Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 47	0.86 19	0.07 98	0.02 6	0.09 1	0.01 27	0.47 3	0.79 57	0.04 5	0.43 119	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 99	0.01 336	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

test410	0.47 54	0.19 29	1.86 156	0.05 55	0.67 403	1.25 97	0.00 1	3.07 76	0.81 66	0.35 133	0.06 47	0.03 2	0.17 94	0.54 34	0.34 146	0.00 1	0.03 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

Pro-Stereo	0.70 106	0.22 53	0.87 20	0.10 139	0.04 20	3.79 472	0.04 87	0.46 2	0.94 123	0.10 15	0.03 19	0.03 2	0.04 1	6.91 438	0.14 37	0.02 466	0.01 231	0.00 1	0.27 628	0.01 54	0.01 33

FlowAnything_test	0.51 63	0.33 181	2.09 211	0.15 176	0.15 174	1.71 217	0.03 75	1.76 30	0.49 11	1.10 253	0.77 150	0.03 2	0.05 9	0.61 52	0.66 248	0.05 559	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.10 399	0.02 136

2.5w	0.68 95	0.23 62	1.29 62	0.04 41	0.31 296	1.26 107	0.09 157	3.24 115	0.86 89	0.42 169	0.59 129	0.03 2	0.56 221	4.36 292	0.24 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

test410_97500	0.45 46	0.19 29	1.85 154	0.05 55	0.61 391	1.25 97	0.00 1	2.81 62	0.82 73	0.27 86	0.06 47	0.04 6	0.17 94	0.53 33	0.29 123	0.00 1	0.03 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

anonymous	0.32 17	0.41 277	1.29 62	0.08 121	0.16 184	0.41 12	0.04 87	0.99 19	0.41 9	0.31 111	0.67 141	0.04 6	0.10 46	0.90 102	0.46 202	0.02 466	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 211

aanet-new-40k	0.73 120	0.73 456	2.49 266	0.05 55	1.66 530	1.64 200	0.96 489	3.62 177	0.88 104	0.21 61	1.32 195	0.04 6	0.09 37	0.74 77	0.10 13	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.10 427

DepthFocus	0.25 7	0.26 97	1.04 26	0.07 98	0.14 163	0.92 26	0.03 75	0.83 11	0.37 6	0.05 7	0.22 93	0.04 6	0.15 88	0.67 64	0.17 54	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

252Zero-FE	0.66 90	0.23 62	1.24 56	1.10 395	0.07 50	1.31 122	0.02 63	3.33 129	1.14 149	1.34 266	1.74 221	0.04 6	0.05 9	1.11 124	0.40 172	0.00 1	0.05 477	0.00 1	0.02 466	0.02 153	0.02 136

qwe	0.66 90	0.19 29	1.64 125	0.05 55	1.17 484	1.23 78	0.03 75	3.35 134	0.88 104	0.51 195	0.38 113	0.04 6	0.17 94	3.22 240	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

1w_stereo	0.64 86	0.16 6	1.24 56	0.09 131	0.50 365	1.19 57	0.08 149	3.24 115	0.84 77	0.48 187	2.37 257	0.04 6	1.57 357	0.84 100	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 12	0.32 162	1.38 76	0.07 98	0.12 141	1.22 69	0.02 63	0.74 9	0.71 26	0.13 25	0.04 35	0.05 13	0.05 9	0.30 3	0.41 175	0.01 336	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

PointNet	0.40 33	0.19 29	0.82 16	0.00 1	0.06 38	1.34 134	0.00 1	3.63 179	0.76 46	0.34 128	0.04 35	0.05 13	0.08 28	0.48 29	0.15 45	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.02 466	0.00 1	0.02 136

aanet-new-60k	0.68 95	0.75 465	2.50 269	0.08 121	0.11 123	1.51 181	0.84 456	3.61 175	0.88 104	0.24 75	0.09 61	0.05 13	0.16 93	2.56 221	0.08 3	0.00 1	0.04 455	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.11 443

aanet-new-70k	0.79 141	0.68 437	2.63 292	0.18 189	0.13 153	1.38 145	0.59 368	3.34 132	0.79 57	0.21 61	0.22 93	0.05 13	0.40 177	5.01 321	0.09 7	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.08 384

aanet-new-78k	0.84 153	0.62 409	3.67 420	0.31 234	0.14 163	1.25 97	0.15 208	3.63 179	0.81 66	0.12 20	0.24 98	0.05 13	1.41 338	4.09 279	0.08 3	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.13 476

aanet-new-36k	0.64 86	0.74 462	2.21 240	0.10 139	0.06 38	1.47 172	0.49 334	3.65 181	0.90 115	0.23 69	1.66 217	0.05 13	0.42 193	0.46 23	0.17 54	0.00 1	0.03 414	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.09 399

Wavelet-MonSter	0.35 21	0.28 119	1.43 85	0.03 26	0.40 326	1.20 61	0.00 1	1.14 22	0.82 73	0.27 86	0.04 35	0.05 13	0.08 28	0.96 110	0.20 76	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136

asda	0.52 64	0.19 29	1.61 120	0.03 26	0.61 391	1.26 107	0.08 149	3.20 106	0.84 77	0.41 163	0.29 104	0.05 13	0.72 247	0.77 89	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

4.25_new	0.52 64	0.18 23	1.42 82	0.03 26	0.88 440	1.23 78	0.04 87	3.18 99	0.85 83	0.32 120	0.77 150	0.05 13	0.42 193	0.83 93	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

4.5w_new	0.52 64	0.18 23	1.42 82	0.03 26	0.88 440	1.23 78	0.04 87	3.18 99	0.85 83	0.32 120	0.77 150	0.05 13	0.42 193	0.83 93	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

4.5_new	0.49 57	0.17 15	1.73 139	0.06 78	0.30 285	1.23 78	0.07 140	3.11 82	0.87 96	0.45 179	0.66 138	0.05 13	0.19 102	0.67 64	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

4.5w-stereo	0.49 57	0.17 15	1.73 139	0.06 78	0.30 285	1.23 78	0.07 140	3.11 82	0.87 96	0.45 179	0.66 138	0.05 13	0.19 102	0.67 64	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

4.25w-stereo	0.52 64	0.18 23	1.43 85	0.03 26	0.88 440	1.23 78	0.04 87	3.18 99	0.85 83	0.32 120	0.77 150	0.05 13	0.42 193	0.83 93	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

monsterstereo	0.93 165	0.30 142	1.91 166	0.43 273	2.63 592	1.21 63	0.01 27	3.11 82	0.76 46	0.46 182	1.44 203	0.05 13	0.09 37	5.66 346	0.50 220	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

monsters	0.87 156	0.28 119	1.54 110	0.47 283	2.71 596	1.38 145	0.01 27	3.14 89	0.81 66	0.32 120	0.48 122	0.05 13	0.13 78	5.72 351	0.42 182	0.01 336	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 61	0.51 346	1.52 107	0.08 121	0.03 16	1.41 159	0.23 249	2.86 63	0.82 73	0.30 105	0.10 64	0.06 28	0.05 9	1.76 178	0.28 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 343

small-0shot	0.31 15	0.36 228	1.57 114	0.09 131	0.17 196	0.35 7	0.09 157	0.73 8	0.71 26	0.11 19	0.82 159	0.06 28	0.05 9	0.56 41	0.45 195	0.01 336	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 93	0.40 9	0.00 1	0.95 14	0.70 17	0.07 11	0.03 19	0.06 28	0.08 28	0.31 4	0.13 26	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

mm1	0.29 13	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 93	0.40 9	0.00 1	3.20 106	0.70 17	0.07 11	0.03 19	0.06 28	0.08 28	0.31 4	0.13 26	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

CAR	0.35 21	0.29 127	1.09 31	0.08 121	0.39 322	1.31 122	0.05 106	1.15 23	0.56 12	0.24 75	0.02 1	0.06 28	0.05 9	1.44 152	0.17 54	0.01 336	0.10 576	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.02 136

MSE-Stereo	0.34 18	0.27 110	1.09 31	0.06 78	0.39 322	1.31 122	0.05 106	1.15 23	0.56 12	0.31 111	0.02 1	0.06 28	0.05 9	1.15 129	0.14 37	0.01 336	0.08 546	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.02 136

LiteMatch*	0.35 21	0.17 15	2.21 240	0.01 2	0.07 50	1.32 129	0.00 1	1.16 25	0.77 49	0.21 61	0.03 19	0.06 28	0.08 28	0.37 15	0.40 172	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.01 33

aanet-new-90k	0.81 146	0.68 437	2.61 284	0.25 217	0.87 438	1.26 107	0.50 339	3.44 156	0.89 113	0.18 48	0.08 59	0.06 28	0.22 111	4.77 307	0.09 7	0.00 1	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.17 523

aanet-new-28k	0.67 92	0.72 451	2.36 254	0.18 189	0.09 93	1.45 170	1.08 517	3.47 160	0.77 49	0.17 43	1.78 226	0.06 28	0.44 200	0.40 20	0.10 13	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.27 628	0.01 54	0.03 211

aanet-new-24k	0.72 116	0.71 449	1.85 154	0.07 98	0.89 444	2.01 254	0.98 494	3.07 76	0.77 49	0.14 31	2.52 263	0.06 28	0.24 116	0.54 34	0.30 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 597	0.01 54	0.02 136

LiteMatch	0.42 37	0.84 501	0.64 6	0.32 238	0.08 73	1.22 69	0.41 301	0.96 17	0.70 17	0.31 111	0.03 19	0.06 28	1.19 321	0.31 4	1.28 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 303	0.04 270

GeoVLM	0.25 7	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.08 73	1.22 69	0.00 1	0.95 14	0.70 17	0.35 133	0.03 19	0.06 28	0.10 46	0.31 4	0.36 150	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

MonSter++	0.25 7	0.17 15	0.64 6	0.01 2	0.08 73	1.24 92	0.00 1	0.96 17	0.70 17	0.32 120	0.03 19	0.06 28	0.11 62	0.31 4	0.37 159	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

LCMNet	0.34 18	0.16 6	0.75 11	0.02 15	0.10 106	1.21 63	0.01 27	2.64 53	0.73 38	0.24 75	0.05 43	0.06 28	0.17 94	0.32 9	0.39 165	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

MonStereo	0.44 44	0.23 62	1.44 90	0.05 55	0.77 423	1.17 45	0.01 27	3.17 94	0.72 32	0.28 88	0.18 81	0.06 28	0.04 1	0.54 34	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.01 33

Monster-pub-eth3d	0.44 44	0.23 62	1.44 90	0.05 55	0.77 423	1.17 45	0.01 27	3.17 94	0.72 32	0.28 88	0.18 81	0.06 28	0.04 1	0.55 38	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.01 33

asd	0.49 57	0.16 6	1.57 114	0.04 41	0.72 417	1.24 92	0.05 106	2.80 60	0.84 77	0.45 179	0.50 123	0.06 28	0.56 221	0.58 49	0.24 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

4w-stereo	0.55 71	0.18 23	1.39 78	0.02 15	0.35 311	1.26 107	0.06 123	3.13 88	0.86 89	0.28 88	0.82 159	0.06 28	0.67 237	1.59 167	0.25 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

3.25w	0.45 46	0.25 86	1.29 62	0.02 15	0.08 73	1.25 97	0.01 27	3.39 140	0.91 117	0.33 126	0.16 73	0.06 28	0.42 193	0.57 43	0.25 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

LG-Stereo_L2	0.64 86	0.33 181	1.46 97	0.10 139	0.18 214	1.30 118	0.19 232	3.53 168	0.72 32	0.20 56	0.02 1	0.06 28	0.07 23	4.19 281	0.36 150	0.01 336	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

LG-Stereo_L1	0.69 100	0.32 162	1.21 55	0.10 139	0.16 184	1.38 145	0.20 238	2.44 46	0.72 32	0.20 56	0.02 1	0.06 28	0.06 20	6.49 402	0.36 150	0.01 336	0.04 455	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

MLG-Stereo_test3	0.45 46	0.31 148	1.35 74	0.06 78	0.17 196	1.30 118	0.01 27	3.52 166	0.77 49	0.15 35	0.07 53	0.06 28	0.07 23	0.74 77	0.22 81	0.02 466	0.06 505	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

SCION-M(vits-remse)	0.82 149	0.23 62	6.89 596	1.32 426	0.77 423	1.17 45	0.01 27	3.18 99	0.71 26	0.28 88	0.18 81	0.07 50	0.04 1	0.74 77	0.17 54	0.57 663	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.01 33

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 268	0.81 494	6.89 596	1.32 426	5.38 690	12.55 657	0.01 27	3.18 99	0.71 26	0.28 88	0.18 81	0.07 50	0.04 1	0.74 77	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.01 33

FAST (zero-shot)	1.07 196	0.41 277	2.04 196	0.69 326	6.52 697	2.15 269	0.05 106	3.62 177	2.23 195	0.13 25	0.13 68	0.07 50	0.61 230	2.11 201	0.47 210	0.03 521	0.06 505	0.00 1	0.00 1	0.05 303	0.02 136

VeloStereo	0.20 3	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 73	1.14 40	0.00 1	0.60 5	0.39 7	0.10 15	0.04 35	0.07 50	0.11 62	0.37 15	0.18 68	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

flow	0.29 13	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 73	1.14 40	0.00 1	0.60 5	0.39 7	0.10 15	0.04 35	0.07 50	0.11 62	2.35 210	0.18 68	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

derf	0.31 15	0.15 2	0.76 12	0.20 194	0.12 141	1.07 35	0.05 106	1.63 29	0.88 104	0.15 35	0.02 1	0.07 50	0.09 37	0.66 60	0.07 2	0.01 336	0.06 505	0.00 1	0.21 597	0.00 1	0.01 33

MGA	0.37 29	0.27 110	1.12 34	0.06 78	0.71 414	1.44 169	0.10 165	0.95 14	0.91 117	0.31 111	0.02 1	0.07 50	0.05 9	1.15 129	0.14 37	0.01 336	0.08 546	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.02 136

monster-pro	0.45 46	0.23 62	1.44 90	0.05 55	0.77 423	1.17 45	0.01 27	3.17 94	0.72 32	0.28 88	0.18 81	0.07 50	0.04 1	0.61 52	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.01 33

aanet-new-34k	0.68 95	0.72 451	2.37 256	0.04 41	0.06 38	1.30 118	0.85 464	3.82 203	0.94 123	0.19 53	2.31 253	0.07 50	0.38 170	0.28 1	0.12 18	0.00 1	0.05 477	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.09 399

aanet-new	0.99 179	0.55 371	2.74 309	0.11 149	1.32 504	1.73 221	1.06 510	3.39 140	0.87 96	0.24 75	0.83 161	0.07 50	2.41 408	4.32 290	0.16 47	0.00 1	0.04 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 211

HiDET	0.34 18	0.16 6	0.67 9	0.01 2	0.10 106	1.18 54	0.01 27	2.53 47	0.71 26	0.29 98	0.06 47	0.07 50	0.12 72	0.35 12	0.42 182	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

CSFM-Stereo	0.36 26	0.16 6	0.83 18	0.01 2	0.10 106	1.19 57	0.00 1	2.37 44	0.71 26	0.52 198	0.04 35	0.07 50	0.26 127	0.36 14	0.43 184	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

Monster-pub-mixall	0.72 116	0.39 249	0.98 23	0.04 41	0.12 141	1.23 78	0.01 27	2.74 57	0.86 89	0.86 235	0.39 115	0.07 50	0.09 37	6.24 379	0.32 139	0.01 336	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.03 211

S2M2_XL	0.22 4	0.33 181	1.17 44	0.07 98	0.11 123	0.11 2	0.00 1	0.60 5	0.25 3	0.12 20	0.73 146	0.07 50	0.17 94	0.39 17	0.20 76	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.25w	0.67 92	0.20 40	1.40 80	0.04 41	0.13 153	1.21 63	0.05 106	3.23 111	0.87 96	0.36 136	1.17 188	0.07 50	0.69 241	3.67 258	0.30 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

2.75w_new	0.55 71	0.23 62	1.43 85	0.04 41	0.12 141	1.25 97	0.08 149	3.20 106	0.86 89	0.39 155	0.16 73	0.07 50	0.88 268	1.99 194	0.24 91	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

3.25w_new	0.45 46	0.25 86	1.29 62	0.02 15	0.08 73	1.25 97	0.01 27	3.39 140	0.91 117	0.33 126	0.16 73	0.07 50	0.42 193	0.57 43	0.25 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

3.75w	0.62 79	0.16 6	1.33 72	0.02 15	1.27 494	1.25 97	0.01 27	3.23 111	0.87 96	0.38 145	0.23 95	0.07 50	0.40 177	2.96 231	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

3.5w_stereo	0.69 100	0.23 62	1.44 90	0.02 15	0.14 163	1.24 92	0.03 75	3.53 168	0.90 115	0.20 56	1.48 207	0.07 50	0.50 211	3.73 260	0.30 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

3w_stereo	0.53 68	0.23 62	1.53 109	0.03 26	0.02 6	1.25 97	0.02 63	3.34 132	0.88 104	0.44 175	0.43 119	0.07 50	1.04 289	1.04 119	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

2w_stereo	0.56 73	0.19 29	1.31 69	0.03 26	0.10 106	1.22 69	0.04 87	3.42 153	0.81 66	0.79 229	0.73 146	0.07 50	1.24 327	0.81 92	0.37 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

IGEV	0.50 61	0.22 53	1.52 107	0.08 121	1.85 551	1.34 134	0.37 290	2.03 36	0.93 121	0.29 98	0.08 59	0.07 50	0.09 37	0.90 102	0.22 81	0.02 466	0.04 455	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

StereoAnything_RVC	1.52 257	7.77 698	2.81 321	0.05 55	0.02 6	1.11 39	0.06 123	3.26 118	0.75 44	0.12 20	0.02 1	0.07 50	0.68 240	6.69 421	0.13 26	0.02 466	0.08 546	0.00 1	0.00 1	6.69 704	0.02 136

MonSter	0.46 51	0.23 62	1.44 90	0.05 55	0.77 423	1.17 45	0.01 27	3.17 94	0.72 32	0.28 88	0.18 81	0.07 50	0.04 1	0.83 93	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.00 1	0.01 33

416test	0.47 54	0.41 277	1.68 134	0.09 131	1.51 516	1.23 78	0.01 27	2.56 48	0.75 44	0.26 84	0.02 1	0.08 74	0.10 46	0.46 23	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

aanet-32k-new	0.76 133	0.95 537	3.13 370	0.23 212	0.45 345	1.28 115	0.98 494	3.37 139	0.74 41	0.15 35	1.39 200	0.08 74	0.67 237	1.38 142	0.31 134	0.00 1	0.03 414	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.09 399

aanet-new-32k	0.69 100	0.75 465	2.20 236	0.14 170	0.94 452	1.69 210	0.96 489	3.99 214	0.78 54	0.17 43	1.12 181	0.08 74	0.39 174	0.47 27	0.13 26	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 270

aanet-new-30k	0.69 100	0.75 465	2.17 229	0.14 170	0.94 452	1.69 210	0.96 489	3.99 214	0.78 54	0.17 43	1.12 181	0.08 74	0.39 174	0.47 27	0.13 26	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 270

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 79	0.63 413	2.08 209	0.06 78	0.41 331	1.30 118	0.98 494	3.78 197	0.81 66	0.21 61	0.74 149	0.08 74	0.10 46	0.76 87	0.13 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 610	0.01 54	0.04 270

LACA3	0.25 7	0.16 6	0.88 21	0.01 2	0.19 229	1.16 43	0.01 27	1.09 21	0.76 46	0.12 20	0.03 19	0.08 74	0.06 20	0.46 23	0.08 3	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

Test_v1	0.42 37	0.34 197	1.26 60	0.06 78	0.13 153	1.31 122	0.05 106	2.71 54	0.86 89	0.16 39	0.60 131	0.08 74	0.05 9	0.62 54	0.12 18	0.01 336	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 211

Replicate-Monster	1.25 228	1.94 636	10.24 641	0.08 121	0.32 300	1.32 129	0.03 75	3.71 184	0.89 113	1.07 250	0.07 53	0.08 74	0.10 46	4.74 305	0.14 37	0.01 336	0.04 455	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.22 554

AdaDepth	0.57 75	0.22 53	2.33 250	0.12 152	1.26 490	1.59 193	0.07 140	1.03 20	0.97 127	0.21 61	0.42 117	0.08 74	0.30 149	2.28 208	0.26 104	0.01 336	0.01 231	0.00 1	0.20 591	0.01 54	0.01 33

MLG-Stereo_test1	0.67 92	0.23 62	1.05 27	0.06 78	1.40 511	1.24 92	0.00 1	3.56 170	1.36 158	0.06 8	0.04 35	0.08 74	0.10 46	4.03 274	0.14 37	0.01 336	0.07 532	0.00 1	0.01 434	0.01 54	0.02 136

MLG-Stereo	0.72 116	0.23 62	1.13 35	0.06 78	0.16 184	1.24 92	0.00 1	3.84 204	1.40 160	0.06 8	0.03 19	0.08 74	0.10 46	5.71 350	0.16 47	0.01 336	0.06 505	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

LGtest1	0.42 37	0.33 181	1.42 82	0.13 168	0.16 184	0.98 31	0.01 27	2.30 43	0.96 126	0.21 61	0.07 53	0.08 74	0.10 46	1.10 123	0.31 134	0.01 336	0.09 562	0.00 1	0.00 1	0.03 227	0.02 136

SGD-Stereo	0.69 100	0.30 142	1.15 43	0.25 217	0.12 141	1.26 107	0.29 270	1.87 34	0.62 15	0.50 194	0.51 124	0.08 74	0.11 62	6.67 420	0.09 7	0.01 336	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.01 33

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 68	0.65 423	1.65 126	0.06 78	0.13 153	1.35 142	0.03 75	2.43 45	0.80 62	0.42 169	0.06 47	0.09 87	0.12 72	2.51 218	0.19 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.05 319

aanet-new-22k	0.68 95	0.76 472	2.63 292	0.06 78	0.16 184	1.43 165	1.39 542	3.11 82	0.85 83	0.23 69	1.46 205	0.09 87	0.31 153	0.80 90	0.23 83	0.00 1	0.04 455	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 319

aanet-new-14k	0.86 155	0.48 329	3.07 363	0.23 212	0.10 106	1.32 129	1.01 503	3.57 171	0.82 73	0.46 182	2.25 250	0.09 87	2.22 395	1.07 122	0.41 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 100	0.21 47	1.75 141	0.21 200	1.01 466	1.21 63	0.82 443	3.48 161	1.11 144	0.38 145	0.19 87	0.09 87	1.08 293	0.63 55	0.19 72	0.01 336	0.05 477	0.00 1	0.40 659	0.01 54	0.93 657

BridgeDepth_RVC	0.36 26	0.20 40	1.10 33	0.02 15	0.29 283	0.97 29	0.00 1	2.19 39	0.73 38	0.13 25	0.17 80	0.09 87	0.55 219	0.68 68	0.13 26	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Zero-FE251	0.62 79	0.53 360	2.17 229	0.37 259	0.30 285	1.84 231	0.06 123	2.60 51	0.31 4	2.21 290	0.23 95	0.09 87	0.39 174	0.67 64	0.52 224	0.01 336	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.07 365

111111	0.97 173	0.19 29	1.49 100	0.06 78	1.12 475	1.43 165	0.05 106	4.77 280	1.70 169	0.44 175	2.88 276	0.09 87	0.17 94	4.66 303	0.20 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 399	0.01 33

LG-G_1	0.62 79	0.31 148	1.19 46	0.07 98	0.11 123	1.81 229	0.02 63	3.74 194	0.88 104	0.23 69	0.03 19	0.09 87	0.08 28	3.39 247	0.27 118	0.02 466	0.08 546	0.00 1	0.00 1	0.03 227	0.02 136

LG-G	0.62 79	0.31 148	1.19 46	0.07 98	0.11 123	1.81 229	0.02 63	3.74 194	0.88 104	0.23 69	0.03 19	0.09 87	0.08 28	3.39 247	0.27 118	0.02 466	0.08 546	0.00 1	0.00 1	0.03 227	0.02 136

FoundationStereo	0.26 11	0.29 127	1.25 58	0.24 215	0.10 106	0.41 12	0.07 140	0.57 4	0.80 62	0.24 75	0.03 19	0.09 87	0.37 165	0.46 23	0.12 18	0.03 521	0.03 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

over-6	0.62 79	0.44 306	1.91 166	0.02 15	0.26 267	1.05 32	0.00 1	3.11 82	0.87 96	0.13 25	0.05 43	0.10 97	0.07 23	4.23 285	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 349	8.26 700	21.67 697	0.18 189	2.29 578	1.20 61	0.99 498	4.48 251	1.04 139	0.28 88	0.06 47	0.10 97	0.17 94	0.72 74	0.19 72	0.03 521	0.09 562	0.00 1	0.41 661	0.01 54	0.79 651

GREAT-IGEV	0.72 116	0.29 127	1.91 166	1.31 425	0.40 326	1.41 159	0.08 149	2.29 42	2.48 210	0.18 48	0.69 143	0.10 97	0.34 159	1.72 174	0.37 159	0.00 1	0.09 562	0.00 1	0.22 607	0.10 399	0.41 611
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
IGEV-Stereo++	0.74 122	0.23 62	1.31 69	0.06 78	1.62 523	1.95 242	0.01 27	3.29 122	1.81 173	0.38 145	1.68 218	0.10 97	1.16 311	0.91 104	0.19 72	0.01 336	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.04 266	0.01 33

over v1	0.42 37	0.39 249	1.50 104	0.05 55	0.19 229	0.82 24	0.00 1	2.96 68	0.79 57	0.14 31	0.04 35	0.11 101	0.13 78	1.03 118	0.30 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

aanet-new-12k	0.62 79	0.37 236	2.56 276	0.21 200	0.10 106	1.25 97	0.97 493	4.04 220	0.85 83	0.17 43	0.11 65	0.11 101	0.27 131	0.98 114	0.26 104	0.01 336	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.03 227	0.01 33

GCAP-BAT	0.77 136	0.27 110	2.87 333	0.74 330	1.15 479	1.41 159	0.61 378	4.07 222	1.14 149	1.54 275	0.15 70	0.11 101	0.12 72	0.74 77	0.23 83	0.01 336	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.03 227	0.11 443

GCAPDPT-zeroshot	0.77 136	0.27 110	2.85 325	0.74 330	1.15 479	1.41 159	0.61 378	4.07 222	1.14 149	1.54 275	0.15 70	0.11 101	0.12 72	0.74 77	0.23 83	0.01 336	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.03 227	0.11 443

over-9	0.46 51	0.40 263	1.78 143	0.02 15	0.18 214	1.05 32	0.00 1	3.00 74	0.80 62	0.13 25	0.05 43	0.12 105	0.12 72	1.34 140	0.24 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

qqai	0.40 33	0.15 2	0.81 15	0.22 205	0.13 153	0.97 29	0.06 123	3.33 129	0.88 104	0.13 25	0.03 19	0.12 105	0.10 46	0.68 68	0.09 7	0.01 336	0.05 477	0.00 1	0.25 617	0.00 1	0.01 33

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 122	0.24 80	1.38 76	0.05 55	3.67 636	1.47 172	0.89 474	4.01 218	0.81 66	0.60 213	0.72 145	0.12 105	0.33 158	0.32 9	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 211

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 394	7.70 697	29.25 714	0.09 131	2.06 563	1.32 129	0.77 430	4.54 257	1.10 142	0.29 98	0.12 66	0.12 105	0.19 102	0.54 34	0.17 54	0.02 466	0.10 576	0.00 1	0.38 652	0.04 266	0.76 649

LACA2	0.41 35	0.49 335	1.83 151	0.01 2	0.11 123	1.09 36	0.01 27	2.98 72	0.79 57	0.19 53	0.07 53	0.12 105	0.06 20	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.35 21	0.23 62	0.80 13	0.02 15	0.04 20	1.09 36	0.00 1	2.95 66	0.68 16	0.18 48	0.02 1	0.12 105	0.05 9	0.66 60	0.06 1	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

NLSM3	0.78 139	0.33 181	1.31 69	0.06 78	1.93 557	1.22 69	0.05 106	3.26 118	1.87 180	0.34 128	0.87 165	0.12 105	1.04 289	2.53 220	0.74 265	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.57 75	0.28 119	1.20 51	0.07 98	0.68 406	1.34 134	0.02 63	3.39 140	1.41 161	0.06 8	0.02 1	0.12 105	0.10 46	2.37 211	0.31 134	0.01 336	0.08 546	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

