Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FlowAnything_test	0.51 16	0.33 106	2.09 114	0.15 88	0.15 112	1.71 104	0.03 34	1.76 8	0.49 2	1.10 133	0.77 61	0.03 1	0.05 4	0.61 12	0.66 140	0.05 413	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.10 269	0.02 89

2.5w	0.68 36	0.23 30	1.29 20	0.04 21	0.31 208	1.26 44	0.09 85	3.24 53	0.86 25	0.42 81	0.59 49	0.03 1	0.56 122	4.36 171	0.24 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

qwe	0.66 33	0.19 13	1.64 62	0.05 28	1.17 359	1.23 25	0.03 34	3.35 62	0.88 35	0.51 98	0.38 38	0.04 3	0.17 30	3.22 127	0.26 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 18

1w_stereo	0.64 31	0.16 3	1.24 18	0.09 58	0.50 268	1.19 18	0.08 77	3.24 53	0.84 19	0.48 93	2.37 134	0.04 3	1.57 223	0.84 29	0.10 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 18

Wavelet-MonSter	0.35 3	0.28 54	1.43 35	0.03 6	0.40 236	1.20 20	0.00 1	1.14 5	0.82 18	0.27 29	0.04 11	0.05 5	0.08 8	0.96 36	0.20 23	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89

asda	0.52 17	0.19 13	1.61 57	0.03 6	0.61 290	1.26 44	0.08 77	3.20 47	0.84 19	0.41 76	0.29 35	0.05 5	0.72 141	0.77 22	0.26 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 18

4.25_new	0.52 17	0.18 8	1.42 32	0.03 6	0.88 325	1.23 25	0.04 40	3.18 44	0.85 22	0.32 46	0.77 61	0.05 5	0.42 100	0.83 25	0.12 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

4.5w_new	0.52 17	0.18 8	1.42 32	0.03 6	0.88 325	1.23 25	0.04 40	3.18 44	0.85 22	0.32 46	0.77 61	0.05 5	0.42 100	0.83 25	0.12 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

4.5_new	0.49 12	0.17 6	1.73 72	0.06 34	0.30 199	1.23 25	0.07 69	3.11 32	0.87 30	0.45 88	0.66 53	0.05 5	0.19 33	0.67 15	0.26 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 18

4.5w-stereo	0.49 12	0.17 6	1.73 72	0.06 34	0.30 199	1.23 25	0.07 69	3.11 32	0.87 30	0.45 88	0.66 53	0.05 5	0.19 33	0.67 15	0.26 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 18

4.25w-stereo	0.52 17	0.18 8	1.43 35	0.03 6	0.88 325	1.23 25	0.04 40	3.18 44	0.85 22	0.32 46	0.77 61	0.05 5	0.42 100	0.83 25	0.12 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

monsterstereo	0.93 66	0.30 71	1.91 84	0.43 152	2.63 452	1.21 21	0.01 6	3.11 32	0.76 12	0.46 91	1.44 92	0.05 5	0.09 12	5.66 212	0.50 118	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

monsters	0.87 57	0.28 54	1.54 50	0.47 160	2.71 456	1.38 63	0.01 6	3.14 36	0.81 15	0.32 46	0.48 45	0.05 5	0.13 26	5.72 217	0.42 87	0.01 245	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

MonStereo	0.44 5	0.23 30	1.44 38	0.05 28	0.77 313	1.17 14	0.01 6	3.17 41	0.72 5	0.28 30	0.18 26	0.06 14	0.04 1	0.54 5	0.17 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.01 18

Monster-pub-eth3d	0.44 5	0.23 30	1.44 38	0.05 28	0.77 313	1.17 14	0.01 6	3.17 41	0.72 5	0.28 30	0.18 26	0.06 14	0.04 1	0.55 6	0.17 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.01 18

asd	0.49 12	0.16 3	1.57 53	0.04 21	0.72 307	1.24 35	0.05 53	2.80 22	0.84 19	0.45 88	0.50 46	0.06 14	0.56 122	0.58 10	0.24 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 18

4w-stereo	0.55 22	0.18 8	1.39 30	0.02 1	0.35 223	1.26 44	0.06 60	3.13 35	0.86 25	0.28 30	0.82 68	0.06 14	0.67 134	1.59 71	0.25 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

3.25w	0.45 7	0.25 42	1.29 20	0.02 1	0.08 51	1.25 39	0.01 6	3.39 64	0.91 42	0.33 51	0.16 19	0.06 14	0.42 100	0.57 7	0.25 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 18

LG-Stereo_L2	0.64 31	0.33 106	1.46 43	0.10 60	0.18 145	1.30 52	0.19 140	3.53 82	0.72 5	0.20 15	0.02 1	0.06 14	0.07 6	4.19 163	0.36 66	0.01 245	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.02 89

LG-Stereo_L1	0.69 38	0.32 89	1.21 17	0.10 60	0.16 120	1.38 63	0.20 146	2.44 16	0.72 5	0.20 15	0.02 1	0.06 14	0.06 5	6.49 260	0.36 66	0.01 245	0.04 330	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.02 89

MLG-Stereo_test3	0.45 7	0.31 76	1.35 28	0.06 34	0.17 130	1.30 52	0.01 6	3.52 80	0.77 13	0.15 8	0.07 13	0.06 14	0.07 6	0.74 18	0.22 28	0.02 337	0.06 365	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.02 89

Monster-pub-mixall	0.72 44	0.39 161	0.98 1	0.04 21	0.12 92	1.23 25	0.01 6	2.74 21	0.86 25	0.86 120	0.39 40	0.07 22	0.09 12	6.24 238	0.32 57	0.01 245	0.02 249	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.03 140

S2M2_XL	0.22 1	0.33 106	1.17 10	0.07 43	0.11 78	0.11 1	0.00 1	0.60 2	0.25 1	0.12 4	0.73 58	0.07 22	0.17 30	0.39 1	0.20 23	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.25w	0.67 34	0.20 18	1.40 31	0.04 21	0.13 101	1.21 21	0.05 53	3.23 51	0.87 30	0.36 56	1.17 83	0.07 22	0.69 137	3.67 142	0.30 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

2.75w_new	0.55 22	0.23 30	1.43 35	0.04 21	0.12 92	1.25 39	0.08 77	3.20 47	0.86 25	0.39 69	0.16 19	0.07 22	0.88 159	1.99 96	0.24 32	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

3.25w_new	0.45 7	0.25 42	1.29 20	0.02 1	0.08 51	1.25 39	0.01 6	3.39 64	0.91 42	0.33 51	0.16 19	0.07 22	0.42 100	0.57 7	0.25 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 18

3.75w	0.62 28	0.16 3	1.33 26	0.02 1	1.27 367	1.25 39	0.01 6	3.23 51	0.87 30	0.38 61	0.23 31	0.07 22	0.40 87	2.96 122	0.26 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

3.5w_stereo	0.69 38	0.23 30	1.44 38	0.02 1	0.14 107	1.24 35	0.03 34	3.53 82	0.90 41	0.20 15	1.48 94	0.07 22	0.50 112	3.73 144	0.30 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

3w_stereo	0.53 21	0.23 30	1.53 49	0.03 6	0.02 3	1.25 39	0.02 26	3.34 61	0.88 35	0.44 86	0.43 43	0.07 22	1.04 173	1.04 42	0.26 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 18

2w_stereo	0.56 24	0.19 13	1.31 24	0.03 6	0.10 67	1.22 23	0.04 40	3.42 72	0.81 15	0.79 116	0.73 58	0.07 22	1.24 197	0.81 24	0.37 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

IGEV	0.50 15	0.22 26	1.52 48	0.08 52	1.85 415	1.34 58	0.37 192	2.03 11	0.93 45	0.29 35	0.08 17	0.07 22	0.09 12	0.90 31	0.22 28	0.02 337	0.04 330	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 18

StereoAnything_RVC	1.52 137	7.77 538	2.81 199	0.05 28	0.02 3	1.11 11	0.06 60	3.26 55	0.75 11	0.12 4	0.02 1	0.07 22	0.68 136	6.69 277	0.13 7	0.02 337	0.08 401	0.00 1	0.00 1	6.69 543	0.02 89

MonSter	0.46 10	0.23 30	1.44 38	0.05 28	0.77 313	1.17 14	0.01 6	3.17 41	0.72 5	0.28 30	0.18 26	0.07 22	0.04 1	0.83 25	0.17 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.01 18

Replicate-Monster	1.25 115	1.94 482	10.24 487	0.08 52	0.32 212	1.32 56	0.03 34	3.71 90	0.89 40	1.07 131	0.07 13	0.08 34	0.10 16	4.74 181	0.14 9	0.01 245	0.04 330	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.22 411

AdaDepth	0.57 26	0.22 26	2.33 139	0.12 69	1.26 364	1.59 86	0.07 69	1.03 4	0.97 47	0.21 19	0.42 41	0.08 34	0.30 65	2.28 106	0.26 39	0.01 245	0.01 181	0.00 1	0.20 447	0.01 27	0.01 18

MLG-Stereo_test1	0.67 34	0.23 30	1.05 3	0.06 34	1.40 379	1.24 35	0.00 1	3.56 84	1.36 56	0.06 1	0.04 11	0.08 34	0.10 16	4.03 158	0.14 9	0.01 245	0.07 388	0.00 1	0.01 311	0.01 27	0.02 89

MLG-Stereo	0.72 44	0.23 30	1.13 6	0.06 34	0.16 120	1.24 35	0.00 1	3.84 106	1.40 57	0.06 1	0.03 5	0.08 34	0.10 16	5.71 216	0.16 12	0.01 245	0.06 365	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.02 89

LGtest1	0.42 4	0.33 106	1.42 32	0.13 85	0.16 120	0.98 10	0.01 6	2.30 15	0.96 46	0.21 19	0.07 13	0.08 34	0.10 16	1.10 44	0.31 55	0.01 245	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.02 89

SGD-Stereo	0.69 38	0.30 71	1.15 9	0.25 111	0.12 92	1.26 44	0.29 174	1.87 10	0.62 4	0.50 97	0.51 47	0.08 34	0.11 21	6.67 276	0.09 1	0.01 245	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 18

111111	0.97 70	0.19 13	1.49 46	0.06 34	1.12 354	1.43 71	0.05 53	4.77 158	1.70 64	0.44 86	2.88 148	0.09 40	0.17 30	4.66 179	0.20 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 269	0.01 18

LG-G_1	0.62 28	0.31 76	1.19 12	0.07 43	0.11 78	1.81 114	0.02 26	3.74 98	0.88 35	0.23 21	0.03 5	0.09 40	0.08 8	3.39 134	0.27 48	0.02 337	0.08 401	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.02 89

LG-G	0.62 28	0.31 76	1.19 12	0.07 43	0.11 78	1.81 114	0.02 26	3.74 98	0.88 35	0.23 21	0.03 5	0.09 40	0.08 8	3.39 134	0.27 48	0.02 337	0.08 401	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.02 89

FoundationStereo	0.26 2	0.29 60	1.25 19	0.24 109	0.10 67	0.41 3	0.07 69	0.57 1	0.80 14	0.24 24	0.03 5	0.09 40	0.37 79	0.46 4	0.12 3	0.03 381	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

GREAT-IGEV	0.72 44	0.29 60	1.91 84	1.31 277	0.40 236	1.41 69	0.08 77	2.29 14	2.48 94	0.18 12	0.69 56	0.10 44	0.34 73	1.72 78	0.37 72	0.00 1	0.09 413	0.00 1	0.22 458	0.10 269	0.41 461

IGEV-Stereo++	0.74 47	0.23 30	1.31 24	0.06 34	1.62 389	1.95 124	0.01 6	3.29 57	1.81 67	0.38 61	1.68 105	0.10 44	1.16 188	0.91 32	0.19 22	0.01 245	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.04 154	0.01 18

MLG-Stereo_test2	0.57 26	0.28 54	1.20 15	0.07 43	0.68 299	1.34 58	0.02 26	3.39 64	1.41 58	0.06 1	0.02 1	0.12 46	0.10 16	2.37 108	0.31 55	0.01 245	0.08 401	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.02 89

S2M2_L	0.46 10	0.39 161	1.17 10	0.37 141	0.17 130	1.14 12	0.01 6	1.46 7	1.83 70	0.19 14	0.87 69	0.13 47	0.19 33	0.57 7	0.43 89	0.01 245	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.21 390	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DEFOM-Stereo	0.70 41	0.29 60	1.62 59	0.16 92	0.06 27	1.95 124	0.45 213	0.88 3	0.74 10	0.55 101	0.51 47	0.14 48	0.09 12	6.32 246	0.20 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 18

RAStereo	0.68 36	0.42 190	3.15 243	0.18 98	0.52 276	1.17 14	0.02 26	3.16 40	0.98 48	0.51 98	1.43 91	0.16 49	0.22 40	0.75 20	0.83 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 228	0.02 89

GASTEREO	1.34 122	0.98 390	1.86 78	0.53 164	0.46 251	3.97 339	0.86 334	4.25 123	2.16 77	2.34 156	3.48 174	0.17 50	2.87 294	1.88 92	0.39 77	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.54 512	0.04 154	0.05 221

MSCF	1.24 112	0.77 338	1.95 95	0.42 148	0.46 251	3.85 331	0.85 332	4.26 124	2.02 73	2.21 150	2.34 133	0.17 50	2.74 285	1.75 80	0.39 77	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.54 512	0.04 154	0.05 221

U	2.12 202	0.25 42	2.47 154	0.17 93	8.09 542	10.63 476	0.00 1	3.08 29	0.87 30	0.24 24	0.45 44	0.17 50	0.08 8	0.69 17	0.15 11	0.00 1	0.00 1	9.89 548	5.19 558	0.01 27	0.01 18

CAS++	1.18 102	0.55 263	1.99 101	0.17 93	0.27 188	1.85 117	0.63 265	8.48 324	3.07 142	1.71 145	2.32 132	0.18 53	0.20 36	1.91 94	0.30 50	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
SMoEStereo_RVC	0.95 68	0.35 132	1.37 29	0.63 186	0.07 35	2.07 133	0.16 128	2.88 24	1.68 63	0.30 39	1.23 85	0.19 54	0.28 54	6.80 282	0.84 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 290	0.13 346

999	1.25 115	0.37 150	1.63 61	1.15 256	0.34 220	3.03 254	0.66 276	3.41 69	2.27 83	0.30 39	3.20 160	0.19 54	0.25 44	7.23 317	0.85 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 343	0.01 18

GLC_STEREO	0.75 48	0.29 60	1.19 12	0.55 169	0.01 1	1.98 128	0.57 252	3.07 28	3.02 139	0.90 122	1.48 94	0.19 54	0.40 87	0.93 33	0.36 66	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.04 154	0.02 89

test_xeample3	1.08 90	0.43 201	3.39 263	0.49 161	0.05 16	2.58 191	0.93 346	3.32 59	1.77 66	0.23 21	0.23 31	0.19 54	0.28 54	6.34 248	0.85 183	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.26 476	0.06 210	0.10 310

fffy	1.13 99	0.51 243	2.15 122	1.01 234	0.09 59	2.30 160	0.19 140	4.07 116	1.13 53	0.16 10	2.66 141	0.20 58	0.38 83	6.98 298	0.35 63	0.00 1	0.06 365	0.00 1	0.00 1	0.14 332	0.16 379

dual_stereo	0.56 24	0.32 89	1.08 5	0.07 43	0.11 78	0.77 8	0.03 34	3.60 86	1.17 54	0.12 4	0.03 5	0.20 58	0.11 21	2.77 117	0.51 119	0.00 1	0.14 456	0.00 1	0.16 424	0.00 1	0.02 89

IGEV-Stereo+	1.69 148	0.43 201	1.59 56	0.37 141	3.10 464	2.10 136	0.07 69	1.86 9	0.91 42	0.39 69	0.03 5	0.20 58	0.41 95	7.05 302	0.16 12	0.02 337	0.07 388	0.00 1	0.18 439	5.14 537	9.77 557

ff7	1.12 93	0.57 271	2.06 108	0.03 6	0.07 35	2.80 222	0.84 326	3.71 90	2.27 83	0.38 61	1.06 72	0.20 58	0.40 87	7.12 309	0.49 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 424	0.09 258	0.06 241

IGEVStereo-DCA	1.06 89	0.45 215	2.06 108	0.32 125	0.06 27	2.74 212	0.84 326	3.71 90	2.27 83	0.39 69	0.16 19	0.20 58	0.29 58	6.47 257	0.87 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 424	0.06 210	0.06 241

ffff	1.12 93	0.57 271	2.06 108	0.03 6	0.07 35	2.80 222	0.84 326	3.71 90	2.27 83	0.38 61	1.06 72	0.20 58	0.40 87	7.12 309	0.49 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 424	0.09 258	0.06 241

rrr	1.05 87	0.45 215	3.18 246	0.32 125	0.06 27	2.74 212	0.95 351	3.49 76	1.12 51	0.39 69	0.16 19	0.20 58	0.29 58	6.47 257	0.87 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 452	0.06 210	0.10 310

11t	1.12 93	0.57 271	2.06 108	0.03 6	0.07 35	2.80 222	0.84 326	3.71 90	2.27 83	0.38 61	1.06 72	0.20 58	0.40 87	7.12 309	0.49 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 424	0.09 258	0.06 241

UniTT-Stereo	0.83 55	0.33 106	1.98 99	0.92 218	1.27 367	0.54 6	0.11 94	1.35 6	2.94 126	1.67 144	2.09 120	0.20 58	0.31 69	1.57 69	1.07 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 343	0.01 18

ccc-4	1.12 93	0.57 271	2.06 108	0.03 6	0.07 35	2.80 222	0.84 326	3.71 90	2.27 83	0.38 61	1.06 72	0.20 58	0.40 87	7.12 309	0.49 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 424	0.09 258	0.06 241

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 72	2.14 488	1.55 51	0.88 210	0.26 185	0.56 7	0.04 40	2.80 22	0.86 25	0.30 39	0.80 66	0.21 68	2.33 262	6.17 233	0.37 72	0.00 1	0.07 388	0.00 1	0.17 432	0.01 27	0.01 18

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 409	25.07 556	26.53 548	0.44 153	0.07 35	1.50 79	0.54 237	2.09 12	1.57 62	0.51 98	0.62 52	0.21 68	0.20 36	1.44 62	0.53 121	12.03 560	0.01 181	0.00 1	0.08 392	1.75 518	9.69 555

LG-Stereo	0.79 50	0.32 89	3.96 311	0.04 21	0.15 112	1.19 18	0.18 137	3.52 80	2.95 127	0.32 46	1.77 108	0.22 70	0.14 27	0.39 1	0.43 89	0.01 245	0.02 249	0.00 1	0.00 1	0.11 290	0.02 89

fffft	0.97 70	0.29 60	1.69 69	0.03 6	0.05 16	2.12 140	0.65 273	3.44 73	1.87 72	0.34 53	0.60 51	0.23 71	0.20 36	6.69 277	0.89 198	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.18 367	0.09 288
1: 1. 1
sAnonymous2	1.35 124	1.66 464	8.14 469	0.55 169	0.46 251	1.23 25	0.24 159	4.00 113	3.47 172	0.40 74	1.11 77	0.23 71	1.42 208	0.96 36	0.57 125	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.20 447	2.07 522	0.22 411

CroCo_RVC	1.35 124	1.66 464	8.14 469	0.55 169	0.46 251	1.23 25	0.24 159	4.00 113	3.47 172	0.40 74	1.11 77	0.23 71	1.42 208	0.96 36	0.57 125	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.20 447	2.07 522	0.22 411

SCV_C0	1.40 128	0.49 234	3.06 236	0.12 69	0.21 164	2.29 155	0.09 85	6.46 268	3.81 190	0.63 106	2.00 117	0.24 74	0.41 95	7.31 320	0.43 89	0.01 245	0.05 347	0.00 1	0.21 452	0.16 343	0.07 260

IGEV-RUCA	0.81 54	0.15 1	1.13 6	0.52 163	0.32 212	2.13 141	0.51 232	3.46 74	1.71 65	0.95 124	0.16 19	0.24 74	0.55 120	2.81 119	0.41 83	0.12 451	0.21 493	0.20 503	0.25 469	0.21 390	0.20 406

CAS	2.24 217	0.25 42	1.86 78	11.21 544	3.86 498	1.67 95	0.02 26	3.87 107	2.67 107	0.41 76	1.63 101	0.24 74	0.27 52	1.50 66	0.74 156	9.43 553	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.01 27	5.21 539

GGEV	1.22 110	0.35 132	1.96 98	0.57 174	0.28 195	6.83 417	0.64 269	5.42 212	2.35 92	0.75 113	2.28 130	0.26 77	1.30 200	1.00 39	0.16 12	0.01 245	0.06 365	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.15 366

water-stereo	0.70 41	0.29 60	3.07 237	0.08 52	0.07 35	1.54 82	0.15 122	4.01 115	1.41 58	0.59 104	1.31 87	0.26 77	0.24 42	0.43 3	0.39 77	0.02 337	0.06 365	0.00 1	0.02 338	0.02 79	0.01 18

Selective-IGEV	1.23 111	0.18 8	1.13 6	0.07 43	0.17 130	2.38 167	0.54 237	6.10 244	2.51 97	0.41 76	3.20 160	0.26 77	0.29 58	6.94 296	0.16 12	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.11 410	0.04 154	0.10 310

XX-TBD	1.44 131	0.85 360	2.04 106	2.45 452	0.05 16	2.34 162	0.01 6	3.46 74	7.51 363	2.88 170	4.98 212	0.26 77	0.25 44	1.15 48	0.46 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt45	1.09 91	0.35 132	1.49 46	0.39 145	0.23 173	3.50 295	0.14 116	3.35 62	1.81 67	0.36 56	2.04 118	0.27 81	0.26 50	6.84 285	0.63 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 343	0.03 140

rvit_stereo_0081_aga	0.76 49	0.51 243	3.29 254	0.11 67	0.25 178	1.73 108	0.22 153	3.68 88	2.54 101	0.26 28	0.16 19	0.27 81	0.30 65	1.31 55	0.36 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 307	0.04 186

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 117	0.42 190	2.36 144	0.59 178	1.26 364	2.43 172	0.01 6	3.29 57	7.76 376	1.71 145	2.78 146	0.27 81	0.32 71	1.16 50	0.58 129	0.04 401	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.04 154	0.10 310

