Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

EGLCR-Stereo	1.04 5	0.20 3	2.00 21	1.14 117	0.16 43	2.50 65	0.11 19	4.96 47	2.61 10	0.79 15	0.07 1	1.46 41	0.37 11	3.96 67	0.23 2	0.01 111	0.05 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 112

LoS	0.91 2	0.34 36	2.10 30	0.38 52	0.13 35	2.47 63	0.26 54	5.00 52	2.74 14	0.89 16	0.21 2	0.49 19	0.36 9	1.97 32	0.67 24	0.02 173	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.06 100	0.01 15

CES	1.56 22	0.35 45	1.44 4	0.42 53	7.70 325	2.66 79	0.13 29	4.89 40	2.53 9	0.25 1	1.10 3	0.33 13	0.31 7	1.61 20	0.58 18	0.01 111	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.54 270	6.26 326

IGEV-Stereo	1.12 6	0.59 117	1.66 6	0.03 1	0.07 11	2.82 90	0.82 139	4.09 19	2.30 1	0.41 6	1.11 4	0.30 9	0.41 15	7.05 136	0.49 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 255	0.10 131	0.05 98
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sAnonymous2	1.35 15	1.66 262	8.14 263	0.55 64	0.46 123	1.23 4	0.24 50	4.00 15	3.47 49	0.40 4	1.11 4	0.23 3	1.42 70	0.96 4	0.57 16	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.20 263	2.07 311	0.22 213

CroCo_RVC	1.35 15	1.66 262	8.14 263	0.55 64	0.46 123	1.23 4	0.24 50	4.00 15	3.47 49	0.40 4	1.11 4	0.23 3	1.42 70	0.96 4	0.57 16	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.20 263	2.07 311	0.22 213

anonymousdsp	1.12 6	0.59 117	1.66 6	0.03 1	0.07 11	2.81 87	0.82 139	4.07 17	2.30 1	0.41 6	1.12 7	0.30 9	0.40 13	7.05 136	0.49 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 255	0.10 131	0.05 98

PMTNet	1.41 19	0.37 56	2.06 25	0.26 33	0.15 40	2.94 98	0.34 63	3.39 6	5.33 114	1.00 18	1.27 8	0.28 8	0.93 39	4.04 68	0.74 34	5.00 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.01 15

ProNet	1.20 8	0.60 119	2.00 21	0.26 33	0.08 17	2.73 81	0.68 115	5.00 52	2.52 8	0.29 2	1.32 9	0.37 14	0.36 9	6.94 132	0.44 7	0.00 1	0.07 220	0.00 1	0.00 1	0.17 183	0.07 112

riskmin	1.88 43	0.15 1	2.11 31	1.38 130	0.88 165	2.40 60	0.04 8	5.93 99	6.10 141	2.25 23	1.34 10	6.06 161	5.08 200	2.78 47	1.01 65	0.00 1	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.06 104

GLC_STEREO	0.75 1	0.29 12	1.19 3	0.55 64	0.01 1	1.98 40	0.57 99	3.07 4	3.02 29	0.90 17	1.48 11	0.19 1	0.40 13	0.93 2	0.36 4	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.04 69	0.02 34

CREStereo	0.98 3	0.42 74	1.86 10	0.07 4	0.22 77	1.65 21	0.02 6	4.07 17	6.33 151	0.72 14	1.54 12	0.43 16	0.64 25	1.22 8	0.44 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
Anonymous	1.37 18	0.52 101	4.23 158	1.38 130	2.70 251	1.85 36	0.42 72	4.77 38	3.54 52	0.53 13	1.56 13	0.19 1	1.32 62	3.11 50	0.92 60	0.05 222	0.08 229	0.00 1	0.00 1	0.17 183	0.15 184

CAS	2.24 73	0.25 10	1.86 10	11.21 328	3.86 289	1.67 22	0.02 6	3.87 12	2.67 12	0.41 6	1.63 14	0.24 5	0.27 4	1.50 15	0.74 34	9.43 333	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.01 8	5.21 323

test_1	1.85 39	0.21 6	2.45 41	1.02 103	0.22 77	1.37 9	0.82 139	4.66 36	5.06 107	7.02 151	1.73 15	4.09 110	0.41 15	6.51 119	0.76 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 282	0.18 192	0.14 175

knoymous	1.36 17	0.21 6	1.68 8	0.20 25	0.49 131	1.58 19	0.11 19	5.15 59	2.40 3	4.62 60	1.77 16	4.56 128	0.45 18	3.23 51	0.63 19	0.00 1	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.01 15

test-3	1.86 40	0.21 6	2.46 43	1.03 105	0.22 77	1.38 10	0.83 143	4.65 35	5.04 106	7.26 158	1.78 17	4.10 111	0.41 15	6.53 121	0.76 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 282	0.18 192	0.14 175

CroCo-Stereo	0.99 4	0.89 181	3.19 107	0.46 58	0.44 117	0.38 1	0.05 12	4.61 31	3.95 64	0.48 12	1.78 17	1.01 27	0.27 4	1.11 6	1.07 66	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 90	0.04 83
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test_3	1.88 43	0.22 9	2.75 68	0.96 100	0.22 77	1.28 7	0.77 133	4.62 32	5.87 131	6.55 136	1.84 19	4.28 122	0.45 18	6.48 116	0.76 38	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.28 281	0.17 183	0.14 175

FENet	2.19 69	0.34 36	3.04 96	2.05 209	0.26 86	2.82 90	0.13 29	7.02 138	5.55 121	4.97 70	1.94 20	4.91 132	3.39 139	4.71 74	2.50 150	0.02 173	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 211

Selective-RAFT	1.69 25	0.32 19	3.29 112	0.92 92	0.18 59	3.89 160	0.06 14	4.22 20	4.00 66	1.47 20	1.98 21	3.07 84	2.81 120	6.35 110	0.89 55	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.21 266	0.05 90	0.00 1

