Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LACA1	0.35 7	0.23 41	0.80 4	0.02 5	0.04 16	1.09 14	0.00 1	2.95 36	0.68 7	0.18 18	0.02 1	0.12 59	0.05 6	0.66 22	0.06 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

BridgeDepth	0.38 11	0.26 61	1.19 22	0.01 1	0.04 16	1.19 24	0.03 44	2.97 40	0.73 16	0.21 26	0.02 1	0.15 64	0.10 22	0.64 20	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.64 42	0.33 126	1.46 58	0.10 77	0.18 159	1.30 64	0.19 169	3.53 104	0.72 11	0.20 22	0.02 1	0.06 17	0.07 11	4.19 190	0.36 80	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 101

LG-Stereo_L1	0.69 50	0.32 108	1.21 28	0.10 77	0.16 134	1.38 77	0.20 175	2.44 21	0.72 11	0.20 22	0.02 1	0.06 17	0.06 10	6.49 293	0.36 80	0.01 263	0.04 362	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 101

MLG-Stereo_test2	0.57 35	0.28 71	1.20 26	0.07 58	0.68 322	1.34 72	0.02 35	3.39 83	1.41 82	0.06 2	0.02 1	0.12 59	0.10 22	2.37 130	0.31 70	0.01 263	0.08 438	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 101

StereoAnything_RVC	1.52 169	7.77 578	2.81 226	0.05 37	0.02 4	1.11 15	0.06 76	3.26 71	0.75 20	0.12 7	0.02 1	0.07 27	0.68 162	6.69 310	0.13 10	0.02 373	0.08 438	0.00 1	0.00 1	6.69 582	0.02 101

Pro-Stereo	0.70 53	0.22 33	0.87 7	0.10 77	0.04 16	3.79 365	0.04 53	0.46 1	0.94 61	0.10 5	0.03 7	0.03 2	0.04 1	6.91 325	0.14 13	0.02 373	0.01 190	0.00 1	0.27 515	0.01 33	0.01 23

MonSter++	0.25 3	0.17 9	0.64 1	0.01 1	0.08 58	1.24 46	0.00 1	0.96 6	0.70 8	0.32 58	0.03 7	0.06 17	0.11 30	0.31 2	0.37 86	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

MLG-Stereo	0.72 58	0.23 41	1.13 14	0.06 46	0.16 134	1.24 46	0.00 1	3.84 128	1.40 81	0.06 2	0.03 7	0.08 41	0.10 22	5.71 248	0.16 20	0.01 263	0.06 401	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 101

LG-G_1	0.62 38	0.31 95	1.19 22	0.07 58	0.11 90	1.81 136	0.02 35	3.74 120	0.88 50	0.23 29	0.03 7	0.09 48	0.08 14	3.39 160	0.27 61	0.02 373	0.08 438	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.02 101

LG-G	0.62 38	0.31 95	1.19 22	0.07 58	0.11 90	1.81 136	0.02 35	3.74 120	0.88 50	0.23 29	0.03 7	0.09 48	0.08 14	3.39 160	0.27 61	0.02 373	0.08 438	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.02 101

FoundationStereo	0.26 4	0.29 78	1.25 31	0.24 131	0.10 76	0.41 4	0.07 86	0.57 3	0.80 25	0.24 32	0.03 7	0.09 48	0.37 100	0.46 9	0.12 5	0.03 419	0.03 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

dual_stereo	0.56 33	0.32 108	1.08 12	0.07 58	0.11 90	0.77 9	0.03 44	3.60 108	1.17 77	0.12 7	0.03 7	0.20 78	0.11 30	2.77 141	0.51 140	0.00 1	0.14 492	0.00 1	0.16 460	0.00 1	0.02 101

IGEV-Stereo+	1.69 183	0.43 231	1.59 74	0.37 165	3.10 497	2.10 165	0.07 86	1.86 12	0.91 57	0.39 84	0.03 7	0.20 78	0.41 116	7.05 338	0.16 20	0.02 373	0.07 425	0.00 1	0.18 475	5.14 576	9.77 597

CSFM-Stereo	0.36 9	0.16 3	0.83 5	0.01 1	0.10 76	1.19 24	0.00 1	2.37 20	0.71 9	0.52 121	0.04 15	0.07 27	0.26 68	0.36 5	0.43 108	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

Wavelet-MonSter	0.35 7	0.28 71	1.43 49	0.03 13	0.40 257	1.20 28	0.00 1	1.14 8	0.82 30	0.27 38	0.04 15	0.05 8	0.08 14	0.96 54	0.20 31	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 101

MLG-Stereo_test1	0.67 46	0.23 41	1.05 10	0.06 46	1.40 408	1.24 46	0.00 1	3.56 106	1.36 80	0.06 2	0.04 15	0.08 41	0.10 22	4.03 185	0.14 13	0.01 263	0.07 425	0.00 1	0.01 340	0.01 33	0.02 101

LCMNet	0.34 5	0.16 3	0.75 3	0.02 5	0.10 76	1.21 29	0.01 10	2.64 26	0.73 16	0.24 32	0.05 18	0.06 17	0.17 45	0.32 3	0.39 92	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

HiDET	0.34 5	0.16 3	0.67 2	0.01 1	0.10 76	1.18 23	0.01 10	2.53 22	0.71 9	0.29 44	0.06 19	0.07 27	0.12 36	0.35 4	0.42 106	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

WQFJA1++	1.15 129	0.17 9	1.86 99	0.47 185	0.69 323	1.21 29	0.03 44	2.79 31	0.47 3	2.59 198	0.07 20	0.24 95	0.18 49	2.69 140	0.50 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 340	8.92 586	0.07 284

Replicate-Monster	1.25 144	1.94 520	10.24 525	0.08 68	0.32 233	1.32 70	0.03 44	3.71 112	0.89 55	1.07 160	0.07 20	0.08 41	0.10 22	4.74 211	0.14 13	0.01 263	0.04 362	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.22 450

MLG-Stereo_test3	0.45 16	0.31 95	1.35 42	0.06 46	0.17 144	1.30 64	0.01 10	3.52 102	0.77 22	0.15 12	0.07 20	0.06 17	0.07 11	0.74 29	0.22 36	0.02 373	0.06 401	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 101

LGtest1	0.42 12	0.33 126	1.42 46	0.13 103	0.16 134	0.98 13	0.01 10	2.30 19	0.96 62	0.21 26	0.07 20	0.08 41	0.10 22	1.10 63	0.31 70	0.01 263	0.09 450	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.02 101

EGLCR-Stereo	1.04 111	0.20 23	2.00 126	1.14 292	0.16 134	2.50 210	0.11 114	4.96 199	2.61 129	0.79 145	0.07 20	1.46 200	0.37 100	3.96 182	0.23 39	0.01 263	0.05 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 284

IGEV	0.50 24	0.22 33	1.52 66	0.08 68	1.85 446	1.34 72	0.37 223	2.03 14	0.93 60	0.29 44	0.08 25	0.07 27	0.09 18	0.90 49	0.22 36	0.02 373	0.04 362	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

test_for_model	1.12 119	0.22 33	2.65 198	0.69 224	1.55 416	1.40 85	0.17 160	5.56 250	1.01 67	1.11 164	0.08 25	0.23 91	0.07 11	7.29 355	0.24 44	0.01 263	0.03 328	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.11 352

DDF-Stereo	0.95 92	0.28 71	1.59 74	0.30 141	1.76 437	1.79 134	0.83 358	3.02 42	0.78 23	0.17 17	0.09 27	0.28 106	0.49 136	4.53 202	1.13 255	0.02 373	0.04 362	0.00 1	0.11 443	1.70 555	0.04 204

zero-FE	0.88 82	0.27 66	2.12 146	0.21 125	1.63 421	1.75 130	0.83 358	3.08 44	0.61 5	0.15 12	0.13 28	0.29 109	0.44 128	3.38 159	1.07 246	0.02 373	0.02 274	0.00 1	0.05 412	1.47 551	0.03 159

GCAPDPT-zeroshot4090	0.76 64	0.27 66	2.85 230	0.73 226	1.14 382	1.41 86	0.61 294	4.07 138	1.14 73	1.54 175	0.15 29	0.11 56	0.12 36	0.74 29	0.23 39	0.01 263	0.03 328	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.12 369

testlalala	0.77 67	0.27 66	2.86 234	0.74 229	1.15 383	1.41 86	0.61 294	4.07 138	1.14 73	1.54 175	0.15 29	0.11 56	0.12 36	0.74 29	0.23 39	0.01 263	0.03 328	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.11 352

GCAPDPT-zeroshot	0.77 67	0.27 66	2.85 230	0.74 229	1.15 383	1.41 86	0.61 294	4.07 138	1.14 73	1.54 175	0.15 29	0.11 56	0.12 36	0.74 29	0.23 39	0.01 263	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.11 352

2.75w_new	0.55 31	0.23 41	1.43 49	0.04 28	0.12 105	1.25 51	0.08 94	3.20 63	0.86 39	0.39 84	0.16 32	0.07 27	0.88 188	1.99 118	0.24 44	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

3.25w_new	0.45 16	0.25 54	1.29 33	0.02 5	0.08 58	1.25 51	0.01 10	3.39 83	0.91 57	0.33 64	0.16 32	0.07 27	0.42 122	0.57 13	0.25 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

3.25w	0.45 16	0.25 54	1.29 33	0.02 5	0.08 58	1.25 51	0.01 10	3.39 83	0.91 57	0.33 64	0.16 32	0.06 17	0.42 122	0.57 13	0.25 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

IGEV-RUCA	0.81 75	0.15 1	1.13 14	0.52 190	0.32 233	2.13 170	0.51 264	3.46 96	1.71 89	0.95 153	0.16 32	0.24 95	0.55 144	2.81 143	0.41 101	0.12 490	0.21 531	0.20 541	0.25 507	0.21 425	0.20 444

rvit_stereo_0081_aga	0.76 64	0.51 275	3.29 285	0.11 85	0.25 196	1.73 129	0.22 182	3.68 110	2.54 127	0.26 37	0.16 32	0.27 102	0.30 86	1.31 75	0.36 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 336	0.04 204

IGEVStereo-DCA	1.06 115	0.45 247	2.06 131	0.32 149	0.06 33	2.74 245	0.84 364	3.71 112	2.27 110	0.39 84	0.16 32	0.20 78	0.29 78	6.47 290	0.87 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 460	0.06 236	0.06 263

rrr	1.05 112	0.45 247	3.18 277	0.32 149	0.06 33	2.74 245	0.95 388	3.49 98	1.12 70	0.39 84	0.16 32	0.20 78	0.29 78	6.47 290	0.87 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 490	0.06 236	0.10 338

BridgeDepth_RVC	0.36 9	0.20 23	1.10 13	0.02 5	0.29 217	0.97 12	0.00 1	2.19 17	0.73 16	0.13 10	0.17 39	0.09 48	0.55 144	0.68 26	0.13 10	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.44 14	0.23 41	1.44 52	0.05 37	0.77 337	1.17 18	0.01 10	3.17 56	0.72 11	0.28 39	0.18 40	0.06 17	0.04 1	0.54 11	0.17 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.01 23

Monster-pub-eth3d	0.44 14	0.23 41	1.44 52	0.05 37	0.77 337	1.17 18	0.01 10	3.17 56	0.72 11	0.28 39	0.18 40	0.06 17	0.04 1	0.55 12	0.17 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.01 23

MonSter	0.46 19	0.23 41	1.44 52	0.05 37	0.77 337	1.17 18	0.01 10	3.17 56	0.72 11	0.28 39	0.18 40	0.07 27	0.04 1	0.83 40	0.17 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 340	0.00 1	0.01 23

BStereo	0.94 90	0.43 231	8.86 512	0.53 191	0.44 266	1.17 18	0.09 102	3.17 56	1.00 65	0.54 126	0.19 43	0.36 128	0.10 22	1.04 59	0.78 195	0.01 263	0.01 190	0.02 467	0.03 386	0.02 91	0.06 263

Wave_Phase_stereo	1.19 132	0.43 231	8.86 512	0.53 191	0.44 266	5.87 432	0.09 102	3.42 93	1.00 65	0.54 126	0.19 43	0.36 128	0.10 22	1.04 59	0.78 195	0.01 263	0.01 190	0.02 467	0.03 386	0.02 91	0.06 263

AEACV	0.80 72	0.29 78	1.70 90	0.96 263	0.24 193	2.03 160	0.88 376	3.50 99	0.88 50	0.34 66	0.20 45	0.29 109	2.01 283	1.77 105	0.33 74	0.00 1	0.03 328	0.00 1	0.29 517	0.10 299	0.09 315

LoS	0.91 88	0.34 142	2.10 144	0.38 169	0.13 114	2.47 206	0.26 195	5.00 205	2.74 141	0.89 150	0.21 46	0.49 149	0.36 97	1.97 117	0.67 165	0.02 373	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.06 236	0.01 23
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Zero-FE251	0.62 38	0.53 287	2.17 154	0.37 165	0.30 219	1.84 139	0.06 76	2.60 24	0.31 2	2.21 186	0.23 47	0.09 48	0.39 107	0.67 23	0.52 142	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.07 284

3.75w	0.62 38	0.16 3	1.33 40	0.02 5	1.27 395	1.25 51	0.01 10	3.23 67	0.87 45	0.38 76	0.23 47	0.07 27	0.40 108	2.96 146	0.26 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

test_xeample3	1.08 116	0.43 231	3.39 294	0.49 187	0.05 22	2.58 223	0.93 384	3.32 76	1.77 90	0.23 29	0.23 47	0.19 72	0.28 73	6.34 281	0.85 211	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.26 514	0.06 236	0.10 338

FSD					0.10 76	0.53 6	0.06 76	3.21 65	0.81 27	0.16 14	0.24 50	1.06 184	0.12 36	0.63 19	0.24 44	0.02 373	0.07 425	0.00 1	0.00 1	0.01 33

rvit_0105_6	1.26 146	0.87 400	4.85 401	0.61 208	0.07 41	1.60 107	0.32 211	3.79 126	5.87 326	0.25 35	0.26 51	1.09 185	0.29 78	4.60 207	0.62 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.06 263

asda	0.52 26	0.19 18	1.61 76	0.03 13	0.61 313	1.26 56	0.08 94	3.20 63	0.84 31	0.41 91	0.29 52	0.05 8	0.72 168	0.77 37	0.26 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

rvit_stereo_0081	0.88 82	0.28 71	1.81 95	0.62 210	0.13 114	1.34 72	0.12 121	3.14 51	4.59 274	0.43 100	0.30 53	0.54 156	0.11 30	3.89 175	0.36 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

rvit_stereo_0082	0.88 82	0.28 71	1.81 95	0.62 210	0.13 114	1.34 72	0.12 121	3.14 51	4.59 274	0.43 100	0.30 53	0.54 156	0.11 30	3.89 175	0.36 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

WQFJA1	1.26 146	0.34 142	1.49 61	0.14 104	4.66 558	2.76 251	0.13 131	5.38 241	3.79 220	0.44 102	0.31 55	0.69 168	1.09 208	1.43 82	2.48 367	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 210	0.02 101

NLMM	1.26 146	0.34 142	1.50 65	0.14 104	4.66 558	2.76 251	0.13 131	5.38 241	3.79 220	0.44 102	0.31 55	0.69 168	1.09 208	1.41 77	2.48 367	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 210	0.02 101

DispViT+	0.77 67	0.39 189	2.67 200	0.05 37	1.41 410	1.70 123	0.01 10	2.95 36	3.28 188	0.41 91	0.35 57	0.17 66	0.28 73	0.46 9	0.27 61	0.01 263	0.96 573	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 23

qwe	0.66 44	0.19 18	1.64 81	0.05 37	1.17 387	1.23 36	0.03 44	3.35 81	0.88 50	0.51 118	0.38 58	0.04 5	0.17 45	3.22 153	0.26 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

MaDis-Stereo	0.80 72	0.69 353	3.02 252	0.33 154	1.83 444	1.22 33	0.06 76	3.41 90	1.49 84	0.31 54	0.38 58	0.42 138	0.51 139	1.14 67	1.21 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 210	0.05 241

Monster-pub-mixall	0.72 58	0.39 189	0.98 8	0.04 28	0.12 105	1.23 36	0.01 10	2.74 30	0.86 39	0.86 149	0.39 60	0.07 27	0.09 18	6.24 270	0.32 72	0.01 263	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.03 159

AdaDepth	0.57 35	0.22 33	2.33 165	0.12 87	1.26 392	1.59 106	0.07 86	1.03 7	0.97 63	0.21 26	0.42 61	0.08 41	0.30 86	2.28 128	0.26 53	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.20 484	0.01 33	0.01 23

GIP-stereo	0.70 53	0.44 239	1.70 90	1.52 347	0.75 333	1.48 94	0.05 67	4.18 146	1.10 69	0.18 18	0.42 61	0.58 160	0.38 104	0.65 21	0.46 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 210	0.01 23

BPD-Stereo	0.18 1	0.21 29	0.86 6	0.07 58	0.02 4	0.09 1	0.01 10	0.47 2	0.79 24	0.04 1	0.43 63	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 49	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 101

3w_stereo	0.53 30	0.23 41	1.53 67	0.03 13	0.02 4	1.25 51	0.02 35	3.34 80	0.88 50	0.44 102	0.43 63	0.07 27	1.04 204	1.04 59	0.26 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

U	2.12 238	0.25 54	2.47 178	0.17 115	8.09 582	10.63 514	0.00 1	3.08 44	0.87 45	0.24 32	0.45 65	0.17 66	0.08 14	0.69 27	0.15 19	0.00 1	0.00 1	9.89 589	5.19 597	0.01 33	0.01 23

monsters	0.87 80	0.28 71	1.54 68	0.47 185	2.71 488	1.38 77	0.01 10	3.14 51	0.81 27	0.32 58	0.48 66	0.05 8	0.13 41	5.72 249	0.42 106	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

asd	0.49 21	0.16 3	1.57 71	0.04 28	0.72 331	1.24 46	0.05 67	2.80 32	0.84 31	0.45 106	0.50 67	0.06 17	0.56 147	0.58 16	0.24 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

SGD-Stereo	0.69 50	0.30 90	1.15 19	0.25 133	0.12 105	1.26 56	0.29 203	1.87 13	0.62 6	0.50 117	0.51 68	0.08 41	0.11 30	6.67 309	0.09 2	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 23

DEFOM-Stereo	0.70 53	0.29 78	1.62 78	0.16 112	0.06 33	1.95 148	0.45 245	0.88 5	0.74 19	0.55 128	0.51 68	0.14 63	0.09 18	6.32 279	0.20 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

2.5w	0.68 48	0.23 41	1.29 33	0.04 28	0.31 230	1.26 56	0.09 102	3.24 69	0.86 39	0.42 97	0.59 70	0.03 2	0.56 147	4.36 198	0.24 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

Occ-G	0.98 97	0.38 185	1.82 97	0.15 108	0.18 159	1.45 93	0.69 319	3.15 54	2.25 109	1.45 171	0.59 70	5.06 346	0.54 143	0.75 34	0.77 193	0.00 1	0.03 328	0.00 1	0.17 468	0.16 372	0.01 23

Test_v1	0.42 12	0.34 142	1.26 32	0.06 46	0.13 114	1.31 66	0.05 67	2.71 27	0.86 39	0.16 14	0.60 72	0.08 41	0.05 6	0.62 18	0.12 5	0.01 263	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 159

fffft	0.97 95	0.29 78	1.69 89	0.03 13	0.05 22	2.12 169	0.65 307	3.44 95	1.87 96	0.34 66	0.60 72	0.23 91	0.20 53	6.69 310	0.89 226	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.18 402	0.09 315
1: 1. 1
IGEV-BASED-STEREO-	4.24 446	25.07 597	26.53 588	0.44 178	0.07 41	1.50 99	0.54 269	2.09 15	1.57 86	0.51 118	0.62 74	0.21 88	0.20 53	1.44 84	0.53 143	12.03 601	0.01 190	0.00 1	0.08 425	1.75 557	9.69 595

GEAStereo	0.59 37	0.22 33	1.14 17	0.16 112	0.19 171	1.96 151	0.73 330	3.39 83	0.84 31	0.52 121	0.65 75	0.19 72	0.48 133	0.83 40	0.14 13	0.00 1	0.03 328	0.00 1	0.00 1	0.17 386	0.12 369

GSStereo	0.75 62	0.22 33	1.14 17	0.69 224	0.19 171	1.96 151	0.73 330	4.64 177	2.10 100	0.31 54	0.65 75	0.43 139	0.48 133	0.83 40	0.14 13	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.12 447	0.17 386	0.13 381

GS-Stereo							0.73 330	4.64 177	2.10 100	0.31 54	0.65 75	0.43 139	0.48 133	0.83 40	0.14 13	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.12 447	0.17 386	0.13 381

4.5_new	0.49 21	0.17 9	1.73 92	0.06 46	0.30 219	1.23 36	0.07 86	3.11 47	0.87 45	0.45 106	0.66 78	0.05 8	0.19 50	0.67 23	0.26 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

4.5w-stereo	0.49 21	0.17 9	1.73 92	0.06 46	0.30 219	1.23 36	0.07 86	3.11 47	0.87 45	0.45 106	0.66 78	0.05 8	0.19 50	0.67 23	0.26 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 72	0.33 126	2.51 181	0.25 133	0.53 300	1.93 146	0.27 198	5.07 209	1.05 68	0.47 110	0.68 80	0.64 164	0.22 57	0.95 53	0.65 159	0.00 1	0.05 380	0.00 1	0.19 481	0.03 143	0.16 416

GREAT-IGEV	0.72 58	0.29 78	1.91 107	1.31 314	0.40 257	1.41 86	0.08 94	2.29 18	2.48 120	0.18 18	0.69 81	0.10 54	0.34 94	1.72 99	0.37 86	0.00 1	0.09 450	0.00 1	0.22 496	0.10 299	0.41 501
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_test	0.90 87	0.40 201	1.67 87	0.14 104	0.16 134	2.97 285	0.83 358	3.61 109	2.67 132	0.29 44	0.71 82	1.50 202	0.29 78	2.37 130	0.13 10	0.00 1	0.04 362	0.00 1	0.08 425	0.03 143	0.03 159

S2M2_XL	0.22 2	0.33 126	1.17 20	0.07 58	0.11 90	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 7	0.73 83	0.07 27	0.17 45	0.39 6	0.20 31	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2w_stereo	0.56 33	0.19 18	1.31 37	0.03 13	0.10 76	1.22 33	0.04 53	3.42 93	0.81 27	0.79 145	0.73 83	0.07 27	1.24 233	0.81 39	0.37 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

rvit_0105_4	1.38 158	0.98 426	5.52 443	0.61 208	0.05 22	1.62 110	0.41 234	3.95 133	5.80 323	0.31 54	0.73 83	1.37 193	0.53 142	4.89 220	0.78 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.04 204

FlowAnything_test	0.51 25	0.33 126	2.09 139	0.15 108	0.15 126	1.71 125	0.03 44	1.76 11	0.49 4	1.10 163	0.77 86	0.03 2	0.05 6	0.61 17	0.66 163	0.05 453	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.10 299	0.02 101

4.25_new	0.52 26	0.18 13	1.42 46	0.03 13	0.88 349	1.23 36	0.04 53	3.18 60	0.85 36	0.32 58	0.77 86	0.05 8	0.42 122	0.83 40	0.12 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

4.5w_new	0.52 26	0.18 13	1.42 46	0.03 13	0.88 349	1.23 36	0.04 53	3.18 60	0.85 36	0.32 58	0.77 86	0.05 8	0.42 122	0.83 40	0.12 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

4.25w-stereo	0.52 26	0.18 13	1.43 49	0.03 13	0.88 349	1.23 36	0.04 53	3.18 60	0.85 36	0.32 58	0.77 86	0.05 8	0.42 122	0.83 40	0.12 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

rvit_stereo_0083	1.03 108	0.26 61	3.09 269	0.49 187	0.09 68	1.27 61	0.24 188	2.72 28	4.60 276	0.38 76	0.77 86	0.78 176	1.18 227	4.35 197	0.33 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 159

