Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 33	0.86 11	0.07 68	0.02 6	0.09 1	0.01 11	0.47 2	0.79 32	0.04 4	0.43 74	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 58	0.01 274	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 105

Pro-Stereo	0.70 62	0.22 38	0.87 12	0.10 94	0.04 18	3.79 384	0.04 57	0.46 1	0.94 70	0.10 10	0.03 11	0.03 2	0.04 1	6.91 345	0.14 18	0.02 389	0.01 194	0.00 1	0.27 535	0.01 36	0.01 25

FlowAnything_test	0.51 34	0.33 144	2.09 157	0.15 127	0.15 140	1.71 144	0.03 47	1.76 15	0.49 5	1.10 181	0.77 99	0.03 2	0.05 6	0.61 28	0.66 179	0.05 475	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.10 318	0.02 105

2.5w	0.68 57	0.23 45	1.29 45	0.04 31	0.31 246	1.26 74	0.09 114	3.24 77	0.86 48	0.42 111	0.59 82	0.03 2	0.56 159	4.36 217	0.24 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

DepthFocus	0.25 3	0.26 70	1.04 17	0.07 68	0.14 133	0.92 17	0.03 47	0.83 5	0.37 3	0.05 5	0.22 53	0.04 5	0.15 52	0.67 36	0.17 31	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

252Zero-FE	0.66 53	0.23 45	1.24 40	1.10 303	0.07 44	1.31 84	0.02 38	3.33 87	1.14 86	1.34 189	1.74 156	0.04 5	0.05 6	1.11 78	0.40 117	0.00 1	0.05 400	0.00 1	0.02 386	0.02 99	0.02 105

qwe	0.66 53	0.19 21	1.64 95	0.05 41	1.17 406	1.23 52	0.03 47	3.35 90	0.88 59	0.51 132	0.38 69	0.04 5	0.17 55	3.22 171	0.26 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

1w_stereo	0.64 51	0.16 3	1.24 40	0.09 91	0.50 307	1.19 36	0.08 106	3.24 77	0.84 40	0.48 125	2.37 186	0.04 5	1.57 278	0.84 62	0.10 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

Wavelet-MonSter	0.35 10	0.28 86	1.43 62	0.03 16	0.40 273	1.20 40	0.00 1	1.14 12	0.82 39	0.27 45	0.04 22	0.05 9	0.08 17	0.96 69	0.20 39	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 105

asda	0.52 35	0.19 21	1.61 90	0.03 16	0.61 329	1.26 74	0.08 106	3.20 70	0.84 40	0.41 104	0.29 61	0.05 9	0.72 180	0.77 52	0.26 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

4.25_new	0.52 35	0.18 15	1.42 59	0.03 16	0.88 368	1.23 52	0.04 57	3.18 65	0.85 45	0.32 66	0.77 99	0.05 9	0.42 135	0.83 55	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

4.5w_new	0.52 35	0.18 15	1.42 59	0.03 16	0.88 368	1.23 52	0.04 57	3.18 65	0.85 45	0.32 66	0.77 99	0.05 9	0.42 135	0.83 55	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

4.5_new	0.49 30	0.17 10	1.73 106	0.06 54	0.30 235	1.23 52	0.07 97	3.11 52	0.87 54	0.45 120	0.66 91	0.05 9	0.19 60	0.67 36	0.26 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

4.5w-stereo	0.49 30	0.17 10	1.73 106	0.06 54	0.30 235	1.23 52	0.07 97	3.11 52	0.87 54	0.45 120	0.66 91	0.05 9	0.19 60	0.67 36	0.26 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

4.25w-stereo	0.52 35	0.18 15	1.43 62	0.03 16	0.88 368	1.23 52	0.04 57	3.18 65	0.85 45	0.32 66	0.77 99	0.05 9	0.42 135	0.83 55	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

monsterstereo	0.93 105	0.30 108	1.91 123	0.43 200	2.63 505	1.21 41	0.01 11	3.11 52	0.76 28	0.46 123	1.44 141	0.05 9	0.09 22	5.66 265	0.50 156	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

monsters	0.87 96	0.28 86	1.54 82	0.47 208	2.71 509	1.38 95	0.01 11	3.14 56	0.81 36	0.32 66	0.48 77	0.05 9	0.13 46	5.72 270	0.42 124	0.01 274	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

LiteMatch	0.42 20	0.84 416	0.64 2	0.32 169	0.08 62	1.22 45	0.41 246	0.96 8	0.70 9	0.31 61	0.03 11	0.06 18	1.19 245	0.31 2	1.28 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.04 218

GeoVLM	0.25 3	0.17 10	0.61 1	0.01 1	0.08 62	1.22 45	0.00 1	0.95 7	0.70 9	0.35 77	0.03 11	0.06 18	0.10 27	0.31 2	0.36 96	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

MonSter++	0.25 3	0.17 10	0.64 2	0.01 1	0.08 62	1.24 64	0.00 1	0.96 8	0.70 9	0.32 66	0.03 11	0.06 18	0.11 36	0.31 2	0.37 104	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

LCMNet	0.34 8	0.16 3	0.75 6	0.02 8	0.10 87	1.21 41	0.01 11	2.64 30	0.73 22	0.24 39	0.05 25	0.06 18	0.17 55	0.32 5	0.39 110	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

MonStereo	0.44 23	0.23 45	1.44 65	0.05 41	0.77 356	1.17 29	0.01 11	3.17 61	0.72 17	0.28 46	0.18 46	0.06 18	0.04 1	0.54 18	0.17 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 358	0.00 1	0.01 25

Monster-pub-eth3d	0.44 23	0.23 45	1.44 65	0.05 41	0.77 356	1.17 29	0.01 11	3.17 61	0.72 17	0.28 46	0.18 46	0.06 18	0.04 1	0.55 19	0.17 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 358	0.00 1	0.01 25

asd	0.49 30	0.16 3	1.57 85	0.04 31	0.72 350	1.24 64	0.05 73	2.80 36	0.84 40	0.45 120	0.50 78	0.06 18	0.56 159	0.58 26	0.24 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

4w-stereo	0.55 40	0.18 15	1.39 57	0.02 8	0.35 260	1.26 74	0.06 83	3.13 55	0.86 48	0.28 46	0.82 108	0.06 18	0.67 172	1.59 109	0.25 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

3.25w	0.45 25	0.25 62	1.29 45	0.02 8	0.08 62	1.25 69	0.01 11	3.39 95	0.91 66	0.33 72	0.16 38	0.06 18	0.42 135	0.57 22	0.25 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

LG-Stereo_L2	0.64 51	0.33 144	1.46 71	0.10 94	0.18 173	1.30 82	0.19 182	3.53 118	0.72 17	0.20 29	0.02 1	0.06 18	0.07 13	4.19 209	0.36 96	0.01 274	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 105

LG-Stereo_L1	0.69 59	0.32 126	1.21 39	0.10 94	0.16 148	1.38 95	0.20 188	2.44 25	0.72 17	0.20 29	0.02 1	0.06 18	0.06 10	6.49 313	0.36 96	0.01 274	0.04 382	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 105

MLG-Stereo_test3	0.45 25	0.31 113	1.35 55	0.06 54	0.17 158	1.30 82	0.01 11	3.52 116	0.77 30	0.15 18	0.07 27	0.06 18	0.07 13	0.74 45	0.22 44	0.02 389	0.06 423	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 105

HiDET	0.34 8	0.16 3	0.67 4	0.01 1	0.10 87	1.18 35	0.01 11	2.53 26	0.71 15	0.29 51	0.06 26	0.07 30	0.12 42	0.35 7	0.42 124	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

CSFM-Stereo	0.36 13	0.16 3	0.83 10	0.01 1	0.10 87	1.19 36	0.00 1	2.37 24	0.71 15	0.52 135	0.04 22	0.07 30	0.26 79	0.36 9	0.43 126	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

Monster-pub-mixall	0.72 69	0.39 208	0.98 14	0.04 31	0.12 117	1.23 52	0.01 11	2.74 34	0.86 48	0.86 166	0.39 71	0.07 30	0.09 22	6.24 290	0.32 88	0.01 274	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.03 166

S2M2_XL	0.22 2	0.33 144	1.17 30	0.07 68	0.11 101	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 12	0.73 96	0.07 30	0.17 55	0.39 10	0.20 39	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.25w	0.67 55	0.20 27	1.40 58	0.04 31	0.13 126	1.21 41	0.05 73	3.23 74	0.87 54	0.36 79	1.17 128	0.07 30	0.69 175	3.67 188	0.30 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

2.75w_new	0.55 40	0.23 45	1.43 62	0.04 31	0.12 117	1.25 69	0.08 106	3.20 70	0.86 48	0.39 96	0.16 38	0.07 30	0.88 200	1.99 134	0.24 52	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

3.25w_new	0.45 25	0.25 62	1.29 45	0.02 8	0.08 62	1.25 69	0.01 11	3.39 95	0.91 66	0.33 72	0.16 38	0.07 30	0.42 135	0.57 22	0.25 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

3.75w	0.62 47	0.16 3	1.33 53	0.02 8	1.27 414	1.25 69	0.01 11	3.23 74	0.87 54	0.38 88	0.23 54	0.07 30	0.40 120	2.96 163	0.26 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

3.5w_stereo	0.69 59	0.23 45	1.44 65	0.02 8	0.14 133	1.24 64	0.03 47	3.53 118	0.90 65	0.20 29	1.48 143	0.07 30	0.50 151	3.73 190	0.30 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

3w_stereo	0.53 39	0.23 45	1.53 81	0.03 16	0.02 6	1.25 69	0.02 38	3.34 89	0.88 59	0.44 116	0.43 74	0.07 30	1.04 217	1.04 74	0.26 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

2w_stereo	0.56 42	0.19 21	1.31 50	0.03 16	0.10 87	1.22 45	0.04 57	3.42 106	0.81 36	0.79 162	0.73 96	0.07 30	1.24 250	0.81 54	0.37 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

IGEV	0.50 33	0.22 38	1.52 80	0.08 85	1.85 467	1.34 90	0.37 235	2.03 18	0.93 69	0.29 51	0.08 33	0.07 30	0.09 22	0.90 64	0.22 44	0.02 389	0.04 382	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

StereoAnything_RVC	1.52 189	7.77 602	2.81 245	0.05 41	0.02 6	1.11 25	0.06 83	3.26 79	0.75 27	0.12 12	0.02 1	0.07 30	0.68 174	6.69 330	0.13 13	0.02 389	0.08 461	0.00 1	0.00 1	6.69 607	0.02 105

MonSter	0.46 28	0.23 45	1.44 65	0.05 41	0.77 356	1.17 29	0.01 11	3.17 61	0.72 17	0.28 46	0.18 46	0.07 30	0.04 1	0.83 55	0.17 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 358	0.00 1	0.01 25

LACA3	0.25 3	0.16 3	0.88 13	0.01 1	0.19 186	1.16 27	0.01 11	1.09 11	0.76 28	0.12 12	0.03 11	0.08 44	0.06 10	0.46 13	0.08 2	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1

Test_v1	0.42 20	0.34 160	1.26 43	0.06 54	0.13 126	1.31 84	0.05 73	2.71 31	0.86 48	0.16 20	0.60 84	0.08 44	0.05 6	0.62 29	0.12 8	0.01 274	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 166

Replicate-Monster	1.25 161	1.94 544	10.24 546	0.08 85	0.32 249	1.32 88	0.03 47	3.71 126	0.89 64	1.07 178	0.07 27	0.08 44	0.10 27	4.74 230	0.14 18	0.01 274	0.04 382	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.22 469

AdaDepth	0.57 44	0.22 38	2.33 186	0.12 105	1.26 411	1.59 125	0.07 97	1.03 10	0.97 73	0.21 33	0.42 72	0.08 44	0.30 98	2.28 145	0.26 62	0.01 274	0.01 194	0.00 1	0.20 505	0.01 36	0.01 25

MLG-Stereo_test1	0.67 55	0.23 45	1.05 18	0.06 54	1.40 428	1.24 64	0.00 1	3.56 120	1.36 93	0.06 6	0.04 22	0.08 44	0.10 27	4.03 204	0.14 18	0.01 274	0.07 447	0.00 1	0.01 358	0.01 36	0.02 105

MLG-Stereo	0.72 69	0.23 45	1.13 22	0.06 54	0.16 148	1.24 64	0.00 1	3.84 143	1.40 94	0.06 6	0.03 11	0.08 44	0.10 27	5.71 269	0.16 25	0.01 274	0.06 423	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 105

LGtest1	0.42 20	0.33 144	1.42 59	0.13 121	0.16 148	0.98 21	0.01 11	2.30 23	0.96 72	0.21 33	0.07 27	0.08 44	0.10 27	1.10 77	0.31 84	0.01 274	0.09 473	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.02 105

SGD-Stereo	0.69 59	0.30 108	1.15 29	0.25 153	0.12 117	1.26 74	0.29 216	1.87 17	0.62 7	0.50 131	0.51 79	0.08 44	0.11 36	6.67 329	0.09 4	0.01 274	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.01 25

BridgeDepth_RVC	0.36 13	0.20 27	1.10 21	0.02 8	0.29 233	0.97 20	0.00 1	2.19 21	0.73 22	0.13 16	0.17 45	0.09 52	0.55 157	0.68 40	0.13 13	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Zero-FE251	0.62 47	0.53 307	2.17 172	0.37 187	0.30 235	1.84 157	0.06 83	2.60 28	0.31 2	2.21 205	0.23 54	0.09 52	0.39 119	0.67 36	0.52 160	0.01 274	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.07 303

111111	0.97 112	0.19 21	1.49 74	0.06 54	1.12 398	1.43 109	0.05 73	4.77 203	1.70 102	0.44 116	2.88 201	0.09 52	0.17 55	4.66 228	0.20 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 318	0.01 25

LG-G_1	0.62 47	0.31 113	1.19 32	0.07 68	0.11 101	1.81 155	0.02 38	3.74 135	0.88 59	0.23 36	0.03 11	0.09 52	0.08 17	3.39 178	0.27 73	0.02 389	0.08 461	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.02 105

LG-G	0.62 47	0.31 113	1.19 32	0.07 68	0.11 101	1.81 155	0.02 38	3.74 135	0.88 59	0.23 36	0.03 11	0.09 52	0.08 17	3.39 178	0.27 73	0.02 389	0.08 461	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.02 105

FoundationStereo	0.26 7	0.29 94	1.25 42	0.24 151	0.10 87	0.41 7	0.07 97	0.57 3	0.80 34	0.24 39	0.03 11	0.09 52	0.37 112	0.46 13	0.12 8	0.03 440	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

GREAT-IGEV	0.72 69	0.29 94	1.91 123	1.31 333	0.40 273	1.41 105	0.08 106	2.29 22	2.48 137	0.18 24	0.69 94	0.10 58	0.34 106	1.72 115	0.37 104	0.00 1	0.09 473	0.00 1	0.22 518	0.10 318	0.41 522
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
IGEV-Stereo++	0.74 73	0.23 45	1.31 50	0.06 54	1.62 440	1.95 167	0.01 11	3.29 82	1.81 105	0.38 88	1.68 153	0.10 58	1.16 237	0.91 65	0.19 38	0.01 274	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.01 25

GCAP-BAT	0.77 82	0.27 81	2.87 256	0.74 248	1.15 402	1.41 105	0.61 314	4.07 153	1.14 86	1.54 196	0.15 36	0.11 60	0.12 42	0.74 45	0.23 46	0.01 274	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.11 372

GCAPDPT-zeroshot	0.77 82	0.27 81	2.85 249	0.74 248	1.15 402	1.41 105	0.61 314	4.07 153	1.14 86	1.54 196	0.15 36	0.11 60	0.12 42	0.74 45	0.23 46	0.01 274	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.11 372

LACA2	0.41 19	0.49 284	1.83 112	0.01 1	0.11 101	1.09 22	0.01 11	2.98 46	0.79 32	0.19 27	0.07 27	0.12 62	0.06 10	0.34 6	0.08 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.35 10	0.23 45	0.80 7	0.02 8	0.04 18	1.09 22	0.00 1	2.95 40	0.68 8	0.18 24	0.02 1	0.12 62	0.05 6	0.66 34	0.06 1	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

NLSM3	0.78 85	0.33 144	1.31 50	0.06 54	1.93 472	1.22 45	0.05 73	3.26 79	1.87 111	0.34 74	0.87 110	0.12 62	1.04 217	2.53 155	0.74 195	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.57 44	0.28 86	1.20 36	0.07 68	0.68 341	1.34 90	0.02 38	3.39 95	1.41 95	0.06 6	0.02 1	0.12 62	0.10 27	2.37 147	0.31 84	0.01 274	0.08 461	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 105

S2M2_L	0.46 28	0.39 208	1.17 30	0.37 187	0.17 158	1.14 26	0.01 11	1.46 14	1.83 108	0.19 27	0.87 110	0.13 66	0.19 60	0.57 22	0.43 126	0.01 274	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.21 446	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DEFOM-Stereo	0.70 62	0.29 94	1.62 92	0.16 131	0.06 36	1.95 167	0.45 260	0.88 6	0.74 25	0.55 143	0.51 79	0.14 67	0.09 22	6.32 299	0.20 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

BridgeDepth	0.38 17	0.26 70	1.19 32	0.01 1	0.04 18	1.19 36	0.03 47	2.97 44	0.73 22	0.21 33	0.02 1	0.15 68	0.10 27	0.64 32	0.09 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 68	0.24 59	1.86 114	0.23 150	0.63 330	1.17 29	0.84 382	4.44 176	1.22 90	0.37 84	1.19 130	0.16 69	0.47 145	0.66 34	0.13 13	0.02 389	0.06 423	0.00 1	0.39 560	0.01 36	0.20 462

RAStereo	0.68 57	0.42 240	3.15 293	0.18 139	0.52 314	1.17 29	0.02 38	3.16 60	0.98 74	0.51 132	1.43 140	0.16 69	0.22 68	0.75 49	0.83 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 274	0.02 105

gcap-zeroshot	0.75 74	0.26 70	2.20 176	0.05 41	3.75 549	1.22 45	0.45 260	3.36 92	0.99 75	1.13 182	0.31 64	0.16 69	0.13 46	0.55 19	0.26 62	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.04 218

test_for_model	0.75 74	0.26 70	2.03 146	0.05 41	3.77 553	1.23 52	0.49 276	3.23 74	1.03 80	1.13 182	0.54 81	0.16 69	0.13 46	0.57 22	0.26 62	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.04 218

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 145	0.25 62	2.60 212	0.07 68	0.63 330	1.40 104	0.82 371	3.73 133	1.24 91	0.62 150	1.02 113	0.16 69	1.00 210	0.59 27	0.23 46	0.02 389	0.05 400	0.00 1	0.18 495	0.32 496	8.23 616

testlalala	0.75 74	0.26 70	2.20 176	0.05 41	3.75 549	1.22 45	0.45 260	3.36 92	0.99 75	1.13 182	0.31 64	0.16 69	0.13 46	0.55 19	0.26 62	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.04 218

gcap_with_dpt	0.75 74	0.23 45	1.96 138	0.04 31	3.43 534	1.23 52	0.44 257	3.43 108	1.00 77	1.38 190	0.79 105	0.17 75	0.13 46	0.52 17	0.23 46	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.03 166

DispViT+	0.77 82	0.39 208	2.67 221	0.05 41	1.41 430	1.70 142	0.01 11	2.95 40	3.28 205	0.41 104	0.35 68	0.17 75	0.28 84	0.46 13	0.27 73	0.01 274	0.96 598	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.01 25

GASTEREO	1.34 171	0.98 450	1.86 114	0.53 214	0.46 290	3.97 396	0.86 391	4.25 163	2.16 120	2.34 212	3.48 231	0.17 75	2.87 353	1.88 130	0.39 110	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.54 573	0.04 192	0.05 261

MSCF	1.24 158	0.77 396	1.95 135	0.42 196	0.46 290	3.85 388	0.85 389	4.26 164	2.02 113	2.21 205	2.34 185	0.17 75	2.74 344	1.75 117	0.39 110	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.54 573	0.04 192	0.05 261

U	2.12 257	0.25 62	2.47 199	0.17 134	8.09 608	10.63 537	0.00 1	3.08 49	0.87 54	0.24 39	0.45 76	0.17 75	0.08 17	0.69 41	0.15 24	0.00 1	0.00 1	9.89 615	5.19 623	0.01 36	0.01 25

MatchStereo	0.70 62	0.35 176	2.06 149	0.05 41	0.01 1	0.93 19	0.01 11	4.29 165	3.44 220	0.10 10	1.13 124	0.18 80	0.25 72	0.76 51	0.39 110	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
CAS++	1.18 146	0.55 316	1.99 141	0.17 134	0.27 222	1.85 159	0.63 320	8.48 382	3.07 187	1.71 200	2.32 184	0.18 80	0.20 64	1.91 132	0.30 77	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GEAStereo	0.59 46	0.22 38	1.14 27	0.16 131	0.19 186	1.96 170	0.73 349	3.39 95	0.84 40	0.52 135	0.65 88	0.19 82	0.48 146	0.83 55	0.14 18	0.00 1	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.17 406	0.12 388

gasm-f	0.81 90	0.25 62	1.66 97	0.16 131	0.28 230	2.77 275	0.91 401	3.39 95	0.84 40	0.52 135	3.10 212	0.19 82	0.71 179	0.73 44	0.28 76	0.00 1	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.21 446	0.12 388

SMoEStereo_RVC	0.95 109	0.35 176	1.37 56	0.63 237	0.07 44	2.07 181	0.16 167	2.88 39	1.68 101	0.30 56	1.23 131	0.19 82	0.28 84	6.80 335	0.84 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 339	0.13 399

999	1.25 161	0.37 196	1.63 94	1.15 312	0.34 257	3.03 312	0.66 329	3.41 103	2.27 127	0.30 56	3.20 217	0.19 82	0.25 72	7.23 375	0.85 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 392	0.01 25

GLC_STEREO	0.75 74	0.29 94	1.19 32	0.55 220	0.01 1	1.98 173	0.57 304	3.07 48	3.02 183	0.90 169	1.48 143	0.19 82	0.40 120	0.93 66	0.36 96	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.02 105

test_xeample3	1.08 132	0.43 251	3.39 313	0.49 210	0.05 24	2.58 244	0.93 404	3.32 85	1.77 104	0.23 36	0.23 54	0.19 82	0.28 84	6.34 301	0.85 228	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.26 534	0.06 253	0.10 357

fffy	1.13 141	0.51 294	2.15 165	1.01 289	0.09 77	2.30 211	0.19 182	4.07 153	1.13 85	0.16 20	2.66 194	0.20 88	0.38 116	6.98 355	0.35 94	0.00 1	0.06 423	0.00 1	0.00 1	0.14 380	0.16 434

dual_stereo	0.56 42	0.32 126	1.08 20	0.07 68	0.11 101	0.77 13	0.03 47	3.60 122	1.17 89	0.12 12	0.03 11	0.20 88	0.11 36	2.77 158	0.51 158	0.00 1	0.14 515	0.00 1	0.16 480	0.00 1	0.02 105

IGEV-Stereo+	1.69 203	0.43 251	1.59 88	0.37 187	3.10 518	2.10 184	0.07 97	1.86 16	0.91 66	0.39 96	0.03 11	0.20 88	0.41 129	7.05 359	0.16 25	0.02 389	0.07 447	0.00 1	0.18 495	5.14 601	9.77 622

ff7	1.12 135	0.57 324	2.06 149	0.03 16	0.07 44	2.80 279	0.84 382	3.71 126	2.27 127	0.38 88	1.06 115	0.20 88	0.40 120	7.12 366	0.49 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 480	0.09 307	0.06 282

IGEVStereo-DCA	1.06 131	0.45 266	2.06 149	0.32 169	0.06 36	2.74 266	0.84 382	3.71 126	2.27 127	0.39 96	0.16 38	0.20 88	0.29 89	6.47 310	0.87 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 480	0.06 253	0.06 282

ffff	1.12 135	0.57 324	2.06 149	0.03 16	0.07 44	2.80 279	0.84 382	3.71 126	2.27 127	0.38 88	1.06 115	0.20 88	0.40 120	7.12 366	0.49 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 480	0.09 307	0.06 282

rrr	1.05 129	0.45 266	3.18 296	0.32 169	0.06 36	2.74 266	0.95 408	3.49 112	1.12 83	0.39 96	0.16 38	0.20 88	0.29 89	6.47 310	0.87 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 511	0.06 253	0.10 357

11t	1.12 135	0.57 324	2.06 149	0.03 16	0.07 44	2.80 279	0.84 382	3.71 126	2.27 127	0.38 88	1.06 115	0.20 88	0.40 120	7.12 366	0.49 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 480	0.09 307	0.06 282