MyStereo07	1.31 121	0.79 346	1.61 57	1.03 237	1.11 352	2.63 202	0.46 214	5.48 214	2.24 81	0.64 108	1.48 94	0.27 81	0.59 130	7.03 301	0.45 98	0.00 1	0.09 413	0.00 1	0.01 311	0.11 290	0.09 288

PMTNet	1.41 129	0.37 150	2.06 108	0.26 113	0.15 112	2.94 246	0.34 188	3.39 64	5.33 266	1.00 125	1.27 86	0.28 85	0.93 162	4.04 159	0.74 156	5.00 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.01 18

zero-FE	0.88 59	0.27 52	2.12 121	0.21 103	1.63 390	1.75 109	0.83 321	3.08 29	0.61 3	0.15 8	0.13 18	0.29 86	0.44 107	3.38 133	1.07 218	0.02 337	0.02 249	0.00 1	0.05 378	1.47 513	0.03 140

AEACV	0.80 51	0.29 60	1.70 70	0.96 227	0.24 175	2.03 131	0.88 338	3.50 77	0.88 35	0.34 53	0.20 29	0.29 86	2.01 246	1.77 84	0.33 59	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.29 478	0.10 269	0.09 288

MoCha-V2	1.41 129	0.42 190	2.61 168	0.81 200	0.23 173	2.53 182	0.20 146	4.81 160	3.16 147	0.82 119	3.15 158	0.30 88	1.61 227	6.66 275	0.40 82	0.00 1	0.20 490	0.00 1	0.24 464	0.05 186	0.02 89

LoS_RVC	1.26 117	1.43 443	1.91 84	0.42 148	3.77 496	1.71 104	0.04 40	2.58 17	2.49 96	0.42 81	2.58 140	0.30 88	0.57 126	1.71 75	0.66 140	0.01 245	0.02 249	0.00 1	0.00 1	0.02 79	4.49 536

anonymousdsp	1.12 93	0.59 279	1.66 63	0.03 6	0.07 35	2.81 230	0.82 317	4.07 116	2.30 89	0.41 76	1.12 80	0.30 88	0.40 87	7.05 302	0.49 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 432	0.10 269	0.05 221

IGEV-Stereo	1.12 93	0.59 279	1.66 63	0.03 6	0.07 35	2.82 233	0.82 317	4.09 119	2.30 89	0.41 76	1.11 77	0.30 88	0.41 95	7.05 302	0.49 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 432	0.10 269	0.05 221
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
castereo	0.87 57	0.60 283	1.07 4	0.34 135	0.17 130	1.89 118	0.79 311	4.84 162	2.05 74	0.65 109	2.55 139	0.31 92	0.40 87	1.02 40	0.38 76	0.01 245	0.09 413	0.00 1	0.24 464	0.03 125	0.02 89

MIF-Stereo (partial)	1.29 120	0.33 106	3.02 221	0.03 6	1.12 354	1.26 44	0.13 109	4.46 135	3.75 186	0.35 55	2.39 136	0.31 92	0.74 143	6.09 229	1.76 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 240	0.04 186

CASnet	0.98 72	0.32 89	1.62 59	0.65 189	0.07 35	2.11 138	0.14 116	3.50 77	4.03 205	3.77 199	1.41 90	0.31 92	0.29 58	0.80 23	0.57 125	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 154	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
mms	1.03 83	0.54 259	1.58 55	0.05 28	0.36 226	1.52 81	0.08 77	2.97 27	1.84 71	0.38 61	2.94 150	0.32 95	0.25 44	6.82 283	0.39 77	0.00 1	0.04 330	0.00 1	0.00 1	0.17 356	0.28 440

ACVNet-DCA	2.01 194	0.65 302	2.15 122	2.30 434	0.02 3	5.80 392	0.56 243	8.45 320	3.33 165	1.03 126	3.33 164	0.32 95	3.71 333	8.05 368	0.45 98	0.00 1	0.02 249	0.00 1	0.03 354	0.02 79	0.03 140

1test111	1.86 170	0.65 302	2.15 122	2.30 434	0.02 3	5.80 392	0.56 243	8.45 320	3.33 165	1.03 126	3.33 164	0.32 95	3.71 333	4.40 172	0.96 207	0.00 1	0.02 249	0.00 1	0.03 354	0.02 79	0.03 140

cc1	2.17 210	0.65 302	2.15 122	2.30 434	0.02 3	5.80 392	0.56 243	4.31 125	10.41 434	1.03 126	3.33 164	0.32 95	3.71 333	8.05 368	0.45 98	0.00 1	0.02 249	0.00 1	0.03 354	0.10 269	0.05 221

DilatedVolume-Stereo	1.13 99	0.41 183	2.75 186	1.04 242	0.11 78	2.21 149	0.10 89	2.96 26	1.32 55	2.40 158	2.09 120	0.33 99	0.58 128	5.62 209	0.43 89	0.03 381	0.06 365	0.00 1	0.14 417	0.04 154	0.04 186

HUF	1.05 87	0.64 296	2.33 139	0.35 138	0.22 168	3.09 259	0.41 203	3.73 97	2.89 123	0.36 56	2.71 144	0.33 99	0.30 65	2.28 106	0.23 30	0.00 1	0.61 529	0.00 1	0.00 1	0.15 336	0.39 456

tt1	2.14 205	0.63 295	2.22 133	2.27 430	0.02 3	5.71 390	0.63 265	4.53 140	10.19 429	1.16 135	3.39 170	0.33 99	3.05 300	8.00 362	0.46 102	0.00 1	0.02 249	0.00 1	0.03 354	0.10 269	0.04 186

CES	1.56 139	0.35 132	1.44 38	0.42 148	7.70 541	2.66 208	0.13 109	4.89 164	2.53 99	0.25 26	1.10 76	0.33 99	0.31 69	1.61 73	0.58 129	0.01 245	0.02 249	0.00 1	0.00 1	0.54 475	6.26 542

ours_stereo	1.03 83	0.55 263	1.86 78	0.12 69	0.32 212	1.16 13	0.09 85	3.27 56	2.18 79	0.39 69	3.02 154	0.34 103	0.26 50	6.32 246	0.37 72	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.18 367	0.13 346

ProNet	1.20 105	0.60 283	2.00 103	0.26 113	0.08 51	2.73 211	0.68 280	5.00 175	2.52 98	0.29 35	1.32 88	0.37 104	0.36 76	6.94 296	0.44 94	0.00 1	0.07 388	0.00 1	0.00 1	0.17 356	0.07 260

MM-Stereo_test1	1.57 140	0.36 143	2.19 131	1.17 258	0.35 223	2.39 168	0.56 243	4.53 140	5.21 261	3.67 194	1.65 103	0.40 105	0.84 158	6.90 290	0.80 176	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.31 433	0.03 140

rvit_stereo_0080	0.88 59	0.51 243	3.12 240	0.07 43	0.12 92	1.31 54	0.37 192	3.78 101	3.29 161	0.56 102	1.13 81	0.40 105	0.76 145	1.71 75	0.47 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.04 186

whm_eth	0.88 59	0.51 243	3.12 240	0.07 43	0.12 92	1.31 54	0.37 192	3.78 101	3.29 161	0.56 102	1.13 81	0.40 105	0.76 145	1.71 75	0.47 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.04 186

DA2	1.19 104	0.37 150	1.94 91	0.62 182	0.30 199	6.06 400	0.59 254	5.55 218	2.23 80	0.37 59	2.42 137	0.41 108	1.17 189	1.24 54	0.16 12	0.01 245	0.06 365	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.20 406

AIO-Stereo	0.94 67	0.22 26	1.20 15	0.06 34	0.08 51	2.36 163	0.62 264	5.50 217	2.61 104	0.30 39	3.32 163	0.41 108	0.25 44	1.12 46	0.17 17	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.35 495	0.06 210	0.12 338

TANstereo	1.20 105	0.49 234	2.04 106	0.34 135	0.10 67	1.80 113	0.01 6	3.40 68	4.10 213	4.37 212	4.82 205	0.41 108	0.70 138	0.94 34	0.46 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.80 51	0.69 318	3.02 221	0.33 130	1.83 413	1.22 23	0.06 60	3.41 69	1.49 60	0.31 44	0.38 38	0.42 111	0.51 114	1.14 47	1.21 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 186	0.05 221

IGEV++	1.14 101	0.51 243	1.66 63	0.55 169	0.08 51	2.52 179	1.01 357	6.51 272	3.16 147	0.59 104	2.11 123	0.43 112	1.18 191	1.44 62	0.79 173	0.00 1	0.05 347	0.00 1	0.05 378	0.11 290	0.11 324

CREStereo	0.98 72	0.42 190	1.86 78	0.07 43	0.22 168	1.65 93	0.02 26	4.07 116	6.33 321	0.72 111	1.54 97	0.43 112	0.64 132	1.22 53	0.44 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DIP-Stereo	1.97 190	0.64 296	2.95 214	0.17 93	0.10 67	4.83 372	0.13 109	8.60 332	4.06 212	6.42 308	4.92 209	0.44 114	0.72 141	3.57 140	1.80 288	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.05 186	0.04 186
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
trnet	0.99 76	0.37 150	1.89 82	0.08 52	0.19 156	1.68 98	0.02 26	4.12 120	6.41 325	0.70 110	1.57 98	0.46 115	0.67 134	1.15 48	0.41 83	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 18

CREStereo++_RVC	1.59 141	0.39 161	2.26 135	0.36 139	0.01 1	1.67 95	0.01 6	2.95 25	8.12 387	3.69 196	7.44 301	0.47 116	0.32 71	0.74 18	0.39 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 546	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AIO-test2	2.70 268	1.23 425	3.52 275	1.24 263	3.05 463	2.65 205	0.06 60	6.30 256	15.40 488	2.58 161	7.30 298	0.48 117	0.57 126	5.36 203	0.96 207	3.06 537	0.00 1	0.00 1	0.01 311	0.16 343	0.15 366

xyz-stereo-finetune2	1.82 165	0.51 243	2.22 133	0.10 60	0.05 16	6.49 408	0.17 133	3.59 85	2.15 76	0.63 106	6.19 257	0.49 118	3.44 318	6.93 292	3.48 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 154	0.01 18

MGS-Stereo	1.10 92	0.26 48	2.45 148	0.58 176	0.06 27	1.84 116	0.67 279	2.16 13	3.42 170	1.03 126	6.13 253	0.49 118	0.36 76	1.43 61	0.62 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 472	0.00 1

LoS	0.91 65	0.34 121	2.10 119	0.38 144	0.13 101	2.47 174	0.26 166	5.00 175	2.74 116	0.89 121	0.21 30	0.49 118	0.36 76	1.97 95	0.67 142	0.02 337	0.02 249	0.00 1	0.00 1	0.06 210	0.01 18
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MM-Stereo_test2	0.99 76	0.29 60	2.26 135	1.34 281	0.12 92	1.78 112	0.53 234	4.71 155	3.31 163	0.76 114	0.80 66	0.50 121	0.35 74	1.86 88	0.73 154	0.00 1	0.05 347	0.00 1	0.07 387	0.26 417	0.06 241

RSM++	1.02 81	0.24 41	1.33 26	0.86 208	0.04 13	2.78 219	0.30 180	2.63 18	2.67 107	0.48 93	1.95 115	0.52 122	0.25 44	5.50 208	0.57 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 432	0.11 290	0.09 288

sCroCo_RVC	1.21 108	0.65 302	5.16 389	1.09 247	1.29 371	0.92 9	0.19 140	3.92 108	2.68 110	0.30 39	3.04 155	0.52 122	1.56 222	1.58 70	0.78 171	0.09 442	0.25 505	0.00 1	0.00 1	0.07 228	0.11 324

GMStereo	1.83 167	0.99 393	4.55 354	0.57 174	0.05 16	2.53 182	0.01 6	4.95 167	11.14 448	3.52 189	2.24 128	0.53 124	0.49 111	3.76 146	0.80 176	0.20 472	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.12 307	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
rvit_stereo_0081	0.88 59	0.28 54	1.81 74	0.62 182	0.13 101	1.34 58	0.12 100	3.14 36	4.59 237	0.43 84	0.30 36	0.54 125	0.11 21	3.89 148	0.36 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 18

rvit_stereo_0082	0.88 59	0.28 54	1.81 74	0.62 182	0.13 101	1.34 58	0.12 100	3.14 36	4.59 237	0.43 84	0.30 36	0.54 125	0.11 21	3.89 148	0.36 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 18

MC-Stereo	1.47 133	0.36 143	2.54 159	1.99 389	0.12 92	1.90 119	0.12 100	4.47 137	2.83 120	3.31 185	3.44 172	0.56 127	1.47 211	5.39 205	0.47 109	0.00 1	0.04 330	0.00 1	0.21 452	0.07 228	0.04 186

GIP-stereo	0.70 41	0.44 207	1.70 70	1.52 308	0.75 309	1.48 74	0.05 53	4.18 121	1.10 50	0.18 12	0.42 41	0.58 128	0.38 83	0.65 14	0.46 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 186	0.01 18

s12784h	1.89 178	0.30 71	2.57 162	0.11 67	0.09 59	4.18 348	0.13 109	6.61 275	7.44 362	3.62 192	4.28 192	0.59 129	0.81 154	6.61 271	0.46 102	0.01 245	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.00 1

plain	1.34 122	0.51 243	5.09 383	0.30 118	0.05 16	1.58 84	0.08 77	4.47 137	3.77 189	0.42 81	1.76 107	0.60 130	0.74 143	6.11 230	0.94 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 463	0.02 89

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 51	0.33 106	2.51 156	0.25 111	0.53 277	1.93 122	0.27 169	5.07 179	1.05 49	0.47 92	0.68 55	0.64 131	0.22 40	0.95 35	0.65 136	0.00 1	0.05 347	0.00 1	0.19 444	0.03 125	0.16 379

xyz-stereo-finetune	1.20 105	0.44 207	2.19 131	0.08 52	0.05 16	3.16 270	0.68 280	3.41 69	2.58 103	0.81 118	1.77 108	0.68 132	0.37 79	6.20 236	1.63 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 154	0.02 89

SCV	1.59 141	0.58 276	2.57 162	2.72 465	0.31 208	2.15 144	0.79 311	6.88 287	2.72 112	0.20 15	2.68 142	0.68 132	0.58 128	7.60 336	0.41 83	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.22 458	0.37 453	0.24 422

DLNR_Zeroshot_test	24.70 557	50.77 576	90.11 583	98.11 592	97.34 591	1.38 63	0.12 100	22.79 547	3.09 146	1.07 131	2.95 151	0.71 134	0.29 58	6.93 292	2.29 319	38.56 575	0.37 516	0.00 1	0.30 484	76.73 587	0.09 288

WCG-NET	1.24 112	0.43 201	1.46 43	0.33 130	0.08 51	2.14 142	1.08 366	3.09 31	6.86 342	2.73 165	3.43 171	0.74 135	0.94 164	0.89 30	0.33 59	0.00 1	0.04 330	0.00 1	0.00 1	0.10 269	0.05 221

rvit_stereo_ft	1.00 79	0.78 345	3.84 307	0.84 205	0.36 226	1.23 25	0.24 159	3.81 105	3.76 188	0.37 59	0.87 69	0.74 135	1.12 177	1.18 51	0.76 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.06 241

Pointernet	0.84 56	0.35 132	2.00 103	0.12 69	0.13 101	1.77 110	0.06 60	4.87 163	2.53 99	0.14 7	2.11 123	0.76 137	0.44 107	1.02 40	0.32 57	0.00 1	0.04 330	0.00 1	0.15 421	0.02 79	0.01 18

rvit_stereo_0083	1.03 83	0.26 48	3.09 238	0.49 161	0.09 59	1.27 49	0.24 159	2.72 19	4.60 239	0.38 61	0.77 61	0.78 138	1.18 191	4.35 170	0.33 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.03 140

RCA-Stereo	1.99 191	0.34 121	2.71 180	0.26 113	0.06 27	2.29 155	0.48 217	4.89 164	14.65 481	2.81 168	5.51 239	0.78 138	3.21 304	1.44 62	0.33 59	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.07 228	0.02 89

AIO-test1	2.22 216	0.76 335	2.78 193	0.30 118	4.38 509	2.48 176	0.96 352	5.59 220	14.64 479	0.74 112	2.86 147	0.92 140	0.30 65	5.64 210	1.67 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 354	0.17 356	0.14 355

HHNet	2.59 261	0.55 263	2.55 160	0.20 99	0.32 212	2.84 236	0.94 348	5.77 232	5.14 259	7.33 356	13.80 434	0.94 141	3.20 303	5.27 201	2.41 328	0.13 456	0.02 249	0.06 471	0.00 1	0.23 403	0.03 140

UDGNet	2.73 272	7.09 534	3.90 310	2.71 463	0.06 27	2.98 249	0.20 146	4.63 148	8.58 404	2.69 162	2.70 143	0.95 142	1.01 168	6.27 240	1.51 257	1.28 524	0.00 1	5.24 546	0.94 527	1.70 517	0.13 346

depthmonostereo	1.01 80	0.50 237	3.16 244	0.12 69	0.09 59	1.43 71	0.04 40	4.97 170	1.51 61	0.90 122	1.46 93	0.98 143	0.94 164	3.45 138	0.46 102	0.02 337	0.10 425	0.00 1	0.02 338	0.04 154	0.01 18

CroCo-Stereo	0.99 76	0.89 371	3.19 247	0.46 155	0.44 245	0.38 2	0.05 53	4.61 145	3.95 199	0.48 93	1.78 111	1.01 144	0.27 52	1.11 45	1.07 218	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 186	0.04 186
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AE-Stereo	1.44 131	0.32 89	2.69 176	1.58 322	0.20 161	2.24 152	0.59 254	6.01 240	5.70 279	1.18 137	3.17 159	1.02 145	0.78 151	1.73 79	0.83 179	0.02 337	0.18 480	0.00 1	0.29 478	0.11 290	0.07 260

test_for_model	6.81 470	27.63 560	2.16 129	21.79 557	16.18 559	3.48 291	0.94 348	5.88 237	3.72 183	7.62 368	2.72 145	1.03 146	0.42 100	0.58 10	0.35 63	9.03 551	2.28 542	0.00 1	0.05 378	23.91 565	6.49 543

FSD					0.10 67	0.53 5	0.06 60	3.21 49	0.81 15	0.16 10	0.24 33	1.06 147	0.12 25	0.63 13	0.24 32	0.02 337	0.07 388	0.00 1	0.00 1	0.01 27

rvit_0105_6	1.26 117	0.87 364	4.85 369	0.61 180	0.07 35	1.60 87	0.32 182	3.79 104	5.87 288	0.25 26	0.26 34	1.09 148	0.29 58	4.60 177	0.62 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.06 241

DCANet-4	2.03 196	0.34 121	5.30 397	0.31 122	0.18 145	1.69 99	0.12 100	4.95 167	8.55 403	5.78 254	5.17 217	1.12 149	2.82 290	2.11 103	1.92 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.18 388

FACV-RUCA	2.21 215	0.34 121	3.59 280	1.30 275	2.90 461	2.22 151	1.25 377	7.98 311	5.71 284	3.59 191	7.21 294	1.14 150	1.60 226	3.12 126	1.46 254	0.01 245	0.03 301	0.10 485	0.04 372	0.35 447	0.17 384

11t1	1.62 144	0.26 48	2.53 158	2.37 446	0.24 175	2.58 191	0.06 60	6.66 278	3.00 136	3.40 187	3.01 152	1.14 150	1.94 244	4.18 162	0.91 202	0.01 245	0.02 249	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.03 140

raft+_RVC	1.79 158	0.84 358	2.32 138	2.40 447	0.85 323	1.38 63	0.09 85	6.36 258	4.75 247	2.85 169	5.46 237	1.17 152	1.36 206	4.54 175	0.91 202	0.00 1	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.11 290	0.22 411

EAI-Stereo	2.31 230	0.44 207	2.72 182	0.68 192	0.56 281	3.51 298	2.62 428	11.42 415	4.14 216	2.09 149	7.23 296	1.21 153	0.91 160	5.67 214	1.51 257	0.01 245	0.25 505	0.00 1	0.88 525	0.04 154	0.26 432

MM-Stereo_test3	1.83 167	0.59 279	1.93 88	1.43 297	3.99 502	2.44 173	0.81 315	5.81 234	6.70 337	1.73 147	4.79 203	1.23 154	0.65 133	3.30 129	0.85 183	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.33 441	0.05 221

AIO_rvc	1.02 81	0.59 279	1.95 95	0.15 88	0.09 59	3.42 283	0.99 353	4.46 135	2.73 115	0.28 30	1.62 100	1.32 155	0.28 54	2.10 102	0.21 27	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.04 372	0.11 290	0.11 324

rvit_0105_4	1.38 127	0.98 390	5.52 410	0.61 180	0.05 16	1.62 90	0.41 203	3.95 111	5.80 285	0.31 44	0.73 58	1.37 156	0.53 118	4.89 189	0.78 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.04 186

GCAP-Stereo	0.95 68	0.62 292	1.99 101	0.30 118	0.03 11	1.66 94	0.01 6	4.43 133	3.00 136	1.63 143	1.17 83	1.39 157	0.76 145	1.31 55	0.55 123	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.12 307	0.02 89

ADStereo(finetuned)	2.26 225	0.64 296	5.22 393	0.31 122	0.18 145	1.71 104	0.25 164	5.23 188	8.46 398	6.06 277	5.30 233	1.41 158	6.37 433	1.87 90	1.87 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 154	0.18 388

DCANet	2.08 200	0.64 296	3.81 301	0.31 122	0.17 130	1.70 103	0.25 164	5.23 188	8.47 399	6.07 278	5.30 233	1.41 158	4.23 359	1.85 87	2.02 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 154	0.19 399

fff	2.28 226	0.61 287	3.81 301	0.22 105	0.07 35	1.69 99	0.11 94	5.37 209	11.84 459	5.80 256	5.17 217	1.44 160	5.41 412	2.00 97	1.92 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.18 388

csc	2.28 226	0.61 287	3.81 301	0.22 105	0.07 35	1.69 99	0.11 94	5.37 209	11.84 459	5.80 256	5.17 217	1.44 160	5.41 412	2.00 97	1.92 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.18 388

cscssc	2.28 226	0.61 287	3.81 301	0.22 105	0.07 35	1.69 99	0.11 94	5.37 209	11.84 459	5.80 256	5.17 217	1.44 160	5.41 412	2.00 97	1.92 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.18 388

