Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LACA_dic	0.23 6	0.20 38	1.14 40	0.01 2	0.03 16	1.18 54	0.01 25	0.36 1	0.17 2	0.16 39	0.02 1	0.14 112	0.05 9	0.98 111	0.12 18	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.22 4	0.34 195	1.19 46	0.07 96	0.22 247	0.17 5	0.00 1	0.79 10	0.33 5	0.03 2	0.02 1	0.16 116	0.23 111	0.68 65	0.17 54	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 33

PhaseNet	0.49 54	0.27 108	1.08 29	0.82 336	0.14 163	0.73 19	0.03 72	2.25 41	0.84 74	0.46 179	0.02 1	0.24 164	0.25 116	1.44 149	1.11 345	0.05 556	0.06 502	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.08 381

derf	0.31 15	0.15 2	0.76 12	0.20 191	0.12 141	1.07 35	0.05 103	1.63 29	0.88 101	0.15 35	0.02 1	0.07 48	0.09 37	0.66 57	0.07 2	0.01 333	0.06 502	0.00 1	0.21 594	0.00 1	0.01 33

MGA	0.37 29	0.27 108	1.12 34	0.06 76	0.71 412	1.44 166	0.10 162	0.95 14	0.91 114	0.31 109	0.02 1	0.07 48	0.05 9	1.15 126	0.14 37	0.01 333	0.08 543	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.02 134

CAR	0.35 21	0.29 125	1.09 31	0.08 119	0.39 322	1.31 119	0.05 103	1.15 23	0.56 12	0.24 75	0.02 1	0.06 26	0.05 9	1.44 149	0.17 54	0.01 333	0.10 573	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.02 134

MSE-Stereo	0.34 18	0.27 108	1.09 31	0.06 76	0.39 322	1.31 119	0.05 103	1.15 23	0.56 12	0.31 109	0.02 1	0.06 26	0.05 9	1.15 126	0.14 37	0.01 333	0.08 543	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.02 134

PipStereo	0.35 21	0.29 125	0.82 16	0.07 96	0.09 93	0.11 2	0.06 120	3.39 137	0.70 17	0.03 2	0.02 1	0.42 214	0.07 23	0.63 52	0.24 91	0.02 463	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.03 208

PSi22b	0.36 26	0.29 125	0.80 13	0.07 96	0.09 93	0.12 4	0.06 120	3.36 133	0.70 17	0.03 2	0.02 1	0.47 224	0.07 23	0.70 69	0.24 91	0.02 463	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.02 134

PSi22a	0.37 29	0.28 117	0.69 10	0.05 55	0.08 73	0.49 15	0.06 120	3.30 123	0.70 17	0.02 1	0.02 1	0.69 248	0.09 37	0.71 70	0.09 7	0.01 333	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.03 208

Foundation-i32	0.38 31	0.27 108	1.00 25	0.07 96	0.08 73	0.40 9	0.06 120	3.18 96	0.74 41	0.08 13	0.02 1	0.88 260	0.08 28	0.51 30	0.13 26	0.01 333	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.02 134

LACA1	0.35 21	0.23 60	0.80 13	0.02 15	0.04 20	1.09 36	0.00 1	2.95 64	0.68 16	0.18 48	0.02 1	0.12 102	0.05 9	0.66 57	0.06 1	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 33

BridgeDepth	0.38 31	0.26 95	1.19 46	0.01 2	0.04 20	1.19 57	0.03 72	2.97 68	0.73 38	0.21 61	0.02 1	0.15 115	0.10 46	0.64 55	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.64 83	0.33 179	1.46 97	0.10 136	0.18 214	1.30 115	0.19 229	3.53 165	0.72 32	0.20 56	0.02 1	0.06 26	0.07 23	4.19 278	0.36 147	0.01 333	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.02 134

LG-Stereo_L1	0.69 97	0.32 160	1.21 55	0.10 136	0.16 184	1.38 142	0.20 235	2.44 46	0.72 32	0.20 56	0.02 1	0.06 26	0.06 20	6.49 399	0.36 147	0.01 333	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.02 134

MLG-Stereo_test2	0.57 72	0.28 117	1.20 51	0.07 96	0.68 404	1.34 131	0.02 60	3.39 137	1.41 158	0.06 8	0.02 1	0.12 102	0.10 46	2.37 208	0.31 132	0.01 333	0.08 543	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.02 134

StereoAnything_RVC	1.52 254	7.77 695	2.81 318	0.05 55	0.02 6	1.11 39	0.06 120	3.26 115	0.75 44	0.12 20	0.02 1	0.07 48	0.68 237	6.69 418	0.13 26	0.02 463	0.08 543	0.00 1	0.00 1	6.69 701	0.02 134

LGCAT	0.47 53	0.16 6	0.65 8	0.04 41	0.08 73	1.18 54	0.00 1	1.25 26	0.11 1	0.09 14	0.03 18	1.20 279	0.10 46	3.53 251	0.36 147	0.01 333	0.28 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 595

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 93	0.40 9	0.00 1	0.95 14	0.70 17	0.07 11	0.03 18	0.06 26	0.08 28	0.31 4	0.13 26	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

mm1	0.29 13	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 93	0.40 9	0.00 1	3.20 103	0.70 17	0.07 11	0.03 18	0.06 26	0.08 28	0.31 4	0.13 26	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

qqai	0.40 33	0.15 2	0.81 15	0.22 202	0.13 153	0.97 29	0.06 120	3.33 126	0.88 101	0.13 25	0.03 18	0.12 102	0.10 46	0.68 65	0.09 7	0.01 333	0.05 474	0.00 1	0.25 614	0.00 1	0.01 33

LiteMatch*	0.35 21	0.17 15	2.21 237	0.01 2	0.07 50	1.32 126	0.00 1	1.16 25	0.77 48	0.21 61	0.03 18	0.06 26	0.08 28	0.37 15	0.40 169	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.01 33

LACA3	0.25 7	0.16 6	0.88 21	0.01 2	0.19 229	1.16 43	0.01 25	1.09 21	0.76 45	0.12 20	0.03 18	0.08 72	0.06 20	0.46 23	0.08 3	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.00 1

LiteMatch	0.42 37	0.84 498	0.64 6	0.32 235	0.08 73	1.22 69	0.41 298	0.96 17	0.70 17	0.31 109	0.03 18	0.06 26	1.19 318	0.31 4	1.28 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.04 267

GeoVLM	0.25 7	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.08 73	1.22 69	0.00 1	0.95 14	0.70 17	0.35 131	0.03 18	0.06 26	0.10 46	0.31 4	0.36 147	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

Pro-Stereo	0.70 103	0.22 51	0.87 20	0.10 136	0.04 20	3.79 469	0.04 84	0.46 2	0.94 120	0.10 15	0.03 18	0.03 2	0.04 1	6.91 435	0.14 37	0.02 463	0.01 230	0.00 1	0.27 625	0.01 52	0.01 33

MonSter++	0.25 7	0.17 15	0.64 6	0.01 2	0.08 73	1.24 91	0.00 1	0.96 17	0.70 17	0.32 118	0.03 18	0.06 26	0.11 61	0.31 4	0.37 156	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

MLG-Stereo	0.72 113	0.23 60	1.13 35	0.06 76	0.16 184	1.24 91	0.00 1	3.84 201	1.40 157	0.06 8	0.03 18	0.08 72	0.10 46	5.71 347	0.16 47	0.01 333	0.06 502	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.02 134

LG-G_1	0.62 76	0.31 146	1.19 46	0.07 96	0.11 123	1.81 226	0.02 60	3.74 191	0.88 101	0.23 69	0.03 18	0.09 84	0.08 28	3.39 244	0.27 117	0.02 463	0.08 543	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.02 134

LG-G	0.62 76	0.31 146	1.19 46	0.07 96	0.11 123	1.81 226	0.02 60	3.74 191	0.88 101	0.23 69	0.03 18	0.09 84	0.08 28	3.39 244	0.27 117	0.02 463	0.08 543	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.02 134

FoundationStereo	0.26 11	0.29 125	1.25 58	0.24 212	0.10 106	0.41 12	0.07 137	0.57 4	0.80 61	0.24 75	0.03 18	0.09 84	0.37 162	0.46 23	0.12 18	0.03 518	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

dual_stereo	0.56 70	0.32 160	1.08 29	0.07 96	0.11 123	0.77 21	0.03 72	3.60 171	1.17 149	0.12 20	0.03 18	0.20 144	0.11 61	2.77 222	0.51 219	0.00 1	0.14 607	0.00 1	0.16 562	0.00 1	0.02 134

IGEV-Stereo+	1.69 278	0.43 295	1.59 118	0.37 256	3.10 606	2.10 258	0.07 137	1.86 33	0.91 114	0.39 152	0.03 18	0.20 144	0.41 184	7.05 450	0.16 47	0.02 463	0.07 529	0.00 1	0.18 577	5.14 695	9.77 716

VeloStereo	0.20 3	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 73	1.14 40	0.00 1	0.60 5	0.39 7	0.10 15	0.04 34	0.07 48	0.11 61	0.37 15	0.18 68	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.02 134

flow	0.29 13	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 73	1.14 40	0.00 1	0.60 5	0.39 7	0.10 15	0.04 34	0.07 48	0.11 61	2.35 207	0.18 68	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.02 134

over v1	0.42 37	0.39 247	1.50 104	0.05 55	0.19 229	0.82 24	0.00 1	2.96 66	0.79 56	0.14 31	0.04 34	0.11 98	0.13 77	1.03 115	0.30 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 12	0.32 160	1.38 76	0.07 96	0.12 141	1.22 69	0.02 60	0.74 9	0.71 26	0.13 25	0.04 34	0.05 11	0.05 9	0.30 3	0.41 172	0.01 333	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 33

PointNet	0.40 33	0.19 29	0.82 16	0.00 1	0.06 38	1.34 131	0.00 1	3.63 176	0.76 45	0.34 126	0.04 34	0.05 11	0.08 28	0.48 28	0.15 45	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.02 463	0.00 1	0.02 134

CSFM-Stereo	0.36 26	0.16 6	0.83 18	0.01 2	0.10 106	1.19 57	0.00 1	2.37 44	0.71 26	0.52 195	0.04 34	0.07 48	0.26 124	0.36 14	0.43 181	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 33

Wavelet-MonSter	0.35 21	0.28 117	1.43 85	0.03 26	0.40 326	1.20 61	0.00 1	1.14 22	0.82 71	0.27 85	0.04 34	0.05 11	0.08 28	0.96 107	0.20 76	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134

MLG-Stereo_test1	0.67 89	0.23 60	1.05 27	0.06 76	1.40 509	1.24 91	0.00 1	3.56 167	1.36 155	0.06 8	0.04 34	0.08 72	0.10 46	4.03 271	0.14 37	0.01 333	0.07 529	0.00 1	0.01 431	0.01 52	0.02 134

over-6	0.62 76	0.44 303	1.91 163	0.02 15	0.26 267	1.05 32	0.00 1	3.11 79	0.87 93	0.13 25	0.05 42	0.10 94	0.07 23	4.23 282	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.00 1

over-8	0.43 42	0.39 247	1.76 141	0.02 15	0.17 196	1.05 32	0.00 1	2.58 48	0.77 48	0.14 31	0.05 42	0.14 112	0.11 61	1.12 123	0.29 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.00 1

over-9	0.46 50	0.40 261	1.78 142	0.02 15	0.18 214	1.05 32	0.00 1	3.00 72	0.80 61	0.13 25	0.05 42	0.12 102	0.12 71	1.34 137	0.24 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.00 1

LCMNet	0.34 18	0.16 6	0.75 11	0.02 15	0.10 106	1.21 63	0.01 25	2.64 52	0.73 38	0.24 75	0.05 42	0.06 26	0.17 93	0.32 9	0.39 162	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 33

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 65	0.65 420	1.65 126	0.06 76	0.13 153	1.35 139	0.03 72	2.43 45	0.80 61	0.42 166	0.06 46	0.09 84	0.12 71	2.51 215	0.19 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.05 316

Anonymus	0.41 35	0.25 84	0.91 22	0.47 280	0.07 50	1.34 131	0.04 84	2.19 39	0.70 17	0.18 48	0.06 46	0.17 127	0.09 37	0.92 102	0.65 240	0.05 556	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.02 134

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 346	8.26 697	21.67 694	0.18 186	2.29 575	1.20 61	0.99 495	4.48 248	1.04 136	0.28 86	0.06 46	0.10 94	0.17 93	0.72 71	0.19 72	0.03 518	0.09 559	0.00 1	0.41 658	0.01 52	0.79 648

HiDET	0.34 18	0.16 6	0.67 9	0.01 2	0.10 106	1.18 54	0.01 25	2.53 47	0.71 26	0.29 96	0.06 46	0.07 48	0.12 71	0.35 12	0.42 179	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

LACA2	0.41 35	0.49 332	1.83 150	0.01 2	0.11 123	1.09 36	0.01 25	2.98 70	0.79 56	0.19 53	0.07 50	0.12 102	0.06 20	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1++	1.15 207	0.17 15	1.86 154	0.47 280	0.69 406	1.21 63	0.03 72	2.79 58	0.47 10	2.59 300	0.07 50	0.24 164	0.18 98	2.69 221	0.50 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	8.92 705	0.07 362

Replicate-Monster	1.25 225	1.94 633	10.24 638	0.08 119	0.32 300	1.32 126	0.03 72	3.71 181	0.89 110	1.07 247	0.07 50	0.08 72	0.10 46	4.74 302	0.14 37	0.01 333	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.22 551

MLG-Stereo_test3	0.45 46	0.31 146	1.35 74	0.06 76	0.17 196	1.30 115	0.01 25	3.52 163	0.77 48	0.15 35	0.07 50	0.06 26	0.07 23	0.74 74	0.22 81	0.02 463	0.06 502	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.02 134

LGtest1	0.42 37	0.33 179	1.42 82	0.13 165	0.16 184	0.98 31	0.01 25	2.30 43	0.96 123	0.21 61	0.07 50	0.08 72	0.10 46	1.10 120	0.31 132	0.01 333	0.09 559	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.02 134

EGLCR-Stereo	1.04 188	0.20 38	2.00 185	1.14 400	0.16 184	2.50 312	0.11 170	4.96 293	2.61 217	0.79 226	0.07 50	1.46 296	0.37 162	3.96 268	0.23 83	0.01 333	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 362

aanet-new-90k	0.81 143	0.68 434	2.61 281	0.25 214	0.87 436	1.26 104	0.50 336	3.44 153	0.89 110	0.18 48	0.08 56	0.06 26	0.22 108	4.77 304	0.09 7	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.17 520

IGEV	0.50 58	0.22 51	1.52 107	0.08 119	1.85 548	1.34 131	0.37 287	2.03 36	0.93 118	0.29 96	0.08 56	0.07 48	0.09 37	0.90 99	0.22 81	0.02 463	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 33

aanet-new-60k	0.68 92	0.75 462	2.50 266	0.08 119	0.11 123	1.51 178	0.84 453	3.61 172	0.88 101	0.24 75	0.09 58	0.05 11	0.16 92	2.56 218	0.08 3	0.00 1	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.11 440

DispViT+	0.94 163	0.14 1	1.55 111	0.04 41	4.59 674	0.74 20	0.01 25	2.00 35	2.85 238	0.38 142	0.09 58	0.13 110	0.23 111	5.85 355	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 33

DDF-Stereo	0.95 167	0.28 117	1.59 118	0.30 226	1.76 538	1.79 224	0.83 447	3.02 73	0.78 53	0.17 43	0.09 58	0.28 179	0.49 206	4.53 293	1.13 349	0.02 463	0.04 452	0.00 1	0.11 544	1.70 673	0.04 267

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 58	0.51 343	1.52 107	0.08 119	0.03 16	1.41 156	0.23 246	2.86 61	0.82 71	0.30 103	0.10 61	0.06 26	0.05 9	1.76 175	0.28 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 340

aanet-new-12k	0.62 76	0.37 234	2.56 273	0.21 197	0.10 106	1.25 96	0.97 490	4.04 217	0.85 80	0.17 43	0.11 62	0.11 98	0.27 128	0.98 111	0.26 104	0.01 333	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.01 33

aanet-new-10k	0.71 110	0.60 395	3.31 384	0.15 173	0.19 229	1.57 186	1.06 507	3.29 119	0.85 80	0.66 218	0.12 63	0.26 169	0.51 209	0.92 102	0.62 233	0.00 1	0.08 543	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.02 134

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 391	7.70 694	29.25 711	0.09 129	2.06 560	1.32 126	0.77 427	4.54 254	1.10 139	0.29 96	0.12 63	0.12 102	0.19 99	0.54 32	0.17 54	0.02 463	0.10 573	0.00 1	0.38 649	0.04 263	0.76 646

FAST (zero-shot)	1.07 193	0.41 275	2.04 193	0.69 323	6.52 694	2.15 266	0.05 103	3.62 174	2.23 192	0.13 25	0.13 65	0.07 48	0.61 227	2.11 198	0.47 207	0.03 518	0.06 502	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.02 134

zero-FE	0.88 155	0.27 108	2.12 216	0.21 197	1.63 521	1.75 220	0.83 447	3.08 76	0.61 14	0.15 35	0.13 65	0.29 182	0.44 197	3.38 243	1.07 338	0.02 463	0.02 350	0.00 1	0.05 511	1.47 669	0.03 208

DN	1.02 182	0.27 108	1.97 180	0.35 250	1.00 463	1.54 180	0.04 84	4.07 219	3.26 280	0.83 231	0.15 67	3.38 372	0.37 162	2.19 202	0.45 192	0.00 1	0.10 573	0.09 638	0.26 623	0.02 150	0.11 440

GCAP-BAT	0.77 133	0.27 108	2.87 330	0.74 327	1.15 477	1.41 156	0.61 375	4.07 219	1.14 146	1.54 272	0.15 67	0.11 98	0.12 71	0.74 74	0.23 83	0.01 333	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.11 440

GCAPDPT-zeroshot	0.77 133	0.27 108	2.85 322	0.74 327	1.15 477	1.41 156	0.61 375	4.07 219	1.14 146	1.54 272	0.15 67	0.11 98	0.12 71	0.74 74	0.23 83	0.01 333	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.11 440

2.75w_new	0.55 68	0.23 60	1.43 85	0.04 41	0.12 141	1.25 96	0.08 146	3.20 103	0.86 86	0.39 152	0.16 70	0.07 48	0.88 265	1.99 191	0.24 91	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

3.25w_new	0.45 46	0.25 84	1.29 62	0.02 15	0.08 73	1.25 96	0.01 25	3.39 137	0.91 114	0.33 124	0.16 70	0.07 48	0.42 190	0.57 40	0.25 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 33

3.25w	0.45 46	0.25 84	1.29 62	0.02 15	0.08 73	1.25 96	0.01 25	3.39 137	0.91 114	0.33 124	0.16 70	0.06 26	0.42 190	0.57 40	0.25 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 33

IGEV-RUCA	0.81 143	0.15 2	1.13 35	0.52 287	0.32 300	2.13 263	0.51 340	3.46 155	1.71 167	0.95 239	0.16 70	0.24 164	0.55 216	2.81 224	0.41 172	0.12 599	0.21 647	0.20 659	0.25 614	0.21 527	0.20 544

rvit_stereo_0081_aga	0.76 130	0.51 343	3.29 381	0.11 146	0.25 259	1.73 218	0.22 242	3.68 179	2.54 215	0.26 84	0.16 70	0.27 174	0.30 146	1.31 135	0.36 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.04 267

IGEVStereo-DCA	1.06 191	0.45 311	2.06 197	0.32 235	0.06 38	2.74 350	0.84 453	3.71 181	2.27 197	0.39 152	0.16 70	0.20 144	0.29 136	6.47 396	0.87 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.06 330	0.06 340

rrr	1.05 189	0.45 311	3.18 373	0.32 235	0.06 38	2.74 350	0.95 484	3.49 159	1.12 142	0.39 152	0.16 70	0.20 144	0.29 136	6.47 396	0.87 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 594	0.06 330	0.10 424

BridgeDepth_RVC	0.36 26	0.20 38	1.10 33	0.02 15	0.29 283	0.97 29	0.00 1	2.19 39	0.73 38	0.13 25	0.17 77	0.09 84	0.55 216	0.68 65	0.13 26	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SCION-M(vits-remse)	0.82 146	0.23 60	6.89 593	1.32 423	0.77 421	1.17 45	0.01 25	3.18 96	0.71 26	0.28 86	0.18 78	0.07 48	0.04 1	0.74 74	0.17 54	0.57 660	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.01 33

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 265	0.81 491	6.89 593	1.32 423	5.38 687	12.55 654	0.01 25	3.18 96	0.71 26	0.28 86	0.18 78	0.07 48	0.04 1	0.74 74	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.01 33

monster-pro	0.45 46	0.23 60	1.44 90	0.05 55	0.77 421	1.17 45	0.01 25	3.17 91	0.72 32	0.28 86	0.18 78	0.07 48	0.04 1	0.61 49	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.01 33

MonStereo	0.44 44	0.23 60	1.44 90	0.05 55	0.77 421	1.17 45	0.01 25	3.17 91	0.72 32	0.28 86	0.18 78	0.06 26	0.04 1	0.54 32	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.01 33

Monster-pub-eth3d	0.44 44	0.23 60	1.44 90	0.05 55	0.77 421	1.17 45	0.01 25	3.17 91	0.72 32	0.28 86	0.18 78	0.06 26	0.04 1	0.55 35	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.01 33

MonSter	0.46 50	0.23 60	1.44 90	0.05 55	0.77 421	1.17 45	0.01 25	3.17 91	0.72 32	0.28 86	0.18 78	0.07 48	0.04 1	0.83 90	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.01 33

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 97	0.21 45	1.75 140	0.21 197	1.01 464	1.21 63	0.82 440	3.48 158	1.11 141	0.38 142	0.19 84	0.09 84	1.08 290	0.63 52	0.19 72	0.01 333	0.05 474	0.00 1	0.40 656	0.01 52	0.93 654

BStereo	0.94 163	0.43 295	8.86 624	0.53 288	0.44 338	1.17 45	0.09 154	3.17 91	1.00 129	0.54 200	0.19 84	0.36 203	0.10 46	1.04 116	0.78 281	0.01 333	0.01 230	0.02 581	0.03 482	0.02 150	0.06 340

Anonymus123	1.19 212	0.43 295	8.86 624	0.53 288	0.44 338	5.87 543	0.09 154	3.42 150	1.00 129	0.54 200	0.19 84	0.36 203	0.10 46	1.04 116	0.78 281	0.01 333	0.01 230	0.02 581	0.03 482	0.02 150	0.06 340

AEACV	0.80 140	0.29 125	1.70 136	0.96 363	0.24 256	2.03 253	0.88 469	3.50 160	0.88 101	0.34 126	0.20 87	0.29 182	2.01 381	1.77 178	0.33 139	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.29 628	0.10 396	0.09 396

GELT-Stereo	0.78 136	0.35 212	1.41 81	0.06 76	2.84 598	1.28 112	0.00 1	3.29 119	1.67 164	0.80 228	0.21 88	0.36 203	0.26 124	2.16 200	0.83 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.91 161	0.34 195	2.10 213	0.38 260	0.13 153	2.47 308	0.26 257	5.00 300	2.74 231	0.89 234	0.21 88	0.49 228	0.36 159	1.97 190	0.67 248	0.02 463	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.06 330	0.01 33
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
aanet-new-70k	0.79 138	0.68 434	2.63 289	0.18 186	0.13 153	1.38 142	0.59 365	3.34 129	0.79 56	0.21 61	0.22 90	0.05 11	0.40 174	5.01 318	0.09 7	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.08 381

DepthFocus	0.25 7	0.26 95	1.04 26	0.07 96	0.14 163	0.92 26	0.03 72	0.83 11	0.37 6	0.05 7	0.22 90	0.04 5	0.15 87	0.67 61	0.17 54	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

Zero-FE251	0.62 76	0.53 357	2.17 226	0.37 256	0.30 285	1.84 228	0.06 120	2.60 50	0.31 4	2.21 287	0.23 92	0.09 84	0.39 171	0.67 61	0.52 221	0.01 333	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.07 362

3.75w	0.62 76	0.16 6	1.33 72	0.02 15	1.27 492	1.25 96	0.01 25	3.23 108	0.87 93	0.38 142	0.23 92	0.07 48	0.40 174	2.96 228	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

test_xeample3	1.08 194	0.43 295	3.39 391	0.49 283	0.05 26	2.58 326	0.93 480	3.32 124	1.77 168	0.23 69	0.23 92	0.19 136	0.28 132	6.34 387	0.85 299	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.26 623	0.06 330	0.10 424

aanet-new-78k	0.84 150	0.62 406	3.67 417	0.31 231	0.14 163	1.25 96	0.15 205	3.63 176	0.81 65	0.12 20	0.24 95	0.05 11	1.41 335	4.09 276	0.08 3	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.13 473

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 247	0.26 95	16.85 682	0.13 165	1.77 540	1.58 187	0.88 469	4.83 283	0.95 122	0.36 133	0.24 95	0.23 159	0.40 174	0.35 12	0.17 54	0.02 463	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.03 208

FSD					0.10 106	0.53 16	0.06 120	3.21 106	0.81 65	0.16 39	0.24 95	1.06 271	0.12 71	0.63 52	0.24 91	0.02 463	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.01 52

Foundation-i1a	0.82 146	0.19 29	1.27 61	0.06 76	0.01 1	0.81 23	0.07 137	5.05 303	2.04 181	0.78 225	0.26 98	0.74 254	1.63 360	3.13 236	0.31 132	0.01 333	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.03 208

rvit_0105_6	1.26 227	0.87 506	4.85 505	0.61 307	0.07 50	1.60 192	0.32 275	3.79 198	5.87 436	0.25 82	0.26 98	1.09 273	0.29 136	4.60 298	0.62 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.06 340

PStereo	1.78 288	4.56 671	1.78 142	0.21 197	0.43 337	5.68 536	0.77 427	2.78 57	2.62 220	1.99 283	0.27 100	0.19 136	3.09 448	5.03 319	1.82 427	0.76 669	0.90 692	0.00 1	0.00 1	1.29 665	1.49 669

testmc14	0.43 42	0.16 6	1.79 144	0.19 190	0.17 196	1.36 140	0.05 103	1.84 32	0.98 125	0.23 69	0.29 101	0.27 174	0.15 87	0.66 57	0.33 139	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.07 362

asda	0.52 61	0.19 29	1.61 120	0.03 26	0.61 391	1.26 104	0.08 146	3.20 103	0.84 74	0.41 160	0.29 101	0.05 11	0.72 244	0.77 86	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 33

rvit_stereo_0081	0.88 155	0.28 117	1.81 146	0.62 310	0.13 153	1.34 131	0.12 178	3.14 86	4.59 372	0.43 170	0.30 103	0.54 235	0.11 61	3.89 261	0.36 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 33

rvit_stereo_0082	0.88 155	0.28 117	1.81 146	0.62 310	0.13 153	1.34 131	0.12 178	3.14 86	4.59 372	0.43 170	0.30 103	0.54 235	0.11 61	3.89 261	0.36 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 33

WQFJA1	1.26 227	0.34 195	1.49 100	0.14 167	4.66 676	2.76 356	0.13 189	5.38 340	3.79 315	0.44 172	0.31 105	0.69 248	1.09 292	1.43 147	2.48 474	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.02 134

NLMM	1.26 227	0.34 195	1.50 104	0.14 167	4.66 676	2.76 356	0.13 189	5.38 340	3.79 315	0.44 172	0.31 105	0.69 248	1.09 292	1.41 142	2.48 474	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.02 134

gcap-zeroshot	0.75 122	0.26 95	2.20 233	0.05 55	3.75 639	1.22 69	0.45 315	3.36 133	0.99 127	1.13 252	0.31 105	0.16 116	0.13 77	0.55 35	0.26 104	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.04 267

testlalala	0.75 122	0.26 95	2.20 233	0.05 55	3.75 639	1.22 69	0.45 315	3.36 133	0.99 127	1.13 252	0.31 105	0.16 116	0.13 77	0.55 35	0.26 104	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.04 267

