Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.14 1	0.22 83	1.22 70	0.03 43	0.08 106	0.08 1	0.02 89	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 27	0.10 111	0.03 1	0.46 33	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 128	0.40 15	0.00 1	0.95 29	0.70 26	0.07 12	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 73	0.86 20	0.07 134	0.02 7	0.09 2	0.01 30	0.47 7	0.79 74	0.04 6	0.43 164	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 126	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 106	1.14 65	0.00 1	0.60 13	0.39 13	0.10 18	0.04 45	0.07 53	0.11 87	0.37 16	0.18 88	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

GeoAtt-L (ZS)	0.21 5	0.32 207	1.02 32	0.09 170	0.12 179	0.29 9	0.05 146	0.58 11	0.19 5	0.15 47	0.19 129	0.07 53	0.05 10	0.82 123	0.13 35	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 28	0.02 89	0.38 3	0.70 26	0.12 25	0.02 1	0.07 53	0.05 10	0.95 141	0.11 20	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

DF_test	0.22 6	0.34 243	1.19 60	0.07 134	0.22 297	0.17 7	0.00 1	0.79 22	0.33 11	0.03 3	0.02 1	0.16 152	0.23 157	0.68 88	0.17 74	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

S2M2_XL	0.22 6	0.33 227	1.17 57	0.07 134	0.11 159	0.11 3	0.00 1	0.60 13	0.25 9	0.12 25	0.73 194	0.07 53	0.17 135	0.39 21	0.20 98	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 83	0.01 30	0.36 1	0.17 3	0.16 60	0.02 1	0.14 142	0.05 10	0.98 147	0.12 23	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 22	0.01 3	0.19 277	1.16 69	0.01 30	1.09 40	0.76 57	0.12 25	0.03 27	0.08 84	0.06 26	0.46 33	0.08 3	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

DepthFocus	0.25 10	0.26 135	1.04 33	0.07 134	0.14 205	0.92 43	0.03 105	0.83 24	0.37 12	0.05 8	0.22 136	0.04 6	0.15 122	0.67 84	0.17 74	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 106	1.22 104	0.00 1	0.95 29	0.70 26	0.35 169	0.03 27	0.06 30	0.10 69	0.31 4	0.36 193	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 106	1.24 128	0.00 1	0.96 32	0.70 26	0.32 154	0.03 27	0.06 30	0.11 87	0.31 4	0.37 202	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 14	0.31 192	1.09 40	0.09 170	0.15 217	0.34 11	0.05 146	0.49 9	0.39 13	0.11 21	0.02 1	0.07 53	0.05 10	1.81 222	0.12 23	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

Cross2Single-S	0.26 14	0.39 295	1.44 117	0.07 134	0.30 336	0.49 21	0.05 146	0.79 22	0.19 5	0.09 15	0.05 57	0.06 30	0.16 132	0.79 117	0.31 170	0.02 521	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 324

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 311	1.64 166	0.06 111	0.15 217	0.14 6	0.01 30	0.98 35	0.79 74	0.09 15	0.04 45	0.14 142	0.08 44	0.38 20	0.27 149	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 171
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FoundationStereo	0.26 14	0.29 168	1.25 73	0.24 265	0.10 141	0.41 18	0.07 190	0.57 10	0.80 81	0.24 105	0.03 27	0.09 99	0.37 217	0.46 33	0.12 23	0.03 581	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

CR-RVC	0.28 18	0.15 5	1.17 57	0.00 1	0.14 205	0.88 40	0.00 1	0.93 27	0.69 24	0.14 41	0.02 1	0.13 138	0.09 57	1.08 158	0.12 23	0.00 1	0.05 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 18	0.32 207	1.38 93	0.07 134	0.12 179	1.22 104	0.02 89	0.74 19	0.71 36	0.13 32	0.04 45	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 220	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

TT111	0.29 20	0.16 15	0.96 26	0.03 43	0.07 75	1.32 171	0.04 120	0.96 32	0.97 155	0.29 130	0.02 1	0.10 111	0.07 33	0.49 42	0.34 188	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 257

flow	0.29 20	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 106	1.14 65	0.00 1	0.60 13	0.39 13	0.10 18	0.04 45	0.07 53	0.11 87	2.35 256	0.18 88	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

mm1	0.29 20	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 128	0.40 15	0.00 1	3.20 153	0.70 26	0.07 12	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

300	0.31 23	0.13 3	0.93 25	0.02 20	0.07 75	1.18 83	0.04 120	1.02 37	1.14 185	0.47 232	0.03 27	0.09 99	0.05 10	0.45 31	0.42 227	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

DDDD	0.31 23	0.17 29	1.13 46	0.02 20	0.07 75	1.35 188	0.04 120	1.06 39	0.94 149	0.30 138	0.02 1	0.19 176	0.07 33	0.37 16	0.39 208	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.01 483	0.01 71	0.02 171

small-0shot	0.31 23	0.36 274	1.57 152	0.09 170	0.17 243	0.35 12	0.09 211	0.73 18	0.71 36	0.11 21	0.82 209	0.06 30	0.05 10	0.56 59	0.45 241	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

derf	0.31 23	0.15 5	0.76 13	0.20 244	0.12 179	1.07 55	0.05 146	1.63 50	0.88 126	0.15 47	0.02 1	0.07 53	0.09 57	0.66 80	0.07 2	0.01 379	0.06 569	0.00 1	0.21 668	0.00 1	0.01 47

GFORCE	0.32 27	0.12 1	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 48	0.00 1	2.58 78	0.77 60	0.13 32	0.04 45	0.10 111	0.07 33	0.39 21	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.32 27	0.15 5	0.90 23	0.02 20	0.07 75	1.28 154	0.04 120	0.67 16	1.13 181	0.33 160	0.02 1	0.40 258	0.11 87	0.78 116	0.46 248	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

anonymous	0.32 27	0.41 326	1.29 78	0.08 159	0.16 230	0.41 18	0.04 120	0.99 36	0.41 16	0.31 145	0.67 187	0.04 6	0.10 69	0.90 133	0.46 248	0.02 521	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 257

WiStereo	0.34 30	0.17 29	1.52 140	0.03 43	0.05 45	0.83 37	0.01 30	1.53 48	1.37 204	0.41 201	0.05 57	0.10 111	0.06 26	0.53 48	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

tt6	0.34 30	0.17 29	1.52 140	0.03 43	0.05 45	0.83 37	0.01 30	1.53 48	1.37 204	0.41 201	0.05 57	0.10 111	0.06 26	0.53 48	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

MSE-Stereo	0.34 30	0.27 149	1.09 40	0.06 111	0.39 376	1.31 163	0.05 146	1.15 42	0.56 19	0.31 145	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.15 165	0.14 49	0.01 379	0.08 618	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 171

HiDET	0.34 30	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 141	1.18 83	0.01 30	2.53 75	0.71 36	0.29 130	0.06 69	0.07 53	0.12 102	0.35 13	0.42 227	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

LCMNet	0.34 30	0.16 15	0.75 12	0.02 20	0.10 141	1.21 97	0.01 30	2.64 84	0.73 48	0.24 105	0.05 57	0.06 30	0.17 135	0.32 9	0.39 208	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

tt5	0.35 35	0.18 42	1.43 109	0.05 86	0.04 37	1.06 54	0.01 30	0.44 5	1.52 213	0.11 21	0.04 45	0.17 164	0.06 26	1.68 209	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

tt7	0.35 35	0.18 42	1.57 152	0.04 65	0.03 20	0.82 34	0.01 30	1.84 54	1.33 201	0.23 98	0.06 69	0.09 99	0.12 102	0.57 61	0.16 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

100	0.35 35	0.19 50	1.12 44	0.04 65	0.08 106	1.12 63	0.06 169	1.70 51	0.88 126	0.54 250	0.05 57	0.14 142	0.14 119	0.37 16	0.33 182	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.18 650	0.01 71	0.03 257

CAR	0.35 35	0.29 168	1.09 40	0.08 159	0.39 376	1.31 163	0.05 146	1.15 42	0.56 19	0.24 105	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.44 189	0.17 74	0.01 379	0.10 648	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 171

LiteMatch*	0.35 35	0.17 29	2.21 288	0.01 3	0.07 75	1.32 171	0.00 1	1.16 44	0.77 60	0.21 89	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.37 16	0.40 217	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

PipStereo	0.35 35	0.29 168	0.82 17	0.07 134	0.09 128	0.11 3	0.06 169	3.39 195	0.70 26	0.03 3	0.02 1	0.42 266	0.07 33	0.63 75	0.24 118	0.02 521	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 257

LACA1	0.35 35	0.23 94	0.80 14	0.02 20	0.04 37	1.09 58	0.00 1	2.95 99	0.68 23	0.18 71	0.02 1	0.12 129	0.05 10	0.66 80	0.06 1	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

Wavelet-MonSter	0.35 35	0.28 159	1.43 109	0.03 43	0.40 380	1.20 94	0.00 1	1.14 41	0.82 93	0.27 118	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.96 143	0.20 98	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 171

PSi22b	0.36 43	0.29 168	0.80 14	0.07 134	0.09 128	0.12 5	0.06 169	3.36 190	0.70 26	0.03 3	0.02 1	0.47 276	0.07 33	0.70 94	0.24 118	0.02 521	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 171

BridgeDepth_RVC	0.36 43	0.20 64	1.10 43	0.02 20	0.29 334	0.97 45	0.00 1	2.19 64	0.73 48	0.13 32	0.17 122	0.09 99	0.55 277	0.68 88	0.13 35	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 43	0.16 15	0.83 19	0.01 3	0.10 141	1.19 88	0.00 1	2.37 72	0.71 36	0.52 245	0.04 45	0.07 53	0.26 171	0.36 15	0.43 230	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

GStereo	0.37 46	0.35 260	1.49 132	0.09 170	0.07 75	1.15 68	0.03 105	0.58 11	0.22 7	0.15 47	0.54 171	0.73 310	0.18 142	0.34 11	1.39 443	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.02 518	0.01 71	0.01 47

MGA	0.37 46	0.27 149	1.12 44	0.06 111	0.71 469	1.44 224	0.10 219	0.95 29	0.91 141	0.31 145	0.02 1	0.07 53	0.05 10	1.15 165	0.14 49	0.01 379	0.08 618	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 171

PSi22a	0.37 46	0.28 159	0.69 10	0.05 86	0.08 106	0.49 21	0.06 169	3.30 179	0.70 26	0.02 1	0.02 1	0.69 303	0.09 57	0.71 95	0.09 8	0.01 379	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 257

Foundation-i32	0.38 49	0.27 149	1.00 29	0.07 134	0.08 106	0.40 15	0.06 169	3.18 144	0.74 51	0.08 14	0.02 1	0.88 318	0.08 44	0.51 46	0.13 35	0.01 379	0.07 598	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

BridgeDepth	0.38 49	0.26 135	1.19 60	0.01 3	0.04 37	1.19 88	0.03 105	2.97 103	0.73 48	0.21 89	0.02 1	0.15 148	0.10 69	0.64 78	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
ACC	0.40 51	0.42 336	1.39 95	0.09 170	0.30 336	0.70 27	0.12 237	0.74 19	0.23 8	0.20 81	0.69 189	0.05 13	0.10 69	2.62 271	0.32 178	0.02 521	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

F8.5	0.40 51	0.15 5	1.43 109	0.02 20	0.03 20	1.18 83	0.01 30	3.13 129	0.79 74	0.15 47	0.08 92	0.19 176	0.11 87	0.48 40	0.21 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

FORCE_9	0.40 51	0.15 5	1.44 117	0.02 20	0.03 20	1.17 71	0.01 30	3.16 137	0.78 70	0.15 47	0.07 80	0.19 176	0.11 87	0.41 28	0.22 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.40 51	0.15 5	0.81 16	0.22 255	0.13 192	0.97 45	0.06 169	3.33 182	0.88 126	0.13 32	0.03 27	0.12 129	0.10 69	0.68 88	0.09 8	0.01 379	0.05 539	0.00 1	0.25 688	0.00 1	0.01 47

PointNet	0.40 51	0.19 50	0.82 17	0.00 1	0.06 60	1.34 180	0.00 1	3.63 235	0.76 57	0.34 163	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.48 40	0.15 58	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.02 171

MGW-Stereo-1	0.41 56	0.23 94	1.43 109	0.13 216	0.06 60	1.38 196	0.01 30	0.48 8	0.93 145	0.20 81	0.70 191	0.11 122	0.34 210	2.09 244	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

tt8	0.41 56	0.16 15	1.62 162	0.03 43	0.03 20	0.82 34	0.05 146	3.01 109	1.27 196	0.11 21	0.05 57	0.07 53	0.05 10	0.76 113	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

FORCE_8	0.41 56	0.19 50	1.53 144	0.02 20	0.03 20	1.17 71	0.01 30	3.14 131	0.77 60	0.15 47	0.09 98	0.20 188	0.11 87	0.53 48	0.22 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

Anonymus	0.41 56	0.25 121	0.91 24	0.47 340	0.07 75	1.34 180	0.04 120	2.19 64	0.70 26	0.18 71	0.06 69	0.17 164	0.09 57	0.92 137	0.65 299	0.05 620	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

LACA2	0.41 56	0.49 389	1.83 196	0.01 3	0.11 159	1.09 58	0.01 30	2.98 105	0.79 74	0.19 76	0.07 80	0.12 129	0.06 26	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 61	0.17 29	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 193	0.02 89	3.25 168	0.85 103	0.13 32	0.08 92	0.20 188	0.23 157	0.90 133	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.42 61	0.25 121	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 218	0.01 30	3.01 109	1.18 192	0.14 41	0.06 69	0.19 176	0.11 87	0.75 110	0.18 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

F7	0.42 61	0.15 5	1.31 85	0.02 20	0.03 20	1.24 128	0.01 30	3.19 151	0.81 85	0.15 47	0.07 80	0.18 171	0.12 102	0.80 118	0.23 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.42 61	0.39 295	1.50 137	0.05 86	0.19 277	0.82 34	0.00 1	2.96 101	0.79 74	0.14 41	0.04 45	0.11 122	0.13 110	1.03 152	0.30 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

depth_test_26	0.42 61	0.23 94	1.25 73	0.07 134	0.12 179	0.31 10	0.00 1	0.94 28	0.79 74	0.04 6	3.58 374	0.17 164	0.15 122	0.57 61	0.11 20	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 171

LiteMatch	0.42 61	0.84 561	0.64 6	0.32 290	0.08 106	1.22 104	0.41 358	0.96 32	0.70 26	0.31 145	0.03 27	0.06 30	1.19 384	0.31 4	1.28 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.04 324

Test_v1	0.42 61	0.34 243	1.26 75	0.06 111	0.13 192	1.31 163	0.05 146	2.71 87	0.86 110	0.16 60	0.60 177	0.08 84	0.05 10	0.62 74	0.12 23	0.01 379	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 257

LGtest1	0.42 61	0.33 227	1.42 104	0.13 216	0.16 230	0.98 47	0.01 30	2.30 70	0.96 154	0.21 89	0.07 80	0.08 84	0.10 69	1.10 159	0.31 170	0.01 379	0.09 634	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 171

tt9	0.43 69	0.19 50	1.58 156	0.04 65	0.03 20	0.84 39	0.04 120	3.00 107	1.30 197	0.42 210	0.05 57	0.07 53	0.07 33	0.80 118	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 69	0.12 1	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 94	0.01 30	3.09 118	0.88 126	0.16 60	0.07 80	0.14 142	0.30 193	1.43 186	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

FORCE_6	0.43 69	0.25 121	1.40 98	0.01 3	0.02 7	1.17 71	0.01 30	3.11 122	1.14 185	0.16 60	0.10 104	0.20 188	0.09 57	0.68 88	0.16 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.43 69	0.39 295	1.76 186	0.02 20	0.17 243	1.05 48	0.00 1	2.58 78	0.77 60	0.14 41	0.05 57	0.14 142	0.11 87	1.12 162	0.29 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

testmc14	0.43 69	0.16 15	1.79 189	0.19 243	0.17 243	1.36 191	0.05 146	1.84 54	0.98 157	0.23 98	0.29 147	0.27 224	0.15 122	0.66 80	0.33 182	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.07 422

TYNG	0.44 74	0.20 64	1.64 166	0.04 65	0.03 20	1.05 48	0.04 120	3.01 109	1.30 197	0.41 201	0.05 57	0.08 84	0.07 33	0.72 96	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

FORCE_5	0.44 74	0.25 121	1.42 104	0.01 3	0.04 37	1.09 58	0.01 30	3.24 165	1.69 220	0.13 32	0.05 57	0.18 171	0.08 44	0.50 43	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.00 1

MonStereo	0.44 74	0.23 94	1.44 117	0.05 86	0.77 478	1.17 71	0.01 30	3.17 139	0.72 42	0.28 120	0.18 123	0.06 30	0.04 2	0.54 52	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.01 47

Monster-pub-eth3d	0.44 74	0.23 94	1.44 117	0.05 86	0.77 478	1.17 71	0.01 30	3.17 139	0.72 42	0.28 120	0.18 123	0.06 30	0.04 2	0.55 56	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.01 47

FORCE_4.7	0.45 78	0.21 73	1.44 117	0.01 3	0.01 1	1.46 227	0.01 30	3.14 131	1.00 161	0.20 81	0.07 80	0.18 171	0.16 132	1.00 149	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 78	0.16 15	1.45 127	0.02 20	0.03 20	1.59 249	0.01 30	3.26 170	1.14 185	0.15 47	0.42 161	0.15 148	0.07 33	0.39 21	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

test410_97500	0.45 78	0.19 50	1.85 200	0.05 86	0.61 445	1.25 134	0.00 1	2.81 95	0.82 93	0.27 118	0.06 69	0.04 6	0.17 135	0.53 48	0.29 159	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

monster-pro	0.45 78	0.23 94	1.44 117	0.05 86	0.77 478	1.17 71	0.01 30	3.17 139	0.72 42	0.28 120	0.18 123	0.07 53	0.04 2	0.61 71	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.01 47

3.25w_new	0.45 78	0.25 121	1.29 78	0.02 20	0.08 106	1.25 134	0.01 30	3.39 195	0.91 141	0.33 160	0.16 115	0.07 53	0.42 248	0.57 61	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

3.25w	0.45 78	0.25 121	1.29 78	0.02 20	0.08 106	1.25 134	0.01 30	3.39 195	0.91 141	0.33 160	0.16 115	0.06 30	0.42 248	0.57 61	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

MLG-Stereo_test3	0.45 78	0.31 192	1.35 91	0.06 111	0.17 243	1.30 159	0.01 30	3.52 222	0.77 60	0.15 47	0.07 80	0.06 30	0.07 33	0.74 100	0.22 105	0.02 521	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

416test1013	0.46 85	0.43 349	1.82 193	0.09 170	1.52 578	1.22 104	0.01 30	2.25 67	0.75 54	0.25 112	0.02 1	0.07 53	0.10 69	0.45 31	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

over-9	0.46 85	0.40 311	1.78 187	0.02 20	0.18 261	1.05 48	0.00 1	3.00 107	0.80 81	0.13 32	0.05 57	0.12 129	0.12 102	1.34 176	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

S2M2_L	0.46 85	0.39 295	1.17 57	0.37 313	0.17 243	1.14 65	0.01 30	1.46 47	1.83 229	0.19 76	0.87 216	0.13 138	0.19 145	0.57 61	0.43 230	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.21 599	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 85	0.23 94	1.44 117	0.05 86	0.77 478	1.17 71	0.01 30	3.17 139	0.72 42	0.28 120	0.18 123	0.07 53	0.04 2	0.83 124	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.01 47

ACC-I	0.47 89	0.42 336	1.27 76	0.09 170	0.27 321	0.68 26	0.03 105	0.71 17	0.17 3	0.19 76	1.15 239	0.05 13	0.09 57	3.84 316	0.31 170	0.02 521	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

416test	0.47 89	0.41 326	1.68 177	0.09 170	1.51 576	1.23 114	0.01 30	2.56 76	0.75 54	0.26 115	0.02 1	0.08 84	0.10 69	0.46 33	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

test410	0.47 89	0.19 50	1.86 202	0.05 86	0.67 458	1.25 134	0.00 1	3.07 113	0.81 85	0.35 169	0.06 69	0.03 2	0.17 135	0.54 52	0.34 188	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

LGCAT	0.47 89	0.16 15	0.65 8	0.04 65	0.08 106	1.18 83	0.00 1	1.25 45	0.11 1	0.09 15	0.03 27	1.20 340	0.10 69	3.53 305	0.36 193	0.01 379	0.28 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 662

E$^{3}$Stereo	0.48 93	0.21 73	1.40 98	0.37 313	0.13 192	1.33 177	0.10 219	3.22 158	0.77 60	0.43 216	0.08 92	0.11 122	0.15 122	0.74 100	0.39 208	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.10 608	0.03 277	0.01 47

LLLLL	0.48 93	0.21 73	1.40 98	0.37 313	0.13 192	1.33 177	0.10 219	3.22 158	0.77 60	0.43 216	0.08 92	0.11 122	0.15 122	0.74 100	0.39 208	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.10 608	0.03 277	0.01 47

rgla	0.49 95	0.52 412	1.83 196	0.05 86	1.42 571	1.26 144	0.01 30	2.57 77	0.77 60	0.26 115	0.02 1	0.10 111	0.08 44	0.50 43	0.27 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 257

PhaseNet	0.49 95	0.27 149	1.08 38	0.82 397	0.14 205	0.73 29	0.03 105	2.25 67	0.84 97	0.46 228	0.02 1	0.24 212	0.25 164	1.44 189	1.11 409	0.05 620	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.08 441

asd	0.49 95	0.16 15	1.57 152	0.04 65	0.72 472	1.24 128	0.05 146	2.80 93	0.84 97	0.45 225	0.50 168	0.06 30	0.56 279	0.58 68	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

4.5_new	0.49 95	0.17 29	1.73 183	0.06 111	0.30 336	1.23 114	0.07 190	3.11 122	0.87 118	0.45 225	0.66 184	0.05 13	0.19 145	0.67 84	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

4.5w-stereo	0.49 95	0.17 29	1.73 183	0.06 111	0.30 336	1.23 114	0.07 190	3.11 122	0.87 118	0.45 225	0.66 184	0.05 13	0.19 145	0.67 84	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 100	0.51 401	1.52 140	0.08 159	0.03 20	1.41 211	0.23 306	2.86 96	0.82 93	0.30 138	0.10 104	0.06 30	0.05 10	1.76 217	0.28 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 400

IGEV	0.50 100	0.22 83	1.52 140	0.08 159	1.85 613	1.34 180	0.37 347	2.03 59	0.93 145	0.29 130	0.08 92	0.07 53	0.09 57	0.90 133	0.22 105	0.02 521	0.04 514	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

FlowAnything_test	0.51 102	0.33 227	2.09 257	0.15 225	0.15 217	1.71 275	0.03 105	1.76 52	0.49 18	1.10 303	0.77 199	0.03 2	0.05 10	0.61 71	0.66 304	0.05 620	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.02 171

asda	0.52 103	0.19 50	1.61 160	0.03 43	0.61 445	1.26 144	0.08 202	3.20 153	0.84 97	0.41 201	0.29 147	0.05 13	0.72 307	0.77 115	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

4.25_new	0.52 103	0.18 42	1.42 104	0.03 43	0.88 495	1.23 114	0.04 120	3.18 144	0.85 103	0.32 154	0.77 199	0.05 13	0.42 248	0.83 124	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

4.5w_new	0.52 103	0.18 42	1.42 104	0.03 43	0.88 495	1.23 114	0.04 120	3.18 144	0.85 103	0.32 154	0.77 199	0.05 13	0.42 248	0.83 124	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

4.25w-stereo	0.52 103	0.18 42	1.43 109	0.03 43	0.88 495	1.23 114	0.04 120	3.18 144	0.85 103	0.32 154	0.77 199	0.05 13	0.42 248	0.83 124	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 107	0.65 480	1.65 169	0.06 111	0.13 192	1.35 188	0.03 105	2.43 73	0.80 81	0.42 210	0.06 69	0.09 99	0.12 102	2.51 265	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.05 375

MCSU-Stereo	0.53 107	0.24 113	1.83 196	0.22 255	0.18 261	1.40 208	0.05 146	1.80 53	1.08 174	0.49 240	0.87 216	0.98 324	0.10 69	0.97 146	0.44 236	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

3w_stereo	0.53 107	0.23 94	1.53 144	0.03 43	0.02 7	1.25 134	0.02 89	3.34 185	0.88 126	0.44 221	0.43 164	0.07 53	1.04 352	1.04 153	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

FORCE_4	0.54 110	0.17 29	1.54 146	0.03 43	0.03 20	1.27 151	0.01 30	3.18 144	1.01 165	0.15 47	0.04 45	0.25 217	0.13 110	2.61 270	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

tt4	0.55 111	0.15 5	1.70 180	0.04 65	0.06 60	0.88 40	0.01 30	3.10 120	1.33 201	0.12 25	0.10 104	0.08 84	0.08 44	3.23 291	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

4w-stereo	0.55 111	0.18 42	1.39 95	0.02 20	0.35 365	1.26 144	0.06 169	3.13 129	0.86 110	0.28 120	0.82 209	0.06 30	0.67 297	1.59 204	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

2.75w_new	0.55 111	0.23 94	1.43 109	0.04 65	0.12 179	1.25 134	0.08 202	3.20 153	0.86 110	0.39 191	0.16 115	0.07 53	0.88 331	1.99 237	0.24 118	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

tt3	0.56 114	0.16 15	1.54 146	0.03 43	0.03 20	1.19 88	0.01 30	3.37 193	1.62 217	0.19 76	0.09 98	0.15 148	0.18 142	2.48 263	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

2w_stereo	0.56 114	0.19 50	1.31 85	0.03 43	0.10 141	1.22 104	0.04 120	3.42 209	0.81 85	0.79 277	0.73 194	0.07 53	1.24 390	0.81 122	0.37 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

dual_stereo	0.56 114	0.32 207	1.08 38	0.07 134	0.11 159	0.77 31	0.03 105	3.60 230	1.17 191	0.12 25	0.03 27	0.20 188	0.11 87	2.77 275	0.51 270	0.00 1	0.14 685	0.00 1	0.16 634	0.00 1	0.02 171

AdaDepth	0.57 117	0.22 83	2.33 299	0.12 199	1.26 547	1.59 249	0.07 190	1.03 38	0.97 155	0.21 89	0.42 161	0.08 84	0.30 193	2.28 253	0.26 132	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.20 662	0.01 71	0.01 47

MLG-Stereo_test2	0.57 117	0.28 159	1.20 65	0.07 134	0.68 461	1.34 180	0.02 89	3.39 195	1.41 208	0.06 9	0.02 1	0.12 129	0.10 69	2.37 257	0.31 170	0.01 379	0.08 618	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 119	0.65 480	2.18 278	0.05 86	0.15 217	1.31 163	0.86 531	3.39 195	0.93 145	0.34 163	0.40 159	0.20 188	0.85 328	0.39 21	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 375

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 119	0.65 480	2.18 278	0.05 86	0.15 217	1.31 163	0.86 531	3.39 195	0.93 145	0.34 163	0.40 159	0.20 188	0.85 328	0.39 21	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 375

GEAStereo	0.59 119	0.22 83	1.14 53	0.16 231	0.19 277	1.96 304	0.73 478	3.39 195	0.84 97	0.52 245	0.65 181	0.19 176	0.48 261	0.83 124	0.14 49	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.12 524

over-6	0.62 122	0.44 358	1.91 212	0.02 20	0.26 317	1.05 48	0.00 1	3.11 122	0.87 118	0.13 32	0.05 57	0.10 111	0.07 33	4.23 339	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 122	0.63 470	2.08 255	0.06 111	0.41 385	1.30 159	0.98 561	3.78 253	0.81 85	0.21 89	0.74 197	0.08 84	0.10 69	0.76 113	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 681	0.01 71	0.04 324

ATMStereo	0.62 122	0.37 282	2.56 327	0.21 250	0.10 141	1.25 134	0.97 559	4.04 277	0.85 103	0.17 66	0.11 107	0.11 122	0.27 175	0.98 147	0.26 132	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 47

Zero-FE251	0.62 122	0.53 417	2.17 275	0.37 313	0.30 336	1.84 290	0.06 169	2.60 81	0.31 10	2.21 342	0.23 138	0.09 99	0.39 228	0.67 84	0.52 272	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.07 422

3.75w	0.62 122	0.16 15	1.33 89	0.02 20	1.27 551	1.25 134	0.01 30	3.23 161	0.87 118	0.38 181	0.23 138	0.07 53	0.40 232	2.96 281	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

LG-G_1	0.62 122	0.31 192	1.19 60	0.07 134	0.11 159	1.81 288	0.02 89	3.74 250	0.88 126	0.23 98	0.03 27	0.09 99	0.08 44	3.39 298	0.27 149	0.02 521	0.08 618	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 171

LG-G	0.62 122	0.31 192	1.19 60	0.07 134	0.11 159	1.81 288	0.02 89	3.74 250	0.88 126	0.23 98	0.03 27	0.09 99	0.08 44	3.39 298	0.27 149	0.02 521	0.08 618	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 171

L400	0.63 129	0.48 381	2.92 394	0.12 199	1.47 575	1.70 273	0.06 169	3.10 120	1.04 170	0.42 210	0.06 69	0.16 152	0.15 122	0.61 71	0.26 132	0.02 521	0.02 398	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.03 257

ARStereo	0.64 130	0.74 521	2.21 288	0.10 186	0.06 60	1.47 228	0.49 394	3.65 237	0.90 139	0.23 98	1.66 271	0.05 13	0.42 248	0.46 33	0.17 74	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.09 457

1w_stereo	0.64 130	0.16 15	1.24 71	0.09 170	0.50 419	1.19 88	0.08 202	3.24 165	0.84 97	0.48 234	2.37 314	0.04 6	1.57 421	0.84 131	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

LG-Stereo_L2	0.64 130	0.33 227	1.46 128	0.10 186	0.18 261	1.30 159	0.19 289	3.53 224	0.72 42	0.20 81	0.02 1	0.06 30	0.07 33	4.19 335	0.36 193	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 133	0.26 135	1.39 95	0.09 170	1.85 613	1.25 134	0.74 484	2.99 106	1.13 181	0.46 228	0.34 155	0.23 207	0.54 275	0.44 30	0.35 190	0.01 379	0.22 729	0.00 1	0.40 731	0.01 71	0.23 625

L500	0.66 134	0.51 401	3.19 434	0.15 225	1.41 570	1.75 281	0.05 146	3.21 156	1.07 173	0.43 216	0.06 69	0.15 148	0.15 122	0.68 88	0.27 149	0.03 581	0.02 398	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.03 257