EGLCR-Stereo	1.04 86	0.20 18	2.00 103	1.14 255	0.16 120	2.50 178	0.11 94	4.96 169	2.61 104	0.79 116	0.07 13	1.46 163	0.37 79	3.96 155	0.23 30	0.01 245	0.05 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 260

iRaft-Stereo_20w	2.56 257	0.35 132	4.98 375	0.37 141	0.67 297	3.47 288	0.59 254	12.57 458	3.89 194	6.10 280	6.23 261	1.49 164	2.24 255	6.65 274	0.86 188	0.00 1	0.19 486	0.00 1	0.33 490	0.08 240	0.22 411

AIO_test	0.90 64	0.40 172	1.67 66	0.14 86	0.16 120	2.97 248	0.83 321	3.61 87	2.67 107	0.29 35	0.71 57	1.50 165	0.29 58	2.37 108	0.13 7	0.00 1	0.04 330	0.00 1	0.08 392	0.03 125	0.03 140

dd	2.16 208	1.22 423	4.82 367	0.68 192	0.12 92	1.39 68	0.17 133	5.14 181	11.22 452	2.70 164	3.51 176	1.52 166	1.23 196	5.08 194	3.96 386	0.12 451	0.01 181	0.04 460	0.21 452	0.07 228	0.01 18

Anonymous3	1.76 155	0.44 207	6.37 435	0.33 130	0.50 268	4.33 353	0.54 237	4.43 133	2.48 94	2.21 150	3.24 162	1.53 167	1.14 181	5.64 210	1.29 240	0.17 465	0.23 499	0.00 1	0.00 1	0.12 307	0.15 366

CroCo-Stereo Lap2	1.24 112	0.88 368	3.39 263	0.95 225	4.59 521	0.47 4	0.08 77	3.51 79	2.80 119	1.17 136	2.24 128	1.57 168	0.20 36	1.48 65	1.14 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 336	0.12 338

RAFT+CT+SA	2.36 237	0.71 322	2.46 151	0.83 204	2.26 438	3.18 271	0.93 346	6.82 286	5.48 268	2.55 160	8.07 320	1.64 169	1.59 225	8.54 403	1.15 229	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.38 497	0.19 375	0.36 453

raftrobust	1.86 170	0.74 330	1.94 91	2.15 417	2.24 437	2.74 212	0.53 234	4.89 164	4.05 209	6.09 279	3.89 181	1.64 169	2.55 272	2.44 111	1.12 225	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.12 307	0.08 275

IPLGR_C	2.44 245	1.17 420	4.94 373	0.62 182	2.08 426	2.65 205	0.80 313	5.60 221	4.79 248	7.87 378	9.23 344	1.67 171	1.15 183	3.43 136	2.23 317	0.01 245	0.19 486	0.02 431	0.08 392	0.22 396	0.10 310

ACRE	2.41 240	1.08 406	5.11 384	0.55 169	2.05 424	2.65 205	0.78 310	5.26 199	4.67 241	7.59 367	9.20 342	1.70 172	1.08 175	3.74 145	2.18 315	0.01 245	0.18 480	0.02 431	0.08 392	0.22 396	0.10 310

CIPLG	2.47 251	1.10 410	4.71 364	0.63 186	2.15 431	2.67 209	0.77 305	5.19 186	4.73 245	7.85 377	9.56 357	1.72 173	1.14 181	4.20 165	2.34 321	0.01 245	0.19 486	0.02 431	0.09 403	0.23 403	0.08 275

testlalala	1.50 136	0.41 183	1.67 66	0.98 231	0.31 208	4.00 341	0.90 343	5.26 199	2.17 78	6.56 317	3.61 177	1.74 174	0.38 83	1.21 52	0.42 87	0.00 1	0.02 249	0.00 1	0.29 478	0.01 27	0.01 18

rvit_0105_5	1.48 134	0.89 371	5.43 401	0.46 155	0.04 13	1.60 87	0.60 258	4.65 152	5.90 291	0.76 114	1.59 99	1.75 175	0.78 151	4.20 165	0.88 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.06 241

testlalala_base	3.12 307	0.48 230	2.79 197	2.14 416	1.98 421	4.13 347	0.64 269	6.16 248	2.09 75	2.38 157	4.08 186	1.80 176	0.50 112	1.65 74	0.72 152	12.33 562	2.33 544	0.00 1	0.31 486	14.56 555	1.32 507

R-Stereo Train	2.44 245	0.32 89	1.93 88	0.94 221	0.16 120	3.67 310	0.61 261	6.37 260	3.08 143	9.14 428	17.44 474	1.80 176	0.77 148	1.76 82	0.70 146	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.03 140

RAFT-Stereo	2.44 245	0.32 89	1.93 88	0.94 221	0.16 120	3.67 310	0.61 261	6.37 260	3.08 143	9.14 428	17.44 474	1.80 176	0.77 148	1.76 82	0.70 146	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.03 140
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GES	2.49 252	0.38 157	4.29 335	1.58 322	0.05 16	4.58 366	1.07 363	9.70 363	3.39 169	5.21 240	6.64 273	1.84 179	3.36 309	4.86 184	2.54 334	0.06 423	0.01 181	0.06 471	0.01 311	0.12 307	0.03 140

castereo++	1.18 102	0.54 259	1.95 95	0.30 118	0.51 272	4.56 365	1.00 355	4.61 145	1.12 51	0.29 35	2.14 127	1.89 180	0.15 28	3.94 154	0.18 21	0.00 1	0.04 330	0.00 1	0.31 486	0.03 125	0.00 1

IPLG	2.43 243	0.66 308	4.77 366	0.54 166	0.31 208	3.01 252	0.26 166	6.15 247	5.55 273	7.69 370	6.21 259	1.89 180	1.74 236	7.19 315	2.35 323	0.01 245	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.24 413	0.12 338

AnonymousM	2.71 269	6.75 531	0.98 1	0.73 195	0.06 27	2.41 170	0.53 234	5.30 201	3.05 140	4.75 227	2.09 120	1.89 180	1.01 168	1.88 92	0.51 119	0.01 245	0.02 249	17.42 554	4.76 554	0.02 79	0.01 18

LMCR-Stereo	3.63 358	1.29 436	4.20 331	2.54 456	0.17 130	8.08 442	1.52 394	11.46 416	4.73 245	8.45 407	10.66 382	1.91 183	5.03 402	7.69 343	3.58 375	0.92 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 452	0.02 89

rafts_anoy	1.72 151	0.79 346	2.58 164	2.03 399	1.75 405	2.47 174	0.16 128	5.48 214	6.01 302	3.24 181	2.11 123	1.92 184	1.33 201	3.08 125	1.13 227	0.01 245	0.18 480	0.00 1	0.01 311	0.03 125	0.07 260

rvit_0105_3	1.71 150	0.90 374	5.93 421	0.78 198	0.02 3	1.62 90	1.69 404	5.15 183	5.99 300	2.22 152	1.64 102	1.97 185	1.17 189	4.19 163	0.92 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.03 140

MIPNet	2.06 199	0.69 318	4.57 357	0.32 125	0.21 164	1.92 121	0.19 140	6.89 288	5.64 278	5.48 248	4.02 184	2.02 186	3.50 320	3.32 131	2.01 303	0.00 1	0.01 181	0.01 400	0.01 311	0.20 379	0.13 346

model_zeroshot	1.52 137	0.42 190	4.10 328	1.25 265	0.11 78	3.04 255	0.14 116	5.79 233	2.84 121	3.12 177	3.65 178	2.05 187	0.42 100	2.38 110	0.71 150	0.01 245	0.10 425	0.00 1	0.20 447	0.02 79	0.04 186

TestStereo	1.74 154	1.02 397	3.64 287	0.20 99	0.28 195	1.33 57	0.01 6	5.24 194	4.01 204	3.18 178	4.97 211	2.07 188	0.70 138	7.32 321	0.75 161	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1

DFGA-Net	2.78 275	1.91 480	7.35 458	1.52 308	0.36 226	3.36 281	0.20 146	6.64 277	5.93 294	4.88 230	6.31 266	2.18 189	1.12 177	7.43 327	5.98 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 453	0.04 186

RSM	1.21 108	0.20 18	1.30 23	0.12 69	0.06 27	2.48 176	0.51 232	3.78 101	2.74 116	0.48 93	2.38 135	2.18 189	0.28 54	6.77 281	0.56 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 424	0.07 228	0.05 221

RALCasStereoNet	1.93 183	1.01 395	2.75 186	1.88 368	1.75 405	2.88 242	0.18 137	4.64 151	4.36 224	2.27 154	5.14 216	2.22 191	0.79 153	7.10 308	1.00 214	0.00 1	0.34 511	0.00 1	0.00 1	0.10 269	0.16 379

TestStereo1	2.85 281	0.81 352	3.48 271	3.11 483	0.44 245	2.52 179	1.50 392	6.37 260	8.18 389	4.62 220	9.24 349	2.23 192	3.69 330	9.19 437	1.26 236	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.27 423	0.09 288

SA-5K	2.85 281	0.81 352	3.48 271	3.11 483	0.44 245	2.52 179	1.50 392	6.37 260	8.18 389	4.62 220	9.24 349	2.23 192	3.69 330	9.19 437	1.26 236	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.27 423	0.09 288

DN-CSS_ROB	2.69 265	1.40 442	5.34 398	2.31 440	0.75 309	3.14 266	0.06 60	6.11 245	3.87 192	5.34 246	12.18 414	2.34 194	1.22 195	7.84 353	1.48 255	0.03 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 447	0.03 140

HART	1.68 147	0.67 311	2.72 182	0.04 21	0.27 188	1.72 107	0.04 40	5.60 221	3.16 147	1.44 138	7.73 312	2.41 195	0.15 28	6.44 253	0.62 131	0.00 1	0.12 441	0.00 1	0.00 1	0.24 413	0.17 384

mmm	2.50 255	0.29 60	3.22 249	1.98 387	0.32 212	3.72 319	0.12 100	9.45 355	4.05 209	5.84 261	10.80 383	2.47 196	2.86 293	4.07 160	0.75 161	0.00 1	0.02 249	0.00 1	0.01 311	0.03 125	0.02 89

PFNet+	2.35 235	0.31 76	3.69 290	0.79 199	0.17 130	3.15 269	0.75 301	4.52 139	6.30 318	7.90 381	6.34 268	2.53 197	1.18 191	7.72 347	1.62 270	0.03 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.03 140

iRaftStereo_RVC	1.62 144	0.68 313	1.98 99	0.67 191	0.05 16	2.99 250	0.04 40	5.36 208	3.74 185	3.82 200	4.96 210	2.54 198	0.62 131	3.35 132	0.97 210	0.00 1	0.07 388	0.00 1	0.00 1	0.30 428	0.27 436

tg	1.96 188	0.64 296	2.15 122	0.68 192	0.12 92	4.40 361	0.04 40	5.74 226	4.19 219	4.00 204	5.23 226	2.58 199	0.93 162	7.12 309	0.77 169	0.00 1	0.02 249	0.00 1	0.00 1	0.31 433	0.25 426

OCTAStereo	2.24 217	0.33 106	3.03 223	2.04 401	0.10 67	3.45 285	0.43 207	6.50 269	3.17 150	6.84 325	5.20 222	2.65 200	1.33 201	8.18 384	1.56 264	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 18

RE-Stereo	2.25 222	0.33 106	3.03 223	2.04 401	0.10 67	3.47 288	0.43 207	6.50 269	3.18 153	6.84 325	5.20 222	2.65 200	1.34 203	8.18 384	1.58 266	0.01 245	0.00 1	0.01 400	0.00 1	0.02 79	0.01 18

TVStereo	2.25 222	0.33 106	3.03 223	2.04 401	0.10 67	3.47 288	0.43 207	6.50 269	3.18 153	6.84 325	5.20 222	2.65 200	1.34 203	8.18 384	1.58 266	0.01 245	0.00 1	0.01 400	0.00 1	0.02 79	0.01 18

NF-Stereo	2.24 217	0.33 106	3.00 217	2.04 401	0.10 67	3.46 286	0.43 207	6.51 272	3.17 150	6.84 325	5.24 227	2.67 203	1.34 203	8.17 383	1.53 260	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 18

ICVP	2.32 232	0.38 157	2.89 212	0.92 218	0.70 304	2.55 186	0.87 337	9.97 370	3.99 201	4.13 207	8.97 339	2.71 204	1.69 230	2.52 114	3.52 374	0.05 413	0.24 504	0.01 400	0.01 311	0.11 290	0.13 346
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RAFT-Stereo-weight	1.67 146	0.31 76	1.57 53	0.97 230	0.15 112	3.19 272	0.77 305	5.06 177	6.19 315	4.96 232	3.38 169	2.83 205	0.35 74	2.87 120	0.74 156	0.01 245	0.06 365	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.02 89

DisPM	2.43 243	0.32 89	3.04 226	1.76 349	0.18 145	3.46 286	0.65 273	5.13 180	4.88 250	8.59 412	7.04 290	2.84 206	1.03 171	8.85 424	0.83 179	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.02 89

IPLGR	2.28 226	0.51 243	6.00 423	0.15 88	0.15 112	1.99 130	0.22 153	6.34 257	6.04 303	6.80 323	5.76 242	2.87 207	2.31 261	4.88 185	1.28 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 258	0.18 388

SA	3.06 301	0.74 330	3.79 298	1.60 326	0.30 199	3.19 272	1.43 389	6.72 281	9.06 409	4.63 223	10.80 383	2.89 208	4.71 389	9.62 452	1.18 234	0.00 1	0.09 413	0.00 1	0.19 444	0.23 403	0.02 89

PSM-AAD	3.33 331	0.20 18	1.47 45	0.73 195	0.54 279	2.55 186	6.19 497	4.97 170	3.27 158	10.92 472	11.92 406	2.95 209	9.59 492	7.90 356	0.82 178	0.01 245	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.04 154	2.47 525

GMOStereo	1.81 161	0.47 223	2.09 114	0.10 60	0.27 188	1.49 75	0.89 339	4.40 128	4.51 232	8.16 390	6.97 281	2.96 210	1.15 183	1.42 57	0.88 193	0.00 1	0.14 456	0.00 1	0.00 1	0.23 403	0.03 140

error version	1.81 161	0.47 223	2.09 114	0.10 60	0.27 188	1.49 75	0.89 339	4.40 128	4.51 232	8.16 390	6.97 281	2.96 210	1.15 183	1.42 57	0.88 193	0.00 1	0.14 456	0.00 1	0.00 1	0.23 403	0.03 140

test-v	1.81 161	0.47 223	2.09 114	0.10 60	0.27 188	1.49 75	0.89 339	4.40 128	4.51 232	8.16 390	6.97 281	2.96 210	1.15 183	1.42 57	0.88 193	0.00 1	0.14 456	0.00 1	0.00 1	0.23 403	0.03 140

PSM-softLoss	2.24 217	0.34 121	3.42 267	1.81 357	0.17 130	2.74 212	0.39 198	6.17 250	2.92 124	6.26 295	6.29 264	2.96 210	0.97 166	8.68 412	1.71 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.02 89

KMStereo	2.24 217	0.34 121	3.42 267	1.81 357	0.17 130	2.74 212	0.39 198	6.17 250	2.92 124	6.26 295	6.29 264	2.96 210	0.97 166	8.68 412	1.71 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.02 89

test-2	1.81 161	0.47 223	2.09 114	0.10 60	0.27 188	1.49 75	0.89 339	4.40 128	4.51 232	8.16 390	6.97 281	2.96 210	1.15 183	1.42 57	0.88 193	0.00 1	0.14 456	0.00 1	0.00 1	0.23 403	0.03 140

MyStereo04	2.95 295	0.79 346	5.38 399	1.03 237	1.11 352	2.63 202	0.46 214	10.00 373	12.44 467	4.19 208	3.91 182	3.04 216	3.60 326	7.34 323	2.74 342	0.00 1	0.09 413	0.00 1	0.01 311	0.11 290	0.09 288

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 202	0.58 276	2.43 146	1.27 268	0.16 120	1.60 87	0.14 116	5.17 185	5.90 291	7.10 341	10.10 365	3.06 217	1.74 236	1.87 90	0.97 210	0.01 245	0.02 249	0.00 1	0.00 1	0.23 403	0.02 89

Selective-RAFT	1.69 148	0.32 89	3.29 254	0.92 218	0.18 145	3.89 333	0.06 60	4.22 122	4.00 202	1.47 140	1.98 116	3.07 218	2.81 289	6.35 250	0.89 198	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.21 452	0.05 186	0.00 1

x	1.73 153	0.28 54	2.49 155	1.91 372	0.17 130	2.10 136	0.83 321	8.74 337	3.55 178	3.28 182	2.12 126	3.10 219	1.96 245	2.90 121	1.12 225	0.00 1	0.02 249	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.03 140

rvit_stereo_0075_2	2.00 192	0.32 89	5.49 405	0.60 179	1.98 421	1.77 110	0.10 89	7.24 295	5.70 279	2.90 171	4.06 185	3.11 220	0.56 122	5.32 202	0.76 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.16 379

testlalala2	2.15 207	0.44 207	2.44 147	9.24 539	6.30 532	3.64 308	0.18 137	4.63 148	2.55 102	3.73 197	4.17 189	3.14 221	0.51 114	1.08 43	0.26 39	0.00 1	0.10 425	0.00 1	0.44 507	0.11 290	0.03 140

rvit_105_1	2.44 245	0.80 350	5.08 382	1.77 351	0.09 59	1.95 124	3.62 457	5.62 224	8.21 391	4.85 229	2.07 119	3.15 222	1.58 224	7.08 306	2.71 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 311	0.04 154	0.08 275

anonymousdsp2	1.78 157	0.39 161	3.40 265	1.10 248	0.04 13	3.63 307	0.50 229	7.80 306	2.77 118	2.91 172	2.88 148	3.17 223	1.01 168	5.15 198	0.43 89	0.00 1	0.01 181	0.02 431	0.15 421	0.05 186	0.12 338

MyStereo05	2.94 294	0.66 308	5.25 396	1.10 248	0.96 338	2.57 189	0.10 89	8.53 326	12.34 466	6.28 298	3.88 180	3.18 224	3.30 307	7.81 352	2.37 325	0.01 245	0.08 401	0.00 1	0.01 311	0.13 322	0.15 366

HBP-ISP	4.09 395	1.05 401	4.10 328	1.87 365	1.31 374	7.56 434	3.98 461	11.26 406	9.94 426	7.81 375	14.44 442	3.23 225	4.27 361	8.89 427	1.87 291	0.06 423	0.06 365	0.00 1	0.00 1	0.06 210	0.04 186

DRaft	3.74 365	0.43 201	2.60 166	0.12 69	0.15 112	4.76 370	1.34 386	5.33 205	4.31 222	10.30 456	21.91 497	3.27 226	8.83 480	7.36 325	3.66 378	0.05 413	0.10 425	0.00 1	0.14 417	0.10 269	0.14 355

test_xeample	4.13 398	0.36 143	2.75 186	1.23 262	0.51 272	3.96 338	0.13 109	12.63 459	7.65 368	7.49 363	10.86 387	3.29 227	3.36 309	6.71 279	21.53 536	0.02 337	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.04 186

test_4	2.38 239	0.34 121	2.68 174	0.08 52	0.11 78	3.69 314	1.14 369	3.33 60	3.34 168	4.03 206	17.35 473	3.31 228	0.51 114	6.28 241	1.15 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 410	0.16 343	0.01 18

ROB_FTStereo	1.90 179	0.42 190	2.86 205	0.12 69	0.19 156	3.71 316	0.75 301	5.24 194	2.95 127	5.87 267	4.26 191	3.41 229	1.51 212	5.80 219	0.65 136	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 240	0.08 275

SFCPSM	3.29 320	0.43 201	5.11 384	0.34 135	0.94 336	8.48 445	2.15 416	14.51 491	5.29 263	7.00 334	7.65 310	3.43 230	2.59 274	5.11 196	2.37 325	0.01 245	0.03 301	0.01 400	0.07 387	0.13 322	0.15 366

PSM-adaLoss	1.88 175	0.40 172	2.86 205	0.12 69	0.19 156	3.75 324	0.71 291	5.23 188	2.96 130	5.86 262	4.33 195	3.45 231	1.51 212	5.40 206	0.69 144	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 240	0.09 288

HUI-Stereo	1.80 160	0.41 183	2.85 203	0.12 69	0.18 145	3.72 319	0.65 273	5.23 188	2.97 134	5.87 267	4.34 196	3.45 231	1.52 217	3.93 153	0.65 136	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 240	0.10 310

Patchmatch Stereo++	1.95 185	0.40 172	2.86 205	0.12 69	0.18 145	3.74 321	0.66 276	5.24 194	2.96 130	5.86 262	4.32 193	3.46 233	1.52 217	6.88 287	0.70 146	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 240	0.09 288
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo_v2	1.91 181	0.41 183	2.85 203	0.12 69	0.19 156	3.71 316	0.73 296	5.23 188	2.95 127	5.86 262	4.36 198	3.46 233	1.51 212	5.86 222	0.69 144	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 240	0.08 275

iRAFT	1.95 185	0.40 172	2.86 205	0.12 69	0.18 145	3.74 321	0.66 276	5.24 194	2.96 130	5.86 262	4.32 193	3.46 233	1.52 217	6.88 287	0.70 146	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 240	0.09 288

DeepStereo_RVC	2.05 198	0.39 161	2.87 209	0.14 86	0.17 130	3.51 298	0.70 288	5.21 187	3.00 136	6.27 297	4.13 187	3.47 236	4.53 381	4.81 183	1.49 256	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 258	0.18 388

iGMRVC	1.96 188	0.40 172	2.88 210	0.12 69	0.19 156	3.74 321	0.73 296	5.23 188	2.97 134	5.87 267	4.37 199	3.48 237	1.52 217	6.73 280	0.74 156	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 240	0.08 275

test_sample1	2.31 230	0.26 48	3.29 254	2.08 407	0.46 251	2.62 200	0.05 53	9.88 367	4.23 220	3.90 201	3.92 183	3.49 238	4.44 374	5.67 214	1.88 293	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.03 140

CRE-IMP	1.95 185	0.35 132	2.68 174	0.27 117	0.17 130	3.90 334	0.85 332	5.14 181	2.87 122	5.74 253	4.14 188	3.49 238	0.83 155	6.40 251	1.80 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 269	0.19 399

RAFT-IKP	1.90 179	0.42 190	2.83 200	0.12 69	0.18 145	3.50 295	0.64 269	5.24 194	2.96 130	5.86 262	4.34 196	3.50 240	1.51 212	5.99 226	0.76 163	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 240	0.08 275