AnonymousM	2.71 115	6.75 317	0.98 1	0.73 77	0.06 8	2.41 61	0.53 88	5.30 74	3.05 30	4.75 66	2.09 22	1.89 54	1.01 42	1.88 31	0.51 15	0.01 111	0.02 154	17.42 330	4.76 330	0.02 25	0.01 15

rafts_anoy	1.72 26	0.79 162	2.58 51	2.03 203	1.75 210	2.47 63	0.16 38	5.48 86	6.01 139	3.24 39	2.11 23	1.92 57	1.33 63	3.08 49	1.13 71	0.01 111	0.18 277	0.00 1	0.01 181	0.03 57	0.07 112

CroCo-Stereo Lap2	1.24 12	0.88 178	3.39 118	0.95 98	4.59 307	0.47 2	0.08 16	3.51 9	2.80 16	1.17 19	2.24 24	1.57 45	0.20 1	1.48 14	1.14 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 171	0.12 163

GMStereo	1.83 38	0.99 197	4.55 170	0.57 69	0.05 4	2.53 68	0.01 1	4.95 43	11.14 241	3.52 45	2.24 24	0.53 21	0.49 20	3.76 61	0.80 44	0.20 265	0.00 1	0.00 1	0.12 248	0.12 150	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Anonymous_2	4.14 202	0.62 128	3.21 108	1.40 133	1.43 192	5.19 192	0.32 59	6.63 128	4.38 83	4.48 58	2.30 26	8.08 199	7.00 238	5.37 87	2.29 144	0.23 269	0.75 314	5.20 326	18.12 334	5.66 323	0.23 219

LL-Strereo2	1.86 40	0.83 170	2.33 37	0.36 49	0.17 48	3.79 155	1.52 189	5.82 97	4.04 70	4.43 54	2.51 27	4.23 116	0.37 11	5.66 92	0.99 63	0.00 1	0.02 154	0.00 1	0.05 224	0.06 100	0.11 153

LoS_RVC	1.26 14	1.43 240	1.91 13	0.42 53	3.77 286	1.71 32	0.04 8	2.58 1	2.49 5	0.42 10	2.58 28	0.30 9	0.57 22	1.71 22	0.66 22	0.01 111	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.02 25	4.49 319

tt_ll	1.25 13	1.43 240	1.91 13	0.42 53	3.77 286	1.71 32	0.04 8	2.58 1	2.49 5	0.42 10	2.58 28	0.30 9	0.57 22	1.61 20	0.66 22	0.01 111	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.02 25	4.49 319

UDGNet	2.73 118	7.09 320	3.90 150	2.71 255	0.06 8	2.98 99	0.20 43	4.63 33	8.58 209	2.69 27	2.70 30	0.95 26	1.01 42	6.27 105	1.51 93	1.28 314	0.00 1	5.24 327	0.94 312	1.70 307	0.13 170

anonymousdsp2	1.78 29	0.39 62	3.40 119	1.10 111	0.04 3	3.63 136	0.50 85	7.80 151	2.77 15	2.91 34	2.88 31	3.17 85	1.01 42	5.15 84	0.43 6	0.00 1	0.01 116	0.02 233	0.15 252	0.05 90	0.12 163

TRStereo	2.36 88	3.10 294	4.70 178	1.99 194	2.08 225	2.61 73	1.11 166	8.79 169	3.73 57	3.19 37	3.04 32	3.96 105	0.77 30	5.92 97	1.44 89	0.03 197	0.14 262	0.00 1	0.29 282	0.08 112	0.25 226

sCroCo_RVC	1.21 10	0.65 135	5.16 197	1.09 110	1.29 185	0.92 3	0.19 41	3.92 13	2.68 13	0.30 3	3.04 32	0.52 20	1.56 81	1.58 18	0.78 42	0.09 240	0.25 293	0.00 1	0.00 1	0.07 106	0.11 153

Selective-IGEV	1.23 11	0.18 2	1.13 2	0.07 4	0.17 48	2.38 59	0.54 91	6.10 102	2.51 7	0.41 6	3.20 34	0.26 6	0.29 6	6.94 132	0.16 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.11 245	0.04 69	0.10 143

Anonymous3	1.76 28	0.44 81	6.37 234	0.33 47	0.50 133	4.33 172	0.54 91	4.43 27	2.48 4	2.21 22	3.24 35	1.53 44	1.14 49	5.64 91	1.29 81	0.17 258	0.23 287	0.00 1	0.00 1	0.12 150	0.15 184

NRIStereo	2.14 66	0.35 45	2.65 58	1.10 111	0.14 37	3.05 105	0.86 147	5.35 77	3.18 38	6.24 121	3.36 36	4.17 114	1.82 95	8.12 183	2.01 129	0.00 1	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.12 150	0.19 203

iGMRVC	2.14 66	0.36 52	2.64 57	1.11 115	0.14 37	3.04 104	0.83 143	5.35 77	3.18 38	6.25 123	3.40 37	4.19 115	1.82 95	8.12 183	2.01 129	0.00 1	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.12 150	0.19 203

ff	2.20 70	0.65 135	5.13 194	0.45 57	0.23 81	5.02 191	0.20 43	5.01 54	9.46 220	4.82 68	3.41 38	1.38 33	3.06 129	2.54 45	2.05 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 90	0.46 262

MC-Stereo	1.47 21	0.36 52	2.54 47	1.99 194	0.12 32	1.90 37	0.12 25	4.47 28	2.83 17	3.31 42	3.44 39	0.56 22	1.47 72	5.39 88	0.47 12	0.00 1	0.04 194	0.00 1	0.21 266	0.07 106	0.04 83