UniTT-Stereo	0.83 93	0.33 144	1.98 139	0.92 272	1.27 414	0.54 11	0.11 127	1.35 13	2.94 170	1.67 199	2.09 173	0.20 88	0.31 102	1.57 107	1.07 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 392	0.01 25

ccc-4	1.12 135	0.57 324	2.06 149	0.03 16	0.07 44	2.80 279	0.84 382	3.71 126	2.27 127	0.38 88	1.06 115	0.20 88	0.40 120	7.12 366	0.49 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 480	0.09 307	0.06 282

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 114	2.14 550	1.55 83	0.88 264	0.26 219	0.56 12	0.04 57	2.80 36	0.86 48	0.30 56	0.80 106	0.21 98	2.33 320	6.17 285	0.37 104	0.00 1	0.07 447	0.00 1	0.17 488	0.01 36	0.01 25

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 468	25.07 623	26.53 612	0.44 201	0.07 44	1.50 117	0.54 288	2.09 19	1.57 99	0.51 132	0.62 86	0.21 98	0.20 64	1.44 98	0.53 161	12.03 626	0.01 194	0.00 1	0.08 444	1.75 582	9.69 620

LG-Stereo	0.79 86	0.32 126	3.96 362	0.04 31	0.15 140	1.19 36	0.18 180	3.52 116	2.95 171	0.32 66	1.77 158	0.22 100	0.14 51	0.39 10	0.43 126	0.01 274	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.11 339	0.02 105

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 182	0.26 70	16.85 588	0.13 121	1.77 459	1.58 122	0.88 395	4.83 208	0.95 71	0.36 79	0.24 57	0.23 101	0.40 120	0.35 7	0.17 31	0.02 389	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.03 166

fffft	0.97 112	0.29 94	1.69 103	0.03 16	0.05 24	2.12 188	0.65 326	3.44 109	1.87 111	0.34 74	0.60 84	0.23 101	0.20 64	6.69 330	0.89 243	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.18 422	0.09 334
1: 1. 1
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CroCo_RVC	1.35 173	1.66 526	8.14 525	0.55 220	0.46 290	1.23 52	0.24 201	4.00 150	3.47 221	0.40 101	1.11 120	0.23 101	1.42 262	0.96 69	0.57 165	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.20 505	2.07 586	0.22 469

WQFJA1++	1.15 144	0.17 10	1.86 114	0.47 208	0.69 342	1.21 41	0.03 47	2.79 35	0.47 4	2.59 217	0.07 27	0.24 105	0.18 59	2.69 157	0.50 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 358	8.92 611	0.07 303

SCV_C0	1.40 177	0.49 284	3.06 285	0.12 105	0.21 197	2.29 206	0.09 114	6.46 322	3.81 240	0.63 151	2.00 169	0.24 105	0.41 129	7.31 378	0.43 126	0.01 274	0.05 400	0.00 1	0.21 511	0.16 392	0.07 303

IGEV-RUCA	0.81 90	0.15 1	1.13 22	0.52 213	0.32 249	2.13 189	0.51 282	3.46 110	1.71 103	0.95 171	0.16 38	0.24 105	0.55 157	2.81 160	0.41 119	0.12 513	0.21 555	0.20 563	0.25 527	0.21 446	0.20 462

CAS	2.24 272	0.25 62	1.86 114	11.21 611	3.86 556	1.67 134	0.02 38	3.87 144	2.67 150	0.41 104	1.63 150	0.24 105	0.27 82	1.50 103	0.74 195	9.43 619	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 36	5.21 604

Selective-IGEV-i32	1.23 156	0.18 15	1.13 22	0.07 68	0.16 148	2.35 214	0.54 288	6.11 300	2.52 141	0.41 104	3.19 215	0.26 109	0.29 89	6.94 352	0.16 25	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.11 462	0.04 192	0.10 357

water-stereo	0.70 62	0.29 94	3.07 286	0.08 85	0.07 44	1.54 120	0.15 161	4.01 152	1.41 95	0.59 148	1.31 134	0.26 109	0.24 70	0.43 12	0.39 110	0.02 389	0.06 423	0.00 1	0.02 386	0.02 99	0.01 25

Selective-IGEV	1.23 156	0.18 15	1.13 22	0.07 68	0.17 158	2.38 219	0.54 288	6.10 299	2.51 140	0.41 104	3.20 217	0.26 109	0.29 89	6.94 352	0.16 25	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.11 462	0.04 192	0.10 357

XX-TBD	1.44 180	0.85 420	2.04 147	2.45 515	0.05 24	2.34 213	0.01 11	3.46 110	7.51 424	2.88 226	4.98 266	0.26 109	0.25 72	1.15 82	0.46 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt45	1.09 133	0.35 176	1.49 74	0.39 193	0.23 206	3.50 353	0.14 155	3.35 90	1.81 105	0.36 79	2.04 171	0.27 113	0.26 79	6.84 339	0.63 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 392	0.03 166

rvit_stereo_0081_aga	0.76 80	0.51 294	3.29 304	0.11 103	0.25 212	1.73 148	0.22 195	3.68 124	2.54 145	0.26 44	0.16 38	0.27 113	0.30 98	1.31 89	0.36 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 355	0.04 218

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 163	0.42 240	2.36 190	0.59 228	1.26 411	2.43 224	0.01 11	3.29 82	7.76 437	1.71 200	2.78 199	0.27 113	0.32 104	1.16 84	0.58 169	0.04 461	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.10 357

MyStereo07	1.31 169	0.79 404	1.61 90	1.03 292	1.11 396	2.63 255	0.46 263	5.48 264	2.24 125	0.64 153	1.48 143	0.27 113	0.59 166	7.03 358	0.45 136	0.00 1	0.09 473	0.00 1	0.01 358	0.11 339	0.09 334

VIP-Stereo	0.76 80	0.66 363	2.08 156	0.09 91	0.27 222	1.99 175	0.11 127	3.32 85	0.80 34	0.48 125	1.27 132	0.28 117	0.11 36	3.06 167	0.41 119	0.00 1	0.05 400	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.12 388

DDF-Stereo	0.95 109	0.28 86	1.59 88	0.30 161	1.76 457	1.79 153	0.83 376	3.02 47	0.78 31	0.17 23	0.09 34	0.28 117	0.49 149	4.53 221	1.13 272	0.02 389	0.04 382	0.00 1	0.11 462	1.70 580	0.04 218

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NLSM1	1.45 182	0.40 221	2.26 181	0.50 212	5.10 590	2.85 294	0.17 174	4.66 198	2.76 161	0.56 144	1.70 154	0.30 122	0.62 168	4.87 234	2.19 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.01 25

MoCha-V2	1.41 178	0.42 240	2.61 215	0.81 253	0.23 206	2.53 235	0.20 188	4.81 205	3.16 193	0.82 165	3.15 213	0.30 122	1.61 282	6.66 328	0.40 117	0.00 1	0.20 551	0.00 1	0.24 523	0.05 225	0.02 105

LoS_RVC	1.26 163	1.43 505	1.91 123	0.42 196	3.77 553	1.71 144	0.04 57	2.58 27	2.49 139	0.42 111	2.58 193	0.30 122	0.57 162	1.71 112	0.66 179	0.01 274	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.02 99	4.49 601

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IGEV-Stereo	1.12 135	0.59 333	1.66 97	0.03 16	0.07 44	2.82 290	0.82 371	4.09 158	2.30 133	0.41 104	1.11 120	0.30 122	0.41 129	7.05 359	0.49 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 488	0.10 318	0.05 261
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
castereo	0.87 96	0.60 337	1.07 19	0.34 181	0.17 158	1.89 161	0.79 366	4.84 210	2.05 115	0.65 154	2.55 192	0.31 127	0.40 120	1.02 72	0.38 109	0.01 274	0.09 473	0.00 1	0.24 523	0.03 160	0.02 105

MIF-Stereo (partial)	1.29 168	0.33 144	3.02 270	0.03 16	1.12 398	1.26 74	0.13 145	4.46 177	3.75 234	0.35 77	2.39 188	0.31 127	0.74 182	6.09 281	1.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 288	0.04 218

CASnet	0.98 114	0.32 126	1.62 92	0.65 240	0.07 44	2.11 186	0.14 155	3.50 113	4.03 259	3.77 255	1.41 139	0.31 127	0.29 89	0.80 53	0.57 165	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
mms	1.03 125	0.54 312	1.58 87	0.05 41	0.36 263	1.52 119	0.08 106	2.97 44	1.84 109	0.38 88	2.94 204	0.32 130	0.25 72	6.82 336	0.39 110	0.00 1	0.04 382	0.00 1	0.00 1	0.17 406	0.28 500

ACVNet-DCA	2.01 249	0.65 357	2.15 165	2.30 496	0.02 6	5.80 450	0.56 295	8.45 378	3.33 211	1.03 173	3.33 221	0.32 130	3.71 391	8.05 429	0.45 136	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.03 404	0.02 99	0.03 166

1test111	1.86 225	0.65 357	2.15 165	2.30 496	0.02 6	5.80 450	0.56 295	8.45 378	3.33 211	1.03 173	3.33 221	0.32 130	3.71 391	4.40 218	0.96 252	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.03 404	0.02 99	0.03 166

cc1	2.17 265	0.65 357	2.15 165	2.30 496	0.02 6	5.80 450	0.56 295	4.31 166	10.41 496	1.03 173	3.33 221	0.32 130	3.71 391	8.05 429	0.45 136	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.03 404	0.10 318	0.05 261

DilatedVolume-Stereo	1.13 141	0.41 234	2.75 234	1.04 297	0.11 101	2.21 198	0.10 120	2.96 43	1.32 92	2.40 213	2.09 173	0.33 134	0.58 164	5.62 262	0.43 126	0.03 440	0.06 423	0.00 1	0.14 473	0.04 192	0.04 218

HUF	1.05 129	0.64 350	2.33 186	0.35 184	0.22 201	3.09 317	0.41 246	3.73 133	2.89 167	0.36 79	2.71 198	0.33 134	0.30 98	2.28 145	0.23 46	0.00 1	0.61 593	0.00 1	0.00 1	0.15 385	0.39 517

tt1	2.14 261	0.63 349	2.22 178	2.27 492	0.02 6	5.71 448	0.63 320	4.53 182	10.19 491	1.16 186	3.39 227	0.33 134	3.05 359	8.00 422	0.46 140	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.03 404	0.10 318	0.04 218

CES	1.56 193	0.35 176	1.44 65	0.42 196	7.70 607	2.66 262	0.13 145	4.89 212	2.53 143	0.25 42	1.10 119	0.33 134	0.31 102	1.61 111	0.58 169	0.01 274	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.54 536	6.26 607

ours_stereo	1.03 125	0.55 316	1.86 114	0.12 105	0.32 249	1.16 27	0.09 114	3.27 81	2.18 121	0.39 96	3.02 208	0.34 138	0.26 79	6.32 299	0.37 104	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.18 422	0.13 399

Foundation-i1c-attn	0.73 72	0.21 33	1.13 22	0.07 68	0.01 1	0.88 16	0.04 57	4.81 205	1.85 110	0.36 79	0.78 104	0.35 139	1.66 285	2.16 142	0.30 77	0.02 389	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 218

BStereo	0.94 106	0.43 251	8.86 533	0.53 214	0.44 282	1.17 29	0.09 114	3.17 61	1.00 77	0.54 140	0.19 49	0.36 140	0.10 27	1.04 74	0.78 212	0.01 274	0.01 194	0.02 487	0.03 404	0.02 99	0.06 282

Wave_Phase_stereo	1.19 148	0.43 251	8.86 533	0.53 214	0.44 282	5.87 454	0.09 114	3.42 106	1.00 77	0.54 140	0.19 49	0.36 140	0.10 27	1.04 74	0.78 212	0.01 274	0.01 194	0.02 487	0.03 404	0.02 99	0.06 282

ProNet	1.20 151	0.60 337	2.00 143	0.26 155	0.08 62	2.73 265	0.68 333	5.00 223	2.52 141	0.29 51	1.32 135	0.37 142	0.36 109	6.94 352	0.44 132	0.00 1	0.07 447	0.00 1	0.00 1	0.17 406	0.07 303

MM-Stereo_test1	1.57 194	0.36 189	2.19 174	1.17 314	0.35 260	2.39 220	0.56 295	4.53 182	5.21 319	3.67 252	1.65 152	0.40 143	0.84 198	6.90 344	0.80 219	0.00 1	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.31 492	0.03 166

rvit_stereo_0080	0.88 98	0.51 294	3.12 290	0.07 68	0.12 117	1.31 84	0.37 235	3.78 138	3.29 207	0.56 144	1.13 124	0.40 143	0.76 184	1.71 112	0.47 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.04 218

whm_eth	0.88 98	0.51 294	3.12 290	0.07 68	0.12 117	1.31 84	0.37 235	3.78 138	3.29 207	0.56 144	1.13 124	0.40 143	0.76 184	1.71 112	0.47 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.04 218

DA	1.19 148	0.37 196	1.94 130	0.62 232	0.30 235	6.06 459	0.59 306	5.55 268	2.23 123	0.37 84	2.42 189	0.41 146	1.17 239	1.24 87	0.16 25	0.01 274	0.06 423	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.20 462

GGEV	1.19 148	0.37 196	1.94 130	0.62 232	0.30 235	6.06 459	0.59 306	5.55 268	2.23 123	0.37 84	2.42 189	0.41 146	1.17 239	1.24 87	0.16 25	0.01 274	0.06 423	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.20 462

AIO-Stereo	0.94 106	0.22 38	1.20 36	0.06 54	0.08 62	2.36 215	0.62 319	5.50 267	2.61 147	0.30 56	3.32 220	0.41 146	0.25 72	1.12 80	0.17 31	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.35 555	0.06 253	0.12 388

TANstereo	1.20 151	0.49 284	2.04 147	0.34 181	0.10 87	1.80 154	0.01 11	3.40 102	4.10 267	4.37 268	4.82 259	0.41 146	0.70 176	0.94 67	0.46 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.35 10	0.29 94	0.82 9	0.07 68	0.09 77	0.11 2	0.06 83	3.39 95	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.42 150	0.07 13	0.63 30	0.24 52	0.02 389	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.03 166

MaDis-Stereo	0.80 87	0.69 375	3.02 270	0.33 176	1.83 465	1.22 45	0.06 83	3.41 103	1.49 97	0.31 61	0.38 69	0.42 150	0.51 152	1.14 81	1.21 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.05 261

GSStereo	0.75 74	0.22 38	1.14 27	0.69 245	0.19 186	1.96 170	0.73 349	4.64 193	2.10 116	0.31 61	0.65 88	0.43 152	0.48 146	0.83 55	0.14 18	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.12 467	0.17 406	0.13 399

GS-Stereo							0.73 349	4.64 193	2.10 116	0.31 61	0.65 88	0.43 152	0.48 146	0.83 55	0.14 18	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.12 467	0.17 406	0.13 399

IGEV++	1.14 143	0.51 294	1.66 97	0.55 220	0.08 62	2.52 232	1.01 415	6.51 326	3.16 193	0.59 148	2.11 176	0.43 152	1.18 242	1.44 98	0.79 216	0.00 1	0.05 400	0.00 1	0.05 431	0.11 339	0.11 372

CREStereo	0.98 114	0.42 240	1.86 114	0.07 68	0.22 201	1.65 132	0.02 38	4.07 153	6.33 380	0.72 157	1.54 146	0.43 152	0.64 170	1.22 86	0.44 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DIP-Stereo	1.97 245	0.64 350	2.95 263	0.17 134	0.10 87	4.83 427	0.13 145	8.60 390	4.06 266	6.42 370	4.92 263	0.44 156	0.72 180	3.57 186	1.80 342	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.04 218
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
NLMM1	1.55 192	0.35 176	1.65 96	0.05 41	4.55 581	2.00 177	0.13 145	5.67 278	5.17 318	0.57 147	0.86 109	0.45 157	0.80 193	6.82 336	1.92 351	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.02 105

trnet	0.99 118	0.37 196	1.89 121	0.08 85	0.19 186	1.68 137	0.02 38	4.12 159	6.41 384	0.70 156	1.57 147	0.46 158	0.67 172	1.15 82	0.41 119	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

PSi22b	0.36 13	0.29 94	0.80 7	0.07 68	0.09 77	0.12 4	0.06 83	3.36 92	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.47 159	0.07 13	0.70 42	0.24 52	0.02 389	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.02 105

CREStereo++_RVC	1.59 196	0.39 208	2.26 181	0.36 185	0.01 1	1.67 134	0.01 11	2.95 40	8.12 448	3.69 253	7.44 359	0.47 159	0.32 104	0.74 45	0.39 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 610	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AIO-test2	2.70 324	1.23 487	3.52 325	1.24 319	3.05 517	2.65 259	0.06 83	6.30 311	15.40 549	2.58 216	7.30 356	0.48 161	0.57 162	5.36 255	0.96 252	3.06 603	0.00 1	0.00 1	0.01 358	0.16 392	0.15 422

xyz-stereo-finetune2	1.82 220	0.51 294	2.22 178	0.10 94	0.05 24	6.49 469	0.17 174	3.59 121	2.15 119	0.63 151	6.19 313	0.49 162	3.44 376	6.93 347	3.48 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.01 25

MGS-Stereo	1.10 134	0.26 70	2.45 193	0.58 226	0.06 36	1.84 157	0.67 332	2.16 20	3.42 217	1.03 173	6.13 309	0.49 162	0.36 109	1.43 96	0.62 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 533	0.00 1

LoS	0.91 104	0.34 160	2.10 162	0.38 191	0.13 126	2.47 227	0.26 208	5.00 223	2.74 159	0.89 168	0.21 52	0.49 162	0.36 109	1.97 133	0.67 181	0.02 389	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.01 25
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MM-Stereo_test2	0.99 118	0.29 94	2.26 181	1.34 337	0.12 117	1.78 152	0.53 285	4.71 200	3.31 209	0.76 159	0.80 106	0.50 165	0.35 107	1.86 126	0.73 193	0.00 1	0.05 400	0.00 1	0.07 439	0.26 475	0.06 282

RSM++	1.02 123	0.24 59	1.33 53	0.86 262	0.04 18	2.78 276	0.30 222	2.63 29	2.67 150	0.48 125	1.95 167	0.52 166	0.25 72	5.50 261	0.57 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 488	0.11 339	0.09 334

sCroCo_RVC	1.21 154	0.65 357	5.16 443	1.09 302	1.29 418	0.92 17	0.19 182	3.92 145	2.68 153	0.30 56	3.04 209	0.52 166	1.56 277	1.58 108	0.78 212	0.09 504	0.25 567	0.00 1	0.00 1	0.07 274	0.11 372

GMStereo	1.83 222	0.99 453	4.55 406	0.57 225	0.05 24	2.53 235	0.01 11	4.95 215	11.14 509	3.52 247	2.24 181	0.53 168	0.49 149	3.76 192	0.80 219	0.20 535	0.00 1	0.00 1	0.12 467	0.12 355	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
rvit_stereo_0081	0.88 98	0.28 86	1.81 109	0.62 232	0.13 126	1.34 90	0.12 135	3.14 56	4.59 292	0.43 114	0.30 62	0.54 169	0.11 36	3.89 194	0.36 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

rvit_stereo_0082	0.88 98	0.28 86	1.81 109	0.62 232	0.13 126	1.34 90	0.12 135	3.14 56	4.59 292	0.43 114	0.30 62	0.54 169	0.11 36	3.89 194	0.36 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

WQFJX	1.49 187	0.32 126	1.86 114	0.06 54	4.78 588	2.43 224	0.43 252	5.57 271	3.85 243	0.48 125	1.38 138	0.56 171	1.37 260	4.54 222	2.09 363	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 274	0.05 261

MC-Stereo	1.47 185	0.36 189	2.54 205	1.99 449	0.12 117	1.90 162	0.12 135	4.47 179	2.83 164	3.31 242	3.44 229	0.56 171	1.47 265	5.39 257	0.47 147	0.00 1	0.04 382	0.00 1	0.21 511	0.07 274	0.04 218

RT-Monster	1.32 170	0.34 160	2.22 178	0.38 191	2.36 493	1.39 102	0.10 120	4.18 160	5.14 315	3.39 244	2.68 195	0.58 173	0.61 167	2.49 153	0.36 96	0.03 440	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.03 166

GIP-stereo	0.70 62	0.44 259	1.70 104	1.52 366	0.75 352	1.48 112	0.05 73	4.18 160	1.10 82	0.18 24	0.42 72	0.58 173	0.38 116	0.65 33	0.46 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.01 25

NLCSM	1.57 194	0.40 221	1.44 65	0.28 160	4.08 564	2.16 194	0.17 174	4.83 208	3.06 186	0.69 155	1.86 164	0.59 175	1.24 250	7.85 414	2.53 394	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 406	0.02 105

s12784h	1.89 232	0.30 108	2.57 208	0.11 103	0.09 77	4.18 403	0.13 145	6.61 329	7.44 423	3.62 250	4.28 246	0.59 175	0.81 194	6.61 324	0.46 140	0.01 274	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1

plain	1.34 171	0.51 294	5.09 437	0.30 161	0.05 24	1.58 122	0.08 106	4.47 179	3.77 237	0.42 111	1.76 157	0.60 177	0.74 182	6.11 282	0.94 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 524	0.02 105

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 87	0.33 144	2.51 202	0.25 153	0.53 315	1.93 165	0.27 211	5.07 229	1.05 81	0.47 124	0.68 93	0.64 178	0.22 68	0.95 68	0.65 176	0.00 1	0.05 400	0.00 1	0.19 502	0.03 160	0.16 434

WQFJX1	1.53 191	0.34 160	1.49 74	0.04 31	4.03 562	2.23 201	0.16 167	5.56 270	3.84 242	0.53 138	1.13 124	0.68 179	0.89 201	7.80 410	1.74 336	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 274	0.02 105

xyz-stereo-finetune	1.20 151	0.44 259	2.19 174	0.08 85	0.05 24	3.16 327	0.68 333	3.41 103	2.58 146	0.81 164	1.77 158	0.68 179	0.37 112	6.20 288	1.63 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.02 105

SCV	1.59 196	0.58 329	2.57 208	2.72 529	0.31 246	2.15 192	0.79 366	6.88 341	2.72 155	0.20 29	2.68 195	0.68 179	0.58 164	7.60 394	0.41 119	0.00 1	0.03 346	0.00 1	0.22 518	0.37 514	0.24 481

PSi22a	0.37 16	0.28 86	0.69 5	0.05 41	0.08 62	0.49 9	0.06 83	3.30 84	0.70 9	0.02 1	0.02 1	0.69 182	0.09 22	0.71 43	0.09 4	0.01 274	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.03 166

WQFJA1	1.26 163	0.34 160	1.49 74	0.14 123	4.66 583	2.76 272	0.13 145	5.38 261	3.79 238	0.44 116	0.31 64	0.69 182	1.09 222	1.43 96	2.48 389	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.02 105

NLMM	1.26 163	0.34 160	1.50 78	0.14 123	4.66 583	2.76 272	0.13 145	5.38 261	3.79 238	0.44 116	0.31 64	0.69 182	1.09 222	1.41 91	2.48 389	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.02 105

DLNR_Zeroshot_test	24.70 623	50.77 643	90.11 653	98.11 662	97.34 662	1.38 95	0.12 135	22.79 612	3.09 191	1.07 178	2.95 205	0.71 185	0.29 89	6.93 347	2.29 376	38.56 645	0.37 578	0.00 1	0.30 542	76.73 656	0.09 334

DLNR-FE	24.70 623	50.76 642	90.20 654	98.11 662	97.18 661	1.38 95	0.12 135	22.82 613	3.09 191	1.07 178	2.93 203	0.72 186	0.29 89	6.93 347	2.29 376	38.52 644	0.38 579	0.00 1	0.30 542	76.91 657	0.09 334

VMStereo-Base	0.83 93	0.29 94	1.79 108	0.04 31	0.11 101	1.38 95	0.03 47	2.87 38	3.42 217	0.53 138	1.32 135	0.73 187	0.41 129	3.01 165	0.54 162	0.01 274	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.82 92	0.19 21	1.27 44	0.06 54	0.01 1	0.81 15	0.07 97	5.05 226	2.04 114	0.78 161	0.26 59	0.74 188	1.63 283	3.13 170	0.31 84	0.01 274	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 166