RALAANet	2.46 250	1.09 408	3.70 293	2.55 458	0.80 318	3.37 282	0.15 122	7.44 301	5.54 272	5.65 252	6.01 248	3.54 241	1.13 180	6.34 248	1.58 266	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.05 378	0.21 390	0.03 140

EKT-Stereo	1.91 181	0.48 230	2.77 191	2.19 421	4.36 508	1.42 70	0.24 159	4.63 148	3.51 174	2.94 173	3.47 173	3.55 242	2.25 257	5.26 200	0.85 183	0.04 401	0.12 441	0.00 1	0.09 403	0.06 210	0.05 221

CASS	2.44 245	0.44 207	3.56 278	0.85 207	0.38 232	3.14 266	0.22 153	9.64 361	4.00 202	6.78 321	7.62 308	3.57 243	3.58 325	3.80 147	1.10 223	0.02 337	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.05 186	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test-1	1.82 165	0.45 215	5.42 400	0.89 212	0.41 241	2.14 142	0.56 243	5.75 227	4.15 217	3.28 182	5.11 215	3.61 244	0.70 138	1.53 68	1.56 264	0.02 337	0.34 511	0.00 1	0.08 392	0.02 79	0.30 444

test_sample5	2.91 292	0.40 172	4.33 337	1.81 357	0.50 268	3.33 279	0.17 133	11.27 408	6.55 332	6.18 287	8.35 325	3.65 245	2.71 282	6.61 271	2.15 312	0.02 337	0.02 249	0.00 1	0.00 1	0.05 186	0.05 221

DualNet	3.05 300	0.40 172	4.33 337	1.81 357	0.50 268	3.33 279	0.17 133	11.27 408	6.55 332	6.50 312	10.86 387	3.65 245	2.71 282	6.61 271	2.15 312	0.02 337	0.02 249	0.00 1	0.00 1	0.05 186	0.05 221

GCAP-BAT	1.77 156	0.49 234	2.78 193	0.66 190	0.16 120	3.76 325	0.80 313	3.72 96	3.27 158	3.68 195	5.03 214	3.66 247	0.56 122	5.82 220	0.65 136	0.00 1	0.05 347	0.00 1	0.24 464	0.01 27	0.01 18

HITNet	2.79 277	0.77 338	4.02 319	2.03 399	0.11 78	5.58 387	0.59 254	9.24 349	5.15 260	6.42 308	7.26 297	3.66 247	2.92 296	4.07 160	3.87 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 210	0.02 89
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample4	2.87 287	0.40 172	4.54 351	1.80 355	0.54 279	3.95 337	0.15 122	11.48 417	6.49 331	6.33 304	6.81 278	3.68 249	2.65 277	6.11 230	2.36 324	0.02 337	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.04 154	0.05 221

MSKI-zero shot	2.00 192	0.36 143	2.15 122	0.81 200	0.25 178	2.69 210	0.29 174	6.16 248	2.34 91	4.31 210	7.52 302	3.70 250	0.25 44	8.42 397	0.41 83	0.01 245	0.13 451	0.00 1	0.25 469	0.03 125	0.02 89

222	5.36 437	0.40 172	2.72 182	1.50 303	0.48 262	6.15 401	0.07 69	13.73 480	8.06 384	8.79 416	11.03 391	3.71 251	4.21 357	7.47 331	38.74 569	0.03 381	0.02 249	0.00 1	0.00 1	0.04 154	0.05 221

raft_robust	2.64 263	1.20 422	2.62 170	1.10 248	0.28 195	1.50 79	0.12 100	6.28 255	9.04 408	6.80 323	7.19 293	3.73 252	2.13 250	9.06 432	1.07 218	0.03 381	0.12 441	0.00 1	0.21 452	0.17 356	0.22 411

test_sample3	2.87 287	0.37 150	4.45 345	1.95 382	0.59 283	4.69 369	0.16 128	11.50 418	6.45 328	5.82 259	6.44 270	3.76 253	2.64 275	6.01 227	2.41 328	0.01 245	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.04 154	0.05 221

DCRE	1.79 158	0.68 313	2.55 160	1.66 335	0.27 188	1.27 49	0.05 53	4.57 144	4.04 207	3.30 184	9.24 349	3.83 254	1.20 194	2.08 101	0.67 142	0.00 1	0.12 441	0.00 1	0.24 464	0.04 154	0.09 288

StereoVision	2.25 222	0.72 323	4.00 318	1.03 237	2.64 453	1.91 120	0.28 170	5.83 236	4.43 227	1.89 148	10.65 381	3.88 255	0.52 117	5.13 197	1.98 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 258	0.03 140

4D-IteraStereo	1.72 151	0.86 361	3.01 219	0.09 58	2.86 460	3.57 306	1.06 361	3.92 108	5.31 264	5.28 244	1.02 71	3.92 256	0.38 83	1.83 86	1.04 217	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.07 228	0.09 288

TRStereo	2.36 237	3.10 505	4.70 363	1.99 389	2.08 426	2.61 197	1.11 367	8.79 339	3.73 184	3.19 179	3.04 155	3.96 257	0.77 148	5.92 223	1.44 251	0.03 381	0.14 456	0.00 1	0.29 478	0.08 240	0.25 426

GANet-ADL	2.20 214	0.50 237	3.27 253	2.02 396	0.11 78	2.21 149	0.48 217	8.64 334	6.79 340	4.56 218	5.83 245	3.98 258	1.27 199	2.68 116	1.43 250	0.04 401	0.08 401	0.02 431	0.00 1	0.15 336	0.03 140

Sa-1000	3.55 352	0.75 332	3.63 286	1.91 372	0.30 199	3.55 302	1.63 400	7.39 299	8.54 402	7.70 371	17.44 474	4.00 259	2.82 290	9.44 449	1.33 243	0.00 1	0.10 425	0.00 1	0.18 439	0.21 390	0.04 186

test_sample6	3.14 310	0.41 183	4.42 342	1.92 376	0.49 265	3.25 275	0.21 151	11.30 410	6.69 336	6.50 312	10.86 387	4.03 260	2.93 297	7.06 305	2.65 336	0.02 337	0.02 249	0.00 1	0.00 1	0.05 186	0.06 241

iResNet	3.68 361	0.91 378	7.94 467	2.97 480	0.34 220	4.44 362	0.48 217	7.70 302	9.74 421	7.72 372	12.74 423	4.03 260	2.87 294	8.05 368	3.37 360	0.02 337	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.10 269	0.09 288

Prome-Stereo	3.65 359	0.29 60	1.92 87	0.91 214	0.49 265	2.07 133	4.75 481	4.41 132	3.23 156	9.32 434	20.63 492	4.06 262	7.19 451	7.70 344	1.17 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 186	4.72 538

ttt	3.86 378	0.23 30	2.34 142	2.22 427	1.68 398	4.36 356	0.28 170	12.45 450	11.09 447	6.90 332	11.85 404	4.08 263	3.28 306	8.47 400	7.85 453	0.06 423	0.04 330	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.03 140

CoDeX	3.43 342	0.68 313	4.49 347	0.98 231	1.65 393	6.37 405	2.14 415	13.23 472	6.07 304	7.23 350	8.95 336	4.09 264	3.79 341	6.31 244	2.37 325	0.03 381	0.06 365	0.00 1	0.00 1	0.07 228	0.15 366

test_1	1.85 169	0.21 23	2.45 148	1.02 235	0.22 168	1.37 62	0.82 317	4.66 154	5.06 255	7.02 335	1.73 106	4.09 264	0.41 95	6.51 263	0.76 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 478	0.18 367	0.14 355

test-3	1.86 170	0.21 23	2.46 151	1.03 237	0.22 168	1.38 63	0.83 321	4.65 152	5.04 254	7.26 352	1.78 111	4.10 266	0.41 95	6.53 266	0.76 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 478	0.18 367	0.14 355

FADNet_RVC	3.91 385	1.67 466	12.95 507	0.96 227	0.75 309	5.71 390	0.54 237	10.83 398	6.60 334	3.46 188	8.09 321	4.10 266	3.40 316	9.43 446	6.33 430	0.36 493	0.44 522	0.17 499	0.46 508	0.91 500	0.95 499

GwcNet-ADL	2.65 264	0.48 230	3.84 307	0.82 202	0.33 218	2.04 132	0.69 285	8.07 312	9.42 415	6.05 275	6.66 274	4.14 268	1.73 234	5.40 206	3.01 347	0.08 437	0.06 365	0.00 1	0.00 1	0.06 210	0.03 140

ITSA-stereo	3.76 369	0.54 259	3.80 299	1.91 372	0.29 198	3.09 259	0.70 288	13.22 471	15.64 489	6.79 322	6.66 274	4.15 269	3.52 323	8.30 390	5.00 409	0.09 442	0.07 388	0.11 486	0.10 408	0.18 367	0.95 499

NRIStereo	2.14 205	0.35 132	2.65 173	1.10 248	0.14 107	3.05 256	0.86 334	5.35 206	3.18 153	6.24 292	3.36 168	4.17 270	1.82 242	8.12 376	2.01 303	0.00 1	0.10 425	0.00 1	0.00 1	0.12 307	0.19 399

LL-Strereo2	1.86 170	0.83 357	2.33 139	0.36 139	0.17 130	3.79 328	1.52 394	5.82 235	4.04 207	4.43 213	2.51 138	4.23 271	0.37 79	5.66 212	0.99 212	0.00 1	0.02 249	0.00 1	0.05 378	0.06 210	0.11 324

FINET	5.32 435	1.14 417	10.04 485	2.17 419	3.67 489	6.49 408	6.76 510	11.68 422	22.08 521	7.42 359	12.15 412	4.24 272	3.61 327	9.25 440	5.35 414	0.04 401	0.04 330	0.00 1	0.00 1	0.17 356	0.09 288

RAFT-345	3.27 318	0.41 183	2.88 210	1.02 235	0.21 164	2.63 202	0.48 217	3.76 100	5.51 271	7.35 357	24.88 513	4.25 273	1.76 240	8.15 379	2.13 310	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 18

gwcnet-sp	3.31 323	1.47 446	7.26 454	1.73 346	0.69 300	7.57 435	1.14 369	8.59 328	6.17 312	8.57 409	5.25 229	4.26 274	3.36 309	6.46 254	3.44 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 336	0.11 324

scenet	3.31 323	1.47 446	7.26 454	1.73 346	0.69 300	7.57 435	1.14 369	8.59 328	6.17 312	8.57 409	5.25 229	4.26 274	3.36 309	6.46 254	3.44 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 336	0.11 324

ssnet	3.31 323	1.47 446	7.26 454	1.73 346	0.69 300	7.57 435	1.14 369	8.59 328	6.17 312	8.57 409	5.25 229	4.26 274	3.36 309	6.46 254	3.44 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 336	0.11 324

MyStereo8	2.88 289	1.19 421	5.03 378	1.61 327	3.75 494	4.30 352	0.07 69	6.14 246	6.16 311	6.22 290	9.64 360	4.28 277	1.45 210	2.05 100	4.76 405	0.00 1	0.16 472	0.00 1	0.14 417	0.26 417	0.43 466

test_3	1.88 175	0.22 26	2.75 186	0.96 227	0.22 168	1.28 51	0.77 305	4.62 147	5.87 288	6.55 316	1.84 113	4.28 277	0.45 109	6.48 259	0.76 163	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.28 477	0.17 356	0.14 355

test_sample2	2.32 232	0.25 42	3.38 261	2.08 407	0.41 241	2.58 191	0.15 122	9.50 356	4.97 253	3.66 193	4.86 208	4.29 279	3.26 305	5.83 221	1.09 222	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.03 140

MIM_Stereo	2.50 255	0.75 332	4.26 333	1.18 259	0.11 78	3.08 257	0.33 186	6.07 243	3.28 160	5.01 234	10.12 366	4.29 279	1.74 236	8.06 372	1.27 238	0.00 1	0.12 441	0.00 1	0.01 311	0.18 367	0.15 366

AASNet	3.90 382	0.92 381	4.41 341	3.56 503	4.00 503	6.70 413	1.26 380	18.71 522	6.14 309	7.35 357	7.91 319	4.35 281	2.58 273	3.04 124	6.62 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 460	0.14 355

WCG-NET（raft）	1.49 135	0.50 237	1.55 51	0.21 103	0.08 51	2.15 144	1.01 357	2.72 19	6.26 316	2.79 166	3.06 157	4.38 282	1.04 173	3.53 139	0.26 39	0.00 1	0.12 441	0.00 1	0.00 1	0.10 269	0.08 275

PSMNet-RUCA	5.60 441	4.62 520	11.61 492	10.29 543	7.55 540	7.08 422	1.94 411	12.01 435	10.52 441	3.90 201	11.88 405	4.43 283	1.75 239	7.56 334	4.24 393	1.68 531	0.12 441	4.78 544	0.67 518	4.74 535	0.68 491

DAS	3.74 365	0.35 132	5.19 391	1.99 389	3.74 490	2.36 163	3.22 445	7.77 304	9.27 412	8.70 413	12.08 409	4.45 284	5.43 415	8.39 394	1.71 279	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 154	0.02 89

SepStereo	3.78 371	0.35 132	5.19 391	1.99 389	3.74 490	2.36 163	3.22 445	7.77 304	9.27 412	8.70 413	12.08 409	4.45 284	5.43 415	9.18 436	1.71 279	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 154	0.02 89

Pruner-Stereo	2.49 252	0.40 172	2.46 151	1.80 355	0.25 178	3.51 298	0.77 305	6.03 241	4.92 251	8.91 422	6.09 249	4.45 284	1.11 176	6.99 299	2.11 308	0.02 337	0.00 1	0.02 431	0.00 1	0.01 27	0.04 186

Reg-Stereo(zero)	1.60 143	0.19 13	2.59 165	0.45 154	0.47 260	1.64 92	0.23 157	3.22 50	5.87 288	4.29 209	3.01 152	4.49 287	1.64 228	2.47 113	1.16 231	0.00 1	0.08 401	0.00 1	0.13 416	0.01 27	0.10 310

BEATNet_4x	3.24 316	1.27 431	5.89 419	1.56 320	0.10 67	5.26 383	1.07 363	10.08 377	5.50 269	6.89 330	7.73 312	4.53 288	4.13 352	5.05 193	5.27 412	0.04 401	0.05 347	0.00 1	0.00 1	0.23 403	0.23 418

knoymous	1.36 126	0.21 23	1.68 68	0.20 99	0.49 265	1.58 84	0.11 94	5.15 183	2.40 93	4.62 220	1.77 108	4.56 289	0.45 109	3.23 128	0.63 134	0.00 1	0.02 249	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 18

LCNet	2.85 281	0.42 190	1.90 83	0.95 225	0.56 281	2.07 133	1.60 398	4.99 174	3.57 180	6.05 275	10.59 378	4.59 290	6.79 445	7.46 329	0.72 152	0.01 245	0.00 1	0.01 400	0.77 522	0.30 428	3.57 530

ASMatch	3.32 329	0.50 237	3.32 257	1.72 345	0.45 250	1.93 122	0.68 280	6.42 266	3.89 194	6.18 287	22.30 500	4.61 291	4.82 397	7.65 339	1.70 278	0.00 1	0.02 249	0.00 1	0.03 354	0.01 27	0.18 388

xx1	2.33 234	0.65 302	2.15 122	2.30 434	0.02 3	5.80 392	0.56 243	4.31 125	10.41 434	1.03 126	3.33 164	4.67 292	2.70 279	8.05 368	0.45 98	0.00 1	0.02 249	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.03 140

qqq	1.93 183	0.30 71	2.96 216	1.40 292	0.05 16	1.96 127	0.39 198	8.45 320	3.33 165	3.06 175	3.84 179	4.67 292	2.70 279	4.40 172	0.96 207	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.03 140

GCST	9.08 500	17.31 551	3.98 316	52.92 575	10.66 548	11.29 484	0.20 146	6.97 290	6.47 329	9.46 436	4.68 201	4.75 294	1.51 212	9.34 444	1.31 241	8.19 549	0.05 347	22.38 557	0.34 492	6.17 541	3.53 529

IGEV_Zeroshot_test	2.13 204	0.50 237	4.91 372	1.41 295	0.18 145	2.62 200	0.36 190	7.80 306	3.87 192	5.04 235	5.42 236	4.77 295	1.03 171	3.43 136	0.79 173	0.00 1	0.16 472	0.00 1	0.18 439	0.17 356	0.04 186

SMFormer	3.54 350	0.39 161	3.61 282	1.69 337	0.11 78	2.85 237	0.29 174	12.46 451	10.41 434	7.16 345	10.23 369	4.78 296	4.45 375	8.71 416	3.51 370	0.07 432	0.05 347	0.00 1	0.00 1	0.06 210	0.04 186

tta	3.54 350	0.39 161	3.61 282	1.69 337	0.11 78	2.85 237	0.29 174	12.46 451	10.41 434	7.16 345	10.23 369	4.78 296	4.45 375	8.71 416	3.51 370	0.07 432	0.05 347	0.00 1	0.00 1	0.06 210	0.03 140

qqq1	3.38 334	0.39 161	3.61 282	1.69 337	0.11 78	2.85 237	0.29 174	12.46 451	10.41 434	7.16 345	10.23 369	4.78 296	4.45 375	8.71 416	0.30 50	0.07 432	0.05 347	0.00 1	0.00 1	0.06 210	0.03 140

fff1	3.38 334	0.39 161	3.61 282	1.69 337	0.11 78	2.85 237	0.29 174	12.46 451	10.41 434	7.16 345	10.23 369	4.78 296	4.45 375	8.71 416	0.30 50	0.07 432	0.05 347	0.00 1	0.00 1	0.06 210	0.03 140

PFNet	2.93 293	0.40 172	5.51 408	2.13 415	0.84 322	3.11 263	0.75 301	6.78 283	4.79 248	9.98 451	6.00 247	4.78 296	2.13 250	8.33 391	2.11 308	0.19 469	0.06 365	0.00 1	0.11 410	0.20 379	0.35 451

FENet	2.19 213	0.34 121	3.04 226	2.05 405	0.26 185	2.82 233	0.13 109	7.02 292	5.55 273	4.97 233	1.94 114	4.91 301	3.39 314	4.71 180	2.50 331	0.02 337	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 409

AAGNet	3.41 340	0.34 121	2.45 148	1.78 353	0.39 234	3.69 314	1.05 360	4.79 159	4.61 240	9.62 441	7.74 314	4.98 302	6.38 434	7.34 323	13.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.04 186

test_5	2.90 290	0.70 320	3.69 290	2.01 394	3.17 468	4.61 368	1.32 385	6.69 280	7.02 349	2.79 166	7.18 292	4.99 303	4.14 353	7.96 359	1.31 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 354	0.19 375	0.26 432

CrosDoStereo	3.96 388	0.45 215	3.04 226	0.32 125	0.20 161	3.28 276	11.63 542	5.76 229	4.45 229	9.04 426	16.58 458	4.99 303	7.45 458	8.04 365	3.72 379	0.00 1	0.02 249	0.01 400	0.00 1	0.16 343	0.10 310

DeepStereo_LL	3.96 388	0.45 215	3.04 226	0.32 125	0.20 161	3.28 276	11.63 542	5.76 229	4.45 229	9.04 426	16.58 458	4.99 303	7.45 458	8.04 365	3.72 379	0.00 1	0.02 249	0.01 400	0.00 1	0.16 343	0.10 310

SST-Stereo	2.75 273	0.31 76	2.78 193	1.33 279	0.33 218	3.99 340	0.82 317	5.60 221	3.93 198	10.92 472	6.19 257	5.00 306	4.23 359	8.66 411	0.74 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.03 140

PS-NSSS	3.90 382	1.84 475	4.55 354	0.87 209	2.95 462	4.10 345	2.00 413	10.77 396	8.23 392	6.75 319	14.63 444	5.01 307	2.24 255	8.41 396	2.91 344	0.33 491	0.03 301	0.83 525	0.00 1	0.82 497	0.70 492

RAFT_R40	2.71 269	0.33 106	3.00 217	1.26 266	0.30 199	3.83 330	1.00 355	5.69 225	4.29 221	9.69 443	6.33 267	5.02 308	4.02 350	8.58 406	0.86 188	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.02 89

Occ-G	0.98 72	0.38 157	1.82 76	0.15 88	0.18 145	1.45 73	0.69 285	3.15 39	2.25 82	1.45 139	0.59 49	5.06 309	0.54 119	0.75 20	0.77 169	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.17 432	0.16 343	0.01 18

IRAFT_RVC	2.85 281	0.41 183	3.32 257	2.09 410	0.41 241	2.92 244	5.22 488	6.41 265	3.63 181	6.53 315	5.48 238	5.09 310	4.88 399	8.20 387	2.15 312	0.01 245	0.17 476	0.01 400	0.00 1	0.02 79	0.04 186

MLCV	3.44 345	0.88 368	5.60 412	1.39 291	0.25 178	4.36 356	0.33 186	7.25 296	7.28 357	9.17 430	12.24 416	5.09 310	2.47 267	9.15 435	3.23 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 269	0.02 89

DEmStereo	3.79 372	0.37 150	3.69 290	0.17 93	0.17 130	5.28 384	2.54 423	4.35 127	3.70 182	8.21 396	20.15 486	5.13 312	10.38 499	7.65 339	3.85 383	0.01 245	0.01 181	0.01 400	0.00 1	0.02 79	0.06 241

ARAFT	3.13 308	1.11 412	7.34 457	0.42 148	0.14 107	4.52 364	2.99 438	7.41 300	5.97 298	8.85 420	7.06 291	5.20 313	1.25 198	8.49 401	1.44 251	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.33 441	0.11 324

HCRNet	2.56 257	0.53 255	3.35 259	0.24 109	3.39 477	2.19 147	0.23 157	6.89 288	5.50 269	5.26 243	4.79 203	5.27 314	2.78 287	7.71 345	2.89 343	0.00 1	0.02 249	0.00 1	0.00 1	0.04 154	0.04 186

BUS	2.49 252	0.32 89	3.05 231	0.46 155	0.46 251	7.12 423	0.50 229	9.05 343	4.69 242	6.11 281	6.15 254	5.29 315	0.83 155	3.91 150	1.77 285	0.01 245	0.03 301	0.03 448	0.00 1	0.04 154	0.00 1

NINENet	3.09 303	0.56 269	3.22 249	1.61 327	1.37 377	7.12 423	0.50 229	11.88 430	5.63 277	6.63 318	8.40 326	5.29 315	0.83 155	6.51 263	1.77 285	0.15 459	0.07 388	0.07 477	0.00 1	0.09 258	0.00 1

