Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BridgeDepth	0.38 10	0.26 59	1.19 21	0.01 1	0.04 15	1.19 23	0.03 42	2.97 36	0.73 15	0.21 24	0.02 1	0.15 59	0.10 19	0.64 19	0.09 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.64 40	0.33 120	1.46 56	0.10 73	0.18 154	1.30 63	0.19 165	3.53 100	0.72 10	0.20 20	0.02 1	0.06 17	0.07 9	4.19 186	0.36 74	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 99

LG-Stereo_L1	0.69 48	0.32 102	1.21 27	0.10 73	0.16 129	1.38 75	0.20 171	2.44 21	0.72 10	0.20 20	0.02 1	0.06 17	0.06 8	6.49 287	0.36 74	0.01 263	0.04 355	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 99

MLG-Stereo_test2	0.57 33	0.28 66	1.20 25	0.07 54	0.68 318	1.34 70	0.02 33	3.39 79	1.41 75	0.06 2	0.02 1	0.12 55	0.10 19	2.37 127	0.31 63	0.01 263	0.08 429	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 99

StereoAnything_RVC	1.52 161	7.77 570	2.81 223	0.05 35	0.02 4	1.11 14	0.06 72	3.26 67	0.75 19	0.12 7	0.02 1	0.07 27	0.68 157	6.69 304	0.13 8	0.02 366	0.08 429	0.00 1	0.00 1	6.69 573	0.02 99

Pro-Stereo	0.70 51	0.22 33	0.87 6	0.10 73	0.04 15	3.79 357	0.04 50	0.46 1	0.94 59	0.10 5	0.03 6	0.03 2	0.04 1	6.91 319	0.14 11	0.02 366	0.01 190	0.00 1	0.27 505	0.01 32	0.01 22

MonSter++	0.25 3	0.17 9	0.64 1	0.01 1	0.08 56	1.24 45	0.00 1	0.96 6	0.70 7	0.32 56	0.03 6	0.06 17	0.11 27	0.31 2	0.37 80	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

MLG-Stereo	0.72 56	0.23 40	1.13 13	0.06 43	0.16 129	1.24 45	0.00 1	3.84 124	1.40 74	0.06 2	0.03 6	0.08 41	0.10 19	5.71 242	0.16 18	0.01 263	0.06 393	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 99

LG-G_1	0.62 36	0.31 89	1.19 21	0.07 54	0.11 87	1.81 128	0.02 33	3.74 116	0.88 48	0.23 27	0.03 6	0.09 47	0.08 11	3.39 156	0.27 55	0.02 366	0.08 429	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.02 99

LG-G	0.62 36	0.31 89	1.19 21	0.07 54	0.11 87	1.81 128	0.02 33	3.74 116	0.88 48	0.23 27	0.03 6	0.09 47	0.08 11	3.39 156	0.27 55	0.02 366	0.08 429	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.02 99

FoundationStereo	0.26 4	0.29 73	1.25 30	0.24 127	0.10 73	0.41 4	0.07 82	0.57 3	0.80 24	0.24 30	0.03 6	0.09 47	0.37 93	0.46 9	0.12 4	0.03 412	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

dual_stereo	0.56 31	0.32 102	1.08 11	0.07 54	0.11 87	0.77 9	0.03 42	3.60 104	1.17 71	0.12 7	0.03 6	0.20 72	0.11 27	2.77 138	0.51 135	0.00 1	0.14 484	0.00 1	0.16 450	0.00 1	0.02 99

IGEV-Stereo+	1.69 175	0.43 223	1.59 72	0.37 161	3.10 488	2.10 156	0.07 82	1.86 12	0.91 55	0.39 82	0.03 6	0.20 72	0.41 110	7.05 332	0.16 18	0.02 366	0.07 416	0.00 1	0.18 465	5.14 567	9.77 590

CSFM-Stereo	0.36 8	0.16 3	0.83 4	0.01 1	0.10 73	1.19 23	0.00 1	2.37 20	0.71 8	0.52 118	0.04 14	0.07 27	0.26 62	0.36 5	0.43 103	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

Wavelet-MonSter	0.35 7	0.28 66	1.43 47	0.03 12	0.40 253	1.20 27	0.00 1	1.14 8	0.82 29	0.27 36	0.04 14	0.05 8	0.08 11	0.96 49	0.20 29	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99

MLG-Stereo_test1	0.67 44	0.23 40	1.05 9	0.06 43	1.40 401	1.24 45	0.00 1	3.56 102	1.36 73	0.06 2	0.04 14	0.08 41	0.10 19	4.03 181	0.14 11	0.01 263	0.07 416	0.00 1	0.01 330	0.01 32	0.02 99

LCMNet	0.34 5	0.16 3	0.75 3	0.02 5	0.10 73	1.21 28	0.01 9	2.64 26	0.73 15	0.24 30	0.05 17	0.06 17	0.17 39	0.32 3	0.39 86	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

HiDET	0.34 5	0.16 3	0.67 2	0.01 1	0.10 73	1.18 22	0.01 9	2.53 22	0.71 8	0.29 42	0.06 18	0.07 27	0.12 33	0.35 4	0.42 100	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

WQFJA1++	1.15 120	0.17 9	1.86 97	0.47 181	0.69 319	1.21 28	0.03 42	2.79 30	0.47 3	2.59 190	0.07 19	0.24 88	0.18 43	2.69 137	0.50 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 330	8.92 577	0.07 282

Replicate-Monster	1.25 135	1.94 512	10.24 518	0.08 64	0.32 229	1.32 68	0.03 42	3.71 108	0.89 53	1.07 156	0.07 19	0.08 41	0.10 19	4.74 206	0.14 11	0.01 263	0.04 355	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.22 441

MLG-Stereo_test3	0.45 14	0.31 89	1.35 40	0.06 43	0.17 139	1.30 63	0.01 9	3.52 98	0.77 21	0.15 12	0.07 19	0.06 17	0.07 9	0.74 27	0.22 34	0.02 366	0.06 393	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 99

LGtest1	0.42 11	0.33 120	1.42 44	0.13 99	0.16 129	0.98 13	0.01 9	2.30 19	0.96 60	0.21 24	0.07 19	0.08 41	0.10 19	1.10 58	0.31 63	0.01 263	0.09 441	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.02 99

EGLCR-Stereo	1.04 104	0.20 23	2.00 124	1.14 283	0.16 129	2.50 201	0.11 110	4.96 192	2.61 125	0.79 141	0.07 19	1.46 192	0.37 93	3.96 178	0.23 36	0.01 263	0.05 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 282

IGEV	0.50 22	0.22 33	1.52 64	0.08 64	1.85 437	1.34 70	0.37 217	2.03 14	0.93 58	0.29 42	0.08 24	0.07 27	0.09 15	0.90 44	0.22 34	0.02 366	0.04 355	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

DDF-Stereo	0.95 85	0.28 66	1.59 72	0.30 137	1.76 428	1.79 126	0.83 350	3.02 38	0.78 22	0.17 16	0.09 25	0.28 99	0.49 129	4.53 198	1.13 250	0.02 366	0.04 355	0.00 1	0.11 433	1.70 546	0.04 202

zero-FE	0.88 75	0.27 64	2.12 144	0.21 121	1.63 412	1.75 122	0.83 350	3.08 40	0.61 5	0.15 12	0.13 26	0.29 102	0.44 122	3.38 155	1.07 241	0.02 366	0.02 272	0.00 1	0.05 401	1.47 542	0.03 157

2.75w_new	0.55 29	0.23 40	1.43 47	0.04 27	0.12 101	1.25 50	0.08 90	3.20 59	0.86 38	0.39 82	0.16 27	0.07 27	0.88 183	1.99 115	0.24 38	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

3.25w_new	0.45 14	0.25 52	1.29 31	0.02 5	0.08 56	1.25 50	0.01 9	3.39 79	0.91 55	0.33 62	0.16 27	0.07 27	0.42 115	0.57 12	0.25 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

3.25w	0.45 14	0.25 52	1.29 31	0.02 5	0.08 56	1.25 50	0.01 9	3.39 79	0.91 55	0.33 62	0.16 27	0.06 17	0.42 115	0.57 12	0.25 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

IGEV-RUCA	0.81 69	0.15 1	1.13 13	0.52 186	0.32 229	2.13 161	0.51 258	3.46 92	1.71 82	0.95 149	0.16 27	0.24 88	0.55 139	2.81 140	0.41 95	0.12 481	0.21 523	0.20 534	0.25 497	0.21 417	0.20 435

rvit_stereo_0081_aga	0.76 62	0.51 269	3.29 278	0.11 81	0.25 191	1.73 121	0.22 178	3.68 106	2.54 122	0.26 35	0.16 27	0.27 95	0.30 79	1.31 71	0.36 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 329	0.04 202

IGEVStereo-DCA	1.06 107	0.45 240	2.06 129	0.32 145	0.06 31	2.74 236	0.84 356	3.71 108	2.27 105	0.39 82	0.16 27	0.20 72	0.29 71	6.47 284	0.87 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.06 228	0.06 261

rrr	1.05 105	0.45 240	3.18 270	0.32 145	0.06 31	2.74 236	0.95 382	3.49 94	1.12 67	0.39 82	0.16 27	0.20 72	0.29 71	6.47 284	0.87 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 480	0.06 228	0.10 335

BridgeDepth_RVC	0.36 8	0.20 23	1.10 12	0.02 5	0.29 212	0.97 12	0.00 1	2.19 17	0.73 15	0.13 10	0.17 34	0.09 47	0.55 139	0.68 24	0.13 8	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.44 12	0.23 40	1.44 50	0.05 35	0.77 333	1.17 17	0.01 9	3.17 52	0.72 10	0.28 37	0.18 35	0.06 17	0.04 1	0.54 10	0.17 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.00 1	0.01 22

Monster-pub-eth3d	0.44 12	0.23 40	1.44 50	0.05 35	0.77 333	1.17 17	0.01 9	3.17 52	0.72 10	0.28 37	0.18 35	0.06 17	0.04 1	0.55 11	0.17 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.00 1	0.01 22

MonSter	0.46 17	0.23 40	1.44 50	0.05 35	0.77 333	1.17 17	0.01 9	3.17 52	0.72 10	0.28 37	0.18 35	0.07 27	0.04 1	0.83 35	0.17 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.00 1	0.01 22

BStereo	0.94 83	0.43 223	8.86 505	0.53 187	0.44 262	1.17 17	0.09 98	3.17 52	1.00 63	0.54 122	0.19 38	0.36 121	0.10 19	1.04 54	0.78 190	0.01 263	0.01 190	0.02 460	0.03 375	0.02 89	0.06 261

Wave_Phase_stereo	1.19 123	0.43 223	8.86 505	0.53 187	0.44 262	5.87 425	0.09 98	3.42 89	1.00 63	0.54 122	0.19 38	0.36 121	0.10 19	1.04 54	0.78 190	0.01 263	0.01 190	0.02 460	0.03 375	0.02 89	0.06 261

AEACV	0.80 66	0.29 73	1.70 89	0.96 254	0.24 188	2.03 151	0.88 368	3.50 95	0.88 48	0.34 64	0.20 40	0.29 102	2.01 277	1.77 102	0.33 67	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.29 507	0.10 291	0.09 312

LoS	0.91 81	0.34 136	2.10 142	0.38 165	0.13 110	2.47 197	0.26 191	5.00 198	2.74 137	0.89 146	0.21 41	0.49 141	0.36 90	1.97 114	0.67 159	0.02 366	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.01 22
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Zero-FE251	0.62 36	0.53 281	2.17 153	0.37 161	0.30 214	1.84 130	0.06 72	2.60 24	0.31 2	2.21 177	0.23 42	0.09 47	0.39 101	0.67 21	0.52 137	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.07 282

3.75w	0.62 36	0.16 3	1.33 38	0.02 5	1.27 388	1.25 50	0.01 9	3.23 63	0.87 43	0.38 74	0.23 42	0.07 27	0.40 102	2.96 143	0.26 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

test_xeample3	1.08 108	0.43 223	3.39 287	0.49 183	0.05 20	2.58 214	0.93 377	3.32 72	1.77 83	0.23 27	0.23 42	0.19 66	0.28 67	6.34 275	0.85 206	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.26 504	0.06 228	0.10 335

FSD					0.10 73	0.53 6	0.06 72	3.21 61	0.81 26	0.16 14	0.24 45	1.06 176	0.12 33	0.63 18	0.24 38	0.02 366	0.07 416	0.00 1	0.00 1	0.01 32

rvit_0105_6	1.26 137	0.87 393	4.85 394	0.61 204	0.07 39	1.60 100	0.32 206	3.79 122	5.87 321	0.25 33	0.26 46	1.09 177	0.29 71	4.60 202	0.62 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.06 261

asda	0.52 24	0.19 18	1.61 74	0.03 12	0.61 309	1.26 55	0.08 90	3.20 59	0.84 30	0.41 89	0.29 47	0.05 8	0.72 163	0.77 32	0.26 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

rvit_stereo_0081	0.88 75	0.28 66	1.81 93	0.62 206	0.13 110	1.34 70	0.12 117	3.14 47	4.59 269	0.43 97	0.30 48	0.54 148	0.11 27	3.89 171	0.36 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

rvit_stereo_0082	0.88 75	0.28 66	1.81 93	0.62 206	0.13 110	1.34 70	0.12 117	3.14 47	4.59 269	0.43 97	0.30 48	0.54 148	0.11 27	3.89 171	0.36 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

WQFJA1	1.26 137	0.34 136	1.49 59	0.14 100	4.66 549	2.76 242	0.13 127	5.38 235	3.79 215	0.44 99	0.31 50	0.69 160	1.09 203	1.43 78	2.48 360	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.02 99

NLMM	1.26 137	0.34 136	1.50 63	0.14 100	4.66 549	2.76 242	0.13 127	5.38 235	3.79 215	0.44 99	0.31 50	0.69 160	1.09 203	1.41 73	2.48 360	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.02 99

qwe	0.66 42	0.19 18	1.64 79	0.05 35	1.17 380	1.23 35	0.03 42	3.35 77	0.88 48	0.51 115	0.38 52	0.04 5	0.17 39	3.22 149	0.26 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

MaDis-Stereo	0.80 66	0.69 346	3.02 245	0.33 150	1.83 435	1.22 32	0.06 72	3.41 86	1.49 77	0.31 52	0.38 52	0.42 131	0.51 133	1.14 62	1.21 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.05 239

Monster-pub-mixall	0.72 56	0.39 181	0.98 7	0.04 27	0.12 101	1.23 35	0.01 9	2.74 29	0.86 38	0.86 145	0.39 54	0.07 27	0.09 15	6.24 264	0.32 65	0.01 263	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.03 157

AdaDepth	0.57 33	0.22 33	2.33 164	0.12 83	1.26 385	1.59 99	0.07 82	1.03 7	0.97 61	0.21 24	0.42 55	0.08 41	0.30 79	2.28 125	0.26 46	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.20 474	0.01 32	0.01 22

GIP-stereo	0.70 51	0.44 231	1.70 89	1.52 338	0.75 329	1.48 87	0.05 64	4.18 139	1.10 66	0.18 17	0.42 55	0.58 152	0.38 97	0.65 20	0.46 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.01 22

BPD-Stereo	0.18 1	0.21 29	0.86 5	0.07 54	0.02 4	0.09 1	0.01 9	0.47 2	0.79 23	0.04 1	0.43 57	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 42	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 99

3w_stereo	0.53 28	0.23 40	1.53 65	0.03 12	0.02 4	1.25 50	0.02 33	3.34 76	0.88 48	0.44 99	0.43 57	0.07 27	1.04 199	1.04 54	0.26 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

U	2.12 230	0.25 52	2.47 178	0.17 111	8.09 574	10.63 507	0.00 1	3.08 40	0.87 43	0.24 30	0.45 59	0.17 61	0.08 11	0.69 25	0.15 17	0.00 1	0.00 1	9.89 582	5.19 590	0.01 32	0.01 22

monsters	0.87 73	0.28 66	1.54 66	0.47 181	2.71 479	1.38 75	0.01 9	3.14 47	0.81 26	0.32 56	0.48 60	0.05 8	0.13 35	5.72 243	0.42 100	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

asd	0.49 19	0.16 3	1.57 69	0.04 27	0.72 327	1.24 45	0.05 64	2.80 31	0.84 30	0.45 103	0.50 61	0.06 17	0.56 142	0.58 15	0.24 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

SGD-Stereo	0.69 48	0.30 84	1.15 18	0.25 129	0.12 101	1.26 55	0.29 198	1.87 13	0.62 6	0.50 114	0.51 62	0.08 41	0.11 27	6.67 303	0.09 1	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 22

DEFOM-Stereo	0.70 51	0.29 73	1.62 76	0.16 108	0.06 31	1.95 139	0.45 239	0.88 5	0.74 18	0.55 124	0.51 62	0.14 58	0.09 15	6.32 273	0.20 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

2.5w	0.68 46	0.23 40	1.29 31	0.04 27	0.31 225	1.26 55	0.09 98	3.24 65	0.86 38	0.42 94	0.59 64	0.03 2	0.56 142	4.36 194	0.24 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

Occ-G	0.98 90	0.38 177	1.82 95	0.15 104	0.18 154	1.45 86	0.69 311	3.15 50	2.25 104	1.45 166	0.59 64	5.06 340	0.54 138	0.75 29	0.77 188	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.17 458	0.16 365	0.01 22

fffft	0.97 88	0.29 73	1.69 88	0.03 12	0.05 20	2.12 160	0.65 299	3.44 91	1.87 89	0.34 64	0.60 66	0.23 85	0.20 47	6.69 304	0.89 221	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.18 394	0.09 312
1: 1. 1
IGEV-BASED-STEREO-	4.24 438	25.07 589	26.53 581	0.44 174	0.07 39	1.50 92	0.54 263	2.09 15	1.57 79	0.51 115	0.62 67	0.21 82	0.20 47	1.44 80	0.53 138	12.03 593	0.01 190	0.00 1	0.08 415	1.75 548	9.69 588

GEAStereo	0.59 35	0.22 33	1.14 16	0.16 108	0.19 166	1.96 142	0.73 322	3.39 79	0.84 30	0.52 118	0.65 68	0.19 66	0.48 126	0.83 35	0.14 11	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.17 378	0.12 363

GSStereo	0.75 60	0.22 33	1.14 16	0.69 220	0.19 166	1.96 142	0.73 322	4.64 170	2.10 94	0.31 52	0.65 68	0.43 132	0.48 126	0.83 35	0.14 11	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.12 437	0.17 378	0.13 374

GS-Stereo							0.73 322	4.64 170	2.10 94	0.31 52	0.65 68	0.43 132	0.48 126	0.83 35	0.14 11	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.12 437	0.17 378	0.13 374

4.5_new	0.49 19	0.17 9	1.73 91	0.06 43	0.30 214	1.23 35	0.07 82	3.11 43	0.87 43	0.45 103	0.66 71	0.05 8	0.19 44	0.67 21	0.26 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

4.5w-stereo	0.49 19	0.17 9	1.73 91	0.06 43	0.30 214	1.23 35	0.07 82	3.11 43	0.87 43	0.45 103	0.66 71	0.05 8	0.19 44	0.67 21	0.26 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 66	0.33 120	2.51 180	0.25 129	0.53 296	1.93 137	0.27 194	5.07 202	1.05 65	0.47 107	0.68 73	0.64 156	0.22 51	0.95 48	0.65 153	0.00 1	0.05 372	0.00 1	0.19 471	0.03 140	0.16 408

GREAT-IGEV	0.72 56	0.29 73	1.91 105	1.31 305	0.40 253	1.41 82	0.08 90	2.29 18	2.48 115	0.18 17	0.69 74	0.10 53	0.34 87	1.72 96	0.37 80	0.00 1	0.09 441	0.00 1	0.22 486	0.10 291	0.41 492

AIO_test	0.90 80	0.40 192	1.67 85	0.14 100	0.16 129	2.97 276	0.83 350	3.61 105	2.67 128	0.29 42	0.71 75	1.50 194	0.29 71	2.37 127	0.13 8	0.00 1	0.04 355	0.00 1	0.08 415	0.03 140	0.03 157

S2M2_XL	0.22 2	0.33 120	1.17 19	0.07 54	0.11 87	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 7	0.73 76	0.07 27	0.17 39	0.39 6	0.20 29	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2w_stereo	0.56 31	0.19 18	1.31 35	0.03 12	0.10 73	1.22 32	0.04 50	3.42 89	0.81 26	0.79 141	0.73 76	0.07 27	1.24 227	0.81 34	0.37 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

rvit_0105_4	1.38 149	0.98 419	5.52 436	0.61 204	0.05 20	1.62 103	0.41 228	3.95 129	5.80 318	0.31 52	0.73 76	1.37 185	0.53 137	4.89 215	0.78 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.04 202

FlowAnything_test	0.51 23	0.33 120	2.09 137	0.15 104	0.15 121	1.71 117	0.03 42	1.76 11	0.49 4	1.10 159	0.77 79	0.03 2	0.05 6	0.61 17	0.66 157	0.05 444	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.10 291	0.02 99

4.25_new	0.52 24	0.18 13	1.42 44	0.03 12	0.88 345	1.23 35	0.04 50	3.18 56	0.85 35	0.32 56	0.77 79	0.05 8	0.42 115	0.83 35	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

4.5w_new	0.52 24	0.18 13	1.42 44	0.03 12	0.88 345	1.23 35	0.04 50	3.18 56	0.85 35	0.32 56	0.77 79	0.05 8	0.42 115	0.83 35	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

4.25w-stereo	0.52 24	0.18 13	1.43 47	0.03 12	0.88 345	1.23 35	0.04 50	3.18 56	0.85 35	0.32 56	0.77 79	0.05 8	0.42 115	0.83 35	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

rvit_stereo_0083	1.03 101	0.26 59	3.09 262	0.49 183	0.09 65	1.27 60	0.24 184	2.72 27	4.60 271	0.38 74	0.77 79	0.78 167	1.18 221	4.35 193	0.33 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.03 157

MM-Stereo_test2	0.99 94	0.29 73	2.26 159	1.34 309	0.12 101	1.78 125	0.53 260	4.71 177	3.31 187	0.76 139	0.80 84	0.50 144	0.35 88	1.86 107	0.73 172	0.00 1	0.05 372	0.00 1	0.07 410	0.26 446	0.06 261

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 90	2.14 518	1.55 67	0.88 237	0.26 198	0.56 8	0.04 50	2.80 31	0.86 38	0.30 47	0.80 84	0.21 82	2.33 293	6.17 259	0.37 80	0.00 1	0.07 416	0.00 1	0.17 458	0.01 32	0.01 22

4w-stereo	0.55 29	0.18 13	1.39 42	0.02 5	0.35 240	1.26 55	0.06 72	3.13 46	0.86 38	0.28 37	0.82 86	0.06 17	0.67 155	1.59 89	0.25 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

NLMM1	1.55 164	0.35 150	1.65 80	0.05 35	4.55 547	2.00 149	0.13 127	5.67 252	5.17 293	0.57 128	0.86 87	0.45 137	0.80 176	6.82 310	1.92 322	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.02 99

NLSM3	0.78 64	0.33 120	1.31 35	0.06 43	1.93 442	1.22 32	0.05 64	3.26 67	1.87 89	0.34 64	0.87 88	0.12 55	1.04 199	2.53 134	0.74 174	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1

