Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GFORCE	0.32 26	0.12 1	1.01 29	0.01 3	0.01 1	1.05 44	0.00 1	2.58 67	0.77 56	0.13 31	0.04 44	0.10 108	0.07 31	0.39 20	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 66	0.12 1	1.01 29	0.02 20	0.03 20	1.20 84	0.01 29	3.09 106	0.88 122	0.16 58	0.07 76	0.14 136	0.30 185	1.43 182	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

300	0.31 22	0.13 3	0.93 24	0.02 20	0.07 72	1.18 74	0.04 112	1.02 30	1.14 176	0.47 224	0.03 26	0.09 96	0.05 10	0.45 30	0.42 220	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

DispViT+	0.94 206	0.14 4	1.55 143	0.04 65	4.59 732	0.74 26	0.01 29	2.00 51	2.85 284	0.38 176	0.09 94	0.13 133	0.23 150	5.85 401	0.11 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

tt4	0.55 107	0.15 5	1.70 174	0.04 65	0.06 59	0.88 36	0.01 29	3.10 108	1.33 192	0.12 24	0.10 100	0.08 81	0.08 42	3.23 281	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

CR-RVC	0.28 17	0.15 5	1.17 55	0.00 1	0.14 198	0.88 36	0.00 1	0.93 20	0.69 21	0.14 40	0.02 1	0.13 133	0.09 55	1.08 154	0.12 23	0.00 1	0.05 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.32 26	0.15 5	0.90 22	0.02 20	0.07 72	1.28 144	0.04 112	0.67 12	1.13 172	0.33 155	0.02 1	0.40 249	0.11 84	0.78 113	0.46 241	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

F8.5	0.40 49	0.15 5	1.43 105	0.02 20	0.03 20	1.18 74	0.01 29	3.13 116	0.79 70	0.15 46	0.08 88	0.19 168	0.11 84	0.48 39	0.21 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

FORCE_9	0.40 49	0.15 5	1.44 112	0.02 20	0.03 20	1.17 62	0.01 29	3.16 124	0.78 66	0.15 46	0.07 76	0.19 168	0.11 84	0.41 27	0.22 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.42 58	0.15 5	1.31 82	0.02 20	0.03 20	1.24 118	0.01 29	3.19 138	0.81 81	0.15 46	0.07 76	0.18 163	0.12 99	0.80 115	0.23 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.31 22	0.15 5	0.76 12	0.20 233	0.12 173	1.07 50	0.05 137	1.63 43	0.88 122	0.15 46	0.02 1	0.07 52	0.09 55	0.66 78	0.07 2	0.01 371	0.06 555	0.00 1	0.21 648	0.00 1	0.01 46

qqai	0.40 49	0.15 5	0.81 15	0.22 244	0.13 186	0.97 41	0.06 157	3.33 168	0.88 122	0.13 31	0.03 26	0.12 125	0.10 66	0.68 86	0.09 8	0.01 371	0.05 526	0.00 1	0.25 668	0.00 1	0.01 46

IGEV-RUCA	0.81 186	0.15 5	1.13 44	0.52 333	0.32 340	2.13 306	0.51 385	3.46 199	1.71 212	0.95 282	0.16 111	0.24 204	0.55 259	2.81 267	0.41 213	0.12 650	0.21 706	0.20 714	0.25 668	0.21 580	0.20 591

riskmin	1.88 357	0.15 5	2.11 256	1.38 484	0.88 481	2.40 344	0.04 112	5.93 423	6.10 506	2.25 337	1.34 239	6.06 538	5.08 610	2.78 266	1.01 380	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 387

tt3	0.56 110	0.16 15	1.54 140	0.03 43	0.03 20	1.19 79	0.01 29	3.37 178	1.62 207	0.19 74	0.09 94	0.15 142	0.18 136	2.48 253	0.25 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

tt8	0.41 54	0.16 15	1.62 156	0.03 43	0.03 20	0.82 30	0.05 137	3.01 97	1.27 187	0.11 21	0.05 56	0.07 52	0.05 10	0.76 110	0.14 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

FORCE_4.6	0.45 75	0.16 15	1.45 122	0.02 20	0.03 20	1.59 232	0.01 29	3.26 156	1.14 176	0.15 46	0.42 157	0.15 142	0.07 31	0.39 20	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

TT111	0.29 19	0.16 15	0.96 25	0.03 43	0.07 72	1.32 160	0.04 112	0.96 25	0.97 149	0.29 125	0.02 1	0.10 108	0.07 31	0.49 41	0.34 181	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 248

EE1	1.56 304	0.16 15	2.27 288	0.81 380	0.10 136	2.99 437	0.91 526	4.91 337	2.76 278	2.92 361	3.09 330	2.10 372	0.60 271	6.91 483	0.46 241	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.12 482	0.03 248

testmc14	0.43 66	0.16 15	1.79 183	0.19 232	0.17 234	1.36 178	0.05 137	1.84 47	0.98 151	0.23 93	0.29 143	0.27 216	0.15 119	0.66 78	0.33 175	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.07 409

LGCAT	0.47 86	0.16 15	0.65 8	0.04 65	0.08 101	1.18 74	0.00 1	1.25 38	0.11 1	0.09 15	0.03 26	1.20 323	0.10 66	3.53 295	0.36 186	0.01 371	0.28 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 642

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 21	0.01 3	0.19 267	1.16 60	0.01 29	1.09 33	0.76 53	0.12 24	0.03 26	0.08 81	0.06 25	0.46 32	0.08 3	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

HiDET	0.34 29	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 136	1.18 74	0.01 29	2.53 64	0.71 32	0.29 125	0.06 68	0.07 52	0.12 99	0.35 12	0.42 220	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LCMNet	0.34 29	0.16 15	0.75 11	0.02 20	0.10 136	1.21 87	0.01 29	2.64 73	0.73 44	0.24 100	0.05 56	0.06 29	0.17 129	0.32 9	0.39 201	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

CSFM-Stereo	0.36 42	0.16 15	0.83 18	0.01 3	0.10 136	1.19 79	0.00 1	2.37 61	0.71 32	0.52 237	0.04 44	0.07 52	0.26 163	0.36 14	0.43 223	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

asd	0.49 91	0.16 15	1.57 146	0.04 65	0.72 458	1.24 118	0.05 137	2.80 81	0.84 93	0.45 217	0.50 164	0.06 29	0.56 261	0.58 67	0.24 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

3.75w	0.62 118	0.16 15	1.33 86	0.02 20	1.27 535	1.25 124	0.01 29	3.23 147	0.87 114	0.38 176	0.23 134	0.07 52	0.40 215	2.96 271	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

1w_stereo	0.64 125	0.16 15	1.24 69	0.09 166	0.50 405	1.19 79	0.08 184	3.24 151	0.84 93	0.48 226	2.37 299	0.04 6	1.57 402	0.84 128	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

WiStereo	0.34 29	0.17 29	1.52 134	0.03 43	0.05 45	0.83 33	0.01 29	1.53 41	1.37 195	0.41 195	0.05 56	0.10 108	0.06 25	0.53 47	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

tt6	0.34 29	0.17 29	1.52 134	0.03 43	0.05 45	0.83 33	0.01 29	1.53 41	1.37 195	0.41 195	0.05 56	0.10 108	0.06 25	0.53 47	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

DDDD	0.31 22	0.17 29	1.13 44	0.02 20	0.07 72	1.35 176	0.04 112	1.06 32	0.94 144	0.30 133	0.02 1	0.19 168	0.07 31	0.37 15	0.39 201	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.01 475	0.01 67	0.02 164

F4.4	0.42 58	0.17 29	1.04 32	0.02 20	0.03 20	1.37 179	0.02 84	3.25 154	0.85 99	0.13 31	0.08 88	0.20 180	0.23 150	0.90 130	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.54 106	0.17 29	1.54 140	0.03 43	0.03 20	1.27 141	0.01 29	3.18 131	1.01 159	0.15 46	0.04 44	0.25 209	0.13 107	2.61 260	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.01 46

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 123	0.40 12	0.00 1	0.95 22	0.70 22	0.07 12	0.03 26	0.06 29	0.08 42	0.31 4	0.13 34	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

mm1	0.29 19	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 123	0.40 12	0.00 1	3.20 140	0.70 22	0.07 12	0.03 26	0.06 29	0.08 42	0.31 4	0.13 34	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LiteMatch*	0.35 34	0.17 29	2.21 280	0.01 3	0.07 72	1.32 160	0.00 1	1.16 37	0.77 56	0.21 85	0.03 26	0.06 29	0.08 42	0.37 15	0.40 210	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.01 46

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 101	1.22 94	0.00 1	0.95 22	0.70 22	0.35 164	0.03 26	0.06 29	0.10 66	0.31 4	0.36 186	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

WQFJA1++	1.15 252	0.17 29	1.86 196	0.47 326	0.69 449	1.21 87	0.03 99	2.79 80	0.47 14	2.59 345	0.07 76	0.24 204	0.18 136	2.69 264	0.50 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	8.92 774	0.07 409

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 101	1.24 118	0.00 1	0.96 25	0.70 22	0.32 149	0.03 26	0.06 29	0.11 84	0.31 4	0.37 195	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.5_new	0.49 91	0.17 29	1.73 177	0.06 111	0.30 323	1.23 104	0.07 175	3.11 109	0.87 114	0.45 217	0.66 179	0.05 13	0.19 138	0.67 82	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

4.5w-stereo	0.49 91	0.17 29	1.73 177	0.06 111	0.30 323	1.23 104	0.07 175	3.11 109	0.87 114	0.45 217	0.66 179	0.05 13	0.19 138	0.67 82	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

tt5	0.35 34	0.18 42	1.43 105	0.05 86	0.04 37	1.06 49	0.01 29	0.44 4	1.52 203	0.11 21	0.04 44	0.17 156	0.06 25	1.68 204	0.19 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

tt7	0.35 34	0.18 42	1.57 146	0.04 65	0.03 20	0.82 30	0.01 29	1.84 47	1.33 192	0.23 93	0.06 68	0.09 96	0.12 99	0.57 60	0.16 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i32	1.23 265	0.18 42	1.13 44	0.07 132	0.16 222	2.35 337	0.54 391	6.11 430	2.52 256	0.41 195	3.19 334	0.26 211	0.29 175	6.94 491	0.16 63	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.11 595	0.04 309	0.10 471

4.25_new	0.52 99	0.18 42	1.42 100	0.03 43	0.88 481	1.23 104	0.04 112	3.18 131	0.85 99	0.32 149	0.77 192	0.05 13	0.42 231	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.5w_new	0.52 99	0.18 42	1.42 100	0.03 43	0.88 481	1.23 104	0.04 112	3.18 131	0.85 99	0.32 149	0.77 192	0.05 13	0.42 231	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.25w-stereo	0.52 99	0.18 42	1.43 105	0.03 43	0.88 481	1.23 104	0.04 112	3.18 131	0.85 99	0.32 149	0.77 192	0.05 13	0.42 231	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4w-stereo	0.55 107	0.18 42	1.39 92	0.02 20	0.35 351	1.26 134	0.06 157	3.13 116	0.86 106	0.28 115	0.82 201	0.06 29	0.67 279	1.59 200	0.25 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

Selective-IGEV	1.23 265	0.18 42	1.13 44	0.07 132	0.17 234	2.38 342	0.54 391	6.10 428	2.51 255	0.41 195	3.20 336	0.26 211	0.29 175	6.94 491	0.16 63	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.11 595	0.04 309	0.10 471

tt9	0.43 66	0.19 50	1.58 150	0.04 65	0.03 20	0.84 35	0.04 112	3.00 95	1.30 188	0.42 204	0.05 56	0.07 52	0.07 31	0.80 115	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

100	0.35 34	0.19 50	1.12 42	0.04 65	0.08 101	1.12 56	0.06 157	1.70 44	0.88 122	0.54 242	0.05 56	0.14 136	0.14 116	0.37 15	0.33 175	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.18 630	0.01 67	0.03 248

FORCE_8	0.41 54	0.19 50	1.53 138	0.02 20	0.03 20	1.17 62	0.01 29	3.14 118	0.77 56	0.15 46	0.09 94	0.20 180	0.11 84	0.53 47	0.22 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

test410_97500	0.45 75	0.19 50	1.85 194	0.05 86	0.61 431	1.25 124	0.00 1	2.81 83	0.82 89	0.27 113	0.06 68	0.04 6	0.17 129	0.53 47	0.29 154	0.00 1	0.03 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

test410	0.47 86	0.19 50	1.86 196	0.05 86	0.67 444	1.25 124	0.00 1	3.07 101	0.81 81	0.35 164	0.06 68	0.03 2	0.17 129	0.54 51	0.34 181	0.00 1	0.03 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 101	1.14 57	0.00 1	0.60 9	0.39 11	0.10 18	0.04 44	0.07 52	0.11 84	0.37 15	0.18 86	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

flow	0.29 19	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 101	1.14 57	0.00 1	0.60 9	0.39 11	0.10 18	0.04 44	0.07 52	0.11 84	2.35 246	0.18 86	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

PointNet	0.40 49	0.19 50	0.82 16	0.00 1	0.06 59	1.34 168	0.00 1	3.63 220	0.76 53	0.34 158	0.04 44	0.05 13	0.08 42	0.48 39	0.15 56	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.02 509	0.00 1	0.02 164

Foundation-i1a	0.82 189	0.19 50	1.27 74	0.06 111	0.01 1	0.81 29	0.07 175	5.05 350	2.04 226	0.78 268	0.26 140	0.74 298	1.63 408	3.13 279	0.31 165	0.01 371	0.03 461	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 248

asda	0.52 99	0.19 50	1.61 154	0.03 43	0.61 431	1.26 134	0.08 184	3.20 140	0.84 93	0.41 195	0.29 143	0.05 13	0.72 289	0.77 112	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

qwe	0.66 129	0.19 50	1.64 160	0.05 86	1.17 525	1.23 104	0.03 99	3.35 173	0.88 122	0.51 234	0.38 152	0.04 6	0.17 129	3.22 280	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

2w_stereo	0.56 110	0.19 50	1.31 82	0.03 43	0.10 136	1.22 94	0.04 112	3.42 194	0.81 81	0.79 269	0.73 188	0.07 52	1.24 371	0.81 119	0.37 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

111111	0.97 214	0.19 50	1.49 127	0.06 111	1.12 516	1.43 202	0.05 137	4.77 322	1.70 211	0.44 213	2.88 318	0.09 96	0.17 129	4.66 344	0.20 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 443	0.01 46

Reg-Stereo(zero)	1.60 310	0.19 50	2.59 322	0.45 319	0.47 396	1.64 240	0.23 288	3.22 144	5.87 486	4.29 402	3.01 324	4.49 477	1.64 409	2.47 252	1.16 403	0.00 1	0.08 601	0.00 1	0.13 605	0.01 67	0.10 471

TYNG	0.44 71	0.20 64	1.64 160	0.04 65	0.03 20	1.05 44	0.04 112	3.01 97	1.30 188	0.41 195	0.05 56	0.08 81	0.07 31	0.72 93	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.01 46

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 35	0.02 20	0.02 7	0.71 24	0.02 84	0.38 3	0.70 22	0.12 24	0.02 1	0.07 52	0.05 10	0.95 138	0.11 20	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 51	0.01 3	0.03 20	1.18 74	0.01 29	0.36 1	0.17 3	0.16 58	0.02 1	0.14 136	0.05 10	0.98 144	0.12 23	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.36 42	0.20 64	1.10 41	0.02 20	0.29 321	0.97 41	0.00 1	2.19 55	0.73 44	0.13 31	0.17 118	0.09 96	0.55 259	0.68 86	0.13 34	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
2.25w	0.67 131	0.20 64	1.40 95	0.04 65	0.13 186	1.21 87	0.05 137	3.23 147	0.87 114	0.36 167	1.17 229	0.07 52	0.69 283	3.67 299	0.30 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

RSM	1.21 263	0.20 64	1.30 79	0.12 191	0.06 59	2.48 354	0.51 385	3.78 238	2.74 276	0.48 226	2.38 300	2.18 373	0.28 171	6.77 471	0.56 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 614	0.07 398	0.05 362

EGLCR-Stereo	1.04 232	0.20 64	2.00 228	1.14 447	0.16 222	2.50 356	0.11 211	4.96 340	2.61 262	0.79 269	0.07 76	1.46 340	0.37 202	3.96 312	0.23 107	0.01 371	0.05 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 409

PSM-AAD	3.33 524	0.20 64	1.47 125	0.73 371	0.54 417	2.55 365	6.19 707	4.97 341	3.27 327	10.92 683	11.92 612	2.95 399	9.59 704	7.90 557	0.82 339	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 309	2.47 740

GrayStereo	3.74 563	0.20 64	1.94 214	1.55 515	0.60 426	3.12 453	8.22 736	5.76 410	3.32 332	10.40 671	16.66 671	5.81 531	8.60 689	6.57 457	1.37 426	0.01 371	0.00 1	0.01 599	0.63 732	0.02 188	0.04 312

E$^{3}$Stereo	0.48 89	0.21 73	1.40 95	0.37 299	0.13 186	1.33 165	0.10 201	3.22 144	0.77 56	0.43 209	0.08 88	0.11 119	0.15 119	0.74 97	0.39 201	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.10 591	0.03 266	0.01 46

LLLLL	0.48 89	0.21 73	1.40 95	0.37 299	0.13 186	1.33 165	0.10 201	3.22 144	0.77 56	0.43 209	0.08 88	0.11 119	0.15 119	0.74 97	0.39 201	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.10 591	0.03 266	0.01 46

LLL	0.76 172	0.21 73	1.42 100	0.04 65	0.11 154	1.37 179	0.44 353	2.69 74	1.13 172	0.40 191	0.07 76	0.10 108	0.50 249	6.17 417	0.31 165	0.01 371	0.02 390	0.00 1	0.16 614	0.03 266	0.02 164

FORCE_4.7	0.45 75	0.21 73	1.44 112	0.01 3	0.01 1	1.46 210	0.01 29	3.14 118	1.00 155	0.20 78	0.07 76	0.18 163	0.16 126	1.00 146	0.20 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 139	0.21 73	1.75 179	0.21 239	1.01 507	1.21 87	0.82 488	3.48 202	1.11 169	0.38 176	0.19 125	0.09 96	1.08 337	0.63 73	0.19 91	0.01 371	0.05 526	0.00 1	0.40 711	0.01 67	0.93 705

Foundation-i1c-attn	0.73 159	0.21 73	1.13 44	0.07 132	0.01 1	0.88 36	0.04 112	4.81 325	1.85 221	0.36 167	0.78 197	0.35 244	1.66 410	2.16 238	0.30 156	0.02 510	0.03 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 312

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 73	0.86 19	0.07 132	0.02 7	0.09 2	0.01 29	0.47 6	0.79 70	0.04 6	0.43 160	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 124	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

knoymous	1.36 284	0.21 73	1.68 171	0.20 233	0.49 401	1.58 229	0.11 211	5.15 357	2.40 251	4.62 415	1.77 265	4.56 479	0.45 241	3.23 281	0.63 285	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.01 46

test-3	1.86 353	0.21 73	2.46 303	1.03 425	0.22 285	1.38 182	0.83 495	4.65 314	5.04 441	7.26 558	1.78 268	4.10 456	0.41 225	6.53 453	0.76 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 682	0.18 551	0.14 537

test_1	1.85 352	0.21 73	2.45 300	1.02 422	0.22 285	1.37 179	0.82 488	4.66 316	5.06 442	7.02 541	1.73 262	4.09 454	0.41 225	6.51 450	0.76 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 682	0.18 551	0.14 537

NBS	0.14 1	0.22 83	1.22 68	0.03 43	0.08 101	0.08 1	0.02 84	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 26	0.10 108	0.03 1	0.46 32	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

GEAR-Net	1.13 248	0.22 83	1.65 163	0.55 340	0.08 101	2.54 364	1.01 552	6.51 462	3.16 314	0.60 253	2.11 284	0.43 259	1.19 365	1.44 185	0.79 332	0.00 1	0.05 526	0.00 1	0.05 557	0.11 464	0.11 487

TS12	0.77 176	0.22 83	1.20 63	0.04 65	0.06 59	1.43 202	0.02 84	4.56 302	2.17 234	0.21 85	2.27 293	0.16 145	0.09 55	2.65 262	0.24 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1

Pro-Stereo	0.70 145	0.22 83	0.87 20	0.10 178	0.04 37	3.79 516	0.04 112	0.46 5	0.94 144	0.10 18	0.03 26	0.03 2	0.04 2	6.91 483	0.14 47	0.02 510	0.01 260	0.00 1	0.27 679	0.01 67	0.01 46

GEAStereo	0.59 115	0.22 83	1.14 51	0.16 220	0.19 267	1.96 285	0.73 460	3.39 180	0.84 93	0.52 237	0.65 176	0.19 168	0.48 244	0.83 121	0.14 47	0.00 1	0.03 461	0.00 1	0.00 1	0.17 535	0.12 508

GSStereo	0.75 164	0.22 83	1.14 51	0.69 369	0.19 267	1.96 285	0.73 460	4.64 311	2.10 228	0.31 140	0.65 176	0.43 259	0.48 244	0.83 121	0.14 47	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.12 600	0.17 535	0.13 520

AdaDepth	0.57 113	0.22 83	2.33 291	0.12 191	1.26 531	1.59 232	0.07 175	1.03 31	0.97 149	0.21 85	0.42 157	0.08 81	0.30 185	2.28 243	0.26 130	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.20 642	0.01 67	0.01 46

IGEV	0.50 96	0.22 83	1.52 134	0.08 156	1.85 595	1.34 168	0.37 329	2.03 52	0.93 141	0.29 125	0.08 88	0.07 52	0.09 55	0.90 130	0.22 103	0.02 510	0.04 502	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

AIO-Stereo	0.94 206	0.22 83	1.20 63	0.06 111	0.08 101	2.36 338	0.62 428	5.50 393	2.61 262	0.30 133	3.32 342	0.41 253	0.25 156	1.12 158	0.17 72	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.35 701	0.06 376	0.12 508

test_3	1.88 357	0.22 83	2.75 353	0.96 410	0.22 285	1.28 144	0.77 474	4.62 308	5.87 486	6.55 523	1.84 271	4.28 467	0.45 241	6.48 446	0.76 319	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.28 681	0.17 535	0.14 537

SCION-M(vits-remse)	0.82 189	0.23 93	6.89 642	1.32 470	0.77 464	1.17 62	0.01 29	3.18 131	0.71 32	0.28 115	0.18 119	0.07 52	0.04 2	0.74 97	0.17 72	0.57 720	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.01 46

SCION-MonSter(vits)	3.26 510	0.23 93	1.43 105	0.05 86	0.77 464	1.17 62	0.01 29	8.08 511	13.21 678	0.28 115	10.94 596	5.95 534	3.14 498	6.71 468	11.22 709	0.57 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 719	0.35 643

depth_test_26	0.42 58	0.23 93	1.25 71	0.07 132	0.12 173	0.31 9	0.00 1	0.94 21	0.79 70	0.04 6	3.58 356	0.17 156	0.15 119	0.57 60	0.11 20	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164

monster-pro	0.45 75	0.23 93	1.44 112	0.05 86	0.77 464	1.17 62	0.01 29	3.17 126	0.72 38	0.28 115	0.18 119	0.07 52	0.04 2	0.61 70	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.01 46

Foundation-i1b	0.70 145	0.23 93	1.20 63	0.06 111	0.05 45	0.78 28	0.04 112	5.01 349	1.58 206	0.40 191	0.64 175	1.08 316	1.16 355	1.45 191	0.31 165	0.01 371	0.03 461	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

LACA1	0.35 34	0.23 93	0.80 13	0.02 20	0.04 37	1.09 51	0.00 1	2.95 87	0.68 20	0.18 69	0.02 1	0.12 125	0.05 10	0.66 78	0.06 1	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

gcap_with_dpt	0.75 164	0.23 93	1.96 222	0.04 65	3.43 678	1.23 104	0.44 353	3.43 196	1.00 155	1.38 308	0.79 198	0.17 156	0.13 107	0.52 46	0.23 107	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.03 248

252Zero-FE	0.66 129	0.23 93	1.24 69	1.10 439	0.07 72	1.31 152	0.02 84	3.33 168	1.14 176	1.34 307	1.74 263	0.04 6	0.05 10	1.11 156	0.40 210	0.00 1	0.05 526	0.00 1	0.02 509	0.02 188	0.02 164

MonStereo	0.44 71	0.23 93	1.44 112	0.05 86	0.77 464	1.17 62	0.01 29	3.17 126	0.72 38	0.28 115	0.18 119	0.06 29	0.04 2	0.54 51	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.01 46

Monster-pub-eth3d	0.44 71	0.23 93	1.44 112	0.05 86	0.77 464	1.17 62	0.01 29	3.17 126	0.72 38	0.28 115	0.18 119	0.06 29	0.04 2	0.55 55	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.01 46

2.5w	0.68 134	0.23 93	1.29 75	0.04 65	0.31 336	1.26 134	0.09 193	3.24 151	0.86 106	0.42 204	0.59 170	0.03 2	0.56 261	4.36 333	0.24 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

2.75w_new	0.55 107	0.23 93	1.43 105	0.04 65	0.12 173	1.25 124	0.08 184	3.20 140	0.86 106	0.39 186	0.16 111	0.07 52	0.88 312	1.99 229	0.24 116	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

3.5w_stereo	0.69 139	0.23 93	1.44 112	0.02 20	0.14 198	1.24 118	0.03 99	3.53 209	0.90 135	0.20 78	1.48 248	0.07 52	0.50 249	3.73 301	0.30 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

3w_stereo	0.53 103	0.23 93	1.53 138	0.03 43	0.02 7	1.25 124	0.02 84	3.34 171	0.88 122	0.44 213	0.43 160	0.07 52	1.04 333	1.04 150	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

MLG-Stereo_test1	0.67 131	0.23 93	1.05 34	0.06 111	1.40 552	1.24 118	0.00 1	3.56 211	1.36 194	0.06 9	0.04 44	0.08 81	0.10 66	4.03 315	0.14 47	0.01 371	0.07 583	0.00 1	0.01 475	0.01 67	0.02 164

MLG-Stereo	0.72 155	0.23 93	1.13 44	0.06 111	0.16 222	1.24 118	0.00 1	3.84 245	1.40 198	0.06 9	0.03 26	0.08 81	0.10 66	5.71 392	0.16 63	0.01 371	0.06 555	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

MonSter	0.46 82	0.23 93	1.44 112	0.05 86	0.77 464	1.17 62	0.01 29	3.17 126	0.72 38	0.28 115	0.18 119	0.07 52	0.04 2	0.83 121	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.01 46

IGEV-Stereo++	0.74 161	0.23 93	1.31 82	0.06 111	1.62 566	1.95 282	0.01 29	3.29 161	1.81 215	0.38 176	1.68 260	0.10 108	1.16 355	0.91 133	0.19 91	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.01 46

MGW-Stereo	0.70 145	0.24 111	2.75 353	0.04 65	0.62 433	1.21 87	0.08 184	2.63 71	0.86 106	0.96 283	0.07 76	0.65 288	0.58 267	2.30 245	1.02 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

low	0.95 210	0.24 111	1.48 126	0.41 310	0.07 72	3.08 445	0.79 482	4.06 264	1.53 204	0.15 46	0.09 94	0.25 209	0.39 211	6.19 419	0.27 146	0.01 371	0.04 502	0.00 1	0.01 475	0.01 67	0.02 164

MCSU-Stereo	0.53 103	0.24 111	1.83 190	0.22 244	0.18 252	1.40 193	0.05 137	1.80 46	1.08 166	0.49 232	0.87 207	0.98 310	0.10 66	0.97 143	0.44 229	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 161	0.24 111	1.38 90	0.05 86	3.67 689	1.47 211	0.89 521	4.01 259	0.81 81	0.60 253	0.72 187	0.12 125	0.33 195	0.32 9	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 248

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 161	0.24 111	2.06 240	0.05 86	3.53 681	1.21 87	0.41 340	3.12 115	1.01 159	1.22 306	0.87 207	0.19 168	0.14 116	0.50 42	0.27 146	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.04 312

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 152	0.24 111	1.86 196	0.23 251	0.63 434	1.17 62	0.84 501	4.44 288	1.22 184	0.37 172	1.19 231	0.16 145	0.47 243	0.66 78	0.13 34	0.02 510	0.06 555	0.00 1	0.39 708	0.01 67	0.20 591

Foundation-i1	0.94 206	0.24 111	1.30 79	0.10 178	1.38 549	1.10 54	0.05 137	5.89 420	2.14 230	0.54 242	1.93 273	1.14 319	1.05 336	1.56 196	0.30 156	0.01 371	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

RSM++	1.02 226	0.24 111	1.33 86	0.86 391	0.04 37	2.78 405	0.30 315	2.63 71	2.67 267	0.48 226	1.95 275	0.52 275	0.25 156	5.50 383	0.57 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 623	0.11 464	0.09 443

F5.5	0.42 58	0.25 119	1.13 44	0.02 20	0.02 7	1.43 202	0.01 29	3.01 97	1.18 183	0.14 40	0.06 68	0.19 168	0.11 84	0.75 107	0.18 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

FORCE_5	0.44 71	0.25 119	1.42 100	0.01 3	0.04 37	1.09 51	0.01 29	3.24 151	1.69 210	0.13 31	0.05 56	0.18 163	0.08 42	0.50 42	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1

FORCE_6	0.43 66	0.25 119	1.40 95	0.01 3	0.02 7	1.17 62	0.01 29	3.11 109	1.14 176	0.16 58	0.10 100	0.20 180	0.09 55	0.68 86	0.16 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymus	0.41 54	0.25 119	0.91 23	0.47 326	0.07 72	1.34 168	0.04 112	2.19 55	0.70 22	0.18 69	0.06 68	0.17 156	0.09 55	0.92 134	0.65 287	0.05 606	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 253	0.25 119	2.66 337	0.07 132	0.63 434	1.40 193	0.82 488	3.73 232	1.24 185	0.62 255	1.02 212	0.16 145	1.00 323	0.59 68	0.23 107	0.02 510	0.05 526	0.00 1	0.18 630	0.32 633	8.23 770