252Zero-FE	0.66 134	0.23 94	1.24 71	1.10 454	0.07 75	1.31 163	0.02 89	3.33 182	1.14 185	1.34 316	1.74 276	0.04 6	0.05 10	1.11 160	0.40 217	0.00 1	0.05 539	0.00 1	0.02 518	0.02 196	0.02 171

qwe	0.66 134	0.19 50	1.64 166	0.05 86	1.17 541	1.23 114	0.03 105	3.35 187	0.88 126	0.51 242	0.38 156	0.04 6	0.17 135	3.22 290	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

MUNStereo	0.67 137	0.72 510	2.36 303	0.18 239	0.09 128	1.45 225	1.08 584	3.47 216	0.77 60	0.17 66	1.78 282	0.06 30	0.44 255	0.40 27	0.10 15	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.27 699	0.01 71	0.03 257

2.25w	0.67 137	0.20 64	1.40 98	0.04 65	0.13 192	1.21 97	0.05 146	3.23 161	0.87 118	0.36 172	1.17 240	0.07 53	0.69 301	3.67 309	0.30 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

MLG-Stereo_test1	0.67 137	0.23 94	1.05 35	0.06 111	1.40 568	1.24 128	0.00 1	3.56 226	1.36 203	0.06 9	0.04 45	0.08 84	0.10 69	4.03 328	0.14 49	0.01 379	0.07 598	0.00 1	0.01 483	0.01 71	0.02 171

bcnet-new	0.68 140	0.75 524	2.50 320	0.08 159	0.11 159	1.51 237	0.84 519	3.61 231	0.88 126	0.24 105	0.09 98	0.05 13	0.16 132	2.56 268	0.08 3	0.00 1	0.04 514	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.11 501

ARStereo-new	0.68 140	0.72 510	2.37 305	0.04 65	0.06 60	1.30 159	0.85 527	3.82 259	0.94 149	0.19 76	2.31 310	0.07 53	0.38 224	0.28 1	0.12 23	0.00 1	0.05 539	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.09 457

TOTStereo	0.68 140	0.76 531	2.63 344	0.06 111	0.16 230	1.43 218	1.39 609	3.11 122	0.85 103	0.23 98	1.46 257	0.09 99	0.31 198	0.80 118	0.23 109	0.00 1	0.04 514	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 375

2.5w	0.68 140	0.23 94	1.29 78	0.04 65	0.31 349	1.26 144	0.09 211	3.24 165	0.86 110	0.42 210	0.59 175	0.03 2	0.56 279	4.36 346	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

RAStereo	0.68 140	0.42 336	3.15 429	0.18 239	0.52 427	1.17 71	0.02 89	3.16 137	0.98 157	0.51 242	1.43 254	0.16 152	0.22 154	0.75 110	0.83 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.02 171

FCBStereo	0.69 145	0.75 524	2.20 284	0.14 219	0.94 507	1.69 267	0.96 555	3.99 270	0.78 70	0.17 66	1.12 233	0.08 84	0.39 228	0.47 38	0.13 35	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 324

PSGStereo	0.69 145	0.75 524	2.17 275	0.14 219	0.94 507	1.69 267	0.96 555	3.99 270	0.78 70	0.17 66	1.12 233	0.08 84	0.39 228	0.47 38	0.13 35	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 324

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 145	0.21 73	1.75 185	0.21 250	1.01 521	1.21 97	0.82 506	3.48 217	1.11 178	0.38 181	0.19 129	0.09 99	1.08 356	0.63 75	0.19 93	0.01 379	0.05 539	0.00 1	0.40 731	0.01 71	0.93 725

3.5w_stereo	0.69 145	0.23 94	1.44 117	0.02 20	0.14 205	1.24 128	0.03 105	3.53 224	0.90 139	0.20 81	1.48 259	0.07 53	0.50 267	3.73 311	0.30 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

LG-Stereo_L1	0.69 145	0.32 207	1.21 69	0.10 186	0.16 230	1.38 196	0.20 295	2.44 74	0.72 42	0.20 81	0.02 1	0.06 30	0.06 26	6.49 460	0.36 193	0.01 379	0.04 514	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

SGD-Stereo	0.69 145	0.30 184	1.15 56	0.25 267	0.12 179	1.26 144	0.29 327	1.87 57	0.62 22	0.50 241	0.51 169	0.08 84	0.11 87	6.67 478	0.09 8	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

MGW-Stereo	0.70 151	0.24 113	2.75 364	0.04 65	0.62 447	1.21 97	0.08 202	2.63 82	0.86 110	0.96 291	0.07 80	0.65 298	0.58 285	2.30 255	1.02 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

KABStereo	0.70 151	0.59 449	2.05 246	0.36 309	0.07 75	1.42 215	1.03 574	3.57 227	0.86 110	0.20 81	0.84 212	0.16 152	1.45 405	0.73 98	0.62 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 257

Foundation-i1b	0.70 151	0.23 94	1.20 65	0.06 111	0.05 45	0.78 32	0.04 120	5.01 368	1.58 216	0.40 197	0.64 180	1.08 331	1.16 374	1.45 195	0.31 170	0.01 379	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

Pro-Stereo	0.70 151	0.22 83	0.87 21	0.10 186	0.04 37	3.79 535	0.04 120	0.46 6	0.94 149	0.10 18	0.03 27	0.03 2	0.04 2	6.91 496	0.14 49	0.02 521	0.01 264	0.00 1	0.27 699	0.01 71	0.01 47

water-stereo	0.70 151	0.29 168	3.07 420	0.08 159	0.07 75	1.54 239	0.15 265	4.01 274	1.41 208	0.59 259	1.31 246	0.26 219	0.24 161	0.43 29	0.39 208	0.02 521	0.06 569	0.00 1	0.02 518	0.02 196	0.01 47

GIP-stereo	0.70 151	0.44 358	1.70 180	1.52 521	0.75 474	1.48 230	0.05 146	4.18 288	1.10 176	0.18 71	0.42 161	0.58 292	0.38 224	0.65 79	0.46 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.01 47

DEFOM-Stereo	0.70 151	0.29 168	1.62 162	0.16 231	0.06 60	1.95 301	0.45 376	0.88 25	0.74 51	0.55 254	0.51 169	0.14 142	0.09 57	6.32 446	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

RMAStereo	0.71 158	0.60 455	3.31 445	0.15 225	0.19 277	1.57 245	1.06 577	3.29 175	0.85 103	0.66 269	0.12 108	0.26 219	0.51 269	0.92 137	0.62 292	0.00 1	0.08 618	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 158	0.31 192	2.00 235	0.07 134	1.28 554	2.29 344	0.92 548	3.25 168	0.87 118	0.29 130	1.45 256	0.22 205	0.11 87	0.74 100	0.18 88	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.09 457

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 158	0.24 113	1.86 202	0.23 262	0.63 448	1.17 71	0.84 519	4.44 303	1.22 193	0.37 177	1.19 242	0.16 152	0.47 260	0.66 80	0.13 35	0.02 521	0.06 569	0.00 1	0.39 728	0.01 71	0.20 611

MGE	0.72 161	0.22 83	1.41 102	0.06 111	4.71 756	1.32 171	0.01 30	0.90 26	1.09 175	0.22 97	0.06 69	0.12 129	0.23 157	3.80 314	0.32 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CHEStereo	0.72 161	0.71 508	1.85 200	0.07 134	0.89 499	2.01 313	0.98 561	3.07 113	0.77 60	0.14 41	2.52 320	0.06 30	0.24 161	0.54 52	0.30 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 668	0.01 71	0.02 171

Monster-pub-mixall	0.72 161	0.39 295	0.98 27	0.04 65	0.12 179	1.23 114	0.01 30	2.74 90	0.86 110	0.86 283	0.39 158	0.07 53	0.09 57	6.24 437	0.32 178	0.01 379	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 257

MLG-Stereo	0.72 161	0.23 94	1.13 46	0.06 111	0.16 230	1.24 128	0.00 1	3.84 260	1.40 207	0.06 9	0.03 27	0.08 84	0.10 69	5.71 405	0.16 65	0.01 379	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

GREAT-IGEV	0.72 161	0.29 168	1.91 212	1.31 484	0.40 380	1.41 211	0.08 202	2.29 69	2.48 262	0.18 71	0.69 189	0.10 111	0.34 210	1.72 213	0.37 202	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.22 678	0.10 461	0.41 675
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CR7Stereo	0.73 166	0.73 515	2.49 317	0.05 86	1.66 591	1.64 257	0.96 555	3.62 233	0.88 126	0.21 89	1.32 247	0.04 6	0.09 57	0.74 100	0.10 15	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.10 485

Foundation-i1c-attn	0.73 166	0.21 73	1.13 46	0.07 134	0.01 1	0.88 40	0.04 120	4.81 344	1.85 231	0.36 172	0.78 204	0.35 253	1.66 429	2.16 248	0.30 161	0.02 521	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 324

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 168	0.24 113	1.38 93	0.05 86	3.67 708	1.47 228	0.89 539	4.01 274	0.81 85	0.60 261	0.72 193	0.12 129	0.33 207	0.32 9	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 257

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 168	0.24 113	2.06 247	0.05 86	3.53 700	1.21 97	0.41 358	3.12 128	1.01 165	1.22 315	0.87 216	0.19 176	0.14 119	0.50 43	0.27 149	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.04 324

IGEV-Stereo++	0.74 168	0.23 94	1.31 85	0.06 111	1.62 584	1.95 301	0.01 30	3.29 175	1.81 225	0.38 181	1.68 272	0.10 111	1.16 374	0.91 136	0.19 93	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.01 47

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 171	0.26 135	2.03 241	0.05 86	3.77 718	1.23 114	0.49 394	3.23 161	1.03 167	1.13 305	0.54 171	0.16 152	0.13 110	0.57 61	0.26 132	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.04 324

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 171	0.25 121	2.17 275	0.05 86	3.81 721	1.22 104	0.41 358	3.27 173	1.03 167	1.11 304	0.56 174	0.18 171	0.13 110	0.56 59	0.25 126	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 257

gcap_with_dpt	0.75 171	0.23 94	1.96 229	0.04 65	3.43 697	1.23 114	0.44 371	3.43 211	1.00 161	1.38 317	0.79 205	0.17 164	0.13 110	0.52 47	0.23 109	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 257

GSStereo	0.75 171	0.22 83	1.14 53	0.69 383	0.19 277	1.96 304	0.73 478	4.64 329	2.10 238	0.31 145	0.65 181	0.43 268	0.48 261	0.83 124	0.14 49	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.12 619	0.17 554	0.13 537

gcap-zeroshot	0.75 171	0.26 135	2.20 284	0.05 86	3.75 714	1.22 104	0.45 376	3.36 190	0.99 159	1.13 305	0.31 151	0.16 152	0.13 110	0.55 56	0.26 132	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.04 324

test_for_model	0.75 171	0.26 135	2.03 241	0.05 86	3.77 718	1.23 114	0.49 394	3.23 161	1.03 167	1.13 305	0.54 171	0.16 152	0.13 110	0.57 61	0.26 132	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.04 324

testlalala	0.75 171	0.26 135	2.20 284	0.05 86	3.75 714	1.22 104	0.45 376	3.36 190	0.99 159	1.13 305	0.31 151	0.16 152	0.13 110	0.55 56	0.26 132	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.04 324

GLC_STEREO	0.75 171	0.29 168	1.19 60	0.55 354	0.01 1	1.98 308	0.57 426	3.07 113	3.02 313	0.90 286	1.48 259	0.19 176	0.40 232	0.93 139	0.36 193	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.02 171

LLL	0.76 179	0.21 73	1.42 104	0.04 65	0.11 159	1.37 193	0.44 371	2.69 86	1.13 181	0.40 197	0.07 80	0.10 111	0.50 267	6.17 430	0.31 170	0.01 379	0.02 398	0.00 1	0.16 634	0.03 277	0.02 171

BARStereo	0.76 179	0.95 597	3.13 427	0.23 262	0.45 399	1.28 154	0.98 561	3.37 193	0.74 51	0.15 47	1.39 252	0.08 84	0.67 297	1.38 178	0.31 170	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.09 457

VIP-Stereo	0.76 179	0.66 490	2.08 255	0.09 170	0.27 321	1.99 310	0.11 229	3.32 180	0.80 81	0.48 234	1.27 244	0.28 229	0.11 87	3.06 285	0.41 220	0.00 1	0.05 539	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.12 524

rvit_stereo_0081_aga	0.76 179	0.51 401	3.29 442	0.11 196	0.25 309	1.73 279	0.22 302	3.68 238	2.54 270	0.26 115	0.16 115	0.27 224	0.30 193	1.31 174	0.36 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.04 324

TS12	0.77 183	0.22 83	1.20 65	0.04 65	0.06 60	1.43 218	0.02 89	4.56 320	2.17 244	0.21 89	2.27 308	0.16 152	0.09 57	2.65 272	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 183	0.27 149	2.87 388	0.74 387	1.15 536	1.41 211	0.61 439	4.07 280	1.14 185	1.54 326	0.15 112	0.11 122	0.12 102	0.74 100	0.23 109	0.01 379	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.11 501

GCAPDPT-zeroshot	0.77 183	0.27 149	2.85 380	0.74 387	1.15 536	1.41 211	0.61 439	4.07 280	1.14 185	1.54 326	0.15 112	0.11 122	0.12 102	0.74 100	0.23 109	0.01 379	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.11 501

GELT-Stereo	0.78 186	0.35 260	1.41 102	0.06 111	2.84 669	1.28 154	0.00 1	3.29 175	1.67 218	0.80 279	0.21 134	0.36 254	0.26 171	2.16 248	0.83 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.78 186	0.33 227	1.31 85	0.06 111	1.93 619	1.22 104	0.05 146	3.26 170	1.87 232	0.34 163	0.87 216	0.12 129	1.04 352	2.53 267	0.74 323	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

LWStereo	0.79 188	0.68 496	2.63 344	0.18 239	0.13 192	1.38 196	0.59 428	3.34 185	0.79 74	0.21 89	0.22 136	0.05 13	0.40 232	5.01 376	0.09 8	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.08 441

LG-Stereo	0.79 188	0.32 207	3.96 503	0.04 65	0.15 217	1.19 88	0.18 287	3.52 222	2.95 301	0.32 154	1.77 279	0.22 205	0.14 119	0.39 21	0.43 230	0.01 379	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.11 482	0.02 171

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 190	0.33 227	2.51 321	0.25 267	0.53 428	1.93 298	0.27 321	5.07 372	1.05 172	0.47 232	0.68 188	0.64 297	0.22 154	0.95 141	0.65 299	0.00 1	0.05 539	0.00 1	0.19 659	0.03 277	0.16 580

MaDis-Stereo	0.80 190	0.69 504	3.02 404	0.33 297	1.83 611	1.22 104	0.06 169	3.41 206	1.49 211	0.31 145	0.38 156	0.42 266	0.51 269	1.14 164	1.21 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.05 375

AEACV	0.80 190	0.29 168	1.70 180	0.96 424	0.24 306	2.03 315	0.88 537	3.50 219	0.88 126	0.34 163	0.20 133	0.29 232	2.01 448	1.77 221	0.33 182	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.29 702	0.10 461	0.09 457

canet-new	0.81 193	0.68 496	2.61 336	0.25 267	0.87 493	1.26 144	0.50 399	3.44 212	0.89 137	0.18 71	0.08 92	0.06 30	0.22 154	4.77 361	0.09 8	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.17 587

gasm-f	0.81 193	0.25 121	1.66 172	0.16 231	0.28 330	2.77 423	0.91 544	3.39 195	0.84 97	0.52 245	3.10 346	0.19 176	0.71 306	0.73 98	0.28 156	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.21 599	0.12 524

IGEV-RUCA	0.81 193	0.15 5	1.13 46	0.52 347	0.32 354	2.13 325	0.51 403	3.46 214	1.71 222	0.95 290	0.16 115	0.24 212	0.55 277	2.81 277	0.41 220	0.12 664	0.21 726	0.20 734	0.25 688	0.21 599	0.20 611

SCION-M(vits-remse)	0.82 196	0.23 94	6.89 660	1.32 485	0.77 478	1.17 71	0.01 30	3.18 144	0.71 36	0.28 120	0.18 123	0.07 53	0.04 2	0.74 100	0.17 74	0.57 735	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.01 47

Foundation-i1a	0.82 196	0.19 50	1.27 76	0.06 111	0.01 1	0.81 33	0.07 190	5.05 369	2.04 236	0.78 276	0.26 144	0.74 312	1.63 427	3.13 289	0.31 170	0.01 379	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 257

VMStereo-Base	0.83 198	0.29 168	1.79 189	0.04 65	0.11 159	1.38 196	0.03 105	2.87 97	3.42 349	0.53 248	1.32 247	0.73 310	0.41 242	3.01 283	0.54 274	0.01 379	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 198	0.33 227	1.98 231	0.92 415	1.27 551	0.54 24	0.11 229	1.35 46	2.94 300	1.67 329	2.09 296	0.20 188	0.31 198	1.57 201	1.07 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 540	0.01 47

LMStereo	0.84 200	0.62 466	3.67 478	0.31 286	0.14 205	1.25 134	0.15 265	3.63 235	0.81 85	0.12 25	0.24 141	0.05 13	1.41 401	4.09 333	0.08 3	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.13 537

Pointernet	0.84 200	0.35 260	2.00 235	0.12 199	0.13 192	1.77 283	0.06 169	4.87 352	2.53 268	0.14 41	2.11 299	0.76 315	0.44 255	1.02 150	0.32 178	0.00 1	0.04 514	0.00 1	0.15 630	0.02 196	0.01 47

ACMStereo	0.86 202	0.48 381	3.07 420	0.23 262	0.10 141	1.32 171	1.01 570	3.57 227	0.82 93	0.46 228	2.25 307	0.09 99	2.22 459	1.07 156	0.41 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

monsters	0.87 203	0.28 159	1.54 146	0.47 340	2.71 664	1.38 196	0.01 30	3.14 131	0.81 85	0.32 154	0.48 167	0.05 13	0.13 110	5.72 406	0.42 227	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

castereo	0.87 203	0.60 455	1.07 37	0.34 302	0.17 243	1.89 294	0.79 500	4.84 349	2.05 237	0.65 268	2.55 321	0.31 240	0.40 232	1.02 150	0.38 207	0.01 379	0.09 634	0.00 1	0.24 684	0.03 277	0.02 171

zero-FE	0.88 205	0.27 149	2.12 265	0.21 250	1.63 585	1.75 281	0.83 513	3.08 116	0.61 21	0.15 47	0.13 110	0.29 232	0.44 255	3.38 297	1.07 402	0.02 521	0.02 398	0.00 1	0.05 570	1.47 748	0.03 257

rvit_stereo_0081	0.88 205	0.28 159	1.81 191	0.62 370	0.13 192	1.34 180	0.12 237	3.14 131	4.59 438	0.43 216	0.30 149	0.54 287	0.11 87	3.89 318	0.36 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

rvit_stereo_0082	0.88 205	0.28 159	1.81 191	0.62 370	0.13 192	1.34 180	0.12 237	3.14 131	4.59 438	0.43 216	0.30 149	0.54 287	0.11 87	3.89 318	0.36 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

rvit_stereo_0080	0.88 205	0.51 401	3.12 425	0.07 134	0.12 179	1.31 163	0.37 347	3.78 253	3.29 339	0.56 255	1.13 236	0.40 258	0.76 312	1.71 210	0.47 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 324

whm_eth	0.88 205	0.51 401	3.12 425	0.07 134	0.12 179	1.31 163	0.37 347	3.78 253	3.29 339	0.56 255	1.13 236	0.40 258	0.76 312	1.71 210	0.47 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 324

FETCStereo	0.89 210	0.30 184	2.39 306	0.08 159	0.18 261	1.07 55	0.05 146	2.21 66	3.95 392	3.09 380	0.91 221	1.20 340	0.33 207	1.07 156	0.58 285	0.00 1	0.10 648	0.00 1	0.09 598	0.03 277	0.13 537

CGFBStereo	0.90 211	0.28 159	2.58 330	0.07 134	0.16 230	1.08 57	0.06 169	2.10 62	3.85 378	3.05 378	0.76 198	1.14 335	0.32 204	1.76 217	0.58 285	0.00 1	0.07 598	0.00 1	0.08 586	0.03 277	0.11 501

Cross2Single Stereo	0.90 211	0.39 295	0.71 11	0.29 278	0.31 349	0.36 13	0.07 190	0.77 21	0.94 149	3.26 390	3.55 373	0.07 53	0.06 26	6.95 507	0.28 156	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

AIO_test	0.90 211	0.40 311	1.67 176	0.14 219	0.16 230	2.97 454	0.83 513	3.61 231	2.67 277	0.29 130	0.71 192	1.50 362	0.29 183	2.37 257	0.13 35	0.00 1	0.04 514	0.00 1	0.08 586	0.03 277	0.03 257

FETStereo	0.91 214	0.26 135	1.95 225	0.34 302	0.13 192	1.05 48	0.07 190	2.30 70	3.85 378	3.12 382	0.85 213	1.05 329	0.31 198	2.03 241	0.61 290	0.00 1	0.05 539	0.00 1	0.10 608	0.02 196	0.11 501

LoS	0.91 214	0.34 243	2.10 262	0.38 319	0.13 192	2.47 371	0.26 317	5.00 366	2.74 286	0.89 285	0.21 134	0.49 280	0.36 214	1.97 236	0.67 307	0.02 521	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.01 47
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CEFStereo	0.93 216	0.29 168	2.71 356	0.09 170	0.21 292	1.13 64	0.07 190	2.04 60	3.93 388	2.86 370	0.81 208	1.22 343	0.31 198	1.90 234	0.61 290	0.00 1	0.10 648	0.00 1	0.14 625	0.02 196	0.15 566

monsterstereo	0.93 216	0.30 184	1.91 212	0.43 330	2.63 660	1.21 97	0.01 30	3.11 122	0.76 57	0.46 228	1.44 255	0.05 13	0.09 57	5.66 401	0.50 268	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

Foundation-i1	0.94 218	0.24 113	1.30 82	0.10 186	1.38 565	1.10 61	0.05 146	5.89 439	2.14 240	0.54 250	1.93 288	1.14 335	1.05 355	1.56 200	0.30 161	0.01 379	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

DispViT+	0.94 218	0.14 4	1.55 149	0.04 65	4.59 751	0.74 30	0.01 30	2.00 58	2.85 294	0.38 181	0.09 98	0.13 138	0.23 157	5.85 414	0.11 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

BStereo	0.94 218	0.43 349	8.86 692	0.53 348	0.44 392	1.17 71	0.09 211	3.17 139	1.00 161	0.54 250	0.19 129	0.36 254	0.10 69	1.04 153	0.78 342	0.01 379	0.01 264	0.02 651	0.03 541	0.02 196	0.06 400

AIO-Stereo	0.94 218	0.22 83	1.20 65	0.06 111	0.08 106	2.36 357	0.62 446	5.50 412	2.61 272	0.30 138	3.32 357	0.41 262	0.25 164	1.12 162	0.17 74	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.35 721	0.06 392	0.12 524

low	0.95 222	0.24 113	1.48 131	0.41 324	0.07 75	3.08 464	0.79 500	4.06 279	1.53 214	0.15 47	0.09 98	0.25 217	0.39 228	6.19 432	0.27 149	0.01 379	0.04 514	0.00 1	0.01 483	0.01 71	0.02 171

DDF-Stereo	0.95 222	0.28 159	1.59 158	0.30 281	1.76 602	1.79 286	0.83 513	3.02 112	0.78 70	0.17 66	0.09 98	0.28 229	0.49 264	4.53 350	1.13 413	0.02 521	0.04 514	0.00 1	0.11 613	1.70 752	0.04 324

SMoEStereo_RVC	0.95 222	0.35 260	1.37 92	0.63 375	0.07 75	2.07 317	0.16 273	2.88 98	1.68 219	0.30 138	1.23 243	0.19 176	0.28 179	6.80 485	0.84 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 482	0.13 537

GCAP-Stereo	0.95 222	0.62 466	1.99 233	0.30 281	0.03 20	1.66 262	0.01 30	4.43 301	3.00 310	1.63 328	1.17 240	1.39 348	0.76 312	1.31 174	0.55 275	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.02 171

111111	0.97 226	0.19 50	1.49 132	0.06 111	1.12 532	1.43 218	0.05 146	4.77 340	1.70 221	0.44 221	2.88 333	0.09 99	0.17 135	4.66 357	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.01 47

fffft	0.97 226	0.29 168	1.69 179	0.03 43	0.05 45	2.12 324	0.65 455	3.44 212	1.87 232	0.34 163	0.60 177	0.23 207	0.20 150	6.69 479	0.89 375	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.18 570	0.09 457
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 228	2.14 713	1.55 149	0.88 407	0.26 317	0.56 25	0.04 120	2.80 93	0.86 110	0.30 138	0.80 206	0.21 203	2.33 469	6.17 430	0.37 202	0.00 1	0.07 598	0.00 1	0.17 643	0.01 71	0.01 47

Occ-G	0.98 228	0.38 291	1.82 193	0.15 225	0.18 261	1.45 225	0.69 467	3.15 136	2.25 251	1.45 321	0.59 175	5.06 520	0.54 275	0.75 110	0.77 339	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.17 643	0.16 540	0.01 47

CASnet	0.98 228	0.32 207	1.62 162	0.65 378	0.07 75	2.11 322	0.14 259	3.50 219	4.03 400	3.77 410	1.41 253	0.31 240	0.29 183	0.80 118	0.57 281	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 228	0.42 336	1.86 202	0.07 134	0.22 297	1.65 260	0.02 89	4.07 280	6.33 541	0.72 272	1.54 263	0.43 268	0.64 294	1.22 171	0.44 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HNOStereo	0.99 232	0.30 184	2.19 281	0.06 111	0.20 288	1.19 88	0.04 120	2.64 84	3.93 388	3.38 397	1.72 274	1.08 331	0.37 217	1.64 208	0.60 289	0.00 1	0.13 678	0.00 1	0.11 613	0.03 277	0.15 566

KMOStereo	0.99 232	0.55 428	2.74 363	0.11 196	1.32 561	1.73 279	1.06 577	3.39 195	0.87 118	0.24 105	0.83 211	0.07 53	2.41 472	4.32 344	0.16 65	0.00 1	0.04 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 257

MM-Stereo_test2	0.99 232	0.29 168	2.26 293	1.34 490	0.12 179	1.78 285	0.53 406	4.71 336	3.31 341	0.76 274	0.80 206	0.50 283	0.35 212	1.86 228	0.73 319	0.00 1	0.05 539	0.00 1	0.07 581	0.26 630	0.06 400

trnet	0.99 232	0.37 282	1.89 210	0.08 159	0.19 277	1.68 266	0.02 89	4.12 287	6.41 545	0.70 271	1.57 264	0.46 275	0.67 297	1.15 165	0.41 220	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

CroCo-Stereo	0.99 232	0.89 576	3.19 434	0.46 335	0.44 392	0.38 14	0.05 146	4.61 323	3.95 392	0.48 234	1.78 282	1.01 326	0.27 175	1.11 160	1.07 402	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.04 324
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 237	0.78 543	3.84 497	0.84 402	0.36 368	1.23 114	0.24 310	3.81 258	3.76 370	0.37 177	0.87 216	0.74 312	1.12 361	1.18 170	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.06 400

depthmonostereo	1.01 238	0.50 393	3.16 431	0.12 199	0.09 128	1.43 218	0.04 120	4.97 360	1.51 212	0.90 286	1.46 257	0.98 324	0.94 337	3.45 303	0.46 248	0.02 521	0.10 648	0.00 1	0.02 518	0.04 325	0.01 47

DN	1.02 239	0.27 149	1.97 230	0.35 306	1.00 520	1.54 239	0.04 120	4.07 280	3.26 336	0.83 282	0.15 112	3.38 438	0.37 217	2.19 250	0.45 241	0.00 1	0.10 648	0.09 713	0.26 697	0.02 196	0.11 501

AIO_rvc	1.02 239	0.59 449	1.95 225	0.15 225	0.09 128	3.42 492	0.99 565	4.46 306	2.73 285	0.28 120	1.62 267	1.32 346	0.28 179	2.10 245	0.21 103	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.04 562	0.11 482	0.11 501

RSM++	1.02 239	0.24 113	1.33 89	0.86 405	0.04 37	2.78 424	0.30 333	2.63 82	2.67 277	0.48 234	1.95 290	0.52 284	0.25 164	5.50 396	0.57 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 643	0.11 482	0.09 457

mms	1.03 242	0.54 423	1.58 156	0.05 86	0.36 368	1.52 238	0.08 202	2.97 103	1.84 230	0.38 181	2.94 337	0.32 244	0.25 164	6.82 486	0.39 208	0.00 1	0.04 514	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.28 650

ours_stereo	1.03 242	0.55 428	1.86 202	0.12 199	0.32 354	1.16 69	0.09 211	3.27 173	2.18 245	0.39 191	3.02 341	0.34 252	0.26 171	6.32 446	0.37 202	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.18 570	0.13 537

rvit_stereo_0083	1.03 242	0.26 135	3.09 422	0.49 343	0.09 128	1.27 151	0.24 310	2.72 88	4.60 440	0.38 181	0.77 199	0.78 316	1.18 379	4.35 345	0.33 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 257

EGLCR-Stereo	1.04 245	0.20 64	2.00 235	1.14 462	0.16 230	2.50 375	0.11 229	4.96 359	2.61 272	0.79 277	0.07 80	1.46 359	0.37 217	3.96 325	0.23 109	0.01 379	0.05 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 422

HUF	1.05 246	0.64 472	2.33 299	0.35 306	0.22 297	3.09 467	0.41 358	3.73 247	2.89 296	0.36 172	2.71 330	0.33 248	0.30 193	2.28 253	0.23 109	0.00 1	0.61 772	0.00 1	0.00 1	0.15 533	0.39 669

rrr	1.05 246	0.45 366	3.18 433	0.32 290	0.06 60	2.74 414	0.95 553	3.49 218	1.12 179	0.39 191	0.16 115	0.20 188	0.29 183	6.47 457	0.87 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 668	0.06 392	0.10 485

DF	1.06 248	0.30 184	2.15 267	0.55 354	0.31 349	1.65 260	0.95 553	4.05 278	1.80 224	0.90 286	3.29 355	1.01 326	0.10 69	3.12 287	0.45 241	0.00 1	0.13 678	0.00 1	0.25 688	0.02 196	0.11 501

