Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.14 1	0.22 83	1.22 68	0.03 43	0.08 101	0.08 1	0.02 84	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 26	0.10 109	0.03 1	0.46 32	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 123	0.40 12	0.00 1	0.95 23	0.70 23	0.07 12	0.03 26	0.06 30	0.08 42	0.31 4	0.13 34	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 73	0.86 19	0.07 132	0.02 7	0.09 2	0.01 29	0.47 6	0.79 71	0.04 6	0.43 160	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 124	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 101	1.14 58	0.00 1	0.60 9	0.39 12	0.10 18	0.04 44	0.07 53	0.11 85	0.37 15	0.18 86	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

GeoAtt-L (ZS)	0.21 5	0.32 199	1.02 31	0.09 166	0.12 173	0.29 8	0.05 138	0.58 8	0.19 5	0.15 46	0.19 125	0.07 53	0.05 10	0.82 120	0.13 34	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 35	0.02 20	0.02 7	0.71 25	0.02 84	0.38 3	0.70 23	0.12 24	0.02 1	0.07 53	0.05 10	0.95 138	0.11 20	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

DF_test	0.22 6	0.34 235	1.19 58	0.07 132	0.22 285	0.17 7	0.00 1	0.79 17	0.33 10	0.03 3	0.02 1	0.16 146	0.23 151	0.68 86	0.17 72	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

S2M2_XL	0.22 6	0.33 219	1.17 55	0.07 132	0.11 154	0.11 3	0.00 1	0.60 9	0.25 8	0.12 24	0.73 188	0.07 53	0.17 130	0.39 20	0.20 96	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 51	0.01 3	0.03 20	1.18 75	0.01 29	0.36 1	0.17 3	0.16 58	0.02 1	0.14 137	0.05 10	0.98 144	0.12 23	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 21	0.01 3	0.19 267	1.16 61	0.01 29	1.09 34	0.76 54	0.12 24	0.03 26	0.08 82	0.06 25	0.46 32	0.08 3	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

DepthFocus	0.25 10	0.26 133	1.04 32	0.07 132	0.14 198	0.92 40	0.03 99	0.83 19	0.37 11	0.05 8	0.22 132	0.04 6	0.15 120	0.67 82	0.17 72	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 101	1.22 95	0.00 1	0.95 23	0.70 23	0.35 165	0.03 26	0.06 30	0.10 67	0.31 4	0.36 187	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 101	1.24 119	0.00 1	0.96 26	0.70 23	0.32 150	0.03 26	0.06 30	0.11 85	0.31 4	0.37 196	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GeoAtt-S (ZS)	0.26 14	0.39 286	1.44 113	0.07 132	0.30 324	0.49 18	0.05 138	0.79 17	0.19 5	0.09 15	0.05 56	0.06 30	0.16 127	0.79 114	0.31 165	0.02 510	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 313

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 301	1.64 161	0.06 111	0.15 210	0.14 6	0.01 29	0.98 29	0.79 71	0.09 15	0.04 44	0.14 137	0.08 42	0.38 19	0.27 146	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.02 164
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FoundationStereo	0.26 14	0.29 164	1.25 71	0.24 255	0.10 136	0.41 15	0.07 176	0.57 7	0.80 78	0.24 101	0.03 26	0.09 97	0.37 203	0.46 32	0.12 23	0.03 569	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

CR-RVC	0.28 17	0.15 5	1.17 55	0.00 1	0.14 198	0.88 37	0.00 1	0.93 21	0.69 22	0.14 40	0.02 1	0.13 134	0.09 55	1.08 154	0.12 23	0.00 1	0.05 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 17	0.32 199	1.38 91	0.07 132	0.12 173	1.22 95	0.02 84	0.74 15	0.71 33	0.13 31	0.04 44	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 214	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

TT111	0.29 19	0.16 15	0.96 25	0.03 43	0.07 72	1.32 161	0.04 113	0.96 26	0.97 150	0.29 126	0.02 1	0.10 109	0.07 31	0.49 41	0.34 182	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 249

flow	0.29 19	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 101	1.14 58	0.00 1	0.60 9	0.39 12	0.10 18	0.04 44	0.07 53	0.11 85	2.35 246	0.18 86	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

mm1	0.29 19	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 123	0.40 12	0.00 1	3.20 141	0.70 23	0.07 12	0.03 26	0.06 30	0.08 42	0.31 4	0.13 34	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

300	0.31 22	0.13 3	0.93 24	0.02 20	0.07 72	1.18 75	0.04 113	1.02 31	1.14 177	0.47 225	0.03 26	0.09 97	0.05 10	0.45 30	0.42 221	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

DDDD	0.31 22	0.17 29	1.13 44	0.02 20	0.07 72	1.35 177	0.04 113	1.06 33	0.94 145	0.30 134	0.02 1	0.19 169	0.07 31	0.37 15	0.39 202	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.01 476	0.01 67	0.02 164

small-0shot	0.31 22	0.36 265	1.57 147	0.09 166	0.17 234	0.35 10	0.09 194	0.73 14	0.71 33	0.11 21	0.82 201	0.06 30	0.05 10	0.56 58	0.45 235	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

derf	0.31 22	0.15 5	0.76 12	0.20 234	0.12 173	1.07 51	0.05 138	1.63 44	0.88 123	0.15 46	0.02 1	0.07 53	0.09 55	0.66 78	0.07 2	0.01 371	0.06 556	0.00 1	0.21 649	0.00 1	0.01 46

GFORCE	0.32 26	0.12 1	1.01 29	0.01 3	0.01 1	1.05 45	0.00 1	2.58 68	0.77 57	0.13 31	0.04 44	0.10 109	0.07 31	0.39 20	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.32 26	0.15 5	0.90 22	0.02 20	0.07 72	1.28 145	0.04 113	0.67 12	1.13 173	0.33 156	0.02 1	0.40 250	0.11 85	0.78 113	0.46 242	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

anonymous	0.32 26	0.41 316	1.29 76	0.08 156	0.16 222	0.41 15	0.04 113	0.99 30	0.41 14	0.31 141	0.67 182	0.04 6	0.10 67	0.90 130	0.46 242	0.02 510	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 249

WiStereo	0.34 29	0.17 29	1.52 135	0.03 43	0.05 45	0.83 34	0.01 29	1.53 42	1.37 196	0.41 196	0.05 56	0.10 109	0.06 25	0.53 47	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

tt6	0.34 29	0.17 29	1.52 135	0.03 43	0.05 45	0.83 34	0.01 29	1.53 42	1.37 196	0.41 196	0.05 56	0.10 109	0.06 25	0.53 47	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MSE-Stereo	0.34 29	0.27 146	1.09 39	0.06 111	0.39 363	1.31 153	0.05 138	1.15 36	0.56 17	0.31 141	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.15 161	0.14 47	0.01 371	0.08 602	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.02 164

HiDET	0.34 29	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 136	1.18 75	0.01 29	2.53 65	0.71 33	0.29 126	0.06 68	0.07 53	0.12 100	0.35 12	0.42 221	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LCMNet	0.34 29	0.16 15	0.75 11	0.02 20	0.10 136	1.21 88	0.01 29	2.64 74	0.73 45	0.24 101	0.05 56	0.06 30	0.17 130	0.32 9	0.39 202	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

tt5	0.35 34	0.18 42	1.43 106	0.05 86	0.04 37	1.06 50	0.01 29	0.44 4	1.52 204	0.11 21	0.04 44	0.17 157	0.06 25	1.68 204	0.19 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

tt7	0.35 34	0.18 42	1.57 147	0.04 65	0.03 20	0.82 31	0.01 29	1.84 48	1.33 193	0.23 94	0.06 68	0.09 97	0.12 100	0.57 60	0.16 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

100	0.35 34	0.19 50	1.12 42	0.04 65	0.08 101	1.12 57	0.06 158	1.70 45	0.88 123	0.54 243	0.05 56	0.14 137	0.14 117	0.37 15	0.33 176	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.18 631	0.01 67	0.03 249

CAR	0.35 34	0.29 164	1.09 39	0.08 156	0.39 363	1.31 153	0.05 138	1.15 36	0.56 17	0.24 101	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.44 185	0.17 72	0.01 371	0.10 632	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.02 164

LiteMatch*	0.35 34	0.17 29	2.21 281	0.01 3	0.07 72	1.32 161	0.00 1	1.16 38	0.77 57	0.21 86	0.03 26	0.06 30	0.08 42	0.37 15	0.40 211	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.01 46

PipStereo	0.35 34	0.29 164	0.82 16	0.07 132	0.09 123	0.11 3	0.06 158	3.39 181	0.70 23	0.03 3	0.02 1	0.42 258	0.07 31	0.63 73	0.24 116	0.02 510	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.03 249

LACA1	0.35 34	0.23 93	0.80 13	0.02 20	0.04 37	1.09 52	0.00 1	2.95 88	0.68 21	0.18 69	0.02 1	0.12 126	0.05 10	0.66 78	0.06 1	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

Wavelet-MonSter	0.35 34	0.28 156	1.43 106	0.03 43	0.40 367	1.20 85	0.00 1	1.14 35	0.82 90	0.27 114	0.04 44	0.05 13	0.08 42	0.96 140	0.20 96	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164

PSi22b	0.36 42	0.29 164	0.80 13	0.07 132	0.09 123	0.12 5	0.06 158	3.36 176	0.70 23	0.03 3	0.02 1	0.47 268	0.07 31	0.70 91	0.24 116	0.02 510	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.02 164

BridgeDepth_RVC	0.36 42	0.20 64	1.10 41	0.02 20	0.29 322	0.97 42	0.00 1	2.19 56	0.73 45	0.13 31	0.17 118	0.09 97	0.55 260	0.68 86	0.13 34	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 42	0.16 15	0.83 18	0.01 3	0.10 136	1.19 80	0.00 1	2.37 62	0.71 33	0.52 238	0.04 44	0.07 53	0.26 164	0.36 14	0.43 224	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

MGA	0.37 45	0.27 146	1.12 42	0.06 111	0.71 456	1.44 208	0.10 202	0.95 23	0.91 138	0.31 141	0.02 1	0.07 53	0.05 10	1.15 161	0.14 47	0.01 371	0.08 602	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.02 164

PSi22a	0.37 45	0.28 156	0.69 10	0.05 86	0.08 101	0.49 18	0.06 158	3.30 166	0.70 23	0.02 1	0.02 1	0.69 293	0.09 55	0.71 92	0.09 8	0.01 371	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.03 249

Foundation-i32	0.38 47	0.27 146	1.00 28	0.07 132	0.08 101	0.40 12	0.06 158	3.18 132	0.74 48	0.08 14	0.02 1	0.88 305	0.08 42	0.51 45	0.13 34	0.01 371	0.07 584	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

BridgeDepth	0.38 47	0.26 133	1.19 58	0.01 3	0.04 37	1.19 80	0.03 99	2.97 92	0.73 45	0.21 86	0.02 1	0.15 143	0.10 67	0.64 76	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
ACC	0.40 49	0.42 326	1.39 93	0.09 166	0.30 324	0.70 24	0.12 220	0.74 15	0.23 7	0.20 79	0.69 184	0.05 13	0.10 67	2.62 261	0.32 173	0.02 510	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

F8.5	0.40 49	0.15 5	1.43 106	0.02 20	0.03 20	1.18 75	0.01 29	3.13 117	0.79 71	0.15 46	0.08 88	0.19 169	0.11 85	0.48 39	0.21 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

FORCE_9	0.40 49	0.15 5	1.44 113	0.02 20	0.03 20	1.17 63	0.01 29	3.16 125	0.78 67	0.15 46	0.07 76	0.19 169	0.11 85	0.41 27	0.22 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.40 49	0.15 5	0.81 15	0.22 245	0.13 186	0.97 42	0.06 158	3.33 169	0.88 123	0.13 31	0.03 26	0.12 126	0.10 67	0.68 86	0.09 8	0.01 371	0.05 527	0.00 1	0.25 669	0.00 1	0.01 46

PointNet	0.40 49	0.19 50	0.82 16	0.00 1	0.06 59	1.34 169	0.00 1	3.63 221	0.76 54	0.34 159	0.04 44	0.05 13	0.08 42	0.48 39	0.15 56	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.02 510	0.00 1	0.02 164

tt8	0.41 54	0.16 15	1.62 157	0.03 43	0.03 20	0.82 31	0.05 138	3.01 98	1.27 188	0.11 21	0.05 56	0.07 53	0.05 10	0.76 110	0.14 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

FORCE_8	0.41 54	0.19 50	1.53 139	0.02 20	0.03 20	1.17 63	0.01 29	3.14 119	0.77 57	0.15 46	0.09 94	0.20 181	0.11 85	0.53 47	0.22 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

Anonymus	0.41 54	0.25 119	0.91 23	0.47 327	0.07 72	1.34 169	0.04 113	2.19 56	0.70 23	0.18 69	0.06 68	0.17 157	0.09 55	0.92 134	0.65 288	0.05 607	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

LACA2	0.41 54	0.49 377	1.83 191	0.01 3	0.11 154	1.09 52	0.01 29	2.98 94	0.79 71	0.19 74	0.07 76	0.12 126	0.06 25	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 58	0.17 29	1.04 32	0.02 20	0.03 20	1.37 180	0.02 84	3.25 155	0.85 100	0.13 31	0.08 88	0.20 181	0.23 151	0.90 130	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.42 58	0.25 119	1.13 44	0.02 20	0.02 7	1.43 203	0.01 29	3.01 98	1.18 184	0.14 40	0.06 68	0.19 169	0.11 85	0.75 107	0.18 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

F7	0.42 58	0.15 5	1.31 83	0.02 20	0.03 20	1.24 119	0.01 29	3.19 139	0.81 82	0.15 46	0.07 76	0.18 164	0.12 100	0.80 115	0.23 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.42 58	0.39 286	1.50 132	0.05 86	0.19 267	0.82 31	0.00 1	2.96 90	0.79 71	0.14 40	0.04 44	0.11 120	0.13 108	1.03 149	0.30 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

depth_test_26	0.42 58	0.23 93	1.25 71	0.07 132	0.12 173	0.31 9	0.00 1	0.94 22	0.79 71	0.04 6	3.58 357	0.17 157	0.15 120	0.57 60	0.11 20	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164

LiteMatch	0.42 58	0.84 546	0.64 6	0.32 278	0.08 101	1.22 95	0.41 341	0.96 26	0.70 23	0.31 141	0.03 26	0.06 30	1.19 366	0.31 4	1.28 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.04 313

Test_v1	0.42 58	0.34 235	1.26 73	0.06 111	0.13 186	1.31 153	0.05 138	2.71 76	0.86 107	0.16 58	0.60 172	0.08 82	0.05 10	0.62 72	0.12 23	0.01 371	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 249

LGtest1	0.42 58	0.33 219	1.42 101	0.13 208	0.16 222	0.98 44	0.01 29	2.30 61	0.96 149	0.21 86	0.07 76	0.08 82	0.10 67	1.10 155	0.31 165	0.01 371	0.09 618	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.02 164

tt9	0.43 66	0.19 50	1.58 151	0.04 65	0.03 20	0.84 36	0.04 113	3.00 96	1.30 189	0.42 205	0.05 56	0.07 53	0.07 31	0.80 115	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 66	0.12 1	1.01 29	0.02 20	0.03 20	1.20 85	0.01 29	3.09 107	0.88 123	0.16 58	0.07 76	0.14 137	0.30 186	1.43 182	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

FORCE_6	0.43 66	0.25 119	1.40 96	0.01 3	0.02 7	1.17 63	0.01 29	3.11 110	1.14 177	0.16 58	0.10 100	0.20 181	0.09 55	0.68 86	0.16 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.43 66	0.39 286	1.76 181	0.02 20	0.17 234	1.05 45	0.00 1	2.58 68	0.77 57	0.14 40	0.05 56	0.14 137	0.11 85	1.12 158	0.29 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

testmc14	0.43 66	0.16 15	1.79 184	0.19 233	0.17 234	1.36 179	0.05 138	1.84 48	0.98 152	0.23 94	0.29 143	0.27 217	0.15 120	0.66 78	0.33 176	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.07 410

TYNG	0.44 71	0.20 64	1.64 161	0.04 65	0.03 20	1.05 45	0.04 113	3.01 98	1.30 189	0.41 196	0.05 56	0.08 82	0.07 31	0.72 93	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.01 46

FORCE_5	0.44 71	0.25 119	1.42 101	0.01 3	0.04 37	1.09 52	0.01 29	3.24 152	1.69 211	0.13 31	0.05 56	0.18 164	0.08 42	0.50 42	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1

MonStereo	0.44 71	0.23 93	1.44 113	0.05 86	0.77 465	1.17 63	0.01 29	3.17 127	0.72 39	0.28 116	0.18 119	0.06 30	0.04 2	0.54 51	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.01 46

Monster-pub-eth3d	0.44 71	0.23 93	1.44 113	0.05 86	0.77 465	1.17 63	0.01 29	3.17 127	0.72 39	0.28 116	0.18 119	0.06 30	0.04 2	0.55 55	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.01 46

FORCE_4.7	0.45 75	0.21 73	1.44 113	0.01 3	0.01 1	1.46 211	0.01 29	3.14 119	1.00 156	0.20 79	0.07 76	0.18 164	0.16 127	1.00 146	0.20 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 75	0.16 15	1.45 123	0.02 20	0.03 20	1.59 233	0.01 29	3.26 157	1.14 177	0.15 46	0.42 157	0.15 143	0.07 31	0.39 20	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

test410_97500	0.45 75	0.19 50	1.85 195	0.05 86	0.61 432	1.25 125	0.00 1	2.81 84	0.82 90	0.27 114	0.06 68	0.04 6	0.17 130	0.53 47	0.29 154	0.00 1	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

monster-pro	0.45 75	0.23 93	1.44 113	0.05 86	0.77 465	1.17 63	0.01 29	3.17 127	0.72 39	0.28 116	0.18 119	0.07 53	0.04 2	0.61 70	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.01 46

3.25w_new	0.45 75	0.25 119	1.29 76	0.02 20	0.08 101	1.25 125	0.01 29	3.39 181	0.91 138	0.33 156	0.16 111	0.07 53	0.42 232	0.57 60	0.25 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

3.25w	0.45 75	0.25 119	1.29 76	0.02 20	0.08 101	1.25 125	0.01 29	3.39 181	0.91 138	0.33 156	0.16 111	0.06 30	0.42 232	0.57 60	0.25 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

MLG-Stereo_test3	0.45 75	0.31 185	1.35 89	0.06 111	0.17 234	1.30 149	0.01 29	3.52 208	0.77 57	0.15 46	0.07 76	0.06 30	0.07 31	0.74 97	0.22 103	0.02 510	0.06 556	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

416test1013	0.46 82	0.43 339	1.82 188	0.09 166	1.52 561	1.22 95	0.01 29	2.25 58	0.75 51	0.25 108	0.02 1	0.07 53	0.10 67	0.45 30	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

over-9	0.46 82	0.40 301	1.78 182	0.02 20	0.18 252	1.05 45	0.00 1	3.00 96	0.80 78	0.13 31	0.05 56	0.12 126	0.12 100	1.34 172	0.24 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

S2M2_L	0.46 82	0.39 286	1.17 55	0.37 300	0.17 234	1.14 58	0.01 29	1.46 41	1.83 220	0.19 74	0.87 207	0.13 134	0.19 139	0.57 60	0.43 224	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.21 581	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 82	0.23 93	1.44 113	0.05 86	0.77 465	1.17 63	0.01 29	3.17 127	0.72 39	0.28 116	0.18 119	0.07 53	0.04 2	0.83 121	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.01 46

ACC-I	0.47 86	0.42 326	1.27 74	0.09 166	0.27 309	0.68 23	0.03 99	0.71 13	0.17 3	0.19 74	1.15 229	0.05 13	0.09 55	3.84 305	0.31 165	0.02 510	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

416test	0.47 86	0.41 316	1.68 172	0.09 166	1.51 559	1.23 105	0.01 29	2.56 66	0.75 51	0.26 111	0.02 1	0.08 82	0.10 67	0.46 32	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

test410	0.47 86	0.19 50	1.86 197	0.05 86	0.67 445	1.25 125	0.00 1	3.07 102	0.81 82	0.35 165	0.06 68	0.03 2	0.17 130	0.54 51	0.34 182	0.00 1	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LGCAT	0.47 86	0.16 15	0.65 8	0.04 65	0.08 101	1.18 75	0.00 1	1.25 39	0.11 1	0.09 15	0.03 26	1.20 324	0.10 67	3.53 295	0.36 187	0.01 371	0.28 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 643

E$^{3}$Stereo	0.48 90	0.21 73	1.40 96	0.37 300	0.13 186	1.33 166	0.10 202	3.22 145	0.77 57	0.43 210	0.08 88	0.11 120	0.15 120	0.74 97	0.39 202	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.10 592	0.03 267	0.01 46

LLLLL	0.48 90	0.21 73	1.40 96	0.37 300	0.13 186	1.33 166	0.10 202	3.22 145	0.77 57	0.43 210	0.08 88	0.11 120	0.15 120	0.74 97	0.39 202	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.10 592	0.03 267	0.01 46

rgla	0.49 92	0.52 399	1.83 191	0.05 86	1.42 555	1.26 135	0.01 29	2.57 67	0.77 57	0.26 111	0.02 1	0.10 109	0.08 42	0.50 42	0.27 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 249

PhaseNet	0.49 92	0.27 146	1.08 37	0.82 384	0.14 198	0.73 26	0.03 99	2.25 58	0.84 94	0.46 221	0.02 1	0.24 205	0.25 157	1.44 185	1.11 395	0.05 607	0.06 556	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.08 429

asd	0.49 92	0.16 15	1.57 147	0.04 65	0.72 459	1.24 119	0.05 138	2.80 82	0.84 94	0.45 218	0.50 164	0.06 30	0.56 262	0.58 67	0.24 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

4.5_new	0.49 92	0.17 29	1.73 178	0.06 111	0.30 324	1.23 105	0.07 176	3.11 110	0.87 115	0.45 218	0.66 179	0.05 13	0.19 139	0.67 82	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

4.5w-stereo	0.49 92	0.17 29	1.73 178	0.06 111	0.30 324	1.23 105	0.07 176	3.11 110	0.87 115	0.45 218	0.66 179	0.05 13	0.19 139	0.67 82	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 97	0.51 389	1.52 135	0.08 156	0.03 20	1.41 197	0.23 289	2.86 85	0.82 90	0.30 134	0.10 100	0.06 30	0.05 10	1.76 212	0.28 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388

IGEV	0.50 97	0.22 83	1.52 135	0.08 156	1.85 596	1.34 169	0.37 330	2.03 53	0.93 142	0.29 126	0.08 88	0.07 53	0.09 55	0.90 130	0.22 103	0.02 510	0.04 503	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

FlowAnything_test	0.51 99	0.33 219	2.09 251	0.15 216	0.15 210	1.71 258	0.03 99	1.76 46	0.49 16	1.10 295	0.77 192	0.03 2	0.05 10	0.61 70	0.66 293	0.05 607	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.10 444	0.02 164

asda	0.52 100	0.19 50	1.61 155	0.03 43	0.61 432	1.26 135	0.08 185	3.20 141	0.84 94	0.41 196	0.29 143	0.05 13	0.72 290	0.77 112	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

4.25_new	0.52 100	0.18 42	1.42 101	0.03 43	0.88 482	1.23 105	0.04 113	3.18 132	0.85 100	0.32 150	0.77 192	0.05 13	0.42 232	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.5w_new	0.52 100	0.18 42	1.42 101	0.03 43	0.88 482	1.23 105	0.04 113	3.18 132	0.85 100	0.32 150	0.77 192	0.05 13	0.42 232	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.25w-stereo	0.52 100	0.18 42	1.43 106	0.03 43	0.88 482	1.23 105	0.04 113	3.18 132	0.85 100	0.32 150	0.77 192	0.05 13	0.42 232	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 104	0.65 467	1.65 164	0.06 111	0.13 186	1.35 177	0.03 99	2.43 63	0.80 78	0.42 205	0.06 68	0.09 97	0.12 100	2.51 255	0.19 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.05 363

MCSU-Stereo	0.53 104	0.24 111	1.83 191	0.22 245	0.18 252	1.40 194	0.05 138	1.80 47	1.08 167	0.49 233	0.87 207	0.98 311	0.10 67	0.97 143	0.44 230	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

3w_stereo	0.53 104	0.23 93	1.53 139	0.03 43	0.02 7	1.25 125	0.02 84	3.34 172	0.88 123	0.44 214	0.43 160	0.07 53	1.04 334	1.04 150	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

FORCE_4	0.54 107	0.17 29	1.54 141	0.03 43	0.03 20	1.27 142	0.01 29	3.18 132	1.01 160	0.15 46	0.04 44	0.25 210	0.13 108	2.61 260	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.01 46

tt4	0.55 108	0.15 5	1.70 175	0.04 65	0.06 59	0.88 37	0.01 29	3.10 109	1.33 193	0.12 24	0.10 100	0.08 82	0.08 42	3.23 281	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

4w-stereo	0.55 108	0.18 42	1.39 93	0.02 20	0.35 352	1.26 135	0.06 158	3.13 117	0.86 107	0.28 116	0.82 201	0.06 30	0.67 280	1.59 200	0.25 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

2.75w_new	0.55 108	0.23 93	1.43 106	0.04 65	0.12 173	1.25 125	0.08 185	3.20 141	0.86 107	0.39 187	0.16 111	0.07 53	0.88 313	1.99 229	0.24 116	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

tt3	0.56 111	0.16 15	1.54 141	0.03 43	0.03 20	1.19 80	0.01 29	3.37 179	1.62 208	0.19 74	0.09 94	0.15 143	0.18 137	2.48 253	0.25 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

2w_stereo	0.56 111	0.19 50	1.31 83	0.03 43	0.10 136	1.22 95	0.04 113	3.42 195	0.81 82	0.79 270	0.73 188	0.07 53	1.24 372	0.81 119	0.37 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

dual_stereo	0.56 111	0.32 199	1.08 37	0.07 132	0.11 154	0.77 28	0.03 99	3.60 216	1.17 183	0.12 24	0.03 26	0.20 181	0.11 85	2.77 265	0.51 264	0.00 1	0.14 666	0.00 1	0.16 615	0.00 1	0.02 164

AdaDepth	0.57 114	0.22 83	2.33 292	0.12 192	1.26 532	1.59 233	0.07 176	1.03 32	0.97 150	0.21 86	0.42 157	0.08 82	0.30 186	2.28 243	0.26 130	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.20 643	0.01 67	0.01 46

MLG-Stereo_test2	0.57 114	0.28 156	1.20 63	0.07 132	0.68 448	1.34 169	0.02 84	3.39 181	1.41 200	0.06 9	0.02 1	0.12 126	0.10 67	2.37 247	0.31 165	0.01 371	0.08 602	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 116	0.65 467	2.18 272	0.05 86	0.15 210	1.31 153	0.86 514	3.39 181	0.93 142	0.34 159	0.40 155	0.20 181	0.85 310	0.39 20	0.13 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 363

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 116	0.65 467	2.18 272	0.05 86	0.15 210	1.31 153	0.86 514	3.39 181	0.93 142	0.34 159	0.40 155	0.20 181	0.85 310	0.39 20	0.13 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 363

GEAStereo	0.59 116	0.22 83	1.14 51	0.16 221	0.19 267	1.96 286	0.73 461	3.39 181	0.84 94	0.52 238	0.65 176	0.19 169	0.48 245	0.83 121	0.14 47	0.00 1	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.17 536	0.12 509

over-6	0.62 119	0.44 348	1.91 207	0.02 20	0.26 305	1.05 45	0.00 1	3.11 110	0.87 115	0.13 31	0.05 56	0.10 109	0.07 31	4.23 327	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 119	0.63 457	2.08 249	0.06 111	0.41 372	1.30 149	0.98 544	3.78 239	0.81 82	0.21 86	0.74 191	0.08 82	0.10 67	0.76 110	0.13 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 662	0.01 67	0.04 313

ATMStereo	0.62 119	0.37 273	2.56 319	0.21 240	0.10 136	1.25 125	0.97 542	4.04 263	0.85 100	0.17 64	0.11 103	0.11 120	0.27 168	0.98 144	0.26 130	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.01 46

Zero-FE251	0.62 119	0.53 404	2.17 269	0.37 300	0.30 324	1.84 272	0.06 158	2.60 71	0.31 9	2.21 333	0.23 134	0.09 97	0.39 212	0.67 82	0.52 266	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.07 410

3.75w	0.62 119	0.16 15	1.33 87	0.02 20	1.27 536	1.25 125	0.01 29	3.23 148	0.87 115	0.38 177	0.23 134	0.07 53	0.40 216	2.96 271	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LG-G_1	0.62 119	0.31 185	1.19 58	0.07 132	0.11 154	1.81 270	0.02 84	3.74 236	0.88 123	0.23 94	0.03 26	0.09 97	0.08 42	3.39 288	0.27 146	0.02 510	0.08 602	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.02 164

LG-G	0.62 119	0.31 185	1.19 58	0.07 132	0.11 154	1.81 270	0.02 84	3.74 236	0.88 123	0.23 94	0.03 26	0.09 97	0.08 42	3.39 288	0.27 146	0.02 510	0.08 602	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.02 164

ARStereo	0.64 126	0.74 507	2.21 281	0.10 179	0.06 59	1.47 212	0.49 377	3.65 223	0.90 136	0.23 94	1.66 260	0.05 13	0.42 232	0.46 32	0.17 72	0.00 1	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.09 444

1w_stereo	0.64 126	0.16 15	1.24 69	0.09 166	0.50 406	1.19 80	0.08 185	3.24 152	0.84 94	0.48 227	2.37 300	0.04 6	1.57 403	0.84 128	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

LG-Stereo_L2	0.64 126	0.33 219	1.46 124	0.10 179	0.18 252	1.30 149	0.19 272	3.53 210	0.72 39	0.20 79	0.02 1	0.06 30	0.07 31	4.19 323	0.36 187	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 129	0.26 133	1.39 93	0.09 166	1.85 596	1.25 125	0.74 467	2.99 95	1.13 173	0.46 221	0.34 151	0.23 200	0.54 258	0.44 29	0.35 184	0.01 371	0.22 710	0.00 1	0.40 712	0.01 67	0.23 606