WCG-NET	1.24 158	0.43 251	1.46 71	0.33 176	0.08 62	2.14 190	1.08 424	3.09 51	6.86 402	2.73 221	3.43 228	0.74 188	0.94 206	0.89 63	0.33 90	0.00 1	0.04 382	0.00 1	0.00 1	0.10 318	0.05 261

rvit_stereo_ft	1.00 121	0.78 403	3.84 357	0.84 259	0.36 263	1.23 52	0.24 201	3.81 142	3.76 236	0.37 84	0.87 110	0.74 188	1.12 225	1.18 85	0.76 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.06 282

Pointernet	0.84 95	0.35 176	2.00 143	0.12 105	0.13 126	1.77 150	0.06 83	4.87 211	2.53 143	0.14 17	2.11 176	0.76 191	0.44 141	1.02 72	0.32 88	0.00 1	0.04 382	0.00 1	0.15 477	0.02 99	0.01 25

rvit_stereo_0083	1.03 125	0.26 70	3.09 287	0.49 210	0.09 77	1.27 79	0.24 201	2.72 32	4.60 294	0.38 88	0.77 99	0.78 192	1.18 242	4.35 216	0.33 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 166

RCA-Stereo	1.99 246	0.34 160	2.71 228	0.26 155	0.06 36	2.29 206	0.48 266	4.89 212	14.65 542	2.81 224	5.51 294	0.78 192	3.21 363	1.44 98	0.33 90	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.07 274	0.02 105

Foundation-i32	0.38 17	0.27 81	1.00 16	0.07 68	0.08 62	0.40 6	0.06 83	3.18 65	0.74 25	0.08 9	0.02 1	0.88 194	0.08 17	0.51 16	0.13 13	0.01 274	0.07 447	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 105

AIO-test1	2.22 271	0.76 393	2.78 241	0.30 161	4.38 569	2.48 229	0.96 409	5.59 273	14.64 540	0.74 158	2.86 200	0.92 195	0.30 98	5.64 263	1.67 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.17 406	0.14 411

HHNet	2.59 316	0.55 316	2.55 206	0.20 140	0.32 249	2.84 293	0.94 406	5.77 286	5.14 315	7.33 417	13.80 496	0.94 196	3.20 362	5.27 252	2.41 386	0.13 518	0.02 288	0.06 530	0.00 1	0.23 460	0.03 166

UDGNet	2.73 328	7.09 598	3.90 361	2.71 527	0.06 36	2.98 307	0.20 188	4.63 191	8.58 465	2.69 218	2.70 197	0.95 197	1.01 211	6.27 292	1.51 307	1.28 589	0.00 1	5.24 612	0.94 590	1.70 580	0.13 399

depthmonostereo	1.01 122	0.50 287	3.16 294	0.12 105	0.09 77	1.43 109	0.04 57	4.97 218	1.51 98	0.90 169	1.46 142	0.98 198	0.94 206	3.45 183	0.46 140	0.02 389	0.10 485	0.00 1	0.02 386	0.04 192	0.01 25

CroCo-Stereo	0.99 118	0.89 431	3.19 297	0.46 203	0.44 282	0.38 5	0.05 73	4.61 188	3.95 253	0.48 125	1.78 161	1.01 199	0.27 82	1.11 78	1.07 263	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.04 218
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AE-Stereo	1.44 180	0.32 126	2.69 224	1.58 380	0.20 194	2.24 202	0.59 306	6.01 295	5.70 338	1.18 188	3.17 214	1.02 200	0.78 190	1.73 116	0.83 223	0.02 389	0.18 540	0.00 1	0.29 537	0.11 339	0.07 303

FSD					0.10 87	0.53 10	0.06 83	3.21 72	0.81 36	0.16 20	0.24 57	1.06 201	0.12 42	0.63 30	0.24 52	0.02 389	0.07 447	0.00 1	0.00 1	0.01 36

Foundation-i1b	0.70 62	0.23 45	1.20 36	0.06 54	0.05 24	0.78 14	0.04 57	5.01 225	1.58 100	0.40 101	0.64 87	1.08 202	1.16 237	1.45 101	0.31 84	0.01 274	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 105

rvit_0105_6	1.26 163	0.87 424	4.85 422	0.61 230	0.07 44	1.60 126	0.32 224	3.79 141	5.87 347	0.25 42	0.26 59	1.09 203	0.29 89	4.60 226	0.62 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.06 282

DCANet-4	2.03 251	0.34 160	5.30 451	0.31 166	0.18 173	1.69 138	0.12 135	4.95 215	8.55 464	5.78 316	5.17 270	1.12 204	2.82 349	2.11 141	1.92 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.18 444

Foundation-i1	0.94 106	0.24 59	1.30 48	0.10 94	1.38 425	1.10 24	0.05 73	5.89 292	2.14 118	0.54 140	1.93 165	1.14 205	1.05 220	1.56 106	0.30 77	0.01 274	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

FACV-RUCA	2.21 270	0.34 160	3.59 330	1.30 331	2.90 515	2.22 200	1.25 435	7.98 369	5.71 343	3.59 249	7.21 352	1.14 205	1.60 281	3.12 169	1.46 304	0.01 274	0.03 346	0.10 545	0.04 424	0.35 508	0.17 440

11t1	1.62 199	0.26 70	2.53 204	2.37 508	0.24 209	2.58 244	0.06 83	6.66 332	3.00 180	3.40 245	3.01 206	1.14 205	1.94 301	4.18 208	0.91 247	0.01 274	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.03 166

raft+_RVC	1.79 212	0.84 416	2.32 185	2.40 510	0.85 366	1.38 95	0.09 114	6.36 313	4.75 302	2.85 225	5.46 292	1.17 208	1.36 259	4.54 222	0.91 247	0.00 1	0.10 485	0.00 1	0.00 1	0.11 339	0.22 469

EAI-Stereo	2.31 285	0.44 259	2.72 230	0.68 242	0.56 320	3.51 356	2.62 488	11.42 477	4.14 270	2.09 204	7.23 354	1.21 209	0.91 202	5.67 267	1.51 307	0.01 274	0.25 567	0.00 1	0.88 588	0.04 192	0.26 492

MM-Stereo_test3	1.83 222	0.59 333	1.93 127	1.43 354	3.99 560	2.44 226	0.81 369	5.81 289	6.70 397	1.73 202	4.79 257	1.23 210	0.65 171	3.30 173	0.85 228	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.33 501	0.05 261

AIO_rvc	1.02 123	0.59 333	1.95 135	0.15 127	0.09 77	3.42 341	0.99 411	4.46 177	2.73 158	0.28 46	1.62 149	1.32 211	0.28 84	2.10 140	0.21 43	0.00 1	0.03 346	0.00 1	0.04 424	0.11 339	0.11 372

rvit_0105_4	1.38 176	0.98 450	5.52 464	0.61 230	0.05 24	1.62 129	0.41 246	3.95 148	5.80 344	0.31 61	0.73 96	1.37 212	0.53 155	4.89 240	0.78 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.04 218

GCAP-Stereo	0.95 109	0.62 346	1.99 141	0.30 161	0.03 16	1.66 133	0.01 11	4.43 174	3.00 180	1.63 198	1.17 128	1.39 213	0.76 184	1.31 89	0.55 163	0.00 1	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.12 355	0.02 105

ADStereo(finetuned)	2.26 280	0.64 350	5.22 447	0.31 166	0.18 173	1.71 144	0.25 206	5.23 238	8.46 459	6.06 339	5.30 286	1.41 214	6.37 494	1.87 128	1.87 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.18 444

DCANet	2.08 255	0.64 350	3.81 351	0.31 166	0.17 158	1.70 142	0.25 206	5.23 238	8.47 460	6.07 340	5.30 286	1.41 214	4.23 417	1.85 125	2.02 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.19 455

fff	2.28 281	0.61 341	3.81 351	0.22 146	0.07 44	1.69 138	0.11 127	5.37 258	11.84 520	5.80 318	5.17 270	1.44 216	5.41 472	2.00 135	1.92 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.18 444

csc	2.28 281	0.61 341	3.81 351	0.22 146	0.07 44	1.69 138	0.11 127	5.37 258	11.84 520	5.80 318	5.17 270	1.44 216	5.41 472	2.00 135	1.92 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.18 444

cscssc	2.28 281	0.61 341	3.81 351	0.22 146	0.07 44	1.69 138	0.11 127	5.37 258	11.84 520	5.80 318	5.17 270	1.44 216	5.41 472	2.00 135	1.92 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.18 444

EGLCR-Stereo	1.04 128	0.20 27	2.00 143	1.14 311	0.16 148	2.50 231	0.11 127	4.96 217	2.61 147	0.79 162	0.07 27	1.46 219	0.37 112	3.96 201	0.23 46	0.01 274	0.05 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 303

iRaft-Stereo_20w	2.56 312	0.35 176	4.98 429	0.37 187	0.67 339	3.47 346	0.59 306	12.57 521	3.89 247	6.10 342	6.23 317	1.49 220	2.24 313	6.65 327	0.86 233	0.00 1	0.19 547	0.00 1	0.33 550	0.08 288	0.22 469

AIO_test	0.90 103	0.40 221	1.67 101	0.14 123	0.16 148	2.97 306	0.83 376	3.61 123	2.67 150	0.29 51	0.71 95	1.50 221	0.29 89	2.37 147	0.13 13	0.00 1	0.04 382	0.00 1	0.08 444	0.03 160	0.03 166

dd	2.16 263	1.22 485	4.82 420	0.68 242	0.12 117	1.39 102	0.17 174	5.14 231	11.22 513	2.70 220	3.51 233	1.52 222	1.23 249	5.08 245	3.96 448	0.12 513	0.01 194	0.04 519	0.21 511	0.07 274	0.01 25

Anonymous3	1.76 210	0.44 259	6.37 490	0.33 176	0.50 307	4.33 409	0.54 288	4.43 174	2.48 137	2.21 205	3.24 219	1.53 223	1.14 229	5.64 263	1.29 288	0.17 528	0.23 561	0.00 1	0.00 1	0.12 355	0.15 422

CroCo-Stereo Lap2	1.24 158	0.88 428	3.39 313	0.95 279	4.59 582	0.47 8	0.08 106	3.51 115	2.80 163	1.17 187	2.24 181	1.57 224	0.20 64	1.48 102	1.14 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 385	0.12 388

RAFT+CT+SA	2.36 292	0.71 379	2.46 196	0.83 257	2.26 490	3.18 328	0.93 404	6.82 340	5.48 327	2.55 215	8.07 378	1.64 225	1.59 280	8.54 464	1.15 275	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.38 557	0.19 431	0.36 514

raftrobust	1.86 225	0.74 388	1.94 130	2.15 479	2.24 489	2.74 266	0.53 285	4.89 212	4.05 263	6.09 341	3.89 237	1.64 225	2.55 331	2.44 150	1.12 270	0.00 1	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.12 355	0.08 321

IPLGR_C	2.44 300	1.17 481	4.94 427	0.62 232	2.08 478	2.65 259	0.80 368	5.60 274	4.79 303	7.87 439	9.23 402	1.67 227	1.15 231	3.43 180	2.23 374	0.01 274	0.19 547	0.02 487	0.08 444	0.22 453	0.10 357

ACRE	2.41 295	1.08 467	5.11 438	0.55 220	2.05 476	2.65 259	0.78 365	5.26 249	4.67 296	7.59 429	9.20 400	1.70 228	1.08 221	3.74 191	2.18 371	0.01 274	0.18 540	0.02 487	0.08 444	0.22 453	0.10 357

CIPLG	2.47 306	1.10 471	4.71 417	0.63 237	2.15 483	2.67 263	0.77 360	5.19 236	4.73 300	7.85 438	9.56 415	1.72 229	1.14 229	4.20 211	2.34 379	0.01 274	0.19 547	0.02 487	0.09 455	0.23 460	0.08 321

rvit_0105_5	1.48 186	0.89 431	5.43 455	0.46 203	0.04 18	1.60 126	0.60 311	4.65 196	5.90 350	0.76 159	1.59 148	1.75 230	0.78 190	4.20 211	0.88 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.06 282

R-Stereo Train	2.44 300	0.32 126	1.93 127	0.94 275	0.16 148	3.67 367	0.61 314	6.37 315	3.08 188	9.14 490	17.44 537	1.80 231	0.77 187	1.76 119	0.70 186	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 166

RAFT-Stereo	2.44 300	0.32 126	1.93 127	0.94 275	0.16 148	3.67 367	0.61 314	6.37 315	3.08 188	9.14 490	17.44 537	1.80 231	0.77 187	1.76 119	0.70 186	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 166
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GES	2.49 307	0.38 204	4.29 386	1.58 380	0.05 24	4.58 421	1.07 421	9.70 423	3.39 215	5.21 301	6.64 329	1.84 233	3.36 367	4.86 233	2.54 395	0.06 486	0.01 194	0.06 530	0.01 358	0.12 355	0.03 166

castereo++	1.18 146	0.54 312	1.95 135	0.30 161	0.51 311	4.56 420	1.00 413	4.61 188	1.12 83	0.29 51	2.14 180	1.89 234	0.15 52	3.94 200	0.18 37	0.00 1	0.04 382	0.00 1	0.31 545	0.03 160	0.00 1

IPLG	2.43 298	0.66 363	4.77 419	0.54 217	0.31 246	3.01 310	0.26 208	6.15 303	5.55 332	7.69 431	6.21 315	1.89 234	1.74 293	7.19 373	2.35 381	0.01 274	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.24 471	0.12 388

AnonymousM	2.71 325	6.75 595	0.98 14	0.73 246	0.06 36	2.41 222	0.53 285	5.30 250	3.05 184	4.75 285	2.09 173	1.89 234	1.01 211	1.88 130	0.51 158	0.01 274	0.02 288	17.42 622	4.76 619	0.02 99	0.01 25

LMCR-Stereo	3.63 417	1.29 498	4.20 383	2.54 519	0.17 158	8.08 502	1.52 452	11.46 478	4.73 300	8.45 469	10.66 443	1.91 237	5.03 460	7.69 401	3.58 437	0.92 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 513	0.02 105

rafts_anoy	1.72 206	0.79 404	2.58 210	2.03 460	1.75 455	2.47 227	0.16 167	5.48 264	6.01 361	3.24 238	2.11 176	1.92 238	1.33 254	3.08 168	1.13 272	0.01 274	0.18 540	0.00 1	0.01 358	0.03 160	0.07 303

rvit_0105_3	1.71 205	0.90 434	5.93 475	0.78 251	0.02 6	1.62 129	1.69 462	5.15 233	5.99 359	2.22 208	1.64 151	1.97 239	1.17 239	4.19 209	0.92 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.03 166

MIPNet	2.06 254	0.69 375	4.57 410	0.32 169	0.21 197	1.92 164	0.19 182	6.89 342	5.64 337	5.48 310	4.02 240	2.02 240	3.50 378	3.32 175	2.01 358	0.00 1	0.01 194	0.01 455	0.01 358	0.20 435	0.13 399

model_zeroshot	1.52 189	0.42 240	4.10 379	1.25 321	0.11 101	3.04 313	0.14 155	5.79 287	2.84 165	3.12 233	3.65 234	2.05 241	0.42 135	2.38 149	0.71 190	0.01 274	0.10 485	0.00 1	0.20 505	0.02 99	0.04 218

PSi22	1.45 182	0.68 369	1.50 78	0.99 287	0.07 44	1.86 160	0.11 127	3.71 126	4.91 306	0.86 166	2.03 170	2.07 242	0.19 60	9.02 493	0.77 209	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.18 422	0.03 166

TestStereo	1.74 209	1.02 457	3.64 337	0.20 140	0.28 230	1.33 89	0.01 11	5.24 244	4.01 258	3.18 235	4.97 265	2.07 242	0.70 176	7.32 379	0.75 201	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1

DFGA-Net	2.78 331	1.91 542	7.35 514	1.52 366	0.36 263	3.36 339	0.20 188	6.64 331	5.93 353	4.88 288	6.31 322	2.18 244	1.12 225	7.43 385	5.98 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 514	0.04 218

RSM	1.21 154	0.20 27	1.30 48	0.12 105	0.06 36	2.48 229	0.51 282	3.78 138	2.74 159	0.48 125	2.38 187	2.18 244	0.28 84	6.77 334	0.56 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 480	0.07 274	0.05 261

RALCasStereoNet	1.93 237	1.01 455	2.75 234	1.88 428	1.75 455	2.88 300	0.18 180	4.64 193	4.36 279	2.27 210	5.14 269	2.22 246	0.79 192	7.10 365	1.00 259	0.00 1	0.34 573	0.00 1	0.00 1	0.10 318	0.16 434

TestStereo1	2.85 338	0.81 410	3.48 321	3.11 547	0.44 282	2.52 232	1.50 450	6.37 315	8.18 450	4.62 277	9.24 407	2.23 247	3.69 388	9.19 500	1.26 282	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.27 482	0.09 334

SA-5K	2.85 338	0.81 410	3.48 321	3.11 547	0.44 282	2.52 232	1.50 450	6.37 315	8.18 450	4.62 277	9.24 407	2.23 247	3.69 388	9.19 500	1.26 282	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.27 482	0.09 334

DN-CSS_ROB	2.69 321	1.40 504	5.34 452	2.31 502	0.75 352	3.14 323	0.06 83	6.11 300	3.87 244	5.34 307	12.18 475	2.34 249	1.22 248	7.84 412	1.48 305	0.03 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 508	0.03 166

HART	1.68 202	0.67 367	2.72 230	0.04 31	0.27 222	1.72 147	0.04 57	5.60 274	3.16 193	1.44 191	7.73 370	2.41 250	0.15 52	6.44 306	0.62 171	0.00 1	0.12 500	0.00 1	0.00 1	0.24 471	0.17 440

Lsterematch	1.96 242	0.84 416	3.11 289	0.32 169	0.08 62	2.28 205	0.41 246	3.19 69	5.43 325	4.57 275	10.52 438	2.45 251	1.19 245	3.44 182	1.28 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.04 218

mmm	2.50 310	0.29 94	3.22 299	1.98 447	0.32 249	3.72 376	0.12 135	9.45 414	4.05 263	5.84 323	10.80 444	2.47 252	2.86 352	4.07 206	0.75 201	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.01 358	0.03 160	0.02 105

PFNet+	2.35 290	0.31 113	3.69 340	0.79 252	0.17 158	3.15 326	0.75 357	4.52 181	6.30 377	7.90 442	6.34 324	2.53 253	1.18 242	7.72 405	1.62 322	0.03 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 166

iRaftStereo_RVC	1.62 199	0.68 369	1.98 139	0.67 241	0.05 24	2.99 308	0.04 57	5.36 257	3.74 233	3.82 256	4.96 264	2.54 254	0.62 168	3.35 176	0.97 255	0.00 1	0.07 447	0.00 1	0.00 1	0.30 487	0.27 496

tg	1.96 242	0.64 350	2.15 165	0.68 242	0.12 117	4.40 416	0.04 57	5.74 280	4.19 274	4.00 260	5.23 279	2.58 255	0.93 204	7.12 366	0.77 209	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.31 492	0.25 486

OCTAStereo	2.24 272	0.33 144	3.03 272	2.04 462	0.10 87	3.45 343	0.43 252	6.50 323	3.17 196	6.84 387	5.20 275	2.65 256	1.33 254	8.18 445	1.56 315	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.01 25

RE-Stereo	2.25 277	0.33 144	3.03 272	2.04 462	0.10 87	3.47 346	0.43 252	6.50 323	3.18 199	6.84 387	5.20 275	2.65 256	1.34 256	8.18 445	1.58 317	0.01 274	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.02 99	0.01 25

TVStereo	2.25 277	0.33 144	3.03 272	2.04 462	0.10 87	3.47 346	0.43 252	6.50 323	3.18 199	6.84 387	5.20 275	2.65 256	1.34 256	8.18 445	1.58 317	0.01 274	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.02 99	0.01 25

NF-Stereo	2.24 272	0.33 144	3.00 266	2.04 462	0.10 87	3.46 344	0.43 252	6.51 326	3.17 196	6.84 387	5.24 280	2.67 259	1.34 256	8.17 444	1.53 311	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.01 25

ICVP	2.32 287	0.38 204	2.89 260	0.92 272	0.70 347	2.55 239	0.87 394	9.97 430	3.99 255	4.13 263	8.97 397	2.71 260	1.69 287	2.52 154	3.52 436	0.05 475	0.24 566	0.01 455	0.01 358	0.11 339	0.13 399
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DStereoRT	7.14 537	1.05 461	6.27 486	2.26 491	1.39 427	10.94 543	1.76 466	7.53 358	4.14 270	7.55 426	10.86 448	2.79 261	6.79 506	8.01 424	4.49 462	0.13 518	0.18 540	49.57 645	15.74 640	0.23 460	1.13 568

RAFT-Stereo-weight	1.67 201	0.31 113	1.57 85	0.97 284	0.15 140	3.19 329	0.77 360	5.06 227	6.19 374	4.96 290	3.38 226	2.83 262	0.35 107	2.87 161	0.74 195	0.01 274	0.06 423	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 105

FE-Mocha	1.79 212	0.44 259	4.10 379	0.83 257	0.23 206	3.23 332	0.16 167	7.48 357	2.19 122	5.05 296	5.62 297	2.84 263	0.85 199	1.81 122	0.67 181	0.00 1	0.05 400	0.00 1	0.20 505	0.02 99	0.05 261

DisPM	2.43 298	0.32 126	3.04 275	1.76 409	0.18 173	3.46 344	0.65 326	5.13 230	4.88 305	8.59 474	7.04 348	2.84 263	1.03 214	8.85 486	0.83 223	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 105

IPLGR	2.28 281	0.51 294	6.00 477	0.15 127	0.15 140	1.99 175	0.22 195	6.34 312	6.04 362	6.80 385	5.76 298	2.87 265	2.31 319	4.88 235	1.28 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 307	0.18 444

SA	3.06 359	0.74 388	3.79 348	1.60 384	0.30 235	3.19 329	1.43 447	6.72 335	9.06 470	4.63 281	10.80 444	2.89 266	4.71 447	9.62 515	1.18 280	0.00 1	0.09 473	0.00 1	0.19 502	0.23 460	0.02 105

PSM-AAD	3.33 389	0.20 27	1.47 73	0.73 246	0.54 317	2.55 239	6.19 560	4.97 218	3.27 204	10.92 535	11.92 467	2.95 267	9.59 555	7.90 416	0.82 222	0.01 274	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 192	2.47 590

GMOStereo	1.81 216	0.47 274	2.09 157	0.10 94	0.27 222	1.49 113	0.89 397	4.40 169	4.51 287	8.16 451	6.97 339	2.96 268	1.15 231	1.42 92	0.88 238	0.00 1	0.14 515	0.00 1	0.00 1	0.23 460	0.03 166

error version	1.81 216	0.47 274	2.09 157	0.10 94	0.27 222	1.49 113	0.89 397	4.40 169	4.51 287	8.16 451	6.97 339	2.96 268	1.15 231	1.42 92	0.88 238	0.00 1	0.14 515	0.00 1	0.00 1	0.23 460	0.03 166

test-v	1.81 216	0.47 274	2.09 157	0.10 94	0.27 222	1.49 113	0.89 397	4.40 169	4.51 287	8.16 451	6.97 339	2.96 268	1.15 231	1.42 92	0.88 238	0.00 1	0.14 515	0.00 1	0.00 1	0.23 460	0.03 166

PSM-softLoss	2.24 272	0.34 160	3.42 317	1.81 417	0.17 158	2.74 266	0.39 241	6.17 305	2.92 168	6.26 357	6.29 320	2.96 268	0.97 208	8.68 474	1.71 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.02 105

KMStereo	2.24 272	0.34 160	3.42 317	1.81 417	0.17 158	2.74 266	0.39 241	6.17 305	2.92 168	6.26 357	6.29 320	2.96 268	0.97 208	8.68 474	1.71 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.02 105

test-2	1.81 216	0.47 274	2.09 157	0.10 94	0.27 222	1.49 113	0.89 397	4.40 169	4.51 287	8.16 451	6.97 339	2.96 268	1.15 231	1.42 92	0.88 238	0.00 1	0.14 515	0.00 1	0.00 1	0.23 460	0.03 166

MyStereo04	2.95 353	0.79 404	5.38 453	1.03 292	1.11 396	2.63 255	0.46 263	10.00 434	12.44 528	4.19 264	3.91 238	3.04 274	3.60 384	7.34 381	2.74 403	0.00 1	0.09 473	0.00 1	0.01 358	0.11 339	0.09 334

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 257	0.58 329	2.43 192	1.27 324	0.16 148	1.60 126	0.14 155	5.17 235	5.90 350	7.10 402	10.10 424	3.06 275	1.74 293	1.87 128	0.97 255	0.01 274	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.23 460	0.02 105