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 86	0.26 95	1.39 78	0.09 129	1.85 548	1.25 96	0.74 419	2.99 71	1.13 144	0.46 179	0.34 109	0.23 159	0.54 214	0.44 22	0.35 144	0.01 333	0.22 650	0.00 1	0.40 656	0.01 52	0.23 558

qwe	0.66 87	0.19 29	1.64 125	0.05 55	1.17 482	1.23 78	0.03 72	3.35 131	0.88 101	0.51 192	0.38 110	0.04 5	0.17 93	3.22 237	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 33

MaDis-Stereo	0.80 140	0.69 442	3.02 344	0.33 242	1.83 546	1.22 69	0.06 120	3.41 147	1.49 160	0.31 109	0.38 110	0.42 214	0.51 209	1.14 125	1.21 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.05 316

Monster-pub-mixall	0.72 113	0.39 247	0.98 23	0.04 41	0.12 141	1.23 78	0.01 25	2.74 56	0.86 86	0.86 232	0.39 112	0.07 48	0.09 37	6.24 376	0.32 137	0.01 333	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.03 208

aanet-new-16k	0.59 74	0.65 420	2.18 229	0.05 55	0.15 174	1.31 119	0.86 464	3.39 137	0.93 118	0.34 126	0.40 113	0.20 144	0.85 263	0.39 17	0.13 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.05 316

AdaDepth	0.57 72	0.22 51	2.33 247	0.12 149	1.26 488	1.59 190	0.07 137	1.03 20	0.97 124	0.21 61	0.42 114	0.08 72	0.30 146	2.28 205	0.26 104	0.01 333	0.01 230	0.00 1	0.20 588	0.01 52	0.01 33

GIP-stereo	0.70 103	0.44 303	1.70 136	1.52 459	0.75 417	1.48 171	0.05 103	4.18 227	1.10 139	0.18 48	0.42 114	0.58 239	0.38 167	0.65 56	0.46 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.01 33

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 45	0.86 19	0.07 96	0.02 6	0.09 1	0.01 25	0.47 3	0.79 56	0.04 5	0.43 116	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 99	0.01 333	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.02 134

3w_stereo	0.53 65	0.23 60	1.53 109	0.03 26	0.02 6	1.25 96	0.02 60	3.34 129	0.88 101	0.44 172	0.43 116	0.07 48	1.04 286	1.04 116	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 33

U	2.12 340	0.25 84	2.47 262	0.17 181	8.09 704	10.63 631	0.00 1	3.08 76	0.87 93	0.24 75	0.45 118	0.17 127	0.08 28	0.69 68	0.15 45	0.00 1	0.00 1	9.89 711	5.19 719	0.01 52	0.01 33

monsters	0.87 153	0.28 117	1.54 110	0.47 280	2.71 593	1.38 142	0.01 25	3.14 86	0.81 65	0.32 118	0.48 119	0.05 11	0.13 77	5.72 348	0.42 179	0.01 333	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

asd	0.49 54	0.16 6	1.57 114	0.04 41	0.72 415	1.24 91	0.05 103	2.80 59	0.84 74	0.45 176	0.50 120	0.06 26	0.56 218	0.58 46	0.24 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 33

SGD-Stereo	0.69 97	0.30 140	1.15 43	0.25 214	0.12 141	1.26 104	0.29 267	1.87 34	0.62 15	0.50 191	0.51 121	0.08 72	0.11 61	6.67 417	0.09 7	0.01 333	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.01 33

DEFOM-Stereo	0.70 103	0.29 125	1.62 122	0.16 178	0.06 38	1.95 239	0.45 315	0.88 12	0.74 41	0.55 203	0.51 121	0.14 112	0.09 37	6.32 385	0.20 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 33

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 122	0.26 95	2.03 191	0.05 55	3.77 643	1.23 78	0.49 331	3.23 108	1.03 133	1.13 252	0.54 123	0.16 116	0.13 77	0.57 40	0.26 104	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.04 267

test_for_model	0.75 122	0.26 95	2.03 191	0.05 55	3.77 643	1.23 78	0.49 331	3.23 108	1.03 133	1.13 252	0.54 123	0.16 116	0.13 77	0.57 40	0.26 104	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.04 267

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 122	0.25 84	2.17 226	0.05 55	3.81 646	1.22 69	0.41 298	3.27 117	1.03 133	1.11 251	0.56 125	0.18 133	0.13 77	0.56 38	0.25 99	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.03 208

2.5w	0.68 92	0.23 60	1.29 62	0.04 41	0.31 296	1.26 104	0.09 154	3.24 112	0.86 86	0.42 166	0.59 126	0.03 2	0.56 218	4.36 289	0.24 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

Occ-G	0.98 172	0.38 243	1.82 148	0.15 173	0.18 214	1.45 167	0.69 402	3.15 89	2.25 196	1.45 268	0.59 126	5.06 453	0.54 214	0.75 82	0.77 278	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.17 570	0.16 472	0.01 33

Test_v1	0.42 37	0.34 195	1.26 60	0.06 76	0.13 153	1.31 119	0.05 103	2.71 53	0.86 86	0.16 39	0.60 128	0.08 72	0.05 9	0.62 51	0.12 18	0.01 333	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.03 208

fffft	0.97 170	0.29 125	1.69 135	0.03 26	0.05 26	2.12 262	0.65 390	3.44 153	1.87 177	0.34 126	0.60 128	0.23 159	0.20 104	6.69 418	0.89 314	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.18 502	0.09 396
1: 1. 1
IGEV-BASED-STEREO-	4.24 561	25.07 719	26.53 707	0.44 271	0.07 50	1.50 176	0.54 346	2.09 37	1.57 162	0.51 192	0.62 130	0.21 155	0.20 104	1.44 149	0.53 222	12.03 722	0.01 230	0.00 1	0.08 525	1.75 675	9.69 714

Foundation-i1b	0.70 103	0.23 60	1.20 51	0.06 76	0.05 26	0.78 22	0.04 84	5.01 302	1.58 163	0.40 157	0.64 131	1.08 272	1.16 308	1.45 155	0.31 132	0.01 333	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.02 134

GEAStereo	0.59 74	0.22 51	1.14 40	0.16 178	0.19 229	1.96 242	0.73 413	3.39 137	0.84 74	0.52 195	0.65 132	0.19 136	0.48 203	0.83 90	0.14 37	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.17 486	0.12 461

GSStereo	0.75 122	0.22 51	1.14 40	0.69 323	0.19 229	1.96 242	0.73 413	4.64 266	2.10 183	0.31 109	0.65 132	0.43 216	0.48 203	0.83 90	0.14 37	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.12 549	0.17 486	0.13 473

GS-Stereo							0.73 413	4.64 266	2.10 183	0.31 109	0.65 132	0.43 216	0.48 203	0.83 90	0.14 37	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.12 549	0.17 486	0.13 473

DNSM	7.46 636	11.33 711	1.43 85	0.76 330	0.15 174	1.54 180	0.76 426	4.86 286	2.15 186	0.31 109	0.66 135	0.30 184	0.57 221	26.85 714	29.34 723	0.00 1	2.79 711	0.00 1	0.21 594	36.17 738	29.09 739

4.5_new	0.49 54	0.17 15	1.73 138	0.06 76	0.30 285	1.23 78	0.07 137	3.11 79	0.87 93	0.45 176	0.66 135	0.05 11	0.19 99	0.67 61	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 33

4.5w-stereo	0.49 54	0.17 15	1.73 138	0.06 76	0.30 285	1.23 78	0.07 137	3.11 79	0.87 93	0.45 176	0.66 135	0.05 11	0.19 99	0.67 61	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 33

anonymous	0.32 17	0.41 275	1.29 62	0.08 119	0.16 184	0.41 12	0.04 84	0.99 19	0.41 9	0.31 109	0.67 138	0.04 5	0.10 46	0.90 99	0.46 199	0.02 463	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.03 208

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 140	0.33 179	2.51 267	0.25 214	0.53 374	1.93 236	0.27 261	5.07 306	1.05 137	0.47 183	0.68 139	0.64 244	0.22 108	0.95 106	0.65 240	0.00 1	0.05 474	0.00 1	0.19 585	0.03 224	0.16 513

GREAT-IGEV	0.72 113	0.29 125	1.91 163	1.31 422	0.40 326	1.41 156	0.08 146	2.29 42	2.48 207	0.18 48	0.69 140	0.10 94	0.34 156	1.72 171	0.37 156	0.00 1	0.09 559	0.00 1	0.22 604	0.10 396	0.41 608
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_test	0.90 160	0.40 261	1.67 133	0.14 167	0.16 184	2.97 390	0.83 447	3.61 172	2.67 222	0.29 96	0.71 141	1.50 299	0.29 136	2.37 208	0.13 26	0.00 1	0.04 452	0.00 1	0.08 525	0.03 224	0.03 208

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 119	0.24 78	1.38 76	0.05 55	3.67 633	1.47 169	0.89 471	4.01 215	0.81 65	0.60 210	0.72 142	0.12 102	0.33 155	0.32 9	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.03 208

S2M2_XL	0.22 4	0.33 179	1.17 44	0.07 96	0.11 123	0.11 2	0.00 1	0.60 5	0.25 3	0.12 20	0.73 143	0.07 48	0.17 93	0.39 17	0.20 76	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2w_stereo	0.56 70	0.19 29	1.31 69	0.03 26	0.10 106	1.22 69	0.04 84	3.42 150	0.81 65	0.79 226	0.73 143	0.07 48	1.24 324	0.81 89	0.37 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

rvit_0105_4	1.38 241	0.98 536	5.52 551	0.61 307	0.05 26	1.62 195	0.41 298	3.95 209	5.80 433	0.31 109	0.73 143	1.37 284	0.53 213	4.89 313	0.78 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.04 267

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 76	0.63 410	2.08 206	0.06 76	0.41 331	1.30 115	0.98 491	3.78 194	0.81 65	0.21 61	0.74 146	0.08 72	0.10 46	0.76 84	0.13 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 607	0.01 52	0.04 267

FlowAnything_test	0.51 60	0.33 179	2.09 208	0.15 173	0.15 174	1.71 214	0.03 72	1.76 30	0.49 11	1.10 250	0.77 147	0.03 2	0.05 9	0.61 49	0.66 245	0.05 556	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.10 396	0.02 134

4.25_new	0.52 61	0.18 23	1.42 82	0.03 26	0.88 438	1.23 78	0.04 84	3.18 96	0.85 80	0.32 118	0.77 147	0.05 11	0.42 190	0.83 90	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

4.5w_new	0.52 61	0.18 23	1.42 82	0.03 26	0.88 438	1.23 78	0.04 84	3.18 96	0.85 80	0.32 118	0.77 147	0.05 11	0.42 190	0.83 90	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

4.25w-stereo	0.52 61	0.18 23	1.43 85	0.03 26	0.88 438	1.23 78	0.04 84	3.18 96	0.85 80	0.32 118	0.77 147	0.05 11	0.42 190	0.83 90	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

rvit_stereo_0083	1.03 185	0.26 95	3.09 362	0.49 283	0.09 93	1.27 110	0.24 250	2.72 54	4.60 374	0.38 142	0.77 147	0.78 258	1.18 313	4.35 288	0.33 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.03 208

Foundation-i1c-attn	0.73 117	0.21 45	1.13 35	0.07 96	0.01 1	0.88 25	0.04 84	4.81 280	1.85 176	0.36 133	0.78 152	0.35 202	1.66 362	2.16 200	0.30 123	0.02 463	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 267

gcap_with_dpt	0.75 122	0.23 60	1.96 179	0.04 41	3.43 622	1.23 78	0.44 311	3.43 152	1.00 129	1.38 264	0.79 153	0.17 127	0.13 77	0.52 31	0.23 83	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.03 208

MM-Stereo_test2	0.99 176	0.29 125	2.26 242	1.34 428	0.12 141	1.78 223	0.53 343	4.71 273	3.31 285	0.76 223	0.80 154	0.50 231	0.35 157	1.86 183	0.73 260	0.00 1	0.05 474	0.00 1	0.07 520	0.26 556	0.06 340

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 172	2.14 639	1.55 111	0.88 346	0.26 267	0.56 18	0.04 84	2.80 59	0.86 86	0.30 103	0.80 154	0.21 155	2.33 402	6.17 371	0.37 156	0.00 1	0.07 529	0.00 1	0.17 570	0.01 52	0.01 33

small-0shot	0.31 15	0.36 226	1.57 114	0.09 129	0.17 196	0.35 7	0.09 154	0.73 8	0.71 26	0.11 19	0.82 156	0.06 26	0.05 9	0.56 38	0.45 192	0.01 333	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

4w-stereo	0.55 68	0.18 23	1.39 78	0.02 15	0.35 311	1.26 104	0.06 120	3.13 85	0.86 86	0.28 86	0.82 156	0.06 26	0.67 234	1.59 164	0.25 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

aanet-new	0.99 176	0.55 368	2.74 306	0.11 146	1.32 502	1.73 218	1.06 507	3.39 137	0.87 93	0.24 75	0.83 158	0.07 48	2.41 405	4.32 287	0.16 47	0.00 1	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 208

aanet-new-8k	0.70 103	0.59 389	2.05 196	0.36 253	0.07 50	1.42 160	1.03 504	3.57 168	0.86 86	0.20 56	0.84 159	0.16 116	1.45 339	0.73 72	0.62 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 208

DNS	6.61 619	11.31 709	1.30 66	0.41 265	0.42 335	1.39 150	0.64 387	4.61 260	1.82 172	0.24 75	0.86 160	0.48 226	0.29 136	25.35 710	16.53 682	0.00 1	2.79 711	0.02 581	0.34 643	34.92 737	28.45 738

NLMM1	1.55 257	0.35 212	1.65 126	0.05 55	4.55 673	2.00 250	0.13 189	5.67 358	5.17 402	0.57 207	0.86 160	0.45 222	0.80 257	6.82 425	1.92 436	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.06 330	0.02 134

MCSU-Stereo	0.53 65	0.24 78	1.83 150	0.22 202	0.18 214	1.40 153	0.05 103	1.80 31	1.08 138	0.49 190	0.87 162	0.98 266	0.10 46	0.97 110	0.44 187	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.02 134

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 119	0.24 78	2.06 197	0.05 55	3.53 625	1.21 63	0.41 298	3.12 84	1.01 132	1.22 262	0.87 162	0.19 136	0.14 85	0.50 29	0.27 117	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.04 267

NLSM3	0.78 136	0.33 179	1.31 69	0.06 76	1.93 554	1.22 69	0.05 103	3.26 115	1.87 177	0.34 126	0.87 162	0.12 102	1.04 286	2.53 217	0.74 262	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.00 1

S2M2_L	0.46 50	0.39 247	1.17 44	0.37 256	0.17 196	1.14 40	0.01 25	1.46 28	1.83 174	0.19 53	0.87 162	0.13 110	0.19 99	0.57 40	0.43 181	0.01 333	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.21 527	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_ft	1.00 180	0.78 481	3.84 436	0.84 341	0.36 314	1.23 78	0.24 250	3.81 199	3.76 313	0.37 138	0.87 162	0.74 254	1.12 295	1.18 131	0.76 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.06 340

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 208	0.25 84	2.66 292	0.07 96	0.63 392	1.40 153	0.82 440	3.73 188	1.24 151	0.62 212	1.02 167	0.16 116	1.00 276	0.59 47	0.23 83	0.02 463	0.05 474	0.00 1	0.18 577	0.32 577	8.23 709

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 208	0.25 84	2.60 278	0.07 96	0.63 392	1.40 153	0.82 440	3.73 188	1.24 151	0.62 212	1.02 167	0.16 116	1.00 276	0.59 47	0.23 83	0.02 463	0.05 474	0.00 1	0.18 577	0.32 577	8.23 709

4D-IteraStereo	1.72 282	0.86 503	3.01 342	0.09 129	2.86 600	3.57 449	1.06 507	3.92 206	5.31 408	5.28 397	1.02 167	3.92 400	0.38 167	1.83 181	1.04 334	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.07 351	0.09 396

ff7	1.12 197	0.57 379	2.06 197	0.03 26	0.07 50	2.80 363	0.84 453	3.71 181	2.27 197	0.38 142	1.06 170	0.20 144	0.40 174	7.12 457	0.49 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.09 384	0.06 340

ffff	1.12 197	0.57 379	2.06 197	0.03 26	0.07 50	2.80 363	0.84 453	3.71 181	2.27 197	0.38 142	1.06 170	0.20 144	0.40 174	7.12 457	0.49 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.09 384	0.06 340

11t	1.12 197	0.57 379	2.06 197	0.03 26	0.07 50	2.80 363	0.84 453	3.71 181	2.27 197	0.38 142	1.06 170	0.20 144	0.40 174	7.12 457	0.49 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.09 384	0.06 340

ccc-4	1.12 197	0.57 379	2.06 197	0.03 26	0.07 50	2.80 363	0.84 453	3.71 181	2.27 197	0.38 142	1.06 170	0.20 144	0.40 174	7.12 457	0.49 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.09 384	0.06 340

CES	1.56 259	0.35 212	1.44 90	0.42 266	7.70 703	2.66 345	0.13 189	4.89 288	2.53 213	0.25 82	1.10 174	0.33 197	0.31 150	1.61 167	0.58 231	0.01 333	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.54 626	6.26 700

IGEV-Stereo	1.12 197	0.59 389	1.66 129	0.03 26	0.07 50	2.82 374	0.82 440	4.09 225	2.30 203	0.41 160	1.11 175	0.30 184	0.41 184	7.05 450	0.49 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 570	0.10 396	0.05 316
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sAnonymous2	1.35 237	1.66 615	8.14 616	0.55 294	0.46 347	1.23 78	0.24 250	4.00 213	3.47 297	0.40 157	1.11 175	0.23 159	1.42 337	0.96 107	0.57 227	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.20 588	2.07 680	0.22 551

CroCo_RVC	1.35 237	1.66 615	8.14 616	0.55 294	0.46 347	1.23 78	0.24 250	4.00 213	3.47 297	0.40 157	1.11 175	0.23 159	1.42 337	0.96 107	0.57 227	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.20 588	2.07 680	0.22 551

aanet-new-32k	0.69 97	0.75 462	2.20 233	0.14 167	0.94 450	1.69 207	0.96 486	3.99 211	0.78 53	0.17 43	1.12 178	0.08 72	0.39 171	0.47 26	0.13 26	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.04 267

aanet-new-30k	0.69 97	0.75 462	2.17 226	0.14 167	0.94 450	1.69 207	0.96 486	3.99 211	0.78 53	0.17 43	1.12 178	0.08 72	0.39 171	0.47 26	0.13 26	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.04 267

anonymousdsp	1.12 197	0.59 389	1.66 129	0.03 26	0.07 50	2.81 371	0.82 440	4.07 219	2.30 203	0.41 160	1.12 178	0.30 184	0.40 174	7.05 450	0.49 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 570	0.10 396	0.05 316

MatchStereo	0.70 103	0.35 212	2.06 197	0.05 55	0.01 1	0.93 28	0.01 25	4.29 232	3.44 296	0.10 15	1.13 181	0.18 133	0.25 116	0.76 84	0.39 162	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
WQFJX1	1.53 256	0.34 195	1.49 100	0.04 41	4.03 654	2.23 276	0.16 213	5.56 350	3.84 320	0.53 198	1.13 181	0.68 245	0.89 266	7.80 502	1.74 418	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 351	0.02 134

rvit_stereo_0080	0.88 155	0.51 343	3.12 365	0.07 96	0.12 141	1.31 119	0.37 287	3.78 194	3.29 283	0.56 204	1.13 181	0.40 207	0.76 248	1.71 168	0.47 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.04 267

whm_eth	0.88 155	0.51 343	3.12 365	0.07 96	0.12 141	1.31 119	0.37 287	3.78 194	3.29 283	0.56 204	1.13 181	0.40 207	0.76 248	1.71 168	0.47 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.04 267

2.25w	0.67 89	0.20 38	1.40 80	0.04 41	0.13 153	1.21 63	0.05 103	3.23 108	0.87 93	0.36 133	1.17 185	0.07 48	0.69 238	3.67 255	0.30 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

GCAP-Stereo	0.95 167	0.62 406	1.99 183	0.30 226	0.03 16	1.66 202	0.01 25	4.43 241	3.00 254	1.63 274	1.17 185	1.39 285	0.76 248	1.31 135	0.55 224	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.02 134

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 110	0.24 78	1.86 154	0.23 209	0.63 392	1.17 45	0.84 453	4.44 243	1.22 150	0.37 138	1.19 187	0.16 116	0.47 202	0.66 57	0.13 26	0.02 463	0.06 502	0.00 1	0.39 653	0.01 52	0.20 544

SMoEStereo_RVC	0.95 167	0.35 212	1.37 75	0.63 315	0.07 50	2.07 255	0.16 213	2.88 63	1.68 165	0.30 103	1.23 188	0.19 136	0.28 132	6.80 424	0.84 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 417	0.13 473

VIP-Stereo	0.76 130	0.66 428	2.08 206	0.09 129	0.27 271	1.99 248	0.11 170	3.32 124	0.80 61	0.48 184	1.27 189	0.28 179	0.11 61	3.06 232	0.41 172	0.00 1	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.12 461

PMTNet	1.41 243	0.37 234	2.06 197	0.26 217	0.15 174	2.94 388	0.34 281	3.39 137	5.33 410	1.00 240	1.27 189	0.28 179	0.93 269	4.04 272	0.74 262	5.00 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.01 33

water-stereo	0.70 103	0.29 125	3.07 360	0.08 119	0.07 50	1.54 180	0.15 205	4.01 215	1.41 158	0.59 208	1.31 191	0.26 169	0.24 113	0.43 21	0.39 162	0.02 463	0.06 502	0.00 1	0.02 463	0.02 150	0.01 33

aanet-new-40k	0.73 117	0.73 453	2.49 263	0.05 55	1.66 527	1.64 197	0.96 486	3.62 174	0.88 101	0.21 61	1.32 192	0.04 5	0.09 37	0.74 74	0.10 13	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.10 424

VMStereo-Base	0.83 148	0.29 125	1.79 144	0.04 41	0.11 123	1.38 142	0.03 72	2.87 62	3.42 293	0.53 198	1.32 192	0.73 253	0.41 184	3.01 230	0.54 223	0.01 333	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	1.20 215	0.60 395	2.00 185	0.26 217	0.08 73	2.73 349	0.68 397	5.00 300	2.52 211	0.29 96	1.32 192	0.37 206	0.36 159	6.94 442	0.44 187	0.00 1	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.17 486	0.07 362

riskmin	1.88 310	0.15 2	2.11 214	1.38 437	0.88 438	2.40 300	0.04 84	5.93 376	6.10 456	2.25 292	1.34 195	6.06 490	5.08 558	2.78 223	1.01 332	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.06 340

WQFJX	1.49 252	0.32 160	1.86 154	0.06 76	4.78 681	2.43 305	0.43 306	5.57 351	3.85 321	0.48 184	1.38 196	0.56 237	1.37 334	4.54 294	2.09 448	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 351	0.05 316

aanet-32k-new	0.76 130	0.95 534	3.13 367	0.23 209	0.45 345	1.28 112	0.98 491	3.37 136	0.74 41	0.15 35	1.39 197	0.08 72	0.67 234	1.38 139	0.31 132	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.09 396

CASnet	0.98 172	0.32 160	1.62 122	0.65 318	0.07 50	2.11 260	0.14 199	3.50 160	4.03 337	3.77 344	1.41 198	0.31 190	0.29 136	0.80 87	0.57 227	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAStereo	0.68 92	0.42 284	3.15 369	0.18 186	0.52 373	1.17 45	0.02 60	3.16 90	0.98 125	0.51 192	1.43 199	0.16 116	0.22 108	0.75 82	0.83 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 351	0.02 134

monsterstereo	0.93 162	0.30 140	1.91 163	0.43 270	2.63 589	1.21 63	0.01 25	3.11 79	0.76 45	0.46 179	1.44 200	0.05 11	0.09 37	5.66 343	0.50 217	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 110	0.31 146	2.00 185	0.07 96	1.28 495	2.29 282	0.92 479	3.25 114	0.87 93	0.29 96	1.45 201	0.22 157	0.11 61	0.74 74	0.18 68	0.00 1	0.09 559	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.09 396

aanet-new-22k	0.68 92	0.76 469	2.63 289	0.06 76	0.16 184	1.43 162	1.39 539	3.11 79	0.85 80	0.23 69	1.46 202	0.09 84	0.31 150	0.80 87	0.23 83	0.00 1	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.05 316

depthmonostereo	1.01 181	0.50 336	3.16 371	0.12 149	0.09 93	1.43 162	0.04 84	4.97 294	1.51 161	0.90 235	1.46 202	0.98 266	0.94 271	3.45 249	0.46 199	0.02 463	0.10 573	0.00 1	0.02 463	0.04 263	0.01 33

3.5w_stereo	0.69 97	0.23 60	1.44 90	0.02 15	0.14 163	1.24 91	0.03 72	3.53 165	0.90 112	0.20 56	1.48 204	0.07 48	0.50 208	3.73 257	0.30 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

MyStereo07	1.31 233	0.79 484	1.61 120	1.03 378	1.11 471	2.63 338	0.46 318	5.48 343	2.24 195	0.64 216	1.48 204	0.27 174	0.59 226	7.03 449	0.45 192	0.00 1	0.09 559	0.00 1	0.01 431	0.11 417	0.09 396

GLC_STEREO	0.75 122	0.29 125	1.19 46	0.55 294	0.01 1	1.98 246	0.57 363	3.07 74	3.02 257	0.90 235	1.48 204	0.19 136	0.40 174	0.93 104	0.36 147	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.02 134

CREStereo	0.98 172	0.42 284	1.86 154	0.07 96	0.22 247	1.65 200	0.02 60	4.07 219	6.33 472	0.72 221	1.54 207	0.43 216	0.64 231	1.22 132	0.44 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
trnet	0.99 176	0.37 234	1.89 161	0.08 119	0.19 229	1.68 206	0.02 60	4.12 226	6.41 476	0.70 220	1.57 208	0.46 223	0.67 234	1.15 126	0.41 172	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 33

rvit_0105_5	1.48 251	0.89 513	5.43 542	0.46 275	0.04 20	1.60 192	0.60 371	4.65 269	5.90 439	0.76 223	1.59 209	1.75 312	0.78 254	4.20 280	0.88 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.06 340

AIO_rvc	1.02 182	0.59 389	1.95 176	0.15 173	0.09 93	3.42 426	0.99 495	4.46 244	2.73 230	0.28 86	1.62 210	1.32 283	0.28 132	2.10 197	0.21 80	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.04 503	0.11 417	0.11 440

CAS	2.24 356	0.25 84	1.86 154	11.21 707	3.86 648	1.67 203	0.02 60	3.87 202	2.67 222	0.41 160	1.63 211	0.24 164	0.27 128	1.50 157	0.74 262	9.43 715	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 52	5.21 697

rvit_0105_3	1.71 281	0.90 516	5.93 563	0.78 332	0.02 6	1.62 195	1.69 555	5.15 310	5.99 448	2.22 290	1.64 212	1.97 321	1.17 310	4.19 278	0.92 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.03 208

MM-Stereo_test1	1.57 260	0.36 226	2.19 231	1.17 403	0.35 311	2.39 299	0.56 353	4.53 250	5.21 405	3.67 340	1.65 213	0.40 207	0.84 262	6.90 434	0.80 289	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.31 573	0.03 208

aanet-new-36k	0.64 83	0.74 459	2.21 237	0.10 136	0.06 38	1.47 169	0.49 331	3.65 178	0.90 112	0.23 69	1.66 214	0.05 11	0.42 190	0.46 23	0.17 54	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.09 396

IGEV-Stereo++	0.74 119	0.23 60	1.31 69	0.06 76	1.62 520	1.95 239	0.01 25	3.29 119	1.81 170	0.38 142	1.68 215	0.10 94	1.16 308	0.91 101	0.19 72	0.01 333	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.01 33

NLSM1	1.45 247	0.40 261	2.26 242	0.50 285	5.10 683	2.85 378	0.17 220	4.66 271	2.76 233	0.56 204	1.70 216	0.30 184	0.62 229	4.87 307	2.19 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 330	0.01 33

test_1	1.85 305	0.21 45	2.45 256	1.02 375	0.22 247	1.37 141	0.82 440	4.66 271	5.06 394	7.02 490	1.73 217	4.09 407	0.41 184	6.51 402	0.76 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 628	0.18 502	0.14 490