IGEVStereo-DCA	1.06 248	0.45 366	2.06 247	0.32 290	0.06 60	2.74 414	0.84 519	3.71 240	2.27 252	0.39 191	0.16 115	0.20 188	0.29 183	6.47 457	0.87 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 634	0.06 392	0.06 400

FAST (zero-shot)	1.07 250	0.41 326	2.04 243	0.69 383	6.52 775	2.15 328	0.05 146	3.62 233	2.23 247	0.13 32	0.13 110	0.07 53	0.61 290	2.11 246	0.47 258	0.03 581	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.02 171

L4000	1.08 251	0.48 381	2.87 388	0.27 274	1.11 529	1.42 215	0.06 169	3.35 187	1.48 210	0.39 191	1.60 266	0.13 138	0.15 122	7.30 533	0.73 319	0.01 379	0.04 514	0.00 1	0.09 598	0.00 1	0.12 524

test_xeample3	1.08 251	0.43 349	3.39 452	0.49 343	0.05 45	2.58 389	0.93 549	3.32 180	1.77 223	0.23 98	0.23 138	0.19 176	0.28 179	6.34 448	0.85 360	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.26 697	0.06 392	0.10 485

tt45	1.09 253	0.35 260	1.49 132	0.39 321	0.23 303	3.50 504	0.14 259	3.35 187	1.81 225	0.36 172	2.04 294	0.27 224	0.26 171	6.84 489	0.63 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 540	0.03 257

MGS-Stereo	1.10 254	0.26 135	2.45 309	0.58 363	0.06 60	1.84 290	0.67 461	2.16 63	3.42 349	1.03 293	6.13 461	0.49 280	0.36 214	1.43 186	0.62 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 698	0.00 1

GIO	1.11 255	0.27 149	2.68 349	0.09 170	0.07 75	2.32 351	0.03 105	4.02 276	3.97 394	1.49 323	1.52 262	1.99 385	0.52 272	2.60 269	0.55 275	0.01 379	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 171

ff7	1.12 256	0.57 439	2.06 247	0.03 43	0.07 75	2.80 427	0.84 519	3.71 240	2.27 252	0.38 181	1.06 225	0.20 188	0.40 232	7.12 520	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 634	0.09 449	0.06 400

ffff	1.12 256	0.57 439	2.06 247	0.03 43	0.07 75	2.80 427	0.84 519	3.71 240	2.27 252	0.38 181	1.06 225	0.20 188	0.40 232	7.12 520	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 634	0.09 449	0.06 400

11t	1.12 256	0.57 439	2.06 247	0.03 43	0.07 75	2.80 427	0.84 519	3.71 240	2.27 252	0.38 181	1.06 225	0.20 188	0.40 232	7.12 520	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 634	0.09 449	0.06 400

anonymousdsp	1.12 256	0.59 449	1.66 172	0.03 43	0.07 75	2.81 435	0.82 506	4.07 280	2.30 258	0.41 201	1.12 233	0.30 234	0.40 232	7.05 513	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 643	0.10 461	0.05 375

ccc-4	1.12 256	0.57 439	2.06 247	0.03 43	0.07 75	2.80 427	0.84 519	3.71 240	2.27 252	0.38 181	1.06 225	0.20 188	0.40 232	7.12 520	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 634	0.09 449	0.06 400

IGEV-Stereo	1.12 256	0.59 449	1.66 172	0.03 43	0.07 75	2.82 438	0.82 506	4.09 286	2.30 258	0.41 201	1.11 230	0.30 234	0.41 242	7.05 513	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 643	0.10 461	0.05 375
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GEAR-Net	1.13 262	0.22 83	1.65 169	0.55 354	0.08 106	2.54 383	1.01 570	6.51 481	3.16 324	0.60 261	2.11 299	0.43 268	1.19 384	1.44 189	0.79 346	0.00 1	0.05 539	0.00 1	0.05 570	0.11 482	0.11 501

DVStereo	1.13 262	0.41 326	2.75 364	1.04 444	0.11 159	2.21 335	0.10 219	2.96 101	1.32 199	2.40 353	2.09 296	0.33 248	0.58 285	5.62 397	0.43 230	0.03 581	0.06 569	0.00 1	0.14 625	0.04 325	0.04 324

fffy	1.13 262	0.51 401	2.15 267	1.01 435	0.09 128	2.30 350	0.19 289	4.07 280	1.13 181	0.16 60	2.66 323	0.20 188	0.38 224	6.98 508	0.35 190	0.00 1	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.14 528	0.16 580

IGEV++	1.14 265	0.51 401	1.66 172	0.55 354	0.08 106	2.52 376	1.01 570	6.51 481	3.16 324	0.59 259	2.11 299	0.43 268	1.18 379	1.44 189	0.79 346	0.00 1	0.05 539	0.00 1	0.05 570	0.11 482	0.11 501

WQFJA1++	1.15 266	0.17 29	1.86 202	0.47 340	0.69 463	1.21 97	0.03 105	2.79 92	0.47 17	2.59 358	0.07 80	0.24 212	0.18 142	2.69 274	0.50 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	8.92 794	0.07 422

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 267	0.25 121	2.66 347	0.07 134	0.63 448	1.40 208	0.82 506	3.73 247	1.24 194	0.62 263	1.02 222	0.16 152	1.00 342	0.59 69	0.23 109	0.02 521	0.05 539	0.00 1	0.18 650	0.32 652	8.23 790

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 267	0.25 121	2.60 333	0.07 134	0.63 448	1.40 208	0.82 506	3.73 247	1.24 194	0.62 263	1.02 222	0.16 152	1.00 342	0.59 69	0.23 109	0.02 521	0.05 539	0.00 1	0.18 650	0.32 652	8.23 790

castereo++	1.18 269	0.54 423	1.95 225	0.30 281	0.51 424	4.56 572	1.00 568	4.61 323	1.12 179	0.29 130	2.14 304	1.89 379	0.15 122	3.94 324	0.18 88	0.00 1	0.04 514	0.00 1	0.31 710	0.03 277	0.00 1

CAS++	1.18 269	0.55 428	1.99 233	0.17 234	0.27 321	1.85 292	0.63 447	8.48 545	3.07 317	1.71 330	2.32 311	0.18 171	0.20 150	1.91 235	0.30 161	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymus123	1.19 271	0.43 349	8.86 692	0.53 348	0.44 392	5.87 609	0.09 211	3.42 209	1.00 161	0.54 250	0.19 129	0.36 254	0.10 69	1.04 153	0.78 342	0.01 379	0.01 264	0.02 651	0.03 541	0.02 196	0.06 400

DA	1.19 271	0.37 282	1.94 220	0.62 370	0.30 336	6.06 615	0.59 428	5.55 413	2.23 247	0.37 177	2.42 317	0.41 262	1.17 376	1.24 172	0.16 65	0.01 379	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.20 611

GGEV	1.19 271	0.37 282	1.94 220	0.62 370	0.30 336	6.06 615	0.59 428	5.55 413	2.23 247	0.37 177	2.42 317	0.41 262	1.17 376	1.24 172	0.16 65	0.01 379	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.20 611

xyz-stereo-finetune	1.20 274	0.44 358	2.19 281	0.08 159	0.05 45	3.16 477	0.68 462	3.41 206	2.58 271	0.81 280	1.77 279	0.68 300	0.37 217	6.20 435	1.63 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.02 171

ProNet	1.20 274	0.60 455	2.00 235	0.26 270	0.08 106	2.73 413	0.68 462	5.00 366	2.52 266	0.29 130	1.32 247	0.37 257	0.36 214	6.94 504	0.44 236	0.00 1	0.07 598	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.07 422

TANstereo	1.20 274	0.49 389	2.04 243	0.34 302	0.10 141	1.80 287	0.01 30	3.40 205	4.10 408	4.37 424	4.82 409	0.41 262	0.70 302	0.94 140	0.46 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 277	0.20 64	1.30 82	0.12 199	0.06 60	2.48 373	0.51 403	3.78 253	2.74 286	0.48 234	2.38 315	2.18 392	0.28 179	6.77 484	0.56 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 634	0.07 414	0.05 375

sCroCo_RVC	1.21 277	0.65 480	5.16 593	1.09 451	1.29 557	0.92 43	0.19 289	3.92 265	2.68 280	0.30 138	3.04 342	0.52 284	1.56 420	1.58 202	0.78 342	0.09 654	0.25 739	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.11 501

Selective-IGEV-i32	1.23 279	0.18 42	1.13 46	0.07 134	0.16 230	2.35 356	0.54 409	6.11 449	2.52 266	0.41 201	3.19 349	0.26 219	0.29 183	6.94 504	0.16 65	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.11 613	0.04 325	0.10 485

Selective-IGEV	1.23 279	0.18 42	1.13 46	0.07 134	0.17 243	2.38 361	0.54 409	6.10 447	2.51 265	0.41 201	3.20 351	0.26 219	0.29 183	6.94 504	0.16 65	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.11 613	0.04 325	0.10 485

MSCF	1.24 281	0.77 535	1.95 225	0.42 326	0.46 401	3.85 539	0.85 527	4.26 292	2.02 235	2.21 342	2.34 312	0.17 164	2.74 495	1.75 215	0.39 208	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.54 746	0.04 325	0.05 375

WCG-NET	1.24 281	0.43 349	1.46 128	0.33 297	0.08 106	2.14 326	1.08 584	3.09 118	6.86 563	2.73 364	3.43 367	0.74 312	0.94 337	0.89 132	0.33 182	0.00 1	0.04 514	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.05 375

CroCo-Stereo Lap2	1.24 281	0.88 573	3.39 452	0.95 422	4.59 751	0.47 20	0.08 202	3.51 221	2.80 291	1.17 311	2.24 305	1.57 366	0.20 150	1.48 196	1.14 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 533	0.12 524

Replicate-Monster	1.25 284	1.94 705	10.24 707	0.08 159	0.32 354	1.32 171	0.03 105	3.71 240	0.89 137	1.07 300	0.07 80	0.08 84	0.10 69	4.74 359	0.14 49	0.01 379	0.04 514	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.22 618

999	1.25 284	0.37 282	1.63 165	1.15 463	0.34 362	3.03 461	0.66 458	3.41 206	2.27 252	0.30 138	3.20 351	0.19 176	0.25 164	7.23 530	0.85 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 540	0.01 47

WQFJA1	1.26 286	0.34 243	1.49 132	0.14 219	4.66 753	2.76 420	0.13 249	5.38 406	3.79 372	0.44 221	0.31 151	0.69 303	1.09 358	1.43 186	2.48 542	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.02 171

NLMM	1.26 286	0.34 243	1.50 137	0.14 219	4.66 753	2.76 420	0.13 249	5.38 406	3.79 372	0.44 221	0.31 151	0.69 303	1.09 358	1.41 181	2.48 542	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.02 171

rvit_0105_6	1.26 286	0.87 569	4.85 568	0.61 367	0.07 75	1.60 252	0.32 335	3.79 257	5.87 505	0.25 112	0.26 144	1.09 333	0.29 183	4.60 355	0.62 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.06 400

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 286	0.42 336	2.36 303	0.59 365	1.26 547	2.43 368	0.01 30	3.29 175	7.76 599	1.71 330	2.78 331	0.27 224	0.32 204	1.16 169	0.58 285	0.04 606	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.10 485

LoS_RVC	1.26 286	1.43 662	1.91 212	0.42 326	3.77 718	1.71 275	0.04 120	2.58 78	2.49 264	0.42 210	2.58 322	0.30 234	0.57 282	1.71 210	0.66 304	0.01 379	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.02 196	4.49 772

MIF-Stereo (partial)	1.29 291	0.33 227	3.02 404	0.03 43	1.12 532	1.26 144	0.13 249	4.46 306	3.75 368	0.35 169	2.39 316	0.31 240	0.74 309	6.09 425	1.76 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.04 324

MyStereo07	1.31 292	0.79 547	1.61 160	1.03 439	1.11 529	2.63 401	0.46 381	5.48 409	2.24 250	0.64 267	1.48 259	0.27 224	0.59 288	7.03 512	0.45 241	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.01 483	0.11 482	0.09 457

RT-Monster	1.32 293	0.34 243	2.22 290	0.38 319	2.36 646	1.39 205	0.10 219	4.18 288	5.14 465	3.39 398	2.68 324	0.58 292	0.61 290	2.49 264	0.36 193	0.03 581	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 257

GASTEREO	1.34 294	0.98 599	1.86 202	0.53 348	0.46 401	3.97 547	0.86 531	4.25 291	2.16 243	2.34 352	3.48 370	0.17 164	2.87 505	1.88 232	0.39 208	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.54 746	0.04 325	0.05 375

plain	1.34 294	0.51 401	5.09 587	0.30 281	0.05 45	1.58 246	0.08 202	4.47 309	3.77 371	0.42 210	1.76 277	0.60 296	0.74 309	6.11 426	0.94 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 687	0.02 171

sAnonymous2	1.35 296	1.66 683	8.14 683	0.55 354	0.46 401	1.23 114	0.24 310	4.00 272	3.47 353	0.40 197	1.11 230	0.23 207	1.42 403	0.96 143	0.57 281	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.20 662	2.07 759	0.22 618

CroCo_RVC	1.35 296	1.66 683	8.14 683	0.55 354	0.46 401	1.23 114	0.24 310	4.00 272	3.47 353	0.40 197	1.11 230	0.23 207	1.42 403	0.96 143	0.57 281	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.20 662	2.07 759	0.22 618

knoymous	1.36 298	0.21 73	1.68 177	0.20 244	0.49 415	1.58 246	0.11 229	5.15 376	2.40 261	4.62 434	1.77 279	4.56 498	0.45 258	3.23 291	0.63 297	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

SE	1.37 299	0.53 417	1.82 193	0.61 367	0.14 205	1.64 257	0.06 169	5.85 438	1.38 206	2.67 359	5.68 448	0.89 320	2.31 467	1.38 178	1.00 393	1.00 763	0.00 1	0.00 1	0.09 598	0.32 652	0.09 457

rvit_0105_4	1.38 300	0.98 599	5.52 617	0.61 367	0.05 45	1.62 255	0.41 358	3.95 268	5.80 502	0.31 145	0.73 194	1.37 347	0.53 274	4.89 370	0.78 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 324

SCV_C0	1.40 301	0.49 389	3.06 419	0.12 199	0.21 292	2.29 344	0.09 211	6.46 475	3.81 374	0.63 265	2.00 292	0.24 212	0.41 242	7.31 534	0.43 230	0.01 379	0.05 539	0.00 1	0.21 668	0.16 540	0.07 422

MoCha-V2	1.41 302	0.42 336	2.61 336	0.81 394	0.23 303	2.53 379	0.20 295	4.81 344	3.16 324	0.82 281	3.15 347	0.30 234	1.61 426	6.66 477	0.40 217	0.00 1	0.20 722	0.00 1	0.24 684	0.05 362	0.02 171

PMTNet	1.41 302	0.37 282	2.06 247	0.26 270	0.15 217	2.94 452	0.34 341	3.39 195	5.33 479	1.00 292	1.27 244	0.28 229	0.93 335	4.04 329	0.74 323	5.00 790	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 47

AE-Stereo	1.44 304	0.32 207	2.69 352	1.58 535	0.20 288	2.24 339	0.59 428	6.01 443	5.70 496	1.18 312	3.17 348	1.02 328	0.78 319	1.73 214	0.83 354	0.02 521	0.18 710	0.00 1	0.29 702	0.11 482	0.07 422

XX-TBD	1.44 304	0.85 565	2.04 243	2.45 674	0.05 45	2.34 354	0.01 30	3.46 214	7.51 585	2.88 372	4.98 416	0.26 219	0.25 164	1.15 165	0.46 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 306	0.26 135	16.85 754	0.13 216	1.77 604	1.58 246	0.88 537	4.83 347	0.95 153	0.36 172	0.24 141	0.23 207	0.40 232	0.35 13	0.17 74	0.02 521	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 257

PSi22	1.45 306	0.68 496	1.50 137	0.99 432	0.07 75	1.86 293	0.11 229	3.71 240	4.91 456	0.86 283	2.03 293	2.07 389	0.19 145	9.02 656	0.77 339	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.18 570	0.03 257

NLSM1	1.45 306	0.40 311	2.26 293	0.50 345	5.10 762	2.85 442	0.17 280	4.66 334	2.76 288	0.56 255	1.70 273	0.30 234	0.62 292	4.87 364	2.19 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.01 47

MC-Stereo	1.47 309	0.36 274	2.54 324	1.99 607	0.12 179	1.90 295	0.12 237	4.47 309	2.83 292	3.31 395	3.44 368	0.56 289	1.47 407	5.39 392	0.47 258	0.00 1	0.04 514	0.00 1	0.21 668	0.07 414	0.04 324

rvit_0105_5	1.48 310	0.89 576	5.43 607	0.46 335	0.04 37	1.60 252	0.60 435	4.65 332	5.90 508	0.76 274	1.59 265	1.75 375	0.78 319	4.20 337	0.88 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.06 400

WQFJX	1.49 311	0.32 207	1.86 202	0.06 111	4.78 759	2.43 368	0.43 366	5.57 417	3.85 378	0.48 234	1.38 251	0.56 289	1.37 400	4.54 351	2.09 516	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.05 375

WCG-NET（raft）	1.49 311	0.50 393	1.55 149	0.21 250	0.08 106	2.15 328	1.01 570	2.72 88	6.26 536	2.79 366	3.06 344	4.38 491	1.04 352	3.53 305	0.26 132	0.00 1	0.12 668	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.08 441

StereoAnything_RVC	1.52 313	7.77 779	2.81 376	0.05 86	0.02 7	1.11 62	0.06 169	3.26 170	0.75 54	0.12 25	0.02 1	0.07 53	0.68 300	6.69 479	0.13 35	0.02 521	0.08 618	0.00 1	0.00 1	6.69 788	0.02 171

model_zeroshot	1.52 313	0.42 336	4.10 521	1.25 472	0.11 159	3.04 462	0.14 259	5.79 433	2.84 293	3.12 382	3.65 377	2.05 387	0.42 248	2.38 259	0.71 316	0.01 379	0.10 648	0.00 1	0.20 662	0.02 196	0.04 324

G4	1.53 315	0.65 480	4.96 577	1.06 448	0.05 45	1.35 188	0.01 30	4.79 341	4.56 436	1.06 298	1.83 285	0.57 291	0.33 207	7.78 564	0.73 319	0.77 748	0.02 398	0.00 1	0.01 483	0.03 277	0.01 47

WQFJX1	1.53 315	0.34 243	1.49 132	0.04 65	4.03 729	2.23 338	0.16 273	5.56 416	3.84 377	0.53 248	1.13 236	0.68 300	0.89 332	7.80 567	1.74 485	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.02 171

monster_256*512	1.55 317	0.59 449	2.07 254	0.09 170	0.14 205	1.93 298	0.09 211	5.30 393	3.11 323	1.06 298	4.35 399	5.57 539	2.73 494	2.89 279	1.04 398	0.02 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.04 324

NLMM1	1.55 317	0.35 260	1.65 169	0.05 86	4.55 750	2.00 312	0.13 249	5.67 424	5.17 469	0.57 258	0.86 214	0.45 274	0.80 322	6.82 486	1.92 503	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.02 171

EE1	1.56 319	0.16 15	2.27 296	0.81 394	0.10 141	2.99 456	0.91 544	4.91 356	2.76 288	2.92 375	3.09 345	2.10 391	0.60 289	6.91 496	0.46 248	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.03 257

CES	1.56 319	0.35 260	1.44 117	0.42 326	7.70 786	2.66 408	0.13 249	4.89 353	2.53 268	0.25 112	1.10 229	0.33 248	0.31 198	1.61 207	0.58 285	0.01 379	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.54 702	6.26 780

NLCSM	1.57 321	0.40 311	1.44 117	0.28 277	4.08 731	2.16 331	0.17 280	4.83 347	3.06 316	0.69 270	1.86 287	0.59 294	1.24 390	7.85 572	2.53 547	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.02 171

MM-Stereo_test1	1.57 321	0.36 274	2.19 281	1.17 465	0.35 365	2.39 362	0.56 416	4.53 313	5.21 474	3.67 406	1.65 270	0.40 258	0.84 327	6.90 495	0.80 350	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.31 648	0.03 257

SCV	1.59 323	0.58 444	2.57 328	2.72 688	0.31 349	2.15 328	0.79 500	6.88 497	2.72 282	0.20 81	2.68 324	0.68 300	0.58 285	7.60 550	0.41 220	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.22 678	0.37 674	0.24 631

CREStereo++_RVC	1.59 323	0.39 295	2.26 293	0.36 309	0.01 1	1.67 263	0.01 30	2.95 99	8.12 612	3.69 407	7.44 518	0.47 276	0.32 204	0.74 100	0.39 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 793	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 325	0.19 50	2.59 332	0.45 333	0.47 410	1.64 257	0.23 306	3.22 158	5.87 505	4.29 421	3.01 339	4.49 496	1.64 428	2.47 262	1.16 419	0.00 1	0.08 618	0.00 1	0.13 624	0.01 71	0.10 485

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 326	0.81 554	6.89 660	1.32 485	5.38 766	12.55 721	0.01 30	3.18 144	0.71 36	0.28 120	0.18 123	0.07 53	0.04 2	0.74 100	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.01 47

11t1	1.62 326	0.26 135	2.53 323	2.37 667	0.24 306	2.58 389	0.06 169	6.66 488	3.00 310	3.40 399	3.01 339	1.14 335	1.94 445	4.18 334	0.91 381	0.01 379	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.03 257

iRaftStereo_RVC	1.62 326	0.68 496	1.98 231	0.67 379	0.05 45	2.99 456	0.04 120	5.36 402	3.74 367	3.82 411	4.96 414	2.54 404	0.62 292	3.35 296	0.97 389	0.00 1	0.07 598	0.00 1	0.00 1	0.30 643	0.27 646

GGDA	1.63 329	0.78 543	2.67 348	1.09 451	0.07 75	2.66 408	0.15 265	4.80 343	4.83 453	2.67 359	3.61 375	1.43 355	0.94 337	5.63 398	1.29 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 47

HLf8	1.64 330	0.97 598	4.84 567	0.22 255	0.53 428	1.97 307	0.02 89	6.26 460	5.34 480	1.41 318	2.68 324	1.71 373	1.00 342	4.97 374	0.75 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.01 47

quiztm	1.64 330	0.64 472	2.11 263	0.35 306	2.72 665	2.40 363	0.61 439	5.89 439	3.82 376	3.28 391	6.38 479	1.61 368	0.27 175	1.39 180	1.05 401	0.01 379	0.02 398	0.00 1	0.03 541	0.19 580	0.03 257

SMOE	1.65 332	0.41 326	2.20 284	0.50 345	0.10 141	4.18 554	2.35 643	3.89 263	3.61 363	2.12 340	6.81 491	1.27 345	2.30 466	1.58 202	1.16 419	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.39 683	0.11 501

ManiGeoR	1.66 333	0.93 589	4.87 569	0.29 278	0.54 431	1.34 180	0.01 30	6.11 449	5.17 469	1.19 313	2.69 327	1.40 350	1.18 379	6.04 423	1.33 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 47

HLf10	1.66 333	0.93 589	4.87 569	0.29 278	0.54 431	1.34 180	0.01 30	6.11 449	5.17 469	1.19 313	2.69 327	1.40 350	1.18 379	6.04 423	1.33 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 47

AnonStereo	1.67 335	0.50 393	2.47 315	0.36 309	1.77 604	2.66 408	0.85 527	4.84 349	3.43 351	3.17 385	3.65 377	3.12 430	0.75 311	4.95 371	0.56 279	0.00 1	0.04 514	0.00 1	0.00 1	0.20 585	0.03 257

RAFT-Stereo-weight	1.67 335	0.31 192	1.57 152	0.97 428	0.15 217	3.19 479	0.77 492	5.06 370	6.19 535	4.96 449	3.38 364	2.83 413	0.35 212	2.87 278	0.74 323	0.01 379	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

S0	1.68 337	0.60 455	2.61 336	0.44 331	0.84 490	6.82 637	0.60 435	3.87 261	1.32 199	2.24 346	6.49 481	1.59 367	2.01 448	1.59 204	1.10 407	0.82 753	0.08 618	0.00 1	0.04 562	0.33 660	0.13 537

TestStereo_HL2	1.68 337	0.75 524	3.15 429	1.09 451	0.08 106	2.60 394	0.17 280	4.97 360	4.64 443	2.87 371	3.30 356	1.42 354	0.65 295	6.53 466	1.43 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 47

HART	1.68 337	0.67 494	2.72 359	0.04 65	0.27 321	1.72 278	0.04 120	5.60 420	3.16 324	1.44 320	7.73 529	2.41 400	0.15 122	6.44 453	0.62 292	0.00 1	0.12 668	0.00 1	0.00 1	0.24 624	0.17 587

IGEV-Stereo+	1.69 340	0.43 349	1.59 158	0.37 313	3.10 681	2.10 320	0.07 190	1.86 56	0.91 141	0.39 191	0.03 27	0.20 188	0.41 242	7.05 513	0.16 65	0.02 521	0.07 598	0.00 1	0.18 650	5.14 779	9.77 797

Selective-RAFT	1.69 340	0.32 207	3.29 442	0.92 415	0.18 261	3.89 541	0.06 169	4.22 290	4.00 397	1.47 322	1.98 291	3.07 427	2.81 499	6.35 450	0.89 375	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.21 668	0.05 362	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 342	1.11 624	5.74 623	0.27 274	0.50 419	1.55 244	0.01 30	6.47 476	5.48 483	1.41 318	2.35 313	1.39 348	1.13 364	5.80 410	0.66 304	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.01 47

rvit_0105_3	1.71 343	0.90 579	5.93 630	0.78 392	0.02 7	1.62 255	1.69 625	5.15 376	5.99 517	2.22 345	1.64 269	1.97 384	1.17 376	4.19 335	0.92 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 257

TestStereo-Hl	1.72 344	0.56 436	2.61 336	1.02 436	0.07 75	2.25 340	0.12 237	5.32 398	4.58 437	3.73 408	2.88 333	2.34 398	1.58 422	6.53 466	0.74 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.01 47

4D-IteraStereo	1.72 344	0.86 566	3.01 402	0.09 170	2.86 671	3.57 515	1.06 577	3.92 265	5.31 477	5.28 464	1.02 222	3.92 466	0.38 224	1.83 225	1.04 398	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.09 457

rafts_anoy	1.72 344	0.79 547	2.58 330	2.03 618	1.75 600	2.47 371	0.16 273	5.48 409	6.01 519	3.24 389	2.11 299	1.92 383	1.33 394	3.08 286	1.13 413	0.01 379	0.18 710	0.00 1	0.01 483	0.03 277	0.07 422

x	1.73 347	0.28 159	2.49 317	1.91 590	0.17 243	2.10 320	0.83 513	8.74 559	3.55 359	3.28 391	2.12 303	3.10 428	1.96 446	2.90 280	1.12 411	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 257

TestStereo	1.74 348	1.02 608	3.64 476	0.20 244	0.28 330	1.33 177	0.01 30	5.24 387	4.01 399	3.18 386	4.97 415	2.07 389	0.70 302	7.32 535	0.75 330	0.02 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

Anonymous3	1.76 349	0.44 358	6.37 646	0.33 297	0.50 419	4.33 561	0.54 409	4.43 301	2.48 262	2.21 342	3.24 353	1.53 364	1.14 366	5.64 399	1.29 431	0.17 681	0.23 733	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.15 566

PStereo	1.78 350	4.56 753	1.78 187	0.21 250	0.43 391	5.68 602	0.77 492	2.78 91	2.62 275	1.99 337	0.27 146	0.19 176	3.09 516	5.03 377	1.82 494	0.76 747	0.90 778	0.00 1	0.00 1	1.29 744	1.49 745

anonymousdsp2	1.78 350	0.39 295	3.40 454	1.10 454	0.04 37	3.63 516	0.50 399	7.80 521	2.77 290	2.91 374	2.88 333	3.17 432	1.01 345	5.15 383	0.43 230	0.00 1	0.01 264	0.02 651	0.15 630	0.05 362	0.12 524

FE-Mocha	1.79 352	0.44 358	4.10 521	0.83 400	0.23 303	3.23 482	0.16 273	7.48 515	2.19 246	5.05 455	5.62 447	2.84 414	0.85 328	1.81 222	0.67 307	0.00 1	0.05 539	0.00 1	0.20 662	0.02 196	0.05 375

DCRE	1.79 352	0.68 496	2.55 325	1.66 549	0.27 321	1.27 151	0.05 146	4.57 321	4.04 402	3.30 394	9.24 569	3.83 464	1.20 387	2.08 243	0.67 307	0.00 1	0.12 668	0.00 1	0.24 684	0.04 325	0.09 457

raft+_RVC	1.79 352	0.84 561	2.32 298	2.40 669	0.85 492	1.38 196	0.09 211	6.36 465	4.75 450	2.85 369	5.46 442	1.17 339	1.36 399	4.54 351	0.91 381	0.00 1	0.10 648	0.00 1	0.00 1	0.11 482	0.22 618

HUI-Stereo	1.80 355	0.41 326	2.85 380	0.12 199	0.18 261	3.72 527	0.65 455	5.23 381	2.97 308	5.87 492	4.34 397	3.45 441	1.52 414	3.93 323	0.65 299	0.02 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.10 485

Weightmod	1.81 356	0.80 551	2.13 266	0.55 354	0.68 461	3.41 491	0.34 341	3.89 263	1.90 234	1.90 335	6.52 483	2.31 397	2.02 450	7.12 520	1.74 485	0.22 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 699	0.16 580

GMOStereo	1.81 356	0.47 374	2.09 257	0.10 186	0.27 321	1.49 231	0.89 539	4.40 296	4.51 430	8.16 616	6.97 497	2.96 419	1.15 368	1.42 182	0.88 370	0.00 1	0.14 685	0.00 1	0.00 1	0.23 613	0.03 257

error version	1.81 356	0.47 374	2.09 257	0.10 186	0.27 321	1.49 231	0.89 539	4.40 296	4.51 430	8.16 616	6.97 497	2.96 419	1.15 368	1.42 182	0.88 370	0.00 1	0.14 685	0.00 1	0.00 1	0.23 613	0.03 257

test-v	1.81 356	0.47 374	2.09 257	0.10 186	0.27 321	1.49 231	0.89 539	4.40 296	4.51 430	8.16 616	6.97 497	2.96 419	1.15 368	1.42 182	0.88 370	0.00 1	0.14 685	0.00 1	0.00 1	0.23 613	0.03 257

test-2	1.81 356	0.47 374	2.09 257	0.10 186	0.27 321	1.49 231	0.89 539	4.40 296	4.51 430	8.16 616	6.97 497	2.96 419	1.15 368	1.42 182	0.88 370	0.00 1	0.14 685	0.00 1	0.00 1	0.23 613	0.03 257

