Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

DF_test	0.22 4	0.34 191	1.19 45	0.07 93	0.22 242	0.17 5	0.00 1	0.79 9	0.33 4	0.03 2	0.02 1	0.16 113	0.23 108	0.68 65	0.17 53	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

PhaseNet	0.49 53	0.27 104	1.08 29	0.82 330	0.14 160	0.73 19	0.03 67	2.25 40	0.84 71	0.46 175	0.02 1	0.24 161	0.25 113	1.44 146	1.11 339	0.05 549	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.08 376

derf	0.31 14	0.15 2	0.76 12	0.20 187	0.12 138	1.07 35	0.05 98	1.63 28	0.88 98	0.15 35	0.02 1	0.07 48	0.09 34	0.66 57	0.07 2	0.01 329	0.06 489	0.00 1	0.21 581	0.00 1	0.01 31

MGA	0.37 28	0.27 104	1.12 34	0.06 74	0.71 406	1.44 162	0.10 156	0.95 13	0.91 111	0.31 105	0.02 1	0.07 48	0.05 7	1.15 123	0.14 36	0.01 329	0.08 530	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 130

CAR	0.35 20	0.29 121	1.09 31	0.08 116	0.39 316	1.31 115	0.05 98	1.15 22	0.56 11	0.24 74	0.02 1	0.06 26	0.05 7	1.44 146	0.17 53	0.01 329	0.10 560	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 130

MSE-Stereo	0.34 17	0.27 104	1.09 31	0.06 74	0.39 316	1.31 115	0.05 98	1.15 22	0.56 11	0.31 105	0.02 1	0.06 26	0.05 7	1.15 123	0.14 36	0.01 329	0.08 530	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 130

PipStereo	0.35 20	0.29 121	0.82 16	0.07 93	0.09 91	0.11 2	0.06 115	3.39 133	0.70 16	0.03 2	0.02 1	0.42 210	0.07 20	0.63 52	0.24 88	0.02 457	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 204

PSi22b	0.36 25	0.29 121	0.80 13	0.07 93	0.09 91	0.12 4	0.06 115	3.36 129	0.70 16	0.03 2	0.02 1	0.47 219	0.07 20	0.70 69	0.24 88	0.02 457	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 130

PSi22a	0.37 28	0.28 113	0.69 10	0.05 54	0.08 72	0.49 15	0.06 115	3.30 119	0.70 16	0.02 1	0.02 1	0.69 243	0.09 34	0.71 70	0.09 7	0.01 329	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 204

Foundation-i32	0.38 30	0.27 104	1.00 25	0.07 93	0.08 72	0.40 9	0.06 115	3.18 95	0.74 38	0.08 13	0.02 1	0.88 255	0.08 25	0.51 30	0.13 25	0.01 329	0.07 516	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

LACA1	0.35 20	0.23 58	0.80 13	0.02 14	0.04 19	1.09 36	0.00 1	2.95 63	0.68 15	0.18 47	0.02 1	0.12 100	0.05 7	0.66 57	0.06 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

BridgeDepth	0.38 30	0.26 91	1.19 45	0.01 2	0.04 19	1.19 54	0.03 67	2.97 67	0.73 35	0.21 60	0.02 1	0.15 112	0.10 43	0.64 55	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.64 82	0.33 175	1.46 94	0.10 132	0.18 210	1.30 111	0.19 223	3.53 161	0.72 29	0.20 55	0.02 1	0.06 26	0.07 20	4.19 271	0.36 144	0.01 329	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

LG-Stereo_L1	0.69 96	0.32 156	1.21 54	0.10 132	0.16 180	1.38 138	0.20 229	2.44 45	0.72 29	0.20 55	0.02 1	0.06 26	0.06 17	6.49 389	0.36 144	0.01 329	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

MLG-Stereo_test2	0.57 71	0.28 113	1.20 50	0.07 93	0.68 398	1.34 127	0.02 55	3.39 133	1.41 155	0.06 8	0.02 1	0.12 100	0.10 43	2.37 203	0.31 129	0.01 329	0.08 530	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

StereoAnything_RVC	1.52 250	7.77 682	2.81 313	0.05 54	0.02 6	1.11 39	0.06 115	3.26 112	0.75 41	0.12 20	0.02 1	0.07 48	0.68 233	6.69 408	0.13 25	0.02 457	0.08 530	0.00 1	0.00 1	6.69 688	0.02 130

LGCAT	0.47 52	0.16 6	0.65 8	0.04 40	0.08 72	1.18 52	0.00 1	1.25 25	0.11 1	0.09 14	0.03 17	1.20 274	0.10 43	3.53 245	0.36 144	0.01 329	0.28 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 586

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 91	0.40 9	0.00 1	0.95 13	0.70 16	0.07 11	0.03 17	0.06 26	0.08 25	0.31 4	0.13 25	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

mm1	0.29 12	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 91	0.40 9	0.00 1	3.20 100	0.70 16	0.07 11	0.03 17	0.06 26	0.08 25	0.31 4	0.13 25	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

qqai	0.40 32	0.15 2	0.81 15	0.22 198	0.13 150	0.97 29	0.06 115	3.33 122	0.88 98	0.13 25	0.03 17	0.12 100	0.10 43	0.68 65	0.09 7	0.01 329	0.05 462	0.00 1	0.25 601	0.00 1	0.01 31

LiteMatch*	0.35 20	0.17 15	2.21 232	0.01 2	0.07 49	1.32 122	0.00 1	1.16 24	0.77 45	0.21 60	0.03 17	0.06 26	0.08 25	0.37 15	0.40 166	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

LACA3	0.25 6	0.16 6	0.88 21	0.01 2	0.19 225	1.16 43	0.01 24	1.09 20	0.76 42	0.12 20	0.03 17	0.08 70	0.06 17	0.46 23	0.08 3	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

LiteMatch	0.42 36	0.84 488	0.64 6	0.32 231	0.08 72	1.22 66	0.41 291	0.96 16	0.70 16	0.31 105	0.03 17	0.06 26	1.19 314	0.31 4	1.28 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.04 263

GeoVLM	0.25 6	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.08 72	1.22 66	0.00 1	0.95 13	0.70 16	0.35 127	0.03 17	0.06 26	0.10 43	0.31 4	0.36 144	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

Pro-Stereo	0.70 102	0.22 50	0.87 20	0.10 132	0.04 19	3.79 461	0.04 79	0.46 1	0.94 117	0.10 15	0.03 17	0.03 2	0.04 1	6.91 423	0.14 36	0.02 457	0.01 223	0.00 1	0.27 612	0.01 48	0.01 31

MonSter++	0.25 6	0.17 15	0.64 6	0.01 2	0.08 72	1.24 88	0.00 1	0.96 16	0.70 16	0.32 114	0.03 17	0.06 26	0.11 58	0.31 4	0.37 153	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

MLG-Stereo	0.72 112	0.23 58	1.13 35	0.06 74	0.16 180	1.24 88	0.00 1	3.84 197	1.40 154	0.06 8	0.03 17	0.08 70	0.10 43	5.71 339	0.16 46	0.01 329	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

LG-G_1	0.62 75	0.31 142	1.19 45	0.07 93	0.11 121	1.81 222	0.02 55	3.74 187	0.88 98	0.23 68	0.03 17	0.09 82	0.08 25	3.39 238	0.27 114	0.02 457	0.08 530	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.02 130

LG-G	0.62 75	0.31 142	1.19 45	0.07 93	0.11 121	1.81 222	0.02 55	3.74 187	0.88 98	0.23 68	0.03 17	0.09 82	0.08 25	3.39 238	0.27 114	0.02 457	0.08 530	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.02 130

FoundationStereo	0.26 10	0.29 121	1.25 57	0.24 208	0.10 104	0.41 12	0.07 132	0.57 3	0.80 58	0.24 74	0.03 17	0.09 82	0.37 158	0.46 23	0.12 18	0.03 511	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

dual_stereo	0.56 69	0.32 156	1.08 29	0.07 93	0.11 121	0.77 21	0.03 67	3.60 167	1.17 146	0.12 20	0.03 17	0.20 141	0.11 58	2.77 217	0.51 216	0.00 1	0.14 594	0.00 1	0.16 549	0.00 1	0.02 130

IGEV-Stereo+	1.69 272	0.43 290	1.59 115	0.37 252	3.10 595	2.10 253	0.07 132	1.86 32	0.91 111	0.39 148	0.03 17	0.20 141	0.41 180	7.05 438	0.16 46	0.02 457	0.07 516	0.00 1	0.18 564	5.14 682	9.77 703

VeloStereo	0.20 3	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 72	1.14 40	0.00 1	0.60 4	0.39 6	0.10 15	0.04 33	0.07 48	0.11 58	0.37 15	0.18 65	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

flow	0.29 12	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 72	1.14 40	0.00 1	0.60 4	0.39 6	0.10 15	0.04 33	0.07 48	0.11 58	2.35 202	0.18 65	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

over v1	0.42 36	0.39 242	1.50 101	0.05 54	0.19 225	0.82 24	0.00 1	2.96 65	0.79 53	0.14 31	0.04 33	0.11 96	0.13 74	1.03 112	0.30 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 11	0.32 156	1.38 75	0.07 93	0.12 138	1.22 66	0.02 55	0.74 8	0.71 25	0.13 25	0.04 33	0.05 11	0.05 7	0.30 3	0.41 169	0.01 329	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

PointNet	0.40 32	0.19 29	0.82 16	0.00 1	0.06 37	1.34 127	0.00 1	3.63 172	0.76 42	0.34 122	0.04 33	0.05 11	0.08 25	0.48 28	0.15 44	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.02 451	0.00 1	0.02 130

CSFM-Stereo	0.36 25	0.16 6	0.83 18	0.01 2	0.10 104	1.19 54	0.00 1	2.37 43	0.71 25	0.52 191	0.04 33	0.07 48	0.26 121	0.36 14	0.43 178	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

Wavelet-MonSter	0.35 20	0.28 113	1.43 83	0.03 25	0.40 320	1.20 58	0.00 1	1.14 21	0.82 68	0.27 84	0.04 33	0.05 11	0.08 25	0.96 105	0.20 73	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130

MLG-Stereo_test1	0.67 88	0.23 58	1.05 27	0.06 74	1.40 500	1.24 88	0.00 1	3.56 163	1.36 152	0.06 8	0.04 33	0.08 70	0.10 43	4.03 265	0.14 36	0.01 329	0.07 516	0.00 1	0.01 421	0.01 48	0.02 130

over-6	0.62 75	0.44 298	1.91 159	0.02 14	0.26 262	1.05 32	0.00 1	3.11 78	0.87 90	0.13 25	0.05 41	0.10 92	0.07 20	4.23 275	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

over-8	0.43 41	0.39 242	1.76 137	0.02 14	0.17 192	1.05 32	0.00 1	2.58 47	0.77 45	0.14 31	0.05 41	0.14 110	0.11 58	1.12 120	0.29 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

over-9	0.46 49	0.40 256	1.78 138	0.02 14	0.18 210	1.05 32	0.00 1	3.00 71	0.80 58	0.13 25	0.05 41	0.12 100	0.12 68	1.34 134	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

LCMNet	0.34 17	0.16 6	0.75 11	0.02 14	0.10 104	1.21 60	0.01 24	2.64 51	0.73 35	0.24 74	0.05 41	0.06 26	0.17 90	0.32 9	0.39 159	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 64	0.65 412	1.65 123	0.06 74	0.13 150	1.35 135	0.03 67	2.43 44	0.80 58	0.42 162	0.06 45	0.09 82	0.12 68	2.51 210	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.05 311

Anonymus	0.41 34	0.25 80	0.91 22	0.47 276	0.07 49	1.34 127	0.04 79	2.19 38	0.70 16	0.18 47	0.06 45	0.17 124	0.09 34	0.92 100	0.65 237	0.05 549	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 340	8.26 684	21.67 681	0.18 182	2.29 566	1.20 58	0.99 485	4.48 244	1.04 133	0.28 85	0.06 45	0.10 92	0.17 90	0.72 71	0.19 69	0.03 511	0.09 546	0.00 1	0.41 645	0.01 48	0.79 635

HiDET	0.34 17	0.16 6	0.67 9	0.01 2	0.10 104	1.18 52	0.01 24	2.53 46	0.71 25	0.29 92	0.06 45	0.07 48	0.12 68	0.35 12	0.42 176	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

LACA2	0.41 34	0.49 326	1.83 146	0.01 2	0.11 121	1.09 36	0.01 24	2.98 69	0.79 53	0.19 52	0.07 49	0.12 100	0.06 17	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1++	1.15 203	0.17 15	1.86 150	0.47 276	0.69 400	1.21 60	0.03 67	2.79 57	0.47 9	2.59 291	0.07 49	0.24 161	0.18 95	2.69 216	0.50 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 421	8.92 692	0.07 357

Replicate-Monster	1.25 221	1.94 622	10.24 627	0.08 116	0.32 294	1.32 122	0.03 67	3.71 177	0.89 107	1.07 240	0.07 49	0.08 70	0.10 43	4.74 294	0.14 36	0.01 329	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.22 542

MLG-Stereo_test3	0.45 45	0.31 142	1.35 73	0.06 74	0.17 192	1.30 111	0.01 24	3.52 159	0.77 45	0.15 35	0.07 49	0.06 26	0.07 20	0.74 74	0.22 78	0.02 457	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

LGtest1	0.42 36	0.33 175	1.42 80	0.13 161	0.16 180	0.98 31	0.01 24	2.30 42	0.96 120	0.21 60	0.07 49	0.08 70	0.10 43	1.10 117	0.31 129	0.01 329	0.09 546	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.02 130

EGLCR-Stereo	1.04 185	0.20 38	2.00 181	1.14 392	0.16 180	2.50 305	0.11 164	4.96 289	2.61 213	0.79 221	0.07 49	1.46 291	0.37 158	3.96 262	0.23 80	0.01 329	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357

aanet-new-90k	0.81 141	0.68 426	2.61 276	0.25 210	0.87 428	1.26 101	0.50 328	3.44 149	0.89 107	0.18 47	0.08 55	0.06 26	0.22 105	4.77 296	0.09 7	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.17 512

IGEV	0.50 57	0.22 50	1.52 104	0.08 116	1.85 539	1.34 127	0.37 280	2.03 35	0.93 115	0.29 92	0.08 55	0.07 48	0.09 34	0.90 97	0.22 78	0.02 457	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

aanet-new-60k	0.68 91	0.75 454	2.50 261	0.08 116	0.11 121	1.51 174	0.84 443	3.61 168	0.88 98	0.24 74	0.09 57	0.05 11	0.16 89	2.56 213	0.08 3	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.11 435

DispViT+	0.94 160	0.14 1	1.55 108	0.04 40	4.59 663	0.74 20	0.01 24	2.00 34	2.85 234	0.38 138	0.09 57	0.13 108	0.23 108	5.85 345	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

DDF-Stereo	0.95 164	0.28 113	1.59 115	0.30 222	1.76 529	1.79 220	0.83 437	3.02 72	0.78 50	0.17 42	0.09 57	0.28 176	0.49 202	4.53 285	1.13 343	0.02 457	0.04 441	0.00 1	0.11 531	1.70 661	0.04 263

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 57	0.51 337	1.52 104	0.08 116	0.03 16	1.41 152	0.23 240	2.86 60	0.82 68	0.30 99	0.10 60	0.06 26	0.05 7	1.76 171	0.28 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 335

aanet-new-12k	0.62 75	0.37 229	2.56 268	0.21 193	0.10 104	1.25 93	0.97 480	4.04 213	0.85 77	0.17 42	0.11 61	0.11 96	0.27 124	0.98 109	0.26 101	0.01 329	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.01 31

aanet-new-10k	0.71 109	0.60 387	3.31 379	0.15 169	0.19 225	1.57 182	1.06 496	3.29 116	0.85 77	0.66 213	0.12 62	0.26 166	0.51 205	0.92 100	0.62 230	0.00 1	0.08 530	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 385	7.70 681	29.25 698	0.09 126	2.06 551	1.32 122	0.77 417	4.54 250	1.10 136	0.29 92	0.12 62	0.12 100	0.19 96	0.54 32	0.17 53	0.02 457	0.10 560	0.00 1	0.38 636	0.04 257	0.76 633

FAST (zero-shot)	1.07 190	0.41 270	2.04 189	0.69 318	6.52 681	2.15 261	0.05 98	3.62 170	2.23 188	0.13 25	0.13 64	0.07 48	0.61 223	2.11 194	0.47 204	0.03 511	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.02 130

zero-FE	0.88 152	0.27 104	2.12 211	0.21 193	1.63 512	1.75 216	0.83 437	3.08 75	0.61 13	0.15 35	0.13 64	0.29 179	0.44 193	3.38 237	1.07 332	0.02 457	0.02 341	0.00 1	0.05 499	1.47 657	0.03 204

DN	1.02 179	0.27 104	1.97 176	0.35 246	1.00 455	1.54 176	0.04 79	4.07 215	3.26 274	0.83 225	0.15 66	3.38 367	0.37 158	2.19 197	0.45 189	0.00 1	0.10 560	0.09 625	0.26 610	0.02 145	0.11 435

GCAP-BAT	0.77 132	0.27 104	2.87 325	0.74 322	1.15 469	1.41 152	0.61 367	4.07 215	1.14 143	1.54 265	0.15 66	0.11 96	0.12 68	0.74 74	0.23 80	0.01 329	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.11 435

GCAPDPT-zeroshot	0.77 132	0.27 104	2.85 317	0.74 322	1.15 469	1.41 152	0.61 367	4.07 215	1.14 143	1.54 265	0.15 66	0.11 96	0.12 68	0.74 74	0.23 80	0.01 329	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.11 435

2.75w_new	0.55 67	0.23 58	1.43 83	0.04 40	0.12 138	1.25 93	0.08 141	3.20 100	0.86 83	0.39 148	0.16 69	0.07 48	0.88 261	1.99 187	0.24 88	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

3.25w_new	0.45 45	0.25 80	1.29 61	0.02 14	0.08 72	1.25 93	0.01 24	3.39 133	0.91 111	0.33 120	0.16 69	0.07 48	0.42 186	0.57 40	0.25 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

3.25w	0.45 45	0.25 80	1.29 61	0.02 14	0.08 72	1.25 93	0.01 24	3.39 133	0.91 111	0.33 120	0.16 69	0.06 26	0.42 186	0.57 40	0.25 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

IGEV-RUCA	0.81 141	0.15 2	1.13 35	0.52 283	0.32 294	2.13 258	0.51 332	3.46 151	1.71 163	0.95 233	0.16 69	0.24 161	0.55 212	2.81 219	0.41 169	0.12 590	0.21 634	0.20 646	0.25 601	0.21 518	0.20 535

rvit_stereo_0081_aga	0.76 129	0.51 337	3.29 376	0.11 142	0.25 254	1.73 214	0.22 236	3.68 175	2.54 211	0.26 83	0.16 69	0.27 171	0.30 142	1.31 132	0.36 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.04 263

IGEVStereo-DCA	1.06 188	0.45 306	2.06 193	0.32 231	0.06 37	2.74 342	0.84 443	3.71 177	2.27 193	0.39 148	0.16 69	0.20 141	0.29 132	6.47 386	0.87 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 549	0.06 323	0.06 335

rrr	1.05 186	0.45 306	3.18 368	0.32 231	0.06 37	2.74 342	0.95 474	3.49 155	1.12 139	0.39 148	0.16 69	0.20 141	0.29 132	6.47 386	0.87 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 581	0.06 323	0.10 419

BridgeDepth_RVC	0.36 25	0.20 38	1.10 33	0.02 14	0.29 277	0.97 29	0.00 1	2.19 38	0.73 35	0.13 25	0.17 76	0.09 82	0.55 212	0.68 65	0.13 25	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
monster-pro	0.45 45	0.23 58	1.44 87	0.05 54	0.77 415	1.17 45	0.01 24	3.17 90	0.72 29	0.28 85	0.18 77	0.07 48	0.04 1	0.61 49	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.01 31

MonStereo	0.44 43	0.23 58	1.44 87	0.05 54	0.77 415	1.17 45	0.01 24	3.17 90	0.72 29	0.28 85	0.18 77	0.06 26	0.04 1	0.54 32	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.01 31

Monster-pub-eth3d	0.44 43	0.23 58	1.44 87	0.05 54	0.77 415	1.17 45	0.01 24	3.17 90	0.72 29	0.28 85	0.18 77	0.06 26	0.04 1	0.55 35	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.01 31

MonSter	0.46 49	0.23 58	1.44 87	0.05 54	0.77 415	1.17 45	0.01 24	3.17 90	0.72 29	0.28 85	0.18 77	0.07 48	0.04 1	0.83 88	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.01 31

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 96	0.21 44	1.75 136	0.21 193	1.01 456	1.21 60	0.82 430	3.48 154	1.11 138	0.38 138	0.19 81	0.09 82	1.08 286	0.63 52	0.19 69	0.01 329	0.05 462	0.00 1	0.40 643	0.01 48	0.93 641

BStereo	0.94 160	0.43 290	8.86 614	0.53 284	0.44 332	1.17 45	0.09 149	3.17 90	1.00 126	0.54 196	0.19 81	0.36 200	0.10 43	1.04 113	0.78 278	0.01 329	0.01 223	0.02 568	0.03 470	0.02 145	0.06 335

Anonymus123	1.19 208	0.43 290	8.86 614	0.53 284	0.44 332	5.87 535	0.09 149	3.42 146	1.00 126	0.54 196	0.19 81	0.36 200	0.10 43	1.04 113	0.78 278	0.01 329	0.01 223	0.02 568	0.03 470	0.02 145	0.06 335

AEACV	0.80 138	0.29 121	1.70 132	0.96 357	0.24 251	2.03 248	0.88 459	3.50 156	0.88 98	0.34 122	0.20 84	0.29 179	2.01 376	1.77 174	0.33 136	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.29 615	0.10 389	0.09 391

LoS	0.91 158	0.34 191	2.10 208	0.38 256	0.13 150	2.47 301	0.26 250	5.00 296	2.74 227	0.89 228	0.21 85	0.49 223	0.36 155	1.97 186	0.67 245	0.02 457	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.01 31
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
aanet-new-70k	0.79 136	0.68 426	2.63 284	0.18 182	0.13 150	1.38 138	0.59 357	3.34 125	0.79 53	0.21 60	0.22 86	0.05 11	0.40 170	5.01 310	0.09 7	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.08 376

DepthFocus	0.25 6	0.26 91	1.04 26	0.07 93	0.14 160	0.92 26	0.03 67	0.83 10	0.37 5	0.05 7	0.22 86	0.04 5	0.15 84	0.67 61	0.17 53	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

Zero-FE251	0.62 75	0.53 351	2.17 221	0.37 252	0.30 279	1.84 224	0.06 115	2.60 49	0.31 3	2.21 278	0.23 88	0.09 82	0.39 167	0.67 61	0.52 218	0.01 329	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.07 357

3.75w	0.62 75	0.16 6	1.33 71	0.02 14	1.27 483	1.25 93	0.01 24	3.23 105	0.87 90	0.38 138	0.23 88	0.07 48	0.40 170	2.96 222	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

test_xeample3	1.08 191	0.43 290	3.39 386	0.49 279	0.05 25	2.58 318	0.93 470	3.32 120	1.77 164	0.23 68	0.23 88	0.19 133	0.28 128	6.34 377	0.85 294	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.26 610	0.06 323	0.10 419

aanet-new-78k	0.84 147	0.62 398	3.67 412	0.31 227	0.14 160	1.25 93	0.15 199	3.63 172	0.81 62	0.12 20	0.24 91	0.05 11	1.41 330	4.09 269	0.08 3	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.13 467

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 243	0.26 91	16.85 669	0.13 161	1.77 531	1.58 183	0.88 459	4.83 279	0.95 119	0.36 129	0.24 91	0.23 156	0.40 170	0.35 12	0.17 53	0.02 457	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 204

FSD					0.10 104	0.53 16	0.06 115	3.21 103	0.81 62	0.16 39	0.24 91	1.06 266	0.12 68	0.63 52	0.24 88	0.02 457	0.07 516	0.00 1	0.00 1	0.01 48

Foundation-i1a	0.82 144	0.19 29	1.27 60	0.06 74	0.01 1	0.81 23	0.07 132	5.05 299	2.04 177	0.78 220	0.26 94	0.74 249	1.63 355	3.13 230	0.31 129	0.01 329	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 204

rvit_0105_6	1.26 223	0.87 496	4.85 498	0.61 302	0.07 49	1.60 188	0.32 268	3.79 194	5.87 428	0.25 81	0.26 94	1.09 268	0.29 132	4.60 290	0.62 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.06 335

PStereo	1.78 282	4.56 660	1.78 138	0.21 193	0.43 331	5.68 528	0.77 417	2.78 56	2.62 216	1.99 275	0.27 96	0.19 133	3.09 442	5.03 311	1.82 421	0.76 656	0.90 679	0.00 1	0.00 1	1.29 653	1.49 656

testmc14	0.43 41	0.16 6	1.79 140	0.19 186	0.17 192	1.36 136	0.05 98	1.84 31	0.98 122	0.23 68	0.29 97	0.27 171	0.15 84	0.66 57	0.33 136	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.07 357

asda	0.52 60	0.19 29	1.61 117	0.03 25	0.61 385	1.26 101	0.08 141	3.20 100	0.84 71	0.41 156	0.29 97	0.05 11	0.72 240	0.77 84	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

rvit_stereo_0081	0.88 152	0.28 113	1.81 142	0.62 305	0.13 150	1.34 127	0.12 172	3.14 85	4.59 366	0.43 166	0.30 99	0.54 230	0.11 58	3.89 255	0.36 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

rvit_stereo_0082	0.88 152	0.28 113	1.81 142	0.62 305	0.13 150	1.34 127	0.12 172	3.14 85	4.59 366	0.43 166	0.30 99	0.54 230	0.11 58	3.89 255	0.36 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

WQFJA1	1.26 223	0.34 191	1.49 97	0.14 163	4.66 665	2.76 348	0.13 183	5.38 335	3.79 309	0.44 168	0.31 101	0.69 243	1.09 288	1.43 144	2.48 468	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.02 130

NLMM	1.26 223	0.34 191	1.50 101	0.14 163	4.66 665	2.76 348	0.13 183	5.38 335	3.79 309	0.44 168	0.31 101	0.69 243	1.09 288	1.41 139	2.48 468	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.02 130

gcap-zeroshot	0.75 121	0.26 91	2.20 228	0.05 54	3.75 628	1.22 66	0.45 307	3.36 129	0.99 124	1.13 245	0.31 101	0.16 113	0.13 74	0.55 35	0.26 101	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.04 263

testlalala	0.75 121	0.26 91	2.20 228	0.05 54	3.75 628	1.22 66	0.45 307	3.36 129	0.99 124	1.13 245	0.31 101	0.16 113	0.13 74	0.55 35	0.26 101	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.04 263