DispViT+	0.94 166	0.14 1	1.55 111	0.04 41	4.59 677	0.74 20	0.01 27	2.00 35	2.85 241	0.38 145	0.09 61	0.13 113	0.23 114	5.85 358	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

S2M2_L	0.46 51	0.39 249	1.17 44	0.37 259	0.17 196	1.14 40	0.01 27	1.46 28	1.83 177	0.19 53	0.87 165	0.13 113	0.19 102	0.57 43	0.43 184	0.01 336	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.21 530	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.23 6	0.20 40	1.14 40	0.01 2	0.03 16	1.18 54	0.01 27	0.36 1	0.17 2	0.16 39	0.02 1	0.14 115	0.05 9	0.98 114	0.12 18	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.43 42	0.39 249	1.76 142	0.02 15	0.17 196	1.05 32	0.00 1	2.58 49	0.77 49	0.14 31	0.05 43	0.14 115	0.11 62	1.12 126	0.29 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.70 106	0.29 127	1.62 122	0.16 181	0.06 38	1.95 242	0.45 318	0.88 12	0.74 41	0.55 206	0.51 124	0.14 115	0.09 37	6.32 388	0.20 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

BridgeDepth	0.38 31	0.26 97	1.19 46	0.01 2	0.04 20	1.19 57	0.03 75	2.97 70	0.73 38	0.21 61	0.02 1	0.15 118	0.10 46	0.64 58	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DF_test	0.22 4	0.34 197	1.19 46	0.07 98	0.22 247	0.17 5	0.00 1	0.79 10	0.33 5	0.03 2	0.02 1	0.16 119	0.23 114	0.68 68	0.17 54	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

TS12	0.77 136	0.22 53	1.20 51	0.04 41	0.06 38	1.43 165	0.02 63	4.56 260	2.17 192	0.21 61	2.27 251	0.16 119	0.09 37	2.65 222	0.24 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.00 1

aanet-new-8k	0.70 106	0.59 392	2.05 199	0.36 256	0.07 50	1.42 163	1.03 507	3.57 171	0.86 89	0.20 56	0.84 162	0.16 119	1.45 342	0.73 75	0.62 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 211

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 211	0.25 86	2.66 295	0.07 98	0.63 393	1.40 156	0.82 443	3.73 191	1.24 154	0.62 215	1.02 170	0.16 119	1.00 279	0.59 50	0.23 83	0.02 466	0.05 477	0.00 1	0.18 580	0.32 580	8.23 712

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 125	0.26 97	2.03 194	0.05 55	3.77 646	1.23 78	0.49 334	3.23 111	1.03 136	1.13 255	0.54 126	0.16 119	0.13 78	0.57 43	0.26 104	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.04 270

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 113	0.24 80	1.86 156	0.23 212	0.63 393	1.17 45	0.84 456	4.44 246	1.22 153	0.37 141	1.19 190	0.16 119	0.47 205	0.66 60	0.13 26	0.02 466	0.06 505	0.00 1	0.39 656	0.01 54	0.20 547

RAStereo	0.68 95	0.42 287	3.15 372	0.18 189	0.52 373	1.17 45	0.02 63	3.16 93	0.98 128	0.51 195	1.43 202	0.16 119	0.22 111	0.75 85	0.83 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 354	0.02 136

gcap-zeroshot	0.75 125	0.26 97	2.20 236	0.05 55	3.75 642	1.22 69	0.45 318	3.36 136	0.99 130	1.13 255	0.31 108	0.16 119	0.13 78	0.55 38	0.26 104	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.04 270

test_for_model	0.75 125	0.26 97	2.03 194	0.05 55	3.77 646	1.23 78	0.49 334	3.23 111	1.03 136	1.13 255	0.54 126	0.16 119	0.13 78	0.57 43	0.26 104	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.04 270

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 211	0.25 86	2.60 281	0.07 98	0.63 393	1.40 156	0.82 443	3.73 191	1.24 154	0.62 215	1.02 170	0.16 119	1.00 279	0.59 50	0.23 83	0.02 466	0.05 477	0.00 1	0.18 580	0.32 580	8.23 712

testlalala	0.75 125	0.26 97	2.20 236	0.05 55	3.75 642	1.22 69	0.45 318	3.36 136	0.99 130	1.13 255	0.31 108	0.16 119	0.13 78	0.55 38	0.26 104	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.04 270

depth_test_26	0.42 37	0.23 62	1.25 58	0.07 98	0.12 141	0.31 6	0.00 1	0.94 13	0.79 57	0.04 5	3.58 313	0.17 130	0.15 88	0.57 43	0.11 16	0.00 1	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136

Anonymus	0.41 35	0.25 86	0.91 22	0.47 283	0.07 50	1.34 134	0.04 87	2.19 39	0.70 17	0.18 48	0.06 47	0.17 130	0.09 37	0.92 105	0.65 243	0.05 559	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

gcap_with_dpt	0.75 125	0.23 62	1.96 182	0.04 41	3.43 625	1.23 78	0.44 314	3.43 155	1.00 132	1.38 267	0.79 156	0.17 130	0.13 78	0.52 32	0.23 83	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.03 211

GASTEREO	1.34 238	0.98 539	1.86 156	0.53 291	0.46 347	3.97 484	0.86 467	4.25 233	2.16 191	2.34 298	3.48 310	0.17 130	2.87 440	1.88 190	0.39 165	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.54 672	0.04 266	0.05 319

MSCF	1.24 225	0.77 476	1.95 179	0.42 269	0.46 347	3.85 476	0.85 464	4.26 234	2.02 183	2.21 290	2.34 255	0.17 130	2.74 431	1.75 176	0.39 165	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.54 672	0.04 266	0.05 319

U	2.12 343	0.25 86	2.47 265	0.17 184	8.09 707	10.63 634	0.00 1	3.08 79	0.87 96	0.24 75	0.45 121	0.17 130	0.08 28	0.69 71	0.15 45	0.00 1	0.00 1	9.89 714	5.19 722	0.01 54	0.01 33

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 125	0.25 86	2.17 229	0.05 55	3.81 649	1.22 69	0.41 301	3.27 120	1.03 136	1.11 254	0.56 128	0.18 136	0.13 78	0.56 41	0.25 99	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 211

MatchStereo	0.70 106	0.35 214	2.06 200	0.05 55	0.01 1	0.93 28	0.01 27	4.29 235	3.44 299	0.10 15	1.13 184	0.18 136	0.25 119	0.76 87	0.39 165	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
CAS++	1.18 213	0.55 371	1.99 186	0.17 184	0.27 271	1.85 233	0.63 385	8.48 478	3.07 264	1.71 279	2.32 254	0.18 136	0.20 107	1.91 192	0.30 125	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
PStereo	1.78 291	4.56 674	1.78 143	0.21 200	0.43 337	5.68 539	0.77 430	2.78 58	2.62 223	1.99 286	0.27 103	0.19 139	3.09 451	5.03 322	1.82 430	0.76 672	0.90 695	0.00 1	0.00 1	1.29 668	1.49 672

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 122	0.24 80	2.06 200	0.05 55	3.53 628	1.21 63	0.41 301	3.12 87	1.01 135	1.22 265	0.87 165	0.19 139	0.14 86	0.50 30	0.27 118	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.04 270

GEAStereo	0.59 77	0.22 53	1.14 40	0.16 181	0.19 229	1.96 245	0.73 416	3.39 140	0.84 77	0.52 198	0.65 135	0.19 139	0.48 206	0.83 93	0.14 37	0.00 1	0.03 414	0.00 1	0.00 1	0.17 489	0.12 464

gasm-f	0.81 146	0.25 86	1.66 129	0.16 181	0.28 279	2.77 362	0.91 479	3.39 140	0.84 77	0.52 198	3.10 288	0.19 139	0.71 246	0.73 75	0.28 121	0.00 1	0.03 414	0.00 1	0.00 1	0.21 530	0.12 464

SMoEStereo_RVC	0.95 170	0.35 214	1.37 75	0.63 318	0.07 50	2.07 258	0.16 216	2.88 65	1.68 168	0.30 105	1.23 191	0.19 139	0.28 135	6.80 427	0.84 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 420	0.13 476

999	1.25 228	0.37 236	1.63 124	1.15 404	0.34 308	3.03 399	0.66 396	3.41 150	2.27 200	0.30 105	3.20 293	0.19 139	0.25 119	7.23 470	0.85 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 475	0.01 33

GLC_STEREO	0.75 125	0.29 127	1.19 46	0.55 297	0.01 1	1.98 249	0.57 366	3.07 76	3.02 260	0.90 238	1.48 207	0.19 139	0.40 177	0.93 107	0.36 150	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.04 266	0.02 136

test_xeample3	1.08 197	0.43 298	3.39 394	0.49 286	0.05 26	2.58 329	0.93 483	3.32 127	1.77 171	0.23 69	0.23 95	0.19 139	0.28 135	6.34 390	0.85 302	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.26 626	0.06 333	0.10 427

aanet-new-16k	0.59 77	0.65 423	2.18 232	0.05 55	0.15 174	1.31 122	0.86 467	3.39 140	0.93 121	0.34 128	0.40 116	0.20 147	0.85 266	0.39 17	0.13 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 319

fffy	1.13 206	0.51 346	2.15 221	1.01 377	0.09 93	2.30 291	0.19 232	4.07 222	1.13 147	0.16 39	2.66 266	0.20 147	0.38 170	6.98 448	0.35 147	0.00 1	0.06 505	0.00 1	0.00 1	0.14 463	0.16 516

dual_stereo	0.56 73	0.32 162	1.08 29	0.07 98	0.11 123	0.77 21	0.03 75	3.60 174	1.17 152	0.12 20	0.03 19	0.20 147	0.11 62	2.77 225	0.51 222	0.00 1	0.14 610	0.00 1	0.16 565	0.00 1	0.02 136

IGEV-Stereo+	1.69 281	0.43 298	1.59 118	0.37 259	3.10 609	2.10 261	0.07 140	1.86 33	0.91 117	0.39 155	0.03 19	0.20 147	0.41 187	7.05 453	0.16 47	0.02 466	0.07 532	0.00 1	0.18 580	5.14 698	9.77 719

ff7	1.12 200	0.57 382	2.06 200	0.03 26	0.07 50	2.80 366	0.84 456	3.71 184	2.27 200	0.38 145	1.06 173	0.20 147	0.40 177	7.12 460	0.49 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 565	0.09 387	0.06 343

IGEVStereo-DCA	1.06 194	0.45 314	2.06 200	0.32 238	0.06 38	2.74 353	0.84 456	3.71 184	2.27 200	0.39 155	0.16 73	0.20 147	0.29 139	6.47 399	0.87 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 565	0.06 333	0.06 343

ffff	1.12 200	0.57 382	2.06 200	0.03 26	0.07 50	2.80 366	0.84 456	3.71 184	2.27 200	0.38 145	1.06 173	0.20 147	0.40 177	7.12 460	0.49 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 565	0.09 387	0.06 343

rrr	1.05 192	0.45 314	3.18 376	0.32 238	0.06 38	2.74 353	0.95 487	3.49 162	1.12 145	0.39 155	0.16 73	0.20 147	0.29 139	6.47 399	0.87 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 597	0.06 333	0.10 427

11t	1.12 200	0.57 382	2.06 200	0.03 26	0.07 50	2.80 366	0.84 456	3.71 184	2.27 200	0.38 145	1.06 173	0.20 147	0.40 177	7.12 460	0.49 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 565	0.09 387	0.06 343

UniTT-Stereo	0.83 151	0.33 181	1.98 184	0.92 357	1.27 494	0.54 17	0.11 173	1.35 27	2.94 247	1.67 278	2.09 239	0.20 147	0.31 153	1.57 164	1.07 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 475	0.01 33

ccc-4	1.12 200	0.57 382	2.06 200	0.03 26	0.07 50	2.80 366	0.84 456	3.71 184	2.27 200	0.38 145	1.06 173	0.20 147	0.40 177	7.12 460	0.49 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 565	0.09 387	0.06 343

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 175	2.14 642	1.55 111	0.88 349	0.26 267	0.56 18	0.04 87	2.80 60	0.86 89	0.30 105	0.80 157	0.21 158	2.33 405	6.17 374	0.37 159	0.00 1	0.07 532	0.00 1	0.17 573	0.01 54	0.01 33

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 564	25.07 722	26.53 710	0.44 274	0.07 50	1.50 179	0.54 349	2.09 37	1.57 165	0.51 195	0.62 133	0.21 158	0.20 107	1.44 152	0.53 225	12.03 725	0.01 231	0.00 1	0.08 528	1.75 678	9.69 717

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 113	0.31 148	2.00 188	0.07 98	1.28 497	2.29 285	0.92 482	3.25 117	0.87 96	0.29 98	1.45 204	0.22 160	0.11 62	0.74 77	0.18 68	0.00 1	0.09 562	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.09 399

LG-Stereo	0.79 141	0.32 162	3.96 445	0.04 41	0.15 174	1.19 57	0.18 230	3.52 166	2.95 248	0.32 120	1.77 223	0.22 160	0.14 86	0.39 17	0.43 184	0.01 336	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.11 420	0.02 136

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 89	0.26 97	1.39 78	0.09 131	1.85 551	1.25 97	0.74 422	2.99 73	1.13 147	0.46 182	0.34 112	0.23 162	0.54 217	0.44 22	0.35 147	0.01 336	0.22 653	0.00 1	0.40 659	0.01 54	0.23 561

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 250	0.26 97	16.85 685	0.13 168	1.77 543	1.58 190	0.88 472	4.83 286	0.95 125	0.36 136	0.24 98	0.23 162	0.40 177	0.35 12	0.17 54	0.02 466	0.03 414	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.03 211

fffft	0.97 173	0.29 127	1.69 136	0.03 26	0.05 26	2.12 265	0.65 393	3.44 156	1.87 180	0.34 128	0.60 131	0.23 162	0.20 107	6.69 421	0.89 317	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.18 505	0.09 399
1: 1. 1
sAnonymous2	1.35 240	1.66 618	8.14 619	0.55 297	0.46 347	1.23 78	0.24 253	4.00 216	3.47 300	0.40 160	1.11 178	0.23 162	1.42 340	0.96 110	0.57 230	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.20 591	2.07 683	0.22 554

CroCo_RVC	1.35 240	1.66 618	8.14 619	0.55 297	0.46 347	1.23 78	0.24 253	4.00 216	3.47 300	0.40 160	1.11 178	0.23 162	1.42 340	0.96 110	0.57 230	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.20 591	2.07 683	0.22 554

PhaseNet	0.49 57	0.27 110	1.08 29	0.82 339	0.14 163	0.73 19	0.03 75	2.25 41	0.84 77	0.46 182	0.02 1	0.24 167	0.25 119	1.44 152	1.11 348	0.05 559	0.06 505	0.00 1	0.00 1	0.03 227	0.08 384

WQFJA1++	1.15 210	0.17 15	1.86 156	0.47 283	0.69 408	1.21 63	0.03 75	2.79 59	0.47 10	2.59 303	0.07 53	0.24 167	0.18 101	2.69 224	0.50 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	8.92 708	0.07 365

SCV_C0	1.40 245	0.49 335	3.06 362	0.12 152	0.21 243	2.29 285	0.09 157	6.46 412	3.81 320	0.63 217	2.00 235	0.24 167	0.41 187	7.31 473	0.43 184	0.01 336	0.05 477	0.00 1	0.21 597	0.16 475	0.07 365

IGEV-RUCA	0.81 146	0.15 2	1.13 35	0.52 290	0.32 300	2.13 266	0.51 343	3.46 158	1.71 170	0.95 242	0.16 73	0.24 167	0.55 219	2.81 227	0.41 175	0.12 602	0.21 650	0.20 662	0.25 617	0.21 530	0.20 547

CAS	2.24 359	0.25 86	1.86 156	11.21 710	3.86 651	1.67 206	0.02 63	3.87 205	2.67 225	0.41 163	1.63 214	0.24 167	0.27 131	1.50 160	0.74 265	9.43 718	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.01 54	5.21 700

aanet-new-10k	0.71 113	0.60 398	3.31 387	0.15 176	0.19 229	1.57 189	1.06 510	3.29 122	0.85 83	0.66 221	0.12 66	0.26 172	0.51 212	0.92 105	0.62 236	0.00 1	0.08 546	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

Selective-IGEV-i32	1.23 223	0.18 23	1.13 35	0.07 98	0.16 184	2.35 296	0.54 349	6.11 386	2.52 214	0.41 163	3.19 291	0.26 172	0.29 139	6.94 445	0.16 47	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.11 547	0.04 266	0.10 427

water-stereo	0.70 106	0.29 127	3.07 363	0.08 121	0.07 50	1.54 183	0.15 208	4.01 218	1.41 161	0.59 211	1.31 194	0.26 172	0.24 116	0.43 21	0.39 165	0.02 466	0.06 505	0.00 1	0.02 466	0.02 153	0.01 33

Selective-IGEV	1.23 223	0.18 23	1.13 35	0.07 98	0.17 196	2.38 301	0.54 349	6.10 384	2.51 213	0.41 163	3.20 293	0.26 172	0.29 139	6.94 445	0.16 47	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.11 547	0.04 266	0.10 427

XX-TBD	1.44 248	0.85 505	2.04 196	2.45 613	0.05 26	2.34 294	0.01 27	3.46 158	7.51 519	2.88 316	4.98 351	0.26 172	0.25 119	1.15 129	0.46 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testmc14	0.43 42	0.16 6	1.79 145	0.19 193	0.17 196	1.36 143	0.05 106	1.84 32	0.98 128	0.23 69	0.29 104	0.27 177	0.15 88	0.66 60	0.33 141	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.07 365

tt45	1.09 198	0.35 214	1.49 100	0.39 265	0.23 253	3.50 441	0.14 202	3.35 134	1.81 173	0.36 136	2.04 237	0.27 177	0.26 127	6.84 431	0.63 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 475	0.03 211

rvit_stereo_0081_aga	0.76 133	0.51 346	3.29 384	0.11 149	0.25 259	1.73 221	0.22 245	3.68 182	2.54 218	0.26 84	0.16 73	0.27 177	0.30 149	1.31 138	0.36 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 437	0.04 270

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 230	0.42 287	2.36 254	0.59 308	1.26 490	2.43 308	0.01 27	3.29 122	7.76 532	1.71 279	2.78 274	0.27 177	0.32 156	1.16 133	0.58 234	0.04 545	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.04 266	0.10 427

MyStereo07	1.31 236	0.79 487	1.61 120	1.03 381	1.11 473	2.63 341	0.46 321	5.48 346	2.24 198	0.64 219	1.48 207	0.27 177	0.59 229	7.03 452	0.45 195	0.00 1	0.09 562	0.00 1	0.01 434	0.11 420	0.09 399

VIP-Stereo	0.76 133	0.66 431	2.08 209	0.09 131	0.27 271	1.99 251	0.11 173	3.32 127	0.80 62	0.48 187	1.27 192	0.28 182	0.11 62	3.06 235	0.41 175	0.00 1	0.05 477	0.00 1	0.00 1	0.03 227	0.12 464

DDF-Stereo	0.95 170	0.28 119	1.59 118	0.30 229	1.76 541	1.79 227	0.83 450	3.02 75	0.78 54	0.17 43	0.09 61	0.28 182	0.49 209	4.53 296	1.13 352	0.02 466	0.04 455	0.00 1	0.11 547	1.70 676	0.04 270

PMTNet	1.41 246	0.37 236	2.06 200	0.26 220	0.15 174	2.94 391	0.34 284	3.39 140	5.33 413	1.00 243	1.27 192	0.28 182	0.93 272	4.04 275	0.74 265	5.00 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 227	0.01 33

zero-FE	0.88 158	0.27 110	2.12 219	0.21 200	1.63 524	1.75 223	0.83 450	3.08 79	0.61 14	0.15 35	0.13 68	0.29 185	0.44 200	3.38 246	1.07 341	0.02 466	0.02 351	0.00 1	0.05 514	1.47 672	0.03 211

AEACV	0.80 143	0.29 127	1.70 137	0.96 366	0.24 256	2.03 256	0.88 472	3.50 163	0.88 104	0.34 128	0.20 90	0.29 185	2.01 384	1.77 181	0.33 141	0.00 1	0.03 414	0.00 1	0.29 631	0.10 399	0.09 399

DNSM	7.46 639	11.33 714	1.43 85	0.76 333	0.15 174	1.54 183	0.76 429	4.86 289	2.15 189	0.31 111	0.66 138	0.30 187	0.57 224	26.85 717	29.34 726	0.00 1	2.79 714	0.00 1	0.21 597	36.17 741	29.09 742

NLSM1	1.45 250	0.40 263	2.26 245	0.50 288	5.10 686	2.85 381	0.17 223	4.66 274	2.76 236	0.56 207	1.70 219	0.30 187	0.62 232	4.87 310	2.19 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 333	0.01 33

MoCha-V2	1.41 246	0.42 287	2.61 284	0.81 337	0.23 253	2.53 319	0.20 238	4.81 283	3.16 271	0.82 233	3.15 289	0.30 187	1.61 362	6.66 419	0.40 172	0.00 1	0.20 646	0.00 1	0.24 613	0.05 303	0.02 136

LoS_RVC	1.26 230	1.43 597	1.91 166	0.42 269	3.77 646	1.71 217	0.04 87	2.58 49	2.49 212	0.42 169	2.58 265	0.30 187	0.57 224	1.71 171	0.66 248	0.01 336	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.02 153	4.49 697

anonymousdsp	1.12 200	0.59 392	1.66 129	0.03 26	0.07 50	2.81 374	0.82 443	4.07 222	2.30 206	0.41 163	1.12 181	0.30 187	0.40 177	7.05 453	0.49 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 573	0.10 399	0.05 319

IGEV-Stereo	1.12 200	0.59 392	1.66 129	0.03 26	0.07 50	2.82 377	0.82 443	4.09 228	2.30 206	0.41 163	1.11 178	0.30 187	0.41 187	7.05 453	0.49 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 573	0.10 399	0.05 319
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
castereo	0.87 156	0.60 398	1.07 28	0.34 250	0.17 196	1.89 235	0.79 438	4.84 288	2.05 185	0.65 220	2.55 264	0.31 193	0.40 177	1.02 116	0.38 164	0.01 336	0.09 562	0.00 1	0.24 613	0.03 227	0.02 136

MIF-Stereo (partial)	1.29 235	0.33 181	3.02 347	0.03 26	1.12 475	1.26 107	0.13 192	4.46 247	3.75 314	0.35 133	2.39 259	0.31 193	0.74 249	6.09 369	1.76 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 368	0.04 270

CASnet	0.98 175	0.32 162	1.62 122	0.65 321	0.07 50	2.11 263	0.14 202	3.50 163	4.03 340	3.77 347	1.41 201	0.31 193	0.29 139	0.80 90	0.57 230	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 266	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
mms	1.03 188	0.54 366	1.58 117	0.05 55	0.36 314	1.52 182	0.08 149	2.97 70	1.84 178	0.38 145	2.94 280	0.32 196	0.25 119	6.82 428	0.39 165	0.00 1	0.04 455	0.00 1	0.00 1	0.17 489	0.28 586

ACVNet-DCA	2.01 335	0.65 423	2.15 221	2.30 594	0.02 6	5.80 542	0.56 356	8.45 474	3.33 290	1.03 244	3.33 300	0.32 196	3.71 484	8.05 525	0.45 195	0.00 1	0.02 351	0.00 1	0.03 485	0.02 153	0.03 211

1test111	1.86 309	0.65 423	2.15 221	2.30 594	0.02 6	5.80 542	0.56 356	8.45 474	3.33 290	1.03 244	3.33 300	0.32 196	3.71 484	4.40 293	0.96 326	0.00 1	0.02 351	0.00 1	0.03 485	0.02 153	0.03 211

cc1	2.17 352	0.65 423	2.15 221	2.30 594	0.02 6	5.80 542	0.56 356	4.31 236	10.41 593	1.03 244	3.33 300	0.32 196	3.71 484	8.05 525	0.45 195	0.00 1	0.02 351	0.00 1	0.03 485	0.10 399	0.05 319

DVStereo	1.13 206	0.41 277	2.75 310	1.04 386	0.11 123	2.21 276	0.10 165	2.96 68	1.32 156	2.40 299	2.09 239	0.33 200	0.58 227	5.62 342	0.43 184	0.03 521	0.06 505	0.00 1	0.14 558	0.04 266	0.04 270

HUF	1.05 192	0.64 415	2.33 250	0.35 253	0.22 247	3.09 404	0.41 301	3.73 191	2.89 243	0.36 136	2.71 273	0.33 200	0.30 149	2.28 208	0.23 83	0.00 1	0.61 690	0.00 1	0.00 1	0.15 468	0.39 605

tt1	2.14 347	0.63 413	2.22 242	2.27 590	0.02 6	5.71 540	0.63 385	4.53 253	10.19 588	1.16 260	3.39 306	0.33 200	3.05 449	8.00 517	0.46 202	0.00 1	0.02 351	0.00 1	0.03 485	0.10 399	0.04 270

CES	1.56 262	0.35 214	1.44 90	0.42 269	7.70 706	2.66 348	0.13 192	4.89 291	2.53 216	0.25 82	1.10 177	0.33 200	0.31 153	1.61 170	0.58 234	0.01 336	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.54 629	6.26 703

ours_stereo	1.03 188	0.55 371	1.86 156	0.12 152	0.32 300	1.16 43	0.09 157	3.27 120	2.18 193	0.39 155	3.02 284	0.34 204	0.26 127	6.32 388	0.37 159	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.18 505	0.13 476

Foundation-i1c-attn	0.73 120	0.21 47	1.13 35	0.07 98	0.01 1	0.88 25	0.04 87	4.81 283	1.85 179	0.36 136	0.78 155	0.35 205	1.66 365	2.16 203	0.30 125	0.02 466	0.03 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 270

GELT-Stereo	0.78 139	0.35 214	1.41 81	0.06 78	2.84 601	1.28 115	0.00 1	3.29 122	1.67 167	0.80 231	0.21 91	0.36 206	0.26 127	2.16 203	0.83 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BStereo	0.94 166	0.43 298	8.86 627	0.53 291	0.44 338	1.17 45	0.09 157	3.17 94	1.00 132	0.54 203	0.19 87	0.36 206	0.10 46	1.04 119	0.78 284	0.01 336	0.01 231	0.02 584	0.03 485	0.02 153	0.06 343

Anonymus123	1.19 215	0.43 298	8.86 627	0.53 291	0.44 338	5.87 546	0.09 157	3.42 153	1.00 132	0.54 203	0.19 87	0.36 206	0.10 46	1.04 119	0.78 284	0.01 336	0.01 231	0.02 584	0.03 485	0.02 153	0.06 343

ProNet	1.20 218	0.60 398	2.00 188	0.26 220	0.08 73	2.73 352	0.68 400	5.00 303	2.52 214	0.29 98	1.32 195	0.37 209	0.36 162	6.94 445	0.44 190	0.00 1	0.07 532	0.00 1	0.00 1	0.17 489	0.07 365

MM-Stereo_test1	1.57 263	0.36 228	2.19 234	1.17 406	0.35 311	2.39 302	0.56 356	4.53 253	5.21 408	3.67 343	1.65 216	0.40 210	0.84 265	6.90 437	0.80 292	0.00 1	0.03 414	0.00 1	0.00 1	0.31 576	0.03 211

rvit_stereo_0080	0.88 158	0.51 346	3.12 368	0.07 98	0.12 141	1.31 122	0.37 290	3.78 197	3.29 286	0.56 207	1.13 184	0.40 210	0.76 251	1.71 171	0.47 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 270

whm_eth	0.88 158	0.51 346	3.12 368	0.07 98	0.12 141	1.31 122	0.37 290	3.78 197	3.29 286	0.56 207	1.13 184	0.40 210	0.76 251	1.71 171	0.47 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 270

DA	1.19 215	0.37 236	1.94 174	0.62 313	0.30 285	6.06 552	0.59 368	5.55 350	2.23 195	0.37 141	2.42 260	0.41 213	1.17 313	1.24 136	0.16 47	0.01 336	0.06 505	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 547

GGEV	1.19 215	0.37 236	1.94 174	0.62 313	0.30 285	6.06 552	0.59 368	5.55 350	2.23 195	0.37 141	2.42 260	0.41 213	1.17 313	1.24 136	0.16 47	0.01 336	0.06 505	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 547

AIO-Stereo	0.94 166	0.22 53	1.20 51	0.06 78	0.08 73	2.36 297	0.62 384	5.50 349	2.61 220	0.30 105	3.32 299	0.41 213	0.25 119	1.12 126	0.17 54	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.35 650	0.06 333	0.12 464

