Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PhaseNet	0.49 43	0.27 102	1.08 27	0.82 314	0.14 156	0.73 16	0.03 59	2.25 33	0.84 60	0.46 160	0.02 1	0.24 148	0.25 100	1.44 138	1.11 325	0.05 534	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.08 362

derf	0.31 10	0.15 2	0.76 10	0.20 175	0.12 136	1.07 28	0.05 90	1.63 22	0.88 86	0.15 25	0.02 1	0.07 44	0.09 30	0.66 54	0.07 2	0.01 317	0.06 475	0.00 1	0.21 566	0.00 1	0.01 27

MGA	0.37 22	0.27 102	1.12 32	0.06 68	0.71 391	1.44 147	0.10 143	0.95 8	0.91 99	0.31 93	0.02 1	0.07 44	0.05 7	1.15 116	0.14 36	0.01 317	0.08 515	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123

CAR	0.35 14	0.29 119	1.09 29	0.08 107	0.39 303	1.31 105	0.05 90	1.15 16	0.56 7	0.24 64	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.44 138	0.17 53	0.01 317	0.10 545	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123

MSE-Stereo	0.34 11	0.27 102	1.09 29	0.06 68	0.39 303	1.31 105	0.05 90	1.15 16	0.56 7	0.31 93	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.15 116	0.14 36	0.01 317	0.08 515	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123

PipStereo	0.35 14	0.29 119	0.82 14	0.07 86	0.09 88	0.11 2	0.06 104	3.39 120	0.70 12	0.03 2	0.02 1	0.42 195	0.07 17	0.63 49	0.24 83	0.02 444	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

PSi22b	0.36 19	0.29 119	0.80 11	0.07 86	0.09 88	0.12 4	0.06 104	3.36 116	0.70 12	0.03 2	0.02 1	0.47 204	0.07 17	0.70 64	0.24 83	0.02 444	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123

PSi22a	0.37 22	0.28 111	0.69 8	0.05 49	0.08 71	0.49 12	0.06 104	3.30 106	0.70 12	0.02 1	0.02 1	0.69 227	0.09 30	0.71 65	0.09 7	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

Foundation-i32	0.38 24	0.27 102	1.00 23	0.07 86	0.08 71	0.40 7	0.06 104	3.18 82	0.74 32	0.08 12	0.02 1	0.88 239	0.08 21	0.51 28	0.13 25	0.01 317	0.07 501	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

LACA1	0.35 14	0.23 56	0.80 11	0.02 12	0.04 18	1.09 29	0.00 1	2.95 53	0.68 11	0.18 38	0.02 1	0.12 90	0.05 7	0.66 54	0.06 1	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

BridgeDepth	0.38 24	0.26 89	1.19 43	0.01 2	0.04 18	1.19 45	0.03 59	2.97 56	0.73 29	0.21 51	0.02 1	0.15 100	0.10 39	0.64 52	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.64 69	0.33 172	1.46 87	0.10 120	0.18 201	1.30 101	0.19 210	3.53 148	0.72 23	0.20 46	0.02 1	0.06 24	0.07 17	4.19 259	0.36 134	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

LG-Stereo_L1	0.69 83	0.32 154	1.21 51	0.10 120	0.16 175	1.38 126	0.20 216	2.44 37	0.72 23	0.20 46	0.02 1	0.06 24	0.06 14	6.49 375	0.36 134	0.01 317	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

MLG-Stereo_test2	0.57 59	0.28 111	1.20 47	0.07 86	0.68 384	1.34 117	0.02 48	3.39 120	1.41 142	0.06 7	0.02 1	0.12 90	0.10 39	2.37 192	0.31 120	0.01 317	0.08 515	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

StereoAnything_RVC	1.52 237	7.77 667	2.81 296	0.05 49	0.02 6	1.11 32	0.06 104	3.26 99	0.75 35	0.12 16	0.02 1	0.07 44	0.68 217	6.69 394	0.13 25	0.02 444	0.08 515	0.00 1	0.00 1	6.69 673	0.02 123

LGCAT	0.47 42	0.16 7	0.65 6	0.04 35	0.08 71	1.18 43	0.00 1	1.25 19	0.11 1	0.09 13	0.03 16	1.20 258	0.10 39	3.53 233	0.36 134	0.01 317	0.28 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 571

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 88	0.40 7	0.00 1	0.95 8	0.70 12	0.07 10	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 25	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

mm1	0.29 9	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 88	0.40 7	0.00 1	3.20 87	0.70 12	0.07 10	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 25	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

qqai	0.40 26	0.15 2	0.81 13	0.22 186	0.13 147	0.97 25	0.06 104	3.33 109	0.88 86	0.13 21	0.03 16	0.12 90	0.10 39	0.68 61	0.09 7	0.01 317	0.05 448	0.00 1	0.25 585	0.00 1	0.01 27

LiteMatch*	0.35 14	0.17 15	2.21 215	0.01 2	0.07 48	1.32 112	0.00 1	1.16 18	0.77 39	0.21 51	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.37 14	0.40 157	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

LACA3	0.25 4	0.16 7	0.88 19	0.01 2	0.19 214	1.16 34	0.01 17	1.09 14	0.76 36	0.12 16	0.03 16	0.08 63	0.06 14	0.46 21	0.08 3	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1

LiteMatch	0.42 30	0.84 473	0.64 4	0.32 218	0.08 71	1.22 57	0.41 276	0.96 11	0.70 12	0.31 93	0.03 16	0.06 24	1.19 299	0.31 3	1.28 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 252

GeoVLM	0.25 4	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.08 71	1.22 57	0.00 1	0.95 8	0.70 12	0.35 113	0.03 16	0.06 24	0.10 39	0.31 3	0.36 134	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

Pro-Stereo	0.70 89	0.22 48	0.87 18	0.10 120	0.04 18	3.79 444	0.04 71	0.46 1	0.94 105	0.10 14	0.03 16	0.03 2	0.04 1	6.91 409	0.14 36	0.02 444	0.01 215	0.00 1	0.27 596	0.01 46	0.01 27

MonSter++	0.25 4	0.17 15	0.64 4	0.01 2	0.08 71	1.24 78	0.00 1	0.96 11	0.70 12	0.32 100	0.03 16	0.06 24	0.11 53	0.31 3	0.37 143	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

MLG-Stereo	0.72 99	0.23 56	1.13 33	0.06 68	0.16 175	1.24 78	0.00 1	3.84 183	1.40 141	0.06 7	0.03 16	0.08 63	0.10 39	5.71 326	0.16 46	0.01 317	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

LG-G_1	0.62 63	0.31 140	1.19 43	0.07 86	0.11 119	1.81 207	0.02 48	3.74 173	0.88 86	0.23 59	0.03 16	0.09 75	0.08 21	3.39 226	0.27 108	0.02 444	0.08 515	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.02 123

LG-G	0.62 63	0.31 140	1.19 43	0.07 86	0.11 119	1.81 207	0.02 48	3.74 173	0.88 86	0.23 59	0.03 16	0.09 75	0.08 21	3.39 226	0.27 108	0.02 444	0.08 515	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.02 123

FoundationStereo	0.26 8	0.29 119	1.25 54	0.24 195	0.10 101	0.41 10	0.07 120	0.57 3	0.80 50	0.24 64	0.03 16	0.09 75	0.37 144	0.46 21	0.12 18	0.03 497	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

dual_stereo	0.56 57	0.32 154	1.08 27	0.07 86	0.11 119	0.77 18	0.03 59	3.60 154	1.17 133	0.12 16	0.03 16	0.20 128	0.11 53	2.77 205	0.51 202	0.00 1	0.14 579	0.00 1	0.16 534	0.00 1	0.02 123

IGEV-Stereo+	1.69 259	0.43 280	1.59 105	0.37 239	3.10 579	2.10 238	0.07 120	1.86 24	0.91 99	0.39 134	0.03 16	0.20 128	0.41 166	7.05 424	0.16 46	0.02 444	0.07 501	0.00 1	0.18 549	5.14 667	9.77 688

PointNet	0.40 26	0.19 29	0.82 14	0.00 1	0.06 36	1.34 117	0.00 1	3.63 158	0.76 36	0.34 108	0.04 32	0.05 10	0.08 21	0.48 26	0.15 44	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.02 435	0.00 1	0.02 123

CSFM-Stereo	0.36 19	0.16 7	0.83 16	0.01 2	0.10 101	1.19 45	0.00 1	2.37 36	0.71 21	0.52 175	0.04 32	0.07 44	0.26 108	0.36 13	0.43 168	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

Wavelet-MonSter	0.35 14	0.28 111	1.43 77	0.03 20	0.40 307	1.20 49	0.00 1	1.14 15	0.82 58	0.27 73	0.04 32	0.05 10	0.08 21	0.96 100	0.20 68	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 123

MLG-Stereo_test1	0.67 75	0.23 56	1.05 25	0.06 68	1.40 485	1.24 78	0.00 1	3.56 150	1.36 139	0.06 7	0.04 32	0.08 63	0.10 39	4.03 253	0.14 36	0.01 317	0.07 501	0.00 1	0.01 405	0.01 46	0.02 123

LCMNet	0.34 11	0.16 7	0.75 9	0.02 12	0.10 101	1.21 51	0.01 17	2.64 42	0.73 29	0.24 64	0.05 36	0.06 24	0.17 78	0.32 8	0.39 150	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

Anonymus	0.41 28	0.25 78	0.91 20	0.47 263	0.07 48	1.34 117	0.04 71	2.19 31	0.70 12	0.18 38	0.06 37	0.17 111	0.09 30	0.92 95	0.65 223	0.05 534	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 325	8.26 669	21.67 664	0.18 171	2.29 551	1.20 49	0.99 468	4.48 229	1.04 121	0.28 74	0.06 37	0.10 84	0.17 78	0.72 66	0.19 65	0.03 497	0.09 531	0.00 1	0.41 628	0.01 46	0.79 620

HiDET	0.34 11	0.16 7	0.67 7	0.01 2	0.10 101	1.18 43	0.01 17	2.53 38	0.71 21	0.29 81	0.06 37	0.07 44	0.12 60	0.35 11	0.42 166	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

MCSU-Stereo	0.49 43	0.15 2	1.84 133	0.13 149	0.10 101	1.56 166	0.03 59	1.89 26	0.96 108	0.15 25	0.07 40	1.71 288	0.10 39	0.75 75	0.37 143	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

LACA2	0.41 28	0.49 315	1.83 132	0.01 2	0.11 119	1.09 29	0.01 17	2.98 58	0.79 46	0.19 43	0.07 40	0.12 90	0.06 14	0.34 10	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1++	1.15 190	0.17 15	1.86 136	0.47 263	0.69 385	1.21 51	0.03 59	2.79 48	0.47 5	2.59 273	0.07 40	0.24 148	0.18 83	2.69 204	0.50 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 405	8.92 677	0.07 344

Replicate-Monster	1.25 208	1.94 607	10.24 610	0.08 107	0.32 281	1.32 112	0.03 59	3.71 163	0.89 95	1.07 223	0.07 40	0.08 63	0.10 39	4.74 281	0.14 36	0.01 317	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.22 527

MLG-Stereo_test3	0.45 36	0.31 140	1.35 68	0.06 68	0.17 186	1.30 101	0.01 17	3.52 146	0.77 39	0.15 25	0.07 40	0.06 24	0.07 17	0.74 69	0.22 73	0.02 444	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

LGtest1	0.42 30	0.33 172	1.42 74	0.13 149	0.16 175	0.98 27	0.01 17	2.30 35	0.96 108	0.21 51	0.07 40	0.08 63	0.10 39	1.10 111	0.31 120	0.01 317	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.02 123

EGLCR-Stereo	1.04 172	0.20 36	2.00 166	1.14 375	0.16 175	2.50 289	0.11 151	4.96 272	2.61 197	0.79 205	0.07 40	1.46 275	0.37 144	3.96 250	0.23 75	0.01 317	0.05 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 344

aanet-new-90k	0.81 128	0.68 412	2.61 259	0.25 197	0.87 413	1.26 91	0.50 313	3.44 136	0.89 95	0.18 38	0.08 47	0.06 24	0.22 93	4.77 283	0.09 7	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.17 497

IGEV	0.50 48	0.22 48	1.52 96	0.08 107	1.85 524	1.34 117	0.37 265	2.03 28	0.93 103	0.29 81	0.08 47	0.07 44	0.09 30	0.90 93	0.22 73	0.02 444	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

aanet-new-60k	0.68 78	0.75 440	2.50 244	0.08 107	0.11 119	1.51 159	0.84 426	3.61 155	0.88 86	0.24 64	0.09 49	0.05 10	0.16 77	2.56 201	0.08 3	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.11 421

DispViT+	0.94 147	0.14 1	1.55 99	0.04 35	4.59 647	0.74 17	0.01 17	2.00 27	2.85 217	0.38 124	0.09 49	0.13 97	0.23 96	5.85 332	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

DDF-Stereo	0.95 151	0.28 111	1.59 105	0.30 209	1.76 514	1.79 205	0.83 420	3.02 60	0.78 43	0.17 33	0.09 49	0.28 162	0.49 188	4.53 272	1.13 329	0.02 444	0.04 427	0.00 1	0.11 516	1.70 646	0.04 252

aanet-new-12k	0.62 63	0.37 224	2.56 251	0.21 181	0.10 101	1.25 83	0.97 463	4.04 198	0.85 66	0.17 33	0.11 52	0.11 87	0.27 111	0.98 103	0.26 95	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

aanet-new-10k	0.71 96	0.60 374	3.31 362	0.15 158	0.19 214	1.57 167	1.06 479	3.29 103	0.85 66	0.66 197	0.12 53	0.26 153	0.51 191	0.92 95	0.62 216	0.00 1	0.08 515	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 370	7.70 666	29.25 681	0.09 115	2.06 536	1.32 112	0.77 400	4.54 235	1.10 123	0.29 81	0.12 53	0.12 90	0.19 84	0.54 30	0.17 53	0.02 444	0.10 545	0.00 1	0.38 619	0.04 245	0.76 618

zero-FE	0.88 139	0.27 102	2.12 194	0.21 181	1.63 497	1.75 201	0.83 420	3.08 63	0.61 9	0.15 25	0.13 55	0.29 165	0.44 179	3.38 225	1.07 318	0.02 444	0.02 326	0.00 1	0.05 484	1.47 642	0.03 193

DN	1.02 166	0.27 102	1.97 161	0.35 233	1.00 440	1.54 161	0.04 71	4.07 200	3.26 257	0.83 209	0.15 56	3.38 350	0.37 144	2.19 187	0.45 178	0.00 1	0.10 545	0.09 608	0.26 594	0.02 134	0.11 421

GCAP-BAT	0.77 119	0.27 102	2.87 308	0.74 307	1.15 454	1.41 138	0.61 352	4.07 200	1.14 130	1.54 248	0.15 56	0.11 87	0.12 60	0.74 69	0.23 75	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.11 421

GCAPDPT-zeroshot	0.77 119	0.27 102	2.85 300	0.74 307	1.15 454	1.41 138	0.61 352	4.07 200	1.14 130	1.54 248	0.15 56	0.11 87	0.12 60	0.74 69	0.23 75	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.11 421

2.75w_new	0.55 55	0.23 56	1.43 77	0.04 35	0.12 136	1.25 83	0.08 129	3.20 87	0.86 72	0.39 134	0.16 59	0.07 44	0.88 245	1.99 178	0.24 83	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

3.25w_new	0.45 36	0.25 78	1.29 58	0.02 12	0.08 71	1.25 83	0.01 17	3.39 120	0.91 99	0.33 106	0.16 59	0.07 44	0.42 172	0.57 37	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

3.25w	0.45 36	0.25 78	1.29 58	0.02 12	0.08 71	1.25 83	0.01 17	3.39 120	0.91 99	0.33 106	0.16 59	0.06 24	0.42 172	0.57 37	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

IGEV-RUCA	0.81 128	0.15 2	1.13 33	0.52 270	0.32 281	2.13 243	0.51 317	3.46 138	1.71 150	0.95 216	0.16 59	0.24 148	0.55 198	2.81 207	0.41 160	0.12 575	0.21 619	0.20 629	0.25 585	0.21 505	0.20 520

rvit_stereo_0081_aga	0.76 116	0.51 326	3.29 359	0.11 130	0.25 241	1.73 199	0.22 223	3.68 161	2.54 195	0.26 72	0.16 59	0.27 158	0.30 128	1.31 125	0.36 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.04 252

IGEVStereo-DCA	1.06 176	0.45 295	2.06 176	0.32 218	0.06 36	2.74 326	0.84 426	3.71 163	2.27 176	0.39 134	0.16 59	0.20 128	0.29 119	6.47 372	0.87 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 534	0.06 310	0.06 323

rrr	1.05 174	0.45 295	3.18 351	0.32 218	0.06 36	2.74 326	0.95 457	3.49 142	1.12 126	0.39 134	0.16 59	0.20 128	0.29 119	6.47 372	0.87 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 566	0.06 310	0.10 405

BridgeDepth_RVC	0.36 19	0.20 36	1.10 31	0.02 12	0.29 264	0.97 25	0.00 1	2.19 31	0.73 29	0.13 21	0.17 66	0.09 75	0.55 198	0.68 61	0.13 25	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
monster-pro	0.45 36	0.23 56	1.44 80	0.05 49	0.77 400	1.17 36	0.01 17	3.17 77	0.72 23	0.28 74	0.18 67	0.07 44	0.04 1	0.61 46	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.01 27

MonStereo	0.44 34	0.23 56	1.44 80	0.05 49	0.77 400	1.17 36	0.01 17	3.17 77	0.72 23	0.28 74	0.18 67	0.06 24	0.04 1	0.54 30	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.01 27

Monster-pub-eth3d	0.44 34	0.23 56	1.44 80	0.05 49	0.77 400	1.17 36	0.01 17	3.17 77	0.72 23	0.28 74	0.18 67	0.06 24	0.04 1	0.55 33	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.01 27

MonSter	0.46 40	0.23 56	1.44 80	0.05 49	0.77 400	1.17 36	0.01 17	3.17 77	0.72 23	0.28 74	0.18 67	0.07 44	0.04 1	0.83 84	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.01 27

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 83	0.21 42	1.75 125	0.21 181	1.01 441	1.21 51	0.82 413	3.48 141	1.11 125	0.38 124	0.19 71	0.09 75	1.08 270	0.63 49	0.19 65	0.01 317	0.05 448	0.00 1	0.40 626	0.01 46	0.93 626

BStereo	0.94 147	0.43 280	8.86 597	0.53 271	0.44 318	1.17 36	0.09 137	3.17 77	1.00 114	0.54 180	0.19 71	0.36 185	0.10 39	1.04 106	0.78 264	0.01 317	0.01 215	0.02 552	0.03 454	0.02 134	0.06 323

Anonymus123	1.19 195	0.43 280	8.86 597	0.53 271	0.44 318	5.87 518	0.09 137	3.42 133	1.00 114	0.54 180	0.19 71	0.36 185	0.10 39	1.04 106	0.78 264	0.01 317	0.01 215	0.02 552	0.03 454	0.02 134	0.06 323

AEACV	0.80 125	0.29 119	1.70 121	0.96 341	0.24 238	2.03 233	0.88 442	3.50 143	0.88 86	0.34 108	0.20 74	0.29 165	2.01 361	1.77 165	0.33 127	0.00 1	0.03 389	0.00 1	0.29 599	0.10 376	0.09 377

LoS	0.91 145	0.34 188	2.10 191	0.38 243	0.13 147	2.47 285	0.26 236	5.00 279	2.74 210	0.89 212	0.21 75	0.49 207	0.36 141	1.97 177	0.67 230	0.02 444	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.01 27
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
aanet-new-70k	0.79 123	0.68 412	2.63 267	0.18 171	0.13 147	1.38 126	0.59 342	3.34 112	0.79 46	0.21 51	0.22 76	0.05 10	0.40 156	5.01 297	0.09 7	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.08 362

DepthFocus	0.25 4	0.26 89	1.04 24	0.07 86	0.14 156	0.92 22	0.03 59	0.83 5	0.37 4	0.05 6	0.22 76	0.04 5	0.15 73	0.67 57	0.17 53	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

Zero-FE251	0.62 63	0.53 339	2.17 203	0.37 239	0.30 266	1.84 209	0.06 104	2.60 40	0.31 3	2.21 260	0.23 78	0.09 75	0.39 153	0.67 57	0.52 204	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.07 344

3.75w	0.62 63	0.16 7	1.33 66	0.02 12	1.27 468	1.25 83	0.01 17	3.23 92	0.87 79	0.38 124	0.23 78	0.07 44	0.40 156	2.96 210	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

test_xeample3	1.08 178	0.43 280	3.39 369	0.49 266	0.05 24	2.58 302	0.93 453	3.32 107	1.77 151	0.23 59	0.23 78	0.19 120	0.28 115	6.34 363	0.85 280	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.26 594	0.06 310	0.10 405

aanet-new-78k	0.84 134	0.62 385	3.67 395	0.31 214	0.14 156	1.25 83	0.15 186	3.63 158	0.81 52	0.12 16	0.24 81	0.05 10	1.41 315	4.09 257	0.08 3	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.13 453

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 230	0.26 89	16.85 652	0.13 149	1.77 516	1.58 168	0.88 442	4.83 263	0.95 107	0.36 115	0.24 81	0.23 143	0.40 156	0.35 11	0.17 53	0.02 444	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

FSD					0.10 101	0.53 13	0.06 104	3.21 90	0.81 52	0.16 30	0.24 81	1.06 250	0.12 60	0.63 49	0.24 83	0.02 444	0.07 501	0.00 1	0.00 1	0.01 46

Foundation-i1a	0.82 131	0.19 29	1.27 57	0.06 68	0.01 1	0.81 20	0.07 120	5.05 282	2.04 162	0.78 204	0.26 84	0.74 233	1.63 340	3.13 218	0.31 120	0.01 317	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

rvit_0105_6	1.26 210	0.87 481	4.85 481	0.61 288	0.07 48	1.60 172	0.32 254	3.79 180	5.87 411	0.25 70	0.26 84	1.09 252	0.29 119	4.60 277	0.62 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.06 323

PStereo	1.78 269	4.56 645	1.78 126	0.21 181	0.43 317	5.68 511	0.77 400	2.78 47	2.62 199	1.99 257	0.27 86	0.19 120	3.09 425	5.03 298	1.82 406	0.76 640	0.90 664	0.00 1	0.00 1	1.29 638	1.49 641

asda	0.52 50	0.19 29	1.61 107	0.03 20	0.61 371	1.26 91	0.08 129	3.20 87	0.84 60	0.41 142	0.29 87	0.05 10	0.72 224	0.77 80	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

rvit_stereo_0081	0.88 139	0.28 111	1.81 128	0.62 291	0.13 147	1.34 117	0.12 159	3.14 72	4.59 349	0.43 151	0.30 88	0.54 214	0.11 53	3.89 243	0.36 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

rvit_stereo_0082	0.88 139	0.28 111	1.81 128	0.62 291	0.13 147	1.34 117	0.12 159	3.14 72	4.59 349	0.43 151	0.30 88	0.54 214	0.11 53	3.89 243	0.36 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

WQFJA1	1.26 210	0.34 188	1.49 90	0.14 152	4.66 649	2.76 332	0.13 170	5.38 318	3.79 292	0.44 153	0.31 90	0.69 227	1.09 273	1.43 136	2.48 453	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.02 123

NLMM	1.26 210	0.34 188	1.50 94	0.14 152	4.66 649	2.76 332	0.13 170	5.38 318	3.79 292	0.44 153	0.31 90	0.69 227	1.09 273	1.41 131	2.48 453	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.02 123

gcap-zeroshot	0.75 108	0.26 89	2.20 210	0.05 49	3.75 612	1.22 57	0.45 292	3.36 116	0.99 112	1.13 228	0.31 90	0.16 101	0.13 64	0.55 33	0.26 95	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 252

testlalala	0.75 108	0.26 89	2.20 210	0.05 49	3.75 612	1.22 57	0.45 292	3.36 116	0.99 112	1.13 228	0.31 90	0.16 101	0.13 64	0.55 33	0.26 95	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 252

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 72	0.26 89	1.39 71	0.09 115	1.85 524	1.25 83	0.74 394	2.99 59	1.13 128	0.46 160	0.34 94	0.23 143	0.54 196	0.44 20	0.35 131	0.01 317	0.22 622	0.00 1	0.40 626	0.01 46	0.23 534

qwe	0.66 73	0.19 29	1.64 112	0.05 49	1.17 459	1.23 65	0.03 59	3.35 114	0.88 86	0.51 172	0.38 95	0.04 5	0.17 78	3.22 219	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

MaDis-Stereo	0.80 125	0.69 420	3.02 322	0.33 225	1.83 522	1.22 57	0.06 104	3.41 130	1.49 144	0.31 93	0.38 95	0.42 195	0.51 191	1.14 115	1.21 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.05 300

Monster-pub-mixall	0.72 99	0.39 237	0.98 21	0.04 35	0.12 136	1.23 65	0.01 17	2.74 46	0.86 72	0.86 210	0.39 97	0.07 44	0.09 30	6.24 352	0.32 125	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

aanet-new-16k	0.59 61	0.65 399	2.18 206	0.05 49	0.15 166	1.31 105	0.86 437	3.39 120	0.93 103	0.34 108	0.40 98	0.20 128	0.85 243	0.39 15	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.05 300

AdaDepth	0.57 59	0.22 48	2.33 225	0.12 133	1.26 464	1.59 171	0.07 120	1.03 13	0.97 110	0.21 51	0.42 99	0.08 63	0.30 128	2.28 190	0.26 95	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.20 560	0.01 46	0.01 27

GIP-stereo	0.70 89	0.44 288	1.70 121	1.52 430	0.75 396	1.48 152	0.05 90	4.18 208	1.10 123	0.18 38	0.42 99	0.58 218	0.38 149	0.65 53	0.46 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.01 27

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 42	0.86 17	0.07 86	0.02 6	0.09 1	0.01 17	0.47 2	0.79 46	0.04 4	0.43 101	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 90	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

3w_stereo	0.53 54	0.23 56	1.53 97	0.03 20	0.02 6	1.25 83	0.02 48	3.34 112	0.88 86	0.44 153	0.43 101	0.07 44	1.04 266	1.04 106	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

