Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PhaseNet	0.49 41	0.27 100	1.08 26	0.82 311	0.14 150	0.73 15	0.03 60	2.25 31	0.84 58	0.46 158	0.02 1	0.24 145	0.25 98	1.44 134	1.11 320	0.05 532	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.08 360

derf	0.31 10	0.15 2	0.76 10	0.20 174	0.12 131	1.07 27	0.05 90	1.63 21	0.88 84	0.15 24	0.02 1	0.07 44	0.09 30	0.66 53	0.07 2	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.21 558	0.00 1	0.01 30

MGA	0.37 22	0.27 100	1.12 31	0.06 68	0.71 386	1.44 147	0.10 143	0.95 7	0.91 97	0.31 91	0.02 1	0.07 44	0.05 7	1.15 114	0.14 35	0.01 317	0.08 509	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 123

CAR	0.35 14	0.29 117	1.09 28	0.08 106	0.39 297	1.31 104	0.05 90	1.15 15	0.56 7	0.24 62	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.44 134	0.17 52	0.01 317	0.10 538	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 123

MSE-Stereo	0.34 11	0.27 100	1.09 28	0.06 68	0.39 297	1.31 104	0.05 90	1.15 15	0.56 7	0.31 91	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.15 114	0.14 35	0.01 317	0.08 509	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 123

PipStereo	0.35 14	0.29 117	0.82 14	0.07 86	0.09 84	0.11 2	0.06 104	3.39 117	0.70 12	0.03 2	0.02 1	0.42 192	0.07 17	0.63 48	0.24 82	0.02 443	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 191

PSi22b	0.36 19	0.29 117	0.80 11	0.07 86	0.09 84	0.12 4	0.06 104	3.36 113	0.70 12	0.03 2	0.02 1	0.47 201	0.07 17	0.70 63	0.24 82	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 123

PSi22a	0.37 22	0.28 109	0.69 8	0.05 49	0.08 68	0.49 11	0.06 104	3.30 103	0.70 12	0.02 1	0.02 1	0.69 224	0.09 30	0.71 64	0.09 7	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 191

Foundation-i32	0.38 24	0.27 100	1.00 22	0.07 86	0.08 68	0.40 6	0.06 104	3.18 79	0.74 31	0.08 11	0.02 1	0.88 237	0.08 21	0.51 28	0.13 24	0.01 317	0.07 495	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 123

LACA1	0.35 14	0.23 56	0.80 11	0.02 12	0.04 18	1.09 28	0.00 1	2.95 50	0.68 11	0.18 37	0.02 1	0.12 90	0.05 7	0.66 53	0.06 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

BridgeDepth	0.38 24	0.26 87	1.19 42	0.01 2	0.04 18	1.19 44	0.03 60	2.97 53	0.73 28	0.21 49	0.02 1	0.15 100	0.10 38	0.64 51	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.64 67	0.33 170	1.46 85	0.10 119	0.18 194	1.30 100	0.19 207	3.53 145	0.72 22	0.20 44	0.02 1	0.06 24	0.07 17	4.19 253	0.36 133	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 123

LG-Stereo_L1	0.69 81	0.32 152	1.21 50	0.10 119	0.16 168	1.38 126	0.20 213	2.44 35	0.72 22	0.20 44	0.02 1	0.06 24	0.06 14	6.49 367	0.36 133	0.01 317	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 123

MLG-Stereo_test2	0.57 57	0.28 109	1.20 46	0.07 86	0.68 379	1.34 116	0.02 47	3.39 117	1.41 138	0.06 6	0.02 1	0.12 90	0.10 38	2.37 186	0.31 119	0.01 317	0.08 509	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 123

StereoAnything_RVC	1.52 234	7.77 659	2.81 287	0.05 49	0.02 6	1.11 31	0.06 104	3.26 96	0.75 34	0.12 15	0.02 1	0.07 44	0.68 214	6.69 384	0.13 24	0.02 443	0.08 509	0.00 1	0.00 1	6.69 665	0.02 123

LGCAT	0.47 40	0.16 7	0.65 6	0.04 35	0.08 68	1.18 42	0.00 1	1.25 18	0.11 1	0.09 12	0.03 16	1.20 256	0.10 38	3.53 227	0.36 133	0.01 317	0.28 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 565

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 84	0.40 6	0.00 1	0.95 7	0.70 12	0.07 9	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

mm1	0.29 9	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 84	0.40 6	0.00 1	3.20 84	0.70 12	0.07 9	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

qqai	0.40 26	0.15 2	0.81 13	0.22 183	0.13 141	0.97 24	0.06 104	3.33 106	0.88 84	0.13 20	0.03 16	0.12 90	0.10 38	0.68 60	0.09 7	0.01 317	0.05 442	0.00 1	0.25 577	0.00 1	0.01 30

LiteMatch*	0.35 14	0.17 15	2.21 209	0.01 2	0.07 48	1.32 111	0.00 1	1.16 17	0.77 38	0.21 49	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.37 14	0.40 156	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 30

LACA3	0.25 4	0.16 7	0.88 19	0.01 2	0.19 207	1.16 33	0.01 16	1.09 13	0.76 35	0.12 15	0.03 16	0.08 63	0.06 14	0.46 21	0.08 3	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1

LiteMatch	0.42 29	0.84 465	0.64 4	0.32 217	0.08 68	1.22 56	0.41 272	0.96 10	0.70 12	0.31 91	0.03 16	0.06 24	1.19 296	0.31 3	1.28 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.04 250

GeoVLM	0.25 4	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.08 68	1.22 56	0.00 1	0.95 7	0.70 12	0.35 111	0.03 16	0.06 24	0.10 38	0.31 3	0.36 133	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

Pro-Stereo	0.70 87	0.22 48	0.87 18	0.10 119	0.04 18	3.79 441	0.04 72	0.46 1	0.94 103	0.10 13	0.03 16	0.03 2	0.04 1	6.91 399	0.14 35	0.02 443	0.01 213	0.00 1	0.27 588	0.01 45	0.01 30

MonSter++	0.25 4	0.17 15	0.64 4	0.01 2	0.08 68	1.24 77	0.00 1	0.96 10	0.70 12	0.32 98	0.03 16	0.06 24	0.11 52	0.31 3	0.37 142	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

MLG-Stereo	0.72 97	0.23 56	1.13 32	0.06 68	0.16 168	1.24 77	0.00 1	3.84 180	1.40 137	0.06 6	0.03 16	0.08 63	0.10 38	5.71 317	0.16 45	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 123

LG-G_1	0.62 61	0.31 138	1.19 42	0.07 86	0.11 114	1.81 208	0.02 47	3.74 170	0.88 84	0.23 57	0.03 16	0.09 75	0.08 21	3.39 220	0.27 107	0.02 443	0.08 509	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.02 123

LG-G	0.62 61	0.31 138	1.19 42	0.07 86	0.11 114	1.81 208	0.02 47	3.74 170	0.88 84	0.23 57	0.03 16	0.09 75	0.08 21	3.39 220	0.27 107	0.02 443	0.08 509	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.02 123

FoundationStereo	0.26 8	0.29 117	1.25 53	0.24 192	0.10 97	0.41 9	0.07 120	0.57 3	0.80 48	0.24 62	0.03 16	0.09 75	0.37 142	0.46 21	0.12 17	0.03 496	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

dual_stereo	0.56 55	0.32 152	1.08 26	0.07 86	0.11 114	0.77 17	0.03 60	3.60 151	1.17 131	0.12 15	0.03 16	0.20 125	0.11 52	2.77 199	0.51 201	0.00 1	0.14 572	0.00 1	0.16 526	0.00 1	0.02 123

IGEV-Stereo+	1.69 252	0.43 277	1.59 103	0.37 239	3.10 571	2.10 239	0.07 120	1.86 23	0.91 97	0.39 132	0.03 16	0.20 125	0.41 164	7.05 414	0.16 45	0.02 443	0.07 495	0.00 1	0.18 541	5.14 659	9.77 680

PointNet	0.40 26	0.19 29	0.82 14	0.00 1	0.06 36	1.34 116	0.00 1	3.63 155	0.76 35	0.34 106	0.04 32	0.05 10	0.08 21	0.48 26	0.15 43	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.02 429	0.00 1	0.02 123

CSFM-Stereo	0.36 19	0.16 7	0.83 16	0.01 2	0.10 97	1.19 44	0.00 1	2.37 34	0.71 20	0.52 173	0.04 32	0.07 44	0.26 106	0.36 13	0.43 167	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

Wavelet-MonSter	0.35 14	0.28 109	1.43 75	0.03 20	0.40 301	1.20 48	0.00 1	1.14 14	0.82 56	0.27 71	0.04 32	0.05 10	0.08 21	0.96 98	0.20 67	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 123

MLG-Stereo_test1	0.67 73	0.23 56	1.05 24	0.06 68	1.40 477	1.24 77	0.00 1	3.56 147	1.36 136	0.06 6	0.04 32	0.08 63	0.10 38	4.03 247	0.14 35	0.01 317	0.07 495	0.00 1	0.01 400	0.01 45	0.02 123

LCMNet	0.34 11	0.16 7	0.75 9	0.02 12	0.10 97	1.21 50	0.01 16	2.64 40	0.73 28	0.24 62	0.05 36	0.06 24	0.17 76	0.32 8	0.39 149	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 318	8.26 661	21.67 656	0.18 170	2.29 543	1.20 48	0.99 462	4.48 224	1.04 119	0.28 72	0.06 37	0.10 84	0.17 76	0.72 65	0.19 64	0.03 496	0.09 524	0.00 1	0.41 620	0.01 45	0.79 613

HiDET	0.34 11	0.16 7	0.67 7	0.01 2	0.10 97	1.18 42	0.01 16	2.53 36	0.71 20	0.29 79	0.06 37	0.07 44	0.12 59	0.35 11	0.42 165	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

MCSU-Stereo	0.49 41	0.15 2	1.84 129	0.13 148	0.10 97	1.56 168	0.03 60	1.89 25	0.96 106	0.15 24	0.07 39	1.71 283	0.10 38	0.75 74	0.37 142	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 191

LACA2	0.41 28	0.49 311	1.83 128	0.01 2	0.11 114	1.09 28	0.01 16	2.98 55	0.79 45	0.19 41	0.07 39	0.12 90	0.06 14	0.34 10	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1++	1.15 188	0.17 15	1.86 132	0.47 262	0.69 380	1.21 50	0.03 60	2.79 45	0.47 5	2.59 272	0.07 39	0.24 145	0.18 81	2.69 198	0.50 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	8.92 669	0.07 342

Replicate-Monster	1.25 206	1.94 600	10.24 602	0.08 106	0.32 274	1.32 111	0.03 60	3.71 160	0.89 93	1.07 221	0.07 39	0.08 63	0.10 38	4.74 275	0.14 35	0.01 317	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.22 521

MLG-Stereo_test3	0.45 34	0.31 138	1.35 66	0.06 68	0.17 179	1.30 100	0.01 16	3.52 143	0.77 38	0.15 24	0.07 39	0.06 24	0.07 17	0.74 68	0.22 72	0.02 443	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 123

LGtest1	0.42 29	0.33 170	1.42 72	0.13 148	0.16 168	0.98 26	0.01 16	2.30 33	0.96 106	0.21 49	0.07 39	0.08 63	0.10 38	1.10 109	0.31 119	0.01 317	0.09 524	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.02 123

EGLCR-Stereo	1.04 170	0.20 36	2.00 162	1.14 368	0.16 168	2.50 288	0.11 151	4.96 264	2.61 193	0.79 203	0.07 39	1.46 272	0.37 142	3.96 244	0.23 74	0.01 317	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 342

aanet-new-90k	0.81 126	0.68 404	2.61 253	0.25 194	0.87 407	1.26 90	0.50 309	3.44 133	0.89 93	0.18 37	0.08 46	0.06 24	0.22 91	4.77 277	0.09 7	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.17 491

IGEV	0.50 46	0.22 48	1.52 94	0.08 106	1.85 516	1.34 116	0.37 261	2.03 27	0.93 101	0.29 79	0.08 46	0.07 44	0.09 30	0.90 92	0.22 72	0.02 443	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

aanet-new-60k	0.68 76	0.75 432	2.50 238	0.08 106	0.11 114	1.51 161	0.84 420	3.61 152	0.88 84	0.24 62	0.09 48	0.05 10	0.16 75	2.56 195	0.08 3	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.11 418

DispViT+	0.94 145	0.14 1	1.55 97	0.04 35	4.59 639	0.74 16	0.01 16	2.00 26	2.85 212	0.38 122	0.09 48	0.13 97	0.23 94	5.85 323	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

DDF-Stereo	0.95 149	0.28 109	1.59 103	0.30 208	1.76 506	1.79 206	0.83 414	3.02 57	0.78 42	0.17 32	0.09 48	0.28 159	0.49 186	4.53 266	1.13 324	0.02 443	0.04 421	0.00 1	0.11 508	1.70 638	0.04 250

aanet-new-12k	0.62 61	0.37 222	2.56 245	0.21 179	0.10 97	1.25 82	0.97 457	4.04 193	0.85 64	0.17 32	0.11 51	0.11 87	0.27 109	0.98 101	0.26 94	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.01 30

aanet-new-10k	0.71 94	0.60 367	3.31 351	0.15 157	0.19 207	1.57 169	1.06 473	3.29 100	0.85 64	0.66 195	0.12 52	0.26 150	0.51 189	0.92 94	0.62 214	0.00 1	0.08 509	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 123

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 363	7.70 658	29.25 673	0.09 114	2.06 528	1.32 111	0.77 395	4.54 230	1.10 121	0.29 79	0.12 52	0.12 90	0.19 82	0.54 30	0.17 52	0.02 443	0.10 538	0.00 1	0.38 611	0.04 240	0.76 611

zero-FE	0.88 137	0.27 100	2.12 189	0.21 179	1.63 489	1.75 202	0.83 414	3.08 60	0.61 9	0.15 24	0.13 54	0.29 162	0.44 177	3.38 219	1.07 314	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.05 477	1.47 634	0.03 191

DN	1.02 164	0.27 100	1.97 157	0.35 233	1.00 434	1.54 163	0.04 72	4.07 195	3.26 251	0.83 207	0.15 55	3.38 342	0.37 142	2.19 181	0.45 177	0.00 1	0.10 538	0.09 600	0.26 586	0.02 132	0.11 418

GCAP-BAT	0.77 117	0.27 100	2.87 298	0.74 304	1.15 448	1.41 138	0.61 347	4.07 195	1.14 128	1.54 248	0.15 55	0.11 87	0.12 59	0.74 68	0.23 74	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.11 418

GCAPDPT-zeroshot	0.77 117	0.27 100	2.85 291	0.74 304	1.15 448	1.41 138	0.61 347	4.07 195	1.14 128	1.54 248	0.15 55	0.11 87	0.12 59	0.74 68	0.23 74	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.11 418

2.75w_new	0.55 53	0.23 56	1.43 75	0.04 35	0.12 131	1.25 82	0.08 129	3.20 84	0.86 70	0.39 132	0.16 58	0.07 44	0.88 241	1.99 172	0.24 82	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

3.25w_new	0.45 34	0.25 77	1.29 56	0.02 12	0.08 68	1.25 82	0.01 16	3.39 117	0.91 97	0.33 104	0.16 58	0.07 44	0.42 170	0.57 37	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

3.25w	0.45 34	0.25 77	1.29 56	0.02 12	0.08 68	1.25 82	0.01 16	3.39 117	0.91 97	0.33 104	0.16 58	0.06 24	0.42 170	0.57 37	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

IGEV-RUCA	0.81 126	0.15 2	1.13 32	0.52 267	0.32 274	2.13 244	0.51 313	3.46 135	1.71 146	0.95 214	0.16 58	0.24 145	0.55 196	2.81 201	0.41 159	0.12 571	0.21 612	0.20 621	0.25 577	0.21 503	0.20 514

rvit_stereo_0081_aga	0.76 114	0.51 321	3.29 348	0.11 129	0.25 234	1.73 200	0.22 220	3.68 158	2.54 191	0.26 70	0.16 58	0.27 155	0.30 126	1.31 123	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 409	0.04 250

IGEVStereo-DCA	1.06 174	0.45 292	2.06 171	0.32 217	0.06 36	2.74 323	0.84 420	3.71 160	2.27 172	0.39 132	0.16 58	0.20 125	0.29 117	6.47 364	0.87 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 526	0.06 306	0.06 321

rrr	1.05 172	0.45 292	3.18 340	0.32 217	0.06 36	2.74 323	0.95 451	3.49 139	1.12 124	0.39 132	0.16 58	0.20 125	0.29 117	6.47 364	0.87 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 558	0.06 306	0.10 402

BridgeDepth_RVC	0.36 19	0.20 36	1.10 30	0.02 12	0.29 256	0.97 24	0.00 1	2.19 30	0.73 28	0.13 20	0.17 65	0.09 75	0.55 196	0.68 60	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
monster-pro	0.45 34	0.23 56	1.44 78	0.05 49	0.77 395	1.17 35	0.01 16	3.17 74	0.72 22	0.28 72	0.18 66	0.07 44	0.04 1	0.61 45	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.00 1	0.01 30

MonStereo	0.44 32	0.23 56	1.44 78	0.05 49	0.77 395	1.17 35	0.01 16	3.17 74	0.72 22	0.28 72	0.18 66	0.06 24	0.04 1	0.54 30	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.00 1	0.01 30

Monster-pub-eth3d	0.44 32	0.23 56	1.44 78	0.05 49	0.77 395	1.17 35	0.01 16	3.17 74	0.72 22	0.28 72	0.18 66	0.06 24	0.04 1	0.55 33	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.00 1	0.01 30

MonSter	0.46 38	0.23 56	1.44 78	0.05 49	0.77 395	1.17 35	0.01 16	3.17 74	0.72 22	0.28 72	0.18 66	0.07 44	0.04 1	0.83 83	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.00 1	0.01 30

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 81	0.21 42	1.75 123	0.21 179	1.01 435	1.21 50	0.82 407	3.48 138	1.11 123	0.38 122	0.19 70	0.09 75	1.08 266	0.63 48	0.19 64	0.01 317	0.05 442	0.00 1	0.40 618	0.01 45	0.93 619

BStereo	0.94 145	0.43 277	8.86 589	0.53 268	0.44 312	1.17 35	0.09 137	3.17 74	1.00 112	0.54 178	0.19 70	0.36 182	0.10 38	1.04 104	0.78 262	0.01 317	0.01 213	0.02 544	0.03 448	0.02 132	0.06 321

Wave_Phase_stereo	1.19 193	0.43 277	8.86 589	0.53 268	0.44 312	5.87 512	0.09 137	3.42 130	1.00 112	0.54 178	0.19 70	0.36 182	0.10 38	1.04 104	0.78 262	0.01 317	0.01 213	0.02 544	0.03 448	0.02 132	0.06 321

AEACV	0.80 123	0.29 117	1.70 119	0.96 338	0.24 231	2.03 234	0.88 436	3.50 140	0.88 84	0.34 106	0.20 73	0.29 162	2.01 359	1.77 159	0.33 126	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.29 591	0.10 372	0.09 375

LoS	0.91 143	0.34 186	2.10 186	0.38 243	0.13 141	2.47 284	0.26 233	5.00 270	2.74 205	0.89 210	0.21 74	0.49 204	0.36 139	1.97 171	0.67 228	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.06 306	0.01 30
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
aanet-new-70k	0.79 121	0.68 404	2.63 259	0.18 170	0.13 141	1.38 126	0.59 338	3.34 109	0.79 45	0.21 49	0.22 75	0.05 10	0.40 154	5.01 291	0.09 7	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.08 360

DepthFocus	0.25 4	0.26 87	1.04 23	0.07 86	0.14 150	0.92 21	0.03 60	0.83 5	0.37 4	0.05 5	0.22 75	0.04 5	0.15 72	0.67 56	0.17 52	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

Zero-FE251	0.62 61	0.53 334	2.17 198	0.37 239	0.30 258	1.84 210	0.06 104	2.60 38	0.31 3	2.21 260	0.23 77	0.09 75	0.39 151	0.67 56	0.52 203	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.07 342

3.75w	0.62 61	0.16 7	1.33 64	0.02 12	1.27 461	1.25 82	0.01 16	3.23 89	0.87 77	0.38 122	0.23 77	0.07 44	0.40 154	2.96 204	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

test_xeample3	1.08 176	0.43 277	3.39 358	0.49 264	0.05 24	2.58 301	0.93 447	3.32 104	1.77 147	0.23 57	0.23 77	0.19 118	0.28 113	6.34 355	0.85 278	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.26 586	0.06 306	0.10 402

aanet-new-78k	0.84 132	0.62 377	3.67 384	0.31 213	0.14 150	1.25 82	0.15 185	3.63 155	0.81 50	0.12 15	0.24 80	0.05 10	1.41 314	4.09 251	0.08 3	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.13 448

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 227	0.26 87	16.85 644	0.13 148	1.77 508	1.58 170	0.88 436	4.83 255	0.95 105	0.36 113	0.24 80	0.23 140	0.40 154	0.35 11	0.17 52	0.02 443	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 191

FSD					0.10 97	0.53 12	0.06 104	3.21 87	0.81 50	0.16 29	0.24 80	1.06 247	0.12 59	0.63 48	0.24 82	0.02 443	0.07 495	0.00 1	0.00 1	0.01 45

Foundation-i1a	0.82 129	0.19 29	1.27 55	0.06 68	0.01 1	0.81 19	0.07 120	5.05 273	2.04 158	0.78 202	0.26 83	0.74 230	1.63 338	3.13 212	0.31 119	0.01 317	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 191

rvit_0105_6	1.26 208	0.87 473	4.85 470	0.61 285	0.07 48	1.60 174	0.32 250	3.79 177	5.87 404	0.25 68	0.26 83	1.09 249	0.29 117	4.60 271	0.62 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 321

asda	0.52 48	0.19 29	1.61 105	0.03 20	0.61 366	1.26 90	0.08 129	3.20 84	0.84 58	0.41 140	0.29 85	0.05 10	0.72 220	0.77 79	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

rvit_stereo_0081	0.88 137	0.28 109	1.81 125	0.62 288	0.13 141	1.34 116	0.12 159	3.14 69	4.59 340	0.43 149	0.30 86	0.54 211	0.11 52	3.89 237	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

rvit_stereo_0082	0.88 137	0.28 109	1.81 125	0.62 288	0.13 141	1.34 116	0.12 159	3.14 69	4.59 340	0.43 149	0.30 86	0.54 211	0.11 52	3.89 237	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

WQFJA1	1.26 208	0.34 186	1.49 88	0.14 151	4.66 641	2.76 329	0.13 169	5.38 308	3.79 285	0.44 151	0.31 88	0.69 224	1.09 269	1.43 132	2.48 444	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.02 123

NLMM	1.26 208	0.34 186	1.50 92	0.14 151	4.66 641	2.76 329	0.13 169	5.38 308	3.79 285	0.44 151	0.31 88	0.69 224	1.09 269	1.41 127	2.48 444	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.02 123

gcap-zeroshot	0.75 106	0.26 87	2.20 205	0.05 49	3.75 604	1.22 56	0.45 288	3.36 113	0.99 110	1.13 226	0.31 88	0.16 101	0.13 63	0.55 33	0.26 94	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.04 250

testlalala	0.75 106	0.26 87	2.20 205	0.05 49	3.75 604	1.22 56	0.45 288	3.36 113	0.99 110	1.13 226	0.31 88	0.16 101	0.13 63	0.55 33	0.26 94	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.04 250

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 70	0.26 87	1.39 69	0.09 114	1.85 516	1.25 82	0.74 389	2.99 56	1.13 126	0.46 158	0.34 92	0.23 140	0.54 194	0.44 20	0.35 130	0.01 317	0.22 615	0.00 1	0.40 618	0.01 45	0.23 528

qwe	0.66 71	0.19 29	1.64 110	0.05 49	1.17 453	1.23 64	0.03 60	3.35 111	0.88 84	0.51 170	0.38 93	0.04 5	0.17 76	3.22 213	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

MaDis-Stereo	0.80 123	0.69 412	3.02 312	0.33 225	1.83 514	1.22 56	0.06 104	3.41 127	1.49 140	0.31 91	0.38 93	0.42 192	0.51 189	1.14 113	1.21 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.05 298

Monster-pub-mixall	0.72 97	0.39 235	0.98 20	0.04 35	0.12 131	1.23 64	0.01 16	2.74 44	0.86 70	0.86 208	0.39 95	0.07 44	0.09 30	6.24 344	0.32 124	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 191

aanet-new-16k	0.59 59	0.65 391	2.18 201	0.05 49	0.15 159	1.31 104	0.86 431	3.39 117	0.93 101	0.34 106	0.40 96	0.20 125	0.85 239	0.39 15	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.05 298

AdaDepth	0.57 57	0.22 48	2.33 219	0.12 132	1.26 458	1.59 173	0.07 120	1.03 12	0.97 108	0.21 49	0.42 97	0.08 63	0.30 126	2.28 184	0.26 94	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.20 552	0.01 45	0.01 30

GIP-stereo	0.70 87	0.44 285	1.70 119	1.52 423	0.75 391	1.48 153	0.05 90	4.18 203	1.10 121	0.18 37	0.42 97	0.58 215	0.38 147	0.65 52	0.46 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.01 30

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 42	0.86 17	0.07 86	0.02 6	0.09 1	0.01 16	0.47 2	0.79 45	0.04 4	0.43 99	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 89	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 123

3w_stereo	0.53 52	0.23 56	1.53 95	0.03 20	0.02 6	1.25 82	0.02 47	3.34 109	0.88 84	0.44 151	0.43 99	0.07 44	1.04 261	1.04 104	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

U	2.12 312	0.25 77	2.47 234	0.17 165	8.09 666	10.63 595	0.00 1	3.08 60	0.87 77	0.24 62	0.45 101	0.17 111	0.08 21	0.69 62	0.15 43	0.00 1	0.00 1	9.89 673	5.19 681	0.01 45	0.01 30

monsters	0.87 135	0.28 109	1.54 96	0.47 262	2.71 561	1.38 126	0.01 16	3.14 69	0.81 50	0.32 98	0.48 102	0.05 10	0.13 63	5.72 318	0.42 165	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

asd	0.49 41	0.16 7	1.57 100	0.04 35	0.72 389	1.24 77	0.05 90	2.80 46	0.84 58	0.45 155	0.50 103	0.06 24	0.56 198	0.58 42	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