G2	1.82 361	1.96 706	5.37 604	1.82 577	0.07 75	1.29 158	0.01 30	4.46 306	4.37 422	2.14 341	3.40 366	0.65 298	0.37 217	8.30 611	0.90 379	1.07 764	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.02 171

HLF11	1.82 361	0.78 543	5.05 583	0.45 333	0.49 415	1.54 239	0.28 323	6.10 447	4.89 455	1.83 333	3.26 354	0.88 318	1.01 345	6.98 508	2.74 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 361	0.51 401	2.22 290	0.10 186	0.05 45	6.49 627	0.17 280	3.59 229	2.15 241	0.63 265	6.19 465	0.49 280	3.44 536	6.93 499	3.48 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.01 47

test-1	1.82 361	0.45 366	5.42 606	0.89 409	0.41 385	2.14 326	0.56 416	5.75 427	4.15 413	3.28 391	5.11 418	3.61 455	0.70 302	1.53 199	1.56 464	0.02 521	0.34 748	0.00 1	0.08 586	0.02 196	0.30 654

MM-Stereo_test3	1.83 365	0.59 449	1.93 217	1.43 507	3.99 727	2.44 370	0.81 504	5.81 435	6.70 558	1.73 332	4.79 407	1.23 344	0.65 295	3.30 293	0.85 360	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.33 660	0.05 375

GMStereo	1.83 365	0.99 602	4.55 549	0.57 362	0.05 45	2.53 379	0.01 30	4.95 357	11.14 675	3.52 401	2.24 305	0.53 286	0.49 264	3.76 313	0.80 350	0.20 688	0.00 1	0.00 1	0.12 619	0.12 500	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	1.84 367	0.54 423	2.01 239	0.97 428	3.01 677	1.59 249	0.06 169	4.72 337	2.61 272	0.93 289	6.35 477	1.53 364	2.90 507	5.96 418	0.65 299	2.54 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 677	0.13 537

test_1	1.85 368	0.21 73	2.45 309	1.02 436	0.22 297	1.37 193	0.82 506	4.66 334	5.06 461	7.02 560	1.73 275	4.09 473	0.41 242	6.51 463	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 702	0.18 570	0.14 555

1test111	1.86 369	0.65 480	2.15 267	2.30 655	0.02 7	5.80 605	0.56 416	8.45 541	3.33 343	1.03 293	3.33 358	0.32 244	3.71 551	4.40 347	0.96 386	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.03 541	0.02 196	0.03 257

LL-Strereo2	1.86 369	0.83 560	2.33 299	0.36 309	0.17 243	3.79 535	1.52 615	5.82 436	4.04 402	4.43 425	2.51 319	4.23 480	0.37 217	5.66 401	0.99 391	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.05 570	0.06 392	0.11 501

test-3	1.86 369	0.21 73	2.46 312	1.03 439	0.22 297	1.38 196	0.83 513	4.65 332	5.04 460	7.26 577	1.78 282	4.10 475	0.41 242	6.53 466	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 702	0.18 570	0.14 555

raftrobust	1.86 369	0.74 521	1.94 220	2.15 638	2.24 641	2.74 414	0.53 406	4.89 353	4.05 404	6.09 505	3.89 381	1.64 369	2.55 481	2.44 260	1.12 411	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.08 441

riskmin	1.88 373	0.15 5	2.11 263	1.38 499	0.88 495	2.40 363	0.04 120	5.93 442	6.10 525	2.25 347	1.34 250	6.06 558	5.08 630	2.78 276	1.01 395	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.06 400

test_3	1.88 373	0.22 83	2.75 364	0.96 424	0.22 297	1.28 154	0.77 492	4.62 326	5.87 505	6.55 542	1.84 286	4.28 486	0.45 258	6.48 459	0.76 333	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.28 701	0.17 554	0.14 555

PSM-adaLoss	1.88 373	0.40 311	2.86 384	0.12 199	0.19 277	3.75 532	0.71 473	5.23 381	2.96 304	5.86 487	4.33 396	3.45 441	1.51 409	5.40 393	0.69 310	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.09 457

TestStereo_HL3	1.89 376	0.49 389	5.94 631	1.08 450	0.25 309	2.32 351	0.05 146	4.54 317	4.34 419	4.68 441	4.76 406	2.73 411	0.70 302	5.22 384	0.55 275	0.03 581	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

s12784h	1.89 376	0.30 184	2.57 328	0.11 196	0.09 128	4.18 554	0.13 249	6.61 485	7.44 584	3.62 404	4.28 392	0.59 294	0.81 323	6.61 473	0.46 248	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 378	0.42 336	2.86 384	0.12 199	0.19 277	3.71 524	0.75 487	5.24 387	2.95 301	5.87 492	4.26 391	3.41 439	1.51 409	5.80 410	0.65 299	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.08 441

RAFT-IKP	1.90 378	0.42 336	2.83 377	0.12 199	0.18 261	3.50 504	0.64 452	5.24 387	2.96 304	5.86 487	4.34 397	3.50 450	1.51 409	5.99 420	0.76 333	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.08 441

EKT-Stereo	1.91 380	0.48 381	2.77 370	2.19 642	4.36 736	1.42 215	0.24 310	4.63 327	3.51 355	2.94 376	3.47 369	3.55 452	2.25 462	5.26 386	0.85 360	0.04 606	0.12 668	0.00 1	0.09 598	0.06 392	0.05 375

ROB_FTStereo_v2	1.91 380	0.41 326	2.85 380	0.12 199	0.19 277	3.71 524	0.73 478	5.23 381	2.95 301	5.86 487	4.36 400	3.46 443	1.51 409	5.86 415	0.69 310	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.08 441

qqq	1.93 382	0.30 184	2.96 399	1.40 501	0.05 45	1.96 304	0.39 353	8.45 541	3.33 343	3.06 379	3.84 379	4.67 501	2.70 488	4.40 347	0.96 386	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 257

RALCasStereoNet	1.93 382	1.01 606	2.75 364	1.88 586	1.75 600	2.88 448	0.18 287	4.64 329	4.36 421	2.27 349	5.14 419	2.22 394	0.79 321	7.10 519	1.00 393	0.00 1	0.34 748	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.16 580

S	1.94 384	0.48 381	2.01 239	0.20 244	1.26 547	5.23 592	0.26 317	4.58 322	2.90 297	4.52 430	9.68 581	1.49 360	2.96 511	1.36 177	1.04 398	0.08 648	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.44 695	0.39 669

Patchmatch Stereo++	1.95 385	0.40 311	2.86 384	0.12 199	0.18 261	3.74 529	0.66 458	5.24 387	2.96 304	5.86 487	4.32 394	3.46 443	1.52 414	6.88 492	0.70 312	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.09 457
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 385	0.40 311	2.86 384	0.12 199	0.18 261	3.74 529	0.66 458	5.24 387	2.96 304	5.86 487	4.32 394	3.46 443	1.52 414	6.88 492	0.70 312	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.09 457

CRE-IMP	1.95 385	0.35 260	2.68 349	0.27 274	0.17 243	3.90 542	0.85 527	5.14 374	2.87 295	5.74 477	4.14 389	3.49 448	0.83 324	6.40 451	1.80 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.19 604

Lsterematch	1.96 388	0.84 561	3.11 424	0.32 290	0.08 106	2.28 343	0.41 358	3.19 151	5.43 481	4.57 432	10.52 601	2.45 401	1.19 384	3.44 302	1.28 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.04 324

tg	1.96 388	0.64 472	2.15 267	0.68 380	0.12 179	4.40 568	0.04 120	5.74 426	4.19 415	4.00 415	5.23 429	2.58 405	0.93 335	7.12 520	0.77 339	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.31 648	0.25 636

iGMRVC	1.96 388	0.40 311	2.88 391	0.12 199	0.19 277	3.74 529	0.73 478	5.23 381	2.97 308	5.87 492	4.37 401	3.48 447	1.52 414	6.73 483	0.74 323	0.02 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.08 441

DIP-Stereo	1.97 391	0.64 472	2.95 397	0.17 234	0.10 141	4.83 579	0.13 249	8.60 554	4.06 407	6.42 534	4.92 413	0.44 273	0.72 307	3.57 307	1.80 492	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.04 324
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 392	0.34 243	2.71 356	0.26 270	0.06 60	2.29 344	0.48 384	4.89 353	14.65 711	2.81 368	5.51 444	0.78 316	3.21 523	1.44 189	0.33 182	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.02 171

rvit_stereo_0075_2	2.00 393	0.32 207	5.49 612	0.60 366	1.98 621	1.77 283	0.10 219	7.24 508	5.70 496	2.90 373	4.06 386	3.11 429	0.56 279	5.32 388	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.16 580

MSKI-zero shot	2.00 393	0.36 274	2.15 267	0.81 394	0.25 309	2.69 412	0.29 327	6.16 455	2.34 260	4.31 422	7.52 519	3.70 460	0.25 164	8.42 621	0.41 220	0.01 379	0.13 678	0.00 1	0.25 688	0.03 277	0.02 171

ACVNet-DCA	2.01 395	0.65 480	2.15 267	2.30 655	0.02 7	5.80 605	0.56 416	8.45 541	3.33 343	1.03 293	3.33 358	0.32 244	3.71 551	8.05 589	0.45 241	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.03 541	0.02 196	0.03 257

Gwc-CoAtRS	2.02 396	0.33 227	2.61 336	1.04 444	0.30 336	3.56 512	0.40 357	5.89 439	5.94 512	5.08 457	5.01 417	5.55 538	1.72 434	1.60 206	0.91 381	0.01 379	0.09 634	0.00 1	0.25 688	0.01 71	0.02 171

DCANet-4	2.03 397	0.34 243	5.30 602	0.31 286	0.18 261	1.69 267	0.12 237	4.95 357	8.55 629	5.78 478	5.17 420	1.12 334	2.82 500	2.11 246	1.92 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.18 592

cross-raft	2.03 397	0.35 260	2.78 372	1.10 454	0.16 230	3.77 533	0.48 384	7.03 504	3.75 368	5.06 456	5.55 445	6.26 564	1.41 401	1.75 215	0.89 375	0.01 379	0.07 598	0.00 1	0.19 659	0.03 277	0.03 257

DeepStereo_RVC	2.05 399	0.39 295	2.87 388	0.14 219	0.17 243	3.51 507	0.70 470	5.21 380	3.00 310	6.27 523	4.13 388	3.47 446	4.53 602	4.81 362	1.49 455	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.18 592

MIPNet	2.06 400	0.69 504	4.57 553	0.32 290	0.21 292	1.92 297	0.19 289	6.89 498	5.64 495	5.48 471	4.02 385	2.02 386	3.50 538	3.32 295	2.01 511	0.00 1	0.01 264	0.01 617	0.01 483	0.20 585	0.13 537

DCANet	2.08 401	0.64 472	3.81 491	0.31 286	0.17 243	1.70 273	0.25 315	5.23 381	8.47 625	6.07 504	5.30 436	1.41 352	4.23 578	1.85 226	2.02 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.19 604

CFNet-RSSM	2.11 402	0.33 227	2.71 356	1.04 444	0.30 336	3.21 481	0.41 358	6.67 489	6.96 566	5.62 475	4.58 403	5.40 534	1.71 432	1.86 228	0.87 367	0.00 1	0.08 618	0.00 1	0.32 712	0.02 196	0.02 171

U	2.12 403	0.25 121	2.47 315	0.17 234	8.09 787	10.63 698	0.00 1	3.08 116	0.87 118	0.24 105	0.45 166	0.17 164	0.08 44	0.69 93	0.15 58	0.00 1	0.00 1	9.89 799	5.19 807	0.01 71	0.01 47

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 403	0.58 444	2.43 308	1.27 475	0.16 230	1.60 252	0.14 259	5.17 378	5.90 508	7.10 566	10.10 587	3.06 426	1.74 437	1.87 230	0.97 389	0.01 379	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.23 613	0.02 171

IGEV-FE	2.13 405	0.50 393	4.90 572	1.41 504	0.18 261	2.63 401	0.36 344	7.80 521	3.87 381	5.04 453	5.42 440	4.72 503	1.03 349	3.48 304	0.80 350	0.00 1	0.16 701	0.00 1	0.18 650	0.17 554	0.04 324

IGEV_Zeroshot_test	2.13 405	0.50 393	4.91 574	1.41 504	0.18 261	2.62 399	0.36 344	7.80 521	3.87 381	5.04 453	5.42 440	4.77 505	1.03 349	3.43 300	0.79 346	0.00 1	0.16 701	0.00 1	0.18 650	0.17 554	0.04 324

tt1	2.14 407	0.63 470	2.22 290	2.27 651	0.02 7	5.71 603	0.63 447	4.53 313	10.19 656	1.16 310	3.39 365	0.33 248	3.05 514	8.00 581	0.46 248	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.03 541	0.10 461	0.04 324

NRIStereo	2.14 407	0.35 260	2.65 346	1.10 454	0.14 205	3.05 463	0.86 531	5.35 400	3.18 331	6.24 518	3.36 363	4.17 479	1.82 443	8.12 597	2.01 511	0.00 1	0.10 648	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.19 604

G3	2.15 409	1.78 690	5.47 610	5.08 767	0.06 60	1.36 191	0.02 89	4.44 303	4.61 441	2.26 348	3.33 358	0.70 307	0.31 198	7.98 580	1.40 444	4.09 788	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.01 47

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 409	8.26 781	21.67 768	0.18 239	2.29 644	1.20 94	0.99 565	4.48 311	1.04 170	0.28 120	0.06 69	0.10 111	0.17 135	0.72 96	0.19 93	0.03 581	0.09 634	0.00 1	0.41 733	0.01 71	0.79 719

H2IRNET	2.16 411	0.45 366	2.60 333	1.22 468	0.03 20	1.98 308	0.13 249	4.73 338	7.04 571	1.15 309	7.79 533	5.88 552	3.39 532	4.97 374	1.45 452	0.01 379	0.00 1	0.04 685	0.17 643	0.19 580	0.03 257

dd	2.16 411	1.22 638	4.82 565	0.68 380	0.12 179	1.39 205	0.17 280	5.14 374	11.22 680	2.70 363	3.51 372	1.52 363	1.23 389	5.08 379	3.96 607	0.12 664	0.01 264	0.04 685	0.21 668	0.07 414	0.01 47

cc1	2.17 413	0.65 480	2.15 267	2.30 655	0.02 7	5.80 605	0.56 416	4.31 293	10.41 661	1.03 293	3.33 358	0.32 244	3.71 551	8.05 589	0.45 241	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.03 541	0.10 461	0.05 375

RAFT-Test	2.17 413	0.36 274	3.40 454	1.05 447	0.34 362	4.90 581	0.69 467	6.27 461	3.98 395	4.65 439	7.02 503	6.30 568	1.12 361	1.81 222	0.99 391	0.01 379	0.17 706	0.00 1	0.34 717	0.02 196	0.02 171

Any-RAFT	2.18 415	0.25 121	1.94 220	1.37 497	0.80 486	5.01 584	0.56 416	8.51 546	5.58 493	4.01 416	4.85 411	5.44 535	2.26 464	2.45 261	0.35 190	0.00 1	0.15 692	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 171

FENet	2.19 416	0.34 243	3.04 409	2.05 624	0.26 317	2.82 438	0.13 249	7.02 503	5.55 490	4.97 450	1.94 289	4.91 512	3.39 532	4.71 358	2.50 544	0.02 521	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 616

GANet-ADL	2.20 417	0.50 393	3.27 441	2.02 614	0.11 159	2.21 335	0.48 384	8.64 556	6.79 561	4.56 431	5.83 452	3.98 468	1.27 393	2.68 273	1.43 448	0.04 606	0.08 618	0.02 651	0.00 1	0.15 533	0.03 257

FACV-RUCA	2.21 418	0.34 243	3.59 469	1.30 482	2.90 673	2.22 337	1.25 597	7.98 528	5.71 501	3.59 403	7.21 510	1.14 335	1.60 425	3.12 287	1.46 453	0.01 379	0.03 473	0.10 716	0.04 562	0.35 668	0.17 587

AIO-test1	2.22 419	0.76 531	2.78 372	0.30 281	4.38 737	2.48 373	0.96 555	5.59 419	14.64 709	0.74 273	2.86 332	0.92 321	0.30 193	5.64 399	1.67 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 541	0.17 554	0.14 555

CAS	2.24 420	0.25 121	1.86 202	11.21 790	3.86 723	1.67 263	0.02 89	3.87 261	2.67 277	0.41 201	1.63 268	0.24 212	0.27 175	1.50 197	0.74 323	9.43 804	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	5.21 775

NF-Stereo	2.24 420	0.33 227	3.00 400	2.04 620	0.10 141	3.46 495	0.43 366	6.51 481	3.17 328	6.84 551	5.24 430	2.67 409	1.34 396	8.17 604	1.53 460	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

OCTAStereo	2.24 420	0.33 227	3.03 406	2.04 620	0.10 141	3.45 494	0.43 366	6.50 477	3.17 328	6.84 551	5.20 425	2.65 406	1.33 394	8.18 605	1.56 464	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

PSM-softLoss	2.24 420	0.34 243	3.42 456	1.81 573	0.17 243	2.74 414	0.39 353	6.17 456	2.92 298	6.26 521	6.29 472	2.96 419	0.97 340	8.68 637	1.71 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 171

KMStereo	2.24 420	0.34 243	3.42 456	1.81 573	0.17 243	2.74 414	0.39 353	6.17 456	2.92 298	6.26 521	6.29 472	2.96 419	0.97 340	8.68 637	1.71 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 171

StereoVision	2.25 425	0.72 510	4.00 510	1.03 439	2.64 661	1.91 296	0.28 323	5.83 437	4.43 425	1.89 334	10.65 605	3.88 465	0.52 272	5.13 382	1.98 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.03 257

RE-Stereo	2.25 425	0.33 227	3.03 406	2.04 620	0.10 141	3.47 497	0.43 366	6.50 477	3.18 331	6.84 551	5.20 425	2.65 406	1.34 396	8.18 605	1.58 466	0.01 379	0.00 1	0.01 617	0.00 1	0.02 196	0.01 47

TVStereo	2.25 425	0.33 227	3.03 406	2.04 620	0.10 141	3.47 497	0.43 366	6.50 477	3.18 331	6.84 551	5.20 425	2.65 406	1.34 396	8.18 605	1.58 466	0.01 379	0.00 1	0.01 617	0.00 1	0.02 196	0.01 47

ADStereo(finetuned)	2.26 428	0.64 472	5.22 597	0.31 286	0.18 261	1.71 275	0.25 315	5.23 381	8.46 624	6.06 503	5.30 436	1.41 352	6.37 660	1.87 230	1.87 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.18 592

fff	2.28 429	0.61 461	3.81 491	0.22 255	0.07 75	1.69 267	0.11 229	5.37 403	11.84 687	5.80 480	5.17 420	1.44 356	5.41 637	2.00 238	1.92 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.18 592

IPLGR	2.28 429	0.51 401	6.00 633	0.15 225	0.15 217	1.99 310	0.22 302	6.34 464	6.04 522	6.80 549	5.76 449	2.87 416	2.31 467	4.88 365	1.28 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.18 592

csc	2.28 429	0.61 461	3.81 491	0.22 255	0.07 75	1.69 267	0.11 229	5.37 403	11.84 687	5.80 480	5.17 420	1.44 356	5.41 637	2.00 238	1.92 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.18 592

cscssc	2.28 429	0.61 461	3.81 491	0.22 255	0.07 75	1.69 267	0.11 229	5.37 403	11.84 687	5.80 480	5.17 420	1.44 356	5.41 637	2.00 238	1.92 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.18 592

test_sample1	2.31 433	0.26 135	3.29 442	2.08 626	0.46 401	2.62 399	0.05 146	9.88 593	4.23 416	3.90 412	3.92 383	3.49 448	4.44 595	5.67 403	1.88 498	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 257

EAI-Stereo	2.31 433	0.44 358	2.72 359	0.68 380	0.56 436	3.51 507	2.62 653	11.42 644	4.14 411	2.09 338	7.23 512	1.21 342	0.91 333	5.67 403	1.51 456	0.01 379	0.25 739	0.00 1	0.88 763	0.04 325	0.26 642

test_sample2	2.32 435	0.25 121	3.38 450	2.08 626	0.41 385	2.58 389	0.15 265	9.50 580	4.97 459	3.66 405	4.86 412	4.29 488	3.26 524	5.83 412	1.09 406	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.03 257

ICVP	2.32 435	0.38 291	2.89 393	0.92 415	0.70 468	2.55 384	0.87 536	9.97 596	3.99 396	4.13 418	8.97 558	2.71 410	1.69 431	2.52 266	3.52 593	0.05 620	0.24 738	0.01 617	0.01 483	0.11 482	0.13 537
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 437	0.65 480	2.15 267	2.30 655	0.02 7	5.80 605	0.56 416	4.31 293	10.41 661	1.03 293	3.33 358	4.67 501	2.70 488	8.05 589	0.45 241	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 257

MyStereo06	2.35 438	0.66 490	4.54 546	1.10 454	0.96 511	2.57 387	0.10 219	9.30 575	4.05 404	5.22 461	6.09 456	5.95 554	2.38 471	3.00 282	0.73 319	0.01 379	0.08 618	0.00 1	0.01 483	0.13 517	0.15 566

PFNet+	2.35 438	0.31 192	3.69 480	0.79 393	0.17 243	3.15 476	0.75 487	4.52 312	6.30 538	7.90 607	6.34 476	2.53 403	1.18 379	7.72 561	1.62 471	0.03 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 257

RAFT+CT+SA	2.36 440	0.71 508	2.46 312	0.83 400	2.26 642	3.18 478	0.93 549	6.82 496	5.48 483	2.55 356	8.07 537	1.64 369	1.59 424	8.54 626	1.15 416	0.02 521	0.00 1	0.00 1	0.38 724	0.19 580	0.36 666

TRStereo	2.36 440	3.10 735	4.70 560	1.99 607	2.08 628	2.61 396	1.11 586	8.79 561	3.73 366	3.19 387	3.04 342	3.96 467	0.77 315	5.92 416	1.44 450	0.03 581	0.14 685	0.00 1	0.29 702	0.08 430	0.25 636

test_4	2.38 442	0.34 243	2.68 349	0.08 159	0.11 159	3.69 522	1.14 588	3.33 182	3.34 346	4.03 417	17.35 704	3.31 437	0.51 269	6.28 440	1.15 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 613	0.16 540	0.01 47

ACRE	2.41 443	1.08 618	5.11 588	0.55 354	2.05 625	2.65 405	0.78 499	5.26 392	4.67 444	7.59 594	9.20 561	1.70 372	1.08 356	3.74 312	2.18 524	0.01 379	0.18 710	0.02 651	0.08 586	0.22 606	0.10 485

HH	2.42 444	0.73 515	3.76 485	0.91 411	0.14 205	2.78 424	0.71 473	7.92 526	2.72 282	1.53 324	6.10 459	7.93 608	4.01 567	8.60 630	0.44 236	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.04 324

HanStereo	2.42 444	0.73 515	3.76 485	0.91 411	0.14 205	2.78 424	0.71 473	7.92 526	2.72 282	1.53 324	6.10 459	7.93 608	4.01 567	8.60 630	0.44 236	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.04 324

DisPM	2.43 446	0.32 207	3.04 409	1.76 565	0.18 261	3.46 495	0.65 455	5.13 373	4.88 454	8.59 639	7.04 506	2.84 414	1.03 349	8.85 649	0.83 354	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

IPLG	2.43 446	0.66 490	4.77 563	0.54 351	0.31 349	3.01 459	0.26 317	6.15 454	5.55 490	7.69 596	6.21 467	1.89 379	1.74 437	7.19 528	2.35 534	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.24 624	0.12 524

rvit_105_1	2.44 448	0.80 551	5.08 586	1.77 567	0.09 128	1.95 301	3.62 686	5.62 423	8.21 616	4.85 446	2.07 295	3.15 431	1.58 422	7.08 517	2.71 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.04 325	0.08 441

CASS	2.44 448	0.44 358	3.56 467	0.85 404	0.38 374	3.14 473	0.22 302	9.64 585	4.00 397	6.78 546	7.62 525	3.57 453	3.58 543	3.80 314	1.10 407	0.02 521	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 448	1.17 634	4.94 575	0.62 370	2.08 628	2.65 405	0.80 503	5.60 420	4.79 451	7.87 604	9.23 564	1.67 371	1.15 368	3.43 300	2.23 527	0.01 379	0.19 718	0.02 651	0.08 586	0.22 606	0.10 485

R-Stereo Train	2.44 448	0.32 207	1.93 217	0.94 418	0.16 230	3.67 518	0.61 439	6.37 467	3.08 318	9.14 655	17.44 705	1.80 376	0.77 315	1.76 217	0.70 312	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 257

RAFT-Stereo	2.44 448	0.32 207	1.93 217	0.94 418	0.16 230	3.67 518	0.61 439	6.37 467	3.08 318	9.14 655	17.44 705	1.80 376	0.77 315	1.76 217	0.70 312	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 257
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 453	1.09 620	3.70 483	2.55 680	0.80 486	3.37 490	0.15 265	7.44 514	5.54 489	5.65 476	6.01 455	3.54 451	1.13 364	6.34 448	1.58 466	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.05 570	0.21 599	0.03 257

CIPLG	2.47 454	1.10 622	4.71 561	0.63 375	2.15 634	2.67 411	0.77 492	5.19 379	4.73 448	7.85 603	9.56 577	1.72 374	1.14 366	4.20 337	2.34 532	0.01 379	0.19 718	0.02 651	0.09 598	0.23 613	0.08 441

GOStereo-base	2.48 455	2.88 729	5.54 619	7.30 779	0.11 159	1.43 218	0.00 1	4.45 305	4.54 434	2.28 350	4.29 393	0.69 303	0.49 264	8.62 633	1.15 416	5.65 793	0.07 598	0.00 1	0.00 1	0.13 517	0.03 257

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 455	7.70 778	29.25 788	0.09 170	2.06 627	1.32 171	0.77 492	4.54 317	1.10 176	0.29 130	0.12 108	0.12 129	0.19 145	0.54 52	0.17 74	0.02 521	0.10 648	0.00 1	0.38 724	0.04 325	0.76 717

BUS	2.49 457	0.32 207	3.05 414	0.46 335	0.46 401	7.12 643	0.50 399	9.05 567	4.69 445	6.11 507	6.15 462	5.29 528	0.83 324	3.91 320	1.77 489	0.01 379	0.03 473	0.03 672	0.00 1	0.04 325	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 457	0.40 311	2.46 312	1.80 571	0.25 309	3.51 507	0.77 492	6.03 444	4.92 457	8.91 649	6.09 456	4.45 493	1.11 360	6.99 510	2.11 517	0.02 521	0.00 1	0.02 651	0.00 1	0.01 71	0.04 324

GES	2.49 457	0.38 291	4.29 528	1.58 535	0.05 45	4.58 573	1.07 581	9.70 588	3.39 347	5.21 460	6.64 485	1.84 378	3.36 527	4.86 363	2.54 548	0.06 634	0.01 264	0.06 699	0.01 483	0.12 500	0.03 257

mmm	2.50 460	0.29 168	3.22 437	1.98 605	0.32 354	3.72 527	0.12 237	9.45 579	4.05 404	5.84 486	10.80 607	2.47 402	2.86 504	4.07 331	0.75 330	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.01 483	0.03 277	0.02 171

MIM_Stereo	2.50 460	0.75 524	4.26 526	1.18 466	0.11 159	3.08 464	0.33 339	6.07 446	3.28 338	5.01 451	10.12 588	4.29 488	1.74 437	8.06 593	1.27 427	0.00 1	0.12 668	0.00 1	0.01 483	0.18 570	0.15 566

iRaft-Stereo_20w	2.56 462	0.35 260	4.98 578	0.37 313	0.67 458	3.47 497	0.59 428	12.57 688	3.89 384	6.10 506	6.23 469	1.49 360	2.24 460	6.65 476	0.86 365	0.00 1	0.19 718	0.00 1	0.33 715	0.08 430	0.22 618

HCRNet	2.56 462	0.53 417	3.35 448	0.24 265	3.39 694	2.19 333	0.23 306	6.89 498	5.50 485	5.26 463	4.79 407	5.27 527	2.78 497	7.71 559	2.89 560	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.04 324

RAFT	2.57 464	0.76 531	3.09 422	0.91 411	0.09 128	2.41 365	0.94 551	5.35 400	2.65 276	6.11 507	7.21 510	9.43 641	4.30 587	5.73 408	1.77 489	0.00 1	0.12 668	0.00 1	0.02 518	0.46 697	0.08 441

ACVNet	2.58 465	0.53 417	2.69 352	0.84 402	0.59 438	2.61 396	0.55 414	8.35 536	5.70 496	4.45 426	9.26 572	5.77 548	3.50 538	2.24 251	4.41 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.01 47

HHNet	2.59 466	0.55 428	2.55 325	0.20 244	0.32 354	2.84 441	0.94 551	5.77 432	5.14 465	7.33 581	13.80 663	0.94 322	3.20 521	5.27 387	2.41 539	0.13 669	0.02 398	0.06 699	0.00 1	0.23 613	0.03 257

AFF-stereo	2.59 466	0.68 496	2.35 302	1.55 530	0.17 243	1.67 263	0.08 202	5.75 427	6.60 555	6.20 515	12.13 636	6.16 561	2.36 470	4.75 360	1.11 409	0.02 521	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.23 613	0.05 375

raft_robust	2.64 468	1.20 636	2.62 341	1.10 454	0.28 330	1.50 235	0.12 237	6.28 462	9.04 634	6.80 549	7.19 509	3.73 462	2.13 454	9.06 659	1.07 402	0.03 581	0.12 668	0.00 1	0.21 668	0.17 554	0.22 618

GwcNet-ADL	2.65 469	0.48 381	3.84 497	0.82 397	0.33 360	2.04 316	0.69 467	8.07 529	9.42 641	6.05 501	6.66 486	4.14 477	1.73 435	5.40 393	3.01 565	0.08 648	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.03 257

IGEV_i1	2.68 470	0.39 295	4.36 535	2.12 634	0.18 261	4.28 558	0.52 405	9.64 585	3.41 348	5.01 451	5.35 439	5.98 557	2.41 472	7.18 527	1.63 474	0.05 620	0.05 539	0.23 740	0.61 750	0.08 430	0.13 537