U	2.12 319	0.25 78	2.47 240	0.17 166	8.09 674	10.63 603	0.00 1	3.08 63	0.87 79	0.24 64	0.45 103	0.17 111	0.08 21	0.69 63	0.15 44	0.00 1	0.00 1	9.89 681	5.19 689	0.01 46	0.01 27

monsters	0.87 137	0.28 111	1.54 98	0.47 263	2.71 569	1.38 126	0.01 17	3.14 72	0.81 52	0.32 100	0.48 104	0.05 10	0.13 64	5.72 327	0.42 166	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

asd	0.49 43	0.16 7	1.57 102	0.04 35	0.72 394	1.24 78	0.05 90	2.80 49	0.84 60	0.45 157	0.50 105	0.06 24	0.56 200	0.58 43	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

SGD-Stereo	0.69 83	0.30 134	1.15 40	0.25 197	0.12 136	1.26 91	0.29 246	1.87 25	0.62 10	0.50 171	0.51 106	0.08 63	0.11 53	6.67 393	0.09 7	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

DEFOM-Stereo	0.70 89	0.29 119	1.62 109	0.16 163	0.06 36	1.95 219	0.45 292	0.88 6	0.74 32	0.55 183	0.51 106	0.14 99	0.09 30	6.32 361	0.20 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 108	0.26 89	2.03 171	0.05 49	3.77 616	1.23 65	0.49 308	3.23 92	1.03 118	1.13 228	0.54 108	0.16 101	0.13 64	0.57 37	0.26 95	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 252

test_for_model	0.75 108	0.26 89	2.03 171	0.05 49	3.77 616	1.23 65	0.49 308	3.23 92	1.03 118	1.13 228	0.54 108	0.16 101	0.13 64	0.57 37	0.26 95	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 252

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 108	0.25 78	2.17 203	0.05 49	3.81 619	1.22 57	0.41 276	3.27 101	1.03 118	1.11 227	0.56 110	0.18 117	0.13 64	0.56 36	0.25 90	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

2.5w	0.68 78	0.23 56	1.29 58	0.04 35	0.31 277	1.26 91	0.09 137	3.24 96	0.86 72	0.42 148	0.59 111	0.03 2	0.56 200	4.36 268	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

Occ-G	0.98 156	0.38 233	1.82 130	0.15 158	0.18 201	1.45 148	0.69 377	3.15 75	2.25 175	1.45 244	0.59 111	5.06 431	0.54 196	0.75 75	0.77 261	0.00 1	0.03 389	0.00 1	0.17 542	0.16 450	0.01 27

Test_v1	0.42 30	0.34 188	1.26 56	0.06 68	0.13 147	1.31 105	0.05 90	2.71 43	0.86 72	0.16 30	0.60 113	0.08 63	0.05 7	0.62 48	0.12 18	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

fffft	0.97 154	0.29 119	1.69 120	0.03 20	0.05 24	2.12 242	0.65 365	3.44 136	1.87 159	0.34 108	0.60 113	0.23 143	0.20 89	6.69 394	0.89 295	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.18 480	0.09 377
1: 1. 1
IGEV-BASED-STEREO-	4.24 534	25.07 689	26.53 677	0.44 254	0.07 48	1.50 157	0.54 323	2.09 29	1.57 146	0.51 172	0.62 115	0.21 139	0.20 89	1.44 138	0.53 205	12.03 692	0.01 215	0.00 1	0.08 497	1.75 648	9.69 686

Foundation-i1b	0.70 89	0.23 56	1.20 47	0.06 68	0.05 24	0.78 19	0.04 71	5.01 281	1.58 147	0.40 139	0.64 116	1.08 251	1.16 289	1.45 143	0.31 120	0.01 317	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

GEAStereo	0.59 61	0.22 48	1.14 38	0.16 163	0.19 214	1.96 222	0.73 388	3.39 120	0.84 60	0.52 175	0.65 117	0.19 120	0.48 185	0.83 84	0.14 36	0.00 1	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.12 441

GSStereo	0.75 108	0.22 48	1.14 38	0.69 304	0.19 214	1.96 222	0.73 388	4.64 247	2.10 164	0.31 93	0.65 117	0.43 197	0.48 185	0.83 84	0.14 36	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.12 521	0.17 464	0.13 453

GS-Stereo							0.73 388	4.64 247	2.10 164	0.31 93	0.65 117	0.43 197	0.48 185	0.83 84	0.14 36	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.12 521	0.17 464	0.13 453

4.5_new	0.49 43	0.17 15	1.73 123	0.06 68	0.30 266	1.23 65	0.07 120	3.11 66	0.87 79	0.45 157	0.66 120	0.05 10	0.19 84	0.67 57	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

4.5w-stereo	0.49 43	0.17 15	1.73 123	0.06 68	0.30 266	1.23 65	0.07 120	3.11 66	0.87 79	0.45 157	0.66 120	0.05 10	0.19 84	0.67 57	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 125	0.33 172	2.51 245	0.25 197	0.53 354	1.93 217	0.27 240	5.07 285	1.05 122	0.47 164	0.68 122	0.64 223	0.22 93	0.95 99	0.65 223	0.00 1	0.05 448	0.00 1	0.19 557	0.03 207	0.16 490

GREAT-IGEV	0.72 99	0.29 119	1.91 145	1.31 397	0.40 307	1.41 138	0.08 129	2.29 34	2.48 186	0.18 38	0.69 123	0.10 84	0.34 138	1.72 159	0.37 143	0.00 1	0.09 531	0.00 1	0.22 575	0.10 376	0.41 583
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_test	0.90 144	0.40 249	1.67 118	0.14 152	0.16 175	2.97 366	0.83 420	3.61 155	2.67 201	0.29 81	0.71 124	1.50 278	0.29 119	2.37 192	0.13 25	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.08 497	0.03 207	0.03 193

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 105	0.24 72	1.38 70	0.05 49	3.67 606	1.47 150	0.89 444	4.01 196	0.81 52	0.60 190	0.72 125	0.12 90	0.33 137	0.32 8	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

S2M2_XL	0.22 3	0.33 172	1.17 41	0.07 86	0.11 119	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 2	0.12 16	0.73 126	0.07 44	0.17 78	0.39 15	0.20 68	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2w_stereo	0.56 57	0.19 29	1.31 63	0.03 20	0.10 101	1.22 57	0.04 71	3.42 133	0.81 52	0.79 205	0.73 126	0.07 44	1.24 304	0.81 83	0.37 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

rvit_0105_4	1.38 224	0.98 511	5.52 526	0.61 288	0.05 24	1.62 175	0.41 276	3.95 190	5.80 408	0.31 93	0.73 126	1.37 263	0.53 195	4.89 292	0.78 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 252

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 63	0.63 389	2.08 184	0.06 68	0.41 312	1.30 101	0.98 464	3.78 176	0.81 52	0.21 51	0.74 129	0.08 63	0.10 39	0.76 78	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 578	0.01 46	0.04 252

FlowAnything_test	0.51 49	0.33 172	2.09 186	0.15 158	0.15 166	1.71 195	0.03 59	1.76 23	0.49 6	1.10 226	0.77 130	0.03 2	0.05 7	0.61 46	0.66 227	0.05 534	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.02 123

4.25_new	0.52 50	0.18 23	1.42 74	0.03 20	0.88 415	1.23 65	0.04 71	3.18 82	0.85 66	0.32 100	0.77 130	0.05 10	0.42 172	0.83 84	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

4.5w_new	0.52 50	0.18 23	1.42 74	0.03 20	0.88 415	1.23 65	0.04 71	3.18 82	0.85 66	0.32 100	0.77 130	0.05 10	0.42 172	0.83 84	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

4.25w-stereo	0.52 50	0.18 23	1.43 77	0.03 20	0.88 415	1.23 65	0.04 71	3.18 82	0.85 66	0.32 100	0.77 130	0.05 10	0.42 172	0.83 84	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

rvit_stereo_0083	1.03 169	0.26 89	3.09 340	0.49 266	0.09 88	1.27 97	0.24 229	2.72 44	4.60 351	0.38 124	0.77 130	0.78 237	1.18 294	4.35 267	0.33 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

Foundation-i1c-attn	0.73 103	0.21 42	1.13 33	0.07 86	0.01 1	0.88 21	0.04 71	4.81 260	1.85 158	0.36 115	0.78 135	0.35 184	1.66 342	2.16 186	0.30 112	0.02 444	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252

gcap_with_dpt	0.75 108	0.23 56	1.96 160	0.04 35	3.43 595	1.23 65	0.44 289	3.43 135	1.00 114	1.38 240	0.79 136	0.17 111	0.13 64	0.52 29	0.23 75	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

MM-Stereo_test2	0.99 160	0.29 119	2.26 220	1.34 401	0.12 136	1.78 204	0.53 320	4.71 254	3.31 262	0.76 202	0.80 137	0.50 210	0.35 139	1.86 170	0.73 243	0.00 1	0.05 448	0.00 1	0.07 492	0.26 534	0.06 323

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 156	2.14 613	1.55 99	0.88 324	0.26 249	0.56 15	0.04 71	2.80 49	0.86 72	0.30 88	0.80 137	0.21 139	2.33 381	6.17 347	0.37 143	0.00 1	0.07 501	0.00 1	0.17 542	0.01 46	0.01 27

4w-stereo	0.55 55	0.18 23	1.39 71	0.02 12	0.35 292	1.26 91	0.06 104	3.13 71	0.86 72	0.28 74	0.82 139	0.06 24	0.67 214	1.59 152	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

aanet-new	0.99 160	0.55 349	2.74 284	0.11 130	1.32 478	1.73 199	1.06 479	3.39 120	0.87 79	0.24 64	0.83 140	0.07 44	2.41 384	4.32 266	0.16 46	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193

aanet-new-8k	0.70 89	0.59 369	2.05 175	0.36 236	0.07 48	1.42 141	1.03 476	3.57 151	0.86 72	0.20 46	0.84 141	0.16 101	1.45 319	0.73 67	0.62 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193

NLMM1	1.55 240	0.35 204	1.65 113	0.05 49	4.55 646	2.00 230	0.13 170	5.67 335	5.17 378	0.57 187	0.86 142	0.45 202	0.80 237	6.82 400	1.92 415	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.02 123

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 105	0.24 72	2.06 176	0.05 49	3.53 598	1.21 51	0.41 276	3.12 70	1.01 117	1.22 238	0.87 143	0.19 120	0.14 71	0.50 27	0.27 108	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 252

NLSM3	0.78 122	0.33 172	1.31 63	0.06 68	1.93 530	1.22 57	0.05 90	3.26 99	1.87 159	0.34 108	0.87 143	0.12 90	1.04 266	2.53 200	0.74 245	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1

S2M2_L	0.46 40	0.39 237	1.17 41	0.37 239	0.17 186	1.14 33	0.01 17	1.46 21	1.83 156	0.19 43	0.87 143	0.13 97	0.19 84	0.57 37	0.43 168	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.21 505	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_ft	1.00 164	0.78 458	3.84 414	0.84 319	0.36 295	1.23 65	0.24 229	3.81 181	3.76 290	0.37 120	0.87 143	0.74 233	1.12 276	1.18 121	0.76 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.06 323

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 191	0.25 78	2.66 270	0.07 86	0.63 372	1.40 136	0.82 413	3.73 170	1.24 135	0.62 191	1.02 147	0.16 101	1.00 256	0.59 44	0.23 75	0.02 444	0.05 448	0.00 1	0.18 549	0.32 555	8.23 681

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 191	0.25 78	2.60 256	0.07 86	0.63 372	1.40 136	0.82 413	3.73 170	1.24 135	0.62 191	1.02 147	0.16 101	1.00 256	0.59 44	0.23 75	0.02 444	0.05 448	0.00 1	0.18 549	0.32 555	8.23 681

4D-IteraStereo	1.72 263	0.86 478	3.01 320	0.09 115	2.86 574	3.57 424	1.06 479	3.92 187	5.31 384	5.28 371	1.02 147	3.92 378	0.38 149	1.83 168	1.04 315	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.09 377

ff7	1.12 181	0.57 359	2.06 176	0.03 20	0.07 48	2.80 339	0.84 426	3.71 163	2.27 176	0.38 124	1.06 150	0.20 128	0.40 156	7.12 431	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 534	0.09 364	0.06 323

ffff	1.12 181	0.57 359	2.06 176	0.03 20	0.07 48	2.80 339	0.84 426	3.71 163	2.27 176	0.38 124	1.06 150	0.20 128	0.40 156	7.12 431	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 534	0.09 364	0.06 323

11t	1.12 181	0.57 359	2.06 176	0.03 20	0.07 48	2.80 339	0.84 426	3.71 163	2.27 176	0.38 124	1.06 150	0.20 128	0.40 156	7.12 431	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 534	0.09 364	0.06 323

ccc-4	1.12 181	0.57 359	2.06 176	0.03 20	0.07 48	2.80 339	0.84 426	3.71 163	2.27 176	0.38 124	1.06 150	0.20 128	0.40 156	7.12 431	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 534	0.09 364	0.06 323

CES	1.56 241	0.35 204	1.44 80	0.42 249	7.70 673	2.66 321	0.13 170	4.89 267	2.53 193	0.25 70	1.10 154	0.33 179	0.31 132	1.61 155	0.58 214	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.54 601	6.26 672

IGEV-Stereo	1.12 181	0.59 369	1.66 114	0.03 20	0.07 48	2.82 350	0.82 413	4.09 206	2.30 182	0.41 142	1.11 155	0.30 167	0.41 166	7.05 424	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 542	0.10 376	0.05 300
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sAnonymous2	1.35 220	1.66 589	8.14 589	0.55 277	0.46 327	1.23 65	0.24 229	4.00 194	3.47 274	0.40 139	1.11 155	0.23 143	1.42 317	0.96 100	0.57 210	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.20 560	2.07 652	0.22 527

CroCo_RVC	1.35 220	1.66 589	8.14 589	0.55 277	0.46 327	1.23 65	0.24 229	4.00 194	3.47 274	0.40 139	1.11 155	0.23 143	1.42 317	0.96 100	0.57 210	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.20 560	2.07 652	0.22 527

aanet-new-32k	0.69 83	0.75 440	2.20 210	0.14 152	0.94 427	1.69 188	0.96 459	3.99 192	0.78 43	0.17 33	1.12 158	0.08 63	0.39 153	0.47 24	0.13 25	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 252

aanet-new-30k	0.69 83	0.75 440	2.17 203	0.14 152	0.94 427	1.69 188	0.96 459	3.99 192	0.78 43	0.17 33	1.12 158	0.08 63	0.39 153	0.47 24	0.13 25	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 252

anonymousdsp	1.12 181	0.59 369	1.66 114	0.03 20	0.07 48	2.81 347	0.82 413	4.07 200	2.30 182	0.41 142	1.12 158	0.30 167	0.40 156	7.05 424	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 542	0.10 376	0.05 300

MatchStereo	0.70 89	0.35 204	2.06 176	0.05 49	0.01 1	0.93 24	0.01 17	4.29 213	3.44 273	0.10 14	1.13 161	0.18 117	0.25 100	0.76 78	0.39 150	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
WQFJX1	1.53 239	0.34 188	1.49 90	0.04 35	4.03 627	2.23 255	0.16 194	5.56 327	3.84 297	0.53 178	1.13 161	0.68 224	0.89 246	7.80 475	1.74 398	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.02 123

rvit_stereo_0080	0.88 139	0.51 326	3.12 343	0.07 86	0.12 136	1.31 105	0.37 265	3.78 176	3.29 260	0.56 184	1.13 161	0.40 188	0.76 228	1.71 156	0.47 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 252

whm_eth	0.88 139	0.51 326	3.12 343	0.07 86	0.12 136	1.31 105	0.37 265	3.78 176	3.29 260	0.56 184	1.13 161	0.40 188	0.76 228	1.71 156	0.47 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 252

2.25w	0.67 75	0.20 36	1.40 73	0.04 35	0.13 147	1.21 51	0.05 90	3.23 92	0.87 79	0.36 115	1.17 165	0.07 44	0.69 218	3.67 237	0.30 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

GCAP-Stereo	0.95 151	0.62 385	1.99 164	0.30 209	0.03 16	1.66 182	0.01 17	4.43 222	3.00 233	1.63 250	1.17 165	1.39 264	0.76 228	1.31 125	0.55 207	0.00 1	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.02 123

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 96	0.24 72	1.86 136	0.23 192	0.63 372	1.17 36	0.84 426	4.44 224	1.22 134	0.37 120	1.19 167	0.16 101	0.47 184	0.66 54	0.13 25	0.02 444	0.06 475	0.00 1	0.39 623	0.01 46	0.20 520

SMoEStereo_RVC	0.95 151	0.35 204	1.37 69	0.63 296	0.07 48	2.07 235	0.16 194	2.88 52	1.68 148	0.30 88	1.23 168	0.19 120	0.28 115	6.80 399	0.84 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 397	0.13 453

VIP-Stereo	0.76 116	0.66 406	2.08 184	0.09 115	0.27 252	1.99 228	0.11 151	3.32 107	0.80 50	0.48 165	1.27 169	0.28 162	0.11 53	3.06 214	0.41 160	0.00 1	0.05 448	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.12 441

PMTNet	1.41 226	0.37 224	2.06 176	0.26 200	0.15 166	2.94 364	0.34 260	3.39 120	5.33 386	1.00 217	1.27 169	0.28 162	0.93 249	4.04 254	0.74 245	5.00 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

water-stereo	0.70 89	0.29 119	3.07 338	0.08 107	0.07 48	1.54 161	0.15 186	4.01 196	1.41 142	0.59 188	1.31 171	0.26 153	0.24 97	0.43 19	0.39 150	0.02 444	0.06 475	0.00 1	0.02 435	0.02 134	0.01 27

aanet-new-40k	0.73 103	0.73 431	2.49 241	0.05 49	1.66 503	1.64 177	0.96 459	3.62 157	0.88 86	0.21 51	1.32 172	0.04 5	0.09 30	0.74 69	0.10 13	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.10 405

VMStereo-Base	0.83 132	0.29 119	1.79 127	0.04 35	0.11 119	1.38 126	0.03 59	2.87 51	3.42 270	0.53 178	1.32 172	0.73 232	0.41 166	3.01 212	0.54 206	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	1.20 198	0.60 374	2.00 166	0.26 200	0.08 71	2.73 325	0.68 372	5.00 279	2.52 191	0.29 81	1.32 172	0.37 187	0.36 141	6.94 416	0.44 174	0.00 1	0.07 501	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.07 344

riskmin	1.88 289	0.15 2	2.11 192	1.38 410	0.88 415	2.40 278	0.04 71	5.93 353	6.10 430	2.25 265	1.34 175	6.06 465	5.08 531	2.78 206	1.01 313	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.06 323

WQFJX	1.49 235	0.32 154	1.86 136	0.06 68	4.78 654	2.43 282	0.43 284	5.57 328	3.85 298	0.48 165	1.38 176	0.56 216	1.37 314	4.54 273	2.09 427	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.05 300

aanet-32k-new	0.76 116	0.95 509	3.13 345	0.23 192	0.45 325	1.28 99	0.98 464	3.37 119	0.74 32	0.15 25	1.39 177	0.08 63	0.67 214	1.38 128	0.31 120	0.00 1	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.09 377

CASnet	0.98 156	0.32 154	1.62 109	0.65 299	0.07 48	2.11 240	0.14 180	3.50 143	4.03 314	3.77 318	1.41 178	0.31 172	0.29 119	0.80 81	0.57 210	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAStereo	0.68 78	0.42 269	3.15 347	0.18 171	0.52 353	1.17 36	0.02 48	3.16 76	0.98 111	0.51 172	1.43 179	0.16 101	0.22 93	0.75 75	0.83 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.02 123

monsterstereo	0.93 146	0.30 134	1.91 145	0.43 253	2.63 565	1.21 51	0.01 17	3.11 66	0.76 36	0.46 160	1.44 180	0.05 10	0.09 30	5.66 322	0.50 200	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 96	0.31 140	2.00 166	0.07 86	1.28 471	2.29 261	0.92 452	3.25 98	0.87 79	0.29 81	1.45 181	0.22 141	0.11 53	0.74 69	0.18 63	0.00 1	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.09 377

aanet-new-22k	0.68 78	0.76 447	2.63 267	0.06 68	0.16 175	1.43 143	1.39 511	3.11 66	0.85 66	0.23 59	1.46 182	0.09 75	0.31 132	0.80 81	0.23 75	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.05 300

depthmonostereo	1.01 165	0.50 319	3.16 349	0.12 133	0.09 88	1.43 143	0.04 71	4.97 273	1.51 145	0.90 213	1.46 182	0.98 246	0.94 251	3.45 231	0.46 184	0.02 444	0.10 545	0.00 1	0.02 435	0.04 245	0.01 27

3.5w_stereo	0.69 83	0.23 56	1.44 80	0.02 12	0.14 156	1.24 78	0.03 59	3.53 148	0.90 97	0.20 46	1.48 184	0.07 44	0.50 190	3.73 239	0.30 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

MyStereo07	1.31 216	0.79 461	1.61 107	1.03 353	1.11 448	2.63 314	0.46 295	5.48 321	2.24 174	0.64 195	1.48 184	0.27 158	0.59 207	7.03 423	0.45 178	0.00 1	0.09 531	0.00 1	0.01 405	0.11 397	0.09 377

GLC_STEREO	0.75 108	0.29 119	1.19 43	0.55 277	0.01 1	1.98 226	0.57 340	3.07 61	3.02 236	0.90 213	1.48 184	0.19 120	0.40 156	0.93 97	0.36 134	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.02 123

CREStereo	0.98 156	0.42 269	1.86 136	0.07 86	0.22 230	1.65 180	0.02 48	4.07 200	6.33 446	0.72 200	1.54 187	0.43 197	0.64 211	1.22 122	0.44 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
trnet	0.99 160	0.37 224	1.89 143	0.08 107	0.19 214	1.68 186	0.02 48	4.12 207	6.41 450	0.70 199	1.57 188	0.46 203	0.67 214	1.15 116	0.41 160	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

rvit_0105_5	1.48 234	0.89 488	5.43 517	0.46 258	0.04 18	1.60 172	0.60 348	4.65 250	5.90 414	0.76 202	1.59 189	1.75 291	0.78 234	4.20 261	0.88 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.06 323

AIO_rvc	1.02 166	0.59 369	1.95 157	0.15 158	0.09 88	3.42 401	0.99 468	4.46 225	2.73 209	0.28 74	1.62 190	1.32 262	0.28 115	2.10 184	0.21 72	0.00 1	0.03 389	0.00 1	0.04 476	0.11 397	0.11 421

CAS	2.24 335	0.25 78	1.86 136	11.21 677	3.86 621	1.67 183	0.02 48	3.87 184	2.67 201	0.41 142	1.63 191	0.24 148	0.27 111	1.50 145	0.74 245	9.43 685	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	5.21 669

rvit_0105_3	1.71 262	0.90 491	5.93 538	0.78 310	0.02 6	1.62 175	1.69 527	5.15 289	5.99 423	2.22 263	1.64 192	1.97 300	1.17 291	4.19 259	0.92 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

MM-Stereo_test1	1.57 242	0.36 217	2.19 208	1.17 378	0.35 292	2.39 277	0.56 330	4.53 231	5.21 381	3.67 314	1.65 193	0.40 188	0.84 242	6.90 408	0.80 271	0.00 1	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.31 551	0.03 193

aanet-new-36k	0.64 69	0.74 437	2.21 215	0.10 120	0.06 36	1.47 150	0.49 308	3.65 160	0.90 97	0.23 59	1.66 194	0.05 10	0.42 172	0.46 21	0.17 53	0.00 1	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.09 377

IGEV-Stereo++	0.74 105	0.23 56	1.31 63	0.06 68	1.62 496	1.95 219	0.01 17	3.29 103	1.81 153	0.38 124	1.68 195	0.10 84	1.16 289	0.91 94	0.19 65	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.01 27

NLSM1	1.45 230	0.40 249	2.26 220	0.50 268	5.10 656	2.85 354	0.17 201	4.66 252	2.76 212	0.56 184	1.70 196	0.30 167	0.62 209	4.87 286	2.19 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.01 27

test_1	1.85 284	0.21 42	2.45 234	1.02 350	0.22 230	1.37 125	0.82 413	4.66 252	5.06 371	7.02 462	1.73 197	4.09 385	0.41 166	6.51 378	0.76 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 599	0.18 480	0.14 467

252Zero-FE	0.66 73	0.23 56	1.24 52	1.10 367	0.07 48	1.31 105	0.02 48	3.33 109	1.14 130	1.34 239	1.74 198	0.04 5	0.05 7	1.11 112	0.40 157	0.00 1	0.05 448	0.00 1	0.02 435	0.02 134	0.02 123

plain	1.34 218	0.51 326	5.09 499	0.30 209	0.05 24	1.58 168	0.08 129	4.47 227	3.77 291	0.42 148	1.76 199	0.60 222	0.74 226	6.11 343	0.94 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 588	0.02 123

xyz-stereo-finetune	1.20 198	0.44 288	2.19 208	0.08 107	0.05 24	3.16 387	0.68 372	3.41 130	2.58 196	0.81 207	1.77 200	0.68 224	0.37 144	6.20 350	1.63 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.02 123

LG-Stereo	0.79 123	0.32 154	3.96 420	0.04 35	0.15 166	1.19 45	0.18 208	3.52 146	2.95 224	0.32 100	1.77 200	0.22 141	0.14 71	0.39 15	0.43 168	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.11 397	0.02 123

knoymous	1.36 222	0.21 42	1.68 119	0.20 175	0.49 341	1.58 168	0.11 151	5.15 289	2.40 185	4.62 342	1.77 200	4.56 410	0.45 182	3.23 220	0.63 221	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

aanet-new-28k	0.67 75	0.72 426	2.36 229	0.18 171	0.09 88	1.45 148	1.08 486	3.47 140	0.77 39	0.17 33	1.78 203	0.06 24	0.44 179	0.40 18	0.10 13	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.27 596	0.01 46	0.03 193

test-3	1.86 285	0.21 42	2.46 237	1.03 353	0.22 230	1.38 126	0.83 420	4.65 250	5.04 370	7.26 479	1.78 203	4.10 387	0.41 166	6.53 381	0.76 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 599	0.18 480	0.14 467

CroCo-Stereo	0.99 160	0.89 488	3.19 352	0.46 258	0.44 318	0.38 6	0.05 90	4.61 242	3.95 308	0.48 165	1.78 203	1.01 247	0.27 111	1.11 112	1.07 318	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 252
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test_3	1.88 289	0.22 48	2.75 285	0.96 341	0.22 230	1.28 99	0.77 400	4.62 244	5.87 411	6.55 444	1.84 206	4.28 398	0.45 182	6.48 374	0.76 255	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.28 598	0.17 464	0.14 467