RAFT-RH_RVC	3.96 388	0.46 221	2.93 213	1.55 317	0.42 244	3.14 266	0.14 116	3.70 89	5.98 299	11.25 478	32.23 535	5.29 315	1.68 229	8.13 377	2.14 311	0.08 437	0.00 1	0.00 1	0.03 354	0.01 27	0.00 1

SDNR	7.50 480	2.32 492	15.58 518	1.82 361	0.63 291	44.66 568	0.44 211	8.59 328	9.52 417	9.84 446	25.18 516	5.30 318	4.38 370	11.46 481	6.49 434	0.05 413	0.03 301	0.00 1	0.01 311	1.79 519	1.87 516

FADNet-RVC-Resample	3.79 372	1.62 460	12.06 495	1.43 297	0.66 295	5.94 397	2.41 419	10.18 381	8.58 404	6.28 298	4.22 190	5.33 319	4.80 396	7.71 345	3.19 353	0.17 465	0.21 493	0.17 499	0.12 413	0.41 466	0.29 442

CFNet-RSSM	2.11 201	0.33 106	2.71 180	1.04 242	0.30 199	3.21 274	0.41 203	6.67 279	6.96 345	5.62 251	4.58 200	5.40 320	1.71 231	1.86 88	0.87 190	0.00 1	0.08 401	0.00 1	0.32 488	0.02 79	0.02 89

Any-RAFT	2.18 212	0.25 42	1.94 91	1.37 288	0.80 318	5.01 377	0.56 243	8.51 325	5.58 276	4.01 205	4.85 207	5.44 321	2.26 259	2.45 112	0.35 63	0.00 1	0.15 463	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.02 89

111	2.78 275	0.92 381	3.81 301	0.22 105	0.07 35	2.83 235	0.70 288	6.03 241	14.00 474	3.22 180	8.93 335	5.48 322	3.30 307	3.66 141	2.03 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 269	0.29 442

Gwc-CoAtRS	2.02 195	0.33 106	2.61 168	1.04 242	0.30 199	3.56 303	0.40 202	5.89 238	5.94 295	5.08 237	5.01 213	5.55 323	1.72 233	1.60 72	0.91 202	0.01 245	0.09 413	0.00 1	0.25 469	0.01 27	0.02 89

ffm	2.90 290	0.31 76	3.97 312	1.34 281	0.98 340	2.80 222	0.48 217	4.53 140	10.19 429	6.29 300	9.23 344	5.59 324	3.72 337	8.00 362	0.46 102	0.00 1	0.02 249	0.00 1	0.00 1	0.10 269	0.04 186

ff1	3.45 346	0.31 76	3.97 312	1.34 281	0.98 340	2.80 222	0.48 217	4.53 140	10.19 429	6.29 300	9.23 344	5.59 324	3.72 337	10.11 457	9.35 480	0.00 1	0.02 249	0.00 1	0.00 1	0.10 269	0.04 186

mmx	3.86 378	0.31 76	3.97 312	1.34 281	0.98 340	2.80 222	0.48 217	12.18 446	10.66 442	6.29 300	9.23 344	5.59 324	3.72 337	10.11 457	9.35 480	0.05 413	0.02 249	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.04 186

xxx	3.86 378	0.31 76	3.98 316	1.34 281	0.98 340	2.80 222	0.48 217	12.18 446	10.66 442	6.29 300	9.23 344	5.59 324	3.72 337	10.11 457	9.35 480	0.05 413	0.02 249	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.04 186

FTStereo	4.55 425	0.36 143	2.18 130	0.94 221	0.38 232	2.60 196	8.82 524	4.98 173	3.17 150	10.88 471	30.35 530	5.60 328	7.60 463	7.62 338	1.55 263	0.17 465	0.00 1	0.05 467	0.00 1	0.03 125	3.80 532

CFNet_ucs	3.07 302	0.44 207	4.05 323	0.54 166	0.37 230	3.08 257	0.19 140	9.80 365	8.49 401	7.64 369	12.62 420	5.67 329	1.76 240	4.96 191	1.51 257	0.00 1	0.04 330	0.01 400	0.00 1	0.09 258	0.11 324

NOSS_ROB	3.30 321	0.46 221	2.62 170	2.08 407	1.01 346	5.60 388	0.74 299	10.37 383	11.48 455	5.15 239	8.43 327	5.67 329	1.73 234	7.97 361	2.34 321	0.02 337	0.06 365	0.00 1	0.00 1	0.07 228	0.14 355

ACVNet	2.58 260	0.53 255	2.69 176	0.84 205	0.59 283	2.61 197	0.55 241	8.35 316	5.70 279	4.45 214	9.26 352	5.77 331	3.50 320	2.24 104	4.41 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 356	0.01 18

acv_ft	3.69 362	0.53 255	4.58 358	2.31 440	4.71 523	7.44 431	0.86 334	8.54 327	5.70 279	9.29 433	9.26 352	5.77 331	4.15 354	2.24 104	8.13 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 427	0.01 18

AdaStereo	3.09 303	0.58 276	3.04 226	2.84 471	0.48 262	4.08 343	1.29 383	12.16 445	7.77 377	6.03 274	9.62 358	5.79 333	1.53 221	4.56 176	1.93 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.02 89
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GrayStereo	3.74 365	0.20 18	1.94 91	1.55 317	0.60 285	3.12 264	8.22 521	5.76 229	3.32 164	10.40 460	16.66 460	5.81 334	8.60 478	6.57 268	1.37 247	0.01 245	0.00 1	0.01 400	0.63 515	0.02 79	0.04 186

H2IRNET	2.16 208	0.45 215	2.60 166	1.22 261	0.03 11	1.98 128	0.13 109	4.73 156	7.04 350	1.15 134	7.79 316	5.88 335	3.39 314	4.97 192	1.45 253	0.01 245	0.00 1	0.04 460	0.17 432	0.19 375	0.03 140

pcwnet_v2	4.20 404	0.36 143	8.53 472	1.33 279	1.12 354	3.43 284	0.41 203	12.85 462	14.16 476	9.90 449	14.29 440	5.90 336	3.03 298	6.20 236	2.06 307	0.01 245	0.05 347	0.04 460	0.02 338	0.16 343	0.18 388

MyStereo06	2.35 235	0.66 308	4.54 351	1.10 248	0.96 338	2.57 189	0.10 89	9.30 351	4.05 209	5.22 241	6.09 249	5.95 337	2.38 264	3.00 123	0.73 154	0.01 245	0.08 401	0.00 1	0.01 311	0.13 322	0.15 366

TDLM	4.11 396	1.11 412	3.54 276	1.62 331	1.04 347	3.91 335	7.41 517	10.60 388	10.67 444	6.38 306	12.59 419	5.95 337	4.77 392	8.79 422	3.04 348	0.58 507	0.00 1	0.01 400	0.00 1	0.19 375	0.12 338

xyz-stereo	6.97 474	0.29 60	36.85 561	0.20 99	0.07 35	30.65 551	0.19 140	3.97 112	1.82 69	10.21 455	24.87 512	6.06 339	7.29 454	11.62 483	4.87 407	0.01 245	0.02 249	0.35 515	0.00 1	0.06 210	0.02 89

riskmin	1.88 175	0.15 1	2.11 120	1.38 290	0.88 325	2.40 169	0.04 40	5.93 239	6.10 305	2.25 153	1.34 89	6.06 339	5.08 405	2.78 118	1.01 215	0.00 1	0.02 249	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.06 241

SuperB	8.10 492	3.15 508	24.67 542	2.65 461	1.23 362	9.88 465	4.29 469	10.18 381	30.07 536	11.53 482	12.18 414	6.12 341	6.65 441	10.50 465	14.47 518	0.14 457	0.11 434	0.35 515	0.25 469	13.06 553	0.48 473

AFF-stereo	2.59 261	0.68 313	2.35 143	1.55 317	0.17 130	1.67 95	0.08 77	5.75 227	6.60 334	6.20 289	12.13 411	6.16 342	2.36 263	4.75 182	1.11 224	0.02 337	0.02 249	0.00 1	0.00 1	0.23 403	0.05 221

IER	3.20 315	0.54 259	5.13 386	0.58 176	1.59 386	7.29 428	0.56 243	6.36 258	4.95 252	7.44 361	8.84 331	6.20 343	6.26 430	4.88 185	3.29 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 18

GMM-Stereo	3.32 329	0.27 52	2.52 157	0.82 202	0.48 262	2.27 154	4.91 483	5.06 177	3.08 143	7.06 339	16.72 461	6.21 344	3.70 332	7.60 336	1.16 231	0.04 401	0.00 1	0.00 1	0.04 372	0.10 269	4.45 534

BSDual-CNN	2.69 265	0.32 89	3.05 231	0.46 155	0.46 251	7.13 425	1.63 400	9.05 343	4.69 242	6.11 281	6.15 254	6.26 345	2.54 270	3.91 150	1.91 295	0.01 245	0.03 301	0.03 448	0.00 1	0.04 154	0.00 1

psmg	3.10 306	0.32 89	3.05 231	0.54 166	0.46 251	8.68 450	2.84 435	9.87 366	4.69 242	8.08 387	8.69 330	6.26 345	2.54 270	3.91 150	1.91 295	0.01 245	0.04 330	0.06 471	0.00 1	0.11 290	0.00 1

cross-raft	2.03 196	0.35 132	2.78 193	1.10 248	0.16 120	3.77 326	0.48 217	7.03 293	3.75 186	5.06 236	5.55 240	6.26 345	1.41 207	1.75 80	0.89 198	0.01 245	0.07 388	0.00 1	0.19 444	0.03 125	0.03 140

DispNO	3.25 317	0.72 323	6.85 447	1.95 382	1.34 376	3.49 293	0.84 326	8.14 313	6.30 318	6.34 305	7.76 315	6.30 348	4.28 365	6.93 292	3.51 370	0.00 1	0.03 301	0.03 448	0.12 413	0.07 228	0.07 260

RAFT-Test	2.17 210	0.36 143	3.40 265	1.05 245	0.34 220	4.90 374	0.69 285	6.27 254	3.98 200	4.65 224	7.02 287	6.30 348	1.12 177	1.81 85	0.99 212	0.01 245	0.17 476	0.00 1	0.34 492	0.02 79	0.02 89

CFNet	3.72 364	1.10 410	5.03 378	2.49 454	1.59 386	4.90 374	0.22 153	11.38 414	9.88 425	4.80 228	11.25 395	6.44 350	3.68 329	8.33 391	3.00 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 396	0.07 260

ccs_rob	2.81 278	0.42 190	4.06 324	0.33 130	0.25 178	2.59 194	0.12 100	8.19 314	7.68 370	7.02 335	10.37 373	6.54 351	2.06 249	4.88 185	1.53 260	0.00 1	0.02 249	0.01 400	0.00 1	0.05 186	0.07 260

DualNet (step1)	3.91 385	1.11 412	6.15 428	1.27 268	0.60 285	5.22 380	2.54 423	10.66 390	7.73 373	8.36 399	7.55 304	6.55 352	4.27 361	6.58 269	1.62 270	1.49 528	0.03 301	3.10 537	2.99 543	0.20 379	0.15 366

test_sample9	5.87 444	1.11 412	6.15 428	1.27 268	0.60 285	5.22 380	2.54 423	10.66 390	7.73 373	8.36 399	7.55 304	6.55 352	4.27 361	11.68 484	11.44 502	1.49 528	24.31 577	3.10 537	2.99 543	0.20 379	0.15 366

test_sample7	3.30 321	0.47 223	3.43 270	1.98 387	0.35 223	4.33 353	1.88 410	10.66 390	7.73 373	8.36 399	7.55 304	6.55 352	4.27 361	6.58 269	1.62 270	0.06 423	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.05 186	0.06 241

CFNet_pseudo	2.81 278	0.42 190	4.04 322	0.33 130	0.24 175	2.59 194	0.12 100	8.20 315	7.66 369	7.04 338	10.42 374	6.56 355	2.05 248	4.88 185	1.53 260	0.00 1	0.02 249	0.01 400	0.00 1	0.05 186	0.07 260

GANet-RSSM	3.27 318	0.60 283	3.38 261	2.94 478	2.00 423	2.61 197	0.48 217	10.93 401	6.11 308	5.47 247	10.20 368	6.57 356	5.44 418	6.25 239	2.23 317	0.00 1	0.00 1	0.08 480	0.00 1	0.17 356	0.03 140

THIR-Stereo	3.86 378	0.77 338	2.62 170	0.12 69	0.13 101	4.25 349	6.63 507	5.30 201	4.18 218	10.33 457	17.13 468	6.58 357	7.62 464	7.78 350	3.51 370	0.01 245	0.07 388	0.07 477	0.00 1	0.11 290	0.02 89

KYRaft	3.59 355	0.31 76	1.84 77	0.76 197	0.46 251	2.29 155	4.04 463	4.75 157	3.25 157	8.93 425	19.47 484	6.62 358	5.07 404	7.79 351	0.71 150	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.01 311	0.04 154	5.38 541

TransformOpticalFlow	3.38 334	0.70 320	4.54 351	1.00 233	0.30 199	3.56 303	0.14 116	9.67 362	7.30 358	5.55 250	13.34 429	6.74 359	5.03 402	8.22 388	1.34 245	0.00 1	0.01 181	0.01 400	0.00 1	0.04 154	0.11 324

STrans-v2	3.43 342	0.73 326	4.82 367	0.26 113	0.60 285	3.00 251	1.19 374	10.41 385	7.22 355	5.79 255	10.97 390	6.75 360	7.03 449	8.25 389	1.40 248	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.18 388

MSMDNet	2.99 297	0.39 161	4.02 319	0.40 147	0.25 178	2.53 182	0.16 128	9.35 353	9.25 411	7.08 340	11.39 396	6.93 361	2.43 266	4.01 156	1.34 245	0.01 245	0.02 249	0.02 431	0.00 1	0.05 186	0.07 260

PCWNet_CMD	2.99 297	0.39 161	4.02 319	0.39 145	0.26 185	2.53 182	0.15 122	9.24 349	9.22 410	7.12 342	11.53 401	6.94 362	2.41 265	4.02 157	1.33 243	0.01 245	0.02 249	0.02 431	0.00 1	0.05 186	0.07 260

HGLStereo	4.25 410	0.52 251	4.65 359	3.09 481	5.18 525	6.51 411	0.73 296	10.37 383	6.74 339	7.32 355	12.44 418	7.00 363	7.21 453	7.46 329	5.51 417	0.00 1	0.02 249	0.00 1	0.00 1	0.06 210	0.10 310

XX-Stereo	2.71 269	0.38 157	5.96 422	2.25 429	2.20 435	1.54 82	0.21 151	5.44 213	3.05 140	2.28 155	16.16 453	7.03 364	0.24 42	6.19 234	0.79 173	0.00 1	0.15 463	0.00 1	0.23 461	0.13 322	0.04 186

iResNet_ROB	4.23 407	1.02 397	4.90 371	2.18 420	0.93 335	2.92 244	0.37 192	15.10 498	16.91 498	7.89 380	10.51 377	7.03 364	3.07 301	8.16 380	3.46 367	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 269	0.02 89

PSMNet-RSSM	3.33 331	0.77 338	3.22 249	2.12 413	1.90 419	2.33 161	0.71 291	11.17 403	5.83 286	5.90 270	11.43 399	7.04 366	4.83 398	5.96 225	3.17 352	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.00 1	0.08 240	0.02 89

PWCDC_ROB	7.92 489	3.17 509	7.48 462	5.73 532	4.40 510	10.45 472	0.35 189	14.52 492	28.19 533	10.36 459	31.27 532	7.04 366	9.14 487	13.22 501	8.78 473	2.74 536	0.02 249	0.00 1	0.00 1	1.31 510	0.17 384

DeepPruner_ROB	3.52 349	1.14 417	4.06 324	1.12 254	1.65 393	3.65 309	0.83 321	13.96 482	4.47 231	7.80 374	10.84 385	7.05 368	2.16 253	8.14 378	3.08 350	0.07 432	0.03 301	0.00 1	0.01 311	0.32 437	0.06 241

RAFT + AFF	4.30 414	1.55 454	5.84 417	1.43 297	2.36 441	5.94 397	6.72 509	10.01 374	7.56 365	7.55 365	8.96 338	7.09 369	6.73 443	8.57 405	4.02 387	0.02 337	0.47 525	0.00 1	0.01 311	0.56 476	0.54 481

CBMV_ROB	4.14 399	0.52 251	3.14 242	1.30 275	0.77 313	6.92 419	1.97 412	10.11 379	9.58 418	8.92 423	14.20 439	7.12 370	5.90 425	8.65 410	3.50 369	0.01 245	0.05 347	0.00 1	0.00 1	0.04 154	0.09 288

DMCA	2.82 280	0.64 296	4.45 345	1.61 327	0.89 329	3.86 332	0.57 252	9.18 347	5.10 257	6.24 292	6.49 271	7.17 371	2.13 250	3.31 130	4.73 403	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.04 154	0.02 89

DeepPrunerF	6.75 465	2.69 498	23.31 539	3.68 507	7.16 535	3.78 327	4.29 469	13.42 475	20.13 514	8.13 389	10.46 375	7.18 372	8.06 470	11.10 476	9.44 483	0.24 480	0.15 463	0.29 510	0.42 503	0.66 488	0.45 470

RAFT_CTSACE	3.40 338	1.07 404	4.52 349	1.27 268	3.14 465	4.00 341	1.07 363	3.93 110	4.43 227	4.66 225	17.94 477	7.21 373	2.76 286	10.82 471	0.85 183	0.00 1	0.07 388	0.00 1	0.00 1	0.30 428	0.01 18

MMNet	4.16 402	0.77 338	5.47 404	1.40 292	1.67 396	10.78 479	0.63 265	8.64 334	8.47 399	8.80 418	8.33 324	7.51 374	6.61 437	7.53 333	6.54 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.05 221

UCFNet_RVC	3.09 303	0.77 338	2.27 137	2.35 444	1.79 409	3.50 295	1.06 361	12.12 443	6.91 343	4.71 226	7.67 311	7.58 375	4.40 372	4.95 190	1.67 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 290	0.01 18

CC-Net-ROB	7.68 483	9.21 542	7.46 461	3.82 512	3.66 488	15.68 511	5.02 485	17.95 516	10.45 440	6.44 311	14.00 436	7.63 376	4.77 392	10.75 470	3.10 351	5.99 543	2.46 546	16.28 553	1.08 530	6.30 542	1.56 513

iResNetv2_ROB	4.28 413	1.43 443	7.17 453	2.91 473	1.26 364	4.36 356	1.62 399	13.64 479	10.25 433	9.83 445	11.41 397	7.68 377	4.00 347	7.75 349	1.85 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 453	0.09 288

GEStereo_RVC	3.74 365	0.73 326	4.95 374	2.01 394	1.24 363	4.36 356	3.07 440	11.77 427	7.80 378	6.87 329	6.52 272	7.70 378	4.31 368	8.98 430	4.19 392	0.03 381	0.01 181	0.02 431	0.02 338	0.13 322	0.11 324

gcap-zeroshot	1.87 174	0.44 207	4.24 332	0.53 164	0.51 272	3.12 264	0.75 301	6.42 266	3.91 196	3.75 198	1.67 104	7.79 379	0.55 120	2.61 115	0.53 121	0.02 337	0.21 493	0.00 1	0.23 461	0.00 1	0.05 221

NVstereo2D	4.51 421	0.82 355	6.86 448	3.28 492	3.38 475	8.16 443	3.13 442	10.51 386	15.15 486	4.90 231	6.89 280	7.87 380	4.78 394	9.88 454	3.91 385	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.06 386	0.02 79	0.58 484

PA-Net	4.98 430	1.47 446	7.42 460	2.40 447	2.14 430	8.73 451	3.64 458	12.42 449	13.11 469	7.03 337	7.57 307	7.88 381	6.52 436	10.16 462	7.82 452	0.02 337	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.11 290	1.07 503
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
UPFNet	3.82 375	0.47 223	4.34 340	2.21 424	3.38 475	7.26 427	2.69 430	9.89 368	5.96 296	7.98 385	7.53 303	7.89 382	3.15 302	7.72 347	5.88 424	0.01 245	0.02 249	0.00 1	0.00 1	0.04 154	0.06 241

HH	2.42 241	0.73 326	3.76 295	0.91 214	0.14 107	2.78 219	0.71 291	7.92 309	2.72 112	1.53 141	6.10 251	7.93 383	4.01 348	8.60 407	0.44 94	0.00 1	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.05 186	0.04 186

HanStereo	2.42 241	0.73 326	3.76 295	0.91 214	0.14 107	2.78 219	0.71 291	7.92 309	2.72 112	1.53 141	6.10 251	7.93 383	4.01 348	8.60 407	0.44 94	0.00 1	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.05 186	0.04 186

IIG-Stereo	3.16 311	0.75 332	2.83 200	4.08 517	0.21 164	2.56 188	0.74 299	6.55 274	5.56 275	8.39 404	9.38 355	7.94 385	2.79 288	9.50 451	1.89 294	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.04 186

GwcNet-RSSM	3.77 370	1.05 401	5.06 380	2.21 424	1.87 416	2.36 163	1.52 394	8.98 342	7.96 382	5.91 271	14.59 443	7.94 385	3.50 320	6.43 252	5.70 420	0.00 1	0.00 1	0.04 460	0.00 1	0.20 379	0.08 275

ToySt	2.69 265	0.55 263	7.03 450	1.03 237	0.10 67	3.49 293	1.04 359	6.38 264	4.55 236	2.69 162	6.28 263	7.95 387	4.38 370	5.08 194	2.58 335	0.01 245	0.11 434	0.00 1	0.04 372	0.28 425	0.19 399

Anonymous_2	4.14 399	0.62 292	3.21 248	1.40 292	1.43 381	5.19 379	0.32 182	6.63 276	4.38 225	4.48 217	2.30 131	8.08 388	7.00 447	5.37 204	2.29 319	0.23 477	0.75 530	5.20 545	18.12 571	5.66 538	0.23 418

ADCRef	7.27 477	1.38 440	16.37 519	2.52 455	3.30 473	11.63 488	3.16 444	10.80 397	9.35 414	13.03 496	25.27 517	8.17 389	8.92 482	8.06 372	21.81 539	0.15 459	0.08 401	0.16 496	0.34 492	0.38 456	0.58 484