ToySt	2.69 471	0.55 428	7.03 663	1.03 439	0.10 141	3.49 502	1.04 575	6.38 471	4.55 435	2.69 361	6.28 471	7.95 612	4.38 591	5.08 379	2.58 549	0.01 379	0.11 661	0.00 1	0.04 562	0.28 639	0.19 604

BSDual-CNN	2.69 471	0.32 207	3.05 414	0.46 335	0.46 401	7.13 645	1.63 621	9.05 567	4.69 445	6.11 507	6.15 462	6.26 564	2.54 479	3.91 320	1.91 501	0.01 379	0.03 473	0.03 672	0.00 1	0.04 325	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 471	1.40 660	5.34 603	2.31 661	0.75 474	3.14 473	0.06 169	6.11 449	3.87 381	5.34 468	12.18 639	2.34 398	1.22 388	7.84 570	1.48 454	0.03 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 668	0.03 257

AIO-test2	2.70 474	1.23 641	3.52 464	1.24 470	3.05 680	2.65 405	0.06 169	6.30 463	15.40 718	2.58 357	7.30 514	0.48 278	0.57 282	5.36 390	0.96 386	3.06 786	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.16 540	0.15 566

RAFT_R40	2.71 475	0.33 227	3.00 400	1.26 473	0.30 336	3.83 538	1.00 568	5.69 425	4.29 417	9.69 673	6.33 475	5.02 519	4.02 569	8.58 629	0.86 365	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 171

AnonymousM	2.71 475	6.75 771	0.98 27	0.73 385	0.06 60	2.41 365	0.53 406	5.30 393	3.05 314	4.75 444	2.09 296	1.89 379	1.01 345	1.88 232	0.51 270	0.01 379	0.02 398	17.42 807	4.76 803	0.02 196	0.01 47

XX-Stereo	2.71 475	0.38 291	5.96 632	2.25 649	2.20 638	1.54 239	0.21 300	5.44 408	3.05 314	2.28 350	16.16 684	7.03 587	0.24 161	6.19 432	0.79 346	0.00 1	0.15 692	0.00 1	0.23 681	0.13 517	0.04 324

UDGNet	2.73 478	7.09 774	3.90 502	2.71 686	0.06 60	2.98 455	0.20 295	4.63 327	8.58 630	2.69 361	2.70 329	0.95 323	1.01 345	6.27 439	1.51 456	1.28 769	0.00 1	5.24 796	0.94 765	1.70 752	0.13 537

SST-Stereo	2.75 479	0.31 192	2.78 372	1.33 488	0.33 360	3.99 548	0.82 506	5.60 420	3.93 388	10.92 703	6.19 465	5.00 517	4.23 578	8.66 636	0.74 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.03 257

GMStereo_Zeroshot	2.77 480	1.98 709	5.14 591	1.53 526	0.36 368	3.56 512	0.10 219	5.57 417	5.91 510	6.89 556	7.02 503	8.50 626	0.91 333	6.01 421	1.65 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 585	0.01 47

SME	2.78 481	1.41 661	2.85 380	2.94 701	1.28 554	7.59 658	1.22 594	6.41 472	6.09 524	4.23 420	7.35 517	2.06 388	2.91 508	6.15 428	1.90 500	0.70 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 677	0.12 524

DFGA-Net	2.78 481	1.91 703	7.35 672	1.52 521	0.36 368	3.36 489	0.20 295	6.64 487	5.93 511	4.88 447	6.31 474	2.18 392	1.12 361	7.43 541	5.98 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 674	0.04 324

111	2.78 481	0.92 586	3.81 491	0.22 255	0.07 75	2.83 440	0.70 470	6.03 444	14.00 704	3.22 388	8.93 554	5.48 537	3.30 525	3.66 308	2.03 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.29 652

Hybrid-DGEV-2	2.79 484	1.21 637	2.93 395	1.69 551	0.02 7	5.36 596	0.27 321	7.21 507	9.79 648	6.79 547	3.19 349	5.20 524	5.05 627	5.48 395	1.29 431	0.04 606	0.01 264	0.00 1	0.02 518	0.16 540	0.07 422

HITNet	2.79 484	0.77 535	4.02 511	2.03 618	0.11 159	5.58 599	0.59 428	9.24 573	5.15 467	6.42 534	7.26 513	3.66 458	2.92 509	4.07 331	3.87 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.02 171
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 486	0.42 336	4.04 514	0.33 297	0.24 306	2.59 392	0.12 237	8.20 535	7.66 592	7.04 563	10.42 597	6.56 577	2.05 452	4.88 365	1.53 460	0.00 1	0.02 398	0.01 617	0.00 1	0.05 362	0.07 422

ccs_rob	2.81 486	0.42 336	4.06 516	0.33 297	0.25 309	2.59 392	0.12 237	8.19 534	7.68 593	7.02 560	10.37 596	6.54 573	2.06 453	4.88 365	1.53 460	0.00 1	0.02 398	0.01 617	0.00 1	0.05 362	0.07 422

DMCA	2.82 488	0.64 472	4.45 540	1.61 540	0.89 499	3.86 540	0.57 426	9.18 571	5.10 463	6.24 518	6.49 481	7.17 594	2.13 454	3.31 294	4.73 629	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.02 171

TestStereo1	2.85 489	0.81 554	3.48 460	3.11 709	0.44 392	2.52 376	1.50 613	6.37 467	8.18 614	4.62 434	9.24 569	2.23 395	3.69 548	9.19 664	1.26 425	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.27 637	0.09 457

SA-5K	2.85 489	0.81 554	3.48 460	3.11 709	0.44 392	2.52 376	1.50 613	6.37 467	8.18 614	4.62 434	9.24 569	2.23 395	3.69 548	9.19 664	1.26 425	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.27 637	0.09 457

LCNet	2.85 489	0.42 336	1.90 211	0.95 422	0.56 436	2.07 317	1.60 619	4.99 365	3.57 361	6.05 501	10.59 602	4.59 499	6.79 672	7.46 543	0.72 318	0.01 379	0.00 1	0.01 617	0.77 760	0.30 643	3.57 766

IRAFT_RVC	2.85 489	0.41 326	3.32 446	2.09 629	0.41 385	2.92 450	5.22 717	6.41 472	3.63 364	6.53 541	5.48 443	5.09 521	4.88 621	8.20 608	2.15 521	0.01 379	0.17 706	0.01 617	0.00 1	0.02 196	0.04 324

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 493	0.99 602	7.52 678	1.52 521	0.92 503	2.94 452	0.03 105	9.31 576	3.81 374	2.42 354	5.86 453	9.23 637	4.64 608	4.31 343	2.19 525	0.02 521	0.18 710	0.00 1	0.54 746	0.35 668	0.35 663

iRaft-Stereo_5w	2.86 493	0.86 566	4.08 520	0.06 111	0.25 309	2.76 420	0.60 435	4.97 360	4.10 408	2.98 377	7.85 534	10.17 656	4.17 575	8.16 601	5.83 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.26 630	0.06 400

test_sample4	2.87 495	0.40 311	4.54 546	1.80 571	0.54 431	3.95 545	0.15 265	11.48 646	6.49 551	6.33 530	6.81 491	3.68 459	2.65 486	6.11 426	2.36 535	0.02 521	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.05 375

test_sample3	2.87 495	0.37 282	4.45 540	1.95 600	0.59 438	4.69 576	0.16 273	11.50 647	6.45 548	5.82 484	6.44 480	3.76 463	2.64 484	6.01 421	2.41 539	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.05 375

MyStereo8	2.88 497	1.19 635	5.03 581	1.61 540	3.75 714	4.30 560	0.07 190	6.14 453	6.16 531	6.22 516	9.64 580	4.28 486	1.45 405	2.05 242	4.76 631	0.00 1	0.16 701	0.00 1	0.14 625	0.26 630	0.43 683

Selective-IGEV-i1	2.90 498	0.35 260	3.88 499	1.63 546	1.13 535	5.13 586	1.85 632	10.14 607	7.18 576	3.76 409	6.81 491	6.71 581	1.54 419	4.88 365	1.58 466	0.04 606	0.05 539	0.32 752	0.65 753	0.06 392	0.23 625

ffm	2.90 498	0.31 192	3.97 504	1.34 490	0.98 514	2.80 427	0.48 384	4.53 313	10.19 656	6.29 526	9.23 564	5.59 540	3.72 555	8.00 581	0.46 248	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.04 324

test_5	2.90 498	0.70 506	3.69 480	2.01 612	3.17 685	4.61 575	1.32 605	6.69 490	7.02 570	2.79 366	7.18 508	4.99 514	4.14 572	7.96 577	1.31 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 541	0.19 580	0.26 642

test_sample5	2.91 501	0.40 311	4.33 531	1.81 573	0.50 419	3.33 487	0.17 280	11.27 637	6.55 552	6.18 513	8.35 542	3.65 456	2.71 491	6.61 473	2.15 521	0.02 521	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.05 375

PFNet	2.93 502	0.40 311	5.51 615	2.13 637	0.84 490	3.11 471	0.75 487	6.78 493	4.79 451	9.98 681	6.00 454	4.78 506	2.13 454	8.33 613	2.11 517	0.19 685	0.06 569	0.00 1	0.11 613	0.20 585	0.35 663

MyStereo05	2.94 503	0.66 490	5.25 601	1.10 454	0.96 511	2.57 387	0.10 219	8.53 547	12.34 694	6.28 524	3.88 380	3.18 433	3.30 525	7.81 568	2.37 536	0.01 379	0.08 618	0.00 1	0.01 483	0.13 517	0.15 566

MyStereo04	2.95 504	0.79 547	5.38 605	1.03 439	1.11 529	2.63 401	0.46 381	10.00 600	12.44 695	4.19 419	3.91 382	3.04 425	3.60 544	7.34 537	2.74 557	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.01 483	0.11 482	0.09 457

PSMNet-ADL	2.98 505	0.43 349	2.41 307	1.43 507	0.40 380	5.94 612	0.28 323	8.45 541	5.13 464	3.36 396	6.77 489	8.41 620	4.61 605	7.20 529	4.55 624	0.02 521	0.09 634	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 257

PCWNet_CMD	2.99 506	0.39 295	4.02 511	0.39 321	0.26 317	2.53 379	0.15 265	9.24 573	9.22 636	7.12 567	11.53 627	6.94 585	2.41 472	4.02 327	1.33 436	0.01 379	0.02 398	0.02 651	0.00 1	0.05 362	0.07 422

MSMDNet	2.99 506	0.39 295	4.02 511	0.40 323	0.25 309	2.53 379	0.16 273	9.35 577	9.25 637	7.08 565	11.39 622	6.93 584	2.43 475	4.01 326	1.34 440	0.01 379	0.02 398	0.02 651	0.00 1	0.05 362	0.07 422

noway7	3.01 508	5.33 761	14.83 740	1.00 433	0.19 277	2.41 365	0.44 371	5.55 413	5.16 468	1.96 336	3.99 384	6.35 571	4.61 605	4.04 329	3.54 594	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 687	0.41 675

OMP-Stereo	3.03 509	0.93 589	2.72 359	4.21 756	0.51 424	2.19 333	1.25 597	6.19 458	6.00 518	7.99 612	6.21 467	8.50 626	2.49 477	9.44 676	1.74 485	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.05 375

DualNet	3.05 510	0.40 311	4.33 531	1.81 573	0.50 419	3.33 487	0.17 280	11.27 637	6.55 552	6.50 538	10.86 611	3.65 456	2.71 491	6.61 473	2.15 521	0.02 521	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.05 375

Hybrid-DGEV-03	3.06 511	0.64 472	2.49 317	0.98 430	0.08 106	3.47 497	0.98 561	4.54 317	6.57 554	9.43 662	20.79 725	3.58 454	1.15 368	4.54 351	1.42 447	0.00 1	0.04 514	0.00 1	0.00 1	0.26 630	0.16 580

SA	3.06 511	0.74 521	3.79 488	1.60 539	0.30 336	3.19 479	1.43 610	6.72 491	9.06 635	4.63 438	10.80 607	2.89 417	4.71 611	9.62 679	1.18 423	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.19 659	0.23 613	0.02 171

CFNet_ucs	3.07 513	0.44 358	4.05 515	0.54 351	0.37 372	3.08 464	0.19 289	9.80 590	8.49 627	7.64 595	12.62 646	5.67 545	1.76 441	4.96 373	1.51 456	0.00 1	0.04 514	0.01 617	0.00 1	0.09 449	0.11 501

NINENet	3.09 514	0.56 436	3.22 437	1.61 540	1.37 564	7.12 643	0.50 399	11.88 660	5.63 494	6.63 543	8.40 543	5.29 528	0.83 324	6.51 463	1.77 489	0.15 675	0.07 598	0.07 705	0.00 1	0.09 449	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 514	0.77 535	2.27 296	2.35 665	1.79 607	3.50 504	1.06 577	12.12 673	6.91 564	4.71 442	7.67 528	7.58 599	4.40 593	4.95 371	1.67 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 482	0.01 47

AdaStereo	3.09 514	0.58 444	3.04 409	2.84 694	0.48 412	4.08 550	1.29 603	12.16 675	7.77 601	6.03 500	9.62 578	5.79 550	1.53 418	4.56 354	1.93 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 171
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 517	0.32 207	3.05 414	0.54 351	0.46 401	8.68 672	2.84 661	9.87 592	4.69 445	8.08 613	8.69 549	6.26 564	2.54 479	3.91 320	1.91 501	0.01 379	0.04 514	0.06 699	0.00 1	0.11 482	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 518	0.37 282	2.95 397	1.51 519	0.80 486	2.75 419	0.49 394	6.79 494	5.25 475	11.43 711	5.57 446	10.79 668	5.30 634	5.25 385	2.95 563	0.03 581	0.09 634	0.03 672	0.00 1	0.12 500	0.09 457

ARAFT	3.13 518	1.11 624	7.34 671	0.42 326	0.14 205	4.52 571	2.99 664	7.41 513	5.97 515	8.85 647	7.06 507	5.20 524	1.25 392	8.49 624	1.44 450	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.33 660	0.11 501

test_sample6	3.14 520	0.41 326	4.42 537	1.92 594	0.49 415	3.25 483	0.21 300	11.30 639	6.69 557	6.50 538	10.86 611	4.03 470	2.93 510	7.06 516	2.65 551	0.02 521	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.06 400

IIG-Stereo	3.16 521	0.75 524	2.83 377	4.08 749	0.21 292	2.56 386	0.74 484	6.55 484	5.56 492	8.39 631	9.38 575	7.94 610	2.79 498	9.50 678	1.89 499	0.02 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.04 324

DMCA-RVC	3.17 522	1.26 646	6.39 648	2.10 632	1.51 576	3.02 460	0.56 416	7.84 524	5.06 461	9.23 658	5.19 424	8.46 622	2.72 493	6.31 444	3.22 572	0.06 634	0.11 661	0.09 713	0.02 518	0.16 540	0.08 441

FLISNet	3.18 523	0.90 579	3.05 414	1.28 480	0.15 217	2.29 344	0.04 120	5.31 396	3.52 356	7.96 608	12.69 647	11.43 681	6.61 664	4.26 340	4.02 608	0.00 1	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.01 47

CoSv	3.18 523	0.90 579	3.05 414	1.28 480	0.15 217	2.29 344	0.04 120	5.31 396	3.52 356	7.96 608	12.69 647	11.43 681	6.61 664	4.26 340	4.02 608	0.00 1	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.01 47

IER	3.20 525	0.54 423	5.13 590	0.58 363	1.59 581	7.29 648	0.56 416	6.36 465	4.95 458	7.44 586	8.84 550	6.20 562	6.26 657	4.88 365	3.29 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

BEATNet_4x	3.24 526	1.27 648	5.89 628	1.56 533	0.10 141	5.26 593	1.07 581	10.08 604	5.50 485	6.89 556	7.73 529	4.53 497	4.13 571	5.05 378	5.27 638	0.04 606	0.05 539	0.00 1	0.00 1	0.23 613	0.23 625

DispNO	3.25 527	0.72 510	6.85 658	1.95 600	1.34 563	3.49 502	0.84 519	8.14 531	6.30 538	6.34 531	7.76 532	6.30 568	4.28 584	6.93 499	3.51 589	0.00 1	0.03 473	0.03 672	0.12 619	0.07 414	0.07 422

SCION-MonSter(vits)	3.26 528	0.23 94	1.43 109	0.05 86	0.77 478	1.17 71	0.01 30	8.08 530	13.21 698	0.28 120	10.94 615	5.95 554	3.14 518	6.71 481	11.22 729	0.57 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 739	0.35 663

RAFT-345	3.27 529	0.41 326	2.88 391	1.02 436	0.21 292	2.63 401	0.48 384	3.76 252	5.51 488	7.35 582	24.88 746	4.25 482	1.76 441	8.15 600	2.13 519	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

GANet-RSSM	3.27 529	0.60 455	3.38 450	2.94 701	2.00 623	2.61 396	0.48 384	10.93 630	6.11 528	5.47 470	10.20 590	6.57 578	5.44 643	6.25 438	2.23 527	0.00 1	0.00 1	0.08 709	0.00 1	0.17 554	0.03 257

SFCPSM	3.29 531	0.43 349	5.11 588	0.34 302	0.94 507	8.48 666	2.15 639	14.51 723	5.29 476	7.00 559	7.65 527	3.43 440	2.59 483	5.11 381	2.37 536	0.01 379	0.03 473	0.01 617	0.07 581	0.13 517	0.15 566

test_sample7	3.30 532	0.47 374	3.43 459	1.98 605	0.35 365	4.33 561	1.88 633	10.66 619	7.73 596	8.36 626	7.55 521	6.55 574	4.27 580	6.58 471	1.62 471	0.06 634	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.06 400

NOSS_ROB	3.30 532	0.46 372	2.62 341	2.08 626	1.01 521	5.60 600	0.74 484	10.37 612	11.48 683	5.15 459	8.43 544	5.67 545	1.73 435	7.97 579	2.34 532	0.02 521	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.14 555

gwcnet-sp	3.31 534	1.47 665	7.26 668	1.73 562	0.69 463	7.57 655	1.14 588	8.59 550	6.17 532	8.57 636	5.25 432	4.26 483	3.36 527	6.46 454	3.44 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 533	0.11 501

scenet	3.31 534	1.47 665	7.26 668	1.73 562	0.69 463	7.57 655	1.14 588	8.59 550	6.17 532	8.57 636	5.25 432	4.26 483	3.36 527	6.46 454	3.44 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 533	0.11 501

ssnet	3.31 534	1.47 665	7.26 668	1.73 562	0.69 463	7.57 655	1.14 588	8.59 550	6.17 532	8.57 636	5.25 432	4.26 483	3.36 527	6.46 454	3.44 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 533	0.11 501

hknet	3.31 534	0.42 336	4.68 558	0.46 335	1.17 541	7.13 645	1.63 621	9.05 567	6.91 564	6.11 507	6.15 462	9.66 644	2.85 503	7.48 546	2.45 541	0.01 379	0.03 473	0.03 672	0.00 1	0.04 325	0.00 1

CFNet-ft	3.31 534	0.94 594	2.69 352	1.50 516	2.38 649	2.81 435	0.68 462	8.35 536	7.43 582	4.45 426	9.94 585	10.20 657	4.60 603	6.50 462	3.41 580	0.00 1	0.00 1	0.03 672	0.00 1	0.22 606	0.03 257

CFNet_RVC	3.31 534	0.94 594	2.69 352	1.50 516	2.38 649	2.81 435	0.68 462	8.35 536	7.43 582	4.45 426	9.94 585	10.20 657	4.60 603	6.49 460	3.41 580	0.00 1	0.00 1	0.03 672	0.00 1	0.22 606	0.03 257

ASMatch	3.32 540	0.50 393	3.32 446	1.72 561	0.45 399	1.93 298	0.68 462	6.42 474	3.89 384	6.18 513	22.30 733	4.61 500	4.82 619	7.65 553	1.70 480	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.03 541	0.01 71	0.18 592

GMM-Stereo	3.32 540	0.27 149	2.52 322	0.82 397	0.48 412	2.27 342	4.91 712	5.06 370	3.08 318	7.06 564	16.72 692	6.21 563	3.70 550	7.60 550	1.16 419	0.04 606	0.00 1	0.00 1	0.04 562	0.10 461	4.45 770

AACVNet	3.33 542	1.03 610	3.56 467	3.46 726	0.63 448	3.09 467	0.28 323	8.78 560	3.43 351	5.99 498	10.64 604	10.08 654	4.03 570	8.69 639	2.51 545	0.03 581	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.26 630	0.06 400

PSM-AAD	3.33 542	0.20 64	1.47 130	0.73 385	0.54 431	2.55 384	6.19 726	4.97 360	3.27 337	10.92 703	11.92 631	2.95 418	9.59 724	7.90 574	0.82 353	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 325	2.47 760

PSMNet-RSSM	3.33 542	0.77 535	3.22 437	2.12 634	1.90 618	2.33 353	0.71 473	11.17 632	5.83 503	5.90 495	11.43 625	7.04 589	4.83 620	5.96 418	3.17 570	0.00 1	0.00 1	0.02 651	0.00 1	0.08 430	0.02 171

PAM	3.38 545	0.31 192	5.61 621	1.37 497	0.71 469	7.60 659	0.38 352	8.94 563	3.55 359	5.54 473	4.69 405	16.09 725	7.03 677	3.67 309	1.02 396	0.00 1	0.21 726	0.00 1	0.38 724	0.07 414	0.41 675

qqq1	3.38 545	0.39 295	3.61 471	1.69 551	0.11 159	2.85 442	0.29 327	12.46 681	10.41 661	7.16 570	10.23 591	4.78 506	4.45 596	8.71 641	0.30 161	0.07 642	0.05 539	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.03 257

fff1	3.38 545	0.39 295	3.61 471	1.69 551	0.11 159	2.85 442	0.29 327	12.46 681	10.41 661	7.16 570	10.23 591	4.78 506	4.45 596	8.71 641	0.30 161	0.07 642	0.05 539	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.03 257

TransformOpticalFlow	3.38 545	0.70 506	4.54 546	1.00 433	0.30 336	3.56 512	0.14 259	9.67 587	7.30 580	5.55 474	13.34 658	6.74 582	5.03 625	8.22 609	1.34 440	0.00 1	0.01 264	0.01 617	0.00 1	0.04 325	0.11 501

G2L-Stereo	3.40 549	0.93 589	4.73 562	1.61 540	2.05 625	2.88 448	0.60 435	8.94 563	5.84 504	7.42 584	7.33 516	8.61 629	2.16 457	8.44 623	6.11 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 624	0.18 592

RAFT_CTSACE	3.40 549	1.07 616	4.52 544	1.27 475	3.14 682	4.00 549	1.07 581	3.93 267	4.43 425	4.66 440	17.94 709	7.21 596	2.76 496	10.82 698	0.85 360	0.00 1	0.07 598	0.00 1	0.00 1	0.30 643	0.01 47

AAGNet	3.41 551	0.34 243	2.45 309	1.78 569	0.39 376	3.69 522	1.05 576	4.79 341	4.61 441	9.62 670	7.74 531	4.98 513	6.38 661	7.34 537	13.02 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.04 324

cf-r	3.42 552	0.81 554	3.97 504	2.41 672	2.78 666	2.85 442	0.64 452	8.44 540	6.32 540	6.25 520	11.57 628	8.97 635	3.54 542	5.93 417	3.83 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.07 422

G2L-ROB	3.43 553	0.77 535	3.89 500	1.71 559	1.16 540	4.51 570	0.44 371	11.70 653	5.70 496	7.51 590	5.34 438	11.24 679	1.71 432	7.66 555	5.10 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.10 485

CoDeX	3.43 553	0.68 496	4.49 542	0.98 430	1.65 588	6.37 622	2.14 638	13.23 704	6.07 523	7.23 575	8.95 555	4.09 473	3.79 559	6.31 444	2.37 536	0.03 581	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.15 566

STrans-v2	3.43 553	0.73 515	4.82 565	0.26 270	0.60 440	3.00 458	1.19 593	10.41 614	7.22 577	5.79 479	10.97 616	6.75 583	7.03 677	8.25 610	1.40 444	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.18 592

Select-FE	3.44 556	0.73 515	8.39 685	1.44 512	0.96 511	2.01 313	0.10 219	8.84 562	3.94 391	5.36 469	10.32 595	9.73 645	8.82 711	6.28 440	0.83 354	0.01 379	0.22 729	0.01 617	0.49 744	0.03 277	0.30 654

MLCV	3.44 556	0.88 573	5.60 620	1.39 500	0.25 309	4.36 564	0.33 339	7.25 509	7.28 579	9.17 657	12.24 641	5.09 521	2.47 476	9.15 662	3.23 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.02 171

ff1	3.45 558	0.31 192	3.97 504	1.34 490	0.98 514	2.80 427	0.48 384	4.53 313	10.19 656	6.29 526	9.23 564	5.59 540	3.72 555	10.11 684	9.35 706	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.04 324

zzzzzzz1	3.46 559	5.71 764	14.87 741	0.96 424	2.82 668	2.34 354	0.75 487	6.50 477	5.50 485	2.10 339	4.09 387	7.38 597	4.90 622	5.75 409	4.04 611	0.53 733	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.60 710	0.42 680

PAM_32	3.50 560	0.32 207	5.22 597	1.32 485	0.53 428	7.49 652	0.39 353	9.52 583	3.91 387	5.22 461	5.28 435	16.75 731	7.44 686	4.61 356	0.90 379	0.00 1	0.20 722	0.00 1	0.39 728	0.09 449	0.39 669

UGAM-zero	3.51 561	0.33 227	4.44 539	0.88 407	0.65 455	3.52 510	0.16 273	11.35 641	2.71 281	5.09 458	5.82 451	15.28 717	9.14 719	8.38 617	1.61 470	0.00 1	0.16 701	0.00 1	0.46 740	0.02 196	0.19 604

DeepPruner_ROB	3.52 562	1.14 630	4.06 516	1.12 461	1.65 588	3.65 517	0.83 513	13.96 714	4.47 429	7.80 600	10.84 609	7.05 591	2.16 457	8.14 599	3.08 568	0.07 642	0.03 473	0.00 1	0.01 483	0.32 652	0.06 400

CCAANet	3.53 563	0.58 444	3.89 500	1.69 551	1.15 536	5.37 597	0.56 416	9.82 591	6.03 520	2.78 365	17.53 708	5.74 547	3.16 520	8.34 615	3.88 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

SMFormer	3.54 564	0.39 295	3.61 471	1.69 551	0.11 159	2.85 442	0.29 327	12.46 681	10.41 661	7.16 570	10.23 591	4.78 506	4.45 596	8.71 641	3.51 589	0.07 642	0.05 539	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.04 324

tta	3.54 564	0.39 295	3.61 471	1.69 551	0.11 159	2.85 442	0.29 327	12.46 681	10.41 661	7.16 570	10.23 591	4.78 506	4.45 596	8.71 641	3.51 589	0.07 642	0.05 539	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.03 257

Sa-1000	3.55 566	0.75 524	3.63 475	1.91 590	0.30 336	3.55 511	1.63 621	7.39 512	8.54 628	7.70 597	17.44 705	4.00 469	2.82 500	9.44 676	1.33 436	0.00 1	0.10 648	0.00 1	0.18 650	0.21 599	0.04 324

G2L-Stereo_test	3.57 567	0.86 566	3.66 477	2.79 692	1.52 578	4.11 553	1.17 592	11.35 641	6.27 537	7.97 610	8.87 552	9.39 640	2.26 464	6.55 469	4.33 617	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.22 606	0.13 537

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 568	1.29 653	12.46 721	1.53 526	0.98 514	3.48 501	0.81 504	11.99 664	4.40 424	4.33 423	11.05 618	8.83 633	2.02 450	4.52 349	1.66 477	0.01 379	0.14 685	0.00 1	0.68 757	0.86 731	0.44 685

DDVS	3.59 569	0.53 417	4.53 545	2.02 614	1.27 551	6.63 631	0.49 394	8.73 558	4.10 408	7.14 568	7.63 526	12.68 695	2.25 462	8.69 639	4.09 612	0.08 648	0.20 722	0.01 617	0.00 1	0.14 528	0.59 708

KYRaft	3.59 569	0.31 192	1.84 199	0.76 390	0.46 401	2.29 344	4.04 692	4.75 339	3.25 335	8.93 652	19.47 716	6.62 580	5.07 629	7.79 566	0.71 316	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.04 325	5.38 777

MWDA-net	3.60 571	0.77 535	4.07 518	1.84 580	1.18 544	6.44 625	2.27 641	7.87 525	6.03 520	9.59 669	6.68 488	6.27 567	7.59 692	8.02 584	2.91 561	0.07 642	0.04 514	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.13 537

STTStereo	3.60 571	0.93 589	6.34 645	2.71 686	2.23 640	3.68 521	0.63 447	9.42 578	6.73 559	9.87 677	6.97 497	8.84 634	3.65 546	6.85 490	3.04 566	0.00 1	0.02 398	0.01 617	0.00 1	0.02 196	0.02 171

LMCR-Stereo	3.63 573	1.29 653	4.20 525	2.54 678	0.17 243	8.08 663	1.52 615	11.46 645	4.73 448	8.45 634	10.66 606	1.91 382	5.03 625	7.69 557	3.58 595	0.92 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 673	0.02 171

Prome-Stereo	3.65 574	0.29 168	1.92 216	0.91 411	0.49 415	2.07 317	4.75 710	4.41 300	3.23 334	9.32 661	20.63 724	4.06 472	7.19 680	7.70 558	1.17 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	4.72 774

hitnet-ft	3.66 575	0.65 480	2.79 375	0.89 409	0.72 472	4.25 556	0.55 414	9.11 570	7.52 586	7.14 568	10.19 589	12.49 692	4.70 610	7.44 542	4.41 620	0.03 581	0.00 1	0.06 699	0.00 1	0.20 585	0.04 324

iResNet	3.68 576	0.91 583	7.94 681	2.97 704	0.34 362	4.44 569	0.48 384	7.70 517	9.74 647	7.72 598	12.74 649	4.03 470	2.87 505	8.05 589	3.37 578	0.02 521	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.09 457

acv_ft	3.69 577	0.53 417	4.58 554	2.31 661	4.71 756	7.44 651	0.86 531	8.54 548	5.70 496	9.29 660	9.26 572	5.77 548	4.15 573	2.24 251	8.13 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 641	0.01 47

ac_64	3.70 578	0.47 374	3.50 463	2.87 695	3.50 699	5.91 611	0.72 477	10.17 608	4.34 419	8.16 616	5.80 450	10.82 669	5.64 646	7.08 517	4.73 629	0.03 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.14 555