NLCSM	1.57 242	0.40 249	1.44 80	0.28 206	4.08 629	2.16 248	0.17 201	4.83 263	3.06 239	0.69 198	1.86 207	0.59 220	1.24 304	7.85 479	2.53 458	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.02 123

Foundation-i1	0.94 147	0.24 72	1.30 61	0.10 120	1.38 482	1.10 31	0.05 90	5.89 350	2.14 166	0.54 180	1.93 208	1.14 254	1.05 269	1.56 148	0.30 112	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

FENet	2.19 331	0.34 188	3.04 327	2.05 531	0.26 249	2.82 350	0.13 170	7.02 411	5.55 396	4.97 357	1.94 209	4.91 423	3.39 438	4.71 280	2.50 455	0.02 444	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 525

RSM++	1.02 166	0.24 72	1.33 66	0.86 322	0.04 18	2.78 336	0.30 252	2.63 41	2.67 201	0.48 165	1.95 210	0.52 211	0.25 100	5.50 317	0.57 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 542	0.11 397	0.09 377

Selective-RAFT	1.69 259	0.32 154	3.29 359	0.92 332	0.18 201	3.89 450	0.06 104	4.22 210	4.00 311	1.47 245	1.98 211	3.07 340	2.81 410	6.35 365	0.89 295	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.21 566	0.05 281	0.00 1

SCV_C0	1.40 225	0.49 315	3.06 337	0.12 133	0.21 226	2.29 261	0.09 137	6.46 386	3.81 294	0.63 193	2.00 212	0.24 148	0.41 166	7.31 443	0.43 168	0.01 317	0.05 448	0.00 1	0.21 566	0.16 450	0.07 344

PSi22	1.45 230	0.68 412	1.50 94	0.99 347	0.07 48	1.86 212	0.11 151	3.71 163	4.91 366	0.86 210	2.03 213	2.07 304	0.19 84	9.02 559	0.77 261	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.18 480	0.03 193

tt45	1.09 179	0.35 204	1.49 90	0.39 246	0.23 235	3.50 413	0.14 180	3.35 114	1.81 153	0.36 115	2.04 214	0.27 158	0.26 108	6.84 403	0.63 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.03 193

rvit_105_1	2.44 363	0.80 465	5.08 498	1.77 476	0.09 88	1.95 219	3.62 586	5.62 334	8.21 518	4.85 353	2.07 215	3.15 343	1.58 335	7.08 428	2.71 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 405	0.04 245	0.08 362

DilatedVolume-Stereo	1.13 187	0.41 262	2.75 285	1.04 358	0.11 119	2.21 252	0.10 143	2.96 55	1.32 137	2.40 269	2.09 216	0.33 179	0.58 205	5.62 318	0.43 168	0.03 497	0.06 475	0.00 1	0.14 527	0.04 245	0.04 252

UniTT-Stereo	0.83 132	0.33 172	1.98 162	0.92 332	1.27 468	0.54 14	0.11 151	1.35 20	2.94 223	1.67 251	2.09 216	0.20 128	0.31 132	1.57 149	1.07 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.01 27

AnonymousM	2.71 389	6.75 659	0.98 21	0.73 305	0.06 36	2.41 280	0.53 320	5.30 306	3.05 237	4.75 351	2.09 216	1.89 295	1.01 259	1.88 174	0.51 202	0.01 317	0.02 326	17.42 688	4.76 685	0.02 134	0.01 27

Pointernet	0.84 134	0.35 204	2.00 166	0.12 133	0.13 147	1.77 202	0.06 104	4.87 266	2.53 193	0.14 23	2.11 219	0.76 236	0.44 179	1.02 104	0.32 125	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.15 531	0.02 134	0.01 27

IGEV++	1.14 189	0.51 326	1.66 114	0.55 277	0.08 71	2.52 290	1.01 473	6.51 391	3.16 246	0.59 188	2.11 219	0.43 197	1.18 294	1.44 138	0.79 268	0.00 1	0.05 448	0.00 1	0.05 484	0.11 397	0.11 421

rafts_anoy	1.72 263	0.79 461	2.58 254	2.03 525	1.75 512	2.47 285	0.16 194	5.48 321	6.01 425	3.24 299	2.11 219	1.92 299	1.33 308	3.08 215	1.13 329	0.01 317	0.18 604	0.00 1	0.01 405	0.03 207	0.07 344

x	1.73 266	0.28 111	2.49 241	1.91 497	0.17 186	2.10 238	0.83 420	8.74 460	3.55 280	3.28 300	2.12 222	3.10 341	1.96 359	2.90 209	1.12 327	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

DNS	1.04 172	0.24 72	2.20 210	0.38 243	0.28 260	1.68 186	0.04 71	4.58 240	2.48 186	2.85 284	2.14 223	0.89 241	1.08 270	1.05 109	0.69 233	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.03 454	0.02 134	0.16 490

castereo++	1.18 193	0.54 345	1.95 157	0.30 209	0.51 350	4.56 481	1.00 471	4.61 242	1.12 126	0.29 81	2.14 223	1.89 295	0.15 73	3.94 249	0.18 63	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.31 607	0.03 207	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	1.24 205	0.88 485	3.39 369	0.95 339	4.59 647	0.47 11	0.08 129	3.51 145	2.80 214	1.17 234	2.24 225	1.57 281	0.20 89	1.48 144	1.14 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.12 441

GMStereo	1.83 282	0.99 514	4.55 464	0.57 283	0.05 24	2.53 293	0.01 17	4.95 270	11.14 575	3.52 309	2.24 225	0.53 213	0.49 188	3.76 241	0.80 271	0.20 597	0.00 1	0.00 1	0.12 521	0.12 413	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
aanet-new-14k	0.86 136	0.48 310	3.07 338	0.23 192	0.10 101	1.32 112	1.01 473	3.57 151	0.82 58	0.46 160	2.25 227	0.09 75	2.22 371	1.07 110	0.41 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

TS12	0.77 119	0.22 48	1.20 47	0.04 35	0.06 36	1.43 143	0.02 48	4.56 238	2.17 169	0.21 51	2.27 228	0.16 101	0.09 30	2.65 202	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1

Anonymous_2	4.14 524	0.62 385	3.21 353	1.40 412	1.43 487	5.19 496	0.32 254	6.63 395	4.38 336	4.48 337	2.30 229	8.08 514	7.00 575	5.37 312	2.29 440	0.23 602	0.75 661	5.20 677	18.12 707	5.66 668	0.23 534

aanet-new-34k	0.68 78	0.72 426	2.37 231	0.04 35	0.06 36	1.30 101	0.85 434	3.82 182	0.94 105	0.19 43	2.31 230	0.07 44	0.38 149	0.28 1	0.12 18	0.00 1	0.05 448	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.09 377

CAS++	1.18 193	0.55 349	1.99 164	0.17 166	0.27 252	1.85 211	0.63 359	8.48 447	3.07 240	1.71 252	2.32 231	0.18 117	0.20 89	1.91 176	0.30 112	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MSCF	1.24 205	0.77 451	1.95 157	0.42 249	0.46 327	3.85 448	0.85 434	4.26 212	2.02 161	2.21 260	2.34 232	0.17 111	2.74 406	1.75 161	0.39 150	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.54 639	0.04 245	0.05 300

TestStereo_HLe17	1.70 261	1.11 534	5.74 531	0.27 204	0.50 345	1.55 165	0.01 17	6.47 387	5.48 390	1.41 241	2.35 233	1.39 264	1.13 279	5.80 329	0.66 227	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.01 27

1w_stereo	0.64 69	0.16 7	1.24 52	0.09 115	0.50 345	1.19 45	0.08 129	3.24 96	0.84 60	0.48 165	2.37 234	0.04 5	1.57 334	0.84 91	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

RSM	1.21 201	0.20 36	1.30 61	0.12 133	0.06 36	2.48 287	0.51 317	3.78 176	2.74 210	0.48 165	2.38 235	2.18 306	0.28 115	6.77 398	0.56 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 534	0.07 331	0.05 300

MIF-Stereo (partial)	1.29 215	0.33 172	3.02 322	0.03 20	1.12 450	1.26 91	0.13 170	4.46 225	3.75 288	0.35 113	2.39 236	0.31 172	0.74 226	6.09 342	1.76 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.04 252

DA	1.19 195	0.37 224	1.94 152	0.62 291	0.30 266	6.06 523	0.59 342	5.55 325	2.23 172	0.37 120	2.42 237	0.41 191	1.17 291	1.24 123	0.16 46	0.01 317	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.20 520

GGEV	1.19 195	0.37 224	1.94 152	0.62 291	0.30 266	6.06 523	0.59 342	5.55 325	2.23 172	0.37 120	2.42 237	0.41 191	1.17 291	1.24 123	0.16 46	0.01 317	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.20 520

LL-Strereo2	1.86 285	0.83 472	2.33 225	0.36 236	0.17 186	3.79 444	1.52 517	5.82 347	4.04 316	4.43 333	2.51 239	4.23 392	0.37 144	5.66 322	0.99 309	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.05 484	0.06 310	0.11 421

aanet-new-24k	0.72 99	0.71 424	1.85 135	0.07 86	0.89 419	2.01 231	0.98 464	3.07 61	0.77 39	0.14 23	2.52 240	0.06 24	0.24 97	0.54 30	0.30 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 566	0.01 46	0.02 123

castereo	0.87 137	0.60 374	1.07 26	0.34 230	0.17 186	1.89 213	0.79 408	4.84 265	2.05 163	0.65 196	2.55 241	0.31 172	0.40 156	1.02 104	0.38 149	0.01 317	0.09 531	0.00 1	0.24 581	0.03 207	0.02 123

LoS_RVC	1.26 210	1.43 568	1.91 145	0.42 249	3.77 616	1.71 195	0.04 71	2.58 39	2.49 189	0.42 148	2.58 242	0.30 167	0.57 203	1.71 156	0.66 227	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.02 134	4.49 666

fffy	1.13 187	0.51 326	2.15 195	1.01 349	0.09 88	2.30 267	0.19 210	4.07 200	1.13 128	0.16 30	2.66 243	0.20 128	0.38 149	6.98 419	0.35 131	0.00 1	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.14 438	0.16 490

HLf8	1.64 250	0.97 510	4.84 480	0.22 186	0.53 354	1.97 225	0.02 48	6.26 371	5.34 387	1.41 241	2.68 244	1.71 288	1.00 256	4.97 295	0.75 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.01 27

RT-Monster	1.32 217	0.34 188	2.22 217	0.38 243	2.36 553	1.39 134	0.10 143	4.18 208	5.14 375	3.39 306	2.68 244	0.58 218	0.61 208	2.49 198	0.36 134	0.03 497	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

SCV	1.59 244	0.58 364	2.57 252	2.72 594	0.31 277	2.15 246	0.79 408	6.88 406	2.72 206	0.20 46	2.68 244	0.68 224	0.58 205	7.60 459	0.41 160	0.00 1	0.03 389	0.00 1	0.22 575	0.37 576	0.24 540

ManiGeoR	1.66 253	0.93 501	4.87 482	0.29 207	0.54 357	1.34 117	0.01 17	6.11 360	5.17 378	1.19 236	2.69 247	1.40 266	1.18 294	6.04 340	1.33 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

HLf10	1.66 253	0.93 501	4.87 482	0.29 207	0.54 357	1.34 117	0.01 17	6.11 360	5.17 378	1.19 236	2.69 247	1.40 266	1.18 294	6.04 340	1.33 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

UDGNet	2.73 392	7.09 662	3.90 419	2.71 592	0.06 36	2.98 367	0.20 216	4.63 245	8.58 531	2.69 276	2.70 249	0.95 245	1.01 259	6.27 354	1.51 369	1.28 655	0.00 1	5.24 678	0.94 656	1.70 646	0.13 453

HUF	1.05 174	0.64 391	2.33 225	0.35 233	0.22 230	3.09 377	0.41 276	3.73 170	2.89 219	0.36 115	2.71 250	0.33 179	0.30 128	2.28 190	0.23 75	0.00 1	0.61 659	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.39 577

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 210	0.42 269	2.36 229	0.59 286	1.26 464	2.43 282	0.01 17	3.29 103	7.76 503	1.71 252	2.78 251	0.27 158	0.32 135	1.16 120	0.58 214	0.04 520	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.10 405

AIO-test1	2.22 334	0.76 447	2.78 292	0.30 209	4.38 634	2.48 287	0.96 459	5.59 330	14.64 606	0.74 201	2.86 252	0.92 243	0.30 128	5.64 320	1.67 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 454	0.17 464	0.14 467

TestStereo-Hl	1.72 263	0.56 356	2.61 259	1.02 350	0.07 48	2.25 257	0.12 159	5.32 310	4.58 348	3.73 316	2.88 253	2.34 311	1.58 335	6.53 381	0.74 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.01 27

111111	0.97 154	0.19 29	1.49 90	0.06 68	1.12 450	1.43 143	0.05 90	4.77 257	1.70 149	0.44 153	2.88 253	0.09 75	0.17 78	4.66 279	0.20 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.01 27

anonymousdsp2	1.78 269	0.39 237	3.40 371	1.10 367	0.04 18	3.63 425	0.50 313	7.80 428	2.77 213	2.91 289	2.88 253	3.17 344	1.01 259	5.15 304	0.43 168	0.00 1	0.01 215	0.02 552	0.15 531	0.05 281	0.12 441

DLNR-FE	24.70 689	50.76 708	90.20 720	98.11 728	97.18 727	1.38 126	0.12 159	22.82 679	3.09 244	1.07 223	2.93 256	0.72 231	0.29 119	6.93 411	2.29 440	38.52 710	0.38 645	0.00 1	0.30 604	76.91 723	0.09 377

mms	1.03 169	0.54 345	1.58 104	0.05 49	0.36 295	1.52 160	0.08 129	2.97 56	1.84 157	0.38 124	2.94 257	0.32 175	0.25 100	6.82 400	0.39 150	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.28 559

DLNR_Zeroshot_test	24.70 689	50.77 709	90.11 719	98.11 728	97.34 728	1.38 126	0.12 159	22.79 678	3.09 244	1.07 223	2.95 258	0.71 230	0.29 119	6.93 411	2.29 440	38.56 711	0.37 644	0.00 1	0.30 604	76.73 722	0.09 377

Reg-Stereo(zero)	1.60 246	0.19 29	2.59 255	0.45 256	0.47 336	1.64 177	0.23 227	3.22 91	5.87 411	4.29 329	3.01 259	4.49 408	1.64 341	2.47 197	1.16 334	0.00 1	0.08 515	0.00 1	0.13 526	0.01 46	0.10 405

11t1	1.62 247	0.26 89	2.53 247	2.37 573	0.24 238	2.58 302	0.06 104	6.66 397	3.00 233	3.40 307	3.01 259	1.14 254	1.94 358	4.18 258	0.91 299	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.03 193

ours_stereo	1.03 169	0.55 349	1.86 136	0.12 133	0.32 281	1.16 34	0.09 137	3.27 101	2.18 170	0.39 134	3.02 261	0.34 183	0.26 108	6.32 361	0.37 143	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.18 480	0.13 453

TRStereo	2.36 355	3.10 630	4.70 474	1.99 514	2.08 537	2.61 309	1.11 488	8.79 462	3.73 286	3.19 297	3.04 262	3.96 379	0.77 231	5.92 334	1.44 363	0.03 497	0.14 579	0.00 1	0.29 599	0.08 345	0.25 545

sCroCo_RVC	1.21 201	0.65 399	5.16 505	1.09 364	1.29 474	0.92 22	0.19 210	3.92 187	2.68 204	0.30 88	3.04 262	0.52 211	1.56 333	1.58 150	0.78 264	0.09 566	0.25 632	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.11 421

WCG-NET（raft）	1.49 235	0.50 319	1.55 99	0.21 181	0.08 71	2.15 246	1.01 473	2.72 44	6.26 441	2.79 281	3.06 264	4.38 403	1.04 266	3.53 233	0.26 95	0.00 1	0.12 563	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.08 362

gasm-f	0.81 128	0.25 78	1.66 114	0.16 163	0.28 260	2.77 335	0.91 449	3.39 120	0.84 60	0.52 175	3.10 265	0.19 120	0.71 223	0.73 67	0.28 111	0.00 1	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.21 505	0.12 441

MoCha-V2	1.41 226	0.42 269	2.61 259	0.81 312	0.23 235	2.53 293	0.20 216	4.81 260	3.16 246	0.82 208	3.15 266	0.30 167	1.61 339	6.66 392	0.40 157	0.00 1	0.20 615	0.00 1	0.24 581	0.05 281	0.02 123

AE-Stereo	1.44 228	0.32 154	2.69 274	1.58 444	0.20 223	2.24 256	0.59 342	6.01 354	5.70 402	1.18 235	3.17 267	1.02 249	0.78 234	1.73 160	0.83 275	0.02 444	0.18 604	0.00 1	0.29 599	0.11 397	0.07 344

Selective-IGEV-i32	1.23 203	0.18 23	1.13 33	0.07 86	0.16 175	2.35 271	0.54 323	6.11 360	2.52 191	0.41 142	3.19 268	0.26 153	0.29 119	6.94 416	0.16 46	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.11 516	0.04 245	0.10 405

Hybrid-DGEV-2	2.79 398	1.21 546	2.93 313	1.69 460	0.02 6	5.36 505	0.27 240	7.21 414	9.79 549	6.79 449	3.19 268	5.20 435	5.05 528	5.48 316	1.29 346	0.04 520	0.01 215	0.00 1	0.02 435	0.16 450	0.07 344

999	1.25 208	0.37 224	1.63 111	1.15 376	0.34 289	3.03 372	0.66 368	3.41 130	2.27 176	0.30 88	3.20 270	0.19 120	0.25 100	7.23 440	0.85 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.01 27

Selective-IGEV	1.23 203	0.18 23	1.13 33	0.07 86	0.17 186	2.38 276	0.54 323	6.10 358	2.51 190	0.41 142	3.20 270	0.26 153	0.29 119	6.94 416	0.16 46	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.11 516	0.04 245	0.10 405

Anonymous3	1.76 268	0.44 288	6.37 554	0.33 225	0.50 345	4.33 470	0.54 323	4.43 222	2.48 186	2.21 260	3.24 272	1.53 280	1.14 281	5.64 320	1.29 346	0.17 590	0.23 626	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.15 478

HLF11	1.82 279	0.78 458	5.05 495	0.45 256	0.49 341	1.54 161	0.28 242	6.10 358	4.89 365	1.83 255	3.26 273	0.88 239	1.01 259	6.98 419	2.74 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.00 1

DF	1.06 176	0.30 134	2.15 195	0.55 277	0.31 277	1.65 180	0.95 457	4.05 199	1.80 152	0.90 213	3.29 274	1.01 247	0.10 39	3.12 216	0.45 178	0.00 1	0.13 573	0.00 1	0.25 585	0.02 134	0.11 421

TestStereo_HL2	1.68 256	0.75 440	3.15 347	1.09 364	0.08 71	2.60 307	0.17 201	4.97 273	4.64 353	2.87 286	3.30 275	1.42 270	0.65 212	6.53 381	1.43 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

AIO-Stereo	0.94 147	0.22 48	1.20 47	0.06 68	0.08 71	2.36 272	0.62 358	5.50 324	2.61 197	0.30 88	3.32 276	0.41 191	0.25 100	1.12 114	0.17 53	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.35 617	0.06 310	0.12 441

ACVNet-DCA	2.01 311	0.65 399	2.15 195	2.30 561	0.02 6	5.80 514	0.56 330	8.45 443	3.33 264	1.03 218	3.33 277	0.32 175	3.71 457	8.05 494	0.45 178	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.03 454	0.02 134	0.03 193

xx1	2.33 352	0.65 399	2.15 195	2.30 561	0.02 6	5.80 514	0.56 330	4.31 214	10.41 562	1.03 218	3.33 277	4.67 413	2.70 400	8.05 494	0.45 178	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

1test111	1.86 285	0.65 399	2.15 195	2.30 561	0.02 6	5.80 514	0.56 330	8.45 443	3.33 264	1.03 218	3.33 277	0.32 175	3.71 457	4.40 269	0.96 304	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.03 454	0.02 134	0.03 193

cc1	2.17 328	0.65 399	2.15 195	2.30 561	0.02 6	5.80 514	0.56 330	4.31 214	10.41 562	1.03 218	3.33 277	0.32 175	3.71 457	8.05 494	0.45 178	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.03 454	0.10 376	0.05 300

NRIStereo	2.14 323	0.35 204	2.65 269	1.10 367	0.14 156	3.05 374	0.86 437	5.35 312	3.18 252	6.24 420	3.36 281	4.17 391	1.82 356	8.12 502	2.01 422	0.00 1	0.10 545	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.19 513

RAFT-Stereo-weight	1.67 255	0.31 140	1.57 102	0.97 344	0.15 166	3.19 389	0.77 400	5.06 283	6.19 440	4.96 356	3.38 282	2.83 326	0.35 139	2.87 208	0.74 245	0.01 317	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

tt1	2.14 323	0.63 389	2.22 217	2.27 557	0.02 6	5.71 512	0.63 359	4.53 231	10.19 557	1.16 233	3.39 283	0.33 179	3.05 423	8.00 487	0.46 184	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.03 454	0.10 376	0.04 252

WCG-NET	1.24 205	0.43 280	1.46 87	0.33 225	0.08 71	2.14 244	1.08 486	3.09 65	6.86 468	2.73 279	3.43 284	0.74 233	0.94 251	0.89 92	0.33 127	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.05 300

MC-Stereo	1.47 233	0.36 217	2.54 248	1.99 514	0.12 136	1.90 214	0.12 159	4.47 227	2.83 215	3.31 304	3.44 285	0.56 216	1.47 321	5.39 313	0.47 191	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.21 566	0.07 331	0.04 252

EKT-Stereo	1.91 296	0.48 310	2.77 290	2.19 548	4.36 633	1.42 141	0.24 229	4.63 245	3.51 276	2.94 290	3.47 286	3.55 364	2.25 374	5.26 307	0.85 280	0.04 520	0.12 563	0.00 1	0.09 508	0.06 310	0.05 300

GASTEREO	1.34 218	0.98 511	1.86 136	0.53 271	0.46 327	3.97 456	0.86 437	4.25 211	2.16 168	2.34 268	3.48 287	0.17 111	2.87 415	1.88 174	0.39 150	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.54 639	0.04 245	0.05 300

FADNet-RVC	3.98 517	1.84 600	12.48 626	1.69 460	0.44 318	4.33 470	1.31 506	11.84 557	7.15 480	3.53 310	3.50 288	10.63 564	4.43 497	9.12 562	6.25 559	0.03 497	0.10 545	0.00 1	0.03 454	0.60 609	0.25 545

dd	2.16 326	1.22 547	4.82 478	0.68 301	0.12 136	1.39 134	0.17 201	5.14 287	11.22 579	2.70 278	3.51 289	1.52 279	1.23 303	5.08 300	3.96 514	0.12 575	0.01 215	0.04 584	0.21 566	0.07 331	0.01 27

depth_test_26	0.42 30	0.23 56	1.25 54	0.07 86	0.12 136	0.31 5	0.00 1	0.94 7	0.79 46	0.04 4	3.58 290	0.17 111	0.15 73	0.57 37	0.11 16	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 123

GGDA	1.63 249	0.78 458	2.67 271	1.09 364	0.07 48	2.66 321	0.15 186	4.80 259	4.83 363	2.67 274	3.61 291	1.43 271	0.94 251	5.63 319	1.29 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

model_zeroshot	1.52 237	0.42 269	4.10 437	1.25 385	0.11 119	3.04 373	0.14 180	5.79 344	2.84 216	3.12 294	3.65 292	2.05 302	0.42 172	2.38 194	0.71 240	0.01 317	0.10 545	0.00 1	0.20 560	0.02 134	0.04 252

qqq	1.93 298	0.30 134	2.96 317	1.40 412	0.05 24	1.96 222	0.39 271	8.45 443	3.33 264	3.06 292	3.84 293	4.67 413	2.70 400	4.40 269	0.96 304	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

MyStereo05	2.94 417	0.66 406	5.25 512	1.10 367	0.96 431	2.57 300	0.10 143	8.53 449	12.34 593	6.28 426	3.88 294	3.18 345	3.30 431	7.81 476	2.37 447	0.01 317	0.08 515	0.00 1	0.01 405	0.13 428	0.15 478

raftrobust	1.86 285	0.74 437	1.94 152	2.15 544	2.24 548	2.74 326	0.53 320	4.89 267	4.05 318	6.09 407	3.89 295	1.64 284	2.55 393	2.44 195	1.12 327	0.00 1	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.08 362

MyStereo04	2.95 418	0.79 461	5.38 515	1.03 353	1.11 448	2.63 314	0.46 295	10.00 500	12.44 594	4.19 327	3.91 296	3.04 338	3.60 450	7.34 446	2.74 467	0.00 1	0.09 531	0.00 1	0.01 405	0.11 397	0.09 377

test_sample1	2.31 348	0.26 89	3.29 359	2.08 533	0.46 327	2.62 312	0.05 90	9.88 493	4.23 330	3.90 320	3.92 297	3.49 360	4.44 498	5.67 324	1.88 410	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

MIPNet	2.06 316	0.69 420	4.57 468	0.32 218	0.21 226	1.92 216	0.19 210	6.89 407	5.64 401	5.48 376	4.02 298	2.02 301	3.50 444	3.32 223	2.01 422	0.00 1	0.01 215	0.01 520	0.01 405	0.20 494	0.13 453

rvit_stereo_0075_2	2.00 309	0.32 154	5.49 521	0.60 287	1.98 532	1.77 202	0.10 143	7.24 415	5.70 402	2.90 288	4.06 299	3.11 342	0.56 200	5.32 309	0.76 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.16 490

DeepStereo_RVC	2.05 315	0.39 237	2.87 308	0.14 152	0.17 186	3.51 416	0.70 380	5.21 293	3.00 233	6.27 425	4.13 300	3.47 358	4.53 505	4.81 284	1.49 368	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.18 502

CRE-IMP	1.95 301	0.35 204	2.68 272	0.27 204	0.17 186	3.90 451	0.85 434	5.14 287	2.87 218	5.74 381	4.14 301	3.49 360	0.83 239	6.40 366	1.80 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.19 513

FADNet-RVC-Resample	3.79 497	1.62 585	12.06 620	1.43 418	0.66 380	5.94 520	2.41 545	10.18 509	8.58 531	6.28 426	4.22 302	5.33 442	4.80 520	7.71 468	3.19 479	0.17 590	0.21 619	0.17 625	0.12 521	0.41 591	0.29 561

