Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.14 1	0.22 83	1.22 70	0.03 43	0.08 107	0.08 1	0.02 89	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 27	0.10 111	0.03 1	0.46 34	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 129	0.40 16	0.00 1	0.95 31	0.70 28	0.07 13	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 73	0.86 20	0.07 134	0.02 7	0.09 2	0.01 30	0.47 7	0.79 76	0.04 7	0.43 164	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 126	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 107	1.14 66	0.00 1	0.60 13	0.39 15	0.10 19	0.04 45	0.07 53	0.11 87	0.37 16	0.18 88	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

GeoAtt-L (ZS)	0.21 5	0.32 207	1.02 32	0.09 170	0.12 180	0.29 9	0.05 146	0.58 11	0.19 5	0.15 48	0.19 129	0.07 53	0.05 10	0.82 124	0.13 35	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 29	0.02 89	0.38 3	0.70 28	0.12 26	0.02 1	0.07 53	0.05 10	0.95 142	0.11 20	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

DF_test	0.22 6	0.34 243	1.19 60	0.07 134	0.22 298	0.17 7	0.00 1	0.79 24	0.33 11	0.03 4	0.02 1	0.16 152	0.23 157	0.68 89	0.17 74	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

S2M2_XL	0.22 6	0.33 227	1.17 57	0.07 134	0.11 160	0.11 3	0.00 1	0.60 13	0.25 9	0.12 26	0.73 195	0.07 53	0.17 135	0.39 21	0.20 98	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 84	0.01 30	0.36 1	0.17 3	0.16 61	0.02 1	0.14 142	0.05 10	0.98 148	0.12 23	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 22	0.01 3	0.19 278	1.16 70	0.01 30	1.09 42	0.76 59	0.12 26	0.03 27	0.08 84	0.06 26	0.46 34	0.08 3	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

DepthFocus	0.25 10	0.26 135	1.04 33	0.07 134	0.14 206	0.92 44	0.03 105	0.83 26	0.37 14	0.05 9	0.22 136	0.04 6	0.15 122	0.67 85	0.17 74	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 107	1.22 106	0.00 1	0.95 31	0.70 28	0.35 170	0.03 27	0.06 30	0.10 69	0.31 4	0.36 193	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 107	1.24 130	0.00 1	0.96 34	0.70 28	0.32 155	0.03 27	0.06 30	0.11 87	0.31 4	0.37 202	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 14	0.31 192	1.09 40	0.09 170	0.15 218	0.34 12	0.05 146	0.49 9	0.39 15	0.11 22	0.02 1	0.07 53	0.05 10	1.81 223	0.12 23	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

Cross2Single-S	0.26 14	0.39 296	1.44 117	0.07 134	0.30 337	0.49 22	0.05 146	0.79 24	0.19 5	0.09 16	0.05 57	0.06 30	0.16 132	0.79 118	0.31 170	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 325

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 312	1.64 169	0.06 111	0.15 218	0.14 6	0.01 30	0.98 37	0.79 76	0.09 16	0.04 45	0.14 142	0.08 44	0.38 20	0.27 149	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 172
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FoundationStereo	0.26 14	0.29 168	1.25 73	0.24 266	0.10 142	0.41 19	0.07 192	0.57 10	0.80 83	0.24 106	0.03 27	0.09 99	0.37 218	0.46 34	0.12 23	0.03 582	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

CR-RVC	0.28 18	0.15 5	1.17 57	0.00 1	0.14 206	0.88 41	0.00 1	0.93 29	0.69 26	0.14 42	0.02 1	0.13 138	0.09 57	1.08 159	0.12 23	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 18	0.32 207	1.38 93	0.07 134	0.12 180	1.22 106	0.02 89	0.74 21	0.71 38	0.13 33	0.04 45	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 220	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

TT111	0.29 20	0.16 15	0.96 26	0.03 43	0.07 76	1.32 173	0.04 120	0.96 34	0.97 157	0.29 131	0.02 1	0.10 111	0.07 33	0.49 43	0.34 188	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

flow	0.29 20	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 107	1.14 66	0.00 1	0.60 13	0.39 15	0.10 19	0.04 45	0.07 53	0.11 87	2.35 257	0.18 88	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

mm1	0.29 20	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 129	0.40 16	0.00 1	3.20 155	0.70 28	0.07 13	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

300	0.31 23	0.13 3	0.93 25	0.02 20	0.07 76	1.18 84	0.04 120	1.02 39	1.14 187	0.47 234	0.03 27	0.09 99	0.05 10	0.45 32	0.42 227	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

DDDD	0.31 23	0.17 29	1.13 46	0.02 20	0.07 76	1.35 190	0.04 120	1.06 41	0.94 151	0.30 139	0.02 1	0.19 176	0.07 33	0.37 16	0.39 208	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.01 484	0.01 71	0.02 172

small-0shot	0.31 23	0.36 274	1.57 154	0.09 170	0.17 244	0.35 13	0.09 213	0.73 20	0.71 38	0.11 22	0.82 210	0.06 30	0.05 10	0.56 60	0.45 241	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

derf	0.31 23	0.15 5	0.76 13	0.20 245	0.12 180	1.07 56	0.05 146	1.63 52	0.88 128	0.15 48	0.02 1	0.07 53	0.09 57	0.66 81	0.07 2	0.01 380	0.06 570	0.00 1	0.21 670	0.00 1	0.01 47

GFORCE	0.32 27	0.12 1	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 49	0.00 1	2.58 80	0.77 62	0.13 33	0.04 45	0.10 111	0.07 33	0.39 21	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.32 27	0.15 5	0.90 23	0.02 20	0.07 76	1.28 156	0.04 120	0.67 16	1.13 183	0.33 161	0.02 1	0.40 258	0.11 87	0.78 117	0.46 248	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

anonymous	0.32 27	0.41 327	1.29 78	0.08 159	0.16 231	0.41 19	0.04 120	0.99 38	0.41 18	0.31 146	0.67 188	0.04 6	0.10 69	0.90 134	0.46 248	0.02 522	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

WiStereo	0.34 30	0.17 29	1.52 142	0.03 43	0.05 45	0.83 38	0.01 30	1.53 50	1.37 206	0.41 203	0.05 57	0.10 111	0.06 26	0.53 49	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

tt6	0.34 30	0.17 29	1.52 142	0.03 43	0.05 45	0.83 38	0.01 30	1.53 50	1.37 206	0.41 203	0.05 57	0.10 111	0.06 26	0.53 49	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

MSE-Stereo	0.34 30	0.27 149	1.09 40	0.06 111	0.39 377	1.31 165	0.05 146	1.15 44	0.56 21	0.31 146	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.15 166	0.14 49	0.01 380	0.08 619	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 172

HiDET	0.34 30	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 142	1.18 84	0.01 30	2.53 77	0.71 38	0.29 131	0.06 69	0.07 53	0.12 102	0.35 13	0.42 227	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

LCMNet	0.34 30	0.16 15	0.75 12	0.02 20	0.10 142	1.21 99	0.01 30	2.64 86	0.73 50	0.24 106	0.05 57	0.06 30	0.17 135	0.32 9	0.39 208	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

tt5	0.35 35	0.18 42	1.43 109	0.05 86	0.04 37	1.06 55	0.01 30	0.44 5	1.52 215	0.11 22	0.04 45	0.17 164	0.06 26	1.68 210	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

tt7	0.35 35	0.18 42	1.57 154	0.04 65	0.03 20	0.82 35	0.01 30	1.84 56	1.33 203	0.23 99	0.06 69	0.09 99	0.12 102	0.57 62	0.16 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

100	0.35 35	0.19 50	1.12 44	0.04 65	0.08 107	1.12 64	0.06 170	1.70 53	0.88 128	0.54 252	0.05 57	0.14 142	0.14 119	0.37 16	0.33 182	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.18 652	0.01 71	0.03 258

CAR	0.35 35	0.29 168	1.09 40	0.08 159	0.39 377	1.31 165	0.05 146	1.15 44	0.56 21	0.24 106	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.44 190	0.17 74	0.01 380	0.10 649	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 172

LiteMatch*	0.35 35	0.17 29	2.21 291	0.01 3	0.07 76	1.32 173	0.00 1	1.16 46	0.77 62	0.21 90	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.37 16	0.40 217	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

PipStereo	0.35 35	0.29 168	0.82 17	0.07 134	0.09 129	0.11 3	0.06 170	3.39 197	0.70 28	0.03 4	0.02 1	0.42 267	0.07 33	0.63 76	0.24 118	0.02 522	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 258

LACA1	0.35 35	0.23 94	0.80 14	0.02 20	0.04 37	1.09 59	0.00 1	2.95 101	0.68 25	0.18 72	0.02 1	0.12 129	0.05 10	0.66 81	0.06 1	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

Wavelet-MonSter	0.35 35	0.28 159	1.43 109	0.03 43	0.40 381	1.20 95	0.00 1	1.14 43	0.82 95	0.27 119	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.96 144	0.20 98	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172

PSi22b	0.36 43	0.29 168	0.80 14	0.07 134	0.09 129	0.12 5	0.06 170	3.36 192	0.70 28	0.03 4	0.02 1	0.47 277	0.07 33	0.70 95	0.24 118	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 172

BridgeDepth_RVC	0.36 43	0.20 64	1.10 43	0.02 20	0.29 335	0.97 46	0.00 1	2.19 66	0.73 50	0.13 33	0.17 122	0.09 99	0.55 278	0.68 89	0.13 35	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 43	0.16 15	0.83 19	0.01 3	0.10 142	1.19 89	0.00 1	2.37 74	0.71 38	0.52 247	0.04 45	0.07 53	0.26 172	0.36 15	0.43 230	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

GStereo	0.37 46	0.35 260	1.49 134	0.09 170	0.07 76	1.15 69	0.03 105	0.58 11	0.22 7	0.15 48	0.54 172	0.73 311	0.18 142	0.34 11	1.39 443	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.02 519	0.01 71	0.01 47

MGA	0.37 46	0.27 149	1.12 44	0.06 111	0.71 470	1.44 227	0.10 221	0.95 31	0.91 143	0.31 146	0.02 1	0.07 53	0.05 10	1.15 166	0.14 49	0.01 380	0.08 619	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 172

PSi22a	0.37 46	0.28 159	0.69 10	0.05 86	0.08 107	0.49 22	0.06 170	3.30 181	0.70 28	0.02 1	0.02 1	0.69 304	0.09 57	0.71 96	0.09 8	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 258

Foundation-i32	0.38 49	0.27 149	1.00 29	0.07 134	0.08 107	0.40 16	0.06 170	3.18 146	0.74 53	0.08 15	0.02 1	0.88 319	0.08 44	0.51 47	0.13 35	0.01 380	0.07 599	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

BridgeDepth	0.38 49	0.26 135	1.19 60	0.01 3	0.04 37	1.19 89	0.03 105	2.97 105	0.73 50	0.21 90	0.02 1	0.15 148	0.10 69	0.64 79	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
ACC	0.40 51	0.42 337	1.39 95	0.09 170	0.30 337	0.70 28	0.12 239	0.74 21	0.23 8	0.20 82	0.69 190	0.05 13	0.10 69	2.62 272	0.32 178	0.02 522	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

F8.5	0.40 51	0.15 5	1.43 109	0.02 20	0.03 20	1.18 84	0.01 30	3.13 131	0.79 76	0.15 48	0.08 92	0.19 176	0.11 87	0.48 41	0.21 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

FORCE_9	0.40 51	0.15 5	1.44 117	0.02 20	0.03 20	1.17 72	0.01 30	3.16 139	0.78 72	0.15 48	0.07 80	0.19 176	0.11 87	0.41 28	0.22 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.40 51	0.15 5	0.81 16	0.22 256	0.13 193	0.97 46	0.06 170	3.33 184	0.88 128	0.13 33	0.03 27	0.12 129	0.10 69	0.68 89	0.09 8	0.01 380	0.05 540	0.00 1	0.25 690	0.00 1	0.01 47

PointNet	0.40 51	0.19 50	0.82 17	0.00 1	0.06 60	1.34 182	0.00 1	3.63 237	0.76 59	0.34 164	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.48 41	0.15 58	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.02 519	0.00 1	0.02 172

MGW-Stereo-1	0.41 56	0.23 94	1.43 109	0.13 216	0.06 60	1.38 199	0.01 30	0.48 8	0.93 147	0.20 82	0.70 192	0.11 122	0.34 211	2.09 245	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

tt8	0.41 56	0.16 15	1.62 165	0.03 43	0.03 20	0.82 35	0.05 146	3.01 111	1.27 198	0.11 22	0.05 57	0.07 53	0.05 10	0.76 114	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

FORCE_8	0.41 56	0.19 50	1.53 146	0.02 20	0.03 20	1.17 72	0.01 30	3.14 133	0.77 62	0.15 48	0.09 98	0.20 188	0.11 87	0.53 49	0.22 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

Anonymus	0.41 56	0.25 121	0.91 24	0.47 341	0.07 76	1.34 182	0.04 120	2.19 66	0.70 28	0.18 72	0.06 69	0.17 164	0.09 57	0.92 138	0.65 299	0.05 621	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

LACA2	0.41 56	0.49 390	1.83 199	0.01 3	0.11 160	1.09 59	0.01 30	2.98 107	0.79 76	0.19 77	0.07 80	0.12 129	0.06 26	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 61	0.17 29	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 196	0.02 89	3.25 170	0.85 105	0.13 33	0.08 92	0.20 188	0.23 157	0.90 134	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.42 61	0.25 121	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 221	0.01 30	3.01 111	1.18 194	0.14 42	0.06 69	0.19 176	0.11 87	0.75 111	0.18 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

F7	0.42 61	0.15 5	1.31 85	0.02 20	0.03 20	1.24 130	0.01 30	3.19 153	0.81 87	0.15 48	0.07 80	0.18 171	0.12 102	0.80 119	0.23 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.42 61	0.39 296	1.50 139	0.05 86	0.19 278	0.82 35	0.00 1	2.96 103	0.79 76	0.14 42	0.04 45	0.11 122	0.13 110	1.03 153	0.30 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

depth_test_26	0.42 61	0.23 94	1.25 73	0.07 134	0.12 180	0.31 11	0.00 1	0.94 30	0.79 76	0.04 7	3.58 376	0.17 164	0.15 122	0.57 62	0.11 20	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172

LiteMatch	0.42 61	0.84 563	0.64 6	0.32 291	0.08 107	1.22 106	0.41 360	0.96 34	0.70 28	0.31 146	0.03 27	0.06 30	1.19 385	0.31 4	1.28 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.04 325

Test_v1	0.42 61	0.34 243	1.26 75	0.06 111	0.13 193	1.31 165	0.05 146	2.71 89	0.86 112	0.16 61	0.60 178	0.08 84	0.05 10	0.62 75	0.12 23	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

LGtest1	0.42 61	0.33 227	1.42 104	0.13 216	0.16 231	0.98 48	0.01 30	2.30 72	0.96 156	0.21 90	0.07 80	0.08 84	0.10 69	1.10 160	0.31 170	0.01 380	0.09 635	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.02 172

tt9	0.43 69	0.19 50	1.58 158	0.04 65	0.03 20	0.84 40	0.04 120	3.00 109	1.30 199	0.42 212	0.05 57	0.07 53	0.07 33	0.80 119	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 69	0.12 1	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 95	0.01 30	3.09 120	0.88 128	0.16 61	0.07 80	0.14 142	0.30 194	1.43 187	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

FORCE_6	0.43 69	0.25 121	1.40 98	0.01 3	0.02 7	1.17 72	0.01 30	3.11 124	1.14 187	0.16 61	0.10 104	0.20 188	0.09 57	0.68 89	0.16 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.43 69	0.39 296	1.76 189	0.02 20	0.17 244	1.05 49	0.00 1	2.58 80	0.77 62	0.14 42	0.05 57	0.14 142	0.11 87	1.12 163	0.29 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

testmc14	0.43 69	0.16 15	1.79 192	0.19 244	0.17 244	1.36 194	0.05 146	1.84 56	0.98 159	0.23 99	0.29 147	0.27 224	0.15 122	0.66 81	0.33 182	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.07 424

TYNG	0.44 74	0.20 64	1.64 169	0.04 65	0.03 20	1.05 49	0.04 120	3.01 111	1.30 199	0.41 203	0.05 57	0.08 84	0.07 33	0.72 97	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

FORCE_5	0.44 74	0.25 121	1.42 104	0.01 3	0.04 37	1.09 59	0.01 30	3.24 167	1.69 222	0.13 33	0.05 57	0.18 171	0.08 44	0.50 44	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.00 1

MonStereo	0.44 74	0.23 94	1.44 117	0.05 86	0.77 479	1.17 72	0.01 30	3.17 141	0.72 44	0.28 121	0.18 123	0.06 30	0.04 2	0.54 53	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.01 47

Monster-pub-eth3d	0.44 74	0.23 94	1.44 117	0.05 86	0.77 479	1.17 72	0.01 30	3.17 141	0.72 44	0.28 121	0.18 123	0.06 30	0.04 2	0.55 57	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.01 47

GeoMambaStereo_RVC	0.45 78	0.36 274	1.59 160	0.15 225	0.06 60	1.20 95	0.05 146	0.71 17	0.34 12	0.40 198	0.45 166	1.32 347	0.23 157	0.43 29	1.78 492	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

FORCE_4.7	0.45 78	0.21 73	1.44 117	0.01 3	0.01 1	1.46 230	0.01 30	3.14 133	1.00 163	0.20 82	0.07 80	0.18 171	0.16 132	1.00 150	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 78	0.16 15	1.45 127	0.02 20	0.03 20	1.59 252	0.01 30	3.26 172	1.14 187	0.15 48	0.42 161	0.15 148	0.07 33	0.39 21	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

test410_97500	0.45 78	0.19 50	1.85 203	0.05 86	0.61 446	1.25 136	0.00 1	2.81 97	0.82 95	0.27 119	0.06 69	0.04 6	0.17 135	0.53 49	0.29 159	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

monster-pro	0.45 78	0.23 94	1.44 117	0.05 86	0.77 479	1.17 72	0.01 30	3.17 141	0.72 44	0.28 121	0.18 123	0.07 53	0.04 2	0.61 72	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.01 47

3.25w_new	0.45 78	0.25 121	1.29 78	0.02 20	0.08 107	1.25 136	0.01 30	3.39 197	0.91 143	0.33 161	0.16 115	0.07 53	0.42 249	0.57 62	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

3.25w	0.45 78	0.25 121	1.29 78	0.02 20	0.08 107	1.25 136	0.01 30	3.39 197	0.91 143	0.33 161	0.16 115	0.06 30	0.42 249	0.57 62	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

MLG-Stereo_test3	0.45 78	0.31 192	1.35 91	0.06 111	0.17 244	1.30 161	0.01 30	3.52 224	0.77 62	0.15 48	0.07 80	0.06 30	0.07 33	0.74 101	0.22 105	0.02 522	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

416test1013	0.46 86	0.43 350	1.82 196	0.09 170	1.52 579	1.22 106	0.01 30	2.25 69	0.75 56	0.25 113	0.02 1	0.07 53	0.10 69	0.45 32	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

over-9	0.46 86	0.40 312	1.78 190	0.02 20	0.18 262	1.05 49	0.00 1	3.00 109	0.80 83	0.13 33	0.05 57	0.12 129	0.12 102	1.34 177	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

S2M2_L	0.46 86	0.39 296	1.17 57	0.37 314	0.17 244	1.14 66	0.01 30	1.46 49	1.83 231	0.19 77	0.87 217	0.13 138	0.19 145	0.57 62	0.43 230	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.21 600	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 86	0.23 94	1.44 117	0.05 86	0.77 479	1.17 72	0.01 30	3.17 141	0.72 44	0.28 121	0.18 123	0.07 53	0.04 2	0.83 125	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.01 47

ACC-I	0.47 90	0.42 337	1.27 76	0.09 170	0.27 322	0.68 27	0.03 105	0.71 17	0.17 3	0.19 77	1.15 240	0.05 13	0.09 57	3.84 317	0.31 170	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

416test	0.47 90	0.41 327	1.68 180	0.09 170	1.51 577	1.23 116	0.01 30	2.56 78	0.75 56	0.26 116	0.02 1	0.08 84	0.10 69	0.46 34	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

test410	0.47 90	0.19 50	1.86 205	0.05 86	0.67 459	1.25 136	0.00 1	3.07 115	0.81 87	0.35 170	0.06 69	0.03 2	0.17 135	0.54 53	0.34 188	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

LGCAT	0.47 90	0.16 15	0.65 8	0.04 65	0.08 107	1.18 84	0.00 1	1.25 47	0.11 1	0.09 16	0.03 27	1.20 341	0.10 69	3.53 306	0.36 193	0.01 380	0.28 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 664

E$^{3}$Stereo	0.48 94	0.21 73	1.40 98	0.37 314	0.13 193	1.33 179	0.10 221	3.22 160	0.77 62	0.43 218	0.08 92	0.11 122	0.15 122	0.74 101	0.39 208	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.10 610	0.03 278	0.01 47

LLLLL	0.48 94	0.21 73	1.40 98	0.37 314	0.13 193	1.33 179	0.10 221	3.22 160	0.77 62	0.43 218	0.08 92	0.11 122	0.15 122	0.74 101	0.39 208	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.10 610	0.03 278	0.01 47

rgla	0.49 96	0.52 413	1.83 199	0.05 86	1.42 572	1.26 146	0.01 30	2.57 79	0.77 62	0.26 116	0.02 1	0.10 111	0.08 44	0.50 44	0.27 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

PhaseNet	0.49 96	0.27 149	1.08 38	0.82 398	0.14 206	0.73 30	0.03 105	2.25 69	0.84 99	0.46 230	0.02 1	0.24 212	0.25 165	1.44 190	1.11 409	0.05 621	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.08 443

asd	0.49 96	0.16 15	1.57 154	0.04 65	0.72 473	1.24 130	0.05 146	2.80 95	0.84 99	0.45 227	0.50 169	0.06 30	0.56 280	0.58 69	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

4.5_new	0.49 96	0.17 29	1.73 186	0.06 111	0.30 337	1.23 116	0.07 192	3.11 124	0.87 120	0.45 227	0.66 185	0.05 13	0.19 145	0.67 85	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

4.5w-stereo	0.49 96	0.17 29	1.73 186	0.06 111	0.30 337	1.23 116	0.07 192	3.11 124	0.87 120	0.45 227	0.66 185	0.05 13	0.19 145	0.67 85	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 101	0.51 402	1.52 142	0.08 159	0.03 20	1.41 214	0.23 308	2.86 98	0.82 95	0.30 139	0.10 104	0.06 30	0.05 10	1.76 218	0.28 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 402

IGEV	0.50 101	0.22 83	1.52 142	0.08 159	1.85 614	1.34 182	0.37 349	2.03 61	0.93 147	0.29 131	0.08 92	0.07 53	0.09 57	0.90 134	0.22 105	0.02 522	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

FlowAnything_test	0.51 103	0.33 227	2.09 260	0.15 225	0.15 218	1.71 278	0.03 105	1.76 54	0.49 20	1.10 305	0.77 200	0.03 2	0.05 10	0.61 72	0.66 304	0.05 621	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.02 172

asda	0.52 104	0.19 50	1.61 163	0.03 43	0.61 446	1.26 146	0.08 204	3.20 155	0.84 99	0.41 203	0.29 147	0.05 13	0.72 308	0.77 116	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

4.25_new	0.52 104	0.18 42	1.42 104	0.03 43	0.88 496	1.23 116	0.04 120	3.18 146	0.85 105	0.32 155	0.77 200	0.05 13	0.42 249	0.83 125	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

4.5w_new	0.52 104	0.18 42	1.42 104	0.03 43	0.88 496	1.23 116	0.04 120	3.18 146	0.85 105	0.32 155	0.77 200	0.05 13	0.42 249	0.83 125	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

4.25w-stereo	0.52 104	0.18 42	1.43 109	0.03 43	0.88 496	1.23 116	0.04 120	3.18 146	0.85 105	0.32 155	0.77 200	0.05 13	0.42 249	0.83 125	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 108	0.65 481	1.65 172	0.06 111	0.13 193	1.35 190	0.03 105	2.43 75	0.80 83	0.42 212	0.06 69	0.09 99	0.12 102	2.51 266	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.05 377

MCSU-Stereo	0.53 108	0.24 113	1.83 199	0.22 256	0.18 262	1.40 211	0.05 146	1.80 55	1.08 176	0.49 242	0.87 217	0.98 325	0.10 69	0.97 147	0.44 236	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

3w_stereo	0.53 108	0.23 94	1.53 146	0.03 43	0.02 7	1.25 136	0.02 89	3.34 187	0.88 128	0.44 223	0.43 164	0.07 53	1.04 353	1.04 154	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

FORCE_4	0.54 111	0.17 29	1.54 148	0.03 43	0.03 20	1.27 153	0.01 30	3.18 146	1.01 167	0.15 48	0.04 45	0.25 217	0.13 110	2.61 271	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

tt4	0.55 112	0.15 5	1.70 183	0.04 65	0.06 60	0.88 41	0.01 30	3.10 122	1.33 203	0.12 26	0.10 104	0.08 84	0.08 44	3.23 292	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

4w-stereo	0.55 112	0.18 42	1.39 95	0.02 20	0.35 366	1.26 146	0.06 170	3.13 131	0.86 112	0.28 121	0.82 210	0.06 30	0.67 298	1.59 205	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

2.75w_new	0.55 112	0.23 94	1.43 109	0.04 65	0.12 180	1.25 136	0.08 204	3.20 155	0.86 112	0.39 192	0.16 115	0.07 53	0.88 332	1.99 238	0.24 118	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

tt3	0.56 115	0.16 15	1.54 148	0.03 43	0.03 20	1.19 89	0.01 30	3.37 195	1.62 219	0.19 77	0.09 98	0.15 148	0.18 142	2.48 264	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

2w_stereo	0.56 115	0.19 50	1.31 85	0.03 43	0.10 142	1.22 106	0.04 120	3.42 211	0.81 87	0.79 279	0.73 195	0.07 53	1.24 391	0.81 123	0.37 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

dual_stereo	0.56 115	0.32 207	1.08 38	0.07 134	0.11 160	0.77 32	0.03 105	3.60 232	1.17 193	0.12 26	0.03 27	0.20 188	0.11 87	2.77 276	0.51 270	0.00 1	0.14 686	0.00 1	0.16 636	0.00 1	0.02 172

AdaDepth	0.57 118	0.22 83	2.33 302	0.12 199	1.26 548	1.59 252	0.07 192	1.03 40	0.97 157	0.21 90	0.42 161	0.08 84	0.30 194	2.28 254	0.26 132	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.20 664	0.01 71	0.01 47

MLG-Stereo_test2	0.57 118	0.28 159	1.20 65	0.07 134	0.68 462	1.34 182	0.02 89	3.39 197	1.41 210	0.06 10	0.02 1	0.12 129	0.10 69	2.37 258	0.31 170	0.01 380	0.08 619	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 120	0.65 481	2.18 281	0.05 86	0.15 218	1.31 165	0.86 533	3.39 197	0.93 147	0.34 164	0.40 159	0.20 188	0.85 329	0.39 21	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 377

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 120	0.65 481	2.18 281	0.05 86	0.15 218	1.31 165	0.86 533	3.39 197	0.93 147	0.34 164	0.40 159	0.20 188	0.85 329	0.39 21	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 377

GEAStereo	0.59 120	0.22 83	1.14 53	0.16 232	0.19 278	1.96 307	0.73 480	3.39 197	0.84 99	0.52 247	0.65 182	0.19 176	0.48 262	0.83 125	0.14 49	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.17 555	0.12 526

over-6	0.62 123	0.44 359	1.91 215	0.02 20	0.26 318	1.05 49	0.00 1	3.11 124	0.87 120	0.13 33	0.05 57	0.10 111	0.07 33	4.23 340	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 123	0.63 471	2.08 258	0.06 111	0.41 386	1.30 161	0.98 563	3.78 255	0.81 87	0.21 90	0.74 198	0.08 84	0.10 69	0.76 114	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 683	0.01 71	0.04 325

ATMStereo	0.62 123	0.37 283	2.56 330	0.21 251	0.10 142	1.25 136	0.97 561	4.04 279	0.85 105	0.17 67	0.11 107	0.11 122	0.27 176	0.98 148	0.26 132	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 47

Zero-FE251	0.62 123	0.53 418	2.17 278	0.37 314	0.30 337	1.84 293	0.06 170	2.60 83	0.31 10	2.21 344	0.23 138	0.09 99	0.39 229	0.67 85	0.52 272	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.07 424

3.75w	0.62 123	0.16 15	1.33 89	0.02 20	1.27 552	1.25 136	0.01 30	3.23 163	0.87 120	0.38 182	0.23 138	0.07 53	0.40 233	2.96 282	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

LG-G_1	0.62 123	0.31 192	1.19 60	0.07 134	0.11 160	1.81 291	0.02 89	3.74 252	0.88 128	0.23 99	0.03 27	0.09 99	0.08 44	3.39 299	0.27 149	0.02 522	0.08 619	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.02 172

LG-G	0.62 123	0.31 192	1.19 60	0.07 134	0.11 160	1.81 291	0.02 89	3.74 252	0.88 128	0.23 99	0.03 27	0.09 99	0.08 44	3.39 299	0.27 149	0.02 522	0.08 619	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.02 172

L400	0.63 130	0.48 382	2.92 397	0.12 199	1.47 576	1.70 276	0.06 170	3.10 122	1.04 172	0.42 212	0.06 69	0.16 152	0.15 122	0.61 72	0.26 132	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.02 519	0.00 1	0.03 258

ARStereo	0.64 131	0.74 523	2.21 291	0.10 186	0.06 60	1.47 231	0.49 396	3.65 239	0.90 141	0.23 99	1.66 272	0.05 13	0.42 249	0.46 34	0.17 74	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.09 459

1w_stereo	0.64 131	0.16 15	1.24 71	0.09 170	0.50 420	1.19 89	0.08 204	3.24 167	0.84 99	0.48 236	2.37 315	0.04 6	1.57 422	0.84 132	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

LG-Stereo_L2	0.64 131	0.33 227	1.46 128	0.10 186	0.18 262	1.30 161	0.19 291	3.53 226	0.72 44	0.20 82	0.02 1	0.06 30	0.07 33	4.19 336	0.36 193	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 134	0.26 135	1.39 95	0.09 170	1.85 614	1.25 136	0.74 486	2.99 108	1.13 183	0.46 230	0.34 155	0.23 207	0.54 276	0.44 31	0.35 190	0.01 380	0.22 730	0.00 1	0.40 733	0.01 71	0.23 627