MM-Stereo_test2	0.99 101	0.29 78	2.26 160	1.34 318	0.12 105	1.78 133	0.53 266	4.71 184	3.31 192	0.76 143	0.80 91	0.50 152	0.35 95	1.86 110	0.73 177	0.00 1	0.05 380	0.00 1	0.07 420	0.26 454	0.06 263

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 97	2.14 526	1.55 69	0.88 246	0.26 203	0.56 8	0.04 53	2.80 32	0.86 39	0.30 49	0.80 91	0.21 88	2.33 299	6.17 265	0.37 86	0.00 1	0.07 425	0.00 1	0.17 468	0.01 33	0.01 23

4w-stereo	0.55 31	0.18 13	1.39 44	0.02 5	0.35 244	1.26 56	0.06 76	3.13 50	0.86 39	0.28 39	0.82 93	0.06 17	0.67 160	1.59 93	0.25 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

NLMM1	1.55 172	0.35 157	1.65 82	0.05 37	4.55 556	2.00 158	0.13 131	5.67 259	5.17 298	0.57 132	0.86 94	0.45 144	0.80 181	6.82 316	1.92 329	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.06 236	0.02 101

NLSM3	0.78 70	0.33 126	1.31 37	0.06 46	1.93 451	1.22 33	0.05 67	3.26 71	1.87 96	0.34 66	0.87 95	0.12 59	1.04 204	2.53 137	0.74 179	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1

S2M2_L	0.46 19	0.39 189	1.17 20	0.37 165	0.17 144	1.14 16	0.01 10	1.46 10	1.83 94	0.19 21	0.87 95	0.13 62	0.19 50	0.57 13	0.43 108	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.21 425	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_ft	1.00 104	0.78 381	3.84 338	0.84 241	0.36 247	1.23 36	0.24 188	3.81 127	3.76 218	0.37 73	0.87 95	0.74 173	1.12 211	1.18 71	0.76 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.06 263

4D-IteraStereo	1.72 186	0.86 397	3.01 250	0.09 74	2.86 492	3.57 344	1.06 399	3.92 130	5.31 302	5.28 282	1.02 98	3.92 293	0.38 104	1.83 108	1.04 245	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.07 256	0.09 315

ff7	1.12 119	0.57 304	2.06 131	0.03 13	0.07 41	2.80 258	0.84 364	3.71 112	2.27 110	0.38 76	1.06 99	0.20 78	0.40 108	7.12 345	0.49 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 460	0.09 288	0.06 263

ffff	1.12 119	0.57 304	2.06 131	0.03 13	0.07 41	2.80 258	0.84 364	3.71 112	2.27 110	0.38 76	1.06 99	0.20 78	0.40 108	7.12 345	0.49 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 460	0.09 288	0.06 263

11t	1.12 119	0.57 304	2.06 131	0.03 13	0.07 41	2.80 258	0.84 364	3.71 112	2.27 110	0.38 76	1.06 99	0.20 78	0.40 108	7.12 345	0.49 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 460	0.09 288	0.06 263

ccc-4	1.12 119	0.57 304	2.06 131	0.03 13	0.07 41	2.80 258	0.84 364	3.71 112	2.27 110	0.38 76	1.06 99	0.20 78	0.40 108	7.12 345	0.49 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 460	0.09 288	0.06 263

CES	1.56 173	0.35 157	1.44 52	0.42 173	7.70 581	2.66 241	0.13 131	4.89 194	2.53 125	0.25 35	1.10 103	0.33 123	0.31 90	1.61 95	0.58 152	0.01 263	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.54 513	6.26 583

IGEV-Stereo	1.12 119	0.59 312	1.66 83	0.03 13	0.07 41	2.82 269	0.82 354	4.09 144	2.30 116	0.41 91	1.11 104	0.30 111	0.41 116	7.05 338	0.49 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 468	0.10 299	0.05 241
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sAnonymous2	1.35 155	1.66 502	8.14 504	0.55 198	0.46 274	1.23 36	0.24 188	4.00 135	3.47 203	0.40 89	1.11 104	0.23 91	1.42 245	0.96 54	0.57 148	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.20 484	2.07 561	0.22 450

CroCo_RVC	1.35 155	1.66 502	8.14 504	0.55 198	0.46 274	1.23 36	0.24 188	4.00 135	3.47 203	0.40 89	1.11 104	0.23 91	1.42 245	0.96 54	0.57 148	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.20 484	2.07 561	0.22 450

anonymousdsp	1.12 119	0.59 312	1.66 83	0.03 13	0.07 41	2.81 266	0.82 354	4.07 138	2.30 116	0.41 91	1.12 107	0.30 111	0.40 108	7.05 338	0.49 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 468	0.10 299	0.05 241

MatchStereo	0.70 53	0.35 157	2.06 131	0.05 37	0.01 1	0.93 11	0.01 10	4.29 150	3.44 202	0.10 5	1.13 108	0.18 70	0.25 61	0.76 36	0.39 92	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
WQFJX1	1.53 171	0.34 142	1.49 61	0.04 28	4.03 537	2.23 182	0.16 153	5.56 250	3.84 224	0.53 124	1.13 108	0.68 165	0.89 189	7.80 389	1.74 314	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 256	0.02 101

rvit_stereo_0080	0.88 82	0.51 275	3.12 271	0.07 58	0.12 105	1.31 66	0.37 223	3.78 123	3.29 190	0.56 129	1.13 108	0.40 131	0.76 172	1.71 96	0.47 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.04 204

whm_eth	0.88 82	0.51 275	3.12 271	0.07 58	0.12 105	1.31 66	0.37 223	3.78 123	3.29 190	0.56 129	1.13 108	0.40 131	0.76 172	1.71 96	0.47 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.04 204

gcap_with_dpt	1.05 112	0.35 157	2.77 218	0.75 231	2.11 460	1.83 138	0.32 211	5.92 273	1.24 78	2.11 185	1.14 112	0.47 146	0.47 132	1.07 62	0.22 36	0.03 419	0.06 401	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.13 381

2.25w	0.67 46	0.20 23	1.40 45	0.04 28	0.13 114	1.21 29	0.05 67	3.23 67	0.87 45	0.36 70	1.17 113	0.07 27	0.69 163	3.67 169	0.30 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

GCAP-Stereo	0.95 92	0.62 325	1.99 124	0.30 141	0.03 14	1.66 114	0.01 10	4.43 159	3.00 162	1.63 178	1.17 113	1.39 194	0.76 172	1.31 75	0.55 146	0.00 1	0.03 328	0.00 1	0.00 1	0.12 336	0.02 101

SMoEStereo_RVC	0.95 92	0.35 157	1.37 43	0.63 215	0.07 41	2.07 162	0.16 153	2.88 35	1.68 87	0.30 49	1.23 115	0.19 72	0.28 73	6.80 315	0.84 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 320	0.13 381

VIP-Stereo	0.76 64	0.66 342	2.08 138	0.09 74	0.27 206	1.99 156	0.11 114	3.32 76	0.80 25	0.48 111	1.27 116	0.28 106	0.11 30	3.06 150	0.41 101	0.00 1	0.05 380	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.12 369

PMTNet	1.41 160	0.37 177	2.06 131	0.26 135	0.15 126	2.94 283	0.34 218	3.39 83	5.33 304	1.00 154	1.27 116	0.28 106	0.93 192	4.04 186	0.74 179	5.00 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.01 23

water-stereo	0.70 53	0.29 78	3.07 268	0.08 68	0.07 41	1.54 102	0.15 147	4.01 137	1.41 82	0.59 133	1.31 118	0.26 99	0.24 59	0.43 8	0.39 92	0.02 373	0.06 401	0.00 1	0.02 368	0.02 91	0.01 23

VMStereo-Base	0.83 77	0.29 78	1.79 94	0.04 28	0.11 90	1.38 77	0.03 44	2.87 34	3.42 199	0.53 124	1.32 119	0.73 172	0.41 116	3.01 148	0.54 145	0.01 263	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	1.20 135	0.60 316	2.00 126	0.26 135	0.08 58	2.73 244	0.68 314	5.00 205	2.52 124	0.29 44	1.32 119	0.37 130	0.36 97	6.94 332	0.44 114	0.00 1	0.07 425	0.00 1	0.00 1	0.17 386	0.07 284

riskmin	1.88 211	0.15 1	2.11 145	1.38 327	0.88 349	2.40 200	0.04 53	5.93 274	6.10 343	2.25 190	1.34 121	6.06 377	5.08 442	2.78 142	1.01 243	0.00 1	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.06 263

WQFJX	1.49 167	0.32 108	1.86 99	0.06 46	4.78 563	2.43 203	0.43 238	5.57 252	3.85 225	0.48 111	1.38 122	0.56 158	1.37 243	4.54 203	2.09 341	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 256	0.05 241

CASnet	0.98 97	0.32 108	1.62 78	0.65 218	0.07 41	2.11 167	0.14 141	3.50 99	4.03 241	3.77 235	1.41 123	0.31 116	0.29 78	0.80 38	0.57 148	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.01 23
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAStereo	0.68 48	0.42 220	3.15 274	0.18 120	0.52 299	1.17 18	0.02 35	3.16 55	0.98 64	0.51 118	1.43 124	0.16 65	0.22 57	0.75 34	0.83 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 256	0.02 101

monsterstereo	0.93 89	0.30 90	1.91 107	0.43 177	2.63 484	1.21 29	0.01 10	3.11 47	0.76 21	0.46 109	1.44 125	0.05 8	0.09 18	5.66 244	0.50 138	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

depthmonostereo	1.01 105	0.50 268	3.16 275	0.12 87	0.09 68	1.43 91	0.04 53	4.97 200	1.51 85	0.90 151	1.46 126	0.98 181	0.94 194	3.45 164	0.46 122	0.02 373	0.10 462	0.00 1	0.02 368	0.04 178	0.01 23

3.5w_stereo	0.69 50	0.23 41	1.44 52	0.02 5	0.14 121	1.24 46	0.03 44	3.53 104	0.90 56	0.20 22	1.48 127	0.07 27	0.50 138	3.73 171	0.30 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 23

MyStereo07	1.31 152	0.79 382	1.61 76	1.03 273	1.11 377	2.63 234	0.46 246	5.48 244	2.24 108	0.64 137	1.48 127	0.27 102	0.59 155	7.03 337	0.45 118	0.00 1	0.09 450	0.00 1	0.01 340	0.11 320	0.09 315

GLC_STEREO	0.75 62	0.29 78	1.19 22	0.55 198	0.01 1	1.98 154	0.57 284	3.07 43	3.02 165	0.90 151	1.48 127	0.19 72	0.40 108	0.93 51	0.36 80	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.02 101

CREStereo	0.98 97	0.42 220	1.86 99	0.07 58	0.22 185	1.65 113	0.02 35	4.07 138	6.33 359	0.72 141	1.54 130	0.43 139	0.64 158	1.22 72	0.44 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
trnet	0.99 101	0.37 177	1.89 105	0.08 68	0.19 171	1.68 118	0.02 35	4.12 145	6.41 363	0.70 140	1.57 131	0.46 145	0.67 160	1.15 68	0.41 101	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

rvit_0105_5	1.48 166	0.89 407	5.43 434	0.46 180	0.04 16	1.60 107	0.60 291	4.65 180	5.90 329	0.76 143	1.59 132	1.75 211	0.78 178	4.20 192	0.88 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.06 263

AIO_rvc	1.02 106	0.59 312	1.95 119	0.15 108	0.09 68	3.42 321	0.99 391	4.46 161	2.73 140	0.28 39	1.62 133	1.32 192	0.28 73	2.10 124	0.21 35	0.00 1	0.03 328	0.00 1	0.04 406	0.11 320	0.11 352

CAS	2.24 253	0.25 54	1.86 99	11.21 585	3.86 531	1.67 115	0.02 35	3.87 129	2.67 132	0.41 91	1.63 134	0.24 95	0.27 71	1.50 88	0.74 179	9.43 594	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 33	5.21 580

rvit_0105_3	1.71 185	0.90 410	5.93 454	0.78 233	0.02 4	1.62 110	1.69 442	5.15 213	5.99 338	2.22 189	1.64 135	1.97 220	1.17 224	4.19 190	0.92 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.03 159

MM-Stereo_test1	1.57 174	0.36 170	2.19 156	1.17 295	0.35 244	2.39 199	0.56 275	4.53 166	5.21 299	3.67 231	1.65 136	0.40 131	0.84 186	6.90 324	0.80 202	0.00 1	0.03 328	0.00 1	0.00 1	0.31 471	0.03 159

gcap-zeroshot	1.87 210	0.44 239	4.24 364	0.53 191	0.51 295	3.12 301	0.75 338	6.42 300	3.91 231	3.75 234	1.67 137	7.79 417	0.55 144	2.61 138	0.53 143	0.02 373	0.21 531	0.00 1	0.23 499	0.00 1	0.05 241

IGEV-Stereo++	0.74 61	0.23 41	1.31 37	0.06 46	1.62 420	1.95 148	0.01 10	3.29 74	1.81 91	0.38 76	1.68 138	0.10 54	1.16 223	0.91 50	0.19 30	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.01 23

NLSM1	1.45 164	0.40 201	2.26 160	0.50 189	5.10 564	2.85 273	0.17 160	4.66 182	2.76 143	0.56 129	1.70 139	0.30 111	0.62 156	4.87 215	2.19 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 236	0.01 23

test_1	1.85 205	0.21 29	2.45 172	1.02 271	0.22 185	1.37 76	0.82 354	4.66 182	5.06 292	7.02 373	1.73 140	4.09 300	0.41 116	6.51 296	0.76 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 517	0.18 402	0.14 393

252Zero-FE	0.66 44	0.23 41	1.24 29	1.10 284	0.07 41	1.31 66	0.02 35	3.33 78	1.14 73	1.34 169	1.74 141	0.04 5	0.05 6	1.11 64	0.40 99	0.00 1	0.05 380	0.00 1	0.02 368	0.02 91	0.02 101

plain	1.34 153	0.51 275	5.09 416	0.30 141	0.05 22	1.58 104	0.08 94	4.47 163	3.77 219	0.42 97	1.76 142	0.60 163	0.74 170	6.11 262	0.94 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 501	0.02 101

xyz-stereo-finetune	1.20 135	0.44 239	2.19 156	0.08 68	0.05 22	3.16 307	0.68 314	3.41 90	2.58 128	0.81 147	1.77 143	0.68 165	0.37 100	6.20 268	1.63 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.02 101

LG-Stereo	0.79 71	0.32 108	3.96 342	0.04 28	0.15 126	1.19 24	0.18 167	3.52 102	2.95 153	0.32 58	1.77 143	0.22 90	0.14 42	0.39 6	0.43 108	0.01 263	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.11 320	0.02 101

knoymous	1.36 157	0.21 29	1.68 88	0.20 121	0.49 288	1.58 104	0.11 114	5.15 213	2.40 119	4.62 256	1.77 143	4.56 325	0.45 130	3.23 154	0.63 157	0.00 1	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 23

test-3	1.86 206	0.21 29	2.46 175	1.03 273	0.22 185	1.38 77	0.83 358	4.65 180	5.04 291	7.26 390	1.78 146	4.10 302	0.41 116	6.53 299	0.76 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 517	0.18 402	0.14 393

CroCo-Stereo	0.99 101	0.89 407	3.19 278	0.46 180	0.44 266	0.38 3	0.05 67	4.61 172	3.95 235	0.48 111	1.78 146	1.01 182	0.27 71	1.11 64	1.07 246	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 210	0.04 204
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test_3	1.88 211	0.22 33	2.75 213	0.96 263	0.22 185	1.28 63	0.77 342	4.62 174	5.87 326	6.55 355	1.84 148	4.28 313	0.45 130	6.48 292	0.76 187	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.28 516	0.17 386	0.14 393

NLCSM	1.57 174	0.40 201	1.44 52	0.28 140	4.08 539	2.16 175	0.17 160	4.83 191	3.06 168	0.69 139	1.86 149	0.59 161	1.24 233	7.85 393	2.53 372	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 386	0.02 101

FENet	2.19 249	0.34 142	3.04 257	2.05 445	0.26 203	2.82 269	0.13 131	7.02 326	5.55 311	4.97 269	1.94 150	4.91 338	3.39 350	4.71 210	2.50 369	0.02 373	0.03 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 448

RSM++	1.02 106	0.24 53	1.33 40	0.86 244	0.04 16	2.78 255	0.30 209	2.63 25	2.67 132	0.48 111	1.95 151	0.52 153	0.25 61	5.50 240	0.57 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 468	0.11 320	0.09 315

Selective-RAFT	1.69 183	0.32 108	3.29 285	0.92 254	0.18 159	3.89 371	0.06 76	4.22 147	4.00 238	1.47 172	1.98 152	3.07 255	2.81 326	6.35 283	0.89 226	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.21 490	0.05 210	0.00 1

SCV_C0	1.40 159	0.49 265	3.06 267	0.12 87	0.21 181	2.29 186	0.09 102	6.46 302	3.81 222	0.63 135	2.00 153	0.24 95	0.41 116	7.31 357	0.43 108	0.01 263	0.05 380	0.00 1	0.21 490	0.16 372	0.07 284

tt45	1.09 117	0.35 157	1.49 61	0.39 170	0.23 190	3.50 333	0.14 141	3.35 81	1.81 91	0.36 70	2.04 154	0.27 102	0.26 68	6.84 319	0.63 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 372	0.03 159

rvit_105_1	2.44 281	0.80 386	5.08 415	1.77 391	0.09 68	1.95 148	3.62 496	5.62 258	8.21 430	4.85 265	2.07 155	3.15 258	1.58 261	7.08 342	2.71 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 340	0.04 178	0.08 302

DilatedVolume-Stereo	1.13 126	0.41 214	2.75 213	1.04 278	0.11 90	2.21 179	0.10 108	2.96 39	1.32 79	2.40 194	2.09 156	0.33 123	0.58 153	5.62 241	0.43 108	0.03 419	0.06 401	0.00 1	0.14 453	0.04 178	0.04 204

UniTT-Stereo	0.83 77	0.33 126	1.98 122	0.92 254	1.27 395	0.54 7	0.11 114	1.35 9	2.94 152	1.67 179	2.09 156	0.20 78	0.31 90	1.57 91	1.07 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 372	0.01 23

AnonymousM	2.71 305	6.75 571	0.98 8	0.73 226	0.06 33	2.41 201	0.53 266	5.30 230	3.05 166	4.75 263	2.09 156	1.89 215	1.01 198	1.88 114	0.51 140	0.01 263	0.02 274	17.42 595	4.76 593	0.02 91	0.01 23

Pointernet	0.84 79	0.35 157	2.00 126	0.12 87	0.13 114	1.77 131	0.06 76	4.87 193	2.53 125	0.14 11	2.11 159	0.76 175	0.44 128	1.02 57	0.32 72	0.00 1	0.04 362	0.00 1	0.15 457	0.02 91	0.01 23

IGEV++	1.14 128	0.51 275	1.66 83	0.55 198	0.08 58	2.52 211	1.01 395	6.51 306	3.16 175	0.59 133	2.11 159	0.43 139	1.18 227	1.44 84	0.79 199	0.00 1	0.05 380	0.00 1	0.05 412	0.11 320	0.11 352

rafts_anoy	1.72 186	0.79 382	2.58 189	2.03 439	1.75 435	2.47 206	0.16 153	5.48 244	6.01 340	3.24 218	2.11 159	1.92 219	1.33 237	3.08 151	1.13 255	0.01 263	0.18 517	0.00 1	0.01 340	0.03 143	0.07 284

x	1.73 188	0.28 71	2.49 179	1.91 412	0.17 144	2.10 165	0.83 358	8.74 375	3.55 209	3.28 219	2.12 162	3.10 256	1.96 282	2.90 145	1.12 253	0.00 1	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.03 159

castereo++	1.18 130	0.54 292	1.95 119	0.30 141	0.51 295	4.56 400	1.00 393	4.61 172	1.12 70	0.29 44	2.14 163	1.89 215	0.15 43	3.94 181	0.18 29	0.00 1	0.04 362	0.00 1	0.31 525	0.03 143	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	1.24 141	0.88 404	3.39 294	0.95 261	4.59 557	0.47 5	0.08 94	3.51 101	2.80 145	1.17 167	2.24 164	1.57 205	0.20 53	1.48 87	1.14 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 365	0.12 369

GMStereo	1.83 203	0.99 429	4.55 386	0.57 203	0.05 22	2.53 214	0.01 10	4.95 197	11.14 487	3.52 226	2.24 164	0.53 155	0.49 136	3.76 173	0.80 202	0.20 512	0.00 1	0.00 1	0.12 447	0.12 336	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Anonymous_2	4.14 436	0.62 325	3.21 279	1.40 329	1.43 411	5.19 414	0.32 211	6.63 310	4.38 262	4.48 253	2.30 166	8.08 426	7.00 485	5.37 235	2.29 354	0.23 517	0.75 570	5.20 585	18.12 613	5.66 577	0.23 457

CAS++	1.18 130	0.55 296	1.99 124	0.17 115	0.27 206	1.85 141	0.63 301	8.48 362	3.07 169	1.71 180	2.32 167	0.18 70	0.20 53	1.91 116	0.30 65	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 23
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MSCF	1.24 141	0.77 374	1.95 119	0.42 173	0.46 274	3.85 369	0.85 370	4.26 149	2.02 98	2.21 186	2.34 168	0.17 66	2.74 322	1.75 101	0.39 92	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.54 550	0.04 178	0.05 241

1w_stereo	0.64 42	0.16 3	1.24 29	0.09 74	0.50 291	1.19 24	0.08 94	3.24 69	0.84 31	0.48 111	2.37 169	0.04 5	1.57 260	0.84 47	0.10 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

RSM	1.21 138	0.20 23	1.30 36	0.12 87	0.06 33	2.48 208	0.51 264	3.78 123	2.74 141	0.48 111	2.38 170	2.18 224	0.28 73	6.77 314	0.56 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 460	0.07 256	0.05 241

MIF-Stereo (partial)	1.29 151	0.33 126	3.02 252	0.03 13	1.12 379	1.26 56	0.13 131	4.46 161	3.75 216	0.35 69	2.39 171	0.31 116	0.74 170	6.09 261	1.76 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 270	0.04 204

DA	1.19 132	0.37 177	1.94 114	0.62 210	0.30 219	6.06 437	0.59 286	5.55 248	2.23 106	0.37 73	2.42 172	0.41 134	1.17 224	1.24 73	0.16 20	0.01 263	0.06 401	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.20 444

GGEV	1.19 132	0.37 177	1.94 114	0.62 210	0.30 219	6.06 437	0.59 286	5.55 248	2.23 106	0.37 73	2.42 172	0.41 134	1.17 224	1.24 73	0.16 20	0.01 263	0.06 401	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.20 444

LL-Strereo2	1.86 206	0.83 393	2.33 165	0.36 163	0.17 144	3.79 365	1.52 432	5.82 270	4.04 243	4.43 249	2.51 174	4.23 307	0.37 100	5.66 244	0.99 240	0.00 1	0.02 274	0.00 1	0.05 412	0.06 236	0.11 352

castereo	0.87 80	0.60 316	1.07 11	0.34 159	0.17 144	1.89 142	0.79 348	4.84 192	2.05 99	0.65 138	2.55 175	0.31 116	0.40 108	1.02 57	0.38 91	0.01 263	0.09 450	0.00 1	0.24 502	0.03 143	0.02 101

LoS_RVC	1.26 146	1.43 481	1.91 107	0.42 173	3.77 529	1.71 125	0.04 53	2.58 23	2.49 122	0.42 97	2.58 176	0.30 111	0.57 151	1.71 96	0.66 163	0.01 263	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.02 91	4.49 577

fffy	1.13 126	0.51 275	2.15 147	1.01 270	0.09 68	2.30 191	0.19 169	4.07 138	1.13 72	0.16 14	2.66 177	0.20 78	0.38 104	6.98 334	0.35 78	0.00 1	0.06 401	0.00 1	0.00 1	0.14 361	0.16 416