ROB_FTStereo	1.90 294	0.42 269	2.86 304	0.12 133	0.19 214	3.71 433	0.75 397	5.24 300	2.95 224	5.87 395	4.26 303	3.41 351	1.51 322	5.80 329	0.65 223	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.08 362

s12784h	1.89 292	0.30 134	2.57 252	0.11 130	0.09 88	4.18 463	0.13 170	6.61 394	7.44 489	3.62 312	4.28 304	0.59 220	0.81 238	6.61 388	0.46 184	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1

Patchmatch Stereo++	1.95 301	0.40 249	2.86 304	0.12 133	0.18 201	3.74 438	0.66 368	5.24 300	2.96 227	5.86 390	4.32 305	3.46 355	1.52 327	6.88 405	0.70 236	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.09 377
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 301	0.40 249	2.86 304	0.12 133	0.18 201	3.74 438	0.66 368	5.24 300	2.96 227	5.86 390	4.32 305	3.46 355	1.52 327	6.88 405	0.70 236	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.09 377

PSM-adaLoss	1.88 289	0.40 249	2.86 304	0.12 133	0.19 214	3.75 441	0.71 383	5.23 294	2.96 227	5.86 390	4.33 307	3.45 353	1.51 322	5.40 314	0.69 233	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.09 377

HUI-Stereo	1.80 274	0.41 262	2.85 300	0.12 133	0.18 201	3.72 436	0.65 365	5.23 294	2.97 231	5.87 395	4.34 308	3.45 353	1.52 327	3.93 248	0.65 223	0.02 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.10 405

RAFT-IKP	1.90 294	0.42 269	2.83 297	0.12 133	0.18 201	3.50 413	0.64 363	5.24 300	2.96 227	5.86 390	4.34 308	3.50 362	1.51 322	5.99 337	0.76 255	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.08 362

ROB_FTStereo_v2	1.91 296	0.41 262	2.85 300	0.12 133	0.19 214	3.71 433	0.73 388	5.23 294	2.95 224	5.86 390	4.36 310	3.46 355	1.51 322	5.86 333	0.69 233	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.08 362

iGMRVC	1.96 304	0.40 249	2.88 310	0.12 133	0.19 214	3.74 438	0.73 388	5.23 294	2.97 231	5.87 395	4.37 311	3.48 359	1.52 327	6.73 397	0.74 245	0.02 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.08 362

CFNet-RSSM	2.11 318	0.33 172	2.71 278	1.04 358	0.30 266	3.21 391	0.41 276	6.67 398	6.96 471	5.62 379	4.58 312	5.40 443	1.71 345	1.86 170	0.87 287	0.00 1	0.08 515	0.00 1	0.32 609	0.02 134	0.02 123

GCST	9.08 627	17.31 684	3.98 425	52.92 709	10.66 682	11.29 612	0.20 216	6.97 409	6.47 454	9.46 565	4.68 313	4.75 416	1.51 322	9.34 573	1.31 349	8.19 682	0.05 448	22.38 692	0.34 614	6.17 671	3.53 659

PAM	3.38 457	0.31 140	5.61 529	1.37 408	0.71 391	7.60 564	0.38 270	8.94 464	3.55 280	5.54 377	4.69 314	16.09 623	7.03 577	3.67 237	1.02 314	0.00 1	0.21 619	0.00 1	0.38 619	0.07 331	0.41 583

TestStereo_HL3	1.89 292	0.49 315	5.94 539	1.08 363	0.25 241	2.32 268	0.05 90	4.54 235	4.34 333	4.68 349	4.76 315	2.73 324	0.70 219	5.22 305	0.55 207	0.03 497	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

MM-Stereo_test3	1.83 282	0.59 369	1.93 149	1.43 418	3.99 625	2.44 284	0.81 411	5.81 346	6.70 463	1.73 254	4.79 316	1.23 260	0.65 212	3.30 221	0.85 280	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.33 562	0.05 300

HCRNet	2.56 376	0.53 339	3.35 365	0.24 195	3.39 592	2.19 250	0.23 227	6.89 407	5.50 392	5.26 370	4.79 316	5.27 437	2.78 408	7.71 468	2.89 469	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.04 252

TANstereo	1.20 198	0.49 315	2.04 173	0.34 230	0.10 101	1.80 206	0.01 17	3.40 129	4.10 322	4.37 332	4.82 318	0.41 191	0.70 219	0.94 98	0.46 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBFPSM	4.87 553	0.94 506	14.70 641	1.51 428	1.15 454	11.49 613	2.55 553	7.28 417	6.47 454	6.23 419	4.83 319	15.30 616	8.99 612	6.88 405	8.20 593	0.03 497	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.40 588	0.42 587

Any-RAFT	2.18 330	0.25 78	1.94 152	1.37 408	0.80 406	5.01 493	0.56 330	8.51 448	5.58 399	4.01 324	4.85 320	5.44 444	2.26 376	2.45 196	0.35 131	0.00 1	0.15 586	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123

test_sample2	2.32 350	0.25 78	3.38 367	2.08 533	0.41 312	2.58 302	0.15 186	9.50 480	4.97 369	3.66 313	4.86 321	4.29 400	3.26 430	5.83 331	1.09 322	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.03 193

DIP-Stereo	1.97 307	0.64 391	2.95 315	0.17 166	0.10 101	4.83 488	0.13 170	8.60 455	4.06 321	6.42 436	4.92 322	0.44 201	0.72 224	3.57 235	1.80 404	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 252
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
iRaftStereo_RVC	1.62 247	0.68 412	1.98 162	0.67 300	0.05 24	2.99 368	0.04 71	5.36 314	3.74 287	3.82 319	4.96 323	2.54 317	0.62 209	3.35 224	0.97 307	0.00 1	0.07 501	0.00 1	0.00 1	0.30 546	0.27 555

TestStereo	1.74 267	1.02 518	3.64 393	0.20 175	0.28 260	1.33 116	0.01 17	5.24 300	4.01 313	3.18 296	4.97 324	2.07 304	0.70 219	7.32 444	0.75 252	0.02 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1

XX-TBD	1.44 228	0.85 477	2.04 173	2.45 580	0.05 24	2.34 270	0.01 17	3.46 138	7.51 490	2.88 287	4.98 325	0.26 153	0.25 100	1.15 116	0.46 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	2.02 312	0.33 172	2.61 259	1.04 358	0.30 266	3.56 421	0.40 275	5.89 350	5.94 418	5.08 364	5.01 326	5.55 447	1.72 347	1.60 154	0.91 299	0.01 317	0.09 531	0.00 1	0.25 585	0.01 46	0.02 123

test-1	1.82 279	0.45 295	5.42 516	0.89 326	0.41 312	2.14 244	0.56 330	5.75 338	4.15 327	3.28 300	5.11 327	3.61 367	0.70 219	1.53 147	1.56 377	0.02 444	0.34 639	0.00 1	0.08 497	0.02 134	0.30 563

RALCasStereoNet	1.93 298	1.01 516	2.75 285	1.88 493	1.75 512	2.88 360	0.18 208	4.64 247	4.36 335	2.27 266	5.14 328	2.22 308	0.79 236	7.10 430	1.00 311	0.00 1	0.34 639	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.16 490

DCANet-4	2.03 313	0.34 188	5.30 513	0.31 214	0.18 201	1.69 188	0.12 159	4.95 270	8.55 530	5.78 382	5.17 329	1.12 253	2.82 411	2.11 185	1.92 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.18 502

fff	2.28 344	0.61 380	3.81 408	0.22 186	0.07 48	1.69 188	0.11 151	5.37 315	11.84 586	5.80 384	5.17 329	1.44 272	5.41 538	2.00 179	1.92 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.18 502

csc	2.28 344	0.61 380	3.81 408	0.22 186	0.07 48	1.69 188	0.11 151	5.37 315	11.84 586	5.80 384	5.17 329	1.44 272	5.41 538	2.00 179	1.92 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.18 502

cscssc	2.28 344	0.61 380	3.81 408	0.22 186	0.07 48	1.69 188	0.11 151	5.37 315	11.84 586	5.80 384	5.17 329	1.44 272	5.41 538	2.00 179	1.92 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.18 502

DMCA-RVC	3.17 435	1.26 553	6.39 556	2.10 539	1.51 490	3.02 371	0.56 330	7.84 431	5.06 371	9.23 559	5.19 333	8.46 522	2.72 405	6.31 359	3.22 480	0.06 547	0.11 556	0.09 608	0.02 435	0.16 450	0.08 362

OCTAStereo	2.24 335	0.33 172	3.03 324	2.04 527	0.10 101	3.45 403	0.43 284	6.50 388	3.17 249	6.84 453	5.20 334	2.65 319	1.33 308	8.18 510	1.56 377	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

RE-Stereo	2.25 340	0.33 172	3.03 324	2.04 527	0.10 101	3.47 406	0.43 284	6.50 388	3.18 252	6.84 453	5.20 334	2.65 319	1.34 310	8.18 510	1.58 379	0.01 317	0.00 1	0.01 520	0.00 1	0.02 134	0.01 27

TVStereo	2.25 340	0.33 172	3.03 324	2.04 527	0.10 101	3.47 406	0.43 284	6.50 388	3.18 252	6.84 453	5.20 334	2.65 319	1.34 310	8.18 510	1.58 379	0.01 317	0.00 1	0.01 520	0.00 1	0.02 134	0.01 27

ACV-stereo	4.46 542	0.76 447	9.94 607	1.91 497	1.06 444	11.61 615	1.28 503	6.25 370	7.09 477	3.09 293	5.21 337	16.88 630	10.23 627	7.96 484	5.47 545	0.06 547	0.15 586	0.01 520	0.00 1	0.12 413	0.14 467

tg	1.96 304	0.64 391	2.15 195	0.68 301	0.12 136	4.40 477	0.04 71	5.74 337	4.19 329	4.00 323	5.23 338	2.58 318	0.93 249	7.12 431	0.77 261	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.31 551	0.25 545

NF-Stereo	2.24 335	0.33 172	3.00 318	2.04 527	0.10 101	3.46 404	0.43 284	6.51 391	3.17 249	6.84 453	5.24 339	2.67 322	1.34 310	8.17 509	1.53 373	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

FADNet	4.23 532	1.65 588	11.75 619	1.64 456	0.80 406	4.80 487	0.77 400	13.76 610	11.65 584	3.97 322	5.24 339	9.62 542	5.14 532	8.40 523	3.78 508	0.21 599	0.04 427	0.07 601	0.05 484	1.14 633	0.10 405

gwcnet-sp	3.31 446	1.47 571	7.26 574	1.73 471	0.69 385	7.57 560	1.14 490	8.59 451	6.17 437	8.57 537	5.25 341	4.26 395	3.36 433	6.46 369	3.44 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.11 421

scenet	3.31 446	1.47 571	7.26 574	1.73 471	0.69 385	7.57 560	1.14 490	8.59 451	6.17 437	8.57 537	5.25 341	4.26 395	3.36 433	6.46 369	3.44 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.11 421

ssnet	3.31 446	1.47 571	7.26 574	1.73 471	0.69 385	7.57 560	1.14 490	8.59 451	6.17 437	8.57 537	5.25 341	4.26 395	3.36 433	6.46 369	3.44 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.11 421

PAM_32	3.50 471	0.32 154	5.22 509	1.32 398	0.53 354	7.49 557	0.39 271	9.52 483	3.91 305	5.22 368	5.28 344	16.75 629	7.44 585	4.61 278	0.90 298	0.00 1	0.20 615	0.00 1	0.39 623	0.09 364	0.39 577

ADStereo(finetuned)	2.26 343	0.64 391	5.22 509	0.31 214	0.18 201	1.71 195	0.25 234	5.23 294	8.46 525	6.06 405	5.30 345	1.41 268	6.37 560	1.87 172	1.87 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.18 502

DCANet	2.08 317	0.64 391	3.81 408	0.31 214	0.17 186	1.70 194	0.25 234	5.23 294	8.47 526	6.07 406	5.30 345	1.41 268	4.23 483	1.85 169	2.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.19 513

G2L-ROB	3.43 465	0.77 451	3.89 417	1.71 468	1.16 458	4.51 479	0.44 289	11.70 552	5.70 402	7.51 491	5.34 347	11.24 577	1.71 345	7.66 464	5.10 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.10 405

IGEV_i1	2.68 384	0.39 237	4.36 450	2.12 540	0.18 201	4.28 467	0.52 319	9.64 485	3.41 269	5.01 358	5.35 348	5.98 464	2.41 384	7.18 437	1.63 387	0.05 534	0.05 448	0.23 634	0.61 642	0.08 345	0.13 453

IGEV-FE	2.13 321	0.50 319	4.90 485	1.41 415	0.18 201	2.63 314	0.36 262	7.80 428	3.87 299	5.04 360	5.42 349	4.72 415	1.03 263	3.48 232	0.80 271	0.00 1	0.16 595	0.00 1	0.18 549	0.17 464	0.04 252

IGEV_Zeroshot_test	2.13 321	0.50 319	4.91 487	1.41 415	0.18 201	2.62 312	0.36 262	7.80 428	3.87 299	5.04 360	5.42 349	4.77 417	1.03 263	3.43 228	0.79 268	0.00 1	0.16 595	0.00 1	0.18 549	0.17 464	0.04 252

raft+_RVC	1.79 271	0.84 473	2.32 224	2.40 575	0.85 412	1.38 126	0.09 137	6.36 376	4.75 360	2.85 284	5.46 351	1.17 257	1.36 313	4.54 273	0.91 299	0.00 1	0.10 545	0.00 1	0.00 1	0.11 397	0.22 527

IRAFT_RVC	2.85 403	0.41 262	3.32 363	2.09 536	0.41 312	2.92 362	5.22 617	6.41 383	3.63 284	6.53 443	5.48 352	5.09 432	4.88 523	8.20 513	2.15 432	0.01 317	0.17 600	0.01 520	0.00 1	0.02 134	0.04 252

RCA-Stereo	1.99 308	0.34 188	2.71 278	0.26 200	0.06 36	2.29 261	0.48 298	4.89 267	14.65 608	2.81 283	5.51 353	0.78 237	3.21 429	1.44 138	0.33 127	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.02 123

cross-raft	2.03 313	0.35 204	2.78 292	1.10 367	0.16 175	3.77 442	0.48 298	7.03 412	3.75 288	5.06 363	5.55 354	6.26 471	1.41 315	1.75 161	0.89 295	0.01 317	0.07 501	0.00 1	0.19 557	0.03 207	0.03 193

DCVSM-stereo	3.13 431	0.37 224	2.95 315	1.51 428	0.80 406	2.75 331	0.49 308	6.79 403	5.25 382	11.43 609	5.57 355	10.79 567	5.30 535	5.25 306	2.95 471	0.03 497	0.09 531	0.03 571	0.00 1	0.12 413	0.09 377

FE-Mocha	1.79 271	0.44 288	4.10 437	0.83 317	0.23 235	3.23 392	0.16 194	7.48 422	2.19 171	5.05 362	5.62 356	2.84 327	0.85 243	1.81 166	0.67 230	0.00 1	0.05 448	0.00 1	0.20 560	0.02 134	0.05 300

SE	1.37 223	0.53 339	1.82 130	0.61 288	0.14 156	1.64 177	0.06 104	5.85 349	1.38 140	2.67 274	5.68 357	0.89 241	2.31 379	1.38 128	1.00 311	1.00 651	0.00 1	0.00 1	0.09 508	0.32 555	0.09 377

IPLGR	2.28 344	0.51 326	6.00 541	0.15 158	0.15 166	1.99 228	0.22 223	6.34 375	6.04 427	6.80 451	5.76 358	2.87 329	2.31 379	4.88 287	1.28 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.18 502

ac_64	3.70 488	0.47 303	3.50 380	2.87 601	3.50 597	5.91 519	0.72 387	10.17 508	4.34 333	8.16 517	5.80 359	10.82 568	5.64 547	7.08 428	4.73 533	0.03 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.14 467

UGAM-zero	3.51 472	0.33 172	4.44 454	0.88 324	0.65 379	3.52 419	0.16 194	11.35 540	2.71 205	5.09 365	5.82 360	15.28 615	9.14 616	8.38 521	1.61 383	0.00 1	0.16 595	0.00 1	0.46 634	0.02 134	0.19 513

GANet-ADL	2.20 332	0.50 319	3.27 358	2.02 521	0.11 119	2.21 252	0.48 298	8.64 457	6.79 466	4.56 339	5.83 361	3.98 380	1.27 307	2.68 203	1.43 361	0.04 520	0.08 515	0.02 552	0.00 1	0.15 443	0.03 193

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 407	0.99 514	7.52 584	1.52 430	0.92 423	2.94 364	0.03 59	9.31 476	3.81 294	2.42 270	5.86 362	9.23 536	4.64 510	4.31 265	2.19 436	0.02 444	0.18 604	0.00 1	0.54 639	0.35 570	0.35 572

PFNet	2.93 416	0.40 249	5.51 524	2.13 543	0.84 410	3.11 381	0.75 397	6.78 402	4.79 361	9.98 580	6.00 363	4.78 418	2.13 366	8.33 517	2.11 428	0.19 594	0.06 475	0.00 1	0.11 516	0.20 494	0.35 572

RALAANet	2.46 368	1.09 530	3.70 400	2.55 586	0.80 406	3.37 400	0.15 186	7.44 421	5.54 395	5.65 380	6.01 364	3.54 363	1.13 279	6.34 363	1.58 379	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.05 484	0.21 505	0.03 193

MyStereo06	2.35 353	0.66 406	4.54 461	1.10 367	0.96 431	2.57 300	0.10 143	9.30 475	4.05 318	5.22 368	6.09 365	5.95 462	2.38 383	3.00 211	0.73 243	0.01 317	0.08 515	0.00 1	0.01 405	0.13 428	0.15 478

Pruner-Stereo	2.49 371	0.40 249	2.46 237	1.80 480	0.25 241	3.51 416	0.77 400	6.03 355	4.92 367	8.91 550	6.09 365	4.45 405	1.11 275	6.99 421	2.11 428	0.02 444	0.00 1	0.02 552	0.00 1	0.01 46	0.04 252

HH	2.42 359	0.73 431	3.76 402	0.91 328	0.14 156	2.78 336	0.71 383	7.92 432	2.72 206	1.53 246	6.10 367	7.93 509	4.01 472	8.60 534	0.44 174	0.00 1	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 252

HanStereo	2.42 359	0.73 431	3.76 402	0.91 328	0.14 156	2.78 336	0.71 383	7.92 432	2.72 206	1.53 246	6.10 367	7.93 509	4.01 472	8.60 534	0.44 174	0.00 1	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 252

MGS-Stereo	1.10 180	0.26 89	2.45 234	0.58 284	0.06 36	1.84 209	0.67 371	2.16 30	3.42 270	1.03 218	6.13 369	0.49 207	0.36 141	1.43 136	0.62 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 598	0.00 1

BUS	2.49 371	0.32 154	3.05 332	0.46 258	0.46 327	7.12 548	0.50 313	9.05 467	4.69 355	6.11 409	6.15 370	5.29 438	0.83 239	3.91 245	1.77 401	0.01 317	0.03 389	0.03 571	0.00 1	0.04 245	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 385	0.32 154	3.05 332	0.46 258	0.46 327	7.13 550	1.63 523	9.05 467	4.69 355	6.11 409	6.15 370	6.26 471	2.54 391	3.91 245	1.91 413	0.01 317	0.03 389	0.03 571	0.00 1	0.04 245	0.00 1

hknet	3.31 446	0.42 269	4.68 472	0.46 258	1.17 459	7.13 550	1.63 523	9.05 467	6.91 469	6.11 409	6.15 370	9.66 543	2.85 413	7.48 455	2.45 452	0.01 317	0.03 389	0.03 571	0.00 1	0.04 245	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 279	0.51 326	2.22 217	0.10 120	0.05 24	6.49 533	0.17 201	3.59 153	2.15 167	0.63 193	6.19 373	0.49 207	3.44 442	6.93 411	3.48 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.01 27

SST-Stereo	2.75 393	0.31 140	2.78 292	1.33 399	0.33 287	3.99 457	0.82 413	5.60 331	3.93 306	10.92 601	6.19 373	5.00 428	4.23 483	8.66 539	0.74 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.03 193

IPLG	2.43 361	0.66 406	4.77 477	0.54 274	0.31 277	3.01 370	0.26 236	6.15 365	5.55 396	7.69 497	6.21 375	1.89 295	1.74 350	7.19 438	2.35 445	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.24 530	0.12 441

OMP-Stereo	3.03 422	0.93 501	2.72 280	4.21 652	0.51 350	2.19 250	1.25 499	6.19 369	6.00 424	7.99 513	6.21 375	8.50 526	2.49 389	9.44 578	1.74 398	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.05 300

iRaft-Stereo_20w	2.56 376	0.35 204	4.98 490	0.37 239	0.67 382	3.47 406	0.59 342	12.57 587	3.89 302	6.10 408	6.23 377	1.49 276	2.24 372	6.65 391	0.86 285	0.00 1	0.19 611	0.00 1	0.33 612	0.08 345	0.22 527

ssnet_v2	4.46 542	0.87 481	5.18 506	1.57 443	0.67 382	9.14 583	4.73 609	11.84 557	9.68 546	8.79 544	6.24 378	9.91 549	4.34 493	6.28 355	9.30 608	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.28 543	0.30 563

ToySt	2.69 385	0.55 349	7.03 569	1.03 353	0.10 101	3.49 411	1.04 477	6.38 382	4.55 347	2.69 276	6.28 379	7.95 513	4.38 494	5.08 300	2.58 460	0.01 317	0.11 556	0.00 1	0.04 476	0.28 543	0.19 513

PSM-softLoss	2.24 335	0.34 188	3.42 373	1.81 482	0.17 186	2.74 326	0.39 271	6.17 367	2.92 221	6.26 423	6.29 380	2.96 332	0.97 254	8.68 540	1.71 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123

KMStereo	2.24 335	0.34 188	3.42 373	1.81 482	0.17 186	2.74 326	0.39 271	6.17 367	2.92 221	6.26 423	6.29 380	2.96 332	0.97 254	8.68 540	1.71 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123

DFGA-Net	2.78 395	1.91 605	7.35 578	1.52 430	0.36 295	3.36 399	0.20 216	6.64 396	5.93 417	4.88 354	6.31 382	2.18 306	1.12 276	7.43 450	5.98 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 576	0.04 252

RAFT_R40	2.71 389	0.33 172	3.00 318	1.26 386	0.30 266	3.83 447	1.00 471	5.69 336	4.29 331	9.69 572	6.33 383	5.02 430	4.02 474	8.58 533	0.86 285	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.02 123

PFNet+	2.35 353	0.31 140	3.69 397	0.79 311	0.17 186	3.15 386	0.75 397	4.52 230	6.30 443	7.90 508	6.34 384	2.53 316	1.18 294	7.72 470	1.62 384	0.03 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

UNet	3.97 516	0.61 380	6.50 559	1.68 459	3.22 584	9.82 591	0.31 253	9.50 480	5.32 385	7.20 476	6.35 385	10.59 561	5.91 552	6.93 411	5.49 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

quiztm	1.64 250	0.64 391	2.11 192	0.35 233	2.72 570	2.40 278	0.61 352	5.89 350	3.82 296	3.28 300	6.38 386	1.61 283	0.27 111	1.39 130	1.05 317	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.03 454	0.19 489	0.03 193

test_sample3	2.87 409	0.37 224	4.45 455	1.95 507	0.59 364	4.69 485	0.16 194	11.50 546	6.45 453	5.82 387	6.44 387	3.76 375	2.64 396	6.01 338	2.41 450	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.05 300

S0	1.68 256	0.60 374	2.61 259	0.44 254	0.84 410	6.82 542	0.60 348	3.87 184	1.32 137	2.24 264	6.49 388	1.59 282	2.01 361	1.59 152	1.10 323	0.82 644	0.08 515	0.00 1	0.04 476	0.33 562	0.13 453

DMCA	2.82 402	0.64 391	4.45 455	1.61 449	0.89 419	3.86 449	0.57 340	9.18 471	5.10 373	6.24 420	6.49 388	7.17 498	2.13 366	3.31 222	4.73 533	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.02 123

GEStereo_RVC	3.74 490	0.73 431	4.95 489	2.01 519	1.24 463	4.36 473	3.07 568	11.77 556	7.80 505	6.87 457	6.52 390	7.70 505	4.31 492	8.98 558	4.19 520	0.03 497	0.01 215	0.02 552	0.02 435	0.13 428	0.11 421

GES	2.49 371	0.38 233	4.29 444	1.58 444	0.05 24	4.58 482	1.07 483	9.70 488	3.39 268	5.21 367	6.64 391	1.84 294	3.36 433	4.86 285	2.54 459	0.06 547	0.01 215	0.06 595	0.01 405	0.12 413	0.03 193

ITSA-stereo	3.76 494	0.54 345	3.80 406	1.91 497	0.29 264	3.09 377	0.70 380	13.22 600	15.64 616	6.79 449	6.66 392	4.15 390	3.52 447	8.30 516	5.00 539	0.09 566	0.07 501	0.11 612	0.10 514	0.18 480	0.95 627

GwcNet-ADL	2.65 383	0.48 310	3.84 414	0.82 314	0.33 287	2.04 234	0.69 377	8.07 435	9.42 542	6.05 403	6.66 392	4.14 389	1.73 348	5.40 314	3.01 473	0.08 560	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.03 193

PSMNet-ADL	2.98 419	0.43 280	2.41 232	1.43 418	0.40 307	5.94 520	0.28 242	8.45 443	5.13 374	3.36 305	6.77 394	8.41 520	4.61 508	7.20 439	4.55 530	0.02 444	0.09 531	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

DSFCA	4.21 531	0.50 319	5.45 519	1.34 401	1.68 506	7.04 546	4.51 604	10.73 522	7.00 473	10.78 598	6.80 395	8.48 524	4.63 509	9.91 584	5.12 541	0.02 444	0.06 475	0.02 552	0.03 454	0.08 345	0.03 193

SMOE	1.65 252	0.41 262	2.20 210	0.50 268	0.10 101	4.18 463	2.35 544	3.89 186	3.61 283	2.12 259	6.81 396	1.27 261	2.30 378	1.58 150	1.16 334	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 405	0.39 584	0.11 421

Selective-IGEV-i1	2.90 412	0.35 204	3.88 416	1.63 455	1.13 453	5.13 495	1.85 534	10.14 507	7.18 481	3.76 317	6.81 396	6.71 485	1.54 332	4.88 287	1.58 379	0.04 520	0.05 448	0.32 642	0.65 644	0.06 310	0.23 534

test_sample4	2.87 409	0.40 249	4.54 461	1.80 480	0.54 357	3.95 454	0.15 186	11.48 545	6.49 456	6.33 432	6.81 396	3.68 371	2.65 398	6.11 343	2.36 446	0.02 444	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.05 300