SGD-Stereo	0.69 81	0.30 132	1.15 39	0.25 194	0.12 131	1.26 90	0.29 242	1.87 24	0.62 10	0.50 169	0.51 104	0.08 63	0.11 52	6.67 383	0.09 7	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 30

DEFOM-Stereo	0.70 87	0.29 117	1.62 107	0.16 162	0.06 36	1.95 220	0.45 288	0.88 6	0.74 31	0.55 181	0.51 104	0.14 99	0.09 30	6.32 353	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 106	0.26 87	2.03 166	0.05 49	3.77 608	1.23 64	0.49 304	3.23 89	1.03 116	1.13 226	0.54 106	0.16 101	0.13 63	0.57 37	0.26 94	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.04 250

test_for_model	0.75 106	0.26 87	2.03 166	0.05 49	3.77 608	1.23 64	0.49 304	3.23 89	1.03 116	1.13 226	0.54 106	0.16 101	0.13 63	0.57 37	0.26 94	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.04 250

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 106	0.25 77	2.17 198	0.05 49	3.81 611	1.22 56	0.41 272	3.27 98	1.03 116	1.11 225	0.56 108	0.18 115	0.13 63	0.56 36	0.25 89	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 191

2.5w	0.68 76	0.23 56	1.29 56	0.04 35	0.31 269	1.26 90	0.09 137	3.24 93	0.86 70	0.42 146	0.59 109	0.03 2	0.56 198	4.36 262	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

Occ-G	0.98 154	0.38 231	1.82 127	0.15 157	0.18 194	1.45 148	0.69 372	3.15 72	2.25 171	1.45 243	0.59 109	5.06 423	0.54 194	0.75 74	0.77 259	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.17 534	0.16 446	0.01 30

Test_v1	0.42 29	0.34 186	1.26 54	0.06 68	0.13 141	1.31 104	0.05 90	2.71 41	0.86 70	0.16 29	0.60 111	0.08 63	0.05 7	0.62 47	0.12 17	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 191

fffft	0.97 152	0.29 117	1.69 118	0.03 20	0.05 24	2.12 243	0.65 360	3.44 133	1.87 155	0.34 106	0.60 111	0.23 140	0.20 87	6.69 384	0.89 293	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.18 477	0.09 375
1: 1. 1
IGEV-BASED-STEREO-	4.24 526	25.07 681	26.53 669	0.44 254	0.07 48	1.50 159	0.54 319	2.09 28	1.57 142	0.51 170	0.62 113	0.21 136	0.20 87	1.44 134	0.53 204	12.03 684	0.01 213	0.00 1	0.08 490	1.75 640	9.69 678

Foundation-i1b	0.70 87	0.23 56	1.20 46	0.06 68	0.05 24	0.78 18	0.04 72	5.01 272	1.58 143	0.40 137	0.64 114	1.08 248	1.16 286	1.45 139	0.31 119	0.01 317	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 123

GEAStereo	0.59 59	0.22 48	1.14 37	0.16 162	0.19 207	1.96 223	0.73 383	3.39 117	0.84 58	0.52 173	0.65 115	0.19 118	0.48 183	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.17 460	0.12 437

GSStereo	0.75 106	0.22 48	1.14 37	0.69 301	0.19 207	1.96 223	0.73 383	4.64 240	2.10 160	0.31 91	0.65 115	0.43 194	0.48 183	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.12 513	0.17 460	0.13 448

GS-Stereo							0.73 383	4.64 240	2.10 160	0.31 91	0.65 115	0.43 194	0.48 183	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.12 513	0.17 460	0.13 448

4.5_new	0.49 41	0.17 15	1.73 121	0.06 68	0.30 258	1.23 64	0.07 120	3.11 63	0.87 77	0.45 155	0.66 118	0.05 10	0.19 82	0.67 56	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

4.5w-stereo	0.49 41	0.17 15	1.73 121	0.06 68	0.30 258	1.23 64	0.07 120	3.11 63	0.87 77	0.45 155	0.66 118	0.05 10	0.19 82	0.67 56	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 123	0.33 170	2.51 239	0.25 194	0.53 349	1.93 218	0.27 236	5.07 276	1.05 120	0.47 162	0.68 120	0.64 220	0.22 91	0.95 97	0.65 222	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.19 549	0.03 204	0.16 484

GREAT-IGEV	0.72 97	0.29 117	1.91 141	1.31 390	0.40 301	1.41 138	0.08 129	2.29 32	2.48 182	0.18 37	0.69 121	0.10 84	0.34 136	1.72 153	0.37 142	0.00 1	0.09 524	0.00 1	0.22 567	0.10 372	0.41 576
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_test	0.90 142	0.40 247	1.67 116	0.14 151	0.16 168	2.97 363	0.83 414	3.61 152	2.67 196	0.29 79	0.71 122	1.50 274	0.29 117	2.37 186	0.13 24	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.08 490	0.03 204	0.03 191

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 103	0.24 71	1.38 68	0.05 49	3.67 598	1.47 151	0.89 438	4.01 191	0.81 50	0.60 188	0.72 123	0.12 90	0.33 135	0.32 8	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 191

S2M2_XL	0.22 3	0.33 170	1.17 40	0.07 86	0.11 114	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 2	0.12 15	0.73 124	0.07 44	0.17 76	0.39 15	0.20 67	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2w_stereo	0.56 55	0.19 29	1.31 61	0.03 20	0.10 97	1.22 56	0.04 72	3.42 130	0.81 50	0.79 203	0.73 124	0.07 44	1.24 302	0.81 82	0.37 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

rvit_0105_4	1.38 221	0.98 505	5.52 517	0.61 285	0.05 24	1.62 177	0.41 272	3.95 185	5.80 401	0.31 91	0.73 124	1.37 261	0.53 193	4.89 286	0.78 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 250

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 61	0.63 381	2.08 179	0.06 68	0.41 306	1.30 100	0.98 458	3.78 173	0.81 50	0.21 49	0.74 127	0.08 63	0.10 38	0.76 77	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 570	0.01 45	0.04 250

FlowAnything_test	0.51 47	0.33 170	2.09 181	0.15 157	0.15 159	1.71 196	0.03 60	1.76 22	0.49 6	1.10 224	0.77 128	0.03 2	0.05 7	0.61 45	0.66 225	0.05 532	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.02 123

4.25_new	0.52 48	0.18 23	1.42 72	0.03 20	0.88 409	1.23 64	0.04 72	3.18 79	0.85 64	0.32 98	0.77 128	0.05 10	0.42 170	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

4.5w_new	0.52 48	0.18 23	1.42 72	0.03 20	0.88 409	1.23 64	0.04 72	3.18 79	0.85 64	0.32 98	0.77 128	0.05 10	0.42 170	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

4.25w-stereo	0.52 48	0.18 23	1.43 75	0.03 20	0.88 409	1.23 64	0.04 72	3.18 79	0.85 64	0.32 98	0.77 128	0.05 10	0.42 170	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

rvit_stereo_0083	1.03 167	0.26 87	3.09 330	0.49 264	0.09 84	1.27 96	0.24 226	2.72 42	4.60 342	0.38 122	0.77 128	0.78 234	1.18 291	4.35 261	0.33 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 191

Foundation-i1c-attn	0.73 101	0.21 42	1.13 32	0.07 86	0.01 1	0.88 20	0.04 72	4.81 252	1.85 154	0.36 113	0.78 133	0.35 181	1.66 340	2.16 180	0.30 111	0.02 443	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 250

gcap_with_dpt	0.75 106	0.23 56	1.96 156	0.04 35	3.43 587	1.23 64	0.44 285	3.43 132	1.00 112	1.38 239	0.79 134	0.17 111	0.13 63	0.52 29	0.23 74	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 191

MM-Stereo_test2	0.99 158	0.29 117	2.26 214	1.34 394	0.12 131	1.78 205	0.53 316	4.71 247	3.31 256	0.76 200	0.80 135	0.50 207	0.35 137	1.86 164	0.73 242	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.07 485	0.26 532	0.06 321

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 154	2.14 606	1.55 97	0.88 321	0.26 241	0.56 14	0.04 72	2.80 46	0.86 70	0.30 86	0.80 135	0.21 136	2.33 376	6.17 339	0.37 142	0.00 1	0.07 495	0.00 1	0.17 534	0.01 45	0.01 30

4w-stereo	0.55 53	0.18 23	1.39 69	0.02 12	0.35 285	1.26 90	0.06 104	3.13 68	0.86 70	0.28 72	0.82 137	0.06 24	0.67 211	1.59 147	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

aanet-new	0.99 158	0.55 343	2.74 275	0.11 129	1.32 470	1.73 200	1.06 473	3.39 117	0.87 77	0.24 62	0.83 138	0.07 44	2.41 379	4.32 260	0.16 45	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191

aanet-new-8k	0.70 87	0.59 362	2.05 170	0.36 236	0.07 48	1.42 141	1.03 470	3.57 148	0.86 70	0.20 44	0.84 139	0.16 101	1.45 318	0.73 66	0.62 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 191

NLMM1	1.55 237	0.35 202	1.65 111	0.05 49	4.55 638	2.00 231	0.13 169	5.67 326	5.17 370	0.57 185	0.86 140	0.45 199	0.80 233	6.82 390	1.92 405	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.06 306	0.02 123

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 103	0.24 71	2.06 171	0.05 49	3.53 590	1.21 50	0.41 272	3.12 67	1.01 115	1.22 237	0.87 141	0.19 118	0.14 70	0.50 27	0.27 107	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.04 250

NLSM3	0.78 120	0.33 170	1.31 61	0.06 68	1.93 522	1.22 56	0.05 90	3.26 96	1.87 155	0.34 106	0.87 141	0.12 90	1.04 261	2.53 194	0.74 244	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1

S2M2_L	0.46 38	0.39 235	1.17 40	0.37 239	0.17 179	1.14 32	0.01 16	1.46 20	1.83 152	0.19 41	0.87 141	0.13 97	0.19 82	0.57 37	0.43 167	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.21 503	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_ft	1.00 162	0.78 450	3.84 403	0.84 316	0.36 289	1.23 64	0.24 226	3.81 178	3.76 283	0.37 118	0.87 141	0.74 230	1.12 272	1.18 119	0.76 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.06 321

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 189	0.25 77	2.66 262	0.07 86	0.63 367	1.40 136	0.82 407	3.73 167	1.24 133	0.62 189	1.02 145	0.16 101	1.00 251	0.59 43	0.23 74	0.02 443	0.05 442	0.00 1	0.18 541	0.32 553	8.23 673

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 189	0.25 77	2.60 250	0.07 86	0.63 367	1.40 136	0.82 407	3.73 167	1.24 133	0.62 189	1.02 145	0.16 101	1.00 251	0.59 43	0.23 74	0.02 443	0.05 442	0.00 1	0.18 541	0.32 553	8.23 673

4D-IteraStereo	1.72 257	0.86 470	3.01 310	0.09 114	2.86 566	3.57 421	1.06 473	3.92 182	5.31 377	5.28 363	1.02 145	3.92 370	0.38 147	1.83 162	1.04 312	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.09 375

ff7	1.12 179	0.57 352	2.06 171	0.03 20	0.07 48	2.80 336	0.84 420	3.71 160	2.27 172	0.38 122	1.06 148	0.20 125	0.40 154	7.12 421	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 526	0.09 360	0.06 321

ffff	1.12 179	0.57 352	2.06 171	0.03 20	0.07 48	2.80 336	0.84 420	3.71 160	2.27 172	0.38 122	1.06 148	0.20 125	0.40 154	7.12 421	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 526	0.09 360	0.06 321

11t	1.12 179	0.57 352	2.06 171	0.03 20	0.07 48	2.80 336	0.84 420	3.71 160	2.27 172	0.38 122	1.06 148	0.20 125	0.40 154	7.12 421	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 526	0.09 360	0.06 321

ccc-4	1.12 179	0.57 352	2.06 171	0.03 20	0.07 48	2.80 336	0.84 420	3.71 160	2.27 172	0.38 122	1.06 148	0.20 125	0.40 154	7.12 421	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 526	0.09 360	0.06 321

CES	1.56 238	0.35 202	1.44 78	0.42 249	7.70 665	2.66 319	0.13 169	4.89 259	2.53 189	0.25 68	1.10 152	0.33 176	0.31 130	1.61 149	0.58 212	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.54 594	6.26 664

IGEV-Stereo	1.12 179	0.59 362	1.66 112	0.03 20	0.07 48	2.82 347	0.82 407	4.09 201	2.30 178	0.41 140	1.11 153	0.30 164	0.41 164	7.05 414	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 534	0.10 372	0.05 298
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sAnonymous2	1.35 218	1.66 582	8.14 581	0.55 274	0.46 321	1.23 64	0.24 226	4.00 189	3.47 268	0.40 137	1.11 153	0.23 140	1.42 316	0.96 98	0.57 208	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.20 552	2.07 644	0.22 521

CroCo_RVC	1.35 218	1.66 582	8.14 581	0.55 274	0.46 321	1.23 64	0.24 226	4.00 189	3.47 268	0.40 137	1.11 153	0.23 140	1.42 316	0.96 98	0.57 208	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.20 552	2.07 644	0.22 521

aanet-new-32k	0.69 81	0.75 432	2.20 205	0.14 151	0.94 421	1.69 189	0.96 453	3.99 187	0.78 42	0.17 32	1.12 156	0.08 63	0.39 151	0.47 24	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 250

aanet-new-30k	0.69 81	0.75 432	2.17 198	0.14 151	0.94 421	1.69 189	0.96 453	3.99 187	0.78 42	0.17 32	1.12 156	0.08 63	0.39 151	0.47 24	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 250

anonymousdsp	1.12 179	0.59 362	1.66 112	0.03 20	0.07 48	2.81 344	0.82 407	4.07 195	2.30 178	0.41 140	1.12 156	0.30 164	0.40 154	7.05 414	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 534	0.10 372	0.05 298

MatchStereo	0.70 87	0.35 202	2.06 171	0.05 49	0.01 1	0.93 23	0.01 16	4.29 208	3.44 267	0.10 13	1.13 159	0.18 115	0.25 98	0.76 77	0.39 149	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
WQFJX1	1.53 236	0.34 186	1.49 88	0.04 35	4.03 619	2.23 256	0.16 192	5.56 318	3.84 290	0.53 176	1.13 159	0.68 221	0.89 242	7.80 466	1.74 390	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.02 123

rvit_stereo_0080	0.88 137	0.51 321	3.12 333	0.07 86	0.12 131	1.31 104	0.37 261	3.78 173	3.29 254	0.56 182	1.13 159	0.40 185	0.76 224	1.71 150	0.47 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 250

whm_eth	0.88 137	0.51 321	3.12 333	0.07 86	0.12 131	1.31 104	0.37 261	3.78 173	3.29 254	0.56 182	1.13 159	0.40 185	0.76 224	1.71 150	0.47 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 250

2.25w	0.67 73	0.20 36	1.40 71	0.04 35	0.13 141	1.21 50	0.05 90	3.23 89	0.87 77	0.36 113	1.17 163	0.07 44	0.69 215	3.67 231	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

GCAP-Stereo	0.95 149	0.62 377	1.99 160	0.30 208	0.03 16	1.66 183	0.01 16	4.43 217	3.00 227	1.63 251	1.17 163	1.39 263	0.76 224	1.31 123	0.55 206	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.12 409	0.02 123

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 94	0.24 71	1.86 132	0.23 189	0.63 367	1.17 35	0.84 420	4.44 219	1.22 132	0.37 118	1.19 165	0.16 101	0.47 182	0.66 53	0.13 24	0.02 443	0.06 469	0.00 1	0.39 615	0.01 45	0.20 514

SMoEStereo_RVC	0.95 149	0.35 202	1.37 67	0.63 293	0.07 48	2.07 236	0.16 192	2.88 49	1.68 144	0.30 86	1.23 166	0.19 118	0.28 113	6.80 389	0.84 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 393	0.13 448

VIP-Stereo	0.76 114	0.66 398	2.08 179	0.09 114	0.27 244	1.99 229	0.11 151	3.32 104	0.80 48	0.48 163	1.27 167	0.28 159	0.11 52	3.06 208	0.41 159	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.12 437

PMTNet	1.41 223	0.37 222	2.06 171	0.26 198	0.15 159	2.94 361	0.34 256	3.39 117	5.33 379	1.00 215	1.27 167	0.28 159	0.93 245	4.04 248	0.74 244	5.00 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.01 30

water-stereo	0.70 87	0.29 117	3.07 328	0.08 106	0.07 48	1.54 163	0.15 185	4.01 191	1.41 138	0.59 186	1.31 169	0.26 150	0.24 95	0.43 19	0.39 149	0.02 443	0.06 469	0.00 1	0.02 429	0.02 132	0.01 30

aanet-new-40k	0.73 101	0.73 423	2.49 235	0.05 49	1.66 495	1.64 179	0.96 453	3.62 154	0.88 84	0.21 49	1.32 170	0.04 5	0.09 30	0.74 68	0.10 13	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.10 402

VMStereo-Base	0.83 130	0.29 117	1.79 124	0.04 35	0.11 114	1.38 126	0.03 60	2.87 48	3.42 264	0.53 176	1.32 170	0.73 229	0.41 164	3.01 206	0.54 205	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	1.20 196	0.60 367	2.00 162	0.26 198	0.08 68	2.73 322	0.68 367	5.00 270	2.52 187	0.29 79	1.32 170	0.37 184	0.36 139	6.94 406	0.44 173	0.00 1	0.07 495	0.00 1	0.00 1	0.17 460	0.07 342

riskmin	1.88 283	0.15 2	2.11 187	1.38 403	0.88 409	2.40 277	0.04 72	5.93 344	6.10 422	2.25 264	1.34 173	6.06 457	5.08 523	2.78 200	1.01 310	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 321

WQFJX	1.49 232	0.32 152	1.86 132	0.06 68	4.78 646	2.43 281	0.43 280	5.57 319	3.85 291	0.48 163	1.38 174	0.56 213	1.37 313	4.54 267	2.09 418	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.05 298

aanet-32k-new	0.76 114	0.95 503	3.13 335	0.23 189	0.45 319	1.28 98	0.98 458	3.37 116	0.74 31	0.15 24	1.39 175	0.08 63	0.67 211	1.38 125	0.31 119	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.09 375

CASnet	0.98 154	0.32 152	1.62 107	0.65 296	0.07 48	2.11 241	0.14 179	3.50 140	4.03 307	3.77 313	1.41 176	0.31 169	0.29 117	0.80 80	0.57 208	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.01 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAStereo	0.68 76	0.42 266	3.15 337	0.18 170	0.52 348	1.17 35	0.02 47	3.16 73	0.98 109	0.51 170	1.43 177	0.16 101	0.22 91	0.75 74	0.83 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.02 123

monsterstereo	0.93 144	0.30 132	1.91 141	0.43 253	2.63 557	1.21 50	0.01 16	3.11 63	0.76 35	0.46 158	1.44 178	0.05 10	0.09 30	5.66 313	0.50 199	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 94	0.31 138	2.00 162	0.07 86	1.28 464	2.29 261	0.92 446	3.25 95	0.87 77	0.29 79	1.45 179	0.22 138	0.11 52	0.74 68	0.18 62	0.00 1	0.09 524	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.09 375

aanet-new-22k	0.68 76	0.76 438	2.63 259	0.06 68	0.16 168	1.43 143	1.39 504	3.11 63	0.85 64	0.23 57	1.46 180	0.09 75	0.31 130	0.80 80	0.23 74	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.05 298

depthmonostereo	1.01 163	0.50 314	3.16 338	0.12 132	0.09 84	1.43 143	0.04 72	4.97 265	1.51 141	0.90 211	1.46 180	0.98 243	0.94 247	3.45 225	0.46 183	0.02 443	0.10 538	0.00 1	0.02 429	0.04 240	0.01 30

3.5w_stereo	0.69 81	0.23 56	1.44 78	0.02 12	0.14 150	1.24 77	0.03 60	3.53 145	0.90 95	0.20 44	1.48 182	0.07 44	0.50 188	3.73 233	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

MyStereo07	1.31 214	0.79 452	1.61 105	1.03 349	1.11 442	2.63 312	0.46 291	5.48 312	2.24 170	0.64 193	1.48 182	0.27 155	0.59 205	7.03 413	0.45 177	0.00 1	0.09 524	0.00 1	0.01 400	0.11 393	0.09 375

GLC_STEREO	0.75 106	0.29 117	1.19 42	0.55 274	0.01 1	1.98 227	0.57 336	3.07 58	3.02 230	0.90 211	1.48 182	0.19 118	0.40 154	0.93 95	0.36 133	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.02 123

CREStereo	0.98 154	0.42 266	1.86 132	0.07 86	0.22 223	1.65 181	0.02 47	4.07 195	6.33 438	0.72 198	1.54 185	0.43 194	0.64 209	1.22 120	0.44 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
trnet	0.99 158	0.37 222	1.89 139	0.08 106	0.19 207	1.68 187	0.02 47	4.12 202	6.41 442	0.70 197	1.57 186	0.46 200	0.67 211	1.15 114	0.41 159	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

rvit_0105_5	1.48 231	0.89 480	5.43 508	0.46 257	0.04 18	1.60 174	0.60 344	4.65 243	5.90 407	0.76 200	1.59 187	1.75 286	0.78 230	4.20 255	0.88 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 321

AIO_rvc	1.02 164	0.59 362	1.95 153	0.15 157	0.09 84	3.42 398	0.99 462	4.46 220	2.73 204	0.28 72	1.62 188	1.32 260	0.28 113	2.10 178	0.21 71	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.04 470	0.11 393	0.11 418

CAS	2.24 328	0.25 77	1.86 132	11.21 669	3.86 613	1.67 184	0.02 47	3.87 181	2.67 196	0.41 140	1.63 189	0.24 145	0.27 109	1.50 141	0.74 244	9.43 677	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	5.21 661

rvit_0105_3	1.71 256	0.90 484	5.93 530	0.78 307	0.02 6	1.62 177	1.69 520	5.15 280	5.99 416	2.22 263	1.64 190	1.97 295	1.17 288	4.19 253	0.92 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 191

MM-Stereo_test1	1.57 239	0.36 215	2.19 203	1.17 371	0.35 285	2.39 276	0.56 326	4.53 226	5.21 374	3.67 310	1.65 191	0.40 185	0.84 238	6.90 398	0.80 269	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.31 549	0.03 191

aanet-new-36k	0.64 67	0.74 429	2.21 209	0.10 119	0.06 36	1.47 151	0.49 304	3.65 157	0.90 95	0.23 57	1.66 192	0.05 10	0.42 170	0.46 21	0.17 52	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 375

IGEV-Stereo++	0.74 103	0.23 56	1.31 61	0.06 68	1.62 488	1.95 220	0.01 16	3.29 100	1.81 149	0.38 122	1.68 193	0.10 84	1.16 286	0.91 93	0.19 64	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.01 30

NLSM1	1.45 227	0.40 247	2.26 214	0.50 266	5.10 648	2.85 351	0.17 199	4.66 245	2.76 207	0.56 182	1.70 194	0.30 164	0.62 207	4.87 280	2.19 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 306	0.01 30

test_1	1.85 278	0.21 42	2.45 228	1.02 347	0.22 223	1.37 124	0.82 407	4.66 245	5.06 362	7.02 454	1.73 195	4.09 377	0.41 164	6.51 370	0.76 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 591	0.18 477	0.14 461

252Zero-FE	0.66 71	0.23 56	1.24 51	1.10 360	0.07 48	1.31 104	0.02 47	3.33 106	1.14 128	1.34 238	1.74 196	0.04 5	0.05 7	1.11 110	0.40 156	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.02 429	0.02 132	0.02 123

plain	1.34 216	0.51 321	5.09 488	0.30 208	0.05 24	1.58 170	0.08 129	4.47 222	3.77 284	0.42 146	1.76 197	0.60 219	0.74 222	6.11 334	0.94 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 582	0.02 123

xyz-stereo-finetune	1.20 196	0.44 285	2.19 203	0.08 106	0.05 24	3.16 384	0.68 367	3.41 127	2.58 192	0.81 205	1.77 198	0.68 221	0.37 142	6.20 342	1.63 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.02 123

LG-Stereo	0.79 121	0.32 152	3.96 409	0.04 35	0.15 159	1.19 44	0.18 205	3.52 143	2.95 218	0.32 98	1.77 198	0.22 138	0.14 70	0.39 15	0.43 167	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.11 393	0.02 123

knoymous	1.36 220	0.21 42	1.68 117	0.20 174	0.49 335	1.58 170	0.11 151	5.15 280	2.40 181	4.62 335	1.77 198	4.56 402	0.45 180	3.23 214	0.63 219	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 30

aanet-new-28k	0.67 73	0.72 418	2.36 223	0.18 170	0.09 84	1.45 148	1.08 480	3.47 137	0.77 38	0.17 32	1.78 201	0.06 24	0.44 177	0.40 18	0.10 13	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.27 588	0.01 45	0.03 191

test-3	1.86 279	0.21 42	2.46 231	1.03 349	0.22 223	1.38 126	0.83 414	4.65 243	5.04 360	7.26 471	1.78 201	4.10 379	0.41 164	6.53 373	0.76 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 591	0.18 477	0.14 461

CroCo-Stereo	0.99 158	0.89 480	3.19 341	0.46 257	0.44 312	0.38 5	0.05 90	4.61 235	3.95 301	0.48 163	1.78 201	1.01 244	0.27 109	1.11 110	1.07 314	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.04 250
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test_3	1.88 283	0.22 48	2.75 276	0.96 338	0.22 223	1.28 98	0.77 395	4.62 237	5.87 404	6.55 436	1.84 204	4.28 390	0.45 180	6.48 366	0.76 253	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.28 590	0.17 460	0.14 461

NLCSM	1.57 239	0.40 247	1.44 78	0.28 204	4.08 621	2.16 249	0.17 199	4.83 255	3.06 233	0.69 196	1.86 205	0.59 217	1.24 302	7.85 470	2.53 449	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 460	0.02 123

Foundation-i1	0.94 145	0.24 71	1.30 59	0.10 119	1.38 474	1.10 30	0.05 90	5.89 341	2.14 162	0.54 178	1.93 206	1.14 251	1.05 265	1.56 144	0.30 111	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