252Zero-FE	0.66 87	0.23 60	1.24 56	1.10 392	0.07 50	1.31 119	0.02 60	3.33 126	1.14 146	1.34 263	1.74 218	0.04 5	0.05 9	1.11 121	0.40 169	0.00 1	0.05 474	0.00 1	0.02 463	0.02 150	0.02 134

plain	1.34 235	0.51 343	5.09 523	0.30 226	0.05 26	1.58 187	0.08 146	4.47 246	3.77 314	0.42 166	1.76 219	0.60 243	0.74 246	6.11 367	0.94 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 611	0.02 134

xyz-stereo-finetune	1.20 215	0.44 303	2.19 231	0.08 119	0.05 26	3.16 411	0.68 397	3.41 147	2.58 216	0.81 229	1.77 220	0.68 245	0.37 162	6.20 374	1.63 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.02 134

LG-Stereo	0.79 138	0.32 160	3.96 442	0.04 41	0.15 174	1.19 57	0.18 227	3.52 163	2.95 245	0.32 118	1.77 220	0.22 157	0.14 85	0.39 17	0.43 181	0.01 333	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.11 417	0.02 134

knoymous	1.36 239	0.21 45	1.68 134	0.20 191	0.49 361	1.58 187	0.11 170	5.15 310	2.40 206	4.62 368	1.77 220	4.56 432	0.45 200	3.23 238	0.63 238	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.01 33

aanet-new-28k	0.67 89	0.72 448	2.36 251	0.18 186	0.09 93	1.45 167	1.08 514	3.47 157	0.77 48	0.17 43	1.78 223	0.06 26	0.44 197	0.40 20	0.10 13	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.27 625	0.01 52	0.03 208

test-3	1.86 306	0.21 45	2.46 259	1.03 378	0.22 247	1.38 142	0.83 447	4.65 269	5.04 393	7.26 507	1.78 223	4.10 409	0.41 184	6.53 405	0.76 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 628	0.18 502	0.14 490

CroCo-Stereo	0.99 176	0.89 513	3.19 374	0.46 275	0.44 338	0.38 8	0.05 103	4.61 260	3.95 331	0.48 184	1.78 223	1.01 268	0.27 128	1.11 121	1.07 338	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.04 267
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test_3	1.88 310	0.22 51	2.75 307	0.96 363	0.22 247	1.28 112	0.77 427	4.62 263	5.87 436	6.55 472	1.84 226	4.28 420	0.45 200	6.48 398	0.76 272	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.28 627	0.17 486	0.14 490

NLCSM	1.57 260	0.40 261	1.44 90	0.28 223	4.08 656	2.16 269	0.17 220	4.83 283	3.06 260	0.69 219	1.86 227	0.59 241	1.24 324	7.85 506	2.53 479	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 486	0.02 134

Foundation-i1	0.94 163	0.24 78	1.30 66	0.10 136	1.38 506	1.10 38	0.05 103	5.89 373	2.14 185	0.54 200	1.93 228	1.14 275	1.05 289	1.56 160	0.30 123	0.01 333	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 33

FENet	2.19 352	0.34 195	3.04 349	2.05 561	0.26 267	2.82 374	0.13 189	7.02 436	5.55 421	4.97 383	1.94 229	4.91 445	3.39 462	4.71 301	2.50 476	0.02 463	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 549

RSM++	1.02 182	0.24 78	1.33 72	0.86 344	0.04 20	2.78 360	0.30 273	2.63 51	2.67 222	0.48 184	1.95 230	0.52 232	0.25 116	5.50 338	0.57 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 570	0.11 417	0.09 396

Selective-RAFT	1.69 278	0.32 160	3.29 381	0.92 354	0.18 214	3.89 475	0.06 120	4.22 229	4.00 334	1.47 269	1.98 231	3.07 362	2.81 432	6.35 389	0.89 314	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.21 594	0.05 300	0.00 1

SCV_C0	1.40 242	0.49 332	3.06 359	0.12 149	0.21 243	2.29 282	0.09 154	6.46 409	3.81 317	0.63 214	2.00 232	0.24 164	0.41 184	7.31 470	0.43 181	0.01 333	0.05 474	0.00 1	0.21 594	0.16 472	0.07 362

PSi22	1.45 247	0.68 434	1.50 104	0.99 371	0.07 50	1.86 231	0.11 170	3.71 181	4.91 389	0.86 232	2.03 233	2.07 325	0.19 99	9.02 587	0.77 278	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.18 502	0.03 208

tt45	1.09 195	0.35 212	1.49 100	0.39 262	0.23 253	3.50 438	0.14 199	3.35 131	1.81 170	0.36 133	2.04 234	0.27 174	0.26 124	6.84 428	0.63 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 472	0.03 208

rvit_105_1	2.44 384	0.80 488	5.08 522	1.77 505	0.09 93	1.95 239	3.62 615	5.62 357	8.21 546	4.85 379	2.07 235	3.15 365	1.58 355	7.08 454	2.71 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.04 263	0.08 381

DVStereo	1.13 203	0.41 275	2.75 307	1.04 383	0.11 123	2.21 273	0.10 162	2.96 66	1.32 153	2.40 296	2.09 236	0.33 197	0.58 224	5.62 339	0.43 181	0.03 518	0.06 502	0.00 1	0.14 555	0.04 263	0.04 267

UniTT-Stereo	0.83 148	0.33 179	1.98 181	0.92 354	1.27 492	0.54 17	0.11 170	1.35 27	2.94 244	1.67 275	2.09 236	0.20 144	0.31 150	1.57 161	1.07 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 472	0.01 33

AnonymousM	2.71 410	6.75 687	0.98 23	0.73 325	0.06 38	2.41 302	0.53 343	5.30 327	3.05 258	4.75 377	2.09 236	1.89 316	1.01 279	1.88 187	0.51 219	0.01 333	0.02 350	17.42 718	4.76 715	0.02 150	0.01 33

GEAR-Net	1.13 203	0.22 51	1.65 126	0.55 294	0.08 73	2.54 320	1.01 500	6.51 415	3.16 268	0.60 210	2.11 239	0.43 216	1.19 318	1.44 149	0.79 285	0.00 1	0.05 474	0.00 1	0.05 511	0.11 417	0.11 440

Pointernet	0.84 150	0.35 212	2.00 185	0.12 149	0.13 153	1.77 221	0.06 120	4.87 287	2.53 213	0.14 31	2.11 239	0.76 257	0.44 197	1.02 113	0.32 137	0.00 1	0.04 452	0.00 1	0.15 559	0.02 150	0.01 33

IGEV++	1.14 206	0.51 343	1.66 129	0.55 294	0.08 73	2.52 313	1.01 500	6.51 415	3.16 268	0.59 208	2.11 239	0.43 216	1.18 313	1.44 149	0.79 285	0.00 1	0.05 474	0.00 1	0.05 511	0.11 417	0.11 440

rafts_anoy	1.72 282	0.79 484	2.58 276	2.03 555	1.75 536	2.47 308	0.16 213	5.48 343	6.01 450	3.24 325	2.11 239	1.92 320	1.33 328	3.08 233	1.13 349	0.01 333	0.18 632	0.00 1	0.01 431	0.03 224	0.07 362

x	1.73 285	0.28 117	2.49 263	1.91 527	0.17 196	2.10 258	0.83 447	8.74 488	3.55 303	3.28 326	2.12 243	3.10 363	1.96 379	2.90 227	1.12 347	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.03 208

castereo++	1.18 210	0.54 363	1.95 176	0.30 226	0.51 370	4.56 506	1.00 498	4.61 260	1.12 142	0.29 96	2.14 244	1.89 316	0.15 87	3.94 267	0.18 68	0.00 1	0.04 452	0.00 1	0.31 636	0.03 224	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	1.24 222	0.88 510	3.39 391	0.95 361	4.59 674	0.47 14	0.08 146	3.51 162	2.80 235	1.17 258	2.24 245	1.57 303	0.20 104	1.48 156	1.14 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 465	0.12 461

GMStereo	1.83 302	0.99 539	4.55 488	0.57 302	0.05 26	2.53 316	0.01 25	4.95 291	11.14 603	3.52 335	2.24 245	0.53 234	0.49 206	3.76 259	0.80 289	0.20 621	0.00 1	0.00 1	0.12 549	0.12 434	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
aanet-new-14k	0.86 152	0.48 326	3.07 360	0.23 209	0.10 106	1.32 126	1.01 500	3.57 168	0.82 71	0.46 179	2.25 247	0.09 84	2.22 392	1.07 119	0.41 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.02 134

TS12	0.77 133	0.22 51	1.20 51	0.04 41	0.06 38	1.43 162	0.02 60	4.56 257	2.17 189	0.21 61	2.27 248	0.16 116	0.09 37	2.65 219	0.24 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.00 1

Anonymous_2	4.14 551	0.62 406	3.21 375	1.40 439	1.43 511	5.19 521	0.32 275	6.63 420	4.38 359	4.48 363	2.30 249	8.08 542	7.00 602	5.37 333	2.29 461	0.23 627	0.75 689	5.20 707	18.12 737	5.66 696	0.23 558

aanet-new-34k	0.68 92	0.72 448	2.37 253	0.04 41	0.06 38	1.30 115	0.85 461	3.82 200	0.94 120	0.19 53	2.31 250	0.07 48	0.38 167	0.28 1	0.12 18	0.00 1	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.09 396

CAS++	1.18 210	0.55 368	1.99 183	0.17 181	0.27 271	1.85 230	0.63 382	8.48 475	3.07 261	1.71 276	2.32 251	0.18 133	0.20 104	1.91 189	0.30 123	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MSCF	1.24 222	0.77 473	1.95 176	0.42 266	0.46 347	3.85 473	0.85 461	4.26 231	2.02 180	2.21 287	2.34 252	0.17 127	2.74 428	1.75 173	0.39 162	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.54 669	0.04 263	0.05 316

TestStereo_HLe17	1.70 280	1.11 559	5.74 556	0.27 221	0.50 365	1.55 185	0.01 25	6.47 410	5.48 414	1.41 265	2.35 253	1.39 285	1.13 298	5.80 351	0.66 245	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.01 33

1w_stereo	0.64 83	0.16 6	1.24 56	0.09 129	0.50 365	1.19 57	0.08 146	3.24 112	0.84 74	0.48 184	2.37 254	0.04 5	1.57 354	0.84 97	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 33

RSM	1.21 218	0.20 38	1.30 66	0.12 149	0.06 38	2.48 310	0.51 340	3.78 194	2.74 231	0.48 184	2.38 255	2.18 327	0.28 132	6.77 423	0.56 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 562	0.07 351	0.05 316

MIF-Stereo (partial)	1.29 232	0.33 179	3.02 344	0.03 26	1.12 473	1.26 104	0.13 189	4.46 244	3.75 311	0.35 131	2.39 256	0.31 190	0.74 246	6.09 366	1.76 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.04 267

DA	1.19 212	0.37 234	1.94 171	0.62 310	0.30 285	6.06 549	0.59 365	5.55 347	2.23 192	0.37 138	2.42 257	0.41 210	1.17 310	1.24 133	0.16 47	0.01 333	0.06 502	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.20 544

GGEV	1.19 212	0.37 234	1.94 171	0.62 310	0.30 285	6.06 549	0.59 365	5.55 347	2.23 192	0.37 138	2.42 257	0.41 210	1.17 310	1.24 133	0.16 47	0.01 333	0.06 502	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.20 544

LL-Strereo2	1.86 306	0.83 497	2.33 247	0.36 253	0.17 196	3.79 469	1.52 545	5.82 370	4.04 339	4.43 359	2.51 259	4.23 414	0.37 162	5.66 343	0.99 328	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.05 511	0.06 330	0.11 440

aanet-new-24k	0.72 113	0.71 446	1.85 153	0.07 96	0.89 442	2.01 251	0.98 491	3.07 74	0.77 48	0.14 31	2.52 260	0.06 26	0.24 113	0.54 32	0.30 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 594	0.01 52	0.02 134

castereo	0.87 153	0.60 395	1.07 28	0.34 247	0.17 196	1.89 232	0.79 435	4.84 285	2.05 182	0.65 217	2.55 261	0.31 190	0.40 174	1.02 113	0.38 161	0.01 333	0.09 559	0.00 1	0.24 610	0.03 224	0.02 134

LoS_RVC	1.26 227	1.43 594	1.91 163	0.42 266	3.77 643	1.71 214	0.04 84	2.58 48	2.49 209	0.42 166	2.58 262	0.30 184	0.57 221	1.71 168	0.66 245	0.01 333	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.02 150	4.49 694

fffy	1.13 203	0.51 343	2.15 218	1.01 374	0.09 93	2.30 288	0.19 229	4.07 219	1.13 144	0.16 39	2.66 263	0.20 144	0.38 167	6.98 445	0.35 144	0.00 1	0.06 502	0.00 1	0.00 1	0.14 460	0.16 513

HLf8	1.64 269	0.97 535	4.84 504	0.22 202	0.53 374	1.97 245	0.02 60	6.26 394	5.34 411	1.41 265	2.68 264	1.71 310	1.00 276	4.97 316	0.75 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.01 33

RT-Monster	1.32 234	0.34 195	2.22 239	0.38 260	2.36 577	1.39 150	0.10 162	4.18 227	5.14 398	3.39 332	2.68 264	0.58 239	0.61 227	2.49 214	0.36 147	0.03 518	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.03 208

SCV	1.59 262	0.58 384	2.57 274	2.72 624	0.31 296	2.15 266	0.79 435	6.88 431	2.72 227	0.20 56	2.68 264	0.68 245	0.58 224	7.60 486	0.41 172	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.22 604	0.37 598	0.24 564

ManiGeoR	1.66 272	0.93 526	4.87 506	0.29 224	0.54 377	1.34 131	0.01 25	6.11 383	5.17 402	1.19 260	2.69 267	1.40 287	1.18 313	6.04 364	1.33 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.01 33

HLf10	1.66 272	0.93 526	4.87 506	0.29 224	0.54 377	1.34 131	0.01 25	6.11 383	5.17 402	1.19 260	2.69 267	1.40 287	1.18 313	6.04 364	1.33 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.01 33

UDGNet	2.73 413	7.09 690	3.90 441	2.71 622	0.06 38	2.98 391	0.20 235	4.63 264	8.58 559	2.69 303	2.70 269	0.95 265	1.01 279	6.27 378	1.51 389	1.28 684	0.00 1	5.24 708	0.94 686	1.70 673	0.13 473

HUF	1.05 189	0.64 412	2.33 247	0.35 250	0.22 247	3.09 401	0.41 298	3.73 188	2.89 240	0.36 133	2.71 270	0.33 197	0.30 146	2.28 205	0.23 83	0.00 1	0.61 687	0.00 1	0.00 1	0.15 465	0.39 602

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 227	0.42 284	2.36 251	0.59 305	1.26 488	2.43 305	0.01 25	3.29 119	7.76 529	1.71 276	2.78 271	0.27 174	0.32 153	1.16 130	0.58 231	0.04 542	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.10 424

AIO-test1	2.22 355	0.76 469	2.78 314	0.30 226	4.38 661	2.48 310	0.96 486	5.59 353	14.64 636	0.74 222	2.86 272	0.92 263	0.30 146	5.64 341	1.67 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482	0.17 486	0.14 490

TestStereo-Hl	1.72 282	0.56 376	2.61 281	1.02 375	0.07 50	2.25 278	0.12 178	5.32 332	4.58 371	3.73 342	2.88 273	2.34 333	1.58 355	6.53 405	0.74 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.01 33

111111	0.97 170	0.19 29	1.49 100	0.06 76	1.12 473	1.43 162	0.05 103	4.77 277	1.70 166	0.44 172	2.88 273	0.09 84	0.17 93	4.66 300	0.20 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 396	0.01 33

anonymousdsp2	1.78 288	0.39 247	3.40 393	1.10 392	0.04 20	3.63 450	0.50 336	7.80 453	2.77 234	2.91 315	2.88 273	3.17 366	1.01 279	5.15 325	0.43 181	0.00 1	0.01 230	0.02 581	0.15 559	0.05 300	0.12 461

DLNR-FE	24.70 719	50.76 738	90.20 755	98.11 763	97.18 764	1.38 142	0.12 178	22.82 709	3.09 265	1.07 247	2.93 276	0.72 252	0.29 136	6.93 437	2.29 461	38.52 740	0.38 673	0.00 1	0.30 633	76.91 753	0.09 396

mms	1.03 185	0.54 363	1.58 117	0.05 55	0.36 314	1.52 179	0.08 146	2.97 68	1.84 175	0.38 142	2.94 277	0.32 193	0.25 116	6.82 425	0.39 162	0.00 1	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.17 486	0.28 583

DLNR_Zeroshot_test	24.70 719	50.77 739	90.11 754	98.11 763	97.34 765	1.38 142	0.12 178	22.79 708	3.09 265	1.07 247	2.95 278	0.71 251	0.29 136	6.93 437	2.29 461	38.56 741	0.37 672	0.00 1	0.30 633	76.73 752	0.09 396

Reg-Stereo(zero)	1.60 264	0.19 29	2.59 277	0.45 273	0.47 356	1.64 197	0.23 246	3.22 107	5.87 436	4.29 355	3.01 279	4.49 430	1.64 361	2.47 213	1.16 354	0.00 1	0.08 543	0.00 1	0.13 554	0.01 52	0.10 424

11t1	1.62 265	0.26 95	2.53 269	2.37 603	0.24 256	2.58 326	0.06 120	6.66 422	3.00 254	3.40 333	3.01 279	1.14 275	1.94 378	4.18 277	0.91 318	0.01 333	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.03 208

ours_stereo	1.03 185	0.55 368	1.86 154	0.12 149	0.32 300	1.16 43	0.09 154	3.27 117	2.18 190	0.39 152	3.02 281	0.34 201	0.26 124	6.32 385	0.37 156	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.18 502	0.13 473

TRStereo	2.36 376	3.10 656	4.70 498	1.99 544	2.08 561	2.61 333	1.11 516	8.79 490	3.73 309	3.19 323	3.04 282	3.96 401	0.77 251	5.92 357	1.44 383	0.03 518	0.14 607	0.00 1	0.29 628	0.08 365	0.25 569

sCroCo_RVC	1.21 218	0.65 420	5.16 529	1.09 389	1.29 498	0.92 26	0.19 229	3.92 206	2.68 225	0.30 103	3.04 282	0.52 232	1.56 353	1.58 162	0.78 281	0.09 590	0.25 660	0.00 1	0.00 1	0.07 351	0.11 440

WCG-NET（raft）	1.49 252	0.50 336	1.55 111	0.21 197	0.08 73	2.15 266	1.01 500	2.72 54	6.26 467	2.79 308	3.06 284	4.38 425	1.04 286	3.53 251	0.26 104	0.00 1	0.12 591	0.00 1	0.00 1	0.10 396	0.08 381

gasm-f	0.81 143	0.25 84	1.66 129	0.16 178	0.28 279	2.77 359	0.91 476	3.39 137	0.84 74	0.52 195	3.10 285	0.19 136	0.71 243	0.73 72	0.28 120	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.21 527	0.12 461

MoCha-V2	1.41 243	0.42 284	2.61 281	0.81 334	0.23 253	2.53 316	0.20 235	4.81 280	3.16 268	0.82 230	3.15 286	0.30 184	1.61 359	6.66 416	0.40 169	0.00 1	0.20 643	0.00 1	0.24 610	0.05 300	0.02 134

AE-Stereo	1.44 245	0.32 160	2.69 296	1.58 473	0.20 240	2.24 277	0.59 365	6.01 377	5.70 427	1.18 259	3.17 287	1.02 270	0.78 254	1.73 172	0.83 293	0.02 463	0.18 632	0.00 1	0.29 628	0.11 417	0.07 362

Selective-IGEV-i32	1.23 220	0.18 23	1.13 35	0.07 96	0.16 184	2.35 293	0.54 346	6.11 383	2.52 211	0.41 160	3.19 288	0.26 169	0.29 136	6.94 442	0.16 47	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.11 544	0.04 263	0.10 424

Hybrid-DGEV-2	2.79 419	1.21 571	2.93 335	1.69 489	0.02 6	5.36 530	0.27 261	7.21 439	9.79 577	6.79 477	3.19 288	5.20 457	5.05 555	5.48 337	1.29 366	0.04 542	0.01 230	0.00 1	0.02 463	0.16 472	0.07 362

999	1.25 225	0.37 234	1.63 124	1.15 401	0.34 308	3.03 396	0.66 393	3.41 147	2.27 197	0.30 103	3.20 290	0.19 136	0.25 116	7.23 467	0.85 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 472	0.01 33

Selective-IGEV	1.23 220	0.18 23	1.13 35	0.07 96	0.17 196	2.38 298	0.54 346	6.10 381	2.51 210	0.41 160	3.20 290	0.26 169	0.29 136	6.94 442	0.16 47	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.11 544	0.04 263	0.10 424

Anonymous3	1.76 287	0.44 303	6.37 579	0.33 242	0.50 365	4.33 495	0.54 346	4.43 241	2.48 207	2.21 287	3.24 292	1.53 301	1.14 300	5.64 341	1.29 366	0.17 614	0.23 654	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.15 501

HLF11	1.82 299	0.78 481	5.05 519	0.45 273	0.49 361	1.54 180	0.28 263	6.10 381	4.89 388	1.83 279	3.26 293	0.88 260	1.01 279	6.98 445	2.74 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.00 1

DF	1.06 191	0.30 140	2.15 218	0.55 294	0.31 296	1.65 200	0.95 484	4.05 218	1.80 169	0.90 235	3.29 294	1.01 268	0.10 46	3.12 234	0.45 192	0.00 1	0.13 601	0.00 1	0.25 614	0.02 150	0.11 440

TestStereo_HL2	1.68 275	0.75 462	3.15 369	1.09 389	0.08 73	2.60 331	0.17 220	4.97 294	4.64 376	2.87 312	3.30 295	1.42 291	0.65 232	6.53 405	1.43 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.01 33

AIO-Stereo	0.94 163	0.22 51	1.20 51	0.06 76	0.08 73	2.36 294	0.62 381	5.50 346	2.61 217	0.30 103	3.32 296	0.41 210	0.25 116	1.12 123	0.17 54	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.35 647	0.06 330	0.12 461

ACVNet-DCA	2.01 332	0.65 420	2.15 218	2.30 591	0.02 6	5.80 539	0.56 353	8.45 471	3.33 287	1.03 241	3.33 297	0.32 193	3.71 481	8.05 522	0.45 192	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.03 482	0.02 150	0.03 208

xx1	2.33 373	0.65 420	2.15 218	2.30 591	0.02 6	5.80 539	0.56 353	4.31 233	10.41 590	1.03 241	3.33 297	4.67 435	2.70 421	8.05 522	0.45 192	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.03 208

1test111	1.86 306	0.65 420	2.15 218	2.30 591	0.02 6	5.80 539	0.56 353	8.45 471	3.33 287	1.03 241	3.33 297	0.32 193	3.71 481	4.40 290	0.96 323	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.03 482	0.02 150	0.03 208

cc1	2.17 349	0.65 420	2.15 218	2.30 591	0.02 6	5.80 539	0.56 353	4.31 233	10.41 590	1.03 241	3.33 297	0.32 193	3.71 481	8.05 522	0.45 192	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.03 482	0.10 396	0.05 316

NRIStereo	2.14 344	0.35 212	2.65 291	1.10 392	0.14 163	3.05 398	0.86 464	5.35 334	3.18 275	6.24 448	3.36 301	4.17 413	1.82 376	8.12 530	2.01 443	0.00 1	0.10 573	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.19 537

RAFT-Stereo-weight	1.67 274	0.31 146	1.57 114	0.97 367	0.15 174	3.19 413	0.77 427	5.06 304	6.19 466	4.96 382	3.38 302	2.83 348	0.35 157	2.87 225	0.74 262	0.01 333	0.06 502	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.02 134

tt1	2.14 344	0.63 410	2.22 239	2.27 587	0.02 6	5.71 537	0.63 382	4.53 250	10.19 585	1.16 257	3.39 303	0.33 197	3.05 446	8.00 514	0.46 199	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.03 482	0.10 396	0.04 267

WCG-NET	1.24 222	0.43 295	1.46 97	0.33 242	0.08 73	2.14 264	1.08 514	3.09 78	6.86 494	2.73 306	3.43 304	0.74 254	0.94 271	0.89 98	0.33 139	0.00 1	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.10 396	0.05 316

MC-Stereo	1.47 250	0.36 226	2.54 270	1.99 544	0.12 141	1.90 233	0.12 178	4.47 246	2.83 236	3.31 330	3.44 305	0.56 237	1.47 341	5.39 334	0.47 207	0.00 1	0.04 452	0.00 1	0.21 594	0.07 351	0.04 267

EKT-Stereo	1.91 317	0.48 326	2.77 312	2.19 578	4.36 660	1.42 160	0.24 250	4.63 264	3.51 299	2.94 316	3.47 306	3.55 386	2.25 395	5.26 328	0.85 299	0.04 542	0.12 591	0.00 1	0.09 536	0.06 330	0.05 316

GASTEREO	1.34 235	0.98 536	1.86 154	0.53 288	0.46 347	3.97 481	0.86 464	4.25 230	2.16 188	2.34 295	3.48 307	0.17 127	2.87 437	1.88 187	0.39 162	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.54 669	0.04 263	0.05 316

FADNet-RVC	3.98 543	1.84 626	12.48 654	1.69 489	0.44 338	4.33 495	1.31 534	11.84 586	7.15 506	3.53 336	3.50 308	10.63 593	4.43 522	9.12 590	6.25 585	0.03 518	0.10 573	0.00 1	0.03 482	0.60 634	0.25 569

dd	2.16 347	1.22 572	4.82 502	0.68 320	0.12 141	1.39 150	0.17 220	5.14 308	11.22 607	2.70 305	3.51 309	1.52 300	1.23 323	5.08 321	3.96 537	0.12 599	0.01 230	0.04 614	0.21 594	0.07 351	0.01 33

depth_test_26	0.42 37	0.23 60	1.25 58	0.07 96	0.12 141	0.31 6	0.00 1	0.94 13	0.79 56	0.04 5	3.58 310	0.17 127	0.15 87	0.57 40	0.11 16	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134

GGDA	1.63 268	0.78 481	2.67 293	1.09 389	0.07 50	2.66 345	0.15 205	4.80 279	4.83 386	2.67 301	3.61 311	1.43 292	0.94 271	5.63 340	1.29 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.01 33

model_zeroshot	1.52 254	0.42 284	4.10 460	1.25 410	0.11 123	3.04 397	0.14 199	5.79 367	2.84 237	3.12 320	3.65 312	2.05 323	0.42 190	2.38 210	0.71 257	0.01 333	0.10 573	0.00 1	0.20 588	0.02 150	0.04 267

qqq	1.93 319	0.30 140	2.96 339	1.40 439	0.05 26	1.96 242	0.39 293	8.45 471	3.33 287	3.06 318	3.84 313	4.67 435	2.70 421	4.40 290	0.96 323	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.03 208

MyStereo05	2.94 438	0.66 428	5.25 537	1.10 392	0.96 454	2.57 324	0.10 162	8.53 477	12.34 621	6.28 454	3.88 314	3.18 367	3.30 455	7.81 503	2.37 468	0.01 333	0.08 543	0.00 1	0.01 431	0.13 450	0.15 501

raftrobust	1.86 306	0.74 459	1.94 171	2.15 574	2.24 572	2.74 350	0.53 343	4.89 288	4.05 341	6.09 435	3.89 315	1.64 306	2.55 414	2.44 211	1.12 347	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.08 381

MyStereo04	2.95 439	0.79 484	5.38 540	1.03 378	1.11 471	2.63 338	0.46 318	10.00 528	12.44 622	4.19 353	3.91 316	3.04 360	3.60 474	7.34 473	2.74 488	0.00 1	0.09 559	0.00 1	0.01 431	0.11 417	0.09 396

test_sample1	2.31 369	0.26 95	3.29 381	2.08 563	0.46 347	2.62 336	0.05 103	9.88 521	4.23 353	3.90 346	3.92 317	3.49 382	4.44 523	5.67 345	1.88 431	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.03 208

noway7	3.01 443	5.33 677	14.83 670	1.00 372	0.19 229	2.41 302	0.44 311	5.55 347	5.16 401	1.96 282	3.99 318	6.35 502	4.61 533	4.04 272	3.54 524	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 611	0.41 608