252Zero-FE	0.66 130	0.23 93	1.24 69	1.10 440	0.07 72	1.31 153	0.02 84	3.33 169	1.14 177	1.34 308	1.74 264	0.04 6	0.05 10	1.11 156	0.40 211	0.00 1	0.05 527	0.00 1	0.02 510	0.02 189	0.02 164

qwe	0.66 130	0.19 50	1.64 161	0.05 86	1.17 526	1.23 105	0.03 99	3.35 174	0.88 123	0.51 235	0.38 152	0.04 6	0.17 130	3.22 280	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

MUNStereo	0.67 132	0.72 496	2.36 296	0.18 229	0.09 123	1.45 209	1.08 567	3.47 202	0.77 57	0.17 64	1.78 269	0.06 30	0.44 239	0.40 26	0.10 15	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.27 680	0.01 67	0.03 249

2.25w	0.67 132	0.20 64	1.40 96	0.04 65	0.13 186	1.21 88	0.05 138	3.23 148	0.87 115	0.36 168	1.17 230	0.07 53	0.69 284	3.67 299	0.30 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MLG-Stereo_test1	0.67 132	0.23 93	1.05 34	0.06 111	1.40 553	1.24 119	0.00 1	3.56 212	1.36 195	0.06 9	0.04 44	0.08 82	0.10 67	4.03 316	0.14 47	0.01 371	0.07 584	0.00 1	0.01 476	0.01 67	0.02 164

bcnet-new	0.68 135	0.75 510	2.50 312	0.08 156	0.11 154	1.51 221	0.84 502	3.61 217	0.88 123	0.24 101	0.09 94	0.05 13	0.16 127	2.56 258	0.08 3	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.11 488

ARStereo-new	0.68 135	0.72 496	2.37 298	0.04 65	0.06 59	1.30 149	0.85 510	3.82 245	0.94 145	0.19 74	2.31 296	0.07 53	0.38 208	0.28 1	0.12 23	0.00 1	0.05 527	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.09 444

TOTStereo	0.68 135	0.76 517	2.63 335	0.06 111	0.16 222	1.43 203	1.39 592	3.11 110	0.85 100	0.23 94	1.46 247	0.09 97	0.31 191	0.80 115	0.23 107	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 363

2.5w	0.68 135	0.23 93	1.29 76	0.04 65	0.31 337	1.26 135	0.09 194	3.24 152	0.86 107	0.42 205	0.59 170	0.03 2	0.56 262	4.36 334	0.24 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

RAStereo	0.68 135	0.42 326	3.15 417	0.18 229	0.52 414	1.17 63	0.02 84	3.16 125	0.98 152	0.51 235	1.43 244	0.16 146	0.22 148	0.75 107	0.83 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.02 164

FCBStereo	0.69 140	0.75 510	2.20 277	0.14 210	0.94 494	1.69 251	0.96 538	3.99 256	0.78 67	0.17 64	1.12 223	0.08 82	0.39 212	0.47 37	0.13 34	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 313

PSGStereo	0.69 140	0.75 510	2.17 269	0.14 210	0.94 494	1.69 251	0.96 538	3.99 256	0.78 67	0.17 64	1.12 223	0.08 82	0.39 212	0.47 37	0.13 34	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 313

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 140	0.21 73	1.75 180	0.21 240	1.01 508	1.21 88	0.82 489	3.48 203	1.11 170	0.38 177	0.19 125	0.09 97	1.08 338	0.63 73	0.19 91	0.01 371	0.05 527	0.00 1	0.40 712	0.01 67	0.93 706

3.5w_stereo	0.69 140	0.23 93	1.44 113	0.02 20	0.14 198	1.24 119	0.03 99	3.53 210	0.90 136	0.20 79	1.48 249	0.07 53	0.50 250	3.73 301	0.30 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LG-Stereo_L1	0.69 140	0.32 199	1.21 67	0.10 179	0.16 222	1.38 183	0.20 278	2.44 64	0.72 39	0.20 79	0.02 1	0.06 30	0.06 25	6.49 448	0.36 187	0.01 371	0.04 503	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

SGD-Stereo	0.69 140	0.30 179	1.15 54	0.25 257	0.12 173	1.26 135	0.29 310	1.87 51	0.62 20	0.50 234	0.51 165	0.08 82	0.11 85	6.67 466	0.09 8	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.01 46

MGW-Stereo	0.70 146	0.24 111	2.75 354	0.04 65	0.62 434	1.21 88	0.08 185	2.63 72	0.86 107	0.96 284	0.07 76	0.65 289	0.58 268	2.30 245	1.02 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

KABStereo	0.70 146	0.59 436	2.05 240	0.36 296	0.07 72	1.42 201	1.03 557	3.57 213	0.86 107	0.20 79	0.84 204	0.16 146	1.45 387	0.73 95	0.62 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249

Foundation-i1b	0.70 146	0.23 93	1.20 63	0.06 111	0.05 45	0.78 29	0.04 113	5.01 350	1.58 207	0.40 192	0.64 175	1.08 317	1.16 356	1.45 191	0.31 165	0.01 371	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

Pro-Stereo	0.70 146	0.22 83	0.87 20	0.10 179	0.04 37	3.79 517	0.04 113	0.46 5	0.94 145	0.10 18	0.03 26	0.03 2	0.04 2	6.91 484	0.14 47	0.02 510	0.01 260	0.00 1	0.27 680	0.01 67	0.01 46

water-stereo	0.70 146	0.29 164	3.07 408	0.08 156	0.07 72	1.54 223	0.15 248	4.01 260	1.41 200	0.59 252	1.31 236	0.26 212	0.24 154	0.43 28	0.39 202	0.02 510	0.06 556	0.00 1	0.02 510	0.02 189	0.01 46

GIP-stereo	0.70 146	0.44 348	1.70 175	1.52 507	0.75 461	1.48 214	0.05 138	4.18 274	1.10 168	0.18 69	0.42 157	0.58 283	0.38 208	0.65 77	0.46 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.01 46

DEFOM-Stereo	0.70 146	0.29 164	1.62 157	0.16 221	0.06 59	1.95 283	0.45 359	0.88 20	0.74 48	0.55 247	0.51 165	0.14 137	0.09 55	6.32 434	0.20 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

RMAStereo	0.71 153	0.60 442	3.31 432	0.15 216	0.19 267	1.57 229	1.06 560	3.29 162	0.85 100	0.66 262	0.12 104	0.26 212	0.51 252	0.92 134	0.62 281	0.00 1	0.08 602	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 153	0.31 185	2.00 229	0.07 132	1.28 539	2.29 326	0.92 531	3.25 155	0.87 115	0.29 126	1.45 246	0.22 198	0.11 85	0.74 97	0.18 86	0.00 1	0.09 618	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.09 444

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 153	0.24 111	1.86 197	0.23 252	0.63 435	1.17 63	0.84 502	4.44 289	1.22 185	0.37 173	1.19 232	0.16 146	0.47 244	0.66 78	0.13 34	0.02 510	0.06 556	0.00 1	0.39 709	0.01 67	0.20 592

CHEStereo	0.72 156	0.71 494	1.85 195	0.07 132	0.89 486	2.01 295	0.98 544	3.07 102	0.77 57	0.14 40	2.52 306	0.06 30	0.24 154	0.54 51	0.30 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 649	0.01 67	0.02 164

Monster-pub-mixall	0.72 156	0.39 286	0.98 26	0.04 65	0.12 173	1.23 105	0.01 29	2.74 79	0.86 107	0.86 276	0.39 154	0.07 53	0.09 55	6.24 425	0.32 173	0.01 371	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.03 249

MLG-Stereo	0.72 156	0.23 93	1.13 44	0.06 111	0.16 222	1.24 119	0.00 1	3.84 246	1.40 199	0.06 9	0.03 26	0.08 82	0.10 67	5.71 393	0.16 63	0.01 371	0.06 556	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

GREAT-IGEV	0.72 156	0.29 164	1.91 207	1.31 470	0.40 367	1.41 197	0.08 185	2.29 60	2.48 253	0.18 69	0.69 184	0.10 109	0.34 197	1.72 208	0.37 196	0.00 1	0.09 618	0.00 1	0.22 659	0.10 444	0.41 656
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CR7Stereo	0.73 160	0.73 501	2.49 309	0.05 86	1.66 574	1.64 241	0.96 538	3.62 219	0.88 123	0.21 86	1.32 237	0.04 6	0.09 55	0.74 97	0.10 15	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.10 472

Foundation-i1c-attn	0.73 160	0.21 73	1.13 44	0.07 132	0.01 1	0.88 37	0.04 113	4.81 326	1.85 222	0.36 168	0.78 197	0.35 245	1.66 411	2.16 238	0.30 156	0.02 510	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 313

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 162	0.24 111	1.38 91	0.05 86	3.67 690	1.47 212	0.89 522	4.01 260	0.81 82	0.60 254	0.72 187	0.12 126	0.33 196	0.32 9	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 249

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 162	0.24 111	2.06 241	0.05 86	3.53 682	1.21 88	0.41 341	3.12 116	1.01 160	1.22 307	0.87 207	0.19 169	0.14 117	0.50 42	0.27 146	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.04 313

IGEV-Stereo++	0.74 162	0.23 93	1.31 83	0.06 111	1.62 567	1.95 283	0.01 29	3.29 162	1.81 216	0.38 177	1.68 261	0.10 109	1.16 356	0.91 133	0.19 91	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.01 46

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 165	0.26 133	2.03 235	0.05 86	3.77 700	1.23 105	0.49 377	3.23 148	1.03 162	1.13 297	0.54 167	0.16 146	0.13 108	0.57 60	0.26 130	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.04 313

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 165	0.25 119	2.17 269	0.05 86	3.81 703	1.22 95	0.41 341	3.27 160	1.03 162	1.11 296	0.56 169	0.18 164	0.13 108	0.56 58	0.25 124	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 249

gcap_with_dpt	0.75 165	0.23 93	1.96 223	0.04 65	3.43 679	1.23 105	0.44 354	3.43 197	1.00 156	1.38 309	0.79 198	0.17 157	0.13 108	0.52 46	0.23 107	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.03 249

GSStereo	0.75 165	0.22 83	1.14 51	0.69 370	0.19 267	1.96 286	0.73 461	4.64 312	2.10 229	0.31 141	0.65 176	0.43 260	0.48 245	0.83 121	0.14 47	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.12 601	0.17 536	0.13 521

gcap-zeroshot	0.75 165	0.26 133	2.20 277	0.05 86	3.75 696	1.22 95	0.45 359	3.36 176	0.99 154	1.13 297	0.31 147	0.16 146	0.13 108	0.55 55	0.26 130	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.04 313

test_for_model	0.75 165	0.26 133	2.03 235	0.05 86	3.77 700	1.23 105	0.49 377	3.23 148	1.03 162	1.13 297	0.54 167	0.16 146	0.13 108	0.57 60	0.26 130	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.04 313

testlalala	0.75 165	0.26 133	2.20 277	0.05 86	3.75 696	1.22 95	0.45 359	3.36 176	0.99 154	1.13 297	0.31 147	0.16 146	0.13 108	0.55 55	0.26 130	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.04 313

GLC_STEREO	0.75 165	0.29 164	1.19 58	0.55 341	0.01 1	1.98 290	0.57 409	3.07 102	3.02 304	0.90 279	1.48 249	0.19 169	0.40 216	0.93 136	0.36 187	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.02 164

LLL	0.76 173	0.21 73	1.42 101	0.04 65	0.11 154	1.37 180	0.44 354	2.69 75	1.13 173	0.40 192	0.07 76	0.10 109	0.50 250	6.17 418	0.31 165	0.01 371	0.02 390	0.00 1	0.16 615	0.03 267	0.02 164

BARStereo	0.76 173	0.95 582	3.13 415	0.23 252	0.45 386	1.28 145	0.98 544	3.37 179	0.74 48	0.15 46	1.39 242	0.08 82	0.67 280	1.38 174	0.31 165	0.00 1	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.09 444

VIP-Stereo	0.76 173	0.66 476	2.08 249	0.09 166	0.27 309	1.99 292	0.11 212	3.32 167	0.80 78	0.48 227	1.27 234	0.28 222	0.11 85	3.06 275	0.41 214	0.00 1	0.05 527	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.12 509

rvit_stereo_0081_aga	0.76 173	0.51 389	3.29 429	0.11 189	0.25 297	1.73 262	0.22 285	3.68 224	2.54 261	0.26 111	0.16 111	0.27 217	0.30 186	1.31 170	0.36 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 483	0.04 313

TS12	0.77 177	0.22 83	1.20 63	0.04 65	0.06 59	1.43 203	0.02 84	4.56 303	2.17 235	0.21 86	2.27 294	0.16 146	0.09 55	2.65 262	0.24 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 177	0.27 146	2.87 378	0.74 374	1.15 521	1.41 197	0.61 422	4.07 266	1.14 177	1.54 318	0.15 108	0.11 120	0.12 100	0.74 97	0.23 107	0.01 371	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.11 488

GCAPDPT-zeroshot	0.77 177	0.27 146	2.85 370	0.74 374	1.15 521	1.41 197	0.61 422	4.07 266	1.14 177	1.54 318	0.15 108	0.11 120	0.12 100	0.74 97	0.23 107	0.01 371	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.11 488

GELT-Stereo	0.78 180	0.35 252	1.41 100	0.06 111	2.84 651	1.28 145	0.00 1	3.29 162	1.67 209	0.80 272	0.21 130	0.36 246	0.26 164	2.16 238	0.83 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.78 180	0.33 219	1.31 83	0.06 111	1.93 602	1.22 95	0.05 138	3.26 157	1.87 223	0.34 159	0.87 207	0.12 126	1.04 334	2.53 257	0.74 310	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

LWStereo	0.79 182	0.68 482	2.63 335	0.18 229	0.13 186	1.38 183	0.59 411	3.34 172	0.79 71	0.21 86	0.22 132	0.05 13	0.40 216	5.01 364	0.09 8	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.08 429

LG-Stereo	0.79 182	0.32 199	3.96 490	0.04 65	0.15 210	1.19 80	0.18 270	3.52 208	2.95 292	0.32 150	1.77 266	0.22 198	0.14 117	0.39 20	0.43 224	0.01 371	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.11 465	0.02 164

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 184	0.33 219	2.51 313	0.25 257	0.53 415	1.93 280	0.27 304	5.07 354	1.05 166	0.47 225	0.68 183	0.64 288	0.22 148	0.95 138	0.65 288	0.00 1	0.05 527	0.00 1	0.19 640	0.03 267	0.16 561

MaDis-Stereo	0.80 184	0.69 490	3.02 392	0.33 285	1.83 594	1.22 95	0.06 158	3.41 192	1.49 202	0.31 141	0.38 152	0.42 258	0.51 252	1.14 160	1.21 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.05 363

AEACV	0.80 184	0.29 164	1.70 175	0.96 411	0.24 294	2.03 297	0.88 520	3.50 205	0.88 123	0.34 159	0.20 129	0.29 225	2.01 430	1.77 215	0.33 176	0.00 1	0.03 462	0.00 1	0.29 683	0.10 444	0.09 444

canet-new	0.81 187	0.68 482	2.61 327	0.25 257	0.87 480	1.26 135	0.50 382	3.44 198	0.89 134	0.18 69	0.08 88	0.06 30	0.22 148	4.77 349	0.09 8	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.17 568

gasm-f	0.81 187	0.25 119	1.66 167	0.16 221	0.28 318	2.77 405	0.91 527	3.39 181	0.84 94	0.52 238	3.10 332	0.19 169	0.71 289	0.73 95	0.28 152	0.00 1	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.21 581	0.12 509

IGEV-RUCA	0.81 187	0.15 5	1.13 44	0.52 334	0.32 341	2.13 307	0.51 386	3.46 200	1.71 213	0.95 283	0.16 111	0.24 205	0.55 260	2.81 267	0.41 214	0.12 651	0.21 707	0.20 715	0.25 669	0.21 581	0.20 592

SCION-M(vits-remse)	0.82 190	0.23 93	6.89 643	1.32 471	0.77 465	1.17 63	0.01 29	3.18 132	0.71 33	0.28 116	0.18 119	0.07 53	0.04 2	0.74 97	0.17 72	0.57 721	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.01 46

Foundation-i1a	0.82 190	0.19 50	1.27 74	0.06 111	0.01 1	0.81 30	0.07 176	5.05 351	2.04 227	0.78 269	0.26 140	0.74 299	1.63 409	3.13 279	0.31 165	0.01 371	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 249

VMStereo-Base	0.83 192	0.29 164	1.79 184	0.04 65	0.11 154	1.38 183	0.03 99	2.87 86	3.42 340	0.53 241	1.32 237	0.73 298	0.41 226	3.01 273	0.54 268	0.01 371	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 192	0.33 219	1.98 225	0.92 402	1.27 536	0.54 21	0.11 212	1.35 40	2.94 291	1.67 321	2.09 282	0.20 181	0.31 191	1.57 197	1.07 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 522	0.01 46

LMStereo	0.84 194	0.62 453	3.67 465	0.31 274	0.14 198	1.25 125	0.15 248	3.63 221	0.81 82	0.12 24	0.24 137	0.05 13	1.41 383	4.09 321	0.08 3	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.13 521

Pointernet	0.84 194	0.35 252	2.00 229	0.12 192	0.13 186	1.77 265	0.06 158	4.87 334	2.53 259	0.14 40	2.11 285	0.76 302	0.44 239	1.02 147	0.32 173	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.15 611	0.02 189	0.01 46

ACMStereo	0.86 196	0.48 371	3.07 408	0.23 252	0.10 136	1.32 161	1.01 553	3.57 213	0.82 90	0.46 221	2.25 293	0.09 97	2.22 441	1.07 153	0.41 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

monsters	0.87 197	0.28 156	1.54 141	0.47 327	2.71 646	1.38 183	0.01 29	3.14 119	0.81 82	0.32 150	0.48 163	0.05 13	0.13 108	5.72 394	0.42 221	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

castereo	0.87 197	0.60 442	1.07 36	0.34 290	0.17 234	1.89 276	0.79 483	4.84 331	2.05 228	0.65 261	2.55 307	0.31 233	0.40 216	1.02 147	0.38 201	0.01 371	0.09 618	0.00 1	0.24 665	0.03 267	0.02 164

zero-FE	0.88 199	0.27 146	2.12 259	0.21 240	1.63 568	1.75 264	0.83 496	3.08 105	0.61 19	0.15 46	0.13 106	0.29 225	0.44 239	3.38 287	1.07 388	0.02 510	0.02 390	0.00 1	0.05 558	1.47 729	0.03 249

rvit_stereo_0081	0.88 199	0.28 156	1.81 186	0.62 357	0.13 186	1.34 169	0.12 220	3.14 119	4.59 421	0.43 210	0.30 145	0.54 279	0.11 85	3.89 306	0.36 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

rvit_stereo_0082	0.88 199	0.28 156	1.81 186	0.62 357	0.13 186	1.34 169	0.12 220	3.14 119	4.59 421	0.43 210	0.30 145	0.54 279	0.11 85	3.89 306	0.36 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

rvit_stereo_0080	0.88 199	0.51 389	3.12 413	0.07 132	0.12 173	1.31 153	0.37 330	3.78 239	3.29 330	0.56 248	1.13 226	0.40 250	0.76 295	1.71 205	0.47 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 313

whm_eth	0.88 199	0.51 389	3.12 413	0.07 132	0.12 173	1.31 153	0.37 330	3.78 239	3.29 330	0.56 248	1.13 226	0.40 250	0.76 295	1.71 205	0.47 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 313

AIO_test	0.90 204	0.40 301	1.67 171	0.14 210	0.16 222	2.97 436	0.83 496	3.61 217	2.67 268	0.29 126	0.71 186	1.50 344	0.29 176	2.37 247	0.13 34	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.08 574	0.03 267	0.03 249

LoS	0.91 205	0.34 235	2.10 256	0.38 306	0.13 186	2.47 353	0.26 300	5.00 348	2.74 277	0.89 278	0.21 130	0.49 272	0.36 200	1.97 228	0.67 296	0.02 510	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.06 377	0.01 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 206	0.30 179	1.91 207	0.43 317	2.63 642	1.21 88	0.01 29	3.11 110	0.76 54	0.46 221	1.44 245	0.05 13	0.09 55	5.66 389	0.50 262	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

Foundation-i1	0.94 207	0.24 111	1.30 80	0.10 179	1.38 550	1.10 55	0.05 138	5.89 421	2.14 231	0.54 243	1.93 274	1.14 320	1.05 337	1.56 196	0.30 156	0.01 371	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

DispViT+	0.94 207	0.14 4	1.55 144	0.04 65	4.59 733	0.74 27	0.01 29	2.00 52	2.85 285	0.38 177	0.09 94	0.13 134	0.23 151	5.85 402	0.11 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

BStereo	0.94 207	0.43 339	8.86 675	0.53 335	0.44 379	1.17 63	0.09 194	3.17 127	1.00 156	0.54 243	0.19 125	0.36 246	0.10 67	1.04 150	0.78 329	0.01 371	0.01 260	0.02 634	0.03 529	0.02 189	0.06 388

AIO-Stereo	0.94 207	0.22 83	1.20 63	0.06 111	0.08 101	2.36 339	0.62 429	5.50 394	2.61 263	0.30 134	3.32 343	0.41 254	0.25 157	1.12 158	0.17 72	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.35 702	0.06 377	0.12 509

low	0.95 211	0.24 111	1.48 127	0.41 311	0.07 72	3.08 446	0.79 483	4.06 265	1.53 205	0.15 46	0.09 94	0.25 210	0.39 212	6.19 420	0.27 146	0.01 371	0.04 503	0.00 1	0.01 476	0.01 67	0.02 164

DDF-Stereo	0.95 211	0.28 156	1.59 153	0.30 269	1.76 585	1.79 268	0.83 496	3.02 101	0.78 67	0.17 64	0.09 94	0.28 222	0.49 248	4.53 338	1.13 399	0.02 510	0.04 503	0.00 1	0.11 596	1.70 733	0.04 313

SMoEStereo_RVC	0.95 211	0.35 252	1.37 90	0.63 362	0.07 72	2.07 299	0.16 256	2.88 87	1.68 210	0.30 134	1.23 233	0.19 169	0.28 172	6.80 473	0.84 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 465	0.13 521

GCAP-Stereo	0.95 211	0.62 453	1.99 227	0.30 269	0.03 20	1.66 246	0.01 29	4.43 287	3.00 301	1.63 320	1.17 230	1.39 330	0.76 295	1.31 170	0.55 269	0.00 1	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.12 483	0.02 164

111111	0.97 215	0.19 50	1.49 128	0.06 111	1.12 517	1.43 203	0.05 138	4.77 323	1.70 212	0.44 214	2.88 319	0.09 97	0.17 130	4.66 345	0.20 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 444	0.01 46

fffft	0.97 215	0.29 164	1.69 174	0.03 43	0.05 45	2.12 306	0.65 438	3.44 198	1.87 223	0.34 159	0.60 172	0.23 200	0.20 144	6.69 467	0.89 362	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.18 552	0.09 444
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 217	2.14 695	1.55 144	0.88 394	0.26 305	0.56 22	0.04 113	2.80 82	0.86 107	0.30 134	0.80 199	0.21 196	2.33 451	6.17 418	0.37 196	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.17 624	0.01 67	0.01 46

Occ-G	0.98 217	0.38 282	1.82 188	0.15 216	0.18 252	1.45 209	0.69 450	3.15 124	2.25 242	1.45 313	0.59 170	5.06 501	0.54 258	0.75 107	0.77 326	0.00 1	0.03 462	0.00 1	0.17 624	0.16 522	0.01 46

CASnet	0.98 217	0.32 199	1.62 157	0.65 365	0.07 72	2.11 304	0.14 242	3.50 205	4.03 386	3.77 392	1.41 243	0.31 233	0.29 176	0.80 115	0.57 275	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 217	0.42 326	1.86 197	0.07 132	0.22 285	1.65 244	0.02 84	4.07 266	6.33 523	0.72 265	1.54 253	0.43 260	0.64 277	1.22 167	0.44 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
KMOStereo	0.99 221	0.55 415	2.74 353	0.11 189	1.32 546	1.73 262	1.06 560	3.39 181	0.87 115	0.24 101	0.83 203	0.07 53	2.41 454	4.32 332	0.16 63	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 249

MM-Stereo_test2	0.99 221	0.29 164	2.26 286	1.34 476	0.12 173	1.78 267	0.53 389	4.71 319	3.31 332	0.76 267	0.80 199	0.50 275	0.35 198	1.86 221	0.73 308	0.00 1	0.05 527	0.00 1	0.07 569	0.26 612	0.06 388

trnet	0.99 221	0.37 273	1.89 205	0.08 156	0.19 267	1.68 250	0.02 84	4.12 273	6.41 527	0.70 264	1.57 254	0.46 267	0.67 280	1.15 161	0.41 214	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

CroCo-Stereo	0.99 221	0.89 561	3.19 422	0.46 322	0.44 379	0.38 11	0.05 138	4.61 306	3.95 379	0.48 227	1.78 269	1.01 313	0.27 168	1.11 156	1.07 388	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.04 313
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 225	0.78 529	3.84 484	0.84 389	0.36 355	1.23 105	0.24 293	3.81 244	3.76 361	0.37 173	0.87 207	0.74 299	1.12 343	1.18 166	0.76 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.06 388

depthmonostereo	1.01 226	0.50 381	3.16 419	0.12 192	0.09 123	1.43 203	0.04 113	4.97 342	1.51 203	0.90 279	1.46 247	0.98 311	0.94 319	3.45 293	0.46 242	0.02 510	0.10 632	0.00 1	0.02 510	0.04 310	0.01 46

DN	1.02 227	0.27 146	1.97 224	0.35 293	1.00 507	1.54 223	0.04 113	4.07 266	3.26 327	0.83 275	0.15 108	3.38 420	0.37 203	2.19 240	0.45 235	0.00 1	0.10 632	0.09 694	0.26 678	0.02 189	0.11 488

AIO_rvc	1.02 227	0.59 436	1.95 220	0.15 216	0.09 123	3.42 474	0.99 548	4.46 290	2.73 276	0.28 116	1.62 256	1.32 328	0.28 172	2.10 235	0.21 101	0.00 1	0.03 462	0.00 1	0.04 550	0.11 465	0.11 488

RSM++	1.02 227	0.24 111	1.33 87	0.86 392	0.04 37	2.78 406	0.30 316	2.63 72	2.67 268	0.48 227	1.95 276	0.52 276	0.25 157	5.50 384	0.57 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 624	0.11 465	0.09 444

mms	1.03 230	0.54 410	1.58 151	0.05 86	0.36 355	1.52 222	0.08 185	2.97 92	1.84 221	0.38 177	2.94 323	0.32 236	0.25 157	6.82 474	0.39 202	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.00 1	0.17 536	0.28 631

ours_stereo	1.03 230	0.55 415	1.86 197	0.12 192	0.32 341	1.16 61	0.09 194	3.27 160	2.18 236	0.39 187	3.02 327	0.34 244	0.26 164	6.32 434	0.37 196	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.18 552	0.13 521

rvit_stereo_0083	1.03 230	0.26 133	3.09 410	0.49 330	0.09 123	1.27 142	0.24 293	2.72 77	4.60 423	0.38 177	0.77 192	0.78 303	1.18 361	4.35 333	0.33 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 249

EGLCR-Stereo	1.04 233	0.20 64	2.00 229	1.14 448	0.16 222	2.50 357	0.11 212	4.96 341	2.61 263	0.79 270	0.07 76	1.46 341	0.37 203	3.96 313	0.23 107	0.01 371	0.05 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 410

HUF	1.05 234	0.64 459	2.33 292	0.35 293	0.22 285	3.09 449	0.41 341	3.73 233	2.89 287	0.36 168	2.71 316	0.33 240	0.30 186	2.28 243	0.23 107	0.00 1	0.61 753	0.00 1	0.00 1	0.15 515	0.39 650

rrr	1.05 234	0.45 356	3.18 421	0.32 278	0.06 59	2.74 396	0.95 536	3.49 204	1.12 171	0.39 187	0.16 111	0.20 181	0.29 176	6.47 445	0.87 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 649	0.06 377	0.10 472

DF	1.06 236	0.30 179	2.15 261	0.55 341	0.31 337	1.65 244	0.95 536	4.05 264	1.80 215	0.90 279	3.29 341	1.01 313	0.10 67	3.12 277	0.45 235	0.00 1	0.13 660	0.00 1	0.25 669	0.02 189	0.11 488

IGEVStereo-DCA	1.06 236	0.45 356	2.06 241	0.32 278	0.06 59	2.74 396	0.84 502	3.71 226	2.27 243	0.39 187	0.16 111	0.20 181	0.29 176	6.47 445	0.87 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 615	0.06 377	0.06 388

FAST (zero-shot)	1.07 238	0.41 316	2.04 237	0.69 370	6.52 756	2.15 310	0.05 138	3.62 219	2.23 238	0.13 31	0.13 106	0.07 53	0.61 273	2.11 236	0.47 252	0.03 569	0.06 556	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.02 164

test_xeample3	1.08 239	0.43 339	3.39 439	0.49 330	0.05 45	2.58 371	0.93 532	3.32 167	1.77 214	0.23 94	0.23 134	0.19 169	0.28 172	6.34 436	0.85 347	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.26 678	0.06 377	0.10 472

tt45	1.09 240	0.35 252	1.49 128	0.39 308	0.23 291	3.50 486	0.14 242	3.35 174	1.81 216	0.36 168	2.04 280	0.27 217	0.26 164	6.84 477	0.63 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 522	0.03 249

MGS-Stereo	1.10 241	0.26 133	2.45 301	0.58 350	0.06 59	1.84 272	0.67 444	2.16 55	3.42 340	1.03 286	6.13 443	0.49 272	0.36 200	1.43 182	0.62 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 680	0.00 1