SCV	1.59 176	0.58 309	2.57 187	2.72 504	0.31 230	2.15 173	0.79 348	6.88 321	2.72 137	0.20 22	2.68 178	0.68 165	0.58 153	7.60 373	0.41 101	0.00 1	0.03 328	0.00 1	0.22 496	0.37 491	0.24 461

UDGNet	2.73 308	7.09 574	3.90 341	2.71 502	0.06 33	2.98 286	0.20 175	4.63 175	8.58 443	2.69 199	2.70 179	0.95 180	1.01 198	6.27 272	1.51 288	1.28 564	0.00 1	5.24 586	0.94 565	1.70 555	0.13 381

HUF	1.05 112	0.64 329	2.33 165	0.35 162	0.22 185	3.09 296	0.41 234	3.73 119	2.89 149	0.36 70	2.71 180	0.33 123	0.30 86	2.28 128	0.23 39	0.00 1	0.61 569	0.00 1	0.00 1	0.15 365	0.39 496

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 146	0.42 220	2.36 169	0.59 206	1.26 392	2.43 203	0.01 10	3.29 74	7.76 415	1.71 180	2.78 181	0.27 102	0.32 92	1.16 70	0.58 152	0.04 440	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.10 338

AIO-test1	2.22 252	0.76 371	2.78 221	0.30 141	4.38 544	2.48 208	0.96 389	5.59 254	14.64 518	0.74 142	2.86 182	0.92 178	0.30 86	5.64 242	1.67 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.17 386	0.14 393

111111	0.97 95	0.19 18	1.49 61	0.06 46	1.12 379	1.43 91	0.05 67	4.77 187	1.70 88	0.44 102	2.88 183	0.09 48	0.17 45	4.66 209	0.20 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 299	0.01 23

anonymousdsp2	1.78 192	0.39 189	3.40 296	1.10 284	0.04 16	3.63 345	0.50 261	7.80 343	2.77 144	2.91 209	2.88 183	3.17 259	1.01 198	5.15 229	0.43 108	0.00 1	0.01 190	0.02 467	0.15 457	0.05 210	0.12 369

DLNR-FE	24.70 597	50.76 616	90.20 626	98.11 634	97.18 633	1.38 77	0.12 121	22.82 588	3.09 173	1.07 160	2.93 185	0.72 171	0.29 78	6.93 327	2.29 354	38.52 616	0.38 556	0.00 1	0.30 522	76.91 629	0.09 315

mms	1.03 108	0.54 292	1.58 73	0.05 37	0.36 247	1.52 101	0.08 94	2.97 40	1.84 95	0.38 76	2.94 186	0.32 119	0.25 61	6.82 316	0.39 92	0.00 1	0.04 362	0.00 1	0.00 1	0.17 386	0.28 479

DLNR_Zeroshot_test	24.70 597	50.77 617	90.11 625	98.11 634	97.34 634	1.38 77	0.12 121	22.79 587	3.09 173	1.07 160	2.95 187	0.71 170	0.29 78	6.93 327	2.29 354	38.56 617	0.37 555	0.00 1	0.30 522	76.73 628	0.09 315

Reg-Stereo(zero)	1.60 178	0.19 18	2.59 190	0.45 179	0.47 283	1.64 112	0.23 186	3.22 66	5.87 326	4.29 245	3.01 188	4.49 323	1.64 265	2.47 135	1.16 260	0.00 1	0.08 438	0.00 1	0.13 452	0.01 33	0.10 338

11t1	1.62 179	0.26 61	2.53 183	2.37 485	0.24 193	2.58 223	0.06 76	6.66 312	3.00 162	3.40 224	3.01 188	1.14 187	1.94 281	4.18 189	0.91 230	0.01 263	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.03 159

ours_stereo	1.03 108	0.55 296	1.86 99	0.12 87	0.32 233	1.16 17	0.09 102	3.27 73	2.18 104	0.39 84	3.02 190	0.34 127	0.26 68	6.32 279	0.37 86	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.18 402	0.13 381

TRStereo	2.36 273	3.10 543	4.70 395	1.99 429	2.08 457	2.61 229	1.11 405	8.79 377	3.73 214	3.19 216	3.04 191	3.96 294	0.77 175	5.92 255	1.44 282	0.03 419	0.14 492	0.00 1	0.29 517	0.08 270	0.25 465

sCroCo_RVC	1.21 138	0.65 336	5.16 422	1.09 283	1.29 399	0.92 10	0.19 169	3.92 130	2.68 135	0.30 49	3.04 191	0.52 153	1.56 259	1.58 92	0.78 195	0.09 481	0.25 544	0.00 1	0.00 1	0.07 256	0.11 352

WCG-NET（raft）	1.49 167	0.50 268	1.55 69	0.21 125	0.08 58	2.15 173	1.01 395	2.72 28	6.26 354	2.79 203	3.06 193	4.38 318	1.04 204	3.53 166	0.26 53	0.00 1	0.12 477	0.00 1	0.00 1	0.10 299	0.08 302

gasm-f	0.81 75	0.25 54	1.66 83	0.16 112	0.28 214	2.77 254	0.91 381	3.39 83	0.84 31	0.52 121	3.10 194	0.19 72	0.71 167	0.73 28	0.28 64	0.00 1	0.03 328	0.00 1	0.00 1	0.21 425	0.12 369

MoCha-V2	1.41 160	0.42 220	2.61 193	0.81 235	0.23 190	2.53 214	0.20 175	4.81 189	3.16 175	0.82 148	3.15 195	0.30 111	1.61 264	6.66 308	0.40 99	0.00 1	0.20 528	0.00 1	0.24 502	0.05 210	0.02 101

AE-Stereo	1.44 162	0.32 108	2.69 203	1.58 361	0.20 178	2.24 183	0.59 286	6.01 275	5.70 317	1.18 168	3.17 196	1.02 183	0.78 178	1.73 100	0.83 206	0.02 373	0.18 517	0.00 1	0.29 517	0.11 320	0.07 284

Hybrid-DGEV-2	2.79 313	1.21 460	2.93 243	1.69 376	0.02 4	5.36 421	0.27 198	7.21 329	9.79 461	6.79 360	3.19 197	5.20 350	5.05 440	5.48 239	1.29 269	0.04 440	0.01 190	0.00 1	0.02 368	0.16 372	0.07 284

999	1.25 144	0.37 177	1.63 80	1.15 293	0.34 241	3.03 291	0.66 310	3.41 90	2.27 110	0.30 49	3.20 198	0.19 72	0.25 61	7.23 353	0.85 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 372	0.01 23

Selective-IGEV	1.23 140	0.18 13	1.13 14	0.07 58	0.17 144	2.38 198	0.54 269	6.10 279	2.51 123	0.41 91	3.20 198	0.26 99	0.29 78	6.94 332	0.16 20	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.11 443	0.04 178	0.10 338

Anonymous3	1.76 190	0.44 239	6.37 469	0.33 154	0.50 291	4.33 389	0.54 269	4.43 159	2.48 120	2.21 186	3.24 200	1.53 204	1.14 215	5.64 242	1.29 269	0.17 505	0.23 538	0.00 1	0.00 1	0.12 336	0.15 404

AIO-Stereo	0.94 90	0.22 33	1.20 26	0.06 46	0.08 58	2.36 194	0.62 300	5.50 247	2.61 129	0.30 49	3.32 201	0.41 134	0.25 61	1.12 66	0.17 25	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.35 533	0.06 236	0.12 369

ACVNet-DCA	2.01 230	0.65 336	2.15 147	2.30 473	0.02 4	5.80 428	0.56 275	8.45 358	3.33 194	1.03 155	3.33 202	0.32 119	3.71 369	8.05 408	0.45 118	0.00 1	0.02 274	0.00 1	0.03 386	0.02 91	0.03 159

xx1	2.33 270	0.65 336	2.15 147	2.30 473	0.02 4	5.80 428	0.56 275	4.31 151	10.41 474	1.03 155	3.33 202	4.67 328	2.70 316	8.05 408	0.45 118	0.00 1	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.03 159

1test111	1.86 206	0.65 336	2.15 147	2.30 473	0.02 4	5.80 428	0.56 275	8.45 358	3.33 194	1.03 155	3.33 202	0.32 119	3.71 369	4.40 199	0.96 235	0.00 1	0.02 274	0.00 1	0.03 386	0.02 91	0.03 159

cc1	2.17 246	0.65 336	2.15 147	2.30 473	0.02 4	5.80 428	0.56 275	4.31 151	10.41 474	1.03 155	3.33 202	0.32 119	3.71 369	8.05 408	0.45 118	0.00 1	0.02 274	0.00 1	0.03 386	0.10 299	0.05 241

NRIStereo	2.14 242	0.35 157	2.65 198	1.10 284	0.14 121	3.05 293	0.86 372	5.35 235	3.18 181	6.24 331	3.36 206	4.17 306	1.82 279	8.12 416	2.01 336	0.00 1	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.12 336	0.19 437

RAFT-Stereo-weight	1.67 181	0.31 95	1.57 71	0.97 266	0.15 126	3.19 309	0.77 342	5.06 207	6.19 353	4.96 268	3.38 207	2.83 241	0.35 95	2.87 144	0.74 179	0.01 263	0.06 401	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 101

tt1	2.14 242	0.63 328	2.22 158	2.27 469	0.02 4	5.71 426	0.63 301	4.53 166	10.19 469	1.16 166	3.39 208	0.33 123	3.05 337	8.00 401	0.46 122	0.00 1	0.02 274	0.00 1	0.03 386	0.10 299	0.04 204

WCG-NET	1.24 141	0.43 231	1.46 58	0.33 154	0.08 58	2.14 171	1.08 404	3.09 46	6.86 381	2.73 202	3.43 209	0.74 173	0.94 194	0.89 48	0.33 74	0.00 1	0.04 362	0.00 1	0.00 1	0.10 299	0.05 241

MC-Stereo	1.47 165	0.36 170	2.54 184	1.99 429	0.12 105	1.90 143	0.12 121	4.47 163	2.83 146	3.31 222	3.44 210	0.56 158	1.47 248	5.39 236	0.47 129	0.00 1	0.04 362	0.00 1	0.21 490	0.07 256	0.04 204

EKT-Stereo	1.91 217	0.48 262	2.77 218	2.19 460	4.36 543	1.42 90	0.24 188	4.63 175	3.51 205	2.94 210	3.47 211	3.55 278	2.25 294	5.26 231	0.85 211	0.04 440	0.12 477	0.00 1	0.09 436	0.06 236	0.05 241

GASTEREO	1.34 153	0.98 426	1.86 99	0.53 191	0.46 274	3.97 377	0.86 372	4.25 148	2.16 103	2.34 193	3.48 212	0.17 66	2.87 331	1.88 114	0.39 92	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.54 550	0.04 178	0.05 241

FADNet-RVC	3.98 429	1.84 513	12.48 540	1.69 376	0.44 266	4.33 389	1.31 422	11.84 468	7.15 393	3.53 227	3.50 213	10.63 475	4.43 409	9.12 472	6.25 469	0.03 419	0.10 462	0.00 1	0.03 386	0.60 520	0.25 465

dd	2.16 244	1.22 461	4.82 399	0.68 221	0.12 105	1.39 84	0.17 160	5.14 211	11.22 491	2.70 201	3.51 214	1.52 203	1.23 232	5.08 225	3.96 425	0.12 490	0.01 190	0.04 498	0.21 490	0.07 256	0.01 23

model_zeroshot	1.52 169	0.42 220	4.10 359	1.25 302	0.11 90	3.04 292	0.14 141	5.79 268	2.84 147	3.12 214	3.65 215	2.05 222	0.42 122	2.38 132	0.71 174	0.01 263	0.10 462	0.00 1	0.20 484	0.02 91	0.04 204

qqq	1.93 219	0.30 90	2.96 247	1.40 329	0.05 22	1.96 151	0.39 229	8.45 358	3.33 194	3.06 212	3.84 216	4.67 328	2.70 316	4.40 199	0.96 235	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.03 159

MyStereo05	2.94 331	0.66 342	5.25 429	1.10 284	0.96 362	2.57 221	0.10 108	8.53 364	12.34 505	6.28 337	3.88 217	3.18 260	3.30 343	7.81 390	2.37 361	0.01 263	0.08 438	0.00 1	0.01 340	0.13 351	0.15 404

raftrobust	1.86 206	0.74 366	1.94 114	2.15 456	2.24 469	2.74 245	0.53 266	4.89 194	4.05 245	6.09 318	3.89 218	1.64 206	2.55 309	2.44 133	1.12 253	0.00 1	0.03 328	0.00 1	0.00 1	0.12 336	0.08 302

MyStereo04	2.95 332	0.79 382	5.38 432	1.03 273	1.11 377	2.63 234	0.46 246	10.00 412	12.44 506	4.19 244	3.91 219	3.04 253	3.60 362	7.34 360	2.74 381	0.00 1	0.09 450	0.00 1	0.01 340	0.11 320	0.09 315

test_sample1	2.31 266	0.26 61	3.29 285	2.08 447	0.46 274	2.62 232	0.05 67	9.88 406	4.23 257	3.90 237	3.92 220	3.49 274	4.44 410	5.67 246	1.88 325	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.03 159

MIPNet	2.06 235	0.69 353	4.57 389	0.32 149	0.21 181	1.92 145	0.19 169	6.89 322	5.64 316	5.48 287	4.02 221	2.02 221	3.50 356	3.32 157	2.01 336	0.00 1	0.01 190	0.01 435	0.01 340	0.20 414	0.13 381

rvit_stereo_0075_2	2.00 228	0.32 108	5.49 438	0.60 207	1.98 453	1.77 131	0.10 108	7.24 330	5.70 317	2.90 208	4.06 222	3.11 257	0.56 147	5.32 233	0.76 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.16 416

DeepStereo_RVC	2.05 234	0.39 189	2.87 239	0.14 104	0.17 144	3.51 336	0.70 322	5.21 217	3.00 162	6.27 336	4.13 223	3.47 272	4.53 417	4.81 213	1.49 287	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 288	0.18 426

CRE-IMP	1.95 221	0.35 157	2.68 201	0.27 139	0.17 144	3.90 372	0.85 370	5.14 211	2.87 148	5.74 292	4.14 224	3.49 274	0.83 183	6.40 284	1.80 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 299	0.19 437

FADNet-RVC-Resample	3.79 410	1.62 498	12.06 534	1.43 335	0.66 318	5.94 434	2.41 458	10.18 420	8.58 443	6.28 337	4.22 225	5.33 357	4.80 432	7.71 382	3.19 392	0.17 505	0.21 531	0.17 537	0.12 447	0.41 504	0.29 481

ROB_FTStereo	1.90 215	0.42 220	2.86 234	0.12 87	0.19 171	3.71 353	0.75 338	5.24 224	2.95 153	5.87 306	4.26 226	3.41 265	1.51 249	5.80 251	0.65 159	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 270	0.08 302

s12784h	1.89 214	0.30 90	2.57 187	0.11 85	0.09 68	4.18 384	0.13 131	6.61 309	7.44 401	3.62 229	4.28 227	0.59 161	0.81 182	6.61 304	0.46 122	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1

Patchmatch Stereo++	1.95 221	0.40 201	2.86 234	0.12 87	0.18 159	3.74 358	0.66 310	5.24 224	2.96 156	5.86 301	4.32 228	3.46 269	1.52 254	6.88 321	0.70 170	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 270	0.09 315
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 221	0.40 201	2.86 234	0.12 87	0.18 159	3.74 358	0.66 310	5.24 224	2.96 156	5.86 301	4.32 228	3.46 269	1.52 254	6.88 321	0.70 170	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 270	0.09 315

PSM-adaLoss	1.88 211	0.40 201	2.86 234	0.12 87	0.19 171	3.75 361	0.71 325	5.23 218	2.96 156	5.86 301	4.33 230	3.45 267	1.51 249	5.40 237	0.69 168	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 270	0.09 315

HUI-Stereo	1.80 196	0.41 214	2.85 230	0.12 87	0.18 159	3.72 356	0.65 307	5.23 218	2.97 160	5.87 306	4.34 231	3.45 267	1.52 254	3.93 180	0.65 159	0.02 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 270	0.10 338

RAFT-IKP	1.90 215	0.42 220	2.83 227	0.12 87	0.18 159	3.50 333	0.64 305	5.24 224	2.96 156	5.86 301	4.34 231	3.50 276	1.51 249	5.99 258	0.76 187	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 270	0.08 302

ROB_FTStereo_v2	1.91 217	0.41 214	2.85 230	0.12 87	0.19 171	3.71 353	0.73 330	5.23 218	2.95 153	5.86 301	4.36 233	3.46 269	1.51 249	5.86 254	0.69 168	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 270	0.08 302

iGMRVC	1.96 224	0.40 201	2.88 240	0.12 87	0.19 171	3.74 358	0.73 330	5.23 218	2.97 160	5.87 306	4.37 234	3.48 273	1.52 254	6.73 313	0.74 179	0.02 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 270	0.08 302

CFNet-RSSM	2.11 237	0.33 126	2.71 207	1.04 278	0.30 219	3.21 311	0.41 234	6.67 313	6.96 384	5.62 290	4.58 235	5.40 358	1.71 268	1.86 110	0.87 218	0.00 1	0.08 438	0.00 1	0.32 526	0.02 91	0.02 101

GCST	9.08 537	17.31 592	3.98 347	52.92 615	10.66 589	11.29 523	0.20 175	6.97 324	6.47 367	9.46 475	4.68 236	4.75 331	1.51 249	9.34 483	1.31 271	8.19 591	0.05 380	22.38 598	0.34 530	6.17 580	3.53 570

PAM	3.38 371	0.31 95	5.61 446	1.37 325	0.71 329	7.60 476	0.38 228	8.94 379	3.55 209	5.54 288	4.69 237	16.09 533	7.03 487	3.67 169	1.02 244	0.00 1	0.21 531	0.00 1	0.38 535	0.07 256	0.41 501

MM-Stereo_test3	1.83 203	0.59 312	1.93 111	1.43 335	3.99 535	2.44 205	0.81 352	5.81 269	6.70 376	1.73 182	4.79 238	1.23 191	0.65 159	3.30 155	0.85 211	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.33 479	0.05 241

HCRNet	2.56 293	0.53 287	3.35 290	0.24 131	3.39 510	2.19 177	0.23 186	6.89 322	5.50 307	5.26 281	4.79 238	5.27 352	2.78 324	7.71 382	2.89 382	0.00 1	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.04 204

TANstereo	1.20 135	0.49 265	2.04 129	0.34 159	0.10 76	1.80 135	0.01 10	3.40 89	4.10 249	4.37 248	4.82 240	0.41 134	0.70 164	0.94 52	0.46 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBFPSM	4.87 465	0.94 423	14.70 554	1.51 345	1.15 383	11.49 524	2.55 466	7.28 332	6.47 367	6.23 330	4.83 241	15.30 526	8.99 522	6.88 321	8.20 503	0.03 419	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.40 501	0.42 504

Any-RAFT	2.18 248	0.25 54	1.94 114	1.37 325	0.80 342	5.01 412	0.56 275	8.51 363	5.58 314	4.01 241	4.85 242	5.44 359	2.26 296	2.45 134	0.35 78	0.00 1	0.15 499	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.02 101

test_sample2	2.32 268	0.25 54	3.38 292	2.08 447	0.41 262	2.58 223	0.15 147	9.50 395	4.97 290	3.66 230	4.86 243	4.29 315	3.26 342	5.83 253	1.09 250	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.03 159

DIP-Stereo	1.97 226	0.64 329	2.95 245	0.17 115	0.10 76	4.83 407	0.13 131	8.60 370	4.06 248	6.42 347	4.92 244	0.44 143	0.72 168	3.57 167	1.80 320	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.05 210	0.04 204
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
iRaftStereo_RVC	1.62 179	0.68 348	1.98 122	0.67 220	0.05 22	2.99 287	0.04 53	5.36 237	3.74 215	3.82 236	4.96 245	2.54 233	0.62 156	3.35 158	0.97 238	0.00 1	0.07 425	0.00 1	0.00 1	0.30 466	0.27 475

TestStereo	1.74 189	1.02 433	3.64 318	0.20 121	0.28 214	1.33 71	0.01 10	5.24 224	4.01 240	3.18 215	4.97 246	2.07 223	0.70 164	7.32 358	0.75 185	0.02 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1

XX-TBD	1.44 162	0.85 396	2.04 129	2.45 491	0.05 22	2.34 193	0.01 10	3.46 96	7.51 402	2.88 207	4.98 247	0.26 99	0.25 61	1.15 68	0.46 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	2.02 231	0.33 126	2.61 193	1.04 278	0.30 219	3.56 341	0.40 233	5.89 272	5.94 333	5.08 275	5.01 248	5.55 361	1.72 270	1.60 94	0.91 230	0.01 263	0.09 450	0.00 1	0.25 507	0.01 33	0.02 101

GCAP-BAT	1.77 191	0.49 265	2.78 221	0.66 219	0.16 134	3.76 362	0.80 350	3.72 118	3.27 186	3.68 232	5.03 249	3.66 284	0.56 147	5.82 252	0.65 159	0.00 1	0.05 380	0.00 1	0.24 502	0.01 33	0.01 23

test-1	1.82 201	0.45 247	5.42 433	0.89 248	0.41 262	2.14 171	0.56 275	5.75 262	4.15 254	3.28 219	5.11 250	3.61 281	0.70 164	1.53 90	1.56 295	0.02 373	0.34 550	0.00 1	0.08 425	0.02 91	0.30 483

RALCasStereoNet	1.93 219	1.01 431	2.75 213	1.88 408	1.75 435	2.88 279	0.18 167	4.64 177	4.36 261	2.27 191	5.14 251	2.22 226	0.79 180	7.10 344	1.00 242	0.00 1	0.34 550	0.00 1	0.00 1	0.10 299	0.16 416

DCANet-4	2.03 232	0.34 142	5.30 430	0.31 146	0.18 159	1.69 119	0.12 121	4.95 197	8.55 442	5.78 293	5.17 252	1.12 186	2.82 327	2.11 125	1.92 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.18 426

fff	2.28 262	0.61 320	3.81 332	0.22 127	0.07 41	1.69 119	0.11 114	5.37 238	11.84 498	5.80 295	5.17 252	1.44 197	5.41 449	2.00 119	1.92 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.18 426

csc	2.28 262	0.61 320	3.81 332	0.22 127	0.07 41	1.69 119	0.11 114	5.37 238	11.84 498	5.80 295	5.17 252	1.44 197	5.41 449	2.00 119	1.92 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.18 426

cscssc	2.28 262	0.61 320	3.81 332	0.22 127	0.07 41	1.69 119	0.11 114	5.37 238	11.84 498	5.80 295	5.17 252	1.44 197	5.41 449	2.00 119	1.92 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.18 426

DMCA-RVC	3.17 349	1.26 467	6.39 471	2.10 452	1.51 414	3.02 290	0.56 275	7.84 346	5.06 292	9.23 469	5.19 256	8.46 434	2.72 321	6.31 277	3.22 393	0.06 463	0.11 470	0.09 521	0.02 368	0.16 372	0.08 302

OCTAStereo	2.24 253	0.33 126	3.03 254	2.04 441	0.10 76	3.45 323	0.43 238	6.50 303	3.17 178	6.84 364	5.20 257	2.65 235	1.33 237	8.18 424	1.56 295	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 23

RE-Stereo	2.25 258	0.33 126	3.03 254	2.04 441	0.10 76	3.47 326	0.43 238	6.50 303	3.18 181	6.84 364	5.20 257	2.65 235	1.34 239	8.18 424	1.58 297	0.01 263	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.02 91	0.01 23

TVStereo	2.25 258	0.33 126	3.03 254	2.04 441	0.10 76	3.47 326	0.43 238	6.50 303	3.18 181	6.84 364	5.20 257	2.65 235	1.34 239	8.18 424	1.58 297	0.01 263	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.02 91	0.01 23

