Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

DispViT+	0.94 147	0.14 1	1.55 99	0.04 35	4.59 644	0.74 17	0.01 17	2.00 27	2.85 215	0.38 124	0.09 49	0.13 97	0.23 96	5.85 329	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

MCSU-Stereo	0.49 43	0.15 2	1.84 132	0.13 149	0.10 101	1.56 166	0.03 59	1.89 26	0.96 108	0.15 25	0.07 40	1.71 285	0.10 39	0.75 75	0.37 143	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

derf	0.31 10	0.15 2	0.76 10	0.20 175	0.12 136	1.07 28	0.05 90	1.63 22	0.88 86	0.15 25	0.02 1	0.07 44	0.09 30	0.66 54	0.07 2	0.01 317	0.06 473	0.00 1	0.21 563	0.00 1	0.01 27

qqai	0.40 26	0.15 2	0.81 13	0.22 185	0.13 147	0.97 25	0.06 104	3.33 109	0.88 86	0.13 21	0.03 16	0.12 90	0.10 39	0.68 61	0.09 7	0.01 317	0.05 446	0.00 1	0.25 582	0.00 1	0.01 27

IGEV-RUCA	0.81 128	0.15 2	1.13 33	0.52 268	0.32 280	2.13 242	0.51 315	3.46 138	1.71 148	0.95 216	0.16 59	0.24 148	0.55 198	2.81 204	0.41 160	0.12 574	0.21 616	0.20 626	0.25 582	0.21 505	0.20 518

riskmin	1.88 287	0.15 2	2.11 190	1.38 407	0.88 413	2.40 277	0.04 71	5.93 350	6.10 427	2.25 264	1.34 175	6.06 462	5.08 528	2.78 203	1.01 312	0.00 1	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.06 323

LGCAT	0.47 42	0.16 7	0.65 6	0.04 35	0.08 71	1.18 43	0.00 1	1.25 19	0.11 1	0.09 13	0.03 16	1.20 257	0.10 39	3.53 230	0.36 134	0.01 317	0.28 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 569

LACA3	0.25 4	0.16 7	0.88 19	0.01 2	0.19 213	1.16 34	0.01 17	1.09 14	0.76 36	0.12 16	0.03 16	0.08 63	0.06 14	0.46 21	0.08 3	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1

HiDET	0.34 11	0.16 7	0.67 7	0.01 2	0.10 101	1.18 43	0.01 17	2.53 38	0.71 21	0.29 81	0.06 37	0.07 44	0.12 60	0.35 11	0.42 166	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

LCMNet	0.34 11	0.16 7	0.75 9	0.02 12	0.10 101	1.21 51	0.01 17	2.64 42	0.73 29	0.24 64	0.05 36	0.06 24	0.17 78	0.32 8	0.39 150	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

CSFM-Stereo	0.36 19	0.16 7	0.83 16	0.01 2	0.10 101	1.19 45	0.00 1	2.37 36	0.71 21	0.52 175	0.04 32	0.07 44	0.26 108	0.36 13	0.43 168	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

asd	0.49 43	0.16 7	1.57 102	0.04 35	0.72 393	1.24 78	0.05 90	2.80 49	0.84 60	0.45 157	0.50 105	0.06 24	0.56 200	0.58 43	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

3.75w	0.62 63	0.16 7	1.33 66	0.02 12	1.27 465	1.25 83	0.01 17	3.23 92	0.87 79	0.38 124	0.23 78	0.07 44	0.40 156	2.96 207	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

1w_stereo	0.64 69	0.16 7	1.24 52	0.09 115	0.50 344	1.19 45	0.08 128	3.24 96	0.84 60	0.48 165	2.37 234	0.04 5	1.57 334	0.84 91	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 88	0.40 7	0.00 1	0.95 8	0.70 12	0.07 10	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 25	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

mm1	0.29 9	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 88	0.40 7	0.00 1	3.20 87	0.70 12	0.07 10	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 25	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

LiteMatch*	0.35 14	0.17 15	2.21 213	0.01 2	0.07 48	1.32 112	0.00 1	1.16 18	0.77 39	0.21 51	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.37 14	0.40 157	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

GeoVLM	0.25 4	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.08 71	1.22 57	0.00 1	0.95 8	0.70 12	0.35 113	0.03 16	0.06 24	0.10 39	0.31 3	0.36 134	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

WQFJA1++	1.15 190	0.17 15	1.86 135	0.47 261	0.69 384	1.21 51	0.03 59	2.79 48	0.47 5	2.59 272	0.07 40	0.24 148	0.18 83	2.69 201	0.50 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 404	8.92 674	0.07 344

MonSter++	0.25 4	0.17 15	0.64 4	0.01 2	0.08 71	1.24 78	0.00 1	0.96 11	0.70 12	0.32 100	0.03 16	0.06 24	0.11 53	0.31 3	0.37 143	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

4.5_new	0.49 43	0.17 15	1.73 123	0.06 68	0.30 265	1.23 65	0.07 119	3.11 66	0.87 79	0.45 157	0.66 120	0.05 10	0.19 84	0.67 57	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

4.5w-stereo	0.49 43	0.17 15	1.73 123	0.06 68	0.30 265	1.23 65	0.07 119	3.11 66	0.87 79	0.45 157	0.66 120	0.05 10	0.19 84	0.67 57	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

Selective-IGEV-i32	1.23 203	0.18 23	1.13 33	0.07 86	0.16 174	2.35 270	0.54 321	6.11 357	2.52 189	0.41 142	3.19 268	0.26 153	0.29 119	6.94 413	0.16 46	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.11 513	0.04 245	0.10 404

4.25_new	0.52 50	0.18 23	1.42 74	0.03 20	0.88 413	1.23 65	0.04 71	3.18 82	0.85 66	0.32 100	0.77 130	0.05 10	0.42 172	0.83 84	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

4.5w_new	0.52 50	0.18 23	1.42 74	0.03 20	0.88 413	1.23 65	0.04 71	3.18 82	0.85 66	0.32 100	0.77 130	0.05 10	0.42 172	0.83 84	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

4.25w-stereo	0.52 50	0.18 23	1.43 77	0.03 20	0.88 413	1.23 65	0.04 71	3.18 82	0.85 66	0.32 100	0.77 130	0.05 10	0.42 172	0.83 84	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

4w-stereo	0.55 55	0.18 23	1.39 71	0.02 12	0.35 291	1.26 91	0.06 104	3.13 71	0.86 72	0.28 74	0.82 139	0.06 24	0.67 214	1.59 150	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

Selective-IGEV	1.23 203	0.18 23	1.13 33	0.07 86	0.17 185	2.38 275	0.54 321	6.10 355	2.51 188	0.41 142	3.20 270	0.26 153	0.29 119	6.94 413	0.16 46	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.11 513	0.04 245	0.10 404

PointNet	0.40 26	0.19 29	0.82 14	0.00 1	0.06 36	1.34 117	0.00 1	3.63 158	0.76 36	0.34 108	0.04 32	0.05 10	0.08 21	0.48 26	0.15 44	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.02 434	0.00 1	0.02 123

Foundation-i1a	0.82 131	0.19 29	1.27 57	0.06 68	0.01 1	0.81 20	0.07 119	5.05 280	2.04 160	0.78 204	0.26 84	0.74 233	1.63 340	3.13 215	0.31 120	0.01 317	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

asda	0.52 50	0.19 29	1.61 107	0.03 20	0.61 370	1.26 91	0.08 128	3.20 87	0.84 60	0.41 142	0.29 87	0.05 10	0.72 224	0.77 80	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

qwe	0.66 73	0.19 29	1.64 112	0.05 49	1.17 457	1.23 65	0.03 59	3.35 114	0.88 86	0.51 172	0.38 95	0.04 5	0.17 78	3.22 216	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

2w_stereo	0.56 57	0.19 29	1.31 63	0.03 20	0.10 101	1.22 57	0.04 71	3.42 133	0.81 52	0.79 205	0.73 126	0.07 44	1.24 304	0.81 83	0.37 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

111111	0.97 154	0.19 29	1.49 90	0.06 68	1.12 448	1.43 143	0.05 90	4.77 255	1.70 147	0.44 153	2.88 253	0.09 75	0.17 78	4.66 276	0.20 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.01 27

Reg-Stereo(zero)	1.60 245	0.19 29	2.59 253	0.45 254	0.47 335	1.64 177	0.23 226	3.22 91	5.87 408	4.29 327	3.01 259	4.49 405	1.64 341	2.47 194	1.16 331	0.00 1	0.08 513	0.00 1	0.13 523	0.01 46	0.10 404

BridgeDepth_RVC	0.36 19	0.20 36	1.10 31	0.02 12	0.29 263	0.97 25	0.00 1	2.19 31	0.73 29	0.13 21	0.17 66	0.09 75	0.55 198	0.68 61	0.13 25	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
2.25w	0.67 75	0.20 36	1.40 73	0.04 35	0.13 147	1.21 51	0.05 90	3.23 92	0.87 79	0.36 115	1.17 165	0.07 44	0.69 218	3.67 234	0.30 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

RSM	1.21 201	0.20 36	1.30 61	0.12 133	0.06 36	2.48 286	0.51 315	3.78 176	2.74 208	0.48 165	2.38 235	2.18 303	0.28 115	6.77 395	0.56 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 531	0.07 331	0.05 300

EGLCR-Stereo	1.04 172	0.20 36	2.00 165	1.14 372	0.16 174	2.50 288	0.11 150	4.96 270	2.61 195	0.79 205	0.07 40	1.46 274	0.37 144	3.96 247	0.23 75	0.01 317	0.05 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 344

PSM-AAD	3.33 451	0.20 36	1.47 89	0.73 302	0.54 356	2.55 296	6.19 623	4.97 271	3.27 255	10.92 598	11.92 529	2.95 328	9.59 618	7.90 478	0.82 274	0.01 317	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.04 245	2.47 652

GrayStereo	3.74 487	0.20 36	1.94 151	1.55 436	0.60 365	3.12 381	8.22 650	5.76 338	3.32 260	10.40 586	16.66 585	5.81 456	8.60 603	6.57 382	1.37 354	0.01 317	0.00 1	0.01 517	0.63 640	0.02 134	0.04 252

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 83	0.21 42	1.75 125	0.21 180	1.01 439	1.21 51	0.82 410	3.48 141	1.11 125	0.38 124	0.19 71	0.09 75	1.08 270	0.63 49	0.19 65	0.01 317	0.05 446	0.00 1	0.40 623	0.01 46	0.93 623

Foundation-i1c-attn	0.73 103	0.21 42	1.13 33	0.07 86	0.01 1	0.88 21	0.04 71	4.81 258	1.85 156	0.36 115	0.78 135	0.35 184	1.66 342	2.16 183	0.30 112	0.02 444	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 42	0.86 17	0.07 86	0.02 6	0.09 1	0.01 17	0.47 2	0.79 46	0.04 4	0.43 101	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 90	0.01 317	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

knoymous	1.36 222	0.21 42	1.68 119	0.20 175	0.49 340	1.58 168	0.11 150	5.15 287	2.40 183	4.62 339	1.77 200	4.56 407	0.45 182	3.23 217	0.63 221	0.00 1	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

test-3	1.86 283	0.21 42	2.46 235	1.03 350	0.22 229	1.38 126	0.83 417	4.65 248	5.04 367	7.26 476	1.78 203	4.10 384	0.41 166	6.53 378	0.76 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 596	0.18 480	0.14 465

test_1	1.85 282	0.21 42	2.45 232	1.02 347	0.22 229	1.37 125	0.82 410	4.66 250	5.06 368	7.02 459	1.73 197	4.09 382	0.41 166	6.51 375	0.76 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 596	0.18 480	0.14 465

TS12	0.77 119	0.22 48	1.20 47	0.04 35	0.06 36	1.43 143	0.02 48	4.56 237	2.17 167	0.21 51	2.27 228	0.16 101	0.09 30	2.65 199	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1

Pro-Stereo	0.70 89	0.22 48	0.87 18	0.10 120	0.04 18	3.79 443	0.04 71	0.46 1	0.94 105	0.10 14	0.03 16	0.03 2	0.04 1	6.91 406	0.14 36	0.02 444	0.01 214	0.00 1	0.27 593	0.01 46	0.01 27

GEAStereo	0.59 61	0.22 48	1.14 38	0.16 163	0.19 213	1.96 221	0.73 385	3.39 120	0.84 60	0.52 175	0.65 117	0.19 120	0.48 185	0.83 84	0.14 36	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.12 440

GSStereo	0.75 108	0.22 48	1.14 38	0.69 301	0.19 213	1.96 221	0.73 385	4.64 245	2.10 162	0.31 93	0.65 117	0.43 197	0.48 185	0.83 84	0.14 36	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.12 518	0.17 464	0.13 452

AdaDepth	0.57 59	0.22 48	2.33 223	0.12 133	1.26 462	1.59 171	0.07 119	1.03 13	0.97 110	0.21 51	0.42 99	0.08 63	0.30 128	2.28 187	0.26 95	0.01 317	0.01 214	0.00 1	0.20 557	0.01 46	0.01 27

IGEV	0.50 48	0.22 48	1.52 96	0.08 107	1.85 521	1.34 117	0.37 263	2.03 28	0.93 103	0.29 81	0.08 47	0.07 44	0.09 30	0.90 93	0.22 73	0.02 444	0.04 425	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

AIO-Stereo	0.94 147	0.22 48	1.20 47	0.06 68	0.08 71	2.36 271	0.62 355	5.50 322	2.61 195	0.30 88	3.32 276	0.41 191	0.25 100	1.12 114	0.17 53	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.35 614	0.06 310	0.12 440

test_3	1.88 287	0.22 48	2.75 282	0.96 338	0.22 229	1.28 99	0.77 397	4.62 242	5.87 408	6.55 441	1.84 206	4.28 395	0.45 182	6.48 371	0.76 255	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.28 595	0.17 464	0.14 465

depth_test_26	0.42 30	0.23 56	1.25 54	0.07 86	0.12 136	0.31 5	0.00 1	0.94 7	0.79 46	0.04 4	3.58 290	0.17 111	0.15 73	0.57 37	0.11 16	0.00 1	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 123

monster-pro	0.45 36	0.23 56	1.44 80	0.05 49	0.77 399	1.17 36	0.01 17	3.17 77	0.72 23	0.28 74	0.18 67	0.07 44	0.04 1	0.61 46	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 404	0.00 1	0.01 27

Foundation-i1b	0.70 89	0.23 56	1.20 47	0.06 68	0.05 24	0.78 19	0.04 71	5.01 279	1.58 145	0.40 139	0.64 116	1.08 250	1.16 289	1.45 141	0.31 120	0.01 317	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

LACA1	0.35 14	0.23 56	0.80 11	0.02 12	0.04 18	1.09 29	0.00 1	2.95 53	0.68 11	0.18 38	0.02 1	0.12 90	0.05 7	0.66 54	0.06 1	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

gcap_with_dpt	0.75 108	0.23 56	1.96 159	0.04 35	3.43 592	1.23 65	0.44 287	3.43 135	1.00 114	1.38 240	0.79 136	0.17 111	0.13 64	0.52 29	0.23 75	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

252Zero-FE	0.66 73	0.23 56	1.24 52	1.10 364	0.07 48	1.31 105	0.02 48	3.33 109	1.14 130	1.34 239	1.74 198	0.04 5	0.05 7	1.11 112	0.40 157	0.00 1	0.05 446	0.00 1	0.02 434	0.02 134	0.02 123

MonStereo	0.44 34	0.23 56	1.44 80	0.05 49	0.77 399	1.17 36	0.01 17	3.17 77	0.72 23	0.28 74	0.18 67	0.06 24	0.04 1	0.54 30	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 404	0.00 1	0.01 27

Monster-pub-eth3d	0.44 34	0.23 56	1.44 80	0.05 49	0.77 399	1.17 36	0.01 17	3.17 77	0.72 23	0.28 74	0.18 67	0.06 24	0.04 1	0.55 33	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 404	0.00 1	0.01 27

2.5w	0.68 78	0.23 56	1.29 58	0.04 35	0.31 276	1.26 91	0.09 136	3.24 96	0.86 72	0.42 148	0.59 111	0.03 2	0.56 200	4.36 265	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

2.75w_new	0.55 55	0.23 56	1.43 77	0.04 35	0.12 136	1.25 83	0.08 128	3.20 87	0.86 72	0.39 134	0.16 59	0.07 44	0.88 245	1.99 175	0.24 83	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

3.5w_stereo	0.69 83	0.23 56	1.44 80	0.02 12	0.14 156	1.24 78	0.03 59	3.53 148	0.90 97	0.20 46	1.48 184	0.07 44	0.50 190	3.73 236	0.30 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

3w_stereo	0.53 54	0.23 56	1.53 97	0.03 20	0.02 6	1.25 83	0.02 48	3.34 112	0.88 86	0.44 153	0.43 101	0.07 44	1.04 266	1.04 106	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

MLG-Stereo_test1	0.67 75	0.23 56	1.05 25	0.06 68	1.40 482	1.24 78	0.00 1	3.56 150	1.36 138	0.06 7	0.04 32	0.08 63	0.10 39	4.03 250	0.14 36	0.01 317	0.07 499	0.00 1	0.01 404	0.01 46	0.02 123

MLG-Stereo	0.72 99	0.23 56	1.13 33	0.06 68	0.16 174	1.24 78	0.00 1	3.84 183	1.40 139	0.06 7	0.03 16	0.08 63	0.10 39	5.71 323	0.16 46	0.01 317	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

MonSter	0.46 40	0.23 56	1.44 80	0.05 49	0.77 399	1.17 36	0.01 17	3.17 77	0.72 23	0.28 74	0.18 67	0.07 44	0.04 1	0.83 84	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 404	0.00 1	0.01 27

IGEV-Stereo++	0.74 105	0.23 56	1.31 63	0.06 68	1.62 493	1.95 218	0.01 17	3.29 103	1.81 151	0.38 124	1.68 195	0.10 84	1.16 289	0.91 94	0.19 65	0.01 317	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.01 27

DNS	1.04 172	0.24 72	2.20 208	0.38 242	0.28 259	1.68 185	0.04 71	4.58 239	2.48 184	2.85 282	2.14 223	0.89 241	1.08 270	1.05 109	0.69 233	0.01 317	0.02 324	0.00 1	0.03 453	0.02 134	0.16 488

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 105	0.24 72	1.38 70	0.05 49	3.67 603	1.47 150	0.89 441	4.01 195	0.81 52	0.60 190	0.72 125	0.12 90	0.33 137	0.32 8	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 105	0.24 72	2.06 174	0.05 49	3.53 595	1.21 51	0.41 274	3.12 70	1.01 117	1.22 238	0.87 143	0.19 120	0.14 71	0.50 27	0.27 108	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 252

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 96	0.24 72	1.86 135	0.23 191	0.63 371	1.17 36	0.84 423	4.44 223	1.22 134	0.37 120	1.19 167	0.16 101	0.47 184	0.66 54	0.13 25	0.02 444	0.06 473	0.00 1	0.39 620	0.01 46	0.20 518

Foundation-i1	0.94 147	0.24 72	1.30 61	0.10 120	1.38 479	1.10 31	0.05 90	5.89 347	2.14 164	0.54 180	1.93 208	1.14 253	1.05 269	1.56 146	0.30 112	0.01 317	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

RSM++	1.02 166	0.24 72	1.33 66	0.86 319	0.04 18	2.78 335	0.30 250	2.63 41	2.67 199	0.48 165	1.95 210	0.52 211	0.25 100	5.50 314	0.57 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 539	0.11 397	0.09 377

Anonymus	0.41 28	0.25 78	0.91 20	0.47 261	0.07 48	1.34 117	0.04 71	2.19 31	0.70 12	0.18 38	0.06 37	0.17 111	0.09 30	0.92 95	0.65 223	0.05 534	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 191	0.25 78	2.66 267	0.07 86	0.63 371	1.40 136	0.82 410	3.73 170	1.24 135	0.62 191	1.02 147	0.16 101	1.00 256	0.59 44	0.23 75	0.02 444	0.05 446	0.00 1	0.18 546	0.32 555	8.23 678

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 108	0.25 78	2.17 201	0.05 49	3.81 616	1.22 57	0.41 274	3.27 101	1.03 118	1.11 227	0.56 110	0.18 117	0.13 64	0.56 36	0.25 90	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

gasm-f	0.81 128	0.25 78	1.66 114	0.16 163	0.28 259	2.77 334	0.91 446	3.39 120	0.84 60	0.52 175	3.10 265	0.19 120	0.71 223	0.73 67	0.28 111	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.21 505	0.12 440

3.25w_new	0.45 36	0.25 78	1.29 58	0.02 12	0.08 71	1.25 83	0.01 17	3.39 120	0.91 99	0.33 106	0.16 59	0.07 44	0.42 172	0.57 37	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

3.25w	0.45 36	0.25 78	1.29 58	0.02 12	0.08 71	1.25 83	0.01 17	3.39 120	0.91 99	0.33 106	0.16 59	0.06 24	0.42 172	0.57 37	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

U	2.12 316	0.25 78	2.47 238	0.17 166	8.09 671	10.63 600	0.00 1	3.08 63	0.87 79	0.24 64	0.45 103	0.17 111	0.08 21	0.69 63	0.15 44	0.00 1	0.00 1	9.89 678	5.19 686	0.01 46	0.01 27

test_sample2	2.32 347	0.25 78	3.38 364	2.08 530	0.41 311	2.58 301	0.15 185	9.50 477	4.97 366	3.66 311	4.86 321	4.29 397	3.26 427	5.83 328	1.09 320	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.03 193

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 191	0.25 78	2.60 254	0.07 86	0.63 371	1.40 136	0.82 410	3.73 170	1.24 135	0.62 191	1.02 147	0.16 101	1.00 256	0.59 44	0.23 75	0.02 444	0.05 446	0.00 1	0.18 546	0.32 555	8.23 678

Any-RAFT	2.18 327	0.25 78	1.94 151	1.37 405	0.80 405	5.01 492	0.56 328	8.51 445	5.58 396	4.01 322	4.85 320	5.44 441	2.26 375	2.45 193	0.35 131	0.00 1	0.15 583	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123

CAS	2.24 332	0.25 78	1.86 135	11.21 674	3.86 618	1.67 182	0.02 48	3.87 184	2.67 199	0.41 142	1.63 191	0.24 148	0.27 111	1.50 143	0.74 245	9.43 682	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.01 46	5.21 666

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 72	0.26 89	1.39 71	0.09 115	1.85 521	1.25 83	0.74 391	2.99 59	1.13 128	0.46 160	0.34 94	0.23 143	0.54 196	0.44 20	0.35 131	0.01 317	0.22 619	0.00 1	0.40 623	0.01 46	0.23 532

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 108	0.26 89	2.03 169	0.05 49	3.77 613	1.23 65	0.49 306	3.23 92	1.03 118	1.13 228	0.54 108	0.16 101	0.13 64	0.57 37	0.26 95	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 252

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 229	0.26 89	16.85 649	0.13 149	1.77 513	1.58 168	0.88 439	4.83 261	0.95 107	0.36 115	0.24 81	0.23 143	0.40 156	0.35 11	0.17 53	0.02 444	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

RT-IGEV	3.81 497	0.26 89	4.55 461	2.38 571	0.63 371	5.19 495	2.72 556	12.31 575	3.90 301	8.17 520	9.88 483	12.51 589	5.99 551	5.32 306	1.51 366	0.00 1	0.20 612	0.00 1	0.32 606	0.14 438	0.24 538

DepthFocus	0.25 4	0.26 89	1.04 24	0.07 86	0.14 156	0.92 22	0.03 59	0.83 5	0.37 4	0.05 6	0.22 76	0.04 5	0.15 73	0.67 57	0.17 53	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

BridgeDepth	0.38 24	0.26 89	1.19 43	0.01 2	0.04 18	1.19 45	0.03 59	2.97 56	0.73 29	0.21 51	0.02 1	0.15 100	0.10 39	0.64 52	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
rvit_stereo_0083	1.03 169	0.26 89	3.09 337	0.49 264	0.09 88	1.27 97	0.24 228	2.72 44	4.60 348	0.38 124	0.77 130	0.78 237	1.18 294	4.35 264	0.33 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

test_sample1	2.31 345	0.26 89	3.29 356	2.08 530	0.46 326	2.62 311	0.05 90	9.88 490	4.23 327	3.90 318	3.92 297	3.49 357	4.44 495	5.67 321	1.88 407	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

gcap-zeroshot	0.75 108	0.26 89	2.20 208	0.05 49	3.75 609	1.22 57	0.45 290	3.36 116	0.99 112	1.13 228	0.31 90	0.16 101	0.13 64	0.55 33	0.26 95	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 252

test_for_model	0.75 108	0.26 89	2.03 169	0.05 49	3.77 613	1.23 65	0.49 306	3.23 92	1.03 118	1.13 228	0.54 108	0.16 101	0.13 64	0.57 37	0.26 95	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 252

MGS-Stereo	1.10 180	0.26 89	2.45 232	0.58 282	0.06 36	1.84 208	0.67 368	2.16 30	3.42 267	1.03 218	6.13 368	0.49 207	0.36 141	1.43 134	0.62 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 595	0.00 1

11t1	1.62 246	0.26 89	2.53 245	2.37 570	0.24 237	2.58 301	0.06 104	6.66 394	3.00 230	3.40 305	3.01 259	1.14 253	1.94 358	4.18 255	0.91 299	0.01 317	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.03 193

testlalala	0.75 108	0.26 89	2.20 208	0.05 49	3.75 609	1.22 57	0.45 290	3.36 116	0.99 112	1.13 228	0.31 90	0.16 101	0.13 64	0.55 33	0.26 95	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 252

PhaseNet	0.49 43	0.27 102	1.08 27	0.82 311	0.14 156	0.73 16	0.03 59	2.25 33	0.84 60	0.46 160	0.02 1	0.24 148	0.25 100	1.44 136	1.11 322	0.05 534	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.08 362

MGA	0.37 22	0.27 102	1.12 32	0.06 68	0.71 390	1.44 147	0.10 142	0.95 8	0.91 99	0.31 93	0.02 1	0.07 44	0.05 7	1.15 116	0.14 36	0.01 317	0.08 513	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123

MSE-Stereo	0.34 11	0.27 102	1.09 29	0.06 68	0.39 302	1.31 105	0.05 90	1.15 16	0.56 7	0.31 93	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.15 116	0.14 36	0.01 317	0.08 513	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123

DN	1.02 166	0.27 102	1.97 160	0.35 232	1.00 438	1.54 161	0.04 71	4.07 199	3.26 254	0.83 209	0.15 56	3.38 347	0.37 144	2.19 184	0.45 178	0.00 1	0.10 542	0.09 605	0.26 591	0.02 134	0.11 420