L500	0.66 135	0.51 402	3.19 437	0.15 225	1.41 571	1.75 284	0.05 146	3.21 158	1.07 175	0.43 218	0.06 69	0.15 148	0.15 122	0.68 89	0.27 149	0.03 582	0.02 399	0.00 1	0.02 519	0.00 1	0.03 258

252Zero-FE	0.66 135	0.23 94	1.24 71	1.10 455	0.07 76	1.31 165	0.02 89	3.33 184	1.14 187	1.34 318	1.74 277	0.04 6	0.05 10	1.11 161	0.40 217	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.02 519	0.02 197	0.02 172

qwe	0.66 135	0.19 50	1.64 169	0.05 86	1.17 542	1.23 116	0.03 105	3.35 189	0.88 128	0.51 244	0.38 156	0.04 6	0.17 135	3.22 291	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

MUNStereo	0.67 138	0.72 512	2.36 306	0.18 240	0.09 129	1.45 228	1.08 586	3.47 218	0.77 62	0.17 67	1.78 283	0.06 30	0.44 256	0.40 27	0.10 15	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.27 701	0.01 71	0.03 258

2.25w	0.67 138	0.20 64	1.40 98	0.04 65	0.13 193	1.21 99	0.05 146	3.23 163	0.87 120	0.36 173	1.17 241	0.07 53	0.69 302	3.67 310	0.30 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

MLG-Stereo_test1	0.67 138	0.23 94	1.05 35	0.06 111	1.40 569	1.24 130	0.00 1	3.56 228	1.36 205	0.06 10	0.04 45	0.08 84	0.10 69	4.03 329	0.14 49	0.01 380	0.07 599	0.00 1	0.01 484	0.01 71	0.02 172

bcnet-new	0.68 141	0.75 526	2.50 323	0.08 159	0.11 160	1.51 240	0.84 521	3.61 233	0.88 128	0.24 106	0.09 98	0.05 13	0.16 132	2.56 269	0.08 3	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.11 503

ARStereo-new	0.68 141	0.72 512	2.37 308	0.04 65	0.06 60	1.30 161	0.85 529	3.82 261	0.94 151	0.19 77	2.31 311	0.07 53	0.38 225	0.28 1	0.12 23	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.09 459

TOTStereo	0.68 141	0.76 533	2.63 347	0.06 111	0.16 231	1.43 221	1.39 611	3.11 124	0.85 105	0.23 99	1.46 258	0.09 99	0.31 199	0.80 119	0.23 109	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 377

2.5w	0.68 141	0.23 94	1.29 78	0.04 65	0.31 350	1.26 146	0.09 213	3.24 167	0.86 112	0.42 212	0.59 176	0.03 2	0.56 280	4.36 348	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

RAStereo	0.68 141	0.42 337	3.15 432	0.18 240	0.52 428	1.17 72	0.02 89	3.16 139	0.98 159	0.51 244	1.43 255	0.16 152	0.22 154	0.75 111	0.83 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.02 172

FCBStereo	0.69 146	0.75 526	2.20 287	0.14 219	0.94 508	1.69 270	0.96 557	3.99 272	0.78 72	0.17 67	1.12 234	0.08 84	0.39 229	0.47 39	0.13 35	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 325

PSGStereo	0.69 146	0.75 526	2.17 278	0.14 219	0.94 508	1.69 270	0.96 557	3.99 272	0.78 72	0.17 67	1.12 234	0.08 84	0.39 229	0.47 39	0.13 35	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 325

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 146	0.21 73	1.75 188	0.21 251	1.01 522	1.21 99	0.82 508	3.48 219	1.11 180	0.38 182	0.19 129	0.09 99	1.08 357	0.63 76	0.19 93	0.01 380	0.05 540	0.00 1	0.40 733	0.01 71	0.93 727

3.5w_stereo	0.69 146	0.23 94	1.44 117	0.02 20	0.14 206	1.24 130	0.03 105	3.53 226	0.90 141	0.20 82	1.48 260	0.07 53	0.50 268	3.73 312	0.30 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

LG-Stereo_L1	0.69 146	0.32 207	1.21 69	0.10 186	0.16 231	1.38 199	0.20 297	2.44 76	0.72 44	0.20 82	0.02 1	0.06 30	0.06 26	6.49 462	0.36 193	0.01 380	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

SGD-Stereo	0.69 146	0.30 184	1.15 56	0.25 268	0.12 180	1.26 146	0.29 329	1.87 59	0.62 24	0.50 243	0.51 170	0.08 84	0.11 87	6.67 480	0.09 8	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

MGW-Stereo	0.70 152	0.24 113	2.75 367	0.04 65	0.62 448	1.21 99	0.08 204	2.63 84	0.86 112	0.96 293	0.07 80	0.65 299	0.58 286	2.30 256	1.02 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

KABStereo	0.70 152	0.59 450	2.05 249	0.36 310	0.07 76	1.42 218	1.03 576	3.57 229	0.86 112	0.20 82	0.84 213	0.16 152	1.45 406	0.73 99	0.62 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 258

Foundation-i1b	0.70 152	0.23 94	1.20 65	0.06 111	0.05 45	0.78 33	0.04 120	5.01 370	1.58 218	0.40 198	0.64 181	1.08 332	1.16 375	1.45 196	0.31 170	0.01 380	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

Pro-Stereo	0.70 152	0.22 83	0.87 21	0.10 186	0.04 37	3.79 538	0.04 120	0.46 6	0.94 151	0.10 19	0.03 27	0.03 2	0.04 2	6.91 498	0.14 49	0.02 522	0.01 264	0.00 1	0.27 701	0.01 71	0.01 47

water-stereo	0.70 152	0.29 168	3.07 423	0.08 159	0.07 76	1.54 242	0.15 267	4.01 276	1.41 210	0.59 261	1.31 247	0.26 219	0.24 162	0.43 29	0.39 208	0.02 522	0.06 570	0.00 1	0.02 519	0.02 197	0.01 47

GIP-stereo	0.70 152	0.44 359	1.70 183	1.52 522	0.75 475	1.48 233	0.05 146	4.18 290	1.10 178	0.18 72	0.42 161	0.58 293	0.38 225	0.65 80	0.46 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.01 47

DEFOM-Stereo	0.70 152	0.29 168	1.62 165	0.16 232	0.06 60	1.95 304	0.45 378	0.88 27	0.74 53	0.55 256	0.51 170	0.14 142	0.09 57	6.32 448	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

RMAStereo	0.71 159	0.60 456	3.31 448	0.15 225	0.19 278	1.57 248	1.06 579	3.29 177	0.85 105	0.66 271	0.12 108	0.26 219	0.51 270	0.92 138	0.62 292	0.00 1	0.08 619	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 159	0.31 192	2.00 238	0.07 134	1.28 555	2.29 347	0.92 550	3.25 170	0.87 120	0.29 131	1.45 257	0.22 205	0.11 87	0.74 101	0.18 88	0.00 1	0.09 635	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.09 459

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 159	0.24 113	1.86 205	0.23 263	0.63 449	1.17 72	0.84 521	4.44 305	1.22 195	0.37 178	1.19 243	0.16 152	0.47 261	0.66 81	0.13 35	0.02 522	0.06 570	0.00 1	0.39 730	0.01 71	0.20 613

MGE	0.72 162	0.22 83	1.41 102	0.06 111	4.71 758	1.32 173	0.01 30	0.90 28	1.09 177	0.22 98	0.06 69	0.12 129	0.23 157	3.80 315	0.32 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CHEStereo	0.72 162	0.71 510	1.85 203	0.07 134	0.89 500	2.01 316	0.98 563	3.07 115	0.77 62	0.14 42	2.52 321	0.06 30	0.24 162	0.54 53	0.30 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 670	0.01 71	0.02 172

Monster-pub-mixall	0.72 162	0.39 296	0.98 27	0.04 65	0.12 180	1.23 116	0.01 30	2.74 92	0.86 112	0.86 285	0.39 158	0.07 53	0.09 57	6.24 439	0.32 178	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 258

MLG-Stereo	0.72 162	0.23 94	1.13 46	0.06 111	0.16 231	1.24 130	0.00 1	3.84 262	1.40 209	0.06 10	0.03 27	0.08 84	0.10 69	5.71 407	0.16 65	0.01 380	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

GREAT-IGEV	0.72 162	0.29 168	1.91 215	1.31 485	0.40 381	1.41 214	0.08 204	2.29 71	2.48 264	0.18 72	0.69 190	0.10 111	0.34 211	1.72 214	0.37 202	0.00 1	0.09 635	0.00 1	0.22 680	0.10 462	0.41 677
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CR7Stereo	0.73 167	0.73 517	2.49 320	0.05 86	1.66 592	1.64 260	0.96 557	3.62 235	0.88 128	0.21 90	1.32 248	0.04 6	0.09 57	0.74 101	0.10 15	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.10 487

Foundation-i1c-attn	0.73 167	0.21 73	1.13 46	0.07 134	0.01 1	0.88 41	0.04 120	4.81 346	1.85 233	0.36 173	0.78 205	0.35 253	1.66 430	2.16 249	0.30 161	0.02 522	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 169	0.24 113	1.38 93	0.05 86	3.67 709	1.47 231	0.89 541	4.01 276	0.81 87	0.60 263	0.72 194	0.12 129	0.33 208	0.32 9	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 169	0.24 113	2.06 250	0.05 86	3.53 701	1.21 99	0.41 360	3.12 130	1.01 167	1.22 317	0.87 217	0.19 176	0.14 119	0.50 44	0.27 149	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.04 325

IGEV-Stereo++	0.74 169	0.23 94	1.31 85	0.06 111	1.62 585	1.95 304	0.01 30	3.29 177	1.81 227	0.38 182	1.68 273	0.10 111	1.16 375	0.91 137	0.19 93	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.01 47

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 172	0.26 135	2.03 244	0.05 86	3.77 720	1.23 116	0.49 396	3.23 163	1.03 169	1.13 307	0.54 172	0.16 152	0.13 110	0.57 62	0.26 132	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.04 325

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 172	0.25 121	2.17 278	0.05 86	3.81 723	1.22 106	0.41 360	3.27 175	1.03 169	1.11 306	0.56 175	0.18 171	0.13 110	0.56 60	0.25 126	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

gcap_with_dpt	0.75 172	0.23 94	1.96 232	0.04 65	3.43 698	1.23 116	0.44 373	3.43 213	1.00 163	1.38 319	0.79 206	0.17 164	0.13 110	0.52 48	0.23 109	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 258

GSStereo	0.75 172	0.22 83	1.14 53	0.69 384	0.19 278	1.96 307	0.73 480	4.64 331	2.10 240	0.31 146	0.65 182	0.43 269	0.48 262	0.83 125	0.14 49	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.12 621	0.17 555	0.13 539

gcap-zeroshot	0.75 172	0.26 135	2.20 287	0.05 86	3.75 715	1.22 106	0.45 378	3.36 192	0.99 161	1.13 307	0.31 151	0.16 152	0.13 110	0.55 57	0.26 132	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.04 325

test_for_model	0.75 172	0.26 135	2.03 244	0.05 86	3.77 720	1.23 116	0.49 396	3.23 163	1.03 169	1.13 307	0.54 172	0.16 152	0.13 110	0.57 62	0.26 132	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.04 325

testlalala	0.75 172	0.26 135	2.20 287	0.05 86	3.75 715	1.22 106	0.45 378	3.36 192	0.99 161	1.13 307	0.31 151	0.16 152	0.13 110	0.55 57	0.26 132	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.04 325

GLC_STEREO	0.75 172	0.29 168	1.19 60	0.55 355	0.01 1	1.98 311	0.57 428	3.07 115	3.02 315	0.90 288	1.48 260	0.19 176	0.40 233	0.93 140	0.36 193	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.02 172

LLL	0.76 180	0.21 73	1.42 104	0.04 65	0.11 160	1.37 196	0.44 373	2.69 88	1.13 183	0.40 198	0.07 80	0.10 111	0.50 268	6.17 432	0.31 170	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.16 636	0.03 278	0.02 172

BARStereo	0.76 180	0.95 600	3.13 430	0.23 263	0.45 400	1.28 156	0.98 563	3.37 195	0.74 53	0.15 48	1.39 253	0.08 84	0.67 298	1.38 179	0.31 170	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.09 459

VIP-Stereo	0.76 180	0.66 491	2.08 258	0.09 170	0.27 322	1.99 313	0.11 231	3.32 182	0.80 83	0.48 236	1.27 245	0.28 229	0.11 87	3.06 286	0.41 220	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.12 526

rvit_stereo_0081_aga	0.76 180	0.51 402	3.29 445	0.11 196	0.25 310	1.73 282	0.22 304	3.68 240	2.54 272	0.26 116	0.16 115	0.27 224	0.30 194	1.31 175	0.36 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.04 325

TS12	0.77 184	0.22 83	1.20 65	0.04 65	0.06 60	1.43 221	0.02 89	4.56 322	2.17 246	0.21 90	2.27 309	0.16 152	0.09 57	2.65 273	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 184	0.27 149	2.87 391	0.74 388	1.15 537	1.41 214	0.61 441	4.07 282	1.14 187	1.54 328	0.15 112	0.11 122	0.12 102	0.74 101	0.23 109	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.11 503

GCAPDPT-zeroshot	0.77 184	0.27 149	2.85 383	0.74 388	1.15 537	1.41 214	0.61 441	4.07 282	1.14 187	1.54 328	0.15 112	0.11 122	0.12 102	0.74 101	0.23 109	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.11 503

GELT-Stereo	0.78 187	0.35 260	1.41 102	0.06 111	2.84 670	1.28 156	0.00 1	3.29 177	1.67 220	0.80 281	0.21 134	0.36 254	0.26 172	2.16 249	0.83 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.78 187	0.33 227	1.31 85	0.06 111	1.93 620	1.22 106	0.05 146	3.26 172	1.87 234	0.34 164	0.87 217	0.12 129	1.04 353	2.53 268	0.74 323	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

LWStereo	0.79 189	0.68 497	2.63 347	0.18 240	0.13 193	1.38 199	0.59 430	3.34 187	0.79 76	0.21 90	0.22 136	0.05 13	0.40 233	5.01 378	0.09 8	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.08 443

LG-Stereo	0.79 189	0.32 207	3.96 506	0.04 65	0.15 218	1.19 89	0.18 289	3.52 224	2.95 303	0.32 155	1.77 280	0.22 205	0.14 119	0.39 21	0.43 230	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.11 483	0.02 172

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 191	0.33 227	2.51 324	0.25 268	0.53 429	1.93 301	0.27 323	5.07 374	1.05 174	0.47 234	0.68 189	0.64 298	0.22 154	0.95 142	0.65 299	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.19 661	0.03 278	0.16 582

MaDis-Stereo	0.80 191	0.69 505	3.02 407	0.33 298	1.83 612	1.22 106	0.06 170	3.41 208	1.49 213	0.31 146	0.38 156	0.42 267	0.51 270	1.14 165	1.21 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.05 377

AEACV	0.80 191	0.29 168	1.70 183	0.96 425	0.24 307	2.03 318	0.88 539	3.50 221	0.88 128	0.34 164	0.20 133	0.29 232	2.01 449	1.77 222	0.33 182	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.29 704	0.10 462	0.09 459

canet-new	0.81 194	0.68 497	2.61 339	0.25 268	0.87 494	1.26 146	0.50 401	3.44 214	0.89 139	0.18 72	0.08 92	0.06 30	0.22 154	4.77 363	0.09 8	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.17 589

gasm-f	0.81 194	0.25 121	1.66 175	0.16 232	0.28 331	2.77 426	0.91 546	3.39 197	0.84 99	0.52 247	3.10 347	0.19 176	0.71 307	0.73 99	0.28 156	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.21 600	0.12 526

IGEV-RUCA	0.81 194	0.15 5	1.13 46	0.52 348	0.32 355	2.13 328	0.51 405	3.46 216	1.71 224	0.95 292	0.16 115	0.24 212	0.55 278	2.81 278	0.41 220	0.12 665	0.21 727	0.20 736	0.25 690	0.21 600	0.20 613

SCION-M(vits-remse)	0.82 197	0.23 94	6.89 663	1.32 486	0.77 479	1.17 72	0.01 30	3.18 146	0.71 38	0.28 121	0.18 123	0.07 53	0.04 2	0.74 101	0.17 74	0.57 737	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.01 47

Foundation-i1a	0.82 197	0.19 50	1.27 76	0.06 111	0.01 1	0.81 34	0.07 192	5.05 371	2.04 238	0.78 278	0.26 144	0.74 313	1.63 428	3.13 290	0.31 170	0.01 380	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

VMStereo-Base	0.83 199	0.29 168	1.79 192	0.04 65	0.11 160	1.38 199	0.03 105	2.87 99	3.42 351	0.53 250	1.32 248	0.73 311	0.41 243	3.01 284	0.54 274	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 199	0.33 227	1.98 234	0.92 416	1.27 552	0.54 25	0.11 231	1.35 48	2.94 302	1.67 331	2.09 297	0.20 188	0.31 199	1.57 202	1.07 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 541	0.01 47

LMStereo	0.84 201	0.62 467	3.67 481	0.31 287	0.14 206	1.25 136	0.15 267	3.63 237	0.81 87	0.12 26	0.24 141	0.05 13	1.41 402	4.09 334	0.08 3	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.13 539

Pointernet	0.84 201	0.35 260	2.00 238	0.12 199	0.13 193	1.77 286	0.06 170	4.87 354	2.53 270	0.14 42	2.11 300	0.76 316	0.44 256	1.02 151	0.32 178	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.15 632	0.02 197	0.01 47

ACMStereo	0.86 203	0.48 382	3.07 423	0.23 263	0.10 142	1.32 173	1.01 572	3.57 229	0.82 95	0.46 230	2.25 308	0.09 99	2.22 460	1.07 157	0.41 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

monsters	0.87 204	0.28 159	1.54 148	0.47 341	2.71 665	1.38 199	0.01 30	3.14 133	0.81 87	0.32 155	0.48 168	0.05 13	0.13 110	5.72 408	0.42 227	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

castereo	0.87 204	0.60 456	1.07 37	0.34 303	0.17 244	1.89 297	0.79 502	4.84 351	2.05 239	0.65 270	2.55 322	0.31 240	0.40 233	1.02 151	0.38 207	0.01 380	0.09 635	0.00 1	0.24 686	0.03 278	0.02 172

zero-FE	0.88 206	0.27 149	2.12 268	0.21 251	1.63 586	1.75 284	0.83 515	3.08 118	0.61 23	0.15 48	0.13 110	0.29 232	0.44 256	3.38 298	1.07 402	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.05 571	1.47 750	0.03 258

rvit_stereo_0081	0.88 206	0.28 159	1.81 194	0.62 371	0.13 193	1.34 182	0.12 239	3.14 133	4.59 440	0.43 218	0.30 149	0.54 288	0.11 87	3.89 319	0.36 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

rvit_stereo_0082	0.88 206	0.28 159	1.81 194	0.62 371	0.13 193	1.34 182	0.12 239	3.14 133	4.59 440	0.43 218	0.30 149	0.54 288	0.11 87	3.89 319	0.36 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

rvit_stereo_0080	0.88 206	0.51 402	3.12 428	0.07 134	0.12 180	1.31 165	0.37 349	3.78 255	3.29 341	0.56 257	1.13 237	0.40 258	0.76 313	1.71 211	0.47 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 325

whm_eth	0.88 206	0.51 402	3.12 428	0.07 134	0.12 180	1.31 165	0.37 349	3.78 255	3.29 341	0.56 257	1.13 237	0.40 258	0.76 313	1.71 211	0.47 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 325

FETCStereo	0.89 211	0.30 184	2.39 309	0.08 159	0.18 262	1.07 56	0.05 146	2.21 68	3.95 394	3.09 382	0.91 222	1.20 341	0.33 208	1.07 157	0.58 285	0.00 1	0.10 649	0.00 1	0.09 600	0.03 278	0.13 539

CGFBStereo	0.90 212	0.28 159	2.58 333	0.07 134	0.16 231	1.08 58	0.06 170	2.10 64	3.85 380	3.05 380	0.76 199	1.14 336	0.32 205	1.76 218	0.58 285	0.00 1	0.07 599	0.00 1	0.08 588	0.03 278	0.11 503

Cross2Single Stereo	0.90 212	0.39 296	0.71 11	0.29 279	0.31 350	0.36 14	0.07 192	0.77 23	0.94 151	3.26 392	3.55 375	0.07 53	0.06 26	6.95 509	0.28 156	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

AIO_test	0.90 212	0.40 312	1.67 179	0.14 219	0.16 231	2.97 457	0.83 515	3.61 233	2.67 279	0.29 131	0.71 193	1.50 364	0.29 184	2.37 258	0.13 35	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.08 588	0.03 278	0.03 258

FETStereo	0.91 215	0.26 135	1.95 228	0.34 303	0.13 193	1.05 49	0.07 192	2.30 72	3.85 380	3.12 384	0.85 214	1.05 330	0.31 199	2.03 242	0.61 290	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.10 610	0.02 197	0.11 503

LoS	0.91 215	0.34 243	2.10 265	0.38 320	0.13 193	2.47 374	0.26 319	5.00 368	2.74 288	0.89 287	0.21 134	0.49 281	0.36 215	1.97 237	0.67 307	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.01 47
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CEFStereo	0.93 217	0.29 168	2.71 359	0.09 170	0.21 293	1.13 65	0.07 192	2.04 62	3.93 390	2.86 372	0.81 209	1.22 344	0.31 199	1.90 235	0.61 290	0.00 1	0.10 649	0.00 1	0.14 627	0.02 197	0.15 568

monsterstereo	0.93 217	0.30 184	1.91 215	0.43 331	2.63 661	1.21 99	0.01 30	3.11 124	0.76 59	0.46 230	1.44 256	0.05 13	0.09 57	5.66 403	0.50 268	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

Foundation-i1	0.94 219	0.24 113	1.30 82	0.10 186	1.38 566	1.10 62	0.05 146	5.89 441	2.14 242	0.54 252	1.93 289	1.14 336	1.05 356	1.56 201	0.30 161	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

DispViT+	0.94 219	0.14 4	1.55 151	0.04 65	4.59 753	0.74 31	0.01 30	2.00 60	2.85 296	0.38 182	0.09 98	0.13 138	0.23 157	5.85 416	0.11 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

BStereo	0.94 219	0.43 350	8.86 695	0.53 349	0.44 393	1.17 72	0.09 213	3.17 141	1.00 163	0.54 252	0.19 129	0.36 254	0.10 69	1.04 154	0.78 342	0.01 380	0.01 264	0.02 652	0.03 542	0.02 197	0.06 402

AIO-Stereo	0.94 219	0.22 83	1.20 65	0.06 111	0.08 107	2.36 360	0.62 448	5.50 414	2.61 274	0.30 139	3.32 358	0.41 262	0.25 165	1.12 163	0.17 74	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.35 723	0.06 393	0.12 526

low	0.95 223	0.24 113	1.48 133	0.41 325	0.07 76	3.08 467	0.79 502	4.06 281	1.53 216	0.15 48	0.09 98	0.25 217	0.39 229	6.19 434	0.27 149	0.01 380	0.04 515	0.00 1	0.01 484	0.01 71	0.02 172

DDF-Stereo	0.95 223	0.28 159	1.59 160	0.30 282	1.76 603	1.79 289	0.83 515	3.02 114	0.78 72	0.17 67	0.09 98	0.28 229	0.49 265	4.53 352	1.13 413	0.02 522	0.04 515	0.00 1	0.11 615	1.70 754	0.04 325

SMoEStereo_RVC	0.95 223	0.35 260	1.37 92	0.63 376	0.07 76	2.07 320	0.16 275	2.88 100	1.68 221	0.30 139	1.23 244	0.19 176	0.28 180	6.80 487	0.84 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 483	0.13 539

GCAP-Stereo	0.95 223	0.62 467	1.99 236	0.30 282	0.03 20	1.66 265	0.01 30	4.43 303	3.00 312	1.63 330	1.17 241	1.39 350	0.76 313	1.31 175	0.55 275	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.02 172

111111	0.97 227	0.19 50	1.49 134	0.06 111	1.12 533	1.43 221	0.05 146	4.77 342	1.70 223	0.44 223	2.88 334	0.09 99	0.17 135	4.66 359	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.01 47

fffft	0.97 227	0.29 168	1.69 182	0.03 43	0.05 45	2.12 327	0.65 457	3.44 214	1.87 234	0.34 164	0.60 178	0.23 207	0.20 150	6.69 481	0.89 375	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.18 571	0.09 459
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 229	2.14 716	1.55 151	0.88 408	0.26 318	0.56 26	0.04 120	2.80 95	0.86 112	0.30 139	0.80 207	0.21 203	2.33 470	6.17 432	0.37 202	0.00 1	0.07 599	0.00 1	0.17 645	0.01 71	0.01 47

Occ-G	0.98 229	0.38 292	1.82 196	0.15 225	0.18 262	1.45 228	0.69 469	3.15 138	2.25 253	1.45 323	0.59 176	5.06 522	0.54 276	0.75 111	0.77 339	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.17 645	0.16 541	0.01 47

CASnet	0.98 229	0.32 207	1.62 165	0.65 379	0.07 76	2.11 325	0.14 261	3.50 221	4.03 402	3.77 412	1.41 254	0.31 240	0.29 184	0.80 119	0.57 281	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 229	0.42 337	1.86 205	0.07 134	0.22 298	1.65 263	0.02 89	4.07 282	6.33 543	0.72 274	1.54 264	0.43 269	0.64 295	1.22 172	0.44 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HNOStereo	0.99 233	0.30 184	2.19 284	0.06 111	0.20 289	1.19 89	0.04 120	2.64 86	3.93 390	3.38 399	1.72 275	1.08 332	0.37 218	1.64 209	0.60 289	0.00 1	0.13 679	0.00 1	0.11 615	0.03 278	0.15 568

KMOStereo	0.99 233	0.55 429	2.74 366	0.11 196	1.32 562	1.73 282	1.06 579	3.39 197	0.87 120	0.24 106	0.83 212	0.07 53	2.41 473	4.32 346	0.16 65	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 258

MM-Stereo_test2	0.99 233	0.29 168	2.26 296	1.34 491	0.12 180	1.78 288	0.53 408	4.71 338	3.31 343	0.76 276	0.80 207	0.50 284	0.35 213	1.86 229	0.73 319	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.07 583	0.26 631	0.06 402

trnet	0.99 233	0.37 283	1.89 213	0.08 159	0.19 278	1.68 269	0.02 89	4.12 289	6.41 547	0.70 273	1.57 265	0.46 276	0.67 298	1.15 166	0.41 220	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

CroCo-Stereo	0.99 233	0.89 579	3.19 437	0.46 336	0.44 393	0.38 15	0.05 146	4.61 325	3.95 394	0.48 236	1.78 283	1.01 327	0.27 176	1.11 161	1.07 402	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.04 325
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 238	0.78 545	3.84 500	0.84 403	0.36 369	1.23 116	0.24 312	3.81 260	3.76 372	0.37 178	0.87 217	0.74 313	1.12 362	1.18 171	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.06 402

depthmonostereo	1.01 239	0.50 394	3.16 434	0.12 199	0.09 129	1.43 221	0.04 120	4.97 362	1.51 214	0.90 288	1.46 258	0.98 325	0.94 338	3.45 304	0.46 248	0.02 522	0.10 649	0.00 1	0.02 519	0.04 326	0.01 47

DN	1.02 240	0.27 149	1.97 233	0.35 307	1.00 521	1.54 242	0.04 120	4.07 282	3.26 338	0.83 284	0.15 112	3.38 440	0.37 218	2.19 251	0.45 241	0.00 1	0.10 649	0.09 715	0.26 699	0.02 197	0.11 503

AIO_rvc	1.02 240	0.59 450	1.95 228	0.15 225	0.09 129	3.42 495	0.99 567	4.46 308	2.73 287	0.28 121	1.62 268	1.32 347	0.28 180	2.10 246	0.21 103	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.04 563	0.11 483	0.11 503

RSM++	1.02 240	0.24 113	1.33 89	0.86 406	0.04 37	2.78 427	0.30 335	2.63 84	2.67 279	0.48 236	1.95 291	0.52 285	0.25 165	5.50 398	0.57 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 645	0.11 483	0.09 459

mms	1.03 243	0.54 424	1.58 158	0.05 86	0.36 369	1.52 241	0.08 204	2.97 105	1.84 232	0.38 182	2.94 338	0.32 244	0.25 165	6.82 488	0.39 208	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.17 555	0.28 652

ours_stereo	1.03 243	0.55 429	1.86 205	0.12 199	0.32 355	1.16 70	0.09 213	3.27 175	2.18 247	0.39 192	3.02 342	0.34 252	0.26 172	6.32 448	0.37 202	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.18 571	0.13 539

rvit_stereo_0083	1.03 243	0.26 135	3.09 425	0.49 344	0.09 129	1.27 153	0.24 312	2.72 90	4.60 442	0.38 182	0.77 200	0.78 317	1.18 380	4.35 347	0.33 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

EGLCR-Stereo	1.04 246	0.20 64	2.00 238	1.14 463	0.16 231	2.50 378	0.11 231	4.96 361	2.61 274	0.79 279	0.07 80	1.46 361	0.37 218	3.96 326	0.23 109	0.01 380	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 424

HUF	1.05 247	0.64 473	2.33 302	0.35 307	0.22 298	3.09 470	0.41 360	3.73 249	2.89 298	0.36 173	2.71 331	0.33 248	0.30 194	2.28 254	0.23 109	0.00 1	0.61 774	0.00 1	0.00 1	0.15 534	0.39 671

rrr	1.05 247	0.45 367	3.18 436	0.32 291	0.06 60	2.74 417	0.95 555	3.49 220	1.12 181	0.39 192	0.16 115	0.20 188	0.29 184	6.47 459	0.87 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 670	0.06 393	0.10 487

DF	1.06 249	0.30 184	2.15 270	0.55 355	0.31 350	1.65 263	0.95 555	4.05 280	1.80 226	0.90 288	3.29 356	1.01 327	0.10 69	3.12 288	0.45 241	0.00 1	0.13 679	0.00 1	0.25 690	0.02 197	0.11 503

IGEVStereo-DCA	1.06 249	0.45 367	2.06 250	0.32 291	0.06 60	2.74 417	0.84 521	3.71 242	2.27 254	0.39 192	0.16 115	0.20 188	0.29 184	6.47 459	0.87 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.06 393	0.06 402

FAST (zero-shot)	1.07 251	0.41 327	2.04 246	0.69 384	6.52 777	2.15 331	0.05 146	3.62 235	2.23 249	0.13 33	0.13 110	0.07 53	0.61 291	2.11 247	0.47 258	0.03 582	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.02 172