S2M2_L	0.46 17	0.39 181	1.17 19	0.37 161	0.17 139	1.14 15	0.01 9	1.46 10	1.83 87	0.19 19	0.87 88	0.13 57	0.19 44	0.57 12	0.43 103	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.21 417	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_ft	1.00 97	0.78 374	3.84 331	0.84 232	0.36 243	1.23 35	0.24 184	3.81 123	3.76 213	0.37 71	0.87 88	0.74 164	1.12 206	1.18 66	0.76 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.06 261

4D-IteraStereo	1.72 178	0.86 390	3.01 243	0.09 70	2.86 483	3.57 335	1.06 392	3.92 126	5.31 297	5.28 275	1.02 91	3.92 287	0.38 97	1.83 105	1.04 240	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.07 248	0.09 312

ff7	1.12 111	0.57 298	2.06 129	0.03 12	0.07 39	2.80 249	0.84 356	3.71 108	2.27 105	0.38 74	1.06 92	0.20 72	0.40 102	7.12 339	0.49 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.09 280	0.06 261

ffff	1.12 111	0.57 298	2.06 129	0.03 12	0.07 39	2.80 249	0.84 356	3.71 108	2.27 105	0.38 74	1.06 92	0.20 72	0.40 102	7.12 339	0.49 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.09 280	0.06 261

11t	1.12 111	0.57 298	2.06 129	0.03 12	0.07 39	2.80 249	0.84 356	3.71 108	2.27 105	0.38 74	1.06 92	0.20 72	0.40 102	7.12 339	0.49 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.09 280	0.06 261

ccc-4	1.12 111	0.57 298	2.06 129	0.03 12	0.07 39	2.80 249	0.84 356	3.71 108	2.27 105	0.38 74	1.06 92	0.20 72	0.40 102	7.12 339	0.49 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.09 280	0.06 261

CES	1.56 165	0.35 150	1.44 50	0.42 169	7.70 573	2.66 232	0.13 127	4.89 187	2.53 120	0.25 33	1.10 96	0.33 116	0.31 83	1.61 91	0.58 146	0.01 263	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.54 504	6.26 575

IGEV-Stereo	1.12 111	0.59 306	1.66 81	0.03 12	0.07 39	2.82 260	0.82 346	4.09 137	2.30 111	0.41 89	1.11 97	0.30 104	0.41 110	7.05 332	0.49 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 458	0.10 291	0.05 239
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sAnonymous2	1.35 146	1.66 494	8.14 497	0.55 194	0.46 270	1.23 35	0.24 184	4.00 131	3.47 197	0.40 87	1.11 97	0.23 85	1.42 239	0.96 49	0.57 142	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.20 474	2.07 552	0.22 441

CroCo_RVC	1.35 146	1.66 494	8.14 497	0.55 194	0.46 270	1.23 35	0.24 184	4.00 131	3.47 197	0.40 87	1.11 97	0.23 85	1.42 239	0.96 49	0.57 142	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.20 474	2.07 552	0.22 441

anonymousdsp	1.12 111	0.59 306	1.66 81	0.03 12	0.07 39	2.81 257	0.82 346	4.07 134	2.30 111	0.41 89	1.12 100	0.30 104	0.40 102	7.05 332	0.49 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 458	0.10 291	0.05 239

MatchStereo	0.70 51	0.35 150	2.06 129	0.05 35	0.01 1	0.93 11	0.01 9	4.29 143	3.44 196	0.10 5	1.13 101	0.18 64	0.25 55	0.76 31	0.39 86	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	1.53 163	0.34 136	1.49 59	0.04 27	4.03 528	2.23 173	0.16 149	5.56 244	3.84 219	0.53 121	1.13 101	0.68 157	0.89 184	7.80 382	1.74 307	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 248	0.02 99

rvit_stereo_0080	0.88 75	0.51 269	3.12 264	0.07 54	0.12 101	1.31 65	0.37 217	3.78 119	3.29 185	0.56 125	1.13 101	0.40 124	0.76 167	1.71 93	0.47 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.04 202

whm_eth	0.88 75	0.51 269	3.12 264	0.07 54	0.12 101	1.31 65	0.37 217	3.78 119	3.29 185	0.56 125	1.13 101	0.40 124	0.76 167	1.71 93	0.47 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.04 202

2.25w	0.67 44	0.20 23	1.40 43	0.04 27	0.13 110	1.21 28	0.05 64	3.23 63	0.87 43	0.36 68	1.17 105	0.07 27	0.69 158	3.67 165	0.30 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

GCAP-Stereo	0.95 85	0.62 319	1.99 122	0.30 137	0.03 13	1.66 107	0.01 9	4.43 152	3.00 158	1.63 170	1.17 105	1.39 186	0.76 167	1.31 71	0.55 140	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.12 329	0.02 99

SMoEStereo_RVC	0.95 85	0.35 150	1.37 41	0.63 211	0.07 39	2.07 153	0.16 149	2.88 33	1.68 80	0.30 47	1.23 107	0.19 66	0.28 67	6.80 309	0.84 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 312	0.13 374

VIP-Stereo	0.76 62	0.66 335	2.08 136	0.09 70	0.27 201	1.99 147	0.11 110	3.32 72	0.80 24	0.48 108	1.27 108	0.28 99	0.11 27	3.06 146	0.41 95	0.00 1	0.05 372	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.12 363

PMTNet	1.41 151	0.37 169	2.06 129	0.26 131	0.15 121	2.94 274	0.34 212	3.39 79	5.33 299	1.00 150	1.27 108	0.28 99	0.93 187	4.04 182	0.74 174	5.00 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.01 22

water-stereo	0.70 51	0.29 73	3.07 261	0.08 64	0.07 39	1.54 95	0.15 143	4.01 133	1.41 75	0.59 129	1.31 110	0.26 92	0.24 53	0.43 8	0.39 86	0.02 366	0.06 393	0.00 1	0.02 358	0.02 89	0.01 22

ProNet	1.20 126	0.60 310	2.00 124	0.26 131	0.08 56	2.73 235	0.68 306	5.00 198	2.52 119	0.29 42	1.32 111	0.37 123	0.36 90	6.94 326	0.44 109	0.00 1	0.07 416	0.00 1	0.00 1	0.17 378	0.07 282

riskmin	1.88 203	0.15 1	2.11 143	1.38 318	0.88 345	2.40 191	0.04 50	5.93 267	6.10 338	2.25 181	1.34 112	6.06 370	5.08 435	2.78 139	1.01 238	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.06 261

WQFJX	1.49 158	0.32 102	1.86 97	0.06 43	4.78 554	2.43 194	0.43 232	5.57 245	3.85 220	0.48 108	1.38 113	0.56 150	1.37 237	4.54 199	2.09 334	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 248	0.05 239

CASnet	0.98 90	0.32 102	1.62 76	0.65 214	0.07 39	2.11 158	0.14 137	3.50 95	4.03 236	3.77 228	1.41 114	0.31 109	0.29 71	0.80 33	0.57 142	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.01 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAStereo	0.68 46	0.42 212	3.15 267	0.18 116	0.52 295	1.17 17	0.02 33	3.16 51	0.98 62	0.51 115	1.43 115	0.16 60	0.22 51	0.75 29	0.83 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 248	0.02 99

monsterstereo	0.93 82	0.30 84	1.91 105	0.43 173	2.63 475	1.21 28	0.01 9	3.11 43	0.76 20	0.46 106	1.44 116	0.05 8	0.09 15	5.66 238	0.50 133	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

depthmonostereo	1.01 98	0.50 262	3.16 268	0.12 83	0.09 65	1.43 84	0.04 50	4.97 193	1.51 78	0.90 147	1.46 117	0.98 172	0.94 189	3.45 160	0.46 117	0.02 366	0.10 453	0.00 1	0.02 358	0.04 170	0.01 22

3.5w_stereo	0.69 48	0.23 40	1.44 50	0.02 5	0.14 116	1.24 45	0.03 42	3.53 100	0.90 54	0.20 20	1.48 118	0.07 27	0.50 131	3.73 167	0.30 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

MyStereo07	1.31 143	0.79 375	1.61 74	1.03 264	1.11 373	2.63 225	0.46 240	5.48 238	2.24 103	0.64 133	1.48 118	0.27 95	0.59 150	7.03 331	0.45 113	0.00 1	0.09 441	0.00 1	0.01 330	0.11 312	0.09 312

GLC_STEREO	0.75 60	0.29 73	1.19 21	0.55 194	0.01 1	1.98 145	0.57 278	3.07 39	3.02 161	0.90 147	1.48 118	0.19 66	0.40 102	0.93 46	0.36 74	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.02 99

CREStereo	0.98 90	0.42 212	1.86 97	0.07 54	0.22 180	1.65 106	0.02 33	4.07 134	6.33 354	0.72 137	1.54 121	0.43 132	0.64 153	1.22 68	0.44 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
trnet	0.99 94	0.37 169	1.89 103	0.08 64	0.19 166	1.68 111	0.02 33	4.12 138	6.41 358	0.70 136	1.57 122	0.46 138	0.67 155	1.15 63	0.41 95	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

rvit_0105_5	1.48 157	0.89 400	5.43 427	0.46 176	0.04 15	1.60 100	0.60 285	4.65 173	5.90 324	0.76 139	1.59 123	1.75 204	0.78 173	4.20 188	0.88 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.06 261

AIO_rvc	1.02 99	0.59 306	1.95 117	0.15 104	0.09 65	3.42 312	0.99 384	4.46 154	2.73 136	0.28 37	1.62 124	1.32 184	0.28 67	2.10 121	0.21 33	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.04 395	0.11 312	0.11 349

CAS	2.24 246	0.25 52	1.86 97	11.21 577	3.86 522	1.67 108	0.02 33	3.87 125	2.67 128	0.41 89	1.63 125	0.24 88	0.27 65	1.50 84	0.74 174	9.43 586	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 32	5.21 572

rvit_0105_3	1.71 177	0.90 403	5.93 447	0.78 224	0.02 4	1.62 103	1.69 435	5.15 206	5.99 333	2.22 180	1.64 126	1.97 214	1.17 218	4.19 186	0.92 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.03 157

MM-Stereo_test1	1.57 166	0.36 162	2.19 155	1.17 286	0.35 240	2.39 190	0.56 269	4.53 159	5.21 294	3.67 223	1.65 127	0.40 124	0.84 181	6.90 318	0.80 197	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.31 462	0.03 157

gcap-zeroshot	1.87 202	0.44 231	4.24 357	0.53 187	0.51 291	3.12 292	0.75 330	6.42 294	3.91 226	3.75 227	1.67 128	7.79 410	0.55 139	2.61 135	0.53 138	0.02 366	0.21 523	0.00 1	0.23 489	0.00 1	0.05 239

IGEV-Stereo++	0.74 59	0.23 40	1.31 35	0.06 43	1.62 411	1.95 139	0.01 9	3.29 70	1.81 84	0.38 74	1.68 129	0.10 53	1.16 217	0.91 45	0.19 28	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.01 22

NLSM1	1.45 155	0.40 192	2.26 159	0.50 185	5.10 555	2.85 264	0.17 156	4.66 175	2.76 139	0.56 125	1.70 130	0.30 104	0.62 151	4.87 210	2.19 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.01 22

test_1	1.85 197	0.21 29	2.45 172	1.02 262	0.22 180	1.37 74	0.82 346	4.66 175	5.06 287	7.02 366	1.73 131	4.09 294	0.41 110	6.51 290	0.76 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 507	0.18 394	0.14 385

252Zero-FE	0.66 42	0.23 40	1.24 28	1.10 275	0.07 39	1.31 65	0.02 33	3.33 74	1.14 70	1.34 164	1.74 132	0.04 5	0.05 6	1.11 59	0.40 93	0.00 1	0.05 372	0.00 1	0.02 358	0.02 89	0.02 99

plain	1.34 144	0.51 269	5.09 409	0.30 137	0.05 20	1.58 97	0.08 90	4.47 156	3.77 214	0.42 94	1.76 133	0.60 155	0.74 165	6.11 256	0.94 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 492	0.02 99

xyz-stereo-finetune	1.20 126	0.44 231	2.19 155	0.08 64	0.05 20	3.16 298	0.68 306	3.41 86	2.58 124	0.81 143	1.77 134	0.68 157	0.37 93	6.20 262	1.63 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.02 99

LG-Stereo	0.79 65	0.32 102	3.96 335	0.04 27	0.15 121	1.19 23	0.18 162	3.52 98	2.95 149	0.32 56	1.77 134	0.22 84	0.14 36	0.39 6	0.43 103	0.01 263	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.11 312	0.02 99

knoymous	1.36 148	0.21 29	1.68 87	0.20 117	0.49 284	1.58 97	0.11 110	5.15 206	2.40 114	4.62 249	1.77 134	4.56 319	0.45 124	3.23 150	0.63 151	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 22

test-3	1.86 198	0.21 29	2.46 175	1.03 264	0.22 180	1.38 75	0.83 350	4.65 173	5.04 286	7.26 383	1.78 137	4.10 296	0.41 110	6.53 293	0.76 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 507	0.18 394	0.14 385

CroCo-Stereo	0.99 94	0.89 400	3.19 271	0.46 176	0.44 262	0.38 3	0.05 64	4.61 164	3.95 230	0.48 108	1.78 137	1.01 173	0.27 65	1.11 59	1.07 241	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.04 202
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test_3	1.88 203	0.22 33	2.75 210	0.96 254	0.22 180	1.28 62	0.77 334	4.62 166	5.87 321	6.55 348	1.84 139	4.28 307	0.45 124	6.48 286	0.76 182	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.28 506	0.17 378	0.14 385

NLCSM	1.57 166	0.40 192	1.44 50	0.28 136	4.08 530	2.16 166	0.17 156	4.83 184	3.06 164	0.69 135	1.86 140	0.59 153	1.24 227	7.85 386	2.53 365	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 378	0.02 99

FENet	2.19 242	0.34 136	3.04 250	2.05 435	0.26 198	2.82 260	0.13 127	7.02 320	5.55 306	4.97 262	1.94 141	4.91 332	3.39 344	4.71 205	2.50 362	0.02 366	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 439

RSM++	1.02 99	0.24 51	1.33 38	0.86 235	0.04 15	2.78 246	0.30 204	2.63 25	2.67 128	0.48 108	1.95 142	0.52 145	0.25 55	5.50 234	0.57 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 458	0.11 312	0.09 312

Selective-RAFT	1.69 175	0.32 102	3.29 278	0.92 245	0.18 154	3.89 363	0.06 72	4.22 140	4.00 233	1.47 167	1.98 143	3.07 249	2.81 320	6.35 277	0.89 221	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.21 480	0.05 202	0.00 1

SCV_C0	1.40 150	0.49 259	3.06 260	0.12 83	0.21 176	2.29 177	0.09 98	6.46 296	3.81 217	0.63 131	2.00 144	0.24 88	0.41 110	7.31 350	0.43 103	0.01 263	0.05 372	0.00 1	0.21 480	0.16 365	0.07 282

tt45	1.09 109	0.35 150	1.49 59	0.39 166	0.23 185	3.50 324	0.14 137	3.35 77	1.81 84	0.36 68	2.04 145	0.27 95	0.26 62	6.84 313	0.63 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 365	0.03 157

rvit_105_1	2.44 274	0.80 379	5.08 408	1.77 381	0.09 65	1.95 139	3.62 489	5.62 251	8.21 424	4.85 258	2.07 146	3.15 253	1.58 255	7.08 336	2.71 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.04 170	0.08 299

DilatedVolume-Stereo	1.13 117	0.41 205	2.75 210	1.04 269	0.11 87	2.21 170	0.10 104	2.96 35	1.32 72	2.40 186	2.09 147	0.33 116	0.58 148	5.62 235	0.43 103	0.03 412	0.06 393	0.00 1	0.14 443	0.04 170	0.04 202

UniTT-Stereo	0.83 71	0.33 120	1.98 120	0.92 245	1.27 388	0.54 7	0.11 110	1.35 9	2.94 148	1.67 171	2.09 147	0.20 72	0.31 83	1.57 87	1.07 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 365	0.01 22

AnonymousM	2.71 298	6.75 563	0.98 7	0.73 221	0.06 31	2.41 192	0.53 260	5.30 224	3.05 162	4.75 256	2.09 147	1.89 209	1.01 193	1.88 111	0.51 135	0.01 263	0.02 272	17.42 588	4.76 586	0.02 89	0.01 22

Pointernet	0.84 72	0.35 150	2.00 124	0.12 83	0.13 110	1.77 123	0.06 72	4.87 186	2.53 120	0.14 11	2.11 150	0.76 166	0.44 122	1.02 52	0.32 65	0.00 1	0.04 355	0.00 1	0.15 447	0.02 89	0.01 22

IGEV++	1.14 119	0.51 269	1.66 81	0.55 194	0.08 56	2.52 202	1.01 388	6.51 300	3.16 171	0.59 129	2.11 150	0.43 132	1.18 221	1.44 80	0.79 194	0.00 1	0.05 372	0.00 1	0.05 401	0.11 312	0.11 349

rafts_anoy	1.72 178	0.79 375	2.58 188	2.03 429	1.75 426	2.47 197	0.16 149	5.48 238	6.01 335	3.24 210	2.11 150	1.92 213	1.33 231	3.08 147	1.13 250	0.01 263	0.18 509	0.00 1	0.01 330	0.03 140	0.07 282

x	1.73 180	0.28 66	2.49 179	1.91 402	0.17 139	2.10 156	0.83 350	8.74 368	3.55 203	3.28 211	2.12 153	3.10 250	1.96 276	2.90 142	1.12 248	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.03 157

castereo++	1.18 121	0.54 286	1.95 117	0.30 137	0.51 291	4.56 394	1.00 386	4.61 164	1.12 67	0.29 42	2.14 154	1.89 209	0.15 37	3.94 177	0.18 27	0.00 1	0.04 355	0.00 1	0.31 516	0.03 140	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	1.24 132	0.88 397	3.39 287	0.95 252	4.59 548	0.47 5	0.08 90	3.51 97	2.80 141	1.17 162	2.24 155	1.57 197	0.20 47	1.48 83	1.14 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 358	0.12 363

GMStereo	1.83 195	0.99 422	4.55 379	0.57 199	0.05 20	2.53 205	0.01 9	4.95 190	11.14 480	3.52 218	2.24 155	0.53 147	0.49 129	3.76 169	0.80 197	0.20 503	0.00 1	0.00 1	0.12 437	0.12 329	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Anonymous_2	4.14 428	0.62 319	3.21 272	1.40 320	1.43 403	5.19 408	0.32 206	6.63 304	4.38 257	4.48 246	2.30 157	8.08 419	7.00 478	5.37 230	2.29 347	0.23 508	0.75 562	5.20 578	18.12 606	5.66 568	0.23 448

CAS++	1.18 121	0.55 290	1.99 122	0.17 111	0.27 201	1.85 132	0.63 292	8.48 355	3.07 165	1.71 172	2.32 158	0.18 64	0.20 47	1.91 113	0.30 58	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MSCF	1.24 132	0.77 367	1.95 117	0.42 169	0.46 270	3.85 361	0.85 362	4.26 142	2.02 91	2.21 177	2.34 159	0.17 61	2.74 316	1.75 98	0.39 86	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.54 543	0.04 170	0.05 239

1w_stereo	0.64 40	0.16 3	1.24 28	0.09 70	0.50 287	1.19 23	0.08 90	3.24 65	0.84 30	0.48 108	2.37 160	0.04 5	1.57 254	0.84 42	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

RSM	1.21 129	0.20 23	1.30 34	0.12 83	0.06 31	2.48 199	0.51 258	3.78 119	2.74 137	0.48 108	2.38 161	2.18 218	0.28 67	6.77 308	0.56 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.07 248	0.05 239

MIF-Stereo (partial)	1.29 142	0.33 120	3.02 245	0.03 12	1.12 375	1.26 55	0.13 127	4.46 154	3.75 211	0.35 67	2.39 162	0.31 109	0.74 165	6.09 255	1.76 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.04 202

DA	1.19 123	0.37 169	1.94 112	0.62 206	0.30 214	6.06 430	0.59 280	5.55 242	2.23 101	0.37 71	2.42 163	0.41 127	1.17 218	1.24 69	0.16 18	0.01 263	0.06 393	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.20 435

GGEV	1.19 123	0.37 169	1.94 112	0.62 206	0.30 214	6.06 430	0.59 280	5.55 242	2.23 101	0.37 71	2.42 163	0.41 127	1.17 218	1.24 69	0.16 18	0.01 263	0.06 393	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.20 435

LL-Strereo2	1.86 198	0.83 386	2.33 164	0.36 159	0.17 139	3.79 357	1.52 425	5.82 263	4.04 238	4.43 242	2.51 165	4.23 301	0.37 93	5.66 238	0.99 235	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.05 401	0.06 228	0.11 349

castereo	0.87 73	0.60 310	1.07 10	0.34 155	0.17 139	1.89 133	0.79 340	4.84 185	2.05 92	0.65 134	2.55 166	0.31 109	0.40 102	1.02 52	0.38 85	0.01 263	0.09 441	0.00 1	0.24 492	0.03 140	0.02 99

LoS_RVC	1.26 137	1.43 473	1.91 105	0.42 169	3.77 520	1.71 117	0.04 50	2.58 23	2.49 117	0.42 94	2.58 167	0.30 104	0.57 146	1.71 93	0.66 157	0.01 263	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.02 89	4.49 569

fffy	1.13 117	0.51 269	2.15 145	1.01 261	0.09 65	2.30 182	0.19 165	4.07 134	1.13 69	0.16 14	2.66 168	0.20 72	0.38 97	6.98 328	0.35 71	0.00 1	0.06 393	0.00 1	0.00 1	0.14 354	0.16 408

SCV	1.59 168	0.58 303	2.57 186	2.72 495	0.31 225	2.15 164	0.79 340	6.88 315	2.72 133	0.20 20	2.68 169	0.68 157	0.58 148	7.60 366	0.41 95	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.22 486	0.37 482	0.24 452

UDGNet	2.73 301	7.09 566	3.90 334	2.71 493	0.06 31	2.98 277	0.20 171	4.63 167	8.58 437	2.69 191	2.70 170	0.95 171	1.01 193	6.27 266	1.51 281	1.28 555	0.00 1	5.24 579	0.94 558	1.70 546	0.13 374

HUF	1.05 105	0.64 323	2.33 164	0.35 158	0.22 180	3.09 287	0.41 228	3.73 115	2.89 145	0.36 68	2.71 171	0.33 116	0.30 79	2.28 125	0.23 36	0.00 1	0.61 561	0.00 1	0.00 1	0.15 358	0.39 487

test_for_model	6.81 499	27.63 593	2.16 152	21.79 590	16.18 592	3.48 320	0.94 379	5.88 265	3.72 208	7.62 400	2.72 172	1.03 175	0.42 115	0.58 15	0.35 71	9.03 584	2.28 575	0.00 1	0.05 401	23.91 599	6.49 576

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 137	0.42 212	2.36 168	0.59 202	1.26 385	2.43 194	0.01 9	3.29 70	7.76 409	1.71 172	2.78 173	0.27 95	0.32 85	1.16 65	0.58 146	0.04 432	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.10 335

AIO-test1	2.22 245	0.76 364	2.78 217	0.30 137	4.38 535	2.48 199	0.96 383	5.59 247	14.64 511	0.74 138	2.86 174	0.92 169	0.30 79	5.64 236	1.67 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 375	0.17 378	0.14 385