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 85	0.26 91	1.39 77	0.09 126	1.85 539	1.25 93	0.74 410	2.99 70	1.13 141	0.46 175	0.34 105	0.23 156	0.54 210	0.44 22	0.35 141	0.01 329	0.22 637	0.00 1	0.40 643	0.01 48	0.23 549

qwe	0.66 86	0.19 29	1.64 122	0.05 54	1.17 474	1.23 75	0.03 67	3.35 127	0.88 98	0.51 188	0.38 106	0.04 5	0.17 90	3.22 231	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

MaDis-Stereo	0.80 138	0.69 434	3.02 339	0.33 238	1.83 537	1.22 66	0.06 115	3.41 143	1.49 157	0.31 105	0.38 106	0.42 210	0.51 205	1.14 122	1.21 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.05 311

Monster-pub-mixall	0.72 112	0.39 242	0.98 23	0.04 40	0.12 138	1.23 75	0.01 24	2.74 55	0.86 83	0.86 226	0.39 108	0.07 48	0.09 34	6.24 366	0.32 134	0.01 329	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 204

aanet-new-16k	0.59 73	0.65 412	2.18 224	0.05 54	0.15 170	1.31 115	0.86 454	3.39 133	0.93 115	0.34 122	0.40 109	0.20 141	0.85 259	0.39 17	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.05 311

AdaDepth	0.57 71	0.22 50	2.33 242	0.12 145	1.26 479	1.59 186	0.07 132	1.03 19	0.97 121	0.21 60	0.42 110	0.08 70	0.30 142	2.28 200	0.26 101	0.01 329	0.01 223	0.00 1	0.20 575	0.01 48	0.01 31

GIP-stereo	0.70 102	0.44 298	1.70 132	1.52 447	0.75 411	1.48 167	0.05 98	4.18 223	1.10 136	0.18 47	0.42 110	0.58 234	0.38 163	0.65 56	0.46 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.01 31

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 44	0.86 19	0.07 93	0.02 6	0.09 1	0.01 24	0.47 2	0.79 53	0.04 5	0.43 112	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 96	0.01 329	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

3w_stereo	0.53 64	0.23 58	1.53 106	0.03 25	0.02 6	1.25 93	0.02 55	3.34 125	0.88 98	0.44 168	0.43 112	0.07 48	1.04 282	1.04 113	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

U	2.12 334	0.25 80	2.47 257	0.17 177	8.09 691	10.63 620	0.00 1	3.08 75	0.87 90	0.24 74	0.45 114	0.17 124	0.08 25	0.69 68	0.15 44	0.00 1	0.00 1	9.89 698	5.19 706	0.01 48	0.01 31

monsters	0.87 150	0.28 113	1.54 107	0.47 276	2.71 584	1.38 138	0.01 24	3.14 85	0.81 62	0.32 114	0.48 115	0.05 11	0.13 74	5.72 340	0.42 176	0.01 329	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

asd	0.49 53	0.16 6	1.57 111	0.04 40	0.72 409	1.24 88	0.05 98	2.80 58	0.84 71	0.45 172	0.50 116	0.06 26	0.56 214	0.58 46	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

SGD-Stereo	0.69 96	0.30 136	1.15 42	0.25 210	0.12 138	1.26 101	0.29 260	1.87 33	0.62 14	0.50 187	0.51 117	0.08 70	0.11 58	6.67 407	0.09 7	0.01 329	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

DEFOM-Stereo	0.70 102	0.29 121	1.62 119	0.16 174	0.06 37	1.95 234	0.45 307	0.88 11	0.74 38	0.55 199	0.51 117	0.14 110	0.09 34	6.32 375	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 121	0.26 91	2.03 187	0.05 54	3.77 632	1.23 75	0.49 323	3.23 105	1.03 130	1.13 245	0.54 119	0.16 113	0.13 74	0.57 40	0.26 101	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.04 263

test_for_model	0.75 121	0.26 91	2.03 187	0.05 54	3.77 632	1.23 75	0.49 323	3.23 105	1.03 130	1.13 245	0.54 119	0.16 113	0.13 74	0.57 40	0.26 101	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.04 263

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 121	0.25 80	2.17 221	0.05 54	3.81 635	1.22 66	0.41 291	3.27 114	1.03 130	1.11 244	0.56 121	0.18 130	0.13 74	0.56 38	0.25 96	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 204

2.5w	0.68 91	0.23 58	1.29 61	0.04 40	0.31 290	1.26 101	0.09 149	3.24 109	0.86 83	0.42 162	0.59 122	0.03 2	0.56 214	4.36 281	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

Occ-G	0.98 169	0.38 238	1.82 144	0.15 169	0.18 210	1.45 163	0.69 393	3.15 88	2.25 192	1.45 261	0.59 122	5.06 448	0.54 210	0.75 80	0.77 275	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.17 557	0.16 463	0.01 31

Test_v1	0.42 36	0.34 191	1.26 59	0.06 74	0.13 150	1.31 115	0.05 98	2.71 52	0.86 83	0.16 39	0.60 124	0.08 70	0.05 7	0.62 51	0.12 18	0.01 329	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 204

fffft	0.97 167	0.29 121	1.69 131	0.03 25	0.05 25	2.12 257	0.65 381	3.44 149	1.87 173	0.34 122	0.60 124	0.23 156	0.20 101	6.69 408	0.89 309	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.18 493	0.09 391
1: 1. 1
IGEV-BASED-STEREO-	4.24 549	25.07 706	26.53 694	0.44 267	0.07 49	1.50 172	0.54 338	2.09 36	1.57 159	0.51 188	0.62 126	0.21 152	0.20 101	1.44 146	0.53 219	12.03 709	0.01 223	0.00 1	0.08 512	1.75 663	9.69 701

Foundation-i1b	0.70 102	0.23 58	1.20 50	0.06 74	0.05 25	0.78 22	0.04 79	5.01 298	1.58 160	0.40 153	0.64 127	1.08 267	1.16 304	1.45 151	0.31 129	0.01 329	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

GEAStereo	0.59 73	0.22 50	1.14 40	0.16 174	0.19 225	1.96 237	0.73 404	3.39 133	0.84 71	0.52 191	0.65 128	0.19 133	0.48 199	0.83 88	0.14 36	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.12 455

GSStereo	0.75 121	0.22 50	1.14 40	0.69 318	0.19 225	1.96 237	0.73 404	4.64 262	2.10 179	0.31 105	0.65 128	0.43 212	0.48 199	0.83 88	0.14 36	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.12 536	0.17 477	0.13 467

GS-Stereo							0.73 404	4.64 262	2.10 179	0.31 105	0.65 128	0.43 212	0.48 199	0.83 88	0.14 36	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.12 536	0.17 477	0.13 467

DNSM	7.46 623	11.33 698	1.43 83	0.76 324	0.15 170	1.54 176	0.76 416	4.86 282	2.15 182	0.31 105	0.66 131	0.30 181	0.57 217	26.85 701	29.34 710	0.00 1	2.79 698	0.00 1	0.21 581	36.17 725	29.09 726

4.5_new	0.49 53	0.17 15	1.73 134	0.06 74	0.30 279	1.23 75	0.07 132	3.11 78	0.87 90	0.45 172	0.66 131	0.05 11	0.19 96	0.67 61	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

4.5w-stereo	0.49 53	0.17 15	1.73 134	0.06 74	0.30 279	1.23 75	0.07 132	3.11 78	0.87 90	0.45 172	0.66 131	0.05 11	0.19 96	0.67 61	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

anonymous	0.32 16	0.41 270	1.29 61	0.08 116	0.16 180	0.41 12	0.04 79	0.99 18	0.41 8	0.31 105	0.67 134	0.04 5	0.10 43	0.90 97	0.46 196	0.02 457	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 204

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 138	0.33 175	2.51 262	0.25 210	0.53 368	1.93 232	0.27 254	5.07 302	1.05 134	0.47 179	0.68 135	0.64 239	0.22 105	0.95 104	0.65 237	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.19 572	0.03 219	0.16 505

GREAT-IGEV	0.72 112	0.29 121	1.91 159	1.31 414	0.40 320	1.41 152	0.08 141	2.29 41	2.48 203	0.18 47	0.69 136	0.10 92	0.34 152	1.72 167	0.37 153	0.00 1	0.09 546	0.00 1	0.22 591	0.10 389	0.41 598
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_test	0.90 157	0.40 256	1.67 129	0.14 163	0.16 180	2.97 382	0.83 437	3.61 168	2.67 218	0.29 92	0.71 137	1.50 294	0.29 132	2.37 203	0.13 25	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.08 512	0.03 219	0.03 204

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 118	0.24 74	1.38 75	0.05 54	3.67 622	1.47 165	0.89 461	4.01 211	0.81 62	0.60 206	0.72 138	0.12 100	0.33 151	0.32 9	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 204

S2M2_XL	0.22 4	0.33 175	1.17 43	0.07 93	0.11 121	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 2	0.12 20	0.73 139	0.07 48	0.17 90	0.39 17	0.20 73	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2w_stereo	0.56 69	0.19 29	1.31 68	0.03 25	0.10 104	1.22 66	0.04 79	3.42 146	0.81 62	0.79 221	0.73 139	0.07 48	1.24 319	0.81 87	0.37 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

rvit_0105_4	1.38 237	0.98 526	5.52 543	0.61 302	0.05 25	1.62 191	0.41 291	3.95 205	5.80 425	0.31 105	0.73 139	1.37 279	0.53 209	4.89 305	0.78 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 263

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 75	0.63 402	2.08 201	0.06 74	0.41 325	1.30 111	0.98 481	3.78 190	0.81 62	0.21 60	0.74 142	0.08 70	0.10 43	0.76 82	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 594	0.01 48	0.04 263

FlowAnything_test	0.51 59	0.33 175	2.09 203	0.15 169	0.15 170	1.71 210	0.03 67	1.76 29	0.49 10	1.10 243	0.77 143	0.03 2	0.05 7	0.61 49	0.66 242	0.05 549	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.02 130

4.25_new	0.52 60	0.18 23	1.42 80	0.03 25	0.88 430	1.23 75	0.04 79	3.18 95	0.85 77	0.32 114	0.77 143	0.05 11	0.42 186	0.83 88	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

4.5w_new	0.52 60	0.18 23	1.42 80	0.03 25	0.88 430	1.23 75	0.04 79	3.18 95	0.85 77	0.32 114	0.77 143	0.05 11	0.42 186	0.83 88	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

4.25w-stereo	0.52 60	0.18 23	1.43 83	0.03 25	0.88 430	1.23 75	0.04 79	3.18 95	0.85 77	0.32 114	0.77 143	0.05 11	0.42 186	0.83 88	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

rvit_stereo_0083	1.03 182	0.26 91	3.09 357	0.49 279	0.09 91	1.27 107	0.24 243	2.72 53	4.60 368	0.38 138	0.77 143	0.78 253	1.18 309	4.35 280	0.33 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 204

Foundation-i1c-attn	0.73 116	0.21 44	1.13 35	0.07 93	0.01 1	0.88 25	0.04 79	4.81 276	1.85 172	0.36 129	0.78 148	0.35 199	1.66 357	2.16 196	0.30 120	0.02 457	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 263

gcap_with_dpt	0.75 121	0.23 58	1.96 175	0.04 40	3.43 611	1.23 75	0.44 304	3.43 148	1.00 126	1.38 257	0.79 149	0.17 124	0.13 74	0.52 31	0.23 80	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 204

MM-Stereo_test2	0.99 173	0.29 121	2.26 237	1.34 418	0.12 138	1.78 219	0.53 335	4.71 269	3.31 279	0.76 218	0.80 150	0.50 226	0.35 153	1.86 179	0.73 257	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.07 507	0.26 547	0.06 335

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 169	2.14 628	1.55 108	0.88 340	0.26 262	0.56 18	0.04 79	2.80 58	0.86 83	0.30 99	0.80 150	0.21 152	2.33 397	6.17 361	0.37 153	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.17 557	0.01 48	0.01 31

small-0shot	0.31 14	0.36 221	1.57 111	0.09 126	0.17 192	0.35 7	0.09 149	0.73 7	0.71 25	0.11 19	0.82 152	0.06 26	0.05 7	0.56 38	0.45 189	0.01 329	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

4w-stereo	0.55 67	0.18 23	1.39 77	0.02 14	0.35 305	1.26 101	0.06 115	3.13 84	0.86 83	0.28 85	0.82 152	0.06 26	0.67 230	1.59 160	0.25 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

aanet-new	0.99 173	0.55 362	2.74 301	0.11 142	1.32 493	1.73 214	1.06 496	3.39 133	0.87 90	0.24 74	0.83 154	0.07 48	2.41 400	4.32 279	0.16 46	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204

aanet-new-8k	0.70 102	0.59 382	2.05 192	0.36 249	0.07 49	1.42 156	1.03 493	3.57 164	0.86 83	0.20 55	0.84 155	0.16 113	1.45 334	0.73 72	0.62 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204

DNS	6.61 606	11.31 696	1.30 65	0.41 261	0.42 329	1.39 146	0.64 378	4.61 256	1.82 168	0.24 74	0.86 156	0.48 221	0.29 132	25.35 697	16.53 669	0.00 1	2.79 698	0.02 568	0.34 630	34.92 724	28.45 725

NLMM1	1.55 253	0.35 208	1.65 123	0.05 54	4.55 662	2.00 245	0.13 183	5.67 352	5.17 395	0.57 203	0.86 156	0.45 217	0.80 253	6.82 414	1.92 430	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.02 130

MCSU-Stereo	0.53 64	0.24 74	1.83 146	0.22 198	0.18 210	1.40 149	0.05 98	1.80 30	1.08 135	0.49 186	0.87 158	0.98 261	0.10 43	0.97 108	0.44 184	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 118	0.24 74	2.06 193	0.05 54	3.53 614	1.21 60	0.41 291	3.12 83	1.01 129	1.22 255	0.87 158	0.19 133	0.14 82	0.50 29	0.27 114	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.04 263

NLSM3	0.78 135	0.33 175	1.31 68	0.06 74	1.93 545	1.22 66	0.05 98	3.26 112	1.87 173	0.34 122	0.87 158	0.12 100	1.04 282	2.53 212	0.74 259	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

S2M2_L	0.46 49	0.39 242	1.17 43	0.37 252	0.17 192	1.14 40	0.01 24	1.46 27	1.83 170	0.19 52	0.87 158	0.13 108	0.19 96	0.57 40	0.43 178	0.01 329	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.21 518	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_ft	1.00 177	0.78 472	3.84 431	0.84 335	0.36 308	1.23 75	0.24 243	3.81 195	3.76 307	0.37 134	0.87 158	0.74 249	1.12 291	1.18 128	0.76 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.06 335

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 204	0.25 80	2.66 287	0.07 93	0.63 386	1.40 149	0.82 430	3.73 184	1.24 148	0.62 207	1.02 163	0.16 113	1.00 272	0.59 47	0.23 80	0.02 457	0.05 462	0.00 1	0.18 564	0.32 568	8.23 696

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 204	0.25 80	2.60 273	0.07 93	0.63 386	1.40 149	0.82 430	3.73 184	1.24 148	0.62 207	1.02 163	0.16 113	1.00 272	0.59 47	0.23 80	0.02 457	0.05 462	0.00 1	0.18 564	0.32 568	8.23 696

4D-IteraStereo	1.72 276	0.86 493	3.01 337	0.09 126	2.86 589	3.57 441	1.06 496	3.92 202	5.31 401	5.28 388	1.02 163	3.92 395	0.38 163	1.83 177	1.04 329	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.09 391

ff7	1.12 194	0.57 372	2.06 193	0.03 25	0.07 49	2.80 355	0.84 443	3.71 177	2.27 193	0.38 138	1.06 166	0.20 141	0.40 170	7.12 445	0.49 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 549	0.09 377	0.06 335

ffff	1.12 194	0.57 372	2.06 193	0.03 25	0.07 49	2.80 355	0.84 443	3.71 177	2.27 193	0.38 138	1.06 166	0.20 141	0.40 170	7.12 445	0.49 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 549	0.09 377	0.06 335

11t	1.12 194	0.57 372	2.06 193	0.03 25	0.07 49	2.80 355	0.84 443	3.71 177	2.27 193	0.38 138	1.06 166	0.20 141	0.40 170	7.12 445	0.49 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 549	0.09 377	0.06 335

ccc-4	1.12 194	0.57 372	2.06 193	0.03 25	0.07 49	2.80 355	0.84 443	3.71 177	2.27 193	0.38 138	1.06 166	0.20 141	0.40 170	7.12 445	0.49 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 549	0.09 377	0.06 335

CES	1.56 254	0.35 208	1.44 87	0.42 262	7.70 690	2.66 337	0.13 183	4.89 284	2.53 209	0.25 81	1.10 170	0.33 194	0.31 146	1.61 163	0.58 228	0.01 329	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.54 616	6.26 687

IGEV-Stereo	1.12 194	0.59 382	1.66 125	0.03 25	0.07 49	2.82 366	0.82 430	4.09 221	2.30 199	0.41 156	1.11 171	0.30 181	0.41 180	7.05 438	0.49 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 557	0.10 389	0.05 311
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sAnonymous2	1.35 233	1.66 604	8.14 606	0.55 290	0.46 341	1.23 75	0.24 243	4.00 209	3.47 291	0.40 153	1.11 171	0.23 156	1.42 332	0.96 105	0.57 224	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.20 575	2.07 667	0.22 542

CroCo_RVC	1.35 233	1.66 604	8.14 606	0.55 290	0.46 341	1.23 75	0.24 243	4.00 209	3.47 291	0.40 153	1.11 171	0.23 156	1.42 332	0.96 105	0.57 224	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.20 575	2.07 667	0.22 542

aanet-new-32k	0.69 96	0.75 454	2.20 228	0.14 163	0.94 442	1.69 203	0.96 476	3.99 207	0.78 50	0.17 42	1.12 174	0.08 70	0.39 167	0.47 26	0.13 25	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 263

aanet-new-30k	0.69 96	0.75 454	2.17 221	0.14 163	0.94 442	1.69 203	0.96 476	3.99 207	0.78 50	0.17 42	1.12 174	0.08 70	0.39 167	0.47 26	0.13 25	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 263

anonymousdsp	1.12 194	0.59 382	1.66 125	0.03 25	0.07 49	2.81 363	0.82 430	4.07 215	2.30 199	0.41 156	1.12 174	0.30 181	0.40 170	7.05 438	0.49 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 557	0.10 389	0.05 311

MatchStereo	0.70 102	0.35 208	2.06 193	0.05 54	0.01 1	0.93 28	0.01 24	4.29 228	3.44 290	0.10 15	1.13 177	0.18 130	0.25 113	0.76 82	0.39 159	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
WQFJX1	1.53 252	0.34 191	1.49 97	0.04 40	4.03 643	2.23 271	0.16 207	5.56 344	3.84 314	0.53 194	1.13 177	0.68 240	0.89 262	7.80 490	1.74 412	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.02 130

rvit_stereo_0080	0.88 152	0.51 337	3.12 360	0.07 93	0.12 138	1.31 115	0.37 280	3.78 190	3.29 277	0.56 200	1.13 177	0.40 203	0.76 244	1.71 164	0.47 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 263

whm_eth	0.88 152	0.51 337	3.12 360	0.07 93	0.12 138	1.31 115	0.37 280	3.78 190	3.29 277	0.56 200	1.13 177	0.40 203	0.76 244	1.71 164	0.47 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 263

2.25w	0.67 88	0.20 38	1.40 79	0.04 40	0.13 150	1.21 60	0.05 98	3.23 105	0.87 90	0.36 129	1.17 181	0.07 48	0.69 234	3.67 249	0.30 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

GCAP-Stereo	0.95 164	0.62 398	1.99 179	0.30 222	0.03 16	1.66 198	0.01 24	4.43 237	3.00 250	1.63 267	1.17 181	1.39 280	0.76 244	1.31 132	0.55 221	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.02 130

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 109	0.24 74	1.86 150	0.23 205	0.63 386	1.17 45	0.84 443	4.44 239	1.22 147	0.37 134	1.19 183	0.16 113	0.47 198	0.66 57	0.13 25	0.02 457	0.06 489	0.00 1	0.39 640	0.01 48	0.20 535

SMoEStereo_RVC	0.95 164	0.35 208	1.37 74	0.63 310	0.07 49	2.07 250	0.16 207	2.88 62	1.68 161	0.30 99	1.23 184	0.19 133	0.28 128	6.80 413	0.84 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 410	0.13 467

VIP-Stereo	0.76 129	0.66 420	2.08 201	0.09 126	0.27 266	1.99 243	0.11 164	3.32 120	0.80 58	0.48 180	1.27 185	0.28 176	0.11 58	3.06 226	0.41 169	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.12 455

PMTNet	1.41 239	0.37 229	2.06 193	0.26 213	0.15 170	2.94 380	0.34 274	3.39 133	5.33 403	1.00 234	1.27 185	0.28 176	0.93 265	4.04 266	0.74 259	5.00 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.01 31

water-stereo	0.70 102	0.29 121	3.07 355	0.08 116	0.07 49	1.54 176	0.15 199	4.01 211	1.41 155	0.59 204	1.31 187	0.26 166	0.24 110	0.43 21	0.39 159	0.02 457	0.06 489	0.00 1	0.02 451	0.02 145	0.01 31

aanet-new-40k	0.73 116	0.73 445	2.49 258	0.05 54	1.66 518	1.64 193	0.96 476	3.62 170	0.88 98	0.21 60	1.32 188	0.04 5	0.09 34	0.74 74	0.10 13	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.10 419

VMStereo-Base	0.83 145	0.29 121	1.79 140	0.04 40	0.11 121	1.38 138	0.03 67	2.87 61	3.42 287	0.53 194	1.32 188	0.73 248	0.41 180	3.01 224	0.54 220	0.01 329	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	1.20 211	0.60 387	2.00 181	0.26 213	0.08 72	2.73 341	0.68 388	5.00 296	2.52 207	0.29 92	1.32 188	0.37 202	0.36 155	6.94 430	0.44 184	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.07 357

riskmin	1.88 304	0.15 2	2.11 209	1.38 427	0.88 430	2.40 294	0.04 79	5.93 370	6.10 447	2.25 283	1.34 191	6.06 482	5.08 548	2.78 218	1.01 327	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.06 335

WQFJX	1.49 248	0.32 156	1.86 150	0.06 74	4.78 670	2.43 298	0.43 299	5.57 345	3.85 315	0.48 180	1.38 192	0.56 232	1.37 329	4.54 286	2.09 442	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.05 311

aanet-32k-new	0.76 129	0.95 524	3.13 362	0.23 205	0.45 339	1.28 109	0.98 481	3.37 132	0.74 38	0.15 35	1.39 193	0.08 70	0.67 230	1.38 136	0.31 129	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.09 391

CASnet	0.98 169	0.32 156	1.62 119	0.65 313	0.07 49	2.11 255	0.14 193	3.50 156	4.03 331	3.77 335	1.41 194	0.31 187	0.29 132	0.80 85	0.57 224	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAStereo	0.68 91	0.42 279	3.15 364	0.18 182	0.52 367	1.17 45	0.02 55	3.16 89	0.98 122	0.51 188	1.43 195	0.16 113	0.22 105	0.75 80	0.83 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.02 130

monsterstereo	0.93 159	0.30 136	1.91 159	0.43 266	2.63 580	1.21 60	0.01 24	3.11 78	0.76 42	0.46 175	1.44 196	0.05 11	0.09 34	5.66 335	0.50 214	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 109	0.31 142	2.00 181	0.07 93	1.28 486	2.29 277	0.92 469	3.25 111	0.87 90	0.29 92	1.45 197	0.22 154	0.11 58	0.74 74	0.18 65	0.00 1	0.09 546	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.09 391

aanet-new-22k	0.68 91	0.76 461	2.63 284	0.06 74	0.16 180	1.43 158	1.39 528	3.11 78	0.85 77	0.23 68	1.46 198	0.09 82	0.31 146	0.80 85	0.23 80	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.05 311

depthmonostereo	1.01 178	0.50 330	3.16 366	0.12 145	0.09 91	1.43 158	0.04 79	4.97 290	1.51 158	0.90 229	1.46 198	0.98 261	0.94 267	3.45 243	0.46 196	0.02 457	0.10 560	0.00 1	0.02 451	0.04 257	0.01 31

3.5w_stereo	0.69 96	0.23 58	1.44 87	0.02 14	0.14 160	1.24 88	0.03 67	3.53 161	0.90 109	0.20 55	1.48 200	0.07 48	0.50 204	3.73 251	0.30 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

MyStereo07	1.31 229	0.79 475	1.61 117	1.03 370	1.11 463	2.63 330	0.46 310	5.48 338	2.24 191	0.64 211	1.48 200	0.27 171	0.59 222	7.03 437	0.45 189	0.00 1	0.09 546	0.00 1	0.01 421	0.11 410	0.09 391

GLC_STEREO	0.75 121	0.29 121	1.19 45	0.55 290	0.01 1	1.98 241	0.57 355	3.07 73	3.02 253	0.90 229	1.48 200	0.19 133	0.40 170	0.93 102	0.36 144	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.02 130

CREStereo	0.98 169	0.42 279	1.86 150	0.07 93	0.22 242	1.65 196	0.02 55	4.07 215	6.33 463	0.72 216	1.54 203	0.43 212	0.64 227	1.22 129	0.44 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
trnet	0.99 173	0.37 229	1.89 157	0.08 116	0.19 225	1.68 202	0.02 55	4.12 222	6.41 467	0.70 215	1.57 204	0.46 218	0.67 230	1.15 123	0.41 169	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

rvit_0105_5	1.48 247	0.89 503	5.43 534	0.46 271	0.04 19	1.60 188	0.60 363	4.65 265	5.90 431	0.76 218	1.59 205	1.75 307	0.78 250	4.20 273	0.88 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.06 335

AIO_rvc	1.02 179	0.59 382	1.95 172	0.15 169	0.09 91	3.42 418	0.99 485	4.46 240	2.73 226	0.28 85	1.62 206	1.32 278	0.28 128	2.10 193	0.21 77	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.04 491	0.11 410	0.11 435

CAS	2.24 350	0.25 80	1.86 150	11.21 694	3.86 637	1.67 199	0.02 55	3.87 198	2.67 218	0.41 156	1.63 207	0.24 161	0.27 124	1.50 153	0.74 259	9.43 702	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	5.21 684

rvit_0105_3	1.71 275	0.90 506	5.93 555	0.78 326	0.02 6	1.62 191	1.69 544	5.15 306	5.99 440	2.22 281	1.64 208	1.97 316	1.17 306	4.19 271	0.92 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 204

MM-Stereo_test1	1.57 255	0.36 221	2.19 226	1.17 395	0.35 305	2.39 293	0.56 345	4.53 246	5.21 398	3.67 331	1.65 209	0.40 203	0.84 258	6.90 422	0.80 285	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.31 564	0.03 204

aanet-new-36k	0.64 82	0.74 451	2.21 232	0.10 132	0.06 37	1.47 165	0.49 323	3.65 174	0.90 109	0.23 68	1.66 210	0.05 11	0.42 186	0.46 23	0.17 53	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.09 391