L4000	1.08 252	0.48 382	2.87 391	0.27 275	1.11 530	1.42 218	0.06 170	3.35 189	1.48 212	0.39 192	1.60 267	0.13 138	0.15 122	7.30 535	0.73 319	0.01 380	0.04 515	0.00 1	0.09 600	0.00 1	0.12 526

test_xeample3	1.08 252	0.43 350	3.39 455	0.49 344	0.05 45	2.58 392	0.93 551	3.32 182	1.77 225	0.23 99	0.23 138	0.19 176	0.28 180	6.34 450	0.85 360	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.26 699	0.06 393	0.10 487

tt45	1.09 254	0.35 260	1.49 134	0.39 322	0.23 304	3.50 507	0.14 261	3.35 189	1.81 227	0.36 173	2.04 295	0.27 224	0.26 172	6.84 491	0.63 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 541	0.03 258

MGS-Stereo	1.10 255	0.26 135	2.45 312	0.58 364	0.06 60	1.84 293	0.67 463	2.16 65	3.42 351	1.03 295	6.13 463	0.49 281	0.36 215	1.43 187	0.62 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 699	0.00 1

GIO	1.11 256	0.27 149	2.68 352	0.09 170	0.07 76	2.32 354	0.03 105	4.02 278	3.97 396	1.49 325	1.52 263	1.99 387	0.52 273	2.60 270	0.55 275	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.02 172

ff7	1.12 257	0.57 440	2.06 250	0.03 43	0.07 76	2.80 430	0.84 521	3.71 242	2.27 254	0.38 182	1.06 226	0.20 188	0.40 233	7.12 522	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.09 450	0.06 402

ffff	1.12 257	0.57 440	2.06 250	0.03 43	0.07 76	2.80 430	0.84 521	3.71 242	2.27 254	0.38 182	1.06 226	0.20 188	0.40 233	7.12 522	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.09 450	0.06 402

11t	1.12 257	0.57 440	2.06 250	0.03 43	0.07 76	2.80 430	0.84 521	3.71 242	2.27 254	0.38 182	1.06 226	0.20 188	0.40 233	7.12 522	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.09 450	0.06 402

anonymousdsp	1.12 257	0.59 450	1.66 175	0.03 43	0.07 76	2.81 438	0.82 508	4.07 282	2.30 260	0.41 203	1.12 234	0.30 234	0.40 233	7.05 515	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 645	0.10 462	0.05 377

ccc-4	1.12 257	0.57 440	2.06 250	0.03 43	0.07 76	2.80 430	0.84 521	3.71 242	2.27 254	0.38 182	1.06 226	0.20 188	0.40 233	7.12 522	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.09 450	0.06 402

IGEV-Stereo	1.12 257	0.59 450	1.66 175	0.03 43	0.07 76	2.82 441	0.82 508	4.09 288	2.30 260	0.41 203	1.11 231	0.30 234	0.41 243	7.05 515	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 645	0.10 462	0.05 377
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GEAR-Net	1.13 263	0.22 83	1.65 172	0.55 355	0.08 107	2.54 386	1.01 572	6.51 483	3.16 326	0.60 263	2.11 300	0.43 269	1.19 385	1.44 190	0.79 346	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.05 571	0.11 483	0.11 503

DVStereo	1.13 263	0.41 327	2.75 367	1.04 445	0.11 160	2.21 338	0.10 221	2.96 103	1.32 201	2.40 355	2.09 297	0.33 248	0.58 286	5.62 399	0.43 230	0.03 582	0.06 570	0.00 1	0.14 627	0.04 326	0.04 325

fffy	1.13 263	0.51 402	2.15 270	1.01 436	0.09 129	2.30 353	0.19 291	4.07 282	1.13 183	0.16 61	2.66 324	0.20 188	0.38 225	6.98 510	0.35 190	0.00 1	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.14 529	0.16 582

IGEV++	1.14 266	0.51 402	1.66 175	0.55 355	0.08 107	2.52 379	1.01 572	6.51 483	3.16 326	0.59 261	2.11 300	0.43 269	1.18 380	1.44 190	0.79 346	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.05 571	0.11 483	0.11 503

WQFJA1++	1.15 267	0.17 29	1.86 205	0.47 341	0.69 464	1.21 99	0.03 105	2.79 94	0.47 19	2.59 360	0.07 80	0.24 212	0.18 142	2.69 275	0.50 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 484	8.92 796	0.07 424

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 268	0.25 121	2.66 350	0.07 134	0.63 449	1.40 211	0.82 508	3.73 249	1.24 196	0.62 265	1.02 223	0.16 152	1.00 343	0.59 70	0.23 109	0.02 522	0.05 540	0.00 1	0.18 652	0.32 653	8.23 792

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 268	0.25 121	2.60 336	0.07 134	0.63 449	1.40 211	0.82 508	3.73 249	1.24 196	0.62 265	1.02 223	0.16 152	1.00 343	0.59 70	0.23 109	0.02 522	0.05 540	0.00 1	0.18 652	0.32 653	8.23 792

castereo++	1.18 270	0.54 424	1.95 228	0.30 282	0.51 425	4.56 575	1.00 570	4.61 325	1.12 181	0.29 131	2.14 305	1.89 381	0.15 122	3.94 325	0.18 88	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.31 712	0.03 278	0.00 1

CAS++	1.18 270	0.55 429	1.99 236	0.17 235	0.27 322	1.85 295	0.63 449	8.48 547	3.07 319	1.71 332	2.32 312	0.18 171	0.20 150	1.91 236	0.30 161	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymus123	1.19 272	0.43 350	8.86 695	0.53 349	0.44 393	5.87 612	0.09 213	3.42 211	1.00 163	0.54 252	0.19 129	0.36 254	0.10 69	1.04 154	0.78 342	0.01 380	0.01 264	0.02 652	0.03 542	0.02 197	0.06 402

DA	1.19 272	0.37 283	1.94 223	0.62 371	0.30 337	6.06 618	0.59 430	5.55 415	2.23 249	0.37 178	2.42 318	0.41 262	1.17 377	1.24 173	0.16 65	0.01 380	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.20 613

GGEV	1.19 272	0.37 283	1.94 223	0.62 371	0.30 337	6.06 618	0.59 430	5.55 415	2.23 249	0.37 178	2.42 318	0.41 262	1.17 377	1.24 173	0.16 65	0.01 380	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.20 613

xyz-stereo-finetune	1.20 275	0.44 359	2.19 284	0.08 159	0.05 45	3.16 480	0.68 464	3.41 208	2.58 273	0.81 282	1.77 280	0.68 301	0.37 218	6.20 437	1.63 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.02 172

ProNet	1.20 275	0.60 456	2.00 238	0.26 271	0.08 107	2.73 416	0.68 464	5.00 368	2.52 268	0.29 131	1.32 248	0.37 257	0.36 215	6.94 506	0.44 236	0.00 1	0.07 599	0.00 1	0.00 1	0.17 555	0.07 424

TANstereo	1.20 275	0.49 390	2.04 246	0.34 303	0.10 142	1.80 290	0.01 30	3.40 207	4.10 410	4.37 427	4.82 411	0.41 262	0.70 303	0.94 141	0.46 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 278	0.20 64	1.30 82	0.12 199	0.06 60	2.48 376	0.51 405	3.78 255	2.74 288	0.48 236	2.38 316	2.18 394	0.28 180	6.77 486	0.56 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.07 415	0.05 377

sCroCo_RVC	1.21 278	0.65 481	5.16 596	1.09 452	1.29 558	0.92 44	0.19 291	3.92 267	2.68 282	0.30 139	3.04 343	0.52 285	1.56 421	1.58 203	0.78 342	0.09 655	0.25 740	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.11 503

Selective-IGEV-i32	1.23 280	0.18 42	1.13 46	0.07 134	0.16 231	2.35 359	0.54 411	6.11 451	2.52 268	0.41 203	3.19 350	0.26 219	0.29 184	6.94 506	0.16 65	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.11 615	0.04 326	0.10 487

Selective-IGEV	1.23 280	0.18 42	1.13 46	0.07 134	0.17 244	2.38 364	0.54 411	6.10 449	2.51 267	0.41 203	3.20 352	0.26 219	0.29 184	6.94 506	0.16 65	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.11 615	0.04 326	0.10 487

MSCF	1.24 282	0.77 537	1.95 228	0.42 327	0.46 402	3.85 542	0.85 529	4.26 294	2.02 237	2.21 344	2.34 313	0.17 164	2.74 496	1.75 216	0.39 208	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.54 748	0.04 326	0.05 377

WCG-NET	1.24 282	0.43 350	1.46 128	0.33 298	0.08 107	2.14 329	1.08 586	3.09 120	6.86 565	2.73 366	3.43 369	0.74 313	0.94 338	0.89 133	0.33 182	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.05 377

CroCo-Stereo Lap2	1.24 282	0.88 575	3.39 455	0.95 423	4.59 753	0.47 21	0.08 204	3.51 223	2.80 293	1.17 313	2.24 306	1.57 368	0.20 150	1.48 197	1.14 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 534	0.12 526

Replicate-Monster	1.25 285	1.94 708	10.24 710	0.08 159	0.32 355	1.32 173	0.03 105	3.71 242	0.89 139	1.07 302	0.07 80	0.08 84	0.10 69	4.74 361	0.14 49	0.01 380	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.22 620

999	1.25 285	0.37 283	1.63 168	1.15 464	0.34 363	3.03 464	0.66 460	3.41 208	2.27 254	0.30 139	3.20 352	0.19 176	0.25 165	7.23 532	0.85 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 541	0.01 47

WQFJA1	1.26 287	0.34 243	1.49 134	0.14 219	4.66 755	2.76 423	0.13 251	5.38 408	3.79 374	0.44 223	0.31 151	0.69 304	1.09 359	1.43 187	2.48 543	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.02 172

NLMM	1.26 287	0.34 243	1.50 139	0.14 219	4.66 755	2.76 423	0.13 251	5.38 408	3.79 374	0.44 223	0.31 151	0.69 304	1.09 359	1.41 182	2.48 543	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.02 172

rvit_0105_6	1.26 287	0.87 571	4.85 571	0.61 368	0.07 76	1.60 255	0.32 337	3.79 259	5.87 507	0.25 113	0.26 144	1.09 334	0.29 184	4.60 357	0.62 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.06 402

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 287	0.42 337	2.36 306	0.59 366	1.26 548	2.43 371	0.01 30	3.29 177	7.76 601	1.71 332	2.78 332	0.27 224	0.32 205	1.16 170	0.58 285	0.04 607	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.10 487

LoS_RVC	1.26 287	1.43 665	1.91 215	0.42 327	3.77 720	1.71 278	0.04 120	2.58 80	2.49 266	0.42 212	2.58 323	0.30 234	0.57 283	1.71 211	0.66 304	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.02 197	4.49 774

MIF-Stereo (partial)	1.29 292	0.33 227	3.02 407	0.03 43	1.12 533	1.26 146	0.13 251	4.46 308	3.75 370	0.35 170	2.39 317	0.31 240	0.74 310	6.09 427	1.76 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.04 325

MyStereo07	1.31 293	0.79 549	1.61 163	1.03 440	1.11 530	2.63 404	0.46 383	5.48 411	2.24 252	0.64 269	1.48 260	0.27 224	0.59 289	7.03 514	0.45 241	0.00 1	0.09 635	0.00 1	0.01 484	0.11 483	0.09 459

RT-Monster	1.32 294	0.34 243	2.22 293	0.38 320	2.36 647	1.39 208	0.10 221	4.18 290	5.14 467	3.39 400	2.68 325	0.58 293	0.61 291	2.49 265	0.36 193	0.03 582	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 258

GASTEREO	1.34 295	0.98 602	1.86 205	0.53 349	0.46 402	3.97 550	0.86 533	4.25 293	2.16 245	2.34 354	3.48 372	0.17 164	2.87 506	1.88 233	0.39 208	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.54 748	0.04 326	0.05 377

plain	1.34 295	0.51 402	5.09 590	0.30 282	0.05 45	1.58 249	0.08 204	4.47 311	3.77 373	0.42 212	1.76 278	0.60 297	0.74 310	6.11 428	0.94 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 688	0.02 172

sAnonymous2	1.35 297	1.66 686	8.14 686	0.55 355	0.46 402	1.23 116	0.24 312	4.00 274	3.47 355	0.40 198	1.11 231	0.23 207	1.42 404	0.96 144	0.57 281	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.20 664	2.07 761	0.22 620

CroCo_RVC	1.35 297	1.66 686	8.14 686	0.55 355	0.46 402	1.23 116	0.24 312	4.00 274	3.47 355	0.40 198	1.11 231	0.23 207	1.42 404	0.96 144	0.57 281	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.20 664	2.07 761	0.22 620

knoymous	1.36 299	0.21 73	1.68 180	0.20 245	0.49 416	1.58 249	0.11 231	5.15 378	2.40 263	4.62 437	1.77 280	4.56 500	0.45 259	3.23 292	0.63 297	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

SE	1.37 300	0.53 418	1.82 196	0.61 368	0.14 206	1.64 260	0.06 170	5.85 440	1.38 208	2.67 361	5.68 450	0.89 321	2.31 468	1.38 179	1.00 393	1.00 765	0.00 1	0.00 1	0.09 600	0.32 653	0.09 459

rvit_0105_4	1.38 301	0.98 602	5.52 620	0.61 368	0.05 45	1.62 258	0.41 360	3.95 270	5.80 504	0.31 146	0.73 195	1.37 349	0.53 275	4.89 372	0.78 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 325

SCV_C0	1.40 302	0.49 390	3.06 422	0.12 199	0.21 293	2.29 347	0.09 213	6.46 477	3.81 376	0.63 267	2.00 293	0.24 212	0.41 243	7.31 536	0.43 230	0.01 380	0.05 540	0.00 1	0.21 670	0.16 541	0.07 424

MoCha-V2	1.41 303	0.42 337	2.61 339	0.81 395	0.23 304	2.53 382	0.20 297	4.81 346	3.16 326	0.82 283	3.15 348	0.30 234	1.61 427	6.66 479	0.40 217	0.00 1	0.20 723	0.00 1	0.24 686	0.05 363	0.02 172

PMTNet	1.41 303	0.37 283	2.06 250	0.26 271	0.15 218	2.94 455	0.34 343	3.39 197	5.33 481	1.00 294	1.27 245	0.28 229	0.93 336	4.04 330	0.74 323	5.00 792	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 47

AE-Stereo	1.44 305	0.32 207	2.69 355	1.58 536	0.20 289	2.24 342	0.59 430	6.01 445	5.70 498	1.18 314	3.17 349	1.02 329	0.78 320	1.73 215	0.83 354	0.02 522	0.18 711	0.00 1	0.29 704	0.11 483	0.07 424

XX-TBD	1.44 305	0.85 567	2.04 246	2.45 675	0.05 45	2.34 357	0.01 30	3.46 216	7.51 587	2.88 374	4.98 418	0.26 219	0.25 165	1.15 166	0.46 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 307	0.26 135	16.85 758	0.13 216	1.77 605	1.58 249	0.88 539	4.83 349	0.95 155	0.36 173	0.24 141	0.23 207	0.40 233	0.35 13	0.17 74	0.02 522	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 258

PSi22	1.45 307	0.68 497	1.50 139	0.99 433	0.07 76	1.86 296	0.11 231	3.71 242	4.91 458	0.86 285	2.03 294	2.07 391	0.19 145	9.02 658	0.77 339	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.18 571	0.03 258

NLSM1	1.45 307	0.40 312	2.26 296	0.50 346	5.10 764	2.85 445	0.17 282	4.66 336	2.76 290	0.56 257	1.70 274	0.30 234	0.62 293	4.87 366	2.19 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.01 47

MC-Stereo	1.47 310	0.36 274	2.54 327	1.99 608	0.12 180	1.90 298	0.12 239	4.47 311	2.83 294	3.31 397	3.44 370	0.56 290	1.47 408	5.39 394	0.47 258	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.21 670	0.07 415	0.04 325

rvit_0105_5	1.48 311	0.89 579	5.43 610	0.46 336	0.04 37	1.60 255	0.60 437	4.65 334	5.90 510	0.76 276	1.59 266	1.75 377	0.78 320	4.20 338	0.88 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.06 402

WQFJX	1.49 312	0.32 207	1.86 205	0.06 111	4.78 761	2.43 371	0.43 368	5.57 419	3.85 380	0.48 236	1.38 252	0.56 290	1.37 401	4.54 353	2.09 517	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.05 377

WCG-NET（raft）	1.49 312	0.50 394	1.55 151	0.21 251	0.08 107	2.15 331	1.01 572	2.72 90	6.26 538	2.79 368	3.06 345	4.38 493	1.04 353	3.53 306	0.26 132	0.00 1	0.12 669	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.08 443

StereoAnything_RVC	1.52 314	7.77 783	2.81 379	0.05 86	0.02 7	1.11 63	0.06 170	3.26 172	0.75 56	0.12 26	0.02 1	0.07 53	0.68 301	6.69 481	0.13 35	0.02 522	0.08 619	0.00 1	0.00 1	6.69 790	0.02 172

model_zeroshot	1.52 314	0.42 337	4.10 524	1.25 473	0.11 160	3.04 465	0.14 261	5.79 435	2.84 295	3.12 384	3.65 379	2.05 389	0.42 249	2.38 260	0.71 316	0.01 380	0.10 649	0.00 1	0.20 664	0.02 197	0.04 325

G4	1.53 316	0.65 481	4.96 580	1.06 449	0.05 45	1.35 190	0.01 30	4.79 343	4.56 438	1.06 300	1.83 286	0.57 292	0.33 208	7.78 566	0.73 319	0.77 750	0.02 399	0.00 1	0.01 484	0.03 278	0.01 47

WQFJX1	1.53 316	0.34 243	1.49 134	0.04 65	4.03 731	2.23 341	0.16 275	5.56 418	3.84 379	0.53 250	1.13 237	0.68 301	0.89 333	7.80 569	1.74 485	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.02 172

monster_256*512	1.55 318	0.59 450	2.07 257	0.09 170	0.14 206	1.93 301	0.09 213	5.30 395	3.11 325	1.06 300	4.35 401	5.57 541	2.73 495	2.89 280	1.04 398	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.04 325

NLMM1	1.55 318	0.35 260	1.65 172	0.05 86	4.55 752	2.00 315	0.13 251	5.67 426	5.17 471	0.57 260	0.86 215	0.45 275	0.80 323	6.82 488	1.92 504	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.02 172

EE1	1.56 320	0.16 15	2.27 299	0.81 395	0.10 142	2.99 459	0.91 546	4.91 358	2.76 290	2.92 377	3.09 346	2.10 393	0.60 290	6.91 498	0.46 248	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.03 258

CES	1.56 320	0.35 260	1.44 117	0.42 327	7.70 788	2.66 411	0.13 251	4.89 355	2.53 270	0.25 113	1.10 230	0.33 248	0.31 199	1.61 208	0.58 285	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.54 703	6.26 782

NLCSM	1.57 322	0.40 312	1.44 117	0.28 278	4.08 733	2.16 334	0.17 282	4.83 349	3.06 318	0.69 272	1.86 288	0.59 295	1.24 391	7.85 574	2.53 548	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 555	0.02 172

MM-Stereo_test1	1.57 322	0.36 274	2.19 284	1.17 466	0.35 366	2.39 365	0.56 418	4.53 315	5.21 476	3.67 408	1.65 271	0.40 258	0.84 328	6.90 497	0.80 350	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.31 649	0.03 258

SCV	1.59 324	0.58 445	2.57 331	2.72 689	0.31 350	2.15 331	0.79 502	6.88 499	2.72 284	0.20 82	2.68 325	0.68 301	0.58 286	7.60 552	0.41 220	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.22 680	0.37 675	0.24 633

CREStereo++_RVC	1.59 324	0.39 296	2.26 296	0.36 310	0.01 1	1.67 266	0.01 30	2.95 101	8.12 614	3.69 409	7.44 520	0.47 277	0.32 205	0.74 101	0.39 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 795	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 326	0.19 50	2.59 335	0.45 334	0.47 411	1.64 260	0.23 308	3.22 160	5.87 507	4.29 423	3.01 340	4.49 498	1.64 429	2.47 263	1.16 419	0.00 1	0.08 619	0.00 1	0.13 626	0.01 71	0.10 487

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 327	0.81 556	6.89 663	1.32 486	5.38 768	12.55 724	0.01 30	3.18 146	0.71 38	0.28 121	0.18 123	0.07 53	0.04 2	0.74 101	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.01 47

11t1	1.62 327	0.26 135	2.53 326	2.37 668	0.24 307	2.58 392	0.06 170	6.66 490	3.00 312	3.40 401	3.01 340	1.14 336	1.94 446	4.18 335	0.91 381	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.03 258

iRaftStereo_RVC	1.62 327	0.68 497	1.98 234	0.67 380	0.05 45	2.99 459	0.04 120	5.36 404	3.74 369	3.82 413	4.96 416	2.54 406	0.62 293	3.35 297	0.97 389	0.00 1	0.07 599	0.00 1	0.00 1	0.30 644	0.27 648

GGDA	1.63 330	0.78 545	2.67 351	1.09 452	0.07 76	2.66 411	0.15 267	4.80 345	4.83 455	2.67 361	3.61 377	1.43 357	0.94 338	5.63 400	1.29 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 47

HLf8	1.64 331	0.97 601	4.84 570	0.22 256	0.53 429	1.97 310	0.02 89	6.26 462	5.34 482	1.41 320	2.68 325	1.71 375	1.00 343	4.97 376	0.75 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.01 47

quiztm	1.64 331	0.64 473	2.11 266	0.35 307	2.72 666	2.40 366	0.61 441	5.89 441	3.82 378	3.28 393	6.38 481	1.61 370	0.27 176	1.39 181	1.05 401	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.03 542	0.19 581	0.03 258

SMOE	1.65 333	0.41 327	2.20 287	0.50 346	0.10 142	4.18 557	2.35 645	3.89 265	3.61 365	2.12 342	6.81 493	1.27 346	2.30 467	1.58 203	1.16 419	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.39 684	0.11 503

ManiGeoR	1.66 334	0.93 592	4.87 572	0.29 279	0.54 432	1.34 182	0.01 30	6.11 451	5.17 471	1.19 315	2.69 328	1.40 352	1.18 380	6.04 425	1.33 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 47

HLf10	1.66 334	0.93 592	4.87 572	0.29 279	0.54 432	1.34 182	0.01 30	6.11 451	5.17 471	1.19 315	2.69 328	1.40 352	1.18 380	6.04 425	1.33 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 47

AnonStereo	1.67 336	0.50 394	2.47 318	0.36 310	1.77 605	2.66 411	0.85 529	4.84 351	3.43 353	3.17 387	3.65 379	3.12 432	0.75 312	4.95 373	0.56 279	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.20 586	0.03 258

RAFT-Stereo-weight	1.67 336	0.31 192	1.57 154	0.97 429	0.15 218	3.19 482	0.77 494	5.06 372	6.19 537	4.96 452	3.38 366	2.83 415	0.35 213	2.87 279	0.74 323	0.01 380	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

S0	1.68 338	0.60 456	2.61 339	0.44 332	0.84 491	6.82 640	0.60 437	3.87 263	1.32 201	2.24 348	6.49 483	1.59 369	2.01 449	1.59 205	1.10 407	0.82 755	0.08 619	0.00 1	0.04 563	0.33 661	0.13 539

TestStereo_HL2	1.68 338	0.75 526	3.15 432	1.09 452	0.08 107	2.60 397	0.17 282	4.97 362	4.64 445	2.87 373	3.30 357	1.42 356	0.65 296	6.53 468	1.43 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 47

HART	1.68 338	0.67 495	2.72 362	0.04 65	0.27 322	1.72 281	0.04 120	5.60 422	3.16 326	1.44 322	7.73 531	2.41 402	0.15 122	6.44 455	0.62 292	0.00 1	0.12 669	0.00 1	0.00 1	0.24 625	0.17 589

IGEV-Stereo+	1.69 341	0.43 350	1.59 160	0.37 314	3.10 682	2.10 323	0.07 192	1.86 58	0.91 143	0.39 192	0.03 27	0.20 188	0.41 243	7.05 515	0.16 65	0.02 522	0.07 599	0.00 1	0.18 652	5.14 781	9.77 799

Selective-RAFT	1.69 341	0.32 207	3.29 445	0.92 416	0.18 262	3.89 544	0.06 170	4.22 292	4.00 399	1.47 324	1.98 292	3.07 429	2.81 500	6.35 452	0.89 375	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.21 670	0.05 363	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 343	1.11 627	5.74 626	0.27 275	0.50 420	1.55 247	0.01 30	6.47 478	5.48 485	1.41 320	2.35 314	1.39 350	1.13 365	5.80 412	0.66 304	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.01 47

rvit_0105_3	1.71 344	0.90 582	5.93 633	0.78 393	0.02 7	1.62 258	1.69 627	5.15 378	5.99 519	2.22 347	1.64 270	1.97 386	1.17 377	4.19 336	0.92 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 258

TestStereo-Hl	1.72 345	0.56 437	2.61 339	1.02 437	0.07 76	2.25 343	0.12 239	5.32 400	4.58 439	3.73 410	2.88 334	2.34 400	1.58 423	6.53 468	0.74 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.01 47

4D-IteraStereo	1.72 345	0.86 568	3.01 405	0.09 170	2.86 672	3.57 518	1.06 579	3.92 267	5.31 479	5.28 467	1.02 223	3.92 468	0.38 225	1.83 226	1.04 398	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.09 459

rafts_anoy	1.72 345	0.79 549	2.58 333	2.03 619	1.75 601	2.47 374	0.16 275	5.48 411	6.01 521	3.24 391	2.11 300	1.92 385	1.33 395	3.08 287	1.13 413	0.01 380	0.18 711	0.00 1	0.01 484	0.03 278	0.07 424

x	1.73 348	0.28 159	2.49 320	1.91 591	0.17 244	2.10 323	0.83 515	8.74 561	3.55 361	3.28 393	2.12 304	3.10 430	1.96 447	2.90 281	1.12 411	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 258

TestStereo	1.74 349	1.02 611	3.64 479	0.20 245	0.28 331	1.33 179	0.01 30	5.24 389	4.01 401	3.18 388	4.97 417	2.07 391	0.70 303	7.32 537	0.75 330	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

Anonymous3	1.76 350	0.44 359	6.37 649	0.33 298	0.50 420	4.33 564	0.54 411	4.43 303	2.48 264	2.21 344	3.24 354	1.53 366	1.14 367	5.64 401	1.29 431	0.17 682	0.23 734	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.15 568

PStereo	1.78 351	4.56 757	1.78 190	0.21 251	0.43 392	5.68 605	0.77 494	2.78 93	2.62 277	1.99 339	0.27 146	0.19 176	3.09 517	5.03 379	1.82 495	0.76 749	0.90 780	0.00 1	0.00 1	1.29 746	1.49 747

anonymousdsp2	1.78 351	0.39 296	3.40 457	1.10 455	0.04 37	3.63 519	0.50 401	7.80 523	2.77 292	2.91 376	2.88 334	3.17 434	1.01 346	5.15 385	0.43 230	0.00 1	0.01 264	0.02 652	0.15 632	0.05 363	0.12 526

FE-Mocha	1.79 353	0.44 359	4.10 524	0.83 401	0.23 304	3.23 485	0.16 275	7.48 517	2.19 248	5.05 458	5.62 449	2.84 416	0.85 329	1.81 223	0.67 307	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.20 664	0.02 197	0.05 377

DCRE	1.79 353	0.68 497	2.55 328	1.66 550	0.27 322	1.27 153	0.05 146	4.57 323	4.04 404	3.30 396	9.24 571	3.83 466	1.20 388	2.08 244	0.67 307	0.00 1	0.12 669	0.00 1	0.24 686	0.04 326	0.09 459

raft+_RVC	1.79 353	0.84 563	2.32 301	2.40 670	0.85 493	1.38 199	0.09 213	6.36 467	4.75 452	2.85 371	5.46 444	1.17 340	1.36 400	4.54 353	0.91 381	0.00 1	0.10 649	0.00 1	0.00 1	0.11 483	0.22 620

HUI-Stereo	1.80 356	0.41 327	2.85 383	0.12 199	0.18 262	3.72 530	0.65 457	5.23 383	2.97 310	5.87 495	4.34 399	3.45 443	1.52 415	3.93 324	0.65 299	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.10 487

Weightmod	1.81 357	0.80 553	2.13 269	0.55 355	0.68 462	3.41 494	0.34 343	3.89 265	1.90 236	1.90 337	6.52 485	2.31 399	2.02 451	7.12 522	1.74 485	0.22 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 700	0.16 582

GMOStereo	1.81 357	0.47 375	2.09 260	0.10 186	0.27 322	1.49 234	0.89 541	4.40 298	4.51 432	8.16 619	6.97 499	2.96 421	1.15 369	1.42 183	0.88 370	0.00 1	0.14 686	0.00 1	0.00 1	0.23 614	0.03 258

error version	1.81 357	0.47 375	2.09 260	0.10 186	0.27 322	1.49 234	0.89 541	4.40 298	4.51 432	8.16 619	6.97 499	2.96 421	1.15 369	1.42 183	0.88 370	0.00 1	0.14 686	0.00 1	0.00 1	0.23 614	0.03 258

test-v	1.81 357	0.47 375	2.09 260	0.10 186	0.27 322	1.49 234	0.89 541	4.40 298	4.51 432	8.16 619	6.97 499	2.96 421	1.15 369	1.42 183	0.88 370	0.00 1	0.14 686	0.00 1	0.00 1	0.23 614	0.03 258

test-2	1.81 357	0.47 375	2.09 260	0.10 186	0.27 322	1.49 234	0.89 541	4.40 298	4.51 432	8.16 619	6.97 499	2.96 421	1.15 369	1.42 183	0.88 370	0.00 1	0.14 686	0.00 1	0.00 1	0.23 614	0.03 258

G2	1.82 362	1.96 709	5.37 607	1.82 578	0.07 76	1.29 160	0.01 30	4.46 308	4.37 424	2.14 343	3.40 368	0.65 299	0.37 218	8.30 613	0.90 379	1.07 766	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.02 172

HLF11	1.82 362	0.78 545	5.05 586	0.45 334	0.49 416	1.54 242	0.28 325	6.10 449	4.89 457	1.83 335	3.26 355	0.88 319	1.01 346	6.98 510	2.74 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 450	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 362	0.51 402	2.22 293	0.10 186	0.05 45	6.49 630	0.17 282	3.59 231	2.15 243	0.63 267	6.19 467	0.49 281	3.44 538	6.93 501	3.48 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.01 47

test-1	1.82 362	0.45 367	5.42 609	0.89 410	0.41 386	2.14 329	0.56 418	5.75 429	4.15 415	3.28 393	5.11 420	3.61 457	0.70 303	1.53 200	1.56 464	0.02 522	0.34 749	0.00 1	0.08 588	0.02 197	0.30 656