111111	0.97 88	0.19 18	1.49 59	0.06 43	1.12 375	1.43 84	0.05 64	4.77 180	1.70 81	0.44 99	2.88 175	0.09 47	0.17 39	4.66 204	0.20 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 291	0.01 22

anonymousdsp2	1.78 184	0.39 181	3.40 289	1.10 275	0.04 15	3.63 336	0.50 255	7.80 336	2.77 140	2.91 201	2.88 175	3.17 254	1.01 193	5.15 224	0.43 103	0.00 1	0.01 190	0.02 460	0.15 447	0.05 202	0.12 363

DLNR-FE	24.70 590	50.76 609	90.20 619	98.11 627	97.18 626	1.38 75	0.12 117	22.82 581	3.09 169	1.07 156	2.93 177	0.72 163	0.29 71	6.93 321	2.29 347	38.52 609	0.38 548	0.00 1	0.30 513	76.91 622	0.09 312

mms	1.03 101	0.54 286	1.58 71	0.05 35	0.36 243	1.52 94	0.08 90	2.97 36	1.84 88	0.38 74	2.94 178	0.32 112	0.25 55	6.82 310	0.39 86	0.00 1	0.04 355	0.00 1	0.00 1	0.17 378	0.28 470

DLNR_Zeroshot_test	24.70 590	50.77 610	90.11 618	98.11 627	97.34 627	1.38 75	0.12 117	22.79 580	3.09 169	1.07 156	2.95 179	0.71 162	0.29 71	6.93 321	2.29 347	38.56 610	0.37 547	0.00 1	0.30 513	76.73 621	0.09 312

Reg-Stereo(zero)	1.60 170	0.19 18	2.59 189	0.45 175	0.47 279	1.64 105	0.23 182	3.22 62	5.87 321	4.29 238	3.01 180	4.49 317	1.64 259	2.47 132	1.16 255	0.00 1	0.08 429	0.00 1	0.13 442	0.01 32	0.10 335

11t1	1.62 171	0.26 59	2.53 182	2.37 476	0.24 188	2.58 214	0.06 72	6.66 306	3.00 158	3.40 216	3.01 180	1.14 179	1.94 275	4.18 185	0.91 225	0.01 263	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.03 157

ours_stereo	1.03 101	0.55 290	1.86 97	0.12 83	0.32 229	1.16 16	0.09 98	3.27 69	2.18 99	0.39 82	3.02 182	0.34 120	0.26 62	6.32 273	0.37 80	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.18 394	0.13 374

TRStereo	2.36 266	3.10 535	4.70 388	1.99 419	2.08 449	2.61 220	1.11 398	8.79 370	3.73 209	3.19 208	3.04 183	3.96 288	0.77 170	5.92 249	1.44 275	0.03 412	0.14 484	0.00 1	0.29 507	0.08 262	0.25 456

sCroCo_RVC	1.21 129	0.65 329	5.16 415	1.09 274	1.29 392	0.92 10	0.19 165	3.92 126	2.68 131	0.30 47	3.04 183	0.52 145	1.56 253	1.58 88	0.78 190	0.09 472	0.25 536	0.00 1	0.00 1	0.07 248	0.11 349

WCG-NET（raft）	1.49 158	0.50 262	1.55 67	0.21 121	0.08 56	2.15 164	1.01 388	2.72 27	6.26 349	2.79 195	3.06 185	4.38 312	1.04 199	3.53 162	0.26 46	0.00 1	0.12 469	0.00 1	0.00 1	0.10 291	0.08 299

gasm-f	0.81 69	0.25 52	1.66 81	0.16 108	0.28 209	2.77 245	0.91 374	3.39 79	0.84 30	0.52 118	3.10 186	0.19 66	0.71 162	0.73 26	0.28 57	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.21 417	0.12 363

MoCha-V2	1.41 151	0.42 212	2.61 192	0.81 226	0.23 185	2.53 205	0.20 171	4.81 182	3.16 171	0.82 144	3.15 187	0.30 104	1.61 258	6.66 302	0.40 93	0.00 1	0.20 520	0.00 1	0.24 492	0.05 202	0.02 99

AE-Stereo	1.44 153	0.32 102	2.69 200	1.58 352	0.20 173	2.24 174	0.59 280	6.01 268	5.70 312	1.18 163	3.17 188	1.02 174	0.78 173	1.73 97	0.83 201	0.02 366	0.18 509	0.00 1	0.29 507	0.11 312	0.07 282

999	1.25 135	0.37 169	1.63 78	1.15 284	0.34 237	3.03 282	0.66 302	3.41 86	2.27 105	0.30 47	3.20 189	0.19 66	0.25 55	7.23 347	0.85 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 365	0.01 22

Selective-IGEV	1.23 131	0.18 13	1.13 13	0.07 54	0.17 139	2.38 189	0.54 263	6.10 272	2.51 118	0.41 89	3.20 189	0.26 92	0.29 71	6.94 326	0.16 18	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.11 433	0.04 170	0.10 335

Anonymous3	1.76 182	0.44 231	6.37 462	0.33 150	0.50 287	4.33 383	0.54 263	4.43 152	2.48 115	2.21 177	3.24 191	1.53 196	1.14 210	5.64 236	1.29 264	0.17 496	0.23 530	0.00 1	0.00 1	0.12 329	0.15 396

AIO-Stereo	0.94 83	0.22 33	1.20 25	0.06 43	0.08 56	2.36 185	0.62 291	5.50 241	2.61 125	0.30 47	3.32 192	0.41 127	0.25 55	1.12 61	0.17 23	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.35 525	0.06 228	0.12 363

ACVNet-DCA	2.01 222	0.65 329	2.15 145	2.30 464	0.02 4	5.80 421	0.56 269	8.45 351	3.33 189	1.03 151	3.33 193	0.32 112	3.71 363	8.05 401	0.45 113	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.03 375	0.02 89	0.03 157

xx1	2.33 263	0.65 329	2.15 145	2.30 464	0.02 4	5.80 421	0.56 269	4.31 144	10.41 467	1.03 151	3.33 193	4.67 322	2.70 310	8.05 401	0.45 113	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.03 157

1test111	1.86 198	0.65 329	2.15 145	2.30 464	0.02 4	5.80 421	0.56 269	8.45 351	3.33 189	1.03 151	3.33 193	0.32 112	3.71 363	4.40 195	0.96 230	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.03 375	0.02 89	0.03 157

cc1	2.17 239	0.65 329	2.15 145	2.30 464	0.02 4	5.80 421	0.56 269	4.31 144	10.41 467	1.03 151	3.33 193	0.32 112	3.71 363	8.05 401	0.45 113	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.03 375	0.10 291	0.05 239

NRIStereo	2.14 234	0.35 150	2.65 197	1.10 275	0.14 116	3.05 284	0.86 364	5.35 229	3.18 177	6.24 324	3.36 197	4.17 300	1.82 273	8.12 409	2.01 329	0.00 1	0.10 453	0.00 1	0.00 1	0.12 329	0.19 428

RAFT-Stereo-weight	1.67 173	0.31 89	1.57 69	0.97 257	0.15 121	3.19 300	0.77 334	5.06 200	6.19 348	4.96 261	3.38 198	2.83 235	0.35 88	2.87 141	0.74 174	0.01 263	0.06 393	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 99

tt1	2.14 234	0.63 322	2.22 157	2.27 460	0.02 4	5.71 419	0.63 292	4.53 159	10.19 462	1.16 161	3.39 199	0.33 116	3.05 331	8.00 394	0.46 117	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.03 375	0.10 291	0.04 202

WCG-NET	1.24 132	0.43 223	1.46 56	0.33 150	0.08 56	2.14 162	1.08 397	3.09 42	6.86 375	2.73 194	3.43 200	0.74 164	0.94 189	0.89 43	0.33 67	0.00 1	0.04 355	0.00 1	0.00 1	0.10 291	0.05 239

MC-Stereo	1.47 156	0.36 162	2.54 183	1.99 419	0.12 101	1.90 134	0.12 117	4.47 156	2.83 142	3.31 214	3.44 201	0.56 150	1.47 242	5.39 231	0.47 124	0.00 1	0.04 355	0.00 1	0.21 480	0.07 248	0.04 202

EKT-Stereo	1.91 209	0.48 255	2.77 215	2.19 451	4.36 534	1.42 83	0.24 184	4.63 167	3.51 199	2.94 202	3.47 202	3.55 273	2.25 288	5.26 226	0.85 206	0.04 432	0.12 469	0.00 1	0.09 426	0.06 228	0.05 239

GASTEREO	1.34 144	0.98 419	1.86 97	0.53 187	0.46 270	3.97 369	0.86 364	4.25 141	2.16 97	2.34 184	3.48 203	0.17 61	2.87 325	1.88 111	0.39 86	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.54 543	0.04 170	0.05 239

FADNet-RVC	3.98 421	1.84 505	12.48 533	1.69 367	0.44 262	4.33 383	1.31 415	11.84 461	7.15 387	3.53 219	3.50 204	10.63 468	4.43 403	9.12 465	6.25 462	0.03 412	0.10 453	0.00 1	0.03 375	0.60 511	0.25 456

dd	2.16 237	1.22 453	4.82 392	0.68 217	0.12 101	1.39 81	0.17 156	5.14 204	11.22 484	2.70 193	3.51 205	1.52 195	1.23 226	5.08 220	3.96 418	0.12 481	0.01 190	0.04 491	0.21 480	0.07 248	0.01 22

testlalala	1.50 160	0.41 205	1.67 85	0.98 258	0.31 225	4.00 371	0.90 373	5.26 222	2.17 98	6.56 349	3.61 206	1.74 203	0.38 97	1.21 67	0.42 100	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.29 507	0.01 32	0.01 22

model_zeroshot	1.52 161	0.42 212	4.10 352	1.25 293	0.11 87	3.04 283	0.14 137	5.79 261	2.84 143	3.12 206	3.65 207	2.05 216	0.42 115	2.38 129	0.71 168	0.01 263	0.10 453	0.00 1	0.20 474	0.02 89	0.04 202

qqq	1.93 211	0.30 84	2.96 240	1.40 320	0.05 20	1.96 142	0.39 223	8.45 351	3.33 189	3.06 204	3.84 208	4.67 322	2.70 310	4.40 195	0.96 230	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.03 157

MyStereo05	2.94 323	0.66 335	5.25 422	1.10 275	0.96 358	2.57 212	0.10 104	8.53 357	12.34 498	6.28 330	3.88 209	3.18 255	3.30 337	7.81 383	2.37 354	0.01 263	0.08 429	0.00 1	0.01 330	0.13 344	0.15 396

raftrobust	1.86 198	0.74 359	1.94 112	2.15 447	2.24 460	2.74 236	0.53 260	4.89 187	4.05 240	6.09 311	3.89 210	1.64 198	2.55 303	2.44 130	1.12 248	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.12 329	0.08 299

MyStereo04	2.95 324	0.79 375	5.38 425	1.03 264	1.11 373	2.63 225	0.46 240	10.00 405	12.44 499	4.19 237	3.91 211	3.04 247	3.60 356	7.34 353	2.74 374	0.00 1	0.09 441	0.00 1	0.01 330	0.11 312	0.09 312

test_sample1	2.31 259	0.26 59	3.29 278	2.08 437	0.46 270	2.62 223	0.05 64	9.88 399	4.23 252	3.90 230	3.92 212	3.49 269	4.44 404	5.67 240	1.88 318	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.03 157

MIPNet	2.06 227	0.69 346	4.57 382	0.32 145	0.21 176	1.92 136	0.19 165	6.89 316	5.64 311	5.48 280	4.02 213	2.02 215	3.50 350	3.32 153	2.01 329	0.00 1	0.01 190	0.01 428	0.01 330	0.20 406	0.13 374

rvit_stereo_0075_2	2.00 220	0.32 102	5.49 431	0.60 203	1.98 444	1.77 123	0.10 104	7.24 323	5.70 312	2.90 200	4.06 214	3.11 251	0.56 142	5.32 228	0.76 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.16 408

testlalala_base	3.12 336	0.48 255	2.79 221	2.14 446	1.98 444	4.13 377	0.64 296	6.16 276	2.09 93	2.38 185	4.08 215	1.80 205	0.50 131	1.65 92	0.72 170	12.33 595	2.33 577	0.00 1	0.31 516	14.56 588	1.32 539

DeepStereo_RVC	2.05 226	0.39 181	2.87 233	0.14 100	0.17 139	3.51 327	0.70 314	5.21 210	3.00 158	6.27 329	4.13 216	3.47 267	4.53 411	4.81 208	1.49 280	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 280	0.18 417

CRE-IMP	1.95 213	0.35 150	2.68 198	0.27 135	0.17 139	3.90 364	0.85 362	5.14 204	2.87 144	5.74 285	4.14 217	3.49 269	0.83 178	6.40 278	1.80 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 291	0.19 428

testlalala2	2.15 236	0.44 231	2.44 171	9.24 572	6.30 564	3.64 337	0.18 162	4.63 167	2.55 123	3.73 226	4.17 218	3.14 252	0.51 133	1.08 57	0.26 46	0.00 1	0.10 453	0.00 1	0.44 537	0.11 312	0.03 157

FADNet-RVC-Resample	3.79 402	1.62 490	12.06 527	1.43 326	0.66 314	5.94 427	2.41 451	10.18 413	8.58 437	6.28 330	4.22 219	5.33 350	4.80 426	7.71 375	3.19 385	0.17 496	0.21 523	0.17 530	0.12 437	0.41 495	0.29 472

ROB_FTStereo	1.90 207	0.42 212	2.86 229	0.12 83	0.19 166	3.71 345	0.75 330	5.24 217	2.95 149	5.87 299	4.26 220	3.41 260	1.51 243	5.80 245	0.65 153	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.08 299

s12784h	1.89 206	0.30 84	2.57 186	0.11 81	0.09 65	4.18 378	0.13 127	6.61 303	7.44 395	3.62 221	4.28 221	0.59 153	0.81 177	6.61 298	0.46 117	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.00 1

Patchmatch Stereo++	1.95 213	0.40 192	2.86 229	0.12 83	0.18 154	3.74 350	0.66 302	5.24 217	2.96 152	5.86 294	4.32 222	3.46 264	1.52 248	6.88 315	0.70 164	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.09 312
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 213	0.40 192	2.86 229	0.12 83	0.18 154	3.74 350	0.66 302	5.24 217	2.96 152	5.86 294	4.32 222	3.46 264	1.52 248	6.88 315	0.70 164	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.09 312

PSM-adaLoss	1.88 203	0.40 192	2.86 229	0.12 83	0.19 166	3.75 353	0.71 317	5.23 211	2.96 152	5.86 294	4.33 224	3.45 262	1.51 243	5.40 232	0.69 162	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.09 312

HUI-Stereo	1.80 188	0.41 205	2.85 227	0.12 83	0.18 154	3.72 348	0.65 299	5.23 211	2.97 156	5.87 299	4.34 225	3.45 262	1.52 248	3.93 176	0.65 153	0.02 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.10 335

RAFT-IKP	1.90 207	0.42 212	2.83 224	0.12 83	0.18 154	3.50 324	0.64 296	5.24 217	2.96 152	5.86 294	4.34 225	3.50 271	1.51 243	5.99 252	0.76 182	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.08 299

ROB_FTStereo_v2	1.91 209	0.41 205	2.85 227	0.12 83	0.19 166	3.71 345	0.73 322	5.23 211	2.95 149	5.86 294	4.36 227	3.46 264	1.51 243	5.86 248	0.69 162	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.08 299

iGMRVC	1.96 216	0.40 192	2.88 234	0.12 83	0.19 166	3.74 350	0.73 322	5.23 211	2.97 156	5.87 299	4.37 228	3.48 268	1.52 248	6.73 307	0.74 174	0.02 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.08 299

CFNet-RSSM	2.11 229	0.33 120	2.71 204	1.04 269	0.30 214	3.21 302	0.41 228	6.67 307	6.96 378	5.62 283	4.58 229	5.40 351	1.71 262	1.86 107	0.87 213	0.00 1	0.08 429	0.00 1	0.32 518	0.02 89	0.02 99

GCST	9.08 530	17.31 584	3.98 340	52.92 608	10.66 581	11.29 516	0.20 171	6.97 318	6.47 362	9.46 468	4.68 230	4.75 325	1.51 243	9.34 476	1.31 265	8.19 582	0.05 372	22.38 591	0.34 522	6.17 571	3.53 562

PAM	3.38 363	0.31 89	5.61 439	1.37 316	0.71 325	7.60 469	0.38 222	8.94 372	3.55 203	5.54 281	4.69 231	16.09 526	7.03 480	3.67 165	1.02 239	0.00 1	0.21 523	0.00 1	0.38 527	0.07 248	0.41 492

MM-Stereo_test3	1.83 195	0.59 306	1.93 109	1.43 326	3.99 526	2.44 196	0.81 344	5.81 262	6.70 370	1.73 174	4.79 232	1.23 183	0.65 154	3.30 151	0.85 206	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.33 470	0.05 239

HCRNet	2.56 286	0.53 281	3.35 283	0.24 127	3.39 501	2.19 168	0.23 182	6.89 316	5.50 302	5.26 274	4.79 232	5.27 345	2.78 318	7.71 375	2.89 375	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.04 202

TANstereo	1.20 126	0.49 259	2.04 127	0.34 155	0.10 73	1.80 127	0.01 9	3.40 85	4.10 244	4.37 241	4.82 234	0.41 127	0.70 159	0.94 47	0.46 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBFPSM	4.87 457	0.94 416	14.70 547	1.51 336	1.15 378	11.49 517	2.55 459	7.28 325	6.47 362	6.23 323	4.83 235	15.30 519	8.99 515	6.88 315	8.20 496	0.03 412	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.40 492	0.42 495

Any-RAFT	2.18 241	0.25 52	1.94 112	1.37 316	0.80 338	5.01 406	0.56 269	8.51 356	5.58 309	4.01 234	4.85 236	5.44 352	2.26 290	2.45 131	0.35 71	0.00 1	0.15 491	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.02 99

test_sample2	2.32 261	0.25 52	3.38 285	2.08 437	0.41 258	2.58 214	0.15 143	9.50 388	4.97 285	3.66 222	4.86 237	4.29 309	3.26 336	5.83 247	1.09 245	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.03 157

DIP-Stereo	1.97 218	0.64 323	2.95 238	0.17 111	0.10 73	4.83 401	0.13 127	8.60 363	4.06 243	6.42 340	4.92 238	0.44 136	0.72 163	3.57 163	1.80 313	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.04 202
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
iRaftStereo_RVC	1.62 171	0.68 341	1.98 120	0.67 216	0.05 20	2.99 278	0.04 50	5.36 231	3.74 210	3.82 229	4.96 239	2.54 227	0.62 151	3.35 154	0.97 233	0.00 1	0.07 416	0.00 1	0.00 1	0.30 457	0.27 466

TestStereo	1.74 181	1.02 426	3.64 311	0.20 117	0.28 209	1.33 69	0.01 9	5.24 217	4.01 235	3.18 207	4.97 240	2.07 217	0.70 159	7.32 351	0.75 180	0.02 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1

XX-TBD	1.44 153	0.85 389	2.04 127	2.45 482	0.05 20	2.34 184	0.01 9	3.46 92	7.51 396	2.88 199	4.98 241	0.26 92	0.25 55	1.15 63	0.46 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	2.02 223	0.33 120	2.61 192	1.04 269	0.30 214	3.56 332	0.40 227	5.89 266	5.94 328	5.08 268	5.01 242	5.55 354	1.72 264	1.60 90	0.91 225	0.01 263	0.09 441	0.00 1	0.25 497	0.01 32	0.02 99

GCAP-BAT	1.77 183	0.49 259	2.78 217	0.66 215	0.16 129	3.76 354	0.80 342	3.72 114	3.27 182	3.68 224	5.03 243	3.66 278	0.56 142	5.82 246	0.65 153	0.00 1	0.05 372	0.00 1	0.24 492	0.01 32	0.01 22

test-1	1.82 193	0.45 240	5.42 426	0.89 239	0.41 258	2.14 162	0.56 269	5.75 255	4.15 249	3.28 211	5.11 244	3.61 275	0.70 159	1.53 86	1.56 288	0.02 366	0.34 542	0.00 1	0.08 415	0.02 89	0.30 474

RALCasStereoNet	1.93 211	1.01 424	2.75 210	1.88 398	1.75 426	2.88 270	0.18 162	4.64 170	4.36 256	2.27 182	5.14 245	2.22 220	0.79 175	7.10 338	1.00 237	0.00 1	0.34 542	0.00 1	0.00 1	0.10 291	0.16 408

DCANet-4	2.03 224	0.34 136	5.30 423	0.31 142	0.18 154	1.69 112	0.12 117	4.95 190	8.55 436	5.78 286	5.17 246	1.12 178	2.82 321	2.11 122	1.92 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.18 417

fff	2.28 255	0.61 314	3.81 325	0.22 123	0.07 39	1.69 112	0.11 110	5.37 232	11.84 491	5.80 288	5.17 246	1.44 189	5.41 442	2.00 116	1.92 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.18 417

csc	2.28 255	0.61 314	3.81 325	0.22 123	0.07 39	1.69 112	0.11 110	5.37 232	11.84 491	5.80 288	5.17 246	1.44 189	5.41 442	2.00 116	1.92 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.18 417

cscssc	2.28 255	0.61 314	3.81 325	0.22 123	0.07 39	1.69 112	0.11 110	5.37 232	11.84 491	5.80 288	5.17 246	1.44 189	5.41 442	2.00 116	1.92 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.18 417

DMCA-RVC	3.17 341	1.26 459	6.39 464	2.10 442	1.51 406	3.02 281	0.56 269	7.84 339	5.06 287	9.23 463	5.19 250	8.46 427	2.72 315	6.31 271	3.22 386	0.06 454	0.11 462	0.09 514	0.02 358	0.16 365	0.08 299

OCTAStereo	2.24 246	0.33 120	3.03 247	2.04 431	0.10 73	3.45 314	0.43 232	6.50 297	3.17 174	6.84 357	5.20 251	2.65 229	1.33 231	8.18 417	1.56 288	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 22

RE-Stereo	2.25 251	0.33 120	3.03 247	2.04 431	0.10 73	3.47 317	0.43 232	6.50 297	3.18 177	6.84 357	5.20 251	2.65 229	1.34 233	8.18 417	1.58 290	0.01 263	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.02 89	0.01 22

TVStereo	2.25 251	0.33 120	3.03 247	2.04 431	0.10 73	3.47 317	0.43 232	6.50 297	3.18 177	6.84 357	5.20 251	2.65 229	1.34 233	8.18 417	1.58 290	0.01 263	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.02 89	0.01 22

ACV-stereo	4.46 446	0.76 364	9.94 515	1.91 402	1.06 369	11.61 519	1.28 412	6.25 281	7.09 384	3.09 205	5.21 254	16.88 533	10.23 530	7.96 391	5.47 448	0.06 454	0.15 491	0.01 428	0.00 1	0.12 329	0.14 385

tg	1.96 216	0.64 323	2.15 145	0.68 217	0.12 101	4.40 390	0.04 50	5.74 254	4.19 251	4.00 233	5.23 255	2.58 228	0.93 187	7.12 339	0.77 188	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.31 462	0.25 456