FENet	2.19 324	0.34 186	3.04 317	2.05 524	0.26 241	2.82 347	0.13 169	7.02 403	5.55 389	4.97 349	1.94 207	4.91 415	3.39 430	4.71 274	2.50 446	0.02 443	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 519

RSM++	1.02 164	0.24 71	1.33 64	0.86 319	0.04 18	2.78 333	0.30 248	2.63 39	2.67 196	0.48 163	1.95 208	0.52 208	0.25 98	5.50 309	0.57 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 534	0.11 393	0.09 375

Selective-RAFT	1.69 252	0.32 152	3.29 348	0.92 329	0.18 194	3.89 447	0.06 104	4.22 205	4.00 304	1.47 244	1.98 209	3.07 332	2.81 405	6.35 357	0.89 293	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.21 558	0.05 277	0.00 1

SCV_C0	1.40 222	0.49 311	3.06 327	0.12 132	0.21 219	2.29 261	0.09 137	6.46 378	3.81 287	0.63 191	2.00 210	0.24 145	0.41 164	7.31 433	0.43 167	0.01 317	0.05 442	0.00 1	0.21 558	0.16 446	0.07 342

PSi22	1.45 227	0.68 404	1.50 92	0.99 344	0.07 48	1.86 213	0.11 151	3.71 160	4.91 356	0.86 208	2.03 211	2.07 298	0.19 82	9.02 551	0.77 259	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.18 477	0.03 191

tt45	1.09 177	0.35 202	1.49 88	0.39 246	0.23 228	3.50 410	0.14 179	3.35 111	1.81 149	0.36 113	2.04 212	0.27 155	0.26 106	6.84 393	0.63 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 446	0.03 191

rvit_105_1	2.44 356	0.80 456	5.08 487	1.77 469	0.09 84	1.95 220	3.62 578	5.62 325	8.21 510	4.85 345	2.07 213	3.15 335	1.58 334	7.08 418	2.71 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.04 240	0.08 360

DilatedVolume-Stereo	1.13 185	0.41 260	2.75 276	1.04 354	0.11 114	2.21 253	0.10 143	2.96 52	1.32 135	2.40 268	2.09 214	0.33 176	0.58 203	5.62 310	0.43 167	0.03 496	0.06 469	0.00 1	0.14 519	0.04 240	0.04 250

UniTT-Stereo	0.83 130	0.33 170	1.98 158	0.92 329	1.27 461	0.54 13	0.11 151	1.35 19	2.94 217	1.67 252	2.09 214	0.20 125	0.31 130	1.57 145	1.07 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 446	0.01 30

AnonymousM	2.71 382	6.75 651	0.98 20	0.73 302	0.06 36	2.41 279	0.53 316	5.30 297	3.05 231	4.75 343	2.09 214	1.89 290	1.01 254	1.88 168	0.51 201	0.01 317	0.02 322	17.42 680	4.76 677	0.02 132	0.01 30

Pointernet	0.84 132	0.35 202	2.00 162	0.12 132	0.13 141	1.77 203	0.06 104	4.87 258	2.53 189	0.14 22	2.11 217	0.76 233	0.44 177	1.02 102	0.32 124	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.15 523	0.02 132	0.01 30

IGEV++	1.14 187	0.51 321	1.66 112	0.55 274	0.08 68	2.52 289	1.01 467	6.51 383	3.16 240	0.59 186	2.11 217	0.43 194	1.18 291	1.44 134	0.79 266	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.05 477	0.11 393	0.11 418

rafts_anoy	1.72 257	0.79 452	2.58 248	2.03 518	1.75 504	2.47 284	0.16 192	5.48 312	6.01 418	3.24 295	2.11 217	1.92 294	1.33 307	3.08 209	1.13 324	0.01 317	0.18 597	0.00 1	0.01 400	0.03 204	0.07 342

x	1.73 259	0.28 109	2.49 235	1.91 490	0.17 179	2.10 239	0.83 414	8.74 452	3.55 274	3.28 296	2.12 220	3.10 333	1.96 357	2.90 203	1.12 322	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 191

DNS	1.04 170	0.24 71	2.20 205	0.38 243	0.28 252	1.68 187	0.04 72	4.58 234	2.48 182	2.85 281	2.14 221	0.89 239	1.08 266	1.05 107	0.69 231	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.03 448	0.02 132	0.16 484

castereo++	1.18 191	0.54 339	1.95 153	0.30 208	0.51 344	4.56 477	1.00 465	4.61 235	1.12 124	0.29 79	2.14 221	1.89 290	0.15 72	3.94 243	0.18 62	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.31 599	0.03 204	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	1.24 203	0.88 477	3.39 358	0.95 336	4.59 639	0.47 10	0.08 129	3.51 142	2.80 209	1.17 233	2.24 223	1.57 277	0.20 87	1.48 140	1.14 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 439	0.12 437

GMStereo	1.83 276	0.99 508	4.55 453	0.57 280	0.05 24	2.53 292	0.01 16	4.95 262	11.14 567	3.52 305	2.24 223	0.53 210	0.49 186	3.76 235	0.80 269	0.20 593	0.00 1	0.00 1	0.12 513	0.12 409	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
aanet-new-14k	0.86 134	0.48 307	3.07 328	0.23 189	0.10 97	1.32 111	1.01 467	3.57 148	0.82 56	0.46 158	2.25 225	0.09 75	2.22 368	1.07 108	0.41 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 123

TS12	0.77 117	0.22 48	1.20 46	0.04 35	0.06 36	1.43 143	0.02 47	4.56 232	2.17 165	0.21 49	2.27 226	0.16 101	0.09 30	2.65 196	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1

Anonymous_2	4.14 516	0.62 377	3.21 342	1.40 405	1.43 479	5.19 492	0.32 250	6.63 387	4.38 328	4.48 331	2.30 227	8.08 506	7.00 567	5.37 304	2.29 431	0.23 598	0.75 654	5.20 669	18.12 699	5.66 660	0.23 528

aanet-new-34k	0.68 76	0.72 418	2.37 225	0.04 35	0.06 36	1.30 100	0.85 428	3.82 179	0.94 103	0.19 41	2.31 228	0.07 44	0.38 147	0.28 1	0.12 17	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 375

CAS++	1.18 191	0.55 343	1.99 160	0.17 165	0.27 244	1.85 212	0.63 354	8.48 439	3.07 234	1.71 253	2.32 229	0.18 115	0.20 87	1.91 170	0.30 111	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MSCF	1.24 203	0.77 442	1.95 153	0.42 249	0.46 321	3.85 445	0.85 428	4.26 207	2.02 157	2.21 260	2.34 230	0.17 111	2.74 401	1.75 155	0.39 149	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.54 631	0.04 240	0.05 298

TestStereo_HLe17	1.70 254	1.11 528	5.74 523	0.27 202	0.50 339	1.55 167	0.01 16	6.47 379	5.48 383	1.41 240	2.35 231	1.39 263	1.13 275	5.80 320	0.66 225	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.01 30

1w_stereo	0.64 67	0.16 7	1.24 51	0.09 114	0.50 339	1.19 44	0.08 129	3.24 93	0.84 58	0.48 163	2.37 232	0.04 5	1.57 333	0.84 90	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

RSM	1.21 199	0.20 36	1.30 59	0.12 132	0.06 36	2.48 286	0.51 313	3.78 173	2.74 205	0.48 163	2.38 233	2.18 300	0.28 113	6.77 388	0.56 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 526	0.07 327	0.05 298

MIF-Stereo (partial)	1.29 213	0.33 170	3.02 312	0.03 20	1.12 444	1.26 90	0.13 169	4.46 220	3.75 281	0.35 111	2.39 234	0.31 169	0.74 222	6.09 333	1.76 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.04 250

DA	1.19 193	0.37 222	1.94 148	0.62 288	0.30 258	6.06 517	0.59 338	5.55 316	2.23 168	0.37 118	2.42 235	0.41 188	1.17 288	1.24 121	0.16 45	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.20 514

GGEV	1.19 193	0.37 222	1.94 148	0.62 288	0.30 258	6.06 517	0.59 338	5.55 316	2.23 168	0.37 118	2.42 235	0.41 188	1.17 288	1.24 121	0.16 45	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.20 514

LL-Strereo2	1.86 279	0.83 463	2.33 219	0.36 236	0.17 179	3.79 441	1.52 510	5.82 339	4.04 309	4.43 327	2.51 237	4.23 384	0.37 142	5.66 313	0.99 307	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.05 477	0.06 306	0.11 418

aanet-new-24k	0.72 97	0.71 416	1.85 131	0.07 86	0.89 413	2.01 232	0.98 458	3.07 58	0.77 38	0.14 22	2.52 238	0.06 24	0.24 95	0.54 30	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 558	0.01 45	0.02 123

castereo	0.87 135	0.60 367	1.07 25	0.34 230	0.17 179	1.89 214	0.79 402	4.84 257	2.05 159	0.65 194	2.55 239	0.31 169	0.40 154	1.02 102	0.38 148	0.01 317	0.09 524	0.00 1	0.24 573	0.03 204	0.02 123

LoS_RVC	1.26 208	1.43 561	1.91 141	0.42 249	3.77 608	1.71 196	0.04 72	2.58 37	2.49 185	0.42 146	2.58 240	0.30 164	0.57 201	1.71 150	0.66 225	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	4.49 658

TestStereo_HL2	1.76 262	0.77 442	5.39 506	0.25 194	0.51 344	1.37 124	0.06 104	5.81 337	5.04 360	1.16 231	2.64 241	1.26 259	1.13 275	7.70 457	1.98 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 460	0.00 1

fffy	1.13 185	0.51 321	2.15 190	1.01 346	0.09 84	2.30 267	0.19 207	4.07 195	1.13 126	0.16 29	2.66 242	0.20 125	0.38 147	6.98 409	0.35 130	0.00 1	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.14 434	0.16 484

HLf8	1.64 246	0.97 504	4.84 469	0.22 183	0.53 349	1.97 226	0.02 47	6.26 362	5.34 380	1.41 240	2.68 243	1.71 283	1.00 251	4.97 289	0.75 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.01 30

RT-Monster	1.32 215	0.34 186	2.22 211	0.38 243	2.36 545	1.39 134	0.10 143	4.18 203	5.14 366	3.39 302	2.68 243	0.58 215	0.61 206	2.49 192	0.36 133	0.03 496	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 191

SCV	1.59 241	0.58 357	2.57 246	2.72 587	0.31 269	2.15 247	0.79 402	6.88 398	2.72 201	0.20 44	2.68 243	0.68 221	0.58 203	7.60 449	0.41 159	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.22 567	0.37 572	0.24 534

ManiGeoR	1.66 248	0.93 495	4.87 471	0.29 206	0.54 352	1.34 116	0.01 16	6.11 351	5.17 370	1.19 235	2.69 246	1.40 265	1.18 291	6.04 331	1.33 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.01 30

HLf10	1.66 248	0.93 495	4.87 471	0.29 206	0.54 352	1.34 116	0.01 16	6.11 351	5.17 370	1.19 235	2.69 246	1.40 265	1.18 291	6.04 331	1.33 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.01 30

UDGNet	2.73 385	7.09 654	3.90 408	2.71 585	0.06 36	2.98 364	0.20 213	4.63 238	8.58 523	2.69 273	2.70 248	0.95 242	1.01 254	6.27 346	1.51 361	1.28 647	0.00 1	5.24 670	0.94 648	1.70 638	0.13 448

HUF	1.05 172	0.64 383	2.33 219	0.35 233	0.22 223	3.09 374	0.41 272	3.73 167	2.89 214	0.36 113	2.71 249	0.33 176	0.30 126	2.28 184	0.23 74	0.00 1	0.61 652	0.00 1	0.00 1	0.15 439	0.39 571

TestStereo_HL3	1.92 291	0.83 463	7.09 564	0.61 285	0.31 269	1.49 154	0.05 90	5.43 310	4.86 353	1.50 245	2.77 250	0.84 236	1.04 261	8.01 480	3.38 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 486	0.01 30

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 208	0.42 266	2.36 223	0.59 283	1.26 458	2.43 281	0.01 16	3.29 100	7.76 495	1.71 253	2.78 251	0.27 155	0.32 133	1.16 118	0.58 212	0.04 518	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.10 402

AIO-test1	2.22 327	0.76 438	2.78 283	0.30 208	4.38 626	2.48 286	0.96 453	5.59 321	14.64 598	0.74 199	2.86 252	0.92 240	0.30 126	5.64 311	1.67 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448	0.17 460	0.14 461

111111	0.97 152	0.19 29	1.49 88	0.06 68	1.12 444	1.43 143	0.05 90	4.77 250	1.70 145	0.44 151	2.88 253	0.09 75	0.17 76	4.66 273	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.01 30

anonymousdsp2	1.78 264	0.39 235	3.40 360	1.10 360	0.04 18	3.63 422	0.50 309	7.80 420	2.77 208	2.91 285	2.88 253	3.17 336	1.01 254	5.15 297	0.43 167	0.00 1	0.01 213	0.02 544	0.15 523	0.05 277	0.12 437

DLNR-FE	24.70 681	50.76 700	90.20 712	98.11 720	97.18 719	1.38 126	0.12 159	22.82 671	3.09 238	1.07 221	2.93 255	0.72 228	0.29 117	6.93 401	2.29 431	38.52 702	0.38 638	0.00 1	0.30 596	76.91 715	0.09 375

mms	1.03 167	0.54 339	1.58 102	0.05 49	0.36 289	1.52 162	0.08 129	2.97 53	1.84 153	0.38 122	2.94 256	0.32 172	0.25 98	6.82 390	0.39 149	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.17 460	0.28 553

DLNR_Zeroshot_test	24.70 681	50.77 701	90.11 711	98.11 720	97.34 720	1.38 126	0.12 159	22.79 670	3.09 238	1.07 221	2.95 257	0.71 227	0.29 117	6.93 401	2.29 431	38.56 703	0.37 637	0.00 1	0.30 596	76.73 714	0.09 375

Reg-Stereo(zero)	1.60 243	0.19 29	2.59 249	0.45 255	0.47 330	1.64 179	0.23 224	3.22 88	5.87 404	4.29 323	3.01 258	4.49 400	1.64 339	2.47 191	1.16 329	0.00 1	0.08 509	0.00 1	0.13 518	0.01 45	0.10 402

11t1	1.62 244	0.26 87	2.53 241	2.37 566	0.24 231	2.58 301	0.06 104	6.66 389	3.00 227	3.40 303	3.01 258	1.14 251	1.94 356	4.18 252	0.91 297	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.03 191

ours_stereo	1.03 167	0.55 343	1.86 132	0.12 132	0.32 274	1.16 33	0.09 137	3.27 98	2.18 166	0.39 132	3.02 260	0.34 180	0.26 106	6.32 353	0.37 142	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.18 477	0.13 448

TestStereo_HL1	1.70 254	0.89 480	5.20 498	0.28 204	0.43 311	1.45 148	0.02 47	6.45 376	5.17 370	1.75 256	3.03 261	1.19 255	1.20 298	6.14 337	0.71 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.00 1

TRStereo	2.36 348	3.10 623	4.70 463	1.99 507	2.08 529	2.61 307	1.11 482	8.79 454	3.73 279	3.19 293	3.04 262	3.96 371	0.77 227	5.92 325	1.44 355	0.03 496	0.14 572	0.00 1	0.29 591	0.08 341	0.25 539

sCroCo_RVC	1.21 199	0.65 391	5.16 494	1.09 359	1.29 466	0.92 21	0.19 207	3.92 182	2.68 199	0.30 86	3.04 262	0.52 208	1.56 332	1.58 146	0.78 262	0.09 562	0.25 625	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.11 418

WCG-NET（raft）	1.49 232	0.50 314	1.55 97	0.21 179	0.08 68	2.15 247	1.01 467	2.72 42	6.26 433	2.79 278	3.06 264	4.38 395	1.04 261	3.53 227	0.26 94	0.00 1	0.12 556	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.08 360

gasm-f	0.81 126	0.25 77	1.66 112	0.16 162	0.28 252	2.77 332	0.91 443	3.39 117	0.84 58	0.52 173	3.10 265	0.19 118	0.71 219	0.73 66	0.28 110	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.21 503	0.12 437

MoCha-V2	1.41 223	0.42 266	2.61 253	0.81 309	0.23 228	2.53 292	0.20 213	4.81 252	3.16 240	0.82 206	3.15 266	0.30 164	1.61 337	6.66 382	0.40 156	0.00 1	0.20 608	0.00 1	0.24 573	0.05 277	0.02 123

AE-Stereo	1.44 225	0.32 152	2.69 265	1.58 437	0.20 216	2.24 257	0.59 338	6.01 345	5.70 395	1.18 234	3.17 267	1.02 246	0.78 230	1.73 154	0.83 273	0.02 443	0.18 597	0.00 1	0.29 591	0.11 393	0.07 342

Selective-IGEV-i32	1.23 201	0.18 23	1.13 32	0.07 86	0.16 168	2.35 270	0.54 319	6.11 351	2.52 187	0.41 140	3.19 268	0.26 150	0.29 117	6.94 406	0.16 45	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.11 508	0.04 240	0.10 402

Hybrid-DGEV-2	2.79 390	1.21 540	2.93 303	1.69 453	0.02 6	5.36 500	0.27 236	7.21 406	9.79 541	6.79 441	3.19 268	5.20 427	5.05 520	5.48 308	1.29 340	0.04 518	0.01 213	0.00 1	0.02 429	0.16 446	0.07 342

999	1.25 206	0.37 222	1.63 109	1.15 369	0.34 282	3.03 369	0.66 363	3.41 127	2.27 172	0.30 86	3.20 270	0.19 118	0.25 98	7.23 430	0.85 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 446	0.01 30

Selective-IGEV	1.23 201	0.18 23	1.13 32	0.07 86	0.17 179	2.38 275	0.54 319	6.10 349	2.51 186	0.41 140	3.20 270	0.26 150	0.29 117	6.94 406	0.16 45	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.11 508	0.04 240	0.10 402

Anonymous3	1.76 262	0.44 285	6.37 545	0.33 225	0.50 339	4.33 466	0.54 319	4.43 217	2.48 182	2.21 260	3.24 272	1.53 276	1.14 278	5.64 311	1.29 340	0.17 586	0.23 619	0.00 1	0.00 1	0.12 409	0.15 472

HLF11	1.82 273	0.78 450	5.05 484	0.45 255	0.49 335	1.54 163	0.28 238	6.10 349	4.89 355	1.83 257	3.26 273	0.88 237	1.01 254	6.98 409	2.74 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 360	0.00 1

DF	1.06 174	0.30 132	2.15 190	0.55 274	0.31 269	1.65 181	0.95 451	4.05 194	1.80 148	0.90 211	3.29 274	1.01 244	0.10 38	3.12 210	0.45 177	0.00 1	0.13 566	0.00 1	0.25 577	0.02 132	0.11 418

AIO-Stereo	0.94 145	0.22 48	1.20 46	0.06 68	0.08 68	2.36 271	0.62 353	5.50 315	2.61 193	0.30 86	3.32 275	0.41 188	0.25 98	1.12 112	0.17 52	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.35 609	0.06 306	0.12 437

ACVNet-DCA	2.01 304	0.65 391	2.15 190	2.30 554	0.02 6	5.80 508	0.56 326	8.45 435	3.33 258	1.03 216	3.33 276	0.32 172	3.71 449	8.05 486	0.45 177	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 448	0.02 132	0.03 191

xx1	2.33 345	0.65 391	2.15 190	2.30 554	0.02 6	5.80 508	0.56 326	4.31 209	10.41 554	1.03 216	3.33 276	4.67 405	2.70 395	8.05 486	0.45 177	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 191

1test111	1.86 279	0.65 391	2.15 190	2.30 554	0.02 6	5.80 508	0.56 326	8.45 435	3.33 258	1.03 216	3.33 276	0.32 172	3.71 449	4.40 263	0.96 302	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 448	0.02 132	0.03 191

cc1	2.17 321	0.65 391	2.15 190	2.30 554	0.02 6	5.80 508	0.56 326	4.31 209	10.41 554	1.03 216	3.33 276	0.32 172	3.71 449	8.05 486	0.45 177	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 448	0.10 372	0.05 298

NRIStereo	2.14 316	0.35 202	2.65 261	1.10 360	0.14 150	3.05 371	0.86 431	5.35 302	3.18 246	6.24 412	3.36 280	4.17 383	1.82 354	8.12 494	2.01 413	0.00 1	0.10 538	0.00 1	0.00 1	0.12 409	0.19 507

RAFT-Stereo-weight	1.67 250	0.31 138	1.57 100	0.97 341	0.15 159	3.19 386	0.77 395	5.06 274	6.19 432	4.96 348	3.38 281	2.83 318	0.35 137	2.87 202	0.74 244	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 123

tt1	2.14 316	0.63 381	2.22 211	2.27 550	0.02 6	5.71 506	0.63 354	4.53 226	10.19 549	1.16 231	3.39 282	0.33 176	3.05 416	8.00 478	0.46 183	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 448	0.10 372	0.04 250

WCG-NET	1.24 203	0.43 277	1.46 85	0.33 225	0.08 68	2.14 245	1.08 480	3.09 62	6.86 460	2.73 276	3.43 283	0.74 230	0.94 247	0.89 91	0.33 126	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.05 298

MC-Stereo	1.47 230	0.36 215	2.54 242	1.99 507	0.12 131	1.90 215	0.12 159	4.47 222	2.83 210	3.31 300	3.44 284	0.56 213	1.47 320	5.39 305	0.47 190	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.21 558	0.07 327	0.04 250

EKT-Stereo	1.91 289	0.48 307	2.77 281	2.19 541	4.36 625	1.42 141	0.24 226	4.63 238	3.51 270	2.94 286	3.47 285	3.55 356	2.25 371	5.26 299	0.85 278	0.04 518	0.12 556	0.00 1	0.09 501	0.06 306	0.05 298

GASTEREO	1.34 216	0.98 505	1.86 132	0.53 268	0.46 321	3.97 453	0.86 431	4.25 206	2.16 164	2.34 267	3.48 286	0.17 111	2.87 410	1.88 168	0.39 149	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.54 631	0.04 240	0.05 298

FADNet-RVC	3.98 509	1.84 593	12.48 618	1.69 453	0.44 312	4.33 466	1.31 499	11.84 549	7.15 472	3.53 306	3.50 287	10.63 556	4.43 489	9.12 554	6.25 551	0.03 496	0.10 538	0.00 1	0.03 448	0.60 602	0.25 539

dd	2.16 319	1.22 541	4.82 467	0.68 298	0.12 131	1.39 134	0.17 199	5.14 278	11.22 571	2.70 275	3.51 288	1.52 275	1.23 301	5.08 293	3.96 506	0.12 571	0.01 213	0.04 576	0.21 558	0.07 327	0.01 30

model_zeroshot	1.52 234	0.42 266	4.10 426	1.25 378	0.11 114	3.04 370	0.14 179	5.79 335	2.84 211	3.12 290	3.65 289	2.05 297	0.42 170	2.38 188	0.71 238	0.01 317	0.10 538	0.00 1	0.20 552	0.02 132	0.04 250

TestStereo-Hl	1.74 260	0.90 484	5.63 522	0.32 217	0.35 285	1.36 123	0.02 47	6.45 376	5.14 366	1.54 248	3.75 290	1.38 262	1.24 302	6.13 336	0.64 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.00 1

qqq	1.93 292	0.30 132	2.96 307	1.40 405	0.05 24	1.96 223	0.39 267	8.45 435	3.33 258	3.06 288	3.84 291	4.67 405	2.70 395	4.40 263	0.96 302	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 191

MyStereo05	2.94 409	0.66 398	5.25 502	1.10 360	0.96 425	2.57 299	0.10 143	8.53 441	12.34 585	6.28 418	3.88 292	3.18 337	3.30 423	7.81 467	2.37 438	0.01 317	0.08 509	0.00 1	0.01 400	0.13 424	0.15 472

raftrobust	1.86 279	0.74 429	1.94 148	2.15 537	2.24 540	2.74 323	0.53 316	4.89 259	4.05 311	6.09 399	3.89 293	1.64 279	2.55 388	2.44 189	1.12 322	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.12 409	0.08 360

MyStereo04	2.95 410	0.79 452	5.38 505	1.03 349	1.11 442	2.63 312	0.46 291	10.00 492	12.44 586	4.19 322	3.91 294	3.04 330	3.60 442	7.34 436	2.74 458	0.00 1	0.09 524	0.00 1	0.01 400	0.11 393	0.09 375

test_sample1	2.31 341	0.26 87	3.29 348	2.08 526	0.46 321	2.62 310	0.05 90	9.88 485	4.23 323	3.90 315	3.92 295	3.49 352	4.44 490	5.67 315	1.88 401	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 191

MIPNet	2.06 309	0.69 412	4.57 457	0.32 217	0.21 219	1.92 217	0.19 207	6.89 399	5.64 394	5.48 368	4.02 296	2.02 296	3.50 436	3.32 217	2.01 413	0.00 1	0.01 213	0.01 512	0.01 400	0.20 492	0.13 448

rvit_stereo_0075_2	2.00 302	0.32 152	5.49 512	0.60 284	1.98 524	1.77 203	0.10 143	7.24 407	5.70 395	2.90 284	4.06 297	3.11 334	0.56 198	5.32 301	0.76 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.16 484

DeepStereo_RVC	2.05 308	0.39 235	2.87 298	0.14 151	0.17 179	3.51 413	0.70 375	5.21 284	3.00 227	6.27 417	4.13 298	3.47 350	4.53 497	4.81 278	1.49 360	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 360	0.18 496

CRE-IMP	1.95 294	0.35 202	2.68 263	0.27 202	0.17 179	3.90 448	0.85 428	5.14 278	2.87 213	5.74 373	4.14 299	3.49 352	0.83 235	6.40 358	1.80 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.19 507

FADNet-RVC-Resample	3.79 489	1.62 578	12.06 612	1.43 411	0.66 375	5.94 514	2.41 537	10.18 501	8.58 523	6.28 418	4.22 300	5.33 434	4.80 512	7.71 459	3.19 470	0.17 586	0.21 612	0.17 617	0.12 513	0.41 585	0.29 555