GIO	1.11 242	0.27 146	2.68 340	0.09 166	0.07 72	2.32 333	0.03 99	4.02 262	3.97 380	1.49 315	1.52 252	1.99 367	0.52 255	2.60 259	0.55 269	0.01 371	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.02 164

ff7	1.12 243	0.57 426	2.06 241	0.03 43	0.07 72	2.80 409	0.84 502	3.71 226	2.27 243	0.38 177	1.06 215	0.20 181	0.40 216	7.12 507	0.49 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 615	0.09 432	0.06 388

ffff	1.12 243	0.57 426	2.06 241	0.03 43	0.07 72	2.80 409	0.84 502	3.71 226	2.27 243	0.38 177	1.06 215	0.20 181	0.40 216	7.12 507	0.49 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 615	0.09 432	0.06 388

11t	1.12 243	0.57 426	2.06 241	0.03 43	0.07 72	2.80 409	0.84 502	3.71 226	2.27 243	0.38 177	1.06 215	0.20 181	0.40 216	7.12 507	0.49 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 615	0.09 432	0.06 388

anonymousdsp	1.12 243	0.59 436	1.66 167	0.03 43	0.07 72	2.81 417	0.82 489	4.07 266	2.30 249	0.41 196	1.12 223	0.30 227	0.40 216	7.05 500	0.49 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 624	0.10 444	0.05 363

ccc-4	1.12 243	0.57 426	2.06 241	0.03 43	0.07 72	2.80 409	0.84 502	3.71 226	2.27 243	0.38 177	1.06 215	0.20 181	0.40 216	7.12 507	0.49 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 615	0.09 432	0.06 388

IGEV-Stereo	1.12 243	0.59 436	1.66 167	0.03 43	0.07 72	2.82 420	0.82 489	4.09 272	2.30 249	0.41 196	1.11 220	0.30 227	0.41 226	7.05 500	0.49 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 624	0.10 444	0.05 363
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GEAR-Net	1.13 249	0.22 83	1.65 164	0.55 341	0.08 101	2.54 365	1.01 553	6.51 463	3.16 315	0.60 254	2.11 285	0.43 260	1.19 366	1.44 185	0.79 333	0.00 1	0.05 527	0.00 1	0.05 558	0.11 465	0.11 488

DVStereo	1.13 249	0.41 316	2.75 354	1.04 431	0.11 154	2.21 317	0.10 202	2.96 90	1.32 191	2.40 342	2.09 282	0.33 240	0.58 268	5.62 385	0.43 224	0.03 569	0.06 556	0.00 1	0.14 607	0.04 310	0.04 313

fffy	1.13 249	0.51 389	2.15 261	1.01 422	0.09 123	2.30 332	0.19 272	4.07 266	1.13 173	0.16 58	2.66 309	0.20 181	0.38 208	6.98 495	0.35 184	0.00 1	0.06 556	0.00 1	0.00 1	0.14 510	0.16 561

IGEV++	1.14 252	0.51 389	1.66 167	0.55 341	0.08 101	2.52 358	1.01 553	6.51 463	3.16 315	0.59 252	2.11 285	0.43 260	1.18 361	1.44 185	0.79 333	0.00 1	0.05 527	0.00 1	0.05 558	0.11 465	0.11 488

WQFJA1++	1.15 253	0.17 29	1.86 197	0.47 327	0.69 450	1.21 88	0.03 99	2.79 81	0.47 15	2.59 346	0.07 76	0.24 205	0.18 137	2.69 264	0.50 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	8.92 775	0.07 410

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 254	0.25 119	2.66 338	0.07 132	0.63 435	1.40 194	0.82 489	3.73 233	1.24 186	0.62 256	1.02 212	0.16 146	1.00 324	0.59 68	0.23 107	0.02 510	0.05 527	0.00 1	0.18 631	0.32 634	8.23 771

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 254	0.25 119	2.60 324	0.07 132	0.63 435	1.40 194	0.82 489	3.73 233	1.24 186	0.62 256	1.02 212	0.16 146	1.00 324	0.59 68	0.23 107	0.02 510	0.05 527	0.00 1	0.18 631	0.32 634	8.23 771

castereo++	1.18 256	0.54 410	1.95 220	0.30 269	0.51 411	4.56 554	1.00 551	4.61 306	1.12 171	0.29 126	2.14 290	1.89 361	0.15 120	3.94 312	0.18 86	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.31 691	0.03 267	0.00 1

CAS++	1.18 256	0.55 415	1.99 227	0.17 224	0.27 309	1.85 274	0.63 430	8.48 527	3.07 308	1.71 322	2.32 297	0.18 164	0.20 144	1.91 227	0.30 156	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymus123	1.19 258	0.43 339	8.86 675	0.53 335	0.44 379	5.87 591	0.09 194	3.42 195	1.00 156	0.54 243	0.19 125	0.36 246	0.10 67	1.04 150	0.78 329	0.01 371	0.01 260	0.02 634	0.03 529	0.02 189	0.06 388

DA	1.19 258	0.37 273	1.94 215	0.62 357	0.30 324	6.06 597	0.59 411	5.55 395	2.23 238	0.37 173	2.42 303	0.41 254	1.17 358	1.24 168	0.16 63	0.01 371	0.06 556	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.20 592

GGEV	1.19 258	0.37 273	1.94 215	0.62 357	0.30 324	6.06 597	0.59 411	5.55 395	2.23 238	0.37 173	2.42 303	0.41 254	1.17 358	1.24 168	0.16 63	0.01 371	0.06 556	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.20 592

xyz-stereo-finetune	1.20 261	0.44 348	2.19 275	0.08 156	0.05 45	3.16 459	0.68 445	3.41 192	2.58 262	0.81 273	1.77 266	0.68 290	0.37 203	6.20 423	1.63 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.02 164

ProNet	1.20 261	0.60 442	2.00 229	0.26 260	0.08 101	2.73 395	0.68 445	5.00 348	2.52 257	0.29 126	1.32 237	0.37 249	0.36 200	6.94 492	0.44 230	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.00 1	0.17 536	0.07 410

TANstereo	1.20 261	0.49 377	2.04 237	0.34 290	0.10 136	1.80 269	0.01 29	3.40 191	4.10 394	4.37 406	4.82 391	0.41 254	0.70 285	0.94 137	0.46 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 264	0.20 64	1.30 80	0.12 192	0.06 59	2.48 355	0.51 386	3.78 239	2.74 277	0.48 227	2.38 301	2.18 374	0.28 172	6.77 472	0.56 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 615	0.07 399	0.05 363

sCroCo_RVC	1.21 264	0.65 467	5.16 579	1.09 437	1.29 542	0.92 40	0.19 272	3.92 251	2.68 271	0.30 134	3.04 328	0.52 276	1.56 402	1.58 198	0.78 329	0.09 641	0.25 720	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.11 488

Selective-IGEV-i32	1.23 266	0.18 42	1.13 44	0.07 132	0.16 222	2.35 338	0.54 392	6.11 431	2.52 257	0.41 196	3.19 335	0.26 212	0.29 176	6.94 492	0.16 63	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.11 596	0.04 310	0.10 472

Selective-IGEV	1.23 266	0.18 42	1.13 44	0.07 132	0.17 234	2.38 343	0.54 392	6.10 429	2.51 256	0.41 196	3.20 337	0.26 212	0.29 176	6.94 492	0.16 63	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.11 596	0.04 310	0.10 472

MSCF	1.24 268	0.77 521	1.95 220	0.42 313	0.46 388	3.85 521	0.85 510	4.26 278	2.02 226	2.21 333	2.34 298	0.17 157	2.74 477	1.75 210	0.39 202	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.54 727	0.04 310	0.05 363

WCG-NET	1.24 268	0.43 339	1.46 124	0.33 285	0.08 101	2.14 308	1.08 567	3.09 107	6.86 545	2.73 352	3.43 351	0.74 299	0.94 319	0.89 129	0.33 176	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.00 1	0.10 444	0.05 363

CroCo-Stereo Lap2	1.24 268	0.88 558	3.39 439	0.95 409	4.59 733	0.47 17	0.08 185	3.51 207	2.80 282	1.17 303	2.24 291	1.57 348	0.20 144	1.48 192	1.14 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 515	0.12 509

Replicate-Monster	1.25 271	1.94 688	10.24 690	0.08 156	0.32 341	1.32 161	0.03 99	3.71 226	0.89 134	1.07 292	0.07 76	0.08 82	0.10 67	4.74 347	0.14 47	0.01 371	0.04 503	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.22 599

999	1.25 271	0.37 273	1.63 160	1.15 449	0.34 349	3.03 443	0.66 441	3.41 192	2.27 243	0.30 134	3.20 337	0.19 169	0.25 157	7.23 517	0.85 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 522	0.01 46

WQFJA1	1.26 273	0.34 235	1.49 128	0.14 210	4.66 735	2.76 402	0.13 232	5.38 388	3.79 363	0.44 214	0.31 147	0.69 293	1.09 340	1.43 182	2.48 524	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.02 164

NLMM	1.26 273	0.34 235	1.50 132	0.14 210	4.66 735	2.76 402	0.13 232	5.38 388	3.79 363	0.44 214	0.31 147	0.69 293	1.09 340	1.41 177	2.48 524	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.02 164

rvit_0105_6	1.26 273	0.87 554	4.85 555	0.61 354	0.07 72	1.60 236	0.32 318	3.79 243	5.87 487	0.25 108	0.26 140	1.09 318	0.29 176	4.60 343	0.62 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 388

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 273	0.42 326	2.36 296	0.59 352	1.26 532	2.43 350	0.01 29	3.29 162	7.76 581	1.71 322	2.78 317	0.27 217	0.32 194	1.16 165	0.58 279	0.04 593	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.10 472

LoS_RVC	1.26 273	1.43 646	1.91 207	0.42 313	3.77 700	1.71 258	0.04 113	2.58 68	2.49 255	0.42 205	2.58 308	0.30 227	0.57 265	1.71 205	0.66 293	0.01 371	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.02 189	4.49 753

MIF-Stereo (partial)	1.29 278	0.33 219	3.02 392	0.03 43	1.12 517	1.26 135	0.13 232	4.46 290	3.75 359	0.35 165	2.39 302	0.31 233	0.74 292	6.09 413	1.76 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.04 313

MyStereo07	1.31 279	0.79 532	1.61 155	1.03 426	1.11 515	2.63 383	0.46 364	5.48 391	2.24 241	0.64 260	1.48 249	0.27 217	0.59 271	7.03 499	0.45 235	0.00 1	0.09 618	0.00 1	0.01 476	0.11 465	0.09 444

RT-Monster	1.32 280	0.34 235	2.22 283	0.38 306	2.36 628	1.39 191	0.10 202	4.18 274	5.14 447	3.39 380	2.68 310	0.58 283	0.61 273	2.49 254	0.36 187	0.03 569	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.03 249

GASTEREO	1.34 281	0.98 584	1.86 197	0.53 335	0.46 388	3.97 529	0.86 514	4.25 277	2.16 234	2.34 341	3.48 354	0.17 157	2.87 487	1.88 225	0.39 202	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.54 727	0.04 310	0.05 363

plain	1.34 281	0.51 389	5.09 573	0.30 269	0.05 45	1.58 230	0.08 185	4.47 292	3.77 362	0.42 205	1.76 265	0.60 287	0.74 292	6.11 414	0.94 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 669	0.02 164

sAnonymous2	1.35 283	1.66 667	8.14 666	0.55 341	0.46 388	1.23 105	0.24 293	4.00 258	3.47 344	0.40 192	1.11 220	0.23 200	1.42 385	0.96 140	0.57 275	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.20 643	2.07 740	0.22 599

CroCo_RVC	1.35 283	1.66 667	8.14 666	0.55 341	0.46 388	1.23 105	0.24 293	4.00 258	3.47 344	0.40 192	1.11 220	0.23 200	1.42 385	0.96 140	0.57 275	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.20 643	2.07 740	0.22 599

knoymous	1.36 285	0.21 73	1.68 172	0.20 234	0.49 402	1.58 230	0.11 212	5.15 358	2.40 252	4.62 416	1.77 266	4.56 480	0.45 242	3.23 281	0.63 286	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.01 46

SE	1.37 286	0.53 404	1.82 188	0.61 354	0.14 198	1.64 241	0.06 158	5.85 420	1.38 198	2.67 347	5.68 430	0.89 307	2.31 449	1.38 174	1.00 379	1.00 747	0.00 1	0.00 1	0.09 585	0.32 634	0.09 444

rvit_0105_4	1.38 287	0.98 584	5.52 601	0.61 354	0.05 45	1.62 239	0.41 341	3.95 254	5.80 484	0.31 141	0.73 188	1.37 329	0.53 257	4.89 358	0.78 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 313

SCV_C0	1.40 288	0.49 377	3.06 407	0.12 192	0.21 281	2.29 326	0.09 194	6.46 457	3.81 365	0.63 258	2.00 278	0.24 205	0.41 226	7.31 520	0.43 224	0.01 371	0.05 527	0.00 1	0.21 649	0.16 522	0.07 410

MoCha-V2	1.41 289	0.42 326	2.61 327	0.81 381	0.23 291	2.53 361	0.20 278	4.81 326	3.16 315	0.82 274	3.15 333	0.30 227	1.61 408	6.66 465	0.40 211	0.00 1	0.20 703	0.00 1	0.24 665	0.05 347	0.02 164

PMTNet	1.41 289	0.37 273	2.06 241	0.26 260	0.15 210	2.94 434	0.34 324	3.39 181	5.33 461	1.00 285	1.27 234	0.28 222	0.93 317	4.04 317	0.74 310	5.00 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.01 46

AE-Stereo	1.44 291	0.32 199	2.69 343	1.58 521	0.20 278	2.24 321	0.59 411	6.01 425	5.70 478	1.18 304	3.17 334	1.02 315	0.78 301	1.73 209	0.83 341	0.02 510	0.18 691	0.00 1	0.29 683	0.11 465	0.07 410

XX-TBD	1.44 291	0.85 550	2.04 237	2.45 659	0.05 45	2.34 336	0.01 29	3.46 200	7.51 567	2.88 359	4.98 398	0.26 212	0.25 157	1.15 161	0.46 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 293	0.26 133	16.85 737	0.13 208	1.77 587	1.58 230	0.88 520	4.83 329	0.95 148	0.36 168	0.24 137	0.23 200	0.40 216	0.35 12	0.17 72	0.02 510	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.03 249

PSi22	1.45 293	0.68 482	1.50 132	0.99 419	0.07 72	1.86 275	0.11 212	3.71 226	4.91 438	0.86 276	2.03 279	2.07 371	0.19 139	9.02 637	0.77 326	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.18 552	0.03 249

NLSM1	1.45 293	0.40 301	2.26 286	0.50 332	5.10 743	2.85 424	0.17 263	4.66 317	2.76 279	0.56 248	1.70 262	0.30 227	0.62 275	4.87 352	2.19 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 377	0.01 46

MC-Stereo	1.47 296	0.36 265	2.54 316	1.99 592	0.12 173	1.90 277	0.12 220	4.47 292	2.83 283	3.31 378	3.44 352	0.56 281	1.47 389	5.39 380	0.47 252	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.21 649	0.07 399	0.04 313

rvit_0105_5	1.48 297	0.89 561	5.43 592	0.46 322	0.04 37	1.60 236	0.60 418	4.65 315	5.90 490	0.76 267	1.59 255	1.75 357	0.78 301	4.20 325	0.88 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 388

WQFJX	1.49 298	0.32 199	1.86 197	0.06 111	4.78 740	2.43 350	0.43 349	5.57 399	3.85 369	0.48 227	1.38 241	0.56 281	1.37 382	4.54 339	2.09 498	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.05 363

WCG-NET（raft）	1.49 298	0.50 381	1.55 144	0.21 240	0.08 101	2.15 310	1.01 553	2.72 77	6.26 518	2.79 354	3.06 330	4.38 473	1.04 334	3.53 295	0.26 130	0.00 1	0.12 650	0.00 1	0.00 1	0.10 444	0.08 429

StereoAnything_RVC	1.52 300	7.77 760	2.81 366	0.05 86	0.02 7	1.11 56	0.06 158	3.26 157	0.75 51	0.12 24	0.02 1	0.07 53	0.68 283	6.69 467	0.13 34	0.02 510	0.08 602	0.00 1	0.00 1	6.69 769	0.02 164

model_zeroshot	1.52 300	0.42 326	4.10 508	1.25 458	0.11 154	3.04 444	0.14 242	5.79 415	2.84 284	3.12 367	3.65 360	2.05 369	0.42 232	2.38 249	0.71 305	0.01 371	0.10 632	0.00 1	0.20 643	0.02 189	0.04 313

WQFJX1	1.53 302	0.34 235	1.49 128	0.04 65	4.03 711	2.23 320	0.16 256	5.56 398	3.84 368	0.53 241	1.13 226	0.68 290	0.89 314	7.80 552	1.74 468	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.02 164

monster_256*512	1.55 303	0.59 436	2.07 248	0.09 166	0.14 198	1.93 280	0.09 194	5.30 375	3.11 314	1.06 291	4.35 381	5.57 520	2.73 476	2.89 269	1.04 384	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.04 313

NLMM1	1.55 303	0.35 252	1.65 164	0.05 86	4.55 732	2.00 294	0.13 232	5.67 406	5.17 451	0.57 251	0.86 205	0.45 266	0.80 304	6.82 474	1.92 486	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.06 377	0.02 164

EE1	1.56 305	0.16 15	2.27 289	0.81 381	0.10 136	2.99 438	0.91 527	4.91 338	2.76 279	2.92 362	3.09 331	2.10 373	0.60 272	6.91 484	0.46 242	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.12 483	0.03 249

CES	1.56 305	0.35 252	1.44 113	0.42 313	7.70 767	2.66 390	0.13 232	4.89 335	2.53 259	0.25 108	1.10 219	0.33 240	0.31 191	1.61 203	0.58 279	0.01 371	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.54 684	6.26 761

NLCSM	1.57 307	0.40 301	1.44 113	0.28 266	4.08 713	2.16 313	0.17 263	4.83 329	3.06 307	0.69 263	1.86 273	0.59 285	1.24 372	7.85 556	2.53 529	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 536	0.02 164

MM-Stereo_test1	1.57 307	0.36 265	2.19 275	1.17 451	0.35 352	2.39 344	0.56 399	4.53 296	5.21 456	3.67 388	1.65 259	0.40 250	0.84 309	6.90 483	0.80 337	0.00 1	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.31 630	0.03 249

SCV	1.59 309	0.58 431	2.57 320	2.72 673	0.31 337	2.15 310	0.79 483	6.88 479	2.72 273	0.20 79	2.68 310	0.68 290	0.58 268	7.60 536	0.41 214	0.00 1	0.03 462	0.00 1	0.22 659	0.37 656	0.24 612

CREStereo++_RVC	1.59 309	0.39 286	2.26 286	0.36 296	0.01 1	1.67 247	0.01 29	2.95 88	8.12 594	3.69 389	7.44 500	0.47 268	0.32 194	0.74 97	0.39 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 774	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 311	0.19 50	2.59 323	0.45 320	0.47 397	1.64 241	0.23 289	3.22 145	5.87 487	4.29 403	3.01 325	4.49 478	1.64 410	2.47 252	1.16 404	0.00 1	0.08 602	0.00 1	0.13 606	0.01 67	0.10 472

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 312	0.81 539	6.89 643	1.32 471	5.38 747	12.55 702	0.01 29	3.18 132	0.71 33	0.28 116	0.18 119	0.07 53	0.04 2	0.74 97	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.01 46

11t1	1.62 312	0.26 133	2.53 315	2.37 652	0.24 294	2.58 371	0.06 158	6.66 470	3.00 301	3.40 381	3.01 325	1.14 320	1.94 427	4.18 322	0.91 367	0.01 371	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.03 249

iRaftStereo_RVC	1.62 312	0.68 482	1.98 225	0.67 366	0.05 45	2.99 438	0.04 113	5.36 384	3.74 358	3.82 393	4.96 396	2.54 386	0.62 275	3.35 286	0.97 375	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.00 1	0.30 625	0.27 627

GGDA	1.63 315	0.78 529	2.67 339	1.09 437	0.07 72	2.66 390	0.15 248	4.80 325	4.83 435	2.67 347	3.61 358	1.43 337	0.94 319	5.63 386	1.29 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.01 46

HLf8	1.64 316	0.97 583	4.84 554	0.22 245	0.53 415	1.97 289	0.02 84	6.26 442	5.34 462	1.41 310	2.68 310	1.71 355	1.00 324	4.97 362	0.75 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.01 46

quiztm	1.64 316	0.64 459	2.11 257	0.35 293	2.72 647	2.40 345	0.61 422	5.89 421	3.82 367	3.28 374	6.38 461	1.61 350	0.27 168	1.39 176	1.05 387	0.01 371	0.02 390	0.00 1	0.03 529	0.19 562	0.03 249

SMOE	1.65 318	0.41 316	2.20 277	0.50 332	0.10 136	4.18 536	2.35 626	3.89 249	3.61 354	2.12 332	6.81 473	1.27 327	2.30 448	1.58 198	1.16 404	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.39 665	0.11 488

ManiGeoR	1.66 319	0.93 574	4.87 556	0.29 267	0.54 418	1.34 169	0.01 29	6.11 431	5.17 451	1.19 305	2.69 313	1.40 332	1.18 361	6.04 411	1.33 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.01 46

HLf10	1.66 319	0.93 574	4.87 556	0.29 267	0.54 418	1.34 169	0.01 29	6.11 431	5.17 451	1.19 305	2.69 313	1.40 332	1.18 361	6.04 411	1.33 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.01 46

AnonStereo	1.67 321	0.50 381	2.47 307	0.36 296	1.77 587	2.66 390	0.85 510	4.84 331	3.43 342	3.17 369	3.65 360	3.12 412	0.75 294	4.95 359	0.56 273	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.00 1	0.20 567	0.03 249

RAFT-Stereo-weight	1.67 321	0.31 185	1.57 147	0.97 415	0.15 210	3.19 461	0.77 475	5.06 352	6.19 517	4.96 431	3.38 349	2.83 395	0.35 198	2.87 268	0.74 310	0.01 371	0.06 556	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

S0	1.68 323	0.60 442	2.61 327	0.44 318	0.84 477	6.82 618	0.60 418	3.87 247	1.32 191	2.24 337	6.49 463	1.59 349	2.01 430	1.59 200	1.10 393	0.82 737	0.08 602	0.00 1	0.04 550	0.33 642	0.13 521

TestStereo_HL2	1.68 323	0.75 510	3.15 417	1.09 437	0.08 101	2.60 376	0.17 263	4.97 342	4.64 425	2.87 358	3.30 342	1.42 336	0.65 278	6.53 454	1.43 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.01 46

HART	1.68 323	0.67 480	2.72 349	0.04 65	0.27 309	1.72 261	0.04 113	5.60 402	3.16 315	1.44 312	7.73 511	2.41 382	0.15 120	6.44 441	0.62 281	0.00 1	0.12 650	0.00 1	0.00 1	0.24 606	0.17 568

IGEV-Stereo+	1.69 326	0.43 339	1.59 153	0.37 300	3.10 663	2.10 302	0.07 176	1.86 50	0.91 138	0.39 187	0.03 26	0.20 181	0.41 226	7.05 500	0.16 63	0.02 510	0.07 584	0.00 1	0.18 631	5.14 760	9.77 778

Selective-RAFT	1.69 326	0.32 199	3.29 429	0.92 402	0.18 252	3.89 523	0.06 158	4.22 276	4.00 383	1.47 314	1.98 277	3.07 409	2.81 481	6.35 438	0.89 362	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.21 649	0.05 347	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 328	1.11 609	5.74 606	0.27 264	0.50 406	1.55 228	0.01 29	6.47 458	5.48 465	1.41 310	2.35 299	1.39 330	1.13 346	5.80 398	0.66 293	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.01 46

rvit_0105_3	1.71 329	0.90 564	5.93 613	0.78 379	0.02 7	1.62 239	1.69 608	5.15 358	5.99 499	2.22 336	1.64 258	1.97 366	1.17 358	4.19 323	0.92 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.03 249

TestStereo-Hl	1.72 330	0.56 423	2.61 327	1.02 423	0.07 72	2.25 322	0.12 220	5.32 380	4.58 420	3.73 390	2.88 319	2.34 380	1.58 404	6.53 454	0.74 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.01 46

4D-IteraStereo	1.72 330	0.86 551	3.01 390	0.09 166	2.86 653	3.57 497	1.06 560	3.92 251	5.31 459	5.28 446	1.02 212	3.92 448	0.38 208	1.83 218	1.04 384	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.09 444

rafts_anoy	1.72 330	0.79 532	2.58 322	2.03 603	1.75 583	2.47 353	0.16 256	5.48 391	6.01 501	3.24 373	2.11 285	1.92 365	1.33 376	3.08 276	1.13 399	0.01 371	0.18 691	0.00 1	0.01 476	0.03 267	0.07 410

x	1.73 333	0.28 156	2.49 309	1.91 575	0.17 234	2.10 302	0.83 496	8.74 541	3.55 350	3.28 374	2.12 289	3.10 410	1.96 428	2.90 270	1.12 397	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.03 249

TestStereo	1.74 334	1.02 593	3.64 463	0.20 234	0.28 318	1.33 166	0.01 29	5.24 369	4.01 385	3.18 370	4.97 397	2.07 371	0.70 285	7.32 521	0.75 317	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

Anonymous3	1.76 335	0.44 348	6.37 629	0.33 285	0.50 406	4.33 543	0.54 392	4.43 287	2.48 253	2.21 333	3.24 339	1.53 346	1.14 348	5.64 387	1.29 416	0.17 668	0.23 714	0.00 1	0.00 1	0.12 483	0.15 549

PStereo	1.78 336	4.56 734	1.78 182	0.21 240	0.43 378	5.68 584	0.77 475	2.78 80	2.62 266	1.99 329	0.27 142	0.19 169	3.09 498	5.03 365	1.82 477	0.76 732	0.90 759	0.00 1	0.00 1	1.29 725	1.49 726

anonymousdsp2	1.78 336	0.39 286	3.40 441	1.10 440	0.04 37	3.63 498	0.50 382	7.80 503	2.77 281	2.91 361	2.88 319	3.17 414	1.01 327	5.15 371	0.43 224	0.00 1	0.01 260	0.02 634	0.15 611	0.05 347	0.12 509

FE-Mocha	1.79 338	0.44 348	4.10 508	0.83 387	0.23 291	3.23 464	0.16 256	7.48 497	2.19 237	5.05 437	5.62 429	2.84 396	0.85 310	1.81 216	0.67 296	0.00 1	0.05 527	0.00 1	0.20 643	0.02 189	0.05 363

DCRE	1.79 338	0.68 482	2.55 317	1.66 535	0.27 309	1.27 142	0.05 138	4.57 304	4.04 388	3.30 377	9.24 551	3.83 446	1.20 369	2.08 234	0.67 296	0.00 1	0.12 650	0.00 1	0.24 665	0.04 310	0.09 444

raft+_RVC	1.79 338	0.84 546	2.32 291	2.40 654	0.85 479	1.38 183	0.09 194	6.36 447	4.75 432	2.85 357	5.46 424	1.17 323	1.36 381	4.54 339	0.91 367	0.00 1	0.10 632	0.00 1	0.00 1	0.11 465	0.22 599

HUI-Stereo	1.80 341	0.41 316	2.85 370	0.12 192	0.18 252	3.72 509	0.65 438	5.23 363	2.97 299	5.87 474	4.34 379	3.45 423	1.52 396	3.93 311	0.65 288	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.10 472

Weightmod	1.81 342	0.80 536	2.13 260	0.55 341	0.68 448	3.41 473	0.34 324	3.89 249	1.90 225	1.90 327	6.52 465	2.31 379	2.02 432	7.12 507	1.74 468	0.22 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 681	0.16 561

GMOStereo	1.81 342	0.47 364	2.09 251	0.10 179	0.27 309	1.49 215	0.89 522	4.40 282	4.51 415	8.16 598	6.97 479	2.96 401	1.15 350	1.42 178	0.88 357	0.00 1	0.14 666	0.00 1	0.00 1	0.23 595	0.03 249

error version	1.81 342	0.47 364	2.09 251	0.10 179	0.27 309	1.49 215	0.89 522	4.40 282	4.51 415	8.16 598	6.97 479	2.96 401	1.15 350	1.42 178	0.88 357	0.00 1	0.14 666	0.00 1	0.00 1	0.23 595	0.03 249

test-v	1.81 342	0.47 364	2.09 251	0.10 179	0.27 309	1.49 215	0.89 522	4.40 282	4.51 415	8.16 598	6.97 479	2.96 401	1.15 350	1.42 178	0.88 357	0.00 1	0.14 666	0.00 1	0.00 1	0.23 595	0.03 249

test-2	1.81 342	0.47 364	2.09 251	0.10 179	0.27 309	1.49 215	0.89 522	4.40 282	4.51 415	8.16 598	6.97 479	2.96 401	1.15 350	1.42 178	0.88 357	0.00 1	0.14 666	0.00 1	0.00 1	0.23 595	0.03 249

HLF11	1.82 347	0.78 529	5.05 569	0.45 320	0.49 402	1.54 223	0.28 306	6.10 429	4.89 437	1.83 325	3.26 340	0.88 305	1.01 327	6.98 495	2.74 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 432	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 347	0.51 389	2.22 283	0.10 179	0.05 45	6.49 608	0.17 263	3.59 215	2.15 232	0.63 258	6.19 447	0.49 272	3.44 517	6.93 487	3.48 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.01 46

test-1	1.82 347	0.45 356	5.42 591	0.89 396	0.41 372	2.14 308	0.56 399	5.75 409	4.15 399	3.28 374	5.11 400	3.61 437	0.70 285	1.53 195	1.56 447	0.02 510	0.34 729	0.00 1	0.08 574	0.02 189	0.30 635

MM-Stereo_test3	1.83 350	0.59 436	1.93 212	1.43 493	3.99 709	2.44 352	0.81 487	5.81 417	6.70 540	1.73 324	4.79 389	1.23 326	0.65 278	3.30 283	0.85 347	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.33 642	0.05 363

GMStereo	1.83 350	0.99 587	4.55 536	0.57 349	0.05 45	2.53 361	0.01 29	4.95 339	11.14 656	3.52 383	2.24 291	0.53 278	0.49 248	3.76 303	0.80 337	0.20 675	0.00 1	0.00 1	0.12 601	0.12 483	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	1.84 352	0.54 410	2.01 233	0.97 415	3.01 659	1.59 233	0.06 158	4.72 320	2.61 263	0.93 282	6.35 459	1.53 346	2.90 489	5.96 406	0.65 288	2.54 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 659	0.13 521

test_1	1.85 353	0.21 73	2.45 301	1.02 423	0.22 285	1.37 180	0.82 489	4.66 317	5.06 443	7.02 542	1.73 263	4.09 455	0.41 226	6.51 451	0.76 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 683	0.18 552	0.14 538

