Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BTL-Stereo	0.18 1	0.21 31	0.86 8	0.07 60	0.02 4	0.09 1	0.01 11	0.47 2	0.79 27	0.04 1	0.43 67	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 52	0.01 268	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 104

Pro-Stereo	0.70 57	0.22 35	0.87 9	0.10 81	0.04 16	3.79 372	0.04 55	0.46 1	0.94 65	0.10 6	0.03 8	0.03 2	0.04 1	6.91 332	0.14 15	0.02 380	0.01 193	0.00 1	0.27 522	0.01 35	0.01 24

FlowAnything_test	0.51 29	0.33 130	2.09 145	0.15 113	0.15 131	1.71 130	0.03 46	1.76 13	0.49 4	1.10 169	0.77 90	0.03 2	0.05 6	0.61 21	0.66 168	0.05 461	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.10 307	0.02 104

2.5w	0.68 52	0.23 43	1.29 37	0.04 30	0.31 236	1.26 61	0.09 106	3.24 74	0.86 43	0.42 102	0.59 74	0.03 2	0.56 151	4.36 204	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

252Zero-FE	0.66 48	0.23 43	1.24 33	1.10 291	0.07 41	1.31 71	0.02 37	3.33 83	1.14 77	1.34 175	1.74 145	0.04 5	0.05 6	1.11 68	0.40 104	0.00 1	0.05 386	0.00 1	0.02 374	0.02 95	0.02 104

qwe	0.66 48	0.19 20	1.64 86	0.05 39	1.17 394	1.23 41	0.03 46	3.35 86	0.88 54	0.51 123	0.38 62	0.04 5	0.17 48	3.22 158	0.26 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

1w_stereo	0.64 46	0.16 3	1.24 33	0.09 78	0.50 297	1.19 27	0.08 98	3.24 74	0.84 35	0.48 116	2.37 174	0.04 5	1.57 268	0.84 51	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

Wavelet-MonSter	0.35 8	0.28 75	1.43 54	0.03 15	0.40 263	1.20 31	0.00 1	1.14 10	0.82 34	0.27 40	0.04 18	0.05 8	0.08 15	0.96 58	0.20 34	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 104

asda	0.52 30	0.19 20	1.61 81	0.03 15	0.61 319	1.26 61	0.08 98	3.20 68	0.84 35	0.41 95	0.29 56	0.05 8	0.72 172	0.77 41	0.26 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

4.25_new	0.52 30	0.18 14	1.42 51	0.03 15	0.88 355	1.23 41	0.04 55	3.18 63	0.85 40	0.32 61	0.77 90	0.05 8	0.42 126	0.83 44	0.12 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

4.5w_new	0.52 30	0.18 14	1.42 51	0.03 15	0.88 355	1.23 41	0.04 55	3.18 63	0.85 40	0.32 61	0.77 90	0.05 8	0.42 126	0.83 44	0.12 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

4.5_new	0.49 25	0.17 9	1.73 97	0.06 48	0.30 225	1.23 41	0.07 90	3.11 50	0.87 49	0.45 111	0.66 82	0.05 8	0.19 53	0.67 27	0.26 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

4.5w-stereo	0.49 25	0.17 9	1.73 97	0.06 48	0.30 225	1.23 41	0.07 90	3.11 50	0.87 49	0.45 111	0.66 82	0.05 8	0.19 53	0.67 27	0.26 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

4.25w-stereo	0.52 30	0.18 14	1.43 54	0.03 15	0.88 355	1.23 41	0.04 55	3.18 63	0.85 40	0.32 61	0.77 90	0.05 8	0.42 126	0.83 44	0.12 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

monsterstereo	0.93 93	0.30 94	1.91 113	0.43 184	2.63 492	1.21 32	0.01 11	3.11 50	0.76 24	0.46 114	1.44 129	0.05 8	0.09 20	5.66 251	0.50 143	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

monsters	0.87 84	0.28 75	1.54 73	0.47 192	2.71 496	1.38 82	0.01 11	3.14 54	0.81 31	0.32 61	0.48 70	0.05 8	0.13 44	5.72 256	0.42 111	0.01 268	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

sterematch	0.42 15	0.84 400	0.64 2	0.32 154	0.08 58	1.22 36	0.41 238	0.96 7	0.70 8	0.31 56	0.03 8	0.06 17	1.19 235	0.31 2	1.28 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 215	0.04 208

GeoVLM	0.25 3	0.17 9	0.61 1	0.01 1	0.08 58	1.22 36	0.00 1	0.95 6	0.70 8	0.35 72	0.03 8	0.06 17	0.10 24	0.31 2	0.36 84	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

MonSter++	0.25 3	0.17 9	0.64 2	0.01 1	0.08 58	1.24 51	0.00 1	0.96 7	0.70 8	0.32 61	0.03 8	0.06 17	0.11 33	0.31 2	0.37 91	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

LCMNet	0.34 6	0.16 3	0.75 5	0.02 7	0.10 80	1.21 32	0.01 11	2.64 28	0.73 18	0.24 34	0.05 21	0.06 17	0.17 48	0.32 5	0.39 97	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

MonStereo	0.44 18	0.23 43	1.44 57	0.05 39	0.77 343	1.17 21	0.01 11	3.17 59	0.72 13	0.28 41	0.18 44	0.06 17	0.04 1	0.54 15	0.17 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.01 24

Monster-pub-eth3d	0.44 18	0.23 43	1.44 57	0.05 39	0.77 343	1.17 21	0.01 11	3.17 59	0.72 13	0.28 41	0.18 44	0.06 17	0.04 1	0.55 16	0.17 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.01 24

asd	0.49 25	0.16 3	1.57 76	0.04 30	0.72 337	1.24 51	0.05 69	2.80 34	0.84 35	0.45 111	0.50 71	0.06 17	0.56 151	0.58 20	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

4w-stereo	0.55 35	0.18 14	1.39 49	0.02 7	0.35 250	1.26 61	0.06 79	3.13 53	0.86 43	0.28 41	0.82 97	0.06 17	0.67 164	1.59 98	0.25 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

3.25w	0.45 20	0.25 57	1.29 37	0.02 7	0.08 58	1.25 56	0.01 11	3.39 88	0.91 61	0.33 67	0.16 36	0.06 17	0.42 126	0.57 17	0.25 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

LG-Stereo_L2	0.64 46	0.33 130	1.46 63	0.10 81	0.18 165	1.30 69	0.19 173	3.53 109	0.72 13	0.20 24	0.02 1	0.06 17	0.07 12	4.19 196	0.36 84	0.01 268	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 104

LG-Stereo_L1	0.69 54	0.32 112	1.21 32	0.10 81	0.16 139	1.38 82	0.20 179	2.44 23	0.72 13	0.20 24	0.02 1	0.06 17	0.06 10	6.49 300	0.36 84	0.01 268	0.04 368	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 104

MLG-Stereo_test3	0.45 20	0.31 99	1.35 47	0.06 48	0.17 150	1.30 69	0.01 11	3.52 107	0.77 25	0.15 13	0.07 23	0.06 17	0.07 12	0.74 33	0.22 39	0.02 380	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 104

HiDET	0.34 6	0.16 3	0.67 4	0.01 1	0.10 80	1.18 26	0.01 11	2.53 24	0.71 11	0.29 46	0.06 22	0.07 29	0.12 39	0.35 7	0.42 111	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

CSFM-Stereo	0.36 10	0.16 3	0.83 7	0.01 1	0.10 80	1.19 27	0.00 1	2.37 22	0.71 11	0.52 126	0.04 18	0.07 29	0.26 71	0.36 8	0.43 113	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

Monster-pub-mixall	0.72 62	0.39 194	0.98 10	0.04 30	0.12 110	1.23 41	0.01 11	2.74 32	0.86 43	0.86 155	0.39 64	0.07 29	0.09 20	6.24 277	0.32 76	0.01 268	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.03 163

S2M2_XL	0.22 2	0.33 130	1.17 24	0.07 60	0.11 94	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 8	0.73 87	0.07 29	0.17 48	0.39 9	0.20 34	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.25w	0.67 50	0.20 25	1.40 50	0.04 30	0.13 119	1.21 32	0.05 69	3.23 72	0.87 49	0.36 74	1.17 117	0.07 29	0.69 167	3.67 175	0.30 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

2.75w_new	0.55 35	0.23 43	1.43 54	0.04 30	0.12 110	1.25 56	0.08 98	3.20 68	0.86 43	0.39 88	0.16 36	0.07 29	0.88 192	1.99 123	0.24 47	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

3.25w_new	0.45 20	0.25 57	1.29 37	0.02 7	0.08 58	1.25 56	0.01 11	3.39 88	0.91 61	0.33 67	0.16 36	0.07 29	0.42 126	0.57 17	0.25 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

3.75w	0.62 42	0.16 3	1.33 45	0.02 7	1.27 402	1.25 56	0.01 11	3.23 72	0.87 49	0.38 80	0.23 51	0.07 29	0.40 112	2.96 151	0.26 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

3.5w_stereo	0.69 54	0.23 43	1.44 57	0.02 7	0.14 126	1.24 51	0.03 46	3.53 109	0.90 60	0.20 24	1.48 131	0.07 29	0.50 142	3.73 177	0.30 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

3w_stereo	0.53 34	0.23 43	1.53 72	0.03 15	0.02 4	1.25 56	0.02 37	3.34 85	0.88 54	0.44 107	0.43 67	0.07 29	1.04 208	1.04 63	0.26 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

2w_stereo	0.56 37	0.19 20	1.31 42	0.03 15	0.10 80	1.22 36	0.04 55	3.42 98	0.81 31	0.79 151	0.73 87	0.07 29	1.24 240	0.81 43	0.37 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

IGEV	0.50 28	0.22 35	1.52 71	0.08 72	1.85 454	1.34 77	0.37 227	2.03 16	0.93 64	0.29 46	0.08 29	0.07 29	0.09 20	0.90 53	0.22 39	0.02 380	0.04 368	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

StereoAnything_RVC	1.52 175	7.77 586	2.81 232	0.05 39	0.02 4	1.11 18	0.06 79	3.26 76	0.75 23	0.12 8	0.02 1	0.07 29	0.68 166	6.69 317	0.13 11	0.02 380	0.08 446	0.00 1	0.00 1	6.69 590	0.02 104

MonSter	0.46 23	0.23 43	1.44 57	0.05 39	0.77 343	1.17 21	0.01 11	3.17 59	0.72 13	0.28 41	0.18 44	0.07 29	0.04 1	0.83 44	0.17 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.01 24

Test_v1	0.42 15	0.34 146	1.26 36	0.06 48	0.13 119	1.31 71	0.05 69	2.71 29	0.86 43	0.16 15	0.60 76	0.08 43	0.05 6	0.62 22	0.12 6	0.01 268	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.03 163

Replicate-Monster	1.25 150	1.94 528	10.24 533	0.08 72	0.32 239	1.32 75	0.03 46	3.71 117	0.89 59	1.07 166	0.07 23	0.08 43	0.10 24	4.74 217	0.14 15	0.01 268	0.04 368	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.22 457

AdaDepth	0.57 39	0.22 35	2.33 171	0.12 92	1.26 399	1.59 111	0.07 90	1.03 9	0.97 67	0.21 28	0.42 65	0.08 43	0.30 90	2.28 133	0.26 56	0.01 268	0.01 193	0.00 1	0.20 491	0.01 35	0.01 24

MLG-Stereo_test1	0.67 50	0.23 43	1.05 13	0.06 48	1.40 416	1.24 51	0.00 1	3.56 111	1.36 84	0.06 2	0.04 18	0.08 43	0.10 24	4.03 191	0.14 15	0.01 268	0.07 432	0.00 1	0.01 346	0.01 35	0.02 104

MLG-Stereo	0.72 62	0.23 43	1.13 17	0.06 48	0.16 139	1.24 51	0.00 1	3.84 133	1.40 85	0.06 2	0.03 8	0.08 43	0.10 24	5.71 255	0.16 22	0.01 268	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 104

LGtest1	0.42 15	0.33 130	1.42 51	0.13 108	0.16 139	0.98 14	0.01 11	2.30 21	0.96 66	0.21 28	0.07 23	0.08 43	0.10 24	1.10 67	0.31 74	0.01 268	0.09 458	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.02 104

SGD-Stereo	0.69 54	0.30 94	1.15 23	0.25 138	0.12 110	1.26 61	0.29 207	1.87 15	0.62 6	0.50 122	0.51 72	0.08 43	0.11 33	6.67 316	0.09 3	0.01 268	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.01 24

BridgeDepth_RVC	0.36 10	0.20 25	1.10 16	0.02 7	0.29 223	0.97 13	0.00 1	2.19 19	0.73 18	0.13 11	0.17 43	0.09 50	0.55 148	0.68 30	0.13 11	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Zero-FE251	0.62 42	0.53 293	2.17 160	0.37 172	0.30 225	1.84 144	0.06 79	2.60 26	0.31 2	2.21 192	0.23 51	0.09 50	0.39 111	0.67 27	0.52 147	0.01 268	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.07 290

111111	0.97 100	0.19 20	1.49 66	0.06 48	1.12 385	1.43 96	0.05 69	4.77 192	1.70 92	0.44 107	2.88 188	0.09 50	0.17 48	4.66 215	0.20 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 307	0.01 24

LG-G_1	0.62 42	0.31 99	1.19 26	0.07 60	0.11 94	1.81 141	0.02 37	3.74 125	0.88 54	0.23 31	0.03 8	0.09 50	0.08 15	3.39 165	0.27 64	0.02 380	0.08 446	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.02 104

LG-G	0.62 42	0.31 99	1.19 26	0.07 60	0.11 94	1.81 141	0.02 37	3.74 125	0.88 54	0.23 31	0.03 8	0.09 50	0.08 15	3.39 165	0.27 64	0.02 380	0.08 446	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.02 104

FoundationStereo	0.26 5	0.29 82	1.25 35	0.24 136	0.10 80	0.41 5	0.07 90	0.57 3	0.80 29	0.24 34	0.03 8	0.09 50	0.37 104	0.46 12	0.12 6	0.03 426	0.03 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

GREAT-IGEV	0.72 62	0.29 82	1.91 113	1.31 321	0.40 263	1.41 91	0.08 98	2.29 20	2.48 125	0.18 19	0.69 85	0.10 56	0.34 98	1.72 104	0.37 91	0.00 1	0.09 458	0.00 1	0.22 503	0.10 307	0.41 509
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
IGEV-Stereo++	0.74 65	0.23 43	1.31 42	0.06 48	1.62 428	1.95 153	0.01 11	3.29 79	1.81 95	0.38 80	1.68 142	0.10 56	1.16 228	0.91 54	0.19 33	0.01 268	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.04 182	0.01 24

GCAPDPT-zeroshot4090	0.76 68	0.27 69	2.85 236	0.73 233	1.14 389	1.41 91	0.61 301	4.07 143	1.14 77	1.54 181	0.15 33	0.11 58	0.12 39	0.74 33	0.23 42	0.01 268	0.03 334	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.12 376

testlalala	0.77 71	0.27 69	2.86 240	0.74 236	1.15 390	1.41 91	0.61 301	4.07 143	1.14 77	1.54 181	0.15 33	0.11 58	0.12 39	0.74 33	0.23 42	0.01 268	0.03 334	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.11 359

GCAPDPT-zeroshot	0.77 71	0.27 69	2.85 236	0.74 236	1.15 390	1.41 91	0.61 301	4.07 143	1.14 77	1.54 181	0.15 33	0.11 58	0.12 39	0.74 33	0.23 42	0.01 268	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.11 359

LACA2	0.41 14	0.49 270	1.83 103	0.01 1	0.11 94	1.09 15	0.01 11	2.98 44	0.79 27	0.19 22	0.07 23	0.12 61	0.06 10	0.34 6	0.08 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.35 8	0.23 43	0.80 6	0.02 7	0.04 16	1.09 15	0.00 1	2.95 38	0.68 7	0.18 19	0.02 1	0.12 61	0.05 6	0.66 26	0.06 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

NLSM3	0.78 74	0.33 130	1.31 42	0.06 48	1.93 459	1.22 36	0.05 69	3.26 76	1.87 100	0.34 69	0.87 99	0.12 61	1.04 208	2.53 142	0.74 184	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.57 39	0.28 75	1.20 30	0.07 60	0.68 328	1.34 77	0.02 37	3.39 88	1.41 86	0.06 2	0.02 1	0.12 61	0.10 24	2.37 135	0.31 74	0.01 268	0.08 446	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 104

S2M2_L	0.46 23	0.39 194	1.17 24	0.37 172	0.17 150	1.14 19	0.01 11	1.46 12	1.83 98	0.19 22	0.87 99	0.13 65	0.19 53	0.57 17	0.43 113	0.01 268	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.21 433	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DEFOM-Stereo	0.70 57	0.29 82	1.62 83	0.16 117	0.06 33	1.95 153	0.45 251	0.88 5	0.74 21	0.55 134	0.51 72	0.14 66	0.09 20	6.32 286	0.20 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

BridgeDepth	0.38 12	0.26 64	1.19 26	0.01 1	0.04 16	1.19 27	0.03 46	2.97 42	0.73 18	0.21 28	0.02 1	0.15 67	0.10 24	0.64 24	0.09 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
RAStereo	0.68 52	0.42 225	3.15 281	0.18 125	0.52 305	1.17 21	0.02 37	3.16 58	0.98 68	0.51 123	1.43 128	0.16 68	0.22 60	0.75 38	0.83 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 264	0.02 104

DispViT+	0.77 71	0.39 194	2.67 206	0.05 39	1.41 418	1.70 128	0.01 11	2.95 38	3.28 194	0.41 95	0.35 61	0.17 69	0.28 76	0.46 12	0.27 64	0.01 268	0.96 581	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.01 24

GASTEREO	1.34 159	0.98 434	1.86 105	0.53 198	0.46 280	3.97 384	0.86 379	4.25 153	2.16 108	2.34 199	3.48 218	0.17 69	2.87 339	1.88 119	0.39 97	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.54 557	0.04 182	0.05 247

MSCF	1.24 147	0.77 380	1.95 125	0.42 180	0.46 280	3.85 376	0.85 377	4.26 154	2.02 102	2.21 192	2.34 173	0.17 69	2.74 330	1.75 106	0.39 97	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.54 557	0.04 182	0.05 247

U	2.12 245	0.25 57	2.47 184	0.17 120	8.09 591	10.63 522	0.00 1	3.08 47	0.87 49	0.24 34	0.45 69	0.17 69	0.08 15	0.69 31	0.15 21	0.00 1	0.00 1	9.89 597	5.19 605	0.01 35	0.01 24

MatchStereo	0.70 57	0.35 161	2.06 137	0.05 39	0.01 1	0.93 12	0.01 11	4.29 155	3.44 208	0.10 6	1.13 112	0.18 73	0.25 64	0.76 40	0.39 97	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
CAS++	1.18 135	0.55 302	1.99 130	0.17 120	0.27 212	1.85 146	0.63 308	8.48 369	3.07 175	1.71 186	2.32 172	0.18 73	0.20 56	1.91 121	0.30 68	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.01 24
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GEAStereo	0.59 41	0.22 35	1.14 21	0.16 117	0.19 177	1.96 156	0.73 337	3.39 88	0.84 35	0.52 126	0.65 79	0.19 75	0.48 137	0.83 44	0.14 15	0.00 1	0.03 334	0.00 1	0.00 1	0.17 394	0.12 376

gasm-f	0.81 79	0.25 57	1.66 88	0.16 117	0.28 220	2.77 261	0.91 388	3.39 88	0.84 35	0.52 126	3.10 199	0.19 75	0.71 171	0.73 32	0.28 67	0.00 1	0.03 334	0.00 1	0.00 1	0.21 433	0.12 376

SMoEStereo_RVC	0.95 97	0.35 161	1.37 48	0.63 222	0.07 41	2.07 167	0.16 157	2.88 37	1.68 91	0.30 51	1.23 119	0.19 75	0.28 76	6.80 322	0.84 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 328	0.13 388

999	1.25 150	0.37 182	1.63 85	1.15 300	0.34 247	3.03 298	0.66 317	3.41 95	2.27 115	0.30 51	3.20 204	0.19 75	0.25 64	7.23 361	0.85 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 380	0.01 24

GLC_STEREO	0.75 66	0.29 82	1.19 26	0.55 205	0.01 1	1.98 159	0.57 291	3.07 46	3.02 171	0.90 157	1.48 131	0.19 75	0.40 112	0.93 55	0.36 84	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.04 182	0.02 104

test_xeample3	1.08 121	0.43 236	3.39 301	0.49 194	0.05 22	2.58 230	0.93 391	3.32 81	1.77 94	0.23 31	0.23 51	0.19 75	0.28 76	6.34 288	0.85 216	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.26 521	0.06 243	0.10 344

fffy	1.13 131	0.51 281	2.15 153	1.01 277	0.09 72	2.30 197	0.19 173	4.07 143	1.13 76	0.16 15	2.66 182	0.20 81	0.38 108	6.98 342	0.35 82	0.00 1	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.14 369	0.16 423

dual_stereo	0.56 37	0.32 112	1.08 15	0.07 60	0.11 94	0.77 10	0.03 46	3.60 113	1.17 81	0.12 8	0.03 8	0.20 81	0.11 33	2.77 146	0.51 145	0.00 1	0.14 500	0.00 1	0.16 467	0.00 1	0.02 104

IGEV-Stereo+	1.69 189	0.43 236	1.59 79	0.37 172	3.10 505	2.10 170	0.07 90	1.86 14	0.91 61	0.39 88	0.03 8	0.20 81	0.41 120	7.05 346	0.16 22	0.02 380	0.07 432	0.00 1	0.18 482	5.14 584	9.77 605

ff7	1.12 124	0.57 310	2.06 137	0.03 15	0.07 41	2.80 265	0.84 371	3.71 117	2.27 115	0.38 80	1.06 103	0.20 81	0.40 112	7.12 353	0.49 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 467	0.09 296	0.06 269

IGEVStereo-DCA	1.06 120	0.45 252	2.06 137	0.32 154	0.06 33	2.74 252	0.84 371	3.71 117	2.27 115	0.39 88	0.16 36	0.20 81	0.29 81	6.47 297	0.87 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 467	0.06 243	0.06 269

ffff	1.12 124	0.57 310	2.06 137	0.03 15	0.07 41	2.80 265	0.84 371	3.71 117	2.27 115	0.38 80	1.06 103	0.20 81	0.40 112	7.12 353	0.49 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 467	0.09 296	0.06 269

rrr	1.05 117	0.45 252	3.18 284	0.32 154	0.06 33	2.74 252	0.95 395	3.49 103	1.12 74	0.39 88	0.16 36	0.20 81	0.29 81	6.47 297	0.87 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 497	0.06 243	0.10 344

11t	1.12 124	0.57 310	2.06 137	0.03 15	0.07 41	2.80 265	0.84 371	3.71 117	2.27 115	0.38 80	1.06 103	0.20 81	0.40 112	7.12 353	0.49 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 467	0.09 296	0.06 269

UniTT-Stereo	0.83 81	0.33 130	1.98 128	0.92 261	1.27 402	0.54 8	0.11 118	1.35 11	2.94 158	1.67 185	2.09 161	0.20 81	0.31 94	1.57 96	1.07 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 380	0.01 24

ccc-4	1.12 124	0.57 310	2.06 137	0.03 15	0.07 41	2.80 265	0.84 371	3.71 117	2.27 115	0.38 80	1.06 103	0.20 81	0.40 112	7.12 353	0.49 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 467	0.09 296	0.06 269

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 102	2.14 534	1.55 74	0.88 253	0.26 209	0.56 9	0.04 55	2.80 34	0.86 43	0.30 51	0.80 95	0.21 91	2.33 307	6.17 272	0.37 91	0.00 1	0.07 432	0.00 1	0.17 475	0.01 35	0.01 24

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 454	25.07 605	26.53 596	0.44 185	0.07 41	1.50 104	0.54 275	2.09 17	1.57 90	0.51 123	0.62 78	0.21 91	0.20 56	1.44 88	0.53 148	12.03 609	0.01 193	0.00 1	0.08 431	1.75 565	9.69 603