Selective-RAFT	1.69 203	0.32 126	3.29 304	0.92 272	0.18 173	3.89 390	0.06 83	4.22 162	4.00 256	1.47 193	1.98 168	3.07 276	2.81 348	6.35 303	0.89 243	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.21 511	0.05 225	0.00 1

x	1.73 208	0.28 86	2.49 200	1.91 432	0.17 158	2.10 184	0.83 376	8.74 395	3.55 227	3.28 239	2.12 179	3.10 277	1.96 302	2.90 162	1.12 270	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.03 166

rvit_stereo_0075_2	2.00 247	0.32 126	5.49 459	0.60 229	1.98 474	1.77 150	0.10 120	7.24 350	5.70 338	2.90 227	4.06 241	3.11 278	0.56 159	5.32 253	0.76 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.16 434

rvit_105_1	2.44 300	0.80 408	5.08 436	1.77 411	0.09 77	1.95 167	3.62 520	5.62 277	8.21 452	4.85 287	2.07 172	3.15 279	1.58 279	7.08 363	2.71 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 358	0.04 192	0.08 321

anonymousdsp2	1.78 211	0.39 208	3.40 315	1.10 303	0.04 18	3.63 365	0.50 279	7.80 363	2.77 162	2.91 228	2.88 201	3.17 280	1.01 211	5.15 249	0.43 126	0.00 1	0.01 194	0.02 487	0.15 477	0.05 225	0.12 388

MyStereo05	2.94 352	0.66 363	5.25 450	1.10 303	0.96 381	2.57 242	0.10 120	8.53 384	12.34 527	6.28 360	3.88 236	3.18 281	3.30 365	7.81 411	2.37 383	0.01 274	0.08 461	0.00 1	0.01 358	0.13 370	0.15 422

HBP-ISP	4.09 454	1.05 461	4.10 379	1.87 425	1.31 421	7.56 494	3.98 524	11.26 468	9.94 488	7.81 436	14.44 505	3.23 282	4.27 419	8.89 489	1.87 345	0.06 486	0.06 423	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.04 218

DRaft	3.74 424	0.43 251	2.60 212	0.12 105	0.15 140	4.76 425	1.34 444	5.33 254	4.31 277	10.30 519	21.91 561	3.27 283	8.83 543	7.36 383	3.66 440	0.05 475	0.10 485	0.00 1	0.14 473	0.10 318	0.14 411

test_xeample	4.13 457	0.36 189	2.75 234	1.23 318	0.51 311	3.96 395	0.13 145	12.63 522	7.65 429	7.49 424	10.86 448	3.29 284	3.36 367	6.71 332	21.53 604	0.02 389	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.04 218

test_4	2.38 294	0.34 160	2.68 222	0.08 85	0.11 101	3.69 371	1.14 427	3.33 87	3.34 214	4.03 262	17.35 536	3.31 285	0.51 152	6.28 293	1.15 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 462	0.16 392	0.01 25

ROB_FTStereo	1.90 233	0.42 240	2.86 252	0.12 105	0.19 186	3.71 373	0.75 357	5.24 244	2.95 171	5.87 329	4.26 245	3.41 286	1.51 266	5.80 272	0.65 176	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 288	0.08 321

SFCPSM	3.29 378	0.43 251	5.11 438	0.34 181	0.94 379	8.48 505	2.15 476	14.51 554	5.29 321	7.00 395	7.65 368	3.43 287	2.59 333	5.11 247	2.37 383	0.01 274	0.03 346	0.01 455	0.07 439	0.13 370	0.15 422

PSM-adaLoss	1.88 229	0.40 221	2.86 252	0.12 105	0.19 186	3.75 381	0.71 344	5.23 238	2.96 174	5.86 324	4.33 249	3.45 288	1.51 266	5.40 258	0.69 184	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 288	0.09 334

HUI-Stereo	1.80 215	0.41 234	2.85 249	0.12 105	0.18 173	3.72 376	0.65 326	5.23 238	2.97 178	5.87 329	4.34 250	3.45 288	1.52 271	3.93 199	0.65 176	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 288	0.10 357

Patchmatch Stereo++	1.95 239	0.40 221	2.86 252	0.12 105	0.18 173	3.74 378	0.66 329	5.24 244	2.96 174	5.86 324	4.32 247	3.46 290	1.52 271	6.88 341	0.70 186	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 288	0.09 334
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo_v2	1.91 235	0.41 234	2.85 249	0.12 105	0.19 186	3.71 373	0.73 349	5.23 238	2.95 171	5.86 324	4.36 252	3.46 290	1.51 266	5.86 274	0.69 184	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 288	0.08 321

iRAFT	1.95 239	0.40 221	2.86 252	0.12 105	0.18 173	3.74 378	0.66 329	5.24 244	2.96 174	5.86 324	4.32 247	3.46 290	1.52 271	6.88 341	0.70 186	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 288	0.09 334

DeepStereo_RVC	2.05 253	0.39 208	2.87 256	0.14 123	0.17 158	3.51 356	0.70 341	5.21 237	3.00 180	6.27 359	4.13 242	3.47 293	4.53 439	4.81 232	1.49 306	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 307	0.18 444

iGMRVC	1.96 242	0.40 221	2.88 258	0.12 105	0.19 186	3.74 378	0.73 349	5.23 238	2.97 178	5.87 329	4.37 253	3.48 294	1.52 271	6.73 333	0.74 195	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 288	0.08 321

test_sample1	2.31 285	0.26 70	3.29 304	2.08 468	0.46 290	2.62 253	0.05 73	9.88 427	4.23 275	3.90 257	3.92 239	3.49 295	4.44 432	5.67 267	1.88 347	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.03 166

CRE-IMP	1.95 239	0.35 176	2.68 222	0.27 159	0.17 158	3.90 391	0.85 389	5.14 231	2.87 166	5.74 315	4.14 243	3.49 295	0.83 195	6.40 304	1.80 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 318	0.19 455

RAFT-IKP	1.90 233	0.42 240	2.83 246	0.12 105	0.18 173	3.50 353	0.64 324	5.24 244	2.96 174	5.86 324	4.34 250	3.50 297	1.51 266	5.99 278	0.76 203	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 288	0.08 321

RALAANet	2.46 305	1.09 469	3.70 343	2.55 521	0.80 361	3.37 340	0.15 161	7.44 356	5.54 331	5.65 314	6.01 304	3.54 298	1.13 228	6.34 301	1.58 317	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.05 431	0.21 446	0.03 166

EKT-Stereo	1.91 235	0.48 281	2.77 239	2.19 483	4.36 568	1.42 108	0.24 201	4.63 191	3.51 223	2.94 229	3.47 230	3.55 299	2.25 315	5.26 251	0.85 228	0.04 461	0.12 500	0.00 1	0.09 455	0.06 253	0.05 261

CASS	2.44 300	0.44 259	3.56 328	0.85 261	0.38 269	3.14 323	0.22 195	9.64 420	4.00 256	6.78 382	7.62 366	3.57 300	3.58 383	3.80 193	1.10 268	0.02 389	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-03	3.06 359	0.64 350	2.49 200	0.98 285	0.08 62	3.47 346	0.98 410	4.54 186	6.57 393	9.43 497	20.79 556	3.58 301	1.15 231	4.54 222	1.42 299	0.00 1	0.04 382	0.00 1	0.00 1	0.26 475	0.16 434

test-1	1.82 220	0.45 266	5.42 454	0.89 266	0.41 278	2.14 190	0.56 295	5.75 281	4.15 272	3.28 239	5.11 268	3.61 302	0.70 176	1.53 105	1.56 315	0.02 389	0.34 573	0.00 1	0.08 444	0.02 99	0.30 504

test_sample5	2.91 350	0.40 221	4.33 388	1.81 417	0.50 307	3.33 337	0.17 174	11.27 470	6.55 391	6.18 349	8.35 383	3.65 303	2.71 341	6.61 324	2.15 368	0.02 389	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.05 261

DualNet	3.05 358	0.40 221	4.33 388	1.81 417	0.50 307	3.33 337	0.17 174	11.27 470	6.55 391	6.50 374	10.86 448	3.65 303	2.71 341	6.61 324	2.15 368	0.02 389	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.05 261

HITNet	2.79 333	0.77 396	4.02 370	2.03 460	0.11 101	5.58 445	0.59 306	9.24 408	5.15 317	6.42 370	7.26 355	3.66 305	2.92 355	4.07 206	3.87 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.02 105
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample4	2.87 344	0.40 221	4.54 403	1.80 415	0.54 317	3.95 394	0.15 161	11.48 479	6.49 390	6.33 366	6.81 334	3.68 306	2.65 336	6.11 282	2.36 382	0.02 389	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.05 261

MSKI-zero shot	2.00 247	0.36 189	2.15 165	0.81 253	0.25 212	2.69 264	0.29 216	6.16 304	2.34 135	4.31 266	7.52 360	3.70 307	0.25 72	8.42 459	0.41 119	0.01 274	0.13 510	0.00 1	0.25 527	0.03 160	0.02 105

222	5.36 497	0.40 221	2.72 230	1.50 361	0.48 301	6.15 461	0.07 97	13.73 543	8.06 445	8.79 478	11.03 453	3.71 308	4.21 415	7.47 389	38.74 637	0.03 440	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.05 261

raft_robust	2.64 318	1.20 483	2.62 217	1.10 303	0.28 230	1.50 117	0.12 135	6.28 310	9.04 469	6.80 385	7.19 351	3.73 309	2.13 308	9.06 495	1.07 263	0.03 440	0.12 500	0.00 1	0.21 511	0.17 406	0.22 469

test_sample3	2.87 344	0.37 196	4.45 397	1.95 442	0.59 322	4.69 424	0.16 167	11.50 480	6.45 387	5.82 321	6.44 326	3.76 310	2.64 334	6.01 279	2.41 386	0.01 274	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.05 261

DCRE	1.79 212	0.68 369	2.55 206	1.66 394	0.27 222	1.27 79	0.05 73	4.57 187	4.04 261	3.30 241	9.24 407	3.83 311	1.20 247	2.08 139	0.67 181	0.00 1	0.12 500	0.00 1	0.24 523	0.04 192	0.09 334

StereoVision	2.25 277	0.72 380	4.00 369	1.03 292	2.64 506	1.91 163	0.28 213	5.83 291	4.43 282	1.89 203	10.65 442	3.88 312	0.52 154	5.13 248	1.98 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 307	0.03 166

4D-IteraStereo	1.72 206	0.86 421	3.01 268	0.09 91	2.86 513	3.57 364	1.06 419	3.92 145	5.31 322	5.28 305	1.02 113	3.92 313	0.38 116	1.83 124	1.04 262	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.07 274	0.09 334

TRStereo	2.36 292	3.10 567	4.70 416	1.99 449	2.08 478	2.61 250	1.11 425	8.79 397	3.73 232	3.19 236	3.04 209	3.96 314	0.77 187	5.92 275	1.44 301	0.03 440	0.14 515	0.00 1	0.29 537	0.08 288	0.25 486

GANet-ADL	2.20 269	0.50 287	3.27 303	2.02 456	0.11 101	2.21 198	0.48 266	8.64 392	6.79 400	4.56 274	5.83 301	3.98 315	1.27 253	2.68 156	1.43 300	0.04 461	0.08 461	0.02 487	0.00 1	0.15 385	0.03 166

Sa-1000	3.55 411	0.75 390	3.63 336	1.91 432	0.30 235	3.55 360	1.63 458	7.39 354	8.54 463	7.70 432	17.44 537	4.00 316	2.82 349	9.44 512	1.33 292	0.00 1	0.10 485	0.00 1	0.18 495	0.21 446	0.04 218

test_sample6	3.14 368	0.41 234	4.42 394	1.92 436	0.49 304	3.25 333	0.21 193	11.30 472	6.69 396	6.50 374	10.86 448	4.03 317	2.93 356	7.06 362	2.65 397	0.02 389	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.06 282

iResNet	3.68 420	0.91 438	7.94 523	2.97 544	0.34 257	4.44 417	0.48 266	7.70 359	9.74 482	7.72 433	12.74 485	4.03 317	2.87 353	8.05 429	3.37 421	0.02 389	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.10 318	0.09 334

Prome-Stereo	3.65 418	0.29 94	1.92 126	0.91 268	0.49 304	2.07 181	4.75 544	4.41 173	3.23 202	9.32 496	20.63 555	4.06 319	7.19 513	7.70 402	1.17 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 225	4.72 603

CoDeX	3.43 400	0.68 369	4.49 399	0.98 285	1.65 444	6.37 465	2.14 475	13.23 535	6.07 363	7.23 411	8.95 394	4.09 320	3.79 399	6.31 297	2.37 383	0.03 440	0.06 423	0.00 1	0.00 1	0.07 274	0.15 422

test_1	1.85 224	0.21 33	2.45 193	1.02 290	0.22 201	1.37 94	0.82 371	4.66 198	5.06 311	7.02 396	1.73 155	4.09 320	0.41 129	6.51 316	0.76 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 537	0.18 422	0.14 411

test-3	1.86 225	0.21 33	2.46 196	1.03 292	0.22 201	1.38 95	0.83 376	4.65 196	5.04 310	7.26 413	1.78 161	4.10 322	0.41 129	6.53 319	0.76 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 537	0.18 422	0.14 411

FADNet_RVC	3.91 444	1.67 528	12.95 568	0.96 281	0.75 352	5.71 448	0.54 288	10.83 460	6.60 394	3.46 246	8.09 379	4.10 322	3.40 374	9.43 509	6.33 494	0.36 557	0.44 585	0.17 559	0.46 568	0.91 562	0.95 563

GwcNet-ADL	2.65 319	0.48 281	3.84 357	0.82 255	0.33 255	2.04 180	0.69 338	8.07 370	9.42 476	6.05 337	6.66 330	4.14 324	1.73 291	5.40 258	3.01 408	0.08 499	0.06 423	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.03 166

ITSA-stereo	3.76 428	0.54 312	3.80 349	1.91 432	0.29 233	3.09 317	0.70 341	13.22 534	15.64 550	6.79 383	6.66 330	4.15 325	3.52 381	8.30 451	5.00 473	0.09 504	0.07 447	0.11 546	0.10 460	0.18 422	0.95 563

NRIStereo	2.14 261	0.35 176	2.65 220	1.10 303	0.14 133	3.05 314	0.86 391	5.35 255	3.18 199	6.24 354	3.36 225	4.17 326	1.82 299	8.12 437	2.01 358	0.00 1	0.10 485	0.00 1	0.00 1	0.12 355	0.19 455

LL-Strereo2	1.86 225	0.83 415	2.33 186	0.36 185	0.17 158	3.79 384	1.52 452	5.82 290	4.04 261	4.43 269	2.51 191	4.23 327	0.37 112	5.66 265	0.99 257	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.05 431	0.06 253	0.11 372

FINET	5.32 495	1.14 478	10.04 544	2.17 481	3.67 544	6.49 469	6.76 574	11.68 485	22.08 587	7.42 420	12.15 473	4.24 328	3.61 385	9.25 503	5.35 478	0.04 461	0.04 382	0.00 1	0.00 1	0.17 406	0.09 334

RAFT-345	3.27 376	0.41 234	2.88 258	1.02 290	0.21 197	2.63 255	0.48 266	3.76 137	5.51 330	7.35 418	24.88 577	4.25 329	1.76 297	8.15 440	2.13 366	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

gwcnet-sp	3.31 381	1.47 508	7.26 510	1.73 406	0.69 342	7.57 495	1.14 427	8.59 386	6.17 371	8.57 471	5.25 282	4.26 330	3.36 367	6.46 307	3.44 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 385	0.11 372

scenet	3.31 381	1.47 508	7.26 510	1.73 406	0.69 342	7.57 495	1.14 427	8.59 386	6.17 371	8.57 471	5.25 282	4.26 330	3.36 367	6.46 307	3.44 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 385	0.11 372

ssnet	3.31 381	1.47 508	7.26 510	1.73 406	0.69 342	7.57 495	1.14 427	8.59 386	6.17 371	8.57 471	5.25 282	4.26 330	3.36 367	6.46 307	3.44 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 385	0.11 372

MyStereo8	2.88 346	1.19 482	5.03 432	1.61 385	3.75 549	4.30 408	0.07 97	6.14 302	6.16 370	6.22 352	9.64 418	4.28 333	1.45 264	2.05 138	4.76 469	0.00 1	0.16 531	0.00 1	0.14 473	0.26 475	0.43 528

test_3	1.88 229	0.22 38	2.75 234	0.96 281	0.22 201	1.28 81	0.77 360	4.62 190	5.87 347	6.55 378	1.84 163	4.28 333	0.45 143	6.48 312	0.76 203	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.28 536	0.17 406	0.14 411

test_sample2	2.32 287	0.25 62	3.38 311	2.08 468	0.41 278	2.58 244	0.15 161	9.50 415	4.97 309	3.66 251	4.86 262	4.29 335	3.26 364	5.83 273	1.09 267	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.03 166

MIM_Stereo	2.50 310	0.75 390	4.26 384	1.18 315	0.11 101	3.08 315	0.33 228	6.07 298	3.28 205	5.01 292	10.12 425	4.29 335	1.74 293	8.06 433	1.27 284	0.00 1	0.12 500	0.00 1	0.01 358	0.18 422	0.15 422

AASNet	3.90 441	0.92 441	4.41 393	3.56 567	4.00 561	6.70 474	1.26 438	18.71 587	6.14 368	7.35 418	7.91 377	4.35 337	2.58 332	3.04 166	6.62 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 521	0.14 411

WCG-NET（raft）	1.49 187	0.50 287	1.55 83	0.21 144	0.08 62	2.15 192	1.01 415	2.72 32	6.26 375	2.79 222	3.06 211	4.38 338	1.04 217	3.53 185	0.26 62	0.00 1	0.12 500	0.00 1	0.00 1	0.10 318	0.08 321

PSMNet-RUCA	5.60 501	4.62 583	11.61 553	10.29 609	7.55 606	7.08 482	1.94 471	12.01 498	10.52 503	3.90 257	11.88 466	4.43 339	1.75 296	7.56 392	4.24 455	1.68 596	0.12 500	4.78 610	0.67 581	4.74 599	0.68 554

DAS	3.74 424	0.35 176	5.19 445	1.99 449	3.74 545	2.36 215	3.22 507	7.77 361	9.27 473	8.70 475	12.08 470	4.45 340	5.43 475	8.39 456	1.71 332	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.02 105

SepStereo	3.78 430	0.35 176	5.19 445	1.99 449	3.74 545	2.36 215	3.22 507	7.77 361	9.27 473	8.70 475	12.08 470	4.45 340	5.43 475	9.18 499	1.71 332	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.02 105

Pruner-Stereo	2.49 307	0.40 221	2.46 196	1.80 415	0.25 212	3.51 356	0.77 360	6.03 296	4.92 307	8.91 484	6.09 305	4.45 340	1.11 224	6.99 356	2.11 364	0.02 389	0.00 1	0.02 487	0.00 1	0.01 36	0.04 218

Reg-Stereo(zero)	1.60 198	0.19 21	2.59 211	0.45 202	0.47 299	1.64 131	0.23 199	3.22 73	5.87 347	4.29 265	3.01 206	4.49 343	1.64 284	2.47 152	1.16 277	0.00 1	0.08 461	0.00 1	0.13 472	0.01 36	0.10 357

BEATNet_4x	3.24 374	1.27 493	5.89 473	1.56 378	0.10 87	5.26 440	1.07 421	10.08 438	5.50 328	6.89 392	7.73 370	4.53 344	4.13 410	5.05 244	5.27 476	0.04 461	0.05 400	0.00 1	0.00 1	0.23 460	0.23 476

knoymous	1.36 175	0.21 33	1.68 102	0.20 140	0.49 304	1.58 122	0.11 127	5.15 233	2.40 136	4.62 277	1.77 158	4.56 345	0.45 143	3.23 172	0.63 174	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.01 25

LCNet	2.85 338	0.42 240	1.90 122	0.95 279	0.56 320	2.07 181	1.60 456	4.99 222	3.57 229	6.05 337	10.59 439	4.59 346	6.79 506	7.46 387	0.72 192	0.01 274	0.00 1	0.01 455	0.77 585	0.30 487	3.57 595

ASMatch	3.32 387	0.50 287	3.32 307	1.72 405	0.45 289	1.93 165	0.68 333	6.42 321	3.89 247	6.18 349	22.30 564	4.61 347	4.82 455	7.65 397	1.70 331	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.03 404	0.01 36	0.18 444

xx1	2.33 289	0.65 357	2.15 165	2.30 496	0.02 6	5.80 450	0.56 295	4.31 166	10.41 496	1.03 173	3.33 221	4.67 348	2.70 338	8.05 429	0.45 136	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.03 166

qqq	1.93 237	0.30 108	2.96 265	1.40 348	0.05 24	1.96 170	0.39 241	8.45 378	3.33 211	3.06 231	3.84 235	4.67 348	2.70 338	4.40 218	0.96 252	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.03 166

IGEV-FE	2.13 259	0.50 287	4.90 424	1.41 351	0.18 173	2.63 255	0.36 232	7.80 363	3.87 244	5.04 294	5.42 290	4.72 350	1.03 214	3.48 184	0.80 219	0.00 1	0.16 531	0.00 1	0.18 495	0.17 406	0.04 218

GCST	9.08 561	17.31 618	3.98 367	52.92 643	10.66 616	11.29 546	0.20 188	6.97 344	6.47 388	9.46 499	4.68 255	4.75 351	1.51 266	9.34 507	1.31 290	8.19 616	0.05 400	22.38 626	0.34 552	6.17 605	3.53 594

IGEV_Zeroshot_test	2.13 259	0.50 287	4.91 426	1.41 351	0.18 173	2.62 253	0.36 232	7.80 363	3.87 244	5.04 294	5.42 290	4.77 352	1.03 214	3.43 180	0.79 216	0.00 1	0.16 531	0.00 1	0.18 495	0.17 406	0.04 218

SMFormer	3.54 409	0.39 208	3.61 332	1.69 396	0.11 101	2.85 294	0.29 216	12.46 514	10.41 496	7.16 406	10.23 428	4.78 353	4.45 433	8.71 478	3.51 432	0.07 494	0.05 400	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.04 218

tta	3.54 409	0.39 208	3.61 332	1.69 396	0.11 101	2.85 294	0.29 216	12.46 514	10.41 496	7.16 406	10.23 428	4.78 353	4.45 433	8.71 478	3.51 432	0.07 494	0.05 400	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.03 166

qqq1	3.38 392	0.39 208	3.61 332	1.69 396	0.11 101	2.85 294	0.29 216	12.46 514	10.41 496	7.16 406	10.23 428	4.78 353	4.45 433	8.71 478	0.30 77	0.07 494	0.05 400	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.03 166

fff1	3.38 392	0.39 208	3.61 332	1.69 396	0.11 101	2.85 294	0.29 216	12.46 514	10.41 496	7.16 406	10.23 428	4.78 353	4.45 433	8.71 478	0.30 77	0.07 494	0.05 400	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.03 166

PFNet	2.93 351	0.40 221	5.51 462	2.13 478	0.84 365	3.11 321	0.75 357	6.78 337	4.79 303	9.98 514	6.00 303	4.78 353	2.13 308	8.33 452	2.11 364	0.19 532	0.06 423	0.00 1	0.11 462	0.20 435	0.35 512

FENet	2.19 268	0.34 160	3.04 275	2.05 466	0.26 219	2.82 290	0.13 145	7.02 346	5.55 332	4.97 291	1.94 166	4.91 358	3.39 372	4.71 229	2.50 391	0.02 389	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 467

AAGNet	3.41 398	0.34 160	2.45 193	1.78 413	0.39 271	3.69 371	1.05 418	4.79 204	4.61 295	9.62 504	7.74 372	4.98 359	6.38 495	7.34 381	13.02 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.04 218

test_5	2.90 347	0.70 377	3.69 340	2.01 454	3.17 522	4.61 423	1.32 443	6.69 334	7.02 409	2.79 222	7.18 350	4.99 360	4.14 411	7.96 419	1.31 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.19 431	0.26 492

CrosDoStereo	3.96 447	0.45 266	3.04 275	0.32 169	0.20 194	3.28 334	11.63 609	5.76 283	4.45 284	9.04 488	16.58 521	4.99 360	7.45 520	8.04 426	3.72 441	0.00 1	0.02 288	0.01 455	0.00 1	0.16 392	0.10 357

DeepStereo_LL	3.96 447	0.45 266	3.04 275	0.32 169	0.20 194	3.28 334	11.63 609	5.76 283	4.45 284	9.04 488	16.58 521	4.99 360	7.45 520	8.04 426	3.72 441	0.00 1	0.02 288	0.01 455	0.00 1	0.16 392	0.10 357