NF-Stereo	2.24 246	0.33 120	3.00 241	2.04 431	0.10 73	3.46 315	0.43 232	6.51 300	3.17 174	6.84 357	5.24 256	2.67 232	1.34 233	8.17 416	1.53 284	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 22

FADNet	4.23 436	1.65 493	11.75 526	1.64 363	0.80 338	4.80 400	0.77 334	13.76 513	11.65 489	3.97 232	5.24 256	9.62 447	5.14 436	8.40 428	3.78 413	0.21 505	0.04 355	0.07 508	0.05 401	1.14 534	0.10 335

gwcnet-sp	3.31 352	1.47 476	7.26 482	1.73 376	0.69 319	7.57 466	1.14 400	8.59 359	6.17 345	8.57 441	5.25 258	4.26 304	3.36 339	6.46 281	3.44 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 358	0.11 349

scenet	3.31 352	1.47 476	7.26 482	1.73 376	0.69 319	7.57 466	1.14 400	8.59 359	6.17 345	8.57 441	5.25 258	4.26 304	3.36 339	6.46 281	3.44 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 358	0.11 349

ssnet	3.31 352	1.47 476	7.26 482	1.73 376	0.69 319	7.57 466	1.14 400	8.59 359	6.17 345	8.57 441	5.25 258	4.26 304	3.36 339	6.46 281	3.44 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 358	0.11 349

PAM_32	3.50 377	0.32 102	5.22 419	1.32 306	0.53 296	7.49 463	0.39 223	9.52 391	3.91 226	5.22 272	5.28 261	16.75 532	7.44 488	4.61 203	0.90 224	0.00 1	0.20 520	0.00 1	0.39 530	0.09 280	0.39 487

ADStereo(finetuned)	2.26 254	0.64 323	5.22 419	0.31 142	0.18 154	1.71 117	0.25 189	5.23 211	8.46 431	6.06 309	5.30 262	1.41 187	6.37 463	1.87 109	1.87 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.18 417

DCANet	2.08 228	0.64 323	3.81 325	0.31 142	0.17 139	1.70 116	0.25 189	5.23 211	8.47 432	6.07 310	5.30 262	1.41 187	4.23 389	1.85 106	2.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.19 428

G2L-ROB	3.43 371	0.77 367	3.89 333	1.71 373	1.16 379	4.51 392	0.44 237	11.70 456	5.70 312	7.51 395	5.34 264	11.24 481	1.71 262	7.66 371	5.10 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 329	0.10 335

IGEV-FE	2.13 232	0.50 262	4.90 396	1.41 323	0.18 154	2.63 225	0.36 214	7.80 336	3.87 221	5.04 264	5.42 265	4.72 324	1.03 196	3.48 161	0.80 197	0.00 1	0.16 500	0.00 1	0.18 465	0.17 378	0.04 202

IGEV_Zeroshot_test	2.13 232	0.50 262	4.91 398	1.41 323	0.18 154	2.62 223	0.36 214	7.80 336	3.87 221	5.04 264	5.42 265	4.77 326	1.03 196	3.43 158	0.79 194	0.00 1	0.16 500	0.00 1	0.18 465	0.17 378	0.04 202

raft+_RVC	1.79 185	0.84 387	2.32 163	2.40 477	0.85 343	1.38 75	0.09 98	6.36 286	4.75 279	2.85 198	5.46 267	1.17 181	1.36 236	4.54 199	0.91 225	0.00 1	0.10 453	0.00 1	0.00 1	0.11 312	0.22 441

IRAFT_RVC	2.85 310	0.41 205	3.32 281	2.09 440	0.41 258	2.92 272	5.22 520	6.41 293	3.63 206	6.53 347	5.48 268	5.09 341	4.88 429	8.20 420	2.15 339	0.01 263	0.17 505	0.01 428	0.00 1	0.02 89	0.04 202

RCA-Stereo	1.99 219	0.34 136	2.71 204	0.26 131	0.06 31	2.29 177	0.48 243	4.89 187	14.65 513	2.81 197	5.51 269	0.78 167	3.21 335	1.44 80	0.33 67	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.07 248	0.02 99

cross-raft	2.03 224	0.35 150	2.78 217	1.10 275	0.16 129	3.77 355	0.48 243	7.03 321	3.75 211	5.06 267	5.55 270	6.26 376	1.41 238	1.75 98	0.89 221	0.01 263	0.07 416	0.00 1	0.19 471	0.03 140	0.03 157

DCVSM-stereo	3.13 337	0.37 169	2.95 238	1.51 336	0.80 338	2.75 241	0.49 253	6.79 312	5.25 295	11.43 512	5.57 271	10.79 471	5.30 439	5.25 225	2.95 377	0.03 412	0.09 441	0.03 479	0.00 1	0.12 329	0.09 312

FE-Mocha	1.79 185	0.44 231	4.10 352	0.83 230	0.23 185	3.23 303	0.16 149	7.48 330	2.19 100	5.05 266	5.62 272	2.84 236	0.85 182	1.81 103	0.67 159	0.00 1	0.05 372	0.00 1	0.20 474	0.02 89	0.05 239

IPLGR	2.28 255	0.51 269	6.00 449	0.15 104	0.15 121	1.99 147	0.22 178	6.34 285	6.04 336	6.80 355	5.76 273	2.87 238	2.31 292	4.88 211	1.28 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 280	0.18 417

ac_64	3.70 393	0.47 248	3.50 298	2.87 502	3.50 505	5.91 426	0.72 321	10.17 412	4.34 255	8.16 422	5.80 274	10.82 472	5.64 451	7.08 336	4.73 436	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.14 385

UGAM-zero	3.51 378	0.33 120	4.44 369	0.88 237	0.65 313	3.52 330	0.16 149	11.35 444	2.71 132	5.09 269	5.82 275	15.28 518	9.14 519	8.38 426	1.61 293	0.00 1	0.16 500	0.00 1	0.46 538	0.02 89	0.19 428

GANet-ADL	2.20 243	0.50 262	3.27 277	2.02 426	0.11 87	2.21 170	0.48 243	8.64 365	6.79 373	4.56 247	5.83 276	3.98 289	1.27 230	2.68 136	1.43 274	0.04 432	0.08 429	0.02 460	0.00 1	0.15 358	0.03 157

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 314	0.99 422	7.52 492	1.52 338	0.92 352	2.94 274	0.03 42	9.31 384	3.81 217	2.42 187	5.86 277	9.23 441	4.64 416	4.31 192	2.19 343	0.02 366	0.18 509	0.00 1	0.54 543	0.35 476	0.35 482

PFNet	2.93 322	0.40 192	5.51 434	2.13 445	0.84 342	3.11 291	0.75 330	6.78 311	4.79 280	9.98 483	6.00 278	4.78 327	2.13 281	8.33 424	2.11 335	0.19 500	0.06 393	0.00 1	0.11 433	0.20 406	0.35 482

RALAANet	2.46 279	1.09 438	3.70 317	2.55 488	0.80 338	3.37 311	0.15 143	7.44 329	5.54 305	5.65 284	6.01 279	3.54 272	1.13 209	6.34 275	1.58 290	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.05 401	0.21 417	0.03 157

MyStereo06	2.35 264	0.66 335	4.54 376	1.10 275	0.96 358	2.57 212	0.10 104	9.30 383	4.05 240	5.22 272	6.09 280	5.95 368	2.38 295	3.00 144	0.73 172	0.01 263	0.08 429	0.00 1	0.01 330	0.13 344	0.15 396

Pruner-Stereo	2.49 281	0.40 192	2.46 175	1.80 385	0.25 191	3.51 327	0.77 334	6.03 269	4.92 283	8.91 454	6.09 280	4.45 314	1.11 205	6.99 329	2.11 335	0.02 366	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.01 32	0.04 202

HH	2.42 270	0.73 354	3.76 319	0.91 241	0.14 116	2.78 246	0.71 317	7.92 340	2.72 133	1.53 168	6.10 282	7.93 414	4.01 378	8.60 439	0.44 109	0.00 1	0.09 441	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.04 202

HanStereo	2.42 270	0.73 354	3.76 319	0.91 241	0.14 116	2.78 246	0.71 317	7.92 340	2.72 133	1.53 168	6.10 282	7.93 414	4.01 378	8.60 439	0.44 109	0.00 1	0.09 441	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.04 202

MGS-Stereo	1.10 110	0.26 59	2.45 172	0.58 200	0.06 31	1.84 130	0.67 305	2.16 16	3.42 194	1.03 151	6.13 284	0.49 141	0.36 90	1.43 78	0.62 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 501	0.00 1

BUS	2.49 281	0.32 102	3.05 255	0.46 176	0.46 270	7.12 454	0.50 255	9.05 375	4.69 274	6.11 313	6.15 285	5.29 346	0.83 178	3.91 173	1.77 310	0.01 263	0.03 324	0.03 479	0.00 1	0.04 170	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 294	0.32 102	3.05 255	0.46 176	0.46 270	7.13 456	1.63 431	9.05 375	4.69 274	6.11 313	6.15 285	6.26 376	2.54 301	3.91 173	1.91 320	0.01 263	0.03 324	0.03 479	0.00 1	0.04 170	0.00 1

hknet	3.31 352	0.42 212	4.68 386	0.46 176	1.17 380	7.13 456	1.63 431	9.05 375	6.91 376	6.11 313	6.15 285	9.66 448	2.85 323	7.48 362	2.45 359	0.01 263	0.03 324	0.03 479	0.00 1	0.04 170	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 193	0.51 269	2.22 157	0.10 73	0.05 20	6.49 440	0.17 156	3.59 103	2.15 96	0.63 131	6.19 288	0.49 141	3.44 348	6.93 321	3.48 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.01 22

SST-Stereo	2.75 302	0.31 89	2.78 217	1.33 307	0.33 235	3.99 370	0.82 346	5.60 248	3.93 228	10.92 504	6.19 288	5.00 337	4.23 389	8.66 443	0.74 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.03 157

IPLG	2.43 272	0.66 335	4.77 391	0.54 191	0.31 225	3.01 280	0.26 191	6.15 275	5.55 306	7.69 402	6.21 290	1.89 209	1.74 267	7.19 345	2.35 352	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.24 442	0.12 363

OMP-Stereo	3.03 328	0.93 413	2.72 206	4.21 552	0.51 291	2.19 168	1.25 408	6.19 280	6.00 334	7.99 418	6.21 290	8.50 431	2.49 299	9.44 481	1.74 307	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.05 239

iRaft-Stereo_20w	2.56 286	0.35 150	4.98 401	0.37 161	0.67 316	3.47 317	0.59 280	12.57 490	3.89 224	6.10 312	6.23 292	1.49 193	2.24 286	6.65 301	0.86 211	0.00 1	0.19 516	0.00 1	0.33 520	0.08 262	0.22 441

ssnet_v2	4.46 446	0.87 393	5.18 416	1.57 351	0.67 316	9.14 487	4.73 512	11.84 461	9.68 452	8.79 448	6.24 293	9.91 453	4.34 399	6.28 267	9.30 511	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.28 454	0.30 474

ToySt	2.69 294	0.55 290	7.03 477	1.03 264	0.10 73	3.49 322	1.04 390	6.38 292	4.55 268	2.69 191	6.28 294	7.95 418	4.38 400	5.08 220	2.58 367	0.01 263	0.11 462	0.00 1	0.04 395	0.28 454	0.19 428

PSM-softLoss	2.24 246	0.34 136	3.42 291	1.81 387	0.17 139	2.74 236	0.39 223	6.17 278	2.92 146	6.26 327	6.29 295	2.96 241	0.97 191	8.68 444	1.71 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.02 99

KMStereo	2.24 246	0.34 136	3.42 291	1.81 387	0.17 139	2.74 236	0.39 223	6.17 278	2.92 146	6.26 327	6.29 295	2.96 241	0.97 191	8.68 444	1.71 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.02 99

DFGA-Net	2.78 304	1.91 510	7.35 486	1.52 338	0.36 243	3.36 310	0.20 171	6.64 305	5.93 327	4.88 259	6.31 297	2.18 218	1.12 206	7.43 357	5.98 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 482	0.04 202

RAFT_R40	2.71 298	0.33 120	3.00 241	1.26 294	0.30 214	3.83 360	1.00 386	5.69 253	4.29 253	9.69 475	6.33 298	5.02 339	4.02 380	8.58 438	0.86 211	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.02 99

PFNet+	2.35 264	0.31 89	3.69 314	0.79 225	0.17 139	3.15 297	0.75 330	4.52 158	6.30 351	7.90 413	6.34 299	2.53 226	1.18 221	7.72 377	1.62 294	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.03 157

UNet	3.97 420	0.61 314	6.50 467	1.68 366	3.22 493	9.82 495	0.31 205	9.50 388	5.32 298	7.20 380	6.35 300	10.59 465	5.91 456	6.93 321	5.49 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 22

test_sample3	2.87 316	0.37 169	4.45 370	1.95 412	0.59 302	4.69 398	0.16 149	11.50 450	6.45 361	5.82 291	6.44 301	3.76 284	2.64 306	6.01 253	2.41 357	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.05 239

DMCA	2.82 309	0.64 323	4.45 370	1.61 357	0.89 349	3.86 362	0.57 278	9.18 379	5.10 289	6.24 324	6.49 302	7.17 402	2.13 281	3.31 152	4.73 436	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.02 99

GEStereo_RVC	3.74 395	0.73 354	4.95 400	2.01 424	1.24 384	4.36 386	3.07 472	11.77 460	7.80 411	6.87 361	6.52 303	7.70 409	4.31 398	8.98 462	4.19 424	0.03 412	0.01 190	0.02 460	0.02 358	0.13 344	0.11 349

GES	2.49 281	0.38 177	4.29 360	1.58 352	0.05 20	4.58 395	1.07 394	9.70 395	3.39 193	5.21 271	6.64 304	1.84 208	3.36 339	4.86 209	2.54 366	0.06 454	0.01 190	0.06 502	0.01 330	0.12 329	0.03 157

ITSA-stereo	3.76 399	0.54 286	3.80 323	1.91 402	0.29 212	3.09 287	0.70 314	13.22 503	15.64 521	6.79 354	6.66 305	4.15 299	3.52 353	8.30 423	5.00 442	0.09 472	0.07 416	0.11 517	0.10 431	0.18 394	0.95 530

GwcNet-ADL	2.65 293	0.48 255	3.84 331	0.82 228	0.33 235	2.04 152	0.69 311	8.07 343	9.42 448	6.05 307	6.66 305	4.14 298	1.73 265	5.40 232	3.01 379	0.08 467	0.06 393	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.03 157

PSMNet-ADL	2.98 325	0.43 223	2.41 169	1.43 326	0.40 253	5.94 427	0.28 195	8.45 351	5.13 290	3.36 215	6.77 307	8.41 425	4.61 414	7.20 346	4.55 433	0.02 366	0.09 441	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.03 157

DSFCA	4.21 435	0.50 262	5.45 429	1.34 309	1.68 420	7.04 452	4.51 507	10.73 426	7.00 380	10.78 501	6.80 308	8.48 429	4.63 415	9.91 487	5.12 444	0.02 366	0.06 393	0.02 460	0.03 375	0.08 262	0.03 157

test_sample4	2.87 316	0.40 192	4.54 376	1.80 385	0.54 298	3.95 367	0.15 143	11.48 449	6.49 364	6.33 336	6.81 309	3.68 280	2.65 308	6.11 256	2.36 353	0.02 366	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.05 239

StereoDRNet	5.59 469	1.75 499	6.80 472	3.12 515	4.45 540	10.61 506	4.35 503	18.80 557	9.73 453	12.22 518	6.87 310	11.44 485	4.65 417	8.09 408	8.26 497	0.02 366	0.11 462	0.00 1	0.03 375	0.20 406	0.28 470

NVstereo2D	4.51 450	0.82 384	6.86 475	3.28 522	3.38 499	8.16 474	3.13 474	10.51 418	15.15 518	4.90 260	6.89 311	7.87 411	4.78 424	9.88 486	3.91 417	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.06 409	0.02 89	0.58 515

GMOStereo	1.81 189	0.47 248	2.09 137	0.10 73	0.27 201	1.49 88	0.89 369	4.40 147	4.51 264	8.16 422	6.97 312	2.96 241	1.15 212	1.42 74	0.88 216	0.00 1	0.14 484	0.00 1	0.00 1	0.23 431	0.03 157

error version	1.81 189	0.47 248	2.09 137	0.10 73	0.27 201	1.49 88	0.89 369	4.40 147	4.51 264	8.16 422	6.97 312	2.96 241	1.15 212	1.42 74	0.88 216	0.00 1	0.14 484	0.00 1	0.00 1	0.23 431	0.03 157

test-v	1.81 189	0.47 248	2.09 137	0.10 73	0.27 201	1.49 88	0.89 369	4.40 147	4.51 264	8.16 422	6.97 312	2.96 241	1.15 212	1.42 74	0.88 216	0.00 1	0.14 484	0.00 1	0.00 1	0.23 431	0.03 157

test-2	1.81 189	0.47 248	2.09 137	0.10 73	0.27 201	1.49 88	0.89 369	4.40 147	4.51 264	8.16 422	6.97 312	2.96 241	1.15 212	1.42 74	0.88 216	0.00 1	0.14 484	0.00 1	0.00 1	0.23 431	0.03 157

STTStereo	3.60 387	0.93 413	6.34 461	2.71 493	2.23 459	3.68 342	0.63 292	9.42 386	6.73 371	9.87 479	6.97 312	8.84 438	3.65 358	6.85 314	3.04 380	0.00 1	0.02 272	0.01 428	0.00 1	0.02 89	0.02 99

RYNet	6.34 487	0.89 400	5.88 444	1.41 323	4.48 544	15.97 547	4.18 498	13.41 506	16.49 526	10.81 502	7.00 317	14.33 510	8.72 510	9.43 478	13.71 547	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.07 282

GMStereo_Zeroshot	2.77 303	1.98 515	5.14 413	1.53 343	0.36 243	3.56 332	0.10 104	5.57 245	5.91 326	6.89 362	7.02 318	8.50 431	0.91 185	6.01 253	1.65 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 406	0.01 22

RAFT-Test	2.17 239	0.36 162	3.40 289	1.05 272	0.34 237	4.90 403	0.69 311	6.27 282	3.98 231	4.65 253	7.02 318	6.30 379	1.12 206	1.81 103	0.99 235	0.01 263	0.17 505	0.00 1	0.34 522	0.02 89	0.02 99

GASNet	5.19 462	4.61 550	9.38 510	4.73 556	2.10 451	3.80 359	1.57 428	12.07 472	10.96 478	8.92 455	7.03 320	8.21 421	7.67 496	14.02 537	7.36 478	0.02 366	0.15 491	0.00 1	0.00 1	0.69 518	0.42 495

DisPM	2.43 272	0.32 102	3.04 250	1.76 379	0.18 154	3.46 315	0.65 299	5.13 203	4.88 282	8.59 444	7.04 321	2.84 236	1.03 196	8.85 456	0.83 201	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 99

ARAFT	3.13 337	1.11 442	7.34 485	0.42 169	0.14 116	4.52 393	2.99 470	7.41 328	5.97 331	8.85 452	7.06 322	5.20 344	1.25 229	8.49 433	1.44 275	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.33 470	0.11 349

test_5	2.90 319	0.70 348	3.69 314	2.01 424	3.17 492	4.61 397	1.32 416	6.69 308	7.02 382	2.79 195	7.18 323	4.99 334	4.14 383	7.96 391	1.31 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 375	0.19 402	0.26 462

raft_robust	2.64 292	1.20 452	2.62 194	1.10 275	0.28 209	1.50 92	0.12 117	6.28 283	9.04 441	6.80 355	7.19 324	3.73 283	2.13 281	9.06 464	1.07 241	0.03 412	0.12 469	0.00 1	0.21 480	0.17 378	0.22 441

FACV-RUCA	2.21 244	0.34 136	3.59 304	1.30 303	2.90 485	2.22 172	1.25 408	7.98 342	5.71 317	3.59 220	7.21 325	1.14 179	1.60 257	3.12 148	1.46 278	0.01 263	0.03 324	0.10 516	0.04 395	0.35 476	0.17 413

RAFT	2.57 288	0.76 364	3.09 262	0.91 241	0.09 65	2.41 192	0.94 379	5.35 229	2.65 127	6.11 313	7.21 325	9.43 445	4.30 396	5.73 244	1.77 310	0.00 1	0.12 469	0.00 1	0.02 358	0.46 500	0.08 299

EAI-Stereo	2.31 259	0.44 231	2.72 206	0.68 217	0.56 300	3.51 327	2.62 460	11.42 447	4.14 247	2.09 176	7.23 327	1.21 182	0.91 185	5.67 240	1.51 281	0.01 263	0.25 536	0.00 1	0.88 556	0.04 170	0.26 462

HITNet	2.79 306	0.77 367	4.02 343	2.03 429	0.11 87	5.58 416	0.59 280	9.24 381	5.15 292	6.42 340	7.26 328	3.66 278	2.92 327	4.07 183	3.87 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.02 99
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AIO-test2	2.70 297	1.23 455	3.52 299	1.24 291	3.05 487	2.65 229	0.06 72	6.30 284	15.40 520	2.58 189	7.30 329	0.48 140	0.57 146	5.36 229	0.96 230	3.06 569	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.16 365	0.15 396

psm_up	3.85 407	0.82 384	3.01 243	2.00 423	2.58 474	5.28 413	3.34 481	10.85 431	6.33 354	7.27 384	7.32 330	10.15 458	9.02 516	6.19 260	2.51 363	0.22 507	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.12 329	0.03 157

G2L-Stereo	3.40 367	0.93 413	4.73 390	1.61 357	2.05 447	2.88 270	0.60 285	8.94 372	5.84 320	7.42 390	7.33 331	8.61 434	2.16 284	8.44 432	6.11 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 442	0.18 417

CREStereo++_RVC	1.59 168	0.39 181	2.26 159	0.36 159	0.01 1	1.67 108	0.01 9	2.95 34	8.12 420	3.69 225	7.44 332	0.47 139	0.32 85	0.74 27	0.39 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 578	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MSKI-zero shot	2.00 220	0.36 162	2.15 145	0.81 226	0.25 191	2.69 234	0.29 198	6.16 276	2.34 113	4.31 239	7.52 333	3.70 281	0.25 55	8.42 430	0.41 95	0.01 263	0.13 479	0.00 1	0.25 497	0.03 140	0.02 99

UPFNet	3.82 405	0.47 248	4.34 365	2.21 454	3.38 499	7.26 458	2.69 462	9.89 400	5.96 329	7.98 417	7.53 334	7.89 413	3.15 333	7.72 377	5.88 457	0.01 263	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.06 261

DualNet (step1)	3.91 414	1.11 442	6.15 454	1.27 296	0.60 304	5.22 409	2.54 455	10.66 422	7.73 406	8.36 431	7.55 335	6.55 383	4.27 391	6.58 296	1.62 294	1.49 559	0.03 324	3.10 568	2.99 575	0.20 406	0.15 396

test_sample9	5.87 473	1.11 442	6.15 454	1.27 296	0.60 304	5.22 409	2.54 455	10.66 422	7.73 406	8.36 431	7.55 335	6.55 383	4.27 391	11.68 516	11.44 535	1.49 559	24.31 612	3.10 568	2.99 575	0.20 406	0.15 396

test_sample7	3.30 350	0.47 248	3.43 294	1.98 417	0.35 240	4.33 383	1.88 442	10.66 422	7.73 406	8.36 431	7.55 335	6.55 383	4.27 391	6.58 296	1.62 294	0.06 454	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.06 261