Foundation-i32	0.38 24	0.27 102	1.00 23	0.07 86	0.08 71	0.40 7	0.06 104	3.18 82	0.74 32	0.08 12	0.02 1	0.88 239	0.08 21	0.51 28	0.13 25	0.01 317	0.07 499	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

zero-FE	0.88 139	0.27 102	2.12 192	0.21 180	1.63 494	1.75 200	0.83 417	3.08 63	0.61 9	0.15 25	0.13 55	0.29 165	0.44 179	3.38 222	1.07 316	0.02 444	0.02 324	0.00 1	0.05 482	1.47 639	0.03 193

GCAP-BAT	0.77 119	0.27 102	2.87 305	0.74 304	1.15 452	1.41 138	0.61 349	4.07 199	1.14 130	1.54 248	0.15 56	0.11 87	0.12 60	0.74 69	0.23 75	0.01 317	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.11 420

GCAPDPT-zeroshot	0.77 119	0.27 102	2.85 297	0.74 304	1.15 452	1.41 138	0.61 349	4.07 199	1.14 130	1.54 248	0.15 56	0.11 87	0.12 60	0.74 69	0.23 75	0.01 317	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.11 420

GMM-Stereo	3.32 449	0.27 102	2.52 244	0.82 311	0.48 337	2.27 258	4.91 609	5.06 281	3.08 238	7.06 463	16.72 586	6.21 467	3.70 453	7.60 456	1.16 331	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.04 475	0.10 376	4.45 661

PSi22a	0.37 22	0.28 111	0.69 8	0.05 49	0.08 71	0.49 12	0.06 104	3.30 106	0.70 12	0.02 1	0.02 1	0.69 227	0.09 30	0.71 65	0.09 7	0.01 317	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

DDF-Stereo	0.95 151	0.28 111	1.59 105	0.30 208	1.76 511	1.79 204	0.83 417	3.02 60	0.78 43	0.17 33	0.09 49	0.28 162	0.49 188	4.53 269	1.13 326	0.02 444	0.04 425	0.00 1	0.11 513	1.70 643	0.04 252

Wavelet-MonSter	0.35 14	0.28 111	1.43 77	0.03 20	0.40 306	1.20 49	0.00 1	1.14 15	0.82 58	0.27 73	0.04 32	0.05 10	0.08 21	0.96 100	0.20 68	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 123

monsters	0.87 137	0.28 111	1.54 98	0.47 261	2.71 566	1.38 126	0.01 17	3.14 72	0.81 52	0.32 100	0.48 104	0.05 10	0.13 64	5.72 324	0.42 166	0.01 317	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

MLG-Stereo_test2	0.57 59	0.28 111	1.20 47	0.07 86	0.68 383	1.34 117	0.02 48	3.39 120	1.41 140	0.06 7	0.02 1	0.12 90	0.10 39	2.37 189	0.31 120	0.01 317	0.08 513	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

rvit_stereo_0081	0.88 139	0.28 111	1.81 128	0.62 288	0.13 147	1.34 117	0.12 158	3.14 72	4.59 346	0.43 151	0.30 88	0.54 214	0.11 53	3.89 240	0.36 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

rvit_stereo_0082	0.88 139	0.28 111	1.81 128	0.62 288	0.13 147	1.34 117	0.12 158	3.14 72	4.59 346	0.43 151	0.30 88	0.54 214	0.11 53	3.89 240	0.36 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

x	1.73 264	0.28 111	2.49 239	1.91 494	0.17 185	2.10 237	0.83 417	8.74 457	3.55 277	3.28 298	2.12 222	3.10 338	1.96 359	2.90 206	1.12 324	0.00 1	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

CAR	0.35 14	0.29 119	1.09 29	0.08 107	0.39 302	1.31 105	0.05 90	1.15 16	0.56 7	0.24 64	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.44 136	0.17 53	0.01 317	0.10 542	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123

PipStereo	0.35 14	0.29 119	0.82 14	0.07 86	0.09 88	0.11 2	0.06 104	3.39 120	0.70 12	0.03 2	0.02 1	0.42 195	0.07 17	0.63 49	0.24 83	0.02 444	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

PSi22b	0.36 19	0.29 119	0.80 11	0.07 86	0.09 88	0.12 4	0.06 104	3.36 116	0.70 12	0.03 2	0.02 1	0.47 204	0.07 17	0.70 64	0.24 83	0.02 444	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123

VMStereo-Base	0.83 132	0.29 119	1.79 127	0.04 35	0.11 119	1.38 126	0.03 59	2.87 51	3.42 267	0.53 178	1.32 172	0.73 232	0.41 166	3.01 209	0.54 206	0.01 317	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

water-stereo	0.70 89	0.29 119	3.07 335	0.08 107	0.07 48	1.54 161	0.15 185	4.01 195	1.41 140	0.59 188	1.31 171	0.26 153	0.24 97	0.43 19	0.39 150	0.02 444	0.06 473	0.00 1	0.02 434	0.02 134	0.01 27

xyz-stereo	6.97 597	0.29 119	36.85 689	0.20 175	0.07 48	30.65 681	0.19 209	3.97 190	1.82 153	10.21 581	24.87 639	6.06 462	7.29 579	11.62 609	4.87 534	0.01 317	0.02 324	0.35 641	0.00 1	0.06 310	0.02 123

MM-Stereo_test2	0.99 160	0.29 119	2.26 218	1.34 398	0.12 136	1.78 203	0.53 318	4.71 252	3.31 259	0.76 202	0.80 137	0.50 210	0.35 139	1.86 167	0.73 243	0.00 1	0.05 446	0.00 1	0.07 490	0.26 534	0.06 323

GREAT-IGEV	0.72 99	0.29 119	1.91 144	1.31 394	0.40 306	1.41 138	0.08 128	2.29 34	2.48 184	0.18 38	0.69 123	0.10 84	0.34 138	1.72 156	0.37 143	0.00 1	0.09 528	0.00 1	0.22 572	0.10 376	0.41 580
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FoundationStereo	0.26 8	0.29 119	1.25 54	0.24 194	0.10 101	0.41 10	0.07 119	0.57 3	0.80 50	0.24 64	0.03 16	0.09 75	0.37 144	0.46 21	0.12 18	0.03 497	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

fffft	0.97 154	0.29 119	1.69 120	0.03 20	0.05 24	2.12 241	0.65 362	3.44 136	1.87 157	0.34 108	0.60 113	0.23 143	0.20 89	6.69 391	0.89 295	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.18 480	0.09 377
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.70 89	0.29 119	1.62 109	0.16 163	0.06 36	1.95 218	0.45 290	0.88 6	0.74 32	0.55 183	0.51 106	0.14 99	0.09 30	6.32 358	0.20 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

mmm	2.50 371	0.29 119	3.22 351	1.98 509	0.32 280	3.72 435	0.12 158	9.45 476	4.05 315	5.84 386	10.80 506	2.47 312	2.86 412	4.07 252	0.75 252	0.00 1	0.02 324	0.00 1	0.01 404	0.03 207	0.02 123

AEACV	0.80 125	0.29 119	1.70 121	0.96 338	0.24 237	2.03 232	0.88 439	3.50 143	0.88 86	0.34 108	0.20 74	0.29 165	2.01 361	1.77 162	0.33 127	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.29 596	0.10 376	0.09 377

GLC_STEREO	0.75 108	0.29 119	1.19 43	0.55 275	0.01 1	1.98 225	0.57 338	3.07 61	3.02 233	0.90 213	1.48 184	0.19 120	0.40 156	0.93 97	0.36 134	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.02 123

Prome-Stereo	3.65 481	0.29 119	1.92 147	0.91 325	0.49 340	2.07 234	4.75 607	4.41 220	3.23 252	9.32 559	20.63 618	4.06 381	7.19 576	7.70 464	1.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	4.72 665

DF	1.06 176	0.30 134	2.15 193	0.55 275	0.31 276	1.65 179	0.95 454	4.05 198	1.80 150	0.90 213	3.29 274	1.01 246	0.10 39	3.12 213	0.45 178	0.00 1	0.13 570	0.00 1	0.25 582	0.02 134	0.11 420

monsterstereo	0.93 146	0.30 134	1.91 144	0.43 252	2.63 562	1.21 51	0.01 17	3.11 66	0.76 36	0.46 160	1.44 180	0.05 10	0.09 30	5.66 319	0.50 200	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

SGD-Stereo	0.69 83	0.30 134	1.15 40	0.25 196	0.12 136	1.26 91	0.29 244	1.87 25	0.62 10	0.50 171	0.51 106	0.08 63	0.11 53	6.67 390	0.09 7	0.01 317	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

1111x	4.25 532	0.30 134	4.31 442	1.47 421	0.37 298	5.10 493	0.32 252	12.86 589	9.82 548	6.01 398	9.73 481	8.78 528	5.97 550	9.43 572	10.39 619	0.06 547	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 252

qqq	1.93 296	0.30 134	2.96 314	1.40 409	0.05 24	1.96 221	0.39 269	8.45 440	3.33 261	3.06 290	3.84 293	4.67 410	2.70 398	4.40 266	0.96 304	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

s12784h	1.89 290	0.30 134	2.57 250	0.11 130	0.09 88	4.18 462	0.13 169	6.61 391	7.44 486	3.62 310	4.28 304	0.59 220	0.81 238	6.61 385	0.46 184	0.01 317	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 96	0.31 140	2.00 165	0.07 86	1.28 468	2.29 260	0.92 449	3.25 98	0.87 79	0.29 81	1.45 181	0.22 141	0.11 53	0.74 69	0.18 63	0.00 1	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.09 377

MLG-Stereo_test3	0.45 36	0.31 140	1.35 68	0.06 68	0.17 185	1.30 101	0.01 17	3.52 146	0.77 39	0.15 25	0.07 40	0.06 24	0.07 17	0.74 69	0.22 73	0.02 444	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

LG-G_1	0.62 63	0.31 140	1.19 43	0.07 86	0.11 119	1.81 206	0.02 48	3.74 173	0.88 86	0.23 59	0.03 16	0.09 75	0.08 21	3.39 223	0.27 108	0.02 444	0.08 513	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.02 123

LG-G	0.62 63	0.31 140	1.19 43	0.07 86	0.11 119	1.81 206	0.02 48	3.74 173	0.88 86	0.23 59	0.03 16	0.09 75	0.08 21	3.39 223	0.27 108	0.02 444	0.08 513	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.02 123

PAM	3.38 454	0.31 140	5.61 526	1.37 405	0.71 390	7.60 561	0.38 268	8.94 461	3.55 277	5.54 374	4.69 314	16.09 620	7.03 574	3.67 234	1.02 313	0.00 1	0.21 616	0.00 1	0.38 616	0.07 331	0.41 580

RAFT-Stereo-weight	1.67 254	0.31 140	1.57 102	0.97 341	0.15 165	3.19 388	0.77 397	5.06 281	6.19 437	4.96 353	3.38 282	2.83 323	0.35 139	2.87 205	0.74 245	0.01 317	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

ffm	2.90 409	0.31 140	3.97 418	1.34 398	0.98 432	2.80 338	0.48 296	4.53 230	10.19 554	6.29 425	9.23 464	5.59 445	3.72 458	8.00 484	0.46 184	0.00 1	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.04 252

ff1	3.45 467	0.31 140	3.97 418	1.34 398	0.98 432	2.80 338	0.48 296	4.53 230	10.19 554	6.29 425	9.23 464	5.59 445	3.72 458	10.11 583	9.35 606	0.00 1	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.04 252

mmx	3.86 501	0.31 140	3.97 418	1.34 398	0.98 432	2.80 338	0.48 296	12.18 572	10.66 567	6.29 425	9.23 464	5.59 445	3.72 458	10.11 583	9.35 606	0.05 534	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 252

xxx	3.86 501	0.31 140	3.98 422	1.34 398	0.98 432	2.80 338	0.48 296	12.18 572	10.66 567	6.29 425	9.23 464	5.59 445	3.72 458	10.11 583	9.35 606	0.05 534	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 252

PFNet+	2.35 350	0.31 140	3.69 394	0.79 308	0.17 185	3.15 385	0.75 394	4.52 229	6.30 440	7.90 505	6.34 383	2.53 313	1.18 294	7.72 467	1.62 381	0.03 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

KYRaft	3.59 477	0.31 140	1.84 132	0.76 306	0.46 326	2.29 260	4.04 589	4.75 254	3.25 253	8.93 550	19.47 610	6.62 481	5.07 527	7.79 471	0.71 240	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 404	0.04 245	5.38 668

SST-Stereo	2.75 390	0.31 140	2.78 289	1.33 396	0.33 286	3.99 456	0.82 410	5.60 329	3.93 303	10.92 598	6.19 372	5.00 425	4.23 480	8.66 536	0.74 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.03 193

xxxx	4.51 543	0.31 140	2.77 287	1.69 457	0.47 335	7.74 563	0.07 119	14.04 609	7.91 505	5.82 384	8.97 459	9.34 534	3.41 438	7.33 442	20.24 662	0.05 534	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 252

WQFJX	1.49 234	0.32 154	1.86 135	0.06 68	4.78 651	2.43 281	0.43 282	5.57 326	3.85 295	0.48 165	1.38 176	0.56 216	1.37 314	4.54 270	2.09 424	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.05 300

LG-Stereo_L1	0.69 83	0.32 154	1.21 51	0.10 120	0.16 174	1.38 126	0.20 215	2.44 37	0.72 23	0.20 46	0.02 1	0.06 24	0.06 14	6.49 372	0.36 134	0.01 317	0.04 425	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

LG-Stereo	0.79 123	0.32 154	3.96 417	0.04 35	0.15 165	1.19 45	0.18 207	3.52 146	2.95 221	0.32 100	1.77 200	0.22 141	0.14 71	0.39 15	0.43 168	0.01 317	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.11 397	0.02 123

PAM_32	3.50 468	0.32 154	5.22 506	1.32 395	0.53 353	7.49 554	0.39 269	9.52 480	3.91 302	5.22 365	5.28 344	16.75 626	7.44 582	4.61 275	0.90 298	0.00 1	0.20 612	0.00 1	0.39 620	0.09 364	0.39 575

dual_stereo	0.56 57	0.32 154	1.08 27	0.07 86	0.11 119	0.77 18	0.03 59	3.60 154	1.17 133	0.12 16	0.03 16	0.20 128	0.11 53	2.77 202	0.51 202	0.00 1	0.14 576	0.00 1	0.16 531	0.00 1	0.02 123

rvit_stereo_0075_2	2.00 306	0.32 154	5.49 518	0.60 285	1.98 529	1.77 201	0.10 142	7.24 412	5.70 399	2.90 286	4.06 299	3.11 339	0.56 200	5.32 306	0.76 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.16 488

AE-Stereo	1.44 227	0.32 154	2.69 271	1.58 441	0.20 222	2.24 255	0.59 340	6.01 351	5.70 399	1.18 235	3.17 267	1.02 248	0.78 234	1.73 157	0.83 275	0.02 444	0.18 601	0.00 1	0.29 596	0.11 397	0.07 344

CASnet	0.98 156	0.32 154	1.62 109	0.65 296	0.07 48	2.11 239	0.14 179	3.50 143	4.03 311	3.77 316	1.41 178	0.31 172	0.29 119	0.80 81	0.57 210	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-RAFT	1.69 257	0.32 154	3.29 356	0.92 329	0.18 200	3.89 449	0.06 104	4.22 209	4.00 308	1.47 245	1.98 211	3.07 337	2.81 408	6.35 362	0.89 295	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.21 563	0.05 281	0.00 1

DisPM	2.43 358	0.32 154	3.04 324	1.76 471	0.18 200	3.46 403	0.65 362	5.13 284	4.88 361	8.59 537	7.04 409	2.84 324	1.03 263	8.85 549	0.83 275	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

BUS	2.49 368	0.32 154	3.05 329	0.46 256	0.46 326	7.12 545	0.50 311	9.05 464	4.69 352	6.11 406	6.15 369	5.29 435	0.83 239	3.91 242	1.77 398	0.01 317	0.03 387	0.03 568	0.00 1	0.04 245	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 382	0.32 154	3.05 329	0.46 256	0.46 326	7.13 547	1.63 520	9.05 464	4.69 352	6.11 406	6.15 369	6.26 468	2.54 389	3.91 242	1.91 410	0.01 317	0.03 387	0.03 568	0.00 1	0.04 245	0.00 1

psmg	3.10 427	0.32 154	3.05 329	0.54 272	0.46 326	8.68 574	2.84 559	9.87 489	4.69 352	8.08 511	8.69 450	6.26 468	2.54 389	3.91 242	1.91 410	0.01 317	0.04 425	0.06 592	0.00 1	0.11 397	0.00 1

R-Stereo Train	2.44 360	0.32 154	1.93 148	0.94 332	0.16 174	3.67 426	0.61 349	6.37 375	3.08 238	9.14 553	17.44 599	1.80 289	0.77 231	1.76 160	0.70 236	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

RAFT-Stereo	2.44 360	0.32 154	1.93 148	0.94 332	0.16 174	3.67 426	0.61 349	6.37 375	3.08 238	9.14 553	17.44 599	1.80 289	0.77 231	1.76 160	0.70 236	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	4.20 526	0.32 154	2.76 286	0.63 293	0.69 384	6.95 542	1.69 524	11.96 559	8.36 519	8.83 544	12.17 536	15.18 611	4.21 478	6.91 406	3.30 482	0.02 444	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MDST_ROB	8.37 618	0.32 154	9.03 596	4.18 648	2.42 555	26.86 675	6.14 622	19.36 662	13.52 597	27.09 670	22.75 630	9.47 538	4.74 511	15.06 640	6.34 558	0.02 444	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.13 452

SGM-Forest	4.96 552	0.32 154	2.84 296	1.21 377	0.64 377	10.23 593	6.64 635	11.55 544	10.98 571	10.94 600	13.59 556	11.65 579	4.30 487	8.94 553	4.63 528	0.11 570	0.04 425	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.46 592
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NLSM3	0.78 122	0.33 172	1.31 63	0.06 68	1.93 527	1.22 57	0.05 90	3.26 99	1.87 157	0.34 108	0.87 143	0.12 90	1.04 266	2.53 197	0.74 245	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1

FlowAnything_test	0.51 49	0.33 172	2.09 184	0.15 158	0.15 165	1.71 194	0.03 59	1.76 23	0.49 6	1.10 226	0.77 130	0.03 2	0.05 7	0.61 46	0.66 227	0.05 534	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.02 123

S2M2_XL	0.22 3	0.33 172	1.17 41	0.07 86	0.11 119	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 2	0.12 16	0.73 126	0.07 44	0.17 78	0.39 15	0.20 68	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L2	0.64 69	0.33 172	1.46 87	0.10 120	0.18 200	1.30 101	0.19 209	3.53 148	0.72 23	0.20 46	0.02 1	0.06 24	0.07 17	4.19 256	0.36 134	0.01 317	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

LGtest1	0.42 30	0.33 172	1.42 74	0.13 149	0.16 174	0.98 27	0.01 17	2.30 35	0.96 108	0.21 51	0.07 40	0.08 63	0.10 39	1.10 111	0.31 120	0.01 317	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.02 123

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 125	0.33 172	2.51 243	0.25 196	0.53 353	1.93 216	0.27 238	5.07 283	1.05 122	0.47 164	0.68 122	0.64 223	0.22 93	0.95 99	0.65 223	0.00 1	0.05 446	0.00 1	0.19 554	0.03 207	0.16 488

UGAM-zero	3.51 469	0.33 172	4.44 451	0.88 321	0.65 378	3.52 418	0.16 193	11.35 537	2.71 203	5.09 362	5.82 359	15.28 612	9.14 613	8.38 518	1.61 380	0.00 1	0.16 592	0.00 1	0.46 631	0.02 134	0.19 511

MIF-Stereo (partial)	1.29 215	0.33 172	3.02 319	0.03 20	1.12 448	1.26 91	0.13 169	4.46 224	3.75 285	0.35 113	2.39 236	0.31 172	0.74 226	6.09 339	1.76 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.04 252

UniTT-Stereo	0.83 132	0.33 172	1.98 161	0.92 329	1.27 465	0.54 14	0.11 150	1.35 20	2.94 220	1.67 251	2.09 216	0.20 128	0.31 132	1.57 147	1.07 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.01 27

NF-Stereo	2.24 332	0.33 172	3.00 315	2.04 524	0.10 101	3.46 403	0.43 282	6.51 388	3.17 246	6.84 450	5.24 339	2.67 319	1.34 310	8.17 506	1.53 370	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

OCTAStereo	2.24 332	0.33 172	3.03 321	2.04 524	0.10 101	3.45 402	0.43 282	6.50 385	3.17 246	6.84 450	5.20 334	2.65 316	1.33 308	8.18 507	1.56 374	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

RAFT_R40	2.71 386	0.33 172	3.00 315	1.26 383	0.30 265	3.83 446	1.00 468	5.69 334	4.29 328	9.69 569	6.33 382	5.02 427	4.02 471	8.58 530	0.86 285	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.02 123

RE-Stereo	2.25 337	0.33 172	3.03 321	2.04 524	0.10 101	3.47 405	0.43 282	6.50 385	3.18 249	6.84 450	5.20 334	2.65 316	1.34 310	8.18 507	1.58 376	0.01 317	0.00 1	0.01 517	0.00 1	0.02 134	0.01 27

TVStereo	2.25 337	0.33 172	3.03 321	2.04 524	0.10 101	3.47 405	0.43 282	6.50 385	3.18 249	6.84 450	5.20 334	2.65 316	1.34 310	8.18 507	1.58 376	0.01 317	0.00 1	0.01 517	0.00 1	0.02 134	0.01 27

CFNet-RSSM	2.11 315	0.33 172	2.71 275	1.04 355	0.30 265	3.21 390	0.41 274	6.67 395	6.96 468	5.62 376	4.58 312	5.40 440	1.71 345	1.86 167	0.87 287	0.00 1	0.08 513	0.00 1	0.32 606	0.02 134	0.02 123

Gwc-CoAtRS	2.02 309	0.33 172	2.61 257	1.04 355	0.30 265	3.56 420	0.40 273	5.89 347	5.94 415	5.08 361	5.01 326	5.55 444	1.72 347	1.60 151	0.91 299	0.01 317	0.09 528	0.00 1	0.25 582	0.01 46	0.02 123

RT-Monster	1.32 217	0.34 188	2.22 215	0.38 242	2.36 550	1.39 134	0.10 142	4.18 207	5.14 372	3.39 304	2.68 244	0.58 218	0.61 208	2.49 195	0.36 134	0.03 497	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

Test_v1	0.42 30	0.34 188	1.26 56	0.06 68	0.13 147	1.31 105	0.05 90	2.71 43	0.86 72	0.16 30	0.60 113	0.08 63	0.05 7	0.62 48	0.12 18	0.01 317	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

WQFJA1	1.26 210	0.34 188	1.49 90	0.14 152	4.66 646	2.76 331	0.13 169	5.38 316	3.79 289	0.44 153	0.31 90	0.69 227	1.09 273	1.43 134	2.48 450	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.02 123

WQFJX1	1.53 238	0.34 188	1.49 90	0.04 35	4.03 624	2.23 254	0.16 193	5.56 325	3.84 294	0.53 178	1.13 161	0.68 224	0.89 246	7.80 472	1.74 395	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.02 123

NLMM	1.26 210	0.34 188	1.50 94	0.14 152	4.66 646	2.76 331	0.13 169	5.38 316	3.79 289	0.44 153	0.31 90	0.69 227	1.09 273	1.41 129	2.48 450	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.02 123

MultiAttention	13.72 660	0.34 188	3.24 354	2.22 551	1.79 515	56.78 711	83.85 717	18.93 655	15.06 609	8.16 514	20.91 620	13.25 593	2.53 388	33.18 688	6.90 568	0.20 596	0.06 473	0.74 648	1.00 654	2.69 655	2.60 653

FACV-RUCA	2.21 330	0.34 188	3.59 383	1.30 392	2.90 573	2.22 253	1.25 496	7.98 431	5.71 404	3.59 309	7.21 413	1.14 253	1.60 338	3.12 213	1.46 363	0.01 317	0.03 387	0.10 608	0.04 475	0.35 568	0.17 495

LoS	0.91 145	0.34 188	2.10 189	0.38 242	0.13 147	2.47 284	0.26 235	5.00 277	2.74 208	0.89 212	0.21 75	0.49 207	0.36 141	1.97 174	0.67 230	0.02 444	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.01 27
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RCA-Stereo	1.99 305	0.34 188	2.71 275	0.26 199	0.06 36	2.29 260	0.48 296	4.89 265	14.65 605	2.81 281	5.51 353	0.78 237	3.21 426	1.44 136	0.33 127	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.02 123

DCANet-4	2.03 310	0.34 188	5.30 510	0.31 213	0.18 200	1.69 187	0.12 158	4.95 268	8.55 527	5.78 379	5.17 329	1.12 252	2.82 409	2.11 182	1.92 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.18 500

tt	83.26 717	0.34 188	99.99 728	79.40 718	93.18 721	100.00 728	100.00 729	100.00 733	99.95 727	60.33 709	47.63 696	99.98 734	99.96 728	99.98 730	100.00 733	92.42 722	99.82 728	73.83 722	73.63 718	88.42 722	56.35 715

test_4	2.38 354	0.34 188	2.68 269	0.08 107	0.11 119	3.69 430	1.14 487	3.33 109	3.34 264	4.03 323	17.35 598	3.31 346	0.51 191	6.28 352	1.15 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 513	0.16 450	0.01 27

AAGNet	3.41 460	0.34 188	2.45 232	1.78 475	0.39 302	3.69 430	1.05 475	4.79 256	4.61 349	9.62 567	7.74 434	4.98 421	6.38 558	7.34 443	13.02 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 252

PSM-softLoss	2.24 332	0.34 188	3.42 370	1.81 479	0.17 185	2.74 325	0.39 269	6.17 364	2.92 218	6.26 420	6.29 379	2.96 329	0.97 254	8.68 537	1.71 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123

KMStereo	2.24 332	0.34 188	3.42 370	1.81 479	0.17 185	2.74 325	0.39 269	6.17 364	2.92 218	6.26 420	6.29 379	2.96 329	0.97 254	8.68 537	1.71 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123

FENet	2.19 328	0.34 188	3.04 324	2.05 528	0.26 248	2.82 349	0.13 169	7.02 408	5.55 393	4.97 354	1.94 209	4.91 420	3.39 435	4.71 277	2.50 452	0.02 444	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 523