ACV-stereo	4.46 454	0.76 371	9.94 522	1.91 412	1.06 373	11.61 526	1.28 419	6.25 287	7.09 390	3.09 213	5.21 260	16.88 540	10.23 537	7.96 398	5.47 455	0.06 463	0.15 499	0.01 435	0.00 1	0.12 336	0.14 393

tg	1.96 224	0.64 329	2.15 147	0.68 221	0.12 105	4.40 396	0.04 53	5.74 261	4.19 256	4.00 240	5.23 261	2.58 234	0.93 192	7.12 345	0.77 193	0.00 1	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.31 471	0.25 465

NF-Stereo	2.24 253	0.33 126	3.00 248	2.04 441	0.10 76	3.46 324	0.43 238	6.51 306	3.17 178	6.84 364	5.24 262	2.67 238	1.34 239	8.17 423	1.53 291	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 23

FADNet	4.23 444	1.65 501	11.75 533	1.64 372	0.80 342	4.80 406	0.77 342	13.76 520	11.65 496	3.97 239	5.24 262	9.62 454	5.14 443	8.40 435	3.78 420	0.21 514	0.04 362	0.07 515	0.05 412	1.14 543	0.10 338

gwcnet-sp	3.31 360	1.47 484	7.26 489	1.73 386	0.69 323	7.57 473	1.14 407	8.59 366	6.17 350	8.57 447	5.25 264	4.26 310	3.36 345	6.46 287	3.44 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 365	0.11 352

scenet	3.31 360	1.47 484	7.26 489	1.73 386	0.69 323	7.57 473	1.14 407	8.59 366	6.17 350	8.57 447	5.25 264	4.26 310	3.36 345	6.46 287	3.44 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 365	0.11 352

ssnet	3.31 360	1.47 484	7.26 489	1.73 386	0.69 323	7.57 473	1.14 407	8.59 366	6.17 350	8.57 447	5.25 264	4.26 310	3.36 345	6.46 287	3.44 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 365	0.11 352

PAM_32	3.50 385	0.32 108	5.22 426	1.32 315	0.53 300	7.49 470	0.39 229	9.52 398	3.91 231	5.22 279	5.28 267	16.75 539	7.44 495	4.61 208	0.90 229	0.00 1	0.20 528	0.00 1	0.39 538	0.09 288	0.39 496

ADStereo(finetuned)	2.26 261	0.64 329	5.22 426	0.31 146	0.18 159	1.71 125	0.25 193	5.23 218	8.46 437	6.06 316	5.30 268	1.41 195	6.37 470	1.87 112	1.87 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.18 426

DCANet	2.08 236	0.64 329	3.81 332	0.31 146	0.17 144	1.70 123	0.25 193	5.23 218	8.47 438	6.07 317	5.30 268	1.41 195	4.23 395	1.85 109	2.02 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.19 437

G2L-ROB	3.43 379	0.77 374	3.89 340	1.71 383	1.16 386	4.51 398	0.44 243	11.70 463	5.70 317	7.51 402	5.34 270	11.24 488	1.71 268	7.66 378	5.10 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 336	0.10 338

IGEV-FE	2.13 240	0.50 268	4.90 403	1.41 332	0.18 159	2.63 234	0.36 220	7.80 343	3.87 226	5.04 271	5.42 271	4.72 330	1.03 201	3.48 165	0.80 202	0.00 1	0.16 508	0.00 1	0.18 475	0.17 386	0.04 204

IGEV_Zeroshot_test	2.13 240	0.50 268	4.91 405	1.41 332	0.18 159	2.62 232	0.36 220	7.80 343	3.87 226	5.04 271	5.42 271	4.77 332	1.03 201	3.43 162	0.79 199	0.00 1	0.16 508	0.00 1	0.18 475	0.17 386	0.04 204

raft+_RVC	1.79 193	0.84 394	2.32 164	2.40 486	0.85 347	1.38 77	0.09 102	6.36 292	4.75 284	2.85 206	5.46 273	1.17 189	1.36 242	4.54 203	0.91 230	0.00 1	0.10 462	0.00 1	0.00 1	0.11 320	0.22 450

IRAFT_RVC	2.85 318	0.41 214	3.32 288	2.09 450	0.41 262	2.92 281	5.22 527	6.41 299	3.63 212	6.53 354	5.48 274	5.09 347	4.88 435	8.20 427	2.15 346	0.01 263	0.17 513	0.01 435	0.00 1	0.02 91	0.04 204

RCA-Stereo	1.99 227	0.34 142	2.71 207	0.26 135	0.06 33	2.29 186	0.48 249	4.89 194	14.65 520	2.81 205	5.51 275	0.78 176	3.21 341	1.44 84	0.33 74	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.07 256	0.02 101

cross-raft	2.03 232	0.35 157	2.78 221	1.10 284	0.16 134	3.77 363	0.48 249	7.03 327	3.75 216	5.06 274	5.55 276	6.26 383	1.41 244	1.75 101	0.89 226	0.01 263	0.07 425	0.00 1	0.19 481	0.03 143	0.03 159

DCVSM-stereo	3.13 345	0.37 177	2.95 245	1.51 345	0.80 342	2.75 250	0.49 259	6.79 318	5.25 300	11.43 519	5.57 277	10.79 478	5.30 446	5.25 230	2.95 384	0.03 419	0.09 450	0.03 486	0.00 1	0.12 336	0.09 315

FE-Mocha	1.79 193	0.44 239	4.10 359	0.83 239	0.23 190	3.23 312	0.16 153	7.48 337	2.19 105	5.05 273	5.62 278	2.84 242	0.85 187	1.81 106	0.67 165	0.00 1	0.05 380	0.00 1	0.20 484	0.02 91	0.05 241

IPLGR	2.28 262	0.51 275	6.00 456	0.15 108	0.15 126	1.99 156	0.22 182	6.34 291	6.04 341	6.80 362	5.76 279	2.87 244	2.31 298	4.88 216	1.28 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 288	0.18 426

ac_64	3.70 401	0.47 255	3.50 305	2.87 511	3.50 514	5.91 433	0.72 329	10.17 419	4.34 260	8.16 428	5.80 280	10.82 479	5.64 458	7.08 342	4.73 443	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 270	0.14 393

UGAM-zero	3.51 386	0.33 126	4.44 376	0.88 246	0.65 317	3.52 339	0.16 153	11.35 451	2.71 136	5.09 276	5.82 281	15.28 525	9.14 526	8.38 433	1.61 300	0.00 1	0.16 508	0.00 1	0.46 545	0.02 91	0.19 437

GANet-ADL	2.20 250	0.50 268	3.27 284	2.02 436	0.11 90	2.21 179	0.48 249	8.64 372	6.79 379	4.56 254	5.83 282	3.98 295	1.27 236	2.68 139	1.43 281	0.04 440	0.08 438	0.02 467	0.00 1	0.15 365	0.03 159

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 322	0.99 429	7.52 499	1.52 347	0.92 356	2.94 283	0.03 44	9.31 391	3.81 222	2.42 195	5.86 283	9.23 448	4.64 422	4.31 196	2.19 350	0.02 373	0.18 517	0.00 1	0.54 550	0.35 485	0.35 491

PFNet	2.93 330	0.40 201	5.51 441	2.13 455	0.84 346	3.11 300	0.75 338	6.78 317	4.79 285	9.98 490	6.00 284	4.78 333	2.13 287	8.33 431	2.11 342	0.19 509	0.06 401	0.00 1	0.11 443	0.20 414	0.35 491

RALAANet	2.46 286	1.09 445	3.70 324	2.55 497	0.80 342	3.37 320	0.15 147	7.44 336	5.54 310	5.65 291	6.01 285	3.54 277	1.13 214	6.34 281	1.58 297	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.05 412	0.21 425	0.03 159

MyStereo06	2.35 271	0.66 342	4.54 383	1.10 284	0.96 362	2.57 221	0.10 108	9.30 390	4.05 245	5.22 279	6.09 286	5.95 375	2.38 301	3.00 147	0.73 177	0.01 263	0.08 438	0.00 1	0.01 340	0.13 351	0.15 404

Pruner-Stereo	2.49 288	0.40 201	2.46 175	1.80 395	0.25 196	3.51 336	0.77 342	6.03 276	4.92 288	8.91 460	6.09 286	4.45 320	1.11 210	6.99 335	2.11 342	0.02 373	0.00 1	0.02 467	0.00 1	0.01 33	0.04 204

HH	2.42 277	0.73 361	3.76 326	0.91 250	0.14 121	2.78 255	0.71 325	7.92 347	2.72 137	1.53 173	6.10 288	7.93 421	4.01 384	8.60 446	0.44 114	0.00 1	0.09 450	0.00 1	0.00 1	0.05 210	0.04 204

HanStereo	2.42 277	0.73 361	3.76 326	0.91 250	0.14 121	2.78 255	0.71 325	7.92 347	2.72 137	1.53 173	6.10 288	7.93 421	4.01 384	8.60 446	0.44 114	0.00 1	0.09 450	0.00 1	0.00 1	0.05 210	0.04 204

MGS-Stereo	1.10 118	0.26 61	2.45 172	0.58 204	0.06 33	1.84 139	0.67 313	2.16 16	3.42 199	1.03 155	6.13 290	0.49 149	0.36 97	1.43 82	0.62 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 510	0.00 1

BUS	2.49 288	0.32 108	3.05 262	0.46 180	0.46 274	7.12 461	0.50 261	9.05 382	4.69 279	6.11 320	6.15 291	5.29 353	0.83 183	3.91 177	1.77 317	0.01 263	0.03 328	0.03 486	0.00 1	0.04 178	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 301	0.32 108	3.05 262	0.46 180	0.46 274	7.13 463	1.63 438	9.05 382	4.69 279	6.11 320	6.15 291	6.26 383	2.54 307	3.91 177	1.91 327	0.01 263	0.03 328	0.03 486	0.00 1	0.04 178	0.00 1

hknet	3.31 360	0.42 220	4.68 393	0.46 180	1.17 387	7.13 463	1.63 438	9.05 382	6.91 382	6.11 320	6.15 291	9.66 455	2.85 329	7.48 369	2.45 366	0.01 263	0.03 328	0.03 486	0.00 1	0.04 178	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 201	0.51 275	2.22 158	0.10 77	0.05 22	6.49 447	0.17 160	3.59 107	2.15 102	0.63 135	6.19 294	0.49 149	3.44 354	6.93 327	3.48 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.01 23

SST-Stereo	2.75 309	0.31 95	2.78 221	1.33 316	0.33 239	3.99 378	0.82 354	5.60 255	3.93 233	10.92 511	6.19 294	5.00 343	4.23 395	8.66 450	0.74 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.03 159

IPLG	2.43 279	0.66 342	4.77 398	0.54 195	0.31 230	3.01 289	0.26 195	6.15 282	5.55 311	7.69 408	6.21 296	1.89 215	1.74 273	7.19 351	2.35 359	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.24 450	0.12 369

OMP-Stereo	3.03 336	0.93 420	2.72 209	4.21 561	0.51 295	2.19 177	1.25 415	6.19 286	6.00 339	7.99 424	6.21 296	8.50 438	2.49 305	9.44 488	1.74 314	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 270	0.05 241

iRaft-Stereo_20w	2.56 293	0.35 157	4.98 408	0.37 165	0.67 320	3.47 326	0.59 286	12.57 497	3.89 229	6.10 319	6.23 298	1.49 201	2.24 292	6.65 307	0.86 216	0.00 1	0.19 524	0.00 1	0.33 528	0.08 270	0.22 450

ssnet_v2	4.46 454	0.87 400	5.18 423	1.57 360	0.67 320	9.14 494	4.73 519	11.84 468	9.68 458	8.79 454	6.24 299	9.91 460	4.34 405	6.28 273	9.30 518	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.28 463	0.30 483

ToySt	2.69 301	0.55 296	7.03 484	1.03 273	0.10 76	3.49 331	1.04 397	6.38 298	4.55 273	2.69 199	6.28 300	7.95 425	4.38 406	5.08 225	2.58 374	0.01 263	0.11 470	0.00 1	0.04 406	0.28 463	0.19 437

PSM-softLoss	2.24 253	0.34 142	3.42 298	1.81 397	0.17 144	2.74 245	0.39 229	6.17 284	2.92 150	6.26 334	6.29 301	2.96 247	0.97 196	8.68 451	1.71 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.02 101

KMStereo	2.24 253	0.34 142	3.42 298	1.81 397	0.17 144	2.74 245	0.39 229	6.17 284	2.92 150	6.26 334	6.29 301	2.96 247	0.97 196	8.68 451	1.71 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.02 101

DFGA-Net	2.78 311	1.91 518	7.35 493	1.52 347	0.36 247	3.36 319	0.20 175	6.64 311	5.93 332	4.88 266	6.31 303	2.18 224	1.12 211	7.43 364	5.98 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 491	0.04 204

RAFT_R40	2.71 305	0.33 126	3.00 248	1.26 303	0.30 219	3.83 368	1.00 393	5.69 260	4.29 258	9.69 482	6.33 304	5.02 345	4.02 386	8.58 445	0.86 216	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.02 101

PFNet+	2.35 271	0.31 95	3.69 321	0.79 234	0.17 144	3.15 306	0.75 338	4.52 165	6.30 356	7.90 419	6.34 305	2.53 232	1.18 227	7.72 384	1.62 301	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 159

UNet	3.97 428	0.61 320	6.50 474	1.68 375	3.22 502	9.82 502	0.31 210	9.50 395	5.32 303	7.20 387	6.35 306	10.59 472	5.91 463	6.93 327	5.49 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 23

test_sample3	2.87 324	0.37 177	4.45 377	1.95 422	0.59 306	4.69 404	0.16 153	11.50 457	6.45 366	5.82 298	6.44 307	3.76 290	2.64 312	6.01 259	2.41 364	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.05 241

DMCA	2.82 317	0.64 329	4.45 377	1.61 366	0.89 353	3.86 370	0.57 284	9.18 386	5.10 294	6.24 331	6.49 308	7.17 409	2.13 287	3.31 156	4.73 443	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.02 101

GEStereo_RVC	3.74 403	0.73 361	4.95 407	2.01 434	1.24 391	4.36 392	3.07 479	11.77 467	7.80 417	6.87 368	6.52 309	7.70 416	4.31 404	8.98 469	4.19 431	0.03 419	0.01 190	0.02 467	0.02 368	0.13 351	0.11 352

GES	2.49 288	0.38 185	4.29 367	1.58 361	0.05 22	4.58 401	1.07 401	9.70 402	3.39 198	5.21 278	6.64 310	1.84 214	3.36 345	4.86 214	2.54 373	0.06 463	0.01 190	0.06 509	0.01 340	0.12 336	0.03 159

ITSA-stereo	3.76 407	0.54 292	3.80 330	1.91 412	0.29 217	3.09 296	0.70 322	13.22 510	15.64 528	6.79 360	6.66 311	4.15 305	3.52 359	8.30 430	5.00 449	0.09 481	0.07 425	0.11 524	0.10 441	0.18 402	0.95 539

GwcNet-ADL	2.65 300	0.48 262	3.84 338	0.82 237	0.33 239	2.04 161	0.69 319	8.07 350	9.42 454	6.05 314	6.66 311	4.14 304	1.73 271	5.40 237	3.01 386	0.08 476	0.06 401	0.00 1	0.00 1	0.06 236	0.03 159

PSMNet-ADL	2.98 333	0.43 231	2.41 170	1.43 335	0.40 257	5.94 434	0.28 200	8.45 358	5.13 295	3.36 223	6.77 313	8.41 432	4.61 420	7.20 352	4.55 440	0.02 373	0.09 450	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 159

DSFCA	4.21 443	0.50 268	5.45 436	1.34 318	1.68 429	7.04 459	4.51 514	10.73 433	7.00 386	10.78 508	6.80 314	8.48 436	4.63 421	9.91 494	5.12 451	0.02 373	0.06 401	0.02 467	0.03 386	0.08 270	0.03 159

test_sample4	2.87 324	0.40 201	4.54 383	1.80 395	0.54 302	3.95 375	0.15 147	11.48 456	6.49 369	6.33 343	6.81 315	3.68 286	2.65 314	6.11 262	2.36 360	0.02 373	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.05 241

StereoDRNet	5.59 477	1.75 507	6.80 479	3.12 524	4.45 549	10.61 513	4.35 510	18.80 564	9.73 459	12.22 525	6.87 316	11.44 492	4.65 423	8.09 415	8.26 504	0.02 373	0.11 470	0.00 1	0.03 386	0.20 414	0.28 479

NVstereo2D	4.51 458	0.82 391	6.86 482	3.28 531	3.38 508	8.16 481	3.13 481	10.51 425	15.15 525	4.90 267	6.89 317	7.87 418	4.78 430	9.88 493	3.91 424	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.06 419	0.02 91	0.58 524

GMOStereo	1.81 197	0.47 255	2.09 139	0.10 77	0.27 206	1.49 95	0.89 377	4.40 154	4.51 269	8.16 428	6.97 318	2.96 247	1.15 217	1.42 78	0.88 221	0.00 1	0.14 492	0.00 1	0.00 1	0.23 439	0.03 159

error version	1.81 197	0.47 255	2.09 139	0.10 77	0.27 206	1.49 95	0.89 377	4.40 154	4.51 269	8.16 428	6.97 318	2.96 247	1.15 217	1.42 78	0.88 221	0.00 1	0.14 492	0.00 1	0.00 1	0.23 439	0.03 159

test-v	1.81 197	0.47 255	2.09 139	0.10 77	0.27 206	1.49 95	0.89 377	4.40 154	4.51 269	8.16 428	6.97 318	2.96 247	1.15 217	1.42 78	0.88 221	0.00 1	0.14 492	0.00 1	0.00 1	0.23 439	0.03 159

test-2	1.81 197	0.47 255	2.09 139	0.10 77	0.27 206	1.49 95	0.89 377	4.40 154	4.51 269	8.16 428	6.97 318	2.96 247	1.15 217	1.42 78	0.88 221	0.00 1	0.14 492	0.00 1	0.00 1	0.23 439	0.03 159

STTStereo	3.60 395	0.93 420	6.34 468	2.71 502	2.23 468	3.68 350	0.63 301	9.42 393	6.73 377	9.87 486	6.97 318	8.84 445	3.65 364	6.85 320	3.04 387	0.00 1	0.02 274	0.01 435	0.00 1	0.02 91	0.02 101

RYNet	6.34 495	0.89 407	5.88 451	1.41 332	4.48 553	15.97 554	4.18 505	13.41 513	16.49 533	10.81 509	7.00 323	14.33 517	8.72 517	9.43 485	13.71 554	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.07 284

GMStereo_Zeroshot	2.77 310	1.98 523	5.14 420	1.53 352	0.36 247	3.56 341	0.10 108	5.57 252	5.91 331	6.89 369	7.02 324	8.50 438	0.91 190	6.01 259	1.65 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 414	0.01 23

RAFT-Test	2.17 246	0.36 170	3.40 296	1.05 281	0.34 241	4.90 409	0.69 319	6.27 288	3.98 236	4.65 260	7.02 324	6.30 386	1.12 211	1.81 106	0.99 240	0.01 263	0.17 513	0.00 1	0.34 530	0.02 91	0.02 101

GASNet	5.19 470	4.61 558	9.38 517	4.73 565	2.10 459	3.80 367	1.57 435	12.07 479	10.96 485	8.92 461	7.03 326	8.21 428	7.67 503	14.02 544	7.36 485	0.02 373	0.15 499	0.00 1	0.00 1	0.69 527	0.42 504

DisPM	2.43 279	0.32 108	3.04 257	1.76 389	0.18 159	3.46 324	0.65 307	5.13 210	4.88 287	8.59 450	7.04 327	2.84 242	1.03 201	8.85 463	0.83 206	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 101

ARAFT	3.13 345	1.11 449	7.34 492	0.42 173	0.14 121	4.52 399	2.99 477	7.41 335	5.97 336	8.85 458	7.06 328	5.20 350	1.25 235	8.49 440	1.44 282	0.00 1	0.03 328	0.00 1	0.00 1	0.33 479	0.11 352

test_5	2.90 327	0.70 355	3.69 321	2.01 434	3.17 501	4.61 403	1.32 423	6.69 314	7.02 388	2.79 203	7.18 329	4.99 340	4.14 389	7.96 398	1.31 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.19 410	0.26 471

raft_robust	2.64 299	1.20 459	2.62 195	1.10 284	0.28 214	1.50 99	0.12 121	6.28 289	9.04 447	6.80 362	7.19 330	3.73 289	2.13 287	9.06 471	1.07 246	0.03 419	0.12 477	0.00 1	0.21 490	0.17 386	0.22 450

FACV-RUCA	2.21 251	0.34 142	3.59 311	1.30 312	2.90 494	2.22 181	1.25 415	7.98 349	5.71 322	3.59 228	7.21 331	1.14 187	1.60 263	3.12 152	1.46 285	0.01 263	0.03 328	0.10 523	0.04 406	0.35 485	0.17 422

RAFT	2.57 295	0.76 371	3.09 269	0.91 250	0.09 68	2.41 201	0.94 386	5.35 235	2.65 131	6.11 320	7.21 331	9.43 452	4.30 402	5.73 250	1.77 317	0.00 1	0.12 477	0.00 1	0.02 368	0.46 509	0.08 302

EAI-Stereo	2.31 266	0.44 239	2.72 209	0.68 221	0.56 304	3.51 336	2.62 467	11.42 454	4.14 252	2.09 184	7.23 333	1.21 190	0.91 190	5.67 246	1.51 288	0.01 263	0.25 544	0.00 1	0.88 563	0.04 178	0.26 471

HITNet	2.79 313	0.77 374	4.02 350	2.03 439	0.11 90	5.58 423	0.59 286	9.24 388	5.15 297	6.42 347	7.26 334	3.66 284	2.92 333	4.07 187	3.87 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 236	0.02 101
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AIO-test2	2.70 304	1.23 463	3.52 306	1.24 300	3.05 496	2.65 238	0.06 76	6.30 290	15.40 527	2.58 197	7.30 335	0.48 148	0.57 151	5.36 234	0.96 235	3.06 578	0.00 1	0.00 1	0.01 340	0.16 372	0.15 404

psm_up	3.85 415	0.82 391	3.01 250	2.00 433	2.58 483	5.28 419	3.34 488	10.85 438	6.33 359	7.27 391	7.32 336	10.15 465	9.02 523	6.19 266	2.51 370	0.22 516	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.12 336	0.03 159

G2L-Stereo	3.40 375	0.93 420	4.73 397	1.61 366	2.05 455	2.88 279	0.60 291	8.94 379	5.84 325	7.42 397	7.33 337	8.61 441	2.16 290	8.44 439	6.11 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 450	0.18 426

CREStereo++_RVC	1.59 176	0.39 189	2.26 160	0.36 163	0.01 1	1.67 115	0.01 10	2.95 36	8.12 426	3.69 233	7.44 338	0.47 146	0.32 92	0.74 29	0.39 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 585	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MSKI-zero shot	2.00 228	0.36 170	2.15 147	0.81 235	0.25 196	2.69 243	0.29 203	6.16 283	2.34 118	4.31 246	7.52 339	3.70 287	0.25 61	8.42 437	0.41 101	0.01 263	0.13 487	0.00 1	0.25 507	0.03 143	0.02 101

UPFNet	3.82 413	0.47 255	4.34 372	2.21 463	3.38 508	7.26 465	2.69 469	9.89 407	5.96 334	7.98 423	7.53 340	7.89 420	3.15 339	7.72 384	5.88 464	0.01 263	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.06 263