Selective-IGEV-i16pc	4.90 554	0.51 326	10.53 612	2.09 536	0.14 156	23.35 668	7.41 648	5.79 344	17.27 629	3.15 295	6.83 399	5.44 444	1.97 360	8.34 519	3.37 486	0.34 617	0.51 656	0.07 601	0.21 566	0.34 568	0.41 583

StereoDRNet	5.59 566	1.75 594	6.80 564	3.12 615	4.45 639	10.61 602	4.35 600	18.80 655	9.73 547	12.22 615	6.87 400	11.44 581	4.65 511	8.09 501	8.26 594	0.02 444	0.11 556	0.00 1	0.03 454	0.20 494	0.28 559

NVstereo2D	4.51 546	0.82 470	6.86 567	3.28 622	3.38 590	8.16 569	3.13 570	10.51 514	15.15 613	4.90 355	6.89 401	7.87 506	4.78 518	9.88 583	3.91 513	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.06 491	0.02 134	0.58 607

GMOStereo	1.81 275	0.47 303	2.09 186	0.10 120	0.27 252	1.49 153	0.89 444	4.40 217	4.51 343	8.16 517	6.97 402	2.96 332	1.15 283	1.42 132	0.88 290	0.00 1	0.14 579	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.03 193

error version	1.81 275	0.47 303	2.09 186	0.10 120	0.27 252	1.49 153	0.89 444	4.40 217	4.51 343	8.16 517	6.97 402	2.96 332	1.15 283	1.42 132	0.88 290	0.00 1	0.14 579	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.03 193

test-v	1.81 275	0.47 303	2.09 186	0.10 120	0.27 252	1.49 153	0.89 444	4.40 217	4.51 343	8.16 517	6.97 402	2.96 332	1.15 283	1.42 132	0.88 290	0.00 1	0.14 579	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.03 193

test-2	1.81 275	0.47 303	2.09 186	0.10 120	0.27 252	1.49 153	0.89 444	4.40 217	4.51 343	8.16 517	6.97 402	2.96 332	1.15 283	1.42 132	0.88 290	0.00 1	0.14 579	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.03 193

STTStereo	3.60 482	0.93 501	6.34 553	2.71 592	2.23 547	3.68 430	0.63 359	9.42 478	6.73 464	9.87 576	6.97 402	8.84 533	3.65 452	6.85 404	3.04 474	0.00 1	0.02 326	0.01 520	0.00 1	0.02 134	0.02 123

RYNet	6.34 585	0.89 488	5.88 535	1.41 415	4.48 643	15.97 643	4.18 595	13.41 603	16.49 621	10.81 599	7.00 407	14.33 607	8.72 607	9.43 575	13.71 644	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.07 344

GMStereo_Zeroshot	2.77 394	1.98 610	5.14 503	1.53 435	0.36 295	3.56 421	0.10 143	5.57 328	5.91 416	6.89 458	7.02 408	8.50 526	0.91 247	6.01 338	1.65 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 494	0.01 27

RAFT-Test	2.17 328	0.36 217	3.40 371	1.05 361	0.34 289	4.90 490	0.69 377	6.27 372	3.98 309	4.65 347	7.02 408	6.30 474	1.12 276	1.81 166	0.99 309	0.01 317	0.17 600	0.00 1	0.34 614	0.02 134	0.02 123

GASNet	5.19 559	4.61 646	9.38 602	4.73 656	2.10 539	3.80 446	1.57 520	12.07 568	10.96 573	8.92 551	7.03 410	8.21 516	7.67 593	14.02 635	7.36 575	0.02 444	0.15 586	0.00 1	0.00 1	0.69 616	0.42 587

DisPM	2.43 361	0.32 154	3.04 327	1.76 474	0.18 201	3.46 404	0.65 365	5.13 286	4.88 364	8.59 540	7.04 411	2.84 327	1.03 263	8.85 552	0.83 275	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

ARAFT	3.13 431	1.11 534	7.34 577	0.42 249	0.14 156	4.52 480	2.99 565	7.41 420	5.97 421	8.85 548	7.06 412	5.20 435	1.25 306	8.49 528	1.44 363	0.00 1	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.33 562	0.11 421

test_5	2.90 412	0.70 422	3.69 397	2.01 519	3.17 583	4.61 484	1.32 507	6.69 399	7.02 475	2.79 281	7.18 413	4.99 425	4.14 477	7.96 484	1.31 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 454	0.19 489	0.26 551

raft_robust	2.64 382	1.20 545	2.62 264	1.10 367	0.28 260	1.50 157	0.12 159	6.28 373	9.04 535	6.80 451	7.19 414	3.73 374	2.13 366	9.06 561	1.07 318	0.03 497	0.12 563	0.00 1	0.21 566	0.17 464	0.22 527

FACV-RUCA	2.21 333	0.34 188	3.59 386	1.30 395	2.90 576	2.22 254	1.25 499	7.98 434	5.71 407	3.59 311	7.21 415	1.14 254	1.60 338	3.12 216	1.46 366	0.01 317	0.03 389	0.10 611	0.04 476	0.35 570	0.17 497

RAFT	2.57 378	0.76 447	3.09 340	0.91 328	0.09 88	2.41 280	0.94 455	5.35 312	2.65 200	6.11 409	7.21 415	9.43 540	4.30 490	5.73 328	1.77 401	0.00 1	0.12 563	0.00 1	0.02 435	0.46 597	0.08 362

EAI-Stereo	2.31 348	0.44 288	2.72 280	0.68 301	0.56 362	3.51 416	2.62 554	11.42 543	4.14 325	2.09 258	7.23 417	1.21 259	0.91 247	5.67 324	1.51 369	0.01 317	0.25 632	0.00 1	0.88 654	0.04 245	0.26 551

HITNet	2.79 398	0.77 451	4.02 428	2.03 525	0.11 119	5.58 508	0.59 342	9.24 473	5.15 377	6.42 436	7.26 418	3.66 370	2.92 418	4.07 255	3.87 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.02 123
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AIO-test2	2.70 388	1.23 549	3.52 381	1.24 383	3.05 578	2.65 318	0.06 104	6.30 374	15.40 615	2.58 272	7.30 419	0.48 206	0.57 203	5.36 311	0.96 304	3.06 669	0.00 1	0.00 1	0.01 405	0.16 450	0.15 478

psm_up	3.85 503	0.82 470	3.01 320	2.00 518	2.58 564	5.28 503	3.34 578	10.85 527	6.33 446	7.27 480	7.32 420	10.15 554	9.02 613	6.19 348	2.51 456	0.22 601	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.03 193

G2L-Stereo	3.40 461	0.93 501	4.73 476	1.61 449	2.05 534	2.88 360	0.60 348	8.94 464	5.84 410	7.42 486	7.33 421	8.61 529	2.16 369	8.44 527	6.11 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 530	0.18 502

SME	2.78 395	1.41 567	2.85 300	2.94 607	1.28 471	7.59 563	1.22 496	6.41 383	6.09 429	4.23 328	7.35 422	2.06 303	2.91 417	6.15 345	1.90 412	0.70 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 579	0.12 441

CREStereo++_RVC	1.59 244	0.39 237	2.26 220	0.36 236	0.01 1	1.67 183	0.01 17	2.95 53	8.12 514	3.69 315	7.44 423	0.47 204	0.32 135	0.74 69	0.39 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 676	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MSKI-zero shot	2.00 309	0.36 217	2.15 195	0.81 312	0.25 241	2.69 324	0.29 246	6.16 366	2.34 184	4.31 330	7.52 424	3.70 372	0.25 100	8.42 525	0.41 160	0.01 317	0.13 573	0.00 1	0.25 585	0.03 207	0.02 123

UPFNet	3.82 501	0.47 303	4.34 449	2.21 551	3.38 590	7.26 552	2.69 556	9.89 494	5.96 419	7.98 512	7.53 425	7.89 508	3.15 426	7.72 470	5.88 554	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.06 323

DualNet (step1)	3.91 510	1.11 534	6.15 546	1.27 388	0.60 366	5.22 498	2.54 549	10.66 518	7.73 500	8.36 527	7.55 426	6.55 478	4.27 485	6.58 386	1.62 384	1.49 659	0.03 389	3.10 667	2.99 673	0.20 494	0.15 478

test_sample9	5.87 570	1.11 534	6.15 546	1.27 388	0.60 366	5.22 498	2.54 549	10.66 518	7.73 500	8.36 527	7.55 426	6.55 478	4.27 485	11.68 613	11.44 632	1.49 659	24.31 713	3.10 667	2.99 673	0.20 494	0.15 478

test_sample7	3.30 444	0.47 303	3.43 376	1.98 512	0.35 292	4.33 470	1.88 535	10.66 518	7.73 500	8.36 527	7.55 426	6.55 478	4.27 485	6.58 386	1.62 384	0.06 547	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.06 323

PA-Net	4.98 556	1.47 571	7.42 580	2.40 575	2.14 541	8.73 578	3.64 587	12.42 579	13.11 596	7.03 464	7.57 429	7.88 507	6.52 563	10.16 591	7.82 582	0.02 444	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.11 397	1.07 631
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CASS	2.44 363	0.44 288	3.56 384	0.85 321	0.38 301	3.14 383	0.22 223	9.64 485	4.00 311	6.78 448	7.62 430	3.57 365	3.58 449	3.80 242	1.10 323	0.02 444	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DDVS	3.59 480	0.53 339	4.53 460	2.02 521	1.27 468	6.63 537	0.49 308	8.73 459	4.10 322	7.14 470	7.63 431	12.68 593	2.25 374	8.69 542	4.09 518	0.08 560	0.20 615	0.01 520	0.00 1	0.14 438	0.59 610

SFCPSM	3.29 443	0.43 280	5.11 500	0.34 230	0.94 427	8.48 571	2.15 541	14.51 620	5.29 383	7.00 461	7.65 432	3.43 352	2.59 395	5.11 302	2.37 447	0.01 317	0.03 389	0.01 520	0.07 492	0.13 428	0.15 478

UCFNet_RVC	3.09 427	0.77 451	2.27 223	2.35 571	1.79 518	3.50 413	1.06 479	12.12 572	6.91 469	4.71 350	7.67 433	7.58 502	4.40 496	4.95 293	1.67 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 397	0.01 27

HART	1.68 256	0.67 410	2.72 280	0.04 35	0.27 252	1.72 198	0.04 71	5.60 331	3.16 246	1.44 243	7.73 434	2.41 313	0.15 73	6.44 368	0.62 216	0.00 1	0.12 563	0.00 1	0.00 1	0.24 530	0.17 497

BEATNet_4x	3.24 439	1.27 555	5.89 536	1.56 442	0.10 101	5.26 502	1.07 483	10.08 504	5.50 392	6.89 458	7.73 434	4.53 409	4.13 476	5.05 299	5.27 542	0.04 520	0.05 448	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.23 534

AAGNet	3.41 463	0.34 188	2.45 234	1.78 478	0.39 303	3.69 431	1.05 478	4.79 258	4.61 352	9.62 570	7.74 436	4.98 424	6.38 561	7.34 446	13.02 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 252

DispNO	3.25 440	0.72 426	6.85 566	1.95 507	1.34 480	3.49 411	0.84 426	8.14 436	6.30 443	6.34 433	7.76 437	6.30 474	4.28 489	6.93 411	3.51 497	0.00 1	0.03 389	0.03 571	0.12 521	0.07 331	0.07 344

H2IRNET	2.16 326	0.45 295	2.60 256	1.22 381	0.03 16	1.98 226	0.13 170	4.73 255	7.04 476	1.15 232	7.79 438	5.88 460	3.39 438	4.97 295	1.45 365	0.01 317	0.00 1	0.04 584	0.17 542	0.19 489	0.03 193

iRaft-Stereo_5w	2.86 407	0.86 478	4.08 436	0.06 68	0.25 241	2.76 332	0.60 348	4.97 273	4.10 322	2.98 291	7.85 439	10.17 555	4.17 480	8.16 506	5.83 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 405	0.26 534	0.06 323

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 502	1.06 525	5.23 511	2.72 594	3.27 586	4.36 473	0.61 352	10.71 521	7.56 492	8.75 543	7.89 440	9.86 548	3.90 469	7.15 436	3.44 490	0.14 582	0.02 326	0.02 552	0.03 454	0.04 245	0.03 193
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AASNet	3.90 507	0.92 498	4.41 451	3.56 633	4.00 626	6.70 538	1.26 502	18.71 653	6.14 434	7.35 484	7.91 441	4.35 402	2.58 394	3.04 213	6.62 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 584	0.14 467

RAFT+CT+SA	2.36 355	0.71 424	2.46 237	0.83 317	2.26 549	3.18 388	0.93 453	6.82 405	5.48 390	2.55 271	8.07 442	1.64 284	1.59 337	8.54 530	1.15 332	0.02 444	0.00 1	0.00 1	0.38 619	0.19 489	0.36 574

FADNet_RVC	3.91 510	1.67 591	12.95 632	0.96 341	0.75 396	5.71 512	0.54 323	10.83 526	6.60 460	3.46 308	8.09 443	4.10 387	3.40 440	9.43 575	6.33 560	0.36 619	0.44 651	0.17 625	0.46 634	0.91 627	0.95 627

HSM	4.00 518	0.79 461	3.16 349	1.59 447	2.17 543	6.77 540	1.11 488	12.28 577	6.35 448	6.75 446	8.11 444	13.90 602	5.37 537	8.85 552	2.71 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123

LL-Strereo	4.71 552	1.64 587	7.51 583	1.15 376	4.31 632	3.71 433	1.45 513	9.21 472	8.36 522	8.37 531	8.17 445	10.82 568	11.36 634	12.51 624	4.82 536	0.00 1	0.12 563	0.00 1	0.00 1	0.31 551	0.32 568

MMNet	4.16 527	0.77 451	5.47 520	1.40 412	1.67 504	10.78 606	0.63 359	8.64 457	8.47 526	8.80 546	8.33 446	7.51 501	6.61 564	7.53 456	6.54 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.05 300

test_sample5	2.91 415	0.40 249	4.33 446	1.81 482	0.50 345	3.33 397	0.17 201	11.27 536	6.55 457	6.18 415	8.35 447	3.65 368	2.71 403	6.61 388	2.15 432	0.02 444	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.05 300

NINENet	3.09 427	0.56 356	3.22 354	1.61 449	1.37 481	7.12 548	0.50 313	11.88 559	5.63 400	6.63 445	8.40 448	5.29 438	0.83 239	6.51 378	1.77 401	0.15 584	0.07 501	0.07 601	0.00 1	0.09 364	0.00 1

NOSS_ROB	3.30 444	0.46 301	2.62 264	2.08 533	1.01 441	5.60 509	0.74 394	10.37 511	11.48 582	5.15 366	8.43 449	5.67 453	1.73 348	7.97 486	2.34 443	0.02 444	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.14 467

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 574	5.36 651	5.02 491	3.75 641	3.57 601	15.81 641	4.27 597	11.72 554	6.96 471	7.23 477	8.47 450	9.09 535	2.66 399	9.36 574	2.71 463	7.49 679	2.32 675	2.01 664	0.08 497	6.77 674	4.67 667

CSP-Net	4.12 522	1.28 558	3.70 400	1.54 437	1.06 444	13.28 633	2.33 543	12.96 595	5.45 389	8.87 549	8.54 451	8.43 521	3.03 421	8.16 506	3.65 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 480	0.03 193

psmg	3.10 430	0.32 154	3.05 332	0.54 274	0.46 327	8.68 577	2.84 562	9.87 492	4.69 355	8.08 514	8.69 452	6.26 471	2.54 391	3.91 245	1.91 413	0.01 317	0.04 427	0.06 595	0.00 1	0.11 397	0.00 1

IER	3.20 438	0.54 345	5.13 502	0.58 284	1.59 493	7.29 553	0.56 330	6.36 376	4.95 368	7.44 488	8.84 453	6.20 469	6.26 557	4.88 287	3.29 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

NCCL2	5.88 572	1.59 582	5.44 518	1.87 490	0.92 423	9.55 588	11.55 674	12.11 570	9.94 554	9.67 571	8.85 454	22.28 659	7.41 584	8.78 549	7.17 574	0.01 317	0.00 1	0.03 571	0.00 1	0.13 428	0.23 534

G2L-Stereo_test	3.57 478	0.86 478	3.66 394	2.79 598	1.52 491	4.11 462	1.17 494	11.35 540	6.27 442	7.97 511	8.87 455	9.39 539	2.26 376	6.55 384	4.33 523	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.22 512	0.13 453

delet	4.27 537	0.72 426	4.50 458	1.07 362	3.75 612	10.79 607	4.04 592	9.95 495	7.89 506	8.09 515	8.89 456	8.46 522	3.81 467	7.56 457	5.80 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 397	0.02 123

111	2.78 395	0.92 498	3.81 408	0.22 186	0.07 48	2.83 352	0.70 380	6.03 355	14.00 601	3.22 298	8.93 457	5.48 446	3.30 431	3.66 236	2.03 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.29 561

CoDeX	3.43 465	0.68 412	4.49 457	0.98 345	1.65 500	6.37 529	2.14 540	13.23 601	6.07 428	7.23 477	8.95 458	4.09 385	3.79 465	6.31 359	2.37 447	0.03 497	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.15 478

NaN_ROB	6.00 578	1.24 551	6.29 551	1.34 401	1.68 506	9.60 590	10.31 668	15.09 626	15.79 618	12.62 618	8.95 458	11.67 585	5.83 548	11.78 617	6.41 562	0.05 534	0.13 573	0.08 605	0.20 560	0.22 512	0.79 620

RAFT + AFF	4.30 539	1.55 579	5.84 534	1.43 418	2.36 553	5.94 520	6.72 639	10.01 501	7.56 492	7.55 492	8.96 460	7.09 496	6.73 570	8.57 532	4.02 515	0.02 444	0.47 654	0.00 1	0.01 405	0.56 603	0.54 604

ICVP	2.32 350	0.38 233	2.89 312	0.92 332	0.70 390	2.55 297	0.87 441	9.97 496	3.99 310	4.13 326	8.97 461	2.71 323	1.69 344	2.52 199	3.52 501	0.05 534	0.24 631	0.01 520	0.01 405	0.11 397	0.13 453
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xxxx	4.51 546	0.31 140	2.77 290	1.69 460	0.47 336	7.74 566	0.07 120	14.04 612	7.91 508	5.82 387	8.97 461	9.34 537	3.41 441	7.33 445	20.24 665	0.05 534	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 252

test_sample8	7.99 617	1.11 534	6.15 546	1.27 388	0.60 366	5.22 498	2.54 549	12.04 567	6.15 435	17.46 648	9.02 463	24.67 661	18.16 659	11.68 613	11.44 632	1.49 659	24.31 713	3.10 667	2.99 673	0.20 494	0.15 478

ACRE	2.41 358	1.08 528	5.11 500	0.55 277	2.05 534	2.65 318	0.78 407	5.26 305	4.67 354	7.59 495	9.20 464	1.70 287	1.08 270	3.74 240	2.18 435	0.01 317	0.18 604	0.02 552	0.08 497	0.22 512	0.10 405

anonymity	7.68 610	3.83 639	12.39 623	7.04 668	12.67 687	8.18 570	2.00 538	17.50 644	6.85 467	13.56 631	9.21 465	9.97 551	7.82 595	11.28 608	5.58 548	6.27 677	4.98 699	3.68 671	2.96 672	3.33 662	4.48 665

ffm	2.90 412	0.31 140	3.97 421	1.34 401	0.98 434	2.80 339	0.48 298	4.53 231	10.19 557	6.29 428	9.23 466	5.59 448	3.72 461	8.00 487	0.46 184	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.04 252

ff1	3.45 470	0.31 140	3.97 421	1.34 401	0.98 434	2.80 339	0.48 298	4.53 231	10.19 557	6.29 428	9.23 466	5.59 448	3.72 461	10.11 586	9.35 609	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.04 252

mmx	3.86 504	0.31 140	3.97 421	1.34 401	0.98 434	2.80 339	0.48 298	12.18 575	10.66 570	6.29 428	9.23 466	5.59 448	3.72 461	10.11 586	9.35 609	0.05 534	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 252

xxx	3.86 504	0.31 140	3.98 425	1.34 401	0.98 434	2.80 339	0.48 298	12.18 575	10.66 570	6.29 428	9.23 466	5.59 448	3.72 461	10.11 586	9.35 609	0.05 534	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 252

IPLGR_C	2.44 363	1.17 543	4.94 488	0.62 291	2.08 537	2.65 318	0.80 410	5.60 331	4.79 361	7.87 505	9.23 466	1.67 286	1.15 283	3.43 228	2.23 438	0.01 317	0.19 611	0.02 552	0.08 497	0.22 512	0.10 405

DCRE	1.79 271	0.68 412	2.55 249	1.66 458	0.27 252	1.27 97	0.05 90	4.57 239	4.04 316	3.30 303	9.24 471	3.83 376	1.20 301	2.08 183	0.67 230	0.00 1	0.12 563	0.00 1	0.24 581	0.04 245	0.09 377

TestStereo1	2.85 403	0.81 467	3.48 377	3.11 613	0.44 318	2.52 290	1.50 515	6.37 378	8.18 516	4.62 342	9.24 471	2.23 309	3.69 454	9.19 566	1.26 340	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.27 541	0.09 377

SA-5K	2.85 403	0.81 467	3.48 377	3.11 613	0.44 318	2.52 290	1.50 515	6.37 378	8.18 516	4.62 342	9.24 471	2.23 309	3.69 454	9.19 566	1.26 340	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.27 541	0.09 377

ACVNet	2.58 379	0.53 339	2.69 274	0.84 319	0.59 364	2.61 309	0.55 328	8.35 439	5.70 402	4.45 334	9.26 474	5.77 456	3.50 444	2.24 188	4.41 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.01 27

acv_ft	3.69 487	0.53 339	4.58 469	2.31 567	4.71 652	7.44 556	0.86 437	8.54 450	5.70 402	9.29 561	9.26 474	5.77 456	4.15 478	2.24 188	8.13 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 545	0.01 27

CRFU-Net	4.45 541	0.67 410	5.02 491	2.78 597	1.32 478	12.67 627	3.35 579	11.26 534	3.52 277	10.06 582	9.30 476	10.91 571	6.92 574	7.26 441	3.24 482	0.15 584	0.16 595	0.16 622	0.00 1	0.26 534	0.05 300

IIG-Stereo	3.16 434	0.75 440	2.83 297	4.08 647	0.21 226	2.56 299	0.74 394	6.55 393	5.56 398	8.39 532	9.38 477	7.94 511	2.79 409	9.50 580	1.89 411	0.02 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 252

UDG	8.58 625	9.31 674	4.89 484	10.00 674	9.52 678	10.36 598	2.41 545	12.07 568	9.82 551	7.81 502	9.55 478	16.52 625	9.81 623	7.84 477	7.88 584	4.20 671	2.51 679	18.53 689	3.71 681	9.55 678	5.28 670

CIPLG	2.47 369	1.10 532	4.71 475	0.63 296	2.15 542	2.67 323	0.77 400	5.19 292	4.73 358	7.85 504	9.56 479	1.72 290	1.14 281	4.20 261	2.34 443	0.01 317	0.19 611	0.02 552	0.09 508	0.23 519	0.08 362

ADLNet	4.32 540	0.80 465	4.33 446	3.60 634	3.56 600	6.87 543	2.48 548	11.20 533	7.58 494	9.87 576	9.62 480	8.39 519	4.95 524	6.16 346	6.60 567	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.01 405	0.12 413	0.25 545

AdaStereo	3.09 427	0.58 364	3.04 327	2.84 600	0.48 338	4.08 459	1.29 505	12.16 574	7.77 504	6.03 402	9.62 480	5.79 458	1.53 331	4.56 276	1.93 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MyStereo8	2.88 411	1.19 544	5.03 493	1.61 449	3.75 612	4.30 469	0.07 120	6.14 364	6.16 436	6.22 418	9.64 482	4.28 398	1.45 319	2.05 182	4.76 535	0.00 1	0.16 595	0.00 1	0.14 527	0.26 534	0.43 589

S	1.94 300	0.48 310	2.01 170	0.20 175	1.26 464	5.23 501	0.26 236	4.58 240	2.90 220	4.52 338	9.68 483	1.49 276	2.96 420	1.36 127	1.04 315	0.08 560	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.44 595	0.39 577

1111x	4.25 535	0.30 134	4.31 445	1.47 424	0.37 299	5.10 494	0.32 254	12.86 592	9.82 551	6.01 401	9.73 484	8.78 531	5.97 553	9.43 575	10.39 622	0.06 547	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 252

ADLNet2	4.46 542	0.90 491	6.06 543	2.74 596	3.91 622	6.79 541	3.01 567	10.95 530	8.40 524	7.27 480	9.80 485	9.85 547	5.43 541	7.29 442	6.44 563	0.01 317	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.11 421

RT-IGEV	3.81 500	0.26 89	4.55 464	2.38 574	0.63 372	5.19 496	2.72 559	12.31 578	3.90 304	8.17 523	9.88 486	12.51 592	5.99 554	5.32 309	1.51 369	0.00 1	0.20 615	0.00 1	0.32 609	0.14 438	0.24 540

CFNet-ft	3.31 446	0.94 506	2.69 274	1.50 425	2.38 555	2.81 347	0.68 372	8.35 439	7.43 487	4.45 334	9.94 487	10.20 556	4.60 506	6.50 377	3.41 488	0.00 1	0.00 1	0.03 571	0.00 1	0.22 512	0.03 193

CFNet_RVC	3.31 446	0.94 506	2.69 274	1.50 425	2.38 555	2.81 347	0.68 372	8.35 439	7.43 487	4.45 334	9.94 487	10.20 556	4.60 506	6.49 375	3.41 488	0.00 1	0.00 1	0.03 571	0.00 1	0.22 512	0.03 193

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 319	0.58 364	2.43 233	1.27 388	0.16 175	1.60 172	0.14 180	5.17 291	5.90 414	7.10 468	10.10 489	3.06 339	1.74 350	1.87 172	0.97 307	0.01 317	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.02 123