CFNet	3.72 579	1.10 622	5.03 581	2.49 676	1.59 581	4.90 581	0.22 302	11.38 643	9.88 652	4.80 445	11.25 621	6.44 572	3.68 547	8.33 613	3.00 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 606	0.07 422

MWSP-net	3.73 580	0.55 428	4.30 529	0.75 389	0.28 330	5.88 610	7.90 755	10.32 611	7.76 599	5.81 483	6.09 456	8.71 630	7.11 679	4.29 342	4.62 625	0.05 620	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.18 592

DAS	3.74 581	0.35 260	5.19 595	1.99 607	3.74 710	2.36 357	3.22 672	7.77 519	9.27 638	8.70 640	12.08 634	4.45 493	5.43 640	8.39 618	1.71 481	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.02 171

DRaft	3.74 581	0.43 349	2.60 333	0.12 199	0.15 217	4.76 577	1.34 606	5.33 399	4.31 418	10.30 687	21.91 730	3.27 435	8.83 712	7.36 539	3.66 598	0.05 620	0.10 648	0.00 1	0.14 625	0.10 461	0.14 555

GrayStereo	3.74 581	0.20 64	1.94 220	1.55 530	0.60 440	3.12 472	8.22 756	5.76 429	3.32 342	10.40 691	16.66 691	5.81 551	8.60 709	6.57 470	1.37 442	0.01 379	0.00 1	0.01 617	0.63 752	0.02 196	0.04 324

GEStereo_RVC	3.74 581	0.73 515	4.95 576	2.01 612	1.24 546	4.36 564	3.07 667	11.77 657	7.80 603	6.87 555	6.52 483	7.70 602	4.31 589	8.98 655	4.19 614	0.03 581	0.01 264	0.02 651	0.02 518	0.13 517	0.11 501

ITSA-stereo	3.76 585	0.54 423	3.80 489	1.91 590	0.29 334	3.09 467	0.70 470	13.22 703	15.64 719	6.79 547	6.66 486	4.15 478	3.52 541	8.30 611	5.00 635	0.09 654	0.07 598	0.11 717	0.10 608	0.18 570	0.95 726

GwcNet-RSSM	3.77 586	1.05 612	5.06 584	2.21 645	1.87 615	2.36 357	1.52 615	8.98 565	7.96 607	5.91 497	14.59 674	7.94 610	3.50 538	6.43 452	5.70 647	0.00 1	0.00 1	0.04 685	0.00 1	0.20 585	0.08 441

SepStereo	3.78 587	0.35 260	5.19 595	1.99 607	3.74 710	2.36 357	3.22 672	7.77 519	9.27 638	8.70 640	12.08 634	4.45 493	5.43 640	9.18 663	1.71 481	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.02 171

DEmStereo	3.79 588	0.37 282	3.69 480	0.17 234	0.17 243	5.28 594	2.54 648	4.35 295	3.70 365	8.21 623	20.15 718	5.13 523	10.38 731	7.65 553	3.85 603	0.01 379	0.01 264	0.01 617	0.00 1	0.02 196	0.06 400

FADNet-RVC-Resample	3.79 588	1.62 679	12.06 717	1.43 507	0.66 456	5.94 612	2.41 644	10.18 609	8.58 630	6.28 524	4.22 390	5.33 532	4.80 618	7.71 559	3.19 571	0.17 681	0.21 726	0.17 730	0.12 619	0.41 691	0.29 652

anonymousa	3.80 590	0.55 428	3.35 448	1.24 470	3.74 710	9.04 677	0.36 344	6.74 492	4.03 400	7.72 598	19.64 717	10.62 664	6.01 655	1.52 198	1.40 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 570	0.00 1	0.03 257

RT-IGEV	3.81 591	0.26 135	4.55 549	2.38 668	0.63 448	5.19 587	2.72 658	12.31 679	3.90 386	8.17 622	9.88 584	12.51 694	5.99 654	5.32 388	1.51 456	0.00 1	0.20 722	0.00 1	0.32 712	0.14 528	0.24 631

UPFNet	3.82 592	0.47 374	4.34 534	2.21 645	3.38 692	7.26 647	2.69 655	9.89 594	5.96 513	7.98 611	7.53 520	7.89 607	3.15 519	7.72 561	5.88 651	0.01 379	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.06 400

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 593	1.06 615	5.23 599	2.72 688	3.27 688	4.36 564	0.61 439	10.71 622	7.56 587	8.75 642	7.89 535	9.86 649	3.90 564	7.15 526	3.44 582	0.14 673	0.02 398	0.02 651	0.03 541	0.04 325	0.03 257
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 594	0.82 558	3.01 402	2.00 611	2.58 659	5.28 594	3.34 677	10.85 628	6.33 541	7.27 578	7.32 515	10.15 655	9.02 716	6.19 432	2.51 545	0.22 693	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.03 257

mmx	3.86 595	0.31 192	3.97 504	1.34 490	0.98 514	2.80 427	0.48 384	12.18 676	10.66 669	6.29 526	9.23 564	5.59 540	3.72 555	10.11 684	9.35 706	0.05 620	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.04 324

xxx	3.86 595	0.31 192	3.98 508	1.34 490	0.98 514	2.80 427	0.48 384	12.18 676	10.66 669	6.29 526	9.23 564	5.59 540	3.72 555	10.11 684	9.35 706	0.05 620	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.04 324

THIR-Stereo	3.86 595	0.77 535	2.62 341	0.12 199	0.13 192	4.25 556	6.63 737	5.30 393	4.18 414	10.33 688	17.13 699	6.58 579	7.62 694	7.78 564	3.51 589	0.01 379	0.07 598	0.07 705	0.00 1	0.11 482	0.02 171

UGAM	3.90 598	0.48 381	4.69 559	0.17 234	0.08 106	3.67 518	1.22 594	4.81 344	14.45 708	4.59 433	11.94 632	14.20 707	3.80 560	9.92 683	3.61 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.32 652	0.07 422

AASNet	3.90 598	0.92 586	4.41 536	3.56 733	4.00 728	6.70 633	1.26 600	18.71 756	6.14 529	7.35 582	7.91 536	4.35 490	2.58 482	3.04 284	6.62 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 683	0.14 555

PS-NSSS	3.90 598	1.84 696	4.55 549	0.87 406	2.95 676	4.10 552	2.00 636	10.77 625	8.23 617	6.75 544	14.63 675	5.01 518	2.24 460	8.41 620	2.91 561	0.33 715	0.03 473	0.83 766	0.00 1	0.82 729	0.70 715

DualNet (step1)	3.91 601	1.11 624	6.15 638	1.27 475	0.60 440	5.22 589	2.54 648	10.66 619	7.73 596	8.36 626	7.55 521	6.55 574	4.27 580	6.58 471	1.62 471	1.49 773	0.03 473	3.10 784	2.99 790	0.20 585	0.15 566

FADNet_RVC	3.91 601	1.67 685	12.95 729	0.96 424	0.75 474	5.71 603	0.54 409	10.83 627	6.60 555	3.46 400	8.09 538	4.10 475	3.40 534	9.43 673	6.33 657	0.36 718	0.44 761	0.17 730	0.46 740	0.91 732	0.95 726

ISRNet	3.93 603	0.55 428	5.49 612	3.20 716	2.69 663	2.11 322	0.26 317	7.01 502	6.40 544	11.00 706	17.99 710	8.31 617	2.64 484	6.51 463	4.36 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.02 171

CrosDoStereo	3.96 604	0.45 366	3.04 409	0.32 290	0.20 288	3.28 484	11.63 784	5.76 429	4.45 427	9.04 653	16.58 689	4.99 514	7.45 687	8.04 586	3.72 599	0.00 1	0.02 398	0.01 617	0.00 1	0.16 540	0.10 485

DeepStereo_LL	3.96 604	0.45 366	3.04 409	0.32 290	0.20 288	3.28 484	11.63 784	5.76 429	4.45 427	9.04 653	16.58 689	4.99 514	7.45 687	8.04 586	3.72 599	0.00 1	0.02 398	0.01 617	0.00 1	0.16 540	0.10 485

RAFT-RH_RVC	3.96 604	0.46 372	2.93 395	1.55 530	0.42 389	3.14 473	0.14 259	3.70 239	5.98 516	11.25 709	32.23 773	5.29 528	1.68 430	8.13 598	2.14 520	0.08 648	0.00 1	0.00 1	0.03 541	0.01 71	0.00 1

UNet	3.97 607	0.61 461	6.50 651	1.68 550	3.22 686	9.82 686	0.31 334	9.50 580	5.32 478	7.20 574	6.35 477	10.59 662	5.91 652	6.93 499	5.49 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

FADNet-RVC	3.98 608	1.84 696	12.48 723	1.69 551	0.44 392	4.33 561	1.31 604	11.84 658	7.15 575	3.53 402	3.50 371	10.63 665	4.43 594	9.12 660	6.25 656	0.03 581	0.10 648	0.00 1	0.03 541	0.60 710	0.25 636

HSM	4.00 609	0.79 547	3.16 431	1.59 538	2.17 635	6.77 635	1.11 586	12.28 678	6.35 543	6.75 544	8.11 539	13.90 704	5.37 636	8.85 649	2.71 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 171

coex_refinement	4.04 610	0.87 569	3.55 466	2.96 703	1.40 568	4.28 558	0.32 335	11.18 633	7.72 594	8.32 624	13.44 660	10.01 653	3.48 537	6.28 440	6.76 667	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.16 580

HBP-ISP	4.09 611	1.05 612	4.10 521	1.87 583	1.31 560	7.56 654	3.98 690	11.26 635	9.94 653	7.81 601	14.44 673	3.23 434	4.27 580	8.89 652	1.87 496	0.06 634	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.04 324

MEA-ACV	4.11 612	0.48 381	5.23 599	1.48 515	0.11 159	6.69 632	0.63 447	13.21 701	7.78 602	7.47 588	8.55 548	10.83 671	8.00 699	6.86 491	4.66 628	0.01 379	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.13 537

TDLM	4.11 612	1.11 624	3.54 465	1.62 544	1.04 523	3.91 543	7.41 750	10.60 617	10.67 671	6.38 532	12.59 645	5.95 554	4.77 614	8.79 647	3.04 566	0.58 737	0.00 1	0.01 617	0.00 1	0.19 580	0.12 524

CSP-Net	4.12 614	1.28 651	3.70 483	1.54 528	1.06 524	13.28 729	2.33 642	12.96 697	5.45 482	8.87 648	8.54 547	8.43 621	3.03 512	8.16 601	3.65 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 570	0.03 257

test_xeample	4.13 615	0.36 274	2.75 364	1.23 469	0.51 424	3.96 546	0.13 249	12.63 689	7.65 590	7.49 589	10.86 611	3.29 436	3.36 527	6.71 481	21.53 778	0.02 521	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.04 324

Anonymous_2	4.14 616	0.62 466	3.21 436	1.40 501	1.43 572	5.19 587	0.32 335	6.63 486	4.38 423	4.48 429	2.30 309	8.08 613	7.00 675	5.37 391	2.29 529	0.23 695	0.75 774	5.20 795	18.12 825	5.66 780	0.23 625

CBMV_ROB	4.14 616	0.52 412	3.14 428	1.30 482	0.77 478	6.92 639	1.97 635	10.11 606	9.58 644	8.92 650	14.20 669	7.12 593	5.90 651	8.65 635	3.50 588	0.01 379	0.05 539	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.09 457

SACVNet	4.15 618	1.26 646	3.81 491	3.12 711	1.68 594	3.09 467	2.85 662	11.91 661	5.96 513	10.52 694	11.20 619	10.59 662	3.95 565	8.97 654	3.25 575	0.08 648	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.32 652	0.44 685

MMNet	4.16 619	0.77 535	5.47 610	1.40 501	1.67 592	10.78 701	0.63 447	8.64 556	8.47 625	8.80 645	8.33 541	7.51 598	6.61 664	7.53 547	6.54 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.05 375

CVANet_RVC	4.16 619	1.16 633	3.60 470	1.94 599	1.46 573	3.92 544	4.68 707	10.89 629	8.34 619	7.58 593	10.84 609	10.27 659	6.62 667	8.56 627	2.69 552	0.39 721	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.21 599	0.09 457

pcwnet_v2	4.20 621	0.36 274	8.53 687	1.33 488	1.12 532	3.43 493	0.41 358	12.85 693	14.16 706	9.90 679	14.29 671	5.90 553	3.03 512	6.20 435	2.06 515	0.01 379	0.05 539	0.04 685	0.02 518	0.16 540	0.18 592

HSM-Net_RVC	4.20 621	0.32 207	2.76 369	0.63 375	0.69 463	6.95 640	1.69 625	11.96 663	8.36 620	8.83 646	12.17 638	15.18 716	4.21 576	6.91 496	3.30 577	0.02 521	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 623	0.50 393	5.45 609	1.34 490	1.68 594	7.04 641	4.51 704	10.73 623	7.00 568	10.78 700	6.80 490	8.48 624	4.63 607	9.91 682	5.12 637	0.02 521	0.06 569	0.02 651	0.03 541	0.08 430	0.03 257

FADNet	4.23 624	1.65 682	11.75 716	1.64 547	0.80 486	4.80 578	0.77 492	13.76 713	11.65 685	3.97 414	5.24 430	9.62 643	5.14 631	8.40 619	3.78 601	0.21 690	0.04 514	0.07 705	0.05 570	1.14 738	0.10 485

iResNet_ROB	4.23 624	1.02 608	4.90 572	2.18 641	0.93 506	2.92 450	0.37 347	15.10 731	16.91 728	7.89 606	10.51 600	7.03 587	3.07 515	8.16 601	3.46 586	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.02 171

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 626	25.07 803	26.53 783	0.44 331	0.07 75	1.50 235	0.54 409	2.09 61	1.57 215	0.51 242	0.62 179	0.21 203	0.20 150	1.44 189	0.53 273	12.03 811	0.01 264	0.00 1	0.08 586	1.75 754	9.69 795

1111x	4.25 627	0.30 184	4.31 530	1.47 514	0.37 372	5.10 585	0.32 335	12.86 694	9.82 650	6.01 499	9.73 582	8.78 632	5.97 653	9.43 673	10.39 719	0.06 634	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.04 324

HGLStereo	4.25 627	0.52 412	4.65 555	3.09 707	5.18 763	6.51 630	0.73 478	10.37 612	6.74 560	7.32 580	12.44 644	7.00 586	7.21 682	7.46 543	5.51 643	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.10 485

delet	4.27 629	0.72 510	4.50 543	1.07 449	3.75 714	10.79 702	4.04 692	9.95 595	7.89 604	8.09 614	8.89 553	8.46 622	3.81 561	7.56 548	5.80 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 482	0.02 171

iResNetv2_ROB	4.28 630	1.43 662	7.17 667	2.91 696	1.26 547	4.36 564	1.62 620	13.64 711	10.25 660	9.83 675	11.41 623	7.68 601	4.00 566	7.75 563	1.85 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 674	0.09 457

RAFT + AFF	4.30 631	1.55 673	5.84 626	1.43 507	2.36 646	5.94 612	6.72 740	10.01 601	7.56 587	7.55 591	8.96 557	7.09 592	6.73 670	8.57 628	4.02 608	0.02 521	0.47 764	0.00 1	0.01 483	0.56 704	0.54 702

ADLNet	4.32 632	0.80 551	4.33 531	3.60 734	3.56 702	6.87 638	2.48 647	11.20 634	7.58 589	9.87 677	9.62 578	8.39 619	4.95 623	6.16 429	6.60 664	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.01 483	0.12 500	0.25 636

CRFU-Net	4.45 633	0.67 494	5.02 579	2.78 691	1.32 561	12.67 723	3.35 678	11.26 635	3.52 356	10.06 683	9.30 574	10.91 673	6.92 674	7.26 531	3.24 574	0.15 675	0.16 701	0.16 727	0.00 1	0.26 630	0.05 375

ACV-stereo	4.46 634	0.76 531	9.94 704	1.91 590	1.06 524	11.61 710	1.28 601	6.25 459	7.09 572	3.09 380	5.21 428	16.88 732	10.23 730	7.96 577	5.47 641	0.06 634	0.15 692	0.01 617	0.00 1	0.12 500	0.14 555

ssnet_v2	4.46 634	0.87 569	5.18 594	1.57 534	0.67 458	9.14 678	4.73 709	11.84 658	9.68 645	8.79 643	6.24 470	9.91 650	4.34 590	6.28 440	9.30 705	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.28 639	0.30 654

ADLNet2	4.46 634	0.90 579	6.06 635	2.74 690	3.91 724	6.79 636	3.01 666	10.95 631	8.40 623	7.27 578	9.80 583	9.85 648	5.43 640	7.29 532	6.44 660	0.01 379	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.15 533	0.11 501

StereoDRNet-Refined	4.46 634	0.62 466	3.80 489	1.92 594	0.40 380	9.35 680	0.15 265	10.02 602	8.83 633	12.69 722	11.62 629	9.34 638	3.87 563	8.06 593	8.02 683	0.00 1	0.00 1	0.01 617	0.05 570	0.20 585	0.26 642
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 638	0.31 192	2.77 370	1.69 551	0.47 410	7.74 661	0.07 190	14.04 715	7.91 606	5.82 484	8.97 558	9.34 638	3.41 535	7.33 536	20.24 771	0.05 620	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.04 324

NVstereo2D	4.51 638	0.82 558	6.86 659	3.28 720	3.38 692	8.16 664	3.13 669	10.51 615	15.15 716	4.90 448	6.89 496	7.87 605	4.78 616	9.88 681	3.91 606	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.06 580	0.02 196	0.58 705

DLCB_ROB	4.51 638	0.91 583	3.78 487	2.19 642	1.07 527	6.28 619	3.09 668	9.78 589	7.72 594	10.65 697	12.97 652	13.91 705	3.71 551	8.72 645	5.30 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.10 485

RASNet	4.52 641	0.61 461	4.42 537	3.42 724	4.68 755	4.58 573	0.99 565	9.54 584	8.01 608	5.28 464	11.42 624	10.34 661	8.88 713	9.28 668	8.68 697	0.15 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.04 324

FTStereo	4.55 642	0.36 274	2.18 278	0.94 418	0.38 374	2.60 394	8.82 760	4.98 364	3.17 328	10.88 702	30.35 765	5.60 544	7.60 693	7.62 552	1.55 463	0.17 681	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.03 277	3.80 768

dad	4.66 643	1.89 702	5.51 615	0.94 418	0.09 128	2.16 331	0.37 347	7.10 506	14.43 707	10.13 684	16.84 693	14.97 713	1.90 444	6.82 486	4.15 613	1.09 765	0.11 661	4.08 791	0.46 740	0.17 554	0.06 400

LL-Strereo	4.71 644	1.64 681	7.51 677	1.15 463	4.31 735	3.71 524	1.45 611	9.21 572	8.36 620	8.37 630	8.17 540	10.82 669	11.36 737	12.51 722	4.82 632	0.00 1	0.12 668	0.00 1	0.00 1	0.31 648	0.32 659

CBFPSM	4.87 645	0.94 594	14.70 739	1.51 519	1.15 536	11.49 708	2.55 652	7.28 510	6.47 549	6.23 517	4.83 410	15.30 718	8.99 715	6.88 492	8.20 690	0.03 581	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.40 687	0.42 680

Selective-IGEV-i16pc	4.90 646	0.51 401	10.53 709	2.09 629	0.14 205	23.35 769	7.41 750	5.79 433	17.27 732	3.15 384	6.83 494	5.44 535	1.97 447	8.34 615	3.37 578	0.34 716	0.51 766	0.07 705	0.21 668	0.34 666	0.41 675

SGM-Forest	4.96 647	0.32 207	2.84 379	1.21 467	0.64 454	10.23 691	6.64 738	11.55 648	10.98 674	10.94 705	13.59 661	11.65 684	4.30 587	8.94 653	4.63 626	0.11 660	0.04 514	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.46 691
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 648	1.47 665	7.42 674	2.40 669	2.14 633	8.73 673	3.64 687	12.42 680	13.11 697	7.03 562	7.57 524	7.88 606	6.52 663	10.16 689	7.82 679	0.02 521	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.11 482	1.07 735
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 649	1.74 687	6.38 647	1.96 603	1.29 557	2.26 341	1.69 625	10.07 603	18.53 737	7.88 605	18.15 711	8.49 625	2.70 488	10.59 694	7.04 670	0.96 760	0.15 692	0.02 651	0.00 1	0.13 517	0.12 524

PSMNet_ROB	5.02 650	1.63 680	6.03 634	1.90 589	1.83 611	9.57 684	6.35 734	15.58 736	7.23 578	6.15 512	10.48 599	12.22 690	4.16 574	8.02 584	8.71 698	0.02 521	0.01 264	0.01 617	0.10 608	0.20 585	0.12 524

base	5.12 651	0.78 543	21.99 771	4.25 760	2.20 638	6.22 618	3.38 680	9.04 566	10.80 672	10.22 686	14.25 670	4.79 511	3.13 517	7.81 568	2.62 550	0.62 741	0.00 1	0.04 685	0.09 598	0.03 277	0.08 441

GASNet	5.19 652	4.61 754	9.38 699	4.73 763	2.10 630	3.80 537	1.57 618	12.07 669	10.96 673	8.92 650	7.03 505	8.21 616	7.67 695	14.02 736	7.36 672	0.02 521	0.15 692	0.00 1	0.00 1	0.69 721	0.42 680

TCMNet	5.22 653	1.96 706	9.78 702	4.11 750	6.57 776	8.83 674	1.35 608	10.74 624	8.07 610	6.39 533	12.76 650	8.32 618	4.75 613	8.62 633	10.09 718	0.11 660	0.18 710	0.31 749	0.09 598	0.75 726	0.57 704

FINET	5.32 654	1.14 630	10.04 705	2.17 640	3.67 708	6.49 627	6.76 741	11.68 652	22.08 758	7.42 584	12.15 637	4.24 481	3.61 545	9.25 667	5.35 640	0.04 606	0.04 514	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.09 457

CBMV	5.35 655	0.91 583	3.67 478	1.62 544	0.44 392	10.09 689	7.19 746	12.49 685	12.33 693	12.22 718	14.69 676	10.93 674	6.48 662	8.51 625	4.96 634	0.02 521	0.15 692	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.17 587
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 656	0.40 311	2.72 359	1.50 516	0.48 412	6.15 617	0.07 190	13.73 712	8.06 609	8.79 643	11.03 617	3.71 461	4.21 576	7.47 545	38.74 819	0.03 581	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.05 375

SCION-MonSter	5.37 657	1.22 638	9.36 698	1.43 507	5.21 765	16.80 745	0.23 306	8.42 539	13.73 703	5.49 472	12.86 651	5.34 533	3.82 562	5.84 413	14.47 746	0.70 744	0.00 1	0.01 617	0.00 1	1.94 757	0.46 691

YMNet	5.52 658	1.83 694	8.79 690	3.47 728	4.46 743	10.72 699	0.91 544	9.99 598	6.43 546	13.76 736	16.35 686	11.65 684	4.49 600	7.95 575	8.03 685	0.12 664	0.35 750	0.12 720	0.08 586	0.71 723	0.27 646

YMNet_1	5.52 658	1.83 694	8.79 690	3.47 728	4.46 743	10.72 699	0.91 544	9.99 598	6.43 546	13.76 736	16.35 686	11.65 684	4.49 600	7.95 575	8.03 685	0.12 664	0.35 750	0.12 720	0.08 586	0.71 723	0.27 646

StereoDRNet	5.59 660	1.75 688	6.80 656	3.12 711	4.45 742	10.61 697	4.35 700	18.80 758	9.73 646	12.22 718	6.87 495	11.44 683	4.65 609	8.09 596	8.26 691	0.02 521	0.11 661	0.00 1	0.03 541	0.20 585	0.28 650

PSMNet-RUCA	5.60 661	4.62 755	11.61 714	10.29 788	7.55 785	7.08 642	1.94 634	12.01 665	10.52 668	3.90 412	11.88 630	4.43 492	1.75 440	7.56 548	4.24 615	1.68 776	0.12 668	4.78 794	0.67 756	4.74 777	0.68 714

fast-acv-ft	5.62 662	1.39 659	7.01 662	2.02 614	1.89 617	12.23 717	1.82 631	7.35 511	9.45 642	10.46 693	20.27 721	14.55 711	7.71 696	7.41 540	7.61 676	0.10 658	0.09 634	0.16 727	0.07 581	0.59 708	0.13 537

ETE_ROB	5.80 663	1.77 689	6.33 644	1.44 512	0.78 485	6.43 624	6.90 742	12.53 686	8.08 611	12.93 727	14.89 677	21.13 758	5.87 650	9.83 680	6.57 663	0.04 606	0.01 264	0.00 1	0.02 518	0.08 430	0.33 660

test_sample9	5.87 664	1.11 624	6.15 638	1.27 475	0.60 440	5.22 589	2.54 648	10.66 619	7.73 596	8.36 626	7.55 521	6.55 574	4.27 580	11.68 711	11.44 730	1.49 773	24.31 836	3.10 784	2.99 790	0.20 585	0.15 566

DRN-Test	5.87 664	0.98 599	5.89 628	2.69 685	3.65 706	12.37 719	3.35 678	20.07 775	10.20 659	11.93 716	12.31 642	11.06 677	5.31 635	7.89 573	9.05 701	0.04 606	0.05 539	0.04 685	0.04 562	0.18 570	0.25 636

NCCL2	5.88 666	1.59 676	5.44 608	1.87 583	0.92 503	9.55 683	11.55 783	12.11 671	9.94 653	9.67 671	8.85 551	22.28 762	7.41 685	8.78 646	7.17 671	0.01 379	0.00 1	0.03 672	0.00 1	0.13 517	0.23 625

iinet-f	5.94 667	1.60 677	26.88 784	1.79 570	1.38 565	11.92 715	1.47 612	6.80 495	7.11 573	6.90 558	14.43 672	10.64 666	7.97 698	7.00 511	12.12 734	0.02 521	0.03 473	0.05 693	0.00 1	0.63 715	0.02 171

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 668	5.36 762	5.02 579	3.75 741	3.57 703	15.81 737	4.27 697	11.72 655	6.96 566	7.23 575	8.47 545	9.09 636	2.66 487	9.36 672	2.71 553	7.49 798	2.32 791	2.01 777	0.08 586	6.77 789	4.67 773

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 669	1.55 673	9.92 703	2.40 669	3.22 686	10.28 692	3.14 670	11.64 650	9.79 648	9.54 667	20.22 720	11.16 678	6.77 671	10.61 695	9.16 702	0.06 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.04 324

APVNet	5.98 669	1.72 686	8.72 689	3.21 717	4.04 730	12.31 718	1.81 630	19.09 764	6.10 525	6.13 511	13.41 659	10.69 667	6.30 658	11.26 705	13.90 743	0.05 620	0.02 398	0.11 717	0.03 541	0.53 701	0.20 611

z-ln-s-r	5.99 671	1.34 656	15.55 746	1.52 521	1.95 620	3.28 484	2.71 657	7.72 518	11.16 676	6.43 536	25.06 748	8.76 631	5.86 649	11.03 702	17.17 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 624	0.11 501

NaN_ROB	6.00 672	1.24 643	6.29 643	1.34 490	1.68 594	9.60 685	10.31 774	15.09 729	15.79 721	12.62 721	8.95 555	11.67 687	5.83 648	11.78 715	6.41 659	0.05 620	0.13 678	0.08 709	0.20 662	0.22 606	0.79 719

DANet	6.02 673	1.23 641	8.45 686	3.86 746	3.94 726	7.64 660	1.34 606	9.51 582	7.00 568	13.39 731	15.53 681	15.99 723	7.02 676	12.14 718	12.37 735	0.19 685	0.12 668	0.02 651	0.03 541	0.13 517	0.56 703
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 674	1.22 638	5.61 621	2.56 681	0.90 502	6.32 620	7.07 744	12.92 696	8.30 618	14.76 744	15.13 679	19.84 749	6.66 669	10.36 690	8.58 695	0.02 521	0.04 514	0.00 1	0.03 541	0.11 482	0.24 631

Selective-IGEV-i16pb	6.09 675	0.58 444	14.62 736	2.02 614	0.55 435	18.63 753	7.27 748	9.98 597	20.66 752	4.62 434	12.40 643	9.76 646	5.05 627	8.60 630	4.25 616	0.51 732	0.62 773	0.20 734	0.31 710	0.55 703	0.61 711

GANet	6.22 676	1.07 616	4.07 518	2.27 651	0.89 499	9.19 679	9.52 766	12.02 666	8.13 613	10.72 698	29.09 761	13.86 703	7.52 691	11.00 701	4.39 619	0.36 718	0.00 1	0.02 651	0.02 518	0.12 500	0.08 441

DISCO	6.28 677	0.57 439	5.78 625	3.43 725	1.17 541	11.22 705	3.39 681	12.14 674	16.16 723	6.52 540	11.22 620	16.96 733	6.32 659	19.51 768	10.74 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 668	0.11 501

Syn2CoEx	6.32 678	2.72 727	9.33 697	2.45 674	1.67 592	8.59 669	3.32 676	18.08 752	12.27 692	8.53 635	21.08 727	10.30 660	9.80 725	9.30 669	7.86 680	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 715	0.43 683

RYNet	6.34 679	0.89 576	5.88 627	1.41 504	4.48 746	15.97 739	4.18 695	13.41 706	16.49 724	10.81 701	7.00 502	14.33 709	8.72 710	9.43 673	13.71 742	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.07 422

GwcNet	6.42 680	1.97 708	10.92 711	2.59 683	5.58 768	11.55 709	2.21 640	14.10 717	16.52 727	10.04 682	17.19 702	10.86 672	5.61 645	9.23 666	8.84 700	0.01 379	0.06 569	0.03 672	0.08 586	0.56 704	0.40 673

Wz-Net-LNSev	6.46 681	1.93 704	16.44 750	1.52 521	4.15 732	12.66 722	4.96 713	13.05 699	12.10 691	10.55 696	16.23 685	11.32 680	7.19 680	8.43 622	8.48 694	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.06 400

DGSMNet	6.47 682	2.61 725	13.64 732	3.46 726	3.74 710	8.97 676	6.01 724	14.15 718	13.01 696	7.46 587	14.10 667	9.94 651	4.79 617	10.44 691	6.22 655	1.30 770	1.70 788	1.80 774	1.52 779	2.27 763	2.35 758