SST-Stereo	2.75 329	0.31 113	2.78 241	1.33 335	0.33 255	3.99 397	0.82 371	5.60 274	3.93 251	10.92 535	6.19 313	5.00 363	4.23 417	8.66 473	0.74 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.03 166

PS-NSSS	3.90 441	1.84 537	4.55 406	0.87 263	2.95 516	4.10 401	2.00 473	10.77 458	8.23 453	6.75 380	14.63 507	5.01 364	2.24 313	8.41 458	2.91 405	0.33 554	0.03 346	0.83 588	0.00 1	0.82 559	0.70 555

RAFT_R40	2.71 325	0.33 144	3.00 266	1.26 322	0.30 235	3.83 387	1.00 413	5.69 279	4.29 276	9.69 506	6.33 323	5.02 365	4.02 408	8.58 467	0.86 233	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.02 105

Occ-G	0.98 114	0.38 204	1.82 111	0.15 127	0.18 173	1.45 111	0.69 338	3.15 59	2.25 126	1.45 192	0.59 82	5.06 366	0.54 156	0.75 49	0.77 209	0.00 1	0.03 346	0.00 1	0.17 488	0.16 392	0.01 25

IRAFT_RVC	2.85 338	0.41 234	3.32 307	2.09 471	0.41 278	2.92 302	5.22 551	6.41 320	3.63 230	6.53 377	5.48 293	5.09 367	4.88 457	8.20 448	2.15 368	0.01 274	0.17 536	0.01 455	0.00 1	0.02 99	0.04 218

MLCV	3.44 403	0.88 428	5.60 466	1.39 347	0.25 212	4.36 412	0.33 228	7.25 351	7.28 418	9.17 492	12.24 477	5.09 367	2.47 326	9.15 498	3.23 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 318	0.02 105

DEmStereo	3.79 431	0.37 196	3.69 340	0.17 134	0.17 158	5.28 441	2.54 483	4.35 168	3.70 231	8.21 458	20.15 549	5.13 369	10.38 562	7.65 397	3.85 445	0.01 274	0.01 194	0.01 455	0.00 1	0.02 99	0.06 282

Hybrid-DGEV-2	2.79 333	1.21 484	2.93 261	1.69 396	0.02 6	5.36 443	0.27 211	7.21 349	9.79 483	6.79 383	3.19 215	5.20 370	5.05 462	5.48 260	1.29 288	0.04 461	0.01 194	0.00 1	0.02 386	0.16 392	0.07 303

ARAFT	3.13 366	1.11 473	7.34 513	0.42 196	0.14 133	4.52 419	2.99 499	7.41 355	5.97 357	8.85 482	7.06 349	5.20 370	1.25 252	8.49 462	1.44 301	0.00 1	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.33 501	0.11 372

HCRNet	2.56 312	0.53 307	3.35 309	0.24 151	3.39 531	2.19 196	0.23 199	6.89 342	5.50 328	5.26 304	4.79 257	5.27 372	2.78 346	7.71 403	2.89 404	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.04 218

BUS	2.49 307	0.32 126	3.05 280	0.46 203	0.46 290	7.12 483	0.50 279	9.05 402	4.69 297	6.11 343	6.15 310	5.29 373	0.83 195	3.91 196	1.77 339	0.01 274	0.03 346	0.03 506	0.00 1	0.04 192	0.00 1

NINENet	3.09 362	0.56 322	3.22 299	1.61 385	1.37 424	7.12 483	0.50 279	11.88 493	5.63 336	6.63 379	8.40 384	5.29 373	0.83 195	6.51 316	1.77 339	0.15 522	0.07 447	0.07 536	0.00 1	0.09 307	0.00 1

RAFT-RH_RVC	3.96 447	0.46 272	2.93 261	1.55 375	0.42 281	3.14 323	0.14 155	3.70 125	5.98 358	11.25 541	32.23 602	5.29 373	1.68 286	8.13 438	2.14 367	0.08 499	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.01 36	0.00 1

SDNR	7.50 541	2.32 554	15.58 581	1.82 421	0.63 330	44.66 635	0.44 257	8.59 386	9.52 478	9.84 509	25.18 580	5.30 376	4.38 428	11.46 544	6.49 498	0.05 475	0.03 346	0.00 1	0.01 358	1.79 583	1.87 581

FADNet-RVC-Resample	3.79 431	1.62 522	12.06 556	1.43 354	0.66 337	5.94 456	2.41 479	10.18 443	8.58 465	6.28 360	4.22 244	5.33 377	4.80 454	7.71 403	3.19 414	0.17 528	0.21 555	0.17 559	0.12 467	0.41 527	0.29 502

CFNet-RSSM	2.11 256	0.33 144	2.71 228	1.04 297	0.30 235	3.21 331	0.41 246	6.67 333	6.96 405	5.62 313	4.58 254	5.40 378	1.71 288	1.86 126	0.87 235	0.00 1	0.08 461	0.00 1	0.32 547	0.02 99	0.02 105

Selective-IGEV-i16pc	4.90 488	0.51 294	10.53 548	2.09 471	0.14 133	23.35 602	7.41 582	5.79 287	17.27 563	3.15 234	6.83 336	5.44 379	1.97 303	8.34 454	3.37 421	0.34 555	0.51 590	0.07 536	0.21 511	0.34 506	0.41 522

Any-RAFT	2.18 267	0.25 62	1.94 130	1.37 344	0.80 361	5.01 432	0.56 295	8.51 383	5.58 335	4.01 261	4.85 261	5.44 379	2.26 317	2.45 151	0.35 94	0.00 1	0.15 522	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.02 105

111	2.78 331	0.92 441	3.81 351	0.22 146	0.07 44	2.83 292	0.70 341	6.03 296	14.00 535	3.22 237	8.93 393	5.48 381	3.30 365	3.66 187	2.03 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 318	0.29 502

Gwc-CoAtRS	2.02 250	0.33 144	2.61 215	1.04 297	0.30 235	3.56 361	0.40 245	5.89 292	5.94 354	5.08 298	5.01 267	5.55 382	1.72 290	1.60 110	0.91 247	0.01 274	0.09 473	0.00 1	0.25 527	0.01 36	0.02 105

ffm	2.90 347	0.31 113	3.97 363	1.34 337	0.98 384	2.80 279	0.48 266	4.53 182	10.19 491	6.29 362	9.23 402	5.59 383	3.72 395	8.00 422	0.46 140	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.10 318	0.04 218

ff1	3.45 405	0.31 113	3.97 363	1.34 337	0.98 384	2.80 279	0.48 266	4.53 182	10.19 491	6.29 362	9.23 402	5.59 383	3.72 395	10.11 520	9.35 543	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.10 318	0.04 218

mmx	3.86 438	0.31 113	3.97 363	1.34 337	0.98 384	2.80 279	0.48 266	12.18 509	10.66 504	6.29 362	9.23 402	5.59 383	3.72 395	10.11 520	9.35 543	0.05 475	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.04 218

xxx	3.86 438	0.31 113	3.98 367	1.34 337	0.98 384	2.80 279	0.48 266	12.18 509	10.66 504	6.29 362	9.23 402	5.59 383	3.72 395	10.11 520	9.35 543	0.05 475	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.04 218

FTStereo	4.55 484	0.36 189	2.18 173	0.94 275	0.38 269	2.60 249	8.82 590	4.98 221	3.17 196	10.88 534	30.35 596	5.60 387	7.60 525	7.62 396	1.55 314	0.17 528	0.00 1	0.05 526	0.00 1	0.03 160	3.80 597

CFNet_ucs	3.07 361	0.44 259	4.05 374	0.54 217	0.37 267	3.08 315	0.19 182	9.80 425	8.49 462	7.64 430	12.62 482	5.67 388	1.76 297	4.96 242	1.51 307	0.00 1	0.04 382	0.01 455	0.00 1	0.09 307	0.11 372

NOSS_ROB	3.30 379	0.46 272	2.62 217	2.08 468	1.01 390	5.60 446	0.74 355	10.37 445	11.48 516	5.15 300	8.43 385	5.67 388	1.73 291	7.97 421	2.34 379	0.02 389	0.06 423	0.00 1	0.00 1	0.07 274	0.14 411

ACVNet	2.58 315	0.53 307	2.69 224	0.84 259	0.59 322	2.61 250	0.55 293	8.35 374	5.70 338	4.45 270	9.26 410	5.77 390	3.50 378	2.24 143	4.41 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 406	0.01 25

acv_ft	3.69 421	0.53 307	4.58 411	2.31 502	4.71 586	7.44 491	0.86 391	8.54 385	5.70 338	9.29 495	9.26 410	5.77 390	4.15 412	2.24 143	8.13 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 486	0.01 25

AdaStereo	3.09 362	0.58 329	3.04 275	2.84 535	0.48 301	4.08 399	1.29 441	12.16 508	7.77 438	6.03 336	9.62 416	5.79 392	1.53 275	4.56 225	1.93 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.02 105
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GrayStereo	3.74 424	0.20 27	1.94 130	1.55 375	0.60 324	3.12 322	8.22 587	5.76 283	3.32 210	10.40 523	16.66 523	5.81 393	8.60 540	6.57 321	1.37 296	0.01 274	0.00 1	0.01 455	0.63 577	0.02 99	0.04 218

H2IRNET	2.16 263	0.45 266	2.60 212	1.22 317	0.03 16	1.98 173	0.13 145	4.73 201	7.04 410	1.15 185	7.79 374	5.88 394	3.39 372	4.97 243	1.45 303	0.01 274	0.00 1	0.04 519	0.17 488	0.19 431	0.03 166

pcwnet_v2	4.20 463	0.36 189	8.53 529	1.33 335	1.12 398	3.43 342	0.41 246	12.85 525	14.16 537	9.90 512	14.29 503	5.90 395	3.03 357	6.20 288	2.06 362	0.01 274	0.05 400	0.04 519	0.02 386	0.16 392	0.18 444

MyStereo06	2.35 290	0.66 363	4.54 403	1.10 303	0.96 381	2.57 242	0.10 120	9.30 410	4.05 263	5.22 302	6.09 305	5.95 396	2.38 322	3.00 164	0.73 193	0.01 274	0.08 461	0.00 1	0.01 358	0.13 370	0.15 422

TDLM	4.11 455	1.11 473	3.54 326	1.62 389	1.04 391	3.91 392	7.41 582	10.60 450	10.67 506	6.38 368	12.59 481	5.95 396	4.77 450	8.79 484	3.04 409	0.58 572	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.19 431	0.12 388

IGEV_i1	2.68 320	0.39 208	4.36 392	2.12 475	0.18 173	4.28 406	0.52 284	9.64 420	3.41 216	5.01 292	5.35 289	5.98 398	2.41 323	7.18 372	1.63 325	0.05 475	0.05 400	0.23 568	0.61 576	0.08 288	0.13 399

xyz-stereo	6.97 534	0.29 94	36.85 626	0.20 140	0.07 44	30.65 618	0.19 182	3.97 149	1.82 107	10.21 518	24.87 576	6.06 399	7.29 516	11.62 546	4.87 471	0.01 274	0.02 288	0.35 578	0.00 1	0.06 253	0.02 105

riskmin	1.88 229	0.15 1	2.11 163	1.38 346	0.88 368	2.40 221	0.04 57	5.93 294	6.10 364	2.25 209	1.34 137	6.06 399	5.08 465	2.78 159	1.01 260	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.06 282

SuperB	8.10 553	3.15 570	24.67 606	2.65 525	1.23 409	9.88 526	4.29 532	10.18 443	30.07 602	11.53 545	12.18 475	6.12 401	6.65 502	10.50 528	14.47 582	0.14 520	0.11 493	0.35 578	0.25 527	13.06 621	0.48 535

AFF-stereo	2.59 316	0.68 369	2.35 189	1.55 375	0.17 158	1.67 134	0.08 106	5.75 281	6.60 394	6.20 351	12.13 472	6.16 402	2.36 321	4.75 231	1.11 269	0.02 389	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.23 460	0.05 261

IER	3.20 373	0.54 312	5.13 440	0.58 226	1.59 437	7.29 488	0.56 295	6.36 313	4.95 308	7.44 422	8.84 389	6.20 403	6.26 491	4.88 235	3.29 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.01 25

GMM-Stereo	3.32 387	0.27 81	2.52 203	0.82 255	0.48 301	2.27 204	4.91 546	5.06 227	3.08 188	7.06 400	16.72 524	6.21 404	3.70 390	7.60 394	1.16 277	0.04 461	0.00 1	0.00 1	0.04 424	0.10 318	4.45 599

BSDual-CNN	2.69 321	0.32 126	3.05 280	0.46 203	0.46 290	7.13 485	1.63 458	9.05 402	4.69 297	6.11 343	6.15 310	6.26 405	2.54 329	3.91 196	1.91 349	0.01 274	0.03 346	0.03 506	0.00 1	0.04 192	0.00 1

psmg	3.10 365	0.32 126	3.05 280	0.54 217	0.46 290	8.68 511	2.84 496	9.87 426	4.69 297	8.08 448	8.69 388	6.26 405	2.54 329	3.91 196	1.91 349	0.01 274	0.04 382	0.06 530	0.00 1	0.11 339	0.00 1

cross-raft	2.03 251	0.35 176	2.78 241	1.10 303	0.16 148	3.77 382	0.48 266	7.03 347	3.75 234	5.06 297	5.55 295	6.26 405	1.41 261	1.75 117	0.89 243	0.01 274	0.07 447	0.00 1	0.19 502	0.03 160	0.03 166

DispNO	3.25 375	0.72 380	6.85 502	1.95 442	1.34 423	3.49 351	0.84 382	8.14 371	6.30 377	6.34 367	7.76 373	6.30 408	4.28 423	6.93 347	3.51 432	0.00 1	0.03 346	0.03 506	0.12 467	0.07 274	0.07 303

RAFT-Test	2.17 265	0.36 189	3.40 315	1.05 300	0.34 257	4.90 429	0.69 338	6.27 309	3.98 254	4.65 282	7.02 345	6.30 408	1.12 225	1.81 122	0.99 257	0.01 274	0.17 536	0.00 1	0.34 552	0.02 99	0.02 105

CFNet	3.72 423	1.10 471	5.03 432	2.49 517	1.59 437	4.90 429	0.22 195	11.38 476	9.88 487	4.80 286	11.25 457	6.44 410	3.68 387	8.33 452	3.00 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 453	0.07 303

ccs_rob	2.81 335	0.42 240	4.06 375	0.33 176	0.25 212	2.59 247	0.12 135	8.19 372	7.68 431	7.02 396	10.37 433	6.54 411	2.06 307	4.88 235	1.53 311	0.00 1	0.02 288	0.01 455	0.00 1	0.05 225	0.07 303

DualNet (step1)	3.91 444	1.11 473	6.15 482	1.27 324	0.60 324	5.22 437	2.54 483	10.66 452	7.73 434	8.36 461	7.55 362	6.55 412	4.27 419	6.58 322	1.62 322	1.49 593	0.03 346	3.10 601	2.99 607	0.20 435	0.15 422

test_sample9	5.87 504	1.11 473	6.15 482	1.27 324	0.60 324	5.22 437	2.54 483	10.66 452	7.73 434	8.36 461	7.55 362	6.55 412	4.27 419	11.68 547	11.44 566	1.49 593	24.31 647	3.10 601	2.99 607	0.20 435	0.15 422

test_sample7	3.30 379	0.47 274	3.43 320	1.98 447	0.35 260	4.33 409	1.88 470	10.66 452	7.73 434	8.36 461	7.55 362	6.55 412	4.27 419	6.58 322	1.62 322	0.06 486	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.06 282

CFNet_pseudo	2.81 335	0.42 240	4.04 373	0.33 176	0.24 209	2.59 247	0.12 135	8.20 373	7.66 430	7.04 399	10.42 434	6.56 415	2.05 306	4.88 235	1.53 311	0.00 1	0.02 288	0.01 455	0.00 1	0.05 225	0.07 303

GANet-RSSM	3.27 376	0.60 337	3.38 311	2.94 542	2.00 475	2.61 250	0.48 266	10.93 463	6.11 367	5.47 309	10.20 427	6.57 416	5.44 478	6.25 291	2.23 374	0.00 1	0.00 1	0.08 540	0.00 1	0.17 406	0.03 166

THIR-Stereo	3.86 438	0.77 396	2.62 217	0.12 105	0.13 126	4.25 404	6.63 571	5.30 250	4.18 273	10.33 520	17.13 531	6.58 417	7.62 526	7.78 408	3.51 432	0.01 274	0.07 447	0.07 536	0.00 1	0.11 339	0.02 105

KYRaft	3.59 414	0.31 113	1.84 113	0.76 250	0.46 290	2.29 206	4.04 526	4.75 202	3.25 203	8.93 487	19.47 547	6.62 418	5.07 464	7.79 409	0.71 190	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 358	0.04 192	5.38 606

Selective-IGEV-i1	2.90 347	0.35 176	3.88 359	1.63 391	1.13 401	5.13 434	1.85 469	10.14 441	7.18 415	3.76 254	6.81 334	6.71 419	1.54 276	4.88 235	1.58 317	0.04 461	0.05 400	0.32 576	0.65 578	0.06 253	0.23 476

TransformOpticalFlow	3.38 392	0.70 377	4.54 403	1.00 288	0.30 235	3.56 361	0.14 155	9.67 422	7.30 419	5.55 312	13.34 491	6.74 420	5.03 460	8.22 449	1.34 294	0.00 1	0.01 194	0.01 455	0.00 1	0.04 192	0.11 372

STrans-v2	3.43 400	0.73 383	4.82 420	0.26 155	0.60 324	3.00 309	1.19 432	10.41 447	7.22 416	5.79 317	10.97 452	6.75 421	7.03 511	8.25 450	1.40 297	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.18 444

MSMDNet	2.99 355	0.39 208	4.02 370	0.40 195	0.25 212	2.53 235	0.16 167	9.35 412	9.25 472	7.08 401	11.39 458	6.93 422	2.43 325	4.01 202	1.34 294	0.01 274	0.02 288	0.02 487	0.00 1	0.05 225	0.07 303

PCWNet_CMD	2.99 355	0.39 208	4.02 370	0.39 193	0.26 219	2.53 235	0.15 161	9.24 408	9.22 471	7.12 403	11.53 463	6.94 423	2.41 323	4.02 203	1.33 292	0.01 274	0.02 288	0.02 487	0.00 1	0.05 225	0.07 303

HGLStereo	4.25 469	0.52 303	4.65 412	3.09 545	5.18 591	6.51 472	0.73 349	10.37 445	6.74 399	7.32 416	12.44 480	7.00 424	7.21 515	7.46 387	5.51 481	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.10 357

XX-Stereo	2.71 325	0.38 204	5.96 476	2.25 490	2.20 487	1.54 120	0.21 193	5.44 263	3.05 184	2.28 211	16.16 516	7.03 425	0.24 70	6.19 286	0.79 216	0.00 1	0.15 522	0.00 1	0.23 521	0.13 370	0.04 218

iResNet_ROB	4.23 466	1.02 457	4.90 424	2.18 482	0.93 378	2.92 302	0.37 235	15.10 562	16.91 559	7.89 441	10.51 437	7.03 425	3.07 360	8.16 441	3.46 429	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 318	0.02 105

PSMNet-RSSM	3.33 389	0.77 396	3.22 299	2.12 475	1.90 471	2.33 212	0.71 344	11.17 465	5.83 345	5.90 332	11.43 461	7.04 427	4.83 456	5.96 277	3.17 413	0.00 1	0.00 1	0.02 487	0.00 1	0.08 288	0.02 105

PWCDC_ROB	7.92 550	3.17 571	7.48 518	5.73 597	4.40 570	10.45 533	0.35 231	14.52 555	28.19 599	10.36 522	31.27 598	7.04 427	9.14 550	13.22 565	8.78 536	2.74 601	0.02 288	0.00 1	0.00 1	1.31 573	0.17 440

DeepPruner_ROB	3.52 408	1.14 478	4.06 375	1.12 310	1.65 444	3.65 366	0.83 376	13.96 545	4.47 286	7.80 435	10.84 446	7.05 429	2.16 311	8.14 439	3.08 411	0.07 494	0.03 346	0.00 1	0.01 358	0.32 496	0.06 282

RAFT + AFF	4.30 473	1.55 516	5.84 471	1.43 354	2.36 493	5.94 456	6.72 573	10.01 435	7.56 426	7.55 426	8.96 396	7.09 430	6.73 504	8.57 466	4.02 449	0.02 389	0.47 588	0.00 1	0.01 358	0.56 538	0.54 543

CBMV_ROB	4.14 458	0.52 303	3.14 292	1.30 331	0.77 356	6.92 479	1.97 472	10.11 440	9.58 479	8.92 485	14.20 502	7.12 431	5.90 485	8.65 472	3.50 431	0.01 274	0.05 400	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.09 334

DMCA	2.82 337	0.64 350	4.45 397	1.61 385	0.89 372	3.86 389	0.57 304	9.18 406	5.10 313	6.24 354	6.49 327	7.17 432	2.13 308	3.31 174	4.73 467	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.02 105

DeepPrunerF	6.75 526	2.69 560	23.31 603	3.68 571	7.16 601	3.78 383	4.29 532	13.42 538	20.13 578	8.13 450	10.46 435	7.18 433	8.06 532	11.10 539	9.44 546	0.24 543	0.15 522	0.29 572	0.42 564	0.66 550	0.45 532

RAFT_CTSACE	3.40 396	1.07 465	4.52 401	1.27 324	3.14 519	4.00 398	1.07 421	3.93 147	4.43 282	4.66 283	17.94 540	7.21 434	2.76 345	10.82 534	0.85 228	0.00 1	0.07 447	0.00 1	0.00 1	0.30 487	0.01 25

MMNet	4.16 461	0.77 396	5.47 458	1.40 348	1.67 447	10.78 540	0.63 320	8.64 392	8.47 460	8.80 480	8.33 382	7.51 435	6.61 498	7.53 391	6.54 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.05 261

UCFNet_RVC	3.09 362	0.77 396	2.27 184	2.35 506	1.79 461	3.50 353	1.06 419	12.12 506	6.91 403	4.71 284	7.67 369	7.58 436	4.40 430	4.95 241	1.67 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 339	0.01 25

CC-Net-ROB	7.68 544	9.21 607	7.46 517	3.82 576	3.66 543	15.68 574	5.02 548	17.95 581	10.45 502	6.44 373	14.00 499	7.63 437	4.77 450	10.75 533	3.10 412	5.99 610	2.46 611	16.28 621	1.08 593	6.30 606	1.56 578

iResNetv2_ROB	4.28 472	1.43 505	7.17 509	2.91 537	1.26 411	4.36 412	1.62 457	13.64 542	10.25 495	9.83 508	11.41 459	7.68 438	4.00 405	7.75 407	1.85 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 514	0.09 334

GEStereo_RVC	3.74 424	0.73 383	4.95 428	2.01 454	1.24 410	4.36 412	3.07 502	11.77 490	7.80 439	6.87 391	6.52 328	7.70 439	4.31 426	8.98 492	4.19 454	0.03 440	0.01 194	0.02 487	0.02 386	0.13 370	0.11 372

NVstereo2D	4.51 480	0.82 413	6.86 503	3.28 556	3.38 529	8.16 503	3.13 504	10.51 448	15.15 547	4.90 289	6.89 338	7.87 440	4.78 452	9.88 517	3.91 447	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.02 99	0.58 546

PA-Net	4.98 490	1.47 508	7.42 516	2.40 510	2.14 482	8.73 512	3.64 521	12.42 513	13.11 530	7.03 398	7.57 365	7.88 441	6.52 497	10.16 525	7.82 516	0.02 389	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.11 339	1.07 567
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
UPFNet	3.82 435	0.47 274	4.34 391	2.21 486	3.38 529	7.26 487	2.69 490	9.89 428	5.96 355	7.98 446	7.53 361	7.89 442	3.15 361	7.72 405	5.88 488	0.01 274	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.06 282

HH	2.42 296	0.73 383	3.76 345	0.91 268	0.14 133	2.78 276	0.71 344	7.92 367	2.72 155	1.53 194	6.10 307	7.93 443	4.01 406	8.60 468	0.44 132	0.00 1	0.09 473	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.04 218

HanStereo	2.42 296	0.73 383	3.76 345	0.91 268	0.14 133	2.78 276	0.71 344	7.92 367	2.72 155	1.53 194	6.10 307	7.93 443	4.01 406	8.60 468	0.44 132	0.00 1	0.09 473	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.04 218

IIG-Stereo	3.16 369	0.75 390	2.83 246	4.08 581	0.21 197	2.56 241	0.74 355	6.55 328	5.56 334	8.39 466	9.38 413	7.94 445	2.79 347	9.50 514	1.89 348	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.04 218