IGEV-Stereo++	0.74 118	0.23 58	1.31 68	0.06 74	1.62 511	1.95 234	0.01 24	3.29 116	1.81 166	0.38 138	1.68 211	0.10 92	1.16 304	0.91 99	0.19 69	0.01 329	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.01 31

NLSM1	1.45 243	0.40 256	2.26 237	0.50 281	5.10 672	2.85 370	0.17 214	4.66 267	2.76 229	0.56 200	1.70 212	0.30 181	0.62 225	4.87 299	2.19 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.01 31

test_1	1.85 299	0.21 44	2.45 251	1.02 367	0.22 242	1.37 137	0.82 430	4.66 267	5.06 388	7.02 479	1.73 213	4.09 402	0.41 180	6.51 392	0.76 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 615	0.18 493	0.14 482

252Zero-FE	0.66 86	0.23 58	1.24 55	1.10 384	0.07 49	1.31 115	0.02 55	3.33 122	1.14 143	1.34 256	1.74 214	0.04 5	0.05 7	1.11 118	0.40 166	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.02 451	0.02 145	0.02 130

plain	1.34 231	0.51 337	5.09 516	0.30 222	0.05 25	1.58 183	0.08 141	4.47 242	3.77 308	0.42 162	1.76 215	0.60 238	0.74 242	6.11 357	0.94 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 602	0.02 130

xyz-stereo-finetune	1.20 211	0.44 298	2.19 226	0.08 116	0.05 25	3.16 403	0.68 388	3.41 143	2.58 212	0.81 223	1.77 216	0.68 240	0.37 158	6.20 364	1.63 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.02 130

LG-Stereo	0.79 136	0.32 156	3.96 437	0.04 40	0.15 170	1.19 54	0.18 221	3.52 159	2.95 241	0.32 114	1.77 216	0.22 154	0.14 82	0.39 17	0.43 178	0.01 329	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.11 410	0.02 130

knoymous	1.36 235	0.21 44	1.68 130	0.20 187	0.49 355	1.58 183	0.11 164	5.15 306	2.40 202	4.62 359	1.77 216	4.56 427	0.45 196	3.23 232	0.63 235	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

aanet-new-28k	0.67 88	0.72 440	2.36 246	0.18 182	0.09 91	1.45 163	1.08 503	3.47 153	0.77 45	0.17 42	1.78 219	0.06 26	0.44 193	0.40 20	0.10 13	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.27 612	0.01 48	0.03 204

test-3	1.86 300	0.21 44	2.46 254	1.03 370	0.22 242	1.38 138	0.83 437	4.65 265	5.04 387	7.26 496	1.78 219	4.10 404	0.41 180	6.53 395	0.76 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 615	0.18 493	0.14 482

CroCo-Stereo	0.99 173	0.89 503	3.19 369	0.46 271	0.44 332	0.38 8	0.05 98	4.61 256	3.95 325	0.48 180	1.78 219	1.01 263	0.27 124	1.11 118	1.07 332	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.04 263
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test_3	1.88 304	0.22 50	2.75 302	0.96 357	0.22 242	1.28 109	0.77 417	4.62 259	5.87 428	6.55 461	1.84 222	4.28 415	0.45 196	6.48 388	0.76 269	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.28 614	0.17 477	0.14 482

NLCSM	1.57 255	0.40 256	1.44 87	0.28 219	4.08 645	2.16 264	0.17 214	4.83 279	3.06 256	0.69 214	1.86 223	0.59 236	1.24 319	7.85 494	2.53 473	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.02 130

Foundation-i1	0.94 160	0.24 74	1.30 65	0.10 132	1.38 497	1.10 38	0.05 98	5.89 367	2.14 181	0.54 196	1.93 224	1.14 270	1.05 285	1.56 156	0.30 120	0.01 329	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

FENet	2.19 346	0.34 191	3.04 344	2.05 548	0.26 262	2.82 366	0.13 183	7.02 428	5.55 413	4.97 374	1.94 225	4.91 440	3.39 455	4.71 293	2.50 470	0.02 457	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 540

RSM++	1.02 179	0.24 74	1.33 71	0.86 338	0.04 19	2.78 352	0.30 266	2.63 50	2.67 218	0.48 180	1.95 226	0.52 227	0.25 113	5.50 330	0.57 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 557	0.11 410	0.09 391

Selective-RAFT	1.69 272	0.32 156	3.29 376	0.92 348	0.18 210	3.89 467	0.06 115	4.22 225	4.00 328	1.47 262	1.98 227	3.07 357	2.81 426	6.35 379	0.89 309	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.21 581	0.05 293	0.00 1

SCV_C0	1.40 238	0.49 326	3.06 354	0.12 145	0.21 238	2.29 277	0.09 149	6.46 403	3.81 311	0.63 209	2.00 228	0.24 161	0.41 180	7.31 458	0.43 178	0.01 329	0.05 462	0.00 1	0.21 581	0.16 463	0.07 357

PSi22	1.45 243	0.68 426	1.50 101	0.99 364	0.07 49	1.86 227	0.11 164	3.71 177	4.91 383	0.86 226	2.03 229	2.07 320	0.19 96	9.02 574	0.77 275	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.18 493	0.03 204

tt45	1.09 192	0.35 208	1.49 97	0.39 258	0.23 248	3.50 430	0.14 193	3.35 127	1.81 166	0.36 129	2.04 230	0.27 171	0.26 121	6.84 417	0.63 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 463	0.03 204

rvit_105_1	2.44 378	0.80 479	5.08 515	1.77 493	0.09 91	1.95 234	3.62 603	5.62 351	8.21 535	4.85 370	2.07 231	3.15 360	1.58 350	7.08 442	2.71 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.04 257	0.08 376

DilatedVolume-Stereo	1.13 200	0.41 270	2.75 302	1.04 375	0.11 121	2.21 268	0.10 156	2.96 65	1.32 150	2.40 287	2.09 232	0.33 194	0.58 220	5.62 331	0.43 178	0.03 511	0.06 489	0.00 1	0.14 542	0.04 257	0.04 263

UniTT-Stereo	0.83 145	0.33 175	1.98 177	0.92 348	1.27 483	0.54 17	0.11 164	1.35 26	2.94 240	1.67 268	2.09 232	0.20 141	0.31 146	1.57 157	1.07 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 463	0.01 31

AnonymousM	2.71 404	6.75 674	0.98 23	0.73 320	0.06 37	2.41 296	0.53 335	5.30 323	3.05 254	4.75 368	2.09 232	1.89 311	1.01 275	1.88 183	0.51 216	0.01 329	0.02 341	17.42 705	4.76 702	0.02 145	0.01 31

Pointernet	0.84 147	0.35 208	2.00 181	0.12 145	0.13 150	1.77 217	0.06 115	4.87 283	2.53 209	0.14 31	2.11 235	0.76 252	0.44 193	1.02 110	0.32 134	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.15 546	0.02 145	0.01 31

IGEV++	1.14 202	0.51 337	1.66 125	0.55 290	0.08 72	2.52 306	1.01 490	6.51 408	3.16 263	0.59 204	2.11 235	0.43 212	1.18 309	1.44 146	0.79 282	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.05 499	0.11 410	0.11 435

rafts_anoy	1.72 276	0.79 475	2.58 271	2.03 542	1.75 527	2.47 301	0.16 207	5.48 338	6.01 442	3.24 316	2.11 235	1.92 315	1.33 323	3.08 227	1.13 343	0.01 329	0.18 619	0.00 1	0.01 421	0.03 219	0.07 357

x	1.73 279	0.28 113	2.49 258	1.91 514	0.17 192	2.10 253	0.83 437	8.74 477	3.55 297	3.28 317	2.12 238	3.10 358	1.96 374	2.90 221	1.12 341	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 204

castereo++	1.18 206	0.54 357	1.95 172	0.30 222	0.51 364	4.56 498	1.00 488	4.61 256	1.12 139	0.29 92	2.14 239	1.89 311	0.15 84	3.94 261	0.18 65	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.31 623	0.03 219	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	1.24 218	0.88 500	3.39 386	0.95 355	4.59 663	0.47 14	0.08 141	3.51 158	2.80 231	1.17 251	2.24 240	1.57 298	0.20 101	1.48 152	1.14 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.12 455

GMStereo	1.83 296	0.99 529	4.55 481	0.57 297	0.05 25	2.53 309	0.01 24	4.95 287	11.14 592	3.52 326	2.24 240	0.53 229	0.49 202	3.76 253	0.80 285	0.20 612	0.00 1	0.00 1	0.12 536	0.12 426	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
aanet-new-14k	0.86 149	0.48 321	3.07 355	0.23 205	0.10 104	1.32 122	1.01 490	3.57 164	0.82 68	0.46 175	2.25 242	0.09 82	2.22 387	1.07 116	0.41 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

TS12	0.77 132	0.22 50	1.20 50	0.04 40	0.06 37	1.43 158	0.02 55	4.56 253	2.17 185	0.21 60	2.27 243	0.16 113	0.09 34	2.65 214	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1

Anonymous_2	4.14 539	0.62 398	3.21 370	1.40 429	1.43 502	5.19 513	0.32 268	6.63 412	4.38 353	4.48 354	2.30 244	8.08 531	7.00 592	5.37 325	2.29 455	0.23 618	0.75 676	5.20 694	18.12 724	5.66 683	0.23 549

aanet-new-34k	0.68 91	0.72 440	2.37 248	0.04 40	0.06 37	1.30 111	0.85 451	3.82 196	0.94 117	0.19 52	2.31 245	0.07 48	0.38 163	0.28 1	0.12 18	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.09 391

CAS++	1.18 206	0.55 362	1.99 179	0.17 177	0.27 266	1.85 226	0.63 374	8.48 464	3.07 257	1.71 269	2.32 246	0.18 130	0.20 101	1.91 185	0.30 120	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MSCF	1.24 218	0.77 465	1.95 172	0.42 262	0.46 341	3.85 465	0.85 451	4.26 227	2.02 176	2.21 278	2.34 247	0.17 124	2.74 422	1.75 169	0.39 159	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.54 656	0.04 257	0.05 311

TestStereo_HLe17	1.70 274	1.11 549	5.74 548	0.27 217	0.50 359	1.55 181	0.01 24	6.47 404	5.48 407	1.41 258	2.35 248	1.39 280	1.13 294	5.80 342	0.66 242	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.01 31

1w_stereo	0.64 82	0.16 6	1.24 55	0.09 126	0.50 359	1.19 54	0.08 141	3.24 109	0.84 71	0.48 180	2.37 249	0.04 5	1.57 349	0.84 95	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

RSM	1.21 214	0.20 38	1.30 65	0.12 145	0.06 37	2.48 303	0.51 332	3.78 190	2.74 227	0.48 180	2.38 250	2.18 322	0.28 128	6.77 412	0.56 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 549	0.07 344	0.05 311

MIF-Stereo (partial)	1.29 228	0.33 175	3.02 339	0.03 25	1.12 465	1.26 101	0.13 183	4.46 240	3.75 305	0.35 127	2.39 251	0.31 187	0.74 242	6.09 356	1.76 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.04 263

DA	1.19 208	0.37 229	1.94 167	0.62 305	0.30 279	6.06 540	0.59 357	5.55 342	2.23 188	0.37 134	2.42 252	0.41 206	1.17 306	1.24 130	0.16 46	0.01 329	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.20 535

GGEV	1.19 208	0.37 229	1.94 167	0.62 305	0.30 279	6.06 540	0.59 357	5.55 342	2.23 188	0.37 134	2.42 252	0.41 206	1.17 306	1.24 130	0.16 46	0.01 329	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.20 535

LL-Strereo2	1.86 300	0.83 487	2.33 242	0.36 249	0.17 192	3.79 461	1.52 534	5.82 364	4.04 333	4.43 350	2.51 254	4.23 409	0.37 158	5.66 335	0.99 323	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.05 499	0.06 323	0.11 435

aanet-new-24k	0.72 112	0.71 438	1.85 149	0.07 93	0.89 434	2.01 246	0.98 481	3.07 73	0.77 45	0.14 31	2.52 255	0.06 26	0.24 110	0.54 32	0.30 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 581	0.01 48	0.02 130

castereo	0.87 150	0.60 387	1.07 28	0.34 243	0.17 192	1.89 228	0.79 425	4.84 281	2.05 178	0.65 212	2.55 256	0.31 187	0.40 170	1.02 110	0.38 158	0.01 329	0.09 546	0.00 1	0.24 597	0.03 219	0.02 130

LoS_RVC	1.26 223	1.43 583	1.91 159	0.42 262	3.77 632	1.71 210	0.04 79	2.58 47	2.49 205	0.42 162	2.58 257	0.30 181	0.57 217	1.71 164	0.66 242	0.01 329	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.02 145	4.49 681

fffy	1.13 200	0.51 337	2.15 213	1.01 366	0.09 91	2.30 283	0.19 223	4.07 215	1.13 141	0.16 39	2.66 258	0.20 141	0.38 163	6.98 433	0.35 141	0.00 1	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.16 505

HLf8	1.64 263	0.97 525	4.84 497	0.22 198	0.53 368	1.97 240	0.02 55	6.26 388	5.34 404	1.41 258	2.68 259	1.71 305	1.00 272	4.97 308	0.75 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.01 31

RT-Monster	1.32 230	0.34 191	2.22 234	0.38 256	2.36 568	1.39 146	0.10 156	4.18 223	5.14 392	3.39 323	2.68 259	0.58 234	0.61 223	2.49 209	0.36 144	0.03 511	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 204

SCV	1.59 257	0.58 377	2.57 269	2.72 611	0.31 290	2.15 261	0.79 425	6.88 423	2.72 223	0.20 55	2.68 259	0.68 240	0.58 220	7.60 474	0.41 169	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.22 591	0.37 589	0.24 555

ManiGeoR	1.66 266	0.93 516	4.87 499	0.29 220	0.54 371	1.34 127	0.01 24	6.11 377	5.17 395	1.19 253	2.69 262	1.40 282	1.18 309	6.04 354	1.33 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.01 31

HLf10	1.66 266	0.93 516	4.87 499	0.29 220	0.54 371	1.34 127	0.01 24	6.11 377	5.17 395	1.19 253	2.69 262	1.40 282	1.18 309	6.04 354	1.33 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.01 31

UDGNet	2.73 407	7.09 677	3.90 436	2.71 609	0.06 37	2.98 383	0.20 229	4.63 260	8.58 548	2.69 294	2.70 264	0.95 260	1.01 275	6.27 368	1.51 383	1.28 671	0.00 1	5.24 695	0.94 673	1.70 661	0.13 467

HUF	1.05 186	0.64 404	2.33 242	0.35 246	0.22 242	3.09 393	0.41 291	3.73 184	2.89 236	0.36 129	2.71 265	0.33 194	0.30 142	2.28 200	0.23 80	0.00 1	0.61 674	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.39 592

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 223	0.42 279	2.36 246	0.59 300	1.26 479	2.43 298	0.01 24	3.29 116	7.76 520	1.71 269	2.78 266	0.27 171	0.32 149	1.16 127	0.58 228	0.04 535	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.10 419

AIO-test1	2.22 349	0.76 461	2.78 309	0.30 222	4.38 650	2.48 303	0.96 476	5.59 347	14.64 623	0.74 217	2.86 267	0.92 258	0.30 142	5.64 333	1.67 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 470	0.17 477	0.14 482

TestStereo-Hl	1.72 276	0.56 369	2.61 276	1.02 367	0.07 49	2.25 273	0.12 172	5.32 327	4.58 365	3.73 333	2.88 268	2.34 328	1.58 350	6.53 395	0.74 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.01 31

111111	0.97 167	0.19 29	1.49 97	0.06 74	1.12 465	1.43 158	0.05 98	4.77 273	1.70 162	0.44 168	2.88 268	0.09 82	0.17 90	4.66 292	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.01 31

anonymousdsp2	1.78 282	0.39 242	3.40 388	1.10 384	0.04 19	3.63 442	0.50 328	7.80 445	2.77 230	2.91 306	2.88 268	3.17 361	1.01 275	5.15 317	0.43 178	0.00 1	0.01 223	0.02 568	0.15 546	0.05 293	0.12 455

DLNR-FE	24.70 706	50.76 725	90.20 737	98.11 745	97.18 744	1.38 138	0.12 172	22.82 696	3.09 261	1.07 240	2.93 271	0.72 247	0.29 132	6.93 425	2.29 455	38.52 727	0.38 660	0.00 1	0.30 620	76.91 740	0.09 391

mms	1.03 182	0.54 357	1.58 114	0.05 54	0.36 308	1.52 175	0.08 141	2.97 67	1.84 171	0.38 138	2.94 272	0.32 190	0.25 113	6.82 414	0.39 159	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.28 574

DLNR_Zeroshot_test	24.70 706	50.77 726	90.11 736	98.11 745	97.34 745	1.38 138	0.12 172	22.79 695	3.09 261	1.07 240	2.95 273	0.71 246	0.29 132	6.93 425	2.29 455	38.56 728	0.37 659	0.00 1	0.30 620	76.73 739	0.09 391

Reg-Stereo(zero)	1.60 259	0.19 29	2.59 272	0.45 269	0.47 350	1.64 193	0.23 240	3.22 104	5.87 428	4.29 346	3.01 274	4.49 425	1.64 356	2.47 208	1.16 348	0.00 1	0.08 530	0.00 1	0.13 541	0.01 48	0.10 419

11t1	1.62 260	0.26 91	2.53 264	2.37 590	0.24 251	2.58 318	0.06 115	6.66 414	3.00 250	3.40 324	3.01 274	1.14 270	1.94 373	4.18 270	0.91 313	0.01 329	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.03 204

ours_stereo	1.03 182	0.55 362	1.86 150	0.12 145	0.32 294	1.16 43	0.09 149	3.27 114	2.18 186	0.39 148	3.02 276	0.34 198	0.26 121	6.32 375	0.37 153	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.18 493	0.13 467

TRStereo	2.36 370	3.10 645	4.70 491	1.99 531	2.08 552	2.61 325	1.11 505	8.79 479	3.73 303	3.19 314	3.04 277	3.96 396	0.77 247	5.92 347	1.44 377	0.03 511	0.14 594	0.00 1	0.29 615	0.08 358	0.25 560

sCroCo_RVC	1.21 214	0.65 412	5.16 522	1.09 381	1.29 489	0.92 26	0.19 223	3.92 202	2.68 221	0.30 99	3.04 277	0.52 227	1.56 348	1.58 158	0.78 278	0.09 581	0.25 647	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.11 435

WCG-NET（raft）	1.49 248	0.50 330	1.55 108	0.21 193	0.08 72	2.15 261	1.01 490	2.72 53	6.26 458	2.79 299	3.06 279	4.38 420	1.04 282	3.53 245	0.26 101	0.00 1	0.12 578	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.08 376

gasm-f	0.81 141	0.25 80	1.66 125	0.16 174	0.28 274	2.77 351	0.91 466	3.39 133	0.84 71	0.52 191	3.10 280	0.19 133	0.71 239	0.73 72	0.28 117	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.21 518	0.12 455

MoCha-V2	1.41 239	0.42 279	2.61 276	0.81 328	0.23 248	2.53 309	0.20 229	4.81 276	3.16 263	0.82 224	3.15 281	0.30 181	1.61 354	6.66 406	0.40 166	0.00 1	0.20 630	0.00 1	0.24 597	0.05 293	0.02 130

AE-Stereo	1.44 241	0.32 156	2.69 291	1.58 461	0.20 235	2.24 272	0.59 357	6.01 371	5.70 419	1.18 252	3.17 282	1.02 265	0.78 250	1.73 168	0.83 289	0.02 457	0.18 619	0.00 1	0.29 615	0.11 410	0.07 357

Selective-IGEV-i32	1.23 216	0.18 23	1.13 35	0.07 93	0.16 180	2.35 287	0.54 338	6.11 377	2.52 207	0.41 156	3.19 283	0.26 166	0.29 132	6.94 430	0.16 46	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.11 531	0.04 257	0.10 419

Hybrid-DGEV-2	2.79 413	1.21 561	2.93 330	1.69 477	0.02 6	5.36 522	0.27 254	7.21 431	9.79 566	6.79 466	3.19 283	5.20 452	5.05 545	5.48 329	1.29 360	0.04 535	0.01 223	0.00 1	0.02 451	0.16 463	0.07 357

999	1.25 221	0.37 229	1.63 121	1.15 393	0.34 302	3.03 388	0.66 384	3.41 143	2.27 193	0.30 99	3.20 285	0.19 133	0.25 113	7.23 455	0.85 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 463	0.01 31

Selective-IGEV	1.23 216	0.18 23	1.13 35	0.07 93	0.17 192	2.38 292	0.54 338	6.10 375	2.51 206	0.41 156	3.20 285	0.26 166	0.29 132	6.94 430	0.16 46	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.11 531	0.04 257	0.10 419

Anonymous3	1.76 281	0.44 298	6.37 571	0.33 238	0.50 359	4.33 487	0.54 338	4.43 237	2.48 203	2.21 278	3.24 287	1.53 296	1.14 296	5.64 333	1.29 360	0.17 605	0.23 641	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.15 493

HLF11	1.82 293	0.78 472	5.05 512	0.45 269	0.49 355	1.54 176	0.28 256	6.10 375	4.89 382	1.83 272	3.26 288	0.88 255	1.01 275	6.98 433	2.74 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 377	0.00 1

DF	1.06 188	0.30 136	2.15 213	0.55 290	0.31 290	1.65 196	0.95 474	4.05 214	1.80 165	0.90 229	3.29 289	1.01 263	0.10 43	3.12 228	0.45 189	0.00 1	0.13 588	0.00 1	0.25 601	0.02 145	0.11 435

TestStereo_HL2	1.68 269	0.75 454	3.15 364	1.09 381	0.08 72	2.60 323	0.17 214	4.97 290	4.64 370	2.87 303	3.30 290	1.42 286	0.65 228	6.53 395	1.43 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.01 31

AIO-Stereo	0.94 160	0.22 50	1.20 50	0.06 74	0.08 72	2.36 288	0.62 373	5.50 341	2.61 213	0.30 99	3.32 291	0.41 206	0.25 113	1.12 120	0.17 53	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.35 634	0.06 323	0.12 455

ACVNet-DCA	2.01 326	0.65 412	2.15 213	2.30 578	0.02 6	5.80 531	0.56 345	8.45 460	3.33 281	1.03 235	3.33 292	0.32 190	3.71 474	8.05 509	0.45 189	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.03 470	0.02 145	0.03 204

xx1	2.33 367	0.65 412	2.15 213	2.30 578	0.02 6	5.80 531	0.56 345	4.31 229	10.41 579	1.03 235	3.33 292	4.67 430	2.70 416	8.05 509	0.45 189	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 204

1test111	1.86 300	0.65 412	2.15 213	2.30 578	0.02 6	5.80 531	0.56 345	8.45 460	3.33 281	1.03 235	3.33 292	0.32 190	3.71 474	4.40 282	0.96 318	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.03 470	0.02 145	0.03 204

cc1	2.17 343	0.65 412	2.15 213	2.30 578	0.02 6	5.80 531	0.56 345	4.31 229	10.41 579	1.03 235	3.33 292	0.32 190	3.71 474	8.05 509	0.45 189	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.03 470	0.10 389	0.05 311

NRIStereo	2.14 338	0.35 208	2.65 286	1.10 384	0.14 160	3.05 390	0.86 454	5.35 329	3.18 269	6.24 437	3.36 296	4.17 408	1.82 371	8.12 517	2.01 437	0.00 1	0.10 560	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.19 528

RAFT-Stereo-weight	1.67 268	0.31 142	1.57 111	0.97 360	0.15 170	3.19 405	0.77 417	5.06 300	6.19 457	4.96 373	3.38 297	2.83 343	0.35 153	2.87 220	0.74 259	0.01 329	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

tt1	2.14 338	0.63 402	2.22 234	2.27 574	0.02 6	5.71 529	0.63 374	4.53 246	10.19 574	1.16 250	3.39 298	0.33 194	3.05 440	8.00 502	0.46 196	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.03 470	0.10 389	0.04 263

WCG-NET	1.24 218	0.43 290	1.46 94	0.33 238	0.08 72	2.14 259	1.08 503	3.09 77	6.86 485	2.73 297	3.43 299	0.74 249	0.94 267	0.89 96	0.33 136	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.05 311

MC-Stereo	1.47 246	0.36 221	2.54 265	1.99 531	0.12 138	1.90 229	0.12 172	4.47 242	2.83 232	3.31 321	3.44 300	0.56 232	1.47 336	5.39 326	0.47 204	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.21 581	0.07 344	0.04 263

EKT-Stereo	1.91 311	0.48 321	2.77 307	2.19 565	4.36 649	1.42 156	0.24 243	4.63 260	3.51 293	2.94 307	3.47 301	3.55 381	2.25 390	5.26 320	0.85 294	0.04 535	0.12 578	0.00 1	0.09 523	0.06 323	0.05 311

GASTEREO	1.34 231	0.98 526	1.86 150	0.53 284	0.46 341	3.97 473	0.86 454	4.25 226	2.16 184	2.34 286	3.48 302	0.17 124	2.87 431	1.88 183	0.39 159	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.54 656	0.04 257	0.05 311

FADNet-RVC	3.98 532	1.84 615	12.48 643	1.69 477	0.44 332	4.33 487	1.31 523	11.84 574	7.15 497	3.53 327	3.50 303	10.63 581	4.43 514	9.12 577	6.25 574	0.03 511	0.10 560	0.00 1	0.03 470	0.60 624	0.25 560

dd	2.16 341	1.22 562	4.82 495	0.68 315	0.12 138	1.39 146	0.17 214	5.14 304	11.22 596	2.70 296	3.51 304	1.52 295	1.23 318	5.08 313	3.96 529	0.12 590	0.01 223	0.04 601	0.21 581	0.07 344	0.01 31

depth_test_26	0.42 36	0.23 58	1.25 57	0.07 93	0.12 138	0.31 6	0.00 1	0.94 12	0.79 53	0.04 5	3.58 305	0.17 124	0.15 84	0.57 40	0.11 16	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130

GGDA	1.63 262	0.78 472	2.67 288	1.09 381	0.07 49	2.66 337	0.15 199	4.80 275	4.83 380	2.67 292	3.61 306	1.43 287	0.94 267	5.63 332	1.29 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.01 31

model_zeroshot	1.52 250	0.42 279	4.10 454	1.25 402	0.11 121	3.04 389	0.14 193	5.79 361	2.84 233	3.12 311	3.65 307	2.05 318	0.42 186	2.38 205	0.71 254	0.01 329	0.10 560	0.00 1	0.20 575	0.02 145	0.04 263

qqq	1.93 313	0.30 136	2.96 334	1.40 429	0.05 25	1.96 237	0.39 286	8.45 460	3.33 281	3.06 309	3.84 308	4.67 430	2.70 416	4.40 282	0.96 318	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 204