PA-Net	4.98 459	1.47 476	7.42 488	2.40 477	2.14 453	8.73 482	3.64 490	12.42 482	13.11 501	7.03 368	7.57 338	7.88 412	6.52 466	10.16 494	7.82 485	0.02 366	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.11 312	1.07 534
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CASS	2.44 274	0.44 231	3.56 302	0.85 234	0.38 249	3.14 294	0.22 178	9.64 393	4.00 233	6.78 353	7.62 339	3.57 274	3.58 355	3.80 170	1.10 246	0.02 366	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.01 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DDVS	3.59 385	0.53 281	4.53 375	2.02 426	1.27 388	6.63 444	0.49 253	8.73 367	4.10 244	7.14 374	7.63 340	12.68 496	2.25 288	8.69 446	4.09 422	0.08 467	0.20 520	0.01 428	0.00 1	0.14 354	0.59 518

SFCPSM	3.29 349	0.43 223	5.11 410	0.34 155	0.94 356	8.48 476	2.15 448	14.51 523	5.29 296	7.00 365	7.65 341	3.43 261	2.59 305	5.11 222	2.37 354	0.01 263	0.03 324	0.01 428	0.07 410	0.13 344	0.15 396

UCFNet_RVC	3.09 332	0.77 367	2.27 162	2.35 474	1.79 431	3.50 324	1.06 392	12.12 476	6.91 376	4.71 255	7.67 342	7.58 406	4.40 402	4.95 216	1.67 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 312	0.01 22

HART	1.68 174	0.67 339	2.72 206	0.04 27	0.27 201	1.72 120	0.04 50	5.60 248	3.16 171	1.44 165	7.73 343	2.41 224	0.15 37	6.44 280	0.62 148	0.00 1	0.12 469	0.00 1	0.00 1	0.24 442	0.17 413

BEATNet_4x	3.24 345	1.27 461	5.89 445	1.56 350	0.10 73	5.26 412	1.07 394	10.08 409	5.50 302	6.89 362	7.73 343	4.53 318	4.13 382	5.05 219	5.27 445	0.04 432	0.05 372	0.00 1	0.00 1	0.23 431	0.23 448

AAGNet	3.41 369	0.34 136	2.45 172	1.78 383	0.39 251	3.69 343	1.05 391	4.79 181	4.61 272	9.62 473	7.74 345	4.98 333	6.38 464	7.34 353	13.02 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.04 202

DispNO	3.25 346	0.72 351	6.85 474	1.95 412	1.34 397	3.49 322	0.84 356	8.14 344	6.30 351	6.34 337	7.76 346	6.30 379	4.28 395	6.93 321	3.51 402	0.00 1	0.03 324	0.03 479	0.12 437	0.07 248	0.07 282

H2IRNET	2.16 237	0.45 240	2.60 190	1.22 289	0.03 13	1.98 145	0.13 127	4.73 178	7.04 383	1.15 160	7.79 347	5.88 366	3.39 344	4.97 218	1.45 277	0.01 263	0.00 1	0.04 491	0.17 458	0.19 402	0.03 157

iRaft-Stereo_5w	2.86 314	0.86 390	4.08 351	0.06 43	0.25 191	2.76 242	0.60 285	4.97 193	4.10 244	2.98 203	7.85 348	10.17 459	4.17 386	8.16 413	5.83 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.26 446	0.06 261

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 406	1.06 433	5.23 421	2.72 495	3.27 495	4.36 386	0.61 288	10.71 425	7.56 398	8.75 447	7.89 349	9.86 452	3.90 375	7.15 344	3.44 395	0.14 488	0.02 272	0.02 460	0.03 375	0.04 170	0.03 157
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AASNet	3.90 411	0.92 410	4.41 366	3.56 533	4.00 527	6.70 445	1.26 411	18.71 555	6.14 342	7.35 388	7.91 350	4.35 311	2.58 304	3.04 145	6.62 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 489	0.14 385

RAFT+CT+SA	2.36 266	0.71 350	2.46 175	0.83 230	2.26 461	3.18 299	0.93 377	6.82 314	5.48 301	2.55 188	8.07 351	1.64 198	1.59 256	8.54 435	1.15 253	0.02 366	0.00 1	0.00 1	0.38 527	0.19 402	0.36 484

FADNet_RVC	3.91 414	1.67 496	12.95 539	0.96 254	0.75 329	5.71 419	0.54 263	10.83 430	6.60 367	3.46 217	8.09 352	4.10 296	3.40 346	9.43 478	6.33 463	0.36 524	0.44 554	0.17 530	0.46 538	0.91 529	0.95 530

HSM	4.00 422	0.79 375	3.16 268	1.59 355	2.17 455	6.77 447	1.11 398	12.28 481	6.35 356	6.75 351	8.11 353	13.90 505	5.37 441	8.85 456	2.71 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.02 99

LL-Strereo	4.71 456	1.64 492	7.51 491	1.15 284	4.31 533	3.71 345	1.45 421	9.21 380	8.36 428	8.37 435	8.17 354	10.82 472	11.36 537	12.51 526	4.82 439	0.00 1	0.12 469	0.00 1	0.00 1	0.31 462	0.32 479

MMNet	4.16 431	0.77 367	5.47 430	1.40 320	1.67 418	10.78 510	0.63 292	8.64 365	8.47 432	8.80 450	8.33 355	7.51 405	6.61 467	7.53 363	6.54 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.05 239

test_sample5	2.91 321	0.40 192	4.33 362	1.81 387	0.50 287	3.33 308	0.17 156	11.27 440	6.55 365	6.18 319	8.35 356	3.65 276	2.71 313	6.61 298	2.15 339	0.02 366	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.05 239

NINENet	3.09 332	0.56 296	3.22 273	1.61 357	1.37 398	7.12 454	0.50 255	11.88 463	5.63 310	6.63 350	8.40 357	5.29 346	0.83 178	6.51 290	1.77 310	0.15 490	0.07 416	0.07 508	0.00 1	0.09 280	0.00 1

NOSS_ROB	3.30 350	0.46 246	2.62 194	2.08 437	1.01 367	5.60 417	0.74 328	10.37 415	11.48 487	5.15 270	8.43 358	5.67 360	1.73 265	7.97 393	2.34 350	0.02 366	0.06 393	0.00 1	0.00 1	0.07 248	0.14 385

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 477	5.36 555	5.02 402	3.75 541	3.57 508	15.81 545	4.27 500	11.72 458	6.96 378	7.23 381	8.47 359	9.09 440	2.66 309	9.36 477	2.71 370	7.49 579	2.32 576	2.01 566	0.08 415	6.77 574	4.67 570

CSP-Net	4.12 426	1.28 464	3.70 317	1.54 345	1.06 369	13.28 537	2.33 450	12.96 498	5.45 300	8.87 453	8.54 360	8.43 426	3.03 329	8.16 413	3.65 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 394	0.03 157

psmg	3.10 335	0.32 102	3.05 255	0.54 191	0.46 270	8.68 481	2.84 467	9.87 398	4.69 274	8.08 419	8.69 361	6.26 376	2.54 301	3.91 173	1.91 320	0.01 263	0.04 355	0.06 502	0.00 1	0.11 312	0.00 1

IER	3.20 344	0.54 286	5.13 412	0.58 200	1.59 408	7.29 459	0.56 269	6.36 286	4.95 284	7.44 392	8.84 362	6.20 374	6.26 460	4.88 211	3.29 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 22

NCCL2	5.88 475	1.59 487	5.44 428	1.87 395	0.92 352	9.55 492	11.55 575	12.11 474	9.94 459	9.67 474	8.85 363	22.28 562	7.41 487	8.78 453	7.17 477	0.01 263	0.00 1	0.03 479	0.00 1	0.13 344	0.23 448

G2L-Stereo_test	3.57 383	0.86 390	3.66 312	2.79 499	1.52 407	4.11 376	1.17 404	11.35 444	6.27 350	7.97 416	8.87 364	9.39 444	2.26 290	6.55 294	4.33 426	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.22 424	0.13 374

delet	4.27 441	0.72 351	4.50 373	1.07 273	3.75 518	10.79 511	4.04 495	9.95 401	7.89 412	8.09 420	8.89 365	8.46 427	3.81 373	7.56 364	5.80 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 312	0.02 99

111	2.78 304	0.92 410	3.81 325	0.22 123	0.07 39	2.83 262	0.70 314	6.03 269	14.00 506	3.22 209	8.93 366	5.48 353	3.30 337	3.66 164	2.03 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 291	0.29 472

CoDeX	3.43 371	0.68 341	4.49 372	0.98 258	1.65 415	6.37 436	2.14 447	13.23 504	6.07 337	7.23 381	8.95 367	4.09 294	3.79 371	6.31 271	2.37 354	0.03 412	0.06 393	0.00 1	0.00 1	0.07 248	0.15 396

NaN_ROB	6.00 481	1.24 457	6.29 459	1.34 309	1.68 420	9.60 494	10.31 569	15.09 528	15.79 523	12.62 521	8.95 367	11.67 489	5.83 452	11.78 520	6.41 465	0.05 444	0.13 479	0.08 511	0.20 474	0.22 424	0.79 525

RAFT + AFF	4.30 443	1.55 484	5.84 443	1.43 326	2.36 464	5.94 427	6.72 542	10.01 406	7.56 398	7.55 396	8.96 369	7.09 400	6.73 473	8.57 437	4.02 419	0.02 366	0.47 557	0.00 1	0.01 330	0.56 505	0.54 512

ICVP	2.32 261	0.38 177	2.89 236	0.92 245	0.70 324	2.55 209	0.87 367	9.97 402	3.99 232	4.13 236	8.97 370	2.71 233	1.69 261	2.52 133	3.52 406	0.05 444	0.24 535	0.01 428	0.01 330	0.11 312	0.13 374
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xxxx	4.51 450	0.31 89	2.77 215	1.69 367	0.47 279	7.74 471	0.07 82	14.04 515	7.91 414	5.82 291	8.97 370	9.34 442	3.41 347	7.33 352	20.24 566	0.05 444	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.04 202

test_sample8	7.99 520	1.11 442	6.15 454	1.27 296	0.60 304	5.22 409	2.54 455	12.04 471	6.15 343	17.46 551	9.02 372	24.67 564	18.16 561	11.68 516	11.44 535	1.49 559	24.31 612	3.10 568	2.99 575	0.20 406	0.15 396

ACRE	2.41 269	1.08 436	5.11 410	0.55 194	2.05 447	2.65 229	0.78 339	5.26 222	4.67 273	7.59 399	9.20 373	1.70 201	1.08 202	3.74 168	2.18 342	0.01 263	0.18 509	0.02 460	0.08 415	0.22 424	0.10 335

anonymity	7.68 513	3.83 544	12.39 530	7.04 568	12.67 586	8.18 475	2.00 445	17.50 546	6.85 374	13.56 534	9.21 374	9.97 455	7.82 498	11.28 511	5.58 451	6.27 577	4.98 601	3.68 572	2.96 574	3.33 562	4.48 568

ffm	2.90 319	0.31 89	3.97 336	1.34 309	0.98 361	2.80 249	0.48 243	4.53 159	10.19 462	6.29 332	9.23 375	5.59 355	3.72 367	8.00 394	0.46 117	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.10 291	0.04 202

ff1	3.45 376	0.31 89	3.97 336	1.34 309	0.98 361	2.80 249	0.48 243	4.53 159	10.19 462	6.29 332	9.23 375	5.59 355	3.72 367	10.11 489	9.35 512	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.10 291	0.04 202

mmx	3.86 408	0.31 89	3.97 336	1.34 309	0.98 361	2.80 249	0.48 243	12.18 479	10.66 475	6.29 332	9.23 375	5.59 355	3.72 367	10.11 489	9.35 512	0.05 444	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.04 202

xxx	3.86 408	0.31 89	3.98 340	1.34 309	0.98 361	2.80 249	0.48 243	12.18 479	10.66 475	6.29 332	9.23 375	5.59 355	3.72 367	10.11 489	9.35 512	0.05 444	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.04 202

IPLGR_C	2.44 274	1.17 450	4.94 399	0.62 206	2.08 449	2.65 229	0.80 342	5.60 248	4.79 280	7.87 410	9.23 375	1.67 200	1.15 212	3.43 158	2.23 345	0.01 263	0.19 516	0.02 460	0.08 415	0.22 424	0.10 335

DCRE	1.79 185	0.68 341	2.55 184	1.66 365	0.27 201	1.27 60	0.05 64	4.57 163	4.04 238	3.30 213	9.24 380	3.83 285	1.20 224	2.08 120	0.67 159	0.00 1	0.12 469	0.00 1	0.24 492	0.04 170	0.09 312

TestStereo1	2.85 310	0.81 381	3.48 295	3.11 513	0.44 262	2.52 202	1.50 423	6.37 288	8.18 422	4.62 249	9.24 380	2.23 221	3.69 360	9.19 469	1.26 260	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.27 452	0.09 312

SA-5K	2.85 310	0.81 381	3.48 295	3.11 513	0.44 262	2.52 202	1.50 423	6.37 288	8.18 422	4.62 249	9.24 380	2.23 221	3.69 360	9.19 469	1.26 260	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.27 452	0.09 312

ACVNet	2.58 289	0.53 281	2.69 200	0.84 232	0.59 302	2.61 220	0.55 267	8.35 347	5.70 312	4.45 243	9.26 383	5.77 362	3.50 350	2.24 123	4.41 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 378	0.01 22

acv_ft	3.69 392	0.53 281	4.58 383	2.31 470	4.71 552	7.44 462	0.86 364	8.54 358	5.70 312	9.29 465	9.26 383	5.77 362	4.15 384	2.24 123	8.13 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 456	0.01 22

CRFU-Net	4.45 445	0.67 339	5.02 402	2.78 498	1.32 396	12.67 531	3.35 482	11.26 438	3.52 200	10.06 485	9.30 385	10.91 475	6.92 477	7.26 348	3.24 388	0.15 490	0.16 500	0.16 527	0.00 1	0.26 446	0.05 239

IIG-Stereo	3.16 340	0.75 361	2.83 224	4.08 547	0.21 176	2.56 211	0.74 328	6.55 302	5.56 308	8.39 436	9.38 386	7.94 416	2.79 319	9.50 483	1.89 319	0.02 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.04 202

UDG	8.58 528	9.31 576	4.89 395	10.00 575	9.52 577	10.36 502	2.41 451	12.07 472	9.82 456	7.81 407	9.55 387	16.52 528	9.81 526	7.84 384	7.88 487	4.20 571	2.51 581	18.53 589	3.71 582	9.55 578	5.28 573

CIPLG	2.47 280	1.10 440	4.71 389	0.63 211	2.15 454	2.67 233	0.77 334	5.19 209	4.73 277	7.85 409	9.56 388	1.72 202	1.14 210	4.20 188	2.34 350	0.01 263	0.19 516	0.02 460	0.09 426	0.23 431	0.08 299

ADLNet	4.32 444	0.80 379	4.33 362	3.60 534	3.56 507	6.87 449	2.48 454	11.20 437	7.58 400	9.87 479	9.62 389	8.39 424	4.95 430	6.16 258	6.60 470	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.01 330	0.12 329	0.25 456

AdaStereo	3.09 332	0.58 303	3.04 250	2.84 501	0.48 281	4.08 373	1.29 414	12.16 478	7.77 410	6.03 306	9.62 389	5.79 364	1.53 252	4.56 201	1.93 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.02 99
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MyStereo8	2.88 318	1.19 451	5.03 404	1.61 357	3.75 518	4.30 382	0.07 82	6.14 274	6.16 344	6.22 322	9.64 391	4.28 307	1.45 241	2.05 119	4.76 438	0.00 1	0.16 500	0.00 1	0.14 443	0.26 446	0.43 497

1111x	4.25 439	0.30 84	4.31 361	1.47 332	0.37 247	5.10 407	0.32 206	12.86 495	9.82 456	6.01 305	9.73 392	8.78 436	5.97 457	9.43 478	10.39 525	0.06 454	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.04 202

ADLNet2	4.46 446	0.90 403	6.06 451	2.74 497	3.91 523	6.79 448	3.01 471	10.95 434	8.40 430	7.27 384	9.80 393	9.85 451	5.43 445	7.29 349	6.44 466	0.01 263	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.15 358	0.11 349

CFNet-ft	3.31 352	0.94 416	2.69 200	1.50 333	2.38 465	2.81 257	0.68 306	8.35 347	7.43 393	4.45 243	9.94 394	10.20 460	4.60 412	6.50 289	3.41 393	0.00 1	0.00 1	0.03 479	0.00 1	0.22 424	0.03 157

CFNet_RVC	3.31 352	0.94 416	2.69 200	1.50 333	2.38 465	2.81 257	0.68 306	8.35 347	7.43 393	4.45 243	9.94 394	10.20 460	4.60 412	6.49 287	3.41 393	0.00 1	0.00 1	0.03 479	0.00 1	0.22 424	0.03 157

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 230	0.58 303	2.43 170	1.27 296	0.16 129	1.60 100	0.14 137	5.17 208	5.90 324	7.10 372	10.10 396	3.06 248	1.74 267	1.87 109	0.97 233	0.01 263	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.23 431	0.02 99

MIM_Stereo	2.50 284	0.75 361	4.26 358	1.18 287	0.11 87	3.08 285	0.33 210	6.07 271	3.28 184	5.01 263	10.12 397	4.29 309	1.74 267	8.06 405	1.27 262	0.00 1	0.12 469	0.00 1	0.01 330	0.18 394	0.15 396

hitnet-ft	3.66 390	0.65 329	2.79 221	0.89 239	0.72 327	4.25 379	0.55 267	9.11 378	7.52 397	7.14 374	10.19 398	12.49 494	4.70 418	7.44 358	4.41 429	0.03 412	0.00 1	0.06 502	0.00 1	0.20 406	0.04 202

GANet-RSSM	3.27 347	0.60 310	3.38 285	2.94 508	2.00 446	2.61 220	0.48 243	10.93 433	6.11 341	5.47 279	10.20 399	6.57 387	5.44 448	6.25 265	2.23 345	0.00 1	0.00 1	0.08 511	0.00 1	0.17 378	0.03 157

SMFormer	3.54 380	0.39 181	3.61 306	1.69 367	0.11 87	2.85 264	0.29 198	12.46 483	10.41 467	7.16 376	10.23 400	4.78 327	4.45 405	8.71 448	3.51 402	0.07 462	0.05 372	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.04 202

tta	3.54 380	0.39 181	3.61 306	1.69 367	0.11 87	2.85 264	0.29 198	12.46 483	10.41 467	7.16 376	10.23 400	4.78 327	4.45 405	8.71 448	3.51 402	0.07 462	0.05 372	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.03 157

qqq1	3.38 363	0.39 181	3.61 306	1.69 367	0.11 87	2.85 264	0.29 198	12.46 483	10.41 467	7.16 376	10.23 400	4.78 327	4.45 405	8.71 448	0.30 58	0.07 462	0.05 372	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.03 157

fff1	3.38 363	0.39 181	3.61 306	1.69 367	0.11 87	2.85 264	0.29 198	12.46 483	10.41 467	7.16 376	10.23 400	4.78 327	4.45 405	8.71 448	0.30 58	0.07 462	0.05 372	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.03 157

Select-FE	3.44 374	0.73 354	8.39 499	1.44 330	0.96 358	2.01 150	0.10 104	8.84 371	3.94 229	5.36 278	10.32 404	9.73 449	8.82 511	6.28 267	0.83 201	0.01 263	0.22 527	0.01 428	0.49 541	0.03 140	0.30 474

ccs_rob	2.81 307	0.42 212	4.06 348	0.33 150	0.25 191	2.59 217	0.12 117	8.19 345	7.68 403	7.02 366	10.37 405	6.54 382	2.06 280	4.88 211	1.53 284	0.00 1	0.02 272	0.01 428	0.00 1	0.05 202	0.07 282

CFNet_pseudo	2.81 307	0.42 212	4.04 346	0.33 150	0.24 188	2.59 217	0.12 117	8.20 346	7.66 402	7.04 369	10.42 406	6.56 386	2.05 279	4.88 211	1.53 284	0.00 1	0.02 272	0.01 428	0.00 1	0.05 202	0.07 282

DeepPrunerF	6.75 494	2.69 528	23.31 572	3.68 537	7.16 567	3.78 356	4.29 501	13.42 507	20.13 548	8.13 421	10.46 407	7.18 403	8.06 501	11.10 508	9.44 515	0.24 511	0.15 491	0.29 541	0.42 533	0.66 517	0.45 501

PSMNet_ROB	5.02 461	1.63 491	6.03 450	1.90 401	1.83 435	9.57 493	6.35 537	15.58 535	7.23 389	6.15 318	10.48 408	12.22 492	4.16 385	8.02 397	8.71 504	0.02 366	0.01 190	0.01 428	0.10 431	0.20 406	0.12 363

iResNet_ROB	4.23 436	1.02 426	4.90 396	2.18 450	0.93 355	2.92 272	0.37 217	15.10 530	16.91 530	7.89 412	10.51 409	7.03 395	3.07 332	8.16 413	3.46 399	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 291	0.02 99

LCNet	2.85 310	0.42 212	1.90 104	0.95 252	0.56 300	2.07 153	1.60 429	4.99 197	3.57 205	6.05 307	10.59 410	4.59 320	6.79 475	7.46 359	0.72 170	0.01 263	0.00 1	0.01 428	0.77 553	0.30 457	3.57 563

GANetREF_RVC	6.56 491	2.89 531	7.58 493	3.41 524	0.40 253	12.96 533	9.58 564	15.09 528	17.25 533	10.33 489	10.62 411	12.27 493	8.16 503	12.21 523	4.53 432	0.41 530	0.00 1	0.00 1	0.02 358	3.12 560	0.39 487
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AACVNet	3.33 360	1.03 428	3.56 302	3.46 527	0.63 310	3.09 287	0.28 195	8.78 369	3.43 195	5.99 304	10.64 412	10.08 457	4.03 381	8.69 446	2.51 363	0.03 412	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.26 446	0.06 261

StereoVision	2.25 251	0.72 351	4.00 342	1.03 264	2.64 476	1.91 135	0.28 195	5.83 264	4.43 259	1.89 175	10.65 413	3.88 286	0.52 136	5.13 223	1.98 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 280	0.03 157

LMCR-Stereo	3.63 388	1.29 466	4.20 356	2.54 486	0.17 139	8.08 473	1.52 425	11.46 448	4.73 277	8.45 439	10.66 414	1.91 212	5.03 432	7.69 373	3.58 407	0.92 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 481	0.02 99

mmm	2.50 284	0.29 73	3.22 273	1.98 417	0.32 229	3.72 348	0.12 117	9.45 387	4.05 240	5.84 293	10.80 415	2.47 225	2.86 324	4.07 183	0.75 180	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.01 330	0.03 140	0.02 99

SA	3.06 330	0.74 359	3.79 322	1.60 356	0.30 214	3.19 300	1.43 420	6.72 309	9.06 442	4.63 252	10.80 415	2.89 239	4.71 419	9.62 484	1.18 258	0.00 1	0.09 441	0.00 1	0.19 471	0.23 431	0.02 99