GASNet	5.19 433	4.61 519	9.38 479	4.73 526	2.10 428	3.80 329	1.57 397	12.07 439	10.96 445	8.92 423	7.03 289	8.21 390	7.67 465	14.02 505	7.36 445	0.02 337	0.15 463	0.00 1	0.00 1	0.69 489	0.42 464

ISRNet	3.93 387	0.55 263	5.49 405	3.20 489	2.69 455	2.11 138	0.26 166	7.01 291	6.40 324	11.00 475	17.99 478	8.31 391	2.64 275	6.51 263	4.36 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 240	0.02 89

TCMNet	5.22 434	1.96 483	9.78 482	4.11 518	6.57 533	8.83 452	1.35 388	10.74 395	8.07 385	6.39 307	12.76 424	8.32 392	4.75 391	8.62 409	10.09 491	0.11 447	0.18 480	0.31 512	0.09 403	0.75 494	0.57 483

ADLNet	4.32 415	0.80 350	4.33 337	3.60 504	3.56 483	6.87 418	2.48 422	11.20 405	7.58 367	9.87 447	9.62 358	8.39 393	4.95 400	6.16 232	6.60 437	0.01 245	0.01 181	0.00 1	0.01 311	0.12 307	0.25 426

PSMNet-ADL	2.98 296	0.43 201	2.41 145	1.43 297	0.40 236	5.94 397	0.28 170	8.45 320	5.13 258	3.36 186	6.77 276	8.41 394	4.61 384	7.20 316	4.55 400	0.02 337	0.09 413	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.03 140

CSP-Net	4.12 397	1.28 434	3.70 293	1.54 315	1.06 348	13.28 505	2.33 418	12.96 466	5.45 267	8.87 421	8.54 329	8.43 395	3.03 298	8.16 380	3.65 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 367	0.03 140

delet	4.27 412	0.72 323	4.50 348	1.07 246	3.75 494	10.79 480	4.04 463	9.95 369	7.89 379	8.09 388	8.89 334	8.46 396	3.81 343	7.56 334	5.80 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 290	0.02 89

DMCA-RVC	3.17 312	1.26 429	6.39 437	2.10 412	1.51 384	3.02 253	0.56 243	7.84 308	5.06 255	9.23 431	5.19 221	8.46 396	2.72 284	6.31 244	3.22 354	0.06 423	0.11 434	0.09 483	0.02 338	0.16 343	0.08 275

DSFCA	4.21 406	0.50 237	5.45 403	1.34 281	1.68 398	7.04 421	4.51 475	10.73 394	7.00 347	10.78 469	6.80 277	8.48 398	4.63 385	9.91 455	5.12 411	0.02 337	0.06 365	0.02 431	0.03 354	0.08 240	0.03 140

AANet_RVC	5.01 431	1.74 468	6.38 436	1.96 385	1.29 371	2.26 153	1.69 404	10.07 376	18.53 502	7.88 379	18.15 479	8.49 399	2.70 279	10.59 467	7.04 443	0.96 519	0.15 463	0.02 431	0.00 1	0.13 322	0.12 338

GMStereo_Zeroshot	2.77 274	1.98 485	5.14 387	1.53 313	0.36 226	3.56 303	0.10 89	5.57 219	5.91 293	6.89 330	7.02 287	8.50 400	0.91 160	6.01 227	1.65 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 379	0.01 18

OMP-Stereo	3.03 299	0.93 384	2.72 182	4.21 522	0.51 272	2.19 147	1.25 377	6.19 252	6.00 301	7.99 386	6.21 259	8.50 400	2.49 268	9.44 449	1.74 283	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 240	0.05 221

G2L-Stereo	3.40 338	0.93 384	4.73 365	1.61 327	2.05 424	2.88 242	0.60 258	8.94 340	5.84 287	7.42 359	7.33 300	8.61 402	2.16 253	8.44 399	6.11 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 413	0.18 388

z-ln-s-r	5.99 451	1.34 439	15.55 517	1.52 308	1.95 420	3.28 276	2.71 432	7.72 303	11.16 449	6.43 310	25.06 515	8.76 403	5.86 423	11.03 475	17.17 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 413	0.11 324

1111x	4.25 410	0.30 71	4.31 336	1.47 302	0.37 230	5.10 378	0.32 182	12.86 463	9.82 423	6.01 273	9.73 361	8.78 404	5.97 427	9.43 446	10.39 492	0.06 423	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.04 186

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 354	1.29 436	12.46 499	1.53 313	0.98 340	3.48 291	0.81 315	11.99 434	4.40 226	4.33 211	11.05 392	8.83 405	2.02 247	4.52 174	1.66 275	0.01 245	0.14 456	0.00 1	0.68 519	0.86 499	0.44 468

STTStereo	3.60 357	0.93 384	6.34 434	2.71 463	2.23 436	3.68 313	0.63 265	9.42 354	6.73 338	9.87 447	6.97 281	8.84 406	3.65 328	6.85 286	3.04 348	0.00 1	0.02 249	0.01 400	0.00 1	0.02 79	0.02 89

cf-r	3.42 341	0.81 352	3.97 312	2.41 450	2.78 457	2.85 237	0.64 269	8.44 319	6.32 320	6.25 294	11.57 402	8.97 407	3.54 324	5.93 224	3.83 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 258	0.07 260

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 448	5.36 524	5.02 376	3.75 511	3.57 484	15.81 512	4.27 468	11.72 425	6.96 345	7.23 350	8.47 328	9.09 408	2.66 278	9.36 445	2.71 338	7.49 546	2.32 543	2.01 535	0.08 392	6.77 544	4.67 537

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 285	0.99 393	7.52 464	1.52 308	0.92 332	2.94 246	0.03 34	9.31 352	3.81 190	2.42 159	5.86 246	9.23 409	4.64 386	4.31 169	2.19 316	0.02 337	0.18 480	0.00 1	0.54 512	0.35 447	0.35 451

xxxx	4.51 421	0.31 76	2.77 191	1.69 337	0.47 260	7.74 440	0.07 69	14.04 483	7.91 381	5.82 259	8.97 339	9.34 410	3.41 317	7.33 322	20.24 531	0.05 413	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.04 186

StereoDRNet-Refined	4.46 417	0.62 292	3.80 299	1.92 376	0.40 236	9.35 458	0.15 122	10.02 375	8.83 407	12.69 490	11.62 403	9.34 410	3.87 344	8.06 372	8.02 457	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.05 378	0.20 379	0.26 432
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
G2L-Stereo_test	3.57 353	0.86 361	3.66 288	2.79 469	1.52 385	4.11 346	1.17 373	11.35 412	6.27 317	7.97 384	8.87 333	9.39 412	2.26 259	6.55 267	4.33 394	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.22 396	0.13 346

RAFT	2.57 259	0.76 335	3.09 238	0.91 214	0.09 59	2.41 170	0.94 348	5.35 206	2.65 106	6.11 281	7.21 294	9.43 413	4.30 366	5.73 218	1.77 285	0.00 1	0.12 441	0.00 1	0.02 338	0.46 471	0.08 275

MDST_ROB	8.37 494	0.32 89	9.03 476	4.18 521	2.42 445	26.86 545	6.14 496	19.36 534	13.52 473	27.09 541	22.75 503	9.47 414	4.74 390	15.06 513	6.34 431	0.02 337	0.02 249	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.13 346

FADNet	4.23 407	1.65 463	11.75 494	1.64 333	0.80 318	4.80 371	0.77 305	13.76 481	11.65 457	3.97 203	5.24 227	9.62 415	5.14 406	8.40 395	3.78 381	0.21 474	0.04 330	0.07 477	0.05 378	1.14 505	0.10 310

hknet	3.31 323	0.42 190	4.68 361	0.46 155	1.17 359	7.13 425	1.63 400	9.05 343	6.91 343	6.11 281	6.15 254	9.66 416	2.85 292	7.48 332	2.45 330	0.01 245	0.03 301	0.03 448	0.00 1	0.04 154	0.00 1

ADLNet2	4.46 417	0.90 374	6.06 425	2.74 467	3.91 499	6.79 416	3.01 439	10.95 402	8.40 397	7.27 353	9.80 362	9.85 417	5.43 415	7.29 319	6.44 433	0.01 245	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.15 336	0.11 324

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 376	1.06 403	5.23 395	2.72 465	3.27 471	4.36 356	0.61 261	10.71 393	7.56 365	8.75 415	7.89 318	9.86 418	3.90 345	7.15 314	3.44 363	0.14 457	0.02 249	0.02 431	0.03 354	0.04 154	0.03 140
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ssnet_v2	4.46 417	0.87 364	5.18 390	1.57 321	0.67 297	9.14 456	4.73 480	11.84 428	9.68 419	8.79 416	6.24 262	9.91 419	4.34 369	6.28 241	9.30 479	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.28 425	0.30 444

DGSMNet	6.47 461	2.61 497	13.64 510	3.46 497	3.74 490	8.97 454	6.01 495	14.15 486	13.01 468	7.46 362	14.10 437	9.94 420	4.79 395	10.44 464	6.22 428	1.30 525	1.70 539	1.80 532	1.52 537	2.27 525	2.35 523

anonymity	7.68 483	3.83 514	12.39 498	7.04 537	12.67 553	8.18 444	2.00 413	17.50 513	6.85 341	13.56 501	9.21 343	9.97 421	7.82 467	11.28 479	5.58 418	6.27 544	4.98 567	3.68 541	2.96 542	3.33 532	4.48 535

coex_refinement	4.04 394	0.87 364	3.55 277	2.96 479	1.40 379	4.28 351	0.32 182	11.18 404	7.72 371	8.32 397	13.44 431	10.01 422	3.48 319	6.28 241	6.76 440	0.00 1	0.02 249	0.00 1	0.00 1	0.06 210	0.16 379

AACVNet	3.33 331	1.03 399	3.56 278	3.46 497	0.63 291	3.09 259	0.28 170	8.78 338	3.43 171	5.99 272	10.64 380	10.08 423	4.03 351	8.69 414	2.51 332	0.03 381	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.26 417	0.06 241

psm_up	3.85 377	0.82 355	3.01 219	2.00 393	2.58 451	5.28 384	3.34 449	10.85 399	6.33 321	7.27 353	7.32 299	10.15 424	9.02 484	6.19 234	2.51 332	0.22 476	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.12 307	0.03 140

iRaft-Stereo_5w	2.86 285	0.86 361	4.08 327	0.06 34	0.25 178	2.76 218	0.60 258	4.97 170	4.10 213	2.98 174	7.85 317	10.17 425	4.17 356	8.16 380	5.83 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 311	0.26 417	0.06 241

CFNet-ft	3.31 323	0.94 387	2.69 176	1.50 303	2.38 442	2.81 230	0.68 280	8.35 316	7.43 360	4.45 214	9.94 363	10.20 426	4.60 382	6.50 262	3.41 361	0.00 1	0.00 1	0.03 448	0.00 1	0.22 396	0.03 140

CFNet_RVC	3.31 323	0.94 387	2.69 176	1.50 303	2.38 442	2.81 230	0.68 280	8.35 316	7.43 360	4.45 214	9.94 363	10.20 426	4.60 382	6.49 260	3.41 361	0.00 1	0.00 1	0.03 448	0.00 1	0.22 396	0.03 140

CVANet_RVC	4.16 402	1.16 419	3.60 281	1.94 381	1.46 382	3.92 336	4.68 478	10.89 400	8.34 394	7.58 366	10.84 385	10.27 428	6.62 440	8.56 404	2.69 337	0.39 496	0.00 1	0.00 1	0.01 311	0.21 390	0.09 288

Syn2CoEx	6.32 457	2.72 499	9.33 478	2.45 452	1.67 396	8.59 448	3.32 448	18.08 518	12.27 464	8.53 408	21.08 494	10.30 429	9.80 493	9.30 442	7.86 454	0.01 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 485	0.43 466

RASNet	4.52 424	0.61 287	4.42 342	3.42 495	4.68 522	4.58 366	0.99 353	9.54 360	8.01 383	5.28 244	11.42 398	10.34 430	8.88 481	9.28 441	8.68 471	0.15 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.04 186

SACVNet	4.15 401	1.26 429	3.81 301	3.12 485	1.68 398	3.09 259	2.85 436	11.91 431	5.96 296	10.52 463	11.20 393	10.59 431	3.95 346	8.97 429	3.25 357	0.08 437	0.02 249	0.00 1	0.00 1	0.32 437	0.44 468

UNet	3.97 391	0.61 287	6.50 440	1.68 336	3.22 469	9.82 464	0.31 181	9.50 356	5.32 265	7.20 349	6.35 269	10.59 431	5.91 426	6.93 292	5.49 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.01 18

anonymousa	3.80 374	0.55 263	3.35 259	1.24 263	3.74 490	9.04 455	0.36 190	6.74 282	4.03 205	7.72 372	19.64 485	10.62 433	6.01 428	1.52 67	1.40 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 378	0.00 1	0.03 140

FADNet-RVC	3.98 392	1.84 475	12.48 501	1.69 337	0.44 245	4.33 353	1.31 384	11.84 428	7.15 354	3.53 190	3.50 175	10.63 434	4.43 373	9.12 433	6.25 429	0.03 381	0.10 425	0.00 1	0.03 354	0.60 482	0.25 426

iinet-f	5.94 447	1.60 458	26.88 549	1.79 354	1.38 378	11.92 492	1.47 391	6.80 285	7.11 352	6.90 332	14.43 441	10.64 435	7.97 468	7.00 300	12.12 506	0.02 337	0.03 301	0.05 467	0.00 1	0.63 485	0.02 89

APVNet	5.98 449	1.72 467	8.72 473	3.21 490	4.04 504	12.31 495	1.81 408	19.09 530	6.10 305	6.13 285	13.41 430	10.69 436	6.30 431	11.26 478	13.90 515	0.05 413	0.02 249	0.11 486	0.03 354	0.53 474	0.20 406

DCVSM-stereo	3.13 308	0.37 150	2.95 214	1.51 306	0.80 318	2.75 217	0.49 227	6.79 284	5.25 262	11.43 480	5.57 241	10.79 437	5.30 409	5.25 199	2.95 345	0.03 381	0.09 413	0.03 448	0.00 1	0.12 307	0.09 288

LL-Strereo	4.71 427	1.64 462	7.51 463	1.15 256	4.31 507	3.71 316	1.45 390	9.21 348	8.36 395	8.37 403	8.17 323	10.82 438	11.36 505	12.51 494	4.82 406	0.00 1	0.12 441	0.00 1	0.00 1	0.31 433	0.32 448

ac_64	3.70 363	0.47 223	3.50 274	2.87 472	3.50 481	5.91 396	0.72 295	10.17 380	4.34 223	8.16 390	5.80 243	10.82 438	5.64 421	7.08 306	4.73 403	0.03 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 240	0.14 355

GwcNet	6.42 459	1.97 484	10.92 489	2.59 460	5.58 528	11.55 486	2.21 417	14.10 485	16.52 497	10.04 452	17.19 471	10.86 440	5.61 420	9.23 439	8.84 474	0.01 245	0.06 365	0.03 448	0.08 392	0.56 476	0.40 459

CRFU-Net	4.45 416	0.67 311	5.02 376	2.78 468	1.32 375	12.67 499	3.35 450	11.26 406	3.52 175	10.06 453	9.30 354	10.91 441	6.92 446	7.26 318	3.24 356	0.15 459	0.16 472	0.16 496	0.00 1	0.26 417	0.05 221

CBMV	5.35 436	0.91 378	3.67 289	1.62 331	0.44 245	10.09 467	7.19 515	12.49 455	12.33 465	12.22 486	14.69 445	10.93 442	6.48 435	8.51 402	4.96 408	0.02 337	0.15 463	0.00 1	0.00 1	0.17 356	0.17 384
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SQANet	7.64 482	3.40 511	5.49 405	11.73 546	9.62 546	11.96 493	2.82 434	11.33 411	6.10 305	8.33 398	11.49 400	11.00 443	5.16 407	10.12 461	2.72 341	8.92 550	2.21 541	10.41 549	1.58 538	11.13 549	7.39 547

ADCP+	8.09 491	1.79 471	14.50 512	1.54 315	4.28 506	16.57 516	5.20 487	12.80 461	11.20 451	12.83 494	17.07 467	11.02 444	10.80 502	17.59 526	23.18 545	0.03 381	0.05 347	0.01 400	0.18 439	0.39 460	0.81 495

DRN-Test	5.87 444	0.98 390	5.89 419	2.69 462	3.65 487	12.37 496	3.35 450	20.07 541	10.20 432	11.93 485	12.31 417	11.06 445	5.31 410	7.89 355	9.05 475	0.04 401	0.05 347	0.04 460	0.04 372	0.18 367	0.25 426

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 449	1.55 454	9.92 483	2.40 447	3.22 469	10.28 470	3.14 443	11.64 420	9.79 422	9.54 439	20.22 488	11.16 446	6.77 444	10.61 468	9.16 476	0.06 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.04 186

G2L-ROB	3.43 342	0.77 338	3.89 309	1.71 343	1.16 358	4.51 363	0.44 211	11.70 423	5.70 279	7.51 364	5.34 235	11.24 447	1.71 231	7.66 341	5.10 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 307	0.10 310

Wz-Net-LNSev	6.46 460	1.93 481	16.44 521	1.52 308	4.15 505	12.66 498	4.96 484	13.05 468	12.10 463	10.55 465	16.23 454	11.32 448	7.19 451	8.43 398	8.48 468	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.08 240	0.06 241

HI	3.18 313	0.90 374	3.05 231	1.28 273	0.15 112	2.29 155	0.04 40	5.31 203	3.52 175	7.96 382	12.69 421	11.43 449	6.61 437	4.26 167	4.02 387	0.00 1	0.06 365	0.00 1	0.00 1	0.05 186	0.01 18

CoSv	3.18 313	0.90 374	3.05 231	1.28 273	0.15 112	2.29 155	0.04 40	5.31 203	3.52 175	7.96 382	12.69 421	11.43 449	6.61 437	4.26 167	4.02 387	0.00 1	0.06 365	0.00 1	0.00 1	0.05 186	0.01 18

StereoDRNet	5.59 440	1.75 469	6.80 445	3.12 485	4.45 514	10.61 475	4.35 471	18.80 524	9.73 420	12.22 486	6.87 279	11.44 451	4.65 387	8.09 375	8.26 465	0.02 337	0.11 434	0.00 1	0.03 354	0.20 379	0.28 440

YMNet	5.52 438	1.83 473	8.79 474	3.47 499	4.46 515	10.72 477	0.91 344	9.99 371	6.43 326	13.76 502	16.35 455	11.65 452	4.49 379	7.95 357	8.03 459	0.12 451	0.35 513	0.12 489	0.08 392	0.71 491	0.27 436

YMNet_1	5.52 438	1.83 473	8.79 474	3.47 499	4.46 515	10.72 477	0.91 344	9.99 371	6.43 326	13.76 502	16.35 455	11.65 452	4.49 379	7.95 357	8.03 459	0.12 451	0.35 513	0.12 489	0.08 392	0.71 491	0.27 436

SGM-Forest	4.96 429	0.32 89	2.84 202	1.21 260	0.64 293	10.23 469	6.64 508	11.55 419	10.98 446	10.94 474	13.59 432	11.65 452	4.30 366	8.94 428	4.63 401	0.11 447	0.04 330	0.00 1	0.00 1	0.05 186	0.46 472
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NaN_ROB	6.00 452	1.24 427	6.29 432	1.34 281	1.68 398	9.60 463	10.31 535	15.09 496	15.79 491	12.62 489	8.95 336	11.67 455	5.83 422	11.78 488	6.41 432	0.05 413	0.13 451	0.08 480	0.20 447	0.22 396	0.79 494

w-ln-seven-2	7.09 476	2.32 492	23.44 540	1.71 343	1.06 348	7.81 441	3.98 461	12.02 436	14.65 481	13.06 497	20.38 490	11.70 456	9.83 495	10.65 469	8.66 470	0.02 337	0.05 347	0.00 1	0.02 338	0.32 437	0.14 355

S-Stereo	6.63 464	0.84 358	9.67 481	3.15 487	3.48 480	6.49 408	6.22 499	12.99 467	22.84 523	9.48 437	15.51 449	12.00 457	8.43 474	8.04 365	10.70 495	0.12 451	0.17 476	0.00 1	0.38 497	0.13 322	1.92 517

PSMNet_ROB	5.02 432	1.63 461	6.03 424	1.90 371	1.83 413	9.57 462	6.35 504	15.58 503	7.23 356	6.15 286	10.48 376	12.22 458	4.16 355	8.02 364	8.71 472	0.02 337	0.01 181	0.01 400	0.10 408	0.20 379	0.12 338

GANetREF_RVC	6.56 462	2.89 501	7.58 465	3.41 494	0.40 236	12.96 501	9.58 530	15.09 496	17.25 500	10.33 457	10.62 379	12.27 459	8.16 472	12.21 491	4.53 399	0.41 499	0.00 1	0.00 1	0.02 338	3.12 530	0.39 456
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
hitnet-ft	3.66 360	0.65 302	2.79 197	0.89 212	0.72 307	4.25 349	0.55 241	9.11 346	7.52 364	7.14 343	10.19 367	12.49 460	4.70 388	7.44 328	4.41 397	0.03 381	0.00 1	0.06 471	0.00 1	0.20 379	0.04 186

zh-mn7	11.13 524	6.28 529	31.79 554	1.85 363	0.98 340	13.11 503	2.98 437	12.88 464	33.65 544	21.57 528	39.07 551	12.50 461	8.46 475	19.94 536	16.74 522	0.23 477	0.01 181	0.00 1	0.01 311	0.33 441	0.30 444

DDVS	3.59 355	0.53 255	4.53 350	2.02 396	1.27 367	6.63 412	0.49 227	8.73 336	4.10 213	7.14 343	7.63 309	12.68 462	2.25 257	8.69 414	4.09 390	0.08 437	0.20 490	0.01 400	0.00 1	0.14 332	0.59 487

ADCL	10.16 513	2.11 487	19.36 529	1.92 376	1.88 417	22.23 533	8.91 525	14.04 483	23.56 525	14.62 507	26.19 519	12.75 463	13.59 517	16.06 521	22.95 543	0.26 483	0.18 480	0.75 523	0.65 516	0.69 489	0.58 484

RTSC	9.15 501	3.00 503	13.57 509	3.72 509	1.76 407	11.82 491	0.46 214	16.95 509	36.83 553	15.80 512	15.53 450	12.91 464	7.46 460	20.01 537	21.76 538	0.31 488	0.13 451	0.01 400	0.08 392	0.57 478	0.41 461