FADNet-RVC	3.98 197	1.84 271	12.48 287	1.69 163	0.44 117	4.33 172	1.31 180	11.84 232	7.15 170	3.53 46	3.50 40	10.63 234	4.43 177	9.12 229	6.25 227	0.03 197	0.10 239	0.00 1	0.03 207	0.60 277	0.25 226

dd	2.16 68	1.22 223	4.82 181	0.68 75	0.12 32	1.39 12	0.17 39	5.14 57	11.22 244	2.70 29	3.51 41	1.52 43	1.23 59	5.08 82	3.96 199	0.12 247	0.01 116	0.04 257	0.21 266	0.07 106	0.01 15

raftrobust	1.86 40	0.74 151	1.94 18	2.15 218	2.24 237	2.74 83	0.53 88	4.89 40	4.05 72	6.09 109	3.89 42	1.64 46	2.55 111	2.44 43	1.12 70	0.00 1	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.12 150	0.08 120

MIPNet	2.06 62	0.69 144	4.57 173	0.32 44	0.21 74	1.92 38	0.19 41	6.89 136	5.64 126	5.48 81	4.02 43	2.02 58	3.50 141	3.32 53	2.01 129	0.00 1	0.01 116	0.01 208	0.01 181	0.20 199	0.13 170

DeepStereo_RVC	2.05 61	0.39 62	2.87 84	0.14 21	0.17 48	3.51 130	0.70 120	5.21 62	3.00 28	6.27 127	4.13 44	3.47 95	4.53 178	4.81 76	1.49 92	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 127	0.18 191

CRE-IMP	1.95 51	0.35 45	2.68 59	0.27 37	0.17 48	3.90 161	0.85 146	5.14 57	2.87 18	5.74 85	4.14 45	3.49 96	0.83 35	6.40 111	1.80 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 131	0.19 203

FADNet-RVC-Resample	3.79 183	1.62 258	12.06 283	1.43 136	0.66 144	5.94 202	2.41 209	10.18 198	8.58 209	6.28 128	4.22 46	5.33 149	4.80 191	7.71 162	3.19 171	0.17 258	0.21 284	0.17 290	0.12 248	0.41 264	0.29 238

ROB_FTStereo	1.90 47	0.42 74	2.86 80	0.12 12	0.19 68	3.71 143	0.75 130	5.24 68	2.95 21	5.87 98	4.26 47	3.41 89	1.51 73	5.80 95	0.65 20	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 112	0.08 120

s12784h	1.89 46	0.30 15	2.57 50	0.11 11	0.09 18	4.18 169	0.13 29	6.61 127	7.44 178	3.62 47	4.28 48	0.59 23	0.81 34	6.61 123	0.46 9	0.01 111	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.00 1

Patchmatch Stereo++	1.95 51	0.40 65	2.86 80	0.12 12	0.18 59	3.74 148	0.66 113	5.24 68	2.96 23	5.86 93	4.32 49	3.46 92	1.52 77	6.88 127	0.70 28	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 112	0.09 129
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 51	0.40 65	2.86 80	0.12 12	0.18 59	3.74 148	0.66 113	5.24 68	2.96 23	5.86 93	4.32 49	3.46 92	1.52 77	6.88 127	0.70 28	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 112	0.09 129

PSM-adaLoss	1.88 43	0.40 65	2.86 80	0.12 12	0.19 68	3.75 150	0.71 123	5.23 63	2.96 23	5.86 93	4.33 51	3.45 90	1.51 73	5.40 89	0.69 26	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 112	0.09 129

HUI-Stereo	1.80 32	0.41 70	2.85 78	0.12 12	0.18 59	3.72 146	0.65 111	5.23 63	2.97 27	5.87 98	4.34 52	3.45 90	1.52 77	3.93 66	0.65 20	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 112	0.10 143

RAFT-IKP	1.90 47	0.42 74	2.83 74	0.12 12	0.18 59	3.50 128	0.64 109	5.24 68	2.96 23	5.86 93	4.34 52	3.50 97	1.51 73	5.99 100	0.76 38	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 112	0.08 120

ROB_FTStereo_v2	1.91 49	0.41 70	2.85 78	0.12 12	0.19 68	3.71 143	0.73 126	5.23 63	2.95 21	5.86 93	4.36 54	3.46 92	1.51 73	5.86 96	0.69 26	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 112	0.08 120

CFNet-RSSM	2.11 64	0.33 29	2.71 64	1.04 107	0.30 94	3.21 116	0.41 71	6.67 129	6.96 163	5.62 83	4.58 55	5.40 150	1.71 85	1.86 27	0.87 50	0.00 1	0.08 229	0.00 1	0.32 286	0.02 25	0.02 34

HCRNet	2.56 103	0.53 105	3.35 115	0.24 32	3.39 268	2.19 47	0.23 49	6.89 136	5.50 117	5.26 76	4.79 56	5.27 144	2.78 118	7.71 162	2.89 160	0.00 1	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.04 69	0.04 83

TANstereo	1.20 8	0.49 96	2.04 23	0.34 48	0.10 21	1.80 35	0.01 1	3.40 7	4.10 74	4.37 53	4.82 57	0.41 15	0.70 26	0.94 3	0.46 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBFPSM	4.87 226	0.94 193	14.70 298	1.51 142	1.15 178	11.49 272	2.55 214	7.28 142	6.47 154	6.23 120	4.83 58	15.30 271	8.99 268	6.88 127	8.20 256	0.03 197	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.40 262	0.42 256

DIP-Stereo	1.97 54	0.64 130	2.95 88	0.17 23	0.10 21	4.83 187	0.13 29	8.60 164	4.06 73	6.42 131	4.92 59	0.44 17	0.72 29	3.57 56	1.80 113	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.05 90	0.04 83
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
iRaftStereo_RVC	1.62 24	0.68 140	1.98 20	0.67 74	0.05 4	2.99 100	0.04 8	5.36 80	3.74 58	3.82 49	4.96 60	2.54 65	0.62 24	3.35 54	0.97 61	0.00 1	0.07 220	0.00 1	0.00 1	0.30 238	0.27 235