MIM_Stereo	2.50 374	0.75 440	4.26 442	1.18 379	0.11 119	3.08 375	0.33 258	6.07 357	3.28 259	5.01 358	10.12 490	4.29 400	1.74 350	8.06 498	1.27 342	0.00 1	0.12 563	0.00 1	0.01 405	0.18 480	0.15 478

hitnet-ft	3.66 485	0.65 399	2.79 295	0.89 326	0.72 394	4.25 465	0.55 328	9.11 470	7.52 491	7.14 470	10.19 491	12.49 590	4.70 512	7.44 451	4.41 526	0.03 497	0.00 1	0.06 595	0.00 1	0.20 494	0.04 252

GANet-RSSM	3.27 441	0.60 374	3.38 367	2.94 607	2.00 533	2.61 309	0.48 298	10.93 529	6.11 433	5.47 375	10.20 492	6.57 482	5.44 544	6.25 353	2.23 438	0.00 1	0.00 1	0.08 605	0.00 1	0.17 464	0.03 193

SMFormer	3.54 475	0.39 237	3.61 388	1.69 460	0.11 119	2.85 354	0.29 246	12.46 580	10.41 562	7.16 472	10.23 493	4.78 418	4.45 499	8.71 544	3.51 497	0.07 555	0.05 448	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.04 252

tta	3.54 475	0.39 237	3.61 388	1.69 460	0.11 119	2.85 354	0.29 246	12.46 580	10.41 562	7.16 472	10.23 493	4.78 418	4.45 499	8.71 544	3.51 497	0.07 555	0.05 448	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.03 193

qqq1	3.38 457	0.39 237	3.61 388	1.69 460	0.11 119	2.85 354	0.29 246	12.46 580	10.41 562	7.16 472	10.23 493	4.78 418	4.45 499	8.71 544	0.30 112	0.07 555	0.05 448	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.03 193

fff1	3.38 457	0.39 237	3.61 388	1.69 460	0.11 119	2.85 354	0.29 246	12.46 580	10.41 562	7.16 472	10.23 493	4.78 418	4.45 499	8.71 544	0.30 112	0.07 555	0.05 448	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.03 193

Select-FE	3.44 468	0.73 431	8.39 591	1.44 422	0.96 431	2.01 231	0.10 143	8.84 463	3.94 307	5.36 374	10.32 497	9.73 544	8.82 608	6.28 355	0.83 275	0.01 317	0.22 622	0.01 520	0.49 637	0.03 207	0.30 563

ccs_rob	2.81 400	0.42 269	4.06 433	0.33 225	0.25 241	2.59 305	0.12 159	8.19 437	7.68 497	7.02 462	10.37 498	6.54 477	2.06 365	4.88 287	1.53 373	0.00 1	0.02 326	0.01 520	0.00 1	0.05 281	0.07 344

CFNet_pseudo	2.81 400	0.42 269	4.04 431	0.33 225	0.24 238	2.59 305	0.12 159	8.20 438	7.66 496	7.04 465	10.42 499	6.56 481	2.05 364	4.88 287	1.53 373	0.00 1	0.02 326	0.01 520	0.00 1	0.05 281	0.07 344

DeepPrunerF	6.75 592	2.69 623	23.31 668	3.68 637	7.16 667	3.78 443	4.29 598	13.42 604	20.13 644	8.13 516	10.46 500	7.18 499	8.06 598	11.10 605	9.44 612	0.24 605	0.15 586	0.29 638	0.42 630	0.66 615	0.45 593

PSMNet_ROB	5.02 558	1.63 586	6.03 542	1.90 496	1.83 522	9.57 589	6.35 634	15.58 633	7.23 483	6.15 414	10.48 501	12.22 588	4.16 479	8.02 490	8.71 601	0.02 444	0.01 215	0.01 520	0.10 514	0.20 494	0.12 441

iResNet_ROB	4.23 532	1.02 518	4.90 485	2.18 547	0.93 426	2.92 362	0.37 265	15.10 628	16.91 625	7.89 507	10.51 502	7.03 491	3.07 424	8.16 506	3.46 494	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.02 123

Lsterematch	1.96 304	0.84 473	3.11 342	0.32 218	0.08 71	2.28 260	0.41 276	3.19 86	5.43 388	4.57 340	10.52 503	2.45 314	1.19 299	3.44 230	1.28 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 252

LCNet	2.85 403	0.42 269	1.90 144	0.95 339	0.56 362	2.07 235	1.60 521	4.99 278	3.57 282	6.05 403	10.59 504	4.59 411	6.79 572	7.46 452	0.72 242	0.01 317	0.00 1	0.01 520	0.77 651	0.30 546	3.57 660

GANetREF_RVC	6.56 589	2.89 626	7.58 585	3.41 624	0.40 307	12.96 629	9.58 663	15.09 626	17.25 628	10.33 586	10.62 505	12.27 589	8.16 600	12.21 621	4.53 529	0.41 625	0.00 1	0.00 1	0.02 435	3.12 660	0.39 577
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AACVNet	3.33 454	1.03 520	3.56 384	3.46 627	0.63 372	3.09 377	0.28 242	8.78 461	3.43 272	5.99 400	10.64 506	10.08 553	4.03 475	8.69 542	2.51 456	0.03 497	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.26 534	0.06 323

StereoVision	2.25 340	0.72 426	4.00 427	1.03 353	2.64 566	1.91 215	0.28 242	5.83 348	4.43 338	1.89 256	10.65 507	3.88 377	0.52 194	5.13 303	1.98 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.03 193

LMCR-Stereo	3.63 483	1.29 560	4.20 441	2.54 584	0.17 186	8.08 568	1.52 517	11.46 544	4.73 358	8.45 535	10.66 508	1.91 298	5.03 526	7.69 466	3.58 502	0.92 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 575	0.02 123

mmm	2.50 374	0.29 119	3.22 354	1.98 512	0.32 281	3.72 436	0.12 159	9.45 479	4.05 318	5.84 389	10.80 509	2.47 315	2.86 414	4.07 255	0.75 252	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.01 405	0.03 207	0.02 123

SA	3.06 424	0.74 437	3.79 405	1.60 448	0.30 266	3.19 389	1.43 512	6.72 400	9.06 536	4.63 346	10.80 509	2.89 330	4.71 513	9.62 581	1.18 338	0.00 1	0.09 531	0.00 1	0.19 557	0.23 519	0.02 123

CVANet_RVC	4.16 527	1.16 542	3.60 387	1.94 506	1.46 488	3.92 453	4.68 607	10.89 528	8.34 521	7.58 494	10.84 511	10.27 558	6.62 567	8.56 531	2.69 462	0.39 622	0.00 1	0.00 1	0.01 405	0.21 505	0.09 377

DeepPruner_ROB	3.52 473	1.14 540	4.06 433	1.12 374	1.65 500	3.65 426	0.83 420	13.96 611	4.47 342	7.80 501	10.84 511	7.05 495	2.16 369	8.14 504	3.08 476	0.07 555	0.03 389	0.00 1	0.01 405	0.32 555	0.06 323

DStereoRT	7.14 603	1.05 522	6.27 550	2.26 556	1.39 484	10.94 609	1.76 531	7.53 423	4.14 325	7.55 492	10.86 513	2.79 325	6.79 572	8.01 489	4.49 528	0.13 580	0.18 604	49.57 711	15.74 706	0.23 519	1.13 632

test_sample6	3.14 433	0.41 262	4.42 452	1.92 501	0.49 341	3.25 393	0.21 221	11.30 538	6.69 462	6.50 440	10.86 513	4.03 382	2.93 419	7.06 427	2.65 461	0.02 444	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.06 323

DualNet	3.05 423	0.40 249	4.33 446	1.81 482	0.50 345	3.33 397	0.17 201	11.27 536	6.55 457	6.50 440	10.86 513	3.65 368	2.71 403	6.61 388	2.15 432	0.02 444	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.05 300

test_xeample	4.13 523	0.36 217	2.75 285	1.23 382	0.51 350	3.96 455	0.13 170	12.63 588	7.65 495	7.49 490	10.86 513	3.29 348	3.36 433	6.71 396	21.53 670	0.02 444	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 252

STrans-v2	3.43 465	0.73 431	4.82 478	0.26 200	0.60 366	3.00 369	1.19 495	10.41 513	7.22 482	5.79 383	10.97 517	6.75 487	7.03 577	8.25 515	1.40 358	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.18 502

222	5.36 563	0.40 249	2.72 280	1.50 425	0.48 338	6.15 525	0.07 120	13.73 609	8.06 511	8.79 544	11.03 518	3.71 373	4.21 481	7.47 454	38.74 703	0.03 497	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.05 300

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 479	1.29 560	12.46 624	1.53 435	0.98 434	3.48 410	0.81 411	11.99 563	4.40 337	4.33 331	11.05 519	8.83 532	2.02 363	4.52 271	1.66 390	0.01 317	0.14 579	0.00 1	0.68 648	0.86 626	0.44 591

SACVNet	4.15 526	1.26 553	3.81 408	3.12 615	1.68 506	3.09 377	2.85 563	11.91 560	5.96 419	10.52 592	11.20 520	10.59 561	3.95 470	8.97 557	3.25 483	0.08 560	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.32 555	0.44 591

DISCO	6.28 583	0.57 359	5.78 533	3.43 626	1.17 459	11.22 610	3.39 581	12.14 573	16.16 620	6.52 442	11.22 521	16.96 631	6.32 559	19.51 665	10.74 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 570	0.11 421

CFNet	3.72 489	1.10 532	5.03 493	2.49 582	1.59 493	4.90 490	0.22 223	11.38 542	9.88 553	4.80 352	11.25 522	6.44 476	3.68 453	8.33 517	3.00 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 512	0.07 344

MSMDNet	2.99 420	0.39 237	4.02 428	0.40 248	0.25 241	2.53 293	0.16 194	9.35 477	9.25 538	7.08 467	11.39 523	6.93 488	2.43 387	4.01 251	1.34 355	0.01 317	0.02 326	0.02 552	0.00 1	0.05 281	0.07 344

iResNetv2_ROB	4.28 538	1.43 568	7.17 573	2.91 602	1.26 464	4.36 473	1.62 522	13.64 608	10.25 561	9.83 574	11.41 524	7.68 504	4.00 471	7.75 472	1.85 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 576	0.09 377

RASNet	4.52 549	0.61 380	4.42 452	3.42 625	4.68 651	4.58 482	0.99 468	9.54 484	8.01 510	5.28 371	11.42 525	10.34 560	8.88 610	9.28 570	8.68 600	0.15 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 252

PSMNet-RSSM	3.33 454	0.77 451	3.22 354	2.12 540	1.90 529	2.33 269	0.71 383	11.17 531	5.83 409	5.90 398	11.43 526	7.04 493	4.83 522	5.96 336	3.17 478	0.00 1	0.00 1	0.02 552	0.00 1	0.08 345	0.02 123

SQANet	7.64 609	3.40 636	5.49 521	11.73 679	9.62 680	11.96 621	2.82 561	11.33 539	6.10 430	8.33 526	11.49 527	11.00 573	5.16 533	10.12 590	2.72 466	8.92 683	2.21 674	10.41 682	1.58 667	11.13 683	7.39 676

PCWNet_CMD	2.99 420	0.39 237	4.02 428	0.39 246	0.26 249	2.53 293	0.15 186	9.24 473	9.22 537	7.12 469	11.53 528	6.94 489	2.41 384	4.02 252	1.33 351	0.01 317	0.02 326	0.02 552	0.00 1	0.05 281	0.07 344

cf-r	3.42 464	0.81 467	3.97 421	2.41 578	2.78 571	2.85 354	0.64 363	8.44 442	6.32 445	6.25 422	11.57 529	8.97 534	3.54 448	5.93 335	3.83 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.07 344

StereoDRNet-Refined	4.46 542	0.62 385	3.80 406	1.92 501	0.40 307	9.35 585	0.15 186	10.02 502	8.83 534	12.69 619	11.62 530	9.34 537	3.87 468	8.06 498	8.02 586	0.00 1	0.00 1	0.01 520	0.05 484	0.20 494	0.26 551
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PSMNet-RUCA	5.60 567	4.62 647	11.61 617	10.29 675	7.55 672	7.08 547	1.94 536	12.01 564	10.52 569	3.90 320	11.88 531	4.43 404	1.75 353	7.56 457	4.24 521	1.68 662	0.12 563	4.78 676	0.67 647	4.74 665	0.68 615

PSM-AAD	3.33 454	0.20 36	1.47 89	0.73 305	0.54 357	2.55 297	6.19 626	4.97 273	3.27 258	10.92 601	11.92 532	2.95 331	9.59 621	7.90 481	0.82 274	0.01 317	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.04 245	2.47 655

UGAM	3.90 507	0.48 310	4.69 473	0.17 166	0.08 71	3.67 427	1.22 496	4.81 260	14.45 605	4.59 341	11.94 533	14.20 605	3.80 466	9.92 585	3.61 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.32 555	0.07 344

XQC	8.43 623	3.58 637	16.40 647	2.92 604	2.17 543	13.22 632	3.60 583	14.64 622	25.86 661	11.87 613	12.04 534	15.06 612	10.67 630	15.24 646	19.41 662	0.39 622	0.08 515	0.05 591	0.07 492	0.84 625	0.45 593

DAS	3.74 490	0.35 204	5.19 507	1.99 514	3.74 608	2.36 272	3.22 573	7.77 426	9.27 539	8.70 541	12.08 535	4.45 405	5.43 541	8.39 522	1.71 394	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.02 123

SepStereo	3.78 496	0.35 204	5.19 507	1.99 514	3.74 608	2.36 272	3.22 573	7.77 426	9.27 539	8.70 541	12.08 535	4.45 405	5.43 541	9.18 565	1.71 394	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.02 123

AFF-stereo	2.59 380	0.68 412	2.35 228	1.55 439	0.17 186	1.67 183	0.08 129	5.75 338	6.60 460	6.20 417	12.13 537	6.16 468	2.36 382	4.75 282	1.11 325	0.02 444	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.05 300

FINET	5.32 561	1.14 540	10.04 608	2.17 546	3.67 606	6.49 533	6.76 640	11.68 551	22.08 653	7.42 486	12.15 538	4.24 393	3.61 451	9.25 569	5.35 544	0.04 520	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.09 377

HSM-Net_RVC	4.20 529	0.32 154	2.76 289	0.63 296	0.69 385	6.95 545	1.69 527	11.96 562	8.36 522	8.83 547	12.17 539	15.18 614	4.21 481	6.91 409	3.30 485	0.02 444	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
SuperB	8.10 619	3.15 633	24.67 671	2.65 590	1.23 462	9.88 592	4.29 598	10.18 509	30.07 668	11.53 611	12.18 540	6.12 467	6.65 568	10.50 594	14.47 648	0.14 582	0.11 556	0.35 644	0.25 585	13.06 687	0.48 596

DN-CSS_ROB	2.69 385	1.40 566	5.34 514	2.31 567	0.75 396	3.14 383	0.06 104	6.11 360	3.87 299	5.34 373	12.18 540	2.34 311	1.22 302	7.84 477	1.48 367	0.03 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 570	0.03 193

MLCV	3.44 468	0.88 485	5.60 528	1.39 411	0.25 241	4.36 473	0.33 258	7.25 416	7.28 484	9.17 558	12.24 542	5.09 432	2.47 388	9.15 564	3.23 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.02 123

DRN-Test	5.87 570	0.98 511	5.89 536	2.69 591	3.65 604	12.37 624	3.35 579	20.07 672	10.20 560	11.93 614	12.31 543	11.06 575	5.31 536	7.89 480	9.05 604	0.04 520	0.05 448	0.04 584	0.04 476	0.18 480	0.25 545

Selective-IGEV-i16pb	6.09 581	0.58 364	14.62 639	2.02 521	0.55 361	18.63 656	7.27 647	9.98 497	20.66 647	4.62 342	12.40 544	9.76 545	5.05 528	8.60 534	4.25 522	0.51 633	0.62 660	0.20 629	0.31 607	0.55 602	0.61 612

HGLStereo	4.25 535	0.52 335	4.65 470	3.09 611	5.18 657	6.51 536	0.73 388	10.37 511	6.74 465	7.32 482	12.44 545	7.00 490	7.21 581	7.46 452	5.51 547	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.10 405

TDLM	4.11 521	1.11 534	3.54 382	1.62 453	1.04 443	3.91 452	7.41 648	10.60 516	10.67 572	6.38 434	12.59 546	5.95 462	4.77 516	8.79 550	3.04 474	0.58 634	0.00 1	0.01 520	0.00 1	0.19 489	0.12 441

CFNet_ucs	3.07 426	0.44 288	4.05 432	0.54 274	0.37 299	3.08 375	0.19 210	9.80 490	8.49 528	7.64 496	12.62 547	5.67 453	1.76 354	4.96 294	1.51 369	0.00 1	0.04 427	0.01 520	0.00 1	0.09 364	0.11 421

fast-iter	3.18 436	0.90 491	3.05 332	1.28 393	0.15 166	2.29 261	0.04 71	5.31 308	3.52 277	7.96 509	12.69 548	11.43 579	6.61 564	4.26 263	4.02 515	0.00 1	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.01 27

CoSv	3.18 436	0.90 491	3.05 332	1.28 393	0.15 166	2.29 261	0.04 71	5.31 308	3.52 277	7.96 509	12.69 548	11.43 579	6.61 564	4.26 263	4.02 515	0.00 1	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.01 27

iResNet	3.68 486	0.91 495	7.94 587	2.97 610	0.34 289	4.44 478	0.48 298	7.70 424	9.74 548	7.72 499	12.74 550	4.03 382	2.87 415	8.05 494	3.37 486	0.02 444	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.09 377

TCMNet	5.22 560	1.96 608	9.78 605	4.11 648	6.57 665	8.83 579	1.35 510	10.74 523	8.07 512	6.39 435	12.76 551	8.32 518	4.75 515	8.62 537	10.09 621	0.11 571	0.18 604	0.31 640	0.09 508	0.75 621	0.57 606

DLCB_ROB	4.51 546	0.91 495	3.78 404	2.19 548	1.07 447	6.28 526	3.09 569	9.78 489	7.72 498	10.65 595	12.97 552	13.91 603	3.71 457	8.72 548	5.30 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.10 405

LALA_ROB	6.58 590	1.80 597	6.25 549	1.26 386	0.94 427	10.08 593	9.02 658	16.00 635	11.51 583	12.74 620	13.02 553	24.77 662	5.25 534	10.56 595	8.02 586	0.04 520	0.05 448	0.00 1	0.02 435	0.10 376	0.25 545

SAMSARA	14.63 667	2.74 625	12.38 622	12.65 680	6.74 666	36.50 693	72.93 719	19.36 665	23.77 658	16.20 645	13.04 554	29.21 672	12.78 641	16.98 655	15.21 650	0.11 571	0.26 634	0.03 571	0.14 527	0.76 622	0.77 619

DDUNet	9.47 633	11.32 681	6.14 545	12.93 681	11.65 684	10.45 599	3.87 589	11.70 552	7.89 506	9.27 560	13.28 555	16.18 624	6.14 556	8.80 551	5.77 551	6.64 678	3.38 691	20.90 690	4.28 683	11.01 682	7.80 677

TransformOpticalFlow	3.38 457	0.70 422	4.54 461	1.00 348	0.30 266	3.56 421	0.14 180	9.67 487	7.30 485	5.55 378	13.34 556	6.74 486	5.03 526	8.22 514	1.34 355	0.00 1	0.01 215	0.01 520	0.00 1	0.04 245	0.11 421

APVNet	5.98 575	1.72 592	8.72 594	3.21 620	4.04 628	12.31 623	1.81 532	19.09 661	6.10 430	6.13 413	13.41 557	10.69 566	6.30 558	11.26 607	13.90 645	0.05 534	0.02 326	0.11 612	0.03 454	0.53 600	0.20 520

coex_refinement	4.04 519	0.87 481	3.55 383	2.96 609	1.40 485	4.28 467	0.32 254	11.18 532	7.72 498	8.32 525	13.44 558	10.01 552	3.48 443	6.28 355	6.76 570	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.16 490

SGM-Forest	4.96 555	0.32 154	2.84 299	1.21 380	0.64 378	10.23 596	6.64 638	11.55 547	10.98 574	10.94 603	13.59 559	11.65 582	4.30 490	8.94 556	4.63 531	0.11 571	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.46 595
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DPSNet	10.14 640	1.88 603	16.82 649	1.85 488	1.73 510	24.84 670	17.20 696	19.92 671	27.41 663	12.23 617	13.62 560	16.52 625	18.35 660	14.42 639	12.50 638	0.78 641	0.54 658	0.08 605	0.25 585	1.18 634	0.59 610

HHNet	2.59 380	0.55 349	2.55 249	0.20 175	0.32 281	2.84 353	0.94 455	5.77 343	5.14 375	7.33 483	13.80 561	0.94 244	3.20 428	5.27 308	2.41 450	0.13 580	0.02 326	0.06 595	0.00 1	0.23 519	0.03 193

DStereoO	9.97 638	5.99 654	7.04 570	5.64 662	2.87 575	6.47 532	9.22 660	11.59 548	17.24 627	13.54 630	13.92 562	9.80 546	15.27 651	15.07 644	9.86 619	31.68 708	1.56 670	4.41 674	1.68 668	15.15 690	1.45 638

PASM	7.90 615	4.22 641	21.97 666	3.25 621	3.29 587	5.39 507	6.57 636	10.57 515	19.09 635	12.77 621	13.92 562	18.11 637	9.51 620	13.79 634	10.77 628	0.19 594	0.45 652	0.29 638	1.08 659	1.49 643	1.19 634

CC-Net-ROB	7.68 610	9.21 673	7.46 581	3.82 642	3.66 605	15.68 640	5.02 614	17.95 647	10.45 568	6.44 439	14.00 564	7.63 503	4.77 516	10.75 599	3.10 477	5.99 676	2.46 677	16.28 687	1.08 659	6.30 672	1.56 643

DGSMNet	6.47 588	2.61 622	13.64 635	3.46 627	3.74 608	8.97 581	6.01 624	14.15 615	13.01 595	7.46 489	14.10 565	9.94 550	4.79 519	10.44 593	6.22 558	1.30 656	1.70 672	1.80 661	1.52 666	2.27 655	2.35 653

PDISCO_ROB	9.62 636	1.99 611	11.51 616	9.88 673	9.61 679	21.48 664	3.83 588	19.33 664	28.49 666	11.27 608	14.17 566	19.92 648	5.02 525	16.35 653	9.18 606	5.28 674	0.41 648	0.14 620	0.09 508	2.05 651	2.36 654

CBMV_ROB	4.14 524	0.52 335	3.14 346	1.30 395	0.77 400	6.92 544	1.97 537	10.11 506	9.58 545	8.92 551	14.20 567	7.12 497	5.90 551	8.65 538	3.50 496	0.01 317	0.05 448	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.09 377

pcwnet_v2	4.20 529	0.36 217	8.53 593	1.33 399	1.12 450	3.43 402	0.41 276	12.85 591	14.16 603	9.90 578	14.29 568	5.90 461	3.03 421	6.20 350	2.06 426	0.01 317	0.05 448	0.04 584	0.02 435	0.16 450	0.18 502

iinet-f	5.94 573	1.60 583	26.88 678	1.79 479	1.38 482	11.92 620	1.47 514	6.80 404	7.11 478	6.90 460	14.43 569	10.64 565	7.97 596	7.00 422	12.12 636	0.02 444	0.03 389	0.05 591	0.00 1	0.63 612	0.02 123

HBP-ISP	4.09 520	1.05 522	4.10 437	1.87 490	1.31 477	7.56 559	3.98 590	11.26 534	9.94 554	7.81 502	14.44 570	3.23 346	4.27 485	8.89 555	1.87 408	0.06 547	0.06 475	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.04 252

GwcNet-RSSM	3.77 495	1.05 522	5.06 496	2.21 551	1.87 526	2.36 272	1.52 517	8.98 466	7.96 509	5.91 399	14.59 571	7.94 511	3.50 444	6.43 367	5.70 550	0.00 1	0.00 1	0.04 584	0.00 1	0.20 494	0.08 362

PS-NSSS	3.90 507	1.84 600	4.55 464	0.87 323	2.95 577	4.10 461	2.00 538	10.77 524	8.23 519	6.75 446	14.63 572	5.01 429	2.24 372	8.41 524	2.91 470	0.33 616	0.03 389	0.83 654	0.00 1	0.82 624	0.70 616

CBMV	5.35 562	0.91 495	3.67 395	1.62 453	0.44 318	10.09 594	7.19 645	12.49 584	12.33 592	12.22 615	14.69 573	10.93 572	6.48 562	8.51 529	4.96 538	0.02 444	0.15 586	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.17 497
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ETE_ROB	5.80 569	1.77 595	6.33 552	1.44 422	0.78 405	6.43 531	6.90 641	12.53 585	8.08 513	12.93 624	14.89 574	21.13 656	5.87 550	9.83 582	6.57 566	0.04 520	0.01 215	0.00 1	0.02 435	0.08 345	0.33 569

FBW_ROB	8.50 624	1.03 520	7.98 588	1.93 505	1.28 471	13.10 630	6.23 629	22.50 676	18.98 634	18.82 652	14.91 575	19.06 643	10.04 625	18.41 660	9.83 616	0.62 636	0.22 622	1.82 663	0.82 653	0.99 630	1.36 637

XPNet_ROB	6.03 580	1.22 547	5.61 529	2.56 587	0.90 422	6.32 527	7.07 643	12.92 594	8.30 520	14.76 639	15.13 576	19.84 647	6.66 569	10.36 592	8.58 598	0.02 444	0.04 427	0.00 1	0.03 454	0.11 397	0.24 540

S-Stereo	6.63 591	0.84 473	9.67 604	3.15 617	3.48 596	6.49 533	6.22 628	12.99 596	22.84 655	9.48 566	15.51 577	12.00 587	8.43 602	8.04 491	10.70 625	0.12 575	0.17 600	0.00 1	0.38 619	0.13 428	1.92 647

RTSC	9.15 628	3.00 628	13.57 634	3.72 639	1.76 514	11.82 619	0.46 295	16.95 639	36.83 687	15.80 643	15.53 578	12.91 595	7.46 588	20.01 669	21.76 672	0.31 613	0.13 573	0.01 520	0.08 497	0.57 605	0.41 583

DANet	6.02 579	1.23 549	8.45 592	3.86 644	3.94 624	7.64 565	1.34 508	9.51 482	7.00 473	13.39 628	15.53 578	15.99 621	7.02 576	12.14 620	12.37 637	0.19 594	0.12 563	0.02 552	0.03 454	0.13 428	0.56 605
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CSAN	7.62 608	1.60 583	6.56 560	1.83 487	0.66 380	12.40 625	10.52 671	14.45 619	21.32 650	14.19 635	15.98 580	17.84 634	13.02 644	12.32 622	8.38 595	0.09 566	0.07 501	0.03 571	0.04 476	0.33 562	0.67 614