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 164	0.25 119	2.17 268	0.05 86	3.81 702	1.22 94	0.41 340	3.27 159	1.03 161	1.11 295	0.56 169	0.18 163	0.13 107	0.56 58	0.25 124	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 248

gasm-f	0.81 186	0.25 119	1.66 166	0.16 220	0.28 317	2.77 404	0.91 526	3.39 180	0.84 93	0.52 237	3.10 331	0.19 168	0.71 288	0.73 95	0.28 152	0.00 1	0.03 461	0.00 1	0.00 1	0.21 580	0.12 508

3.25w_new	0.45 75	0.25 119	1.29 75	0.02 20	0.08 101	1.25 124	0.01 29	3.39 180	0.91 137	0.33 155	0.16 111	0.07 52	0.42 231	0.57 60	0.25 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

3.25w	0.45 75	0.25 119	1.29 75	0.02 20	0.08 101	1.25 124	0.01 29	3.39 180	0.91 137	0.33 155	0.16 111	0.06 29	0.42 231	0.57 60	0.25 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

U	2.12 387	0.25 119	2.47 306	0.17 223	8.09 767	10.63 678	0.00 1	3.08 104	0.87 114	0.24 100	0.45 162	0.17 156	0.08 42	0.69 90	0.15 56	0.00 1	0.00 1	9.89 779	5.19 787	0.01 67	0.01 46

test_sample2	2.32 418	0.25 119	3.38 436	2.08 610	0.41 371	2.58 370	0.15 247	9.50 560	4.97 440	3.66 386	4.86 393	4.29 469	3.26 504	5.83 399	1.09 391	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.03 248

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 253	0.25 119	2.60 323	0.07 132	0.63 434	1.40 193	0.82 488	3.73 232	1.24 185	0.62 255	1.02 212	0.16 145	1.00 323	0.59 68	0.23 107	0.02 510	0.05 526	0.00 1	0.18 630	0.32 633	8.23 770

Any-RAFT	2.18 398	0.25 119	1.94 214	1.37 482	0.80 472	5.01 565	0.56 398	8.51 527	5.58 474	4.01 397	4.85 392	5.44 515	2.26 445	2.45 251	0.35 183	0.00 1	0.15 672	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.02 164

CAS	2.24 403	0.25 119	1.86 196	11.21 771	3.86 704	1.67 246	0.02 84	3.87 246	2.67 267	0.41 195	1.63 256	0.24 204	0.27 167	1.50 193	0.74 309	9.43 784	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	5.21 755

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 128	0.26 133	1.39 92	0.09 166	1.85 595	1.25 124	0.74 466	2.99 94	1.13 172	0.46 220	0.34 151	0.23 199	0.54 257	0.44 29	0.35 183	0.01 371	0.22 709	0.00 1	0.40 711	0.01 67	0.23 605

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 164	0.26 133	2.03 234	0.05 86	3.77 699	1.23 104	0.49 376	3.23 147	1.03 161	1.13 296	0.54 167	0.16 145	0.13 107	0.57 60	0.26 130	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.04 312

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 292	0.26 133	16.85 736	0.13 207	1.77 586	1.58 229	0.88 519	4.83 328	0.95 147	0.36 167	0.24 137	0.23 199	0.40 215	0.35 12	0.17 72	0.02 510	0.03 461	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.03 248

RT-IGEV	3.81 573	0.26 133	4.55 535	2.38 652	0.63 434	5.19 568	2.72 640	12.31 659	3.90 374	8.17 603	9.88 565	12.51 674	5.99 634	5.32 375	1.51 438	0.00 1	0.20 702	0.00 1	0.32 692	0.14 509	0.24 611

DepthFocus	0.25 10	0.26 133	1.04 32	0.07 132	0.14 198	0.92 39	0.03 99	0.83 18	0.37 10	0.05 8	0.22 132	0.04 6	0.15 119	0.67 82	0.17 72	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

BridgeDepth	0.38 47	0.26 133	1.19 58	0.01 3	0.04 37	1.19 79	0.03 99	2.97 91	0.73 44	0.21 85	0.02 1	0.15 142	0.10 66	0.64 76	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
rvit_stereo_0083	1.03 229	0.26 133	3.09 409	0.49 329	0.09 123	1.27 141	0.24 292	2.72 76	4.60 422	0.38 176	0.77 192	0.78 302	1.18 360	4.35 332	0.33 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 248

test_sample1	2.31 416	0.26 133	3.29 428	2.08 610	0.46 387	2.62 380	0.05 137	9.88 573	4.23 401	3.90 393	3.92 365	3.49 429	4.44 575	5.67 390	1.88 480	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.03 248

gcap-zeroshot	0.75 164	0.26 133	2.20 276	0.05 86	3.75 695	1.22 94	0.45 358	3.36 175	0.99 153	1.13 296	0.31 147	0.16 145	0.13 107	0.55 55	0.26 130	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.04 312

test_for_model	0.75 164	0.26 133	2.03 234	0.05 86	3.77 699	1.23 104	0.49 376	3.23 147	1.03 161	1.13 296	0.54 167	0.16 145	0.13 107	0.57 60	0.26 130	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.04 312

MGS-Stereo	1.10 240	0.26 133	2.45 300	0.58 349	0.06 59	1.84 271	0.67 443	2.16 54	3.42 339	1.03 285	6.13 442	0.49 271	0.36 199	1.43 182	0.62 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 679	0.00 1

11t1	1.62 311	0.26 133	2.53 314	2.37 651	0.24 294	2.58 370	0.06 157	6.66 469	3.00 300	3.40 380	3.01 324	1.14 319	1.94 426	4.18 321	0.91 366	0.01 371	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.03 248

testlalala	0.75 164	0.26 133	2.20 276	0.05 86	3.75 695	1.22 94	0.45 358	3.36 175	0.99 153	1.13 296	0.31 147	0.16 145	0.13 107	0.55 55	0.26 130	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.04 312

GIO	1.11 241	0.27 146	2.68 339	0.09 166	0.07 72	2.32 332	0.03 99	4.02 261	3.97 379	1.49 314	1.52 251	1.99 366	0.52 254	2.60 259	0.55 268	0.01 371	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.02 164

PhaseNet	0.49 91	0.27 146	1.08 37	0.82 383	0.14 198	0.73 25	0.03 99	2.25 57	0.84 93	0.46 220	0.02 1	0.24 204	0.25 156	1.44 185	1.11 394	0.05 606	0.06 555	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.08 428

MGA	0.37 45	0.27 146	1.12 42	0.06 111	0.71 455	1.44 207	0.10 201	0.95 22	0.91 137	0.31 140	0.02 1	0.07 52	0.05 10	1.15 161	0.14 47	0.01 371	0.08 601	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.02 164

MSE-Stereo	0.34 29	0.27 146	1.09 39	0.06 111	0.39 362	1.31 152	0.05 137	1.15 35	0.56 16	0.31 140	0.02 1	0.06 29	0.05 10	1.15 161	0.14 47	0.01 371	0.08 601	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.02 164

DN	1.02 226	0.27 146	1.97 223	0.35 292	1.00 506	1.54 222	0.04 112	4.07 265	3.26 326	0.83 274	0.15 108	3.38 419	0.37 202	2.19 240	0.45 234	0.00 1	0.10 631	0.09 693	0.26 677	0.02 188	0.11 487

Foundation-i32	0.38 47	0.27 146	1.00 28	0.07 132	0.08 101	0.40 12	0.06 157	3.18 131	0.74 47	0.08 14	0.02 1	0.88 304	0.08 42	0.51 45	0.13 34	0.01 371	0.07 583	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

zero-FE	0.88 198	0.27 146	2.12 258	0.21 239	1.63 567	1.75 263	0.83 495	3.08 104	0.61 18	0.15 46	0.13 106	0.29 224	0.44 238	3.38 287	1.07 387	0.02 510	0.02 390	0.00 1	0.05 557	1.47 728	0.03 248

GCAP-BAT	0.77 176	0.27 146	2.87 377	0.74 373	1.15 520	1.41 196	0.61 421	4.07 265	1.14 176	1.54 317	0.15 108	0.11 119	0.12 99	0.74 97	0.23 107	0.01 371	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.11 487

GCAPDPT-zeroshot	0.77 176	0.27 146	2.85 369	0.74 373	1.15 520	1.41 196	0.61 421	4.07 265	1.14 176	1.54 317	0.15 108	0.11 119	0.12 99	0.74 97	0.23 107	0.01 371	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.11 487

GMM-Stereo	3.32 522	0.27 146	2.52 313	0.82 383	0.48 398	2.27 323	4.91 693	5.06 351	3.08 308	7.06 545	16.72 672	6.21 543	3.70 530	7.60 535	1.16 403	0.04 592	0.00 1	0.00 1	0.04 549	0.10 443	4.45 750

PSi22a	0.37 45	0.28 156	0.69 10	0.05 86	0.08 101	0.49 18	0.06 157	3.30 165	0.70 22	0.02 1	0.02 1	0.69 292	0.09 55	0.71 92	0.09 8	0.01 371	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.03 248

DDF-Stereo	0.95 210	0.28 156	1.59 152	0.30 268	1.76 584	1.79 267	0.83 495	3.02 100	0.78 66	0.17 64	0.09 94	0.28 221	0.49 247	4.53 337	1.13 398	0.02 510	0.04 502	0.00 1	0.11 595	1.70 732	0.04 312

Wavelet-MonSter	0.35 34	0.28 156	1.43 105	0.03 43	0.40 366	1.20 84	0.00 1	1.14 34	0.82 89	0.27 113	0.04 44	0.05 13	0.08 42	0.96 140	0.20 96	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164

monsters	0.87 196	0.28 156	1.54 140	0.47 326	2.71 645	1.38 182	0.01 29	3.14 118	0.81 81	0.32 149	0.48 163	0.05 13	0.13 107	5.72 393	0.42 220	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MLG-Stereo_test2	0.57 113	0.28 156	1.20 63	0.07 132	0.68 447	1.34 168	0.02 84	3.39 180	1.41 199	0.06 9	0.02 1	0.12 125	0.10 66	2.37 247	0.31 165	0.01 371	0.08 601	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

rvit_stereo_0081	0.88 198	0.28 156	1.81 185	0.62 356	0.13 186	1.34 168	0.12 219	3.14 118	4.59 420	0.43 209	0.30 145	0.54 278	0.11 84	3.89 305	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

rvit_stereo_0082	0.88 198	0.28 156	1.81 185	0.62 356	0.13 186	1.34 168	0.12 219	3.14 118	4.59 420	0.43 209	0.30 145	0.54 278	0.11 84	3.89 305	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

x	1.73 332	0.28 156	2.49 308	1.91 574	0.17 234	2.10 301	0.83 495	8.74 540	3.55 349	3.28 373	2.12 288	3.10 409	1.96 427	2.90 270	1.12 396	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.03 248

CAR	0.35 34	0.29 164	1.09 39	0.08 156	0.39 362	1.31 152	0.05 137	1.15 35	0.56 16	0.24 100	0.02 1	0.06 29	0.05 10	1.44 185	0.17 72	0.01 371	0.10 631	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.02 164

PipStereo	0.35 34	0.29 164	0.82 16	0.07 132	0.09 123	0.11 3	0.06 157	3.39 180	0.70 22	0.03 3	0.02 1	0.42 257	0.07 31	0.63 73	0.24 116	0.02 510	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.03 248

PSi22b	0.36 42	0.29 164	0.80 13	0.07 132	0.09 123	0.12 5	0.06 157	3.36 175	0.70 22	0.03 3	0.02 1	0.47 267	0.07 31	0.70 91	0.24 116	0.02 510	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.02 164

VMStereo-Base	0.83 191	0.29 164	1.79 183	0.04 65	0.11 154	1.38 182	0.03 99	2.87 85	3.42 339	0.53 240	1.32 236	0.73 297	0.41 225	3.01 273	0.54 267	0.01 371	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

water-stereo	0.70 145	0.29 164	3.07 407	0.08 156	0.07 72	1.54 222	0.15 247	4.01 259	1.41 199	0.59 251	1.31 235	0.26 211	0.24 153	0.43 28	0.39 201	0.02 510	0.06 555	0.00 1	0.02 509	0.02 188	0.01 46

xyz-stereo	6.97 676	0.29 164	36.85 783	0.20 233	0.07 72	30.65 768	0.19 271	3.97 254	1.82 217	10.21 666	24.87 725	6.06 538	7.29 663	11.62 690	4.87 613	0.01 371	0.02 390	0.35 734	0.00 1	0.06 376	0.02 164

MM-Stereo_test2	0.99 220	0.29 164	2.26 285	1.34 475	0.12 173	1.78 266	0.53 388	4.71 318	3.31 331	0.76 266	0.80 199	0.50 274	0.35 197	1.86 221	0.73 307	0.00 1	0.05 526	0.00 1	0.07 568	0.26 611	0.06 387

GREAT-IGEV	0.72 155	0.29 164	1.91 206	1.31 469	0.40 366	1.41 196	0.08 184	2.29 59	2.48 252	0.18 69	0.69 184	0.10 108	0.34 196	1.72 208	0.37 195	0.00 1	0.09 617	0.00 1	0.22 658	0.10 443	0.41 655
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FoundationStereo	0.26 14	0.29 164	1.25 71	0.24 254	0.10 136	0.41 15	0.07 175	0.57 7	0.80 77	0.24 100	0.03 26	0.09 96	0.37 202	0.46 32	0.12 23	0.03 568	0.03 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

fffft	0.97 214	0.29 164	1.69 173	0.03 43	0.05 45	2.12 305	0.65 437	3.44 197	1.87 222	0.34 158	0.60 172	0.23 199	0.20 143	6.69 466	0.89 361	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.18 551	0.09 443
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.70 145	0.29 164	1.62 156	0.16 220	0.06 59	1.95 282	0.45 358	0.88 19	0.74 47	0.55 246	0.51 165	0.14 136	0.09 55	6.32 433	0.20 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

mmm	2.50 442	0.29 164	3.22 423	1.98 589	0.32 340	3.72 508	0.12 219	9.45 559	4.05 389	5.84 467	10.80 588	2.47 383	2.86 485	4.07 318	0.75 316	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.01 475	0.03 266	0.02 164

AEACV	0.80 183	0.29 164	1.70 174	0.96 410	0.24 294	2.03 296	0.88 519	3.50 204	0.88 122	0.34 158	0.20 129	0.29 224	2.01 429	1.77 215	0.33 175	0.00 1	0.03 461	0.00 1	0.29 682	0.10 443	0.09 443

GLC_STEREO	0.75 164	0.29 164	1.19 58	0.55 340	0.01 1	1.98 289	0.57 408	3.07 101	3.02 303	0.90 278	1.48 248	0.19 168	0.40 215	0.93 136	0.36 186	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.02 164

Prome-Stereo	3.65 556	0.29 164	1.92 210	0.91 397	0.49 401	2.07 298	4.75 691	4.41 285	3.23 324	9.32 642	20.63 704	4.06 453	7.19 660	7.70 543	1.17 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 346	4.72 754

DF	1.06 235	0.30 179	2.15 260	0.55 340	0.31 336	1.65 243	0.95 535	4.05 263	1.80 214	0.90 278	3.29 340	1.01 312	0.10 66	3.12 277	0.45 234	0.00 1	0.13 659	0.00 1	0.25 668	0.02 188	0.11 487

monsterstereo	0.93 205	0.30 179	1.91 206	0.43 316	2.63 641	1.21 87	0.01 29	3.11 109	0.76 53	0.46 220	1.44 244	0.05 13	0.09 55	5.66 388	0.50 261	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

SGD-Stereo	0.69 139	0.30 179	1.15 54	0.25 256	0.12 173	1.26 134	0.29 309	1.87 50	0.62 19	0.50 233	0.51 165	0.08 81	0.11 84	6.67 465	0.09 8	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.01 46

1111x	4.25 609	0.30 179	4.31 516	1.47 499	0.37 358	5.10 566	0.32 317	12.86 674	9.82 631	6.01 480	9.73 563	8.78 612	5.97 633	9.43 653	10.39 699	0.06 620	0.03 461	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.04 312

qqq	1.93 366	0.30 179	2.96 386	1.40 486	0.05 45	1.96 285	0.39 335	8.45 522	3.33 333	3.06 364	3.84 361	4.67 482	2.70 469	4.40 334	0.96 371	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.03 248

s12784h	1.89 360	0.30 179	2.57 319	0.11 188	0.09 123	4.18 535	0.13 231	6.61 466	7.44 565	3.62 385	4.28 374	0.59 284	0.81 304	6.61 460	0.46 241	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 152	0.31 185	2.00 228	0.07 132	1.28 538	2.29 325	0.92 530	3.25 154	0.87 114	0.29 125	1.45 245	0.22 197	0.11 84	0.74 97	0.18 86	0.00 1	0.09 617	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.09 443

MLG-Stereo_test3	0.45 75	0.31 185	1.35 88	0.06 111	0.17 234	1.30 148	0.01 29	3.52 207	0.77 56	0.15 46	0.07 76	0.06 29	0.07 31	0.74 97	0.22 103	0.02 510	0.06 555	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

LG-G_1	0.62 118	0.31 185	1.19 58	0.07 132	0.11 154	1.81 269	0.02 84	3.74 235	0.88 122	0.23 93	0.03 26	0.09 96	0.08 42	3.39 288	0.27 146	0.02 510	0.08 601	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.02 164

LG-G	0.62 118	0.31 185	1.19 58	0.07 132	0.11 154	1.81 269	0.02 84	3.74 235	0.88 122	0.23 93	0.03 26	0.09 96	0.08 42	3.39 288	0.27 146	0.02 510	0.08 601	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.02 164

PAM	3.38 527	0.31 185	5.61 603	1.37 482	0.71 455	7.60 639	0.38 334	8.94 544	3.55 349	5.54 454	4.69 386	16.09 705	7.03 657	3.67 299	1.02 381	0.00 1	0.21 706	0.00 1	0.38 704	0.07 398	0.41 655

RAFT-Stereo-weight	1.67 320	0.31 185	1.57 146	0.97 414	0.15 210	3.19 460	0.77 474	5.06 351	6.19 516	4.96 430	3.38 348	2.83 394	0.35 197	2.87 268	0.74 309	0.01 371	0.06 555	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

ffm	2.90 480	0.31 185	3.97 490	1.34 475	0.98 500	2.80 408	0.48 366	4.53 295	10.19 637	6.29 507	9.23 545	5.59 520	3.72 535	8.00 563	0.46 241	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.10 443	0.04 312

ff1	3.45 540	0.31 185	3.97 490	1.34 475	0.98 500	2.80 408	0.48 366	4.53 295	10.19 637	6.29 507	9.23 545	5.59 520	3.72 535	10.11 664	9.35 686	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.10 443	0.04 312

mmx	3.86 577	0.31 185	3.97 490	1.34 475	0.98 500	2.80 408	0.48 366	12.18 656	10.66 650	6.29 507	9.23 545	5.59 520	3.72 535	10.11 664	9.35 686	0.05 606	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.04 312

xxx	3.86 577	0.31 185	3.98 494	1.34 475	0.98 500	2.80 408	0.48 366	12.18 656	10.66 650	6.29 507	9.23 545	5.59 520	3.72 535	10.11 664	9.35 686	0.05 606	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.04 312

PFNet+	2.35 421	0.31 185	3.69 466	0.79 379	0.17 234	3.15 457	0.75 469	4.52 294	6.30 519	7.90 588	6.34 457	2.53 384	1.18 360	7.72 546	1.62 453	0.03 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 248

KYRaft	3.59 551	0.31 185	1.84 193	0.76 376	0.46 387	2.29 325	4.04 673	4.75 321	3.25 325	8.93 633	19.47 696	6.62 560	5.07 609	7.79 550	0.71 304	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.04 309	5.38 757

SST-Stereo	2.75 461	0.31 185	2.78 361	1.33 473	0.33 346	3.99 529	0.82 488	5.60 401	3.93 376	10.92 683	6.19 446	5.00 497	4.23 558	8.66 616	0.74 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.03 248

xxxx	4.51 620	0.31 185	2.77 359	1.69 536	0.47 396	7.74 641	0.07 175	14.04 695	7.91 587	5.82 465	8.97 539	9.34 618	3.41 515	7.33 521	20.24 751	0.05 606	0.03 461	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.04 312

GeoAtt-L (ZS)	0.21 5	0.32 199	1.02 31	0.09 166	0.12 173	0.29 8	0.05 137	0.58 8	0.19 4	0.15 46	0.19 125	0.07 52	0.05 10	0.82 120	0.13 34	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 17	0.32 199	1.38 90	0.07 132	0.12 173	1.22 94	0.02 84	0.74 14	0.71 32	0.13 31	0.04 44	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 213	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

WQFJX	1.49 297	0.32 199	1.86 196	0.06 111	4.78 739	2.43 349	0.43 348	5.57 398	3.85 368	0.48 226	1.38 240	0.56 280	1.37 381	4.54 338	2.09 497	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.05 362

LG-Stereo_L1	0.69 139	0.32 199	1.21 67	0.10 178	0.16 222	1.38 182	0.20 277	2.44 63	0.72 38	0.20 78	0.02 1	0.06 29	0.06 25	6.49 447	0.36 186	0.01 371	0.04 502	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

LG-Stereo	0.79 181	0.32 199	3.96 489	0.04 65	0.15 210	1.19 79	0.18 269	3.52 207	2.95 291	0.32 149	1.77 265	0.22 197	0.14 116	0.39 20	0.43 223	0.01 371	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.11 464	0.02 164

PAM_32	3.50 542	0.32 199	5.22 582	1.32 470	0.53 414	7.49 632	0.39 335	9.52 563	3.91 375	5.22 442	5.28 416	16.75 711	7.44 666	4.61 343	0.90 365	0.00 1	0.20 702	0.00 1	0.39 708	0.09 431	0.39 649

dual_stereo	0.56 110	0.32 199	1.08 37	0.07 132	0.11 154	0.77 27	0.03 99	3.60 215	1.17 182	0.12 24	0.03 26	0.20 180	0.11 84	2.77 265	0.51 263	0.00 1	0.14 665	0.00 1	0.16 614	0.00 1	0.02 164

rvit_stereo_0075_2	2.00 377	0.32 199	5.49 595	0.60 352	1.98 603	1.77 264	0.10 201	7.24 489	5.70 477	2.90 359	4.06 368	3.11 410	0.56 261	5.32 375	0.76 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.16 560

AE-Stereo	1.44 290	0.32 199	2.69 342	1.58 520	0.20 278	2.24 320	0.59 410	6.01 424	5.70 477	1.18 303	3.17 333	1.02 314	0.78 300	1.73 209	0.83 340	0.02 510	0.18 690	0.00 1	0.29 682	0.11 464	0.07 409

CASnet	0.98 216	0.32 199	1.62 156	0.65 364	0.07 72	2.11 303	0.14 241	3.50 204	4.03 385	3.77 391	1.41 242	0.31 232	0.29 175	0.80 115	0.57 274	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-RAFT	1.69 325	0.32 199	3.29 428	0.92 401	0.18 252	3.89 522	0.06 157	4.22 275	4.00 382	1.47 313	1.98 276	3.07 408	2.81 480	6.35 437	0.89 361	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.21 648	0.05 346	0.00 1

DisPM	2.43 429	0.32 199	3.04 396	1.76 550	0.18 252	3.46 476	0.65 437	5.13 354	4.88 435	8.59 620	7.04 487	2.84 395	1.03 330	8.85 629	0.83 340	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

BUS	2.49 439	0.32 199	3.05 401	0.46 321	0.46 387	7.12 623	0.50 381	9.05 547	4.69 426	6.11 488	6.15 443	5.29 508	0.83 305	3.91 307	1.77 471	0.01 371	0.03 461	0.03 654	0.00 1	0.04 309	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 453	0.32 199	3.05 401	0.46 321	0.46 387	7.13 625	1.63 603	9.05 547	4.69 426	6.11 488	6.15 443	6.26 544	2.54 460	3.91 307	1.91 483	0.01 371	0.03 461	0.03 654	0.00 1	0.04 309	0.00 1

psmg	3.10 499	0.32 199	3.05 401	0.54 337	0.46 387	8.68 652	2.84 643	9.87 572	4.69 426	8.08 594	8.69 530	6.26 544	2.54 460	3.91 307	1.91 483	0.01 371	0.04 502	0.06 680	0.00 1	0.11 464	0.00 1

R-Stereo Train	2.44 431	0.32 199	1.93 211	0.94 404	0.16 222	3.67 499	0.61 421	6.37 448	3.08 308	9.14 636	17.44 685	1.80 357	0.77 297	1.76 212	0.70 300	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 248

RAFT-Stereo	2.44 431	0.32 199	1.93 211	0.94 404	0.16 222	3.67 499	0.61 421	6.37 448	3.08 308	9.14 636	17.44 685	1.80 357	0.77 297	1.76 212	0.70 300	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 248
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	4.20 603	0.32 199	2.76 358	0.63 361	0.69 449	6.95 620	1.69 607	11.96 643	8.36 601	8.83 627	12.17 619	15.18 696	4.21 556	6.91 483	3.30 557	0.02 510	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MDST_ROB	8.37 699	0.32 199	9.03 676	4.18 739	2.42 633	26.86 762	6.14 706	19.36 748	13.52 682	27.09 758	22.75 716	9.47 622	4.74 592	15.06 724	6.34 638	0.02 510	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.13 520

SGM-Forest	4.96 629	0.32 199	2.84 368	1.21 452	0.64 440	10.23 671	6.64 719	11.55 628	10.98 654	10.94 685	13.59 642	11.65 664	4.30 567	8.94 633	4.63 606	0.11 646	0.04 502	0.00 1	0.00 1	0.05 346	0.46 671
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NLSM3	0.78 179	0.33 219	1.31 82	0.06 111	1.93 601	1.22 94	0.05 137	3.26 156	1.87 222	0.34 158	0.87 207	0.12 125	1.04 333	2.53 257	0.74 309	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

FlowAnything_test	0.51 98	0.33 219	2.09 250	0.15 215	0.15 210	1.71 257	0.03 99	1.76 45	0.49 15	1.10 294	0.77 192	0.03 2	0.05 10	0.61 70	0.66 292	0.05 606	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.10 443	0.02 164

S2M2_XL	0.22 6	0.33 219	1.17 55	0.07 132	0.11 154	0.11 3	0.00 1	0.60 9	0.25 7	0.12 24	0.73 188	0.07 52	0.17 129	0.39 20	0.20 96	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L2	0.64 125	0.33 219	1.46 123	0.10 178	0.18 252	1.30 148	0.19 271	3.53 209	0.72 38	0.20 78	0.02 1	0.06 29	0.07 31	4.19 322	0.36 186	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

LGtest1	0.42 58	0.33 219	1.42 100	0.13 207	0.16 222	0.98 43	0.01 29	2.30 60	0.96 148	0.21 85	0.07 76	0.08 81	0.10 66	1.10 155	0.31 165	0.01 371	0.09 617	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.02 164

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 183	0.33 219	2.51 312	0.25 256	0.53 414	1.93 279	0.27 303	5.07 353	1.05 165	0.47 224	0.68 183	0.64 287	0.22 147	0.95 138	0.65 287	0.00 1	0.05 526	0.00 1	0.19 639	0.03 266	0.16 560

UGAM-zero	3.51 543	0.33 219	4.44 525	0.88 393	0.65 441	3.52 491	0.16 255	11.35 621	2.71 271	5.09 439	5.82 432	15.28 697	9.14 699	8.38 598	1.61 452	0.00 1	0.16 681	0.00 1	0.46 720	0.02 188	0.19 584

MIF-Stereo (partial)	1.29 277	0.33 219	3.02 391	0.03 43	1.12 516	1.26 134	0.13 231	4.46 289	3.75 358	0.35 164	2.39 301	0.31 232	0.74 291	6.09 412	1.76 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 412	0.04 312

UniTT-Stereo	0.83 191	0.33 219	1.98 224	0.92 401	1.27 535	0.54 21	0.11 211	1.35 39	2.94 290	1.67 320	2.09 281	0.20 180	0.31 190	1.57 197	1.07 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 521	0.01 46

NF-Stereo	2.24 403	0.33 219	3.00 387	2.04 604	0.10 136	3.46 476	0.43 348	6.51 462	3.17 318	6.84 532	5.24 411	2.67 390	1.34 377	8.17 586	1.53 442	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.01 46

OCTAStereo	2.24 403	0.33 219	3.03 393	2.04 604	0.10 136	3.45 475	0.43 348	6.50 458	3.17 318	6.84 532	5.20 406	2.65 387	1.33 375	8.18 587	1.56 446	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.01 46

RAFT_R40	2.71 457	0.33 219	3.00 387	1.26 458	0.30 323	3.83 519	1.00 550	5.69 406	4.29 402	9.69 654	6.33 456	5.02 499	4.02 549	8.58 610	0.86 351	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.02 164

RE-Stereo	2.25 408	0.33 219	3.03 393	2.04 604	0.10 136	3.47 478	0.43 348	6.50 458	3.18 321	6.84 532	5.20 406	2.65 387	1.34 377	8.18 587	1.58 448	0.01 371	0.00 1	0.01 599	0.00 1	0.02 188	0.01 46

TVStereo	2.25 408	0.33 219	3.03 393	2.04 604	0.10 136	3.47 478	0.43 348	6.50 458	3.18 321	6.84 532	5.20 406	2.65 387	1.34 377	8.18 587	1.58 448	0.01 371	0.00 1	0.01 599	0.00 1	0.02 188	0.01 46

CFNet-RSSM	2.11 386	0.33 219	2.71 346	1.04 430	0.30 323	3.21 462	0.41 340	6.67 470	6.96 547	5.62 456	4.58 384	5.40 514	1.71 413	1.86 221	0.87 353	0.00 1	0.08 601	0.00 1	0.32 692	0.02 188	0.02 164

Gwc-CoAtRS	2.02 380	0.33 219	2.61 326	1.04 430	0.30 323	3.56 493	0.40 339	5.89 420	5.94 493	5.08 438	5.01 398	5.55 518	1.72 415	1.60 202	0.91 366	0.01 371	0.09 617	0.00 1	0.25 668	0.01 67	0.02 164

DF_test	0.22 6	0.34 235	1.19 58	0.07 132	0.22 285	0.17 7	0.00 1	0.79 16	0.33 9	0.03 3	0.02 1	0.16 145	0.23 150	0.68 86	0.17 72	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

RT-Monster	1.32 279	0.34 235	2.22 282	0.38 305	2.36 627	1.39 190	0.10 201	4.18 273	5.14 446	3.39 379	2.68 309	0.58 282	0.61 272	2.49 254	0.36 186	0.03 568	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.03 248