MM-Stereo_test3	1.83 366	0.59 450	1.93 220	1.43 508	3.99 729	2.44 373	0.81 506	5.81 437	6.70 560	1.73 334	4.79 409	1.23 345	0.65 296	3.30 294	0.85 360	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.33 661	0.05 377

GMStereo	1.83 366	0.99 605	4.55 552	0.57 363	0.05 45	2.53 382	0.01 30	4.95 359	11.14 677	3.52 403	2.24 306	0.53 287	0.49 265	3.76 314	0.80 350	0.20 689	0.00 1	0.00 1	0.12 621	0.12 501	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	1.84 368	0.54 424	2.01 242	0.97 429	3.01 678	1.59 252	0.06 170	4.72 339	2.61 274	0.93 291	6.35 479	1.53 366	2.90 508	5.96 420	0.65 299	2.54 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 678	0.13 539

test_1	1.85 369	0.21 73	2.45 312	1.02 437	0.22 298	1.37 196	0.82 508	4.66 336	5.06 463	7.02 563	1.73 276	4.09 475	0.41 243	6.51 465	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 704	0.18 571	0.14 557

1test111	1.86 370	0.65 481	2.15 270	2.30 656	0.02 7	5.80 608	0.56 418	8.45 543	3.33 345	1.03 295	3.33 359	0.32 244	3.71 553	4.40 349	0.96 386	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.03 542	0.02 197	0.03 258

LL-Strereo2	1.86 370	0.83 562	2.33 302	0.36 310	0.17 244	3.79 538	1.52 617	5.82 438	4.04 404	4.43 428	2.51 320	4.23 482	0.37 218	5.66 403	0.99 391	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.05 571	0.06 393	0.11 503

test-3	1.86 370	0.21 73	2.46 315	1.03 440	0.22 298	1.38 199	0.83 515	4.65 334	5.04 462	7.26 580	1.78 283	4.10 477	0.41 243	6.53 468	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 704	0.18 571	0.14 557

raftrobust	1.86 370	0.74 523	1.94 223	2.15 639	2.24 642	2.74 417	0.53 408	4.89 355	4.05 406	6.09 508	3.89 383	1.64 371	2.55 482	2.44 261	1.12 411	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.08 443

riskmin	1.88 374	0.15 5	2.11 266	1.38 500	0.88 496	2.40 366	0.04 120	5.93 444	6.10 527	2.25 349	1.34 251	6.06 560	5.08 632	2.78 277	1.01 395	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.06 402

test_3	1.88 374	0.22 83	2.75 367	0.96 425	0.22 298	1.28 156	0.77 494	4.62 328	5.87 507	6.55 545	1.84 287	4.28 488	0.45 259	6.48 461	0.76 333	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.28 703	0.17 555	0.14 557

PSM-adaLoss	1.88 374	0.40 312	2.86 387	0.12 199	0.19 278	3.75 535	0.71 475	5.23 383	2.96 306	5.86 490	4.33 398	3.45 443	1.51 410	5.40 395	0.69 310	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.09 459

TestStereo_HL3	1.89 377	0.49 390	5.94 634	1.08 451	0.25 310	2.32 354	0.05 146	4.54 319	4.34 421	4.68 444	4.76 408	2.73 413	0.70 303	5.22 386	0.55 275	0.03 582	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

s12784h	1.89 377	0.30 184	2.57 331	0.11 196	0.09 129	4.18 557	0.13 251	6.61 487	7.44 586	3.62 406	4.28 394	0.59 295	0.81 324	6.61 475	0.46 248	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 379	0.42 337	2.86 387	0.12 199	0.19 278	3.71 527	0.75 489	5.24 389	2.95 303	5.87 495	4.26 393	3.41 441	1.51 410	5.80 412	0.65 299	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.08 443

RAFT-IKP	1.90 379	0.42 337	2.83 380	0.12 199	0.18 262	3.50 507	0.64 454	5.24 389	2.96 306	5.86 490	4.34 399	3.50 452	1.51 410	5.99 422	0.76 333	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.08 443

EKT-Stereo	1.91 381	0.48 382	2.77 373	2.19 643	4.36 738	1.42 218	0.24 312	4.63 329	3.51 357	2.94 378	3.47 371	3.55 454	2.25 463	5.26 388	0.85 360	0.04 607	0.12 669	0.00 1	0.09 600	0.06 393	0.05 377

ROB_FTStereo_v2	1.91 381	0.41 327	2.85 383	0.12 199	0.19 278	3.71 527	0.73 480	5.23 383	2.95 303	5.86 490	4.36 402	3.46 445	1.51 410	5.86 417	0.69 310	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.08 443

qqq	1.93 383	0.30 184	2.96 402	1.40 502	0.05 45	1.96 307	0.39 355	8.45 543	3.33 345	3.06 381	3.84 381	4.67 503	2.70 489	4.40 349	0.96 386	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 258

RALCasStereoNet	1.93 383	1.01 609	2.75 367	1.88 587	1.75 601	2.88 451	0.18 289	4.64 331	4.36 423	2.27 351	5.14 421	2.22 396	0.79 322	7.10 521	1.00 393	0.00 1	0.34 749	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.16 582

S	1.94 385	0.48 382	2.01 242	0.20 245	1.26 548	5.23 595	0.26 319	4.58 324	2.90 299	4.52 433	9.68 583	1.49 362	2.96 512	1.36 178	1.04 398	0.08 649	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.44 696	0.39 671

Patchmatch Stereo++	1.95 386	0.40 312	2.86 387	0.12 199	0.18 262	3.74 532	0.66 460	5.24 389	2.96 306	5.86 490	4.32 396	3.46 445	1.52 415	6.88 494	0.70 312	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.09 459
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 386	0.40 312	2.86 387	0.12 199	0.18 262	3.74 532	0.66 460	5.24 389	2.96 306	5.86 490	4.32 396	3.46 445	1.52 415	6.88 494	0.70 312	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.09 459

CRE-IMP	1.95 386	0.35 260	2.68 352	0.27 275	0.17 244	3.90 545	0.85 529	5.14 376	2.87 297	5.74 480	4.14 391	3.49 450	0.83 325	6.40 453	1.80 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.19 606

Lsterematch	1.96 389	0.84 563	3.11 427	0.32 291	0.08 107	2.28 346	0.41 360	3.19 153	5.43 483	4.57 435	10.52 603	2.45 403	1.19 385	3.44 303	1.28 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.04 325

tg	1.96 389	0.64 473	2.15 270	0.68 381	0.12 180	4.40 571	0.04 120	5.74 428	4.19 417	4.00 417	5.23 431	2.58 407	0.93 336	7.12 522	0.77 339	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.31 649	0.25 638

iGMRVC	1.96 389	0.40 312	2.88 394	0.12 199	0.19 278	3.74 532	0.73 480	5.23 383	2.97 310	5.87 495	4.37 403	3.48 449	1.52 415	6.73 485	0.74 323	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.08 443

DIP-Stereo	1.97 392	0.64 473	2.95 400	0.17 235	0.10 142	4.83 582	0.13 251	8.60 556	4.06 409	6.42 537	4.92 415	0.44 274	0.72 308	3.57 308	1.80 493	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.04 325
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 393	0.34 243	2.71 359	0.26 271	0.06 60	2.29 347	0.48 386	4.89 355	14.65 713	2.81 370	5.51 446	0.78 317	3.21 525	1.44 190	0.33 182	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.02 172

rvit_stereo_0075_2	2.00 394	0.32 207	5.49 615	0.60 367	1.98 622	1.77 286	0.10 221	7.24 510	5.70 498	2.90 375	4.06 388	3.11 431	0.56 280	5.32 390	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.16 582

MSKI-zero shot	2.00 394	0.36 274	2.15 270	0.81 395	0.25 310	2.69 415	0.29 329	6.16 457	2.34 262	4.31 424	7.52 521	3.70 462	0.25 165	8.42 623	0.41 220	0.01 380	0.13 679	0.00 1	0.25 690	0.03 278	0.02 172

ACVNet-DCA	2.01 396	0.65 481	2.15 270	2.30 656	0.02 7	5.80 608	0.56 418	8.45 543	3.33 345	1.03 295	3.33 359	0.32 244	3.71 553	8.05 591	0.45 241	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.03 542	0.02 197	0.03 258

Gwc-CoAtRS	2.02 397	0.33 227	2.61 339	1.04 445	0.30 337	3.56 515	0.40 359	5.89 441	5.94 514	5.08 460	5.01 419	5.55 540	1.72 435	1.60 207	0.91 381	0.01 380	0.09 635	0.00 1	0.25 690	0.01 71	0.02 172

DCANet-4	2.03 398	0.34 243	5.30 605	0.31 287	0.18 262	1.69 270	0.12 239	4.95 359	8.55 631	5.78 481	5.17 422	1.12 335	2.82 501	2.11 247	1.92 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.18 594

cross-raft	2.03 398	0.35 260	2.78 375	1.10 455	0.16 231	3.77 536	0.48 386	7.03 506	3.75 370	5.06 459	5.55 447	6.26 566	1.41 402	1.75 216	0.89 375	0.01 380	0.07 599	0.00 1	0.19 661	0.03 278	0.03 258

DeepStereo_RVC	2.05 400	0.39 296	2.87 391	0.14 219	0.17 244	3.51 510	0.70 472	5.21 382	3.00 312	6.27 526	4.13 390	3.47 448	4.53 604	4.81 364	1.49 455	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 450	0.18 594

MIPNet	2.06 401	0.69 505	4.57 556	0.32 291	0.21 293	1.92 300	0.19 291	6.89 500	5.64 497	5.48 474	4.02 387	2.02 388	3.50 540	3.32 296	2.01 512	0.00 1	0.01 264	0.01 618	0.01 484	0.20 586	0.13 539

DCANet	2.08 402	0.64 473	3.81 494	0.31 287	0.17 244	1.70 276	0.25 317	5.23 383	8.47 627	6.07 507	5.30 438	1.41 354	4.23 580	1.85 227	2.02 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.19 606

CFNet-RSSM	2.11 403	0.33 227	2.71 359	1.04 445	0.30 337	3.21 484	0.41 360	6.67 491	6.96 568	5.62 478	4.58 405	5.40 536	1.71 433	1.86 229	0.87 367	0.00 1	0.08 619	0.00 1	0.32 714	0.02 197	0.02 172

U	2.12 404	0.25 121	2.47 318	0.17 235	8.09 789	10.63 701	0.00 1	3.08 118	0.87 120	0.24 106	0.45 166	0.17 164	0.08 44	0.69 94	0.15 58	0.00 1	0.00 1	9.89 801	5.19 809	0.01 71	0.01 47

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 404	0.58 445	2.43 311	1.27 476	0.16 231	1.60 255	0.14 261	5.17 380	5.90 510	7.10 569	10.10 589	3.06 428	1.74 438	1.87 231	0.97 389	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.23 614	0.02 172

IGEV-FE	2.13 406	0.50 394	4.90 575	1.41 505	0.18 262	2.63 404	0.36 346	7.80 523	3.87 383	5.04 456	5.42 442	4.72 505	1.03 350	3.48 305	0.80 350	0.00 1	0.16 702	0.00 1	0.18 652	0.17 555	0.04 325

IGEV_Zeroshot_test	2.13 406	0.50 394	4.91 577	1.41 505	0.18 262	2.62 402	0.36 346	7.80 523	3.87 383	5.04 456	5.42 442	4.77 507	1.03 350	3.43 301	0.79 346	0.00 1	0.16 702	0.00 1	0.18 652	0.17 555	0.04 325

tt1	2.14 408	0.63 471	2.22 293	2.27 652	0.02 7	5.71 606	0.63 449	4.53 315	10.19 658	1.16 312	3.39 367	0.33 248	3.05 515	8.00 583	0.46 248	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.03 542	0.10 462	0.04 325

NRIStereo	2.14 408	0.35 260	2.65 349	1.10 455	0.14 206	3.05 466	0.86 533	5.35 402	3.18 333	6.24 521	3.36 365	4.17 481	1.82 444	8.12 599	2.01 512	0.00 1	0.10 649	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.19 606

G3	2.15 410	1.78 693	5.47 613	5.08 770	0.06 60	1.36 194	0.02 89	4.44 305	4.61 443	2.26 350	3.33 359	0.70 308	0.31 199	7.98 582	1.40 444	4.09 790	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.01 47

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 410	8.26 785	21.67 772	0.18 240	2.29 645	1.20 95	0.99 567	4.48 313	1.04 172	0.28 121	0.06 69	0.10 111	0.17 135	0.72 97	0.19 93	0.03 582	0.09 635	0.00 1	0.41 735	0.01 71	0.79 721

H2IRNET	2.16 412	0.45 367	2.60 336	1.22 469	0.03 20	1.98 311	0.13 251	4.73 340	7.04 573	1.15 311	7.79 535	5.88 554	3.39 534	4.97 376	1.45 452	0.01 380	0.00 1	0.04 686	0.17 645	0.19 581	0.03 258

dd	2.16 412	1.22 641	4.82 568	0.68 381	0.12 180	1.39 208	0.17 282	5.14 376	11.22 682	2.70 365	3.51 374	1.52 365	1.23 390	5.08 381	3.96 608	0.12 665	0.01 264	0.04 686	0.21 670	0.07 415	0.01 47

cc1	2.17 414	0.65 481	2.15 270	2.30 656	0.02 7	5.80 608	0.56 418	4.31 295	10.41 663	1.03 295	3.33 359	0.32 244	3.71 553	8.05 591	0.45 241	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.03 542	0.10 462	0.05 377

RAFT-Test	2.17 414	0.36 274	3.40 457	1.05 448	0.34 363	4.90 584	0.69 469	6.27 463	3.98 397	4.65 442	7.02 505	6.30 570	1.12 362	1.81 223	0.99 391	0.01 380	0.17 707	0.00 1	0.34 719	0.02 197	0.02 172

Any-RAFT	2.18 416	0.25 121	1.94 223	1.37 498	0.80 487	5.01 587	0.56 418	8.51 548	5.58 495	4.01 418	4.85 413	5.44 537	2.26 465	2.45 262	0.35 190	0.00 1	0.15 693	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 172

FENet	2.19 417	0.34 243	3.04 412	2.05 625	0.26 318	2.82 441	0.13 251	7.02 505	5.55 492	4.97 453	1.94 290	4.91 514	3.39 534	4.71 360	2.50 545	0.02 522	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 618

GANet-ADL	2.20 418	0.50 394	3.27 444	2.02 615	0.11 160	2.21 338	0.48 386	8.64 558	6.79 563	4.56 434	5.83 454	3.98 470	1.27 394	2.68 274	1.43 448	0.04 607	0.08 619	0.02 652	0.00 1	0.15 534	0.03 258

FACV-RUCA	2.21 419	0.34 243	3.59 472	1.30 483	2.90 674	2.22 340	1.25 599	7.98 530	5.71 503	3.59 405	7.21 512	1.14 336	1.60 426	3.12 288	1.46 453	0.01 380	0.03 474	0.10 718	0.04 563	0.35 669	0.17 589

AIO-test1	2.22 420	0.76 533	2.78 375	0.30 282	4.38 739	2.48 376	0.96 557	5.59 421	14.64 711	0.74 275	2.86 333	0.92 322	0.30 194	5.64 401	1.67 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 542	0.17 555	0.14 557

CAS	2.24 421	0.25 121	1.86 205	11.21 793	3.86 725	1.67 266	0.02 89	3.87 263	2.67 279	0.41 203	1.63 269	0.24 212	0.27 176	1.50 198	0.74 323	9.43 806	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	5.21 777

NF-Stereo	2.24 421	0.33 227	3.00 403	2.04 621	0.10 142	3.46 498	0.43 368	6.51 483	3.17 330	6.84 554	5.24 432	2.67 411	1.34 397	8.17 606	1.53 460	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

OCTAStereo	2.24 421	0.33 227	3.03 409	2.04 621	0.10 142	3.45 497	0.43 368	6.50 479	3.17 330	6.84 554	5.20 427	2.65 408	1.33 395	8.18 607	1.56 464	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

PSM-softLoss	2.24 421	0.34 243	3.42 459	1.81 574	0.17 244	2.74 417	0.39 355	6.17 458	2.92 300	6.26 524	6.29 474	2.96 421	0.97 341	8.68 639	1.71 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 172

KMStereo	2.24 421	0.34 243	3.42 459	1.81 574	0.17 244	2.74 417	0.39 355	6.17 458	2.92 300	6.26 524	6.29 474	2.96 421	0.97 341	8.68 639	1.71 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 172

StereoVision	2.25 426	0.72 512	4.00 513	1.03 440	2.64 662	1.91 299	0.28 325	5.83 439	4.43 427	1.89 336	10.65 607	3.88 467	0.52 273	5.13 384	1.98 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 450	0.03 258

RE-Stereo	2.25 426	0.33 227	3.03 409	2.04 621	0.10 142	3.47 500	0.43 368	6.50 479	3.18 333	6.84 554	5.20 427	2.65 408	1.34 397	8.18 607	1.58 466	0.01 380	0.00 1	0.01 618	0.00 1	0.02 197	0.01 47

TVStereo	2.25 426	0.33 227	3.03 409	2.04 621	0.10 142	3.47 500	0.43 368	6.50 479	3.18 333	6.84 554	5.20 427	2.65 408	1.34 397	8.18 607	1.58 466	0.01 380	0.00 1	0.01 618	0.00 1	0.02 197	0.01 47

ADStereo(finetuned)	2.26 429	0.64 473	5.22 600	0.31 287	0.18 262	1.71 278	0.25 317	5.23 383	8.46 626	6.06 506	5.30 438	1.41 354	6.37 662	1.87 231	1.87 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.18 594

fff	2.28 430	0.61 462	3.81 494	0.22 256	0.07 76	1.69 270	0.11 231	5.37 405	11.84 689	5.80 483	5.17 422	1.44 358	5.41 639	2.00 239	1.92 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.18 594

IPLGR	2.28 430	0.51 402	6.00 636	0.15 225	0.15 218	1.99 313	0.22 304	6.34 466	6.04 524	6.80 552	5.76 451	2.87 418	2.31 468	4.88 367	1.28 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 450	0.18 594

csc	2.28 430	0.61 462	3.81 494	0.22 256	0.07 76	1.69 270	0.11 231	5.37 405	11.84 689	5.80 483	5.17 422	1.44 358	5.41 639	2.00 239	1.92 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.18 594

cscssc	2.28 430	0.61 462	3.81 494	0.22 256	0.07 76	1.69 270	0.11 231	5.37 405	11.84 689	5.80 483	5.17 422	1.44 358	5.41 639	2.00 239	1.92 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.18 594

test_sample1	2.31 434	0.26 135	3.29 445	2.08 627	0.46 402	2.62 402	0.05 146	9.88 595	4.23 418	3.90 414	3.92 385	3.49 450	4.44 597	5.67 405	1.88 499	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 258

EAI-Stereo	2.31 434	0.44 359	2.72 362	0.68 381	0.56 437	3.51 510	2.62 655	11.42 646	4.14 413	2.09 340	7.23 514	1.21 343	0.91 334	5.67 405	1.51 456	0.01 380	0.25 740	0.00 1	0.88 765	0.04 326	0.26 644

test_sample2	2.32 436	0.25 121	3.38 453	2.08 627	0.41 386	2.58 392	0.15 267	9.50 582	4.97 461	3.66 407	4.86 414	4.29 490	3.26 526	5.83 414	1.09 406	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.03 258

ICVP	2.32 436	0.38 292	2.89 396	0.92 416	0.70 469	2.55 387	0.87 538	9.97 598	3.99 398	4.13 420	8.97 560	2.71 412	1.69 432	2.52 267	3.52 594	0.05 621	0.24 739	0.01 618	0.01 484	0.11 483	0.13 539
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 438	0.65 481	2.15 270	2.30 656	0.02 7	5.80 608	0.56 418	4.31 295	10.41 663	1.03 295	3.33 359	4.67 503	2.70 489	8.05 591	0.45 241	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 258

MyStereo06	2.35 439	0.66 491	4.54 549	1.10 455	0.96 512	2.57 390	0.10 221	9.30 577	4.05 406	5.22 464	6.09 458	5.95 556	2.38 472	3.00 283	0.73 319	0.01 380	0.08 619	0.00 1	0.01 484	0.13 518	0.15 568

PFNet+	2.35 439	0.31 192	3.69 483	0.79 394	0.17 244	3.15 479	0.75 489	4.52 314	6.30 540	7.90 610	6.34 478	2.53 405	1.18 380	7.72 563	1.62 471	0.03 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

RAFT+CT+SA	2.36 441	0.71 510	2.46 315	0.83 401	2.26 643	3.18 481	0.93 551	6.82 498	5.48 485	2.55 358	8.07 539	1.64 371	1.59 425	8.54 628	1.15 416	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.38 726	0.19 581	0.36 668

TRStereo	2.36 441	3.10 739	4.70 563	1.99 608	2.08 629	2.61 399	1.11 588	8.79 563	3.73 368	3.19 389	3.04 343	3.96 469	0.77 316	5.92 418	1.44 450	0.03 582	0.14 686	0.00 1	0.29 704	0.08 431	0.25 638

test_4	2.38 443	0.34 243	2.68 352	0.08 159	0.11 160	3.69 525	1.14 590	3.33 184	3.34 348	4.03 419	17.35 706	3.31 439	0.51 270	6.28 442	1.15 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 615	0.16 541	0.01 47

ACRE	2.41 444	1.08 621	5.11 591	0.55 355	2.05 626	2.65 408	0.78 501	5.26 394	4.67 446	7.59 597	9.20 563	1.70 374	1.08 357	3.74 313	2.18 525	0.01 380	0.18 711	0.02 652	0.08 588	0.22 607	0.10 487

HH	2.42 445	0.73 517	3.76 488	0.91 412	0.14 206	2.78 427	0.71 475	7.92 528	2.72 284	1.53 326	6.10 461	7.93 610	4.01 569	8.60 632	0.44 236	0.00 1	0.09 635	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.04 325

HanStereo	2.42 445	0.73 517	3.76 488	0.91 412	0.14 206	2.78 427	0.71 475	7.92 528	2.72 284	1.53 326	6.10 461	7.93 610	4.01 569	8.60 632	0.44 236	0.00 1	0.09 635	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.04 325

DisPM	2.43 447	0.32 207	3.04 412	1.76 566	0.18 262	3.46 498	0.65 457	5.13 375	4.88 456	8.59 642	7.04 508	2.84 416	1.03 350	8.85 651	0.83 354	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

IPLG	2.43 447	0.66 491	4.77 566	0.54 352	0.31 350	3.01 462	0.26 319	6.15 456	5.55 492	7.69 599	6.21 469	1.89 381	1.74 438	7.19 530	2.35 535	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.24 625	0.12 526

rvit_105_1	2.44 449	0.80 553	5.08 589	1.77 568	0.09 129	1.95 304	3.62 688	5.62 425	8.21 618	4.85 449	2.07 296	3.15 433	1.58 423	7.08 519	2.71 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.04 326	0.08 443

CASS	2.44 449	0.44 359	3.56 470	0.85 405	0.38 375	3.14 476	0.22 304	9.64 587	4.00 399	6.78 549	7.62 527	3.57 455	3.58 545	3.80 315	1.10 407	0.02 522	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 449	1.17 637	4.94 578	0.62 371	2.08 629	2.65 408	0.80 505	5.60 422	4.79 453	7.87 607	9.23 566	1.67 373	1.15 369	3.43 301	2.23 528	0.01 380	0.19 719	0.02 652	0.08 588	0.22 607	0.10 487

R-Stereo Train	2.44 449	0.32 207	1.93 220	0.94 419	0.16 231	3.67 521	0.61 441	6.37 469	3.08 320	9.14 658	17.44 707	1.80 378	0.77 316	1.76 218	0.70 312	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

RAFT-Stereo	2.44 449	0.32 207	1.93 220	0.94 419	0.16 231	3.67 521	0.61 441	6.37 469	3.08 320	9.14 658	17.44 707	1.80 378	0.77 316	1.76 218	0.70 312	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 454	1.09 623	3.70 486	2.55 681	0.80 487	3.37 493	0.15 267	7.44 516	5.54 491	5.65 479	6.01 457	3.54 453	1.13 365	6.34 450	1.58 466	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.05 571	0.21 600	0.03 258

CIPLG	2.47 455	1.10 625	4.71 564	0.63 376	2.15 635	2.67 414	0.77 494	5.19 381	4.73 450	7.85 606	9.56 579	1.72 376	1.14 367	4.20 338	2.34 533	0.01 380	0.19 719	0.02 652	0.09 600	0.23 614	0.08 443

GOStereo-base	2.48 456	2.88 733	5.54 622	7.30 782	0.11 160	1.43 221	0.00 1	4.45 307	4.54 436	2.28 352	4.29 395	0.69 304	0.49 265	8.62 635	1.15 416	5.65 795	0.07 599	0.00 1	0.00 1	0.13 518	0.03 258

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 456	7.70 782	29.25 792	0.09 170	2.06 628	1.32 173	0.77 494	4.54 319	1.10 178	0.29 131	0.12 108	0.12 129	0.19 145	0.54 53	0.17 74	0.02 522	0.10 649	0.00 1	0.38 726	0.04 326	0.76 719

BUS	2.49 458	0.32 207	3.05 417	0.46 336	0.46 402	7.12 646	0.50 401	9.05 569	4.69 447	6.11 510	6.15 464	5.29 530	0.83 325	3.91 321	1.77 489	0.01 380	0.03 474	0.03 673	0.00 1	0.04 326	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 458	0.40 312	2.46 315	1.80 572	0.25 310	3.51 510	0.77 494	6.03 446	4.92 459	8.91 652	6.09 458	4.45 495	1.11 361	6.99 512	2.11 518	0.02 522	0.00 1	0.02 652	0.00 1	0.01 71	0.04 325

GES	2.49 458	0.38 292	4.29 531	1.58 536	0.05 45	4.58 576	1.07 583	9.70 590	3.39 349	5.21 463	6.64 487	1.84 380	3.36 529	4.86 365	2.54 549	0.06 635	0.01 264	0.06 700	0.01 484	0.12 501	0.03 258

mmm	2.50 461	0.29 168	3.22 440	1.98 606	0.32 355	3.72 530	0.12 239	9.45 581	4.05 406	5.84 489	10.80 609	2.47 404	2.86 505	4.07 332	0.75 330	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.01 484	0.03 278	0.02 172

MIM_Stereo	2.50 461	0.75 526	4.26 529	1.18 467	0.11 160	3.08 467	0.33 341	6.07 448	3.28 340	5.01 454	10.12 590	4.29 490	1.74 438	8.06 595	1.27 427	0.00 1	0.12 669	0.00 1	0.01 484	0.18 571	0.15 568

iRaft-Stereo_20w	2.56 463	0.35 260	4.98 581	0.37 314	0.67 459	3.47 500	0.59 430	12.57 690	3.89 386	6.10 509	6.23 471	1.49 362	2.24 461	6.65 478	0.86 365	0.00 1	0.19 719	0.00 1	0.33 717	0.08 431	0.22 620

HCRNet	2.56 463	0.53 418	3.35 451	0.24 266	3.39 695	2.19 336	0.23 308	6.89 500	5.50 487	5.26 466	4.79 409	5.27 529	2.78 498	7.71 561	2.89 561	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.04 325

RAFT	2.57 465	0.76 533	3.09 425	0.91 412	0.09 129	2.41 368	0.94 553	5.35 402	2.65 278	6.11 510	7.21 512	9.43 643	4.30 589	5.73 410	1.77 489	0.00 1	0.12 669	0.00 1	0.02 519	0.46 698	0.08 443

ACVNet	2.58 466	0.53 418	2.69 355	0.84 403	0.59 439	2.61 399	0.55 416	8.35 538	5.70 498	4.45 429	9.26 574	5.77 550	3.50 540	2.24 252	4.41 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 555	0.01 47

HHNet	2.59 467	0.55 429	2.55 328	0.20 245	0.32 355	2.84 444	0.94 553	5.77 434	5.14 467	7.33 584	13.80 665	0.94 323	3.20 522	5.27 389	2.41 540	0.13 670	0.02 399	0.06 700	0.00 1	0.23 614	0.03 258

AFF-stereo	2.59 467	0.68 497	2.35 305	1.55 531	0.17 244	1.67 266	0.08 204	5.75 429	6.60 557	6.20 518	12.13 638	6.16 563	2.36 471	4.75 362	1.11 409	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.23 614	0.05 377

raft_robust	2.64 469	1.20 639	2.62 344	1.10 455	0.28 331	1.50 238	0.12 239	6.28 464	9.04 636	6.80 552	7.19 511	3.73 464	2.13 455	9.06 661	1.07 402	0.03 582	0.12 669	0.00 1	0.21 670	0.17 555	0.22 620

GwcNet-ADL	2.65 470	0.48 382	3.84 500	0.82 398	0.33 361	2.04 319	0.69 469	8.07 531	9.42 643	6.05 504	6.66 488	4.14 479	1.73 436	5.40 395	3.01 566	0.08 649	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.03 258

IGEV_i1	2.68 471	0.39 296	4.36 538	2.12 635	0.18 262	4.28 561	0.52 407	9.64 587	3.41 350	5.01 454	5.35 441	5.98 559	2.41 473	7.18 529	1.63 474	0.05 621	0.05 540	0.23 742	0.61 752	0.08 431	0.13 539

ToySt	2.69 472	0.55 429	7.03 666	1.03 440	0.10 142	3.49 505	1.04 577	6.38 473	4.55 437	2.69 363	6.28 473	7.95 614	4.38 593	5.08 381	2.58 550	0.01 380	0.11 662	0.00 1	0.04 563	0.28 640	0.19 606

BSDual-CNN	2.69 472	0.32 207	3.05 417	0.46 336	0.46 402	7.13 648	1.63 623	9.05 569	4.69 447	6.11 510	6.15 464	6.26 566	2.54 480	3.91 321	1.91 502	0.01 380	0.03 474	0.03 673	0.00 1	0.04 326	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 472	1.40 663	5.34 606	2.31 662	0.75 475	3.14 476	0.06 170	6.11 451	3.87 383	5.34 471	12.18 641	2.34 400	1.22 389	7.84 572	1.48 454	0.03 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 669	0.03 258

AIO-test2	2.70 475	1.23 644	3.52 467	1.24 471	3.05 681	2.65 408	0.06 170	6.30 465	15.40 720	2.58 359	7.30 516	0.48 279	0.57 283	5.36 392	0.96 386	3.06 788	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.16 541	0.15 568