DualNet (step1)	3.91 422	1.11 449	6.15 461	1.27 305	0.60 308	5.22 415	2.54 462	10.66 429	7.73 412	8.36 437	7.55 341	6.55 390	4.27 397	6.58 302	1.62 301	1.49 568	0.03 328	3.10 575	2.99 582	0.20 414	0.15 404

test_sample9	5.87 481	1.11 449	6.15 461	1.27 305	0.60 308	5.22 415	2.54 462	10.66 429	7.73 412	8.36 437	7.55 341	6.55 390	4.27 397	11.68 523	11.44 542	1.49 568	24.31 619	3.10 575	2.99 582	0.20 414	0.15 404

test_sample7	3.30 358	0.47 255	3.43 301	1.98 427	0.35 244	4.33 389	1.88 449	10.66 429	7.73 412	8.36 437	7.55 341	6.55 390	4.27 397	6.58 302	1.62 301	0.06 463	0.03 328	0.00 1	0.00 1	0.05 210	0.06 263

PA-Net	4.98 467	1.47 484	7.42 495	2.40 486	2.14 462	8.73 489	3.64 497	12.42 489	13.11 508	7.03 375	7.57 344	7.88 419	6.52 473	10.16 501	7.82 492	0.02 373	0.03 328	0.00 1	0.00 1	0.11 320	1.07 543
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CASS	2.44 281	0.44 239	3.56 309	0.85 243	0.38 253	3.14 303	0.22 182	9.64 400	4.00 238	6.78 359	7.62 345	3.57 279	3.58 361	3.80 174	1.10 251	0.02 373	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.05 210	0.01 23
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DDVS	3.59 393	0.53 287	4.53 382	2.02 436	1.27 395	6.63 451	0.49 259	8.73 374	4.10 249	7.14 381	7.63 346	12.68 503	2.25 294	8.69 453	4.09 429	0.08 476	0.20 528	0.01 435	0.00 1	0.14 361	0.59 527

SFCPSM	3.29 357	0.43 231	5.11 417	0.34 159	0.94 360	8.48 483	2.15 455	14.51 530	5.29 301	7.00 372	7.65 347	3.43 266	2.59 311	5.11 227	2.37 361	0.01 263	0.03 328	0.01 435	0.07 420	0.13 351	0.15 404

UCFNet_RVC	3.09 341	0.77 374	2.27 163	2.35 483	1.79 440	3.50 333	1.06 399	12.12 483	6.91 382	4.71 262	7.67 348	7.58 413	4.40 408	4.95 221	1.67 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 320	0.01 23

HART	1.68 182	0.67 346	2.72 209	0.04 28	0.27 206	1.72 128	0.04 53	5.60 255	3.16 175	1.44 170	7.73 349	2.41 230	0.15 43	6.44 286	0.62 154	0.00 1	0.12 477	0.00 1	0.00 1	0.24 450	0.17 422

BEATNet_4x	3.24 353	1.27 469	5.89 452	1.56 359	0.10 76	5.26 418	1.07 401	10.08 416	5.50 307	6.89 369	7.73 349	4.53 324	4.13 388	5.05 224	5.27 452	0.04 440	0.05 380	0.00 1	0.00 1	0.23 439	0.23 457

AAGNet	3.41 377	0.34 142	2.45 172	1.78 393	0.39 255	3.69 351	1.05 398	4.79 188	4.61 277	9.62 480	7.74 351	4.98 339	6.38 471	7.34 360	13.02 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.04 204

DispNO	3.25 354	0.72 358	6.85 481	1.95 422	1.34 404	3.49 331	0.84 364	8.14 351	6.30 356	6.34 344	7.76 352	6.30 386	4.28 401	6.93 327	3.51 409	0.00 1	0.03 328	0.03 486	0.12 447	0.07 256	0.07 284

H2IRNET	2.16 244	0.45 247	2.60 191	1.22 298	0.03 14	1.98 154	0.13 131	4.73 185	7.04 389	1.15 165	7.79 353	5.88 373	3.39 350	4.97 223	1.45 284	0.01 263	0.00 1	0.04 498	0.17 468	0.19 410	0.03 159

iRaft-Stereo_5w	2.86 322	0.86 397	4.08 358	0.06 46	0.25 196	2.76 251	0.60 291	4.97 200	4.10 249	2.98 211	7.85 354	10.17 466	4.17 392	8.16 420	5.83 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 340	0.26 454	0.06 263

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 414	1.06 440	5.23 428	2.72 504	3.27 504	4.36 392	0.61 294	10.71 432	7.56 404	8.75 453	7.89 355	9.86 459	3.90 381	7.15 350	3.44 402	0.14 497	0.02 274	0.02 467	0.03 386	0.04 178	0.03 159
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AASNet	3.90 419	0.92 417	4.41 373	3.56 542	4.00 536	6.70 452	1.26 418	18.71 562	6.14 347	7.35 395	7.91 356	4.35 317	2.58 310	3.04 149	6.62 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 498	0.14 393

RAFT+CT+SA	2.36 273	0.71 357	2.46 175	0.83 239	2.26 470	3.18 308	0.93 384	6.82 320	5.48 306	2.55 196	8.07 357	1.64 206	1.59 262	8.54 442	1.15 258	0.02 373	0.00 1	0.00 1	0.38 535	0.19 410	0.36 493

FADNet_RVC	3.91 422	1.67 504	12.95 546	0.96 263	0.75 333	5.71 426	0.54 269	10.83 437	6.60 373	3.46 225	8.09 358	4.10 302	3.40 352	9.43 485	6.33 470	0.36 533	0.44 562	0.17 537	0.46 545	0.91 538	0.95 539

HSM	4.00 430	0.79 382	3.16 275	1.59 364	2.17 464	6.77 454	1.11 405	12.28 488	6.35 361	6.75 357	8.11 359	13.90 512	5.37 448	8.85 463	2.71 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.02 101

LL-Strereo	4.71 464	1.64 500	7.51 498	1.15 293	4.31 542	3.71 353	1.45 428	9.21 387	8.36 434	8.37 441	8.17 360	10.82 479	11.36 544	12.51 533	4.82 446	0.00 1	0.12 477	0.00 1	0.00 1	0.31 471	0.32 488

MMNet	4.16 439	0.77 374	5.47 437	1.40 329	1.67 427	10.78 517	0.63 301	8.64 372	8.47 438	8.80 456	8.33 361	7.51 412	6.61 474	7.53 370	6.54 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.05 241

test_sample5	2.91 329	0.40 201	4.33 369	1.81 397	0.50 291	3.33 317	0.17 160	11.27 447	6.55 370	6.18 326	8.35 362	3.65 282	2.71 319	6.61 304	2.15 346	0.02 373	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.05 210	0.05 241

NINENet	3.09 341	0.56 302	3.22 280	1.61 366	1.37 405	7.12 461	0.50 261	11.88 470	5.63 315	6.63 356	8.40 363	5.29 353	0.83 183	6.51 296	1.77 317	0.15 499	0.07 425	0.07 515	0.00 1	0.09 288	0.00 1

NOSS_ROB	3.30 358	0.46 253	2.62 195	2.08 447	1.01 371	5.60 424	0.74 336	10.37 422	11.48 494	5.15 277	8.43 364	5.67 367	1.73 271	7.97 400	2.34 357	0.02 373	0.06 401	0.00 1	0.00 1	0.07 256	0.14 393

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 485	5.36 563	5.02 409	3.75 550	3.57 517	15.81 552	4.27 507	11.72 465	6.96 384	7.23 388	8.47 365	9.09 447	2.66 315	9.36 484	2.71 377	7.49 588	2.32 584	2.01 573	0.08 425	6.77 583	4.67 578

CSP-Net	4.12 434	1.28 472	3.70 324	1.54 354	1.06 373	13.28 544	2.33 457	12.96 505	5.45 305	8.87 459	8.54 366	8.43 433	3.03 335	8.16 420	3.65 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 402	0.03 159

psmg	3.10 344	0.32 108	3.05 262	0.54 195	0.46 274	8.68 488	2.84 474	9.87 405	4.69 279	8.08 425	8.69 367	6.26 383	2.54 307	3.91 177	1.91 327	0.01 263	0.04 362	0.06 509	0.00 1	0.11 320	0.00 1

IER	3.20 352	0.54 292	5.13 419	0.58 204	1.59 417	7.29 466	0.56 275	6.36 292	4.95 289	7.44 399	8.84 368	6.20 381	6.26 467	4.88 216	3.29 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 23

NCCL2	5.88 483	1.59 495	5.44 435	1.87 405	0.92 356	9.55 499	11.55 582	12.11 481	9.94 466	9.67 481	8.85 369	22.28 569	7.41 494	8.78 460	7.17 484	0.01 263	0.00 1	0.03 486	0.00 1	0.13 351	0.23 457

G2L-Stereo_test	3.57 391	0.86 397	3.66 319	2.79 508	1.52 415	4.11 383	1.17 411	11.35 451	6.27 355	7.97 422	8.87 370	9.39 451	2.26 296	6.55 300	4.33 433	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.22 432	0.13 381

delet	4.27 449	0.72 358	4.50 380	1.07 282	3.75 527	10.79 518	4.04 502	9.95 408	7.89 418	8.09 426	8.89 371	8.46 434	3.81 379	7.56 371	5.80 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 320	0.02 101

111	2.78 311	0.92 417	3.81 332	0.22 127	0.07 41	2.83 271	0.70 322	6.03 276	14.00 513	3.22 217	8.93 372	5.48 360	3.30 343	3.66 168	2.03 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 299	0.29 481

CoDeX	3.43 379	0.68 348	4.49 379	0.98 267	1.65 424	6.37 443	2.14 454	13.23 511	6.07 342	7.23 388	8.95 373	4.09 300	3.79 377	6.31 277	2.37 361	0.03 419	0.06 401	0.00 1	0.00 1	0.07 256	0.15 404

NaN_ROB	6.00 489	1.24 465	6.29 466	1.34 318	1.68 429	9.60 501	10.31 576	15.09 535	15.79 530	12.62 528	8.95 373	11.67 496	5.83 459	11.78 527	6.41 472	0.05 453	0.13 487	0.08 518	0.20 484	0.22 432	0.79 534

RAFT + AFF	4.30 451	1.55 492	5.84 450	1.43 335	2.36 473	5.94 434	6.72 549	10.01 413	7.56 404	7.55 403	8.96 375	7.09 407	6.73 480	8.57 444	4.02 426	0.02 373	0.47 565	0.00 1	0.01 340	0.56 514	0.54 521

ICVP	2.32 268	0.38 185	2.89 242	0.92 254	0.70 328	2.55 218	0.87 375	9.97 409	3.99 237	4.13 243	8.97 376	2.71 239	1.69 267	2.52 136	3.52 413	0.05 453	0.24 543	0.01 435	0.01 340	0.11 320	0.13 381
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xxxx	4.51 458	0.31 95	2.77 218	1.69 376	0.47 283	7.74 478	0.07 86	14.04 522	7.91 420	5.82 298	8.97 376	9.34 449	3.41 353	7.33 359	20.24 573	0.05 453	0.03 328	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.04 204

test_sample8	7.99 527	1.11 449	6.15 461	1.27 305	0.60 308	5.22 415	2.54 462	12.04 478	6.15 348	17.46 558	9.02 378	24.67 571	18.16 568	11.68 523	11.44 542	1.49 568	24.31 619	3.10 575	2.99 582	0.20 414	0.15 404

ACRE	2.41 276	1.08 443	5.11 417	0.55 198	2.05 455	2.65 238	0.78 347	5.26 229	4.67 278	7.59 406	9.20 379	1.70 209	1.08 207	3.74 172	2.18 349	0.01 263	0.18 517	0.02 467	0.08 425	0.22 432	0.10 338

anonymity	7.68 520	3.83 552	12.39 537	7.04 577	12.67 594	8.18 482	2.00 452	17.50 553	6.85 380	13.56 541	9.21 380	9.97 462	7.82 505	11.28 518	5.58 458	6.27 586	4.98 608	3.68 579	2.96 581	3.33 571	4.48 576

ffm	2.90 327	0.31 95	3.97 343	1.34 318	0.98 365	2.80 258	0.48 249	4.53 166	10.19 469	6.29 339	9.23 381	5.59 362	3.72 373	8.00 401	0.46 122	0.00 1	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.10 299	0.04 204

ff1	3.45 384	0.31 95	3.97 343	1.34 318	0.98 365	2.80 258	0.48 249	4.53 166	10.19 469	6.29 339	9.23 381	5.59 362	3.72 373	10.11 496	9.35 519	0.00 1	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.10 299	0.04 204

mmx	3.86 416	0.31 95	3.97 343	1.34 318	0.98 365	2.80 258	0.48 249	12.18 486	10.66 482	6.29 339	9.23 381	5.59 362	3.72 373	10.11 496	9.35 519	0.05 453	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.04 204

xxx	3.86 416	0.31 95	3.98 347	1.34 318	0.98 365	2.80 258	0.48 249	12.18 486	10.66 482	6.29 339	9.23 381	5.59 362	3.72 373	10.11 496	9.35 519	0.05 453	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.04 204

IPLGR_C	2.44 281	1.17 457	4.94 406	0.62 210	2.08 457	2.65 238	0.80 350	5.60 255	4.79 285	7.87 416	9.23 381	1.67 208	1.15 217	3.43 162	2.23 352	0.01 263	0.19 524	0.02 467	0.08 425	0.22 432	0.10 338

DCRE	1.79 193	0.68 348	2.55 185	1.66 374	0.27 206	1.27 61	0.05 67	4.57 171	4.04 243	3.30 221	9.24 386	3.83 291	1.20 230	2.08 123	0.67 165	0.00 1	0.12 477	0.00 1	0.24 502	0.04 178	0.09 315

TestStereo1	2.85 318	0.81 388	3.48 302	3.11 522	0.44 266	2.52 211	1.50 430	6.37 294	8.18 428	4.62 256	9.24 386	2.23 227	3.69 366	9.19 476	1.26 265	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.27 461	0.09 315

SA-5K	2.85 318	0.81 388	3.48 302	3.11 522	0.44 266	2.52 211	1.50 430	6.37 294	8.18 428	4.62 256	9.24 386	2.23 227	3.69 366	9.19 476	1.26 265	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.27 461	0.09 315

ACVNet	2.58 296	0.53 287	2.69 203	0.84 241	0.59 306	2.61 229	0.55 273	8.35 354	5.70 317	4.45 250	9.26 389	5.77 369	3.50 356	2.24 126	4.41 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 386	0.01 23

acv_ft	3.69 400	0.53 287	4.58 390	2.31 479	4.71 561	7.44 469	0.86 372	8.54 365	5.70 317	9.29 471	9.26 389	5.77 369	4.15 390	2.24 126	8.13 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 465	0.01 23

CRFU-Net	4.45 453	0.67 346	5.02 409	2.78 507	1.32 403	12.67 538	3.35 489	11.26 445	3.52 206	10.06 492	9.30 391	10.91 482	6.92 484	7.26 354	3.24 395	0.15 499	0.16 508	0.16 534	0.00 1	0.26 454	0.05 241

IIG-Stereo	3.16 348	0.75 368	2.83 227	4.08 556	0.21 181	2.56 220	0.74 336	6.55 308	5.56 313	8.39 442	9.38 392	7.94 423	2.79 325	9.50 490	1.89 326	0.02 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.04 204

UDG	8.58 535	9.31 584	4.89 402	10.00 583	9.52 585	10.36 509	2.41 458	12.07 479	9.82 463	7.81 413	9.55 393	16.52 535	9.81 533	7.84 391	7.88 494	4.20 580	2.51 588	18.53 596	3.71 589	9.55 587	5.28 581

CIPLG	2.47 287	1.10 447	4.71 396	0.63 215	2.15 463	2.67 242	0.77 342	5.19 216	4.73 282	7.85 415	9.56 394	1.72 210	1.14 215	4.20 192	2.34 357	0.01 263	0.19 524	0.02 467	0.09 436	0.23 439	0.08 302

ADLNet	4.32 452	0.80 386	4.33 369	3.60 543	3.56 516	6.87 456	2.48 461	11.20 444	7.58 406	9.87 486	9.62 395	8.39 431	4.95 436	6.16 264	6.60 477	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.01 340	0.12 336	0.25 465

AdaStereo	3.09 341	0.58 309	3.04 257	2.84 510	0.48 285	4.08 380	1.29 421	12.16 485	7.77 416	6.03 313	9.62 395	5.79 371	1.53 258	4.56 206	1.93 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.02 101
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MyStereo8	2.88 326	1.19 458	5.03 411	1.61 366	3.75 527	4.30 388	0.07 86	6.14 281	6.16 349	6.22 329	9.64 397	4.28 313	1.45 247	2.05 122	4.76 445	0.00 1	0.16 508	0.00 1	0.14 453	0.26 454	0.43 506

1111x	4.25 447	0.30 90	4.31 368	1.47 341	0.37 251	5.10 413	0.32 211	12.86 502	9.82 463	6.01 312	9.73 398	8.78 443	5.97 464	9.43 485	10.39 532	0.06 463	0.03 328	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.04 204

ADLNet2	4.46 454	0.90 410	6.06 458	2.74 506	3.91 532	6.79 455	3.01 478	10.95 441	8.40 436	7.27 391	9.80 399	9.85 458	5.43 452	7.29 355	6.44 473	0.01 263	0.03 328	0.00 1	0.00 1	0.15 365	0.11 352

CFNet-ft	3.31 360	0.94 423	2.69 203	1.50 342	2.38 474	2.81 266	0.68 314	8.35 354	7.43 399	4.45 250	9.94 400	10.20 467	4.60 418	6.50 295	3.41 400	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.00 1	0.22 432	0.03 159

CFNet_RVC	3.31 360	0.94 423	2.69 203	1.50 342	2.38 474	2.81 266	0.68 314	8.35 354	7.43 399	4.45 250	9.94 400	10.20 467	4.60 418	6.49 293	3.41 400	0.00 1	0.00 1	0.03 486	0.00 1	0.22 432	0.03 159

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 238	0.58 309	2.43 171	1.27 305	0.16 134	1.60 107	0.14 141	5.17 215	5.90 329	7.10 379	10.10 402	3.06 254	1.74 273	1.87 112	0.97 238	0.01 263	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.23 439	0.02 101

MIM_Stereo	2.50 291	0.75 368	4.26 365	1.18 296	0.11 90	3.08 294	0.33 216	6.07 278	3.28 188	5.01 270	10.12 403	4.29 315	1.74 273	8.06 412	1.27 267	0.00 1	0.12 477	0.00 1	0.01 340	0.18 402	0.15 404

hitnet-ft	3.66 398	0.65 336	2.79 225	0.89 248	0.72 331	4.25 385	0.55 273	9.11 385	7.52 403	7.14 381	10.19 404	12.49 501	4.70 424	7.44 365	4.41 436	0.03 419	0.00 1	0.06 509	0.00 1	0.20 414	0.04 204

GANet-RSSM	3.27 355	0.60 316	3.38 292	2.94 517	2.00 454	2.61 229	0.48 249	10.93 440	6.11 346	5.47 286	10.20 405	6.57 394	5.44 455	6.25 271	2.23 352	0.00 1	0.00 1	0.08 518	0.00 1	0.17 386	0.03 159

SMFormer	3.54 388	0.39 189	3.61 313	1.69 376	0.11 90	2.85 273	0.29 203	12.46 490	10.41 474	7.16 383	10.23 406	4.78 333	4.45 411	8.71 455	3.51 409	0.07 471	0.05 380	0.00 1	0.00 1	0.06 236	0.04 204

tta	3.54 388	0.39 189	3.61 313	1.69 376	0.11 90	2.85 273	0.29 203	12.46 490	10.41 474	7.16 383	10.23 406	4.78 333	4.45 411	8.71 455	3.51 409	0.07 471	0.05 380	0.00 1	0.00 1	0.06 236	0.03 159

qqq1	3.38 371	0.39 189	3.61 313	1.69 376	0.11 90	2.85 273	0.29 203	12.46 490	10.41 474	7.16 383	10.23 406	4.78 333	4.45 411	8.71 455	0.30 65	0.07 471	0.05 380	0.00 1	0.00 1	0.06 236	0.03 159

fff1	3.38 371	0.39 189	3.61 313	1.69 376	0.11 90	2.85 273	0.29 203	12.46 490	10.41 474	7.16 383	10.23 406	4.78 333	4.45 411	8.71 455	0.30 65	0.07 471	0.05 380	0.00 1	0.00 1	0.06 236	0.03 159

Select-FE	3.44 382	0.73 361	8.39 506	1.44 339	0.96 362	2.01 159	0.10 108	8.84 378	3.94 234	5.36 285	10.32 410	9.73 456	8.82 518	6.28 273	0.83 206	0.01 263	0.22 535	0.01 435	0.49 548	0.03 143	0.30 483

ccs_rob	2.81 315	0.42 220	4.06 355	0.33 154	0.25 196	2.59 226	0.12 121	8.19 352	7.68 409	7.02 373	10.37 411	6.54 389	2.06 286	4.88 216	1.53 291	0.00 1	0.02 274	0.01 435	0.00 1	0.05 210	0.07 284

CFNet_pseudo	2.81 315	0.42 220	4.04 353	0.33 154	0.24 193	2.59 226	0.12 121	8.20 353	7.66 408	7.04 376	10.42 412	6.56 393	2.05 285	4.88 216	1.53 291	0.00 1	0.02 274	0.01 435	0.00 1	0.05 210	0.07 284

DeepPrunerF	6.75 502	2.69 536	23.31 579	3.68 546	7.16 575	3.78 364	4.29 508	13.42 514	20.13 555	8.13 427	10.46 413	7.18 410	8.06 508	11.10 515	9.44 522	0.24 520	0.15 499	0.29 548	0.42 541	0.66 526	0.45 510

PSMNet_ROB	5.02 469	1.63 499	6.03 457	1.90 411	1.83 444	9.57 500	6.35 544	15.58 542	7.23 395	6.15 325	10.48 414	12.22 499	4.16 391	8.02 404	8.71 511	0.02 373	0.01 190	0.01 435	0.10 441	0.20 414	0.12 369

iResNet_ROB	4.23 444	1.02 433	4.90 403	2.18 459	0.93 359	2.92 281	0.37 223	15.10 537	16.91 537	7.89 418	10.51 415	7.03 402	3.07 338	8.16 420	3.46 406	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 299	0.02 101

LCNet	2.85 318	0.42 220	1.90 106	0.95 261	0.56 304	2.07 162	1.60 436	4.99 204	3.57 211	6.05 314	10.59 416	4.59 326	6.79 482	7.46 366	0.72 176	0.01 263	0.00 1	0.01 435	0.77 560	0.30 466	3.57 571

GANetREF_RVC	6.56 499	2.89 539	7.58 500	3.41 533	0.40 257	12.96 540	9.58 571	15.09 535	17.25 540	10.33 496	10.62 417	12.27 500	8.16 510	12.21 530	4.53 439	0.41 539	0.00 1	0.00 1	0.02 368	3.12 569	0.39 496
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AACVNet	3.33 368	1.03 435	3.56 309	3.46 536	0.63 314	3.09 296	0.28 200	8.78 376	3.43 201	5.99 311	10.64 418	10.08 464	4.03 387	8.69 453	2.51 370	0.03 419	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.26 454	0.06 263

StereoVision	2.25 258	0.72 358	4.00 349	1.03 273	2.64 485	1.91 144	0.28 200	5.83 271	4.43 264	1.89 183	10.65 419	3.88 292	0.52 141	5.13 228	1.98 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 288	0.03 159

LMCR-Stereo	3.63 396	1.29 474	4.20 363	2.54 495	0.17 144	8.08 480	1.52 432	11.46 455	4.73 282	8.45 445	10.66 420	1.91 218	5.03 438	7.69 380	3.58 414	0.92 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 490	0.02 101

mmm	2.50 291	0.29 78	3.22 280	1.98 427	0.32 233	3.72 356	0.12 121	9.45 394	4.05 245	5.84 300	10.80 421	2.47 231	2.86 330	4.07 187	0.75 185	0.00 1	0.02 274	0.00 1	0.01 340	0.03 143	0.02 101