Test_v1	0.42 58	0.34 235	1.26 73	0.06 111	0.13 186	1.31 152	0.05 137	2.71 75	0.86 106	0.16 58	0.60 172	0.08 81	0.05 10	0.62 72	0.12 23	0.01 371	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 248

WQFJA1	1.26 272	0.34 235	1.49 127	0.14 209	4.66 734	2.76 401	0.13 231	5.38 387	3.79 362	0.44 213	0.31 147	0.69 292	1.09 339	1.43 182	2.48 523	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 346	0.02 164

WQFJX1	1.53 301	0.34 235	1.49 127	0.04 65	4.03 710	2.23 319	0.16 255	5.56 397	3.84 367	0.53 240	1.13 226	0.68 289	0.89 313	7.80 551	1.74 467	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.02 164

NLMM	1.26 272	0.34 235	1.50 131	0.14 209	4.66 734	2.76 401	0.13 231	5.38 387	3.79 362	0.44 213	0.31 147	0.69 292	1.09 339	1.41 177	2.48 523	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 346	0.02 164

MultiAttention	13.72 741	0.34 235	3.24 426	2.22 632	1.79 589	56.78 806	83.85 819	18.93 741	15.06 695	8.16 597	20.91 706	13.25 678	2.53 459	33.18 787	6.90 648	0.20 674	0.06 555	0.74 743	1.00 746	2.69 749	2.60 741

FACV-RUCA	2.21 401	0.34 235	3.59 455	1.30 467	2.90 654	2.22 318	1.25 579	7.98 509	5.71 482	3.59 384	7.21 491	1.14 319	1.60 406	3.12 277	1.46 435	0.01 371	0.03 461	0.10 696	0.04 549	0.35 649	0.17 567

LoS	0.91 204	0.34 235	2.10 255	0.38 305	0.13 186	2.47 352	0.26 299	5.00 347	2.74 276	0.89 277	0.21 130	0.49 271	0.36 199	1.97 228	0.67 295	0.02 510	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.06 376	0.01 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RCA-Stereo	1.99 376	0.34 235	2.71 346	0.26 259	0.06 59	2.29 325	0.48 366	4.89 334	14.65 691	2.81 355	5.51 425	0.78 302	3.21 503	1.44 185	0.33 175	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.02 164

DCANet-4	2.03 381	0.34 235	5.30 587	0.31 273	0.18 252	1.69 250	0.12 219	4.95 338	8.55 610	5.78 459	5.17 401	1.12 318	2.82 481	2.11 236	1.92 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.18 572

tt	83.26 819	0.34 235	99.99 832	79.40 816	93.18 818	100.00 831	100.00 836	100.00 841	99.95 834	60.33 814	47.63 792	99.98 844	99.96 835	99.98 838	100.00 840	92.42 830	99.82 835	73.83 829	73.63 824	88.42 825	56.35 811

test_4	2.38 425	0.34 235	2.68 339	0.08 156	0.11 154	3.69 503	1.14 570	3.33 168	3.34 336	4.03 398	17.35 684	3.31 418	0.51 251	6.28 427	1.15 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 595	0.16 521	0.01 46

AAGNet	3.41 533	0.34 235	2.45 300	1.78 554	0.39 362	3.69 503	1.05 558	4.79 323	4.61 423	9.62 651	7.74 512	4.98 493	6.38 641	7.34 522	13.02 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.04 312

PSM-softLoss	2.24 403	0.34 235	3.42 442	1.81 558	0.17 234	2.74 395	0.39 335	6.17 437	2.92 288	6.26 502	6.29 453	2.96 400	0.97 321	8.68 617	1.71 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.02 164

KMStereo	2.24 403	0.34 235	3.42 442	1.81 558	0.17 234	2.74 395	0.39 335	6.17 437	2.92 288	6.26 502	6.29 453	2.96 400	0.97 321	8.68 617	1.71 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.02 164

FENet	2.19 399	0.34 235	3.04 396	2.05 608	0.26 305	2.82 419	0.13 231	7.02 484	5.55 471	4.97 431	1.94 274	4.91 492	3.39 512	4.71 345	2.50 525	0.02 510	0.03 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 596

GELT-Stereo	0.78 179	0.35 252	1.41 99	0.06 111	2.84 650	1.28 144	0.00 1	3.29 161	1.67 208	0.80 271	0.21 130	0.36 245	0.26 163	2.16 238	0.83 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	2.90 480	0.35 252	3.88 485	1.63 531	1.13 519	5.13 567	1.85 614	10.14 587	7.18 557	3.76 390	6.81 472	6.71 561	1.54 400	4.88 352	1.58 448	0.04 592	0.05 526	0.32 732	0.65 733	0.06 376	0.23 605

NLMM1	1.55 302	0.35 252	1.65 163	0.05 86	4.55 731	2.00 293	0.13 231	5.67 405	5.17 450	0.57 250	0.86 205	0.45 265	0.80 303	6.82 473	1.92 485	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.06 376	0.02 164

SMoEStereo_RVC	0.95 210	0.35 252	1.37 89	0.63 361	0.07 72	2.07 298	0.16 255	2.88 86	1.68 209	0.30 133	1.23 232	0.19 168	0.28 171	6.80 472	0.84 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 464	0.13 520

tt45	1.09 239	0.35 252	1.49 127	0.39 307	0.23 291	3.50 485	0.14 241	3.35 173	1.81 215	0.36 167	2.04 279	0.27 216	0.26 163	6.84 476	0.63 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 521	0.03 248

Pointernet	0.84 193	0.35 252	2.00 228	0.12 191	0.13 186	1.77 264	0.06 157	4.87 333	2.53 258	0.14 40	2.11 284	0.76 301	0.44 238	1.02 147	0.32 172	0.00 1	0.04 502	0.00 1	0.15 610	0.02 188	0.01 46

CES	1.56 304	0.35 252	1.44 112	0.42 312	7.70 766	2.66 389	0.13 231	4.89 334	2.53 258	0.25 107	1.10 219	0.33 239	0.31 190	1.61 203	0.58 278	0.01 371	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.54 683	6.26 760

iRaft-Stereo_20w	2.56 444	0.35 252	4.98 563	0.37 299	0.67 444	3.47 478	0.59 410	12.57 668	3.89 372	6.10 487	6.23 450	1.49 341	2.24 441	6.65 463	0.86 351	0.00 1	0.19 698	0.00 1	0.33 695	0.08 412	0.22 598

DAS	3.74 563	0.35 252	5.19 580	1.99 591	3.74 691	2.36 338	3.22 654	7.77 500	9.27 619	8.70 621	12.08 615	4.45 474	5.43 620	8.39 599	1.71 463	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.02 164

SepStereo	3.78 569	0.35 252	5.19 580	1.99 591	3.74 691	2.36 338	3.22 654	7.77 500	9.27 619	8.70 621	12.08 615	4.45 474	5.43 620	9.18 643	1.71 463	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.02 164

NRIStereo	2.14 391	0.35 252	2.65 336	1.10 439	0.14 198	3.05 444	0.86 513	5.35 381	3.18 321	6.24 499	3.36 347	4.17 460	1.82 424	8.12 579	2.01 492	0.00 1	0.10 631	0.00 1	0.00 1	0.12 482	0.19 584

CRE-IMP	1.95 369	0.35 252	2.68 339	0.27 263	0.17 234	3.90 523	0.85 509	5.14 355	2.87 285	5.74 458	4.14 371	3.49 429	0.83 305	6.40 438	1.80 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 443	0.19 584

cross-raft	2.03 381	0.35 252	2.78 361	1.10 439	0.16 222	3.77 514	0.48 366	7.03 485	3.75 358	5.06 437	5.55 426	6.26 544	1.41 382	1.75 210	0.89 361	0.01 371	0.07 583	0.00 1	0.19 639	0.03 266	0.03 248

small-0shot	0.31 22	0.36 265	1.57 146	0.09 166	0.17 234	0.35 10	0.09 193	0.73 13	0.71 32	0.11 21	0.82 201	0.06 29	0.05 10	0.56 58	0.45 234	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MM-Stereo_test1	1.57 306	0.36 265	2.19 274	1.17 450	0.35 351	2.39 343	0.56 398	4.53 295	5.21 455	3.67 387	1.65 258	0.40 249	0.84 308	6.90 482	0.80 336	0.00 1	0.03 461	0.00 1	0.00 1	0.31 629	0.03 248

MSKI-zero shot	2.00 377	0.36 265	2.15 260	0.81 380	0.25 297	2.69 393	0.29 309	6.16 436	2.34 250	4.31 403	7.52 500	3.70 441	0.25 156	8.42 602	0.41 213	0.01 371	0.13 659	0.00 1	0.25 668	0.03 266	0.02 164

RAFT-Test	2.17 396	0.36 265	3.40 440	1.05 433	0.34 348	4.90 562	0.69 449	6.27 442	3.98 380	4.65 420	7.02 484	6.30 548	1.12 342	1.81 216	0.99 376	0.01 371	0.17 686	0.00 1	0.34 697	0.02 188	0.02 164

MC-Stereo	1.47 295	0.36 265	2.54 315	1.99 591	0.12 173	1.90 276	0.12 219	4.47 291	2.83 282	3.31 377	3.44 351	0.56 280	1.47 388	5.39 379	0.47 251	0.00 1	0.04 502	0.00 1	0.21 648	0.07 398	0.04 312

FTStereo	4.55 624	0.36 265	2.18 271	0.94 404	0.38 360	2.60 375	8.82 740	4.98 345	3.17 318	10.88 682	30.35 745	5.60 524	7.60 673	7.62 537	1.55 445	0.17 667	0.00 1	0.05 674	0.00 1	0.03 266	3.80 748

pcwnet_v2	4.20 603	0.36 265	8.53 669	1.33 473	1.12 516	3.43 474	0.41 340	12.85 673	14.16 686	9.90 660	14.29 651	5.90 533	3.03 493	6.20 422	2.06 496	0.01 371	0.05 526	0.04 667	0.02 509	0.16 521	0.18 572

test_xeample	4.13 597	0.36 265	2.75 353	1.23 454	0.51 410	3.96 527	0.13 231	12.63 669	7.65 571	7.49 570	10.86 592	3.29 417	3.36 507	6.71 468	21.53 758	0.02 510	0.03 461	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.04 312

ATMStereo	0.62 118	0.37 273	2.56 318	0.21 239	0.10 136	1.25 124	0.97 541	4.04 262	0.85 99	0.17 64	0.11 103	0.11 119	0.27 167	0.98 144	0.26 130	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.01 46

DA	1.19 257	0.37 273	1.94 214	0.62 356	0.30 323	6.06 596	0.59 410	5.55 394	2.23 237	0.37 172	2.42 302	0.41 253	1.17 357	1.24 168	0.16 63	0.01 371	0.06 555	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.20 591

GGEV	1.19 257	0.37 273	1.94 214	0.62 356	0.30 323	6.06 596	0.59 410	5.55 394	2.23 237	0.37 172	2.42 302	0.41 253	1.17 357	1.24 168	0.16 63	0.01 371	0.06 555	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.20 591

999	1.25 270	0.37 273	1.63 159	1.15 448	0.34 348	3.03 442	0.66 440	3.41 191	2.27 242	0.30 133	3.20 336	0.19 168	0.25 156	7.23 516	0.85 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 521	0.01 46

DCVSM-stereo	3.13 500	0.37 273	2.95 384	1.51 504	0.80 472	2.75 400	0.49 376	6.79 475	5.25 456	11.43 691	5.57 427	10.79 648	5.30 614	5.25 372	2.95 543	0.03 568	0.09 617	0.03 654	0.00 1	0.12 482	0.09 443

test_sample3	2.87 477	0.37 273	4.45 526	1.95 584	0.59 424	4.69 557	0.16 255	11.50 627	6.45 529	5.82 465	6.44 461	3.76 444	2.64 465	6.01 408	2.41 520	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.05 362

trnet	0.99 220	0.37 273	1.89 204	0.08 156	0.19 267	1.68 249	0.02 84	4.12 272	6.41 526	0.70 263	1.57 253	0.46 266	0.67 279	1.15 161	0.41 213	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

DEmStereo	3.79 570	0.37 273	3.69 466	0.17 223	0.17 234	5.28 575	2.54 630	4.35 280	3.70 355	8.21 604	20.15 698	5.13 503	10.38 711	7.65 538	3.85 583	0.01 371	0.01 260	0.01 599	0.00 1	0.02 188	0.06 387

PMTNet	1.41 288	0.37 273	2.06 240	0.26 259	0.15 210	2.94 433	0.34 323	3.39 180	5.33 460	1.00 284	1.27 233	0.28 221	0.93 316	4.04 316	0.74 309	5.00 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.01 46

Occ-G	0.98 216	0.38 282	1.82 187	0.15 215	0.18 252	1.45 208	0.69 449	3.15 123	2.25 241	1.45 312	0.59 170	5.06 500	0.54 257	0.75 107	0.77 325	0.00 1	0.03 461	0.00 1	0.17 623	0.16 521	0.01 46

ICVP	2.32 418	0.38 282	2.89 381	0.92 401	0.70 454	2.55 365	0.87 518	9.97 576	3.99 381	4.13 399	8.97 539	2.71 391	1.69 412	2.52 256	3.52 573	0.05 606	0.24 718	0.01 599	0.01 475	0.11 464	0.13 520
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	2.71 457	0.38 282	5.96 614	2.25 633	2.20 620	1.54 222	0.21 282	5.44 389	3.05 304	2.28 339	16.16 664	7.03 567	0.24 153	6.19 419	0.79 332	0.00 1	0.15 672	0.00 1	0.23 661	0.13 499	0.04 312

GES	2.49 439	0.38 282	4.29 514	1.58 520	0.05 45	4.58 554	1.07 563	9.70 568	3.39 337	5.21 441	6.64 466	1.84 359	3.36 507	4.86 350	2.54 529	0.06 620	0.01 260	0.06 680	0.01 475	0.12 482	0.03 248

GeoAtt (ZS)	0.26 14	0.39 286	1.44 112	0.07 132	0.30 323	0.49 18	0.05 137	0.79 16	0.19 4	0.09 15	0.05 56	0.06 29	0.16 126	0.79 114	0.31 165	0.02 510	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 312

over v1	0.42 58	0.39 286	1.50 131	0.05 86	0.19 267	0.82 30	0.00 1	2.96 89	0.79 70	0.14 40	0.04 44	0.11 119	0.13 107	1.03 149	0.30 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

over-8	0.43 66	0.39 286	1.76 180	0.02 20	0.17 234	1.05 44	0.00 1	2.58 67	0.77 56	0.14 40	0.05 56	0.14 136	0.11 84	1.12 158	0.29 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

IGEV_i1	2.68 452	0.39 286	4.36 521	2.12 618	0.18 252	4.28 539	0.52 387	9.64 565	3.41 338	5.01 432	5.35 420	5.98 537	2.41 453	7.18 513	1.63 456	0.05 606	0.05 526	0.23 720	0.61 730	0.08 412	0.13 520

Monster-pub-mixall	0.72 155	0.39 286	0.98 26	0.04 65	0.12 173	1.23 104	0.01 29	2.74 78	0.86 106	0.86 275	0.39 154	0.07 52	0.09 55	6.24 424	0.32 172	0.01 371	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.03 248

S2M2_L	0.46 82	0.39 286	1.17 55	0.37 299	0.17 234	1.14 57	0.01 29	1.46 40	1.83 219	0.19 74	0.87 207	0.13 133	0.19 138	0.57 60	0.43 223	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.21 580	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMFormer	3.54 546	0.39 286	3.61 457	1.69 536	0.11 154	2.85 423	0.29 309	12.46 661	10.41 642	7.16 551	10.23 572	4.78 487	4.45 576	8.71 621	3.51 569	0.07 628	0.05 526	0.00 1	0.00 1	0.06 376	0.04 312

tta	3.54 546	0.39 286	3.61 457	1.69 536	0.11 154	2.85 423	0.29 309	12.46 661	10.41 642	7.16 551	10.23 572	4.78 487	4.45 576	8.71 621	3.51 569	0.07 628	0.05 526	0.00 1	0.00 1	0.06 376	0.03 248

qqq1	3.38 527	0.39 286	3.61 457	1.69 536	0.11 154	2.85 423	0.29 309	12.46 661	10.41 642	7.16 551	10.23 572	4.78 487	4.45 576	8.71 621	0.30 156	0.07 628	0.05 526	0.00 1	0.00 1	0.06 376	0.03 248

fff1	3.38 527	0.39 286	3.61 457	1.69 536	0.11 154	2.85 423	0.29 309	12.46 661	10.41 642	7.16 551	10.23 572	4.78 487	4.45 576	8.71 621	0.30 156	0.07 628	0.05 526	0.00 1	0.00 1	0.06 376	0.03 248

PCWNet_CMD	2.99 488	0.39 286	4.02 497	0.39 307	0.26 305	2.53 360	0.15 247	9.24 553	9.22 617	7.12 548	11.53 608	6.94 565	2.41 453	4.02 314	1.33 420	0.01 371	0.02 390	0.02 633	0.00 1	0.05 346	0.07 409

anonymousdsp2	1.78 335	0.39 286	3.40 440	1.10 439	0.04 37	3.63 497	0.50 381	7.80 502	2.77 280	2.91 360	2.88 318	3.17 413	1.01 326	5.15 370	0.43 223	0.00 1	0.01 260	0.02 633	0.15 610	0.05 346	0.12 508

DeepStereo_RVC	2.05 383	0.39 286	2.87 377	0.14 209	0.17 234	3.51 488	0.70 452	5.21 361	3.00 300	6.27 504	4.13 370	3.47 427	4.53 582	4.81 349	1.49 437	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 431	0.18 572

CREStereo++_RVC	1.59 308	0.39 286	2.26 285	0.36 295	0.01 1	1.67 246	0.01 29	2.95 87	8.12 593	3.69 388	7.44 499	0.47 267	0.32 193	0.74 97	0.39 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 773	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MSMDNet	2.99 488	0.39 286	4.02 497	0.40 309	0.25 297	2.53 360	0.16 255	9.35 557	9.25 618	7.08 546	11.39 603	6.93 564	2.43 456	4.01 313	1.34 424	0.01 371	0.02 390	0.02 633	0.00 1	0.05 346	0.07 409

over-9	0.46 82	0.40 301	1.78 181	0.02 20	0.18 252	1.05 44	0.00 1	3.00 95	0.80 77	0.13 31	0.05 56	0.12 125	0.12 99	1.34 172	0.24 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 301	1.64 160	0.06 111	0.15 210	0.14 6	0.01 29	0.98 28	0.79 70	0.09 15	0.04 44	0.14 136	0.08 42	0.38 19	0.27 146	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.02 164
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
NLSM1	1.45 292	0.40 301	2.26 285	0.50 331	5.10 742	2.85 423	0.17 262	4.66 316	2.76 278	0.56 247	1.70 261	0.30 226	0.62 274	4.87 351	2.19 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 376	0.01 46

NLCSM	1.57 306	0.40 301	1.44 112	0.28 265	4.08 712	2.16 312	0.17 262	4.83 328	3.06 306	0.69 262	1.86 272	0.59 284	1.24 371	7.85 555	2.53 528	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 535	0.02 164

AIO_test	0.90 203	0.40 301	1.67 170	0.14 209	0.16 222	2.97 435	0.83 495	3.61 216	2.67 267	0.29 125	0.71 186	1.50 343	0.29 175	2.37 247	0.13 34	0.00 1	0.04 502	0.00 1	0.08 573	0.03 266	0.03 248

test_sample5	2.91 483	0.40 301	4.33 517	1.81 558	0.50 405	3.33 468	0.17 262	11.27 617	6.55 533	6.18 494	8.35 523	3.65 437	2.71 472	6.61 460	2.15 502	0.02 510	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.05 346	0.05 362

test_sample4	2.87 477	0.40 301	4.54 532	1.80 556	0.54 417	3.95 526	0.15 247	11.48 626	6.49 532	6.33 511	6.81 472	3.68 440	2.65 467	6.11 413	2.36 516	0.02 510	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.05 362

DualNet	3.05 492	0.40 301	4.33 517	1.81 558	0.50 405	3.33 468	0.17 262	11.27 617	6.55 533	6.50 519	10.86 592	3.65 437	2.71 472	6.61 460	2.15 502	0.02 510	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.05 346	0.05 362

Patchmatch Stereo++	1.95 369	0.40 301	2.86 373	0.12 191	0.18 252	3.74 510	0.66 440	5.24 368	2.96 294	5.86 468	4.32 375	3.46 424	1.52 395	6.88 479	0.70 300	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 412	0.09 443
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 357	0.40 301	2.86 373	0.12 191	0.19 267	3.75 513	0.71 455	5.23 362	2.96 294	5.86 468	4.33 377	3.45 422	1.51 390	5.40 380	0.69 298	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 412	0.09 443

PFNet	2.93 484	0.40 301	5.51 598	2.13 621	0.84 476	3.11 452	0.75 469	6.78 474	4.79 432	9.98 662	6.00 435	4.78 487	2.13 435	8.33 594	2.11 498	0.19 671	0.06 555	0.00 1	0.11 595	0.20 566	0.35 643

Pruner-Stereo	2.49 439	0.40 301	2.46 303	1.80 556	0.25 297	3.51 488	0.77 474	6.03 425	4.92 438	8.91 630	6.09 437	4.45 474	1.11 341	6.99 496	2.11 498	0.02 510	0.00 1	0.02 633	0.00 1	0.01 67	0.04 312

iGMRVC	1.96 372	0.40 301	2.88 379	0.12 191	0.19 267	3.74 510	0.73 460	5.23 362	2.97 298	5.87 473	4.37 382	3.48 428	1.52 395	6.73 470	0.74 309	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 412	0.08 428

iRAFT	1.95 369	0.40 301	2.86 373	0.12 191	0.18 252	3.74 510	0.66 440	5.24 368	2.96 294	5.86 468	4.32 375	3.46 424	1.52 395	6.88 479	0.70 300	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 412	0.09 443

222	5.36 637	0.40 301	2.72 348	1.50 501	0.48 398	6.15 598	0.07 175	13.73 692	8.06 590	8.79 624	11.03 598	3.71 442	4.21 556	7.47 530	38.74 799	0.03 568	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.05 362

416test	0.47 86	0.41 316	1.68 171	0.09 166	1.51 558	1.23 104	0.01 29	2.56 65	0.75 50	0.26 110	0.02 1	0.08 81	0.10 66	0.46 32	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

FAST (zero-shot)	1.07 237	0.41 316	2.04 236	0.69 369	6.52 755	2.15 309	0.05 137	3.62 218	2.23 237	0.13 31	0.13 106	0.07 52	0.61 272	2.11 236	0.47 251	0.03 568	0.06 555	0.00 1	0.00 1	0.05 346	0.02 164

anonymous	0.32 26	0.41 316	1.29 75	0.08 156	0.16 222	0.41 15	0.04 112	0.99 29	0.41 13	0.31 140	0.67 182	0.04 6	0.10 66	0.90 130	0.46 241	0.02 510	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 248

SMOE	1.65 317	0.41 316	2.20 276	0.50 331	0.10 136	4.18 535	2.35 625	3.89 248	3.61 353	2.12 331	6.81 472	1.27 326	2.30 447	1.58 198	1.16 403	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.39 664	0.11 487

DVStereo	1.13 248	0.41 316	2.75 353	1.04 430	0.11 154	2.21 316	0.10 201	2.96 89	1.32 190	2.40 341	2.09 281	0.33 239	0.58 267	5.62 384	0.43 223	0.03 568	0.06 555	0.00 1	0.14 606	0.04 309	0.04 312

test_sample6	3.14 502	0.41 316	4.42 523	1.92 578	0.49 401	3.25 464	0.21 282	11.30 619	6.69 538	6.50 519	10.86 592	4.03 451	2.93 491	7.06 502	2.65 531	0.02 510	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.05 346	0.06 387

ROB_FTStereo_v2	1.91 364	0.41 316	2.85 369	0.12 191	0.19 267	3.71 505	0.73 460	5.23 362	2.95 291	5.86 468	4.36 381	3.46 424	1.51 390	5.86 402	0.69 298	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 412	0.08 428

HUI-Stereo	1.80 340	0.41 316	2.85 369	0.12 191	0.18 252	3.72 508	0.65 437	5.23 362	2.97 298	5.87 473	4.34 378	3.45 422	1.52 395	3.93 310	0.65 287	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 412	0.10 471

IRAFT_RVC	2.85 471	0.41 316	3.32 432	2.09 613	0.41 371	2.92 431	5.22 698	6.41 453	3.63 354	6.53 522	5.48 424	5.09 501	4.88 601	8.20 590	2.15 502	0.01 371	0.17 686	0.01 599	0.00 1	0.02 188	0.04 312

RAFT-345	3.27 511	0.41 316	2.88 379	1.02 422	0.21 281	2.63 382	0.48 366	3.76 237	5.51 469	7.35 563	24.88 726	4.25 463	1.76 422	8.15 582	2.13 500	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

EfficientAttStereo	0.40 49	0.42 326	1.39 92	0.09 166	0.30 323	0.70 23	0.12 219	0.74 14	0.23 6	0.20 78	0.69 184	0.05 13	0.10 66	2.62 261	0.32 172	0.02 510	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

model_zeroshot	1.52 299	0.42 326	4.10 507	1.25 457	0.11 154	3.04 443	0.14 241	5.79 414	2.84 283	3.12 366	3.65 359	2.05 368	0.42 231	2.38 249	0.71 304	0.01 371	0.10 631	0.00 1	0.20 642	0.02 188	0.04 312

RAStereo	0.68 134	0.42 326	3.15 416	0.18 228	0.52 413	1.17 62	0.02 84	3.16 124	0.98 151	0.51 234	1.43 243	0.16 145	0.22 147	0.75 107	0.83 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.02 164

MoCha-V2	1.41 288	0.42 326	2.61 326	0.81 380	0.23 291	2.53 360	0.20 277	4.81 325	3.16 314	0.82 273	3.15 332	0.30 226	1.61 407	6.66 464	0.40 210	0.00 1	0.20 702	0.00 1	0.24 664	0.05 346	0.02 164

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 272	0.42 326	2.36 295	0.59 351	1.26 531	2.43 349	0.01 29	3.29 161	7.76 580	1.71 321	2.78 316	0.27 216	0.32 193	1.16 165	0.58 278	0.04 592	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.10 471

hknet	3.31 516	0.42 326	4.68 544	0.46 321	1.17 525	7.13 625	1.63 603	9.05 547	6.91 545	6.11 488	6.15 443	9.66 624	2.85 484	7.48 531	2.45 522	0.01 371	0.03 461	0.03 654	0.00 1	0.04 309	0.00 1

LCNet	2.85 471	0.42 326	1.90 205	0.95 408	0.56 422	2.07 298	1.60 601	4.99 346	3.57 351	6.05 482	10.59 583	4.59 480	6.79 652	7.46 528	0.72 306	0.01 371	0.00 1	0.01 599	0.77 740	0.30 624	3.57 746

ROB_FTStereo	1.90 362	0.42 326	2.86 373	0.12 191	0.19 267	3.71 505	0.75 469	5.24 368	2.95 291	5.87 473	4.26 373	3.41 420	1.51 390	5.80 397	0.65 287	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 412	0.08 428

RAFT-IKP	1.90 362	0.42 326	2.83 366	0.12 191	0.18 252	3.50 485	0.64 434	5.24 368	2.96 294	5.86 468	4.34 378	3.50 431	1.51 390	5.99 407	0.76 319	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 412	0.08 428

CFNet_pseudo	2.81 468	0.42 326	4.04 500	0.33 284	0.24 294	2.59 373	0.12 219	8.20 516	7.66 573	7.04 544	10.42 578	6.56 557	2.05 433	4.88 352	1.53 442	0.00 1	0.02 390	0.01 599	0.00 1	0.05 346	0.07 409

CREStereo	0.98 216	0.42 326	1.86 196	0.07 132	0.22 285	1.65 243	0.02 84	4.07 265	6.33 522	0.72 264	1.54 252	0.43 259	0.64 276	1.22 167	0.44 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ccs_rob	2.81 468	0.42 326	4.06 502	0.33 284	0.25 297	2.59 373	0.12 219	8.19 515	7.68 574	7.02 541	10.37 577	6.54 553	2.06 434	4.88 352	1.53 442	0.00 1	0.02 390	0.01 599	0.00 1	0.05 346	0.07 409

416test1013	0.46 82	0.43 338	1.82 187	0.09 166	1.52 560	1.22 94	0.01 29	2.25 57	0.75 50	0.25 107	0.02 1	0.07 52	0.10 66	0.45 30	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

BStereo	0.94 206	0.43 338	8.86 674	0.53 334	0.44 378	1.17 62	0.09 193	3.17 126	1.00 155	0.54 242	0.19 125	0.36 245	0.10 66	1.04 150	0.78 328	0.01 371	0.01 260	0.02 633	0.03 528	0.02 188	0.06 387

Anonymus123	1.19 257	0.43 338	8.86 674	0.53 334	0.44 378	5.87 590	0.09 193	3.42 194	1.00 155	0.54 242	0.19 125	0.36 245	0.10 66	1.04 150	0.78 328	0.01 371	0.01 260	0.02 633	0.03 528	0.02 188	0.06 387

WCG-NET	1.24 267	0.43 338	1.46 123	0.33 284	0.08 101	2.14 307	1.08 566	3.09 106	6.86 544	2.73 351	3.43 350	0.74 298	0.94 318	0.89 129	0.33 175	0.00 1	0.04 502	0.00 1	0.00 1	0.10 443	0.05 362

IGEV-Stereo+	1.69 325	0.43 338	1.59 152	0.37 299	3.10 662	2.10 301	0.07 175	1.86 49	0.91 137	0.39 186	0.03 26	0.20 180	0.41 225	7.05 499	0.16 63	0.02 510	0.07 583	0.00 1	0.18 630	5.14 759	9.77 777

PSMNet-ADL	2.98 487	0.43 338	2.41 298	1.43 492	0.40 366	5.94 593	0.28 305	8.45 522	5.13 445	3.36 378	6.77 470	8.41 600	4.61 585	7.20 515	4.55 604	0.02 510	0.09 617	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 248