LG-Stereo	0.79 75	0.32 112	3.96 350	0.04 30	0.15 131	1.19 27	0.18 171	3.52 107	2.95 159	0.32 61	1.77 147	0.22 93	0.14 45	0.39 9	0.43 113	0.01 268	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.11 328	0.02 104

fffft	0.97 100	0.29 82	1.69 94	0.03 15	0.05 22	2.12 174	0.65 314	3.44 100	1.87 100	0.34 69	0.60 76	0.23 94	0.20 56	6.69 317	0.89 231	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.18 410	0.09 321
1: 1. 1
test_for_model	1.12 124	0.22 35	2.65 204	0.69 231	1.55 424	1.40 90	0.17 164	5.56 255	1.01 71	1.11 170	0.08 29	0.23 94	0.07 12	7.29 363	0.24 47	0.01 268	0.03 334	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.11 359

sAnonymous2	1.35 161	1.66 510	8.14 512	0.55 205	0.46 280	1.23 41	0.24 192	4.00 140	3.47 209	0.40 93	1.11 108	0.23 94	1.42 252	0.96 58	0.57 153	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.20 491	2.07 569	0.22 457

CroCo_RVC	1.35 161	1.66 510	8.14 512	0.55 205	0.46 280	1.23 41	0.24 192	4.00 140	3.47 209	0.40 93	1.11 108	0.23 94	1.42 252	0.96 58	0.57 153	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.20 491	2.07 569	0.22 457

WQFJA1++	1.15 134	0.17 9	1.86 105	0.47 192	0.69 329	1.21 32	0.03 46	2.79 33	0.47 3	2.59 204	0.07 23	0.24 98	0.18 52	2.69 145	0.50 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 346	8.92 594	0.07 290

SCV_C0	1.40 165	0.49 270	3.06 273	0.12 92	0.21 187	2.29 192	0.09 106	6.46 309	3.81 228	0.63 141	2.00 158	0.24 98	0.41 120	7.31 365	0.43 113	0.01 268	0.05 386	0.00 1	0.21 497	0.16 380	0.07 290

IGEV-RUCA	0.81 79	0.15 1	1.13 17	0.52 197	0.32 239	2.13 175	0.51 270	3.46 101	1.71 93	0.95 159	0.16 36	0.24 98	0.55 148	2.81 148	0.41 106	0.12 498	0.21 539	0.20 548	0.25 514	0.21 433	0.20 451

CAS	2.24 260	0.25 57	1.86 105	11.21 594	3.86 539	1.67 120	0.02 37	3.87 134	2.67 138	0.41 95	1.63 138	0.24 98	0.27 74	1.50 92	0.74 184	9.43 602	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 35	5.21 588

Selective-IGEV-i32	1.23 145	0.18 14	1.13 17	0.07 60	0.16 139	2.35 200	0.54 275	6.11 286	2.52 129	0.41 95	3.19 202	0.26 102	0.29 81	6.94 339	0.16 22	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.11 449	0.04 182	0.10 344

water-stereo	0.70 57	0.29 82	3.07 274	0.08 72	0.07 41	1.54 107	0.15 151	4.01 142	1.41 86	0.59 139	1.31 122	0.26 102	0.24 62	0.43 11	0.39 97	0.02 380	0.06 408	0.00 1	0.02 374	0.02 95	0.01 24

Selective-IGEV	1.23 145	0.18 14	1.13 17	0.07 60	0.17 150	2.38 205	0.54 275	6.10 285	2.51 128	0.41 95	3.20 204	0.26 102	0.29 81	6.94 339	0.16 22	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.11 449	0.04 182	0.10 344

XX-TBD	1.44 168	0.85 404	2.04 135	2.45 499	0.05 22	2.34 199	0.01 11	3.46 101	7.51 410	2.88 213	4.98 253	0.26 102	0.25 64	1.15 72	0.46 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt45	1.09 122	0.35 161	1.49 66	0.39 177	0.23 196	3.50 340	0.14 145	3.35 86	1.81 95	0.36 74	2.04 159	0.27 106	0.26 71	6.84 326	0.63 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 380	0.03 163

rvit_stereo_0081_aga	0.76 68	0.51 281	3.29 292	0.11 90	0.25 202	1.73 134	0.22 186	3.68 115	2.54 133	0.26 39	0.16 36	0.27 106	0.30 90	1.31 79	0.36 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 344	0.04 208

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 152	0.42 225	2.36 175	0.59 213	1.26 399	2.43 210	0.01 11	3.29 79	7.76 423	1.71 186	2.78 186	0.27 106	0.32 96	1.16 74	0.58 157	0.04 447	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.04 182	0.10 344

MyStereo07	1.31 158	0.79 388	1.61 81	1.03 280	1.11 383	2.63 241	0.46 252	5.48 249	2.24 113	0.64 143	1.48 131	0.27 106	0.59 159	7.03 345	0.45 123	0.00 1	0.09 458	0.00 1	0.01 346	0.11 328	0.09 321

VIP-Stereo	0.76 68	0.66 348	2.08 144	0.09 78	0.27 212	1.99 161	0.11 118	3.32 81	0.80 29	0.48 116	1.27 120	0.28 110	0.11 33	3.06 155	0.41 106	0.00 1	0.05 386	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.12 376

DDF-Stereo	0.95 97	0.28 75	1.59 79	0.30 146	1.76 445	1.79 139	0.83 365	3.02 45	0.78 26	0.17 18	0.09 31	0.28 110	0.49 140	4.53 208	1.13 260	0.02 380	0.04 368	0.00 1	0.11 449	1.70 563	0.04 208

PMTNet	1.41 166	0.37 182	2.06 137	0.26 140	0.15 131	2.94 290	0.34 222	3.39 88	5.33 310	1.00 160	1.27 120	0.28 110	0.93 196	4.04 192	0.74 184	5.00 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.01 24

zero-FE	0.88 86	0.27 69	2.12 152	0.21 130	1.63 429	1.75 135	0.83 365	3.08 47	0.61 5	0.15 13	0.13 32	0.29 113	0.44 132	3.38 164	1.07 251	0.02 380	0.02 279	0.00 1	0.05 418	1.47 559	0.03 163

AEACV	0.80 76	0.29 82	1.70 95	0.96 270	0.24 199	2.03 165	0.88 383	3.50 104	0.88 54	0.34 69	0.20 49	0.29 113	2.01 291	1.77 110	0.33 78	0.00 1	0.03 334	0.00 1	0.29 524	0.10 307	0.09 321

NLSM1	1.45 170	0.40 206	2.26 166	0.50 196	5.10 573	2.85 280	0.17 164	4.66 187	2.76 149	0.56 135	1.70 143	0.30 115	0.62 160	4.87 221	2.19 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.01 24

MoCha-V2	1.41 166	0.42 225	2.61 199	0.81 242	0.23 196	2.53 221	0.20 179	4.81 194	3.16 181	0.82 154	3.15 200	0.30 115	1.61 272	6.66 315	0.40 104	0.00 1	0.20 536	0.00 1	0.24 509	0.05 215	0.02 104

LoS_RVC	1.26 152	1.43 489	1.91 113	0.42 180	3.77 537	1.71 130	0.04 55	2.58 25	2.49 127	0.42 102	2.58 181	0.30 115	0.57 155	1.71 101	0.66 168	0.01 268	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.02 95	4.49 585

anonymousdsp	1.12 124	0.59 318	1.66 88	0.03 15	0.07 41	2.81 273	0.82 361	4.07 143	2.30 121	0.41 95	1.12 111	0.30 115	0.40 112	7.05 346	0.49 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 475	0.10 307	0.05 247

IGEV-Stereo	1.12 124	0.59 318	1.66 88	0.03 15	0.07 41	2.82 276	0.82 361	4.09 149	2.30 121	0.41 95	1.11 108	0.30 115	0.41 120	7.05 346	0.49 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 475	0.10 307	0.05 247
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
castereo	0.87 84	0.60 322	1.07 14	0.34 166	0.17 150	1.89 147	0.79 355	4.84 197	2.05 103	0.65 144	2.55 180	0.31 120	0.40 112	1.02 61	0.38 96	0.01 268	0.09 458	0.00 1	0.24 509	0.03 147	0.02 104

MIF-Stereo (partial)	1.29 157	0.33 130	3.02 258	0.03 15	1.12 385	1.26 61	0.13 135	4.46 166	3.75 222	0.35 72	2.39 176	0.31 120	0.74 174	6.09 268	1.76 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 278	0.04 208

CASnet	0.98 102	0.32 112	1.62 83	0.65 225	0.07 41	2.11 172	0.14 145	3.50 104	4.03 247	3.77 242	1.41 127	0.31 120	0.29 81	0.80 42	0.57 153	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 182	0.01 24
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
mms	1.03 113	0.54 298	1.58 78	0.05 39	0.36 253	1.52 106	0.08 98	2.97 42	1.84 99	0.38 80	2.94 191	0.32 123	0.25 64	6.82 323	0.39 97	0.00 1	0.04 368	0.00 1	0.00 1	0.17 394	0.28 487

ACVNet-DCA	2.01 237	0.65 342	2.15 153	2.30 481	0.02 4	5.80 436	0.56 282	8.45 365	3.33 200	1.03 161	3.33 208	0.32 123	3.71 377	8.05 416	0.45 123	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.03 392	0.02 95	0.03 163

1test111	1.86 212	0.65 342	2.15 153	2.30 481	0.02 4	5.80 436	0.56 282	8.45 365	3.33 200	1.03 161	3.33 208	0.32 123	3.71 377	4.40 205	0.96 240	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.03 392	0.02 95	0.03 163

cc1	2.17 253	0.65 342	2.15 153	2.30 481	0.02 4	5.80 436	0.56 282	4.31 156	10.41 482	1.03 161	3.33 208	0.32 123	3.71 377	8.05 416	0.45 123	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.03 392	0.10 307	0.05 247

DilatedVolume-Stereo	1.13 131	0.41 219	2.75 219	1.04 285	0.11 94	2.21 184	0.10 112	2.96 41	1.32 83	2.40 200	2.09 161	0.33 127	0.58 157	5.62 248	0.43 113	0.03 426	0.06 408	0.00 1	0.14 460	0.04 182	0.04 208

HUF	1.05 117	0.64 335	2.33 171	0.35 169	0.22 191	3.09 303	0.41 238	3.73 124	2.89 155	0.36 74	2.71 185	0.33 127	0.30 90	2.28 133	0.23 42	0.00 1	0.61 577	0.00 1	0.00 1	0.15 373	0.39 504

tt1	2.14 249	0.63 334	2.22 164	2.27 477	0.02 4	5.71 434	0.63 308	4.53 171	10.19 477	1.16 172	3.39 214	0.33 127	3.05 345	8.00 409	0.46 127	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.03 392	0.10 307	0.04 208

CES	1.56 179	0.35 161	1.44 57	0.42 180	7.70 590	2.66 248	0.13 135	4.89 199	2.53 131	0.25 37	1.10 107	0.33 127	0.31 94	1.61 100	0.58 157	0.01 268	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.54 521	6.26 591

ours_stereo	1.03 113	0.55 302	1.86 105	0.12 92	0.32 239	1.16 20	0.09 106	3.27 78	2.18 109	0.39 88	3.02 195	0.34 131	0.26 71	6.32 286	0.37 91	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.18 410	0.13 388

BStereo	0.94 94	0.43 236	8.86 520	0.53 198	0.44 272	1.17 21	0.09 106	3.17 59	1.00 69	0.54 131	0.19 47	0.36 132	0.10 24	1.04 63	0.78 200	0.01 268	0.01 193	0.02 474	0.03 392	0.02 95	0.06 269

Wave_Phase_stereo	1.19 137	0.43 236	8.86 520	0.53 198	0.44 272	5.87 440	0.09 106	3.42 98	1.00 69	0.54 131	0.19 47	0.36 132	0.10 24	1.04 63	0.78 200	0.01 268	0.01 193	0.02 474	0.03 392	0.02 95	0.06 269

ProNet	1.20 140	0.60 322	2.00 132	0.26 140	0.08 58	2.73 251	0.68 321	5.00 210	2.52 129	0.29 46	1.32 123	0.37 134	0.36 101	6.94 339	0.44 119	0.00 1	0.07 432	0.00 1	0.00 1	0.17 394	0.07 290

MM-Stereo_test1	1.57 180	0.36 175	2.19 162	1.17 302	0.35 250	2.39 206	0.56 282	4.53 171	5.21 305	3.67 237	1.65 140	0.40 135	0.84 190	6.90 331	0.80 207	0.00 1	0.03 334	0.00 1	0.00 1	0.31 479	0.03 163

rvit_stereo_0080	0.88 86	0.51 281	3.12 278	0.07 60	0.12 110	1.31 71	0.37 227	3.78 128	3.29 196	0.56 135	1.13 112	0.40 135	0.76 176	1.71 101	0.47 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.04 208

whm_eth	0.88 86	0.51 281	3.12 278	0.07 60	0.12 110	1.31 71	0.37 227	3.78 128	3.29 196	0.56 135	1.13 112	0.40 135	0.76 176	1.71 101	0.47 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.04 208

DA	1.19 137	0.37 182	1.94 120	0.62 217	0.30 225	6.06 445	0.59 293	5.55 253	2.23 111	0.37 77	2.42 177	0.41 138	1.17 229	1.24 77	0.16 22	0.01 268	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.20 451

GGEV	1.19 137	0.37 182	1.94 120	0.62 217	0.30 225	6.06 445	0.59 293	5.55 253	2.23 111	0.37 77	2.42 177	0.41 138	1.17 229	1.24 77	0.16 22	0.01 268	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.20 451

AIO-Stereo	0.94 94	0.22 35	1.20 30	0.06 48	0.08 58	2.36 201	0.62 307	5.50 252	2.61 135	0.30 51	3.32 207	0.41 138	0.25 64	1.12 70	0.17 28	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.35 540	0.06 243	0.12 376

TANstereo	1.20 140	0.49 270	2.04 135	0.34 166	0.10 80	1.80 140	0.01 11	3.40 94	4.10 255	4.37 255	4.82 246	0.41 138	0.70 168	0.94 56	0.46 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.80 76	0.69 359	3.02 258	0.33 161	1.83 452	1.22 36	0.06 79	3.41 95	1.49 88	0.31 56	0.38 62	0.42 142	0.51 143	1.14 71	1.21 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 215	0.05 247

GSStereo	0.75 66	0.22 35	1.14 21	0.69 231	0.19 177	1.96 156	0.73 337	4.64 182	2.10 104	0.31 56	0.65 79	0.43 143	0.48 137	0.83 44	0.14 15	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.12 454	0.17 394	0.13 388

GS-Stereo							0.73 337	4.64 182	2.10 104	0.31 56	0.65 79	0.43 143	0.48 137	0.83 44	0.14 15	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.12 454	0.17 394	0.13 388

IGEV++	1.14 133	0.51 281	1.66 88	0.55 205	0.08 58	2.52 218	1.01 402	6.51 313	3.16 181	0.59 139	2.11 164	0.43 143	1.18 232	1.44 88	0.79 204	0.00 1	0.05 386	0.00 1	0.05 418	0.11 328	0.11 359

CREStereo	0.98 102	0.42 225	1.86 105	0.07 60	0.22 191	1.65 118	0.02 37	4.07 143	6.33 366	0.72 147	1.54 134	0.43 143	0.64 162	1.22 76	0.44 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DIP-Stereo	1.97 233	0.64 335	2.95 251	0.17 120	0.10 80	4.83 414	0.13 135	8.60 377	4.06 254	6.42 355	4.92 250	0.44 147	0.72 172	3.57 173	1.80 328	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.05 215	0.04 208
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
NLMM1	1.55 178	0.35 161	1.65 87	0.05 39	4.55 564	2.00 163	0.13 135	5.67 264	5.17 304	0.57 138	0.86 98	0.45 148	0.80 185	6.82 323	1.92 337	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.02 104

trnet	0.99 106	0.37 182	1.89 111	0.08 72	0.19 177	1.68 123	0.02 37	4.12 150	6.41 370	0.70 146	1.57 135	0.46 149	0.67 164	1.15 72	0.41 106	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

gcap_with_dpt	1.05 117	0.35 161	2.77 224	0.75 238	2.11 468	1.83 143	0.32 215	5.92 279	1.24 82	2.11 191	1.14 116	0.47 150	0.47 136	1.07 66	0.22 39	0.03 426	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.13 388

CREStereo++_RVC	1.59 182	0.39 194	2.26 166	0.36 170	0.01 1	1.67 120	0.01 11	2.95 38	8.12 434	3.69 239	7.44 345	0.47 150	0.32 96	0.74 33	0.39 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 593	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AIO-test2	2.70 311	1.23 471	3.52 313	1.24 307	3.05 504	2.65 245	0.06 79	6.30 297	15.40 535	2.58 203	7.30 342	0.48 152	0.57 155	5.36 241	0.96 240	3.06 586	0.00 1	0.00 1	0.01 346	0.16 380	0.15 411

xyz-stereo-finetune2	1.82 207	0.51 281	2.22 164	0.10 81	0.05 22	6.49 455	0.17 164	3.59 112	2.15 107	0.63 141	6.19 300	0.49 153	3.44 362	6.93 334	3.48 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 182	0.01 24

MGS-Stereo	1.10 123	0.26 64	2.45 178	0.58 211	0.06 33	1.84 144	0.67 320	2.16 18	3.42 205	1.03 161	6.13 296	0.49 153	0.36 101	1.43 86	0.62 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 518	0.00 1

LoS	0.91 92	0.34 146	2.10 150	0.38 176	0.13 119	2.47 213	0.26 199	5.00 210	2.74 147	0.89 156	0.21 50	0.49 153	0.36 101	1.97 122	0.67 170	0.02 380	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.01 24
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MM-Stereo_test2	0.99 106	0.29 82	2.26 166	1.34 325	0.12 110	1.78 138	0.53 272	4.71 189	3.31 198	0.76 149	0.80 95	0.50 156	0.35 99	1.86 115	0.73 182	0.00 1	0.05 386	0.00 1	0.07 426	0.26 462	0.06 269

RSM++	1.02 111	0.24 55	1.33 45	0.86 251	0.04 16	2.78 262	0.30 213	2.63 27	2.67 138	0.48 116	1.95 156	0.52 157	0.25 64	5.50 247	0.57 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 475	0.11 328	0.09 321

sCroCo_RVC	1.21 143	0.65 342	5.16 430	1.09 290	1.29 406	0.92 11	0.19 173	3.92 135	2.68 141	0.30 51	3.04 196	0.52 157	1.56 267	1.58 97	0.78 200	0.09 489	0.25 552	0.00 1	0.00 1	0.07 264	0.11 359

GMStereo	1.83 209	0.99 437	4.55 394	0.57 210	0.05 22	2.53 221	0.01 11	4.95 202	11.14 495	3.52 232	2.24 169	0.53 159	0.49 140	3.76 179	0.80 207	0.20 520	0.00 1	0.00 1	0.12 454	0.12 344	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
rvit_stereo_0081	0.88 86	0.28 75	1.81 100	0.62 217	0.13 119	1.34 77	0.12 125	3.14 54	4.59 280	0.43 105	0.30 57	0.54 160	0.11 33	3.89 181	0.36 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

rvit_stereo_0082	0.88 86	0.28 75	1.81 100	0.62 217	0.13 119	1.34 77	0.12 125	3.14 54	4.59 280	0.43 105	0.30 57	0.54 160	0.11 33	3.89 181	0.36 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

WQFJX	1.49 173	0.32 112	1.86 105	0.06 48	4.78 571	2.43 210	0.43 244	5.57 257	3.85 231	0.48 116	1.38 126	0.56 162	1.37 250	4.54 209	2.09 349	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 264	0.05 247

MC-Stereo	1.47 171	0.36 175	2.54 190	1.99 437	0.12 110	1.90 148	0.12 125	4.47 168	2.83 152	3.31 228	3.44 216	0.56 162	1.47 255	5.39 243	0.47 134	0.00 1	0.04 368	0.00 1	0.21 497	0.07 264	0.04 208

GIP-stereo	0.70 57	0.44 244	1.70 95	1.52 354	0.75 339	1.48 99	0.05 69	4.18 151	1.10 73	0.18 19	0.42 65	0.58 164	0.38 108	0.65 25	0.46 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 215	0.01 24

NLCSM	1.57 180	0.40 206	1.44 57	0.28 145	4.08 547	2.16 180	0.17 164	4.83 196	3.06 174	0.69 145	1.86 153	0.59 165	1.24 240	7.85 401	2.53 380	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 394	0.02 104

s12784h	1.89 220	0.30 94	2.57 193	0.11 90	0.09 72	4.18 391	0.13 135	6.61 316	7.44 409	3.62 235	4.28 233	0.59 165	0.81 186	6.61 311	0.46 127	0.01 268	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.00 1

plain	1.34 159	0.51 281	5.09 424	0.30 146	0.05 22	1.58 109	0.08 98	4.47 168	3.77 225	0.42 102	1.76 146	0.60 167	0.74 174	6.11 269	0.94 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 509	0.02 104

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 76	0.33 130	2.51 187	0.25 138	0.53 306	1.93 151	0.27 202	5.07 214	1.05 72	0.47 115	0.68 84	0.64 168	0.22 60	0.95 57	0.65 164	0.00 1	0.05 386	0.00 1	0.19 488	0.03 147	0.16 423

WQFJX1	1.53 177	0.34 146	1.49 66	0.04 30	4.03 545	2.23 187	0.16 157	5.56 255	3.84 230	0.53 129	1.13 112	0.68 169	0.89 193	7.80 397	1.74 322	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 264	0.02 104

xyz-stereo-finetune	1.20 140	0.44 244	2.19 162	0.08 72	0.05 22	3.16 314	0.68 321	3.41 95	2.58 134	0.81 153	1.77 147	0.68 169	0.37 104	6.20 275	1.63 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 182	0.02 104

SCV	1.59 182	0.58 315	2.57 193	2.72 512	0.31 236	2.15 178	0.79 355	6.88 328	2.72 143	0.20 24	2.68 183	0.68 169	0.58 157	7.60 381	0.41 106	0.00 1	0.03 334	0.00 1	0.22 503	0.37 499	0.24 469

WQFJA1	1.26 152	0.34 146	1.49 66	0.14 109	4.66 566	2.76 258	0.13 135	5.38 246	3.79 226	0.44 107	0.31 59	0.69 172	1.09 213	1.43 86	2.48 375	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 215	0.02 104

NLMM	1.26 152	0.34 146	1.50 70	0.14 109	4.66 566	2.76 258	0.13 135	5.38 246	3.79 226	0.44 107	0.31 59	0.69 172	1.09 213	1.41 81	2.48 375	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 215	0.02 104

DLNR_Zeroshot_test	24.70 605	50.77 625	90.11 635	98.11 644	97.34 644	1.38 82	0.12 125	22.79 595	3.09 179	1.07 166	2.95 192	0.71 174	0.29 81	6.93 334	2.29 362	38.56 627	0.37 563	0.00 1	0.30 529	76.73 638	0.09 321

DLNR-FE	24.70 605	50.76 624	90.20 636	98.11 644	97.18 643	1.38 82	0.12 125	22.82 596	3.09 179	1.07 166	2.93 190	0.72 175	0.29 81	6.93 334	2.29 362	38.52 626	0.38 564	0.00 1	0.30 529	76.91 639	0.09 321

VMStereo-Base	0.83 81	0.29 82	1.79 99	0.04 30	0.11 94	1.38 82	0.03 46	2.87 36	3.42 205	0.53 129	1.32 123	0.73 176	0.41 120	3.01 153	0.54 150	0.01 268	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	1.24 147	0.43 236	1.46 63	0.33 161	0.08 58	2.14 176	1.08 411	3.09 49	6.86 388	2.73 208	3.43 215	0.74 177	0.94 198	0.89 52	0.33 78	0.00 1	0.04 368	0.00 1	0.00 1	0.10 307	0.05 247

rvit_stereo_ft	1.00 109	0.78 387	3.84 345	0.84 248	0.36 253	1.23 41	0.24 192	3.81 132	3.76 224	0.37 77	0.87 99	0.74 177	1.12 216	1.18 75	0.76 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.06 269

Pointernet	0.84 83	0.35 161	2.00 132	0.12 92	0.13 119	1.77 136	0.06 79	4.87 198	2.53 131	0.14 12	2.11 164	0.76 179	0.44 132	1.02 61	0.32 76	0.00 1	0.04 368	0.00 1	0.15 464	0.02 95	0.01 24

rvit_stereo_0083	1.03 113	0.26 64	3.09 275	0.49 194	0.09 72	1.27 66	0.24 192	2.72 30	4.60 282	0.38 80	0.77 90	0.78 180	1.18 232	4.35 203	0.33 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.03 163