CVANet_RVC	4.16 431	1.16 449	3.60 305	1.94 411	1.46 404	3.92 366	4.68 510	10.89 432	8.34 427	7.58 398	10.84 417	10.27 462	6.62 470	8.56 436	2.69 369	0.39 527	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.21 417	0.09 312

DeepPruner_ROB	3.52 379	1.14 447	4.06 348	1.12 282	1.65 415	3.65 338	0.83 350	13.96 514	4.47 263	7.80 406	10.84 417	7.05 399	2.16 284	8.14 411	3.08 382	0.07 462	0.03 324	0.00 1	0.01 330	0.32 466	0.06 261

DStereoRT	7.14 506	1.05 430	6.27 458	2.26 459	1.39 400	10.94 513	1.76 439	7.53 331	4.14 247	7.55 396	10.86 419	2.79 234	6.79 475	8.01 396	4.49 431	0.13 486	0.18 509	49.57 610	15.74 605	0.23 431	1.13 535

test_sample6	3.14 339	0.41 205	4.42 367	1.92 406	0.49 284	3.25 304	0.21 176	11.30 442	6.69 369	6.50 344	10.86 419	4.03 291	2.93 328	7.06 335	2.65 368	0.02 366	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.06 261

DualNet	3.05 329	0.40 192	4.33 362	1.81 387	0.50 287	3.33 308	0.17 156	11.27 440	6.55 365	6.50 344	10.86 419	3.65 276	2.71 313	6.61 298	2.15 339	0.02 366	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.05 239

test_xeample	4.13 427	0.36 162	2.75 210	1.23 290	0.51 291	3.96 368	0.13 127	12.63 491	7.65 401	7.49 394	10.86 419	3.29 258	3.36 339	6.71 306	21.53 571	0.02 366	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.04 202

STrans-v2	3.43 371	0.73 354	4.82 392	0.26 131	0.60 304	3.00 279	1.19 405	10.41 417	7.22 388	5.79 287	10.97 423	6.75 391	7.03 480	8.25 422	1.40 272	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.18 417

222	5.36 466	0.40 192	2.72 206	1.50 333	0.48 281	6.15 432	0.07 82	13.73 512	8.06 417	8.79 448	11.03 424	3.71 282	4.21 387	7.47 361	38.74 604	0.03 412	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.05 239

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 384	1.29 466	12.46 531	1.53 343	0.98 361	3.48 320	0.81 344	11.99 467	4.40 258	4.33 240	11.05 425	8.83 437	2.02 278	4.52 197	1.66 299	0.01 263	0.14 484	0.00 1	0.68 550	0.86 528	0.44 499

SACVNet	4.15 430	1.26 459	3.81 325	3.12 515	1.68 420	3.09 287	2.85 468	11.91 464	5.96 329	10.52 495	11.20 426	10.59 465	3.95 376	8.97 461	3.25 389	0.08 467	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.32 466	0.44 499

DISCO	6.28 485	0.57 298	5.78 442	3.43 526	1.17 380	11.22 514	3.39 484	12.14 477	16.16 525	6.52 346	11.22 427	16.96 534	6.32 462	19.51 567	10.74 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 476	0.11 349

CFNet	3.72 394	1.10 440	5.03 404	2.49 484	1.59 408	4.90 403	0.22 178	11.38 446	9.88 458	4.80 257	11.25 428	6.44 381	3.68 359	8.33 424	3.00 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 424	0.07 282

MSMDNet	2.99 326	0.39 181	4.02 343	0.40 168	0.25 191	2.53 205	0.16 149	9.35 385	9.25 444	7.08 371	11.39 429	6.93 392	2.43 297	4.01 179	1.34 269	0.01 263	0.02 272	0.02 460	0.00 1	0.05 202	0.07 282

iResNetv2_ROB	4.28 442	1.43 473	7.17 481	2.91 503	1.26 385	4.36 386	1.62 430	13.64 511	10.25 466	9.83 477	11.41 430	7.68 408	4.00 377	7.75 379	1.85 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 482	0.09 312

RASNet	4.52 453	0.61 314	4.42 367	3.42 525	4.68 551	4.58 395	0.99 384	9.54 392	8.01 416	5.28 275	11.42 431	10.34 464	8.88 513	9.28 473	8.68 503	0.15 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.04 202

PSMNet-RSSM	3.33 360	0.77 367	3.22 273	2.12 443	1.90 441	2.33 183	0.71 317	11.17 435	5.83 319	5.90 302	11.43 432	7.04 397	4.83 428	5.96 251	3.17 384	0.00 1	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.08 262	0.02 99

SQANet	7.64 512	3.40 541	5.49 431	11.73 579	9.62 579	11.96 525	2.82 466	11.33 443	6.10 338	8.33 430	11.49 433	11.00 477	5.16 437	10.12 493	2.72 373	8.92 583	2.21 574	10.41 583	1.58 569	11.13 582	7.39 580

PCWNet_CMD	2.99 326	0.39 181	4.02 343	0.39 166	0.26 198	2.53 205	0.15 143	9.24 381	9.22 443	7.12 373	11.53 434	6.94 393	2.41 296	4.02 180	1.33 267	0.01 263	0.02 272	0.02 460	0.00 1	0.05 202	0.07 282

cf-r	3.42 370	0.81 381	3.97 336	2.41 480	2.78 480	2.85 264	0.64 296	8.44 350	6.32 353	6.25 326	11.57 435	8.97 439	3.54 354	5.93 250	3.83 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 280	0.07 282

StereoDRNet-Refined	4.46 446	0.62 319	3.80 323	1.92 406	0.40 253	9.35 489	0.15 143	10.02 407	8.83 440	12.69 522	11.62 436	9.34 442	3.87 374	8.06 405	8.02 489	0.00 1	0.00 1	0.01 428	0.05 401	0.20 406	0.26 462
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PSMNet-RUCA	5.60 470	4.62 551	11.61 524	10.29 576	7.55 572	7.08 453	1.94 443	12.01 468	10.52 474	3.90 230	11.88 437	4.43 313	1.75 270	7.56 364	4.24 425	1.68 562	0.12 469	4.78 577	0.67 549	4.74 565	0.68 522

PSM-AAD	3.33 360	0.20 23	1.47 58	0.73 221	0.54 298	2.55 209	6.19 529	4.97 193	3.27 182	10.92 504	11.92 438	2.95 240	9.59 524	7.90 388	0.82 200	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 170	2.47 558

UGAM	3.90 411	0.48 255	4.69 387	0.17 111	0.08 56	3.67 339	1.22 406	4.81 182	14.45 510	4.59 248	11.94 439	14.20 508	3.80 372	9.92 488	3.61 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.32 466	0.07 282

XQC	8.43 526	3.58 542	16.40 553	2.92 505	2.17 455	13.22 536	3.60 486	14.64 525	25.86 564	11.87 516	12.04 440	15.06 515	10.67 533	15.24 548	19.41 563	0.39 527	0.08 429	0.05 498	0.07 410	0.84 527	0.45 501

DAS	3.74 395	0.35 150	5.19 417	1.99 419	3.74 514	2.36 185	3.22 477	7.77 334	9.27 445	8.70 445	12.08 441	4.45 314	5.43 445	8.39 427	1.71 303	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.02 99

SepStereo	3.78 401	0.35 150	5.19 417	1.99 419	3.74 514	2.36 185	3.22 477	7.77 334	9.27 445	8.70 445	12.08 441	4.45 314	5.43 445	9.18 468	1.71 303	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.02 99

AFF-stereo	2.59 290	0.68 341	2.35 167	1.55 347	0.17 139	1.67 108	0.08 90	5.75 255	6.60 367	6.20 321	12.13 443	6.16 373	2.36 294	4.75 207	1.11 247	0.02 366	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.23 431	0.05 239

FINET	5.32 464	1.14 447	10.04 516	2.17 449	3.67 513	6.49 440	6.76 543	11.68 455	22.08 556	7.42 390	12.15 444	4.24 302	3.61 357	9.25 472	5.35 447	0.04 432	0.04 355	0.00 1	0.00 1	0.17 378	0.09 312

HSM-Net_RVC	4.20 433	0.32 102	2.76 214	0.63 211	0.69 319	6.95 451	1.69 435	11.96 466	8.36 428	8.83 451	12.17 445	15.18 517	4.21 387	6.91 319	3.30 391	0.02 366	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
SuperB	8.10 522	3.15 538	24.67 575	2.65 491	1.23 383	9.88 496	4.29 501	10.18 413	30.07 571	11.53 514	12.18 446	6.12 372	6.65 471	10.50 497	14.47 551	0.14 488	0.11 462	0.35 546	0.25 497	13.06 586	0.48 504

DN-CSS_ROB	2.69 294	1.40 472	5.34 424	2.31 470	0.75 329	3.14 294	0.06 72	6.11 273	3.87 221	5.34 277	12.18 446	2.34 223	1.22 225	7.84 384	1.48 279	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 476	0.03 157

MLCV	3.44 374	0.88 397	5.60 438	1.39 319	0.25 191	4.36 386	0.33 210	7.25 324	7.28 390	9.17 462	12.24 448	5.09 341	2.47 298	9.15 467	3.23 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 291	0.02 99

DRN-Test	5.87 473	0.98 419	5.89 445	2.69 492	3.65 511	12.37 528	3.35 482	20.07 574	10.20 465	11.93 517	12.31 449	11.06 479	5.31 440	7.89 387	9.05 507	0.04 432	0.05 372	0.04 491	0.04 395	0.18 394	0.25 456

HGLStereo	4.25 439	0.52 277	4.65 384	3.09 511	5.18 556	6.51 443	0.73 322	10.37 415	6.74 372	7.32 386	12.44 450	7.00 394	7.21 484	7.46 359	5.51 450	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.10 335

TDLM	4.11 425	1.11 442	3.54 300	1.62 361	1.04 368	3.91 365	7.41 550	10.60 420	10.67 477	6.38 338	12.59 451	5.95 368	4.77 422	8.79 454	3.04 380	0.58 538	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.19 402	0.12 363

CFNet_ucs	3.07 331	0.44 231	4.05 347	0.54 191	0.37 247	3.08 285	0.19 165	9.80 397	8.49 434	7.64 401	12.62 452	5.67 360	1.76 271	4.96 217	1.51 281	0.00 1	0.04 355	0.01 428	0.00 1	0.09 280	0.11 349

HI	3.18 342	0.90 403	3.05 255	1.28 301	0.15 121	2.29 177	0.04 50	5.31 226	3.52 200	7.96 414	12.69 453	11.43 483	6.61 467	4.26 190	4.02 419	0.00 1	0.06 393	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.01 22

CoSv	3.18 342	0.90 403	3.05 255	1.28 301	0.15 121	2.29 177	0.04 50	5.31 226	3.52 200	7.96 414	12.69 453	11.43 483	6.61 467	4.26 190	4.02 419	0.00 1	0.06 393	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.01 22

iResNet	3.68 391	0.91 407	7.94 495	2.97 510	0.34 237	4.44 391	0.48 243	7.70 332	9.74 454	7.72 404	12.74 455	4.03 291	2.87 325	8.05 401	3.37 392	0.02 366	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.10 291	0.09 312

TCMNet	5.22 463	1.96 513	9.78 513	4.11 548	6.57 565	8.83 483	1.35 419	10.74 427	8.07 418	6.39 339	12.76 456	8.32 423	4.75 421	8.62 441	10.09 524	0.11 477	0.18 509	0.31 543	0.09 426	0.75 523	0.57 514

DLCB_ROB	4.51 450	0.91 407	3.78 321	2.19 451	1.07 372	6.28 433	3.09 473	9.78 396	7.72 404	10.65 498	12.97 457	13.91 506	3.71 363	8.72 452	5.30 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.10 335

LALA_ROB	6.58 492	1.80 502	6.25 457	1.26 294	0.94 356	10.08 497	9.02 559	16.00 537	11.51 488	12.74 523	13.02 458	24.77 565	5.25 438	10.56 498	8.02 489	0.04 432	0.05 372	0.00 1	0.02 358	0.10 291	0.25 456

SAMSARA	14.63 569	2.74 530	12.38 529	12.65 580	6.74 566	36.50 594	72.93 618	19.36 567	23.77 561	16.20 548	13.04 459	29.21 574	12.78 544	16.98 557	15.21 552	0.11 477	0.26 538	0.03 479	0.14 443	0.76 524	0.77 524

DDUNet	9.47 536	11.32 581	6.14 453	12.93 581	11.65 583	10.45 503	3.87 492	11.70 456	7.89 412	9.27 464	13.28 460	16.18 527	6.14 459	8.80 455	5.77 454	6.64 578	3.38 593	20.90 590	4.28 584	11.01 581	7.80 581

TransformOpticalFlow	3.38 363	0.70 348	4.54 376	1.00 260	0.30 214	3.56 332	0.14 137	9.67 394	7.30 391	5.55 282	13.34 461	6.74 390	5.03 432	8.22 421	1.34 269	0.00 1	0.01 190	0.01 428	0.00 1	0.04 170	0.11 349

APVNet	5.98 478	1.72 497	8.72 502	3.21 520	4.04 529	12.31 527	1.81 440	19.09 563	6.10 338	6.13 317	13.41 462	10.69 470	6.30 461	11.26 510	13.90 548	0.05 444	0.02 272	0.11 517	0.03 375	0.53 503	0.20 435

coex_refinement	4.04 423	0.87 393	3.55 301	2.96 509	1.40 401	4.28 381	0.32 206	11.18 436	7.72 404	8.32 429	13.44 463	10.01 456	3.48 349	6.28 267	6.76 473	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.16 408

SGM-Forest	4.96 458	0.32 102	2.84 226	1.21 288	0.64 312	10.23 500	6.64 541	11.55 451	10.98 479	10.94 506	13.59 464	11.65 486	4.30 396	8.94 460	4.63 434	0.11 477	0.04 355	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.46 503
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DPSNet	10.14 543	1.88 508	16.82 555	1.85 393	1.73 424	24.84 571	17.20 597	19.92 573	27.41 566	12.23 520	13.62 465	16.52 528	18.35 562	14.42 541	12.50 541	0.78 543	0.54 560	0.08 511	0.25 497	1.18 535	0.59 518

HHNet	2.59 290	0.55 290	2.55 184	0.20 117	0.32 229	2.84 263	0.94 379	5.77 260	5.14 291	7.33 387	13.80 466	0.94 170	3.20 334	5.27 227	2.41 357	0.13 486	0.02 272	0.06 502	0.00 1	0.23 431	0.03 157

DStereoO	9.97 541	5.99 558	7.04 478	5.64 562	2.87 484	6.47 439	9.22 561	11.59 452	17.24 532	13.54 533	13.92 467	9.80 450	15.27 554	15.07 546	9.86 522	31.68 608	1.56 570	4.41 575	1.68 570	15.15 589	1.45 542

PASM	7.90 518	4.22 546	21.97 570	3.25 521	3.29 496	5.39 415	6.57 539	10.57 419	19.09 539	12.77 524	13.92 467	18.11 540	9.51 523	13.79 536	10.77 531	0.19 500	0.45 555	0.29 541	1.08 561	1.49 543	1.19 537

CC-Net-ROB	7.68 513	9.21 575	7.46 489	3.82 542	3.66 512	15.68 544	5.02 517	17.95 549	10.45 473	6.44 343	14.00 469	7.63 407	4.77 422	10.75 502	3.10 383	5.99 576	2.46 579	16.28 587	1.08 561	6.30 572	1.56 546

DGSMNet	6.47 490	2.61 527	13.64 542	3.46 527	3.74 514	8.97 485	6.01 527	14.15 518	13.01 500	7.46 393	14.10 470	9.94 454	4.79 425	10.44 496	6.22 461	1.30 556	1.70 572	1.80 563	1.52 568	2.27 555	2.35 556

PDISCO_ROB	9.62 539	1.99 516	11.51 523	9.88 574	9.61 578	21.48 566	3.83 491	19.33 566	28.49 569	11.27 511	14.17 471	19.92 551	5.02 431	16.35 555	9.18 509	5.28 574	0.41 551	0.14 525	0.09 426	2.05 551	2.36 557

CBMV_ROB	4.14 428	0.52 277	3.14 266	1.30 303	0.77 333	6.92 450	1.97 444	10.11 411	9.58 451	8.92 455	14.20 472	7.12 401	5.90 455	8.65 442	3.50 401	0.01 263	0.05 372	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.09 312

pcwnet_v2	4.20 433	0.36 162	8.53 501	1.33 307	1.12 375	3.43 313	0.41 228	12.85 494	14.16 508	9.90 481	14.29 473	5.90 367	3.03 329	6.20 262	2.06 333	0.01 263	0.05 372	0.04 491	0.02 358	0.16 365	0.18 417

iinet-f	5.94 476	1.60 488	26.88 582	1.79 384	1.38 399	11.92 524	1.47 422	6.80 313	7.11 385	6.90 364	14.43 474	10.64 469	7.97 499	7.00 330	12.12 539	0.02 366	0.03 324	0.05 498	0.00 1	0.63 514	0.02 99

HBP-ISP	4.09 424	1.05 430	4.10 352	1.87 395	1.31 395	7.56 465	3.98 493	11.26 438	9.94 459	7.81 407	14.44 475	3.23 256	4.27 391	8.89 459	1.87 316	0.06 454	0.06 393	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.04 202

GwcNet-RSSM	3.77 400	1.05 430	5.06 406	2.21 454	1.87 438	2.36 185	1.52 425	8.98 374	7.96 415	5.91 303	14.59 476	7.94 416	3.50 350	6.43 279	5.70 453	0.00 1	0.00 1	0.04 491	0.00 1	0.20 406	0.08 299

PS-NSSS	3.90 411	1.84 505	4.55 379	0.87 236	2.95 486	4.10 375	2.00 445	10.77 428	8.23 425	6.75 351	14.63 477	5.01 338	2.24 286	8.41 429	2.91 376	0.33 522	0.03 324	0.83 556	0.00 1	0.82 526	0.70 523

CBMV	5.35 465	0.91 407	3.67 313	1.62 361	0.44 262	10.09 498	7.19 548	12.49 487	12.33 497	12.22 518	14.69 478	10.93 476	6.48 465	8.51 434	4.96 441	0.02 366	0.15 491	0.00 1	0.00 1	0.17 378	0.17 413
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ETE_ROB	5.80 472	1.77 500	6.33 460	1.44 330	0.78 337	6.43 438	6.90 544	12.53 488	8.08 419	12.93 527	14.89 479	21.13 559	5.87 454	9.83 485	6.57 469	0.04 432	0.01 190	0.00 1	0.02 358	0.08 262	0.33 480

FBW_ROB	8.50 527	1.03 428	7.98 496	1.93 410	1.28 391	13.10 534	6.23 532	22.50 578	18.98 538	18.82 555	14.91 480	19.06 546	10.04 528	18.41 562	9.83 519	0.62 540	0.22 527	1.82 565	0.82 555	0.99 532	1.36 541

XPNet_ROB	6.03 483	1.22 453	5.61 439	2.56 489	0.90 351	6.32 434	7.07 546	12.92 497	8.30 426	14.76 542	15.13 481	19.84 550	6.66 472	10.36 495	8.58 501	0.02 366	0.04 355	0.00 1	0.03 375	0.11 312	0.24 452

S-Stereo	6.63 493	0.84 387	9.67 512	3.15 517	3.48 504	6.49 440	6.22 531	12.99 499	22.84 558	9.48 469	15.51 482	12.00 491	8.43 505	8.04 398	10.70 528	0.12 481	0.17 505	0.00 1	0.38 527	0.13 344	1.92 550

RTSC	9.15 531	3.00 533	13.57 541	3.72 539	1.76 428	11.82 523	0.46 240	16.95 541	36.83 588	15.80 546	15.53 483	12.91 498	7.46 491	20.01 571	21.76 573	0.31 519	0.13 479	0.01 428	0.08 415	0.57 507	0.41 492

DANet	6.02 482	1.23 455	8.45 500	3.86 544	3.94 525	7.64 470	1.34 417	9.51 390	7.00 380	13.39 531	15.53 483	15.99 524	7.02 479	12.14 522	12.37 540	0.19 500	0.12 469	0.02 460	0.03 375	0.13 344	0.56 513
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CSAN	7.62 511	1.60 488	6.56 468	1.83 392	0.66 314	12.40 529	10.52 572	14.45 522	21.32 553	14.19 538	15.98 485	17.84 537	13.02 547	12.32 524	8.38 498	0.09 472	0.07 416	0.03 479	0.04 395	0.33 470	0.67 521

XX-Stereo	2.71 298	0.38 177	5.96 448	2.25 458	2.20 458	1.54 95	0.21 176	5.44 237	3.05 162	2.28 183	16.16 486	7.03 395	0.24 53	6.19 260	0.79 194	0.00 1	0.15 491	0.00 1	0.23 489	0.13 344	0.04 202

Wz-Net-LNSev	6.46 489	1.93 511	16.44 554	1.52 338	4.15 531	12.66 530	4.96 516	13.05 500	12.10 495	10.55 497	16.23 487	11.32 482	7.19 482	8.43 431	8.48 500	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.06 261

YMNet	5.52 467	1.83 503	8.79 503	3.47 529	4.46 541	10.72 508	0.91 374	9.99 403	6.43 359	13.76 536	16.35 488	11.65 486	4.49 409	7.95 389	8.03 491	0.12 481	0.35 544	0.12 520	0.08 415	0.71 520	0.27 466

YMNet_1	5.52 467	1.83 503	8.79 503	3.47 529	4.46 541	10.72 508	0.91 374	9.99 403	6.43 359	13.76 536	16.35 488	11.65 486	4.49 409	7.95 389	8.03 491	0.12 481	0.35 544	0.12 520	0.08 415	0.71 520	0.27 466

Ntro	12.35 559	8.88 573	7.80 494	13.79 583	12.42 585	26.54 577	6.98 545	18.54 553	22.14 557	9.82 476	16.45 490	20.30 554	9.29 522	15.95 552	6.61 471	9.53 587	2.47 580	14.93 586	2.77 573	13.11 587	8.63 586

CrosDoStereo	3.96 417	0.45 240	3.04 250	0.32 145	0.20 173	3.28 305	11.63 576	5.76 257	4.45 261	9.04 458	16.58 491	4.99 334	7.45 489	8.04 398	3.72 411	0.00 1	0.02 272	0.01 428	0.00 1	0.16 365	0.10 335

DeepStereo_LL	3.96 417	0.45 240	3.04 250	0.32 145	0.20 173	3.28 305	11.63 576	5.76 257	4.45 261	9.04 458	16.58 491	4.99 334	7.45 489	8.04 398	3.72 411	0.00 1	0.02 272	0.01 428	0.00 1	0.16 365	0.10 335

GrayStereo	3.74 395	0.20 23	1.94 112	1.55 347	0.60 304	3.12 292	8.22 554	5.76 257	3.32 188	10.40 492	16.66 493	5.81 365	8.60 509	6.57 295	1.37 271	0.01 263	0.00 1	0.01 428	0.63 546	0.02 89	0.04 202

GMM-Stereo	3.32 358	0.27 64	2.52 181	0.82 228	0.48 281	2.27 176	4.91 515	5.06 200	3.08 166	7.06 370	16.72 494	6.21 375	3.70 362	7.60 366	1.16 255	0.04 432	0.00 1	0.00 1	0.04 395	0.10 291	4.45 567

dad	4.66 455	1.89 509	5.51 434	0.94 248	0.09 65	2.16 166	0.37 217	7.10 322	14.43 509	10.13 486	16.84 495	14.97 514	1.90 274	6.82 310	4.15 423	1.09 552	0.11 462	4.08 574	0.46 538	0.17 378	0.06 261