Selective-IGEV-i1	2.90 409	0.35 204	3.88 413	1.63 452	1.13 451	5.13 494	1.85 531	10.14 504	7.18 478	3.76 315	6.81 394	6.71 482	1.54 332	4.88 284	1.58 376	0.04 520	0.05 446	0.32 639	0.65 641	0.06 310	0.23 532

MatchStereo	0.70 89	0.35 204	2.06 174	0.05 49	0.01 1	0.93 24	0.01 17	4.29 212	3.44 270	0.10 14	1.13 161	0.18 117	0.25 100	0.76 78	0.39 150	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
NLMM1	1.55 239	0.35 204	1.65 113	0.05 49	4.55 643	2.00 229	0.13 169	5.67 333	5.17 375	0.57 187	0.86 142	0.45 202	0.80 237	6.82 397	1.92 412	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.02 123

SMoEStereo_RVC	0.95 151	0.35 204	1.37 69	0.63 293	0.07 48	2.07 234	0.16 193	2.88 52	1.68 146	0.30 88	1.23 168	0.19 120	0.28 115	6.80 396	0.84 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 397	0.13 452

tt45	1.09 179	0.35 204	1.49 90	0.39 245	0.23 234	3.50 412	0.14 179	3.35 114	1.81 151	0.36 115	2.04 214	0.27 158	0.26 108	6.84 400	0.63 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.03 193

Pointernet	0.84 134	0.35 204	2.00 165	0.12 133	0.13 147	1.77 201	0.06 104	4.87 264	2.53 191	0.14 23	2.11 219	0.76 236	0.44 179	1.02 104	0.32 125	0.00 1	0.04 425	0.00 1	0.15 528	0.02 134	0.01 27

CES	1.56 240	0.35 204	1.44 80	0.42 248	7.70 670	2.66 320	0.13 169	4.89 265	2.53 191	0.25 70	1.10 154	0.33 179	0.31 132	1.61 152	0.58 214	0.01 317	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.54 598	6.26 669

iRaft-Stereo_20w	2.56 373	0.35 204	4.98 487	0.37 238	0.67 381	3.47 405	0.59 340	12.57 584	3.89 299	6.10 405	6.23 376	1.49 275	2.24 371	6.65 388	0.86 285	0.00 1	0.19 608	0.00 1	0.33 609	0.08 345	0.22 525

DAS	3.74 487	0.35 204	5.19 504	1.99 511	3.74 605	2.36 271	3.22 570	7.77 423	9.27 536	8.70 538	12.08 532	4.45 402	5.43 538	8.39 519	1.71 391	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.02 123

SepStereo	3.78 493	0.35 204	5.19 504	1.99 511	3.74 605	2.36 271	3.22 570	7.77 423	9.27 536	8.70 538	12.08 532	4.45 402	5.43 538	9.18 562	1.71 391	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.02 123

NRIStereo	2.14 320	0.35 204	2.65 266	1.10 364	0.14 156	3.05 373	0.86 434	5.35 310	3.18 249	6.24 417	3.36 281	4.17 388	1.82 356	8.12 499	2.01 419	0.00 1	0.10 542	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.19 511

CRE-IMP	1.95 298	0.35 204	2.68 269	0.27 203	0.17 185	3.90 450	0.85 431	5.14 285	2.87 216	5.74 378	4.14 301	3.49 357	0.83 239	6.40 363	1.80 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.19 511

cross-raft	2.03 310	0.35 204	2.78 289	1.10 364	0.16 174	3.77 441	0.48 296	7.03 409	3.75 285	5.06 360	5.55 354	6.26 468	1.41 315	1.75 158	0.89 295	0.01 317	0.07 499	0.00 1	0.19 554	0.03 207	0.03 193

MM-Stereo_test1	1.57 241	0.36 217	2.19 206	1.17 375	0.35 291	2.39 276	0.56 328	4.53 230	5.21 378	3.67 312	1.65 193	0.40 188	0.84 242	6.90 405	0.80 271	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.31 551	0.03 193

MSKI-zero shot	2.00 306	0.36 217	2.15 193	0.81 309	0.25 240	2.69 323	0.29 244	6.16 363	2.34 182	4.31 328	7.52 422	3.70 369	0.25 100	8.42 522	0.41 160	0.01 317	0.13 570	0.00 1	0.25 582	0.03 207	0.02 123

RAFT-Test	2.17 325	0.36 217	3.40 368	1.05 358	0.34 288	4.90 489	0.69 374	6.27 369	3.98 306	4.65 344	7.02 406	6.30 471	1.12 276	1.81 163	0.99 309	0.01 317	0.17 597	0.00 1	0.34 611	0.02 134	0.02 123

MC-Stereo	1.47 232	0.36 217	2.54 246	1.99 511	0.12 136	1.90 213	0.12 158	4.47 226	2.83 213	3.31 302	3.44 285	0.56 216	1.47 321	5.39 310	0.47 191	0.00 1	0.04 425	0.00 1	0.21 563	0.07 331	0.04 252

FTStereo	4.55 547	0.36 217	2.18 204	0.94 332	0.38 300	2.60 306	8.82 653	4.98 275	3.17 246	10.88 597	30.35 659	5.60 449	7.60 588	7.62 458	1.55 373	0.17 589	0.00 1	0.05 588	0.00 1	0.03 207	3.80 659

pcwnet_v2	4.20 526	0.36 217	8.53 590	1.33 396	1.12 448	3.43 401	0.41 274	12.85 588	14.16 600	9.90 575	14.29 565	5.90 458	3.03 418	6.20 347	2.06 423	0.01 317	0.05 446	0.04 581	0.02 434	0.16 450	0.18 500

test_xeample	4.13 520	0.36 217	2.75 282	1.23 379	0.51 349	3.96 454	0.13 169	12.63 585	7.65 492	7.49 487	10.86 510	3.29 345	3.36 430	6.71 393	21.53 667	0.02 444	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 252

aanet-new-12k	0.62 63	0.37 224	2.56 249	0.21 180	0.10 101	1.25 83	0.97 460	4.04 197	0.85 66	0.17 33	0.11 52	0.11 87	0.27 111	0.98 103	0.26 95	0.01 317	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

DA	1.19 195	0.37 224	1.94 151	0.62 288	0.30 265	6.06 521	0.59 340	5.55 323	2.23 170	0.37 120	2.42 237	0.41 191	1.17 291	1.24 123	0.16 46	0.01 317	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.20 518

GGEV	1.19 195	0.37 224	1.94 151	0.62 288	0.30 265	6.06 521	0.59 340	5.55 323	2.23 170	0.37 120	2.42 237	0.41 191	1.17 291	1.24 123	0.16 46	0.01 317	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.20 518

999	1.25 208	0.37 224	1.63 111	1.15 373	0.34 288	3.03 371	0.66 365	3.41 130	2.27 174	0.30 88	3.20 270	0.19 120	0.25 100	7.23 437	0.85 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.01 27

DCVSM-stereo	3.13 428	0.37 224	2.95 312	1.51 425	0.80 405	2.75 330	0.49 306	6.79 400	5.25 379	11.43 606	5.57 355	10.79 564	5.30 532	5.25 303	2.95 468	0.03 497	0.09 528	0.03 568	0.00 1	0.12 413	0.09 377

test_sample3	2.87 406	0.37 224	4.45 452	1.95 504	0.59 363	4.69 484	0.16 193	11.50 543	6.45 450	5.82 384	6.44 386	3.76 372	2.64 394	6.01 335	2.41 447	0.01 317	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.05 300

trnet	0.99 160	0.37 224	1.89 142	0.08 107	0.19 213	1.68 185	0.02 48	4.12 206	6.41 447	0.70 199	1.57 188	0.46 203	0.67 214	1.15 116	0.41 160	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

DEmStereo	3.79 494	0.37 224	3.69 394	0.17 166	0.17 185	5.28 501	2.54 546	4.35 215	3.70 282	8.21 521	20.15 612	5.13 431	10.38 625	7.65 459	3.85 507	0.01 317	0.01 214	0.01 517	0.00 1	0.02 134	0.06 323

PMTNet	1.41 225	0.37 224	2.06 174	0.26 199	0.15 165	2.94 363	0.34 258	3.39 120	5.33 383	1.00 217	1.27 169	0.28 162	0.93 249	4.04 251	0.74 245	5.00 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

Occ-G	0.98 156	0.38 233	1.82 130	0.15 158	0.18 200	1.45 148	0.69 374	3.15 75	2.25 173	1.45 244	0.59 111	5.06 428	0.54 196	0.75 75	0.77 261	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.17 539	0.16 450	0.01 27

ICVP	2.32 347	0.38 233	2.89 309	0.92 329	0.70 389	2.55 296	0.87 438	9.97 493	3.99 307	4.13 324	8.97 459	2.71 320	1.69 344	2.52 196	3.52 498	0.05 534	0.24 628	0.01 517	0.01 404	0.11 397	0.13 452
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	2.71 386	0.38 233	5.96 537	2.25 552	2.20 543	1.54 161	0.21 220	5.44 318	3.05 234	2.28 266	16.16 578	7.03 488	0.24 97	6.19 345	0.79 268	0.00 1	0.15 583	0.00 1	0.23 575	0.13 428	0.04 252

GES	2.49 368	0.38 233	4.29 441	1.58 441	0.05 24	4.58 481	1.07 480	9.70 485	3.39 265	5.21 364	6.64 389	1.84 291	3.36 430	4.86 282	2.54 456	0.06 547	0.01 214	0.06 592	0.01 404	0.12 413	0.03 193

IGEV_i1	2.68 381	0.39 237	4.36 447	2.12 537	0.18 200	4.28 466	0.52 317	9.64 482	3.41 266	5.01 355	5.35 348	5.98 461	2.41 382	7.18 434	1.63 384	0.05 534	0.05 446	0.23 631	0.61 639	0.08 345	0.13 452

Monster-pub-mixall	0.72 99	0.39 237	0.98 21	0.04 35	0.12 136	1.23 65	0.01 17	2.74 46	0.86 72	0.86 210	0.39 97	0.07 44	0.09 30	6.24 349	0.32 125	0.01 317	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

S2M2_L	0.46 40	0.39 237	1.17 41	0.37 238	0.17 185	1.14 33	0.01 17	1.46 21	1.83 154	0.19 43	0.87 143	0.13 97	0.19 84	0.57 37	0.43 168	0.01 317	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.21 505	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMFormer	3.54 472	0.39 237	3.61 385	1.69 457	0.11 119	2.85 353	0.29 244	12.46 577	10.41 559	7.16 469	10.23 490	4.78 415	4.45 496	8.71 541	3.51 494	0.07 555	0.05 446	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.04 252

tta	3.54 472	0.39 237	3.61 385	1.69 457	0.11 119	2.85 353	0.29 244	12.46 577	10.41 559	7.16 469	10.23 490	4.78 415	4.45 496	8.71 541	3.51 494	0.07 555	0.05 446	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.03 193

qqq1	3.38 454	0.39 237	3.61 385	1.69 457	0.11 119	2.85 353	0.29 244	12.46 577	10.41 559	7.16 469	10.23 490	4.78 415	4.45 496	8.71 541	0.30 112	0.07 555	0.05 446	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.03 193

fff1	3.38 454	0.39 237	3.61 385	1.69 457	0.11 119	2.85 353	0.29 244	12.46 577	10.41 559	7.16 469	10.23 490	4.78 415	4.45 496	8.71 541	0.30 112	0.07 555	0.05 446	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.03 193

PCWNet_CMD	2.99 417	0.39 237	4.02 425	0.39 245	0.26 248	2.53 292	0.15 185	9.24 470	9.22 534	7.12 466	11.53 525	6.94 486	2.41 382	4.02 249	1.33 348	0.01 317	0.02 324	0.02 549	0.00 1	0.05 281	0.07 344

anonymousdsp2	1.78 267	0.39 237	3.40 368	1.10 364	0.04 18	3.63 424	0.50 311	7.80 425	2.77 211	2.91 287	2.88 253	3.17 341	1.01 259	5.15 301	0.43 168	0.00 1	0.01 214	0.02 549	0.15 528	0.05 281	0.12 440

DeepStereo_RVC	2.05 312	0.39 237	2.87 305	0.14 152	0.17 185	3.51 415	0.70 377	5.21 291	3.00 230	6.27 422	4.13 300	3.47 355	4.53 502	4.81 281	1.49 365	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.18 500

CREStereo++_RVC	1.59 243	0.39 237	2.26 218	0.36 235	0.01 1	1.67 182	0.01 17	2.95 53	8.12 511	3.69 313	7.44 421	0.47 204	0.32 135	0.74 69	0.39 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 673	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MSMDNet	2.99 417	0.39 237	4.02 425	0.40 247	0.25 240	2.53 292	0.16 193	9.35 474	9.25 535	7.08 464	11.39 520	6.93 485	2.43 385	4.01 248	1.34 352	0.01 317	0.02 324	0.02 549	0.00 1	0.05 281	0.07 344

NLSM1	1.45 229	0.40 249	2.26 218	0.50 266	5.10 653	2.85 353	0.17 200	4.66 250	2.76 210	0.56 184	1.70 196	0.30 167	0.62 209	4.87 283	2.19 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.01 27

NLCSM	1.57 241	0.40 249	1.44 80	0.28 205	4.08 626	2.16 247	0.17 200	4.83 261	3.06 236	0.69 198	1.86 207	0.59 220	1.24 304	7.85 476	2.53 455	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.02 123

AIO_test	0.90 144	0.40 249	1.67 118	0.14 152	0.16 174	2.97 365	0.83 417	3.61 155	2.67 199	0.29 81	0.71 124	1.50 276	0.29 119	2.37 189	0.13 25	0.00 1	0.04 425	0.00 1	0.08 495	0.03 207	0.03 193

test_sample5	2.91 412	0.40 249	4.33 443	1.81 479	0.50 344	3.33 396	0.17 200	11.27 533	6.55 454	6.18 412	8.35 445	3.65 365	2.71 401	6.61 385	2.15 429	0.02 444	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.05 300

test_sample4	2.87 406	0.40 249	4.54 458	1.80 477	0.54 356	3.95 453	0.15 185	11.48 542	6.49 453	6.33 429	6.81 394	3.68 368	2.65 396	6.11 340	2.36 443	0.02 444	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.05 300

DualNet	3.05 420	0.40 249	4.33 443	1.81 479	0.50 344	3.33 396	0.17 200	11.27 533	6.55 454	6.50 437	10.86 510	3.65 365	2.71 401	6.61 385	2.15 429	0.02 444	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.05 300

Patchmatch Stereo++	1.95 298	0.40 249	2.86 301	0.12 133	0.18 200	3.74 437	0.66 365	5.24 298	2.96 224	5.86 387	4.32 305	3.46 352	1.52 327	6.88 402	0.70 236	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.09 377
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 287	0.40 249	2.86 301	0.12 133	0.19 213	3.75 440	0.71 380	5.23 292	2.96 224	5.86 387	4.33 307	3.45 350	1.51 322	5.40 311	0.69 233	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.09 377

PFNet	2.93 413	0.40 249	5.51 521	2.13 540	0.84 409	3.11 380	0.75 394	6.78 399	4.79 358	9.98 577	6.00 362	4.78 415	2.13 365	8.33 514	2.11 425	0.19 593	0.06 473	0.00 1	0.11 513	0.20 494	0.35 570

Pruner-Stereo	2.49 368	0.40 249	2.46 235	1.80 477	0.25 240	3.51 415	0.77 397	6.03 352	4.92 364	8.91 547	6.09 364	4.45 402	1.11 275	6.99 418	2.11 425	0.02 444	0.00 1	0.02 549	0.00 1	0.01 46	0.04 252

iGMRVC	1.96 301	0.40 249	2.88 307	0.12 133	0.19 213	3.74 437	0.73 385	5.23 292	2.97 228	5.87 392	4.37 311	3.48 356	1.52 327	6.73 394	0.74 245	0.02 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.08 362

iRAFT	1.95 298	0.40 249	2.86 301	0.12 133	0.18 200	3.74 437	0.66 365	5.24 298	2.96 224	5.86 387	4.32 305	3.46 352	1.52 327	6.88 402	0.70 236	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.09 377

222	5.36 560	0.40 249	2.72 277	1.50 422	0.48 337	6.15 523	0.07 119	13.73 606	8.06 508	8.79 541	11.03 515	3.71 370	4.21 478	7.47 451	38.74 700	0.03 497	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.05 300

SMOE	1.65 251	0.41 262	2.20 208	0.50 266	0.10 101	4.18 462	2.35 541	3.89 185	3.61 280	2.12 259	6.81 394	1.27 260	2.30 377	1.58 148	1.16 331	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 404	0.39 582	0.11 420

DilatedVolume-Stereo	1.13 187	0.41 262	2.75 282	1.04 355	0.11 119	2.21 251	0.10 142	2.96 55	1.32 137	2.40 268	2.09 216	0.33 179	0.58 205	5.62 315	0.43 168	0.03 497	0.06 473	0.00 1	0.14 524	0.04 245	0.04 252

test_sample6	3.14 430	0.41 262	4.42 449	1.92 498	0.49 340	3.25 392	0.21 220	11.30 535	6.69 459	6.50 437	10.86 510	4.03 379	2.93 417	7.06 424	2.65 458	0.02 444	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.06 323

ROB_FTStereo_v2	1.91 294	0.41 262	2.85 297	0.12 133	0.19 213	3.71 432	0.73 385	5.23 292	2.95 221	5.86 387	4.36 310	3.46 352	1.51 322	5.86 330	0.69 233	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.08 362

HUI-Stereo	1.80 272	0.41 262	2.85 297	0.12 133	0.18 200	3.72 435	0.65 362	5.23 292	2.97 228	5.87 392	4.34 308	3.45 350	1.52 327	3.93 245	0.65 223	0.02 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.10 404

IRAFT_RVC	2.85 400	0.41 262	3.32 360	2.09 533	0.41 311	2.92 361	5.22 614	6.41 380	3.63 281	6.53 440	5.48 352	5.09 429	4.88 520	8.20 510	2.15 429	0.01 317	0.17 597	0.01 517	0.00 1	0.02 134	0.04 252

RAFT-345	3.27 438	0.41 262	2.88 307	1.02 347	0.21 225	2.63 313	0.48 296	3.76 175	5.51 391	7.35 481	24.88 640	4.25 391	1.76 354	8.15 502	2.13 427	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

model_zeroshot	1.52 236	0.42 269	4.10 434	1.25 382	0.11 119	3.04 372	0.14 179	5.79 342	2.84 214	3.12 292	3.65 292	2.05 299	0.42 172	2.38 191	0.71 240	0.01 317	0.10 542	0.00 1	0.20 557	0.02 134	0.04 252

RAStereo	0.68 78	0.42 269	3.15 344	0.18 171	0.52 352	1.17 36	0.02 48	3.16 76	0.98 111	0.51 172	1.43 179	0.16 101	0.22 93	0.75 75	0.83 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.02 123

MoCha-V2	1.41 225	0.42 269	2.61 257	0.81 309	0.23 234	2.53 292	0.20 215	4.81 258	3.16 243	0.82 208	3.15 266	0.30 167	1.61 339	6.66 389	0.40 157	0.00 1	0.20 612	0.00 1	0.24 578	0.05 281	0.02 123

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 210	0.42 269	2.36 227	0.59 284	1.26 462	2.43 281	0.01 17	3.29 103	7.76 500	1.71 252	2.78 251	0.27 158	0.32 135	1.16 120	0.58 214	0.04 520	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.10 404

hknet	3.31 443	0.42 269	4.68 469	0.46 256	1.17 457	7.13 547	1.63 520	9.05 464	6.91 466	6.11 406	6.15 369	9.66 540	2.85 411	7.48 452	2.45 449	0.01 317	0.03 387	0.03 568	0.00 1	0.04 245	0.00 1

LCNet	2.85 400	0.42 269	1.90 143	0.95 336	0.56 361	2.07 234	1.60 518	4.99 276	3.57 279	6.05 400	10.59 501	4.59 408	6.79 569	7.46 449	0.72 242	0.01 317	0.00 1	0.01 517	0.77 648	0.30 546	3.57 657

ROB_FTStereo	1.90 292	0.42 269	2.86 301	0.12 133	0.19 213	3.71 432	0.75 394	5.24 298	2.95 221	5.87 392	4.26 303	3.41 348	1.51 322	5.80 326	0.65 223	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.08 362

RAFT-IKP	1.90 292	0.42 269	2.83 294	0.12 133	0.18 200	3.50 412	0.64 360	5.24 298	2.96 224	5.86 387	4.34 308	3.50 359	1.51 322	5.99 334	0.76 255	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.08 362

CFNet_pseudo	2.81 397	0.42 269	4.04 428	0.33 224	0.24 237	2.59 304	0.12 158	8.20 435	7.66 493	7.04 462	10.42 496	6.56 478	2.05 363	4.88 284	1.53 370	0.00 1	0.02 324	0.01 517	0.00 1	0.05 281	0.07 344

CREStereo	0.98 156	0.42 269	1.86 135	0.07 86	0.22 229	1.65 179	0.02 48	4.07 199	6.33 443	0.72 200	1.54 187	0.43 197	0.64 211	1.22 122	0.44 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ccs_rob	2.81 397	0.42 269	4.06 430	0.33 224	0.25 240	2.59 304	0.12 158	8.19 434	7.68 494	7.02 459	10.37 495	6.54 474	2.06 364	4.88 284	1.53 370	0.00 1	0.02 324	0.01 517	0.00 1	0.05 281	0.07 344

BStereo	0.94 147	0.43 280	8.86 594	0.53 269	0.44 317	1.17 36	0.09 136	3.17 77	1.00 114	0.54 180	0.19 71	0.36 185	0.10 39	1.04 106	0.78 264	0.01 317	0.01 214	0.02 549	0.03 453	0.02 134	0.06 323

Anonymus123	1.19 195	0.43 280	8.86 594	0.53 269	0.44 317	5.87 516	0.09 136	3.42 133	1.00 114	0.54 180	0.19 71	0.36 185	0.10 39	1.04 106	0.78 264	0.01 317	0.01 214	0.02 549	0.03 453	0.02 134	0.06 323

WCG-NET	1.24 205	0.43 280	1.46 87	0.33 224	0.08 71	2.14 243	1.08 483	3.09 65	6.86 465	2.73 277	3.43 284	0.74 233	0.94 251	0.89 92	0.33 127	0.00 1	0.04 425	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.05 300

IGEV-Stereo+	1.69 257	0.43 280	1.59 105	0.37 238	3.10 576	2.10 237	0.07 119	1.86 24	0.91 99	0.39 134	0.03 16	0.20 128	0.41 166	7.05 421	0.16 46	0.02 444	0.07 499	0.00 1	0.18 546	5.14 664	9.77 685

PSMNet-ADL	2.98 416	0.43 280	2.41 230	1.43 415	0.40 306	5.94 518	0.28 240	8.45 440	5.13 371	3.36 303	6.77 392	8.41 517	4.61 505	7.20 436	4.55 527	0.02 444	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

DRaft	3.74 487	0.43 280	2.60 254	0.12 133	0.15 165	4.76 485	1.34 505	5.33 309	4.31 329	10.30 582	21.91 624	3.27 344	8.83 606	7.36 445	3.66 502	0.05 534	0.10 542	0.00 1	0.14 524	0.10 376	0.14 465

test_xeample3	1.08 178	0.43 280	3.39 366	0.49 264	0.05 24	2.58 301	0.93 450	3.32 107	1.77 149	0.23 59	0.23 78	0.19 120	0.28 115	6.34 360	0.85 280	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.26 591	0.06 310	0.10 404

SFCPSM	3.29 440	0.43 280	5.11 497	0.34 229	0.94 425	8.48 568	2.15 538	14.51 617	5.29 380	7.00 458	7.65 430	3.43 349	2.59 393	5.11 299	2.37 444	0.01 317	0.03 387	0.01 517	0.07 490	0.13 428	0.15 476

FE-Mocha	1.79 269	0.44 288	4.10 434	0.83 314	0.23 234	3.23 391	0.16 193	7.48 419	2.19 169	5.05 359	5.62 356	2.84 324	0.85 243	1.81 163	0.67 230	0.00 1	0.05 446	0.00 1	0.20 557	0.02 134	0.05 300

xyz-stereo-finetune	1.20 198	0.44 288	2.19 206	0.08 107	0.05 24	3.16 386	0.68 369	3.41 130	2.58 194	0.81 207	1.77 200	0.68 224	0.37 144	6.20 347	1.63 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.02 123

GIP-stereo	0.70 89	0.44 288	1.70 121	1.52 427	0.75 395	1.48 152	0.05 90	4.18 207	1.10 123	0.18 38	0.42 99	0.58 218	0.38 149	0.65 53	0.46 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.01 27

CFNet_ucs	3.07 423	0.44 288	4.05 429	0.54 272	0.37 298	3.08 374	0.19 209	9.80 487	8.49 525	7.64 493	12.62 544	5.67 450	1.76 354	4.96 291	1.51 366	0.00 1	0.04 425	0.01 517	0.00 1	0.09 364	0.11 420

CASS	2.44 360	0.44 288	3.56 381	0.85 318	0.38 300	3.14 382	0.22 222	9.64 482	4.00 308	6.78 445	7.62 428	3.57 362	3.58 446	3.80 239	1.10 321	0.02 444	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Anonymous3	1.76 266	0.44 288	6.37 551	0.33 224	0.50 344	4.33 469	0.54 321	4.43 221	2.48 184	2.21 260	3.24 272	1.53 278	1.14 281	5.64 317	1.29 343	0.17 589	0.23 623	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.15 476

EAI-Stereo	2.31 345	0.44 288	2.72 277	0.68 298	0.56 361	3.51 415	2.62 551	11.42 540	4.14 322	2.09 258	7.23 415	1.21 258	0.91 247	5.67 321	1.51 366	0.01 317	0.25 629	0.00 1	0.88 651	0.04 245	0.26 549

H2IRNET	2.16 323	0.45 295	2.60 254	1.22 378	0.03 16	1.98 225	0.13 169	4.73 253	7.04 473	1.15 232	7.79 436	5.88 457	3.39 435	4.97 292	1.45 362	0.01 317	0.00 1	0.04 581	0.17 539	0.19 489	0.03 193

IGEVStereo-DCA	1.06 176	0.45 295	2.06 174	0.32 217	0.06 36	2.74 325	0.84 423	3.71 163	2.27 174	0.39 134	0.16 59	0.20 128	0.29 119	6.47 369	0.87 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 531	0.06 310	0.06 323

rrr	1.05 174	0.45 295	3.18 348	0.32 217	0.06 36	2.74 325	0.95 454	3.49 142	1.12 126	0.39 134	0.16 59	0.20 128	0.29 119	6.47 369	0.87 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 563	0.06 310	0.10 404