RCA-Stereo	1.99 234	0.34 146	2.71 213	0.26 140	0.06 33	2.29 192	0.48 255	4.89 199	14.65 528	2.81 211	5.51 281	0.78 180	3.21 349	1.44 88	0.33 78	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.07 264	0.02 104

Foundation-i32	0.38 12	0.27 69	1.00 12	0.07 60	0.08 58	0.40 4	0.06 79	3.18 63	0.74 21	0.08 5	0.02 1	0.88 182	0.08 15	0.51 14	0.13 11	0.01 268	0.07 432	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 104

AIO-test1	2.22 259	0.76 377	2.78 227	0.30 146	4.38 552	2.48 215	0.96 396	5.59 259	14.64 526	0.74 148	2.86 187	0.92 183	0.30 90	5.64 249	1.67 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.17 394	0.14 400

HHNet	2.59 304	0.55 302	2.55 191	0.20 126	0.32 239	2.84 279	0.94 393	5.77 272	5.14 302	7.33 402	13.80 480	0.94 184	3.20 348	5.27 239	2.41 372	0.13 503	0.02 279	0.06 516	0.00 1	0.23 447	0.03 163

UDGNet	2.73 315	7.09 582	3.90 349	2.71 510	0.06 33	2.98 293	0.20 179	4.63 180	8.58 451	2.69 205	2.70 184	0.95 185	1.01 202	6.27 279	1.51 295	1.28 572	0.00 1	5.24 594	0.94 573	1.70 563	0.13 388

depthmonostereo	1.01 110	0.50 274	3.16 282	0.12 92	0.09 72	1.43 96	0.04 55	4.97 205	1.51 89	0.90 157	1.46 130	0.98 186	0.94 198	3.45 170	0.46 127	0.02 380	0.10 470	0.00 1	0.02 374	0.04 182	0.01 24

CroCo-Stereo	0.99 106	0.89 415	3.19 285	0.46 187	0.44 272	0.38 3	0.05 69	4.61 177	3.95 241	0.48 116	1.78 150	1.01 187	0.27 74	1.11 68	1.07 251	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 215	0.04 208
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AE-Stereo	1.44 168	0.32 112	2.69 209	1.58 368	0.20 184	2.24 188	0.59 293	6.01 281	5.70 324	1.18 174	3.17 201	1.02 188	0.78 182	1.73 105	0.83 211	0.02 380	0.18 525	0.00 1	0.29 524	0.11 328	0.07 290

FSD					0.10 80	0.53 7	0.06 79	3.21 70	0.81 31	0.16 15	0.24 54	1.06 189	0.12 39	0.63 23	0.24 47	0.02 380	0.07 432	0.00 1	0.00 1	0.01 35

rvit_0105_6	1.26 152	0.87 408	4.85 409	0.61 215	0.07 41	1.60 112	0.32 215	3.79 131	5.87 333	0.25 37	0.26 55	1.09 190	0.29 81	4.60 213	0.62 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.06 269

DCANet-4	2.03 239	0.34 146	5.30 438	0.31 151	0.18 165	1.69 124	0.12 125	4.95 202	8.55 450	5.78 301	5.17 258	1.12 191	2.82 335	2.11 130	1.92 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.18 433

Foundation-i1	0.94 94	0.24 55	1.30 40	0.10 81	1.38 413	1.10 17	0.05 69	5.89 277	2.14 106	0.54 131	1.93 154	1.14 192	1.05 211	1.56 95	0.30 68	0.01 268	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

FACV-RUCA	2.21 258	0.34 146	3.59 318	1.30 319	2.90 502	2.22 186	1.25 422	7.98 356	5.71 329	3.59 234	7.21 338	1.14 192	1.60 271	3.12 157	1.46 292	0.01 268	0.03 334	0.10 530	0.04 412	0.35 493	0.17 429

11t1	1.62 185	0.26 64	2.53 189	2.37 493	0.24 199	2.58 230	0.06 79	6.66 319	3.00 168	3.40 230	3.01 193	1.14 192	1.94 289	4.18 195	0.91 235	0.01 268	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.03 163

raft+_RVC	1.79 199	0.84 400	2.32 170	2.40 494	0.85 353	1.38 82	0.09 106	6.36 299	4.75 290	2.85 212	5.46 279	1.17 195	1.36 249	4.54 209	0.91 235	0.00 1	0.10 470	0.00 1	0.00 1	0.11 328	0.22 457

EAI-Stereo	2.31 273	0.44 244	2.72 215	0.68 228	0.56 310	3.51 343	2.62 475	11.42 462	4.14 258	2.09 190	7.23 340	1.21 196	0.91 194	5.67 253	1.51 295	0.01 268	0.25 552	0.00 1	0.88 571	0.04 182	0.26 479

MM-Stereo_test3	1.83 209	0.59 318	1.93 117	1.43 342	3.99 543	2.44 212	0.81 359	5.81 274	6.70 383	1.73 188	4.79 244	1.23 197	0.65 163	3.30 160	0.85 216	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.33 487	0.05 247

AIO_rvc	1.02 111	0.59 318	1.95 125	0.15 113	0.09 72	3.42 328	0.99 398	4.46 166	2.73 146	0.28 41	1.62 137	1.32 198	0.28 76	2.10 129	0.21 38	0.00 1	0.03 334	0.00 1	0.04 412	0.11 328	0.11 359

rvit_0105_4	1.38 164	0.98 434	5.52 451	0.61 215	0.05 22	1.62 115	0.41 238	3.95 138	5.80 330	0.31 56	0.73 87	1.37 199	0.53 146	4.89 227	0.78 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.04 208

GCAP-Stereo	0.95 97	0.62 331	1.99 130	0.30 146	0.03 14	1.66 119	0.01 11	4.43 164	3.00 168	1.63 184	1.17 117	1.39 200	0.76 176	1.31 79	0.55 151	0.00 1	0.03 334	0.00 1	0.00 1	0.12 344	0.02 104

ADStereo(finetuned)	2.26 268	0.64 335	5.22 434	0.31 151	0.18 165	1.71 130	0.25 197	5.23 223	8.46 445	6.06 324	5.30 274	1.41 201	6.37 478	1.87 117	1.87 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 182	0.18 433

DCANet	2.08 243	0.64 335	3.81 339	0.31 151	0.17 150	1.70 128	0.25 197	5.23 223	8.47 446	6.07 325	5.30 274	1.41 201	4.23 403	1.85 114	2.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 182	0.19 444

fff	2.28 269	0.61 326	3.81 339	0.22 132	0.07 41	1.69 124	0.11 118	5.37 243	11.84 506	5.80 303	5.17 258	1.44 203	5.41 457	2.00 124	1.92 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.18 433

csc	2.28 269	0.61 326	3.81 339	0.22 132	0.07 41	1.69 124	0.11 118	5.37 243	11.84 506	5.80 303	5.17 258	1.44 203	5.41 457	2.00 124	1.92 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.18 433

cscssc	2.28 269	0.61 326	3.81 339	0.22 132	0.07 41	1.69 124	0.11 118	5.37 243	11.84 506	5.80 303	5.17 258	1.44 203	5.41 457	2.00 124	1.92 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.18 433

EGLCR-Stereo	1.04 116	0.20 25	2.00 132	1.14 299	0.16 139	2.50 217	0.11 118	4.96 204	2.61 135	0.79 151	0.07 23	1.46 206	0.37 104	3.96 188	0.23 42	0.01 268	0.05 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 290

iRaft-Stereo_20w	2.56 300	0.35 161	4.98 416	0.37 172	0.67 326	3.47 333	0.59 293	12.57 505	3.89 235	6.10 327	6.23 304	1.49 207	2.24 300	6.65 314	0.86 221	0.00 1	0.19 532	0.00 1	0.33 535	0.08 278	0.22 457

AIO_test	0.90 91	0.40 206	1.67 92	0.14 109	0.16 139	2.97 292	0.83 365	3.61 114	2.67 138	0.29 46	0.71 86	1.50 208	0.29 81	2.37 135	0.13 11	0.00 1	0.04 368	0.00 1	0.08 431	0.03 147	0.03 163

dd	2.16 251	1.22 469	4.82 407	0.68 228	0.12 110	1.39 89	0.17 164	5.14 216	11.22 499	2.70 207	3.51 220	1.52 209	1.23 239	5.08 232	3.96 433	0.12 498	0.01 193	0.04 505	0.21 497	0.07 264	0.01 24

Anonymous3	1.76 196	0.44 244	6.37 477	0.33 161	0.50 297	4.33 396	0.54 275	4.43 164	2.48 125	2.21 192	3.24 206	1.53 210	1.14 220	5.64 249	1.29 276	0.17 513	0.23 546	0.00 1	0.00 1	0.12 344	0.15 411

CroCo-Stereo Lap2	1.24 147	0.88 412	3.39 301	0.95 268	4.59 565	0.47 6	0.08 98	3.51 106	2.80 151	1.17 173	2.24 169	1.57 211	0.20 56	1.48 91	1.14 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 373	0.12 376

RAFT+CT+SA	2.36 280	0.71 363	2.46 181	0.83 246	2.26 478	3.18 315	0.93 391	6.82 327	5.48 313	2.55 202	8.07 364	1.64 212	1.59 270	8.54 450	1.15 263	0.02 380	0.00 1	0.00 1	0.38 542	0.19 418	0.36 501

raftrobust	1.86 212	0.74 372	1.94 120	2.15 464	2.24 477	2.74 252	0.53 272	4.89 199	4.05 251	6.09 326	3.89 224	1.64 212	2.55 317	2.44 138	1.12 258	0.00 1	0.03 334	0.00 1	0.00 1	0.12 344	0.08 308

IPLGR_C	2.44 288	1.17 465	4.94 414	0.62 217	2.08 465	2.65 245	0.80 357	5.60 260	4.79 291	7.87 424	9.23 388	1.67 214	1.15 222	3.43 167	2.23 360	0.01 268	0.19 532	0.02 474	0.08 431	0.22 440	0.10 344

ACRE	2.41 283	1.08 451	5.11 425	0.55 205	2.05 463	2.65 245	0.78 354	5.26 234	4.67 284	7.59 414	9.20 386	1.70 215	1.08 212	3.74 178	2.18 357	0.01 268	0.18 525	0.02 474	0.08 431	0.22 440	0.10 344

CIPLG	2.47 294	1.10 455	4.71 404	0.63 222	2.15 471	2.67 249	0.77 349	5.19 221	4.73 288	7.85 423	9.56 401	1.72 216	1.14 220	4.20 198	2.34 365	0.01 268	0.19 532	0.02 474	0.09 442	0.23 447	0.08 308

rvit_0105_5	1.48 172	0.89 415	5.43 442	0.46 187	0.04 16	1.60 112	0.60 298	4.65 185	5.90 336	0.76 149	1.59 136	1.75 217	0.78 182	4.20 198	0.88 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.06 269

R-Stereo Train	2.44 288	0.32 112	1.93 117	0.94 264	0.16 139	3.67 354	0.61 301	6.37 301	3.08 176	9.14 474	17.44 521	1.80 218	0.77 179	1.76 108	0.70 175	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.03 163

RAFT-Stereo	2.44 288	0.32 112	1.93 117	0.94 264	0.16 139	3.67 354	0.61 301	6.37 301	3.08 176	9.14 474	17.44 521	1.80 218	0.77 179	1.76 108	0.70 175	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.03 163
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GES	2.49 295	0.38 190	4.29 375	1.58 368	0.05 22	4.58 408	1.07 408	9.70 409	3.39 204	5.21 286	6.64 316	1.84 220	3.36 353	4.86 220	2.54 381	0.06 471	0.01 193	0.06 516	0.01 346	0.12 344	0.03 163

castereo++	1.18 135	0.54 298	1.95 125	0.30 146	0.51 301	4.56 407	1.00 400	4.61 177	1.12 74	0.29 46	2.14 168	1.89 221	0.15 46	3.94 187	0.18 32	0.00 1	0.04 368	0.00 1	0.31 532	0.03 147	0.00 1

IPLG	2.43 286	0.66 348	4.77 406	0.54 202	0.31 236	3.01 296	0.26 199	6.15 289	5.55 318	7.69 416	6.21 302	1.89 221	1.74 281	7.19 359	2.35 367	0.01 268	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.24 458	0.12 376

AnonymousM	2.71 312	6.75 579	0.98 10	0.73 233	0.06 33	2.41 208	0.53 272	5.30 235	3.05 172	4.75 271	2.09 161	1.89 221	1.01 202	1.88 119	0.51 145	0.01 268	0.02 279	17.42 604	4.76 601	0.02 95	0.01 24

LMCR-Stereo	3.63 404	1.29 482	4.20 371	2.54 503	0.17 150	8.08 488	1.52 439	11.46 463	4.73 288	8.45 453	10.66 428	1.91 224	5.03 446	7.69 388	3.58 422	0.92 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 498	0.02 104

rafts_anoy	1.72 192	0.79 388	2.58 195	2.03 447	1.75 443	2.47 213	0.16 157	5.48 249	6.01 347	3.24 224	2.11 164	1.92 225	1.33 244	3.08 156	1.13 260	0.01 268	0.18 525	0.00 1	0.01 346	0.03 147	0.07 290

rvit_0105_3	1.71 191	0.90 418	5.93 462	0.78 240	0.02 4	1.62 115	1.69 449	5.15 218	5.99 345	2.22 195	1.64 139	1.97 226	1.17 229	4.19 196	0.92 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.03 163

MIPNet	2.06 242	0.69 359	4.57 397	0.32 154	0.21 187	1.92 150	0.19 173	6.89 329	5.64 323	5.48 295	4.02 227	2.02 227	3.50 364	3.32 162	2.01 344	0.00 1	0.01 193	0.01 442	0.01 346	0.20 422	0.13 388

model_zeroshot	1.52 175	0.42 225	4.10 367	1.25 309	0.11 94	3.04 299	0.14 145	5.79 273	2.84 153	3.12 220	3.65 221	2.05 228	0.42 126	2.38 137	0.71 179	0.01 268	0.10 470	0.00 1	0.20 491	0.02 95	0.04 208

TestStereo	1.74 195	1.02 441	3.64 325	0.20 126	0.28 220	1.33 76	0.01 11	5.24 229	4.01 246	3.18 221	4.97 252	2.07 229	0.70 168	7.32 366	0.75 190	0.02 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1

DFGA-Net	2.78 318	1.91 526	7.35 501	1.52 354	0.36 253	3.36 326	0.20 179	6.64 318	5.93 339	4.88 274	6.31 309	2.18 230	1.12 216	7.43 372	5.98 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 499	0.04 208

RSM	1.21 143	0.20 25	1.30 40	0.12 92	0.06 33	2.48 215	0.51 270	3.78 128	2.74 147	0.48 116	2.38 175	2.18 230	0.28 76	6.77 321	0.56 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 467	0.07 264	0.05 247

RALCasStereoNet	1.93 225	1.01 439	2.75 219	1.88 416	1.75 443	2.88 286	0.18 171	4.64 182	4.36 267	2.27 197	5.14 257	2.22 232	0.79 184	7.10 352	1.00 247	0.00 1	0.34 558	0.00 1	0.00 1	0.10 307	0.16 423

TestStereo1	2.85 325	0.81 394	3.48 309	3.11 530	0.44 272	2.52 218	1.50 437	6.37 301	8.18 436	4.62 264	9.24 393	2.23 233	3.69 374	9.19 484	1.26 270	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.27 469	0.09 321

SA-5K	2.85 325	0.81 394	3.48 309	3.11 530	0.44 272	2.52 218	1.50 437	6.37 301	8.18 436	4.62 264	9.24 393	2.23 233	3.69 374	9.19 484	1.26 270	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.27 469	0.09 321

DN-CSS_ROB	2.69 308	1.40 488	5.34 439	2.31 487	0.75 339	3.14 310	0.06 79	6.11 286	3.87 232	5.34 292	12.18 460	2.34 235	1.22 238	7.84 399	1.48 293	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 493	0.03 163

HART	1.68 188	0.67 352	2.72 215	0.04 30	0.27 212	1.72 133	0.04 55	5.60 260	3.16 181	1.44 176	7.73 356	2.41 236	0.15 46	6.44 293	0.62 159	0.00 1	0.12 485	0.00 1	0.00 1	0.24 458	0.17 429

Lsterematch	1.96 230	0.84 400	3.11 277	0.32 154	0.08 58	2.28 191	0.41 238	3.19 67	5.43 311	4.57 262	10.52 423	2.45 237	1.19 235	3.44 169	1.28 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 215	0.04 208

mmm	2.50 298	0.29 82	3.22 287	1.98 435	0.32 239	3.72 363	0.12 125	9.45 401	4.05 251	5.84 308	10.80 429	2.47 238	2.86 338	4.07 193	0.75 190	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.01 346	0.03 147	0.02 104

PFNet+	2.35 278	0.31 99	3.69 328	0.79 241	0.17 150	3.15 313	0.75 345	4.52 170	6.30 363	7.90 427	6.34 311	2.53 239	1.18 232	7.72 392	1.62 309	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.03 163

iRaftStereo_RVC	1.62 185	0.68 354	1.98 128	0.67 227	0.05 22	2.99 294	0.04 55	5.36 242	3.74 221	3.82 243	4.96 251	2.54 240	0.62 160	3.35 163	0.97 243	0.00 1	0.07 432	0.00 1	0.00 1	0.30 474	0.27 483

tg	1.96 230	0.64 335	2.15 153	0.68 228	0.12 110	4.40 403	0.04 55	5.74 266	4.19 262	4.00 247	5.23 267	2.58 241	0.93 196	7.12 353	0.77 198	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.31 479	0.25 473

OCTAStereo	2.24 260	0.33 130	3.03 260	2.04 449	0.10 80	3.45 330	0.43 244	6.50 310	3.17 184	6.84 372	5.20 263	2.65 242	1.33 244	8.18 432	1.56 302	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.01 24

RE-Stereo	2.25 265	0.33 130	3.03 260	2.04 449	0.10 80	3.47 333	0.43 244	6.50 310	3.18 187	6.84 372	5.20 263	2.65 242	1.34 246	8.18 432	1.58 304	0.01 268	0.00 1	0.01 442	0.00 1	0.02 95	0.01 24

TVStereo	2.25 265	0.33 130	3.03 260	2.04 449	0.10 80	3.47 333	0.43 244	6.50 310	3.18 187	6.84 372	5.20 263	2.65 242	1.34 246	8.18 432	1.58 304	0.01 268	0.00 1	0.01 442	0.00 1	0.02 95	0.01 24

NF-Stereo	2.24 260	0.33 130	3.00 254	2.04 449	0.10 80	3.46 331	0.43 244	6.51 313	3.17 184	6.84 372	5.24 268	2.67 245	1.34 246	8.17 431	1.53 298	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.01 24

ICVP	2.32 275	0.38 190	2.89 248	0.92 261	0.70 334	2.55 225	0.87 382	9.97 416	3.99 243	4.13 250	8.97 383	2.71 246	1.69 275	2.52 141	3.52 421	0.05 461	0.24 551	0.01 442	0.01 346	0.11 328	0.13 388
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DStereoRT	7.14 521	1.05 445	6.27 473	2.26 476	1.39 415	10.94 528	1.76 453	7.53 345	4.14 258	7.55 411	10.86 433	2.79 247	6.79 490	8.01 411	4.49 446	0.13 503	0.18 525	49.57 627	15.74 622	0.23 447	1.13 552

RAFT-Stereo-weight	1.67 187	0.31 99	1.57 76	0.97 273	0.15 131	3.19 316	0.77 349	5.06 212	6.19 360	4.96 276	3.38 213	2.83 248	0.35 99	2.87 149	0.74 184	0.01 268	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 104

FE-Mocha	1.79 199	0.44 244	4.10 367	0.83 246	0.23 196	3.23 319	0.16 157	7.48 344	2.19 110	5.05 281	5.62 284	2.84 249	0.85 191	1.81 111	0.67 170	0.00 1	0.05 386	0.00 1	0.20 491	0.02 95	0.05 247

DisPM	2.43 286	0.32 112	3.04 263	1.76 397	0.18 165	3.46 331	0.65 314	5.13 215	4.88 293	8.59 458	7.04 334	2.84 249	1.03 205	8.85 471	0.83 211	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.02 104

IPLGR	2.28 269	0.51 281	6.00 464	0.15 113	0.15 131	1.99 161	0.22 186	6.34 298	6.04 348	6.80 370	5.76 285	2.87 251	2.31 306	4.88 222	1.28 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 296	0.18 433

SA	3.06 346	0.74 372	3.79 336	1.60 372	0.30 225	3.19 316	1.43 434	6.72 322	9.06 456	4.63 267	10.80 429	2.89 252	4.71 433	9.62 499	1.18 268	0.00 1	0.09 458	0.00 1	0.19 488	0.23 447	0.02 104

PSM-AAD	3.33 376	0.20 25	1.47 65	0.73 233	0.54 308	2.55 225	6.19 544	4.97 205	3.27 192	10.92 519	11.92 452	2.95 253	9.59 539	7.90 403	0.82 210	0.01 268	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.04 182	2.47 574

GMOStereo	1.81 203	0.47 260	2.09 145	0.10 81	0.27 212	1.49 100	0.89 384	4.40 159	4.51 275	8.16 436	6.97 325	2.96 254	1.15 222	1.42 82	0.88 226	0.00 1	0.14 500	0.00 1	0.00 1	0.23 447	0.03 163

error version	1.81 203	0.47 260	2.09 145	0.10 81	0.27 212	1.49 100	0.89 384	4.40 159	4.51 275	8.16 436	6.97 325	2.96 254	1.15 222	1.42 82	0.88 226	0.00 1	0.14 500	0.00 1	0.00 1	0.23 447	0.03 163

test-v	1.81 203	0.47 260	2.09 145	0.10 81	0.27 212	1.49 100	0.89 384	4.40 159	4.51 275	8.16 436	6.97 325	2.96 254	1.15 222	1.42 82	0.88 226	0.00 1	0.14 500	0.00 1	0.00 1	0.23 447	0.03 163

PSM-softLoss	2.24 260	0.34 146	3.42 305	1.81 405	0.17 150	2.74 252	0.39 233	6.17 291	2.92 156	6.26 342	6.29 307	2.96 254	0.97 200	8.68 459	1.71 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.02 104

KMStereo	2.24 260	0.34 146	3.42 305	1.81 405	0.17 150	2.74 252	0.39 233	6.17 291	2.92 156	6.26 342	6.29 307	2.96 254	0.97 200	8.68 459	1.71 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.02 104

test-2	1.81 203	0.47 260	2.09 145	0.10 81	0.27 212	1.49 100	0.89 384	4.40 159	4.51 275	8.16 436	6.97 325	2.96 254	1.15 222	1.42 82	0.88 226	0.00 1	0.14 500	0.00 1	0.00 1	0.23 447	0.03 163

MyStereo04	2.95 340	0.79 388	5.38 440	1.03 280	1.11 383	2.63 241	0.46 252	10.00 419	12.44 514	4.19 251	3.91 225	3.04 260	3.60 370	7.34 368	2.74 389	0.00 1	0.09 458	0.00 1	0.01 346	0.11 328	0.09 321

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 245	0.58 315	2.43 177	1.27 312	0.16 139	1.60 112	0.14 145	5.17 220	5.90 336	7.10 387	10.10 409	3.06 261	1.74 281	1.87 117	0.97 243	0.01 268	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.23 447	0.02 104