TestStereo	1.74 27	1.02 200	3.64 133	0.20 25	0.28 92	1.33 8	0.01 1	5.24 68	4.01 68	3.18 36	4.97 61	2.07 59	0.70 26	7.32 145	0.75 37	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1

XX-TBD	1.44 20	0.85 173	2.04 23	2.45 244	0.05 4	2.34 55	0.01 1	3.46 8	7.51 179	2.88 33	4.98 62	0.26 6	0.25 3	1.15 7	0.46 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	2.02 56	0.33 29	2.61 53	1.04 107	0.30 94	3.56 134	0.40 70	5.89 98	5.94 133	5.08 72	5.01 63	5.55 152	1.72 86	1.60 19	0.91 57	0.01 111	0.09 235	0.00 1	0.25 276	0.01 8	0.02 34

test-1	1.82 37	0.45 84	5.42 207	0.89 88	0.41 114	2.14 45	0.56 96	5.75 91	4.15 77	3.28 40	5.11 64	3.61 101	0.70 26	1.53 17	1.56 97	0.02 173	0.34 299	0.00 1	0.08 234	0.02 25	0.30 241

RALCasStereoNet	1.93 50	1.01 198	2.75 68	1.88 182	1.75 210	2.88 95	0.18 40	4.64 34	4.36 82	2.27 24	5.14 65	2.22 60	0.79 33	7.10 139	1.00 64	0.00 1	0.34 299	0.00 1	0.00 1	0.10 131	0.16 188

DCANet-4	2.03 58	0.34 36	5.30 203	0.31 39	0.18 59	1.69 25	0.12 25	4.95 43	8.55 207	5.78 86	5.17 66	1.12 28	2.82 121	2.11 38	1.92 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.18 191

qqq	2.04 60	0.64 130	5.30 203	0.31 39	0.18 59	1.69 25	0.12 25	4.95 43	8.55 207	5.78 86	5.17 66	1.12 28	2.82 121	2.11 38	1.92 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.18 191

fff	2.28 81	0.61 122	3.81 143	0.22 28	0.07 11	1.69 25	0.11 19	5.37 81	11.84 251	5.80 89	5.17 66	1.44 37	5.41 205	2.00 33	1.92 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.18 191

csc	2.28 81	0.61 122	3.81 143	0.22 28	0.07 11	1.69 25	0.11 19	5.37 81	11.84 251	5.80 89	5.17 66	1.44 37	5.41 205	2.00 33	1.92 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.18 191

cscssc	2.28 81	0.61 122	3.81 143	0.22 28	0.07 11	1.69 25	0.11 19	5.37 81	11.84 251	5.80 89	5.17 66	1.44 37	5.41 205	2.00 33	1.92 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.18 191

222	2.20 70	0.61 122	5.31 205	0.31 39	0.19 68	1.69 25	0.11 19	5.37 81	8.54 205	5.80 89	5.17 66	1.44 37	5.41 205	2.00 33	1.92 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 69	0.18 191

MSMDNet	2.02 56	0.37 56	2.84 76	1.14 117	0.34 105	3.73 147	0.53 88	6.21 108	3.55 53	5.32 78	5.17 66	5.85 159	1.74 89	2.23 40	0.91 57	0.01 111	0.10 239	0.00 1	0.24 273	0.02 25	0.02 34

DMCA-RVC	3.17 141	1.26 228	6.39 236	2.10 213	1.51 196	3.02 103	0.56 96	7.84 152	5.06 107	9.23 224	5.19 73	8.46 205	2.72 115	6.31 108	3.22 172	0.06 229	0.11 247	0.09 278	0.02 196	0.16 177	0.08 120

OCTAStereo	2.24 73	0.33 29	3.03 93	2.04 205	0.10 21	3.45 120	0.43 73	6.50 121	3.17 35	6.84 144	5.20 74	2.65 67	1.33 63	8.18 192	1.56 97	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.01 15

RE-Stereo	2.25 78	0.33 29	3.03 93	2.04 205	0.10 21	3.47 124	0.43 73	6.50 121	3.18 38	6.84 144	5.20 74	2.65 67	1.34 65	8.18 192	1.58 99	0.01 111	0.00 1	0.01 208	0.00 1	0.02 25	0.01 15

TVStereo	2.25 78	0.33 29	3.03 93	2.04 205	0.10 21	3.47 124	0.43 73	6.50 121	3.18 38	6.84 144	5.20 74	2.65 67	1.34 65	8.18 192	1.58 99	0.01 111	0.00 1	0.01 208	0.00 1	0.02 25	0.01 15

NF-Stereo	2.24 73	0.33 29	3.00 89	2.04 205	0.10 21	3.46 121	0.43 73	6.51 124	3.17 35	6.84 144	5.24 77	2.67 70	1.34 65	8.17 191	1.53 95	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.01 15

FADNet	4.23 209	1.65 261	11.75 282	1.64 159	0.80 160	4.80 185	0.77 133	13.76 266	11.65 249	3.97 50	5.24 77	9.62 216	5.14 201	8.40 202	3.78 194	0.21 266	0.04 194	0.07 272	0.05 224	1.14 296	0.10 143

gwcnet-sp	3.31 148	1.47 244	7.26 251	1.73 165	0.69 148	7.57 232	1.14 169	8.59 160	6.17 145	8.57 203	5.25 79	4.26 119	3.36 135	6.46 113	3.44 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 171	0.11 153

scenet	3.31 148	1.47 244	7.26 251	1.73 165	0.69 148	7.57 232	1.14 169	8.59 160	6.17 145	8.57 203	5.25 79	4.26 119	3.36 135	6.46 113	3.44 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 171	0.11 153

ssnet	3.31 148	1.47 244	7.26 251	1.73 165	0.69 148	7.57 232	1.14 169	8.59 160	6.17 145	8.57 203	5.25 79	4.26 119	3.36 135	6.46 113	3.44 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 171	0.11 153