CrosDoStereo	3.96 510	0.45 295	3.04 324	0.32 217	0.20 222	3.28 393	11.63 672	5.76 338	4.45 337	9.04 551	16.58 583	4.99 422	7.45 583	8.04 488	3.72 503	0.00 1	0.02 324	0.01 517	0.00 1	0.16 450	0.10 404

DeepStereo_LL	3.96 510	0.45 295	3.04 324	0.32 217	0.20 222	3.28 393	11.63 672	5.76 338	4.45 337	9.04 551	16.58 583	4.99 422	7.45 583	8.04 488	3.72 503	0.00 1	0.02 324	0.01 517	0.00 1	0.16 450	0.10 404

test-1	1.82 277	0.45 295	5.42 513	0.89 323	0.41 311	2.14 243	0.56 328	5.75 336	4.15 324	3.28 298	5.11 327	3.61 364	0.70 219	1.53 145	1.56 374	0.02 444	0.34 636	0.00 1	0.08 495	0.02 134	0.30 561

RAFT-RH_RVC	3.96 510	0.46 301	2.93 310	1.55 436	0.42 315	3.14 382	0.14 179	3.70 162	5.98 419	11.25 604	32.23 665	5.29 435	1.68 343	8.13 500	2.14 428	0.08 560	0.00 1	0.00 1	0.03 453	0.01 46	0.00 1

NOSS_ROB	3.30 441	0.46 301	2.62 261	2.08 530	1.01 439	5.60 507	0.74 391	10.37 508	11.48 579	5.15 363	8.43 447	5.67 450	1.73 348	7.97 483	2.34 440	0.02 444	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.14 465

test_sample7	3.30 441	0.47 303	3.43 373	1.98 509	0.35 291	4.33 469	1.88 532	10.66 515	7.73 497	8.36 524	7.55 424	6.55 475	4.27 482	6.58 383	1.62 381	0.06 547	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.06 323

GMOStereo	1.81 273	0.47 303	2.09 184	0.10 120	0.27 251	1.49 153	0.89 441	4.40 216	4.51 340	8.16 514	6.97 400	2.96 329	1.15 283	1.42 130	0.88 290	0.00 1	0.14 576	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.03 193

error version	1.81 273	0.47 303	2.09 184	0.10 120	0.27 251	1.49 153	0.89 441	4.40 216	4.51 340	8.16 514	6.97 400	2.96 329	1.15 283	1.42 130	0.88 290	0.00 1	0.14 576	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.03 193

test-v	1.81 273	0.47 303	2.09 184	0.10 120	0.27 251	1.49 153	0.89 441	4.40 216	4.51 340	8.16 514	6.97 400	2.96 329	1.15 283	1.42 130	0.88 290	0.00 1	0.14 576	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.03 193

test-2	1.81 273	0.47 303	2.09 184	0.10 120	0.27 251	1.49 153	0.89 441	4.40 216	4.51 340	8.16 514	6.97 400	2.96 329	1.15 283	1.42 130	0.88 290	0.00 1	0.14 576	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.03 193

UPFNet	3.82 498	0.47 303	4.34 446	2.21 548	3.38 587	7.26 549	2.69 553	9.89 491	5.96 416	7.98 509	7.53 423	7.89 505	3.15 423	7.72 467	5.88 551	0.01 317	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.06 323

ac_64	3.70 485	0.47 303	3.50 377	2.87 598	3.50 594	5.91 517	0.72 384	10.17 505	4.34 330	8.16 514	5.80 358	10.82 565	5.64 544	7.08 425	4.73 530	0.03 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.14 465

aanet-new-14k	0.86 136	0.48 310	3.07 335	0.23 191	0.10 101	1.32 112	1.01 470	3.57 151	0.82 58	0.46 160	2.25 227	0.09 75	2.22 370	1.07 110	0.41 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

UGAM	3.90 504	0.48 310	4.69 470	0.17 166	0.08 71	3.67 426	1.22 493	4.81 258	14.45 602	4.59 338	11.94 530	14.20 602	3.80 463	9.92 582	3.61 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434	0.32 555	0.07 344

EKT-Stereo	1.91 294	0.48 310	2.77 287	2.19 545	4.36 630	1.42 141	0.24 228	4.63 243	3.51 273	2.94 288	3.47 286	3.55 361	2.25 373	5.26 304	0.85 280	0.04 520	0.12 560	0.00 1	0.09 506	0.06 310	0.05 300

GwcNet-ADL	2.65 380	0.48 310	3.84 411	0.82 311	0.33 286	2.04 233	0.69 374	8.07 432	9.42 539	6.05 400	6.66 390	4.14 386	1.73 348	5.40 311	3.01 470	0.08 560	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.03 193

TestStereo_HL3	1.89 290	0.49 314	5.94 536	1.08 360	0.25 240	2.32 267	0.05 90	4.54 234	4.34 330	4.68 346	4.76 315	2.73 321	0.70 219	5.22 302	0.55 207	0.03 497	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

LACA2	0.41 28	0.49 314	1.83 131	0.01 2	0.11 119	1.09 29	0.01 17	2.98 58	0.79 46	0.19 43	0.07 40	0.12 90	0.06 14	0.34 10	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV_C0	1.40 224	0.49 314	3.06 334	0.12 133	0.21 225	2.29 260	0.09 136	6.46 383	3.81 291	0.63 193	2.00 212	0.24 148	0.41 166	7.31 440	0.43 168	0.01 317	0.05 446	0.00 1	0.21 563	0.16 450	0.07 344

TANstereo	1.20 198	0.49 314	2.04 171	0.34 229	0.10 101	1.80 205	0.01 17	3.40 129	4.10 319	4.37 330	4.82 318	0.41 191	0.70 219	0.94 98	0.46 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-FE	2.13 318	0.50 318	4.90 482	1.41 412	0.18 200	2.63 313	0.36 260	7.80 425	3.87 296	5.04 357	5.42 349	4.72 412	1.03 263	3.48 229	0.80 271	0.00 1	0.16 592	0.00 1	0.18 546	0.17 464	0.04 252

depthmonostereo	1.01 165	0.50 318	3.16 346	0.12 133	0.09 88	1.43 143	0.04 71	4.97 271	1.51 143	0.90 213	1.46 182	0.98 245	0.94 251	3.45 228	0.46 184	0.02 444	0.10 542	0.00 1	0.02 434	0.04 245	0.01 27

WCG-NET（raft）	1.49 234	0.50 318	1.55 99	0.21 180	0.08 71	2.15 245	1.01 470	2.72 44	6.26 438	2.79 279	3.06 264	4.38 400	1.04 266	3.53 230	0.26 95	0.00 1	0.12 560	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.08 362

IGEV_Zeroshot_test	2.13 318	0.50 318	4.91 484	1.41 412	0.18 200	2.62 311	0.36 260	7.80 425	3.87 296	5.04 357	5.42 349	4.77 414	1.03 263	3.43 225	0.79 268	0.00 1	0.16 592	0.00 1	0.18 546	0.17 464	0.04 252

GANet-ADL	2.20 329	0.50 318	3.27 355	2.02 518	0.11 119	2.21 251	0.48 296	8.64 454	6.79 463	4.56 336	5.83 360	3.98 377	1.27 307	2.68 200	1.43 358	0.04 520	0.08 513	0.02 549	0.00 1	0.15 443	0.03 193

ASMatch	3.32 449	0.50 318	3.32 360	1.72 467	0.45 324	1.93 216	0.68 369	6.42 382	3.89 299	6.18 412	22.30 627	4.61 409	4.82 518	7.65 459	1.70 390	0.00 1	0.02 324	0.00 1	0.03 453	0.01 46	0.18 500

DSFCA	4.21 528	0.50 318	5.45 516	1.34 398	1.68 503	7.04 543	4.51 601	10.73 519	7.00 470	10.78 595	6.80 393	8.48 521	4.63 506	9.91 581	5.12 538	0.02 444	0.06 473	0.02 549	0.03 453	0.08 345	0.03 193

Selective-IGEV-i16pc	4.90 551	0.51 325	10.53 609	2.09 533	0.14 156	23.35 665	7.41 645	5.79 342	17.27 626	3.15 293	6.83 397	5.44 441	1.97 360	8.34 516	3.37 483	0.34 616	0.51 653	0.07 598	0.21 563	0.34 566	0.41 580

xyz-stereo-finetune2	1.82 277	0.51 325	2.22 215	0.10 120	0.05 24	6.49 531	0.17 200	3.59 153	2.15 165	0.63 193	6.19 372	0.49 207	3.44 439	6.93 408	3.48 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.01 27

fffy	1.13 187	0.51 325	2.15 193	1.01 346	0.09 88	2.30 266	0.19 209	4.07 199	1.13 128	0.16 30	2.66 243	0.20 128	0.38 149	6.98 416	0.35 131	0.00 1	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.14 438	0.16 488

rvit_stereo_0081_aga	0.76 116	0.51 325	3.29 356	0.11 130	0.25 240	1.73 198	0.22 222	3.68 161	2.54 193	0.26 72	0.16 59	0.27 158	0.30 128	1.31 125	0.36 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.04 252

rvit_stereo_0080	0.88 139	0.51 325	3.12 340	0.07 86	0.12 136	1.31 105	0.37 263	3.78 176	3.29 257	0.56 184	1.13 161	0.40 188	0.76 228	1.71 153	0.47 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 252

IGEV++	1.14 189	0.51 325	1.66 114	0.55 275	0.08 71	2.52 289	1.01 470	6.51 388	3.16 243	0.59 188	2.11 219	0.43 197	1.18 294	1.44 136	0.79 268	0.00 1	0.05 446	0.00 1	0.05 482	0.11 397	0.11 420

whm_eth	0.88 139	0.51 325	3.12 340	0.07 86	0.12 136	1.31 105	0.37 263	3.78 176	3.29 257	0.56 184	1.13 161	0.40 188	0.76 228	1.71 153	0.47 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 252

plain	1.34 218	0.51 325	5.09 496	0.30 208	0.05 24	1.58 168	0.08 128	4.47 226	3.77 288	0.42 148	1.76 199	0.60 222	0.74 226	6.11 340	0.94 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 586	0.02 123

IPLGR	2.28 341	0.51 325	6.00 538	0.15 158	0.15 165	1.99 227	0.22 222	6.34 372	6.04 424	6.80 448	5.76 357	2.87 326	2.31 378	4.88 284	1.28 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.18 500

FC-DCNN v2	10.88 646	0.52 334	4.17 437	1.92 498	1.63 494	17.79 651	5.35 617	18.87 654	19.88 639	28.77 673	34.99 676	34.62 681	21.72 672	16.03 648	11.16 628	0.03 497	0.01 214	0.02 549	0.00 1	0.06 310	0.08 362

HGLStereo	4.25 532	0.52 334	4.65 467	3.09 608	5.18 654	6.51 534	0.73 385	10.37 508	6.74 462	7.32 479	12.44 542	7.00 487	7.21 578	7.46 449	5.51 544	0.00 1	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.10 404

FC-DCNN	10.72 645	0.52 334	4.27 440	1.88 490	1.63 494	17.18 647	5.29 616	18.20 647	19.69 638	28.50 672	34.51 674	34.03 679	21.48 671	15.89 645	11.15 627	0.03 497	0.01 214	0.02 549	0.01 404	0.07 331	0.09 377

CBMV_ROB	4.14 521	0.52 334	3.14 343	1.30 392	0.77 399	6.92 541	1.97 534	10.11 503	9.58 542	8.92 548	14.20 564	7.12 494	5.90 548	8.65 535	3.50 493	0.01 317	0.05 446	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.09 377

Zero-FE251	0.62 63	0.53 338	2.17 201	0.37 238	0.30 265	1.84 208	0.06 104	2.60 40	0.31 3	2.21 260	0.23 78	0.09 75	0.39 153	0.67 57	0.52 204	0.01 317	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.07 344

DDVS	3.59 477	0.53 338	4.53 457	2.02 518	1.27 465	6.63 535	0.49 306	8.73 456	4.10 319	7.14 467	7.63 429	12.68 590	2.25 373	8.69 539	4.09 515	0.08 560	0.20 612	0.01 517	0.00 1	0.14 438	0.59 607

HCRNet	2.56 373	0.53 338	3.35 362	0.24 194	3.39 589	2.19 249	0.23 226	6.89 404	5.50 389	5.26 367	4.79 316	5.27 434	2.78 406	7.71 465	2.89 466	0.00 1	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.04 252

ACVNet	2.58 376	0.53 338	2.69 271	0.84 316	0.59 363	2.61 308	0.55 326	8.35 436	5.70 399	4.45 332	9.26 472	5.77 453	3.50 441	2.24 185	4.41 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.01 27

acv_ft	3.69 484	0.53 338	4.58 466	2.31 564	4.71 649	7.44 553	0.86 434	8.54 447	5.70 399	9.29 558	9.26 472	5.77 453	4.15 475	2.24 185	8.13 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 545	0.01 27

castereo++	1.18 193	0.54 343	1.95 156	0.30 208	0.51 349	4.56 480	1.00 468	4.61 240	1.12 126	0.29 81	2.14 223	1.89 292	0.15 73	3.94 246	0.18 63	0.00 1	0.04 425	0.00 1	0.31 604	0.03 207	0.00 1

mms	1.03 169	0.54 343	1.58 104	0.05 49	0.36 294	1.52 160	0.08 128	2.97 56	1.84 155	0.38 124	2.94 257	0.32 175	0.25 100	6.82 397	0.39 150	0.00 1	0.04 425	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.28 557

ITSA-stereo	3.76 491	0.54 343	3.80 403	1.91 494	0.29 263	3.09 376	0.70 377	13.22 597	15.64 613	6.79 446	6.66 390	4.15 387	3.52 444	8.30 513	5.00 536	0.09 565	0.07 499	0.11 609	0.10 511	0.18 480	0.95 624

IER	3.20 435	0.54 343	5.13 499	0.58 282	1.59 490	7.29 550	0.56 328	6.36 373	4.95 365	7.44 485	8.84 451	6.20 466	6.26 554	4.88 284	3.29 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

aanet-new	0.99 160	0.55 347	2.74 281	0.11 130	1.32 475	1.73 198	1.06 476	3.39 120	0.87 79	0.24 64	0.83 140	0.07 44	2.41 382	4.32 263	0.16 46	0.00 1	0.04 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193

ISRNet	3.93 509	0.55 347	5.49 518	3.20 616	2.69 565	2.11 239	0.26 235	7.01 407	6.40 446	11.00 601	17.99 604	8.31 514	2.64 394	6.51 375	4.36 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.02 123

ours_stereo	1.03 169	0.55 347	1.86 135	0.12 133	0.32 280	1.16 34	0.09 136	3.27 101	2.18 168	0.39 134	3.02 261	0.34 183	0.26 108	6.32 358	0.37 143	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.18 480	0.13 452

CAS++	1.18 193	0.55 347	1.99 163	0.17 166	0.27 251	1.85 210	0.63 356	8.48 444	3.07 237	1.71 252	2.32 231	0.18 117	0.20 89	1.91 173	0.30 112	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ToySt	2.69 382	0.55 347	7.03 566	1.03 350	0.10 101	3.49 410	1.04 474	6.38 379	4.55 344	2.69 274	6.28 378	7.95 510	4.38 491	5.08 297	2.58 457	0.01 317	0.11 553	0.00 1	0.04 475	0.28 543	0.19 511

anonymousa	3.80 496	0.55 347	3.35 362	1.24 380	3.74 605	9.04 579	0.36 260	6.74 398	4.03 311	7.72 496	19.64 611	10.62 560	6.01 552	1.52 144	1.40 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 482	0.00 1	0.03 193

HHNet	2.59 377	0.55 347	2.55 247	0.20 175	0.32 280	2.84 352	0.94 452	5.77 341	5.14 372	7.33 480	13.80 558	0.94 243	3.20 425	5.27 305	2.41 447	0.13 579	0.02 324	0.06 592	0.00 1	0.23 519	0.03 193

TestStereo-Hl	1.72 261	0.56 354	2.61 257	1.02 347	0.07 48	2.25 256	0.12 158	5.32 308	4.58 345	3.73 314	2.88 253	2.34 308	1.58 335	6.53 378	0.74 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.01 27

NINENet	3.09 424	0.56 354	3.22 351	1.61 446	1.37 478	7.12 545	0.50 311	11.88 556	5.63 397	6.63 442	8.40 446	5.29 435	0.83 239	6.51 375	1.77 398	0.15 583	0.07 499	0.07 598	0.00 1	0.09 364	0.00 1

FCDSN-DC	10.24 640	0.56 354	3.49 376	1.96 507	1.29 471	16.90 646	4.59 603	17.16 639	19.10 633	24.64 668	32.46 669	33.82 678	22.14 674	15.93 646	10.45 620	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.21 523
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ff7	1.12 181	0.57 357	2.06 174	0.03 20	0.07 48	2.80 338	0.84 423	3.71 163	2.27 174	0.38 124	1.06 150	0.20 128	0.40 156	7.12 428	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 531	0.09 364	0.06 323

ffff	1.12 181	0.57 357	2.06 174	0.03 20	0.07 48	2.80 338	0.84 423	3.71 163	2.27 174	0.38 124	1.06 150	0.20 128	0.40 156	7.12 428	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 531	0.09 364	0.06 323

11t	1.12 181	0.57 357	2.06 174	0.03 20	0.07 48	2.80 338	0.84 423	3.71 163	2.27 174	0.38 124	1.06 150	0.20 128	0.40 156	7.12 428	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 531	0.09 364	0.06 323

ccc-4	1.12 181	0.57 357	2.06 174	0.03 20	0.07 48	2.80 338	0.84 423	3.71 163	2.27 174	0.38 124	1.06 150	0.20 128	0.40 156	7.12 428	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 531	0.09 364	0.06 323

DISCO	6.28 580	0.57 357	5.78 530	3.43 623	1.17 457	11.22 607	3.39 578	12.14 570	16.16 617	6.52 439	11.22 518	16.96 628	6.32 556	19.51 662	10.74 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 568	0.11 420

Selective-IGEV-i16pb	6.09 578	0.58 362	14.62 636	2.02 518	0.55 360	18.63 653	7.27 644	9.98 494	20.66 644	4.62 339	12.40 541	9.76 542	5.05 525	8.60 531	4.25 519	0.51 632	0.62 657	0.20 626	0.31 604	0.55 599	0.61 609

SCV	1.59 243	0.58 362	2.57 250	2.72 591	0.31 276	2.15 245	0.79 405	6.88 403	2.72 204	0.20 46	2.68 244	0.68 224	0.58 205	7.60 456	0.41 160	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.22 572	0.37 574	0.24 538

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 316	0.58 362	2.43 231	1.27 385	0.16 174	1.60 172	0.14 179	5.17 289	5.90 411	7.10 465	10.10 486	3.06 336	1.74 350	1.87 169	0.97 307	0.01 317	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.02 123

CCAANet	3.53 471	0.58 362	3.89 414	1.69 457	1.15 452	5.37 504	0.56 328	9.82 488	6.03 423	2.78 278	17.53 602	5.74 452	3.16 424	8.34 516	3.88 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

AdaStereo	3.09 424	0.58 362	3.04 324	2.84 597	0.48 337	4.08 458	1.29 502	12.16 571	7.77 501	6.03 399	9.62 478	5.79 455	1.53 331	4.56 273	1.93 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
aanet-new-8k	0.70 89	0.59 367	2.05 173	0.36 235	0.07 48	1.42 141	1.03 473	3.57 151	0.86 72	0.20 46	0.84 141	0.16 101	1.45 319	0.73 67	0.62 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193

MM-Stereo_test3	1.83 280	0.59 367	1.93 148	1.43 415	3.99 622	2.44 283	0.81 408	5.81 344	6.70 460	1.73 254	4.79 316	1.23 259	0.65 212	3.30 218	0.85 280	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.33 561	0.05 300

AIO_rvc	1.02 166	0.59 367	1.95 156	0.15 158	0.09 88	3.42 400	0.99 465	4.46 224	2.73 207	0.28 74	1.62 190	1.32 261	0.28 115	2.10 181	0.21 72	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.04 475	0.11 397	0.11 420

anonymousdsp	1.12 181	0.59 367	1.66 114	0.03 20	0.07 48	2.81 346	0.82 410	4.07 199	2.30 180	0.41 142	1.12 158	0.30 167	0.40 156	7.05 421	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 539	0.10 376	0.05 300

IGEV-Stereo	1.12 181	0.59 367	1.66 114	0.03 20	0.07 48	2.82 349	0.82 410	4.09 205	2.30 180	0.41 142	1.11 155	0.30 167	0.41 166	7.05 421	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 539	0.10 376	0.05 300
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
aanet-new-10k	0.71 96	0.60 372	3.31 359	0.15 158	0.19 213	1.57 167	1.06 476	3.29 103	0.85 66	0.66 197	0.12 53	0.26 153	0.51 191	0.92 95	0.62 216	0.00 1	0.08 513	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

castereo	0.87 137	0.60 372	1.07 26	0.34 229	0.17 185	1.89 212	0.79 405	4.84 263	2.05 161	0.65 196	2.55 241	0.31 172	0.40 156	1.02 104	0.38 149	0.01 317	0.09 528	0.00 1	0.24 578	0.03 207	0.02 123

ProNet	1.20 198	0.60 372	2.00 165	0.26 199	0.08 71	2.73 324	0.68 369	5.00 277	2.52 189	0.29 81	1.32 172	0.37 187	0.36 141	6.94 413	0.44 174	0.00 1	0.07 499	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.07 344

GANet-RSSM	3.27 438	0.60 372	3.38 364	2.94 604	2.00 530	2.61 308	0.48 296	10.93 526	6.11 430	5.47 372	10.20 489	6.57 479	5.44 541	6.25 350	2.23 435	0.00 1	0.00 1	0.08 602	0.00 1	0.17 464	0.03 193

SGM_RVC	10.08 636	0.60 372	3.42 370	2.30 558	0.32 280	19.41 657	6.33 630	18.95 656	14.64 603	25.14 669	24.32 636	33.34 677	18.79 660	19.86 663	12.55 636	0.25 605	0.26 631	0.22 629	0.24 578	0.34 566	0.40 578
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
fff	2.28 341	0.61 377	3.81 405	0.22 185	0.07 48	1.69 187	0.11 150	5.37 313	11.84 583	5.80 381	5.17 329	1.44 271	5.41 535	2.00 176	1.92 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.18 500

csc	2.28 341	0.61 377	3.81 405	0.22 185	0.07 48	1.69 187	0.11 150	5.37 313	11.84 583	5.80 381	5.17 329	1.44 271	5.41 535	2.00 176	1.92 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.18 500

cscssc	2.28 341	0.61 377	3.81 405	0.22 185	0.07 48	1.69 187	0.11 150	5.37 313	11.84 583	5.80 381	5.17 329	1.44 271	5.41 535	2.00 176	1.92 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.18 500

UNet	3.97 513	0.61 377	6.50 556	1.68 456	3.22 581	9.82 588	0.31 251	9.50 477	5.32 382	7.20 473	6.35 384	10.59 558	5.91 549	6.93 408	5.49 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

RASNet	4.52 546	0.61 377	4.42 449	3.42 622	4.68 648	4.58 481	0.99 465	9.54 481	8.01 507	5.28 368	11.42 522	10.34 557	8.88 607	9.28 567	8.68 597	0.15 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 252

aanet-new-78k	0.84 134	0.62 382	3.67 392	0.31 213	0.14 156	1.25 83	0.15 185	3.63 158	0.81 52	0.12 16	0.24 81	0.05 10	1.41 315	4.09 254	0.08 3	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.13 452

GCAP-Stereo	0.95 151	0.62 382	1.99 163	0.30 208	0.03 16	1.66 181	0.01 17	4.43 221	3.00 230	1.63 250	1.17 165	1.39 263	0.76 228	1.31 125	0.55 207	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.02 123

Anonymous_2	4.14 521	0.62 382	3.21 350	1.40 409	1.43 484	5.19 495	0.32 252	6.63 392	4.38 333	4.48 335	2.30 229	8.08 511	7.00 572	5.37 309	2.29 437	0.23 601	0.75 658	5.20 674	18.12 704	5.66 665	0.23 532

StereoDRNet-Refined	4.46 539	0.62 382	3.80 403	1.92 498	0.40 306	9.35 582	0.15 185	10.02 499	8.83 531	12.69 616	11.62 527	9.34 534	3.87 465	8.06 495	8.02 583	0.00 1	0.00 1	0.01 517	0.05 482	0.20 494	0.26 549
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 63	0.63 386	2.08 182	0.06 68	0.41 311	1.30 101	0.98 461	3.78 176	0.81 52	0.21 51	0.74 129	0.08 63	0.10 39	0.76 78	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 575	0.01 46	0.04 252

tt1	2.14 320	0.63 386	2.22 215	2.27 554	0.02 6	5.71 510	0.63 356	4.53 230	10.19 554	1.16 233	3.39 283	0.33 179	3.05 420	8.00 484	0.46 184	0.00 1	0.02 324	0.00 1	0.03 453	0.10 376	0.04 252

quiztm	1.64 249	0.64 388	2.11 190	0.35 232	2.72 567	2.40 277	0.61 349	5.89 347	3.82 293	3.28 298	6.38 385	1.61 280	0.27 111	1.39 128	1.05 315	0.01 317	0.02 324	0.00 1	0.03 453	0.19 489	0.03 193

Hybrid-DGEV-03	3.06 421	0.64 388	2.49 239	0.98 342	0.08 71	3.47 405	0.98 461	4.54 234	6.57 456	9.43 560	20.79 619	3.58 363	1.15 283	4.54 270	1.42 357	0.00 1	0.04 425	0.00 1	0.00 1	0.26 534	0.16 488

HUF	1.05 174	0.64 388	2.33 223	0.35 232	0.22 229	3.09 376	0.41 274	3.73 170	2.89 217	0.36 115	2.71 250	0.33 179	0.30 128	2.28 187	0.23 75	0.00 1	0.61 656	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.39 575

tg	1.96 301	0.64 388	2.15 193	0.68 298	0.12 136	4.40 476	0.04 71	5.74 335	4.19 326	4.00 321	5.23 338	2.58 315	0.93 249	7.12 428	0.77 261	0.00 1	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.31 551	0.25 543

ADStereo(finetuned)	2.26 340	0.64 388	5.22 506	0.31 213	0.18 200	1.71 194	0.25 233	5.23 292	8.46 522	6.06 402	5.30 345	1.41 267	6.37 557	1.87 169	1.87 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.18 500