Selective-RAFT	1.69 189	0.32 112	3.29 292	0.92 261	0.18 165	3.89 378	0.06 79	4.22 152	4.00 244	1.47 178	1.98 157	3.07 262	2.81 334	6.35 290	0.89 231	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.21 497	0.05 215	0.00 1

x	1.73 194	0.28 75	2.49 185	1.91 420	0.17 150	2.10 170	0.83 365	8.74 382	3.55 215	3.28 225	2.12 167	3.10 263	1.96 290	2.90 150	1.12 258	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.03 163

rvit_stereo_0075_2	2.00 235	0.32 112	5.49 446	0.60 214	1.98 461	1.77 136	0.10 112	7.24 337	5.70 324	2.90 214	4.06 228	3.11 264	0.56 151	5.32 240	0.76 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.16 423

rvit_105_1	2.44 288	0.80 392	5.08 423	1.77 399	0.09 72	1.95 153	3.62 504	5.62 263	8.21 438	4.85 273	2.07 160	3.15 265	1.58 269	7.08 350	2.71 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 346	0.04 182	0.08 308

anonymousdsp2	1.78 198	0.39 194	3.40 303	1.10 291	0.04 16	3.63 352	0.50 267	7.80 350	2.77 150	2.91 215	2.88 188	3.17 266	1.01 202	5.15 236	0.43 113	0.00 1	0.01 193	0.02 474	0.15 464	0.05 215	0.12 376

MyStereo05	2.94 339	0.66 348	5.25 437	1.10 291	0.96 368	2.57 228	0.10 112	8.53 371	12.34 513	6.28 345	3.88 223	3.18 267	3.30 351	7.81 398	2.37 369	0.01 268	0.08 446	0.00 1	0.01 346	0.13 359	0.15 411

HBP-ISP	4.09 440	1.05 445	4.10 367	1.87 413	1.31 409	7.56 480	3.98 508	11.26 453	9.94 474	7.81 421	14.44 489	3.23 268	4.27 405	8.89 474	1.87 331	0.06 471	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.04 208

DRaft	3.74 411	0.43 236	2.60 197	0.12 92	0.15 131	4.76 412	1.34 431	5.33 239	4.31 265	10.30 503	21.91 545	3.27 269	8.83 527	7.36 370	3.66 425	0.05 461	0.10 470	0.00 1	0.14 460	0.10 307	0.14 400

test_xeample	4.13 443	0.36 175	2.75 219	1.23 306	0.51 301	3.96 383	0.13 135	12.63 506	7.65 415	7.49 409	10.86 433	3.29 270	3.36 353	6.71 319	21.53 586	0.02 380	0.03 334	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.04 208

test_4	2.38 282	0.34 146	2.68 207	0.08 72	0.11 94	3.69 358	1.14 414	3.33 83	3.34 203	4.03 249	17.35 520	3.31 271	0.51 143	6.28 280	1.15 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 449	0.16 380	0.01 24

ROB_FTStereo	1.90 221	0.42 225	2.86 240	0.12 92	0.19 177	3.71 360	0.75 345	5.24 229	2.95 159	5.87 314	4.26 232	3.41 272	1.51 256	5.80 258	0.65 164	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 278	0.08 308

SFCPSM	3.29 365	0.43 236	5.11 425	0.34 166	0.94 366	8.48 491	2.15 463	14.51 538	5.29 307	7.00 380	7.65 354	3.43 273	2.59 319	5.11 234	2.37 369	0.01 268	0.03 334	0.01 442	0.07 426	0.13 359	0.15 411

PSM-adaLoss	1.88 217	0.40 206	2.86 240	0.12 92	0.19 177	3.75 368	0.71 332	5.23 223	2.96 162	5.86 309	4.33 236	3.45 274	1.51 256	5.40 244	0.69 173	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 278	0.09 321

HUI-Stereo	1.80 202	0.41 219	2.85 236	0.12 92	0.18 165	3.72 363	0.65 314	5.23 223	2.97 166	5.87 314	4.34 237	3.45 274	1.52 261	3.93 186	0.65 164	0.02 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 278	0.10 344

Patchmatch Stereo++	1.95 227	0.40 206	2.86 240	0.12 92	0.18 165	3.74 365	0.66 317	5.24 229	2.96 162	5.86 309	4.32 234	3.46 276	1.52 261	6.88 328	0.70 175	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 278	0.09 321
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo_v2	1.91 223	0.41 219	2.85 236	0.12 92	0.19 177	3.71 360	0.73 337	5.23 223	2.95 159	5.86 309	4.36 239	3.46 276	1.51 256	5.86 261	0.69 173	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 278	0.08 308

iRAFT	1.95 227	0.40 206	2.86 240	0.12 92	0.18 165	3.74 365	0.66 317	5.24 229	2.96 162	5.86 309	4.32 234	3.46 276	1.52 261	6.88 328	0.70 175	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 278	0.09 321

DeepStereo_RVC	2.05 241	0.39 194	2.87 245	0.14 109	0.17 150	3.51 343	0.70 329	5.21 222	3.00 168	6.27 344	4.13 229	3.47 279	4.53 425	4.81 219	1.49 294	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 296	0.18 433

iGMRVC	1.96 230	0.40 206	2.88 246	0.12 92	0.19 177	3.74 365	0.73 337	5.23 223	2.97 166	5.87 314	4.37 240	3.48 280	1.52 261	6.73 320	0.74 184	0.02 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 278	0.08 308

test_sample1	2.31 273	0.26 64	3.29 292	2.08 455	0.46 280	2.62 239	0.05 69	9.88 413	4.23 263	3.90 244	3.92 226	3.49 281	4.44 418	5.67 253	1.88 333	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.03 163

CRE-IMP	1.95 227	0.35 161	2.68 207	0.27 144	0.17 150	3.90 379	0.85 377	5.14 216	2.87 154	5.74 300	4.14 230	3.49 281	0.83 187	6.40 291	1.80 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 307	0.19 444

RAFT-IKP	1.90 221	0.42 225	2.83 233	0.12 92	0.18 165	3.50 340	0.64 312	5.24 229	2.96 162	5.86 309	4.34 237	3.50 283	1.51 256	5.99 265	0.76 192	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 278	0.08 308

RALAANet	2.46 293	1.09 453	3.70 331	2.55 505	0.80 348	3.37 327	0.15 151	7.44 343	5.54 317	5.65 299	6.01 291	3.54 284	1.13 219	6.34 288	1.58 304	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.05 418	0.21 433	0.03 163

EKT-Stereo	1.91 223	0.48 267	2.77 224	2.19 468	4.36 551	1.42 95	0.24 192	4.63 180	3.51 211	2.94 216	3.47 217	3.55 285	2.25 302	5.26 238	0.85 216	0.04 447	0.12 485	0.00 1	0.09 442	0.06 243	0.05 247

CASS	2.44 288	0.44 244	3.56 316	0.85 250	0.38 259	3.14 310	0.22 186	9.64 407	4.00 244	6.78 367	7.62 352	3.57 286	3.58 369	3.80 180	1.10 256	0.02 380	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.05 215	0.01 24
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-03	3.06 346	0.64 335	2.49 185	0.98 274	0.08 58	3.47 333	0.98 397	4.54 175	6.57 379	9.43 481	20.79 540	3.58 287	1.15 222	4.54 209	1.42 287	0.00 1	0.04 368	0.00 1	0.00 1	0.26 462	0.16 423

test-1	1.82 207	0.45 252	5.42 441	0.89 255	0.41 268	2.14 176	0.56 282	5.75 267	4.15 260	3.28 225	5.11 256	3.61 288	0.70 168	1.53 94	1.56 302	0.02 380	0.34 558	0.00 1	0.08 431	0.02 95	0.30 491

test_sample5	2.91 337	0.40 206	4.33 377	1.81 405	0.50 297	3.33 324	0.17 164	11.27 455	6.55 377	6.18 334	8.35 369	3.65 289	2.71 327	6.61 311	2.15 354	0.02 380	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.05 215	0.05 247

DualNet	3.05 345	0.40 206	4.33 377	1.81 405	0.50 297	3.33 324	0.17 164	11.27 455	6.55 377	6.50 359	10.86 433	3.65 289	2.71 327	6.61 311	2.15 354	0.02 380	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.05 215	0.05 247

GCAP-BAT	1.77 197	0.49 270	2.78 227	0.66 226	0.16 139	3.76 369	0.80 357	3.72 123	3.27 192	3.68 238	5.03 255	3.66 291	0.56 151	5.82 259	0.65 164	0.00 1	0.05 386	0.00 1	0.24 509	0.01 35	0.01 24

HITNet	2.79 320	0.77 380	4.02 358	2.03 447	0.11 94	5.58 431	0.59 293	9.24 395	5.15 303	6.42 355	7.26 341	3.66 291	2.92 341	4.07 193	3.87 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.02 104
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample4	2.87 331	0.40 206	4.54 391	1.80 403	0.54 308	3.95 382	0.15 151	11.48 464	6.49 376	6.33 351	6.81 321	3.68 293	2.65 322	6.11 269	2.36 368	0.02 380	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.04 182	0.05 247

MSKI-zero shot	2.00 235	0.36 175	2.15 153	0.81 242	0.25 202	2.69 250	0.29 207	6.16 290	2.34 123	4.31 253	7.52 346	3.70 294	0.25 64	8.42 445	0.41 106	0.01 268	0.13 495	0.00 1	0.25 514	0.03 147	0.02 104

222	5.36 482	0.40 206	2.72 215	1.50 349	0.48 291	6.15 447	0.07 90	13.73 527	8.06 431	8.79 462	11.03 438	3.71 295	4.21 401	7.47 376	38.74 619	0.03 426	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.04 182	0.05 247

raft_robust	2.64 306	1.20 467	2.62 201	1.10 291	0.28 220	1.50 104	0.12 125	6.28 296	9.04 455	6.80 370	7.19 337	3.73 296	2.13 295	9.06 479	1.07 251	0.03 426	0.12 485	0.00 1	0.21 497	0.17 394	0.22 457

test_sample3	2.87 331	0.37 182	4.45 385	1.95 430	0.59 312	4.69 411	0.16 157	11.50 465	6.45 373	5.82 306	6.44 313	3.76 297	2.64 320	6.01 266	2.41 372	0.01 268	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.04 182	0.05 247

DCRE	1.79 199	0.68 354	2.55 191	1.66 382	0.27 212	1.27 66	0.05 69	4.57 176	4.04 249	3.30 227	9.24 393	3.83 298	1.20 237	2.08 128	0.67 170	0.00 1	0.12 485	0.00 1	0.24 509	0.04 182	0.09 321

StereoVision	2.25 265	0.72 364	4.00 357	1.03 280	2.64 493	1.91 149	0.28 204	5.83 276	4.43 270	1.89 189	10.65 427	3.88 299	0.52 145	5.13 235	1.98 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 296	0.03 163

4D-IteraStereo	1.72 192	0.86 405	3.01 256	0.09 78	2.86 500	3.57 351	1.06 406	3.92 135	5.31 308	5.28 290	1.02 102	3.92 300	0.38 108	1.83 113	1.04 250	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.07 264	0.09 321

TRStereo	2.36 280	3.10 551	4.70 403	1.99 437	2.08 465	2.61 236	1.11 412	8.79 384	3.73 220	3.19 222	3.04 196	3.96 301	0.77 179	5.92 262	1.44 289	0.03 426	0.14 500	0.00 1	0.29 524	0.08 278	0.25 473

GANet-ADL	2.20 257	0.50 274	3.27 291	2.02 444	0.11 94	2.21 184	0.48 255	8.64 379	6.79 386	4.56 261	5.83 288	3.98 302	1.27 243	2.68 144	1.43 288	0.04 447	0.08 446	0.02 474	0.00 1	0.15 373	0.03 163

Sa-1000	3.55 398	0.75 374	3.63 324	1.91 420	0.30 225	3.55 347	1.63 445	7.39 341	8.54 449	7.70 417	17.44 521	4.00 303	2.82 335	9.44 496	1.33 280	0.00 1	0.10 470	0.00 1	0.18 482	0.21 433	0.04 208

test_sample6	3.14 355	0.41 219	4.42 382	1.92 424	0.49 294	3.25 320	0.21 184	11.30 457	6.69 382	6.50 359	10.86 433	4.03 304	2.93 342	7.06 349	2.65 383	0.02 380	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.05 215	0.06 269

iResNet	3.68 407	0.91 422	7.94 510	2.97 527	0.34 247	4.44 404	0.48 255	7.70 346	9.74 468	7.72 418	12.74 469	4.03 304	2.87 339	8.05 416	3.37 407	0.02 380	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.10 307	0.09 321

Prome-Stereo	3.65 405	0.29 82	1.92 116	0.91 257	0.49 294	2.07 167	4.75 528	4.41 163	3.23 190	9.32 480	20.63 539	4.06 306	7.19 497	7.70 389	1.17 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 215	4.72 587

CoDeX	3.43 387	0.68 354	4.49 387	0.98 274	1.65 432	6.37 451	2.14 462	13.23 519	6.07 349	7.23 396	8.95 380	4.09 307	3.79 385	6.31 284	2.37 369	0.03 426	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.07 264	0.15 411

test_1	1.85 211	0.21 31	2.45 178	1.02 278	0.22 191	1.37 81	0.82 361	4.66 187	5.06 298	7.02 381	1.73 144	4.09 307	0.41 120	6.51 303	0.76 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 524	0.18 410	0.14 400

test-3	1.86 212	0.21 31	2.46 181	1.03 280	0.22 191	1.38 82	0.83 365	4.65 185	5.04 297	7.26 398	1.78 150	4.10 309	0.41 120	6.53 306	0.76 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 524	0.18 410	0.14 400

FADNet_RVC	3.91 430	1.67 512	12.95 554	0.96 270	0.75 339	5.71 434	0.54 275	10.83 445	6.60 380	3.46 231	8.09 365	4.10 309	3.40 360	9.43 493	6.33 478	0.36 541	0.44 570	0.17 544	0.46 552	0.91 546	0.95 547

GwcNet-ADL	2.65 307	0.48 267	3.84 345	0.82 244	0.33 245	2.04 166	0.69 326	8.07 357	9.42 462	6.05 322	6.66 317	4.14 311	1.73 279	5.40 244	3.01 394	0.08 484	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.03 163

ITSA-stereo	3.76 415	0.54 298	3.80 337	1.91 420	0.29 223	3.09 303	0.70 329	13.22 518	15.64 536	6.79 368	6.66 317	4.15 312	3.52 367	8.30 438	5.00 457	0.09 489	0.07 432	0.11 531	0.10 447	0.18 410	0.95 547

NRIStereo	2.14 249	0.35 161	2.65 204	1.10 291	0.14 126	3.05 300	0.86 379	5.35 240	3.18 187	6.24 339	3.36 212	4.17 313	1.82 287	8.12 424	2.01 344	0.00 1	0.10 470	0.00 1	0.00 1	0.12 344	0.19 444

LL-Strereo2	1.86 212	0.83 399	2.33 171	0.36 170	0.17 150	3.79 372	1.52 439	5.82 275	4.04 249	4.43 256	2.51 179	4.23 314	0.37 104	5.66 251	0.99 245	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.05 418	0.06 243	0.11 359

FINET	5.32 480	1.14 462	10.04 531	2.17 466	3.67 530	6.49 455	6.76 558	11.68 470	22.08 571	7.42 405	12.15 458	4.24 315	3.61 371	9.25 487	5.35 462	0.04 447	0.04 368	0.00 1	0.00 1	0.17 394	0.09 321

RAFT-345	3.27 363	0.41 219	2.88 246	1.02 278	0.21 187	2.63 241	0.48 255	3.76 127	5.51 316	7.35 403	24.88 561	4.25 316	1.76 285	8.15 427	2.13 352	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24

gwcnet-sp	3.31 368	1.47 492	7.26 497	1.73 394	0.69 329	7.57 481	1.14 414	8.59 373	6.17 357	8.57 455	5.25 270	4.26 317	3.36 353	6.46 294	3.44 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 373	0.11 359

scenet	3.31 368	1.47 492	7.26 497	1.73 394	0.69 329	7.57 481	1.14 414	8.59 373	6.17 357	8.57 455	5.25 270	4.26 317	3.36 353	6.46 294	3.44 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 373	0.11 359

ssnet	3.31 368	1.47 492	7.26 497	1.73 394	0.69 329	7.57 481	1.14 414	8.59 373	6.17 357	8.57 455	5.25 270	4.26 317	3.36 353	6.46 294	3.44 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 373	0.11 359

MyStereo8	2.88 333	1.19 466	5.03 419	1.61 373	3.75 535	4.30 395	0.07 90	6.14 288	6.16 356	6.22 337	9.64 404	4.28 320	1.45 254	2.05 127	4.76 453	0.00 1	0.16 516	0.00 1	0.14 460	0.26 462	0.43 514

test_3	1.88 217	0.22 35	2.75 219	0.96 270	0.22 191	1.28 68	0.77 349	4.62 179	5.87 333	6.55 363	1.84 152	4.28 320	0.45 134	6.48 299	0.76 192	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.28 523	0.17 394	0.14 400

test_sample2	2.32 275	0.25 57	3.38 299	2.08 455	0.41 268	2.58 230	0.15 151	9.50 402	4.97 296	3.66 236	4.86 249	4.29 322	3.26 350	5.83 260	1.09 255	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.03 163

MIM_Stereo	2.50 298	0.75 374	4.26 373	1.18 303	0.11 94	3.08 301	0.33 220	6.07 284	3.28 194	5.01 278	10.12 410	4.29 322	1.74 281	8.06 420	1.27 272	0.00 1	0.12 485	0.00 1	0.01 346	0.18 410	0.15 411

AASNet	3.90 427	0.92 425	4.41 381	3.56 550	4.00 544	6.70 460	1.26 425	18.71 570	6.14 354	7.35 403	7.91 363	4.35 324	2.58 318	3.04 154	6.62 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 506	0.14 400

WCG-NET（raft）	1.49 173	0.50 274	1.55 74	0.21 130	0.08 58	2.15 178	1.01 402	2.72 30	6.26 361	2.79 209	3.06 198	4.38 325	1.04 208	3.53 172	0.26 56	0.00 1	0.12 485	0.00 1	0.00 1	0.10 307	0.08 308

PSMNet-RUCA	5.60 486	4.62 567	11.61 539	10.29 592	7.55 589	7.08 468	1.94 458	12.01 483	10.52 489	3.90 244	11.88 451	4.43 326	1.75 284	7.56 379	4.24 440	1.68 579	0.12 485	4.78 592	0.67 564	4.74 582	0.68 539

DAS	3.74 411	0.35 161	5.19 432	1.99 437	3.74 531	2.36 201	3.22 492	7.77 348	9.27 459	8.70 459	12.08 455	4.45 327	5.43 460	8.39 442	1.71 318	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 182	0.02 104

SepStereo	3.78 417	0.35 161	5.19 432	1.99 437	3.74 531	2.36 201	3.22 492	7.77 348	9.27 459	8.70 459	12.08 455	4.45 327	5.43 460	9.18 483	1.71 318	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 182	0.02 104

Pruner-Stereo	2.49 295	0.40 206	2.46 181	1.80 403	0.25 202	3.51 343	0.77 349	6.03 282	4.92 294	8.91 468	6.09 292	4.45 327	1.11 215	6.99 343	2.11 350	0.02 380	0.00 1	0.02 474	0.00 1	0.01 35	0.04 208

Reg-Stereo(zero)	1.60 184	0.19 20	2.59 196	0.45 186	0.47 289	1.64 117	0.23 190	3.22 71	5.87 333	4.29 252	3.01 193	4.49 330	1.64 273	2.47 140	1.16 265	0.00 1	0.08 446	0.00 1	0.13 459	0.01 35	0.10 344

BEATNet_4x	3.24 361	1.27 477	5.89 460	1.56 366	0.10 80	5.26 426	1.07 408	10.08 423	5.50 314	6.89 377	7.73 356	4.53 331	4.13 396	5.05 231	5.27 460	0.04 447	0.05 386	0.00 1	0.00 1	0.23 447	0.23 464

knoymous	1.36 163	0.21 31	1.68 93	0.20 126	0.49 294	1.58 109	0.11 118	5.15 218	2.40 124	4.62 264	1.77 147	4.56 332	0.45 134	3.23 159	0.63 162	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.01 24

LCNet	2.85 325	0.42 225	1.90 112	0.95 268	0.56 310	2.07 167	1.60 443	4.99 209	3.57 217	6.05 322	10.59 424	4.59 333	6.79 490	7.46 374	0.72 181	0.01 268	0.00 1	0.01 442	0.77 568	0.30 474	3.57 579

ASMatch	3.32 374	0.50 274	3.32 295	1.72 393	0.45 279	1.93 151	0.68 321	6.42 307	3.89 235	6.18 334	22.30 548	4.61 334	4.82 441	7.65 384	1.70 317	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.03 392	0.01 35	0.18 433

xx1	2.33 277	0.65 342	2.15 153	2.30 481	0.02 4	5.80 436	0.56 282	4.31 156	10.41 482	1.03 161	3.33 208	4.67 335	2.70 324	8.05 416	0.45 123	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.03 163

qqq	1.93 225	0.30 94	2.96 253	1.40 336	0.05 22	1.96 156	0.39 233	8.45 365	3.33 200	3.06 218	3.84 222	4.67 335	2.70 324	4.40 205	0.96 240	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.03 163

IGEV-FE	2.13 247	0.50 274	4.90 411	1.41 339	0.18 165	2.63 241	0.36 224	7.80 350	3.87 232	5.04 279	5.42 277	4.72 337	1.03 205	3.48 171	0.80 207	0.00 1	0.16 516	0.00 1	0.18 482	0.17 394	0.04 208

GCST	9.08 545	17.31 600	3.98 355	52.92 625	10.66 599	11.29 531	0.20 179	6.97 331	6.47 374	9.46 483	4.68 242	4.75 338	1.51 256	9.34 491	1.31 278	8.19 599	0.05 386	22.38 608	0.34 537	6.17 588	3.53 578

IGEV_Zeroshot_test	2.13 247	0.50 274	4.91 413	1.41 339	0.18 165	2.62 239	0.36 224	7.80 350	3.87 232	5.04 279	5.42 277	4.77 339	1.03 205	3.43 167	0.79 204	0.00 1	0.16 516	0.00 1	0.18 482	0.17 394	0.04 208

SMFormer	3.54 396	0.39 194	3.61 320	1.69 384	0.11 94	2.85 280	0.29 207	12.46 498	10.41 482	7.16 391	10.23 413	4.78 340	4.45 419	8.71 463	3.51 417	0.07 479	0.05 386	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.04 208

tta	3.54 396	0.39 194	3.61 320	1.69 384	0.11 94	2.85 280	0.29 207	12.46 498	10.41 482	7.16 391	10.23 413	4.78 340	4.45 419	8.71 463	3.51 417	0.07 479	0.05 386	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.03 163

qqq1	3.38 379	0.39 194	3.61 320	1.69 384	0.11 94	2.85 280	0.29 207	12.46 498	10.41 482	7.16 391	10.23 413	4.78 340	4.45 419	8.71 463	0.30 68	0.07 479	0.05 386	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.03 163

fff1	3.38 379	0.39 194	3.61 320	1.69 384	0.11 94	2.85 280	0.29 207	12.46 498	10.41 482	7.16 391	10.23 413	4.78 340	4.45 419	8.71 463	0.30 68	0.07 479	0.05 386	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.03 163

PFNet	2.93 338	0.40 206	5.51 449	2.13 463	0.84 352	3.11 307	0.75 345	6.78 324	4.79 291	9.98 498	6.00 290	4.78 340	2.13 295	8.33 439	2.11 350	0.19 517	0.06 408	0.00 1	0.11 449	0.20 422	0.35 499

FENet	2.19 256	0.34 146	3.04 263	2.05 453	0.26 209	2.82 276	0.13 135	7.02 333	5.55 318	4.97 277	1.94 155	4.91 345	3.39 358	4.71 216	2.50 377	0.02 380	0.03 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 455

AAGNet	3.41 385	0.34 146	2.45 178	1.78 401	0.39 261	3.69 358	1.05 405	4.79 193	4.61 283	9.62 488	7.74 358	4.98 346	6.38 479	7.34 368	13.02 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.04 208

test_5	2.90 334	0.70 361	3.69 328	2.01 442	3.17 509	4.61 410	1.32 430	6.69 321	7.02 395	2.79 209	7.18 336	4.99 347	4.14 397	7.96 406	1.31 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.19 418	0.26 479

CrosDoStereo	3.96 433	0.45 252	3.04 263	0.32 154	0.20 184	3.28 321	11.63 591	5.76 269	4.45 272	9.04 472	16.58 505	4.99 347	7.45 504	8.04 413	3.72 426	0.00 1	0.02 279	0.01 442	0.00 1	0.16 380	0.10 344