ROB_FTStereo	1.90 287	0.42 266	2.86 294	0.12 132	0.19 207	3.71 430	0.75 392	5.24 291	2.95 218	5.87 387	4.26 301	3.41 343	1.51 321	5.80 320	0.65 222	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.08 360

s12784h	1.89 286	0.30 132	2.57 246	0.11 129	0.09 84	4.18 460	0.13 169	6.61 386	7.44 481	3.62 308	4.28 302	0.59 217	0.81 234	6.61 378	0.46 183	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1

Patchmatch Stereo++	1.95 294	0.40 247	2.86 294	0.12 132	0.18 194	3.74 435	0.66 363	5.24 291	2.96 221	5.86 382	4.32 303	3.46 347	1.52 326	6.88 395	0.70 234	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.09 375
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 294	0.40 247	2.86 294	0.12 132	0.18 194	3.74 435	0.66 363	5.24 291	2.96 221	5.86 382	4.32 303	3.46 347	1.52 326	6.88 395	0.70 234	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.09 375

PSM-adaLoss	1.88 283	0.40 247	2.86 294	0.12 132	0.19 207	3.75 438	0.71 378	5.23 285	2.96 221	5.86 382	4.33 305	3.45 345	1.51 321	5.40 306	0.69 231	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.09 375

HUI-Stereo	1.80 268	0.41 260	2.85 291	0.12 132	0.18 194	3.72 433	0.65 360	5.23 285	2.97 225	5.87 387	4.34 306	3.45 345	1.52 326	3.93 242	0.65 222	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.10 402

RAFT-IKP	1.90 287	0.42 266	2.83 288	0.12 132	0.18 194	3.50 410	0.64 358	5.24 291	2.96 221	5.86 382	4.34 306	3.50 354	1.51 321	5.99 328	0.76 253	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.08 360

ROB_FTStereo_v2	1.91 289	0.41 260	2.85 291	0.12 132	0.19 207	3.71 430	0.73 383	5.23 285	2.95 218	5.86 382	4.36 308	3.46 347	1.51 321	5.86 324	0.69 231	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.08 360

iGMRVC	1.96 297	0.40 247	2.88 300	0.12 132	0.19 207	3.74 435	0.73 383	5.23 285	2.97 225	5.87 387	4.37 309	3.48 351	1.52 326	6.73 387	0.74 244	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.08 360

CFNet-RSSM	2.11 311	0.33 170	2.71 269	1.04 354	0.30 258	3.21 388	0.41 272	6.67 390	6.96 463	5.62 371	4.58 310	5.40 435	1.71 343	1.86 164	0.87 285	0.00 1	0.08 509	0.00 1	0.32 601	0.02 132	0.02 123

GCST	9.08 619	17.31 676	3.98 414	52.92 701	10.66 674	11.29 604	0.20 213	6.97 401	6.47 446	9.46 557	4.68 311	4.75 408	1.51 321	9.34 565	1.31 342	8.19 674	0.05 442	22.38 684	0.34 606	6.17 663	3.53 651

PAM	3.38 449	0.31 138	5.61 520	1.37 401	0.71 386	7.60 556	0.38 266	8.94 456	3.55 274	5.54 369	4.69 312	16.09 615	7.03 569	3.67 231	1.02 311	0.00 1	0.21 612	0.00 1	0.38 611	0.07 327	0.41 576

MM-Stereo_test3	1.83 276	0.59 362	1.93 145	1.43 411	3.99 617	2.44 283	0.81 405	5.81 337	6.70 455	1.73 255	4.79 313	1.23 258	0.65 210	3.30 215	0.85 278	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.33 559	0.05 298

HCRNet	2.56 369	0.53 334	3.35 354	0.24 192	3.39 584	2.19 251	0.23 224	6.89 399	5.50 385	5.26 362	4.79 313	5.27 429	2.78 403	7.71 459	2.89 460	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.04 250

TANstereo	1.20 196	0.49 311	2.04 168	0.34 230	0.10 97	1.80 207	0.01 16	3.40 126	4.10 315	4.37 326	4.82 315	0.41 188	0.70 216	0.94 96	0.46 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBFPSM	4.87 545	0.94 500	14.70 633	1.51 421	1.15 448	11.49 605	2.55 545	7.28 409	6.47 446	6.23 411	4.83 316	15.30 608	8.99 604	6.88 395	8.20 585	0.03 496	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.40 582	0.42 580

Any-RAFT	2.18 323	0.25 77	1.94 148	1.37 401	0.80 401	5.01 489	0.56 326	8.51 440	5.58 392	4.01 319	4.85 317	5.44 436	2.26 373	2.45 190	0.35 130	0.00 1	0.15 579	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 123

test_sample2	2.32 343	0.25 77	3.38 356	2.08 526	0.41 306	2.58 301	0.15 185	9.50 472	4.97 359	3.66 309	4.86 318	4.29 392	3.26 422	5.83 322	1.09 318	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.03 191

DIP-Stereo	1.97 300	0.64 383	2.95 305	0.17 165	0.10 97	4.83 484	0.13 169	8.60 447	4.06 314	6.42 428	4.92 319	0.44 198	0.72 220	3.57 229	1.80 396	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.04 250
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
iRaftStereo_RVC	1.62 244	0.68 404	1.98 158	0.67 297	0.05 24	2.99 365	0.04 72	5.36 304	3.74 280	3.82 314	4.96 320	2.54 310	0.62 207	3.35 218	0.97 305	0.00 1	0.07 495	0.00 1	0.00 1	0.30 544	0.27 549

TestStereo	1.74 260	1.02 512	3.64 382	0.20 174	0.28 252	1.33 115	0.01 16	5.24 291	4.01 306	3.18 292	4.97 321	2.07 298	0.70 216	7.32 434	0.75 250	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1

XX-TBD	1.44 225	0.85 469	2.04 168	2.45 573	0.05 24	2.34 269	0.01 16	3.46 135	7.51 482	2.88 283	4.98 322	0.26 150	0.25 98	1.15 114	0.46 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	2.02 305	0.33 170	2.61 253	1.04 354	0.30 258	3.56 418	0.40 271	5.89 341	5.94 411	5.08 356	5.01 323	5.55 439	1.72 345	1.60 148	0.91 297	0.01 317	0.09 524	0.00 1	0.25 577	0.01 45	0.02 123

test-1	1.82 273	0.45 292	5.42 507	0.89 323	0.41 306	2.14 245	0.56 326	5.75 329	4.15 320	3.28 296	5.11 324	3.61 359	0.70 216	1.53 143	1.56 369	0.02 443	0.34 632	0.00 1	0.08 490	0.02 132	0.30 557

RALCasStereoNet	1.93 292	1.01 510	2.75 276	1.88 486	1.75 504	2.88 357	0.18 205	4.64 240	4.36 327	2.27 265	5.14 325	2.22 302	0.79 232	7.10 420	1.00 309	0.00 1	0.34 632	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.16 484

DCANet-4	2.03 306	0.34 186	5.30 503	0.31 213	0.18 194	1.69 189	0.12 159	4.95 262	8.55 522	5.78 374	5.17 326	1.12 250	2.82 406	2.11 179	1.92 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.18 496

fff	2.28 337	0.61 372	3.81 397	0.22 183	0.07 48	1.69 189	0.11 151	5.37 305	11.84 578	5.80 376	5.17 326	1.44 269	5.41 530	2.00 173	1.92 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.18 496

csc	2.28 337	0.61 372	3.81 397	0.22 183	0.07 48	1.69 189	0.11 151	5.37 305	11.84 578	5.80 376	5.17 326	1.44 269	5.41 530	2.00 173	1.92 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.18 496

cscssc	2.28 337	0.61 372	3.81 397	0.22 183	0.07 48	1.69 189	0.11 151	5.37 305	11.84 578	5.80 376	5.17 326	1.44 269	5.41 530	2.00 173	1.92 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.18 496

DMCA-RVC	3.17 427	1.26 547	6.39 547	2.10 532	1.51 482	3.02 368	0.56 326	7.84 423	5.06 362	9.23 551	5.19 330	8.46 514	2.72 400	6.31 351	3.22 471	0.06 544	0.11 549	0.09 600	0.02 429	0.16 446	0.08 360

OCTAStereo	2.24 328	0.33 170	3.03 314	2.04 520	0.10 97	3.45 400	0.43 280	6.50 380	3.17 243	6.84 445	5.20 331	2.65 312	1.33 307	8.18 502	1.56 369	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 30

RE-Stereo	2.25 333	0.33 170	3.03 314	2.04 520	0.10 97	3.47 403	0.43 280	6.50 380	3.18 246	6.84 445	5.20 331	2.65 312	1.34 309	8.18 502	1.58 371	0.01 317	0.00 1	0.01 512	0.00 1	0.02 132	0.01 30

TVStereo	2.25 333	0.33 170	3.03 314	2.04 520	0.10 97	3.47 403	0.43 280	6.50 380	3.18 246	6.84 445	5.20 331	2.65 312	1.34 309	8.18 502	1.58 371	0.01 317	0.00 1	0.01 512	0.00 1	0.02 132	0.01 30

ACV-stereo	4.46 534	0.76 438	9.94 599	1.91 490	1.06 438	11.61 607	1.28 496	6.25 361	7.09 469	3.09 289	5.21 334	16.88 622	10.23 619	7.96 475	5.47 537	0.06 544	0.15 579	0.01 512	0.00 1	0.12 409	0.14 461

tg	1.96 297	0.64 383	2.15 190	0.68 298	0.12 131	4.40 473	0.04 72	5.74 328	4.19 322	4.00 318	5.23 335	2.58 311	0.93 245	7.12 421	0.77 259	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.31 549	0.25 539

NF-Stereo	2.24 328	0.33 170	3.00 308	2.04 520	0.10 97	3.46 401	0.43 280	6.51 383	3.17 243	6.84 445	5.24 336	2.67 315	1.34 309	8.17 501	1.53 365	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 30

FADNet	4.23 524	1.65 581	11.75 611	1.64 449	0.80 401	4.80 483	0.77 395	13.76 602	11.65 576	3.97 317	5.24 336	9.62 534	5.14 524	8.40 515	3.78 500	0.21 595	0.04 421	0.07 593	0.05 477	1.14 626	0.10 402

gwcnet-sp	3.31 438	1.47 564	7.26 566	1.73 464	0.69 380	7.57 553	1.14 484	8.59 443	6.17 429	8.57 529	5.25 338	4.26 387	3.36 425	6.46 361	3.44 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 439	0.11 418

scenet	3.31 438	1.47 564	7.26 566	1.73 464	0.69 380	7.57 553	1.14 484	8.59 443	6.17 429	8.57 529	5.25 338	4.26 387	3.36 425	6.46 361	3.44 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 439	0.11 418

ssnet	3.31 438	1.47 564	7.26 566	1.73 464	0.69 380	7.57 553	1.14 484	8.59 443	6.17 429	8.57 529	5.25 338	4.26 387	3.36 425	6.46 361	3.44 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 439	0.11 418

PAM_32	3.50 463	0.32 152	5.22 499	1.32 391	0.53 349	7.49 550	0.39 267	9.52 475	3.91 298	5.22 360	5.28 341	16.75 621	7.44 577	4.61 272	0.90 296	0.00 1	0.20 608	0.00 1	0.39 615	0.09 360	0.39 571

ADStereo(finetuned)	2.26 336	0.64 383	5.22 499	0.31 213	0.18 194	1.71 196	0.25 231	5.23 285	8.46 517	6.06 397	5.30 342	1.41 267	6.37 552	1.87 166	1.87 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.18 496

DCANet	2.08 310	0.64 383	3.81 397	0.31 213	0.17 179	1.70 195	0.25 231	5.23 285	8.47 518	6.07 398	5.30 342	1.41 267	4.23 475	1.85 163	2.02 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.19 507

G2L-ROB	3.43 457	0.77 442	3.89 406	1.71 461	1.16 452	4.51 475	0.44 285	11.70 544	5.70 395	7.51 483	5.34 344	11.24 569	1.71 343	7.66 454	5.10 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 409	0.10 402

IGEV_i1	2.68 377	0.39 235	4.36 439	2.12 533	0.18 194	4.28 463	0.52 315	9.64 477	3.41 263	5.01 350	5.35 345	5.98 456	2.41 379	7.18 427	1.63 379	0.05 532	0.05 442	0.23 626	0.61 634	0.08 341	0.13 448

IGEV-FE	2.13 314	0.50 314	4.90 474	1.41 408	0.18 194	2.63 312	0.36 258	7.80 420	3.87 292	5.04 352	5.42 346	4.72 407	1.03 258	3.48 226	0.80 269	0.00 1	0.16 588	0.00 1	0.18 541	0.17 460	0.04 250

IGEV_Zeroshot_test	2.13 314	0.50 314	4.91 476	1.41 408	0.18 194	2.62 310	0.36 258	7.80 420	3.87 292	5.04 352	5.42 346	4.77 409	1.03 258	3.43 222	0.79 266	0.00 1	0.16 588	0.00 1	0.18 541	0.17 460	0.04 250

raft+_RVC	1.79 265	0.84 465	2.32 218	2.40 568	0.85 406	1.38 126	0.09 137	6.36 367	4.75 350	2.85 281	5.46 348	1.17 254	1.36 312	4.54 267	0.91 297	0.00 1	0.10 538	0.00 1	0.00 1	0.11 393	0.22 521

IRAFT_RVC	2.85 395	0.41 260	3.32 352	2.09 529	0.41 306	2.92 359	5.22 609	6.41 374	3.63 277	6.53 435	5.48 349	5.09 424	4.88 515	8.20 505	2.15 423	0.01 317	0.17 593	0.01 512	0.00 1	0.02 132	0.04 250

RCA-Stereo	1.99 301	0.34 186	2.71 269	0.26 198	0.06 36	2.29 261	0.48 294	4.89 259	14.65 600	2.81 280	5.51 350	0.78 234	3.21 421	1.44 134	0.33 126	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.02 123

cross-raft	2.03 306	0.35 202	2.78 283	1.10 360	0.16 168	3.77 439	0.48 294	7.03 404	3.75 281	5.06 355	5.55 351	6.26 463	1.41 314	1.75 155	0.89 293	0.01 317	0.07 495	0.00 1	0.19 549	0.03 204	0.03 191

DCVSM-stereo	3.13 423	0.37 222	2.95 305	1.51 421	0.80 401	2.75 328	0.49 304	6.79 395	5.25 375	11.43 601	5.57 352	10.79 559	5.30 527	5.25 298	2.95 462	0.03 496	0.09 524	0.03 563	0.00 1	0.12 409	0.09 375

FE-Mocha	1.79 265	0.44 285	4.10 426	0.83 314	0.23 228	3.23 389	0.16 192	7.48 414	2.19 167	5.05 354	5.62 353	2.84 319	0.85 239	1.81 160	0.67 228	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.20 552	0.02 132	0.05 298

IPLGR	2.28 337	0.51 321	6.00 532	0.15 157	0.15 159	1.99 229	0.22 220	6.34 366	6.04 420	6.80 443	5.76 354	2.87 321	2.31 375	4.88 281	1.28 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 360	0.18 496

ac_64	3.70 480	0.47 300	3.50 369	2.87 594	3.50 589	5.91 513	0.72 382	10.17 500	4.34 326	8.16 509	5.80 355	10.82 560	5.64 539	7.08 418	4.73 525	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.14 461

UGAM-zero	3.51 464	0.33 170	4.44 443	0.88 321	0.65 374	3.52 416	0.16 192	11.35 532	2.71 200	5.09 357	5.82 356	15.28 607	9.14 608	8.38 513	1.61 375	0.00 1	0.16 588	0.00 1	0.46 626	0.02 132	0.19 507

GANet-ADL	2.20 325	0.50 314	3.27 347	2.02 514	0.11 114	2.21 253	0.48 294	8.64 449	6.79 458	4.56 332	5.83 357	3.98 372	1.27 306	2.68 197	1.43 354	0.04 518	0.08 509	0.02 544	0.00 1	0.15 439	0.03 191

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 399	0.99 508	7.52 576	1.52 423	0.92 417	2.94 361	0.03 60	9.31 468	3.81 287	2.42 269	5.86 358	9.23 528	4.64 502	4.31 259	2.19 427	0.02 443	0.18 597	0.00 1	0.54 631	0.35 566	0.35 566

PFNet	2.93 408	0.40 247	5.51 515	2.13 536	0.84 405	3.11 378	0.75 392	6.78 394	4.79 351	9.98 572	6.00 359	4.78 410	2.13 363	8.33 509	2.11 419	0.19 590	0.06 469	0.00 1	0.11 508	0.20 492	0.35 566

RALAANet	2.46 361	1.09 524	3.70 389	2.55 579	0.80 401	3.37 397	0.15 185	7.44 413	5.54 388	5.65 372	6.01 360	3.54 355	1.13 275	6.34 355	1.58 371	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.05 477	0.21 503	0.03 191

MyStereo06	2.35 346	0.66 398	4.54 450	1.10 360	0.96 425	2.57 299	0.10 143	9.30 467	4.05 311	5.22 360	6.09 361	5.95 454	2.38 378	3.00 205	0.73 242	0.01 317	0.08 509	0.00 1	0.01 400	0.13 424	0.15 472

Pruner-Stereo	2.49 364	0.40 247	2.46 231	1.80 473	0.25 234	3.51 413	0.77 395	6.03 346	4.92 357	8.91 542	6.09 361	4.45 397	1.11 271	6.99 411	2.11 419	0.02 443	0.00 1	0.02 544	0.00 1	0.01 45	0.04 250

HH	2.42 352	0.73 423	3.76 391	0.91 325	0.14 150	2.78 333	0.71 378	7.92 424	2.72 201	1.53 246	6.10 363	7.93 501	4.01 464	8.60 526	0.44 173	0.00 1	0.09 524	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.04 250

HanStereo	2.42 352	0.73 423	3.76 391	0.91 325	0.14 150	2.78 333	0.71 378	7.92 424	2.72 201	1.53 246	6.10 363	7.93 501	4.01 464	8.60 526	0.44 173	0.00 1	0.09 524	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.04 250

MGS-Stereo	1.10 178	0.26 87	2.45 228	0.58 281	0.06 36	1.84 210	0.67 366	2.16 29	3.42 264	1.03 216	6.13 365	0.49 204	0.36 139	1.43 132	0.62 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 591	0.00 1

BUS	2.49 364	0.32 152	3.05 322	0.46 257	0.46 321	7.12 541	0.50 309	9.05 459	4.69 345	6.11 401	6.15 366	5.29 430	0.83 235	3.91 239	1.77 393	0.01 317	0.03 383	0.03 563	0.00 1	0.04 240	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 378	0.32 152	3.05 322	0.46 257	0.46 321	7.13 543	1.63 516	9.05 459	4.69 345	6.11 401	6.15 366	6.26 463	2.54 386	3.91 239	1.91 403	0.01 317	0.03 383	0.03 563	0.00 1	0.04 240	0.00 1

hknet	3.31 438	0.42 266	4.68 461	0.46 257	1.17 453	7.13 543	1.63 516	9.05 459	6.91 461	6.11 401	6.15 366	9.66 535	2.85 408	7.48 445	2.45 443	0.01 317	0.03 383	0.03 563	0.00 1	0.04 240	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 273	0.51 321	2.22 211	0.10 119	0.05 24	6.49 527	0.17 199	3.59 150	2.15 163	0.63 191	6.19 369	0.49 204	3.44 434	6.93 401	3.48 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.01 30

SST-Stereo	2.75 386	0.31 138	2.78 283	1.33 392	0.33 280	3.99 454	0.82 407	5.60 322	3.93 299	10.92 593	6.19 369	5.00 420	4.23 475	8.66 531	0.74 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.03 191

IPLG	2.43 354	0.66 398	4.77 466	0.54 271	0.31 269	3.01 367	0.26 233	6.15 356	5.55 389	7.69 489	6.21 371	1.89 290	1.74 348	7.19 428	2.35 436	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.24 528	0.12 437

OMP-Stereo	3.03 414	0.93 495	2.72 271	4.21 644	0.51 344	2.19 251	1.25 492	6.19 360	6.00 417	7.99 505	6.21 371	8.50 518	2.49 384	9.44 570	1.74 390	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.05 298

iRaft-Stereo_20w	2.56 369	0.35 202	4.98 479	0.37 239	0.67 377	3.47 403	0.59 338	12.57 579	3.89 295	6.10 400	6.23 373	1.49 273	2.24 369	6.65 381	0.86 283	0.00 1	0.19 604	0.00 1	0.33 604	0.08 341	0.22 521

ssnet_v2	4.46 534	0.87 473	5.18 495	1.57 436	0.67 377	9.14 575	4.73 601	11.84 549	9.68 538	8.79 536	6.24 374	9.91 541	4.34 485	6.28 347	9.30 600	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.28 541	0.30 557

ToySt	2.69 378	0.55 343	7.03 560	1.03 349	0.10 97	3.49 408	1.04 471	6.38 373	4.55 339	2.69 273	6.28 375	7.95 505	4.38 486	5.08 293	2.58 451	0.01 317	0.11 549	0.00 1	0.04 470	0.28 541	0.19 507

PSM-softLoss	2.24 328	0.34 186	3.42 362	1.81 475	0.17 179	2.74 323	0.39 267	6.17 358	2.92 215	6.26 415	6.29 376	2.96 324	0.97 249	8.68 532	1.71 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 123

KMStereo	2.24 328	0.34 186	3.42 362	1.81 475	0.17 179	2.74 323	0.39 267	6.17 358	2.92 215	6.26 415	6.29 376	2.96 324	0.97 249	8.68 532	1.71 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 123

DFGA-Net	2.78 388	1.91 598	7.35 570	1.52 423	0.36 289	3.36 396	0.20 213	6.64 388	5.93 410	4.88 346	6.31 378	2.18 300	1.12 272	7.43 440	5.98 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 572	0.04 250

RAFT_R40	2.71 382	0.33 170	3.00 308	1.26 379	0.30 258	3.83 444	1.00 465	5.69 327	4.29 324	9.69 564	6.33 379	5.02 422	4.02 466	8.58 525	0.86 283	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.02 123

PFNet+	2.35 346	0.31 138	3.69 386	0.79 308	0.17 179	3.15 383	0.75 392	4.52 225	6.30 435	7.90 500	6.34 380	2.53 309	1.18 291	7.72 461	1.62 376	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 191

UNet	3.97 508	0.61 372	6.50 550	1.68 452	3.22 576	9.82 583	0.31 249	9.50 472	5.32 378	7.20 468	6.35 381	10.59 553	5.91 544	6.93 401	5.49 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 30

quiztm	1.64 246	0.64 383	2.11 187	0.35 233	2.72 562	2.40 277	0.61 347	5.89 341	3.82 289	3.28 296	6.38 382	1.61 278	0.27 109	1.39 126	1.05 313	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.03 448	0.19 486	0.03 191

test_sample3	2.87 401	0.37 222	4.45 444	1.95 500	0.59 359	4.69 481	0.16 192	11.50 538	6.45 445	5.82 379	6.44 383	3.76 367	2.64 391	6.01 329	2.41 441	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.05 298

DMCA	2.82 394	0.64 383	4.45 444	1.61 442	0.89 413	3.86 446	0.57 336	9.18 463	5.10 364	6.24 412	6.49 384	7.17 490	2.13 363	3.31 216	4.73 525	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.02 123

GEStereo_RVC	3.74 482	0.73 423	4.95 478	2.01 512	1.24 457	4.36 469	3.07 560	11.77 548	7.80 497	6.87 449	6.52 385	7.70 497	4.31 484	8.98 550	4.19 512	0.03 496	0.01 213	0.02 544	0.02 429	0.13 424	0.11 418

GES	2.49 364	0.38 231	4.29 433	1.58 437	0.05 24	4.58 478	1.07 477	9.70 480	3.39 262	5.21 359	6.64 386	1.84 289	3.36 425	4.86 279	2.54 450	0.06 544	0.01 213	0.06 587	0.01 400	0.12 409	0.03 191

ITSA-stereo	3.76 486	0.54 339	3.80 395	1.91 490	0.29 256	3.09 374	0.70 375	13.22 592	15.64 608	6.79 441	6.66 387	4.15 382	3.52 439	8.30 508	5.00 531	0.09 562	0.07 495	0.11 604	0.10 506	0.18 477	0.95 620

GwcNet-ADL	2.65 376	0.48 307	3.84 403	0.82 311	0.33 280	2.04 235	0.69 372	8.07 427	9.42 534	6.05 395	6.66 387	4.14 381	1.73 346	5.40 306	3.01 464	0.08 557	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.06 306	0.03 191

PSMNet-ADL	2.98 411	0.43 277	2.41 226	1.43 411	0.40 301	5.94 514	0.28 238	8.45 435	5.13 365	3.36 301	6.77 389	8.41 512	4.61 500	7.20 429	4.55 522	0.02 443	0.09 524	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 191

DSFCA	4.21 523	0.50 314	5.45 510	1.34 394	1.68 498	7.04 539	4.51 596	10.73 514	7.00 465	10.78 590	6.80 390	8.48 516	4.63 501	9.91 576	5.12 533	0.02 443	0.06 469	0.02 544	0.03 448	0.08 341	0.03 191

Selective-IGEV-i1	2.90 404	0.35 202	3.88 405	1.63 448	1.13 447	5.13 491	1.85 527	10.14 499	7.18 473	3.76 312	6.81 391	6.71 477	1.54 331	4.88 281	1.58 371	0.04 518	0.05 442	0.32 634	0.65 636	0.06 306	0.23 528

test_sample4	2.87 401	0.40 247	4.54 450	1.80 473	0.54 352	3.95 451	0.15 185	11.48 537	6.49 448	6.33 424	6.81 391	3.68 363	2.65 393	6.11 334	2.36 437	0.02 443	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.05 298

Selective-IGEV-i16pc	4.90 546	0.51 321	10.53 604	2.09 529	0.14 150	23.35 660	7.41 640	5.79 335	17.27 621	3.15 291	6.83 393	5.44 436	1.97 358	8.34 511	3.37 477	0.34 613	0.51 649	0.07 593	0.21 558	0.34 564	0.41 576

StereoDRNet	5.59 558	1.75 587	6.80 555	3.12 607	4.45 631	10.61 594	4.35 592	18.80 647	9.73 539	12.22 607	6.87 394	11.44 573	4.65 503	8.09 493	8.26 586	0.02 443	0.11 549	0.00 1	0.03 448	0.20 492	0.28 553