DCANet	2.08 314	0.64 388	3.81 405	0.31 213	0.17 185	1.70 193	0.25 233	5.23 292	8.47 523	6.07 403	5.30 345	1.41 267	4.23 480	1.85 166	2.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.19 511

DMCA	2.82 399	0.64 388	4.45 452	1.61 446	0.89 417	3.86 448	0.57 338	9.18 468	5.10 370	6.24 417	6.49 387	7.17 495	2.13 365	3.31 219	4.73 530	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.02 123

DIP-Stereo	1.97 304	0.64 388	2.95 312	0.17 166	0.10 101	4.83 487	0.13 169	8.60 452	4.06 318	6.42 433	4.92 322	0.44 201	0.72 224	3.57 232	1.80 401	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 252
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
aanet-new-16k	0.59 61	0.65 396	2.18 204	0.05 49	0.15 165	1.31 105	0.86 434	3.39 120	0.93 103	0.34 108	0.40 98	0.20 128	0.85 243	0.39 15	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.05 300

ACVNet-DCA	2.01 308	0.65 396	2.15 193	2.30 558	0.02 6	5.80 512	0.56 328	8.45 440	3.33 261	1.03 218	3.33 277	0.32 175	3.71 454	8.05 491	0.45 178	0.00 1	0.02 324	0.00 1	0.03 453	0.02 134	0.03 193

xx1	2.33 349	0.65 396	2.15 193	2.30 558	0.02 6	5.80 512	0.56 328	4.31 213	10.41 559	1.03 218	3.33 277	4.67 410	2.70 398	8.05 491	0.45 178	0.00 1	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

1test111	1.86 283	0.65 396	2.15 193	2.30 558	0.02 6	5.80 512	0.56 328	8.45 440	3.33 261	1.03 218	3.33 277	0.32 175	3.71 454	4.40 266	0.96 304	0.00 1	0.02 324	0.00 1	0.03 453	0.02 134	0.03 193

cc1	2.17 325	0.65 396	2.15 193	2.30 558	0.02 6	5.80 512	0.56 328	4.31 213	10.41 559	1.03 218	3.33 277	0.32 175	3.71 454	8.05 491	0.45 178	0.00 1	0.02 324	0.00 1	0.03 453	0.10 376	0.05 300

sCroCo_RVC	1.21 201	0.65 396	5.16 502	1.09 361	1.29 471	0.92 22	0.19 209	3.92 186	2.68 202	0.30 88	3.04 262	0.52 211	1.56 333	1.58 148	0.78 264	0.09 565	0.25 629	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.11 420

hitnet-ft	3.66 482	0.65 396	2.79 292	0.89 323	0.72 393	4.25 464	0.55 326	9.11 467	7.52 488	7.14 467	10.19 488	12.49 587	4.70 509	7.44 448	4.41 523	0.03 497	0.00 1	0.06 592	0.00 1	0.20 494	0.04 252

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MyStereo06	2.35 350	0.66 403	4.54 458	1.10 364	0.96 429	2.57 299	0.10 142	9.30 472	4.05 315	5.22 365	6.09 364	5.95 459	2.38 381	3.00 208	0.73 243	0.01 317	0.08 513	0.00 1	0.01 404	0.13 428	0.15 476

MyStereo05	2.94 414	0.66 403	5.25 509	1.10 364	0.96 429	2.57 299	0.10 142	8.53 446	12.34 590	6.28 423	3.88 294	3.18 342	3.30 428	7.81 473	2.37 444	0.01 317	0.08 513	0.00 1	0.01 404	0.13 428	0.15 476

IPLG	2.43 358	0.66 403	4.77 474	0.54 272	0.31 276	3.01 369	0.26 235	6.15 362	5.55 393	7.69 494	6.21 374	1.89 292	1.74 350	7.19 435	2.35 442	0.01 317	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.24 530	0.12 440

HART	1.68 255	0.67 407	2.72 277	0.04 35	0.27 251	1.72 197	0.04 71	5.60 329	3.16 243	1.44 243	7.73 432	2.41 310	0.15 73	6.44 365	0.62 216	0.00 1	0.12 560	0.00 1	0.00 1	0.24 530	0.17 495

CRFU-Net	4.45 538	0.67 407	5.02 488	2.78 594	1.32 475	12.67 624	3.35 576	11.26 531	3.52 274	10.06 579	9.30 474	10.91 568	6.92 571	7.26 438	3.24 479	0.15 583	0.16 592	0.16 619	0.00 1	0.26 534	0.05 300

aanet-new-90k	0.81 128	0.68 409	2.61 257	0.25 196	0.87 411	1.26 91	0.50 311	3.44 136	0.89 95	0.18 38	0.08 47	0.06 24	0.22 93	4.77 280	0.09 7	0.00 1	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.17 495

aanet-new-70k	0.79 123	0.68 409	2.63 264	0.18 171	0.13 147	1.38 126	0.59 340	3.34 112	0.79 46	0.21 51	0.22 76	0.05 10	0.40 156	5.01 294	0.09 7	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.08 362

PSi22	1.45 229	0.68 409	1.50 94	0.99 344	0.07 48	1.86 211	0.11 150	3.71 163	4.91 363	0.86 210	2.03 213	2.07 301	0.19 84	9.02 556	0.77 261	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.18 480	0.03 193

CoDeX	3.43 462	0.68 409	4.49 454	0.98 342	1.65 497	6.37 527	2.14 537	13.23 598	6.07 425	7.23 474	8.95 456	4.09 382	3.79 462	6.31 356	2.37 444	0.03 497	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.15 476

DCRE	1.79 269	0.68 409	2.55 247	1.66 455	0.27 251	1.27 97	0.05 90	4.57 238	4.04 313	3.30 301	9.24 469	3.83 373	1.20 301	2.08 180	0.67 230	0.00 1	0.12 560	0.00 1	0.24 578	0.04 245	0.09 377

iRaftStereo_RVC	1.62 246	0.68 409	1.98 161	0.67 297	0.05 24	2.99 367	0.04 71	5.36 312	3.74 284	3.82 317	4.96 323	2.54 314	0.62 209	3.35 221	0.97 307	0.00 1	0.07 499	0.00 1	0.00 1	0.30 546	0.27 553

AFF-stereo	2.59 377	0.68 409	2.35 226	1.55 436	0.17 185	1.67 182	0.08 128	5.75 336	6.60 457	6.20 414	12.13 534	6.16 465	2.36 380	4.75 279	1.11 322	0.02 444	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.05 300

FAT-Stereo	6.78 593	0.68 409	6.80 561	2.30 558	1.77 513	5.63 508	4.20 593	18.79 651	18.62 630	10.53 590	17.15 594	18.52 637	13.74 644	8.86 551	7.38 573	0.03 497	0.15 583	0.01 517	0.07 490	0.12 413	0.26 549

MaDis-Stereo	0.80 125	0.69 417	3.02 319	0.33 224	1.83 519	1.22 57	0.06 104	3.41 130	1.49 142	0.31 93	0.38 95	0.42 195	0.51 191	1.14 115	1.21 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.05 300

MIPNet	2.06 313	0.69 417	4.57 465	0.32 217	0.21 225	1.92 215	0.19 209	6.89 404	5.64 398	5.48 373	4.02 298	2.02 298	3.50 441	3.32 220	2.01 419	0.00 1	0.01 214	0.01 517	0.01 404	0.20 494	0.13 452

test_5	2.90 409	0.70 419	3.69 394	2.01 516	3.17 580	4.61 483	1.32 504	6.69 396	7.02 472	2.79 279	7.18 411	4.99 422	4.14 474	7.96 481	1.31 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 453	0.19 489	0.26 549

TransformOpticalFlow	3.38 454	0.70 419	4.54 458	1.00 345	0.30 265	3.56 420	0.14 179	9.67 484	7.30 482	5.55 375	13.34 553	6.74 483	5.03 523	8.22 511	1.34 352	0.00 1	0.01 214	0.01 517	0.00 1	0.04 245	0.11 420

aanet-new-24k	0.72 99	0.71 421	1.85 134	0.07 86	0.89 417	2.01 230	0.98 461	3.07 61	0.77 39	0.14 23	2.52 240	0.06 24	0.24 97	0.54 30	0.30 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 563	0.01 46	0.02 123

RAFT+CT+SA	2.36 352	0.71 421	2.46 235	0.83 314	2.26 546	3.18 387	0.93 450	6.82 402	5.48 387	2.55 270	8.07 440	1.64 281	1.59 337	8.54 527	1.15 329	0.02 444	0.00 1	0.00 1	0.38 616	0.19 489	0.36 572

aanet-new-34k	0.68 78	0.72 423	2.37 229	0.04 35	0.06 36	1.30 101	0.85 431	3.82 182	0.94 105	0.19 43	2.31 230	0.07 44	0.38 149	0.28 1	0.12 18	0.00 1	0.05 446	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.09 377

aanet-new-28k	0.67 75	0.72 423	2.36 227	0.18 171	0.09 88	1.45 148	1.08 483	3.47 140	0.77 39	0.17 33	1.78 203	0.06 24	0.44 179	0.40 18	0.10 13	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.27 593	0.01 46	0.03 193

DispNO	3.25 437	0.72 423	6.85 563	1.95 504	1.34 477	3.49 410	0.84 423	8.14 433	6.30 440	6.34 430	7.76 435	6.30 471	4.28 486	6.93 408	3.51 494	0.00 1	0.03 387	0.03 568	0.12 518	0.07 331	0.07 344

StereoVision	2.25 337	0.72 423	4.00 424	1.03 350	2.64 563	1.91 214	0.28 240	5.83 346	4.43 335	1.89 256	10.65 504	3.88 374	0.52 194	5.13 300	1.98 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.03 193

delet	4.27 534	0.72 423	4.50 455	1.07 359	3.75 609	10.79 604	4.04 589	9.95 492	7.89 503	8.09 512	8.89 454	8.46 519	3.81 464	7.56 454	5.80 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 397	0.02 123

aanet-new-40k	0.73 103	0.73 428	2.49 239	0.05 49	1.66 500	1.64 177	0.96 456	3.62 157	0.88 86	0.21 51	1.32 172	0.04 5	0.09 30	0.74 69	0.10 13	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.10 404

Select-FE	3.44 465	0.73 428	8.39 588	1.44 419	0.96 429	2.01 230	0.10 142	8.84 460	3.94 304	5.36 371	10.32 494	9.73 541	8.82 605	6.28 352	0.83 275	0.01 317	0.22 619	0.01 517	0.49 634	0.03 207	0.30 561

HH	2.42 356	0.73 428	3.76 399	0.91 325	0.14 156	2.78 335	0.71 380	7.92 429	2.72 204	1.53 246	6.10 366	7.93 506	4.01 469	8.60 531	0.44 174	0.00 1	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 252

HanStereo	2.42 356	0.73 428	3.76 399	0.91 325	0.14 156	2.78 335	0.71 380	7.92 429	2.72 204	1.53 246	6.10 366	7.93 506	4.01 469	8.60 531	0.44 174	0.00 1	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 252

STrans-v2	3.43 462	0.73 428	4.82 475	0.26 199	0.60 365	3.00 368	1.19 492	10.41 510	7.22 479	5.79 380	10.97 514	6.75 484	7.03 574	8.25 512	1.40 355	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.18 500

GEStereo_RVC	3.74 487	0.73 428	4.95 486	2.01 516	1.24 461	4.36 472	3.07 565	11.77 553	7.80 502	6.87 454	6.52 388	7.70 502	4.31 489	8.98 555	4.19 517	0.03 497	0.01 214	0.02 549	0.02 434	0.13 428	0.11 420

aanet-new-36k	0.64 69	0.74 434	2.21 213	0.10 120	0.06 36	1.47 150	0.49 306	3.65 160	0.90 97	0.23 59	1.66 194	0.05 10	0.42 172	0.46 21	0.17 53	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.09 377

SA	3.06 421	0.74 434	3.79 402	1.60 445	0.30 265	3.19 388	1.43 509	6.72 397	9.06 533	4.63 343	10.80 506	2.89 327	4.71 510	9.62 578	1.18 335	0.00 1	0.09 528	0.00 1	0.19 554	0.23 519	0.02 123

raftrobust	1.86 283	0.74 434	1.94 151	2.15 541	2.24 545	2.74 325	0.53 318	4.89 265	4.05 315	6.09 404	3.89 295	1.64 281	2.55 391	2.44 192	1.12 324	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.08 362

TestStereo_HL2	1.68 255	0.75 437	3.15 344	1.09 361	0.08 71	2.60 306	0.17 200	4.97 271	4.64 350	2.87 284	3.30 275	1.42 269	0.65 212	6.53 378	1.43 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

aanet-new-60k	0.68 78	0.75 437	2.50 242	0.08 107	0.11 119	1.51 159	0.84 423	3.61 155	0.88 86	0.24 64	0.09 49	0.05 10	0.16 77	2.56 198	0.08 3	0.00 1	0.04 425	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.11 420

aanet-new-32k	0.69 83	0.75 437	2.20 208	0.14 152	0.94 425	1.69 187	0.96 456	3.99 191	0.78 43	0.17 33	1.12 158	0.08 63	0.39 153	0.47 24	0.13 25	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 252

aanet-new-30k	0.69 83	0.75 437	2.17 201	0.14 152	0.94 425	1.69 187	0.96 456	3.99 191	0.78 43	0.17 33	1.12 158	0.08 63	0.39 153	0.47 24	0.13 25	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 252

MIM_Stereo	2.50 371	0.75 437	4.26 439	1.18 376	0.11 119	3.08 374	0.33 256	6.07 354	3.28 256	5.01 355	10.12 487	4.29 397	1.74 350	8.06 495	1.27 339	0.00 1	0.12 560	0.00 1	0.01 404	0.18 480	0.15 476

Sa-1000	3.55 474	0.75 437	3.63 389	1.91 494	0.30 265	3.55 419	1.63 520	7.39 416	8.54 526	7.70 495	17.44 599	4.00 378	2.82 409	9.44 575	1.33 348	0.00 1	0.10 542	0.00 1	0.18 546	0.21 505	0.04 252

IIG-Stereo	3.16 431	0.75 437	2.83 294	4.08 644	0.21 225	2.56 298	0.74 391	6.55 390	5.56 395	8.39 529	9.38 475	7.94 508	2.79 407	9.50 577	1.89 408	0.02 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 252

aanet-new-22k	0.68 78	0.76 444	2.63 264	0.06 68	0.16 174	1.43 143	1.39 508	3.11 66	0.85 66	0.23 59	1.46 182	0.09 75	0.31 132	0.80 81	0.23 75	0.00 1	0.04 425	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.05 300

AIO-test1	2.22 331	0.76 444	2.78 289	0.30 208	4.38 631	2.48 286	0.96 456	5.59 328	14.64 603	0.74 201	2.86 252	0.92 242	0.30 128	5.64 317	1.67 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 453	0.17 464	0.14 465

ACV-stereo	4.46 539	0.76 444	9.94 604	1.91 494	1.06 442	11.61 612	1.28 500	6.25 367	7.09 474	3.09 291	5.21 337	16.88 627	10.23 624	7.96 481	5.47 542	0.06 547	0.15 583	0.01 517	0.00 1	0.12 413	0.14 465

RAFT	2.57 375	0.76 444	3.09 337	0.91 325	0.09 88	2.41 279	0.94 452	5.35 310	2.65 198	6.11 406	7.21 413	9.43 537	4.30 487	5.73 325	1.77 398	0.00 1	0.12 560	0.00 1	0.02 434	0.46 594	0.08 362

MSCF	1.24 205	0.77 448	1.95 156	0.42 248	0.46 326	3.85 447	0.85 431	4.26 211	2.02 159	2.21 260	2.34 232	0.17 111	2.74 404	1.75 158	0.39 150	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.54 636	0.04 245	0.05 300

G2L-ROB	3.43 462	0.77 448	3.89 414	1.71 465	1.16 456	4.51 478	0.44 287	11.70 549	5.70 399	7.51 488	5.34 347	11.24 574	1.71 345	7.66 461	5.10 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.10 404

THIR-Stereo	3.86 501	0.77 448	2.62 261	0.12 133	0.13 147	4.25 464	6.63 634	5.30 304	4.18 325	10.33 583	17.13 593	6.58 480	7.62 589	7.78 470	3.51 494	0.01 317	0.07 499	0.07 598	0.00 1	0.11 397	0.02 123

MMNet	4.16 524	0.77 448	5.47 517	1.40 409	1.67 501	10.78 603	0.63 356	8.64 454	8.47 523	8.80 543	8.33 444	7.51 498	6.61 561	7.53 453	6.54 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.05 300

PSMNet-RSSM	3.33 451	0.77 448	3.22 351	2.12 537	1.90 526	2.33 268	0.71 380	11.17 528	5.83 406	5.90 395	11.43 523	7.04 490	4.83 519	5.96 333	3.17 475	0.00 1	0.00 1	0.02 549	0.00 1	0.08 345	0.02 123

UCFNet_RVC	3.09 424	0.77 448	2.27 221	2.35 568	1.79 515	3.50 412	1.06 476	12.12 569	6.91 466	4.71 347	7.67 431	7.58 499	4.40 493	4.95 290	1.67 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 397	0.01 27

HITNet	2.79 395	0.77 448	4.02 425	2.03 522	0.11 119	5.58 506	0.59 340	9.24 470	5.15 374	6.42 433	7.26 416	3.66 367	2.92 416	4.07 252	3.87 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.02 123
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
HLF11	1.82 277	0.78 455	5.05 492	0.45 254	0.49 340	1.54 161	0.28 240	6.10 355	4.89 362	1.83 255	3.26 273	0.88 239	1.01 259	6.98 416	2.74 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.00 1

TestHL	1.63 248	0.78 455	2.67 268	1.09 361	0.07 48	2.66 320	0.15 185	4.80 257	4.83 360	2.67 273	3.61 291	1.43 270	0.94 251	5.63 316	1.29 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

rvit_stereo_ft	1.00 164	0.78 455	3.84 411	0.84 316	0.36 294	1.23 65	0.24 228	3.81 181	3.76 287	0.37 120	0.87 143	0.74 233	1.12 276	1.18 121	0.76 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.06 323

MyStereo07	1.31 216	0.79 458	1.61 107	1.03 350	1.11 446	2.63 313	0.46 293	5.48 319	2.24 172	0.64 195	1.48 184	0.27 158	0.59 207	7.03 420	0.45 178	0.00 1	0.09 528	0.00 1	0.01 404	0.11 397	0.09 377

MyStereo04	2.95 415	0.79 458	5.38 512	1.03 350	1.11 446	2.63 313	0.46 293	10.00 497	12.44 591	4.19 325	3.91 296	3.04 335	3.60 447	7.34 443	2.74 464	0.00 1	0.09 528	0.00 1	0.01 404	0.11 397	0.09 377

rafts_anoy	1.72 261	0.79 458	2.58 252	2.03 522	1.75 509	2.47 284	0.16 193	5.48 319	6.01 422	3.24 297	2.11 219	1.92 296	1.33 308	3.08 212	1.13 326	0.01 317	0.18 601	0.00 1	0.01 404	0.03 207	0.07 344

HSM	4.00 515	0.79 458	3.16 346	1.59 444	2.17 540	6.77 538	1.11 485	12.28 574	6.35 445	6.75 443	8.11 442	13.90 599	5.37 534	8.85 549	2.71 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123

rvit_105_1	2.44 360	0.80 462	5.08 495	1.77 473	0.09 88	1.95 218	3.62 583	5.62 332	8.21 515	4.85 350	2.07 215	3.15 340	1.58 335	7.08 425	2.71 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 404	0.04 245	0.08 362

ADLNet	4.32 537	0.80 462	4.33 443	3.60 631	3.56 597	6.87 540	2.48 545	11.20 530	7.58 491	9.87 573	9.62 478	8.39 516	4.95 521	6.16 343	6.60 564	0.01 317	0.01 214	0.00 1	0.01 404	0.12 413	0.25 543

TestStereo1	2.85 400	0.81 464	3.48 374	3.11 610	0.44 317	2.52 289	1.50 512	6.37 375	8.18 513	4.62 339	9.24 469	2.23 306	3.69 451	9.19 563	1.26 337	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.27 541	0.09 377

SA-5K	2.85 400	0.81 464	3.48 374	3.11 610	0.44 317	2.52 289	1.50 512	6.37 375	8.18 513	4.62 339	9.24 469	2.23 306	3.69 451	9.19 563	1.26 337	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.27 541	0.09 377

cf-r	3.42 461	0.81 464	3.97 418	2.41 575	2.78 568	2.85 353	0.64 360	8.44 439	6.32 442	6.25 419	11.57 526	8.97 531	3.54 445	5.93 332	3.83 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.07 344

psm_up	3.85 500	0.82 467	3.01 317	2.00 515	2.58 561	5.28 501	3.34 575	10.85 524	6.33 443	7.27 477	7.32 418	10.15 551	9.02 610	6.19 345	2.51 453	0.22 600	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.03 193

NVstereo2D	4.51 543	0.82 467	6.86 564	3.28 619	3.38 587	8.16 566	3.13 567	10.51 511	15.15 610	4.90 352	6.89 399	7.87 503	4.78 515	9.88 580	3.91 510	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.02 134	0.58 604

LL-Strereo2	1.86 283	0.83 469	2.33 223	0.36 235	0.17 185	3.79 443	1.52 514	5.82 345	4.04 313	4.43 331	2.51 239	4.23 389	0.37 144	5.66 319	0.99 309	0.00 1	0.02 324	0.00 1	0.05 482	0.06 310	0.11 420

LiteMatch	0.42 30	0.84 470	0.64 4	0.32 217	0.08 71	1.22 57	0.41 274	0.96 11	0.70 12	0.31 93	0.03 16	0.06 24	1.19 299	0.31 3	1.28 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 252

Lsterematch	1.96 301	0.84 470	3.11 339	0.32 217	0.08 71	2.28 259	0.41 274	3.19 86	5.43 385	4.57 337	10.52 500	2.45 311	1.19 299	3.44 227	1.28 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 252

raft+_RVC	1.79 269	0.84 470	2.32 222	2.40 572	0.85 410	1.38 126	0.09 136	6.36 373	4.75 357	2.85 282	5.46 351	1.17 256	1.36 313	4.54 270	0.91 299	0.00 1	0.10 542	0.00 1	0.00 1	0.11 397	0.22 525

S-Stereo	6.63 588	0.84 470	9.67 601	3.15 614	3.48 593	6.49 531	6.22 625	12.99 593	22.84 652	9.48 563	15.51 574	12.00 584	8.43 599	8.04 488	10.70 622	0.12 574	0.17 597	0.00 1	0.38 616	0.13 428	1.92 644

XX-TBD	1.44 227	0.85 474	2.04 171	2.45 577	0.05 24	2.34 269	0.01 17	3.46 138	7.51 487	2.88 285	4.98 325	0.26 153	0.25 100	1.15 116	0.46 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo_test	3.57 475	0.86 475	3.66 391	2.79 595	1.52 488	4.11 461	1.17 491	11.35 537	6.27 439	7.97 508	8.87 453	9.39 536	2.26 375	6.55 381	4.33 520	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.22 512	0.13 452

4D-IteraStereo	1.72 261	0.86 475	3.01 317	0.09 115	2.86 571	3.57 423	1.06 476	3.92 186	5.31 381	5.28 368	1.02 147	3.92 375	0.38 149	1.83 165	1.04 314	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.09 377

iRaft-Stereo_5w	2.86 404	0.86 475	4.08 433	0.06 68	0.25 240	2.76 331	0.60 346	4.97 271	4.10 319	2.98 289	7.85 437	10.17 552	4.17 477	8.16 503	5.83 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 404	0.26 534	0.06 323

coex_refinement	4.04 516	0.87 478	3.55 380	2.96 606	1.40 482	4.28 466	0.32 252	11.18 529	7.72 495	8.32 522	13.44 555	10.01 549	3.48 440	6.28 352	6.76 567	0.00 1	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.16 488

rvit_0105_6	1.26 210	0.87 478	4.85 478	0.61 286	0.07 48	1.60 172	0.32 252	3.79 180	5.87 408	0.25 70	0.26 84	1.09 251	0.29 119	4.60 274	0.62 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.06 323

ssnet_v2	4.46 539	0.87 478	5.18 503	1.57 440	0.67 381	9.14 580	4.73 606	11.84 554	9.68 543	8.79 541	6.24 377	9.91 546	4.34 490	6.28 352	9.30 605	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.28 543	0.30 561

WCMA_ROB	9.21 626	0.87 478	7.37 576	2.54 581	2.13 537	13.59 631	5.80 620	11.64 546	14.01 599	24.43 667	32.99 670	27.09 664	18.02 655	12.51 621	9.85 615	0.81 642	0.07 499	0.01 517	0.01 404	0.16 450	0.23 532

CroCo-Stereo Lap2	1.24 205	0.88 482	3.39 366	0.95 336	4.59 644	0.47 11	0.08 128	3.51 145	2.80 212	1.17 234	2.24 225	1.57 279	0.20 89	1.48 142	1.14 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.12 440

stereogan	7.69 609	0.88 482	7.08 569	3.49 629	3.93 620	18.98 654	3.23 572	16.52 634	19.58 637	9.93 576	18.92 608	20.50 650	9.04 611	14.07 633	6.14 554	0.26 607	0.04 425	0.21 628	0.03 453	0.63 609	0.33 567

MLCV	3.44 465	0.88 482	5.60 525	1.39 408	0.25 240	4.36 472	0.33 256	7.25 413	7.28 481	9.17 555	12.24 539	5.09 429	2.47 386	9.15 561	3.23 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.02 123

rvit_0105_5	1.48 233	0.89 485	5.43 514	0.46 256	0.04 18	1.60 172	0.60 346	4.65 248	5.90 411	0.76 202	1.59 189	1.75 288	0.78 234	4.20 258	0.88 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.06 323

CroCo-Stereo	0.99 160	0.89 485	3.19 349	0.46 256	0.44 317	0.38 6	0.05 90	4.61 240	3.95 305	0.48 165	1.78 203	1.01 246	0.27 111	1.11 112	1.07 316	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 252
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RYNet	6.34 582	0.89 485	5.88 532	1.41 412	4.48 640	15.97 640	4.18 592	13.41 600	16.49 618	10.81 596	7.00 405	14.33 604	8.72 604	9.43 572	13.71 641	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.07 344

fast-iter	3.18 433	0.90 488	3.05 329	1.28 390	0.15 165	2.29 260	0.04 71	5.31 306	3.52 274	7.96 506	12.69 545	11.43 576	6.61 561	4.26 260	4.02 512	0.00 1	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.01 27