TANstereo	1.20 218	0.49 335	2.04 196	0.34 250	0.10 106	1.80 228	0.01 27	3.40 149	4.10 348	4.37 361	4.82 344	0.41 213	0.70 242	0.94 108	0.46 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.35 21	0.29 127	0.82 16	0.07 98	0.09 93	0.11 2	0.06 123	3.39 140	0.70 17	0.03 2	0.02 1	0.42 217	0.07 23	0.63 55	0.24 91	0.02 466	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.03 211

MaDis-Stereo	0.80 143	0.69 445	3.02 347	0.33 245	1.83 549	1.22 69	0.06 123	3.41 150	1.49 163	0.31 111	0.38 113	0.42 217	0.51 212	1.14 128	1.21 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 303	0.05 319

GEAR-Net	1.13 206	0.22 53	1.65 126	0.55 297	0.08 73	2.54 323	1.01 503	6.51 418	3.16 271	0.60 213	2.11 242	0.43 219	1.19 321	1.44 152	0.79 288	0.00 1	0.05 477	0.00 1	0.05 514	0.11 420	0.11 443

GSStereo	0.75 125	0.22 53	1.14 40	0.69 326	0.19 229	1.96 245	0.73 416	4.64 269	2.10 186	0.31 111	0.65 135	0.43 219	0.48 206	0.83 93	0.14 37	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.12 552	0.17 489	0.13 476

GS-Stereo							0.73 416	4.64 269	2.10 186	0.31 111	0.65 135	0.43 219	0.48 206	0.83 93	0.14 37	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.12 552	0.17 489	0.13 476

IGEV++	1.14 209	0.51 346	1.66 129	0.55 297	0.08 73	2.52 316	1.01 503	6.51 418	3.16 271	0.59 211	2.11 242	0.43 219	1.18 316	1.44 152	0.79 288	0.00 1	0.05 477	0.00 1	0.05 514	0.11 420	0.11 443

CREStereo	0.98 175	0.42 287	1.86 156	0.07 98	0.22 247	1.65 203	0.02 63	4.07 222	6.33 475	0.72 224	1.54 210	0.43 219	0.64 234	1.22 135	0.44 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DIP-Stereo	1.97 331	0.64 415	2.95 340	0.17 184	0.10 106	4.83 516	0.13 192	8.60 486	4.06 347	6.42 467	4.92 348	0.44 224	0.72 247	3.57 256	1.80 428	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.05 303	0.04 270
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
NLMM1	1.55 260	0.35 214	1.65 126	0.05 55	4.55 676	2.00 253	0.13 192	5.67 361	5.17 405	0.57 210	0.86 163	0.45 225	0.80 260	6.82 428	1.92 439	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.06 333	0.02 136

trnet	0.99 179	0.37 236	1.89 164	0.08 121	0.19 229	1.68 209	0.02 63	4.12 229	6.41 479	0.70 223	1.57 211	0.46 226	0.67 237	1.15 129	0.41 175	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

PSi22b	0.36 26	0.29 127	0.80 13	0.07 98	0.09 93	0.12 4	0.06 123	3.36 136	0.70 17	0.03 2	0.02 1	0.47 227	0.07 23	0.70 72	0.24 91	0.02 466	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.02 136

CREStereo++_RVC	1.59 265	0.39 249	2.26 245	0.36 256	0.01 1	1.67 206	0.01 27	2.95 66	8.12 545	3.69 344	7.44 453	0.47 227	0.32 156	0.74 77	0.39 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 709	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
DNS	6.61 622	11.31 712	1.30 66	0.41 268	0.42 335	1.39 153	0.64 390	4.61 263	1.82 175	0.24 75	0.86 163	0.48 229	0.29 139	25.35 713	16.53 685	0.00 1	2.79 714	0.02 584	0.34 646	34.92 740	28.45 741

AIO-test2	2.70 412	1.23 578	3.52 406	1.24 411	3.05 608	2.65 345	0.06 123	6.30 400	15.40 648	2.58 302	7.30 449	0.48 229	0.57 224	5.36 335	0.96 326	3.06 702	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.16 475	0.15 504

xyz-stereo-finetune2	1.82 302	0.51 346	2.22 242	0.10 139	0.05 26	6.49 563	0.17 223	3.59 173	2.15 189	0.63 217	6.19 400	0.49 231	3.44 469	6.93 440	3.48 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 266	0.01 33

MGS-Stereo	1.10 199	0.26 97	2.45 259	0.58 306	0.06 38	1.84 231	0.67 399	2.16 38	3.42 296	1.03 244	6.13 396	0.49 231	0.36 162	1.43 150	0.62 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 625	0.00 1

LoS	0.91 164	0.34 197	2.10 216	0.38 263	0.13 153	2.47 311	0.26 260	5.00 303	2.74 234	0.89 237	0.21 91	0.49 231	0.36 162	1.97 193	0.67 251	0.02 466	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.06 333	0.01 33
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MM-Stereo_test2	0.99 179	0.29 127	2.26 245	1.34 431	0.12 141	1.78 226	0.53 346	4.71 276	3.31 288	0.76 226	0.80 157	0.50 234	0.35 160	1.86 186	0.73 263	0.00 1	0.05 477	0.00 1	0.07 523	0.26 559	0.06 343

RSM++	1.02 185	0.24 80	1.33 72	0.86 347	0.04 20	2.78 363	0.30 276	2.63 52	2.67 225	0.48 187	1.95 233	0.52 235	0.25 119	5.50 341	0.57 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 573	0.11 420	0.09 399

sCroCo_RVC	1.21 221	0.65 423	5.16 532	1.09 392	1.29 500	0.92 26	0.19 232	3.92 209	2.68 228	0.30 105	3.04 285	0.52 235	1.56 356	1.58 165	0.78 284	0.09 593	0.25 663	0.00 1	0.00 1	0.07 354	0.11 443

GMStereo	1.83 305	0.99 542	4.55 491	0.57 305	0.05 26	2.53 319	0.01 27	4.95 294	11.14 606	3.52 338	2.24 248	0.53 237	0.49 209	3.76 262	0.80 292	0.20 624	0.00 1	0.00 1	0.12 552	0.12 437	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
rvit_stereo_0081	0.88 158	0.28 119	1.81 147	0.62 313	0.13 153	1.34 134	0.12 181	3.14 89	4.59 375	0.43 173	0.30 106	0.54 238	0.11 62	3.89 264	0.36 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

rvit_stereo_0082	0.88 158	0.28 119	1.81 147	0.62 313	0.13 153	1.34 134	0.12 181	3.14 89	4.59 375	0.43 173	0.30 106	0.54 238	0.11 62	3.89 264	0.36 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

WQFJX	1.49 255	0.32 162	1.86 156	0.06 78	4.78 684	2.43 308	0.43 309	5.57 354	3.85 324	0.48 187	1.38 199	0.56 240	1.37 337	4.54 297	2.09 451	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 354	0.05 319

MC-Stereo	1.47 253	0.36 228	2.54 273	1.99 547	0.12 141	1.90 236	0.12 181	4.47 249	2.83 239	3.31 333	3.44 308	0.56 240	1.47 344	5.39 337	0.47 210	0.00 1	0.04 455	0.00 1	0.21 597	0.07 354	0.04 270

RT-Monster	1.32 237	0.34 197	2.22 242	0.38 263	2.36 580	1.39 153	0.10 165	4.18 230	5.14 401	3.39 335	2.68 267	0.58 242	0.61 230	2.49 217	0.36 150	0.03 521	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.03 211

GIP-stereo	0.70 106	0.44 306	1.70 137	1.52 462	0.75 419	1.48 174	0.05 106	4.18 230	1.10 142	0.18 48	0.42 117	0.58 242	0.38 170	0.65 59	0.46 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 303	0.01 33

NLCSM	1.57 263	0.40 263	1.44 90	0.28 226	4.08 659	2.16 272	0.17 223	4.83 286	3.06 263	0.69 222	1.86 230	0.59 244	1.24 327	7.85 509	2.53 482	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 489	0.02 136

s12784h	1.89 316	0.30 142	2.57 277	0.11 149	0.09 93	4.18 491	0.13 192	6.61 422	7.44 518	3.62 341	4.28 329	0.59 244	0.81 261	6.61 415	0.46 202	0.01 336	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.00 1

plain	1.34 238	0.51 346	5.09 526	0.30 229	0.05 26	1.58 190	0.08 149	4.47 249	3.77 317	0.42 169	1.76 222	0.60 246	0.74 249	6.11 370	0.94 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 614	0.02 136

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 143	0.33 181	2.51 270	0.25 217	0.53 374	1.93 239	0.27 264	5.07 309	1.05 140	0.47 186	0.68 142	0.64 247	0.22 111	0.95 109	0.65 243	0.00 1	0.05 477	0.00 1	0.19 588	0.03 227	0.16 516

WQFJX1	1.53 259	0.34 197	1.49 100	0.04 41	4.03 657	2.23 279	0.16 216	5.56 353	3.84 323	0.53 201	1.13 184	0.68 248	0.89 269	7.80 505	1.74 421	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 354	0.02 136

xyz-stereo-finetune	1.20 218	0.44 306	2.19 234	0.08 121	0.05 26	3.16 414	0.68 400	3.41 150	2.58 219	0.81 232	1.77 223	0.68 248	0.37 165	6.20 377	1.63 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 266	0.02 136

SCV	1.59 265	0.58 387	2.57 277	2.72 627	0.31 296	2.15 269	0.79 438	6.88 434	2.72 230	0.20 56	2.68 267	0.68 248	0.58 227	7.60 489	0.41 175	0.00 1	0.03 414	0.00 1	0.22 607	0.37 601	0.24 567

PSi22a	0.37 29	0.28 119	0.69 10	0.05 55	0.08 73	0.49 15	0.06 123	3.30 126	0.70 17	0.02 1	0.02 1	0.69 251	0.09 37	0.71 73	0.09 7	0.01 336	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.03 211

WQFJA1	1.26 230	0.34 197	1.49 100	0.14 170	4.66 679	2.76 359	0.13 192	5.38 343	3.79 318	0.44 175	0.31 108	0.69 251	1.09 295	1.43 150	2.48 477	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 303	0.02 136

NLMM	1.26 230	0.34 197	1.50 104	0.14 170	4.66 679	2.76 359	0.13 192	5.38 343	3.79 318	0.44 175	0.31 108	0.69 251	1.09 295	1.41 145	2.48 477	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 303	0.02 136

DLNR_Zeroshot_test	24.70 722	50.77 742	90.11 757	98.11 766	97.34 768	1.38 145	0.12 181	22.79 711	3.09 268	1.07 250	2.95 281	0.71 254	0.29 139	6.93 440	2.29 464	38.56 744	0.37 675	0.00 1	0.30 636	76.73 755	0.09 399

DLNR-FE	24.70 722	50.76 741	90.20 758	98.11 766	97.18 767	1.38 145	0.12 181	22.82 712	3.09 268	1.07 250	2.93 279	0.72 255	0.29 139	6.93 440	2.29 464	38.52 743	0.38 676	0.00 1	0.30 636	76.91 756	0.09 399

VMStereo-Base	0.83 151	0.29 127	1.79 145	0.04 41	0.11 123	1.38 145	0.03 75	2.87 64	3.42 296	0.53 201	1.32 195	0.73 256	0.41 187	3.01 233	0.54 226	0.01 336	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.82 149	0.19 29	1.27 61	0.06 78	0.01 1	0.81 23	0.07 140	5.05 306	2.04 184	0.78 228	0.26 101	0.74 257	1.63 363	3.13 239	0.31 134	0.01 336	0.03 414	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 211

WCG-NET	1.24 225	0.43 298	1.46 97	0.33 245	0.08 73	2.14 267	1.08 517	3.09 81	6.86 497	2.73 309	3.43 307	0.74 257	0.94 274	0.89 101	0.33 141	0.00 1	0.04 455	0.00 1	0.00 1	0.10 399	0.05 319

rvit_stereo_ft	1.00 183	0.78 484	3.84 439	0.84 344	0.36 314	1.23 78	0.24 253	3.81 202	3.76 316	0.37 141	0.87 165	0.74 257	1.12 298	1.18 134	0.76 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.06 343

Pointernet	0.84 153	0.35 214	2.00 188	0.12 152	0.13 153	1.77 224	0.06 123	4.87 290	2.53 216	0.14 31	2.11 242	0.76 260	0.44 200	1.02 116	0.32 139	0.00 1	0.04 455	0.00 1	0.15 562	0.02 153	0.01 33

rvit_stereo_0083	1.03 188	0.26 97	3.09 365	0.49 286	0.09 93	1.27 113	0.24 253	2.72 55	4.60 377	0.38 145	0.77 150	0.78 261	1.18 316	4.35 291	0.33 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 211

RCA-Stereo	1.99 332	0.34 197	2.71 303	0.26 220	0.06 38	2.29 285	0.48 324	4.89 291	14.65 641	2.81 313	5.51 379	0.78 261	3.21 456	1.44 152	0.33 141	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.07 354	0.02 136

HLF11	1.82 302	0.78 484	5.05 522	0.45 276	0.49 361	1.54 183	0.28 266	6.10 384	4.89 391	1.83 282	3.26 296	0.88 263	1.01 282	6.98 448	2.74 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 387	0.00 1

Foundation-i32	0.38 31	0.27 110	1.00 25	0.07 98	0.08 73	0.40 9	0.06 123	3.18 99	0.74 41	0.08 13	0.02 1	0.88 263	0.08 28	0.51 31	0.13 26	0.01 336	0.07 532	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

SE	1.37 243	0.53 360	1.82 149	0.61 310	0.14 163	1.64 200	0.06 123	5.85 375	1.38 159	2.67 304	5.68 383	0.89 265	2.31 403	1.38 142	1.00 333	1.00 683	0.00 1	0.00 1	0.09 539	0.32 580	0.09 399

AIO-test1	2.22 358	0.76 472	2.78 317	0.30 229	4.38 664	2.48 313	0.96 489	5.59 356	14.64 639	0.74 225	2.86 275	0.92 266	0.30 149	5.64 344	1.67 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.17 489	0.14 493

HHNet	2.59 404	0.55 371	2.55 274	0.20 194	0.32 300	2.84 380	0.94 485	5.77 369	5.14 401	7.33 514	13.80 594	0.94 267	3.20 455	5.27 332	2.41 474	0.13 607	0.02 351	0.06 628	0.00 1	0.23 544	0.03 211

UDGNet	2.73 416	7.09 693	3.90 444	2.71 625	0.06 38	2.98 394	0.20 238	4.63 267	8.58 562	2.69 306	2.70 272	0.95 268	1.01 282	6.27 381	1.51 392	1.28 687	0.00 1	5.24 711	0.94 689	1.70 676	0.13 476

MCSU-Stereo	0.53 68	0.24 80	1.83 151	0.22 205	0.18 214	1.40 156	0.05 106	1.80 31	1.08 141	0.49 193	0.87 165	0.98 269	0.10 46	0.97 113	0.44 190	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

depthmonostereo	1.01 184	0.50 339	3.16 374	0.12 152	0.09 93	1.43 165	0.04 87	4.97 297	1.51 164	0.90 238	1.46 205	0.98 269	0.94 274	3.45 252	0.46 202	0.02 466	0.10 576	0.00 1	0.02 466	0.04 266	0.01 33

DF	1.06 194	0.30 142	2.15 221	0.55 297	0.31 296	1.65 203	0.95 487	4.05 221	1.80 172	0.90 238	3.29 297	1.01 271	0.10 46	3.12 237	0.45 195	0.00 1	0.13 604	0.00 1	0.25 617	0.02 153	0.11 443

CroCo-Stereo	0.99 179	0.89 516	3.19 377	0.46 278	0.44 338	0.38 8	0.05 106	4.61 263	3.95 334	0.48 187	1.78 226	1.01 271	0.27 131	1.11 124	1.07 341	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 303	0.04 270
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AE-Stereo	1.44 248	0.32 162	2.69 299	1.58 476	0.20 240	2.24 280	0.59 368	6.01 380	5.70 430	1.18 262	3.17 290	1.02 273	0.78 257	1.73 175	0.83 296	0.02 466	0.18 635	0.00 1	0.29 631	0.11 420	0.07 365

FSD					0.10 106	0.53 16	0.06 123	3.21 109	0.81 66	0.16 39	0.24 98	1.06 274	0.12 72	0.63 55	0.24 91	0.02 466	0.07 532	0.00 1	0.00 1	0.01 54

Foundation-i1b	0.70 106	0.23 62	1.20 51	0.06 78	0.05 26	0.78 22	0.04 87	5.01 305	1.58 166	0.40 160	0.64 134	1.08 275	1.16 311	1.45 158	0.31 134	0.01 336	0.03 414	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

rvit_0105_6	1.26 230	0.87 509	4.85 508	0.61 310	0.07 50	1.60 195	0.32 278	3.79 201	5.87 439	0.25 82	0.26 101	1.09 276	0.29 139	4.60 301	0.62 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 343

DCANet-4	2.03 337	0.34 197	5.30 541	0.31 234	0.18 214	1.69 210	0.12 181	4.95 294	8.55 561	5.78 412	5.17 355	1.12 277	2.82 436	2.11 201	1.92 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.18 528

Foundation-i1	0.94 166	0.24 80	1.30 66	0.10 139	1.38 508	1.10 38	0.05 106	5.89 376	2.14 188	0.54 203	1.93 231	1.14 278	1.05 292	1.56 163	0.30 125	0.01 336	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

FACV-RUCA	2.21 357	0.34 197	3.59 411	1.30 423	2.90 605	2.22 278	1.25 530	7.98 463	5.71 435	3.59 340	7.21 445	1.14 278	1.60 361	3.12 237	1.46 389	0.01 336	0.03 414	0.10 644	0.04 506	0.35 595	0.17 523

11t1	1.62 268	0.26 97	2.53 272	2.37 606	0.24 256	2.58 329	0.06 123	6.66 425	3.00 257	3.40 336	3.01 282	1.14 278	1.94 381	4.18 280	0.91 321	0.01 336	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.03 227	0.03 211

raft+_RVC	1.79 293	0.84 501	2.32 249	2.40 608	0.85 437	1.38 145	0.09 157	6.36 402	4.75 386	2.85 314	5.46 377	1.17 281	1.36 336	4.54 297	0.91 321	0.00 1	0.10 576	0.00 1	0.00 1	0.11 420	0.22 554

LGCAT	0.47 54	0.16 6	0.65 8	0.04 41	0.08 73	1.18 54	0.00 1	1.25 26	0.11 1	0.09 14	0.03 19	1.20 282	0.10 46	3.53 254	0.36 150	0.01 336	0.28 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 598

EAI-Stereo	2.31 372	0.44 306	2.72 305	0.68 323	0.56 382	3.51 444	2.62 586	11.42 575	4.14 351	2.09 287	7.23 447	1.21 283	0.91 270	5.67 348	1.51 392	0.01 336	0.25 663	0.00 1	0.88 687	0.04 266	0.26 578

MM-Stereo_test3	1.83 305	0.59 392	1.93 171	1.43 448	3.99 655	2.44 310	0.81 441	5.81 372	6.70 492	1.73 281	4.79 342	1.23 284	0.65 235	3.30 242	0.85 302	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.33 587	0.05 319

SMOE	1.65 274	0.41 277	2.20 236	0.50 288	0.10 106	4.18 491	2.35 576	3.89 207	3.61 309	2.12 289	6.81 426	1.27 285	2.30 402	1.58 165	1.16 357	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.39 610	0.11 443

AIO_rvc	1.02 185	0.59 392	1.95 179	0.15 176	0.09 93	3.42 429	0.99 498	4.46 247	2.73 233	0.28 88	1.62 213	1.32 286	0.28 135	2.10 200	0.21 80	0.00 1	0.03 414	0.00 1	0.04 506	0.11 420	0.11 443

rvit_0105_4	1.38 244	0.98 539	5.52 554	0.61 310	0.05 26	1.62 198	0.41 301	3.95 212	5.80 436	0.31 111	0.73 146	1.37 287	0.53 216	4.89 316	0.78 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 270

TestStereo_HLe17	1.70 283	1.11 562	5.74 559	0.27 224	0.50 365	1.55 188	0.01 27	6.47 413	5.48 417	1.41 268	2.35 256	1.39 288	1.13 301	5.80 354	0.66 248	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 266	0.01 33

GCAP-Stereo	0.95 170	0.62 409	1.99 186	0.30 229	0.03 16	1.66 205	0.01 27	4.43 244	3.00 257	1.63 277	1.17 188	1.39 288	0.76 251	1.31 138	0.55 227	0.00 1	0.03 414	0.00 1	0.00 1	0.12 437	0.02 136

ManiGeoR	1.66 275	0.93 529	4.87 509	0.29 227	0.54 377	1.34 134	0.01 27	6.11 386	5.17 405	1.19 263	2.69 270	1.40 290	1.18 316	6.04 367	1.33 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 227	0.01 33

HLf10	1.66 275	0.93 529	4.87 509	0.29 227	0.54 377	1.34 134	0.01 27	6.11 386	5.17 405	1.19 263	2.69 270	1.40 290	1.18 316	6.04 367	1.33 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 227	0.01 33

ADStereo(finetuned)	2.26 367	0.64 415	5.22 536	0.31 234	0.18 214	1.71 217	0.25 258	5.23 318	8.46 556	6.06 436	5.30 371	1.41 292	6.37 590	1.87 188	1.87 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 266	0.18 528

DCANet	2.08 341	0.64 415	3.81 433	0.31 234	0.17 196	1.70 216	0.25 258	5.23 318	8.47 557	6.07 437	5.30 371	1.41 292	4.23 511	1.85 185	2.02 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 266	0.19 540

TestStereo_HL2	1.68 278	0.75 465	3.15 372	1.09 392	0.08 73	2.60 334	0.17 223	4.97 297	4.64 379	2.87 315	3.30 298	1.42 294	0.65 235	6.53 408	1.43 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 227	0.01 33

GGDA	1.63 271	0.78 484	2.67 296	1.09 392	0.07 50	2.66 348	0.15 208	4.80 282	4.83 389	2.67 304	3.61 314	1.43 295	0.94 274	5.63 343	1.29 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 227	0.01 33

fff	2.28 368	0.61 404	3.81 433	0.22 205	0.07 50	1.69 210	0.11 173	5.37 340	11.84 617	5.80 414	5.17 355	1.44 296	5.41 568	2.00 195	1.92 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.18 528

csc	2.28 368	0.61 404	3.81 433	0.22 205	0.07 50	1.69 210	0.11 173	5.37 340	11.84 617	5.80 414	5.17 355	1.44 296	5.41 568	2.00 195	1.92 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.18 528

cscssc	2.28 368	0.61 404	3.81 433	0.22 205	0.07 50	1.69 210	0.11 173	5.37 340	11.84 617	5.80 414	5.17 355	1.44 296	5.41 568	2.00 195	1.92 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.18 528

EGLCR-Stereo	1.04 191	0.20 40	2.00 188	1.14 403	0.16 184	2.50 315	0.11 173	4.96 296	2.61 220	0.79 229	0.07 53	1.46 299	0.37 165	3.96 271	0.23 83	0.01 336	0.05 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 365

S	1.94 324	0.48 329	2.01 192	0.20 194	1.26 490	5.23 529	0.26 260	4.58 262	2.90 244	4.52 367	9.68 514	1.49 300	2.96 446	1.36 141	1.04 337	0.08 587	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.44 622	0.39 605

iRaft-Stereo_20w	2.56 400	0.35 214	4.98 517	0.37 259	0.67 403	3.47 434	0.59 368	12.57 619	3.89 328	6.10 439	6.23 404	1.49 300	2.24 396	6.65 418	0.86 307	0.00 1	0.19 642	0.00 1	0.33 644	0.08 368	0.22 554

AIO_test	0.90 163	0.40 263	1.67 133	0.14 170	0.16 184	2.97 393	0.83 450	3.61 175	2.67 225	0.29 98	0.71 144	1.50 302	0.29 139	2.37 211	0.13 26	0.00 1	0.04 455	0.00 1	0.08 528	0.03 227	0.03 211

dd	2.16 350	1.22 575	4.82 505	0.68 323	0.12 141	1.39 153	0.17 223	5.14 311	11.22 610	2.70 308	3.51 312	1.52 303	1.23 326	5.08 324	3.96 540	0.12 602	0.01 231	0.04 617	0.21 597	0.07 354	0.01 33

Weightmod_eth	1.84 307	0.54 366	2.01 192	0.97 370	3.01 607	1.59 193	0.06 123	4.72 277	2.61 220	0.93 241	6.35 412	1.53 304	2.90 442	5.96 362	0.65 243	2.54 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 604	0.13 476

Anonymous3	1.76 290	0.44 306	6.37 582	0.33 245	0.50 365	4.33 498	0.54 349	4.43 244	2.48 210	2.21 290	3.24 295	1.53 304	1.14 303	5.64 344	1.29 369	0.17 617	0.23 657	0.00 1	0.00 1	0.12 437	0.15 504

CroCo-Stereo Lap2	1.24 225	0.88 513	3.39 394	0.95 364	4.59 677	0.47 14	0.08 149	3.51 165	2.80 238	1.17 261	2.24 248	1.57 306	0.20 107	1.48 159	1.14 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 468	0.12 464

S0	1.68 278	0.60 398	2.61 284	0.44 274	0.84 435	6.82 573	0.60 374	3.87 205	1.32 156	2.24 294	6.49 416	1.59 307	2.01 384	1.59 167	1.10 346	0.82 676	0.08 546	0.00 1	0.04 506	0.33 587	0.13 476

quiztm	1.64 272	0.64 415	2.11 217	0.35 253	2.72 597	2.40 303	0.61 378	5.89 376	3.82 322	3.28 329	6.38 414	1.61 308	0.27 131	1.39 144	1.05 340	0.01 336	0.02 351	0.00 1	0.03 485	0.19 514	0.03 211

RAFT+CT+SA	2.36 379	0.71 449	2.46 262	0.83 342	2.26 576	3.18 415	0.93 483	6.82 433	5.48 417	2.55 301	8.07 472	1.64 309	1.59 360	8.54 561	1.15 355	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.38 652	0.19 514	0.36 602

raftrobust	1.86 309	0.74 462	1.94 174	2.15 577	2.24 575	2.74 353	0.53 346	4.89 291	4.05 344	6.09 438	3.89 318	1.64 309	2.55 417	2.44 214	1.12 350	0.00 1	0.03 414	0.00 1	0.00 1	0.12 437	0.08 384

IPLGR_C	2.44 387	1.17 571	4.94 515	0.62 313	2.08 564	2.65 345	0.80 440	5.60 357	4.79 387	7.87 537	9.23 497	1.67 311	1.15 305	3.43 249	2.23 462	0.01 336	0.19 642	0.02 584	0.08 528	0.22 537	0.10 427

ACRE	2.41 382	1.08 556	5.11 527	0.55 297	2.05 561	2.65 345	0.78 437	5.26 329	4.67 380	7.59 527	9.20 495	1.70 312	1.08 293	3.74 261	2.18 459	0.01 336	0.18 635	0.02 584	0.08 528	0.22 537	0.10 427

HLf8	1.64 272	0.97 538	4.84 507	0.22 205	0.53 374	1.97 248	0.02 63	6.26 397	5.34 414	1.41 268	2.68 267	1.71 313	1.00 279	4.97 319	0.75 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 303	0.01 33

CIPLG	2.47 393	1.10 560	4.71 502	0.63 318	2.15 569	2.67 350	0.77 430	5.19 316	4.73 384	7.85 536	9.56 510	1.72 314	1.14 303	4.20 283	2.34 467	0.01 336	0.19 642	0.02 584	0.09 539	0.23 544	0.08 384

rvit_0105_5	1.48 254	0.89 516	5.43 545	0.46 278	0.04 20	1.60 195	0.60 374	4.65 272	5.90 442	0.76 226	1.59 212	1.75 315	0.78 257	4.20 283	0.88 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 343

R-Stereo Train	2.44 387	0.32 162	1.93 171	0.94 360	0.16 184	3.67 455	0.61 378	6.37 404	3.08 265	9.14 588	17.44 635	1.80 316	0.77 254	1.76 178	0.70 256	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 211

RAFT-Stereo	2.44 387	0.32 162	1.93 171	0.94 360	0.16 184	3.67 455	0.61 378	6.37 404	3.08 265	9.14 588	17.44 635	1.80 316	0.77 254	1.76 178	0.70 256	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 211
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GES	2.49 395	0.38 245	4.29 470	1.58 476	0.05 26	4.58 510	1.07 514	9.70 519	3.39 294	5.21 396	6.64 420	1.84 318	3.36 460	4.86 309	2.54 483	0.06 573	0.01 231	0.06 628	0.01 434	0.12 437	0.03 211

castereo++	1.18 213	0.54 366	1.95 179	0.30 229	0.51 370	4.56 509	1.00 501	4.61 263	1.12 145	0.29 98	2.14 247	1.89 319	0.15 88	3.94 270	0.18 68	0.00 1	0.04 455	0.00 1	0.31 639	0.03 227	0.00 1