RAFT_R40	2.71 476	0.33 227	3.00 403	1.26 474	0.30 337	3.83 541	1.00 570	5.69 427	4.29 419	9.69 676	6.33 477	5.02 521	4.02 571	8.58 631	0.86 365	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.02 172

AnonymousM	2.71 476	6.75 775	0.98 27	0.73 386	0.06 60	2.41 368	0.53 408	5.30 395	3.05 316	4.75 447	2.09 297	1.89 381	1.01 346	1.88 233	0.51 270	0.01 380	0.02 399	17.42 809	4.76 805	0.02 197	0.01 47

XX-Stereo	2.71 476	0.38 292	5.96 635	2.25 650	2.20 639	1.54 242	0.21 302	5.44 410	3.05 316	2.28 352	16.16 686	7.03 589	0.24 162	6.19 434	0.79 346	0.00 1	0.15 693	0.00 1	0.23 683	0.13 518	0.04 325

UDGNet	2.73 479	7.09 778	3.90 505	2.71 687	0.06 60	2.98 458	0.20 297	4.63 329	8.58 632	2.69 363	2.70 330	0.95 324	1.01 346	6.27 441	1.51 456	1.28 771	0.00 1	5.24 798	0.94 767	1.70 754	0.13 539

SST-Stereo	2.75 480	0.31 192	2.78 375	1.33 489	0.33 361	3.99 551	0.82 508	5.60 422	3.93 390	10.92 706	6.19 467	5.00 519	4.23 580	8.66 638	0.74 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.03 258

GMStereo_Zeroshot	2.77 481	1.98 712	5.14 594	1.53 527	0.36 369	3.56 515	0.10 221	5.57 419	5.91 512	6.89 559	7.02 505	8.50 628	0.91 334	6.01 423	1.65 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 586	0.01 47

SME	2.78 482	1.41 664	2.85 383	2.94 702	1.28 555	7.59 661	1.22 596	6.41 474	6.09 526	4.23 422	7.35 519	2.06 390	2.91 509	6.15 430	1.90 501	0.70 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 678	0.12 526

DFGA-Net	2.78 482	1.91 706	7.35 675	1.52 522	0.36 369	3.36 492	0.20 297	6.64 489	5.93 513	4.88 450	6.31 476	2.18 394	1.12 362	7.43 543	5.98 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 675	0.04 325

111	2.78 482	0.92 589	3.81 494	0.22 256	0.07 76	2.83 443	0.70 472	6.03 446	14.00 706	3.22 390	8.93 556	5.48 539	3.30 527	3.66 309	2.03 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.29 654

Hybrid-DGEV-2	2.79 485	1.21 640	2.93 398	1.69 552	0.02 7	5.36 599	0.27 323	7.21 509	9.79 650	6.79 550	3.19 350	5.20 526	5.05 629	5.48 397	1.29 431	0.04 607	0.01 264	0.00 1	0.02 519	0.16 541	0.07 424

HITNet	2.79 485	0.77 537	4.02 514	2.03 619	0.11 160	5.58 602	0.59 430	9.24 575	5.15 469	6.42 537	7.26 515	3.66 460	2.92 510	4.07 332	3.87 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.02 172
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 487	0.42 337	4.04 517	0.33 298	0.24 307	2.59 395	0.12 239	8.20 537	7.66 594	7.04 566	10.42 599	6.56 579	2.05 453	4.88 367	1.53 460	0.00 1	0.02 399	0.01 618	0.00 1	0.05 363	0.07 424

ccs_rob	2.81 487	0.42 337	4.06 519	0.33 298	0.25 310	2.59 395	0.12 239	8.19 536	7.68 595	7.02 563	10.37 598	6.54 575	2.06 454	4.88 367	1.53 460	0.00 1	0.02 399	0.01 618	0.00 1	0.05 363	0.07 424

DMCA	2.82 489	0.64 473	4.45 543	1.61 541	0.89 500	3.86 543	0.57 428	9.18 573	5.10 465	6.24 521	6.49 483	7.17 596	2.13 455	3.31 295	4.73 630	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.02 172

TestStereo1	2.85 490	0.81 556	3.48 463	3.11 710	0.44 393	2.52 379	1.50 615	6.37 469	8.18 616	4.62 437	9.24 571	2.23 397	3.69 550	9.19 666	1.26 425	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.27 638	0.09 459

SA-5K	2.85 490	0.81 556	3.48 463	3.11 710	0.44 393	2.52 379	1.50 615	6.37 469	8.18 616	4.62 437	9.24 571	2.23 397	3.69 550	9.19 666	1.26 425	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.27 638	0.09 459

LCNet	2.85 490	0.42 337	1.90 214	0.95 423	0.56 437	2.07 320	1.60 621	4.99 367	3.57 363	6.05 504	10.59 604	4.59 501	6.79 674	7.46 545	0.72 318	0.01 380	0.00 1	0.01 618	0.77 762	0.30 644	3.57 768

IRAFT_RVC	2.85 490	0.41 327	3.32 449	2.09 630	0.41 386	2.92 453	5.22 719	6.41 474	3.63 366	6.53 544	5.48 445	5.09 523	4.88 623	8.20 610	2.15 522	0.01 380	0.17 707	0.01 618	0.00 1	0.02 197	0.04 325

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 494	0.99 605	7.52 681	1.52 522	0.92 504	2.94 455	0.03 105	9.31 578	3.81 376	2.42 356	5.86 455	9.23 639	4.64 610	4.31 344	2.19 526	0.02 522	0.18 711	0.00 1	0.54 748	0.35 669	0.35 665

iRaft-Stereo_5w	2.86 494	0.86 568	4.08 523	0.06 111	0.25 310	2.76 423	0.60 437	4.97 362	4.10 410	2.98 379	7.85 536	10.17 658	4.17 577	8.16 603	5.83 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.26 631	0.06 402

test_sample4	2.87 496	0.40 312	4.54 549	1.80 572	0.54 432	3.95 548	0.15 267	11.48 648	6.49 553	6.33 533	6.81 493	3.68 461	2.65 487	6.11 428	2.36 536	0.02 522	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.05 377

test_sample3	2.87 496	0.37 283	4.45 543	1.95 601	0.59 439	4.69 579	0.16 275	11.50 649	6.45 550	5.82 487	6.44 482	3.76 465	2.64 485	6.01 423	2.41 540	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.05 377

MyStereo8	2.88 498	1.19 638	5.03 584	1.61 541	3.75 715	4.30 563	0.07 192	6.14 455	6.16 533	6.22 519	9.64 582	4.28 488	1.45 406	2.05 243	4.76 632	0.00 1	0.16 702	0.00 1	0.14 627	0.26 631	0.43 685

Selective-IGEV-i1	2.90 499	0.35 260	3.88 502	1.63 547	1.13 536	5.13 589	1.85 634	10.14 609	7.18 578	3.76 411	6.81 493	6.71 583	1.54 420	4.88 367	1.58 466	0.04 607	0.05 540	0.32 754	0.65 755	0.06 393	0.23 627

ffm	2.90 499	0.31 192	3.97 507	1.34 491	0.98 515	2.80 430	0.48 386	4.53 315	10.19 658	6.29 529	9.23 566	5.59 542	3.72 557	8.00 583	0.46 248	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.04 325

test_5	2.90 499	0.70 507	3.69 483	2.01 613	3.17 686	4.61 578	1.32 607	6.69 492	7.02 572	2.79 368	7.18 510	4.99 516	4.14 574	7.96 579	1.31 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 542	0.19 581	0.26 644

test_sample5	2.91 502	0.40 312	4.33 534	1.81 574	0.50 420	3.33 490	0.17 282	11.27 639	6.55 554	6.18 516	8.35 544	3.65 458	2.71 492	6.61 475	2.15 522	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.05 377

PFNet	2.93 503	0.40 312	5.51 618	2.13 638	0.84 491	3.11 474	0.75 489	6.78 495	4.79 453	9.98 684	6.00 456	4.78 508	2.13 455	8.33 615	2.11 518	0.19 686	0.06 570	0.00 1	0.11 615	0.20 586	0.35 665

MyStereo05	2.94 504	0.66 491	5.25 604	1.10 455	0.96 512	2.57 390	0.10 221	8.53 549	12.34 696	6.28 527	3.88 382	3.18 435	3.30 527	7.81 570	2.37 537	0.01 380	0.08 619	0.00 1	0.01 484	0.13 518	0.15 568

MyStereo04	2.95 505	0.79 549	5.38 608	1.03 440	1.11 530	2.63 404	0.46 383	10.00 602	12.44 697	4.19 421	3.91 384	3.04 427	3.60 546	7.34 539	2.74 558	0.00 1	0.09 635	0.00 1	0.01 484	0.11 483	0.09 459

PSMNet-ADL	2.98 506	0.43 350	2.41 310	1.43 508	0.40 381	5.94 615	0.28 325	8.45 543	5.13 466	3.36 398	6.77 491	8.41 622	4.61 607	7.20 531	4.55 625	0.02 522	0.09 635	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

PCWNet_CMD	2.99 507	0.39 296	4.02 514	0.39 322	0.26 318	2.53 382	0.15 267	9.24 575	9.22 638	7.12 570	11.53 629	6.94 587	2.41 473	4.02 328	1.33 436	0.01 380	0.02 399	0.02 652	0.00 1	0.05 363	0.07 424

MSMDNet	2.99 507	0.39 296	4.02 514	0.40 324	0.25 310	2.53 382	0.16 275	9.35 579	9.25 639	7.08 568	11.39 624	6.93 586	2.43 476	4.01 327	1.34 440	0.01 380	0.02 399	0.02 652	0.00 1	0.05 363	0.07 424

noway7	3.01 509	5.33 765	14.83 744	1.00 434	0.19 278	2.41 368	0.44 373	5.55 415	5.16 470	1.96 338	3.99 386	6.35 573	4.61 607	4.04 330	3.54 595	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 688	0.41 677

OMP-Stereo	3.03 510	0.93 592	2.72 362	4.21 759	0.51 425	2.19 336	1.25 599	6.19 460	6.00 520	7.99 615	6.21 469	8.50 628	2.49 478	9.44 678	1.74 485	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.05 377

DualNet	3.05 511	0.40 312	4.33 534	1.81 574	0.50 420	3.33 490	0.17 282	11.27 639	6.55 554	6.50 541	10.86 613	3.65 458	2.71 492	6.61 475	2.15 522	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.05 377

Hybrid-DGEV-03	3.06 512	0.64 473	2.49 320	0.98 431	0.08 107	3.47 500	0.98 563	4.54 319	6.57 556	9.43 665	20.79 727	3.58 456	1.15 369	4.54 353	1.42 447	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.26 631	0.16 582

SA	3.06 512	0.74 523	3.79 491	1.60 540	0.30 337	3.19 482	1.43 612	6.72 493	9.06 637	4.63 441	10.80 609	2.89 419	4.71 613	9.62 681	1.18 423	0.00 1	0.09 635	0.00 1	0.19 661	0.23 614	0.02 172

CFNet_ucs	3.07 514	0.44 359	4.05 518	0.54 352	0.37 373	3.08 467	0.19 291	9.80 592	8.49 629	7.64 598	12.62 648	5.67 547	1.76 442	4.96 375	1.51 456	0.00 1	0.04 515	0.01 618	0.00 1	0.09 450	0.11 503

NINENet	3.09 515	0.56 437	3.22 440	1.61 541	1.37 565	7.12 646	0.50 401	11.88 662	5.63 496	6.63 546	8.40 545	5.29 530	0.83 325	6.51 465	1.77 489	0.15 676	0.07 599	0.07 706	0.00 1	0.09 450	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 515	0.77 537	2.27 299	2.35 666	1.79 608	3.50 507	1.06 579	12.12 675	6.91 566	4.71 445	7.67 530	7.58 601	4.40 595	4.95 373	1.67 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 483	0.01 47

AdaStereo	3.09 515	0.58 445	3.04 412	2.84 695	0.48 413	4.08 553	1.29 605	12.16 677	7.77 603	6.03 503	9.62 580	5.79 552	1.53 419	4.56 356	1.93 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 172
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 518	0.32 207	3.05 417	0.54 352	0.46 402	8.68 675	2.84 663	9.87 594	4.69 447	8.08 616	8.69 551	6.26 566	2.54 480	3.91 321	1.91 502	0.01 380	0.04 515	0.06 700	0.00 1	0.11 483	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 519	0.37 283	2.95 400	1.51 520	0.80 487	2.75 422	0.49 396	6.79 496	5.25 477	11.43 714	5.57 448	10.79 670	5.30 636	5.25 387	2.95 564	0.03 582	0.09 635	0.03 673	0.00 1	0.12 501	0.09 459

ARAFT	3.13 519	1.11 627	7.34 674	0.42 327	0.14 206	4.52 574	2.99 666	7.41 515	5.97 517	8.85 650	7.06 509	5.20 526	1.25 393	8.49 626	1.44 450	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.33 661	0.11 503

test_sample6	3.14 521	0.41 327	4.42 540	1.92 595	0.49 416	3.25 486	0.21 302	11.30 641	6.69 559	6.50 541	10.86 613	4.03 472	2.93 511	7.06 518	2.65 552	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.06 402

IIG-Stereo	3.16 522	0.75 526	2.83 380	4.08 752	0.21 293	2.56 389	0.74 486	6.55 486	5.56 494	8.39 634	9.38 577	7.94 612	2.79 499	9.50 680	1.89 500	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.04 325

DMCA-RVC	3.17 523	1.26 649	6.39 651	2.10 633	1.51 577	3.02 463	0.56 418	7.84 526	5.06 463	9.23 661	5.19 426	8.46 624	2.72 494	6.31 446	3.22 573	0.06 635	0.11 662	0.09 715	0.02 519	0.16 541	0.08 443

FLISNet	3.18 524	0.90 582	3.05 417	1.28 481	0.15 218	2.29 347	0.04 120	5.31 398	3.52 358	7.96 611	12.69 649	11.43 683	6.61 666	4.26 341	4.02 609	0.00 1	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.01 47

CoSv	3.18 524	0.90 582	3.05 417	1.28 481	0.15 218	2.29 347	0.04 120	5.31 398	3.52 358	7.96 611	12.69 649	11.43 683	6.61 666	4.26 341	4.02 609	0.00 1	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.01 47

IER	3.20 526	0.54 424	5.13 593	0.58 364	1.59 582	7.29 651	0.56 418	6.36 467	4.95 460	7.44 589	8.84 552	6.20 564	6.26 659	4.88 367	3.29 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

BEATNet_4x	3.24 527	1.27 651	5.89 631	1.56 534	0.10 142	5.26 596	1.07 583	10.08 606	5.50 487	6.89 559	7.73 531	4.53 499	4.13 573	5.05 380	5.27 639	0.04 607	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.23 614	0.23 627

DispNO	3.25 528	0.72 512	6.85 661	1.95 601	1.34 564	3.49 505	0.84 521	8.14 533	6.30 540	6.34 534	7.76 534	6.30 570	4.28 586	6.93 501	3.51 590	0.00 1	0.03 474	0.03 673	0.12 621	0.07 415	0.07 424

SCION-MonSter(vits)	3.26 529	0.23 94	1.43 109	0.05 86	0.77 479	1.17 72	0.01 30	8.08 532	13.21 700	0.28 121	10.94 617	5.95 556	3.14 519	6.71 483	11.22 731	0.57 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 741	0.35 665

RAFT-345	3.27 530	0.41 327	2.88 394	1.02 437	0.21 293	2.63 404	0.48 386	3.76 254	5.51 490	7.35 585	24.88 748	4.25 484	1.76 442	8.15 602	2.13 520	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

GANet-RSSM	3.27 530	0.60 456	3.38 453	2.94 702	2.00 624	2.61 399	0.48 386	10.93 632	6.11 530	5.47 473	10.20 592	6.57 580	5.44 645	6.25 440	2.23 528	0.00 1	0.00 1	0.08 711	0.00 1	0.17 555	0.03 258

SFCPSM	3.29 532	0.43 350	5.11 591	0.34 303	0.94 508	8.48 669	2.15 641	14.51 725	5.29 478	7.00 562	7.65 529	3.43 442	2.59 484	5.11 383	2.37 537	0.01 380	0.03 474	0.01 618	0.07 583	0.13 518	0.15 568

test_sample7	3.30 533	0.47 375	3.43 462	1.98 606	0.35 366	4.33 564	1.88 635	10.66 621	7.73 598	8.36 629	7.55 523	6.55 576	4.27 582	6.58 473	1.62 471	0.06 635	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.06 402

NOSS_ROB	3.30 533	0.46 373	2.62 344	2.08 627	1.01 522	5.60 603	0.74 486	10.37 614	11.48 685	5.15 462	8.43 546	5.67 547	1.73 436	7.97 581	2.34 533	0.02 522	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.14 557

gwcnet-sp	3.31 535	1.47 668	7.26 671	1.73 563	0.69 464	7.57 658	1.14 590	8.59 552	6.17 534	8.57 639	5.25 434	4.26 485	3.36 529	6.46 456	3.44 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 534	0.11 503

scenet	3.31 535	1.47 668	7.26 671	1.73 563	0.69 464	7.57 658	1.14 590	8.59 552	6.17 534	8.57 639	5.25 434	4.26 485	3.36 529	6.46 456	3.44 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 534	0.11 503

ssnet	3.31 535	1.47 668	7.26 671	1.73 563	0.69 464	7.57 658	1.14 590	8.59 552	6.17 534	8.57 639	5.25 434	4.26 485	3.36 529	6.46 456	3.44 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 534	0.11 503

hknet	3.31 535	0.42 337	4.68 561	0.46 336	1.17 542	7.13 648	1.63 623	9.05 569	6.91 566	6.11 510	6.15 464	9.66 646	2.85 504	7.48 548	2.45 542	0.01 380	0.03 474	0.03 673	0.00 1	0.04 326	0.00 1

CFNet-ft	3.31 535	0.94 597	2.69 355	1.50 517	2.38 650	2.81 438	0.68 464	8.35 538	7.43 584	4.45 429	9.94 587	10.20 659	4.60 605	6.50 464	3.41 581	0.00 1	0.00 1	0.03 673	0.00 1	0.22 607	0.03 258

CFNet_RVC	3.31 535	0.94 597	2.69 355	1.50 517	2.38 650	2.81 438	0.68 464	8.35 538	7.43 584	4.45 429	9.94 587	10.20 659	4.60 605	6.49 462	3.41 581	0.00 1	0.00 1	0.03 673	0.00 1	0.22 607	0.03 258

ASMatch	3.32 541	0.50 394	3.32 449	1.72 562	0.45 400	1.93 301	0.68 464	6.42 476	3.89 386	6.18 516	22.30 735	4.61 502	4.82 621	7.65 555	1.70 480	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.03 542	0.01 71	0.18 594

GMM-Stereo	3.32 541	0.27 149	2.52 325	0.82 398	0.48 413	2.27 345	4.91 714	5.06 372	3.08 320	7.06 567	16.72 694	6.21 565	3.70 552	7.60 552	1.16 419	0.04 607	0.00 1	0.00 1	0.04 563	0.10 462	4.45 772

AACVNet	3.33 543	1.03 613	3.56 470	3.46 727	0.63 449	3.09 470	0.28 325	8.78 562	3.43 353	5.99 501	10.64 606	10.08 656	4.03 572	8.69 641	2.51 546	0.03 582	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.26 631	0.06 402

PSM-AAD	3.33 543	0.20 64	1.47 130	0.73 386	0.54 432	2.55 387	6.19 729	4.97 362	3.27 339	10.92 706	11.92 633	2.95 420	9.59 726	7.90 576	0.82 353	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 326	2.47 762

PSMNet-RSSM	3.33 543	0.77 537	3.22 440	2.12 635	1.90 619	2.33 356	0.71 475	11.17 634	5.83 505	5.90 498	11.43 627	7.04 591	4.83 622	5.96 420	3.17 571	0.00 1	0.00 1	0.02 652	0.00 1	0.08 431	0.02 172

PAM	3.38 546	0.31 192	5.61 624	1.37 498	0.71 470	7.60 662	0.38 354	8.94 565	3.55 361	5.54 476	4.69 407	16.09 727	7.03 679	3.67 310	1.02 396	0.00 1	0.21 727	0.00 1	0.38 726	0.07 415	0.41 677

qqq1	3.38 546	0.39 296	3.61 474	1.69 552	0.11 160	2.85 445	0.29 329	12.46 683	10.41 663	7.16 573	10.23 593	4.78 508	4.45 598	8.71 643	0.30 161	0.07 643	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.03 258

fff1	3.38 546	0.39 296	3.61 474	1.69 552	0.11 160	2.85 445	0.29 329	12.46 683	10.41 663	7.16 573	10.23 593	4.78 508	4.45 598	8.71 643	0.30 161	0.07 643	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.03 258

TransformOpticalFlow	3.38 546	0.70 507	4.54 549	1.00 434	0.30 337	3.56 515	0.14 261	9.67 589	7.30 582	5.55 477	13.34 660	6.74 584	5.03 627	8.22 611	1.34 440	0.00 1	0.01 264	0.01 618	0.00 1	0.04 326	0.11 503

G2L-Stereo	3.40 550	0.93 592	4.73 565	1.61 541	2.05 626	2.88 451	0.60 437	8.94 565	5.84 506	7.42 587	7.33 518	8.61 631	2.16 458	8.44 625	6.11 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 625	0.18 594

RAFT_CTSACE	3.40 550	1.07 619	4.52 547	1.27 476	3.14 683	4.00 552	1.07 583	3.93 269	4.43 427	4.66 443	17.94 711	7.21 598	2.76 497	10.82 700	0.85 360	0.00 1	0.07 599	0.00 1	0.00 1	0.30 644	0.01 47

AAGNet	3.41 552	0.34 243	2.45 312	1.78 570	0.39 377	3.69 525	1.05 578	4.79 343	4.61 443	9.62 673	7.74 533	4.98 515	6.38 663	7.34 539	13.02 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.04 325

cf-r	3.42 553	0.81 556	3.97 507	2.41 673	2.78 667	2.85 445	0.64 454	8.44 542	6.32 542	6.25 523	11.57 630	8.97 637	3.54 544	5.93 419	3.83 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 450	0.07 424

G2L-ROB	3.43 554	0.77 537	3.89 503	1.71 560	1.16 541	4.51 573	0.44 373	11.70 655	5.70 498	7.51 593	5.34 440	11.24 681	1.71 433	7.66 557	5.10 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.10 487

CoDeX	3.43 554	0.68 497	4.49 545	0.98 431	1.65 589	6.37 625	2.14 640	13.23 706	6.07 525	7.23 578	8.95 557	4.09 475	3.79 561	6.31 446	2.37 537	0.03 582	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.15 568

STrans-v2	3.43 554	0.73 517	4.82 568	0.26 271	0.60 441	3.00 461	1.19 595	10.41 616	7.22 579	5.79 482	10.97 618	6.75 585	7.03 679	8.25 612	1.40 444	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.18 594

Select-FE	3.44 557	0.73 517	8.39 688	1.44 513	0.96 512	2.01 316	0.10 221	8.84 564	3.94 393	5.36 472	10.32 597	9.73 647	8.82 713	6.28 442	0.83 354	0.01 380	0.22 730	0.01 618	0.49 746	0.03 278	0.30 656

MLCV	3.44 557	0.88 575	5.60 623	1.39 501	0.25 310	4.36 567	0.33 341	7.25 511	7.28 581	9.17 660	12.24 643	5.09 523	2.47 477	9.15 664	3.23 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.02 172

ff1	3.45 559	0.31 192	3.97 507	1.34 491	0.98 515	2.80 430	0.48 386	4.53 315	10.19 658	6.29 529	9.23 566	5.59 542	3.72 557	10.11 686	9.35 708	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.04 325

zzzzzzz1	3.46 560	5.71 768	14.87 745	0.96 425	2.82 669	2.34 357	0.75 489	6.50 479	5.50 487	2.10 341	4.09 389	7.38 599	4.90 624	5.75 411	4.04 612	0.53 734	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.60 711	0.42 682

PAM_32	3.50 561	0.32 207	5.22 600	1.32 486	0.53 429	7.49 655	0.39 355	9.52 585	3.91 389	5.22 464	5.28 437	16.75 733	7.44 688	4.61 358	0.90 379	0.00 1	0.20 723	0.00 1	0.39 730	0.09 450	0.39 671

UGAM-zero	3.51 562	0.33 227	4.44 542	0.88 408	0.65 456	3.52 513	0.16 275	11.35 643	2.71 283	5.09 461	5.82 453	15.28 719	9.14 721	8.38 619	1.61 470	0.00 1	0.16 702	0.00 1	0.46 742	0.02 197	0.19 606

DeepPruner_ROB	3.52 563	1.14 633	4.06 519	1.12 462	1.65 589	3.65 520	0.83 515	13.96 716	4.47 431	7.80 603	10.84 611	7.05 593	2.16 458	8.14 601	3.08 569	0.07 643	0.03 474	0.00 1	0.01 484	0.32 653	0.06 402

CCAANet	3.53 564	0.58 445	3.89 503	1.69 552	1.15 537	5.37 600	0.56 418	9.82 593	6.03 522	2.78 367	17.53 710	5.74 549	3.16 521	8.34 617	3.88 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

SMFormer	3.54 565	0.39 296	3.61 474	1.69 552	0.11 160	2.85 445	0.29 329	12.46 683	10.41 663	7.16 573	10.23 593	4.78 508	4.45 598	8.71 643	3.51 590	0.07 643	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.04 325

tta	3.54 565	0.39 296	3.61 474	1.69 552	0.11 160	2.85 445	0.29 329	12.46 683	10.41 663	7.16 573	10.23 593	4.78 508	4.45 598	8.71 643	3.51 590	0.07 643	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.03 258

Sa-1000	3.55 567	0.75 526	3.63 478	1.91 591	0.30 337	3.55 514	1.63 623	7.39 514	8.54 630	7.70 600	17.44 707	4.00 471	2.82 501	9.44 678	1.33 436	0.00 1	0.10 649	0.00 1	0.18 652	0.21 600	0.04 325

G2L-Stereo_test	3.57 568	0.86 568	3.66 480	2.79 693	1.52 579	4.11 556	1.17 594	11.35 643	6.27 539	7.97 613	8.87 554	9.39 642	2.26 465	6.55 471	4.33 618	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.22 607	0.13 539

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 569	1.29 656	12.46 724	1.53 527	0.98 515	3.48 504	0.81 506	11.99 666	4.40 426	4.33 426	11.05 620	8.83 635	2.02 451	4.52 351	1.66 477	0.01 380	0.14 686	0.00 1	0.68 759	0.86 733	0.44 687

DDVS	3.59 570	0.53 418	4.53 548	2.02 615	1.27 552	6.63 634	0.49 396	8.73 560	4.10 410	7.14 571	7.63 528	12.68 697	2.25 463	8.69 641	4.09 613	0.08 649	0.20 723	0.01 618	0.00 1	0.14 529	0.59 710

KYRaft	3.59 570	0.31 192	1.84 202	0.76 391	0.46 402	2.29 347	4.04 694	4.75 341	3.25 337	8.93 655	19.47 718	6.62 582	5.07 631	7.79 568	0.71 316	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.04 326	5.38 779

MWDA-net	3.60 572	0.77 537	4.07 521	1.84 581	1.18 545	6.44 628	2.27 643	7.87 527	6.03 522	9.59 672	6.68 490	6.27 569	7.59 694	8.02 586	2.91 562	0.07 643	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.13 539

STTStereo	3.60 572	0.93 592	6.34 648	2.71 687	2.23 641	3.68 524	0.63 449	9.42 580	6.73 561	9.87 680	6.97 499	8.84 636	3.65 548	6.85 492	3.04 567	0.00 1	0.02 399	0.01 618	0.00 1	0.02 197	0.02 172

LMCR-Stereo	3.63 574	1.29 656	4.20 528	2.54 679	0.17 244	8.08 666	1.52 617	11.46 647	4.73 450	8.45 637	10.66 608	1.91 384	5.03 627	7.69 559	3.58 596	0.92 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 674	0.02 172

Prome-Stereo	3.65 575	0.29 168	1.92 219	0.91 412	0.49 416	2.07 320	4.75 712	4.41 302	3.23 336	9.32 664	20.63 726	4.06 474	7.19 682	7.70 560	1.17 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	4.72 776

hitnet-ft	3.66 576	0.65 481	2.79 378	0.89 410	0.72 473	4.25 559	0.55 416	9.11 572	7.52 588	7.14 571	10.19 591	12.49 694	4.70 612	7.44 544	4.41 621	0.03 582	0.00 1	0.06 700	0.00 1	0.20 586	0.04 325

iResNet	3.68 577	0.91 586	7.94 684	2.97 705	0.34 363	4.44 572	0.48 386	7.70 519	9.74 649	7.72 601	12.74 651	4.03 472	2.87 506	8.05 591	3.37 579	0.02 522	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.09 459

acv_ft	3.69 578	0.53 418	4.58 557	2.31 662	4.71 758	7.44 654	0.86 533	8.54 550	5.70 498	9.29 663	9.26 574	5.77 550	4.15 575	2.24 252	8.13 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 642	0.01 47

relubot	3.70 579	2.66 729	13.19 733	23.84 809	3.75 715	0.30 10	6.18 728	0.71 17	0.36 13	4.31 424	3.34 364	0.41 262	3.20 522	4.31 344	5.53 645	0.53 734	0.57 773	0.07 706	0.05 571	0.62 713	0.04 325

ac_64	3.70 579	0.47 375	3.50 466	2.87 696	3.50 700	5.91 614	0.72 479	10.17 610	4.34 421	8.16 619	5.80 452	10.82 671	5.64 648	7.08 519	4.73 630	0.03 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.14 557

CFNet	3.72 581	1.10 625	5.03 584	2.49 677	1.59 582	4.90 584	0.22 304	11.38 645	9.88 654	4.80 448	11.25 623	6.44 574	3.68 549	8.33 615	3.00 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 607	0.07 424

MWSP-net	3.73 582	0.55 429	4.30 532	0.75 390	0.28 331	5.88 613	7.90 758	10.32 613	7.76 601	5.81 486	6.09 458	8.71 632	7.11 681	4.29 343	4.62 626	0.05 621	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.18 594

DAS	3.74 583	0.35 260	5.19 598	1.99 608	3.74 711	2.36 360	3.22 674	7.77 521	9.27 640	8.70 643	12.08 636	4.45 495	5.43 642	8.39 620	1.71 481	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.02 172