1test111	1.86 354	0.65 467	2.15 261	2.30 640	0.02 7	5.80 587	0.56 399	8.45 523	3.33 334	1.03 286	3.33 344	0.32 236	3.71 532	4.40 335	0.96 372	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.03 529	0.02 189	0.03 249

LL-Strereo2	1.86 354	0.83 545	2.33 292	0.36 296	0.17 234	3.79 517	1.52 598	5.82 418	4.04 388	4.43 407	2.51 305	4.23 462	0.37 203	5.66 389	0.99 377	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.05 558	0.06 377	0.11 488

test-3	1.86 354	0.21 73	2.46 304	1.03 426	0.22 285	1.38 183	0.83 496	4.65 315	5.04 442	7.26 559	1.78 269	4.10 457	0.41 226	6.53 454	0.76 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 683	0.18 552	0.14 538

raftrobust	1.86 354	0.74 507	1.94 215	2.15 623	2.24 623	2.74 396	0.53 389	4.89 335	4.05 390	6.09 487	3.89 364	1.64 351	2.55 463	2.44 250	1.12 397	0.00 1	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.12 483	0.08 429

riskmin	1.88 358	0.15 5	2.11 257	1.38 485	0.88 482	2.40 345	0.04 113	5.93 424	6.10 507	2.25 338	1.34 240	6.06 539	5.08 611	2.78 266	1.01 381	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 388

test_3	1.88 358	0.22 83	2.75 354	0.96 411	0.22 285	1.28 145	0.77 475	4.62 309	5.87 487	6.55 524	1.84 272	4.28 468	0.45 242	6.48 447	0.76 320	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.28 682	0.17 536	0.14 538

PSM-adaLoss	1.88 358	0.40 301	2.86 374	0.12 192	0.19 267	3.75 514	0.71 456	5.23 363	2.96 295	5.86 469	4.33 378	3.45 423	1.51 391	5.40 381	0.69 299	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.09 444

TestStereo_HL3	1.89 361	0.49 377	5.94 614	1.08 436	0.25 297	2.32 333	0.05 138	4.54 300	4.34 405	4.68 423	4.76 388	2.73 393	0.70 285	5.22 372	0.55 269	0.03 569	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.01 46

s12784h	1.89 361	0.30 179	2.57 320	0.11 189	0.09 123	4.18 536	0.13 232	6.61 467	7.44 566	3.62 386	4.28 375	0.59 285	0.81 305	6.61 461	0.46 242	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 363	0.42 326	2.86 374	0.12 192	0.19 267	3.71 506	0.75 470	5.24 369	2.95 292	5.87 474	4.26 374	3.41 421	1.51 391	5.80 398	0.65 288	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.08 429

RAFT-IKP	1.90 363	0.42 326	2.83 367	0.12 192	0.18 252	3.50 486	0.64 435	5.24 369	2.96 295	5.86 469	4.34 379	3.50 432	1.51 391	5.99 408	0.76 320	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.08 429

EKT-Stereo	1.91 365	0.48 371	2.77 360	2.19 627	4.36 718	1.42 201	0.24 293	4.63 310	3.51 346	2.94 363	3.47 353	3.55 434	2.25 444	5.26 374	0.85 347	0.04 593	0.12 650	0.00 1	0.09 585	0.06 377	0.05 363

ROB_FTStereo_v2	1.91 365	0.41 316	2.85 370	0.12 192	0.19 267	3.71 506	0.73 461	5.23 363	2.95 292	5.86 469	4.36 382	3.46 425	1.51 391	5.86 403	0.69 299	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.08 429

qqq	1.93 367	0.30 179	2.96 387	1.40 487	0.05 45	1.96 286	0.39 336	8.45 523	3.33 334	3.06 365	3.84 362	4.67 483	2.70 470	4.40 335	0.96 372	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.03 249

RALCasStereoNet	1.93 367	1.01 591	2.75 354	1.88 571	1.75 583	2.88 430	0.18 270	4.64 312	4.36 407	2.27 339	5.14 401	2.22 376	0.79 303	7.10 506	1.00 379	0.00 1	0.34 729	0.00 1	0.00 1	0.10 444	0.16 561

S	1.94 369	0.48 371	2.01 233	0.20 234	1.26 532	5.23 574	0.26 300	4.58 305	2.90 288	4.52 412	9.68 563	1.49 342	2.96 493	1.36 173	1.04 384	0.08 635	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.44 677	0.39 650

Patchmatch Stereo++	1.95 370	0.40 301	2.86 374	0.12 192	0.18 252	3.74 511	0.66 441	5.24 369	2.96 295	5.86 469	4.32 376	3.46 425	1.52 396	6.88 480	0.70 301	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.09 444
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 370	0.40 301	2.86 374	0.12 192	0.18 252	3.74 511	0.66 441	5.24 369	2.96 295	5.86 469	4.32 376	3.46 425	1.52 396	6.88 480	0.70 301	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.09 444

CRE-IMP	1.95 370	0.35 252	2.68 340	0.27 264	0.17 234	3.90 524	0.85 510	5.14 356	2.87 286	5.74 459	4.14 372	3.49 430	0.83 306	6.40 439	1.80 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 444	0.19 585

Lsterematch	1.96 373	0.84 546	3.11 412	0.32 278	0.08 101	2.28 325	0.41 341	3.19 139	5.43 463	4.57 414	10.52 583	2.45 383	1.19 366	3.44 292	1.28 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.04 313

tg	1.96 373	0.64 459	2.15 261	0.68 367	0.12 173	4.40 550	0.04 113	5.74 408	4.19 401	4.00 397	5.23 411	2.58 387	0.93 317	7.12 507	0.77 326	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.31 630	0.25 617

iGMRVC	1.96 373	0.40 301	2.88 380	0.12 192	0.19 267	3.74 511	0.73 461	5.23 363	2.97 299	5.87 474	4.37 383	3.48 429	1.52 396	6.73 471	0.74 310	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.08 429

DIP-Stereo	1.97 376	0.64 459	2.95 385	0.17 224	0.10 136	4.83 561	0.13 232	8.60 536	4.06 393	6.42 516	4.92 395	0.44 265	0.72 290	3.57 297	1.80 475	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.04 313
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 377	0.34 235	2.71 347	0.26 260	0.06 59	2.29 326	0.48 367	4.89 335	14.65 692	2.81 356	5.51 426	0.78 303	3.21 504	1.44 185	0.33 176	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.02 164

rvit_stereo_0075_2	2.00 378	0.32 199	5.49 596	0.60 353	1.98 604	1.77 265	0.10 202	7.24 490	5.70 478	2.90 360	4.06 369	3.11 411	0.56 262	5.32 376	0.76 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.16 561

MSKI-zero shot	2.00 378	0.36 265	2.15 261	0.81 381	0.25 297	2.69 394	0.29 310	6.16 437	2.34 251	4.31 404	7.52 501	3.70 442	0.25 157	8.42 603	0.41 214	0.01 371	0.13 660	0.00 1	0.25 669	0.03 267	0.02 164

ACVNet-DCA	2.01 380	0.65 467	2.15 261	2.30 640	0.02 7	5.80 587	0.56 399	8.45 523	3.33 334	1.03 286	3.33 344	0.32 236	3.71 532	8.05 572	0.45 235	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.03 529	0.02 189	0.03 249

Gwc-CoAtRS	2.02 381	0.33 219	2.61 327	1.04 431	0.30 324	3.56 494	0.40 340	5.89 421	5.94 494	5.08 439	5.01 399	5.55 519	1.72 416	1.60 202	0.91 367	0.01 371	0.09 618	0.00 1	0.25 669	0.01 67	0.02 164

DCANet-4	2.03 382	0.34 235	5.30 588	0.31 274	0.18 252	1.69 251	0.12 220	4.95 339	8.55 611	5.78 460	5.17 402	1.12 319	2.82 482	2.11 236	1.92 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.18 573

cross-raft	2.03 382	0.35 252	2.78 362	1.10 440	0.16 222	3.77 515	0.48 367	7.03 486	3.75 359	5.06 438	5.55 427	6.26 545	1.41 383	1.75 210	0.89 362	0.01 371	0.07 584	0.00 1	0.19 640	0.03 267	0.03 249

DeepStereo_RVC	2.05 384	0.39 286	2.87 378	0.14 210	0.17 234	3.51 489	0.70 453	5.21 362	3.00 301	6.27 505	4.13 371	3.47 428	4.53 583	4.81 350	1.49 438	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 432	0.18 573

MIPNet	2.06 385	0.69 490	4.57 540	0.32 278	0.21 281	1.92 279	0.19 272	6.89 480	5.64 477	5.48 453	4.02 368	2.02 368	3.50 519	3.32 285	2.01 493	0.00 1	0.01 260	0.01 600	0.01 476	0.20 567	0.13 521

DCANet	2.08 386	0.64 459	3.81 478	0.31 274	0.17 234	1.70 257	0.25 298	5.23 363	8.47 607	6.07 486	5.30 418	1.41 334	4.23 559	1.85 219	2.02 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.19 585

CFNet-RSSM	2.11 387	0.33 219	2.71 347	1.04 431	0.30 324	3.21 463	0.41 341	6.67 471	6.96 548	5.62 457	4.58 385	5.40 515	1.71 414	1.86 221	0.87 354	0.00 1	0.08 602	0.00 1	0.32 693	0.02 189	0.02 164

U	2.12 388	0.25 119	2.47 307	0.17 224	8.09 768	10.63 679	0.00 1	3.08 105	0.87 115	0.24 101	0.45 162	0.17 157	0.08 42	0.69 90	0.15 56	0.00 1	0.00 1	9.89 780	5.19 788	0.01 67	0.01 46

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 388	0.58 431	2.43 300	1.27 461	0.16 222	1.60 236	0.14 242	5.17 360	5.90 490	7.10 548	10.10 569	3.06 408	1.74 419	1.87 223	0.97 375	0.01 371	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.23 595	0.02 164

IGEV-FE	2.13 390	0.50 381	4.90 559	1.41 490	0.18 252	2.63 383	0.36 327	7.80 503	3.87 370	5.04 435	5.42 422	4.72 485	1.03 331	3.48 294	0.80 337	0.00 1	0.16 682	0.00 1	0.18 631	0.17 536	0.04 313

IGEV_Zeroshot_test	2.13 390	0.50 381	4.91 561	1.41 490	0.18 252	2.62 381	0.36 327	7.80 503	3.87 370	5.04 435	5.42 422	4.77 487	1.03 331	3.43 290	0.79 333	0.00 1	0.16 682	0.00 1	0.18 631	0.17 536	0.04 313

tt1	2.14 392	0.63 457	2.22 283	2.27 636	0.02 7	5.71 585	0.63 430	4.53 296	10.19 638	1.16 302	3.39 350	0.33 240	3.05 496	8.00 564	0.46 242	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.03 529	0.10 444	0.04 313

NRIStereo	2.14 392	0.35 252	2.65 337	1.10 440	0.14 198	3.05 445	0.86 514	5.35 382	3.18 322	6.24 500	3.36 348	4.17 461	1.82 425	8.12 580	2.01 493	0.00 1	0.10 632	0.00 1	0.00 1	0.12 483	0.19 585

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 394	8.26 762	21.67 751	0.18 229	2.29 626	1.20 85	0.99 548	4.48 294	1.04 165	0.28 116	0.06 68	0.10 109	0.17 130	0.72 93	0.19 91	0.03 569	0.09 618	0.00 1	0.41 714	0.01 67	0.79 700

H2IRNET	2.16 395	0.45 356	2.60 324	1.22 454	0.03 20	1.98 290	0.13 232	4.73 321	7.04 553	1.15 301	7.79 515	5.88 533	3.39 513	4.97 362	1.45 435	0.01 371	0.00 1	0.04 668	0.17 624	0.19 562	0.03 249

dd	2.16 395	1.22 622	4.82 552	0.68 367	0.12 173	1.39 191	0.17 263	5.14 356	11.22 661	2.70 351	3.51 356	1.52 345	1.23 371	5.08 367	3.96 588	0.12 651	0.01 260	0.04 668	0.21 649	0.07 399	0.01 46

cc1	2.17 397	0.65 467	2.15 261	2.30 640	0.02 7	5.80 587	0.56 399	4.31 279	10.41 643	1.03 286	3.33 344	0.32 236	3.71 532	8.05 572	0.45 235	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.03 529	0.10 444	0.05 363

RAFT-Test	2.17 397	0.36 265	3.40 441	1.05 434	0.34 349	4.90 563	0.69 450	6.27 443	3.98 381	4.65 421	7.02 485	6.30 549	1.12 343	1.81 216	0.99 377	0.01 371	0.17 687	0.00 1	0.34 698	0.02 189	0.02 164

Any-RAFT	2.18 399	0.25 119	1.94 215	1.37 483	0.80 473	5.01 566	0.56 399	8.51 528	5.58 475	4.01 398	4.85 393	5.44 516	2.26 446	2.45 251	0.35 184	0.00 1	0.15 673	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.02 164

FENet	2.19 400	0.34 235	3.04 397	2.05 609	0.26 305	2.82 420	0.13 232	7.02 485	5.55 472	4.97 432	1.94 275	4.91 493	3.39 513	4.71 346	2.50 526	0.02 510	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 597

GANet-ADL	2.20 401	0.50 381	3.27 428	2.02 599	0.11 154	2.21 317	0.48 367	8.64 538	6.79 543	4.56 413	5.83 434	3.98 450	1.27 375	2.68 263	1.43 431	0.04 593	0.08 602	0.02 634	0.00 1	0.15 515	0.03 249

FACV-RUCA	2.21 402	0.34 235	3.59 456	1.30 468	2.90 655	2.22 319	1.25 580	7.98 510	5.71 483	3.59 385	7.21 492	1.14 320	1.60 407	3.12 277	1.46 436	0.01 371	0.03 462	0.10 697	0.04 550	0.35 650	0.17 568

AIO-test1	2.22 403	0.76 517	2.78 362	0.30 269	4.38 719	2.48 355	0.96 538	5.59 401	14.64 690	0.74 266	2.86 318	0.92 308	0.30 186	5.64 387	1.67 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 529	0.17 536	0.14 538

CAS	2.24 404	0.25 119	1.86 197	11.21 772	3.86 705	1.67 247	0.02 84	3.87 247	2.67 268	0.41 196	1.63 257	0.24 205	0.27 168	1.50 193	0.74 310	9.43 785	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	5.21 756

NF-Stereo	2.24 404	0.33 219	3.00 388	2.04 605	0.10 136	3.46 477	0.43 349	6.51 463	3.17 319	6.84 533	5.24 412	2.67 391	1.34 378	8.17 587	1.53 443	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.01 46

OCTAStereo	2.24 404	0.33 219	3.03 394	2.04 605	0.10 136	3.45 476	0.43 349	6.50 459	3.17 319	6.84 533	5.20 407	2.65 388	1.33 376	8.18 588	1.56 447	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.01 46

PSM-softLoss	2.24 404	0.34 235	3.42 443	1.81 559	0.17 234	2.74 396	0.39 336	6.17 438	2.92 289	6.26 503	6.29 454	2.96 401	0.97 322	8.68 618	1.71 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.02 164

KMStereo	2.24 404	0.34 235	3.42 443	1.81 559	0.17 234	2.74 396	0.39 336	6.17 438	2.92 289	6.26 503	6.29 454	2.96 401	0.97 322	8.68 618	1.71 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.02 164

StereoVision	2.25 409	0.72 496	4.00 497	1.03 426	2.64 643	1.91 278	0.28 306	5.83 419	4.43 410	1.89 326	10.65 587	3.88 447	0.52 255	5.13 370	1.98 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 432	0.03 249

RE-Stereo	2.25 409	0.33 219	3.03 394	2.04 605	0.10 136	3.47 479	0.43 349	6.50 459	3.18 322	6.84 533	5.20 407	2.65 388	1.34 378	8.18 588	1.58 449	0.01 371	0.00 1	0.01 600	0.00 1	0.02 189	0.01 46

TVStereo	2.25 409	0.33 219	3.03 394	2.04 605	0.10 136	3.47 479	0.43 349	6.50 459	3.18 322	6.84 533	5.20 407	2.65 388	1.34 378	8.18 588	1.58 449	0.01 371	0.00 1	0.01 600	0.00 1	0.02 189	0.01 46

ADStereo(finetuned)	2.26 412	0.64 459	5.22 583	0.31 274	0.18 252	1.71 258	0.25 298	5.23 363	8.46 606	6.06 485	5.30 418	1.41 334	6.37 641	1.87 223	1.87 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.18 573

fff	2.28 413	0.61 448	3.81 478	0.22 245	0.07 72	1.69 251	0.11 212	5.37 385	11.84 668	5.80 462	5.17 402	1.44 338	5.41 618	2.00 230	1.92 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.18 573

IPLGR	2.28 413	0.51 389	6.00 616	0.15 216	0.15 210	1.99 292	0.22 285	6.34 446	6.04 504	6.80 531	5.76 431	2.87 398	2.31 449	4.88 353	1.28 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 432	0.18 573

csc	2.28 413	0.61 448	3.81 478	0.22 245	0.07 72	1.69 251	0.11 212	5.37 385	11.84 668	5.80 462	5.17 402	1.44 338	5.41 618	2.00 230	1.92 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.18 573

cscssc	2.28 413	0.61 448	3.81 478	0.22 245	0.07 72	1.69 251	0.11 212	5.37 385	11.84 668	5.80 462	5.17 402	1.44 338	5.41 618	2.00 230	1.92 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.18 573

test_sample1	2.31 417	0.26 133	3.29 429	2.08 611	0.46 388	2.62 381	0.05 138	9.88 574	4.23 402	3.90 394	3.92 366	3.49 430	4.44 576	5.67 391	1.88 481	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.03 249

EAI-Stereo	2.31 417	0.44 348	2.72 349	0.68 367	0.56 423	3.51 489	2.62 636	11.42 625	4.14 397	2.09 330	7.23 494	1.21 325	0.91 315	5.67 391	1.51 439	0.01 371	0.25 720	0.00 1	0.88 744	0.04 310	0.26 623

test_sample2	2.32 419	0.25 119	3.38 437	2.08 611	0.41 372	2.58 371	0.15 248	9.50 561	4.97 441	3.66 387	4.86 394	4.29 470	3.26 505	5.83 400	1.09 392	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.03 249

ICVP	2.32 419	0.38 282	2.89 382	0.92 402	0.70 455	2.55 366	0.87 519	9.97 577	3.99 382	4.13 400	8.97 540	2.71 392	1.69 413	2.52 256	3.52 574	0.05 607	0.24 719	0.01 600	0.01 476	0.11 465	0.13 521
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 421	0.65 467	2.15 261	2.30 640	0.02 7	5.80 587	0.56 399	4.31 279	10.41 643	1.03 286	3.33 344	4.67 483	2.70 470	8.05 572	0.45 235	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.03 249

MyStereo06	2.35 422	0.66 476	4.54 533	1.10 440	0.96 498	2.57 369	0.10 202	9.30 556	4.05 390	5.22 443	6.09 438	5.95 535	2.38 453	3.00 272	0.73 308	0.01 371	0.08 602	0.00 1	0.01 476	0.13 500	0.15 549

PFNet+	2.35 422	0.31 185	3.69 467	0.79 380	0.17 234	3.15 458	0.75 470	4.52 295	6.30 520	7.90 589	6.34 458	2.53 385	1.18 361	7.72 547	1.62 454	0.03 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 249

RAFT+CT+SA	2.36 424	0.71 494	2.46 304	0.83 387	2.26 624	3.18 460	0.93 532	6.82 478	5.48 465	2.55 344	8.07 519	1.64 351	1.59 406	8.54 608	1.15 402	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.38 705	0.19 562	0.36 647

TRStereo	2.36 424	3.10 716	4.70 547	1.99 592	2.08 611	2.61 378	1.11 569	8.79 543	3.73 357	3.19 371	3.04 328	3.96 449	0.77 298	5.92 404	1.44 433	0.03 569	0.14 666	0.00 1	0.29 683	0.08 413	0.25 617

test_4	2.38 426	0.34 235	2.68 340	0.08 156	0.11 154	3.69 504	1.14 571	3.33 169	3.34 337	4.03 399	17.35 685	3.31 419	0.51 252	6.28 428	1.15 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 596	0.16 522	0.01 46

ACRE	2.41 427	1.08 603	5.11 574	0.55 341	2.05 608	2.65 387	0.78 482	5.26 374	4.67 426	7.59 576	9.20 543	1.70 354	1.08 338	3.74 302	2.18 506	0.01 371	0.18 691	0.02 634	0.08 574	0.22 588	0.10 472

HH	2.42 428	0.73 501	3.76 472	0.91 398	0.14 198	2.78 406	0.71 456	7.92 508	2.72 273	1.53 316	6.10 441	7.93 589	4.01 548	8.60 612	0.44 230	0.00 1	0.09 618	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.04 313

HanStereo	2.42 428	0.73 501	3.76 472	0.91 398	0.14 198	2.78 406	0.71 456	7.92 508	2.72 273	1.53 316	6.10 441	7.93 589	4.01 548	8.60 612	0.44 230	0.00 1	0.09 618	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.04 313

DisPM	2.43 430	0.32 199	3.04 397	1.76 551	0.18 252	3.46 477	0.65 438	5.13 355	4.88 436	8.59 621	7.04 488	2.84 396	1.03 331	8.85 630	0.83 341	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

IPLG	2.43 430	0.66 476	4.77 550	0.54 338	0.31 337	3.01 441	0.26 300	6.15 436	5.55 472	7.69 578	6.21 449	1.89 361	1.74 419	7.19 515	2.35 516	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.24 606	0.12 509

rvit_105_1	2.44 432	0.80 536	5.08 572	1.77 553	0.09 123	1.95 283	3.62 668	5.62 405	8.21 598	4.85 428	2.07 281	3.15 413	1.58 404	7.08 504	2.71 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.04 310	0.08 429

CASS	2.44 432	0.44 348	3.56 454	0.85 391	0.38 361	3.14 455	0.22 285	9.64 566	4.00 383	6.78 528	7.62 507	3.57 435	3.58 524	3.80 304	1.10 393	0.02 510	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 432	1.17 618	4.94 562	0.62 357	2.08 611	2.65 387	0.80 486	5.60 402	4.79 433	7.87 586	9.23 546	1.67 353	1.15 350	3.43 290	2.23 509	0.01 371	0.19 699	0.02 634	0.08 574	0.22 588	0.10 472

R-Stereo Train	2.44 432	0.32 199	1.93 212	0.94 405	0.16 222	3.67 500	0.61 422	6.37 449	3.08 309	9.14 637	17.44 686	1.80 358	0.77 298	1.76 212	0.70 301	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 249

RAFT-Stereo	2.44 432	0.32 199	1.93 212	0.94 405	0.16 222	3.67 500	0.61 422	6.37 449	3.08 309	9.14 637	17.44 686	1.80 358	0.77 298	1.76 212	0.70 301	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 249
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 437	1.09 605	3.70 470	2.55 665	0.80 473	3.37 472	0.15 248	7.44 496	5.54 471	5.65 458	6.01 437	3.54 433	1.13 346	6.34 436	1.58 449	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.05 558	0.21 581	0.03 249

CIPLG	2.47 438	1.10 607	4.71 548	0.63 362	2.15 617	2.67 393	0.77 475	5.19 361	4.73 430	7.85 585	9.56 559	1.72 356	1.14 348	4.20 325	2.34 514	0.01 371	0.19 699	0.02 634	0.09 585	0.23 595	0.08 429

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 439	7.70 759	29.25 770	0.09 166	2.06 610	1.32 161	0.77 475	4.54 300	1.10 168	0.29 126	0.12 104	0.12 126	0.19 139	0.54 51	0.17 72	0.02 510	0.10 632	0.00 1	0.38 705	0.04 310	0.76 698

BUS	2.49 440	0.32 199	3.05 402	0.46 322	0.46 388	7.12 624	0.50 382	9.05 548	4.69 427	6.11 489	6.15 444	5.29 509	0.83 306	3.91 308	1.77 472	0.01 371	0.03 462	0.03 655	0.00 1	0.04 310	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 440	0.40 301	2.46 304	1.80 557	0.25 297	3.51 489	0.77 475	6.03 426	4.92 439	8.91 631	6.09 438	4.45 475	1.11 342	6.99 497	2.11 499	0.02 510	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.01 67	0.04 313

GES	2.49 440	0.38 282	4.29 515	1.58 521	0.05 45	4.58 555	1.07 564	9.70 569	3.39 338	5.21 442	6.64 467	1.84 360	3.36 508	4.86 351	2.54 530	0.06 621	0.01 260	0.06 681	0.01 476	0.12 483	0.03 249

mmm	2.50 443	0.29 164	3.22 424	1.98 590	0.32 341	3.72 509	0.12 220	9.45 560	4.05 390	5.84 468	10.80 589	2.47 384	2.86 486	4.07 319	0.75 317	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.01 476	0.03 267	0.02 164

MIM_Stereo	2.50 443	0.75 510	4.26 513	1.18 452	0.11 154	3.08 446	0.33 322	6.07 428	3.28 329	5.01 433	10.12 570	4.29 470	1.74 419	8.06 576	1.27 412	0.00 1	0.12 650	0.00 1	0.01 476	0.18 552	0.15 549

iRaft-Stereo_20w	2.56 445	0.35 252	4.98 564	0.37 300	0.67 445	3.47 479	0.59 411	12.57 669	3.89 373	6.10 488	6.23 451	1.49 342	2.24 442	6.65 464	0.86 352	0.00 1	0.19 699	0.00 1	0.33 696	0.08 413	0.22 599

HCRNet	2.56 445	0.53 404	3.35 435	0.24 255	3.39 676	2.19 315	0.23 289	6.89 480	5.50 467	5.26 445	4.79 389	5.27 508	2.78 479	7.71 545	2.89 541	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.04 313

RAFT	2.57 447	0.76 517	3.09 410	0.91 398	0.09 123	2.41 347	0.94 534	5.35 382	2.65 267	6.11 489	7.21 492	9.43 622	4.30 568	5.73 396	1.77 472	0.00 1	0.12 650	0.00 1	0.02 510	0.46 679	0.08 429

ACVNet	2.58 448	0.53 404	2.69 343	0.84 389	0.59 425	2.61 378	0.55 397	8.35 518	5.70 478	4.45 408	9.26 554	5.77 529	3.50 519	2.24 241	4.41 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 536	0.01 46

HHNet	2.59 449	0.55 415	2.55 317	0.20 234	0.32 341	2.84 423	0.94 534	5.77 414	5.14 447	7.33 563	13.80 645	0.94 309	3.20 502	5.27 375	2.41 521	0.13 656	0.02 390	0.06 681	0.00 1	0.23 595	0.03 249

AFF-stereo	2.59 449	0.68 482	2.35 295	1.55 516	0.17 234	1.67 247	0.08 185	5.75 409	6.60 537	6.20 497	12.13 618	6.16 542	2.36 452	4.75 348	1.11 395	0.02 510	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.23 595	0.05 363

raft_robust	2.64 451	1.20 620	2.62 332	1.10 440	0.28 318	1.50 219	0.12 220	6.28 444	9.04 616	6.80 531	7.19 491	3.73 444	2.13 436	9.06 640	1.07 388	0.03 569	0.12 650	0.00 1	0.21 649	0.17 536	0.22 599

GwcNet-ADL	2.65 452	0.48 371	3.84 484	0.82 384	0.33 347	2.04 298	0.69 450	8.07 511	9.42 623	6.05 483	6.66 468	4.14 459	1.73 417	5.40 381	3.01 546	0.08 635	0.06 556	0.00 1	0.00 1	0.06 377	0.03 249

IGEV_i1	2.68 453	0.39 286	4.36 522	2.12 619	0.18 252	4.28 540	0.52 388	9.64 566	3.41 339	5.01 433	5.35 421	5.98 538	2.41 454	7.18 514	1.63 457	0.05 607	0.05 527	0.23 721	0.61 731	0.08 413	0.13 521

ToySt	2.69 454	0.55 415	7.03 646	1.03 426	0.10 136	3.49 484	1.04 558	6.38 453	4.55 419	2.69 349	6.28 453	7.95 593	4.38 572	5.08 367	2.58 531	0.01 371	0.11 643	0.00 1	0.04 550	0.28 621	0.19 585

BSDual-CNN	2.69 454	0.32 199	3.05 402	0.46 322	0.46 388	7.13 626	1.63 604	9.05 548	4.69 427	6.11 489	6.15 444	6.26 545	2.54 461	3.91 308	1.91 484	0.01 371	0.03 462	0.03 655	0.00 1	0.04 310	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 454	1.40 644	5.34 589	2.31 646	0.75 461	3.14 455	0.06 158	6.11 431	3.87 370	5.34 450	12.18 621	2.34 380	1.22 370	7.84 554	1.48 437	0.03 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 650	0.03 249

AIO-test2	2.70 457	1.23 625	3.52 451	1.24 456	3.05 662	2.65 387	0.06 158	6.30 445	15.40 699	2.58 345	7.30 496	0.48 270	0.57 265	5.36 378	0.96 372	3.06 769	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.16 522	0.15 549

RAFT_R40	2.71 458	0.33 219	3.00 388	1.26 459	0.30 324	3.83 520	1.00 551	5.69 407	4.29 403	9.69 655	6.33 457	5.02 500	4.02 550	8.58 611	0.86 352	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.02 164

AnonymousM	2.71 458	6.75 752	0.98 26	0.73 372	0.06 59	2.41 347	0.53 389	5.30 375	3.05 305	4.75 426	2.09 282	1.89 361	1.01 327	1.88 225	0.51 264	0.01 371	0.02 390	17.42 788	4.76 784	0.02 189	0.01 46

XX-Stereo	2.71 458	0.38 282	5.96 615	2.25 634	2.20 621	1.54 223	0.21 283	5.44 390	3.05 305	2.28 340	16.16 665	7.03 568	0.24 154	6.19 420	0.79 333	0.00 1	0.15 673	0.00 1	0.23 662	0.13 500	0.04 313