IPLG	2.43 385	0.66 431	4.77 504	0.54 294	0.31 296	3.01 397	0.26 260	6.15 391	5.55 424	7.69 529	6.21 402	1.89 319	1.74 373	7.19 468	2.35 469	0.01 336	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.24 555	0.12 464

AnonymousM	2.71 413	6.75 690	0.98 23	0.73 328	0.06 38	2.41 305	0.53 346	5.30 330	3.05 261	4.75 380	2.09 239	1.89 319	1.01 282	1.88 190	0.51 222	0.01 336	0.02 351	17.42 721	4.76 718	0.02 153	0.01 33

LMCR-Stereo	3.63 511	1.29 589	4.20 467	2.54 617	0.17 196	8.08 599	1.52 548	11.46 576	4.73 384	8.45 567	10.66 539	1.91 322	5.03 556	7.69 496	3.58 528	0.92 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 600	0.02 136

rafts_anoy	1.72 285	0.79 487	2.58 279	2.03 558	1.75 539	2.47 311	0.16 216	5.48 346	6.01 453	3.24 328	2.11 242	1.92 323	1.33 331	3.08 236	1.13 352	0.01 336	0.18 635	0.00 1	0.01 434	0.03 227	0.07 365

rvit_0105_3	1.71 284	0.90 519	5.93 566	0.78 335	0.02 6	1.62 198	1.69 558	5.15 313	5.99 451	2.22 293	1.64 215	1.97 324	1.17 313	4.19 281	0.92 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.03 211

MIPNet	2.06 340	0.69 445	4.57 495	0.32 238	0.21 243	1.92 238	0.19 232	6.89 435	5.64 429	5.48 405	4.02 322	2.02 325	3.50 471	3.32 244	2.01 446	0.00 1	0.01 231	0.01 551	0.01 434	0.20 519	0.13 476

model_zeroshot	1.52 257	0.42 287	4.10 463	1.25 413	0.11 123	3.04 400	0.14 202	5.79 370	2.84 240	3.12 323	3.65 315	2.05 326	0.42 193	2.38 213	0.71 260	0.01 336	0.10 576	0.00 1	0.20 591	0.02 153	0.04 270

SME	2.78 419	1.41 596	2.85 325	2.94 640	1.28 497	7.59 594	1.22 527	6.41 409	6.09 458	4.23 357	7.35 452	2.06 327	2.91 443	6.15 372	1.90 436	0.70 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 604	0.12 464

PSi22	1.45 250	0.68 437	1.50 104	0.99 374	0.07 50	1.86 234	0.11 173	3.71 184	4.91 392	0.86 235	2.03 236	2.07 328	0.19 102	9.02 590	0.77 281	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.18 505	0.03 211

TestStereo	1.74 289	1.02 546	3.64 418	0.20 194	0.28 279	1.33 133	0.01 27	5.24 324	4.01 339	3.18 325	4.97 350	2.07 328	0.70 242	7.32 474	0.75 272	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

DFGA-Net	2.78 419	1.91 634	7.35 608	1.52 462	0.36 314	3.36 426	0.20 238	6.64 424	5.93 445	4.88 383	6.31 409	2.18 330	1.12 298	7.43 480	5.98 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 601	0.04 270

RSM	1.21 221	0.20 40	1.30 66	0.12 152	0.06 38	2.48 313	0.51 343	3.78 197	2.74 234	0.48 187	2.38 258	2.18 330	0.28 135	6.77 426	0.56 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 565	0.07 354	0.05 319

RALCasStereoNet	1.93 322	1.01 544	2.75 310	1.88 526	1.75 539	2.88 387	0.18 230	4.64 269	4.36 361	2.27 296	5.14 354	2.22 332	0.79 259	7.10 459	1.00 333	0.00 1	0.34 670	0.00 1	0.00 1	0.10 399	0.16 516

TestStereo1	2.85 427	0.81 494	3.48 402	3.11 646	0.44 338	2.52 316	1.50 546	6.37 404	8.18 547	4.62 371	9.24 502	2.23 333	3.69 481	9.19 597	1.26 363	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.27 566	0.09 399

SA-5K	2.85 427	0.81 494	3.48 402	3.11 646	0.44 338	2.52 316	1.50 546	6.37 404	8.18 547	4.62 371	9.24 502	2.23 333	3.69 481	9.19 597	1.26 363	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.27 566	0.09 399

Weightmod	1.81 297	0.80 491	2.13 220	0.55 297	0.68 406	3.41 428	0.34 284	3.89 207	1.90 182	1.90 284	6.52 418	2.31 335	2.02 386	7.12 460	1.74 421	0.22 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 626	0.16 516

TestStereo-Hl	1.72 285	0.56 379	2.61 284	1.02 378	0.07 50	2.25 281	0.12 181	5.32 335	4.58 374	3.73 345	2.88 276	2.34 336	1.58 358	6.53 408	0.74 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 266	0.01 33

DN-CSS_ROB	2.69 409	1.40 595	5.34 542	2.31 600	0.75 419	3.14 410	0.06 123	6.11 386	3.87 325	5.34 402	12.18 572	2.34 336	1.22 325	7.84 507	1.48 390	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 595	0.03 211

HART	1.68 278	0.67 435	2.72 305	0.04 41	0.27 271	1.72 220	0.04 87	5.60 357	3.16 271	1.44 270	7.73 464	2.41 338	0.15 88	6.44 395	0.62 236	0.00 1	0.12 594	0.00 1	0.00 1	0.24 555	0.17 523

Lsterematch	1.96 328	0.84 501	3.11 367	0.32 238	0.08 73	2.28 284	0.41 301	3.19 105	5.43 415	4.57 369	10.52 534	2.45 339	1.19 321	3.44 251	1.28 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 303	0.04 270

mmm	2.50 398	0.29 127	3.22 379	1.98 545	0.32 300	3.72 464	0.12 181	9.45 510	4.05 344	5.84 420	10.80 540	2.47 340	2.86 439	4.07 277	0.75 272	0.00 1	0.02 351	0.00 1	0.01 434	0.03 227	0.02 136

PFNet+	2.35 377	0.31 148	3.69 422	0.79 336	0.17 196	3.15 413	0.75 425	4.52 252	6.30 472	7.90 540	6.34 411	2.53 341	1.18 316	7.72 500	1.62 407	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 211

iRaftStereo_RVC	1.62 268	0.68 437	1.98 184	0.67 322	0.05 26	2.99 395	0.04 87	5.36 339	3.74 313	3.82 348	4.96 349	2.54 342	0.62 232	3.35 245	0.97 329	0.00 1	0.07 532	0.00 1	0.00 1	0.30 571	0.27 582

tg	1.96 328	0.64 415	2.15 221	0.68 323	0.12 141	4.40 505	0.04 87	5.74 363	4.19 355	4.00 352	5.23 364	2.58 343	0.93 272	7.12 460	0.77 281	0.00 1	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.31 576	0.25 572

OCTAStereo	2.24 359	0.33 181	3.03 349	2.04 560	0.10 106	3.45 431	0.43 309	6.50 414	3.17 275	6.84 484	5.20 360	2.65 344	1.33 331	8.18 541	1.56 400	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.01 33

RE-Stereo	2.25 364	0.33 181	3.03 349	2.04 560	0.10 106	3.47 434	0.43 309	6.50 414	3.18 278	6.84 484	5.20 360	2.65 344	1.34 333	8.18 541	1.58 402	0.01 336	0.00 1	0.01 551	0.00 1	0.02 153	0.01 33

TVStereo	2.25 364	0.33 181	3.03 349	2.04 560	0.10 106	3.47 434	0.43 309	6.50 414	3.18 278	6.84 484	5.20 360	2.65 344	1.34 333	8.18 541	1.58 402	0.01 336	0.00 1	0.01 551	0.00 1	0.02 153	0.01 33

NF-Stereo	2.24 359	0.33 181	3.00 343	2.04 560	0.10 106	3.46 432	0.43 309	6.51 418	3.17 275	6.84 484	5.24 365	2.67 347	1.34 333	8.17 540	1.53 396	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.01 33

ICVP	2.32 374	0.38 245	2.89 337	0.92 357	0.70 413	2.55 324	0.87 471	9.97 527	3.99 336	4.13 355	8.97 492	2.71 348	1.69 367	2.52 219	3.52 526	0.05 559	0.24 662	0.01 551	0.01 434	0.11 420	0.13 476
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TestStereo_HL3	1.89 316	0.49 335	5.94 567	1.08 391	0.25 259	2.32 292	0.05 106	4.54 257	4.34 359	4.68 378	4.76 341	2.73 349	0.70 242	5.22 329	0.55 227	0.03 521	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.01 33

DStereoRT	7.14 635	1.05 550	6.27 578	2.26 589	1.39 510	10.94 640	1.76 562	7.53 451	4.14 351	7.55 524	10.86 544	2.79 350	6.79 602	8.01 519	4.49 555	0.13 607	0.18 635	49.57 744	15.74 739	0.23 544	1.13 663

RAFT-Stereo-weight	1.67 277	0.31 148	1.57 114	0.97 370	0.15 174	3.19 416	0.77 430	5.06 307	6.19 469	4.96 385	3.38 305	2.83 351	0.35 160	2.87 228	0.74 265	0.01 336	0.06 505	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

FE-Mocha	1.79 293	0.44 306	4.10 463	0.83 342	0.23 253	3.23 419	0.16 216	7.48 450	2.19 194	5.05 391	5.62 382	2.84 352	0.85 266	1.81 182	0.67 251	0.00 1	0.05 477	0.00 1	0.20 591	0.02 153	0.05 319

DisPM	2.43 385	0.32 162	3.04 352	1.76 506	0.18 214	3.46 432	0.65 393	5.13 310	4.88 390	8.59 572	7.04 441	2.84 352	1.03 286	8.85 583	0.83 296	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

IPLGR	2.28 368	0.51 346	6.00 569	0.15 176	0.15 174	1.99 251	0.22 245	6.34 401	6.04 456	6.80 482	5.76 384	2.87 354	2.31 403	4.88 311	1.28 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 387	0.18 528

SA	3.06 449	0.74 462	3.79 430	1.60 480	0.30 285	3.19 416	1.43 543	6.72 428	9.06 567	4.63 375	10.80 540	2.89 355	4.71 542	9.62 612	1.18 361	0.00 1	0.09 562	0.00 1	0.19 588	0.23 544	0.02 136

PSM-AAD	3.33 480	0.20 40	1.47 99	0.73 328	0.54 377	2.55 324	6.19 658	4.97 297	3.27 284	10.92 634	11.92 564	2.95 356	9.59 654	7.90 511	0.82 295	0.01 336	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.04 266	2.47 686

GMOStereo	1.81 297	0.47 322	2.09 211	0.10 139	0.27 271	1.49 175	0.89 474	4.40 239	4.51 369	8.16 549	6.97 432	2.96 357	1.15 305	1.42 146	0.88 312	0.00 1	0.14 610	0.00 1	0.00 1	0.23 544	0.03 211

error version	1.81 297	0.47 322	2.09 211	0.10 139	0.27 271	1.49 175	0.89 474	4.40 239	4.51 369	8.16 549	6.97 432	2.96 357	1.15 305	1.42 146	0.88 312	0.00 1	0.14 610	0.00 1	0.00 1	0.23 544	0.03 211

test-v	1.81 297	0.47 322	2.09 211	0.10 139	0.27 271	1.49 175	0.89 474	4.40 239	4.51 369	8.16 549	6.97 432	2.96 357	1.15 305	1.42 146	0.88 312	0.00 1	0.14 610	0.00 1	0.00 1	0.23 544	0.03 211

PSM-softLoss	2.24 359	0.34 197	3.42 398	1.81 514	0.17 196	2.74 353	0.39 296	6.17 393	2.92 245	6.26 454	6.29 407	2.96 357	0.97 277	8.68 571	1.71 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.02 136

KMStereo	2.24 359	0.34 197	3.42 398	1.81 514	0.17 196	2.74 353	0.39 296	6.17 393	2.92 245	6.26 454	6.29 407	2.96 357	0.97 277	8.68 571	1.71 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.02 136

test-2	1.81 297	0.47 322	2.09 211	0.10 139	0.27 271	1.49 175	0.89 474	4.40 239	4.51 369	8.16 549	6.97 432	2.96 357	1.15 305	1.42 146	0.88 312	0.00 1	0.14 610	0.00 1	0.00 1	0.23 544	0.03 211

MyStereo04	2.95 442	0.79 487	5.38 543	1.03 381	1.11 473	2.63 341	0.46 321	10.00 531	12.44 625	4.19 356	3.91 319	3.04 363	3.60 477	7.34 476	2.74 491	0.00 1	0.09 562	0.00 1	0.01 434	0.11 420	0.09 399

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 343	0.58 387	2.43 258	1.27 416	0.16 184	1.60 195	0.14 202	5.17 315	5.90 442	7.10 499	10.10 520	3.06 364	1.74 373	1.87 188	0.97 329	0.01 336	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.23 544	0.02 136

Selective-RAFT	1.69 281	0.32 162	3.29 384	0.92 357	0.18 214	3.89 478	0.06 123	4.22 232	4.00 337	1.47 272	1.98 234	3.07 365	2.81 435	6.35 392	0.89 317	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.21 597	0.05 303	0.00 1

x	1.73 288	0.28 119	2.49 266	1.91 530	0.17 196	2.10 261	0.83 450	8.74 491	3.55 306	3.28 329	2.12 246	3.10 366	1.96 382	2.90 230	1.12 350	0.00 1	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.03 211

rvit_stereo_0075_2	2.00 333	0.32 162	5.49 549	0.60 309	1.98 559	1.77 224	0.10 165	7.24 443	5.70 430	2.90 317	4.06 323	3.11 367	0.56 221	5.32 333	0.76 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 227	0.16 516

rvit_105_1	2.44 387	0.80 491	5.08 525	1.77 508	0.09 93	1.95 242	3.62 618	5.62 360	8.21 549	4.85 382	2.07 238	3.15 368	1.58 358	7.08 457	2.71 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.04 266	0.08 384

anonymousdsp2	1.78 291	0.39 249	3.40 396	1.10 395	0.04 20	3.63 453	0.50 339	7.80 456	2.77 237	2.91 318	2.88 276	3.17 369	1.01 282	5.15 328	0.43 184	0.00 1	0.01 231	0.02 584	0.15 562	0.05 303	0.12 464

MyStereo05	2.94 441	0.66 431	5.25 540	1.10 395	0.96 456	2.57 327	0.10 165	8.53 480	12.34 624	6.28 457	3.88 317	3.18 370	3.30 458	7.81 506	2.37 471	0.01 336	0.08 546	0.00 1	0.01 434	0.13 453	0.15 504

HBP-ISP	4.09 549	1.05 550	4.10 463	1.87 523	1.31 503	7.56 590	3.98 622	11.26 566	9.94 585	7.81 534	14.44 603	3.23 371	4.27 513	8.89 586	1.87 432	0.06 573	0.06 505	0.00 1	0.00 1	0.06 333	0.04 270

DRaft	3.74 519	0.43 298	2.60 281	0.12 152	0.15 174	4.76 514	1.34 539	5.33 336	4.31 358	10.30 618	21.91 660	3.27 372	8.83 642	7.36 478	3.66 531	0.05 559	0.10 576	0.00 1	0.14 558	0.10 399	0.14 493

test_xeample	4.13 553	0.36 228	2.75 310	1.23 410	0.51 370	3.96 483	0.13 192	12.63 620	7.65 524	7.49 522	10.86 544	3.29 373	3.36 460	6.71 423	21.53 702	0.02 466	0.03 414	0.00 1	0.00 1	0.03 227	0.04 270

test_4	2.38 381	0.34 197	2.68 297	0.08 121	0.11 123	3.69 459	1.14 521	3.33 129	3.34 293	4.03 354	17.35 634	3.31 374	0.51 212	6.28 382	1.15 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 547	0.16 475	0.01 33

DN	1.02 185	0.27 110	1.97 183	0.35 253	1.00 465	1.54 183	0.04 87	4.07 222	3.26 283	0.83 234	0.15 70	3.38 375	0.37 165	2.19 205	0.45 195	0.00 1	0.10 576	0.09 641	0.26 626	0.02 153	0.11 443

ROB_FTStereo	1.90 318	0.42 287	2.86 329	0.12 152	0.19 229	3.71 461	0.75 425	5.24 324	2.95 248	5.87 426	4.26 328	3.41 376	1.51 345	5.80 354	0.65 243	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 368	0.08 384

SFCPSM	3.29 469	0.43 298	5.11 527	0.34 250	0.94 452	8.48 602	2.15 572	14.51 653	5.29 410	7.00 492	7.65 462	3.43 377	2.59 419	5.11 326	2.37 471	0.01 336	0.03 414	0.01 551	0.07 523	0.13 453	0.15 504

PSM-adaLoss	1.88 313	0.40 263	2.86 329	0.12 152	0.19 229	3.75 469	0.71 411	5.23 318	2.96 251	5.86 421	4.33 332	3.45 378	1.51 345	5.40 338	0.69 254	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 368	0.09 399

HUI-Stereo	1.80 296	0.41 277	2.85 325	0.12 152	0.18 214	3.72 464	0.65 393	5.23 318	2.97 255	5.87 426	4.34 333	3.45 378	1.52 350	3.93 269	0.65 243	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 368	0.10 427

Patchmatch Stereo++	1.95 325	0.40 263	2.86 329	0.12 152	0.18 214	3.74 466	0.66 396	5.24 324	2.96 251	5.86 421	4.32 330	3.46 380	1.52 350	6.88 434	0.70 256	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 368	0.09 399
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo_v2	1.91 320	0.41 277	2.85 325	0.12 152	0.19 229	3.71 461	0.73 416	5.23 318	2.95 248	5.86 421	4.36 336	3.46 380	1.51 345	5.86 359	0.69 254	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 368	0.08 384

iRAFT	1.95 325	0.40 263	2.86 329	0.12 152	0.18 214	3.74 466	0.66 396	5.24 324	2.96 251	5.86 421	4.32 330	3.46 380	1.52 350	6.88 434	0.70 256	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 368	0.09 399

DeepStereo_RVC	2.05 339	0.39 249	2.87 333	0.14 170	0.17 196	3.51 444	0.70 408	5.21 317	3.00 257	6.27 456	4.13 325	3.47 383	4.53 533	4.81 308	1.49 391	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 387	0.18 528

iGMRVC	1.96 328	0.40 263	2.88 335	0.12 152	0.19 229	3.74 466	0.73 416	5.23 318	2.97 255	5.87 426	4.37 337	3.48 384	1.52 350	6.73 425	0.74 265	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 368	0.08 384

test_sample1	2.31 372	0.26 97	3.29 384	2.08 566	0.46 347	2.62 339	0.05 106	9.88 524	4.23 356	3.90 349	3.92 320	3.49 385	4.44 526	5.67 348	1.88 434	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.03 211

CRE-IMP	1.95 325	0.35 214	2.68 297	0.27 224	0.17 196	3.90 479	0.85 464	5.14 311	2.87 242	5.74 411	4.14 326	3.49 385	0.83 262	6.40 393	1.80 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 399	0.19 540

RAFT-IKP	1.90 318	0.42 287	2.83 322	0.12 152	0.18 214	3.50 441	0.64 390	5.24 324	2.96 251	5.86 421	4.34 333	3.50 387	1.51 345	5.99 364	0.76 275	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 368	0.08 384

RALAANet	2.46 392	1.09 558	3.70 425	2.55 619	0.80 431	3.37 427	0.15 208	7.44 449	5.54 423	5.65 410	6.01 390	3.54 388	1.13 301	6.34 390	1.58 402	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.05 514	0.21 530	0.03 211

EKT-Stereo	1.91 320	0.48 329	2.77 315	2.19 581	4.36 663	1.42 163	0.24 253	4.63 267	3.51 302	2.94 319	3.47 309	3.55 389	2.25 398	5.26 331	0.85 302	0.04 545	0.12 594	0.00 1	0.09 539	0.06 333	0.05 319

CASS	2.44 387	0.44 306	3.56 409	0.85 346	0.38 320	3.14 410	0.22 245	9.64 516	4.00 337	6.78 479	7.62 460	3.57 390	3.58 476	3.80 263	1.10 346	0.02 466	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.05 303	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-03	3.06 449	0.64 415	2.49 266	0.98 372	0.08 73	3.47 434	0.98 494	4.54 257	6.57 488	9.43 595	20.79 655	3.58 391	1.15 305	4.54 297	1.42 383	0.00 1	0.04 455	0.00 1	0.00 1	0.26 559	0.16 516

test-1	1.82 302	0.45 314	5.42 544	0.89 351	0.41 331	2.14 267	0.56 356	5.75 364	4.15 353	3.28 329	5.11 353	3.61 392	0.70 242	1.53 162	1.56 400	0.02 466	0.34 670	0.00 1	0.08 528	0.02 153	0.30 590

test_sample5	2.91 439	0.40 263	4.33 473	1.81 514	0.50 365	3.33 424	0.17 223	11.27 568	6.55 486	6.18 446	8.35 477	3.65 393	2.71 427	6.61 415	2.15 456	0.02 466	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.05 303	0.05 319

DualNet	3.05 448	0.40 263	4.33 473	1.81 514	0.50 365	3.33 424	0.17 223	11.27 568	6.55 486	6.50 471	10.86 544	3.65 393	2.71 427	6.61 415	2.15 456	0.02 466	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.05 303	0.05 319

HITNet	2.79 422	0.77 476	4.02 453	2.03 558	0.11 123	5.58 536	0.59 368	9.24 504	5.15 403	6.42 467	7.26 448	3.66 395	2.92 444	4.07 277	3.87 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 333	0.02 136
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample4	2.87 433	0.40 263	4.54 488	1.80 512	0.54 377	3.95 482	0.15 208	11.48 577	6.49 485	6.33 463	6.81 426	3.68 396	2.65 422	6.11 370	2.36 470	0.02 466	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.04 266	0.05 319

MSKI-zero shot	2.00 333	0.36 228	2.15 221	0.81 337	0.25 259	2.69 351	0.29 270	6.16 392	2.34 208	4.31 359	7.52 454	3.70 397	0.25 119	8.42 556	0.41 175	0.01 336	0.13 604	0.00 1	0.25 617	0.03 227	0.02 136

222	5.36 593	0.40 263	2.72 305	1.50 457	0.48 358	6.15 554	0.07 140	13.73 642	8.06 542	8.79 576	11.03 550	3.71 398	4.21 509	7.47 484	38.74 736	0.03 521	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.04 266	0.05 319

raft_robust	2.64 406	1.20 573	2.62 289	1.10 395	0.28 279	1.50 179	0.12 181	6.28 399	9.04 566	6.80 482	7.19 444	3.73 399	2.13 390	9.06 592	1.07 341	0.03 521	0.12 594	0.00 1	0.21 597	0.17 489	0.22 554

test_sample3	2.87 433	0.37 236	4.45 482	1.95 540	0.59 384	4.69 513	0.16 216	11.50 578	6.45 482	5.82 418	6.44 415	3.76 400	2.64 420	6.01 365	2.41 474	0.01 336	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.04 266	0.05 319

DCRE	1.79 293	0.68 437	2.55 274	1.66 490	0.27 271	1.27 113	0.05 106	4.57 261	4.04 342	3.30 332	9.24 502	3.83 401	1.20 324	2.08 199	0.67 251	0.00 1	0.12 594	0.00 1	0.24 613	0.04 266	0.09 399

StereoVision	2.25 364	0.72 451	4.00 452	1.03 381	2.64 593	1.91 237	0.28 266	5.83 374	4.43 364	1.89 283	10.65 538	3.88 402	0.52 215	5.13 327	1.98 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 387	0.03 211

4D-IteraStereo	1.72 285	0.86 506	3.01 345	0.09 131	2.86 603	3.57 452	1.06 510	3.92 209	5.31 411	5.28 400	1.02 170	3.92 403	0.38 170	1.83 184	1.04 337	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.07 354	0.09 399

TRStereo	2.36 379	3.10 659	4.70 501	1.99 547	2.08 564	2.61 336	1.11 519	8.79 493	3.73 312	3.19 326	3.04 285	3.96 404	0.77 254	5.92 360	1.44 386	0.03 521	0.14 610	0.00 1	0.29 631	0.08 368	0.25 572

GANet-ADL	2.20 356	0.50 339	3.27 383	2.02 554	0.11 123	2.21 276	0.48 324	8.64 488	6.79 495	4.56 368	5.83 387	3.98 405	1.27 330	2.68 223	1.43 384	0.04 545	0.08 546	0.02 584	0.00 1	0.15 468	0.03 211

Sa-1000	3.55 504	0.75 465	3.63 417	1.91 530	0.30 285	3.55 448	1.63 554	7.39 447	8.54 560	7.70 530	17.44 635	4.00 406	2.82 436	9.44 609	1.33 374	0.00 1	0.10 576	0.00 1	0.18 580	0.21 530	0.04 270

test_sample6	3.14 458	0.41 277	4.42 479	1.92 534	0.49 361	3.25 420	0.21 243	11.30 570	6.69 491	6.50 471	10.86 544	4.03 407	2.93 445	7.06 456	2.65 485	0.02 466	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.05 303	0.06 343

iResNet	3.68 514	0.91 523	7.94 617	2.97 643	0.34 308	4.44 506	0.48 324	7.70 452	9.74 579	7.72 531	12.74 582	4.03 407	2.87 440	8.05 525	3.37 511	0.02 466	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.10 399	0.09 399

Prome-Stereo	3.65 512	0.29 127	1.92 170	0.91 353	0.49 361	2.07 258	4.75 642	4.41 243	3.23 281	9.32 594	20.63 654	4.06 409	7.19 610	7.70 497	1.17 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 303	4.72 699

CoDeX	3.43 491	0.68 437	4.49 484	0.98 372	1.65 527	6.37 558	2.14 571	13.23 634	6.07 457	7.23 508	8.95 489	4.09 410	3.79 492	6.31 386	2.37 471	0.03 521	0.06 505	0.00 1	0.00 1	0.07 354	0.15 504

test_1	1.85 308	0.21 47	2.45 259	1.02 378	0.22 247	1.37 144	0.82 443	4.66 274	5.06 397	7.02 493	1.73 220	4.09 410	0.41 187	6.51 405	0.76 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 631	0.18 505	0.14 493

test-3	1.86 309	0.21 47	2.46 262	1.03 381	0.22 247	1.38 145	0.83 450	4.65 272	5.04 396	7.26 510	1.78 226	4.10 412	0.41 187	6.53 408	0.76 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 631	0.18 505	0.14 493

FADNet_RVC	3.91 539	1.67 620	12.95 663	0.96 366	0.75 419	5.71 540	0.54 349	10.83 558	6.60 489	3.46 337	8.09 473	4.10 412	3.40 467	9.43 606	6.33 589	0.36 647	0.44 682	0.17 658	0.46 667	0.91 656	0.95 658

GwcNet-ADL	2.65 407	0.48 329	3.84 439	0.82 339	0.33 306	2.04 257	0.69 405	8.07 464	9.42 573	6.05 434	6.66 421	4.14 414	1.73 371	5.40 338	3.01 498	0.08 587	0.06 505	0.00 1	0.00 1	0.06 333	0.03 211

ITSA-stereo	3.76 523	0.54 366	3.80 431	1.91 530	0.29 283	3.09 404	0.70 408	13.22 633	15.64 649	6.79 480	6.66 421	4.15 415	3.52 474	8.30 547	5.00 568	0.09 593	0.07 532	0.11 645	0.10 545	0.18 505	0.95 658

NRIStereo	2.14 347	0.35 214	2.65 294	1.10 395	0.14 163	3.05 401	0.86 467	5.35 337	3.18 278	6.24 451	3.36 304	4.17 416	1.82 379	8.12 533	2.01 446	0.00 1	0.10 576	0.00 1	0.00 1	0.12 437	0.19 540

LL-Strereo2	1.86 309	0.83 500	2.33 250	0.36 256	0.17 196	3.79 472	1.52 548	5.82 373	4.04 342	4.43 362	2.51 262	4.23 417	0.37 165	5.66 346	0.99 331	0.00 1	0.02 351	0.00 1	0.05 514	0.06 333	0.11 443

FINET	5.32 591	1.14 568	10.04 639	2.17 579	3.67 636	6.49 563	6.76 672	11.68 583	22.08 686	7.42 517	12.15 570	4.24 418	3.61 478	9.25 600	5.35 573	0.04 545	0.04 455	0.00 1	0.00 1	0.17 489	0.09 399