GwcNet-RSSM	3.77 429	1.05 461	5.06 434	2.21 486	1.87 468	2.36 215	1.52 452	8.98 401	7.96 443	5.91 333	14.59 506	7.94 445	3.50 378	6.43 305	5.70 484	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.20 435	0.08 321

ToySt	2.69 321	0.55 316	7.03 505	1.03 292	0.10 87	3.49 351	1.04 417	6.38 319	4.55 291	2.69 218	6.28 319	7.95 447	4.38 428	5.08 245	2.58 396	0.01 274	0.11 493	0.00 1	0.04 424	0.28 484	0.19 455

Anonymous_2	4.14 458	0.62 346	3.21 298	1.40 348	1.43 431	5.19 435	0.32 224	6.63 330	4.38 280	4.48 273	2.30 183	8.08 448	7.00 509	5.37 256	2.29 376	0.23 540	0.75 595	5.20 611	18.12 641	5.66 602	0.23 476

ADCRef	7.27 538	1.38 502	16.37 582	2.52 518	3.30 527	11.63 550	3.16 506	10.80 459	9.35 475	13.03 559	25.27 582	8.17 449	8.92 545	8.06 433	21.81 607	0.15 522	0.08 461	0.16 556	0.34 552	0.38 517	0.58 546

GASNet	5.19 493	4.61 582	9.38 538	4.73 590	2.10 480	3.80 386	1.57 455	12.07 502	10.96 507	8.92 485	7.03 347	8.21 450	7.67 527	14.02 569	7.36 509	0.02 389	0.15 522	0.00 1	0.00 1	0.69 551	0.42 526

ISRNet	3.93 446	0.55 316	5.49 459	3.20 553	2.69 508	2.11 186	0.26 208	7.01 345	6.40 383	11.00 538	17.99 541	8.31 451	2.64 334	6.51 316	4.36 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 288	0.02 105

TCMNet	5.22 494	1.96 545	9.78 541	4.11 582	6.57 599	8.83 513	1.35 446	10.74 457	8.07 446	6.39 369	12.76 486	8.32 452	4.75 449	8.62 471	10.09 555	0.11 509	0.18 540	0.31 574	0.09 455	0.75 556	0.57 545

ADLNet	4.32 474	0.80 408	4.33 388	3.60 568	3.56 538	6.87 478	2.48 482	11.20 467	7.58 428	9.87 510	9.62 416	8.39 453	4.95 458	6.16 284	6.60 501	0.01 274	0.01 194	0.00 1	0.01 358	0.12 355	0.25 486

PSMNet-ADL	2.98 354	0.43 251	2.41 191	1.43 354	0.40 273	5.94 456	0.28 213	8.45 378	5.13 314	3.36 243	6.77 332	8.41 454	4.61 442	7.20 374	4.55 464	0.02 389	0.09 473	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 166

CSP-Net	4.12 456	1.28 496	3.70 343	1.54 373	1.06 392	13.28 567	2.33 478	12.96 529	5.45 326	8.87 483	8.54 387	8.43 455	3.03 357	8.16 441	3.65 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 422	0.03 166

delet	4.27 471	0.72 380	4.50 400	1.07 301	3.75 549	10.79 541	4.04 526	9.95 429	7.89 440	8.09 449	8.89 392	8.46 456	3.81 401	7.56 392	5.80 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 339	0.02 105

DMCA-RVC	3.17 370	1.26 491	6.39 492	2.10 474	1.51 434	3.02 311	0.56 295	7.84 366	5.06 311	9.23 493	5.19 274	8.46 456	2.72 343	6.31 297	3.22 415	0.06 486	0.11 493	0.09 543	0.02 386	0.16 392	0.08 321

DSFCA	4.21 465	0.50 287	5.45 457	1.34 337	1.68 449	7.04 481	4.51 538	10.73 456	7.00 407	10.78 532	6.80 333	8.48 458	4.63 443	9.91 518	5.12 475	0.02 389	0.06 423	0.02 487	0.03 404	0.08 288	0.03 166

AANet_RVC	5.01 491	1.74 530	6.38 491	1.96 445	1.29 418	2.26 203	1.69 462	10.07 437	18.53 566	7.88 440	18.15 542	8.49 459	2.70 338	10.59 530	7.04 507	0.96 584	0.15 522	0.02 487	0.00 1	0.13 370	0.12 388

GMStereo_Zeroshot	2.77 330	1.98 547	5.14 441	1.53 371	0.36 263	3.56 361	0.10 120	5.57 271	5.91 352	6.89 392	7.02 345	8.50 460	0.91 202	6.01 279	1.65 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 435	0.01 25

OMP-Stereo	3.03 357	0.93 444	2.72 230	4.21 586	0.51 311	2.19 196	1.25 435	6.19 307	6.00 360	7.99 447	6.21 315	8.50 460	2.49 327	9.44 512	1.74 336	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 288	0.05 261

DStereoSA	12.36 591	4.42 581	14.05 572	8.00 604	9.08 610	13.92 571	12.01 612	16.97 574	21.15 583	13.71 566	25.23 581	8.57 462	23.71 613	18.03 593	15.50 585	2.83 602	6.21 635	3.68 605	8.21 629	10.45 615	11.36 628

G2L-Stereo	3.40 396	0.93 444	4.73 418	1.61 385	2.05 476	2.88 300	0.60 311	8.94 399	5.84 346	7.42 420	7.33 358	8.61 463	2.16 311	8.44 461	6.11 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 471	0.18 444

z-ln-s-r	5.99 511	1.34 501	15.55 580	1.52 366	1.95 473	3.28 334	2.71 492	7.72 360	11.16 510	6.43 372	25.06 579	8.76 464	5.86 483	11.03 538	17.17 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 471	0.11 372

1111x	4.25 469	0.30 108	4.31 387	1.47 360	0.37 267	5.10 433	0.32 224	12.86 526	9.82 485	6.01 335	9.73 419	8.78 465	5.97 487	9.43 509	10.39 556	0.06 486	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.04 218

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 413	1.29 498	12.46 560	1.53 371	0.98 384	3.48 350	0.81 369	11.99 497	4.40 281	4.33 267	11.05 454	8.83 466	2.02 305	4.52 220	1.66 328	0.01 274	0.14 515	0.00 1	0.68 582	0.86 561	0.44 530

STTStereo	3.60 416	0.93 444	6.34 489	2.71 527	2.23 488	3.68 370	0.63 320	9.42 413	6.73 398	9.87 510	6.97 339	8.84 467	3.65 386	6.85 340	3.04 409	0.00 1	0.02 288	0.01 455	0.00 1	0.02 99	0.02 105

cf-r	3.42 399	0.81 410	3.97 363	2.41 513	2.78 510	2.85 294	0.64 324	8.44 377	6.32 379	6.25 356	11.57 464	8.97 468	3.54 382	5.93 276	3.83 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 307	0.07 303

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 508	5.36 587	5.02 430	3.75 575	3.57 539	15.81 575	4.27 531	11.72 488	6.96 405	7.23 411	8.47 386	9.09 469	2.66 337	9.36 508	2.71 399	7.49 613	2.32 609	2.01 598	0.08 444	6.77 608	4.67 602

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 342	0.99 453	7.52 520	1.52 366	0.92 375	2.94 304	0.03 47	9.31 411	3.81 240	2.42 214	5.86 302	9.23 470	4.64 444	4.31 215	2.19 372	0.02 389	0.18 540	0.00 1	0.54 573	0.35 508	0.35 512

xxxx	4.51 480	0.31 113	2.77 239	1.69 396	0.47 299	7.74 500	0.07 97	14.04 546	7.91 442	5.82 321	8.97 397	9.34 471	3.41 375	7.33 380	20.24 599	0.05 475	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.04 218

StereoDRNet-Refined	4.46 476	0.62 346	3.80 349	1.92 436	0.40 273	9.35 519	0.15 161	10.02 436	8.83 468	12.69 553	11.62 465	9.34 471	3.87 402	8.06 433	8.02 520	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.05 431	0.20 435	0.26 492
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
G2L-Stereo_test	3.57 412	0.86 421	3.66 338	2.79 533	1.52 435	4.11 402	1.17 431	11.35 474	6.27 376	7.97 445	8.87 391	9.39 473	2.26 317	6.55 320	4.33 457	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.22 453	0.13 399

RAFT	2.57 314	0.76 393	3.09 287	0.91 268	0.09 77	2.41 222	0.94 406	5.35 255	2.65 149	6.11 343	7.21 352	9.43 474	4.30 424	5.73 271	1.77 339	0.00 1	0.12 500	0.00 1	0.02 386	0.46 532	0.08 321

MDST_ROB	8.37 555	0.32 126	9.03 535	4.18 585	2.42 498	26.86 612	6.14 559	19.36 599	13.52 534	27.09 607	22.75 567	9.47 475	4.74 448	15.06 577	6.34 495	0.02 389	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.13 399

FADNet	4.23 466	1.65 525	11.75 555	1.64 392	0.80 361	4.80 426	0.77 360	13.76 544	11.65 518	3.97 259	5.24 280	9.62 476	5.14 466	8.40 457	3.78 443	0.21 537	0.04 382	0.07 536	0.05 431	1.14 568	0.10 357

hknet	3.31 381	0.42 240	4.68 414	0.46 203	1.17 406	7.13 485	1.63 458	9.05 402	6.91 403	6.11 343	6.15 310	9.66 477	2.85 351	7.48 390	2.45 388	0.01 274	0.03 346	0.03 506	0.00 1	0.04 192	0.00 1

Select-FE	3.44 403	0.73 383	8.39 527	1.44 358	0.96 381	2.01 178	0.10 120	8.84 398	3.94 252	5.36 308	10.32 432	9.73 478	8.82 542	6.28 293	0.83 223	0.01 274	0.22 558	0.01 455	0.49 571	0.03 160	0.30 504

Selective-IGEV-i16pb	6.09 515	0.58 329	14.62 575	2.02 456	0.55 319	18.63 590	7.27 581	9.98 431	20.66 581	4.62 277	12.40 479	9.76 479	5.05 462	8.60 468	4.25 456	0.51 571	0.62 594	0.20 563	0.31 545	0.55 537	0.61 551

DStereoO	9.97 572	5.99 590	7.04 506	5.64 596	2.87 514	6.47 468	9.22 594	11.59 482	17.24 561	13.54 564	13.92 497	9.80 480	15.27 585	15.07 578	9.86 553	31.68 642	1.56 604	4.41 608	1.68 602	15.15 624	1.45 574

ADLNet2	4.46 476	0.90 434	6.06 479	2.74 531	3.91 557	6.79 477	3.01 501	10.95 464	8.40 458	7.27 414	9.80 420	9.85 481	5.43 475	7.29 377	6.44 497	0.01 274	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.15 385	0.11 372

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 436	1.06 464	5.23 449	2.72 529	3.27 525	4.36 412	0.61 314	10.71 455	7.56 426	8.75 477	7.89 376	9.86 482	3.90 403	7.15 371	3.44 425	0.14 520	0.02 288	0.02 487	0.03 404	0.04 192	0.03 166
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ssnet_v2	4.46 476	0.87 424	5.18 444	1.57 379	0.67 339	9.14 517	4.73 543	11.84 491	9.68 480	8.79 478	6.24 318	9.91 483	4.34 427	6.28 293	9.30 542	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.28 484	0.30 504

DGSMNet	6.47 522	2.61 559	13.64 571	3.46 561	3.74 545	8.97 515	6.01 558	14.15 549	13.01 529	7.46 423	14.10 500	9.94 484	4.79 453	10.44 527	6.22 492	1.30 590	1.70 606	1.80 595	1.52 600	2.27 589	2.35 588

anonymity	7.68 544	3.83 576	12.39 559	7.04 602	12.67 621	8.18 504	2.00 473	17.50 578	6.85 401	13.56 565	9.21 401	9.97 485	7.82 529	11.28 542	5.58 482	6.27 611	4.98 633	3.68 605	2.96 606	3.33 596	4.48 600

coex_refinement	4.04 453	0.87 424	3.55 327	2.96 543	1.40 428	4.28 406	0.32 224	11.18 466	7.72 432	8.32 459	13.44 493	10.01 486	3.48 377	6.28 293	6.76 504	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.16 434

AACVNet	3.33 389	1.03 459	3.56 328	3.46 561	0.63 330	3.09 317	0.28 213	8.78 396	3.43 219	5.99 334	10.64 441	10.08 487	4.03 409	8.69 476	2.51 392	0.03 440	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.26 475	0.06 282

psm_up	3.85 437	0.82 413	3.01 268	2.00 453	2.58 504	5.28 441	3.34 512	10.85 461	6.33 380	7.27 414	7.32 357	10.15 488	9.02 547	6.19 286	2.51 392	0.22 539	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.12 355	0.03 166

iRaft-Stereo_5w	2.86 342	0.86 421	4.08 378	0.06 54	0.25 212	2.76 272	0.60 311	4.97 218	4.10 267	2.98 230	7.85 375	10.17 489	4.17 414	8.16 441	5.83 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 358	0.26 475	0.06 282

CFNet-ft	3.31 381	0.94 447	2.69 224	1.50 361	2.38 495	2.81 287	0.68 333	8.35 374	7.43 421	4.45 270	9.94 422	10.20 490	4.60 440	6.50 315	3.41 423	0.00 1	0.00 1	0.03 506	0.00 1	0.22 453	0.03 166

CFNet_RVC	3.31 381	0.94 447	2.69 224	1.50 361	2.38 495	2.81 287	0.68 333	8.35 374	7.43 421	4.45 270	9.94 422	10.20 490	4.60 440	6.49 313	3.41 423	0.00 1	0.00 1	0.03 506	0.00 1	0.22 453	0.03 166

CVANet_RVC	4.16 461	1.16 480	3.60 331	1.94 441	1.46 432	3.92 393	4.68 541	10.89 462	8.34 455	7.58 428	10.84 446	10.27 492	6.62 501	8.56 465	2.69 398	0.39 560	0.00 1	0.00 1	0.01 358	0.21 446	0.09 334

Syn2CoEx	6.32 518	2.72 561	9.33 537	2.45 515	1.67 447	8.59 508	3.32 511	18.08 583	12.27 525	8.53 470	21.08 558	10.30 493	9.80 556	9.30 505	7.86 517	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 547	0.43 528

RASNet	4.52 483	0.61 341	4.42 394	3.42 559	4.68 585	4.58 421	0.99 411	9.54 419	8.01 444	5.28 305	11.42 460	10.34 494	8.88 544	9.28 504	8.68 534	0.15 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.04 218

SACVNet	4.15 460	1.26 491	3.81 351	3.12 549	1.68 449	3.09 317	2.85 497	11.91 494	5.96 355	10.52 526	11.20 455	10.59 495	3.95 404	8.97 491	3.25 418	0.08 499	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.32 496	0.44 530

UNet	3.97 450	0.61 341	6.50 495	1.68 395	3.22 523	9.82 525	0.31 223	9.50 415	5.32 323	7.20 410	6.35 325	10.59 495	5.91 486	6.93 347	5.49 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.01 25

anonymousa	3.80 433	0.55 316	3.35 309	1.24 319	3.74 545	9.04 516	0.36 232	6.74 336	4.03 259	7.72 433	19.64 548	10.62 497	6.01 489	1.52 104	1.40 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 431	0.00 1	0.03 166

FADNet-RVC	3.98 451	1.84 537	12.48 562	1.69 396	0.44 282	4.33 409	1.31 442	11.84 491	7.15 414	3.53 248	3.50 232	10.63 498	4.43 431	9.12 496	6.25 493	0.03 440	0.10 485	0.00 1	0.03 404	0.60 544	0.25 486

iinet-f	5.94 507	1.60 520	26.88 613	1.79 414	1.38 425	11.92 554	1.47 449	6.80 339	7.11 412	6.90 394	14.43 504	10.64 499	7.97 530	7.00 357	12.12 570	0.02 389	0.03 346	0.05 526	0.00 1	0.63 547	0.02 105

APVNet	5.98 509	1.72 529	8.72 530	3.21 554	4.04 563	12.31 557	1.81 467	19.09 595	6.10 364	6.13 347	13.41 492	10.69 500	6.30 492	11.26 541	13.90 579	0.05 475	0.02 288	0.11 546	0.03 404	0.53 535	0.20 462

DCVSM-stereo	3.13 366	0.37 196	2.95 263	1.51 364	0.80 361	2.75 271	0.49 276	6.79 338	5.25 320	11.43 543	5.57 296	10.79 501	5.30 469	5.25 250	2.95 406	0.03 440	0.09 473	0.03 506	0.00 1	0.12 355	0.09 334

LL-Strereo	4.71 486	1.64 524	7.51 519	1.15 312	4.31 567	3.71 373	1.45 448	9.21 407	8.36 456	8.37 465	8.17 381	10.82 502	11.36 568	12.51 558	4.82 470	0.00 1	0.12 500	0.00 1	0.00 1	0.31 492	0.32 509

ac_64	3.70 422	0.47 274	3.50 324	2.87 536	3.50 536	5.91 455	0.72 348	10.17 442	4.34 278	8.16 451	5.80 299	10.82 502	5.64 481	7.08 363	4.73 467	0.03 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 288	0.14 411

GwcNet	6.42 520	1.97 546	10.92 550	2.59 524	5.58 594	11.55 548	2.21 477	14.10 548	16.52 558	10.04 515	17.19 534	10.86 504	5.61 480	9.23 502	8.84 537	0.01 274	0.06 423	0.03 506	0.08 444	0.56 538	0.40 520

CRFU-Net	4.45 475	0.67 367	5.02 430	2.78 532	1.32 422	12.67 561	3.35 513	11.26 468	3.52 224	10.06 516	9.30 412	10.91 505	6.92 508	7.26 376	3.24 417	0.15 522	0.16 531	0.16 556	0.00 1	0.26 475	0.05 261

CBMV	5.35 496	0.91 438	3.67 339	1.62 389	0.44 282	10.09 528	7.19 579	12.49 518	12.33 526	12.22 549	14.69 508	10.93 506	6.48 496	8.51 463	4.96 472	0.02 389	0.15 522	0.00 1	0.00 1	0.17 406	0.17 440
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SQANet	7.64 543	3.40 573	5.49 459	11.73 613	9.62 614	11.96 555	2.82 495	11.33 473	6.10 364	8.33 460	11.49 462	11.00 507	5.16 467	10.12 524	2.72 402	8.92 617	2.21 608	10.41 616	1.58 601	11.13 617	7.39 611

ADCP+	8.09 552	1.79 533	14.50 574	1.54 373	4.28 566	16.57 580	5.20 550	12.80 524	11.20 512	12.83 557	17.07 530	11.02 508	10.80 565	17.59 591	23.18 613	0.03 440	0.05 400	0.01 455	0.18 495	0.39 521	0.81 559

DRN-Test	5.87 504	0.98 450	5.89 473	2.69 526	3.65 542	12.37 558	3.35 513	20.07 606	10.20 494	11.93 548	12.31 478	11.06 509	5.31 470	7.89 415	9.05 538	0.04 461	0.05 400	0.04 519	0.04 424	0.18 422	0.25 486

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 509	1.55 516	9.92 542	2.40 510	3.22 523	10.28 531	3.14 505	11.64 483	9.79 483	9.54 502	20.22 551	11.16 510	6.77 505	10.61 531	9.16 539	0.06 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.04 218

G2L-ROB	3.43 400	0.77 396	3.89 360	1.71 403	1.16 405	4.51 418	0.44 257	11.70 486	5.70 338	7.51 425	5.34 288	11.24 511	1.71 288	7.66 399	5.10 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 355	0.10 357

Wz-Net-LNSev	6.46 521	1.93 543	16.44 584	1.52 366	4.15 565	12.66 560	4.96 547	13.05 531	12.10 524	10.55 528	16.23 517	11.32 512	7.19 513	8.43 460	8.48 531	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.08 288	0.06 282

HI	3.18 371	0.90 434	3.05 280	1.28 329	0.15 140	2.29 206	0.04 57	5.31 252	3.52 224	7.96 443	12.69 483	11.43 513	6.61 498	4.26 213	4.02 449	0.00 1	0.06 423	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.01 25

CoSv	3.18 371	0.90 434	3.05 280	1.28 329	0.15 140	2.29 206	0.04 57	5.31 252	3.52 224	7.96 443	12.69 483	11.43 513	6.61 498	4.26 213	4.02 449	0.00 1	0.06 423	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.01 25

StereoDRNet	5.59 500	1.75 531	6.80 500	3.12 549	4.45 574	10.61 536	4.35 534	18.80 589	9.73 481	12.22 549	6.87 337	11.44 515	4.65 445	8.09 436	8.26 528	0.02 389	0.11 493	0.00 1	0.03 404	0.20 435	0.28 500

YMNet	5.52 498	1.83 535	8.79 531	3.47 563	4.46 575	10.72 538	0.91 401	9.99 432	6.43 385	13.76 567	16.35 518	11.65 516	4.49 437	7.95 417	8.03 522	0.12 513	0.35 575	0.12 549	0.08 444	0.71 553	0.27 496

YMNet_1	5.52 498	1.83 535	8.79 531	3.47 563	4.46 575	10.72 538	0.91 401	9.99 432	6.43 385	13.76 567	16.35 518	11.65 516	4.49 437	7.95 417	8.03 522	0.12 513	0.35 575	0.12 549	0.08 444	0.71 553	0.27 496

SGM-Forest	4.96 489	0.32 126	2.84 248	1.21 316	0.64 335	10.23 530	6.64 572	11.55 481	10.98 508	10.94 537	13.59 494	11.65 516	4.30 424	8.94 490	4.63 465	0.11 509	0.04 382	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.46 534
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NaN_ROB	6.00 512	1.24 489	6.29 487	1.34 337	1.68 449	9.60 524	10.31 602	15.09 560	15.79 552	12.62 552	8.95 394	11.67 519	5.83 482	11.78 551	6.41 496	0.05 475	0.13 510	0.08 540	0.20 505	0.22 453	0.79 558

w-ln-seven-2	7.09 536	2.32 554	23.44 604	1.71 403	1.06 392	7.81 501	3.98 524	12.02 499	14.65 542	13.06 560	20.38 553	11.70 520	9.83 558	10.65 532	8.66 533	0.02 389	0.05 400	0.00 1	0.02 386	0.32 496	0.14 411

S-Stereo	6.63 525	0.84 416	9.67 540	3.15 551	3.48 535	6.49 469	6.22 562	12.99 530	22.84 589	9.48 500	15.51 512	12.00 521	8.43 536	8.04 426	10.70 559	0.12 513	0.17 536	0.00 1	0.38 557	0.13 370	1.92 582

PSMNet_ROB	5.02 492	1.63 523	6.03 478	1.90 431	1.83 465	9.57 523	6.35 568	15.58 567	7.23 417	6.15 348	10.48 436	12.22 522	4.16 413	8.02 425	8.71 535	0.02 389	0.01 194	0.01 455	0.10 460	0.20 435	0.12 388

GANetREF_RVC	6.56 523	2.89 563	7.58 521	3.41 558	0.40 273	12.96 563	9.58 597	15.09 560	17.25 562	10.33 520	10.62 440	12.27 523	8.16 534	12.21 555	4.53 463	0.41 563	0.00 1	0.00 1	0.02 386	3.12 594	0.39 517
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
hitnet-ft	3.66 419	0.65 357	2.79 244	0.89 266	0.72 350	4.25 404	0.55 293	9.11 405	7.52 425	7.14 404	10.19 426	12.49 524	4.70 446	7.44 386	4.41 460	0.03 440	0.00 1	0.06 530	0.00 1	0.20 435	0.04 218

zh-mn7	11.13 586	6.28 593	31.79 618	1.85 423	0.98 384	13.11 565	2.98 498	12.88 527	33.65 612	21.57 594	39.07 619	12.50 525	8.46 537	19.94 602	16.74 588	0.23 540	0.01 194	0.00 1	0.01 358	0.33 501	0.30 504

RT-IGEV	3.81 434	0.26 70	4.55 406	2.38 509	0.63 330	5.19 435	2.72 493	12.31 512	3.90 249	8.17 457	9.88 421	12.51 526	5.99 488	5.32 253	1.51 307	0.00 1	0.20 551	0.00 1	0.32 547	0.14 380	0.24 481

DDVS	3.59 414	0.53 307	4.53 402	2.02 456	1.27 414	6.63 473	0.49 276	8.73 394	4.10 267	7.14 404	7.63 367	12.68 527	2.25 315	8.69 476	4.09 452	0.08 499	0.20 551	0.01 455	0.00 1	0.14 380	0.59 549