CoSv	3.18 433	0.90 488	3.05 329	1.28 390	0.15 165	2.29 260	0.04 71	5.31 306	3.52 274	7.96 506	12.69 545	11.43 576	6.61 561	4.26 260	4.02 512	0.00 1	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.01 27

rvit_0105_3	1.71 260	0.90 488	5.93 535	0.78 307	0.02 6	1.62 175	1.69 524	5.15 287	5.99 420	2.22 263	1.64 192	1.97 297	1.17 291	4.19 256	0.92 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

ADLNet2	4.46 539	0.90 488	6.06 540	2.74 593	3.91 619	6.79 539	3.01 564	10.95 527	8.40 521	7.27 477	9.80 482	9.85 544	5.43 538	7.29 439	6.44 560	0.01 317	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.11 420

iResNet	3.68 483	0.91 492	7.94 584	2.97 607	0.34 288	4.44 477	0.48 296	7.70 421	9.74 545	7.72 496	12.74 547	4.03 379	2.87 413	8.05 491	3.37 483	0.02 444	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.09 377

DLCB_ROB	4.51 543	0.91 492	3.78 401	2.19 545	1.07 445	6.28 524	3.09 566	9.78 486	7.72 495	10.65 592	12.97 549	13.91 600	3.71 454	8.72 545	5.30 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.10 404

CBMV	5.35 559	0.91 492	3.67 392	1.62 450	0.44 317	10.09 591	7.19 642	12.49 581	12.33 589	12.22 612	14.69 570	10.93 569	6.48 559	8.51 526	4.96 535	0.02 444	0.15 583	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.17 495
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AASNet	3.90 504	0.92 495	4.41 448	3.56 630	4.00 623	6.70 536	1.26 499	18.71 650	6.14 431	7.35 481	7.91 439	4.35 399	2.58 392	3.04 210	6.62 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 582	0.14 465

111	2.78 392	0.92 495	3.81 405	0.22 185	0.07 48	2.83 351	0.70 377	6.03 352	14.00 598	3.22 296	8.93 455	5.48 443	3.30 428	3.66 233	2.03 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.29 559

ccnet	6.87 595	0.92 495	5.15 501	3.09 608	2.18 542	11.78 615	4.90 608	17.97 645	8.79 530	12.79 619	20.20 613	16.00 619	8.35 598	9.12 559	14.17 644	0.42 627	0.33 635	0.25 633	0.09 506	0.40 586	0.48 593

ManiGeoR	1.66 252	0.93 498	4.87 479	0.29 206	0.54 356	1.34 117	0.01 17	6.11 357	5.17 375	1.19 236	2.69 247	1.40 265	1.18 294	6.04 337	1.33 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

HLf10	1.66 252	0.93 498	4.87 479	0.29 206	0.54 356	1.34 117	0.01 17	6.11 357	5.17 375	1.19 236	2.69 247	1.40 265	1.18 294	6.04 337	1.33 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

G2L-Stereo	3.40 458	0.93 498	4.73 473	1.61 446	2.05 531	2.88 359	0.60 346	8.94 461	5.84 407	7.42 483	7.33 419	8.61 526	2.16 368	8.44 524	6.11 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 530	0.18 500

OMP-Stereo	3.03 419	0.93 498	2.72 277	4.21 649	0.51 349	2.19 249	1.25 496	6.19 366	6.00 421	7.99 510	6.21 374	8.50 523	2.49 387	9.44 575	1.74 395	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.05 300

STTStereo	3.60 479	0.93 498	6.34 550	2.71 589	2.23 544	3.68 429	0.63 356	9.42 475	6.73 461	9.87 573	6.97 400	8.84 530	3.65 449	6.85 401	3.04 471	0.00 1	0.02 324	0.01 517	0.00 1	0.02 134	0.02 123

CBFPSM	4.87 550	0.94 503	14.70 638	1.51 425	1.15 452	11.49 610	2.55 550	7.28 414	6.47 451	6.23 416	4.83 319	15.30 613	8.99 609	6.88 402	8.20 590	0.03 497	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.40 586	0.42 584

CFNet-ft	3.31 443	0.94 503	2.69 271	1.50 422	2.38 552	2.81 346	0.68 369	8.35 436	7.43 484	4.45 332	9.94 484	10.20 553	4.60 503	6.50 374	3.41 485	0.00 1	0.00 1	0.03 568	0.00 1	0.22 512	0.03 193

CFNet_RVC	3.31 443	0.94 503	2.69 271	1.50 422	2.38 552	2.81 346	0.68 369	8.35 436	7.43 484	4.45 332	9.94 484	10.20 553	4.60 503	6.49 372	3.41 485	0.00 1	0.00 1	0.03 568	0.00 1	0.22 512	0.03 193

aanet-32k-new	0.76 116	0.95 506	3.13 342	0.23 191	0.45 324	1.28 99	0.98 461	3.37 119	0.74 32	0.15 25	1.39 177	0.08 63	0.67 214	1.38 127	0.31 120	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.09 377

HLf8	1.64 249	0.97 507	4.84 477	0.22 185	0.53 353	1.97 224	0.02 48	6.26 368	5.34 384	1.41 241	2.68 244	1.71 285	1.00 256	4.97 292	0.75 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.01 27

GASTEREO	1.34 218	0.98 508	1.86 135	0.53 269	0.46 326	3.97 455	0.86 434	4.25 210	2.16 166	2.34 267	3.48 287	0.17 111	2.87 413	1.88 171	0.39 150	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.54 636	0.04 245	0.05 300

rvit_0105_4	1.38 223	0.98 508	5.52 523	0.61 286	0.05 24	1.62 175	0.41 274	3.95 189	5.80 405	0.31 93	0.73 126	1.37 262	0.53 195	4.89 289	0.78 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 252

DRN-Test	5.87 567	0.98 508	5.89 533	2.69 588	3.65 601	12.37 621	3.35 576	20.07 669	10.20 557	11.93 611	12.31 540	11.06 572	5.31 533	7.89 477	9.05 601	0.04 520	0.05 446	0.04 581	0.04 475	0.18 480	0.25 543

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 404	0.99 511	7.52 581	1.52 427	0.92 421	2.94 363	0.03 59	9.31 473	3.81 291	2.42 269	5.86 361	9.23 533	4.64 507	4.31 262	2.19 433	0.02 444	0.18 601	0.00 1	0.54 636	0.35 568	0.35 570

GMStereo	1.83 280	0.99 511	4.55 461	0.57 281	0.05 24	2.53 292	0.01 17	4.95 268	11.14 572	3.52 307	2.24 225	0.53 213	0.49 188	3.76 238	0.80 271	0.20 596	0.00 1	0.00 1	0.12 518	0.12 413	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RALCasStereoNet	1.93 296	1.01 513	2.75 282	1.88 490	1.75 509	2.88 359	0.18 207	4.64 245	4.36 332	2.27 265	5.14 328	2.22 305	0.79 236	7.10 427	1.00 311	0.00 1	0.34 636	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.16 488

edge stereo	6.76 590	1.01 513	6.76 560	2.20 547	2.45 556	6.41 528	2.45 544	14.84 621	11.98 586	15.29 638	18.31 606	22.02 654	12.56 636	10.82 597	7.49 574	0.03 497	0.06 473	0.11 609	0.03 453	0.30 546	0.14 465

TestStereo	1.74 265	1.02 515	3.64 390	0.20 175	0.28 259	1.33 116	0.01 17	5.24 298	4.01 310	3.18 294	4.97 324	2.07 301	0.70 219	7.32 441	0.75 252	0.02 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1

iResNet_ROB	4.23 529	1.02 515	4.90 482	2.18 544	0.93 424	2.92 361	0.37 263	15.10 625	16.91 622	7.89 504	10.51 499	7.03 488	3.07 421	8.16 503	3.46 491	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.02 123

AACVNet	3.33 451	1.03 517	3.56 381	3.46 624	0.63 371	3.09 376	0.28 240	8.78 458	3.43 269	5.99 397	10.64 503	10.08 550	4.03 472	8.69 539	2.51 453	0.03 497	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.26 534	0.06 323

FBW_ROB	8.50 621	1.03 517	7.98 585	1.93 502	1.28 468	13.10 627	6.23 626	22.50 673	18.98 631	18.82 649	14.91 572	19.06 640	10.04 622	18.41 657	9.83 613	0.62 635	0.22 619	1.82 660	0.82 650	0.99 627	1.36 634

DStereoRT	7.14 600	1.05 519	6.27 547	2.26 553	1.39 481	10.94 606	1.76 528	7.53 420	4.14 322	7.55 489	10.86 510	2.79 322	6.79 569	8.01 486	4.49 525	0.13 579	0.18 601	49.57 708	15.74 703	0.23 519	1.13 629

HBP-ISP	4.09 517	1.05 519	4.10 434	1.87 487	1.31 474	7.56 556	3.98 587	11.26 531	9.94 551	7.81 499	14.44 567	3.23 343	4.27 482	8.89 552	1.87 405	0.06 547	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.04 252

GwcNet-RSSM	3.77 492	1.05 519	5.06 493	2.21 548	1.87 523	2.36 271	1.52 514	8.98 463	7.96 506	5.91 396	14.59 568	7.94 508	3.50 441	6.43 364	5.70 547	0.00 1	0.00 1	0.04 581	0.00 1	0.20 494	0.08 362

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 499	1.06 522	5.23 508	2.72 591	3.27 583	4.36 472	0.61 349	10.71 518	7.56 489	8.75 540	7.89 438	9.86 545	3.90 466	7.15 433	3.44 487	0.14 581	0.02 324	0.02 549	0.03 453	0.04 245	0.03 193
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
RAFT_CTSACE	3.40 458	1.07 523	4.52 456	1.27 385	3.14 577	4.00 457	1.07 480	3.93 188	4.43 335	4.66 345	17.94 603	7.21 497	2.76 405	10.82 597	0.85 280	0.00 1	0.07 499	0.00 1	0.00 1	0.30 546	0.01 27

GANet	6.22 579	1.07 523	4.07 432	2.27 554	0.89 417	9.19 581	9.52 659	12.02 562	8.13 512	10.72 593	29.09 655	13.86 598	7.52 587	11.00 600	4.39 522	0.36 618	0.00 1	0.02 549	0.02 434	0.12 413	0.08 362

ACRE	2.41 355	1.08 525	5.11 497	0.55 275	2.05 531	2.65 317	0.78 404	5.26 303	4.67 351	7.59 492	9.20 462	1.70 284	1.08 270	3.74 237	2.18 432	0.01 317	0.18 601	0.02 549	0.08 495	0.22 512	0.10 404

SGM-ForestM	16.99 675	1.08 525	5.74 528	2.12 537	0.75 395	31.63 682	12.21 676	27.80 685	32.25 670	37.88 688	39.99 685	52.96 697	35.20 692	33.60 690	24.47 678	0.26 607	0.39 644	0.31 637	0.39 620	0.26 534	0.53 600

RALAANet	2.46 365	1.09 527	3.70 397	2.55 583	0.80 405	3.37 399	0.15 185	7.44 418	5.54 392	5.65 377	6.01 363	3.54 360	1.13 279	6.34 360	1.58 376	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.05 482	0.21 505	0.03 193

MSMD_ROB	9.28 628	1.09 527	4.65 467	1.58 441	0.39 302	16.52 642	4.41 599	13.60 603	14.87 608	22.34 658	39.89 684	25.67 662	20.71 668	12.42 620	6.98 569	0.34 616	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.09 377

CIPLG	2.47 366	1.10 529	4.71 472	0.63 293	2.15 539	2.67 322	0.77 397	5.19 290	4.73 355	7.85 501	9.56 477	1.72 287	1.14 281	4.20 258	2.34 440	0.01 317	0.19 608	0.02 549	0.09 506	0.23 519	0.08 362

CFNet	3.72 486	1.10 529	5.03 490	2.49 579	1.59 490	4.90 489	0.22 222	11.38 539	9.88 550	4.80 349	11.25 519	6.44 473	3.68 450	8.33 514	3.00 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 512	0.07 344

TestStereo_HLe17	1.70 259	1.11 531	5.74 528	0.27 203	0.50 344	1.55 165	0.01 17	6.47 384	5.48 387	1.41 241	2.35 233	1.39 263	1.13 279	5.80 326	0.66 227	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.01 27

DualNet (step1)	3.91 507	1.11 531	6.15 543	1.27 385	0.60 365	5.22 497	2.54 546	10.66 515	7.73 497	8.36 524	7.55 424	6.55 475	4.27 482	6.58 383	1.62 381	1.49 656	0.03 387	3.10 664	2.99 670	0.20 494	0.15 476

test_sample9	5.87 567	1.11 531	6.15 543	1.27 385	0.60 365	5.22 497	2.54 546	10.66 515	7.73 497	8.36 524	7.55 424	6.55 475	4.27 482	11.68 610	11.44 629	1.49 656	24.31 710	3.10 664	2.99 670	0.20 494	0.15 476

test_sample8	7.99 614	1.11 531	6.15 543	1.27 385	0.60 365	5.22 497	2.54 546	12.04 564	6.15 432	17.46 645	9.02 461	24.67 658	18.16 656	11.68 610	11.44 629	1.49 656	24.31 710	3.10 664	2.99 670	0.20 494	0.15 476

ARAFT	3.13 428	1.11 531	7.34 574	0.42 248	0.14 156	4.52 479	2.99 562	7.41 417	5.97 418	8.85 545	7.06 410	5.20 432	1.25 306	8.49 525	1.44 360	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.33 561	0.11 420

TDLM	4.11 518	1.11 531	3.54 379	1.62 450	1.04 441	3.91 451	7.41 645	10.60 513	10.67 569	6.38 431	12.59 543	5.95 459	4.77 513	8.79 547	3.04 471	0.58 633	0.00 1	0.01 517	0.00 1	0.19 489	0.12 440

FINET	5.32 558	1.14 537	10.04 605	2.17 543	3.67 603	6.49 531	6.76 637	11.68 548	22.08 650	7.42 483	12.15 535	4.24 390	3.61 448	9.25 566	5.35 541	0.04 520	0.04 425	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.09 377

DeepPruner_ROB	3.52 470	1.14 537	4.06 430	1.12 371	1.65 497	3.65 425	0.83 417	13.96 608	4.47 339	7.80 498	10.84 508	7.05 492	2.16 368	8.14 501	3.08 473	0.07 555	0.03 387	0.00 1	0.01 404	0.32 555	0.06 323

CVANet_RVC	4.16 524	1.16 539	3.60 384	1.94 503	1.46 485	3.92 452	4.68 604	10.89 525	8.34 518	7.58 491	10.84 508	10.27 555	6.62 564	8.56 528	2.69 459	0.39 621	0.00 1	0.00 1	0.01 404	0.21 505	0.09 377

IPLGR_C	2.44 360	1.17 540	4.94 485	0.62 288	2.08 534	2.65 317	0.80 407	5.60 329	4.79 358	7.87 502	9.23 464	1.67 283	1.15 283	3.43 225	2.23 435	0.01 317	0.19 608	0.02 549	0.08 495	0.22 512	0.10 404

MyStereo8	2.88 408	1.19 541	5.03 490	1.61 446	3.75 609	4.30 468	0.07 119	6.14 361	6.16 433	6.22 415	9.64 480	4.28 395	1.45 319	2.05 179	4.76 532	0.00 1	0.16 592	0.00 1	0.14 524	0.26 534	0.43 586

raft_robust	2.64 379	1.20 542	2.62 261	1.10 364	0.28 259	1.50 157	0.12 158	6.28 370	9.04 532	6.80 448	7.19 412	3.73 371	2.13 365	9.06 558	1.07 316	0.03 497	0.12 560	0.00 1	0.21 563	0.17 464	0.22 525

Hybrid-DGEV-2	2.79 395	1.21 543	2.93 310	1.69 457	0.02 6	5.36 503	0.27 238	7.21 411	9.79 546	6.79 446	3.19 268	5.20 432	5.05 525	5.48 313	1.29 343	0.04 520	0.01 214	0.00 1	0.02 434	0.16 450	0.07 344

dd	2.16 323	1.22 544	4.82 475	0.68 298	0.12 136	1.39 134	0.17 200	5.14 285	11.22 576	2.70 276	3.51 289	1.52 277	1.23 303	5.08 297	3.96 511	0.12 574	0.01 214	0.04 581	0.21 563	0.07 331	0.01 27

XPNet_ROB	6.03 577	1.22 544	5.61 526	2.56 584	0.90 420	6.32 525	7.07 640	12.92 591	8.30 517	14.76 636	15.13 573	19.84 644	6.66 566	10.36 589	8.58 595	0.02 444	0.04 425	0.00 1	0.03 453	0.11 397	0.24 538

AIO-test2	2.70 385	1.23 546	3.52 378	1.24 380	3.05 575	2.65 317	0.06 104	6.30 371	15.40 612	2.58 271	7.30 417	0.48 206	0.57 203	5.36 308	0.96 304	3.06 666	0.00 1	0.00 1	0.01 404	0.16 450	0.15 476

DANet	6.02 576	1.23 546	8.45 589	3.86 641	3.94 621	7.64 562	1.34 505	9.51 479	7.00 470	13.39 625	15.53 575	15.99 618	7.02 573	12.14 617	12.37 634	0.19 593	0.12 560	0.02 549	0.03 453	0.13 428	0.56 602
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NaN_ROB	6.00 575	1.24 548	6.29 548	1.34 398	1.68 503	9.60 587	10.31 665	15.09 623	15.79 615	12.62 615	8.95 456	11.67 582	5.83 545	11.78 614	6.41 559	0.05 534	0.13 570	0.08 602	0.20 557	0.22 512	0.79 617

Nwc_Net	6.97 597	1.25 549	6.63 558	3.82 639	3.37 586	10.83 605	1.67 523	19.56 667	11.35 577	8.36 524	23.62 632	17.19 630	11.44 632	11.21 603	8.08 588	0.80 641	0.00 1	0.00 1	0.02 434	0.13 428	0.09 377

SACVNet	4.15 523	1.26 550	3.81 405	3.12 612	1.68 503	3.09 376	2.85 560	11.91 557	5.96 416	10.52 589	11.20 517	10.59 558	3.95 467	8.97 554	3.25 480	0.08 560	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.32 555	0.44 588

DMCA-RVC	3.17 432	1.26 550	6.39 553	2.10 536	1.51 487	3.02 370	0.56 328	7.84 428	5.06 368	9.23 556	5.19 333	8.46 519	2.72 403	6.31 356	3.22 477	0.06 547	0.11 553	0.09 605	0.02 434	0.16 450	0.08 362

BEATNet_4x	3.24 436	1.27 552	5.89 533	1.56 439	0.10 101	5.26 500	1.07 480	10.08 501	5.50 389	6.89 455	7.73 432	4.53 406	4.13 473	5.05 296	5.27 539	0.04 520	0.05 446	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.23 532

MANE	19.47 682	1.27 552	5.07 494	4.69 652	5.55 656	30.49 680	9.94 663	34.01 690	37.27 686	44.13 697	51.57 701	52.51 695	40.41 697	33.58 689	24.81 679	0.89 644	0.86 660	1.11 655	9.72 693	0.38 577	1.06 627

pmcnn	7.72 610	1.27 552	9.42 600	2.91 599	3.14 577	9.44 583	6.23 626	12.56 583	16.51 619	14.53 634	24.08 634	27.44 665	8.49 601	9.32 569	8.44 593	0.06 547	0.08 513	0.00 1	0.00 1	0.30 546	0.15 476

CSP-Net	4.12 519	1.28 555	3.70 397	1.54 434	1.06 442	13.28 630	2.33 540	12.96 592	5.45 386	8.87 546	8.54 449	8.43 518	3.03 418	8.16 503	3.65 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 480	0.03 193

LE_ROB	16.73 674	1.28 555	11.61 614	3.72 636	1.65 497	16.67 644	9.17 656	14.39 615	55.91 701	63.81 712	40.86 687	35.94 682	37.73 695	14.24 634	26.87 685	0.05 534	0.10 542	0.13 616	0.22 572	0.12 413	0.15 476

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 476	1.29 557	12.46 621	1.53 432	0.98 432	3.48 409	0.81 408	11.99 560	4.40 334	4.33 329	11.05 516	8.83 529	2.02 362	4.52 268	1.66 387	0.01 317	0.14 576	0.00 1	0.68 645	0.86 623	0.44 588

LMCR-Stereo	3.63 480	1.29 557	4.20 438	2.54 581	0.17 185	8.08 565	1.52 514	11.46 541	4.73 355	8.45 532	10.66 505	1.91 295	5.03 523	7.69 463	3.58 499	0.92 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 573	0.02 123

RP	6.84 594	1.29 557	5.53 524	3.92 642	5.18 654	6.32 525	3.53 579	11.73 552	15.31 611	9.54 565	22.38 628	18.25 635	14.47 646	10.11 583	7.49 574	0.91 645	0.01 214	0.12 612	0.15 528	0.33 561	0.19 511

z-ln-s-r	5.99 574	1.34 560	15.55 641	1.52 427	1.95 528	3.28 393	2.71 555	7.72 422	11.16 573	6.43 435	25.06 642	8.76 527	5.86 546	11.03 601	17.17 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 530	0.11 420

ADCRef	7.27 601	1.38 561	16.37 643	2.52 580	3.30 585	11.63 613	3.16 569	10.80 522	9.35 538	13.03 622	25.27 645	8.17 512	8.92 608	8.06 495	21.81 670	0.15 583	0.08 513	0.16 619	0.34 611	0.38 577	0.58 604

fast-acv-ft	5.62 565	1.39 562	7.01 565	2.02 518	1.89 525	12.23 619	1.82 530	7.35 415	9.45 540	10.46 588	20.27 615	14.55 606	7.71 591	7.41 446	7.61 576	0.10 568	0.09 528	0.16 619	0.07 490	0.59 604	0.13 452

DN-CSS_ROB	2.69 382	1.40 563	5.34 511	2.31 564	0.75 395	3.14 382	0.06 104	6.11 357	3.87 296	5.34 370	12.18 537	2.34 308	1.22 302	7.84 474	1.48 364	0.03 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 568	0.03 193

SME	2.78 392	1.41 564	2.85 297	2.94 604	1.28 468	7.59 560	1.22 493	6.41 380	6.09 426	4.23 326	7.35 420	2.06 300	2.91 415	6.15 342	1.90 409	0.70 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 577	0.12 440

LoS_RVC	1.26 210	1.43 565	1.91 144	0.42 248	3.77 613	1.71 194	0.04 71	2.58 39	2.49 187	0.42 148	2.58 242	0.30 167	0.57 203	1.71 153	0.66 227	0.01 317	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.02 134	4.49 663

iResNetv2_ROB	4.28 535	1.43 565	7.17 570	2.91 599	1.26 462	4.36 472	1.62 519	13.64 605	10.25 558	9.83 571	11.41 521	7.68 501	4.00 468	7.75 469	1.85 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 574	0.09 377

AF-Net	7.78 611	1.44 567	6.68 559	3.37 620	4.50 641	8.61 572	2.69 553	17.07 638	20.17 642	9.52 564	24.02 633	20.31 649	14.59 647	11.58 608	9.84 614	0.61 634	0.00 1	0.12 612	0.00 1	0.38 577	0.12 440

gwcnet-sp	3.31 443	1.47 568	7.26 571	1.73 468	0.69 384	7.57 557	1.14 487	8.59 448	6.17 434	8.57 534	5.25 341	4.26 392	3.36 430	6.46 366	3.44 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.11 420

scenet	3.31 443	1.47 568	7.26 571	1.73 468	0.69 384	7.57 557	1.14 487	8.59 448	6.17 434	8.57 534	5.25 341	4.26 392	3.36 430	6.46 366	3.44 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.11 420

ssnet	3.31 443	1.47 568	7.26 571	1.73 468	0.69 384	7.57 557	1.14 487	8.59 448	6.17 434	8.57 534	5.25 341	4.26 392	3.36 430	6.46 366	3.44 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.11 420

PA-Net	4.98 553	1.47 568	7.42 577	2.40 572	2.14 538	8.73 575	3.64 584	12.42 576	13.11 593	7.03 461	7.57 427	7.88 504	6.52 560	10.16 588	7.82 579	0.02 444	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.11 397	1.07 628
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	6.77 591	1.49 572	6.48 554	2.92 601	4.40 632	7.43 551	3.61 581	19.52 665	13.29 594	8.39 529	16.91 588	15.96 616	12.13 633	12.85 623	7.70 577	1.47 654	0.11 553	0.01 517	0.42 627	0.14 438	0.24 538

Abc-Net	6.77 591	1.49 572	6.48 554	2.92 601	4.40 632	7.43 551	3.61 581	19.52 665	13.29 594	8.39 529	16.91 588	15.96 616	12.13 633	12.85 623	7.70 577	1.47 654	0.11 553	0.01 517	0.42 627	0.14 438	0.24 538
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MeshStereo	11.52 651	1.52 574	4.55 461	1.89 492	1.46 485	19.87 659	5.11 612	20.66 671	15.91 616	32.67 680	34.51 674	39.34 686	21.15 669	18.74 659	12.10 632	0.11 570	0.06 473	0.01 517	0.00 1	0.45 593	0.22 525
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
G-Net	8.41 619	1.54 575	10.97 612	5.73 660	3.60 599	26.19 669	4.41 599	10.10 502	7.42 483	19.71 652	24.99 641	14.38 605	15.83 649	10.99 599	9.53 611	0.50 631	0.46 650	0.19 625	0.25 582	0.80 620	0.66 610

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 572	1.55 576	9.92 603	2.40 572	3.22 581	10.28 594	3.14 568	11.64 546	9.79 546	9.54 565	20.22 614	11.16 573	6.77 568	10.61 594	9.16 602	0.06 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 252

RAFT + AFF	4.30 536	1.55 576	5.84 531	1.43 415	2.36 550	5.94 518	6.72 636	10.01 498	7.56 489	7.55 489	8.96 458	7.09 493	6.73 567	8.57 529	4.02 512	0.02 444	0.47 651	0.00 1	0.01 404	0.56 600	0.54 601

psmorigin	7.34 602	1.58 578	18.31 651	2.35 568	0.87 411	6.72 537	1.70 527	10.63 514	7.14 476	19.77 653	22.71 629	20.13 646	11.34 630	12.96 625	9.49 610	0.04 520	0.17 597	0.06 592	0.17 539	0.21 505	0.50 597