DeepStereo_LL	3.96 433	0.45 252	3.04 263	0.32 154	0.20 184	3.28 321	11.63 591	5.76 269	4.45 272	9.04 472	16.58 505	4.99 347	7.45 504	8.04 413	3.72 426	0.00 1	0.02 279	0.01 442	0.00 1	0.16 380	0.10 344

SST-Stereo	2.75 316	0.31 99	2.78 227	1.33 323	0.33 245	3.99 385	0.82 361	5.60 260	3.93 239	10.92 519	6.19 300	5.00 350	4.23 403	8.66 458	0.74 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.03 163

PS-NSSS	3.90 427	1.84 521	4.55 394	0.87 252	2.95 503	4.10 389	2.00 460	10.77 443	8.23 439	6.75 365	14.63 491	5.01 351	2.24 300	8.41 444	2.91 391	0.33 539	0.03 334	0.83 571	0.00 1	0.82 543	0.70 540

RAFT_R40	2.71 312	0.33 130	3.00 254	1.26 310	0.30 225	3.83 375	1.00 400	5.69 265	4.29 264	9.69 490	6.33 310	5.02 352	4.02 394	8.58 453	0.86 221	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.02 104

Occ-G	0.98 102	0.38 190	1.82 102	0.15 113	0.18 165	1.45 98	0.69 326	3.15 57	2.25 114	1.45 177	0.59 74	5.06 353	0.54 147	0.75 38	0.77 198	0.00 1	0.03 334	0.00 1	0.17 475	0.16 380	0.01 24

IRAFT_RVC	2.85 325	0.41 219	3.32 295	2.09 458	0.41 268	2.92 288	5.22 535	6.41 306	3.63 218	6.53 362	5.48 280	5.09 354	4.88 443	8.20 435	2.15 354	0.01 268	0.17 521	0.01 442	0.00 1	0.02 95	0.04 208

MLCV	3.44 390	0.88 412	5.60 453	1.39 335	0.25 202	4.36 399	0.33 220	7.25 338	7.28 404	9.17 476	12.24 462	5.09 354	2.47 312	9.15 482	3.23 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 307	0.02 104

DEmStereo	3.79 418	0.37 182	3.69 328	0.17 120	0.17 150	5.28 427	2.54 470	4.35 158	3.70 219	8.21 442	20.15 533	5.13 356	10.38 546	7.65 384	3.85 430	0.01 268	0.01 193	0.01 442	0.00 1	0.02 95	0.06 269

Hybrid-DGEV-2	2.79 320	1.21 468	2.93 249	1.69 384	0.02 4	5.36 429	0.27 202	7.21 336	9.79 469	6.79 368	3.19 202	5.20 357	5.05 448	5.48 246	1.29 276	0.04 447	0.01 193	0.00 1	0.02 374	0.16 380	0.07 290

ARAFT	3.13 353	1.11 457	7.34 500	0.42 180	0.14 126	4.52 406	2.99 485	7.41 342	5.97 343	8.85 466	7.06 335	5.20 357	1.25 242	8.49 448	1.44 289	0.00 1	0.03 334	0.00 1	0.00 1	0.33 487	0.11 359

HCRNet	2.56 300	0.53 293	3.35 297	0.24 136	3.39 518	2.19 182	0.23 190	6.89 329	5.50 314	5.26 289	4.79 244	5.27 359	2.78 332	7.71 390	2.89 390	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.04 182	0.04 208

BUS	2.49 295	0.32 112	3.05 268	0.46 187	0.46 280	7.12 469	0.50 267	9.05 389	4.69 285	6.11 328	6.15 297	5.29 360	0.83 187	3.91 183	1.77 325	0.01 268	0.03 334	0.03 493	0.00 1	0.04 182	0.00 1

NINENet	3.09 349	0.56 308	3.22 287	1.61 373	1.37 412	7.12 469	0.50 267	11.88 478	5.63 322	6.63 364	8.40 370	5.29 360	0.83 187	6.51 303	1.77 325	0.15 507	0.07 432	0.07 522	0.00 1	0.09 296	0.00 1

RAFT-RH_RVC	3.96 433	0.46 258	2.93 249	1.55 363	0.42 271	3.14 310	0.14 145	3.70 116	5.98 344	11.25 525	32.23 585	5.29 360	1.68 274	8.13 425	2.14 353	0.08 484	0.00 1	0.00 1	0.03 392	0.01 35	0.00 1

SDNR	7.50 525	2.32 538	15.58 566	1.82 409	0.63 320	44.66 617	0.44 249	8.59 373	9.52 464	9.84 493	25.18 564	5.30 363	4.38 414	11.46 528	6.49 482	0.05 461	0.03 334	0.00 1	0.01 346	1.79 566	1.87 565

FADNet-RVC-Resample	3.79 418	1.62 506	12.06 542	1.43 342	0.66 324	5.94 442	2.41 466	10.18 428	8.58 451	6.28 345	4.22 231	5.33 364	4.80 440	7.71 390	3.19 400	0.17 513	0.21 539	0.17 544	0.12 454	0.41 512	0.29 489

CFNet-RSSM	2.11 244	0.33 130	2.71 213	1.04 285	0.30 225	3.21 318	0.41 238	6.67 320	6.96 391	5.62 298	4.58 241	5.40 365	1.71 276	1.86 115	0.87 223	0.00 1	0.08 446	0.00 1	0.32 533	0.02 95	0.02 104

Any-RAFT	2.18 255	0.25 57	1.94 120	1.37 332	0.80 348	5.01 419	0.56 282	8.51 370	5.58 321	4.01 248	4.85 248	5.44 366	2.26 304	2.45 139	0.35 82	0.00 1	0.15 507	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.02 104

111	2.78 318	0.92 425	3.81 339	0.22 132	0.07 41	2.83 278	0.70 329	6.03 282	14.00 521	3.22 223	8.93 379	5.48 367	3.30 351	3.66 174	2.03 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 307	0.29 489

Gwc-CoAtRS	2.02 238	0.33 130	2.61 199	1.04 285	0.30 225	3.56 348	0.40 237	5.89 277	5.94 340	5.08 283	5.01 254	5.55 368	1.72 278	1.60 99	0.91 235	0.01 268	0.09 458	0.00 1	0.25 514	0.01 35	0.02 104

ffm	2.90 334	0.31 99	3.97 351	1.34 325	0.98 371	2.80 265	0.48 255	4.53 171	10.19 477	6.29 347	9.23 388	5.59 369	3.72 381	8.00 409	0.46 127	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.10 307	0.04 208

ff1	3.45 392	0.31 99	3.97 351	1.34 325	0.98 371	2.80 265	0.48 255	4.53 171	10.19 477	6.29 347	9.23 388	5.59 369	3.72 381	10.11 504	9.35 527	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.10 307	0.04 208

mmx	3.86 424	0.31 99	3.97 351	1.34 325	0.98 371	2.80 265	0.48 255	12.18 494	10.66 490	6.29 347	9.23 388	5.59 369	3.72 381	10.11 504	9.35 527	0.05 461	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.04 208

xxx	3.86 424	0.31 99	3.98 355	1.34 325	0.98 371	2.80 265	0.48 255	12.18 494	10.66 490	6.29 347	9.23 388	5.59 369	3.72 381	10.11 504	9.35 527	0.05 461	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.04 208

FTStereo	4.55 470	0.36 175	2.18 161	0.94 264	0.38 259	2.60 235	8.82 572	4.98 208	3.17 184	10.88 518	30.35 580	5.60 373	7.60 509	7.62 383	1.55 301	0.17 513	0.00 1	0.05 512	0.00 1	0.03 147	3.80 581

CFNet_ucs	3.07 348	0.44 244	4.05 362	0.54 202	0.37 257	3.08 301	0.19 173	9.80 411	8.49 448	7.64 415	12.62 466	5.67 374	1.76 285	4.96 229	1.51 295	0.00 1	0.04 368	0.01 442	0.00 1	0.09 296	0.11 359

NOSS_ROB	3.30 366	0.46 258	2.62 201	2.08 455	1.01 377	5.60 432	0.74 343	10.37 430	11.48 502	5.15 285	8.43 371	5.67 374	1.73 279	7.97 408	2.34 365	0.02 380	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.07 264	0.14 400

ACVNet	2.58 303	0.53 293	2.69 209	0.84 248	0.59 312	2.61 236	0.55 280	8.35 361	5.70 324	4.45 257	9.26 396	5.77 376	3.50 364	2.24 131	4.41 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 394	0.01 24

acv_ft	3.69 408	0.53 293	4.58 398	2.31 487	4.71 569	7.44 477	0.86 379	8.54 372	5.70 324	9.29 479	9.26 396	5.77 376	4.15 398	2.24 131	8.13 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 473	0.01 24

AdaStereo	3.09 349	0.58 315	3.04 263	2.84 518	0.48 291	4.08 387	1.29 428	12.16 493	7.77 424	6.03 321	9.62 402	5.79 378	1.53 265	4.56 212	1.93 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.02 104
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GrayStereo	3.74 411	0.20 25	1.94 120	1.55 363	0.60 314	3.12 308	8.22 569	5.76 269	3.32 199	10.40 507	16.66 507	5.81 379	8.60 524	6.57 308	1.37 284	0.01 268	0.00 1	0.01 442	0.63 560	0.02 95	0.04 208

H2IRNET	2.16 251	0.45 252	2.60 197	1.22 305	0.03 14	1.98 159	0.13 135	4.73 190	7.04 396	1.15 171	7.79 360	5.88 380	3.39 358	4.97 230	1.45 291	0.01 268	0.00 1	0.04 505	0.17 475	0.19 418	0.03 163

pcwnet_v2	4.20 449	0.36 175	8.53 516	1.33 323	1.12 385	3.43 329	0.41 238	12.85 509	14.16 523	9.90 496	14.29 487	5.90 381	3.03 343	6.20 275	2.06 348	0.01 268	0.05 386	0.04 505	0.02 374	0.16 380	0.18 433

MyStereo06	2.35 278	0.66 348	4.54 391	1.10 291	0.96 368	2.57 228	0.10 112	9.30 397	4.05 251	5.22 287	6.09 292	5.95 382	2.38 309	3.00 152	0.73 182	0.01 268	0.08 446	0.00 1	0.01 346	0.13 359	0.15 411

TDLM	4.11 441	1.11 457	3.54 314	1.62 377	1.04 378	3.91 380	7.41 565	10.60 435	10.67 492	6.38 353	12.59 465	5.95 382	4.77 436	8.79 469	3.04 395	0.58 555	0.00 1	0.01 442	0.00 1	0.19 418	0.12 376

xyz-stereo	6.97 518	0.29 82	36.85 609	0.20 126	0.07 41	30.65 600	0.19 173	3.97 139	1.82 97	10.21 502	24.87 560	6.06 384	7.29 500	11.62 530	4.87 455	0.01 268	0.02 279	0.35 561	0.00 1	0.06 243	0.02 104

riskmin	1.88 217	0.15 1	2.11 151	1.38 334	0.88 355	2.40 207	0.04 55	5.93 280	6.10 350	2.25 196	1.34 125	6.06 384	5.08 450	2.78 147	1.01 248	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.06 269

SuperB	8.10 537	3.15 554	24.67 590	2.65 508	1.23 397	9.88 511	4.29 516	10.18 428	30.07 586	11.53 529	12.18 460	6.12 386	6.65 486	10.50 512	14.47 566	0.14 505	0.11 478	0.35 561	0.25 514	13.06 604	0.48 521

AFF-stereo	2.59 304	0.68 354	2.35 174	1.55 363	0.17 150	1.67 120	0.08 98	5.75 267	6.60 380	6.20 336	12.13 457	6.16 387	2.36 308	4.75 218	1.11 257	0.02 380	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.23 447	0.05 247

IER	3.20 360	0.54 298	5.13 427	0.58 211	1.59 425	7.29 474	0.56 282	6.36 299	4.95 295	7.44 407	8.84 375	6.20 388	6.26 475	4.88 222	3.29 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.01 24

GMM-Stereo	3.32 374	0.27 69	2.52 188	0.82 244	0.48 291	2.27 190	4.91 530	5.06 212	3.08 176	7.06 385	16.72 508	6.21 389	3.70 376	7.60 381	1.16 265	0.04 447	0.00 1	0.00 1	0.04 412	0.10 307	4.45 583

BSDual-CNN	2.69 308	0.32 112	3.05 268	0.46 187	0.46 280	7.13 471	1.63 445	9.05 389	4.69 285	6.11 328	6.15 297	6.26 390	2.54 315	3.91 183	1.91 335	0.01 268	0.03 334	0.03 493	0.00 1	0.04 182	0.00 1

psmg	3.10 352	0.32 112	3.05 268	0.54 202	0.46 280	8.68 496	2.84 482	9.87 412	4.69 285	8.08 433	8.69 374	6.26 390	2.54 315	3.91 183	1.91 335	0.01 268	0.04 368	0.06 516	0.00 1	0.11 328	0.00 1

cross-raft	2.03 239	0.35 161	2.78 227	1.10 291	0.16 139	3.77 370	0.48 255	7.03 334	3.75 222	5.06 282	5.55 282	6.26 390	1.41 251	1.75 106	0.89 231	0.01 268	0.07 432	0.00 1	0.19 488	0.03 147	0.03 163

DispNO	3.25 362	0.72 364	6.85 489	1.95 430	1.34 411	3.49 338	0.84 371	8.14 358	6.30 363	6.34 352	7.76 359	6.30 393	4.28 409	6.93 334	3.51 417	0.00 1	0.03 334	0.03 493	0.12 454	0.07 264	0.07 290

RAFT-Test	2.17 253	0.36 175	3.40 303	1.05 288	0.34 247	4.90 416	0.69 326	6.27 295	3.98 242	4.65 268	7.02 331	6.30 393	1.12 216	1.81 111	0.99 245	0.01 268	0.17 521	0.00 1	0.34 537	0.02 95	0.02 104

CFNet	3.72 410	1.10 455	5.03 419	2.49 501	1.59 425	4.90 416	0.22 186	11.38 461	9.88 473	4.80 272	11.25 442	6.44 395	3.68 373	8.33 439	3.00 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 440	0.07 290

ccs_rob	2.81 322	0.42 225	4.06 363	0.33 161	0.25 202	2.59 233	0.12 125	8.19 359	7.68 417	7.02 381	10.37 418	6.54 396	2.06 294	4.88 222	1.53 298	0.00 1	0.02 279	0.01 442	0.00 1	0.05 215	0.07 290

DualNet (step1)	3.91 430	1.11 457	6.15 469	1.27 312	0.60 314	5.22 423	2.54 470	10.66 437	7.73 420	8.36 445	7.55 348	6.55 397	4.27 405	6.58 309	1.62 309	1.49 576	0.03 334	3.10 583	2.99 590	0.20 422	0.15 411

test_sample9	5.87 489	1.11 457	6.15 469	1.27 312	0.60 314	5.22 423	2.54 470	10.66 437	7.73 420	8.36 445	7.55 348	6.55 397	4.27 405	11.68 531	11.44 550	1.49 576	24.31 629	3.10 583	2.99 590	0.20 422	0.15 411

test_sample7	3.30 366	0.47 260	3.43 308	1.98 435	0.35 250	4.33 396	1.88 457	10.66 437	7.73 420	8.36 445	7.55 348	6.55 397	4.27 405	6.58 309	1.62 309	0.06 471	0.03 334	0.00 1	0.00 1	0.05 215	0.06 269

CFNet_pseudo	2.81 322	0.42 225	4.04 361	0.33 161	0.24 199	2.59 233	0.12 125	8.20 360	7.66 416	7.04 384	10.42 419	6.56 400	2.05 293	4.88 222	1.53 298	0.00 1	0.02 279	0.01 442	0.00 1	0.05 215	0.07 290

GANet-RSSM	3.27 363	0.60 322	3.38 299	2.94 525	2.00 462	2.61 236	0.48 255	10.93 448	6.11 353	5.47 294	10.20 412	6.57 401	5.44 463	6.25 278	2.23 360	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.00 1	0.17 394	0.03 163

THIR-Stereo	3.86 424	0.77 380	2.62 201	0.12 92	0.13 119	4.25 392	6.63 555	5.30 235	4.18 261	10.33 504	17.13 515	6.58 402	7.62 510	7.78 395	3.51 417	0.01 268	0.07 432	0.07 522	0.00 1	0.11 328	0.02 104

KYRaft	3.59 401	0.31 99	1.84 104	0.76 239	0.46 280	2.29 192	4.04 510	4.75 191	3.25 191	8.93 471	19.47 531	6.62 403	5.07 449	7.79 396	0.71 179	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.01 346	0.04 182	5.38 590

Selective-IGEV-i1	2.90 334	0.35 161	3.88 347	1.63 379	1.13 388	5.13 421	1.85 456	10.14 426	7.18 401	3.76 241	6.81 321	6.71 404	1.54 266	4.88 222	1.58 304	0.04 447	0.05 386	0.32 559	0.65 561	0.06 243	0.23 464

TransformOpticalFlow	3.38 379	0.70 361	4.54 391	1.00 276	0.30 225	3.56 348	0.14 145	9.67 408	7.30 405	5.55 297	13.34 475	6.74 405	5.03 446	8.22 436	1.34 282	0.00 1	0.01 193	0.01 442	0.00 1	0.04 182	0.11 359

STrans-v2	3.43 387	0.73 367	4.82 407	0.26 140	0.60 314	3.00 295	1.19 419	10.41 432	7.22 402	5.79 302	10.97 437	6.75 406	7.03 495	8.25 437	1.40 285	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.18 433

MSMDNet	2.99 342	0.39 194	4.02 358	0.40 179	0.25 202	2.53 221	0.16 157	9.35 399	9.25 458	7.08 386	11.39 443	6.93 407	2.43 311	4.01 189	1.34 282	0.01 268	0.02 279	0.02 474	0.00 1	0.05 215	0.07 290

PCWNet_CMD	2.99 342	0.39 194	4.02 358	0.39 177	0.26 209	2.53 221	0.15 151	9.24 395	9.22 457	7.12 388	11.53 448	6.94 408	2.41 310	4.02 190	1.33 280	0.01 268	0.02 279	0.02 474	0.00 1	0.05 215	0.07 290

HGLStereo	4.25 455	0.52 289	4.65 399	3.09 528	5.18 574	6.51 458	0.73 337	10.37 430	6.74 385	7.32 401	12.44 464	7.00 409	7.21 499	7.46 374	5.51 465	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.10 344

XX-Stereo	2.71 312	0.38 190	5.96 463	2.25 475	2.20 475	1.54 107	0.21 184	5.44 248	3.05 172	2.28 198	16.16 500	7.03 410	0.24 62	6.19 273	0.79 204	0.00 1	0.15 507	0.00 1	0.23 506	0.13 359	0.04 208

iResNet_ROB	4.23 452	1.02 441	4.90 411	2.18 467	0.93 365	2.92 288	0.37 227	15.10 545	16.91 545	7.89 426	10.51 422	7.03 410	3.07 346	8.16 428	3.46 414	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 307	0.02 104

PSMNet-RSSM	3.33 376	0.77 380	3.22 287	2.12 461	1.90 458	2.33 198	0.71 332	11.17 450	5.83 331	5.90 317	11.43 446	7.04 412	4.83 442	5.96 264	3.17 399	0.00 1	0.00 1	0.02 474	0.00 1	0.08 278	0.02 104

PWCDC_ROB	7.92 534	3.17 555	7.48 505	5.73 580	4.40 553	10.45 518	0.35 223	14.52 539	28.19 583	10.36 506	31.27 582	7.04 412	9.14 534	13.22 548	8.78 520	2.74 584	0.02 279	0.00 1	0.00 1	1.31 556	0.17 429

DeepPruner_ROB	3.52 395	1.14 462	4.06 363	1.12 298	1.65 432	3.65 353	0.83 365	13.96 529	4.47 274	7.80 420	10.84 431	7.05 414	2.16 298	8.14 426	3.08 397	0.07 479	0.03 334	0.00 1	0.01 346	0.32 483	0.06 269

RAFT + AFF	4.30 459	1.55 500	5.84 458	1.43 342	2.36 481	5.94 442	6.72 557	10.01 420	7.56 412	7.55 411	8.96 382	7.09 415	6.73 488	8.57 452	4.02 434	0.02 380	0.47 573	0.00 1	0.01 346	0.56 522	0.54 529

CBMV_ROB	4.14 444	0.52 289	3.14 280	1.30 319	0.77 343	6.92 465	1.97 459	10.11 425	9.58 465	8.92 469	14.20 486	7.12 416	5.90 470	8.65 457	3.50 416	0.01 268	0.05 386	0.00 1	0.00 1	0.04 182	0.09 321

DMCA	2.82 324	0.64 335	4.45 385	1.61 373	0.89 359	3.86 377	0.57 291	9.18 393	5.10 300	6.24 339	6.49 314	7.17 417	2.13 295	3.31 161	4.73 451	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.04 182	0.02 104

DeepPrunerF	6.75 510	2.69 544	23.31 587	3.68 554	7.16 584	3.78 371	4.29 516	13.42 522	20.13 563	8.13 435	10.46 420	7.18 418	8.06 516	11.10 523	9.44 530	0.24 528	0.15 507	0.29 555	0.42 548	0.66 534	0.45 518

RAFT_CTSACE	3.40 383	1.07 449	4.52 389	1.27 312	3.14 506	4.00 386	1.07 408	3.93 137	4.43 270	4.66 269	17.94 524	7.21 419	2.76 331	10.82 518	0.85 216	0.00 1	0.07 432	0.00 1	0.00 1	0.30 474	0.01 24

MMNet	4.16 447	0.77 380	5.47 445	1.40 336	1.67 435	10.78 525	0.63 308	8.64 379	8.47 446	8.80 464	8.33 368	7.51 420	6.61 482	7.53 378	6.54 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.05 247

UCFNet_RVC	3.09 349	0.77 380	2.27 169	2.35 491	1.79 448	3.50 340	1.06 406	12.12 491	6.91 389	4.71 270	7.67 355	7.58 421	4.40 416	4.95 228	1.67 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 328	0.01 24

CC-Net-ROB	7.68 528	9.21 591	7.46 504	3.82 559	3.66 529	15.68 559	5.02 532	17.95 564	10.45 488	6.44 358	14.00 483	7.63 422	4.77 436	10.75 517	3.10 398	5.99 593	2.46 594	16.28 603	1.08 576	6.30 589	1.56 562

iResNetv2_ROB	4.28 458	1.43 489	7.17 496	2.91 520	1.26 399	4.36 399	1.62 444	13.64 526	10.25 481	9.83 492	11.41 444	7.68 423	4.00 391	7.75 394	1.85 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 499	0.09 321

GEStereo_RVC	3.74 411	0.73 367	4.95 415	2.01 442	1.24 398	4.36 399	3.07 487	11.77 475	7.80 425	6.87 376	6.52 315	7.70 424	4.31 412	8.98 477	4.19 439	0.03 426	0.01 193	0.02 474	0.02 374	0.13 359	0.11 359

gcap-zeroshot	1.87 216	0.44 244	4.24 372	0.53 198	0.51 301	3.12 308	0.75 345	6.42 307	3.91 237	3.75 240	1.67 141	7.79 425	0.55 148	2.61 143	0.53 148	0.02 380	0.21 539	0.00 1	0.23 506	0.00 1	0.05 247

NVstereo2D	4.51 466	0.82 397	6.86 490	3.28 539	3.38 516	8.16 489	3.13 489	10.51 433	15.15 533	4.90 275	6.89 324	7.87 426	4.78 438	9.88 501	3.91 432	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.06 425	0.02 95	0.58 532

PA-Net	4.98 475	1.47 492	7.42 503	2.40 494	2.14 470	8.73 497	3.64 505	12.42 497	13.11 516	7.03 383	7.57 351	7.88 427	6.52 481	10.16 509	7.82 500	0.02 380	0.03 334	0.00 1	0.00 1	0.11 328	1.07 551
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
UPFNet	3.82 421	0.47 260	4.34 380	2.21 471	3.38 516	7.26 473	2.69 477	9.89 414	5.96 341	7.98 431	7.53 347	7.89 428	3.15 347	7.72 392	5.88 472	0.01 268	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.04 182	0.06 269

HH	2.42 284	0.73 367	3.76 333	0.91 257	0.14 126	2.78 262	0.71 332	7.92 354	2.72 143	1.53 179	6.10 294	7.93 429	4.01 392	8.60 454	0.44 119	0.00 1	0.09 458	0.00 1	0.00 1	0.05 215	0.04 208