MIPNet	2.06 337	0.69 442	4.57 492	0.32 235	0.21 243	1.92 235	0.19 229	6.89 432	5.64 426	5.48 402	4.02 319	2.02 322	3.50 468	3.32 241	2.01 443	0.00 1	0.01 230	0.01 548	0.01 431	0.20 516	0.13 473

rvit_stereo_0075_2	2.00 330	0.32 160	5.49 546	0.60 306	1.98 556	1.77 221	0.10 162	7.24 440	5.70 427	2.90 314	4.06 320	3.11 364	0.56 218	5.32 330	0.76 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.16 513

zzzzzzz1	3.46 494	5.71 680	14.87 671	0.96 363	2.82 597	2.34 291	0.75 422	6.50 411	5.50 416	2.10 285	4.09 321	7.38 528	4.90 550	5.75 350	4.04 541	0.53 659	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.60 634	0.42 613

DeepStereo_RVC	2.05 336	0.39 247	2.87 330	0.14 167	0.17 196	3.51 441	0.70 405	5.21 314	3.00 254	6.27 453	4.13 322	3.47 380	4.53 530	4.81 305	1.49 388	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.18 525

CRE-IMP	1.95 322	0.35 212	2.68 294	0.27 221	0.17 196	3.90 476	0.85 461	5.14 308	2.87 239	5.74 408	4.14 323	3.49 382	0.83 259	6.40 390	1.80 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 396	0.19 537

FADNet-RVC-Resample	3.79 523	1.62 611	12.06 648	1.43 445	0.66 400	5.94 546	2.41 574	10.18 537	8.58 559	6.28 454	4.22 324	5.33 464	4.80 546	7.71 495	3.19 501	0.17 614	0.21 647	0.17 655	0.12 549	0.41 615	0.29 585

ROB_FTStereo	1.90 315	0.42 284	2.86 326	0.12 149	0.19 229	3.71 458	0.75 422	5.24 321	2.95 245	5.87 423	4.26 325	3.41 373	1.51 342	5.80 351	0.65 240	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.08 381

s12784h	1.89 313	0.30 140	2.57 274	0.11 146	0.09 93	4.18 488	0.13 189	6.61 419	7.44 515	3.62 338	4.28 326	0.59 241	0.81 258	6.61 412	0.46 199	0.01 333	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.00 1

Patchmatch Stereo++	1.95 322	0.40 261	2.86 326	0.12 149	0.18 214	3.74 463	0.66 393	5.24 321	2.96 248	5.86 418	4.32 327	3.46 377	1.52 347	6.88 431	0.70 253	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.09 396
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 322	0.40 261	2.86 326	0.12 149	0.18 214	3.74 463	0.66 393	5.24 321	2.96 248	5.86 418	4.32 327	3.46 377	1.52 347	6.88 431	0.70 253	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.09 396

PSM-adaLoss	1.88 310	0.40 261	2.86 326	0.12 149	0.19 229	3.75 466	0.71 408	5.23 315	2.96 248	5.86 418	4.33 329	3.45 375	1.51 342	5.40 335	0.69 251	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.09 396

HUI-Stereo	1.80 293	0.41 275	2.85 322	0.12 149	0.18 214	3.72 461	0.65 390	5.23 315	2.97 252	5.87 423	4.34 330	3.45 375	1.52 347	3.93 266	0.65 240	0.02 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.10 424

RAFT-IKP	1.90 315	0.42 284	2.83 319	0.12 149	0.18 214	3.50 438	0.64 387	5.24 321	2.96 248	5.86 418	4.34 330	3.50 384	1.51 342	5.99 361	0.76 272	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.08 381

monster_256*512	1.55 257	0.59 389	2.07 205	0.09 129	0.14 163	1.93 236	0.09 154	5.30 327	3.11 267	1.06 246	4.35 332	5.57 471	2.73 427	2.89 226	1.04 334	0.02 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.04 267

ROB_FTStereo_v2	1.91 317	0.41 275	2.85 322	0.12 149	0.19 229	3.71 458	0.73 413	5.23 315	2.95 245	5.86 418	4.36 333	3.46 377	1.51 342	5.86 356	0.69 251	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.08 381

iGMRVC	1.96 325	0.40 261	2.88 332	0.12 149	0.19 229	3.74 463	0.73 413	5.23 315	2.97 252	5.87 423	4.37 334	3.48 381	1.52 347	6.73 422	0.74 262	0.02 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.08 381

CFNet-RSSM	2.11 339	0.33 179	2.71 300	1.04 383	0.30 285	3.21 415	0.41 298	6.67 423	6.96 497	5.62 406	4.58 335	5.40 466	1.71 365	1.86 183	0.87 306	0.00 1	0.08 543	0.00 1	0.32 638	0.02 150	0.02 134

GCST	9.08 657	17.31 714	3.98 447	52.92 739	10.66 712	11.29 640	0.20 235	6.97 434	6.47 480	9.46 594	4.68 336	4.75 438	1.51 342	9.34 601	1.31 369	8.19 712	0.05 474	22.38 722	0.34 643	6.17 699	3.53 687

PAM	3.38 480	0.31 146	5.61 554	1.37 435	0.71 412	7.60 592	0.38 292	8.94 492	3.55 303	5.54 404	4.69 337	16.09 653	7.03 604	3.67 255	1.02 333	0.00 1	0.21 647	0.00 1	0.38 649	0.07 351	0.41 608

TestStereo_HL3	1.89 313	0.49 332	5.94 564	1.08 388	0.25 259	2.32 289	0.05 103	4.54 254	4.34 356	4.68 375	4.76 338	2.73 346	0.70 239	5.22 326	0.55 224	0.03 518	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.01 33

MM-Stereo_test3	1.83 302	0.59 389	1.93 168	1.43 445	3.99 652	2.44 307	0.81 438	5.81 369	6.70 489	1.73 278	4.79 339	1.23 281	0.65 232	3.30 239	0.85 299	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.33 584	0.05 316

HCRNet	2.56 397	0.53 357	3.35 387	0.24 212	3.39 619	2.19 271	0.23 246	6.89 432	5.50 416	5.26 396	4.79 339	5.27 459	2.78 430	7.71 495	2.89 490	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.04 267

TANstereo	1.20 215	0.49 332	2.04 193	0.34 247	0.10 106	1.80 225	0.01 25	3.40 146	4.10 345	4.37 358	4.82 341	0.41 210	0.70 239	0.94 105	0.46 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBFPSM	4.87 580	0.94 531	14.70 669	1.51 457	1.15 477	11.49 641	2.55 582	7.28 442	6.47 480	6.23 447	4.83 342	15.30 646	8.99 642	6.88 431	8.20 619	0.03 518	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.40 611	0.42 613

Any-RAFT	2.18 351	0.25 84	1.94 171	1.37 435	0.80 429	5.01 518	0.56 353	8.51 476	5.58 424	4.01 350	4.85 343	5.44 467	2.26 397	2.45 212	0.35 144	0.00 1	0.15 614	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.02 134

test_sample2	2.32 371	0.25 84	3.38 389	2.08 563	0.41 331	2.58 326	0.15 205	9.50 508	4.97 392	3.66 339	4.86 344	4.29 422	3.26 454	5.83 353	1.09 342	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.03 208

DIP-Stereo	1.97 328	0.64 412	2.95 337	0.17 181	0.10 106	4.83 513	0.13 189	8.60 483	4.06 344	6.42 464	4.92 345	0.44 221	0.72 244	3.57 253	1.80 425	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.04 267
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
iRaftStereo_RVC	1.62 265	0.68 434	1.98 181	0.67 319	0.05 26	2.99 392	0.04 84	5.36 336	3.74 310	3.82 345	4.96 346	2.54 339	0.62 229	3.35 242	0.97 326	0.00 1	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.30 568	0.27 579

TestStereo	1.74 286	1.02 543	3.64 415	0.20 191	0.28 279	1.33 130	0.01 25	5.24 321	4.01 336	3.18 322	4.97 347	2.07 325	0.70 239	7.32 471	0.75 269	0.02 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.00 1

XX-TBD	1.44 245	0.85 502	2.04 193	2.45 610	0.05 26	2.34 291	0.01 25	3.46 155	7.51 516	2.88 313	4.98 348	0.26 169	0.25 116	1.15 126	0.46 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	2.02 333	0.33 179	2.61 281	1.04 383	0.30 285	3.56 446	0.40 297	5.89 373	5.94 443	5.08 390	5.01 349	5.55 470	1.72 367	1.60 166	0.91 318	0.01 333	0.09 559	0.00 1	0.25 614	0.01 52	0.02 134

test-1	1.82 299	0.45 311	5.42 541	0.89 348	0.41 331	2.14 264	0.56 353	5.75 361	4.15 350	3.28 326	5.11 350	3.61 389	0.70 239	1.53 159	1.56 397	0.02 463	0.34 667	0.00 1	0.08 525	0.02 150	0.30 587

RALCasStereoNet	1.93 319	1.01 541	2.75 307	1.88 523	1.75 536	2.88 384	0.18 227	4.64 266	4.36 358	2.27 293	5.14 351	2.22 329	0.79 256	7.10 456	1.00 330	0.00 1	0.34 667	0.00 1	0.00 1	0.10 396	0.16 513

DCANet-4	2.03 334	0.34 195	5.30 538	0.31 231	0.18 214	1.69 207	0.12 178	4.95 291	8.55 558	5.78 409	5.17 352	1.12 274	2.82 433	2.11 198	1.92 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.18 525

fff	2.28 365	0.61 401	3.81 430	0.22 202	0.07 50	1.69 207	0.11 170	5.37 337	11.84 614	5.80 411	5.17 352	1.44 293	5.41 565	2.00 192	1.92 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.18 525

csc	2.28 365	0.61 401	3.81 430	0.22 202	0.07 50	1.69 207	0.11 170	5.37 337	11.84 614	5.80 411	5.17 352	1.44 293	5.41 565	2.00 192	1.92 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.18 525

cscssc	2.28 365	0.61 401	3.81 430	0.22 202	0.07 50	1.69 207	0.11 170	5.37 337	11.84 614	5.80 411	5.17 352	1.44 293	5.41 565	2.00 192	1.92 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.18 525

DMCA-RVC	3.17 457	1.26 579	6.39 581	2.10 569	1.51 514	3.02 395	0.56 353	7.84 456	5.06 394	9.23 588	5.19 356	8.46 550	2.72 426	6.31 383	3.22 502	0.06 570	0.11 584	0.09 638	0.02 463	0.16 472	0.08 381

OCTAStereo	2.24 356	0.33 179	3.03 346	2.04 557	0.10 106	3.45 428	0.43 306	6.50 411	3.17 272	6.84 481	5.20 357	2.65 341	1.33 328	8.18 538	1.56 397	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.01 33

RE-Stereo	2.25 361	0.33 179	3.03 346	2.04 557	0.10 106	3.47 431	0.43 306	6.50 411	3.18 275	6.84 481	5.20 357	2.65 341	1.34 330	8.18 538	1.58 399	0.01 333	0.00 1	0.01 548	0.00 1	0.02 150	0.01 33

TVStereo	2.25 361	0.33 179	3.03 346	2.04 557	0.10 106	3.47 431	0.43 306	6.50 411	3.18 275	6.84 481	5.20 357	2.65 341	1.34 330	8.18 538	1.58 399	0.01 333	0.00 1	0.01 548	0.00 1	0.02 150	0.01 33

ACV-stereo	4.46 569	0.76 469	9.94 635	1.91 527	1.06 467	11.61 643	1.28 531	6.25 393	7.09 503	3.09 319	5.21 360	16.88 660	10.23 657	7.96 511	5.47 571	0.06 570	0.15 614	0.01 548	0.00 1	0.12 434	0.14 490

tg	1.96 325	0.64 412	2.15 218	0.68 320	0.12 141	4.40 502	0.04 84	5.74 360	4.19 352	4.00 349	5.23 361	2.58 340	0.93 269	7.12 457	0.77 278	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.31 573	0.25 569

NF-Stereo	2.24 356	0.33 179	3.00 340	2.04 557	0.10 106	3.46 429	0.43 306	6.51 415	3.17 272	6.84 481	5.24 362	2.67 344	1.34 330	8.17 537	1.53 393	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.01 33

FADNet	4.23 559	1.65 614	11.75 647	1.64 485	0.80 429	4.80 512	0.77 427	13.76 640	11.65 612	3.97 348	5.24 362	9.62 571	5.14 559	8.40 551	3.78 531	0.21 623	0.04 452	0.07 631	0.05 511	1.14 659	0.10 424

gwcnet-sp	3.31 469	1.47 597	7.26 601	1.73 500	0.69 406	7.57 588	1.14 518	8.59 479	6.17 463	8.57 566	5.25 364	4.26 417	3.36 457	6.46 393	3.44 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 465	0.11 440

scenet	3.31 469	1.47 597	7.26 601	1.73 500	0.69 406	7.57 588	1.14 518	8.59 479	6.17 463	8.57 566	5.25 364	4.26 417	3.36 457	6.46 393	3.44 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 465	0.11 440

ssnet	3.31 469	1.47 597	7.26 601	1.73 500	0.69 406	7.57 588	1.14 518	8.59 479	6.17 463	8.57 566	5.25 364	4.26 417	3.36 457	6.46 393	3.44 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 465	0.11 440

PAM_32	3.50 495	0.32 160	5.22 533	1.32 423	0.53 374	7.49 585	0.39 293	9.52 511	3.91 328	5.22 394	5.28 367	16.75 659	7.44 613	4.61 299	0.90 317	0.00 1	0.20 643	0.00 1	0.39 653	0.09 384	0.39 602

ADStereo(finetuned)	2.26 364	0.64 412	5.22 533	0.31 231	0.18 214	1.71 214	0.25 255	5.23 315	8.46 553	6.06 433	5.30 368	1.41 289	6.37 587	1.87 185	1.87 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.18 525

DCANet	2.08 338	0.64 412	3.81 430	0.31 231	0.17 196	1.70 213	0.25 255	5.23 315	8.47 554	6.07 434	5.30 368	1.41 289	4.23 508	1.85 182	2.02 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.19 537

G2L-ROB	3.43 488	0.77 473	3.89 439	1.71 497	1.16 481	4.51 504	0.44 311	11.70 581	5.70 427	7.51 520	5.34 370	11.24 607	1.71 365	7.66 491	5.10 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.10 424

IGEV_i1	2.68 405	0.39 247	4.36 474	2.12 570	0.18 214	4.28 492	0.52 342	9.64 513	3.41 292	5.01 384	5.35 371	5.98 489	2.41 405	7.18 464	1.63 407	0.05 556	0.05 474	0.23 664	0.61 672	0.08 365	0.13 473

IGEV-FE	2.13 342	0.50 336	4.90 509	1.41 442	0.18 214	2.63 338	0.36 284	7.80 453	3.87 322	5.04 386	5.42 372	4.72 437	1.03 283	3.48 250	0.80 289	0.00 1	0.16 623	0.00 1	0.18 577	0.17 486	0.04 267

IGEV_Zeroshot_test	2.13 342	0.50 336	4.91 511	1.41 442	0.18 214	2.62 336	0.36 284	7.80 453	3.87 322	5.04 386	5.42 372	4.77 439	1.03 283	3.43 246	0.79 285	0.00 1	0.16 623	0.00 1	0.18 577	0.17 486	0.04 267

raft+_RVC	1.79 290	0.84 498	2.32 246	2.40 605	0.85 435	1.38 142	0.09 154	6.36 399	4.75 383	2.85 311	5.46 374	1.17 278	1.36 333	4.54 294	0.91 318	0.00 1	0.10 573	0.00 1	0.00 1	0.11 417	0.22 551

IRAFT_RVC	2.85 424	0.41 275	3.32 385	2.09 566	0.41 331	2.92 386	5.22 646	6.41 406	3.63 307	6.53 471	5.48 375	5.09 454	4.88 549	8.20 541	2.15 453	0.01 333	0.17 628	0.01 548	0.00 1	0.02 150	0.04 267

RCA-Stereo	1.99 329	0.34 195	2.71 300	0.26 217	0.06 38	2.29 282	0.48 321	4.89 288	14.65 638	2.81 310	5.51 376	0.78 258	3.21 453	1.44 149	0.33 139	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.07 351	0.02 134

cross-raft	2.03 334	0.35 212	2.78 314	1.10 392	0.16 184	3.77 467	0.48 321	7.03 437	3.75 311	5.06 389	5.55 377	6.26 496	1.41 335	1.75 173	0.89 314	0.01 333	0.07 529	0.00 1	0.19 585	0.03 224	0.03 208

DCVSM-stereo	3.13 453	0.37 234	2.95 337	1.51 457	0.80 429	2.75 355	0.49 331	6.79 428	5.25 406	11.43 639	5.57 378	10.79 596	5.30 562	5.25 327	2.95 493	0.03 518	0.09 559	0.03 601	0.00 1	0.12 434	0.09 396

FE-Mocha	1.79 290	0.44 303	4.10 460	0.83 339	0.23 253	3.23 416	0.16 213	7.48 447	2.19 191	5.05 388	5.62 379	2.84 349	0.85 263	1.81 179	0.67 248	0.00 1	0.05 474	0.00 1	0.20 588	0.02 150	0.05 316

SE	1.37 240	0.53 357	1.82 148	0.61 307	0.14 163	1.64 197	0.06 120	5.85 372	1.38 156	2.67 301	5.68 380	0.89 262	2.31 400	1.38 139	1.00 330	1.00 680	0.00 1	0.00 1	0.09 536	0.32 577	0.09 396

IPLGR	2.28 365	0.51 343	6.00 566	0.15 173	0.15 174	1.99 248	0.22 242	6.34 398	6.04 453	6.80 479	5.76 381	2.87 351	2.31 400	4.88 308	1.28 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.18 525

ac_64	3.70 513	0.47 319	3.50 402	2.87 631	3.50 624	5.91 545	0.72 412	10.17 536	4.34 356	8.16 546	5.80 382	10.82 597	5.64 574	7.08 454	4.73 559	0.03 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.14 490

UGAM-zero	3.51 496	0.33 179	4.44 478	0.88 346	0.65 399	3.52 444	0.16 213	11.35 569	2.71 226	5.09 391	5.82 383	15.28 645	9.14 646	8.38 549	1.61 403	0.00 1	0.16 623	0.00 1	0.46 664	0.02 150	0.19 537

GANet-ADL	2.20 353	0.50 336	3.27 380	2.02 551	0.11 123	2.21 273	0.48 321	8.64 485	6.79 492	4.56 365	5.83 384	3.98 402	1.27 327	2.68 220	1.43 381	0.04 542	0.08 543	0.02 581	0.00 1	0.15 465	0.03 208

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 428	0.99 539	7.52 611	1.52 459	0.92 446	2.94 388	0.03 72	9.31 504	3.81 317	2.42 297	5.86 385	9.23 565	4.64 536	4.31 286	2.19 457	0.02 463	0.18 632	0.00 1	0.54 669	0.35 592	0.35 596

PFNet	2.93 437	0.40 261	5.51 549	2.13 573	0.84 433	3.11 405	0.75 422	6.78 427	4.79 384	9.98 610	6.00 386	4.78 440	2.13 387	8.33 545	2.11 449	0.19 618	0.06 502	0.00 1	0.11 544	0.20 516	0.35 596

RALAANet	2.46 389	1.09 555	3.70 422	2.55 616	0.80 429	3.37 424	0.15 205	7.44 446	5.54 420	5.65 407	6.01 387	3.54 385	1.13 298	6.34 387	1.58 399	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.05 511	0.21 527	0.03 208

MWSP-net	3.73 515	0.55 368	4.30 468	0.75 329	0.28 279	5.88 544	7.90 682	10.32 539	7.76 529	5.81 414	6.09 388	8.71 558	7.11 606	4.29 285	4.62 555	0.05 556	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.18 525

MyStereo06	2.35 374	0.66 428	4.54 485	1.10 392	0.96 454	2.57 324	0.10 162	9.30 503	4.05 341	5.22 394	6.09 388	5.95 486	2.38 404	3.00 229	0.73 260	0.01 333	0.08 543	0.00 1	0.01 431	0.13 450	0.15 501

Pruner-Stereo	2.49 392	0.40 261	2.46 259	1.80 509	0.25 259	3.51 441	0.77 427	6.03 378	4.92 390	8.91 579	6.09 388	4.45 427	1.11 294	6.99 447	2.11 449	0.02 463	0.00 1	0.02 581	0.00 1	0.01 52	0.04 267

HH	2.42 380	0.73 453	3.76 424	0.91 350	0.14 163	2.78 360	0.71 408	7.92 458	2.72 227	1.53 270	6.10 391	7.93 537	4.01 497	8.60 562	0.44 187	0.00 1	0.09 559	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.04 267

HanStereo	2.42 380	0.73 453	3.76 424	0.91 350	0.14 163	2.78 360	0.71 408	7.92 458	2.72 227	1.53 270	6.10 391	7.93 537	4.01 497	8.60 562	0.44 187	0.00 1	0.09 559	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.04 267

MGS-Stereo	1.10 196	0.26 95	2.45 256	0.58 303	0.06 38	1.84 228	0.67 396	2.16 38	3.42 293	1.03 241	6.13 393	0.49 228	0.36 159	1.43 147	0.62 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 622	0.00 1

BUS	2.49 392	0.32 160	3.05 354	0.46 275	0.46 347	7.12 576	0.50 336	9.05 495	4.69 378	6.11 437	6.15 394	5.29 460	0.83 259	3.91 263	1.77 422	0.01 333	0.03 413	0.03 601	0.00 1	0.04 263	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 406	0.32 160	3.05 354	0.46 275	0.46 347	7.13 578	1.63 551	9.05 495	4.69 378	6.11 437	6.15 394	6.26 496	2.54 412	3.91 263	1.91 434	0.01 333	0.03 413	0.03 601	0.00 1	0.04 263	0.00 1

hknet	3.31 469	0.42 284	4.68 496	0.46 275	1.17 482	7.13 578	1.63 551	9.05 495	6.91 495	6.11 437	6.15 394	9.66 572	2.85 435	7.48 482	2.45 473	0.01 333	0.03 413	0.03 601	0.00 1	0.04 263	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 299	0.51 343	2.22 239	0.10 136	0.05 26	6.49 560	0.17 220	3.59 170	2.15 186	0.63 214	6.19 397	0.49 228	3.44 466	6.93 437	3.48 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.01 33

SST-Stereo	2.75 414	0.31 146	2.78 314	1.33 426	0.33 306	3.99 482	0.82 440	5.60 354	3.93 329	10.92 631	6.19 397	5.00 450	4.23 508	8.66 567	0.74 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.03 208

IPLG	2.43 382	0.66 428	4.77 501	0.54 291	0.31 296	3.01 394	0.26 257	6.15 388	5.55 421	7.69 526	6.21 399	1.89 316	1.74 370	7.19 465	2.35 466	0.01 333	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.24 552	0.12 461

OMP-Stereo	3.03 444	0.93 526	2.72 302	4.21 682	0.51 370	2.19 271	1.25 527	6.19 392	6.00 449	7.99 542	6.21 399	8.50 554	2.49 410	9.44 606	1.74 418	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.05 316

iRaft-Stereo_20w	2.56 397	0.35 212	4.98 514	0.37 256	0.67 402	3.47 431	0.59 365	12.57 616	3.89 325	6.10 436	6.23 401	1.49 297	2.24 393	6.65 415	0.86 304	0.00 1	0.19 639	0.00 1	0.33 641	0.08 365	0.22 551

ssnet_v2	4.46 569	0.87 506	5.18 530	1.57 472	0.67 402	9.14 611	4.73 638	11.84 586	9.68 574	8.79 573	6.24 402	9.91 578	4.34 518	6.28 379	9.30 634	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.28 565	0.30 587

ToySt	2.69 406	0.55 368	7.03 596	1.03 378	0.10 106	3.49 436	1.04 505	6.38 405	4.55 370	2.69 303	6.28 403	7.95 541	4.38 519	5.08 321	2.58 481	0.01 333	0.11 584	0.00 1	0.04 503	0.28 565	0.19 537

PSM-softLoss	2.24 356	0.34 195	3.42 395	1.81 511	0.17 196	2.74 350	0.39 293	6.17 390	2.92 242	6.26 451	6.29 404	2.96 354	0.97 274	8.68 568	1.71 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.02 134

KMStereo	2.24 356	0.34 195	3.42 395	1.81 511	0.17 196	2.74 350	0.39 293	6.17 390	2.92 242	6.26 451	6.29 404	2.96 354	0.97 274	8.68 568	1.71 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.02 134

DFGA-Net	2.78 416	1.91 631	7.35 605	1.52 459	0.36 314	3.36 423	0.20 235	6.64 421	5.93 442	4.88 380	6.31 406	2.18 327	1.12 295	7.43 477	5.98 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 598	0.04 267

RAFT_R40	2.71 410	0.33 179	3.00 340	1.26 411	0.30 285	3.83 472	1.00 498	5.69 359	4.29 354	9.69 602	6.33 407	5.02 452	4.02 499	8.58 561	0.86 304	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.02 134

PFNet+	2.35 374	0.31 146	3.69 419	0.79 333	0.17 196	3.15 410	0.75 422	4.52 249	6.30 469	7.90 537	6.34 408	2.53 338	1.18 313	7.72 497	1.62 404	0.03 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.03 208

Weightmod_eth	1.84 304	0.54 363	2.01 189	0.97 367	3.01 604	1.59 190	0.06 120	4.72 274	2.61 217	0.93 238	6.35 409	1.53 301	2.90 439	5.96 359	0.65 240	2.54 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 601	0.13 473

UNet	3.97 542	0.61 401	6.50 584	1.68 488	3.22 611	9.82 619	0.31 274	9.50 508	5.32 409	7.20 504	6.35 409	10.59 590	5.91 579	6.93 437	5.49 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.01 33

quiztm	1.64 269	0.64 412	2.11 214	0.35 250	2.72 594	2.40 300	0.61 375	5.89 373	3.82 319	3.28 326	6.38 411	1.61 305	0.27 128	1.39 141	1.05 337	0.01 333	0.02 350	0.00 1	0.03 482	0.19 511	0.03 208

test_sample3	2.87 430	0.37 234	4.45 479	1.95 537	0.59 384	4.69 510	0.16 213	11.50 575	6.45 479	5.82 415	6.44 412	3.76 397	2.64 417	6.01 362	2.41 471	0.01 333	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.05 316

S0	1.68 275	0.60 395	2.61 281	0.44 271	0.84 433	6.82 570	0.60 371	3.87 202	1.32 153	2.24 291	6.49 413	1.59 304	2.01 381	1.59 164	1.10 343	0.82 673	0.08 543	0.00 1	0.04 503	0.33 584	0.13 473

DMCA	2.82 423	0.64 412	4.45 479	1.61 478	0.89 442	3.86 474	0.57 363	9.18 499	5.10 396	6.24 448	6.49 413	7.17 525	2.13 387	3.31 240	4.73 559	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.02 134

Weightmod	1.81 294	0.80 488	2.13 217	0.55 294	0.68 404	3.41 425	0.34 281	3.89 204	1.90 179	1.90 281	6.52 415	2.31 332	2.02 383	7.12 457	1.74 418	0.22 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 623	0.16 513

GEStereo_RVC	3.74 516	0.73 453	4.95 513	2.01 549	1.24 487	4.36 498	3.07 597	11.77 585	7.80 533	6.87 485	6.52 415	7.70 533	4.31 517	8.98 586	4.19 544	0.03 518	0.01 230	0.02 581	0.02 463	0.13 450	0.11 440

GES	2.49 392	0.38 243	4.29 467	1.58 473	0.05 26	4.58 507	1.07 511	9.70 516	3.39 291	5.21 393	6.64 417	1.84 315	3.36 457	4.86 306	2.54 480	0.06 570	0.01 230	0.06 625	0.01 431	0.12 434	0.03 208