DRaft	3.74 563	0.43 338	2.60 323	0.12 191	0.15 210	4.76 558	1.34 588	5.33 380	4.31 403	10.30 667	21.91 710	3.27 416	8.83 692	7.36 524	3.66 578	0.05 606	0.10 631	0.00 1	0.14 606	0.10 443	0.14 537

test_xeample3	1.08 238	0.43 338	3.39 438	0.49 329	0.05 45	2.58 370	0.93 531	3.32 166	1.77 213	0.23 93	0.23 134	0.19 168	0.28 171	6.34 435	0.85 346	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.26 677	0.06 376	0.10 471

SFCPSM	3.29 513	0.43 338	5.11 573	0.34 289	0.94 493	8.48 646	2.15 621	14.51 703	5.29 457	7.00 540	7.65 508	3.43 421	2.59 464	5.11 368	2.37 517	0.01 371	0.03 461	0.01 599	0.07 568	0.13 499	0.15 548

over-6	0.62 118	0.44 347	1.91 206	0.02 20	0.26 305	1.05 44	0.00 1	3.11 109	0.87 114	0.13 31	0.05 56	0.10 108	0.07 31	4.23 326	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

FE-Mocha	1.79 337	0.44 347	4.10 507	0.83 386	0.23 291	3.23 463	0.16 255	7.48 496	2.19 236	5.05 436	5.62 428	2.84 395	0.85 309	1.81 216	0.67 295	0.00 1	0.05 526	0.00 1	0.20 642	0.02 188	0.05 362

xyz-stereo-finetune	1.20 260	0.44 347	2.19 274	0.08 156	0.05 45	3.16 458	0.68 444	3.41 191	2.58 261	0.81 272	1.77 265	0.68 289	0.37 202	6.20 422	1.63 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.02 164

GIP-stereo	0.70 145	0.44 347	1.70 174	1.52 506	0.75 460	1.48 213	0.05 137	4.18 273	1.10 167	0.18 69	0.42 157	0.58 282	0.38 207	0.65 77	0.46 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 346	0.01 46

CFNet_ucs	3.07 495	0.44 347	4.05 501	0.54 337	0.37 358	3.08 445	0.19 271	9.80 570	8.49 608	7.64 576	12.62 627	5.67 525	1.76 422	4.96 360	1.51 438	0.00 1	0.04 502	0.01 599	0.00 1	0.09 431	0.11 487

CASS	2.44 431	0.44 347	3.56 453	0.85 390	0.38 360	3.14 454	0.22 284	9.64 565	4.00 382	6.78 527	7.62 506	3.57 434	3.58 523	3.80 304	1.10 392	0.02 510	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.05 346	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Anonymous3	1.76 334	0.44 347	6.37 628	0.33 284	0.50 405	4.33 542	0.54 391	4.43 286	2.48 252	2.21 332	3.24 338	1.53 345	1.14 347	5.64 386	1.29 415	0.17 667	0.23 713	0.00 1	0.00 1	0.12 482	0.15 548

EAI-Stereo	2.31 416	0.44 347	2.72 348	0.68 366	0.56 422	3.51 488	2.62 635	11.42 624	4.14 396	2.09 329	7.23 493	1.21 324	0.91 314	5.67 390	1.51 438	0.01 371	0.25 719	0.00 1	0.88 743	0.04 309	0.26 622

H2IRNET	2.16 394	0.45 355	2.60 323	1.22 453	0.03 20	1.98 289	0.13 231	4.73 320	7.04 552	1.15 300	7.79 514	5.88 532	3.39 512	4.97 361	1.45 434	0.01 371	0.00 1	0.04 667	0.17 623	0.19 561	0.03 248

IGEVStereo-DCA	1.06 235	0.45 355	2.06 240	0.32 277	0.06 59	2.74 395	0.84 501	3.71 225	2.27 242	0.39 186	0.16 111	0.20 180	0.29 175	6.47 444	0.87 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 614	0.06 376	0.06 387

rrr	1.05 233	0.45 355	3.18 420	0.32 277	0.06 59	2.74 395	0.95 535	3.49 203	1.12 170	0.39 186	0.16 111	0.20 180	0.29 175	6.47 444	0.87 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 648	0.06 376	0.10 471

CrosDoStereo	3.96 586	0.45 355	3.04 396	0.32 277	0.20 278	3.28 465	11.63 764	5.76 410	4.45 411	9.04 634	16.58 669	4.99 494	7.45 667	8.04 568	3.72 579	0.00 1	0.02 390	0.01 599	0.00 1	0.16 521	0.10 471

DeepStereo_LL	3.96 586	0.45 355	3.04 396	0.32 277	0.20 278	3.28 465	11.63 764	5.76 410	4.45 411	9.04 634	16.58 669	4.99 494	7.45 667	8.04 568	3.72 579	0.00 1	0.02 390	0.01 599	0.00 1	0.16 521	0.10 471

test-1	1.82 346	0.45 355	5.42 590	0.89 395	0.41 371	2.14 307	0.56 398	5.75 408	4.15 398	3.28 373	5.11 399	3.61 436	0.70 284	1.53 195	1.56 446	0.02 510	0.34 728	0.00 1	0.08 573	0.02 188	0.30 634

RAFT-RH_RVC	3.96 586	0.46 361	2.93 382	1.55 515	0.42 375	3.14 454	0.14 241	3.70 224	5.98 497	11.25 689	32.23 753	5.29 508	1.68 411	8.13 580	2.14 501	0.08 634	0.00 1	0.00 1	0.03 528	0.01 67	0.00 1

NOSS_ROB	3.30 514	0.46 361	2.62 331	2.08 610	1.01 507	5.60 581	0.74 466	10.37 592	11.48 663	5.15 440	8.43 525	5.67 525	1.73 416	7.97 562	2.34 513	0.02 510	0.06 555	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.14 537

test_sample7	3.30 514	0.47 363	3.43 445	1.98 589	0.35 351	4.33 542	1.88 615	10.66 599	7.73 577	8.36 607	7.55 502	6.55 554	4.27 560	6.58 458	1.62 453	0.06 620	0.03 461	0.00 1	0.00 1	0.05 346	0.06 387

GMOStereo	1.81 341	0.47 363	2.09 250	0.10 178	0.27 309	1.49 214	0.89 521	4.40 281	4.51 414	8.16 597	6.97 478	2.96 400	1.15 349	1.42 178	0.88 356	0.00 1	0.14 665	0.00 1	0.00 1	0.23 594	0.03 248

error version	1.81 341	0.47 363	2.09 250	0.10 178	0.27 309	1.49 214	0.89 521	4.40 281	4.51 414	8.16 597	6.97 478	2.96 400	1.15 349	1.42 178	0.88 356	0.00 1	0.14 665	0.00 1	0.00 1	0.23 594	0.03 248

test-v	1.81 341	0.47 363	2.09 250	0.10 178	0.27 309	1.49 214	0.89 521	4.40 281	4.51 414	8.16 597	6.97 478	2.96 400	1.15 349	1.42 178	0.88 356	0.00 1	0.14 665	0.00 1	0.00 1	0.23 594	0.03 248

test-2	1.81 341	0.47 363	2.09 250	0.10 178	0.27 309	1.49 214	0.89 521	4.40 281	4.51 414	8.16 597	6.97 478	2.96 400	1.15 349	1.42 178	0.88 356	0.00 1	0.14 665	0.00 1	0.00 1	0.23 594	0.03 248

UPFNet	3.82 574	0.47 363	4.34 520	2.21 629	3.38 673	7.26 627	2.69 637	9.89 574	5.96 494	7.98 592	7.53 501	7.89 587	3.15 499	7.72 546	5.88 631	0.01 371	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.06 387

ac_64	3.70 560	0.47 363	3.50 449	2.87 679	3.50 680	5.91 592	0.72 459	10.17 588	4.34 404	8.16 597	5.80 431	10.82 649	5.64 626	7.08 503	4.73 609	0.03 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 412	0.14 537

MEA-ACV	4.11 594	0.48 370	5.23 584	1.48 500	0.11 154	6.69 612	0.63 429	13.21 681	7.78 583	7.47 569	8.55 529	10.83 651	8.00 679	6.86 478	4.66 608	0.01 371	0.03 461	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.13 520

S	1.94 368	0.48 370	2.01 232	0.20 233	1.26 531	5.23 573	0.26 299	4.58 304	2.90 287	4.52 411	9.68 562	1.49 341	2.96 492	1.36 173	1.04 383	0.08 634	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.44 676	0.39 649

ACMStereo	0.86 195	0.48 370	3.07 407	0.23 251	0.10 136	1.32 160	1.01 552	3.57 212	0.82 89	0.46 220	2.25 292	0.09 96	2.22 440	1.07 153	0.41 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

UGAM	3.90 580	0.48 370	4.69 545	0.17 223	0.08 101	3.67 499	1.22 576	4.81 325	14.45 688	4.59 414	11.94 613	14.20 687	3.80 540	9.92 663	3.61 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 509	0.32 633	0.07 409

EKT-Stereo	1.91 364	0.48 370	2.77 359	2.19 626	4.36 717	1.42 200	0.24 292	4.63 309	3.51 345	2.94 362	3.47 352	3.55 433	2.25 443	5.26 373	0.85 346	0.04 592	0.12 649	0.00 1	0.09 584	0.06 376	0.05 362

GwcNet-ADL	2.65 451	0.48 370	3.84 483	0.82 383	0.33 346	2.04 297	0.69 449	8.07 510	9.42 622	6.05 482	6.66 467	4.14 458	1.73 416	5.40 380	3.01 545	0.08 634	0.06 555	0.00 1	0.00 1	0.06 376	0.03 248

TestStereo_HL3	1.89 360	0.49 376	5.94 613	1.08 435	0.25 297	2.32 332	0.05 137	4.54 299	4.34 404	4.68 422	4.76 387	2.73 392	0.70 284	5.22 371	0.55 268	0.03 568	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.01 46

LACA2	0.41 54	0.49 376	1.83 190	0.01 3	0.11 154	1.09 51	0.01 29	2.98 93	0.79 70	0.19 74	0.07 76	0.12 125	0.06 25	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV_C0	1.40 287	0.49 376	3.06 406	0.12 191	0.21 281	2.29 325	0.09 193	6.46 456	3.81 364	0.63 257	2.00 277	0.24 204	0.41 225	7.31 519	0.43 223	0.01 371	0.05 526	0.00 1	0.21 648	0.16 521	0.07 409

TANstereo	1.20 260	0.49 376	2.04 236	0.34 289	0.10 136	1.80 268	0.01 29	3.40 190	4.10 393	4.37 405	4.82 390	0.41 253	0.70 284	0.94 137	0.46 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AnonStereo	1.67 320	0.50 380	2.47 306	0.36 295	1.77 586	2.66 389	0.85 509	4.84 330	3.43 341	3.17 368	3.65 359	3.12 411	0.75 293	4.95 358	0.56 272	0.00 1	0.04 502	0.00 1	0.00 1	0.20 566	0.03 248

IGEV-FE	2.13 389	0.50 380	4.90 558	1.41 489	0.18 252	2.63 382	0.36 326	7.80 502	3.87 369	5.04 434	5.42 421	4.72 484	1.03 330	3.48 294	0.80 336	0.00 1	0.16 681	0.00 1	0.18 630	0.17 535	0.04 312

depthmonostereo	1.01 225	0.50 380	3.16 418	0.12 191	0.09 123	1.43 202	0.04 112	4.97 341	1.51 202	0.90 278	1.46 246	0.98 310	0.94 318	3.45 293	0.46 241	0.02 510	0.10 631	0.00 1	0.02 509	0.04 309	0.01 46

WCG-NET（raft）	1.49 297	0.50 380	1.55 143	0.21 239	0.08 101	2.15 309	1.01 552	2.72 76	6.26 517	2.79 353	3.06 329	4.38 472	1.04 333	3.53 295	0.26 130	0.00 1	0.12 649	0.00 1	0.00 1	0.10 443	0.08 428

IGEV_Zeroshot_test	2.13 389	0.50 380	4.91 560	1.41 489	0.18 252	2.62 380	0.36 326	7.80 502	3.87 369	5.04 434	5.42 421	4.77 486	1.03 330	3.43 290	0.79 332	0.00 1	0.16 681	0.00 1	0.18 630	0.17 535	0.04 312

GANet-ADL	2.20 400	0.50 380	3.27 427	2.02 598	0.11 154	2.21 316	0.48 366	8.64 537	6.79 542	4.56 412	5.83 433	3.98 449	1.27 374	2.68 263	1.43 430	0.04 592	0.08 601	0.02 633	0.00 1	0.15 514	0.03 248

ASMatch	3.32 522	0.50 380	3.32 432	1.72 546	0.45 385	1.93 279	0.68 444	6.42 455	3.89 372	6.18 494	22.30 713	4.61 481	4.82 599	7.65 538	1.70 462	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.03 528	0.01 67	0.18 572

DSFCA	4.21 605	0.50 380	5.45 593	1.34 475	1.68 576	7.04 621	4.51 685	10.73 603	7.00 549	10.78 680	6.80 471	8.48 604	4.63 587	9.91 662	5.12 617	0.02 510	0.06 555	0.02 633	0.03 528	0.08 412	0.03 248

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 96	0.51 388	1.52 134	0.08 156	0.03 20	1.41 196	0.23 288	2.86 84	0.82 89	0.30 133	0.10 100	0.06 29	0.05 10	1.76 212	0.28 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 387

Selective-IGEV-i16pc	4.90 628	0.51 388	10.53 691	2.09 613	0.14 198	23.35 749	7.41 730	5.79 414	17.27 712	3.15 367	6.83 475	5.44 515	1.97 428	8.34 596	3.37 558	0.34 702	0.51 746	0.07 686	0.21 648	0.34 647	0.41 655

xyz-stereo-finetune2	1.82 346	0.51 388	2.22 282	0.10 178	0.05 45	6.49 607	0.17 262	3.59 214	2.15 231	0.63 257	6.19 446	0.49 271	3.44 516	6.93 486	3.48 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.01 46

fffy	1.13 248	0.51 388	2.15 260	1.01 421	0.09 123	2.30 331	0.19 271	4.07 265	1.13 172	0.16 58	2.66 308	0.20 180	0.38 207	6.98 494	0.35 183	0.00 1	0.06 555	0.00 1	0.00 1	0.14 509	0.16 560

rvit_stereo_0081_aga	0.76 172	0.51 388	3.29 428	0.11 188	0.25 297	1.73 261	0.22 284	3.68 223	2.54 260	0.26 110	0.16 111	0.27 216	0.30 185	1.31 170	0.36 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 482	0.04 312

rvit_stereo_0080	0.88 198	0.51 388	3.12 412	0.07 132	0.12 173	1.31 152	0.37 329	3.78 238	3.29 329	0.56 247	1.13 226	0.40 249	0.76 294	1.71 205	0.47 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 312

IGEV++	1.14 251	0.51 388	1.66 166	0.55 340	0.08 101	2.52 357	1.01 552	6.51 462	3.16 314	0.59 251	2.11 284	0.43 259	1.18 360	1.44 185	0.79 332	0.00 1	0.05 526	0.00 1	0.05 557	0.11 464	0.11 487

whm_eth	0.88 198	0.51 388	3.12 412	0.07 132	0.12 173	1.31 152	0.37 329	3.78 238	3.29 329	0.56 247	1.13 226	0.40 249	0.76 294	1.71 205	0.47 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 312

plain	1.34 280	0.51 388	5.09 572	0.30 268	0.05 45	1.58 229	0.08 184	4.47 291	3.77 361	0.42 204	1.76 264	0.60 286	0.74 291	6.11 413	0.94 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 668	0.02 164

IPLGR	2.28 412	0.51 388	6.00 615	0.15 215	0.15 210	1.99 291	0.22 284	6.34 445	6.04 503	6.80 530	5.76 430	2.87 397	2.31 448	4.88 352	1.28 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 431	0.18 572

rgla	0.49 91	0.52 398	1.83 190	0.05 86	1.42 554	1.26 134	0.01 29	2.57 66	0.77 56	0.26 110	0.02 1	0.10 108	0.08 42	0.50 42	0.27 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 248

FC-DCNN v2	10.88 727	0.52 398	4.17 510	1.92 578	1.63 567	17.79 731	5.35 701	18.87 740	19.88 727	28.77 761	34.99 764	34.62 769	21.72 760	16.03 734	11.16 708	0.03 568	0.01 260	0.02 633	0.00 1	0.06 376	0.08 428

HGLStereo	4.25 609	0.52 398	4.65 541	3.09 691	5.18 743	6.51 610	0.73 460	10.37 592	6.74 541	7.32 561	12.44 625	7.00 566	7.21 662	7.46 528	5.51 623	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.06 376	0.10 471

FC-DCNN	10.72 726	0.52 398	4.27 513	1.88 570	1.63 567	17.18 727	5.29 700	18.20 733	19.69 726	28.50 760	34.51 762	34.03 767	21.48 759	15.89 731	11.15 707	0.03 568	0.01 260	0.02 633	0.01 475	0.07 398	0.09 443

CBMV_ROB	4.14 598	0.52 398	3.14 415	1.30 467	0.77 464	6.92 619	1.97 617	10.11 586	9.58 625	8.92 631	14.20 650	7.12 573	5.90 631	8.65 615	3.50 568	0.01 371	0.05 526	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.09 443

SE	1.37 285	0.53 403	1.82 187	0.61 353	0.14 198	1.64 240	0.06 157	5.85 419	1.38 197	2.67 346	5.68 429	0.89 306	2.31 448	1.38 174	1.00 378	1.00 746	0.00 1	0.00 1	0.09 584	0.32 633	0.09 443

Zero-FE251	0.62 118	0.53 403	2.17 268	0.37 299	0.30 323	1.84 271	0.06 157	2.60 70	0.31 8	2.21 332	0.23 134	0.09 96	0.39 211	0.67 82	0.52 265	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.07 409

DDVS	3.59 551	0.53 403	4.53 531	2.02 598	1.27 535	6.63 611	0.49 376	8.73 539	4.10 393	7.14 549	7.63 507	12.68 675	2.25 443	8.69 619	4.09 592	0.08 634	0.20 702	0.01 599	0.00 1	0.14 509	0.59 688

HCRNet	2.56 444	0.53 403	3.35 434	0.24 254	3.39 675	2.19 314	0.23 288	6.89 479	5.50 466	5.26 444	4.79 388	5.27 507	2.78 478	7.71 544	2.89 540	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.04 312

ACVNet	2.58 447	0.53 403	2.69 342	0.84 388	0.59 424	2.61 377	0.55 396	8.35 517	5.70 477	4.45 407	9.26 553	5.77 528	3.50 518	2.24 241	4.41 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 535	0.01 46

acv_ft	3.69 559	0.53 403	4.58 540	2.31 645	4.71 737	7.44 631	0.86 513	8.54 529	5.70 477	9.29 641	9.26 553	5.77 528	4.15 553	2.24 241	8.13 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 622	0.01 46

Weightmod_eth	1.84 351	0.54 409	2.01 232	0.97 414	3.01 658	1.59 232	0.06 157	4.72 319	2.61 262	0.93 281	6.35 458	1.53 345	2.90 488	5.96 405	0.65 287	2.54 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 658	0.13 520

castereo++	1.18 255	0.54 409	1.95 219	0.30 268	0.51 410	4.56 553	1.00 550	4.61 305	1.12 170	0.29 125	2.14 289	1.89 360	0.15 119	3.94 311	0.18 86	0.00 1	0.04 502	0.00 1	0.31 690	0.03 266	0.00 1

mms	1.03 229	0.54 409	1.58 150	0.05 86	0.36 354	1.52 221	0.08 184	2.97 91	1.84 220	0.38 176	2.94 322	0.32 235	0.25 156	6.82 473	0.39 201	0.00 1	0.04 502	0.00 1	0.00 1	0.17 535	0.28 630

ITSA-stereo	3.76 567	0.54 409	3.80 475	1.91 574	0.29 321	3.09 448	0.70 452	13.22 683	15.64 699	6.79 528	6.66 467	4.15 459	3.52 521	8.30 593	5.00 615	0.09 640	0.07 583	0.11 697	0.10 591	0.18 551	0.95 706

IER	3.20 507	0.54 409	5.13 575	0.58 349	1.59 563	7.29 628	0.56 398	6.36 446	4.95 439	7.44 567	8.84 531	6.20 542	6.26 637	4.88 352	3.29 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.01 46

MWSP-net	3.73 562	0.55 414	4.30 515	0.75 375	0.28 317	5.88 591	7.90 735	10.32 591	7.76 580	5.81 464	6.09 437	8.71 610	7.11 659	4.29 329	4.62 605	0.05 606	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.18 572

KMOStereo	0.99 220	0.55 414	2.74 352	0.11 188	1.32 545	1.73 261	1.06 559	3.39 180	0.87 114	0.24 100	0.83 203	0.07 52	2.41 453	4.32 331	0.16 63	0.00 1	0.04 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248

ISRNet	3.93 585	0.55 414	5.49 595	3.20 700	2.69 644	2.11 303	0.26 299	7.01 483	6.40 525	11.00 686	17.99 690	8.31 597	2.64 465	6.51 450	4.36 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 412	0.02 164

ours_stereo	1.03 229	0.55 414	1.86 196	0.12 191	0.32 340	1.16 60	0.09 193	3.27 159	2.18 235	0.39 186	3.02 326	0.34 243	0.26 163	6.32 433	0.37 195	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.18 551	0.13 520

CAS++	1.18 255	0.55 414	1.99 226	0.17 223	0.27 309	1.85 273	0.63 429	8.48 526	3.07 307	1.71 321	2.32 296	0.18 163	0.20 143	1.91 227	0.30 156	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ToySt	2.69 453	0.55 414	7.03 645	1.03 425	0.10 136	3.49 483	1.04 557	6.38 452	4.55 418	2.69 348	6.28 452	7.95 592	4.38 571	5.08 366	2.58 530	0.01 371	0.11 642	0.00 1	0.04 549	0.28 620	0.19 584

anonymousa	3.80 572	0.55 414	3.35 434	1.24 455	3.74 691	9.04 657	0.36 326	6.74 473	4.03 385	7.72 579	19.64 697	10.62 644	6.01 635	1.52 194	1.40 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 557	0.00 1	0.03 248

HHNet	2.59 448	0.55 414	2.55 316	0.20 233	0.32 340	2.84 422	0.94 533	5.77 413	5.14 446	7.33 562	13.80 644	0.94 308	3.20 501	5.27 374	2.41 520	0.13 655	0.02 390	0.06 680	0.00 1	0.23 594	0.03 248

TestStereo-Hl	1.72 329	0.56 422	2.61 326	1.02 422	0.07 72	2.25 321	0.12 219	5.32 379	4.58 419	3.73 389	2.88 318	2.34 379	1.58 403	6.53 453	0.74 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.01 46

NINENet	3.09 496	0.56 422	3.22 423	1.61 525	1.37 548	7.12 623	0.50 381	11.88 640	5.63 475	6.63 524	8.40 524	5.29 508	0.83 305	6.51 450	1.77 471	0.15 661	0.07 583	0.07 686	0.00 1	0.09 431	0.00 1

FCDSN-DC	10.24 721	0.56 422	3.49 448	1.96 587	1.29 541	16.90 726	4.59 687	17.16 725	19.10 721	24.64 756	32.46 757	33.82 766	22.14 762	15.93 732	10.45 700	0.04 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 346	0.21 596
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ff7	1.12 242	0.57 425	2.06 240	0.03 43	0.07 72	2.80 408	0.84 501	3.71 225	2.27 242	0.38 176	1.06 215	0.20 180	0.40 215	7.12 506	0.49 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 614	0.09 431	0.06 387

ffff	1.12 242	0.57 425	2.06 240	0.03 43	0.07 72	2.80 408	0.84 501	3.71 225	2.27 242	0.38 176	1.06 215	0.20 180	0.40 215	7.12 506	0.49 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 614	0.09 431	0.06 387

11t	1.12 242	0.57 425	2.06 240	0.03 43	0.07 72	2.80 408	0.84 501	3.71 225	2.27 242	0.38 176	1.06 215	0.20 180	0.40 215	7.12 506	0.49 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 614	0.09 431	0.06 387

ccc-4	1.12 242	0.57 425	2.06 240	0.03 43	0.07 72	2.80 408	0.84 501	3.71 225	2.27 242	0.38 176	1.06 215	0.20 180	0.40 215	7.12 506	0.49 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 614	0.09 431	0.06 387

DISCO	6.28 658	0.57 425	5.78 607	3.43 709	1.17 525	11.22 685	3.39 662	12.14 654	16.16 703	6.52 521	11.22 601	16.96 713	6.32 639	19.51 748	10.74 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 649	0.11 487

Selective-IGEV-i16pb	6.09 656	0.58 430	14.62 718	2.02 598	0.55 421	18.63 733	7.27 728	9.98 577	20.66 732	4.62 415	12.40 624	9.76 626	5.05 607	8.60 611	4.25 596	0.51 718	0.62 753	0.20 714	0.31 690	0.55 684	0.61 691

SCV	1.59 308	0.58 430	2.57 319	2.72 672	0.31 336	2.15 309	0.79 482	6.88 478	2.72 272	0.20 78	2.68 309	0.68 289	0.58 267	7.60 535	0.41 213	0.00 1	0.03 461	0.00 1	0.22 658	0.37 655	0.24 611

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 387	0.58 430	2.43 299	1.27 460	0.16 222	1.60 235	0.14 241	5.17 359	5.90 489	7.10 547	10.10 568	3.06 407	1.74 418	1.87 223	0.97 374	0.01 371	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.23 594	0.02 164

CCAANet	3.53 545	0.58 430	3.89 486	1.69 536	1.15 520	5.37 578	0.56 398	9.82 571	6.03 501	2.78 352	17.53 688	5.74 527	3.16 500	8.34 596	3.88 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

AdaStereo	3.09 496	0.58 430	3.04 396	2.84 678	0.48 398	4.08 531	1.29 585	12.16 655	7.77 582	6.03 481	9.62 559	5.79 530	1.53 399	4.56 341	1.93 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.02 164
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
monster_256*512	1.55 302	0.59 435	2.07 247	0.09 166	0.14 198	1.93 279	0.09 193	5.30 374	3.11 313	1.06 290	4.35 380	5.57 519	2.73 475	2.89 269	1.04 383	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.04 312

KABStereo	0.70 145	0.59 435	2.05 239	0.36 295	0.07 72	1.42 200	1.03 556	3.57 212	0.86 106	0.20 78	0.84 204	0.16 145	1.45 386	0.73 95	0.62 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 248

MM-Stereo_test3	1.83 349	0.59 435	1.93 211	1.43 492	3.99 708	2.44 351	0.81 486	5.81 416	6.70 539	1.73 323	4.79 388	1.23 325	0.65 277	3.30 283	0.85 346	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.33 641	0.05 362

AIO_rvc	1.02 226	0.59 435	1.95 219	0.15 215	0.09 123	3.42 473	0.99 547	4.46 289	2.73 275	0.28 115	1.62 255	1.32 327	0.28 171	2.10 235	0.21 101	0.00 1	0.03 461	0.00 1	0.04 549	0.11 464	0.11 487

anonymousdsp	1.12 242	0.59 435	1.66 166	0.03 43	0.07 72	2.81 416	0.82 488	4.07 265	2.30 248	0.41 195	1.12 223	0.30 226	0.40 215	7.05 499	0.49 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 623	0.10 443	0.05 362

IGEV-Stereo	1.12 242	0.59 435	1.66 166	0.03 43	0.07 72	2.82 419	0.82 488	4.09 271	2.30 248	0.41 195	1.11 220	0.30 226	0.41 225	7.05 499	0.49 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 623	0.10 443	0.05 362
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
S0	1.68 322	0.60 441	2.61 326	0.44 317	0.84 476	6.82 617	0.60 417	3.87 246	1.32 190	2.24 336	6.49 462	1.59 348	2.01 429	1.59 200	1.10 392	0.82 736	0.08 601	0.00 1	0.04 549	0.33 641	0.13 520

RMAStereo	0.71 152	0.60 441	3.31 431	0.15 215	0.19 267	1.57 228	1.06 559	3.29 161	0.85 99	0.66 261	0.12 104	0.26 211	0.51 251	0.92 134	0.62 280	0.00 1	0.08 601	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 164

castereo	0.87 196	0.60 441	1.07 36	0.34 289	0.17 234	1.89 275	0.79 482	4.84 330	2.05 227	0.65 260	2.55 306	0.31 232	0.40 215	1.02 147	0.38 200	0.01 371	0.09 617	0.00 1	0.24 664	0.03 266	0.02 164

ProNet	1.20 260	0.60 441	2.00 228	0.26 259	0.08 101	2.73 394	0.68 444	5.00 347	2.52 256	0.29 125	1.32 236	0.37 248	0.36 199	6.94 491	0.44 229	0.00 1	0.07 583	0.00 1	0.00 1	0.17 535	0.07 409

GANet-RSSM	3.27 511	0.60 441	3.38 436	2.94 685	2.00 605	2.61 377	0.48 366	10.93 610	6.11 509	5.47 451	10.20 571	6.57 558	5.44 623	6.25 425	2.23 508	0.00 1	0.00 1	0.08 690	0.00 1	0.17 535	0.03 248

SGM_RVC	10.08 717	0.60 441	3.42 442	2.30 639	0.32 340	19.41 738	6.33 714	18.95 742	14.64 689	25.14 757	24.32 722	33.34 765	18.79 748	19.86 749	12.55 717	0.25 687	0.26 721	0.22 718	0.24 664	0.34 647	0.40 653
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
fff	2.28 412	0.61 447	3.81 477	0.22 244	0.07 72	1.69 250	0.11 211	5.37 384	11.84 667	5.80 461	5.17 401	1.44 337	5.41 617	2.00 230	1.92 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.18 572

csc	2.28 412	0.61 447	3.81 477	0.22 244	0.07 72	1.69 250	0.11 211	5.37 384	11.84 667	5.80 461	5.17 401	1.44 337	5.41 617	2.00 230	1.92 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.18 572

cscssc	2.28 412	0.61 447	3.81 477	0.22 244	0.07 72	1.69 250	0.11 211	5.37 384	11.84 667	5.80 461	5.17 401	1.44 337	5.41 617	2.00 230	1.92 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.18 572

UNet	3.97 589	0.61 447	6.50 633	1.68 535	3.22 667	9.82 666	0.31 316	9.50 560	5.32 459	7.20 555	6.35 458	10.59 642	5.91 632	6.93 486	5.49 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.01 46