UDGNet	2.73 461	7.09 755	3.90 489	2.71 671	0.06 59	2.98 437	0.20 278	4.63 310	8.58 612	2.69 349	2.70 315	0.95 310	1.01 327	6.27 427	1.51 439	1.28 752	0.00 1	5.24 777	0.94 746	1.70 733	0.13 521

SST-Stereo	2.75 462	0.31 185	2.78 362	1.33 474	0.33 347	3.99 530	0.82 489	5.60 402	3.93 377	10.92 684	6.19 447	5.00 498	4.23 559	8.66 617	0.74 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.03 249

GMStereo_Zeroshot	2.77 463	1.98 691	5.14 577	1.53 512	0.36 355	3.56 494	0.10 202	5.57 399	5.91 492	6.89 538	7.02 485	8.50 607	0.91 315	6.01 409	1.65 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 567	0.01 46

SME	2.78 464	1.41 645	2.85 370	2.94 686	1.28 539	7.59 639	1.22 577	6.41 454	6.09 506	4.23 402	7.35 499	2.06 370	2.91 490	6.15 416	1.90 483	0.70 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 659	0.12 509

DFGA-Net	2.78 464	1.91 686	7.35 655	1.52 507	0.36 355	3.36 471	0.20 278	6.64 469	5.93 493	4.88 429	6.31 456	2.18 374	1.12 343	7.43 527	5.98 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 656	0.04 313

111	2.78 464	0.92 571	3.81 478	0.22 245	0.07 72	2.83 422	0.70 453	6.03 426	14.00 685	3.22 372	8.93 536	5.48 518	3.30 506	3.66 298	2.03 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 444	0.29 633

Hybrid-DGEV-2	2.79 467	1.21 621	2.93 383	1.69 537	0.02 7	5.36 578	0.27 304	7.21 489	9.79 630	6.79 529	3.19 335	5.20 505	5.05 608	5.48 383	1.29 416	0.04 593	0.01 260	0.00 1	0.02 510	0.16 522	0.07 410

HITNet	2.79 467	0.77 521	4.02 498	2.03 603	0.11 154	5.58 581	0.59 411	9.24 554	5.15 449	6.42 516	7.26 495	3.66 440	2.92 491	4.07 319	3.87 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 377	0.02 164
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 469	0.42 326	4.04 501	0.33 285	0.24 294	2.59 374	0.12 220	8.20 517	7.66 574	7.04 545	10.42 579	6.56 558	2.05 434	4.88 353	1.53 443	0.00 1	0.02 390	0.01 600	0.00 1	0.05 347	0.07 410

ccs_rob	2.81 469	0.42 326	4.06 503	0.33 285	0.25 297	2.59 374	0.12 220	8.19 516	7.68 575	7.02 542	10.37 578	6.54 554	2.06 435	4.88 353	1.53 443	0.00 1	0.02 390	0.01 600	0.00 1	0.05 347	0.07 410

DMCA	2.82 471	0.64 459	4.45 527	1.61 526	0.89 486	3.86 522	0.57 409	9.18 552	5.10 445	6.24 500	6.49 463	7.17 575	2.13 436	3.31 284	4.73 610	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.02 164

TestStereo1	2.85 472	0.81 539	3.48 447	3.11 694	0.44 379	2.52 358	1.50 596	6.37 449	8.18 596	4.62 416	9.24 551	2.23 377	3.69 529	9.19 645	1.26 410	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.27 619	0.09 444

SA-5K	2.85 472	0.81 539	3.48 447	3.11 694	0.44 379	2.52 358	1.50 596	6.37 449	8.18 596	4.62 416	9.24 551	2.23 377	3.69 529	9.19 645	1.26 410	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.27 619	0.09 444

LCNet	2.85 472	0.42 326	1.90 206	0.95 409	0.56 423	2.07 299	1.60 602	4.99 347	3.57 352	6.05 483	10.59 584	4.59 481	6.79 653	7.46 529	0.72 307	0.01 371	0.00 1	0.01 600	0.77 741	0.30 625	3.57 747

IRAFT_RVC	2.85 472	0.41 316	3.32 433	2.09 614	0.41 372	2.92 432	5.22 699	6.41 454	3.63 355	6.53 523	5.48 425	5.09 502	4.88 602	8.20 591	2.15 503	0.01 371	0.17 687	0.01 600	0.00 1	0.02 189	0.04 313

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 476	0.99 587	7.52 661	1.52 507	0.92 490	2.94 434	0.03 99	9.31 557	3.81 365	2.42 343	5.86 435	9.23 618	4.64 589	4.31 331	2.19 507	0.02 510	0.18 691	0.00 1	0.54 727	0.35 650	0.35 644

iRaft-Stereo_5w	2.86 476	0.86 551	4.08 507	0.06 111	0.25 297	2.76 402	0.60 418	4.97 342	4.10 394	2.98 364	7.85 516	10.17 637	4.17 556	8.16 584	5.83 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.26 612	0.06 388

test_sample4	2.87 478	0.40 301	4.54 533	1.80 557	0.54 418	3.95 527	0.15 248	11.48 627	6.49 533	6.33 512	6.81 473	3.68 441	2.65 468	6.11 414	2.36 517	0.02 510	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.05 363

test_sample3	2.87 478	0.37 273	4.45 527	1.95 585	0.59 425	4.69 558	0.16 256	11.50 628	6.45 530	5.82 466	6.44 462	3.76 445	2.64 466	6.01 409	2.41 521	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.05 363

MyStereo8	2.88 480	1.19 619	5.03 567	1.61 526	3.75 696	4.30 542	0.07 176	6.14 435	6.16 513	6.22 498	9.64 562	4.28 468	1.45 387	2.05 233	4.76 612	0.00 1	0.16 682	0.00 1	0.14 607	0.26 612	0.43 664

Selective-IGEV-i1	2.90 481	0.35 252	3.88 486	1.63 532	1.13 520	5.13 568	1.85 615	10.14 588	7.18 558	3.76 391	6.81 473	6.71 562	1.54 401	4.88 353	1.58 449	0.04 593	0.05 527	0.32 733	0.65 734	0.06 377	0.23 606

ffm	2.90 481	0.31 185	3.97 491	1.34 476	0.98 501	2.80 409	0.48 367	4.53 296	10.19 638	6.29 508	9.23 546	5.59 521	3.72 536	8.00 564	0.46 242	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.10 444	0.04 313

test_5	2.90 481	0.70 492	3.69 467	2.01 597	3.17 667	4.61 557	1.32 588	6.69 472	7.02 552	2.79 354	7.18 490	4.99 495	4.14 553	7.96 561	1.31 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 529	0.19 562	0.26 623

test_sample5	2.91 484	0.40 301	4.33 518	1.81 559	0.50 406	3.33 469	0.17 263	11.27 618	6.55 534	6.18 495	8.35 524	3.65 438	2.71 473	6.61 461	2.15 503	0.02 510	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.05 363

PFNet	2.93 485	0.40 301	5.51 599	2.13 622	0.84 477	3.11 453	0.75 470	6.78 475	4.79 433	9.98 663	6.00 436	4.78 488	2.13 436	8.33 595	2.11 499	0.19 672	0.06 556	0.00 1	0.11 596	0.20 567	0.35 644

MyStereo05	2.94 486	0.66 476	5.25 587	1.10 440	0.96 498	2.57 369	0.10 202	8.53 529	12.34 675	6.28 506	3.88 363	3.18 415	3.30 506	7.81 553	2.37 518	0.01 371	0.08 602	0.00 1	0.01 476	0.13 500	0.15 549

MyStereo04	2.95 487	0.79 532	5.38 590	1.03 426	1.11 515	2.63 383	0.46 364	10.00 581	12.44 676	4.19 401	3.91 365	3.04 407	3.60 525	7.34 523	2.74 538	0.00 1	0.09 618	0.00 1	0.01 476	0.11 465	0.09 444

PSMNet-ADL	2.98 488	0.43 339	2.41 299	1.43 493	0.40 367	5.94 594	0.28 306	8.45 523	5.13 446	3.36 379	6.77 471	8.41 601	4.61 586	7.20 516	4.55 605	0.02 510	0.09 618	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 249

PCWNet_CMD	2.99 489	0.39 286	4.02 498	0.39 308	0.26 305	2.53 361	0.15 248	9.24 554	9.22 618	7.12 549	11.53 609	6.94 566	2.41 454	4.02 315	1.33 421	0.01 371	0.02 390	0.02 634	0.00 1	0.05 347	0.07 410

MSMDNet	2.99 489	0.39 286	4.02 498	0.40 310	0.25 297	2.53 361	0.16 256	9.35 558	9.25 619	7.08 547	11.39 604	6.93 565	2.43 457	4.01 314	1.34 425	0.01 371	0.02 390	0.02 634	0.00 1	0.05 347	0.07 410

noway7	3.01 491	5.33 742	14.83 723	1.00 420	0.19 267	2.41 347	0.44 354	5.55 395	5.16 450	1.96 328	3.99 367	6.35 552	4.61 586	4.04 317	3.54 575	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 669	0.41 656

OMP-Stereo	3.03 492	0.93 574	2.72 349	4.21 741	0.51 411	2.19 315	1.25 580	6.19 440	6.00 500	7.99 594	6.21 449	8.50 607	2.49 459	9.44 657	1.74 468	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.05 363

DualNet	3.05 493	0.40 301	4.33 518	1.81 559	0.50 406	3.33 469	0.17 263	11.27 618	6.55 534	6.50 520	10.86 593	3.65 438	2.71 473	6.61 461	2.15 503	0.02 510	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.05 363

Hybrid-DGEV-03	3.06 494	0.64 459	2.49 309	0.98 417	0.08 101	3.47 479	0.98 544	4.54 300	6.57 536	9.43 644	20.79 706	3.58 436	1.15 350	4.54 339	1.42 430	0.00 1	0.04 503	0.00 1	0.00 1	0.26 612	0.16 561

SA	3.06 494	0.74 507	3.79 475	1.60 525	0.30 324	3.19 461	1.43 593	6.72 473	9.06 617	4.63 420	10.80 589	2.89 399	4.71 592	9.62 660	1.18 408	0.00 1	0.09 618	0.00 1	0.19 640	0.23 595	0.02 164

CFNet_ucs	3.07 496	0.44 348	4.05 502	0.54 338	0.37 359	3.08 446	0.19 272	9.80 571	8.49 609	7.64 577	12.62 628	5.67 526	1.76 423	4.96 361	1.51 439	0.00 1	0.04 503	0.01 600	0.00 1	0.09 432	0.11 488

NINENet	3.09 497	0.56 423	3.22 424	1.61 526	1.37 549	7.12 624	0.50 382	11.88 641	5.63 476	6.63 525	8.40 525	5.29 509	0.83 306	6.51 451	1.77 472	0.15 662	0.07 584	0.07 687	0.00 1	0.09 432	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 497	0.77 521	2.27 289	2.35 650	1.79 590	3.50 486	1.06 560	12.12 654	6.91 546	4.71 424	7.67 510	7.58 580	4.40 574	4.95 359	1.67 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 465	0.01 46

AdaStereo	3.09 497	0.58 431	3.04 397	2.84 679	0.48 399	4.08 532	1.29 586	12.16 656	7.77 583	6.03 482	9.62 560	5.79 531	1.53 400	4.56 342	1.93 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.02 164
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 500	0.32 199	3.05 402	0.54 338	0.46 388	8.68 653	2.84 644	9.87 573	4.69 427	8.08 595	8.69 531	6.26 545	2.54 461	3.91 308	1.91 484	0.01 371	0.04 503	0.06 681	0.00 1	0.11 465	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 501	0.37 273	2.95 385	1.51 505	0.80 473	2.75 401	0.49 377	6.79 476	5.25 457	11.43 692	5.57 428	10.79 649	5.30 615	5.25 373	2.95 544	0.03 569	0.09 618	0.03 655	0.00 1	0.12 483	0.09 444

ARAFT	3.13 501	1.11 609	7.34 654	0.42 313	0.14 198	4.52 553	2.99 647	7.41 495	5.97 497	8.85 629	7.06 489	5.20 505	1.25 374	8.49 606	1.44 433	0.00 1	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.33 642	0.11 488

test_sample6	3.14 503	0.41 316	4.42 524	1.92 579	0.49 402	3.25 465	0.21 283	11.30 620	6.69 539	6.50 520	10.86 593	4.03 452	2.93 492	7.06 503	2.65 532	0.02 510	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.06 388

IIG-Stereo	3.16 504	0.75 510	2.83 367	4.08 734	0.21 281	2.56 368	0.74 467	6.55 466	5.56 474	8.39 613	9.38 557	7.94 591	2.79 480	9.50 659	1.89 482	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.04 313

DMCA-RVC	3.17 505	1.26 630	6.39 631	2.10 617	1.51 559	3.02 442	0.56 399	7.84 506	5.06 443	9.23 640	5.19 406	8.46 603	2.72 475	6.31 432	3.22 553	0.06 621	0.11 643	0.09 694	0.02 510	0.16 522	0.08 429

FLISNet	3.18 506	0.90 564	3.05 402	1.28 466	0.15 210	2.29 326	0.04 113	5.31 378	3.52 347	7.96 590	12.69 629	11.43 662	6.61 645	4.26 328	4.02 589	0.00 1	0.06 556	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.01 46

CoSv	3.18 506	0.90 564	3.05 402	1.28 466	0.15 210	2.29 326	0.04 113	5.31 378	3.52 347	7.96 590	12.69 629	11.43 662	6.61 645	4.26 328	4.02 589	0.00 1	0.06 556	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.01 46

IER	3.20 508	0.54 410	5.13 576	0.58 350	1.59 564	7.29 629	0.56 399	6.36 447	4.95 440	7.44 568	8.84 532	6.20 543	6.26 638	4.88 353	3.29 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.01 46

BEATNet_4x	3.24 509	1.27 632	5.89 611	1.56 519	0.10 136	5.26 575	1.07 564	10.08 585	5.50 467	6.89 538	7.73 511	4.53 479	4.13 552	5.05 366	5.27 619	0.04 593	0.05 527	0.00 1	0.00 1	0.23 595	0.23 606

DispNO	3.25 510	0.72 496	6.85 641	1.95 585	1.34 548	3.49 484	0.84 502	8.14 513	6.30 520	6.34 513	7.76 514	6.30 549	4.28 565	6.93 487	3.51 570	0.00 1	0.03 462	0.03 655	0.12 601	0.07 399	0.07 410

SCION-MonSter(vits)	3.26 511	0.23 93	1.43 106	0.05 86	0.77 465	1.17 63	0.01 29	8.08 512	13.21 679	0.28 116	10.94 597	5.95 535	3.14 499	6.71 469	11.22 710	0.57 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 720	0.35 644

RAFT-345	3.27 512	0.41 316	2.88 380	1.02 423	0.21 281	2.63 383	0.48 367	3.76 238	5.51 470	7.35 564	24.88 727	4.25 464	1.76 423	8.15 583	2.13 501	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

GANet-RSSM	3.27 512	0.60 442	3.38 437	2.94 686	2.00 606	2.61 378	0.48 367	10.93 611	6.11 510	5.47 452	10.20 572	6.57 559	5.44 624	6.25 426	2.23 509	0.00 1	0.00 1	0.08 691	0.00 1	0.17 536	0.03 249

SFCPSM	3.29 514	0.43 339	5.11 574	0.34 290	0.94 494	8.48 647	2.15 622	14.51 704	5.29 458	7.00 541	7.65 509	3.43 422	2.59 465	5.11 369	2.37 518	0.01 371	0.03 462	0.01 600	0.07 569	0.13 500	0.15 549

test_sample7	3.30 515	0.47 364	3.43 446	1.98 590	0.35 352	4.33 543	1.88 616	10.66 600	7.73 578	8.36 608	7.55 503	6.55 555	4.27 561	6.58 459	1.62 454	0.06 621	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.06 388

NOSS_ROB	3.30 515	0.46 362	2.62 332	2.08 611	1.01 508	5.60 582	0.74 467	10.37 593	11.48 664	5.15 441	8.43 526	5.67 526	1.73 417	7.97 563	2.34 514	0.02 510	0.06 556	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.14 538

gwcnet-sp	3.31 517	1.47 649	7.26 651	1.73 548	0.69 450	7.57 636	1.14 571	8.59 532	6.17 514	8.57 618	5.25 414	4.26 465	3.36 508	6.46 442	3.44 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 515	0.11 488

scenet	3.31 517	1.47 649	7.26 651	1.73 548	0.69 450	7.57 636	1.14 571	8.59 532	6.17 514	8.57 618	5.25 414	4.26 465	3.36 508	6.46 442	3.44 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 515	0.11 488

ssnet	3.31 517	1.47 649	7.26 651	1.73 548	0.69 450	7.57 636	1.14 571	8.59 532	6.17 514	8.57 618	5.25 414	4.26 465	3.36 508	6.46 442	3.44 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 515	0.11 488

hknet	3.31 517	0.42 326	4.68 545	0.46 322	1.17 526	7.13 626	1.63 604	9.05 548	6.91 546	6.11 489	6.15 444	9.66 625	2.85 485	7.48 532	2.45 523	0.01 371	0.03 462	0.03 655	0.00 1	0.04 310	0.00 1

CFNet-ft	3.31 517	0.94 579	2.69 343	1.50 502	2.38 631	2.81 417	0.68 445	8.35 518	7.43 564	4.45 408	9.94 567	10.20 638	4.60 584	6.50 450	3.41 561	0.00 1	0.00 1	0.03 655	0.00 1	0.22 588	0.03 249

CFNet_RVC	3.31 517	0.94 579	2.69 343	1.50 502	2.38 631	2.81 417	0.68 445	8.35 518	7.43 564	4.45 408	9.94 567	10.20 638	4.60 584	6.49 448	3.41 561	0.00 1	0.00 1	0.03 655	0.00 1	0.22 588	0.03 249

ASMatch	3.32 523	0.50 381	3.32 433	1.72 547	0.45 386	1.93 280	0.68 445	6.42 456	3.89 373	6.18 495	22.30 714	4.61 482	4.82 600	7.65 539	1.70 463	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.03 529	0.01 67	0.18 573

GMM-Stereo	3.32 523	0.27 146	2.52 314	0.82 384	0.48 399	2.27 324	4.91 694	5.06 352	3.08 309	7.06 546	16.72 673	6.21 544	3.70 531	7.60 536	1.16 404	0.04 593	0.00 1	0.00 1	0.04 550	0.10 444	4.45 751

AACVNet	3.33 525	1.03 595	3.56 454	3.46 711	0.63 435	3.09 449	0.28 306	8.78 542	3.43 342	5.99 480	10.64 586	10.08 635	4.03 551	8.69 620	2.51 527	0.03 569	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.26 612	0.06 388

PSM-AAD	3.33 525	0.20 64	1.47 126	0.73 372	0.54 418	2.55 366	6.19 708	4.97 342	3.27 328	10.92 684	11.92 613	2.95 400	9.59 705	7.90 558	0.82 340	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 310	2.47 741

PSMNet-RSSM	3.33 525	0.77 521	3.22 424	2.12 619	1.90 601	2.33 335	0.71 456	11.17 613	5.83 485	5.90 477	11.43 607	7.04 570	4.83 601	5.96 406	3.17 551	0.00 1	0.00 1	0.02 634	0.00 1	0.08 413	0.02 164

PAM	3.38 528	0.31 185	5.61 604	1.37 483	0.71 456	7.60 640	0.38 335	8.94 545	3.55 350	5.54 455	4.69 387	16.09 706	7.03 658	3.67 299	1.02 382	0.00 1	0.21 707	0.00 1	0.38 705	0.07 399	0.41 656

qqq1	3.38 528	0.39 286	3.61 458	1.69 537	0.11 154	2.85 424	0.29 310	12.46 662	10.41 643	7.16 552	10.23 573	4.78 488	4.45 577	8.71 622	0.30 156	0.07 629	0.05 527	0.00 1	0.00 1	0.06 377	0.03 249

fff1	3.38 528	0.39 286	3.61 458	1.69 537	0.11 154	2.85 424	0.29 310	12.46 662	10.41 643	7.16 552	10.23 573	4.78 488	4.45 577	8.71 622	0.30 156	0.07 629	0.05 527	0.00 1	0.00 1	0.06 377	0.03 249

TransformOpticalFlow	3.38 528	0.70 492	4.54 533	1.00 420	0.30 324	3.56 494	0.14 242	9.67 568	7.30 562	5.55 456	13.34 640	6.74 563	5.03 606	8.22 592	1.34 425	0.00 1	0.01 260	0.01 600	0.00 1	0.04 310	0.11 488

G2L-Stereo	3.40 532	0.93 574	4.73 549	1.61 526	2.05 608	2.88 430	0.60 418	8.94 545	5.84 486	7.42 566	7.33 498	8.61 610	2.16 439	8.44 605	6.11 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 606	0.18 573

RAFT_CTSACE	3.40 532	1.07 601	4.52 531	1.27 461	3.14 664	4.00 531	1.07 564	3.93 253	4.43 410	4.66 422	17.94 690	7.21 577	2.76 478	10.82 679	0.85 347	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.00 1	0.30 625	0.01 46

AAGNet	3.41 534	0.34 235	2.45 301	1.78 555	0.39 363	3.69 504	1.05 559	4.79 324	4.61 424	9.62 652	7.74 513	4.98 494	6.38 642	7.34 523	13.02 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.04 313

cf-r	3.42 535	0.81 539	3.97 491	2.41 657	2.78 648	2.85 424	0.64 435	8.44 522	6.32 522	6.25 502	11.57 610	8.97 616	3.54 523	5.93 405	3.83 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 432	0.07 410

G2L-ROB	3.43 536	0.77 521	3.89 487	1.71 545	1.16 525	4.51 552	0.44 354	11.70 634	5.70 478	7.51 572	5.34 420	11.24 660	1.71 414	7.66 541	5.10 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 483	0.10 472

CoDeX	3.43 536	0.68 482	4.49 529	0.98 417	1.65 571	6.37 603	2.14 621	13.23 685	6.07 505	7.23 557	8.95 537	4.09 455	3.79 540	6.31 432	2.37 518	0.03 569	0.06 556	0.00 1	0.00 1	0.07 399	0.15 549

STrans-v2	3.43 536	0.73 501	4.82 552	0.26 260	0.60 427	3.00 440	1.19 576	10.41 595	7.22 559	5.79 461	10.97 598	6.75 564	7.03 658	8.25 593	1.40 428	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.18 573

Select-FE	3.44 539	0.73 501	8.39 668	1.44 498	0.96 498	2.01 295	0.10 202	8.84 544	3.94 378	5.36 451	10.32 577	9.73 626	8.82 692	6.28 428	0.83 341	0.01 371	0.22 710	0.01 600	0.49 725	0.03 267	0.30 635

MLCV	3.44 539	0.88 558	5.60 603	1.39 486	0.25 297	4.36 546	0.33 322	7.25 491	7.28 561	9.17 639	12.24 623	5.09 502	2.47 458	9.15 643	3.23 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 444	0.02 164

ff1	3.45 541	0.31 185	3.97 491	1.34 476	0.98 501	2.80 409	0.48 367	4.53 296	10.19 638	6.29 508	9.23 546	5.59 521	3.72 536	10.11 665	9.35 687	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.10 444	0.04 313

zzzzzzz1	3.46 542	5.71 745	14.87 724	0.96 411	2.82 650	2.34 336	0.75 470	6.50 459	5.50 467	2.10 331	4.09 370	7.38 578	4.90 603	5.75 397	4.04 592	0.53 720	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.60 692	0.42 661

PAM_32	3.50 543	0.32 199	5.22 583	1.32 471	0.53 415	7.49 633	0.39 336	9.52 564	3.91 376	5.22 443	5.28 417	16.75 712	7.44 667	4.61 344	0.90 366	0.00 1	0.20 703	0.00 1	0.39 709	0.09 432	0.39 650

UGAM-zero	3.51 544	0.33 219	4.44 526	0.88 394	0.65 442	3.52 492	0.16 256	11.35 622	2.71 272	5.09 440	5.82 433	15.28 698	9.14 700	8.38 599	1.61 453	0.00 1	0.16 682	0.00 1	0.46 721	0.02 189	0.19 585

DeepPruner_ROB	3.52 545	1.14 615	4.06 503	1.12 447	1.65 571	3.65 499	0.83 496	13.96 695	4.47 414	7.80 582	10.84 591	7.05 572	2.16 439	8.14 582	3.08 549	0.07 629	0.03 462	0.00 1	0.01 476	0.32 634	0.06 388

CCAANet	3.53 546	0.58 431	3.89 487	1.69 537	1.15 521	5.37 579	0.56 399	9.82 572	6.03 502	2.78 353	17.53 689	5.74 528	3.16 501	8.34 597	3.88 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

SMFormer	3.54 547	0.39 286	3.61 458	1.69 537	0.11 154	2.85 424	0.29 310	12.46 662	10.41 643	7.16 552	10.23 573	4.78 488	4.45 577	8.71 622	3.51 570	0.07 629	0.05 527	0.00 1	0.00 1	0.06 377	0.04 313

tta	3.54 547	0.39 286	3.61 458	1.69 537	0.11 154	2.85 424	0.29 310	12.46 662	10.41 643	7.16 552	10.23 573	4.78 488	4.45 577	8.71 622	3.51 570	0.07 629	0.05 527	0.00 1	0.00 1	0.06 377	0.03 249

Sa-1000	3.55 549	0.75 510	3.63 462	1.91 575	0.30 324	3.55 493	1.63 604	7.39 494	8.54 610	7.70 579	17.44 686	4.00 451	2.82 482	9.44 657	1.33 421	0.00 1	0.10 632	0.00 1	0.18 631	0.21 581	0.04 313

G2L-Stereo_test	3.57 550	0.86 551	3.66 464	2.79 677	1.52 561	4.11 535	1.17 575	11.35 622	6.27 519	7.97 592	8.87 534	9.39 621	2.26 446	6.55 457	4.33 598	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.22 588	0.13 521

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 551	1.29 637	12.46 704	1.53 512	0.98 501	3.48 483	0.81 487	11.99 645	4.40 409	4.33 405	11.05 600	8.83 614	2.02 432	4.52 337	1.66 460	0.01 371	0.14 666	0.00 1	0.68 738	0.86 712	0.44 666

DDVS	3.59 552	0.53 404	4.53 532	2.02 599	1.27 536	6.63 612	0.49 377	8.73 540	4.10 394	7.14 550	7.63 508	12.68 676	2.25 444	8.69 620	4.09 593	0.08 635	0.20 703	0.01 600	0.00 1	0.14 510	0.59 689

KYRaft	3.59 552	0.31 185	1.84 194	0.76 377	0.46 388	2.29 326	4.04 674	4.75 322	3.25 326	8.93 634	19.47 697	6.62 561	5.07 610	7.79 551	0.71 305	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.04 310	5.38 758

MWDA-net	3.60 554	0.77 521	4.07 505	1.84 565	1.18 529	6.44 606	2.27 624	7.87 507	6.03 502	9.59 651	6.68 470	6.27 548	7.59 673	8.02 567	2.91 542	0.07 629	0.04 503	0.00 1	0.00 1	0.12 483	0.13 521

STTStereo	3.60 554	0.93 574	6.34 628	2.71 671	2.23 622	3.68 503	0.63 430	9.42 559	6.73 541	9.87 659	6.97 479	8.84 615	3.65 527	6.85 478	3.04 547	0.00 1	0.02 390	0.01 600	0.00 1	0.02 189	0.02 164

LMCR-Stereo	3.63 556	1.29 637	4.20 512	2.54 663	0.17 234	8.08 644	1.52 598	11.46 626	4.73 430	8.45 616	10.66 588	1.91 364	5.03 606	7.69 543	3.58 576	0.92 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 655	0.02 164

Prome-Stereo	3.65 557	0.29 164	1.92 211	0.91 398	0.49 402	2.07 299	4.75 692	4.41 286	3.23 325	9.32 643	20.63 705	4.06 454	7.19 661	7.70 544	1.17 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	4.72 755

hitnet-ft	3.66 558	0.65 467	2.79 365	0.89 396	0.72 459	4.25 538	0.55 397	9.11 551	7.52 568	7.14 550	10.19 571	12.49 673	4.70 591	7.44 528	4.41 601	0.03 569	0.00 1	0.06 681	0.00 1	0.20 567	0.04 313

iResNet	3.68 559	0.91 568	7.94 664	2.97 689	0.34 349	4.44 551	0.48 367	7.70 499	9.74 629	7.72 580	12.74 631	4.03 452	2.87 487	8.05 572	3.37 559	0.02 510	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.10 444	0.09 444

acv_ft	3.69 560	0.53 404	4.58 541	2.31 646	4.71 738	7.44 632	0.86 514	8.54 530	5.70 478	9.29 642	9.26 554	5.77 529	4.15 554	2.24 241	8.13 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 623	0.01 46

ac_64	3.70 561	0.47 364	3.50 450	2.87 680	3.50 681	5.91 593	0.72 460	10.17 589	4.34 405	8.16 598	5.80 432	10.82 650	5.64 627	7.08 504	4.73 610	0.03 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.14 538

CFNet	3.72 562	1.10 607	5.03 567	2.49 661	1.59 564	4.90 563	0.22 285	11.38 624	9.88 634	4.80 427	11.25 603	6.44 553	3.68 528	8.33 595	3.00 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 588	0.07 410

MWSP-net	3.73 563	0.55 415	4.30 516	0.75 376	0.28 318	5.88 592	7.90 736	10.32 592	7.76 581	5.81 465	6.09 438	8.71 611	7.11 660	4.29 330	4.62 606	0.05 607	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.18 573

DAS	3.74 564	0.35 252	5.19 581	1.99 592	3.74 692	2.36 339	3.22 655	7.77 501	9.27 620	8.70 622	12.08 616	4.45 475	5.43 621	8.39 600	1.71 464	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.02 164

DRaft	3.74 564	0.43 339	2.60 324	0.12 192	0.15 210	4.76 559	1.34 589	5.33 381	4.31 404	10.30 668	21.91 711	3.27 417	8.83 693	7.36 525	3.66 579	0.05 607	0.10 632	0.00 1	0.14 607	0.10 444	0.14 538

