Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 44	0.86 19	0.07 94	0.02 6	0.09 1	0.01 23	0.47 2	0.79 52	0.04 4	0.43 112	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 97	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 130

Pro-Stereo	0.70 101	0.22 50	0.87 20	0.10 130	0.04 19	3.79 458	0.04 80	0.46 1	0.94 116	0.10 14	0.03 16	0.03 2	0.04 1	6.91 422	0.14 37	0.02 455	0.01 223	0.00 1	0.27 610	0.01 47	0.01 31

FlowAnything_test	0.51 57	0.33 176	2.09 199	0.15 168	0.15 172	1.71 208	0.03 68	1.76 28	0.49 8	1.10 239	0.77 141	0.03 2	0.05 7	0.61 49	0.66 240	0.05 545	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.10 388	0.02 130

2.5w	0.68 90	0.23 58	1.29 61	0.04 40	0.31 289	1.26 100	0.09 149	3.24 108	0.86 82	0.42 158	0.59 122	0.03 2	0.56 212	4.36 280	0.24 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

small-zeroshot	0.53 62	0.38 238	1.32 69	0.06 74	0.09 91	1.16 41	0.01 23	0.65 8	0.72 27	0.10 14	0.03 16	0.04 5	0.05 7	0.31 4	0.21 77	5.41 688	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

aanet-new-40k	0.73 115	0.73 444	2.49 255	0.05 54	1.66 516	1.64 190	0.96 473	3.62 169	0.88 97	0.21 59	1.32 184	0.04 5	0.09 35	0.74 73	0.10 13	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.10 417

DepthFocus	0.25 5	0.26 92	1.04 26	0.07 94	0.14 162	0.92 23	0.03 68	0.83 10	0.37 4	0.05 6	0.22 86	0.04 5	0.15 84	0.67 61	0.17 54	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

252Zero-FE	0.66 85	0.23 58	1.24 55	1.10 381	0.07 49	1.31 114	0.02 55	3.33 121	1.14 142	1.34 252	1.74 210	0.04 5	0.05 7	1.11 117	0.40 167	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.02 449	0.02 144	0.02 130

qwe	0.66 85	0.19 29	1.64 119	0.05 54	1.17 472	1.23 74	0.03 68	3.35 126	0.88 97	0.51 184	0.38 106	0.04 5	0.17 90	3.22 230	0.26 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

1w_stereo	0.64 81	0.16 6	1.24 55	0.09 125	0.50 357	1.19 53	0.08 141	3.24 108	0.84 70	0.48 176	2.37 246	0.04 5	1.57 346	0.84 94	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 10	0.32 157	1.38 74	0.07 94	0.12 140	1.22 65	0.02 55	0.74 9	0.71 24	0.13 25	0.04 33	0.05 11	0.05 7	0.30 3	0.41 170	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

PointNet	0.40 30	0.19 29	0.82 16	0.00 1	0.06 37	1.34 126	0.00 1	3.63 170	0.76 41	0.34 118	0.04 33	0.05 11	0.08 26	0.48 29	0.15 45	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.02 449	0.00 1	0.02 130

aanet-new-60k	0.68 90	0.75 453	2.50 258	0.08 116	0.11 123	1.51 172	0.84 440	3.61 167	0.88 97	0.24 73	0.09 57	0.05 11	0.16 89	2.56 212	0.08 3	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.11 433

aanet-new-70k	0.79 135	0.68 425	2.63 281	0.18 181	0.13 152	1.38 137	0.59 356	3.34 124	0.79 52	0.21 59	0.22 86	0.05 11	0.40 168	5.01 309	0.09 7	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.08 374

aanet-new-78k	0.84 146	0.62 397	3.67 409	0.31 226	0.14 162	1.25 92	0.15 198	3.63 170	0.81 61	0.12 20	0.24 91	0.05 11	1.41 327	4.09 268	0.08 3	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.13 465

aanet-new-36k	0.64 81	0.74 450	2.21 229	0.10 130	0.06 37	1.47 163	0.49 322	3.65 172	0.90 108	0.23 67	1.66 206	0.05 11	0.42 184	0.46 24	0.17 54	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.09 389

Wavelet-MonSter	0.35 18	0.28 114	1.43 82	0.03 25	0.40 319	1.20 57	0.00 1	1.14 20	0.82 67	0.27 82	0.04 33	0.05 11	0.08 26	0.96 103	0.20 73	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130

asda	0.52 58	0.19 29	1.61 114	0.03 25	0.61 383	1.26 100	0.08 141	3.20 99	0.84 70	0.41 152	0.29 97	0.05 11	0.72 236	0.77 83	0.26 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

4.25_new	0.52 58	0.18 23	1.42 79	0.03 25	0.88 428	1.23 74	0.04 80	3.18 94	0.85 76	0.32 110	0.77 141	0.05 11	0.42 184	0.83 87	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

4.5w_new	0.52 58	0.18 23	1.42 79	0.03 25	0.88 428	1.23 74	0.04 80	3.18 94	0.85 76	0.32 110	0.77 141	0.05 11	0.42 184	0.83 87	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

4.5_new	0.49 51	0.17 15	1.73 131	0.06 74	0.30 278	1.23 74	0.07 132	3.11 77	0.87 89	0.45 168	0.66 131	0.05 11	0.19 96	0.67 61	0.26 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

4.5w-stereo	0.49 51	0.17 15	1.73 131	0.06 74	0.30 278	1.23 74	0.07 132	3.11 77	0.87 89	0.45 168	0.66 131	0.05 11	0.19 96	0.67 61	0.26 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

4.25w-stereo	0.52 58	0.18 23	1.43 82	0.03 25	0.88 428	1.23 74	0.04 80	3.18 94	0.85 76	0.32 110	0.77 141	0.05 11	0.42 184	0.83 87	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

monsterstereo	0.93 158	0.30 137	1.91 156	0.43 265	2.63 578	1.21 59	0.01 23	3.11 77	0.76 41	0.46 171	1.44 192	0.05 11	0.09 35	5.66 334	0.50 212	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

monsters	0.87 149	0.28 114	1.54 105	0.47 275	2.71 582	1.38 137	0.01 23	3.14 84	0.81 61	0.32 110	0.48 115	0.05 11	0.13 74	5.72 339	0.42 177	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 55	0.51 336	1.52 102	0.08 116	0.03 16	1.41 150	0.23 239	2.86 59	0.82 67	0.30 97	0.10 60	0.06 26	0.05 7	1.76 170	0.28 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 333

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 91	0.40 7	0.00 1	0.95 13	0.70 14	0.07 10	0.03 16	0.06 26	0.08 26	0.31 4	0.13 26	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

mm1	0.29 11	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 91	0.40 7	0.00 1	3.20 99	0.70 14	0.07 10	0.03 16	0.06 26	0.08 26	0.31 4	0.13 26	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

CAR	0.35 18	0.29 122	1.09 32	0.08 116	0.39 315	1.31 114	0.05 99	1.15 21	0.56 9	0.24 73	0.02 1	0.06 26	0.05 7	1.44 145	0.17 54	0.01 327	0.10 559	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.02 130

MSE-Stereo	0.34 15	0.27 105	1.09 32	0.06 74	0.39 315	1.31 114	0.05 99	1.15 21	0.56 9	0.31 103	0.02 1	0.06 26	0.05 7	1.15 122	0.14 37	0.01 327	0.08 529	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.02 130

LiteMatch*	0.35 18	0.17 15	2.21 229	0.01 2	0.07 49	1.32 121	0.00 1	1.16 23	0.77 44	0.21 59	0.03 16	0.06 26	0.08 26	0.37 16	0.40 167	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.01 31

aanet-new-90k	0.81 140	0.68 425	2.61 273	0.25 209	0.87 426	1.26 100	0.50 327	3.44 148	0.89 106	0.18 46	0.08 55	0.06 26	0.22 105	4.77 295	0.09 7	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.17 511

aanet-new-28k	0.67 87	0.72 439	2.36 243	0.18 181	0.09 91	1.45 161	1.08 500	3.47 152	0.77 44	0.17 41	1.78 215	0.06 26	0.44 191	0.40 21	0.10 13	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.27 610	0.01 47	0.03 203

aanet-new-24k	0.72 111	0.71 437	1.85 146	0.07 94	0.89 432	2.01 244	0.98 478	3.07 72	0.77 44	0.14 30	2.52 252	0.06 26	0.24 109	0.54 33	0.30 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 580	0.01 47	0.02 130

LiteMatch	0.42 34	0.84 487	0.64 6	0.32 230	0.08 72	1.22 65	0.41 290	0.96 16	0.70 14	0.31 103	0.03 16	0.06 26	1.19 311	0.31 4	1.28 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.04 261

GeoVLM	0.25 5	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.08 72	1.22 65	0.00 1	0.95 13	0.70 14	0.35 123	0.03 16	0.06 26	0.10 44	0.31 4	0.36 145	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

MonSter++	0.25 5	0.17 15	0.64 6	0.01 2	0.08 72	1.24 87	0.00 1	0.96 16	0.70 14	0.32 110	0.03 16	0.06 26	0.11 58	0.31 4	0.37 154	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

LCMNet	0.34 15	0.16 6	0.75 11	0.02 14	0.10 105	1.21 59	0.01 23	2.64 50	0.73 34	0.24 73	0.05 41	0.06 26	0.17 90	0.32 10	0.39 160	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

MonStereo	0.44 41	0.23 58	1.44 85	0.05 54	0.77 413	1.17 44	0.01 23	3.17 89	0.72 27	0.28 83	0.18 76	0.06 26	0.04 1	0.54 33	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 419	0.00 1	0.01 31

Monster-pub-eth3d	0.44 41	0.23 58	1.44 85	0.05 54	0.77 413	1.17 44	0.01 23	3.17 89	0.72 27	0.28 83	0.18 76	0.06 26	0.04 1	0.55 36	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 419	0.00 1	0.01 31

asd	0.49 51	0.16 6	1.57 109	0.04 40	0.72 407	1.24 87	0.05 99	2.80 57	0.84 70	0.45 168	0.50 116	0.06 26	0.56 212	0.58 46	0.24 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

4w-stereo	0.55 66	0.18 23	1.39 76	0.02 14	0.35 304	1.26 100	0.06 115	3.13 83	0.86 82	0.28 83	0.82 150	0.06 26	0.67 226	1.59 159	0.25 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

3.25w	0.45 43	0.25 81	1.29 61	0.02 14	0.08 72	1.25 92	0.01 23	3.39 132	0.91 110	0.33 116	0.16 68	0.06 26	0.42 184	0.57 40	0.25 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

LG-Stereo_L2	0.64 81	0.33 176	1.46 92	0.10 130	0.18 209	1.30 110	0.19 222	3.53 160	0.72 27	0.20 54	0.02 1	0.06 26	0.07 21	4.19 270	0.36 145	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 130

LG-Stereo_L1	0.69 95	0.32 157	1.21 54	0.10 130	0.16 181	1.38 137	0.20 228	2.44 44	0.72 27	0.20 54	0.02 1	0.06 26	0.06 18	6.49 388	0.36 145	0.01 327	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 130

MLG-Stereo_test3	0.45 43	0.31 143	1.35 72	0.06 74	0.17 192	1.30 110	0.01 23	3.52 158	0.77 44	0.15 34	0.07 49	0.06 26	0.07 21	0.74 73	0.22 79	0.02 455	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 130

LSFM	0.20 3	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 72	1.14 38	0.00 1	0.60 4	0.39 5	0.10 14	0.04 33	0.07 47	0.11 58	0.37 16	0.18 65	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 130

flow	0.29 11	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 72	1.14 38	0.00 1	0.60 4	0.39 5	0.10 14	0.04 33	0.07 47	0.11 58	2.35 201	0.18 65	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 130

derf	0.31 13	0.15 2	0.76 12	0.20 186	0.12 140	1.07 33	0.05 99	1.63 27	0.88 97	0.15 34	0.02 1	0.07 47	0.09 35	0.66 57	0.07 2	0.01 327	0.06 489	0.00 1	0.21 580	0.00 1	0.01 31

MGA	0.37 26	0.27 105	1.12 35	0.06 74	0.71 404	1.44 160	0.10 155	0.95 13	0.91 110	0.31 103	0.02 1	0.07 47	0.05 7	1.15 122	0.14 37	0.01 327	0.08 529	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.02 130

monster-pro	0.45 43	0.23 58	1.44 85	0.05 54	0.77 413	1.17 44	0.01 23	3.17 89	0.72 27	0.28 83	0.18 76	0.07 47	0.04 1	0.61 49	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 419	0.00 1	0.01 31

aanet-new-34k	0.68 90	0.72 439	2.37 245	0.04 40	0.06 37	1.30 110	0.85 448	3.82 194	0.94 116	0.19 51	2.31 242	0.07 47	0.38 161	0.28 1	0.12 19	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.09 389

aanet-new	0.99 172	0.55 361	2.74 298	0.11 141	1.32 491	1.73 212	1.06 493	3.39 132	0.87 89	0.24 73	0.83 151	0.07 47	2.41 397	4.32 278	0.16 47	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203

HiDET	0.34 15	0.16 6	0.67 9	0.01 2	0.10 105	1.18 51	0.01 23	2.53 45	0.71 24	0.29 90	0.06 45	0.07 47	0.12 68	0.35 13	0.42 177	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

CSFM-Stereo	0.36 23	0.16 6	0.83 18	0.01 2	0.10 105	1.19 53	0.00 1	2.37 42	0.71 24	0.52 187	0.04 33	0.07 47	0.26 120	0.36 15	0.43 179	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

Monster-pub-mixall	0.72 111	0.39 243	0.98 23	0.04 40	0.12 140	1.23 74	0.01 23	2.74 54	0.86 82	0.86 222	0.39 108	0.07 47	0.09 35	6.24 365	0.32 135	0.01 327	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.03 203

S2M2_XL	0.22 4	0.33 176	1.17 44	0.07 94	0.11 123	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 2	0.12 20	0.73 137	0.07 47	0.17 90	0.39 18	0.20 73	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.25w	0.67 87	0.20 38	1.40 78	0.04 40	0.13 152	1.21 59	0.05 99	3.23 104	0.87 89	0.36 125	1.17 177	0.07 47	0.69 230	3.67 248	0.30 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

2.75w_new	0.55 66	0.23 58	1.43 82	0.04 40	0.12 140	1.25 92	0.08 141	3.20 99	0.86 82	0.39 144	0.16 68	0.07 47	0.88 257	1.99 186	0.24 89	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

3.25w_new	0.45 43	0.25 81	1.29 61	0.02 14	0.08 72	1.25 92	0.01 23	3.39 132	0.91 110	0.33 116	0.16 68	0.07 47	0.42 184	0.57 40	0.25 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

3.75w	0.62 74	0.16 6	1.33 70	0.02 14	1.27 481	1.25 92	0.01 23	3.23 104	0.87 89	0.38 134	0.23 88	0.07 47	0.40 168	2.96 221	0.26 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

3.5w_stereo	0.69 95	0.23 58	1.44 85	0.02 14	0.14 162	1.24 87	0.03 68	3.53 160	0.90 108	0.20 54	1.48 196	0.07 47	0.50 202	3.73 250	0.30 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

3w_stereo	0.53 62	0.23 58	1.53 104	0.03 25	0.02 6	1.25 92	0.02 55	3.34 124	0.88 97	0.44 164	0.43 112	0.07 47	1.04 278	1.04 111	0.26 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

2w_stereo	0.56 68	0.19 29	1.31 66	0.03 25	0.10 105	1.22 65	0.04 80	3.42 145	0.81 61	0.79 217	0.73 137	0.07 47	1.24 316	0.81 86	0.37 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

IGEV	0.50 55	0.22 50	1.52 102	0.08 116	1.85 537	1.34 126	0.37 279	2.03 34	0.93 114	0.29 90	0.08 55	0.07 47	0.09 35	0.90 96	0.22 79	0.02 455	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

StereoAnything_RVC	1.52 249	7.77 681	2.81 310	0.05 54	0.02 6	1.11 37	0.06 115	3.26 111	0.75 40	0.12 20	0.02 1	0.07 47	0.68 229	6.69 407	0.13 26	0.02 455	0.08 529	0.00 1	0.00 1	6.69 687	0.02 130

MonSter	0.46 47	0.23 58	1.44 85	0.05 54	0.77 413	1.17 44	0.01 23	3.17 89	0.72 27	0.28 83	0.18 76	0.07 47	0.04 1	0.83 87	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 419	0.00 1	0.01 31

anonymous	0.33 14	0.33 176	1.08 29	0.10 130	0.10 105	1.04 29	0.02 55	0.62 7	0.70 14	0.11 19	0.18 76	0.08 68	0.05 7	2.02 190	0.11 16	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

aanet-32k-new	0.76 128	0.95 523	3.13 359	0.23 204	0.45 337	1.28 108	0.98 478	3.37 131	0.74 37	0.15 34	1.39 189	0.08 68	0.67 226	1.38 135	0.31 130	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.09 389

aanet-new-32k	0.69 95	0.75 453	2.20 224	0.14 162	0.94 440	1.69 201	0.96 473	3.99 205	0.78 49	0.17 41	1.12 170	0.08 68	0.39 165	0.47 27	0.13 26	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 261

aanet-new-30k	0.69 95	0.75 453	2.17 217	0.14 162	0.94 440	1.69 201	0.96 473	3.99 205	0.78 49	0.17 41	1.12 170	0.08 68	0.39 165	0.47 27	0.13 26	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 261

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 74	0.63 401	2.08 197	0.06 74	0.41 324	1.30 110	0.98 478	3.78 188	0.81 61	0.21 59	0.74 140	0.08 68	0.10 44	0.76 81	0.13 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 592	0.01 47	0.04 261

LACA3	0.25 5	0.16 6	0.88 21	0.01 2	0.19 224	1.16 41	0.01 23	1.09 19	0.76 41	0.12 20	0.03 16	0.08 68	0.06 18	0.46 24	0.08 3	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

Test_v1	0.42 34	0.34 193	1.26 59	0.06 74	0.13 152	1.31 114	0.05 99	2.71 51	0.86 82	0.16 38	0.60 124	0.08 68	0.05 7	0.62 51	0.12 19	0.01 327	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 203

Replicate-Monster	1.25 220	1.94 621	10.24 624	0.08 116	0.32 293	1.32 121	0.03 68	3.71 175	0.89 106	1.07 236	0.07 49	0.08 68	0.10 44	4.74 293	0.14 37	0.01 327	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.22 541

AdaDepth	0.57 70	0.22 50	2.33 239	0.12 144	1.26 477	1.59 183	0.07 132	1.03 18	0.97 120	0.21 59	0.42 110	0.08 68	0.30 140	2.28 199	0.26 102	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.20 574	0.01 47	0.01 31

MLG-Stereo_test1	0.67 87	0.23 58	1.05 27	0.06 74	1.40 498	1.24 87	0.00 1	3.56 162	1.36 151	0.06 7	0.04 33	0.08 68	0.10 44	4.03 264	0.14 37	0.01 327	0.07 515	0.00 1	0.01 419	0.01 47	0.02 130

MLG-Stereo	0.72 111	0.23 58	1.13 36	0.06 74	0.16 181	1.24 87	0.00 1	3.84 195	1.40 153	0.06 7	0.03 16	0.08 68	0.10 44	5.71 338	0.16 47	0.01 327	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 130

LGtest1	0.42 34	0.33 176	1.42 79	0.13 160	0.16 181	0.98 28	0.01 23	2.30 41	0.96 119	0.21 59	0.07 49	0.08 68	0.10 44	1.10 116	0.31 130	0.01 327	0.09 545	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.02 130

SGD-Stereo	0.69 95	0.30 137	1.15 43	0.25 209	0.12 140	1.26 100	0.29 259	1.87 32	0.62 12	0.50 183	0.51 117	0.08 68	0.11 58	6.67 406	0.09 7	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.01 31

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 62	0.65 411	1.65 120	0.06 74	0.13 152	1.35 134	0.03 68	2.43 43	0.80 57	0.42 158	0.06 45	0.09 81	0.12 68	2.51 209	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.05 309

aanet-new-22k	0.68 90	0.76 460	2.63 281	0.06 74	0.16 181	1.43 156	1.39 525	3.11 77	0.85 76	0.23 67	1.46 194	0.09 81	0.31 144	0.80 84	0.23 81	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.05 309

aanet-new-14k	0.86 148	0.48 320	3.07 352	0.23 204	0.10 105	1.32 121	1.01 487	3.57 163	0.82 67	0.46 171	2.25 239	0.09 81	2.22 384	1.07 115	0.41 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 130

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 95	0.21 44	1.75 133	0.21 192	1.01 454	1.21 59	0.82 427	3.48 153	1.11 137	0.38 134	0.19 81	0.09 81	1.08 282	0.63 52	0.19 69	0.01 327	0.05 462	0.00 1	0.40 640	0.01 47	0.93 640

BridgeDepth_RVC	0.36 23	0.20 38	1.10 34	0.02 14	0.29 276	0.97 26	0.00 1	2.19 37	0.73 34	0.13 25	0.17 75	0.09 81	0.55 210	0.68 65	0.13 26	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Zero-FE251	0.62 74	0.53 350	2.17 217	0.37 251	0.30 278	1.84 222	0.06 115	2.60 48	0.31 3	2.21 274	0.23 88	0.09 81	0.39 165	0.67 61	0.52 216	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.07 355

111111	0.97 166	0.19 29	1.49 95	0.06 74	1.12 463	1.43 156	0.05 99	4.77 271	1.70 161	0.44 164	2.88 265	0.09 81	0.17 90	4.66 291	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 388	0.01 31

LG-G_1	0.62 74	0.31 143	1.19 46	0.07 94	0.11 123	1.81 220	0.02 55	3.74 185	0.88 97	0.23 67	0.03 16	0.09 81	0.08 26	3.39 237	0.27 115	0.02 455	0.08 529	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.02 130

LG-G	0.62 74	0.31 143	1.19 46	0.07 94	0.11 123	1.81 220	0.02 55	3.74 185	0.88 97	0.23 67	0.03 16	0.09 81	0.08 26	3.39 237	0.27 115	0.02 455	0.08 529	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.02 130

FoundationStereo	0.26 9	0.29 122	1.25 57	0.24 207	0.10 105	0.41 10	0.07 132	0.57 3	0.80 57	0.24 73	0.03 16	0.09 81	0.37 156	0.46 24	0.12 19	0.03 508	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

over-6	0.62 74	0.44 297	1.91 156	0.02 14	0.26 260	1.05 30	0.00 1	3.11 77	0.87 89	0.13 25	0.05 41	0.10 91	0.07 21	4.23 274	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 339	8.26 683	21.67 678	0.18 181	2.29 564	1.20 57	0.99 482	4.48 242	1.04 132	0.28 83	0.06 45	0.10 91	0.17 90	0.72 70	0.19 69	0.03 508	0.09 545	0.00 1	0.41 642	0.01 47	0.79 634

GREAT-IGEV	0.72 111	0.29 122	1.91 156	1.31 411	0.40 319	1.41 150	0.08 141	2.29 40	2.48 199	0.18 46	0.69 134	0.10 91	0.34 150	1.72 166	0.37 154	0.00 1	0.09 545	0.00 1	0.22 589	0.10 388	0.41 597
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
IGEV-Stereo++	0.74 117	0.23 58	1.31 66	0.06 74	1.62 509	1.95 232	0.01 23	3.29 115	1.81 165	0.38 134	1.68 207	0.10 91	1.16 301	0.91 97	0.19 69	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.01 31

over v1	0.42 34	0.39 243	1.50 99	0.05 54	0.19 224	0.82 21	0.00 1	2.96 64	0.79 52	0.14 30	0.04 33	0.11 95	0.13 74	1.03 110	0.30 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

aanet-new-12k	0.62 74	0.37 229	2.56 265	0.21 192	0.10 105	1.25 92	0.97 477	4.04 211	0.85 76	0.17 41	0.11 61	0.11 95	0.27 123	0.98 107	0.26 102	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.01 31

GCAP-BAT	0.77 131	0.27 105	2.87 322	0.74 320	1.15 467	1.41 150	0.61 366	4.07 213	1.14 142	1.54 261	0.15 65	0.11 95	0.12 68	0.74 73	0.23 81	0.01 327	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.11 433

GCAPDPT-zeroshot	0.77 131	0.27 105	2.85 314	0.74 320	1.15 467	1.41 150	0.61 366	4.07 213	1.14 142	1.54 261	0.15 65	0.11 95	0.12 68	0.74 73	0.23 81	0.01 327	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.11 433

over-9	0.46 47	0.40 257	1.78 135	0.02 14	0.18 209	1.05 30	0.00 1	3.00 70	0.80 57	0.13 25	0.05 41	0.12 99	0.12 68	1.34 133	0.24 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

qqai	0.40 30	0.15 2	0.81 15	0.22 197	0.13 152	0.97 26	0.06 115	3.33 121	0.88 97	0.13 25	0.03 16	0.12 99	0.10 44	0.68 65	0.09 7	0.01 327	0.05 462	0.00 1	0.25 599	0.00 1	0.01 31

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 117	0.24 74	1.38 74	0.05 54	3.67 620	1.47 163	0.89 458	4.01 209	0.81 61	0.60 202	0.72 136	0.12 99	0.33 149	0.32 10	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 203

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 384	7.70 680	29.25 695	0.09 125	2.06 549	1.32 121	0.77 414	4.54 248	1.10 135	0.29 90	0.12 62	0.12 99	0.19 96	0.54 33	0.17 54	0.02 455	0.10 559	0.00 1	0.38 633	0.04 257	0.76 632

LACA2	0.41 32	0.49 325	1.83 143	0.01 2	0.11 123	1.09 34	0.01 23	2.98 68	0.79 52	0.19 51	0.07 49	0.12 99	0.06 18	0.34 12	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.35 18	0.23 58	0.80 13	0.02 14	0.04 19	1.09 34	0.00 1	2.95 62	0.68 13	0.18 46	0.02 1	0.12 99	0.05 7	0.66 57	0.06 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

NLSM3	0.78 134	0.33 176	1.31 66	0.06 74	1.93 543	1.22 65	0.05 99	3.26 111	1.87 171	0.34 118	0.87 154	0.12 99	1.04 278	2.53 211	0.74 258	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.57 70	0.28 114	1.20 50	0.07 94	0.68 396	1.34 126	0.02 55	3.39 132	1.41 154	0.06 7	0.02 1	0.12 99	0.10 44	2.37 202	0.31 130	0.01 327	0.08 529	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 130

DispViT+	0.94 159	0.14 1	1.55 106	0.04 40	4.59 661	0.74 17	0.01 23	2.00 33	2.85 231	0.38 134	0.09 57	0.13 107	0.23 108	5.85 344	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

S2M2_L	0.46 47	0.39 243	1.17 44	0.37 251	0.17 192	1.14 38	0.01 23	1.46 26	1.83 168	0.19 51	0.87 154	0.13 107	0.19 96	0.57 40	0.43 179	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.21 517	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
over-8	0.43 39	0.39 243	1.76 134	0.02 14	0.17 192	1.05 30	0.00 1	2.58 46	0.77 44	0.14 30	0.05 41	0.14 109	0.11 58	1.12 119	0.29 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.70 101	0.29 122	1.62 116	0.16 173	0.06 37	1.95 232	0.45 306	0.88 11	0.74 37	0.55 195	0.51 117	0.14 109	0.09 35	6.32 374	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