SA	3.06 338	0.74 366	3.79 329	1.60 365	0.30 219	3.19 309	1.43 427	6.72 315	9.06 448	4.63 259	10.80 421	2.89 245	4.71 425	9.62 491	1.18 263	0.00 1	0.09 450	0.00 1	0.19 481	0.23 439	0.02 101

CVANet_RVC	4.16 439	1.16 456	3.60 312	1.94 421	1.46 412	3.92 374	4.68 517	10.89 439	8.34 433	7.58 405	10.84 423	10.27 469	6.62 477	8.56 443	2.69 376	0.39 536	0.00 1	0.00 1	0.01 340	0.21 425	0.09 315

DeepPruner_ROB	3.52 387	1.14 454	4.06 355	1.12 291	1.65 424	3.65 346	0.83 358	13.96 521	4.47 268	7.80 412	10.84 423	7.05 406	2.16 290	8.14 418	3.08 389	0.07 471	0.03 328	0.00 1	0.01 340	0.32 475	0.06 263

DStereoRT	7.14 513	1.05 437	6.27 465	2.26 468	1.39 407	10.94 520	1.76 446	7.53 338	4.14 252	7.55 403	10.86 425	2.79 240	6.79 482	8.01 403	4.49 438	0.13 495	0.18 517	49.57 617	15.74 612	0.23 439	1.13 544

test_sample6	3.14 347	0.41 214	4.42 374	1.92 416	0.49 288	3.25 313	0.21 180	11.30 449	6.69 375	6.50 351	10.86 425	4.03 297	2.93 334	7.06 341	2.65 375	0.02 373	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.05 210	0.06 263

DualNet	3.05 337	0.40 201	4.33 369	1.81 397	0.50 291	3.33 317	0.17 160	11.27 447	6.55 370	6.50 351	10.86 425	3.65 282	2.71 319	6.61 304	2.15 346	0.02 373	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.05 210	0.05 241

test_xeample	4.13 435	0.36 170	2.75 213	1.23 299	0.51 295	3.96 376	0.13 131	12.63 498	7.65 407	7.49 401	10.86 425	3.29 263	3.36 345	6.71 312	21.53 578	0.02 373	0.03 328	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.04 204

STrans-v2	3.43 379	0.73 361	4.82 399	0.26 135	0.60 308	3.00 288	1.19 412	10.41 424	7.22 394	5.79 294	10.97 429	6.75 398	7.03 487	8.25 429	1.40 278	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.18 426

222	5.36 474	0.40 201	2.72 209	1.50 342	0.48 285	6.15 439	0.07 86	13.73 519	8.06 423	8.79 454	11.03 430	3.71 288	4.21 393	7.47 368	38.74 611	0.03 419	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.05 241

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 392	1.29 474	12.46 538	1.53 352	0.98 365	3.48 330	0.81 352	11.99 474	4.40 263	4.33 247	11.05 431	8.83 444	2.02 284	4.52 201	1.66 306	0.01 263	0.14 492	0.00 1	0.68 557	0.86 537	0.44 508

SACVNet	4.15 438	1.26 467	3.81 332	3.12 524	1.68 429	3.09 296	2.85 475	11.91 471	5.96 334	10.52 502	11.20 432	10.59 472	3.95 382	8.97 468	3.25 396	0.08 476	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.32 475	0.44 508

DISCO	6.28 493	0.57 304	5.78 449	3.43 535	1.17 387	11.22 521	3.39 491	12.14 484	16.16 532	6.52 353	11.22 433	16.96 541	6.32 469	19.51 574	10.74 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 485	0.11 352

CFNet	3.72 402	1.10 447	5.03 411	2.49 493	1.59 417	4.90 409	0.22 182	11.38 453	9.88 465	4.80 264	11.25 434	6.44 388	3.68 365	8.33 431	3.00 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 432	0.07 284

MSMDNet	2.99 334	0.39 189	4.02 350	0.40 172	0.25 196	2.53 214	0.16 153	9.35 392	9.25 450	7.08 378	11.39 435	6.93 399	2.43 303	4.01 183	1.34 275	0.01 263	0.02 274	0.02 467	0.00 1	0.05 210	0.07 284

iResNetv2_ROB	4.28 450	1.43 481	7.17 488	2.91 512	1.26 392	4.36 392	1.62 437	13.64 518	10.25 473	9.83 484	11.41 436	7.68 415	4.00 383	7.75 386	1.85 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 491	0.09 315

RASNet	4.52 461	0.61 320	4.42 374	3.42 534	4.68 560	4.58 401	0.99 391	9.54 399	8.01 422	5.28 282	11.42 437	10.34 471	8.88 520	9.28 480	8.68 510	0.15 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.04 204

PSMNet-RSSM	3.33 368	0.77 374	3.22 280	2.12 453	1.90 450	2.33 192	0.71 325	11.17 442	5.83 324	5.90 309	11.43 438	7.04 404	4.83 434	5.96 257	3.17 391	0.00 1	0.00 1	0.02 467	0.00 1	0.08 270	0.02 101

SQANet	7.64 519	3.40 549	5.49 438	11.73 587	9.62 587	11.96 532	2.82 473	11.33 450	6.10 343	8.33 436	11.49 439	11.00 484	5.16 444	10.12 500	2.72 380	8.92 592	2.21 583	10.41 590	1.58 576	11.13 591	7.39 587

PCWNet_CMD	2.99 334	0.39 189	4.02 350	0.39 170	0.26 203	2.53 214	0.15 147	9.24 388	9.22 449	7.12 380	11.53 440	6.94 400	2.41 302	4.02 184	1.33 273	0.01 263	0.02 274	0.02 467	0.00 1	0.05 210	0.07 284

cf-r	3.42 378	0.81 388	3.97 343	2.41 489	2.78 489	2.85 273	0.64 305	8.44 357	6.32 358	6.25 333	11.57 441	8.97 446	3.54 360	5.93 256	3.83 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 288	0.07 284

StereoDRNet-Refined	4.46 454	0.62 325	3.80 330	1.92 416	0.40 257	9.35 496	0.15 147	10.02 414	8.83 446	12.69 529	11.62 442	9.34 449	3.87 380	8.06 412	8.02 496	0.00 1	0.00 1	0.01 435	0.05 412	0.20 414	0.26 471
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PSMNet-RUCA	5.60 478	4.62 559	11.61 531	10.29 584	7.55 580	7.08 460	1.94 450	12.01 475	10.52 481	3.90 237	11.88 443	4.43 319	1.75 276	7.56 371	4.24 432	1.68 571	0.12 477	4.78 584	0.67 556	4.74 574	0.68 531

PSM-AAD	3.33 368	0.20 23	1.47 60	0.73 226	0.54 302	2.55 218	6.19 536	4.97 200	3.27 186	10.92 511	11.92 444	2.95 246	9.59 531	7.90 395	0.82 205	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 178	2.47 566

UGAM	3.90 419	0.48 262	4.69 394	0.17 115	0.08 58	3.67 347	1.22 413	4.81 189	14.45 517	4.59 255	11.94 445	14.20 515	3.80 378	9.92 495	3.61 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 368	0.32 475	0.07 284

XQC	8.43 533	3.58 550	16.40 560	2.92 514	2.17 464	13.22 543	3.60 493	14.64 532	25.86 571	11.87 523	12.04 446	15.06 522	10.67 540	15.24 555	19.41 570	0.39 536	0.08 438	0.05 505	0.07 420	0.84 536	0.45 510

DAS	3.74 403	0.35 157	5.19 424	1.99 429	3.74 523	2.36 194	3.22 484	7.77 341	9.27 451	8.70 451	12.08 447	4.45 320	5.43 452	8.39 434	1.71 310	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.02 101

SepStereo	3.78 409	0.35 157	5.19 424	1.99 429	3.74 523	2.36 194	3.22 484	7.77 341	9.27 451	8.70 451	12.08 447	4.45 320	5.43 452	9.18 475	1.71 310	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.02 101

AFF-stereo	2.59 297	0.68 348	2.35 168	1.55 356	0.17 144	1.67 115	0.08 94	5.75 262	6.60 373	6.20 328	12.13 449	6.16 380	2.36 300	4.75 212	1.11 252	0.02 373	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.23 439	0.05 241

FINET	5.32 472	1.14 454	10.04 523	2.17 458	3.67 522	6.49 447	6.76 550	11.68 462	22.08 563	7.42 397	12.15 450	4.24 308	3.61 363	9.25 479	5.35 454	0.04 440	0.04 362	0.00 1	0.00 1	0.17 386	0.09 315

HSM-Net_RVC	4.20 441	0.32 108	2.76 217	0.63 215	0.69 323	6.95 458	1.69 442	11.96 473	8.36 434	8.83 457	12.17 451	15.18 524	4.21 393	6.91 325	3.30 398	0.02 373	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
SuperB	8.10 529	3.15 546	24.67 582	2.65 500	1.23 390	9.88 503	4.29 508	10.18 420	30.07 578	11.53 521	12.18 452	6.12 379	6.65 478	10.50 504	14.47 558	0.14 497	0.11 470	0.35 553	0.25 507	13.06 595	0.48 513

DN-CSS_ROB	2.69 301	1.40 480	5.34 431	2.31 479	0.75 333	3.14 303	0.06 76	6.11 280	3.87 226	5.34 284	12.18 452	2.34 229	1.22 231	7.84 391	1.48 286	0.03 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 485	0.03 159

MLCV	3.44 382	0.88 404	5.60 445	1.39 328	0.25 196	4.36 392	0.33 216	7.25 331	7.28 396	9.17 468	12.24 454	5.09 347	2.47 304	9.15 474	3.23 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 299	0.02 101

DRN-Test	5.87 481	0.98 426	5.89 452	2.69 501	3.65 520	12.37 535	3.35 489	20.07 581	10.20 472	11.93 524	12.31 455	11.06 486	5.31 447	7.89 394	9.05 514	0.04 440	0.05 380	0.04 498	0.04 406	0.18 402	0.25 465

HGLStereo	4.25 447	0.52 283	4.65 391	3.09 520	5.18 565	6.51 450	0.73 330	10.37 422	6.74 378	7.32 393	12.44 456	7.00 401	7.21 491	7.46 366	5.51 457	0.00 1	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.06 236	0.10 338

TDLM	4.11 433	1.11 449	3.54 307	1.62 370	1.04 372	3.91 373	7.41 557	10.60 427	10.67 484	6.38 345	12.59 457	5.95 375	4.77 428	8.79 461	3.04 387	0.58 547	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.19 410	0.12 369

CFNet_ucs	3.07 340	0.44 239	4.05 354	0.54 195	0.37 251	3.08 294	0.19 169	9.80 404	8.49 440	7.64 407	12.62 458	5.67 367	1.76 277	4.96 222	1.51 288	0.00 1	0.04 362	0.01 435	0.00 1	0.09 288	0.11 352

HI	3.18 350	0.90 410	3.05 262	1.28 310	0.15 126	2.29 186	0.04 53	5.31 232	3.52 206	7.96 420	12.69 459	11.43 490	6.61 474	4.26 194	4.02 426	0.00 1	0.06 401	0.00 1	0.00 1	0.05 210	0.01 23

CoSv	3.18 350	0.90 410	3.05 262	1.28 310	0.15 126	2.29 186	0.04 53	5.31 232	3.52 206	7.96 420	12.69 459	11.43 490	6.61 474	4.26 194	4.02 426	0.00 1	0.06 401	0.00 1	0.00 1	0.05 210	0.01 23

iResNet	3.68 399	0.91 414	7.94 502	2.97 519	0.34 241	4.44 397	0.48 249	7.70 339	9.74 460	7.72 410	12.74 461	4.03 297	2.87 331	8.05 408	3.37 399	0.02 373	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.10 299	0.09 315

TCMNet	5.22 471	1.96 521	9.78 520	4.11 557	6.57 573	8.83 490	1.35 426	10.74 434	8.07 424	6.39 346	12.76 462	8.32 430	4.75 427	8.62 448	10.09 531	0.11 486	0.18 517	0.31 550	0.09 436	0.75 532	0.57 523

DLCB_ROB	4.51 458	0.91 414	3.78 328	2.19 460	1.07 376	6.28 440	3.09 480	9.78 403	7.72 410	10.65 505	12.97 463	13.91 513	3.71 369	8.72 459	5.30 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.10 338

LALA_ROB	6.58 500	1.80 510	6.25 464	1.26 303	0.94 360	10.08 504	9.02 566	16.00 544	11.51 495	12.74 530	13.02 464	24.77 572	5.25 445	10.56 505	8.02 496	0.04 440	0.05 380	0.00 1	0.02 368	0.10 299	0.25 465

SAMSARA	14.63 576	2.74 538	12.38 536	12.65 588	6.74 574	36.50 601	72.93 625	19.36 574	23.77 568	16.20 555	13.04 465	29.21 581	12.78 551	16.98 564	15.21 559	0.11 486	0.26 546	0.03 486	0.14 453	0.76 533	0.77 533

DDUNet	9.47 543	11.32 589	6.14 460	12.93 589	11.65 591	10.45 510	3.87 499	11.70 463	7.89 418	9.27 470	13.28 466	16.18 534	6.14 466	8.80 462	5.77 461	6.64 587	3.38 600	20.90 597	4.28 591	11.01 590	7.80 588

TransformOpticalFlow	3.38 371	0.70 355	4.54 383	1.00 269	0.30 219	3.56 341	0.14 141	9.67 401	7.30 397	5.55 289	13.34 467	6.74 397	5.03 438	8.22 428	1.34 275	0.00 1	0.01 190	0.01 435	0.00 1	0.04 178	0.11 352

APVNet	5.98 486	1.72 505	8.72 509	3.21 529	4.04 538	12.31 534	1.81 447	19.09 570	6.10 343	6.13 324	13.41 468	10.69 477	6.30 468	11.26 517	13.90 555	0.05 453	0.02 274	0.11 524	0.03 386	0.53 512	0.20 444

coex_refinement	4.04 431	0.87 400	3.55 308	2.96 518	1.40 408	4.28 387	0.32 211	11.18 443	7.72 410	8.32 435	13.44 469	10.01 463	3.48 355	6.28 273	6.76 480	0.00 1	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.06 236	0.16 416

SGM-Forest	4.96 466	0.32 108	2.84 229	1.21 297	0.64 316	10.23 507	6.64 548	11.55 458	10.98 486	10.94 513	13.59 470	11.65 493	4.30 402	8.94 467	4.63 441	0.11 486	0.04 362	0.00 1	0.00 1	0.05 210	0.46 512
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DPSNet	10.14 550	1.88 516	16.82 562	1.85 403	1.73 433	24.84 578	17.20 604	19.92 580	27.41 573	12.23 527	13.62 471	16.52 535	18.35 569	14.42 548	12.50 548	0.78 552	0.54 568	0.08 518	0.25 507	1.18 544	0.59 527

HHNet	2.59 297	0.55 296	2.55 185	0.20 121	0.32 233	2.84 272	0.94 386	5.77 267	5.14 296	7.33 394	13.80 472	0.94 179	3.20 340	5.27 232	2.41 364	0.13 495	0.02 274	0.06 509	0.00 1	0.23 439	0.03 159

DStereoO	9.97 548	5.99 566	7.04 485	5.64 571	2.87 493	6.47 446	9.22 568	11.59 459	17.24 539	13.54 540	13.92 473	9.80 457	15.27 561	15.07 553	9.86 529	31.68 615	1.56 579	4.41 582	1.68 577	15.15 597	1.45 550

PASM	7.90 525	4.22 554	21.97 577	3.25 530	3.29 505	5.39 422	6.57 546	10.57 426	19.09 546	12.77 531	13.92 473	18.11 547	9.51 530	13.79 543	10.77 538	0.19 509	0.45 563	0.29 548	1.08 568	1.49 552	1.19 546

CC-Net-ROB	7.68 520	9.21 583	7.46 496	3.82 551	3.66 521	15.68 551	5.02 524	17.95 556	10.45 480	6.44 350	14.00 475	7.63 414	4.77 428	10.75 509	3.10 390	5.99 585	2.46 586	16.28 594	1.08 568	6.30 581	1.56 554

DGSMNet	6.47 498	2.61 535	13.64 549	3.46 536	3.74 523	8.97 492	6.01 534	14.15 525	13.01 507	7.46 400	14.10 476	9.94 461	4.79 431	10.44 503	6.22 468	1.30 565	1.70 581	1.80 570	1.52 575	2.27 564	2.35 564

PDISCO_ROB	9.62 546	1.99 524	11.51 530	9.88 582	9.61 586	21.48 573	3.83 498	19.33 573	28.49 576	11.27 518	14.17 477	19.92 558	5.02 437	16.35 562	9.18 516	5.28 583	0.41 559	0.14 532	0.09 436	2.05 560	2.36 565

CBMV_ROB	4.14 436	0.52 283	3.14 273	1.30 312	0.77 337	6.92 457	1.97 451	10.11 418	9.58 457	8.92 461	14.20 478	7.12 408	5.90 462	8.65 449	3.50 408	0.01 263	0.05 380	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.09 315

pcwnet_v2	4.20 441	0.36 170	8.53 508	1.33 316	1.12 379	3.43 322	0.41 234	12.85 501	14.16 515	9.90 488	14.29 479	5.90 374	3.03 335	6.20 268	2.06 340	0.01 263	0.05 380	0.04 498	0.02 368	0.16 372	0.18 426

iinet-f	5.94 484	1.60 496	26.88 589	1.79 394	1.38 406	11.92 531	1.47 429	6.80 319	7.11 391	6.90 371	14.43 480	10.64 476	7.97 506	7.00 336	12.12 546	0.02 373	0.03 328	0.05 505	0.00 1	0.63 523	0.02 101

HBP-ISP	4.09 432	1.05 437	4.10 359	1.87 405	1.31 402	7.56 472	3.98 500	11.26 445	9.94 466	7.81 413	14.44 481	3.23 261	4.27 397	8.89 466	1.87 323	0.06 463	0.06 401	0.00 1	0.00 1	0.06 236	0.04 204

GwcNet-RSSM	3.77 408	1.05 437	5.06 413	2.21 463	1.87 447	2.36 194	1.52 432	8.98 381	7.96 421	5.91 310	14.59 482	7.94 423	3.50 356	6.43 285	5.70 460	0.00 1	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.20 414	0.08 302

PS-NSSS	3.90 419	1.84 513	4.55 386	0.87 245	2.95 495	4.10 382	2.00 452	10.77 435	8.23 431	6.75 357	14.63 483	5.01 344	2.24 292	8.41 436	2.91 383	0.33 531	0.03 328	0.83 563	0.00 1	0.82 535	0.70 532

CBMV	5.35 473	0.91 414	3.67 320	1.62 370	0.44 266	10.09 505	7.19 555	12.49 494	12.33 504	12.22 525	14.69 484	10.93 483	6.48 472	8.51 441	4.96 448	0.02 373	0.15 499	0.00 1	0.00 1	0.17 386	0.17 422
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ETE_ROB	5.80 480	1.77 508	6.33 467	1.44 339	0.78 341	6.43 445	6.90 551	12.53 495	8.08 425	12.93 534	14.89 485	21.13 566	5.87 461	9.83 492	6.57 476	0.04 440	0.01 190	0.00 1	0.02 368	0.08 270	0.33 489

FBW_ROB	8.50 534	1.03 435	7.98 503	1.93 420	1.28 398	13.10 541	6.23 539	22.50 585	18.98 545	18.82 562	14.91 486	19.06 553	10.04 535	18.41 569	9.83 526	0.62 549	0.22 535	1.82 572	0.82 562	0.99 541	1.36 549

XPNet_ROB	6.03 491	1.22 461	5.61 446	2.56 498	0.90 355	6.32 441	7.07 553	12.92 504	8.30 432	14.76 549	15.13 487	19.84 557	6.66 479	10.36 502	8.58 508	0.02 373	0.04 362	0.00 1	0.03 386	0.11 320	0.24 461

S-Stereo	6.63 501	0.84 394	9.67 519	3.15 526	3.48 513	6.49 447	6.22 538	12.99 506	22.84 565	9.48 476	15.51 488	12.00 498	8.43 512	8.04 405	10.70 535	0.12 490	0.17 513	0.00 1	0.38 535	0.13 351	1.92 558

RTSC	9.15 538	3.00 541	13.57 548	3.72 548	1.76 437	11.82 530	0.46 246	16.95 548	36.83 595	15.80 553	15.53 489	12.91 505	7.46 498	20.01 578	21.76 580	0.31 528	0.13 487	0.01 435	0.08 425	0.57 516	0.41 501

DANet	6.02 490	1.23 463	8.45 507	3.86 553	3.94 534	7.64 477	1.34 424	9.51 397	7.00 386	13.39 538	15.53 489	15.99 531	7.02 486	12.14 529	12.37 547	0.19 509	0.12 477	0.02 467	0.03 386	0.13 351	0.56 522
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CSAN	7.62 518	1.60 496	6.56 475	1.83 402	0.66 318	12.40 536	10.52 579	14.45 529	21.32 560	14.19 545	15.98 491	17.84 544	13.02 554	12.32 531	8.38 505	0.09 481	0.07 425	0.03 486	0.04 406	0.33 479	0.67 530

XX-Stereo	2.71 305	0.38 185	5.96 455	2.25 467	2.20 467	1.54 102	0.21 180	5.44 243	3.05 166	2.28 192	16.16 492	7.03 402	0.24 59	6.19 266	0.79 199	0.00 1	0.15 499	0.00 1	0.23 499	0.13 351	0.04 204

Wz-Net-LNSev	6.46 497	1.93 519	16.44 561	1.52 347	4.15 540	12.66 537	4.96 523	13.05 507	12.10 502	10.55 504	16.23 493	11.32 489	7.19 489	8.43 438	8.48 507	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.08 270	0.06 263

YMNet	5.52 475	1.83 511	8.79 510	3.47 538	4.46 550	10.72 515	0.91 381	9.99 410	6.43 364	13.76 543	16.35 494	11.65 493	4.49 415	7.95 396	8.03 498	0.12 490	0.35 552	0.12 527	0.08 425	0.71 529	0.27 475

YMNet_1	5.52 475	1.83 511	8.79 510	3.47 538	4.46 550	10.72 515	0.91 381	9.99 410	6.43 364	13.76 543	16.35 494	11.65 493	4.49 415	7.95 396	8.03 498	0.12 490	0.35 552	0.12 527	0.08 425	0.71 529	0.27 475

Ntro	12.35 566	8.88 581	7.80 501	13.79 591	12.42 593	26.54 584	6.98 552	18.54 560	22.14 564	9.82 483	16.45 496	20.30 561	9.29 529	15.95 559	6.61 478	9.53 595	2.47 587	14.93 593	2.77 580	13.11 596	8.63 593

CrosDoStereo	3.96 425	0.45 247	3.04 257	0.32 149	0.20 178	3.28 314	11.63 583	5.76 264	4.45 266	9.04 464	16.58 497	4.99 340	7.45 496	8.04 405	3.72 418	0.00 1	0.02 274	0.01 435	0.00 1	0.16 372	0.10 338

DeepStereo_LL	3.96 425	0.45 247	3.04 257	0.32 149	0.20 178	3.28 314	11.63 583	5.76 264	4.45 266	9.04 464	16.58 497	4.99 340	7.45 496	8.04 405	3.72 418	0.00 1	0.02 274	0.01 435	0.00 1	0.16 372	0.10 338

GrayStereo	3.74 403	0.20 23	1.94 114	1.55 356	0.60 308	3.12 301	8.22 561	5.76 264	3.32 193	10.40 499	16.66 499	5.81 372	8.60 516	6.57 301	1.37 277	0.01 263	0.00 1	0.01 435	0.63 553	0.02 91	0.04 204

GMM-Stereo	3.32 366	0.27 66	2.52 182	0.82 237	0.48 285	2.27 185	4.91 522	5.06 207	3.08 170	7.06 377	16.72 500	6.21 382	3.70 368	7.60 373	1.16 260	0.04 440	0.00 1	0.00 1	0.04 406	0.10 299	4.45 575

dad	4.66 463	1.89 517	5.51 441	0.94 257	0.09 68	2.16 175	0.37 223	7.10 328	14.43 516	10.13 493	16.84 501	14.97 521	1.90 280	6.82 316	4.15 430	1.09 561	0.11 470	4.08 581	0.46 545	0.17 386	0.06 263