DRaft	3.74 583	0.43 350	2.60 336	0.12 199	0.15 218	4.76 580	1.34 608	5.33 401	4.31 420	10.30 690	21.91 732	3.27 437	8.83 714	7.36 541	3.66 599	0.05 621	0.10 649	0.00 1	0.14 627	0.10 462	0.14 557

GrayStereo	3.74 583	0.20 64	1.94 223	1.55 531	0.60 441	3.12 475	8.22 759	5.76 431	3.32 344	10.40 694	16.66 693	5.81 553	8.60 711	6.57 472	1.37 442	0.01 380	0.00 1	0.01 618	0.63 754	0.02 197	0.04 325

GEStereo_RVC	3.74 583	0.73 517	4.95 579	2.01 613	1.24 547	4.36 567	3.07 669	11.77 659	7.80 605	6.87 558	6.52 485	7.70 604	4.31 591	8.98 657	4.19 615	0.03 582	0.01 264	0.02 652	0.02 519	0.13 518	0.11 503

ITSA-stereo	3.76 587	0.54 424	3.80 492	1.91 591	0.29 335	3.09 470	0.70 472	13.22 705	15.64 721	6.79 550	6.66 488	4.15 480	3.52 543	8.30 613	5.00 636	0.09 655	0.07 599	0.11 719	0.10 610	0.18 571	0.95 728

GwcNet-RSSM	3.77 588	1.05 615	5.06 587	2.21 646	1.87 616	2.36 360	1.52 617	8.98 567	7.96 609	5.91 500	14.59 676	7.94 612	3.50 540	6.43 454	5.70 649	0.00 1	0.00 1	0.04 686	0.00 1	0.20 586	0.08 443

SepStereo	3.78 589	0.35 260	5.19 598	1.99 608	3.74 711	2.36 360	3.22 674	7.77 521	9.27 640	8.70 643	12.08 636	4.45 495	5.43 642	9.18 665	1.71 481	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.02 172

DEmStereo	3.79 590	0.37 283	3.69 483	0.17 235	0.17 244	5.28 597	2.54 650	4.35 297	3.70 367	8.21 626	20.15 720	5.13 525	10.38 733	7.65 555	3.85 604	0.01 380	0.01 264	0.01 618	0.00 1	0.02 197	0.06 402

FADNet-RVC-Resample	3.79 590	1.62 682	12.06 720	1.43 508	0.66 457	5.94 615	2.41 646	10.18 611	8.58 632	6.28 527	4.22 392	5.33 534	4.80 620	7.71 561	3.19 572	0.17 682	0.21 727	0.17 732	0.12 621	0.41 692	0.29 654

anonymousa	3.80 592	0.55 429	3.35 451	1.24 471	3.74 711	9.04 680	0.36 346	6.74 494	4.03 402	7.72 601	19.64 719	10.62 666	6.01 657	1.52 199	1.40 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 571	0.00 1	0.03 258

RT-IGEV	3.81 593	0.26 135	4.55 552	2.38 669	0.63 449	5.19 590	2.72 660	12.31 681	3.90 388	8.17 625	9.88 586	12.51 696	5.99 656	5.32 390	1.51 456	0.00 1	0.20 723	0.00 1	0.32 714	0.14 529	0.24 633

UPFNet	3.82 594	0.47 375	4.34 537	2.21 646	3.38 693	7.26 650	2.69 657	9.89 596	5.96 515	7.98 614	7.53 522	7.89 609	3.15 520	7.72 563	5.88 653	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.06 402

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 595	1.06 618	5.23 602	2.72 689	3.27 689	4.36 567	0.61 441	10.71 624	7.56 589	8.75 645	7.89 537	9.86 651	3.90 566	7.15 528	3.44 583	0.14 674	0.02 399	0.02 652	0.03 542	0.04 326	0.03 258
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 596	0.82 560	3.01 405	2.00 612	2.58 660	5.28 597	3.34 679	10.85 630	6.33 543	7.27 581	7.32 517	10.15 657	9.02 718	6.19 434	2.51 546	0.22 694	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.03 258

mmx	3.86 597	0.31 192	3.97 507	1.34 491	0.98 515	2.80 430	0.48 386	12.18 678	10.66 671	6.29 529	9.23 566	5.59 542	3.72 557	10.11 686	9.35 708	0.05 621	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.04 325

xxx	3.86 597	0.31 192	3.98 511	1.34 491	0.98 515	2.80 430	0.48 386	12.18 678	10.66 671	6.29 529	9.23 566	5.59 542	3.72 557	10.11 686	9.35 708	0.05 621	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.04 325

THIR-Stereo	3.86 597	0.77 537	2.62 344	0.12 199	0.13 193	4.25 559	6.63 740	5.30 395	4.18 416	10.33 691	17.13 701	6.58 581	7.62 696	7.78 566	3.51 590	0.01 380	0.07 599	0.07 706	0.00 1	0.11 483	0.02 172

UGAM	3.90 600	0.48 382	4.69 562	0.17 235	0.08 107	3.67 521	1.22 596	4.81 346	14.45 710	4.59 436	11.94 634	14.20 709	3.80 562	9.92 685	3.61 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 519	0.32 653	0.07 424

AASNet	3.90 600	0.92 589	4.41 539	3.56 734	4.00 730	6.70 636	1.26 602	18.71 758	6.14 531	7.35 585	7.91 538	4.35 492	2.58 483	3.04 285	6.62 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 684	0.14 557

PS-NSSS	3.90 600	1.84 699	4.55 552	0.87 407	2.95 677	4.10 555	2.00 638	10.77 627	8.23 619	6.75 547	14.63 677	5.01 520	2.24 461	8.41 622	2.91 562	0.33 716	0.03 474	0.83 768	0.00 1	0.82 731	0.70 717

DualNet (step1)	3.91 603	1.11 627	6.15 641	1.27 476	0.60 441	5.22 592	2.54 650	10.66 621	7.73 598	8.36 629	7.55 523	6.55 576	4.27 582	6.58 473	1.62 471	1.49 775	0.03 474	3.10 786	2.99 792	0.20 586	0.15 568

FADNet_RVC	3.91 603	1.67 688	12.95 732	0.96 425	0.75 475	5.71 606	0.54 411	10.83 629	6.60 557	3.46 402	8.09 540	4.10 477	3.40 536	9.43 675	6.33 659	0.36 719	0.44 762	0.17 732	0.46 742	0.91 734	0.95 728

ISRNet	3.93 605	0.55 429	5.49 615	3.20 717	2.69 664	2.11 325	0.26 319	7.01 504	6.40 546	11.00 709	17.99 712	8.31 619	2.64 485	6.51 465	4.36 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.02 172

CrosDoStereo	3.96 606	0.45 367	3.04 412	0.32 291	0.20 289	3.28 487	11.63 787	5.76 431	4.45 429	9.04 656	16.58 691	4.99 516	7.45 689	8.04 588	3.72 600	0.00 1	0.02 399	0.01 618	0.00 1	0.16 541	0.10 487

DeepStereo_LL	3.96 606	0.45 367	3.04 412	0.32 291	0.20 289	3.28 487	11.63 787	5.76 431	4.45 429	9.04 656	16.58 691	4.99 516	7.45 689	8.04 588	3.72 600	0.00 1	0.02 399	0.01 618	0.00 1	0.16 541	0.10 487

RAFT-RH_RVC	3.96 606	0.46 373	2.93 398	1.55 531	0.42 390	3.14 476	0.14 261	3.70 241	5.98 518	11.25 712	32.23 775	5.29 530	1.68 431	8.13 600	2.14 521	0.08 649	0.00 1	0.00 1	0.03 542	0.01 71	0.00 1

UNet	3.97 609	0.61 462	6.50 654	1.68 551	3.22 687	9.82 689	0.31 336	9.50 582	5.32 480	7.20 577	6.35 479	10.59 664	5.91 654	6.93 501	5.49 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

FADNet-RVC	3.98 610	1.84 699	12.48 726	1.69 552	0.44 393	4.33 564	1.31 606	11.84 660	7.15 577	3.53 404	3.50 373	10.63 667	4.43 596	9.12 662	6.25 658	0.03 582	0.10 649	0.00 1	0.03 542	0.60 711	0.25 638

HSM	4.00 611	0.79 549	3.16 434	1.59 539	2.17 636	6.77 638	1.11 588	12.28 680	6.35 545	6.75 547	8.11 541	13.90 706	5.37 638	8.85 651	2.71 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 172

coex_refinement	4.04 612	0.87 571	3.55 469	2.96 704	1.40 569	4.28 561	0.32 337	11.18 635	7.72 596	8.32 627	13.44 662	10.01 655	3.48 539	6.28 442	6.76 669	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.16 582

HBP-ISP	4.09 613	1.05 615	4.10 524	1.87 584	1.31 561	7.56 657	3.98 692	11.26 637	9.94 655	7.81 604	14.44 675	3.23 436	4.27 582	8.89 654	1.87 497	0.06 635	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.04 325

MEA-ACV	4.11 614	0.48 382	5.23 602	1.48 516	0.11 160	6.69 635	0.63 449	13.21 703	7.78 604	7.47 591	8.55 550	10.83 673	8.00 701	6.86 493	4.66 629	0.01 380	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.13 539

TDLM	4.11 614	1.11 627	3.54 468	1.62 545	1.04 524	3.91 546	7.41 753	10.60 619	10.67 673	6.38 535	12.59 647	5.95 556	4.77 616	8.79 649	3.04 567	0.58 739	0.00 1	0.01 618	0.00 1	0.19 581	0.12 526

CSP-Net	4.12 616	1.28 654	3.70 486	1.54 529	1.06 525	13.28 732	2.33 644	12.96 699	5.45 484	8.87 651	8.54 549	8.43 623	3.03 513	8.16 603	3.65 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 571	0.03 258

test_xeample	4.13 617	0.36 274	2.75 367	1.23 470	0.51 425	3.96 549	0.13 251	12.63 691	7.65 592	7.49 592	10.86 613	3.29 438	3.36 529	6.71 483	21.53 780	0.02 522	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.04 325

Anonymous_2	4.14 618	0.62 467	3.21 439	1.40 502	1.43 573	5.19 590	0.32 337	6.63 488	4.38 425	4.48 432	2.30 310	8.08 615	7.00 677	5.37 393	2.29 530	0.23 696	0.75 776	5.20 797	18.12 827	5.66 782	0.23 627

CBMV_ROB	4.14 618	0.52 413	3.14 431	1.30 483	0.77 479	6.92 642	1.97 637	10.11 608	9.58 646	8.92 653	14.20 671	7.12 595	5.90 653	8.65 637	3.50 589	0.01 380	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.09 459

SACVNet	4.15 620	1.26 649	3.81 494	3.12 712	1.68 595	3.09 470	2.85 664	11.91 663	5.96 515	10.52 697	11.20 621	10.59 664	3.95 567	8.97 656	3.25 576	0.08 649	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.32 653	0.44 687

MMNet	4.16 621	0.77 537	5.47 613	1.40 502	1.67 593	10.78 704	0.63 449	8.64 558	8.47 627	8.80 648	8.33 543	7.51 600	6.61 666	7.53 549	6.54 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.05 377

CVANet_RVC	4.16 621	1.16 636	3.60 473	1.94 600	1.46 574	3.92 547	4.68 709	10.89 631	8.34 621	7.58 596	10.84 611	10.27 661	6.62 669	8.56 629	2.69 553	0.39 722	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.21 600	0.09 459

pcwnet_v2	4.20 623	0.36 274	8.53 690	1.33 489	1.12 533	3.43 496	0.41 360	12.85 695	14.16 708	9.90 682	14.29 673	5.90 555	3.03 513	6.20 437	2.06 516	0.01 380	0.05 540	0.04 686	0.02 519	0.16 541	0.18 594

HSM-Net_RVC	4.20 623	0.32 207	2.76 372	0.63 376	0.69 464	6.95 643	1.69 627	11.96 665	8.36 622	8.83 649	12.17 640	15.18 718	4.21 578	6.91 498	3.30 578	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 625	0.50 394	5.45 612	1.34 491	1.68 595	7.04 644	4.51 706	10.73 625	7.00 570	10.78 703	6.80 492	8.48 626	4.63 609	9.91 684	5.12 638	0.02 522	0.06 570	0.02 652	0.03 542	0.08 431	0.03 258

FADNet	4.23 626	1.65 685	11.75 719	1.64 548	0.80 487	4.80 581	0.77 494	13.76 715	11.65 687	3.97 416	5.24 432	9.62 645	5.14 633	8.40 621	3.78 602	0.21 691	0.04 515	0.07 706	0.05 571	1.14 740	0.10 487

iResNet_ROB	4.23 626	1.02 611	4.90 575	2.18 642	0.93 507	2.92 453	0.37 349	15.10 733	16.91 730	7.89 609	10.51 602	7.03 589	3.07 516	8.16 603	3.46 587	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.02 172

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 628	25.07 807	26.53 787	0.44 332	0.07 76	1.50 238	0.54 411	2.09 63	1.57 217	0.51 244	0.62 180	0.21 203	0.20 150	1.44 190	0.53 273	12.03 813	0.01 264	0.00 1	0.08 588	1.75 756	9.69 797

1111x	4.25 629	0.30 184	4.31 533	1.47 515	0.37 373	5.10 588	0.32 337	12.86 696	9.82 652	6.01 502	9.73 584	8.78 634	5.97 655	9.43 675	10.39 721	0.06 635	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.04 325

HGLStereo	4.25 629	0.52 413	4.65 558	3.09 708	5.18 765	6.51 633	0.73 480	10.37 614	6.74 562	7.32 583	12.44 646	7.00 588	7.21 684	7.46 545	5.51 644	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.10 487

delet	4.27 631	0.72 512	4.50 546	1.07 450	3.75 715	10.79 705	4.04 694	9.95 597	7.89 606	8.09 617	8.89 555	8.46 624	3.81 563	7.56 550	5.80 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 483	0.02 172

iResNetv2_ROB	4.28 632	1.43 665	7.17 670	2.91 697	1.26 548	4.36 567	1.62 622	13.64 713	10.25 662	9.83 678	11.41 625	7.68 603	4.00 568	7.75 565	1.85 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 675	0.09 459

RAFT + AFF	4.30 633	1.55 676	5.84 629	1.43 508	2.36 647	5.94 615	6.72 743	10.01 603	7.56 589	7.55 594	8.96 559	7.09 594	6.73 672	8.57 630	4.02 609	0.02 522	0.47 765	0.00 1	0.01 484	0.56 705	0.54 704

ADLNet	4.32 634	0.80 553	4.33 534	3.60 735	3.56 703	6.87 641	2.48 649	11.20 636	7.58 591	9.87 680	9.62 580	8.39 621	4.95 625	6.16 431	6.60 666	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.01 484	0.12 501	0.25 638

CRFU-Net	4.45 635	0.67 495	5.02 582	2.78 692	1.32 562	12.67 726	3.35 680	11.26 637	3.52 358	10.06 686	9.30 576	10.91 675	6.92 676	7.26 533	3.24 575	0.15 676	0.16 702	0.16 729	0.00 1	0.26 631	0.05 377

ACV-stereo	4.46 636	0.76 533	9.94 707	1.91 591	1.06 525	11.61 713	1.28 603	6.25 461	7.09 574	3.09 382	5.21 430	16.88 734	10.23 732	7.96 579	5.47 642	0.06 635	0.15 693	0.01 618	0.00 1	0.12 501	0.14 557

ssnet_v2	4.46 636	0.87 571	5.18 597	1.57 535	0.67 459	9.14 681	4.73 711	11.84 660	9.68 647	8.79 646	6.24 472	9.91 652	4.34 592	6.28 442	9.30 707	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.28 640	0.30 656

ADLNet2	4.46 636	0.90 582	6.06 638	2.74 691	3.91 726	6.79 639	3.01 668	10.95 633	8.40 625	7.27 581	9.80 585	9.85 650	5.43 642	7.29 534	6.44 662	0.01 380	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.15 534	0.11 503

StereoDRNet-Refined	4.46 636	0.62 467	3.80 492	1.92 595	0.40 381	9.35 683	0.15 267	10.02 604	8.83 635	12.69 725	11.62 631	9.34 640	3.87 565	8.06 595	8.02 685	0.00 1	0.00 1	0.01 618	0.05 571	0.20 586	0.26 644
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 640	0.31 192	2.77 373	1.69 552	0.47 411	7.74 664	0.07 192	14.04 717	7.91 608	5.82 487	8.97 560	9.34 640	3.41 537	7.33 538	20.24 773	0.05 621	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.04 325

NVstereo2D	4.51 640	0.82 560	6.86 662	3.28 721	3.38 693	8.16 667	3.13 671	10.51 617	15.15 718	4.90 451	6.89 498	7.87 607	4.78 618	9.88 683	3.91 607	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.06 582	0.02 197	0.58 707

DLCB_ROB	4.51 640	0.91 586	3.78 490	2.19 643	1.07 528	6.28 622	3.09 670	9.78 591	7.72 596	10.65 700	12.97 654	13.91 707	3.71 553	8.72 647	5.30 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.10 487

RASNet	4.52 643	0.61 462	4.42 540	3.42 725	4.68 757	4.58 576	0.99 567	9.54 586	8.01 610	5.28 467	11.42 626	10.34 663	8.88 715	9.28 670	8.68 699	0.15 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.04 325

FTStereo	4.55 644	0.36 274	2.18 281	0.94 419	0.38 375	2.60 397	8.82 763	4.98 366	3.17 330	10.88 705	30.35 767	5.60 546	7.60 695	7.62 554	1.55 463	0.17 682	0.00 1	0.05 694	0.00 1	0.03 278	3.80 770

dad	4.66 645	1.89 705	5.51 618	0.94 419	0.09 129	2.16 334	0.37 349	7.10 508	14.43 709	10.13 687	16.84 695	14.97 715	1.90 445	6.82 488	4.15 614	1.09 767	0.11 662	4.08 793	0.46 742	0.17 555	0.06 402

LL-Strereo	4.71 646	1.64 684	7.51 680	1.15 464	4.31 737	3.71 527	1.45 613	9.21 574	8.36 622	8.37 633	8.17 542	10.82 671	11.36 739	12.51 724	4.82 633	0.00 1	0.12 669	0.00 1	0.00 1	0.31 649	0.32 661

CBFPSM	4.87 647	0.94 597	14.70 743	1.51 520	1.15 537	11.49 711	2.55 654	7.28 512	6.47 551	6.23 520	4.83 412	15.30 720	8.99 717	6.88 494	8.20 692	0.03 582	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.40 688	0.42 682

Selective-IGEV-i16pc	4.90 648	0.51 402	10.53 712	2.09 630	0.14 206	23.35 772	7.41 753	5.79 435	17.27 734	3.15 386	6.83 496	5.44 537	1.97 448	8.34 617	3.37 579	0.34 717	0.51 767	0.07 706	0.21 670	0.34 667	0.41 677

SGM-Forest	4.96 649	0.32 207	2.84 382	1.21 468	0.64 455	10.23 694	6.64 741	11.55 650	10.98 676	10.94 708	13.59 663	11.65 686	4.30 589	8.94 655	4.63 627	0.11 661	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.46 693
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 650	1.47 668	7.42 677	2.40 670	2.14 634	8.73 676	3.64 689	12.42 682	13.11 699	7.03 565	7.57 526	7.88 608	6.52 665	10.16 691	7.82 681	0.02 522	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.11 483	1.07 737
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 651	1.74 690	6.38 650	1.96 604	1.29 558	2.26 344	1.69 627	10.07 605	18.53 739	7.88 608	18.15 713	8.49 627	2.70 489	10.59 696	7.04 672	0.96 762	0.15 693	0.02 652	0.00 1	0.13 518	0.12 526

PSMNet_ROB	5.02 652	1.63 683	6.03 637	1.90 590	1.83 612	9.57 687	6.35 737	15.58 738	7.23 580	6.15 515	10.48 601	12.22 692	4.16 576	8.02 586	8.71 700	0.02 522	0.01 264	0.01 618	0.10 610	0.20 586	0.12 526

base	5.12 653	0.78 545	21.99 775	4.25 763	2.20 639	6.22 621	3.38 682	9.04 568	10.80 674	10.22 689	14.25 672	4.79 513	3.13 518	7.81 570	2.62 551	0.62 743	0.00 1	0.04 686	0.09 600	0.03 278	0.08 443

GASNet	5.19 654	4.61 758	9.38 702	4.73 766	2.10 631	3.80 540	1.57 620	12.07 671	10.96 675	8.92 653	7.03 507	8.21 618	7.67 697	14.02 738	7.36 674	0.02 522	0.15 693	0.00 1	0.00 1	0.69 723	0.42 682

TCMNet	5.22 655	1.96 709	9.78 705	4.11 753	6.57 778	8.83 677	1.35 610	10.74 626	8.07 612	6.39 536	12.76 652	8.32 620	4.75 615	8.62 635	10.09 720	0.11 661	0.18 711	0.31 751	0.09 600	0.75 728	0.57 706

FINET	5.32 656	1.14 633	10.04 708	2.17 641	3.67 709	6.49 630	6.76 744	11.68 654	22.08 760	7.42 587	12.15 639	4.24 483	3.61 547	9.25 669	5.35 641	0.04 607	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.17 555	0.09 459

CBMV	5.35 657	0.91 586	3.67 481	1.62 545	0.44 393	10.09 692	7.19 749	12.49 687	12.33 695	12.22 721	14.69 678	10.93 676	6.48 664	8.51 627	4.96 635	0.02 522	0.15 693	0.00 1	0.00 1	0.17 555	0.17 589
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 658	0.40 312	2.72 362	1.50 517	0.48 413	6.15 620	0.07 192	13.73 714	8.06 611	8.79 646	11.03 619	3.71 463	4.21 578	7.47 547	38.74 821	0.03 582	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.05 377

SCION-MonSter	5.37 659	1.22 641	9.36 701	1.43 508	5.21 767	16.80 748	0.23 308	8.42 541	13.73 705	5.49 475	12.86 653	5.34 535	3.82 564	5.84 415	14.47 748	0.70 746	0.00 1	0.01 618	0.00 1	1.94 759	0.46 693

YMNet	5.52 660	1.83 697	8.79 693	3.47 729	4.46 745	10.72 702	0.91 546	9.99 600	6.43 548	13.76 739	16.35 688	11.65 686	4.49 602	7.95 577	8.03 687	0.12 665	0.35 751	0.12 722	0.08 588	0.71 725	0.27 648

YMNet_1	5.52 660	1.83 697	8.79 693	3.47 729	4.46 745	10.72 702	0.91 546	9.99 600	6.43 548	13.76 739	16.35 688	11.65 686	4.49 602	7.95 577	8.03 687	0.12 665	0.35 751	0.12 722	0.08 588	0.71 725	0.27 648

StereoDRNet	5.59 662	1.75 691	6.80 659	3.12 712	4.45 744	10.61 700	4.35 702	18.80 760	9.73 648	12.22 721	6.87 497	11.44 685	4.65 611	8.09 598	8.26 693	0.02 522	0.11 662	0.00 1	0.03 542	0.20 586	0.28 652

PSMNet-RUCA	5.60 663	4.62 759	11.61 717	10.29 791	7.55 787	7.08 645	1.94 636	12.01 667	10.52 670	3.90 414	11.88 632	4.43 494	1.75 441	7.56 550	4.24 616	1.68 778	0.12 669	4.78 796	0.67 758	4.74 779	0.68 716

fast-acv-ft	5.62 664	1.39 662	7.01 665	2.02 615	1.89 618	12.23 720	1.82 633	7.35 513	9.45 644	10.46 696	20.27 723	14.55 713	7.71 698	7.41 542	7.61 678	0.10 659	0.09 635	0.16 729	0.07 583	0.59 709	0.13 539

ETE_ROB	5.80 665	1.77 692	6.33 647	1.44 513	0.78 486	6.43 627	6.90 745	12.53 688	8.08 613	12.93 730	14.89 679	21.13 760	5.87 652	9.83 682	6.57 665	0.04 607	0.01 264	0.00 1	0.02 519	0.08 431	0.33 662

test_sample9	5.87 666	1.11 627	6.15 641	1.27 476	0.60 441	5.22 592	2.54 650	10.66 621	7.73 598	8.36 629	7.55 523	6.55 576	4.27 582	11.68 713	11.44 732	1.49 775	24.31 838	3.10 786	2.99 792	0.20 586	0.15 568

DRN-Test	5.87 666	0.98 602	5.89 631	2.69 686	3.65 707	12.37 722	3.35 680	20.07 777	10.20 661	11.93 719	12.31 644	11.06 679	5.31 637	7.89 575	9.05 703	0.04 607	0.05 540	0.04 686	0.04 563	0.18 571	0.25 638

NCCL2	5.88 668	1.59 679	5.44 611	1.87 584	0.92 504	9.55 686	11.55 786	12.11 673	9.94 655	9.67 674	8.85 553	22.28 764	7.41 687	8.78 648	7.17 673	0.01 380	0.00 1	0.03 673	0.00 1	0.13 518	0.23 627

iinet-f	5.94 669	1.60 680	26.88 788	1.79 571	1.38 566	11.92 718	1.47 614	6.80 497	7.11 575	6.90 561	14.43 674	10.64 668	7.97 700	7.00 513	12.12 736	0.02 522	0.03 474	0.05 694	0.00 1	0.63 717	0.02 172

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 670	5.36 766	5.02 582	3.75 742	3.57 704	15.81 740	4.27 699	11.72 657	6.96 568	7.23 578	8.47 547	9.09 638	2.66 488	9.36 674	2.71 554	7.49 800	2.32 793	2.01 779	0.08 588	6.77 791	4.67 775

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 671	1.55 676	9.92 706	2.40 670	3.22 687	10.28 695	3.14 672	11.64 652	9.79 650	9.54 670	20.22 722	11.16 680	6.77 673	10.61 697	9.16 704	0.06 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.04 325

APVNet	5.98 671	1.72 689	8.72 692	3.21 718	4.04 732	12.31 721	1.81 632	19.09 766	6.10 527	6.13 514	13.41 661	10.69 669	6.30 660	11.26 707	13.90 745	0.05 621	0.02 399	0.11 719	0.03 542	0.53 702	0.20 613

z-ln-s-r	5.99 673	1.34 659	15.55 750	1.52 522	1.95 621	3.28 487	2.71 659	7.72 520	11.16 678	6.43 539	25.06 750	8.76 633	5.86 651	11.03 704	17.17 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 625	0.11 503

NaN_ROB	6.00 674	1.24 646	6.29 646	1.34 491	1.68 595	9.60 688	10.31 777	15.09 731	15.79 723	12.62 724	8.95 557	11.67 689	5.83 650	11.78 717	6.41 661	0.05 621	0.13 679	0.08 711	0.20 664	0.22 607	0.79 721

DANet	6.02 675	1.23 644	8.45 689	3.86 749	3.94 728	7.64 663	1.34 608	9.51 584	7.00 570	13.39 734	15.53 683	15.99 725	7.02 678	12.14 720	12.37 737	0.19 686	0.12 669	0.02 652	0.03 542	0.13 518	0.56 705
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 676	1.22 641	5.61 624	2.56 682	0.90 503	6.32 623	7.07 747	12.92 698	8.30 620	14.76 747	15.13 681	19.84 751	6.66 671	10.36 692	8.58 697	0.02 522	0.04 515	0.00 1	0.03 542	0.11 483	0.24 633

Selective-IGEV-i16pb	6.09 677	0.58 445	14.62 740	2.02 615	0.55 436	18.63 756	7.27 751	9.98 599	20.66 754	4.62 437	12.40 645	9.76 648	5.05 629	8.60 632	4.25 617	0.51 733	0.62 775	0.20 736	0.31 712	0.55 704	0.61 713

GANet	6.22 678	1.07 619	4.07 521	2.27 652	0.89 500	9.19 682	9.52 769	12.02 668	8.13 615	10.72 701	29.09 763	13.86 705	7.52 693	11.00 703	4.39 620	0.36 719	0.00 1	0.02 652	0.02 519	0.12 501	0.08 443

DISCO	6.28 679	0.57 440	5.78 628	3.43 726	1.17 542	11.22 708	3.39 683	12.14 676	16.16 725	6.52 543	11.22 622	16.96 735	6.32 661	19.51 770	10.74 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 669	0.11 503

Syn2CoEx	6.32 680	2.72 731	9.33 700	2.45 675	1.67 593	8.59 672	3.32 678	18.08 754	12.27 694	8.53 638	21.08 729	10.30 662	9.80 727	9.30 671	7.86 682	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 717	0.43 685

RYNet	6.34 681	0.89 579	5.88 630	1.41 505	4.48 748	15.97 742	4.18 697	13.41 708	16.49 726	10.81 704	7.00 504	14.33 711	8.72 712	9.43 675	13.71 744	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.07 424

GwcNet	6.42 682	1.97 711	10.92 714	2.59 684	5.58 770	11.55 712	2.21 642	14.10 719	16.52 729	10.04 685	17.19 704	10.86 674	5.61 647	9.23 668	8.84 702	0.01 380	0.06 570	0.03 673	0.08 588	0.56 705	0.40 675

Wz-Net-LNSev	6.46 683	1.93 707	16.44 754	1.52 522	4.15 734	12.66 725	4.96 715	13.05 701	12.10 693	10.55 699	16.23 687	11.32 682	7.19 682	8.43 624	8.48 696	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.06 402

DGSMNet	6.47 684	2.61 728	13.64 736	3.46 727	3.74 711	8.97 679	6.01 726	14.15 720	13.01 698	7.46 590	14.10 669	9.94 653	4.79 619	10.44 693	6.22 657	1.30 772	1.70 790	1.80 776	1.52 781	2.27 765	2.35 760

GANetREF_RVC	6.56 685	2.89 734	7.58 682	3.41 724	0.40 381	12.96 728	9.58 770	15.09 731	17.25 733	10.33 691	10.62 605	12.27 693	8.16 705	12.21 721	4.53 624	0.41 725	0.00 1	0.00 1	0.02 519	3.12 773	0.39 671
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 686	1.80 695	6.25 644	1.26 474	0.94 508	10.08 691	9.02 765	16.00 740	11.51 686	12.74 726	13.02 655	24.77 767	5.25 635	10.56 695	8.02 685	0.04 607	0.05 540	0.00 1	0.02 519	0.10 462	0.25 638

DNS	6.61 687	11.31 797	1.30 82	0.41 325	0.42 390	1.39 208	0.64 454	4.61 325	1.82 229	0.24 106	0.86 215	0.48 279	0.29 184	25.35 795	16.53 757	0.00 1	2.79 801	0.02 652	0.34 719	34.92 828	28.45 823

S-Stereo	6.63 688	0.84 563	9.67 704	3.15 715	3.48 699	6.49 630	6.22 731	12.99 700	22.84 762	9.48 668	15.51 682	12.00 691	8.43 707	8.04 588	10.70 724	0.12 665	0.17 707	0.00 1	0.38 726	0.13 518	1.92 754