BridgeDepth	0.38 28	0.26 92	1.19 46	0.01 2	0.04 19	1.19 53	0.03 68	2.97 66	0.73 34	0.21 59	0.02 1	0.15 111	0.10 44	0.64 55	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
TS12	0.77 131	0.22 50	1.20 50	0.04 40	0.06 37	1.43 156	0.02 55	4.56 251	2.17 182	0.21 59	2.27 240	0.16 112	0.09 35	2.65 213	0.24 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.00 1

aanet-new-8k	0.70 101	0.59 381	2.05 188	0.36 248	0.07 49	1.42 154	1.03 490	3.57 163	0.86 82	0.20 54	0.84 152	0.16 112	1.45 331	0.73 71	0.62 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 203	0.25 81	2.66 284	0.07 94	0.63 384	1.40 147	0.82 427	3.73 182	1.24 147	0.62 203	1.02 159	0.16 112	1.00 268	0.59 47	0.23 81	0.02 455	0.05 462	0.00 1	0.18 563	0.32 567	8.23 695

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 120	0.26 92	2.03 184	0.05 54	3.77 630	1.23 74	0.49 322	3.23 104	1.03 129	1.13 241	0.54 119	0.16 112	0.13 74	0.57 40	0.26 102	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.04 261

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 108	0.24 74	1.86 147	0.23 204	0.63 384	1.17 44	0.84 440	4.44 237	1.22 146	0.37 130	1.19 179	0.16 112	0.47 196	0.66 57	0.13 26	0.02 455	0.06 489	0.00 1	0.39 637	0.01 47	0.20 534

RAStereo	0.68 90	0.42 278	3.15 361	0.18 181	0.52 365	1.17 44	0.02 55	3.16 88	0.98 121	0.51 184	1.43 191	0.16 112	0.22 105	0.75 79	0.83 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.02 130

gcap-zeroshot	0.75 120	0.26 92	2.20 224	0.05 54	3.75 626	1.22 65	0.45 306	3.36 128	0.99 123	1.13 241	0.31 101	0.16 112	0.13 74	0.55 36	0.26 102	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.04 261

test_for_model	0.75 120	0.26 92	2.03 184	0.05 54	3.77 630	1.23 74	0.49 322	3.23 104	1.03 129	1.13 241	0.54 119	0.16 112	0.13 74	0.57 40	0.26 102	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.04 261

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 203	0.25 81	2.60 270	0.07 94	0.63 384	1.40 147	0.82 427	3.73 182	1.24 147	0.62 203	1.02 159	0.16 112	1.00 268	0.59 47	0.23 81	0.02 455	0.05 462	0.00 1	0.18 563	0.32 567	8.23 695

testlalala	0.75 120	0.26 92	2.20 224	0.05 54	3.75 626	1.22 65	0.45 306	3.36 128	0.99 123	1.13 241	0.31 101	0.16 112	0.13 74	0.55 36	0.26 102	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.04 261

depth_test_26	0.42 34	0.23 58	1.25 57	0.07 94	0.12 140	0.31 5	0.00 1	0.94 12	0.79 52	0.04 4	3.58 302	0.17 122	0.15 84	0.57 40	0.11 16	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130

Anonymus	0.41 32	0.25 81	0.91 22	0.47 275	0.07 49	1.34 126	0.04 80	2.19 37	0.70 14	0.18 46	0.06 45	0.17 122	0.09 35	0.92 98	0.65 235	0.05 545	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 130

gcap_with_dpt	0.75 120	0.23 58	1.96 172	0.04 40	3.43 609	1.23 74	0.44 303	3.43 147	1.00 125	1.38 253	0.79 147	0.17 122	0.13 74	0.52 32	0.23 81	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.03 203

GASTEREO	1.34 230	0.98 525	1.86 147	0.53 283	0.46 339	3.97 470	0.86 451	4.25 224	2.16 181	2.34 282	3.48 299	0.17 122	2.87 428	1.88 182	0.39 160	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.54 653	0.04 257	0.05 309

MSCF	1.24 217	0.77 464	1.95 169	0.42 261	0.46 339	3.85 462	0.85 448	4.26 225	2.02 174	2.21 274	2.34 244	0.17 122	2.74 419	1.75 168	0.39 160	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.54 653	0.04 257	0.05 309

U	2.12 333	0.25 81	2.47 254	0.17 176	8.09 688	10.63 617	0.00 1	3.08 74	0.87 89	0.24 73	0.45 114	0.17 122	0.08 26	0.69 67	0.15 45	0.00 1	0.00 1	9.89 695	5.19 703	0.01 47	0.01 31

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 120	0.25 81	2.17 217	0.05 54	3.81 633	1.22 65	0.41 290	3.27 113	1.03 129	1.11 240	0.56 121	0.18 128	0.13 74	0.56 39	0.25 97	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 203

MatchStereo	0.70 101	0.35 209	2.06 189	0.05 54	0.01 1	0.93 25	0.01 23	4.29 226	3.44 287	0.10 14	1.13 173	0.18 128	0.25 112	0.76 81	0.39 160	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
CAS++	1.18 205	0.55 361	1.99 176	0.17 176	0.27 264	1.85 224	0.63 373	8.48 461	3.07 254	1.71 265	2.32 243	0.18 128	0.20 101	1.91 184	0.30 121	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
PStereo	1.78 281	4.56 659	1.78 135	0.21 192	0.43 329	5.68 525	0.77 414	2.78 55	2.62 213	1.99 271	0.27 96	0.19 131	3.09 439	5.03 310	1.82 420	0.76 652	0.90 678	0.00 1	0.00 1	1.29 652	1.49 655

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 117	0.24 74	2.06 189	0.05 54	3.53 612	1.21 59	0.41 290	3.12 82	1.01 128	1.22 251	0.87 154	0.19 131	0.14 82	0.50 30	0.27 115	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.04 261

GEAStereo	0.59 72	0.22 50	1.14 41	0.16 173	0.19 224	1.96 235	0.73 402	3.39 132	0.84 70	0.52 187	0.65 128	0.19 131	0.48 197	0.83 87	0.14 37	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.17 476	0.12 453

gasm-f	0.81 140	0.25 81	1.66 122	0.16 173	0.28 272	2.77 348	0.91 463	3.39 132	0.84 70	0.52 187	3.10 277	0.19 131	0.71 235	0.73 71	0.28 118	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.21 517	0.12 453

SMoEStereo_RVC	0.95 163	0.35 209	1.37 73	0.63 309	0.07 49	2.07 248	0.16 206	2.88 61	1.68 160	0.30 97	1.23 180	0.19 131	0.28 127	6.80 412	0.84 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 409	0.13 465

999	1.25 220	0.37 229	1.63 118	1.15 390	0.34 301	3.03 385	0.66 382	3.41 142	2.27 189	0.30 97	3.20 282	0.19 131	0.25 112	7.23 454	0.85 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.01 31

GLC_STEREO	0.75 120	0.29 122	1.19 46	0.55 289	0.01 1	1.98 239	0.57 354	3.07 72	3.02 250	0.90 225	1.48 196	0.19 131	0.40 168	0.93 100	0.36 145	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.02 130

test_xeample3	1.08 190	0.43 289	3.39 383	0.49 278	0.05 25	2.58 315	0.93 467	3.32 119	1.77 163	0.23 67	0.23 88	0.19 131	0.28 127	6.34 376	0.85 293	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.26 608	0.06 322	0.10 417

aanet-new-16k	0.59 72	0.65 411	2.18 220	0.05 54	0.15 172	1.31 114	0.86 451	3.39 132	0.93 114	0.34 118	0.40 109	0.20 139	0.85 255	0.39 18	0.13 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.05 309

fffy	1.13 199	0.51 336	2.15 209	1.01 363	0.09 91	2.30 280	0.19 222	4.07 213	1.13 140	0.16 38	2.66 255	0.20 139	0.38 161	6.98 432	0.35 142	0.00 1	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.16 503

dual_stereo	0.56 68	0.32 157	1.08 29	0.07 94	0.11 123	0.77 18	0.03 68	3.60 166	1.17 145	0.12 20	0.03 16	0.20 139	0.11 58	2.77 216	0.51 214	0.00 1	0.14 593	0.00 1	0.16 548	0.00 1	0.02 130

IGEV-Stereo+	1.69 271	0.43 289	1.59 112	0.37 251	3.10 593	2.10 251	0.07 132	1.86 31	0.91 110	0.39 144	0.03 16	0.20 139	0.41 178	7.05 437	0.16 47	0.02 455	0.07 515	0.00 1	0.18 563	5.14 681	9.77 702

ff7	1.12 193	0.57 371	2.06 189	0.03 25	0.07 49	2.80 352	0.84 440	3.71 175	2.27 189	0.38 134	1.06 162	0.20 139	0.40 168	7.12 444	0.49 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 548	0.09 376	0.06 333

IGEVStereo-DCA	1.06 188	0.45 305	2.06 189	0.32 230	0.06 37	2.74 339	0.84 440	3.71 175	2.27 189	0.39 144	0.16 68	0.20 139	0.29 131	6.47 385	0.87 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 548	0.06 322	0.06 333

ffff	1.12 193	0.57 371	2.06 189	0.03 25	0.07 49	2.80 352	0.84 440	3.71 175	2.27 189	0.38 134	1.06 162	0.20 139	0.40 168	7.12 444	0.49 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 548	0.09 376	0.06 333

rrr	1.05 186	0.45 305	3.18 365	0.32 230	0.06 37	2.74 339	0.95 471	3.49 154	1.12 138	0.39 144	0.16 68	0.20 139	0.29 131	6.47 385	0.87 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 580	0.06 322	0.10 417

11t	1.12 193	0.57 371	2.06 189	0.03 25	0.07 49	2.80 352	0.84 440	3.71 175	2.27 189	0.38 134	1.06 162	0.20 139	0.40 168	7.12 444	0.49 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 548	0.09 376	0.06 333

UniTT-Stereo	0.83 144	0.33 176	1.98 174	0.92 345	1.27 481	0.54 14	0.11 163	1.35 25	2.94 237	1.67 264	2.09 228	0.20 139	0.31 144	1.57 156	1.07 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.01 31

ccc-4	1.12 193	0.57 371	2.06 189	0.03 25	0.07 49	2.80 352	0.84 440	3.71 175	2.27 189	0.38 134	1.06 162	0.20 139	0.40 168	7.12 444	0.49 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 548	0.09 376	0.06 333

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 168	2.14 627	1.55 106	0.88 337	0.26 260	0.56 15	0.04 80	2.80 57	0.86 82	0.30 97	0.80 148	0.21 150	2.33 394	6.17 360	0.37 154	0.00 1	0.07 515	0.00 1	0.17 556	0.01 47	0.01 31

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 548	25.07 703	26.53 691	0.44 266	0.07 49	1.50 170	0.54 337	2.09 35	1.57 158	0.51 184	0.62 126	0.21 150	0.20 101	1.44 145	0.53 217	12.03 706	0.01 223	0.00 1	0.08 511	1.75 662	9.69 700

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 108	0.31 143	2.00 178	0.07 94	1.28 484	2.29 274	0.92 466	3.25 110	0.87 89	0.29 90	1.45 193	0.22 152	0.11 58	0.74 73	0.18 65	0.00 1	0.09 545	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.09 389

LG-Stereo	0.79 135	0.32 157	3.96 434	0.04 40	0.15 172	1.19 53	0.18 220	3.52 158	2.95 238	0.32 110	1.77 212	0.22 152	0.14 82	0.39 18	0.43 179	0.01 327	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.11 409	0.02 130

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 84	0.26 92	1.39 76	0.09 125	1.85 537	1.25 92	0.74 408	2.99 69	1.13 140	0.46 171	0.34 105	0.23 154	0.54 208	0.44 23	0.35 142	0.01 327	0.22 636	0.00 1	0.40 640	0.01 47	0.23 548

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 242	0.26 92	16.85 666	0.13 160	1.77 529	1.58 180	0.88 456	4.83 277	0.95 118	0.36 125	0.24 91	0.23 154	0.40 168	0.35 13	0.17 54	0.02 455	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.03 203

fffft	0.97 166	0.29 122	1.69 128	0.03 25	0.05 25	2.12 255	0.65 379	3.44 148	1.87 171	0.34 118	0.60 124	0.23 154	0.20 101	6.69 407	0.89 308	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.18 492	0.09 389
1: 1. 1
sAnonymous2	1.35 232	1.66 603	8.14 603	0.55 289	0.46 339	1.23 74	0.24 242	4.00 207	3.47 288	0.40 149	1.11 167	0.23 154	1.42 329	0.96 103	0.57 222	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.20 574	2.07 666	0.22 541

CroCo_RVC	1.35 232	1.66 603	8.14 603	0.55 289	0.46 339	1.23 74	0.24 242	4.00 207	3.47 288	0.40 149	1.11 167	0.23 154	1.42 329	0.96 103	0.57 222	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.20 574	2.07 666	0.22 541

PhaseNet	0.49 51	0.27 105	1.08 29	0.82 327	0.14 162	0.73 16	0.03 68	2.25 39	0.84 70	0.46 171	0.02 1	0.24 159	0.25 112	1.44 145	1.11 338	0.05 545	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.08 374

WQFJA1++	1.15 202	0.17 15	1.86 147	0.47 275	0.69 398	1.21 59	0.03 68	2.79 56	0.47 7	2.59 287	0.07 49	0.24 159	0.18 95	2.69 215	0.50 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 419	8.92 691	0.07 355

SCV_C0	1.40 237	0.49 325	3.06 351	0.12 144	0.21 237	2.29 274	0.09 149	6.46 400	3.81 308	0.63 205	2.00 224	0.24 159	0.41 178	7.31 457	0.43 179	0.01 327	0.05 462	0.00 1	0.21 580	0.16 462	0.07 355

IGEV-RUCA	0.81 140	0.15 2	1.13 36	0.52 282	0.32 293	2.13 256	0.51 331	3.46 150	1.71 162	0.95 229	0.16 68	0.24 159	0.55 210	2.81 218	0.41 170	0.12 586	0.21 633	0.20 643	0.25 599	0.21 517	0.20 534

CAS	2.24 349	0.25 81	1.86 147	11.21 691	3.86 635	1.67 196	0.02 55	3.87 196	2.67 215	0.41 152	1.63 203	0.24 159	0.27 123	1.50 152	0.74 258	9.43 699	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	5.21 683

aanet-new-10k	0.71 108	0.60 386	3.31 376	0.15 168	0.19 224	1.57 179	1.06 493	3.29 115	0.85 76	0.66 209	0.12 62	0.26 164	0.51 203	0.92 98	0.62 228	0.00 1	0.08 529	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 130

Selective-IGEV-i32	1.23 215	0.18 23	1.13 36	0.07 94	0.16 181	2.35 284	0.54 337	6.11 374	2.52 204	0.41 152	3.19 280	0.26 164	0.29 131	6.94 429	0.16 47	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.11 530	0.04 257	0.10 417

water-stereo	0.70 101	0.29 122	3.07 352	0.08 116	0.07 49	1.54 174	0.15 198	4.01 209	1.41 154	0.59 200	1.31 183	0.26 164	0.24 109	0.43 22	0.39 160	0.02 455	0.06 489	0.00 1	0.02 449	0.02 144	0.01 31

Selective-IGEV	1.23 215	0.18 23	1.13 36	0.07 94	0.17 192	2.38 289	0.54 337	6.10 372	2.51 203	0.41 152	3.20 282	0.26 164	0.29 131	6.94 429	0.16 47	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.11 530	0.04 257	0.10 417

XX-TBD	1.44 240	0.85 491	2.04 186	2.45 594	0.05 25	2.34 283	0.01 23	3.46 150	7.51 504	2.88 301	4.98 337	0.26 164	0.25 112	1.15 122	0.46 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testmc14	0.43 39	0.16 6	1.79 137	0.19 185	0.17 192	1.36 135	0.05 99	1.84 30	0.98 121	0.23 67	0.29 97	0.27 169	0.15 84	0.66 57	0.33 137	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.07 355

tt45	1.09 191	0.35 209	1.49 95	0.39 258	0.23 246	3.50 427	0.14 192	3.35 126	1.81 165	0.36 125	2.04 226	0.27 169	0.26 120	6.84 416	0.63 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.03 203

rvit_stereo_0081_aga	0.76 128	0.51 336	3.29 373	0.11 141	0.25 252	1.73 212	0.22 235	3.68 173	2.54 208	0.26 81	0.16 68	0.27 169	0.30 140	1.31 131	0.36 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 425	0.04 261

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 222	0.42 278	2.36 243	0.59 299	1.26 477	2.43 295	0.01 23	3.29 115	7.76 517	1.71 265	2.78 263	0.27 169	0.32 147	1.16 126	0.58 226	0.04 531	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.10 417

MyStereo07	1.31 228	0.79 474	1.61 114	1.03 367	1.11 461	2.63 327	0.46 309	5.48 335	2.24 187	0.64 207	1.48 196	0.27 169	0.59 219	7.03 436	0.45 190	0.00 1	0.09 545	0.00 1	0.01 419	0.11 409	0.09 389

VIP-Stereo	0.76 128	0.66 419	2.08 197	0.09 125	0.27 264	1.99 241	0.11 163	3.32 119	0.80 57	0.48 176	1.27 181	0.28 174	0.11 58	3.06 225	0.41 170	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.12 453

DDF-Stereo	0.95 163	0.28 114	1.59 112	0.30 221	1.76 527	1.79 218	0.83 434	3.02 71	0.78 49	0.17 41	0.09 57	0.28 174	0.49 200	4.53 284	1.13 342	0.02 455	0.04 441	0.00 1	0.11 530	1.70 660	0.04 261

PMTNet	1.41 238	0.37 229	2.06 189	0.26 212	0.15 172	2.94 377	0.34 273	3.39 132	5.33 400	1.00 230	1.27 181	0.28 174	0.93 261	4.04 265	0.74 258	5.00 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.01 31

zero-FE	0.88 151	0.27 105	2.12 207	0.21 192	1.63 510	1.75 214	0.83 434	3.08 74	0.61 11	0.15 34	0.13 64	0.29 177	0.44 191	3.38 236	1.07 331	0.02 455	0.02 340	0.00 1	0.05 498	1.47 656	0.03 203

AEACV	0.80 137	0.29 122	1.70 129	0.96 354	0.24 249	2.03 246	0.88 456	3.50 155	0.88 97	0.34 118	0.20 84	0.29 177	2.01 373	1.77 173	0.33 137	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.29 613	0.10 388	0.09 389

NLSM1	1.45 242	0.40 257	2.26 234	0.50 280	5.10 670	2.85 367	0.17 213	4.66 265	2.76 226	0.56 196	1.70 208	0.30 179	0.62 221	4.87 298	2.19 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 322	0.01 31

MoCha-V2	1.41 238	0.42 278	2.61 273	0.81 325	0.23 246	2.53 306	0.20 228	4.81 274	3.16 260	0.82 220	3.15 278	0.30 179	1.61 351	6.66 405	0.40 167	0.00 1	0.20 629	0.00 1	0.24 595	0.05 293	0.02 130

LoS_RVC	1.26 222	1.43 582	1.91 156	0.42 261	3.77 630	1.71 208	0.04 80	2.58 46	2.49 202	0.42 158	2.58 254	0.30 179	0.57 215	1.71 163	0.66 240	0.01 327	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.02 144	4.49 680

anonymousdsp	1.12 193	0.59 381	1.66 122	0.03 25	0.07 49	2.81 360	0.82 427	4.07 213	2.30 195	0.41 152	1.12 170	0.30 179	0.40 168	7.05 437	0.49 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 556	0.10 388	0.05 309

IGEV-Stereo	1.12 193	0.59 381	1.66 122	0.03 25	0.07 49	2.82 363	0.82 427	4.09 219	2.30 195	0.41 152	1.11 167	0.30 179	0.41 178	7.05 437	0.49 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 556	0.10 388	0.05 309
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
castereo	0.87 149	0.60 386	1.07 28	0.34 242	0.17 192	1.89 226	0.79 422	4.84 279	2.05 176	0.65 208	2.55 253	0.31 184	0.40 168	1.02 108	0.38 159	0.01 327	0.09 545	0.00 1	0.24 595	0.03 219	0.02 130

MIF-Stereo (partial)	1.29 227	0.33 176	3.02 336	0.03 25	1.12 463	1.26 100	0.13 182	4.46 238	3.75 302	0.35 123	2.39 248	0.31 184	0.74 238	6.09 355	1.76 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.04 261

CASnet	0.98 168	0.32 157	1.62 116	0.65 312	0.07 49	2.11 253	0.14 192	3.50 155	4.03 328	3.77 332	1.41 190	0.31 184	0.29 131	0.80 84	0.57 222	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
mms	1.03 181	0.54 356	1.58 111	0.05 54	0.36 307	1.52 173	0.08 141	2.97 66	1.84 169	0.38 134	2.94 269	0.32 187	0.25 112	6.82 413	0.39 160	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.17 476	0.28 573

ACVNet-DCA	2.01 325	0.65 411	2.15 209	2.30 575	0.02 6	5.80 528	0.56 344	8.45 457	3.33 278	1.03 231	3.33 289	0.32 187	3.71 471	8.05 508	0.45 190	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.03 468	0.02 144	0.03 203

1test111	1.86 299	0.65 411	2.15 209	2.30 575	0.02 6	5.80 528	0.56 344	8.45 457	3.33 278	1.03 231	3.33 289	0.32 187	3.71 471	4.40 281	0.96 317	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.03 468	0.02 144	0.03 203

cc1	2.17 342	0.65 411	2.15 209	2.30 575	0.02 6	5.80 528	0.56 344	4.31 227	10.41 576	1.03 231	3.33 289	0.32 187	3.71 471	8.05 508	0.45 190	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.03 468	0.10 388	0.05 309

DilatedVolume-Stereo	1.13 199	0.41 271	2.75 299	1.04 372	0.11 123	2.21 265	0.10 155	2.96 64	1.32 149	2.40 283	2.09 228	0.33 191	0.58 217	5.62 330	0.43 179	0.03 508	0.06 489	0.00 1	0.14 541	0.04 257	0.04 261

HUF	1.05 186	0.64 403	2.33 239	0.35 245	0.22 241	3.09 390	0.41 290	3.73 182	2.89 233	0.36 125	2.71 262	0.33 191	0.30 140	2.28 199	0.23 81	0.00 1	0.61 673	0.00 1	0.00 1	0.15 455	0.39 591

tt1	2.14 337	0.63 401	2.22 231	2.27 571	0.02 6	5.71 526	0.63 373	4.53 244	10.19 571	1.16 246	3.39 295	0.33 191	3.05 437	8.00 501	0.46 196	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.03 468	0.10 388	0.04 261

CES	1.56 253	0.35 209	1.44 85	0.42 261	7.70 687	2.66 334	0.13 182	4.89 281	2.53 206	0.25 79	1.10 166	0.33 191	0.31 144	1.61 162	0.58 226	0.01 327	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.54 615	6.26 686

ours_stereo	1.03 181	0.55 361	1.86 147	0.12 144	0.32 293	1.16 41	0.09 149	3.27 113	2.18 183	0.39 144	3.02 273	0.34 195	0.26 120	6.32 374	0.37 154	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.18 492	0.13 465

Foundation-i1c-attn	0.73 115	0.21 44	1.13 36	0.07 94	0.01 1	0.88 22	0.04 80	4.81 274	1.85 170	0.36 125	0.78 146	0.35 196	1.66 354	2.16 195	0.30 121	0.02 455	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 261

BStereo	0.94 159	0.43 289	8.86 611	0.53 283	0.44 330	1.17 44	0.09 149	3.17 89	1.00 125	0.54 192	0.19 81	0.36 197	0.10 44	1.04 111	0.78 277	0.01 327	0.01 223	0.02 566	0.03 468	0.02 144	0.06 333

Anonymus123	1.19 207	0.43 289	8.86 611	0.53 283	0.44 330	5.87 532	0.09 149	3.42 145	1.00 125	0.54 192	0.19 81	0.36 197	0.10 44	1.04 111	0.78 277	0.01 327	0.01 223	0.02 566	0.03 468	0.02 144	0.06 333

ProNet	1.20 210	0.60 386	2.00 178	0.26 212	0.08 72	2.73 338	0.68 386	5.00 293	2.52 204	0.29 90	1.32 184	0.37 199	0.36 153	6.94 429	0.44 185	0.00 1	0.07 515	0.00 1	0.00 1	0.17 476	0.07 355

MM-Stereo_test1	1.57 254	0.36 222	2.19 222	1.17 392	0.35 304	2.39 290	0.56 344	4.53 244	5.21 395	3.67 328	1.65 205	0.40 200	0.84 254	6.90 421	0.80 284	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.31 563	0.03 203

rvit_stereo_0080	0.88 151	0.51 336	3.12 357	0.07 94	0.12 140	1.31 114	0.37 279	3.78 188	3.29 274	0.56 196	1.13 173	0.40 200	0.76 240	1.71 163	0.47 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 261

whm_eth	0.88 151	0.51 336	3.12 357	0.07 94	0.12 140	1.31 114	0.37 279	3.78 188	3.29 274	0.56 196	1.13 173	0.40 200	0.76 240	1.71 163	0.47 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 261

DA	1.19 207	0.37 229	1.94 164	0.62 304	0.30 278	6.06 537	0.59 356	5.55 339	2.23 185	0.37 130	2.42 249	0.41 203	1.17 303	1.24 129	0.16 47	0.01 327	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.20 534

GGEV	1.19 207	0.37 229	1.94 164	0.62 304	0.30 278	6.06 537	0.59 356	5.55 339	2.23 185	0.37 130	2.42 249	0.41 203	1.17 303	1.24 129	0.16 47	0.01 327	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.20 534

AIO-Stereo	0.94 159	0.22 50	1.20 50	0.06 74	0.08 72	2.36 285	0.62 372	5.50 338	2.61 210	0.30 97	3.32 288	0.41 203	0.25 112	1.12 119	0.17 54	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.35 631	0.06 322	0.12 453

TANstereo	1.20 210	0.49 325	2.04 186	0.34 242	0.10 105	1.80 219	0.01 23	3.40 141	4.10 336	4.37 346	4.82 330	0.41 203	0.70 231	0.94 101	0.46 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.35 18	0.29 122	0.82 16	0.07 94	0.09 91	0.11 2	0.06 115	3.39 132	0.70 14	0.03 2	0.02 1	0.42 207	0.07 21	0.63 52	0.24 89	0.02 455	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.03 203

MaDis-Stereo	0.80 137	0.69 433	3.02 336	0.33 237	1.83 535	1.22 65	0.06 115	3.41 142	1.49 156	0.31 103	0.38 106	0.42 207	0.51 203	1.14 121	1.21 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.05 309

GSStereo	0.75 120	0.22 50	1.14 41	0.69 317	0.19 224	1.96 235	0.73 402	4.64 260	2.10 177	0.31 103	0.65 128	0.43 209	0.48 197	0.83 87	0.14 37	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.12 535	0.17 476	0.13 465