NCCL2	5.88 569	1.59 579	5.44 515	1.87 487	0.92 421	9.55 585	11.55 671	12.11 567	9.94 551	9.67 568	8.85 452	22.28 656	7.41 581	8.78 546	7.17 571	0.01 317	0.00 1	0.03 568	0.00 1	0.13 428	0.23 532

iinet-f	5.94 570	1.60 580	26.88 675	1.79 476	1.38 479	11.92 617	1.47 511	6.80 401	7.11 475	6.90 457	14.43 566	10.64 562	7.97 593	7.00 419	12.12 633	0.02 444	0.03 387	0.05 588	0.00 1	0.63 609	0.02 123

CSAN	7.62 605	1.60 580	6.56 557	1.83 484	0.66 379	12.40 622	10.52 668	14.45 616	21.32 647	14.19 632	15.98 577	17.84 631	13.02 641	12.32 619	8.38 592	0.09 565	0.07 499	0.03 568	0.04 475	0.33 561	0.67 611

FADNet-RVC-Resample	3.79 494	1.62 582	12.06 617	1.43 415	0.66 379	5.94 518	2.41 542	10.18 506	8.58 528	6.28 423	4.22 302	5.33 439	4.80 517	7.71 465	3.19 476	0.17 589	0.21 616	0.17 622	0.12 518	0.41 589	0.29 559

PSMNet_ROB	5.02 555	1.63 583	6.03 539	1.90 493	1.83 519	9.57 586	6.35 631	15.58 630	7.23 480	6.15 411	10.48 498	12.22 585	4.16 476	8.02 487	8.71 598	0.02 444	0.01 214	0.01 517	0.10 511	0.20 494	0.12 440

LL-Strereo	4.71 549	1.64 584	7.51 580	1.15 373	4.31 629	3.71 432	1.45 510	9.21 469	8.36 519	8.37 528	8.17 443	10.82 565	11.36 631	12.51 621	4.82 533	0.00 1	0.12 560	0.00 1	0.00 1	0.31 551	0.32 566

FADNet	4.23 529	1.65 585	11.75 616	1.64 453	0.80 405	4.80 486	0.77 397	13.76 607	11.65 581	3.97 320	5.24 339	9.62 539	5.14 529	8.40 520	3.78 505	0.21 598	0.04 425	0.07 598	0.05 482	1.14 630	0.10 404

sAnonymous2	1.35 220	1.66 586	8.14 586	0.55 275	0.46 326	1.23 65	0.24 228	4.00 193	3.47 271	0.40 139	1.11 155	0.23 143	1.42 317	0.96 100	0.57 210	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.20 557	2.07 649	0.22 525

CroCo_RVC	1.35 220	1.66 586	8.14 586	0.55 275	0.46 326	1.23 65	0.24 228	4.00 193	3.47 271	0.40 139	1.11 155	0.23 143	1.42 317	0.96 100	0.57 210	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.20 557	2.07 649	0.22 525

FADNet_RVC	3.91 507	1.67 588	12.95 629	0.96 338	0.75 395	5.71 510	0.54 321	10.83 523	6.60 457	3.46 306	8.09 441	4.10 384	3.40 437	9.43 572	6.33 557	0.36 618	0.44 648	0.17 622	0.46 631	0.91 624	0.95 624

APVNet	5.98 572	1.72 589	8.72 591	3.21 617	4.04 625	12.31 620	1.81 529	19.09 658	6.10 427	6.13 410	13.41 554	10.69 563	6.30 555	11.26 604	13.90 642	0.05 534	0.02 324	0.11 609	0.03 453	0.53 597	0.20 518

AANet_RVC	5.01 554	1.74 590	6.38 552	1.96 507	1.29 471	2.26 257	1.69 524	10.07 500	18.53 629	7.88 503	18.15 605	8.49 522	2.70 398	10.59 593	7.04 570	0.96 647	0.15 583	0.02 549	0.00 1	0.13 428	0.12 440

StereoDRNet	5.59 563	1.75 591	6.80 561	3.12 612	4.45 636	10.61 599	4.35 597	18.80 652	9.73 544	12.22 612	6.87 398	11.44 578	4.65 508	8.09 498	8.26 591	0.02 444	0.11 553	0.00 1	0.03 453	0.20 494	0.28 557

ETE_ROB	5.80 566	1.77 592	6.33 549	1.44 419	0.78 404	6.43 529	6.90 638	12.53 582	8.08 510	12.93 621	14.89 571	21.13 653	5.87 547	9.83 579	6.57 563	0.04 520	0.01 214	0.00 1	0.02 434	0.08 345	0.33 567

ADCP+	8.09 615	1.79 593	14.50 635	1.54 434	4.28 628	16.57 643	5.20 613	12.80 587	11.20 575	12.83 620	17.07 592	11.02 571	10.80 628	17.59 654	23.18 676	0.03 497	0.05 446	0.01 517	0.18 546	0.39 582	0.81 619

LALA_ROB	6.58 587	1.80 594	6.25 546	1.26 383	0.94 425	10.08 590	9.02 655	16.00 632	11.51 580	12.74 617	13.02 550	24.77 659	5.25 531	10.56 592	8.02 583	0.04 520	0.05 446	0.00 1	0.02 434	0.10 376	0.25 543

YMNet	5.52 561	1.83 595	8.79 592	3.47 626	4.46 637	10.72 601	0.91 446	9.99 495	6.43 448	13.76 630	16.35 580	11.65 579	4.49 500	7.95 479	8.03 585	0.12 574	0.35 638	0.12 612	0.08 495	0.71 615	0.27 553

YMNet_1	5.52 561	1.83 595	8.79 592	3.47 626	4.46 637	10.72 601	0.91 446	9.99 495	6.43 448	13.76 630	16.35 580	11.65 579	4.49 500	7.95 479	8.03 585	0.12 574	0.35 638	0.12 612	0.08 495	0.71 615	0.27 553

FADNet-RVC	3.98 514	1.84 597	12.48 623	1.69 457	0.44 317	4.33 469	1.31 503	11.84 554	7.15 477	3.53 308	3.50 288	10.63 561	4.43 494	9.12 559	6.25 556	0.03 497	0.10 542	0.00 1	0.03 453	0.60 606	0.25 543

PS-NSSS	3.90 504	1.84 597	4.55 461	0.87 320	2.95 574	4.10 460	2.00 535	10.77 521	8.23 516	6.75 443	14.63 569	5.01 426	2.24 371	8.41 521	2.91 467	0.33 615	0.03 387	0.83 651	0.00 1	0.82 621	0.70 613

SANet	10.64 644	1.86 599	10.91 610	1.76 471	0.71 390	14.62 635	9.23 658	19.18 659	37.14 685	19.22 650	27.96 651	25.86 663	19.11 662	13.02 626	10.63 621	0.08 560	0.06 473	0.03 568	0.02 434	0.62 607	0.81 619

DPSNet	10.14 637	1.88 600	16.82 646	1.85 485	1.73 507	24.84 667	17.20 693	19.92 668	27.41 660	12.23 614	13.62 557	16.52 622	18.35 657	14.42 636	12.50 635	0.78 640	0.54 655	0.08 602	0.25 582	1.18 631	0.59 607

dad	4.66 548	1.89 601	5.51 521	0.94 332	0.09 88	2.16 247	0.37 263	7.10 410	14.43 601	10.13 580	16.84 587	14.97 608	1.90 357	6.82 397	4.15 516	1.09 649	0.11 553	4.08 670	0.46 631	0.17 464	0.06 323

DFGA-Net	2.78 392	1.91 602	7.35 575	1.52 427	0.36 294	3.36 398	0.20 215	6.64 393	5.93 414	4.88 351	6.31 381	2.18 303	1.12 276	7.43 447	5.98 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 574	0.04 252

Wz-Net-LNSev	6.46 584	1.93 603	16.44 645	1.52 427	4.15 627	12.66 623	4.96 610	13.05 594	12.10 587	10.55 591	16.23 579	11.32 575	7.19 576	8.43 523	8.48 594	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.06 323

Replicate-Monster	1.25 208	1.94 604	10.24 607	0.08 107	0.32 280	1.32 112	0.03 59	3.71 163	0.89 95	1.07 223	0.07 40	0.08 63	0.10 39	4.74 278	0.14 36	0.01 317	0.04 425	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.22 525

TCMNet	5.22 557	1.96 605	9.78 602	4.11 645	6.57 662	8.83 576	1.35 507	10.74 520	8.07 509	6.39 432	12.76 548	8.32 515	4.75 512	8.62 534	10.09 618	0.11 570	0.18 601	0.31 637	0.09 506	0.75 618	0.57 603

GwcNet	6.42 583	1.97 606	10.92 611	2.59 586	5.58 657	11.55 611	2.21 539	14.10 611	16.52 621	10.04 578	17.19 596	10.86 567	5.61 543	9.23 565	8.84 600	0.01 317	0.06 473	0.03 568	0.08 495	0.56 600	0.40 578

GMStereo_Zeroshot	2.77 391	1.98 607	5.14 500	1.53 432	0.36 294	3.56 420	0.10 142	5.57 326	5.91 413	6.89 455	7.02 406	8.50 523	0.91 247	6.01 335	1.65 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 494	0.01 27

PDISCO_ROB	9.62 633	1.99 608	11.51 613	9.88 670	9.61 676	21.48 661	3.83 585	19.33 661	28.49 663	11.27 605	14.17 563	19.92 645	5.02 522	16.35 650	9.18 603	5.28 671	0.41 645	0.14 617	0.09 506	2.05 648	2.36 651

ADCL	10.16 638	2.11 609	19.36 654	1.92 498	1.88 524	22.23 662	8.91 654	14.04 609	23.56 654	14.62 635	26.19 647	12.75 591	13.59 643	16.06 649	22.95 674	0.26 607	0.18 601	0.75 649	0.65 641	0.69 613	0.58 604

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 156	2.14 610	1.55 99	0.88 321	0.26 248	0.56 15	0.04 71	2.80 49	0.86 72	0.30 88	0.80 137	0.21 139	2.33 379	6.17 344	0.37 143	0.00 1	0.07 499	0.00 1	0.17 539	0.01 46	0.01 27

ELAS	16.72 673	2.14 610	9.23 597	4.92 654	4.53 642	32.66 686	15.11 688	27.40 684	28.68 664	40.27 692	44.90 690	38.33 685	30.50 686	26.44 680	21.94 671	0.88 643	1.23 665	0.67 647	0.89 652	1.49 640	2.18 649
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RGC	6.88 596	2.23 612	6.13 541	4.05 643	4.73 650	8.94 577	2.78 557	15.19 627	11.74 582	11.13 602	19.34 609	17.86 632	10.42 626	13.02 626	8.03 585	0.73 638	0.01 214	0.24 632	0.41 625	0.31 551	0.38 574

ELAS_RVC	16.54 672	2.26 613	10.09 606	5.50 658	4.46 637	28.28 678	16.72 692	25.55 680	33.54 674	40.19 691	40.30 686	36.68 683	30.03 685	29.40 684	20.61 664	0.98 648	1.21 664	0.86 652	0.70 646	1.39 638	2.16 647
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
w-ln-seven-2	7.09 599	2.32 614	23.44 666	1.71 465	1.06 442	7.81 564	3.98 587	12.02 562	14.65 605	13.06 623	20.38 616	11.70 583	9.83 621	10.65 595	8.66 596	0.02 444	0.05 446	0.00 1	0.02 434	0.32 555	0.14 465

SDNR	7.50 604	2.32 614	15.58 642	1.82 483	0.63 371	44.66 698	0.44 287	8.59 448	9.52 541	9.84 572	25.18 643	5.30 438	4.38 491	11.46 607	6.49 561	0.05 534	0.03 387	0.00 1	0.01 404	1.79 646	1.87 643

Wz-Net-MNSev	7.43 603	2.35 616	15.22 639	2.34 567	3.41 591	17.27 649	8.55 651	11.91 557	13.48 596	13.37 624	17.05 591	13.70 595	7.47 586	11.90 615	9.99 617	0.40 623	0.03 387	0.00 1	0.01 404	0.16 450	0.07 344

ADCPNet	9.54 631	2.39 617	31.46 680	2.09 533	1.60 492	16.71 645	6.39 632	12.11 567	11.45 578	13.53 626	21.45 623	19.41 641	10.94 629	14.38 635	21.54 668	0.27 610	1.16 663	0.39 645	1.49 661	0.58 603	1.45 635

SHD	9.61 632	2.60 618	12.46 621	3.69 635	3.54 596	9.47 584	1.25 496	20.16 670	37.84 687	18.19 648	21.24 622	16.96 628	12.83 640	14.47 637	16.05 649	0.32 613	0.13 570	0.01 517	0.08 495	0.38 577	0.48 593

DGSMNet	6.47 585	2.61 619	13.64 632	3.46 624	3.74 605	8.97 578	6.01 621	14.15 612	13.01 592	7.46 486	14.10 562	9.94 547	4.79 516	10.44 590	6.22 555	1.30 653	1.70 669	1.80 658	1.52 663	2.27 652	2.35 650

DeepPrunerF	6.75 589	2.69 620	23.31 665	3.68 634	7.16 664	3.78 442	4.29 595	13.42 601	20.13 641	8.13 513	10.46 497	7.18 496	8.06 595	11.10 602	9.44 609	0.24 604	0.15 583	0.29 635	0.42 627	0.66 612	0.45 590

Syn2CoEx	6.32 581	2.72 621	9.33 598	2.45 577	1.67 501	8.59 571	3.32 574	18.08 646	12.27 588	8.53 533	21.08 621	10.30 556	9.80 619	9.30 568	7.86 580	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 609	0.43 586

SAMSARA	14.63 664	2.74 622	12.38 619	12.65 677	6.74 663	36.50 690	72.93 716	19.36 662	23.77 655	16.20 642	13.04 551	29.21 669	12.78 638	16.98 652	15.21 647	0.11 570	0.26 631	0.03 568	0.14 524	0.76 619	0.77 616

GANetREF_RVC	6.56 586	2.89 623	7.58 582	3.41 621	0.40 306	12.96 626	9.58 660	15.09 623	17.25 625	10.33 583	10.62 502	12.27 586	8.16 597	12.21 618	4.53 526	0.41 624	0.00 1	0.00 1	0.02 434	3.12 657	0.39 575
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PVD	15.44 666	2.93 624	14.67 637	4.21 649	3.39 589	17.43 650	4.16 591	27.84 686	48.84 697	31.02 677	43.54 689	29.76 672	30.81 687	25.97 679	21.40 666	0.23 601	0.41 645	0.04 581	0.33 609	0.41 589	1.33 633

RTSC	9.15 625	3.00 625	13.57 631	3.72 636	1.76 511	11.82 616	0.46 293	16.95 636	36.83 684	15.80 640	15.53 575	12.91 592	7.46 585	20.01 666	21.76 669	0.31 612	0.13 570	0.01 517	0.08 495	0.57 602	0.41 580

w-ln-seven	10.20 639	3.08 626	26.36 672	2.06 529	2.49 557	15.81 638	4.39 598	17.80 643	33.50 673	20.47 656	25.79 646	15.12 610	7.40 580	11.75 613	17.48 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 592	0.13 452

TRStereo	2.36 352	3.10 627	4.70 471	1.99 511	2.08 534	2.61 308	1.11 485	8.79 459	3.73 283	3.19 295	3.04 262	3.96 376	0.77 231	5.92 331	1.44 360	0.03 497	0.14 576	0.00 1	0.29 596	0.08 345	0.25 543

ADCMid	10.24 640	3.13 628	20.70 658	2.21 548	2.39 554	11.23 608	6.19 623	14.17 613	11.19 574	23.20 664	22.25 626	17.89 633	19.54 663	18.51 658	26.21 684	0.45 629	0.42 647	1.10 654	1.29 658	1.56 642	1.18 630

PWC_ROB	8.24 617	3.13 628	12.74 627	2.43 576	4.43 635	7.51 555	1.22 493	16.63 635	19.24 635	16.08 641	28.29 652	13.99 601	10.16 623	13.63 630	14.06 643	0.42 627	0.00 1	0.05 588	0.00 1	0.59 604	0.27 553

SuperB	8.10 616	3.15 630	24.67 668	2.65 587	1.23 460	9.88 589	4.29 595	10.18 506	30.07 665	11.53 608	12.18 537	6.12 464	6.65 565	10.50 591	14.47 645	0.14 581	0.11 553	0.35 641	0.25 582	13.06 684	0.48 593

PWCDC_ROB	7.92 613	3.17 631	7.48 579	5.73 660	4.40 632	10.45 596	0.35 259	14.52 618	28.19 662	10.36 585	31.27 661	7.04 490	9.14 613	13.22 628	8.78 599	2.74 664	0.02 324	0.00 1	0.00 1	1.31 636	0.17 495

aanetorigin	8.72 623	3.29 632	27.55 676	1.95 504	3.84 617	4.93 491	5.39 618	5.49 321	10.05 553	27.85 671	31.47 662	15.80 615	12.78 638	9.04 557	11.98 631	0.25 605	0.22 619	0.22 629	0.25 582	1.28 634	0.84 621

SQANet	7.64 606	3.40 633	5.49 518	11.73 676	9.62 677	11.96 618	2.82 558	11.33 536	6.10 427	8.33 523	11.49 524	11.00 570	5.16 530	10.12 587	2.72 463	8.92 680	2.21 671	10.41 679	1.58 664	11.13 680	7.39 673

XQC	8.43 620	3.58 634	16.40 644	2.92 601	2.17 540	13.22 629	3.60 580	14.64 619	25.86 658	11.87 610	12.04 531	15.06 609	10.67 627	15.24 643	19.41 659	0.39 621	0.08 513	0.05 588	0.07 490	0.84 622	0.45 590

MFN_U_SF_RVC	12.94 655	3.66 635	25.81 671	3.61 632	2.26 546	22.77 663	4.55 602	27.10 682	20.06 640	23.90 665	28.99 654	30.53 673	16.98 653	19.92 664	20.26 663	1.24 650	1.07 662	0.98 653	1.33 659	1.80 647	2.04 646

anonymity	7.68 607	3.83 636	12.39 620	7.04 665	12.67 684	8.18 567	2.00 535	17.50 641	6.85 464	13.56 628	9.21 463	9.97 548	7.82 592	11.28 605	5.58 545	6.27 674	4.98 696	3.68 668	2.96 669	3.33 659	4.48 662

z-mn7	10.46 643	4.14 637	20.35 656	2.15 541	1.68 503	19.07 655	5.72 619	13.28 599	34.58 679	9.45 561	35.20 677	15.69 614	9.13 612	21.16 669	17.07 652	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.35 568	0.19 511

PASM	7.90 612	4.22 638	21.97 663	3.25 618	3.29 584	5.39 505	6.57 633	10.57 512	19.09 632	12.77 618	13.92 559	18.11 634	9.51 617	13.79 631	10.77 625	0.19 593	0.45 649	0.29 635	1.08 656	1.49 640	1.19 631

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 634	4.27 639	14.47 634	2.29 557	2.85 570	23.40 666	13.62 680	13.60 603	19.54 636	19.42 651	24.27 635	16.74 625	8.59 602	17.05 653	7.98 582	1.25 651	1.68 668	0.17 622	2.63 667	0.72 617	1.04 626

MSAF-DinoV2	10.24 640	4.39 640	12.68 625	3.62 633	2.55 560	8.48 568	4.69 605	14.24 614	21.89 649	10.74 594	18.74 607	29.30 671	16.17 650	21.96 671	28.10 687	0.32 613	0.15 583	0.25 633	0.81 649	2.83 656	2.90 654

DStereoSA	12.36 654	4.42 641	14.05 633	8.00 667	9.08 673	13.92 634	12.01 675	16.97 637	21.15 646	13.71 629	25.23 644	8.57 525	23.71 676	18.03 656	15.50 648	2.83 665	6.21 698	3.68 668	8.21 692	10.45 678	11.36 691

PStereo	1.78 267	4.56 642	1.78 126	0.21 180	0.43 316	5.68 509	0.77 397	2.78 47	2.62 197	1.99 257	0.27 86	0.19 120	3.09 422	5.03 295	1.82 403	0.76 639	0.90 661	0.00 1	0.00 1	1.29 635	1.49 638

GASNet	5.19 556	4.61 643	9.38 599	4.73 653	2.10 536	3.80 445	1.57 517	12.07 565	10.96 570	8.92 548	7.03 408	8.21 513	7.67 590	14.02 632	7.36 572	0.02 444	0.15 583	0.00 1	0.00 1	0.69 613	0.42 584

PSMNet-RUCA	5.60 564	4.62 644	11.61 614	10.29 672	7.55 669	7.08 544	1.94 533	12.01 561	10.52 566	3.90 318	11.88 528	4.43 401	1.75 353	7.56 454	4.24 518	1.68 659	0.12 560	4.78 673	0.67 644	4.74 662	0.68 612

WZ-Net	13.00 656	4.64 645	41.07 692	3.48 628	3.15 579	19.12 656	15.66 691	14.81 620	31.33 667	15.71 639	27.88 650	22.22 655	14.01 645	20.44 668	25.03 680	0.64 636	0.00 1	0.01 517	0.03 453	0.39 582	0.37 573

Consistency-Raft	9.42 629	4.74 646	12.66 624	5.30 657	9.08 673	4.08 458	5.26 615	19.26 660	24.87 656	11.17 603	29.85 657	13.57 594	5.51 542	7.67 462	13.40 639	0.36 618	0.35 638	1.81 659	4.24 679	11.61 681	3.57 657

ADCS	13.02 657	4.93 647	28.38 677	3.17 615	2.67 564	13.61 632	10.83 669	18.70 649	33.46 672	22.59 659	24.78 638	19.59 643	18.51 659	23.40 676	32.16 694	0.10 568	0.19 608	0.37 644	0.18 546	1.26 633	1.46 637

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 571	5.36 648	5.02 488	3.75 638	3.57 598	15.81 638	4.27 594	11.72 551	6.96 468	7.23 474	8.47 448	9.09 532	2.66 397	9.36 571	2.71 460	7.49 676	2.32 672	2.01 661	0.08 495	6.77 671	4.67 664

AnyNet_C32	10.98 647	5.58 649	22.79 664	4.16 646	5.83 658	15.64 636	14.30 681	13.18 595	17.15 623	16.44 644	20.52 617	14.68 607	13.44 642	22.46 672	30.08 691	0.17 589	0.26 631	0.36 643	0.36 615	1.23 632	0.91 622

LSM	14.01 663	5.95 650	33.49 683	6.78 664	43.61 709	10.22 592	9.98 664	15.16 626	22.93 653	23.07 663	32.34 668	18.52 637	12.67 637	15.45 644	11.10 626	0.16 588	0.51 653	0.09 605	0.32 606	1.08 629	16.85 702

DStereoO	9.97 635	5.99 651	7.04 567	5.64 659	2.87 572	6.47 530	9.22 657	11.59 545	17.24 624	13.54 627	13.92 559	9.80 543	15.27 648	15.07 641	9.86 616	31.68 705	1.56 667	4.41 671	1.68 665	15.15 687	1.45 635

EDNetEfficient	13.82 661	6.19 652	54.79 703	2.83 596	3.60 599	4.86 488	8.57 652	8.61 453	32.90 671	40.77 693	30.59 660	18.33 636	21.87 673	11.38 606	25.36 681	0.15 583	0.23 623	0.06 592	1.03 655	2.54 653	1.79 641

SPS-STEREO	15.04 665	6.23 653	13.21 630	11.34 675	11.65 681	23.30 664	7.15 641	24.16 677	15.65 614	31.78 678	29.19 656	31.62 674	21.32 670	24.62 677	19.50 660	7.59 677	4.19 693	3.22 667	1.48 660	6.99 672	6.54 670
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
zh-mn7	11.13 649	6.28 654	31.79 681	1.85 485	0.98 432	13.11 628	2.98 561	12.88 590	33.65 675	21.57 657	39.07 682	12.50 588	8.46 600	19.94 665	16.74 651	0.23 601	0.01 214	0.00 1	0.01 404	0.33 561	0.30 561

Wz-Net-SNSev	9.23 627	6.70 655	24.28 667	1.87 487	1.81 518	8.57 570	12.29 678	17.37 640	20.39 643	10.43 587	23.11 631	16.66 624	8.03 594	14.47 637	17.86 656	0.00 1	0.02 324	0.01 517	0.00 1	0.41 589	0.30 561

AnonymousM	2.71 386	6.75 656	0.98 21	0.73 302	0.06 36	2.41 279	0.53 318	5.30 304	3.05 234	4.75 348	2.09 216	1.89 292	1.01 259	1.88 171	0.51 202	0.01 317	0.02 324	17.42 685	4.76 682	0.02 134	0.01 27

NVStereoNet_ROB	16.04 669	6.75 656	12.90 628	6.37 663	7.42 667	12.89 625	9.74 662	22.78 674	25.12 657	30.32 675	46.19 692	34.37 680	25.38 678	21.48 670	21.38 665	5.94 672	3.10 685	6.07 676	10.09 695	4.01 660	8.54 680
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 671	6.93 658	21.83 662	5.94 662	2.81 569	38.71 692	14.59 682	24.55 678	34.87 682	33.66 684	34.35 673	29.24 670	24.20 677	22.59 673	17.95 657	2.52 663	2.81 680	1.17 656	1.51 662	5.89 667	2.16 647

UDGNet	2.73 389	7.09 659	3.90 416	2.71 589	0.06 36	2.98 366	0.20 215	4.63 243	8.58 528	2.69 274	2.70 249	0.95 244	1.01 259	6.27 351	1.51 366	1.28 652	0.00 1	5.24 675	0.94 653	1.70 643	0.13 452

zh-sn7	11.12 648	7.26 660	33.16 682	2.32 566	2.31 549	11.66 614	7.80 649	13.53 602	17.94 628	16.39 643	31.80 663	14.22 603	16.88 652	23.07 675	23.00 675	0.00 1	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.52 596	0.48 593

SGM+DAISY	15.62 667	7.26 660	19.28 653	8.94 668	10.11 678	26.25 670	10.49 667	19.36 662	14.65 605	30.64 676	33.59 672	33.00 676	22.32 675	24.96 678	16.42 650	7.90 678	6.25 699	4.51 672	3.37 674	5.86 666	7.20 672

otaku	11.73 652	7.51 662	7.07 568	13.22 679	10.85 680	26.61 674	7.25 643	18.84 653	19.16 634	11.58 609	17.23 597	20.19 647	8.09 596	15.11 642	4.64 529	9.13 681	2.42 673	13.08 680	1.83 666	12.48 683	8.22 676

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 367	7.70 663	29.25 678	0.09 115	2.06 533	1.32 112	0.77 397	4.54 234	1.10 123	0.29 81	0.12 53	0.12 90	0.19 84	0.54 30	0.17 53	0.02 444	0.10 542	0.00 1	0.38 616	0.04 245	0.76 615