NCC-stereo	6.77 504	1.49 488	6.48 472	2.92 514	4.40 545	7.43 467	3.61 494	19.52 577	13.29 509	8.39 442	16.91 502	15.96 529	12.13 546	12.85 535	7.70 490	1.47 566	0.11 470	0.01 435	0.42 541	0.14 361	0.24 461

Abc-Net	6.77 504	1.49 488	6.48 472	2.92 514	4.40 545	7.43 467	3.61 494	19.52 577	13.29 509	8.39 442	16.91 502	15.96 529	12.13 546	12.85 535	7.70 490	1.47 566	0.11 470	0.01 435	0.42 541	0.14 361	0.24 461
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-TNSev	11.35 563	10.56 587	35.88 600	2.28 471	1.73 433	18.25 566	11.42 581	15.88 543	20.88 558	14.44 546	16.97 504	19.57 555	19.04 573	19.31 573	18.67 569	0.01 263	0.06 401	0.00 1	0.16 460	0.62 521	1.25 547

Wz-Net-MNSev	7.43 516	2.35 532	15.22 555	2.34 482	3.41 512	17.27 563	8.55 562	11.91 471	13.48 511	13.37 537	17.05 505	13.70 508	7.47 499	11.90 528	9.99 530	0.40 538	0.03 328	0.00 1	0.01 340	0.16 372	0.07 284

ADCP+	8.09 528	1.79 509	14.50 552	1.54 354	4.28 541	16.57 557	5.20 526	12.80 500	11.20 490	12.83 533	17.07 506	11.02 485	10.80 541	17.59 566	23.18 587	0.03 419	0.05 380	0.01 435	0.18 475	0.39 498	0.81 535

THIR-Stereo	3.86 416	0.77 374	2.62 195	0.12 87	0.13 114	4.25 385	6.63 547	5.30 230	4.18 255	10.33 496	17.13 507	6.58 395	7.62 502	7.78 387	3.51 409	0.01 263	0.07 425	0.07 515	0.00 1	0.11 320	0.02 101

FAT-Stereo	6.78 506	0.68 348	6.80 479	2.30 473	1.77 439	5.63 425	4.20 506	18.79 563	18.62 544	10.53 503	17.15 508	18.52 550	13.74 557	8.86 465	7.38 486	0.03 419	0.15 499	0.01 435	0.07 420	0.12 336	0.26 471

DispFullNet	17.47 588	26.01 599	33.98 598	22.58 598	20.86 604	13.84 547	1.28 419	16.50 545	26.27 572	19.97 567	17.17 509	20.52 564	18.49 570	22.86 586	10.76 537	5.13 582	2.83 593	30.72 606	7.72 601	20.86 603	11.01 602

GwcNet	6.42 496	1.97 522	10.92 528	2.59 499	5.58 568	11.55 525	2.21 456	14.10 524	16.52 536	10.04 491	17.19 510	10.86 481	5.61 457	9.23 478	8.84 513	0.01 263	0.06 401	0.03 486	0.08 425	0.56 514	0.40 499

otaku	11.73 565	7.51 577	7.07 486	13.22 590	10.85 590	26.61 585	7.25 556	18.84 565	19.16 548	11.58 522	17.23 511	20.19 560	8.09 509	15.11 554	4.64 442	9.13 593	2.42 585	13.08 591	1.83 578	12.48 594	8.22 590

test_4	2.38 275	0.34 142	2.68 201	0.08 68	0.11 90	3.69 351	1.14 407	3.33 78	3.34 197	4.03 242	17.35 512	3.31 264	0.51 139	6.28 273	1.15 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 443	0.16 372	0.01 23

Sa-1000	3.55 390	0.75 368	3.63 317	1.91 412	0.30 219	3.55 340	1.63 438	7.39 334	8.54 441	7.70 409	17.44 513	4.00 296	2.82 327	9.44 488	1.33 273	0.00 1	0.10 462	0.00 1	0.18 475	0.21 425	0.04 204

R-Stereo Train	2.44 281	0.32 108	1.93 111	0.94 257	0.16 134	3.67 347	0.61 294	6.37 294	3.08 170	9.14 466	17.44 513	1.80 212	0.77 175	1.76 103	0.70 170	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 159

RAFT-Stereo	2.44 281	0.32 108	1.93 111	0.94 257	0.16 134	3.67 347	0.61 294	6.37 294	3.08 170	9.14 466	17.44 513	1.80 212	0.77 175	1.76 103	0.70 170	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 159
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RAFT_CTSACE	3.40 375	1.07 441	4.52 381	1.27 305	3.14 498	4.00 379	1.07 401	3.93 132	4.43 264	4.66 261	17.94 516	7.21 411	2.76 323	10.82 510	0.85 211	0.00 1	0.07 425	0.00 1	0.00 1	0.30 466	0.01 23

ISRNet	3.93 424	0.55 296	5.49 438	3.20 528	2.69 487	2.11 167	0.26 195	7.01 325	6.40 362	11.00 514	17.99 517	8.31 429	2.64 312	6.51 296	4.36 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 270	0.02 101

AANet_RVC	5.01 468	1.74 506	6.38 470	1.96 425	1.29 399	2.26 184	1.69 442	10.07 415	18.53 543	7.88 417	18.15 518	8.49 437	2.70 316	10.59 506	7.04 483	0.96 559	0.15 499	0.02 467	0.00 1	0.13 351	0.12 369

edge stereo	6.76 503	1.01 431	6.76 478	2.20 462	2.45 478	6.41 444	2.45 460	14.84 534	11.98 501	15.29 551	18.31 519	22.02 567	12.56 549	10.82 510	7.49 487	0.03 419	0.06 401	0.11 524	0.03 386	0.30 466	0.14 393

MSAF-DinoV2	10.24 553	4.39 556	12.68 542	3.62 545	2.55 482	8.48 483	4.69 518	14.24 527	21.89 562	10.74 507	18.74 520	29.30 583	16.17 563	21.96 583	28.10 598	0.32 529	0.15 499	0.25 546	0.81 561	2.83 568	2.90 568

stereogan	7.69 522	0.88 404	7.08 487	3.49 541	3.93 533	18.98 567	3.23 486	16.52 546	19.58 551	9.93 489	18.92 521	20.50 563	9.04 524	14.07 545	6.14 467	0.26 523	0.04 362	0.21 542	0.03 386	0.63 523	0.33 489

RGC	6.88 509	2.23 528	6.13 459	4.05 555	4.73 562	8.94 491	2.78 472	15.19 539	11.74 497	11.13 515	19.34 522	17.86 545	10.42 539	13.02 538	8.03 498	0.73 551	0.01 190	0.24 545	0.41 540	0.31 471	0.38 495

KYRaft	3.59 393	0.31 95	1.84 98	0.76 232	0.46 274	2.29 186	4.04 502	4.75 186	3.25 185	8.93 463	19.47 523	6.62 396	5.07 441	7.79 388	0.71 174	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 340	0.04 178	5.38 582

anonymousa	3.80 412	0.55 296	3.35 290	1.24 300	3.74 523	9.04 493	0.36 220	6.74 316	4.03 241	7.72 410	19.64 524	10.62 474	6.01 465	1.52 89	1.40 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 412	0.00 1	0.03 159

DEmStereo	3.79 410	0.37 177	3.69 321	0.17 115	0.17 144	5.28 419	2.54 462	4.35 153	3.70 213	8.21 434	20.15 525	5.13 349	10.38 538	7.65 376	3.85 422	0.01 263	0.01 190	0.01 435	0.00 1	0.02 91	0.06 263

ccnet	6.87 508	0.92 417	5.15 421	3.09 520	2.18 466	11.78 529	4.90 521	17.97 557	8.79 445	12.79 532	20.20 526	16.00 532	8.35 511	9.12 472	14.17 557	0.42 542	0.33 549	0.25 546	0.09 436	0.40 501	0.48 513

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 486	1.55 492	9.92 521	2.40 486	3.22 502	10.28 508	3.14 482	11.64 460	9.79 461	9.54 478	20.22 527	11.16 487	6.77 481	10.61 507	9.16 515	0.06 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.04 204

fast-acv-ft	5.62 479	1.39 479	7.01 483	2.02 436	1.89 449	12.23 533	1.82 448	7.35 333	9.45 455	10.46 501	20.27 528	14.55 519	7.71 504	7.41 363	7.61 489	0.10 484	0.09 450	0.16 534	0.07 420	0.59 518	0.13 381

w-ln-seven-2	7.09 512	2.32 530	23.44 580	1.71 383	1.06 373	7.81 479	3.98 500	12.02 476	14.65 520	13.06 536	20.38 529	11.70 497	9.83 534	10.65 508	8.66 509	0.02 373	0.05 380	0.00 1	0.02 368	0.32 475	0.14 393

AnyNet_C32	10.98 560	5.58 564	22.79 578	4.16 558	5.83 569	15.64 550	14.30 592	13.18 508	17.15 538	16.44 557	20.52 530	14.68 520	13.44 555	22.46 584	30.08 602	0.17 505	0.26 546	0.36 555	0.36 534	1.23 545	0.91 538

Prome-Stereo	3.65 397	0.29 78	1.92 110	0.91 250	0.49 288	2.07 162	4.75 520	4.41 158	3.23 184	9.32 472	20.63 531	4.06 299	7.19 489	7.70 381	1.17 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 210	4.72 579

Hybrid-DGEV-03	3.06 338	0.64 329	2.49 179	0.98 267	0.08 58	3.47 326	0.98 390	4.54 170	6.57 372	9.43 473	20.79 532	3.58 280	1.15 217	4.54 203	1.42 280	0.00 1	0.04 362	0.00 1	0.00 1	0.26 454	0.16 416

MultiAttention	13.72 572	0.34 142	3.24 283	2.22 466	1.79 440	56.78 622	83.85 626	18.93 567	15.06 524	8.16 428	20.91 533	13.25 506	2.53 306	33.18 599	6.90 481	0.20 512	0.06 401	0.74 560	1.00 566	2.69 567	2.60 567

Syn2CoEx	6.32 494	2.72 537	9.33 516	2.45 491	1.67 427	8.59 486	3.32 487	18.08 558	12.27 503	8.53 446	21.08 534	10.30 470	9.80 532	9.30 481	7.86 493	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 523	0.43 506

SHD	9.61 545	2.60 534	12.46 538	3.69 547	3.54 515	9.47 498	1.25 415	20.16 582	37.84 598	18.19 561	21.24 535	16.96 541	12.83 553	14.47 549	16.05 561	0.32 529	0.13 487	0.01 435	0.08 425	0.38 494	0.48 513

ADCPNet	9.54 544	2.39 533	31.46 593	2.09 450	1.60 419	16.71 559	6.39 545	12.11 481	11.45 493	13.53 539	21.45 536	19.41 554	10.94 542	14.38 547	21.54 579	0.27 526	1.16 575	0.39 557	1.49 573	0.58 517	1.45 550

DRaft	3.74 403	0.43 231	2.60 191	0.12 87	0.15 126	4.76 405	1.34 424	5.33 234	4.31 259	10.30 495	21.91 537	3.27 262	8.83 519	7.36 362	3.66 417	0.05 453	0.10 462	0.00 1	0.14 453	0.10 299	0.14 393

ACVNet-4b	15.90 580	22.00 594	12.37 535	16.40 593	15.14 597	31.87 594	7.50 558	19.04 569	27.85 574	11.48 520	22.02 538	31.86 587	9.16 528	17.95 567	5.69 459	10.43 597	2.58 589	24.44 601	4.87 595	16.04 599	9.28 594

ADCMid	10.24 553	3.13 544	20.70 573	2.21 463	2.39 476	11.23 522	6.19 536	14.17 526	11.19 489	23.20 577	22.25 539	17.89 546	19.54 575	18.51 570	26.21 595	0.45 544	0.42 561	1.10 566	1.29 570	1.56 554	1.18 545

ASMatch	3.32 366	0.50 268	3.32 288	1.72 385	0.45 273	1.93 146	0.68 314	6.42 300	3.89 229	6.18 326	22.30 540	4.61 327	4.82 433	7.65 376	1.70 309	0.00 1	0.02 274	0.00 1	0.03 386	0.01 33	0.18 426

RP	6.84 507	1.29 474	5.53 444	3.92 554	5.18 565	6.32 441	3.53 492	11.73 466	15.31 526	9.54 478	22.38 541	18.25 548	14.47 559	10.11 496	7.49 487	0.91 557	0.01 190	0.12 527	0.15 457	0.33 479	0.19 437

psmorigin	7.34 515	1.58 494	18.31 566	2.35 483	0.87 348	6.72 453	1.70 445	10.63 428	7.14 392	19.77 566	22.71 542	20.13 559	11.34 543	12.96 537	9.49 523	0.04 440	0.17 513	0.06 509	0.17 468	0.21 425	0.50 517

MDST_ROB	8.37 531	0.32 108	9.03 514	4.18 560	2.42 477	26.86 586	6.14 535	19.36 574	13.52 512	27.09 583	22.75 543	9.47 453	4.74 426	15.06 552	6.34 471	0.02 373	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.13 381

Wz-Net-SNSev	9.23 540	6.70 570	24.28 581	1.87 405	1.81 443	8.57 485	12.29 589	17.37 552	20.39 557	10.43 500	23.11 544	16.66 537	8.03 507	14.47 549	17.86 567	0.00 1	0.02 274	0.01 435	0.00 1	0.41 504	0.30 483

Nwc_Net	6.97 510	1.25 466	6.63 476	3.82 551	3.37 507	10.83 519	1.67 441	19.56 579	11.35 492	8.36 437	23.62 545	17.19 543	11.44 545	11.21 516	8.08 501	0.80 553	0.00 1	0.00 1	0.02 368	0.13 351	0.09 315

AF-Net	7.78 524	1.44 483	6.68 477	3.37 532	4.50 554	8.61 487	2.69 469	17.07 550	20.17 556	9.52 477	24.02 546	20.31 562	14.59 560	11.58 521	9.84 527	0.61 548	0.00 1	0.12 527	0.00 1	0.38 494	0.12 369

pmcnn	7.72 523	1.27 469	9.42 518	2.91 512	3.14 498	9.44 497	6.23 539	12.56 496	16.51 534	14.53 547	24.08 547	27.44 578	8.49 514	9.32 482	8.44 506	0.06 463	0.08 438	0.00 1	0.00 1	0.30 466	0.15 404

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 547	4.27 555	14.47 551	2.29 472	2.85 491	23.40 577	13.62 591	13.60 516	19.54 550	19.42 564	24.27 548	16.74 538	8.59 515	17.05 565	7.98 495	1.25 563	1.68 580	0.17 537	2.63 579	0.72 531	1.04 541

ACVNet_1	18.70 591	25.08 598	12.72 543	17.33 594	15.18 598	26.02 579	9.62 572	28.44 598	34.49 588	24.39 579	24.32 549	37.22 596	20.13 578	16.67 563	13.39 551	10.45 598	2.59 590	24.77 602	4.92 596	16.57 600	9.75 596

SGM_RVC	10.08 549	0.60 316	3.42 298	2.30 473	0.32 233	19.41 570	6.33 543	18.95 568	14.64 518	25.14 582	24.32 549	33.34 589	18.79 572	19.86 575	12.55 549	0.25 521	0.26 546	0.22 543	0.24 502	0.34 484	0.40 499
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ADCS	13.02 570	4.93 562	28.38 591	3.17 527	2.67 486	13.61 546	10.83 580	18.70 561	33.46 583	22.59 572	24.78 551	19.59 556	18.51 571	23.40 588	32.16 605	0.10 484	0.19 524	0.37 556	0.18 475	1.26 546	1.46 552

xyz-stereo	6.97 510	0.29 78	36.85 601	0.20 121	0.07 41	30.65 592	0.19 169	3.97 134	1.82 93	10.21 494	24.87 552	6.06 377	7.29 492	11.62 522	4.87 447	0.01 263	0.02 274	0.35 553	0.00 1	0.06 236	0.02 101

RAFT-345	3.27 355	0.41 214	2.88 240	1.02 271	0.21 181	2.63 234	0.48 249	3.76 122	5.51 309	7.35 395	24.88 553	4.25 309	1.76 277	8.15 419	2.13 344	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 23

G-Net	8.41 532	1.54 491	10.97 529	5.73 572	3.60 518	26.19 580	4.41 512	10.10 417	7.42 398	19.71 565	24.99 554	14.38 518	15.83 562	10.99 512	9.53 524	0.50 546	0.46 564	0.19 540	0.25 507	0.80 534	0.66 529

z-ln-s-r	5.99 488	1.34 477	15.55 557	1.52 347	1.95 452	3.28 314	2.71 471	7.72 340	11.16 488	6.43 349	25.06 555	8.76 442	5.86 460	11.03 514	17.17 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 450	0.11 352

SDNR	7.50 517	2.32 530	15.58 558	1.82 401	0.63 314	44.66 609	0.44 243	8.59 366	9.52 456	9.84 485	25.18 556	5.30 356	4.38 406	11.46 520	6.49 474	0.05 453	0.03 328	0.00 1	0.01 340	1.79 558	1.87 557

DStereoSA	12.36 567	4.42 557	14.05 550	8.00 579	9.08 583	13.92 548	12.01 586	16.97 549	21.15 559	13.71 542	25.23 557	8.57 440	23.71 587	18.03 568	15.50 560	2.83 577	6.21 610	3.68 579	8.21 602	10.45 589	11.36 603

ADCRef	7.27 514	1.38 478	16.37 559	2.52 494	3.30 506	11.63 527	3.16 483	10.80 436	9.35 453	13.03 535	25.27 558	8.17 427	8.92 521	8.06 412	21.81 581	0.15 499	0.08 438	0.16 534	0.34 530	0.38 494	0.58 524

w-ln-seven	10.20 552	3.08 542	26.36 586	2.06 446	2.49 479	15.81 552	4.39 511	17.80 555	33.50 584	20.47 569	25.79 559	15.12 523	7.40 493	11.75 526	17.48 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 507	0.13 381

ADCL	10.16 551	2.11 525	19.36 569	1.92 416	1.88 448	22.23 574	8.91 565	14.04 522	23.56 567	14.62 548	26.19 560	12.75 504	13.59 556	16.06 561	22.95 585	0.26 523	0.18 517	0.75 561	0.65 554	0.69 527	0.58 524

RainbowNet	18.01 590	26.22 600	19.95 570	18.59 595	14.88 596	27.38 587	10.46 577	27.39 594	34.54 589	14.91 550	27.01 561	25.65 574	12.44 548	18.94 572	9.23 517	13.91 605	3.46 601	23.36 600	4.86 594	16.03 598	10.91 600

DStereoFS	13.91 574	8.09 579	10.27 526	7.48 578	5.93 570	16.06 555	6.27 542	25.18 591	17.56 541	17.52 559	27.57 562	20.59 565	29.20 595	26.58 593	19.78 572	3.27 579	4.31 606	6.54 588	7.13 600	7.92 585	10.95 601

WZ-Net	13.00 569	4.64 560	41.07 604	3.48 540	3.15 500	19.12 569	15.66 602	14.81 533	31.33 580	15.71 552	27.88 563	22.22 568	14.01 558	20.44 580	25.03 591	0.64 550	0.00 1	0.01 435	0.03 386	0.39 498	0.37 494

SANet	10.64 557	1.86 515	10.91 527	1.76 389	0.71 329	14.62 549	9.23 569	19.18 571	37.14 596	19.22 563	27.96 564	25.86 576	19.11 574	13.02 538	10.63 534	0.08 476	0.06 401	0.03 486	0.02 368	0.62 521	0.81 535

PWC_ROB	8.24 530	3.13 544	12.74 544	2.43 490	4.43 548	7.51 471	1.22 413	16.63 547	19.24 549	16.08 554	28.29 565	13.99 514	10.16 536	13.63 542	14.06 556	0.42 542	0.00 1	0.05 505	0.00 1	0.59 518	0.27 475

MFMNet_re	13.29 571	8.60 580	18.29 565	9.75 581	7.25 577	19.65 571	14.84 596	20.71 584	30.72 579	23.03 575	28.77 566	18.85 552	26.09 592	13.55 541	9.82 525	2.44 574	1.35 578	0.34 552	0.23 499	4.78 575	6.69 585

MFN_U_SF_RVC	12.94 568	3.66 551	25.81 585	3.61 544	2.26 470	22.77 575	4.55 515	27.10 593	20.06 554	23.90 578	28.99 567	30.53 585	16.98 565	19.92 576	20.26 574	1.24 562	1.07 574	0.98 565	1.33 571	1.80 559	2.04 560

GANet	6.22 492	1.07 441	4.07 357	2.27 469	0.89 353	9.19 495	9.52 570	12.02 476	8.13 427	10.72 506	29.09 568	13.86 511	7.52 500	11.00 513	4.39 435	0.36 533	0.00 1	0.02 467	0.02 368	0.12 336	0.08 302

SPS-STEREO	15.04 577	6.23 568	13.21 547	11.34 586	11.65 591	23.30 576	7.15 554	24.16 589	15.65 529	31.78 590	29.19 569	31.62 586	21.32 581	24.62 589	19.50 571	7.59 589	4.19 605	3.22 578	1.48 572	6.99 584	6.54 584
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Consistency-Raft	9.42 542	4.74 561	12.66 541	5.30 569	9.08 583	4.08 380	5.26 528	19.26 572	24.87 569	11.17 516	29.85 570	13.57 507	5.51 456	7.67 379	13.40 552	0.36 533	0.35 552	1.81 571	4.24 590	11.61 592	3.57 571

MADNet+	27.07 601	33.84 606	90.97 627	20.14 596	7.47 579	48.43 613	47.10 621	35.43 602	36.46 594	20.11 568	30.05 571	25.29 573	35.08 602	45.50 614	50.28 620	2.13 572	2.00 582	1.19 569	0.76 559	4.71 573	4.43 574

FTStereo	4.55 462	0.36 170	2.18 155	0.94 257	0.38 253	2.60 228	8.82 564	4.98 203	3.17 178	10.88 510	30.35 572	5.60 366	7.60 501	7.62 375	1.55 294	0.17 505	0.00 1	0.05 505	0.00 1	0.03 143	3.80 573

EDNetEfficient	13.82 573	6.19 567	54.79 612	2.83 509	3.60 518	4.86 408	8.57 563	8.61 371	32.90 582	40.77 604	30.59 573	18.33 549	21.87 584	11.38 519	25.36 592	0.15 499	0.23 538	0.06 509	1.03 567	2.54 565	1.79 555

PWCDC_ROB	7.92 526	3.17 547	7.48 497	5.73 572	4.40 545	10.45 510	0.35 219	14.52 531	28.19 575	10.36 498	31.27 574	7.04 404	9.14 526	13.22 540	8.78 512	2.74 576	0.02 274	0.00 1	0.00 1	1.31 548	0.17 422

aanetorigin	8.72 536	3.29 548	27.55 590	1.95 422	3.84 530	4.93 411	5.39 531	5.49 246	10.05 468	27.85 584	31.47 575	15.80 528	12.78 551	9.04 470	11.98 544	0.25 521	0.22 535	0.22 543	0.25 507	1.28 547	0.84 537

zh-sn7	11.12 561	7.26 575	33.16 595	2.32 481	2.31 472	11.66 528	7.80 560	13.53 515	17.94 542	16.39 556	31.80 576	14.22 516	16.88 564	23.07 587	23.00 586	0.00 1	0.13 487	0.00 1	0.00 1	0.52 511	0.48 513

RAFT-RH_RVC	3.96 425	0.46 253	2.93 243	1.55 356	0.42 265	3.14 303	0.14 141	3.70 111	5.98 337	11.25 517	32.23 577	5.29 353	1.68 266	8.13 417	2.14 345	0.08 476	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.01 33	0.00 1