MyStereo05	2.94 432	0.66 420	5.25 529	1.10 384	0.96 446	2.57 316	0.10 156	8.53 466	12.34 610	6.28 443	3.88 309	3.18 362	3.30 448	7.81 491	2.37 462	0.01 329	0.08 530	0.00 1	0.01 421	0.13 441	0.15 493

raftrobust	1.86 300	0.74 451	1.94 167	2.15 561	2.24 563	2.74 342	0.53 335	4.89 284	4.05 335	6.09 424	3.89 310	1.64 301	2.55 409	2.44 206	1.12 341	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.08 376

MyStereo04	2.95 433	0.79 475	5.38 532	1.03 370	1.11 463	2.63 330	0.46 310	10.00 517	12.44 611	4.19 344	3.91 311	3.04 355	3.60 467	7.34 461	2.74 482	0.00 1	0.09 546	0.00 1	0.01 421	0.11 410	0.09 391

test_sample1	2.31 363	0.26 91	3.29 376	2.08 550	0.46 341	2.62 328	0.05 98	9.88 510	4.23 347	3.90 337	3.92 312	3.49 377	4.44 515	5.67 337	1.88 425	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 204

MIPNet	2.06 331	0.69 434	4.57 485	0.32 231	0.21 238	1.92 231	0.19 223	6.89 424	5.64 418	5.48 393	4.02 313	2.02 317	3.50 461	3.32 235	2.01 437	0.00 1	0.01 223	0.01 536	0.01 421	0.20 507	0.13 467

rvit_stereo_0075_2	2.00 324	0.32 156	5.49 538	0.60 301	1.98 547	1.77 217	0.10 156	7.24 432	5.70 419	2.90 305	4.06 314	3.11 359	0.56 214	5.32 322	0.76 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.16 505

DeepStereo_RVC	2.05 330	0.39 242	2.87 325	0.14 163	0.17 192	3.51 433	0.70 396	5.21 310	3.00 250	6.27 442	4.13 315	3.47 375	4.53 522	4.81 297	1.49 382	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 377	0.18 517

CRE-IMP	1.95 316	0.35 208	2.68 289	0.27 217	0.17 192	3.90 468	0.85 451	5.14 304	2.87 235	5.74 398	4.14 316	3.49 377	0.83 255	6.40 380	1.80 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.19 528

FADNet-RVC-Resample	3.79 512	1.62 600	12.06 637	1.43 435	0.66 394	5.94 537	2.41 562	10.18 526	8.58 548	6.28 443	4.22 317	5.33 459	4.80 537	7.71 483	3.19 494	0.17 605	0.21 634	0.17 642	0.12 536	0.41 605	0.29 576

ROB_FTStereo	1.90 309	0.42 279	2.86 321	0.12 145	0.19 225	3.71 450	0.75 413	5.24 317	2.95 241	5.87 412	4.26 318	3.41 368	1.51 337	5.80 342	0.65 237	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.08 376

s12784h	1.89 307	0.30 136	2.57 269	0.11 142	0.09 91	4.18 480	0.13 183	6.61 411	7.44 506	3.62 329	4.28 319	0.59 236	0.81 254	6.61 402	0.46 196	0.01 329	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1

Patchmatch Stereo++	1.95 316	0.40 256	2.86 321	0.12 145	0.18 210	3.74 455	0.66 384	5.24 317	2.96 244	5.86 407	4.32 320	3.46 372	1.52 342	6.88 419	0.70 250	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.09 391
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 316	0.40 256	2.86 321	0.12 145	0.18 210	3.74 455	0.66 384	5.24 317	2.96 244	5.86 407	4.32 320	3.46 372	1.52 342	6.88 419	0.70 250	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.09 391

PSM-adaLoss	1.88 304	0.40 256	2.86 321	0.12 145	0.19 225	3.75 458	0.71 399	5.23 311	2.96 244	5.86 407	4.33 322	3.45 370	1.51 337	5.40 327	0.69 248	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.09 391

HUI-Stereo	1.80 287	0.41 270	2.85 317	0.12 145	0.18 210	3.72 453	0.65 381	5.23 311	2.97 248	5.87 412	4.34 323	3.45 370	1.52 342	3.93 260	0.65 237	0.02 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.10 419

RAFT-IKP	1.90 309	0.42 279	2.83 314	0.12 145	0.18 210	3.50 430	0.64 378	5.24 317	2.96 244	5.86 407	4.34 323	3.50 379	1.51 337	5.99 351	0.76 269	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.08 376

ROB_FTStereo_v2	1.91 311	0.41 270	2.85 317	0.12 145	0.19 225	3.71 450	0.73 404	5.23 311	2.95 241	5.86 407	4.36 325	3.46 372	1.51 337	5.86 346	0.69 248	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.08 376

iGMRVC	1.96 319	0.40 256	2.88 327	0.12 145	0.19 225	3.74 455	0.73 404	5.23 311	2.97 248	5.87 412	4.37 326	3.48 376	1.52 342	6.73 411	0.74 259	0.02 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.08 376

CFNet-RSSM	2.11 333	0.33 175	2.71 295	1.04 375	0.30 279	3.21 407	0.41 291	6.67 415	6.96 488	5.62 396	4.58 327	5.40 460	1.71 360	1.86 179	0.87 301	0.00 1	0.08 530	0.00 1	0.32 625	0.02 145	0.02 130

GCST	9.08 644	17.31 701	3.98 442	52.92 726	10.66 699	11.29 629	0.20 229	6.97 426	6.47 471	9.46 582	4.68 328	4.75 433	1.51 337	9.34 588	1.31 363	8.19 699	0.05 462	22.38 709	0.34 630	6.17 686	3.53 674

PAM	3.38 472	0.31 142	5.61 546	1.37 425	0.71 406	7.60 581	0.38 285	8.94 481	3.55 297	5.54 394	4.69 329	16.09 640	7.03 594	3.67 249	1.02 328	0.00 1	0.21 634	0.00 1	0.38 636	0.07 344	0.41 598

TestStereo_HL3	1.89 307	0.49 326	5.94 556	1.08 380	0.25 254	2.32 284	0.05 98	4.54 250	4.34 350	4.68 366	4.76 330	2.73 341	0.70 235	5.22 318	0.55 221	0.03 511	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

MM-Stereo_test3	1.83 296	0.59 382	1.93 164	1.43 435	3.99 641	2.44 300	0.81 428	5.81 363	6.70 480	1.73 271	4.79 331	1.23 276	0.65 228	3.30 233	0.85 294	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.33 575	0.05 311

HCRNet	2.56 391	0.53 351	3.35 382	0.24 208	3.39 608	2.19 266	0.23 240	6.89 424	5.50 409	5.26 387	4.79 331	5.27 454	2.78 424	7.71 483	2.89 484	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.04 263

TANstereo	1.20 211	0.49 326	2.04 189	0.34 243	0.10 104	1.80 221	0.01 24	3.40 142	4.10 339	4.37 349	4.82 333	0.41 206	0.70 235	0.94 103	0.46 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBFPSM	4.87 568	0.94 521	14.70 658	1.51 445	1.15 469	11.49 630	2.55 570	7.28 434	6.47 471	6.23 436	4.83 334	15.30 633	8.99 629	6.88 419	8.20 608	0.03 511	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.40 602	0.42 602

Any-RAFT	2.18 345	0.25 80	1.94 167	1.37 425	0.80 421	5.01 510	0.56 345	8.51 465	5.58 416	4.01 341	4.85 335	5.44 461	2.26 392	2.45 207	0.35 141	0.00 1	0.15 601	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 130

test_sample2	2.32 365	0.25 80	3.38 384	2.08 550	0.41 325	2.58 318	0.15 199	9.50 497	4.97 386	3.66 330	4.86 336	4.29 417	3.26 447	5.83 344	1.09 336	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.03 204

DIP-Stereo	1.97 322	0.64 404	2.95 332	0.17 177	0.10 104	4.83 505	0.13 183	8.60 472	4.06 338	6.42 453	4.92 337	0.44 216	0.72 240	3.57 247	1.80 419	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.04 263
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
iRaftStereo_RVC	1.62 260	0.68 426	1.98 177	0.67 314	0.05 25	2.99 384	0.04 79	5.36 331	3.74 304	3.82 336	4.96 338	2.54 334	0.62 225	3.35 236	0.97 321	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.00 1	0.30 559	0.27 570

TestStereo	1.74 280	1.02 533	3.64 410	0.20 187	0.28 274	1.33 126	0.01 24	5.24 317	4.01 330	3.18 313	4.97 339	2.07 320	0.70 235	7.32 459	0.75 266	0.02 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

XX-TBD	1.44 241	0.85 492	2.04 189	2.45 597	0.05 25	2.34 286	0.01 24	3.46 151	7.51 507	2.88 304	4.98 340	0.26 166	0.25 113	1.15 123	0.46 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	2.02 327	0.33 175	2.61 276	1.04 375	0.30 279	3.56 438	0.40 290	5.89 367	5.94 435	5.08 381	5.01 341	5.55 464	1.72 362	1.60 162	0.91 313	0.01 329	0.09 546	0.00 1	0.25 601	0.01 48	0.02 130

test-1	1.82 293	0.45 306	5.42 533	0.89 342	0.41 325	2.14 259	0.56 345	5.75 355	4.15 344	3.28 317	5.11 342	3.61 384	0.70 235	1.53 155	1.56 391	0.02 457	0.34 654	0.00 1	0.08 512	0.02 145	0.30 578

RALCasStereoNet	1.93 313	1.01 531	2.75 302	1.88 510	1.75 527	2.88 376	0.18 221	4.64 262	4.36 352	2.27 284	5.14 343	2.22 324	0.79 252	7.10 444	1.00 325	0.00 1	0.34 654	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.16 505

DCANet-4	2.03 328	0.34 191	5.30 530	0.31 227	0.18 210	1.69 203	0.12 172	4.95 287	8.55 547	5.78 399	5.17 344	1.12 269	2.82 427	2.11 194	1.92 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.18 517

fff	2.28 359	0.61 393	3.81 425	0.22 198	0.07 49	1.69 203	0.11 164	5.37 332	11.84 603	5.80 401	5.17 344	1.44 288	5.41 555	2.00 188	1.92 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.18 517

csc	2.28 359	0.61 393	3.81 425	0.22 198	0.07 49	1.69 203	0.11 164	5.37 332	11.84 603	5.80 401	5.17 344	1.44 288	5.41 555	2.00 188	1.92 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.18 517

cscssc	2.28 359	0.61 393	3.81 425	0.22 198	0.07 49	1.69 203	0.11 164	5.37 332	11.84 603	5.80 401	5.17 344	1.44 288	5.41 555	2.00 188	1.92 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.18 517

DMCA-RVC	3.17 450	1.26 568	6.39 573	2.10 556	1.51 505	3.02 387	0.56 345	7.84 448	5.06 388	9.23 576	5.19 348	8.46 539	2.72 421	6.31 373	3.22 495	0.06 562	0.11 571	0.09 625	0.02 451	0.16 463	0.08 376

OCTAStereo	2.24 350	0.33 175	3.03 341	2.04 544	0.10 104	3.45 420	0.43 299	6.50 405	3.17 266	6.84 470	5.20 349	2.65 336	1.33 323	8.18 525	1.56 391	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

RE-Stereo	2.25 355	0.33 175	3.03 341	2.04 544	0.10 104	3.47 423	0.43 299	6.50 405	3.18 269	6.84 470	5.20 349	2.65 336	1.34 325	8.18 525	1.58 393	0.01 329	0.00 1	0.01 536	0.00 1	0.02 145	0.01 31

TVStereo	2.25 355	0.33 175	3.03 341	2.04 544	0.10 104	3.47 423	0.43 299	6.50 405	3.18 269	6.84 470	5.20 349	2.65 336	1.34 325	8.18 525	1.58 393	0.01 329	0.00 1	0.01 536	0.00 1	0.02 145	0.01 31

ACV-stereo	4.46 557	0.76 461	9.94 624	1.91 514	1.06 459	11.61 632	1.28 520	6.25 387	7.09 494	3.09 310	5.21 352	16.88 647	10.23 644	7.96 499	5.47 560	0.06 562	0.15 601	0.01 536	0.00 1	0.12 426	0.14 482

tg	1.96 319	0.64 404	2.15 213	0.68 315	0.12 138	4.40 494	0.04 79	5.74 354	4.19 346	4.00 340	5.23 353	2.58 335	0.93 265	7.12 445	0.77 275	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.31 564	0.25 560

NF-Stereo	2.24 350	0.33 175	3.00 335	2.04 544	0.10 104	3.46 421	0.43 299	6.51 408	3.17 266	6.84 470	5.24 354	2.67 339	1.34 325	8.17 524	1.53 387	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

FADNet	4.23 547	1.65 603	11.75 636	1.64 473	0.80 421	4.80 504	0.77 417	13.76 627	11.65 601	3.97 339	5.24 354	9.62 559	5.14 549	8.40 538	3.78 523	0.21 614	0.04 441	0.07 618	0.05 499	1.14 648	0.10 419

gwcnet-sp	3.31 461	1.47 586	7.26 591	1.73 488	0.69 400	7.57 577	1.14 507	8.59 468	6.17 454	8.57 554	5.25 356	4.26 412	3.36 450	6.46 383	3.44 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.11 435

scenet	3.31 461	1.47 586	7.26 591	1.73 488	0.69 400	7.57 577	1.14 507	8.59 468	6.17 454	8.57 554	5.25 356	4.26 412	3.36 450	6.46 383	3.44 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.11 435

ssnet	3.31 461	1.47 586	7.26 591	1.73 488	0.69 400	7.57 577	1.14 507	8.59 468	6.17 454	8.57 554	5.25 356	4.26 412	3.36 450	6.46 383	3.44 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.11 435

PAM_32	3.50 486	0.32 156	5.22 526	1.32 415	0.53 368	7.49 574	0.39 286	9.52 500	3.91 322	5.22 385	5.28 359	16.75 646	7.44 602	4.61 291	0.90 312	0.00 1	0.20 630	0.00 1	0.39 640	0.09 377	0.39 592

ADStereo(finetuned)	2.26 358	0.64 404	5.22 526	0.31 227	0.18 210	1.71 210	0.25 248	5.23 311	8.46 542	6.06 422	5.30 360	1.41 284	6.37 577	1.87 181	1.87 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.18 517

DCANet	2.08 332	0.64 404	3.81 425	0.31 227	0.17 192	1.70 209	0.25 248	5.23 311	8.47 543	6.07 423	5.30 360	1.41 284	4.23 500	1.85 178	2.02 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.19 528

G2L-ROB	3.43 480	0.77 465	3.89 434	1.71 485	1.16 473	4.51 496	0.44 304	11.70 569	5.70 419	7.51 508	5.34 362	11.24 594	1.71 360	7.66 479	5.10 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.10 419

IGEV_i1	2.68 399	0.39 242	4.36 467	2.12 557	0.18 210	4.28 484	0.52 334	9.64 502	3.41 286	5.01 375	5.35 363	5.98 481	2.41 400	7.18 452	1.63 401	0.05 549	0.05 462	0.23 651	0.61 659	0.08 358	0.13 467

IGEV-FE	2.13 336	0.50 330	4.90 502	1.41 432	0.18 210	2.63 330	0.36 277	7.80 445	3.87 316	5.04 377	5.42 364	4.72 432	1.03 279	3.48 244	0.80 285	0.00 1	0.16 610	0.00 1	0.18 564	0.17 477	0.04 263

IGEV_Zeroshot_test	2.13 336	0.50 330	4.91 504	1.41 432	0.18 210	2.62 328	0.36 277	7.80 445	3.87 316	5.04 377	5.42 364	4.77 434	1.03 279	3.43 240	0.79 282	0.00 1	0.16 610	0.00 1	0.18 564	0.17 477	0.04 263

raft+_RVC	1.79 284	0.84 488	2.32 241	2.40 592	0.85 427	1.38 138	0.09 149	6.36 393	4.75 377	2.85 302	5.46 366	1.17 273	1.36 328	4.54 286	0.91 313	0.00 1	0.10 560	0.00 1	0.00 1	0.11 410	0.22 542

IRAFT_RVC	2.85 418	0.41 270	3.32 380	2.09 553	0.41 325	2.92 378	5.22 634	6.41 400	3.63 301	6.53 460	5.48 367	5.09 449	4.88 540	8.20 528	2.15 447	0.01 329	0.17 615	0.01 536	0.00 1	0.02 145	0.04 263

RCA-Stereo	1.99 323	0.34 191	2.71 295	0.26 213	0.06 37	2.29 277	0.48 313	4.89 284	14.65 625	2.81 301	5.51 368	0.78 253	3.21 446	1.44 146	0.33 136	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.02 130

cross-raft	2.03 328	0.35 208	2.78 309	1.10 384	0.16 180	3.77 459	0.48 313	7.03 429	3.75 305	5.06 380	5.55 369	6.26 488	1.41 330	1.75 169	0.89 309	0.01 329	0.07 516	0.00 1	0.19 572	0.03 219	0.03 204

DCVSM-stereo	3.13 446	0.37 229	2.95 332	1.51 445	0.80 421	2.75 347	0.49 323	6.79 420	5.25 399	11.43 626	5.57 370	10.79 584	5.30 552	5.25 319	2.95 486	0.03 511	0.09 546	0.03 588	0.00 1	0.12 426	0.09 391

FE-Mocha	1.79 284	0.44 298	4.10 454	0.83 333	0.23 248	3.23 408	0.16 207	7.48 439	2.19 187	5.05 379	5.62 371	2.84 344	0.85 259	1.81 175	0.67 245	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.20 575	0.02 145	0.05 311

SE	1.37 236	0.53 351	1.82 144	0.61 302	0.14 160	1.64 193	0.06 115	5.85 366	1.38 153	2.67 292	5.68 372	0.89 257	2.31 395	1.38 136	1.00 325	1.00 667	0.00 1	0.00 1	0.09 523	0.32 568	0.09 391

IPLGR	2.28 359	0.51 337	6.00 558	0.15 169	0.15 170	1.99 243	0.22 236	6.34 392	6.04 444	6.80 468	5.76 373	2.87 346	2.31 395	4.88 300	1.28 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 377	0.18 517

ac_64	3.70 503	0.47 314	3.50 397	2.87 618	3.50 613	5.91 536	0.72 403	10.17 525	4.34 350	8.16 534	5.80 374	10.82 585	5.64 564	7.08 442	4.73 548	0.03 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.14 482

UGAM-zero	3.51 487	0.33 175	4.44 471	0.88 340	0.65 393	3.52 436	0.16 207	11.35 557	2.71 222	5.09 382	5.82 375	15.28 632	9.14 633	8.38 536	1.61 397	0.00 1	0.16 610	0.00 1	0.46 651	0.02 145	0.19 528

GANet-ADL	2.20 347	0.50 330	3.27 375	2.02 538	0.11 121	2.21 268	0.48 313	8.64 474	6.79 483	4.56 356	5.83 376	3.98 397	1.27 322	2.68 215	1.43 375	0.04 535	0.08 530	0.02 568	0.00 1	0.15 456	0.03 204

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 422	0.99 529	7.52 601	1.52 447	0.92 438	2.94 380	0.03 67	9.31 493	3.81 311	2.42 288	5.86 377	9.23 553	4.64 527	4.31 278	2.19 451	0.02 457	0.18 619	0.00 1	0.54 656	0.35 583	0.35 587

PFNet	2.93 431	0.40 256	5.51 541	2.13 560	0.84 425	3.11 397	0.75 413	6.78 419	4.79 378	9.98 597	6.00 378	4.78 435	2.13 382	8.33 532	2.11 443	0.19 609	0.06 489	0.00 1	0.11 531	0.20 507	0.35 587

RALAANet	2.46 383	1.09 545	3.70 417	2.55 603	0.80 421	3.37 416	0.15 199	7.44 438	5.54 412	5.65 397	6.01 379	3.54 380	1.13 294	6.34 377	1.58 393	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.05 499	0.21 518	0.03 204

MyStereo06	2.35 368	0.66 420	4.54 478	1.10 384	0.96 446	2.57 316	0.10 156	9.30 492	4.05 335	5.22 385	6.09 380	5.95 479	2.38 399	3.00 223	0.73 257	0.01 329	0.08 530	0.00 1	0.01 421	0.13 441	0.15 493

Pruner-Stereo	2.49 386	0.40 256	2.46 254	1.80 497	0.25 254	3.51 433	0.77 417	6.03 372	4.92 384	8.91 567	6.09 380	4.45 422	1.11 290	6.99 435	2.11 443	0.02 457	0.00 1	0.02 568	0.00 1	0.01 48	0.04 263

HH	2.42 374	0.73 445	3.76 419	0.91 344	0.14 160	2.78 352	0.71 399	7.92 449	2.72 223	1.53 263	6.10 382	7.93 526	4.01 489	8.60 549	0.44 184	0.00 1	0.09 546	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.04 263

HanStereo	2.42 374	0.73 445	3.76 419	0.91 344	0.14 160	2.78 352	0.71 399	7.92 449	2.72 223	1.53 263	6.10 382	7.93 526	4.01 489	8.60 549	0.44 184	0.00 1	0.09 546	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.04 263

MGS-Stereo	1.10 193	0.26 91	2.45 251	0.58 298	0.06 37	1.84 224	0.67 387	2.16 37	3.42 287	1.03 235	6.13 384	0.49 223	0.36 155	1.43 144	0.62 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 612	0.00 1

BUS	2.49 386	0.32 156	3.05 349	0.46 271	0.46 341	7.12 565	0.50 328	9.05 484	4.69 372	6.11 426	6.15 385	5.29 455	0.83 255	3.91 257	1.77 416	0.01 329	0.03 403	0.03 588	0.00 1	0.04 257	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 400	0.32 156	3.05 349	0.46 271	0.46 341	7.13 567	1.63 540	9.05 484	4.69 372	6.11 426	6.15 385	6.26 488	2.54 407	3.91 257	1.91 428	0.01 329	0.03 403	0.03 588	0.00 1	0.04 257	0.00 1

hknet	3.31 461	0.42 279	4.68 489	0.46 271	1.17 474	7.13 567	1.63 540	9.05 484	6.91 486	6.11 426	6.15 385	9.66 560	2.85 429	7.48 470	2.45 467	0.01 329	0.03 403	0.03 588	0.00 1	0.04 257	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 293	0.51 337	2.22 234	0.10 132	0.05 25	6.49 550	0.17 214	3.59 166	2.15 182	0.63 209	6.19 388	0.49 223	3.44 459	6.93 425	3.48 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.01 31

SST-Stereo	2.75 408	0.31 142	2.78 309	1.33 416	0.33 300	3.99 474	0.82 430	5.60 348	3.93 323	10.92 618	6.19 388	5.00 445	4.23 500	8.66 554	0.74 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.03 204

IPLG	2.43 376	0.66 420	4.77 494	0.54 287	0.31 290	3.01 386	0.26 250	6.15 382	5.55 413	7.69 514	6.21 390	1.89 311	1.74 365	7.19 453	2.35 460	0.01 329	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.24 543	0.12 455

OMP-Stereo	3.03 437	0.93 516	2.72 297	4.21 669	0.51 364	2.19 266	1.25 516	6.19 386	6.00 441	7.99 530	6.21 390	8.50 543	2.49 405	9.44 593	1.74 412	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.05 311

iRaft-Stereo_20w	2.56 391	0.35 208	4.98 507	0.37 252	0.67 396	3.47 423	0.59 357	12.57 604	3.89 319	6.10 425	6.23 392	1.49 292	2.24 388	6.65 405	0.86 299	0.00 1	0.19 626	0.00 1	0.33 628	0.08 358	0.22 542

ssnet_v2	4.46 557	0.87 496	5.18 523	1.57 460	0.67 396	9.14 600	4.73 626	11.84 574	9.68 563	8.79 561	6.24 393	9.91 566	4.34 510	6.28 369	9.30 623	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.28 556	0.30 578

ToySt	2.69 400	0.55 362	7.03 586	1.03 370	0.10 104	3.49 428	1.04 494	6.38 399	4.55 364	2.69 294	6.28 394	7.95 530	4.38 511	5.08 313	2.58 475	0.01 329	0.11 571	0.00 1	0.04 491	0.28 556	0.19 528

PSM-softLoss	2.24 350	0.34 191	3.42 390	1.81 499	0.17 192	2.74 342	0.39 286	6.17 384	2.92 238	6.26 440	6.29 395	2.96 349	0.97 270	8.68 555	1.71 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 130

KMStereo	2.24 350	0.34 191	3.42 390	1.81 499	0.17 192	2.74 342	0.39 286	6.17 384	2.92 238	6.26 440	6.29 395	2.96 349	0.97 270	8.68 555	1.71 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 130

DFGA-Net	2.78 410	1.91 620	7.35 595	1.52 447	0.36 308	3.36 415	0.20 229	6.64 413	5.93 434	4.88 371	6.31 397	2.18 322	1.12 291	7.43 465	5.98 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 589	0.04 263

RAFT_R40	2.71 404	0.33 175	3.00 335	1.26 403	0.30 279	3.83 464	1.00 488	5.69 353	4.29 348	9.69 589	6.33 398	5.02 447	4.02 491	8.58 548	0.86 299	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.02 130

PFNet+	2.35 368	0.31 142	3.69 414	0.79 327	0.17 192	3.15 402	0.75 413	4.52 245	6.30 460	7.90 525	6.34 399	2.53 333	1.18 309	7.72 485	1.62 398	0.03 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 204

Weightmod_eth	1.84 298	0.54 357	2.01 185	0.97 360	3.01 593	1.59 186	0.06 115	4.72 270	2.61 213	0.93 232	6.35 400	1.53 296	2.90 433	5.96 349	0.65 237	2.54 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 592	0.13 467

UNet	3.97 531	0.61 393	6.50 576	1.68 476	3.22 600	9.82 608	0.31 267	9.50 497	5.32 402	7.20 493	6.35 400	10.59 578	5.91 569	6.93 425	5.49 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

quiztm	1.64 263	0.64 404	2.11 209	0.35 246	2.72 585	2.40 294	0.61 367	5.89 367	3.82 313	3.28 317	6.38 402	1.61 300	0.27 124	1.39 138	1.05 331	0.01 329	0.02 341	0.00 1	0.03 470	0.19 502	0.03 204

test_sample3	2.87 424	0.37 229	4.45 472	1.95 524	0.59 378	4.69 502	0.16 207	11.50 563	6.45 470	5.82 404	6.44 403	3.76 392	2.64 412	6.01 352	2.41 465	0.01 329	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.05 311

S0	1.68 269	0.60 387	2.61 276	0.44 267	0.84 425	6.82 559	0.60 363	3.87 198	1.32 150	2.24 282	6.49 404	1.59 299	2.01 376	1.59 160	1.10 337	0.82 660	0.08 530	0.00 1	0.04 491	0.33 575	0.13 467

DMCA	2.82 417	0.64 404	4.45 472	1.61 466	0.89 434	3.86 466	0.57 355	9.18 488	5.10 390	6.24 437	6.49 404	7.17 515	2.13 382	3.31 234	4.73 548	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.02 130