RASNet	4.52 623	0.61 447	4.42 523	3.42 708	4.68 736	4.58 554	0.99 547	9.54 564	8.01 589	5.28 445	11.42 605	10.34 641	8.88 693	9.28 648	8.68 677	0.15 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.04 312

LMStereo	0.84 193	0.62 452	3.67 464	0.31 273	0.14 198	1.25 124	0.15 247	3.63 220	0.81 81	0.12 24	0.24 137	0.05 13	1.41 382	4.09 320	0.08 3	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.13 520

GCAP-Stereo	0.95 210	0.62 452	1.99 226	0.30 268	0.03 20	1.66 245	0.01 29	4.43 286	3.00 300	1.63 319	1.17 229	1.39 329	0.76 294	1.31 170	0.55 268	0.00 1	0.03 461	0.00 1	0.00 1	0.12 482	0.02 164

Anonymous_2	4.14 598	0.62 452	3.21 422	1.40 486	1.43 555	5.19 568	0.32 317	6.63 467	4.38 407	4.48 410	2.30 294	8.08 593	7.00 655	5.37 378	2.29 510	0.23 681	0.75 754	5.20 775	18.12 805	5.66 760	0.23 605

StereoDRNet-Refined	4.46 616	0.62 452	3.80 475	1.92 578	0.40 366	9.35 660	0.15 247	10.02 582	8.83 614	12.69 702	11.62 610	9.34 618	3.87 543	8.06 575	8.02 663	0.00 1	0.00 1	0.01 599	0.05 557	0.20 566	0.26 622
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 118	0.63 456	2.08 248	0.06 111	0.41 371	1.30 148	0.98 543	3.78 238	0.81 81	0.21 85	0.74 191	0.08 81	0.10 66	0.76 110	0.13 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 661	0.01 67	0.04 312

tt1	2.14 391	0.63 456	2.22 282	2.27 635	0.02 7	5.71 584	0.63 429	4.53 295	10.19 637	1.16 301	3.39 349	0.33 239	3.05 495	8.00 563	0.46 241	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.03 528	0.10 443	0.04 312

quiztm	1.64 315	0.64 458	2.11 256	0.35 292	2.72 646	2.40 344	0.61 421	5.89 420	3.82 366	3.28 373	6.38 460	1.61 349	0.27 167	1.39 176	1.05 386	0.01 371	0.02 390	0.00 1	0.03 528	0.19 561	0.03 248

Hybrid-DGEV-03	3.06 493	0.64 458	2.49 308	0.98 416	0.08 101	3.47 478	0.98 543	4.54 299	6.57 535	9.43 643	20.79 705	3.58 435	1.15 349	4.54 338	1.42 429	0.00 1	0.04 502	0.00 1	0.00 1	0.26 611	0.16 560

HUF	1.05 233	0.64 458	2.33 291	0.35 292	0.22 285	3.09 448	0.41 340	3.73 232	2.89 286	0.36 167	2.71 315	0.33 239	0.30 185	2.28 243	0.23 107	0.00 1	0.61 752	0.00 1	0.00 1	0.15 514	0.39 649

tg	1.96 372	0.64 458	2.15 260	0.68 366	0.12 173	4.40 549	0.04 112	5.74 407	4.19 400	4.00 396	5.23 410	2.58 386	0.93 316	7.12 506	0.77 325	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.31 629	0.25 616

ADStereo(finetuned)	2.26 411	0.64 458	5.22 582	0.31 273	0.18 252	1.71 257	0.25 297	5.23 362	8.46 605	6.06 484	5.30 417	1.41 333	6.37 640	1.87 223	1.87 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.18 572

DCANet	2.08 385	0.64 458	3.81 477	0.31 273	0.17 234	1.70 256	0.25 297	5.23 362	8.47 606	6.07 485	5.30 417	1.41 333	4.23 558	1.85 219	2.02 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.19 584

DMCA	2.82 470	0.64 458	4.45 526	1.61 525	0.89 485	3.86 521	0.57 408	9.18 551	5.10 444	6.24 499	6.49 462	7.17 574	2.13 435	3.31 284	4.73 609	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.02 164

DIP-Stereo	1.97 375	0.64 458	2.95 384	0.17 223	0.10 136	4.83 560	0.13 231	8.60 535	4.06 392	6.42 515	4.92 394	0.44 264	0.72 289	3.57 297	1.80 474	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.05 346	0.04 312
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GCAP-Stereo-w-DA	0.59 115	0.65 466	2.18 271	0.05 86	0.15 210	1.31 152	0.86 513	3.39 180	0.93 141	0.34 158	0.40 155	0.20 180	0.85 309	0.39 20	0.13 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 362

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 103	0.65 466	1.65 163	0.06 111	0.13 186	1.35 176	0.03 99	2.43 62	0.80 77	0.42 204	0.06 68	0.09 96	0.12 99	2.51 255	0.19 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.05 362

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 115	0.65 466	2.18 271	0.05 86	0.15 210	1.31 152	0.86 513	3.39 180	0.93 141	0.34 158	0.40 155	0.20 180	0.85 309	0.39 20	0.13 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 362

ACVNet-DCA	2.01 379	0.65 466	2.15 260	2.30 639	0.02 7	5.80 586	0.56 398	8.45 522	3.33 333	1.03 285	3.33 343	0.32 235	3.71 531	8.05 571	0.45 234	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.03 528	0.02 188	0.03 248

xx1	2.33 420	0.65 466	2.15 260	2.30 639	0.02 7	5.80 586	0.56 398	4.31 278	10.41 642	1.03 285	3.33 343	4.67 482	2.70 469	8.05 571	0.45 234	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.03 248

1test111	1.86 353	0.65 466	2.15 260	2.30 639	0.02 7	5.80 586	0.56 398	8.45 522	3.33 333	1.03 285	3.33 343	0.32 235	3.71 531	4.40 334	0.96 371	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.03 528	0.02 188	0.03 248

cc1	2.17 396	0.65 466	2.15 260	2.30 639	0.02 7	5.80 586	0.56 398	4.31 278	10.41 642	1.03 285	3.33 343	0.32 235	3.71 531	8.05 571	0.45 234	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.03 528	0.10 443	0.05 362

sCroCo_RVC	1.21 263	0.65 466	5.16 578	1.09 436	1.29 541	0.92 39	0.19 271	3.92 250	2.68 270	0.30 133	3.04 327	0.52 275	1.56 401	1.58 198	0.78 328	0.09 640	0.25 719	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.11 487

hitnet-ft	3.66 557	0.65 466	2.79 364	0.89 395	0.72 458	4.25 537	0.55 396	9.11 550	7.52 567	7.14 549	10.19 570	12.49 672	4.70 590	7.44 527	4.41 600	0.03 568	0.00 1	0.06 680	0.00 1	0.20 566	0.04 312

VIP-Stereo	0.76 172	0.66 475	2.08 248	0.09 166	0.27 309	1.99 291	0.11 211	3.32 166	0.80 77	0.48 226	1.27 233	0.28 221	0.11 84	3.06 275	0.41 213	0.00 1	0.05 526	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.12 508

MyStereo06	2.35 421	0.66 475	4.54 532	1.10 439	0.96 497	2.57 368	0.10 201	9.30 555	4.05 389	5.22 442	6.09 437	5.95 534	2.38 452	3.00 272	0.73 307	0.01 371	0.08 601	0.00 1	0.01 475	0.13 499	0.15 548

MyStereo05	2.94 485	0.66 475	5.25 586	1.10 439	0.96 497	2.57 368	0.10 201	8.53 528	12.34 674	6.28 505	3.88 362	3.18 414	3.30 505	7.81 552	2.37 517	0.01 371	0.08 601	0.00 1	0.01 475	0.13 499	0.15 548

IPLG	2.43 429	0.66 475	4.77 549	0.54 337	0.31 336	3.01 440	0.26 299	6.15 435	5.55 471	7.69 577	6.21 448	1.89 360	1.74 418	7.19 514	2.35 515	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.24 605	0.12 508

HART	1.68 322	0.67 479	2.72 348	0.04 65	0.27 309	1.72 260	0.04 112	5.60 401	3.16 314	1.44 311	7.73 510	2.41 381	0.15 119	6.44 440	0.62 280	0.00 1	0.12 649	0.00 1	0.00 1	0.24 605	0.17 567

CRFU-Net	4.45 615	0.67 479	5.02 564	2.78 675	1.32 545	12.67 703	3.35 660	11.26 615	3.52 346	10.06 664	9.30 555	10.91 653	6.92 654	7.26 517	3.24 554	0.15 661	0.16 681	0.16 707	0.00 1	0.26 611	0.05 362

canet-new	0.81 186	0.68 481	2.61 326	0.25 256	0.87 479	1.26 134	0.50 381	3.44 197	0.89 133	0.18 69	0.08 88	0.06 29	0.22 147	4.77 348	0.09 8	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.17 567

LWStereo	0.79 181	0.68 481	2.63 334	0.18 228	0.13 186	1.38 182	0.59 410	3.34 171	0.79 70	0.21 85	0.22 132	0.05 13	0.40 215	5.01 363	0.09 8	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.08 428

PSi22	1.45 292	0.68 481	1.50 131	0.99 418	0.07 72	1.86 274	0.11 211	3.71 225	4.91 437	0.86 275	2.03 278	2.07 370	0.19 138	9.02 636	0.77 325	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.18 551	0.03 248

CoDeX	3.43 535	0.68 481	4.49 528	0.98 416	1.65 570	6.37 602	2.14 620	13.23 684	6.07 504	7.23 556	8.95 536	4.09 454	3.79 539	6.31 431	2.37 517	0.03 568	0.06 555	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.15 548

DCRE	1.79 337	0.68 481	2.55 316	1.66 534	0.27 309	1.27 141	0.05 137	4.57 303	4.04 387	3.30 376	9.24 550	3.83 445	1.20 368	2.08 234	0.67 295	0.00 1	0.12 649	0.00 1	0.24 664	0.04 309	0.09 443

iRaftStereo_RVC	1.62 311	0.68 481	1.98 224	0.67 365	0.05 45	2.99 437	0.04 112	5.36 383	3.74 357	3.82 392	4.96 395	2.54 385	0.62 274	3.35 286	0.97 374	0.00 1	0.07 583	0.00 1	0.00 1	0.30 624	0.27 626

AFF-stereo	2.59 448	0.68 481	2.35 294	1.55 515	0.17 234	1.67 246	0.08 184	5.75 408	6.60 536	6.20 496	12.13 617	6.16 541	2.36 451	4.75 347	1.11 394	0.02 510	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.23 594	0.05 362

FAT-Stereo	6.78 672	0.68 481	6.80 638	2.30 639	1.77 586	5.63 582	4.20 677	18.79 737	18.62 718	10.53 675	17.15 680	18.52 722	13.74 730	8.86 631	7.38 653	0.03 568	0.15 672	0.01 599	0.07 568	0.12 482	0.26 622

MaDis-Stereo	0.80 183	0.69 489	3.02 391	0.33 284	1.83 593	1.22 94	0.06 157	3.41 191	1.49 201	0.31 140	0.38 152	0.42 257	0.51 251	1.14 160	1.21 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 346	0.05 362

MIPNet	2.06 384	0.69 489	4.57 539	0.32 277	0.21 281	1.92 278	0.19 271	6.89 479	5.64 476	5.48 452	4.02 367	2.02 367	3.50 518	3.32 285	2.01 492	0.00 1	0.01 260	0.01 599	0.01 475	0.20 566	0.13 520

test_5	2.90 480	0.70 491	3.69 466	2.01 596	3.17 666	4.61 556	1.32 587	6.69 471	7.02 551	2.79 353	7.18 489	4.99 494	4.14 552	7.96 560	1.31 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 528	0.19 561	0.26 622

TransformOpticalFlow	3.38 527	0.70 491	4.54 532	1.00 419	0.30 323	3.56 493	0.14 241	9.67 567	7.30 561	5.55 455	13.34 639	6.74 562	5.03 605	8.22 591	1.34 424	0.00 1	0.01 260	0.01 599	0.00 1	0.04 309	0.11 487

CHEStereo	0.72 155	0.71 493	1.85 194	0.07 132	0.89 485	2.01 294	0.98 543	3.07 101	0.77 56	0.14 40	2.52 305	0.06 29	0.24 153	0.54 51	0.30 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 648	0.01 67	0.02 164

RAFT+CT+SA	2.36 423	0.71 493	2.46 303	0.83 386	2.26 623	3.18 459	0.93 531	6.82 477	5.48 464	2.55 343	8.07 518	1.64 350	1.59 405	8.54 607	1.15 401	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.38 704	0.19 561	0.36 646

ARStereo-new	0.68 134	0.72 495	2.37 297	0.04 65	0.06 59	1.30 148	0.85 509	3.82 244	0.94 144	0.19 74	2.31 295	0.07 52	0.38 207	0.28 1	0.12 23	0.00 1	0.05 526	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.09 443

MUNStereo	0.67 131	0.72 495	2.36 295	0.18 228	0.09 123	1.45 208	1.08 566	3.47 201	0.77 56	0.17 64	1.78 268	0.06 29	0.44 238	0.40 26	0.10 15	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.27 679	0.01 67	0.03 248

DispNO	3.25 509	0.72 495	6.85 640	1.95 584	1.34 547	3.49 483	0.84 501	8.14 512	6.30 519	6.34 512	7.76 513	6.30 548	4.28 564	6.93 486	3.51 569	0.00 1	0.03 461	0.03 654	0.12 600	0.07 398	0.07 409

StereoVision	2.25 408	0.72 495	4.00 496	1.03 425	2.64 642	1.91 277	0.28 305	5.83 418	4.43 409	1.89 325	10.65 586	3.88 446	0.52 254	5.13 369	1.98 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 431	0.03 248

delet	4.27 611	0.72 495	4.50 529	1.07 434	3.75 695	10.79 682	4.04 673	9.95 575	7.89 585	8.09 595	8.89 534	8.46 602	3.81 541	7.56 533	5.80 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 464	0.02 164

CR7Stereo	0.73 159	0.73 500	2.49 308	0.05 86	1.66 573	1.64 240	0.96 537	3.62 218	0.88 122	0.21 85	1.32 236	0.04 6	0.09 55	0.74 97	0.10 15	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.10 471

Select-FE	3.44 538	0.73 500	8.39 667	1.44 497	0.96 497	2.01 294	0.10 201	8.84 543	3.94 377	5.36 450	10.32 576	9.73 625	8.82 691	6.28 427	0.83 340	0.01 371	0.22 709	0.01 599	0.49 724	0.03 266	0.30 634

HH	2.42 427	0.73 500	3.76 471	0.91 397	0.14 198	2.78 405	0.71 455	7.92 507	2.72 272	1.53 315	6.10 440	7.93 588	4.01 547	8.60 611	0.44 229	0.00 1	0.09 617	0.00 1	0.00 1	0.05 346	0.04 312

HanStereo	2.42 427	0.73 500	3.76 471	0.91 397	0.14 198	2.78 405	0.71 455	7.92 507	2.72 272	1.53 315	6.10 440	7.93 588	4.01 547	8.60 611	0.44 229	0.00 1	0.09 617	0.00 1	0.00 1	0.05 346	0.04 312

STrans-v2	3.43 535	0.73 500	4.82 551	0.26 259	0.60 426	3.00 439	1.19 575	10.41 594	7.22 558	5.79 460	10.97 597	6.75 563	7.03 657	8.25 592	1.40 427	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.18 572

GEStereo_RVC	3.74 563	0.73 500	4.95 562	2.01 596	1.24 530	4.36 545	3.07 649	11.77 637	7.80 584	6.87 536	6.52 464	7.70 582	4.31 569	8.98 635	4.19 594	0.03 568	0.01 260	0.02 633	0.02 509	0.13 499	0.11 487

ARStereo	0.64 125	0.74 506	2.21 280	0.10 178	0.06 59	1.47 211	0.49 376	3.65 222	0.90 135	0.23 93	1.66 259	0.05 13	0.42 231	0.46 32	0.17 72	0.00 1	0.03 461	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.09 443

SA	3.06 493	0.74 506	3.79 474	1.60 524	0.30 323	3.19 460	1.43 592	6.72 472	9.06 616	4.63 419	10.80 588	2.89 398	4.71 591	9.62 659	1.18 407	0.00 1	0.09 617	0.00 1	0.19 639	0.23 594	0.02 164

raftrobust	1.86 353	0.74 506	1.94 214	2.15 622	2.24 622	2.74 395	0.53 388	4.89 334	4.05 389	6.09 486	3.89 363	1.64 350	2.55 462	2.44 250	1.12 396	0.00 1	0.03 461	0.00 1	0.00 1	0.12 482	0.08 428

TestStereo_HL2	1.68 322	0.75 509	3.15 416	1.09 436	0.08 101	2.60 375	0.17 262	4.97 341	4.64 424	2.87 357	3.30 341	1.42 335	0.65 277	6.53 453	1.43 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.01 46

bcnet-new	0.68 134	0.75 509	2.50 311	0.08 156	0.11 154	1.51 220	0.84 501	3.61 216	0.88 122	0.24 100	0.09 94	0.05 13	0.16 126	2.56 258	0.08 3	0.00 1	0.04 502	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.11 487

FCBStereo	0.69 139	0.75 509	2.20 276	0.14 209	0.94 493	1.69 250	0.96 537	3.99 255	0.78 66	0.17 64	1.12 223	0.08 81	0.39 211	0.47 37	0.13 34	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 312

PSGStereo	0.69 139	0.75 509	2.17 268	0.14 209	0.94 493	1.69 250	0.96 537	3.99 255	0.78 66	0.17 64	1.12 223	0.08 81	0.39 211	0.47 37	0.13 34	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 312

MIM_Stereo	2.50 442	0.75 509	4.26 512	1.18 451	0.11 154	3.08 445	0.33 321	6.07 427	3.28 328	5.01 432	10.12 569	4.29 469	1.74 418	8.06 575	1.27 411	0.00 1	0.12 649	0.00 1	0.01 475	0.18 551	0.15 548

Sa-1000	3.55 548	0.75 509	3.63 461	1.91 574	0.30 323	3.55 492	1.63 603	7.39 493	8.54 609	7.70 578	17.44 685	4.00 450	2.82 481	9.44 656	1.33 420	0.00 1	0.10 631	0.00 1	0.18 630	0.21 580	0.04 312

IIG-Stereo	3.16 503	0.75 509	2.83 366	4.08 733	0.21 281	2.56 367	0.74 466	6.55 465	5.56 473	8.39 612	9.38 556	7.94 590	2.79 479	9.50 658	1.89 481	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.04 312

TOTStereo	0.68 134	0.76 516	2.63 334	0.06 111	0.16 222	1.43 202	1.39 591	3.11 109	0.85 99	0.23 93	1.46 246	0.09 96	0.31 190	0.80 115	0.23 107	0.00 1	0.04 502	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 362

AIO-test1	2.22 402	0.76 516	2.78 361	0.30 268	4.38 718	2.48 354	0.96 537	5.59 400	14.64 689	0.74 265	2.86 317	0.92 307	0.30 185	5.64 386	1.67 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 528	0.17 535	0.14 537

ACV-stereo	4.46 616	0.76 516	9.94 686	1.91 574	1.06 510	11.61 690	1.28 583	6.25 440	7.09 553	3.09 365	5.21 409	16.88 712	10.23 710	7.96 560	5.47 621	0.06 620	0.15 672	0.01 599	0.00 1	0.12 482	0.14 537

RAFT	2.57 446	0.76 516	3.09 409	0.91 397	0.09 123	2.41 346	0.94 533	5.35 381	2.65 266	6.11 488	7.21 491	9.43 621	4.30 567	5.73 395	1.77 471	0.00 1	0.12 649	0.00 1	0.02 509	0.46 678	0.08 428

MWDA-net	3.60 553	0.77 520	4.07 504	1.84 564	1.18 528	6.44 605	2.27 623	7.87 506	6.03 501	9.59 650	6.68 469	6.27 547	7.59 672	8.02 566	2.91 541	0.07 628	0.04 502	0.00 1	0.00 1	0.12 482	0.13 520

MSCF	1.24 267	0.77 520	1.95 219	0.42 312	0.46 387	3.85 520	0.85 509	4.26 277	2.02 225	2.21 332	2.34 297	0.17 156	2.74 476	1.75 210	0.39 201	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.54 726	0.04 309	0.05 362

G2L-ROB	3.43 535	0.77 520	3.89 486	1.71 544	1.16 524	4.51 551	0.44 353	11.70 633	5.70 477	7.51 571	5.34 419	11.24 659	1.71 413	7.66 540	5.10 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 482	0.10 471

THIR-Stereo	3.86 577	0.77 520	2.62 331	0.12 191	0.13 186	4.25 537	6.63 718	5.30 374	4.18 399	10.33 668	17.13 679	6.58 559	7.62 674	7.78 549	3.51 569	0.01 371	0.07 583	0.07 686	0.00 1	0.11 464	0.02 164

MMNet	4.16 601	0.77 520	5.47 594	1.40 486	1.67 574	10.78 681	0.63 429	8.64 537	8.47 606	8.80 626	8.33 522	7.51 578	6.61 644	7.53 532	6.54 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.05 362

PSMNet-RSSM	3.33 524	0.77 520	3.22 423	2.12 618	1.90 600	2.33 334	0.71 455	11.17 612	5.83 484	5.90 476	11.43 606	7.04 569	4.83 600	5.96 405	3.17 550	0.00 1	0.00 1	0.02 633	0.00 1	0.08 412	0.02 164

UCFNet_RVC	3.09 496	0.77 520	2.27 288	2.35 649	1.79 589	3.50 485	1.06 559	12.12 653	6.91 545	4.71 423	7.67 509	7.58 579	4.40 573	4.95 358	1.67 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 464	0.01 46

HITNet	2.79 466	0.77 520	4.02 497	2.03 602	0.11 154	5.58 580	0.59 410	9.24 553	5.15 448	6.42 515	7.26 494	3.66 439	2.92 490	4.07 318	3.87 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 376	0.02 164
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
HLF11	1.82 346	0.78 528	5.05 568	0.45 319	0.49 401	1.54 222	0.28 305	6.10 428	4.89 436	1.83 324	3.26 339	0.88 304	1.01 326	6.98 494	2.74 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 431	0.00 1

GGDA	1.63 314	0.78 528	2.67 338	1.09 436	0.07 72	2.66 389	0.15 247	4.80 324	4.83 434	2.67 346	3.61 357	1.43 336	0.94 318	5.63 385	1.29 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.01 46

rvit_stereo_ft	1.00 224	0.78 528	3.84 483	0.84 388	0.36 354	1.23 104	0.24 292	3.81 243	3.76 360	0.37 172	0.87 207	0.74 298	1.12 342	1.18 166	0.76 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.06 387

MyStereo07	1.31 278	0.79 531	1.61 154	1.03 425	1.11 514	2.63 382	0.46 363	5.48 390	2.24 240	0.64 259	1.48 248	0.27 216	0.59 270	7.03 498	0.45 234	0.00 1	0.09 617	0.00 1	0.01 475	0.11 464	0.09 443

MyStereo04	2.95 486	0.79 531	5.38 589	1.03 425	1.11 514	2.63 382	0.46 363	10.00 580	12.44 675	4.19 400	3.91 364	3.04 406	3.60 524	7.34 522	2.74 537	0.00 1	0.09 617	0.00 1	0.01 475	0.11 464	0.09 443

rafts_anoy	1.72 329	0.79 531	2.58 321	2.03 602	1.75 582	2.47 352	0.16 255	5.48 390	6.01 500	3.24 372	2.11 284	1.92 364	1.33 375	3.08 276	1.13 398	0.01 371	0.18 690	0.00 1	0.01 475	0.03 266	0.07 409

HSM	4.00 591	0.79 531	3.16 418	1.59 523	2.17 617	6.77 615	1.11 568	12.28 658	6.35 524	6.75 525	8.11 520	13.90 684	5.37 616	8.85 629	2.71 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.02 164

Weightmod	1.81 341	0.80 535	2.13 259	0.55 340	0.68 447	3.41 472	0.34 323	3.89 248	1.90 224	1.90 326	6.52 464	2.31 378	2.02 431	7.12 506	1.74 467	0.22 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 680	0.16 560

rvit_105_1	2.44 431	0.80 535	5.08 571	1.77 552	0.09 123	1.95 282	3.62 667	5.62 404	8.21 597	4.85 427	2.07 280	3.15 412	1.58 403	7.08 503	2.71 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.04 309	0.08 428

ADLNet	4.32 614	0.80 535	4.33 517	3.60 718	3.56 683	6.87 618	2.48 629	11.20 614	7.58 570	9.87 658	9.62 559	8.39 599	4.95 603	6.16 416	6.60 644	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.01 475	0.12 482	0.25 616

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 311	0.81 538	6.89 642	1.32 470	5.38 746	12.55 701	0.01 29	3.18 131	0.71 32	0.28 115	0.18 119	0.07 52	0.04 2	0.74 97	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.01 46

TestStereo1	2.85 471	0.81 538	3.48 446	3.11 693	0.44 378	2.52 357	1.50 595	6.37 448	8.18 595	4.62 415	9.24 550	2.23 376	3.69 528	9.19 644	1.26 409	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.27 618	0.09 443

SA-5K	2.85 471	0.81 538	3.48 446	3.11 693	0.44 378	2.52 357	1.50 595	6.37 448	8.18 595	4.62 415	9.24 550	2.23 376	3.69 528	9.19 644	1.26 409	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.27 618	0.09 443

cf-r	3.42 534	0.81 538	3.97 490	2.41 656	2.78 647	2.85 423	0.64 434	8.44 521	6.32 521	6.25 501	11.57 609	8.97 615	3.54 522	5.93 404	3.83 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 431	0.07 409

psm_up	3.85 576	0.82 542	3.01 389	2.00 595	2.58 640	5.28 575	3.34 659	10.85 608	6.33 522	7.27 559	7.32 496	10.15 635	9.02 696	6.19 419	2.51 526	0.22 679	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.12 482	0.03 248

NVstereo2D	4.51 620	0.82 542	6.86 641	3.28 704	3.38 673	8.16 644	3.13 651	10.51 595	15.15 696	4.90 429	6.89 477	7.87 585	4.78 596	9.88 661	3.91 586	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.06 567	0.02 188	0.58 685

LL-Strereo2	1.86 353	0.83 544	2.33 291	0.36 295	0.17 234	3.79 516	1.52 597	5.82 417	4.04 387	4.43 406	2.51 304	4.23 461	0.37 202	5.66 388	0.99 376	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.05 557	0.06 376	0.11 487

LiteMatch	0.42 58	0.84 545	0.64 6	0.32 277	0.08 101	1.22 94	0.41 340	0.96 25	0.70 22	0.31 140	0.03 26	0.06 29	1.19 365	0.31 4	1.28 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 346	0.04 312

Lsterematch	1.96 372	0.84 545	3.11 411	0.32 277	0.08 101	2.28 324	0.41 340	3.19 138	5.43 462	4.57 413	10.52 582	2.45 382	1.19 365	3.44 292	1.28 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 346	0.04 312

raft+_RVC	1.79 337	0.84 545	2.32 290	2.40 653	0.85 478	1.38 182	0.09 193	6.36 446	4.75 431	2.85 356	5.46 423	1.17 322	1.36 380	4.54 338	0.91 366	0.00 1	0.10 631	0.00 1	0.00 1	0.11 464	0.22 598

S-Stereo	6.63 667	0.84 545	9.67 683	3.15 698	3.48 679	6.49 607	6.22 709	12.99 678	22.84 740	9.48 646	15.51 660	12.00 669	8.43 685	8.04 568	10.70 702	0.12 650	0.17 686	0.00 1	0.38 704	0.13 499	1.92 732

XX-TBD	1.44 290	0.85 549	2.04 236	2.45 658	0.05 45	2.34 335	0.01 29	3.46 199	7.51 566	2.88 358	4.98 397	0.26 211	0.25 156	1.15 161	0.46 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo_test	3.57 549	0.86 550	3.66 463	2.79 676	1.52 560	4.11 534	1.17 574	11.35 621	6.27 518	7.97 591	8.87 533	9.39 620	2.26 445	6.55 456	4.33 597	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.22 587	0.13 520

4D-IteraStereo	1.72 329	0.86 550	3.01 389	0.09 166	2.86 652	3.57 496	1.06 559	3.92 250	5.31 458	5.28 445	1.02 212	3.92 447	0.38 207	1.83 218	1.04 383	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.07 398	0.09 443

iRaft-Stereo_5w	2.86 475	0.86 550	4.08 506	0.06 111	0.25 297	2.76 401	0.60 417	4.97 341	4.10 393	2.98 363	7.85 515	10.17 636	4.17 555	8.16 583	5.83 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.26 611	0.06 387

coex_refinement	4.04 592	0.87 553	3.55 452	2.96 687	1.40 552	4.28 539	0.32 317	11.18 613	7.72 575	8.32 605	13.44 641	10.01 633	3.48 517	6.28 427	6.76 647	0.00 1	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.06 376	0.16 560

rvit_0105_6	1.26 272	0.87 553	4.85 554	0.61 353	0.07 72	1.60 235	0.32 317	3.79 242	5.87 486	0.25 107	0.26 140	1.09 317	0.29 175	4.60 342	0.62 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 387

ssnet_v2	4.46 616	0.87 553	5.18 579	1.57 519	0.67 444	9.14 658	4.73 690	11.84 638	9.68 626	8.79 624	6.24 451	9.91 630	4.34 570	6.28 427	9.30 685	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.28 620	0.30 634

WCMA_ROB	9.21 707	0.87 553	7.37 655	2.54 662	2.13 614	13.59 710	5.80 704	11.64 630	14.01 685	24.43 755	32.99 758	27.09 750	18.02 743	12.51 702	9.85 695	0.81 735	0.07 583	0.01 599	0.01 475	0.16 521	0.23 605

CroCo-Stereo Lap2	1.24 267	0.88 557	3.39 438	0.95 408	4.59 732	0.47 17	0.08 184	3.51 206	2.80 281	1.17 302	2.24 290	1.57 347	0.20 143	1.48 192	1.14 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 514	0.12 508

stereogan	7.69 689	0.88 557	7.08 648	3.49 715	3.93 706	18.98 735	3.23 656	16.52 720	19.58 725	9.93 661	18.92 694	20.50 735	9.04 697	14.07 717	6.14 634	0.26 689	0.04 502	0.21 717	0.03 528	0.63 695	0.33 640