ADStereo(finetuned)	2.26 80	0.64 130	5.22 201	0.31 39	0.18 59	1.71 32	0.25 52	5.23 63	8.46 202	6.06 106	5.30 82	1.41 34	6.37 225	1.87 28	1.87 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 69	0.18 191

x	5.66 237	3.85 304	10.36 276	3.10 273	5.60 315	18.95 307	6.98 291	17.04 292	24.02 306	6.06 106	5.30 82	1.41 34	6.37 225	1.87 28	1.87 116	0.03 197	0.07 220	0.00 1	0.00 1	0.04 69	0.18 191

DCANet	2.08 63	0.64 130	3.81 143	0.31 39	0.17 48	1.70 31	0.25 52	5.23 63	8.47 203	6.07 108	5.30 82	1.41 34	4.23 166	1.85 26	2.02 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 69	0.19 203

raft+_RVC	1.79 30	0.84 171	2.32 35	2.40 239	0.85 163	1.38 10	0.09 18	6.36 112	4.75 100	2.85 32	5.46 85	1.17 31	1.36 68	4.54 72	0.91 57	0.00 1	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.11 142	0.22 213

IRAFT_RVC	2.85 123	0.41 70	3.32 113	2.09 211	0.41 114	2.92 96	5.22 269	6.41 119	3.63 55	6.53 135	5.48 86	5.09 140	4.88 194	8.20 195	2.15 140	0.01 111	0.17 274	0.01 208	0.00 1	0.02 25	0.04 83

RCA-Stereo	1.99 55	0.34 36	2.71 64	0.26 33	0.06 8	2.29 52	0.48 79	4.89 40	14.65 269	2.81 31	5.51 87	0.78 24	3.21 133	1.44 13	0.33 3	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.07 106	0.02 34

cross-raft	2.03 58	0.35 45	2.78 71	1.10 111	0.16 43	3.77 151	0.48 79	7.03 139	3.75 59	5.06 71	5.55 88	6.26 166	1.41 69	1.75 23	0.89 55	0.01 111	0.07 220	0.00 1	0.19 261	0.03 57	0.03 59

IPLGR	2.28 81	0.51 100	6.00 223	0.15 22	0.15 40	1.99 41	0.22 46	6.34 111	6.04 140	6.80 142	5.76 89	2.87 74	2.31 105	4.88 78	1.28 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 127	0.18 191

ac_64	3.70 175	0.47 89	3.50 126	2.87 262	3.50 272	5.91 201	0.72 125	10.17 197	4.34 81	8.16 190	5.80 90	10.82 237	5.64 215	7.08 138	4.73 209	0.03 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 112	0.14 175

GANet-ADL	2.20 70	0.50 97	3.27 111	2.02 201	0.11 29	2.21 49	0.48 79	8.64 166	6.79 159	4.56 59	5.83 91	3.98 106	1.27 61	2.68 46	1.43 88	0.04 212	0.08 229	0.02 233	0.00 1	0.15 171	0.03 59

PFNet	2.93 129	0.40 65	5.51 211	2.13 216	0.84 162	3.11 108	0.75 130	6.78 133	4.79 101	9.98 241	6.00 92	4.78 131	2.13 99	8.33 199	2.11 136	0.19 262	0.06 209	0.00 1	0.11 245	0.20 199	0.35 247

RALAANet	2.46 98	1.09 212	3.70 138	2.55 250	0.80 160	3.37 119	0.15 36	7.44 146	5.54 120	5.65 84	6.01 93	3.54 99	1.13 48	6.34 109	1.58 99	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.05 224	0.21 206	0.03 59

Pruner-Stereo	2.49 100	0.40 65	2.46 43	1.80 173	0.25 83	3.51 130	0.77 133	6.03 100	4.92 104	8.91 215	6.09 94	4.45 124	1.11 47	6.99 134	2.11 136	0.02 173	0.00 1	0.02 233	0.00 1	0.01 8	0.04 83

BUS	2.49 100	0.32 19	3.05 101	0.46 58	0.46 123	7.12 221	0.50 85	9.05 171	4.69 95	6.11 111	6.15 95	5.29 145	0.83 35	3.91 63	1.77 110	0.01 111	0.03 180	0.03 247	0.00 1	0.04 69	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 111	0.32 19	3.05 101	0.46 58	0.46 123	7.13 223	1.63 195	9.05 171	4.69 95	6.11 111	6.15 95	6.26 166	2.54 109	3.91 63	1.91 120	0.01 111	0.03 180	0.03 247	0.00 1	0.04 69	0.00 1

hknet	3.31 148	0.42 74	4.68 177	0.46 58	1.17 179	7.13 223	1.63 195	9.05 171	6.91 161	6.11 111	6.15 95	9.66 217	2.85 125	7.48 152	2.45 149	0.01 111	0.03 180	0.03 247	0.00 1	0.04 69	0.00 1

SST-Stereo	2.75 119	0.31 16	2.78 71	1.33 127	0.33 103	3.99 164	0.82 139	5.60 88	3.93 63	10.92 260	6.19 98	5.00 137	4.23 166	8.66 212	0.74 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.03 59

IPLG	2.43 92	0.66 138	4.77 180	0.54 62	0.31 100	3.01 102	0.26 54	6.15 104	5.55 121	7.69 172	6.21 99	1.89 54	1.74 89	7.19 141	2.35 147	0.01 111	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.24 227	0.12 163