NVstereo2D	4.51 538	0.82 461	6.86 558	3.28 614	3.38 582	8.16 561	3.13 562	10.51 506	15.15 605	4.90 347	6.89 395	7.87 498	4.78 510	9.88 575	3.91 505	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.06 484	0.02 132	0.58 600

GMOStereo	1.81 269	0.47 300	2.09 181	0.10 119	0.27 244	1.49 154	0.89 438	4.40 212	4.51 335	8.16 509	6.97 396	2.96 324	1.15 280	1.42 128	0.88 288	0.00 1	0.14 572	0.00 1	0.00 1	0.23 517	0.03 191

error version	1.81 269	0.47 300	2.09 181	0.10 119	0.27 244	1.49 154	0.89 438	4.40 212	4.51 335	8.16 509	6.97 396	2.96 324	1.15 280	1.42 128	0.88 288	0.00 1	0.14 572	0.00 1	0.00 1	0.23 517	0.03 191

test-v	1.81 269	0.47 300	2.09 181	0.10 119	0.27 244	1.49 154	0.89 438	4.40 212	4.51 335	8.16 509	6.97 396	2.96 324	1.15 280	1.42 128	0.88 288	0.00 1	0.14 572	0.00 1	0.00 1	0.23 517	0.03 191

test-2	1.81 269	0.47 300	2.09 181	0.10 119	0.27 244	1.49 154	0.89 438	4.40 212	4.51 335	8.16 509	6.97 396	2.96 324	1.15 280	1.42 128	0.88 288	0.00 1	0.14 572	0.00 1	0.00 1	0.23 517	0.03 191

STTStereo	3.60 474	0.93 495	6.34 544	2.71 585	2.23 539	3.68 427	0.63 354	9.42 470	6.73 456	9.87 568	6.97 396	8.84 525	3.65 444	6.85 394	3.04 465	0.00 1	0.02 322	0.01 512	0.00 1	0.02 132	0.02 123

RYNet	6.34 577	0.89 480	5.88 527	1.41 408	4.48 635	15.97 635	4.18 587	13.41 595	16.49 613	10.81 591	7.00 401	14.33 599	8.72 599	9.43 567	13.71 636	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.07 342

GMStereo_Zeroshot	2.77 387	1.98 603	5.14 492	1.53 428	0.36 289	3.56 418	0.10 143	5.57 319	5.91 409	6.89 450	7.02 402	8.50 518	0.91 243	6.01 329	1.65 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 492	0.01 30

RAFT-Test	2.17 321	0.36 215	3.40 360	1.05 357	0.34 282	4.90 486	0.69 372	6.27 363	3.98 302	4.65 340	7.02 402	6.30 466	1.12 272	1.81 160	0.99 307	0.01 317	0.17 593	0.00 1	0.34 606	0.02 132	0.02 123

GASNet	5.19 551	4.61 638	9.38 594	4.73 648	2.10 531	3.80 443	1.57 513	12.07 560	10.96 565	8.92 543	7.03 404	8.21 508	7.67 585	14.02 627	7.36 567	0.02 443	0.15 579	0.00 1	0.00 1	0.69 609	0.42 580

DisPM	2.43 354	0.32 152	3.04 317	1.76 467	0.18 194	3.46 401	0.65 360	5.13 277	4.88 354	8.59 532	7.04 405	2.84 319	1.03 258	8.85 544	0.83 273	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 123

ARAFT	3.13 423	1.11 528	7.34 569	0.42 249	0.14 150	4.52 476	2.99 557	7.41 412	5.97 414	8.85 540	7.06 406	5.20 427	1.25 305	8.49 520	1.44 355	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.33 559	0.11 418

test_5	2.90 404	0.70 414	3.69 386	2.01 512	3.17 575	4.61 480	1.32 500	6.69 391	7.02 467	2.79 278	7.18 407	4.99 417	4.14 469	7.96 475	1.31 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448	0.19 486	0.26 545

raft_robust	2.64 375	1.20 539	2.62 256	1.10 360	0.28 252	1.50 159	0.12 159	6.28 364	9.04 527	6.80 443	7.19 408	3.73 366	2.13 363	9.06 553	1.07 314	0.03 496	0.12 556	0.00 1	0.21 558	0.17 460	0.22 521

FACV-RUCA	2.21 326	0.34 186	3.59 375	1.30 388	2.90 568	2.22 255	1.25 492	7.98 426	5.71 400	3.59 307	7.21 409	1.14 251	1.60 336	3.12 210	1.46 358	0.01 317	0.03 383	0.10 603	0.04 470	0.35 566	0.17 491

RAFT	2.57 371	0.76 438	3.09 330	0.91 325	0.09 84	2.41 279	0.94 449	5.35 302	2.65 195	6.11 401	7.21 409	9.43 532	4.30 482	5.73 319	1.77 393	0.00 1	0.12 556	0.00 1	0.02 429	0.46 590	0.08 360

EAI-Stereo	2.31 341	0.44 285	2.72 271	0.68 298	0.56 357	3.51 413	2.62 546	11.42 535	4.14 318	2.09 259	7.23 411	1.21 257	0.91 243	5.67 315	1.51 361	0.01 317	0.25 625	0.00 1	0.88 646	0.04 240	0.26 545

HITNet	2.79 390	0.77 442	4.02 417	2.03 518	0.11 114	5.58 503	0.59 338	9.24 465	5.15 369	6.42 428	7.26 412	3.66 362	2.92 412	4.07 249	3.87 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 306	0.02 123
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AIO-test2	2.70 381	1.23 543	3.52 370	1.24 376	3.05 570	2.65 316	0.06 104	6.30 365	15.40 607	2.58 271	7.30 413	0.48 203	0.57 201	5.36 303	0.96 302	3.06 661	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.16 446	0.15 472

psm_up	3.85 495	0.82 461	3.01 310	2.00 511	2.58 556	5.28 498	3.34 570	10.85 519	6.33 438	7.27 472	7.32 414	10.15 546	9.02 605	6.19 340	2.51 447	0.22 597	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.12 409	0.03 191

G2L-Stereo	3.40 453	0.93 495	4.73 465	1.61 442	2.05 526	2.88 357	0.60 344	8.94 456	5.84 403	7.42 478	7.33 415	8.61 521	2.16 366	8.44 519	6.11 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 528	0.18 496

CREStereo++_RVC	1.59 241	0.39 235	2.26 214	0.36 236	0.01 1	1.67 184	0.01 16	2.95 50	8.12 506	3.69 311	7.44 416	0.47 201	0.32 133	0.74 68	0.39 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 668	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MSKI-zero shot	2.00 302	0.36 215	2.15 190	0.81 309	0.25 234	2.69 321	0.29 242	6.16 357	2.34 180	4.31 324	7.52 417	3.70 364	0.25 98	8.42 517	0.41 159	0.01 317	0.13 566	0.00 1	0.25 577	0.03 204	0.02 123

UPFNet	3.82 493	0.47 300	4.34 438	2.21 544	3.38 582	7.26 545	2.69 548	9.89 486	5.96 412	7.98 504	7.53 418	7.89 500	3.15 418	7.72 461	5.88 546	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.06 321

DualNet (step1)	3.91 502	1.11 528	6.15 537	1.27 381	0.60 361	5.22 494	2.54 541	10.66 510	7.73 492	8.36 519	7.55 419	6.55 470	4.27 477	6.58 376	1.62 376	1.49 651	0.03 383	3.10 659	2.99 665	0.20 492	0.15 472

test_sample9	5.87 562	1.11 528	6.15 537	1.27 381	0.60 361	5.22 494	2.54 541	10.66 510	7.73 492	8.36 519	7.55 419	6.55 470	4.27 477	11.68 605	11.44 624	1.49 651	24.31 705	3.10 659	2.99 665	0.20 492	0.15 472

test_sample7	3.30 436	0.47 300	3.43 365	1.98 505	0.35 285	4.33 466	1.88 528	10.66 510	7.73 492	8.36 519	7.55 419	6.55 470	4.27 477	6.58 376	1.62 376	0.06 544	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.06 321

PA-Net	4.98 548	1.47 564	7.42 572	2.40 568	2.14 533	8.73 570	3.64 579	12.42 571	13.11 588	7.03 456	7.57 422	7.88 499	6.52 555	10.16 583	7.82 574	0.02 443	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.11 393	1.07 624
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CASS	2.44 356	0.44 285	3.56 373	0.85 318	0.38 295	3.14 380	0.22 220	9.64 477	4.00 304	6.78 440	7.62 423	3.57 357	3.58 441	3.80 236	1.10 319	0.02 443	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.01 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DDVS	3.59 472	0.53 334	4.53 449	2.02 514	1.27 461	6.63 531	0.49 304	8.73 451	4.10 315	7.14 462	7.63 424	12.68 585	2.25 371	8.69 534	4.09 510	0.08 557	0.20 608	0.01 512	0.00 1	0.14 434	0.59 603

SFCPSM	3.29 435	0.43 277	5.11 489	0.34 230	0.94 421	8.48 563	2.15 534	14.51 612	5.29 376	7.00 453	7.65 425	3.43 344	2.59 390	5.11 295	2.37 438	0.01 317	0.03 383	0.01 512	0.07 485	0.13 424	0.15 472

UCFNet_RVC	3.09 419	0.77 442	2.27 217	2.35 564	1.79 510	3.50 410	1.06 473	12.12 564	6.91 461	4.71 342	7.67 426	7.58 494	4.40 488	4.95 287	1.67 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 393	0.01 30

HART	1.68 251	0.67 402	2.72 271	0.04 35	0.27 244	1.72 199	0.04 72	5.60 322	3.16 240	1.44 242	7.73 427	2.41 306	0.15 72	6.44 360	0.62 214	0.00 1	0.12 556	0.00 1	0.00 1	0.24 528	0.17 491

BEATNet_4x	3.24 431	1.27 549	5.89 528	1.56 435	0.10 97	5.26 497	1.07 477	10.08 496	5.50 385	6.89 450	7.73 427	4.53 401	4.13 468	5.05 292	5.27 534	0.04 518	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.23 517	0.23 528

AAGNet	3.41 455	0.34 186	2.45 228	1.78 471	0.39 297	3.69 428	1.05 472	4.79 251	4.61 343	9.62 562	7.74 429	4.98 416	6.38 553	7.34 436	13.02 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.04 250

DispNO	3.25 432	0.72 418	6.85 557	1.95 500	1.34 472	3.49 408	0.84 420	8.14 428	6.30 435	6.34 425	7.76 430	6.30 466	4.28 481	6.93 401	3.51 489	0.00 1	0.03 383	0.03 563	0.12 513	0.07 327	0.07 342

H2IRNET	2.16 319	0.45 292	2.60 250	1.22 374	0.03 16	1.98 227	0.13 169	4.73 248	7.04 468	1.15 230	7.79 431	5.88 452	3.39 430	4.97 289	1.45 357	0.01 317	0.00 1	0.04 576	0.17 534	0.19 486	0.03 191

iRaft-Stereo_5w	2.86 399	0.86 470	4.08 425	0.06 68	0.25 234	2.76 329	0.60 344	4.97 265	4.10 315	2.98 287	7.85 432	10.17 547	4.17 472	8.16 498	5.83 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.26 532	0.06 321

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 494	1.06 519	5.23 501	2.72 587	3.27 578	4.36 469	0.61 347	10.71 513	7.56 484	8.75 535	7.89 433	9.86 540	3.90 461	7.15 426	3.44 482	0.14 578	0.02 322	0.02 544	0.03 448	0.04 240	0.03 191
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AASNet	3.90 499	0.92 492	4.41 440	3.56 625	4.00 618	6.70 532	1.26 495	18.71 645	6.14 426	7.35 476	7.91 434	4.35 394	2.58 389	3.04 207	6.62 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 579	0.14 461

RAFT+CT+SA	2.36 348	0.71 416	2.46 231	0.83 314	2.26 541	3.18 385	0.93 447	6.82 397	5.48 383	2.55 270	8.07 435	1.64 279	1.59 335	8.54 522	1.15 327	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.38 611	0.19 486	0.36 568

FADNet_RVC	3.91 502	1.67 584	12.95 624	0.96 338	0.75 391	5.71 506	0.54 319	10.83 518	6.60 452	3.46 304	8.09 436	4.10 379	3.40 432	9.43 567	6.33 552	0.36 615	0.44 644	0.17 617	0.46 626	0.91 620	0.95 620

HSM	4.00 510	0.79 452	3.16 338	1.59 440	2.17 535	6.77 534	1.11 482	12.28 569	6.35 440	6.75 438	8.11 437	13.90 594	5.37 529	8.85 544	2.71 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 123

LL-Strereo	4.71 544	1.64 580	7.51 575	1.15 369	4.31 624	3.71 430	1.45 506	9.21 464	8.36 514	8.37 523	8.17 438	10.82 560	11.36 626	12.51 616	4.82 528	0.00 1	0.12 556	0.00 1	0.00 1	0.31 549	0.32 562

MMNet	4.16 519	0.77 442	5.47 511	1.40 405	1.67 496	10.78 598	0.63 354	8.64 449	8.47 518	8.80 538	8.33 439	7.51 493	6.61 556	7.53 446	6.54 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.05 298

test_sample5	2.91 407	0.40 247	4.33 435	1.81 475	0.50 339	3.33 394	0.17 199	11.27 528	6.55 449	6.18 407	8.35 440	3.65 360	2.71 398	6.61 378	2.15 423	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.05 298

NINENet	3.09 419	0.56 350	3.22 343	1.61 442	1.37 473	7.12 541	0.50 309	11.88 551	5.63 393	6.63 437	8.40 441	5.29 430	0.83 235	6.51 370	1.77 393	0.15 580	0.07 495	0.07 593	0.00 1	0.09 360	0.00 1

NOSS_ROB	3.30 436	0.46 298	2.62 256	2.08 526	1.01 435	5.60 504	0.74 389	10.37 503	11.48 574	5.15 358	8.43 442	5.67 445	1.73 346	7.97 477	2.34 434	0.02 443	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.14 461

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 566	5.36 643	5.02 480	3.75 633	3.57 593	15.81 633	4.27 589	11.72 546	6.96 463	7.23 469	8.47 443	9.09 527	2.66 394	9.36 566	2.71 454	7.49 671	2.32 667	2.01 656	0.08 490	6.77 666	4.67 659

CSP-Net	4.12 514	1.28 552	3.70 389	1.54 430	1.06 438	13.28 625	2.33 536	12.96 587	5.45 382	8.87 541	8.54 444	8.43 513	3.03 414	8.16 498	3.65 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 477	0.03 191

psmg	3.10 422	0.32 152	3.05 322	0.54 271	0.46 321	8.68 569	2.84 554	9.87 484	4.69 345	8.08 506	8.69 445	6.26 463	2.54 386	3.91 239	1.91 403	0.01 317	0.04 421	0.06 587	0.00 1	0.11 393	0.00 1

IER	3.20 430	0.54 339	5.13 491	0.58 281	1.59 485	7.29 546	0.56 326	6.36 367	4.95 358	7.44 480	8.84 446	6.20 461	6.26 549	4.88 281	3.29 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 30

NCCL2	5.88 564	1.59 575	5.44 509	1.87 483	0.92 417	9.55 580	11.55 666	12.11 562	9.94 546	9.67 563	8.85 447	22.28 651	7.41 576	8.78 541	7.17 566	0.01 317	0.00 1	0.03 563	0.00 1	0.13 424	0.23 528

G2L-Stereo_test	3.57 470	0.86 470	3.66 383	2.79 591	1.52 483	4.11 459	1.17 488	11.35 532	6.27 434	7.97 503	8.87 448	9.39 531	2.26 373	6.55 374	4.33 515	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.22 510	0.13 448

delet	4.27 529	0.72 418	4.50 447	1.07 358	3.75 604	10.79 599	4.04 584	9.95 487	7.89 498	8.09 507	8.89 449	8.46 514	3.81 459	7.56 447	5.80 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 393	0.02 123

111	2.78 388	0.92 492	3.81 397	0.22 183	0.07 48	2.83 349	0.70 375	6.03 346	14.00 593	3.22 294	8.93 450	5.48 438	3.30 423	3.66 230	2.03 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.29 555

CoDeX	3.43 457	0.68 404	4.49 446	0.98 342	1.65 492	6.37 523	2.14 533	13.23 593	6.07 421	7.23 469	8.95 451	4.09 377	3.79 457	6.31 351	2.37 438	0.03 496	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.15 472

NaN_ROB	6.00 570	1.24 545	6.29 542	1.34 394	1.68 498	9.60 582	10.31 660	15.09 618	15.79 610	12.62 610	8.95 451	11.67 577	5.83 540	11.78 609	6.41 554	0.05 532	0.13 566	0.08 597	0.20 552	0.22 510	0.79 613

RAFT + AFF	4.30 531	1.55 572	5.84 526	1.43 411	2.36 545	5.94 514	6.72 631	10.01 493	7.56 484	7.55 484	8.96 453	7.09 488	6.73 562	8.57 524	4.02 507	0.02 443	0.47 647	0.00 1	0.01 400	0.56 596	0.54 597

ICVP	2.32 343	0.38 231	2.89 302	0.92 329	0.70 385	2.55 296	0.87 435	9.97 488	3.99 303	4.13 321	8.97 454	2.71 316	1.69 342	2.52 193	3.52 493	0.05 532	0.24 624	0.01 512	0.01 400	0.11 393	0.13 448
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xxxx	4.51 538	0.31 138	2.77 281	1.69 453	0.47 330	7.74 558	0.07 120	14.04 604	7.91 500	5.82 379	8.97 454	9.34 529	3.41 433	7.33 435	20.24 657	0.05 532	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.04 250

test_sample8	7.99 609	1.11 528	6.15 537	1.27 381	0.60 361	5.22 494	2.54 541	12.04 559	6.15 427	17.46 640	9.02 456	24.67 653	18.16 651	11.68 605	11.44 624	1.49 651	24.31 705	3.10 659	2.99 665	0.20 492	0.15 472

ACRE	2.41 351	1.08 522	5.11 489	0.55 274	2.05 526	2.65 316	0.78 401	5.26 296	4.67 344	7.59 487	9.20 457	1.70 282	1.08 266	3.74 234	2.18 426	0.01 317	0.18 597	0.02 544	0.08 490	0.22 510	0.10 402

anonymity	7.68 602	3.83 632	12.39 615	7.04 660	12.67 679	8.18 562	2.00 531	17.50 636	6.85 459	13.56 623	9.21 458	9.97 543	7.82 587	11.28 600	5.58 540	6.27 669	4.98 691	3.68 663	2.96 664	3.33 654	4.48 657

ffm	2.90 404	0.31 138	3.97 410	1.34 394	0.98 428	2.80 336	0.48 294	4.53 226	10.19 549	6.29 420	9.23 459	5.59 440	3.72 453	8.00 478	0.46 183	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.04 250

ff1	3.45 462	0.31 138	3.97 410	1.34 394	0.98 428	2.80 336	0.48 294	4.53 226	10.19 549	6.29 420	9.23 459	5.59 440	3.72 453	10.11 578	9.35 601	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.04 250

mmx	3.86 496	0.31 138	3.97 410	1.34 394	0.98 428	2.80 336	0.48 294	12.18 567	10.66 562	6.29 420	9.23 459	5.59 440	3.72 453	10.11 578	9.35 601	0.05 532	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.04 250

xxx	3.86 496	0.31 138	3.98 414	1.34 394	0.98 428	2.80 336	0.48 294	12.18 567	10.66 562	6.29 420	9.23 459	5.59 440	3.72 453	10.11 578	9.35 601	0.05 532	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.04 250

IPLGR_C	2.44 356	1.17 537	4.94 477	0.62 288	2.08 529	2.65 316	0.80 404	5.60 322	4.79 351	7.87 497	9.23 459	1.67 281	1.15 280	3.43 222	2.23 429	0.01 317	0.19 604	0.02 544	0.08 490	0.22 510	0.10 402

DCRE	1.79 265	0.68 404	2.55 243	1.66 451	0.27 244	1.27 96	0.05 90	4.57 233	4.04 309	3.30 299	9.24 464	3.83 368	1.20 298	2.08 177	0.67 228	0.00 1	0.12 556	0.00 1	0.24 573	0.04 240	0.09 375

TestStereo1	2.85 395	0.81 458	3.48 366	3.11 605	0.44 312	2.52 289	1.50 508	6.37 369	8.18 508	4.62 335	9.24 464	2.23 303	3.69 446	9.19 558	1.26 334	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.27 539	0.09 375

SA-5K	2.85 395	0.81 458	3.48 366	3.11 605	0.44 312	2.52 289	1.50 508	6.37 369	8.18 508	4.62 335	9.24 464	2.23 303	3.69 446	9.19 558	1.26 334	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.27 539	0.09 375

ACVNet	2.58 372	0.53 334	2.69 265	0.84 316	0.59 359	2.61 307	0.55 324	8.35 431	5.70 395	4.45 328	9.26 467	5.77 448	3.50 436	2.24 182	4.41 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 460	0.01 30

acv_ft	3.69 479	0.53 334	4.58 458	2.31 560	4.71 644	7.44 549	0.86 431	8.54 442	5.70 395	9.29 553	9.26 467	5.77 448	4.15 470	2.24 182	8.13 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 543	0.01 30

CRFU-Net	4.45 533	0.67 402	5.02 480	2.78 590	1.32 470	12.67 619	3.35 571	11.26 526	3.52 271	10.06 574	9.30 469	10.91 563	6.92 566	7.26 431	3.24 473	0.15 580	0.16 588	0.16 614	0.00 1	0.26 532	0.05 298

IIG-Stereo	3.16 426	0.75 432	2.83 288	4.08 639	0.21 219	2.56 298	0.74 389	6.55 385	5.56 391	8.39 524	9.38 470	7.94 503	2.79 404	9.50 572	1.89 402	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.04 250

UDG	8.58 617	9.31 666	4.89 473	10.00 666	9.52 670	10.36 590	2.41 537	12.07 560	9.82 543	7.81 494	9.55 471	16.52 617	9.81 615	7.84 468	7.88 576	4.20 663	2.51 671	18.53 681	3.71 673	9.55 670	5.28 662

CIPLG	2.47 362	1.10 526	4.71 464	0.63 293	2.15 534	2.67 320	0.77 395	5.19 283	4.73 348	7.85 496	9.56 472	1.72 285	1.14 278	4.20 255	2.34 434	0.01 317	0.19 604	0.02 544	0.09 501	0.23 517	0.08 360

ADLNet	4.32 532	0.80 456	4.33 435	3.60 626	3.56 592	6.87 536	2.48 540	11.20 525	7.58 486	9.87 568	9.62 473	8.39 511	4.95 516	6.16 338	6.60 559	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.01 400	0.12 409	0.25 539

AdaStereo	3.09 419	0.58 357	3.04 317	2.84 593	0.48 332	4.08 456	1.29 498	12.16 566	7.77 496	6.03 394	9.62 473	5.79 450	1.53 330	4.56 270	1.93 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 123
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MyStereo8	2.88 403	1.19 538	5.03 482	1.61 442	3.75 604	4.30 465	0.07 120	6.14 355	6.16 428	6.22 410	9.64 475	4.28 390	1.45 318	2.05 176	4.76 527	0.00 1	0.16 588	0.00 1	0.14 519	0.26 532	0.43 582

1111x	4.25 527	0.30 132	4.31 434	1.47 417	0.37 293	5.10 490	0.32 250	12.86 584	9.82 543	6.01 393	9.73 476	8.78 523	5.97 545	9.43 567	10.39 614	0.06 544	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.04 250

ADLNet2	4.46 534	0.90 484	6.06 534	2.74 589	3.91 614	6.79 535	3.01 559	10.95 522	8.40 516	7.27 472	9.80 477	9.85 539	5.43 533	7.29 432	6.44 555	0.01 317	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.15 439	0.11 418

RT-IGEV	3.81 492	0.26 87	4.55 453	2.38 567	0.63 367	5.19 492	2.72 551	12.31 570	3.90 297	8.17 515	9.88 478	12.51 584	5.99 546	5.32 301	1.51 361	0.00 1	0.20 608	0.00 1	0.32 601	0.14 434	0.24 534

CFNet-ft	3.31 438	0.94 500	2.69 265	1.50 418	2.38 547	2.81 344	0.68 367	8.35 431	7.43 479	4.45 328	9.94 479	10.20 548	4.60 498	6.50 369	3.41 480	0.00 1	0.00 1	0.03 563	0.00 1	0.22 510	0.03 191

CFNet_RVC	3.31 438	0.94 500	2.69 265	1.50 418	2.38 547	2.81 344	0.68 367	8.35 431	7.43 479	4.45 328	9.94 479	10.20 548	4.60 498	6.49 367	3.41 480	0.00 1	0.00 1	0.03 563	0.00 1	0.22 510	0.03 191

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 312	0.58 357	2.43 227	1.27 381	0.16 168	1.60 174	0.14 179	5.17 282	5.90 407	7.10 460	10.10 481	3.06 331	1.74 348	1.87 166	0.97 305	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.23 517	0.02 123

MIM_Stereo	2.50 367	0.75 432	4.26 431	1.18 372	0.11 114	3.08 372	0.33 254	6.07 348	3.28 253	5.01 350	10.12 482	4.29 392	1.74 348	8.06 490	1.27 336	0.00 1	0.12 556	0.00 1	0.01 400	0.18 477	0.15 472

hitnet-ft	3.66 477	0.65 391	2.79 286	0.89 323	0.72 389	4.25 461	0.55 324	9.11 462	7.52 483	7.14 462	10.19 483	12.49 582	4.70 504	7.44 441	4.41 518	0.03 496	0.00 1	0.06 587	0.00 1	0.20 492	0.04 250

GANet-RSSM	3.27 433	0.60 367	3.38 356	2.94 600	2.00 525	2.61 307	0.48 294	10.93 521	6.11 425	5.47 367	10.20 484	6.57 474	5.44 536	6.25 345	2.23 429	0.00 1	0.00 1	0.08 597	0.00 1	0.17 460	0.03 191