Weightmod	1.81 288	0.80 479	2.13 212	0.55 290	0.68 398	3.41 417	0.34 274	3.89 200	1.90 175	1.90 274	6.52 406	2.31 327	2.02 378	7.12 445	1.74 412	0.22 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 613	0.16 505

GEStereo_RVC	3.74 505	0.73 445	4.95 506	2.01 536	1.24 478	4.36 490	3.07 585	11.77 573	7.80 522	6.87 474	6.52 406	7.70 522	4.31 509	8.98 573	4.19 535	0.03 511	0.01 223	0.02 568	0.02 451	0.13 441	0.11 435

GES	2.49 386	0.38 238	4.29 461	1.58 461	0.05 25	4.58 499	1.07 500	9.70 505	3.39 285	5.21 384	6.64 408	1.84 310	3.36 450	4.86 298	2.54 474	0.06 562	0.01 223	0.06 612	0.01 421	0.12 426	0.03 204

ITSA-stereo	3.76 509	0.54 357	3.80 423	1.91 514	0.29 277	3.09 393	0.70 396	13.22 617	15.64 633	6.79 466	6.66 409	4.15 407	3.52 464	8.30 531	5.00 554	0.09 581	0.07 516	0.11 629	0.10 529	0.18 493	0.95 642

GwcNet-ADL	2.65 398	0.48 321	3.84 431	0.82 330	0.33 300	2.04 249	0.69 393	8.07 452	9.42 559	6.05 420	6.66 409	4.14 406	1.73 363	5.40 327	3.01 488	0.08 575	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.03 204

PSMNet-ADL	2.98 434	0.43 290	2.41 249	1.43 435	0.40 320	5.94 537	0.28 256	8.45 460	5.13 391	3.36 322	6.77 411	8.41 537	4.61 525	7.20 454	4.55 545	0.02 457	0.09 546	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 204

DSFCA	4.21 546	0.50 330	5.45 536	1.34 418	1.68 521	7.04 563	4.51 621	10.73 539	7.00 490	10.78 615	6.80 412	8.48 541	4.63 526	9.91 599	5.12 556	0.02 457	0.06 489	0.02 568	0.03 470	0.08 358	0.03 204

SMOE	1.65 265	0.41 270	2.20 228	0.50 281	0.10 104	4.18 480	2.35 561	3.89 200	3.61 300	2.12 277	6.81 413	1.27 277	2.30 394	1.58 158	1.16 348	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.39 598	0.11 435

Selective-IGEV-i1	2.90 427	0.35 208	3.88 433	1.63 472	1.13 468	5.13 512	1.85 551	10.14 524	7.18 498	3.76 334	6.81 413	6.71 502	1.54 347	4.88 300	1.58 393	0.04 535	0.05 462	0.32 659	0.65 661	0.06 323	0.23 549

test_sample4	2.87 424	0.40 256	4.54 478	1.80 497	0.54 371	3.95 471	0.15 199	11.48 562	6.49 473	6.33 449	6.81 413	3.68 388	2.65 414	6.11 357	2.36 461	0.02 457	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.05 311

Selective-IGEV-i16pc	4.90 569	0.51 337	10.53 629	2.09 553	0.14 160	23.35 685	7.41 665	5.79 361	17.27 646	3.15 312	6.83 416	5.44 461	1.97 375	8.34 534	3.37 501	0.34 633	0.51 671	0.07 618	0.21 581	0.34 581	0.41 598

StereoDRNet	5.59 581	1.75 609	6.80 581	3.12 632	4.45 655	10.61 619	4.35 617	18.80 672	9.73 564	12.22 632	6.87 417	11.44 598	4.65 528	8.09 516	8.26 609	0.02 457	0.11 571	0.00 1	0.03 470	0.20 507	0.28 574

NVstereo2D	4.51 561	0.82 485	6.86 584	3.28 639	3.38 606	8.16 586	3.13 587	10.51 531	15.15 630	4.90 372	6.89 418	7.87 523	4.78 535	9.88 598	3.91 528	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.06 506	0.02 145	0.58 622

GMOStereo	1.81 288	0.47 314	2.09 203	0.10 132	0.27 266	1.49 168	0.89 461	4.40 232	4.51 360	8.16 534	6.97 419	2.96 349	1.15 298	1.42 140	0.88 304	0.00 1	0.14 594	0.00 1	0.00 1	0.23 532	0.03 204

error version	1.81 288	0.47 314	2.09 203	0.10 132	0.27 266	1.49 168	0.89 461	4.40 232	4.51 360	8.16 534	6.97 419	2.96 349	1.15 298	1.42 140	0.88 304	0.00 1	0.14 594	0.00 1	0.00 1	0.23 532	0.03 204

test-v	1.81 288	0.47 314	2.09 203	0.10 132	0.27 266	1.49 168	0.89 461	4.40 232	4.51 360	8.16 534	6.97 419	2.96 349	1.15 298	1.42 140	0.88 304	0.00 1	0.14 594	0.00 1	0.00 1	0.23 532	0.03 204

test-2	1.81 288	0.47 314	2.09 203	0.10 132	0.27 266	1.49 168	0.89 461	4.40 232	4.51 360	8.16 534	6.97 419	2.96 349	1.15 298	1.42 140	0.88 304	0.00 1	0.14 594	0.00 1	0.00 1	0.23 532	0.03 204

STTStereo	3.60 497	0.93 516	6.34 570	2.71 609	2.23 562	3.68 447	0.63 374	9.42 495	6.73 481	9.87 593	6.97 419	8.84 550	3.65 469	6.85 418	3.04 489	0.00 1	0.02 341	0.01 536	0.00 1	0.02 145	0.02 130

RYNet	6.34 600	0.89 503	5.88 552	1.41 432	4.48 659	15.97 660	4.18 612	13.41 620	16.49 638	10.81 616	7.00 424	14.33 624	8.72 624	9.43 590	13.71 659	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.07 357

GMStereo_Zeroshot	2.77 409	1.98 625	5.14 520	1.53 452	0.36 308	3.56 438	0.10 156	5.57 345	5.91 433	6.89 475	7.02 425	8.50 543	0.91 263	6.01 352	1.65 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 507	0.01 31

RAFT-Test	2.17 343	0.36 221	3.40 388	1.05 378	0.34 302	4.90 507	0.69 393	6.27 389	3.98 326	4.65 364	7.02 425	6.30 491	1.12 291	1.81 175	0.99 323	0.01 329	0.17 615	0.00 1	0.34 630	0.02 145	0.02 130

GASNet	5.19 574	4.61 661	9.38 619	4.73 673	2.10 554	3.80 463	1.57 537	12.07 585	10.96 590	8.92 568	7.03 427	8.21 533	7.67 610	14.02 650	7.36 590	0.02 457	0.15 601	0.00 1	0.00 1	0.69 631	0.42 602

DisPM	2.43 376	0.32 156	3.04 344	1.76 491	0.18 210	3.46 421	0.65 381	5.13 303	4.88 381	8.59 557	7.04 428	2.84 344	1.03 279	8.85 567	0.83 289	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

ARAFT	3.13 446	1.11 549	7.34 594	0.42 262	0.14 160	4.52 497	2.99 582	7.41 437	5.97 438	8.85 565	7.06 429	5.20 452	1.25 321	8.49 543	1.44 377	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.33 575	0.11 435

test_5	2.90 427	0.70 436	3.69 414	2.01 536	3.17 599	4.61 501	1.32 524	6.69 416	7.02 492	2.79 299	7.18 430	4.99 442	4.14 494	7.96 499	1.31 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 470	0.19 502	0.26 566

raft_robust	2.64 397	1.20 560	2.62 281	1.10 384	0.28 274	1.50 172	0.12 172	6.28 390	9.04 552	6.80 468	7.19 431	3.73 391	2.13 382	9.06 576	1.07 332	0.03 511	0.12 578	0.00 1	0.21 581	0.17 477	0.22 542

FACV-RUCA	2.21 348	0.34 191	3.59 403	1.30 412	2.90 591	2.22 270	1.25 516	7.98 451	5.71 424	3.59 328	7.21 432	1.14 270	1.60 353	3.12 228	1.46 380	0.01 329	0.03 403	0.10 628	0.04 491	0.35 583	0.17 512

RAFT	2.57 393	0.76 461	3.09 357	0.91 344	0.09 91	2.41 296	0.94 472	5.35 329	2.65 217	6.11 426	7.21 432	9.43 557	4.30 507	5.73 341	1.77 416	0.00 1	0.12 578	0.00 1	0.02 451	0.46 611	0.08 376

EAI-Stereo	2.31 363	0.44 298	2.72 297	0.68 315	0.56 376	3.51 433	2.62 571	11.42 560	4.14 342	2.09 276	7.23 434	1.21 275	0.91 263	5.67 337	1.51 383	0.01 329	0.25 647	0.00 1	0.88 671	0.04 257	0.26 566

HITNet	2.79 413	0.77 465	4.02 445	2.03 542	0.11 121	5.58 525	0.59 357	9.24 490	5.15 394	6.42 453	7.26 435	3.66 387	2.92 435	4.07 267	3.87 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.02 130
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AIO-test2	2.70 403	1.23 564	3.52 398	1.24 400	3.05 594	2.65 334	0.06 115	6.30 391	15.40 632	2.58 290	7.30 436	0.48 221	0.57 217	5.36 324	0.96 318	3.06 686	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.16 463	0.15 493

psm_up	3.85 518	0.82 485	3.01 337	2.00 535	2.58 579	5.28 520	3.34 595	10.85 544	6.33 463	7.27 497	7.32 437	10.15 571	9.02 630	6.19 362	2.51 471	0.22 616	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.03 204

G2L-Stereo	3.40 476	0.93 516	4.73 493	1.61 466	2.05 549	2.88 376	0.60 363	8.94 481	5.84 427	7.42 503	7.33 438	8.61 546	2.16 385	8.44 542	6.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 543	0.18 517

SME	2.78 410	1.41 582	2.85 317	2.94 624	1.28 486	7.59 580	1.22 513	6.41 400	6.09 446	4.23 345	7.35 439	2.06 319	2.91 434	6.15 359	1.90 427	0.70 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 592	0.12 455

CREStereo++_RVC	1.59 257	0.39 242	2.26 237	0.36 249	0.01 1	1.67 199	0.01 24	2.95 63	8.12 531	3.69 332	7.44 440	0.47 219	0.32 149	0.74 74	0.39 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 693	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MSKI-zero shot	2.00 324	0.36 221	2.15 213	0.81 328	0.25 254	2.69 340	0.29 260	6.16 383	2.34 201	4.31 347	7.52 441	3.70 389	0.25 113	8.42 540	0.41 169	0.01 329	0.13 588	0.00 1	0.25 601	0.03 219	0.02 130

UPFNet	3.82 516	0.47 314	4.34 466	2.21 568	3.38 606	7.26 569	2.69 573	9.89 511	5.96 436	7.98 529	7.53 442	7.89 525	3.15 443	7.72 485	5.88 569	0.01 329	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.06 335

DualNet (step1)	3.91 525	1.11 549	6.15 563	1.27 405	0.60 380	5.22 515	2.54 566	10.66 535	7.73 517	8.36 544	7.55 443	6.55 495	4.27 502	6.58 400	1.62 398	1.49 675	0.03 403	3.10 684	2.99 690	0.20 507	0.15 493

test_sample9	5.87 585	1.11 549	6.15 563	1.27 405	0.60 380	5.22 515	2.54 566	10.66 535	7.73 517	8.36 544	7.55 443	6.55 495	4.27 502	11.68 628	11.44 647	1.49 675	24.31 730	3.10 684	2.99 690	0.20 507	0.15 493

test_sample7	3.30 459	0.47 314	3.43 393	1.98 529	0.35 305	4.33 487	1.88 552	10.66 535	7.73 517	8.36 544	7.55 443	6.55 495	4.27 502	6.58 400	1.62 398	0.06 562	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.06 335

PA-Net	4.98 571	1.47 586	7.42 597	2.40 592	2.14 556	8.73 595	3.64 604	12.42 596	13.11 613	7.03 481	7.57 446	7.88 524	6.52 580	10.16 606	7.82 597	0.02 457	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.11 410	1.07 646
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CASS	2.44 378	0.44 298	3.56 401	0.85 337	0.38 314	3.14 399	0.22 236	9.64 502	4.00 328	6.78 465	7.62 447	3.57 382	3.58 466	3.80 254	1.10 337	0.02 457	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DDVS	3.59 495	0.53 351	4.53 477	2.02 538	1.27 483	6.63 554	0.49 323	8.73 476	4.10 339	7.14 487	7.63 448	12.68 610	2.25 390	8.69 557	4.09 533	0.08 575	0.20 630	0.01 536	0.00 1	0.14 451	0.59 625

SFCPSM	3.29 458	0.43 290	5.11 517	0.34 243	0.94 442	8.48 588	2.15 558	14.51 637	5.29 400	7.00 478	7.65 449	3.43 369	2.59 411	5.11 315	2.37 462	0.01 329	0.03 403	0.01 536	0.07 507	0.13 441	0.15 493

UCFNet_RVC	3.09 442	0.77 465	2.27 240	2.35 588	1.79 533	3.50 430	1.06 496	12.12 589	6.91 486	4.71 367	7.67 450	7.58 519	4.40 513	4.95 306	1.67 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 410	0.01 31

HART	1.68 269	0.67 424	2.72 297	0.04 40	0.27 266	1.72 213	0.04 79	5.60 348	3.16 263	1.44 260	7.73 451	2.41 330	0.15 84	6.44 382	0.62 230	0.00 1	0.12 578	0.00 1	0.00 1	0.24 543	0.17 512

BEATNet_4x	3.24 454	1.27 570	5.89 553	1.56 459	0.10 104	5.26 519	1.07 500	10.08 521	5.50 409	6.89 475	7.73 451	4.53 426	4.13 493	5.05 312	5.27 557	0.04 535	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.23 532	0.23 549

AAGNet	3.41 478	0.34 191	2.45 251	1.78 495	0.39 316	3.69 448	1.05 495	4.79 274	4.61 369	9.62 587	7.74 453	4.98 441	6.38 578	7.34 461	13.02 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.04 263

DispNO	3.25 455	0.72 440	6.85 583	1.95 524	1.34 495	3.49 428	0.84 443	8.14 453	6.30 460	6.34 450	7.76 454	6.30 491	4.28 506	6.93 425	3.51 512	0.00 1	0.03 403	0.03 588	0.12 536	0.07 344	0.07 357

H2IRNET	2.16 341	0.45 306	2.60 273	1.22 398	0.03 16	1.98 241	0.13 183	4.73 271	7.04 493	1.15 249	7.79 455	5.88 477	3.39 455	4.97 308	1.45 379	0.01 329	0.00 1	0.04 601	0.17 557	0.19 502	0.03 204

iRaft-Stereo_5w	2.86 422	0.86 493	4.08 453	0.06 74	0.25 254	2.76 348	0.60 363	4.97 290	4.10 339	2.98 308	7.85 456	10.17 572	4.17 497	8.16 521	5.83 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.26 547	0.06 335

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 517	1.06 540	5.23 528	2.72 611	3.27 602	4.36 490	0.61 367	10.71 538	7.56 509	8.75 560	7.89 457	9.86 565	3.90 486	7.15 451	3.44 505	0.14 597	0.02 341	0.02 568	0.03 470	0.04 257	0.03 204
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AASNet	3.90 522	0.92 513	4.41 468	3.56 650	4.00 642	6.70 555	1.26 519	18.71 670	6.14 451	7.35 501	7.91 458	4.35 419	2.58 410	3.04 225	6.62 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 598	0.14 482

RAFT+CT+SA	2.36 370	0.71 438	2.46 254	0.83 333	2.26 564	3.18 404	0.93 470	6.82 422	5.48 407	2.55 289	8.07 459	1.64 301	1.59 352	8.54 545	1.15 346	0.02 457	0.00 1	0.00 1	0.38 636	0.19 502	0.36 589

FADNet_RVC	3.91 525	1.67 606	12.95 649	0.96 357	0.75 411	5.71 529	0.54 338	10.83 543	6.60 477	3.46 325	8.09 460	4.10 404	3.40 457	9.43 590	6.33 575	0.36 635	0.44 666	0.17 642	0.46 651	0.91 642	0.95 642

HSM	4.00 533	0.79 475	3.16 366	1.59 464	2.17 558	6.77 557	1.11 505	12.28 594	6.35 465	6.75 463	8.11 461	13.90 619	5.37 554	8.85 567	2.71 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 130

LL-Strereo	4.71 567	1.64 602	7.51 600	1.15 393	4.31 648	3.71 450	1.45 530	9.21 489	8.36 539	8.37 548	8.17 462	10.82 585	11.36 651	12.51 639	4.82 551	0.00 1	0.12 578	0.00 1	0.00 1	0.31 564	0.32 583

MMNet	4.16 542	0.77 465	5.47 537	1.40 429	1.67 519	10.78 623	0.63 374	8.64 474	8.47 543	8.80 563	8.33 463	7.51 518	6.61 581	7.53 471	6.54 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.05 311

test_sample5	2.91 430	0.40 256	4.33 463	1.81 499	0.50 359	3.33 413	0.17 214	11.27 553	6.55 474	6.18 432	8.35 464	3.65 385	2.71 419	6.61 402	2.15 447	0.02 457	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.05 311

NINENet	3.09 442	0.56 369	3.22 371	1.61 466	1.37 496	7.12 565	0.50 328	11.88 576	5.63 417	6.63 462	8.40 465	5.29 455	0.83 255	6.51 392	1.77 416	0.15 599	0.07 516	0.07 618	0.00 1	0.09 377	0.00 1

NOSS_ROB	3.30 459	0.46 312	2.62 281	2.08 550	1.01 456	5.60 526	0.74 410	10.37 528	11.48 599	5.15 383	8.43 466	5.67 470	1.73 363	7.97 501	2.34 458	0.02 457	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.14 482

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 589	5.36 666	5.02 508	3.75 658	3.57 617	15.81 658	4.27 614	11.72 571	6.96 488	7.23 494	8.47 467	9.09 552	2.66 415	9.36 589	2.71 478	7.49 696	2.32 690	2.01 681	0.08 512	6.77 689	4.67 682

CSP-Net	4.12 537	1.28 573	3.70 417	1.54 454	1.06 459	13.28 650	2.33 560	12.96 612	5.45 406	8.87 566	8.54 468	8.43 538	3.03 438	8.16 521	3.65 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 493	0.03 204

psmg	3.10 445	0.32 156	3.05 349	0.54 287	0.46 341	8.68 594	2.84 579	9.87 509	4.69 372	8.08 531	8.69 469	6.26 488	2.54 407	3.91 257	1.91 428	0.01 329	0.04 441	0.06 612	0.00 1	0.11 410	0.00 1

IER	3.20 453	0.54 357	5.13 519	0.58 298	1.59 508	7.29 570	0.56 345	6.36 393	4.95 385	7.44 505	8.84 470	6.20 486	6.26 574	4.88 300	3.29 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

NCCL2	5.88 587	1.59 597	5.44 535	1.87 507	0.92 438	9.55 605	11.55 691	12.11 587	9.94 571	9.67 588	8.85 471	22.28 676	7.41 601	8.78 564	7.17 589	0.01 329	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.13 441	0.23 549

G2L-Stereo_test	3.57 493	0.86 493	3.66 411	2.79 615	1.52 506	4.11 479	1.17 511	11.35 557	6.27 459	7.97 528	8.87 472	9.39 556	2.26 392	6.55 398	4.33 538	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.22 525	0.13 467

delet	4.27 552	0.72 440	4.50 475	1.07 379	3.75 628	10.79 624	4.04 609	9.95 512	7.89 523	8.09 532	8.89 473	8.46 539	3.81 484	7.56 472	5.80 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 410	0.02 130

111	2.78 410	0.92 513	3.81 425	0.22 198	0.07 49	2.83 368	0.70 396	6.03 372	14.00 618	3.22 315	8.93 474	5.48 463	3.30 448	3.66 248	2.03 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.29 576

CoDeX	3.43 480	0.68 426	4.49 474	0.98 362	1.65 515	6.37 546	2.14 557	13.23 618	6.07 445	7.23 494	8.95 475	4.09 402	3.79 482	6.31 373	2.37 462	0.03 511	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.15 493

NaN_ROB	6.00 593	1.24 566	6.29 568	1.34 418	1.68 521	9.60 607	10.31 685	15.09 643	15.79 635	12.62 635	8.95 475	11.67 602	5.83 565	11.78 632	6.41 577	0.05 549	0.13 588	0.08 622	0.20 575	0.22 525	0.79 635

RAFT + AFF	4.30 554	1.55 594	5.84 551	1.43 435	2.36 568	5.94 537	6.72 656	10.01 518	7.56 509	7.55 509	8.96 477	7.09 513	6.73 587	8.57 547	4.02 530	0.02 457	0.47 669	0.00 1	0.01 421	0.56 618	0.54 619

ICVP	2.32 365	0.38 238	2.89 329	0.92 348	0.70 405	2.55 313	0.87 458	9.97 513	3.99 327	4.13 343	8.97 478	2.71 340	1.69 359	2.52 211	3.52 516	0.05 549	0.24 646	0.01 536	0.01 421	0.11 410	0.13 467
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xxxx	4.51 561	0.31 142	2.77 307	1.69 477	0.47 350	7.74 583	0.07 132	14.04 629	7.91 525	5.82 404	8.97 478	9.34 554	3.41 458	7.33 460	20.24 681	0.05 549	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.04 263

test_sample8	7.99 634	1.11 549	6.15 563	1.27 405	0.60 380	5.22 515	2.54 566	12.04 584	6.15 452	17.46 665	9.02 480	24.67 678	18.16 676	11.68 628	11.44 647	1.49 675	24.31 730	3.10 684	2.99 690	0.20 507	0.15 493

ACRE	2.41 373	1.08 543	5.11 517	0.55 290	2.05 549	2.65 334	0.78 424	5.26 322	4.67 371	7.59 512	9.20 481	1.70 304	1.08 286	3.74 252	2.18 450	0.01 329	0.18 619	0.02 568	0.08 512	0.22 525	0.10 419

anonymity	7.68 627	3.83 654	12.39 640	7.04 685	12.67 704	8.18 587	2.00 555	17.50 661	6.85 484	13.56 648	9.21 482	9.97 568	7.82 612	11.28 623	5.58 563	6.27 694	4.98 716	3.68 688	2.96 689	3.33 677	4.48 680

ffm	2.90 427	0.31 142	3.97 438	1.34 418	0.98 449	2.80 355	0.48 313	4.53 246	10.19 574	6.29 445	9.23 483	5.59 465	3.72 478	8.00 502	0.46 196	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.04 263

ff1	3.45 485	0.31 142	3.97 438	1.34 418	0.98 449	2.80 355	0.48 313	4.53 246	10.19 574	6.29 445	9.23 483	5.59 465	3.72 478	10.11 601	9.35 624	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.04 263

mmx	3.86 519	0.31 142	3.97 438	1.34 418	0.98 449	2.80 355	0.48 313	12.18 592	10.66 587	6.29 445	9.23 483	5.59 465	3.72 478	10.11 601	9.35 624	0.05 549	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.04 263

xxx	3.86 519	0.31 142	3.98 442	1.34 418	0.98 449	2.80 355	0.48 313	12.18 592	10.66 587	6.29 445	9.23 483	5.59 465	3.72 478	10.11 601	9.35 624	0.05 549	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.04 263

IPLGR_C	2.44 378	1.17 558	4.94 505	0.62 305	2.08 552	2.65 334	0.80 427	5.60 348	4.79 378	7.87 522	9.23 483	1.67 303	1.15 298	3.43 240	2.23 453	0.01 329	0.19 626	0.02 568	0.08 512	0.22 525	0.10 419

DCRE	1.79 284	0.68 426	2.55 266	1.66 475	0.27 266	1.27 107	0.05 98	4.57 254	4.04 333	3.30 320	9.24 488	3.83 393	1.20 316	2.08 192	0.67 245	0.00 1	0.12 578	0.00 1	0.24 597	0.04 257	0.09 391

TestStereo1	2.85 418	0.81 482	3.48 394	3.11 630	0.44 332	2.52 306	1.50 532	6.37 395	8.18 533	4.62 359	9.24 488	2.23 325	3.69 471	9.19 581	1.26 354	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.27 554	0.09 391

SA-5K	2.85 418	0.81 482	3.48 394	3.11 630	0.44 332	2.52 306	1.50 532	6.37 395	8.18 533	4.62 359	9.24 488	2.23 325	3.69 471	9.19 581	1.26 354	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.27 554	0.09 391

ACVNet	2.58 394	0.53 351	2.69 291	0.84 335	0.59 378	2.61 325	0.55 343	8.35 456	5.70 419	4.45 351	9.26 491	5.77 473	3.50 461	2.24 198	4.41 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.01 31

acv_ft	3.69 502	0.53 351	4.58 486	2.31 584	4.71 668	7.44 573	0.86 454	8.54 467	5.70 419	9.29 578	9.26 491	5.77 473	4.15 495	2.24 198	8.13 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 558	0.01 31

CRFU-Net	4.45 556	0.67 424	5.02 508	2.78 614	1.32 493	12.67 644	3.35 596	11.26 551	3.52 294	10.06 599	9.30 493	10.91 588	6.92 591	7.26 456	3.24 497	0.15 599	0.16 610	0.16 639	0.00 1	0.26 547	0.05 311

IIG-Stereo	3.16 449	0.75 454	2.83 314	4.08 664	0.21 238	2.56 315	0.74 410	6.55 410	5.56 415	8.39 549	9.38 494	7.94 528	2.79 425	9.50 595	1.89 426	0.02 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.04 263

UDG	8.58 642	9.31 689	4.89 501	10.00 691	9.52 695	10.36 615	2.41 562	12.07 585	9.82 568	7.81 519	9.55 495	16.52 642	9.81 640	7.84 492	7.88 599	4.20 688	2.51 694	18.53 706	3.71 698	9.55 693	5.28 685

CIPLG	2.47 384	1.10 547	4.71 492	0.63 310	2.15 557	2.67 339	0.77 417	5.19 309	4.73 375	7.85 521	9.56 496	1.72 306	1.14 296	4.20 273	2.34 458	0.01 329	0.19 626	0.02 568	0.09 523	0.23 532	0.08 376

ADLNet	4.32 555	0.80 479	4.33 463	3.60 651	3.56 616	6.87 560	2.48 565	11.20 550	7.58 511	9.87 593	9.62 497	8.39 536	4.95 541	6.16 360	6.60 582	0.01 329	0.01 223	0.00 1	0.01 421	0.12 426	0.25 560

AdaStereo	3.09 442	0.58 377	3.04 344	2.84 617	0.48 352	4.08 476	1.29 522	12.16 591	7.77 521	6.03 419	9.62 497	5.79 475	1.53 346	4.56 289	1.93 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 130
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MyStereo8	2.88 426	1.19 559	5.03 510	1.61 466	3.75 628	4.30 486	0.07 132	6.14 381	6.16 453	6.22 435	9.64 499	4.28 415	1.45 334	2.05 191	4.76 550	0.00 1	0.16 610	0.00 1	0.14 542	0.26 547	0.43 604