DeepPrunerF	6.75 689	2.69 730	23.31 777	3.68 738	7.16 782	3.78 537	4.29 700	13.42 709	20.13 751	8.13 618	10.46 600	7.18 597	8.06 703	11.10 705	9.44 711	0.24 701	0.15 693	0.29 749	0.42 738	0.66 720	0.45 689

edge stereo	6.76 690	1.01 609	6.76 658	2.20 645	2.45 655	6.41 626	2.45 648	14.84 729	11.98 692	15.29 749	18.31 714	22.02 761	12.56 744	10.82 700	7.49 676	0.03 582	0.06 570	0.11 719	0.03 542	0.30 644	0.14 557

NCC-stereo	6.77 691	1.49 672	6.48 652	2.92 699	4.40 740	7.43 652	3.61 686	19.52 773	13.29 701	8.39 634	16.91 696	15.96 723	12.13 741	12.85 726	7.70 679	1.47 773	0.11 662	0.01 618	0.42 738	0.14 529	0.24 633

Abc-Net	6.77 691	1.49 672	6.48 652	2.92 699	4.40 740	7.43 652	3.61 686	19.52 773	13.29 701	8.39 634	16.91 696	15.96 723	12.13 741	12.85 726	7.70 679	1.47 773	0.11 662	0.01 618	0.42 738	0.14 529	0.24 633
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 693	0.68 497	6.80 659	2.30 656	1.77 605	5.63 604	4.20 698	18.79 759	18.62 740	10.53 698	17.15 702	18.52 744	13.74 752	8.86 653	7.38 675	0.03 582	0.15 693	0.01 618	0.07 583	0.12 501	0.26 644

RP	6.84 694	1.29 656	5.53 621	3.92 750	5.18 765	6.32 623	3.53 684	11.73 658	15.31 719	9.54 670	22.38 736	18.25 742	14.47 754	10.11 686	7.49 676	0.91 760	0.01 264	0.12 722	0.15 632	0.33 661	0.19 606

ccnet	6.87 695	0.92 589	5.15 595	3.09 708	2.18 638	11.78 716	4.90 713	17.97 753	8.79 634	12.79 728	20.20 721	16.00 726	8.35 706	9.12 662	14.17 747	0.42 728	0.33 748	0.25 746	0.09 600	0.40 688	0.48 695

RGC	6.88 696	2.23 718	6.13 639	4.05 751	4.73 760	8.94 678	2.78 661	15.19 735	11.74 688	11.13 710	19.34 717	17.86 739	10.42 734	13.02 729	8.03 687	0.73 748	0.01 264	0.24 744	0.41 735	0.31 649	0.38 670

xyz-stereo	6.97 697	0.29 168	36.85 806	0.20 245	0.07 76	30.65 791	0.19 291	3.97 271	1.82 229	10.21 688	24.87 747	6.06 560	7.29 685	11.62 712	4.87 634	0.01 380	0.02 399	0.35 756	0.00 1	0.06 393	0.02 172

Nwc_Net	6.97 697	1.25 647	6.63 656	3.82 745	3.37 692	10.83 706	1.67 626	19.56 775	11.35 683	8.36 629	23.62 740	17.19 737	11.44 740	11.21 706	8.08 690	0.80 753	0.00 1	0.00 1	0.02 519	0.13 518	0.09 459

w-ln-seven-2	7.09 699	2.32 722	23.44 778	1.71 560	1.06 525	7.81 665	3.98 692	12.02 668	14.65 713	13.06 732	20.38 724	11.70 690	9.83 729	10.65 698	8.66 698	0.02 522	0.05 540	0.00 1	0.02 519	0.32 653	0.14 557

DStereoRT	7.14 700	1.05 615	6.27 645	2.26 651	1.39 568	10.94 707	1.76 631	7.53 518	4.14 413	7.55 594	10.86 613	2.79 414	6.79 674	8.01 585	4.49 623	0.13 670	0.18 711	49.57 832	15.74 826	0.23 614	1.13 738

ADCRef	7.27 701	1.38 661	16.37 752	2.52 678	3.30 691	11.63 714	3.16 673	10.80 628	9.35 642	13.03 731	25.27 753	8.17 617	8.92 716	8.06 595	21.81 783	0.15 676	0.08 619	0.16 729	0.34 719	0.38 678	0.58 707

psmorigin	7.34 702	1.58 678	18.31 760	2.35 666	0.87 494	6.72 637	1.70 630	10.63 620	7.14 576	19.77 764	22.71 737	20.13 753	11.34 738	12.96 728	9.49 712	0.04 607	0.17 707	0.06 700	0.17 645	0.21 600	0.50 699

Wz-Net-MNSev	7.43 703	2.35 724	15.22 748	2.34 665	3.41 697	17.27 752	8.55 760	11.91 663	13.48 703	13.37 733	17.05 699	13.70 702	7.47 692	11.90 718	9.99 719	0.40 724	0.03 474	0.00 1	0.01 484	0.16 541	0.07 424

DNSM	7.46 704	11.33 799	1.43 109	0.76 391	0.15 218	1.54 242	0.76 493	4.86 353	2.15 243	0.31 146	0.66 185	0.30 234	0.57 283	26.85 800	29.34 809	0.00 1	2.79 801	0.00 1	0.21 670	36.17 829	29.09 824

SDNR	7.50 705	2.32 722	15.58 751	1.82 578	0.63 449	44.66 814	0.44 373	8.59 552	9.52 645	9.84 679	25.18 751	5.30 533	4.38 593	11.46 710	6.49 663	0.05 621	0.03 474	0.00 1	0.01 484	1.79 757	1.87 753

CSAN	7.62 706	1.60 680	6.56 655	1.83 580	0.66 457	12.40 723	10.52 780	14.45 724	21.32 757	14.19 741	15.98 685	17.84 738	13.02 749	12.32 722	8.38 694	0.09 655	0.07 599	0.03 673	0.04 563	0.33 661	0.67 715

SQANet	7.64 707	3.40 745	5.49 615	11.73 795	9.62 795	11.96 719	2.82 662	11.33 642	6.10 527	8.33 628	11.49 628	11.00 677	5.16 634	10.12 690	2.72 557	8.92 804	2.21 792	10.41 802	1.58 782	11.13 802	7.39 787

anonymity	7.68 708	3.83 748	12.39 723	7.04 781	12.67 804	8.18 668	2.00 638	17.50 749	6.85 564	13.56 737	9.21 564	9.97 654	7.82 699	11.28 708	5.58 646	6.27 798	4.98 819	3.68 791	2.96 791	3.33 775	4.48 773

CC-Net-ROB	7.68 708	9.21 789	7.46 678	3.82 745	3.66 708	15.68 739	5.02 716	17.95 752	10.45 669	6.44 540	14.00 668	7.63 602	4.77 616	10.75 699	3.10 570	5.99 797	2.46 795	16.28 808	1.08 770	6.30 789	1.56 749

stereogan	7.69 710	0.88 575	7.08 669	3.49 732	3.93 727	18.98 758	3.23 676	16.52 742	19.58 747	9.93 683	18.92 716	20.50 757	9.04 719	14.07 739	6.14 656	0.26 704	0.04 515	0.21 739	0.03 542	0.63 717	0.33 662

pmcnn	7.72 711	1.27 651	9.42 703	2.91 697	3.14 683	9.44 684	6.23 732	12.56 689	16.51 727	14.53 745	24.08 742	27.44 773	8.49 709	9.32 672	8.44 695	0.06 635	0.08 619	0.00 1	0.00 1	0.30 644	0.15 568

Light-Stereo-hy	7.77 712	2.96 736	14.68 742	2.10 633	2.03 625	19.55 762	7.29 752	12.67 693	7.65 592	12.18 720	8.53 548	22.16 762	5.68 649	13.33 732	5.60 647	0.09 655	0.85 778	11.56 803	3.25 796	2.23 764	1.03 733

AF-Net	7.78 713	1.44 667	6.68 657	3.37 722	4.50 749	8.61 673	2.69 657	17.07 746	20.17 752	9.52 669	24.02 741	20.31 756	14.59 755	11.58 711	9.84 716	0.61 740	0.00 1	0.12 722	0.00 1	0.38 678	0.12 526

PASM	7.90 714	4.22 752	21.97 774	3.25 719	3.29 690	5.39 601	6.57 739	10.57 618	19.09 742	12.77 727	13.92 666	18.11 741	9.51 725	13.79 737	10.77 727	0.19 686	0.45 763	0.29 749	1.08 770	1.49 751	1.19 740

PWCDC_ROB	7.92 715	3.17 743	7.48 679	5.73 775	4.40 740	10.45 697	0.35 345	14.52 726	28.19 772	10.36 693	31.27 771	7.04 591	9.14 721	13.22 731	8.78 701	2.74 786	0.02 399	0.00 1	0.00 1	1.31 747	0.17 589

test_sample8	7.99 716	1.11 627	6.15 641	1.27 476	0.60 441	5.22 592	2.54 650	12.04 670	6.15 532	17.46 756	9.02 562	24.67 766	18.16 766	11.68 713	11.44 732	1.49 775	24.31 838	3.10 786	2.99 792	0.20 586	0.15 568

ADCP+	8.09 717	1.79 694	14.50 739	1.54 529	4.28 735	16.57 745	5.20 718	12.80 694	11.20 681	12.83 729	17.07 700	11.02 678	10.80 736	17.59 762	23.18 789	0.03 582	0.05 540	0.01 618	0.18 652	0.39 684	0.81 723

SuperB	8.10 718	3.15 742	24.67 781	2.65 685	1.23 546	9.88 690	4.29 700	10.18 611	30.07 776	11.53 716	12.18 641	6.12 562	6.65 670	10.50 694	14.47 748	0.14 674	0.11 662	0.35 756	0.25 690	13.06 806	0.48 695

PWC_ROB	8.24 719	3.13 740	12.74 730	2.43 674	4.43 743	7.51 656	1.22 596	16.63 743	19.24 745	16.08 752	28.29 760	13.99 708	10.16 731	13.63 736	14.06 746	0.42 728	0.00 1	0.05 694	0.00 1	0.59 709	0.27 648

MDST_ROB	8.37 720	0.32 207	9.03 697	4.18 758	2.42 653	26.86 785	6.14 727	19.36 770	13.52 704	27.09 781	22.75 738	9.47 644	4.74 614	15.06 746	6.34 660	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.13 539

G-Net	8.41 721	1.54 675	10.97 715	5.73 775	3.60 705	26.19 778	4.41 704	10.10 607	7.42 583	19.71 763	24.99 749	14.38 712	15.83 757	10.99 702	9.53 713	0.50 732	0.46 764	0.19 735	0.25 690	0.80 730	0.66 714

XQC	8.43 722	3.58 746	16.40 753	2.92 699	2.17 636	13.22 731	3.60 685	14.64 727	25.86 768	11.87 718	12.04 635	15.06 716	10.67 735	15.24 749	19.41 770	0.39 722	0.08 619	0.05 694	0.07 583	0.84 732	0.45 689

FBW_ROB	8.50 723	1.03 613	7.98 685	1.93 599	1.28 555	13.10 729	6.23 732	22.50 783	18.98 741	18.82 760	14.91 680	19.06 747	10.04 730	18.41 765	9.83 715	0.62 743	0.22 730	1.82 778	0.82 764	0.99 737	1.36 743

UDG	8.58 724	9.31 790	4.89 574	10.00 790	9.52 793	10.36 696	2.41 646	12.07 671	9.82 652	7.81 604	9.55 578	16.52 729	9.81 728	7.84 572	7.88 683	4.20 791	2.51 797	18.53 810	3.71 801	9.55 797	5.28 778

aanetorigin	8.72 725	3.29 744	27.55 790	1.95 601	3.84 724	4.93 586	5.39 723	5.49 413	10.05 657	27.85 782	31.47 772	15.80 722	12.78 746	9.04 660	11.98 734	0.25 702	0.22 730	0.22 740	0.25 690	1.28 745	0.84 725

GCST	9.08 726	17.31 802	3.98 511	52.92 827	10.66 799	11.29 710	0.20 297	6.97 503	6.47 551	9.46 667	4.68 406	4.75 506	1.51 410	9.34 673	1.31 434	8.19 803	0.05 540	22.38 813	0.34 719	6.17 788	3.53 767

RTSC	9.15 727	3.00 737	13.57 735	3.72 740	1.76 603	11.82 717	0.46 383	16.95 744	36.83 805	15.80 751	15.53 683	12.91 699	7.46 691	20.01 774	21.76 782	0.31 713	0.13 679	0.01 618	0.08 588	0.57 707	0.41 677

WCMA_ROB	9.21 728	0.87 571	7.37 676	2.54 679	2.13 633	13.59 733	5.80 725	11.64 652	14.01 707	24.43 778	32.99 780	27.09 772	18.02 765	12.51 724	9.85 717	0.81 754	0.07 599	0.01 618	0.01 484	0.16 541	0.23 627

Wz-Net-SNSev	9.23 729	6.70 774	24.28 780	1.87 584	1.81 611	8.57 671	12.29 793	17.37 748	20.39 753	10.43 695	23.11 739	16.66 731	8.03 702	14.47 743	17.86 765	0.00 1	0.02 399	0.01 618	0.00 1	0.41 692	0.30 656

MSMD_ROB	9.28 730	1.09 623	4.65 558	1.58 536	0.39 377	16.52 744	4.41 704	13.60 711	14.87 716	22.34 769	39.89 795	25.67 770	20.71 778	12.42 723	6.98 671	0.34 717	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.09 459

Consistency-Raft	9.42 731	4.74 761	12.66 727	5.30 771	9.08 791	4.08 553	5.26 720	19.26 768	24.87 766	11.17 711	29.85 765	13.57 701	5.51 646	7.67 558	13.40 742	0.36 719	0.35 751	1.81 777	4.24 802	11.61 803	3.57 768

DDUNet	9.47 732	11.32 798	6.14 640	12.93 797	11.65 801	10.45 697	3.87 691	11.70 655	7.89 606	9.27 662	13.28 659	16.18 728	6.14 658	8.80 650	5.77 650	6.64 799	3.38 811	20.90 811	4.28 803	11.01 801	7.80 788

ADCPNet	9.54 733	2.39 725	31.46 794	2.09 630	1.60 584	16.71 747	6.39 738	12.11 673	11.45 684	13.53 735	21.45 731	19.41 748	10.94 737	14.38 741	21.54 781	0.27 708	1.16 782	0.39 760	1.49 779	0.58 708	1.45 744

SHD	9.61 734	2.60 727	12.46 724	3.69 739	3.54 702	9.47 685	1.25 599	20.16 778	37.84 808	18.19 759	21.24 730	16.96 735	12.83 748	14.47 743	16.05 755	0.32 714	0.13 679	0.01 618	0.08 588	0.38 678	0.48 695

PDISCO_ROB	9.62 735	1.99 713	11.51 716	9.88 789	9.61 794	21.48 768	3.83 690	19.33 769	28.49 773	11.27 713	14.17 670	19.92 752	5.02 626	16.35 758	9.18 705	5.28 794	0.41 758	0.14 727	0.09 600	2.05 760	2.36 761

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 736	4.27 754	14.47 738	2.29 655	2.85 671	23.40 773	13.62 795	13.60 711	19.54 746	19.42 762	24.27 743	16.74 732	8.59 710	17.05 761	7.98 684	1.25 770	1.68 789	0.17 732	2.63 789	0.72 727	1.04 734

DStereoO	9.97 737	5.99 770	7.04 667	5.64 774	2.87 673	6.47 629	9.22 767	11.59 651	17.24 732	13.54 736	13.92 666	9.80 649	15.27 756	15.07 747	9.86 718	31.68 829	1.56 788	4.41 794	1.68 783	15.15 809	1.45 744

SGM_RVC	10.08 738	0.60 456	3.42 459	2.30 656	0.32 355	19.41 761	6.33 736	18.95 764	14.64 711	25.14 780	24.32 744	33.34 787	18.79 770	19.86 771	12.55 739	0.25 702	0.26 742	0.22 740	0.24 686	0.34 667	0.40 675
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 739	1.88 704	16.82 755	1.85 582	1.73 599	24.84 775	17.20 809	19.92 776	27.41 770	12.23 723	13.62 664	16.52 729	18.35 767	14.42 742	12.50 738	0.78 751	0.54 770	0.08 711	0.25 690	1.18 742	0.59 710

ADCL	10.16 740	2.11 715	19.36 763	1.92 595	1.88 617	22.23 769	8.91 764	14.04 717	23.56 764	14.62 746	26.19 755	12.75 698	13.59 751	16.06 757	22.95 787	0.26 704	0.18 711	0.75 766	0.65 755	0.69 723	0.58 707

w-ln-seven	10.20 741	3.08 738	26.36 785	2.06 626	2.49 656	15.81 740	4.39 703	17.80 751	33.50 789	20.47 767	25.79 754	15.12 717	7.40 686	11.75 716	17.48 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 695	0.13 539

MSAF-DinoV2	10.24 742	4.39 755	12.68 728	3.62 737	2.55 659	8.48 669	4.69 710	14.24 722	21.89 759	10.74 702	18.74 715	29.30 781	16.17 758	21.96 780	28.10 805	0.32 714	0.15 693	0.25 746	0.81 763	2.83 772	2.90 765

FCDSN-DC	10.24 742	0.56 437	3.49 465	1.96 604	1.29 558	16.90 749	4.59 708	17.16 747	19.10 743	24.64 779	32.46 779	33.82 788	22.14 784	15.93 754	10.45 722	0.04 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.21 618
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 742	3.13 740	20.70 769	2.21 646	2.39 652	11.23 709	6.19 729	14.17 721	11.19 679	23.20 775	22.25 734	17.89 740	19.54 773	18.51 766	26.21 802	0.45 730	0.42 761	1.10 771	1.29 775	1.56 753	1.18 739

z-mn7	10.46 745	4.14 751	20.35 767	2.15 639	1.68 595	19.07 759	5.72 724	13.28 707	34.58 795	9.45 666	35.20 787	15.69 721	9.13 720	21.16 777	17.07 759	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.35 669	0.19 606

SANet	10.64 746	1.86 703	10.91 713	1.76 566	0.71 470	14.62 737	9.23 768	19.18 767	37.14 806	19.22 761	27.96 759	25.86 771	19.11 772	13.02 729	10.63 723	0.08 649	0.06 570	0.03 673	0.02 519	0.62 713	0.81 723

FC-DCNN	10.72 747	0.52 413	4.27 530	1.88 587	1.63 586	17.18 750	5.29 721	18.20 755	19.69 748	28.50 783	34.51 784	34.03 789	21.48 781	15.89 753	11.15 729	0.03 582	0.01 264	0.02 652	0.01 484	0.07 415	0.09 459

FC-DCNN v2	10.88 748	0.52 413	4.17 527	1.92 595	1.63 586	17.79 754	5.35 722	18.87 762	19.88 749	28.77 784	34.99 786	34.62 791	21.72 782	16.03 756	11.16 730	0.03 582	0.01 264	0.02 652	0.00 1	0.06 393	0.08 443

AnyNet_C32	10.98 749	5.58 767	22.79 776	4.16 754	5.83 773	15.64 738	14.30 796	13.18 702	17.15 731	16.44 755	20.52 725	14.68 714	13.44 750	22.46 781	30.08 810	0.17 682	0.26 742	0.36 758	0.36 725	1.23 743	0.91 726

zh-sn7	11.12 750	7.26 779	33.16 796	2.32 664	2.31 646	11.66 715	7.80 757	13.53 710	17.94 738	16.39 754	31.80 773	14.22 710	16.88 762	23.07 785	23.00 788	0.00 1	0.13 679	0.00 1	0.00 1	0.52 701	0.48 695

zh-mn7	11.13 751	6.28 773	31.79 795	1.85 582	0.98 515	13.11 730	2.98 665	12.88 697	33.65 791	21.57 768	39.07 793	12.50 695	8.46 708	19.94 773	16.74 758	0.23 696	0.01 264	0.00 1	0.01 484	0.33 661	0.30 656

Wz-Net-TNSev	11.35 752	10.56 794	35.88 805	2.28 654	1.73 599	18.25 755	11.42 785	15.88 739	20.88 755	14.44 744	16.97 698	19.57 749	19.04 771	19.31 769	18.67 768	0.01 380	0.06 570	0.00 1	0.16 636	0.62 713	1.25 741

MeshStereo	11.52 753	1.52 674	4.55 552	1.89 589	1.46 574	19.87 764	5.11 717	20.66 779	15.91 724	32.67 793	34.51 784	39.34 800	21.15 779	18.74 767	12.10 735	0.11 661	0.06 570	0.01 618	0.00 1	0.45 697	0.22 620
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 754	7.51 781	7.07 668	13.22 798	10.85 800	26.61 784	7.25 750	18.84 761	19.16 744	11.58 717	17.23 705	20.19 754	8.09 704	15.11 748	4.64 628	9.13 805	2.42 794	13.08 804	1.83 786	12.48 805	8.22 790

Ntro	12.35 755	8.88 787	7.80 683	13.79 800	12.42 803	26.54 783	6.98 746	18.54 756	22.14 761	9.82 677	16.45 690	20.30 755	9.29 724	15.95 755	6.61 667	9.53 807	2.47 796	14.93 807	2.77 790	13.11 807	8.63 795

DStereoSA	12.36 756	4.42 756	14.05 737	8.00 786	9.08 791	13.92 736	12.01 790	16.97 745	21.15 756	13.71 738	25.23 752	8.57 630	23.71 786	18.03 764	15.50 752	2.83 787	6.21 821	3.68 791	8.21 815	10.45 800	11.36 807

MFN_U_SF_RVC	12.94 757	3.66 747	25.81 784	3.61 736	2.26 643	22.77 770	4.55 707	27.10 798	20.06 750	23.90 776	28.99 762	30.53 783	16.98 763	19.92 772	20.26 774	1.24 769	1.07 781	0.98 770	1.33 776	1.80 758	2.04 756

WZ-Net	13.00 758	4.64 760	41.07 809	3.48 731	3.15 685	19.12 760	15.66 806	14.81 728	31.33 780	15.71 750	27.88 758	22.22 763	14.01 753	20.44 776	25.03 798	0.64 745	0.00 1	0.01 618	0.03 542	0.39 684	0.37 669

ADCS	13.02 759	4.93 764	28.38 791	3.17 716	2.67 663	13.61 734	10.83 783	18.70 757	33.46 788	22.59 770	24.78 746	19.59 750	18.51 769	23.40 787	32.16 815	0.10 659	0.19 719	0.37 759	0.18 652	1.26 744	1.46 746

MFMNet_re	13.29 760	8.60 786	18.29 759	9.75 788	7.25 784	19.65 763	14.84 800	20.71 780	30.72 779	23.03 773	28.77 761	18.85 746	26.09 791	13.55 735	9.82 714	2.44 783	1.35 785	0.34 755	0.23 683	4.78 780	6.69 784

AANet	13.33 761	10.25 793	51.23 819	2.56 682	1.54 581	8.62 674	3.24 677	14.89 730	32.17 783	29.65 787	31.98 774	28.58 777	20.69 777	12.06 719	17.35 761	0.01 380	0.03 474	0.03 673	0.04 563	0.99 737	0.72 718

MultiAttention	13.72 762	0.34 243	3.24 443	2.22 649	1.79 608	56.78 829	83.85 843	18.93 763	15.06 717	8.16 619	20.91 728	13.25 700	2.53 479	33.18 809	6.90 670	0.20 689	0.06 570	0.74 765	1.00 768	2.69 771	2.60 763

EDNetEfficient	13.82 763	6.19 771	54.79 822	2.83 694	3.60 705	4.86 583	8.57 761	8.61 557	32.90 785	40.77 813	30.59 768	18.33 743	21.87 783	11.38 709	25.36 799	0.15 676	0.23 734	0.06 700	1.03 769	2.54 769	1.79 751

DStereoFS	13.91 764	8.09 784	10.27 711	7.48 785	5.93 774	16.06 743	6.27 735	25.18 792	17.56 735	17.52 757	27.57 757	20.59 759	29.20 800	26.58 799	19.78 772	3.27 789	4.31 817	6.54 800	7.13 813	7.92 793	10.95 803

LSM	14.01 765	5.95 769	33.49 797	6.78 780	43.61 829	10.22 693	9.98 774	15.16 734	22.93 763	23.07 774	32.34 778	18.52 744	12.67 745	15.45 750	11.10 728	0.16 681	0.51 767	0.09 715	0.32 714	1.08 739	16.85 818

PM Graph cmp D40	14.59 766	1.82 696	9.06 698	3.39 723	2.44 654	20.03 766	10.68 781	22.82 786	31.79 782	34.02 799	43.50 804	40.72 802	26.76 794	23.25 786	18.35 767	0.23 696	0.56 772	0.31 751	0.62 753	0.32 653	1.06 735

SAMSARA	14.63 767	2.74 732	12.38 722	12.65 796	6.74 779	36.50 805	72.93 839	19.36 770	23.77 765	16.20 753	13.04 656	29.21 779	12.78 746	16.98 760	15.21 751	0.11 661	0.26 742	0.03 673	0.14 627	0.76 729	0.77 720

TARStereo(FT)	14.75 768	2.27 720	15.14 746	4.16 754	3.02 679	32.00 794	73.70 840	21.66 781	17.85 736	14.23 742	31.00 769	28.56 775	16.24 760	15.58 751	17.68 763	0.61 740	0.02 399	0.05 694	0.05 571	0.67 721	0.45 689

2222	14.75 768	2.27 720	15.14 746	4.16 754	3.02 679	32.00 794	73.70 840	21.66 781	17.85 736	14.23 742	31.00 769	28.56 775	16.24 760	15.58 751	17.68 763	0.61 740	0.02 399	0.05 694	0.05 571	0.67 721	0.45 689

PatchMatch Graph Cmp	14.84 770	1.85 701	8.57 691	3.25 719	2.36 647	20.00 765	9.98 774	23.46 789	35.16 800	35.93 804	45.00 807	40.37 801	26.55 793	22.51 782	18.97 769	0.21 691	0.52 769	0.24 744	0.54 748	0.29 642	1.01 732

SPS-STEREO	15.04 771	6.23 772	13.21 734	11.34 794	11.65 801	23.30 771	7.15 748	24.16 790	15.65 722	31.78 791	29.19 764	31.62 784	21.32 780	24.62 792	19.50 771	7.59 801	4.19 816	3.22 789	1.48 778	6.99 792	6.54 783
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PM Cens cmp D40	15.21 772	1.36 660	4.78 567	3.03 707	2.10 631	23.78 774	8.62 762	27.38 799	30.03 775	38.10 808	42.16 802	45.67 808	28.95 799	25.24 794	21.01 777	0.27 708	0.28 746	0.25 746	0.41 735	0.24 625	0.59 710

PVD	15.44 773	2.93 735	14.67 741	4.21 759	3.39 695	17.43 753	4.16 696	27.84 804	48.84 823	31.02 790	43.54 805	29.76 782	30.81 804	25.97 797	21.40 779	0.23 696	0.41 758	0.04 686	0.33 717	0.41 692	1.33 742

PatchMatch Cens Cmp	15.56 774	1.25 647	4.67 560	3.14 714	1.98 622	26.30 780	10.72 782	26.29 795	30.21 777	39.26 810	45.31 808	46.76 809	28.84 798	24.29 791	20.31 775	0.26 704	0.27 745	0.20 736	0.35 723	0.18 571	0.51 702

SGM+DAISY	15.62 775	7.26 779	19.28 762	8.94 787	10.11 798	26.25 779	10.49 779	19.36 770	14.65 713	30.64 789	33.59 782	33.00 786	22.32 785	24.96 793	16.42 756	7.90 802	6.25 822	4.51 795	3.37 797	5.86 783	7.20 786

ACVNet-4b	15.90 776	22.00 804	12.37 721	16.40 802	15.14 807	31.87 793	7.50 755	19.04 765	27.85 771	11.48 715	22.02 733	31.86 785	9.16 723	17.95 763	5.69 648	10.43 809	2.58 798	24.44 816	4.87 807	16.04 811	9.28 796

NVStereoNet_ROB	16.04 777	6.75 775	12.90 731	6.37 779	7.42 785	12.89 727	9.74 772	22.78 784	25.12 767	30.32 788	46.19 810	34.37 790	25.38 788	21.48 779	21.38 778	5.94 796	3.10 808	6.07 799	10.09 818	4.01 776	8.54 794
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 778	10.81 795	59.36 824	4.42 764	2.49 656	30.06 789	15.15 804	17.51 750	16.51 727	17.88 758	37.69 791	24.04 765	17.54 764	29.60 806	33.29 816	0.28 712	0.38 755	0.43 761	0.42 738	2.57 770	1.98 755

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 779	6.93 777	21.83 773	5.94 777	2.81 668	38.71 807	14.59 797	24.55 791	34.87 798	33.66 798	34.35 783	29.24 780	24.20 787	22.59 783	17.95 766	2.52 784	2.81 803	1.17 774	1.51 780	5.89 784	2.16 757

ELAS_RVC	16.54 780	2.26 719	10.09 709	5.50 773	4.46 745	28.28 788	16.72 808	25.55 793	33.54 790	40.19 811	40.30 797	36.68 793	30.03 801	29.40 805	20.61 776	0.98 764	1.21 783	0.86 769	0.70 760	1.39 749	2.16 757
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 781	2.14 716	9.23 699	4.92 767	4.53 751	32.66 798	15.11 803	27.40 801	28.68 774	40.27 812	44.90 806	38.33 797	30.50 802	26.44 798	21.94 784	0.88 756	1.23 784	0.67 762	0.89 766	1.49 751	2.18 759
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 782	1.28 654	11.61 717	3.72 740	1.65 589	16.67 746	9.17 766	14.39 723	55.91 828	63.81 842	40.86 799	35.94 792	37.73 813	14.24 740	26.87 803	0.05 621	0.10 649	0.13 726	0.22 680	0.12 501	0.15 568

SGM-ForestM	16.99 783	1.08 621	5.74 626	2.12 635	0.75 475	31.63 792	12.21 791	27.80 802	32.25 784	37.88 806	39.99 796	52.96 819	35.20 809	33.60 811	24.47 794	0.26 704	0.39 757	0.31 751	0.39 730	0.26 631	0.53 703

nnnnnnn	17.37 784	2.43 726	24.09 779	5.35 772	4.52 750	25.84 776	10.25 776	29.82 807	40.16 814	35.44 803	40.51 798	41.26 804	30.52 803	25.40 796	24.28 793	0.79 752	0.41 758	1.14 773	1.11 772	2.37 766	1.71 750