RAFT-345	3.27 467	0.41 277	2.88 335	1.02 378	0.21 243	2.63 341	0.48 324	3.76 196	5.51 422	7.35 515	24.88 676	4.25 419	1.76 377	8.15 536	2.13 454	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

gwcnet-sp	3.31 472	1.47 600	7.26 604	1.73 503	0.69 408	7.57 591	1.14 521	8.59 482	6.17 466	8.57 569	5.25 367	4.26 420	3.36 460	6.46 396	3.44 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 468	0.11 443

scenet	3.31 472	1.47 600	7.26 604	1.73 503	0.69 408	7.57 591	1.14 521	8.59 482	6.17 466	8.57 569	5.25 367	4.26 420	3.36 460	6.46 396	3.44 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 468	0.11 443

ssnet	3.31 472	1.47 600	7.26 604	1.73 503	0.69 408	7.57 591	1.14 521	8.59 482	6.17 466	8.57 569	5.25 367	4.26 420	3.36 460	6.46 396	3.44 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 468	0.11 443

MyStereo8	2.88 435	1.19 572	5.03 520	1.61 481	3.75 642	4.30 497	0.07 140	6.14 390	6.16 465	6.22 449	9.64 513	4.28 423	1.45 342	2.05 198	4.76 564	0.00 1	0.16 626	0.00 1	0.14 558	0.26 559	0.43 619

test_3	1.88 313	0.22 53	2.75 310	0.96 366	0.22 247	1.28 115	0.77 430	4.62 266	5.87 439	6.55 475	1.84 229	4.28 423	0.45 203	6.48 401	0.76 275	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.28 630	0.17 489	0.14 493

test_sample2	2.32 374	0.25 86	3.38 392	2.08 566	0.41 331	2.58 329	0.15 208	9.50 511	4.97 395	3.66 342	4.86 347	4.29 425	3.26 457	5.83 356	1.09 345	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.03 227	0.03 211

MIM_Stereo	2.50 398	0.75 465	4.26 468	1.18 407	0.11 123	3.08 402	0.33 282	6.07 383	3.28 285	5.01 387	10.12 521	4.29 425	1.74 373	8.06 529	1.27 365	0.00 1	0.12 594	0.00 1	0.01 434	0.18 505	0.15 504

AASNet	3.90 536	0.92 526	4.41 478	3.56 666	4.00 656	6.70 569	1.26 533	18.71 686	6.14 463	7.35 515	7.91 471	4.35 427	2.58 418	3.04 234	6.62 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 610	0.14 493

WCG-NET（raft）	1.49 255	0.50 339	1.55 111	0.21 200	0.08 73	2.15 269	1.01 503	2.72 55	6.26 470	2.79 311	3.06 287	4.38 428	1.04 289	3.53 254	0.26 104	0.00 1	0.12 594	0.00 1	0.00 1	0.10 399	0.08 384

PSMNet-RUCA	5.60 598	4.62 676	11.61 648	10.29 708	7.55 705	7.08 578	1.94 567	12.01 596	10.52 600	3.90 349	11.88 563	4.43 429	1.75 376	7.56 487	4.24 548	1.68 694	0.12 594	4.78 709	0.67 680	4.74 696	0.68 646

DAS	3.74 519	0.35 214	5.19 534	1.99 547	3.74 638	2.36 297	3.22 605	7.77 454	9.27 570	8.70 573	12.08 567	4.45 430	5.43 571	8.39 553	1.71 417	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 266	0.02 136

SepStereo	3.78 525	0.35 214	5.19 534	1.99 547	3.74 638	2.36 297	3.22 605	7.77 454	9.27 570	8.70 573	12.08 567	4.45 430	5.43 571	9.18 596	1.71 417	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 266	0.02 136

Pruner-Stereo	2.49 395	0.40 263	2.46 262	1.80 512	0.25 259	3.51 444	0.77 430	6.03 381	4.92 393	8.91 582	6.09 391	4.45 430	1.11 297	6.99 450	2.11 452	0.02 466	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.01 54	0.04 270

Reg-Stereo(zero)	1.60 267	0.19 29	2.59 280	0.45 276	0.47 356	1.64 200	0.23 249	3.22 110	5.87 439	4.29 358	3.01 282	4.49 433	1.64 364	2.47 216	1.16 357	0.00 1	0.08 546	0.00 1	0.13 557	0.01 54	0.10 427

BEATNet_4x	3.24 464	1.27 584	5.89 564	1.56 474	0.10 106	5.26 530	1.07 514	10.08 535	5.50 419	6.89 489	7.73 464	4.53 434	4.13 504	5.05 323	5.27 571	0.04 545	0.05 477	0.00 1	0.00 1	0.23 544	0.23 561

knoymous	1.36 242	0.21 47	1.68 134	0.20 194	0.49 361	1.58 190	0.11 173	5.15 313	2.40 209	4.62 371	1.77 223	4.56 435	0.45 203	3.23 241	0.63 241	0.00 1	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.01 33

LCNet	2.85 427	0.42 287	1.90 165	0.95 364	0.56 382	2.07 258	1.60 552	4.99 302	3.57 308	6.05 434	10.59 535	4.59 436	6.79 602	7.46 482	0.72 262	0.01 336	0.00 1	0.01 551	0.77 684	0.30 571	3.57 691

ASMatch	3.32 478	0.50 339	3.32 388	1.72 502	0.45 345	1.93 239	0.68 400	6.42 411	3.89 328	6.18 446	22.30 663	4.61 437	4.82 550	7.65 492	1.70 416	0.00 1	0.02 351	0.00 1	0.03 485	0.01 54	0.18 528

xx1	2.33 376	0.65 423	2.15 221	2.30 594	0.02 6	5.80 542	0.56 356	4.31 236	10.41 593	1.03 244	3.33 300	4.67 438	2.70 424	8.05 525	0.45 195	0.00 1	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.03 211

qqq	1.93 322	0.30 142	2.96 342	1.40 442	0.05 26	1.96 245	0.39 296	8.45 474	3.33 290	3.06 321	3.84 316	4.67 438	2.70 424	4.40 293	0.96 326	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.03 211

IGEV-FE	2.13 345	0.50 339	4.90 512	1.41 445	0.18 214	2.63 341	0.36 287	7.80 456	3.87 325	5.04 389	5.42 375	4.72 440	1.03 286	3.48 253	0.80 292	0.00 1	0.16 626	0.00 1	0.18 580	0.17 489	0.04 270

GCST	9.08 660	17.31 717	3.98 450	52.92 742	10.66 715	11.29 643	0.20 238	6.97 437	6.47 483	9.46 597	4.68 339	4.75 441	1.51 345	9.34 604	1.31 372	8.19 715	0.05 477	22.38 725	0.34 646	6.17 702	3.53 690

IGEV_Zeroshot_test	2.13 345	0.50 339	4.91 514	1.41 445	0.18 214	2.62 339	0.36 287	7.80 456	3.87 325	5.04 389	5.42 375	4.77 442	1.03 286	3.43 249	0.79 288	0.00 1	0.16 626	0.00 1	0.18 580	0.17 489	0.04 270

SMFormer	3.54 502	0.39 249	3.61 413	1.69 492	0.11 123	2.85 381	0.29 270	12.46 612	10.41 593	7.16 503	10.23 524	4.78 443	4.45 527	8.71 575	3.51 522	0.07 581	0.05 477	0.00 1	0.00 1	0.06 333	0.04 270

tta	3.54 502	0.39 249	3.61 413	1.69 492	0.11 123	2.85 381	0.29 270	12.46 612	10.41 593	7.16 503	10.23 524	4.78 443	4.45 527	8.71 575	3.51 522	0.07 581	0.05 477	0.00 1	0.00 1	0.06 333	0.03 211

qqq1	3.38 483	0.39 249	3.61 413	1.69 492	0.11 123	2.85 381	0.29 270	12.46 612	10.41 593	7.16 503	10.23 524	4.78 443	4.45 527	8.71 575	0.30 125	0.07 581	0.05 477	0.00 1	0.00 1	0.06 333	0.03 211

fff1	3.38 483	0.39 249	3.61 413	1.69 492	0.11 123	2.85 381	0.29 270	12.46 612	10.41 593	7.16 503	10.23 524	4.78 443	4.45 527	8.71 575	0.30 125	0.07 581	0.05 477	0.00 1	0.00 1	0.06 333	0.03 211

PFNet	2.93 440	0.40 263	5.51 552	2.13 576	0.84 435	3.11 408	0.75 425	6.78 430	4.79 387	9.98 613	6.00 389	4.78 443	2.13 390	8.33 548	2.11 452	0.19 621	0.06 505	0.00 1	0.11 547	0.20 519	0.35 599

FENet	2.19 355	0.34 197	3.04 352	2.05 564	0.26 267	2.82 377	0.13 192	7.02 439	5.55 424	4.97 386	1.94 232	4.91 448	3.39 465	4.71 304	2.50 479	0.02 466	0.03 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 552

AAGNet	3.41 489	0.34 197	2.45 259	1.78 510	0.39 322	3.69 459	1.05 509	4.79 281	4.61 378	9.62 603	7.74 466	4.98 449	6.38 591	7.34 476	13.02 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 227	0.04 270

test_5	2.90 436	0.70 447	3.69 422	2.01 552	3.17 613	4.61 512	1.32 538	6.69 427	7.02 504	2.79 311	7.18 443	4.99 450	4.14 505	7.96 514	1.31 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.19 514	0.26 578

CrosDoStereo	3.96 542	0.45 314	3.04 352	0.32 238	0.20 240	3.28 421	11.63 708	5.76 366	4.45 366	9.04 586	16.58 619	4.99 450	7.45 617	8.04 522	3.72 532	0.00 1	0.02 351	0.01 551	0.00 1	0.16 475	0.10 427

DeepStereo_LL	3.96 542	0.45 314	3.04 352	0.32 238	0.20 240	3.28 421	11.63 708	5.76 366	4.45 366	9.04 586	16.58 619	4.99 450	7.45 617	8.04 522	3.72 532	0.00 1	0.02 351	0.01 551	0.00 1	0.16 475	0.10 427

SST-Stereo	2.75 417	0.31 148	2.78 317	1.33 429	0.33 306	3.99 485	0.82 443	5.60 357	3.93 332	10.92 634	6.19 400	5.00 453	4.23 511	8.66 570	0.74 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 227	0.03 211

PS-NSSS	3.90 536	1.84 629	4.55 491	0.87 348	2.95 606	4.10 489	2.00 569	10.77 556	8.23 550	6.75 477	14.63 605	5.01 454	2.24 396	8.41 555	2.91 494	0.33 644	0.03 414	0.83 687	0.00 1	0.82 653	0.70 647

RAFT_R40	2.71 413	0.33 181	3.00 343	1.26 414	0.30 285	3.83 475	1.00 501	5.69 362	4.29 357	9.69 605	6.33 410	5.02 455	4.02 502	8.58 564	0.86 307	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 227	0.02 136

Occ-G	0.98 175	0.38 245	1.82 149	0.15 176	0.18 214	1.45 170	0.69 405	3.15 92	2.25 199	1.45 271	0.59 129	5.06 456	0.54 217	0.75 85	0.77 281	0.00 1	0.03 414	0.00 1	0.17 573	0.16 475	0.01 33

IRAFT_RVC	2.85 427	0.41 277	3.32 388	2.09 569	0.41 331	2.92 389	5.22 649	6.41 409	3.63 310	6.53 474	5.48 378	5.09 457	4.88 552	8.20 544	2.15 456	0.01 336	0.17 631	0.01 551	0.00 1	0.02 153	0.04 270

MLCV	3.44 494	0.88 513	5.60 556	1.39 441	0.25 259	4.36 501	0.33 282	7.25 444	7.28 513	9.17 590	12.24 574	5.09 457	2.47 412	9.15 595	3.23 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 399	0.02 136

DEmStereo	3.79 526	0.37 236	3.69 422	0.17 184	0.17 196	5.28 531	2.54 581	4.35 238	3.70 311	8.21 556	20.15 648	5.13 459	10.38 661	7.65 492	3.85 536	0.01 336	0.01 231	0.01 551	0.00 1	0.02 153	0.06 343

Hybrid-DGEV-2	2.79 422	1.21 574	2.93 338	1.69 492	0.02 6	5.36 533	0.27 264	7.21 442	9.79 580	6.79 480	3.19 291	5.20 460	5.05 558	5.48 340	1.29 369	0.04 545	0.01 231	0.00 1	0.02 466	0.16 475	0.07 365

ARAFT	3.13 456	1.11 562	7.34 607	0.42 269	0.14 163	4.52 508	2.99 597	7.41 448	5.97 449	8.85 580	7.06 442	5.20 460	1.25 329	8.49 559	1.44 386	0.00 1	0.03 414	0.00 1	0.00 1	0.33 587	0.11 443

HCRNet	2.56 400	0.53 360	3.35 390	0.24 215	3.39 622	2.19 274	0.23 249	6.89 435	5.50 419	5.26 399	4.79 342	5.27 462	2.78 433	7.71 498	2.89 493	0.00 1	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.04 266	0.04 270

BUS	2.49 395	0.32 162	3.05 357	0.46 278	0.46 347	7.12 579	0.50 339	9.05 498	4.69 381	6.11 440	6.15 397	5.29 463	0.83 262	3.91 266	1.77 425	0.01 336	0.03 414	0.03 604	0.00 1	0.04 266	0.00 1

NINENet	3.09 452	0.56 379	3.22 379	1.61 481	1.37 507	7.12 579	0.50 339	11.88 591	5.63 428	6.63 476	8.40 478	5.29 463	0.83 262	6.51 405	1.77 425	0.15 611	0.07 532	0.07 634	0.00 1	0.09 387	0.00 1

RAFT-RH_RVC	3.96 542	0.46 320	2.93 338	1.55 471	0.42 335	3.14 410	0.14 202	3.70 183	5.98 450	11.25 640	32.23 701	5.29 463	1.68 366	8.13 534	2.14 455	0.08 587	0.00 1	0.00 1	0.03 485	0.01 54	0.00 1

SDNR	7.50 640	2.32 646	15.58 678	1.82 518	0.63 393	44.66 734	0.44 314	8.59 482	9.52 575	9.84 608	25.18 679	5.30 466	4.38 522	11.46 641	6.49 593	0.05 559	0.03 414	0.00 1	0.01 434	1.79 679	1.87 677

FADNet-RVC-Resample	3.79 526	1.62 614	12.06 651	1.43 448	0.66 401	5.94 549	2.41 577	10.18 540	8.58 562	6.28 457	4.22 327	5.33 467	4.80 549	7.71 498	3.19 504	0.17 617	0.21 650	0.17 658	0.12 552	0.41 618	0.29 588

SCION-MonSter	5.37 594	1.22 575	9.36 632	1.43 448	5.21 689	16.80 681	0.23 249	8.42 472	13.73 633	5.49 406	12.86 584	5.34 468	3.82 495	5.84 357	14.47 678	0.70 669	0.00 1	0.01 551	0.00 1	1.94 681	0.46 625

CFNet-RSSM	2.11 342	0.33 181	2.71 303	1.04 386	0.30 285	3.21 418	0.41 301	6.67 426	6.96 500	5.62 409	4.58 338	5.40 469	1.71 368	1.86 186	0.87 309	0.00 1	0.08 546	0.00 1	0.32 641	0.02 153	0.02 136

Selective-IGEV-i16pc	4.90 584	0.51 346	10.53 643	2.09 569	0.14 163	23.35 701	7.41 680	5.79 370	17.27 662	3.15 324	6.83 429	5.44 470	1.97 383	8.34 550	3.37 511	0.34 645	0.51 687	0.07 634	0.21 597	0.34 593	0.41 611

Any-RAFT	2.18 354	0.25 86	1.94 174	1.37 438	0.80 431	5.01 521	0.56 356	8.51 479	5.58 427	4.01 353	4.85 346	5.44 470	2.26 400	2.45 215	0.35 147	0.00 1	0.15 617	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.02 136

111	2.78 419	0.92 526	3.81 433	0.22 205	0.07 50	2.83 379	0.70 408	6.03 381	14.00 634	3.22 327	8.93 488	5.48 472	3.30 458	3.66 257	2.03 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 399	0.29 588

Gwc-CoAtRS	2.02 336	0.33 181	2.61 284	1.04 386	0.30 285	3.56 449	0.40 300	5.89 376	5.94 446	5.08 393	5.01 352	5.55 473	1.72 370	1.60 169	0.91 321	0.01 336	0.09 562	0.00 1	0.25 617	0.01 54	0.02 136

monster_256*512	1.55 260	0.59 392	2.07 208	0.09 131	0.14 163	1.93 239	0.09 157	5.30 330	3.11 270	1.06 249	4.35 335	5.57 474	2.73 430	2.89 229	1.04 337	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 266	0.04 270

ffm	2.90 436	0.31 148	3.97 446	1.34 431	0.98 459	2.80 366	0.48 324	4.53 253	10.19 588	6.29 459	9.23 497	5.59 475	3.72 488	8.00 517	0.46 202	0.00 1	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.10 399	0.04 270

ff1	3.45 496	0.31 148	3.97 446	1.34 431	0.98 459	2.80 366	0.48 324	4.53 253	10.19 588	6.29 459	9.23 497	5.59 475	3.72 488	10.11 617	9.35 638	0.00 1	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.10 399	0.04 270

mmx	3.86 533	0.31 148	3.97 446	1.34 431	0.98 459	2.80 366	0.48 324	12.18 607	10.66 601	6.29 459	9.23 497	5.59 475	3.72 488	10.11 617	9.35 638	0.05 559	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.03 227	0.04 270

xxx	3.86 533	0.31 148	3.98 450	1.34 431	0.98 459	2.80 366	0.48 324	12.18 607	10.66 601	6.29 459	9.23 497	5.59 475	3.72 488	10.11 617	9.35 638	0.05 559	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.03 227	0.04 270

FTStereo	4.55 580	0.36 228	2.18 232	0.94 360	0.38 320	2.60 334	8.82 689	4.98 301	3.17 275	10.88 633	30.35 695	5.60 479	7.60 623	7.62 491	1.55 399	0.17 617	0.00 1	0.05 624	0.00 1	0.03 227	3.80 693

CFNet_ucs	3.07 451	0.44 306	4.05 457	0.54 294	0.37 318	3.08 402	0.19 232	9.80 521	8.49 559	7.64 528	12.62 579	5.67 480	1.76 377	4.96 318	1.51 392	0.00 1	0.04 455	0.01 551	0.00 1	0.09 387	0.11 443

NOSS_ROB	3.30 470	0.46 320	2.62 289	2.08 566	1.01 466	5.60 537	0.74 422	10.37 543	11.48 613	5.15 395	8.43 479	5.67 480	1.73 371	7.97 516	2.34 467	0.02 466	0.06 505	0.00 1	0.00 1	0.07 354	0.14 493

CCAANet	3.53 501	0.58 387	3.89 442	1.69 492	1.15 479	5.37 534	0.56 356	9.82 522	6.03 454	2.78 310	17.53 638	5.74 482	3.16 454	8.34 550	3.88 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

ACVNet	2.58 403	0.53 360	2.69 299	0.84 344	0.59 384	2.61 336	0.55 354	8.35 469	5.70 430	4.45 363	9.26 505	5.77 483	3.50 471	2.24 206	4.41 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 489	0.01 33

acv_ft	3.69 515	0.53 360	4.58 496	2.31 600	4.71 682	7.44 587	0.86 467	8.54 481	5.70 430	9.29 593	9.26 505	5.77 483	4.15 506	2.24 206	8.13 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 570	0.01 33

AdaStereo	3.09 452	0.58 387	3.04 352	2.84 633	0.48 358	4.08 487	1.29 536	12.16 606	7.77 534	6.03 433	9.62 511	5.79 485	1.53 354	4.56 300	1.93 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.02 136
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GrayStereo	3.74 519	0.20 40	1.94 174	1.55 471	0.60 386	3.12 409	8.22 686	5.76 366	3.32 289	10.40 622	16.66 621	5.81 486	8.60 639	6.57 412	1.37 380	0.01 336	0.00 1	0.01 551	0.63 676	0.02 153	0.04 270

H2IRNET	2.16 350	0.45 314	2.60 281	1.22 409	0.03 16	1.98 249	0.13 192	4.73 278	7.04 505	1.15 259	7.79 468	5.88 487	3.39 465	4.97 319	1.45 388	0.01 336	0.00 1	0.04 617	0.17 573	0.19 514	0.03 211

pcwnet_v2	4.20 559	0.36 228	8.53 623	1.33 429	1.12 475	3.43 430	0.41 301	12.85 623	14.16 636	9.90 611	14.29 601	5.90 488	3.03 447	6.20 377	2.06 450	0.01 336	0.05 477	0.04 617	0.02 466	0.16 475	0.18 528

SCION-MonSter(vits)	3.26 466	0.23 62	1.43 85	0.05 55	0.77 423	1.17 45	0.01 27	8.08 465	13.21 628	0.28 88	10.94 548	5.95 489	3.14 452	6.71 423	11.22 661	0.57 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 663	0.35 599

MyStereo06	2.35 377	0.66 431	4.54 488	1.10 395	0.96 456	2.57 327	0.10 165	9.30 506	4.05 344	5.22 397	6.09 391	5.95 489	2.38 407	3.00 232	0.73 263	0.01 336	0.08 546	0.00 1	0.01 434	0.13 453	0.15 504

TDLM	4.11 550	1.11 562	3.54 407	1.62 485	1.04 468	3.91 480	7.41 680	10.60 548	10.67 603	6.38 465	12.59 578	5.95 489	4.77 545	8.79 581	3.04 499	0.58 665	0.00 1	0.01 551	0.00 1	0.19 514	0.12 464

IGEV_i1	2.68 408	0.39 249	4.36 477	2.12 573	0.18 214	4.28 495	0.52 345	9.64 516	3.41 295	5.01 387	5.35 374	5.98 492	2.41 408	7.18 467	1.63 410	0.05 559	0.05 477	0.23 667	0.61 675	0.08 368	0.13 476

xyz-stereo	6.97 632	0.29 127	36.85 725	0.20 194	0.07 50	30.65 717	0.19 232	3.97 213	1.82 175	10.21 617	24.87 675	6.06 493	7.29 613	11.62 643	4.87 566	0.01 336	0.02 351	0.35 677	0.00 1	0.06 333	0.02 136

riskmin	1.88 313	0.15 2	2.11 217	1.38 440	0.88 440	2.40 303	0.04 87	5.93 379	6.10 459	2.25 295	1.34 198	6.06 493	5.08 561	2.78 226	1.01 335	0.00 1	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 343

SuperB	8.10 652	3.15 662	24.67 704	2.65 623	1.23 488	9.88 623	4.29 630	10.18 540	30.07 701	11.53 644	12.18 572	6.12 495	6.65 598	10.50 625	14.47 678	0.14 609	0.11 587	0.35 677	0.25 617	13.06 718	0.48 627

AFF-stereo	2.59 404	0.68 437	2.35 253	1.55 471	0.17 196	1.67 206	0.08 149	5.75 364	6.60 489	6.20 448	12.13 569	6.16 496	2.36 406	4.75 306	1.11 348	0.02 466	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.23 544	0.05 319

IER	3.20 463	0.54 366	5.13 529	0.58 306	1.59 520	7.29 584	0.56 356	6.36 402	4.95 394	7.44 519	8.84 484	6.20 497	6.26 587	4.88 311	3.29 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.01 33

GMM-Stereo	3.32 478	0.27 110	2.52 271	0.82 339	0.48 358	2.27 283	4.91 644	5.06 307	3.08 265	7.06 497	16.72 622	6.21 498	3.70 483	7.60 489	1.16 357	0.04 545	0.00 1	0.00 1	0.04 506	0.10 399	4.45 695

BSDual-CNN	2.69 409	0.32 162	3.05 357	0.46 278	0.46 347	7.13 581	1.63 554	9.05 498	4.69 381	6.11 440	6.15 397	6.26 499	2.54 415	3.91 266	1.91 437	0.01 336	0.03 414	0.03 604	0.00 1	0.04 266	0.00 1

psmg	3.10 455	0.32 162	3.05 357	0.54 294	0.46 347	8.68 608	2.84 594	9.87 523	4.69 381	8.08 546	8.69 483	6.26 499	2.54 415	3.91 266	1.91 437	0.01 336	0.04 455	0.06 628	0.00 1	0.11 420	0.00 1

cross-raft	2.03 337	0.35 214	2.78 317	1.10 395	0.16 184	3.77 470	0.48 324	7.03 440	3.75 314	5.06 392	5.55 380	6.26 499	1.41 338	1.75 176	0.89 317	0.01 336	0.07 532	0.00 1	0.19 588	0.03 227	0.03 211

MWDA-net	3.60 509	0.77 476	4.07 460	1.84 520	1.18 487	6.44 561	2.27 574	7.87 460	6.03 454	9.59 602	6.68 423	6.27 502	7.59 622	8.02 520	2.91 494	0.07 581	0.04 455	0.00 1	0.00 1	0.12 437	0.13 476

DispNO	3.25 465	0.72 451	6.85 594	1.95 540	1.34 506	3.49 439	0.84 456	8.14 466	6.30 472	6.34 464	7.76 467	6.30 503	4.28 517	6.93 440	3.51 522	0.00 1	0.03 414	0.03 604	0.12 552	0.07 354	0.07 365

RAFT-Test	2.17 352	0.36 228	3.40 396	1.05 389	0.34 308	4.90 518	0.69 405	6.27 398	3.98 335	4.65 376	7.02 438	6.30 503	1.12 298	1.81 182	0.99 331	0.01 336	0.17 631	0.00 1	0.34 646	0.02 153	0.02 136

noway7	3.01 446	5.33 680	14.83 673	1.00 375	0.19 229	2.41 305	0.44 314	5.55 350	5.16 404	1.96 285	3.99 321	6.35 505	4.61 536	4.04 275	3.54 527	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 614	0.41 611

CFNet	3.72 517	1.10 560	5.03 520	2.49 615	1.59 520	4.90 518	0.22 245	11.38 574	9.88 584	4.80 381	11.25 554	6.44 506	3.68 480	8.33 548	3.00 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 537	0.07 365

ccs_rob	2.81 424	0.42 287	4.06 458	0.33 245	0.25 259	2.59 332	0.12 181	8.19 467	7.68 526	7.02 493	10.37 529	6.54 507	2.06 389	4.88 311	1.53 396	0.00 1	0.02 351	0.01 551	0.00 1	0.05 303	0.07 365

DualNet (step1)	3.91 539	1.11 562	6.15 574	1.27 416	0.60 386	5.22 526	2.54 581	10.66 550	7.73 529	8.36 559	7.55 456	6.55 508	4.27 513	6.58 413	1.62 407	1.49 691	0.03 414	3.10 700	2.99 706	0.20 519	0.15 504

test_sample9	5.87 601	1.11 562	6.15 574	1.27 416	0.60 386	5.22 526	2.54 581	10.66 550	7.73 529	8.36 559	7.55 456	6.55 508	4.27 513	11.68 644	11.44 662	1.49 691	24.31 751	3.10 700	2.99 706	0.20 519	0.15 504

test_sample7	3.30 470	0.47 322	3.43 401	1.98 545	0.35 311	4.33 498	1.88 566	10.66 550	7.73 529	8.36 559	7.55 456	6.55 508	4.27 513	6.58 413	1.62 407	0.06 573	0.03 414	0.00 1	0.00 1	0.05 303	0.06 343

CFNet_pseudo	2.81 424	0.42 287	4.04 456	0.33 245	0.24 256	2.59 332	0.12 181	8.20 468	7.66 525	7.04 496	10.42 530	6.56 511	2.05 388	4.88 311	1.53 396	0.00 1	0.02 351	0.01 551	0.00 1	0.05 303	0.07 365

GANet-RSSM	3.27 467	0.60 398	3.38 392	2.94 640	2.00 560	2.61 336	0.48 324	10.93 561	6.11 462	5.47 404	10.20 523	6.57 512	5.44 574	6.25 380	2.23 462	0.00 1	0.00 1	0.08 638	0.00 1	0.17 489	0.03 211

THIR-Stereo	3.86 533	0.77 476	2.62 289	0.12 152	0.13 153	4.25 493	6.63 669	5.30 330	4.18 354	10.33 619	17.13 629	6.58 513	7.62 624	7.78 503	3.51 522	0.01 336	0.07 532	0.07 634	0.00 1	0.11 420	0.02 136

KYRaft	3.59 507	0.31 148	1.84 153	0.76 333	0.46 347	2.29 285	4.04 624	4.75 279	3.25 282	8.93 585	19.47 646	6.62 514	5.07 560	7.79 504	0.71 260	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.04 266	5.38 702