GS-Stereo							0.73 402	4.64 260	2.10 177	0.31 103	0.65 128	0.43 209	0.48 197	0.83 87	0.14 37	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.12 535	0.17 476	0.13 465

IGEV++	1.14 201	0.51 336	1.66 122	0.55 289	0.08 72	2.52 303	1.01 487	6.51 405	3.16 260	0.59 200	2.11 231	0.43 209	1.18 306	1.44 145	0.79 281	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.05 498	0.11 409	0.11 433

CREStereo	0.98 168	0.42 278	1.86 147	0.07 94	0.22 241	1.65 193	0.02 55	4.07 213	6.33 460	0.72 212	1.54 199	0.43 209	0.64 223	1.22 128	0.44 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DIP-Stereo	1.97 321	0.64 403	2.95 329	0.17 176	0.10 105	4.83 502	0.13 182	8.60 469	4.06 335	6.42 450	4.92 334	0.44 213	0.72 236	3.57 246	1.80 418	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.04 261
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
NLMM1	1.55 252	0.35 209	1.65 120	0.05 54	4.55 660	2.00 243	0.13 182	5.67 349	5.17 392	0.57 199	0.86 153	0.45 214	0.80 249	6.82 413	1.92 429	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.06 322	0.02 130

trnet	0.99 172	0.37 229	1.89 154	0.08 116	0.19 224	1.68 199	0.02 55	4.12 220	6.41 464	0.70 211	1.57 200	0.46 215	0.67 226	1.15 122	0.41 170	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

PSi22b	0.36 23	0.29 122	0.80 13	0.07 94	0.09 91	0.12 4	0.06 115	3.36 128	0.70 14	0.03 2	0.02 1	0.47 216	0.07 21	0.70 68	0.24 89	0.02 455	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.02 130

CREStereo++_RVC	1.59 256	0.39 243	2.26 234	0.36 248	0.01 1	1.67 196	0.01 23	2.95 62	8.12 528	3.69 329	7.44 437	0.47 216	0.32 147	0.74 73	0.39 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 690	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AIO-test2	2.70 402	1.23 563	3.52 395	1.24 397	3.05 592	2.65 331	0.06 115	6.30 388	15.40 629	2.58 286	7.30 433	0.48 218	0.57 215	5.36 323	0.96 317	3.06 682	0.00 1	0.00 1	0.01 419	0.16 462	0.15 491

xyz-stereo-finetune2	1.82 292	0.51 336	2.22 231	0.10 130	0.05 25	6.49 547	0.17 213	3.59 165	2.15 180	0.63 205	6.19 385	0.49 219	3.44 456	6.93 424	3.48 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.01 31

MGS-Stereo	1.10 192	0.26 92	2.45 248	0.58 297	0.06 37	1.84 222	0.67 385	2.16 36	3.42 284	1.03 231	6.13 381	0.49 219	0.36 153	1.43 143	0.62 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 611	0.00 1

LoS	0.91 157	0.34 193	2.10 204	0.38 255	0.13 152	2.47 298	0.26 249	5.00 293	2.74 224	0.89 224	0.21 85	0.49 219	0.36 153	1.97 185	0.67 243	0.02 455	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.06 322	0.01 31
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MM-Stereo_test2	0.99 172	0.29 122	2.26 234	1.34 415	0.12 140	1.78 217	0.53 334	4.71 267	3.31 276	0.76 214	0.80 148	0.50 222	0.35 151	1.86 178	0.73 256	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.07 506	0.26 546	0.06 333

RSM++	1.02 178	0.24 74	1.33 70	0.86 335	0.04 19	2.78 349	0.30 265	2.63 49	2.67 215	0.48 176	1.95 222	0.52 223	0.25 112	5.50 329	0.57 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 556	0.11 409	0.09 389

sCroCo_RVC	1.21 213	0.65 411	5.16 519	1.09 378	1.29 487	0.92 23	0.19 222	3.92 200	2.68 218	0.30 97	3.04 274	0.52 223	1.56 345	1.58 157	0.78 277	0.09 577	0.25 646	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.11 433

GMStereo	1.83 295	0.99 528	4.55 478	0.57 296	0.05 25	2.53 306	0.01 23	4.95 284	11.14 589	3.52 323	2.24 237	0.53 225	0.49 200	3.76 252	0.80 284	0.20 608	0.00 1	0.00 1	0.12 535	0.12 425	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
rvit_stereo_0081	0.88 151	0.28 114	1.81 139	0.62 304	0.13 152	1.34 126	0.12 171	3.14 84	4.59 363	0.43 162	0.30 99	0.54 226	0.11 58	3.89 254	0.36 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

rvit_stereo_0082	0.88 151	0.28 114	1.81 139	0.62 304	0.13 152	1.34 126	0.12 171	3.14 84	4.59 363	0.43 162	0.30 99	0.54 226	0.11 58	3.89 254	0.36 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

WQFJX	1.49 247	0.32 157	1.86 147	0.06 74	4.78 668	2.43 295	0.43 298	5.57 342	3.85 312	0.48 176	1.38 188	0.56 228	1.37 326	4.54 285	2.09 441	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.05 309

MC-Stereo	1.47 245	0.36 222	2.54 262	1.99 528	0.12 140	1.90 227	0.12 171	4.47 240	2.83 229	3.31 318	3.44 297	0.56 228	1.47 333	5.39 325	0.47 203	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.21 580	0.07 343	0.04 261

RT-Monster	1.32 229	0.34 193	2.22 231	0.38 255	2.36 566	1.39 145	0.10 155	4.18 221	5.14 389	3.39 320	2.68 256	0.58 230	0.61 220	2.49 208	0.36 145	0.03 508	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.03 203

GIP-stereo	0.70 101	0.44 297	1.70 129	1.52 444	0.75 409	1.48 165	0.05 99	4.18 221	1.10 135	0.18 46	0.42 110	0.58 230	0.38 161	0.65 56	0.46 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.01 31

NLCSM	1.57 254	0.40 257	1.44 85	0.28 218	4.08 643	2.16 261	0.17 213	4.83 277	3.06 253	0.69 210	1.86 219	0.59 232	1.24 316	7.85 493	2.53 472	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 476	0.02 130

s12784h	1.89 306	0.30 137	2.57 266	0.11 141	0.09 91	4.18 477	0.13 182	6.61 408	7.44 503	3.62 326	4.28 316	0.59 232	0.81 250	6.61 401	0.46 196	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.00 1

plain	1.34 230	0.51 336	5.09 513	0.30 221	0.05 25	1.58 180	0.08 141	4.47 240	3.77 305	0.42 158	1.76 211	0.60 234	0.74 238	6.11 356	0.94 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 601	0.02 130

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 137	0.33 176	2.51 259	0.25 209	0.53 366	1.93 230	0.27 253	5.07 299	1.05 133	0.47 175	0.68 133	0.64 235	0.22 105	0.95 102	0.65 235	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.19 571	0.03 219	0.16 503

WQFJX1	1.53 251	0.34 193	1.49 95	0.04 40	4.03 641	2.23 268	0.16 206	5.56 341	3.84 311	0.53 190	1.13 173	0.68 236	0.89 258	7.80 489	1.74 411	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.02 130

xyz-stereo-finetune	1.20 210	0.44 297	2.19 222	0.08 116	0.05 25	3.16 400	0.68 386	3.41 142	2.58 209	0.81 219	1.77 212	0.68 236	0.37 156	6.20 363	1.63 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.02 130

SCV	1.59 256	0.58 376	2.57 266	2.72 608	0.31 289	2.15 259	0.79 422	6.88 420	2.72 220	0.20 54	2.68 256	0.68 236	0.58 217	7.60 473	0.41 170	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.22 589	0.37 588	0.24 554

PSi22a	0.37 26	0.28 114	0.69 10	0.05 54	0.08 72	0.49 12	0.06 115	3.30 118	0.70 14	0.02 1	0.02 1	0.69 239	0.09 35	0.71 69	0.09 7	0.01 327	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.03 203

WQFJA1	1.26 222	0.34 193	1.49 95	0.14 162	4.66 663	2.76 345	0.13 182	5.38 332	3.79 306	0.44 164	0.31 101	0.69 239	1.09 285	1.43 143	2.48 467	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.02 130

NLMM	1.26 222	0.34 193	1.50 99	0.14 162	4.66 663	2.76 345	0.13 182	5.38 332	3.79 306	0.44 164	0.31 101	0.69 239	1.09 285	1.41 138	2.48 467	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.02 130

DLNR_Zeroshot_test	24.70 703	50.77 723	90.11 733	98.11 742	97.34 742	1.38 137	0.12 171	22.79 692	3.09 258	1.07 236	2.95 270	0.71 242	0.29 131	6.93 424	2.29 454	38.56 725	0.37 658	0.00 1	0.30 618	76.73 736	0.09 389

DLNR-FE	24.70 703	50.76 722	90.20 734	98.11 742	97.18 741	1.38 137	0.12 171	22.82 693	3.09 258	1.07 236	2.93 268	0.72 243	0.29 131	6.93 424	2.29 454	38.52 724	0.38 659	0.00 1	0.30 618	76.91 737	0.09 389

VMStereo-Base	0.83 144	0.29 122	1.79 137	0.04 40	0.11 123	1.38 137	0.03 68	2.87 60	3.42 284	0.53 190	1.32 184	0.73 244	0.41 178	3.01 223	0.54 218	0.01 327	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.82 143	0.19 29	1.27 60	0.06 74	0.01 1	0.81 20	0.07 132	5.05 296	2.04 175	0.78 216	0.26 94	0.74 245	1.63 352	3.13 229	0.31 130	0.01 327	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 203

WCG-NET	1.24 217	0.43 289	1.46 92	0.33 237	0.08 72	2.14 257	1.08 500	3.09 76	6.86 482	2.73 293	3.43 296	0.74 245	0.94 263	0.89 95	0.33 137	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.10 388	0.05 309

rvit_stereo_ft	1.00 176	0.78 471	3.84 428	0.84 332	0.36 307	1.23 74	0.24 242	3.81 193	3.76 304	0.37 130	0.87 154	0.74 245	1.12 288	1.18 127	0.76 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.06 333

Pointernet	0.84 146	0.35 209	2.00 178	0.12 144	0.13 152	1.77 215	0.06 115	4.87 280	2.53 206	0.14 30	2.11 231	0.76 248	0.44 191	1.02 108	0.32 135	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.15 545	0.02 144	0.01 31

rvit_stereo_0083	1.03 181	0.26 92	3.09 354	0.49 278	0.09 91	1.27 106	0.24 242	2.72 52	4.60 365	0.38 134	0.77 141	0.78 249	1.18 306	4.35 279	0.33 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 203

RCA-Stereo	1.99 322	0.34 193	2.71 292	0.26 212	0.06 37	2.29 274	0.48 312	4.89 281	14.65 622	2.81 297	5.51 365	0.78 249	3.21 443	1.44 145	0.33 137	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.02 130

HLF11	1.82 292	0.78 471	5.05 509	0.45 268	0.49 353	1.54 174	0.28 255	6.10 372	4.89 379	1.83 268	3.26 285	0.88 251	1.01 271	6.98 432	2.74 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 376	0.00 1

Foundation-i32	0.38 28	0.27 105	1.00 25	0.07 94	0.08 72	0.40 7	0.06 115	3.18 94	0.74 37	0.08 12	0.02 1	0.88 251	0.08 26	0.51 31	0.13 26	0.01 327	0.07 515	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 130

SE	1.37 235	0.53 350	1.82 141	0.61 301	0.14 162	1.64 190	0.06 115	5.85 363	1.38 152	2.67 288	5.68 369	0.89 253	2.31 392	1.38 135	1.00 324	1.00 663	0.00 1	0.00 1	0.09 522	0.32 567	0.09 389

DNS	1.04 184	0.24 74	2.20 224	0.38 255	0.28 272	1.68 199	0.04 80	4.58 253	2.48 199	2.85 298	2.14 235	0.89 253	1.08 282	1.05 114	0.69 246	0.01 327	0.02 340	0.00 1	0.03 468	0.02 144	0.16 503

AIO-test1	2.22 348	0.76 460	2.78 306	0.30 221	4.38 648	2.48 300	0.96 473	5.59 344	14.64 620	0.74 213	2.86 264	0.92 255	0.30 140	5.64 332	1.67 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 468	0.17 476	0.14 480

HHNet	2.59 394	0.55 361	2.55 263	0.20 186	0.32 293	2.84 366	0.94 469	5.77 357	5.14 389	7.33 497	13.80 575	0.94 256	3.20 442	5.27 320	2.41 464	0.13 591	0.02 340	0.06 609	0.00 1	0.23 531	0.03 203

UDGNet	2.73 406	7.09 676	3.90 433	2.71 606	0.06 37	2.98 380	0.20 228	4.63 258	8.58 545	2.69 290	2.70 261	0.95 257	1.01 271	6.27 367	1.51 382	1.28 667	0.00 1	5.24 692	0.94 670	1.70 660	0.13 465

MCSU-Stereo	0.53 62	0.24 74	1.83 143	0.22 197	0.18 209	1.40 147	0.05 99	1.80 29	1.08 134	0.49 182	0.87 154	0.98 258	0.10 44	0.97 106	0.44 185	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 130

depthmonostereo	1.01 177	0.50 329	3.16 363	0.12 144	0.09 91	1.43 156	0.04 80	4.97 287	1.51 157	0.90 225	1.46 194	0.98 258	0.94 263	3.45 242	0.46 196	0.02 455	0.10 559	0.00 1	0.02 449	0.04 257	0.01 31

DF	1.06 188	0.30 137	2.15 209	0.55 289	0.31 289	1.65 193	0.95 471	4.05 212	1.80 164	0.90 225	3.29 286	1.01 260	0.10 44	3.12 227	0.45 190	0.00 1	0.13 587	0.00 1	0.25 599	0.02 144	0.11 433

CroCo-Stereo	0.99 172	0.89 502	3.19 366	0.46 270	0.44 330	0.38 6	0.05 99	4.61 255	3.95 322	0.48 176	1.78 215	1.01 260	0.27 123	1.11 117	1.07 331	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.04 261
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AE-Stereo	1.44 240	0.32 157	2.69 288	1.58 458	0.20 234	2.24 269	0.59 356	6.01 368	5.70 416	1.18 248	3.17 279	1.02 262	0.78 246	1.73 167	0.83 288	0.02 455	0.18 618	0.00 1	0.29 613	0.11 409	0.07 355

FSD					0.10 105	0.53 13	0.06 115	3.21 102	0.81 61	0.16 38	0.24 91	1.06 263	0.12 68	0.63 52	0.24 89	0.02 455	0.07 515	0.00 1	0.00 1	0.01 47

Foundation-i1b	0.70 101	0.23 58	1.20 50	0.06 74	0.05 25	0.78 19	0.04 80	5.01 295	1.58 159	0.40 149	0.64 127	1.08 264	1.16 301	1.45 150	0.31 130	0.01 327	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 130

rvit_0105_6	1.26 222	0.87 495	4.85 495	0.61 301	0.07 49	1.60 185	0.32 267	3.79 192	5.87 425	0.25 79	0.26 94	1.09 265	0.29 131	4.60 289	0.62 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 333

DCANet-4	2.03 327	0.34 193	5.30 527	0.31 226	0.18 209	1.69 201	0.12 171	4.95 284	8.55 544	5.78 396	5.17 341	1.12 266	2.82 424	2.11 194	1.92 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.18 516

Foundation-i1	0.94 159	0.24 74	1.30 64	0.10 130	1.38 495	1.10 36	0.05 99	5.89 364	2.14 179	0.54 192	1.93 220	1.14 267	1.05 281	1.56 155	0.30 121	0.01 327	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

FACV-RUCA	2.21 347	0.34 193	3.59 400	1.30 409	2.90 589	2.22 267	1.25 513	7.98 448	5.71 421	3.59 325	7.21 429	1.14 267	1.60 350	3.12 227	1.46 379	0.01 327	0.03 403	0.10 625	0.04 490	0.35 582	0.17 511

11t1	1.62 259	0.26 92	2.53 261	2.37 587	0.24 249	2.58 315	0.06 115	6.66 411	3.00 247	3.40 321	3.01 271	1.14 267	1.94 370	4.18 269	0.91 312	0.01 327	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.03 203

raft+_RVC	1.79 283	0.84 487	2.32 238	2.40 589	0.85 425	1.38 137	0.09 149	6.36 390	4.75 374	2.85 298	5.46 363	1.17 270	1.36 325	4.54 285	0.91 312	0.00 1	0.10 559	0.00 1	0.00 1	0.11 409	0.22 541

LGCAT	0.47 50	0.16 6	0.65 8	0.04 40	0.08 72	1.18 51	0.00 1	1.25 24	0.11 1	0.09 13	0.03 16	1.20 271	0.10 44	3.53 244	0.36 145	0.01 327	0.28 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 585

EAI-Stereo	2.31 362	0.44 297	2.72 294	0.68 314	0.56 374	3.51 430	2.62 568	11.42 557	4.14 339	2.09 272	7.23 431	1.21 272	0.91 259	5.67 336	1.51 382	0.01 327	0.25 646	0.00 1	0.88 668	0.04 257	0.26 565

MM-Stereo_test3	1.83 295	0.59 381	1.93 161	1.43 432	3.99 639	2.44 297	0.81 425	5.81 360	6.70 477	1.73 267	4.79 328	1.23 273	0.65 224	3.30 232	0.85 293	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.33 574	0.05 309

SMOE	1.65 264	0.41 271	2.20 224	0.50 280	0.10 105	4.18 477	2.35 558	3.89 198	3.61 297	2.12 273	6.81 410	1.27 274	2.30 391	1.58 157	1.16 347	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.01 419	0.39 597	0.11 433

AIO_rvc	1.02 178	0.59 381	1.95 169	0.15 168	0.09 91	3.42 415	0.99 482	4.46 238	2.73 223	0.28 83	1.62 202	1.32 275	0.28 127	2.10 193	0.21 77	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.04 490	0.11 409	0.11 433

rvit_0105_4	1.38 236	0.98 525	5.52 540	0.61 301	0.05 25	1.62 188	0.41 290	3.95 203	5.80 422	0.31 103	0.73 137	1.37 276	0.53 207	4.89 304	0.78 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 261

TestStereo_HLe17	1.70 273	1.11 548	5.74 545	0.27 216	0.50 357	1.55 178	0.01 23	6.47 401	5.48 404	1.41 254	2.35 245	1.39 277	1.13 291	5.80 341	0.66 240	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.01 31

GCAP-Stereo	0.95 163	0.62 397	1.99 176	0.30 221	0.03 16	1.66 195	0.01 23	4.43 235	3.00 247	1.63 263	1.17 177	1.39 277	0.76 240	1.31 131	0.55 219	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.12 425	0.02 130

ManiGeoR	1.66 265	0.93 515	4.87 496	0.29 219	0.54 369	1.34 126	0.01 23	6.11 374	5.17 392	1.19 249	2.69 259	1.40 279	1.18 306	6.04 353	1.33 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.01 31

HLf10	1.66 265	0.93 515	4.87 496	0.29 219	0.54 369	1.34 126	0.01 23	6.11 374	5.17 392	1.19 249	2.69 259	1.40 279	1.18 306	6.04 353	1.33 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.01 31

ADStereo(finetuned)	2.26 357	0.64 403	5.22 523	0.31 226	0.18 209	1.71 208	0.25 247	5.23 308	8.46 539	6.06 419	5.30 357	1.41 281	6.37 574	1.87 180	1.87 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.18 516

DCANet	2.08 331	0.64 403	3.81 422	0.31 226	0.17 192	1.70 207	0.25 247	5.23 308	8.47 540	6.07 420	5.30 357	1.41 281	4.23 497	1.85 177	2.02 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.19 527

TestStereo_HL2	1.68 268	0.75 453	3.15 361	1.09 378	0.08 72	2.60 320	0.17 213	4.97 287	4.64 367	2.87 300	3.30 287	1.42 283	0.65 224	6.53 394	1.43 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.01 31

GGDA	1.63 261	0.78 471	2.67 285	1.09 378	0.07 49	2.66 334	0.15 198	4.80 273	4.83 377	2.67 288	3.61 303	1.43 284	0.94 263	5.63 331	1.29 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.01 31

fff	2.28 358	0.61 392	3.81 422	0.22 197	0.07 49	1.69 201	0.11 163	5.37 329	11.84 600	5.80 398	5.17 341	1.44 285	5.41 552	2.00 187	1.92 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.18 516

csc	2.28 358	0.61 392	3.81 422	0.22 197	0.07 49	1.69 201	0.11 163	5.37 329	11.84 600	5.80 398	5.17 341	1.44 285	5.41 552	2.00 187	1.92 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.18 516

cscssc	2.28 358	0.61 392	3.81 422	0.22 197	0.07 49	1.69 201	0.11 163	5.37 329	11.84 600	5.80 398	5.17 341	1.44 285	5.41 552	2.00 187	1.92 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.18 516

EGLCR-Stereo	1.04 184	0.20 38	2.00 178	1.14 389	0.16 181	2.50 302	0.11 163	4.96 286	2.61 210	0.79 217	0.07 49	1.46 288	0.37 156	3.96 261	0.23 81	0.01 327	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 355

S	1.94 314	0.48 320	2.01 182	0.20 186	1.26 477	5.23 515	0.26 249	4.58 253	2.90 234	4.52 352	9.68 497	1.49 289	2.96 434	1.36 134	1.04 328	0.08 571	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.44 608	0.39 591

iRaft-Stereo_20w	2.56 390	0.35 209	4.98 504	0.37 251	0.67 394	3.47 420	0.59 356	12.57 601	3.89 316	6.10 422	6.23 389	1.49 289	2.24 385	6.65 404	0.86 298	0.00 1	0.19 625	0.00 1	0.33 626	0.08 357	0.22 541

AIO_test	0.90 156	0.40 257	1.67 126	0.14 162	0.16 181	2.97 379	0.83 434	3.61 167	2.67 215	0.29 90	0.71 135	1.50 291	0.29 131	2.37 202	0.13 26	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.08 511	0.03 219	0.03 203

dd	2.16 340	1.22 561	4.82 492	0.68 314	0.12 140	1.39 145	0.17 213	5.14 301	11.22 593	2.70 292	3.51 301	1.52 292	1.23 315	5.08 312	3.96 528	0.12 586	0.01 223	0.04 598	0.21 580	0.07 343	0.01 31

Weightmod_eth	1.84 297	0.54 356	2.01 182	0.97 357	3.01 591	1.59 183	0.06 115	4.72 268	2.61 210	0.93 228	6.35 397	1.53 293	2.90 430	5.96 348	0.65 235	2.54 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 591	0.13 465

Anonymous3	1.76 280	0.44 297	6.37 568	0.33 237	0.50 357	4.33 484	0.54 337	4.43 235	2.48 199	2.21 274	3.24 284	1.53 293	1.14 293	5.64 332	1.29 359	0.17 601	0.23 640	0.00 1	0.00 1	0.12 425	0.15 491

CroCo-Stereo Lap2	1.24 217	0.88 499	3.39 383	0.95 352	4.59 661	0.47 11	0.08 141	3.51 157	2.80 228	1.17 247	2.24 237	1.57 295	0.20 101	1.48 151	1.14 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 455	0.12 453

S0	1.68 268	0.60 386	2.61 273	0.44 266	0.84 423	6.82 556	0.60 362	3.87 196	1.32 149	2.24 278	6.49 401	1.59 296	2.01 373	1.59 159	1.10 336	0.82 656	0.08 529	0.00 1	0.04 490	0.33 574	0.13 465

quiztm	1.64 262	0.64 403	2.11 205	0.35 245	2.72 583	2.40 291	0.61 366	5.89 364	3.82 310	3.28 314	6.38 399	1.61 297	0.27 123	1.39 137	1.05 330	0.01 327	0.02 340	0.00 1	0.03 468	0.19 501	0.03 203

RAFT+CT+SA	2.36 369	0.71 437	2.46 251	0.83 330	2.26 562	3.18 401	0.93 467	6.82 419	5.48 404	2.55 285	8.07 456	1.64 298	1.59 349	8.54 544	1.15 345	0.02 455	0.00 1	0.00 1	0.38 633	0.19 501	0.36 588

raftrobust	1.86 299	0.74 450	1.94 164	2.15 558	2.24 561	2.74 339	0.53 334	4.89 281	4.05 332	6.09 421	3.89 307	1.64 298	2.55 406	2.44 205	1.12 340	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.12 425	0.08 374

IPLGR_C	2.44 377	1.17 557	4.94 502	0.62 304	2.08 550	2.65 331	0.80 424	5.60 345	4.79 375	7.87 519	9.23 480	1.67 300	1.15 295	3.43 239	2.23 452	0.01 327	0.19 625	0.02 566	0.08 511	0.22 524	0.10 417

ACRE	2.41 372	1.08 542	5.11 514	0.55 289	2.05 547	2.65 331	0.78 421	5.26 319	4.67 368	7.59 509	9.20 478	1.70 301	1.08 282	3.74 251	2.18 449	0.01 327	0.18 618	0.02 566	0.08 511	0.22 524	0.10 417

HLf8	1.64 262	0.97 524	4.84 494	0.22 197	0.53 366	1.97 238	0.02 55	6.26 385	5.34 401	1.41 254	2.68 256	1.71 302	1.00 268	4.97 307	0.75 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.01 31

CIPLG	2.47 383	1.10 546	4.71 489	0.63 309	2.15 555	2.67 336	0.77 414	5.19 306	4.73 372	7.85 518	9.56 493	1.72 303	1.14 293	4.20 272	2.34 457	0.01 327	0.19 625	0.02 566	0.09 522	0.23 531	0.08 374

rvit_0105_5	1.48 246	0.89 502	5.43 531	0.46 270	0.04 19	1.60 185	0.60 362	4.65 263	5.90 428	0.76 214	1.59 201	1.75 304	0.78 246	4.20 272	0.88 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 333

R-Stereo Train	2.44 377	0.32 157	1.93 161	0.94 348	0.16 181	3.67 441	0.61 366	6.37 392	3.08 255	9.14 570	17.44 616	1.80 305	0.77 243	1.76 170	0.70 249	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 203

RAFT-Stereo	2.44 377	0.32 157	1.93 161	0.94 348	0.16 181	3.67 441	0.61 366	6.37 392	3.08 255	9.14 570	17.44 616	1.80 305	0.77 243	1.76 170	0.70 249	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 203
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GES	2.49 385	0.38 238	4.29 458	1.58 458	0.05 25	4.58 496	1.07 497	9.70 502	3.39 282	5.21 381	6.64 405	1.84 307	3.36 447	4.86 297	2.54 473	0.06 558	0.01 223	0.06 609	0.01 419	0.12 425	0.03 203

castereo++	1.18 205	0.54 356	1.95 169	0.30 221	0.51 362	4.56 495	1.00 485	4.61 255	1.12 138	0.29 90	2.14 235	1.89 308	0.15 84	3.94 260	0.18 65	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.31 621	0.03 219	0.00 1

IPLG	2.43 375	0.66 419	4.77 491	0.54 286	0.31 289	3.01 383	0.26 249	6.15 379	5.55 410	7.69 511	6.21 387	1.89 308	1.74 362	7.19 452	2.35 459	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.24 542	0.12 453