ITSA-stereo	3.76 520	0.54 363	3.80 428	1.91 527	0.29 283	3.09 401	0.70 405	13.22 630	15.64 646	6.79 477	6.66 418	4.15 412	3.52 471	8.30 544	5.00 565	0.09 590	0.07 529	0.11 642	0.10 542	0.18 502	0.95 655

GwcNet-ADL	2.65 404	0.48 326	3.84 436	0.82 336	0.33 306	2.04 254	0.69 402	8.07 461	9.42 570	6.05 431	6.66 418	4.14 411	1.73 368	5.40 335	3.01 495	0.08 584	0.06 502	0.00 1	0.00 1	0.06 330	0.03 208

MWDA-net	3.60 506	0.77 473	4.07 457	1.84 517	1.18 485	6.44 558	2.27 571	7.87 457	6.03 451	9.59 599	6.68 420	6.27 499	7.59 619	8.02 517	2.91 491	0.07 578	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.13 473

PSMNet-ADL	2.98 440	0.43 295	2.41 254	1.43 445	0.40 326	5.94 546	0.28 263	8.45 471	5.13 397	3.36 331	6.77 421	8.41 548	4.61 533	7.20 466	4.55 554	0.02 463	0.09 559	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.03 208

DSFCA	4.21 558	0.50 336	5.45 544	1.34 428	1.68 530	7.04 574	4.51 633	10.73 551	7.00 499	10.78 628	6.80 422	8.48 552	4.63 535	9.91 612	5.12 567	0.02 463	0.06 502	0.02 581	0.03 482	0.08 365	0.03 208

SMOE	1.65 271	0.41 275	2.20 233	0.50 285	0.10 106	4.18 488	2.35 573	3.89 204	3.61 306	2.12 286	6.81 423	1.27 282	2.30 399	1.58 162	1.16 354	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.39 607	0.11 440

Selective-IGEV-i1	2.90 433	0.35 212	3.88 438	1.63 484	1.13 476	5.13 520	1.85 562	10.14 535	7.18 507	3.76 343	6.81 423	6.71 512	1.54 352	4.88 308	1.58 399	0.04 542	0.05 474	0.32 672	0.65 674	0.06 330	0.23 558

test_sample4	2.87 430	0.40 261	4.54 485	1.80 509	0.54 377	3.95 479	0.15 205	11.48 574	6.49 482	6.33 460	6.81 423	3.68 393	2.65 419	6.11 367	2.36 467	0.02 463	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.05 316

Selective-IGEV-i16pc	4.90 581	0.51 343	10.53 640	2.09 566	0.14 163	23.35 698	7.41 677	5.79 367	17.27 659	3.15 321	6.83 426	5.44 467	1.97 380	8.34 547	3.37 508	0.34 642	0.51 684	0.07 631	0.21 594	0.34 590	0.41 608

StereoDRNet	5.59 594	1.75 620	6.80 589	3.12 645	4.45 666	10.61 630	4.35 629	18.80 685	9.73 575	12.22 645	6.87 427	11.44 611	4.65 537	8.09 529	8.26 620	0.02 463	0.11 584	0.00 1	0.03 482	0.20 516	0.28 583

NVstereo2D	4.51 573	0.82 495	6.86 592	3.28 652	3.38 617	8.16 597	3.13 599	10.51 543	15.15 643	4.90 381	6.89 428	7.87 534	4.78 544	9.88 611	3.91 536	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.02 150	0.58 635

GMOStereo	1.81 294	0.47 319	2.09 208	0.10 136	0.27 271	1.49 172	0.89 471	4.40 236	4.51 366	8.16 546	6.97 429	2.96 354	1.15 302	1.42 143	0.88 309	0.00 1	0.14 607	0.00 1	0.00 1	0.23 541	0.03 208

error version	1.81 294	0.47 319	2.09 208	0.10 136	0.27 271	1.49 172	0.89 471	4.40 236	4.51 366	8.16 546	6.97 429	2.96 354	1.15 302	1.42 143	0.88 309	0.00 1	0.14 607	0.00 1	0.00 1	0.23 541	0.03 208

test-v	1.81 294	0.47 319	2.09 208	0.10 136	0.27 271	1.49 172	0.89 471	4.40 236	4.51 366	8.16 546	6.97 429	2.96 354	1.15 302	1.42 143	0.88 309	0.00 1	0.14 607	0.00 1	0.00 1	0.23 541	0.03 208

test-2	1.81 294	0.47 319	2.09 208	0.10 136	0.27 271	1.49 172	0.89 471	4.40 236	4.51 366	8.16 546	6.97 429	2.96 354	1.15 302	1.42 143	0.88 309	0.00 1	0.14 607	0.00 1	0.00 1	0.23 541	0.03 208

STTStereo	3.60 506	0.93 526	6.34 578	2.71 622	2.23 571	3.68 455	0.63 382	9.42 506	6.73 490	9.87 606	6.97 429	8.84 562	3.65 476	6.85 429	3.04 496	0.00 1	0.02 350	0.01 548	0.00 1	0.02 150	0.02 134

RYNet	6.34 613	0.89 513	5.88 560	1.41 442	4.48 670	15.97 672	4.18 624	13.41 633	16.49 651	10.81 629	7.00 434	14.33 637	8.72 637	9.43 603	13.71 671	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.07 362

GMStereo_Zeroshot	2.77 415	1.98 636	5.14 527	1.53 464	0.36 314	3.56 446	0.10 162	5.57 351	5.91 441	6.89 486	7.02 435	8.50 554	0.91 267	6.01 362	1.65 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 516	0.01 33

RAFT-Test	2.17 349	0.36 226	3.40 393	1.05 386	0.34 308	4.90 515	0.69 402	6.27 395	3.98 332	4.65 373	7.02 435	6.30 500	1.12 295	1.81 179	0.99 328	0.01 333	0.17 628	0.00 1	0.34 643	0.02 150	0.02 134

GASNet	5.19 586	4.61 672	9.38 630	4.73 686	2.10 563	3.80 471	1.57 548	12.07 597	10.96 601	8.92 580	7.03 437	8.21 544	7.67 622	14.02 663	7.36 601	0.02 463	0.15 614	0.00 1	0.00 1	0.69 642	0.42 613

DisPM	2.43 382	0.32 160	3.04 349	1.76 503	0.18 214	3.46 429	0.65 390	5.13 307	4.88 387	8.59 569	7.04 438	2.84 349	1.03 283	8.85 580	0.83 293	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.02 134

ARAFT	3.13 453	1.11 559	7.34 604	0.42 266	0.14 163	4.52 505	2.99 594	7.41 445	5.97 446	8.85 577	7.06 439	5.20 457	1.25 326	8.49 556	1.44 383	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.33 584	0.11 440

test_5	2.90 433	0.70 444	3.69 419	2.01 549	3.17 610	4.61 509	1.32 535	6.69 424	7.02 501	2.79 308	7.18 440	4.99 447	4.14 502	7.96 511	1.31 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482	0.19 511	0.26 575

raft_robust	2.64 403	1.20 570	2.62 286	1.10 392	0.28 279	1.50 176	0.12 178	6.28 396	9.04 563	6.80 479	7.19 441	3.73 396	2.13 387	9.06 589	1.07 338	0.03 518	0.12 591	0.00 1	0.21 594	0.17 486	0.22 551

FACV-RUCA	2.21 354	0.34 195	3.59 408	1.30 420	2.90 602	2.22 275	1.25 527	7.98 460	5.71 432	3.59 337	7.21 442	1.14 275	1.60 358	3.12 234	1.46 386	0.01 333	0.03 413	0.10 641	0.04 503	0.35 592	0.17 520

RAFT	2.57 399	0.76 469	3.09 362	0.91 350	0.09 93	2.41 302	0.94 482	5.35 334	2.65 221	6.11 437	7.21 442	9.43 569	4.30 515	5.73 349	1.77 422	0.00 1	0.12 591	0.00 1	0.02 463	0.46 621	0.08 381

EAI-Stereo	2.31 369	0.44 303	2.72 302	0.68 320	0.56 382	3.51 441	2.62 583	11.42 572	4.14 348	2.09 284	7.23 444	1.21 280	0.91 267	5.67 345	1.51 389	0.01 333	0.25 660	0.00 1	0.88 684	0.04 263	0.26 575

HITNet	2.79 419	0.77 473	4.02 450	2.03 555	0.11 123	5.58 533	0.59 365	9.24 501	5.15 400	6.42 464	7.26 445	3.66 392	2.92 441	4.07 274	3.87 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 330	0.02 134
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AIO-test2	2.70 409	1.23 575	3.52 403	1.24 408	3.05 605	2.65 342	0.06 120	6.30 397	15.40 645	2.58 299	7.30 446	0.48 226	0.57 221	5.36 332	0.96 323	3.06 699	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.16 472	0.15 501

psm_up	3.85 529	0.82 495	3.01 342	2.00 548	2.58 588	5.28 528	3.34 607	10.85 556	6.33 472	7.27 508	7.32 447	10.15 583	9.02 643	6.19 372	2.51 477	0.22 625	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.03 208

G2L-Stereo	3.40 484	0.93 526	4.73 500	1.61 478	2.05 558	2.88 384	0.60 371	8.94 492	5.84 435	7.42 514	7.33 448	8.61 557	2.16 390	8.44 555	6.11 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 552	0.18 525

SME	2.78 416	1.41 593	2.85 322	2.94 637	1.28 495	7.59 591	1.22 524	6.41 406	6.09 455	4.23 354	7.35 449	2.06 324	2.91 440	6.15 369	1.90 433	0.70 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 601	0.12 461

CREStereo++_RVC	1.59 262	0.39 247	2.26 242	0.36 253	0.01 1	1.67 203	0.01 25	2.95 64	8.12 542	3.69 341	7.44 450	0.47 224	0.32 153	0.74 74	0.39 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 706	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MSKI-zero shot	2.00 330	0.36 226	2.15 218	0.81 334	0.25 259	2.69 348	0.29 267	6.16 389	2.34 205	4.31 356	7.52 451	3.70 394	0.25 116	8.42 553	0.41 172	0.01 333	0.13 601	0.00 1	0.25 614	0.03 224	0.02 134

UPFNet	3.82 527	0.47 319	4.34 473	2.21 581	3.38 617	7.26 580	2.69 585	9.89 522	5.96 444	7.98 541	7.53 452	7.89 536	3.15 450	7.72 497	5.88 580	0.01 333	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.06 340

DualNet (step1)	3.91 536	1.11 559	6.15 571	1.27 413	0.60 386	5.22 523	2.54 578	10.66 547	7.73 526	8.36 556	7.55 453	6.55 505	4.27 510	6.58 410	1.62 404	1.49 688	0.03 413	3.10 697	2.99 703	0.20 516	0.15 501

test_sample9	5.87 598	1.11 559	6.15 571	1.27 413	0.60 386	5.22 523	2.54 578	10.66 547	7.73 526	8.36 556	7.55 453	6.55 505	4.27 510	11.68 641	11.44 659	1.49 688	24.31 748	3.10 697	2.99 703	0.20 516	0.15 501

test_sample7	3.30 467	0.47 319	3.43 398	1.98 542	0.35 311	4.33 495	1.88 563	10.66 547	7.73 526	8.36 556	7.55 453	6.55 505	4.27 510	6.58 410	1.62 404	0.06 570	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.06 340

PA-Net	4.98 583	1.47 597	7.42 607	2.40 605	2.14 565	8.73 606	3.64 616	12.42 608	13.11 624	7.03 492	7.57 456	7.88 535	6.52 590	10.16 619	7.82 608	0.02 463	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.11 417	1.07 659
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CASS	2.44 384	0.44 303	3.56 406	0.85 343	0.38 320	3.14 407	0.22 242	9.64 513	4.00 334	6.78 476	7.62 457	3.57 387	3.58 473	3.80 260	1.10 343	0.02 463	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DDVS	3.59 504	0.53 357	4.53 484	2.02 551	1.27 492	6.63 564	0.49 331	8.73 487	4.10 345	7.14 498	7.63 458	12.68 623	2.25 395	8.69 570	4.09 542	0.08 584	0.20 643	0.01 548	0.00 1	0.14 460	0.59 638

SFCPSM	3.29 466	0.43 295	5.11 524	0.34 247	0.94 450	8.48 599	2.15 569	14.51 650	5.29 407	7.00 489	7.65 459	3.43 374	2.59 416	5.11 323	2.37 468	0.01 333	0.03 413	0.01 548	0.07 520	0.13 450	0.15 501

UCFNet_RVC	3.09 449	0.77 473	2.27 245	2.35 601	1.79 542	3.50 438	1.06 507	12.12 601	6.91 495	4.71 376	7.67 460	7.58 530	4.40 521	4.95 314	1.67 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 417	0.01 33

HART	1.68 275	0.67 432	2.72 302	0.04 41	0.27 271	1.72 217	0.04 84	5.60 354	3.16 268	1.44 267	7.73 461	2.41 335	0.15 87	6.44 392	0.62 233	0.00 1	0.12 591	0.00 1	0.00 1	0.24 552	0.17 520

BEATNet_4x	3.24 461	1.27 581	5.89 561	1.56 471	0.10 106	5.26 527	1.07 511	10.08 532	5.50 416	6.89 486	7.73 461	4.53 431	4.13 501	5.05 320	5.27 568	0.04 542	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.23 541	0.23 558

AAGNet	3.41 486	0.34 195	2.45 256	1.78 507	0.39 322	3.69 456	1.05 506	4.79 278	4.61 375	9.62 600	7.74 463	4.98 446	6.38 588	7.34 473	13.02 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.04 267

DispNO	3.25 462	0.72 448	6.85 591	1.95 537	1.34 504	3.49 436	0.84 453	8.14 463	6.30 469	6.34 461	7.76 464	6.30 500	4.28 514	6.93 437	3.51 519	0.00 1	0.03 413	0.03 601	0.12 549	0.07 351	0.07 362

H2IRNET	2.16 347	0.45 311	2.60 278	1.22 406	0.03 16	1.98 246	0.13 189	4.73 275	7.04 502	1.15 256	7.79 465	5.88 484	3.39 462	4.97 316	1.45 385	0.01 333	0.00 1	0.04 614	0.17 570	0.19 511	0.03 208

iRaft-Stereo_5w	2.86 428	0.86 503	4.08 459	0.06 76	0.25 259	2.76 356	0.60 371	4.97 294	4.10 345	2.98 317	7.85 466	10.17 584	4.17 505	8.16 534	5.83 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.26 556	0.06 340

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 528	1.06 550	5.23 535	2.72 624	3.27 613	4.36 498	0.61 375	10.71 550	7.56 518	8.75 572	7.89 467	9.86 577	3.90 494	7.15 463	3.44 512	0.14 606	0.02 350	0.02 581	0.03 482	0.04 263	0.03 208
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AASNet	3.90 533	0.92 523	4.41 475	3.56 663	4.00 653	6.70 566	1.26 530	18.71 683	6.14 460	7.35 512	7.91 468	4.35 424	2.58 415	3.04 231	6.62 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 607	0.14 490

RAFT+CT+SA	2.36 376	0.71 446	2.46 259	0.83 339	2.26 573	3.18 412	0.93 480	6.82 430	5.48 414	2.55 298	8.07 469	1.64 306	1.59 357	8.54 558	1.15 352	0.02 463	0.00 1	0.00 1	0.38 649	0.19 511	0.36 599

FADNet_RVC	3.91 536	1.67 617	12.95 660	0.96 363	0.75 417	5.71 537	0.54 346	10.83 555	6.60 486	3.46 334	8.09 470	4.10 409	3.40 464	9.43 603	6.33 586	0.36 644	0.44 679	0.17 655	0.46 664	0.91 653	0.95 655

HSM	4.00 544	0.79 484	3.16 371	1.59 476	2.17 567	6.77 568	1.11 516	12.28 606	6.35 474	6.75 474	8.11 471	13.90 632	5.37 564	8.85 580	2.71 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.02 134

LL-Strereo	4.71 579	1.64 613	7.51 610	1.15 401	4.31 659	3.71 458	1.45 541	9.21 500	8.36 550	8.37 560	8.17 472	10.82 597	11.36 664	12.51 652	4.82 562	0.00 1	0.12 591	0.00 1	0.00 1	0.31 573	0.32 592

MMNet	4.16 554	0.77 473	5.47 545	1.40 439	1.67 528	10.78 634	0.63 382	8.64 485	8.47 554	8.80 575	8.33 473	7.51 529	6.61 591	7.53 483	6.54 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.05 316

test_sample5	2.91 436	0.40 261	4.33 470	1.81 511	0.50 365	3.33 421	0.17 220	11.27 565	6.55 483	6.18 443	8.35 474	3.65 390	2.71 424	6.61 412	2.15 453	0.02 463	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.05 316

NINENet	3.09 449	0.56 376	3.22 376	1.61 478	1.37 505	7.12 576	0.50 336	11.88 588	5.63 425	6.63 473	8.40 475	5.29 460	0.83 259	6.51 402	1.77 422	0.15 608	0.07 529	0.07 631	0.00 1	0.09 384	0.00 1

NOSS_ROB	3.30 467	0.46 317	2.62 286	2.08 563	1.01 464	5.60 534	0.74 419	10.37 540	11.48 610	5.15 392	8.43 476	5.67 477	1.73 368	7.97 513	2.34 464	0.02 463	0.06 502	0.00 1	0.00 1	0.07 351	0.14 490

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 602	5.36 678	5.02 515	3.75 671	3.57 628	15.81 670	4.27 626	11.72 583	6.96 497	7.23 505	8.47 477	9.09 564	2.66 420	9.36 602	2.71 484	7.49 709	2.32 703	2.01 694	0.08 525	6.77 702	4.67 695

CSP-Net	4.12 549	1.28 584	3.70 422	1.54 466	1.06 467	13.28 662	2.33 572	12.96 624	5.45 413	8.87 578	8.54 478	8.43 549	3.03 444	8.16 534	3.65 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 502	0.03 208

MEA-ACV	4.11 547	0.48 326	5.23 535	1.48 453	0.11 123	6.69 565	0.63 382	13.21 628	7.78 532	7.47 518	8.55 479	10.83 599	8.00 626	6.86 430	4.66 558	0.01 333	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.13 473

psmg	3.10 452	0.32 160	3.05 354	0.54 291	0.46 347	8.68 605	2.84 591	9.87 520	4.69 378	8.08 543	8.69 480	6.26 496	2.54 412	3.91 263	1.91 434	0.01 333	0.04 452	0.06 625	0.00 1	0.11 417	0.00 1

IER	3.20 460	0.54 363	5.13 526	0.58 303	1.59 517	7.29 581	0.56 353	6.36 399	4.95 391	7.44 516	8.84 481	6.20 494	6.26 584	4.88 308	3.29 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.01 33

NCCL2	5.88 600	1.59 608	5.44 543	1.87 520	0.92 446	9.55 616	11.55 704	12.11 599	9.94 582	9.67 601	8.85 482	22.28 689	7.41 612	8.78 577	7.17 600	0.01 333	0.00 1	0.03 601	0.00 1	0.13 450	0.23 558

G2L-Stereo_test	3.57 502	0.86 503	3.66 416	2.79 628	1.52 515	4.11 487	1.17 522	11.35 569	6.27 468	7.97 540	8.87 483	9.39 568	2.26 397	6.55 408	4.33 547	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.22 534	0.13 473

delet	4.27 564	0.72 448	4.50 482	1.07 387	3.75 639	10.79 635	4.04 621	9.95 523	7.89 534	8.09 544	8.89 484	8.46 550	3.81 491	7.56 484	5.80 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 417	0.02 134

111	2.78 416	0.92 523	3.81 430	0.22 202	0.07 50	2.83 376	0.70 405	6.03 378	14.00 631	3.22 324	8.93 485	5.48 469	3.30 455	3.66 254	2.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 396	0.29 585

CoDeX	3.43 488	0.68 434	4.49 481	0.98 369	1.65 524	6.37 555	2.14 568	13.23 631	6.07 454	7.23 505	8.95 486	4.09 407	3.79 489	6.31 383	2.37 468	0.03 518	0.06 502	0.00 1	0.00 1	0.07 351	0.15 501

NaN_ROB	6.00 606	1.24 577	6.29 576	1.34 428	1.68 530	9.60 618	10.31 698	15.09 656	15.79 648	12.62 648	8.95 486	11.67 615	5.83 575	11.78 645	6.41 588	0.05 556	0.13 601	0.08 635	0.20 588	0.22 534	0.79 648

RAFT + AFF	4.30 566	1.55 605	5.84 559	1.43 445	2.36 577	5.94 546	6.72 668	10.01 529	7.56 518	7.55 521	8.96 488	7.09 523	6.73 597	8.57 560	4.02 538	0.02 463	0.47 682	0.00 1	0.01 431	0.56 628	0.54 632

ICVP	2.32 371	0.38 243	2.89 334	0.92 354	0.70 411	2.55 321	0.87 468	9.97 524	3.99 333	4.13 352	8.97 489	2.71 345	1.69 364	2.52 216	3.52 523	0.05 556	0.24 659	0.01 548	0.01 431	0.11 417	0.13 473
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xxxx	4.51 573	0.31 146	2.77 312	1.69 489	0.47 356	7.74 594	0.07 137	14.04 642	7.91 536	5.82 415	8.97 489	9.34 566	3.41 465	7.33 472	20.24 694	0.05 556	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.04 267

test_sample8	7.99 647	1.11 559	6.15 571	1.27 413	0.60 386	5.22 523	2.54 578	12.04 596	6.15 461	17.46 678	9.02 491	24.67 691	18.16 689	11.68 641	11.44 659	1.49 688	24.31 748	3.10 697	2.99 703	0.20 516	0.15 501

ACRE	2.41 379	1.08 553	5.11 524	0.55 294	2.05 558	2.65 342	0.78 434	5.26 326	4.67 377	7.59 524	9.20 492	1.70 309	1.08 290	3.74 258	2.18 456	0.01 333	0.18 632	0.02 581	0.08 525	0.22 534	0.10 424

anonymity	7.68 640	3.83 665	12.39 651	7.04 698	12.67 717	8.18 598	2.00 566	17.50 674	6.85 493	13.56 661	9.21 493	9.97 580	7.82 624	11.28 636	5.58 574	6.27 707	4.98 729	3.68 701	2.96 702	3.33 690	4.48 693

ffm	2.90 433	0.31 146	3.97 443	1.34 428	0.98 457	2.80 363	0.48 321	4.53 250	10.19 585	6.29 456	9.23 494	5.59 472	3.72 485	8.00 514	0.46 199	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.10 396	0.04 267

ff1	3.45 493	0.31 146	3.97 443	1.34 428	0.98 457	2.80 363	0.48 321	4.53 250	10.19 585	6.29 456	9.23 494	5.59 472	3.72 485	10.11 614	9.35 635	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.10 396	0.04 267

mmx	3.86 530	0.31 146	3.97 443	1.34 428	0.98 457	2.80 363	0.48 321	12.18 604	10.66 598	6.29 456	9.23 494	5.59 472	3.72 485	10.11 614	9.35 635	0.05 556	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.04 267

xxx	3.86 530	0.31 146	3.98 447	1.34 428	0.98 457	2.80 363	0.48 321	12.18 604	10.66 598	6.29 456	9.23 494	5.59 472	3.72 485	10.11 614	9.35 635	0.05 556	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.04 267

IPLGR_C	2.44 384	1.17 568	4.94 512	0.62 310	2.08 561	2.65 342	0.80 437	5.60 354	4.79 384	7.87 534	9.23 494	1.67 308	1.15 302	3.43 246	2.23 459	0.01 333	0.19 639	0.02 581	0.08 525	0.22 534	0.10 424

DCRE	1.79 290	0.68 434	2.55 271	1.66 487	0.27 271	1.27 110	0.05 103	4.57 258	4.04 339	3.30 329	9.24 499	3.83 398	1.20 321	2.08 196	0.67 248	0.00 1	0.12 591	0.00 1	0.24 610	0.04 263	0.09 396

TestStereo1	2.85 424	0.81 491	3.48 399	3.11 643	0.44 338	2.52 313	1.50 543	6.37 401	8.18 544	4.62 368	9.24 499	2.23 330	3.69 478	9.19 594	1.26 360	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.27 563	0.09 396

SA-5K	2.85 424	0.81 491	3.48 399	3.11 643	0.44 338	2.52 313	1.50 543	6.37 401	8.18 544	4.62 368	9.24 499	2.23 330	3.69 478	9.19 594	1.26 360	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.27 563	0.09 396

ACVNet	2.58 400	0.53 357	2.69 296	0.84 341	0.59 384	2.61 333	0.55 351	8.35 466	5.70 427	4.45 360	9.26 502	5.77 480	3.50 468	2.24 203	4.41 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 486	0.01 33

acv_ft	3.69 512	0.53 357	4.58 493	2.31 597	4.71 679	7.44 584	0.86 464	8.54 478	5.70 427	9.29 590	9.26 502	5.77 480	4.15 503	2.24 203	8.13 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 567	0.01 33

CRFU-Net	4.45 568	0.67 432	5.02 515	2.78 627	1.32 502	12.67 656	3.35 608	11.26 563	3.52 300	10.06 612	9.30 504	10.91 601	6.92 601	7.26 468	3.24 504	0.15 608	0.16 623	0.16 652	0.00 1	0.26 556	0.05 316

IIG-Stereo	3.16 456	0.75 462	2.83 319	4.08 677	0.21 243	2.56 323	0.74 419	6.55 418	5.56 423	8.39 561	9.38 505	7.94 539	2.79 431	9.50 608	1.89 432	0.02 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.04 267

UDG	8.58 655	9.31 702	4.89 508	10.00 704	9.52 708	10.36 626	2.41 574	12.07 597	9.82 579	7.81 531	9.55 506	16.52 655	9.81 653	7.84 504	7.88 610	4.20 701	2.51 707	18.53 719	3.71 711	9.55 706	5.28 698

CIPLG	2.47 390	1.10 557	4.71 499	0.63 315	2.15 566	2.67 347	0.77 427	5.19 313	4.73 381	7.85 533	9.56 507	1.72 311	1.14 300	4.20 280	2.34 464	0.01 333	0.19 639	0.02 581	0.09 536	0.23 541	0.08 381

ADLNet	4.32 567	0.80 488	4.33 470	3.60 664	3.56 627	6.87 571	2.48 577	11.20 562	7.58 520	9.87 606	9.62 508	8.39 547	4.95 551	6.16 370	6.60 593	0.01 333	0.01 230	0.00 1	0.01 431	0.12 434	0.25 569

AdaStereo	3.09 449	0.58 384	3.04 349	2.84 630	0.48 358	4.08 484	1.29 533	12.16 603	7.77 531	6.03 430	9.62 508	5.79 482	1.53 351	4.56 297	1.93 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.02 134
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MyStereo8	2.88 432	1.19 569	5.03 517	1.61 478	3.75 639	4.30 494	0.07 137	6.14 387	6.16 462	6.22 446	9.64 510	4.28 420	1.45 339	2.05 195	4.76 561	0.00 1	0.16 623	0.00 1	0.14 555	0.26 556	0.43 616

S	1.94 321	0.48 326	2.01 189	0.20 191	1.26 488	5.23 526	0.26 257	4.58 259	2.90 241	4.52 364	9.68 511	1.49 297	2.96 443	1.36 138	1.04 334	0.08 584	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.44 619	0.39 602

1111x	4.25 562	0.30 140	4.31 469	1.47 452	0.37 318	5.10 519	0.32 275	12.86 621	9.82 579	6.01 429	9.73 512	8.78 560	5.97 580	9.43 603	10.39 648	0.06 570	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.04 267

ADLNet2	4.46 569	0.90 516	6.06 568	2.74 626	3.91 649	6.79 569	3.01 596	10.95 559	8.40 552	7.27 508	9.80 513	9.85 576	5.43 568	7.29 469	6.44 589	0.01 333	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.15 465	0.11 440

RT-IGEV	3.81 526	0.26 95	4.55 488	2.38 604	0.63 392	5.19 521	2.72 588	12.31 607	3.90 327	8.17 552	9.88 514	12.51 622	5.99 581	5.32 330	1.51 389	0.00 1	0.20 643	0.00 1	0.32 638	0.14 460	0.24 564