MultiAttention	13.72 533	0.34 121	3.24 252	2.22 427	1.79 409	56.78 581	83.85 584	18.93 527	15.06 485	8.16 390	20.91 493	13.25 465	2.53 269	33.18 557	6.90 441	0.20 472	0.06 365	0.74 522	1.00 528	2.69 528	2.60 526

Consistency-Raft	9.42 505	4.74 522	12.66 502	5.30 530	9.08 543	4.08 343	5.26 489	19.26 532	24.87 527	11.17 477	29.85 528	13.57 466	5.51 419	7.67 342	13.40 512	0.36 493	0.35 513	1.81 533	4.24 551	11.61 550	3.57 530

Wz-Net-MNSev	7.43 479	2.35 494	15.22 515	2.34 443	3.41 479	17.27 522	8.55 522	11.91 431	13.48 472	13.37 498	17.05 466	13.70 467	7.47 461	11.90 489	9.99 490	0.40 498	0.03 301	0.00 1	0.01 311	0.16 343	0.07 260

RTS	18.87 552	9.32 544	86.48 580	4.95 528	6.10 530	42.08 564	14.70 552	15.49 501	41.06 559	22.65 531	32.32 536	13.77 468	19.54 535	37.98 564	28.96 557	0.41 499	0.23 499	0.00 1	0.02 338	0.91 500	0.50 477

RTSA	18.87 552	9.32 544	86.48 580	4.95 528	6.10 530	42.08 564	14.70 552	15.49 501	41.06 559	22.65 531	32.32 536	13.77 468	19.54 535	37.98 564	28.96 557	0.41 499	0.23 499	0.00 1	0.02 338	0.91 500	0.50 477

GANet	6.22 455	1.07 404	4.07 326	2.27 430	0.89 329	9.19 457	9.52 529	12.02 436	8.13 388	10.72 467	29.09 526	13.86 470	7.52 462	11.00 474	4.39 396	0.36 493	0.00 1	0.02 431	0.02 338	0.12 307	0.08 275

HSM	4.00 393	0.79 346	3.16 244	1.59 325	2.17 432	6.77 415	1.11 367	12.28 448	6.35 323	6.75 319	8.11 322	13.90 471	5.37 411	8.85 424	2.71 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.02 89

DLCB_ROB	4.51 421	0.91 378	3.78 297	2.19 421	1.07 351	6.28 402	3.09 441	9.78 364	7.72 371	10.65 466	12.97 425	13.91 472	3.71 333	8.72 420	5.30 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.10 310

PWC_ROB	8.24 493	3.13 506	12.74 505	2.43 451	4.43 513	7.51 433	1.22 375	16.63 508	19.24 508	16.08 513	28.29 523	13.99 473	10.16 497	13.63 503	14.06 516	0.42 502	0.00 1	0.05 467	0.00 1	0.59 480	0.27 436

UGAM	3.90 382	0.48 230	4.69 362	0.17 93	0.08 51	3.67 310	1.22 375	4.81 160	14.45 478	4.59 219	11.94 407	14.20 474	3.80 342	9.92 456	3.61 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.32 437	0.07 260

zh-sn7	11.12 523	7.26 535	33.16 555	2.32 442	2.31 440	11.66 489	7.80 520	13.53 476	17.94 501	16.39 515	31.80 534	14.22 475	16.88 524	23.07 546	23.00 544	0.00 1	0.13 451	0.00 1	0.00 1	0.52 473	0.48 473

RYNet	6.34 458	0.89 371	5.88 418	1.41 295	4.48 518	15.97 514	4.18 466	13.41 474	16.49 494	10.81 470	7.00 286	14.33 476	8.72 479	9.43 446	13.71 514	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.02 79	0.07 260

G-Net	8.41 495	1.54 453	10.97 490	5.73 532	3.60 485	26.19 539	4.41 473	10.10 378	7.42 359	19.71 523	24.99 514	14.38 477	15.83 522	10.99 473	9.53 485	0.50 506	0.46 524	0.19 502	0.25 469	0.80 496	0.66 489

fast-acv-ft	5.62 442	1.39 441	7.01 449	2.02 396	1.89 418	12.23 494	1.82 409	7.35 298	9.45 416	10.46 462	20.27 489	14.55 478	7.71 466	7.41 326	7.61 449	0.10 445	0.09 413	0.16 496	0.07 387	0.59 480	0.13 346

AnyNet_C32	10.98 522	5.58 525	22.79 538	4.16 519	5.83 529	15.64 510	14.30 550	13.18 469	17.15 499	16.44 516	20.52 491	14.68 479	13.44 516	22.46 543	30.08 560	0.17 465	0.26 507	0.36 517	0.36 496	1.23 507	0.91 498

dad	4.66 426	1.89 479	5.51 408	0.94 221	0.09 59	2.16 146	0.37 192	7.10 294	14.43 477	10.13 454	16.84 462	14.97 480	1.90 243	6.82 283	4.15 391	1.09 521	0.11 434	4.08 542	0.46 508	0.17 356	0.06 241

XQC	8.43 496	3.58 512	16.40 520	2.92 475	2.17 432	13.22 504	3.60 454	14.64 493	25.86 529	11.87 484	12.04 408	15.06 481	10.67 501	15.24 515	19.41 529	0.39 496	0.08 401	0.05 467	0.07 387	0.84 498	0.45 470

w-ln-seven	10.20 514	3.08 504	26.36 546	2.06 406	2.49 447	15.81 512	4.39 472	17.80 515	33.50 542	20.47 527	25.79 518	15.12 482	7.40 455	11.75 487	17.48 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 469	0.13 346

HSM-Net_RVC	4.20 404	0.32 89	2.76 190	0.63 186	0.69 300	6.95 420	1.69 404	11.96 433	8.36 395	8.83 419	12.17 413	15.18 483	4.21 357	6.91 291	3.30 359	0.02 337	0.02 249	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 18
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
UGAM-zero	3.51 348	0.33 106	4.44 344	0.88 210	0.65 294	3.52 301	0.16 128	11.35 412	2.71 111	5.09 238	5.82 244	15.28 484	9.14 487	8.38 393	1.61 269	0.00 1	0.16 472	0.00 1	0.46 508	0.02 79	0.19 399

CBFPSM	4.87 428	0.94 387	14.70 514	1.51 306	1.15 357	11.49 485	2.55 427	7.28 297	6.47 329	6.23 291	4.83 206	15.30 485	8.99 483	6.88 287	8.20 464	0.03 381	0.02 249	0.00 1	0.00 1	0.40 463	0.42 464

z-mn7	10.46 518	4.14 515	20.35 531	2.15 417	1.68 398	19.07 527	5.72 493	13.28 473	34.58 548	9.45 435	35.20 546	15.69 486	9.13 486	21.16 540	17.07 523	0.00 1	0.01 181	0.00 1	0.00 1	0.35 447	0.19 399

aanetorigin	8.72 499	3.29 510	27.55 550	1.95 382	3.84 497	4.93 376	5.39 492	5.49 216	10.05 428	27.85 542	31.47 533	15.80 487	12.78 512	9.04 431	11.98 504	0.25 481	0.22 497	0.22 505	0.25 469	1.28 509	0.84 497

NCC-stereo	6.77 467	1.49 450	6.48 438	2.92 475	4.40 510	7.43 429	3.61 455	19.52 537	13.29 470	8.39 404	16.91 463	15.96 488	12.13 507	12.85 496	7.70 450	1.47 526	0.11 434	0.01 400	0.42 503	0.14 332	0.24 422

Abc-Net	6.77 467	1.49 450	6.48 438	2.92 475	4.40 510	7.43 429	3.61 455	19.52 537	13.29 470	8.39 404	16.91 463	15.96 488	12.13 507	12.85 496	7.70 450	1.47 526	0.11 434	0.01 400	0.42 503	0.14 332	0.24 422
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DANet	6.02 453	1.23 425	8.45 471	3.86 514	3.94 501	7.64 439	1.34 386	9.51 358	7.00 347	13.39 499	15.53 450	15.99 490	7.02 448	12.14 490	12.37 507	0.19 469	0.12 441	0.02 431	0.03 354	0.13 322	0.56 482
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ccnet	6.87 472	0.92 381	5.15 388	3.09 481	2.18 434	11.78 490	4.90 482	17.97 517	8.79 406	12.79 493	20.20 487	16.00 491	8.35 473	9.12 433	14.17 517	0.42 502	0.33 510	0.25 508	0.09 403	0.40 463	0.48 473

PAM	3.38 334	0.31 76	5.61 413	1.37 288	0.71 305	7.60 438	0.38 197	8.94 340	3.55 178	5.54 249	4.69 202	16.09 492	7.03 449	3.67 142	1.02 216	0.00 1	0.21 493	0.00 1	0.38 497	0.07 228	0.41 461

DDUNet	9.47 506	11.32 548	6.14 427	12.93 548	11.65 550	10.45 472	3.87 460	11.70 423	7.89 379	9.27 432	13.28 428	16.18 493	6.14 429	8.80 423	5.77 421	6.64 545	3.38 560	20.90 556	4.28 552	11.01 548	7.80 548

UDG	8.58 498	9.31 543	4.89 370	10.00 542	9.52 544	10.36 471	2.41 419	12.07 439	9.82 423	7.81 375	9.55 356	16.52 494	9.81 494	7.84 353	7.88 455	4.20 538	2.51 548	18.53 555	3.71 550	9.55 546	5.28 540

DPSNet	10.14 512	1.88 478	16.82 522	1.85 363	1.73 403	24.84 537	17.20 562	19.92 540	27.41 531	12.23 488	13.62 433	16.52 494	18.35 529	14.42 509	12.50 508	0.78 512	0.54 528	0.08 480	0.25 469	1.18 506	0.59 487

Wz-Net-SNSev	9.23 503	6.70 530	24.28 541	1.87 365	1.81 412	8.57 447	12.29 547	17.37 512	20.39 516	10.43 461	23.11 504	16.66 496	8.03 469	14.47 510	17.86 526	0.00 1	0.02 249	0.01 400	0.00 1	0.41 466	0.30 444

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 510	4.27 517	14.47 511	2.29 433	2.85 459	23.40 536	13.62 549	13.60 477	19.54 509	19.42 522	24.27 508	16.74 497	8.59 477	17.05 525	7.98 456	1.25 523	1.68 538	0.17 499	2.63 540	0.72 493	1.04 501

PAM_32	3.50 347	0.32 89	5.22 393	1.32 278	0.53 277	7.49 432	0.39 198	9.52 359	3.91 196	5.22 241	5.28 232	16.75 498	7.44 457	4.61 178	0.90 201	0.00 1	0.20 490	0.00 1	0.39 500	0.09 258	0.39 456

ACV-stereo	4.46 417	0.76 335	9.94 484	1.91 372	1.06 348	11.61 487	1.28 381	6.25 253	7.09 351	3.09 176	5.21 225	16.88 499	10.23 498	7.96 359	5.47 415	0.06 423	0.15 463	0.01 400	0.00 1	0.12 307	0.14 355

SHD	9.61 508	2.60 496	12.46 499	3.69 508	3.54 482	9.47 460	1.25 377	20.16 542	37.84 556	18.19 519	21.24 495	16.96 500	12.83 514	14.47 510	16.05 520	0.32 489	0.13 451	0.01 400	0.08 392	0.38 456	0.48 473

DISCO	6.28 456	0.57 271	5.78 416	3.43 496	1.17 359	11.22 482	3.39 452	12.14 444	16.16 493	6.52 314	11.22 394	16.96 500	6.32 432	19.51 533	10.74 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 447	0.11 324

Nwc_Net	6.97 474	1.25 428	6.63 442	3.82 512	3.37 474	10.83 481	1.67 403	19.56 539	11.35 453	8.36 399	23.62 505	17.19 502	11.44 506	11.21 477	8.08 462	0.80 513	0.00 1	0.00 1	0.02 338	0.13 322	0.09 288

CSAN	7.62 481	1.60 458	6.56 441	1.83 362	0.66 295	12.40 497	10.52 538	14.45 490	21.32 518	14.19 504	15.98 452	17.84 503	13.02 515	12.32 492	8.38 466	0.09 442	0.07 388	0.03 448	0.04 372	0.33 441	0.67 490

RGC	6.88 473	2.23 490	6.13 426	4.05 516	4.73 524	8.94 453	2.78 433	15.19 500	11.74 458	11.13 476	19.34 483	17.86 504	10.42 500	13.02 499	8.03 459	0.73 511	0.01 181	0.24 507	0.41 502	0.31 433	0.38 455

ADCMid	10.24 515	3.13 506	20.70 533	2.21 424	2.39 444	11.23 483	6.19 497	14.17 487	11.19 450	23.20 535	22.25 499	17.89 505	19.54 535	18.51 529	26.21 553	0.45 504	0.42 521	1.10 528	1.29 532	1.56 516	1.18 504

PASM	7.90 488	4.22 516	21.97 537	3.25 491	3.29 472	5.39 386	6.57 506	10.57 387	19.09 505	12.77 492	13.92 435	18.11 506	9.51 491	13.79 504	10.77 498	0.19 469	0.45 523	0.29 510	1.08 530	1.49 514	1.19 505

RP	6.84 471	1.29 436	5.53 411	3.92 515	5.18 525	6.32 403	3.53 453	11.73 426	15.31 487	9.54 439	22.38 501	18.25 507	14.47 520	10.11 457	7.49 447	0.91 517	0.01 181	0.12 489	0.15 421	0.33 441	0.19 399

EDNetEfficient	13.82 534	6.19 527	54.79 570	2.83 470	3.60 485	4.86 373	8.57 523	8.61 333	32.90 540	40.77 562	30.59 531	18.33 508	21.87 544	11.38 480	25.36 550	0.15 459	0.23 499	0.06 471	1.03 529	2.54 526	1.79 514

FAT-Stereo	6.78 469	0.68 313	6.80 445	2.30 434	1.77 408	5.63 389	4.20 467	18.79 523	18.62 503	10.53 464	17.15 469	18.52 509	13.74 518	8.86 426	7.38 446	0.03 381	0.15 463	0.01 400	0.07 387	0.12 307	0.26 432

LSM	14.01 535	5.95 526	33.49 556	6.78 536	43.61 578	10.22 468	9.98 534	15.16 499	22.93 524	23.07 534	32.34 538	18.52 509	12.67 511	15.45 516	11.10 499	0.16 464	0.51 527	0.09 483	0.32 488	1.08 504	16.85 572

MFMNet_re	13.29 532	8.60 539	18.29 525	9.75 540	7.25 537	19.65 530	14.84 554	20.71 544	30.72 537	23.03 533	28.77 524	18.85 511	26.09 551	13.55 502	9.82 486	2.44 534	1.35 537	0.34 514	0.23 461	4.78 536	6.69 545

FBW_ROB	8.50 497	1.03 399	7.98 468	1.93 380	1.28 370	13.10 502	6.23 500	22.50 545	18.98 504	18.82 520	14.91 447	19.06 512	10.04 496	18.41 528	9.83 487	0.62 509	0.22 497	1.82 534	0.82 524	0.99 503	1.36 509

ADCPNet	9.54 507	2.39 495	31.46 553	2.09 410	1.60 388	16.71 518	6.39 505	12.11 441	11.45 454	13.53 500	21.45 496	19.41 513	10.94 503	14.38 508	21.54 537	0.27 486	1.16 534	0.39 519	1.49 535	0.58 479	1.45 510

Wz-Net-TNSev	11.35 525	10.56 546	35.88 560	2.28 432	1.73 403	18.25 525	11.42 540	15.88 504	20.88 517	14.44 505	16.97 465	19.57 514	19.04 533	19.31 532	18.67 528	0.01 245	0.06 365	0.00 1	0.16 424	0.62 483	1.25 506

ADCS	13.02 531	4.93 523	28.38 551	3.17 488	2.67 454	13.61 507	10.83 539	18.70 521	33.46 541	22.59 530	24.78 511	19.59 515	18.51 531	23.40 547	32.16 563	0.10 445	0.19 486	0.37 518	0.18 439	1.26 508	1.46 511

XPNet_ROB	6.03 454	1.22 423	5.61 413	2.56 459	0.90 331	6.32 403	7.07 513	12.92 465	8.30 393	14.76 508	15.13 448	19.84 516	6.66 442	10.36 463	8.58 469	0.02 337	0.04 330	0.00 1	0.03 354	0.11 290	0.24 422

PDISCO_ROB	9.62 509	1.99 486	11.51 491	9.88 541	9.61 545	21.48 532	3.83 459	19.33 533	28.49 534	11.27 479	14.17 438	19.92 517	5.02 401	16.35 522	9.18 477	5.28 541	0.41 519	0.14 494	0.09 403	2.05 521	2.36 524

psmorigin	7.34 478	1.58 456	18.31 526	2.35 444	0.87 324	6.72 414	1.70 407	10.63 389	7.14 353	19.77 524	22.71 502	20.13 518	11.34 504	12.96 498	9.49 484	0.04 401	0.17 476	0.06 471	0.17 432	0.21 390	0.50 477

otaku	11.73 527	7.51 537	7.07 451	13.22 549	10.85 549	26.61 544	7.25 516	18.84 525	19.16 507	11.58 483	17.23 472	20.19 519	8.09 471	15.11 514	4.64 402	9.13 552	2.42 545	13.08 550	1.83 539	12.48 552	8.22 550

Ntro	12.35 528	8.88 540	7.80 466	13.79 550	12.42 552	26.54 543	6.98 512	18.54 520	22.14 522	9.82 444	16.45 457	20.30 520	9.29 490	15.95 519	6.61 438	9.53 554	2.47 547	14.93 552	2.77 541	13.11 554	8.63 553

AF-Net	7.78 487	1.44 445	6.68 443	3.37 493	4.50 519	8.61 449	2.69 430	17.07 510	20.17 515	9.52 438	24.02 506	20.31 521	14.59 521	11.58 482	9.84 488	0.61 508	0.00 1	0.12 489	0.00 1	0.38 456	0.12 338

stereogan	7.69 485	0.88 368	7.08 452	3.49 502	3.93 500	18.98 526	3.23 447	16.52 507	19.58 510	9.93 450	18.92 482	20.50 522	9.04 485	14.07 506	6.14 427	0.26 483	0.04 330	0.21 504	0.03 354	0.63 485	0.33 449

DispFullNet	17.47 548	26.01 558	33.98 558	22.58 558	20.86 564	13.84 508	1.28 381	16.50 506	26.27 530	19.97 525	17.17 470	20.52 523	18.49 530	22.86 545	10.76 497	5.13 540	2.83 553	30.72 565	7.72 561	20.86 561	11.01 561

ETE_ROB	5.80 443	1.77 470	6.33 433	1.44 301	0.78 317	6.43 407	6.90 511	12.53 456	8.08 386	12.93 495	14.89 446	21.13 524	5.87 424	9.83 453	6.57 436	0.04 401	0.01 181	0.00 1	0.02 338	0.08 240	0.33 449

edge stereo	6.76 466	1.01 395	6.76 444	2.20 423	2.45 446	6.41 406	2.45 421	14.84 495	11.98 462	15.29 510	18.31 480	22.02 525	12.56 510	10.82 471	7.49 447	0.03 381	0.06 365	0.11 486	0.03 354	0.30 428	0.14 355

WZ-Net	13.00 530	4.64 521	41.07 564	3.48 501	3.15 467	19.12 528	15.66 560	14.81 494	31.33 538	15.71 511	27.88 521	22.22 526	14.01 519	20.44 539	25.03 549	0.64 510	0.00 1	0.01 400	0.03 354	0.39 460	0.37 454

NCCL2	5.88 446	1.59 457	5.44 402	1.87 365	0.92 332	9.55 461	11.55 541	12.11 441	9.94 426	9.67 442	8.85 332	22.28 527	7.41 456	8.78 421	7.17 444	0.01 245	0.00 1	0.03 448	0.00 1	0.13 322	0.23 418

AnyNet_C01	16.12 542	10.81 547	59.36 572	4.42 524	2.49 447	30.06 549	15.15 558	17.51 514	16.51 495	17.88 518	37.69 549	24.04 528	17.54 526	29.60 554	33.29 564	0.28 487	0.38 517	0.43 520	0.42 503	2.57 527	1.98 518

test_sample8	7.99 490	1.11 412	6.15 428	1.27 268	0.60 285	5.22 380	2.54 423	12.04 438	6.15 310	17.46 517	9.02 341	24.67 529	18.16 528	11.68 484	11.44 502	1.49 528	24.31 577	3.10 537	2.99 543	0.20 379	0.15 366

LALA_ROB	6.58 463	1.80 472	6.25 431	1.26 266	0.94 336	10.08 466	9.02 526	16.00 505	11.51 456	12.74 491	13.02 426	24.77 530	5.25 408	10.56 466	8.02 457	0.04 401	0.05 347	0.00 1	0.02 338	0.10 269	0.25 426

MADNet+	27.07 560	33.84 566	90.97 584	20.14 555	7.47 539	48.43 572	47.10 579	35.43 560	36.46 552	20.11 526	30.05 529	25.29 531	35.08 560	45.50 572	50.28 578	2.13 532	2.00 540	1.19 531	0.76 521	4.71 534	4.43 533

RainbowNet	18.01 550	26.22 559	19.95 530	18.59 554	14.88 555	27.38 546	10.46 536	27.39 552	34.54 547	14.91 509	27.01 520	25.65 532	12.44 509	18.94 531	9.23 478	13.91 565	3.46 561	23.36 559	4.86 555	16.03 556	10.91 560

MSMD_ROB	9.28 504	1.09 408	4.65 359	1.58 322	0.39 234	16.52 515	4.41 473	13.60 477	14.87 484	22.34 529	39.89 553	25.67 533	20.71 539	12.42 493	6.98 442	0.34 492	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.05 186	0.09 288

SANet	10.64 519	1.86 477	10.91 488	1.76 349	0.71 305	14.62 509	9.23 528	19.18 531	37.14 554	19.22 521	27.96 522	25.86 534	19.11 534	13.02 499	10.63 494	0.08 437	0.06 365	0.03 448	0.02 338	0.62 483	0.81 495

WCMA_ROB	9.21 502	0.87 364	7.37 459	2.54 456	2.13 429	13.59 506	5.80 494	11.64 420	14.01 475	24.43 538	32.99 540	27.09 535	18.02 527	12.51 494	9.85 489	0.81 514	0.07 388	0.01 400	0.01 311	0.16 343	0.23 418

pmcnn	7.72 486	1.27 431	9.42 480	2.91 473	3.14 465	9.44 459	6.23 500	12.56 457	16.51 495	14.53 506	24.08 507	27.44 536	8.49 476	9.32 443	8.44 467	0.06 423	0.08 401	0.00 1	0.00 1	0.30 428	0.15 366