AnonymousM	2.71 403	6.75 673	0.98 23	0.73 318	0.06 37	2.41 293	0.53 334	5.30 320	3.05 251	4.75 365	2.09 228	1.89 308	1.01 271	1.88 182	0.51 214	0.01 327	0.02 340	17.42 702	4.76 699	0.02 144	0.01 31

LMCR-Stereo	3.63 497	1.29 574	4.20 455	2.54 598	0.17 192	8.08 582	1.52 531	11.46 558	4.73 372	8.45 549	10.66 522	1.91 311	5.03 540	7.69 480	3.58 516	0.92 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 587	0.02 130

rafts_anoy	1.72 275	0.79 474	2.58 268	2.03 539	1.75 525	2.47 298	0.16 206	5.48 335	6.01 439	3.24 313	2.11 231	1.92 312	1.33 320	3.08 226	1.13 342	0.01 327	0.18 618	0.00 1	0.01 419	0.03 219	0.07 355

rvit_0105_3	1.71 274	0.90 505	5.93 552	0.78 323	0.02 6	1.62 188	1.69 541	5.15 303	5.99 437	2.22 277	1.64 204	1.97 313	1.17 303	4.19 270	0.92 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.03 203

MIPNet	2.06 330	0.69 433	4.57 482	0.32 230	0.21 237	1.92 229	0.19 222	6.89 421	5.64 415	5.48 390	4.02 310	2.02 314	3.50 458	3.32 234	2.01 436	0.00 1	0.01 223	0.01 534	0.01 419	0.20 506	0.13 465

model_zeroshot	1.52 249	0.42 278	4.10 451	1.25 399	0.11 123	3.04 386	0.14 192	5.79 358	2.84 230	3.12 308	3.65 304	2.05 315	0.42 184	2.38 204	0.71 253	0.01 327	0.10 559	0.00 1	0.20 574	0.02 144	0.04 261

SME	2.78 409	1.41 581	2.85 314	2.94 621	1.28 484	7.59 577	1.22 510	6.41 397	6.09 443	4.23 342	7.35 436	2.06 316	2.91 431	6.15 358	1.90 426	0.70 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 591	0.12 453

PSi22	1.45 242	0.68 425	1.50 99	0.99 361	0.07 49	1.86 225	0.11 163	3.71 175	4.91 380	0.86 222	2.03 225	2.07 317	0.19 96	9.02 573	0.77 274	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.18 492	0.03 203

TestStereo	1.74 279	1.02 532	3.64 407	0.20 186	0.28 272	1.33 125	0.01 23	5.24 314	4.01 327	3.18 310	4.97 336	2.07 317	0.70 231	7.32 458	0.75 265	0.02 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

DFGA-Net	2.78 409	1.91 619	7.35 592	1.52 444	0.36 307	3.36 412	0.20 228	6.64 410	5.93 431	4.88 368	6.31 394	2.18 319	1.12 288	7.43 464	5.98 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 588	0.04 261

RSM	1.21 213	0.20 38	1.30 64	0.12 144	0.06 37	2.48 300	0.51 331	3.78 188	2.74 224	0.48 176	2.38 247	2.18 319	0.28 127	6.77 411	0.56 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 548	0.07 343	0.05 309

RALCasStereoNet	1.93 312	1.01 530	2.75 299	1.88 507	1.75 525	2.88 373	0.18 220	4.64 260	4.36 349	2.27 280	5.14 340	2.22 321	0.79 248	7.10 443	1.00 324	0.00 1	0.34 653	0.00 1	0.00 1	0.10 388	0.16 503

TestStereo1	2.85 417	0.81 481	3.48 391	3.11 627	0.44 330	2.52 303	1.50 529	6.37 392	8.18 530	4.62 356	9.24 485	2.23 322	3.69 468	9.19 580	1.26 353	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.27 553	0.09 389

SA-5K	2.85 417	0.81 481	3.48 391	3.11 627	0.44 330	2.52 303	1.50 529	6.37 392	8.18 530	4.62 356	9.24 485	2.23 322	3.69 468	9.19 580	1.26 353	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.27 553	0.09 389

Weightmod	1.81 287	0.80 478	2.13 208	0.55 289	0.68 396	3.41 414	0.34 273	3.89 198	1.90 173	1.90 270	6.52 403	2.31 324	2.02 375	7.12 444	1.74 411	0.22 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 612	0.16 503

TestStereo-Hl	1.72 275	0.56 368	2.61 273	1.02 364	0.07 49	2.25 270	0.12 171	5.32 324	4.58 362	3.73 330	2.88 265	2.34 325	1.58 347	6.53 394	0.74 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.01 31

DN-CSS_ROB	2.69 399	1.40 580	5.34 528	2.31 581	0.75 409	3.14 396	0.06 115	6.11 374	3.87 313	5.34 387	12.18 554	2.34 325	1.22 314	7.84 491	1.48 380	0.03 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 582	0.03 203

HART	1.68 268	0.67 423	2.72 294	0.04 40	0.27 264	1.72 211	0.04 80	5.60 345	3.16 260	1.44 256	7.73 448	2.41 327	0.15 84	6.44 381	0.62 228	0.00 1	0.12 577	0.00 1	0.00 1	0.24 542	0.17 511

Lsterematch	1.96 318	0.84 487	3.11 356	0.32 230	0.08 72	2.28 273	0.41 290	3.19 98	5.43 402	4.57 354	10.52 517	2.45 328	1.19 311	3.44 241	1.28 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.04 261

mmm	2.50 388	0.29 122	3.22 368	1.98 526	0.32 293	3.72 450	0.12 171	9.45 493	4.05 332	5.84 403	10.80 523	2.47 329	2.86 427	4.07 266	0.75 265	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.01 419	0.03 219	0.02 130

PFNet+	2.35 367	0.31 143	3.69 411	0.79 324	0.17 192	3.15 399	0.75 411	4.52 243	6.30 457	7.90 522	6.34 396	2.53 330	1.18 306	7.72 484	1.62 397	0.03 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 203

iRaftStereo_RVC	1.62 259	0.68 425	1.98 174	0.67 313	0.05 25	2.99 381	0.04 80	5.36 328	3.74 301	3.82 333	4.96 335	2.54 331	0.62 221	3.35 235	0.97 320	0.00 1	0.07 515	0.00 1	0.00 1	0.30 558	0.27 569

tg	1.96 318	0.64 403	2.15 209	0.68 314	0.12 140	4.40 491	0.04 80	5.74 351	4.19 343	4.00 337	5.23 350	2.58 332	0.93 261	7.12 444	0.77 274	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.31 563	0.25 559

OCTAStereo	2.24 349	0.33 176	3.03 338	2.04 541	0.10 105	3.45 417	0.43 298	6.50 402	3.17 263	6.84 467	5.20 346	2.65 333	1.33 320	8.18 524	1.56 390	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.01 31

RE-Stereo	2.25 354	0.33 176	3.03 338	2.04 541	0.10 105	3.47 420	0.43 298	6.50 402	3.18 266	6.84 467	5.20 346	2.65 333	1.34 322	8.18 524	1.58 392	0.01 327	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.02 144	0.01 31

TVStereo	2.25 354	0.33 176	3.03 338	2.04 541	0.10 105	3.47 420	0.43 298	6.50 402	3.18 266	6.84 467	5.20 346	2.65 333	1.34 322	8.18 524	1.58 392	0.01 327	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.02 144	0.01 31

NF-Stereo	2.24 349	0.33 176	3.00 332	2.04 541	0.10 105	3.46 418	0.43 298	6.51 405	3.17 263	6.84 467	5.24 351	2.67 336	1.34 322	8.17 523	1.53 386	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.01 31

ICVP	2.32 364	0.38 238	2.89 326	0.92 345	0.70 403	2.55 310	0.87 455	9.97 510	3.99 324	4.13 340	8.97 475	2.71 337	1.69 356	2.52 210	3.52 515	0.05 545	0.24 645	0.01 534	0.01 419	0.11 409	0.13 465
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TestStereo_HL3	1.89 306	0.49 325	5.94 553	1.08 377	0.25 252	2.32 281	0.05 99	4.54 248	4.34 347	4.68 363	4.76 327	2.73 338	0.70 231	5.22 317	0.55 219	0.03 508	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.01 31

DStereoRT	7.14 617	1.05 536	6.27 564	2.26 570	1.39 497	10.94 623	1.76 545	7.53 437	4.14 339	7.55 506	10.86 527	2.79 339	6.79 586	8.01 503	4.49 542	0.13 591	0.18 618	49.57 725	15.74 720	0.23 531	1.13 646

RAFT-Stereo-weight	1.67 267	0.31 143	1.57 109	0.97 357	0.15 172	3.19 402	0.77 414	5.06 297	6.19 454	4.96 370	3.38 294	2.83 340	0.35 151	2.87 219	0.74 258	0.01 327	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 130

FE-Mocha	1.79 283	0.44 297	4.10 451	0.83 330	0.23 246	3.23 405	0.16 206	7.48 436	2.19 184	5.05 376	5.62 368	2.84 341	0.85 255	1.81 174	0.67 243	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.20 574	0.02 144	0.05 309

DisPM	2.43 375	0.32 157	3.04 341	1.76 488	0.18 209	3.46 418	0.65 379	5.13 300	4.88 378	8.59 554	7.04 425	2.84 341	1.03 275	8.85 566	0.83 288	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 130

IPLGR	2.28 358	0.51 336	6.00 555	0.15 168	0.15 172	1.99 241	0.22 235	6.34 389	6.04 441	6.80 465	5.76 370	2.87 343	2.31 392	4.88 299	1.28 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 376	0.18 516

SA	3.06 438	0.74 450	3.79 419	1.60 462	0.30 278	3.19 402	1.43 526	6.72 414	9.06 550	4.63 360	10.80 523	2.89 344	4.71 527	9.62 595	1.18 351	0.00 1	0.09 545	0.00 1	0.19 571	0.23 531	0.02 130

PSM-AAD	3.33 468	0.20 38	1.47 94	0.73 318	0.54 369	2.55 310	6.19 640	4.97 287	3.27 272	10.92 615	11.92 546	2.95 345	9.59 635	7.90 495	0.82 287	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 257	2.47 669

GMOStereo	1.81 287	0.47 313	2.09 199	0.10 130	0.27 264	1.49 166	0.89 458	4.40 230	4.51 357	8.16 531	6.97 416	2.96 346	1.15 295	1.42 139	0.88 303	0.00 1	0.14 593	0.00 1	0.00 1	0.23 531	0.03 203

error version	1.81 287	0.47 313	2.09 199	0.10 130	0.27 264	1.49 166	0.89 458	4.40 230	4.51 357	8.16 531	6.97 416	2.96 346	1.15 295	1.42 139	0.88 303	0.00 1	0.14 593	0.00 1	0.00 1	0.23 531	0.03 203

test-v	1.81 287	0.47 313	2.09 199	0.10 130	0.27 264	1.49 166	0.89 458	4.40 230	4.51 357	8.16 531	6.97 416	2.96 346	1.15 295	1.42 139	0.88 303	0.00 1	0.14 593	0.00 1	0.00 1	0.23 531	0.03 203

PSM-softLoss	2.24 349	0.34 193	3.42 387	1.81 496	0.17 192	2.74 339	0.39 285	6.17 381	2.92 235	6.26 437	6.29 392	2.96 346	0.97 266	8.68 554	1.71 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.02 130

KMStereo	2.24 349	0.34 193	3.42 387	1.81 496	0.17 192	2.74 339	0.39 285	6.17 381	2.92 235	6.26 437	6.29 392	2.96 346	0.97 266	8.68 554	1.71 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.02 130

test-2	1.81 287	0.47 313	2.09 199	0.10 130	0.27 264	1.49 166	0.89 458	4.40 230	4.51 357	8.16 531	6.97 416	2.96 346	1.15 295	1.42 139	0.88 303	0.00 1	0.14 593	0.00 1	0.00 1	0.23 531	0.03 203

MyStereo04	2.95 432	0.79 474	5.38 529	1.03 367	1.11 461	2.63 327	0.46 309	10.00 514	12.44 608	4.19 341	3.91 308	3.04 352	3.60 464	7.34 460	2.74 481	0.00 1	0.09 545	0.00 1	0.01 419	0.11 409	0.09 389

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 333	0.58 376	2.43 247	1.27 402	0.16 181	1.60 185	0.14 192	5.17 305	5.90 428	7.10 482	10.10 503	3.06 353	1.74 362	1.87 180	0.97 320	0.01 327	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.23 531	0.02 130

Selective-RAFT	1.69 271	0.32 157	3.29 373	0.92 345	0.18 209	3.89 464	0.06 115	4.22 223	4.00 325	1.47 258	1.98 223	3.07 354	2.81 423	6.35 378	0.89 308	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.21 580	0.05 293	0.00 1

x	1.73 278	0.28 114	2.49 255	1.91 511	0.17 192	2.10 251	0.83 434	8.74 474	3.55 294	3.28 314	2.12 234	3.10 355	1.96 371	2.90 220	1.12 340	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.03 203

rvit_stereo_0075_2	2.00 323	0.32 157	5.49 535	0.60 300	1.98 545	1.77 215	0.10 155	7.24 429	5.70 416	2.90 302	4.06 311	3.11 356	0.56 212	5.32 321	0.76 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.16 503

rvit_105_1	2.44 377	0.80 478	5.08 512	1.77 490	0.09 91	1.95 232	3.62 600	5.62 348	8.21 532	4.85 367	2.07 227	3.15 357	1.58 347	7.08 441	2.71 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 419	0.04 257	0.08 374

anonymousdsp2	1.78 281	0.39 243	3.40 385	1.10 381	0.04 19	3.63 439	0.50 327	7.80 442	2.77 227	2.91 303	2.88 265	3.17 358	1.01 271	5.15 316	0.43 179	0.00 1	0.01 223	0.02 566	0.15 545	0.05 293	0.12 453

MyStereo05	2.94 431	0.66 419	5.25 526	1.10 381	0.96 444	2.57 313	0.10 155	8.53 463	12.34 607	6.28 440	3.88 306	3.18 359	3.30 445	7.81 490	2.37 461	0.01 327	0.08 529	0.00 1	0.01 419	0.13 440	0.15 491

HBP-ISP	4.09 534	1.05 536	4.10 451	1.87 504	1.31 490	7.56 573	3.98 604	11.26 548	9.94 568	7.81 516	14.44 584	3.23 360	4.27 499	8.89 569	1.87 422	0.06 558	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.06 322	0.04 261

DRaft	3.74 504	0.43 289	2.60 270	0.12 144	0.15 172	4.76 500	1.34 522	5.33 325	4.31 346	10.30 599	21.91 641	3.27 361	8.83 623	7.36 462	3.66 519	0.05 545	0.10 559	0.00 1	0.14 541	0.10 388	0.14 480

test_xeample	4.13 537	0.36 222	2.75 299	1.23 396	0.51 362	3.96 469	0.13 182	12.63 602	7.65 509	7.49 504	10.86 527	3.29 362	3.36 447	6.71 409	21.53 684	0.02 455	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.04 261

test_4	2.38 371	0.34 193	2.68 286	0.08 116	0.11 123	3.69 445	1.14 504	3.33 121	3.34 281	4.03 339	17.35 615	3.31 363	0.51 203	6.28 368	1.15 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 530	0.16 462	0.01 31

DN	1.02 178	0.27 105	1.97 173	0.35 245	1.00 453	1.54 174	0.04 80	4.07 213	3.26 271	0.83 221	0.15 65	3.38 364	0.37 156	2.19 196	0.45 190	0.00 1	0.10 559	0.09 622	0.26 608	0.02 144	0.11 433

ROB_FTStereo	1.90 308	0.42 278	2.86 318	0.12 144	0.19 224	3.71 447	0.75 411	5.24 314	2.95 238	5.87 409	4.26 315	3.41 365	1.51 334	5.80 341	0.65 235	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.08 374

SFCPSM	3.29 457	0.43 289	5.11 514	0.34 242	0.94 440	8.48 585	2.15 555	14.51 634	5.29 397	7.00 475	7.65 446	3.43 366	2.59 408	5.11 314	2.37 461	0.01 327	0.03 403	0.01 534	0.07 506	0.13 440	0.15 491

PSM-adaLoss	1.88 303	0.40 257	2.86 318	0.12 144	0.19 224	3.75 455	0.71 397	5.23 308	2.96 241	5.86 404	4.33 319	3.45 367	1.51 334	5.40 326	0.69 246	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.09 389

HUI-Stereo	1.80 286	0.41 271	2.85 314	0.12 144	0.18 209	3.72 450	0.65 379	5.23 308	2.97 245	5.87 409	4.34 320	3.45 367	1.52 339	3.93 259	0.65 235	0.02 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.10 417

Patchmatch Stereo++	1.95 315	0.40 257	2.86 318	0.12 144	0.18 209	3.74 452	0.66 382	5.24 314	2.96 241	5.86 404	4.32 317	3.46 369	1.52 339	6.88 418	0.70 249	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.09 389
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo_v2	1.91 310	0.41 271	2.85 314	0.12 144	0.19 224	3.71 447	0.73 402	5.23 308	2.95 238	5.86 404	4.36 322	3.46 369	1.51 334	5.86 345	0.69 246	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.08 374

iRAFT	1.95 315	0.40 257	2.86 318	0.12 144	0.18 209	3.74 452	0.66 382	5.24 314	2.96 241	5.86 404	4.32 317	3.46 369	1.52 339	6.88 418	0.70 249	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.09 389

DeepStereo_RVC	2.05 329	0.39 243	2.87 322	0.14 162	0.17 192	3.51 430	0.70 394	5.21 307	3.00 247	6.27 439	4.13 312	3.47 372	4.53 519	4.81 296	1.49 381	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 376	0.18 516

iGMRVC	1.96 318	0.40 257	2.88 324	0.12 144	0.19 224	3.74 452	0.73 402	5.23 308	2.97 245	5.87 409	4.37 323	3.48 373	1.52 339	6.73 410	0.74 258	0.02 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.08 374

test_sample1	2.31 362	0.26 92	3.29 373	2.08 547	0.46 339	2.62 325	0.05 99	9.88 507	4.23 344	3.90 334	3.92 309	3.49 374	4.44 512	5.67 336	1.88 424	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.03 203

CRE-IMP	1.95 315	0.35 209	2.68 286	0.27 216	0.17 192	3.90 465	0.85 448	5.14 301	2.87 232	5.74 395	4.14 313	3.49 374	0.83 251	6.40 379	1.80 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 388	0.19 527

RAFT-IKP	1.90 308	0.42 278	2.83 311	0.12 144	0.18 209	3.50 427	0.64 377	5.24 314	2.96 241	5.86 404	4.34 320	3.50 376	1.51 334	5.99 350	0.76 268	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.08 374

RALAANet	2.46 382	1.09 544	3.70 414	2.55 600	0.80 419	3.37 413	0.15 198	7.44 435	5.54 409	5.65 394	6.01 376	3.54 377	1.13 291	6.34 376	1.58 392	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.05 498	0.21 517	0.03 203

EKT-Stereo	1.91 310	0.48 320	2.77 304	2.19 562	4.36 647	1.42 154	0.24 242	4.63 258	3.51 290	2.94 304	3.47 298	3.55 378	2.25 387	5.26 319	0.85 293	0.04 531	0.12 577	0.00 1	0.09 522	0.06 322	0.05 309

CASS	2.44 377	0.44 297	3.56 398	0.85 334	0.38 313	3.14 396	0.22 235	9.64 499	4.00 325	6.78 462	7.62 444	3.57 379	3.58 463	3.80 253	1.10 336	0.02 455	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-03	3.06 438	0.64 403	2.49 255	0.98 359	0.08 72	3.47 420	0.98 478	4.54 248	6.57 473	9.43 577	20.79 636	3.58 380	1.15 295	4.54 285	1.42 373	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.26 546	0.16 503

test-1	1.82 292	0.45 305	5.42 530	0.89 339	0.41 324	2.14 257	0.56 344	5.75 352	4.15 341	3.28 314	5.11 339	3.61 381	0.70 231	1.53 154	1.56 390	0.02 455	0.34 653	0.00 1	0.08 511	0.02 144	0.30 577

test_sample5	2.91 429	0.40 257	4.33 460	1.81 496	0.50 357	3.33 410	0.17 213	11.27 550	6.55 471	6.18 429	8.35 461	3.65 382	2.71 416	6.61 401	2.15 446	0.02 455	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.05 309

DualNet	3.05 437	0.40 257	4.33 460	1.81 496	0.50 357	3.33 410	0.17 213	11.27 550	6.55 471	6.50 454	10.86 527	3.65 382	2.71 416	6.61 401	2.15 446	0.02 455	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.05 309

HITNet	2.79 412	0.77 464	4.02 442	2.03 539	0.11 123	5.58 522	0.59 356	9.24 487	5.15 391	6.42 450	7.26 432	3.66 384	2.92 432	4.07 266	3.87 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 322	0.02 130
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample4	2.87 423	0.40 257	4.54 475	1.80 494	0.54 369	3.95 468	0.15 198	11.48 559	6.49 470	6.33 446	6.81 410	3.68 385	2.65 411	6.11 356	2.36 460	0.02 455	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.05 309

MSKI-zero shot	2.00 323	0.36 222	2.15 209	0.81 325	0.25 252	2.69 337	0.29 259	6.16 380	2.34 197	4.31 344	7.52 438	3.70 386	0.25 112	8.42 539	0.41 170	0.01 327	0.13 587	0.00 1	0.25 599	0.03 219	0.02 130

222	5.36 577	0.40 257	2.72 294	1.50 439	0.48 350	6.15 539	0.07 132	13.73 623	8.06 525	8.79 558	11.03 532	3.71 387	4.21 495	7.47 468	38.74 717	0.03 508	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.05 309

raft_robust	2.64 396	1.20 559	2.62 278	1.10 381	0.28 272	1.50 170	0.12 171	6.28 387	9.04 549	6.80 465	7.19 428	3.73 388	2.13 379	9.06 575	1.07 331	0.03 508	0.12 577	0.00 1	0.21 580	0.17 476	0.22 541

test_sample3	2.87 423	0.37 229	4.45 469	1.95 521	0.59 376	4.69 499	0.16 206	11.50 560	6.45 467	5.82 401	6.44 400	3.76 389	2.64 409	6.01 351	2.41 464	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.05 309

DCRE	1.79 283	0.68 425	2.55 263	1.66 472	0.27 264	1.27 106	0.05 99	4.57 252	4.04 330	3.30 317	9.24 485	3.83 390	1.20 313	2.08 192	0.67 243	0.00 1	0.12 577	0.00 1	0.24 595	0.04 257	0.09 389

StereoVision	2.25 354	0.72 439	4.00 441	1.03 367	2.64 579	1.91 228	0.28 255	5.83 362	4.43 352	1.89 269	10.65 521	3.88 391	0.52 206	5.13 315	1.98 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 376	0.03 203

4D-IteraStereo	1.72 275	0.86 492	3.01 334	0.09 125	2.86 587	3.57 438	1.06 493	3.92 200	5.31 398	5.28 385	1.02 159	3.92 392	0.38 161	1.83 176	1.04 328	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.09 389

TRStereo	2.36 369	3.10 644	4.70 488	1.99 528	2.08 550	2.61 322	1.11 502	8.79 476	3.73 300	3.19 311	3.04 274	3.96 393	0.77 243	5.92 346	1.44 376	0.03 508	0.14 593	0.00 1	0.29 613	0.08 357	0.25 559

GANet-ADL	2.20 346	0.50 329	3.27 372	2.02 535	0.11 123	2.21 265	0.48 312	8.64 471	6.79 480	4.56 353	5.83 373	3.98 394	1.27 319	2.68 214	1.43 374	0.04 531	0.08 529	0.02 566	0.00 1	0.15 455	0.03 203

Sa-1000	3.55 491	0.75 453	3.63 406	1.91 511	0.30 278	3.55 434	1.63 537	7.39 433	8.54 543	7.70 512	17.44 616	4.00 395	2.82 424	9.44 592	1.33 364	0.00 1	0.10 559	0.00 1	0.18 563	0.21 517	0.04 261

test_sample6	3.14 447	0.41 271	4.42 466	1.92 515	0.49 353	3.25 406	0.21 233	11.30 552	6.69 476	6.50 454	10.86 527	4.03 396	2.93 433	7.06 440	2.65 475	0.02 455	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.06 333

iResNet	3.68 500	0.91 509	7.94 601	2.97 624	0.34 301	4.44 492	0.48 312	7.70 438	9.74 562	7.72 513	12.74 564	4.03 396	2.87 428	8.05 508	3.37 500	0.02 455	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.10 388	0.09 389

Prome-Stereo	3.65 498	0.29 122	1.92 160	0.91 341	0.49 353	2.07 248	4.75 624	4.41 234	3.23 269	9.32 576	20.63 635	4.06 398	7.19 593	7.70 481	1.17 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	4.72 682

CoDeX	3.43 479	0.68 425	4.49 471	0.98 359	1.65 513	6.37 543	2.14 554	13.23 615	6.07 442	7.23 491	8.95 472	4.09 399	3.79 479	6.31 372	2.37 461	0.03 508	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.15 491

test_1	1.85 298	0.21 44	2.45 248	1.02 364	0.22 241	1.37 136	0.82 427	4.66 265	5.06 385	7.02 476	1.73 209	4.09 399	0.41 178	6.51 391	0.76 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 613	0.18 492	0.14 480

test-3	1.86 299	0.21 44	2.46 251	1.03 367	0.22 241	1.38 137	0.83 434	4.65 263	5.04 384	7.26 493	1.78 215	4.10 401	0.41 178	6.53 394	0.76 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 613	0.18 492	0.14 480

FADNet_RVC	3.91 524	1.67 605	12.95 646	0.96 354	0.75 409	5.71 526	0.54 337	10.83 540	6.60 474	3.46 322	8.09 457	4.10 401	3.40 454	9.43 589	6.33 574	0.36 631	0.44 665	0.17 639	0.46 648	0.91 641	0.95 641

GwcNet-ADL	2.65 397	0.48 320	3.84 428	0.82 327	0.33 299	2.04 247	0.69 391	8.07 449	9.42 556	6.05 417	6.66 406	4.14 403	1.73 360	5.40 326	3.01 487	0.08 571	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.06 322	0.03 203

ITSA-stereo	3.76 508	0.54 356	3.80 420	1.91 511	0.29 276	3.09 390	0.70 394	13.22 614	15.64 630	6.79 463	6.66 406	4.15 404	3.52 461	8.30 530	5.00 553	0.09 577	0.07 515	0.11 626	0.10 528	0.18 492	0.95 641

NRIStereo	2.14 337	0.35 209	2.65 283	1.10 381	0.14 162	3.05 387	0.86 451	5.35 326	3.18 266	6.24 434	3.36 293	4.17 405	1.82 368	8.12 516	2.01 436	0.00 1	0.10 559	0.00 1	0.00 1	0.12 425	0.19 527

LL-Strereo2	1.86 299	0.83 486	2.33 239	0.36 248	0.17 192	3.79 458	1.52 531	5.82 361	4.04 330	4.43 347	2.51 251	4.23 406	0.37 156	5.66 334	0.99 322	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.05 498	0.06 322	0.11 433