NCC-stereo	6.77 496	1.49 480	6.48 465	2.92 505	4.40 536	7.43 460	3.61 487	19.52 570	13.29 502	8.39 436	16.91 496	15.96 522	12.13 539	12.85 528	7.70 483	1.47 557	0.11 462	0.01 428	0.42 533	0.14 354	0.24 452

Abc-Net	6.77 496	1.49 480	6.48 465	2.92 505	4.40 536	7.43 460	3.61 487	19.52 570	13.29 502	8.39 436	16.91 496	15.96 522	12.13 539	12.85 528	7.70 483	1.47 557	0.11 462	0.01 428	0.42 533	0.14 354	0.24 452
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-TNSev	11.35 556	10.56 579	35.88 593	2.28 462	1.73 424	18.25 559	11.42 574	15.88 536	20.88 551	14.44 539	16.97 498	19.57 548	19.04 566	19.31 566	18.67 562	0.01 263	0.06 393	0.00 1	0.16 450	0.62 512	1.25 538

Wz-Net-MNSev	7.43 509	2.35 524	15.22 548	2.34 473	3.41 503	17.27 556	8.55 555	11.91 464	13.48 504	13.37 530	17.05 499	13.70 501	7.47 492	11.90 521	9.99 523	0.40 529	0.03 324	0.00 1	0.01 330	0.16 365	0.07 282

ADCP+	8.09 521	1.79 501	14.50 545	1.54 345	4.28 532	16.57 550	5.20 519	12.80 493	11.20 483	12.83 526	17.07 500	11.02 478	10.80 534	17.59 559	23.18 580	0.03 412	0.05 372	0.01 428	0.18 465	0.39 489	0.81 526

THIR-Stereo	3.86 408	0.77 367	2.62 194	0.12 83	0.13 110	4.25 379	6.63 540	5.30 224	4.18 250	10.33 489	17.13 501	6.58 388	7.62 495	7.78 380	3.51 402	0.01 263	0.07 416	0.07 508	0.00 1	0.11 312	0.02 99

FAT-Stereo	6.78 498	0.68 341	6.80 472	2.30 464	1.77 430	5.63 418	4.20 499	18.79 556	18.62 537	10.53 496	17.15 502	18.52 543	13.74 550	8.86 458	7.38 479	0.03 412	0.15 491	0.01 428	0.07 410	0.12 329	0.26 462

DispFullNet	17.47 581	26.01 591	33.98 591	22.58 591	20.86 597	13.84 540	1.28 412	16.50 538	26.27 565	19.97 560	17.17 503	20.52 557	18.49 563	22.86 579	10.76 530	5.13 573	2.83 586	30.72 599	7.72 594	20.86 595	11.01 595

GwcNet	6.42 488	1.97 514	10.92 521	2.59 490	5.58 559	11.55 518	2.21 449	14.10 517	16.52 529	10.04 484	17.19 504	10.86 474	5.61 450	9.23 471	8.84 506	0.01 263	0.06 393	0.03 479	0.08 415	0.56 505	0.40 490

otaku	11.73 558	7.51 569	7.07 479	13.22 582	10.85 582	26.61 578	7.25 549	18.84 558	19.16 541	11.58 515	17.23 505	20.19 553	8.09 502	15.11 547	4.64 435	9.13 585	2.42 578	13.08 584	1.83 571	12.48 585	8.22 583

test_4	2.38 268	0.34 136	2.68 198	0.08 64	0.11 87	3.69 343	1.14 400	3.33 74	3.34 192	4.03 235	17.35 506	3.31 259	0.51 133	6.28 267	1.15 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 433	0.16 365	0.01 22

Sa-1000	3.55 382	0.75 361	3.63 310	1.91 402	0.30 214	3.55 331	1.63 431	7.39 327	8.54 435	7.70 403	17.44 507	4.00 290	2.82 321	9.44 481	1.33 267	0.00 1	0.10 453	0.00 1	0.18 465	0.21 417	0.04 202

R-Stereo Train	2.44 274	0.32 102	1.93 109	0.94 248	0.16 129	3.67 339	0.61 288	6.37 288	3.08 166	9.14 460	17.44 507	1.80 205	0.77 170	1.76 100	0.70 164	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.03 157

RAFT-Stereo	2.44 274	0.32 102	1.93 109	0.94 248	0.16 129	3.67 339	0.61 288	6.37 288	3.08 166	9.14 460	17.44 507	1.80 205	0.77 170	1.76 100	0.70 164	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.03 157
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RAFT_CTSACE	3.40 367	1.07 434	4.52 374	1.27 296	3.14 489	4.00 371	1.07 394	3.93 128	4.43 259	4.66 254	17.94 510	7.21 404	2.76 317	10.82 503	0.85 206	0.00 1	0.07 416	0.00 1	0.00 1	0.30 457	0.01 22

ISRNet	3.93 416	0.55 290	5.49 431	3.20 519	2.69 478	2.11 158	0.26 191	7.01 319	6.40 357	11.00 507	17.99 511	8.31 422	2.64 306	6.51 290	4.36 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.02 99

AANet_RVC	5.01 460	1.74 498	6.38 463	1.96 415	1.29 392	2.26 175	1.69 435	10.07 408	18.53 536	7.88 411	18.15 512	8.49 430	2.70 310	10.59 499	7.04 476	0.96 550	0.15 491	0.02 460	0.00 1	0.13 344	0.12 363

edge stereo	6.76 495	1.01 424	6.76 471	2.20 453	2.45 469	6.41 437	2.45 453	14.84 527	11.98 494	15.29 544	18.31 513	22.02 560	12.56 542	10.82 503	7.49 480	0.03 412	0.06 393	0.11 517	0.03 375	0.30 457	0.14 385

MSAF-DinoV2	10.24 546	4.39 548	12.68 535	3.62 536	2.55 473	8.48 476	4.69 511	14.24 520	21.89 555	10.74 500	18.74 514	29.30 576	16.17 556	21.96 576	28.10 591	0.32 520	0.15 491	0.25 539	0.81 554	2.83 559	2.90 560

stereogan	7.69 515	0.88 397	7.08 480	3.49 532	3.93 524	18.98 560	3.23 479	16.52 539	19.58 544	9.93 482	18.92 515	20.50 556	9.04 517	14.07 538	6.14 460	0.26 514	0.04 355	0.21 535	0.03 375	0.63 514	0.33 480

RGC	6.88 502	2.23 520	6.13 452	4.05 546	4.73 553	8.94 484	2.78 465	15.19 532	11.74 490	11.13 508	19.34 516	17.86 538	10.42 532	13.02 531	8.03 491	0.73 542	0.01 190	0.24 538	0.41 532	0.31 462	0.38 486

KYRaft	3.59 385	0.31 89	1.84 96	0.76 223	0.46 270	2.29 177	4.04 495	4.75 179	3.25 181	8.93 457	19.47 517	6.62 389	5.07 434	7.79 381	0.71 168	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.04 170	5.38 574

anonymousa	3.80 404	0.55 290	3.35 283	1.24 291	3.74 514	9.04 486	0.36 214	6.74 310	4.03 236	7.72 404	19.64 518	10.62 467	6.01 458	1.52 85	1.40 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.03 157

DEmStereo	3.79 402	0.37 169	3.69 314	0.17 111	0.17 139	5.28 413	2.54 455	4.35 146	3.70 207	8.21 428	20.15 519	5.13 343	10.38 531	7.65 369	3.85 415	0.01 263	0.01 190	0.01 428	0.00 1	0.02 89	0.06 261

ccnet	6.87 501	0.92 410	5.15 414	3.09 511	2.18 457	11.78 522	4.90 514	17.97 550	8.79 439	12.79 525	20.20 520	16.00 525	8.35 504	9.12 465	14.17 550	0.42 533	0.33 541	0.25 539	0.09 426	0.40 492	0.48 504

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 478	1.55 484	9.92 514	2.40 477	3.22 493	10.28 501	3.14 475	11.64 453	9.79 455	9.54 471	20.22 521	11.16 480	6.77 474	10.61 500	9.16 508	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.04 202

fast-acv-ft	5.62 471	1.39 471	7.01 476	2.02 426	1.89 440	12.23 526	1.82 441	7.35 326	9.45 449	10.46 494	20.27 522	14.55 512	7.71 497	7.41 356	7.61 482	0.10 475	0.09 441	0.16 527	0.07 410	0.59 509	0.13 374

w-ln-seven-2	7.09 505	2.32 522	23.44 573	1.71 373	1.06 369	7.81 472	3.98 493	12.02 469	14.65 513	13.06 529	20.38 523	11.70 490	9.83 527	10.65 501	8.66 502	0.02 366	0.05 372	0.00 1	0.02 358	0.32 466	0.14 385

AnyNet_C32	10.98 553	5.58 556	22.79 571	4.16 549	5.83 560	15.64 543	14.30 585	13.18 501	17.15 531	16.44 550	20.52 524	14.68 513	13.44 548	22.46 577	30.08 595	0.17 496	0.26 538	0.36 548	0.36 526	1.23 536	0.91 529

Prome-Stereo	3.65 389	0.29 73	1.92 108	0.91 241	0.49 284	2.07 153	4.75 513	4.41 151	3.23 180	9.32 466	20.63 525	4.06 293	7.19 482	7.70 374	1.17 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 202	4.72 571

MultiAttention	13.72 565	0.34 136	3.24 276	2.22 457	1.79 431	56.78 615	83.85 619	18.93 560	15.06 517	8.16 422	20.91 526	13.25 499	2.53 300	33.18 592	6.90 474	0.20 503	0.06 393	0.74 553	1.00 559	2.69 558	2.60 559

Syn2CoEx	6.32 486	2.72 529	9.33 509	2.45 482	1.67 418	8.59 479	3.32 480	18.08 551	12.27 496	8.53 440	21.08 527	10.30 463	9.80 525	9.30 474	7.86 486	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 514	0.43 497

SHD	9.61 538	2.60 526	12.46 531	3.69 538	3.54 506	9.47 491	1.25 408	20.16 575	37.84 591	18.19 554	21.24 528	16.96 534	12.83 546	14.47 542	16.05 554	0.32 520	0.13 479	0.01 428	0.08 415	0.38 485	0.48 504

ADCPNet	9.54 537	2.39 525	31.46 586	2.09 440	1.60 410	16.71 552	6.39 538	12.11 474	11.45 486	13.53 532	21.45 529	19.41 547	10.94 535	14.38 540	21.54 572	0.27 517	1.16 566	0.39 550	1.49 566	0.58 508	1.45 542

DRaft	3.74 395	0.43 223	2.60 190	0.12 83	0.15 121	4.76 399	1.34 417	5.33 228	4.31 254	10.30 488	21.91 530	3.27 257	8.83 512	7.36 355	3.66 410	0.05 444	0.10 453	0.00 1	0.14 443	0.10 291	0.14 385

ACVNet-4b	15.90 573	22.00 586	12.37 528	16.40 585	15.14 589	31.87 587	7.50 551	19.04 562	27.85 567	11.48 513	22.02 531	31.86 580	9.16 521	17.95 560	5.69 452	10.43 589	2.58 582	24.44 594	4.87 588	16.04 591	9.28 587

ADCMid	10.24 546	3.13 536	20.70 566	2.21 454	2.39 467	11.23 515	6.19 529	14.17 519	11.19 482	23.20 570	22.25 532	17.89 539	19.54 568	18.51 563	26.21 588	0.45 535	0.42 553	1.10 559	1.29 563	1.56 545	1.18 536

ASMatch	3.32 358	0.50 262	3.32 281	1.72 375	0.45 269	1.93 137	0.68 306	6.42 294	3.89 224	6.18 319	22.30 533	4.61 321	4.82 427	7.65 369	1.70 302	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.03 375	0.01 32	0.18 417

RP	6.84 500	1.29 466	5.53 437	3.92 545	5.18 556	6.32 434	3.53 485	11.73 459	15.31 519	9.54 471	22.38 534	18.25 541	14.47 552	10.11 489	7.49 480	0.91 548	0.01 190	0.12 520	0.15 447	0.33 470	0.19 428

psmorigin	7.34 508	1.58 486	18.31 559	2.35 474	0.87 344	6.72 446	1.70 438	10.63 421	7.14 386	19.77 559	22.71 535	20.13 552	11.34 536	12.96 530	9.49 516	0.04 432	0.17 505	0.06 502	0.17 458	0.21 417	0.50 508

MDST_ROB	8.37 524	0.32 102	9.03 507	4.18 551	2.42 468	26.86 579	6.14 528	19.36 567	13.52 505	27.09 576	22.75 536	9.47 446	4.74 420	15.06 545	6.34 464	0.02 366	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.13 374

Wz-Net-SNSev	9.23 533	6.70 562	24.28 574	1.87 395	1.81 434	8.57 478	12.29 582	17.37 545	20.39 550	10.43 493	23.11 537	16.66 530	8.03 500	14.47 542	17.86 560	0.00 1	0.02 272	0.01 428	0.00 1	0.41 495	0.30 474

Nwc_Net	6.97 503	1.25 458	6.63 469	3.82 542	3.37 498	10.83 512	1.67 434	19.56 572	11.35 485	8.36 431	23.62 538	17.19 536	11.44 538	11.21 509	8.08 494	0.80 544	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.13 344	0.09 312

AF-Net	7.78 517	1.44 475	6.68 470	3.37 523	4.50 545	8.61 480	2.69 462	17.07 543	20.17 549	9.52 470	24.02 539	20.31 555	14.59 553	11.58 514	9.84 520	0.61 539	0.00 1	0.12 520	0.00 1	0.38 485	0.12 363

pmcnn	7.72 516	1.27 461	9.42 511	2.91 503	3.14 489	9.44 490	6.23 532	12.56 489	16.51 527	14.53 540	24.08 540	27.44 571	8.49 507	9.32 475	8.44 499	0.06 454	0.08 429	0.00 1	0.00 1	0.30 457	0.15 396

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 540	4.27 547	14.47 544	2.29 463	2.85 482	23.40 570	13.62 584	13.60 509	19.54 543	19.42 557	24.27 541	16.74 531	8.59 508	17.05 558	7.98 488	1.25 554	1.68 571	0.17 530	2.63 572	0.72 522	1.04 532

ACVNet_1	18.70 584	25.08 590	12.72 536	17.33 586	15.18 590	26.02 572	9.62 565	28.44 591	34.49 581	24.39 572	24.32 542	37.22 589	20.13 571	16.67 556	13.39 544	10.45 590	2.59 583	24.77 595	4.92 589	16.57 592	9.75 589

SGM_RVC	10.08 542	0.60 310	3.42 291	2.30 464	0.32 229	19.41 563	6.33 536	18.95 561	14.64 511	25.14 575	24.32 542	33.34 582	18.79 565	19.86 568	12.55 542	0.25 512	0.26 538	0.22 536	0.24 492	0.34 475	0.40 490
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ADCS	13.02 563	4.93 554	28.38 584	3.17 518	2.67 477	13.61 539	10.83 573	18.70 554	33.46 576	22.59 565	24.78 544	19.59 549	18.51 564	23.40 581	32.16 598	0.10 475	0.19 516	0.37 549	0.18 465	1.26 537	1.46 544

xyz-stereo	6.97 503	0.29 73	36.85 594	0.20 117	0.07 39	30.65 585	0.19 165	3.97 130	1.82 86	10.21 487	24.87 545	6.06 370	7.29 485	11.62 515	4.87 440	0.01 263	0.02 272	0.35 546	0.00 1	0.06 228	0.02 99

RAFT-345	3.27 347	0.41 205	2.88 234	1.02 262	0.21 176	2.63 225	0.48 243	3.76 118	5.51 304	7.35 388	24.88 546	4.25 303	1.76 271	8.15 412	2.13 337	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

G-Net	8.41 525	1.54 483	10.97 522	5.73 563	3.60 509	26.19 573	4.41 505	10.10 410	7.42 392	19.71 558	24.99 547	14.38 511	15.83 555	10.99 505	9.53 517	0.50 537	0.46 556	0.19 533	0.25 497	0.80 525	0.66 520

z-ln-s-r	5.99 480	1.34 469	15.55 550	1.52 338	1.95 443	3.28 305	2.71 464	7.72 333	11.16 481	6.43 342	25.06 548	8.76 435	5.86 453	11.03 507	17.17 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 442	0.11 349

SDNR	7.50 510	2.32 522	15.58 551	1.82 391	0.63 310	44.66 602	0.44 237	8.59 359	9.52 450	9.84 478	25.18 549	5.30 349	4.38 400	11.46 513	6.49 467	0.05 444	0.03 324	0.00 1	0.01 330	1.79 549	1.87 549

DStereoSA	12.36 560	4.42 549	14.05 543	8.00 570	9.08 575	13.92 541	12.01 579	16.97 542	21.15 552	13.71 535	25.23 550	8.57 433	23.71 580	18.03 561	15.50 553	2.83 568	6.21 603	3.68 572	8.21 595	10.45 580	11.36 596

ADCRef	7.27 507	1.38 470	16.37 552	2.52 485	3.30 497	11.63 520	3.16 476	10.80 429	9.35 447	13.03 528	25.27 551	8.17 420	8.92 514	8.06 405	21.81 574	0.15 490	0.08 429	0.16 527	0.34 522	0.38 485	0.58 515

w-ln-seven	10.20 545	3.08 534	26.36 579	2.06 436	2.49 470	15.81 545	4.39 504	17.80 548	33.50 577	20.47 562	25.79 552	15.12 516	7.40 486	11.75 519	17.48 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 498	0.13 374

ADCL	10.16 544	2.11 517	19.36 562	1.92 406	1.88 439	22.23 567	8.91 558	14.04 515	23.56 560	14.62 541	26.19 553	12.75 497	13.59 549	16.06 554	22.95 578	0.26 514	0.18 509	0.75 554	0.65 547	0.69 518	0.58 515

RainbowNet	18.01 583	26.22 592	19.95 563	18.59 587	14.88 588	27.38 580	10.46 570	27.39 587	34.54 582	14.91 543	27.01 554	25.65 567	12.44 541	18.94 565	9.23 510	13.91 598	3.46 594	23.36 593	4.86 587	16.03 590	10.91 593

DStereoFS	13.91 567	8.09 571	10.27 519	7.48 569	5.93 561	16.06 548	6.27 535	25.18 584	17.56 534	17.52 552	27.57 555	20.59 558	29.20 588	26.58 586	19.78 565	3.27 570	4.31 599	6.54 581	7.13 593	7.92 576	10.95 594

WZ-Net	13.00 562	4.64 552	41.07 597	3.48 531	3.15 491	19.12 562	15.66 595	14.81 526	31.33 573	15.71 545	27.88 556	22.22 561	14.01 551	20.44 573	25.03 584	0.64 541	0.00 1	0.01 428	0.03 375	0.39 489	0.37 485

SANet	10.64 550	1.86 507	10.91 520	1.76 379	0.71 325	14.62 542	9.23 562	19.18 564	37.14 589	19.22 556	27.96 557	25.86 569	19.11 567	13.02 531	10.63 527	0.08 467	0.06 393	0.03 479	0.02 358	0.62 512	0.81 526

PWC_ROB	8.24 523	3.13 536	12.74 537	2.43 481	4.43 539	7.51 464	1.22 406	16.63 540	19.24 542	16.08 547	28.29 558	13.99 507	10.16 529	13.63 535	14.06 549	0.42 533	0.00 1	0.05 498	0.00 1	0.59 509	0.27 466

MFMNet_re	13.29 564	8.60 572	18.29 558	9.75 573	7.25 569	19.65 564	14.84 589	20.71 577	30.72 572	23.03 568	28.77 559	18.85 545	26.09 585	13.55 534	9.82 518	2.44 565	1.35 569	0.34 545	0.23 489	4.78 566	6.69 578

MFN_U_SF_RVC	12.94 561	3.66 543	25.81 578	3.61 535	2.26 461	22.77 568	4.55 508	27.10 586	20.06 547	23.90 571	28.99 560	30.53 578	16.98 558	19.92 569	20.26 567	1.24 553	1.07 565	0.98 558	1.33 564	1.80 550	2.04 552

GANet	6.22 484	1.07 434	4.07 350	2.27 460	0.89 349	9.19 488	9.52 563	12.02 469	8.13 421	10.72 499	29.09 561	13.86 504	7.52 493	11.00 506	4.39 428	0.36 524	0.00 1	0.02 460	0.02 358	0.12 329	0.08 299

SPS-STEREO	15.04 570	6.23 560	13.21 540	11.34 578	11.65 583	23.30 569	7.15 547	24.16 582	15.65 522	31.78 583	29.19 562	31.62 579	21.32 574	24.62 582	19.50 564	7.59 580	4.19 598	3.22 571	1.48 565	6.99 575	6.54 577
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Consistency-Raft	9.42 535	4.74 553	12.66 534	5.30 560	9.08 575	4.08 373	5.26 521	19.26 565	24.87 562	11.17 509	29.85 563	13.57 500	5.51 449	7.67 372	13.40 545	0.36 524	0.35 544	1.81 564	4.24 583	11.61 583	3.57 563

MADNet+	27.07 594	33.84 599	90.97 620	20.14 588	7.47 571	48.43 606	47.10 614	35.43 595	36.46 587	20.11 561	30.05 564	25.29 566	35.08 595	45.50 607	50.28 613	2.13 563	2.00 573	1.19 562	0.76 552	4.71 564	4.43 566

FTStereo	4.55 454	0.36 162	2.18 154	0.94 248	0.38 249	2.60 219	8.82 557	4.98 196	3.17 174	10.88 503	30.35 565	5.60 359	7.60 494	7.62 368	1.55 287	0.17 496	0.00 1	0.05 498	0.00 1	0.03 140	3.80 565

EDNetEfficient	13.82 566	6.19 559	54.79 605	2.83 500	3.60 509	4.86 402	8.57 556	8.61 364	32.90 575	40.77 597	30.59 566	18.33 542	21.87 577	11.38 512	25.36 585	0.15 490	0.23 530	0.06 502	1.03 560	2.54 556	1.79 547

PWCDC_ROB	7.92 519	3.17 539	7.48 490	5.73 563	4.40 536	10.45 503	0.35 213	14.52 524	28.19 568	10.36 491	31.27 567	7.04 397	9.14 519	13.22 533	8.78 505	2.74 567	0.02 272	0.00 1	0.00 1	1.31 539	0.17 413

aanetorigin	8.72 529	3.29 540	27.55 583	1.95 412	3.84 521	4.93 405	5.39 524	5.49 240	10.05 461	27.85 577	31.47 568	15.80 521	12.78 544	9.04 463	11.98 537	0.25 512	0.22 527	0.22 536	0.25 497	1.28 538	0.84 528

zh-sn7	11.12 554	7.26 567	33.16 588	2.32 472	2.31 463	11.66 521	7.80 553	13.53 508	17.94 535	16.39 549	31.80 569	14.22 509	16.88 557	23.07 580	23.00 579	0.00 1	0.13 479	0.00 1	0.00 1	0.52 502	0.48 504

RAFT-RH_RVC	3.96 417	0.46 246	2.93 237	1.55 347	0.42 261	3.14 294	0.14 137	3.70 107	5.98 332	11.25 510	32.23 570	5.29 346	1.68 260	8.13 410	2.14 338	0.08 467	0.00 1	0.00 1	0.03 375	0.01 32	0.00 1