SMFormer	3.54 467	0.39 235	3.61 377	1.69 453	0.11 114	2.85 351	0.29 242	12.46 572	10.41 554	7.16 464	10.23 485	4.78 410	4.45 491	8.71 536	3.51 489	0.07 552	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.06 306	0.04 250

tta	3.54 467	0.39 235	3.61 377	1.69 453	0.11 114	2.85 351	0.29 242	12.46 572	10.41 554	7.16 464	10.23 485	4.78 410	4.45 491	8.71 536	3.51 489	0.07 552	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.06 306	0.03 191

qqq1	3.38 449	0.39 235	3.61 377	1.69 453	0.11 114	2.85 351	0.29 242	12.46 572	10.41 554	7.16 464	10.23 485	4.78 410	4.45 491	8.71 536	0.30 111	0.07 552	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.06 306	0.03 191

fff1	3.38 449	0.39 235	3.61 377	1.69 453	0.11 114	2.85 351	0.29 242	12.46 572	10.41 554	7.16 464	10.23 485	4.78 410	4.45 491	8.71 536	0.30 111	0.07 552	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.06 306	0.03 191

Select-FE	3.44 460	0.73 423	8.39 583	1.44 415	0.96 425	2.01 232	0.10 143	8.84 455	3.94 300	5.36 366	10.32 489	9.73 536	8.82 600	6.28 347	0.83 273	0.01 317	0.22 615	0.01 512	0.49 629	0.03 204	0.30 557

ccs_rob	2.81 392	0.42 266	4.06 422	0.33 225	0.25 234	2.59 304	0.12 159	8.19 429	7.68 489	7.02 454	10.37 490	6.54 469	2.06 362	4.88 281	1.53 365	0.00 1	0.02 322	0.01 512	0.00 1	0.05 277	0.07 342

CFNet_pseudo	2.81 392	0.42 266	4.04 420	0.33 225	0.24 231	2.59 304	0.12 159	8.20 430	7.66 488	7.04 457	10.42 491	6.56 473	2.05 361	4.88 281	1.53 365	0.00 1	0.02 322	0.01 512	0.00 1	0.05 277	0.07 342

DeepPrunerF	6.75 584	2.69 616	23.31 660	3.68 629	7.16 659	3.78 440	4.29 590	13.42 596	20.13 636	8.13 508	10.46 492	7.18 491	8.06 590	11.10 597	9.44 604	0.24 601	0.15 579	0.29 630	0.42 622	0.66 608	0.45 586

PSMNet_ROB	5.02 550	1.63 579	6.03 533	1.90 489	1.83 514	9.57 581	6.35 626	15.58 625	7.23 475	6.15 406	10.48 493	12.22 580	4.16 471	8.02 482	8.71 593	0.02 443	0.01 213	0.01 512	0.10 506	0.20 492	0.12 437

iResNet_ROB	4.23 524	1.02 512	4.90 474	2.18 540	0.93 420	2.92 359	0.37 261	15.10 620	16.91 617	7.89 499	10.51 494	7.03 483	3.07 417	8.16 498	3.46 486	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.02 123

Lsterematch	1.96 297	0.84 465	3.11 332	0.32 217	0.08 68	2.28 260	0.41 272	3.19 83	5.43 381	4.57 333	10.52 495	2.45 307	1.19 296	3.44 224	1.28 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.04 250

LCNet	2.85 395	0.42 266	1.90 140	0.95 336	0.56 357	2.07 236	1.60 514	4.99 269	3.57 276	6.05 395	10.59 496	4.59 403	6.79 564	7.46 442	0.72 241	0.01 317	0.00 1	0.01 512	0.77 643	0.30 544	3.57 652

GANetREF_RVC	6.56 581	2.89 619	7.58 577	3.41 616	0.40 301	12.96 621	9.58 655	15.09 618	17.25 620	10.33 578	10.62 497	12.27 581	8.16 592	12.21 613	4.53 521	0.41 621	0.00 1	0.00 1	0.02 429	3.12 652	0.39 571
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AACVNet	3.33 446	1.03 514	3.56 373	3.46 619	0.63 367	3.09 374	0.28 238	8.78 453	3.43 266	5.99 392	10.64 498	10.08 545	4.03 467	8.69 534	2.51 447	0.03 496	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.26 532	0.06 321

StereoVision	2.25 333	0.72 418	4.00 416	1.03 349	2.64 558	1.91 216	0.28 238	5.83 340	4.43 330	1.89 258	10.65 499	3.88 369	0.52 192	5.13 296	1.98 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 360	0.03 191

LMCR-Stereo	3.63 475	1.29 554	4.20 430	2.54 577	0.17 179	8.08 560	1.52 510	11.46 536	4.73 348	8.45 527	10.66 500	1.91 293	5.03 518	7.69 456	3.58 494	0.92 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 571	0.02 123

mmm	2.50 367	0.29 117	3.22 343	1.98 505	0.32 274	3.72 433	0.12 159	9.45 471	4.05 311	5.84 381	10.80 501	2.47 308	2.86 409	4.07 249	0.75 250	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.01 400	0.03 204	0.02 123

SA	3.06 416	0.74 429	3.79 394	1.60 441	0.30 258	3.19 386	1.43 505	6.72 392	9.06 528	4.63 339	10.80 501	2.89 322	4.71 505	9.62 573	1.18 332	0.00 1	0.09 524	0.00 1	0.19 549	0.23 517	0.02 123

CVANet_RVC	4.16 519	1.16 536	3.60 376	1.94 499	1.46 480	3.92 450	4.68 599	10.89 520	8.34 513	7.58 486	10.84 503	10.27 550	6.62 559	8.56 523	2.69 453	0.39 618	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.21 503	0.09 375

DeepPruner_ROB	3.52 465	1.14 534	4.06 422	1.12 367	1.65 492	3.65 423	0.83 414	13.96 603	4.47 334	7.80 493	10.84 503	7.05 487	2.16 366	8.14 496	3.08 467	0.07 552	0.03 383	0.00 1	0.01 400	0.32 553	0.06 321

DStereoRT	7.14 595	1.05 516	6.27 541	2.26 549	1.39 476	10.94 601	1.76 524	7.53 415	4.14 318	7.55 484	10.86 505	2.79 317	6.79 564	8.01 480	4.49 520	0.13 576	0.18 597	49.57 703	15.74 698	0.23 517	1.13 625

test_sample6	3.14 425	0.41 260	4.42 441	1.92 494	0.49 335	3.25 390	0.21 218	11.30 530	6.69 454	6.50 432	10.86 505	4.03 374	2.93 413	7.06 417	2.65 452	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.06 321

DualNet	3.05 415	0.40 247	4.33 435	1.81 475	0.50 339	3.33 394	0.17 199	11.27 528	6.55 449	6.50 432	10.86 505	3.65 360	2.71 398	6.61 378	2.15 423	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.05 298

test_xeample	4.13 515	0.36 215	2.75 276	1.23 375	0.51 344	3.96 452	0.13 169	12.63 580	7.65 487	7.49 482	10.86 505	3.29 340	3.36 425	6.71 386	21.53 662	0.02 443	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.04 250

STrans-v2	3.43 457	0.73 423	4.82 467	0.26 198	0.60 361	3.00 366	1.19 489	10.41 505	7.22 474	5.79 375	10.97 509	6.75 479	7.03 569	8.25 507	1.40 351	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.18 496

222	5.36 555	0.40 247	2.72 271	1.50 418	0.48 332	6.15 519	0.07 120	13.73 601	8.06 503	8.79 536	11.03 510	3.71 365	4.21 473	7.47 444	38.74 695	0.03 496	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.05 298

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 471	1.29 554	12.46 616	1.53 428	0.98 428	3.48 407	0.81 405	11.99 555	4.40 329	4.33 325	11.05 511	8.83 524	2.02 360	4.52 265	1.66 382	0.01 317	0.14 572	0.00 1	0.68 640	0.86 619	0.44 584

SACVNet	4.15 518	1.26 547	3.81 397	3.12 607	1.68 498	3.09 374	2.85 555	11.91 552	5.96 412	10.52 584	11.20 512	10.59 553	3.95 462	8.97 549	3.25 474	0.08 557	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.32 553	0.44 584

DISCO	6.28 575	0.57 352	5.78 525	3.43 618	1.17 453	11.22 602	3.39 573	12.14 565	16.16 612	6.52 434	11.22 513	16.96 623	6.32 551	19.51 657	10.74 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 566	0.11 418

CFNet	3.72 481	1.10 526	5.03 482	2.49 575	1.59 485	4.90 486	0.22 220	11.38 534	9.88 545	4.80 344	11.25 514	6.44 468	3.68 445	8.33 509	3.00 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 510	0.07 342

MSMDNet	2.99 412	0.39 235	4.02 417	0.40 248	0.25 234	2.53 292	0.16 192	9.35 469	9.25 530	7.08 459	11.39 515	6.93 480	2.43 382	4.01 245	1.34 348	0.01 317	0.02 322	0.02 544	0.00 1	0.05 277	0.07 342

iResNetv2_ROB	4.28 530	1.43 561	7.17 565	2.91 595	1.26 458	4.36 469	1.62 515	13.64 600	10.25 553	9.83 566	11.41 516	7.68 496	4.00 463	7.75 463	1.85 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 572	0.09 375

RASNet	4.52 541	0.61 372	4.42 441	3.42 617	4.68 643	4.58 478	0.99 462	9.54 476	8.01 502	5.28 363	11.42 517	10.34 552	8.88 602	9.28 562	8.68 592	0.15 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.04 250

PSMNet-RSSM	3.33 446	0.77 442	3.22 343	2.12 533	1.90 521	2.33 268	0.71 378	11.17 523	5.83 402	5.90 390	11.43 518	7.04 485	4.83 514	5.96 327	3.17 469	0.00 1	0.00 1	0.02 544	0.00 1	0.08 341	0.02 123

SQANet	7.64 601	3.40 629	5.49 512	11.73 671	9.62 672	11.96 613	2.82 553	11.33 531	6.10 422	8.33 518	11.49 519	11.00 565	5.16 525	10.12 582	2.72 457	8.92 675	2.21 666	10.41 674	1.58 659	11.13 675	7.39 668

PCWNet_CMD	2.99 412	0.39 235	4.02 417	0.39 246	0.26 241	2.53 292	0.15 185	9.24 465	9.22 529	7.12 461	11.53 520	6.94 481	2.41 379	4.02 246	1.33 344	0.01 317	0.02 322	0.02 544	0.00 1	0.05 277	0.07 342

cf-r	3.42 456	0.81 458	3.97 410	2.41 571	2.78 563	2.85 351	0.64 358	8.44 434	6.32 437	6.25 414	11.57 521	8.97 526	3.54 440	5.93 326	3.83 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 360	0.07 342

StereoDRNet-Refined	4.46 534	0.62 377	3.80 395	1.92 494	0.40 301	9.35 577	0.15 185	10.02 494	8.83 526	12.69 611	11.62 522	9.34 529	3.87 460	8.06 490	8.02 578	0.00 1	0.00 1	0.01 512	0.05 477	0.20 492	0.26 545
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PSMNet-RUCA	5.60 559	4.62 639	11.61 609	10.29 667	7.55 664	7.08 540	1.94 529	12.01 556	10.52 561	3.90 315	11.88 523	4.43 396	1.75 351	7.56 447	4.24 513	1.68 654	0.12 556	4.78 668	0.67 639	4.74 657	0.68 608

PSM-AAD	3.33 446	0.20 36	1.47 87	0.73 302	0.54 352	2.55 296	6.19 618	4.97 265	3.27 252	10.92 593	11.92 524	2.95 323	9.59 613	7.90 472	0.82 272	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 240	2.47 647

UGAM	3.90 499	0.48 307	4.69 462	0.17 165	0.08 68	3.67 424	1.22 490	4.81 252	14.45 597	4.59 334	11.94 525	14.20 597	3.80 458	9.92 577	3.61 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 429	0.32 553	0.07 342

XQC	8.43 615	3.58 630	16.40 639	2.92 597	2.17 535	13.22 624	3.60 575	14.64 614	25.86 653	11.87 605	12.04 526	15.06 604	10.67 622	15.24 638	19.41 654	0.39 618	0.08 509	0.05 583	0.07 485	0.84 618	0.45 586

DAS	3.74 482	0.35 202	5.19 496	1.99 507	3.74 600	2.36 271	3.22 565	7.77 418	9.27 531	8.70 533	12.08 527	4.45 397	5.43 533	8.39 514	1.71 386	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.02 123

SepStereo	3.78 488	0.35 202	5.19 496	1.99 507	3.74 600	2.36 271	3.22 565	7.77 418	9.27 531	8.70 533	12.08 527	4.45 397	5.43 533	9.18 557	1.71 386	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.02 123

AFF-stereo	2.59 373	0.68 404	2.35 222	1.55 432	0.17 179	1.67 184	0.08 129	5.75 329	6.60 452	6.20 409	12.13 529	6.16 460	2.36 377	4.75 276	1.11 320	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.23 517	0.05 298

FINET	5.32 553	1.14 534	10.04 600	2.17 539	3.67 598	6.49 527	6.76 632	11.68 543	22.08 645	7.42 478	12.15 530	4.24 385	3.61 443	9.25 561	5.35 536	0.04 518	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.17 460	0.09 375

HSM-Net_RVC	4.20 521	0.32 152	2.76 280	0.63 293	0.69 380	6.95 538	1.69 520	11.96 554	8.36 514	8.83 539	12.17 531	15.18 606	4.21 473	6.91 399	3.30 476	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
SuperB	8.10 611	3.15 626	24.67 663	2.65 583	1.23 456	9.88 584	4.29 590	10.18 501	30.07 660	11.53 603	12.18 532	6.12 459	6.65 560	10.50 586	14.47 640	0.14 578	0.11 549	0.35 636	0.25 577	13.06 679	0.48 589

DN-CSS_ROB	2.69 378	1.40 560	5.34 504	2.31 560	0.75 391	3.14 380	0.06 104	6.11 351	3.87 292	5.34 365	12.18 532	2.34 305	1.22 300	7.84 468	1.48 359	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 566	0.03 191

MLCV	3.44 460	0.88 477	5.60 519	1.39 404	0.25 234	4.36 469	0.33 254	7.25 408	7.28 476	9.17 550	12.24 534	5.09 424	2.47 383	9.15 556	3.23 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.02 123

DRN-Test	5.87 562	0.98 505	5.89 528	2.69 584	3.65 596	12.37 616	3.35 571	20.07 664	10.20 552	11.93 606	12.31 535	11.06 567	5.31 528	7.89 471	9.05 596	0.04 518	0.05 442	0.04 576	0.04 470	0.18 477	0.25 539

Selective-IGEV-i16pb	6.09 573	0.58 357	14.62 631	2.02 514	0.55 356	18.63 648	7.27 639	9.98 489	20.66 639	4.62 335	12.40 536	9.76 537	5.05 520	8.60 526	4.25 514	0.51 629	0.62 653	0.20 621	0.31 599	0.55 595	0.61 605

HGLStereo	4.25 527	0.52 330	4.65 459	3.09 603	5.18 649	6.51 530	0.73 383	10.37 503	6.74 457	7.32 474	12.44 537	7.00 482	7.21 573	7.46 442	5.51 539	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.06 306	0.10 402

TDLM	4.11 513	1.11 528	3.54 371	1.62 446	1.04 437	3.91 449	7.41 640	10.60 508	10.67 564	6.38 426	12.59 538	5.95 454	4.77 508	8.79 542	3.04 465	0.58 630	0.00 1	0.01 512	0.00 1	0.19 486	0.12 437

CFNet_ucs	3.07 418	0.44 285	4.05 421	0.54 271	0.37 293	3.08 372	0.19 207	9.80 482	8.49 520	7.64 488	12.62 539	5.67 445	1.76 352	4.96 288	1.51 361	0.00 1	0.04 421	0.01 512	0.00 1	0.09 360	0.11 418

fast-iter	3.18 428	0.90 484	3.05 322	1.28 386	0.15 159	2.29 261	0.04 72	5.31 299	3.52 271	7.96 501	12.69 540	11.43 571	6.61 556	4.26 257	4.02 507	0.00 1	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.01 30

CoSv	3.18 428	0.90 484	3.05 322	1.28 386	0.15 159	2.29 261	0.04 72	5.31 299	3.52 271	7.96 501	12.69 540	11.43 571	6.61 556	4.26 257	4.02 507	0.00 1	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.01 30

iResNet	3.68 478	0.91 489	7.94 579	2.97 602	0.34 282	4.44 474	0.48 294	7.70 416	9.74 540	7.72 491	12.74 542	4.03 374	2.87 410	8.05 486	3.37 477	0.02 443	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.09 375

TCMNet	5.22 552	1.96 601	9.78 597	4.11 640	6.57 657	8.83 571	1.35 503	10.74 515	8.07 504	6.39 427	12.76 543	8.32 510	4.75 507	8.62 529	10.09 613	0.11 567	0.18 597	0.31 632	0.09 501	0.75 614	0.57 599

DLCB_ROB	4.51 538	0.91 489	3.78 393	2.19 541	1.07 441	6.28 520	3.09 561	9.78 481	7.72 490	10.65 587	12.97 544	13.91 595	3.71 449	8.72 540	5.30 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.10 402

LALA_ROB	6.58 582	1.80 590	6.25 540	1.26 379	0.94 421	10.08 585	9.02 650	16.00 627	11.51 575	12.74 612	13.02 545	24.77 654	5.25 526	10.56 587	8.02 578	0.04 518	0.05 442	0.00 1	0.02 429	0.10 372	0.25 539

SAMSARA	14.63 659	2.74 618	12.38 614	12.65 672	6.74 658	36.50 685	72.93 711	19.36 657	23.77 650	16.20 637	13.04 546	29.21 664	12.78 633	16.98 647	15.21 642	0.11 567	0.26 627	0.03 563	0.14 519	0.76 615	0.77 612

DDUNet	9.47 625	11.32 673	6.14 536	12.93 673	11.65 676	10.45 591	3.87 581	11.70 544	7.89 498	9.27 552	13.28 547	16.18 616	6.14 548	8.80 543	5.77 543	6.64 670	3.38 683	20.90 682	4.28 675	11.01 674	7.80 669

TransformOpticalFlow	3.38 449	0.70 414	4.54 450	1.00 345	0.30 258	3.56 418	0.14 179	9.67 479	7.30 477	5.55 370	13.34 548	6.74 478	5.03 518	8.22 506	1.34 348	0.00 1	0.01 213	0.01 512	0.00 1	0.04 240	0.11 418

APVNet	5.98 567	1.72 585	8.72 586	3.21 612	4.04 620	12.31 615	1.81 525	19.09 653	6.10 422	6.13 405	13.41 549	10.69 558	6.30 550	11.26 599	13.90 637	0.05 532	0.02 322	0.11 604	0.03 448	0.53 593	0.20 514

coex_refinement	4.04 511	0.87 473	3.55 372	2.96 601	1.40 477	4.28 463	0.32 250	11.18 524	7.72 490	8.32 517	13.44 550	10.01 544	3.48 435	6.28 347	6.76 562	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.06 306	0.16 484

SGM-Forest	4.96 547	0.32 152	2.84 290	1.21 373	0.64 373	10.23 588	6.64 630	11.55 539	10.98 566	10.94 595	13.59 551	11.65 574	4.30 482	8.94 548	4.63 523	0.11 567	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.46 588
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DPSNet	10.14 632	1.88 596	16.82 641	1.85 481	1.73 502	24.84 662	17.20 688	19.92 663	27.41 655	12.23 609	13.62 552	16.52 617	18.35 652	14.42 631	12.50 630	0.78 635	0.54 651	0.08 597	0.25 577	1.18 627	0.59 603

HHNet	2.59 373	0.55 343	2.55 243	0.20 174	0.32 274	2.84 350	0.94 449	5.77 334	5.14 366	7.33 475	13.80 553	0.94 241	3.20 420	5.27 300	2.41 441	0.13 576	0.02 322	0.06 587	0.00 1	0.23 517	0.03 191

DStereoO	9.97 630	5.99 646	7.04 561	5.64 654	2.87 567	6.47 526	9.22 652	11.59 540	17.24 619	13.54 622	13.92 554	9.80 538	15.27 643	15.07 636	9.86 611	31.68 700	1.56 662	4.41 666	1.68 660	15.15 682	1.45 631

PASM	7.90 607	4.22 634	21.97 658	3.25 613	3.29 579	5.39 502	6.57 628	10.57 507	19.09 627	12.77 613	13.92 554	18.11 629	9.51 612	13.79 626	10.77 620	0.19 590	0.45 645	0.29 630	1.08 651	1.49 635	1.19 627

CC-Net-ROB	7.68 602	9.21 665	7.46 573	3.82 634	3.66 597	15.68 632	5.02 606	17.95 639	10.45 560	6.44 431	14.00 556	7.63 495	4.77 508	10.75 591	3.10 468	5.99 668	2.46 669	16.28 679	1.08 651	6.30 664	1.56 635

DGSMNet	6.47 580	2.61 615	13.64 627	3.46 619	3.74 600	8.97 573	6.01 616	14.15 607	13.01 587	7.46 481	14.10 557	9.94 542	4.79 511	10.44 585	6.22 550	1.30 648	1.70 664	1.80 653	1.52 658	2.27 647	2.35 645

PDISCO_ROB	9.62 628	1.99 604	11.51 608	9.88 665	9.61 671	21.48 656	3.83 580	19.33 656	28.49 658	11.27 600	14.17 558	19.92 640	5.02 517	16.35 645	9.18 598	5.28 666	0.41 641	0.14 612	0.09 501	2.05 643	2.36 646

CBMV_ROB	4.14 516	0.52 330	3.14 336	1.30 388	0.77 395	6.92 537	1.97 530	10.11 498	9.58 537	8.92 543	14.20 559	7.12 489	5.90 543	8.65 530	3.50 488	0.01 317	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.09 375

pcwnet_v2	4.20 521	0.36 215	8.53 585	1.33 392	1.12 444	3.43 399	0.41 272	12.85 583	14.16 595	9.90 570	14.29 560	5.90 453	3.03 414	6.20 342	2.06 417	0.01 317	0.05 442	0.04 576	0.02 429	0.16 446	0.18 496

iinet-f	5.94 565	1.60 576	26.88 670	1.79 472	1.38 474	11.92 612	1.47 507	6.80 396	7.11 470	6.90 452	14.43 561	10.64 557	7.97 588	7.00 412	12.12 628	0.02 443	0.03 383	0.05 583	0.00 1	0.63 605	0.02 123

HBP-ISP	4.09 512	1.05 516	4.10 426	1.87 483	1.31 469	7.56 552	3.98 582	11.26 526	9.94 546	7.81 494	14.44 562	3.23 338	4.27 477	8.89 547	1.87 399	0.06 544	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.06 306	0.04 250

GwcNet-RSSM	3.77 487	1.05 516	5.06 485	2.21 544	1.87 518	2.36 271	1.52 510	8.98 458	7.96 501	5.91 391	14.59 563	7.94 503	3.50 436	6.43 359	5.70 542	0.00 1	0.00 1	0.04 576	0.00 1	0.20 492	0.08 360

PS-NSSS	3.90 499	1.84 593	4.55 453	0.87 320	2.95 569	4.10 458	2.00 531	10.77 516	8.23 511	6.75 438	14.63 564	5.01 421	2.24 369	8.41 516	2.91 461	0.33 612	0.03 383	0.83 646	0.00 1	0.82 617	0.70 609

CBMV	5.35 554	0.91 489	3.67 384	1.62 446	0.44 312	10.09 586	7.19 637	12.49 576	12.33 584	12.22 607	14.69 565	10.93 564	6.48 554	8.51 521	4.96 530	0.02 443	0.15 579	0.00 1	0.00 1	0.17 460	0.17 491
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ETE_ROB	5.80 561	1.77 588	6.33 543	1.44 415	0.78 400	6.43 525	6.90 633	12.53 577	8.08 505	12.93 616	14.89 566	21.13 648	5.87 542	9.83 574	6.57 558	0.04 518	0.01 213	0.00 1	0.02 429	0.08 341	0.33 563

FBW_ROB	8.50 616	1.03 514	7.98 580	1.93 498	1.28 464	13.10 622	6.23 621	22.50 668	18.98 626	18.82 644	14.91 567	19.06 635	10.04 617	18.41 652	9.83 608	0.62 632	0.22 615	1.82 655	0.82 645	0.99 623	1.36 630

XPNet_ROB	6.03 572	1.22 541	5.61 520	2.56 580	0.90 416	6.32 521	7.07 635	12.92 586	8.30 512	14.76 631	15.13 568	19.84 639	6.66 561	10.36 584	8.58 590	0.02 443	0.04 421	0.00 1	0.03 448	0.11 393	0.24 534

S-Stereo	6.63 583	0.84 465	9.67 596	3.15 609	3.48 588	6.49 527	6.22 620	12.99 588	22.84 647	9.48 558	15.51 569	12.00 579	8.43 594	8.04 483	10.70 617	0.12 571	0.17 593	0.00 1	0.38 611	0.13 424	1.92 639

RTSC	9.15 620	3.00 621	13.57 626	3.72 631	1.76 506	11.82 611	0.46 291	16.95 631	36.83 679	15.80 635	15.53 570	12.91 587	7.46 580	20.01 661	21.76 664	0.31 609	0.13 566	0.01 512	0.08 490	0.57 598	0.41 576

DANet	6.02 571	1.23 543	8.45 584	3.86 636	3.94 616	7.64 557	1.34 501	9.51 474	7.00 465	13.39 620	15.53 570	15.99 613	7.02 568	12.14 612	12.37 629	0.19 590	0.12 556	0.02 544	0.03 448	0.13 424	0.56 598
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CSAN	7.62 600	1.60 576	6.56 551	1.83 480	0.66 375	12.40 617	10.52 663	14.45 611	21.32 642	14.19 627	15.98 572	17.84 626	13.02 636	12.32 614	8.38 587	0.09 562	0.07 495	0.03 563	0.04 470	0.33 559	0.67 607

XX-Stereo	2.71 382	0.38 231	5.96 531	2.25 548	2.20 538	1.54 163	0.21 218	5.44 311	3.05 231	2.28 266	16.16 573	7.03 483	0.24 95	6.19 340	0.79 266	0.00 1	0.15 579	0.00 1	0.23 570	0.13 424	0.04 250

Wz-Net-LNSev	6.46 579	1.93 599	16.44 640	1.52 423	4.15 622	12.66 618	4.96 605	13.05 589	12.10 582	10.55 586	16.23 574	11.32 570	7.19 571	8.43 518	8.48 589	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.06 321