Selective-IGEV-i1	2.90 436	0.35 214	3.88 441	1.63 487	1.13 478	5.13 523	1.85 565	10.14 538	7.18 510	3.76 346	6.81 426	6.71 515	1.54 355	4.88 311	1.58 402	0.04 545	0.05 477	0.32 675	0.65 677	0.06 333	0.23 561

TransformOpticalFlow	3.38 483	0.70 447	4.54 488	1.00 375	0.30 285	3.56 449	0.14 202	9.67 518	7.30 514	5.55 408	13.34 589	6.74 516	5.03 556	8.22 545	1.34 378	0.00 1	0.01 231	0.01 551	0.00 1	0.04 266	0.11 443

STrans-v2	3.43 491	0.73 456	4.82 505	0.26 220	0.60 386	3.00 396	1.19 526	10.41 545	7.22 511	5.79 413	10.97 549	6.75 517	7.03 607	8.25 546	1.40 381	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.03 227	0.18 528

MSMDNet	2.99 444	0.39 249	4.02 453	0.40 267	0.25 259	2.53 319	0.16 216	9.35 508	9.25 569	7.08 498	11.39 555	6.93 518	2.43 411	4.01 272	1.34 378	0.01 336	0.02 351	0.02 584	0.00 1	0.05 303	0.07 365

PCWNet_CMD	2.99 444	0.39 249	4.02 453	0.39 265	0.26 267	2.53 319	0.15 208	9.24 504	9.22 568	7.12 500	11.53 560	6.94 519	2.41 408	4.02 273	1.33 374	0.01 336	0.02 351	0.02 584	0.00 1	0.05 303	0.07 365

HGLStereo	4.25 565	0.52 356	4.65 497	3.09 644	5.18 687	6.51 566	0.73 416	10.37 543	6.74 494	7.32 513	12.44 577	7.00 520	7.21 612	7.46 482	5.51 576	0.00 1	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.06 333	0.10 427

XX-Stereo	2.71 413	0.38 245	5.96 568	2.25 588	2.20 573	1.54 183	0.21 243	5.44 345	3.05 261	2.28 297	16.16 614	7.03 521	0.24 116	6.19 375	0.79 288	0.00 1	0.15 617	0.00 1	0.23 610	0.13 453	0.04 270

iResNet_ROB	4.23 562	1.02 546	4.90 512	2.18 580	0.93 451	2.92 389	0.37 290	15.10 661	16.91 658	7.89 539	10.51 533	7.03 521	3.07 450	8.16 537	3.46 519	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 399	0.02 136

PSMNet-RSSM	3.33 480	0.77 476	3.22 379	2.12 573	1.90 556	2.33 293	0.71 411	11.17 563	5.83 437	5.90 429	11.43 558	7.04 523	4.83 551	5.96 362	3.17 503	0.00 1	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.08 368	0.02 136

PWCDC_ROB	7.92 649	3.17 663	7.48 612	5.73 696	4.40 665	10.45 630	0.35 286	14.52 654	28.19 698	10.36 621	31.27 697	7.04 523	9.14 649	13.22 662	8.78 631	2.74 700	0.02 351	0.00 1	0.00 1	1.31 669	0.17 523

DeepPruner_ROB	3.52 500	1.14 568	4.06 458	1.12 402	1.65 527	3.65 454	0.83 450	13.96 644	4.47 368	7.80 533	10.84 542	7.05 525	2.16 393	8.14 535	3.08 501	0.07 581	0.03 414	0.00 1	0.01 434	0.32 580	0.06 343

RAFT + AFF	4.30 569	1.55 608	5.84 562	1.43 448	2.36 580	5.94 549	6.72 671	10.01 532	7.56 521	7.55 524	8.96 491	7.09 526	6.73 600	8.57 563	4.02 541	0.02 466	0.47 685	0.00 1	0.01 434	0.56 631	0.54 635

CBMV_ROB	4.14 554	0.52 356	3.14 371	1.30 423	0.77 423	6.92 575	1.97 568	10.11 537	9.58 576	8.92 583	14.20 600	7.12 527	5.90 581	8.65 569	3.50 521	0.01 336	0.05 477	0.00 1	0.00 1	0.04 266	0.09 399

DMCA	2.82 426	0.64 415	4.45 482	1.61 481	0.89 444	3.86 477	0.57 366	9.18 502	5.10 399	6.24 451	6.49 416	7.17 528	2.13 390	3.31 243	4.73 562	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.04 266	0.02 136

DeepPrunerF	6.75 624	2.69 652	23.31 701	3.68 670	7.16 700	3.78 471	4.29 630	13.42 637	20.13 677	8.13 548	10.46 531	7.18 529	8.06 631	11.10 636	9.44 641	0.24 633	0.15 617	0.29 671	0.42 663	0.66 644	0.45 623

RAFT_CTSACE	3.40 487	1.07 554	4.52 486	1.27 416	3.14 610	4.00 486	1.07 514	3.93 211	4.43 364	4.66 377	17.94 639	7.21 530	2.76 432	10.82 631	0.85 302	0.00 1	0.07 532	0.00 1	0.00 1	0.30 571	0.01 33

zzzzzzz1	3.46 497	5.71 683	14.87 674	0.96 366	2.82 600	2.34 294	0.75 425	6.50 414	5.50 419	2.10 288	4.09 324	7.38 531	4.90 553	5.75 353	4.04 544	0.53 662	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.60 637	0.42 616

MMNet	4.16 557	0.77 476	5.47 548	1.40 442	1.67 531	10.78 637	0.63 385	8.64 488	8.47 557	8.80 578	8.33 476	7.51 532	6.61 594	7.53 486	6.54 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 227	0.05 319

UCFNet_RVC	3.09 452	0.77 476	2.27 248	2.35 604	1.79 545	3.50 441	1.06 510	12.12 604	6.91 498	4.71 379	7.67 463	7.58 533	4.40 524	4.95 317	1.67 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 420	0.01 33

CC-Net-ROB	7.68 643	9.21 704	7.46 611	3.82 675	3.66 635	15.68 672	5.02 646	17.95 680	10.45 599	6.44 470	14.00 597	7.63 534	4.77 545	10.75 630	3.10 502	5.99 709	2.46 708	16.28 720	1.08 692	6.30 703	1.56 674

iResNetv2_ROB	4.28 568	1.43 597	7.17 603	2.91 635	1.26 490	4.36 501	1.62 553	13.64 641	10.25 592	9.83 607	11.41 556	7.68 535	4.00 499	7.75 502	1.85 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 601	0.09 399

GEStereo_RVC	3.74 519	0.73 456	4.95 516	2.01 552	1.24 489	4.36 501	3.07 600	11.77 588	7.80 536	6.87 488	6.52 418	7.70 536	4.31 520	8.98 589	4.19 547	0.03 521	0.01 231	0.02 584	0.02 466	0.13 453	0.11 443

NVstereo2D	4.51 576	0.82 498	6.86 595	3.28 655	3.38 620	8.16 600	3.13 602	10.51 546	15.15 646	4.90 384	6.89 431	7.87 537	4.78 547	9.88 614	3.91 539	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.06 522	0.02 153	0.58 638

PA-Net	4.98 586	1.47 600	7.42 610	2.40 608	2.14 568	8.73 609	3.64 619	12.42 611	13.11 627	7.03 495	7.57 459	7.88 538	6.52 593	10.16 622	7.82 611	0.02 466	0.03 414	0.00 1	0.00 1	0.11 420	1.07 662
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
UPFNet	3.82 530	0.47 322	4.34 476	2.21 584	3.38 620	7.26 583	2.69 588	9.89 525	5.96 447	7.98 544	7.53 455	7.89 539	3.15 453	7.72 500	5.88 583	0.01 336	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.04 266	0.06 343

HH	2.42 383	0.73 456	3.76 427	0.91 353	0.14 163	2.78 363	0.71 411	7.92 461	2.72 230	1.53 273	6.10 394	7.93 540	4.01 500	8.60 565	0.44 190	0.00 1	0.09 562	0.00 1	0.00 1	0.05 303	0.04 270

HanStereo	2.42 383	0.73 456	3.76 427	0.91 353	0.14 163	2.78 363	0.71 411	7.92 461	2.72 230	1.53 273	6.10 394	7.93 540	4.01 500	8.60 565	0.44 190	0.00 1	0.09 562	0.00 1	0.00 1	0.05 303	0.04 270

IIG-Stereo	3.16 459	0.75 465	2.83 322	4.08 680	0.21 243	2.56 326	0.74 422	6.55 421	5.56 426	8.39 564	9.38 508	7.94 542	2.79 434	9.50 611	1.89 435	0.02 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.04 270

GwcNet-RSSM	3.77 524	1.05 550	5.06 523	2.21 584	1.87 553	2.36 297	1.52 548	8.98 497	7.96 540	5.91 430	14.59 604	7.94 542	3.50 471	6.43 394	5.70 579	0.00 1	0.00 1	0.04 617	0.00 1	0.20 519	0.08 384

ToySt	2.69 409	0.55 371	7.03 599	1.03 381	0.10 106	3.49 439	1.04 508	6.38 408	4.55 373	2.69 306	6.28 406	7.95 544	4.38 522	5.08 324	2.58 484	0.01 336	0.11 587	0.00 1	0.04 506	0.28 568	0.19 540

Anonymous_2	4.14 554	0.62 409	3.21 378	1.40 442	1.43 513	5.19 524	0.32 278	6.63 423	4.38 362	4.48 366	2.30 252	8.08 545	7.00 605	5.37 336	2.29 464	0.23 630	0.75 692	5.20 710	18.12 740	5.66 699	0.23 561

ADCRef	7.27 636	1.38 593	16.37 679	2.52 616	3.30 618	11.63 647	3.16 604	10.80 557	9.35 572	13.03 658	25.27 681	8.17 546	8.92 644	8.06 529	21.81 705	0.15 611	0.08 546	0.16 655	0.34 646	0.38 604	0.58 638

GASNet	5.19 589	4.61 675	9.38 633	4.73 689	2.10 566	3.80 474	1.57 551	12.07 600	10.96 604	8.92 583	7.03 440	8.21 547	7.67 625	14.02 666	7.36 604	0.02 466	0.15 617	0.00 1	0.00 1	0.69 645	0.42 616

ISRNet	3.93 541	0.55 371	5.49 549	3.20 652	2.69 595	2.11 263	0.26 260	7.01 438	6.40 478	11.00 637	17.99 640	8.31 548	2.64 420	6.51 405	4.36 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 368	0.02 136

TCMNet	5.22 590	1.96 637	9.78 636	4.11 681	6.57 698	8.83 610	1.35 541	10.74 555	8.07 543	6.39 466	12.76 583	8.32 549	4.75 544	8.62 568	10.09 650	0.11 598	0.18 635	0.31 673	0.09 539	0.75 650	0.57 637

ADLNet	4.32 570	0.80 491	4.33 473	3.60 667	3.56 630	6.87 574	2.48 580	11.20 565	7.58 523	9.87 609	9.62 511	8.39 550	4.95 554	6.16 373	6.60 596	0.01 336	0.01 231	0.00 1	0.01 434	0.12 437	0.25 572

PSMNet-ADL	2.98 443	0.43 298	2.41 257	1.43 448	0.40 326	5.94 549	0.28 266	8.45 474	5.13 400	3.36 334	6.77 424	8.41 551	4.61 536	7.20 469	4.55 557	0.02 466	0.09 562	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 211

CSP-Net	4.12 552	1.28 587	3.70 425	1.54 469	1.06 469	13.28 665	2.33 575	12.96 627	5.45 416	8.87 581	8.54 481	8.43 552	3.03 447	8.16 537	3.65 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 505	0.03 211

delet	4.27 567	0.72 451	4.50 485	1.07 390	3.75 642	10.79 638	4.04 624	9.95 526	7.89 537	8.09 547	8.89 487	8.46 553	3.81 494	7.56 487	5.80 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 420	0.02 136

DMCA-RVC	3.17 460	1.26 582	6.39 584	2.10 572	1.51 516	3.02 398	0.56 356	7.84 459	5.06 397	9.23 591	5.19 359	8.46 553	2.72 429	6.31 386	3.22 505	0.06 573	0.11 587	0.09 641	0.02 466	0.16 475	0.08 384

DSFCA	4.21 561	0.50 339	5.45 547	1.34 431	1.68 533	7.04 577	4.51 636	10.73 554	7.00 502	10.78 631	6.80 425	8.48 555	4.63 538	9.91 615	5.12 570	0.02 466	0.06 505	0.02 584	0.03 485	0.08 368	0.03 211

AANet_RVC	5.01 587	1.74 622	6.38 583	1.96 543	1.29 500	2.26 282	1.69 558	10.07 534	18.53 665	7.88 538	18.15 641	8.49 556	2.70 424	10.59 627	7.04 602	0.96 681	0.15 617	0.02 584	0.00 1	0.13 453	0.12 464

GMStereo_Zeroshot	2.77 418	1.98 639	5.14 530	1.53 467	0.36 314	3.56 449	0.10 165	5.57 354	5.91 444	6.89 489	7.02 438	8.50 557	0.91 270	6.01 365	1.65 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 519	0.01 33

OMP-Stereo	3.03 447	0.93 529	2.72 305	4.21 685	0.51 370	2.19 274	1.25 530	6.19 395	6.00 452	7.99 545	6.21 402	8.50 557	2.49 413	9.44 609	1.74 421	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 368	0.05 319

DStereoSA	12.36 690	4.42 673	14.05 667	8.00 703	9.08 709	13.92 669	12.01 711	16.97 673	21.15 682	13.71 665	25.23 680	8.57 559	23.71 712	18.03 690	15.50 682	2.83 701	6.21 734	3.68 704	8.21 728	10.45 712	11.36 725

G2L-Stereo	3.40 487	0.93 529	4.73 503	1.61 481	2.05 561	2.88 387	0.60 374	8.94 495	5.84 438	7.42 517	7.33 451	8.61 560	2.16 393	8.44 558	6.11 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 555	0.18 528

MWSP-net	3.73 518	0.55 371	4.30 471	0.75 332	0.28 279	5.88 547	7.90 685	10.32 542	7.76 532	5.81 417	6.09 391	8.71 561	7.11 609	4.29 288	4.62 558	0.05 559	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.18 528

z-ln-s-r	5.99 608	1.34 592	15.55 677	1.52 462	1.95 558	3.28 421	2.71 590	7.72 453	11.16 607	6.43 469	25.06 678	8.76 562	5.86 579	11.03 635	17.17 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 555	0.11 443

1111x	4.25 565	0.30 142	4.31 472	1.47 455	0.37 318	5.10 522	0.32 278	12.86 624	9.82 582	6.01 432	9.73 515	8.78 563	5.97 583	9.43 606	10.39 651	0.06 573	0.03 414	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.04 270

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 506	1.29 589	12.46 655	1.53 467	0.98 459	3.48 438	0.81 441	11.99 595	4.40 363	4.33 360	11.05 551	8.83 564	2.02 386	4.52 295	1.66 413	0.01 336	0.14 610	0.00 1	0.68 681	0.86 655	0.44 621

STTStereo	3.60 509	0.93 529	6.34 581	2.71 625	2.23 574	3.68 458	0.63 385	9.42 509	6.73 493	9.87 609	6.97 432	8.84 565	3.65 479	6.85 432	3.04 499	0.00 1	0.02 351	0.01 551	0.00 1	0.02 153	0.02 136

cf-r	3.42 490	0.81 494	3.97 446	2.41 611	2.78 598	2.85 381	0.64 390	8.44 473	6.32 474	6.25 453	11.57 561	8.97 566	3.54 475	5.93 361	3.83 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 387	0.07 365

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 605	5.36 681	5.02 518	3.75 674	3.57 631	15.81 673	4.27 629	11.72 586	6.96 500	7.23 508	8.47 480	9.09 567	2.66 423	9.36 605	2.71 487	7.49 712	2.32 706	2.01 697	0.08 528	6.77 705	4.67 698

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 431	0.99 542	7.52 614	1.52 462	0.92 448	2.94 391	0.03 75	9.31 507	3.81 320	2.42 300	5.86 388	9.23 568	4.64 539	4.31 289	2.19 460	0.02 466	0.18 635	0.00 1	0.54 672	0.35 595	0.35 599

xxxx	4.51 576	0.31 148	2.77 315	1.69 492	0.47 356	7.74 597	0.07 140	14.04 645	7.91 539	5.82 418	8.97 492	9.34 569	3.41 468	7.33 475	20.24 697	0.05 559	0.03 414	0.00 1	0.00 1	0.03 227	0.04 270

StereoDRNet-Refined	4.46 572	0.62 409	3.80 431	1.92 534	0.40 326	9.35 616	0.15 208	10.02 533	8.83 565	12.69 652	11.62 562	9.34 569	3.87 496	8.06 529	8.02 615	0.00 1	0.00 1	0.01 551	0.05 514	0.20 519	0.26 578
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
G2L-Stereo_test	3.57 505	0.86 506	3.66 419	2.79 631	1.52 518	4.11 490	1.17 525	11.35 572	6.27 471	7.97 543	8.87 486	9.39 571	2.26 400	6.55 411	4.33 550	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.22 537	0.13 476

RAFT	2.57 402	0.76 472	3.09 365	0.91 353	0.09 93	2.41 305	0.94 485	5.35 337	2.65 224	6.11 440	7.21 445	9.43 572	4.30 518	5.73 352	1.77 425	0.00 1	0.12 594	0.00 1	0.02 466	0.46 624	0.08 384

MDST_ROB	8.37 654	0.32 162	9.03 629	4.18 684	2.42 585	26.86 711	6.14 657	19.36 698	13.52 632	27.09 706	22.75 666	9.47 573	4.74 543	15.06 674	6.34 590	0.02 466	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.13 476

FADNet	4.23 562	1.65 617	11.75 650	1.64 488	0.80 431	4.80 515	0.77 430	13.76 643	11.65 615	3.97 351	5.24 365	9.62 574	5.14 562	8.40 554	3.78 534	0.21 626	0.04 455	0.07 634	0.05 514	1.14 662	0.10 427

hknet	3.31 472	0.42 287	4.68 499	0.46 278	1.17 484	7.13 581	1.63 554	9.05 498	6.91 498	6.11 440	6.15 397	9.66 575	2.85 438	7.48 485	2.45 476	0.01 336	0.03 414	0.03 604	0.00 1	0.04 266	0.00 1

Select-FE	3.44 494	0.73 456	8.39 621	1.44 453	0.96 456	2.01 254	0.10 165	8.84 494	3.94 333	5.36 403	10.32 528	9.73 576	8.82 641	6.28 382	0.83 296	0.01 336	0.22 653	0.01 551	0.49 670	0.03 227	0.30 590

Selective-IGEV-i16pb	6.09 612	0.58 387	14.62 670	2.02 554	0.55 381	18.63 689	7.27 679	9.98 528	20.66 680	4.62 371	12.40 576	9.76 577	5.05 558	8.60 565	4.25 549	0.51 661	0.62 691	0.20 662	0.31 639	0.55 630	0.61 643

DStereoO	9.97 671	5.99 685	7.04 600	5.64 695	2.87 604	6.47 562	9.22 693	11.59 580	17.24 660	13.54 663	13.92 595	9.80 578	15.27 684	15.07 675	9.86 648	31.68 741	1.56 701	4.41 707	1.68 701	15.15 721	1.45 669

ADLNet2	4.46 572	0.90 519	6.06 571	2.74 629	3.91 652	6.79 572	3.01 599	10.95 562	8.40 555	7.27 511	9.80 516	9.85 579	5.43 571	7.29 472	6.44 592	0.01 336	0.03 414	0.00 1	0.00 1	0.15 468	0.11 443

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 531	1.06 553	5.23 538	2.72 627	3.27 616	4.36 501	0.61 378	10.71 553	7.56 521	8.75 575	7.89 470	9.86 580	3.90 497	7.15 466	3.44 515	0.14 609	0.02 351	0.02 584	0.03 485	0.04 266	0.03 211
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ssnet_v2	4.46 572	0.87 509	5.18 533	1.57 475	0.67 403	9.14 614	4.73 641	11.84 589	9.68 577	8.79 576	6.24 405	9.91 581	4.34 521	6.28 382	9.30 637	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.28 568	0.30 590

DGSMNet	6.47 619	2.61 651	13.64 666	3.46 660	3.74 638	8.97 612	6.01 656	14.15 648	13.01 626	7.46 520	14.10 598	9.94 582	4.79 548	10.44 624	6.22 587	1.30 688	1.70 703	1.80 694	1.52 699	2.27 686	2.35 684

anonymity	7.68 643	3.83 668	12.39 654	7.04 701	12.67 720	8.18 601	2.00 569	17.50 677	6.85 496	13.56 664	9.21 496	9.97 583	7.82 627	11.28 639	5.58 577	6.27 710	4.98 732	3.68 704	2.96 705	3.33 693	4.48 696

coex_refinement	4.04 548	0.87 509	3.55 408	2.96 642	1.40 511	4.28 495	0.32 278	11.18 564	7.72 527	8.32 557	13.44 591	10.01 584	3.48 470	6.28 382	6.76 599	0.00 1	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.06 333	0.16 516

AACVNet	3.33 480	1.03 548	3.56 409	3.46 660	0.63 393	3.09 404	0.28 266	8.78 492	3.43 298	5.99 431	10.64 537	10.08 585	4.03 503	8.69 573	2.51 480	0.03 521	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.26 559	0.06 343

psm_up	3.85 532	0.82 498	3.01 345	2.00 551	2.58 591	5.28 531	3.34 610	10.85 559	6.33 475	7.27 511	7.32 450	10.15 586	9.02 646	6.19 375	2.51 480	0.22 628	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.12 437	0.03 211

iRaft-Stereo_5w	2.86 431	0.86 506	4.08 462	0.06 78	0.25 259	2.76 359	0.60 374	4.97 297	4.10 348	2.98 320	7.85 469	10.17 587	4.17 508	8.16 537	5.83 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.26 559	0.06 343

CFNet-ft	3.31 472	0.94 534	2.69 299	1.50 457	2.38 582	2.81 374	0.68 400	8.35 469	7.43 516	4.45 363	9.94 518	10.20 588	4.60 534	6.50 404	3.41 513	0.00 1	0.00 1	0.03 604	0.00 1	0.22 537	0.03 211

CFNet_RVC	3.31 472	0.94 534	2.69 299	1.50 457	2.38 582	2.81 374	0.68 400	8.35 469	7.43 516	4.45 363	9.94 518	10.20 588	4.60 534	6.49 402	3.41 513	0.00 1	0.00 1	0.03 604	0.00 1	0.22 537	0.03 211

CVANet_RVC	4.16 557	1.16 570	3.60 412	1.94 539	1.46 514	3.92 481	4.68 639	10.89 560	8.34 552	7.58 526	10.84 542	10.27 590	6.62 597	8.56 562	2.69 486	0.39 650	0.00 1	0.00 1	0.01 434	0.21 530	0.09 399

Syn2CoEx	6.32 615	2.72 653	9.33 631	2.45 613	1.67 531	8.59 605	3.32 609	18.08 682	12.27 622	8.53 568	21.08 657	10.30 591	9.80 655	9.30 602	7.86 612	0.01 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 641	0.43 619

RASNet	4.52 579	0.61 404	4.42 479	3.42 658	4.68 681	4.58 510	0.99 498	9.54 515	8.01 541	5.28 400	11.42 557	10.34 592	8.88 643	9.28 601	8.68 629	0.15 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 227	0.04 270

SACVNet	4.15 556	1.26 582	3.81 433	3.12 648	1.68 533	3.09 404	2.85 595	11.91 592	5.96 447	10.52 625	11.20 552	10.59 593	3.95 498	8.97 588	3.25 508	0.08 587	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.32 580	0.44 621

UNet	3.97 545	0.61 404	6.50 587	1.68 491	3.22 614	9.82 622	0.31 277	9.50 511	5.32 412	7.20 507	6.35 412	10.59 593	5.91 582	6.93 440	5.49 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.01 33

anonymousa	3.80 528	0.55 371	3.35 390	1.24 411	3.74 638	9.04 613	0.36 287	6.74 429	4.03 340	7.72 531	19.64 647	10.62 595	6.01 585	1.52 161	1.40 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 514	0.00 1	0.03 211

FADNet-RVC	3.98 546	1.84 629	12.48 657	1.69 492	0.44 338	4.33 498	1.31 537	11.84 589	7.15 509	3.53 339	3.50 311	10.63 596	4.43 525	9.12 593	6.25 588	0.03 521	0.10 576	0.00 1	0.03 485	0.60 637	0.25 572

iinet-f	5.94 604	1.60 612	26.88 711	1.79 511	1.38 508	11.92 651	1.47 545	6.80 432	7.11 507	6.90 491	14.43 602	10.64 597	7.97 628	7.00 451	12.12 666	0.02 466	0.03 414	0.05 624	0.00 1	0.63 641	0.02 136

APVNet	5.98 606	1.72 621	8.72 624	3.21 653	4.04 658	12.31 654	1.81 563	19.09 694	6.10 459	6.13 444	13.41 590	10.69 598	6.30 588	11.26 638	13.90 675	0.05 559	0.02 351	0.11 645	0.03 485	0.53 628	0.20 547

DCVSM-stereo	3.13 456	0.37 236	2.95 340	1.51 460	0.80 431	2.75 358	0.49 334	6.79 431	5.25 409	11.43 642	5.57 381	10.79 599	5.30 565	5.25 330	2.95 496	0.03 521	0.09 562	0.03 604	0.00 1	0.12 437	0.09 399

LL-Strereo	4.71 582	1.64 616	7.51 613	1.15 404	4.31 662	3.71 461	1.45 544	9.21 503	8.36 553	8.37 563	8.17 475	10.82 600	11.36 667	12.51 655	4.82 565	0.00 1	0.12 594	0.00 1	0.00 1	0.31 576	0.32 595

ac_64	3.70 516	0.47 322	3.50 405	2.87 634	3.50 627	5.91 548	0.72 415	10.17 539	4.34 359	8.16 549	5.80 385	10.82 600	5.64 577	7.08 457	4.73 562	0.03 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 368	0.14 493

MEA-ACV	4.11 550	0.48 329	5.23 538	1.48 456	0.11 123	6.69 568	0.63 385	13.21 631	7.78 535	7.47 521	8.55 482	10.83 602	8.00 629	6.86 433	4.66 561	0.01 336	0.03 414	0.00 1	0.00 1	0.03 227	0.13 476

GwcNet	6.42 617	1.97 638	10.92 645	2.59 622	5.58 692	11.55 645	2.21 573	14.10 647	16.52 657	10.04 614	17.19 632	10.86 603	5.61 576	9.23 599	8.84 632	0.01 336	0.06 505	0.03 604	0.08 528	0.56 631	0.40 609

CRFU-Net	4.45 571	0.67 435	5.02 518	2.78 630	1.32 504	12.67 659	3.35 611	11.26 566	3.52 303	10.06 615	9.30 507	10.91 604	6.92 604	7.26 471	3.24 507	0.15 611	0.16 626	0.16 655	0.00 1	0.26 559	0.05 319

CBMV	5.35 592	0.91 523	3.67 420	1.62 485	0.44 338	10.09 625	7.19 677	12.49 616	12.33 623	12.22 648	14.69 606	10.93 605	6.48 592	8.51 560	4.96 567	0.02 466	0.15 617	0.00 1	0.00 1	0.17 489	0.17 523
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SQANet	7.64 642	3.40 665	5.49 549	11.73 712	9.62 713	11.96 652	2.82 593	11.33 571	6.10 459	8.33 558	11.49 559	11.00 606	5.16 563	10.12 621	2.72 490	8.92 716	2.21 705	10.41 715	1.58 700	11.13 714	7.39 707

ADCP+	8.09 651	1.79 625	14.50 669	1.54 469	4.28 661	16.57 678	5.20 648	12.80 622	11.20 609	12.83 656	17.07 628	11.02 607	10.80 664	17.59 688	23.18 711	0.03 521	0.05 477	0.01 551	0.18 580	0.39 610	0.81 653

DRN-Test	5.87 601	0.98 539	5.89 564	2.69 624	3.65 634	12.37 655	3.35 611	20.07 705	10.20 591	11.93 647	12.31 575	11.06 608	5.31 566	7.89 510	9.05 633	0.04 545	0.05 477	0.04 617	0.04 506	0.18 505	0.25 572

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 606	1.55 608	9.92 637	2.40 608	3.22 614	10.28 628	3.14 603	11.64 581	9.79 580	9.54 600	20.22 650	11.16 609	6.77 601	10.61 628	9.16 634	0.06 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 227	0.04 270