XX-Stereo	2.71 389	0.38 233	5.96 540	2.25 555	2.20 546	1.54 161	0.21 221	5.44 320	3.05 237	2.28 267	16.16 581	7.03 491	0.24 97	6.19 348	0.79 268	0.00 1	0.15 586	0.00 1	0.23 578	0.13 428	0.04 252

Wz-Net-LNSev	6.46 587	1.93 606	16.44 648	1.52 430	4.15 630	12.66 626	4.96 613	13.05 597	12.10 590	10.55 594	16.23 582	11.32 578	7.19 579	8.43 526	8.48 597	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.06 323

YMNet	5.52 564	1.83 598	8.79 595	3.47 629	4.46 640	10.72 604	0.91 449	9.99 498	6.43 451	13.76 633	16.35 583	11.65 582	4.49 503	7.95 482	8.03 588	0.12 575	0.35 641	0.12 615	0.08 497	0.71 618	0.27 555

YMNet_1	5.52 564	1.83 598	8.79 595	3.47 629	4.46 640	10.72 604	0.91 449	9.99 498	6.43 451	13.76 633	16.35 583	11.65 582	4.49 503	7.95 482	8.03 588	0.12 575	0.35 641	0.12 615	0.08 497	0.71 618	0.27 555

Ntro	12.35 656	8.88 671	7.80 586	13.79 683	12.42 686	26.54 676	6.98 642	18.54 651	22.14 654	9.82 573	16.45 585	20.30 651	9.29 619	15.95 650	6.61 568	9.53 686	2.47 678	14.93 686	2.77 671	13.11 688	8.63 684

CrosDoStereo	3.96 513	0.45 295	3.04 327	0.32 218	0.20 223	3.28 394	11.63 675	5.76 340	4.45 340	9.04 554	16.58 586	4.99 425	7.45 586	8.04 491	3.72 506	0.00 1	0.02 326	0.01 520	0.00 1	0.16 450	0.10 405

DeepStereo_LL	3.96 513	0.45 295	3.04 327	0.32 218	0.20 223	3.28 394	11.63 675	5.76 340	4.45 340	9.04 554	16.58 586	4.99 425	7.45 586	8.04 491	3.72 506	0.00 1	0.02 326	0.01 520	0.00 1	0.16 450	0.10 405

GrayStereo	3.74 490	0.20 36	1.94 152	1.55 439	0.60 366	3.12 382	8.22 653	5.76 340	3.32 263	10.40 589	16.66 588	5.81 459	8.60 606	6.57 385	1.37 357	0.01 317	0.00 1	0.01 520	0.63 643	0.02 134	0.04 252

GMM-Stereo	3.32 452	0.27 102	2.52 246	0.82 314	0.48 338	2.27 259	4.91 612	5.06 283	3.08 241	7.06 466	16.72 589	6.21 470	3.70 456	7.60 459	1.16 334	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.04 476	0.10 376	4.45 664

dad	4.66 551	1.89 604	5.51 524	0.94 335	0.09 88	2.16 248	0.37 265	7.10 413	14.43 604	10.13 583	16.84 590	14.97 611	1.90 357	6.82 400	4.15 519	1.09 652	0.11 556	4.08 673	0.46 634	0.17 464	0.06 323

NCC-stereo	6.77 594	1.49 575	6.48 557	2.92 604	4.40 635	7.43 554	3.61 584	19.52 668	13.29 597	8.39 532	16.91 591	15.96 619	12.13 636	12.85 626	7.70 580	1.47 657	0.11 556	0.01 520	0.42 630	0.14 438	0.24 540

Abc-Net	6.77 594	1.49 575	6.48 557	2.92 604	4.40 635	7.43 554	3.61 584	19.52 668	13.29 597	8.39 532	16.91 591	15.96 619	12.13 636	12.85 626	7.70 580	1.47 657	0.11 556	0.01 520	0.42 630	0.14 438	0.24 540
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-TNSev	11.35 653	10.56 678	35.88 691	2.28 559	1.73 510	18.25 655	11.42 673	15.88 634	20.88 648	14.44 636	16.97 593	19.57 645	19.04 664	19.31 664	18.67 661	0.01 317	0.06 475	0.00 1	0.16 534	0.62 610	1.25 635

Wz-Net-MNSev	7.43 606	2.35 619	15.22 642	2.34 570	3.41 594	17.27 652	8.55 654	11.91 560	13.48 599	13.37 627	17.05 594	13.70 598	7.47 589	11.90 618	9.99 620	0.40 624	0.03 389	0.00 1	0.01 405	0.16 450	0.07 344

ADCP+	8.09 618	1.79 596	14.50 638	1.54 437	4.28 631	16.57 646	5.20 616	12.80 590	11.20 578	12.83 623	17.07 595	11.02 574	10.80 631	17.59 657	23.18 679	0.03 497	0.05 448	0.01 520	0.18 549	0.39 584	0.81 622

THIR-Stereo	3.86 504	0.77 451	2.62 264	0.12 133	0.13 147	4.25 465	6.63 637	5.30 306	4.18 328	10.33 586	17.13 596	6.58 483	7.62 592	7.78 473	3.51 497	0.01 317	0.07 501	0.07 601	0.00 1	0.11 397	0.02 123

FAT-Stereo	6.78 596	0.68 412	6.80 564	2.30 561	1.77 516	5.63 510	4.20 596	18.79 654	18.62 633	10.53 593	17.15 597	18.52 640	13.74 647	8.86 554	7.38 576	0.03 497	0.15 586	0.01 520	0.07 492	0.12 413	0.26 551

DispFullNet	17.47 679	26.01 691	33.98 688	22.58 691	20.86 697	13.84 636	1.28 503	16.50 636	26.27 662	19.97 657	17.17 598	20.52 654	18.49 661	22.86 677	10.76 627	5.13 673	2.83 684	30.72 700	7.72 694	20.86 697	11.01 693

GwcNet	6.42 586	1.97 609	10.92 614	2.59 589	5.58 660	11.55 614	2.21 542	14.10 614	16.52 624	10.04 581	17.19 599	10.86 570	5.61 546	9.23 568	8.84 603	0.01 317	0.06 475	0.03 571	0.08 497	0.56 603	0.40 581

otaku	11.73 655	7.51 665	7.07 571	13.22 682	10.85 683	26.61 677	7.25 646	18.84 656	19.16 637	11.58 612	17.23 600	20.19 650	8.09 599	15.11 645	4.64 532	9.13 684	2.42 676	13.08 683	1.83 669	12.48 686	8.22 679

test_4	2.38 357	0.34 188	2.68 272	0.08 107	0.11 119	3.69 431	1.14 490	3.33 109	3.34 267	4.03 325	17.35 601	3.31 349	0.51 191	6.28 355	1.15 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 516	0.16 450	0.01 27

Sa-1000	3.55 477	0.75 440	3.63 392	1.91 497	0.30 266	3.55 420	1.63 523	7.39 419	8.54 529	7.70 498	17.44 602	4.00 381	2.82 411	9.44 578	1.33 351	0.00 1	0.10 545	0.00 1	0.18 549	0.21 505	0.04 252

R-Stereo Train	2.44 363	0.32 154	1.93 149	0.94 335	0.16 175	3.67 427	0.61 352	6.37 378	3.08 241	9.14 556	17.44 602	1.80 292	0.77 231	1.76 163	0.70 236	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

RAFT-Stereo	2.44 363	0.32 154	1.93 149	0.94 335	0.16 175	3.67 427	0.61 352	6.37 378	3.08 241	9.14 556	17.44 602	1.80 292	0.77 231	1.76 163	0.70 236	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CCAANet	3.53 474	0.58 364	3.89 417	1.69 460	1.15 454	5.37 506	0.56 330	9.82 491	6.03 426	2.78 280	17.53 605	5.74 455	3.16 427	8.34 519	3.88 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

RAFT_CTSACE	3.40 461	1.07 526	4.52 459	1.27 388	3.14 580	4.00 458	1.07 483	3.93 189	4.43 338	4.66 348	17.94 606	7.21 500	2.76 407	10.82 600	0.85 280	0.00 1	0.07 501	0.00 1	0.00 1	0.30 546	0.01 27

ISRNet	3.93 512	0.55 349	5.49 521	3.20 619	2.69 568	2.11 240	0.26 236	7.01 410	6.40 449	11.00 604	17.99 607	8.31 517	2.64 396	6.51 378	4.36 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.02 123

AANet_RVC	5.01 557	1.74 593	6.38 555	1.96 510	1.29 474	2.26 258	1.69 527	10.07 503	18.53 632	7.88 506	18.15 608	8.49 525	2.70 400	10.59 596	7.04 573	0.96 649	0.15 586	0.02 552	0.00 1	0.13 428	0.12 441

edge stereo	6.76 593	1.01 516	6.76 563	2.20 550	2.45 559	6.41 530	2.45 547	14.84 624	11.98 589	15.29 641	18.31 609	22.02 657	12.56 639	10.82 600	7.49 577	0.03 497	0.06 475	0.11 612	0.03 454	0.30 546	0.14 467

MSAF-DinoV2	10.24 643	4.39 643	12.68 628	3.62 636	2.55 563	8.48 571	4.69 608	14.24 617	21.89 652	10.74 597	18.74 610	29.30 674	16.17 653	21.96 674	28.10 690	0.32 614	0.15 586	0.25 636	0.81 652	2.83 659	2.90 657

stereogan	7.69 612	0.88 485	7.08 572	3.49 632	3.93 623	18.98 657	3.23 575	16.52 637	19.58 640	9.93 579	18.92 611	20.50 653	9.04 614	14.07 636	6.14 557	0.26 608	0.04 427	0.21 631	0.03 454	0.63 612	0.33 569

RGC	6.88 599	2.23 615	6.13 544	4.05 646	4.73 653	8.94 580	2.78 560	15.19 630	11.74 585	11.13 605	19.34 612	17.86 635	10.42 629	13.02 629	8.03 588	0.73 639	0.01 215	0.24 635	0.41 628	0.31 551	0.38 576

KYRaft	3.59 480	0.31 140	1.84 133	0.76 309	0.46 327	2.29 261	4.04 592	4.75 256	3.25 256	8.93 553	19.47 613	6.62 484	5.07 530	7.79 474	0.71 240	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 405	0.04 245	5.38 671

anonymousa	3.80 499	0.55 349	3.35 365	1.24 383	3.74 608	9.04 582	0.36 262	6.74 401	4.03 314	7.72 499	19.64 614	10.62 563	6.01 555	1.52 146	1.40 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 484	0.00 1	0.03 193

DEmStereo	3.79 497	0.37 224	3.69 397	0.17 166	0.17 186	5.28 503	2.54 549	4.35 216	3.70 285	8.21 524	20.15 615	5.13 434	10.38 628	7.65 462	3.85 510	0.01 317	0.01 215	0.01 520	0.00 1	0.02 134	0.06 323

ccnet	6.87 598	0.92 498	5.15 504	3.09 611	2.18 545	11.78 618	4.90 611	17.97 648	8.79 533	12.79 622	20.20 616	16.00 622	8.35 601	9.12 562	14.17 647	0.42 628	0.33 638	0.25 636	0.09 508	0.40 588	0.48 596

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 575	1.55 579	9.92 606	2.40 575	3.22 584	10.28 597	3.14 571	11.64 549	9.79 549	9.54 568	20.22 617	11.16 576	6.77 571	10.61 597	9.16 605	0.06 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 252

fast-acv-ft	5.62 568	1.39 565	7.01 568	2.02 521	1.89 528	12.23 622	1.82 533	7.35 418	9.45 543	10.46 591	20.27 618	14.55 609	7.71 594	7.41 449	7.61 579	0.10 569	0.09 531	0.16 622	0.07 492	0.59 607	0.13 453

w-ln-seven-2	7.09 602	2.32 617	23.44 669	1.71 468	1.06 444	7.81 567	3.98 590	12.02 565	14.65 608	13.06 626	20.38 619	11.70 586	9.83 624	10.65 598	8.66 599	0.02 444	0.05 448	0.00 1	0.02 435	0.32 555	0.14 467

AnyNet_C32	10.98 650	5.58 652	22.79 667	4.16 649	5.83 661	15.64 639	14.30 684	13.18 598	17.15 626	16.44 647	20.52 620	14.68 610	13.44 645	22.46 675	30.08 694	0.17 590	0.26 634	0.36 646	0.36 618	1.23 635	0.91 625

Prome-Stereo	3.65 484	0.29 119	1.92 148	0.91 328	0.49 341	2.07 235	4.75 610	4.41 221	3.23 255	9.32 562	20.63 621	4.06 384	7.19 579	7.70 467	1.17 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	4.72 668

Hybrid-DGEV-03	3.06 424	0.64 391	2.49 241	0.98 345	0.08 71	3.47 406	0.98 464	4.54 235	6.57 459	9.43 563	20.79 622	3.58 366	1.15 283	4.54 273	1.42 360	0.00 1	0.04 427	0.00 1	0.00 1	0.26 534	0.16 490

MultiAttention	13.72 663	0.34 188	3.24 357	2.22 554	1.79 518	56.78 714	83.85 720	18.93 658	15.06 612	8.16 517	20.91 623	13.25 596	2.53 390	33.18 691	6.90 571	0.20 597	0.06 475	0.74 651	1.00 657	2.69 658	2.60 656

Syn2CoEx	6.32 584	2.72 624	9.33 601	2.45 580	1.67 504	8.59 574	3.32 577	18.08 649	12.27 591	8.53 536	21.08 624	10.30 559	9.80 622	9.30 571	7.86 583	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 612	0.43 589

SHD	9.61 635	2.60 621	12.46 624	3.69 638	3.54 599	9.47 587	1.25 499	20.16 673	37.84 690	18.19 651	21.24 625	16.96 631	12.83 643	14.47 640	16.05 652	0.32 614	0.13 573	0.01 520	0.08 497	0.38 579	0.48 596

ADCPNet	9.54 634	2.39 620	31.46 683	2.09 536	1.60 495	16.71 648	6.39 635	12.11 570	11.45 581	13.53 629	21.45 626	19.41 644	10.94 632	14.38 638	21.54 671	0.27 611	1.16 666	0.39 648	1.49 664	0.58 606	1.45 638

DRaft	3.74 490	0.43 280	2.60 256	0.12 133	0.15 166	4.76 486	1.34 508	5.33 311	4.31 332	10.30 585	21.91 627	3.27 347	8.83 609	7.36 448	3.66 505	0.05 534	0.10 545	0.00 1	0.14 527	0.10 376	0.14 467

ACVNet-4b	15.90 671	22.00 686	12.37 621	16.40 685	15.14 690	31.87 686	7.50 650	19.04 660	27.85 664	11.48 610	22.02 628	31.86 678	9.16 618	17.95 658	5.69 549	10.43 688	2.58 680	24.44 695	4.87 687	16.04 692	9.28 685

ADCMid	10.24 643	3.13 631	20.70 661	2.21 551	2.39 557	11.23 611	6.19 626	14.17 616	11.19 577	23.20 667	22.25 629	17.89 636	19.54 666	18.51 661	26.21 687	0.45 630	0.42 650	1.10 657	1.29 661	1.56 645	1.18 633

ASMatch	3.32 452	0.50 319	3.32 363	1.72 470	0.45 325	1.93 217	0.68 372	6.42 385	3.89 302	6.18 415	22.30 630	4.61 412	4.82 521	7.65 462	1.70 393	0.00 1	0.02 326	0.00 1	0.03 454	0.01 46	0.18 502

RP	6.84 597	1.29 560	5.53 527	3.92 645	5.18 657	6.32 527	3.53 582	11.73 555	15.31 614	9.54 568	22.38 631	18.25 638	14.47 649	10.11 586	7.49 577	0.91 647	0.01 215	0.12 615	0.15 531	0.33 562	0.19 513

psmorigin	7.34 605	1.58 581	18.31 654	2.35 571	0.87 413	6.72 539	1.70 530	10.63 517	7.14 479	19.77 656	22.71 632	20.13 649	11.34 633	12.96 628	9.49 613	0.04 520	0.17 600	0.06 595	0.17 542	0.21 505	0.50 600

MDST_ROB	8.37 621	0.32 154	9.03 599	4.18 651	2.42 558	26.86 678	6.14 625	19.36 665	13.52 600	27.09 673	22.75 633	9.47 541	4.74 514	15.06 643	6.34 561	0.02 444	0.02 326	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.13 453

Wz-Net-SNSev	9.23 630	6.70 658	24.28 670	1.87 490	1.81 521	8.57 573	12.29 681	17.37 643	20.39 646	10.43 590	23.11 634	16.66 627	8.03 597	14.47 640	17.86 659	0.00 1	0.02 326	0.01 520	0.00 1	0.41 591	0.30 563

Nwc_Net	6.97 600	1.25 552	6.63 561	3.82 642	3.37 589	10.83 608	1.67 526	19.56 670	11.35 580	8.36 527	23.62 635	17.19 633	11.44 635	11.21 606	8.08 591	0.80 642	0.00 1	0.00 1	0.02 435	0.13 428	0.09 377

AF-Net	7.78 614	1.44 570	6.68 562	3.37 623	4.50 644	8.61 575	2.69 556	17.07 641	20.17 645	9.52 567	24.02 636	20.31 652	14.59 650	11.58 611	9.84 617	0.61 635	0.00 1	0.12 615	0.00 1	0.38 579	0.12 441

pmcnn	7.72 613	1.27 555	9.42 603	2.91 602	3.14 580	9.44 586	6.23 629	12.56 586	16.51 622	14.53 637	24.08 637	27.44 668	8.49 604	9.32 572	8.44 596	0.06 547	0.08 515	0.00 1	0.00 1	0.30 546	0.15 478

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 637	4.27 642	14.47 637	2.29 560	2.85 573	23.40 669	13.62 683	13.60 606	19.54 639	19.42 654	24.27 638	16.74 628	8.59 605	17.05 656	7.98 585	1.25 654	1.68 671	0.17 625	2.63 670	0.72 620	1.04 629

ACVNet_1	18.70 682	25.08 690	12.72 629	17.33 687	15.18 691	26.02 671	9.62 664	28.44 690	34.49 680	24.39 669	24.32 639	37.22 687	20.13 669	16.67 654	13.39 641	10.45 689	2.59 681	24.77 696	4.92 688	16.57 693	9.75 687

SGM_RVC	10.08 639	0.60 374	3.42 373	2.30 561	0.32 281	19.41 660	6.33 633	18.95 659	14.64 606	25.14 672	24.32 639	33.34 680	18.79 663	19.86 666	12.55 639	0.25 606	0.26 634	0.22 632	0.24 581	0.34 568	0.40 581
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ADCS	13.02 660	4.93 650	28.38 680	3.17 618	2.67 567	13.61 635	10.83 672	18.70 652	33.46 675	22.59 662	24.78 641	19.59 646	18.51 662	23.40 679	32.16 697	0.10 569	0.19 611	0.37 647	0.18 549	1.26 636	1.46 640

xyz-stereo	6.97 600	0.29 119	36.85 692	0.20 175	0.07 48	30.65 684	0.19 210	3.97 191	1.82 155	10.21 584	24.87 642	6.06 465	7.29 582	11.62 612	4.87 537	0.01 317	0.02 326	0.35 644	0.00 1	0.06 310	0.02 123

RAFT-345	3.27 441	0.41 262	2.88 310	1.02 350	0.21 226	2.63 314	0.48 298	3.76 175	5.51 394	7.35 484	24.88 643	4.25 394	1.76 354	8.15 505	2.13 430	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

G-Net	8.41 622	1.54 578	10.97 615	5.73 663	3.60 602	26.19 672	4.41 602	10.10 505	7.42 486	19.71 655	24.99 644	14.38 608	15.83 652	10.99 602	9.53 614	0.50 632	0.46 653	0.19 628	0.25 585	0.80 623	0.66 613

z-ln-s-r	5.99 577	1.34 563	15.55 644	1.52 430	1.95 531	3.28 394	2.71 558	7.72 425	11.16 576	6.43 438	25.06 645	8.76 530	5.86 549	11.03 604	17.17 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 530	0.11 421

SDNR	7.50 607	2.32 617	15.58 645	1.82 486	0.63 372	44.66 701	0.44 289	8.59 451	9.52 544	9.84 575	25.18 646	5.30 441	4.38 494	11.46 610	6.49 564	0.05 534	0.03 389	0.00 1	0.01 405	1.79 649	1.87 646

DStereoSA	12.36 657	4.42 644	14.05 636	8.00 670	9.08 676	13.92 637	12.01 678	16.97 640	21.15 649	13.71 632	25.23 647	8.57 528	23.71 679	18.03 659	15.50 651	2.83 668	6.21 701	3.68 671	8.21 695	10.45 681	11.36 694

ADCRef	7.27 604	1.38 564	16.37 646	2.52 583	3.30 588	11.63 616	3.16 572	10.80 525	9.35 541	13.03 625	25.27 648	8.17 515	8.92 611	8.06 498	21.81 673	0.15 584	0.08 515	0.16 622	0.34 614	0.38 579	0.58 607

w-ln-seven	10.20 642	3.08 629	26.36 675	2.06 532	2.49 560	15.81 641	4.39 601	17.80 646	33.50 676	20.47 659	25.79 649	15.12 613	7.40 583	11.75 616	17.48 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 594	0.13 453

ADCL	10.16 641	2.11 612	19.36 657	1.92 501	1.88 527	22.23 665	8.91 657	14.04 612	23.56 657	14.62 638	26.19 650	12.75 594	13.59 646	16.06 652	22.95 677	0.26 608	0.18 604	0.75 652	0.65 644	0.69 616	0.58 607

RainbowNet	18.01 681	26.22 692	19.95 658	18.59 688	14.88 689	27.38 679	10.46 669	27.39 686	34.54 681	14.91 640	27.01 651	25.65 664	12.44 638	18.94 663	9.23 607	13.91 697	3.46 692	23.36 694	4.86 686	16.03 691	10.91 691

DStereoFS	13.91 665	8.09 668	10.27 611	7.48 669	5.93 662	16.06 644	6.27 632	25.18 682	17.56 630	17.52 649	27.57 652	20.59 655	29.20 687	26.58 684	19.78 664	3.27 670	4.31 697	6.54 680	7.13 693	7.92 676	10.95 692

WZ-Net	13.00 659	4.64 648	41.07 695	3.48 631	3.15 582	19.12 659	15.66 694	14.81 623	31.33 670	15.71 642	27.88 653	22.22 658	14.01 648	20.44 671	25.03 683	0.64 637	0.00 1	0.01 520	0.03 454	0.39 584	0.37 575

SANet	10.64 647	1.86 602	10.91 613	1.76 474	0.71 391	14.62 638	9.23 661	19.18 662	37.14 688	19.22 653	27.96 654	25.86 666	19.11 665	13.02 629	10.63 624	0.08 560	0.06 475	0.03 571	0.02 435	0.62 610	0.81 622

PWC_ROB	8.24 620	3.13 631	12.74 630	2.43 579	4.43 638	7.51 558	1.22 496	16.63 638	19.24 638	16.08 644	28.29 655	13.99 604	10.16 626	13.63 633	14.06 646	0.42 628	0.00 1	0.05 591	0.00 1	0.59 607	0.27 555

MFMNet_re	13.29 661	8.60 670	18.29 653	9.75 672	7.25 669	19.65 661	14.84 688	20.71 675	30.72 669	23.03 665	28.77 656	18.85 642	26.09 684	13.55 632	9.82 615	2.44 665	1.35 669	0.34 643	0.23 578	4.78 666	6.69 674

MFN_U_SF_RVC	12.94 658	3.66 638	25.81 674	3.61 635	2.26 549	22.77 666	4.55 605	27.10 685	20.06 643	23.90 668	28.99 657	30.53 676	16.98 656	19.92 667	20.26 666	1.24 653	1.07 665	0.98 656	1.33 662	1.80 650	2.04 649

GANet	6.22 582	1.07 526	4.07 435	2.27 557	0.89 419	9.19 584	9.52 662	12.02 565	8.13 515	10.72 596	29.09 658	13.86 601	7.52 590	11.00 603	4.39 525	0.36 619	0.00 1	0.02 552	0.02 435	0.12 413	0.08 362

SPS-STEREO	15.04 668	6.23 656	13.21 633	11.34 678	11.65 684	23.30 667	7.15 644	24.16 680	15.65 617	31.78 681	29.19 659	31.62 677	21.32 673	24.62 680	19.50 663	7.59 680	4.19 696	3.22 670	1.48 663	6.99 675	6.54 673
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Consistency-Raft	9.42 632	4.74 649	12.66 627	5.30 660	9.08 676	4.08 459	5.26 618	19.26 663	24.87 659	11.17 606	29.85 660	13.57 597	5.51 545	7.67 465	13.40 642	0.36 619	0.35 641	1.81 662	4.24 682	11.61 684	3.57 660

MADNet+	27.07 693	33.84 698	90.97 721	20.14 689	7.47 671	48.43 705	47.10 715	35.43 694	36.46 686	20.11 658	30.05 661	25.29 663	35.08 694	45.50 706	50.28 712	2.13 663	2.00 673	1.19 660	0.76 650	4.71 664	4.43 663

FTStereo	4.55 550	0.36 217	2.18 206	0.94 335	0.38 301	2.60 307	8.82 656	4.98 277	3.17 249	10.88 600	30.35 662	5.60 452	7.60 591	7.62 461	1.55 376	0.17 590	0.00 1	0.05 591	0.00 1	0.03 207	3.80 662

EDNetEfficient	13.82 664	6.19 655	54.79 706	2.83 599	3.60 602	4.86 489	8.57 655	8.61 456	32.90 674	40.77 696	30.59 663	18.33 639	21.87 676	11.38 609	25.36 684	0.15 584	0.23 626	0.06 595	1.03 658	2.54 656	1.79 644

PWCDC_ROB	7.92 616	3.17 634	7.48 582	5.73 663	4.40 635	10.45 599	0.35 261	14.52 621	28.19 665	10.36 588	31.27 664	7.04 493	9.14 616	13.22 631	8.78 602	2.74 667	0.02 326	0.00 1	0.00 1	1.31 639	0.17 497

aanetorigin	8.72 626	3.29 635	27.55 679	1.95 507	3.84 620	4.93 492	5.39 621	5.49 323	10.05 556	27.85 674	31.47 665	15.80 618	12.78 641	9.04 560	11.98 634	0.25 606	0.22 622	0.22 632	0.25 585	1.28 637	0.84 624

zh-sn7	11.12 651	7.26 663	33.16 685	2.32 569	2.31 552	11.66 617	7.80 652	13.53 605	17.94 631	16.39 646	31.80 666	14.22 606	16.88 655	23.07 678	23.00 678	0.00 1	0.13 573	0.00 1	0.00 1	0.52 599	0.48 596