CFNet-ft	3.31 469	0.94 531	2.69 296	1.50 454	2.38 579	2.81 371	0.68 397	8.35 466	7.43 513	4.45 360	9.94 515	10.20 585	4.60 531	6.50 401	3.41 510	0.00 1	0.00 1	0.03 601	0.00 1	0.22 534	0.03 208

CFNet_RVC	3.31 469	0.94 531	2.69 296	1.50 454	2.38 579	2.81 371	0.68 397	8.35 466	7.43 513	4.45 360	9.94 515	10.20 585	4.60 531	6.49 399	3.41 510	0.00 1	0.00 1	0.03 601	0.00 1	0.22 534	0.03 208

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 340	0.58 384	2.43 255	1.27 413	0.16 184	1.60 192	0.14 199	5.17 312	5.90 439	7.10 496	10.10 517	3.06 361	1.74 370	1.87 185	0.97 326	0.01 333	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.23 541	0.02 134

MIM_Stereo	2.50 395	0.75 462	4.26 465	1.18 404	0.11 123	3.08 399	0.33 279	6.07 380	3.28 282	5.01 384	10.12 518	4.29 422	1.74 370	8.06 526	1.27 362	0.00 1	0.12 591	0.00 1	0.01 431	0.18 502	0.15 501

hitnet-ft	3.66 510	0.65 420	2.79 317	0.89 348	0.72 415	4.25 490	0.55 351	9.11 498	7.52 517	7.14 498	10.19 519	12.49 620	4.70 538	7.44 478	4.41 550	0.03 518	0.00 1	0.06 625	0.00 1	0.20 516	0.04 267

GANet-RSSM	3.27 464	0.60 395	3.38 389	2.94 637	2.00 557	2.61 333	0.48 321	10.93 558	6.11 459	5.47 401	10.20 520	6.57 509	5.44 571	6.25 377	2.23 459	0.00 1	0.00 1	0.08 635	0.00 1	0.17 486	0.03 208

SMFormer	3.54 499	0.39 247	3.61 410	1.69 489	0.11 123	2.85 378	0.29 267	12.46 609	10.41 590	7.16 500	10.23 521	4.78 440	4.45 524	8.71 572	3.51 519	0.07 578	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.06 330	0.04 267

tta	3.54 499	0.39 247	3.61 410	1.69 489	0.11 123	2.85 378	0.29 267	12.46 609	10.41 590	7.16 500	10.23 521	4.78 440	4.45 524	8.71 572	3.51 519	0.07 578	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.06 330	0.03 208

qqq1	3.38 480	0.39 247	3.61 410	1.69 489	0.11 123	2.85 378	0.29 267	12.46 609	10.41 590	7.16 500	10.23 521	4.78 440	4.45 524	8.71 572	0.30 123	0.07 578	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.06 330	0.03 208

fff1	3.38 480	0.39 247	3.61 410	1.69 489	0.11 123	2.85 378	0.29 267	12.46 609	10.41 590	7.16 500	10.23 521	4.78 440	4.45 524	8.71 572	0.30 123	0.07 578	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.06 330	0.03 208

Select-FE	3.44 491	0.73 453	8.39 618	1.44 450	0.96 454	2.01 251	0.10 162	8.84 491	3.94 330	5.36 400	10.32 525	9.73 573	8.82 638	6.28 379	0.83 293	0.01 333	0.22 650	0.01 548	0.49 667	0.03 224	0.30 587

ccs_rob	2.81 421	0.42 284	4.06 455	0.33 242	0.25 259	2.59 329	0.12 178	8.19 464	7.68 523	7.02 490	10.37 526	6.54 504	2.06 386	4.88 308	1.53 393	0.00 1	0.02 350	0.01 548	0.00 1	0.05 300	0.07 362

CFNet_pseudo	2.81 421	0.42 284	4.04 453	0.33 242	0.24 256	2.59 329	0.12 178	8.20 465	7.66 522	7.04 493	10.42 527	6.56 508	2.05 385	4.88 308	1.53 393	0.00 1	0.02 350	0.01 548	0.00 1	0.05 300	0.07 362

DeepPrunerF	6.75 621	2.69 649	23.31 698	3.68 667	7.16 697	3.78 468	4.29 627	13.42 634	20.13 674	8.13 545	10.46 528	7.18 526	8.06 628	11.10 633	9.44 638	0.24 630	0.15 614	0.29 668	0.42 660	0.66 641	0.45 620

PSMNet_ROB	5.02 585	1.63 612	6.03 567	1.90 526	1.83 546	9.57 617	6.35 663	15.58 663	7.23 509	6.15 442	10.48 529	12.22 618	4.16 504	8.02 517	8.71 627	0.02 463	0.01 230	0.01 548	0.10 542	0.20 516	0.12 461

iResNet_ROB	4.23 559	1.02 543	4.90 509	2.18 577	0.93 449	2.92 386	0.37 287	15.10 658	16.91 655	7.89 536	10.51 530	7.03 518	3.07 447	8.16 534	3.46 516	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 396	0.02 134

Lsterematch	1.96 325	0.84 498	3.11 364	0.32 235	0.08 73	2.28 281	0.41 298	3.19 102	5.43 412	4.57 366	10.52 531	2.45 336	1.19 318	3.44 248	1.28 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.04 267

LCNet	2.85 424	0.42 284	1.90 162	0.95 361	0.56 382	2.07 255	1.60 549	4.99 299	3.57 305	6.05 431	10.59 532	4.59 433	6.79 599	7.46 479	0.72 259	0.01 333	0.00 1	0.01 548	0.77 681	0.30 568	3.57 688

GANetREF_RVC	6.56 617	2.89 652	7.58 612	3.41 654	0.40 326	12.96 658	9.58 693	15.09 656	17.25 658	10.33 616	10.62 533	12.27 619	8.16 630	12.21 649	4.53 553	0.41 650	0.00 1	0.00 1	0.02 463	3.12 688	0.39 602
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AACVNet	3.33 477	1.03 545	3.56 406	3.46 657	0.63 392	3.09 401	0.28 263	8.78 489	3.43 295	5.99 428	10.64 534	10.08 582	4.03 500	8.69 570	2.51 477	0.03 518	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.26 556	0.06 340

StereoVision	2.25 361	0.72 448	4.00 449	1.03 378	2.64 590	1.91 234	0.28 263	5.83 371	4.43 361	1.89 280	10.65 535	3.88 399	0.52 212	5.13 324	1.98 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.03 208

LMCR-Stereo	3.63 508	1.29 586	4.20 464	2.54 614	0.17 196	8.08 596	1.52 545	11.46 573	4.73 381	8.45 564	10.66 536	1.91 319	5.03 553	7.69 493	3.58 525	0.92 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 597	0.02 134

mmm	2.50 395	0.29 125	3.22 376	1.98 542	0.32 300	3.72 461	0.12 178	9.45 507	4.05 341	5.84 417	10.80 537	2.47 337	2.86 436	4.07 274	0.75 269	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.01 431	0.03 224	0.02 134

SA	3.06 446	0.74 459	3.79 427	1.60 477	0.30 285	3.19 413	1.43 540	6.72 425	9.06 564	4.63 372	10.80 537	2.89 352	4.71 539	9.62 609	1.18 358	0.00 1	0.09 559	0.00 1	0.19 585	0.23 541	0.02 134

CVANet_RVC	4.16 554	1.16 567	3.60 409	1.94 536	1.46 512	3.92 478	4.68 636	10.89 557	8.34 549	7.58 523	10.84 539	10.27 587	6.62 594	8.56 559	2.69 483	0.39 647	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.21 527	0.09 396

DeepPruner_ROB	3.52 497	1.14 565	4.06 455	1.12 399	1.65 524	3.65 451	0.83 447	13.96 641	4.47 365	7.80 530	10.84 539	7.05 522	2.16 390	8.14 532	3.08 498	0.07 578	0.03 413	0.00 1	0.01 431	0.32 577	0.06 340

DStereoRT	7.14 632	1.05 547	6.27 575	2.26 586	1.39 508	10.94 637	1.76 559	7.53 448	4.14 348	7.55 521	10.86 541	2.79 347	6.79 599	8.01 516	4.49 552	0.13 604	0.18 632	49.57 741	15.74 736	0.23 541	1.13 660

test_sample6	3.14 455	0.41 275	4.42 476	1.92 531	0.49 361	3.25 417	0.21 240	11.30 567	6.69 488	6.50 468	10.86 541	4.03 404	2.93 442	7.06 453	2.65 482	0.02 463	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.06 340

DualNet	3.05 445	0.40 261	4.33 470	1.81 511	0.50 365	3.33 421	0.17 220	11.27 565	6.55 483	6.50 468	10.86 541	3.65 390	2.71 424	6.61 412	2.15 453	0.02 463	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.05 316

test_xeample	4.13 550	0.36 226	2.75 307	1.23 407	0.51 370	3.96 480	0.13 189	12.63 617	7.65 521	7.49 519	10.86 541	3.29 370	3.36 457	6.71 420	21.53 699	0.02 463	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.04 267

SCION-MonSter(vits)	3.26 463	0.23 60	1.43 85	0.05 55	0.77 421	1.17 45	0.01 25	8.08 462	13.21 625	0.28 86	10.94 545	5.95 486	3.14 449	6.71 420	11.22 658	0.57 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 660	0.35 596

STrans-v2	3.43 488	0.73 453	4.82 502	0.26 217	0.60 386	3.00 393	1.19 523	10.41 542	7.22 508	5.79 410	10.97 546	6.75 514	7.03 604	8.25 543	1.40 378	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.18 525

222	5.36 590	0.40 261	2.72 302	1.50 454	0.48 358	6.15 551	0.07 137	13.73 639	8.06 539	8.79 573	11.03 547	3.71 395	4.21 506	7.47 481	38.74 733	0.03 518	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.05 316

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 503	1.29 586	12.46 652	1.53 464	0.98 457	3.48 435	0.81 438	11.99 592	4.40 360	4.33 357	11.05 548	8.83 561	2.02 383	4.52 292	1.66 410	0.01 333	0.14 607	0.00 1	0.68 678	0.86 652	0.44 618

SACVNet	4.15 553	1.26 579	3.81 430	3.12 645	1.68 530	3.09 401	2.85 592	11.91 589	5.96 444	10.52 622	11.20 549	10.59 590	3.95 495	8.97 585	3.25 505	0.08 584	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.32 577	0.44 618

DISCO	6.28 611	0.57 379	5.78 558	3.43 656	1.17 482	11.22 638	3.39 610	12.14 602	16.16 650	6.52 470	11.22 550	16.96 661	6.32 586	19.51 693	10.74 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 592	0.11 440

CFNet	3.72 514	1.10 557	5.03 517	2.49 612	1.59 517	4.90 515	0.22 242	11.38 571	9.88 581	4.80 378	11.25 551	6.44 503	3.68 477	8.33 545	3.00 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 534	0.07 362

MSMDNet	2.99 441	0.39 247	4.02 450	0.40 264	0.25 259	2.53 316	0.16 213	9.35 505	9.25 566	7.08 495	11.39 552	6.93 515	2.43 408	4.01 269	1.34 375	0.01 333	0.02 350	0.02 581	0.00 1	0.05 300	0.07 362

iResNetv2_ROB	4.28 565	1.43 594	7.17 600	2.91 632	1.26 488	4.36 498	1.62 550	13.64 638	10.25 589	9.83 604	11.41 553	7.68 532	4.00 496	7.75 499	1.85 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 598	0.09 396

RASNet	4.52 576	0.61 401	4.42 476	3.42 655	4.68 678	4.58 507	0.99 495	9.54 512	8.01 538	5.28 397	11.42 554	10.34 589	8.88 640	9.28 598	8.68 626	0.15 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.04 267

PSMNet-RSSM	3.33 477	0.77 473	3.22 376	2.12 570	1.90 553	2.33 290	0.71 408	11.17 560	5.83 434	5.90 426	11.43 555	7.04 520	4.83 548	5.96 359	3.17 500	0.00 1	0.00 1	0.02 581	0.00 1	0.08 365	0.02 134

SQANet	7.64 639	3.40 662	5.49 546	11.73 709	9.62 710	11.96 649	2.82 590	11.33 568	6.10 456	8.33 555	11.49 556	11.00 603	5.16 560	10.12 618	2.72 487	8.92 713	2.21 702	10.41 712	1.58 697	11.13 711	7.39 704

PCWNet_CMD	2.99 441	0.39 247	4.02 450	0.39 262	0.26 267	2.53 316	0.15 205	9.24 501	9.22 565	7.12 497	11.53 557	6.94 516	2.41 405	4.02 270	1.33 371	0.01 333	0.02 350	0.02 581	0.00 1	0.05 300	0.07 362

cf-r	3.42 487	0.81 491	3.97 443	2.41 608	2.78 595	2.85 378	0.64 387	8.44 470	6.32 471	6.25 450	11.57 558	8.97 563	3.54 472	5.93 358	3.83 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.07 362

StereoDRNet-Refined	4.46 569	0.62 406	3.80 428	1.92 531	0.40 326	9.35 613	0.15 205	10.02 530	8.83 562	12.69 649	11.62 559	9.34 566	3.87 493	8.06 526	8.02 612	0.00 1	0.00 1	0.01 548	0.05 511	0.20 516	0.26 575
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PSMNet-RUCA	5.60 595	4.62 673	11.61 645	10.29 705	7.55 702	7.08 575	1.94 564	12.01 593	10.52 597	3.90 346	11.88 560	4.43 426	1.75 373	7.56 484	4.24 545	1.68 691	0.12 591	4.78 706	0.67 677	4.74 693	0.68 643

PSM-AAD	3.33 477	0.20 38	1.47 99	0.73 325	0.54 377	2.55 321	6.19 655	4.97 294	3.27 281	10.92 631	11.92 561	2.95 353	9.59 651	7.90 508	0.82 292	0.01 333	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.04 263	2.47 683

UGAM	3.90 533	0.48 326	4.69 497	0.17 181	0.08 73	3.67 452	1.22 524	4.81 280	14.45 635	4.59 367	11.94 562	14.20 635	3.80 490	9.92 613	3.61 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 463	0.32 577	0.07 362

XQC	8.43 653	3.58 663	16.40 677	2.92 634	2.17 567	13.22 661	3.60 612	14.64 652	25.86 691	11.87 643	12.04 563	15.06 642	10.67 660	15.24 674	19.41 691	0.39 647	0.08 543	0.05 621	0.07 520	0.84 651	0.45 620

DAS	3.74 516	0.35 212	5.19 531	1.99 544	3.74 635	2.36 294	3.22 602	7.77 451	9.27 567	8.70 570	12.08 564	4.45 427	5.43 568	8.39 550	1.71 414	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.02 134

SepStereo	3.78 522	0.35 212	5.19 531	1.99 544	3.74 635	2.36 294	3.22 602	7.77 451	9.27 567	8.70 570	12.08 564	4.45 427	5.43 568	9.18 593	1.71 414	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.02 134

AFF-stereo	2.59 401	0.68 434	2.35 250	1.55 468	0.17 196	1.67 203	0.08 146	5.75 361	6.60 486	6.20 445	12.13 566	6.16 493	2.36 403	4.75 303	1.11 345	0.02 463	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.23 541	0.05 316

FINET	5.32 588	1.14 565	10.04 636	2.17 576	3.67 633	6.49 560	6.76 669	11.68 580	22.08 683	7.42 514	12.15 567	4.24 415	3.61 475	9.25 597	5.35 570	0.04 542	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.17 486	0.09 396

HSM-Net_RVC	4.20 556	0.32 160	2.76 311	0.63 315	0.69 406	6.95 573	1.69 555	11.96 591	8.36 550	8.83 576	12.17 568	15.18 644	4.21 506	6.91 435	3.30 507	0.02 463	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 33
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
SuperB	8.10 649	3.15 659	24.67 701	2.65 620	1.23 486	9.88 620	4.29 627	10.18 537	30.07 698	11.53 641	12.18 569	6.12 492	6.65 595	10.50 622	14.47 675	0.14 606	0.11 584	0.35 674	0.25 614	13.06 715	0.48 624

DN-CSS_ROB	2.69 406	1.40 592	5.34 539	2.31 597	0.75 417	3.14 407	0.06 120	6.11 383	3.87 322	5.34 399	12.18 569	2.34 333	1.22 322	7.84 504	1.48 387	0.03 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 592	0.03 208

MLCV	3.44 491	0.88 510	5.60 553	1.39 438	0.25 259	4.36 498	0.33 279	7.25 441	7.28 510	9.17 587	12.24 571	5.09 454	2.47 409	9.15 592	3.23 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 396	0.02 134

DRN-Test	5.87 598	0.98 536	5.89 561	2.69 621	3.65 631	12.37 652	3.35 608	20.07 702	10.20 588	11.93 644	12.31 572	11.06 605	5.31 563	7.89 507	9.05 630	0.04 542	0.05 474	0.04 614	0.04 503	0.18 502	0.25 569

Selective-IGEV-i16pb	6.09 609	0.58 384	14.62 667	2.02 551	0.55 381	18.63 686	7.27 676	9.98 525	20.66 677	4.62 368	12.40 573	9.76 574	5.05 555	8.60 562	4.25 546	0.51 658	0.62 688	0.20 659	0.31 636	0.55 627	0.61 640

HGLStereo	4.25 562	0.52 353	4.65 494	3.09 641	5.18 684	6.51 563	0.73 413	10.37 540	6.74 491	7.32 510	12.44 574	7.00 517	7.21 609	7.46 479	5.51 573	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.06 330	0.10 424

TDLM	4.11 547	1.11 559	3.54 404	1.62 482	1.04 466	3.91 477	7.41 677	10.60 545	10.67 600	6.38 462	12.59 575	5.95 486	4.77 542	8.79 578	3.04 496	0.58 662	0.00 1	0.01 548	0.00 1	0.19 511	0.12 461

CFNet_ucs	3.07 448	0.44 303	4.05 454	0.54 291	0.37 318	3.08 399	0.19 229	9.80 518	8.49 556	7.64 525	12.62 576	5.67 477	1.76 374	4.96 315	1.51 389	0.00 1	0.04 452	0.01 548	0.00 1	0.09 384	0.11 440

FLISNet	3.18 458	0.90 516	3.05 354	1.28 418	0.15 174	2.29 282	0.04 84	5.31 330	3.52 300	7.96 538	12.69 577	11.43 609	6.61 591	4.26 283	4.02 538	0.00 1	0.06 502	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.01 33

CoSv	3.18 458	0.90 516	3.05 354	1.28 418	0.15 174	2.29 282	0.04 84	5.31 330	3.52 300	7.96 538	12.69 577	11.43 609	6.61 591	4.26 283	4.02 538	0.00 1	0.06 502	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.01 33

iResNet	3.68 511	0.91 520	7.94 614	2.97 640	0.34 308	4.44 503	0.48 321	7.70 449	9.74 576	7.72 528	12.74 579	4.03 404	2.87 437	8.05 522	3.37 508	0.02 463	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.10 396	0.09 396

TCMNet	5.22 587	1.96 634	9.78 633	4.11 678	6.57 695	8.83 607	1.35 538	10.74 552	8.07 540	6.39 463	12.76 580	8.32 546	4.75 541	8.62 565	10.09 647	0.11 595	0.18 632	0.31 670	0.09 536	0.75 647	0.57 634

SCION-MonSter	5.37 591	1.22 572	9.36 629	1.43 445	5.21 686	16.80 678	0.23 246	8.42 469	13.73 630	5.49 403	12.86 581	5.34 465	3.82 492	5.84 354	14.47 675	0.70 666	0.00 1	0.01 548	0.00 1	1.94 678	0.46 622

DLCB_ROB	4.51 573	0.91 520	3.78 426	2.19 578	1.07 470	6.28 552	3.09 598	9.78 517	7.72 524	10.65 625	12.97 582	13.91 633	3.71 481	8.72 576	5.30 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.10 424

LALA_ROB	6.58 618	1.80 623	6.25 574	1.26 411	0.94 450	10.08 621	9.02 688	16.00 665	11.51 611	12.74 650	13.02 583	24.77 692	5.25 561	10.56 623	8.02 612	0.04 542	0.05 474	0.00 1	0.02 463	0.10 396	0.25 569

SAMSARA	14.63 697	2.74 651	12.38 650	12.65 710	6.74 696	36.50 723	72.93 749	19.36 695	23.77 688	16.20 675	13.04 584	29.21 702	12.78 671	16.98 683	15.21 678	0.11 595	0.26 662	0.03 601	0.14 555	0.76 648	0.77 647

DDUNet	9.47 663	11.32 710	6.14 570	12.93 711	11.65 714	10.45 627	3.87 618	11.70 581	7.89 534	9.27 589	13.28 585	16.18 654	6.14 583	8.80 579	5.77 577	6.64 708	3.38 721	20.90 720	4.28 713	11.01 710	7.80 705

TransformOpticalFlow	3.38 480	0.70 444	4.54 485	1.00 372	0.30 285	3.56 446	0.14 199	9.67 515	7.30 511	5.55 405	13.34 586	6.74 513	5.03 553	8.22 542	1.34 375	0.00 1	0.01 230	0.01 548	0.00 1	0.04 263	0.11 440

APVNet	5.98 603	1.72 618	8.72 621	3.21 650	4.04 655	12.31 651	1.81 560	19.09 691	6.10 456	6.13 441	13.41 587	10.69 595	6.30 585	11.26 635	13.90 672	0.05 556	0.02 350	0.11 642	0.03 482	0.53 625	0.20 544

coex_refinement	4.04 545	0.87 506	3.55 405	2.96 639	1.40 509	4.28 492	0.32 275	11.18 561	7.72 524	8.32 554	13.44 588	10.01 581	3.48 467	6.28 379	6.76 596	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.06 330	0.16 513

SGM-Forest	4.96 582	0.32 160	2.84 321	1.21 405	0.64 398	10.23 624	6.64 667	11.55 576	10.98 602	10.94 633	13.59 589	11.65 612	4.30 515	8.94 584	4.63 556	0.11 595	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.46 622
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DPSNet	10.14 670	1.88 629	16.82 679	1.85 518	1.73 534	24.84 700	17.20 726	19.92 701	27.41 693	12.23 647	13.62 590	16.52 655	18.35 690	14.42 667	12.50 665	0.78 670	0.54 686	0.08 635	0.25 614	1.18 661	0.59 638

HHNet	2.59 401	0.55 368	2.55 271	0.20 191	0.32 300	2.84 377	0.94 482	5.77 366	5.14 398	7.33 511	13.80 591	0.94 264	3.20 452	5.27 329	2.41 471	0.13 604	0.02 350	0.06 625	0.00 1	0.23 541	0.03 208

DStereoO	9.97 668	5.99 682	7.04 597	5.64 692	2.87 601	6.47 559	9.22 690	11.59 577	17.24 657	13.54 660	13.92 592	9.80 575	15.27 681	15.07 672	9.86 645	31.68 738	1.56 698	4.41 704	1.68 698	15.15 718	1.45 666

PASM	7.90 645	4.22 667	21.97 696	3.25 651	3.29 614	5.39 532	6.57 665	10.57 544	19.09 665	12.77 651	13.92 592	18.11 667	9.51 650	13.79 662	10.77 654	0.19 618	0.45 680	0.29 668	1.08 689	1.49 670	1.19 662

CC-Net-ROB	7.68 640	9.21 701	7.46 608	3.82 672	3.66 632	15.68 669	5.02 643	17.95 677	10.45 596	6.44 467	14.00 594	7.63 531	4.77 542	10.75 627	3.10 499	5.99 706	2.46 705	16.28 717	1.08 689	6.30 700	1.56 671

DGSMNet	6.47 616	2.61 648	13.64 663	3.46 657	3.74 635	8.97 609	6.01 653	14.15 645	13.01 623	7.46 517	14.10 595	9.94 579	4.79 545	10.44 621	6.22 584	1.30 685	1.70 700	1.80 691	1.52 696	2.27 683	2.35 681

PDISCO_ROB	9.62 666	1.99 637	11.51 644	9.88 703	9.61 709	21.48 694	3.83 617	19.33 694	28.49 696	11.27 638	14.17 596	19.92 678	5.02 552	16.35 681	9.18 632	5.28 704	0.41 676	0.14 650	0.09 536	2.05 679	2.36 682

CBMV_ROB	4.14 551	0.52 353	3.14 368	1.30 420	0.77 421	6.92 572	1.97 565	10.11 534	9.58 573	8.92 580	14.20 597	7.12 524	5.90 578	8.65 566	3.50 518	0.01 333	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.09 396

pcwnet_v2	4.20 556	0.36 226	8.53 620	1.33 426	1.12 473	3.43 427	0.41 298	12.85 620	14.16 633	9.90 608	14.29 598	5.90 485	3.03 444	6.20 374	2.06 447	0.01 333	0.05 474	0.04 614	0.02 463	0.16 472	0.18 525

iinet-f	5.94 601	1.60 609	26.88 708	1.79 508	1.38 506	11.92 648	1.47 542	6.80 429	7.11 504	6.90 488	14.43 599	10.64 594	7.97 625	7.00 448	12.12 663	0.02 463	0.03 413	0.05 621	0.00 1	0.63 638	0.02 134

HBP-ISP	4.09 546	1.05 547	4.10 460	1.87 520	1.31 501	7.56 587	3.98 619	11.26 563	9.94 582	7.81 531	14.44 600	3.23 368	4.27 510	8.89 583	1.87 429	0.06 570	0.06 502	0.00 1	0.00 1	0.06 330	0.04 267

GwcNet-RSSM	3.77 521	1.05 547	5.06 520	2.21 581	1.87 550	2.36 294	1.52 545	8.98 494	7.96 537	5.91 427	14.59 601	7.94 539	3.50 468	6.43 391	5.70 576	0.00 1	0.00 1	0.04 614	0.00 1	0.20 516	0.08 381

PS-NSSS	3.90 533	1.84 626	4.55 488	0.87 345	2.95 603	4.10 486	2.00 566	10.77 553	8.23 547	6.75 474	14.63 602	5.01 451	2.24 393	8.41 552	2.91 491	0.33 641	0.03 413	0.83 684	0.00 1	0.82 650	0.70 644

CBMV	5.35 589	0.91 520	3.67 417	1.62 482	0.44 338	10.09 622	7.19 674	12.49 613	12.33 620	12.22 645	14.69 603	10.93 602	6.48 589	8.51 557	4.96 564	0.02 463	0.15 614	0.00 1	0.00 1	0.17 486	0.17 520
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ETE_ROB	5.80 597	1.77 621	6.33 577	1.44 450	0.78 428	6.43 557	6.90 670	12.53 614	8.08 541	12.93 654	14.89 604	21.13 686	5.87 577	9.83 610	6.57 592	0.04 542	0.01 230	0.00 1	0.02 463	0.08 365	0.33 593

FBW_ROB	8.50 654	1.03 545	7.98 615	1.93 535	1.28 495	13.10 659	6.23 658	22.50 706	18.98 664	18.82 682	14.91 605	19.06 673	10.04 655	18.41 688	9.83 642	0.62 664	0.22 650	1.82 693	0.82 683	0.99 656	1.36 665

XPNet_ROB	6.03 608	1.22 572	5.61 554	2.56 617	0.90 445	6.32 553	7.07 672	12.92 623	8.30 548	14.76 669	15.13 606	19.84 677	6.66 596	10.36 620	8.58 624	0.02 463	0.04 452	0.00 1	0.03 482	0.11 417	0.24 564

S-Stereo	6.63 620	0.84 498	9.67 632	3.15 647	3.48 623	6.49 560	6.22 657	12.99 625	22.84 685	9.48 595	15.51 607	12.00 617	8.43 632	8.04 519	10.70 651	0.12 599	0.17 628	0.00 1	0.38 649	0.13 450	1.92 675

RTSC	9.15 658	3.00 654	13.57 662	3.72 669	1.76 538	11.82 647	0.46 318	16.95 669	36.83 722	15.80 673	15.53 608	12.91 625	7.46 616	20.01 697	21.76 701	0.31 638	0.13 601	0.01 548	0.08 525	0.57 630	0.41 608