RTS	18.87 585	9.32 577	86.48 615	4.95 558	6.10 562	42.08 598	14.70 587	15.49 533	41.06 594	22.65 566	32.32 571	13.77 502	19.54 568	37.98 599	28.96 592	0.41 530	0.23 530	0.00 1	0.02 358	0.91 529	0.50 508

RTSA	18.87 585	9.32 577	86.48 615	4.95 558	6.10 562	42.08 598	14.70 587	15.49 533	41.06 594	22.65 566	32.32 571	13.77 502	19.54 568	37.98 599	28.96 592	0.41 530	0.23 530	0.00 1	0.02 358	0.91 529	0.50 508

LSM	14.01 568	5.95 557	33.49 589	6.78 567	43.61 611	10.22 499	9.98 568	15.16 531	22.93 559	23.07 569	32.34 573	18.52 543	12.67 543	15.45 549	11.10 532	0.16 495	0.51 559	0.09 514	0.32 518	1.08 533	16.85 607

FCDSN-DC	10.24 546	0.56 296	3.49 297	1.96 415	1.29 392	16.90 553	4.59 509	17.16 544	19.10 540	24.64 574	32.46 574	33.82 583	22.14 578	15.93 551	10.45 526	0.04 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.21 439
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WCMA_ROB	9.21 532	0.87 393	7.37 487	2.54 486	2.13 452	13.59 538	5.80 526	11.64 453	14.01 507	24.43 573	32.99 575	27.09 570	18.02 560	12.51 526	9.85 521	0.81 545	0.07 416	0.01 428	0.01 330	0.16 365	0.23 448

SGM+DAISY	15.62 572	7.26 567	19.28 561	8.94 571	10.11 580	26.25 574	10.49 571	19.36 567	14.65 513	30.64 581	33.59 576	33.00 581	22.32 579	24.96 583	16.42 555	7.90 581	6.25 604	4.51 576	3.37 579	5.86 569	7.20 579

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 576	6.93 565	21.83 569	5.94 565	2.81 481	38.71 596	14.59 586	24.55 583	34.87 586	33.66 588	34.35 577	29.24 575	24.20 581	22.59 578	17.95 561	2.52 566	2.81 585	1.17 561	1.51 567	5.89 570	2.16 553

FC-DCNN	10.72 551	0.52 277	4.27 359	1.88 398	1.63 412	17.18 554	5.29 522	18.20 552	19.69 545	28.50 578	34.51 578	34.03 584	21.48 575	15.89 550	11.15 533	0.03 412	0.01 190	0.02 460	0.01 330	0.07 248	0.09 312

MeshStereo	11.52 557	1.52 482	4.55 379	1.89 400	1.46 404	19.87 565	5.11 518	20.66 576	15.91 524	32.67 584	34.51 578	39.34 591	21.15 573	18.74 564	12.10 538	0.11 477	0.06 393	0.01 428	0.00 1	0.45 499	0.22 441
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FC-DCNN v2	10.88 552	0.52 277	4.17 355	1.92 406	1.63 412	17.79 558	5.35 523	18.87 559	19.88 546	28.77 579	34.99 580	34.62 586	21.72 576	16.03 553	11.16 534	0.03 412	0.01 190	0.02 460	0.00 1	0.06 228	0.08 299

z-mn7	10.46 549	4.14 545	20.35 564	2.15 447	1.68 420	19.07 561	5.72 525	13.28 505	34.58 583	9.45 467	35.20 581	15.69 520	9.13 518	21.16 574	17.07 557	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.35 476	0.19 428

PWCK	30.53 600	44.32 606	47.25 602	29.76 593	7.23 568	40.78 597	27.10 606	44.73 600	44.32 597	47.31 603	36.37 582	47.16 595	26.05 584	41.26 603	31.87 597	21.83 603	4.03 597	29.50 598	4.67 585	27.17 605	7.80 581

EDNetEfficientorigin	17.87 582	14.00 582	99.53 628	1.64 363	0.92 352	10.55 505	6.26 534	13.21 502	34.84 585	38.20 594	36.91 583	27.47 572	26.32 586	14.71 544	25.69 586	0.04 432	0.06 393	0.14 525	0.52 542	3.16 561	3.27 561

AnyNet_C01	16.12 575	10.81 580	59.36 607	4.42 554	2.49 470	30.06 583	15.15 593	17.51 547	16.51 527	17.88 553	37.69 584	24.04 563	17.54 559	29.60 589	33.29 599	0.28 518	0.38 548	0.43 551	0.42 533	2.57 557	1.98 551

coex-ft	19.78 588	19.39 585	87.73 617	1.77 381	1.80 433	17.25 555	13.50 583	12.63 491	42.10 596	60.18 612	38.90 585	28.72 573	28.74 587	11.74 518	27.40 590	0.21 505	0.23 530	0.04 491	0.30 513	1.36 540	1.54 545

zh-mn7	11.13 555	6.28 561	31.79 587	1.85 393	0.98 361	13.11 535	2.98 469	12.88 496	33.65 579	21.57 563	39.07 586	12.50 495	8.46 506	19.94 570	16.74 556	0.23 508	0.01 190	0.00 1	0.01 330	0.33 470	0.30 474

JetBlue	29.12 597	15.72 583	54.12 604	15.93 584	20.98 598	60.90 616	30.62 607	39.38 596	34.62 584	34.08 589	39.69 587	57.35 604	43.17 604	50.71 613	50.60 614	2.41 564	3.79 596	2.81 567	3.45 580	9.57 579	12.59 600

MSMD_ROB	9.28 534	1.09 438	4.65 384	1.58 352	0.39 251	16.52 549	4.41 505	13.60 509	14.87 516	22.34 564	39.89 588	25.67 568	20.71 572	12.42 525	6.98 475	0.34 523	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.09 312

SGM-ForestM	16.99 580	1.08 436	5.74 441	2.12 443	0.75 329	31.63 586	12.21 580	27.80 589	32.25 574	37.88 592	39.99 589	52.96 601	35.20 596	33.60 594	24.47 582	0.26 514	0.39 550	0.31 543	0.39 530	0.26 446	0.53 511

ELAS_RVC	16.54 577	2.26 521	10.09 517	5.50 561	4.46 541	28.28 582	16.72 596	25.55 585	33.54 578	40.19 595	40.30 590	36.68 588	30.03 589	29.40 588	20.61 568	0.98 551	1.21 567	0.86 557	0.70 551	1.39 541	2.16 553
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 579	1.28 464	11.61 524	3.72 539	1.65 415	16.67 551	9.17 560	14.39 521	55.91 605	63.81 616	40.86 591	35.94 587	37.73 599	14.24 539	26.87 589	0.05 444	0.10 453	0.13 524	0.22 486	0.12 329	0.15 396

UNDER WATER-64	45.16 609	46.99 607	66.69 609	43.90 605	27.64 606	55.58 614	41.87 611	39.42 597	48.42 600	51.73 608	43.08 592	67.76 615	56.69 615	48.02 611	48.34 611	39.50 611	17.64 610	51.78 612	38.93 612	36.62 608	32.61 610

PVD	15.44 571	2.93 532	14.67 546	4.21 552	3.39 501	17.43 557	4.16 497	27.84 590	48.84 601	31.02 582	43.54 593	29.76 577	30.81 591	25.97 584	21.40 570	0.23 508	0.41 551	0.04 491	0.33 520	0.41 495	1.33 540

ELAS	16.72 578	2.14 518	9.23 508	4.92 557	4.53 546	32.66 590	15.11 592	27.40 588	28.68 570	40.27 596	44.90 594	38.33 590	30.50 590	26.44 585	21.94 575	0.88 546	1.23 568	0.67 552	0.89 557	1.49 543	2.18 555
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UNDER WATER	45.09 608	48.60 608	67.37 610	49.30 607	31.41 607	53.80 613	37.39 609	40.25 598	52.48 602	50.24 605	45.37 595	68.37 616	57.76 616	51.03 614	49.88 612	29.97 607	13.75 609	51.22 611	36.57 610	37.87 609	29.12 609

NVStereoNet_ROB	16.04 574	6.75 563	12.90 538	6.37 566	7.42 570	12.89 532	9.74 566	22.78 579	25.12 563	30.32 580	46.19 596	34.37 585	25.38 582	21.48 575	21.38 569	5.94 575	3.10 590	6.07 580	10.09 597	4.01 563	8.54 585
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	25.07 592	22.70 587	26.51 580	25.39 592	21.15 600	27.38 580	7.54 552	29.21 592	38.74 593	34.17 590	46.61 597	50.27 596	33.31 594	28.57 587	25.83 587	12.28 594	0.79 563	26.32 596	5.80 592	26.02 603	12.81 601

TorneroNet-64	32.42 601	31.89 598	30.52 585	34.73 600	21.13 599	46.99 605	18.82 598	43.10 599	59.42 608	32.70 585	46.98 598	62.01 608	36.98 597	43.97 606	33.88 600	14.10 600	3.22 591	35.28 604	11.72 601	26.84 604	14.07 602

WAO-6	34.74 603	36.76 603	15.36 549	37.53 601	24.15 605	35.99 593	19.36 599	48.96 607	68.54 616	43.84 600	47.58 599	52.77 600	52.60 610	32.63 591	34.73 602	26.20 606	7.74 607	42.78 608	21.64 609	28.07 606	17.62 608

tt	83.26 619	0.34 136	99.99 630	79.40 620	93.18 623	100.00 630	100.00 631	100.00 635	99.95 629	60.33 613	47.63 600	99.98 634	99.96 630	99.98 632	100.00 635	92.42 624	99.82 630	73.83 624	73.63 620	88.42 624	56.35 617

BEATNet-Init1	23.31 589	9.03 574	41.67 598	4.17 550	2.53 472	45.68 604	19.47 600	33.43 593	38.45 592	47.59 604	49.10 601	59.31 605	41.80 603	38.35 601	29.21 594	0.47 536	0.50 558	0.81 555	0.66 548	2.10 554	1.86 548

DPSimNet_ROB	53.45 612	64.73 618	44.39 599	53.97 609	45.39 612	53.66 612	54.83 615	55.15 615	57.87 607	64.16 617	50.83 602	63.40 612	53.34 612	46.45 608	65.81 618	63.13 617	26.54 615	57.94 614	51.11 616	45.52 610	50.69 616

IMH-64-1	27.21 595	28.77 594	16.84 556	31.57 595	20.76 595	26.43 575	15.10 590	47.11 601	45.20 598	33.53 586	51.16 603	41.42 592	31.10 592	36.48 595	22.39 576	13.48 596	2.87 588	33.95 601	10.70 598	23.50 597	11.75 597

IMH-64	27.21 595	28.77 594	16.84 556	31.57 595	20.76 595	26.43 575	15.10 590	47.11 601	45.20 598	33.53 586	51.16 603	41.42 592	31.10 592	36.48 595	22.39 576	13.48 596	2.87 588	33.95 601	10.70 598	23.50 597	11.75 597

MANE	19.47 587	1.27 461	5.07 407	4.69 555	5.55 558	30.49 584	9.94 567	34.01 594	37.27 590	44.13 601	51.57 605	52.51 599	40.41 601	33.58 593	24.81 583	0.89 547	0.86 564	1.11 560	9.72 596	0.38 485	1.06 533

TorneroNet	35.11 605	33.92 600	33.82 590	37.86 602	22.01 602	49.64 608	21.58 604	48.09 605	55.23 604	37.50 591	53.79 606	62.81 611	43.66 605	46.71 609	41.25 608	14.80 601	3.53 595	36.72 605	14.57 604	28.28 607	16.49 605

ktn	48.94 611	57.58 612	38.86 596	59.57 612	43.27 610	50.37 609	43.38 612	48.07 604	61.11 609	51.30 607	54.25 607	54.96 603	52.88 611	47.30 610	35.83 603	57.77 616	24.88 614	62.69 616	43.55 613	50.70 612	40.41 612

IMH	29.82 599	29.11 596	18.51 560	34.28 599	21.40 601	32.33 589	15.39 594	49.40 608	53.07 603	37.88 592	55.32 608	45.05 594	39.54 600	40.63 602	24.12 581	14.03 599	3.27 592	34.93 603	11.24 600	24.69 600	12.21 599

ACVNet_2	26.45 593	29.35 597	25.14 576	20.27 589	15.43 591	34.97 592	12.23 581	48.37 606	66.25 615	42.69 598	56.73 609	51.77 597	25.59 583	20.39 572	13.52 546	10.13 588	2.59 583	22.78 592	3.52 581	17.57 593	9.80 591

notaker	47.42 610	55.20 611	49.13 603	56.52 611	40.18 608	38.52 595	32.97 608	47.21 603	56.08 606	57.21 611	57.24 610	60.09 606	59.19 617	53.93 615	41.64 609	40.61 612	19.93 611	57.21 613	37.41 611	49.02 611	39.02 611

WAO-7	29.39 598	24.43 588	20.47 565	32.71 598	13.83 587	34.70 591	20.27 603	52.19 612	65.03 613	43.29 599	59.35 611	52.19 598	44.68 606	31.71 590	30.56 596	10.98 591	4.94 600	13.71 585	12.52 602	12.06 584	8.22 583

Dean	34.67 602	38.70 604	25.33 577	29.89 594	17.21 593	45.24 603	11.98 578	56.90 616	76.55 617	63.47 615	60.22 612	67.36 614	48.14 609	37.24 597	39.01 605	11.00 592	2.83 586	28.35 597	5.60 591	18.14 594	10.31 592

LVE	34.99 604	40.10 605	34.97 592	32.49 597	18.61 594	51.45 611	26.82 605	52.15 611	65.94 614	47.21 602	61.04 613	53.99 602	37.30 598	37.95 598	34.09 601	15.55 602	5.95 602	31.01 600	13.81 603	22.58 596	16.72 606

TCMNet-wrong-test	67.23 617	85.83 623	81.56 613	95.63 623	94.73 624	89.35 620	85.42 620	51.73 610	33.71 580	51.26 606	61.71 614	61.33 607	41.23 602	77.26 621	64.71 617	48.76 614	9.03 608	70.12 619	68.11 618	90.76 627	82.37 623

KSHMR	55.63 613	63.60 617	37.85 595	74.69 614	49.56 613	49.01 607	45.73 613	57.46 617	63.97 612	61.61 614	62.07 615	72.39 618	47.01 607	50.65 612	43.29 610	54.10 615	62.21 617	66.10 617	53.94 617	51.25 614	46.11 614

HanzoNet	56.48 614	59.32 613	58.25 606	55.32 610	41.94 609	50.95 610	41.33 610	51.12 609	61.40 610	65.62 618	65.59 616	71.66 617	69.41 618	70.77 618	60.03 616	63.99 618	34.70 616	61.96 615	50.54 615	51.00 613	44.71 613

WAO-8	38.15 606	35.51 601	21.50 567	43.67 603	23.92 603	44.44 600	20.26 601	52.83 613	76.62 618	53.57 609	66.79 617	62.63 609	54.56 613	42.03 604	39.18 606	22.71 604	6.65 605	37.08 606	19.08 607	24.72 602	15.24 603

Venus	38.15 606	35.51 601	21.50 567	43.67 603	23.92 603	44.44 600	20.26 601	52.83 613	76.62 618	53.57 609	66.81 618	62.63 609	54.56 613	42.03 604	39.18 606	22.71 604	6.65 605	37.08 606	19.08 607	24.70 601	15.24 603

JetRed	61.02 615	61.05 616	82.56 614	46.09 606	56.80 615	83.19 617	63.76 616	59.26 618	63.61 611	69.29 619	68.85 619	66.59 613	47.62 608	61.57 616	74.09 621	45.58 613	66.14 619	46.59 609	45.06 614	63.17 615	49.58 615

MADNet++	82.84 618	82.38 622	73.57 612	87.72 622	82.97 619	93.14 621	69.15 617	86.42 623	82.50 620	93.46 626	86.70 620	86.28 622	80.92 622	88.34 623	88.84 622	86.83 623	84.17 623	72.64 620	68.92 619	80.47 623	81.42 622

LRCNet_RVC	66.23 616	65.67 619	67.63 611	71.47 613	54.32 614	32.17 588	2.66 461	63.19 619	21.35 554	81.79 620	91.26 621	83.62 621	71.62 619	69.32 617	52.57 615	95.49 627	64.45 618	95.07 627	95.19 627	71.52 616	74.31 618

xxxxx1	85.63 622	90.31 624	96.68 623	76.54 615	80.57 616	97.44 625	96.86 626	85.53 620	88.53 621	88.68 621	91.71 622	94.23 624	92.93 623	90.02 624	91.98 623	70.60 619	70.39 620	73.68 621	81.46 622	74.61 617	79.86 619

tt_ll	85.63 622	90.31 624	96.68 623	76.54 615	80.57 616	97.44 625	96.86 626	85.53 620	88.53 621	88.68 621	91.71 622	94.23 624	92.93 623	90.02 624	91.98 623	70.60 619	70.39 620	73.68 621	81.46 622	74.61 617	79.86 619

ff	85.63 622	90.31 624	96.68 623	76.54 615	80.57 616	97.44 625	96.86 626	85.53 620	88.53 621	88.68 621	91.71 622	94.23 624	92.93 623	90.02 624	91.98 623	70.60 619	70.39 620	73.68 621	81.46 622	74.61 617	79.86 619

RSGM-EC	84.07 620	59.96 614	46.25 600	78.03 618	83.22 621	89.06 618	90.25 621	92.04 624	94.92 624	90.68 624	97.34 625	83.40 619	78.92 620	76.48 619	72.91 619	93.35 625	97.50 625	88.11 625	92.75 625	88.89 625	87.40 625

acva	84.07 620	59.96 614	46.25 600	78.03 618	83.22 621	89.06 618	90.25 621	92.04 624	94.92 624	90.68 624	97.34 625	83.40 619	78.92 620	76.48 619	72.91 619	93.35 625	97.50 625	88.11 625	92.75 625	88.89 625	87.40 625

PML	97.88 626	100.00 633	96.45 622	98.01 626	97.88 628	100.00 630	99.35 629	96.88 626	97.72 627	100.00 634	97.36 627	97.38 628	99.60 629	100.00 635	96.32 627	99.99 632	97.55 627	100.00 631	96.01 628	99.18 629	87.92 627

MEDIAN_ROB	98.41 627	99.70 628	99.30 627	97.09 624	97.02 625	96.89 623	95.77 625	97.66 628	97.28 626	98.79 630	98.94 628	99.18 629	98.14 627	96.89 627	96.88 628	99.96 631	99.16 628	100.00 631	99.99 632	99.69 630	99.88 629

USTest	87.63 625	76.50 620	65.53 608	81.26 621	83.10 620	100.00 630	100.00 631	99.53 630	99.60 628	98.32 627	99.02 629	90.87 623	98.33 628	84.28 622	98.23 629	79.97 622	96.20 624	69.82 618	73.75 621	75.48 620	82.80 624

Anonymous_1	99.08 629	99.91 629	99.85 629	97.63 625	99.10 629	100.00 630	100.00 631	99.61 632	99.96 630	99.28 632	99.86 630	99.54 631	99.99 631	99.29 629	99.75 630	96.05 628	99.59 629	97.31 628	98.57 629	97.71 628	98.63 628

RAFT-FEzeroshot	100.00 636	100.00 633	100.00 634	100.00 634	100.00 631	100.00 630	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 634	100.00 631	100.00 636	100.00 633	100.00 635	100.00 635	100.00 634	100.00 633	100.00 631	100.00 634	100.00 633	100.00 634

RAFT-FE	100.00 636	100.00 633	100.00 634	100.00 634	100.00 631	100.00 630	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 634	100.00 631	100.00 636	100.00 633	100.00 635	100.00 635	100.00 634	100.00 633	100.00 631	100.00 634	100.00 633	100.00 634

FlowAnything	100.00 636	100.00 633	100.00 634	100.00 634	100.00 631	100.00 630	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 634	100.00 631	100.00 636	100.00 633	100.00 635	100.00 635	100.00 634	100.00 633	100.00 631	100.00 634	100.00 633	100.00 634

HaxPig	98.85 628	99.94 630	95.08 621	99.99 631	100.00 631	94.03 622	94.78 623	99.15 629	99.98 631	99.99 633	100.00 631	99.98 634	99.99 631	98.12 628	95.97 626	100.00 634	99.99 632	100.00 631	99.99 632	100.00 633	99.99 632

Selective-RAFT-Error	100.00 636	100.00 633	100.00 634	100.00 634	100.00 631	100.00 630	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 634	100.00 631	100.00 636	100.00 633	100.00 635	100.00 635	100.00 634	100.00 633	100.00 631	100.00 634	100.00 633	100.00 634

CasAABBNet	100.00 636	100.00 633	100.00 634	100.00 634	100.00 631	100.00 630	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 634	100.00 631	100.00 636	100.00 633	100.00 635	100.00 635	100.00 634	100.00 633	100.00 631	100.00 634	100.00 633	100.00 634

test_example2	99.39 630	99.98 632	99.99 630	100.00 634	99.98 630	99.72 629	99.99 630	97.34 627	100.00 632	100.00 634	100.00 631	96.42 627	96.66 626	99.97 631	99.96 631	100.00 634	99.97 631	98.66 629	99.15 630	100.00 633	100.00 634

LSM0	100.00 636	100.00 633	100.00 634	100.00 634	100.00 631	100.00 630	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 634	100.00 631	100.00 636	100.00 633	100.00 635	100.00 635	100.00 634	100.00 633	100.00 631	100.00 634	100.00 633	99.99 632

DPSMNet_ROB	99.91 633	100.00 633	99.99 630	99.99 631	100.00 631	100.00 630	100.00 631	99.98 634	100.00 632	98.35 628	100.00 631	99.84 632	100.00 633	99.98 632	99.99 632	100.00 634	100.00 633	100.00 631	100.00 634	100.00 633	100.00 634

DGTPSM_ROB	99.90 632	100.00 633	99.99 630	99.99 631	100.00 631	100.00 630	100.00 631	99.97 633	100.00 632	98.35 628	100.00 631	99.84 632	100.00 633	99.98 632	99.99 632	99.99 632	100.00 633	100.00 631	100.00 634	100.00 633	100.00 634

DPSM_ROB	99.95 634	100.00 633	100.00 634	99.76 629	100.00 631	100.00 630	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 634	100.00 631	100.00 636	100.00 633	100.00 635	100.00 635	99.21 629	100.00 633	100.00 631	100.00 634	99.99 631	99.95 630

DPSM	99.95 634	100.00 633	100.00 634	99.76 629	100.00 631	100.00 630	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 634	100.00 631	100.00 636	100.00 633	100.00 635	100.00 635	99.21 629	100.00 633	100.00 631	100.00 634	99.99 631	99.95 630

AVERAGE_ROB	99.62 631	99.95 631	98.81 626	100.00 634	100.00 631	98.08 628	95.47 624	100.00 635	100.00 632	100.00 634	100.00 631	100.00 636	100.00 633	100.00 635	99.99 632	100.00 634	100.00 633	100.00 631	100.00 634	100.00 633	100.00 634

ccccc		96.61 627		100.00 634	100.00 631	97.41 624		99.56 631		99.27 631		99.35 630		99.92 630		100.00 634	100.00 633	99.95 630	99.77 631	100.00 633

ASD4		81.57 621

Low-res two-view benchmark