ADCL	10.16 575	2.11 549	19.36 593	1.92 436	1.88 469	22.23 599	8.91 591	14.04 546	23.56 591	14.62 572	26.19 584	12.75 528	13.59 580	16.06 586	22.95 611	0.26 546	0.18 540	0.75 586	0.65 578	0.69 551	0.58 546

RTSC	9.15 562	3.00 565	13.57 570	3.72 573	1.76 457	11.82 553	0.46 263	16.95 573	36.83 621	15.80 577	15.53 513	12.91 529	7.46 522	20.01 603	21.76 606	0.31 551	0.13 510	0.01 455	0.08 444	0.57 540	0.41 522

MultiAttention	13.72 597	0.34 160	3.24 302	2.22 489	1.79 461	56.78 648	83.85 654	18.93 592	15.06 546	8.16 451	20.91 557	13.25 530	2.53 328	33.18 625	6.90 505	0.20 535	0.06 423	0.74 585	1.00 591	2.69 592	2.60 591

Consistency-Raft	9.42 566	4.74 585	12.66 563	5.30 594	9.08 610	4.08 399	5.26 552	19.26 597	24.87 593	11.17 540	29.85 594	13.57 531	5.51 479	7.67 400	13.40 576	0.36 557	0.35 575	1.81 596	4.24 616	11.61 618	3.57 595

Wz-Net-MNSev	7.43 540	2.35 556	15.22 578	2.34 505	3.41 533	17.27 586	8.55 588	11.91 494	13.48 533	13.37 561	17.05 529	13.70 532	7.47 523	11.90 552	9.99 554	0.40 562	0.03 346	0.00 1	0.01 358	0.16 392	0.07 303

RTS	18.87 617	9.32 609	86.48 650	4.95 592	6.10 597	42.08 631	14.70 620	15.49 565	41.06 627	22.65 597	32.32 603	13.77 533	19.54 600	37.98 632	28.96 625	0.41 563	0.23 561	0.00 1	0.02 386	0.91 562	0.50 539

RTSA	18.87 617	9.32 609	86.48 650	4.95 592	6.10 597	42.08 631	14.70 620	15.49 565	41.06 627	22.65 597	32.32 603	13.77 533	19.54 600	37.98 632	28.96 625	0.41 563	0.23 561	0.00 1	0.02 386	0.91 562	0.50 539

GANet	6.22 516	1.07 465	4.07 377	2.27 492	0.89 372	9.19 518	9.52 596	12.02 499	8.13 449	10.72 530	29.09 592	13.86 535	7.52 524	11.00 537	4.39 459	0.36 557	0.00 1	0.02 487	0.02 386	0.12 355	0.08 321

HSM	4.00 452	0.79 404	3.16 294	1.59 383	2.17 484	6.77 476	1.11 425	12.28 511	6.35 382	6.75 380	8.11 380	13.90 536	5.37 471	8.85 486	2.71 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.02 105

DLCB_ROB	4.51 480	0.91 438	3.78 347	2.19 483	1.07 395	6.28 462	3.09 503	9.78 424	7.72 432	10.65 529	12.97 487	13.91 537	3.71 391	8.72 482	5.30 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.10 357

PWC_ROB	8.24 554	3.13 568	12.74 566	2.43 514	4.43 573	7.51 493	1.22 433	16.63 572	19.24 572	16.08 578	28.29 589	13.99 538	10.16 560	13.63 567	14.06 580	0.42 566	0.00 1	0.05 526	0.00 1	0.59 542	0.27 496

UGAM	3.90 441	0.48 281	4.69 415	0.17 134	0.08 62	3.67 367	1.22 433	4.81 205	14.45 539	4.59 276	11.94 468	14.20 539	3.80 400	9.92 519	3.61 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 386	0.32 496	0.07 303

zh-sn7	11.12 585	7.26 599	33.16 619	2.32 504	2.31 492	11.66 551	7.80 586	13.53 539	17.94 565	16.39 580	31.80 600	14.22 540	16.88 589	23.07 612	23.00 612	0.00 1	0.13 510	0.00 1	0.00 1	0.52 534	0.48 535

RYNet	6.34 519	0.89 431	5.88 472	1.41 351	4.48 578	15.97 577	4.18 529	13.41 537	16.49 555	10.81 533	7.00 344	14.33 541	8.72 541	9.43 509	13.71 578	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.07 303

G-Net	8.41 556	1.54 515	10.97 551	5.73 597	3.60 540	26.19 606	4.41 536	10.10 439	7.42 420	19.71 589	24.99 578	14.38 542	15.83 586	10.99 536	9.53 548	0.50 570	0.46 587	0.19 562	0.25 527	0.80 558	0.66 552

fast-acv-ft	5.62 502	1.39 503	7.01 504	2.02 456	1.89 470	12.23 556	1.82 468	7.35 353	9.45 477	10.46 525	20.27 552	14.55 543	7.71 528	7.41 384	7.61 513	0.10 507	0.09 473	0.16 556	0.07 439	0.59 542	0.13 399

AnyNet_C32	10.98 584	5.58 588	22.79 602	4.16 583	5.83 595	15.64 573	14.30 618	13.18 532	17.15 560	16.44 581	20.52 554	14.68 544	13.44 579	22.46 609	30.08 628	0.17 528	0.26 569	0.36 580	0.36 556	1.23 570	0.91 562

dad	4.66 485	1.89 541	5.51 462	0.94 275	0.09 77	2.16 194	0.37 235	7.10 348	14.43 538	10.13 517	16.84 525	14.97 545	1.90 300	6.82 336	4.15 453	1.09 586	0.11 493	4.08 607	0.46 568	0.17 406	0.06 282

XQC	8.43 557	3.58 574	16.40 583	2.92 539	2.17 484	13.22 566	3.60 517	14.64 556	25.86 595	11.87 547	12.04 469	15.06 546	10.67 564	15.24 580	19.41 596	0.39 560	0.08 461	0.05 526	0.07 439	0.84 560	0.45 532

w-ln-seven	10.20 576	3.08 566	26.36 610	2.06 467	2.49 500	15.81 575	4.39 535	17.80 580	33.50 610	20.47 593	25.79 583	15.12 547	7.40 517	11.75 550	17.48 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 530	0.13 399

HSM-Net_RVC	4.20 463	0.32 126	2.76 238	0.63 237	0.69 342	6.95 480	1.69 462	11.96 496	8.36 456	8.83 481	12.17 474	15.18 548	4.21 415	6.91 345	3.30 420	0.02 389	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
UGAM-zero	3.51 407	0.33 144	4.44 396	0.88 264	0.65 336	3.52 359	0.16 167	11.35 474	2.71 154	5.09 299	5.82 300	15.28 549	9.14 550	8.38 455	1.61 321	0.00 1	0.16 531	0.00 1	0.46 568	0.02 99	0.19 455

CBFPSM	4.87 487	0.94 447	14.70 577	1.51 364	1.15 402	11.49 547	2.55 487	7.28 352	6.47 388	6.23 353	4.83 260	15.30 550	8.99 546	6.88 341	8.20 527	0.03 440	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.40 524	0.42 526

z-mn7	10.46 580	4.14 577	20.35 595	2.15 479	1.68 449	19.07 592	5.72 556	13.28 536	34.58 616	9.45 498	35.20 614	15.69 551	9.13 549	21.16 606	17.07 589	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.35 508	0.19 455

aanetorigin	8.72 560	3.29 572	27.55 614	1.95 442	3.84 555	4.93 431	5.39 555	5.49 266	10.05 490	27.85 608	31.47 599	15.80 552	12.78 575	9.04 494	11.98 568	0.25 544	0.22 558	0.22 566	0.25 527	1.28 572	0.84 561

NCC-stereo	6.77 528	1.49 512	6.48 493	2.92 539	4.40 570	7.43 489	3.61 518	19.52 602	13.29 531	8.39 466	16.91 526	15.96 553	12.13 570	12.85 560	7.70 514	1.47 591	0.11 493	0.01 455	0.42 564	0.14 380	0.24 481

Abc-Net	6.77 528	1.49 512	6.48 493	2.92 539	4.40 570	7.43 489	3.61 518	19.52 602	13.29 531	8.39 466	16.91 526	15.96 553	12.13 570	12.85 560	7.70 514	1.47 591	0.11 493	0.01 455	0.42 564	0.14 380	0.24 481
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DANet	6.02 513	1.23 487	8.45 528	3.86 578	3.94 559	7.64 499	1.34 444	9.51 417	7.00 407	13.39 562	15.53 513	15.99 555	7.02 510	12.14 554	12.37 571	0.19 532	0.12 500	0.02 487	0.03 404	0.13 370	0.56 544
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ccnet	6.87 532	0.92 441	5.15 442	3.09 545	2.18 486	11.78 552	4.90 545	17.97 582	8.79 467	12.79 556	20.20 550	16.00 556	8.35 535	9.12 496	14.17 581	0.42 566	0.33 572	0.25 570	0.09 455	0.40 524	0.48 535

PAM	3.38 392	0.31 113	5.61 467	1.37 344	0.71 348	7.60 498	0.38 240	8.94 399	3.55 227	5.54 311	4.69 256	16.09 557	7.03 511	3.67 188	1.02 261	0.00 1	0.21 555	0.00 1	0.38 557	0.07 274	0.41 522

DDUNet	9.47 567	11.32 615	6.14 481	12.93 615	11.65 618	10.45 533	3.87 523	11.70 486	7.89 440	9.27 494	13.28 490	16.18 558	6.14 490	8.80 485	5.77 485	6.64 612	3.38 625	20.90 624	4.28 617	11.01 616	7.80 612

UDG	8.58 559	9.31 608	4.89 423	10.00 608	9.52 612	10.36 532	2.41 479	12.07 502	9.82 485	7.81 436	9.55 414	16.52 559	9.81 557	7.84 412	7.88 518	4.20 605	2.51 613	18.53 623	3.71 615	9.55 612	5.28 605

DPSNet	10.14 574	1.88 540	16.82 585	1.85 423	1.73 453	24.84 604	17.20 630	19.92 605	27.41 597	12.23 551	13.62 495	16.52 559	18.35 594	14.42 573	12.50 572	0.78 577	0.54 592	0.08 540	0.25 527	1.18 569	0.59 549

Wz-Net-SNSev	9.23 564	6.70 594	24.28 605	1.87 425	1.81 464	8.57 507	12.29 615	17.37 577	20.39 580	10.43 524	23.11 568	16.66 561	8.03 531	14.47 574	17.86 593	0.00 1	0.02 288	0.01 455	0.00 1	0.41 527	0.30 504

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 571	4.27 579	14.47 573	2.29 495	2.85 512	23.40 603	13.62 617	13.60 540	19.54 573	19.42 588	24.27 572	16.74 562	8.59 539	17.05 590	7.98 519	1.25 588	1.68 605	0.17 559	2.63 604	0.72 555	1.04 565

PAM_32	3.50 406	0.32 126	5.22 447	1.32 334	0.53 315	7.49 492	0.39 241	9.52 418	3.91 250	5.22 302	5.28 285	16.75 563	7.44 519	4.61 227	0.90 246	0.00 1	0.20 551	0.00 1	0.39 560	0.09 307	0.39 517

ACV-stereo	4.46 476	0.76 393	9.94 543	1.91 432	1.06 392	11.61 549	1.28 439	6.25 308	7.09 411	3.09 232	5.21 278	16.88 564	10.23 561	7.96 419	5.47 479	0.06 486	0.15 522	0.01 455	0.00 1	0.12 355	0.14 411

SHD	9.61 569	2.60 558	12.46 560	3.69 572	3.54 537	9.47 521	1.25 435	20.16 607	37.84 624	18.19 585	21.24 559	16.96 565	12.83 577	14.47 574	16.05 586	0.32 552	0.13 510	0.01 455	0.08 444	0.38 517	0.48 535

DISCO	6.28 517	0.57 324	5.78 470	3.43 560	1.17 406	11.22 544	3.39 515	12.14 507	16.16 554	6.52 376	11.22 456	16.96 565	6.32 493	19.51 599	10.74 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 508	0.11 372

Nwc_Net	6.97 534	1.25 490	6.63 497	3.82 576	3.37 528	10.83 542	1.67 461	19.56 604	11.35 514	8.36 461	23.62 569	17.19 567	11.44 569	11.21 540	8.08 525	0.80 578	0.00 1	0.00 1	0.02 386	0.13 370	0.09 334

CSAN	7.62 542	1.60 520	6.56 496	1.83 422	0.66 337	12.40 559	10.52 605	14.45 553	21.32 584	14.19 569	15.98 515	17.84 568	13.02 578	12.32 556	8.38 529	0.09 504	0.07 447	0.03 506	0.04 424	0.33 501	0.67 553

RGC	6.88 533	2.23 552	6.13 480	4.05 580	4.73 587	8.94 514	2.78 494	15.19 564	11.74 519	11.13 539	19.34 546	17.86 569	10.42 563	13.02 563	8.03 522	0.73 576	0.01 194	0.24 569	0.41 563	0.31 492	0.38 516

ADCMid	10.24 577	3.13 568	20.70 597	2.21 486	2.39 497	11.23 545	6.19 560	14.17 550	11.19 511	23.20 601	22.25 563	17.89 570	19.54 600	18.51 595	26.21 621	0.45 568	0.42 584	1.10 591	1.29 595	1.56 579	1.18 569

PASM	7.90 549	4.22 578	21.97 601	3.25 555	3.29 526	5.39 444	6.57 570	10.57 449	19.09 569	12.77 555	13.92 497	18.11 571	9.51 554	13.79 568	10.77 562	0.19 532	0.45 586	0.29 572	1.08 593	1.49 577	1.19 570

RP	6.84 531	1.29 498	5.53 465	3.92 579	5.18 591	6.32 463	3.53 516	11.73 489	15.31 548	9.54 502	22.38 565	18.25 572	14.47 583	10.11 520	7.49 511	0.91 582	0.01 194	0.12 549	0.15 477	0.33 501	0.19 455

EDNetEfficient	13.82 598	6.19 591	54.79 640	2.83 534	3.60 540	4.86 428	8.57 589	8.61 391	32.90 608	40.77 630	30.59 597	18.33 573	21.87 610	11.38 543	25.36 618	0.15 522	0.23 561	0.06 530	1.03 592	2.54 590	1.79 579

FAT-Stereo	6.78 530	0.68 369	6.80 500	2.30 496	1.77 459	5.63 447	4.20 530	18.79 588	18.62 567	10.53 527	17.15 532	18.52 574	13.74 581	8.86 488	7.38 510	0.03 440	0.15 522	0.01 455	0.07 439	0.12 355	0.26 492

LSM	14.01 600	5.95 589	33.49 620	6.78 601	43.61 646	10.22 529	9.98 601	15.16 563	22.93 590	23.07 600	32.34 605	18.52 574	12.67 574	15.45 581	11.10 563	0.16 527	0.51 590	0.09 543	0.32 547	1.08 567	16.85 639

MFMNet_re	13.29 595	8.60 604	18.29 589	9.75 606	7.25 603	19.65 595	14.84 622	20.71 609	30.72 603	23.03 599	28.77 590	18.85 576	26.09 618	13.55 566	9.82 549	2.44 599	1.35 603	0.34 577	0.23 521	4.78 600	6.69 609

FBW_ROB	8.50 558	1.03 459	7.98 524	1.93 440	1.28 417	13.10 564	6.23 563	22.50 610	18.98 568	18.82 586	14.91 510	19.06 577	10.04 559	18.41 594	9.83 550	0.62 574	0.22 558	1.82 597	0.82 587	0.99 565	1.36 573

ADCPNet	9.54 568	2.39 557	31.46 617	2.09 471	1.60 439	16.71 582	6.39 569	12.11 504	11.45 515	13.53 563	21.45 560	19.41 578	10.94 566	14.38 572	21.54 605	0.27 549	1.16 600	0.39 582	1.49 598	0.58 541	1.45 574

Wz-Net-TNSev	11.35 587	10.56 612	35.88 625	2.28 494	1.73 453	18.25 589	11.42 607	15.88 568	20.88 582	14.44 570	16.97 528	19.57 579	19.04 598	19.31 598	18.67 595	0.01 274	0.06 423	0.00 1	0.16 480	0.62 545	1.25 571

ADCS	13.02 594	4.93 586	28.38 615	3.17 552	2.67 507	13.61 569	10.83 606	18.70 586	33.46 609	22.59 596	24.78 575	19.59 580	18.51 596	23.40 613	32.16 631	0.10 507	0.19 547	0.37 581	0.18 495	1.26 571	1.46 576

XPNet_ROB	6.03 514	1.22 485	5.61 467	2.56 522	0.90 374	6.32 463	7.07 577	12.92 528	8.30 454	14.76 573	15.13 511	19.84 581	6.66 503	10.36 526	8.58 532	0.02 389	0.04 382	0.00 1	0.03 404	0.11 339	0.24 481

PDISCO_ROB	9.62 570	1.99 548	11.51 552	9.88 607	9.61 613	21.48 598	3.83 522	19.33 598	28.49 600	11.27 542	14.17 501	19.92 582	5.02 459	16.35 587	9.18 540	5.28 608	0.41 582	0.14 554	0.09 455	2.05 585	2.36 589

psmorigin	7.34 539	1.58 518	18.31 590	2.35 506	0.87 367	6.72 475	1.70 465	10.63 451	7.14 413	19.77 590	22.71 566	20.13 583	11.34 567	12.96 562	9.49 547	0.04 461	0.17 536	0.06 530	0.17 488	0.21 446	0.50 539

otaku	11.73 589	7.51 601	7.07 507	13.22 616	10.85 617	26.61 611	7.25 580	18.84 590	19.16 571	11.58 546	17.23 535	20.19 584	8.09 533	15.11 579	4.64 466	9.13 618	2.42 610	13.08 617	1.83 603	12.48 620	8.22 614

Ntro	12.35 590	8.88 605	7.80 522	13.79 617	12.42 620	26.54 610	6.98 576	18.54 585	22.14 588	9.82 507	16.45 520	20.30 585	9.29 553	15.95 584	6.61 502	9.53 620	2.47 612	14.93 620	2.77 605	13.11 622	8.63 618

AF-Net	7.78 548	1.44 507	6.68 498	3.37 557	4.50 579	8.61 509	2.69 490	17.07 575	20.17 579	9.52 501	24.02 570	20.31 586	14.59 584	11.58 545	9.84 551	0.61 573	0.00 1	0.12 549	0.00 1	0.38 517	0.12 388

stereogan	7.69 546	0.88 428	7.08 508	3.49 566	3.93 558	18.98 591	3.23 509	16.52 571	19.58 574	9.93 513	18.92 545	20.50 587	9.04 548	14.07 570	6.14 491	0.26 546	0.04 382	0.21 565	0.03 404	0.63 547	0.33 510

DispFullNet	17.47 613	26.01 625	33.98 622	22.58 625	20.86 631	13.84 570	1.28 439	16.50 570	26.27 596	19.97 591	17.17 533	20.52 588	18.49 595	22.86 611	10.76 561	5.13 607	2.83 618	30.72 634	7.72 628	20.86 631	11.01 627

DStereoFS	13.91 599	8.09 603	10.27 547	7.48 603	5.93 596	16.06 578	6.27 566	25.18 616	17.56 564	17.52 583	27.57 586	20.59 589	29.20 621	26.58 618	19.78 598	3.27 604	4.31 631	6.54 614	7.13 627	7.92 610	10.95 626

ETE_ROB	5.80 503	1.77 532	6.33 488	1.44 358	0.78 360	6.43 467	6.90 575	12.53 519	8.08 447	12.93 558	14.89 509	21.13 590	5.87 484	9.83 516	6.57 500	0.04 461	0.01 194	0.00 1	0.02 386	0.08 288	0.33 510

edge stereo	6.76 527	1.01 455	6.76 499	2.20 485	2.45 499	6.41 466	2.45 481	14.84 558	11.98 523	15.29 575	18.31 543	22.02 591	12.56 573	10.82 534	7.49 511	0.03 440	0.06 423	0.11 546	0.03 404	0.30 487	0.14 411

WZ-Net	13.00 593	4.64 584	41.07 629	3.48 565	3.15 521	19.12 593	15.66 628	14.81 557	31.33 604	15.71 576	27.88 587	22.22 592	14.01 582	20.44 605	25.03 617	0.64 575	0.00 1	0.01 455	0.03 404	0.39 521	0.37 515

NCCL2	5.88 506	1.59 519	5.44 456	1.87 425	0.92 375	9.55 522	11.55 608	12.11 504	9.94 488	9.67 505	8.85 390	22.28 593	7.41 518	8.78 483	7.17 508	0.01 274	0.00 1	0.03 506	0.00 1	0.13 370	0.23 476

AnyNet_C01	16.12 607	10.81 613	59.36 642	4.42 588	2.49 500	30.06 616	15.15 626	17.51 579	16.51 556	17.88 584	37.69 617	24.04 594	17.54 591	29.60 622	33.29 632	0.28 550	0.38 579	0.43 583	0.42 564	2.57 591	1.98 583

test_sample8	7.99 551	1.11 473	6.15 482	1.27 324	0.60 324	5.22 437	2.54 483	12.04 501	6.15 369	17.46 582	9.02 399	24.67 595	18.16 593	11.68 547	11.44 566	1.49 593	24.31 647	3.10 601	2.99 607	0.20 435	0.15 422

LALA_ROB	6.58 524	1.80 534	6.25 485	1.26 322	0.94 379	10.08 527	9.02 592	16.00 569	11.51 517	12.74 554	13.02 488	24.77 596	5.25 468	10.56 529	8.02 520	0.04 461	0.05 400	0.00 1	0.02 386	0.10 318	0.25 486

MADNet+	27.07 627	33.84 632	90.97 655	20.14 623	7.47 605	48.43 639	47.10 649	35.43 628	36.46 620	20.11 592	30.05 595	25.29 597	35.08 628	45.50 640	50.28 646	2.13 597	2.00 607	1.19 594	0.76 584	4.71 598	4.43 598

RainbowNet	18.01 615	26.22 626	19.95 594	18.59 622	14.88 623	27.38 613	10.46 603	27.39 620	34.54 615	14.91 574	27.01 585	25.65 598	12.44 572	18.94 597	9.23 541	13.91 631	3.46 626	23.36 628	4.86 620	16.03 625	10.91 625

MSMD_ROB	9.28 565	1.09 469	4.65 412	1.58 380	0.39 271	16.52 579	4.41 536	13.60 540	14.87 545	22.34 595	39.89 621	25.67 599	20.71 605	12.42 557	6.98 506	0.34 555	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.09 334

SANet	10.64 581	1.86 539	10.91 549	1.76 409	0.71 348	14.62 572	9.23 595	19.18 596	37.14 622	19.22 587	27.96 588	25.86 600	19.11 599	13.02 563	10.63 558	0.08 499	0.06 423	0.03 506	0.02 386	0.62 545	0.81 559

WCMA_ROB	9.21 563	0.87 424	7.37 515	2.54 519	2.13 481	13.59 568	5.80 557	11.64 483	14.01 536	24.43 604	32.99 607	27.09 601	18.02 592	12.51 558	9.85 552	0.81 579	0.07 447	0.01 455	0.01 358	0.16 392	0.23 476

pmcnn	7.72 547	1.27 493	9.42 539	2.91 537	3.14 519	9.44 520	6.23 563	12.56 520	16.51 556	14.53 571	24.08 571	27.44 602	8.49 538	9.32 506	8.44 530	0.06 486	0.08 461	0.00 1	0.00 1	0.30 487	0.15 422

EDNetEfficientorigin	17.87 614	14.00 616	99.53 663	1.64 392	0.92 375	10.55 535	6.26 565	13.21 533	34.84 618	38.20 627	36.91 616	27.47 603	26.32 619	14.71 576	25.69 619	0.04 461	0.06 423	0.14 554	0.52 572	3.16 595	3.27 593

AANet	13.33 596	10.25 611	51.23 637	2.56 522	1.54 436	8.62 510	3.24 510	14.89 559	32.17 606	29.65 611	31.98 601	28.58 604	20.69 604	12.06 553	17.35 591	0.01 274	0.03 346	0.03 506	0.04 424	0.99 565	0.72 556

coex-ft	19.78 620	19.39 619	87.73 652	1.77 411	1.80 463	17.25 585	13.50 616	12.63 522	42.10 629	60.18 645	38.90 618	28.72 605	28.74 620	11.74 549	27.40 623	0.21 537	0.23 561	0.04 519	0.30 542	1.36 574	1.54 577