HanStereo	2.42 284	0.73 367	3.76 333	0.91 257	0.14 126	2.78 262	0.71 332	7.92 354	2.72 143	1.53 179	6.10 294	7.93 429	4.01 392	8.60 454	0.44 119	0.00 1	0.09 458	0.00 1	0.00 1	0.05 215	0.04 208

IIG-Stereo	3.16 356	0.75 374	2.83 233	4.08 564	0.21 187	2.56 227	0.74 343	6.55 315	5.56 320	8.39 450	9.38 399	7.94 431	2.79 333	9.50 498	1.89 334	0.02 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.04 208

GwcNet-RSSM	3.77 416	1.05 445	5.06 421	2.21 471	1.87 455	2.36 201	1.52 439	8.98 388	7.96 429	5.91 318	14.59 490	7.94 431	3.50 364	6.43 292	5.70 468	0.00 1	0.00 1	0.04 505	0.00 1	0.20 422	0.08 308

ToySt	2.69 308	0.55 302	7.03 492	1.03 280	0.10 80	3.49 338	1.04 404	6.38 305	4.55 279	2.69 205	6.28 306	7.95 433	4.38 414	5.08 232	2.58 382	0.01 268	0.11 478	0.00 1	0.04 412	0.28 471	0.19 444

Anonymous_2	4.14 444	0.62 331	3.21 286	1.40 336	1.43 419	5.19 422	0.32 215	6.63 317	4.38 268	4.48 260	2.30 171	8.08 434	7.00 493	5.37 242	2.29 362	0.23 525	0.75 578	5.20 593	18.12 623	5.66 585	0.23 464

ADCRef	7.27 522	1.38 486	16.37 567	2.52 502	3.30 514	11.63 535	3.16 491	10.80 444	9.35 461	13.03 543	25.27 566	8.17 435	8.92 529	8.06 420	21.81 589	0.15 507	0.08 446	0.16 541	0.34 537	0.38 502	0.58 532

GASNet	5.19 478	4.61 566	9.38 525	4.73 573	2.10 467	3.80 374	1.57 442	12.07 487	10.96 493	8.92 469	7.03 333	8.21 436	7.67 511	14.02 552	7.36 493	0.02 380	0.15 507	0.00 1	0.00 1	0.69 535	0.42 512

ISRNet	3.93 432	0.55 302	5.49 446	3.20 536	2.69 495	2.11 172	0.26 199	7.01 332	6.40 369	11.00 522	17.99 525	8.31 437	2.64 320	6.51 303	4.36 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 278	0.02 104

TCMNet	5.22 479	1.96 529	9.78 528	4.11 565	6.57 582	8.83 498	1.35 433	10.74 442	8.07 432	6.39 354	12.76 470	8.32 438	4.75 435	8.62 456	10.09 539	0.11 494	0.18 525	0.31 557	0.09 442	0.75 540	0.57 531

ADLNet	4.32 460	0.80 392	4.33 377	3.60 551	3.56 524	6.87 464	2.48 469	11.20 452	7.58 414	9.87 494	9.62 402	8.39 439	4.95 444	6.16 271	6.60 485	0.01 268	0.01 193	0.00 1	0.01 346	0.12 344	0.25 473

PSMNet-ADL	2.98 341	0.43 236	2.41 176	1.43 342	0.40 263	5.94 442	0.28 204	8.45 365	5.13 301	3.36 229	6.77 319	8.41 440	4.61 428	7.20 360	4.55 448	0.02 380	0.09 458	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.03 163

CSP-Net	4.12 442	1.28 480	3.70 331	1.54 361	1.06 379	13.28 552	2.33 465	12.96 513	5.45 312	8.87 467	8.54 373	8.43 441	3.03 343	8.16 428	3.65 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 410	0.03 163

delet	4.27 457	0.72 364	4.50 388	1.07 289	3.75 535	10.79 526	4.04 510	9.95 415	7.89 426	8.09 434	8.89 378	8.46 442	3.81 387	7.56 379	5.80 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 328	0.02 104

DMCA-RVC	3.17 357	1.26 475	6.39 479	2.10 460	1.51 422	3.02 297	0.56 282	7.84 353	5.06 298	9.23 477	5.19 262	8.46 442	2.72 329	6.31 284	3.22 401	0.06 471	0.11 478	0.09 528	0.02 374	0.16 380	0.08 308

DSFCA	4.21 451	0.50 274	5.45 444	1.34 325	1.68 437	7.04 467	4.51 522	10.73 441	7.00 393	10.78 516	6.80 320	8.48 444	4.63 429	9.91 502	5.12 459	0.02 380	0.06 408	0.02 474	0.03 392	0.08 278	0.03 163

AANet_RVC	5.01 476	1.74 514	6.38 478	1.96 433	1.29 406	2.26 189	1.69 449	10.07 422	18.53 551	7.88 425	18.15 526	8.49 445	2.70 324	10.59 514	7.04 491	0.96 567	0.15 507	0.02 474	0.00 1	0.13 359	0.12 376

GMStereo_Zeroshot	2.77 317	1.98 531	5.14 428	1.53 359	0.36 253	3.56 348	0.10 112	5.57 257	5.91 338	6.89 377	7.02 331	8.50 446	0.91 194	6.01 266	1.65 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 422	0.01 24

OMP-Stereo	3.03 344	0.93 428	2.72 215	4.21 569	0.51 301	2.19 182	1.25 422	6.19 293	6.00 346	7.99 432	6.21 302	8.50 446	2.49 313	9.44 496	1.74 322	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 278	0.05 247

DStereoSA	12.36 575	4.42 565	14.05 558	8.00 587	9.08 593	13.92 556	12.01 594	16.97 557	21.15 567	13.71 550	25.23 565	8.57 448	23.71 595	18.03 576	15.50 568	2.83 585	6.21 618	3.68 587	8.21 611	10.45 598	11.36 611

G2L-Stereo	3.40 383	0.93 428	4.73 405	1.61 373	2.05 463	2.88 286	0.60 298	8.94 386	5.84 332	7.42 405	7.33 344	8.61 449	2.16 298	8.44 447	6.11 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 458	0.18 433

z-ln-s-r	5.99 496	1.34 485	15.55 565	1.52 354	1.95 460	3.28 321	2.71 479	7.72 347	11.16 496	6.43 357	25.06 563	8.76 450	5.86 468	11.03 522	17.17 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 458	0.11 359

1111x	4.25 455	0.30 94	4.31 376	1.47 348	0.37 257	5.10 420	0.32 215	12.86 510	9.82 471	6.01 320	9.73 405	8.78 451	5.97 472	9.43 493	10.39 540	0.06 471	0.03 334	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.04 208

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 400	1.29 482	12.46 546	1.53 359	0.98 371	3.48 337	0.81 359	11.99 482	4.40 269	4.33 254	11.05 439	8.83 452	2.02 292	4.52 207	1.66 314	0.01 268	0.14 500	0.00 1	0.68 565	0.86 545	0.44 516

STTStereo	3.60 403	0.93 428	6.34 476	2.71 510	2.23 476	3.68 357	0.63 308	9.42 400	6.73 384	9.87 494	6.97 325	8.84 453	3.65 372	6.85 327	3.04 395	0.00 1	0.02 279	0.01 442	0.00 1	0.02 95	0.02 104

cf-r	3.42 386	0.81 394	3.97 351	2.41 497	2.78 497	2.85 280	0.64 312	8.44 364	6.32 365	6.25 341	11.57 449	8.97 454	3.54 368	5.93 263	3.83 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 296	0.07 290

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 493	5.36 571	5.02 417	3.75 558	3.57 525	15.81 560	4.27 515	11.72 473	6.96 391	7.23 396	8.47 372	9.09 455	2.66 323	9.36 492	2.71 385	7.49 596	2.32 592	2.01 581	0.08 431	6.77 591	4.67 586

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 329	0.99 437	7.52 507	1.52 354	0.92 362	2.94 290	0.03 46	9.31 398	3.81 228	2.42 201	5.86 289	9.23 456	4.64 430	4.31 202	2.19 358	0.02 380	0.18 525	0.00 1	0.54 557	0.35 493	0.35 499

xxxx	4.51 466	0.31 99	2.77 224	1.69 384	0.47 289	7.74 486	0.07 90	14.04 530	7.91 428	5.82 306	8.97 383	9.34 457	3.41 361	7.33 367	20.24 581	0.05 461	0.03 334	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.04 208

StereoDRNet-Refined	4.46 462	0.62 331	3.80 337	1.92 424	0.40 263	9.35 504	0.15 151	10.02 421	8.83 454	12.69 537	11.62 450	9.34 457	3.87 388	8.06 420	8.02 504	0.00 1	0.00 1	0.01 442	0.05 418	0.20 422	0.26 479
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
G2L-Stereo_test	3.57 399	0.86 405	3.66 326	2.79 516	1.52 423	4.11 390	1.17 418	11.35 459	6.27 362	7.97 430	8.87 377	9.39 459	2.26 304	6.55 307	4.33 441	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.22 440	0.13 388

RAFT	2.57 302	0.76 377	3.09 275	0.91 257	0.09 72	2.41 208	0.94 393	5.35 240	2.65 137	6.11 328	7.21 338	9.43 460	4.30 410	5.73 257	1.77 325	0.00 1	0.12 485	0.00 1	0.02 374	0.46 517	0.08 308

MDST_ROB	8.37 539	0.32 112	9.03 522	4.18 568	2.42 485	26.86 594	6.14 543	19.36 582	13.52 520	27.09 591	22.75 551	9.47 461	4.74 434	15.06 560	6.34 479	0.02 380	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.13 388

FADNet	4.23 452	1.65 509	11.75 541	1.64 380	0.80 348	4.80 413	0.77 349	13.76 528	11.65 504	3.97 246	5.24 268	9.62 462	5.14 451	8.40 443	3.78 428	0.21 522	0.04 368	0.07 522	0.05 418	1.14 551	0.10 344

hknet	3.31 368	0.42 225	4.68 401	0.46 187	1.17 394	7.13 471	1.63 445	9.05 389	6.91 389	6.11 328	6.15 297	9.66 463	2.85 337	7.48 377	2.45 374	0.01 268	0.03 334	0.03 493	0.00 1	0.04 182	0.00 1

Select-FE	3.44 390	0.73 367	8.39 514	1.44 346	0.96 368	2.01 164	0.10 112	8.84 385	3.94 240	5.36 293	10.32 417	9.73 464	8.82 526	6.28 280	0.83 211	0.01 268	0.22 543	0.01 442	0.49 555	0.03 147	0.30 491

DStereoO	9.97 556	5.99 574	7.04 493	5.64 579	2.87 501	6.47 454	9.22 576	11.59 467	17.24 547	13.54 548	13.92 481	9.80 465	15.27 569	15.07 561	9.86 537	31.68 624	1.56 587	4.41 590	1.68 585	15.15 607	1.45 558

ADLNet2	4.46 462	0.90 418	6.06 466	2.74 514	3.91 540	6.79 463	3.01 486	10.95 449	8.40 444	7.27 399	9.80 406	9.85 466	5.43 460	7.29 363	6.44 481	0.01 268	0.03 334	0.00 1	0.00 1	0.15 373	0.11 359

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 422	1.06 448	5.23 436	2.72 512	3.27 512	4.36 399	0.61 301	10.71 440	7.56 412	8.75 461	7.89 362	9.86 467	3.90 389	7.15 358	3.44 410	0.14 505	0.02 279	0.02 474	0.03 392	0.04 182	0.03 163
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ssnet_v2	4.46 462	0.87 408	5.18 431	1.57 367	0.67 326	9.14 502	4.73 527	11.84 476	9.68 466	8.79 462	6.24 305	9.91 468	4.34 413	6.28 280	9.30 526	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.28 471	0.30 491

DGSMNet	6.47 506	2.61 543	13.64 557	3.46 544	3.74 531	8.97 500	6.01 542	14.15 533	13.01 515	7.46 408	14.10 484	9.94 469	4.79 439	10.44 511	6.22 476	1.30 573	1.70 589	1.80 578	1.52 583	2.27 572	2.35 572

anonymity	7.68 528	3.83 560	12.39 545	7.04 585	12.67 604	8.18 490	2.00 460	17.50 561	6.85 387	13.56 549	9.21 387	9.97 470	7.82 513	11.28 526	5.58 466	6.27 594	4.98 616	3.68 587	2.96 589	3.33 579	4.48 584

coex_refinement	4.04 439	0.87 408	3.55 315	2.96 526	1.40 416	4.28 394	0.32 215	11.18 451	7.72 418	8.32 443	13.44 477	10.01 471	3.48 363	6.28 280	6.76 488	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.06 243	0.16 423

AACVNet	3.33 376	1.03 443	3.56 316	3.46 544	0.63 320	3.09 303	0.28 204	8.78 383	3.43 207	5.99 319	10.64 426	10.08 472	4.03 395	8.69 461	2.51 378	0.03 426	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.26 462	0.06 269

psm_up	3.85 423	0.82 397	3.01 256	2.00 441	2.58 491	5.28 427	3.34 496	10.85 446	6.33 366	7.27 399	7.32 343	10.15 473	9.02 531	6.19 273	2.51 378	0.22 524	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.12 344	0.03 163

iRaft-Stereo_5w	2.86 329	0.86 405	4.08 366	0.06 48	0.25 202	2.76 258	0.60 298	4.97 205	4.10 255	2.98 217	7.85 361	10.17 474	4.17 400	8.16 428	5.83 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 346	0.26 462	0.06 269

CFNet-ft	3.31 368	0.94 431	2.69 209	1.50 349	2.38 482	2.81 273	0.68 321	8.35 361	7.43 407	4.45 257	9.94 407	10.20 475	4.60 426	6.50 302	3.41 408	0.00 1	0.00 1	0.03 493	0.00 1	0.22 440	0.03 163

CFNet_RVC	3.31 368	0.94 431	2.69 209	1.50 349	2.38 482	2.81 273	0.68 321	8.35 361	7.43 407	4.45 257	9.94 407	10.20 475	4.60 426	6.49 300	3.41 408	0.00 1	0.00 1	0.03 493	0.00 1	0.22 440	0.03 163

CVANet_RVC	4.16 447	1.16 464	3.60 319	1.94 429	1.46 420	3.92 381	4.68 525	10.89 447	8.34 441	7.58 413	10.84 431	10.27 477	6.62 485	8.56 451	2.69 384	0.39 544	0.00 1	0.00 1	0.01 346	0.21 433	0.09 321

Syn2CoEx	6.32 502	2.72 545	9.33 524	2.45 499	1.67 435	8.59 494	3.32 495	18.08 566	12.27 511	8.53 454	21.08 542	10.30 478	9.80 540	9.30 489	7.86 501	0.01 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 531	0.43 514

RASNet	4.52 469	0.61 326	4.42 382	3.42 542	4.68 568	4.58 408	0.99 398	9.54 406	8.01 430	5.28 290	11.42 445	10.34 479	8.88 528	9.28 488	8.68 518	0.15 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.04 208

SACVNet	4.15 446	1.26 475	3.81 339	3.12 532	1.68 437	3.09 303	2.85 483	11.91 479	5.96 341	10.52 510	11.20 440	10.59 480	3.95 390	8.97 476	3.25 404	0.08 484	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.32 483	0.44 516

UNet	3.97 436	0.61 326	6.50 482	1.68 383	3.22 510	9.82 510	0.31 214	9.50 402	5.32 309	7.20 395	6.35 312	10.59 480	5.91 471	6.93 334	5.49 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.01 24

anonymousa	3.80 420	0.55 302	3.35 297	1.24 307	3.74 531	9.04 501	0.36 224	6.74 323	4.03 247	7.72 418	19.64 532	10.62 482	6.01 473	1.52 93	1.40 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 418	0.00 1	0.03 163

FADNet-RVC	3.98 437	1.84 521	12.48 548	1.69 384	0.44 272	4.33 396	1.31 429	11.84 476	7.15 400	3.53 233	3.50 219	10.63 483	4.43 417	9.12 480	6.25 477	0.03 426	0.10 470	0.00 1	0.03 392	0.60 528	0.25 473

iinet-f	5.94 492	1.60 504	26.88 597	1.79 402	1.38 413	11.92 539	1.47 436	6.80 326	7.11 398	6.90 379	14.43 488	10.64 484	7.97 514	7.00 344	12.12 554	0.02 380	0.03 334	0.05 512	0.00 1	0.63 531	0.02 104

APVNet	5.98 494	1.72 513	8.72 517	3.21 537	4.04 546	12.31 542	1.81 454	19.09 578	6.10 350	6.13 332	13.41 476	10.69 485	6.30 476	11.26 525	13.90 563	0.05 461	0.02 279	0.11 531	0.03 392	0.53 520	0.20 451

DCVSM-stereo	3.13 353	0.37 182	2.95 251	1.51 352	0.80 348	2.75 257	0.49 265	6.79 325	5.25 306	11.43 527	5.57 283	10.79 486	5.30 454	5.25 237	2.95 392	0.03 426	0.09 458	0.03 493	0.00 1	0.12 344	0.09 321

LL-Strereo	4.71 472	1.64 508	7.51 506	1.15 300	4.31 550	3.71 360	1.45 435	9.21 394	8.36 442	8.37 449	8.17 367	10.82 487	11.36 552	12.51 541	4.82 454	0.00 1	0.12 485	0.00 1	0.00 1	0.31 479	0.32 496

ac_64	3.70 409	0.47 260	3.50 312	2.87 519	3.50 522	5.91 441	0.72 336	10.17 427	4.34 266	8.16 436	5.80 286	10.82 487	5.64 466	7.08 350	4.73 451	0.03 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 278	0.14 400

GwcNet	6.42 504	1.97 530	10.92 536	2.59 507	5.58 577	11.55 533	2.21 464	14.10 532	16.52 544	10.04 499	17.19 518	10.86 489	5.61 465	9.23 486	8.84 521	0.01 268	0.06 408	0.03 493	0.08 431	0.56 522	0.40 507

CRFU-Net	4.45 461	0.67 352	5.02 417	2.78 515	1.32 410	12.67 546	3.35 497	11.26 453	3.52 212	10.06 500	9.30 398	10.91 490	6.92 492	7.26 362	3.24 403	0.15 507	0.16 516	0.16 541	0.00 1	0.26 462	0.05 247

CBMV	5.35 481	0.91 422	3.67 327	1.62 377	0.44 272	10.09 513	7.19 563	12.49 502	12.33 512	12.22 533	14.69 492	10.93 491	6.48 480	8.51 449	4.96 456	0.02 380	0.15 507	0.00 1	0.00 1	0.17 394	0.17 429
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SQANet	7.64 527	3.40 557	5.49 446	11.73 596	9.62 597	11.96 540	2.82 481	11.33 458	6.10 350	8.33 444	11.49 447	11.00 492	5.16 452	10.12 508	2.72 388	8.92 600	2.21 591	10.41 598	1.58 584	11.13 600	7.39 595

ADCP+	8.09 536	1.79 517	14.50 560	1.54 361	4.28 549	16.57 565	5.20 534	12.80 508	11.20 498	12.83 541	17.07 514	11.02 493	10.80 549	17.59 574	23.18 595	0.03 426	0.05 386	0.01 442	0.18 482	0.39 506	0.81 543

DRN-Test	5.87 489	0.98 434	5.89 460	2.69 509	3.65 528	12.37 543	3.35 497	20.07 589	10.20 480	11.93 532	12.31 463	11.06 494	5.31 455	7.89 402	9.05 522	0.04 447	0.05 386	0.04 505	0.04 412	0.18 410	0.25 473

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 494	1.55 500	9.92 529	2.40 494	3.22 510	10.28 516	3.14 490	11.64 468	9.79 469	9.54 486	20.22 535	11.16 495	6.77 489	10.61 515	9.16 523	0.06 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.04 208

G2L-ROB	3.43 387	0.77 380	3.89 348	1.71 391	1.16 393	4.51 405	0.44 249	11.70 471	5.70 324	7.51 410	5.34 276	11.24 496	1.71 276	7.66 386	5.10 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 344	0.10 344

Wz-Net-LNSev	6.46 505	1.93 527	16.44 569	1.52 354	4.15 548	12.66 545	4.96 531	13.05 515	12.10 510	10.55 512	16.23 501	11.32 497	7.19 497	8.43 446	8.48 515	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.08 278	0.06 269

HI	3.18 358	0.90 418	3.05 268	1.28 317	0.15 131	2.29 192	0.04 55	5.31 237	3.52 212	7.96 428	12.69 467	11.43 498	6.61 482	4.26 200	4.02 434	0.00 1	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.05 215	0.01 24

CoSv	3.18 358	0.90 418	3.05 268	1.28 317	0.15 131	2.29 192	0.04 55	5.31 237	3.52 212	7.96 428	12.69 467	11.43 498	6.61 482	4.26 200	4.02 434	0.00 1	0.06 408	0.00 1	0.00 1	0.05 215	0.01 24

StereoDRNet	5.59 485	1.75 515	6.80 487	3.12 532	4.45 557	10.61 521	4.35 518	18.80 572	9.73 467	12.22 533	6.87 323	11.44 500	4.65 431	8.09 423	8.26 512	0.02 380	0.11 478	0.00 1	0.03 392	0.20 422	0.28 487

YMNet	5.52 483	1.83 519	8.79 518	3.47 546	4.46 558	10.72 523	0.91 388	9.99 417	6.43 371	13.76 551	16.35 502	11.65 501	4.49 423	7.95 404	8.03 506	0.12 498	0.35 560	0.12 534	0.08 431	0.71 537	0.27 483

YMNet_1	5.52 483	1.83 519	8.79 518	3.47 546	4.46 558	10.72 523	0.91 388	9.99 417	6.43 371	13.76 551	16.35 502	11.65 501	4.49 423	7.95 404	8.03 506	0.12 498	0.35 560	0.12 534	0.08 431	0.71 537	0.27 483

SGM-Forest	4.96 474	0.32 112	2.84 235	1.21 304	0.64 322	10.23 515	6.64 556	11.55 466	10.98 494	10.94 521	13.59 478	11.65 501	4.30 410	8.94 475	4.63 449	0.11 494	0.04 368	0.00 1	0.00 1	0.05 215	0.46 520
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NaN_ROB	6.00 497	1.24 473	6.29 474	1.34 325	1.68 437	9.60 509	10.31 584	15.09 543	15.79 538	12.62 536	8.95 380	11.67 504	5.83 467	11.78 535	6.41 480	0.05 461	0.13 495	0.08 525	0.20 491	0.22 440	0.79 542

w-ln-seven-2	7.09 520	2.32 538	23.44 588	1.71 391	1.06 379	7.81 487	3.98 508	12.02 484	14.65 528	13.06 544	20.38 537	11.70 505	9.83 542	10.65 516	8.66 517	0.02 380	0.05 386	0.00 1	0.02 374	0.32 483	0.14 400

S-Stereo	6.63 509	0.84 400	9.67 527	3.15 534	3.48 521	6.49 455	6.22 546	12.99 514	22.84 573	9.48 484	15.51 496	12.00 506	8.43 520	8.04 413	10.70 543	0.12 498	0.17 521	0.00 1	0.38 542	0.13 359	1.92 566

PSMNet_ROB	5.02 477	1.63 507	6.03 465	1.90 419	1.83 452	9.57 508	6.35 552	15.58 550	7.23 403	6.15 333	10.48 421	12.22 507	4.16 399	8.02 412	8.71 519	0.02 380	0.01 193	0.01 442	0.10 447	0.20 422	0.12 376

GANetREF_RVC	6.56 507	2.89 547	7.58 508	3.41 541	0.40 263	12.96 548	9.58 579	15.09 543	17.25 548	10.33 504	10.62 425	12.27 508	8.16 518	12.21 538	4.53 447	0.41 547	0.00 1	0.00 1	0.02 374	3.12 577	0.39 504
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
hitnet-ft	3.66 406	0.65 342	2.79 231	0.89 255	0.72 337	4.25 392	0.55 280	9.11 392	7.52 411	7.14 389	10.19 411	12.49 509	4.70 432	7.44 373	4.41 444	0.03 426	0.00 1	0.06 516	0.00 1	0.20 422	0.04 208

zh-mn7	11.13 570	6.28 577	31.79 602	1.85 411	0.98 371	13.11 550	2.98 484	12.88 511	33.65 594	21.57 578	39.07 601	12.50 510	8.46 521	19.94 585	16.74 571	0.23 525	0.01 193	0.00 1	0.01 346	0.33 487	0.30 491