OMP-Stereo	3.03 132	0.93 190	2.72 66	4.21 308	0.51 134	2.19 47	1.25 175	6.19 107	6.00 138	7.99 186	6.21 99	8.50 209	2.49 108	9.44 243	1.74 109	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 112	0.05 98

iRaft-Stereo_20w	2.56 103	0.35 45	4.98 187	0.37 51	0.67 146	3.47 124	0.59 101	12.57 251	3.89 61	6.10 110	6.23 101	1.49 42	2.24 103	6.65 124	0.86 48	0.00 1	0.19 280	0.00 1	0.33 288	0.08 112	0.22 213

ssnet_v2	4.46 217	0.87 175	5.18 198	1.57 150	0.67 146	9.14 247	4.73 261	11.84 232	9.68 224	8.79 210	6.24 102	9.91 220	4.34 173	6.28 106	9.30 270	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.28 235	0.30 241

ToySt	2.69 111	0.55 109	7.03 248	1.03 105	0.10 21	3.49 127	1.04 160	6.38 118	4.55 92	2.69 27	6.28 103	7.95 198	4.38 174	5.08 82	2.58 154	0.01 111	0.11 247	0.00 1	0.04 220	0.28 235	0.19 203

PSM-softLoss	2.24 73	0.34 36	3.42 120	1.81 174	0.17 48	2.74 83	0.39 68	6.17 105	2.92 19	6.26 125	6.29 104	2.96 77	0.97 40	8.68 213	1.71 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.02 34

KMStereo	2.24 73	0.34 36	3.42 120	1.81 174	0.17 48	2.74 83	0.39 68	6.17 105	2.92 19	6.26 125	6.29 104	2.96 77	0.97 40	8.68 213	1.71 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.02 34

RAFT_R40	2.71 115	0.33 29	3.00 89	1.26 122	0.30 94	3.83 158	1.00 159	5.69 90	4.29 79	9.69 235	6.33 106	5.02 139	4.02 158	8.58 210	0.86 48	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.02 34

PFNet+	2.35 87	0.31 16	3.69 135	0.79 81	0.17 48	3.15 113	0.75 130	4.52 29	6.30 149	7.90 184	6.34 107	2.53 64	1.18 56	7.72 164	1.62 102	0.03 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.03 59

UNet	3.97 196	0.61 122	6.50 239	1.68 162	3.22 260	9.82 255	0.31 58	9.50 180	5.32 113	7.20 156	6.35 108	10.59 231	5.91 219	6.93 131	5.49 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.01 15

DMCA	2.82 122	0.64 130	4.45 166	1.61 155	0.89 166	3.86 159	0.57 99	9.18 175	5.10 109	6.24 121	6.49 109	7.17 184	2.13 99	3.31 52	4.73 209	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.04 69	0.02 34

GEStereo_RVC	3.74 177	0.73 149	4.95 186	2.01 199	1.24 182	4.36 174	3.07 224	11.77 231	7.80 186	6.87 148	6.52 110	7.70 191	4.31 172	8.98 226	4.19 202	0.03 197	0.01 116	0.02 233	0.02 196	0.13 161	0.11 153

GES	2.49 100	0.38 59	4.29 160	1.58 151	0.05 4	4.58 181	1.07 163	9.70 185	3.39 47	5.21 75	6.64 111	1.84 53	3.36 135	4.86 77	2.54 153	0.06 229	0.01 116	0.06 266	0.01 181	0.12 150	0.03 59

GwcNet-ADL	2.65 110	0.48 95	3.84 149	0.82 82	0.33 103	2.04 42	0.69 119	8.07 153	9.42 218	6.05 104	6.66 112	4.14 113	1.73 87	5.40 89	3.01 163	0.08 236	0.06 209	0.00 1	0.00 1	0.06 100	0.03 59

PSMNet-ADL	2.98 131	0.43 79	2.41 39	1.43 136	0.40 111	5.94 202	0.28 56	8.45 158	5.13 110	3.36 43	6.77 113	8.41 203	4.61 181	7.20 142	4.55 207	0.02 173	0.09 235	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.03 59

DSFCA	4.21 208	0.50 97	5.45 209	1.34 128	1.68 205	7.04 220	4.51 257	10.73 208	7.00 165	10.78 257	6.80 114	8.48 207	4.63 182	9.91 249	5.12 213	0.02 173	0.06 209	0.02 233	0.03 207	0.08 112	0.03 59

StereoDRNet	5.59 235	1.75 267	6.80 244	3.12 276	4.45 302	10.61 266	4.35 254	18.80 305	9.73 225	12.22 270	6.87 115	11.44 246	4.65 183	8.09 182	8.26 257	0.02 173	0.11 247	0.00 1	0.03 207	0.20 199	0.28 237

NVstereo2D	4.51 220	0.82 168	6.86 246	3.28 282	3.38 266	8.16 237	3.13 226	10.51 203	15.15 272	4.90 69	6.89 116	7.87 193	4.78 189	9.88 248	3.91 198	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.06 229	0.02 25	0.58 273

GMOStereo	1.81 33	0.47 89	2.09 26	0.10 7	0.27 87	1.49 13	0.89 150	4.40 22	4.51 88	8.16 190	6.97 117	2.96 77	1.15 51	1.42 9	0.88 51	0.00 1	0.14 262	0.00 1	0.00 1	0.23 217	0.03 59

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test-v	1.81 33	0.47 89	2.09 26	0.10 7	0.27 87	1.49 13	0.89 150	4.40 22	4.51 88	8.16 190	6.97 117	2.96 77	1.15 51	1.42 9	0.88 51	0.00 1	0.14 262	0.00 1	0.00 1	0.23 217	0.03 59

test-2	1.81 33	0.47 89	2.09 26	0.10 7	0.27 87	1.49 13	0.89 150	4.40 22	4.51 88	8.16 190	6.97 117	2.96 77	1.15 51	1.42 9	0.88 51	0.00 1	0.14 262	0.00 1	0.00 1	0.23 217	0.03 59