FINET	5.32 575	1.14 554	10.04 622	2.17 560	3.67 620	6.49 547	6.76 654	11.68 565	22.08 667	7.42 500	12.15 552	4.24 407	3.61 465	9.25 583	5.35 558	0.04 531	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.17 476	0.09 389

RAFT-345	3.27 455	0.41 271	2.88 324	1.02 364	0.21 237	2.63 327	0.48 312	3.76 187	5.51 408	7.35 498	24.88 657	4.25 408	1.76 366	8.15 519	2.13 444	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

gwcnet-sp	3.31 460	1.47 585	7.26 588	1.73 485	0.69 398	7.57 574	1.14 504	8.59 465	6.17 451	8.57 551	5.25 353	4.26 409	3.36 447	6.46 382	3.44 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 455	0.11 433

scenet	3.31 460	1.47 585	7.26 588	1.73 485	0.69 398	7.57 574	1.14 504	8.59 465	6.17 451	8.57 551	5.25 353	4.26 409	3.36 447	6.46 382	3.44 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 455	0.11 433

ssnet	3.31 460	1.47 585	7.26 588	1.73 485	0.69 398	7.57 574	1.14 504	8.59 465	6.17 451	8.57 551	5.25 353	4.26 409	3.36 447	6.46 382	3.44 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 455	0.11 433

MyStereo8	2.88 425	1.19 558	5.03 507	1.61 463	3.75 626	4.30 483	0.07 132	6.14 378	6.16 450	6.22 432	9.64 496	4.28 412	1.45 331	2.05 191	4.76 549	0.00 1	0.16 609	0.00 1	0.14 541	0.26 546	0.43 603

test_3	1.88 303	0.22 50	2.75 299	0.96 354	0.22 241	1.28 108	0.77 414	4.62 257	5.87 425	6.55 458	1.84 218	4.28 412	0.45 194	6.48 387	0.76 268	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.28 612	0.17 476	0.14 480

test_sample2	2.32 364	0.25 81	3.38 381	2.08 547	0.41 324	2.58 315	0.15 198	9.50 494	4.97 383	3.66 327	4.86 333	4.29 414	3.26 444	5.83 343	1.09 335	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.03 203

MIM_Stereo	2.50 388	0.75 453	4.26 456	1.18 393	0.11 123	3.08 388	0.33 271	6.07 371	3.28 273	5.01 372	10.12 504	4.29 414	1.74 362	8.06 512	1.27 355	0.00 1	0.12 577	0.00 1	0.01 419	0.18 492	0.15 491

AASNet	3.90 521	0.92 512	4.41 465	3.56 647	4.00 640	6.70 552	1.26 516	18.71 667	6.14 448	7.35 498	7.91 455	4.35 416	2.58 407	3.04 224	6.62 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 597	0.14 480

WCG-NET（raft）	1.49 247	0.50 329	1.55 106	0.21 192	0.08 72	2.15 259	1.01 487	2.72 52	6.26 455	2.79 295	3.06 276	4.38 417	1.04 278	3.53 244	0.26 102	0.00 1	0.12 577	0.00 1	0.00 1	0.10 388	0.08 374

PSMNet-RUCA	5.60 581	4.62 661	11.61 631	10.29 689	7.55 686	7.08 561	1.94 550	12.01 578	10.52 583	3.90 334	11.88 545	4.43 418	1.75 365	7.56 471	4.24 535	1.68 674	0.12 577	4.78 690	0.67 661	4.74 679	0.68 629

DAS	3.74 504	0.35 209	5.19 521	1.99 528	3.74 622	2.36 285	3.22 587	7.77 440	9.27 553	8.70 555	12.08 549	4.45 419	5.43 555	8.39 536	1.71 407	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.02 130

SepStereo	3.78 510	0.35 209	5.19 521	1.99 528	3.74 622	2.36 285	3.22 587	7.77 440	9.27 553	8.70 555	12.08 549	4.45 419	5.43 555	9.18 579	1.71 407	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.02 130

Pruner-Stereo	2.49 385	0.40 257	2.46 251	1.80 494	0.25 252	3.51 430	0.77 414	6.03 369	4.92 381	8.91 564	6.09 377	4.45 419	1.11 287	6.99 434	2.11 442	0.02 455	0.00 1	0.02 566	0.00 1	0.01 47	0.04 261

Reg-Stereo(zero)	1.60 258	0.19 29	2.59 269	0.45 268	0.47 348	1.64 190	0.23 239	3.22 103	5.87 425	4.29 343	3.01 271	4.49 422	1.64 353	2.47 207	1.16 347	0.00 1	0.08 529	0.00 1	0.13 540	0.01 47	0.10 417

BEATNet_4x	3.24 453	1.27 569	5.89 550	1.56 456	0.10 105	5.26 516	1.07 497	10.08 518	5.50 406	6.89 472	7.73 448	4.53 423	4.13 490	5.05 311	5.27 556	0.04 531	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.23 531	0.23 548

knoymous	1.36 234	0.21 44	1.68 127	0.20 186	0.49 353	1.58 180	0.11 163	5.15 303	2.40 198	4.62 356	1.77 212	4.56 424	0.45 194	3.23 231	0.63 233	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.01 31

LCNet	2.85 417	0.42 278	1.90 155	0.95 352	0.56 374	2.07 248	1.60 535	4.99 292	3.57 296	6.05 417	10.59 518	4.59 425	6.79 586	7.46 466	0.72 255	0.01 327	0.00 1	0.01 534	0.77 665	0.30 558	3.57 674

ASMatch	3.32 466	0.50 329	3.32 377	1.72 484	0.45 337	1.93 230	0.68 386	6.42 399	3.89 316	6.18 429	22.30 644	4.61 426	4.82 535	7.65 476	1.70 406	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.03 468	0.01 47	0.18 516

xx1	2.33 366	0.65 411	2.15 209	2.30 575	0.02 6	5.80 528	0.56 344	4.31 227	10.41 576	1.03 231	3.33 289	4.67 427	2.70 413	8.05 508	0.45 190	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.03 203

qqq	1.93 312	0.30 137	2.96 331	1.40 426	0.05 25	1.96 235	0.39 285	8.45 457	3.33 278	3.06 306	3.84 305	4.67 427	2.70 413	4.40 281	0.96 317	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.03 203

IGEV-FE	2.13 335	0.50 329	4.90 499	1.41 429	0.18 209	2.63 327	0.36 276	7.80 442	3.87 313	5.04 374	5.42 361	4.72 429	1.03 275	3.48 243	0.80 284	0.00 1	0.16 609	0.00 1	0.18 563	0.17 476	0.04 261

GCST	9.08 641	17.31 698	3.98 439	52.92 723	10.66 696	11.29 626	0.20 228	6.97 423	6.47 468	9.46 579	4.68 325	4.75 430	1.51 334	9.34 587	1.31 362	8.19 696	0.05 462	22.38 706	0.34 628	6.17 685	3.53 673

IGEV_Zeroshot_test	2.13 335	0.50 329	4.91 501	1.41 429	0.18 209	2.62 325	0.36 276	7.80 442	3.87 313	5.04 374	5.42 361	4.77 431	1.03 275	3.43 239	0.79 281	0.00 1	0.16 609	0.00 1	0.18 563	0.17 476	0.04 261

SMFormer	3.54 489	0.39 243	3.61 402	1.69 474	0.11 123	2.85 367	0.29 259	12.46 594	10.41 576	7.16 486	10.23 507	4.78 432	4.45 513	8.71 558	3.51 511	0.07 566	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.06 322	0.04 261

tta	3.54 489	0.39 243	3.61 402	1.69 474	0.11 123	2.85 367	0.29 259	12.46 594	10.41 576	7.16 486	10.23 507	4.78 432	4.45 513	8.71 558	3.51 511	0.07 566	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.06 322	0.03 203

qqq1	3.38 471	0.39 243	3.61 402	1.69 474	0.11 123	2.85 367	0.29 259	12.46 594	10.41 576	7.16 486	10.23 507	4.78 432	4.45 513	8.71 558	0.30 121	0.07 566	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.06 322	0.03 203

fff1	3.38 471	0.39 243	3.61 402	1.69 474	0.11 123	2.85 367	0.29 259	12.46 594	10.41 576	7.16 486	10.23 507	4.78 432	4.45 513	8.71 558	0.30 121	0.07 566	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.06 322	0.03 203

PFNet	2.93 430	0.40 257	5.51 538	2.13 557	0.84 423	3.11 394	0.75 411	6.78 416	4.79 375	9.98 594	6.00 375	4.78 432	2.13 379	8.33 531	2.11 442	0.19 605	0.06 489	0.00 1	0.11 530	0.20 506	0.35 586

FENet	2.19 345	0.34 193	3.04 341	2.05 545	0.26 260	2.82 363	0.13 182	7.02 425	5.55 410	4.97 371	1.94 221	4.91 437	3.39 452	4.71 292	2.50 469	0.02 455	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 539

AAGNet	3.41 477	0.34 193	2.45 248	1.78 492	0.39 315	3.69 445	1.05 492	4.79 272	4.61 366	9.62 584	7.74 450	4.98 438	6.38 575	7.34 460	13.02 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.04 261

test_5	2.90 426	0.70 435	3.69 411	2.01 533	3.17 597	4.61 498	1.32 521	6.69 413	7.02 489	2.79 295	7.18 427	4.99 439	4.14 491	7.96 498	1.31 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 468	0.19 501	0.26 565

CrosDoStereo	3.96 527	0.45 305	3.04 341	0.32 230	0.20 234	3.28 407	11.63 689	5.76 354	4.45 354	9.04 568	16.58 600	4.99 439	7.45 600	8.04 505	3.72 520	0.00 1	0.02 340	0.01 534	0.00 1	0.16 462	0.10 417

DeepStereo_LL	3.96 527	0.45 305	3.04 341	0.32 230	0.20 234	3.28 407	11.63 689	5.76 354	4.45 354	9.04 568	16.58 600	4.99 439	7.45 600	8.04 505	3.72 520	0.00 1	0.02 340	0.01 534	0.00 1	0.16 462	0.10 417

SST-Stereo	2.75 407	0.31 143	2.78 306	1.33 413	0.33 299	3.99 471	0.82 427	5.60 345	3.93 320	10.92 615	6.19 385	5.00 442	4.23 497	8.66 553	0.74 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.03 203

PS-NSSS	3.90 521	1.84 614	4.55 478	0.87 336	2.95 590	4.10 475	2.00 552	10.77 538	8.23 533	6.75 460	14.63 586	5.01 443	2.24 385	8.41 538	2.91 484	0.33 628	0.03 403	0.83 668	0.00 1	0.82 638	0.70 630

RAFT_R40	2.71 403	0.33 176	3.00 332	1.26 400	0.30 278	3.83 461	1.00 485	5.69 350	4.29 345	9.69 586	6.33 395	5.02 444	4.02 488	8.58 547	0.86 298	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.02 130

Occ-G	0.98 168	0.38 238	1.82 141	0.15 168	0.18 209	1.45 161	0.69 391	3.15 87	2.25 188	1.45 257	0.59 122	5.06 445	0.54 208	0.75 79	0.77 274	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.17 556	0.16 462	0.01 31

IRAFT_RVC	2.85 417	0.41 271	3.32 377	2.09 550	0.41 324	2.92 375	5.22 631	6.41 397	3.63 298	6.53 457	5.48 364	5.09 446	4.88 537	8.20 527	2.15 446	0.01 327	0.17 614	0.01 534	0.00 1	0.02 144	0.04 261

MLCV	3.44 482	0.88 499	5.60 542	1.39 425	0.25 252	4.36 487	0.33 271	7.25 430	7.28 498	9.17 572	12.24 556	5.09 446	2.47 401	9.15 578	3.23 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 388	0.02 130

DEmStereo	3.79 511	0.37 229	3.69 411	0.17 176	0.17 192	5.28 517	2.54 563	4.35 229	3.70 299	8.21 538	20.15 629	5.13 448	10.38 642	7.65 476	3.85 524	0.01 327	0.01 223	0.01 534	0.00 1	0.02 144	0.06 333

Hybrid-DGEV-2	2.79 412	1.21 560	2.93 327	1.69 474	0.02 6	5.36 519	0.27 253	7.21 428	9.79 563	6.79 463	3.19 280	5.20 449	5.05 542	5.48 328	1.29 359	0.04 531	0.01 223	0.00 1	0.02 449	0.16 462	0.07 355

ARAFT	3.13 445	1.11 548	7.34 591	0.42 261	0.14 162	4.52 494	2.99 579	7.41 434	5.97 435	8.85 562	7.06 426	5.20 449	1.25 318	8.49 542	1.44 376	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.33 574	0.11 433

HCRNet	2.56 390	0.53 350	3.35 379	0.24 207	3.39 606	2.19 263	0.23 239	6.89 421	5.50 406	5.26 384	4.79 328	5.27 451	2.78 421	7.71 482	2.89 483	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.04 261

BUS	2.49 385	0.32 157	3.05 346	0.46 270	0.46 339	7.12 562	0.50 327	9.05 481	4.69 369	6.11 423	6.15 382	5.29 452	0.83 251	3.91 256	1.77 415	0.01 327	0.03 403	0.03 585	0.00 1	0.04 257	0.00 1

NINENet	3.09 441	0.56 368	3.22 368	1.61 463	1.37 494	7.12 562	0.50 327	11.88 573	5.63 414	6.63 459	8.40 462	5.29 452	0.83 251	6.51 391	1.77 415	0.15 595	0.07 515	0.07 615	0.00 1	0.09 376	0.00 1

RAFT-RH_RVC	3.96 527	0.46 311	2.93 327	1.55 453	0.42 328	3.14 396	0.14 192	3.70 174	5.98 436	11.25 621	32.23 682	5.29 452	1.68 355	8.13 517	2.14 445	0.08 571	0.00 1	0.00 1	0.03 468	0.01 47	0.00 1

SDNR	7.50 621	2.32 631	15.58 659	1.82 500	0.63 384	44.66 715	0.44 303	8.59 465	9.52 558	9.84 589	25.18 660	5.30 455	4.38 508	11.46 624	6.49 578	0.05 545	0.03 403	0.00 1	0.01 419	1.79 663	1.87 660

FADNet-RVC-Resample	3.79 511	1.62 599	12.06 634	1.43 432	0.66 392	5.94 534	2.41 559	10.18 523	8.58 545	6.28 440	4.22 314	5.33 456	4.80 534	7.71 482	3.19 493	0.17 601	0.21 633	0.17 639	0.12 535	0.41 604	0.29 575

CFNet-RSSM	2.11 332	0.33 176	2.71 292	1.04 372	0.30 278	3.21 404	0.41 290	6.67 412	6.96 485	5.62 393	4.58 324	5.40 457	1.71 357	1.86 178	0.87 300	0.00 1	0.08 529	0.00 1	0.32 623	0.02 144	0.02 130

Selective-IGEV-i16pc	4.90 568	0.51 336	10.53 626	2.09 550	0.14 162	23.35 682	7.41 662	5.79 358	17.27 643	3.15 309	6.83 413	5.44 458	1.97 372	8.34 533	3.37 500	0.34 629	0.51 670	0.07 615	0.21 580	0.34 580	0.41 597

Any-RAFT	2.18 344	0.25 81	1.94 164	1.37 422	0.80 419	5.01 507	0.56 344	8.51 462	5.58 413	4.01 338	4.85 332	5.44 458	2.26 389	2.45 206	0.35 142	0.00 1	0.15 600	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.02 130

111	2.78 409	0.92 512	3.81 422	0.22 197	0.07 49	2.83 365	0.70 394	6.03 369	14.00 615	3.22 312	8.93 471	5.48 460	3.30 445	3.66 247	2.03 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 388	0.29 575

Gwc-CoAtRS	2.02 326	0.33 176	2.61 273	1.04 372	0.30 278	3.56 435	0.40 289	5.89 364	5.94 432	5.08 378	5.01 338	5.55 461	1.72 359	1.60 161	0.91 312	0.01 327	0.09 545	0.00 1	0.25 599	0.01 47	0.02 130

ffm	2.90 426	0.31 143	3.97 435	1.34 415	0.98 447	2.80 352	0.48 312	4.53 244	10.19 571	6.29 442	9.23 480	5.59 462	3.72 475	8.00 501	0.46 196	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.10 388	0.04 261

ff1	3.45 484	0.31 143	3.97 435	1.34 415	0.98 447	2.80 352	0.48 312	4.53 244	10.19 571	6.29 442	9.23 480	5.59 462	3.72 475	10.11 600	9.35 623	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.10 388	0.04 261

mmx	3.86 518	0.31 143	3.97 435	1.34 415	0.98 447	2.80 352	0.48 312	12.18 589	10.66 584	6.29 442	9.23 480	5.59 462	3.72 475	10.11 600	9.35 623	0.05 545	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.04 261

xxx	3.86 518	0.31 143	3.98 439	1.34 415	0.98 447	2.80 352	0.48 312	12.18 589	10.66 584	6.29 442	9.23 480	5.59 462	3.72 475	10.11 600	9.35 623	0.05 545	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.04 261

FTStereo	4.55 564	0.36 222	2.18 220	0.94 348	0.38 313	2.60 320	8.82 670	4.98 291	3.17 263	10.88 614	30.35 676	5.60 466	7.60 605	7.62 475	1.55 389	0.17 601	0.00 1	0.05 605	0.00 1	0.03 219	3.80 676

CFNet_ucs	3.07 440	0.44 297	4.05 446	0.54 286	0.37 311	3.08 388	0.19 222	9.80 504	8.49 542	7.64 510	12.62 561	5.67 467	1.76 366	4.96 306	1.51 382	0.00 1	0.04 441	0.01 534	0.00 1	0.09 376	0.11 433

NOSS_ROB	3.30 458	0.46 311	2.62 278	2.08 547	1.01 454	5.60 523	0.74 408	10.37 525	11.48 596	5.15 380	8.43 463	5.67 467	1.73 360	7.97 500	2.34 457	0.02 455	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.14 480

CCAANet	3.53 488	0.58 376	3.89 431	1.69 474	1.15 467	5.37 520	0.56 344	9.82 505	6.03 440	2.78 294	17.53 619	5.74 469	3.16 441	8.34 533	3.88 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

ACVNet	2.58 393	0.53 350	2.69 288	0.84 332	0.59 376	2.61 322	0.55 342	8.35 453	5.70 416	4.45 348	9.26 488	5.77 470	3.50 458	2.24 197	4.41 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 476	0.01 31

acv_ft	3.69 501	0.53 350	4.58 483	2.31 581	4.71 666	7.44 570	0.86 451	8.54 464	5.70 416	9.29 575	9.26 488	5.77 470	4.15 492	2.24 197	8.13 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 557	0.01 31

AdaStereo	3.09 441	0.58 376	3.04 341	2.84 614	0.48 350	4.08 473	1.29 519	12.16 588	7.77 518	6.03 416	9.62 494	5.79 472	1.53 343	4.56 288	1.93 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.02 130
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GrayStereo	3.74 504	0.20 38	1.94 164	1.55 453	0.60 378	3.12 395	8.22 667	5.76 354	3.32 277	10.40 603	16.66 602	5.81 473	8.60 620	6.57 398	1.37 370	0.01 327	0.00 1	0.01 534	0.63 657	0.02 144	0.04 261

H2IRNET	2.16 340	0.45 305	2.60 270	1.22 395	0.03 16	1.98 239	0.13 182	4.73 269	7.04 490	1.15 245	7.79 452	5.88 474	3.39 452	4.97 307	1.45 378	0.01 327	0.00 1	0.04 598	0.17 556	0.19 501	0.03 203

pcwnet_v2	4.20 543	0.36 222	8.53 607	1.33 413	1.12 463	3.43 416	0.41 290	12.85 605	14.16 617	9.90 592	14.29 582	5.90 475	3.03 435	6.20 363	2.06 440	0.01 327	0.05 462	0.04 598	0.02 449	0.16 462	0.18 516

MyStereo06	2.35 367	0.66 419	4.54 475	1.10 381	0.96 444	2.57 313	0.10 155	9.30 489	4.05 332	5.22 382	6.09 377	5.95 476	2.38 396	3.00 222	0.73 256	0.01 327	0.08 529	0.00 1	0.01 419	0.13 440	0.15 491

TDLM	4.11 535	1.11 548	3.54 396	1.62 467	1.04 456	3.91 466	7.41 662	10.60 530	10.67 586	6.38 448	12.59 560	5.95 476	4.77 530	8.79 564	3.04 488	0.58 646	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.19 501	0.12 453

IGEV_i1	2.68 398	0.39 243	4.36 464	2.12 554	0.18 209	4.28 481	0.52 333	9.64 499	3.41 283	5.01 372	5.35 360	5.98 478	2.41 397	7.18 451	1.63 400	0.05 545	0.05 462	0.23 648	0.61 656	0.08 357	0.13 465

xyz-stereo	6.97 614	0.29 122	36.85 706	0.20 186	0.07 49	30.65 698	0.19 222	3.97 204	1.82 167	10.21 598	24.87 656	6.06 479	7.29 596	11.62 626	4.87 551	0.01 327	0.02 340	0.35 658	0.00 1	0.06 322	0.02 130

riskmin	1.88 303	0.15 2	2.11 205	1.38 424	0.88 428	2.40 291	0.04 80	5.93 367	6.10 444	2.25 279	1.34 187	6.06 479	5.08 545	2.78 217	1.01 326	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 333

SuperB	8.10 633	3.15 647	24.67 685	2.65 604	1.23 475	9.88 606	4.29 612	10.18 523	30.07 682	11.53 625	12.18 554	6.12 481	6.65 582	10.50 608	14.47 662	0.14 593	0.11 570	0.35 658	0.25 599	13.06 701	0.48 610

AFF-stereo	2.59 394	0.68 425	2.35 242	1.55 453	0.17 192	1.67 196	0.08 141	5.75 352	6.60 474	6.20 431	12.13 551	6.16 482	2.36 395	4.75 294	1.11 338	0.02 455	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.23 531	0.05 309

IER	3.20 452	0.54 356	5.13 516	0.58 297	1.59 506	7.29 567	0.56 344	6.36 390	4.95 382	7.44 502	8.84 467	6.20 483	6.26 571	4.88 299	3.29 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.01 31

GMM-Stereo	3.32 466	0.27 105	2.52 260	0.82 327	0.48 350	2.27 272	4.91 626	5.06 297	3.08 255	7.06 480	16.72 603	6.21 484	3.70 470	7.60 473	1.16 347	0.04 531	0.00 1	0.00 1	0.04 490	0.10 388	4.45 678

BSDual-CNN	2.69 399	0.32 157	3.05 346	0.46 270	0.46 339	7.13 564	1.63 537	9.05 481	4.69 369	6.11 423	6.15 382	6.26 485	2.54 404	3.91 256	1.91 427	0.01 327	0.03 403	0.03 585	0.00 1	0.04 257	0.00 1

psmg	3.10 444	0.32 157	3.05 346	0.54 286	0.46 339	8.68 591	2.84 576	9.87 506	4.69 369	8.08 528	8.69 466	6.26 485	2.54 404	3.91 256	1.91 427	0.01 327	0.04 441	0.06 609	0.00 1	0.11 409	0.00 1

cross-raft	2.03 327	0.35 209	2.78 306	1.10 381	0.16 181	3.77 456	0.48 312	7.03 426	3.75 302	5.06 377	5.55 366	6.26 485	1.41 327	1.75 168	0.89 308	0.01 327	0.07 515	0.00 1	0.19 571	0.03 219	0.03 203

DispNO	3.25 454	0.72 439	6.85 580	1.95 521	1.34 493	3.49 425	0.84 440	8.14 450	6.30 457	6.34 447	7.76 451	6.30 488	4.28 503	6.93 424	3.51 511	0.00 1	0.03 403	0.03 585	0.12 535	0.07 343	0.07 355

RAFT-Test	2.17 342	0.36 222	3.40 385	1.05 375	0.34 301	4.90 504	0.69 391	6.27 386	3.98 323	4.65 361	7.02 422	6.30 488	1.12 288	1.81 174	0.99 322	0.01 327	0.17 614	0.00 1	0.34 628	0.02 144	0.02 130

CFNet	3.72 503	1.10 546	5.03 507	2.49 596	1.59 506	4.90 504	0.22 235	11.38 556	9.88 567	4.80 366	11.25 536	6.44 490	3.68 467	8.33 531	3.00 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 524	0.07 355

ccs_rob	2.81 414	0.42 278	4.06 447	0.33 237	0.25 252	2.59 318	0.12 171	8.19 451	7.68 511	7.02 476	10.37 512	6.54 491	2.06 378	4.88 299	1.53 386	0.00 1	0.02 340	0.01 534	0.00 1	0.05 293	0.07 355

DualNet (step1)	3.91 524	1.11 548	6.15 560	1.27 402	0.60 378	5.22 512	2.54 563	10.66 532	7.73 514	8.36 541	7.55 440	6.55 492	4.27 499	6.58 399	1.62 397	1.49 671	0.03 403	3.10 681	2.99 687	0.20 506	0.15 491

test_sample9	5.87 584	1.11 548	6.15 560	1.27 402	0.60 378	5.22 512	2.54 563	10.66 532	7.73 514	8.36 541	7.55 440	6.55 492	4.27 499	11.68 627	11.44 646	1.49 671	24.31 727	3.10 681	2.99 687	0.20 506	0.15 491

test_sample7	3.30 458	0.47 313	3.43 390	1.98 526	0.35 304	4.33 484	1.88 549	10.66 532	7.73 514	8.36 541	7.55 440	6.55 492	4.27 499	6.58 399	1.62 397	0.06 558	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.06 333

CFNet_pseudo	2.81 414	0.42 278	4.04 445	0.33 237	0.24 249	2.59 318	0.12 171	8.20 452	7.66 510	7.04 479	10.42 513	6.56 495	2.05 377	4.88 299	1.53 386	0.00 1	0.02 340	0.01 534	0.00 1	0.05 293	0.07 355

GANet-RSSM	3.27 455	0.60 386	3.38 381	2.94 621	2.00 546	2.61 322	0.48 312	10.93 543	6.11 447	5.47 389	10.20 506	6.57 496	5.44 558	6.25 366	2.23 452	0.00 1	0.00 1	0.08 619	0.00 1	0.17 476	0.03 203

THIR-Stereo	3.86 518	0.77 464	2.62 278	0.12 144	0.13 152	4.25 479	6.63 651	5.30 320	4.18 342	10.33 600	17.13 610	6.58 497	7.62 606	7.78 487	3.51 511	0.01 327	0.07 515	0.07 615	0.00 1	0.11 409	0.02 130

KYRaft	3.59 494	0.31 143	1.84 145	0.76 322	0.46 339	2.29 274	4.04 606	4.75 270	3.25 270	8.93 567	19.47 627	6.62 498	5.07 544	7.79 488	0.71 253	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.01 419	0.04 257	5.38 685

Selective-IGEV-i1	2.90 426	0.35 209	3.88 430	1.63 469	1.13 466	5.13 509	1.85 548	10.14 521	7.18 495	3.76 331	6.81 410	6.71 499	1.54 344	4.88 299	1.58 392	0.04 531	0.05 462	0.32 656	0.65 658	0.06 322	0.23 548