S	1.94 315	0.48 321	2.01 185	0.20 187	1.26 479	5.23 518	0.26 250	4.58 255	2.90 237	4.52 355	9.68 500	1.49 292	2.96 437	1.36 135	1.04 329	0.08 575	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.44 609	0.39 592

1111x	4.25 550	0.30 136	4.31 462	1.47 441	0.37 312	5.10 511	0.32 268	12.86 609	9.82 568	6.01 418	9.73 501	8.78 548	5.97 570	9.43 590	10.39 637	0.06 562	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.04 263

ADLNet2	4.46 557	0.90 506	6.06 560	2.74 613	3.91 638	6.79 558	3.01 584	10.95 547	8.40 541	7.27 497	9.80 502	9.85 564	5.43 558	7.29 457	6.44 578	0.01 329	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.11 435

RT-IGEV	3.81 515	0.26 91	4.55 481	2.38 591	0.63 386	5.19 513	2.72 576	12.31 595	3.90 321	8.17 540	9.88 503	12.51 609	5.99 571	5.32 322	1.51 383	0.00 1	0.20 630	0.00 1	0.32 625	0.14 451	0.24 555

CFNet-ft	3.31 461	0.94 521	2.69 291	1.50 442	2.38 570	2.81 363	0.68 388	8.35 456	7.43 504	4.45 351	9.94 504	10.20 573	4.60 523	6.50 391	3.41 503	0.00 1	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.22 525	0.03 204

CFNet_RVC	3.31 461	0.94 521	2.69 291	1.50 442	2.38 570	2.81 363	0.68 388	8.35 456	7.43 504	4.45 351	9.94 504	10.20 573	4.60 523	6.49 389	3.41 503	0.00 1	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.22 525	0.03 204

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 334	0.58 377	2.43 250	1.27 405	0.16 180	1.60 188	0.14 193	5.17 308	5.90 431	7.10 485	10.10 506	3.06 356	1.74 365	1.87 181	0.97 321	0.01 329	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.23 532	0.02 130

MIM_Stereo	2.50 389	0.75 454	4.26 459	1.18 396	0.11 121	3.08 391	0.33 272	6.07 374	3.28 276	5.01 375	10.12 507	4.29 417	1.74 365	8.06 513	1.27 356	0.00 1	0.12 578	0.00 1	0.01 421	0.18 493	0.15 493

hitnet-ft	3.66 500	0.65 412	2.79 312	0.89 342	0.72 409	4.25 482	0.55 343	9.11 487	7.52 508	7.14 487	10.19 508	12.49 607	4.70 529	7.44 466	4.41 541	0.03 511	0.00 1	0.06 612	0.00 1	0.20 507	0.04 263

GANet-RSSM	3.27 456	0.60 387	3.38 384	2.94 624	2.00 548	2.61 325	0.48 313	10.93 546	6.11 450	5.47 392	10.20 509	6.57 499	5.44 561	6.25 367	2.23 453	0.00 1	0.00 1	0.08 622	0.00 1	0.17 477	0.03 204

SMFormer	3.54 490	0.39 242	3.61 405	1.69 477	0.11 121	2.85 370	0.29 260	12.46 597	10.41 579	7.16 489	10.23 510	4.78 435	4.45 516	8.71 559	3.51 512	0.07 570	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.04 263

tta	3.54 490	0.39 242	3.61 405	1.69 477	0.11 121	2.85 370	0.29 260	12.46 597	10.41 579	7.16 489	10.23 510	4.78 435	4.45 516	8.71 559	3.51 512	0.07 570	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.03 204

qqq1	3.38 472	0.39 242	3.61 405	1.69 477	0.11 121	2.85 370	0.29 260	12.46 597	10.41 579	7.16 489	10.23 510	4.78 435	4.45 516	8.71 559	0.30 120	0.07 570	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.03 204

fff1	3.38 472	0.39 242	3.61 405	1.69 477	0.11 121	2.85 370	0.29 260	12.46 597	10.41 579	7.16 489	10.23 510	4.78 435	4.45 516	8.71 559	0.30 120	0.07 570	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.03 204

Select-FE	3.44 483	0.73 445	8.39 608	1.44 439	0.96 446	2.01 246	0.10 156	8.84 480	3.94 324	5.36 391	10.32 514	9.73 561	8.82 625	6.28 369	0.83 289	0.01 329	0.22 637	0.01 536	0.49 654	0.03 219	0.30 578

ccs_rob	2.81 415	0.42 279	4.06 450	0.33 238	0.25 254	2.59 321	0.12 172	8.19 454	7.68 514	7.02 479	10.37 515	6.54 494	2.06 381	4.88 300	1.53 387	0.00 1	0.02 341	0.01 536	0.00 1	0.05 293	0.07 357

CFNet_pseudo	2.81 415	0.42 279	4.04 448	0.33 238	0.24 251	2.59 321	0.12 172	8.20 455	7.66 513	7.04 482	10.42 516	6.56 498	2.05 380	4.88 300	1.53 387	0.00 1	0.02 341	0.01 536	0.00 1	0.05 293	0.07 357

DeepPrunerF	6.75 608	2.69 638	23.31 685	3.68 654	7.16 684	3.78 460	4.29 615	13.42 621	20.13 661	8.13 533	10.46 517	7.18 516	8.06 615	11.10 620	9.44 627	0.24 621	0.15 601	0.29 655	0.42 647	0.66 630	0.45 608

PSMNet_ROB	5.02 573	1.63 601	6.03 559	1.90 513	1.83 537	9.57 606	6.35 651	15.58 650	7.23 500	6.15 431	10.48 518	12.22 605	4.16 496	8.02 505	8.71 616	0.02 457	0.01 223	0.01 536	0.10 529	0.20 507	0.12 455

iResNet_ROB	4.23 547	1.02 533	4.90 502	2.18 564	0.93 441	2.92 378	0.37 280	15.10 645	16.91 642	7.89 524	10.51 519	7.03 508	3.07 441	8.16 521	3.46 509	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.02 130

Lsterematch	1.96 319	0.84 488	3.11 359	0.32 231	0.08 72	2.28 276	0.41 291	3.19 99	5.43 405	4.57 357	10.52 520	2.45 331	1.19 314	3.44 242	1.28 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.04 263

LCNet	2.85 418	0.42 279	1.90 158	0.95 355	0.56 376	2.07 250	1.60 538	4.99 295	3.57 299	6.05 420	10.59 521	4.59 428	6.79 589	7.46 467	0.72 256	0.01 329	0.00 1	0.01 536	0.77 668	0.30 559	3.57 675

GANetREF_RVC	6.56 604	2.89 641	7.58 602	3.41 641	0.40 320	12.96 646	9.58 680	15.09 643	17.25 645	10.33 603	10.62 522	12.27 606	8.16 617	12.21 636	4.53 544	0.41 641	0.00 1	0.00 1	0.02 451	3.12 675	0.39 592
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AACVNet	3.33 469	1.03 535	3.56 401	3.46 644	0.63 386	3.09 393	0.28 256	8.78 478	3.43 289	5.99 417	10.64 523	10.08 570	4.03 492	8.69 557	2.51 471	0.03 511	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.26 547	0.06 335

StereoVision	2.25 355	0.72 440	4.00 444	1.03 370	2.64 581	1.91 230	0.28 256	5.83 365	4.43 355	1.89 273	10.65 524	3.88 394	0.52 208	5.13 316	1.98 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 377	0.03 204

LMCR-Stereo	3.63 498	1.29 575	4.20 458	2.54 601	0.17 192	8.08 585	1.52 534	11.46 561	4.73 375	8.45 552	10.66 525	1.91 314	5.03 543	7.69 481	3.58 517	0.92 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 588	0.02 130

mmm	2.50 389	0.29 121	3.22 371	1.98 529	0.32 294	3.72 453	0.12 172	9.45 496	4.05 335	5.84 406	10.80 526	2.47 332	2.86 430	4.07 267	0.75 266	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.01 421	0.03 219	0.02 130

SA	3.06 439	0.74 451	3.79 422	1.60 465	0.30 279	3.19 405	1.43 529	6.72 417	9.06 553	4.63 363	10.80 526	2.89 347	4.71 530	9.62 596	1.18 352	0.00 1	0.09 546	0.00 1	0.19 572	0.23 532	0.02 130

CVANet_RVC	4.16 542	1.16 557	3.60 404	1.94 523	1.46 503	3.92 470	4.68 624	10.89 545	8.34 538	7.58 511	10.84 528	10.27 575	6.62 584	8.56 546	2.69 477	0.39 638	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.21 518	0.09 391

DeepPruner_ROB	3.52 488	1.14 555	4.06 450	1.12 391	1.65 515	3.65 443	0.83 437	13.96 628	4.47 359	7.80 518	10.84 528	7.05 512	2.16 385	8.14 519	3.08 491	0.07 570	0.03 403	0.00 1	0.01 421	0.32 568	0.06 335

DStereoRT	7.14 619	1.05 537	6.27 567	2.26 573	1.39 499	10.94 626	1.76 548	7.53 440	4.14 342	7.55 509	10.86 530	2.79 342	6.79 589	8.01 504	4.49 543	0.13 595	0.18 619	49.57 728	15.74 723	0.23 532	1.13 647

test_sample6	3.14 448	0.41 270	4.42 469	1.92 518	0.49 355	3.25 409	0.21 234	11.30 555	6.69 479	6.50 457	10.86 530	4.03 399	2.93 436	7.06 441	2.65 476	0.02 457	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.06 335

DualNet	3.05 438	0.40 256	4.33 463	1.81 499	0.50 359	3.33 413	0.17 214	11.27 553	6.55 474	6.50 457	10.86 530	3.65 385	2.71 419	6.61 402	2.15 447	0.02 457	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.05 311

test_xeample	4.13 538	0.36 221	2.75 302	1.23 399	0.51 364	3.96 472	0.13 183	12.63 605	7.65 512	7.49 507	10.86 530	3.29 365	3.36 450	6.71 410	21.53 686	0.02 457	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.04 263

STrans-v2	3.43 480	0.73 445	4.82 495	0.26 213	0.60 380	3.00 385	1.19 512	10.41 530	7.22 499	5.79 400	10.97 534	6.75 504	7.03 594	8.25 530	1.40 372	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.18 517

222	5.36 578	0.40 256	2.72 297	1.50 442	0.48 352	6.15 542	0.07 132	13.73 626	8.06 528	8.79 561	11.03 535	3.71 390	4.21 498	7.47 469	38.74 720	0.03 511	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.05 311

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 494	1.29 575	12.46 641	1.53 452	0.98 449	3.48 427	0.81 428	11.99 580	4.40 354	4.33 348	11.05 536	8.83 549	2.02 378	4.52 284	1.66 404	0.01 329	0.14 594	0.00 1	0.68 665	0.86 641	0.44 606

SACVNet	4.15 541	1.26 568	3.81 425	3.12 632	1.68 521	3.09 393	2.85 580	11.91 577	5.96 436	10.52 609	11.20 537	10.59 578	3.95 487	8.97 572	3.25 498	0.08 575	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.32 568	0.44 606

DISCO	6.28 598	0.57 372	5.78 550	3.43 643	1.17 474	11.22 627	3.39 598	12.14 590	16.16 637	6.52 459	11.22 538	16.96 648	6.32 576	19.51 680	10.74 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 583	0.11 435

CFNet	3.72 504	1.10 547	5.03 510	2.49 599	1.59 508	4.90 507	0.22 236	11.38 559	9.88 570	4.80 369	11.25 539	6.44 493	3.68 470	8.33 532	3.00 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 525	0.07 357

MSMDNet	2.99 435	0.39 242	4.02 445	0.40 260	0.25 254	2.53 309	0.16 207	9.35 494	9.25 555	7.08 484	11.39 540	6.93 505	2.43 403	4.01 263	1.34 369	0.01 329	0.02 341	0.02 568	0.00 1	0.05 293	0.07 357

iResNetv2_ROB	4.28 553	1.43 583	7.17 590	2.91 619	1.26 479	4.36 490	1.62 539	13.64 625	10.25 578	9.83 591	11.41 541	7.68 521	4.00 488	7.75 487	1.85 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 589	0.09 391

RASNet	4.52 564	0.61 393	4.42 469	3.42 642	4.68 667	4.58 499	0.99 485	9.54 501	8.01 527	5.28 388	11.42 542	10.34 577	8.88 627	9.28 585	8.68 615	0.15 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.04 263

PSMNet-RSSM	3.33 469	0.77 465	3.22 371	2.12 557	1.90 544	2.33 285	0.71 399	11.17 548	5.83 426	5.90 415	11.43 543	7.04 510	4.83 539	5.96 349	3.17 493	0.00 1	0.00 1	0.02 568	0.00 1	0.08 358	0.02 130

SQANet	7.64 626	3.40 651	5.49 538	11.73 696	9.62 697	11.96 638	2.82 578	11.33 556	6.10 447	8.33 543	11.49 544	11.00 590	5.16 550	10.12 605	2.72 481	8.92 700	2.21 689	10.41 699	1.58 684	11.13 698	7.39 691

PCWNet_CMD	2.99 435	0.39 242	4.02 445	0.39 258	0.26 262	2.53 309	0.15 199	9.24 490	9.22 554	7.12 486	11.53 545	6.94 506	2.41 400	4.02 264	1.33 365	0.01 329	0.02 341	0.02 568	0.00 1	0.05 293	0.07 357

cf-r	3.42 479	0.81 482	3.97 438	2.41 595	2.78 586	2.85 370	0.64 378	8.44 459	6.32 462	6.25 439	11.57 546	8.97 551	3.54 465	5.93 348	3.83 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 377	0.07 357

StereoDRNet-Refined	4.46 557	0.62 398	3.80 423	1.92 518	0.40 320	9.35 602	0.15 199	10.02 519	8.83 551	12.69 636	11.62 547	9.34 554	3.87 485	8.06 513	8.02 601	0.00 1	0.00 1	0.01 536	0.05 499	0.20 507	0.26 566
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PSMNet-RUCA	5.60 582	4.62 662	11.61 634	10.29 692	7.55 689	7.08 564	1.94 553	12.01 581	10.52 586	3.90 337	11.88 548	4.43 421	1.75 368	7.56 472	4.24 536	1.68 678	0.12 578	4.78 693	0.67 664	4.74 680	0.68 630

PSM-AAD	3.33 469	0.20 38	1.47 96	0.73 320	0.54 371	2.55 313	6.19 643	4.97 290	3.27 275	10.92 618	11.92 549	2.95 348	9.59 638	7.90 496	0.82 288	0.01 329	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 257	2.47 670

UGAM	3.90 522	0.48 321	4.69 490	0.17 177	0.08 72	3.67 444	1.22 513	4.81 276	14.45 622	4.59 358	11.94 550	14.20 622	3.80 483	9.92 600	3.61 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 451	0.32 568	0.07 357

XQC	8.43 640	3.58 652	16.40 664	2.92 621	2.17 558	13.22 649	3.60 600	14.64 639	25.86 678	11.87 630	12.04 551	15.06 629	10.67 647	15.24 661	19.41 678	0.39 638	0.08 530	0.05 608	0.07 507	0.84 640	0.45 608

DAS	3.74 505	0.35 208	5.19 524	1.99 531	3.74 624	2.36 288	3.22 590	7.77 443	9.27 556	8.70 558	12.08 552	4.45 422	5.43 558	8.39 537	1.71 408	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.02 130

SepStereo	3.78 511	0.35 208	5.19 524	1.99 531	3.74 624	2.36 288	3.22 590	7.77 443	9.27 556	8.70 558	12.08 552	4.45 422	5.43 558	9.18 580	1.71 408	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.02 130

AFF-stereo	2.59 395	0.68 426	2.35 245	1.55 456	0.17 192	1.67 199	0.08 141	5.75 355	6.60 477	6.20 434	12.13 554	6.16 485	2.36 398	4.75 295	1.11 339	0.02 457	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.23 532	0.05 311

FINET	5.32 576	1.14 555	10.04 625	2.17 563	3.67 622	6.49 550	6.76 657	11.68 568	22.08 670	7.42 503	12.15 555	4.24 410	3.61 468	9.25 584	5.35 559	0.04 535	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.09 391

HSM-Net_RVC	4.20 544	0.32 156	2.76 306	0.63 310	0.69 400	6.95 562	1.69 544	11.96 579	8.36 539	8.83 564	12.17 556	15.18 631	4.21 498	6.91 423	3.30 500	0.02 457	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
SuperB	8.10 636	3.15 648	24.67 688	2.65 607	1.23 477	9.88 609	4.29 615	10.18 526	30.07 685	11.53 628	12.18 557	6.12 484	6.65 585	10.50 609	14.47 663	0.14 597	0.11 571	0.35 661	0.25 601	13.06 702	0.48 611

DN-CSS_ROB	2.69 400	1.40 581	5.34 531	2.31 584	0.75 411	3.14 399	0.06 115	6.11 377	3.87 316	5.34 390	12.18 557	2.34 328	1.22 317	7.84 492	1.48 381	0.03 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 583	0.03 204

MLCV	3.44 483	0.88 500	5.60 545	1.39 428	0.25 254	4.36 490	0.33 272	7.25 433	7.28 501	9.17 575	12.24 559	5.09 449	2.47 404	9.15 579	3.23 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.02 130

DRN-Test	5.87 585	0.98 526	5.89 553	2.69 608	3.65 620	12.37 641	3.35 596	20.07 689	10.20 577	11.93 631	12.31 560	11.06 592	5.31 553	7.89 495	9.05 619	0.04 535	0.05 462	0.04 601	0.04 491	0.18 493	0.25 560

Selective-IGEV-i16pb	6.09 596	0.58 377	14.62 656	2.02 538	0.55 375	18.63 673	7.27 664	9.98 514	20.66 664	4.62 359	12.40 561	9.76 562	5.05 545	8.60 549	4.25 537	0.51 649	0.62 675	0.20 646	0.31 623	0.55 617	0.61 627

HGLStereo	4.25 550	0.52 347	4.65 487	3.09 628	5.18 673	6.51 553	0.73 404	10.37 528	6.74 482	7.32 499	12.44 562	7.00 507	7.21 598	7.46 467	5.51 562	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.10 419

TDLM	4.11 536	1.11 549	3.54 399	1.62 470	1.04 458	3.91 469	7.41 665	10.60 533	10.67 589	6.38 451	12.59 563	5.95 479	4.77 533	8.79 565	3.04 489	0.58 650	0.00 1	0.01 536	0.00 1	0.19 502	0.12 455

CFNet_ucs	3.07 441	0.44 298	4.05 449	0.54 287	0.37 312	3.08 391	0.19 223	9.80 507	8.49 545	7.64 513	12.62 564	5.67 470	1.76 369	4.96 307	1.51 383	0.00 1	0.04 441	0.01 536	0.00 1	0.09 377	0.11 435

FLISNet	3.18 451	0.90 506	3.05 349	1.28 410	0.15 170	2.29 277	0.04 79	5.31 325	3.52 294	7.96 526	12.69 565	11.43 596	6.61 581	4.26 276	4.02 530	0.00 1	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.01 31

CoSv	3.18 451	0.90 506	3.05 349	1.28 410	0.15 170	2.29 277	0.04 79	5.31 325	3.52 294	7.96 526	12.69 565	11.43 596	6.61 581	4.26 276	4.02 530	0.00 1	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.01 31

iResNet	3.68 501	0.91 510	7.94 604	2.97 627	0.34 302	4.44 495	0.48 313	7.70 441	9.74 565	7.72 516	12.74 567	4.03 399	2.87 431	8.05 509	3.37 501	0.02 457	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.09 391

TCMNet	5.22 575	1.96 623	9.78 622	4.11 665	6.57 682	8.83 596	1.35 527	10.74 540	8.07 529	6.39 452	12.76 568	8.32 535	4.75 532	8.62 552	10.09 636	0.11 586	0.18 619	0.31 657	0.09 523	0.75 636	0.57 621

DLCB_ROB	4.51 561	0.91 510	3.78 421	2.19 565	1.07 462	6.28 543	3.09 586	9.78 506	7.72 515	10.65 612	12.97 569	13.91 620	3.71 474	8.72 563	5.30 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.10 419

LALA_ROB	6.58 605	1.80 612	6.25 566	1.26 403	0.94 442	10.08 610	9.02 675	16.00 652	11.51 600	12.74 637	13.02 570	24.77 679	5.25 551	10.56 610	8.02 601	0.04 535	0.05 462	0.00 1	0.02 451	0.10 389	0.25 560

SAMSARA	14.63 684	2.74 640	12.38 639	12.65 697	6.74 683	36.50 710	72.93 736	19.36 682	23.77 675	16.20 662	13.04 571	29.21 689	12.78 658	16.98 670	15.21 665	0.11 586	0.26 649	0.03 588	0.14 542	0.76 637	0.77 634

DDUNet	9.47 650	11.32 697	6.14 562	12.93 698	11.65 701	10.45 616	3.87 606	11.70 569	7.89 523	9.27 577	13.28 572	16.18 641	6.14 573	8.80 566	5.77 566	6.64 695	3.38 708	20.90 707	4.28 700	11.01 697	7.80 692

TransformOpticalFlow	3.38 472	0.70 436	4.54 478	1.00 365	0.30 279	3.56 438	0.14 193	9.67 504	7.30 502	5.55 395	13.34 573	6.74 503	5.03 543	8.22 529	1.34 369	0.00 1	0.01 223	0.01 536	0.00 1	0.04 257	0.11 435

APVNet	5.98 590	1.72 607	8.72 611	3.21 637	4.04 644	12.31 640	1.81 549	19.09 678	6.10 447	6.13 430	13.41 574	10.69 583	6.30 575	11.26 622	13.90 660	0.05 549	0.02 341	0.11 629	0.03 470	0.53 615	0.20 535

coex_refinement	4.04 534	0.87 496	3.55 400	2.96 626	1.40 500	4.28 484	0.32 268	11.18 549	7.72 515	8.32 542	13.44 575	10.01 569	3.48 460	6.28 369	6.76 585	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.16 505

SGM-Forest	4.96 570	0.32 156	2.84 316	1.21 397	0.64 392	10.23 613	6.64 655	11.55 564	10.98 591	10.94 620	13.59 576	11.65 599	4.30 507	8.94 571	4.63 546	0.11 586	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.46 610
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DPSNet	10.14 657	1.88 618	16.82 666	1.85 505	1.73 525	24.84 687	17.20 713	19.92 688	27.41 680	12.23 634	13.62 577	16.52 642	18.35 677	14.42 654	12.50 653	0.78 657	0.54 673	0.08 622	0.25 601	1.18 649	0.59 625

HHNet	2.59 395	0.55 362	2.55 266	0.20 187	0.32 294	2.84 369	0.94 472	5.77 360	5.14 392	7.33 500	13.80 578	0.94 259	3.20 445	5.27 321	2.41 465	0.13 595	0.02 341	0.06 612	0.00 1	0.23 532	0.03 204

DStereoO	9.97 655	5.99 669	7.04 587	5.64 679	2.87 590	6.47 549	9.22 677	11.59 565	17.24 644	13.54 647	13.92 579	9.80 563	15.27 668	15.07 659	9.86 634	31.68 725	1.56 685	4.41 691	1.68 685	15.15 705	1.45 653

PASM	7.90 632	4.22 656	21.97 683	3.25 638	3.29 603	5.39 524	6.57 653	10.57 532	19.09 652	12.77 638	13.92 579	18.11 654	9.51 637	13.79 649	10.77 643	0.19 609	0.45 667	0.29 655	1.08 676	1.49 658	1.19 649

CC-Net-ROB	7.68 627	9.21 688	7.46 598	3.82 659	3.66 621	15.68 657	5.02 631	17.95 664	10.45 585	6.44 456	14.00 581	7.63 520	4.77 533	10.75 614	3.10 492	5.99 693	2.46 692	16.28 704	1.08 676	6.30 687	1.56 658

DGSMNet	6.47 603	2.61 637	13.64 652	3.46 644	3.74 624	8.97 598	6.01 641	14.15 632	13.01 612	7.46 506	14.10 582	9.94 567	4.79 536	10.44 608	6.22 573	1.30 672	1.70 687	1.80 678	1.52 683	2.27 670	2.35 668

PDISCO_ROB	9.62 653	1.99 626	11.51 633	9.88 690	9.61 696	21.48 681	3.83 605	19.33 681	28.49 683	11.27 625	14.17 583	19.92 665	5.02 542	16.35 668	9.18 621	5.28 691	0.41 663	0.14 637	0.09 523	2.05 666	2.36 669

CBMV_ROB	4.14 539	0.52 347	3.14 363	1.30 412	0.77 415	6.92 561	1.97 554	10.11 523	9.58 562	8.92 568	14.20 584	7.12 514	5.90 568	8.65 553	3.50 511	0.01 329	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.09 391

pcwnet_v2	4.20 544	0.36 221	8.53 610	1.33 416	1.12 465	3.43 419	0.41 291	12.85 608	14.16 620	9.90 595	14.29 585	5.90 478	3.03 438	6.20 364	2.06 441	0.01 329	0.05 462	0.04 601	0.02 451	0.16 463	0.18 517

iinet-f	5.94 588	1.60 598	26.88 695	1.79 496	1.38 497	11.92 637	1.47 531	6.80 421	7.11 495	6.90 477	14.43 586	10.64 582	7.97 613	7.00 436	12.12 651	0.02 457	0.03 403	0.05 608	0.00 1	0.63 627	0.02 130

HBP-ISP	4.09 535	1.05 537	4.10 454	1.87 507	1.31 492	7.56 576	3.98 607	11.26 551	9.94 571	7.81 519	14.44 587	3.23 363	4.27 502	8.89 570	1.87 423	0.06 562	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.04 263

GwcNet-RSSM	3.77 510	1.05 537	5.06 513	2.21 568	1.87 541	2.36 288	1.52 534	8.98 483	7.96 526	5.91 416	14.59 588	7.94 528	3.50 461	6.43 381	5.70 565	0.00 1	0.00 1	0.04 601	0.00 1	0.20 507	0.08 376

PS-NSSS	3.90 522	1.84 615	4.55 481	0.87 339	2.95 592	4.10 478	2.00 555	10.77 541	8.23 536	6.75 463	14.63 589	5.01 446	2.24 388	8.41 539	2.91 485	0.33 632	0.03 403	0.83 671	0.00 1	0.82 639	0.70 631

CBMV	5.35 577	0.91 510	3.67 412	1.62 470	0.44 332	10.09 611	7.19 662	12.49 601	12.33 609	12.22 632	14.69 590	10.93 589	6.48 579	8.51 544	4.96 553	0.02 457	0.15 601	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.17 512
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ETE_ROB	5.80 584	1.77 610	6.33 569	1.44 439	0.78 420	6.43 548	6.90 658	12.53 602	8.08 530	12.93 641	14.89 591	21.13 673	5.87 567	9.83 597	6.57 581	0.04 535	0.01 223	0.00 1	0.02 451	0.08 358	0.33 584