G2L-ROB	3.43 491	0.77 476	3.89 442	1.71 500	1.16 483	4.51 507	0.44 314	11.70 584	5.70 430	7.51 523	5.34 373	11.24 610	1.71 368	7.66 494	5.10 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 437	0.10 427

Wz-Net-LNSev	6.46 618	1.93 635	16.44 681	1.52 462	4.15 660	12.66 658	4.96 645	13.05 629	12.10 621	10.55 627	16.23 615	11.32 611	7.19 610	8.43 557	8.48 626	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.08 368	0.06 343

FLISNet	3.18 461	0.90 519	3.05 357	1.28 421	0.15 174	2.29 285	0.04 87	5.31 333	3.52 303	7.96 541	12.69 580	11.43 612	6.61 594	4.26 286	4.02 541	0.00 1	0.06 505	0.00 1	0.00 1	0.05 303	0.01 33

CoSv	3.18 461	0.90 519	3.05 357	1.28 421	0.15 174	2.29 285	0.04 87	5.31 333	3.52 303	7.96 541	12.69 580	11.43 612	6.61 594	4.26 286	4.02 541	0.00 1	0.06 505	0.00 1	0.00 1	0.05 303	0.01 33

StereoDRNet	5.59 597	1.75 623	6.80 592	3.12 648	4.45 669	10.61 633	4.35 632	18.80 688	9.73 578	12.22 648	6.87 430	11.44 614	4.65 540	8.09 532	8.26 623	0.02 466	0.11 587	0.00 1	0.03 485	0.20 519	0.28 586

YMNet	5.52 595	1.83 627	8.79 625	3.47 662	4.46 670	10.72 635	0.91 479	9.99 529	6.43 480	13.76 666	16.35 616	11.65 615	4.49 531	7.95 512	8.03 617	0.12 602	0.35 672	0.12 648	0.08 528	0.71 647	0.27 582

YMNet_1	5.52 595	1.83 627	8.79 625	3.47 662	4.46 670	10.72 635	0.91 479	9.99 529	6.43 480	13.76 666	16.35 616	11.65 615	4.49 531	7.95 512	8.03 617	0.12 602	0.35 672	0.12 648	0.08 528	0.71 647	0.27 582

SGM-Forest	4.96 585	0.32 162	2.84 324	1.21 408	0.64 399	10.23 627	6.64 670	11.55 579	10.98 605	10.94 636	13.59 592	11.65 615	4.30 518	8.94 587	4.63 559	0.11 598	0.04 455	0.00 1	0.00 1	0.05 303	0.46 625
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NaN_ROB	6.00 609	1.24 580	6.29 579	1.34 431	1.68 533	9.60 621	10.31 701	15.09 659	15.79 651	12.62 651	8.95 489	11.67 618	5.83 578	11.78 648	6.41 591	0.05 559	0.13 604	0.08 638	0.20 591	0.22 537	0.79 651

w-ln-seven-2	7.09 634	2.32 646	23.44 702	1.71 500	1.06 469	7.81 598	3.98 622	12.02 597	14.65 641	13.06 659	20.38 652	11.70 619	9.83 657	10.65 629	8.66 628	0.02 466	0.05 477	0.00 1	0.02 466	0.32 580	0.14 493

S-Stereo	6.63 623	0.84 501	9.67 635	3.15 650	3.48 626	6.49 563	6.22 660	12.99 628	22.84 688	9.48 598	15.51 610	12.00 620	8.43 635	8.04 522	10.70 654	0.12 602	0.17 631	0.00 1	0.38 652	0.13 453	1.92 678

PSMNet_ROB	5.02 588	1.63 615	6.03 570	1.90 529	1.83 549	9.57 620	6.35 666	15.58 666	7.23 512	6.15 445	10.48 532	12.22 621	4.16 507	8.02 520	8.71 630	0.02 466	0.01 231	0.01 551	0.10 545	0.20 519	0.12 464

GANetREF_RVC	6.56 620	2.89 655	7.58 615	3.41 657	0.40 326	12.96 661	9.58 696	15.09 659	17.25 661	10.33 619	10.62 536	12.27 622	8.16 633	12.21 652	4.53 556	0.41 653	0.00 1	0.00 1	0.02 466	3.12 691	0.39 605
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
hitnet-ft	3.66 513	0.65 423	2.79 320	0.89 351	0.72 417	4.25 493	0.55 354	9.11 501	7.52 520	7.14 501	10.19 522	12.49 623	4.70 541	7.44 481	4.41 553	0.03 521	0.00 1	0.06 628	0.00 1	0.20 519	0.04 270

zh-mn7	11.13 685	6.28 688	31.79 717	1.85 521	0.98 459	13.11 663	2.98 596	12.88 625	33.65 712	21.57 693	39.07 718	12.50 624	8.46 636	19.94 699	16.74 686	0.23 630	0.01 231	0.00 1	0.01 434	0.33 587	0.30 590

RT-IGEV	3.81 529	0.26 97	4.55 491	2.38 607	0.63 393	5.19 524	2.72 591	12.31 610	3.90 330	8.17 555	9.88 517	12.51 625	5.99 584	5.32 333	1.51 392	0.00 1	0.20 646	0.00 1	0.32 641	0.14 463	0.24 567

DDVS	3.59 507	0.53 360	4.53 487	2.02 554	1.27 494	6.63 567	0.49 334	8.73 490	4.10 348	7.14 501	7.63 461	12.68 626	2.25 398	8.69 573	4.09 545	0.08 587	0.20 646	0.01 551	0.00 1	0.14 463	0.59 641

ADCL	10.16 674	2.11 641	19.36 690	1.92 534	1.88 554	22.23 698	8.91 690	14.04 645	23.56 690	14.62 671	26.19 683	12.75 627	13.59 679	16.06 683	22.95 709	0.26 636	0.18 635	0.75 685	0.65 677	0.69 645	0.58 638

RTSC	9.15 661	3.00 657	13.57 665	3.72 672	1.76 541	11.82 650	0.46 321	16.95 672	36.83 725	15.80 676	15.53 611	12.91 628	7.46 619	20.01 700	21.76 704	0.31 641	0.13 604	0.01 551	0.08 528	0.57 633	0.41 611

MultiAttention	13.72 696	0.34 197	3.24 382	2.22 587	1.79 545	56.78 747	83.85 753	18.93 691	15.06 645	8.16 549	20.91 656	13.25 629	2.53 414	33.18 724	6.90 600	0.20 624	0.06 505	0.74 684	1.00 690	2.69 689	2.60 687

Consistency-Raft	9.42 665	4.74 678	12.66 658	5.30 693	9.08 709	4.08 487	5.26 650	19.26 696	24.87 692	11.17 639	29.85 693	13.57 630	5.51 575	7.67 495	13.40 672	0.36 647	0.35 672	1.81 695	4.24 715	11.61 715	3.57 691

Wz-Net-MNSev	7.43 638	2.35 648	15.22 675	2.34 603	3.41 624	17.27 685	8.55 687	11.91 592	13.48 631	13.37 660	17.05 627	13.70 631	7.47 620	11.90 649	9.99 649	0.40 652	0.03 414	0.00 1	0.01 434	0.16 475	0.07 365

RTS	18.87 716	9.32 706	86.48 754	4.95 691	6.10 695	42.08 730	14.70 719	15.49 664	41.06 731	22.65 696	32.32 702	13.77 632	19.54 699	37.98 731	28.96 723	0.41 653	0.23 657	0.00 1	0.02 466	0.91 656	0.50 631

RTSA	18.87 716	9.32 706	86.48 754	4.95 691	6.10 695	42.08 730	14.70 719	15.49 664	41.06 731	22.65 696	32.32 702	13.77 632	19.54 699	37.98 731	28.96 723	0.41 653	0.23 657	0.00 1	0.02 466	0.91 656	0.50 631

GANet	6.22 613	1.07 554	4.07 460	2.27 590	0.89 444	9.19 615	9.52 695	12.02 597	8.13 546	10.72 629	29.09 691	13.86 634	7.52 621	11.00 634	4.39 552	0.36 647	0.00 1	0.02 584	0.02 466	0.12 437	0.08 384

HSM	4.00 547	0.79 487	3.16 374	1.59 479	2.17 570	6.77 571	1.11 519	12.28 609	6.35 477	6.75 477	8.11 474	13.90 635	5.37 567	8.85 583	2.71 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.02 136

DLCB_ROB	4.51 576	0.91 523	3.78 429	2.19 581	1.07 472	6.28 555	3.09 601	9.78 520	7.72 527	10.65 628	12.97 585	13.91 636	3.71 484	8.72 579	5.30 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 227	0.10 427

PWC_ROB	8.24 653	3.13 660	12.74 661	2.43 612	4.43 668	7.51 589	1.22 527	16.63 671	19.24 671	16.08 677	28.29 688	13.99 637	10.16 659	13.63 664	14.06 676	0.42 656	0.00 1	0.05 624	0.00 1	0.59 635	0.27 582

UGAM	3.90 536	0.48 329	4.69 500	0.17 184	0.08 73	3.67 455	1.22 527	4.81 283	14.45 638	4.59 370	11.94 565	14.20 638	3.80 493	9.92 616	3.61 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 466	0.32 580	0.07 365

zh-sn7	11.12 684	7.26 694	33.16 718	2.32 602	2.31 579	11.66 648	7.80 684	13.53 638	17.94 664	16.39 679	31.80 699	14.22 639	16.88 688	23.07 709	23.00 710	0.00 1	0.13 604	0.00 1	0.00 1	0.52 627	0.48 627

RYNet	6.34 616	0.89 516	5.88 563	1.41 445	4.48 673	15.97 675	4.18 627	13.41 636	16.49 654	10.81 632	7.00 437	14.33 640	8.72 640	9.43 606	13.71 674	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.07 365

G-Net	8.41 655	1.54 607	10.97 646	5.73 696	3.60 632	26.19 705	4.41 634	10.10 536	7.42 515	19.71 688	24.99 677	14.38 641	15.83 685	10.99 633	9.53 643	0.50 660	0.46 684	0.19 661	0.25 617	0.80 652	0.66 644

fast-acv-ft	5.62 599	1.39 594	7.01 598	2.02 554	1.89 555	12.23 653	1.82 564	7.35 446	9.45 574	10.46 624	20.27 651	14.55 642	7.71 626	7.41 479	7.61 608	0.10 596	0.09 562	0.16 655	0.07 523	0.59 635	0.13 476

AnyNet_C32	10.98 683	5.58 682	22.79 700	4.16 682	5.83 693	15.64 671	14.30 717	13.18 630	17.15 659	16.44 680	20.52 653	14.68 643	13.44 678	22.46 706	30.08 727	0.17 617	0.26 665	0.36 679	0.36 651	1.23 665	0.91 656

dad	4.66 581	1.89 633	5.51 552	0.94 360	0.09 93	2.16 272	0.37 290	7.10 441	14.43 637	10.13 616	16.84 623	14.97 644	1.90 380	6.82 428	4.15 546	1.09 684	0.11 587	4.08 706	0.46 667	0.17 489	0.06 343

XQC	8.43 656	3.58 666	16.40 680	2.92 637	2.17 570	13.22 664	3.60 615	14.64 655	25.86 694	11.87 646	12.04 566	15.06 645	10.67 663	15.24 677	19.41 694	0.39 650	0.08 546	0.05 624	0.07 523	0.84 654	0.45 623

w-ln-seven	10.20 675	3.08 658	26.36 708	2.06 565	2.49 587	15.81 673	4.39 633	17.80 679	33.50 710	20.47 692	25.79 682	15.12 646	7.40 614	11.75 647	17.48 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 621	0.13 476

HSM-Net_RVC	4.20 559	0.32 162	2.76 314	0.63 318	0.69 408	6.95 576	1.69 558	11.96 594	8.36 553	8.83 579	12.17 571	15.18 647	4.21 509	6.91 438	3.30 510	0.02 466	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
UGAM-zero	3.51 499	0.33 181	4.44 481	0.88 349	0.65 400	3.52 447	0.16 216	11.35 572	2.71 229	5.09 394	5.82 386	15.28 648	9.14 649	8.38 552	1.61 406	0.00 1	0.16 626	0.00 1	0.46 667	0.02 153	0.19 540

CBFPSM	4.87 583	0.94 534	14.70 672	1.51 460	1.15 479	11.49 644	2.55 585	7.28 445	6.47 483	6.23 450	4.83 345	15.30 649	8.99 645	6.88 434	8.20 622	0.03 521	0.02 351	0.00 1	0.00 1	0.40 614	0.42 616

z-mn7	10.46 679	4.14 669	20.35 692	2.15 577	1.68 533	19.07 691	5.72 654	13.28 635	34.58 716	9.45 596	35.20 713	15.69 650	9.13 648	21.16 703	17.07 687	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.00 1	0.35 595	0.19 540

aanetorigin	8.72 659	3.29 664	27.55 712	1.95 540	3.84 650	4.93 520	5.39 653	5.49 348	10.05 587	27.85 707	31.47 698	15.80 651	12.78 674	9.04 591	11.98 664	0.25 634	0.22 653	0.22 665	0.25 617	1.28 667	0.84 655

NCC-stereo	6.77 626	1.49 604	6.48 585	2.92 637	4.40 665	7.43 585	3.61 616	19.52 701	13.29 629	8.39 564	16.91 624	15.96 652	12.13 669	12.85 657	7.70 609	1.47 689	0.11 587	0.01 551	0.42 663	0.14 463	0.24 567

Abc-Net	6.77 626	1.49 604	6.48 585	2.92 637	4.40 665	7.43 585	3.61 616	19.52 701	13.29 629	8.39 564	16.91 624	15.96 652	12.13 669	12.85 657	7.70 609	1.47 689	0.11 587	0.01 551	0.42 663	0.14 463	0.24 567
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DANet	6.02 610	1.23 578	8.45 622	3.86 677	3.94 654	7.64 596	1.34 539	9.51 513	7.00 502	13.39 661	15.53 611	15.99 654	7.02 606	12.14 651	12.37 667	0.19 621	0.12 594	0.02 584	0.03 485	0.13 453	0.56 636
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ccnet	6.87 630	0.92 526	5.15 531	3.09 644	2.18 572	11.78 649	4.90 643	17.97 681	8.79 564	12.79 655	20.20 649	16.00 655	8.35 634	9.12 593	14.17 677	0.42 656	0.33 669	0.25 669	0.09 539	0.40 614	0.48 627

PAM	3.38 483	0.31 148	5.61 557	1.37 438	0.71 414	7.60 595	0.38 295	8.94 495	3.55 306	5.54 407	4.69 340	16.09 656	7.03 607	3.67 258	1.02 336	0.00 1	0.21 650	0.00 1	0.38 652	0.07 354	0.41 611

DDUNet	9.47 666	11.32 713	6.14 573	12.93 714	11.65 717	10.45 630	3.87 621	11.70 584	7.89 537	9.27 592	13.28 588	16.18 657	6.14 586	8.80 582	5.77 580	6.64 711	3.38 724	20.90 723	4.28 716	11.01 713	7.80 708

UDG	8.58 658	9.31 705	4.89 511	10.00 707	9.52 711	10.36 629	2.41 577	12.07 600	9.82 582	7.81 534	9.55 509	16.52 658	9.81 656	7.84 507	7.88 613	4.20 704	2.51 710	18.53 722	3.71 714	9.55 709	5.28 701

DPSNet	10.14 673	1.88 632	16.82 682	1.85 521	1.73 537	24.84 703	17.20 729	19.92 704	27.41 696	12.23 650	13.62 593	16.52 658	18.35 693	14.42 670	12.50 668	0.78 673	0.54 689	0.08 638	0.25 617	1.18 664	0.59 641

Wz-Net-SNSev	9.23 663	6.70 689	24.28 703	1.87 523	1.81 548	8.57 604	12.29 714	17.37 676	20.39 679	10.43 623	23.11 667	16.66 660	8.03 630	14.47 671	17.86 691	0.00 1	0.02 351	0.01 551	0.00 1	0.41 618	0.30 590

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 670	4.27 671	14.47 668	2.29 593	2.85 602	23.40 702	13.62 716	13.60 639	19.54 672	19.42 687	24.27 671	16.74 661	8.59 638	17.05 687	7.98 614	1.25 686	1.68 702	0.17 658	2.63 703	0.72 649	1.04 660

PAM_32	3.50 498	0.32 162	5.22 536	1.32 426	0.53 374	7.49 588	0.39 296	9.52 514	3.91 331	5.22 397	5.28 370	16.75 662	7.44 616	4.61 302	0.90 320	0.00 1	0.20 646	0.00 1	0.39 656	0.09 387	0.39 605

ACV-stereo	4.46 572	0.76 472	9.94 638	1.91 530	1.06 469	11.61 646	1.28 534	6.25 396	7.09 506	3.09 322	5.21 363	16.88 663	10.23 660	7.96 514	5.47 574	0.06 573	0.15 617	0.01 551	0.00 1	0.12 437	0.14 493

SHD	9.61 668	2.60 650	12.46 655	3.69 671	3.54 629	9.47 618	1.25 530	20.16 706	37.84 728	18.19 684	21.24 658	16.96 664	12.83 676	14.47 671	16.05 683	0.32 642	0.13 604	0.01 551	0.08 528	0.38 604	0.48 627

DISCO	6.28 614	0.57 382	5.78 561	3.43 659	1.17 484	11.22 641	3.39 613	12.14 605	16.16 653	6.52 473	11.22 553	16.96 664	6.32 589	19.51 696	10.74 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 595	0.11 443

Nwc_Net	6.97 632	1.25 581	6.63 589	3.82 675	3.37 619	10.83 639	1.67 557	19.56 703	11.35 611	8.36 559	23.62 668	17.19 666	11.44 668	11.21 637	8.08 620	0.80 674	0.00 1	0.00 1	0.02 466	0.13 453	0.09 399

CSAN	7.62 641	1.60 612	6.56 588	1.83 519	0.66 401	12.40 656	10.52 704	14.45 652	21.32 683	14.19 668	15.98 613	17.84 667	13.02 677	12.32 653	8.38 624	0.09 593	0.07 532	0.03 604	0.04 506	0.33 587	0.67 645

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ADCMid	10.24 676	3.13 660	20.70 694	2.21 584	2.39 584	11.23 642	6.19 658	14.17 649	11.19 608	23.20 700	22.25 662	17.89 669	19.54 699	18.51 692	26.21 719	0.45 658	0.42 681	1.10 690	1.29 694	1.56 675	1.18 664

PASM	7.90 648	4.22 670	21.97 699	3.25 654	3.29 617	5.39 535	6.57 668	10.57 547	19.09 668	12.77 654	13.92 595	18.11 670	9.51 653	13.79 665	10.77 657	0.19 621	0.45 683	0.29 671	1.08 692	1.49 673	1.19 665

RP	6.84 629	1.29 589	5.53 555	3.92 678	5.18 687	6.32 556	3.53 614	11.73 587	15.31 647	9.54 600	22.38 664	18.25 671	14.47 682	10.11 617	7.49 606	0.91 679	0.01 231	0.12 648	0.15 562	0.33 587	0.19 540

EDNetEfficient	13.82 697	6.19 686	54.79 739	2.83 632	3.60 632	4.86 517	8.57 688	8.61 487	32.90 708	40.77 729	30.59 696	18.33 672	21.87 709	11.38 640	25.36 716	0.15 611	0.23 657	0.06 628	1.03 691	2.54 687	1.79 675

FAT-Stereo	6.78 628	0.68 437	6.80 592	2.30 594	1.77 543	5.63 538	4.20 628	18.79 687	18.62 666	10.53 626	17.15 630	18.52 673	13.74 680	8.86 585	7.38 605	0.03 521	0.15 617	0.01 551	0.07 523	0.12 437	0.26 578

LSM	14.01 699	5.95 684	33.49 719	6.78 700	43.61 745	10.22 626	9.98 700	15.16 662	22.93 689	23.07 699	32.34 704	18.52 673	12.67 673	15.45 678	11.10 658	0.16 616	0.51 687	0.09 641	0.32 641	1.08 661	16.85 736

MFMNet_re	13.29 694	8.60 701	18.29 686	9.75 705	7.25 702	19.65 694	14.84 721	20.71 708	30.72 703	23.03 698	28.77 689	18.85 675	26.09 717	13.55 663	9.82 644	2.44 697	1.35 700	0.34 676	0.23 610	4.78 697	6.69 705

FBW_ROB	8.50 657	1.03 548	7.98 618	1.93 538	1.28 497	13.10 662	6.23 661	22.50 709	18.98 667	18.82 685	14.91 608	19.06 676	10.04 658	18.41 691	9.83 645	0.62 667	0.22 653	1.82 696	0.82 686	0.99 659	1.36 668

ADCPNet	9.54 667	2.39 649	31.46 716	2.09 569	1.60 522	16.71 680	6.39 667	12.11 602	11.45 612	13.53 662	21.45 659	19.41 677	10.94 665	14.38 669	21.54 703	0.27 639	1.16 697	0.39 681	1.49 697	0.58 634	1.45 669

Wz-Net-TNSev	11.35 686	10.56 709	35.88 724	2.28 592	1.73 537	18.25 688	11.42 706	15.88 667	20.88 681	14.44 669	16.97 626	19.57 678	19.04 697	19.31 695	18.67 693	0.01 336	0.06 505	0.00 1	0.16 565	0.62 639	1.25 666

ADCS	13.02 693	4.93 679	28.38 713	3.17 651	2.67 594	13.61 667	10.83 705	18.70 685	33.46 709	22.59 695	24.78 674	19.59 679	18.51 695	23.40 710	32.16 730	0.10 596	0.19 642	0.37 680	0.18 580	1.26 666	1.46 671

XPNet_ROB	6.03 611	1.22 575	5.61 557	2.56 620	0.90 447	6.32 556	7.07 675	12.92 626	8.30 551	14.76 672	15.13 609	19.84 680	6.66 599	10.36 623	8.58 627	0.02 466	0.04 455	0.00 1	0.03 485	0.11 420	0.24 567

PDISCO_ROB	9.62 669	1.99 640	11.51 647	9.88 706	9.61 712	21.48 697	3.83 620	19.33 697	28.49 699	11.27 641	14.17 599	19.92 681	5.02 555	16.35 684	9.18 635	5.28 707	0.41 679	0.14 653	0.09 539	2.05 682	2.36 685

psmorigin	7.34 637	1.58 610	18.31 687	2.35 604	0.87 438	6.72 570	1.70 561	10.63 549	7.14 508	19.77 689	22.71 665	20.13 682	11.34 666	12.96 659	9.49 642	0.04 545	0.17 631	0.06 628	0.17 573	0.21 530	0.50 631

otaku	11.73 688	7.51 696	7.07 601	13.22 715	10.85 716	26.61 710	7.25 678	18.84 689	19.16 670	11.58 645	17.23 633	20.19 683	8.09 632	15.11 676	4.64 560	9.13 717	2.42 707	13.08 716	1.83 702	12.48 717	8.22 710

Ntro	12.35 689	8.88 702	7.80 616	13.79 716	12.42 719	26.54 709	6.98 674	18.54 684	22.14 687	9.82 606	16.45 618	20.30 684	9.29 652	15.95 681	6.61 597	9.53 719	2.47 709	14.93 719	2.77 704	13.11 719	8.63 715

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stereogan	7.69 645	0.88 513	7.08 602	3.49 665	3.93 653	18.98 690	3.23 607	16.52 670	19.58 673	9.93 612	18.92 644	20.50 686	9.04 647	14.07 667	6.14 586	0.26 636	0.04 455	0.21 664	0.03 485	0.63 641	0.33 596

DispFullNet	17.47 712	26.01 724	33.98 721	22.58 724	20.86 730	13.84 668	1.28 534	16.50 669	26.27 695	19.97 690	17.17 631	20.52 687	18.49 694	22.86 708	10.76 656	5.13 706	2.83 717	30.72 733	7.72 727	20.86 728	11.01 724

DStereoFS	13.91 698	8.09 699	10.27 642	7.48 702	5.93 694	16.06 676	6.27 664	25.18 715	17.56 663	17.52 682	27.57 685	20.59 688	29.20 720	26.58 716	19.78 696	3.27 703	4.31 730	6.54 713	7.13 726	7.92 707	10.95 723

ETE_ROB	5.80 600	1.77 624	6.33 580	1.44 453	0.78 430	6.43 560	6.90 673	12.53 617	8.08 544	12.93 657	14.89 607	21.13 689	5.87 580	9.83 613	6.57 595	0.04 545	0.01 231	0.00 1	0.02 466	0.08 368	0.33 596

edge stereo	6.76 625	1.01 544	6.76 591	2.20 583	2.45 586	6.41 559	2.45 579	14.84 657	11.98 620	15.29 674	18.31 642	22.02 690	12.56 672	10.82 631	7.49 606	0.03 521	0.06 505	0.11 645	0.03 485	0.30 571	0.14 493

WZ-Net	13.00 692	4.64 677	41.07 728	3.48 664	3.15 612	19.12 692	15.66 727	14.81 656	31.33 704	15.71 675	27.88 686	22.22 691	14.01 681	20.44 702	25.03 715	0.64 668	0.00 1	0.01 551	0.03 485	0.39 610	0.37 603

NCCL2	5.88 603	1.59 611	5.44 546	1.87 523	0.92 448	9.55 619	11.55 707	12.11 602	9.94 585	9.67 604	8.85 485	22.28 692	7.41 615	8.78 580	7.17 603	0.01 336	0.00 1	0.03 604	0.00 1	0.13 453	0.23 561

AnyNet_C01	16.12 706	10.81 710	59.36 741	4.42 687	2.49 587	30.06 715	15.15 725	17.51 678	16.51 655	17.88 683	37.69 716	24.04 693	17.54 690	29.60 721	33.29 731	0.28 640	0.38 676	0.43 682	0.42 663	2.57 688	1.98 679

test_sample8	7.99 650	1.11 562	6.15 574	1.27 416	0.60 386	5.22 526	2.54 581	12.04 599	6.15 464	17.46 681	9.02 494	24.67 694	18.16 692	11.68 644	11.44 662	1.49 691	24.31 751	3.10 700	2.99 706	0.20 519	0.15 504

LALA_ROB	6.58 621	1.80 626	6.25 577	1.26 414	0.94 452	10.08 624	9.02 691	16.00 668	11.51 614	12.74 653	13.02 586	24.77 695	5.25 564	10.56 626	8.02 615	0.04 545	0.05 477	0.00 1	0.02 466	0.10 399	0.25 572

MADNet+	27.07 726	33.84 731	90.97 759	20.14 722	7.47 704	48.43 738	47.10 748	35.43 727	36.46 724	20.11 691	30.05 694	25.29 696	35.08 727	45.50 739	50.28 745	2.13 695	2.00 704	1.19 693	0.76 683	4.71 695	4.43 694

RainbowNet	18.01 714	26.22 725	19.95 691	18.59 721	14.88 722	27.38 712	10.46 702	27.39 719	34.54 715	14.91 673	27.01 684	25.65 697	12.44 671	18.94 694	9.23 636	13.91 730	3.46 725	23.36 727	4.86 719	16.03 722	10.91 722

MSMD_ROB	9.28 664	1.09 558	4.65 497	1.58 476	0.39 322	16.52 677	4.41 634	13.60 639	14.87 644	22.34 694	39.89 720	25.67 698	20.71 704	12.42 654	6.98 601	0.34 645	0.03 414	0.00 1	0.00 1	0.05 303	0.09 399

SANet	10.64 680	1.86 631	10.91 644	1.76 506	0.71 414	14.62 670	9.23 694	19.18 695	37.14 726	19.22 686	27.96 687	25.86 699	19.11 698	13.02 660	10.63 653	0.08 587	0.06 505	0.03 604	0.02 466	0.62 639	0.81 653

WCMA_ROB	9.21 662	0.87 509	7.37 609	2.54 617	2.13 567	13.59 666	5.80 655	11.64 581	14.01 635	24.43 703	32.99 706	27.09 700	18.02 691	12.51 655	9.85 647	0.81 675	0.07 532	0.01 551	0.01 434	0.16 475	0.23 561

pmcnn	7.72 646	1.27 584	9.42 634	2.91 635	3.14 610	9.44 617	6.23 661	12.56 618	16.51 655	14.53 670	24.08 670	27.44 701	8.49 637	9.32 603	8.44 625	0.06 573	0.08 546	0.00 1	0.00 1	0.30 571	0.15 504

EDNetEfficientorigin	17.87 713	14.00 715	99.53 767	1.64 488	0.92 448	10.55 632	6.26 663	13.21 631	34.84 718	38.20 726	36.91 715	27.47 702	26.32 718	14.71 673	25.69 717	0.04 545	0.06 505	0.14 653	0.52 671	3.16 692	3.27 689