UHP(FT)	17.39 785	4.10 749	19.67 764	4.22 761	2.91 675	34.96 801	17.87 810	27.01 796	39.99 812	29.55 785	41.56 800	36.84 794	27.80 795	28.40 801	24.97 796	0.27 708	0.07 599	2.89 784	1.22 773	2.50 767	0.98 730

mmmmmm	17.39 785	4.10 749	19.67 764	4.22 761	2.91 675	34.96 801	17.87 810	27.01 796	39.99 812	29.55 785	41.56 800	36.84 794	27.80 795	28.40 801	24.97 796	0.27 708	0.07 599	2.89 784	1.22 773	2.50 767	0.98 730

DispFullNet	17.47 787	26.01 809	33.98 800	22.58 808	20.86 814	13.84 735	1.28 603	16.50 741	26.27 769	19.97 765	17.17 703	20.52 758	18.49 768	22.86 784	10.76 726	5.13 793	2.83 804	30.72 821	7.72 814	20.86 816	11.01 804

EDNetEfficientorigin	17.87 788	14.00 800	99.53 851	1.64 548	0.92 504	10.55 699	6.26 734	13.21 703	34.84 797	38.20 809	36.91 789	27.47 774	26.32 792	14.71 745	25.69 800	0.04 607	0.06 570	0.14 727	0.52 747	3.16 774	3.27 766

RainbowNet	18.01 789	26.22 810	19.95 766	18.59 805	14.88 806	27.38 786	10.46 778	27.39 800	34.54 794	14.91 748	27.01 756	25.65 769	12.44 743	18.94 768	9.23 706	13.91 818	3.46 812	23.36 815	4.86 806	16.03 810	10.91 802

ACVNet_1	18.70 790	25.08 808	12.72 729	17.33 804	15.18 808	26.02 777	9.62 771	28.44 805	34.49 793	24.39 777	24.32 744	37.22 796	20.13 776	16.67 759	13.39 741	10.45 810	2.59 799	24.77 817	4.92 808	16.57 812	9.75 798

RTS	18.87 791	9.32 791	86.48 838	4.95 768	6.10 775	42.08 809	14.70 798	15.49 736	41.06 815	22.65 771	32.32 776	13.77 703	19.54 773	37.98 816	28.96 806	0.41 725	0.23 734	0.00 1	0.02 519	0.91 734	0.50 699

RTSA	18.87 791	9.32 791	86.48 838	4.95 768	6.10 775	42.08 809	14.70 798	15.49 736	41.06 815	22.65 771	32.32 776	13.77 703	19.54 773	37.98 816	28.96 806	0.41 725	0.23 734	0.00 1	0.02 519	0.91 734	0.50 699

MANE	19.47 793	1.27 651	5.07 588	4.69 765	5.55 769	30.49 790	9.94 773	34.01 810	37.27 807	44.13 820	51.57 819	52.51 815	40.41 815	33.58 810	24.81 795	0.89 757	0.86 779	1.11 772	9.72 816	0.38 678	1.06 735

coex-ft	19.78 794	19.39 803	87.73 840	1.77 568	1.80 610	17.25 751	13.50 794	12.63 691	42.10 817	60.18 836	38.90 792	28.72 778	28.74 797	11.74 715	27.40 804	0.21 691	0.23 734	0.04 686	0.30 709	1.36 748	1.54 748

1111	20.16 795	2.04 714	27.49 789	3.52 733	4.28 735	44.21 811	26.99 823	27.80 802	38.60 810	33.58 797	37.23 790	39.06 798	35.50 810	42.87 823	31.46 813	0.96 762	0.00 1	0.01 618	0.46 742	4.34 777	2.73 764

light-stereo	21.82 796	11.04 796	35.82 804	37.02 819	31.68 825	20.21 767	2.99 666	25.68 794	31.48 781	32.20 792	33.32 781	41.11 803	16.21 759	29.08 804	14.97 750	13.77 817	13.20 833	2.04 780	3.65 800	20.75 815	20.21 821

fsdfsdds	22.53 797	4.24 753	33.74 798	6.21 778	5.08 763	33.04 799	11.31 784	32.69 808	50.01 824	43.58 818	62.14 837	50.99 812	45.45 826	21.25 778	31.44 812	1.14 768	0.54 770	3.40 790	1.39 777	6.13 785	6.83 785

BEATNet-Init1	23.31 798	9.03 788	41.67 810	4.17 757	2.53 658	45.68 816	19.47 815	33.43 809	38.45 809	47.59 824	49.10 815	59.31 823	41.80 818	38.35 818	29.21 808	0.47 731	0.50 766	0.81 767	0.66 757	2.10 763	1.86 752

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 799	0.99 605	34.22 801	3.84 747	5.74 771	55.22 826	24.75 820	35.95 812	57.53 830	42.25 814	60.90 832	52.63 816	46.63 827	23.78 788	23.31 790	0.89 757	0.02 399	0.70 763	1.81 784	6.13 785	5.99 780

TestStereooo	24.16 799	0.99 605	34.22 801	3.84 747	5.74 771	55.22 826	24.75 820	35.95 812	57.53 830	42.25 814	60.90 832	52.63 816	46.63 827	23.78 788	23.31 790	0.89 757	0.02 399	0.70 763	1.81 784	6.13 785	5.99 780

DLNR-FE	24.70 801	50.76 826	90.20 842	98.11 852	97.18 852	1.38 199	0.12 239	22.82 786	3.09 323	1.07 302	2.93 337	0.72 310	0.29 184	6.93 501	2.29 530	38.52 831	0.38 755	0.00 1	0.30 709	76.91 844	0.09 459

DLNR_Zeroshot_test	24.70 801	50.77 827	90.11 841	98.11 852	97.34 853	1.38 199	0.12 239	22.79 785	3.09 323	1.07 302	2.95 339	0.71 309	0.29 184	6.93 501	2.29 530	38.56 832	0.37 754	0.00 1	0.30 709	76.73 843	0.09 459

MonStereo1	25.07 803	22.70 805	26.51 786	25.39 810	21.15 817	27.38 786	7.54 756	29.21 806	38.74 811	34.17 801	46.61 811	50.27 811	33.31 807	28.57 803	25.83 801	12.28 814	0.79 777	26.32 818	5.80 811	26.02 823	12.81 812

ACVNet_2	26.45 804	29.35 814	25.14 782	20.27 807	15.43 809	34.97 803	12.23 792	48.37 826	66.25 842	42.69 816	56.73 827	51.77 813	25.59 789	20.39 775	13.52 743	10.13 808	2.59 799	22.78 814	3.52 799	17.57 813	9.80 800

MADNet+	27.07 805	33.84 816	90.97 843	20.14 806	7.47 786	48.43 818	47.10 835	35.43 811	36.46 804	20.11 766	30.05 766	25.29 768	35.08 808	45.50 825	50.28 832	2.13 779	2.00 791	1.19 775	0.76 761	4.71 778	4.43 771

IMH-64-1	27.21 806	28.77 811	16.84 756	31.57 813	20.76 812	26.43 781	15.10 801	47.11 821	45.20 819	33.53 795	51.16 817	41.42 805	31.10 805	36.48 812	22.39 785	13.48 815	2.87 806	33.95 823	10.70 819	23.50 818	11.75 808

IMH-64	27.21 806	28.77 811	16.84 756	31.57 813	20.76 812	26.43 781	15.10 801	47.11 821	45.20 819	33.53 795	51.16 817	41.42 805	31.10 805	36.48 812	22.39 785	13.48 815	2.87 806	33.95 823	10.70 819	23.50 818	11.75 808

JetBlue	29.12 808	15.72 801	54.12 821	15.93 801	20.98 815	60.90 831	30.62 827	39.38 814	34.62 796	34.08 800	39.69 794	57.35 822	43.17 823	50.71 833	50.60 833	2.41 782	3.79 814	2.81 783	3.45 798	9.57 798	12.59 811

WAO-7	29.39 809	24.43 806	20.47 768	32.71 816	13.83 805	34.70 800	20.27 818	52.19 834	65.03 838	43.29 817	59.35 830	52.19 814	44.68 825	31.71 807	30.56 811	10.98 811	4.94 818	13.71 806	12.52 823	12.06 804	8.22 790

IMH	29.82 810	29.11 813	18.51 761	34.28 817	21.40 818	32.33 797	15.39 805	49.40 828	53.07 826	37.88 806	55.32 822	45.05 807	39.54 814	40.63 819	24.12 792	14.03 819	3.27 810	34.93 825	11.24 821	24.69 820	12.21 810

PWCK	30.53 811	44.32 823	47.25 815	29.76 811	7.23 783	40.78 808	27.10 824	44.73 818	44.32 818	47.31 823	36.37 788	47.16 810	26.05 790	41.26 820	31.87 814	21.83 823	4.03 815	29.50 820	4.67 804	27.17 825	7.80 788

TorneroNet-64	32.42 812	31.89 815	30.52 793	34.73 818	21.13 816	46.99 817	18.82 813	43.10 817	59.42 833	32.70 794	46.98 812	62.01 830	36.98 811	43.97 824	33.88 817	14.10 820	3.22 809	35.28 826	11.72 822	26.84 824	14.07 813

UHP(ZeroShot)	33.14 813	4.91 762	50.69 817	7.34 783	7.03 780	66.35 832	30.02 825	46.20 819	65.98 840	60.42 838	73.13 843	71.26 841	62.47 842	47.41 829	41.62 826	2.35 780	1.38 786	2.19 781	2.11 787	8.86 794	11.11 805

UHP	33.14 813	4.91 762	50.69 817	7.34 783	7.03 780	66.35 832	30.02 825	46.20 819	65.98 840	60.42 838	73.13 843	71.26 841	62.47 842	47.41 829	41.62 826	2.35 780	1.38 786	2.19 781	2.11 787	8.86 794	11.11 805

Dean	34.67 815	38.70 821	25.33 783	29.89 812	17.21 810	45.24 815	11.98 789	56.90 841	76.55 844	63.47 841	60.22 831	67.36 838	48.14 831	37.24 814	39.01 822	11.00 812	2.83 804	28.35 819	5.60 810	18.14 814	10.31 801

WAO-6	34.74 816	36.76 820	15.36 749	37.53 820	24.15 822	35.99 804	19.36 814	48.96 827	68.54 843	43.84 819	47.58 813	52.77 818	52.60 832	32.63 808	34.73 819	26.20 826	7.74 825	42.78 830	21.64 830	28.07 826	17.62 820

LVE	34.99 817	40.10 822	34.97 803	32.49 815	18.61 811	51.45 823	26.82 822	52.15 833	65.94 839	47.21 822	61.04 834	53.99 820	37.30 812	37.95 815	34.09 818	15.55 822	5.95 820	31.01 822	13.81 824	22.58 817	16.72 817

TorneroNet	35.11 818	33.92 817	33.82 799	37.86 821	22.01 819	49.64 820	21.58 819	48.09 825	55.23 827	37.50 805	53.79 820	62.81 834	43.66 824	46.71 827	41.25 825	14.80 821	3.53 813	36.72 827	14.57 825	28.28 827	16.49 816

WAO-8	38.15 819	35.51 818	21.50 770	43.67 822	23.92 820	44.44 812	20.26 816	52.83 835	76.62 845	53.57 833	66.79 840	62.63 832	54.56 835	42.03 821	39.18 823	22.71 824	6.65 823	37.08 828	19.08 828	24.72 822	15.24 814

Venus	38.15 819	35.51 818	21.50 770	43.67 822	23.92 820	44.44 812	20.26 816	52.83 835	76.62 845	53.57 833	66.81 841	62.63 832	54.56 835	42.03 821	39.18 823	22.71 824	6.65 823	37.08 828	19.08 828	24.70 821	15.24 814

UNDER WATER	45.09 821	48.60 825	67.37 828	49.30 826	31.41 824	53.80 825	37.39 829	40.25 816	52.48 825	50.24 829	45.37 809	68.37 840	57.76 838	51.03 834	49.88 831	29.97 828	13.75 834	51.22 833	36.57 831	37.87 831	29.12 825

UNDER WATER-64	45.16 822	46.99 824	66.69 827	43.90 824	27.64 823	55.58 828	41.87 832	39.42 815	48.42 822	51.73 832	43.08 803	67.76 839	56.69 837	48.02 831	48.34 830	39.50 833	17.64 835	51.78 834	38.93 833	36.62 830	32.61 826

notaker	47.42 823	55.20 830	49.13 816	56.52 830	40.18 826	38.52 806	32.97 828	47.21 823	56.08 829	57.21 835	57.24 828	60.09 824	59.19 840	53.93 835	41.64 828	40.61 834	19.93 837	57.21 835	37.41 832	49.02 833	39.02 827

Selective-IGEV-i16pa	47.56 824	54.61 829	52.44 820	10.51 792	5.01 762	94.09 847	18.20 812	75.27 847	90.92 852	76.97 847	87.46 849	73.72 845	64.48 844	93.84 854	69.31 845	27.42 827	10.49 832	13.34 805	6.50 812	9.62 799	17.02 819

ply	47.66 825	0.70 507	1.47 130	3.80 743	9.64 796	1.35 190	0.06 170	77.72 848	32.97 786	0.02 1	75.60 845	74.21 846	99.67 857	94.79 855	97.13 856	56.37 843	28.74 842	81.16 852	77.38 848	87.79 847	52.64 833

Selective-IGEV-i1pa	48.43 826	65.43 838	42.34 811	16.87 803	8.81 790	90.19 844	37.63 830	70.30 846	78.04 847	78.09 848	79.55 847	65.25 836	59.08 839	90.94 852	64.41 842	36.32 830	18.26 836	21.83 812	9.97 817	13.82 808	21.46 822

ktn	48.94 827	57.58 831	38.86 808	59.57 831	43.27 828	50.37 821	43.38 833	48.07 824	61.11 834	51.30 831	54.25 821	54.96 821	52.88 833	47.30 828	35.83 820	57.77 845	24.88 840	62.69 838	43.55 834	50.70 834	40.41 828

DPSimNet_ROB	53.45 828	64.73 837	44.39 812	53.97 828	45.39 830	53.66 824	54.83 836	55.15 840	57.87 832	64.16 843	50.83 816	63.40 835	53.34 834	46.45 826	65.81 844	63.13 846	26.54 841	57.94 836	51.11 837	45.52 832	50.69 832

KSHMR	55.63 829	63.60 836	37.85 807	74.69 834	49.56 831	49.01 819	45.73 834	57.46 842	63.97 837	61.61 840	62.07 836	72.39 844	47.01 829	50.65 832	43.29 829	54.10 842	62.21 846	66.10 839	53.94 838	51.25 836	46.11 830

HanzoNet	56.48 830	59.32 832	58.25 823	55.32 829	41.94 827	50.95 822	41.33 831	51.12 830	61.40 835	65.62 844	65.59 838	71.66 843	69.41 845	70.77 838	60.03 836	63.99 847	34.70 845	61.96 837	50.54 836	51.00 835	44.71 829

xbf	59.36 831	0.88 575	1.47 130	3.80 743	9.64 796	86.69 835	77.18 842	77.72 848	32.97 786	71.36 846	75.60 845	74.21 846	99.67 857	94.79 855	97.13 856	56.37 843	28.74 842	81.16 852	77.38 848	87.79 847	52.64 833

JetRed	61.02 832	61.05 835	82.56 837	46.09 825	56.80 834	83.19 834	63.76 837	59.26 843	63.61 836	69.29 845	68.85 842	66.59 837	47.62 830	61.57 836	74.09 848	45.58 835	66.14 848	46.59 831	45.06 835	63.17 837	49.58 831

Light2-Stereo	65.77 833	51.12 828	66.61 826	71.48 833	56.79 833	59.05 830	16.51 807	59.80 844	45.76 821	80.59 849	66.28 839	81.70 848	60.89 841	91.62 853	53.32 835	72.97 851	30.47 844	90.12 856	95.42 856	80.17 845	84.74 848

LRCNet_RVC	66.23 834	65.67 839	67.63 829	71.47 832	54.32 832	32.17 796	2.66 656	63.19 845	21.35 758	81.79 850	91.26 850	83.62 851	71.62 846	69.32 837	52.57 834	95.49 857	64.45 847	95.07 857	95.19 855	71.52 838	74.31 836

noway4	66.36 835	86.47 848	78.75 833	95.42 843	94.40 844	88.31 839	85.65 847	53.24 837	30.40 778	46.94 821	56.34 826	60.54 825	41.56 817	72.59 839	64.32 841	49.36 840	9.25 831	71.29 845	69.10 841	90.53 856	82.65 845

noway2	66.50 836	84.61 843	78.64 832	95.45 846	94.47 847	88.27 838	85.44 845	50.12 829	34.92 799	48.40 828	56.24 825	61.69 829	42.74 822	73.27 841	63.92 839	49.28 837	9.15 827	71.33 846	69.39 844	90.20 852	82.51 842

noway1	66.67 837	86.25 846	79.10 834	95.43 844	94.44 845	88.25 837	85.74 849	53.76 838	35.55 801	47.84 826	56.16 824	60.77 826	41.84 819	73.24 840	63.27 837	49.28 837	9.20 830	71.09 842	69.20 843	90.37 853	82.58 843

zzzz4	66.71 838	86.26 847	79.39 835	95.44 845	94.44 845	88.21 836	85.70 848	53.96 839	35.76 802	47.82 825	56.13 823	60.79 827	41.84 819	73.39 842	63.40 838	49.28 837	9.19 829	71.10 843	69.19 842	90.37 853	82.58 843

noway3	66.94 839	84.66 844	78.48 831	95.50 847	94.37 843	88.38 840	85.57 846	52.06 832	36.44 803	48.13 827	58.52 829	62.18 831	42.68 821	75.04 843	64.11 840	49.48 841	9.15 827	71.22 844	69.63 845	90.39 855	82.78 846

TCMNet-wrong-test	67.23 840	85.83 845	81.56 836	95.63 848	94.73 848	89.35 843	85.42 844	51.73 831	33.71 792	51.26 830	61.71 835	61.33 828	41.23 816	77.26 846	64.71 843	48.76 836	9.03 826	70.12 841	68.11 839	90.76 857	82.37 841

MADNet++	82.84 841	82.38 842	73.57 830	87.72 842	82.97 838	93.14 845	69.15 838	86.42 853	82.50 848	93.46 856	86.70 848	86.28 852	80.92 849	88.34 848	88.84 849	86.83 853	84.17 852	72.64 847	68.92 840	80.47 846	81.42 840

tt	83.26 842	0.34 243	99.99 855	79.40 840	93.18 842	100.00 855	100.00 860	100.00 865	99.95 858	60.33 837	47.63 814	99.98 868	99.96 859	99.98 862	100.00 864	92.42 854	99.82 859	73.83 851	73.63 846	88.42 849	56.35 835

RSGM-EC	84.07 843	59.96 833	46.25 813	78.03 838	83.22 840	89.06 841	90.25 850	92.04 854	94.92 853	90.68 854	97.34 854	83.40 849	78.92 847	76.48 844	72.91 846	93.35 855	97.50 854	88.11 854	92.75 853	88.89 850	87.40 849

acva	84.07 843	59.96 833	46.25 813	78.03 838	83.22 840	89.06 841	90.25 850	92.04 854	94.92 853	90.68 854	97.34 854	83.40 849	78.92 847	76.48 844	72.91 846	93.35 855	97.50 854	88.11 854	92.75 853	88.89 850	87.40 849

xxxxx1	85.63 845	90.31 849	96.68 846	76.54 835	80.57 835	97.44 850	96.86 855	85.53 850	88.53 849	88.68 851	91.71 851	94.23 854	92.93 850	90.02 849	91.98 850	70.60 848	70.39 849	73.68 848	81.46 850	74.61 839	79.86 837

tt_ll	85.63 845	90.31 849	96.68 846	76.54 835	80.57 835	97.44 850	96.86 855	85.53 850	88.53 849	88.68 851	91.71 851	94.23 854	92.93 850	90.02 849	91.98 850	70.60 848	70.39 849	73.68 848	81.46 850	74.61 839	79.86 837

ff	85.63 845	90.31 849	96.68 846	76.54 835	80.57 835	97.44 850	96.86 855	85.53 850	88.53 849	88.68 851	91.71 851	94.23 854	92.93 850	90.02 849	91.98 850	70.60 848	70.39 849	73.68 848	81.46 850	74.61 839	79.86 837

USTest	87.63 848	76.50 840	65.53 825	81.26 841	83.10 839	100.00 855	100.00 860	99.53 860	99.60 857	98.32 857	99.02 858	90.87 853	98.33 855	84.28 847	98.23 858	79.97 852	96.20 853	69.82 840	73.75 847	75.48 842	82.80 847

PML	97.88 849	100.00 860	96.45 845	98.01 851	97.88 854	100.00 855	99.35 858	96.88 856	97.72 856	100.00 864	97.36 856	97.38 858	99.60 856	100.00 865	96.32 854	99.99 866	97.55 856	100.00 861	96.01 857	99.18 861	87.92 851

MEDIAN_ROB	98.41 850	99.70 855	99.30 850	97.09 849	97.02 851	96.89 848	95.77 854	97.66 858	97.28 855	98.79 860	98.94 857	99.18 861	98.14 854	96.89 857	96.88 855	99.96 865	99.16 857	100.00 861	99.99 861	99.69 862	99.88 857

HaxPig	98.85 851	99.94 857	95.08 844	99.99 860	100.00 859	94.03 846	94.78 852	99.15 859	99.98 860	99.99 863	100.00 860	99.98 868	99.99 860	98.12 858	95.97 853	100.00 868	99.99 861	100.00 861	99.99 861	100.00 867	99.99 860

zzzzzz3	99.01 852	95.78 853	99.76 852	98.64 854	96.79 850	100.00 855	100.00 860	100.00 865	100.00 861	100.00 864	100.00 860	98.80 859	100.00 862	100.00 865	100.00 864	96.34 859	100.00 862	100.00 861	100.00 863	96.29 858	97.75 852

zzz1	99.02 853	95.77 852	99.91 854	98.64 854	96.78 849	100.00 855	100.00 860	100.00 865	100.00 861	100.00 864	100.00 860	98.80 859	100.00 862	100.00 865	100.00 864	96.34 859	100.00 862	100.00 861	100.00 863	96.33 859	97.75 852

Anonymous_1	99.08 854	99.91 856	99.85 853	97.63 850	99.10 855	100.00 855	100.00 860	99.61 862	99.96 859	99.28 862	99.86 859	99.54 863	99.99 860	99.29 859	99.75 859	96.05 858	99.59 858	97.31 858	98.57 858	97.71 860	98.63 854

test_example2	99.39 855	99.98 859	99.99 855	100.00 863	99.98 858	99.72 854	99.99 859	97.34 857	100.00 861	100.00 864	100.00 860	96.42 857	96.66 853	99.97 861	99.96 860	100.00 868	99.97 860	98.66 859	99.15 859	100.00 867	100.00 862

AVERAGE_ROB	99.62 856	99.95 858	98.81 849	100.00 863	100.00 859	98.08 853	95.47 853	100.00 865	100.00 861	100.00 864	100.00 860	100.00 870	100.00 862	100.00 865	99.99 861	100.00 868	100.00 862	100.00 861	100.00 863	100.00 867	100.00 862

iinet-test	99.90 857	100.00 860	100.00 859	99.59 857	99.85 856	100.00 855	100.00 860	100.00 865	100.00 861	100.00 864	100.00 860	99.95 866	100.00 862	100.00 865	100.00 864	99.21 861	100.00 862	100.00 861	100.00 863	99.82 864	99.66 855

IINet	99.90 857	100.00 860	100.00 859	99.58 856	99.85 856	100.00 855	100.00 860	100.00 865	100.00 861	100.00 864	100.00 860	99.95 866	100.00 862	100.00 865	100.00 864	99.21 861	100.00 862	100.00 861	100.00 863	99.81 863	99.66 855

DGTPSM_ROB	99.90 857	100.00 860	99.99 855	99.99 860	100.00 859	100.00 855	100.00 860	99.97 863	100.00 861	98.35 858	100.00 860	99.84 864	100.00 862	99.98 862	99.99 861	99.99 866	100.00 862	100.00 861	100.00 863	100.00 867	100.00 862

DPSMNet_ROB	99.91 860	100.00 860	99.99 855	99.99 860	100.00 859	100.00 855	100.00 860	99.98 864	100.00 861	98.35 858	100.00 860	99.84 864	100.00 862	99.98 862	99.99 861	100.00 868	100.00 862	100.00 861	100.00 863	100.00 867	100.00 862

DPSM_ROB	99.95 861	100.00 860	100.00 859	99.76 858	100.00 859	100.00 855	100.00 860	100.00 865	100.00 861	100.00 864	100.00 860	100.00 870	100.00 862	100.00 865	100.00 864	99.21 861	100.00 862	100.00 861	100.00 863	99.99 865	99.95 858

DPSM	99.95 861	100.00 860	100.00 859	99.76 858	100.00 859	100.00 855	100.00 860	100.00 865	100.00 861	100.00 864	100.00 860	100.00 870	100.00 862	100.00 865	100.00 864	99.21 861	100.00 862	100.00 861	100.00 863	99.99 865	99.95 858

zzzz2	100.00 863	100.00 860	100.00 859	100.00 863	100.00 859	100.00 855	100.00 860	100.00 865	100.00 861	100.00 864	100.00 860	100.00 870	100.00 862	100.00 865	100.00 864	100.00 868	100.00 862	100.00 861	100.00 863	100.00 867	100.00 862

noway5	100.00 863	100.00 860	100.00 859	100.00 863	100.00 859	100.00 855	100.00 860	100.00 865	100.00 861	100.00 864	100.00 860	100.00 870	100.00 862	100.00 865	100.00 864	100.00 868	100.00 862	100.00 861	100.00 863	100.00 867	100.00 862

fast-reg	100.00 863	100.00 860	100.00 859	100.00 863	100.00 859	100.00 855	100.00 860	100.00 865	100.00 861	100.00 864	100.00 860	100.00 870	100.00 862	100.00 865	100.00 864	100.00 868	100.00 862	100.00 861	100.00 863	100.00 867	100.00 862

Hybrid-DGEV	100.00 863	100.00 860	100.00 859	100.00 863	100.00 859	100.00 855	100.00 860	100.00 865	100.00 861	100.00 864	100.00 860	100.00 870	100.00 862	100.00 865	100.00 864	100.00 868	100.00 862	100.00 861	100.00 863	100.00 867	100.00 862

RAFT-FEzeroshot	100.00 863	100.00 860	100.00 859	100.00 863	100.00 859	100.00 855	100.00 860	100.00 865	100.00 861	100.00 864	100.00 860	100.00 870	100.00 862	100.00 865	100.00 864	100.00 868	100.00 862	100.00 861	100.00 863	100.00 867	100.00 862

RAFT-FE	100.00 863	100.00 860	100.00 859	100.00 863	100.00 859	100.00 855	100.00 860	100.00 865	100.00 861	100.00 864	100.00 860	100.00 870	100.00 862	100.00 865	100.00 864	100.00 868	100.00 862	100.00 861	100.00 863	100.00 867	100.00 862

FlowAnything	100.00 863	100.00 860	100.00 859	100.00 863	100.00 859	100.00 855	100.00 860	100.00 865	100.00 861	100.00 864	100.00 860	100.00 870	100.00 862	100.00 865	100.00 864	100.00 868	100.00 862	100.00 861	100.00 863	100.00 867	100.00 862

Selective-RAFT-Error	100.00 863	100.00 860	100.00 859	100.00 863	100.00 859	100.00 855	100.00 860	100.00 865	100.00 861	100.00 864	100.00 860	100.00 870	100.00 862	100.00 865	100.00 864	100.00 868	100.00 862	100.00 861	100.00 863	100.00 867	100.00 862

CasAABBNet	100.00 863	100.00 860	100.00 859	100.00 863	100.00 859	100.00 855	100.00 860	100.00 865	100.00 861	100.00 864	100.00 860	100.00 870	100.00 862	100.00 865	100.00 864	100.00 868	100.00 862	100.00 861	100.00 863	100.00 867	100.00 862

LSM0	100.00 863	100.00 860	100.00 859	100.00 863	100.00 859	100.00 855	100.00 860	100.00 865	100.00 861	100.00 864	100.00 860	100.00 870	100.00 862	100.00 865	100.00 864	100.00 868	100.00 862	100.00 861	100.00 863	100.00 867	99.99 860

relurobot		1.14 633		13.29 799	1.07 528	0.24 8	6.67 742	0.41 4	0.69 26	2.43 357	1.76 278	0.31 240	0.77 316	3.84 317	1.92 504	0.56 736	0.00 1	0.08 711	0.02 519	0.62 713	0.04 325

TADF							0.97 561	7.05 507	8.36 622	9.68 675	3.62 378	5.25 528	3.20 522	5.72 408	0.55 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 393

RSGM							0.61 441	6.95 502	3.57 363	5.90 498	4.55 404	6.30 570	1.50 409	1.85 227	0.89 375	0.02 522	0.06 570	0.00 1	0.15 632	0.01 71

AHVO							0.45 378	8.16 534	5.19 474	5.32 469	13.23 657	7.80 605	4.28 586	13.33 732	15.72 753	0.13 670	0.07 599	0.00 1	0.00 1	0.20 586

MCPF							0.59 430	8.58 551	11.19 679	4.71 445	9.21 564	8.16 616	2.84 503	9.03 659	2.82 560	0.01 380	0.18 711	0.02 652	0.09 600	0.11 483

DSFM							0.45 378	8.16 534	5.19 474	5.32 469	13.23 657	7.80 605	4.28 586	13.33 732	15.72 753	0.13 670	0.07 599	0.00 1	0.00 1	0.20 586

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 860	100.00 865	100.00 861	100.00 864	100.00 860	100.00 870	100.00 862	100.00 865	100.00 864	100.00 868	100.00 862	100.00 861	100.00 863	100.00 867

PatchMatch		1.85 701		3.01 706		18.89 757		23.30 788		34.63 802		39.07 799		24.11 790		0.23 696		0.23 742		0.25 630

GS-Stereo							0.73 480	4.64 331	2.10 240	0.31 146	0.65 182	0.43 269	0.48 262	0.83 125	0.14 49	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.12 621	0.17 555	0.13 539

FSD					0.10 142	0.53 24	0.06 170	3.21 158	0.81 87	0.16 61	0.24 141	1.06 331	0.12 102	0.63 76	0.24 118	0.02 522	0.07 599	0.00 1	0.00 1	0.01 71

ccccc		96.61 854		100.00 863	100.00 859	97.41 849		99.56 861		99.27 861		99.35 862		99.92 860		100.00 868	100.00 862	99.95 860	99.77 860	100.00 867

ASD4		81.57 841

Low-res two-view benchmark