FBW_ROB	8.50 641	1.03 535	7.98 605	1.93 522	1.28 486	13.10 647	6.23 646	22.50 693	18.98 651	18.82 669	14.91 592	19.06 660	10.04 642	18.41 675	9.83 631	0.62 652	0.22 637	1.82 680	0.82 670	0.99 645	1.36 652

XPNet_ROB	6.03 595	1.22 562	5.61 546	2.56 604	0.90 437	6.32 544	7.07 660	12.92 611	8.30 537	14.76 656	15.13 593	19.84 664	6.66 586	10.36 607	8.58 613	0.02 457	0.04 441	0.00 1	0.03 470	0.11 410	0.24 555

S-Stereo	6.63 607	0.84 488	9.67 621	3.15 634	3.48 612	6.49 550	6.22 645	12.99 613	22.84 672	9.48 583	15.51 594	12.00 604	8.43 619	8.04 506	10.70 640	0.12 590	0.17 615	0.00 1	0.38 636	0.13 441	1.92 662

RTSC	9.15 645	3.00 643	13.57 651	3.72 656	1.76 529	11.82 636	0.46 310	16.95 656	36.83 704	15.80 660	15.53 595	12.91 612	7.46 605	20.01 684	21.76 688	0.31 629	0.13 588	0.01 536	0.08 512	0.57 620	0.41 598

DANet	6.02 594	1.23 564	8.45 609	3.86 661	3.94 640	7.64 582	1.34 525	9.51 499	7.00 490	13.39 645	15.53 595	15.99 638	7.02 593	12.14 635	12.37 652	0.19 609	0.12 578	0.02 568	0.03 470	0.13 441	0.56 620
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CSAN	7.62 625	1.60 598	6.56 577	1.83 504	0.66 394	12.40 642	10.52 688	14.45 636	21.32 667	14.19 652	15.98 597	17.84 651	13.02 661	12.32 637	8.38 610	0.09 581	0.07 516	0.03 588	0.04 491	0.33 575	0.67 629

XX-Stereo	2.71 404	0.38 238	5.96 557	2.25 572	2.20 561	1.54 176	0.21 234	5.44 337	3.05 254	2.28 285	16.16 598	7.03 508	0.24 110	6.19 362	0.79 282	0.00 1	0.15 601	0.00 1	0.23 594	0.13 441	0.04 263

Wz-Net-LNSev	6.46 602	1.93 621	16.44 665	1.52 447	4.15 646	12.66 643	4.96 630	13.05 614	12.10 607	10.55 611	16.23 599	11.32 595	7.19 596	8.43 541	8.48 612	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.06 335

YMNet	5.52 579	1.83 613	8.79 612	3.47 646	4.46 656	10.72 621	0.91 466	9.99 515	6.43 468	13.76 650	16.35 600	11.65 599	4.49 520	7.95 497	8.03 603	0.12 590	0.35 656	0.12 632	0.08 512	0.71 633	0.27 570

YMNet_1	5.52 579	1.83 613	8.79 612	3.47 646	4.46 656	10.72 621	0.91 466	9.99 515	6.43 468	13.76 650	16.35 600	11.65 599	4.49 520	7.95 497	8.03 603	0.12 590	0.35 656	0.12 632	0.08 512	0.71 633	0.27 570

Ntro	12.35 673	8.88 686	7.80 603	13.79 700	12.42 703	26.54 693	6.98 659	18.54 668	22.14 671	9.82 590	16.45 602	20.30 668	9.29 636	15.95 665	6.61 583	9.53 703	2.47 693	14.93 703	2.77 688	13.11 703	8.63 699

CrosDoStereo	3.96 528	0.45 306	3.04 344	0.32 231	0.20 235	3.28 410	11.63 692	5.76 357	4.45 357	9.04 571	16.58 603	4.99 442	7.45 603	8.04 506	3.72 521	0.00 1	0.02 341	0.01 536	0.00 1	0.16 463	0.10 419

DeepStereo_LL	3.96 528	0.45 306	3.04 344	0.32 231	0.20 235	3.28 410	11.63 692	5.76 357	4.45 357	9.04 571	16.58 603	4.99 442	7.45 603	8.04 506	3.72 521	0.00 1	0.02 341	0.01 536	0.00 1	0.16 463	0.10 419

GrayStereo	3.74 505	0.20 38	1.94 167	1.55 456	0.60 380	3.12 398	8.22 670	5.76 357	3.32 280	10.40 606	16.66 605	5.81 476	8.60 623	6.57 399	1.37 371	0.01 329	0.00 1	0.01 536	0.63 660	0.02 145	0.04 263

GMM-Stereo	3.32 467	0.27 104	2.52 263	0.82 330	0.48 352	2.27 275	4.91 629	5.06 300	3.08 258	7.06 483	16.72 606	6.21 487	3.70 473	7.60 474	1.16 348	0.04 535	0.00 1	0.00 1	0.04 491	0.10 389	4.45 679

dad	4.66 566	1.89 619	5.51 541	0.94 351	0.09 91	2.16 264	0.37 280	7.10 430	14.43 621	10.13 600	16.84 607	14.97 628	1.90 372	6.82 414	4.15 534	1.09 668	0.11 571	4.08 690	0.46 651	0.17 477	0.06 335

NCC-stereo	6.77 610	1.49 590	6.48 574	2.92 621	4.40 651	7.43 571	3.61 601	19.52 685	13.29 614	8.39 549	16.91 608	15.96 636	12.13 653	12.85 641	7.70 595	1.47 673	0.11 571	0.01 536	0.42 647	0.14 451	0.24 555

Abc-Net	6.77 610	1.49 590	6.48 574	2.92 621	4.40 651	7.43 571	3.61 601	19.52 685	13.29 614	8.39 549	16.91 608	15.96 636	12.13 653	12.85 641	7.70 595	1.47 673	0.11 571	0.01 536	0.42 647	0.14 451	0.24 555
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-TNSev	11.35 670	10.56 693	35.88 708	2.28 576	1.73 525	18.25 672	11.42 690	15.88 651	20.88 665	14.44 653	16.97 610	19.57 662	19.04 681	19.31 679	18.67 677	0.01 329	0.06 489	0.00 1	0.16 549	0.62 625	1.25 650

Wz-Net-MNSev	7.43 622	2.35 634	15.22 659	2.34 587	3.41 610	17.27 669	8.55 671	11.91 577	13.48 616	13.37 644	17.05 611	13.70 615	7.47 606	11.90 633	9.99 635	0.40 640	0.03 403	0.00 1	0.01 421	0.16 463	0.07 357

ADCP+	8.09 635	1.79 611	14.50 655	1.54 454	4.28 647	16.57 663	5.20 633	12.80 607	11.20 595	12.83 640	17.07 612	11.02 591	10.80 648	17.59 672	23.18 695	0.03 511	0.05 462	0.01 536	0.18 564	0.39 598	0.81 637

THIR-Stereo	3.86 519	0.77 465	2.62 281	0.12 145	0.13 150	4.25 482	6.63 654	5.30 323	4.18 345	10.33 603	17.13 613	6.58 500	7.62 609	7.78 488	3.51 512	0.01 329	0.07 516	0.07 618	0.00 1	0.11 410	0.02 130

FAT-Stereo	6.78 612	0.68 426	6.80 581	2.30 578	1.77 531	5.63 527	4.20 613	18.79 671	18.62 650	10.53 610	17.15 614	18.52 657	13.74 664	8.86 569	7.38 591	0.03 511	0.15 601	0.01 536	0.07 507	0.12 426	0.26 566

DispFullNet	17.47 696	26.01 708	33.98 705	22.58 708	20.86 714	13.84 653	1.28 520	16.50 653	26.27 679	19.97 674	17.17 615	20.52 671	18.49 678	22.86 692	10.76 642	5.13 690	2.83 701	30.72 717	7.72 711	20.86 712	11.01 708

GwcNet	6.42 601	1.97 624	10.92 631	2.59 606	5.58 676	11.55 631	2.21 559	14.10 631	16.52 641	10.04 598	17.19 616	10.86 587	5.61 563	9.23 583	8.84 618	0.01 329	0.06 489	0.03 588	0.08 512	0.56 618	0.40 596

otaku	11.73 672	7.51 680	7.07 588	13.22 699	10.85 700	26.61 694	7.25 663	18.84 673	19.16 654	11.58 629	17.23 617	20.19 667	8.09 616	15.11 660	4.64 547	9.13 701	2.42 691	13.08 700	1.83 686	12.48 701	8.22 694

test_4	2.38 372	0.34 191	2.68 289	0.08 116	0.11 121	3.69 448	1.14 507	3.33 122	3.34 284	4.03 342	17.35 618	3.31 366	0.51 205	6.28 369	1.15 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 531	0.16 463	0.01 31

Sa-1000	3.55 492	0.75 454	3.63 409	1.91 514	0.30 279	3.55 437	1.63 540	7.39 436	8.54 546	7.70 515	17.44 619	4.00 398	2.82 427	9.44 593	1.33 365	0.00 1	0.10 560	0.00 1	0.18 564	0.21 518	0.04 263

R-Stereo Train	2.44 378	0.32 156	1.93 164	0.94 351	0.16 180	3.67 444	0.61 367	6.37 395	3.08 258	9.14 573	17.44 619	1.80 308	0.77 247	1.76 171	0.70 250	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 204

RAFT-Stereo	2.44 378	0.32 156	1.93 164	0.94 351	0.16 180	3.67 444	0.61 367	6.37 395	3.08 258	9.14 573	17.44 619	1.80 308	0.77 247	1.76 171	0.70 250	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 204
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CCAANet	3.53 489	0.58 377	3.89 434	1.69 477	1.15 469	5.37 523	0.56 345	9.82 508	6.03 443	2.78 298	17.53 622	5.74 472	3.16 444	8.34 534	3.88 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

RAFT_CTSACE	3.40 476	1.07 541	4.52 476	1.27 405	3.14 596	4.00 475	1.07 500	3.93 204	4.43 355	4.66 365	17.94 623	7.21 517	2.76 423	10.82 615	0.85 294	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.00 1	0.30 559	0.01 31

ISRNet	3.93 527	0.55 362	5.49 538	3.20 636	2.69 583	2.11 255	0.26 250	7.01 427	6.40 466	11.00 621	17.99 624	8.31 534	2.64 412	6.51 392	4.36 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.02 130

AANet_RVC	5.01 572	1.74 608	6.38 572	1.96 527	1.29 489	2.26 274	1.69 544	10.07 520	18.53 649	7.88 523	18.15 625	8.49 542	2.70 416	10.59 611	7.04 588	0.96 665	0.15 601	0.02 568	0.00 1	0.13 441	0.12 455

edge stereo	6.76 609	1.01 531	6.76 580	2.20 567	2.45 574	6.41 547	2.45 564	14.84 641	11.98 606	15.29 658	18.31 626	22.02 674	12.56 656	10.82 615	7.49 592	0.03 511	0.06 489	0.11 629	0.03 470	0.30 559	0.14 482

MSAF-DinoV2	10.24 660	4.39 658	12.68 645	3.62 653	2.55 578	8.48 588	4.69 625	14.24 634	21.89 669	10.74 614	18.74 627	29.30 691	16.17 670	21.96 689	28.10 706	0.32 630	0.15 601	0.25 653	0.81 669	2.83 674	2.90 672

stereogan	7.69 629	0.88 500	7.08 589	3.49 649	3.93 639	18.98 674	3.23 592	16.52 654	19.58 657	9.93 596	18.92 628	20.50 670	9.04 631	14.07 651	6.14 572	0.26 624	0.04 441	0.21 648	0.03 470	0.63 627	0.33 584

RGC	6.88 615	2.23 630	6.13 561	4.05 663	4.73 669	8.94 597	2.78 577	15.19 647	11.74 602	11.13 622	19.34 629	17.86 652	10.42 646	13.02 644	8.03 603	0.73 655	0.01 223	0.24 652	0.41 645	0.31 564	0.38 591

KYRaft	3.59 495	0.31 142	1.84 148	0.76 324	0.46 341	2.29 277	4.04 609	4.75 272	3.25 273	8.93 570	19.47 630	6.62 501	5.07 547	7.79 489	0.71 254	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.04 257	5.38 686

anonymousa	3.80 514	0.55 362	3.35 382	1.24 400	3.74 624	9.04 599	0.36 277	6.74 418	4.03 331	7.72 516	19.64 631	10.62 580	6.01 572	1.52 154	1.40 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 499	0.00 1	0.03 204

DEmStereo	3.79 512	0.37 229	3.69 414	0.17 177	0.17 192	5.28 520	2.54 566	4.35 231	3.70 302	8.21 541	20.15 632	5.13 451	10.38 645	7.65 477	3.85 525	0.01 329	0.01 223	0.01 536	0.00 1	0.02 145	0.06 335

ccnet	6.87 614	0.92 513	5.15 521	3.09 628	2.18 560	11.78 635	4.90 628	17.97 665	8.79 550	12.79 639	20.20 633	16.00 639	8.35 618	9.12 577	14.17 662	0.42 644	0.33 653	0.25 653	0.09 523	0.40 602	0.48 611

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 590	1.55 594	9.92 623	2.40 592	3.22 600	10.28 614	3.14 588	11.64 566	9.79 566	9.54 585	20.22 634	11.16 593	6.77 588	10.61 612	9.16 620	0.06 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.04 263

fast-acv-ft	5.62 583	1.39 580	7.01 585	2.02 538	1.89 543	12.23 639	1.82 550	7.35 435	9.45 560	10.46 608	20.27 635	14.55 626	7.71 611	7.41 464	7.61 594	0.10 584	0.09 546	0.16 639	0.07 507	0.59 622	0.13 467

w-ln-seven-2	7.09 618	2.32 632	23.44 686	1.71 485	1.06 459	7.81 584	3.98 607	12.02 582	14.65 625	13.06 643	20.38 636	11.70 603	9.83 641	10.65 613	8.66 614	0.02 457	0.05 462	0.00 1	0.02 451	0.32 568	0.14 482

AnyNet_C32	10.98 667	5.58 667	22.79 684	4.16 666	5.83 677	15.64 656	14.30 701	13.18 615	17.15 643	16.44 664	20.52 637	14.68 627	13.44 662	22.46 690	30.08 711	0.17 605	0.26 649	0.36 663	0.36 635	1.23 650	0.91 640

Prome-Stereo	3.65 499	0.29 121	1.92 163	0.91 344	0.49 355	2.07 250	4.75 627	4.41 236	3.23 272	9.32 579	20.63 638	4.06 401	7.19 596	7.70 482	1.17 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	4.72 683

Hybrid-DGEV-03	3.06 439	0.64 404	2.49 258	0.98 362	0.08 72	3.47 423	0.98 481	4.54 250	6.57 476	9.43 580	20.79 639	3.58 383	1.15 298	4.54 286	1.42 374	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.26 547	0.16 505

MultiAttention	13.72 680	0.34 191	3.24 374	2.22 571	1.79 533	56.78 731	83.85 737	18.93 675	15.06 629	8.16 534	20.91 640	13.25 613	2.53 406	33.18 708	6.90 586	0.20 612	0.06 489	0.74 668	1.00 674	2.69 673	2.60 671

Syn2CoEx	6.32 599	2.72 639	9.33 618	2.45 597	1.67 519	8.59 591	3.32 594	18.08 666	12.27 608	8.53 553	21.08 641	10.30 576	9.80 639	9.30 586	7.86 598	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 627	0.43 604

SHD	9.61 652	2.60 636	12.46 641	3.69 655	3.54 615	9.47 604	1.25 516	20.16 690	37.84 707	18.19 668	21.24 642	16.96 648	12.83 660	14.47 655	16.05 667	0.32 630	0.13 588	0.01 536	0.08 512	0.38 592	0.48 611

ADCPNet	9.54 651	2.39 635	31.46 700	2.09 553	1.60 510	16.71 665	6.39 652	12.11 587	11.45 598	13.53 646	21.45 643	19.41 661	10.94 649	14.38 653	21.54 687	0.27 627	1.16 681	0.39 665	1.49 681	0.58 621	1.45 653

DRaft	3.74 505	0.43 290	2.60 273	0.12 145	0.15 170	4.76 503	1.34 525	5.33 328	4.31 349	10.30 602	21.91 644	3.27 364	8.83 626	7.36 463	3.66 520	0.05 549	0.10 560	0.00 1	0.14 542	0.10 389	0.14 482

ACVNet-4b	15.90 688	22.00 703	12.37 638	16.40 702	15.14 707	31.87 703	7.50 667	19.04 677	27.85 681	11.48 627	22.02 645	31.86 695	9.16 635	17.95 673	5.69 564	10.43 705	2.58 695	24.44 712	4.87 704	16.04 707	9.28 700

ADCMid	10.24 660	3.13 646	20.70 678	2.21 568	2.39 572	11.23 628	6.19 643	14.17 633	11.19 594	23.20 684	22.25 646	17.89 653	19.54 683	18.51 676	26.21 703	0.45 646	0.42 665	1.10 674	1.29 678	1.56 660	1.18 648

ASMatch	3.32 467	0.50 330	3.32 380	1.72 487	0.45 339	1.93 232	0.68 388	6.42 402	3.89 319	6.18 432	22.30 647	4.61 429	4.82 538	7.65 477	1.70 407	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.03 470	0.01 48	0.18 517

RP	6.84 613	1.29 575	5.53 544	3.92 662	5.18 673	6.32 544	3.53 599	11.73 572	15.31 631	9.54 585	22.38 648	18.25 655	14.47 666	10.11 601	7.49 592	0.91 663	0.01 223	0.12 632	0.15 546	0.33 575	0.19 528

psmorigin	7.34 621	1.58 596	18.31 671	2.35 588	0.87 428	6.72 556	1.70 547	10.63 534	7.14 496	19.77 673	22.71 649	20.13 666	11.34 650	12.96 643	9.49 628	0.04 535	0.17 615	0.06 612	0.17 557	0.21 518	0.50 615

MDST_ROB	8.37 638	0.32 156	9.03 616	4.18 668	2.42 573	26.86 695	6.14 642	19.36 682	13.52 617	27.09 690	22.75 650	9.47 558	4.74 531	15.06 658	6.34 576	0.02 457	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.13 467

Wz-Net-SNSev	9.23 647	6.70 673	24.28 687	1.87 507	1.81 536	8.57 590	12.29 698	17.37 660	20.39 663	10.43 607	23.11 651	16.66 644	8.03 614	14.47 655	17.86 675	0.00 1	0.02 341	0.01 536	0.00 1	0.41 605	0.30 578

Nwc_Net	6.97 616	1.25 567	6.63 578	3.82 659	3.37 605	10.83 625	1.67 543	19.56 687	11.35 597	8.36 544	23.62 652	17.19 650	11.44 652	11.21 621	8.08 606	0.80 658	0.00 1	0.00 1	0.02 451	0.13 441	0.09 391

AF-Net	7.78 631	1.44 585	6.68 579	3.37 640	4.50 660	8.61 592	2.69 573	17.07 658	20.17 662	9.52 584	24.02 653	20.31 669	14.59 667	11.58 626	9.84 632	0.61 651	0.00 1	0.12 632	0.00 1	0.38 592	0.12 455

pmcnn	7.72 630	1.27 570	9.42 620	2.91 619	3.14 596	9.44 603	6.23 646	12.56 603	16.51 639	14.53 654	24.08 654	27.44 685	8.49 621	9.32 587	8.44 611	0.06 562	0.08 530	0.00 1	0.00 1	0.30 559	0.15 493

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 654	4.27 657	14.47 654	2.29 577	2.85 588	23.40 686	13.62 700	13.60 623	19.54 656	19.42 671	24.27 655	16.74 645	8.59 622	17.05 671	7.98 600	1.25 670	1.68 686	0.17 642	2.63 687	0.72 635	1.04 644

ACVNet_1	18.70 699	25.08 707	12.72 646	17.33 704	15.18 708	26.02 688	9.62 681	28.44 707	34.49 697	24.39 686	24.32 656	37.22 704	20.13 686	16.67 669	13.39 656	10.45 706	2.59 696	24.77 713	4.92 705	16.57 708	9.75 702

SGM_RVC	10.08 656	0.60 387	3.42 390	2.30 578	0.32 294	19.41 677	6.33 650	18.95 676	14.64 623	25.14 689	24.32 656	33.34 697	18.79 680	19.86 681	12.55 654	0.25 622	0.26 649	0.22 649	0.24 597	0.34 581	0.40 596
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ADCS	13.02 677	4.93 665	28.38 697	3.17 635	2.67 582	13.61 652	10.83 689	18.70 669	33.46 692	22.59 679	24.78 658	19.59 663	18.51 679	23.40 694	32.16 714	0.10 584	0.19 626	0.37 664	0.18 564	1.26 651	1.46 655

xyz-stereo	6.97 616	0.29 121	36.85 709	0.20 187	0.07 49	30.65 701	0.19 223	3.97 206	1.82 168	10.21 601	24.87 659	6.06 482	7.29 599	11.62 627	4.87 552	0.01 329	0.02 341	0.35 661	0.00 1	0.06 323	0.02 130

RAFT-345	3.27 456	0.41 270	2.88 327	1.02 367	0.21 238	2.63 330	0.48 313	3.76 189	5.51 411	7.35 501	24.88 660	4.25 411	1.76 369	8.15 520	2.13 445	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

G-Net	8.41 639	1.54 593	10.97 632	5.73 680	3.60 618	26.19 689	4.41 619	10.10 522	7.42 503	19.71 672	24.99 661	14.38 625	15.83 669	10.99 617	9.53 629	0.50 648	0.46 668	0.19 645	0.25 601	0.80 638	0.66 628

z-ln-s-r	5.99 592	1.34 578	15.55 661	1.52 447	1.95 546	3.28 410	2.71 575	7.72 442	11.16 593	6.43 455	25.06 662	8.76 547	5.86 566	11.03 619	17.17 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 543	0.11 435

SDNR	7.50 624	2.32 632	15.58 662	1.82 503	0.63 386	44.66 718	0.44 304	8.59 468	9.52 561	9.84 592	25.18 663	5.30 458	4.38 511	11.46 625	6.49 579	0.05 549	0.03 403	0.00 1	0.01 421	1.79 664	1.87 661

DStereoSA	12.36 674	4.42 659	14.05 653	8.00 687	9.08 693	13.92 654	12.01 695	16.97 657	21.15 666	13.71 649	25.23 664	8.57 545	23.71 696	18.03 674	15.50 666	2.83 685	6.21 718	3.68 688	8.21 712	10.45 696	11.36 709

ADCRef	7.27 620	1.38 579	16.37 663	2.52 600	3.30 604	11.63 633	3.16 589	10.80 542	9.35 558	13.03 642	25.27 665	8.17 532	8.92 628	8.06 513	21.81 689	0.15 599	0.08 530	0.16 639	0.34 630	0.38 592	0.58 622

w-ln-seven	10.20 659	3.08 644	26.36 692	2.06 549	2.49 575	15.81 658	4.39 618	17.80 663	33.50 693	20.47 676	25.79 666	15.12 630	7.40 600	11.75 631	17.48 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 608	0.13 467

ADCL	10.16 658	2.11 627	19.36 674	1.92 518	1.88 542	22.23 682	8.91 674	14.04 629	23.56 674	14.62 655	26.19 667	12.75 611	13.59 663	16.06 667	22.95 693	0.26 624	0.18 619	0.75 669	0.65 661	0.69 631	0.58 622

RainbowNet	18.01 698	26.22 709	19.95 675	18.59 705	14.88 706	27.38 696	10.46 686	27.39 703	34.54 698	14.91 657	27.01 668	25.65 681	12.44 655	18.94 678	9.23 622	13.91 714	3.46 709	23.36 711	4.86 703	16.03 706	10.91 706

DStereoFS	13.91 682	8.09 683	10.27 628	7.48 686	5.93 678	16.06 661	6.27 649	25.18 699	17.56 647	17.52 666	27.57 669	20.59 672	29.20 704	26.58 700	19.78 680	3.27 687	4.31 714	6.54 697	7.13 710	7.92 691	10.95 707

WZ-Net	13.00 676	4.64 663	41.07 712	3.48 648	3.15 598	19.12 676	15.66 711	14.81 640	31.33 687	15.71 659	27.88 670	22.22 675	14.01 665	20.44 686	25.03 699	0.64 653	0.00 1	0.01 536	0.03 470	0.39 598	0.37 590

SANet	10.64 664	1.86 617	10.91 630	1.76 491	0.71 406	14.62 655	9.23 678	19.18 679	37.14 705	19.22 670	27.96 671	25.86 683	19.11 682	13.02 644	10.63 639	0.08 575	0.06 489	0.03 588	0.02 451	0.62 625	0.81 637

PWC_ROB	8.24 637	3.13 646	12.74 647	2.43 596	4.43 654	7.51 575	1.22 513	16.63 655	19.24 655	16.08 661	28.29 672	13.99 621	10.16 643	13.63 648	14.06 661	0.42 644	0.00 1	0.05 608	0.00 1	0.59 622	0.27 570

MFMNet_re	13.29 678	8.60 685	18.29 670	9.75 689	7.25 686	19.65 678	14.84 705	20.71 692	30.72 686	23.03 682	28.77 673	18.85 659	26.09 701	13.55 647	9.82 630	2.44 681	1.35 684	0.34 660	0.23 594	4.78 681	6.69 689

MFN_U_SF_RVC	12.94 675	3.66 653	25.81 691	3.61 652	2.26 564	22.77 683	4.55 622	27.10 702	20.06 660	23.90 685	28.99 674	30.53 693	16.98 673	19.92 682	20.26 682	1.24 669	1.07 680	0.98 673	1.33 679	1.80 665	2.04 664

GANet	6.22 597	1.07 541	4.07 452	2.27 574	0.89 434	9.19 601	9.52 679	12.02 582	8.13 532	10.72 613	29.09 675	13.86 618	7.52 607	11.00 618	4.39 540	0.36 635	0.00 1	0.02 568	0.02 451	0.12 426	0.08 376

SPS-STEREO	15.04 685	6.23 671	13.21 650	11.34 695	11.65 701	23.30 684	7.15 661	24.16 697	15.65 634	31.78 698	29.19 676	31.62 694	21.32 690	24.62 695	19.50 679	7.59 697	4.19 713	3.22 687	1.48 680	6.99 690	6.54 688
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Consistency-Raft	9.42 649	4.74 664	12.66 644	5.30 677	9.08 693	4.08 476	5.26 635	19.26 680	24.87 676	11.17 623	29.85 677	13.57 614	5.51 562	7.67 480	13.40 657	0.36 635	0.35 656	1.81 679	4.24 699	11.61 699	3.57 675

MADNet+	27.07 710	33.84 715	90.97 738	20.14 706	7.47 688	48.43 722	47.10 732	35.43 711	36.46 703	20.11 675	30.05 678	25.29 680	35.08 711	45.50 723	50.28 729	2.13 679	2.00 688	1.19 677	0.76 667	4.71 679	4.43 678