TransformOpticalFlow	3.38 471	0.70 435	4.54 475	1.00 362	0.30 278	3.56 435	0.14 192	9.67 501	7.30 499	5.55 392	13.34 570	6.74 500	5.03 540	8.22 528	1.34 368	0.00 1	0.01 223	0.01 534	0.00 1	0.04 257	0.11 433

STrans-v2	3.43 479	0.73 444	4.82 492	0.26 212	0.60 378	3.00 382	1.19 509	10.41 527	7.22 496	5.79 397	10.97 531	6.75 501	7.03 591	8.25 529	1.40 371	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.18 516

MSMDNet	2.99 434	0.39 243	4.02 442	0.40 260	0.25 252	2.53 306	0.16 206	9.35 491	9.25 552	7.08 481	11.39 537	6.93 502	2.43 400	4.01 262	1.34 368	0.01 327	0.02 340	0.02 566	0.00 1	0.05 293	0.07 355

PCWNet_CMD	2.99 434	0.39 243	4.02 442	0.39 258	0.26 260	2.53 306	0.15 198	9.24 487	9.22 551	7.12 483	11.53 542	6.94 503	2.41 397	4.02 263	1.33 364	0.01 327	0.02 340	0.02 566	0.00 1	0.05 293	0.07 355

HGLStereo	4.25 549	0.52 346	4.65 484	3.09 625	5.18 671	6.51 550	0.73 402	10.37 525	6.74 479	7.32 496	12.44 559	7.00 504	7.21 595	7.46 466	5.51 561	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.06 322	0.10 417

XX-Stereo	2.71 403	0.38 238	5.96 554	2.25 569	2.20 559	1.54 174	0.21 233	5.44 334	3.05 251	2.28 281	16.16 595	7.03 505	0.24 109	6.19 361	0.79 281	0.00 1	0.15 600	0.00 1	0.23 592	0.13 440	0.04 261

iResNet_ROB	4.23 546	1.02 532	4.90 499	2.18 561	0.93 439	2.92 375	0.37 279	15.10 642	16.91 639	7.89 521	10.51 516	7.03 505	3.07 438	8.16 520	3.46 508	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 388	0.02 130

PSMNet-RSSM	3.33 468	0.77 464	3.22 368	2.12 554	1.90 542	2.33 282	0.71 397	11.17 545	5.83 423	5.90 412	11.43 540	7.04 507	4.83 536	5.96 348	3.17 492	0.00 1	0.00 1	0.02 566	0.00 1	0.08 357	0.02 130

PWCDC_ROB	7.92 630	3.17 648	7.48 596	5.73 677	4.40 649	10.45 613	0.35 275	14.52 635	28.19 679	10.36 602	31.27 678	7.04 507	9.14 630	13.22 645	8.78 616	2.74 680	0.02 340	0.00 1	0.00 1	1.31 653	0.17 511

DeepPruner_ROB	3.52 487	1.14 554	4.06 447	1.12 388	1.65 513	3.65 440	0.83 434	13.96 625	4.47 356	7.80 515	10.84 525	7.05 509	2.16 382	8.14 518	3.08 490	0.07 566	0.03 403	0.00 1	0.01 419	0.32 567	0.06 333

RAFT + AFF	4.30 553	1.55 593	5.84 548	1.43 432	2.36 566	5.94 534	6.72 653	10.01 515	7.56 506	7.55 506	8.96 474	7.09 510	6.73 584	8.57 546	4.02 529	0.02 455	0.47 668	0.00 1	0.01 419	0.56 617	0.54 618

CBMV_ROB	4.14 538	0.52 346	3.14 360	1.30 409	0.77 413	6.92 558	1.97 551	10.11 520	9.58 559	8.92 565	14.20 581	7.12 511	5.90 565	8.65 552	3.50 510	0.01 327	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.09 389

DMCA	2.82 416	0.64 403	4.45 469	1.61 463	0.89 432	3.86 463	0.57 354	9.18 485	5.10 387	6.24 434	6.49 401	7.17 512	2.13 379	3.31 233	4.73 547	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.02 130

DeepPrunerF	6.75 606	2.69 637	23.31 682	3.68 651	7.16 681	3.78 457	4.29 612	13.42 618	20.13 658	8.13 530	10.46 514	7.18 513	8.06 612	11.10 619	9.44 626	0.24 617	0.15 600	0.29 652	0.42 644	0.66 629	0.45 607

RAFT_CTSACE	3.40 475	1.07 540	4.52 473	1.27 402	3.14 594	4.00 472	1.07 497	3.93 202	4.43 352	4.66 362	17.94 620	7.21 514	2.76 420	10.82 614	0.85 293	0.00 1	0.07 515	0.00 1	0.00 1	0.30 558	0.01 31

MMNet	4.16 541	0.77 464	5.47 534	1.40 426	1.67 517	10.78 620	0.63 373	8.64 471	8.47 540	8.80 560	8.33 460	7.51 515	6.61 578	7.53 470	6.54 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.05 309

UCFNet_RVC	3.09 441	0.77 464	2.27 237	2.35 585	1.79 531	3.50 427	1.06 493	12.12 586	6.91 483	4.71 364	7.67 447	7.58 516	4.40 510	4.95 305	1.67 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 409	0.01 31

CC-Net-ROB	7.68 624	9.21 687	7.46 595	3.82 656	3.66 619	15.68 654	5.02 628	17.95 661	10.45 582	6.44 453	14.00 578	7.63 517	4.77 530	10.75 613	3.10 491	5.99 690	2.46 691	16.28 701	1.08 673	6.30 686	1.56 657

iResNetv2_ROB	4.28 552	1.43 582	7.17 587	2.91 616	1.26 477	4.36 487	1.62 536	13.64 622	10.25 575	9.83 588	11.41 538	7.68 518	4.00 485	7.75 486	1.85 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 588	0.09 389

GEStereo_RVC	3.74 504	0.73 444	4.95 503	2.01 533	1.24 476	4.36 487	3.07 582	11.77 570	7.80 519	6.87 471	6.52 403	7.70 519	4.31 506	8.98 572	4.19 534	0.03 508	0.01 223	0.02 566	0.02 449	0.13 440	0.11 433

NVstereo2D	4.51 560	0.82 484	6.86 581	3.28 636	3.38 604	8.16 583	3.13 584	10.51 528	15.15 627	4.90 369	6.89 415	7.87 520	4.78 532	9.88 597	3.91 527	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.02 144	0.58 621

PA-Net	4.98 570	1.47 585	7.42 594	2.40 589	2.14 554	8.73 592	3.64 601	12.42 593	13.11 610	7.03 478	7.57 443	7.88 521	6.52 577	10.16 605	7.82 596	0.02 455	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.11 409	1.07 645
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
UPFNet	3.82 515	0.47 313	4.34 463	2.21 565	3.38 604	7.26 566	2.69 570	9.89 508	5.96 433	7.98 526	7.53 439	7.89 522	3.15 440	7.72 484	5.88 568	0.01 327	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.06 333

HH	2.42 373	0.73 444	3.76 416	0.91 341	0.14 162	2.78 349	0.71 397	7.92 446	2.72 220	1.53 259	6.10 379	7.93 523	4.01 486	8.60 548	0.44 185	0.00 1	0.09 545	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.04 261

HanStereo	2.42 373	0.73 444	3.76 416	0.91 341	0.14 162	2.78 349	0.71 397	7.92 446	2.72 220	1.53 259	6.10 379	7.93 523	4.01 486	8.60 548	0.44 185	0.00 1	0.09 545	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.04 261

IIG-Stereo	3.16 448	0.75 453	2.83 311	4.08 661	0.21 237	2.56 312	0.74 408	6.55 407	5.56 412	8.39 546	9.38 491	7.94 525	2.79 422	9.50 594	1.89 425	0.02 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.04 261

GwcNet-RSSM	3.77 509	1.05 536	5.06 510	2.21 565	1.87 539	2.36 285	1.52 531	8.98 480	7.96 523	5.91 413	14.59 585	7.94 525	3.50 458	6.43 380	5.70 564	0.00 1	0.00 1	0.04 598	0.00 1	0.20 506	0.08 374

ToySt	2.69 399	0.55 361	7.03 583	1.03 367	0.10 105	3.49 425	1.04 491	6.38 396	4.55 361	2.69 290	6.28 391	7.95 527	4.38 508	5.08 312	2.58 474	0.01 327	0.11 570	0.00 1	0.04 490	0.28 555	0.19 527

Anonymous_2	4.14 538	0.62 397	3.21 367	1.40 426	1.43 500	5.19 510	0.32 267	6.63 409	4.38 350	4.48 351	2.30 241	8.08 528	7.00 589	5.37 324	2.29 454	0.23 614	0.75 675	5.20 691	18.12 721	5.66 682	0.23 548

ADCRef	7.27 618	1.38 578	16.37 660	2.52 597	3.30 602	11.63 630	3.16 586	10.80 539	9.35 555	13.03 639	25.27 662	8.17 529	8.92 625	8.06 512	21.81 687	0.15 595	0.08 529	0.16 636	0.34 628	0.38 591	0.58 621

GASNet	5.19 573	4.61 660	9.38 616	4.73 670	2.10 552	3.80 460	1.57 534	12.07 582	10.96 587	8.92 565	7.03 424	8.21 530	7.67 607	14.02 649	7.36 589	0.02 455	0.15 600	0.00 1	0.00 1	0.69 630	0.42 601

ISRNet	3.93 526	0.55 361	5.49 535	3.20 633	2.69 581	2.11 253	0.26 249	7.01 424	6.40 463	11.00 618	17.99 621	8.31 531	2.64 409	6.51 391	4.36 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.02 130

TCMNet	5.22 574	1.96 622	9.78 619	4.11 662	6.57 679	8.83 593	1.35 524	10.74 537	8.07 526	6.39 449	12.76 565	8.32 532	4.75 529	8.62 551	10.09 635	0.11 582	0.18 618	0.31 654	0.09 522	0.75 635	0.57 620

ADLNet	4.32 554	0.80 478	4.33 460	3.60 648	3.56 614	6.87 557	2.48 562	11.20 547	7.58 508	9.87 590	9.62 494	8.39 533	4.95 538	6.16 359	6.60 581	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.01 419	0.12 425	0.25 559

PSMNet-ADL	2.98 433	0.43 289	2.41 246	1.43 432	0.40 319	5.94 534	0.28 255	8.45 457	5.13 388	3.36 319	6.77 408	8.41 534	4.61 522	7.20 453	4.55 544	0.02 455	0.09 545	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 203

CSP-Net	4.12 536	1.28 572	3.70 414	1.54 451	1.06 457	13.28 647	2.33 557	12.96 609	5.45 403	8.87 563	8.54 465	8.43 535	3.03 435	8.16 520	3.65 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 492	0.03 203

delet	4.27 551	0.72 439	4.50 472	1.07 376	3.75 626	10.79 621	4.04 606	9.95 509	7.89 520	8.09 529	8.89 470	8.46 536	3.81 481	7.56 471	5.80 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 409	0.02 130

DMCA-RVC	3.17 449	1.26 567	6.39 570	2.10 553	1.51 503	3.02 384	0.56 344	7.84 445	5.06 385	9.23 573	5.19 345	8.46 536	2.72 418	6.31 372	3.22 494	0.06 558	0.11 570	0.09 622	0.02 449	0.16 462	0.08 374

DSFCA	4.21 545	0.50 329	5.45 533	1.34 415	1.68 519	7.04 560	4.51 618	10.73 536	7.00 487	10.78 612	6.80 409	8.48 538	4.63 523	9.91 598	5.12 555	0.02 455	0.06 489	0.02 566	0.03 468	0.08 357	0.03 203

AANet_RVC	5.01 571	1.74 607	6.38 569	1.96 524	1.29 487	2.26 271	1.69 541	10.07 517	18.53 646	7.88 520	18.15 622	8.49 539	2.70 413	10.59 610	7.04 587	0.96 661	0.15 600	0.02 566	0.00 1	0.13 440	0.12 453

GMStereo_Zeroshot	2.77 408	1.98 624	5.14 517	1.53 449	0.36 307	3.56 435	0.10 155	5.57 342	5.91 430	6.89 472	7.02 422	8.50 540	0.91 259	6.01 351	1.65 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 506	0.01 31

OMP-Stereo	3.03 436	0.93 515	2.72 294	4.21 666	0.51 362	2.19 263	1.25 513	6.19 383	6.00 438	7.99 527	6.21 387	8.50 540	2.49 402	9.44 592	1.74 411	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.05 309

DStereoSA	12.36 671	4.42 658	14.05 650	8.00 684	9.08 690	13.92 651	12.01 692	16.97 654	21.15 663	13.71 646	25.23 661	8.57 542	23.71 693	18.03 673	15.50 665	2.83 681	6.21 715	3.68 685	8.21 709	10.45 695	11.36 708

G2L-Stereo	3.40 475	0.93 515	4.73 490	1.61 463	2.05 547	2.88 373	0.60 362	8.94 478	5.84 424	7.42 500	7.33 435	8.61 543	2.16 382	8.44 541	6.11 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 542	0.18 516

z-ln-s-r	5.99 591	1.34 577	15.55 658	1.52 444	1.95 544	3.28 407	2.71 572	7.72 439	11.16 590	6.43 452	25.06 659	8.76 544	5.86 563	11.03 618	17.17 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 542	0.11 433

1111x	4.25 549	0.30 137	4.31 459	1.47 438	0.37 311	5.10 508	0.32 267	12.86 606	9.82 565	6.01 415	9.73 498	8.78 545	5.97 567	9.43 589	10.39 636	0.06 558	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.04 261

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 493	1.29 574	12.46 638	1.53 449	0.98 447	3.48 424	0.81 425	11.99 577	4.40 351	4.33 345	11.05 533	8.83 546	2.02 375	4.52 283	1.66 403	0.01 327	0.14 593	0.00 1	0.68 662	0.86 640	0.44 605

STTStereo	3.60 496	0.93 515	6.34 567	2.71 606	2.23 560	3.68 444	0.63 373	9.42 492	6.73 478	9.87 590	6.97 416	8.84 547	3.65 466	6.85 417	3.04 488	0.00 1	0.02 340	0.01 534	0.00 1	0.02 144	0.02 130

cf-r	3.42 478	0.81 481	3.97 435	2.41 592	2.78 584	2.85 367	0.64 377	8.44 456	6.32 459	6.25 436	11.57 543	8.97 548	3.54 462	5.93 347	3.83 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 376	0.07 355

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 588	5.36 665	5.02 505	3.75 655	3.57 615	15.81 655	4.27 611	11.72 568	6.96 485	7.23 491	8.47 464	9.09 549	2.66 412	9.36 588	2.71 477	7.49 693	2.32 689	2.01 678	0.08 511	6.77 688	4.67 681

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 421	0.99 528	7.52 598	1.52 444	0.92 436	2.94 377	0.03 68	9.31 490	3.81 308	2.42 284	5.86 374	9.23 550	4.64 524	4.31 277	2.19 450	0.02 455	0.18 618	0.00 1	0.54 653	0.35 582	0.35 586

xxxx	4.51 560	0.31 143	2.77 304	1.69 474	0.47 348	7.74 580	0.07 132	14.04 626	7.91 522	5.82 401	8.97 475	9.34 551	3.41 455	7.33 459	20.24 679	0.05 545	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.04 261

StereoDRNet-Refined	4.46 556	0.62 397	3.80 420	1.92 515	0.40 319	9.35 599	0.15 198	10.02 516	8.83 548	12.69 633	11.62 544	9.34 551	3.87 482	8.06 512	8.02 600	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.05 498	0.20 506	0.26 565
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
G2L-Stereo_test	3.57 492	0.86 492	3.66 408	2.79 612	1.52 504	4.11 476	1.17 508	11.35 554	6.27 456	7.97 525	8.87 469	9.39 553	2.26 389	6.55 397	4.33 537	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.22 524	0.13 465

RAFT	2.57 392	0.76 460	3.09 354	0.91 341	0.09 91	2.41 293	0.94 469	5.35 326	2.65 214	6.11 423	7.21 429	9.43 554	4.30 504	5.73 340	1.77 415	0.00 1	0.12 577	0.00 1	0.02 449	0.46 610	0.08 374

MDST_ROB	8.37 635	0.32 157	9.03 613	4.18 665	2.42 571	26.86 692	6.14 639	19.36 679	13.52 614	27.09 687	22.75 647	9.47 555	4.74 528	15.06 657	6.34 575	0.02 455	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.13 465

FADNet	4.23 546	1.65 602	11.75 633	1.64 470	0.80 419	4.80 501	0.77 414	13.76 624	11.65 598	3.97 336	5.24 351	9.62 556	5.14 546	8.40 537	3.78 522	0.21 610	0.04 441	0.07 615	0.05 498	1.14 647	0.10 417

hknet	3.31 460	0.42 278	4.68 486	0.46 270	1.17 472	7.13 564	1.63 537	9.05 481	6.91 483	6.11 423	6.15 382	9.66 557	2.85 426	7.48 469	2.45 466	0.01 327	0.03 403	0.03 585	0.00 1	0.04 257	0.00 1

Select-FE	3.44 482	0.73 444	8.39 605	1.44 436	0.96 444	2.01 244	0.10 155	8.84 477	3.94 321	5.36 388	10.32 511	9.73 558	8.82 622	6.28 368	0.83 288	0.01 327	0.22 636	0.01 534	0.49 651	0.03 219	0.30 577

Selective-IGEV-i16pb	6.09 595	0.58 376	14.62 653	2.02 535	0.55 373	18.63 670	7.27 661	9.98 511	20.66 661	4.62 356	12.40 558	9.76 559	5.05 542	8.60 548	4.25 536	0.51 645	0.62 674	0.20 643	0.31 621	0.55 616	0.61 626

DStereoO	9.97 652	5.99 668	7.04 584	5.64 676	2.87 588	6.47 546	9.22 674	11.59 562	17.24 641	13.54 644	13.92 576	9.80 560	15.27 665	15.07 658	9.86 633	31.68 722	1.56 684	4.41 688	1.68 682	15.15 704	1.45 652

ADLNet2	4.46 556	0.90 505	6.06 557	2.74 610	3.91 636	6.79 555	3.01 581	10.95 544	8.40 538	7.27 494	9.80 499	9.85 561	5.43 555	7.29 456	6.44 577	0.01 327	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.15 455	0.11 433

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 516	1.06 539	5.23 525	2.72 608	3.27 600	4.36 487	0.61 366	10.71 535	7.56 506	8.75 557	7.89 454	9.86 562	3.90 483	7.15 450	3.44 504	0.14 593	0.02 340	0.02 566	0.03 468	0.04 257	0.03 203
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ssnet_v2	4.46 556	0.87 495	5.18 520	1.57 457	0.67 394	9.14 597	4.73 623	11.84 571	9.68 560	8.79 558	6.24 390	9.91 563	4.34 507	6.28 368	9.30 622	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.28 555	0.30 577

DGSMNet	6.47 602	2.61 636	13.64 649	3.46 641	3.74 622	8.97 595	6.01 638	14.15 629	13.01 609	7.46 503	14.10 579	9.94 564	4.79 533	10.44 607	6.22 572	1.30 668	1.70 686	1.80 675	1.52 680	2.27 669	2.35 667

anonymity	7.68 624	3.83 653	12.39 637	7.04 682	12.67 701	8.18 584	2.00 552	17.50 658	6.85 481	13.56 645	9.21 479	9.97 565	7.82 609	11.28 622	5.58 562	6.27 691	4.98 713	3.68 685	2.96 686	3.33 676	4.48 679

coex_refinement	4.04 533	0.87 495	3.55 397	2.96 623	1.40 498	4.28 481	0.32 267	11.18 546	7.72 512	8.32 539	13.44 572	10.01 566	3.48 457	6.28 368	6.76 584	0.00 1	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.06 322	0.16 503

AACVNet	3.33 468	1.03 534	3.56 398	3.46 641	0.63 384	3.09 390	0.28 255	8.78 475	3.43 286	5.99 414	10.64 520	10.08 567	4.03 489	8.69 556	2.51 470	0.03 508	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.26 546	0.06 333

psm_up	3.85 517	0.82 484	3.01 334	2.00 532	2.58 577	5.28 517	3.34 592	10.85 541	6.33 460	7.27 494	7.32 434	10.15 568	9.02 627	6.19 361	2.51 470	0.22 612	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.12 425	0.03 203

iRaft-Stereo_5w	2.86 421	0.86 492	4.08 450	0.06 74	0.25 252	2.76 345	0.60 362	4.97 287	4.10 336	2.98 305	7.85 453	10.17 569	4.17 494	8.16 520	5.83 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 419	0.26 546	0.06 333

CFNet-ft	3.31 460	0.94 520	2.69 288	1.50 439	2.38 568	2.81 360	0.68 386	8.35 453	7.43 501	4.45 348	9.94 501	10.20 570	4.60 520	6.50 390	3.41 502	0.00 1	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.22 524	0.03 203

CFNet_RVC	3.31 460	0.94 520	2.69 288	1.50 439	2.38 568	2.81 360	0.68 386	8.35 453	7.43 501	4.45 348	9.94 501	10.20 570	4.60 520	6.49 388	3.41 502	0.00 1	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.22 524	0.03 203

CVANet_RVC	4.16 541	1.16 556	3.60 401	1.94 520	1.46 501	3.92 467	4.68 621	10.89 542	8.34 535	7.58 508	10.84 525	10.27 572	6.62 581	8.56 545	2.69 476	0.39 634	0.00 1	0.00 1	0.01 419	0.21 517	0.09 389

Syn2CoEx	6.32 598	2.72 638	9.33 615	2.45 594	1.67 517	8.59 588	3.32 591	18.08 663	12.27 605	8.53 550	21.08 638	10.30 573	9.80 636	9.30 585	7.86 597	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 626	0.43 603

RASNet	4.52 563	0.61 392	4.42 466	3.42 639	4.68 665	4.58 496	0.99 482	9.54 498	8.01 524	5.28 385	11.42 539	10.34 574	8.88 624	9.28 584	8.68 614	0.15 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.04 261

SACVNet	4.15 540	1.26 567	3.81 422	3.12 629	1.68 519	3.09 390	2.85 577	11.91 574	5.96 433	10.52 606	11.20 534	10.59 575	3.95 484	8.97 571	3.25 497	0.08 571	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.32 567	0.44 605

UNet	3.97 530	0.61 392	6.50 573	1.68 473	3.22 598	9.82 605	0.31 266	9.50 494	5.32 399	7.20 490	6.35 397	10.59 575	5.91 566	6.93 424	5.49 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.01 31

anonymousa	3.80 513	0.55 361	3.35 379	1.24 397	3.74 622	9.04 596	0.36 276	6.74 415	4.03 328	7.72 513	19.64 628	10.62 577	6.01 569	1.52 153	1.40 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498	0.00 1	0.03 203

FADNet-RVC	3.98 531	1.84 614	12.48 640	1.69 474	0.44 330	4.33 484	1.31 520	11.84 571	7.15 494	3.53 324	3.50 300	10.63 578	4.43 511	9.12 576	6.25 573	0.03 508	0.10 559	0.00 1	0.03 468	0.60 623	0.25 559

iinet-f	5.94 587	1.60 597	26.88 692	1.79 493	1.38 495	11.92 634	1.47 528	6.80 418	7.11 492	6.90 474	14.43 583	10.64 579	7.97 610	7.00 435	12.12 650	0.02 455	0.03 403	0.05 605	0.00 1	0.63 626	0.02 130

APVNet	5.98 589	1.72 606	8.72 608	3.21 634	4.04 642	12.31 637	1.81 546	19.09 675	6.10 444	6.13 427	13.41 571	10.69 580	6.30 572	11.26 621	13.90 659	0.05 545	0.02 340	0.11 626	0.03 468	0.53 614	0.20 534

DCVSM-stereo	3.13 445	0.37 229	2.95 329	1.51 442	0.80 419	2.75 344	0.49 322	6.79 417	5.25 396	11.43 623	5.57 367	10.79 581	5.30 549	5.25 318	2.95 485	0.03 508	0.09 545	0.03 585	0.00 1	0.12 425	0.09 389

LL-Strereo	4.71 566	1.64 601	7.51 597	1.15 390	4.31 646	3.71 447	1.45 527	9.21 486	8.36 536	8.37 545	8.17 459	10.82 582	11.36 648	12.51 638	4.82 550	0.00 1	0.12 577	0.00 1	0.00 1	0.31 563	0.32 582

ac_64	3.70 502	0.47 313	3.50 394	2.87 615	3.50 611	5.91 533	0.72 401	10.17 522	4.34 347	8.16 531	5.80 371	10.82 582	5.64 561	7.08 441	4.73 547	0.03 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.14 480

GwcNet	6.42 600	1.97 623	10.92 628	2.59 603	5.58 674	11.55 628	2.21 556	14.10 628	16.52 638	10.04 595	17.19 613	10.86 584	5.61 560	9.23 582	8.84 617	0.01 327	0.06 489	0.03 585	0.08 511	0.56 617	0.40 595

CRFU-Net	4.45 555	0.67 423	5.02 505	2.78 611	1.32 491	12.67 641	3.35 593	11.26 548	3.52 291	10.06 596	9.30 490	10.91 585	6.92 588	7.26 455	3.24 496	0.15 595	0.16 609	0.16 636	0.00 1	0.26 546	0.05 309

CBMV	5.35 576	0.91 509	3.67 409	1.62 467	0.44 330	10.09 608	7.19 659	12.49 598	12.33 606	12.22 629	14.69 587	10.93 586	6.48 576	8.51 543	4.96 552	0.02 455	0.15 600	0.00 1	0.00 1	0.17 476	0.17 511
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SQANet	7.64 623	3.40 650	5.49 535	11.73 693	9.62 694	11.96 635	2.82 575	11.33 553	6.10 444	8.33 540	11.49 541	11.00 587	5.16 547	10.12 604	2.72 480	8.92 697	2.21 688	10.41 696	1.58 681	11.13 697	7.39 690

ADCP+	8.09 632	1.79 610	14.50 652	1.54 451	4.28 645	16.57 660	5.20 630	12.80 604	11.20 592	12.83 637	17.07 609	11.02 588	10.80 645	17.59 671	23.18 693	0.03 508	0.05 462	0.01 534	0.18 563	0.39 597	0.81 636

DRN-Test	5.87 584	0.98 525	5.89 550	2.69 605	3.65 618	12.37 638	3.35 593	20.07 686	10.20 574	11.93 628	12.31 557	11.06 589	5.31 550	7.89 494	9.05 618	0.04 531	0.05 462	0.04 598	0.04 490	0.18 492	0.25 559

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 589	1.55 593	9.92 620	2.40 589	3.22 598	10.28 611	3.14 585	11.64 563	9.79 563	9.54 582	20.22 631	11.16 590	6.77 585	10.61 611	9.16 619	0.06 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.04 261

G2L-ROB	3.43 479	0.77 464	3.89 431	1.71 482	1.16 471	4.51 493	0.44 303	11.70 566	5.70 416	7.51 505	5.34 359	11.24 591	1.71 357	7.66 478	5.10 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 425	0.10 417