MLCV	3.44 538	0.88 557	5.60 602	1.39 485	0.25 297	4.36 545	0.33 321	7.25 490	7.28 560	9.17 638	12.24 622	5.09 501	2.47 457	9.15 642	3.23 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 443	0.02 164

rvit_0105_5	1.48 296	0.89 560	5.43 591	0.46 321	0.04 37	1.60 235	0.60 417	4.65 314	5.90 489	0.76 266	1.59 254	1.75 356	0.78 300	4.20 324	0.88 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 387

CroCo-Stereo	0.99 220	0.89 560	3.19 421	0.46 321	0.44 378	0.38 11	0.05 137	4.61 305	3.95 378	0.48 226	1.78 268	1.01 312	0.27 167	1.11 156	1.07 387	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 346	0.04 312
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RYNet	6.34 660	0.89 560	5.88 609	1.41 489	4.48 727	15.97 719	4.18 676	13.41 686	16.49 704	10.81 681	7.00 483	14.33 689	8.72 690	9.43 653	13.71 722	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.07 409

FLISNet	3.18 505	0.90 563	3.05 401	1.28 465	0.15 210	2.29 325	0.04 112	5.31 377	3.52 346	7.96 589	12.69 628	11.43 661	6.61 644	4.26 327	4.02 588	0.00 1	0.06 555	0.00 1	0.00 1	0.05 346	0.01 46

CoSv	3.18 505	0.90 563	3.05 401	1.28 465	0.15 210	2.29 325	0.04 112	5.31 377	3.52 346	7.96 589	12.69 628	11.43 661	6.61 644	4.26 327	4.02 588	0.00 1	0.06 555	0.00 1	0.00 1	0.05 346	0.01 46

rvit_0105_3	1.71 328	0.90 563	5.93 612	0.78 378	0.02 7	1.62 238	1.69 607	5.15 357	5.99 498	2.22 335	1.64 257	1.97 365	1.17 357	4.19 322	0.92 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.03 248

ADLNet2	4.46 616	0.90 563	6.06 617	2.74 674	3.91 705	6.79 616	3.01 648	10.95 611	8.40 604	7.27 559	9.80 564	9.85 628	5.43 620	7.29 518	6.44 640	0.01 371	0.03 461	0.00 1	0.00 1	0.15 514	0.11 487

iResNet	3.68 558	0.91 567	7.94 663	2.97 688	0.34 348	4.44 550	0.48 366	7.70 498	9.74 628	7.72 579	12.74 630	4.03 451	2.87 486	8.05 571	3.37 558	0.02 510	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.10 443	0.09 443

DLCB_ROB	4.51 620	0.91 567	3.78 473	2.19 626	1.07 513	6.28 599	3.09 650	9.78 569	7.72 575	10.65 677	12.97 633	13.91 685	3.71 531	8.72 625	5.30 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.10 471

CBMV	5.35 636	0.91 567	3.67 464	1.62 529	0.44 378	10.09 669	7.19 726	12.49 665	12.33 673	12.22 698	14.69 656	10.93 654	6.48 642	8.51 606	4.96 614	0.02 510	0.15 672	0.00 1	0.00 1	0.17 535	0.17 567
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AASNet	3.90 580	0.92 570	4.41 522	3.56 717	4.00 709	6.70 613	1.26 582	18.71 736	6.14 510	7.35 563	7.91 517	4.35 471	2.58 463	3.04 274	6.62 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 664	0.14 537

111	2.78 463	0.92 570	3.81 477	0.22 244	0.07 72	2.83 421	0.70 452	6.03 425	14.00 684	3.22 371	8.93 535	5.48 517	3.30 505	3.66 298	2.03 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 443	0.29 632

ccnet	6.87 674	0.92 570	5.15 577	3.09 691	2.18 619	11.78 693	4.90 692	17.97 731	8.79 613	12.79 705	20.20 699	16.00 704	8.35 684	9.12 640	14.17 725	0.42 713	0.33 727	0.25 724	0.09 584	0.40 668	0.48 673

ManiGeoR	1.66 318	0.93 573	4.87 555	0.29 266	0.54 417	1.34 168	0.01 29	6.11 430	5.17 450	1.19 304	2.69 312	1.40 331	1.18 360	6.04 410	1.33 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.01 46

HLf10	1.66 318	0.93 573	4.87 555	0.29 266	0.54 417	1.34 168	0.01 29	6.11 430	5.17 450	1.19 304	2.69 312	1.40 331	1.18 360	6.04 410	1.33 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.01 46

G2L-Stereo	3.40 531	0.93 573	4.73 548	1.61 525	2.05 607	2.88 429	0.60 417	8.94 544	5.84 485	7.42 565	7.33 497	8.61 609	2.16 438	8.44 604	6.11 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 605	0.18 572

OMP-Stereo	3.03 491	0.93 573	2.72 348	4.21 740	0.51 410	2.19 314	1.25 579	6.19 439	6.00 499	7.99 593	6.21 448	8.50 606	2.49 458	9.44 656	1.74 467	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 412	0.05 362

STTStereo	3.60 553	0.93 573	6.34 627	2.71 670	2.23 621	3.68 502	0.63 429	9.42 558	6.73 540	9.87 658	6.97 478	8.84 614	3.65 526	6.85 477	3.04 546	0.00 1	0.02 390	0.01 599	0.00 1	0.02 188	0.02 164

CBFPSM	4.87 627	0.94 578	14.70 721	1.51 504	1.15 520	11.49 688	2.55 634	7.28 491	6.47 530	6.23 498	4.83 391	15.30 698	8.99 695	6.88 479	8.20 670	0.03 568	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.40 668	0.42 660

CFNet-ft	3.31 516	0.94 578	2.69 342	1.50 501	2.38 630	2.81 416	0.68 444	8.35 517	7.43 563	4.45 407	9.94 566	10.20 637	4.60 583	6.50 449	3.41 560	0.00 1	0.00 1	0.03 654	0.00 1	0.22 587	0.03 248

CFNet_RVC	3.31 516	0.94 578	2.69 342	1.50 501	2.38 630	2.81 416	0.68 444	8.35 517	7.43 563	4.45 407	9.94 566	10.20 637	4.60 583	6.49 447	3.41 560	0.00 1	0.00 1	0.03 654	0.00 1	0.22 587	0.03 248

BARStereo	0.76 172	0.95 581	3.13 414	0.23 251	0.45 385	1.28 144	0.98 543	3.37 178	0.74 47	0.15 46	1.39 241	0.08 81	0.67 279	1.38 174	0.31 165	0.00 1	0.03 461	0.00 1	0.00 1	0.02 188	0.09 443

HLf8	1.64 315	0.97 582	4.84 553	0.22 244	0.53 414	1.97 288	0.02 84	6.26 441	5.34 461	1.41 309	2.68 309	1.71 354	1.00 323	4.97 361	0.75 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 346	0.01 46

GASTEREO	1.34 280	0.98 583	1.86 196	0.53 334	0.46 387	3.97 528	0.86 513	4.25 276	2.16 233	2.34 340	3.48 353	0.17 156	2.87 486	1.88 225	0.39 201	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.54 726	0.04 309	0.05 362

rvit_0105_4	1.38 286	0.98 583	5.52 600	0.61 353	0.05 45	1.62 238	0.41 340	3.95 253	5.80 483	0.31 140	0.73 188	1.37 328	0.53 256	4.89 357	0.78 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 312

DRN-Test	5.87 645	0.98 583	5.89 610	2.69 669	3.65 687	12.37 699	3.35 660	20.07 755	10.20 640	11.93 696	12.31 623	11.06 657	5.31 615	7.89 556	9.05 681	0.04 592	0.05 526	0.04 667	0.04 549	0.18 551	0.25 616

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 778	0.99 586	34.22 778	3.84 728	5.74 749	55.22 803	24.75 797	35.95 790	57.53 806	42.25 791	60.90 810	52.63 794	46.63 805	23.78 766	23.31 768	0.89 738	0.02 390	0.70 741	1.81 762	6.13 763	5.99 758

TestStereooo	24.16 778	0.99 586	34.22 778	3.84 728	5.74 749	55.22 803	24.75 797	35.95 790	57.53 806	42.25 791	60.90 810	52.63 794	46.63 805	23.78 766	23.31 768	0.89 738	0.02 390	0.70 741	1.81 762	6.13 763	5.99 758

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 475	0.99 586	7.52 660	1.52 506	0.92 489	2.94 433	0.03 99	9.31 556	3.81 364	2.42 342	5.86 434	9.23 617	4.64 588	4.31 330	2.19 506	0.02 510	0.18 690	0.00 1	0.54 726	0.35 649	0.35 643

GMStereo	1.83 349	0.99 586	4.55 535	0.57 348	0.05 45	2.53 360	0.01 29	4.95 338	11.14 655	3.52 382	2.24 290	0.53 277	0.49 247	3.76 303	0.80 336	0.20 674	0.00 1	0.00 1	0.12 600	0.12 482	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RALCasStereoNet	1.93 366	1.01 590	2.75 353	1.88 570	1.75 582	2.88 429	0.18 269	4.64 311	4.36 406	2.27 338	5.14 400	2.22 375	0.79 302	7.10 505	1.00 378	0.00 1	0.34 728	0.00 1	0.00 1	0.10 443	0.16 560

edge stereo	6.76 669	1.01 590	6.76 637	2.20 628	2.45 635	6.41 603	2.45 628	14.84 707	11.98 670	15.29 726	18.31 692	22.02 739	12.56 722	10.82 678	7.49 654	0.03 568	0.06 555	0.11 697	0.03 528	0.30 624	0.14 537

TestStereo	1.74 333	1.02 592	3.64 462	0.20 233	0.28 317	1.33 165	0.01 29	5.24 368	4.01 384	3.18 369	4.97 396	2.07 370	0.70 284	7.32 520	0.75 316	0.02 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

iResNet_ROB	4.23 606	1.02 592	4.90 558	2.18 625	0.93 492	2.92 431	0.37 329	15.10 711	16.91 708	7.89 587	10.51 581	7.03 567	3.07 496	8.16 583	3.46 566	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 443	0.02 164

AACVNet	3.33 524	1.03 594	3.56 453	3.46 710	0.63 434	3.09 448	0.28 305	8.78 541	3.43 341	5.99 479	10.64 585	10.08 634	4.03 550	8.69 619	2.51 526	0.03 568	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.26 611	0.06 387

FBW_ROB	8.50 702	1.03 594	7.98 664	1.93 582	1.28 538	13.10 706	6.23 710	22.50 761	18.98 719	18.82 737	14.91 658	19.06 725	10.04 708	18.41 743	9.83 693	0.62 726	0.22 709	1.82 756	0.82 742	0.99 715	1.36 721

DStereoRT	7.14 679	1.05 596	6.27 624	2.26 634	1.39 551	10.94 684	1.76 611	7.53 497	4.14 396	7.55 572	10.86 592	2.79 393	6.79 652	8.01 565	4.49 602	0.13 655	0.18 690	49.57 810	15.74 804	0.23 594	1.13 716

HBP-ISP	4.09 593	1.05 596	4.10 507	1.87 567	1.31 544	7.56 634	3.98 671	11.26 615	9.94 634	7.81 582	14.44 653	3.23 415	4.27 560	8.89 632	1.87 478	0.06 620	0.06 555	0.00 1	0.00 1	0.06 376	0.04 312

GwcNet-RSSM	3.77 568	1.05 596	5.06 569	2.21 629	1.87 597	2.36 338	1.52 597	8.98 546	7.96 588	5.91 478	14.59 654	7.94 590	3.50 518	6.43 439	5.70 627	0.00 1	0.00 1	0.04 667	0.00 1	0.20 566	0.08 428

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 575	1.06 599	5.23 584	2.72 672	3.27 669	4.36 545	0.61 421	10.71 602	7.56 568	8.75 623	7.89 516	9.86 629	3.90 544	7.15 512	3.44 562	0.14 659	0.02 390	0.02 633	0.03 528	0.04 309	0.03 248
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
RAFT_CTSACE	3.40 531	1.07 600	4.52 530	1.27 460	3.14 663	4.00 530	1.07 563	3.93 252	4.43 409	4.66 421	17.94 689	7.21 576	2.76 477	10.82 678	0.85 346	0.00 1	0.07 583	0.00 1	0.00 1	0.30 624	0.01 46

GANet	6.22 657	1.07 600	4.07 504	2.27 635	0.89 485	9.19 659	9.52 746	12.02 646	8.13 594	10.72 678	29.09 741	13.86 683	7.52 671	11.00 681	4.39 599	0.36 704	0.00 1	0.02 633	0.02 509	0.12 482	0.08 428

ACRE	2.41 426	1.08 602	5.11 573	0.55 340	2.05 607	2.65 386	0.78 481	5.26 373	4.67 425	7.59 575	9.20 542	1.70 353	1.08 337	3.74 302	2.18 505	0.01 371	0.18 690	0.02 633	0.08 573	0.22 587	0.10 471

SGM-ForestM	16.99 762	1.08 602	5.74 605	2.12 618	0.75 460	31.63 769	12.21 768	27.80 780	32.25 762	37.88 783	39.99 774	52.96 797	35.20 787	33.60 789	24.47 772	0.26 689	0.39 736	0.31 729	0.39 708	0.26 611	0.53 681

RALAANet	2.46 436	1.09 604	3.70 469	2.55 664	0.80 472	3.37 471	0.15 247	7.44 495	5.54 470	5.65 457	6.01 436	3.54 432	1.13 345	6.34 435	1.58 448	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.05 557	0.21 580	0.03 248

MSMD_ROB	9.28 709	1.09 604	4.65 541	1.58 520	0.39 362	16.52 721	4.41 683	13.60 689	14.87 694	22.34 746	39.89 773	25.67 748	20.71 756	12.42 701	6.98 649	0.34 702	0.03 461	0.00 1	0.00 1	0.05 346	0.09 443

CIPLG	2.47 437	1.10 606	4.71 547	0.63 361	2.15 616	2.67 392	0.77 474	5.19 360	4.73 429	7.85 584	9.56 558	1.72 355	1.14 347	4.20 324	2.34 513	0.01 371	0.19 698	0.02 633	0.09 584	0.23 594	0.08 428

CFNet	3.72 561	1.10 606	5.03 566	2.49 660	1.59 563	4.90 562	0.22 284	11.38 623	9.88 633	4.80 426	11.25 602	6.44 552	3.68 527	8.33 594	3.00 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 587	0.07 409

TestStereo_HLe17	1.70 327	1.11 608	5.74 605	0.27 263	0.50 405	1.55 227	0.01 29	6.47 457	5.48 464	1.41 309	2.35 298	1.39 329	1.13 345	5.80 397	0.66 292	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 309	0.01 46

DualNet (step1)	3.91 583	1.11 608	6.15 620	1.27 460	0.60 426	5.22 570	2.54 630	10.66 599	7.73 577	8.36 607	7.55 502	6.55 554	4.27 560	6.58 458	1.62 453	1.49 755	0.03 461	3.10 764	2.99 770	0.20 566	0.15 548

test_sample9	5.87 645	1.11 608	6.15 620	1.27 460	0.60 426	5.22 570	2.54 630	10.66 599	7.73 577	8.36 607	7.55 502	6.55 554	4.27 560	11.68 691	11.44 710	1.49 755	24.31 816	3.10 764	2.99 770	0.20 566	0.15 548

test_sample8	7.99 695	1.11 608	6.15 620	1.27 460	0.60 426	5.22 570	2.54 630	12.04 648	6.15 511	17.46 733	9.02 541	24.67 744	18.16 744	11.68 691	11.44 710	1.49 755	24.31 816	3.10 764	2.99 770	0.20 566	0.15 548

ARAFT	3.13 500	1.11 608	7.34 653	0.42 312	0.14 198	4.52 552	2.99 646	7.41 494	5.97 496	8.85 628	7.06 488	5.20 504	1.25 373	8.49 605	1.44 432	0.00 1	0.03 461	0.00 1	0.00 1	0.33 641	0.11 487

TDLM	4.11 594	1.11 608	3.54 451	1.62 529	1.04 509	3.91 524	7.41 730	10.60 597	10.67 652	6.38 513	12.59 626	5.95 534	4.77 594	8.79 627	3.04 546	0.58 722	0.00 1	0.01 599	0.00 1	0.19 561	0.12 508

FINET	5.32 635	1.14 614	10.04 687	2.17 624	3.67 689	6.49 607	6.76 721	11.68 632	22.08 738	7.42 565	12.15 618	4.24 462	3.61 525	9.25 647	5.35 620	0.04 592	0.04 502	0.00 1	0.00 1	0.17 535	0.09 443

DeepPruner_ROB	3.52 544	1.14 614	4.06 502	1.12 446	1.65 570	3.65 498	0.83 495	13.96 694	4.47 413	7.80 581	10.84 590	7.05 571	2.16 438	8.14 581	3.08 548	0.07 628	0.03 461	0.00 1	0.01 475	0.32 633	0.06 387

CVANet_RVC	4.16 601	1.16 616	3.60 456	1.94 583	1.46 556	3.92 525	4.68 688	10.89 609	8.34 600	7.58 574	10.84 590	10.27 639	6.62 647	8.56 608	2.69 532	0.39 707	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.21 580	0.09 443

IPLGR_C	2.44 431	1.17 617	4.94 561	0.62 356	2.08 610	2.65 386	0.80 485	5.60 401	4.79 432	7.87 585	9.23 545	1.67 352	1.15 349	3.43 290	2.23 508	0.01 371	0.19 698	0.02 633	0.08 573	0.22 587	0.10 471

MyStereo8	2.88 479	1.19 618	5.03 566	1.61 525	3.75 695	4.30 541	0.07 175	6.14 434	6.16 512	6.22 497	9.64 561	4.28 467	1.45 386	2.05 233	4.76 611	0.00 1	0.16 681	0.00 1	0.14 606	0.26 611	0.43 663

raft_robust	2.64 450	1.20 619	2.62 331	1.10 439	0.28 317	1.50 218	0.12 219	6.28 443	9.04 615	6.80 530	7.19 490	3.73 443	2.13 435	9.06 639	1.07 387	0.03 568	0.12 649	0.00 1	0.21 648	0.17 535	0.22 598

Hybrid-DGEV-2	2.79 466	1.21 620	2.93 382	1.69 536	0.02 7	5.36 577	0.27 303	7.21 488	9.79 629	6.79 528	3.19 334	5.20 504	5.05 607	5.48 382	1.29 415	0.04 592	0.01 260	0.00 1	0.02 509	0.16 521	0.07 409

SCION-MonSter	5.37 638	1.22 621	9.36 680	1.43 492	5.21 745	16.80 725	0.23 288	8.42 520	13.73 683	5.49 453	12.86 632	5.34 513	3.82 542	5.84 400	14.47 726	0.70 728	0.00 1	0.01 599	0.00 1	1.94 737	0.46 671

dd	2.16 394	1.22 621	4.82 551	0.68 366	0.12 173	1.39 190	0.17 262	5.14 355	11.22 660	2.70 350	3.51 355	1.52 344	1.23 370	5.08 366	3.96 587	0.12 650	0.01 260	0.04 667	0.21 648	0.07 398	0.01 46

XPNet_ROB	6.03 655	1.22 621	5.61 603	2.56 665	0.90 488	6.32 600	7.07 724	12.92 676	8.30 599	14.76 724	15.13 659	19.84 729	6.66 649	10.36 670	8.58 675	0.02 510	0.04 502	0.00 1	0.03 528	0.11 464	0.24 611

AIO-test2	2.70 456	1.23 624	3.52 450	1.24 455	3.05 661	2.65 386	0.06 157	6.30 444	15.40 698	2.58 344	7.30 495	0.48 269	0.57 264	5.36 377	0.96 371	3.06 768	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.16 521	0.15 548

DANet	6.02 654	1.23 624	8.45 668	3.86 730	3.94 707	7.64 640	1.34 588	9.51 562	7.00 549	13.39 711	15.53 661	15.99 703	7.02 656	12.14 698	12.37 715	0.19 671	0.12 649	0.02 633	0.03 528	0.13 499	0.56 683
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NaN_ROB	6.00 653	1.24 626	6.29 625	1.34 475	1.68 576	9.60 665	10.31 754	15.09 709	15.79 701	12.62 701	8.95 536	11.67 667	5.83 628	11.78 695	6.41 639	0.05 606	0.13 659	0.08 690	0.20 642	0.22 587	0.79 699

PatchMatch Cens Cmp	15.56 753	1.25 627	4.67 543	3.14 697	1.98 603	26.30 757	10.72 759	26.29 773	30.21 755	39.26 787	45.31 786	46.76 787	28.84 776	24.29 769	20.31 753	0.26 689	0.27 724	0.20 714	0.35 701	0.18 551	0.51 680

Nwc_Net	6.97 676	1.25 627	6.63 635	3.82 726	3.37 672	10.83 683	1.67 606	19.56 753	11.35 661	8.36 607	23.62 718	17.19 715	11.44 718	11.21 684	8.08 668	0.80 734	0.00 1	0.00 1	0.02 509	0.13 499	0.09 443

SACVNet	4.15 600	1.26 629	3.81 477	3.12 695	1.68 576	3.09 448	2.85 644	11.91 641	5.96 494	10.52 674	11.20 600	10.59 642	3.95 545	8.97 634	3.25 555	0.08 634	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.32 633	0.44 665

DMCA-RVC	3.17 504	1.26 629	6.39 630	2.10 616	1.51 558	3.02 441	0.56 398	7.84 505	5.06 442	9.23 639	5.19 405	8.46 602	2.72 474	6.31 431	3.22 552	0.06 620	0.11 642	0.09 693	0.02 509	0.16 521	0.08 428

BEATNet_4x	3.24 508	1.27 631	5.89 610	1.56 518	0.10 136	5.26 574	1.07 563	10.08 584	5.50 466	6.89 537	7.73 510	4.53 478	4.13 551	5.05 365	5.27 618	0.04 592	0.05 526	0.00 1	0.00 1	0.23 594	0.23 605

MANE	19.47 772	1.27 631	5.07 570	4.69 745	5.55 747	30.49 767	9.94 750	34.01 788	37.27 783	44.13 797	51.57 797	52.51 793	40.41 793	33.58 788	24.81 773	0.89 738	0.86 757	1.11 750	9.72 794	0.38 658	1.06 713

pmcnn	7.72 690	1.27 631	9.42 682	2.91 680	3.14 663	9.44 661	6.23 710	12.56 667	16.51 705	14.53 722	24.08 720	27.44 751	8.49 687	9.32 650	8.44 673	0.06 620	0.08 601	0.00 1	0.00 1	0.30 624	0.15 548

CSP-Net	4.12 596	1.28 634	3.70 469	1.54 513	1.06 510	13.28 709	2.33 624	12.96 677	5.45 463	8.87 629	8.54 528	8.43 601	3.03 493	8.16 583	3.65 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 551	0.03 248

LE_ROB	16.73 761	1.28 634	11.61 696	3.72 723	1.65 570	16.67 723	9.17 743	14.39 701	55.91 804	63.81 819	40.86 777	35.94 770	37.73 791	14.24 718	26.87 781	0.05 606	0.10 631	0.13 704	0.22 658	0.12 482	0.15 548

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 550	1.29 636	12.46 703	1.53 511	0.98 500	3.48 482	0.81 486	11.99 644	4.40 408	4.33 404	11.05 599	8.83 613	2.02 431	4.52 336	1.66 459	0.01 371	0.14 665	0.00 1	0.68 737	0.86 711	0.44 665

LMCR-Stereo	3.63 555	1.29 636	4.20 511	2.54 662	0.17 234	8.08 643	1.52 597	11.46 625	4.73 429	8.45 615	10.66 587	1.91 363	5.03 605	7.69 542	3.58 575	0.92 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 654	0.02 164

RP	6.84 673	1.29 636	5.53 601	3.92 731	5.18 743	6.32 600	3.53 663	11.73 636	15.31 697	9.54 648	22.38 714	18.25 720	14.47 732	10.11 664	7.49 654	0.91 741	0.01 260	0.12 700	0.15 610	0.33 641	0.19 584

z-ln-s-r	5.99 652	1.34 639	15.55 728	1.52 506	1.95 602	3.28 465	2.71 639	7.72 499	11.16 656	6.43 517	25.06 728	8.76 611	5.86 629	11.03 682	17.17 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 605	0.11 487

PM Cens cmp D40	15.21 751	1.36 640	4.78 550	3.03 690	2.10 612	23.78 751	8.62 739	27.38 777	30.03 753	38.10 785	42.16 780	45.67 786	28.95 777	25.24 772	21.01 755	0.27 693	0.28 725	0.25 724	0.41 713	0.24 605	0.59 688

ADCRef	7.27 680	1.38 641	16.37 730	2.52 661	3.30 671	11.63 691	3.16 653	10.80 606	9.35 621	13.03 708	25.27 731	8.17 595	8.92 694	8.06 575	21.81 761	0.15 661	0.08 601	0.16 707	0.34 697	0.38 658	0.58 685

fast-acv-ft	5.62 643	1.39 642	7.01 644	2.02 598	1.89 599	12.23 697	1.82 613	7.35 492	9.45 623	10.46 673	20.27 701	14.55 691	7.71 676	7.41 525	7.61 656	0.10 644	0.09 617	0.16 707	0.07 568	0.59 689	0.13 520

DN-CSS_ROB	2.69 453	1.40 643	5.34 588	2.31 645	0.75 460	3.14 454	0.06 157	6.11 430	3.87 369	5.34 449	12.18 620	2.34 379	1.22 369	7.84 553	1.48 436	0.03 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 649	0.03 248

SME	2.78 463	1.41 644	2.85 369	2.94 685	1.28 538	7.59 638	1.22 576	6.41 453	6.09 505	4.23 401	7.35 498	2.06 369	2.91 489	6.15 415	1.90 482	0.70 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 658	0.12 508

LoS_RVC	1.26 272	1.43 645	1.91 206	0.42 312	3.77 699	1.71 257	0.04 112	2.58 67	2.49 254	0.42 204	2.58 307	0.30 226	0.57 264	1.71 205	0.66 292	0.01 371	0.02 390	0.00 1	0.00 1	0.02 188	4.49 752

iResNetv2_ROB	4.28 612	1.43 645	7.17 649	2.91 680	1.26 531	4.36 545	1.62 602	13.64 691	10.25 641	9.83 656	11.41 604	7.68 581	4.00 546	7.75 548	1.85 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 655	0.09 443

AF-Net	7.78 692	1.44 647	6.68 636	3.37 705	4.50 728	8.61 650	2.69 637	17.07 724	20.17 730	9.52 647	24.02 719	20.31 734	14.59 733	11.58 689	9.84 694	0.61 723	0.00 1	0.12 700	0.00 1	0.38 658	0.12 508

gwcnet-sp	3.31 516	1.47 648	7.26 650	1.73 547	0.69 449	7.57 635	1.14 570	8.59 531	6.17 513	8.57 617	5.25 413	4.26 464	3.36 507	6.46 441	3.44 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 514	0.11 487

scenet	3.31 516	1.47 648	7.26 650	1.73 547	0.69 449	7.57 635	1.14 570	8.59 531	6.17 513	8.57 617	5.25 413	4.26 464	3.36 507	6.46 441	3.44 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 514	0.11 487

ssnet	3.31 516	1.47 648	7.26 650	1.73 547	0.69 449	7.57 635	1.14 570	8.59 531	6.17 513	8.57 617	5.25 413	4.26 464	3.36 507	6.46 441	3.44 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 514	0.11 487

PA-Net	4.98 630	1.47 648	7.42 656	2.40 653	2.14 615	8.73 653	3.64 668	12.42 660	13.11 677	7.03 543	7.57 505	7.88 586	6.52 643	10.16 669	7.82 659	0.02 510	0.03 461	0.00 1	0.00 1	0.11 464	1.07 715
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	6.77 670	1.49 652	6.48 631	2.92 682	4.40 719	7.43 629	3.61 665	19.52 751	13.29 679	8.39 612	16.91 674	15.96 701	12.13 719	12.85 704	7.70 657	1.47 753	0.11 642	0.01 599	0.42 716	0.14 509	0.24 611

Abc-Net	6.77 670	1.49 652	6.48 631	2.92 682	4.40 719	7.43 629	3.61 665	19.52 751	13.29 679	8.39 612	16.91 674	15.96 701	12.13 719	12.85 704	7.70 657	1.47 753	0.11 642	0.01 599	0.42 716	0.14 509	0.24 611
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MeshStereo	11.52 732	1.52 654	4.55 535	1.89 572	1.46 556	19.87 741	5.11 696	20.66 757	15.91 702	32.67 770	34.51 762	39.34 778	21.15 757	18.74 745	12.10 713	0.11 646	0.06 555	0.01 599	0.00 1	0.45 677	0.22 598
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
G-Net	8.41 700	1.54 655	10.97 694	5.73 754	3.60 685	26.19 755	4.41 683	10.10 585	7.42 562	19.71 740	24.99 727	14.38 690	15.83 735	10.99 680	9.53 691	0.50 717	0.46 743	0.19 713	0.25 668	0.80 708	0.66 692

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 650	1.55 656	9.92 685	2.40 653	3.22 667	10.28 672	3.14 652	11.64 630	9.79 629	9.54 648	20.22 700	11.16 658	6.77 651	10.61 675	9.16 682	0.06 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.04 312

RAFT + AFF	4.30 613	1.55 656	5.84 608	1.43 492	2.36 627	5.94 593	6.72 720	10.01 581	7.56 568	7.55 572	8.96 538	7.09 572	6.73 650	8.57 609	4.02 588	0.02 510	0.47 744	0.00 1	0.01 475	0.56 685	0.54 682

psmorigin	7.34 681	1.58 658	18.31 738	2.35 649	0.87 479	6.72 614	1.70 610	10.63 598	7.14 555	19.77 741	22.71 715	20.13 731	11.34 716	12.96 706	9.49 690	0.04 592	0.17 686	0.06 680	0.17 623	0.21 580	0.50 677

NCCL2	5.88 647	1.59 659	5.44 592	1.87 567	0.92 489	9.55 663	11.55 763	12.11 651	9.94 634	9.67 652	8.85 532	22.28 742	7.41 665	8.78 626	7.17 651	0.01 371	0.00 1	0.03 654	0.00 1	0.13 499	0.23 605

iinet-f	5.94 648	1.60 660	26.88 765	1.79 555	1.38 549	11.92 695	1.47 594	6.80 476	7.11 554	6.90 539	14.43 652	10.64 646	7.97 678	7.00 497	12.12 714	0.02 510	0.03 461	0.05 674	0.00 1	0.63 695	0.02 164