AANet	13.33 695	10.25 708	51.23 736	2.56 620	1.54 519	8.62 607	3.24 608	14.89 658	32.17 706	29.65 710	31.98 700	28.58 703	20.69 703	12.06 650	17.35 689	0.01 336	0.03 414	0.03 604	0.04 506	0.99 659	0.72 648

coex-ft	19.78 719	19.39 718	87.73 756	1.77 508	1.80 547	17.25 684	13.50 715	12.63 620	42.10 733	60.18 749	38.90 717	28.72 704	28.74 719	11.74 646	27.40 721	0.21 626	0.23 657	0.04 617	0.30 636	1.36 670	1.54 673

SAMSARA	14.63 700	2.74 654	12.38 653	12.65 713	6.74 699	36.50 726	72.93 752	19.36 698	23.77 691	16.20 678	13.04 587	29.21 705	12.78 674	16.98 686	15.21 681	0.11 598	0.26 665	0.03 604	0.14 558	0.76 651	0.77 650

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 707	6.93 692	21.83 698	5.94 698	2.81 599	38.71 728	14.59 718	24.55 714	34.87 719	33.66 720	34.35 709	29.24 706	24.20 713	22.59 707	17.95 692	2.52 698	2.81 716	1.17 692	1.51 698	5.89 701	2.16 681

MSAF-DinoV2	10.24 676	4.39 672	12.68 659	3.62 669	2.55 590	8.48 602	4.69 640	14.24 650	21.89 685	10.74 630	18.74 643	29.30 707	16.17 686	21.96 705	28.10 722	0.32 642	0.15 617	0.25 669	0.81 685	2.83 690	2.90 688

PVD	15.44 702	2.93 656	14.67 671	4.21 685	3.39 622	17.43 686	4.16 626	27.84 722	48.84 738	31.02 713	43.54 725	29.76 708	30.81 723	25.97 714	21.40 701	0.23 630	0.41 679	0.04 617	0.33 644	0.41 618	1.33 667

MFN_U_SF_RVC	12.94 691	3.66 667	25.81 707	3.61 668	2.26 576	22.77 699	4.55 637	27.10 718	20.06 676	23.90 701	28.99 690	30.53 709	16.98 689	19.92 698	20.26 698	1.24 685	1.07 696	0.98 689	1.33 695	1.80 680	2.04 680

SPS-STEREO	15.04 701	6.23 687	13.21 664	11.34 711	11.65 717	23.30 700	7.15 676	24.16 713	15.65 650	31.78 714	29.19 692	31.62 710	21.32 706	24.62 711	19.50 695	7.59 713	4.19 729	3.22 703	1.48 696	6.99 706	6.54 704
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet-4b	15.90 704	22.00 719	12.37 652	16.40 718	15.14 723	31.87 719	7.50 682	19.04 693	27.85 697	11.48 643	22.02 661	31.86 711	9.16 651	17.95 689	5.69 578	10.43 721	2.58 711	24.44 728	4.87 720	16.04 723	9.28 716

SGM+DAISY	15.62 703	7.26 694	19.28 689	8.94 704	10.11 714	26.25 706	10.49 703	19.36 698	14.65 641	30.64 712	33.59 708	33.00 712	22.32 711	24.96 712	16.42 684	7.90 714	6.25 735	4.51 708	3.37 710	5.86 700	7.20 706

SGM_RVC	10.08 672	0.60 398	3.42 398	2.30 594	0.32 300	19.41 693	6.33 665	18.95 692	14.64 639	25.14 705	24.32 672	33.34 713	18.79 696	19.86 697	12.55 669	0.25 634	0.26 665	0.22 665	0.24 613	0.34 593	0.40 609
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FCDSN-DC	10.24 676	0.56 379	3.49 404	1.96 543	1.29 500	16.90 682	4.59 638	17.16 675	19.10 669	24.64 704	32.46 705	33.82 714	22.14 710	15.93 680	10.45 652	0.04 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 303	0.21 552
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	10.72 681	0.52 356	4.27 469	1.88 526	1.63 524	17.18 683	5.29 651	18.20 683	19.69 674	28.50 708	34.51 710	34.03 715	21.48 707	15.89 679	11.15 659	0.03 521	0.01 231	0.02 584	0.01 434	0.07 354	0.09 399

NVStereoNet_ROB	16.04 705	6.75 690	12.90 662	6.37 699	7.42 703	12.89 660	9.74 698	22.78 710	25.12 693	30.32 711	46.19 728	34.37 716	25.38 714	21.48 704	21.38 700	5.94 708	3.10 721	6.07 712	10.09 731	4.01 694	8.54 714
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FC-DCNN v2	10.88 682	0.52 356	4.17 466	1.92 534	1.63 524	17.79 687	5.35 652	18.87 690	19.88 675	28.77 709	34.99 712	34.62 717	21.72 708	16.03 682	11.16 660	0.03 521	0.01 231	0.02 584	0.00 1	0.06 333	0.08 384

LE_ROB	16.73 710	1.28 587	11.61 648	3.72 672	1.65 527	16.67 679	9.17 692	14.39 651	55.91 742	63.81 753	40.86 723	35.94 718	37.73 731	14.24 668	26.87 720	0.05 559	0.10 576	0.13 652	0.22 607	0.12 437	0.15 504

ELAS_RVC	16.54 708	2.26 645	10.09 640	5.50 694	4.46 670	28.28 714	16.72 728	25.55 716	33.54 711	40.19 727	40.30 722	36.68 719	30.03 721	29.40 720	20.61 699	0.98 682	1.21 698	0.86 688	0.70 682	1.39 671	2.16 681
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_1	18.70 715	25.08 723	12.72 660	17.33 720	15.18 724	26.02 704	9.62 697	28.44 723	34.49 714	24.39 702	24.32 672	37.22 720	20.13 702	16.67 685	13.39 671	10.45 722	2.59 712	24.77 729	4.92 721	16.57 724	9.75 718

ELAS	16.72 709	2.14 642	9.23 630	4.92 690	4.53 675	32.66 722	15.11 724	27.40 720	28.68 700	40.27 728	44.90 726	38.33 721	30.50 722	26.44 715	21.94 706	0.88 677	1.23 699	0.67 683	0.89 688	1.49 673	2.18 683
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	11.52 687	1.52 606	4.55 491	1.89 528	1.46 514	19.87 695	5.11 647	20.66 707	15.91 652	32.67 716	34.51 710	39.34 722	21.15 705	18.74 693	12.10 665	0.11 598	0.06 505	0.01 551	0.00 1	0.45 623	0.22 554
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
light-stereo	21.82 720	11.04 711	35.82 723	37.02 734	31.68 741	20.21 696	2.99 597	25.68 717	31.48 705	32.20 715	33.32 707	41.11 723	16.21 687	29.08 719	14.97 680	13.77 729	13.20 746	2.04 698	3.65 713	20.75 727	20.21 739

IMH-64-1	27.21 727	28.77 726	16.84 683	31.57 728	20.76 728	26.43 707	15.10 722	47.11 733	45.20 735	33.53 718	51.16 735	41.42 724	31.10 724	36.48 727	22.39 707	13.48 727	2.87 719	33.95 735	10.70 732	23.50 730	11.75 726

IMH-64	27.21 727	28.77 726	16.84 683	31.57 728	20.76 728	26.43 707	15.10 722	47.11 733	45.20 735	33.53 718	51.16 735	41.42 724	31.10 724	36.48 727	22.39 707	13.48 727	2.87 719	33.95 735	10.70 732	23.50 730	11.75 726

IMH	29.82 731	29.11 728	18.51 688	34.28 732	21.40 734	32.33 721	15.39 726	49.40 740	53.07 740	37.88 724	55.32 740	45.05 726	39.54 732	40.63 734	24.12 712	14.03 731	3.27 723	34.93 737	11.24 734	24.69 732	12.21 728

PWCK	30.53 732	44.32 738	47.25 734	29.76 726	7.23 701	40.78 729	27.10 739	44.73 732	44.32 734	47.31 736	36.37 714	47.16 727	26.05 716	41.26 735	31.87 729	21.83 735	4.03 728	29.50 732	4.67 717	27.17 737	7.80 708

MonStereo1	25.07 724	22.70 720	26.51 709	25.39 725	21.15 733	27.38 712	7.54 683	29.21 724	38.74 730	34.17 722	46.61 729	50.27 728	33.31 726	28.57 718	25.83 718	12.28 726	0.79 693	26.32 730	5.80 724	26.02 735	12.81 730

ACVNet_2	26.45 725	29.35 729	25.14 705	20.27 723	15.43 725	34.97 724	12.23 713	48.37 738	66.25 752	42.69 730	56.73 745	51.77 729	25.59 715	20.39 701	13.52 673	10.13 720	2.59 712	22.78 726	3.52 712	17.57 725	9.80 720

WAO-7	29.39 730	24.43 721	20.47 693	32.71 731	13.83 721	34.70 723	20.27 736	52.19 746	65.03 750	43.29 731	59.35 748	52.19 730	44.68 743	31.71 722	30.56 728	10.98 723	4.94 731	13.71 718	12.52 736	12.06 716	8.22 710

MANE	19.47 718	1.27 584	5.07 524	4.69 688	5.55 691	30.49 716	9.94 699	34.01 726	37.27 727	44.13 733	51.57 737	52.51 731	40.41 733	33.58 725	24.81 714	0.89 678	0.86 694	1.11 691	9.72 729	0.38 604	1.06 661

WAO-6	34.74 735	36.76 735	15.36 676	37.53 735	24.15 738	35.99 725	19.36 732	48.96 739	68.54 753	43.84 732	47.58 731	52.77 732	52.60 747	32.63 723	34.73 734	26.20 738	7.74 738	42.78 742	21.64 743	28.07 738	17.62 738

SGM-ForestM	16.99 711	1.08 556	5.74 559	2.12 573	0.75 419	31.63 718	12.21 712	27.80 721	32.25 707	37.88 724	39.99 721	52.96 733	35.20 728	33.60 726	24.47 713	0.26 636	0.39 678	0.31 673	0.39 656	0.26 559	0.53 634

LVE	34.99 736	40.10 737	34.97 722	32.49 730	18.61 727	51.45 743	26.82 738	52.15 745	65.94 751	47.21 735	61.04 750	53.99 734	37.30 730	37.95 730	34.09 733	15.55 734	5.95 733	31.01 734	13.81 737	22.58 729	16.72 735

ktn	48.94 745	57.58 745	38.86 727	59.57 746	43.27 744	50.37 741	43.38 746	48.07 736	61.11 746	51.30 744	54.25 739	54.96 735	52.88 748	47.30 742	35.83 735	57.77 755	24.88 753	62.69 750	43.55 747	50.70 746	40.41 746

JetBlue	29.12 729	15.72 716	54.12 738	15.93 717	20.98 731	60.90 748	30.62 740	39.38 728	34.62 717	34.08 721	39.69 719	57.35 736	43.17 741	50.71 745	50.60 746	2.41 696	3.79 727	2.81 699	3.45 711	9.57 710	12.59 729

BEATNet-Init1	23.31 721	9.03 703	41.67 729	4.17 683	2.53 589	45.68 736	19.47 733	33.43 725	38.45 729	47.59 737	49.10 733	59.31 737	41.80 736	38.35 733	29.21 725	0.47 659	0.50 686	0.81 686	0.66 679	2.10 685	1.86 676

notaker	47.42 742	55.20 744	49.13 735	56.52 745	40.18 742	38.52 727	32.97 741	47.21 735	56.08 743	57.21 748	57.24 746	60.09 738	59.19 755	53.93 747	41.64 741	40.61 746	19.93 750	57.21 747	37.41 745	49.02 745	39.02 745

noway4	66.36 751	86.47 762	78.75 749	95.42 757	94.40 759	88.31 753	85.65 757	53.24 749	30.40 702	46.94 734	56.34 744	60.54 739	41.56 735	72.59 751	64.32 753	49.36 752	9.25 744	71.29 757	69.10 754	90.53 765	82.65 761

noway1	66.67 753	86.25 760	79.10 750	95.43 758	94.44 760	88.25 751	85.74 759	53.76 750	35.55 721	47.84 739	56.16 742	60.77 740	41.84 737	73.24 752	63.27 749	49.28 749	9.20 743	71.09 754	69.20 756	90.37 762	82.58 759

zzzz4	66.71 754	86.26 761	79.39 751	95.44 759	94.44 760	88.21 750	85.70 758	53.96 751	35.76 722	47.82 738	56.13 741	60.79 741	41.84 737	73.39 754	63.40 750	49.28 749	9.19 742	71.10 755	69.19 755	90.37 762	82.58 759

TCMNet-wrong-test	67.23 756	85.83 759	81.56 752	95.63 762	94.73 763	89.35 757	85.42 754	51.73 743	33.71 713	51.26 743	61.71 751	61.33 742	41.23 734	77.26 758	64.71 755	48.76 748	9.03 739	70.12 753	68.11 752	90.76 766	82.37 757

noway2	66.50 752	84.61 757	78.64 748	95.45 760	94.47 762	88.27 752	85.44 755	50.12 741	34.92 720	48.40 741	56.24 743	61.69 743	42.74 740	73.27 753	63.92 751	49.28 749	9.15 740	71.33 758	69.39 757	90.20 761	82.51 758

TorneroNet-64	32.42 733	31.89 730	30.52 715	34.73 733	21.13 732	46.99 737	18.82 731	43.10 731	59.42 745	32.70 717	46.98 730	62.01 744	36.98 729	43.97 738	33.88 732	14.10 732	3.22 722	35.28 738	11.72 735	26.84 736	14.07 731

noway3	66.94 755	84.66 758	78.48 747	95.50 761	94.37 758	88.38 754	85.57 756	52.06 744	36.44 723	48.13 740	58.52 747	62.18 745	42.68 739	75.04 755	64.11 752	49.48 753	9.15 740	71.22 756	69.63 758	90.39 764	82.78 762

WAO-8	38.15 738	35.51 733	21.50 695	43.67 737	23.92 736	44.44 732	20.26 734	52.83 747	76.62 755	53.57 746	66.79 754	62.63 746	54.56 750	42.03 736	39.18 738	22.71 736	6.65 736	37.08 740	19.08 741	24.72 734	15.24 732

Venus	38.15 738	35.51 733	21.50 695	43.67 737	23.92 736	44.44 732	20.26 734	52.83 747	76.62 755	53.57 746	66.81 755	62.63 746	54.56 750	42.03 736	39.18 738	22.71 736	6.65 736	37.08 740	19.08 741	24.70 733	15.24 732

TorneroNet	35.11 737	33.92 732	33.82 720	37.86 736	22.01 735	49.64 740	21.58 737	48.09 737	55.23 741	37.50 723	53.79 738	62.81 748	43.66 742	46.71 741	41.25 740	14.80 733	3.53 726	36.72 739	14.57 738	28.28 739	16.49 734

DPSimNet_ROB	53.45 746	64.73 751	44.39 731	53.97 743	45.39 746	53.66 744	54.83 749	55.15 752	57.87 744	64.16 754	50.83 734	63.40 749	53.34 749	46.45 740	65.81 756	63.13 756	26.54 754	57.94 748	51.11 750	45.52 744	50.69 750

Selective-IGEV-i1pa	48.43 744	65.43 752	42.34 730	16.87 719	8.81 708	90.19 758	37.63 743	70.30 757	78.04 757	78.09 758	79.55 757	65.25 750	59.08 754	90.94 764	64.41 754	36.32 742	18.26 749	21.83 724	9.97 730	13.82 720	21.46 740

JetRed	61.02 749	61.05 749	82.56 753	46.09 740	56.80 749	83.19 749	63.76 750	59.26 755	63.61 748	69.29 756	68.85 756	66.59 751	47.62 745	61.57 748	74.09 760	45.58 747	66.14 758	46.59 743	45.06 748	63.17 749	49.58 749

Dean	34.67 734	38.70 736	25.33 706	29.89 727	17.21 726	45.24 735	11.98 710	56.90 753	76.55 754	63.47 752	60.22 749	67.36 752	48.14 746	37.24 729	39.01 737	11.00 724	2.83 717	28.35 731	5.60 723	18.14 726	10.31 721

UNDER WATER-64	45.16 741	46.99 739	66.69 743	43.90 739	27.64 739	55.58 746	41.87 745	39.42 729	48.42 737	51.73 745	43.08 724	67.76 753	56.69 752	48.02 743	48.34 743	39.50 745	17.64 748	51.78 746	38.93 746	36.62 742	32.61 744

UNDER WATER	45.09 740	48.60 740	67.37 744	49.30 741	31.41 740	53.80 745	37.39 742	40.25 730	52.48 739	50.24 742	45.37 727	68.37 754	57.76 753	51.03 746	49.88 744	29.97 740	13.75 747	51.22 745	36.57 744	37.87 743	29.12 743

HanzoNet	56.48 748	59.32 746	58.25 740	55.32 744	41.94 743	50.95 742	41.33 744	51.12 742	61.40 747	65.62 755	65.59 753	71.66 755	69.41 757	70.77 750	60.03 748	63.99 757	34.70 755	61.96 749	50.54 749	51.00 747	44.71 747

KSHMR	55.63 747	63.60 750	37.85 726	74.69 748	49.56 747	49.01 739	45.73 747	57.46 754	63.97 749	61.61 751	62.07 752	72.39 756	47.01 744	50.65 744	43.29 742	54.10 754	62.21 756	66.10 751	53.94 751	51.25 748	46.11 748

Selective-IGEV-i16pa	47.56 743	54.61 743	52.44 737	10.51 709	5.01 685	94.09 761	18.20 730	75.27 758	90.92 762	76.97 757	87.46 759	73.72 757	64.48 756	93.84 765	69.31 757	27.42 739	10.49 745	13.34 717	6.50 725	9.62 711	17.02 737

RSGM-EC	84.07 759	59.96 747	46.25 732	78.03 752	83.22 755	89.06 755	90.25 760	92.04 763	94.92 763	90.68 763	97.34 764	83.40 758	78.92 759	76.48 756	72.91 758	93.35 764	97.50 764	88.11 764	92.75 764	88.89 759	87.40 764

acva	84.07 759	59.96 747	46.25 732	78.03 752	83.22 755	89.06 755	90.25 760	92.04 763	94.92 763	90.68 763	97.34 764	83.40 758	78.92 759	76.48 756	72.91 758	93.35 764	97.50 764	88.11 764	92.75 764	88.89 759	87.40 764

LRCNet_RVC	66.23 750	65.67 753	67.63 745	71.47 747	54.32 748	32.17 720	2.66 587	63.19 756	21.35 684	81.79 759	91.26 760	83.62 760	71.62 758	69.32 749	52.57 747	95.49 766	64.45 757	95.07 766	95.19 766	71.52 750	74.31 752

MADNet++	82.84 757	82.38 756	73.57 746	87.72 756	82.97 753	93.14 759	69.15 751	86.42 762	82.50 758	93.46 765	86.70 758	86.28 761	80.92 761	88.34 760	88.84 761	86.83 762	84.17 762	72.64 759	68.92 753	80.47 757	81.42 756

USTest	87.63 764	76.50 754	65.53 742	81.26 755	83.10 754	100.00 769	100.00 770	99.53 769	99.60 767	98.32 766	99.02 768	90.87 762	98.33 767	84.28 759	98.23 768	79.97 761	96.20 763	69.82 752	73.75 760	75.48 754	82.80 763

xxxxx1	85.63 761	90.31 763	96.68 762	76.54 749	80.57 750	97.44 764	96.86 765	85.53 759	88.53 759	88.68 760	91.71 761	94.23 763	92.93 762	90.02 761	91.98 762	70.60 758	70.39 759	73.68 760	81.46 761	74.61 751	79.86 753

tt_ll	85.63 761	90.31 763	96.68 762	76.54 749	80.57 750	97.44 764	96.86 765	85.53 759	88.53 759	88.68 760	91.71 761	94.23 763	92.93 762	90.02 761	91.98 762	70.60 758	70.39 759	73.68 760	81.46 761	74.61 751	79.86 753

ff	85.63 761	90.31 763	96.68 762	76.54 749	80.57 750	97.44 764	96.86 765	85.53 759	88.53 759	88.68 760	91.71 761	94.23 763	92.93 762	90.02 761	91.98 762	70.60 758	70.39 759	73.68 760	81.46 761	74.61 751	79.86 753

test_example2	99.39 771	99.98 773	99.99 771	100.00 777	99.98 773	99.72 768	99.99 769	97.34 766	100.00 771	100.00 773	100.00 770	96.42 766	96.66 765	99.97 770	99.96 770	100.00 777	99.97 770	98.66 768	99.15 769	100.00 776	100.00 777

PML	97.88 765	100.00 774	96.45 761	98.01 765	97.88 769	100.00 769	99.35 768	96.88 765	97.72 766	100.00 773	97.36 766	97.38 767	99.60 768	100.00 774	96.32 766	99.99 775	97.55 766	100.00 770	96.01 767	99.18 770	87.92 766

zzzzzz3	99.01 768	95.78 767	99.76 768	98.64 768	96.79 765	100.00 769	100.00 770	100.00 774	100.00 771	100.00 773	100.00 770	98.80 768	100.00 772	100.00 774	100.00 774	96.34 768	100.00 772	100.00 770	100.00 773	96.29 767	97.75 767

zzz1	99.02 769	95.77 766	99.91 770	98.64 768	96.78 764	100.00 769	100.00 770	100.00 774	100.00 771	100.00 773	100.00 770	98.80 768	100.00 772	100.00 774	100.00 774	96.34 768	100.00 772	100.00 770	100.00 773	96.33 768	97.75 767

MEDIAN_ROB	98.41 766	99.70 769	99.30 766	97.09 763	97.02 766	96.89 762	95.77 764	97.66 767	97.28 765	98.79 769	98.94 767	99.18 770	98.14 766	96.89 766	96.88 767	99.96 774	99.16 767	100.00 770	99.99 771	99.69 771	99.88 772

ccccc		96.61 768		100.00 777	100.00 774	97.41 763		99.56 770		99.27 770		99.35 771		99.92 769		100.00 777	100.00 772	99.95 769	99.77 770	100.00 776

Anonymous_1	99.08 770	99.91 770	99.85 769	97.63 764	99.10 770	100.00 769	100.00 770	99.61 771	99.96 769	99.28 771	99.86 769	99.54 772	99.99 770	99.29 768	99.75 769	96.05 767	99.59 768	97.31 767	98.57 768	97.71 769	98.63 769

DPSMNet_ROB	99.91 776	100.00 774	99.99 771	99.99 774	100.00 774	100.00 769	100.00 770	99.98 773	100.00 771	98.35 767	100.00 770	99.84 773	100.00 772	99.98 771	99.99 771	100.00 777	100.00 772	100.00 770	100.00 773	100.00 776	100.00 777

DGTPSM_ROB	99.90 773	100.00 774	99.99 771	99.99 774	100.00 774	100.00 769	100.00 770	99.97 772	100.00 771	98.35 767	100.00 770	99.84 773	100.00 772	99.98 771	99.99 771	99.99 775	100.00 772	100.00 770	100.00 773	100.00 776	100.00 777

iinet-test	99.90 773	100.00 774	100.00 775	99.59 771	99.85 771	100.00 769	100.00 770	100.00 774	100.00 771	100.00 773	100.00 770	99.95 775	100.00 772	100.00 774	100.00 774	99.21 770	100.00 772	100.00 770	100.00 773	99.82 773	99.66 770

IINet	99.90 773	100.00 774	100.00 775	99.58 770	99.85 771	100.00 769	100.00 770	100.00 774	100.00 771	100.00 773	100.00 770	99.95 775	100.00 772	100.00 774	100.00 774	99.21 770	100.00 772	100.00 770	100.00 773	99.81 772	99.66 770

HaxPig	98.85 767	99.94 771	95.08 760	99.99 774	100.00 774	94.03 760	94.78 762	99.15 768	99.98 770	99.99 772	100.00 770	99.98 777	99.99 770	98.12 767	95.97 765	100.00 777	99.99 771	100.00 770	99.99 771	100.00 776	99.99 775

tt	83.26 758	0.34 197	99.99 771	79.40 754	93.18 757	100.00 769	100.00 770	100.00 774	99.95 768	60.33 750	47.63 732	99.98 777	99.96 769	99.98 771	100.00 774	92.42 763	99.82 769	73.83 763	73.63 759	88.42 758	56.35 751

zzzz2	100.00 779	100.00 774	100.00 775	100.00 777	100.00 774	100.00 769	100.00 770	100.00 774	100.00 771	100.00 773	100.00 770	100.00 779	100.00 772	100.00 774	100.00 774	100.00 777	100.00 772	100.00 770	100.00 773	100.00 776	100.00 777

noway5	100.00 779	100.00 774	100.00 775	100.00 777	100.00 774	100.00 769	100.00 770	100.00 774	100.00 771	100.00 773	100.00 770	100.00 779	100.00 772	100.00 774	100.00 774	100.00 777	100.00 772	100.00 770	100.00 773	100.00 776	100.00 777

fast-reg	100.00 779	100.00 774	100.00 775	100.00 777	100.00 774	100.00 769	100.00 770	100.00 774	100.00 771	100.00 773	100.00 770	100.00 779	100.00 772	100.00 774	100.00 774	100.00 777	100.00 772	100.00 770	100.00 773	100.00 776	100.00 777

Hybrid-DGEV	100.00 779	100.00 774	100.00 775	100.00 777	100.00 774	100.00 769	100.00 770	100.00 774	100.00 771	100.00 773	100.00 770	100.00 779	100.00 772	100.00 774	100.00 774	100.00 777	100.00 772	100.00 770	100.00 773	100.00 776	100.00 777

RAFT-FEzeroshot	100.00 779	100.00 774	100.00 775	100.00 777	100.00 774	100.00 769	100.00 770	100.00 774	100.00 771	100.00 773	100.00 770	100.00 779	100.00 772	100.00 774	100.00 774	100.00 777	100.00 772	100.00 770	100.00 773	100.00 776	100.00 777

RAFT-FE	100.00 779	100.00 774	100.00 775	100.00 777	100.00 774	100.00 769	100.00 770	100.00 774	100.00 771	100.00 773	100.00 770	100.00 779	100.00 772	100.00 774	100.00 774	100.00 777	100.00 772	100.00 770	100.00 773	100.00 776	100.00 777

FlowAnything	100.00 779	100.00 774	100.00 775	100.00 777	100.00 774	100.00 769	100.00 770	100.00 774	100.00 771	100.00 773	100.00 770	100.00 779	100.00 772	100.00 774	100.00 774	100.00 777	100.00 772	100.00 770	100.00 773	100.00 776	100.00 777

Selective-RAFT-Error	100.00 779	100.00 774	100.00 775	100.00 777	100.00 774	100.00 769	100.00 770	100.00 774	100.00 771	100.00 773	100.00 770	100.00 779	100.00 772	100.00 774	100.00 774	100.00 777	100.00 772	100.00 770	100.00 773	100.00 776	100.00 777

CasAABBNet	100.00 779	100.00 774	100.00 775	100.00 777	100.00 774	100.00 769	100.00 770	100.00 774	100.00 771	100.00 773	100.00 770	100.00 779	100.00 772	100.00 774	100.00 774	100.00 777	100.00 772	100.00 770	100.00 773	100.00 776	100.00 777

LSM0	100.00 779	100.00 774	100.00 775	100.00 777	100.00 774	100.00 769	100.00 770	100.00 774	100.00 771	100.00 773	100.00 770	100.00 779	100.00 772	100.00 774	100.00 774	100.00 777	100.00 772	100.00 770	100.00 773	100.00 776	99.99 775

DPSM_ROB	99.95 777	100.00 774	100.00 775	99.76 772	100.00 774	100.00 769	100.00 770	100.00 774	100.00 771	100.00 773	100.00 770	100.00 779	100.00 772	100.00 774	100.00 774	99.21 770	100.00 772	100.00 770	100.00 773	99.99 774	99.95 773

DPSM	99.95 777	100.00 774	100.00 775	99.76 772	100.00 774	100.00 769	100.00 770	100.00 774	100.00 771	100.00 773	100.00 770	100.00 779	100.00 772	100.00 774	100.00 774	99.21 770	100.00 772	100.00 770	100.00 773	99.99 774	99.95 773

AVERAGE_ROB	99.62 772	99.95 772	98.81 765	100.00 777	100.00 774	98.08 767	95.47 763	100.00 774	100.00 771	100.00 773	100.00 770	100.00 779	100.00 772	100.00 774	99.99 771	100.00 777	100.00 772	100.00 770	100.00 773	100.00 776	100.00 777

ASD4		81.57 755

Low-res two-view benchmark