YMNet	5.52 556	1.83 591	8.79 587	3.47 621	4.46 632	10.72 596	0.91 443	9.99 490	6.43 443	13.76 625	16.35 575	11.65 574	4.49 495	7.95 473	8.03 580	0.12 571	0.35 634	0.12 607	0.08 490	0.71 611	0.27 549

YMNet_1	5.52 556	1.83 591	8.79 587	3.47 621	4.46 632	10.72 596	0.91 443	9.99 490	6.43 443	13.76 625	16.35 575	11.65 574	4.49 495	7.95 473	8.03 580	0.12 571	0.35 634	0.12 607	0.08 490	0.71 611	0.27 549

Ntro	12.35 648	8.88 663	7.80 578	13.79 675	12.42 678	26.54 668	6.98 634	18.54 643	22.14 646	9.82 565	16.45 577	20.30 643	9.29 611	15.95 642	6.61 560	9.53 678	2.47 670	14.93 678	2.77 663	13.11 680	8.63 676

CrosDoStereo	3.96 505	0.45 292	3.04 317	0.32 217	0.20 216	3.28 391	11.63 667	5.76 331	4.45 332	9.04 546	16.58 578	4.99 417	7.45 578	8.04 483	3.72 498	0.00 1	0.02 322	0.01 512	0.00 1	0.16 446	0.10 402

DeepStereo_LL	3.96 505	0.45 292	3.04 317	0.32 217	0.20 216	3.28 391	11.63 667	5.76 331	4.45 332	9.04 546	16.58 578	4.99 417	7.45 578	8.04 483	3.72 498	0.00 1	0.02 322	0.01 512	0.00 1	0.16 446	0.10 402

GrayStereo	3.74 482	0.20 36	1.94 148	1.55 432	0.60 361	3.12 379	8.22 645	5.76 331	3.32 257	10.40 581	16.66 580	5.81 451	8.60 598	6.57 375	1.37 350	0.01 317	0.00 1	0.01 512	0.63 635	0.02 132	0.04 250

GMM-Stereo	3.32 444	0.27 100	2.52 240	0.82 311	0.48 332	2.27 259	4.91 604	5.06 274	3.08 235	7.06 458	16.72 581	6.21 462	3.70 448	7.60 449	1.16 329	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.04 470	0.10 372	4.45 656

dad	4.66 543	1.89 597	5.51 515	0.94 332	0.09 84	2.16 249	0.37 261	7.10 405	14.43 596	10.13 575	16.84 582	14.97 603	1.90 355	6.82 390	4.15 511	1.09 644	0.11 549	4.08 665	0.46 626	0.17 460	0.06 321

NCC-stereo	6.77 586	1.49 568	6.48 548	2.92 597	4.40 627	7.43 547	3.61 576	19.52 660	13.29 589	8.39 524	16.91 583	15.96 611	12.13 628	12.85 618	7.70 572	1.47 649	0.11 549	0.01 512	0.42 622	0.14 434	0.24 534

Abc-Net	6.77 586	1.49 568	6.48 548	2.92 597	4.40 627	7.43 547	3.61 576	19.52 660	13.29 589	8.39 524	16.91 583	15.96 611	12.13 628	12.85 618	7.70 572	1.47 649	0.11 549	0.01 512	0.42 622	0.14 434	0.24 534
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-TNSev	11.35 645	10.56 670	35.88 683	2.28 552	1.73 502	18.25 647	11.42 665	15.88 626	20.88 640	14.44 628	16.97 585	19.57 637	19.04 656	19.31 656	18.67 653	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.16 526	0.62 603	1.25 628

Wz-Net-MNSev	7.43 598	2.35 612	15.22 634	2.34 563	3.41 586	17.27 644	8.55 646	11.91 552	13.48 591	13.37 619	17.05 586	13.70 590	7.47 581	11.90 610	9.99 612	0.40 620	0.03 383	0.00 1	0.01 400	0.16 446	0.07 342

ADCP+	8.09 610	1.79 589	14.50 630	1.54 430	4.28 623	16.57 638	5.20 608	12.80 582	11.20 570	12.83 615	17.07 587	11.02 566	10.80 623	17.59 649	23.18 671	0.03 496	0.05 442	0.01 512	0.18 541	0.39 579	0.81 615

THIR-Stereo	3.86 496	0.77 442	2.62 256	0.12 132	0.13 141	4.25 461	6.63 629	5.30 297	4.18 321	10.33 578	17.13 588	6.58 475	7.62 584	7.78 464	3.51 489	0.01 317	0.07 495	0.07 593	0.00 1	0.11 393	0.02 123

FAT-Stereo	6.78 588	0.68 404	6.80 555	2.30 554	1.77 508	5.63 505	4.20 588	18.79 646	18.62 625	10.53 585	17.15 589	18.52 632	13.74 639	8.86 546	7.38 568	0.03 496	0.15 579	0.01 512	0.07 485	0.12 409	0.26 545

DispFullNet	17.47 671	26.01 683	33.98 680	22.58 683	20.86 689	13.84 628	1.28 496	16.50 628	26.27 654	19.97 649	17.17 590	20.52 646	18.49 653	22.86 669	10.76 619	5.13 665	2.83 676	30.72 692	7.72 686	20.86 689	11.01 685

GwcNet	6.42 578	1.97 602	10.92 606	2.59 582	5.58 652	11.55 606	2.21 535	14.10 606	16.52 616	10.04 573	17.19 591	10.86 562	5.61 538	9.23 560	8.84 595	0.01 317	0.06 469	0.03 563	0.08 490	0.56 596	0.40 574

otaku	11.73 647	7.51 657	7.07 562	13.22 674	10.85 675	26.61 669	7.25 638	18.84 648	19.16 629	11.58 604	17.23 592	20.19 642	8.09 591	15.11 637	4.64 524	9.13 676	2.42 668	13.08 675	1.83 661	12.48 678	8.22 671

test_4	2.38 350	0.34 186	2.68 263	0.08 106	0.11 114	3.69 428	1.14 484	3.33 106	3.34 261	4.03 320	17.35 593	3.31 341	0.51 189	6.28 347	1.15 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 508	0.16 446	0.01 30

Sa-1000	3.55 469	0.75 432	3.63 381	1.91 490	0.30 258	3.55 417	1.63 516	7.39 411	8.54 521	7.70 490	17.44 594	4.00 373	2.82 406	9.44 570	1.33 344	0.00 1	0.10 538	0.00 1	0.18 541	0.21 503	0.04 250

R-Stereo Train	2.44 356	0.32 152	1.93 145	0.94 332	0.16 168	3.67 424	0.61 347	6.37 369	3.08 235	9.14 548	17.44 594	1.80 287	0.77 227	1.76 157	0.70 234	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 191

RAFT-Stereo	2.44 356	0.32 152	1.93 145	0.94 332	0.16 168	3.67 424	0.61 347	6.37 369	3.08 235	9.14 548	17.44 594	1.80 287	0.77 227	1.76 157	0.70 234	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 191
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CCAANet	3.53 466	0.58 357	3.89 406	1.69 453	1.15 448	5.37 501	0.56 326	9.82 483	6.03 419	2.78 277	17.53 597	5.74 447	3.16 419	8.34 511	3.88 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

RAFT_CTSACE	3.40 453	1.07 520	4.52 448	1.27 381	3.14 572	4.00 455	1.07 477	3.93 184	4.43 330	4.66 341	17.94 598	7.21 492	2.76 402	10.82 592	0.85 278	0.00 1	0.07 495	0.00 1	0.00 1	0.30 544	0.01 30

ISRNet	3.93 504	0.55 343	5.49 512	3.20 611	2.69 560	2.11 241	0.26 233	7.01 402	6.40 441	11.00 596	17.99 599	8.31 509	2.64 391	6.51 370	4.36 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.02 123

AANet_RVC	5.01 549	1.74 586	6.38 546	1.96 503	1.29 466	2.26 258	1.69 520	10.07 495	18.53 624	7.88 498	18.15 600	8.49 517	2.70 395	10.59 588	7.04 565	0.96 642	0.15 579	0.02 544	0.00 1	0.13 424	0.12 437

edge stereo	6.76 585	1.01 510	6.76 554	2.20 543	2.45 551	6.41 524	2.45 539	14.84 616	11.98 581	15.29 633	18.31 601	22.02 649	12.56 631	10.82 592	7.49 569	0.03 496	0.06 469	0.11 604	0.03 448	0.30 544	0.14 461

MSAF-DinoV2	10.24 635	4.39 636	12.68 620	3.62 628	2.55 555	8.48 563	4.69 600	14.24 609	21.89 644	10.74 589	18.74 602	29.30 666	16.17 645	21.96 666	28.10 682	0.32 610	0.15 579	0.25 628	0.81 644	2.83 651	2.90 649

stereogan	7.69 604	0.88 477	7.08 563	3.49 624	3.93 615	18.98 649	3.23 567	16.52 629	19.58 632	9.93 571	18.92 603	20.50 645	9.04 606	14.07 628	6.14 549	0.26 604	0.04 421	0.21 623	0.03 448	0.63 605	0.33 563

RGC	6.88 591	2.23 608	6.13 535	4.05 638	4.73 645	8.94 572	2.78 552	15.19 622	11.74 577	11.13 597	19.34 604	17.86 627	10.42 621	13.02 621	8.03 580	0.73 634	0.01 213	0.24 627	0.41 620	0.31 549	0.38 570

KYRaft	3.59 472	0.31 138	1.84 129	0.76 306	0.46 321	2.29 261	4.04 584	4.75 249	3.25 250	8.93 545	19.47 605	6.62 476	5.07 522	7.79 465	0.71 238	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.04 240	5.38 663

anonymousa	3.80 491	0.55 343	3.35 354	1.24 376	3.74 600	9.04 574	0.36 258	6.74 393	4.03 307	7.72 491	19.64 606	10.62 555	6.01 547	1.52 142	1.40 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 477	0.00 1	0.03 191

DEmStereo	3.79 489	0.37 222	3.69 386	0.17 165	0.17 179	5.28 498	2.54 541	4.35 211	3.70 278	8.21 516	20.15 607	5.13 426	10.38 620	7.65 452	3.85 502	0.01 317	0.01 213	0.01 512	0.00 1	0.02 132	0.06 321

ccnet	6.87 590	0.92 492	5.15 493	3.09 603	2.18 537	11.78 610	4.90 603	17.97 640	8.79 525	12.79 614	20.20 608	16.00 614	8.35 593	9.12 554	14.17 639	0.42 624	0.33 631	0.25 628	0.09 501	0.40 582	0.48 589

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 567	1.55 572	9.92 598	2.40 568	3.22 576	10.28 589	3.14 563	11.64 541	9.79 541	9.54 560	20.22 609	11.16 568	6.77 563	10.61 589	9.16 597	0.06 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.04 250

fast-acv-ft	5.62 560	1.39 559	7.01 559	2.02 514	1.89 520	12.23 614	1.82 526	7.35 410	9.45 535	10.46 583	20.27 610	14.55 601	7.71 586	7.41 439	7.61 571	0.10 565	0.09 524	0.16 614	0.07 485	0.59 600	0.13 448

w-ln-seven-2	7.09 594	2.32 610	23.44 661	1.71 461	1.06 438	7.81 559	3.98 582	12.02 557	14.65 600	13.06 618	20.38 611	11.70 578	9.83 616	10.65 590	8.66 591	0.02 443	0.05 442	0.00 1	0.02 429	0.32 553	0.14 461

AnyNet_C32	10.98 642	5.58 644	22.79 659	4.16 641	5.83 653	15.64 631	14.30 676	13.18 590	17.15 618	16.44 639	20.52 612	14.68 602	13.44 637	22.46 667	30.08 686	0.17 586	0.26 627	0.36 638	0.36 610	1.23 628	0.91 618

Prome-Stereo	3.65 476	0.29 117	1.92 144	0.91 325	0.49 335	2.07 236	4.75 602	4.41 216	3.23 249	9.32 554	20.63 613	4.06 376	7.19 571	7.70 457	1.17 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	4.72 660

Hybrid-DGEV-03	3.06 416	0.64 383	2.49 235	0.98 342	0.08 68	3.47 403	0.98 458	4.54 230	6.57 451	9.43 555	20.79 614	3.58 358	1.15 280	4.54 267	1.42 353	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.26 532	0.16 484

MultiAttention	13.72 655	0.34 186	3.24 346	2.22 547	1.79 510	56.78 706	83.85 712	18.93 650	15.06 604	8.16 509	20.91 615	13.25 588	2.53 385	33.18 683	6.90 563	0.20 593	0.06 469	0.74 643	1.00 649	2.69 650	2.60 648

Syn2CoEx	6.32 576	2.72 617	9.33 593	2.45 573	1.67 496	8.59 566	3.32 569	18.08 641	12.27 583	8.53 528	21.08 616	10.30 551	9.80 614	9.30 563	7.86 575	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 605	0.43 582

SHD	9.61 627	2.60 614	12.46 616	3.69 630	3.54 591	9.47 579	1.25 492	20.16 665	37.84 682	18.19 643	21.24 617	16.96 623	12.83 635	14.47 632	16.05 644	0.32 610	0.13 566	0.01 512	0.08 490	0.38 575	0.48 589

ADCPNet	9.54 626	2.39 613	31.46 675	2.09 529	1.60 487	16.71 640	6.39 627	12.11 562	11.45 573	13.53 621	21.45 618	19.41 636	10.94 624	14.38 630	21.54 663	0.27 607	1.16 658	0.39 640	1.49 656	0.58 599	1.45 631

DRaft	3.74 482	0.43 277	2.60 250	0.12 132	0.15 159	4.76 482	1.34 501	5.33 301	4.31 325	10.30 577	21.91 619	3.27 339	8.83 601	7.36 438	3.66 497	0.05 532	0.10 538	0.00 1	0.14 519	0.10 372	0.14 461

ACVNet-4b	15.90 663	22.00 678	12.37 613	16.40 677	15.14 682	31.87 678	7.50 642	19.04 652	27.85 656	11.48 602	22.02 620	31.86 670	9.16 610	17.95 650	5.69 541	10.43 680	2.58 672	24.44 687	4.87 679	16.04 684	9.28 677

ADCMid	10.24 635	3.13 624	20.70 653	2.21 544	2.39 549	11.23 603	6.19 618	14.17 608	11.19 569	23.20 659	22.25 621	17.89 628	19.54 658	18.51 653	26.21 679	0.45 626	0.42 643	1.10 649	1.29 653	1.56 637	1.18 626

ASMatch	3.32 444	0.50 314	3.32 352	1.72 463	0.45 319	1.93 218	0.68 367	6.42 375	3.89 295	6.18 407	22.30 622	4.61 404	4.82 513	7.65 452	1.70 385	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 448	0.01 45	0.18 496

RP	6.84 589	1.29 554	5.53 518	3.92 637	5.18 649	6.32 521	3.53 574	11.73 547	15.31 606	9.54 560	22.38 623	18.25 630	14.47 641	10.11 578	7.49 569	0.91 640	0.01 213	0.12 607	0.15 523	0.33 559	0.19 507

psmorigin	7.34 597	1.58 574	18.31 646	2.35 564	0.87 407	6.72 533	1.70 523	10.63 509	7.14 471	19.77 648	22.71 624	20.13 641	11.34 625	12.96 620	9.49 605	0.04 518	0.17 593	0.06 587	0.17 534	0.21 503	0.50 593

MDST_ROB	8.37 613	0.32 152	9.03 591	4.18 643	2.42 550	26.86 670	6.14 617	19.36 657	13.52 592	27.09 665	22.75 625	9.47 533	4.74 506	15.06 635	6.34 553	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.13 448

Wz-Net-SNSev	9.23 622	6.70 650	24.28 662	1.87 483	1.81 513	8.57 565	12.29 673	17.37 635	20.39 638	10.43 582	23.11 626	16.66 619	8.03 589	14.47 632	17.86 651	0.00 1	0.02 322	0.01 512	0.00 1	0.41 585	0.30 557

Nwc_Net	6.97 592	1.25 546	6.63 552	3.82 634	3.37 581	10.83 600	1.67 519	19.56 662	11.35 572	8.36 519	23.62 627	17.19 625	11.44 627	11.21 598	8.08 583	0.80 636	0.00 1	0.00 1	0.02 429	0.13 424	0.09 375

AF-Net	7.78 606	1.44 563	6.68 553	3.37 615	4.50 636	8.61 567	2.69 548	17.07 633	20.17 637	9.52 559	24.02 628	20.31 644	14.59 642	11.58 603	9.84 609	0.61 631	0.00 1	0.12 607	0.00 1	0.38 575	0.12 437

pmcnn	7.72 605	1.27 549	9.42 595	2.91 595	3.14 572	9.44 578	6.23 621	12.56 578	16.51 614	14.53 629	24.08 629	27.44 660	8.49 596	9.32 564	8.44 588	0.06 544	0.08 509	0.00 1	0.00 1	0.30 544	0.15 472

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 629	4.27 635	14.47 629	2.29 553	2.85 565	23.40 661	13.62 675	13.60 598	19.54 631	19.42 646	24.27 630	16.74 620	8.59 597	17.05 648	7.98 577	1.25 646	1.68 663	0.17 617	2.63 662	0.72 613	1.04 622

ACVNet_1	18.70 674	25.08 682	12.72 621	17.33 679	15.18 683	26.02 663	9.62 656	28.44 682	34.49 672	24.39 661	24.32 631	37.22 679	20.13 661	16.67 646	13.39 633	10.45 681	2.59 673	24.77 688	4.92 680	16.57 685	9.75 679

SGM_RVC	10.08 631	0.60 367	3.42 362	2.30 554	0.32 274	19.41 652	6.33 625	18.95 651	14.64 598	25.14 664	24.32 631	33.34 672	18.79 655	19.86 658	12.55 631	0.25 602	0.26 627	0.22 624	0.24 573	0.34 564	0.40 574
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ADCS	13.02 652	4.93 642	28.38 672	3.17 610	2.67 559	13.61 627	10.83 664	18.70 644	33.46 667	22.59 654	24.78 633	19.59 638	18.51 654	23.40 671	32.16 689	0.10 565	0.19 604	0.37 639	0.18 541	1.26 629	1.46 633

xyz-stereo	6.97 592	0.29 117	36.85 684	0.20 174	0.07 48	30.65 676	0.19 207	3.97 186	1.82 151	10.21 576	24.87 634	6.06 457	7.29 574	11.62 604	4.87 529	0.01 317	0.02 322	0.35 636	0.00 1	0.06 306	0.02 123

RAFT-345	3.27 433	0.41 260	2.88 300	1.02 347	0.21 219	2.63 312	0.48 294	3.76 172	5.51 387	7.35 476	24.88 635	4.25 386	1.76 352	8.15 497	2.13 421	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

G-Net	8.41 614	1.54 571	10.97 607	5.73 655	3.60 594	26.19 664	4.41 594	10.10 497	7.42 478	19.71 647	24.99 636	14.38 600	15.83 644	10.99 594	9.53 606	0.50 628	0.46 646	0.19 620	0.25 577	0.80 616	0.66 606

z-ln-s-r	5.99 569	1.34 557	15.55 636	1.52 423	1.95 523	3.28 391	2.71 550	7.72 417	11.16 568	6.43 430	25.06 637	8.76 522	5.86 541	11.03 596	17.17 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 528	0.11 418

SDNR	7.50 599	2.32 610	15.58 637	1.82 479	0.63 367	44.66 693	0.44 285	8.59 443	9.52 536	9.84 567	25.18 638	5.30 433	4.38 486	11.46 602	6.49 556	0.05 532	0.03 383	0.00 1	0.01 400	1.79 641	1.87 638

DStereoSA	12.36 649	4.42 637	14.05 628	8.00 662	9.08 668	13.92 629	12.01 670	16.97 632	21.15 641	13.71 624	25.23 639	8.57 520	23.71 671	18.03 651	15.50 643	2.83 660	6.21 693	3.68 663	8.21 687	10.45 673	11.36 686

ADCRef	7.27 596	1.38 558	16.37 638	2.52 576	3.30 580	11.63 608	3.16 564	10.80 517	9.35 533	13.03 617	25.27 640	8.17 507	8.92 603	8.06 490	21.81 665	0.15 580	0.08 509	0.16 614	0.34 606	0.38 575	0.58 600

w-ln-seven	10.20 634	3.08 622	26.36 667	2.06 525	2.49 552	15.81 633	4.39 593	17.80 638	33.50 668	20.47 651	25.79 641	15.12 605	7.40 575	11.75 608	17.48 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 588	0.13 448

ADCL	10.16 633	2.11 605	19.36 649	1.92 494	1.88 519	22.23 657	8.91 649	14.04 604	23.56 649	14.62 630	26.19 642	12.75 586	13.59 638	16.06 644	22.95 669	0.26 604	0.18 597	0.75 644	0.65 636	0.69 609	0.58 600

RainbowNet	18.01 673	26.22 684	19.95 650	18.59 680	14.88 681	27.38 671	10.46 661	27.39 678	34.54 673	14.91 632	27.01 643	25.65 656	12.44 630	18.94 655	9.23 599	13.91 689	3.46 684	23.36 686	4.86 678	16.03 683	10.91 683

DStereoFS	13.91 657	8.09 660	10.27 603	7.48 661	5.93 654	16.06 636	6.27 624	25.18 674	17.56 622	17.52 641	27.57 644	20.59 647	29.20 679	26.58 676	19.78 656	3.27 662	4.31 689	6.54 672	7.13 685	7.92 668	10.95 684

WZ-Net	13.00 651	4.64 640	41.07 687	3.48 623	3.15 574	19.12 651	15.66 686	14.81 615	31.33 662	15.71 634	27.88 645	22.22 650	14.01 640	20.44 663	25.03 675	0.64 633	0.00 1	0.01 512	0.03 448	0.39 579	0.37 569

SANet	10.64 639	1.86 595	10.91 605	1.76 467	0.71 386	14.62 630	9.23 653	19.18 654	37.14 680	19.22 645	27.96 646	25.86 658	19.11 657	13.02 621	10.63 616	0.08 557	0.06 469	0.03 563	0.02 429	0.62 603	0.81 615

PWC_ROB	8.24 612	3.13 624	12.74 622	2.43 572	4.43 630	7.51 551	1.22 490	16.63 630	19.24 630	16.08 636	28.29 647	13.99 596	10.16 618	13.63 625	14.06 638	0.42 624	0.00 1	0.05 583	0.00 1	0.59 600	0.27 549

MFMNet_re	13.29 653	8.60 662	18.29 645	9.75 664	7.25 661	19.65 653	14.84 680	20.71 667	30.72 661	23.03 657	28.77 648	18.85 634	26.09 676	13.55 624	9.82 607	2.44 657	1.35 661	0.34 635	0.23 570	4.78 658	6.69 666

MFN_U_SF_RVC	12.94 650	3.66 631	25.81 666	3.61 627	2.26 541	22.77 658	4.55 597	27.10 677	20.06 635	23.90 660	28.99 649	30.53 668	16.98 648	19.92 659	20.26 658	1.24 645	1.07 657	0.98 648	1.33 654	1.80 642	2.04 641

GANet	6.22 574	1.07 520	4.07 424	2.27 550	0.89 413	9.19 576	9.52 654	12.02 557	8.13 507	10.72 588	29.09 650	13.86 593	7.52 582	11.00 595	4.39 517	0.36 615	0.00 1	0.02 544	0.02 429	0.12 409	0.08 360

SPS-STEREO	15.04 660	6.23 648	13.21 625	11.34 670	11.65 676	23.30 659	7.15 636	24.16 672	15.65 609	31.78 673	29.19 651	31.62 669	21.32 665	24.62 672	19.50 655	7.59 672	4.19 688	3.22 662	1.48 655	6.99 667	6.54 665
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Consistency-Raft	9.42 624	4.74 641	12.66 619	5.30 652	9.08 668	4.08 456	5.26 610	19.26 655	24.87 651	11.17 598	29.85 652	13.57 589	5.51 537	7.67 455	13.40 634	0.36 615	0.35 634	1.81 654	4.24 674	11.61 676	3.57 652

MADNet+	27.07 685	33.84 690	90.97 713	20.14 681	7.47 663	48.43 697	47.10 707	35.43 686	36.46 678	20.11 650	30.05 653	25.29 655	35.08 686	45.50 698	50.28 704	2.13 655	2.00 665	1.19 652	0.76 642	4.71 656	4.43 655

FTStereo	4.55 542	0.36 215	2.18 201	0.94 332	0.38 295	2.60 306	8.82 648	4.98 268	3.17 243	10.88 592	30.35 654	5.60 444	7.60 583	7.62 451	1.55 368	0.17 586	0.00 1	0.05 583	0.00 1	0.03 204	3.80 654

EDNetEfficient	13.82 656	6.19 647	54.79 698	2.83 592	3.60 594	4.86 485	8.57 647	8.61 448	32.90 666	40.77 688	30.59 655	18.33 631	21.87 668	11.38 601	25.36 676	0.15 580	0.23 619	0.06 587	1.03 650	2.54 648	1.79 636

PWCDC_ROB	7.92 608	3.17 627	7.48 574	5.73 655	4.40 627	10.45 591	0.35 257	14.52 613	28.19 657	10.36 580	31.27 656	7.04 485	9.14 608	13.22 623	8.78 594	2.74 659	0.02 322	0.00 1	0.00 1	1.31 631	0.17 491

aanetorigin	8.72 618	3.29 628	27.55 671	1.95 500	3.84 612	4.93 488	5.39 613	5.49 314	10.05 548	27.85 666	31.47 657	15.80 610	12.78 633	9.04 552	11.98 626	0.25 602	0.22 615	0.22 624	0.25 577	1.28 630	0.84 617

zh-sn7	11.12 643	7.26 655	33.16 677	2.32 562	2.31 544	11.66 609	7.80 644	13.53 597	17.94 623	16.39 638	31.80 658	14.22 598	16.88 647	23.07 670	23.00 670	0.00 1	0.13 566	0.00 1	0.00 1	0.52 592	0.48 589

AANet	13.33 654	10.25 669	51.23 695	2.56 580	1.54 484	8.62 568	3.24 568	14.89 617	32.17 664	29.65 669	31.98 659	28.58 662	20.69 662	12.06 611	17.35 649	0.01 317	0.03 383	0.03 563	0.04 470	0.99 623	0.72 610