STTStereo	3.60 169	0.93 190	6.34 233	2.71 255	2.23 236	3.68 140	0.63 107	9.42 179	6.73 157	9.87 238	6.97 117	8.84 210	3.65 147	6.85 126	3.04 164	0.00 1	0.02 154	0.01 208	0.00 1	0.02 25	0.02 34

RYNet	6.34 252	0.89 181	5.88 219	1.41 135	4.48 304	15.97 296	4.18 249	13.41 261	16.49 278	10.81 258	7.00 122	14.33 264	8.72 264	9.43 241	13.71 296	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.07 112

GASNet	5.19 232	4.61 307	9.38 270	4.73 312	2.10 228	3.80 157	1.57 192	12.07 239	10.96 239	8.92 216	7.03 123	8.21 201	7.67 252	14.02 290	7.36 240	0.02 173	0.15 267	0.00 1	0.00 1	0.69 284	0.42 256

DisPM	2.43 92	0.32 19	3.04 96	1.76 168	0.18 59	3.46 121	0.65 111	5.13 56	4.88 103	8.59 206	7.04 124	2.84 73	1.03 45	8.85 220	0.83 46	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.02 34

ARAFT	3.13 139	1.11 216	7.34 254	0.42 53	0.14 37	4.52 180	2.99 222	7.41 145	5.97 136	8.85 213	7.06 125	5.20 143	1.25 60	8.49 205	1.44 89	0.00 1	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.33 247	0.11 153

test_5	2.90 128	0.70 145	3.69 135	2.01 199	3.17 259	4.61 183	1.32 181	6.69 130	7.02 167	2.79 30	7.18 126	4.99 134	4.14 161	7.96 173	1.31 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.19 196	0.26 231

raft_robust	2.64 109	1.20 222	2.62 54	1.10 111	0.28 92	1.50 17	0.12 25	6.28 109	9.04 213	6.80 142	7.19 127	3.73 103	2.13 99	9.06 228	1.07 66	0.03 197	0.12 254	0.00 1	0.21 266	0.17 183	0.22 213

RAFT	2.57 105	0.76 155	3.09 104	0.91 90	0.09 18	2.41 61	0.94 156	5.35 77	2.65 11	6.11 111	7.21 128	9.43 214	4.30 170	5.73 94	1.77 110	0.00 1	0.12 254	0.00 1	0.02 196	0.46 268	0.08 120

EAI-Stereo	2.31 85	0.44 81	2.72 66	0.68 75	0.56 136	3.51 130	2.62 215	11.42 222	4.14 76	2.09 21	7.23 129	1.21 32	0.91 38	5.67 93	1.51 93	0.01 111	0.25 293	0.00 1	0.88 310	0.04 69	0.26 231

HITNet	2.79 121	0.77 156	4.02 152	2.03 203	0.11 29	5.58 197	0.59 101	9.24 178	5.15 112	6.42 131	7.26 130	3.66 102	2.92 127	4.07 69	3.87 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 100	0.02 34
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
psm_up	3.85 188	0.82 168	3.01 91	2.00 198	2.58 249	5.28 194	3.34 233	10.85 212	6.33 151	7.27 159	7.32 131	10.15 224	9.02 269	6.19 102	2.51 151	0.22 268	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.12 150	0.03 59

CREStereo++_RVC	1.59 23	0.39 62	2.26 33	0.36 49	0.01 1	1.67 22	0.01 1	2.95 3	8.12 192	3.69 48	7.44 132	0.47 18	0.32 8	0.74 1	0.39 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 324	0.00 1	0.00 1

UPFNet	3.82 186	0.47 89	4.34 163	2.21 223	3.38 266	7.26 225	2.69 217	9.89 188	5.96 134	7.98 185	7.53 133	7.89 195	3.15 131	7.72 164	5.88 224	0.01 111	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.04 69	0.06 104

PA-Net	4.98 228	1.47 244	7.42 256	2.40 239	2.14 230	8.73 243	3.64 241	12.42 247	13.11 260	7.03 152	7.57 134	7.88 194	6.52 229	10.16 251	7.82 247	0.02 173	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.11 142	1.07 289
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CASS	2.44 94	0.44 81	3.56 128	0.85 86	0.38 107	3.14 110	0.22 46	9.64 183	4.00 66	6.78 140	7.62 135	3.57 100	3.58 145	3.80 62	1.10 68	0.02 173	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.05 90	0.01 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
UCFNet_RVC	3.09 134	0.77 156	2.27 34	2.35 236	1.79 214	3.50 128	1.06 162	12.12 243	6.91 161	4.71 65	7.67 136	7.58 188	4.40 176	4.95 80	1.67 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 142	0.01 15

BEATNet_4x	3.24 144	1.27 230	5.89 220	1.56 149	0.10 21	5.26 193	1.07 163	10.08 194	5.50 117	6.89 149	7.73 137	4.53 127	4.13 160	5.05 81	5.27 214	0.04 212	0.05 201	0.00 1	0.00 1	0.23 217	0.23 219

AAGNet	3.41 162	0.34 36	2.45 41	1.78 171	0.39 109	3.69 141	1.05 161	4.79 39	4.61 93	9.62 233	7.74 138	4.98 133	6.38 227	7.34 146	13.02 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.04 83

iRaft-Stereo_5w	2.86 127	0.86 174	4.08 155	0.06 3	0.25 83	2.76 86	0.60 103	4.97 48	4.10 74	2.98 35	7.85 139	10.17 225	4.17 164	8.16 188	5.83 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.26 228	0.06 104