FTStereo	4.55 565	0.36 221	2.18 224	0.94 351	0.38 314	2.60 323	8.82 673	4.98 294	3.17 266	10.88 617	30.35 679	5.60 469	7.60 608	7.62 476	1.55 390	0.17 605	0.00 1	0.05 608	0.00 1	0.03 219	3.80 677

EDNetEfficient	13.82 681	6.19 670	54.79 723	2.83 616	3.60 618	4.86 506	8.57 672	8.61 473	32.90 691	40.77 713	30.59 680	18.33 656	21.87 693	11.38 624	25.36 700	0.15 599	0.23 641	0.06 612	1.03 675	2.54 671	1.79 659

PWCDC_ROB	7.92 633	3.17 649	7.48 599	5.73 680	4.40 651	10.45 616	0.35 276	14.52 638	28.19 682	10.36 605	31.27 681	7.04 510	9.14 633	13.22 646	8.78 617	2.74 684	0.02 341	0.00 1	0.00 1	1.31 654	0.17 512

aanetorigin	8.72 643	3.29 650	27.55 696	1.95 524	3.84 636	4.93 509	5.39 638	5.49 340	10.05 573	27.85 691	31.47 682	15.80 635	12.78 658	9.04 575	11.98 649	0.25 622	0.22 637	0.22 649	0.25 601	1.28 652	0.84 639

zh-sn7	11.12 668	7.26 678	33.16 702	2.32 586	2.31 567	11.66 634	7.80 669	13.53 622	17.94 648	16.39 663	31.80 683	14.22 623	16.88 672	23.07 693	23.00 694	0.00 1	0.13 588	0.00 1	0.00 1	0.52 614	0.48 611

AANet	13.33 679	10.25 692	51.23 720	2.56 604	1.54 507	8.62 593	3.24 593	14.89 642	32.17 689	29.65 694	31.98 684	28.58 687	20.69 687	12.06 634	17.35 673	0.01 329	0.03 403	0.03 588	0.04 491	0.99 645	0.72 632

RAFT-RH_RVC	3.96 528	0.46 312	2.93 330	1.55 456	0.42 329	3.14 399	0.14 193	3.70 176	5.98 439	11.25 624	32.23 685	5.29 455	1.68 358	8.13 518	2.14 446	0.08 575	0.00 1	0.00 1	0.03 470	0.01 48	0.00 1

RTS	18.87 700	9.32 690	86.48 733	4.95 675	6.10 679	42.08 714	14.70 703	15.49 648	41.06 710	22.65 680	32.32 686	13.77 616	19.54 683	37.98 715	28.96 707	0.41 641	0.23 641	0.00 1	0.02 451	0.91 642	0.50 615

RTSA	18.87 700	9.32 690	86.48 733	4.95 675	6.10 679	42.08 714	14.70 703	15.49 648	41.06 710	22.65 680	32.32 686	13.77 616	19.54 683	37.98 715	28.96 707	0.41 641	0.23 641	0.00 1	0.02 451	0.91 642	0.50 615

LSM	14.01 683	5.95 668	33.49 703	6.78 684	43.61 729	10.22 612	9.98 684	15.16 646	22.93 673	23.07 683	32.34 688	18.52 657	12.67 657	15.45 662	11.10 644	0.16 604	0.51 671	0.09 625	0.32 625	1.08 647	16.85 720

FCDSN-DC	10.24 660	0.56 369	3.49 396	1.96 527	1.29 489	16.90 666	4.59 623	17.16 659	19.10 653	24.64 688	32.46 689	33.82 698	22.14 694	15.93 664	10.45 638	0.04 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.21 540
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WCMA_ROB	9.21 646	0.87 496	7.37 596	2.54 601	2.13 555	13.59 651	5.80 640	11.64 566	14.01 619	24.43 687	32.99 690	27.09 684	18.02 675	12.51 639	9.85 633	0.81 659	0.07 516	0.01 536	0.01 421	0.16 463	0.23 549

light-stereo	21.82 704	11.04 695	35.82 707	37.02 718	31.68 725	20.21 680	2.99 582	25.68 701	31.48 688	32.20 699	33.32 691	41.11 707	16.21 671	29.08 703	14.97 664	13.77 713	13.20 725	2.04 682	3.65 697	20.75 711	20.21 723

SGM+DAISY	15.62 687	7.26 678	19.28 673	8.94 688	10.11 698	26.25 690	10.49 687	19.36 682	14.65 625	30.64 696	33.59 692	33.00 696	22.32 695	24.96 696	16.42 668	7.90 698	6.25 719	4.51 692	3.37 694	5.86 684	7.20 690

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 691	6.93 676	21.83 682	5.94 682	2.81 587	38.71 712	14.59 702	24.55 698	34.87 702	33.66 704	34.35 693	29.24 690	24.20 697	22.59 691	17.95 676	2.52 682	2.81 700	1.17 676	1.51 682	5.89 685	2.16 665

FC-DCNN	10.72 665	0.52 347	4.27 460	1.88 510	1.63 512	17.18 667	5.29 636	18.20 667	19.69 658	28.50 692	34.51 694	34.03 699	21.48 691	15.89 663	11.15 645	0.03 511	0.01 223	0.02 568	0.01 421	0.07 344	0.09 391

MeshStereo	11.52 671	1.52 592	4.55 481	1.89 512	1.46 503	19.87 679	5.11 632	20.66 691	15.91 636	32.67 700	34.51 694	39.34 706	21.15 689	18.74 677	12.10 650	0.11 586	0.06 489	0.01 536	0.00 1	0.45 610	0.22 542
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FC-DCNN v2	10.88 666	0.52 347	4.17 457	1.92 518	1.63 512	17.79 671	5.35 637	18.87 674	19.88 659	28.77 693	34.99 696	34.62 701	21.72 692	16.03 666	11.16 646	0.03 511	0.01 223	0.02 568	0.00 1	0.06 323	0.08 376

z-mn7	10.46 663	4.14 655	20.35 676	2.15 561	1.68 521	19.07 675	5.72 639	13.28 619	34.58 699	9.45 581	35.20 697	15.69 634	9.13 632	21.16 687	17.07 671	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.35 583	0.19 528

PWCK	30.53 716	44.32 722	47.25 718	29.76 710	7.23 685	40.78 713	27.10 723	44.73 716	44.32 713	47.31 719	36.37 698	47.16 711	26.05 700	41.26 719	31.87 713	21.83 719	4.03 712	29.50 716	4.67 701	27.17 721	7.80 692

EDNetEfficientorigin	17.87 697	14.00 699	99.53 746	1.64 473	0.92 438	10.55 618	6.26 648	13.21 616	34.84 701	38.20 710	36.91 699	27.47 686	26.32 702	14.71 657	25.69 701	0.04 535	0.06 489	0.14 637	0.52 655	3.16 676	3.27 673

AnyNet_C01	16.12 690	10.81 694	59.36 725	4.42 671	2.49 575	30.06 699	15.15 709	17.51 662	16.51 639	17.88 667	37.69 700	24.04 677	17.54 674	29.60 705	33.29 715	0.28 628	0.38 660	0.43 666	0.42 647	2.57 672	1.98 663

coex-ft	19.78 703	19.39 702	87.73 735	1.77 493	1.80 535	17.25 668	13.50 699	12.63 605	42.10 712	60.18 728	38.90 701	28.72 688	28.74 703	11.74 630	27.40 705	0.21 614	0.23 641	0.04 601	0.30 620	1.36 655	1.54 657

zh-mn7	11.13 669	6.28 672	31.79 701	1.85 505	0.98 449	13.11 648	2.98 581	12.88 610	33.65 695	21.57 677	39.07 702	12.50 608	8.46 620	19.94 683	16.74 670	0.23 618	0.01 223	0.00 1	0.01 421	0.33 575	0.30 578

JetBlue	29.12 713	15.72 700	54.12 722	15.93 701	20.98 715	60.90 732	30.62 724	39.38 712	34.62 700	34.08 705	39.69 703	57.35 720	43.17 720	50.71 729	50.60 730	2.41 680	3.79 711	2.81 683	3.45 695	9.57 694	12.59 713

MSMD_ROB	9.28 648	1.09 545	4.65 487	1.58 461	0.39 316	16.52 662	4.41 619	13.60 623	14.87 628	22.34 678	39.89 704	25.67 682	20.71 688	12.42 638	6.98 587	0.34 633	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.09 391

SGM-ForestM	16.99 695	1.08 543	5.74 548	2.12 557	0.75 411	31.63 702	12.21 696	27.80 705	32.25 690	37.88 708	39.99 705	52.96 717	35.20 712	33.60 710	24.47 697	0.26 624	0.39 662	0.31 657	0.39 640	0.26 547	0.53 618

ELAS_RVC	16.54 692	2.26 631	10.09 626	5.50 678	4.46 656	28.28 698	16.72 712	25.55 700	33.54 694	40.19 711	40.30 706	36.68 703	30.03 705	29.40 704	20.61 683	0.98 666	1.21 682	0.86 672	0.70 666	1.39 656	2.16 665
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 694	1.28 573	11.61 634	3.72 656	1.65 515	16.67 664	9.17 676	14.39 635	55.91 721	63.81 732	40.86 707	35.94 702	37.73 715	14.24 652	26.87 704	0.05 549	0.10 560	0.13 636	0.22 591	0.12 426	0.15 493

UNDER WATER-64	45.16 725	46.99 723	66.69 727	43.90 723	27.64 723	55.58 730	41.87 729	39.42 713	48.42 716	51.73 724	43.08 708	67.76 732	56.69 731	48.02 727	48.34 727	39.50 729	17.64 727	51.78 730	38.93 730	36.62 726	32.61 728

PVD	15.44 686	2.93 642	14.67 657	4.21 669	3.39 608	17.43 670	4.16 611	27.84 706	48.84 717	31.02 697	43.54 709	29.76 692	30.81 707	25.97 698	21.40 685	0.23 618	0.41 663	0.04 601	0.33 628	0.41 605	1.33 651

ELAS	16.72 693	2.14 628	9.23 617	4.92 674	4.53 661	32.66 706	15.11 708	27.40 704	28.68 684	40.27 712	44.90 710	38.33 705	30.50 706	26.44 699	21.94 690	0.88 661	1.23 683	0.67 667	0.89 672	1.49 658	2.18 667
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UNDER WATER	45.09 724	48.60 724	67.37 728	49.30 725	31.41 724	53.80 729	37.39 726	40.25 714	52.48 718	50.24 721	45.37 711	68.37 733	57.76 732	51.03 730	49.88 728	29.97 724	13.75 726	51.22 729	36.57 728	37.87 727	29.12 727

NVStereoNet_ROB	16.04 689	6.75 674	12.90 648	6.37 683	7.42 687	12.89 645	9.74 682	22.78 694	25.12 677	30.32 695	46.19 712	34.37 700	25.38 698	21.48 688	21.38 684	5.94 692	3.10 705	6.07 696	10.09 715	4.01 678	8.54 698
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	25.07 708	22.70 704	26.51 693	25.39 709	21.15 717	27.38 696	7.54 668	29.21 708	38.74 709	34.17 706	46.61 713	50.27 712	33.31 710	28.57 702	25.83 702	12.28 710	0.79 677	26.32 714	5.80 708	26.02 719	12.81 714

TorneroNet-64	32.42 717	31.89 714	30.52 699	34.73 717	21.13 716	46.99 721	18.82 715	43.10 715	59.42 724	32.70 701	46.98 714	62.01 724	36.98 713	43.97 722	33.88 716	14.10 716	3.22 706	35.28 722	11.72 719	26.84 720	14.07 715

WAO-6	34.74 719	36.76 719	15.36 660	37.53 719	24.15 722	35.99 709	19.36 716	48.96 723	68.54 732	43.84 716	47.58 715	52.77 716	52.60 726	32.63 707	34.73 718	26.20 722	7.74 722	42.78 726	21.64 727	28.07 722	17.62 722

tt	83.26 737	0.34 191	99.99 748	79.40 738	93.18 741	100.00 748	100.00 749	100.00 753	99.95 747	60.33 729	47.63 716	99.98 754	99.96 748	99.98 750	100.00 753	92.42 742	99.82 748	73.83 742	73.63 738	88.42 742	56.35 735

BEATNet-Init1	23.31 705	9.03 687	41.67 713	4.17 667	2.53 577	45.68 720	19.47 717	33.43 709	38.45 708	47.59 720	49.10 717	59.31 721	41.80 719	38.35 717	29.21 709	0.47 647	0.50 670	0.81 670	0.66 663	2.10 669	1.86 660

DPSimNet_ROB	53.45 730	64.73 735	44.39 715	53.97 727	45.39 730	53.66 728	54.83 733	55.15 731	57.87 723	64.16 733	50.83 718	63.40 728	53.34 728	46.45 724	65.81 735	63.13 735	26.54 733	57.94 732	51.11 734	45.52 728	50.69 734

IMH-64-1	27.21 711	28.77 710	16.84 667	31.57 712	20.76 712	26.43 691	15.10 706	47.11 717	45.20 714	33.53 702	51.16 719	41.42 708	31.10 708	36.48 711	22.39 691	13.48 711	2.87 703	33.95 719	10.70 716	23.50 714	11.75 710

IMH-64	27.21 711	28.77 710	16.84 667	31.57 712	20.76 712	26.43 691	15.10 706	47.11 717	45.20 714	33.53 702	51.16 719	41.42 708	31.10 708	36.48 711	22.39 691	13.48 711	2.87 703	33.95 719	10.70 716	23.50 714	11.75 710

MANE	19.47 702	1.27 570	5.07 514	4.69 672	5.55 675	30.49 700	9.94 683	34.01 710	37.27 706	44.13 717	51.57 721	52.51 715	40.41 717	33.58 709	24.81 698	0.89 662	0.86 678	1.11 675	9.72 713	0.38 592	1.06 645

TorneroNet	35.11 721	33.92 716	33.82 704	37.86 720	22.01 719	49.64 724	21.58 721	48.09 721	55.23 720	37.50 707	53.79 722	62.81 727	43.66 721	46.71 725	41.25 724	14.80 717	3.53 710	36.72 723	14.57 722	28.28 723	16.49 718

ktn	48.94 729	57.58 729	38.86 711	59.57 730	43.27 728	50.37 725	43.38 730	48.07 720	61.11 725	51.30 723	54.25 723	54.96 719	52.88 727	47.30 726	35.83 719	57.77 734	24.88 732	62.69 734	43.55 731	50.70 730	40.41 730

IMH	29.82 715	29.11 712	18.51 672	34.28 716	21.40 718	32.33 705	15.39 710	49.40 724	53.07 719	37.88 708	55.32 724	45.05 710	39.54 716	40.63 718	24.12 696	14.03 715	3.27 707	34.93 721	11.24 718	24.69 716	12.21 712

ACVNet_2	26.45 709	29.35 713	25.14 689	20.27 707	15.43 709	34.97 708	12.23 697	48.37 722	66.25 731	42.69 714	56.73 725	51.77 713	25.59 699	20.39 685	13.52 658	10.13 704	2.59 696	22.78 710	3.52 696	17.57 709	9.80 704

notaker	47.42 726	55.20 728	49.13 719	56.52 729	40.18 726	38.52 711	32.97 725	47.21 719	56.08 722	57.21 727	57.24 726	60.09 722	59.19 734	53.93 731	41.64 725	40.61 730	19.93 729	57.21 731	37.41 729	49.02 729	39.02 729

WAO-7	29.39 714	24.43 705	20.47 677	32.71 715	13.83 705	34.70 707	20.27 720	52.19 728	65.03 729	43.29 715	59.35 727	52.19 714	44.68 722	31.71 706	30.56 712	10.98 707	4.94 715	13.71 702	12.52 720	12.06 700	8.22 694

Dean	34.67 718	38.70 720	25.33 690	29.89 711	17.21 710	45.24 719	11.98 694	56.90 732	76.55 733	63.47 731	60.22 728	67.36 731	48.14 725	37.24 713	39.01 721	11.00 708	2.83 701	28.35 715	5.60 707	18.14 710	10.31 705

LVE	34.99 720	40.10 721	34.97 706	32.49 714	18.61 711	51.45 727	26.82 722	52.15 727	65.94 730	47.21 718	61.04 729	53.99 718	37.30 714	37.95 714	34.09 717	15.55 718	5.95 717	31.01 718	13.81 721	22.58 713	16.72 719

TCMNet-wrong-test	67.23 735	85.83 741	81.56 731	95.63 741	94.73 742	89.35 736	85.42 738	51.73 726	33.71 696	51.26 722	61.71 730	61.33 723	41.23 718	77.26 737	64.71 734	48.76 732	9.03 723	70.12 737	68.11 736	90.76 745	82.37 741

KSHMR	55.63 731	63.60 734	37.85 710	74.69 732	49.56 731	49.01 723	45.73 731	57.46 733	63.97 728	61.61 730	62.07 731	72.39 735	47.01 723	50.65 728	43.29 726	54.10 733	62.21 735	66.10 735	53.94 735	51.25 732	46.11 732

HanzoNet	56.48 732	59.32 730	58.25 724	55.32 728	41.94 727	50.95 726	41.33 728	51.12 725	61.40 726	65.62 734	65.59 732	71.66 734	69.41 736	70.77 734	60.03 732	63.99 736	34.70 734	61.96 733	50.54 733	51.00 731	44.71 731

WAO-8	38.15 722	35.51 717	21.50 679	43.67 721	23.92 720	44.44 716	20.26 718	52.83 729	76.62 734	53.57 725	66.79 733	62.63 725	54.56 729	42.03 720	39.18 722	22.71 720	6.65 720	37.08 724	19.08 725	24.72 718	15.24 716

Venus	38.15 722	35.51 717	21.50 679	43.67 721	23.92 720	44.44 716	20.26 718	52.83 729	76.62 734	53.57 725	66.81 734	62.63 725	54.56 729	42.03 720	39.18 722	22.71 720	6.65 720	37.08 724	19.08 725	24.70 717	15.24 716

JetRed	61.02 733	61.05 733	82.56 732	46.09 724	56.80 733	83.19 733	63.76 734	59.26 734	63.61 727	69.29 735	68.85 735	66.59 730	47.62 724	61.57 732	74.09 739	45.58 731	66.14 737	46.59 727	45.06 732	63.17 733	49.58 733

Selective-IGEV-i1pa	48.43 728	65.43 736	42.34 714	16.87 703	8.81 692	90.19 737	37.63 727	70.30 736	78.04 736	78.09 737	79.55 736	65.25 729	59.08 733	90.94 743	64.41 733	36.32 726	18.26 728	21.83 708	9.97 714	13.82 704	21.46 724

MADNet++	82.84 736	82.38 740	73.57 730	87.72 740	82.97 737	93.14 738	69.15 735	86.42 741	82.50 737	93.46 744	86.70 737	86.28 740	80.92 740	88.34 739	88.84 740	86.83 741	84.17 741	72.64 738	68.92 737	80.47 741	81.42 740

Selective-IGEV-i16pa	47.56 727	54.61 727	52.44 721	10.51 693	5.01 671	94.09 740	18.20 714	75.27 737	90.92 741	76.97 736	87.46 738	73.72 736	64.48 735	93.84 744	69.31 736	27.42 723	10.49 724	13.34 701	6.50 709	9.62 695	17.02 721

LRCNet_RVC	66.23 734	65.67 737	67.63 729	71.47 731	54.32 732	32.17 704	2.66 572	63.19 735	21.35 668	81.79 738	91.26 739	83.62 739	71.62 737	69.32 733	52.57 731	95.49 745	64.45 736	95.07 745	95.19 745	71.52 734	74.31 736

xxxxx1	85.63 740	90.31 742	96.68 741	76.54 733	80.57 734	97.44 743	96.86 744	85.53 738	88.53 738	88.68 739	91.71 740	94.23 742	92.93 741	90.02 740	91.98 741	70.60 737	70.39 738	73.68 739	81.46 740	74.61 735	79.86 737

tt_ll	85.63 740	90.31 742	96.68 741	76.54 733	80.57 734	97.44 743	96.86 744	85.53 738	88.53 738	88.68 739	91.71 740	94.23 742	92.93 741	90.02 740	91.98 741	70.60 737	70.39 738	73.68 739	81.46 740	74.61 735	79.86 737

ff	85.63 740	90.31 742	96.68 741	76.54 733	80.57 734	97.44 743	96.86 744	85.53 738	88.53 738	88.68 739	91.71 740	94.23 742	92.93 741	90.02 740	91.98 741	70.60 737	70.39 738	73.68 739	81.46 740	74.61 735	79.86 737

RSGM-EC	84.07 738	59.96 731	46.25 716	78.03 736	83.22 739	89.06 734	90.25 739	92.04 742	94.92 742	90.68 742	97.34 743	83.40 737	78.92 738	76.48 735	72.91 737	93.35 743	97.50 743	88.11 743	92.75 743	88.89 743	87.40 743

acva	84.07 738	59.96 731	46.25 716	78.03 736	83.22 739	89.06 734	90.25 739	92.04 742	94.92 742	90.68 742	97.34 743	83.40 737	78.92 738	76.48 735	72.91 737	93.35 743	97.50 743	88.11 743	92.75 743	88.89 743	87.40 743

PML	97.88 744	100.00 751	96.45 740	98.01 744	97.88 746	100.00 748	99.35 747	96.88 744	97.72 745	100.00 752	97.36 745	97.38 746	99.60 747	100.00 753	96.32 745	99.99 752	97.55 745	100.00 749	96.01 746	99.18 747	87.92 745

MEDIAN_ROB	98.41 745	99.70 746	99.30 745	97.09 742	97.02 743	96.89 741	95.77 743	97.66 746	97.28 744	98.79 748	98.94 746	99.18 747	98.14 745	96.89 745	96.88 746	99.96 751	99.16 746	100.00 749	99.99 750	99.69 748	99.88 749

USTest	87.63 743	76.50 738	65.53 726	81.26 739	83.10 738	100.00 748	100.00 749	99.53 748	99.60 746	98.32 745	99.02 747	90.87 741	98.33 746	84.28 738	98.23 747	79.97 740	96.20 742	69.82 736	73.75 739	75.48 738	82.80 742

Anonymous_1	99.08 747	99.91 747	99.85 747	97.63 743	99.10 747	100.00 748	100.00 749	99.61 750	99.96 748	99.28 750	99.86 748	99.54 749	99.99 749	99.29 747	99.75 748	96.05 746	99.59 747	97.31 746	98.57 747	97.71 746	98.63 746

fast-reg	100.00 756	100.00 751	100.00 752	100.00 754	100.00 751	100.00 748	100.00 749	100.00 753	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 756	100.00 751	100.00 753	100.00 753	100.00 754	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 754

iinet-test	99.90 750	100.00 751	100.00 752	99.59 748	99.85 748	100.00 748	100.00 749	100.00 753	100.00 750	100.00 752	100.00 749	99.95 752	100.00 751	100.00 753	100.00 753	99.21 747	100.00 751	100.00 749	100.00 752	99.82 750	99.66 747

IINet	99.90 750	100.00 751	100.00 752	99.58 747	99.85 748	100.00 748	100.00 749	100.00 753	100.00 750	100.00 752	100.00 749	99.95 752	100.00 751	100.00 753	100.00 753	99.21 747	100.00 751	100.00 749	100.00 752	99.81 749	99.66 747

Hybrid-DGEV	100.00 756	100.00 751	100.00 752	100.00 754	100.00 751	100.00 748	100.00 749	100.00 753	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 756	100.00 751	100.00 753	100.00 753	100.00 754	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 754

RAFT-FEzeroshot	100.00 756	100.00 751	100.00 752	100.00 754	100.00 751	100.00 748	100.00 749	100.00 753	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 756	100.00 751	100.00 753	100.00 753	100.00 754	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 754

RAFT-FE	100.00 756	100.00 751	100.00 752	100.00 754	100.00 751	100.00 748	100.00 749	100.00 753	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 756	100.00 751	100.00 753	100.00 753	100.00 754	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 754

FlowAnything	100.00 756	100.00 751	100.00 752	100.00 754	100.00 751	100.00 748	100.00 749	100.00 753	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 756	100.00 751	100.00 753	100.00 753	100.00 754	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 754

HaxPig	98.85 746	99.94 748	95.08 739	99.99 751	100.00 751	94.03 739	94.78 741	99.15 747	99.98 749	99.99 751	100.00 749	99.98 754	99.99 749	98.12 746	95.97 744	100.00 754	99.99 750	100.00 749	99.99 750	100.00 753	99.99 752

Selective-RAFT-Error	100.00 756	100.00 751	100.00 752	100.00 754	100.00 751	100.00 748	100.00 749	100.00 753	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 756	100.00 751	100.00 753	100.00 753	100.00 754	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 754

CasAABBNet	100.00 756	100.00 751	100.00 752	100.00 754	100.00 751	100.00 748	100.00 749	100.00 753	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 756	100.00 751	100.00 753	100.00 753	100.00 754	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 754

test_example2	99.39 748	99.98 750	99.99 748	100.00 754	99.98 750	99.72 747	99.99 748	97.34 745	100.00 750	100.00 752	100.00 749	96.42 745	96.66 744	99.97 749	99.96 749	100.00 754	99.97 749	98.66 747	99.15 748	100.00 753	100.00 754

LSM0	100.00 756	100.00 751	100.00 752	100.00 754	100.00 751	100.00 748	100.00 749	100.00 753	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 756	100.00 751	100.00 753	100.00 753	100.00 754	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	99.99 752

DPSMNet_ROB	99.91 753	100.00 751	99.99 748	99.99 751	100.00 751	100.00 748	100.00 749	99.98 752	100.00 750	98.35 746	100.00 749	99.84 750	100.00 751	99.98 750	99.99 750	100.00 754	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 754

DGTPSM_ROB	99.90 750	100.00 751	99.99 748	99.99 751	100.00 751	100.00 748	100.00 749	99.97 751	100.00 750	98.35 746	100.00 749	99.84 750	100.00 751	99.98 750	99.99 750	99.99 752	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 754

DPSM_ROB	99.95 754	100.00 751	100.00 752	99.76 749	100.00 751	100.00 748	100.00 749	100.00 753	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 756	100.00 751	100.00 753	100.00 753	99.21 747	100.00 751	100.00 749	100.00 752	99.99 751	99.95 750

DPSM	99.95 754	100.00 751	100.00 752	99.76 749	100.00 751	100.00 748	100.00 749	100.00 753	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 756	100.00 751	100.00 753	100.00 753	99.21 747	100.00 751	100.00 749	100.00 752	99.99 751	99.95 750

AVERAGE_ROB	99.62 749	99.95 749	98.81 744	100.00 754	100.00 751	98.08 746	95.47 742	100.00 753	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 756	100.00 751	100.00 753	99.99 750	100.00 754	100.00 751	100.00 749	100.00 752	100.00 753	100.00 754

ccccc		96.61 745		100.00 754	100.00 751	97.41 742		99.56 749		99.27 749		99.35 748		99.92 748		100.00 754	100.00 751	99.95 748	99.77 749	100.00 753

ASD4		81.57 739

Low-res two-view benchmark