GANetREF_RVC	6.56 683	2.89 730	7.58 679	3.41 723	0.40 380	12.96 725	9.58 767	15.09 729	17.25 731	10.33 688	10.62 603	12.27 691	8.16 703	12.21 719	4.53 623	0.41 724	0.00 1	0.00 1	0.02 518	3.12 771	0.39 669
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 684	1.80 692	6.25 641	1.26 473	0.94 507	10.08 688	9.02 762	16.00 738	11.51 684	12.74 723	13.02 653	24.77 765	5.25 633	10.56 693	8.02 683	0.04 606	0.05 539	0.00 1	0.02 518	0.10 461	0.25 636

DNS	6.61 685	11.31 793	1.30 82	0.41 324	0.42 389	1.39 205	0.64 452	4.61 323	1.82 227	0.24 105	0.86 214	0.48 278	0.29 183	25.35 793	16.53 755	0.00 1	2.79 799	0.02 651	0.34 717	34.92 826	28.45 821

S-Stereo	6.63 686	0.84 561	9.67 701	3.15 714	3.48 698	6.49 627	6.22 728	12.99 698	22.84 760	9.48 665	15.51 680	12.00 689	8.43 705	8.04 586	10.70 722	0.12 664	0.17 706	0.00 1	0.38 724	0.13 517	1.92 752

DeepPrunerF	6.75 687	2.69 726	23.31 773	3.68 737	7.16 780	3.78 534	4.29 698	13.42 707	20.13 749	8.13 615	10.46 598	7.18 595	8.06 701	11.10 703	9.44 709	0.24 700	0.15 692	0.29 747	0.42 736	0.66 718	0.45 687

edge stereo	6.76 688	1.01 606	6.76 655	2.20 644	2.45 654	6.41 623	2.45 646	14.84 727	11.98 690	15.29 746	18.31 712	22.02 759	12.56 742	10.82 698	7.49 674	0.03 581	0.06 569	0.11 717	0.03 541	0.30 643	0.14 555

NCC-stereo	6.77 689	1.49 669	6.48 649	2.92 698	4.40 738	7.43 649	3.61 684	19.52 771	13.29 699	8.39 631	16.91 694	15.96 721	12.13 739	12.85 724	7.70 677	1.47 771	0.11 661	0.01 617	0.42 736	0.14 528	0.24 631

Abc-Net	6.77 689	1.49 669	6.48 649	2.92 698	4.40 738	7.43 649	3.61 684	19.52 771	13.29 699	8.39 631	16.91 694	15.96 721	12.13 739	12.85 724	7.70 677	1.47 771	0.11 661	0.01 617	0.42 736	0.14 528	0.24 631
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 691	0.68 496	6.80 656	2.30 655	1.77 604	5.63 601	4.20 696	18.79 757	18.62 738	10.53 695	17.15 700	18.52 742	13.74 750	8.86 651	7.38 673	0.03 581	0.15 692	0.01 617	0.07 581	0.12 500	0.26 642

RP	6.84 692	1.29 653	5.53 618	3.92 747	5.18 763	6.32 620	3.53 682	11.73 656	15.31 717	9.54 667	22.38 734	18.25 740	14.47 752	10.11 684	7.49 674	0.91 758	0.01 264	0.12 720	0.15 630	0.33 660	0.19 604

ccnet	6.87 693	0.92 586	5.15 592	3.09 707	2.18 637	11.78 713	4.90 711	17.97 751	8.79 632	12.79 725	20.20 719	16.00 724	8.35 704	9.12 660	14.17 745	0.42 727	0.33 747	0.25 744	0.09 598	0.40 687	0.48 693

RGC	6.88 694	2.23 715	6.13 636	4.05 748	4.73 758	8.94 675	2.78 659	15.19 733	11.74 686	11.13 707	19.34 715	17.86 737	10.42 732	13.02 727	8.03 685	0.73 746	0.01 264	0.24 742	0.41 733	0.31 648	0.38 668

xyz-stereo	6.97 695	0.29 168	36.85 802	0.20 244	0.07 75	30.65 788	0.19 289	3.97 269	1.82 227	10.21 685	24.87 745	6.06 558	7.29 683	11.62 710	4.87 633	0.01 379	0.02 398	0.35 754	0.00 1	0.06 392	0.02 171

Nwc_Net	6.97 695	1.25 644	6.63 653	3.82 742	3.37 691	10.83 703	1.67 624	19.56 773	11.35 681	8.36 626	23.62 738	17.19 735	11.44 738	11.21 704	8.08 688	0.80 751	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.13 517	0.09 457

w-ln-seven-2	7.09 697	2.32 719	23.44 774	1.71 559	1.06 524	7.81 662	3.98 690	12.02 666	14.65 711	13.06 729	20.38 722	11.70 688	9.83 727	10.65 696	8.66 696	0.02 521	0.05 539	0.00 1	0.02 518	0.32 652	0.14 555

DStereoRT	7.14 698	1.05 612	6.27 642	2.26 650	1.39 567	10.94 704	1.76 629	7.53 516	4.14 411	7.55 591	10.86 611	2.79 412	6.79 672	8.01 583	4.49 622	0.13 669	0.18 710	49.57 830	15.74 824	0.23 613	1.13 736

ADCRef	7.27 699	1.38 658	16.37 748	2.52 677	3.30 690	11.63 711	3.16 671	10.80 626	9.35 640	13.03 728	25.27 751	8.17 615	8.92 714	8.06 593	21.81 781	0.15 675	0.08 618	0.16 727	0.34 717	0.38 677	0.58 705

psmorigin	7.34 700	1.58 675	18.31 756	2.35 665	0.87 493	6.72 634	1.70 628	10.63 618	7.14 574	19.77 761	22.71 735	20.13 751	11.34 736	12.96 726	9.49 710	0.04 606	0.17 706	0.06 699	0.17 643	0.21 599	0.50 697

Wz-Net-MNSev	7.43 701	2.35 721	15.22 744	2.34 664	3.41 696	17.27 749	8.55 757	11.91 661	13.48 701	13.37 730	17.05 697	13.70 700	7.47 690	11.90 716	9.99 717	0.40 723	0.03 473	0.00 1	0.01 483	0.16 540	0.07 422

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SDNR	7.50 703	2.32 719	15.58 747	1.82 577	0.63 448	44.66 811	0.44 371	8.59 550	9.52 643	9.84 676	25.18 749	5.30 531	4.38 591	11.46 708	6.49 661	0.05 620	0.03 473	0.00 1	0.01 483	1.79 755	1.87 751

CSAN	7.62 704	1.60 677	6.56 652	1.83 579	0.66 456	12.40 720	10.52 777	14.45 722	21.32 755	14.19 738	15.98 683	17.84 736	13.02 747	12.32 720	8.38 692	0.09 654	0.07 598	0.03 672	0.04 562	0.33 660	0.67 713

SQANet	7.64 705	3.40 741	5.49 612	11.73 792	9.62 793	11.96 716	2.82 660	11.33 640	6.10 525	8.33 625	11.49 626	11.00 675	5.16 632	10.12 688	2.72 556	8.92 802	2.21 790	10.41 800	1.58 780	11.13 800	7.39 785

anonymity	7.68 706	3.83 744	12.39 720	7.04 778	12.67 800	8.18 665	2.00 636	17.50 747	6.85 562	13.56 734	9.21 562	9.97 652	7.82 697	11.28 706	5.58 644	6.27 796	4.98 817	3.68 789	2.96 789	3.33 773	4.48 771

CC-Net-ROB	7.68 706	9.21 785	7.46 675	3.82 742	3.66 707	15.68 736	5.02 714	17.95 750	10.45 667	6.44 537	14.00 666	7.63 600	4.77 614	10.75 697	3.10 569	5.99 795	2.46 793	16.28 806	1.08 768	6.30 787	1.56 747

stereogan	7.69 708	0.88 573	7.08 666	3.49 731	3.93 725	18.98 755	3.23 674	16.52 740	19.58 745	9.93 680	18.92 714	20.50 755	9.04 717	14.07 737	6.14 654	0.26 703	0.04 514	0.21 737	0.03 541	0.63 715	0.33 660

pmcnn	7.72 709	1.27 648	9.42 700	2.91 696	3.14 682	9.44 681	6.23 729	12.56 687	16.51 725	14.53 742	24.08 740	27.44 771	8.49 707	9.32 670	8.44 693	0.06 634	0.08 618	0.00 1	0.00 1	0.30 643	0.15 566

Light-Stereo-hy	7.77 710	2.96 732	14.68 738	2.10 632	2.03 624	19.55 759	7.29 749	12.67 691	7.65 590	12.18 717	8.53 546	22.16 760	5.68 647	13.33 730	5.60 645	0.09 654	0.85 776	11.56 801	3.25 794	2.23 762	1.03 731

AF-Net	7.78 711	1.44 664	6.68 654	3.37 721	4.50 747	8.61 670	2.69 655	17.07 744	20.17 750	9.52 666	24.02 739	20.31 754	14.59 753	11.58 709	9.84 714	0.61 738	0.00 1	0.12 720	0.00 1	0.38 677	0.12 524

PASM	7.90 712	4.22 748	21.97 770	3.25 718	3.29 689	5.39 598	6.57 736	10.57 616	19.09 740	12.77 724	13.92 664	18.11 739	9.51 723	13.79 735	10.77 725	0.19 685	0.45 762	0.29 747	1.08 768	1.49 749	1.19 738

PWCDC_ROB	7.92 713	3.17 739	7.48 676	5.73 772	4.40 738	10.45 694	0.35 343	14.52 724	28.19 770	10.36 690	31.27 769	7.04 589	9.14 719	13.22 729	8.78 699	2.74 784	0.02 398	0.00 1	0.00 1	1.31 745	0.17 587

test_sample8	7.99 714	1.11 624	6.15 638	1.27 475	0.60 440	5.22 589	2.54 648	12.04 668	6.15 530	17.46 753	9.02 560	24.67 764	18.16 764	11.68 711	11.44 730	1.49 773	24.31 836	3.10 784	2.99 790	0.20 585	0.15 566

ADCP+	8.09 715	1.79 691	14.50 735	1.54 528	4.28 733	16.57 742	5.20 716	12.80 692	11.20 679	12.83 726	17.07 698	11.02 676	10.80 734	17.59 760	23.18 787	0.03 581	0.05 539	0.01 617	0.18 650	0.39 683	0.81 721

SuperB	8.10 716	3.15 738	24.67 777	2.65 684	1.23 545	9.88 687	4.29 698	10.18 609	30.07 774	11.53 713	12.18 639	6.12 560	6.65 668	10.50 692	14.47 746	0.14 673	0.11 661	0.35 754	0.25 688	13.06 804	0.48 693

PWC_ROB	8.24 717	3.13 736	12.74 727	2.43 673	4.43 741	7.51 653	1.22 594	16.63 741	19.24 743	16.08 749	28.29 758	13.99 706	10.16 729	13.63 734	14.06 744	0.42 727	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.59 708	0.27 646

MDST_ROB	8.37 718	0.32 207	9.03 694	4.18 755	2.42 652	26.86 782	6.14 725	19.36 768	13.52 702	27.09 778	22.75 736	9.47 642	4.74 612	15.06 744	6.34 658	0.02 521	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.13 537

G-Net	8.41 719	1.54 672	10.97 712	5.73 772	3.60 704	26.19 775	4.41 702	10.10 605	7.42 581	19.71 760	24.99 747	14.38 710	15.83 755	10.99 700	9.53 711	0.50 731	0.46 763	0.19 733	0.25 688	0.80 728	0.66 712

XQC	8.43 720	3.58 742	16.40 749	2.92 698	2.17 635	13.22 728	3.60 683	14.64 725	25.86 766	11.87 715	12.04 633	15.06 714	10.67 733	15.24 747	19.41 768	0.39 721	0.08 618	0.05 693	0.07 581	0.84 730	0.45 687

FBW_ROB	8.50 721	1.03 610	7.98 682	1.93 598	1.28 554	13.10 726	6.23 729	22.50 781	18.98 739	18.82 757	14.91 678	19.06 745	10.04 728	18.41 763	9.83 713	0.62 741	0.22 729	1.82 776	0.82 762	0.99 735	1.36 741

UDG	8.58 722	9.31 786	4.89 571	10.00 787	9.52 791	10.36 693	2.41 644	12.07 669	9.82 650	7.81 601	9.55 576	16.52 727	9.81 726	7.84 570	7.88 681	4.20 789	2.51 795	18.53 808	3.71 799	9.55 795	5.28 776

aanetorigin	8.72 723	3.29 740	27.55 786	1.95 600	3.84 722	4.93 583	5.39 721	5.49 411	10.05 655	27.85 779	31.47 770	15.80 720	12.78 744	9.04 658	11.98 732	0.25 701	0.22 729	0.22 738	0.25 688	1.28 743	0.84 723

GCST	9.08 724	17.31 798	3.98 508	52.92 823	10.66 795	11.29 707	0.20 295	6.97 501	6.47 549	9.46 664	4.68 404	4.75 504	1.51 409	9.34 671	1.31 434	8.19 801	0.05 539	22.38 811	0.34 717	6.17 786	3.53 765

RTSC	9.15 725	3.00 733	13.57 731	3.72 739	1.76 602	11.82 714	0.46 381	16.95 742	36.83 801	15.80 748	15.53 681	12.91 697	7.46 689	20.01 772	21.76 780	0.31 712	0.13 678	0.01 617	0.08 586	0.57 706	0.41 675

WCMA_ROB	9.21 726	0.87 569	7.37 673	2.54 678	2.13 632	13.59 730	5.80 723	11.64 650	14.01 705	24.43 775	32.99 778	27.09 770	18.02 763	12.51 722	9.85 715	0.81 752	0.07 598	0.01 617	0.01 483	0.16 540	0.23 625

Wz-Net-SNSev	9.23 727	6.70 770	24.28 776	1.87 583	1.81 610	8.57 668	12.29 790	17.37 746	20.39 751	10.43 692	23.11 737	16.66 729	8.03 700	14.47 741	17.86 763	0.00 1	0.02 398	0.01 617	0.00 1	0.41 691	0.30 654

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Consistency-Raft	9.42 729	4.74 757	12.66 724	5.30 768	9.08 789	4.08 550	5.26 718	19.26 766	24.87 764	11.17 708	29.85 763	13.57 699	5.51 644	7.67 556	13.40 740	0.36 718	0.35 750	1.81 775	4.24 800	11.61 801	3.57 766

DDUNet	9.47 730	11.32 794	6.14 637	12.93 794	11.65 797	10.45 694	3.87 689	11.70 653	7.89 604	9.27 659	13.28 657	16.18 726	6.14 656	8.80 648	5.77 648	6.64 797	3.38 809	20.90 809	4.28 801	11.01 799	7.80 786

ADCPNet	9.54 731	2.39 722	31.46 790	2.09 629	1.60 583	16.71 744	6.39 735	12.11 671	11.45 682	13.53 732	21.45 729	19.41 746	10.94 735	14.38 739	21.54 779	0.27 707	1.16 780	0.39 758	1.49 777	0.58 707	1.45 742

SHD	9.61 732	2.60 724	12.46 721	3.69 738	3.54 701	9.47 682	1.25 597	20.16 776	37.84 804	18.19 756	21.24 728	16.96 733	12.83 746	14.47 741	16.05 753	0.32 713	0.13 678	0.01 617	0.08 586	0.38 677	0.48 693

PDISCO_ROB	9.62 733	1.99 710	11.51 713	9.88 786	9.61 792	21.48 765	3.83 688	19.33 767	28.49 771	11.27 710	14.17 668	19.92 750	5.02 624	16.35 756	9.18 703	5.28 792	0.41 757	0.14 725	0.09 598	2.05 758	2.36 759

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 734	4.27 750	14.47 734	2.29 654	2.85 670	23.40 770	13.62 792	13.60 709	19.54 744	19.42 759	24.27 741	16.74 730	8.59 708	17.05 759	7.98 682	1.25 768	1.68 787	0.17 730	2.63 787	0.72 725	1.04 732

DStereoO	9.97 735	5.99 766	7.04 664	5.64 771	2.87 672	6.47 626	9.22 764	11.59 649	17.24 730	13.54 733	13.92 664	9.80 647	15.27 754	15.07 745	9.86 716	31.68 827	1.56 786	4.41 792	1.68 781	15.15 807	1.45 742

SGM_RVC	10.08 736	0.60 455	3.42 456	2.30 655	0.32 354	19.41 758	6.33 733	18.95 762	14.64 709	25.14 777	24.32 742	33.34 785	18.79 768	19.86 769	12.55 737	0.25 701	0.26 741	0.22 738	0.24 684	0.34 666	0.40 673
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 737	1.88 701	16.82 751	1.85 581	1.73 598	24.84 772	17.20 806	19.92 774	27.41 768	12.23 720	13.62 662	16.52 727	18.35 765	14.42 740	12.50 736	0.78 749	0.54 769	0.08 709	0.25 688	1.18 740	0.59 708

ADCL	10.16 738	2.11 712	19.36 759	1.92 594	1.88 616	22.23 766	8.91 761	14.04 715	23.56 762	14.62 743	26.19 753	12.75 696	13.59 749	16.06 755	22.95 785	0.26 703	0.18 710	0.75 764	0.65 753	0.69 721	0.58 705

w-ln-seven	10.20 739	3.08 734	26.36 781	2.06 625	2.49 655	15.81 737	4.39 701	17.80 749	33.50 785	20.47 764	25.79 752	15.12 715	7.40 684	11.75 714	17.48 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 694	0.13 537

MSAF-DinoV2	10.24 740	4.39 751	12.68 725	3.62 736	2.55 658	8.48 666	4.69 708	14.24 720	21.89 757	10.74 699	18.74 713	29.30 779	16.17 756	21.96 778	28.10 803	0.32 713	0.15 692	0.25 744	0.81 761	2.83 770	2.90 763

FCDSN-DC	10.24 740	0.56 436	3.49 462	1.96 603	1.29 557	16.90 746	4.59 706	17.16 745	19.10 741	24.64 776	32.46 777	33.82 786	22.14 782	15.93 752	10.45 720	0.04 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.21 616
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 740	3.13 736	20.70 765	2.21 645	2.39 651	11.23 706	6.19 726	14.17 719	11.19 677	23.20 772	22.25 732	17.89 738	19.54 771	18.51 764	26.21 800	0.45 729	0.42 760	1.10 769	1.29 773	1.56 751	1.18 737

z-mn7	10.46 743	4.14 747	20.35 763	2.15 638	1.68 594	19.07 756	5.72 722	13.28 705	34.58 791	9.45 663	35.20 785	15.69 719	9.13 718	21.16 775	17.07 757	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.35 668	0.19 604

SANet	10.64 744	1.86 700	10.91 710	1.76 565	0.71 469	14.62 734	9.23 765	19.18 765	37.14 802	19.22 758	27.96 757	25.86 769	19.11 770	13.02 727	10.63 721	0.08 648	0.06 569	0.03 672	0.02 518	0.62 712	0.81 721

FC-DCNN	10.72 745	0.52 412	4.27 527	1.88 586	1.63 585	17.18 747	5.29 719	18.20 753	19.69 746	28.50 780	34.51 782	34.03 787	21.48 779	15.89 751	11.15 727	0.03 581	0.01 264	0.02 651	0.01 483	0.07 414	0.09 457

FC-DCNN v2	10.88 746	0.52 412	4.17 524	1.92 594	1.63 585	17.79 751	5.35 720	18.87 760	19.88 747	28.77 781	34.99 784	34.62 789	21.72 780	16.03 754	11.16 728	0.03 581	0.01 264	0.02 651	0.00 1	0.06 392	0.08 441

AnyNet_C32	10.98 747	5.58 763	22.79 772	4.16 751	5.83 771	15.64 735	14.30 793	13.18 700	17.15 729	16.44 752	20.52 723	14.68 712	13.44 748	22.46 779	30.08 808	0.17 681	0.26 741	0.36 756	0.36 723	1.23 741	0.91 724

zh-sn7	11.12 748	7.26 775	33.16 792	2.32 663	2.31 645	11.66 712	7.80 754	13.53 708	17.94 736	16.39 751	31.80 771	14.22 708	16.88 760	23.07 783	23.00 786	0.00 1	0.13 678	0.00 1	0.00 1	0.52 700	0.48 693

zh-mn7	11.13 749	6.28 769	31.79 791	1.85 581	0.98 514	13.11 727	2.98 663	12.88 695	33.65 787	21.57 765	39.07 791	12.50 693	8.46 706	19.94 771	16.74 756	0.23 695	0.01 264	0.00 1	0.01 483	0.33 660	0.30 654

Wz-Net-TNSev	11.35 750	10.56 790	35.88 801	2.28 653	1.73 598	18.25 752	11.42 782	15.88 737	20.88 753	14.44 741	16.97 696	19.57 747	19.04 769	19.31 767	18.67 766	0.01 379	0.06 569	0.00 1	0.16 634	0.62 712	1.25 739

MeshStereo	11.52 751	1.52 671	4.55 549	1.89 588	1.46 573	19.87 761	5.11 715	20.66 777	15.91 722	32.67 790	34.51 782	39.34 798	21.15 777	18.74 765	12.10 733	0.11 660	0.06 569	0.01 617	0.00 1	0.45 696	0.22 618
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 752	7.51 777	7.07 665	13.22 795	10.85 796	26.61 781	7.25 747	18.84 759	19.16 742	11.58 714	17.23 703	20.19 752	8.09 702	15.11 746	4.64 627	9.13 803	2.42 792	13.08 802	1.83 784	12.48 803	8.22 788

Ntro	12.35 753	8.88 783	7.80 680	13.79 797	12.42 799	26.54 780	6.98 743	18.54 754	22.14 759	9.82 674	16.45 688	20.30 753	9.29 722	15.95 753	6.61 665	9.53 805	2.47 794	14.93 805	2.77 788	13.11 805	8.63 793

DStereoSA	12.36 754	4.42 752	14.05 733	8.00 783	9.08 789	13.92 733	12.01 787	16.97 743	21.15 754	13.71 735	25.23 750	8.57 628	23.71 784	18.03 762	15.50 750	2.83 785	6.21 819	3.68 789	8.21 813	10.45 798	11.36 805

MFN_U_SF_RVC	12.94 755	3.66 743	25.81 780	3.61 735	2.26 642	22.77 767	4.55 705	27.10 796	20.06 748	23.90 773	28.99 760	30.53 781	16.98 761	19.92 770	20.26 772	1.24 767	1.07 779	0.98 768	1.33 774	1.80 756	2.04 754

WZ-Net	13.00 756	4.64 756	41.07 805	3.48 730	3.15 684	19.12 757	15.66 803	14.81 726	31.33 778	15.71 747	27.88 756	22.22 761	14.01 751	20.44 774	25.03 796	0.64 743	0.00 1	0.01 617	0.03 541	0.39 683	0.37 667

ADCS	13.02 757	4.93 760	28.38 787	3.17 715	2.67 662	13.61 731	10.83 780	18.70 755	33.46 784	22.59 767	24.78 744	19.59 748	18.51 767	23.40 785	32.16 813	0.10 658	0.19 718	0.37 757	0.18 650	1.26 742	1.46 744

MFMNet_re	13.29 758	8.60 782	18.29 755	9.75 785	7.25 782	19.65 760	14.84 797	20.71 778	30.72 777	23.03 770	28.77 759	18.85 744	26.09 789	13.55 733	9.82 712	2.44 781	1.35 783	0.34 753	0.23 681	4.78 778	6.69 782

AANet	13.33 759	10.25 789	51.23 815	2.56 681	1.54 580	8.62 671	3.24 675	14.89 728	32.17 781	29.65 784	31.98 772	28.58 775	20.69 775	12.06 717	17.35 759	0.01 379	0.03 473	0.03 672	0.04 562	0.99 735	0.72 716

MultiAttention	13.72 760	0.34 243	3.24 440	2.22 648	1.79 607	56.78 826	83.85 839	18.93 761	15.06 715	8.16 616	20.91 726	13.25 698	2.53 478	33.18 807	6.90 668	0.20 688	0.06 569	0.74 763	1.00 766	2.69 769	2.60 761

EDNetEfficient	13.82 761	6.19 767	54.79 818	2.83 693	3.60 704	4.86 580	8.57 758	8.61 555	32.90 783	40.77 810	30.59 766	18.33 741	21.87 781	11.38 707	25.36 797	0.15 675	0.23 733	0.06 699	1.03 767	2.54 767	1.79 749

DStereoFS	13.91 762	8.09 780	10.27 708	7.48 782	5.93 772	16.06 740	6.27 732	25.18 790	17.56 733	17.52 754	27.57 755	20.59 757	29.20 798	26.58 797	19.78 770	3.27 787	4.31 815	6.54 798	7.13 811	7.92 791	10.95 801

LSM	14.01 763	5.95 765	33.49 793	6.78 777	43.61 825	10.22 690	9.98 771	15.16 732	22.93 761	23.07 771	32.34 776	18.52 742	12.67 743	15.45 748	11.10 726	0.16 680	0.51 766	0.09 713	0.32 712	1.08 737	16.85 816

PM Graph cmp D40	14.59 764	1.82 693	9.06 695	3.39 722	2.44 653	20.03 763	10.68 778	22.82 784	31.79 780	34.02 796	43.50 802	40.72 800	26.76 792	23.25 784	18.35 765	0.23 695	0.56 771	0.31 749	0.62 751	0.32 652	1.06 733

SAMSARA	14.63 765	2.74 728	12.38 719	12.65 793	6.74 777	36.50 802	72.93 836	19.36 768	23.77 763	16.20 750	13.04 654	29.21 777	12.78 744	16.98 758	15.21 749	0.11 660	0.26 741	0.03 672	0.14 625	0.76 727	0.77 718

TARStereo(FT)	14.75 766	2.27 717	15.14 742	4.16 751	3.02 678	32.00 791	73.70 837	21.66 779	17.85 734	14.23 739	31.00 767	28.56 773	16.24 758	15.58 749	17.68 761	0.61 738	0.02 398	0.05 693	0.05 570	0.67 719	0.45 687

2222	14.75 766	2.27 717	15.14 742	4.16 751	3.02 678	32.00 791	73.70 837	21.66 779	17.85 734	14.23 739	31.00 767	28.56 773	16.24 758	15.58 749	17.68 761	0.61 738	0.02 398	0.05 693	0.05 570	0.67 719	0.45 687

PatchMatch Graph Cmp	14.84 768	1.85 698	8.57 688	3.25 718	2.36 646	20.00 762	9.98 771	23.46 787	35.16 796	35.93 801	45.00 805	40.37 799	26.55 791	22.51 780	18.97 767	0.21 690	0.52 768	0.24 742	0.54 746	0.29 641	1.01 730

SPS-STEREO	15.04 769	6.23 768	13.21 730	11.34 791	11.65 797	23.30 768	7.15 745	24.16 788	15.65 720	31.78 788	29.19 762	31.62 782	21.32 778	24.62 790	19.50 769	7.59 799	4.19 814	3.22 787	1.48 776	6.99 790	6.54 781
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PM Cens cmp D40	15.21 770	1.36 657	4.78 564	3.03 706	2.10 630	23.78 771	8.62 759	27.38 797	30.03 773	38.10 805	42.16 800	45.67 806	28.95 797	25.24 792	21.01 775	0.27 707	0.28 745	0.25 744	0.41 733	0.24 624	0.59 708

PVD	15.44 771	2.93 731	14.67 737	4.21 756	3.39 694	17.43 750	4.16 694	27.84 802	48.84 819	31.02 787	43.54 803	29.76 780	30.81 802	25.97 795	21.40 777	0.23 695	0.41 757	0.04 685	0.33 715	0.41 691	1.33 740

PatchMatch Cens Cmp	15.56 772	1.25 644	4.67 557	3.14 713	1.98 621	26.30 777	10.72 779	26.29 793	30.21 775	39.26 807	45.31 806	46.76 807	28.84 796	24.29 789	20.31 773	0.26 703	0.27 744	0.20 734	0.35 721	0.18 570	0.51 700

SGM+DAISY	15.62 773	7.26 775	19.28 758	8.94 784	10.11 794	26.25 776	10.49 776	19.36 768	14.65 711	30.64 786	33.59 780	33.00 784	22.32 783	24.96 791	16.42 754	7.90 800	6.25 820	4.51 793	3.37 795	5.86 781	7.20 784

ACVNet-4b	15.90 774	22.00 800	12.37 718	16.40 799	15.14 803	31.87 790	7.50 752	19.04 763	27.85 769	11.48 712	22.02 731	31.86 783	9.16 721	17.95 761	5.69 646	10.43 807	2.58 796	24.44 814	4.87 805	16.04 809	9.28 794

NVStereoNet_ROB	16.04 775	6.75 771	12.90 728	6.37 776	7.42 783	12.89 724	9.74 769	22.78 782	25.12 765	30.32 785	46.19 808	34.37 788	25.38 786	21.48 777	21.38 776	5.94 794	3.10 806	6.07 797	10.09 816	4.01 774	8.54 792
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 776	10.81 791	59.36 820	4.42 761	2.49 655	30.06 786	15.15 801	17.51 748	16.51 725	17.88 755	37.69 789	24.04 763	17.54 762	29.60 804	33.29 814	0.28 711	0.38 754	0.43 759	0.42 736	2.57 768	1.98 753

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 777	6.93 773	21.83 769	5.94 774	2.81 667	38.71 804	14.59 794	24.55 789	34.87 794	33.66 795	34.35 781	29.24 778	24.20 785	22.59 781	17.95 764	2.52 782	2.81 801	1.17 772	1.51 778	5.89 782	2.16 755

ELAS_RVC	16.54 778	2.26 716	10.09 706	5.50 770	4.46 743	28.28 785	16.72 805	25.55 791	33.54 786	40.19 808	40.30 795	36.68 791	30.03 799	29.40 803	20.61 774	0.98 762	1.21 781	0.86 767	0.70 758	1.39 747	2.16 755
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 779	2.14 713	9.23 696	4.92 764	4.53 749	32.66 795	15.11 800	27.40 799	28.68 772	40.27 809	44.90 804	38.33 795	30.50 800	26.44 796	21.94 782	0.88 754	1.23 782	0.67 760	0.89 764	1.49 749	2.18 757
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 780	1.28 651	11.61 714	3.72 739	1.65 588	16.67 743	9.17 763	14.39 721	55.91 824	63.81 839	40.86 797	35.94 790	37.73 811	14.24 738	26.87 801	0.05 620	0.10 648	0.13 724	0.22 678	0.12 500	0.15 566