GrayStereo	3.74 564	0.20 64	1.94 215	1.55 516	0.60 427	3.12 454	8.22 737	5.76 411	3.32 333	10.40 672	16.66 672	5.81 532	8.60 690	6.57 458	1.37 427	0.01 371	0.00 1	0.01 600	0.63 733	0.02 189	0.04 313

GEStereo_RVC	3.74 564	0.73 501	4.95 563	2.01 597	1.24 531	4.36 546	3.07 650	11.77 638	7.80 585	6.87 537	6.52 465	7.70 583	4.31 570	8.98 636	4.19 595	0.03 569	0.01 260	0.02 634	0.02 510	0.13 500	0.11 488

ITSA-stereo	3.76 568	0.54 410	3.80 476	1.91 575	0.29 322	3.09 449	0.70 453	13.22 684	15.64 700	6.79 529	6.66 468	4.15 460	3.52 522	8.30 594	5.00 616	0.09 641	0.07 584	0.11 698	0.10 592	0.18 552	0.95 707

GwcNet-RSSM	3.77 569	1.05 597	5.06 570	2.21 630	1.87 598	2.36 339	1.52 598	8.98 547	7.96 589	5.91 479	14.59 655	7.94 591	3.50 519	6.43 440	5.70 628	0.00 1	0.00 1	0.04 668	0.00 1	0.20 567	0.08 429

SepStereo	3.78 570	0.35 252	5.19 581	1.99 592	3.74 692	2.36 339	3.22 655	7.77 501	9.27 620	8.70 622	12.08 616	4.45 475	5.43 621	9.18 644	1.71 464	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.02 164

DEmStereo	3.79 571	0.37 273	3.69 467	0.17 224	0.17 234	5.28 576	2.54 631	4.35 281	3.70 356	8.21 605	20.15 699	5.13 504	10.38 712	7.65 539	3.85 584	0.01 371	0.01 260	0.01 600	0.00 1	0.02 189	0.06 388

FADNet-RVC-Resample	3.79 571	1.62 663	12.06 700	1.43 493	0.66 443	5.94 594	2.41 627	10.18 590	8.58 612	6.28 506	4.22 373	5.33 513	4.80 599	7.71 545	3.19 552	0.17 668	0.21 707	0.17 711	0.12 601	0.41 673	0.29 633

anonymousa	3.80 573	0.55 415	3.35 435	1.24 456	3.74 692	9.04 658	0.36 327	6.74 474	4.03 386	7.72 580	19.64 698	10.62 645	6.01 636	1.52 194	1.40 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.03 249

RT-IGEV	3.81 574	0.26 133	4.55 536	2.38 653	0.63 435	5.19 569	2.72 641	12.31 660	3.90 375	8.17 604	9.88 566	12.51 675	5.99 635	5.32 376	1.51 439	0.00 1	0.20 703	0.00 1	0.32 693	0.14 510	0.24 612

UPFNet	3.82 575	0.47 364	4.34 521	2.21 630	3.38 674	7.26 628	2.69 638	9.89 575	5.96 495	7.98 593	7.53 502	7.89 588	3.15 500	7.72 547	5.88 632	0.01 371	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.06 388

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 576	1.06 600	5.23 585	2.72 673	3.27 670	4.36 546	0.61 422	10.71 603	7.56 569	8.75 624	7.89 517	9.86 630	3.90 545	7.15 513	3.44 563	0.14 660	0.02 390	0.02 634	0.03 529	0.04 310	0.03 249
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 577	0.82 543	3.01 390	2.00 596	2.58 641	5.28 576	3.34 660	10.85 609	6.33 523	7.27 560	7.32 497	10.15 636	9.02 697	6.19 420	2.51 527	0.22 680	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.12 483	0.03 249

mmx	3.86 578	0.31 185	3.97 491	1.34 476	0.98 501	2.80 409	0.48 367	12.18 657	10.66 651	6.29 508	9.23 546	5.59 521	3.72 536	10.11 665	9.35 687	0.05 607	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.04 313

xxx	3.86 578	0.31 185	3.98 495	1.34 476	0.98 501	2.80 409	0.48 367	12.18 657	10.66 651	6.29 508	9.23 546	5.59 521	3.72 536	10.11 665	9.35 687	0.05 607	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.04 313

THIR-Stereo	3.86 578	0.77 521	2.62 332	0.12 192	0.13 186	4.25 538	6.63 719	5.30 375	4.18 400	10.33 669	17.13 680	6.58 560	7.62 675	7.78 550	3.51 570	0.01 371	0.07 584	0.07 687	0.00 1	0.11 465	0.02 164

UGAM	3.90 581	0.48 371	4.69 546	0.17 224	0.08 101	3.67 500	1.22 577	4.81 326	14.45 689	4.59 415	11.94 614	14.20 688	3.80 541	9.92 664	3.61 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 510	0.32 634	0.07 410

AASNet	3.90 581	0.92 571	4.41 523	3.56 718	4.00 710	6.70 614	1.26 583	18.71 737	6.14 511	7.35 564	7.91 518	4.35 472	2.58 464	3.04 274	6.62 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 665	0.14 538

PS-NSSS	3.90 581	1.84 679	4.55 536	0.87 393	2.95 658	4.10 534	2.00 619	10.77 606	8.23 599	6.75 526	14.63 656	5.01 499	2.24 442	8.41 602	2.91 542	0.33 702	0.03 462	0.83 747	0.00 1	0.82 710	0.70 696

DualNet (step1)	3.91 584	1.11 609	6.15 621	1.27 461	0.60 427	5.22 571	2.54 631	10.66 600	7.73 578	8.36 608	7.55 503	6.55 555	4.27 561	6.58 459	1.62 454	1.49 756	0.03 462	3.10 765	2.99 771	0.20 567	0.15 549

FADNet_RVC	3.91 584	1.67 669	12.95 712	0.96 411	0.75 461	5.71 585	0.54 392	10.83 608	6.60 537	3.46 382	8.09 520	4.10 457	3.40 515	9.43 654	6.33 638	0.36 705	0.44 742	0.17 711	0.46 721	0.91 713	0.95 707

ISRNet	3.93 586	0.55 415	5.49 596	3.20 701	2.69 645	2.11 304	0.26 300	7.01 484	6.40 526	11.00 687	17.99 691	8.31 598	2.64 466	6.51 451	4.36 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.02 164

CrosDoStereo	3.96 587	0.45 356	3.04 397	0.32 278	0.20 278	3.28 466	11.63 765	5.76 411	4.45 412	9.04 635	16.58 670	4.99 495	7.45 668	8.04 569	3.72 580	0.00 1	0.02 390	0.01 600	0.00 1	0.16 522	0.10 472

DeepStereo_LL	3.96 587	0.45 356	3.04 397	0.32 278	0.20 278	3.28 466	11.63 765	5.76 411	4.45 412	9.04 635	16.58 670	4.99 495	7.45 668	8.04 569	3.72 580	0.00 1	0.02 390	0.01 600	0.00 1	0.16 522	0.10 472

RAFT-RH_RVC	3.96 587	0.46 362	2.93 383	1.55 516	0.42 376	3.14 455	0.14 242	3.70 225	5.98 498	11.25 690	32.23 754	5.29 509	1.68 412	8.13 581	2.14 502	0.08 635	0.00 1	0.00 1	0.03 529	0.01 67	0.00 1

UNet	3.97 590	0.61 448	6.50 634	1.68 536	3.22 668	9.82 667	0.31 317	9.50 561	5.32 460	7.20 556	6.35 459	10.59 643	5.91 633	6.93 487	5.49 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.01 46

FADNet-RVC	3.98 591	1.84 679	12.48 706	1.69 537	0.44 379	4.33 543	1.31 587	11.84 639	7.15 557	3.53 384	3.50 355	10.63 646	4.43 575	9.12 641	6.25 637	0.03 569	0.10 632	0.00 1	0.03 529	0.60 692	0.25 617

HSM	4.00 592	0.79 532	3.16 419	1.59 524	2.17 618	6.77 616	1.11 569	12.28 659	6.35 525	6.75 526	8.11 521	13.90 685	5.37 617	8.85 630	2.71 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.02 164

coex_refinement	4.04 593	0.87 554	3.55 453	2.96 688	1.40 553	4.28 540	0.32 318	11.18 614	7.72 576	8.32 606	13.44 642	10.01 634	3.48 518	6.28 428	6.76 648	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.06 377	0.16 561

HBP-ISP	4.09 594	1.05 597	4.10 508	1.87 568	1.31 545	7.56 635	3.98 672	11.26 616	9.94 635	7.81 583	14.44 654	3.23 416	4.27 561	8.89 633	1.87 479	0.06 621	0.06 556	0.00 1	0.00 1	0.06 377	0.04 313

MEA-ACV	4.11 595	0.48 371	5.23 585	1.48 501	0.11 154	6.69 613	0.63 430	13.21 682	7.78 584	7.47 570	8.55 530	10.83 652	8.00 680	6.86 479	4.66 609	0.01 371	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.13 521

TDLM	4.11 595	1.11 609	3.54 452	1.62 530	1.04 510	3.91 525	7.41 731	10.60 598	10.67 653	6.38 514	12.59 627	5.95 535	4.77 595	8.79 628	3.04 547	0.58 723	0.00 1	0.01 600	0.00 1	0.19 562	0.12 509

CSP-Net	4.12 597	1.28 635	3.70 470	1.54 514	1.06 511	13.28 710	2.33 625	12.96 678	5.45 464	8.87 630	8.54 529	8.43 602	3.03 494	8.16 584	3.65 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 552	0.03 249

test_xeample	4.13 598	0.36 265	2.75 354	1.23 455	0.51 411	3.96 528	0.13 232	12.63 670	7.65 572	7.49 571	10.86 593	3.29 418	3.36 508	6.71 469	21.53 759	0.02 510	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.04 313

Anonymous_2	4.14 599	0.62 453	3.21 423	1.40 487	1.43 556	5.19 569	0.32 318	6.63 468	4.38 408	4.48 411	2.30 295	8.08 594	7.00 656	5.37 379	2.29 511	0.23 682	0.75 755	5.20 776	18.12 806	5.66 761	0.23 606

CBMV_ROB	4.14 599	0.52 399	3.14 416	1.30 468	0.77 465	6.92 620	1.97 618	10.11 587	9.58 626	8.92 632	14.20 651	7.12 574	5.90 632	8.65 616	3.50 569	0.01 371	0.05 527	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.09 444

SACVNet	4.15 601	1.26 630	3.81 478	3.12 696	1.68 577	3.09 449	2.85 645	11.91 642	5.96 495	10.52 675	11.20 601	10.59 643	3.95 546	8.97 635	3.25 556	0.08 635	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.32 634	0.44 666

MMNet	4.16 602	0.77 521	5.47 595	1.40 487	1.67 575	10.78 682	0.63 430	8.64 538	8.47 607	8.80 627	8.33 523	7.51 579	6.61 645	7.53 533	6.54 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.05 363

CVANet_RVC	4.16 602	1.16 617	3.60 457	1.94 584	1.46 557	3.92 526	4.68 689	10.89 610	8.34 601	7.58 575	10.84 591	10.27 640	6.62 648	8.56 609	2.69 533	0.39 708	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.21 581	0.09 444

pcwnet_v2	4.20 604	0.36 265	8.53 670	1.33 474	1.12 517	3.43 475	0.41 341	12.85 674	14.16 687	9.90 661	14.29 652	5.90 534	3.03 494	6.20 423	2.06 497	0.01 371	0.05 527	0.04 668	0.02 510	0.16 522	0.18 573

HSM-Net_RVC	4.20 604	0.32 199	2.76 359	0.63 362	0.69 450	6.95 621	1.69 608	11.96 644	8.36 602	8.83 628	12.17 620	15.18 697	4.21 557	6.91 484	3.30 558	0.02 510	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 606	0.50 381	5.45 594	1.34 476	1.68 577	7.04 622	4.51 686	10.73 604	7.00 550	10.78 681	6.80 472	8.48 605	4.63 588	9.91 663	5.12 618	0.02 510	0.06 556	0.02 634	0.03 529	0.08 413	0.03 249

FADNet	4.23 607	1.65 666	11.75 699	1.64 533	0.80 473	4.80 560	0.77 475	13.76 694	11.65 666	3.97 396	5.24 412	9.62 624	5.14 612	8.40 601	3.78 582	0.21 677	0.04 503	0.07 687	0.05 558	1.14 719	0.10 472

iResNet_ROB	4.23 607	1.02 593	4.90 559	2.18 626	0.93 493	2.92 432	0.37 330	15.10 712	16.91 709	7.89 588	10.51 582	7.03 568	3.07 497	8.16 584	3.46 567	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 444	0.02 164

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 609	25.07 784	26.53 765	0.44 318	0.07 72	1.50 219	0.54 392	2.09 54	1.57 206	0.51 235	0.62 174	0.21 196	0.20 144	1.44 185	0.53 267	12.03 792	0.01 260	0.00 1	0.08 574	1.75 735	9.69 776

1111x	4.25 610	0.30 179	4.31 517	1.47 500	0.37 359	5.10 567	0.32 318	12.86 675	9.82 632	6.01 481	9.73 564	8.78 613	5.97 634	9.43 654	10.39 700	0.06 621	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.04 313

HGLStereo	4.25 610	0.52 399	4.65 542	3.09 692	5.18 744	6.51 611	0.73 461	10.37 593	6.74 542	7.32 562	12.44 626	7.00 567	7.21 663	7.46 529	5.51 624	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.06 377	0.10 472

delet	4.27 612	0.72 496	4.50 530	1.07 435	3.75 696	10.79 683	4.04 674	9.95 576	7.89 586	8.09 596	8.89 535	8.46 603	3.81 542	7.56 534	5.80 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 465	0.02 164

iResNetv2_ROB	4.28 613	1.43 646	7.17 650	2.91 681	1.26 532	4.36 546	1.62 603	13.64 692	10.25 642	9.83 657	11.41 605	7.68 582	4.00 547	7.75 549	1.85 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 656	0.09 444

RAFT + AFF	4.30 614	1.55 657	5.84 609	1.43 493	2.36 628	5.94 594	6.72 721	10.01 582	7.56 569	7.55 573	8.96 539	7.09 573	6.73 651	8.57 610	4.02 589	0.02 510	0.47 745	0.00 1	0.01 476	0.56 686	0.54 683

ADLNet	4.32 615	0.80 536	4.33 518	3.60 719	3.56 684	6.87 619	2.48 630	11.20 615	7.58 571	9.87 659	9.62 560	8.39 600	4.95 604	6.16 417	6.60 645	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.01 476	0.12 483	0.25 617

CRFU-Net	4.45 616	0.67 480	5.02 565	2.78 676	1.32 546	12.67 704	3.35 661	11.26 616	3.52 347	10.06 665	9.30 556	10.91 654	6.92 655	7.26 518	3.24 555	0.15 662	0.16 682	0.16 708	0.00 1	0.26 612	0.05 363

ACV-stereo	4.46 617	0.76 517	9.94 687	1.91 575	1.06 511	11.61 691	1.28 584	6.25 441	7.09 554	3.09 366	5.21 410	16.88 713	10.23 711	7.96 561	5.47 622	0.06 621	0.15 673	0.01 600	0.00 1	0.12 483	0.14 538

ssnet_v2	4.46 617	0.87 554	5.18 580	1.57 520	0.67 445	9.14 659	4.73 691	11.84 639	9.68 627	8.79 625	6.24 452	9.91 631	4.34 571	6.28 428	9.30 686	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.28 621	0.30 635

ADLNet2	4.46 617	0.90 564	6.06 618	2.74 675	3.91 706	6.79 617	3.01 649	10.95 612	8.40 605	7.27 560	9.80 565	9.85 629	5.43 621	7.29 519	6.44 641	0.01 371	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.15 515	0.11 488

StereoDRNet-Refined	4.46 617	0.62 453	3.80 476	1.92 579	0.40 367	9.35 661	0.15 248	10.02 583	8.83 615	12.69 703	11.62 611	9.34 619	3.87 544	8.06 576	8.02 664	0.00 1	0.00 1	0.01 600	0.05 558	0.20 567	0.26 623
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 621	0.31 185	2.77 360	1.69 537	0.47 397	7.74 642	0.07 176	14.04 696	7.91 588	5.82 466	8.97 540	9.34 619	3.41 516	7.33 522	20.24 752	0.05 607	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.04 313

NVstereo2D	4.51 621	0.82 543	6.86 642	3.28 705	3.38 674	8.16 645	3.13 652	10.51 596	15.15 697	4.90 430	6.89 478	7.87 586	4.78 597	9.88 662	3.91 587	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.06 568	0.02 189	0.58 686

DLCB_ROB	4.51 621	0.91 568	3.78 474	2.19 627	1.07 514	6.28 600	3.09 651	9.78 570	7.72 576	10.65 678	12.97 634	13.91 686	3.71 532	8.72 626	5.30 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.10 472

RASNet	4.52 624	0.61 448	4.42 524	3.42 709	4.68 737	4.58 555	0.99 548	9.54 565	8.01 590	5.28 446	11.42 606	10.34 642	8.88 694	9.28 649	8.68 678	0.15 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.04 313

FTStereo	4.55 625	0.36 265	2.18 272	0.94 405	0.38 361	2.60 376	8.82 741	4.98 346	3.17 319	10.88 683	30.35 746	5.60 525	7.60 674	7.62 538	1.55 446	0.17 668	0.00 1	0.05 675	0.00 1	0.03 267	3.80 749

dad	4.66 626	1.89 685	5.51 599	0.94 405	0.09 123	2.16 313	0.37 330	7.10 488	14.43 688	10.13 666	16.84 674	14.97 694	1.90 426	6.82 474	4.15 594	1.09 748	0.11 643	4.08 772	0.46 721	0.17 536	0.06 388

LL-Strereo	4.71 627	1.64 665	7.51 660	1.15 449	4.31 717	3.71 506	1.45 594	9.21 553	8.36 602	8.37 612	8.17 522	10.82 650	11.36 718	12.51 703	4.82 613	0.00 1	0.12 650	0.00 1	0.00 1	0.31 630	0.32 640

CBFPSM	4.87 628	0.94 579	14.70 722	1.51 505	1.15 521	11.49 689	2.55 635	7.28 492	6.47 531	6.23 499	4.83 392	15.30 699	8.99 696	6.88 480	8.20 671	0.03 569	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.40 669	0.42 661

Selective-IGEV-i16pc	4.90 629	0.51 389	10.53 692	2.09 614	0.14 198	23.35 750	7.41 731	5.79 415	17.27 713	3.15 368	6.83 476	5.44 516	1.97 429	8.34 597	3.37 559	0.34 703	0.51 747	0.07 687	0.21 649	0.34 648	0.41 656

SGM-Forest	4.96 630	0.32 199	2.84 369	1.21 453	0.64 441	10.23 672	6.64 720	11.55 629	10.98 655	10.94 686	13.59 643	11.65 665	4.30 568	8.94 634	4.63 607	0.11 647	0.04 503	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.46 672
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 631	1.47 649	7.42 657	2.40 654	2.14 616	8.73 654	3.64 669	12.42 661	13.11 678	7.03 544	7.57 506	7.88 587	6.52 644	10.16 670	7.82 660	0.02 510	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.11 465	1.07 716
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 632	1.74 671	6.38 630	1.96 588	1.29 542	2.26 323	1.69 608	10.07 584	18.53 718	7.88 587	18.15 692	8.49 606	2.70 470	10.59 675	7.04 651	0.96 744	0.15 673	0.02 634	0.00 1	0.13 500	0.12 509

PSMNet_ROB	5.02 633	1.63 664	6.03 617	1.90 574	1.83 594	9.57 665	6.35 716	15.58 717	7.23 560	6.15 494	10.48 581	12.22 671	4.16 555	8.02 567	8.71 679	0.02 510	0.01 260	0.01 600	0.10 592	0.20 567	0.12 509

GASNet	5.19 634	4.61 735	9.38 682	4.73 747	2.10 613	3.80 519	1.57 601	12.07 650	10.96 654	8.92 632	7.03 487	8.21 597	7.67 676	14.02 717	7.36 653	0.02 510	0.15 673	0.00 1	0.00 1	0.69 702	0.42 661

TCMNet	5.22 635	1.96 689	9.78 685	4.11 735	6.57 757	8.83 655	1.35 591	10.74 605	8.07 592	6.39 515	12.76 632	8.32 599	4.75 594	8.62 615	10.09 699	0.11 647	0.18 691	0.31 730	0.09 585	0.75 707	0.57 685

FINET	5.32 636	1.14 615	10.04 688	2.17 625	3.67 690	6.49 608	6.76 722	11.68 633	22.08 739	7.42 566	12.15 619	4.24 463	3.61 526	9.25 648	5.35 621	0.04 593	0.04 503	0.00 1	0.00 1	0.17 536	0.09 444

CBMV	5.35 637	0.91 568	3.67 465	1.62 530	0.44 379	10.09 670	7.19 727	12.49 666	12.33 674	12.22 699	14.69 657	10.93 655	6.48 643	8.51 607	4.96 615	0.02 510	0.15 673	0.00 1	0.00 1	0.17 536	0.17 568
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 638	0.40 301	2.72 349	1.50 502	0.48 399	6.15 599	0.07 176	13.73 693	8.06 591	8.79 625	11.03 599	3.71 443	4.21 557	7.47 531	38.74 800	0.03 569	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.04 310	0.05 363

SCION-MonSter	5.37 639	1.22 622	9.36 681	1.43 493	5.21 746	16.80 726	0.23 289	8.42 521	13.73 684	5.49 454	12.86 633	5.34 514	3.82 543	5.84 401	14.47 727	0.70 729	0.00 1	0.01 600	0.00 1	1.94 738	0.46 672

YMNet	5.52 640	1.83 677	8.79 673	3.47 713	4.46 725	10.72 680	0.91 527	9.99 579	6.43 528	13.76 717	16.35 667	11.65 665	4.49 581	7.95 559	8.03 666	0.12 651	0.35 731	0.12 701	0.08 574	0.71 704	0.27 627

YMNet_1	5.52 640	1.83 677	8.79 673	3.47 713	4.46 725	10.72 680	0.91 527	9.99 579	6.43 528	13.76 717	16.35 667	11.65 665	4.49 581	7.95 559	8.03 666	0.12 651	0.35 731	0.12 701	0.08 574	0.71 704	0.27 627

StereoDRNet	5.59 642	1.75 672	6.80 639	3.12 696	4.45 724	10.61 678	4.35 682	18.80 739	9.73 628	12.22 699	6.87 477	11.44 664	4.65 590	8.09 579	8.26 672	0.02 510	0.11 643	0.00 1	0.03 529	0.20 567	0.28 631

PSMNet-RUCA	5.60 643	4.62 736	11.61 697	10.29 770	7.55 766	7.08 623	1.94 617	12.01 646	10.52 650	3.90 394	11.88 612	4.43 474	1.75 422	7.56 534	4.24 596	1.68 759	0.12 650	4.78 775	0.67 737	4.74 758	0.68 695

fast-acv-ft	5.62 644	1.39 643	7.01 645	2.02 599	1.89 600	12.23 698	1.82 614	7.35 493	9.45 624	10.46 674	20.27 702	14.55 692	7.71 677	7.41 526	7.61 657	0.10 645	0.09 618	0.16 708	0.07 569	0.59 690	0.13 521

ETE_ROB	5.80 645	1.77 673	6.33 627	1.44 498	0.78 472	6.43 605	6.90 723	12.53 667	8.08 593	12.93 708	14.89 658	21.13 739	5.87 631	9.83 661	6.57 644	0.04 593	0.01 260	0.00 1	0.02 510	0.08 413	0.33 641

test_sample9	5.87 646	1.11 609	6.15 621	1.27 461	0.60 427	5.22 571	2.54 631	10.66 600	7.73 578	8.36 608	7.55 503	6.55 555	4.27 561	11.68 692	11.44 711	1.49 756	24.31 817	3.10 765	2.99 771	0.20 567	0.15 549

DRN-Test	5.87 646	0.98 584	5.89 611	2.69 670	3.65 688	12.37 700	3.35 661	20.07 756	10.20 641	11.93 697	12.31 624	11.06 658	5.31 616	7.89 557	9.05 682	0.04 593	0.05 527	0.04 668	0.04 550	0.18 552	0.25 617

NCCL2	5.88 648	1.59 660	5.44 593	1.87 568	0.92 490	9.55 664	11.55 764	12.11 652	9.94 635	9.67 653	8.85 533	22.28 743	7.41 666	8.78 627	7.17 652	0.01 371	0.00 1	0.03 655	0.00 1	0.13 500	0.23 606

iinet-f	5.94 649	1.60 661	26.88 766	1.79 556	1.38 550	11.92 696	1.47 595	6.80 477	7.11 555	6.90 540	14.43 653	10.64 647	7.97 679	7.00 498	12.12 715	0.02 510	0.03 462	0.05 675	0.00 1	0.63 696	0.02 164

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 650	5.36 743	5.02 565	3.75 726	3.57 685	15.81 718	4.27 679	11.72 636	6.96 548	7.23 557	8.47 527	9.09 617	2.66 469	9.36 653	2.71 534	7.49 779	2.32 772	2.01 758	0.08 574	6.77 770	4.67 754

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 651	1.55 657	9.92 686	2.40 654	3.22 668	10.28 673	3.14 653	11.64 631	9.79 630	9.54 649	20.22 701	11.16 659	6.77 652	10.61 676	9.16 683	0.06 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 267	0.04 313

APVNet	5.98 651	1.72 670	8.72 672	3.21 702	4.04 712	12.31 699	1.81 613	19.09 745	6.10 507	6.13 493	13.41 641	10.69 648	6.30 639	11.26 686	13.90 724	0.05 607	0.02 390	0.11 698	0.03 529	0.53 683	0.20 592

z-ln-s-r	5.99 653	1.34 640	15.55 729	1.52 507	1.95 603	3.28 466	2.71 640	7.72 500	11.16 657	6.43 518	25.06 729	8.76 612	5.86 630	11.03 683	17.17 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 606	0.11 488

NaN_ROB	6.00 654	1.24 627	6.29 626	1.34 476	1.68 577	9.60 666	10.31 755	15.09 710	15.79 702	12.62 702	8.95 537	11.67 668	5.83 629	11.78 696	6.41 640	0.05 607	0.13 660	0.08 691	0.20 643	0.22 588	0.79 700

DANet	6.02 655	1.23 625	8.45 669	3.86 731	3.94 708	7.64 641	1.34 589	9.51 563	7.00 550	13.39 712	15.53 662	15.99 704	7.02 657	12.14 699	12.37 716	0.19 672	0.12 650	0.02 634	0.03 529	0.13 500	0.56 684
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 656	1.22 622	5.61 604	2.56 666	0.90 489	6.32 601	7.07 725	12.92 677	8.30 600	14.76 725	15.13 660	19.84 730	6.66 650	10.36 671	8.58 676	0.02 510	0.04 503	0.00 1	0.03 529	0.11 465	0.24 612

Selective-IGEV-i16pb	6.09 657	0.58 431	14.62 719	2.02 599	0.55 422	18.63 734	7.27 729	9.98 578	20.66 733	4.62 416	12.40 625	9.76 627	5.05 608	8.60 612	4.25 597	0.51 719	0.62 754	0.20 715	0.31 691	0.55 685	0.61 692

GANet	6.22 658	1.07 601	4.07 505	2.27 636	0.89 486	9.19 660	9.52 747	12.02 647	8.13 595	10.72 679	29.09 742	13.86 684	7.52 672	11.00 682	4.39 600	0.36 705	0.00 1	0.02 634	0.02 510	0.12 483	0.08 429

DISCO	6.28 659	0.57 426	5.78 608	3.43 710	1.17 526	11.22 686	3.39 663	12.14 655	16.16 704	6.52 522	11.22 602	16.96 714	6.32 640	19.51 749	10.74 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 650	0.11 488

Syn2CoEx	6.32 660	2.72 709	9.33 680	2.45 659	1.67 575	8.59 650	3.32 659	18.08 733	12.27 673	8.53 617	21.08 708	10.30 641	9.80 706	9.30 650	7.86 661	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 696	0.43 664

RYNet	6.34 661	0.89 561	5.88 610	1.41 490	4.48 728	15.97 720	4.18 677	13.41 687	16.49 705	10.81 682	7.00 484	14.33 690	8.72 691	9.43 654	13.71 723	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.07 410

GwcNet	6.42 662	1.97 690	10.92 694	2.59 668	5.58 749	11.55 690	2.21 623	14.10 698	16.52 708	10.04 664	17.19 683	10.86 653	5.61 626	9.23 647	8.84 681	0.01 371	0.06 556	0.03 655	0.08 574	0.56 686	0.40 654

Wz-Net-LNSev	6.46 663	1.93 687	16.44 733	1.52 507	4.15 714	12.66 703	4.96 695	13.05 680	12.10 672	10.55 677	16.23 666	11.32 661	7.19 661	8.43 604	8.48 675	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.08 413	0.06 388

DGSMNet	6.47 664	2.61 707	13.64 715	3.46 711	3.74 692	8.97 657	6.01 706	14.15 699	13.01 677	7.46 569	14.10 649	9.94 632	4.79 598	10.44 672	6.22 636	1.30 753	1.70 769	1.80 755	1.52 760	2.27 744	2.35 739

GANetREF_RVC	6.56 665	2.89 711	7.58 662	3.41 708	0.40 367	12.96 706	9.58 748	15.09 710	17.25 712	10.33 669	10.62 585	12.27 672	8.16 684	12.21 700	4.53 604	0.41 711	0.00 1	0.00 1	0.02 510	3.12 752	0.39 650
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 666	1.80 675	6.25 624	1.26 459	0.94 494	10.08 669	9.02 743	16.00 719	11.51 665	12.74 704	13.02 635	24.77 746	5.25 614	10.56 674	8.02 664	0.04 593	0.05 527	0.00 1	0.02 510	0.10 444	0.25 617

DNS	6.61 667	11.31 774	1.30 80	0.41 311	0.42 376	1.39 191	0.64 435	4.61 306	1.82 218	0.24 101	0.86 205	0.48 270	0.29 176	25.35 774	16.53 736	0.00 1	2.79 780	0.02 634	0.34 698	34.92 807	28.45 802