CSAN	7.62 685	1.60 660	6.56 634	1.83 563	0.66 442	12.40 700	10.52 757	14.45 702	21.32 735	14.19 718	15.98 663	17.84 716	13.02 727	12.32 700	8.38 672	0.09 640	0.07 583	0.03 654	0.04 549	0.33 641	0.67 693

FADNet-RVC-Resample	3.79 570	1.62 662	12.06 699	1.43 492	0.66 442	5.94 593	2.41 626	10.18 589	8.58 611	6.28 505	4.22 372	5.33 512	4.80 598	7.71 544	3.19 551	0.17 667	0.21 706	0.17 710	0.12 600	0.41 672	0.29 632

PSMNet_ROB	5.02 632	1.63 663	6.03 616	1.90 573	1.83 593	9.57 664	6.35 715	15.58 716	7.23 559	6.15 493	10.48 580	12.22 670	4.16 554	8.02 566	8.71 678	0.02 510	0.01 260	0.01 599	0.10 591	0.20 566	0.12 508

LL-Strereo	4.71 626	1.64 664	7.51 659	1.15 448	4.31 716	3.71 505	1.45 593	9.21 552	8.36 601	8.37 611	8.17 521	10.82 649	11.36 717	12.51 702	4.82 612	0.00 1	0.12 649	0.00 1	0.00 1	0.31 629	0.32 639

FADNet	4.23 606	1.65 665	11.75 698	1.64 532	0.80 472	4.80 559	0.77 474	13.76 693	11.65 665	3.97 395	5.24 411	9.62 623	5.14 611	8.40 600	3.78 581	0.21 676	0.04 502	0.07 686	0.05 557	1.14 718	0.10 471

sAnonymous2	1.35 282	1.66 666	8.14 665	0.55 340	0.46 387	1.23 104	0.24 292	4.00 257	3.47 343	0.40 191	1.11 220	0.23 199	1.42 384	0.96 140	0.57 274	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.20 642	2.07 739	0.22 598

CroCo_RVC	1.35 282	1.66 666	8.14 665	0.55 340	0.46 387	1.23 104	0.24 292	4.00 257	3.47 343	0.40 191	1.11 220	0.23 199	1.42 384	0.96 140	0.57 274	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.20 642	2.07 739	0.22 598

FADNet_RVC	3.91 583	1.67 668	12.95 711	0.96 410	0.75 460	5.71 584	0.54 391	10.83 607	6.60 536	3.46 381	8.09 519	4.10 456	3.40 514	9.43 653	6.33 637	0.36 704	0.44 741	0.17 710	0.46 720	0.91 712	0.95 706

APVNet	5.98 650	1.72 669	8.72 671	3.21 701	4.04 711	12.31 698	1.81 612	19.09 744	6.10 506	6.13 492	13.41 640	10.69 647	6.30 638	11.26 685	13.90 723	0.05 606	0.02 390	0.11 697	0.03 528	0.53 682	0.20 591

AANet_RVC	5.01 631	1.74 670	6.38 629	1.96 587	1.29 541	2.26 322	1.69 607	10.07 583	18.53 717	7.88 586	18.15 691	8.49 605	2.70 469	10.59 674	7.04 650	0.96 743	0.15 672	0.02 633	0.00 1	0.13 499	0.12 508

StereoDRNet	5.59 641	1.75 671	6.80 638	3.12 695	4.45 723	10.61 677	4.35 681	18.80 738	9.73 627	12.22 698	6.87 476	11.44 663	4.65 589	8.09 578	8.26 671	0.02 510	0.11 642	0.00 1	0.03 528	0.20 566	0.28 630

ETE_ROB	5.80 644	1.77 672	6.33 626	1.44 497	0.78 471	6.43 604	6.90 722	12.53 666	8.08 592	12.93 707	14.89 657	21.13 738	5.87 630	9.83 660	6.57 643	0.04 592	0.01 260	0.00 1	0.02 509	0.08 412	0.33 640

ADCP+	8.09 696	1.79 673	14.50 717	1.54 513	4.28 714	16.57 722	5.20 697	12.80 672	11.20 659	12.83 706	17.07 678	11.02 656	10.80 714	17.59 740	23.18 767	0.03 568	0.05 526	0.01 599	0.18 630	0.39 664	0.81 701

LALA_ROB	6.58 665	1.80 674	6.25 623	1.26 458	0.94 493	10.08 668	9.02 742	16.00 718	11.51 664	12.74 703	13.02 634	24.77 745	5.25 613	10.56 673	8.02 663	0.04 592	0.05 526	0.00 1	0.02 509	0.10 443	0.25 616

PM Graph cmp D40	14.59 745	1.82 675	9.06 677	3.39 706	2.44 634	20.03 743	10.68 758	22.82 764	31.79 760	34.02 776	43.50 782	40.72 780	26.76 772	23.25 764	18.35 745	0.23 681	0.56 751	0.31 729	0.62 731	0.32 633	1.06 713

YMNet	5.52 639	1.83 676	8.79 672	3.47 712	4.46 724	10.72 679	0.91 526	9.99 578	6.43 527	13.76 716	16.35 666	11.65 664	4.49 580	7.95 558	8.03 665	0.12 650	0.35 730	0.12 700	0.08 573	0.71 703	0.27 626

YMNet_1	5.52 639	1.83 676	8.79 672	3.47 712	4.46 724	10.72 679	0.91 526	9.99 578	6.43 527	13.76 716	16.35 666	11.65 664	4.49 580	7.95 558	8.03 665	0.12 650	0.35 730	0.12 700	0.08 573	0.71 703	0.27 626

FADNet-RVC	3.98 590	1.84 678	12.48 705	1.69 536	0.44 378	4.33 542	1.31 586	11.84 638	7.15 556	3.53 383	3.50 354	10.63 645	4.43 574	9.12 640	6.25 636	0.03 568	0.10 631	0.00 1	0.03 528	0.60 691	0.25 616

PS-NSSS	3.90 580	1.84 678	4.55 535	0.87 392	2.95 657	4.10 533	2.00 618	10.77 605	8.23 598	6.75 525	14.63 655	5.01 498	2.24 441	8.41 601	2.91 541	0.33 701	0.03 461	0.83 746	0.00 1	0.82 709	0.70 695

PatchMatch Graph Cmp	14.84 749	1.85 680	8.57 670	3.25 702	2.36 627	20.00 742	9.98 751	23.46 767	35.16 776	35.93 781	45.00 785	40.37 779	26.55 771	22.51 760	18.97 747	0.21 676	0.52 748	0.24 722	0.54 726	0.29 622	1.01 710

PatchMatch		1.85 680		3.01 689		18.89 734		23.30 766		34.63 779		39.07 777		24.11 768		0.23 681		0.23 720		0.25 610

SANet	10.64 725	1.86 682	10.91 692	1.76 550	0.71 455	14.62 714	9.23 745	19.18 745	37.14 782	19.22 738	27.96 737	25.86 749	19.11 750	13.02 707	10.63 701	0.08 634	0.06 555	0.03 654	0.02 509	0.62 693	0.81 701

DPSNet	10.14 718	1.88 683	16.82 733	1.85 565	1.73 580	24.84 752	17.20 786	19.92 754	27.41 748	12.23 700	13.62 643	16.52 707	18.35 745	14.42 720	12.50 716	0.78 732	0.54 749	0.08 690	0.25 668	1.18 720	0.59 688

dad	4.66 625	1.89 684	5.51 598	0.94 404	0.09 123	2.16 312	0.37 329	7.10 487	14.43 687	10.13 665	16.84 673	14.97 693	1.90 425	6.82 473	4.15 593	1.09 747	0.11 642	4.08 771	0.46 720	0.17 535	0.06 387

DFGA-Net	2.78 463	1.91 685	7.35 654	1.52 506	0.36 354	3.36 470	0.20 277	6.64 468	5.93 492	4.88 428	6.31 455	2.18 373	1.12 342	7.43 526	5.98 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 655	0.04 312

Wz-Net-LNSev	6.46 662	1.93 686	16.44 732	1.52 506	4.15 713	12.66 702	4.96 694	13.05 679	12.10 671	10.55 676	16.23 665	11.32 660	7.19 660	8.43 603	8.48 674	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.08 412	0.06 387

Replicate-Monster	1.25 270	1.94 687	10.24 689	0.08 156	0.32 340	1.32 160	0.03 99	3.71 225	0.89 133	1.07 291	0.07 76	0.08 81	0.10 66	4.74 346	0.14 47	0.01 371	0.04 502	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.22 598

TCMNet	5.22 634	1.96 688	9.78 684	4.11 734	6.57 756	8.83 654	1.35 590	10.74 604	8.07 591	6.39 514	12.76 631	8.32 598	4.75 593	8.62 614	10.09 698	0.11 646	0.18 690	0.31 729	0.09 584	0.75 706	0.57 684

GwcNet	6.42 661	1.97 689	10.92 693	2.59 667	5.58 748	11.55 689	2.21 622	14.10 697	16.52 707	10.04 663	17.19 682	10.86 652	5.61 625	9.23 646	8.84 680	0.01 371	0.06 555	0.03 654	0.08 573	0.56 685	0.40 653

GMStereo_Zeroshot	2.77 462	1.98 690	5.14 576	1.53 511	0.36 354	3.56 493	0.10 201	5.57 398	5.91 491	6.89 537	7.02 484	8.50 606	0.91 314	6.01 408	1.65 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 566	0.01 46

PDISCO_ROB	9.62 714	1.99 691	11.51 695	9.88 767	9.61 772	21.48 745	3.83 669	19.33 747	28.49 751	11.27 690	14.17 649	19.92 730	5.02 604	16.35 736	9.18 683	5.28 773	0.41 737	0.14 705	0.09 584	2.05 738	2.36 739

1111	20.16 774	2.04 692	27.49 766	3.52 716	4.28 714	44.21 788	26.99 800	27.80 780	38.60 786	33.58 774	37.23 768	39.06 776	35.50 788	42.87 801	31.46 791	0.96 743	0.00 1	0.01 599	0.46 720	4.34 755	2.73 742

ADCL	10.16 719	2.11 693	19.36 741	1.92 578	1.88 598	22.23 746	8.91 741	14.04 695	23.56 742	14.62 723	26.19 733	12.75 676	13.59 729	16.06 735	22.95 765	0.26 689	0.18 690	0.75 744	0.65 733	0.69 701	0.58 685

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 216	2.14 694	1.55 143	0.88 393	0.26 305	0.56 22	0.04 112	2.80 81	0.86 106	0.30 133	0.80 199	0.21 195	2.33 450	6.17 417	0.37 195	0.00 1	0.07 583	0.00 1	0.17 623	0.01 67	0.01 46

ELAS	16.72 760	2.14 694	9.23 678	4.92 747	4.53 730	32.66 775	15.11 780	27.40 779	28.68 752	40.27 789	44.90 784	38.33 775	30.50 780	26.44 776	21.94 762	0.88 737	1.23 762	0.67 740	0.89 744	1.49 729	2.18 737
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RGC	6.88 675	2.23 696	6.13 618	4.05 732	4.73 738	8.94 655	2.78 641	15.19 713	11.74 666	11.13 687	19.34 695	17.86 717	10.42 712	13.02 707	8.03 665	0.73 730	0.01 260	0.24 722	0.41 713	0.31 629	0.38 648

ELAS_RVC	16.54 759	2.26 697	10.09 688	5.50 752	4.46 724	28.28 765	16.72 785	25.55 771	33.54 766	40.19 788	40.30 775	36.68 771	30.03 779	29.40 783	20.61 754	0.98 745	1.21 761	0.86 747	0.70 738	1.39 727	2.16 735
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TARStereo(FT)	14.75 747	2.27 698	15.14 724	4.16 735	3.02 659	32.00 771	73.70 817	21.66 759	17.85 714	14.23 719	31.00 747	28.56 753	16.24 738	15.58 729	17.68 741	0.61 723	0.02 390	0.05 674	0.05 557	0.67 699	0.45 667

2222	14.75 747	2.27 698	15.14 724	4.16 735	3.02 659	32.00 771	73.70 817	21.66 759	17.85 714	14.23 719	31.00 747	28.56 753	16.24 738	15.58 729	17.68 741	0.61 723	0.02 390	0.05 674	0.05 557	0.67 699	0.45 667

w-ln-seven-2	7.09 678	2.32 700	23.44 755	1.71 544	1.06 510	7.81 642	3.98 671	12.02 646	14.65 691	13.06 709	20.38 702	11.70 668	9.83 707	10.65 676	8.66 676	0.02 510	0.05 526	0.00 1	0.02 509	0.32 633	0.14 537

SDNR	7.50 684	2.32 700	15.58 729	1.82 562	0.63 434	44.66 791	0.44 353	8.59 531	9.52 624	9.84 657	25.18 729	5.30 511	4.38 571	11.46 688	6.49 641	0.05 606	0.03 461	0.00 1	0.01 475	1.79 735	1.87 731

Wz-Net-MNSev	7.43 682	2.35 702	15.22 726	2.34 648	3.41 677	17.27 729	8.55 737	11.91 641	13.48 681	13.37 710	17.05 677	13.70 680	7.47 670	11.90 696	9.99 697	0.40 709	0.03 461	0.00 1	0.01 475	0.16 521	0.07 409

ADCPNet	9.54 712	2.39 703	31.46 771	2.09 613	1.60 565	16.71 724	6.39 716	12.11 651	11.45 662	13.53 712	21.45 709	19.41 726	10.94 715	14.38 719	21.54 759	0.27 693	1.16 760	0.39 738	1.49 757	0.58 688	1.45 722

nnnnnnn	17.37 763	2.43 704	24.09 756	5.35 751	4.52 729	25.84 753	10.25 753	29.82 785	40.16 790	35.44 780	40.51 776	41.26 782	30.52 781	25.40 774	24.28 771	0.79 733	0.41 737	1.14 751	1.11 750	2.37 744	1.71 728

SHD	9.61 713	2.60 705	12.46 703	3.69 722	3.54 682	9.47 662	1.25 579	20.16 756	37.84 784	18.19 736	21.24 708	16.96 713	12.83 726	14.47 721	16.05 733	0.32 699	0.13 659	0.01 599	0.08 573	0.38 658	0.48 673

DGSMNet	6.47 663	2.61 706	13.64 714	3.46 710	3.74 691	8.97 656	6.01 705	14.15 698	13.01 676	7.46 568	14.10 648	9.94 631	4.79 597	10.44 671	6.22 635	1.30 752	1.70 768	1.80 754	1.52 759	2.27 743	2.35 738

DeepPrunerF	6.75 668	2.69 707	23.31 754	3.68 721	7.16 760	3.78 515	4.29 679	13.42 687	20.13 729	8.13 596	10.46 579	7.18 575	8.06 681	11.10 683	9.44 689	0.24 686	0.15 672	0.29 727	0.42 716	0.66 698	0.45 667

Syn2CoEx	6.32 659	2.72 708	9.33 679	2.45 658	1.67 574	8.59 649	3.32 658	18.08 732	12.27 672	8.53 616	21.08 707	10.30 640	9.80 705	9.30 649	7.86 660	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 695	0.43 663

SAMSARA	14.63 746	2.74 709	12.38 701	12.65 774	6.74 757	36.50 782	72.93 816	19.36 748	23.77 743	16.20 730	13.04 635	29.21 757	12.78 724	16.98 738	15.21 729	0.11 646	0.26 721	0.03 654	0.14 606	0.76 707	0.77 698

GANetREF_RVC	6.56 664	2.89 710	7.58 661	3.41 707	0.40 366	12.96 705	9.58 747	15.09 709	17.25 711	10.33 668	10.62 584	12.27 671	8.16 683	12.21 699	4.53 603	0.41 710	0.00 1	0.00 1	0.02 509	3.12 751	0.39 649
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PVD	15.44 752	2.93 711	14.67 719	4.21 740	3.39 675	17.43 730	4.16 675	27.84 782	48.84 799	31.02 767	43.54 783	29.76 760	30.81 782	25.97 775	21.40 757	0.23 681	0.41 737	0.04 667	0.33 695	0.41 672	1.33 720

Light-Stereo-hy	7.77 691	2.96 712	14.68 720	2.10 616	2.03 606	19.55 739	7.29 729	12.67 671	7.65 571	12.18 697	8.53 527	22.16 740	5.68 627	13.33 710	5.60 625	0.09 640	0.85 756	11.56 781	3.25 774	2.23 742	1.03 711

RTSC	9.15 706	3.00 713	13.57 713	3.72 723	1.76 584	11.82 694	0.46 363	16.95 722	36.83 781	15.80 728	15.53 661	12.91 677	7.46 669	20.01 752	21.76 760	0.31 698	0.13 659	0.01 599	0.08 573	0.57 687	0.41 655

w-ln-seven	10.20 720	3.08 714	26.36 762	2.06 609	2.49 636	15.81 717	4.39 682	17.80 729	33.50 765	20.47 744	25.79 732	15.12 695	7.40 664	11.75 694	17.48 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 675	0.13 520

TRStereo	2.36 423	3.10 715	4.70 546	1.99 591	2.08 610	2.61 377	1.11 568	8.79 542	3.73 356	3.19 370	3.04 327	3.96 448	0.77 297	5.92 403	1.44 432	0.03 568	0.14 665	0.00 1	0.29 682	0.08 412	0.25 616

ADCMid	10.24 721	3.13 716	20.70 747	2.21 629	2.39 632	11.23 686	6.19 707	14.17 699	11.19 657	23.20 752	22.25 712	17.89 718	19.54 751	18.51 744	26.21 780	0.45 715	0.42 740	1.10 749	1.29 753	1.56 731	1.18 717

PWC_ROB	8.24 698	3.13 716	12.74 709	2.43 657	4.43 722	7.51 633	1.22 576	16.63 721	19.24 723	16.08 729	28.29 738	13.99 686	10.16 709	13.63 714	14.06 724	0.42 713	0.00 1	0.05 674	0.00 1	0.59 689	0.27 626

SuperB	8.10 697	3.15 718	24.67 758	2.65 668	1.23 529	9.88 667	4.29 679	10.18 589	30.07 754	11.53 693	12.18 620	6.12 540	6.65 648	10.50 672	14.47 726	0.14 659	0.11 642	0.35 734	0.25 668	13.06 784	0.48 673

PWCDC_ROB	7.92 694	3.17 719	7.48 658	5.73 754	4.40 719	10.45 674	0.35 325	14.52 704	28.19 750	10.36 670	31.27 749	7.04 569	9.14 699	13.22 709	8.78 679	2.74 766	0.02 390	0.00 1	0.00 1	1.31 725	0.17 567

aanetorigin	8.72 704	3.29 720	27.55 767	1.95 584	3.84 703	4.93 564	5.39 702	5.49 392	10.05 636	27.85 759	31.47 750	15.80 700	12.78 724	9.04 638	11.98 712	0.25 687	0.22 709	0.22 718	0.25 668	1.28 723	0.84 703

SQANet	7.64 686	3.40 721	5.49 595	11.73 773	9.62 773	11.96 696	2.82 642	11.33 620	6.10 506	8.33 606	11.49 607	11.00 655	5.16 612	10.12 668	2.72 536	8.92 782	2.21 770	10.41 780	1.58 760	11.13 780	7.39 765

XQC	8.43 701	3.58 722	16.40 731	2.92 682	2.17 617	13.22 708	3.60 664	14.64 705	25.86 746	11.87 695	12.04 614	15.06 694	10.67 713	15.24 727	19.41 748	0.39 707	0.08 601	0.05 674	0.07 568	0.84 710	0.45 667

MFN_U_SF_RVC	12.94 736	3.66 723	25.81 761	3.61 719	2.26 623	22.77 747	4.55 686	27.10 776	20.06 728	23.90 753	28.99 740	30.53 761	16.98 741	19.92 750	20.26 752	1.24 749	1.07 759	0.98 748	1.33 754	1.80 736	2.04 734

anonymity	7.68 687	3.83 724	12.39 702	7.04 760	12.67 780	8.18 645	2.00 618	17.50 727	6.85 543	13.56 714	9.21 543	9.97 632	7.82 677	11.28 686	5.58 624	6.27 776	4.98 797	3.68 769	2.96 769	3.33 753	4.48 751

UHP(FT)	17.39 764	4.10 725	19.67 742	4.22 742	2.91 655	34.96 778	17.87 787	27.01 774	39.99 788	29.55 762	41.56 778	36.84 772	27.80 773	28.40 779	24.97 774	0.27 693	0.07 583	2.89 762	1.22 751	2.50 745	0.98 708

mmmmmm	17.39 764	4.10 725	19.67 742	4.22 742	2.91 655	34.96 778	17.87 787	27.01 774	39.99 788	29.55 762	41.56 778	36.84 772	27.80 773	28.40 779	24.97 774	0.27 693	0.07 583	2.89 762	1.22 751	2.50 745	0.98 708

z-mn7	10.46 724	4.14 727	20.35 745	2.15 622	1.68 576	19.07 736	5.72 703	13.28 685	34.58 771	9.45 644	35.20 765	15.69 699	9.13 698	21.16 755	17.07 737	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.35 649	0.19 584

PASM	7.90 693	4.22 728	21.97 752	3.25 702	3.29 670	5.39 579	6.57 717	10.57 596	19.09 720	12.77 704	13.92 645	18.11 719	9.51 703	13.79 715	10.77 705	0.19 671	0.45 742	0.29 727	1.08 748	1.49 729	1.19 718

fsdfsdds	22.53 776	4.24 729	33.74 775	6.21 757	5.08 741	33.04 776	11.31 761	32.69 786	50.01 800	43.58 795	62.14 815	50.99 790	45.45 804	21.25 756	31.44 790	1.14 748	0.54 749	3.40 768	1.39 755	6.13 763	6.83 763

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 715	4.27 730	14.47 716	2.29 638	2.85 651	23.40 750	13.62 772	13.60 689	19.54 724	19.42 739	24.27 721	16.74 710	8.59 688	17.05 739	7.98 662	1.25 750	1.68 767	0.17 710	2.63 767	0.72 705	1.04 712

MSAF-DinoV2	10.24 721	4.39 731	12.68 707	3.62 720	2.55 639	8.48 646	4.69 689	14.24 700	21.89 737	10.74 679	18.74 693	29.30 759	16.17 736	21.96 758	28.10 783	0.32 699	0.15 672	0.25 724	0.81 741	2.83 750	2.90 743

DStereoSA	12.36 735	4.42 732	14.05 715	8.00 764	9.08 769	13.92 713	12.01 767	16.97 723	21.15 734	13.71 715	25.23 730	8.57 608	23.71 764	18.03 742	15.50 730	2.83 767	6.21 799	3.68 769	8.21 793	10.45 778	11.36 785

PStereo	1.78 335	4.56 733	1.78 181	0.21 239	0.43 377	5.68 583	0.77 474	2.78 79	2.62 265	1.99 328	0.27 142	0.19 168	3.09 497	5.03 364	1.82 476	0.76 731	0.90 758	0.00 1	0.00 1	1.29 724	1.49 725

GASNet	5.19 633	4.61 734	9.38 681	4.73 746	2.10 612	3.80 518	1.57 600	12.07 649	10.96 653	8.92 631	7.03 486	8.21 596	7.67 675	14.02 716	7.36 652	0.02 510	0.15 672	0.00 1	0.00 1	0.69 701	0.42 660

PSMNet-RUCA	5.60 642	4.62 735	11.61 696	10.29 769	7.55 765	7.08 622	1.94 616	12.01 645	10.52 649	3.90 393	11.88 611	4.43 473	1.75 421	7.56 533	4.24 595	1.68 758	0.12 649	4.78 774	0.67 736	4.74 757	0.68 694

WZ-Net	13.00 737	4.64 736	41.07 786	3.48 714	3.15 665	19.12 737	15.66 783	14.81 706	31.33 758	15.71 727	27.88 736	22.22 741	14.01 731	20.44 754	25.03 776	0.64 727	0.00 1	0.01 599	0.03 528	0.39 664	0.37 647

Consistency-Raft	9.42 710	4.74 737	12.66 706	5.30 750	9.08 769	4.08 531	5.26 699	19.26 746	24.87 744	11.17 688	29.85 743	13.57 679	5.51 624	7.67 541	13.40 720	0.36 704	0.35 730	1.81 755	4.24 780	11.61 781	3.57 746

UHP(ZeroShot)	33.14 792	4.91 738	50.69 794	7.34 761	7.03 758	66.35 809	30.02 802	46.20 797	65.98 816	60.42 815	73.13 821	71.26 819	62.47 820	47.41 807	41.62 804	2.35 760	1.38 764	2.19 759	2.11 765	8.86 772	11.11 783

UHP	33.14 792	4.91 738	50.69 794	7.34 761	7.03 758	66.35 809	30.02 802	46.20 797	65.98 816	60.42 815	73.13 821	71.26 819	62.47 820	47.41 807	41.62 804	2.35 760	1.38 764	2.19 759	2.11 765	8.86 772	11.11 783

ADCS	13.02 738	4.93 740	28.38 768	3.17 699	2.67 643	13.61 711	10.83 760	18.70 735	33.46 764	22.59 747	24.78 724	19.59 728	18.51 747	23.40 765	32.16 793	0.10 644	0.19 698	0.37 737	0.18 630	1.26 722	1.46 724

noway7	3.01 490	5.33 741	14.83 722	1.00 419	0.19 267	2.41 346	0.44 353	5.55 394	5.16 449	1.96 327	3.99 366	6.35 551	4.61 585	4.04 316	3.54 574	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 668	0.41 655

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 649	5.36 742	5.02 564	3.75 725	3.57 684	15.81 717	4.27 678	11.72 635	6.96 547	7.23 556	8.47 526	9.09 616	2.66 468	9.36 652	2.71 533	7.49 778	2.32 771	2.01 757	0.08 573	6.77 769	4.67 753

AnyNet_C32	10.98 728	5.58 743	22.79 753	4.16 735	5.83 751	15.64 715	14.30 773	13.18 680	17.15 709	16.44 732	20.52 703	14.68 692	13.44 728	22.46 759	30.08 788	0.17 667	0.26 721	0.36 736	0.36 703	1.23 721	0.91 704

zzzzzzz1	3.46 541	5.71 744	14.87 723	0.96 410	2.82 649	2.34 335	0.75 469	6.50 458	5.50 466	2.10 330	4.09 369	7.38 577	4.90 602	5.75 396	4.04 591	0.53 719	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.60 691	0.42 660

LSM	14.01 744	5.95 745	33.49 774	6.78 759	43.61 805	10.22 670	9.98 751	15.16 712	22.93 741	23.07 751	32.34 756	18.52 722	12.67 723	15.45 728	11.10 706	0.16 666	0.51 746	0.09 693	0.32 692	1.08 717	16.85 796

DStereoO	9.97 716	5.99 746	7.04 646	5.64 753	2.87 653	6.47 606	9.22 744	11.59 629	17.24 710	13.54 713	13.92 645	9.80 627	15.27 734	15.07 725	9.86 696	31.68 807	1.56 766	4.41 772	1.68 761	15.15 787	1.45 722

EDNetEfficient	13.82 742	6.19 747	54.79 799	2.83 677	3.60 685	4.86 561	8.57 738	8.61 536	32.90 763	40.77 790	30.59 746	18.33 721	21.87 761	11.38 687	25.36 777	0.15 661	0.23 713	0.06 680	1.03 747	2.54 747	1.79 729

SPS-STEREO	15.04 750	6.23 748	13.21 712	11.34 772	11.65 777	23.30 748	7.15 725	24.16 768	15.65 700	31.78 768	29.19 742	31.62 762	21.32 758	24.62 770	19.50 749	7.59 779	4.19 794	3.22 767	1.48 756	6.99 770	6.54 761
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
zh-mn7	11.13 730	6.28 749	31.79 772	1.85 565	0.98 500	13.11 707	2.98 645	12.88 675	33.65 767	21.57 745	39.07 771	12.50 673	8.46 686	19.94 751	16.74 736	0.23 681	0.01 260	0.00 1	0.01 475	0.33 641	0.30 634

Wz-Net-SNSev	9.23 708	6.70 750	24.28 757	1.87 567	1.81 592	8.57 648	12.29 770	17.37 726	20.39 731	10.43 672	23.11 717	16.66 709	8.03 680	14.47 721	17.86 743	0.00 1	0.02 390	0.01 599	0.00 1	0.41 672	0.30 634

AnonymousM	2.71 457	6.75 751	0.98 26	0.73 371	0.06 59	2.41 346	0.53 388	5.30 374	3.05 304	4.75 425	2.09 281	1.89 360	1.01 326	1.88 225	0.51 263	0.01 371	0.02 390	17.42 787	4.76 783	0.02 188	0.01 46

NVStereoNet_ROB	16.04 756	6.75 751	12.90 710	6.37 758	7.42 763	12.89 704	9.74 749	22.78 762	25.12 745	30.32 765	46.19 788	34.37 768	25.38 766	21.48 757	21.38 756	5.94 774	3.10 786	6.07 777	10.09 796	4.01 754	8.54 772
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 758	6.93 753	21.83 751	5.94 756	2.81 648	38.71 784	14.59 774	24.55 769	34.87 774	33.66 775	34.35 761	29.24 758	24.20 765	22.59 761	17.95 744	2.52 764	2.81 781	1.17 752	1.51 758	5.89 762	2.16 735

UDGNet	2.73 460	7.09 754	3.90 488	2.71 670	0.06 59	2.98 436	0.20 277	4.63 309	8.58 611	2.69 348	2.70 314	0.95 309	1.01 326	6.27 426	1.51 438	1.28 751	0.00 1	5.24 776	0.94 745	1.70 732	0.13 520

zh-sn7	11.12 729	7.26 755	33.16 773	2.32 647	2.31 626	11.66 692	7.80 734	13.53 688	17.94 716	16.39 731	31.80 751	14.22 688	16.88 740	23.07 763	23.00 766	0.00 1	0.13 659	0.00 1	0.00 1	0.52 681	0.48 673

SGM+DAISY	15.62 754	7.26 755	19.28 740	8.94 765	10.11 774	26.25 756	10.49 756	19.36 748	14.65 691	30.64 766	33.59 760	33.00 764	22.32 763	24.96 771	16.42 734	7.90 780	6.25 800	4.51 773	3.37 775	5.86 761	7.20 764