DDVS	3.59 401	0.53 293	4.53 390	2.02 444	1.27 402	6.63 459	0.49 265	8.73 381	4.10 255	7.14 389	7.63 353	12.68 511	2.25 302	8.69 461	4.09 437	0.08 484	0.20 536	0.01 442	0.00 1	0.14 369	0.59 535

ADCL	10.16 559	2.11 533	19.36 577	1.92 424	1.88 456	22.23 582	8.91 573	14.04 530	23.56 575	14.62 556	26.19 568	12.75 512	13.59 564	16.06 569	22.95 593	0.26 531	0.18 525	0.75 569	0.65 561	0.69 535	0.58 532

RTSC	9.15 546	3.00 549	13.57 556	3.72 556	1.76 445	11.82 538	0.46 252	16.95 556	36.83 603	15.80 561	15.53 497	12.91 513	7.46 506	20.01 586	21.76 588	0.31 536	0.13 495	0.01 442	0.08 431	0.57 524	0.41 509

MultiAttention	13.72 580	0.34 146	3.24 290	2.22 474	1.79 448	56.78 630	83.85 636	18.93 575	15.06 532	8.16 436	20.91 541	13.25 514	2.53 314	33.18 607	6.90 489	0.20 520	0.06 408	0.74 568	1.00 574	2.69 575	2.60 575

Consistency-Raft	9.42 550	4.74 569	12.66 549	5.30 577	9.08 593	4.08 387	5.26 536	19.26 580	24.87 577	11.17 524	29.85 578	13.57 515	5.51 464	7.67 387	13.40 560	0.36 541	0.35 560	1.81 579	4.24 598	11.61 601	3.57 579

Wz-Net-MNSev	7.43 524	2.35 540	15.22 563	2.34 490	3.41 520	17.27 571	8.55 570	11.91 479	13.48 519	13.37 545	17.05 513	13.70 516	7.47 507	11.90 536	9.99 538	0.40 546	0.03 334	0.00 1	0.01 346	0.16 380	0.07 290

RTS	18.87 600	9.32 593	86.48 632	4.95 575	6.10 580	42.08 613	14.70 602	15.49 548	41.06 609	22.65 581	32.32 586	13.77 517	19.54 583	37.98 614	28.96 607	0.41 547	0.23 546	0.00 1	0.02 374	0.91 546	0.50 525

RTSA	18.87 600	9.32 593	86.48 632	4.95 575	6.10 580	42.08 613	14.70 602	15.49 548	41.06 609	22.65 581	32.32 586	13.77 517	19.54 583	37.98 614	28.96 607	0.41 547	0.23 546	0.00 1	0.02 374	0.91 546	0.50 525

GANet	6.22 500	1.07 449	4.07 365	2.27 477	0.89 359	9.19 503	9.52 578	12.02 484	8.13 435	10.72 514	29.09 576	13.86 519	7.52 508	11.00 521	4.39 443	0.36 541	0.00 1	0.02 474	0.02 374	0.12 344	0.08 308

HSM	4.00 438	0.79 388	3.16 282	1.59 371	2.17 472	6.77 462	1.11 412	12.28 496	6.35 368	6.75 365	8.11 366	13.90 520	5.37 456	8.85 471	2.71 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.02 104

DLCB_ROB	4.51 466	0.91 422	3.78 335	2.19 468	1.07 382	6.28 448	3.09 488	9.78 410	7.72 418	10.65 513	12.97 471	13.91 521	3.71 377	8.72 467	5.30 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.10 344

PWC_ROB	8.24 538	3.13 552	12.74 552	2.43 498	4.43 556	7.51 479	1.22 420	16.63 555	19.24 557	16.08 562	28.29 573	13.99 522	10.16 544	13.63 550	14.06 564	0.42 550	0.00 1	0.05 512	0.00 1	0.59 526	0.27 483

UGAM	3.90 427	0.48 267	4.69 402	0.17 120	0.08 58	3.67 354	1.22 420	4.81 194	14.45 525	4.59 263	11.94 453	14.20 523	3.80 386	9.92 503	3.61 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 374	0.32 483	0.07 290

zh-sn7	11.12 569	7.26 583	33.16 603	2.32 489	2.31 480	11.66 536	7.80 568	13.53 523	17.94 550	16.39 564	31.80 584	14.22 524	16.88 572	23.07 595	23.00 594	0.00 1	0.13 495	0.00 1	0.00 1	0.52 519	0.48 521

RYNet	6.34 503	0.89 415	5.88 459	1.41 339	4.48 561	15.97 562	4.18 513	13.41 521	16.49 541	10.81 517	7.00 330	14.33 525	8.72 525	9.43 493	13.71 562	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.02 95	0.07 290

G-Net	8.41 540	1.54 499	10.97 537	5.73 580	3.60 526	26.19 588	4.41 520	10.10 424	7.42 406	19.71 573	24.99 562	14.38 526	15.83 570	10.99 520	9.53 532	0.50 554	0.46 572	0.19 547	0.25 514	0.80 542	0.66 537

fast-acv-ft	5.62 487	1.39 487	7.01 491	2.02 444	1.89 457	12.23 541	1.82 455	7.35 340	9.45 463	10.46 509	20.27 536	14.55 527	7.71 512	7.41 371	7.61 497	0.10 492	0.09 458	0.16 541	0.07 426	0.59 526	0.13 388

AnyNet_C32	10.98 568	5.58 572	22.79 586	4.16 566	5.83 578	15.64 558	14.30 600	13.18 516	17.15 546	16.44 565	20.52 538	14.68 528	13.44 563	22.46 592	30.08 610	0.17 513	0.26 554	0.36 563	0.36 541	1.23 553	0.91 546

dad	4.66 471	1.89 525	5.51 449	0.94 264	0.09 72	2.16 180	0.37 227	7.10 335	14.43 524	10.13 501	16.84 509	14.97 529	1.90 288	6.82 323	4.15 438	1.09 569	0.11 478	4.08 589	0.46 552	0.17 394	0.06 269

XQC	8.43 541	3.58 558	16.40 568	2.92 522	2.17 472	13.22 551	3.60 501	14.64 540	25.86 579	11.87 531	12.04 454	15.06 530	10.67 548	15.24 563	19.41 578	0.39 544	0.08 446	0.05 512	0.07 426	0.84 544	0.45 518

w-ln-seven	10.20 560	3.08 550	26.36 594	2.06 454	2.49 487	15.81 560	4.39 519	17.80 563	33.50 592	20.47 577	25.79 567	15.12 531	7.40 501	11.75 534	17.48 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 515	0.13 388

HSM-Net_RVC	4.20 449	0.32 112	2.76 223	0.63 222	0.69 329	6.95 466	1.69 449	11.96 481	8.36 442	8.83 465	12.17 459	15.18 532	4.21 401	6.91 332	3.30 406	0.02 380	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.01 24
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
UGAM-zero	3.51 394	0.33 130	4.44 384	0.88 253	0.65 323	3.52 346	0.16 157	11.35 459	2.71 142	5.09 284	5.82 287	15.28 533	9.14 534	8.38 441	1.61 308	0.00 1	0.16 516	0.00 1	0.46 552	0.02 95	0.19 444

CBFPSM	4.87 473	0.94 431	14.70 562	1.51 352	1.15 390	11.49 532	2.55 474	7.28 339	6.47 374	6.23 338	4.83 247	15.30 534	8.99 530	6.88 328	8.20 511	0.03 426	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.40 509	0.42 512

z-mn7	10.46 564	4.14 561	20.35 579	2.15 464	1.68 437	19.07 576	5.72 540	13.28 520	34.58 598	9.45 482	35.20 596	15.69 535	9.13 533	21.16 589	17.07 572	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.35 493	0.19 444

aanetorigin	8.72 544	3.29 556	27.55 598	1.95 430	3.84 538	4.93 418	5.39 539	5.49 251	10.05 476	27.85 592	31.47 583	15.80 536	12.78 559	9.04 478	11.98 552	0.25 529	0.22 543	0.22 550	0.25 514	1.28 555	0.84 545

NCC-stereo	6.77 512	1.49 496	6.48 480	2.92 522	4.40 553	7.43 475	3.61 502	19.52 585	13.29 517	8.39 450	16.91 510	15.96 537	12.13 554	12.85 543	7.70 498	1.47 574	0.11 478	0.01 442	0.42 548	0.14 369	0.24 469

Abc-Net	6.77 512	1.49 496	6.48 480	2.92 522	4.40 553	7.43 475	3.61 502	19.52 585	13.29 517	8.39 450	16.91 510	15.96 537	12.13 554	12.85 543	7.70 498	1.47 574	0.11 478	0.01 442	0.42 548	0.14 369	0.24 469
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DANet	6.02 498	1.23 471	8.45 515	3.86 561	3.94 542	7.64 485	1.34 431	9.51 404	7.00 393	13.39 546	15.53 497	15.99 539	7.02 494	12.14 537	12.37 555	0.19 517	0.12 485	0.02 474	0.03 392	0.13 359	0.56 530
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ccnet	6.87 516	0.92 425	5.15 429	3.09 528	2.18 474	11.78 537	4.90 529	17.97 565	8.79 453	12.79 540	20.20 534	16.00 540	8.35 519	9.12 480	14.17 565	0.42 550	0.33 557	0.25 553	0.09 442	0.40 509	0.48 521

PAM	3.38 379	0.31 99	5.61 454	1.37 332	0.71 335	7.60 484	0.38 232	8.94 386	3.55 215	5.54 296	4.69 243	16.09 541	7.03 495	3.67 175	1.02 249	0.00 1	0.21 539	0.00 1	0.38 542	0.07 264	0.41 509

DDUNet	9.47 551	11.32 597	6.14 468	12.93 598	11.65 601	10.45 518	3.87 507	11.70 471	7.89 426	9.27 478	13.28 474	16.18 542	6.14 474	8.80 470	5.77 469	6.64 595	3.38 608	20.90 606	4.28 599	11.01 599	7.80 596

UDG	8.58 543	9.31 592	4.89 410	10.00 591	9.52 595	10.36 517	2.41 466	12.07 487	9.82 471	7.81 421	9.55 400	16.52 543	9.81 541	7.84 399	7.88 502	4.20 588	2.51 596	18.53 605	3.71 597	9.55 595	5.28 589

DPSNet	10.14 558	1.88 524	16.82 570	1.85 411	1.73 441	24.84 586	17.20 612	19.92 588	27.41 581	12.23 535	13.62 479	16.52 543	18.35 577	14.42 556	12.50 556	0.78 560	0.54 576	0.08 525	0.25 514	1.18 552	0.59 535

Wz-Net-SNSev	9.23 548	6.70 578	24.28 589	1.87 413	1.81 451	8.57 493	12.29 597	17.37 560	20.39 565	10.43 508	23.11 552	16.66 545	8.03 515	14.47 557	17.86 575	0.00 1	0.02 279	0.01 442	0.00 1	0.41 512	0.30 491

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 555	4.27 563	14.47 559	2.29 480	2.85 499	23.40 585	13.62 599	13.60 524	19.54 558	19.42 572	24.27 556	16.74 546	8.59 523	17.05 573	7.98 503	1.25 571	1.68 588	0.17 544	2.63 587	0.72 539	1.04 549

PAM_32	3.50 393	0.32 112	5.22 434	1.32 322	0.53 306	7.49 478	0.39 233	9.52 405	3.91 237	5.22 287	5.28 273	16.75 547	7.44 503	4.61 214	0.90 234	0.00 1	0.20 536	0.00 1	0.39 545	0.09 296	0.39 504

ACV-stereo	4.46 462	0.76 377	9.94 530	1.91 420	1.06 379	11.61 534	1.28 426	6.25 294	7.09 397	3.09 219	5.21 266	16.88 548	10.23 545	7.96 406	5.47 463	0.06 471	0.15 507	0.01 442	0.00 1	0.12 344	0.14 400

SHD	9.61 553	2.60 542	12.46 546	3.69 555	3.54 523	9.47 506	1.25 422	20.16 590	37.84 606	18.19 569	21.24 543	16.96 549	12.83 561	14.47 557	16.05 569	0.32 537	0.13 495	0.01 442	0.08 431	0.38 502	0.48 521

DISCO	6.28 501	0.57 310	5.78 457	3.43 543	1.17 394	11.22 529	3.39 499	12.14 492	16.16 540	6.52 361	11.22 441	16.96 549	6.32 477	19.51 582	10.74 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 493	0.11 359

Nwc_Net	6.97 518	1.25 474	6.63 484	3.82 559	3.37 515	10.83 527	1.67 448	19.56 587	11.35 500	8.36 445	23.62 553	17.19 551	11.44 553	11.21 524	8.08 509	0.80 561	0.00 1	0.00 1	0.02 374	0.13 359	0.09 321

CSAN	7.62 526	1.60 504	6.56 483	1.83 410	0.66 324	12.40 544	10.52 587	14.45 537	21.32 568	14.19 553	15.98 499	17.84 552	13.02 562	12.32 539	8.38 513	0.09 489	0.07 432	0.03 493	0.04 412	0.33 487	0.67 538

RGC	6.88 517	2.23 536	6.13 467	4.05 563	4.73 570	8.94 499	2.78 480	15.19 547	11.74 505	11.13 523	19.34 530	17.86 553	10.42 547	13.02 546	8.03 506	0.73 559	0.01 193	0.24 552	0.41 547	0.31 479	0.38 503

ADCMid	10.24 561	3.13 552	20.70 581	2.21 471	2.39 484	11.23 530	6.19 544	14.17 534	11.19 497	23.20 585	22.25 547	17.89 554	19.54 583	18.51 578	26.21 603	0.45 552	0.42 569	1.10 574	1.29 578	1.56 562	1.18 553

PASM	7.90 533	4.22 562	21.97 585	3.25 538	3.29 513	5.39 430	6.57 554	10.57 434	19.09 554	12.77 539	13.92 481	18.11 555	9.51 538	13.79 551	10.77 546	0.19 517	0.45 571	0.29 555	1.08 576	1.49 560	1.19 554

RP	6.84 515	1.29 482	5.53 452	3.92 562	5.18 574	6.32 449	3.53 500	11.73 474	15.31 534	9.54 486	22.38 549	18.25 556	14.47 567	10.11 504	7.49 495	0.91 565	0.01 193	0.12 534	0.15 464	0.33 487	0.19 444

EDNetEfficient	13.82 581	6.19 575	54.79 622	2.83 517	3.60 526	4.86 415	8.57 571	8.61 378	32.90 590	40.77 612	30.59 581	18.33 557	21.87 592	11.38 527	25.36 600	0.15 507	0.23 546	0.06 516	1.03 575	2.54 573	1.79 563

FAT-Stereo	6.78 514	0.68 354	6.80 487	2.30 481	1.77 447	5.63 433	4.20 514	18.79 571	18.62 552	10.53 511	17.15 516	18.52 558	13.74 565	8.86 473	7.38 494	0.03 426	0.15 507	0.01 442	0.07 426	0.12 344	0.26 479

LSM	14.01 583	5.95 573	33.49 604	6.78 584	43.61 628	10.22 514	9.98 583	15.16 546	22.93 574	23.07 584	32.34 588	18.52 558	12.67 558	15.45 564	11.10 547	0.16 512	0.51 575	0.09 528	0.32 533	1.08 550	16.85 622

MFMNet_re	13.29 579	8.60 588	18.29 573	9.75 589	7.25 586	19.65 579	14.84 604	20.71 592	30.72 587	23.03 583	28.77 574	18.85 560	26.09 600	13.55 549	9.82 533	2.44 582	1.35 586	0.34 560	0.23 506	4.78 583	6.69 593

FBW_ROB	8.50 542	1.03 443	7.98 511	1.93 428	1.28 405	13.10 549	6.23 547	22.50 593	18.98 553	18.82 570	14.91 494	19.06 561	10.04 543	18.41 577	9.83 534	0.62 557	0.22 543	1.82 580	0.82 570	0.99 549	1.36 557

ADCPNet	9.54 552	2.39 541	31.46 601	2.09 458	1.60 427	16.71 567	6.39 553	12.11 489	11.45 501	13.53 547	21.45 544	19.41 562	10.94 550	14.38 555	21.54 587	0.27 534	1.16 583	0.39 565	1.49 581	0.58 525	1.45 558

Wz-Net-TNSev	11.35 571	10.56 595	35.88 608	2.28 479	1.73 441	18.25 574	11.42 589	15.88 551	20.88 566	14.44 554	16.97 512	19.57 563	19.04 581	19.31 581	18.67 577	0.01 268	0.06 408	0.00 1	0.16 467	0.62 529	1.25 555

ADCS	13.02 578	4.93 570	28.38 599	3.17 535	2.67 494	13.61 554	10.83 588	18.70 569	33.46 591	22.59 580	24.78 559	19.59 564	18.51 579	23.40 596	32.16 613	0.10 492	0.19 532	0.37 564	0.18 482	1.26 554	1.46 560

XPNet_ROB	6.03 499	1.22 469	5.61 454	2.56 506	0.90 361	6.32 449	7.07 561	12.92 512	8.30 440	14.76 557	15.13 495	19.84 565	6.66 487	10.36 510	8.58 516	0.02 380	0.04 368	0.00 1	0.03 392	0.11 328	0.24 469

PDISCO_ROB	9.62 554	1.99 532	11.51 538	9.88 590	9.61 596	21.48 581	3.83 506	19.33 581	28.49 584	11.27 526	14.17 485	19.92 566	5.02 445	16.35 570	9.18 524	5.28 591	0.41 567	0.14 539	0.09 442	2.05 568	2.36 573

psmorigin	7.34 523	1.58 502	18.31 574	2.35 491	0.87 354	6.72 461	1.70 452	10.63 436	7.14 399	19.77 574	22.71 550	20.13 567	11.34 551	12.96 545	9.49 531	0.04 447	0.17 521	0.06 516	0.17 475	0.21 433	0.50 525

otaku	11.73 573	7.51 585	7.07 494	13.22 599	10.85 600	26.61 593	7.25 564	18.84 573	19.16 556	11.58 530	17.23 519	20.19 568	8.09 517	15.11 562	4.64 450	9.13 601	2.42 593	13.08 599	1.83 586	12.48 603	8.22 598

Ntro	12.35 574	8.88 589	7.80 509	13.79 600	12.42 603	26.54 592	6.98 560	18.54 568	22.14 572	9.82 491	16.45 504	20.30 569	9.29 537	15.95 567	6.61 486	9.53 603	2.47 595	14.93 602	2.77 588	13.11 605	8.63 601

AF-Net	7.78 532	1.44 491	6.68 485	3.37 540	4.50 562	8.61 495	2.69 477	17.07 558	20.17 564	9.52 485	24.02 554	20.31 570	14.59 568	11.58 529	9.84 535	0.61 556	0.00 1	0.12 534	0.00 1	0.38 502	0.12 376

stereogan	7.69 530	0.88 412	7.08 495	3.49 549	3.93 541	18.98 575	3.23 494	16.52 554	19.58 559	9.93 497	18.92 529	20.50 571	9.04 532	14.07 553	6.14 475	0.26 531	0.04 368	0.21 549	0.03 392	0.63 531	0.33 497

DispFullNet	17.47 596	26.01 607	33.98 606	22.58 608	20.86 614	13.84 555	1.28 426	16.50 553	26.27 580	19.97 575	17.17 517	20.52 572	18.49 578	22.86 594	10.76 545	5.13 590	2.83 601	30.72 616	7.72 610	20.86 613	11.01 610

DStereoFS	13.91 582	8.09 587	10.27 534	7.48 586	5.93 579	16.06 563	6.27 550	25.18 599	17.56 549	17.52 567	27.57 570	20.59 573	29.20 603	26.58 601	19.78 580	3.27 587	4.31 614	6.54 596	7.13 609	7.92 593	10.95 609

ETE_ROB	5.80 488	1.77 516	6.33 475	1.44 346	0.78 347	6.43 453	6.90 559	12.53 503	8.08 433	12.93 542	14.89 493	21.13 574	5.87 469	9.83 500	6.57 484	0.04 447	0.01 193	0.00 1	0.02 374	0.08 278	0.33 497

edge stereo	6.76 511	1.01 439	6.76 486	2.20 470	2.45 486	6.41 452	2.45 468	14.84 542	11.98 509	15.29 559	18.31 527	22.02 575	12.56 557	10.82 518	7.49 495	0.03 426	0.06 408	0.11 531	0.03 392	0.30 474	0.14 400

WZ-Net	13.00 577	4.64 568	41.07 612	3.48 548	3.15 508	19.12 577	15.66 610	14.81 541	31.33 588	15.71 560	27.88 571	22.22 576	14.01 566	20.44 588	25.03 599	0.64 558	0.00 1	0.01 442	0.03 392	0.39 506	0.37 502

NCCL2	5.88 491	1.59 503	5.44 443	1.87 413	0.92 362	9.55 507	11.55 590	12.11 489	9.94 474	9.67 489	8.85 376	22.28 577	7.41 502	8.78 468	7.17 492	0.01 268	0.00 1	0.03 493	0.00 1	0.13 359	0.23 464

AnyNet_C01	16.12 590	10.81 596	59.36 624	4.42 571	2.49 487	30.06 598	15.15 608	17.51 562	16.51 542	17.88 568	37.69 599	24.04 578	17.54 574	29.60 604	33.29 614	0.28 535	0.38 564	0.43 566	0.42 548	2.57 574	1.98 567

test_sample8	7.99 535	1.11 457	6.15 469	1.27 312	0.60 314	5.22 423	2.54 470	12.04 486	6.15 355	17.46 566	9.02 385	24.67 579	18.16 576	11.68 531	11.44 550	1.49 576	24.31 629	3.10 583	2.99 590	0.20 422	0.15 411

LALA_ROB	6.58 508	1.80 518	6.25 472	1.26 310	0.94 366	10.08 512	9.02 574	16.00 552	11.51 503	12.74 538	13.02 472	24.77 580	5.25 453	10.56 513	8.02 504	0.04 447	0.05 386	0.00 1	0.02 374	0.10 307	0.25 473

MADNet+	27.07 609	33.84 614	90.97 637	20.14 606	7.47 588	48.43 621	47.10 631	35.43 610	36.46 602	20.11 576	30.05 579	25.29 581	35.08 610	45.50 622	50.28 628	2.13 580	2.00 590	1.19 577	0.76 567	4.71 581	4.43 582

RainbowNet	18.01 598	26.22 608	19.95 578	18.59 605	14.88 606	27.38 595	10.46 585	27.39 602	34.54 597	14.91 558	27.01 569	25.65 582	12.44 556	18.94 580	9.23 525	13.91 613	3.46 609	23.36 610	4.86 602	16.03 608	10.91 608

MSMD_ROB	9.28 549	1.09 453	4.65 399	1.58 368	0.39 261	16.52 564	4.41 520	13.60 524	14.87 531	22.34 579	39.89 603	25.67 583	20.71 587	12.42 540	6.98 490	0.34 540	0.03 334	0.00 1	0.00 1	0.05 215	0.09 321

SANet	10.64 565	1.86 523	10.91 535	1.76 397	0.71 335	14.62 557	9.23 577	19.18 579	37.14 604	19.22 571	27.96 572	25.86 584	19.11 582	13.02 546	10.63 542	0.08 484	0.06 408	0.03 493	0.02 374	0.62 529	0.81 543

WCMA_ROB	9.21 547	0.87 408	7.37 502	2.54 503	2.13 469	13.59 553	5.80 541	11.64 468	14.01 522	24.43 588	32.99 590	27.09 585	18.02 575	12.51 541	9.85 536	0.81 562	0.07 432	0.01 442	0.01 346	0.16 380	0.23 464

pmcnn	7.72 531	1.27 477	9.42 526	2.91 520	3.14 506	9.44 505	6.23 547	12.56 504	16.51 542	14.53 555	24.08 555	27.44 586	8.49 522	9.32 490	8.44 514	0.06 471	0.08 446	0.00 1	0.00 1	0.30 474	0.15 411