EDNetEfficientorigin	17.87 549	14.00 549	99.53 592	1.64 333	0.92 332	10.55 474	6.26 502	13.21 470	34.84 550	38.20 559	36.91 548	27.47 537	26.32 552	14.71 512	25.69 551	0.04 401	0.06 365	0.14 494	0.52 511	3.16 531	3.27 528

coex-ft	19.78 555	19.39 552	87.73 582	1.77 351	1.80 411	17.25 521	13.50 548	12.63 459	42.10 561	60.18 577	38.90 550	28.72 538	28.74 553	11.74 486	27.40 555	0.21 474	0.23 499	0.04 460	0.30 484	1.36 511	1.54 512

SAMSARA	14.63 536	2.74 500	12.38 497	12.65 547	6.74 534	36.50 560	72.93 583	19.36 534	23.77 526	16.20 514	13.04 427	29.21 539	12.78 512	16.98 524	15.21 519	0.11 447	0.26 507	0.03 448	0.14 417	0.76 495	0.77 493

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 543	6.93 533	21.83 536	5.94 534	2.81 458	38.71 562	14.59 551	24.55 549	34.87 551	33.66 553	34.35 542	29.24 540	24.20 547	22.59 544	17.95 527	2.52 535	2.81 552	1.17 530	1.51 536	5.89 540	2.16 520

MSAF-DinoV2	10.24 515	4.39 518	12.68 503	3.62 506	2.55 450	8.48 445	4.69 479	14.24 488	21.89 520	10.74 468	18.74 481	29.30 541	16.17 523	21.96 542	28.10 556	0.32 489	0.15 463	0.25 508	0.81 523	2.83 529	2.90 527

PVD	15.44 538	2.93 502	14.67 513	4.21 522	3.39 477	17.43 523	4.16 465	27.84 555	48.84 566	31.02 547	43.54 558	29.76 542	30.81 556	25.97 550	21.40 535	0.23 477	0.41 519	0.04 460	0.33 490	0.41 466	1.33 508

MFN_U_SF_RVC	12.94 529	3.66 513	25.81 545	3.61 505	2.26 438	22.77 534	4.55 476	27.10 551	20.06 513	23.90 536	28.99 525	30.53 543	16.98 525	19.92 535	20.26 532	1.24 522	1.07 533	0.98 527	1.33 533	1.80 520	2.04 519

SPS-STEREO	15.04 537	6.23 528	13.21 508	11.34 545	11.65 550	23.30 535	7.15 514	24.16 548	15.65 490	31.78 548	29.19 527	31.62 544	21.32 541	24.62 548	19.50 530	7.59 547	4.19 565	3.22 540	1.48 534	6.99 545	6.54 544
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet-4b	15.90 540	22.00 553	12.37 496	16.40 552	15.14 556	31.87 553	7.50 518	19.04 529	27.85 532	11.48 481	22.02 498	31.86 545	9.16 489	17.95 527	5.69 419	10.43 556	2.58 549	24.44 560	4.87 556	16.04 557	9.28 554

SGM+DAISY	15.62 539	7.26 535	19.28 528	8.94 538	10.11 547	26.25 540	10.49 537	19.36 534	14.65 481	30.64 546	33.59 541	33.00 546	22.32 546	24.96 549	16.42 521	7.90 548	6.25 569	4.51 543	3.37 547	5.86 539	7.20 546

SGM_RVC	10.08 511	0.60 283	3.42 267	2.30 434	0.32 212	19.41 529	6.33 503	18.95 528	14.64 479	25.14 540	24.32 509	33.34 547	18.79 532	19.86 534	12.55 509	0.25 481	0.26 507	0.22 505	0.24 464	0.34 446	0.40 459
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FCDSN-DC	10.24 515	0.56 269	3.49 273	1.96 385	1.29 371	16.90 519	4.59 477	17.16 511	19.10 506	24.64 539	32.46 539	33.82 548	22.14 545	15.93 518	10.45 493	0.04 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 186	0.21 409
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	10.72 520	0.52 251	4.27 334	1.88 368	1.63 390	17.18 520	5.29 490	18.20 519	19.69 511	28.50 543	34.51 543	34.03 549	21.48 542	15.89 517	11.15 500	0.03 381	0.01 181	0.02 431	0.01 311	0.07 228	0.09 288

NVStereoNet_ROB	16.04 541	6.75 531	12.90 506	6.37 535	7.42 538	12.89 500	9.74 532	22.78 546	25.12 528	30.32 545	46.19 561	34.37 550	25.38 548	21.48 541	21.38 534	5.94 542	3.10 557	6.07 547	10.09 563	4.01 533	8.54 552
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FC-DCNN v2	10.88 521	0.52 251	4.17 330	1.92 376	1.63 390	17.79 524	5.35 491	18.87 526	19.88 512	28.77 544	34.99 545	34.62 551	21.72 543	16.03 520	11.16 501	0.03 381	0.01 181	0.02 431	0.00 1	0.06 210	0.08 275

LE_ROB	16.73 546	1.28 434	11.61 492	3.72 509	1.65 393	16.67 517	9.17 527	14.39 489	55.91 570	63.81 581	40.86 556	35.94 552	37.73 564	14.24 507	26.87 554	0.05 413	0.10 425	0.13 493	0.22 458	0.12 307	0.15 366

ELAS_RVC	16.54 544	2.26 491	10.09 486	5.50 531	4.46 515	28.28 548	16.72 561	25.55 550	33.54 543	40.19 560	40.30 555	36.68 553	30.03 554	29.40 553	20.61 533	0.98 520	1.21 535	0.86 526	0.70 520	1.39 512	2.16 520
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_1	18.70 551	25.08 557	12.72 504	17.33 553	15.18 557	26.02 538	9.62 531	28.44 556	34.49 546	24.39 537	24.32 509	37.22 554	20.13 538	16.67 523	13.39 511	10.45 557	2.59 550	24.77 561	4.92 557	16.57 558	9.75 556

ELAS	16.72 545	2.14 488	9.23 477	4.92 527	4.53 520	32.66 556	15.11 557	27.40 553	28.68 535	40.27 561	44.90 559	38.33 555	30.50 555	26.44 551	21.94 540	0.88 515	1.23 536	0.67 521	0.89 526	1.49 514	2.18 522
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	11.52 526	1.52 452	4.55 354	1.89 370	1.46 382	19.87 531	5.11 486	20.66 543	15.91 492	32.67 549	34.51 543	39.34 556	21.15 540	18.74 530	12.10 505	0.11 447	0.06 365	0.01 400	0.00 1	0.45 470	0.22 411
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IMH-64-1	27.21 561	28.77 561	16.84 523	31.57 562	20.76 562	26.43 541	15.10 555	47.11 566	45.20 563	33.53 551	51.16 568	41.42 557	31.10 557	36.48 560	22.39 541	13.48 563	2.87 555	33.95 567	10.70 564	23.50 563	11.75 562

IMH-64	27.21 561	28.77 561	16.84 523	31.57 562	20.76 562	26.43 541	15.10 555	47.11 566	45.20 563	33.53 551	51.16 568	41.42 557	31.10 557	36.48 560	22.39 541	13.48 563	2.87 555	33.95 567	10.70 564	23.50 563	11.75 562

IMH	29.82 565	29.11 563	18.51 527	34.28 566	21.40 568	32.33 555	15.39 559	49.40 573	53.07 568	37.88 557	55.32 573	45.05 559	39.54 565	40.63 567	24.12 546	14.03 566	3.27 559	34.93 569	11.24 566	24.69 566	12.21 564

PWCK	30.53 566	44.32 573	47.25 567	29.76 560	7.23 536	40.78 563	27.10 571	44.73 565	44.32 562	47.31 568	36.37 547	47.16 560	26.05 550	41.26 568	31.87 562	21.83 570	4.03 564	29.50 564	4.67 553	27.17 571	7.80 548

MonStereo1	25.07 558	22.70 554	26.51 547	25.39 559	21.15 567	27.38 546	7.54 519	29.21 557	38.74 558	34.17 555	46.61 562	50.27 561	33.31 559	28.57 552	25.83 552	12.28 561	0.79 531	26.32 562	5.80 560	26.02 569	12.81 566

ACVNet_2	26.45 559	29.35 564	25.14 543	20.27 556	15.43 558	34.97 558	12.23 546	48.37 571	66.25 580	42.69 563	56.73 574	51.77 562	25.59 549	20.39 538	13.52 513	10.13 555	2.59 550	22.78 558	3.52 549	17.57 559	9.80 558

WAO-7	29.39 564	24.43 555	20.47 532	32.71 565	13.83 554	34.70 557	20.27 568	52.19 577	65.03 578	43.29 564	59.35 576	52.19 563	44.68 571	31.71 555	30.56 561	10.98 558	4.94 566	13.71 551	12.52 568	12.06 551	8.22 550

MANE	19.47 554	1.27 431	5.07 381	4.69 525	5.55 527	30.49 550	9.94 533	34.01 559	37.27 555	44.13 566	51.57 570	52.51 564	40.41 566	33.58 558	24.81 548	0.89 516	0.86 532	1.11 529	9.72 562	0.38 456	1.06 502

WAO-6	34.74 569	36.76 570	15.36 516	37.53 568	24.15 572	35.99 559	19.36 564	48.96 572	68.54 581	43.84 565	47.58 564	52.77 565	52.60 575	32.63 556	34.73 567	26.20 573	7.74 572	42.78 574	21.64 574	28.07 572	17.62 573

SGM-ForestM	16.99 547	1.08 406	5.74 415	2.12 413	0.75 309	31.63 552	12.21 545	27.80 554	32.25 539	37.88 557	39.99 554	52.96 566	35.20 561	33.60 559	24.47 547	0.26 483	0.39 518	0.31 512	0.39 500	0.26 417	0.53 480

LVE	34.99 570	40.10 572	34.97 559	32.49 564	18.61 561	51.45 577	26.82 570	52.15 576	65.94 579	47.21 567	61.04 578	53.99 567	37.30 563	37.95 563	34.09 566	15.55 569	5.95 568	31.01 566	13.81 569	22.58 562	16.72 571

ktn	48.94 577	57.58 578	38.86 563	59.57 579	43.27 577	50.37 575	43.38 577	48.07 569	61.11 574	51.30 572	54.25 572	54.96 568	52.88 576	47.30 575	35.83 568	57.77 581	24.88 579	62.69 581	43.55 578	50.70 578	40.41 577

JetBlue	29.12 563	15.72 550	54.12 569	15.93 551	20.98 565	60.90 582	30.62 572	39.38 561	34.62 549	34.08 554	39.69 552	57.35 569	43.17 569	50.71 578	50.60 579	2.41 533	3.79 563	2.81 536	3.45 548	9.57 547	12.59 565

BEATNet-Init1	23.31 556	9.03 541	41.67 565	4.17 520	2.53 449	45.68 570	19.47 565	33.43 558	38.45 557	47.59 569	49.10 566	59.31 570	41.80 568	38.35 566	29.21 559	0.47 505	0.50 526	0.81 524	0.66 517	2.10 524	1.86 515

notaker	47.42 576	55.20 577	49.13 568	56.52 578	40.18 575	38.52 561	32.97 573	47.21 568	56.08 571	57.21 576	57.24 575	60.09 571	59.19 582	53.93 580	41.64 574	40.61 577	19.93 576	57.21 578	37.41 576	49.02 577	39.02 576

TCMNet-wrong-test	67.23 583	85.83 587	81.56 578	95.63 588	94.73 589	89.35 584	85.42 585	51.73 575	33.71 545	51.26 571	61.71 579	61.33 572	41.23 567	77.26 584	64.71 582	48.76 579	9.03 573	70.12 584	68.11 583	90.76 590	82.37 588

TorneroNet-64	32.42 567	31.89 565	30.52 552	34.73 567	21.13 566	46.99 571	18.82 563	43.10 564	59.42 573	32.70 550	46.98 563	62.01 573	36.98 562	43.97 571	33.88 565	14.10 567	3.22 558	35.28 570	11.72 567	26.84 570	14.07 567

WAO-8	38.15 572	35.51 568	21.50 534	43.67 570	23.92 570	44.44 566	20.26 566	52.83 578	76.62 583	53.57 574	66.79 582	62.63 574	54.56 578	42.03 569	39.18 571	22.71 571	6.65 570	37.08 572	19.08 572	24.72 568	15.24 568

Venus	38.15 572	35.51 568	21.50 534	43.67 570	23.92 570	44.44 566	20.26 566	52.83 578	76.62 583	53.57 574	66.81 583	62.63 574	54.56 578	42.03 569	39.18 571	22.71 571	6.65 570	37.08 572	19.08 572	24.70 567	15.24 568

TorneroNet	35.11 571	33.92 567	33.82 557	37.86 569	22.01 569	49.64 574	21.58 569	48.09 570	55.23 569	37.50 556	53.79 571	62.81 576	43.66 570	46.71 574	41.25 573	14.80 568	3.53 562	36.72 571	14.57 570	28.28 573	16.49 570

DPSimNet_ROB	53.45 578	64.73 582	44.39 566	53.97 576	45.39 579	53.66 578	54.83 580	55.15 580	57.87 572	64.16 582	50.83 567	63.40 577	53.34 577	46.45 573	65.81 583	63.13 582	26.54 580	57.94 579	51.11 581	45.52 576	50.69 581

JetRed	61.02 581	61.05 580	82.56 579	46.09 573	56.80 582	83.19 583	63.76 581	59.26 583	63.61 576	69.29 584	68.85 584	66.59 578	47.62 573	61.57 581	74.09 584	45.58 578	66.14 584	46.59 575	45.06 579	63.17 581	49.58 580

Dean	34.67 568	38.70 571	25.33 544	29.89 561	17.21 560	45.24 569	11.98 544	56.90 581	76.55 582	63.47 580	60.22 577	67.36 579	48.14 574	37.24 562	39.01 570	11.00 559	2.83 553	28.35 563	5.60 559	18.14 560	10.31 559

UNDER WATER-64	45.16 575	46.99 574	66.69 574	43.90 572	27.64 573	55.58 580	41.87 576	39.42 562	48.42 565	51.73 573	43.08 557	67.76 580	56.69 580	48.02 576	48.34 576	39.50 576	17.64 575	51.78 577	38.93 577	36.62 574	32.61 575

UNDER WATER	45.09 574	48.60 575	67.37 575	49.30 574	31.41 574	53.80 579	37.39 574	40.25 563	52.48 567	50.24 570	45.37 560	68.37 581	57.76 581	51.03 579	49.88 577	29.97 574	13.75 574	51.22 576	36.57 575	37.87 575	29.12 574

HanzoNet	56.48 580	59.32 579	58.25 571	55.32 577	41.94 576	50.95 576	41.33 575	51.12 574	61.40 575	65.62 583	65.59 581	71.66 582	69.41 583	70.77 583	60.03 581	63.99 583	34.70 581	61.96 580	50.54 580	51.00 579	44.71 578

KSHMR	55.63 579	63.60 581	37.85 562	74.69 581	49.56 580	49.01 573	45.73 578	57.46 582	63.97 577	61.61 579	62.07 580	72.39 583	47.01 572	50.65 577	43.29 575	54.10 580	62.21 582	66.10 582	53.94 582	51.25 580	46.11 579

LRCNet_RVC	66.23 582	65.67 583	67.63 576	71.47 580	54.32 581	32.17 554	2.66 429	63.19 584	21.35 519	81.79 585	91.26 586	83.62 584	71.62 584	69.32 582	52.57 580	95.49 590	64.45 583	95.07 590	95.19 590	71.52 582	74.31 583

MADNet++	82.84 584	82.38 586	73.57 577	87.72 587	82.97 586	93.14 585	69.15 582	86.42 588	82.50 585	93.46 589	86.70 585	86.28 585	80.92 585	88.34 586	88.84 585	86.83 588	84.17 588	72.64 585	68.92 584	80.47 588	81.42 587

USTest	87.63 589	76.50 584	65.53 573	81.26 586	83.10 587	100.00 594	100.00 594	99.53 593	99.60 591	98.32 590	99.02 592	90.87 586	98.33 591	84.28 585	98.23 592	79.97 587	96.20 589	69.82 583	73.75 586	75.48 586	82.80 589

xxxxx1	85.63 586	90.31 588	96.68 587	76.54 582	80.57 583	97.44 589	96.86 589	85.53 585	88.53 586	88.68 586	91.71 587	94.23 587	92.93 586	90.02 587	91.98 586	70.60 584	70.39 585	73.68 586	81.46 587	74.61 583	79.86 584

tt_ll	85.63 586	90.31 588	96.68 587	76.54 582	80.57 583	97.44 589	96.86 589	85.53 585	88.53 586	88.68 586	91.71 587	94.23 587	92.93 586	90.02 587	91.98 586	70.60 584	70.39 585	73.68 586	81.46 587	74.61 583	79.86 584

ff	85.63 586	90.31 588	96.68 587	76.54 582	80.57 583	97.44 589	96.86 589	85.53 585	88.53 586	88.68 586	91.71 587	94.23 587	92.93 586	90.02 587	91.98 586	70.60 584	70.39 585	73.68 586	81.46 587	74.61 583	79.86 584

test_example2	99.39 594	99.98 596	99.99 594	100.00 598	99.98 594	99.72 593	99.99 593	97.34 590	100.00 595	100.00 597	100.00 594	96.42 590	96.66 589	99.97 594	99.96 594	100.00 597	99.97 594	98.66 592	99.15 593	100.00 596	100.00 597

PML	97.88 590	100.00 597	96.45 586	98.01 591	97.88 592	100.00 594	99.35 592	96.88 589	97.72 590	100.00 597	97.36 590	97.38 591	99.60 592	100.00 598	96.32 590	99.99 595	97.55 590	100.00 594	96.01 591	99.18 592	87.92 590

MEDIAN_ROB	98.41 591	99.70 592	99.30 591	97.09 589	97.02 590	96.89 587	95.77 588	97.66 591	97.28 589	98.79 593	98.94 591	99.18 592	98.14 590	96.89 590	96.88 591	99.96 594	99.16 591	100.00 594	99.99 595	99.69 593	99.88 592

ccccc		96.61 591		100.00 598	100.00 595	97.41 588		99.56 594		99.27 594		99.35 593		99.92 593		100.00 597	100.00 596	99.95 593	99.77 594	100.00 596

Anonymous_1	99.08 593	99.91 593	99.85 593	97.63 590	99.10 593	100.00 594	100.00 594	99.61 595	99.96 593	99.28 595	99.86 593	99.54 594	99.99 594	99.29 592	99.75 593	96.05 591	99.59 592	97.31 591	98.57 592	97.71 591	98.63 591

DPSMNet_ROB	99.91 597	100.00 597	99.99 594	99.99 595	100.00 595	100.00 594	100.00 594	99.98 597	100.00 595	98.35 591	100.00 594	99.84 595	100.00 596	99.98 595	99.99 595	100.00 597	100.00 596	100.00 594	100.00 597	100.00 596	100.00 597

DGTPSM_ROB	99.90 596	100.00 597	99.99 594	99.99 595	100.00 595	100.00 594	100.00 594	99.97 596	100.00 595	98.35 591	100.00 594	99.84 595	100.00 596	99.98 595	99.99 595	99.99 595	100.00 596	100.00 594	100.00 597	100.00 596	100.00 597

HaxPig	98.85 592	99.94 594	95.08 585	99.99 595	100.00 595	94.03 586	94.78 586	99.15 592	99.98 594	99.99 596	100.00 594	99.98 597	99.99 594	98.12 591	95.97 589	100.00 597	99.99 595	100.00 594	99.99 595	100.00 596	99.99 595

tt	83.26 585	0.34 121	99.99 594	79.40 585	93.18 588	100.00 594	100.00 594	100.00 598	99.95 592	60.33 578	47.63 565	99.98 597	99.96 593	99.98 595	100.00 598	92.42 589	99.82 593	73.83 589	73.63 585	88.42 589	56.35 582

FlowAnything	100.00 600	100.00 597	100.00 598	100.00 598	100.00 595	100.00 594	100.00 594	100.00 598	100.00 595	100.00 597	100.00 594	100.00 599	100.00 596	100.00 598	100.00 598	100.00 597	100.00 596	100.00 594	100.00 597	100.00 596	100.00 597

Selective-RAFT-Error	100.00 600	100.00 597	100.00 598	100.00 598	100.00 595	100.00 594	100.00 594	100.00 598	100.00 595	100.00 597	100.00 594	100.00 599	100.00 596	100.00 598	100.00 598	100.00 597	100.00 596	100.00 594	100.00 597	100.00 596	100.00 597

CasAABBNet	100.00 600	100.00 597	100.00 598	100.00 598	100.00 595	100.00 594	100.00 594	100.00 598	100.00 595	100.00 597	100.00 594	100.00 599	100.00 596	100.00 598	100.00 598	100.00 597	100.00 596	100.00 594	100.00 597	100.00 596	100.00 597

LSM0	100.00 600	100.00 597	100.00 598	100.00 598	100.00 595	100.00 594	100.00 594	100.00 598	100.00 595	100.00 597	100.00 594	100.00 599	100.00 596	100.00 598	100.00 598	100.00 597	100.00 596	100.00 594	100.00 597	100.00 596	99.99 595

DPSM_ROB	99.95 598	100.00 597	100.00 598	99.76 593	100.00 595	100.00 594	100.00 594	100.00 598	100.00 595	100.00 597	100.00 594	100.00 599	100.00 596	100.00 598	100.00 598	99.21 592	100.00 596	100.00 594	100.00 597	99.99 594	99.95 593

DPSM	99.95 598	100.00 597	100.00 598	99.76 593	100.00 595	100.00 594	100.00 594	100.00 598	100.00 595	100.00 597	100.00 594	100.00 599	100.00 596	100.00 598	100.00 598	99.21 592	100.00 596	100.00 594	100.00 597	99.99 594	99.95 593

AVERAGE_ROB	99.62 595	99.95 595	98.81 590	100.00 598	100.00 595	98.08 592	95.47 587	100.00 598	100.00 595	100.00 597	100.00 594	100.00 599	100.00 596	100.00 598	99.99 595	100.00 597	100.00 596	100.00 594	100.00 597	100.00 596	100.00 597

ASD4		81.57 585

Low-res two-view benchmark