Wz-Net-LNSev	6.46 601	1.93 620	16.44 662	1.52 444	4.15 644	12.66 640	4.96 627	13.05 611	12.10 604	10.55 608	16.23 596	11.32 592	7.19 593	8.43 540	8.48 611	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.06 333

fast-iter	3.18 450	0.90 505	3.05 346	1.28 407	0.15 172	2.29 274	0.04 80	5.31 322	3.52 291	7.96 523	12.69 562	11.43 593	6.61 578	4.26 275	4.02 529	0.00 1	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.01 31

CoSv	3.18 450	0.90 505	3.05 346	1.28 407	0.15 172	2.29 274	0.04 80	5.31 322	3.52 291	7.96 523	12.69 562	11.43 593	6.61 578	4.26 275	4.02 529	0.00 1	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.01 31

StereoDRNet	5.59 580	1.75 608	6.80 578	3.12 629	4.45 653	10.61 616	4.35 614	18.80 669	9.73 561	12.22 629	6.87 414	11.44 595	4.65 525	8.09 515	8.26 608	0.02 455	0.11 570	0.00 1	0.03 468	0.20 506	0.28 573

YMNet	5.52 578	1.83 612	8.79 609	3.47 643	4.46 654	10.72 618	0.91 463	9.99 512	6.43 465	13.76 647	16.35 597	11.65 596	4.49 517	7.95 496	8.03 602	0.12 586	0.35 655	0.12 629	0.08 511	0.71 632	0.27 569

YMNet_1	5.52 578	1.83 612	8.79 609	3.47 643	4.46 654	10.72 618	0.91 463	9.99 512	6.43 465	13.76 647	16.35 597	11.65 596	4.49 517	7.95 496	8.03 602	0.12 586	0.35 655	0.12 629	0.08 511	0.71 632	0.27 569

SGM-Forest	4.96 569	0.32 157	2.84 313	1.21 394	0.64 390	10.23 610	6.64 652	11.55 561	10.98 588	10.94 617	13.59 573	11.65 596	4.30 504	8.94 570	4.63 545	0.11 582	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.46 609
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NaN_ROB	6.00 592	1.24 565	6.29 565	1.34 415	1.68 519	9.60 604	10.31 682	15.09 640	15.79 632	12.62 632	8.95 472	11.67 599	5.83 562	11.78 631	6.41 576	0.05 545	0.13 587	0.08 619	0.20 574	0.22 524	0.79 634

w-ln-seven-2	7.09 616	2.32 631	23.44 683	1.71 482	1.06 457	7.81 581	3.98 604	12.02 579	14.65 622	13.06 640	20.38 633	11.70 600	9.83 638	10.65 612	8.66 613	0.02 455	0.05 462	0.00 1	0.02 449	0.32 567	0.14 480

S-Stereo	6.63 605	0.84 487	9.67 618	3.15 631	3.48 610	6.49 547	6.22 642	12.99 610	22.84 669	9.48 580	15.51 591	12.00 601	8.43 616	8.04 505	10.70 639	0.12 586	0.17 614	0.00 1	0.38 633	0.13 440	1.92 661

PSMNet_ROB	5.02 572	1.63 600	6.03 556	1.90 510	1.83 535	9.57 603	6.35 648	15.58 647	7.23 497	6.15 428	10.48 515	12.22 602	4.16 493	8.02 504	8.71 615	0.02 455	0.01 223	0.01 534	0.10 528	0.20 506	0.12 453

GANetREF_RVC	6.56 603	2.89 640	7.58 599	3.41 638	0.40 319	12.96 643	9.58 677	15.09 640	17.25 642	10.33 600	10.62 519	12.27 603	8.16 614	12.21 635	4.53 543	0.41 637	0.00 1	0.00 1	0.02 449	3.12 674	0.39 591
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
hitnet-ft	3.66 499	0.65 411	2.79 309	0.89 339	0.72 407	4.25 479	0.55 342	9.11 484	7.52 505	7.14 484	10.19 505	12.49 604	4.70 526	7.44 465	4.41 540	0.03 508	0.00 1	0.06 609	0.00 1	0.20 506	0.04 261

zh-mn7	11.13 666	6.28 671	31.79 698	1.85 502	0.98 447	13.11 645	2.98 578	12.88 607	33.65 692	21.57 674	39.07 699	12.50 605	8.46 617	19.94 682	16.74 668	0.23 614	0.01 223	0.00 1	0.01 419	0.33 574	0.30 577

RT-IGEV	3.81 514	0.26 92	4.55 478	2.38 588	0.63 384	5.19 510	2.72 573	12.31 592	3.90 318	8.17 537	9.88 500	12.51 606	5.99 568	5.32 321	1.51 382	0.00 1	0.20 629	0.00 1	0.32 623	0.14 450	0.24 554

DDVS	3.59 494	0.53 350	4.53 474	2.02 535	1.27 481	6.63 551	0.49 322	8.73 473	4.10 336	7.14 484	7.63 445	12.68 607	2.25 387	8.69 556	4.09 532	0.08 571	0.20 629	0.01 534	0.00 1	0.14 450	0.59 624

ADCL	10.16 655	2.11 626	19.36 671	1.92 515	1.88 540	22.23 679	8.91 671	14.04 626	23.56 671	14.62 652	26.19 664	12.75 608	13.59 660	16.06 666	22.95 691	0.26 620	0.18 618	0.75 666	0.65 658	0.69 630	0.58 621

RTSC	9.15 642	3.00 642	13.57 648	3.72 653	1.76 527	11.82 633	0.46 309	16.95 653	36.83 701	15.80 657	15.53 592	12.91 609	7.46 602	20.01 683	21.76 686	0.31 625	0.13 587	0.01 534	0.08 511	0.57 619	0.41 597

MultiAttention	13.72 677	0.34 193	3.24 371	2.22 568	1.79 531	56.78 728	83.85 734	18.93 672	15.06 626	8.16 531	20.91 637	13.25 610	2.53 403	33.18 705	6.90 585	0.20 608	0.06 489	0.74 665	1.00 671	2.69 672	2.60 670

Consistency-Raft	9.42 646	4.74 663	12.66 641	5.30 674	9.08 690	4.08 473	5.26 632	19.26 677	24.87 673	11.17 620	29.85 674	13.57 611	5.51 559	7.67 479	13.40 656	0.36 631	0.35 655	1.81 676	4.24 696	11.61 698	3.57 674

Wz-Net-MNSev	7.43 620	2.35 633	15.22 656	2.34 584	3.41 608	17.27 666	8.55 668	11.91 574	13.48 613	13.37 641	17.05 608	13.70 612	7.47 603	11.90 632	9.99 634	0.40 636	0.03 403	0.00 1	0.01 419	0.16 462	0.07 355

RTS	18.87 697	9.32 689	86.48 730	4.95 672	6.10 677	42.08 711	14.70 700	15.49 645	41.06 707	22.65 677	32.32 683	13.77 613	19.54 680	37.98 712	28.96 705	0.41 637	0.23 640	0.00 1	0.02 449	0.91 641	0.50 614

RTSA	18.87 697	9.32 689	86.48 730	4.95 672	6.10 677	42.08 711	14.70 700	15.49 645	41.06 707	22.65 677	32.32 683	13.77 613	19.54 680	37.98 712	28.96 705	0.41 637	0.23 640	0.00 1	0.02 449	0.91 641	0.50 614

GANet	6.22 596	1.07 540	4.07 449	2.27 571	0.89 432	9.19 598	9.52 676	12.02 579	8.13 529	10.72 610	29.09 672	13.86 615	7.52 604	11.00 617	4.39 539	0.36 631	0.00 1	0.02 566	0.02 449	0.12 425	0.08 374

HSM	4.00 532	0.79 474	3.16 363	1.59 461	2.17 556	6.77 554	1.11 502	12.28 591	6.35 462	6.75 460	8.11 458	13.90 616	5.37 551	8.85 566	2.71 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.02 130

DLCB_ROB	4.51 560	0.91 509	3.78 418	2.19 562	1.07 460	6.28 540	3.09 583	9.78 503	7.72 512	10.65 609	12.97 566	13.91 617	3.71 471	8.72 562	5.30 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.10 417

PWC_ROB	8.24 634	3.13 645	12.74 644	2.43 593	4.43 652	7.51 572	1.22 510	16.63 652	19.24 652	16.08 658	28.29 669	13.99 618	10.16 640	13.63 647	14.06 660	0.42 640	0.00 1	0.05 605	0.00 1	0.59 621	0.27 569

UGAM	3.90 521	0.48 320	4.69 487	0.17 176	0.08 72	3.67 441	1.22 510	4.81 274	14.45 619	4.59 355	11.94 547	14.20 619	3.80 480	9.92 599	3.61 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.32 567	0.07 355

zh-sn7	11.12 665	7.26 677	33.16 699	2.32 583	2.31 565	11.66 631	7.80 666	13.53 619	17.94 645	16.39 660	31.80 680	14.22 620	16.88 669	23.07 692	23.00 692	0.00 1	0.13 587	0.00 1	0.00 1	0.52 613	0.48 610

RYNet	6.34 599	0.89 502	5.88 549	1.41 429	4.48 657	15.97 657	4.18 609	13.41 617	16.49 635	10.81 613	7.00 421	14.33 621	8.72 621	9.43 589	13.71 658	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 144	0.07 355

G-Net	8.41 636	1.54 592	10.97 629	5.73 677	3.60 616	26.19 686	4.41 616	10.10 519	7.42 500	19.71 669	24.99 658	14.38 622	15.83 666	10.99 616	9.53 628	0.50 644	0.46 667	0.19 642	0.25 599	0.80 637	0.66 627

fast-acv-ft	5.62 582	1.39 579	7.01 582	2.02 535	1.89 541	12.23 636	1.82 547	7.35 432	9.45 557	10.46 605	20.27 632	14.55 623	7.71 608	7.41 463	7.61 593	0.10 580	0.09 545	0.16 636	0.07 506	0.59 621	0.13 465

AnyNet_C32	10.98 664	5.58 666	22.79 681	4.16 663	5.83 675	15.64 653	14.30 698	13.18 612	17.15 640	16.44 661	20.52 634	14.68 624	13.44 659	22.46 689	30.08 708	0.17 601	0.26 648	0.36 660	0.36 632	1.23 649	0.91 639

dad	4.66 565	1.89 618	5.51 538	0.94 348	0.09 91	2.16 261	0.37 279	7.10 427	14.43 618	10.13 597	16.84 604	14.97 625	1.90 369	6.82 413	4.15 533	1.09 664	0.11 570	4.08 687	0.46 648	0.17 476	0.06 333

XQC	8.43 637	3.58 651	16.40 661	2.92 618	2.17 556	13.22 646	3.60 597	14.64 636	25.86 675	11.87 627	12.04 548	15.06 626	10.67 644	15.24 660	19.41 676	0.39 634	0.08 529	0.05 605	0.07 506	0.84 639	0.45 607

w-ln-seven	10.20 656	3.08 643	26.36 689	2.06 546	2.49 573	15.81 655	4.39 615	17.80 660	33.50 690	20.47 673	25.79 663	15.12 627	7.40 597	11.75 630	17.48 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 607	0.13 465

HSM-Net_RVC	4.20 543	0.32 157	2.76 303	0.63 309	0.69 398	6.95 559	1.69 541	11.96 576	8.36 536	8.83 561	12.17 553	15.18 628	4.21 495	6.91 422	3.30 499	0.02 455	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
UGAM-zero	3.51 486	0.33 176	4.44 468	0.88 337	0.65 391	3.52 433	0.16 206	11.35 554	2.71 219	5.09 379	5.82 372	15.28 629	9.14 630	8.38 535	1.61 396	0.00 1	0.16 609	0.00 1	0.46 648	0.02 144	0.19 527

CBFPSM	4.87 567	0.94 520	14.70 655	1.51 442	1.15 467	11.49 627	2.55 567	7.28 431	6.47 468	6.23 433	4.83 331	15.30 630	8.99 626	6.88 418	8.20 607	0.03 508	0.02 340	0.00 1	0.00 1	0.40 601	0.42 601

z-mn7	10.46 660	4.14 654	20.35 673	2.15 558	1.68 519	19.07 672	5.72 636	13.28 616	34.58 696	9.45 578	35.20 694	15.69 631	9.13 629	21.16 686	17.07 669	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.35 582	0.19 527

aanetorigin	8.72 640	3.29 649	27.55 693	1.95 521	3.84 634	4.93 506	5.39 635	5.49 337	10.05 570	27.85 688	31.47 679	15.80 632	12.78 655	9.04 574	11.98 648	0.25 618	0.22 636	0.22 646	0.25 599	1.28 651	0.84 638

NCC-stereo	6.77 608	1.49 589	6.48 571	2.92 618	4.40 649	7.43 568	3.61 598	19.52 682	13.29 611	8.39 546	16.91 605	15.96 633	12.13 650	12.85 640	7.70 594	1.47 669	0.11 570	0.01 534	0.42 644	0.14 450	0.24 554

Abc-Net	6.77 608	1.49 589	6.48 571	2.92 618	4.40 649	7.43 568	3.61 598	19.52 682	13.29 611	8.39 546	16.91 605	15.96 633	12.13 650	12.85 640	7.70 594	1.47 669	0.11 570	0.01 534	0.42 644	0.14 450	0.24 554
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DANet	6.02 593	1.23 563	8.45 606	3.86 658	3.94 638	7.64 579	1.34 522	9.51 496	7.00 487	13.39 642	15.53 592	15.99 635	7.02 590	12.14 634	12.37 651	0.19 605	0.12 577	0.02 566	0.03 468	0.13 440	0.56 619
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ccnet	6.87 612	0.92 512	5.15 518	3.09 625	2.18 558	11.78 632	4.90 625	17.97 662	8.79 547	12.79 636	20.20 630	16.00 636	8.35 615	9.12 576	14.17 661	0.42 640	0.33 652	0.25 650	0.09 522	0.40 601	0.48 610

PAM	3.38 471	0.31 143	5.61 543	1.37 422	0.71 404	7.60 578	0.38 284	8.94 478	3.55 294	5.54 391	4.69 326	16.09 637	7.03 591	3.67 248	1.02 327	0.00 1	0.21 633	0.00 1	0.38 633	0.07 343	0.41 597

DDUNet	9.47 647	11.32 695	6.14 559	12.93 695	11.65 698	10.45 613	3.87 603	11.70 566	7.89 520	9.27 574	13.28 569	16.18 638	6.14 570	8.80 565	5.77 565	6.64 692	3.38 705	20.90 704	4.28 697	11.01 696	7.80 691

UDG	8.58 639	9.31 688	4.89 498	10.00 688	9.52 692	10.36 612	2.41 559	12.07 582	9.82 565	7.81 516	9.55 492	16.52 639	9.81 637	7.84 491	7.88 598	4.20 684	2.51 693	18.53 703	3.71 695	9.55 692	5.28 684

DPSNet	10.14 654	1.88 617	16.82 663	1.85 502	1.73 523	24.84 684	17.20 710	19.92 685	27.41 677	12.23 631	13.62 574	16.52 639	18.35 674	14.42 653	12.50 652	0.78 653	0.54 672	0.08 619	0.25 599	1.18 648	0.59 624

Wz-Net-SNSev	9.23 644	6.70 672	24.28 684	1.87 504	1.81 534	8.57 587	12.29 695	17.37 657	20.39 660	10.43 604	23.11 648	16.66 641	8.03 611	14.47 654	17.86 673	0.00 1	0.02 340	0.01 534	0.00 1	0.41 604	0.30 577

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 651	4.27 656	14.47 651	2.29 574	2.85 586	23.40 683	13.62 697	13.60 620	19.54 653	19.42 668	24.27 652	16.74 642	8.59 619	17.05 670	7.98 599	1.25 666	1.68 685	0.17 639	2.63 684	0.72 634	1.04 643

PAM_32	3.50 485	0.32 157	5.22 523	1.32 412	0.53 366	7.49 571	0.39 285	9.52 497	3.91 319	5.22 382	5.28 356	16.75 643	7.44 599	4.61 290	0.90 311	0.00 1	0.20 629	0.00 1	0.39 637	0.09 376	0.39 591

ACV-stereo	4.46 556	0.76 460	9.94 621	1.91 511	1.06 457	11.61 629	1.28 517	6.25 384	7.09 491	3.09 307	5.21 349	16.88 644	10.23 641	7.96 498	5.47 559	0.06 558	0.15 600	0.01 534	0.00 1	0.12 425	0.14 480

SHD	9.61 649	2.60 635	12.46 638	3.69 652	3.54 613	9.47 601	1.25 513	20.16 687	37.84 704	18.19 665	21.24 639	16.96 645	12.83 657	14.47 654	16.05 666	0.32 626	0.13 587	0.01 534	0.08 511	0.38 591	0.48 610

DISCO	6.28 597	0.57 371	5.78 547	3.43 640	1.17 472	11.22 624	3.39 595	12.14 587	16.16 634	6.52 456	11.22 535	16.96 645	6.32 573	19.51 679	10.74 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 582	0.11 433

Nwc_Net	6.97 614	1.25 566	6.63 575	3.82 656	3.37 603	10.83 622	1.67 540	19.56 684	11.35 594	8.36 541	23.62 649	17.19 647	11.44 649	11.21 620	8.08 605	0.80 654	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.13 440	0.09 389

CSAN	7.62 622	1.60 597	6.56 574	1.83 501	0.66 392	12.40 639	10.52 685	14.45 633	21.32 664	14.19 649	15.98 594	17.84 648	13.02 658	12.32 636	8.38 609	0.09 577	0.07 515	0.03 585	0.04 490	0.33 574	0.67 628

RGC	6.88 613	2.23 629	6.13 558	4.05 660	4.73 667	8.94 594	2.78 574	15.19 644	11.74 599	11.13 619	19.34 626	17.86 649	10.42 643	13.02 643	8.03 602	0.73 651	0.01 223	0.24 649	0.41 642	0.31 563	0.38 590

ADCMid	10.24 657	3.13 645	20.70 675	2.21 565	2.39 570	11.23 625	6.19 640	14.17 630	11.19 591	23.20 681	22.25 643	17.89 650	19.54 680	18.51 675	26.21 701	0.45 642	0.42 664	1.10 671	1.29 675	1.56 659	1.18 647

PASM	7.90 629	4.22 655	21.97 680	3.25 635	3.29 601	5.39 521	6.57 650	10.57 529	19.09 649	12.77 635	13.92 576	18.11 651	9.51 634	13.79 648	10.77 642	0.19 605	0.45 666	0.29 652	1.08 673	1.49 657	1.19 648

RP	6.84 611	1.29 574	5.53 541	3.92 659	5.18 671	6.32 541	3.53 596	11.73 569	15.31 628	9.54 582	22.38 645	18.25 652	14.47 663	10.11 600	7.49 591	0.91 659	0.01 223	0.12 629	0.15 545	0.33 574	0.19 527

EDNetEfficient	13.82 678	6.19 669	54.79 720	2.83 613	3.60 616	4.86 503	8.57 669	8.61 470	32.90 688	40.77 710	30.59 677	18.33 653	21.87 690	11.38 623	25.36 698	0.15 595	0.23 640	0.06 609	1.03 672	2.54 670	1.79 658

FAT-Stereo	6.78 610	0.68 425	6.80 578	2.30 575	1.77 529	5.63 524	4.20 610	18.79 668	18.62 647	10.53 607	17.15 611	18.52 654	13.74 661	8.86 568	7.38 590	0.03 508	0.15 600	0.01 534	0.07 506	0.12 425	0.26 565

LSM	14.01 680	5.95 667	33.49 700	6.78 681	43.61 726	10.22 609	9.98 681	15.16 643	22.93 670	23.07 680	32.34 685	18.52 654	12.67 654	15.45 661	11.10 643	0.16 600	0.51 670	0.09 622	0.32 623	1.08 646	16.85 719

MFMNet_re	13.29 675	8.60 684	18.29 667	9.75 686	7.25 683	19.65 675	14.84 702	20.71 689	30.72 683	23.03 679	28.77 670	18.85 656	26.09 698	13.55 646	9.82 629	2.44 677	1.35 683	0.34 657	0.23 592	4.78 680	6.69 688

FBW_ROB	8.50 638	1.03 534	7.98 602	1.93 519	1.28 484	13.10 644	6.23 643	22.50 690	18.98 648	18.82 666	14.91 589	19.06 657	10.04 639	18.41 674	9.83 630	0.62 648	0.22 636	1.82 677	0.82 667	0.99 644	1.36 651

ADCPNet	9.54 648	2.39 634	31.46 697	2.09 550	1.60 508	16.71 662	6.39 649	12.11 584	11.45 595	13.53 643	21.45 640	19.41 658	10.94 646	14.38 652	21.54 685	0.27 623	1.16 680	0.39 662	1.49 678	0.58 620	1.45 652

Wz-Net-TNSev	11.35 667	10.56 692	35.88 705	2.28 573	1.73 523	18.25 669	11.42 687	15.88 648	20.88 662	14.44 650	16.97 607	19.57 659	19.04 678	19.31 678	18.67 675	0.01 327	0.06 489	0.00 1	0.16 548	0.62 624	1.25 649

ADCS	13.02 674	4.93 664	28.38 694	3.17 632	2.67 580	13.61 649	10.83 686	18.70 666	33.46 689	22.59 676	24.78 655	19.59 660	18.51 676	23.40 693	32.16 711	0.10 580	0.19 625	0.37 661	0.18 563	1.26 650	1.46 654

XPNet_ROB	6.03 594	1.22 561	5.61 543	2.56 601	0.90 435	6.32 541	7.07 657	12.92 608	8.30 534	14.76 653	15.13 590	19.84 661	6.66 583	10.36 606	8.58 612	0.02 455	0.04 441	0.00 1	0.03 468	0.11 409	0.24 554

PDISCO_ROB	9.62 650	1.99 625	11.51 630	9.88 687	9.61 693	21.48 678	3.83 602	19.33 678	28.49 680	11.27 622	14.17 580	19.92 662	5.02 539	16.35 667	9.18 620	5.28 687	0.41 662	0.14 634	0.09 522	2.05 665	2.36 668

psmorigin	7.34 619	1.58 595	18.31 668	2.35 585	0.87 426	6.72 553	1.70 544	10.63 531	7.14 493	19.77 670	22.71 646	20.13 663	11.34 647	12.96 642	9.49 627	0.04 531	0.17 614	0.06 609	0.17 556	0.21 517	0.50 614

otaku	11.73 669	7.51 679	7.07 585	13.22 696	10.85 697	26.61 691	7.25 660	18.84 670	19.16 651	11.58 626	17.23 614	20.19 664	8.09 613	15.11 659	4.64 546	9.13 698	2.42 690	13.08 697	1.83 683	12.48 700	8.22 693

Ntro	12.35 670	8.88 685	7.80 600	13.79 697	12.42 700	26.54 690	6.98 656	18.54 665	22.14 668	9.82 587	16.45 599	20.30 665	9.29 633	15.95 664	6.61 582	9.53 700	2.47 692	14.93 700	2.77 685	13.11 702	8.63 698

AF-Net	7.78 628	1.44 584	6.68 576	3.37 637	4.50 658	8.61 589	2.69 570	17.07 655	20.17 659	9.52 581	24.02 650	20.31 666	14.59 664	11.58 625	9.84 631	0.61 647	0.00 1	0.12 629	0.00 1	0.38 591	0.12 453

stereogan	7.69 626	0.88 499	7.08 586	3.49 646	3.93 637	18.98 671	3.23 589	16.52 651	19.58 654	9.93 593	18.92 625	20.50 667	9.04 628	14.07 650	6.14 571	0.26 620	0.04 441	0.21 645	0.03 468	0.63 626	0.33 583

DispFullNet	17.47 693	26.01 705	33.98 702	22.58 705	20.86 711	13.84 650	1.28 517	16.50 650	26.27 676	19.97 671	17.17 612	20.52 668	18.49 675	22.86 691	10.76 641	5.13 686	2.83 698	30.72 714	7.72 708	20.86 711	11.01 707

DStereoFS	13.91 679	8.09 682	10.27 625	7.48 683	5.93 676	16.06 658	6.27 646	25.18 696	17.56 644	17.52 663	27.57 666	20.59 669	29.20 701	26.58 698	19.78 678	3.27 683	4.31 711	6.54 694	7.13 707	7.92 690	10.95 706

ETE_ROB	5.80 583	1.77 609	6.33 566	1.44 436	0.78 418	6.43 545	6.90 655	12.53 599	8.08 527	12.93 638	14.89 588	21.13 670	5.87 564	9.83 596	6.57 580	0.04 531	0.01 223	0.00 1	0.02 449	0.08 357	0.33 583

edge stereo	6.76 607	1.01 530	6.76 577	2.20 564	2.45 572	6.41 544	2.45 561	14.84 638	11.98 603	15.29 655	18.31 623	22.02 671	12.56 653	10.82 614	7.49 591	0.03 508	0.06 489	0.11 626	0.03 468	0.30 558	0.14 480

WZ-Net	13.00 673	4.64 662	41.07 709	3.48 645	3.15 596	19.12 673	15.66 708	14.81 637	31.33 684	15.71 656	27.88 667	22.22 672	14.01 662	20.44 685	25.03 697	0.64 649	0.00 1	0.01 534	0.03 468	0.39 597	0.37 589

NCCL2	5.88 586	1.59 596	5.44 532	1.87 504	0.92 436	9.55 602	11.55 688	12.11 584	9.94 568	9.67 585	8.85 468	22.28 673	7.41 598	8.78 563	7.17 588	0.01 327	0.00 1	0.03 585	0.00 1	0.13 440	0.23 548

AnyNet_C01	16.12 687	10.81 693	59.36 722	4.42 668	2.49 573	30.06 696	15.15 706	17.51 659	16.51 636	17.88 664	37.69 697	24.04 674	17.54 671	29.60 702	33.29 712	0.28 624	0.38 659	0.43 663	0.42 644	2.57 671	1.98 662

test_sample8	7.99 631	1.11 548	6.15 560	1.27 402	0.60 378	5.22 512	2.54 563	12.04 581	6.15 449	17.46 662	9.02 477	24.67 675	18.16 673	11.68 627	11.44 646	1.49 671	24.31 727	3.10 681	2.99 687	0.20 506	0.15 491

LALA_ROB	6.58 604	1.80 611	6.25 563	1.26 400	0.94 440	10.08 607	9.02 672	16.00 649	11.51 597	12.74 634	13.02 567	24.77 676	5.25 548	10.56 609	8.02 600	0.04 531	0.05 462	0.00 1	0.02 449	0.10 388	0.25 559

MADNet+	27.07 707	33.84 712	90.97 735	20.14 703	7.47 685	48.43 719	47.10 729	35.43 708	36.46 700	20.11 672	30.05 675	25.29 677	35.08 708	45.50 720	50.28 726	2.13 675	2.00 687	1.19 674	0.76 664	4.71 678	4.43 677

RainbowNet	18.01 695	26.22 706	19.95 672	18.59 702	14.88 703	27.38 693	10.46 683	27.39 700	34.54 695	14.91 654	27.01 665	25.65 678	12.44 652	18.94 677	9.23 621	13.91 711	3.46 706	23.36 708	4.86 700	16.03 705	10.91 705