S-Stereo	6.63 668	0.84 546	9.67 684	3.15 699	3.48 680	6.49 608	6.22 710	12.99 679	22.84 741	9.48 647	15.51 661	12.00 670	8.43 686	8.04 569	10.70 703	0.12 651	0.17 687	0.00 1	0.38 705	0.13 500	1.92 733

DeepPrunerF	6.75 669	2.69 708	23.31 755	3.68 722	7.16 761	3.78 516	4.29 680	13.42 688	20.13 730	8.13 597	10.46 580	7.18 576	8.06 682	11.10 684	9.44 690	0.24 687	0.15 673	0.29 728	0.42 717	0.66 699	0.45 668

edge stereo	6.76 670	1.01 591	6.76 638	2.20 629	2.45 636	6.41 604	2.45 629	14.84 708	11.98 671	15.29 727	18.31 693	22.02 740	12.56 723	10.82 679	7.49 655	0.03 569	0.06 556	0.11 698	0.03 529	0.30 625	0.14 538

NCC-stereo	6.77 671	1.49 653	6.48 632	2.92 683	4.40 720	7.43 630	3.61 666	19.52 752	13.29 680	8.39 613	16.91 675	15.96 702	12.13 720	12.85 705	7.70 658	1.47 754	0.11 643	0.01 600	0.42 717	0.14 510	0.24 612

Abc-Net	6.77 671	1.49 653	6.48 632	2.92 683	4.40 720	7.43 630	3.61 666	19.52 752	13.29 680	8.39 613	16.91 675	15.96 702	12.13 720	12.85 705	7.70 658	1.47 754	0.11 643	0.01 600	0.42 717	0.14 510	0.24 612
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 673	0.68 482	6.80 639	2.30 640	1.77 587	5.63 583	4.20 678	18.79 738	18.62 719	10.53 676	17.15 681	18.52 723	13.74 731	8.86 632	7.38 654	0.03 569	0.15 673	0.01 600	0.07 569	0.12 483	0.26 623

RP	6.84 674	1.29 637	5.53 602	3.92 732	5.18 744	6.32 601	3.53 664	11.73 637	15.31 698	9.54 649	22.38 715	18.25 721	14.47 733	10.11 665	7.49 655	0.91 742	0.01 260	0.12 701	0.15 611	0.33 642	0.19 585

ccnet	6.87 675	0.92 571	5.15 578	3.09 692	2.18 620	11.78 694	4.90 693	17.97 732	8.79 614	12.79 706	20.20 700	16.00 705	8.35 685	9.12 641	14.17 726	0.42 714	0.33 728	0.25 725	0.09 585	0.40 669	0.48 674

RGC	6.88 676	2.23 697	6.13 619	4.05 733	4.73 739	8.94 656	2.78 642	15.19 714	11.74 667	11.13 688	19.34 696	17.86 718	10.42 713	13.02 708	8.03 666	0.73 731	0.01 260	0.24 723	0.41 714	0.31 630	0.38 649

xyz-stereo	6.97 677	0.29 164	36.85 784	0.20 234	0.07 72	30.65 769	0.19 272	3.97 255	1.82 218	10.21 667	24.87 726	6.06 539	7.29 664	11.62 691	4.87 614	0.01 371	0.02 390	0.35 735	0.00 1	0.06 377	0.02 164

Nwc_Net	6.97 677	1.25 628	6.63 636	3.82 727	3.37 673	10.83 684	1.67 607	19.56 754	11.35 662	8.36 608	23.62 719	17.19 716	11.44 719	11.21 685	8.08 669	0.80 735	0.00 1	0.00 1	0.02 510	0.13 500	0.09 444

w-ln-seven-2	7.09 679	2.32 701	23.44 756	1.71 545	1.06 511	7.81 643	3.98 672	12.02 647	14.65 692	13.06 710	20.38 703	11.70 669	9.83 708	10.65 677	8.66 677	0.02 510	0.05 527	0.00 1	0.02 510	0.32 634	0.14 538

DStereoRT	7.14 680	1.05 597	6.27 625	2.26 635	1.39 552	10.94 685	1.76 612	7.53 498	4.14 397	7.55 573	10.86 593	2.79 394	6.79 653	8.01 566	4.49 603	0.13 656	0.18 691	49.57 811	15.74 805	0.23 595	1.13 717

ADCRef	7.27 681	1.38 642	16.37 731	2.52 662	3.30 672	11.63 692	3.16 654	10.80 607	9.35 622	13.03 709	25.27 732	8.17 596	8.92 695	8.06 576	21.81 762	0.15 662	0.08 602	0.16 708	0.34 698	0.38 659	0.58 686

psmorigin	7.34 682	1.58 659	18.31 739	2.35 650	0.87 480	6.72 615	1.70 611	10.63 599	7.14 556	19.77 742	22.71 716	20.13 732	11.34 717	12.96 707	9.49 691	0.04 593	0.17 687	0.06 681	0.17 624	0.21 581	0.50 678

Wz-Net-MNSev	7.43 683	2.35 703	15.22 727	2.34 649	3.41 678	17.27 730	8.55 738	11.91 642	13.48 682	13.37 711	17.05 678	13.70 681	7.47 671	11.90 697	9.99 698	0.40 710	0.03 462	0.00 1	0.01 476	0.16 522	0.07 410

DNSM	7.46 684	11.33 776	1.43 106	0.76 377	0.15 210	1.54 223	0.76 474	4.86 333	2.15 232	0.31 141	0.66 179	0.30 227	0.57 265	26.85 779	29.34 788	0.00 1	2.79 780	0.00 1	0.21 649	36.17 808	29.09 803

SDNR	7.50 685	2.32 701	15.58 730	1.82 563	0.63 435	44.66 792	0.44 354	8.59 532	9.52 625	9.84 658	25.18 730	5.30 512	4.38 572	11.46 689	6.49 642	0.05 607	0.03 462	0.00 1	0.01 476	1.79 736	1.87 732

CSAN	7.62 686	1.60 661	6.56 635	1.83 564	0.66 443	12.40 701	10.52 758	14.45 703	21.32 736	14.19 719	15.98 664	17.84 717	13.02 728	12.32 701	8.38 673	0.09 641	0.07 584	0.03 655	0.04 550	0.33 642	0.67 694

SQANet	7.64 687	3.40 722	5.49 596	11.73 774	9.62 774	11.96 697	2.82 643	11.33 621	6.10 507	8.33 607	11.49 608	11.00 656	5.16 613	10.12 669	2.72 537	8.92 783	2.21 771	10.41 781	1.58 761	11.13 781	7.39 766

anonymity	7.68 688	3.83 725	12.39 703	7.04 761	12.67 781	8.18 646	2.00 619	17.50 728	6.85 544	13.56 715	9.21 544	9.97 633	7.82 678	11.28 687	5.58 625	6.27 777	4.98 798	3.68 770	2.96 770	3.33 754	4.48 752

CC-Net-ROB	7.68 688	9.21 766	7.46 658	3.82 727	3.66 689	15.68 717	5.02 696	17.95 731	10.45 649	6.44 519	14.00 648	7.63 581	4.77 595	10.75 678	3.10 550	5.99 776	2.46 774	16.28 787	1.08 749	6.30 768	1.56 728

stereogan	7.69 690	0.88 558	7.08 649	3.49 716	3.93 707	18.98 736	3.23 657	16.52 721	19.58 726	9.93 662	18.92 695	20.50 736	9.04 698	14.07 718	6.14 635	0.26 690	0.04 503	0.21 718	0.03 529	0.63 696	0.33 641

pmcnn	7.72 691	1.27 632	9.42 683	2.91 681	3.14 664	9.44 662	6.23 711	12.56 668	16.51 706	14.53 723	24.08 721	27.44 752	8.49 688	9.32 651	8.44 674	0.06 621	0.08 602	0.00 1	0.00 1	0.30 625	0.15 549

Light-Stereo-hy	7.77 692	2.96 713	14.68 721	2.10 617	2.03 607	19.55 740	7.29 730	12.67 672	7.65 572	12.18 698	8.53 528	22.16 741	5.68 628	13.33 711	5.60 626	0.09 641	0.85 757	11.56 782	3.25 775	2.23 743	1.03 712

AF-Net	7.78 693	1.44 648	6.68 637	3.37 706	4.50 729	8.61 651	2.69 638	17.07 725	20.17 731	9.52 648	24.02 720	20.31 735	14.59 734	11.58 690	9.84 695	0.61 724	0.00 1	0.12 701	0.00 1	0.38 659	0.12 509

PASM	7.90 694	4.22 729	21.97 753	3.25 703	3.29 671	5.39 580	6.57 718	10.57 597	19.09 721	12.77 705	13.92 646	18.11 720	9.51 704	13.79 716	10.77 706	0.19 672	0.45 743	0.29 728	1.08 749	1.49 730	1.19 719

PWCDC_ROB	7.92 695	3.17 720	7.48 659	5.73 755	4.40 720	10.45 675	0.35 326	14.52 705	28.19 751	10.36 671	31.27 750	7.04 570	9.14 700	13.22 710	8.78 680	2.74 767	0.02 390	0.00 1	0.00 1	1.31 726	0.17 568

test_sample8	7.99 696	1.11 609	6.15 621	1.27 461	0.60 427	5.22 571	2.54 631	12.04 649	6.15 512	17.46 734	9.02 542	24.67 745	18.16 745	11.68 692	11.44 711	1.49 756	24.31 817	3.10 765	2.99 771	0.20 567	0.15 549

ADCP+	8.09 697	1.79 674	14.50 718	1.54 514	4.28 715	16.57 723	5.20 698	12.80 673	11.20 660	12.83 707	17.07 679	11.02 657	10.80 715	17.59 741	23.18 768	0.03 569	0.05 527	0.01 600	0.18 631	0.39 665	0.81 702

SuperB	8.10 698	3.15 719	24.67 759	2.65 669	1.23 530	9.88 668	4.29 680	10.18 590	30.07 755	11.53 694	12.18 621	6.12 541	6.65 649	10.50 673	14.47 727	0.14 660	0.11 643	0.35 735	0.25 669	13.06 785	0.48 674

PWC_ROB	8.24 699	3.13 717	12.74 710	2.43 658	4.43 723	7.51 634	1.22 577	16.63 722	19.24 724	16.08 730	28.29 739	13.99 687	10.16 710	13.63 715	14.06 725	0.42 714	0.00 1	0.05 675	0.00 1	0.59 690	0.27 627

MDST_ROB	8.37 700	0.32 199	9.03 677	4.18 740	2.42 634	26.86 763	6.14 707	19.36 749	13.52 683	27.09 759	22.75 717	9.47 623	4.74 593	15.06 725	6.34 639	0.02 510	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.13 521

G-Net	8.41 701	1.54 656	10.97 695	5.73 755	3.60 686	26.19 756	4.41 684	10.10 586	7.42 563	19.71 741	24.99 728	14.38 691	15.83 736	10.99 681	9.53 692	0.50 718	0.46 744	0.19 714	0.25 669	0.80 709	0.66 693

XQC	8.43 702	3.58 723	16.40 732	2.92 683	2.17 618	13.22 709	3.60 665	14.64 706	25.86 747	11.87 696	12.04 615	15.06 695	10.67 714	15.24 728	19.41 749	0.39 708	0.08 602	0.05 675	0.07 569	0.84 711	0.45 668

FBW_ROB	8.50 703	1.03 595	7.98 665	1.93 583	1.28 539	13.10 707	6.23 711	22.50 762	18.98 720	18.82 738	14.91 659	19.06 726	10.04 709	18.41 744	9.83 694	0.62 727	0.22 710	1.82 757	0.82 743	0.99 716	1.36 722

UDG	8.58 704	9.31 767	4.89 558	10.00 769	9.52 772	10.36 674	2.41 627	12.07 650	9.82 632	7.81 583	9.55 558	16.52 708	9.81 707	7.84 554	7.88 662	4.20 771	2.51 776	18.53 789	3.71 780	9.55 776	5.28 757

aanetorigin	8.72 705	3.29 721	27.55 768	1.95 585	3.84 704	4.93 565	5.39 703	5.49 393	10.05 637	27.85 760	31.47 751	15.80 701	12.78 725	9.04 639	11.98 713	0.25 688	0.22 710	0.22 719	0.25 669	1.28 724	0.84 704

GCST	9.08 706	17.31 779	3.98 495	52.92 804	10.66 776	11.29 688	0.20 278	6.97 483	6.47 531	9.46 646	4.68 386	4.75 486	1.51 391	9.34 652	1.31 419	8.19 782	0.05 527	22.38 792	0.34 698	6.17 767	3.53 746

RTSC	9.15 707	3.00 714	13.57 714	3.72 724	1.76 585	11.82 695	0.46 364	16.95 723	36.83 782	15.80 729	15.53 662	12.91 678	7.46 670	20.01 753	21.76 761	0.31 699	0.13 660	0.01 600	0.08 574	0.57 688	0.41 656

WCMA_ROB	9.21 708	0.87 554	7.37 656	2.54 663	2.13 615	13.59 711	5.80 705	11.64 631	14.01 686	24.43 756	32.99 759	27.09 751	18.02 744	12.51 703	9.85 696	0.81 736	0.07 584	0.01 600	0.01 476	0.16 522	0.23 606

Wz-Net-SNSev	9.23 709	6.70 751	24.28 758	1.87 568	1.81 593	8.57 649	12.29 771	17.37 727	20.39 732	10.43 673	23.11 718	16.66 710	8.03 681	14.47 722	17.86 744	0.00 1	0.02 390	0.01 600	0.00 1	0.41 673	0.30 635

MSMD_ROB	9.28 710	1.09 605	4.65 542	1.58 521	0.39 363	16.52 722	4.41 684	13.60 690	14.87 695	22.34 747	39.89 774	25.67 749	20.71 757	12.42 702	6.98 650	0.34 703	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.09 444

Consistency-Raft	9.42 711	4.74 738	12.66 707	5.30 751	9.08 770	4.08 532	5.26 700	19.26 747	24.87 745	11.17 689	29.85 744	13.57 680	5.51 625	7.67 542	13.40 721	0.36 705	0.35 731	1.81 756	4.24 781	11.61 782	3.57 747

DDUNet	9.47 712	11.32 775	6.14 620	12.93 776	11.65 778	10.45 675	3.87 671	11.70 634	7.89 586	9.27 641	13.28 639	16.18 707	6.14 637	8.80 629	5.77 629	6.64 778	3.38 790	20.90 790	4.28 782	11.01 780	7.80 767

ADCPNet	9.54 713	2.39 704	31.46 772	2.09 614	1.60 566	16.71 725	6.39 717	12.11 652	11.45 663	13.53 713	21.45 710	19.41 727	10.94 716	14.38 720	21.54 760	0.27 694	1.16 761	0.39 739	1.49 758	0.58 689	1.45 723

SHD	9.61 714	2.60 706	12.46 704	3.69 723	3.54 683	9.47 663	1.25 580	20.16 757	37.84 785	18.19 737	21.24 709	16.96 714	12.83 727	14.47 722	16.05 734	0.32 700	0.13 660	0.01 600	0.08 574	0.38 659	0.48 674

PDISCO_ROB	9.62 715	1.99 692	11.51 696	9.88 768	9.61 773	21.48 746	3.83 670	19.33 748	28.49 752	11.27 691	14.17 650	19.92 731	5.02 605	16.35 737	9.18 684	5.28 774	0.41 738	0.14 706	0.09 585	2.05 739	2.36 740

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 716	4.27 731	14.47 717	2.29 639	2.85 652	23.40 751	13.62 773	13.60 690	19.54 725	19.42 740	24.27 722	16.74 711	8.59 689	17.05 740	7.98 663	1.25 751	1.68 768	0.17 711	2.63 768	0.72 706	1.04 713

DStereoO	9.97 717	5.99 747	7.04 647	5.64 754	2.87 654	6.47 607	9.22 745	11.59 630	17.24 711	13.54 714	13.92 646	9.80 628	15.27 735	15.07 726	9.86 697	31.68 808	1.56 767	4.41 773	1.68 762	15.15 788	1.45 723

SGM_RVC	10.08 718	0.60 442	3.42 443	2.30 640	0.32 341	19.41 739	6.33 715	18.95 743	14.64 690	25.14 758	24.32 723	33.34 766	18.79 749	19.86 750	12.55 718	0.25 688	0.26 722	0.22 719	0.24 665	0.34 648	0.40 654
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 719	1.88 684	16.82 734	1.85 566	1.73 581	24.84 753	17.20 787	19.92 755	27.41 749	12.23 701	13.62 644	16.52 708	18.35 746	14.42 721	12.50 717	0.78 733	0.54 750	0.08 691	0.25 669	1.18 721	0.59 689

ADCL	10.16 720	2.11 694	19.36 742	1.92 579	1.88 599	22.23 747	8.91 742	14.04 696	23.56 743	14.62 724	26.19 734	12.75 677	13.59 730	16.06 736	22.95 766	0.26 690	0.18 691	0.75 745	0.65 734	0.69 702	0.58 686

w-ln-seven	10.20 721	3.08 715	26.36 763	2.06 610	2.49 637	15.81 718	4.39 683	17.80 730	33.50 766	20.47 745	25.79 733	15.12 696	7.40 665	11.75 695	17.48 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 676	0.13 521

MSAF-DinoV2	10.24 722	4.39 732	12.68 708	3.62 721	2.55 640	8.48 647	4.69 690	14.24 701	21.89 738	10.74 680	18.74 694	29.30 760	16.17 737	21.96 759	28.10 784	0.32 700	0.15 673	0.25 725	0.81 742	2.83 751	2.90 744

FCDSN-DC	10.24 722	0.56 423	3.49 449	1.96 588	1.29 542	16.90 727	4.59 688	17.16 726	19.10 722	24.64 757	32.46 758	33.82 767	22.14 763	15.93 733	10.45 701	0.04 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347	0.21 597
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 722	3.13 717	20.70 748	2.21 630	2.39 633	11.23 687	6.19 708	14.17 700	11.19 658	23.20 753	22.25 713	17.89 719	19.54 752	18.51 745	26.21 781	0.45 716	0.42 741	1.10 750	1.29 754	1.56 732	1.18 718

z-mn7	10.46 725	4.14 728	20.35 746	2.15 623	1.68 577	19.07 737	5.72 704	13.28 686	34.58 772	9.45 645	35.20 766	15.69 700	9.13 699	21.16 756	17.07 738	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.35 650	0.19 585

SANet	10.64 726	1.86 683	10.91 693	1.76 551	0.71 456	14.62 715	9.23 746	19.18 746	37.14 783	19.22 739	27.96 738	25.86 750	19.11 751	13.02 708	10.63 702	0.08 635	0.06 556	0.03 655	0.02 510	0.62 694	0.81 702

FC-DCNN	10.72 727	0.52 399	4.27 514	1.88 571	1.63 568	17.18 728	5.29 701	18.20 734	19.69 727	28.50 761	34.51 763	34.03 768	21.48 760	15.89 732	11.15 708	0.03 569	0.01 260	0.02 634	0.01 476	0.07 399	0.09 444

FC-DCNN v2	10.88 728	0.52 399	4.17 511	1.92 579	1.63 568	17.79 732	5.35 702	18.87 741	19.88 728	28.77 762	34.99 765	34.62 770	21.72 761	16.03 735	11.16 709	0.03 569	0.01 260	0.02 634	0.00 1	0.06 377	0.08 429

AnyNet_C32	10.98 729	5.58 744	22.79 754	4.16 736	5.83 752	15.64 716	14.30 774	13.18 681	17.15 710	16.44 733	20.52 704	14.68 693	13.44 729	22.46 760	30.08 789	0.17 668	0.26 722	0.36 737	0.36 704	1.23 722	0.91 705

zh-sn7	11.12 730	7.26 756	33.16 774	2.32 648	2.31 627	11.66 693	7.80 735	13.53 689	17.94 717	16.39 732	31.80 752	14.22 689	16.88 741	23.07 764	23.00 767	0.00 1	0.13 660	0.00 1	0.00 1	0.52 682	0.48 674

zh-mn7	11.13 731	6.28 750	31.79 773	1.85 566	0.98 501	13.11 708	2.98 646	12.88 676	33.65 768	21.57 746	39.07 772	12.50 674	8.46 687	19.94 752	16.74 737	0.23 682	0.01 260	0.00 1	0.01 476	0.33 642	0.30 635

Wz-Net-TNSev	11.35 732	10.56 771	35.88 783	2.28 638	1.73 581	18.25 733	11.42 763	15.88 718	20.88 734	14.44 722	16.97 677	19.57 728	19.04 750	19.31 748	18.67 747	0.01 371	0.06 556	0.00 1	0.16 615	0.62 694	1.25 720

MeshStereo	11.52 733	1.52 655	4.55 536	1.89 573	1.46 557	19.87 742	5.11 697	20.66 758	15.91 703	32.67 771	34.51 763	39.34 779	21.15 758	18.74 746	12.10 714	0.11 647	0.06 556	0.01 600	0.00 1	0.45 678	0.22 599
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 734	7.51 758	7.07 648	13.22 777	10.85 777	26.61 762	7.25 728	18.84 740	19.16 723	11.58 695	17.23 684	20.19 733	8.09 683	15.11 727	4.64 608	9.13 784	2.42 773	13.08 783	1.83 765	12.48 784	8.22 769

Ntro	12.35 735	8.88 764	7.80 663	13.79 778	12.42 780	26.54 761	6.98 724	18.54 735	22.14 740	9.82 656	16.45 669	20.30 734	9.29 703	15.95 734	6.61 646	9.53 786	2.47 775	14.93 786	2.77 769	13.11 786	8.63 774

DStereoSA	12.36 736	4.42 733	14.05 716	8.00 765	9.08 770	13.92 714	12.01 768	16.97 724	21.15 735	13.71 716	25.23 731	8.57 609	23.71 765	18.03 743	15.50 731	2.83 768	6.21 800	3.68 770	8.21 794	10.45 779	11.36 786

MFN_U_SF_RVC	12.94 737	3.66 724	25.81 762	3.61 720	2.26 624	22.77 748	4.55 687	27.10 777	20.06 729	23.90 754	28.99 741	30.53 762	16.98 742	19.92 751	20.26 753	1.24 750	1.07 760	0.98 749	1.33 755	1.80 737	2.04 735

WZ-Net	13.00 738	4.64 737	41.07 787	3.48 715	3.15 666	19.12 738	15.66 784	14.81 707	31.33 759	15.71 728	27.88 737	22.22 742	14.01 732	20.44 755	25.03 777	0.64 728	0.00 1	0.01 600	0.03 529	0.39 665	0.37 648

ADCS	13.02 739	4.93 741	28.38 769	3.17 700	2.67 644	13.61 712	10.83 761	18.70 736	33.46 765	22.59 748	24.78 725	19.59 729	18.51 748	23.40 766	32.16 794	0.10 645	0.19 699	0.37 738	0.18 631	1.26 723	1.46 725

MFMNet_re	13.29 740	8.60 763	18.29 738	9.75 767	7.25 763	19.65 741	14.84 778	20.71 759	30.72 758	23.03 751	28.77 740	18.85 725	26.09 770	13.55 714	9.82 693	2.44 764	1.35 764	0.34 734	0.23 662	4.78 759	6.69 763

AANet	13.33 741	10.25 770	51.23 797	2.56 666	1.54 563	8.62 652	3.24 658	14.89 709	32.17 762	29.65 765	31.98 753	28.58 756	20.69 756	12.06 698	17.35 740	0.01 371	0.03 462	0.03 655	0.04 550	0.99 716	0.72 697

MultiAttention	13.72 742	0.34 235	3.24 427	2.22 633	1.79 590	56.78 807	83.85 820	18.93 742	15.06 696	8.16 598	20.91 707	13.25 679	2.53 460	33.18 788	6.90 649	0.20 675	0.06 556	0.74 744	1.00 747	2.69 750	2.60 742

EDNetEfficient	13.82 743	6.19 748	54.79 800	2.83 678	3.60 686	4.86 562	8.57 739	8.61 537	32.90 764	40.77 791	30.59 747	18.33 722	21.87 762	11.38 688	25.36 778	0.15 662	0.23 714	0.06 681	1.03 748	2.54 748	1.79 730

DStereoFS	13.91 744	8.09 761	10.27 691	7.48 764	5.93 753	16.06 721	6.27 714	25.18 771	17.56 714	17.52 735	27.57 736	20.59 738	29.20 779	26.58 778	19.78 751	3.27 770	4.31 796	6.54 779	7.13 792	7.92 772	10.95 782

LSM	14.01 745	5.95 746	33.49 775	6.78 760	43.61 806	10.22 671	9.98 752	15.16 713	22.93 742	23.07 752	32.34 757	18.52 723	12.67 724	15.45 729	11.10 707	0.16 667	0.51 747	0.09 694	0.32 693	1.08 718	16.85 797

PM Graph cmp D40	14.59 746	1.82 676	9.06 678	3.39 707	2.44 635	20.03 744	10.68 759	22.82 765	31.79 761	34.02 777	43.50 783	40.72 781	26.76 773	23.25 765	18.35 746	0.23 682	0.56 752	0.31 730	0.62 732	0.32 634	1.06 714

SAMSARA	14.63 747	2.74 710	12.38 702	12.65 775	6.74 758	36.50 783	72.93 817	19.36 749	23.77 744	16.20 731	13.04 636	29.21 758	12.78 725	16.98 739	15.21 730	0.11 647	0.26 722	0.03 655	0.14 607	0.76 708	0.77 699

TARStereo(FT)	14.75 748	2.27 699	15.14 725	4.16 736	3.02 660	32.00 772	73.70 818	21.66 760	17.85 715	14.23 720	31.00 748	28.56 754	16.24 739	15.58 730	17.68 742	0.61 724	0.02 390	0.05 675	0.05 558	0.67 700	0.45 668

2222	14.75 748	2.27 699	15.14 725	4.16 736	3.02 660	32.00 772	73.70 818	21.66 760	17.85 715	14.23 720	31.00 748	28.56 754	16.24 739	15.58 730	17.68 742	0.61 724	0.02 390	0.05 675	0.05 558	0.67 700	0.45 668

PatchMatch Graph Cmp	14.84 750	1.85 681	8.57 671	3.25 703	2.36 628	20.00 743	9.98 752	23.46 768	35.16 777	35.93 782	45.00 786	40.37 780	26.55 772	22.51 761	18.97 748	0.21 677	0.52 749	0.24 723	0.54 727	0.29 623	1.01 711

SPS-STEREO	15.04 751	6.23 749	13.21 713	11.34 773	11.65 778	23.30 749	7.15 726	24.16 769	15.65 701	31.78 769	29.19 743	31.62 763	21.32 759	24.62 771	19.50 750	7.59 780	4.19 795	3.22 768	1.48 757	6.99 771	6.54 762
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PM Cens cmp D40	15.21 752	1.36 641	4.78 551	3.03 691	2.10 613	23.78 752	8.62 740	27.38 778	30.03 754	38.10 786	42.16 781	45.67 787	28.95 778	25.24 773	21.01 756	0.27 694	0.28 726	0.25 725	0.41 714	0.24 606	0.59 689

PVD	15.44 753	2.93 712	14.67 720	4.21 741	3.39 676	17.43 731	4.16 676	27.84 783	48.84 800	31.02 768	43.54 784	29.76 761	30.81 783	25.97 776	21.40 758	0.23 682	0.41 738	0.04 668	0.33 696	0.41 673	1.33 721

PatchMatch Cens Cmp	15.56 754	1.25 628	4.67 544	3.14 698	1.98 604	26.30 758	10.72 760	26.29 774	30.21 756	39.26 788	45.31 787	46.76 788	28.84 777	24.29 770	20.31 754	0.26 690	0.27 725	0.20 715	0.35 702	0.18 552	0.51 681

SGM+DAISY	15.62 755	7.26 756	19.28 741	8.94 766	10.11 775	26.25 757	10.49 757	19.36 749	14.65 692	30.64 767	33.59 761	33.00 765	22.32 764	24.96 772	16.42 735	7.90 781	6.25 801	4.51 774	3.37 776	5.86 762	7.20 765

ACVNet-4b	15.90 756	22.00 781	12.37 701	16.40 780	15.14 784	31.87 771	7.50 733	19.04 744	27.85 750	11.48 693	22.02 712	31.86 764	9.16 702	17.95 742	5.69 627	10.43 788	2.58 777	24.44 795	4.87 786	16.04 790	9.28 775

NVStereoNet_ROB	16.04 757	6.75 752	12.90 711	6.37 759	7.42 764	12.89 705	9.74 750	22.78 763	25.12 746	30.32 766	46.19 789	34.37 769	25.38 767	21.48 758	21.38 757	5.94 775	3.10 787	6.07 778	10.09 797	4.01 755	8.54 773
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 758	10.81 772	59.36 802	4.42 745	2.49 637	30.06 767	15.15 782	17.51 729	16.51 706	17.88 736	37.69 770	24.04 744	17.54 743	29.60 785	33.29 795	0.28 698	0.38 735	0.43 740	0.42 717	2.57 749	1.98 734

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 759	6.93 754	21.83 752	5.94 757	2.81 649	38.71 785	14.59 775	24.55 770	34.87 775	33.66 776	34.35 762	29.24 759	24.20 766	22.59 762	17.95 745	2.52 765	2.81 782	1.17 753	1.51 759	5.89 763	2.16 736

ELAS_RVC	16.54 760	2.26 698	10.09 689	5.50 753	4.46 725	28.28 766	16.72 786	25.55 772	33.54 767	40.19 789	40.30 776	36.68 772	30.03 780	29.40 784	20.61 755	0.98 746	1.21 762	0.86 748	0.70 739	1.39 728	2.16 736
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 761	2.14 695	9.23 679	4.92 748	4.53 731	32.66 776	15.11 781	27.40 780	28.68 753	40.27 790	44.90 785	38.33 776	30.50 781	26.44 777	21.94 763	0.88 738	1.23 763	0.67 741	0.89 745	1.49 730	2.18 738
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 762	1.28 635	11.61 697	3.72 724	1.65 571	16.67 724	9.17 744	14.39 702	55.91 805	63.81 820	40.86 778	35.94 771	37.73 792	14.24 719	26.87 782	0.05 607	0.10 632	0.13 705	0.22 659	0.12 483	0.15 549