EDNetEfficientorigin	17.87 597	14.00 598	99.53 645	1.64 380	0.92 362	10.55 520	6.26 549	13.21 517	34.84 600	38.20 609	36.91 598	27.47 587	26.32 601	14.71 559	25.69 601	0.04 447	0.06 408	0.14 539	0.52 556	3.16 578	3.27 577

coex-ft	19.78 603	19.39 601	87.73 634	1.77 399	1.80 450	17.25 570	13.50 598	12.63 506	42.10 611	60.18 627	38.90 600	28.72 588	28.74 602	11.74 533	27.40 605	0.21 522	0.23 546	0.04 505	0.30 529	1.36 557	1.54 561

SAMSARA	14.63 584	2.74 546	12.38 544	12.65 597	6.74 583	36.50 609	72.93 635	19.36 582	23.77 576	16.20 563	13.04 473	29.21 589	12.78 559	16.98 572	15.21 567	0.11 494	0.26 554	0.03 493	0.14 460	0.76 541	0.77 541

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 591	6.93 581	21.83 584	5.94 582	2.81 498	38.71 611	14.59 601	24.55 598	34.87 601	33.66 603	34.35 592	29.24 590	24.20 596	22.59 593	17.95 576	2.52 583	2.81 600	1.17 576	1.51 582	5.89 587	2.16 569

MSAF-DinoV2	10.24 561	4.39 564	12.68 550	3.62 553	2.55 490	8.48 491	4.69 526	14.24 535	21.89 570	10.74 515	18.74 528	29.30 591	16.17 571	21.96 591	28.10 606	0.32 537	0.15 507	0.25 553	0.81 569	2.83 576	2.90 576

PVD	15.44 586	2.93 548	14.67 561	4.21 569	3.39 518	17.43 572	4.16 512	27.84 605	48.84 616	31.02 597	43.54 608	29.76 592	30.81 606	25.97 599	21.40 585	0.23 525	0.41 567	0.04 505	0.33 535	0.41 512	1.33 556

MFN_U_SF_RVC	12.94 576	3.66 559	25.81 593	3.61 552	2.26 478	22.77 583	4.55 523	27.10 601	20.06 562	23.90 586	28.99 575	30.53 593	16.98 573	19.92 584	20.26 582	1.24 570	1.07 582	0.98 573	1.33 579	1.80 567	2.04 568

SPS-STEREO	15.04 585	6.23 576	13.21 555	11.34 595	11.65 601	23.30 584	7.15 562	24.16 597	15.65 537	31.78 598	29.19 577	31.62 594	21.32 589	24.62 597	19.50 579	7.59 597	4.19 613	3.22 586	1.48 580	6.99 592	6.54 592
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet-4b	15.90 588	22.00 602	12.37 543	16.40 602	15.14 607	31.87 602	7.50 566	19.04 577	27.85 582	11.48 528	22.02 546	31.86 595	9.16 536	17.95 575	5.69 467	10.43 605	2.58 597	24.44 611	4.87 603	16.04 609	9.28 602

SGM+DAISY	15.62 587	7.26 583	19.28 576	8.94 588	10.11 598	26.25 589	10.49 586	19.36 582	14.65 528	30.64 596	33.59 591	33.00 596	22.32 594	24.96 598	16.42 570	7.90 598	6.25 619	4.51 591	3.37 594	5.86 586	7.20 594

SGM_RVC	10.08 557	0.60 322	3.42 305	2.30 481	0.32 239	19.41 578	6.33 551	18.95 576	14.64 526	25.14 590	24.32 557	33.34 597	18.79 580	19.86 583	12.55 557	0.25 529	0.26 554	0.22 550	0.24 509	0.34 492	0.40 507
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FCDSN-DC	10.24 561	0.56 308	3.49 311	1.96 433	1.29 406	16.90 568	4.59 524	17.16 559	19.10 555	24.64 589	32.46 589	33.82 598	22.14 593	15.93 566	10.45 541	0.04 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 215	0.21 455
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	10.72 566	0.52 289	4.27 374	1.88 416	1.63 429	17.18 569	5.29 537	18.20 567	19.69 560	28.50 593	34.51 593	34.03 599	21.48 590	15.89 565	11.15 548	0.03 426	0.01 193	0.02 474	0.01 346	0.07 264	0.09 321

NVStereoNet_ROB	16.04 589	6.75 579	12.90 553	6.37 583	7.42 587	12.89 547	9.74 581	22.78 594	25.12 578	30.32 595	46.19 611	34.37 600	25.38 597	21.48 590	21.38 584	5.94 592	3.10 605	6.07 595	10.09 614	4.01 580	8.54 600
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FC-DCNN v2	10.88 567	0.52 289	4.17 370	1.92 424	1.63 429	17.79 573	5.35 538	18.87 574	19.88 561	28.77 594	34.99 595	34.62 601	21.72 591	16.03 568	11.16 549	0.03 426	0.01 193	0.02 474	0.00 1	0.06 243	0.08 308

LE_ROB	16.73 594	1.28 480	11.61 539	3.72 556	1.65 432	16.67 566	9.17 575	14.39 536	55.91 620	63.81 631	40.86 606	35.94 602	37.73 614	14.24 554	26.87 604	0.05 461	0.10 470	0.13 538	0.22 503	0.12 344	0.15 411

ELAS_RVC	16.54 592	2.26 537	10.09 532	5.50 578	4.46 558	28.28 597	16.72 611	25.55 600	33.54 593	40.19 610	40.30 605	36.68 603	30.03 604	29.40 603	20.61 583	0.98 568	1.21 584	0.86 572	0.70 566	1.39 558	2.16 569
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_1	18.70 599	25.08 606	12.72 551	17.33 604	15.18 608	26.02 587	9.62 580	28.44 606	34.49 596	24.39 587	24.32 557	37.22 604	20.13 586	16.67 571	13.39 559	10.45 606	2.59 598	24.77 612	4.92 604	16.57 610	9.75 604

ELAS	16.72 593	2.14 534	9.23 523	4.92 574	4.53 563	32.66 605	15.11 607	27.40 603	28.68 585	40.27 611	44.90 609	38.33 605	30.50 605	26.44 600	21.94 590	0.88 563	1.23 585	0.67 567	0.89 572	1.49 560	2.18 571
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	11.52 572	1.52 498	4.55 394	1.89 418	1.46 420	19.87 580	5.11 533	20.66 591	15.91 539	32.67 599	34.51 593	39.34 606	21.15 588	18.74 579	12.10 553	0.11 494	0.06 408	0.01 442	0.00 1	0.45 516	0.22 457
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IMH-64-1	27.21 610	28.77 609	16.84 571	31.57 612	20.76 612	26.43 590	15.10 605	47.11 616	45.20 613	33.53 601	51.16 618	41.42 607	31.10 607	36.48 610	22.39 591	13.48 611	2.87 603	33.95 618	10.70 615	23.50 615	11.75 612

IMH-64	27.21 610	28.77 609	16.84 571	31.57 612	20.76 612	26.43 590	15.10 605	47.11 616	45.20 613	33.53 601	51.16 618	41.42 607	31.10 607	36.48 610	22.39 591	13.48 611	2.87 603	33.95 618	10.70 615	23.50 615	11.75 612

IMH	29.82 614	29.11 611	18.51 575	34.28 616	21.40 618	32.33 604	15.39 609	49.40 623	53.07 618	37.88 607	55.32 623	45.05 609	39.54 615	40.63 617	24.12 596	14.03 614	3.27 607	34.93 620	11.24 617	24.69 617	12.21 614

PWCK	30.53 615	44.32 621	47.25 618	29.76 610	7.23 585	40.78 612	27.10 622	44.73 615	44.32 612	47.31 618	36.37 597	47.16 610	26.05 599	41.26 618	31.87 612	21.83 618	4.03 612	29.50 615	4.67 600	27.17 622	7.80 596

MonStereo1	25.07 607	22.70 603	26.51 595	25.39 609	21.15 617	27.38 595	7.54 567	29.21 607	38.74 608	34.17 605	46.61 612	50.27 611	33.31 609	28.57 602	25.83 602	12.28 610	0.79 579	26.32 613	5.80 607	26.02 620	12.81 616

ACVNet_2	26.45 608	29.35 612	25.14 591	20.27 607	15.43 609	34.97 607	12.23 596	48.37 621	66.25 630	42.69 613	56.73 624	51.77 612	25.59 598	20.39 587	13.52 561	10.13 604	2.59 598	22.78 609	3.52 596	17.57 611	9.80 606

WAO-7	29.39 613	24.43 604	20.47 580	32.71 615	13.83 605	34.70 606	20.27 619	52.19 627	65.03 628	43.29 614	59.35 626	52.19 613	44.68 621	31.71 605	30.56 611	10.98 607	4.94 615	13.71 601	12.52 619	12.06 602	8.22 598

MANE	19.47 602	1.27 477	5.07 422	4.69 572	5.55 576	30.49 599	9.94 582	34.01 609	37.27 605	44.13 616	51.57 620	52.51 614	40.41 616	33.58 608	24.81 598	0.89 564	0.86 580	1.11 575	9.72 612	0.38 502	1.06 550

WAO-6	34.74 618	36.76 618	15.36 564	37.53 618	24.15 622	35.99 608	19.36 615	48.96 622	68.54 631	43.84 615	47.58 614	52.77 615	52.60 625	32.63 606	34.73 617	26.20 621	7.74 622	42.78 625	21.64 626	28.07 623	17.62 624

SGM-ForestM	16.99 595	1.08 451	5.74 456	2.12 461	0.75 339	31.63 601	12.21 595	27.80 604	32.25 589	37.88 607	39.99 604	52.96 616	35.20 611	33.60 609	24.47 597	0.26 531	0.39 566	0.31 557	0.39 545	0.26 462	0.53 528

LVE	34.99 619	40.10 620	34.97 607	32.49 614	18.61 611	51.45 626	26.82 621	52.15 626	65.94 629	47.21 617	61.04 628	53.99 617	37.30 613	37.95 613	34.09 616	15.55 617	5.95 617	31.01 617	13.81 620	22.58 614	16.72 621

ktn	48.94 628	57.58 628	38.86 611	59.57 629	43.27 627	50.37 624	43.38 629	48.07 619	61.11 624	51.30 622	54.25 622	54.96 618	52.88 626	47.30 625	35.83 618	57.77 633	24.88 631	62.69 633	43.55 630	50.70 629	40.41 629

JetBlue	29.12 612	15.72 599	54.12 621	15.93 601	20.98 615	60.90 631	30.62 623	39.38 611	34.62 599	34.08 604	39.69 602	57.35 619	43.17 619	50.71 628	50.60 629	2.41 581	3.79 611	2.81 582	3.45 595	9.57 596	12.59 615

BEATNet-Init1	23.31 604	9.03 590	41.67 613	4.17 567	2.53 489	45.68 619	19.47 616	33.43 608	38.45 607	47.59 619	49.10 616	59.31 620	41.80 618	38.35 616	29.21 609	0.47 553	0.50 574	0.81 570	0.66 563	2.10 571	1.86 564

notaker	47.42 625	55.20 627	49.13 619	56.52 628	40.18 625	38.52 610	32.97 624	47.21 618	56.08 621	57.21 626	57.24 625	60.09 621	59.19 633	53.93 630	41.64 624	40.61 629	19.93 628	57.21 630	37.41 628	49.02 628	39.02 628

TCMNet-wrong-test	67.23 634	85.83 640	81.56 630	95.63 640	94.73 641	89.35 635	85.42 637	51.73 625	33.71 595	51.26 621	61.71 629	61.33 622	41.23 617	77.26 636	64.71 633	48.76 631	9.03 623	70.12 636	68.11 635	90.76 644	82.37 640

TorneroNet-64	32.42 616	31.89 613	30.52 600	34.73 617	21.13 616	46.99 620	18.82 614	43.10 614	59.42 623	32.70 600	46.98 613	62.01 623	36.98 612	43.97 621	33.88 615	14.10 615	3.22 606	35.28 621	11.72 618	26.84 621	14.07 617

WAO-8	38.15 621	35.51 616	21.50 582	43.67 620	23.92 620	44.44 615	20.26 617	52.83 628	76.62 633	53.57 624	66.79 632	62.63 624	54.56 628	42.03 619	39.18 621	22.71 619	6.65 620	37.08 623	19.08 624	24.72 619	15.24 618

Venus	38.15 621	35.51 616	21.50 582	43.67 620	23.92 620	44.44 615	20.26 617	52.83 628	76.62 633	53.57 624	66.81 633	62.63 624	54.56 628	42.03 619	39.18 621	22.71 619	6.65 620	37.08 623	19.08 624	24.70 618	15.24 618

TorneroNet	35.11 620	33.92 615	33.82 605	37.86 619	22.01 619	49.64 623	21.58 620	48.09 620	55.23 619	37.50 606	53.79 621	62.81 626	43.66 620	46.71 624	41.25 623	14.80 616	3.53 610	36.72 622	14.57 621	28.28 624	16.49 620

DPSimNet_ROB	53.45 629	64.73 634	44.39 615	53.97 626	45.39 629	53.66 627	54.83 632	55.15 630	57.87 622	64.16 632	50.83 617	63.40 627	53.34 627	46.45 623	65.81 634	63.13 634	26.54 632	57.94 631	51.11 633	45.52 627	50.69 633

Selective-IGEV-i1pa	48.43 627	65.43 635	42.34 614	16.87 603	8.81 592	90.19 636	37.63 626	70.30 635	78.04 635	78.09 636	79.55 635	65.25 628	59.08 632	90.94 642	64.41 632	36.32 625	18.26 627	21.83 607	9.97 613	13.82 606	21.46 625

JetRed	61.02 632	61.05 632	82.56 631	46.09 623	56.80 632	83.19 632	63.76 633	59.26 633	63.61 626	69.29 634	68.85 634	66.59 629	47.62 623	61.57 631	74.09 638	45.58 630	66.14 636	46.59 626	45.06 631	63.17 632	49.58 632

Dean	34.67 617	38.70 619	25.33 592	29.89 611	17.21 610	45.24 618	11.98 593	56.90 631	76.55 632	63.47 630	60.22 627	67.36 630	48.14 624	37.24 612	39.01 620	11.00 608	2.83 601	28.35 614	5.60 606	18.14 612	10.31 607

UNDER WATER-64	45.16 624	46.99 622	66.69 626	43.90 622	27.64 623	55.58 629	41.87 628	39.42 612	48.42 615	51.73 623	43.08 607	67.76 631	56.69 630	48.02 626	48.34 626	39.50 628	17.64 626	51.78 629	38.93 629	36.62 625	32.61 627

UNDER WATER	45.09 623	48.60 623	67.37 627	49.30 624	31.41 624	53.80 628	37.39 625	40.25 613	52.48 617	50.24 620	45.37 610	68.37 632	57.76 631	51.03 629	49.88 627	29.97 623	13.75 625	51.22 628	36.57 627	37.87 626	29.12 626

HanzoNet	56.48 631	59.32 629	58.25 623	55.32 627	41.94 626	50.95 625	41.33 627	51.12 624	61.40 625	65.62 633	65.59 631	71.66 633	69.41 635	70.77 633	60.03 631	63.99 635	34.70 633	61.96 632	50.54 632	51.00 630	44.71 630

KSHMR	55.63 630	63.60 633	37.85 610	74.69 631	49.56 630	49.01 622	45.73 630	57.46 632	63.97 627	61.61 629	62.07 630	72.39 634	47.01 622	50.65 627	43.29 625	54.10 632	62.21 634	66.10 634	53.94 634	51.25 631	46.11 631

Selective-IGEV-i16pa	47.56 626	54.61 626	52.44 620	10.51 593	5.01 572	94.09 639	18.20 613	75.27 636	90.92 640	76.97 635	87.46 637	73.72 635	64.48 634	93.84 643	69.31 635	27.42 622	10.49 624	13.34 600	6.50 608	9.62 597	17.02 623

RSGM-EC	84.07 637	59.96 630	46.25 616	78.03 635	83.22 638	89.06 633	90.25 638	92.04 641	94.92 641	90.68 641	97.34 642	83.40 636	78.92 637	76.48 634	72.91 636	93.35 642	97.50 642	88.11 642	92.75 642	88.89 642	87.40 642

acva	84.07 637	59.96 630	46.25 616	78.03 635	83.22 638	89.06 633	90.25 638	92.04 641	94.92 641	90.68 641	97.34 642	83.40 636	78.92 637	76.48 634	72.91 636	93.35 642	97.50 642	88.11 642	92.75 642	88.89 642	87.40 642

LRCNet_RVC	66.23 633	65.67 636	67.63 628	71.47 630	54.32 631	32.17 603	2.66 476	63.19 634	21.35 569	81.79 637	91.26 638	83.62 638	71.62 636	69.32 632	52.57 630	95.49 644	64.45 635	95.07 644	95.19 644	71.52 633	74.31 635

MADNet++	82.84 635	82.38 639	73.57 629	87.72 639	82.97 636	93.14 637	69.15 634	86.42 640	82.50 636	93.46 643	86.70 636	86.28 639	80.92 639	88.34 638	88.84 639	86.83 640	84.17 640	72.64 637	68.92 636	80.47 640	81.42 639

USTest	87.63 642	76.50 637	65.53 625	81.26 638	83.10 637	100.00 647	100.00 648	99.53 647	99.60 645	98.32 644	99.02 646	90.87 640	98.33 645	84.28 637	98.23 646	79.97 639	96.20 641	69.82 635	73.75 638	75.48 637	82.80 641

xxxxx1	85.63 639	90.31 641	96.68 640	76.54 632	80.57 633	97.44 642	96.86 643	85.53 637	88.53 637	88.68 638	91.71 639	94.23 641	92.93 640	90.02 639	91.98 640	70.60 636	70.39 637	73.68 638	81.46 639	74.61 634	79.86 636

tt_ll	85.63 639	90.31 641	96.68 640	76.54 632	80.57 633	97.44 642	96.86 643	85.53 637	88.53 637	88.68 638	91.71 639	94.23 641	92.93 640	90.02 639	91.98 640	70.60 636	70.39 637	73.68 638	81.46 639	74.61 634	79.86 636

ff	85.63 639	90.31 641	96.68 640	76.54 632	80.57 633	97.44 642	96.86 643	85.53 637	88.53 637	88.68 638	91.71 639	94.23 641	92.93 640	90.02 639	91.98 640	70.60 636	70.39 637	73.68 638	81.46 639	74.61 634	79.86 636

test_example2	99.39 647	99.98 649	99.99 647	100.00 651	99.98 647	99.72 646	99.99 647	97.34 644	100.00 649	100.00 651	100.00 648	96.42 644	96.66 643	99.97 648	99.96 648	100.00 651	99.97 648	98.66 646	99.15 647	100.00 650	100.00 651

PML	97.88 643	100.00 650	96.45 639	98.01 643	97.88 645	100.00 647	99.35 646	96.88 643	97.72 644	100.00 651	97.36 644	97.38 645	99.60 646	100.00 652	96.32 644	99.99 649	97.55 644	100.00 648	96.01 645	99.18 646	87.92 644

MEDIAN_ROB	98.41 644	99.70 645	99.30 644	97.09 641	97.02 642	96.89 640	95.77 642	97.66 645	97.28 643	98.79 647	98.94 645	99.18 646	98.14 644	96.89 644	96.88 645	99.96 648	99.16 645	100.00 648	99.99 649	99.69 647	99.88 646

ccccc		96.61 644		100.00 651	100.00 648	97.41 641		99.56 648		99.27 648		99.35 647		99.92 647		100.00 651	100.00 650	99.95 647	99.77 648	100.00 650

Anonymous_1	99.08 646	99.91 646	99.85 646	97.63 642	99.10 646	100.00 647	100.00 648	99.61 649	99.96 647	99.28 649	99.86 647	99.54 648	99.99 648	99.29 646	99.75 647	96.05 645	99.59 646	97.31 645	98.57 646	97.71 645	98.63 645

DPSMNet_ROB	99.91 650	100.00 650	99.99 647	99.99 648	100.00 648	100.00 647	100.00 648	99.98 651	100.00 649	98.35 645	100.00 648	99.84 649	100.00 650	99.98 649	99.99 649	100.00 651	100.00 650	100.00 648	100.00 651	100.00 650	100.00 651

DGTPSM_ROB	99.90 649	100.00 650	99.99 647	99.99 648	100.00 648	100.00 647	100.00 648	99.97 650	100.00 649	98.35 645	100.00 648	99.84 649	100.00 650	99.98 649	99.99 649	99.99 649	100.00 650	100.00 648	100.00 651	100.00 650	100.00 651

HaxPig	98.85 645	99.94 647	95.08 638	99.99 648	100.00 648	94.03 638	94.78 640	99.15 646	99.98 648	99.99 650	100.00 648	99.98 651	99.99 648	98.12 645	95.97 643	100.00 651	99.99 649	100.00 648	99.99 649	100.00 650	99.99 649

tt	83.26 636	0.34 146	99.99 647	79.40 637	93.18 640	100.00 647	100.00 648	100.00 652	99.95 646	60.33 628	47.63 615	99.98 651	99.96 647	99.98 649	100.00 652	92.42 641	99.82 647	73.83 641	73.63 637	88.42 641	56.35 634

Hybrid-DGEV	100.00 653	100.00 650	100.00 651	100.00 651	100.00 648	100.00 647	100.00 648	100.00 652	100.00 649	100.00 651	100.00 648	100.00 653	100.00 650	100.00 652	100.00 652	100.00 651	100.00 650	100.00 648	100.00 651	100.00 650	100.00 651

RAFT-FEzeroshot	100.00 653	100.00 650	100.00 651	100.00 651	100.00 648	100.00 647	100.00 648	100.00 652	100.00 649	100.00 651	100.00 648	100.00 653	100.00 650	100.00 652	100.00 652	100.00 651	100.00 650	100.00 648	100.00 651	100.00 650	100.00 651

RAFT-FE	100.00 653	100.00 650	100.00 651	100.00 651	100.00 648	100.00 647	100.00 648	100.00 652	100.00 649	100.00 651	100.00 648	100.00 653	100.00 650	100.00 652	100.00 652	100.00 651	100.00 650	100.00 648	100.00 651	100.00 650	100.00 651

FlowAnything	100.00 653	100.00 650	100.00 651	100.00 651	100.00 648	100.00 647	100.00 648	100.00 652	100.00 649	100.00 651	100.00 648	100.00 653	100.00 650	100.00 652	100.00 652	100.00 651	100.00 650	100.00 648	100.00 651	100.00 650	100.00 651

Selective-RAFT-Error	100.00 653	100.00 650	100.00 651	100.00 651	100.00 648	100.00 647	100.00 648	100.00 652	100.00 649	100.00 651	100.00 648	100.00 653	100.00 650	100.00 652	100.00 652	100.00 651	100.00 650	100.00 648	100.00 651	100.00 650	100.00 651

CasAABBNet	100.00 653	100.00 650	100.00 651	100.00 651	100.00 648	100.00 647	100.00 648	100.00 652	100.00 649	100.00 651	100.00 648	100.00 653	100.00 650	100.00 652	100.00 652	100.00 651	100.00 650	100.00 648	100.00 651	100.00 650	100.00 651

LSM0	100.00 653	100.00 650	100.00 651	100.00 651	100.00 648	100.00 647	100.00 648	100.00 652	100.00 649	100.00 651	100.00 648	100.00 653	100.00 650	100.00 652	100.00 652	100.00 651	100.00 650	100.00 648	100.00 651	100.00 650	99.99 649

DPSM_ROB	99.95 651	100.00 650	100.00 651	99.76 646	100.00 648	100.00 647	100.00 648	100.00 652	100.00 649	100.00 651	100.00 648	100.00 653	100.00 650	100.00 652	100.00 652	99.21 646	100.00 650	100.00 648	100.00 651	99.99 648	99.95 647

DPSM	99.95 651	100.00 650	100.00 651	99.76 646	100.00 648	100.00 647	100.00 648	100.00 652	100.00 649	100.00 651	100.00 648	100.00 653	100.00 650	100.00 652	100.00 652	99.21 646	100.00 650	100.00 648	100.00 651	99.99 648	99.95 647

AVERAGE_ROB	99.62 648	99.95 648	98.81 643	100.00 651	100.00 648	98.08 645	95.47 641	100.00 652	100.00 649	100.00 651	100.00 648	100.00 653	100.00 650	100.00 652	99.99 649	100.00 651	100.00 650	100.00 648	100.00 651	100.00 650	100.00 651

ASD4		81.57 638

Low-res two-view benchmark