AANet	13.33 662	10.25 677	51.23 703	2.56 587	1.54 492	8.62 576	3.24 576	14.89 625	32.17 672	29.65 677	31.98 667	28.58 670	20.69 670	12.06 619	17.35 657	0.01 317	0.03 389	0.03 571	0.04 476	0.99 630	0.72 617

RAFT-RH_RVC	3.96 513	0.46 301	2.93 313	1.55 439	0.42 316	3.14 383	0.14 180	3.70 162	5.98 422	11.25 607	32.23 668	5.29 438	1.68 343	8.13 503	2.14 431	0.08 560	0.00 1	0.00 1	0.03 454	0.01 46	0.00 1

RTS	18.87 683	9.32 675	86.48 716	4.95 658	6.10 663	42.08 697	14.70 686	15.49 631	41.06 693	22.65 663	32.32 669	13.77 599	19.54 666	37.98 698	28.96 691	0.41 625	0.23 626	0.00 1	0.02 435	0.91 627	0.50 600

RTSA	18.87 683	9.32 675	86.48 716	4.95 658	6.10 663	42.08 697	14.70 686	15.49 631	41.06 693	22.65 663	32.32 669	13.77 599	19.54 666	37.98 698	28.96 691	0.41 625	0.23 626	0.00 1	0.02 435	0.91 627	0.50 600

LSM	14.01 666	5.95 653	33.49 686	6.78 667	43.61 712	10.22 595	9.98 667	15.16 629	22.93 656	23.07 666	32.34 671	18.52 640	12.67 640	15.45 647	11.10 629	0.16 589	0.51 656	0.09 608	0.32 609	1.08 632	16.85 705

FCDSN-DC	10.24 643	0.56 356	3.49 379	1.96 510	1.29 474	16.90 649	4.59 606	17.16 642	19.10 636	24.64 671	32.46 672	33.82 681	22.14 677	15.93 649	10.45 623	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.21 525
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WCMA_ROB	9.21 629	0.87 481	7.37 579	2.54 584	2.13 540	13.59 634	5.80 623	11.64 549	14.01 602	24.43 670	32.99 673	27.09 667	18.02 658	12.51 624	9.85 618	0.81 643	0.07 501	0.01 520	0.01 405	0.16 450	0.23 534

light-stereo	21.82 687	11.04 680	35.82 690	37.02 701	31.68 708	20.21 663	2.99 565	25.68 684	31.48 671	32.20 682	33.32 674	41.11 690	16.21 654	29.08 686	14.97 649	13.77 696	13.20 708	2.04 665	3.65 680	20.75 696	20.21 708

SGM+DAISY	15.62 670	7.26 663	19.28 656	8.94 671	10.11 681	26.25 673	10.49 670	19.36 665	14.65 608	30.64 679	33.59 675	33.00 679	22.32 678	24.96 681	16.42 653	7.90 681	6.25 702	4.51 675	3.37 677	5.86 669	7.20 675

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 674	6.93 661	21.83 665	5.94 665	2.81 572	38.71 695	14.59 685	24.55 681	34.87 685	33.66 687	34.35 676	29.24 673	24.20 680	22.59 676	17.95 660	2.52 666	2.81 683	1.17 659	1.51 665	5.89 670	2.16 650

FC-DCNN	10.72 648	0.52 335	4.27 443	1.88 493	1.63 497	17.18 650	5.29 619	18.20 650	19.69 641	28.50 675	34.51 677	34.03 682	21.48 674	15.89 648	11.15 630	0.03 497	0.01 215	0.02 552	0.01 405	0.07 331	0.09 377

MeshStereo	11.52 654	1.52 577	4.55 464	1.89 495	1.46 488	19.87 662	5.11 615	20.66 674	15.91 619	32.67 683	34.51 677	39.34 689	21.15 672	18.74 662	12.10 635	0.11 571	0.06 475	0.01 520	0.00 1	0.45 596	0.22 527
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FC-DCNN v2	10.88 649	0.52 335	4.17 440	1.92 501	1.63 497	17.79 654	5.35 620	18.87 657	19.88 642	28.77 676	34.99 679	34.62 684	21.72 675	16.03 651	11.16 631	0.03 497	0.01 215	0.02 552	0.00 1	0.06 310	0.08 362

z-mn7	10.46 646	4.14 640	20.35 659	2.15 544	1.68 506	19.07 658	5.72 622	13.28 602	34.58 682	9.45 564	35.20 680	15.69 617	9.13 615	21.16 672	17.07 655	0.00 1	0.01 215	0.00 1	0.00 1	0.35 570	0.19 513

PWCK	30.53 699	44.32 705	47.25 701	29.76 693	7.23 668	40.78 696	27.10 706	44.73 699	44.32 696	47.31 702	36.37 681	47.16 694	26.05 683	41.26 702	31.87 696	21.83 702	4.03 695	29.50 699	4.67 684	27.17 706	7.80 677

EDNetEfficientorigin	17.87 680	14.00 682	99.53 729	1.64 456	0.92 423	10.55 601	6.26 631	13.21 599	34.84 684	38.20 693	36.91 682	27.47 669	26.32 685	14.71 642	25.69 685	0.04 520	0.06 475	0.14 620	0.52 638	3.16 661	3.27 658

AnyNet_C01	16.12 673	10.81 679	59.36 708	4.42 654	2.49 560	30.06 682	15.15 692	17.51 645	16.51 622	17.88 650	37.69 683	24.04 660	17.54 657	29.60 688	33.29 698	0.28 612	0.38 645	0.43 649	0.42 630	2.57 657	1.98 648

coex-ft	19.78 686	19.39 685	87.73 718	1.77 476	1.80 520	17.25 651	13.50 682	12.63 588	42.10 695	60.18 711	38.90 684	28.72 671	28.74 686	11.74 615	27.40 689	0.21 599	0.23 626	0.04 584	0.30 604	1.36 640	1.54 642

zh-mn7	11.13 652	6.28 657	31.79 684	1.85 488	0.98 434	13.11 631	2.98 564	12.88 593	33.65 678	21.57 660	39.07 685	12.50 591	8.46 603	19.94 668	16.74 654	0.23 602	0.01 215	0.00 1	0.01 405	0.33 562	0.30 563

JetBlue	29.12 696	15.72 683	54.12 705	15.93 684	20.98 698	60.90 715	30.62 707	39.38 695	34.62 683	34.08 688	39.69 686	57.35 703	43.17 703	50.71 712	50.60 713	2.41 664	3.79 694	2.81 666	3.45 678	9.57 679	12.59 698

MSMD_ROB	9.28 631	1.09 530	4.65 470	1.58 444	0.39 303	16.52 645	4.41 602	13.60 606	14.87 611	22.34 661	39.89 687	25.67 665	20.71 671	12.42 623	6.98 572	0.34 617	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.09 377

SGM-ForestM	16.99 678	1.08 528	5.74 531	2.12 540	0.75 396	31.63 685	12.21 679	27.80 688	32.25 673	37.88 691	39.99 688	52.96 700	35.20 695	33.60 693	24.47 681	0.26 608	0.39 647	0.31 640	0.39 623	0.26 534	0.53 603

ELAS_RVC	16.54 675	2.26 616	10.09 609	5.50 661	4.46 640	28.28 681	16.72 695	25.55 683	33.54 677	40.19 694	40.30 689	36.68 686	30.03 688	29.40 687	20.61 667	0.98 650	1.21 667	0.86 655	0.70 649	1.39 641	2.16 650
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 677	1.28 558	11.61 617	3.72 639	1.65 500	16.67 647	9.17 659	14.39 618	55.91 704	63.81 715	40.86 690	35.94 685	37.73 698	14.24 637	26.87 688	0.05 534	0.10 545	0.13 619	0.22 575	0.12 413	0.15 478

UNDER WATER-64	45.16 708	46.99 706	66.69 710	43.90 706	27.64 706	55.58 713	41.87 712	39.42 696	48.42 699	51.73 707	43.08 691	67.76 715	56.69 714	48.02 710	48.34 710	39.50 712	17.64 710	51.78 713	38.93 713	36.62 709	32.61 711

PVD	15.44 669	2.93 627	14.67 640	4.21 652	3.39 592	17.43 653	4.16 594	27.84 689	48.84 700	31.02 680	43.54 692	29.76 675	30.81 690	25.97 682	21.40 669	0.23 602	0.41 648	0.04 584	0.33 612	0.41 591	1.33 636

ELAS	16.72 676	2.14 613	9.23 600	4.92 657	4.53 645	32.66 689	15.11 691	27.40 687	28.68 667	40.27 695	44.90 693	38.33 688	30.50 689	26.44 683	21.94 674	0.88 645	1.23 668	0.67 650	0.89 655	1.49 643	2.18 652
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UNDER WATER	45.09 707	48.60 707	67.37 711	49.30 708	31.41 707	53.80 712	37.39 709	40.25 697	52.48 701	50.24 704	45.37 694	68.37 716	57.76 715	51.03 713	49.88 711	29.97 707	13.75 709	51.22 712	36.57 711	37.87 710	29.12 710

NVStereoNet_ROB	16.04 672	6.75 659	12.90 631	6.37 666	7.42 670	12.89 628	9.74 665	22.78 677	25.12 660	30.32 678	46.19 695	34.37 683	25.38 681	21.48 673	21.38 668	5.94 675	3.10 688	6.07 679	10.09 698	4.01 663	8.54 683
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	25.07 691	22.70 687	26.51 676	25.39 692	21.15 700	27.38 679	7.54 651	29.21 691	38.74 692	34.17 689	46.61 696	50.27 695	33.31 693	28.57 685	25.83 686	12.28 693	0.79 662	26.32 697	5.80 691	26.02 704	12.81 699

TorneroNet-64	32.42 700	31.89 697	30.52 682	34.73 700	21.13 699	46.99 704	18.82 698	43.10 698	59.42 707	32.70 684	46.98 697	62.01 707	36.98 696	43.97 705	33.88 699	14.10 699	3.22 689	35.28 705	11.72 702	26.84 705	14.07 700

WAO-6	34.74 702	36.76 702	15.36 643	37.53 702	24.15 705	35.99 692	19.36 699	48.96 706	68.54 715	43.84 699	47.58 698	52.77 699	52.60 709	32.63 690	34.73 701	26.20 705	7.74 705	42.78 709	21.64 710	28.07 707	17.62 707

tt	83.26 720	0.34 188	99.99 731	79.40 721	93.18 724	100.00 731	100.00 732	100.00 736	99.95 730	60.33 712	47.63 699	99.98 737	99.96 731	99.98 733	100.00 736	92.42 725	99.82 731	73.83 725	73.63 721	88.42 725	56.35 718

BEATNet-Init1	23.31 688	9.03 672	41.67 696	4.17 650	2.53 562	45.68 703	19.47 700	33.43 692	38.45 691	47.59 703	49.10 700	59.31 704	41.80 702	38.35 700	29.21 693	0.47 631	0.50 655	0.81 653	0.66 646	2.10 654	1.86 645

DPSimNet_ROB	53.45 713	64.73 718	44.39 698	53.97 710	45.39 713	53.66 711	54.83 716	55.15 714	57.87 706	64.16 716	50.83 701	63.40 711	53.34 711	46.45 707	65.81 718	63.13 718	26.54 716	57.94 715	51.11 717	45.52 711	50.69 717

IMH-64-1	27.21 694	28.77 693	16.84 650	31.57 695	20.76 695	26.43 674	15.10 689	47.11 700	45.20 697	33.53 685	51.16 702	41.42 691	31.10 691	36.48 694	22.39 675	13.48 694	2.87 686	33.95 702	10.70 699	23.50 699	11.75 695

IMH-64	27.21 694	28.77 693	16.84 650	31.57 695	20.76 695	26.43 674	15.10 689	47.11 700	45.20 697	33.53 685	51.16 702	41.42 691	31.10 691	36.48 694	22.39 675	13.48 694	2.87 686	33.95 702	10.70 699	23.50 699	11.75 695

MANE	19.47 685	1.27 555	5.07 497	4.69 655	5.55 659	30.49 683	9.94 666	34.01 693	37.27 689	44.13 700	51.57 704	52.51 698	40.41 700	33.58 692	24.81 682	0.89 646	0.86 663	1.11 658	9.72 696	0.38 579	1.06 630

TorneroNet	35.11 704	33.92 699	33.82 687	37.86 703	22.01 702	49.64 707	21.58 704	48.09 704	55.23 703	37.50 690	53.79 705	62.81 710	43.66 704	46.71 708	41.25 707	14.80 700	3.53 693	36.72 706	14.57 705	28.28 708	16.49 703

ktn	48.94 712	57.58 712	38.86 694	59.57 713	43.27 711	50.37 708	43.38 713	48.07 703	61.11 708	51.30 706	54.25 706	54.96 702	52.88 710	47.30 709	35.83 702	57.77 717	24.88 715	62.69 717	43.55 714	50.70 713	40.41 713

IMH	29.82 698	29.11 695	18.51 655	34.28 699	21.40 701	32.33 688	15.39 693	49.40 707	53.07 702	37.88 691	55.32 707	45.05 693	39.54 699	40.63 701	24.12 680	14.03 698	3.27 690	34.93 704	11.24 701	24.69 701	12.21 697

ACVNet_2	26.45 692	29.35 696	25.14 672	20.27 690	15.43 692	34.97 691	12.23 680	48.37 705	66.25 714	42.69 697	56.73 708	51.77 696	25.59 682	20.39 670	13.52 643	10.13 687	2.59 681	22.78 693	3.52 679	17.57 694	9.80 689

notaker	47.42 709	55.20 711	49.13 702	56.52 712	40.18 709	38.52 694	32.97 708	47.21 702	56.08 705	57.21 710	57.24 709	60.09 705	59.19 717	53.93 714	41.64 708	40.61 713	19.93 712	57.21 714	37.41 712	49.02 712	39.02 712

WAO-7	29.39 697	24.43 688	20.47 660	32.71 698	13.83 688	34.70 690	20.27 703	52.19 711	65.03 712	43.29 698	59.35 710	52.19 697	44.68 705	31.71 689	30.56 695	10.98 690	4.94 698	13.71 685	12.52 703	12.06 685	8.22 679

Dean	34.67 701	38.70 703	25.33 673	29.89 694	17.21 693	45.24 702	11.98 677	56.90 715	76.55 716	63.47 714	60.22 711	67.36 714	48.14 708	37.24 696	39.01 704	11.00 691	2.83 684	28.35 698	5.60 690	18.14 695	10.31 690

LVE	34.99 703	40.10 704	34.97 689	32.49 697	18.61 694	51.45 710	26.82 705	52.15 710	65.94 713	47.21 701	61.04 712	53.99 701	37.30 697	37.95 697	34.09 700	15.55 701	5.95 700	31.01 701	13.81 704	22.58 698	16.72 704

TCMNet-wrong-test	67.23 718	85.83 724	81.56 714	95.63 724	94.73 725	89.35 719	85.42 721	51.73 709	33.71 679	51.26 705	61.71 713	61.33 706	41.23 701	77.26 720	64.71 717	48.76 715	9.03 706	70.12 720	68.11 719	90.76 728	82.37 724

KSHMR	55.63 714	63.60 717	37.85 693	74.69 715	49.56 714	49.01 706	45.73 714	57.46 716	63.97 711	61.61 713	62.07 714	72.39 718	47.01 706	50.65 711	43.29 709	54.10 716	62.21 718	66.10 718	53.94 718	51.25 715	46.11 715

HanzoNet	56.48 715	59.32 713	58.25 707	55.32 711	41.94 710	50.95 709	41.33 711	51.12 708	61.40 709	65.62 717	65.59 715	71.66 717	69.41 719	70.77 717	60.03 715	63.99 719	34.70 717	61.96 716	50.54 716	51.00 714	44.71 714

WAO-8	38.15 705	35.51 700	21.50 662	43.67 704	23.92 703	44.44 699	20.26 701	52.83 712	76.62 717	53.57 708	66.79 716	62.63 708	54.56 712	42.03 703	39.18 705	22.71 703	6.65 703	37.08 707	19.08 708	24.72 703	15.24 701

Venus	38.15 705	35.51 700	21.50 662	43.67 704	23.92 703	44.44 699	20.26 701	52.83 712	76.62 717	53.57 708	66.81 717	62.63 708	54.56 712	42.03 703	39.18 705	22.71 703	6.65 703	37.08 707	19.08 708	24.70 702	15.24 701

JetRed	61.02 716	61.05 716	82.56 715	46.09 707	56.80 716	83.19 716	63.76 717	59.26 717	63.61 710	69.29 718	68.85 718	66.59 713	47.62 707	61.57 715	74.09 722	45.58 714	66.14 720	46.59 710	45.06 715	63.17 716	49.58 716

Selective-IGEV-i1pa	48.43 711	65.43 719	42.34 697	16.87 686	8.81 675	90.19 720	37.63 710	70.30 719	78.04 719	78.09 720	79.55 719	65.25 712	59.08 716	90.94 726	64.41 716	36.32 709	18.26 711	21.83 691	9.97 697	13.82 689	21.46 709

MADNet++	82.84 719	82.38 723	73.57 713	87.72 723	82.97 720	93.14 721	69.15 718	86.42 724	82.50 720	93.46 727	86.70 720	86.28 723	80.92 723	88.34 722	88.84 723	86.83 724	84.17 724	72.64 721	68.92 720	80.47 724	81.42 723

Selective-IGEV-i16pa	47.56 710	54.61 710	52.44 704	10.51 676	5.01 655	94.09 723	18.20 697	75.27 720	90.92 724	76.97 719	87.46 721	73.72 719	64.48 718	93.84 727	69.31 719	27.42 706	10.49 707	13.34 684	6.50 692	9.62 680	17.02 706

LRCNet_RVC	66.23 717	65.67 720	67.63 712	71.47 714	54.32 715	32.17 687	2.66 555	63.19 718	21.35 651	81.79 721	91.26 722	83.62 722	71.62 720	69.32 716	52.57 714	95.49 728	64.45 719	95.07 728	95.19 728	71.52 717	74.31 719

xxxxx1	85.63 723	90.31 725	96.68 724	76.54 716	80.57 717	97.44 726	96.86 727	85.53 721	88.53 721	88.68 722	91.71 723	94.23 725	92.93 724	90.02 723	91.98 724	70.60 720	70.39 721	73.68 722	81.46 723	74.61 718	79.86 720

tt_ll	85.63 723	90.31 725	96.68 724	76.54 716	80.57 717	97.44 726	96.86 727	85.53 721	88.53 721	88.68 722	91.71 723	94.23 725	92.93 724	90.02 723	91.98 724	70.60 720	70.39 721	73.68 722	81.46 723	74.61 718	79.86 720

ff	85.63 723	90.31 725	96.68 724	76.54 716	80.57 717	97.44 726	96.86 727	85.53 721	88.53 721	88.68 722	91.71 723	94.23 725	92.93 724	90.02 723	91.98 724	70.60 720	70.39 721	73.68 722	81.46 723	74.61 718	79.86 720

RSGM-EC	84.07 721	59.96 714	46.25 699	78.03 719	83.22 722	89.06 717	90.25 722	92.04 725	94.92 725	90.68 725	97.34 726	83.40 720	78.92 721	76.48 718	72.91 720	93.35 726	97.50 726	88.11 726	92.75 726	88.89 726	87.40 726

acva	84.07 721	59.96 714	46.25 699	78.03 719	83.22 722	89.06 717	90.25 722	92.04 725	94.92 725	90.68 725	97.34 726	83.40 720	78.92 721	76.48 718	72.91 720	93.35 726	97.50 726	88.11 726	92.75 726	88.89 726	87.40 726

PML	97.88 727	100.00 734	96.45 723	98.01 727	97.88 729	100.00 731	99.35 730	96.88 727	97.72 728	100.00 735	97.36 728	97.38 729	99.60 730	100.00 736	96.32 728	99.99 735	97.55 728	100.00 732	96.01 729	99.18 730	87.92 728

MEDIAN_ROB	98.41 728	99.70 729	99.30 728	97.09 725	97.02 726	96.89 724	95.77 726	97.66 729	97.28 727	98.79 731	98.94 729	99.18 730	98.14 728	96.89 728	96.88 729	99.96 734	99.16 729	100.00 732	99.99 733	99.69 731	99.88 732

USTest	87.63 726	76.50 721	65.53 709	81.26 722	83.10 721	100.00 731	100.00 732	99.53 731	99.60 729	98.32 728	99.02 730	90.87 724	98.33 729	84.28 721	98.23 730	79.97 723	96.20 725	69.82 719	73.75 722	75.48 721	82.80 725

Anonymous_1	99.08 730	99.91 730	99.85 730	97.63 726	99.10 730	100.00 731	100.00 732	99.61 733	99.96 731	99.28 733	99.86 731	99.54 732	99.99 732	99.29 730	99.75 731	96.05 729	99.59 730	97.31 729	98.57 730	97.71 729	98.63 729

fast-reg	100.00 739	100.00 734	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 731	100.00 732	100.00 736	100.00 733	100.00 735	100.00 732	100.00 739	100.00 734	100.00 736	100.00 736	100.00 737	100.00 734	100.00 732	100.00 735	100.00 736	100.00 737

iinet-test	99.90 733	100.00 734	100.00 735	99.59 731	99.85 731	100.00 731	100.00 732	100.00 736	100.00 733	100.00 735	100.00 732	99.95 735	100.00 734	100.00 736	100.00 736	99.21 730	100.00 734	100.00 732	100.00 735	99.82 733	99.66 730

IINet	99.90 733	100.00 734	100.00 735	99.58 730	99.85 731	100.00 731	100.00 732	100.00 736	100.00 733	100.00 735	100.00 732	99.95 735	100.00 734	100.00 736	100.00 736	99.21 730	100.00 734	100.00 732	100.00 735	99.81 732	99.66 730

Hybrid-DGEV	100.00 739	100.00 734	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 731	100.00 732	100.00 736	100.00 733	100.00 735	100.00 732	100.00 739	100.00 734	100.00 736	100.00 736	100.00 737	100.00 734	100.00 732	100.00 735	100.00 736	100.00 737

RAFT-FEzeroshot	100.00 739	100.00 734	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 731	100.00 732	100.00 736	100.00 733	100.00 735	100.00 732	100.00 739	100.00 734	100.00 736	100.00 736	100.00 737	100.00 734	100.00 732	100.00 735	100.00 736	100.00 737

RAFT-FE	100.00 739	100.00 734	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 731	100.00 732	100.00 736	100.00 733	100.00 735	100.00 732	100.00 739	100.00 734	100.00 736	100.00 736	100.00 737	100.00 734	100.00 732	100.00 735	100.00 736	100.00 737

FlowAnything	100.00 739	100.00 734	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 731	100.00 732	100.00 736	100.00 733	100.00 735	100.00 732	100.00 739	100.00 734	100.00 736	100.00 736	100.00 737	100.00 734	100.00 732	100.00 735	100.00 736	100.00 737

HaxPig	98.85 729	99.94 731	95.08 722	99.99 734	100.00 734	94.03 722	94.78 724	99.15 730	99.98 732	99.99 734	100.00 732	99.98 737	99.99 732	98.12 729	95.97 727	100.00 737	99.99 733	100.00 732	99.99 733	100.00 736	99.99 735

Selective-RAFT-Error	100.00 739	100.00 734	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 731	100.00 732	100.00 736	100.00 733	100.00 735	100.00 732	100.00 739	100.00 734	100.00 736	100.00 736	100.00 737	100.00 734	100.00 732	100.00 735	100.00 736	100.00 737

CasAABBNet	100.00 739	100.00 734	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 731	100.00 732	100.00 736	100.00 733	100.00 735	100.00 732	100.00 739	100.00 734	100.00 736	100.00 736	100.00 737	100.00 734	100.00 732	100.00 735	100.00 736	100.00 737

test_example2	99.39 731	99.98 733	99.99 731	100.00 737	99.98 733	99.72 730	99.99 731	97.34 728	100.00 733	100.00 735	100.00 732	96.42 728	96.66 727	99.97 732	99.96 732	100.00 737	99.97 732	98.66 730	99.15 731	100.00 736	100.00 737

LSM0	100.00 739	100.00 734	100.00 735	100.00 737	100.00 734	100.00 731	100.00 732	100.00 736	100.00 733	100.00 735	100.00 732	100.00 739	100.00 734	100.00 736	100.00 736	100.00 737	100.00 734	100.00 732	100.00 735	100.00 736	99.99 735

DPSMNet_ROB	99.91 736	100.00 734	99.99 731	99.99 734	100.00 734	100.00 731	100.00 732	99.98 735	100.00 733	98.35 729	100.00 732	99.84 733	100.00 734	99.98 733	99.99 733	100.00 737	100.00 734	100.00 732	100.00 735	100.00 736	100.00 737

DGTPSM_ROB	99.90 733	100.00 734	99.99 731	99.99 734	100.00 734	100.00 731	100.00 732	99.97 734	100.00 733	98.35 729	100.00 732	99.84 733	100.00 734	99.98 733	99.99 733	99.99 735	100.00 734	100.00 732	100.00 735	100.00 736	100.00 737

DPSM_ROB	99.95 737	100.00 734	100.00 735	99.76 732	100.00 734	100.00 731	100.00 732	100.00 736	100.00 733	100.00 735	100.00 732	100.00 739	100.00 734	100.00 736	100.00 736	99.21 730	100.00 734	100.00 732	100.00 735	99.99 734	99.95 733

DPSM	99.95 737	100.00 734	100.00 735	99.76 732	100.00 734	100.00 731	100.00 732	100.00 736	100.00 733	100.00 735	100.00 732	100.00 739	100.00 734	100.00 736	100.00 736	99.21 730	100.00 734	100.00 732	100.00 735	99.99 734	99.95 733

AVERAGE_ROB	99.62 732	99.95 732	98.81 727	100.00 737	100.00 734	98.08 729	95.47 725	100.00 736	100.00 733	100.00 735	100.00 732	100.00 739	100.00 734	100.00 736	99.99 733	100.00 737	100.00 734	100.00 732	100.00 735	100.00 736	100.00 737

ccccc		96.61 728		100.00 737	100.00 734	97.41 725		99.56 732		99.27 732		99.35 731		99.92 731		100.00 737	100.00 734	99.95 731	99.77 732	100.00 736

ASD4		81.57 722

Low-res two-view benchmark