RAFT-RH_RVC	3.96 505	0.46 298	2.93 303	1.55 432	0.42 310	3.14 380	0.14 179	3.70 159	5.98 415	11.25 599	32.23 660	5.29 430	1.68 341	8.13 495	2.14 422	0.08 557	0.00 1	0.00 1	0.03 448	0.01 45	0.00 1

RTS	18.87 675	9.32 667	86.48 708	4.95 650	6.10 655	42.08 689	14.70 678	15.49 623	41.06 685	22.65 655	32.32 661	13.77 591	19.54 658	37.98 690	28.96 683	0.41 621	0.23 619	0.00 1	0.02 429	0.91 620	0.50 593

RTSA	18.87 675	9.32 667	86.48 708	4.95 650	6.10 655	42.08 689	14.70 678	15.49 623	41.06 685	22.65 655	32.32 661	13.77 591	19.54 658	37.98 690	28.96 683	0.41 621	0.23 619	0.00 1	0.02 429	0.91 620	0.50 593

LSM	14.01 658	5.95 645	33.49 678	6.78 659	43.61 704	10.22 587	9.98 659	15.16 621	22.93 648	23.07 658	32.34 663	18.52 632	12.67 632	15.45 639	11.10 621	0.16 585	0.51 649	0.09 600	0.32 601	1.08 625	16.85 697

FCDSN-DC	10.24 635	0.56 350	3.49 368	1.96 503	1.29 466	16.90 641	4.59 598	17.16 634	19.10 628	24.64 663	32.46 664	33.82 673	22.14 669	15.93 641	10.45 615	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.21 519
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WCMA_ROB	9.21 621	0.87 473	7.37 571	2.54 577	2.13 532	13.59 626	5.80 615	11.64 541	14.01 594	24.43 662	32.99 665	27.09 659	18.02 650	12.51 616	9.85 610	0.81 637	0.07 495	0.01 512	0.01 400	0.16 446	0.23 528

light-stereo	21.82 679	11.04 672	35.82 682	37.02 693	31.68 700	20.21 655	2.99 557	25.68 676	31.48 663	32.20 674	33.32 666	41.11 682	16.21 646	29.08 678	14.97 641	13.77 688	13.20 700	2.04 657	3.65 672	20.75 688	20.21 700

SGM+DAISY	15.62 662	7.26 655	19.28 648	8.94 663	10.11 673	26.25 665	10.49 662	19.36 657	14.65 600	30.64 671	33.59 667	33.00 671	22.32 670	24.96 673	16.42 645	7.90 673	6.25 694	4.51 667	3.37 669	5.86 661	7.20 667

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 666	6.93 653	21.83 657	5.94 657	2.81 564	38.71 687	14.59 677	24.55 673	34.87 677	33.66 679	34.35 668	29.24 665	24.20 672	22.59 668	17.95 652	2.52 658	2.81 675	1.17 651	1.51 657	5.89 662	2.16 642

FC-DCNN	10.72 640	0.52 330	4.27 432	1.88 486	1.63 489	17.18 642	5.29 611	18.20 642	19.69 633	28.50 667	34.51 669	34.03 674	21.48 666	15.89 640	11.15 622	0.03 496	0.01 213	0.02 544	0.01 400	0.07 327	0.09 375

MeshStereo	11.52 646	1.52 570	4.55 453	1.89 488	1.46 480	19.87 654	5.11 607	20.66 666	15.91 611	32.67 675	34.51 669	39.34 681	21.15 664	18.74 654	12.10 627	0.11 567	0.06 469	0.01 512	0.00 1	0.45 589	0.22 521
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FC-DCNN v2	10.88 641	0.52 330	4.17 429	1.92 494	1.63 489	17.79 646	5.35 612	18.87 649	19.88 634	28.77 668	34.99 671	34.62 676	21.72 667	16.03 643	11.16 623	0.03 496	0.01 213	0.02 544	0.00 1	0.06 306	0.08 360

z-mn7	10.46 638	4.14 633	20.35 651	2.15 537	1.68 498	19.07 650	5.72 614	13.28 594	34.58 674	9.45 556	35.20 672	15.69 609	9.13 607	21.16 664	17.07 647	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.35 566	0.19 507

PWCK	30.53 691	44.32 697	47.25 693	29.76 685	7.23 660	40.78 688	27.10 698	44.73 691	44.32 688	47.31 694	36.37 673	47.16 686	26.05 675	41.26 694	31.87 688	21.83 694	4.03 687	29.50 691	4.67 676	27.17 698	7.80 669

EDNetEfficientorigin	17.87 672	14.00 674	99.53 721	1.64 449	0.92 417	10.55 593	6.26 623	13.21 591	34.84 676	38.20 685	36.91 674	27.47 661	26.32 677	14.71 634	25.69 677	0.04 518	0.06 469	0.14 612	0.52 630	3.16 653	3.27 650

AnyNet_C01	16.12 665	10.81 671	59.36 700	4.42 646	2.49 552	30.06 674	15.15 684	17.51 637	16.51 614	17.88 642	37.69 675	24.04 652	17.54 649	29.60 680	33.29 690	0.28 608	0.38 638	0.43 641	0.42 622	2.57 649	1.98 640

coex-ft	19.78 678	19.39 677	87.73 710	1.77 469	1.80 512	17.25 643	13.50 674	12.63 580	42.10 687	60.18 703	38.90 676	28.72 663	28.74 678	11.74 607	27.40 681	0.21 595	0.23 619	0.04 576	0.30 596	1.36 632	1.54 634

zh-mn7	11.13 644	6.28 649	31.79 676	1.85 481	0.98 428	13.11 623	2.98 556	12.88 585	33.65 670	21.57 652	39.07 677	12.50 583	8.46 595	19.94 660	16.74 646	0.23 598	0.01 213	0.00 1	0.01 400	0.33 559	0.30 557

JetBlue	29.12 688	15.72 675	54.12 697	15.93 676	20.98 690	60.90 707	30.62 699	39.38 687	34.62 675	34.08 680	39.69 678	57.35 695	43.17 695	50.71 704	50.60 705	2.41 656	3.79 686	2.81 658	3.45 670	9.57 671	12.59 690

MSMD_ROB	9.28 623	1.09 524	4.65 459	1.58 437	0.39 297	16.52 637	4.41 594	13.60 598	14.87 603	22.34 653	39.89 679	25.67 657	20.71 663	12.42 615	6.98 564	0.34 613	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.09 375

SGM-ForestM	16.99 670	1.08 522	5.74 523	2.12 533	0.75 391	31.63 677	12.21 671	27.80 680	32.25 665	37.88 683	39.99 680	52.96 692	35.20 687	33.60 685	24.47 673	0.26 604	0.39 640	0.31 632	0.39 615	0.26 532	0.53 596

ELAS_RVC	16.54 667	2.26 609	10.09 601	5.50 653	4.46 632	28.28 673	16.72 687	25.55 675	33.54 669	40.19 686	40.30 681	36.68 678	30.03 680	29.40 679	20.61 659	0.98 643	1.21 659	0.86 647	0.70 641	1.39 633	2.16 642
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 669	1.28 552	11.61 609	3.72 631	1.65 492	16.67 639	9.17 651	14.39 610	55.91 696	63.81 707	40.86 682	35.94 677	37.73 690	14.24 629	26.87 680	0.05 532	0.10 538	0.13 611	0.22 567	0.12 409	0.15 472

UNDER WATER-64	45.16 700	46.99 698	66.69 702	43.90 698	27.64 698	55.58 705	41.87 704	39.42 688	48.42 691	51.73 699	43.08 683	67.76 707	56.69 706	48.02 702	48.34 702	39.50 704	17.64 702	51.78 705	38.93 705	36.62 701	32.61 703

PVD	15.44 661	2.93 620	14.67 632	4.21 644	3.39 584	17.43 645	4.16 586	27.84 681	48.84 692	31.02 672	43.54 684	29.76 667	30.81 682	25.97 674	21.40 661	0.23 598	0.41 641	0.04 576	0.33 604	0.41 585	1.33 629

ELAS	16.72 668	2.14 606	9.23 592	4.92 649	4.53 637	32.66 681	15.11 683	27.40 679	28.68 659	40.27 687	44.90 685	38.33 680	30.50 681	26.44 675	21.94 666	0.88 638	1.23 660	0.67 642	0.89 647	1.49 635	2.18 644
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UNDER WATER	45.09 699	48.60 699	67.37 703	49.30 700	31.41 699	53.80 704	37.39 701	40.25 689	52.48 693	50.24 696	45.37 686	68.37 708	57.76 707	51.03 705	49.88 703	29.97 699	13.75 701	51.22 704	36.57 703	37.87 702	29.12 702

NVStereoNet_ROB	16.04 664	6.75 651	12.90 623	6.37 658	7.42 662	12.89 620	9.74 657	22.78 669	25.12 652	30.32 670	46.19 687	34.37 675	25.38 673	21.48 665	21.38 660	5.94 667	3.10 680	6.07 671	10.09 690	4.01 655	8.54 675
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	25.07 683	22.70 679	26.51 668	25.39 684	21.15 692	27.38 671	7.54 643	29.21 683	38.74 684	34.17 681	46.61 688	50.27 687	33.31 685	28.57 677	25.83 678	12.28 685	0.79 655	26.32 689	5.80 683	26.02 696	12.81 691

TorneroNet-64	32.42 692	31.89 689	30.52 674	34.73 692	21.13 691	46.99 696	18.82 690	43.10 690	59.42 699	32.70 676	46.98 689	62.01 699	36.98 688	43.97 697	33.88 691	14.10 691	3.22 681	35.28 697	11.72 694	26.84 697	14.07 692

WAO-6	34.74 694	36.76 694	15.36 635	37.53 694	24.15 697	35.99 684	19.36 691	48.96 698	68.54 707	43.84 691	47.58 690	52.77 691	52.60 701	32.63 682	34.73 693	26.20 697	7.74 697	42.78 701	21.64 702	28.07 699	17.62 699

tt	83.26 712	0.34 186	99.99 723	79.40 713	93.18 716	100.00 723	100.00 724	100.00 728	99.95 722	60.33 704	47.63 691	99.98 729	99.96 723	99.98 725	100.00 728	92.42 717	99.82 723	73.83 717	73.63 713	88.42 717	56.35 710

BEATNet-Init1	23.31 680	9.03 664	41.67 688	4.17 642	2.53 554	45.68 695	19.47 692	33.43 684	38.45 683	47.59 695	49.10 692	59.31 696	41.80 694	38.35 692	29.21 685	0.47 627	0.50 648	0.81 645	0.66 638	2.10 646	1.86 637

DPSimNet_ROB	53.45 705	64.73 710	44.39 690	53.97 702	45.39 705	53.66 703	54.83 708	55.15 706	57.87 698	64.16 708	50.83 693	63.40 703	53.34 703	46.45 699	65.81 710	63.13 710	26.54 708	57.94 707	51.11 709	45.52 703	50.69 709

IMH-64-1	27.21 686	28.77 685	16.84 642	31.57 687	20.76 687	26.43 666	15.10 681	47.11 692	45.20 689	33.53 677	51.16 694	41.42 683	31.10 683	36.48 686	22.39 667	13.48 686	2.87 678	33.95 694	10.70 691	23.50 691	11.75 687

IMH-64	27.21 686	28.77 685	16.84 642	31.57 687	20.76 687	26.43 666	15.10 681	47.11 692	45.20 689	33.53 677	51.16 694	41.42 683	31.10 683	36.48 686	22.39 667	13.48 686	2.87 678	33.95 694	10.70 691	23.50 691	11.75 687

MANE	19.47 677	1.27 549	5.07 486	4.69 647	5.55 651	30.49 675	9.94 658	34.01 685	37.27 681	44.13 692	51.57 696	52.51 690	40.41 692	33.58 684	24.81 674	0.89 639	0.86 656	1.11 650	9.72 688	0.38 575	1.06 623

TorneroNet	35.11 696	33.92 691	33.82 679	37.86 695	22.01 694	49.64 699	21.58 696	48.09 696	55.23 695	37.50 682	53.79 697	62.81 702	43.66 696	46.71 700	41.25 699	14.80 692	3.53 685	36.72 698	14.57 697	28.28 700	16.49 695

ktn	48.94 704	57.58 704	38.86 686	59.57 705	43.27 703	50.37 700	43.38 705	48.07 695	61.11 700	51.30 698	54.25 698	54.96 694	52.88 702	47.30 701	35.83 694	57.77 709	24.88 707	62.69 709	43.55 706	50.70 705	40.41 705

IMH	29.82 690	29.11 687	18.51 647	34.28 691	21.40 693	32.33 680	15.39 685	49.40 699	53.07 694	37.88 683	55.32 699	45.05 685	39.54 691	40.63 693	24.12 672	14.03 690	3.27 682	34.93 696	11.24 693	24.69 693	12.21 689

ACVNet_2	26.45 684	29.35 688	25.14 664	20.27 682	15.43 684	34.97 683	12.23 672	48.37 697	66.25 706	42.69 689	56.73 700	51.77 688	25.59 674	20.39 662	13.52 635	10.13 679	2.59 673	22.78 685	3.52 671	17.57 686	9.80 681

notaker	47.42 701	55.20 703	49.13 694	56.52 704	40.18 701	38.52 686	32.97 700	47.21 694	56.08 697	57.21 702	57.24 701	60.09 697	59.19 709	53.93 706	41.64 700	40.61 705	19.93 704	57.21 706	37.41 704	49.02 704	39.02 704

WAO-7	29.39 689	24.43 680	20.47 652	32.71 690	13.83 680	34.70 682	20.27 695	52.19 703	65.03 704	43.29 690	59.35 702	52.19 689	44.68 697	31.71 681	30.56 687	10.98 682	4.94 690	13.71 677	12.52 695	12.06 677	8.22 671

Dean	34.67 693	38.70 695	25.33 665	29.89 686	17.21 685	45.24 694	11.98 669	56.90 707	76.55 708	63.47 706	60.22 703	67.36 706	48.14 700	37.24 688	39.01 696	11.00 683	2.83 676	28.35 690	5.60 682	18.14 687	10.31 682

LVE	34.99 695	40.10 696	34.97 681	32.49 689	18.61 686	51.45 702	26.82 697	52.15 702	65.94 705	47.21 693	61.04 704	53.99 693	37.30 689	37.95 689	34.09 692	15.55 693	5.95 692	31.01 693	13.81 696	22.58 690	16.72 696

TCMNet-wrong-test	67.23 710	85.83 716	81.56 706	95.63 716	94.73 717	89.35 711	85.42 713	51.73 701	33.71 671	51.26 697	61.71 705	61.33 698	41.23 693	77.26 712	64.71 709	48.76 707	9.03 698	70.12 712	68.11 711	90.76 720	82.37 716

KSHMR	55.63 706	63.60 709	37.85 685	74.69 707	49.56 706	49.01 698	45.73 706	57.46 708	63.97 703	61.61 705	62.07 706	72.39 710	47.01 698	50.65 703	43.29 701	54.10 708	62.21 710	66.10 710	53.94 710	51.25 707	46.11 707

HanzoNet	56.48 707	59.32 705	58.25 699	55.32 703	41.94 702	50.95 701	41.33 703	51.12 700	61.40 701	65.62 709	65.59 707	71.66 709	69.41 711	70.77 709	60.03 707	63.99 711	34.70 709	61.96 708	50.54 708	51.00 706	44.71 706

WAO-8	38.15 697	35.51 692	21.50 654	43.67 696	23.92 695	44.44 691	20.26 693	52.83 704	76.62 709	53.57 700	66.79 708	62.63 700	54.56 704	42.03 695	39.18 697	22.71 695	6.65 695	37.08 699	19.08 700	24.72 695	15.24 693

Venus	38.15 697	35.51 692	21.50 654	43.67 696	23.92 695	44.44 691	20.26 693	52.83 704	76.62 709	53.57 700	66.81 709	62.63 700	54.56 704	42.03 695	39.18 697	22.71 695	6.65 695	37.08 699	19.08 700	24.70 694	15.24 693

JetRed	61.02 708	61.05 708	82.56 707	46.09 699	56.80 708	83.19 708	63.76 709	59.26 709	63.61 702	69.29 710	68.85 710	66.59 705	47.62 699	61.57 707	74.09 714	45.58 706	66.14 712	46.59 702	45.06 707	63.17 708	49.58 708

Selective-IGEV-i1pa	48.43 703	65.43 711	42.34 689	16.87 678	8.81 667	90.19 712	37.63 702	70.30 711	78.04 711	78.09 712	79.55 711	65.25 704	59.08 708	90.94 718	64.41 708	36.32 701	18.26 703	21.83 683	9.97 689	13.82 681	21.46 701

MADNet++	82.84 711	82.38 715	73.57 705	87.72 715	82.97 712	93.14 713	69.15 710	86.42 716	82.50 712	93.46 719	86.70 712	86.28 715	80.92 715	88.34 714	88.84 715	86.83 716	84.17 716	72.64 713	68.92 712	80.47 716	81.42 715

Selective-IGEV-i16pa	47.56 702	54.61 702	52.44 696	10.51 668	5.01 647	94.09 715	18.20 689	75.27 712	90.92 716	76.97 711	87.46 713	73.72 711	64.48 710	93.84 719	69.31 711	27.42 698	10.49 699	13.34 676	6.50 684	9.62 672	17.02 698

LRCNet_RVC	66.23 709	65.67 712	67.63 704	71.47 706	54.32 707	32.17 679	2.66 547	63.19 710	21.35 643	81.79 713	91.26 714	83.62 714	71.62 712	69.32 708	52.57 706	95.49 720	64.45 711	95.07 720	95.19 720	71.52 709	74.31 711

xxxxx1	85.63 715	90.31 717	96.68 716	76.54 708	80.57 709	97.44 718	96.86 719	85.53 713	88.53 713	88.68 714	91.71 715	94.23 717	92.93 716	90.02 715	91.98 716	70.60 712	70.39 713	73.68 714	81.46 715	74.61 710	79.86 712

tt_ll	85.63 715	90.31 717	96.68 716	76.54 708	80.57 709	97.44 718	96.86 719	85.53 713	88.53 713	88.68 714	91.71 715	94.23 717	92.93 716	90.02 715	91.98 716	70.60 712	70.39 713	73.68 714	81.46 715	74.61 710	79.86 712

ff	85.63 715	90.31 717	96.68 716	76.54 708	80.57 709	97.44 718	96.86 719	85.53 713	88.53 713	88.68 714	91.71 715	94.23 717	92.93 716	90.02 715	91.98 716	70.60 712	70.39 713	73.68 714	81.46 715	74.61 710	79.86 712

RSGM-EC	84.07 713	59.96 706	46.25 691	78.03 711	83.22 714	89.06 709	90.25 714	92.04 717	94.92 717	90.68 717	97.34 718	83.40 712	78.92 713	76.48 710	72.91 712	93.35 718	97.50 718	88.11 718	92.75 718	88.89 718	87.40 718

acva	84.07 713	59.96 706	46.25 691	78.03 711	83.22 714	89.06 709	90.25 714	92.04 717	94.92 717	90.68 717	97.34 718	83.40 712	78.92 713	76.48 710	72.91 712	93.35 718	97.50 718	88.11 718	92.75 718	88.89 718	87.40 718

PML	97.88 719	100.00 726	96.45 715	98.01 719	97.88 721	100.00 723	99.35 722	96.88 719	97.72 720	100.00 727	97.36 720	97.38 721	99.60 722	100.00 728	96.32 720	99.99 727	97.55 720	100.00 724	96.01 721	99.18 722	87.92 720

MEDIAN_ROB	98.41 720	99.70 721	99.30 720	97.09 717	97.02 718	96.89 716	95.77 718	97.66 721	97.28 719	98.79 723	98.94 721	99.18 722	98.14 720	96.89 720	96.88 721	99.96 726	99.16 721	100.00 724	99.99 725	99.69 723	99.88 724

USTest	87.63 718	76.50 713	65.53 701	81.26 714	83.10 713	100.00 723	100.00 724	99.53 723	99.60 721	98.32 720	99.02 722	90.87 716	98.33 721	84.28 713	98.23 722	79.97 715	96.20 717	69.82 711	73.75 714	75.48 713	82.80 717

Anonymous_1	99.08 722	99.91 722	99.85 722	97.63 718	99.10 722	100.00 723	100.00 724	99.61 725	99.96 723	99.28 725	99.86 723	99.54 724	99.99 724	99.29 722	99.75 723	96.05 721	99.59 722	97.31 721	98.57 722	97.71 721	98.63 721

fast-reg	100.00 731	100.00 726	100.00 727	100.00 729	100.00 726	100.00 723	100.00 724	100.00 728	100.00 725	100.00 727	100.00 724	100.00 731	100.00 726	100.00 728	100.00 728	100.00 729	100.00 726	100.00 724	100.00 727	100.00 728	100.00 729

iinet-test	99.90 725	100.00 726	100.00 727	99.59 723	99.85 723	100.00 723	100.00 724	100.00 728	100.00 725	100.00 727	100.00 724	99.95 727	100.00 726	100.00 728	100.00 728	99.21 722	100.00 726	100.00 724	100.00 727	99.82 725	99.66 722

IINet	99.90 725	100.00 726	100.00 727	99.58 722	99.85 723	100.00 723	100.00 724	100.00 728	100.00 725	100.00 727	100.00 724	99.95 727	100.00 726	100.00 728	100.00 728	99.21 722	100.00 726	100.00 724	100.00 727	99.81 724	99.66 722

Hybrid-DGEV	100.00 731	100.00 726	100.00 727	100.00 729	100.00 726	100.00 723	100.00 724	100.00 728	100.00 725	100.00 727	100.00 724	100.00 731	100.00 726	100.00 728	100.00 728	100.00 729	100.00 726	100.00 724	100.00 727	100.00 728	100.00 729

RAFT-FEzeroshot	100.00 731	100.00 726	100.00 727	100.00 729	100.00 726	100.00 723	100.00 724	100.00 728	100.00 725	100.00 727	100.00 724	100.00 731	100.00 726	100.00 728	100.00 728	100.00 729	100.00 726	100.00 724	100.00 727	100.00 728	100.00 729

RAFT-FE	100.00 731	100.00 726	100.00 727	100.00 729	100.00 726	100.00 723	100.00 724	100.00 728	100.00 725	100.00 727	100.00 724	100.00 731	100.00 726	100.00 728	100.00 728	100.00 729	100.00 726	100.00 724	100.00 727	100.00 728	100.00 729

FlowAnything	100.00 731	100.00 726	100.00 727	100.00 729	100.00 726	100.00 723	100.00 724	100.00 728	100.00 725	100.00 727	100.00 724	100.00 731	100.00 726	100.00 728	100.00 728	100.00 729	100.00 726	100.00 724	100.00 727	100.00 728	100.00 729

HaxPig	98.85 721	99.94 723	95.08 714	99.99 726	100.00 726	94.03 714	94.78 716	99.15 722	99.98 724	99.99 726	100.00 724	99.98 729	99.99 724	98.12 721	95.97 719	100.00 729	99.99 725	100.00 724	99.99 725	100.00 728	99.99 727

Selective-RAFT-Error	100.00 731	100.00 726	100.00 727	100.00 729	100.00 726	100.00 723	100.00 724	100.00 728	100.00 725	100.00 727	100.00 724	100.00 731	100.00 726	100.00 728	100.00 728	100.00 729	100.00 726	100.00 724	100.00 727	100.00 728	100.00 729

CasAABBNet	100.00 731	100.00 726	100.00 727	100.00 729	100.00 726	100.00 723	100.00 724	100.00 728	100.00 725	100.00 727	100.00 724	100.00 731	100.00 726	100.00 728	100.00 728	100.00 729	100.00 726	100.00 724	100.00 727	100.00 728	100.00 729

test_example2	99.39 723	99.98 725	99.99 723	100.00 729	99.98 725	99.72 722	99.99 723	97.34 720	100.00 725	100.00 727	100.00 724	96.42 720	96.66 719	99.97 724	99.96 724	100.00 729	99.97 724	98.66 722	99.15 723	100.00 728	100.00 729

LSM0	100.00 731	100.00 726	100.00 727	100.00 729	100.00 726	100.00 723	100.00 724	100.00 728	100.00 725	100.00 727	100.00 724	100.00 731	100.00 726	100.00 728	100.00 728	100.00 729	100.00 726	100.00 724	100.00 727	100.00 728	99.99 727

DPSMNet_ROB	99.91 728	100.00 726	99.99 723	99.99 726	100.00 726	100.00 723	100.00 724	99.98 727	100.00 725	98.35 721	100.00 724	99.84 725	100.00 726	99.98 725	99.99 725	100.00 729	100.00 726	100.00 724	100.00 727	100.00 728	100.00 729

DGTPSM_ROB	99.90 725	100.00 726	99.99 723	99.99 726	100.00 726	100.00 723	100.00 724	99.97 726	100.00 725	98.35 721	100.00 724	99.84 725	100.00 726	99.98 725	99.99 725	99.99 727	100.00 726	100.00 724	100.00 727	100.00 728	100.00 729

DPSM_ROB	99.95 729	100.00 726	100.00 727	99.76 724	100.00 726	100.00 723	100.00 724	100.00 728	100.00 725	100.00 727	100.00 724	100.00 731	100.00 726	100.00 728	100.00 728	99.21 722	100.00 726	100.00 724	100.00 727	99.99 726	99.95 725

DPSM	99.95 729	100.00 726	100.00 727	99.76 724	100.00 726	100.00 723	100.00 724	100.00 728	100.00 725	100.00 727	100.00 724	100.00 731	100.00 726	100.00 728	100.00 728	99.21 722	100.00 726	100.00 724	100.00 727	99.99 726	99.95 725

AVERAGE_ROB	99.62 724	99.95 724	98.81 719	100.00 729	100.00 726	98.08 721	95.47 717	100.00 728	100.00 725	100.00 727	100.00 724	100.00 731	100.00 726	100.00 728	99.99 725	100.00 729	100.00 726	100.00 724	100.00 727	100.00 728	100.00 729

ccccc		96.61 720		100.00 729	100.00 726	97.41 717		99.56 724		99.27 724		99.35 723		99.92 723		100.00 729	100.00 726	99.95 723	99.77 724	100.00 728

ASD4		81.57 714

Low-res two-view benchmark