DANet	6.02 607	1.23 575	8.45 619	3.86 674	3.94 651	7.64 593	1.34 536	9.51 510	7.00 499	13.39 658	15.53 608	15.99 651	7.02 603	12.14 648	12.37 664	0.19 618	0.12 591	0.02 581	0.03 482	0.13 450	0.56 633
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CSAN	7.62 638	1.60 609	6.56 585	1.83 516	0.66 400	12.40 653	10.52 701	14.45 649	21.32 680	14.19 665	15.98 610	17.84 664	13.02 674	12.32 650	8.38 621	0.09 590	0.07 529	0.03 601	0.04 503	0.33 584	0.67 642

XX-Stereo	2.71 410	0.38 243	5.96 565	2.25 585	2.20 570	1.54 180	0.21 240	5.44 342	3.05 258	2.28 294	16.16 611	7.03 518	0.24 113	6.19 372	0.79 285	0.00 1	0.15 614	0.00 1	0.23 607	0.13 450	0.04 267

Wz-Net-LNSev	6.46 615	1.93 632	16.44 678	1.52 459	4.15 657	12.66 655	4.96 642	13.05 626	12.10 618	10.55 624	16.23 612	11.32 608	7.19 607	8.43 554	8.48 623	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.06 340

YMNet	5.52 592	1.83 624	8.79 622	3.47 659	4.46 667	10.72 632	0.91 476	9.99 526	6.43 477	13.76 663	16.35 613	11.65 612	4.49 528	7.95 509	8.03 614	0.12 599	0.35 669	0.12 645	0.08 525	0.71 644	0.27 579

YMNet_1	5.52 592	1.83 624	8.79 622	3.47 659	4.46 667	10.72 632	0.91 476	9.99 526	6.43 477	13.76 663	16.35 613	11.65 612	4.49 528	7.95 509	8.03 614	0.12 599	0.35 669	0.12 645	0.08 525	0.71 644	0.27 579

Ntro	12.35 686	8.88 699	7.80 613	13.79 713	12.42 716	26.54 706	6.98 671	18.54 681	22.14 684	9.82 603	16.45 615	20.30 681	9.29 649	15.95 678	6.61 594	9.53 716	2.47 706	14.93 716	2.77 701	13.11 716	8.63 712

CrosDoStereo	3.96 539	0.45 311	3.04 349	0.32 235	0.20 240	3.28 418	11.63 705	5.76 363	4.45 363	9.04 583	16.58 616	4.99 447	7.45 614	8.04 519	3.72 529	0.00 1	0.02 350	0.01 548	0.00 1	0.16 472	0.10 424

DeepStereo_LL	3.96 539	0.45 311	3.04 349	0.32 235	0.20 240	3.28 418	11.63 705	5.76 363	4.45 363	9.04 583	16.58 616	4.99 447	7.45 614	8.04 519	3.72 529	0.00 1	0.02 350	0.01 548	0.00 1	0.16 472	0.10 424

GrayStereo	3.74 516	0.20 38	1.94 171	1.55 468	0.60 386	3.12 406	8.22 683	5.76 363	3.32 286	10.40 619	16.66 618	5.81 483	8.60 636	6.57 409	1.37 377	0.01 333	0.00 1	0.01 548	0.63 673	0.02 150	0.04 267

GMM-Stereo	3.32 475	0.27 108	2.52 268	0.82 336	0.48 358	2.27 280	4.91 641	5.06 304	3.08 262	7.06 494	16.72 619	6.21 495	3.70 480	7.60 486	1.16 354	0.04 542	0.00 1	0.00 1	0.04 503	0.10 396	4.45 692

dad	4.66 578	1.89 630	5.51 549	0.94 357	0.09 93	2.16 269	0.37 287	7.10 438	14.43 634	10.13 613	16.84 620	14.97 641	1.90 377	6.82 425	4.15 543	1.09 681	0.11 584	4.08 703	0.46 664	0.17 486	0.06 340

NCC-stereo	6.77 623	1.49 601	6.48 582	2.92 634	4.40 662	7.43 582	3.61 613	19.52 698	13.29 626	8.39 561	16.91 621	15.96 649	12.13 666	12.85 654	7.70 606	1.47 686	0.11 584	0.01 548	0.42 660	0.14 460	0.24 564

Abc-Net	6.77 623	1.49 601	6.48 582	2.92 634	4.40 662	7.43 582	3.61 613	19.52 698	13.29 626	8.39 561	16.91 621	15.96 649	12.13 666	12.85 654	7.70 606	1.47 686	0.11 584	0.01 548	0.42 660	0.14 460	0.24 564
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-TNSev	11.35 683	10.56 706	35.88 721	2.28 589	1.73 534	18.25 685	11.42 703	15.88 664	20.88 678	14.44 666	16.97 623	19.57 675	19.04 694	19.31 692	18.67 690	0.01 333	0.06 502	0.00 1	0.16 562	0.62 636	1.25 663

Wz-Net-MNSev	7.43 635	2.35 645	15.22 672	2.34 600	3.41 621	17.27 682	8.55 684	11.91 589	13.48 628	13.37 657	17.05 624	13.70 628	7.47 617	11.90 646	9.99 646	0.40 649	0.03 413	0.00 1	0.01 431	0.16 472	0.07 362

ADCP+	8.09 648	1.79 622	14.50 666	1.54 466	4.28 658	16.57 675	5.20 645	12.80 619	11.20 606	12.83 653	17.07 625	11.02 604	10.80 661	17.59 685	23.18 708	0.03 518	0.05 474	0.01 548	0.18 577	0.39 607	0.81 650

THIR-Stereo	3.86 530	0.77 473	2.62 286	0.12 149	0.13 153	4.25 490	6.63 666	5.30 327	4.18 351	10.33 616	17.13 626	6.58 510	7.62 621	7.78 500	3.51 519	0.01 333	0.07 529	0.07 631	0.00 1	0.11 417	0.02 134

FAT-Stereo	6.78 625	0.68 434	6.80 589	2.30 591	1.77 540	5.63 535	4.20 625	18.79 684	18.62 663	10.53 623	17.15 627	18.52 670	13.74 677	8.86 582	7.38 602	0.03 518	0.15 614	0.01 548	0.07 520	0.12 434	0.26 575

DispFullNet	17.47 709	26.01 721	33.98 718	22.58 721	20.86 727	13.84 665	1.28 531	16.50 666	26.27 692	19.97 687	17.17 628	20.52 684	18.49 691	22.86 705	10.76 653	5.13 703	2.83 714	30.72 730	7.72 724	20.86 725	11.01 721

GwcNet	6.42 614	1.97 635	10.92 642	2.59 619	5.58 689	11.55 642	2.21 570	14.10 644	16.52 654	10.04 611	17.19 629	10.86 600	5.61 573	9.23 596	8.84 629	0.01 333	0.06 502	0.03 601	0.08 525	0.56 628	0.40 606

otaku	11.73 685	7.51 693	7.07 598	13.22 712	10.85 713	26.61 707	7.25 675	18.84 686	19.16 667	11.58 642	17.23 630	20.19 680	8.09 629	15.11 673	4.64 557	9.13 714	2.42 704	13.08 713	1.83 699	12.48 714	8.22 707

test_4	2.38 378	0.34 195	2.68 294	0.08 119	0.11 123	3.69 456	1.14 518	3.33 126	3.34 290	4.03 351	17.35 631	3.31 371	0.51 209	6.28 379	1.15 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 544	0.16 472	0.01 33

Sa-1000	3.55 501	0.75 462	3.63 414	1.91 527	0.30 285	3.55 445	1.63 551	7.39 444	8.54 557	7.70 527	17.44 632	4.00 403	2.82 433	9.44 606	1.33 371	0.00 1	0.10 573	0.00 1	0.18 577	0.21 527	0.04 267

R-Stereo Train	2.44 384	0.32 160	1.93 168	0.94 357	0.16 184	3.67 452	0.61 375	6.37 401	3.08 262	9.14 585	17.44 632	1.80 313	0.77 251	1.76 175	0.70 253	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.03 208

RAFT-Stereo	2.44 384	0.32 160	1.93 168	0.94 357	0.16 184	3.67 452	0.61 375	6.37 401	3.08 262	9.14 585	17.44 632	1.80 313	0.77 251	1.76 175	0.70 253	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.03 208
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CCAANet	3.53 498	0.58 384	3.89 439	1.69 489	1.15 477	5.37 531	0.56 353	9.82 519	6.03 451	2.78 307	17.53 635	5.74 479	3.16 451	8.34 547	3.88 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 33

RAFT_CTSACE	3.40 484	1.07 551	4.52 483	1.27 413	3.14 607	4.00 483	1.07 511	3.93 208	4.43 361	4.66 374	17.94 636	7.21 527	2.76 429	10.82 628	0.85 299	0.00 1	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.30 568	0.01 33

ISRNet	3.93 538	0.55 368	5.49 546	3.20 649	2.69 592	2.11 260	0.26 257	7.01 435	6.40 475	11.00 634	17.99 637	8.31 545	2.64 417	6.51 402	4.36 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.02 134

AANet_RVC	5.01 584	1.74 619	6.38 580	1.96 540	1.29 498	2.26 279	1.69 555	10.07 531	18.53 662	7.88 535	18.15 638	8.49 553	2.70 421	10.59 624	7.04 599	0.96 678	0.15 614	0.02 581	0.00 1	0.13 450	0.12 461

edge stereo	6.76 622	1.01 541	6.76 588	2.20 580	2.45 583	6.41 556	2.45 576	14.84 654	11.98 617	15.29 671	18.31 639	22.02 687	12.56 669	10.82 628	7.49 603	0.03 518	0.06 502	0.11 642	0.03 482	0.30 568	0.14 490

MSAF-DinoV2	10.24 673	4.39 669	12.68 656	3.62 666	2.55 587	8.48 599	4.69 637	14.24 647	21.89 682	10.74 627	18.74 640	29.30 704	16.17 683	21.96 702	28.10 719	0.32 639	0.15 614	0.25 666	0.81 682	2.83 687	2.90 685

stereogan	7.69 642	0.88 510	7.08 599	3.49 662	3.93 650	18.98 687	3.23 604	16.52 667	19.58 670	9.93 609	18.92 641	20.50 683	9.04 644	14.07 664	6.14 583	0.26 633	0.04 452	0.21 661	0.03 482	0.63 638	0.33 593

RGC	6.88 628	2.23 641	6.13 569	4.05 676	4.73 680	8.94 608	2.78 589	15.19 660	11.74 613	11.13 635	19.34 642	17.86 665	10.42 659	13.02 657	8.03 614	0.73 668	0.01 230	0.24 665	0.41 658	0.31 573	0.38 601

KYRaft	3.59 504	0.31 146	1.84 152	0.76 330	0.46 347	2.29 282	4.04 621	4.75 276	3.25 279	8.93 582	19.47 643	6.62 511	5.07 557	7.79 501	0.71 257	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.04 263	5.38 699

anonymousa	3.80 525	0.55 368	3.35 387	1.24 408	3.74 635	9.04 610	0.36 284	6.74 426	4.03 337	7.72 528	19.64 644	10.62 592	6.01 582	1.52 158	1.40 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.03 208

DEmStereo	3.79 523	0.37 234	3.69 419	0.17 181	0.17 196	5.28 528	2.54 578	4.35 235	3.70 308	8.21 553	20.15 645	5.13 456	10.38 658	7.65 489	3.85 533	0.01 333	0.01 230	0.01 548	0.00 1	0.02 150	0.06 340

ccnet	6.87 627	0.92 523	5.15 528	3.09 641	2.18 569	11.78 646	4.90 640	17.97 678	8.79 561	12.79 652	20.20 646	16.00 652	8.35 631	9.12 590	14.17 674	0.42 653	0.33 666	0.25 666	0.09 536	0.40 611	0.48 624

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 603	1.55 605	9.92 634	2.40 605	3.22 611	10.28 625	3.14 600	11.64 578	9.79 577	9.54 597	20.22 647	11.16 606	6.77 598	10.61 625	9.16 631	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.04 267

fast-acv-ft	5.62 596	1.39 591	7.01 595	2.02 551	1.89 552	12.23 650	1.82 561	7.35 443	9.45 571	10.46 621	20.27 648	14.55 639	7.71 623	7.41 476	7.61 605	0.10 593	0.09 559	0.16 652	0.07 520	0.59 632	0.13 473

w-ln-seven-2	7.09 631	2.32 643	23.44 699	1.71 497	1.06 467	7.81 595	3.98 619	12.02 594	14.65 638	13.06 656	20.38 649	11.70 616	9.83 654	10.65 626	8.66 625	0.02 463	0.05 474	0.00 1	0.02 463	0.32 577	0.14 490

AnyNet_C32	10.98 680	5.58 679	22.79 697	4.16 679	5.83 690	15.64 668	14.30 714	13.18 627	17.15 656	16.44 677	20.52 650	14.68 640	13.44 675	22.46 703	30.08 724	0.17 614	0.26 662	0.36 676	0.36 648	1.23 662	0.91 653

Prome-Stereo	3.65 509	0.29 125	1.92 167	0.91 350	0.49 361	2.07 255	4.75 639	4.41 240	3.23 278	9.32 591	20.63 651	4.06 406	7.19 607	7.70 494	1.17 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 300	4.72 696

Hybrid-DGEV-03	3.06 446	0.64 412	2.49 263	0.98 369	0.08 73	3.47 431	0.98 491	4.54 254	6.57 485	9.43 592	20.79 652	3.58 388	1.15 302	4.54 294	1.42 380	0.00 1	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.26 556	0.16 513

MultiAttention	13.72 693	0.34 195	3.24 379	2.22 584	1.79 542	56.78 744	83.85 750	18.93 688	15.06 642	8.16 546	20.91 653	13.25 626	2.53 411	33.18 721	6.90 597	0.20 621	0.06 502	0.74 681	1.00 687	2.69 686	2.60 684

Syn2CoEx	6.32 612	2.72 650	9.33 628	2.45 610	1.67 528	8.59 602	3.32 606	18.08 679	12.27 619	8.53 565	21.08 654	10.30 588	9.80 652	9.30 599	7.86 609	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 638	0.43 616

SHD	9.61 665	2.60 647	12.46 652	3.69 668	3.54 626	9.47 615	1.25 527	20.16 703	37.84 725	18.19 681	21.24 655	16.96 661	12.83 673	14.47 668	16.05 680	0.32 639	0.13 601	0.01 548	0.08 525	0.38 601	0.48 624

ADCPNet	9.54 664	2.39 646	31.46 713	2.09 566	1.60 519	16.71 677	6.39 664	12.11 599	11.45 609	13.53 659	21.45 656	19.41 674	10.94 662	14.38 666	21.54 700	0.27 636	1.16 694	0.39 678	1.49 694	0.58 631	1.45 666

DRaft	3.74 516	0.43 295	2.60 278	0.12 149	0.15 174	4.76 511	1.34 536	5.33 333	4.31 355	10.30 615	21.91 657	3.27 369	8.83 639	7.36 475	3.66 528	0.05 556	0.10 573	0.00 1	0.14 555	0.10 396	0.14 490

ACVNet-4b	15.90 701	22.00 716	12.37 649	16.40 715	15.14 720	31.87 716	7.50 679	19.04 690	27.85 694	11.48 640	22.02 658	31.86 708	9.16 648	17.95 686	5.69 575	10.43 718	2.58 708	24.44 725	4.87 717	16.04 720	9.28 713

ADCMid	10.24 673	3.13 657	20.70 691	2.21 581	2.39 581	11.23 639	6.19 655	14.17 646	11.19 605	23.20 697	22.25 659	17.89 666	19.54 696	18.51 689	26.21 716	0.45 655	0.42 678	1.10 687	1.29 691	1.56 672	1.18 661

ASMatch	3.32 475	0.50 336	3.32 385	1.72 499	0.45 345	1.93 236	0.68 397	6.42 408	3.89 325	6.18 443	22.30 660	4.61 434	4.82 547	7.65 489	1.70 413	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.03 482	0.01 52	0.18 525

RP	6.84 626	1.29 586	5.53 552	3.92 675	5.18 684	6.32 553	3.53 611	11.73 584	15.31 644	9.54 597	22.38 661	18.25 668	14.47 679	10.11 614	7.49 603	0.91 676	0.01 230	0.12 645	0.15 559	0.33 584	0.19 537

psmorigin	7.34 634	1.58 607	18.31 684	2.35 601	0.87 436	6.72 567	1.70 558	10.63 546	7.14 505	19.77 686	22.71 662	20.13 679	11.34 663	12.96 656	9.49 639	0.04 542	0.17 628	0.06 625	0.17 570	0.21 527	0.50 628

MDST_ROB	8.37 651	0.32 160	9.03 626	4.18 681	2.42 582	26.86 708	6.14 654	19.36 695	13.52 629	27.09 703	22.75 663	9.47 570	4.74 540	15.06 671	6.34 587	0.02 463	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.13 473

Wz-Net-SNSev	9.23 660	6.70 686	24.28 700	1.87 520	1.81 545	8.57 601	12.29 711	17.37 673	20.39 676	10.43 620	23.11 664	16.66 657	8.03 627	14.47 668	17.86 688	0.00 1	0.02 350	0.01 548	0.00 1	0.41 615	0.30 587

Nwc_Net	6.97 629	1.25 578	6.63 586	3.82 672	3.37 616	10.83 636	1.67 554	19.56 700	11.35 608	8.36 556	23.62 665	17.19 663	11.44 665	11.21 634	8.08 617	0.80 671	0.00 1	0.00 1	0.02 463	0.13 450	0.09 396

AF-Net	7.78 644	1.44 596	6.68 587	3.37 653	4.50 671	8.61 603	2.69 585	17.07 671	20.17 675	9.52 596	24.02 666	20.31 682	14.59 680	11.58 639	9.84 643	0.61 663	0.00 1	0.12 645	0.00 1	0.38 601	0.12 461

pmcnn	7.72 643	1.27 581	9.42 631	2.91 632	3.14 607	9.44 614	6.23 658	12.56 615	16.51 652	14.53 667	24.08 667	27.44 698	8.49 634	9.32 600	8.44 622	0.06 570	0.08 543	0.00 1	0.00 1	0.30 568	0.15 501

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 667	4.27 668	14.47 665	2.29 590	2.85 599	23.40 699	13.62 713	13.60 636	19.54 669	19.42 684	24.27 668	16.74 658	8.59 635	17.05 684	7.98 611	1.25 683	1.68 699	0.17 655	2.63 700	0.72 646	1.04 657

ACVNet_1	18.70 712	25.08 720	12.72 657	17.33 717	15.18 721	26.02 701	9.62 694	28.44 720	34.49 711	24.39 699	24.32 669	37.22 717	20.13 699	16.67 682	13.39 668	10.45 719	2.59 709	24.77 726	4.92 718	16.57 721	9.75 715

SGM_RVC	10.08 669	0.60 395	3.42 395	2.30 591	0.32 300	19.41 690	6.33 662	18.95 689	14.64 636	25.14 702	24.32 669	33.34 710	18.79 693	19.86 694	12.55 666	0.25 631	0.26 662	0.22 662	0.24 610	0.34 590	0.40 606
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ADCS	13.02 690	4.93 676	28.38 710	3.17 648	2.67 591	13.61 664	10.83 702	18.70 682	33.46 706	22.59 692	24.78 671	19.59 676	18.51 692	23.40 707	32.16 727	0.10 593	0.19 639	0.37 677	0.18 577	1.26 663	1.46 668

xyz-stereo	6.97 629	0.29 125	36.85 722	0.20 191	0.07 50	30.65 714	0.19 229	3.97 210	1.82 172	10.21 614	24.87 672	6.06 490	7.29 610	11.62 640	4.87 563	0.01 333	0.02 350	0.35 674	0.00 1	0.06 330	0.02 134

RAFT-345	3.27 464	0.41 275	2.88 332	1.02 375	0.21 243	2.63 338	0.48 321	3.76 193	5.51 419	7.35 512	24.88 673	4.25 416	1.76 374	8.15 533	2.13 451	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 33

G-Net	8.41 652	1.54 604	10.97 643	5.73 693	3.60 629	26.19 702	4.41 631	10.10 533	7.42 512	19.71 685	24.99 674	14.38 638	15.83 682	10.99 630	9.53 640	0.50 657	0.46 681	0.19 658	0.25 614	0.80 649	0.66 641

z-ln-s-r	5.99 605	1.34 589	15.55 674	1.52 459	1.95 555	3.28 418	2.71 587	7.72 450	11.16 604	6.43 466	25.06 675	8.76 559	5.86 576	11.03 632	17.17 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 552	0.11 440

SDNR	7.50 637	2.32 643	15.58 675	1.82 515	0.63 392	44.66 731	0.44 311	8.59 479	9.52 572	9.84 605	25.18 676	5.30 463	4.38 519	11.46 638	6.49 590	0.05 556	0.03 413	0.00 1	0.01 431	1.79 676	1.87 674

DStereoSA	12.36 687	4.42 670	14.05 664	8.00 700	9.08 706	13.92 666	12.01 708	16.97 670	21.15 679	13.71 662	25.23 677	8.57 556	23.71 709	18.03 687	15.50 679	2.83 698	6.21 731	3.68 701	8.21 725	10.45 709	11.36 722

ADCRef	7.27 633	1.38 590	16.37 676	2.52 613	3.30 615	11.63 644	3.16 601	10.80 554	9.35 569	13.03 655	25.27 678	8.17 543	8.92 641	8.06 526	21.81 702	0.15 608	0.08 543	0.16 652	0.34 643	0.38 601	0.58 635

w-ln-seven	10.20 672	3.08 655	26.36 705	2.06 562	2.49 584	15.81 670	4.39 630	17.80 676	33.50 707	20.47 689	25.79 679	15.12 643	7.40 611	11.75 644	17.48 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 618	0.13 473

ADCL	10.16 671	2.11 638	19.36 687	1.92 531	1.88 551	22.23 695	8.91 687	14.04 642	23.56 687	14.62 668	26.19 680	12.75 624	13.59 676	16.06 680	22.95 706	0.26 633	0.18 632	0.75 682	0.65 674	0.69 642	0.58 635

RainbowNet	18.01 711	26.22 722	19.95 688	18.59 718	14.88 719	27.38 709	10.46 699	27.39 716	34.54 712	14.91 670	27.01 681	25.65 694	12.44 668	18.94 691	9.23 633	13.91 727	3.46 722	23.36 724	4.86 716	16.03 719	10.91 719

DStereoFS	13.91 695	8.09 696	10.27 639	7.48 699	5.93 691	16.06 673	6.27 661	25.18 712	17.56 660	17.52 679	27.57 682	20.59 685	29.20 717	26.58 713	19.78 693	3.27 700	4.31 727	6.54 710	7.13 723	7.92 704	10.95 720

WZ-Net	13.00 689	4.64 674	41.07 725	3.48 661	3.15 609	19.12 689	15.66 724	14.81 653	31.33 701	15.71 672	27.88 683	22.22 688	14.01 678	20.44 699	25.03 712	0.64 665	0.00 1	0.01 548	0.03 482	0.39 607	0.37 600

SANet	10.64 677	1.86 628	10.91 641	1.76 503	0.71 412	14.62 667	9.23 691	19.18 692	37.14 723	19.22 683	27.96 684	25.86 696	19.11 695	13.02 657	10.63 650	0.08 584	0.06 502	0.03 601	0.02 463	0.62 636	0.81 650

PWC_ROB	8.24 650	3.13 657	12.74 658	2.43 609	4.43 665	7.51 586	1.22 524	16.63 668	19.24 668	16.08 674	28.29 685	13.99 634	10.16 656	13.63 661	14.06 673	0.42 653	0.00 1	0.05 621	0.00 1	0.59 632	0.27 579

MFMNet_re	13.29 691	8.60 698	18.29 683	9.75 702	7.25 699	19.65 691	14.84 718	20.71 705	30.72 700	23.03 695	28.77 686	18.85 672	26.09 714	13.55 660	9.82 641	2.44 694	1.35 697	0.34 673	0.23 607	4.78 694	6.69 702

MFN_U_SF_RVC	12.94 688	3.66 664	25.81 704	3.61 665	2.26 573	22.77 696	4.55 634	27.10 715	20.06 673	23.90 698	28.99 687	30.53 706	16.98 686	19.92 695	20.26 695	1.24 682	1.07 693	0.98 686	1.33 692	1.80 677	2.04 677

GANet	6.22 610	1.07 551	4.07 457	2.27 587	0.89 442	9.19 612	9.52 692	12.02 594	8.13 543	10.72 626	29.09 688	13.86 631	7.52 618	11.00 631	4.39 549	0.36 644	0.00 1	0.02 581	0.02 463	0.12 434	0.08 381

SPS-STEREO	15.04 698	6.23 684	13.21 661	11.34 708	11.65 714	23.30 697	7.15 673	24.16 710	15.65 647	31.78 711	29.19 689	31.62 707	21.32 703	24.62 708	19.50 692	7.59 710	4.19 726	3.22 700	1.48 693	6.99 703	6.54 701
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Consistency-Raft	9.42 662	4.74 675	12.66 655	5.30 690	9.08 706	4.08 484	5.26 647	19.26 693	24.87 689	11.17 636	29.85 690	13.57 627	5.51 572	7.67 492	13.40 669	0.36 644	0.35 669	1.81 692	4.24 712	11.61 712	3.57 688

MADNet+	27.07 723	33.84 728	90.97 756	20.14 719	7.47 701	48.43 735	47.10 745	35.43 724	36.46 721	20.11 688	30.05 691	25.29 693	35.08 724	45.50 736	50.28 742	2.13 692	2.00 701	1.19 690	0.76 680	4.71 692	4.43 691

FTStereo	4.55 577	0.36 226	2.18 229	0.94 357	0.38 320	2.60 331	8.82 686	4.98 298	3.17 272	10.88 630	30.35 692	5.60 476	7.60 620	7.62 488	1.55 396	0.17 614	0.00 1	0.05 621	0.00 1	0.03 224	3.80 690

EDNetEfficient	13.82 694	6.19 683	54.79 736	2.83 629	3.60 629	4.86 514	8.57 685	8.61 484	32.90 705	40.77 726	30.59 693	18.33 669	21.87 706	11.38 637	25.36 713	0.15 608	0.23 654	0.06 625	1.03 688	2.54 684	1.79 672

PWCDC_ROB	7.92 646	3.17 660	7.48 609	5.73 693	4.40 662	10.45 627	0.35 283	14.52 651	28.19 695	10.36 618	31.27 694	7.04 520	9.14 646	13.22 659	8.78 628	2.74 697	0.02 350	0.00 1	0.00 1	1.31 666	0.17 520

aanetorigin	8.72 656	3.29 661	27.55 709	1.95 537	3.84 647	4.93 517	5.39 650	5.49 345	10.05 584	27.85 704	31.47 695	15.80 648	12.78 671	9.04 588	11.98 661	0.25 631	0.22 650	0.22 662	0.25 614	1.28 664	0.84 652

zh-sn7	11.12 681	7.26 691	33.16 715	2.32 599	2.31 576	11.66 645	7.80 681	13.53 635	17.94 661	16.39 676	31.80 696	14.22 636	16.88 685	23.07 706	23.00 707	0.00 1	0.13 601	0.00 1	0.00 1	0.52 624	0.48 624

AANet	13.33 692	10.25 705	51.23 733	2.56 617	1.54 516	8.62 604	3.24 605	14.89 655	32.17 703	29.65 707	31.98 697	28.58 700	20.69 700	12.06 647	17.35 686	0.01 333	0.03 413	0.03 601	0.04 503	0.99 656	0.72 645

RAFT-RH_RVC	3.96 539	0.46 317	2.93 335	1.55 468	0.42 335	3.14 407	0.14 199	3.70 180	5.98 447	11.25 637	32.23 698	5.29 460	1.68 363	8.13 531	2.14 452	0.08 584	0.00 1	0.00 1	0.03 482	0.01 52	0.00 1

RTS	18.87 713	9.32 703	86.48 751	4.95 688	6.10 692	42.08 727	14.70 716	15.49 661	41.06 728	22.65 693	32.32 699	13.77 629	19.54 696	37.98 728	28.96 720	0.41 650	0.23 654	0.00 1	0.02 463	0.91 653	0.50 628

RTSA	18.87 713	9.32 703	86.48 751	4.95 688	6.10 692	42.08 727	14.70 716	15.49 661	41.06 728	22.65 693	32.32 699	13.77 629	19.54 696	37.98 728	28.96 720	0.41 650	0.23 654	0.00 1	0.02 463	0.91 653	0.50 628