MSMD_ROB	9.28 645	1.09 544	4.65 484	1.58 458	0.39 315	16.52 659	4.41 616	13.60 620	14.87 625	22.34 675	39.89 701	25.67 679	20.71 685	12.42 637	6.98 586	0.34 629	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.09 389

SANet	10.64 661	1.86 616	10.91 627	1.76 488	0.71 404	14.62 652	9.23 675	19.18 676	37.14 702	19.22 667	27.96 668	25.86 680	19.11 679	13.02 643	10.63 638	0.08 571	0.06 489	0.03 585	0.02 449	0.62 624	0.81 636

WCMA_ROB	9.21 643	0.87 495	7.37 593	2.54 598	2.13 553	13.59 648	5.80 637	11.64 563	14.01 616	24.43 684	32.99 687	27.09 681	18.02 672	12.51 638	9.85 632	0.81 655	0.07 515	0.01 534	0.01 419	0.16 462	0.23 548

pmcnn	7.72 627	1.27 569	9.42 617	2.91 616	3.14 594	9.44 600	6.23 643	12.56 600	16.51 636	14.53 651	24.08 651	27.44 682	8.49 618	9.32 586	8.44 610	0.06 558	0.08 529	0.00 1	0.00 1	0.30 558	0.15 491

EDNetEfficientorigin	17.87 694	14.00 696	99.53 743	1.64 470	0.92 436	10.55 615	6.26 645	13.21 613	34.84 698	38.20 707	36.91 696	27.47 683	26.32 699	14.71 656	25.69 699	0.04 531	0.06 489	0.14 634	0.52 652	3.16 675	3.27 672

AANet	13.33 676	10.25 691	51.23 717	2.56 601	1.54 505	8.62 590	3.24 590	14.89 639	32.17 686	29.65 691	31.98 681	28.58 684	20.69 684	12.06 633	17.35 671	0.01 327	0.03 403	0.03 585	0.04 490	0.99 644	0.72 631

coex-ft	19.78 700	19.39 699	87.73 732	1.77 490	1.80 533	17.25 665	13.50 696	12.63 602	42.10 709	60.18 725	38.90 698	28.72 685	28.74 700	11.74 629	27.40 703	0.21 610	0.23 640	0.04 598	0.30 618	1.36 654	1.54 656

SAMSARA	14.63 681	2.74 639	12.38 636	12.65 694	6.74 680	36.50 707	72.93 733	19.36 679	23.77 672	16.20 659	13.04 568	29.21 686	12.78 655	16.98 669	15.21 664	0.11 582	0.26 648	0.03 585	0.14 541	0.76 636	0.77 633

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 688	6.93 675	21.83 679	5.94 679	2.81 585	38.71 709	14.59 699	24.55 695	34.87 699	33.66 701	34.35 690	29.24 687	24.20 694	22.59 690	17.95 674	2.52 678	2.81 697	1.17 673	1.51 679	5.89 684	2.16 664

MSAF-DinoV2	10.24 657	4.39 657	12.68 642	3.62 650	2.55 576	8.48 585	4.69 622	14.24 631	21.89 666	10.74 611	18.74 624	29.30 688	16.17 667	21.96 688	28.10 704	0.32 626	0.15 600	0.25 650	0.81 666	2.83 673	2.90 671

PVD	15.44 683	2.93 641	14.67 654	4.21 666	3.39 606	17.43 667	4.16 608	27.84 703	48.84 714	31.02 694	43.54 706	29.76 689	30.81 704	25.97 696	21.40 683	0.23 614	0.41 662	0.04 598	0.33 626	0.41 604	1.33 650

MFN_U_SF_RVC	12.94 672	3.66 652	25.81 688	3.61 649	2.26 562	22.77 680	4.55 619	27.10 699	20.06 657	23.90 682	28.99 671	30.53 690	16.98 670	19.92 681	20.26 680	1.24 665	1.07 679	0.98 670	1.33 676	1.80 664	2.04 663

SPS-STEREO	15.04 682	6.23 670	13.21 647	11.34 692	11.65 698	23.30 681	7.15 658	24.16 694	15.65 631	31.78 695	29.19 673	31.62 691	21.32 687	24.62 694	19.50 677	7.59 694	4.19 710	3.22 684	1.48 677	6.99 689	6.54 687
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet-4b	15.90 685	22.00 700	12.37 635	16.40 699	15.14 704	31.87 700	7.50 664	19.04 674	27.85 678	11.48 624	22.02 642	31.86 692	9.16 632	17.95 672	5.69 563	10.43 702	2.58 694	24.44 709	4.87 701	16.04 706	9.28 699

SGM+DAISY	15.62 684	7.26 677	19.28 670	8.94 685	10.11 695	26.25 687	10.49 684	19.36 679	14.65 622	30.64 693	33.59 689	33.00 693	22.32 692	24.96 695	16.42 667	7.90 695	6.25 716	4.51 689	3.37 691	5.86 683	7.20 689

SGM_RVC	10.08 653	0.60 386	3.42 387	2.30 575	0.32 293	19.41 674	6.33 647	18.95 673	14.64 620	25.14 686	24.32 653	33.34 694	18.79 677	19.86 680	12.55 653	0.25 618	0.26 648	0.22 646	0.24 595	0.34 580	0.40 595
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FCDSN-DC	10.24 657	0.56 368	3.49 393	1.96 524	1.29 487	16.90 663	4.59 620	17.16 656	19.10 650	24.64 685	32.46 686	33.82 695	22.14 691	15.93 663	10.45 637	0.04 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.21 539
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FC-DCNN	10.72 662	0.52 346	4.27 457	1.88 507	1.63 510	17.18 664	5.29 633	18.20 664	19.69 655	28.50 689	34.51 691	34.03 696	21.48 688	15.89 662	11.15 644	0.03 508	0.01 223	0.02 566	0.01 419	0.07 343	0.09 389

NVStereoNet_ROB	16.04 686	6.75 673	12.90 645	6.37 680	7.42 684	12.89 642	9.74 679	22.78 691	25.12 674	30.32 692	46.19 709	34.37 697	25.38 695	21.48 687	21.38 682	5.94 689	3.10 702	6.07 693	10.09 712	4.01 677	8.54 697
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FC-DCNN v2	10.88 663	0.52 346	4.17 454	1.92 515	1.63 510	17.79 668	5.35 634	18.87 671	19.88 656	28.77 690	34.99 693	34.62 698	21.72 689	16.03 665	11.16 645	0.03 508	0.01 223	0.02 566	0.00 1	0.06 322	0.08 374

LE_ROB	16.73 691	1.28 572	11.61 631	3.72 653	1.65 513	16.67 661	9.17 673	14.39 632	55.91 718	63.81 729	40.86 704	35.94 699	37.73 712	14.24 651	26.87 702	0.05 545	0.10 559	0.13 633	0.22 589	0.12 425	0.15 491

ELAS_RVC	16.54 689	2.26 630	10.09 623	5.50 675	4.46 654	28.28 695	16.72 709	25.55 697	33.54 691	40.19 708	40.30 703	36.68 700	30.03 702	29.40 701	20.61 681	0.98 662	1.21 681	0.86 669	0.70 663	1.39 655	2.16 664
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_1	18.70 696	25.08 704	12.72 643	17.33 701	15.18 705	26.02 685	9.62 678	28.44 704	34.49 694	24.39 683	24.32 653	37.22 701	20.13 683	16.67 668	13.39 655	10.45 703	2.59 695	24.77 710	4.92 702	16.57 707	9.75 701

ELAS	16.72 690	2.14 627	9.23 614	4.92 671	4.53 659	32.66 703	15.11 705	27.40 701	28.68 681	40.27 709	44.90 707	38.33 702	30.50 703	26.44 697	21.94 688	0.88 657	1.23 682	0.67 664	0.89 669	1.49 657	2.18 666
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	11.52 668	1.52 591	4.55 478	1.89 509	1.46 501	19.87 676	5.11 629	20.66 688	15.91 633	32.67 697	34.51 691	39.34 703	21.15 686	18.74 676	12.10 649	0.11 582	0.06 489	0.01 534	0.00 1	0.45 609	0.22 541
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
light-stereo	21.82 701	11.04 694	35.82 704	37.02 715	31.68 722	20.21 677	2.99 579	25.68 698	31.48 685	32.20 696	33.32 688	41.11 704	16.21 668	29.08 700	14.97 663	13.77 710	13.20 722	2.04 679	3.65 694	20.75 710	20.21 722

IMH-64-1	27.21 708	28.77 707	16.84 664	31.57 709	20.76 709	26.43 688	15.10 703	47.11 714	45.20 711	33.53 699	51.16 716	41.42 705	31.10 705	36.48 708	22.39 689	13.48 708	2.87 700	33.95 716	10.70 713	23.50 713	11.75 709

IMH-64	27.21 708	28.77 707	16.84 664	31.57 709	20.76 709	26.43 688	15.10 703	47.11 714	45.20 711	33.53 699	51.16 716	41.42 705	31.10 705	36.48 708	22.39 689	13.48 708	2.87 700	33.95 716	10.70 713	23.50 713	11.75 709

IMH	29.82 712	29.11 709	18.51 669	34.28 713	21.40 715	32.33 702	15.39 707	49.40 721	53.07 716	37.88 705	55.32 721	45.05 707	39.54 713	40.63 715	24.12 694	14.03 712	3.27 704	34.93 718	11.24 715	24.69 715	12.21 711

PWCK	30.53 713	44.32 719	47.25 715	29.76 707	7.23 682	40.78 710	27.10 720	44.73 713	44.32 710	47.31 716	36.37 695	47.16 708	26.05 697	41.26 716	31.87 710	21.83 716	4.03 709	29.50 713	4.67 698	27.17 720	7.80 691

MonStereo1	25.07 705	22.70 701	26.51 690	25.39 706	21.15 714	27.38 693	7.54 665	29.21 705	38.74 706	34.17 703	46.61 710	50.27 709	33.31 707	28.57 699	25.83 700	12.28 707	0.79 676	26.32 711	5.80 705	26.02 718	12.81 713

ACVNet_2	26.45 706	29.35 710	25.14 686	20.27 704	15.43 706	34.97 705	12.23 694	48.37 719	66.25 728	42.69 711	56.73 722	51.77 710	25.59 696	20.39 684	13.52 657	10.13 701	2.59 695	22.78 707	3.52 693	17.57 708	9.80 703

WAO-7	29.39 711	24.43 702	20.47 674	32.71 712	13.83 702	34.70 704	20.27 717	52.19 725	65.03 726	43.29 712	59.35 724	52.19 711	44.68 719	31.71 703	30.56 709	10.98 704	4.94 712	13.71 699	12.52 717	12.06 699	8.22 693

MANE	19.47 699	1.27 569	5.07 511	4.69 669	5.55 673	30.49 697	9.94 680	34.01 707	37.27 703	44.13 714	51.57 718	52.51 712	40.41 714	33.58 706	24.81 696	0.89 658	0.86 677	1.11 672	9.72 710	0.38 591	1.06 644

WAO-6	34.74 716	36.76 716	15.36 657	37.53 716	24.15 719	35.99 706	19.36 713	48.96 720	68.54 729	43.84 713	47.58 712	52.77 713	52.60 723	32.63 704	34.73 715	26.20 719	7.74 719	42.78 723	21.64 724	28.07 721	17.62 721

SGM-ForestM	16.99 692	1.08 542	5.74 545	2.12 554	0.75 409	31.63 699	12.21 693	27.80 702	32.25 687	37.88 705	39.99 702	52.96 714	35.20 709	33.60 707	24.47 695	0.26 620	0.39 661	0.31 654	0.39 637	0.26 546	0.53 617

LVE	34.99 717	40.10 718	34.97 703	32.49 711	18.61 708	51.45 724	26.82 719	52.15 724	65.94 727	47.21 715	61.04 726	53.99 715	37.30 711	37.95 711	34.09 714	15.55 715	5.95 714	31.01 715	13.81 718	22.58 712	16.72 718

ktn	48.94 726	57.58 726	38.86 708	59.57 727	43.27 725	50.37 722	43.38 727	48.07 717	61.11 722	51.30 720	54.25 720	54.96 716	52.88 724	47.30 723	35.83 716	57.77 731	24.88 729	62.69 731	43.55 728	50.70 727	40.41 727

JetBlue	29.12 710	15.72 697	54.12 719	15.93 698	20.98 712	60.90 729	30.62 721	39.38 709	34.62 697	34.08 702	39.69 700	57.35 717	43.17 717	50.71 726	50.60 727	2.41 676	3.79 708	2.81 680	3.45 692	9.57 693	12.59 712

BEATNet-Init1	23.31 702	9.03 686	41.67 710	4.17 664	2.53 575	45.68 717	19.47 714	33.43 706	38.45 705	47.59 717	49.10 714	59.31 718	41.80 716	38.35 714	29.21 707	0.47 643	0.50 669	0.81 667	0.66 660	2.10 668	1.86 659

notaker	47.42 723	55.20 725	49.13 716	56.52 726	40.18 723	38.52 708	32.97 722	47.21 716	56.08 719	57.21 724	57.24 723	60.09 719	59.19 731	53.93 728	41.64 722	40.61 727	19.93 726	57.21 728	37.41 726	49.02 726	39.02 726

TCMNet-wrong-test	67.23 732	85.83 738	81.56 728	95.63 738	94.73 739	89.35 733	85.42 735	51.73 723	33.71 693	51.26 719	61.71 727	61.33 720	41.23 715	77.26 734	64.71 731	48.76 729	9.03 720	70.12 734	68.11 733	90.76 742	82.37 738

TorneroNet-64	32.42 714	31.89 711	30.52 696	34.73 714	21.13 713	46.99 718	18.82 712	43.10 712	59.42 721	32.70 698	46.98 711	62.01 721	36.98 710	43.97 719	33.88 713	14.10 713	3.22 703	35.28 719	11.72 716	26.84 719	14.07 714

WAO-8	38.15 719	35.51 714	21.50 676	43.67 718	23.92 717	44.44 713	20.26 715	52.83 726	76.62 731	53.57 722	66.79 730	62.63 722	54.56 726	42.03 717	39.18 719	22.71 717	6.65 717	37.08 721	19.08 722	24.72 717	15.24 715

Venus	38.15 719	35.51 714	21.50 676	43.67 718	23.92 717	44.44 713	20.26 715	52.83 726	76.62 731	53.57 722	66.81 731	62.63 722	54.56 726	42.03 717	39.18 719	22.71 717	6.65 717	37.08 721	19.08 722	24.70 716	15.24 715

TorneroNet	35.11 718	33.92 713	33.82 701	37.86 717	22.01 716	49.64 721	21.58 718	48.09 718	55.23 717	37.50 704	53.79 719	62.81 724	43.66 718	46.71 722	41.25 721	14.80 714	3.53 707	36.72 720	14.57 719	28.28 722	16.49 717

DPSimNet_ROB	53.45 727	64.73 732	44.39 712	53.97 724	45.39 727	53.66 725	54.83 730	55.15 728	57.87 720	64.16 730	50.83 715	63.40 725	53.34 725	46.45 721	65.81 732	63.13 732	26.54 730	57.94 729	51.11 731	45.52 725	50.69 731

Selective-IGEV-i1pa	48.43 725	65.43 733	42.34 711	16.87 700	8.81 689	90.19 734	37.63 724	70.30 733	78.04 733	78.09 734	79.55 733	65.25 726	59.08 730	90.94 740	64.41 730	36.32 723	18.26 725	21.83 705	9.97 711	13.82 703	21.46 723

JetRed	61.02 730	61.05 730	82.56 729	46.09 721	56.80 730	83.19 730	63.76 731	59.26 731	63.61 724	69.29 732	68.85 732	66.59 727	47.62 721	61.57 729	74.09 736	45.58 728	66.14 734	46.59 724	45.06 729	63.17 730	49.58 730

Dean	34.67 715	38.70 717	25.33 687	29.89 708	17.21 707	45.24 716	11.98 691	56.90 729	76.55 730	63.47 728	60.22 725	67.36 728	48.14 722	37.24 710	39.01 718	11.00 705	2.83 698	28.35 712	5.60 704	18.14 709	10.31 704

UNDER WATER-64	45.16 722	46.99 720	66.69 724	43.90 720	27.64 720	55.58 727	41.87 726	39.42 710	48.42 713	51.73 721	43.08 705	67.76 729	56.69 728	48.02 724	48.34 724	39.50 726	17.64 724	51.78 727	38.93 727	36.62 723	32.61 725

UNDER WATER	45.09 721	48.60 721	67.37 725	49.30 722	31.41 721	53.80 726	37.39 723	40.25 711	52.48 715	50.24 718	45.37 708	68.37 730	57.76 729	51.03 727	49.88 725	29.97 721	13.75 723	51.22 726	36.57 725	37.87 724	29.12 724

HanzoNet	56.48 729	59.32 727	58.25 721	55.32 725	41.94 724	50.95 723	41.33 725	51.12 722	61.40 723	65.62 731	65.59 729	71.66 731	69.41 733	70.77 731	60.03 729	63.99 733	34.70 731	61.96 730	50.54 730	51.00 728	44.71 728

KSHMR	55.63 728	63.60 731	37.85 707	74.69 729	49.56 728	49.01 720	45.73 728	57.46 730	63.97 725	61.61 727	62.07 728	72.39 732	47.01 720	50.65 725	43.29 723	54.10 730	62.21 732	66.10 732	53.94 732	51.25 729	46.11 729

Selective-IGEV-i16pa	47.56 724	54.61 724	52.44 718	10.51 690	5.01 669	94.09 737	18.20 711	75.27 734	90.92 738	76.97 733	87.46 735	73.72 733	64.48 732	93.84 741	69.31 733	27.42 720	10.49 721	13.34 698	6.50 706	9.62 694	17.02 720

RSGM-EC	84.07 735	59.96 728	46.25 713	78.03 733	83.22 736	89.06 731	90.25 736	92.04 739	94.92 739	90.68 739	97.34 740	83.40 734	78.92 735	76.48 732	72.91 734	93.35 740	97.50 740	88.11 740	92.75 740	88.89 740	87.40 740

acva	84.07 735	59.96 728	46.25 713	78.03 733	83.22 736	89.06 731	90.25 736	92.04 739	94.92 739	90.68 739	97.34 740	83.40 734	78.92 735	76.48 732	72.91 734	93.35 740	97.50 740	88.11 740	92.75 740	88.89 740	87.40 740

LRCNet_RVC	66.23 731	65.67 734	67.63 726	71.47 728	54.32 729	32.17 701	2.66 569	63.19 732	21.35 665	81.79 735	91.26 736	83.62 736	71.62 734	69.32 730	52.57 728	95.49 742	64.45 733	95.07 742	95.19 742	71.52 731	74.31 733

MADNet++	82.84 733	82.38 737	73.57 727	87.72 737	82.97 734	93.14 735	69.15 732	86.42 738	82.50 734	93.46 741	86.70 734	86.28 737	80.92 737	88.34 736	88.84 737	86.83 738	84.17 738	72.64 735	68.92 734	80.47 738	81.42 737

USTest	87.63 740	76.50 735	65.53 723	81.26 736	83.10 735	100.00 745	100.00 746	99.53 745	99.60 743	98.32 742	99.02 744	90.87 738	98.33 743	84.28 735	98.23 744	79.97 737	96.20 739	69.82 733	73.75 736	75.48 735	82.80 739

xxxxx1	85.63 737	90.31 739	96.68 738	76.54 730	80.57 731	97.44 740	96.86 741	85.53 735	88.53 735	88.68 736	91.71 737	94.23 739	92.93 738	90.02 737	91.98 738	70.60 734	70.39 735	73.68 736	81.46 737	74.61 732	79.86 734

tt_ll	85.63 737	90.31 739	96.68 738	76.54 730	80.57 731	97.44 740	96.86 741	85.53 735	88.53 735	88.68 736	91.71 737	94.23 739	92.93 738	90.02 737	91.98 738	70.60 734	70.39 735	73.68 736	81.46 737	74.61 732	79.86 734

ff	85.63 737	90.31 739	96.68 738	76.54 730	80.57 731	97.44 740	96.86 741	85.53 735	88.53 735	88.68 736	91.71 737	94.23 739	92.93 738	90.02 737	91.98 738	70.60 734	70.39 735	73.68 736	81.46 737	74.61 732	79.86 734

test_example2	99.39 745	99.98 747	99.99 745	100.00 751	99.98 747	99.72 744	99.99 745	97.34 742	100.00 747	100.00 749	100.00 746	96.42 742	96.66 741	99.97 746	99.96 746	100.00 751	99.97 746	98.66 744	99.15 745	100.00 750	100.00 751

PML	97.88 741	100.00 748	96.45 737	98.01 741	97.88 743	100.00 745	99.35 744	96.88 741	97.72 742	100.00 749	97.36 742	97.38 743	99.60 744	100.00 750	96.32 742	99.99 749	97.55 742	100.00 746	96.01 743	99.18 744	87.92 742

MEDIAN_ROB	98.41 742	99.70 743	99.30 742	97.09 739	97.02 740	96.89 738	95.77 740	97.66 743	97.28 741	98.79 745	98.94 743	99.18 744	98.14 742	96.89 742	96.88 743	99.96 748	99.16 743	100.00 746	99.99 747	99.69 745	99.88 746

ccccc		96.61 742		100.00 751	100.00 748	97.41 739		99.56 746		99.27 746		99.35 745		99.92 745		100.00 751	100.00 748	99.95 745	99.77 746	100.00 750

Anonymous_1	99.08 744	99.91 744	99.85 744	97.63 740	99.10 744	100.00 745	100.00 746	99.61 747	99.96 745	99.28 747	99.86 745	99.54 746	99.99 746	99.29 744	99.75 745	96.05 743	99.59 744	97.31 743	98.57 744	97.71 743	98.63 743

DPSMNet_ROB	99.91 750	100.00 748	99.99 745	99.99 748	100.00 748	100.00 745	100.00 746	99.98 749	100.00 747	98.35 743	100.00 746	99.84 747	100.00 748	99.98 747	99.99 747	100.00 751	100.00 748	100.00 746	100.00 749	100.00 750	100.00 751

DGTPSM_ROB	99.90 747	100.00 748	99.99 745	99.99 748	100.00 748	100.00 745	100.00 746	99.97 748	100.00 747	98.35 743	100.00 746	99.84 747	100.00 748	99.98 747	99.99 747	99.99 749	100.00 748	100.00 746	100.00 749	100.00 750	100.00 751

iinet-test	99.90 747	100.00 748	100.00 749	99.59 745	99.85 745	100.00 745	100.00 746	100.00 750	100.00 747	100.00 749	100.00 746	99.95 749	100.00 748	100.00 750	100.00 750	99.21 744	100.00 748	100.00 746	100.00 749	99.82 747	99.66 744

IINet	99.90 747	100.00 748	100.00 749	99.58 744	99.85 745	100.00 745	100.00 746	100.00 750	100.00 747	100.00 749	100.00 746	99.95 749	100.00 748	100.00 750	100.00 750	99.21 744	100.00 748	100.00 746	100.00 749	99.81 746	99.66 744

HaxPig	98.85 743	99.94 745	95.08 736	99.99 748	100.00 748	94.03 736	94.78 738	99.15 744	99.98 746	99.99 748	100.00 746	99.98 751	99.99 746	98.12 743	95.97 741	100.00 751	99.99 747	100.00 746	99.99 747	100.00 750	99.99 749

tt	83.26 734	0.34 193	99.99 745	79.40 735	93.18 738	100.00 745	100.00 746	100.00 750	99.95 744	60.33 726	47.63 713	99.98 751	99.96 745	99.98 747	100.00 750	92.42 739	99.82 745	73.83 739	73.63 735	88.42 739	56.35 732

fast-reg	100.00 753	100.00 748	100.00 749	100.00 751	100.00 748	100.00 745	100.00 746	100.00 750	100.00 747	100.00 749	100.00 746	100.00 753	100.00 748	100.00 750	100.00 750	100.00 751	100.00 748	100.00 746	100.00 749	100.00 750	100.00 751

Hybrid-DGEV	100.00 753	100.00 748	100.00 749	100.00 751	100.00 748	100.00 745	100.00 746	100.00 750	100.00 747	100.00 749	100.00 746	100.00 753	100.00 748	100.00 750	100.00 750	100.00 751	100.00 748	100.00 746	100.00 749	100.00 750	100.00 751

RAFT-FEzeroshot	100.00 753	100.00 748	100.00 749	100.00 751	100.00 748	100.00 745	100.00 746	100.00 750	100.00 747	100.00 749	100.00 746	100.00 753	100.00 748	100.00 750	100.00 750	100.00 751	100.00 748	100.00 746	100.00 749	100.00 750	100.00 751

RAFT-FE	100.00 753	100.00 748	100.00 749	100.00 751	100.00 748	100.00 745	100.00 746	100.00 750	100.00 747	100.00 749	100.00 746	100.00 753	100.00 748	100.00 750	100.00 750	100.00 751	100.00 748	100.00 746	100.00 749	100.00 750	100.00 751

FlowAnything	100.00 753	100.00 748	100.00 749	100.00 751	100.00 748	100.00 745	100.00 746	100.00 750	100.00 747	100.00 749	100.00 746	100.00 753	100.00 748	100.00 750	100.00 750	100.00 751	100.00 748	100.00 746	100.00 749	100.00 750	100.00 751

Selective-RAFT-Error	100.00 753	100.00 748	100.00 749	100.00 751	100.00 748	100.00 745	100.00 746	100.00 750	100.00 747	100.00 749	100.00 746	100.00 753	100.00 748	100.00 750	100.00 750	100.00 751	100.00 748	100.00 746	100.00 749	100.00 750	100.00 751

CasAABBNet	100.00 753	100.00 748	100.00 749	100.00 751	100.00 748	100.00 745	100.00 746	100.00 750	100.00 747	100.00 749	100.00 746	100.00 753	100.00 748	100.00 750	100.00 750	100.00 751	100.00 748	100.00 746	100.00 749	100.00 750	100.00 751

LSM0	100.00 753	100.00 748	100.00 749	100.00 751	100.00 748	100.00 745	100.00 746	100.00 750	100.00 747	100.00 749	100.00 746	100.00 753	100.00 748	100.00 750	100.00 750	100.00 751	100.00 748	100.00 746	100.00 749	100.00 750	99.99 749

DPSM_ROB	99.95 751	100.00 748	100.00 749	99.76 746	100.00 748	100.00 745	100.00 746	100.00 750	100.00 747	100.00 749	100.00 746	100.00 753	100.00 748	100.00 750	100.00 750	99.21 744	100.00 748	100.00 746	100.00 749	99.99 748	99.95 747

DPSM	99.95 751	100.00 748	100.00 749	99.76 746	100.00 748	100.00 745	100.00 746	100.00 750	100.00 747	100.00 749	100.00 746	100.00 753	100.00 748	100.00 750	100.00 750	99.21 744	100.00 748	100.00 746	100.00 749	99.99 748	99.95 747

AVERAGE_ROB	99.62 746	99.95 746	98.81 741	100.00 751	100.00 748	98.08 743	95.47 739	100.00 750	100.00 747	100.00 749	100.00 746	100.00 753	100.00 748	100.00 750	99.99 747	100.00 751	100.00 748	100.00 746	100.00 749	100.00 750	100.00 751

ASD4		81.57 736

Low-res two-view benchmark