SGM-ForestM	16.99 763	1.08 603	5.74 606	2.12 619	0.75 461	31.63 770	12.21 769	27.80 781	32.25 763	37.88 784	39.99 775	52.96 798	35.20 788	33.60 790	24.47 773	0.26 690	0.39 737	0.31 730	0.39 709	0.26 612	0.53 682

nnnnnnn	17.37 764	2.43 705	24.09 757	5.35 752	4.52 730	25.84 754	10.25 754	29.82 786	40.16 791	35.44 781	40.51 777	41.26 783	30.52 782	25.40 775	24.28 772	0.79 734	0.41 738	1.14 752	1.11 751	2.37 745	1.71 729

UHP(FT)	17.39 765	4.10 726	19.67 743	4.22 743	2.91 656	34.96 779	17.87 788	27.01 775	39.99 789	29.55 763	41.56 779	36.84 773	27.80 774	28.40 780	24.97 775	0.27 694	0.07 584	2.89 763	1.22 752	2.50 746	0.98 709

mmmmmm	17.39 765	4.10 726	19.67 743	4.22 743	2.91 656	34.96 779	17.87 788	27.01 775	39.99 789	29.55 763	41.56 779	36.84 773	27.80 774	28.40 780	24.97 775	0.27 694	0.07 584	2.89 763	1.22 752	2.50 746	0.98 709

DispFullNet	17.47 767	26.01 786	33.98 778	22.58 786	20.86 791	13.84 713	1.28 584	16.50 720	26.27 748	19.97 743	17.17 682	20.52 737	18.49 747	22.86 763	10.76 705	5.13 773	2.83 783	30.72 800	7.72 793	20.86 795	11.01 783

EDNetEfficientorigin	17.87 768	14.00 777	99.53 829	1.64 533	0.92 490	10.55 677	6.26 713	13.21 682	34.84 774	38.20 787	36.91 768	27.47 753	26.32 771	14.71 724	25.69 779	0.04 593	0.06 556	0.14 706	0.52 726	3.16 753	3.27 745

RainbowNet	18.01 769	26.22 787	19.95 745	18.59 783	14.88 783	27.38 764	10.46 756	27.39 779	34.54 771	14.91 726	27.01 735	25.65 748	12.44 722	18.94 747	9.23 685	13.91 797	3.46 791	23.36 794	4.86 785	16.03 789	10.91 781

ACVNet_1	18.70 770	25.08 785	12.72 709	17.33 782	15.18 785	26.02 755	9.62 749	28.44 784	34.49 770	24.39 755	24.32 723	37.22 775	20.13 755	16.67 738	13.39 720	10.45 789	2.59 778	24.77 796	4.92 787	16.57 791	9.75 777

RTS	18.87 771	9.32 768	86.48 816	4.95 749	6.10 754	42.08 787	14.70 776	15.49 715	41.06 792	22.65 749	32.32 755	13.77 682	19.54 752	37.98 795	28.96 785	0.41 711	0.23 714	0.00 1	0.02 510	0.91 713	0.50 678

RTSA	18.87 771	9.32 768	86.48 816	4.95 749	6.10 754	42.08 787	14.70 776	15.49 715	41.06 792	22.65 749	32.32 755	13.77 682	19.54 752	37.98 795	28.96 785	0.41 711	0.23 714	0.00 1	0.02 510	0.91 713	0.50 678

MANE	19.47 773	1.27 632	5.07 571	4.69 746	5.55 748	30.49 768	9.94 751	34.01 789	37.27 784	44.13 798	51.57 798	52.51 794	40.41 794	33.58 789	24.81 774	0.89 739	0.86 758	1.11 751	9.72 795	0.38 659	1.06 714

coex-ft	19.78 774	19.39 780	87.73 818	1.77 553	1.80 592	17.25 729	13.50 772	12.63 670	42.10 794	60.18 814	38.90 771	28.72 757	28.74 776	11.74 694	27.40 783	0.21 677	0.23 714	0.04 668	0.30 688	1.36 727	1.54 727

1111	20.16 775	2.04 693	27.49 767	3.52 717	4.28 715	44.21 789	26.99 801	27.80 781	38.60 787	33.58 775	37.23 769	39.06 777	35.50 789	42.87 802	31.46 792	0.96 744	0.00 1	0.01 600	0.46 721	4.34 756	2.73 743

light-stereo	21.82 776	11.04 773	35.82 782	37.02 796	31.68 802	20.21 745	2.99 647	25.68 773	31.48 760	32.20 770	33.32 760	41.11 782	16.21 738	29.08 783	14.97 729	13.77 796	13.20 812	2.04 759	3.65 779	20.75 794	20.21 800

fsdfsdds	22.53 777	4.24 730	33.74 776	6.21 758	5.08 742	33.04 777	11.31 762	32.69 787	50.01 801	43.58 796	62.14 816	50.99 791	45.45 805	21.25 757	31.44 791	1.14 749	0.54 750	3.40 769	1.39 756	6.13 764	6.83 764

BEATNet-Init1	23.31 778	9.03 765	41.67 788	4.17 739	2.53 639	45.68 794	19.47 793	33.43 788	38.45 786	47.59 802	49.10 794	59.31 802	41.80 797	38.35 797	29.21 787	0.47 717	0.50 746	0.81 746	0.66 736	2.10 742	1.86 731

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 779	0.99 587	34.22 779	3.84 729	5.74 750	55.22 804	24.75 798	35.95 791	57.53 807	42.25 792	60.90 811	52.63 795	46.63 806	23.78 767	23.31 769	0.89 739	0.02 390	0.70 742	1.81 763	6.13 764	5.99 759

TestStereooo	24.16 779	0.99 587	34.22 779	3.84 729	5.74 750	55.22 804	24.75 798	35.95 791	57.53 807	42.25 792	60.90 811	52.63 795	46.63 806	23.78 767	23.31 769	0.89 739	0.02 390	0.70 742	1.81 763	6.13 764	5.99 759

DLNR-FE	24.70 781	50.76 803	90.20 820	98.11 829	97.18 829	1.38 183	0.12 220	22.82 765	3.09 312	1.07 292	2.93 322	0.72 297	0.29 176	6.93 487	2.29 511	38.52 810	0.38 735	0.00 1	0.30 688	76.91 823	0.09 444

DLNR_Zeroshot_test	24.70 781	50.77 804	90.11 819	98.11 829	97.34 830	1.38 183	0.12 220	22.79 764	3.09 312	1.07 292	2.95 324	0.71 296	0.29 176	6.93 487	2.29 511	38.56 811	0.37 734	0.00 1	0.30 688	76.73 822	0.09 444

MonStereo1	25.07 783	22.70 782	26.51 764	25.39 787	21.15 794	27.38 764	7.54 734	29.21 785	38.74 788	34.17 779	46.61 790	50.27 790	33.31 786	28.57 782	25.83 780	12.28 793	0.79 756	26.32 797	5.80 790	26.02 802	12.81 791

ACVNet_2	26.45 784	29.35 791	25.14 760	20.27 785	15.43 786	34.97 781	12.23 770	48.37 805	66.25 819	42.69 794	56.73 806	51.77 792	25.59 768	20.39 754	13.52 722	10.13 787	2.59 778	22.78 793	3.52 778	17.57 792	9.80 779

MADNet+	27.07 785	33.84 793	90.97 821	20.14 784	7.47 765	48.43 796	47.10 813	35.43 790	36.46 781	20.11 744	30.05 745	25.29 747	35.08 787	45.50 804	50.28 811	2.13 760	2.00 770	1.19 754	0.76 740	4.71 757	4.43 750

IMH-64-1	27.21 786	28.77 788	16.84 735	31.57 790	20.76 789	26.43 759	15.10 779	47.11 800	45.20 796	33.53 773	51.16 796	41.42 784	31.10 784	36.48 791	22.39 764	13.48 794	2.87 785	33.95 802	10.70 798	23.50 797	11.75 787

IMH-64	27.21 786	28.77 788	16.84 735	31.57 790	20.76 789	26.43 759	15.10 779	47.11 800	45.20 796	33.53 773	51.16 796	41.42 784	31.10 784	36.48 791	22.39 764	13.48 794	2.87 785	33.95 802	10.70 798	23.50 797	11.75 787

JetBlue	29.12 788	15.72 778	54.12 799	15.93 779	20.98 792	60.90 809	30.62 805	39.38 793	34.62 773	34.08 778	39.69 773	57.35 801	43.17 802	50.71 812	50.60 812	2.41 763	3.79 793	2.81 762	3.45 777	9.57 777	12.59 790

WAO-7	29.39 789	24.43 783	20.47 747	32.71 793	13.83 782	34.70 778	20.27 796	52.19 813	65.03 815	43.29 795	59.35 809	52.19 793	44.68 804	31.71 786	30.56 790	10.98 790	4.94 797	13.71 785	12.52 802	12.06 783	8.22 769

IMH	29.82 790	29.11 790	18.51 740	34.28 794	21.40 795	32.33 775	15.39 783	49.40 807	53.07 803	37.88 784	55.32 801	45.05 786	39.54 793	40.63 798	24.12 771	14.03 798	3.27 789	34.93 804	11.24 800	24.69 799	12.21 789

PWCK	30.53 791	44.32 800	47.25 793	29.76 788	7.23 762	40.78 786	27.10 802	44.73 797	44.32 795	47.31 801	36.37 767	47.16 789	26.05 769	41.26 799	31.87 793	21.83 802	4.03 794	29.50 799	4.67 783	27.17 804	7.80 767

TorneroNet-64	32.42 792	31.89 792	30.52 771	34.73 795	21.13 793	46.99 795	18.82 791	43.10 796	59.42 810	32.70 772	46.98 791	62.01 809	36.98 790	43.97 803	33.88 796	14.10 799	3.22 788	35.28 805	11.72 801	26.84 803	14.07 792

UHP(ZeroShot)	33.14 793	4.91 739	50.69 795	7.34 762	7.03 759	66.35 810	30.02 803	46.20 798	65.98 817	60.42 816	73.13 822	71.26 820	62.47 821	47.41 808	41.62 805	2.35 761	1.38 765	2.19 760	2.11 766	8.86 773	11.11 784

UHP	33.14 793	4.91 739	50.69 795	7.34 762	7.03 759	66.35 810	30.02 803	46.20 798	65.98 817	60.42 816	73.13 822	71.26 820	62.47 821	47.41 808	41.62 805	2.35 761	1.38 765	2.19 760	2.11 766	8.86 773	11.11 784

Dean	34.67 795	38.70 798	25.33 761	29.89 789	17.21 787	45.24 793	11.98 767	56.90 820	76.55 821	63.47 819	60.22 810	67.36 817	48.14 810	37.24 793	39.01 801	11.00 791	2.83 783	28.35 798	5.60 789	18.14 793	10.31 780

WAO-6	34.74 796	36.76 797	15.36 728	37.53 797	24.15 799	35.99 782	19.36 792	48.96 806	68.54 820	43.84 797	47.58 792	52.77 797	52.60 811	32.63 787	34.73 798	26.20 805	7.74 804	42.78 809	21.64 809	28.07 805	17.62 799

LVE	34.99 797	40.10 799	34.97 781	32.49 792	18.61 788	51.45 801	26.82 800	52.15 812	65.94 816	47.21 800	61.04 813	53.99 799	37.30 791	37.95 794	34.09 797	15.55 801	5.95 799	31.01 801	13.81 803	22.58 796	16.72 796

TorneroNet	35.11 798	33.92 794	33.82 777	37.86 798	22.01 796	49.64 798	21.58 797	48.09 804	55.23 804	37.50 783	53.79 799	62.81 813	43.66 803	46.71 806	41.25 804	14.80 800	3.53 792	36.72 806	14.57 804	28.28 806	16.49 795

WAO-8	38.15 799	35.51 795	21.50 749	43.67 799	23.92 797	44.44 790	20.26 794	52.83 814	76.62 822	53.57 811	66.79 819	62.63 811	54.56 814	42.03 800	39.18 802	22.71 803	6.65 802	37.08 807	19.08 807	24.72 801	15.24 793

Venus	38.15 799	35.51 795	21.50 749	43.67 799	23.92 797	44.44 790	20.26 794	52.83 814	76.62 822	53.57 811	66.81 820	62.63 811	54.56 814	42.03 800	39.18 802	22.71 803	6.65 802	37.08 807	19.08 807	24.70 800	15.24 793

UNDER WATER	45.09 801	48.60 802	67.37 806	49.30 803	31.41 801	53.80 803	37.39 807	40.25 795	52.48 802	50.24 807	45.37 788	68.37 819	57.76 817	51.03 813	49.88 810	29.97 807	13.75 813	51.22 812	36.57 810	37.87 810	29.12 804

UNDER WATER-64	45.16 802	46.99 801	66.69 805	43.90 801	27.64 800	55.58 806	41.87 810	39.42 794	48.42 799	51.73 810	43.08 782	67.76 818	56.69 816	48.02 810	48.34 809	39.50 812	17.64 814	51.78 813	38.93 812	36.62 809	32.61 805

notaker	47.42 803	55.20 807	49.13 794	56.52 807	40.18 803	38.52 784	32.97 806	47.21 802	56.08 806	57.21 813	57.24 807	60.09 803	59.19 819	53.93 814	41.64 807	40.61 813	19.93 816	57.21 814	37.41 811	49.02 812	39.02 806

Selective-IGEV-i16pa	47.56 804	54.61 806	52.44 798	10.51 771	5.01 741	94.09 824	18.20 790	75.27 826	90.92 829	76.97 824	87.46 826	73.72 824	64.48 823	93.84 833	69.31 824	27.42 806	10.49 811	13.34 784	6.50 791	9.62 778	17.02 798

Selective-IGEV-i1pa	48.43 805	65.43 815	42.34 789	16.87 781	8.81 769	90.19 821	37.63 808	70.30 825	78.04 824	78.09 825	79.55 824	65.25 815	59.08 818	90.94 831	64.41 821	36.32 809	18.26 815	21.83 791	9.97 796	13.82 787	21.46 801

ktn	48.94 806	57.58 808	38.86 786	59.57 808	43.27 805	50.37 799	43.38 811	48.07 803	61.11 811	51.30 809	54.25 800	54.96 800	52.88 812	47.30 807	35.83 799	57.77 822	24.88 819	62.69 817	43.55 813	50.70 813	40.41 807

DPSimNet_ROB	53.45 807	64.73 814	44.39 790	53.97 805	45.39 807	53.66 802	54.83 814	55.15 819	57.87 809	64.16 821	50.83 795	63.40 814	53.34 813	46.45 805	65.81 823	63.13 823	26.54 820	57.94 815	51.11 816	45.52 811	50.69 811

KSHMR	55.63 808	63.60 813	37.85 785	74.69 811	49.56 808	49.01 797	45.73 812	57.46 821	63.97 814	61.61 818	62.07 815	72.39 823	47.01 808	50.65 811	43.29 808	54.10 821	62.21 823	66.10 818	53.94 817	51.25 815	46.11 809

HanzoNet	56.48 809	59.32 809	58.25 801	55.32 806	41.94 804	50.95 800	41.33 809	51.12 809	61.40 812	65.62 822	65.59 817	71.66 822	69.41 824	70.77 817	60.03 815	63.99 824	34.70 822	61.96 816	50.54 815	51.00 814	44.71 808

JetRed	61.02 810	61.05 812	82.56 815	46.09 802	56.80 811	83.19 812	63.76 815	59.26 822	63.61 813	69.29 823	68.85 821	66.59 816	47.62 809	61.57 815	74.09 827	45.58 814	66.14 825	46.59 810	45.06 814	63.17 816	49.58 810

Light2-Stereo	65.77 811	51.12 805	66.61 804	71.48 810	56.79 810	59.05 808	16.51 785	59.80 823	45.76 798	80.59 826	66.28 818	81.70 825	60.89 820	91.62 832	53.32 814	72.97 828	30.47 821	90.12 833	95.42 833	80.17 824	84.74 825

LRCNet_RVC	66.23 812	65.67 816	67.63 807	71.47 809	54.32 809	32.17 774	2.66 637	63.19 824	21.35 737	81.79 827	91.26 827	83.62 828	71.62 825	69.32 816	52.57 813	95.49 834	64.45 824	95.07 834	95.19 832	71.52 817	74.31 813

noway4	66.36 813	86.47 825	78.75 811	95.42 820	94.40 821	88.31 816	85.65 824	53.24 816	30.40 757	46.94 799	56.34 805	60.54 804	41.56 796	72.59 818	64.32 820	49.36 819	9.25 810	71.29 824	69.10 820	90.53 833	82.65 822

noway2	66.50 814	84.61 820	78.64 810	95.45 823	94.47 824	88.27 815	85.44 822	50.12 808	34.92 776	48.40 806	56.24 804	61.69 808	42.74 801	73.27 820	63.92 818	49.28 816	9.15 806	71.33 825	69.39 823	90.20 829	82.51 819

noway1	66.67 815	86.25 823	79.10 812	95.43 821	94.44 822	88.25 814	85.74 826	53.76 817	35.55 778	47.84 804	56.16 803	60.77 805	41.84 798	73.24 819	63.27 816	49.28 816	9.20 809	71.09 821	69.20 822	90.37 830	82.58 820

zzzz4	66.71 816	86.26 824	79.39 813	95.44 822	94.44 822	88.21 813	85.70 825	53.96 818	35.76 779	47.82 803	56.13 802	60.79 806	41.84 798	73.39 821	63.40 817	49.28 816	9.19 808	71.10 822	69.19 821	90.37 830	82.58 820

noway3	66.94 817	84.66 821	78.48 809	95.50 824	94.37 820	88.38 817	85.57 823	52.06 811	36.44 780	48.13 805	58.52 808	62.18 810	42.68 800	75.04 822	64.11 819	49.48 820	9.15 806	71.22 823	69.63 824	90.39 832	82.78 823

TCMNet-wrong-test	67.23 818	85.83 822	81.56 814	95.63 825	94.73 825	89.35 820	85.42 821	51.73 810	33.71 769	51.26 808	61.71 814	61.33 807	41.23 795	77.26 825	64.71 822	48.76 815	9.03 805	70.12 820	68.11 818	90.76 834	82.37 818

MADNet++	82.84 819	82.38 819	73.57 808	87.72 819	82.97 815	93.14 822	69.15 816	86.42 830	82.50 825	93.46 833	86.70 825	86.28 829	80.92 828	88.34 827	88.84 828	86.83 830	84.17 829	72.64 826	68.92 819	80.47 825	81.42 817

tt	83.26 820	0.34 235	99.99 833	79.40 817	93.18 819	100.00 832	100.00 837	100.00 842	99.95 835	60.33 815	47.63 793	99.98 845	99.96 836	99.98 839	100.00 841	92.42 831	99.82 836	73.83 830	73.63 825	88.42 826	56.35 812

RSGM-EC	84.07 821	59.96 810	46.25 791	78.03 815	83.22 817	89.06 818	90.25 827	92.04 831	94.92 830	90.68 831	97.34 831	83.40 826	78.92 826	76.48 823	72.91 825	93.35 832	97.50 831	88.11 831	92.75 830	88.89 827	87.40 826

acva	84.07 821	59.96 810	46.25 791	78.03 815	83.22 817	89.06 818	90.25 827	92.04 831	94.92 830	90.68 831	97.34 831	83.40 826	78.92 826	76.48 823	72.91 825	93.35 832	97.50 831	88.11 831	92.75 830	88.89 827	87.40 826

xxxxx1	85.63 823	90.31 826	96.68 824	76.54 812	80.57 812	97.44 827	96.86 832	85.53 827	88.53 826	88.68 828	91.71 828	94.23 831	92.93 829	90.02 828	91.98 829	70.60 825	70.39 826	73.68 827	81.46 827	74.61 818	79.86 814

tt_ll	85.63 823	90.31 826	96.68 824	76.54 812	80.57 812	97.44 827	96.86 832	85.53 827	88.53 826	88.68 828	91.71 828	94.23 831	92.93 829	90.02 828	91.98 829	70.60 825	70.39 826	73.68 827	81.46 827	74.61 818	79.86 814

ff	85.63 823	90.31 826	96.68 824	76.54 812	80.57 812	97.44 827	96.86 832	85.53 827	88.53 826	88.68 828	91.71 828	94.23 831	92.93 829	90.02 828	91.98 829	70.60 825	70.39 826	73.68 827	81.46 827	74.61 818	79.86 814

USTest	87.63 826	76.50 817	65.53 803	81.26 818	83.10 816	100.00 832	100.00 837	99.53 837	99.60 834	98.32 834	99.02 835	90.87 830	98.33 834	84.28 826	98.23 835	79.97 829	96.20 830	69.82 819	73.75 826	75.48 821	82.80 824

PML	97.88 827	100.00 837	96.45 823	98.01 828	97.88 831	100.00 832	99.35 835	96.88 833	97.72 833	100.00 841	97.36 833	97.38 835	99.60 835	100.00 842	96.32 833	99.99 843	97.55 833	100.00 838	96.01 834	99.18 838	87.92 828

MEDIAN_ROB	98.41 828	99.70 832	99.30 828	97.09 826	97.02 828	96.89 825	95.77 831	97.66 835	97.28 832	98.79 837	98.94 834	99.18 838	98.14 833	96.89 834	96.88 834	99.96 842	99.16 834	100.00 838	99.99 838	99.69 839	99.88 834

HaxPig	98.85 829	99.94 834	95.08 822	99.99 837	100.00 836	94.03 823	94.78 829	99.15 836	99.98 837	99.99 840	100.00 837	99.98 845	99.99 837	98.12 835	95.97 832	100.00 845	99.99 838	100.00 838	99.99 838	100.00 844	99.99 837

zzzzzz3	99.01 830	95.78 830	99.76 830	98.64 831	96.79 827	100.00 832	100.00 837	100.00 842	100.00 838	100.00 841	100.00 837	98.80 836	100.00 839	100.00 842	100.00 841	96.34 836	100.00 839	100.00 838	100.00 840	96.29 835	97.75 829

zzz1	99.02 831	95.77 829	99.91 832	98.64 831	96.78 826	100.00 832	100.00 837	100.00 842	100.00 838	100.00 841	100.00 837	98.80 836	100.00 839	100.00 842	100.00 841	96.34 836	100.00 839	100.00 838	100.00 840	96.33 836	97.75 829

Anonymous_1	99.08 832	99.91 833	99.85 831	97.63 827	99.10 832	100.00 832	100.00 837	99.61 839	99.96 836	99.28 839	99.86 836	99.54 840	99.99 837	99.29 836	99.75 836	96.05 835	99.59 835	97.31 835	98.57 835	97.71 837	98.63 831

test_example2	99.39 833	99.98 836	99.99 833	100.00 840	99.98 835	99.72 831	99.99 836	97.34 834	100.00 838	100.00 841	100.00 837	96.42 834	96.66 832	99.97 838	99.96 837	100.00 845	99.97 837	98.66 836	99.15 836	100.00 844	100.00 839

AVERAGE_ROB	99.62 834	99.95 835	98.81 827	100.00 840	100.00 836	98.08 830	95.47 830	100.00 842	100.00 838	100.00 841	100.00 837	100.00 847	100.00 839	100.00 842	99.99 838	100.00 845	100.00 839	100.00 838	100.00 840	100.00 844	100.00 839

iinet-test	99.90 835	100.00 837	100.00 837	99.59 834	99.85 833	100.00 832	100.00 837	100.00 842	100.00 838	100.00 841	100.00 837	99.95 843	100.00 839	100.00 842	100.00 841	99.21 838	100.00 839	100.00 838	100.00 840	99.82 841	99.66 832

IINet	99.90 835	100.00 837	100.00 837	99.58 833	99.85 833	100.00 832	100.00 837	100.00 842	100.00 838	100.00 841	100.00 837	99.95 843	100.00 839	100.00 842	100.00 841	99.21 838	100.00 839	100.00 838	100.00 840	99.81 840	99.66 832

DGTPSM_ROB	99.90 835	100.00 837	99.99 833	99.99 837	100.00 836	100.00 832	100.00 837	99.97 840	100.00 838	98.35 835	100.00 837	99.84 841	100.00 839	99.98 839	99.99 838	99.99 843	100.00 839	100.00 838	100.00 840	100.00 844	100.00 839

DPSMNet_ROB	99.91 838	100.00 837	99.99 833	99.99 837	100.00 836	100.00 832	100.00 837	99.98 841	100.00 838	98.35 835	100.00 837	99.84 841	100.00 839	99.98 839	99.99 838	100.00 845	100.00 839	100.00 838	100.00 840	100.00 844	100.00 839

DPSM_ROB	99.95 839	100.00 837	100.00 837	99.76 835	100.00 836	100.00 832	100.00 837	100.00 842	100.00 838	100.00 841	100.00 837	100.00 847	100.00 839	100.00 842	100.00 841	99.21 838	100.00 839	100.00 838	100.00 840	99.99 842	99.95 835

DPSM	99.95 839	100.00 837	100.00 837	99.76 835	100.00 836	100.00 832	100.00 837	100.00 842	100.00 838	100.00 841	100.00 837	100.00 847	100.00 839	100.00 842	100.00 841	99.21 838	100.00 839	100.00 838	100.00 840	99.99 842	99.95 835

zzzz2	100.00 841	100.00 837	100.00 837	100.00 840	100.00 836	100.00 832	100.00 837	100.00 842	100.00 838	100.00 841	100.00 837	100.00 847	100.00 839	100.00 842	100.00 841	100.00 845	100.00 839	100.00 838	100.00 840	100.00 844	100.00 839

noway5	100.00 841	100.00 837	100.00 837	100.00 840	100.00 836	100.00 832	100.00 837	100.00 842	100.00 838	100.00 841	100.00 837	100.00 847	100.00 839	100.00 842	100.00 841	100.00 845	100.00 839	100.00 838	100.00 840	100.00 844	100.00 839

fast-reg	100.00 841	100.00 837	100.00 837	100.00 840	100.00 836	100.00 832	100.00 837	100.00 842	100.00 838	100.00 841	100.00 837	100.00 847	100.00 839	100.00 842	100.00 841	100.00 845	100.00 839	100.00 838	100.00 840	100.00 844	100.00 839

Hybrid-DGEV	100.00 841	100.00 837	100.00 837	100.00 840	100.00 836	100.00 832	100.00 837	100.00 842	100.00 838	100.00 841	100.00 837	100.00 847	100.00 839	100.00 842	100.00 841	100.00 845	100.00 839	100.00 838	100.00 840	100.00 844	100.00 839

RAFT-FEzeroshot	100.00 841	100.00 837	100.00 837	100.00 840	100.00 836	100.00 832	100.00 837	100.00 842	100.00 838	100.00 841	100.00 837	100.00 847	100.00 839	100.00 842	100.00 841	100.00 845	100.00 839	100.00 838	100.00 840	100.00 844	100.00 839

RAFT-FE	100.00 841	100.00 837	100.00 837	100.00 840	100.00 836	100.00 832	100.00 837	100.00 842	100.00 838	100.00 841	100.00 837	100.00 847	100.00 839	100.00 842	100.00 841	100.00 845	100.00 839	100.00 838	100.00 840	100.00 844	100.00 839

FlowAnything	100.00 841	100.00 837	100.00 837	100.00 840	100.00 836	100.00 832	100.00 837	100.00 842	100.00 838	100.00 841	100.00 837	100.00 847	100.00 839	100.00 842	100.00 841	100.00 845	100.00 839	100.00 838	100.00 840	100.00 844	100.00 839

Selective-RAFT-Error	100.00 841	100.00 837	100.00 837	100.00 840	100.00 836	100.00 832	100.00 837	100.00 842	100.00 838	100.00 841	100.00 837	100.00 847	100.00 839	100.00 842	100.00 841	100.00 845	100.00 839	100.00 838	100.00 840	100.00 844	100.00 839

CasAABBNet	100.00 841	100.00 837	100.00 837	100.00 840	100.00 836	100.00 832	100.00 837	100.00 842	100.00 838	100.00 841	100.00 837	100.00 847	100.00 839	100.00 842	100.00 841	100.00 845	100.00 839	100.00 838	100.00 840	100.00 844	100.00 839

LSM0	100.00 841	100.00 837	100.00 837	100.00 840	100.00 836	100.00 832	100.00 837	100.00 842	100.00 838	100.00 841	100.00 837	100.00 847	100.00 839	100.00 842	100.00 841	100.00 845	100.00 839	100.00 838	100.00 840	100.00 844	99.99 837

TADF							0.97 542	7.05 487	8.36 602	9.68 654	3.62 359	5.25 507	3.20 502	5.72 394	0.55 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 377

RSGM							0.61 422	6.95 482	3.57 352	5.90 477	4.55 384	6.30 549	1.50 390	1.85 219	0.89 362	0.02 510	0.06 556	0.00 1	0.15 611	0.01 67

AHVO							0.45 359	8.16 514	5.19 454	5.32 448	13.23 637	7.80 584	4.28 565	13.33 711	15.72 732	0.13 656	0.07 584	0.00 1	0.00 1	0.20 567

MCPF							0.59 411	8.58 531	11.19 658	4.71 424	9.21 544	8.16 595	2.84 484	9.03 638	2.82 540	0.01 371	0.18 691	0.02 634	0.09 585	0.11 465

DSFM							0.45 359	8.16 514	5.19 454	5.32 448	13.23 637	7.80 584	4.28 565	13.33 711	15.72 732	0.13 656	0.07 584	0.00 1	0.00 1	0.20 567

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 837	100.00 842	100.00 838	100.00 841	100.00 837	100.00 847	100.00 839	100.00 842	100.00 841	100.00 845	100.00 839	100.00 838	100.00 840	100.00 844

PatchMatch		1.85 681		3.01 690		18.89 735		23.30 767		34.63 780		39.07 778		24.11 769		0.23 682		0.23 721		0.25 611

GS-Stereo							0.73 461	4.64 312	2.10 229	0.31 141	0.65 176	0.43 260	0.48 245	0.83 121	0.14 47	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.12 601	0.17 536	0.13 521

FSD					0.10 136	0.53 20	0.06 158	3.21 144	0.81 82	0.16 58	0.24 137	1.06 316	0.12 100	0.63 73	0.24 116	0.02 510	0.07 584	0.00 1	0.00 1	0.01 67

ccccc		96.61 831		100.00 840	100.00 836	97.41 826		99.56 838		99.27 838		99.35 839		99.92 837		100.00 845	100.00 839	99.95 837	99.77 837	100.00 844

ASD4		81.57 818

Low-res two-view benchmark