SGM-ForestM	16.99 781	1.08 618	5.74 623	2.12 634	0.75 474	31.63 789	12.21 788	27.80 800	32.25 782	37.88 803	39.99 794	52.96 817	35.20 807	33.60 809	24.47 792	0.26 703	0.39 756	0.31 749	0.39 728	0.26 630	0.53 701

nnnnnnn	17.37 782	2.43 723	24.09 775	5.35 769	4.52 748	25.84 773	10.25 773	29.82 805	40.16 810	35.44 800	40.51 796	41.26 802	30.52 801	25.40 794	24.28 791	0.79 750	0.41 757	1.14 771	1.11 770	2.37 764	1.71 748

UHP(FT)	17.39 783	4.10 745	19.67 760	4.22 758	2.91 674	34.96 798	17.87 807	27.01 794	39.99 808	29.55 782	41.56 798	36.84 792	27.80 793	28.40 799	24.97 794	0.27 707	0.07 598	2.89 782	1.22 771	2.50 765	0.98 728

mmmmmm	17.39 783	4.10 745	19.67 760	4.22 758	2.91 674	34.96 798	17.87 807	27.01 794	39.99 808	29.55 782	41.56 798	36.84 792	27.80 793	28.40 799	24.97 794	0.27 707	0.07 598	2.89 782	1.22 771	2.50 765	0.98 728

DispFullNet	17.47 785	26.01 805	33.98 796	22.58 805	20.86 810	13.84 732	1.28 601	16.50 739	26.27 767	19.97 762	17.17 701	20.52 756	18.49 766	22.86 782	10.76 724	5.13 791	2.83 802	30.72 819	7.72 812	20.86 814	11.01 802

EDNetEfficientorigin	17.87 786	14.00 796	99.53 847	1.64 547	0.92 503	10.55 696	6.26 731	13.21 701	34.84 793	38.20 806	36.91 787	27.47 772	26.32 790	14.71 743	25.69 798	0.04 606	0.06 569	0.14 725	0.52 745	3.16 772	3.27 764

RainbowNet	18.01 787	26.22 806	19.95 762	18.59 802	14.88 802	27.38 783	10.46 775	27.39 798	34.54 790	14.91 745	27.01 754	25.65 767	12.44 741	18.94 766	9.23 704	13.91 816	3.46 810	23.36 813	4.86 804	16.03 808	10.91 800

ACVNet_1	18.70 788	25.08 804	12.72 726	17.33 801	15.18 804	26.02 774	9.62 768	28.44 803	34.49 789	24.39 774	24.32 742	37.22 794	20.13 774	16.67 757	13.39 739	10.45 808	2.59 797	24.77 815	4.92 806	16.57 810	9.75 796

RTS	18.87 789	9.32 787	86.48 834	4.95 765	6.10 773	42.08 806	14.70 795	15.49 734	41.06 811	22.65 768	32.32 774	13.77 701	19.54 771	37.98 814	28.96 804	0.41 724	0.23 733	0.00 1	0.02 518	0.91 732	0.50 697

RTSA	18.87 789	9.32 787	86.48 834	4.95 765	6.10 773	42.08 806	14.70 795	15.49 734	41.06 811	22.65 768	32.32 774	13.77 701	19.54 771	37.98 814	28.96 804	0.41 724	0.23 733	0.00 1	0.02 518	0.91 732	0.50 697

MANE	19.47 791	1.27 648	5.07 585	4.69 762	5.55 767	30.49 787	9.94 770	34.01 808	37.27 803	44.13 817	51.57 817	52.51 813	40.41 813	33.58 808	24.81 793	0.89 755	0.86 777	1.11 770	9.72 814	0.38 677	1.06 733

coex-ft	19.78 792	19.39 799	87.73 836	1.77 567	1.80 609	17.25 748	13.50 791	12.63 689	42.10 813	60.18 833	38.90 790	28.72 776	28.74 795	11.74 713	27.40 802	0.21 690	0.23 733	0.04 685	0.30 707	1.36 746	1.54 746

1111	20.16 793	2.04 711	27.49 785	3.52 732	4.28 733	44.21 808	26.99 820	27.80 800	38.60 806	33.58 794	37.23 788	39.06 796	35.50 808	42.87 821	31.46 811	0.96 760	0.00 1	0.01 617	0.46 740	4.34 775	2.73 762

light-stereo	21.82 794	11.04 792	35.82 800	37.02 815	31.68 821	20.21 764	2.99 664	25.68 792	31.48 779	32.20 789	33.32 779	41.11 801	16.21 757	29.08 802	14.97 748	13.77 815	13.20 831	2.04 778	3.65 798	20.75 813	20.21 819

fsdfsdds	22.53 795	4.24 749	33.74 794	6.21 775	5.08 761	33.04 796	11.31 781	32.69 806	50.01 820	43.58 815	62.14 835	50.99 810	45.45 824	21.25 776	31.44 810	1.14 766	0.54 769	3.40 788	1.39 775	6.13 783	6.83 783

BEATNet-Init1	23.31 796	9.03 784	41.67 806	4.17 754	2.53 657	45.68 813	19.47 812	33.43 807	38.45 805	47.59 821	49.10 813	59.31 821	41.80 816	38.35 816	29.21 806	0.47 730	0.50 765	0.81 765	0.66 755	2.10 761	1.86 750

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 797	0.99 602	34.22 797	3.84 744	5.74 769	55.22 823	24.75 817	35.95 810	57.53 826	42.25 811	60.90 830	52.63 814	46.63 825	23.78 786	23.31 788	0.89 755	0.02 398	0.70 761	1.81 782	6.13 783	5.99 778

TestStereooo	24.16 797	0.99 602	34.22 797	3.84 744	5.74 769	55.22 823	24.75 817	35.95 810	57.53 826	42.25 811	60.90 830	52.63 814	46.63 825	23.78 786	23.31 788	0.89 755	0.02 398	0.70 761	1.81 782	6.13 783	5.99 778

DLNR-FE	24.70 799	50.76 822	90.20 838	98.11 848	97.18 848	1.38 196	0.12 237	22.82 784	3.09 321	1.07 300	2.93 336	0.72 309	0.29 183	6.93 499	2.29 529	38.52 829	0.38 754	0.00 1	0.30 707	76.91 842	0.09 457

DLNR_Zeroshot_test	24.70 799	50.77 823	90.11 837	98.11 848	97.34 849	1.38 196	0.12 237	22.79 783	3.09 321	1.07 300	2.95 338	0.71 308	0.29 183	6.93 499	2.29 529	38.56 830	0.37 753	0.00 1	0.30 707	76.73 841	0.09 457

MonStereo1	25.07 801	22.70 801	26.51 782	25.39 806	21.15 813	27.38 783	7.54 753	29.21 804	38.74 807	34.17 798	46.61 809	50.27 809	33.31 805	28.57 801	25.83 799	12.28 812	0.79 775	26.32 816	5.80 809	26.02 821	12.81 810

ACVNet_2	26.45 802	29.35 810	25.14 778	20.27 804	15.43 805	34.97 800	12.23 789	48.37 824	66.25 838	42.69 813	56.73 825	51.77 811	25.59 787	20.39 773	13.52 741	10.13 806	2.59 797	22.78 812	3.52 797	17.57 811	9.80 798

MADNet+	27.07 803	33.84 812	90.97 839	20.14 803	7.47 784	48.43 815	47.10 832	35.43 809	36.46 800	20.11 763	30.05 764	25.29 766	35.08 806	45.50 823	50.28 830	2.13 777	2.00 789	1.19 773	0.76 759	4.71 776	4.43 769

IMH-64-1	27.21 804	28.77 807	16.84 752	31.57 809	20.76 808	26.43 778	15.10 798	47.11 819	45.20 815	33.53 792	51.16 815	41.42 803	31.10 803	36.48 810	22.39 783	13.48 813	2.87 804	33.95 821	10.70 817	23.50 816	11.75 806

IMH-64	27.21 804	28.77 807	16.84 752	31.57 809	20.76 808	26.43 778	15.10 798	47.11 819	45.20 815	33.53 792	51.16 815	41.42 803	31.10 803	36.48 810	22.39 783	13.48 813	2.87 804	33.95 821	10.70 817	23.50 816	11.75 806

JetBlue	29.12 806	15.72 797	54.12 817	15.93 798	20.98 811	60.90 828	30.62 824	39.38 812	34.62 792	34.08 797	39.69 792	57.35 820	43.17 821	50.71 831	50.60 831	2.41 780	3.79 812	2.81 781	3.45 796	9.57 796	12.59 809

WAO-7	29.39 807	24.43 802	20.47 764	32.71 812	13.83 801	34.70 797	20.27 815	52.19 832	65.03 834	43.29 814	59.35 828	52.19 812	44.68 823	31.71 805	30.56 809	10.98 809	4.94 816	13.71 804	12.52 821	12.06 802	8.22 788

IMH	29.82 808	29.11 809	18.51 757	34.28 813	21.40 814	32.33 794	15.39 802	49.40 826	53.07 822	37.88 803	55.32 820	45.05 805	39.54 812	40.63 817	24.12 790	14.03 817	3.27 808	34.93 823	11.24 819	24.69 818	12.21 808

PWCK	30.53 809	44.32 819	47.25 811	29.76 807	7.23 781	40.78 805	27.10 821	44.73 816	44.32 814	47.31 820	36.37 786	47.16 808	26.05 788	41.26 818	31.87 812	21.83 821	4.03 813	29.50 818	4.67 802	27.17 823	7.80 786

TorneroNet-64	32.42 810	31.89 811	30.52 789	34.73 814	21.13 812	46.99 814	18.82 810	43.10 815	59.42 829	32.70 791	46.98 810	62.01 828	36.98 809	43.97 822	33.88 815	14.10 818	3.22 807	35.28 824	11.72 820	26.84 822	14.07 811

UHP(ZeroShot)	33.14 811	4.91 758	50.69 813	7.34 780	7.03 778	66.35 829	30.02 822	46.20 817	65.98 836	60.42 835	73.13 841	71.26 839	62.47 840	47.41 827	41.62 824	2.35 778	1.38 784	2.19 779	2.11 785	8.86 792	11.11 803

UHP	33.14 811	4.91 758	50.69 813	7.34 780	7.03 778	66.35 829	30.02 822	46.20 817	65.98 836	60.42 835	73.13 841	71.26 839	62.47 840	47.41 827	41.62 824	2.35 778	1.38 784	2.19 779	2.11 785	8.86 792	11.11 803

Dean	34.67 813	38.70 817	25.33 779	29.89 808	17.21 806	45.24 812	11.98 786	56.90 839	76.55 840	63.47 838	60.22 829	67.36 836	48.14 829	37.24 812	39.01 820	11.00 810	2.83 802	28.35 817	5.60 808	18.14 812	10.31 799

WAO-6	34.74 814	36.76 816	15.36 745	37.53 816	24.15 818	35.99 801	19.36 811	48.96 825	68.54 839	43.84 816	47.58 811	52.77 816	52.60 830	32.63 806	34.73 817	26.20 824	7.74 823	42.78 828	21.64 828	28.07 824	17.62 818

LVE	34.99 815	40.10 818	34.97 799	32.49 811	18.61 807	51.45 820	26.82 819	52.15 831	65.94 835	47.21 819	61.04 832	53.99 818	37.30 810	37.95 813	34.09 816	15.55 820	5.95 818	31.01 820	13.81 822	22.58 815	16.72 815

TorneroNet	35.11 816	33.92 813	33.82 795	37.86 817	22.01 815	49.64 817	21.58 816	48.09 823	55.23 823	37.50 802	53.79 818	62.81 832	43.66 822	46.71 825	41.25 823	14.80 819	3.53 811	36.72 825	14.57 823	28.28 825	16.49 814

WAO-8	38.15 817	35.51 814	21.50 766	43.67 818	23.92 816	44.44 809	20.26 813	52.83 833	76.62 841	53.57 830	66.79 838	62.63 830	54.56 833	42.03 819	39.18 821	22.71 822	6.65 821	37.08 826	19.08 826	24.72 820	15.24 812

Venus	38.15 817	35.51 814	21.50 766	43.67 818	23.92 816	44.44 809	20.26 813	52.83 833	76.62 841	53.57 830	66.81 839	62.63 830	54.56 833	42.03 819	39.18 821	22.71 822	6.65 821	37.08 826	19.08 826	24.70 819	15.24 812

UNDER WATER	45.09 819	48.60 821	67.37 824	49.30 822	31.41 820	53.80 822	37.39 826	40.25 814	52.48 821	50.24 826	45.37 807	68.37 838	57.76 836	51.03 832	49.88 829	29.97 826	13.75 832	51.22 831	36.57 829	37.87 829	29.12 823

UNDER WATER-64	45.16 820	46.99 820	66.69 823	43.90 820	27.64 819	55.58 825	41.87 829	39.42 813	48.42 818	51.73 829	43.08 801	67.76 837	56.69 835	48.02 829	48.34 828	39.50 831	17.64 833	51.78 832	38.93 831	36.62 828	32.61 824

notaker	47.42 821	55.20 826	49.13 812	56.52 826	40.18 822	38.52 803	32.97 825	47.21 821	56.08 825	57.21 832	57.24 826	60.09 822	59.19 838	53.93 833	41.64 826	40.61 832	19.93 835	57.21 833	37.41 830	49.02 831	39.02 825

Selective-IGEV-i16pa	47.56 822	54.61 825	52.44 816	10.51 789	5.01 760	94.09 843	18.20 809	75.27 845	90.92 848	76.97 843	87.46 845	73.72 843	64.48 842	93.84 852	69.31 843	27.42 825	10.49 830	13.34 803	6.50 810	9.62 797	17.02 817

Selective-IGEV-i1pa	48.43 823	65.43 834	42.34 807	16.87 800	8.81 788	90.19 840	37.63 827	70.30 844	78.04 843	78.09 844	79.55 843	65.25 834	59.08 837	90.94 850	64.41 840	36.32 828	18.26 834	21.83 810	9.97 815	13.82 806	21.46 820

ktn	48.94 824	57.58 827	38.86 804	59.57 827	43.27 824	50.37 818	43.38 830	48.07 822	61.11 830	51.30 828	54.25 819	54.96 819	52.88 831	47.30 826	35.83 818	57.77 841	24.88 838	62.69 836	43.55 832	50.70 832	40.41 826

DPSimNet_ROB	53.45 825	64.73 833	44.39 808	53.97 824	45.39 826	53.66 821	54.83 833	55.15 838	57.87 828	64.16 840	50.83 814	63.40 833	53.34 832	46.45 824	65.81 842	63.13 842	26.54 839	57.94 834	51.11 835	45.52 830	50.69 830

KSHMR	55.63 826	63.60 832	37.85 803	74.69 830	49.56 827	49.01 816	45.73 831	57.46 840	63.97 833	61.61 837	62.07 834	72.39 842	47.01 827	50.65 830	43.29 827	54.10 840	62.21 842	66.10 837	53.94 836	51.25 834	46.11 828

HanzoNet	56.48 827	59.32 828	58.25 819	55.32 825	41.94 823	50.95 819	41.33 828	51.12 828	61.40 831	65.62 841	65.59 836	71.66 841	69.41 843	70.77 836	60.03 834	63.99 843	34.70 841	61.96 835	50.54 834	51.00 833	44.71 827

JetRed	61.02 828	61.05 831	82.56 833	46.09 821	56.80 830	83.19 831	63.76 834	59.26 841	63.61 832	69.29 842	68.85 840	66.59 835	47.62 828	61.57 834	74.09 846	45.58 833	66.14 844	46.59 829	45.06 833	63.17 835	49.58 829

Light2-Stereo	65.77 829	51.12 824	66.61 822	71.48 829	56.79 829	59.05 827	16.51 804	59.80 842	45.76 817	80.59 845	66.28 837	81.70 844	60.89 839	91.62 851	53.32 833	72.97 847	30.47 840	90.12 852	95.42 852	80.17 843	84.74 844

LRCNet_RVC	66.23 830	65.67 835	67.63 825	71.47 828	54.32 828	32.17 793	2.66 654	63.19 843	21.35 756	81.79 846	91.26 846	83.62 847	71.62 844	69.32 835	52.57 832	95.49 853	64.45 843	95.07 853	95.19 851	71.52 836	74.31 832

noway4	66.36 831	86.47 844	78.75 829	95.42 839	94.40 840	88.31 835	85.65 843	53.24 835	30.40 776	46.94 818	56.34 824	60.54 823	41.56 815	72.59 837	64.32 839	49.36 838	9.25 829	71.29 843	69.10 839	90.53 852	82.65 841

noway2	66.50 832	84.61 839	78.64 828	95.45 842	94.47 843	88.27 834	85.44 841	50.12 827	34.92 795	48.40 825	56.24 823	61.69 827	42.74 820	73.27 839	63.92 837	49.28 835	9.15 825	71.33 844	69.39 842	90.20 848	82.51 838

noway1	66.67 833	86.25 842	79.10 830	95.43 840	94.44 841	88.25 833	85.74 845	53.76 836	35.55 797	47.84 823	56.16 822	60.77 824	41.84 817	73.24 838	63.27 835	49.28 835	9.20 828	71.09 840	69.20 841	90.37 849	82.58 839

zzzz4	66.71 834	86.26 843	79.39 831	95.44 841	94.44 841	88.21 832	85.70 844	53.96 837	35.76 798	47.82 822	56.13 821	60.79 825	41.84 817	73.39 840	63.40 836	49.28 835	9.19 827	71.10 841	69.19 840	90.37 849	82.58 839

noway3	66.94 835	84.66 840	78.48 827	95.50 843	94.37 839	88.38 836	85.57 842	52.06 830	36.44 799	48.13 824	58.52 827	62.18 829	42.68 819	75.04 841	64.11 838	49.48 839	9.15 825	71.22 842	69.63 843	90.39 851	82.78 842

TCMNet-wrong-test	67.23 836	85.83 841	81.56 832	95.63 844	94.73 844	89.35 839	85.42 840	51.73 829	33.71 788	51.26 827	61.71 833	61.33 826	41.23 814	77.26 844	64.71 841	48.76 834	9.03 824	70.12 839	68.11 837	90.76 853	82.37 837

MADNet++	82.84 837	82.38 838	73.57 826	87.72 838	82.97 834	93.14 841	69.15 835	86.42 849	82.50 844	93.46 852	86.70 844	86.28 848	80.92 847	88.34 846	88.84 847	86.83 849	84.17 848	72.64 845	68.92 838	80.47 844	81.42 836

tt	83.26 838	0.34 243	99.99 851	79.40 836	93.18 838	100.00 851	100.00 856	100.00 861	99.95 854	60.33 834	47.63 812	99.98 864	99.96 855	99.98 858	100.00 860	92.42 850	99.82 855	73.83 849	73.63 844	88.42 845	56.35 831

RSGM-EC	84.07 839	59.96 829	46.25 809	78.03 834	83.22 836	89.06 837	90.25 846	92.04 850	94.92 849	90.68 850	97.34 850	83.40 845	78.92 845	76.48 842	72.91 844	93.35 851	97.50 850	88.11 850	92.75 849	88.89 846	87.40 845

acva	84.07 839	59.96 829	46.25 809	78.03 834	83.22 836	89.06 837	90.25 846	92.04 850	94.92 849	90.68 850	97.34 850	83.40 845	78.92 845	76.48 842	72.91 844	93.35 851	97.50 850	88.11 850	92.75 849	88.89 846	87.40 845

xxxxx1	85.63 841	90.31 845	96.68 842	76.54 831	80.57 831	97.44 846	96.86 851	85.53 846	88.53 845	88.68 847	91.71 847	94.23 850	92.93 848	90.02 847	91.98 848	70.60 844	70.39 845	73.68 846	81.46 846	74.61 837	79.86 833

tt_ll	85.63 841	90.31 845	96.68 842	76.54 831	80.57 831	97.44 846	96.86 851	85.53 846	88.53 845	88.68 847	91.71 847	94.23 850	92.93 848	90.02 847	91.98 848	70.60 844	70.39 845	73.68 846	81.46 846	74.61 837	79.86 833

ff	85.63 841	90.31 845	96.68 842	76.54 831	80.57 831	97.44 846	96.86 851	85.53 846	88.53 845	88.68 847	91.71 847	94.23 850	92.93 848	90.02 847	91.98 848	70.60 844	70.39 845	73.68 846	81.46 846	74.61 837	79.86 833

USTest	87.63 844	76.50 836	65.53 821	81.26 837	83.10 835	100.00 851	100.00 856	99.53 856	99.60 853	98.32 853	99.02 854	90.87 849	98.33 853	84.28 845	98.23 854	79.97 848	96.20 849	69.82 838	73.75 845	75.48 840	82.80 843

PML	97.88 845	100.00 856	96.45 841	98.01 847	97.88 850	100.00 851	99.35 854	96.88 852	97.72 852	100.00 860	97.36 852	97.38 854	99.60 854	100.00 861	96.32 852	99.99 862	97.55 852	100.00 857	96.01 853	99.18 857	87.92 847

MEDIAN_ROB	98.41 846	99.70 851	99.30 846	97.09 845	97.02 847	96.89 844	95.77 850	97.66 854	97.28 851	98.79 856	98.94 853	99.18 857	98.14 852	96.89 853	96.88 853	99.96 861	99.16 853	100.00 857	99.99 857	99.69 858	99.88 853

HaxPig	98.85 847	99.94 853	95.08 840	99.99 856	100.00 855	94.03 842	94.78 848	99.15 855	99.98 856	99.99 859	100.00 856	99.98 864	99.99 856	98.12 854	95.97 851	100.00 864	99.99 857	100.00 857	99.99 857	100.00 863	99.99 856

zzzzzz3	99.01 848	95.78 849	99.76 848	98.64 850	96.79 846	100.00 851	100.00 856	100.00 861	100.00 857	100.00 860	100.00 856	98.80 855	100.00 858	100.00 861	100.00 860	96.34 855	100.00 858	100.00 857	100.00 859	96.29 854	97.75 848

zzz1	99.02 849	95.77 848	99.91 850	98.64 850	96.78 845	100.00 851	100.00 856	100.00 861	100.00 857	100.00 860	100.00 856	98.80 855	100.00 858	100.00 861	100.00 860	96.34 855	100.00 858	100.00 857	100.00 859	96.33 855	97.75 848

Anonymous_1	99.08 850	99.91 852	99.85 849	97.63 846	99.10 851	100.00 851	100.00 856	99.61 858	99.96 855	99.28 858	99.86 855	99.54 859	99.99 856	99.29 855	99.75 855	96.05 854	99.59 854	97.31 854	98.57 854	97.71 856	98.63 850

test_example2	99.39 851	99.98 855	99.99 851	100.00 859	99.98 854	99.72 850	99.99 855	97.34 853	100.00 857	100.00 860	100.00 856	96.42 853	96.66 851	99.97 857	99.96 856	100.00 864	99.97 856	98.66 855	99.15 855	100.00 863	100.00 858

AVERAGE_ROB	99.62 852	99.95 854	98.81 845	100.00 859	100.00 855	98.08 849	95.47 849	100.00 861	100.00 857	100.00 860	100.00 856	100.00 866	100.00 858	100.00 861	99.99 857	100.00 864	100.00 858	100.00 857	100.00 859	100.00 863	100.00 858

iinet-test	99.90 853	100.00 856	100.00 855	99.59 853	99.85 852	100.00 851	100.00 856	100.00 861	100.00 857	100.00 860	100.00 856	99.95 862	100.00 858	100.00 861	100.00 860	99.21 857	100.00 858	100.00 857	100.00 859	99.82 860	99.66 851

IINet	99.90 853	100.00 856	100.00 855	99.58 852	99.85 852	100.00 851	100.00 856	100.00 861	100.00 857	100.00 860	100.00 856	99.95 862	100.00 858	100.00 861	100.00 860	99.21 857	100.00 858	100.00 857	100.00 859	99.81 859	99.66 851

DGTPSM_ROB	99.90 853	100.00 856	99.99 851	99.99 856	100.00 855	100.00 851	100.00 856	99.97 859	100.00 857	98.35 854	100.00 856	99.84 860	100.00 858	99.98 858	99.99 857	99.99 862	100.00 858	100.00 857	100.00 859	100.00 863	100.00 858

DPSMNet_ROB	99.91 856	100.00 856	99.99 851	99.99 856	100.00 855	100.00 851	100.00 856	99.98 860	100.00 857	98.35 854	100.00 856	99.84 860	100.00 858	99.98 858	99.99 857	100.00 864	100.00 858	100.00 857	100.00 859	100.00 863	100.00 858

DPSM_ROB	99.95 857	100.00 856	100.00 855	99.76 854	100.00 855	100.00 851	100.00 856	100.00 861	100.00 857	100.00 860	100.00 856	100.00 866	100.00 858	100.00 861	100.00 860	99.21 857	100.00 858	100.00 857	100.00 859	99.99 861	99.95 854

DPSM	99.95 857	100.00 856	100.00 855	99.76 854	100.00 855	100.00 851	100.00 856	100.00 861	100.00 857	100.00 860	100.00 856	100.00 866	100.00 858	100.00 861	100.00 860	99.21 857	100.00 858	100.00 857	100.00 859	99.99 861	99.95 854

zzzz2	100.00 859	100.00 856	100.00 855	100.00 859	100.00 855	100.00 851	100.00 856	100.00 861	100.00 857	100.00 860	100.00 856	100.00 866	100.00 858	100.00 861	100.00 860	100.00 864	100.00 858	100.00 857	100.00 859	100.00 863	100.00 858

noway5	100.00 859	100.00 856	100.00 855	100.00 859	100.00 855	100.00 851	100.00 856	100.00 861	100.00 857	100.00 860	100.00 856	100.00 866	100.00 858	100.00 861	100.00 860	100.00 864	100.00 858	100.00 857	100.00 859	100.00 863	100.00 858

fast-reg	100.00 859	100.00 856	100.00 855	100.00 859	100.00 855	100.00 851	100.00 856	100.00 861	100.00 857	100.00 860	100.00 856	100.00 866	100.00 858	100.00 861	100.00 860	100.00 864	100.00 858	100.00 857	100.00 859	100.00 863	100.00 858

Hybrid-DGEV	100.00 859	100.00 856	100.00 855	100.00 859	100.00 855	100.00 851	100.00 856	100.00 861	100.00 857	100.00 860	100.00 856	100.00 866	100.00 858	100.00 861	100.00 860	100.00 864	100.00 858	100.00 857	100.00 859	100.00 863	100.00 858

RAFT-FEzeroshot	100.00 859	100.00 856	100.00 855	100.00 859	100.00 855	100.00 851	100.00 856	100.00 861	100.00 857	100.00 860	100.00 856	100.00 866	100.00 858	100.00 861	100.00 860	100.00 864	100.00 858	100.00 857	100.00 859	100.00 863	100.00 858

RAFT-FE	100.00 859	100.00 856	100.00 855	100.00 859	100.00 855	100.00 851	100.00 856	100.00 861	100.00 857	100.00 860	100.00 856	100.00 866	100.00 858	100.00 861	100.00 860	100.00 864	100.00 858	100.00 857	100.00 859	100.00 863	100.00 858

FlowAnything	100.00 859	100.00 856	100.00 855	100.00 859	100.00 855	100.00 851	100.00 856	100.00 861	100.00 857	100.00 860	100.00 856	100.00 866	100.00 858	100.00 861	100.00 860	100.00 864	100.00 858	100.00 857	100.00 859	100.00 863	100.00 858

Selective-RAFT-Error	100.00 859	100.00 856	100.00 855	100.00 859	100.00 855	100.00 851	100.00 856	100.00 861	100.00 857	100.00 860	100.00 856	100.00 866	100.00 858	100.00 861	100.00 860	100.00 864	100.00 858	100.00 857	100.00 859	100.00 863	100.00 858

CasAABBNet	100.00 859	100.00 856	100.00 855	100.00 859	100.00 855	100.00 851	100.00 856	100.00 861	100.00 857	100.00 860	100.00 856	100.00 866	100.00 858	100.00 861	100.00 860	100.00 864	100.00 858	100.00 857	100.00 859	100.00 863	100.00 858

LSM0	100.00 859	100.00 856	100.00 855	100.00 859	100.00 855	100.00 851	100.00 856	100.00 861	100.00 857	100.00 860	100.00 856	100.00 866	100.00 858	100.00 861	100.00 860	100.00 864	100.00 858	100.00 857	100.00 859	100.00 863	99.99 856

relurobot		1.14 630		13.29 796	1.07 527	0.24 8	6.67 739	0.41 4	0.69 24	2.43 355	1.76 277	0.31 240	0.77 315	3.84 316	1.92 503	0.56 734	0.00 1	0.08 709	0.02 518	0.62 712	0.04 324

TADF							0.97 559	7.05 505	8.36 620	9.68 672	3.62 376	5.25 526	3.20 521	5.72 406	0.55 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 392

RSGM							0.61 439	6.95 500	3.57 361	5.90 495	4.55 402	6.30 568	1.50 408	1.85 226	0.89 375	0.02 521	0.06 569	0.00 1	0.15 630	0.01 71

AHVO							0.45 376	8.16 532	5.19 472	5.32 466	13.23 655	7.80 603	4.28 584	13.33 730	15.72 751	0.13 669	0.07 598	0.00 1	0.00 1	0.20 585

MCPF							0.59 428	8.58 549	11.19 677	4.71 442	9.21 562	8.16 614	2.84 502	9.03 657	2.82 559	0.01 379	0.18 710	0.02 651	0.09 598	0.11 482

DSFM							0.45 376	8.16 532	5.19 472	5.32 466	13.23 655	7.80 603	4.28 584	13.33 730	15.72 751	0.13 669	0.07 598	0.00 1	0.00 1	0.20 585

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 856	100.00 861	100.00 857	100.00 860	100.00 856	100.00 866	100.00 858	100.00 861	100.00 860	100.00 864	100.00 858	100.00 857	100.00 859	100.00 863

PatchMatch		1.85 698		3.01 705		18.89 754		23.30 786		34.63 799		39.07 797		24.11 788		0.23 695		0.23 740		0.25 629

GS-Stereo							0.73 478	4.64 329	2.10 238	0.31 145	0.65 181	0.43 268	0.48 261	0.83 124	0.14 49	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.12 619	0.17 554	0.13 537

FSD					0.10 141	0.53 23	0.06 169	3.21 156	0.81 85	0.16 60	0.24 141	1.06 330	0.12 102	0.63 75	0.24 118	0.02 521	0.07 598	0.00 1	0.00 1	0.01 71

ccccc		96.61 850		100.00 859	100.00 855	97.41 845		99.56 857		99.27 857		99.35 858		99.92 856		100.00 864	100.00 858	99.95 856	99.77 856	100.00 863

ASD4		81.57 837

Low-res two-view benchmark