SAMSARA	14.63 601	2.74 562	12.38 558	12.65 614	6.74 600	36.50 627	72.93 653	19.36 599	23.77 592	16.20 579	13.04 489	29.21 606	12.78 575	16.98 589	15.21 584	0.11 509	0.26 569	0.03 506	0.14 473	0.76 557	0.77 557

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 608	6.93 597	21.83 600	5.94 599	2.81 511	38.71 629	14.59 619	24.55 615	34.87 619	33.66 621	34.35 610	29.24 607	24.20 614	22.59 610	17.95 594	2.52 600	2.81 617	1.17 593	1.51 599	5.89 604	2.16 585

MSAF-DinoV2	10.24 577	4.39 580	12.68 564	3.62 570	2.55 503	8.48 505	4.69 542	14.24 551	21.89 586	10.74 531	18.74 544	29.30 608	16.17 587	21.96 608	28.10 624	0.32 552	0.15 522	0.25 570	0.81 586	2.83 593	2.90 592

PVD	15.44 603	2.93 564	14.67 576	4.21 586	3.39 531	17.43 587	4.16 528	27.84 623	48.84 634	31.02 614	43.54 626	29.76 609	30.81 624	25.97 616	21.40 603	0.23 540	0.41 582	0.04 519	0.33 550	0.41 527	1.33 572

MFN_U_SF_RVC	12.94 592	3.66 575	25.81 609	3.61 569	2.26 490	22.77 600	4.55 539	27.10 619	20.06 577	23.90 602	28.99 591	30.53 610	16.98 590	19.92 601	20.26 600	1.24 587	1.07 599	0.98 590	1.33 596	1.80 584	2.04 584

SPS-STEREO	15.04 602	6.23 592	13.21 569	11.34 612	11.65 618	23.30 601	7.15 578	24.16 614	15.65 551	31.78 615	29.19 593	31.62 611	21.32 607	24.62 614	19.50 597	7.59 614	4.19 630	3.22 604	1.48 597	6.99 609	6.54 608
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet-4b	15.90 605	22.00 620	12.37 557	16.40 619	15.14 624	31.87 620	7.50 584	19.04 594	27.85 598	11.48 544	22.02 562	31.86 612	9.16 552	17.95 592	5.69 483	10.43 622	2.58 614	24.44 629	4.87 621	16.04 626	9.28 619

SGM+DAISY	15.62 604	7.26 599	19.28 592	8.94 605	10.11 615	26.25 607	10.49 604	19.36 599	14.65 542	30.64 613	33.59 609	33.00 613	22.32 612	24.96 615	16.42 587	7.90 615	6.25 636	4.51 609	3.37 611	5.86 603	7.20 610

SGM_RVC	10.08 573	0.60 337	3.42 317	2.30 496	0.32 249	19.41 594	6.33 567	18.95 593	14.64 540	25.14 606	24.32 573	33.34 614	18.79 597	19.86 600	12.55 573	0.25 544	0.26 569	0.22 566	0.24 523	0.34 506	0.40 520
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FCDSN-DC	10.24 577	0.56 322	3.49 323	1.96 445	1.29 418	16.90 583	4.59 540	17.16 576	19.10 570	24.64 605	32.46 606	33.82 615	22.14 611	15.93 583	10.45 557	0.04 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.21 467
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	10.72 582	0.52 303	4.27 385	1.88 428	1.63 441	17.18 584	5.29 553	18.20 584	19.69 575	28.50 609	34.51 611	34.03 616	21.48 608	15.89 582	11.15 564	0.03 440	0.01 194	0.02 487	0.01 358	0.07 274	0.09 334

NVStereoNet_ROB	16.04 606	6.75 595	12.90 567	6.37 600	7.42 604	12.89 562	9.74 599	22.78 611	25.12 594	30.32 612	46.19 629	34.37 617	25.38 615	21.48 607	21.38 602	5.94 609	3.10 622	6.07 613	10.09 632	4.01 597	8.54 617
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FC-DCNN v2	10.88 583	0.52 303	4.17 382	1.92 436	1.63 441	17.79 588	5.35 554	18.87 591	19.88 576	28.77 610	34.99 613	34.62 618	21.72 609	16.03 585	11.16 565	0.03 440	0.01 194	0.02 487	0.00 1	0.06 253	0.08 321

LE_ROB	16.73 611	1.28 496	11.61 553	3.72 573	1.65 444	16.67 581	9.17 593	14.39 552	55.91 638	63.81 649	40.86 624	35.94 619	37.73 632	14.24 571	26.87 622	0.05 475	0.10 485	0.13 553	0.22 518	0.12 355	0.15 422

ELAS_RVC	16.54 609	2.26 553	10.09 545	5.50 595	4.46 575	28.28 615	16.72 629	25.55 617	33.54 611	40.19 628	40.30 623	36.68 620	30.03 622	29.40 621	20.61 601	0.98 585	1.21 601	0.86 589	0.70 583	1.39 575	2.16 585
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_1	18.70 616	25.08 624	12.72 565	17.33 621	15.18 625	26.02 605	9.62 598	28.44 624	34.49 614	24.39 603	24.32 573	37.22 621	20.13 603	16.67 588	13.39 575	10.45 623	2.59 615	24.77 630	4.92 622	16.57 627	9.75 621

ELAS	16.72 610	2.14 550	9.23 536	4.92 591	4.53 580	32.66 623	15.11 625	27.40 621	28.68 601	40.27 629	44.90 627	38.33 622	30.50 623	26.44 617	21.94 608	0.88 580	1.23 602	0.67 584	0.89 589	1.49 577	2.18 587
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	11.52 588	1.52 514	4.55 406	1.89 430	1.46 432	19.87 596	5.11 549	20.66 608	15.91 553	32.67 617	34.51 611	39.34 623	21.15 606	18.74 596	12.10 569	0.11 509	0.06 423	0.01 455	0.00 1	0.45 531	0.22 469
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
light-stereo	21.82 621	11.04 614	35.82 624	37.02 635	31.68 642	20.21 597	2.99 499	25.68 618	31.48 605	32.20 616	33.32 608	41.11 624	16.21 588	29.08 620	14.97 583	13.77 630	13.20 642	2.04 599	3.65 614	20.75 630	20.21 642

IMH-64-1	27.21 628	28.77 627	16.84 586	31.57 629	20.76 629	26.43 608	15.10 623	47.11 634	45.20 631	33.53 619	51.16 636	41.42 625	31.10 625	36.48 628	22.39 609	13.48 628	2.87 620	33.95 636	10.70 633	23.50 633	11.75 629

IMH-64	27.21 628	28.77 627	16.84 586	31.57 629	20.76 629	26.43 608	15.10 623	47.11 634	45.20 631	33.53 619	51.16 636	41.42 625	31.10 625	36.48 628	22.39 609	13.48 628	2.87 620	33.95 636	10.70 633	23.50 633	11.75 629

IMH	29.82 632	29.11 629	18.51 591	34.28 633	21.40 635	32.33 622	15.39 627	49.40 641	53.07 636	37.88 625	55.32 641	45.05 627	39.54 633	40.63 635	24.12 614	14.03 632	3.27 624	34.93 638	11.24 635	24.69 635	12.21 631

PWCK	30.53 633	44.32 639	47.25 635	29.76 627	7.23 602	40.78 630	27.10 640	44.73 633	44.32 630	47.31 636	36.37 615	47.16 628	26.05 617	41.26 636	31.87 630	21.83 636	4.03 629	29.50 633	4.67 618	27.17 640	7.80 612

MonStereo1	25.07 625	22.70 621	26.51 611	25.39 626	21.15 634	27.38 613	7.54 585	29.21 625	38.74 626	34.17 623	46.61 630	50.27 629	33.31 627	28.57 619	25.83 620	12.28 627	0.79 596	26.32 631	5.80 625	26.02 638	12.81 633

ACVNet_2	26.45 626	29.35 630	25.14 607	20.27 624	15.43 626	34.97 625	12.23 614	48.37 639	66.25 648	42.69 631	56.73 642	51.77 630	25.59 616	20.39 604	13.52 577	10.13 621	2.59 615	22.78 627	3.52 613	17.57 628	9.80 623

WAO-7	29.39 631	24.43 622	20.47 596	32.71 632	13.83 622	34.70 624	20.27 637	52.19 645	65.03 646	43.29 632	59.35 644	52.19 631	44.68 639	31.71 623	30.56 629	10.98 624	4.94 632	13.71 619	12.52 637	12.06 619	8.22 614

MANE	19.47 619	1.27 493	5.07 435	4.69 589	5.55 593	30.49 617	9.94 600	34.01 627	37.27 623	44.13 634	51.57 638	52.51 632	40.41 634	33.58 626	24.81 616	0.89 581	0.86 597	1.11 592	9.72 630	0.38 517	1.06 566

WAO-6	34.74 636	36.76 636	15.36 579	37.53 636	24.15 639	35.99 626	19.36 633	48.96 640	68.54 649	43.84 633	47.58 632	52.77 633	52.60 643	32.63 624	34.73 635	26.20 639	7.74 639	42.78 643	21.64 644	28.07 641	17.62 641

SGM-ForestM	16.99 612	1.08 467	5.74 469	2.12 475	0.75 352	31.63 619	12.21 613	27.80 622	32.25 607	37.88 625	39.99 622	52.96 634	35.20 629	33.60 627	24.47 615	0.26 546	0.39 581	0.31 574	0.39 560	0.26 475	0.53 542

LVE	34.99 637	40.10 638	34.97 623	32.49 631	18.61 628	51.45 644	26.82 639	52.15 644	65.94 647	47.21 635	61.04 646	53.99 635	37.30 631	37.95 631	34.09 634	15.55 635	5.95 634	31.01 635	13.81 638	22.58 632	16.72 638

ktn	48.94 646	57.58 646	38.86 628	59.57 647	43.27 645	50.37 642	43.38 647	48.07 637	61.11 642	51.30 640	54.25 640	54.96 636	52.88 644	47.30 643	35.83 636	57.77 651	24.88 649	62.69 651	43.55 648	50.70 647	40.41 647

JetBlue	29.12 630	15.72 617	54.12 639	15.93 618	20.98 632	60.90 649	30.62 641	39.38 629	34.62 617	34.08 622	39.69 620	57.35 637	43.17 637	50.71 646	50.60 647	2.41 598	3.79 628	2.81 600	3.45 612	9.57 613	12.59 632

BEATNet-Init1	23.31 622	9.03 606	41.67 630	4.17 584	2.53 502	45.68 637	19.47 634	33.43 626	38.45 625	47.59 637	49.10 634	59.31 638	41.80 636	38.35 634	29.21 627	0.47 569	0.50 589	0.81 587	0.66 580	2.10 588	1.86 580

notaker	47.42 643	55.20 645	49.13 636	56.52 646	40.18 643	38.52 628	32.97 642	47.21 636	56.08 639	57.21 644	57.24 643	60.09 639	59.19 651	53.93 648	41.64 642	40.61 647	19.93 646	57.21 648	37.41 646	49.02 646	39.02 646

TCMNet-wrong-test	67.23 652	85.83 658	81.56 648	95.63 658	94.73 659	89.35 653	85.42 655	51.73 643	33.71 613	51.26 639	61.71 647	61.33 640	41.23 635	77.26 654	64.71 651	48.76 649	9.03 640	70.12 654	68.11 653	90.76 662	82.37 658

TorneroNet-64	32.42 634	31.89 631	30.52 616	34.73 634	21.13 633	46.99 638	18.82 632	43.10 632	59.42 641	32.70 618	46.98 631	62.01 641	36.98 630	43.97 639	33.88 633	14.10 633	3.22 623	35.28 639	11.72 636	26.84 639	14.07 634

WAO-8	38.15 639	35.51 634	21.50 598	43.67 638	23.92 637	44.44 633	20.26 635	52.83 646	76.62 651	53.57 642	66.79 650	62.63 642	54.56 646	42.03 637	39.18 639	22.71 637	6.65 637	37.08 641	19.08 642	24.72 637	15.24 635

Venus	38.15 639	35.51 634	21.50 598	43.67 638	23.92 637	44.44 633	20.26 635	52.83 646	76.62 651	53.57 642	66.81 651	62.63 642	54.56 646	42.03 637	39.18 639	22.71 637	6.65 637	37.08 641	19.08 642	24.70 636	15.24 635

TorneroNet	35.11 638	33.92 633	33.82 621	37.86 637	22.01 636	49.64 641	21.58 638	48.09 638	55.23 637	37.50 624	53.79 639	62.81 644	43.66 638	46.71 642	41.25 641	14.80 634	3.53 627	36.72 640	14.57 639	28.28 642	16.49 637

DPSimNet_ROB	53.45 647	64.73 652	44.39 632	53.97 644	45.39 647	53.66 645	54.83 650	55.15 648	57.87 640	64.16 650	50.83 635	63.40 645	53.34 645	46.45 641	65.81 652	63.13 652	26.54 650	57.94 649	51.11 651	45.52 645	50.69 651

Selective-IGEV-i1pa	48.43 645	65.43 653	42.34 631	16.87 620	8.81 609	90.19 654	37.63 644	70.30 653	78.04 653	78.09 654	79.55 653	65.25 646	59.08 650	90.94 660	64.41 650	36.32 643	18.26 645	21.83 625	9.97 631	13.82 623	21.46 643

JetRed	61.02 650	61.05 650	82.56 649	46.09 641	56.80 650	83.19 650	63.76 651	59.26 651	63.61 644	69.29 652	68.85 652	66.59 647	47.62 641	61.57 649	74.09 656	45.58 648	66.14 654	46.59 644	45.06 649	63.17 650	49.58 650

Dean	34.67 635	38.70 637	25.33 608	29.89 628	17.21 627	45.24 636	11.98 611	56.90 649	76.55 650	63.47 648	60.22 645	67.36 648	48.14 642	37.24 630	39.01 638	11.00 625	2.83 618	28.35 632	5.60 624	18.14 629	10.31 624

UNDER WATER-64	45.16 642	46.99 640	66.69 644	43.90 640	27.64 640	55.58 647	41.87 646	39.42 630	48.42 633	51.73 641	43.08 625	67.76 649	56.69 648	48.02 644	48.34 644	39.50 646	17.64 644	51.78 647	38.93 647	36.62 643	32.61 645

UNDER WATER	45.09 641	48.60 641	67.37 645	49.30 642	31.41 641	53.80 646	37.39 643	40.25 631	52.48 635	50.24 638	45.37 628	68.37 650	57.76 649	51.03 647	49.88 645	29.97 641	13.75 643	51.22 646	36.57 645	37.87 644	29.12 644

HanzoNet	56.48 649	59.32 647	58.25 641	55.32 645	41.94 644	50.95 643	41.33 645	51.12 642	61.40 643	65.62 651	65.59 649	71.66 651	69.41 653	70.77 651	60.03 649	63.99 653	34.70 651	61.96 650	50.54 650	51.00 648	44.71 648

KSHMR	55.63 648	63.60 651	37.85 627	74.69 649	49.56 648	49.01 640	45.73 648	57.46 650	63.97 645	61.61 647	62.07 648	72.39 652	47.01 640	50.65 645	43.29 643	54.10 650	62.21 652	66.10 652	53.94 652	51.25 649	46.11 649

Selective-IGEV-i16pa	47.56 644	54.61 644	52.44 638	10.51 610	5.01 589	94.09 657	18.20 631	75.27 654	90.92 658	76.97 653	87.46 655	73.72 653	64.48 652	93.84 661	69.31 653	27.42 640	10.49 641	13.34 618	6.50 626	9.62 614	17.02 640

RSGM-EC	84.07 655	59.96 648	46.25 633	78.03 653	83.22 656	89.06 651	90.25 656	92.04 659	94.92 659	90.68 659	97.34 660	83.40 654	78.92 655	76.48 652	72.91 654	93.35 660	97.50 660	88.11 660	92.75 660	88.89 660	87.40 660

acva	84.07 655	59.96 648	46.25 633	78.03 653	83.22 656	89.06 651	90.25 656	92.04 659	94.92 659	90.68 659	97.34 660	83.40 654	78.92 655	76.48 652	72.91 654	93.35 660	97.50 660	88.11 660	92.75 660	88.89 660	87.40 660

LRCNet_RVC	66.23 651	65.67 654	67.63 646	71.47 648	54.32 649	32.17 621	2.66 489	63.19 652	21.35 585	81.79 655	91.26 656	83.62 656	71.62 654	69.32 650	52.57 648	95.49 662	64.45 653	95.07 662	95.19 662	71.52 651	74.31 653

MADNet++	82.84 653	82.38 657	73.57 647	87.72 657	82.97 654	93.14 655	69.15 652	86.42 658	82.50 654	93.46 661	86.70 654	86.28 657	80.92 657	88.34 656	88.84 657	86.83 658	84.17 658	72.64 655	68.92 654	80.47 658	81.42 657

USTest	87.63 660	76.50 655	65.53 643	81.26 656	83.10 655	100.00 665	100.00 666	99.53 665	99.60 663	98.32 662	99.02 664	90.87 658	98.33 663	84.28 655	98.23 664	79.97 657	96.20 659	69.82 653	73.75 656	75.48 655	82.80 659

xxxxx1	85.63 657	90.31 659	96.68 658	76.54 650	80.57 651	97.44 660	96.86 661	85.53 655	88.53 655	88.68 656	91.71 657	94.23 659	92.93 658	90.02 657	91.98 658	70.60 654	70.39 655	73.68 656	81.46 657	74.61 652	79.86 654

tt_ll	85.63 657	90.31 659	96.68 658	76.54 650	80.57 651	97.44 660	96.86 661	85.53 655	88.53 655	88.68 656	91.71 657	94.23 659	92.93 658	90.02 657	91.98 658	70.60 654	70.39 655	73.68 656	81.46 657	74.61 652	79.86 654

ff	85.63 657	90.31 659	96.68 658	76.54 650	80.57 651	97.44 660	96.86 661	85.53 655	88.53 655	88.68 656	91.71 657	94.23 659	92.93 658	90.02 657	91.98 658	70.60 654	70.39 655	73.68 656	81.46 657	74.61 652	79.86 654

test_example2	99.39 665	99.98 667	99.99 665	100.00 671	99.98 667	99.72 664	99.99 665	97.34 662	100.00 667	100.00 669	100.00 666	96.42 662	96.66 661	99.97 666	99.96 666	100.00 671	99.97 666	98.66 664	99.15 665	100.00 670	100.00 671

PML	97.88 661	100.00 668	96.45 657	98.01 661	97.88 663	100.00 665	99.35 664	96.88 661	97.72 662	100.00 669	97.36 662	97.38 663	99.60 664	100.00 670	96.32 662	99.99 669	97.55 662	100.00 666	96.01 663	99.18 664	87.92 662

MEDIAN_ROB	98.41 662	99.70 663	99.30 662	97.09 659	97.02 660	96.89 658	95.77 660	97.66 663	97.28 661	98.79 665	98.94 663	99.18 664	98.14 662	96.89 662	96.88 663	99.96 668	99.16 663	100.00 666	99.99 667	99.69 665	99.88 666

ccccc		96.61 662		100.00 671	100.00 668	97.41 659		99.56 666		99.27 666		99.35 665		99.92 665		100.00 671	100.00 668	99.95 665	99.77 666	100.00 670

Anonymous_1	99.08 664	99.91 664	99.85 664	97.63 660	99.10 664	100.00 665	100.00 666	99.61 667	99.96 665	99.28 667	99.86 665	99.54 666	99.99 666	99.29 664	99.75 665	96.05 663	99.59 664	97.31 663	98.57 664	97.71 663	98.63 663

DPSMNet_ROB	99.91 670	100.00 668	99.99 665	99.99 668	100.00 668	100.00 665	100.00 666	99.98 669	100.00 667	98.35 663	100.00 666	99.84 667	100.00 668	99.98 667	99.99 667	100.00 671	100.00 668	100.00 666	100.00 669	100.00 670	100.00 671

DGTPSM_ROB	99.90 667	100.00 668	99.99 665	99.99 668	100.00 668	100.00 665	100.00 666	99.97 668	100.00 667	98.35 663	100.00 666	99.84 667	100.00 668	99.98 667	99.99 667	99.99 669	100.00 668	100.00 666	100.00 669	100.00 670	100.00 671

iinet-test	99.90 667	100.00 668	100.00 669	99.59 665	99.85 665	100.00 665	100.00 666	100.00 670	100.00 667	100.00 669	100.00 666	99.95 669	100.00 668	100.00 670	100.00 670	99.21 664	100.00 668	100.00 666	100.00 669	99.82 667	99.66 664

IINet	99.90 667	100.00 668	100.00 669	99.58 664	99.85 665	100.00 665	100.00 666	100.00 670	100.00 667	100.00 669	100.00 666	99.95 669	100.00 668	100.00 670	100.00 670	99.21 664	100.00 668	100.00 666	100.00 669	99.81 666	99.66 664

HaxPig	98.85 663	99.94 665	95.08 656	99.99 668	100.00 668	94.03 656	94.78 658	99.15 664	99.98 666	99.99 668	100.00 666	99.98 671	99.99 666	98.12 663	95.97 661	100.00 671	99.99 667	100.00 666	99.99 667	100.00 670	99.99 669

tt	83.26 654	0.34 160	99.99 665	79.40 655	93.18 658	100.00 665	100.00 666	100.00 670	99.95 664	60.33 646	47.63 633	99.98 671	99.96 665	99.98 667	100.00 670	92.42 659	99.82 665	73.83 659	73.63 655	88.42 659	56.35 652

Hybrid-DGEV	100.00 673	100.00 668	100.00 669	100.00 671	100.00 668	100.00 665	100.00 666	100.00 670	100.00 667	100.00 669	100.00 666	100.00 673	100.00 668	100.00 670	100.00 670	100.00 671	100.00 668	100.00 666	100.00 669	100.00 670	100.00 671

RAFT-FEzeroshot	100.00 673	100.00 668	100.00 669	100.00 671	100.00 668	100.00 665	100.00 666	100.00 670	100.00 667	100.00 669	100.00 666	100.00 673	100.00 668	100.00 670	100.00 670	100.00 671	100.00 668	100.00 666	100.00 669	100.00 670	100.00 671

RAFT-FE	100.00 673	100.00 668	100.00 669	100.00 671	100.00 668	100.00 665	100.00 666	100.00 670	100.00 667	100.00 669	100.00 666	100.00 673	100.00 668	100.00 670	100.00 670	100.00 671	100.00 668	100.00 666	100.00 669	100.00 670	100.00 671

FlowAnything	100.00 673	100.00 668	100.00 669	100.00 671	100.00 668	100.00 665	100.00 666	100.00 670	100.00 667	100.00 669	100.00 666	100.00 673	100.00 668	100.00 670	100.00 670	100.00 671	100.00 668	100.00 666	100.00 669	100.00 670	100.00 671

Selective-RAFT-Error	100.00 673	100.00 668	100.00 669	100.00 671	100.00 668	100.00 665	100.00 666	100.00 670	100.00 667	100.00 669	100.00 666	100.00 673	100.00 668	100.00 670	100.00 670	100.00 671	100.00 668	100.00 666	100.00 669	100.00 670	100.00 671

CasAABBNet	100.00 673	100.00 668	100.00 669	100.00 671	100.00 668	100.00 665	100.00 666	100.00 670	100.00 667	100.00 669	100.00 666	100.00 673	100.00 668	100.00 670	100.00 670	100.00 671	100.00 668	100.00 666	100.00 669	100.00 670	100.00 671

LSM0	100.00 673	100.00 668	100.00 669	100.00 671	100.00 668	100.00 665	100.00 666	100.00 670	100.00 667	100.00 669	100.00 666	100.00 673	100.00 668	100.00 670	100.00 670	100.00 671	100.00 668	100.00 666	100.00 669	100.00 670	99.99 669

DPSM_ROB	99.95 671	100.00 668	100.00 669	99.76 666	100.00 668	100.00 665	100.00 666	100.00 670	100.00 667	100.00 669	100.00 666	100.00 673	100.00 668	100.00 670	100.00 670	99.21 664	100.00 668	100.00 666	100.00 669	99.99 668	99.95 667

DPSM	99.95 671	100.00 668	100.00 669	99.76 666	100.00 668	100.00 665	100.00 666	100.00 670	100.00 667	100.00 669	100.00 666	100.00 673	100.00 668	100.00 670	100.00 670	99.21 664	100.00 668	100.00 666	100.00 669	99.99 668	99.95 667

AVERAGE_ROB	99.62 666	99.95 666	98.81 661	100.00 671	100.00 668	98.08 663	95.47 659	100.00 670	100.00 667	100.00 669	100.00 666	100.00 673	100.00 668	100.00 670	99.99 667	100.00 671	100.00 668	100.00 666	100.00 669	100.00 670	100.00 671

ASD4		81.57 656

Low-res two-view benchmark