StereoAnything_RVC	1.52 236	7.77 664	2.81 293	0.05 49	0.02 6	1.11 32	0.06 104	3.26 99	0.75 35	0.12 16	0.02 1	0.07 44	0.68 217	6.69 391	0.13 25	0.02 444	0.08 513	0.00 1	0.00 1	6.69 670	0.02 123

DStereoFS	13.91 662	8.09 665	10.27 608	7.48 666	5.93 659	16.06 641	6.27 629	25.18 679	17.56 627	17.52 646	27.57 649	20.59 652	29.20 684	26.58 681	19.78 661	3.27 667	4.31 694	6.54 677	7.13 690	7.92 673	10.95 689

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 322	8.26 666	21.67 661	0.18 171	2.29 548	1.20 49	0.99 465	4.48 228	1.04 121	0.28 74	0.06 37	0.10 84	0.17 78	0.72 66	0.19 65	0.03 497	0.09 528	0.00 1	0.41 625	0.01 46	0.79 617

MFMNet_re	13.29 658	8.60 667	18.29 650	9.75 669	7.25 666	19.65 658	14.84 685	20.71 672	30.72 666	23.03 662	28.77 653	18.85 639	26.09 681	13.55 629	9.82 612	2.44 662	1.35 666	0.34 640	0.23 575	4.78 663	6.69 671

Ntro	12.35 653	8.88 668	7.80 583	13.79 680	12.42 683	26.54 673	6.98 639	18.54 648	22.14 651	9.82 570	16.45 582	20.30 648	9.29 616	15.95 647	6.61 565	9.53 683	2.47 675	14.93 683	2.77 668	13.11 685	8.63 681

BEATNet-Init1	23.31 685	9.03 669	41.67 693	4.17 647	2.53 559	45.68 700	19.47 697	33.43 689	38.45 688	47.59 700	49.10 697	59.31 701	41.80 699	38.35 697	29.21 690	0.47 630	0.50 652	0.81 650	0.66 643	2.10 651	1.86 642

CC-Net-ROB	7.68 607	9.21 670	7.46 578	3.82 639	3.66 602	15.68 637	5.02 611	17.95 644	10.45 565	6.44 436	14.00 561	7.63 500	4.77 513	10.75 596	3.10 474	5.99 673	2.46 674	16.28 684	1.08 656	6.30 669	1.56 640

UDG	8.58 622	9.31 671	4.89 481	10.00 671	9.52 675	10.36 595	2.41 542	12.07 565	9.82 548	7.81 499	9.55 476	16.52 622	9.81 620	7.84 474	7.88 581	4.20 668	2.51 676	18.53 686	3.71 678	9.55 675	5.28 667

RTS	18.87 680	9.32 672	86.48 713	4.95 655	6.10 660	42.08 694	14.70 683	15.49 628	41.06 690	22.65 660	32.32 666	13.77 596	19.54 663	37.98 695	28.96 688	0.41 624	0.23 623	0.00 1	0.02 434	0.91 624	0.50 597

RTSA	18.87 680	9.32 672	86.48 713	4.95 655	6.10 660	42.08 694	14.70 683	15.49 628	41.06 690	22.65 660	32.32 666	13.77 596	19.54 663	37.98 695	28.96 688	0.41 624	0.23 623	0.00 1	0.02 434	0.91 624	0.50 597

AANet	13.33 659	10.25 674	51.23 700	2.56 584	1.54 489	8.62 573	3.24 573	14.89 622	32.17 669	29.65 674	31.98 664	28.58 667	20.69 667	12.06 616	17.35 654	0.01 317	0.03 387	0.03 568	0.04 475	0.99 627	0.72 614

Wz-Net-TNSev	11.35 650	10.56 675	35.88 688	2.28 556	1.73 507	18.25 652	11.42 670	15.88 631	20.88 645	14.44 633	16.97 590	19.57 642	19.04 661	19.31 661	18.67 658	0.01 317	0.06 473	0.00 1	0.16 531	0.62 607	1.25 632

AnyNet_C01	16.12 670	10.81 676	59.36 705	4.42 651	2.49 557	30.06 679	15.15 689	17.51 642	16.51 619	17.88 647	37.69 680	24.04 657	17.54 654	29.60 685	33.29 695	0.28 611	0.38 642	0.43 646	0.42 627	2.57 654	1.98 645

light-stereo	21.82 684	11.04 677	35.82 687	37.02 698	31.68 705	20.21 660	2.99 562	25.68 681	31.48 668	32.20 679	33.32 671	41.11 687	16.21 651	29.08 683	14.97 646	13.77 693	13.20 705	2.04 662	3.65 677	20.75 693	20.21 705

DDUNet	9.47 630	11.32 678	6.14 542	12.93 678	11.65 681	10.45 596	3.87 586	11.70 549	7.89 503	9.27 557	13.28 552	16.18 621	6.14 553	8.80 548	5.77 548	6.64 675	3.38 688	20.90 687	4.28 680	11.01 679	7.80 674

EDNetEfficientorigin	17.87 677	14.00 679	99.53 726	1.64 453	0.92 421	10.55 598	6.26 628	13.21 596	34.84 681	38.20 690	36.91 679	27.47 666	26.32 682	14.71 639	25.69 682	0.04 520	0.06 473	0.14 617	0.52 635	3.16 658	3.27 655

JetBlue	29.12 693	15.72 680	54.12 702	15.93 681	20.98 695	60.90 712	30.62 704	39.38 692	34.62 680	34.08 685	39.69 683	57.35 700	43.17 700	50.71 709	50.60 710	2.41 661	3.79 691	2.81 663	3.45 675	9.57 676	12.59 695

GCST	9.08 624	17.31 681	3.98 422	52.92 706	10.66 679	11.29 609	0.20 215	6.97 406	6.47 451	9.46 562	4.68 313	4.75 413	1.51 322	9.34 570	1.31 346	8.19 679	0.05 446	22.38 689	0.34 611	6.17 668	3.53 656

coex-ft	19.78 683	19.39 682	87.73 715	1.77 473	1.80 517	17.25 648	13.50 679	12.63 585	42.10 692	60.18 708	38.90 681	28.72 668	28.74 683	11.74 612	27.40 686	0.21 598	0.23 623	0.04 581	0.30 601	1.36 637	1.54 639

ACVNet-4b	15.90 668	22.00 683	12.37 618	16.40 682	15.14 687	31.87 683	7.50 647	19.04 657	27.85 661	11.48 607	22.02 625	31.86 675	9.16 615	17.95 655	5.69 546	10.43 685	2.58 677	24.44 692	4.87 684	16.04 689	9.28 682

MonStereo1	25.07 688	22.70 684	26.51 673	25.39 689	21.15 697	27.38 676	7.54 648	29.21 688	38.74 689	34.17 686	46.61 693	50.27 692	33.31 690	28.57 682	25.83 683	12.28 690	0.79 659	26.32 694	5.80 688	26.02 701	12.81 696

WAO-7	29.39 694	24.43 685	20.47 657	32.71 695	13.83 685	34.70 687	20.27 700	52.19 708	65.03 709	43.29 695	59.35 707	52.19 694	44.68 702	31.71 686	30.56 692	10.98 687	4.94 695	13.71 682	12.52 700	12.06 682	8.22 676

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 531	25.07 686	26.53 674	0.44 253	0.07 48	1.50 157	0.54 321	2.09 29	1.57 144	0.51 172	0.62 115	0.21 139	0.20 89	1.44 136	0.53 205	12.03 689	0.01 214	0.00 1	0.08 495	1.75 645	9.69 683

ACVNet_1	18.70 679	25.08 687	12.72 626	17.33 684	15.18 688	26.02 668	9.62 661	28.44 687	34.49 677	24.39 666	24.32 636	37.22 684	20.13 666	16.67 651	13.39 638	10.45 686	2.59 678	24.77 693	4.92 685	16.57 690	9.75 684

DispFullNet	17.47 676	26.01 688	33.98 685	22.58 688	20.86 694	13.84 633	1.28 500	16.50 633	26.27 659	19.97 654	17.17 595	20.52 651	18.49 658	22.86 674	10.76 624	5.13 670	2.83 681	30.72 697	7.72 691	20.86 694	11.01 690

RainbowNet	18.01 678	26.22 689	19.95 655	18.59 685	14.88 686	27.38 676	10.46 666	27.39 683	34.54 678	14.91 637	27.01 648	25.65 661	12.44 635	18.94 660	9.23 604	13.91 694	3.46 689	23.36 691	4.86 683	16.03 688	10.91 688

IMH-64-1	27.21 691	28.77 690	16.84 647	31.57 692	20.76 692	26.43 671	15.10 686	47.11 697	45.20 694	33.53 682	51.16 699	41.42 688	31.10 688	36.48 691	22.39 672	13.48 691	2.87 683	33.95 699	10.70 696	23.50 696	11.75 692

IMH-64	27.21 691	28.77 690	16.84 647	31.57 692	20.76 692	26.43 671	15.10 686	47.11 697	45.20 694	33.53 682	51.16 699	41.42 688	31.10 688	36.48 691	22.39 672	13.48 691	2.87 683	33.95 699	10.70 696	23.50 696	11.75 692

IMH	29.82 695	29.11 692	18.51 652	34.28 696	21.40 698	32.33 685	15.39 690	49.40 704	53.07 699	37.88 688	55.32 704	45.05 690	39.54 696	40.63 698	24.12 677	14.03 695	3.27 687	34.93 701	11.24 698	24.69 698	12.21 694

ACVNet_2	26.45 689	29.35 693	25.14 669	20.27 687	15.43 689	34.97 688	12.23 677	48.37 702	66.25 711	42.69 694	56.73 705	51.77 693	25.59 679	20.39 667	13.52 640	10.13 684	2.59 678	22.78 690	3.52 676	17.57 691	9.80 686

TorneroNet-64	32.42 697	31.89 694	30.52 679	34.73 697	21.13 696	46.99 701	18.82 695	43.10 695	59.42 704	32.70 681	46.98 694	62.01 704	36.98 693	43.97 702	33.88 696	14.10 696	3.22 686	35.28 702	11.72 699	26.84 702	14.07 697

MADNet+	27.07 690	33.84 695	90.97 718	20.14 686	7.47 668	48.43 702	47.10 712	35.43 691	36.46 683	20.11 655	30.05 658	25.29 660	35.08 691	45.50 703	50.28 709	2.13 660	2.00 670	1.19 657	0.76 647	4.71 661	4.43 660

TorneroNet	35.11 701	33.92 696	33.82 684	37.86 700	22.01 699	49.64 704	21.58 701	48.09 701	55.23 700	37.50 687	53.79 702	62.81 707	43.66 701	46.71 705	41.25 704	14.80 697	3.53 690	36.72 703	14.57 702	28.28 705	16.49 700

WAO-8	38.15 702	35.51 697	21.50 659	43.67 701	23.92 700	44.44 696	20.26 698	52.83 709	76.62 714	53.57 705	66.79 713	62.63 705	54.56 709	42.03 700	39.18 702	22.71 700	6.65 700	37.08 704	19.08 705	24.72 700	15.24 698

Venus	38.15 702	35.51 697	21.50 659	43.67 701	23.92 700	44.44 696	20.26 698	52.83 709	76.62 714	53.57 705	66.81 714	62.63 705	54.56 709	42.03 700	39.18 702	22.71 700	6.65 700	37.08 704	19.08 705	24.70 699	15.24 698

WAO-6	34.74 699	36.76 699	15.36 640	37.53 699	24.15 702	35.99 689	19.36 696	48.96 703	68.54 712	43.84 696	47.58 695	52.77 696	52.60 706	32.63 687	34.73 698	26.20 702	7.74 702	42.78 706	21.64 707	28.07 704	17.62 704

Dean	34.67 698	38.70 700	25.33 670	29.89 691	17.21 690	45.24 699	11.98 674	56.90 712	76.55 713	63.47 711	60.22 708	67.36 711	48.14 705	37.24 693	39.01 701	11.00 688	2.83 681	28.35 695	5.60 687	18.14 692	10.31 687

LVE	34.99 700	40.10 701	34.97 686	32.49 694	18.61 691	51.45 707	26.82 702	52.15 707	65.94 710	47.21 698	61.04 709	53.99 698	37.30 694	37.95 694	34.09 697	15.55 698	5.95 697	31.01 698	13.81 701	22.58 695	16.72 701

PWCK	30.53 696	44.32 702	47.25 698	29.76 690	7.23 665	40.78 693	27.10 703	44.73 696	44.32 693	47.31 699	36.37 678	47.16 691	26.05 680	41.26 699	31.87 693	21.83 699	4.03 692	29.50 696	4.67 681	27.17 703	7.80 674

UNDER WATER-64	45.16 705	46.99 703	66.69 707	43.90 703	27.64 703	55.58 710	41.87 709	39.42 693	48.42 696	51.73 704	43.08 688	67.76 712	56.69 711	48.02 707	48.34 707	39.50 709	17.64 707	51.78 710	38.93 710	36.62 706	32.61 708

UNDER WATER	45.09 704	48.60 704	67.37 708	49.30 705	31.41 704	53.80 709	37.39 706	40.25 694	52.48 698	50.24 701	45.37 691	68.37 713	57.76 712	51.03 710	49.88 708	29.97 704	13.75 706	51.22 709	36.57 708	37.87 707	29.12 707

DLNR-FE	24.70 686	50.76 705	90.20 717	98.11 725	97.18 724	1.38 126	0.12 158	22.82 676	3.09 241	1.07 223	2.93 256	0.72 231	0.29 119	6.93 408	2.29 437	38.52 707	0.38 642	0.00 1	0.30 601	76.91 720	0.09 377

DLNR_Zeroshot_test	24.70 686	50.77 706	90.11 716	98.11 725	97.34 725	1.38 126	0.12 158	22.79 675	3.09 241	1.07 223	2.95 258	0.71 230	0.29 119	6.93 408	2.29 437	38.56 708	0.37 641	0.00 1	0.30 601	76.73 719	0.09 377

Selective-IGEV-i16pa	47.56 707	54.61 707	52.44 701	10.51 673	5.01 652	94.09 720	18.20 694	75.27 717	90.92 721	76.97 716	87.46 718	73.72 716	64.48 715	93.84 724	69.31 716	27.42 703	10.49 704	13.34 681	6.50 689	9.62 677	17.02 703

notaker	47.42 706	55.20 708	49.13 699	56.52 709	40.18 706	38.52 691	32.97 705	47.21 699	56.08 702	57.21 707	57.24 706	60.09 702	59.19 714	53.93 711	41.64 705	40.61 710	19.93 709	57.21 711	37.41 709	49.02 709	39.02 709

ktn	48.94 709	57.58 709	38.86 691	59.57 710	43.27 708	50.37 705	43.38 710	48.07 700	61.11 705	51.30 703	54.25 703	54.96 699	52.88 707	47.30 706	35.83 699	57.77 714	24.88 712	62.69 714	43.55 711	50.70 710	40.41 710

HanzoNet	56.48 712	59.32 710	58.25 704	55.32 708	41.94 707	50.95 706	41.33 708	51.12 705	61.40 706	65.62 714	65.59 712	71.66 714	69.41 716	70.77 714	60.03 712	63.99 716	34.70 714	61.96 713	50.54 713	51.00 711	44.71 711

RSGM-EC	84.07 718	59.96 711	46.25 696	78.03 716	83.22 719	89.06 714	90.25 719	92.04 722	94.92 722	90.68 722	97.34 723	83.40 717	78.92 718	76.48 715	72.91 717	93.35 723	97.50 723	88.11 723	92.75 723	88.89 723	87.40 723

acva	84.07 718	59.96 711	46.25 696	78.03 716	83.22 719	89.06 714	90.25 719	92.04 722	94.92 722	90.68 722	97.34 723	83.40 717	78.92 718	76.48 715	72.91 717	93.35 723	97.50 723	88.11 723	92.75 723	88.89 723	87.40 723

JetRed	61.02 713	61.05 713	82.56 712	46.09 704	56.80 713	83.19 713	63.76 714	59.26 714	63.61 707	69.29 715	68.85 715	66.59 710	47.62 704	61.57 712	74.09 719	45.58 711	66.14 717	46.59 707	45.06 712	63.17 713	49.58 713

KSHMR	55.63 711	63.60 714	37.85 690	74.69 712	49.56 711	49.01 703	45.73 711	57.46 713	63.97 708	61.61 710	62.07 711	72.39 715	47.01 703	50.65 708	43.29 706	54.10 713	62.21 715	66.10 715	53.94 715	51.25 712	46.11 712

DPSimNet_ROB	53.45 710	64.73 715	44.39 695	53.97 707	45.39 710	53.66 708	54.83 713	55.15 711	57.87 703	64.16 713	50.83 698	63.40 708	53.34 708	46.45 704	65.81 715	63.13 715	26.54 713	57.94 712	51.11 714	45.52 708	50.69 714

Selective-IGEV-i1pa	48.43 708	65.43 716	42.34 694	16.87 683	8.81 672	90.19 717	37.63 707	70.30 716	78.04 716	78.09 717	79.55 716	65.25 709	59.08 713	90.94 723	64.41 713	36.32 706	18.26 708	21.83 688	9.97 694	13.82 686	21.46 706

LRCNet_RVC	66.23 714	65.67 717	67.63 709	71.47 711	54.32 712	32.17 684	2.66 552	63.19 715	21.35 648	81.79 718	91.26 719	83.62 719	71.62 717	69.32 713	52.57 711	95.49 725	64.45 716	95.07 725	95.19 725	71.52 714	74.31 716

USTest	87.63 723	76.50 718	65.53 706	81.26 719	83.10 718	100.00 728	100.00 729	99.53 728	99.60 726	98.32 725	99.02 727	90.87 721	98.33 726	84.28 718	98.23 727	79.97 720	96.20 722	69.82 716	73.75 719	75.48 718	82.80 722

ASD4		81.57 719

MADNet++	82.84 716	82.38 720	73.57 710	87.72 720	82.97 717	93.14 718	69.15 715	86.42 721	82.50 717	93.46 724	86.70 717	86.28 720	80.92 720	88.34 719	88.84 720	86.83 721	84.17 721	72.64 718	68.92 717	80.47 721	81.42 720

TCMNet-wrong-test	67.23 715	85.83 721	81.56 711	95.63 721	94.73 722	89.35 716	85.42 718	51.73 706	33.71 676	51.26 702	61.71 710	61.33 703	41.23 698	77.26 717	64.71 714	48.76 712	9.03 703	70.12 717	68.11 716	90.76 725	82.37 721

xxxxx1	85.63 720	90.31 722	96.68 721	76.54 713	80.57 714	97.44 723	96.86 724	85.53 718	88.53 718	88.68 719	91.71 720	94.23 722	92.93 721	90.02 720	91.98 721	70.60 717	70.39 718	73.68 719	81.46 720	74.61 715	79.86 717

tt_ll	85.63 720	90.31 722	96.68 721	76.54 713	80.57 714	97.44 723	96.86 724	85.53 718	88.53 718	88.68 719	91.71 720	94.23 722	92.93 721	90.02 720	91.98 721	70.60 717	70.39 718	73.68 719	81.46 720	74.61 715	79.86 717

ff	85.63 720	90.31 722	96.68 721	76.54 713	80.57 714	97.44 723	96.86 724	85.53 718	88.53 718	88.68 719	91.71 720	94.23 722	92.93 721	90.02 720	91.98 721	70.60 717	70.39 718	73.68 719	81.46 720	74.61 715	79.86 717

ccccc		96.61 725		100.00 734	100.00 731	97.41 722		99.56 729		99.27 729		99.35 728		99.92 728		100.00 734	100.00 731	99.95 728	99.77 729	100.00 733

MEDIAN_ROB	98.41 725	99.70 726	99.30 725	97.09 722	97.02 723	96.89 721	95.77 723	97.66 726	97.28 724	98.79 728	98.94 726	99.18 727	98.14 725	96.89 725	96.88 726	99.96 731	99.16 726	100.00 729	99.99 730	99.69 728	99.88 729

Anonymous_1	99.08 727	99.91 727	99.85 727	97.63 723	99.10 727	100.00 728	100.00 729	99.61 730	99.96 728	99.28 730	99.86 728	99.54 729	99.99 729	99.29 727	99.75 728	96.05 726	99.59 727	97.31 726	98.57 727	97.71 726	98.63 726

HaxPig	98.85 726	99.94 728	95.08 719	99.99 731	100.00 731	94.03 719	94.78 721	99.15 727	99.98 729	99.99 731	100.00 729	99.98 734	99.99 729	98.12 726	95.97 724	100.00 734	99.99 730	100.00 729	99.99 730	100.00 733	99.99 732

AVERAGE_ROB	99.62 729	99.95 729	98.81 724	100.00 734	100.00 731	98.08 726	95.47 722	100.00 733	100.00 730	100.00 732	100.00 729	100.00 736	100.00 731	100.00 733	99.99 730	100.00 734	100.00 731	100.00 729	100.00 732	100.00 733	100.00 734

test_example2	99.39 728	99.98 730	99.99 728	100.00 734	99.98 730	99.72 727	99.99 728	97.34 725	100.00 730	100.00 732	100.00 729	96.42 725	96.66 724	99.97 729	99.96 729	100.00 734	99.97 729	98.66 727	99.15 728	100.00 733	100.00 734

fast-reg	100.00 736	100.00 731	100.00 732	100.00 734	100.00 731	100.00 728	100.00 729	100.00 733	100.00 730	100.00 732	100.00 729	100.00 736	100.00 731	100.00 733	100.00 733	100.00 734	100.00 731	100.00 729	100.00 732	100.00 733	100.00 734

iinet-test	99.90 730	100.00 731	100.00 732	99.59 728	99.85 728	100.00 728	100.00 729	100.00 733	100.00 730	100.00 732	100.00 729	99.95 732	100.00 731	100.00 733	100.00 733	99.21 727	100.00 731	100.00 729	100.00 732	99.82 730	99.66 727

IINet	99.90 730	100.00 731	100.00 732	99.58 727	99.85 728	100.00 728	100.00 729	100.00 733	100.00 730	100.00 732	100.00 729	99.95 732	100.00 731	100.00 733	100.00 733	99.21 727	100.00 731	100.00 729	100.00 732	99.81 729	99.66 727

Hybrid-DGEV	100.00 736	100.00 731	100.00 732	100.00 734	100.00 731	100.00 728	100.00 729	100.00 733	100.00 730	100.00 732	100.00 729	100.00 736	100.00 731	100.00 733	100.00 733	100.00 734	100.00 731	100.00 729	100.00 732	100.00 733	100.00 734

RAFT-FEzeroshot	100.00 736	100.00 731	100.00 732	100.00 734	100.00 731	100.00 728	100.00 729	100.00 733	100.00 730	100.00 732	100.00 729	100.00 736	100.00 731	100.00 733	100.00 733	100.00 734	100.00 731	100.00 729	100.00 732	100.00 733	100.00 734

RAFT-FE	100.00 736	100.00 731	100.00 732	100.00 734	100.00 731	100.00 728	100.00 729	100.00 733	100.00 730	100.00 732	100.00 729	100.00 736	100.00 731	100.00 733	100.00 733	100.00 734	100.00 731	100.00 729	100.00 732	100.00 733	100.00 734

FlowAnything	100.00 736	100.00 731	100.00 732	100.00 734	100.00 731	100.00 728	100.00 729	100.00 733	100.00 730	100.00 732	100.00 729	100.00 736	100.00 731	100.00 733	100.00 733	100.00 734	100.00 731	100.00 729	100.00 732	100.00 733	100.00 734

Selective-RAFT-Error	100.00 736	100.00 731	100.00 732	100.00 734	100.00 731	100.00 728	100.00 729	100.00 733	100.00 730	100.00 732	100.00 729	100.00 736	100.00 731	100.00 733	100.00 733	100.00 734	100.00 731	100.00 729	100.00 732	100.00 733	100.00 734

PML	97.88 724	100.00 731	96.45 720	98.01 724	97.88 726	100.00 728	99.35 727	96.88 724	97.72 725	100.00 732	97.36 725	97.38 726	99.60 727	100.00 733	96.32 725	99.99 732	97.55 725	100.00 729	96.01 726	99.18 727	87.92 725

CasAABBNet	100.00 736	100.00 731	100.00 732	100.00 734	100.00 731	100.00 728	100.00 729	100.00 733	100.00 730	100.00 732	100.00 729	100.00 736	100.00 731	100.00 733	100.00 733	100.00 734	100.00 731	100.00 729	100.00 732	100.00 733	100.00 734

LSM0	100.00 736	100.00 731	100.00 732	100.00 734	100.00 731	100.00 728	100.00 729	100.00 733	100.00 730	100.00 732	100.00 729	100.00 736	100.00 731	100.00 733	100.00 733	100.00 734	100.00 731	100.00 729	100.00 732	100.00 733	99.99 732

DPSMNet_ROB	99.91 733	100.00 731	99.99 728	99.99 731	100.00 731	100.00 728	100.00 729	99.98 732	100.00 730	98.35 726	100.00 729	99.84 730	100.00 731	99.98 730	99.99 730	100.00 734	100.00 731	100.00 729	100.00 732	100.00 733	100.00 734

DGTPSM_ROB	99.90 730	100.00 731	99.99 728	99.99 731	100.00 731	100.00 728	100.00 729	99.97 731	100.00 730	98.35 726	100.00 729	99.84 730	100.00 731	99.98 730	99.99 730	99.99 732	100.00 731	100.00 729	100.00 732	100.00 733	100.00 734

DPSM_ROB	99.95 734	100.00 731	100.00 732	99.76 729	100.00 731	100.00 728	100.00 729	100.00 733	100.00 730	100.00 732	100.00 729	100.00 736	100.00 731	100.00 733	100.00 733	99.21 727	100.00 731	100.00 729	100.00 732	99.99 731	99.95 730

DPSM	99.95 734	100.00 731	100.00 732	99.76 729	100.00 731	100.00 728	100.00 729	100.00 733	100.00 730	100.00 732	100.00 729	100.00 736	100.00 731	100.00 733	100.00 733	99.21 727	100.00 731	100.00 729	100.00 732	99.99 731	99.95 730

GS-Stereo							0.73 385	4.64 245	2.10 162	0.31 93	0.65 117	0.43 197	0.48 185	0.83 84	0.14 36	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.12 518	0.17 464	0.13 452

FSD					0.10 101	0.53 13	0.06 104	3.21 90	0.81 52	0.16 30	0.24 81	1.06 249	0.12 60	0.63 49	0.24 83	0.02 444	0.07 499	0.00 1	0.00 1	0.01 46

Low-res two-view benchmark