RTS	18.87 592	9.32 585	86.48 622	4.95 567	6.10 571	42.08 605	14.70 594	15.49 540	41.06 601	22.65 573	32.32 578	13.77 509	19.54 575	37.98 606	28.96 599	0.41 539	0.23 538	0.00 1	0.02 368	0.91 538	0.50 517

RTSA	18.87 592	9.32 585	86.48 622	4.95 567	6.10 571	42.08 605	14.70 594	15.49 540	41.06 601	22.65 573	32.32 578	13.77 509	19.54 575	37.98 606	28.96 599	0.41 539	0.23 538	0.00 1	0.02 368	0.91 538	0.50 517

LSM	14.01 575	5.95 565	33.49 596	6.78 576	43.61 618	10.22 506	9.98 575	15.16 538	22.93 566	23.07 576	32.34 580	18.52 550	12.67 550	15.45 556	11.10 539	0.16 504	0.51 567	0.09 521	0.32 526	1.08 542	16.85 614

FCDSN-DC	10.24 553	0.56 302	3.49 304	1.96 425	1.29 399	16.90 560	4.59 516	17.16 551	19.10 547	24.64 581	32.46 581	33.82 590	22.14 585	15.93 558	10.45 533	0.04 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 210	0.21 448
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WCMA_ROB	9.21 539	0.87 400	7.37 494	2.54 495	2.13 461	13.59 545	5.80 533	11.64 460	14.01 514	24.43 580	32.99 582	27.09 577	18.02 567	12.51 533	9.85 528	0.81 554	0.07 425	0.01 435	0.01 340	0.16 372	0.23 457

SGM+DAISY	15.62 579	7.26 575	19.28 568	8.94 580	10.11 588	26.25 581	10.49 578	19.36 574	14.65 520	30.64 588	33.59 583	33.00 588	22.32 586	24.96 590	16.42 562	7.90 590	6.25 611	4.51 583	3.37 586	5.86 578	7.20 586

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 583	6.93 573	21.83 576	5.94 574	2.81 490	38.71 603	14.59 593	24.55 590	34.87 593	33.66 595	34.35 584	29.24 582	24.20 588	22.59 585	17.95 568	2.52 575	2.81 592	1.17 568	1.51 574	5.89 579	2.16 561

FC-DCNN	10.72 558	0.52 283	4.27 366	1.88 408	1.63 421	17.18 561	5.29 529	18.20 559	19.69 552	28.50 585	34.51 585	34.03 591	21.48 582	15.89 557	11.15 540	0.03 419	0.01 190	0.02 467	0.01 340	0.07 256	0.09 315

MeshStereo	11.52 564	1.52 490	4.55 386	1.89 410	1.46 412	19.87 572	5.11 525	20.66 583	15.91 531	32.67 591	34.51 585	39.34 598	21.15 580	18.74 571	12.10 545	0.11 486	0.06 401	0.01 435	0.00 1	0.45 508	0.22 450
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FC-DCNN v2	10.88 559	0.52 283	4.17 362	1.92 416	1.63 421	17.79 565	5.35 530	18.87 566	19.88 553	28.77 586	34.99 587	34.62 593	21.72 583	16.03 560	11.16 541	0.03 419	0.01 190	0.02 467	0.00 1	0.06 236	0.08 302

z-mn7	10.46 556	4.14 553	20.35 571	2.15 456	1.68 429	19.07 568	5.72 532	13.28 512	34.58 590	9.45 474	35.20 588	15.69 527	9.13 525	21.16 581	17.07 564	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.35 485	0.19 437

PWCK	30.53 607	44.32 613	47.25 609	29.76 600	7.23 576	40.78 604	27.10 613	44.73 607	44.32 604	47.31 610	36.37 589	47.16 602	26.05 591	41.26 610	31.87 604	21.83 610	4.03 604	29.50 605	4.67 592	27.17 612	7.80 588

EDNetEfficientorigin	17.87 589	14.00 590	99.53 635	1.64 372	0.92 356	10.55 512	6.26 541	13.21 509	34.84 592	38.20 601	36.91 590	27.47 579	26.32 593	14.71 551	25.69 593	0.04 440	0.06 401	0.14 532	0.52 549	3.16 570	3.27 569

AnyNet_C01	16.12 582	10.81 588	59.36 614	4.42 563	2.49 479	30.06 590	15.15 600	17.51 554	16.51 534	17.88 560	37.69 591	24.04 570	17.54 566	29.60 596	33.29 606	0.28 527	0.38 556	0.43 558	0.42 541	2.57 566	1.98 559

coex-ft	19.78 595	19.39 593	87.73 624	1.77 391	1.80 442	17.25 562	13.50 590	12.63 498	42.10 603	60.18 619	38.90 592	28.72 580	28.74 594	11.74 525	27.40 597	0.21 514	0.23 538	0.04 498	0.30 522	1.36 549	1.54 553

zh-mn7	11.13 562	6.28 569	31.79 594	1.85 403	0.98 365	13.11 542	2.98 476	12.88 503	33.65 586	21.57 570	39.07 593	12.50 502	8.46 513	19.94 577	16.74 563	0.23 517	0.01 190	0.00 1	0.01 340	0.33 479	0.30 483

JetBlue	29.12 604	15.72 591	54.12 611	15.93 592	20.98 605	60.90 623	30.62 614	39.38 603	34.62 591	34.08 596	39.69 594	57.35 611	43.17 611	50.71 620	50.60 621	2.41 573	3.79 603	2.81 574	3.45 587	9.57 588	12.59 607

MSMD_ROB	9.28 541	1.09 445	4.65 391	1.58 361	0.39 255	16.52 556	4.41 512	13.60 516	14.87 523	22.34 571	39.89 595	25.67 575	20.71 579	12.42 532	6.98 482	0.34 532	0.03 328	0.00 1	0.00 1	0.05 210	0.09 315

SGM-ForestM	16.99 587	1.08 443	5.74 448	2.12 453	0.75 333	31.63 593	12.21 587	27.80 596	32.25 581	37.88 599	39.99 596	52.96 608	35.20 603	33.60 601	24.47 589	0.26 523	0.39 558	0.31 550	0.39 538	0.26 454	0.53 520

ELAS_RVC	16.54 584	2.26 529	10.09 524	5.50 570	4.46 550	28.28 589	16.72 603	25.55 592	33.54 585	40.19 602	40.30 597	36.68 595	30.03 596	29.40 595	20.61 575	0.98 560	1.21 576	0.86 564	0.70 558	1.39 550	2.16 561
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 586	1.28 472	11.61 531	3.72 548	1.65 424	16.67 558	9.17 567	14.39 528	55.91 612	63.81 623	40.86 598	35.94 594	37.73 606	14.24 546	26.87 596	0.05 453	0.10 462	0.13 531	0.22 496	0.12 336	0.15 404

UNDER WATER-64	45.16 616	46.99 614	66.69 616	43.90 612	27.64 613	55.58 621	41.87 618	39.42 604	48.42 607	51.73 615	43.08 599	67.76 622	56.69 622	48.02 618	48.34 618	39.50 618	17.64 617	51.78 619	38.93 619	36.62 615	32.61 617

PVD	15.44 578	2.93 540	14.67 553	4.21 561	3.39 510	17.43 564	4.16 504	27.84 597	48.84 608	31.02 589	43.54 600	29.76 584	30.81 598	25.97 591	21.40 577	0.23 517	0.41 559	0.04 498	0.33 528	0.41 504	1.33 548

ELAS	16.72 585	2.14 526	9.23 515	4.92 566	4.53 555	32.66 597	15.11 599	27.40 595	28.68 577	40.27 603	44.90 601	38.33 597	30.50 597	26.44 592	21.94 582	0.88 555	1.23 577	0.67 559	0.89 564	1.49 552	2.18 563
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UNDER WATER	45.09 615	48.60 615	67.37 617	49.30 614	31.41 614	53.80 620	37.39 616	40.25 605	52.48 609	50.24 612	45.37 602	68.37 623	57.76 623	51.03 621	49.88 619	29.97 614	13.75 616	51.22 618	36.57 617	37.87 616	29.12 616

NVStereoNet_ROB	16.04 581	6.75 571	12.90 545	6.37 575	7.42 578	12.89 539	9.74 573	22.78 586	25.12 570	30.32 587	46.19 603	34.37 592	25.38 589	21.48 582	21.38 576	5.94 584	3.10 597	6.07 587	10.09 604	4.01 572	8.54 592
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	25.07 599	22.70 595	26.51 587	25.39 599	21.15 607	27.38 587	7.54 559	29.21 599	38.74 600	34.17 597	46.61 604	50.27 603	33.31 601	28.57 594	25.83 594	12.28 602	0.79 571	26.32 603	5.80 599	26.02 610	12.81 608

TorneroNet-64	32.42 608	31.89 605	30.52 592	34.73 607	21.13 606	46.99 612	18.82 605	43.10 606	59.42 615	32.70 592	46.98 605	62.01 615	36.98 604	43.97 613	33.88 607	14.10 607	3.22 598	35.28 611	11.72 608	26.84 611	14.07 609

WAO-6	34.74 610	36.76 610	15.36 556	37.53 608	24.15 612	35.99 600	19.36 606	48.96 614	68.54 623	43.84 607	47.58 606	52.77 607	52.60 617	32.63 598	34.73 609	26.20 613	7.74 614	42.78 615	21.64 616	28.07 613	17.62 615

tt	83.26 626	0.34 142	99.99 637	79.40 627	93.18 630	100.00 637	100.00 638	100.00 642	99.95 636	60.33 620	47.63 607	99.98 641	99.96 637	99.98 639	100.00 642	92.42 631	99.82 637	73.83 631	73.63 627	88.42 631	56.35 624

BEATNet-Init1	23.31 596	9.03 582	41.67 605	4.17 559	2.53 481	45.68 611	19.47 607	33.43 600	38.45 599	47.59 611	49.10 608	59.31 612	41.80 610	38.35 608	29.21 601	0.47 545	0.50 566	0.81 562	0.66 555	2.10 563	1.86 556

DPSimNet_ROB	53.45 619	64.73 625	44.39 606	53.97 616	45.39 619	53.66 619	54.83 622	55.15 622	57.87 614	64.16 624	50.83 609	63.40 619	53.34 619	46.45 615	65.81 625	63.13 624	26.54 622	57.94 621	51.11 623	45.52 617	50.69 623

IMH-64-1	27.21 602	28.77 601	16.84 563	31.57 602	20.76 602	26.43 582	15.10 597	47.11 608	45.20 605	33.53 593	51.16 610	41.42 599	31.10 599	36.48 602	22.39 583	13.48 603	2.87 595	33.95 608	10.70 605	23.50 605	11.75 604

IMH-64	27.21 602	28.77 601	16.84 563	31.57 602	20.76 602	26.43 582	15.10 597	47.11 608	45.20 605	33.53 593	51.16 610	41.42 599	31.10 599	36.48 602	22.39 583	13.48 603	2.87 595	33.95 608	10.70 605	23.50 605	11.75 604

MANE	19.47 594	1.27 469	5.07 414	4.69 564	5.55 567	30.49 591	9.94 574	34.01 601	37.27 597	44.13 608	51.57 612	52.51 606	40.41 608	33.58 600	24.81 590	0.89 556	0.86 572	1.11 567	9.72 603	0.38 494	1.06 542

TorneroNet	35.11 612	33.92 607	33.82 597	37.86 609	22.01 609	49.64 615	21.58 611	48.09 612	55.23 611	37.50 598	53.79 613	62.81 618	43.66 612	46.71 616	41.25 615	14.80 608	3.53 602	36.72 612	14.57 611	28.28 614	16.49 612

ktn	48.94 618	57.58 619	38.86 603	59.57 619	43.27 617	50.37 616	43.38 619	48.07 611	61.11 616	51.30 614	54.25 614	54.96 610	52.88 618	47.30 617	35.83 610	57.77 623	24.88 621	62.69 623	43.55 620	50.70 619	40.41 619

IMH	29.82 606	29.11 603	18.51 567	34.28 606	21.40 608	32.33 596	15.39 601	49.40 615	53.07 610	37.88 599	55.32 615	45.05 601	39.54 607	40.63 609	24.12 588	14.03 606	3.27 599	34.93 610	11.24 607	24.69 607	12.21 606

ACVNet_2	26.45 600	29.35 604	25.14 583	20.27 597	15.43 599	34.97 599	12.23 588	48.37 613	66.25 622	42.69 605	56.73 616	51.77 604	25.59 590	20.39 579	13.52 553	10.13 596	2.59 590	22.78 599	3.52 588	17.57 601	9.80 598

notaker	47.42 617	55.20 618	49.13 610	56.52 618	40.18 615	38.52 602	32.97 615	47.21 610	56.08 613	57.21 618	57.24 617	60.09 613	59.19 624	53.93 622	41.64 616	40.61 619	19.93 618	57.21 620	37.41 618	49.02 618	39.02 618

WAO-7	29.39 605	24.43 596	20.47 572	32.71 605	13.83 595	34.70 598	20.27 610	52.19 619	65.03 620	43.29 606	59.35 618	52.19 605	44.68 613	31.71 597	30.56 603	10.98 599	4.94 607	13.71 592	12.52 609	12.06 593	8.22 590

Dean	34.67 609	38.70 611	25.33 584	29.89 601	17.21 600	45.24 610	11.98 585	56.90 623	76.55 624	63.47 622	60.22 619	67.36 621	48.14 616	37.24 604	39.01 612	11.00 600	2.83 593	28.35 604	5.60 598	18.14 602	10.31 599

LVE	34.99 611	40.10 612	34.97 599	32.49 604	18.61 601	51.45 618	26.82 612	52.15 618	65.94 621	47.21 609	61.04 620	53.99 609	37.30 605	37.95 605	34.09 608	15.55 609	5.95 609	31.01 607	13.81 610	22.58 604	16.72 613

TCMNet-wrong-test	67.23 624	85.83 630	81.56 620	95.63 630	94.73 631	89.35 627	85.42 627	51.73 617	33.71 587	51.26 613	61.71 621	61.33 614	41.23 609	77.26 628	64.71 624	48.76 621	9.03 615	70.12 626	68.11 625	90.76 634	82.37 630

KSHMR	55.63 620	63.60 624	37.85 602	74.69 621	49.56 620	49.01 614	45.73 620	57.46 624	63.97 619	61.61 621	62.07 622	72.39 625	47.01 614	50.65 619	43.29 617	54.10 622	62.21 624	66.10 624	53.94 624	51.25 621	46.11 621

HanzoNet	56.48 621	59.32 620	58.25 613	55.32 617	41.94 616	50.95 617	41.33 617	51.12 616	61.40 617	65.62 625	65.59 623	71.66 624	69.41 625	70.77 625	60.03 623	63.99 625	34.70 623	61.96 622	50.54 622	51.00 620	44.71 620

WAO-8	38.15 613	35.51 608	21.50 574	43.67 610	23.92 610	44.44 607	20.26 608	52.83 620	76.62 625	53.57 616	66.79 624	62.63 616	54.56 620	42.03 611	39.18 613	22.71 611	6.65 612	37.08 613	19.08 614	24.72 609	15.24 610

Venus	38.15 613	35.51 608	21.50 574	43.67 610	23.92 610	44.44 607	20.26 608	52.83 620	76.62 625	53.57 616	66.81 625	62.63 616	54.56 620	42.03 611	39.18 613	22.71 611	6.65 612	37.08 613	19.08 614	24.70 608	15.24 610

JetRed	61.02 622	61.05 623	82.56 621	46.09 613	56.80 622	83.19 624	63.76 623	59.26 625	63.61 618	69.29 626	68.85 626	66.59 620	47.62 615	61.57 623	74.09 628	45.58 620	66.14 626	46.59 616	45.06 621	63.17 622	49.58 622

MADNet++	82.84 625	82.38 629	73.57 619	87.72 629	82.97 626	93.14 628	69.15 624	86.42 630	82.50 627	93.46 633	86.70 627	86.28 629	80.92 629	88.34 630	88.84 629	86.83 630	84.17 630	72.64 627	68.92 626	80.47 630	81.42 629

LRCNet_RVC	66.23 623	65.67 626	67.63 618	71.47 620	54.32 621	32.17 595	2.66 468	63.19 626	21.35 561	81.79 627	91.26 628	83.62 628	71.62 626	69.32 624	52.57 622	95.49 634	64.45 625	95.07 634	95.19 634	71.52 623	74.31 625

xxxxx1	85.63 629	90.31 631	96.68 630	76.54 622	80.57 623	97.44 632	96.86 633	85.53 627	88.53 628	88.68 628	91.71 629	94.23 631	92.93 630	90.02 631	91.98 630	70.60 626	70.39 627	73.68 628	81.46 629	74.61 624	79.86 626

tt_ll	85.63 629	90.31 631	96.68 630	76.54 622	80.57 623	97.44 632	96.86 633	85.53 627	88.53 628	88.68 628	91.71 629	94.23 631	92.93 630	90.02 631	91.98 630	70.60 626	70.39 627	73.68 628	81.46 629	74.61 624	79.86 626

ff	85.63 629	90.31 631	96.68 630	76.54 622	80.57 623	97.44 632	96.86 633	85.53 627	88.53 628	88.68 628	91.71 629	94.23 631	92.93 630	90.02 631	91.98 630	70.60 626	70.39 627	73.68 628	81.46 629	74.61 624	79.86 626

RSGM-EC	84.07 627	59.96 621	46.25 607	78.03 625	83.22 628	89.06 625	90.25 628	92.04 631	94.92 631	90.68 631	97.34 632	83.40 626	78.92 627	76.48 626	72.91 626	93.35 632	97.50 632	88.11 632	92.75 632	88.89 632	87.40 632

acva	84.07 627	59.96 621	46.25 607	78.03 625	83.22 628	89.06 625	90.25 628	92.04 631	94.92 631	90.68 631	97.34 632	83.40 626	78.92 627	76.48 626	72.91 626	93.35 632	97.50 632	88.11 632	92.75 632	88.89 632	87.40 632

PML	97.88 633	100.00 640	96.45 629	98.01 633	97.88 635	100.00 637	99.35 636	96.88 633	97.72 634	100.00 641	97.36 634	97.38 635	99.60 636	100.00 642	96.32 634	99.99 639	97.55 634	100.00 638	96.01 635	99.18 636	87.92 634

MEDIAN_ROB	98.41 634	99.70 635	99.30 634	97.09 631	97.02 632	96.89 630	95.77 632	97.66 635	97.28 633	98.79 637	98.94 635	99.18 636	98.14 634	96.89 634	96.88 635	99.96 638	99.16 635	100.00 638	99.99 639	99.69 637	99.88 636

USTest	87.63 632	76.50 627	65.53 615	81.26 628	83.10 627	100.00 637	100.00 638	99.53 637	99.60 635	98.32 634	99.02 636	90.87 630	98.33 635	84.28 629	98.23 636	79.97 629	96.20 631	69.82 625	73.75 628	75.48 627	82.80 631

Anonymous_1	99.08 636	99.91 636	99.85 636	97.63 632	99.10 636	100.00 637	100.00 638	99.61 639	99.96 637	99.28 639	99.86 637	99.54 638	99.99 638	99.29 636	99.75 637	96.05 635	99.59 636	97.31 635	98.57 636	97.71 635	98.63 635

Hybrid-DGEV	100.00 643	100.00 640	100.00 641	100.00 641	100.00 638	100.00 637	100.00 638	100.00 642	100.00 639	100.00 641	100.00 638	100.00 643	100.00 640	100.00 642	100.00 642	100.00 641	100.00 640	100.00 638	100.00 641	100.00 640	100.00 641

RAFT-FEzeroshot	100.00 643	100.00 640	100.00 641	100.00 641	100.00 638	100.00 637	100.00 638	100.00 642	100.00 639	100.00 641	100.00 638	100.00 643	100.00 640	100.00 642	100.00 642	100.00 641	100.00 640	100.00 638	100.00 641	100.00 640	100.00 641

RAFT-FE	100.00 643	100.00 640	100.00 641	100.00 641	100.00 638	100.00 637	100.00 638	100.00 642	100.00 639	100.00 641	100.00 638	100.00 643	100.00 640	100.00 642	100.00 642	100.00 641	100.00 640	100.00 638	100.00 641	100.00 640	100.00 641

FlowAnything	100.00 643	100.00 640	100.00 641	100.00 641	100.00 638	100.00 637	100.00 638	100.00 642	100.00 639	100.00 641	100.00 638	100.00 643	100.00 640	100.00 642	100.00 642	100.00 641	100.00 640	100.00 638	100.00 641	100.00 640	100.00 641

HaxPig	98.85 635	99.94 637	95.08 628	99.99 638	100.00 638	94.03 629	94.78 630	99.15 636	99.98 638	99.99 640	100.00 638	99.98 641	99.99 638	98.12 635	95.97 633	100.00 641	99.99 639	100.00 638	99.99 639	100.00 640	99.99 639

Selective-RAFT-Error	100.00 643	100.00 640	100.00 641	100.00 641	100.00 638	100.00 637	100.00 638	100.00 642	100.00 639	100.00 641	100.00 638	100.00 643	100.00 640	100.00 642	100.00 642	100.00 641	100.00 640	100.00 638	100.00 641	100.00 640	100.00 641

CasAABBNet	100.00 643	100.00 640	100.00 641	100.00 641	100.00 638	100.00 637	100.00 638	100.00 642	100.00 639	100.00 641	100.00 638	100.00 643	100.00 640	100.00 642	100.00 642	100.00 641	100.00 640	100.00 638	100.00 641	100.00 640	100.00 641

test_example2	99.39 637	99.98 639	99.99 637	100.00 641	99.98 637	99.72 636	99.99 637	97.34 634	100.00 639	100.00 641	100.00 638	96.42 634	96.66 633	99.97 638	99.96 638	100.00 641	99.97 638	98.66 636	99.15 637	100.00 640	100.00 641

LSM0	100.00 643	100.00 640	100.00 641	100.00 641	100.00 638	100.00 637	100.00 638	100.00 642	100.00 639	100.00 641	100.00 638	100.00 643	100.00 640	100.00 642	100.00 642	100.00 641	100.00 640	100.00 638	100.00 641	100.00 640	99.99 639

DPSMNet_ROB	99.91 640	100.00 640	99.99 637	99.99 638	100.00 638	100.00 637	100.00 638	99.98 641	100.00 639	98.35 635	100.00 638	99.84 639	100.00 640	99.98 639	99.99 639	100.00 641	100.00 640	100.00 638	100.00 641	100.00 640	100.00 641

DGTPSM_ROB	99.90 639	100.00 640	99.99 637	99.99 638	100.00 638	100.00 637	100.00 638	99.97 640	100.00 639	98.35 635	100.00 638	99.84 639	100.00 640	99.98 639	99.99 639	99.99 639	100.00 640	100.00 638	100.00 641	100.00 640	100.00 641

DPSM_ROB	99.95 641	100.00 640	100.00 641	99.76 636	100.00 638	100.00 637	100.00 638	100.00 642	100.00 639	100.00 641	100.00 638	100.00 643	100.00 640	100.00 642	100.00 642	99.21 636	100.00 640	100.00 638	100.00 641	99.99 638	99.95 637

DPSM	99.95 641	100.00 640	100.00 641	99.76 636	100.00 638	100.00 637	100.00 638	100.00 642	100.00 639	100.00 641	100.00 638	100.00 643	100.00 640	100.00 642	100.00 642	99.21 636	100.00 640	100.00 638	100.00 641	99.99 638	99.95 637

AVERAGE_ROB	99.62 638	99.95 638	98.81 633	100.00 641	100.00 638	98.08 635	95.47 631	100.00 642	100.00 639	100.00 641	100.00 638	100.00 643	100.00 640	100.00 642	99.99 639	100.00 641	100.00 640	100.00 638	100.00 641	100.00 640	100.00 641

ccccc		96.61 634		100.00 641	100.00 638	97.41 631		99.56 638		99.27 638		99.35 637		99.92 637		100.00 641	100.00 640	99.95 637	99.77 638	100.00 640

ASD4		81.57 628

Low-res two-view benchmark