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 187	1.06 207	5.23 202	2.72 257	3.27 262	4.36 174	0.61 104	10.71 207	7.56 181	8.75 209	7.89 140	9.86 219	3.90 155	7.15 140	3.44 181	0.14 250	0.02 154	0.02 233	0.03 207	0.04 69	0.03 59
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AASNet	3.90 190	0.92 187	4.41 164	3.56 291	4.00 293	6.70 213	1.26 177	18.71 303	6.14 144	7.35 164	7.91 141	4.35 123	2.58 112	3.04 48	6.62 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 259	0.14 175

ccs_rob	3.11 138	0.87 175	2.32 35	2.24 226	2.09 227	3.77 151	0.33 61	7.65 147	5.58 124	7.89 182	8.04 142	7.84 192	1.77 93	8.24 197	3.18 170	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.01 181	0.01 8	0.29 238

RAFT+CT+SA	2.36 88	0.71 147	2.46 43	0.83 84	2.26 238	3.18 114	0.93 155	6.82 135	5.48 116	2.55 26	8.07 143	1.64 46	1.59 82	8.54 207	1.15 73	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.38 292	0.19 196	0.36 248

FADNet_RVC	3.91 192	1.67 264	12.95 291	0.96 100	0.75 155	5.71 200	0.54 91	10.83 211	6.60 155	3.46 44	8.09 144	4.10 111	3.40 140	9.43 241	6.33 228	0.36 283	0.44 307	0.17 290	0.46 300	0.91 291	0.95 286

HSM	4.00 198	0.79 162	3.16 106	1.59 153	2.17 232	6.77 215	1.11 166	12.28 246	6.35 153	6.75 138	8.11 145	13.90 261	5.37 204	8.85 220	2.71 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.02 34

LL-Strereo	4.71 225	1.64 260	7.51 259	1.15 119	4.31 297	3.71 143	1.45 185	9.21 176	8.36 199	8.37 197	8.17 146	10.82 237	11.36 284	12.51 278	4.82 211	0.00 1	0.12 254	0.00 1	0.00 1	0.31 243	0.32 244

MMNet	4.16 205	0.77 156	5.47 210	1.40 133	1.67 203	10.78 267	0.63 107	8.64 166	8.47 203	8.80 211	8.33 147	7.51 187	6.61 230	7.53 153	6.54 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.05 98

NINENet	3.09 134	0.56 112	3.22 109	1.61 155	1.37 190	7.12 221	0.50 85	11.88 234	5.63 125	6.63 137	8.40 148	5.29 145	0.83 35	6.51 119	1.77 110	0.15 252	0.07 220	0.07 272	0.00 1	0.09 127	0.00 1

NOSS_ROB	3.30 147	0.46 87	2.62 54	2.08 210	1.01 173	5.60 198	0.74 128	10.37 200	11.48 247	5.15 73	8.43 149	5.67 154	1.73 87	7.97 174	2.34 145	0.02 173	0.06 209	0.00 1	0.00 1	0.07 106	0.14 175

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 242	5.36 311	5.02 188	3.75 298	3.57 275	15.81 295	4.27 251	11.72 229	6.96 163	7.23 157	8.47 150	9.09 212	2.66 113	9.36 240	2.71 156	7.49 330	2.32 324	2.01 321	0.08 234	6.77 327	4.67 321

CSP-Net	4.12 201	1.28 233	3.70 138	1.54 144	1.06 175	13.28 288	2.33 208	12.96 256	5.45 115	8.87 214	8.54 151	8.43 204	3.03 128	8.16 188	3.65 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 192	0.03 59

psmg	3.10 137	0.32 19	3.05 101	0.54 62	0.46 123	8.68 242	2.84 220	9.87 187	4.69 95	8.08 187	8.69 152	6.26 166	2.54 109	3.91 63	1.91 120	0.01 111	0.04 194	0.06 266	0.00 1	0.11 142	0.00 1

Anonymous Stereo	6.16 248	3.15 297	23.75 314	2.97 269	2.48 246	4.39 178	13.30 319	9.21 176	9.86 229	9.56 232	8.76 153	6.79 175	1.99 98	13.50 286	13.04 294	0.01 111	0.05 201	0.00 1	0.06 229	0.22 210	0.19 203

IER	3.20 142	0.54 108	5.13 194	0.58 70	1.59 197	7.29 226	0.56 96	6.36 112	4.95 105	7.44 167	8.84 154	6.20 164	6.26 222	4.88 78	3.29 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.01 15

NCCL2	5.88 240	1.59 255	5.44 208	1.87 179	0.92 169	9.55 252	11.55 314	12.11 241	9.94 231	9.67 234	8.85 155	22.28 307	7.41 244	8.78 217	7.17 239	0.01 111	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.13 161	0.23 219

delet	4.27 212	0.72 148	4.50 167	1.07 109	3.75 285	10.79 268	4.04 246	9.95 189	7.89 187	8.09 188	8.89 156	8.46 205	3.81 153	7.56 154	5.80 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 142	0.02 34

111	2.78 120	0.92 187	3.81 143	0.22 28	0.07 11	2.83 92	0.70 120	6.03 100	14.00 265	3.22 38	8.93 157	5.48 151	3.30 134	3.66 57	2.03 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 131	0.29 238

NaN_ROB	6.00 245	1.24 226	6.29 231	1.34 128	1.68 205	9.60 254	10.31 309	15.09 278	15.79 275	12.62 273	8.95 158	11.67 248	5.83 216	11.78 271	6.41 230	0.05 222	0.13 259	0.08 275	0.20 263	0.22 210	0.79 281

RAFT + AFF	4.30 214	1.55 252	5.84 218	1.43 136	2.36 240	5.94 202	6.72 288	10.01 191	7.56 181	7.55 169	8.96 159	7.09 182	6.73 234	8.57 209	4.02 200	0.02 173	0.47 310	0.00 1	0.01 181	0.56 271	0.54 271

ICVP	2.32 86	0.38 59	2.89 86	0.92 92	0.70 152	2.55 69	0.87 149	9.97

Low-res two-view benchmark