LSM	14.01 696	5.95 681	33.49 716	6.78 697	43.61 742	10.22 623	9.98 697	15.16 659	22.93 686	23.07 696	32.34 701	18.52 670	12.67 670	15.45 675	11.10 655	0.16 613	0.51 684	0.09 638	0.32 638	1.08 658	16.85 733

FCDSN-DC	10.24 673	0.56 376	3.49 401	1.96 540	1.29 498	16.90 679	4.59 635	17.16 672	19.10 666	24.64 701	32.46 702	33.82 711	22.14 707	15.93 677	10.45 649	0.04 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.21 549
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WCMA_ROB	9.21 659	0.87 506	7.37 606	2.54 614	2.13 564	13.59 663	5.80 652	11.64 578	14.01 632	24.43 700	32.99 703	27.09 697	18.02 688	12.51 652	9.85 644	0.81 672	0.07 529	0.01 548	0.01 431	0.16 472	0.23 558

light-stereo	21.82 717	11.04 708	35.82 720	37.02 731	31.68 738	20.21 693	2.99 594	25.68 714	31.48 702	32.20 712	33.32 704	41.11 720	16.21 684	29.08 716	14.97 677	13.77 726	13.20 743	2.04 695	3.65 710	20.75 724	20.21 736

SGM+DAISY	15.62 700	7.26 691	19.28 686	8.94 701	10.11 711	26.25 703	10.49 700	19.36 695	14.65 638	30.64 709	33.59 705	33.00 709	22.32 708	24.96 709	16.42 681	7.90 711	6.25 732	4.51 705	3.37 707	5.86 697	7.20 703

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 704	6.93 689	21.83 695	5.94 695	2.81 596	38.71 725	14.59 715	24.55 711	34.87 716	33.66 717	34.35 706	29.24 703	24.20 710	22.59 704	17.95 689	2.52 695	2.81 713	1.17 689	1.51 695	5.89 698	2.16 678

FC-DCNN	10.72 678	0.52 353	4.27 466	1.88 523	1.63 521	17.18 680	5.29 648	18.20 680	19.69 671	28.50 705	34.51 707	34.03 712	21.48 704	15.89 676	11.15 656	0.03 518	0.01 230	0.02 581	0.01 431	0.07 351	0.09 396

MeshStereo	11.52 684	1.52 603	4.55 488	1.89 525	1.46 512	19.87 692	5.11 644	20.66 704	15.91 649	32.67 713	34.51 707	39.34 719	21.15 702	18.74 690	12.10 662	0.11 595	0.06 502	0.01 548	0.00 1	0.45 620	0.22 551
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FC-DCNN v2	10.88 679	0.52 353	4.17 463	1.92 531	1.63 521	17.79 684	5.35 649	18.87 687	19.88 672	28.77 706	34.99 709	34.62 714	21.72 705	16.03 679	11.16 657	0.03 518	0.01 230	0.02 581	0.00 1	0.06 330	0.08 381

z-mn7	10.46 676	4.14 666	20.35 689	2.15 574	1.68 530	19.07 688	5.72 651	13.28 632	34.58 713	9.45 593	35.20 710	15.69 647	9.13 645	21.16 700	17.07 684	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.35 592	0.19 537

PWCK	30.53 729	44.32 735	47.25 731	29.76 723	7.23 698	40.78 726	27.10 736	44.73 729	44.32 731	47.31 733	36.37 711	47.16 724	26.05 713	41.26 732	31.87 726	21.83 732	4.03 725	29.50 729	4.67 714	27.17 734	7.80 705

EDNetEfficientorigin	17.87 710	14.00 712	99.53 764	1.64 485	0.92 446	10.55 629	6.26 660	13.21 628	34.84 715	38.20 723	36.91 712	27.47 699	26.32 715	14.71 670	25.69 714	0.04 542	0.06 502	0.14 650	0.52 668	3.16 689	3.27 686

AnyNet_C01	16.12 703	10.81 707	59.36 738	4.42 684	2.49 584	30.06 712	15.15 722	17.51 675	16.51 652	17.88 680	37.69 713	24.04 690	17.54 687	29.60 718	33.29 728	0.28 637	0.38 673	0.43 679	0.42 660	2.57 685	1.98 676

coex-ft	19.78 716	19.39 715	87.73 753	1.77 505	1.80 544	17.25 681	13.50 712	12.63 617	42.10 730	60.18 746	38.90 714	28.72 701	28.74 716	11.74 643	27.40 718	0.21 623	0.23 654	0.04 614	0.30 633	1.36 667	1.54 670

zh-mn7	11.13 682	6.28 685	31.79 714	1.85 518	0.98 457	13.11 660	2.98 593	12.88 622	33.65 709	21.57 690	39.07 715	12.50 621	8.46 633	19.94 696	16.74 683	0.23 627	0.01 230	0.00 1	0.01 431	0.33 584	0.30 587

JetBlue	29.12 726	15.72 713	54.12 735	15.93 714	20.98 728	60.90 745	30.62 737	39.38 725	34.62 714	34.08 718	39.69 716	57.35 733	43.17 738	50.71 742	50.60 743	2.41 693	3.79 724	2.81 696	3.45 708	9.57 707	12.59 726

MSMD_ROB	9.28 661	1.09 555	4.65 494	1.58 473	0.39 322	16.52 674	4.41 631	13.60 636	14.87 641	22.34 691	39.89 717	25.67 695	20.71 701	12.42 651	6.98 598	0.34 642	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.09 396

SGM-ForestM	16.99 708	1.08 553	5.74 556	2.12 570	0.75 417	31.63 715	12.21 709	27.80 718	32.25 704	37.88 721	39.99 718	52.96 730	35.20 725	33.60 723	24.47 710	0.26 633	0.39 675	0.31 670	0.39 653	0.26 556	0.53 631

ELAS_RVC	16.54 705	2.26 642	10.09 637	5.50 691	4.46 667	28.28 711	16.72 725	25.55 713	33.54 708	40.19 724	40.30 719	36.68 716	30.03 718	29.40 717	20.61 696	0.98 679	1.21 695	0.86 685	0.70 679	1.39 668	2.16 678
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 707	1.28 584	11.61 645	3.72 669	1.65 524	16.67 676	9.17 689	14.39 648	55.91 739	63.81 750	40.86 720	35.94 715	37.73 728	14.24 665	26.87 717	0.05 556	0.10 573	0.13 649	0.22 604	0.12 434	0.15 501

UNDER WATER-64	45.16 738	46.99 736	66.69 740	43.90 736	27.64 736	55.58 743	41.87 742	39.42 726	48.42 734	51.73 742	43.08 721	67.76 750	56.69 749	48.02 740	48.34 740	39.50 742	17.64 745	51.78 743	38.93 743	36.62 739	32.61 741

PVD	15.44 699	2.93 653	14.67 668	4.21 682	3.39 619	17.43 683	4.16 623	27.84 719	48.84 735	31.02 710	43.54 722	29.76 705	30.81 720	25.97 711	21.40 698	0.23 627	0.41 676	0.04 614	0.33 641	0.41 615	1.33 664

ELAS	16.72 706	2.14 639	9.23 627	4.92 687	4.53 672	32.66 719	15.11 721	27.40 717	28.68 697	40.27 725	44.90 723	38.33 718	30.50 719	26.44 712	21.94 703	0.88 674	1.23 696	0.67 680	0.89 685	1.49 670	2.18 680
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UNDER WATER	45.09 737	48.60 737	67.37 741	49.30 738	31.41 737	53.80 742	37.39 739	40.25 727	52.48 736	50.24 739	45.37 724	68.37 751	57.76 750	51.03 743	49.88 741	29.97 737	13.75 744	51.22 742	36.57 741	37.87 740	29.12 740

NVStereoNet_ROB	16.04 702	6.75 687	12.90 659	6.37 696	7.42 700	12.89 657	9.74 695	22.78 707	25.12 690	30.32 708	46.19 725	34.37 713	25.38 711	21.48 701	21.38 697	5.94 705	3.10 718	6.07 709	10.09 728	4.01 691	8.54 711
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	25.07 721	22.70 717	26.51 706	25.39 722	21.15 730	27.38 709	7.54 680	29.21 721	38.74 727	34.17 719	46.61 726	50.27 725	33.31 723	28.57 715	25.83 715	12.28 723	0.79 690	26.32 727	5.80 721	26.02 732	12.81 727

TorneroNet-64	32.42 730	31.89 727	30.52 712	34.73 730	21.13 729	46.99 734	18.82 728	43.10 728	59.42 742	32.70 714	46.98 727	62.01 741	36.98 726	43.97 735	33.88 729	14.10 729	3.22 719	35.28 735	11.72 732	26.84 733	14.07 728

WAO-6	34.74 732	36.76 732	15.36 673	37.53 732	24.15 735	35.99 722	19.36 729	48.96 736	68.54 750	43.84 729	47.58 728	52.77 729	52.60 744	32.63 720	34.73 731	26.20 735	7.74 735	42.78 739	21.64 740	28.07 735	17.62 735

tt	83.26 755	0.34 195	99.99 768	79.40 751	93.18 754	100.00 766	100.00 767	100.00 771	99.95 765	60.33 747	47.63 729	99.98 774	99.96 766	99.98 768	100.00 771	92.42 760	99.82 766	73.83 760	73.63 756	88.42 755	56.35 748

BEATNet-Init1	23.31 718	9.03 700	41.67 726	4.17 680	2.53 586	45.68 733	19.47 730	33.43 722	38.45 726	47.59 734	49.10 730	59.31 734	41.80 733	38.35 730	29.21 722	0.47 656	0.50 683	0.81 683	0.66 676	2.10 682	1.86 673

DPSimNet_ROB	53.45 743	64.73 748	44.39 728	53.97 740	45.39 743	53.66 741	54.83 746	55.15 749	57.87 741	64.16 751	50.83 731	63.40 746	53.34 746	46.45 737	65.81 753	63.13 753	26.54 751	57.94 745	51.11 747	45.52 741	50.69 747

IMH-64-1	27.21 724	28.77 723	16.84 680	31.57 725	20.76 725	26.43 704	15.10 719	47.11 730	45.20 732	33.53 715	51.16 732	41.42 721	31.10 721	36.48 724	22.39 704	13.48 724	2.87 716	33.95 732	10.70 729	23.50 727	11.75 723

IMH-64	27.21 724	28.77 723	16.84 680	31.57 725	20.76 725	26.43 704	15.10 719	47.11 730	45.20 732	33.53 715	51.16 732	41.42 721	31.10 721	36.48 724	22.39 704	13.48 724	2.87 716	33.95 732	10.70 729	23.50 727	11.75 723

MANE	19.47 715	1.27 581	5.07 521	4.69 685	5.55 688	30.49 713	9.94 696	34.01 723	37.27 724	44.13 730	51.57 734	52.51 728	40.41 730	33.58 722	24.81 711	0.89 675	0.86 691	1.11 688	9.72 726	0.38 601	1.06 658

TorneroNet	35.11 734	33.92 729	33.82 717	37.86 733	22.01 732	49.64 737	21.58 734	48.09 734	55.23 738	37.50 720	53.79 735	62.81 745	43.66 739	46.71 738	41.25 737	14.80 730	3.53 723	36.72 736	14.57 735	28.28 736	16.49 731

ktn	48.94 742	57.58 742	38.86 724	59.57 743	43.27 741	50.37 738	43.38 743	48.07 733	61.11 743	51.30 741	54.25 736	54.96 732	52.88 745	47.30 739	35.83 732	57.77 752	24.88 750	62.69 747	43.55 744	50.70 743	40.41 743

IMH	29.82 728	29.11 725	18.51 685	34.28 729	21.40 731	32.33 718	15.39 723	49.40 737	53.07 737	37.88 721	55.32 737	45.05 723	39.54 729	40.63 731	24.12 709	14.03 728	3.27 720	34.93 734	11.24 731	24.69 729	12.21 725

zzzz4	66.71 751	86.26 758	79.39 748	95.44 756	94.44 757	88.21 747	85.70 755	53.96 748	35.76 719	47.82 735	56.13 738	60.79 738	41.84 734	73.39 751	63.40 747	49.28 746	9.19 739	71.10 752	69.19 752	90.37 759	82.58 756

noway1	66.67 750	86.25 757	79.10 747	95.43 755	94.44 757	88.25 748	85.74 756	53.76 747	35.55 718	47.84 736	56.16 739	60.77 737	41.84 734	73.24 749	63.27 746	49.28 746	9.20 740	71.09 751	69.20 753	90.37 759	82.58 756

noway2	66.50 749	84.61 754	78.64 745	95.45 757	94.47 759	88.27 749	85.44 752	50.12 738	34.92 717	48.40 738	56.24 740	61.69 740	42.74 737	73.27 750	63.92 748	49.28 746	9.15 737	71.33 755	69.39 754	90.20 758	82.51 755

noway4	66.36 748	86.47 759	78.75 746	95.42 754	94.40 756	88.31 750	85.65 754	53.24 746	30.40 699	46.94 731	56.34 741	60.54 736	41.56 732	72.59 748	64.32 750	49.36 749	9.25 741	71.29 754	69.10 751	90.53 762	82.65 758

ACVNet_2	26.45 722	29.35 726	25.14 702	20.27 720	15.43 722	34.97 721	12.23 710	48.37 735	66.25 749	42.69 727	56.73 742	51.77 726	25.59 712	20.39 698	13.52 670	10.13 717	2.59 709	22.78 723	3.52 709	17.57 722	9.80 717

notaker	47.42 739	55.20 741	49.13 732	56.52 742	40.18 739	38.52 724	32.97 738	47.21 732	56.08 740	57.21 745	57.24 743	60.09 735	59.19 752	53.93 744	41.64 738	40.61 743	19.93 747	57.21 744	37.41 742	49.02 742	39.02 742

noway3	66.94 752	84.66 755	78.48 744	95.50 758	94.37 755	88.38 751	85.57 753	52.06 741	36.44 720	48.13 737	58.52 744	62.18 742	42.68 736	75.04 752	64.11 749	49.48 750	9.15 737	71.22 753	69.63 755	90.39 761	82.78 759

WAO-7	29.39 727	24.43 718	20.47 690	32.71 728	13.83 718	34.70 720	20.27 733	52.19 743	65.03 747	43.29 728	59.35 745	52.19 727	44.68 740	31.71 719	30.56 725	10.98 720	4.94 728	13.71 715	12.52 733	12.06 713	8.22 707

Dean	34.67 731	38.70 733	25.33 703	29.89 724	17.21 723	45.24 732	11.98 707	56.90 750	76.55 751	63.47 749	60.22 746	67.36 749	48.14 743	37.24 726	39.01 734	11.00 721	2.83 714	28.35 728	5.60 720	18.14 723	10.31 718

LVE	34.99 733	40.10 734	34.97 719	32.49 727	18.61 724	51.45 740	26.82 735	52.15 742	65.94 748	47.21 732	61.04 747	53.99 731	37.30 727	37.95 727	34.09 730	15.55 731	5.95 730	31.01 731	13.81 734	22.58 726	16.72 732

TCMNet-wrong-test	67.23 753	85.83 756	81.56 749	95.63 759	94.73 760	89.35 754	85.42 751	51.73 740	33.71 710	51.26 740	61.71 748	61.33 739	41.23 731	77.26 755	64.71 752	48.76 745	9.03 736	70.12 750	68.11 749	90.76 763	82.37 754

KSHMR	55.63 744	63.60 747	37.85 723	74.69 745	49.56 744	49.01 736	45.73 744	57.46 751	63.97 746	61.61 748	62.07 749	72.39 753	47.01 741	50.65 741	43.29 739	54.10 751	62.21 753	66.10 748	53.94 748	51.25 745	46.11 745

HanzoNet	56.48 745	59.32 743	58.25 737	55.32 741	41.94 740	50.95 739	41.33 741	51.12 739	61.40 744	65.62 752	65.59 750	71.66 752	69.41 754	70.77 747	60.03 745	63.99 754	34.70 752	61.96 746	50.54 746	51.00 744	44.71 744

WAO-8	38.15 735	35.51 730	21.50 692	43.67 734	23.92 733	44.44 729	20.26 731	52.83 744	76.62 752	53.57 743	66.79 751	62.63 743	54.56 747	42.03 733	39.18 735	22.71 733	6.65 733	37.08 737	19.08 738	24.72 731	15.24 729

Venus	38.15 735	35.51 730	21.50 692	43.67 734	23.92 733	44.44 729	20.26 731	52.83 744	76.62 752	53.57 743	66.81 752	62.63 743	54.56 747	42.03 733	39.18 735	22.71 733	6.65 733	37.08 737	19.08 738	24.70 730	15.24 729

JetRed	61.02 746	61.05 746	82.56 750	46.09 737	56.80 746	83.19 746	63.76 747	59.26 752	63.61 745	69.29 753	68.85 753	66.59 748	47.62 742	61.57 745	74.09 757	45.58 744	66.14 755	46.59 740	45.06 745	63.17 746	49.58 746

Selective-IGEV-i1pa	48.43 741	65.43 749	42.34 727	16.87 716	8.81 705	90.19 755	37.63 740	70.30 754	78.04 754	78.09 755	79.55 754	65.25 747	59.08 751	90.94 761	64.41 751	36.32 739	18.26 746	21.83 721	9.97 727	13.82 717	21.46 737

MADNet++	82.84 754	82.38 753	73.57 743	87.72 753	82.97 750	93.14 756	69.15 748	86.42 759	82.50 755	93.46 762	86.70 755	86.28 758	80.92 758	88.34 757	88.84 758	86.83 759	84.17 759	72.64 756	68.92 750	80.47 754	81.42 753

Selective-IGEV-i16pa	47.56 740	54.61 740	52.44 734	10.51 706	5.01 682	94.09 758	18.20 727	75.27 755	90.92 759	76.97 754	87.46 756	73.72 754	64.48 753	93.84 762	69.31 754	27.42 736	10.49 742	13.34 714	6.50 722	9.62 708	17.02 734

LRCNet_RVC	66.23 747	65.67 750	67.63 742	71.47 744	54.32 745	32.17 717	2.66 584	63.19 753	21.35 681	81.79 756	91.26 757	83.62 757	71.62 755	69.32 746	52.57 744	95.49 763	64.45 754	95.07 763	95.19 763	71.52 747	74.31 749

xxxxx1	85.63 758	90.31 760	96.68 759	76.54 746	80.57 747	97.44 761	96.86 762	85.53 756	88.53 756	88.68 757	91.71 758	94.23 760	92.93 759	90.02 758	91.98 759	70.60 755	70.39 756	73.68 757	81.46 758	74.61 748	79.86 750

tt_ll	85.63 758	90.31 760	96.68 759	76.54 746	80.57 747	97.44 761	96.86 762	85.53 756	88.53 756	88.68 757	91.71 758	94.23 760	92.93 759	90.02 758	91.98 759	70.60 755	70.39 756	73.68 757	81.46 758	74.61 748	79.86 750

ff	85.63 758	90.31 760	96.68 759	76.54 746	80.57 747	97.44 761	96.86 762	85.53 756	88.53 756	88.68 757	91.71 758	94.23 760	92.93 759	90.02 758	91.98 759	70.60 755	70.39 756	73.68 757	81.46 758	74.61 748	79.86 750

RSGM-EC	84.07 756	59.96 744	46.25 729	78.03 749	83.22 752	89.06 752	90.25 757	92.04 760	94.92 760	90.68 760	97.34 761	83.40 755	78.92 756	76.48 753	72.91 755	93.35 761	97.50 761	88.11 761	92.75 761	88.89 756	87.40 761

acva	84.07 756	59.96 744	46.25 729	78.03 749	83.22 752	89.06 752	90.25 757	92.04 760	94.92 760	90.68 760	97.34 761	83.40 755	78.92 756	76.48 753	72.91 755	93.35 761	97.50 761	88.11 761	92.75 761	88.89 756	87.40 761

PML	97.88 762	100.00 771	96.45 758	98.01 762	97.88 766	100.00 766	99.35 765	96.88 762	97.72 763	100.00 770	97.36 763	97.38 764	99.60 765	100.00 771	96.32 763	99.99 772	97.55 763	100.00 767	96.01 764	99.18 767	87.92 763

MEDIAN_ROB	98.41 763	99.70 766	99.30 763	97.09 760	97.02 763	96.89 759	95.77 761	97.66 764	97.28 762	98.79 766	98.94 764	99.18 767	98.14 763	96.89 763	96.88 764	99.96 771	99.16 764	100.00 767	99.99 768	99.69 768	99.88 769

USTest	87.63 761	76.50 751	65.53 739	81.26 752	83.10 751	100.00 766	100.00 767	99.53 766	99.60 764	98.32 763	99.02 765	90.87 759	98.33 764	84.28 756	98.23 765	79.97 758	96.20 760	69.82 749	73.75 757	75.48 751	82.80 760

Anonymous_1	99.08 767	99.91 767	99.85 766	97.63 761	99.10 767	100.00 766	100.00 767	99.61 768	99.96 766	99.28 768	99.86 766	99.54 769	99.99 767	99.29 765	99.75 766	96.05 764	99.59 765	97.31 764	98.57 765	97.71 766	98.63 766

zzzzzz3	99.01 765	95.78 764	99.76 765	98.64 765	96.79 762	100.00 766	100.00 767	100.00 771	100.00 768	100.00 770	100.00 767	98.80 765	100.00 769	100.00 771	100.00 771	96.34 765	100.00 769	100.00 767	100.00 770	96.29 764	97.75 764

zzzz2	100.00 776	100.00 771	100.00 772	100.00 774	100.00 771	100.00 766	100.00 767	100.00 771	100.00 768	100.00 770	100.00 767	100.00 776	100.00 769	100.00 771	100.00 771	100.00 774	100.00 769	100.00 767	100.00 770	100.00 773	100.00 774

zzz1	99.02 766	95.77 763	99.91 767	98.64 765	96.78 761	100.00 766	100.00 767	100.00 771	100.00 768	100.00 770	100.00 767	98.80 765	100.00 769	100.00 771	100.00 771	96.34 765	100.00 769	100.00 767	100.00 770	96.33 765	97.75 764

noway5	100.00 776	100.00 771	100.00 772	100.00 774	100.00 771	100.00 766	100.00 767	100.00 771	100.00 768	100.00 770	100.00 767	100.00 776	100.00 769	100.00 771	100.00 771	100.00 774	100.00 769	100.00 767	100.00 770	100.00 773	100.00 774

fast-reg	100.00 776	100.00 771	100.00 772	100.00 774	100.00 771	100.00 766	100.00 767	100.00 771	100.00 768	100.00 770	100.00 767	100.00 776	100.00 769	100.00 771	100.00 771	100.00 774	100.00 769	100.00 767	100.00 770	100.00 773	100.00 774

iinet-test	99.90 770	100.00 771	100.00 772	99.59 768	99.85 768	100.00 766	100.00 767	100.00 771	100.00 768	100.00 770	100.00 767	99.95 772	100.00 769	100.00 771	100.00 771	99.21 767	100.00 769	100.00 767	100.00 770	99.82 770	99.66 767

IINet	99.90 770	100.00 771	100.00 772	99.58 767	99.85 768	100.00 766	100.00 767	100.00 771	100.00 768	100.00 770	100.00 767	99.95 772	100.00 769	100.00 771	100.00 771	99.21 767	100.00 769	100.00 767	100.00 770	99.81 769	99.66 767

Hybrid-DGEV	100.00 776	100.00 771	100.00 772	100.00 774	100.00 771	100.00 766	100.00 767	100.00 771	100.00 768	100.00 770	100.00 767	100.00 776	100.00 769	100.00 771	100.00 771	100.00 774	100.00 769	100.00 767	100.00 770	100.00 773	100.00 774

RAFT-FEzeroshot	100.00 776	100.00 771	100.00 772	100.00 774	100.00 771	100.00 766	100.00 767	100.00 771	100.00 768	100.00 770	100.00 767	100.00 776	100.00 769	100.00 771	100.00 771	100.00 774	100.00 769	100.00 767	100.00 770	100.00 773	100.00 774

RAFT-FE	100.00 776	100.00 771	100.00 772	100.00 774	100.00 771	100.00 766	100.00 767	100.00 771	100.00 768	100.00 770	100.00 767	100.00 776	100.00 769	100.00 771	100.00 771	100.00 774	100.00 769	100.00 767	100.00 770	100.00 773	100.00 774

FlowAnything	100.00 776	100.00 771	100.00 772	100.00 774	100.00 771	100.00 766	100.00 767	100.00 771	100.00 768	100.00 770	100.00 767	100.00 776	100.00 769	100.00 771	100.00 771	100.00 774	100.00 769	100.00 767	100.00 770	100.00 773	100.00 774

HaxPig	98.85 764	99.94 768	95.08 757	99.99 771	100.00 771	94.03 757	94.78 759	99.15 765	99.98 767	99.99 769	100.00 767	99.98 774	99.99 767	98.12 764	95.97 762	100.00 774	99.99 768	100.00 767	99.99 768	100.00 773	99.99 772

Selective-RAFT-Error	100.00 776	100.00 771	100.00 772	100.00 774	100.00 771	100.00 766	100.00 767	100.00 771	100.00 768	100.00 770	100.00 767	100.00 776	100.00 769	100.00 771	100.00 771	100.00 774	100.00 769	100.00 767	100.00 770	100.00 773	100.00 774

CasAABBNet	100.00 776	100.00 771	100.00 772	100.00 774	100.00 771	100.00 766	100.00 767	100.00 771	100.00 768	100.00 770	100.00 767	100.00 776	100.00 769	100.00 771	100.00 771	100.00 774	100.00 769	100.00 767	100.00 770	100.00 773	100.00 774

test_example2	99.39 768	99.98 770	99.99 768	100.00 774	99.98 770	99.72 765	99.99 766	97.34 763	100.00 768	100.00 770	100.00 767	96.42 763	96.66 762	99.97 767	99.96 767	100.00 774	99.97 767	98.66 765	99.15 766	100.00 773	100.00 774

LSM0	100.00 776	100.00 771	100.00 772	100.00 774	100.00 771	100.00 766	100.00 767	100.00 771	100.00 768	100.00 770	100.00 767	100.00 776	100.00 769	100.00 771	100.00 771	100.00 774	100.00 769	100.00 767	100.00 770	100.00 773	99.99 772

DPSMNet_ROB	99.91 773	100.00 771	99.99 768	99.99 771	100.00 771	100.00 766	100.00 767	99.98 770	100.00 768	98.35 764	100.00 767	99.84 770	100.00 769	99.98 768	99.99 768	100.00 774	100.00 769	100.00 767	100.00 770	100.00 773	100.00 774

DGTPSM_ROB	99.90 770	100.00 771	99.99 768	99.99 771	100.00 771	100.00 766	100.00 767	99.97 769	100.00 768	98.35 764	100.00 767	99.84 770	100.00 769	99.98 768	99.99 768	99.99 772	100.00 769	100.00 767	100.00 770	100.00 773	100.00 774

DPSM_ROB	99.95 774	100.00 771	100.00 772	99.76 769	100.00 771	100.00 766	100.00 767	100.00 771	100.00 768	100.00 770	100.00 767	100.00 776	100.00 769	100.00 771	100.00 771	99.21 767	100.00 769	100.00 767	100.00 770	99.99 771	99.95 770

DPSM	99.95 774	100.00 771	100.00 772	99.76 769	100.00 771	100.00 766	100.00 767	100.00 771	100.00 768	100.00 770	100.00 767	100.00 776	100.00 769	100.00 771	100.00 771	99.21 767	100.00 769	100.00 767	100.00 770	99.99 771	99.95 770

AVERAGE_ROB	99.62 769	99.95 769	98.81 762	100.00 774	100.00 771	98.08 764	95.47 760	100.00 771	100.00 768	100.00 770	100.00 767	100.00 776	100.00 769	100.00 771	99.99 768	100.00 774	100.00 769	100.00 767	100.00 770	100.00 773	100.00 774

ccccc		96.61 765		100.00 774	100.00 771	97.41 760		99.56 767		99.27 767		99.35 768		99.92 766		100.00 774	100.00 769	99.95 766	99.77 767	100.00 773

ASD4		81.57 752

Low-res two-view benchmark