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GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 393	8.26 761	21.67 750	0.18 228	2.29 625	1.20 84	0.99 547	4.48 293	1.04 164	0.28 115	0.06 68	0.10 108	0.17 129	0.72 93	0.19 91	0.03 568	0.09 617	0.00 1	0.41 713	0.01 67	0.79 699

MFMNet_re	13.29 739	8.60 762	18.29 737	9.75 766	7.25 762	19.65 740	14.84 777	20.71 758	30.72 757	23.03 750	28.77 739	18.85 724	26.09 769	13.55 713	9.82 692	2.44 763	1.35 763	0.34 733	0.23 661	4.78 758	6.69 762

Ntro	12.35 734	8.88 763	7.80 662	13.79 777	12.42 779	26.54 760	6.98 723	18.54 734	22.14 739	9.82 655	16.45 668	20.30 733	9.29 702	15.95 733	6.61 645	9.53 785	2.47 774	14.93 785	2.77 768	13.11 785	8.63 773

BEATNet-Init1	23.31 777	9.03 764	41.67 787	4.17 738	2.53 638	45.68 793	19.47 792	33.43 787	38.45 785	47.59 801	49.10 793	59.31 801	41.80 796	38.35 796	29.21 786	0.47 716	0.50 745	0.81 745	0.66 735	2.10 741	1.86 730

CC-Net-ROB	7.68 687	9.21 765	7.46 657	3.82 726	3.66 688	15.68 716	5.02 695	17.95 730	10.45 648	6.44 518	14.00 647	7.63 580	4.77 594	10.75 677	3.10 549	5.99 775	2.46 773	16.28 786	1.08 748	6.30 767	1.56 727

UDG	8.58 703	9.31 766	4.89 557	10.00 768	9.52 771	10.36 673	2.41 626	12.07 649	9.82 631	7.81 582	9.55 557	16.52 707	9.81 706	7.84 553	7.88 661	4.20 770	2.51 775	18.53 788	3.71 779	9.55 775	5.28 756

RTS	18.87 770	9.32 767	86.48 815	4.95 748	6.10 753	42.08 786	14.70 775	15.49 714	41.06 791	22.65 748	32.32 754	13.77 681	19.54 751	37.98 794	28.96 784	0.41 710	0.23 713	0.00 1	0.02 509	0.91 712	0.50 677

RTSA	18.87 770	9.32 767	86.48 815	4.95 748	6.10 753	42.08 786	14.70 775	15.49 714	41.06 791	22.65 748	32.32 754	13.77 681	19.54 751	37.98 794	28.96 784	0.41 710	0.23 713	0.00 1	0.02 509	0.91 712	0.50 677

AANet	13.33 740	10.25 769	51.23 796	2.56 665	1.54 562	8.62 651	3.24 657	14.89 708	32.17 761	29.65 764	31.98 752	28.58 755	20.69 755	12.06 697	17.35 739	0.01 371	0.03 461	0.03 654	0.04 549	0.99 715	0.72 696

Wz-Net-TNSev	11.35 731	10.56 770	35.88 782	2.28 637	1.73 580	18.25 732	11.42 762	15.88 717	20.88 733	14.44 721	16.97 676	19.57 727	19.04 749	19.31 747	18.67 746	0.01 371	0.06 555	0.00 1	0.16 614	0.62 693	1.25 719

AnyNet_C01	16.12 757	10.81 771	59.36 801	4.42 744	2.49 636	30.06 766	15.15 781	17.51 728	16.51 705	17.88 735	37.69 769	24.04 743	17.54 742	29.60 784	33.29 794	0.28 697	0.38 734	0.43 739	0.42 716	2.57 748	1.98 733

light-stereo	21.82 775	11.04 772	35.82 781	37.02 795	31.68 801	20.21 744	2.99 646	25.68 772	31.48 759	32.20 769	33.32 759	41.11 781	16.21 737	29.08 782	14.97 728	13.77 795	13.20 811	2.04 758	3.65 778	20.75 793	20.21 799

DNS	6.61 666	11.31 773	1.30 79	0.41 310	0.42 375	1.39 190	0.64 434	4.61 305	1.82 217	0.24 100	0.86 205	0.48 269	0.29 175	25.35 773	16.53 735	0.00 1	2.79 779	0.02 633	0.34 697	34.92 806	28.45 801

DDUNet	9.47 711	11.32 774	6.14 619	12.93 775	11.65 777	10.45 674	3.87 670	11.70 633	7.89 585	9.27 640	13.28 638	16.18 706	6.14 636	8.80 628	5.77 628	6.64 777	3.38 789	20.90 789	4.28 781	11.01 779	7.80 766

DNSM	7.46 683	11.33 775	1.43 105	0.76 376	0.15 210	1.54 222	0.76 473	4.86 332	2.15 231	0.31 140	0.66 179	0.30 226	0.57 264	26.85 778	29.34 787	0.00 1	2.79 779	0.00 1	0.21 648	36.17 807	29.09 802

EDNetEfficientorigin	17.87 767	14.00 776	99.53 828	1.64 532	0.92 489	10.55 676	6.26 712	13.21 681	34.84 773	38.20 786	36.91 767	27.47 752	26.32 770	14.71 723	25.69 778	0.04 592	0.06 555	0.14 705	0.52 725	3.16 752	3.27 744

JetBlue	29.12 787	15.72 777	54.12 798	15.93 778	20.98 791	60.90 808	30.62 804	39.38 792	34.62 772	34.08 777	39.69 772	57.35 800	43.17 801	50.71 811	50.60 811	2.41 762	3.79 792	2.81 761	3.45 776	9.57 776	12.59 789

GCST	9.08 705	17.31 778	3.98 494	52.92 803	10.66 775	11.29 687	0.20 277	6.97 482	6.47 530	9.46 645	4.68 385	4.75 485	1.51 390	9.34 651	1.31 418	8.19 781	0.05 526	22.38 791	0.34 697	6.17 766	3.53 745

coex-ft	19.78 773	19.39 779	87.73 817	1.77 552	1.80 591	17.25 728	13.50 771	12.63 669	42.10 793	60.18 813	38.90 770	28.72 756	28.74 775	11.74 693	27.40 782	0.21 676	0.23 713	0.04 667	0.30 687	1.36 726	1.54 726

ACVNet-4b	15.90 755	22.00 780	12.37 700	16.40 779	15.14 783	31.87 770	7.50 732	19.04 743	27.85 749	11.48 692	22.02 711	31.86 763	9.16 701	17.95 741	5.69 626	10.43 787	2.58 776	24.44 794	4.87 785	16.04 789	9.28 774

MonStereo1	25.07 782	22.70 781	26.51 763	25.39 786	21.15 793	27.38 763	7.54 733	29.21 784	38.74 787	34.17 778	46.61 789	50.27 789	33.31 785	28.57 781	25.83 779	12.28 792	0.79 755	26.32 796	5.80 789	26.02 801	12.81 790

WAO-7	29.39 788	24.43 782	20.47 746	32.71 792	13.83 781	34.70 777	20.27 795	52.19 812	65.03 814	43.29 794	59.35 808	52.19 792	44.68 803	31.71 785	30.56 789	10.98 789	4.94 796	13.71 784	12.52 801	12.06 782	8.22 768

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 608	25.07 783	26.53 764	0.44 317	0.07 72	1.50 218	0.54 391	2.09 53	1.57 205	0.51 234	0.62 174	0.21 195	0.20 143	1.44 185	0.53 266	12.03 791	0.01 260	0.00 1	0.08 573	1.75 734	9.69 775

ACVNet_1	18.70 769	25.08 784	12.72 708	17.33 781	15.18 784	26.02 754	9.62 748	28.44 783	34.49 769	24.39 754	24.32 722	37.22 774	20.13 754	16.67 737	13.39 719	10.45 788	2.59 777	24.77 795	4.92 786	16.57 790	9.75 776

DispFullNet	17.47 766	26.01 785	33.98 777	22.58 785	20.86 790	13.84 712	1.28 583	16.50 719	26.27 747	19.97 742	17.17 681	20.52 736	18.49 746	22.86 762	10.76 704	5.13 772	2.83 782	30.72 799	7.72 792	20.86 794	11.01 782

RainbowNet	18.01 768	26.22 786	19.95 744	18.59 782	14.88 782	27.38 763	10.46 755	27.39 778	34.54 770	14.91 725	27.01 734	25.65 747	12.44 721	18.94 746	9.23 684	13.91 796	3.46 790	23.36 793	4.86 784	16.03 788	10.91 780

IMH-64-1	27.21 785	28.77 787	16.84 734	31.57 789	20.76 788	26.43 758	15.10 778	47.11 799	45.20 795	33.53 772	51.16 795	41.42 783	31.10 783	36.48 790	22.39 763	13.48 793	2.87 784	33.95 801	10.70 797	23.50 796	11.75 786

IMH-64	27.21 785	28.77 787	16.84 734	31.57 789	20.76 788	26.43 758	15.10 778	47.11 799	45.20 795	33.53 772	51.16 795	41.42 783	31.10 783	36.48 790	22.39 763	13.48 793	2.87 784	33.95 801	10.70 797	23.50 796	11.75 786

IMH	29.82 789	29.11 789	18.51 739	34.28 793	21.40 794	32.33 774	15.39 782	49.40 806	53.07 802	37.88 783	55.32 800	45.05 785	39.54 792	40.63 797	24.12 770	14.03 797	3.27 788	34.93 803	11.24 799	24.69 798	12.21 788

ACVNet_2	26.45 783	29.35 790	25.14 759	20.27 784	15.43 785	34.97 780	12.23 769	48.37 804	66.25 818	42.69 793	56.73 805	51.77 791	25.59 767	20.39 753	13.52 721	10.13 786	2.59 777	22.78 792	3.52 777	17.57 791	9.80 778

TorneroNet-64	32.42 791	31.89 791	30.52 770	34.73 794	21.13 792	46.99 794	18.82 790	43.10 795	59.42 809	32.70 771	46.98 790	62.01 808	36.98 789	43.97 802	33.88 795	14.10 798	3.22 787	35.28 804	11.72 800	26.84 802	14.07 791

MADNet+	27.07 784	33.84 792	90.97 820	20.14 783	7.47 764	48.43 795	47.10 812	35.43 789	36.46 780	20.11 743	30.05 744	25.29 746	35.08 786	45.50 803	50.28 810	2.13 759	2.00 769	1.19 753	0.76 739	4.71 756	4.43 749

TorneroNet	35.11 797	33.92 793	33.82 776	37.86 797	22.01 795	49.64 797	21.58 796	48.09 803	55.23 803	37.50 782	53.79 798	62.81 812	43.66 802	46.71 805	41.25 803	14.80 799	3.53 791	36.72 805	14.57 803	28.28 805	16.49 794

WAO-8	38.15 798	35.51 794	21.50 748	43.67 798	23.92 796	44.44 789	20.26 793	52.83 813	76.62 821	53.57 810	66.79 818	62.63 810	54.56 813	42.03 799	39.18 801	22.71 802	6.65 801	37.08 806	19.08 806	24.72 800	15.24 792

Venus	38.15 798	35.51 794	21.50 748	43.67 798	23.92 796	44.44 789	20.26 793	52.83 813	76.62 821	53.57 810	66.81 819	62.63 810	54.56 813	42.03 799	39.18 801	22.71 802	6.65 801	37.08 806	19.08 806	24.70 799	15.24 792

WAO-6	34.74 795	36.76 796	15.36 727	37.53 796	24.15 798	35.99 781	19.36 791	48.96 805	68.54 819	43.84 796	47.58 791	52.77 796	52.60 810	32.63 786	34.73 797	26.20 804	7.74 803	42.78 808	21.64 808	28.07 804	17.62 798

Dean	34.67 794	38.70 797	25.33 760	29.89 788	17.21 786	45.24 792	11.98 766	56.90 819	76.55 820	63.47 818	60.22 809	67.36 816	48.14 809	37.24 792	39.01 800	11.00 790	2.83 782	28.35 797	5.60 788	18.14 792	10.31 779

LVE	34.99 796	40.10 798	34.97 780	32.49 791	18.61 787	51.45 800	26.82 799	52.15 811	65.94 815	47.21 799	61.04 812	53.99 798	37.30 790	37.95 793	34.09 796	15.55 800	5.95 798	31.01 800	13.81 802	22.58 795	16.72 795

PWCK	30.53 790	44.32 799	47.25 792	29.76 787	7.23 761	40.78 785	27.10 801	44.73 796	44.32 794	47.31 800	36.37 766	47.16 788	26.05 768	41.26 798	31.87 792	21.83 801	4.03 793	29.50 798	4.67 782	27.17 803	7.80 766

UNDER WATER-64	45.16 801	46.99 800	66.69 804	43.90 800	27.64 799	55.58 805	41.87 809	39.42 793	48.42 798	51.73 809	43.08 781	67.76 817	56.69 815	48.02 809	48.34 808	39.50 811	17.64 813	51.78 812	38.93 811	36.62 808	32.61 804

UNDER WATER	45.09 800	48.60 801	67.37 805	49.30 802	31.41 800	53.80 802	37.39 806	40.25 794	52.48 801	50.24 806	45.37 787	68.37 818	57.76 816	51.03 812	49.88 809	29.97 806	13.75 812	51.22 811	36.57 809	37.87 809	29.12 803

DLNR-FE	24.70 780	50.76 802	90.20 819	98.11 828	97.18 828	1.38 182	0.12 219	22.82 764	3.09 311	1.07 291	2.93 321	0.72 296	0.29 175	6.93 486	2.29 510	38.52 809	0.38 734	0.00 1	0.30 687	76.91 822	0.09 443

DLNR_Zeroshot_test	24.70 780	50.77 803	90.11 818	98.11 828	97.34 829	1.38 182	0.12 219	22.79 763	3.09 311	1.07 291	2.95 323	0.71 295	0.29 175	6.93 486	2.29 510	38.56 810	0.37 733	0.00 1	0.30 687	76.73 821	0.09 443

Light2-Stereo	65.77 810	51.12 804	66.61 803	71.48 809	56.79 809	59.05 807	16.51 784	59.80 822	45.76 797	80.59 825	66.28 817	81.70 824	60.89 819	91.62 831	53.32 813	72.97 827	30.47 820	90.12 832	95.42 832	80.17 823	84.74 824

Selective-IGEV-i16pa	47.56 803	54.61 805	52.44 797	10.51 770	5.01 740	94.09 823	18.20 789	75.27 825	90.92 828	76.97 823	87.46 825	73.72 823	64.48 822	93.84 832	69.31 823	27.42 805	10.49 810	13.34 783	6.50 790	9.62 777	17.02 797

notaker	47.42 802	55.20 806	49.13 793	56.52 806	40.18 802	38.52 783	32.97 805	47.21 801	56.08 805	57.21 812	57.24 806	60.09 802	59.19 818	53.93 813	41.64 806	40.61 812	19.93 815	57.21 813	37.41 810	49.02 811	39.02 805

ktn	48.94 805	57.58 807	38.86 785	59.57 807	43.27 804	50.37 798	43.38 810	48.07 802	61.11 810	51.30 808	54.25 799	54.96 799	52.88 811	47.30 806	35.83 798	57.77 821	24.88 818	62.69 816	43.55 812	50.70 812	40.41 806

HanzoNet	56.48 808	59.32 808	58.25 800	55.32 805	41.94 803	50.95 799	41.33 808	51.12 808	61.40 811	65.62 821	65.59 816	71.66 821	69.41 823	70.77 816	60.03 814	63.99 823	34.70 821	61.96 815	50.54 814	51.00 813	44.71 807

RSGM-EC	84.07 820	59.96 809	46.25 790	78.03 814	83.22 816	89.06 817	90.25 826	92.04 830	94.92 829	90.68 830	97.34 830	83.40 825	78.92 825	76.48 822	72.91 824	93.35 831	97.50 830	88.11 830	92.75 829	88.89 826	87.40 825

acva	84.07 820	59.96 809	46.25 790	78.03 814	83.22 816	89.06 817	90.25 826	92.04 830	94.92 829	90.68 830	97.34 830	83.40 825	78.92 825	76.48 822	72.91 824	93.35 831	97.50 830	88.11 830	92.75 829	88.89 826	87.40 825

JetRed	61.02 809	61.05 811	82.56 814	46.09 801	56.80 810	83.19 811	63.76 814	59.26 821	63.61 812	69.29 822	68.85 820	66.59 815	47.62 808	61.57 814	74.09 826	45.58 813	66.14 824	46.59 809	45.06 813	63.17 815	49.58 809

KSHMR	55.63 807	63.60 812	37.85 784	74.69 810	49.56 807	49.01 796	45.73 811	57.46 820	63.97 813	61.61 817	62.07 814	72.39 822	47.01 807	50.65 810	43.29 807	54.10 820	62.21 822	66.10 817	53.94 816	51.25 814	46.11 808

DPSimNet_ROB	53.45 806	64.73 813	44.39 789	53.97 804	45.39 806	53.66 801	54.83 813	55.15 818	57.87 808	64.16 820	50.83 794	63.40 813	53.34 812	46.45 804	65.81 822	63.13 822	26.54 819	57.94 814	51.11 815	45.52 810	50.69 810

Selective-IGEV-i1pa	48.43 804	65.43 814	42.34 788	16.87 780	8.81 768	90.19 820	37.63 807	70.30 824	78.04 823	78.09 824	79.55 823	65.25 814	59.08 817	90.94 830	64.41 820	36.32 808	18.26 814	21.83 790	9.97 795	13.82 786	21.46 800

LRCNet_RVC	66.23 811	65.67 815	67.63 806	71.47 808	54.32 808	32.17 773	2.66 636	63.19 823	21.35 736	81.79 826	91.26 826	83.62 827	71.62 824	69.32 815	52.57 812	95.49 833	64.45 823	95.07 833	95.19 831	71.52 816	74.31 812

USTest	87.63 825	76.50 816	65.53 802	81.26 817	83.10 815	100.00 831	100.00 836	99.53 836	99.60 833	98.32 833	99.02 834	90.87 829	98.33 833	84.28 825	98.23 834	79.97 828	96.20 829	69.82 818	73.75 825	75.48 820	82.80 823

ASD4		81.57 817

MADNet++	82.84 818	82.38 818	73.57 807	87.72 818	82.97 814	93.14 821	69.15 815	86.42 829	82.50 824	93.46 832	86.70 824	86.28 828	80.92 827	88.34 826	88.84 827	86.83 829	84.17 828	72.64 825	68.92 818	80.47 824	81.42 816

noway2	66.50 813	84.61 819	78.64 809	95.45 822	94.47 823	88.27 814	85.44 821	50.12 807	34.92 775	48.40 805	56.24 803	61.69 807	42.74 800	73.27 819	63.92 817	49.28 815	9.15 805	71.33 824	69.39 822	90.20 828	82.51 818

noway3	66.94 816	84.66 820	78.48 808	95.50 823	94.37 819	88.38 816	85.57 822	52.06 810	36.44 779	48.13 804	58.52 807	62.18 809	42.68 799	75.04 821	64.11 818	49.48 819	9.15 805	71.22 822	69.63 823	90.39 831	82.78 822

TCMNet-wrong-test	67.23 817	85.83 821	81.56 813	95.63 824	94.73 824	89.35 819	85.42 820	51.73 809	33.71 768	51.26 807	61.71 813	61.33 806	41.23 794	77.26 824	64.71 821	48.76 814	9.03 804	70.12 819	68.11 817	90.76 833	82.37 817

noway1	66.67 814	86.25 822	79.10 811	95.43 820	94.44 821	88.25 813	85.74 825	53.76 816	35.55 777	47.84 803	56.16 802	60.77 804	41.84 797	73.24 818	63.27 815	49.28 815	9.20 808	71.09 820	69.20 821	90.37 829	82.58 819

zzzz4	66.71 815	86.26 823	79.39 812	95.44 821	94.44 821	88.21 812	85.70 824	53.96 817	35.76 778	47.82 802	56.13 801	60.79 805	41.84 797	73.39 820	63.40 816	49.28 815	9.19 807	71.10 821	69.19 820	90.37 829	82.58 819

noway4	66.36 812	86.47 824	78.75 810	95.42 819	94.40 820	88.31 815	85.65 823	53.24 815	30.40 756	46.94 798	56.34 804	60.54 803	41.56 795	72.59 817	64.32 819	49.36 818	9.25 809	71.29 823	69.10 819	90.53 832	82.65 821

xxxxx1	85.63 822	90.31 825	96.68 823	76.54 811	80.57 811	97.44 826	96.86 831	85.53 826	88.53 825	88.68 827	91.71 827	94.23 830	92.93 828	90.02 827	91.98 828	70.60 824	70.39 825	73.68 826	81.46 826	74.61 817	79.86 813

tt_ll	85.63 822	90.31 825	96.68 823	76.54 811	80.57 811	97.44 826	96.86 831	85.53 826	88.53 825	88.68 827	91.71 827	94.23 830	92.93 828	90.02 827	91.98 828	70.60 824	70.39 825	73.68 826	81.46 826	74.61 817	79.86 813

ff	85.63 822	90.31 825	96.68 823	76.54 811	80.57 811	97.44 826	96.86 831	85.53 826	88.53 825	88.68 827	91.71 827	94.23 830	92.93 828	90.02 827	91.98 828	70.60 824	70.39 825	73.68 826	81.46 826	74.61 817	79.86 813

zzz1	99.02 830	95.77 828	99.91 831	98.64 830	96.78 825	100.00 831	100.00 836	100.00 841	100.00 837	100.00 840	100.00 836	98.80 835	100.00 838	100.00 841	100.00 840	96.34 835	100.00 838	100.00 837	100.00 839	96.33 835	97.75 828

zzzzzz3	99.01 829	95.78 829	99.76 829	98.64 830	96.79 826	100.00 831	100.00 836	100.00 841	100.00 837	100.00 840	100.00 836	98.80 835	100.00 838	100.00 841	100.00 840	96.34 835	100.00 838	100.00 837	100.00 839	96.29 834	97.75 828

ccccc		96.61 830		100.00 839	100.00 835	97.41 825		99.56 837		99.27 837		99.35 838		99.92 836		100.00 844	100.00 838	99.95 836	99.77 836	100.00 843

MEDIAN_ROB	98.41 827	99.70 831	99.30 827	97.09 825	97.02 827	96.89 824	95.77 830	97.66 834	97.28 831	98.79 836	98.94 833	99.18 837	98.14 832	96.89 833	96.88 833	99.96 841	99.16 833	100.00 837	99.99 837	99.69 838	99.88 833

Anonymous_1	99.08 831	99.91 832	99.85 830	97.63 826	99.10 831	100.00 831	100.00 836	99.61 838	99.96 835	99.28 838	99.86 835	99.54 839	99.99 836	99.29 835	99.75 835	96.05 834	99.59 834	97.31 834	98.57 834	97.71 836	98.63 830

HaxPig	98.85 828	99.94 833	95.08 821	99.99 836	100.00 835	94.03 822	94.78 828	99.15 835	99.98 836	99.99 839	100.00 836	99.98 844	99.99 836	98.12 834	95.97 831	100.00 844	99.99 837	100.00 837	99.99 837	100.00 843	99.99 836

AVERAGE_ROB	99.62 833	99.95 834	98.81 826	100.00 839	100.00 835	98.08 829	95.47 829	100.00 841	100.00 837	100.00 840	100.00 836	100.00 846	100.00 838	100.00 841	99.99 837	100.00 844	100.00 838	100.00 837	100.00 839	100.00 843	100.00 838

test_example2	99.39 832	99.98 835	99.99 832	100.00 839	99.98 834	99.72 830	99.99 835	97.34 833	100.00 837	100.00 840	100.00 836	96.42 833	96.66 831	99.97 837	99.96 836	100.00 844	99.97 836	98.66 835	99.15 835	100.00 843	100.00 838

zzzz2	100.00 840	100.00 836	100.00 836	100.00 839	100.00 835	100.00 831	100.00 836	100.00 841	100.00 837	100.00 840	100.00 836	100.00 846	100.00 838	100.00 841	100.00 840	100.00 844	100.00 838	100.00 837	100.00 839	100.00 843	100.00 838

noway5	100.00 840	100.00 836	100.00 836	100.00 839	100.00 835	100.00 831	100.00 836	100.00 841	100.00 837	100.00 840	100.00 836	100.00 846	100.00 838	100.00 841	100.00 840	100.00 844	100.00 838	100.00 837	100.00 839	100.00 843	100.00 838

fast-reg	100.00 840	100.00 836	100.00 836	100.00 839	100.00 835	100.00 831	100.00 836	100.00 841	100.00 837	100.00 840	100.00 836	100.00 846	100.00 838	100.00 841	100.00 840	100.00 844	100.00 838	100.00 837	100.00 839	100.00 843	100.00 838

iinet-test	99.90 834	100.00 836	100.00 836	99.59 833	99.85 832	100.00 831	100.00 836	100.00 841	100.00 837	100.00 840	100.00 836	99.95 842	100.00 838	100.00 841	100.00 840	99.21 837	100.00 838	100.00 837	100.00 839	99.82 840	99.66 831

IINet	99.90 834	100.00 836	100.00 836	99.58 832	99.85 832	100.00 831	100.00 836	100.00 841	100.00 837	100.00 840	100.00 836	99.95 842	100.00 838	100.00 841	100.00 840	99.21 837	100.00 838	100.00 837	100.00 839	99.81 839	99.66 831

Hybrid-DGEV	100.00 840	100.00 836	100.00 836	100.00 839	100.00 835	100.00 831	100.00 836	100.00 841	100.00 837	100.00 840	100.00 836	100.00 846	100.00 838	100.00 841	100.00 840	100.00 844	100.00 838	100.00 837	100.00 839	100.00 843	100.00 838

RAFT-FEzeroshot	100.00 840	100.00 836	100.00 836	100.00 839	100.00 835	100.00 831	100.00 836	100.00 841	100.00 837	100.00 840	100.00 836	100.00 846	100.00 838	100.00 841	100.00 840	100.00 844	100.00 838	100.00 837	100.00 839	100.00 843	100.00 838

RAFT-FE	100.00 840	100.00 836	100.00 836	100.00 839	100.00 835	100.00 831	100.00 836	100.00 841	100.00 837	100.00 840	100.00 836	100.00 846	100.00 838	100.00 841	100.00 840	100.00 844	100.00 838	100.00 837	100.00 839	100.00 843	100.00 838

FlowAnything	100.00 840	100.00 836	100.00 836	100.00 839	100.00 835	100.00 831	100.00 836	100.00 841	100.00 837	100.00 840	100.00 836	100.00 846	100.00 838	100.00 841	100.00 840	100.00 844	100.00 838	100.00 837	100.00 839	100.00 843	100.00 838

Selective-RAFT-Error	100.00 840	100.00 836	100.00 836	100.00 839	100.00 835	100.00 831	100.00 836	100.00 841	100.00 837	100.00 840	100.00 836	100.00 846	100.00 838	100.00 841	100.00 840	100.00 844	100.00 838	100.00 837	100.00 839	100.00 843	100.00 838

PML	97.88 826	100.00 836	96.45 822	98.01 827	97.88 830	100.00 831	99.35 834	96.88 832	97.72 832	100.00 840	97.36 832	97.38 834	99.60 834	100.00 841	96.32 832	99.99 842	97.55 832	100.00 837	96.01 833	99.18 837	87.92 827

CasAABBNet	100.00 840	100.00 836	100.00 836	100.00 839	100.00 835	100.00 831	100.00 836	100.00 841	100.00 837	100.00 840	100.00 836	100.00 846	100.00 838	100.00 841	100.00 840	100.00 844	100.00 838	100.00 837	100.00 839	100.00 843	100.00 838

LSM0	100.00 840	100.00 836	100.00 836	100.00 839	100.00 835	100.00 831	100.00 836	100.00 841	100.00 837	100.00 840	100.00 836	100.00 846	100.00 838	100.00 841	100.00 840	100.00 844	100.00 838	100.00 837	100.00 839	100.00 843	99.99 836

DPSMNet_ROB	99.91 837	100.00 836	99.99 832	99.99 836	100.00 835	100.00 831	100.00 836	99.98 840	100.00 837	98.35 834	100.00 836	99.84 840	100.00 838	99.98 838	99.99 837	100.00 844	100.00 838	100.00 837	100.00 839	100.00 843	100.00 838

DGTPSM_ROB	99.90 834	100.00 836	99.99 832	99.99 836	100.00 835	100.00 831	100.00 836	99.97 839	100.00 837	98.35 834	100.00 836	99.84 840	100.00 838	99.98 838	99.99 837	99.99 842	100.00 838	100.00 837	100.00 839	100.00 843	100.00 838

DPSM_ROB	99.95 838	100.00 836	100.00 836	99.76 834	100.00 835	100.00 831	100.00 836	100.00 841	100.00 837	100.00 840	100.00 836	100.00 846	100.00 838	100.00 841	100.00 840	99.21 837	100.00 838	100.00 837	100.00 839	99.99 841	99.95 834

DPSM	99.95 838	100.00 836	100.00 836	99.76 834	100.00 835	100.00 831	100.00 836	100.00 841	100.00 837	100.00 840	100.00 836	100.00 846	100.00 838	100.00 841	100.00 840	99.21 837	100.00 838	100.00 837	100.00 839	99.99 841	99.95 834

TADF							0.97 541	7.05 486	8.36 601	9.68 653	3.62 358	5.25 506	3.20 501	5.72 393	0.55 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 376

RSGM							0.61 421	6.95 481	3.57 351	5.90 476	4.55 383	6.30 548	1.50 389	1.85 219	0.89 361	0.02 510	0.06 555	0.00 1	0.15 610	0.01 67

AHVO							0.45 358	8.16 513	5.19 453	5.32 447	13.23 636	7.80 583	4.28 564	13.33 710	15.72 731	0.13 655	0.07 583	0.00 1	0.00 1	0.20 566

MCPF							0.59 410	8.58 530	11.19 657	4.71 423	9.21 543	8.16 594	2.84 483	9.03 637	2.82 539	0.01 371	0.18 690	0.02 633	0.09 584	0.11 464

DSFM							0.45 358	8.16 513	5.19 453	5.32 447	13.23 636	7.80 583	4.28 564	13.33 710	15.72 731	0.13 655	0.07 583	0.00 1	0.00 1	0.20 566

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 836	100.00 841	100.00 837	100.00 840	100.00 836	100.00 846	100.00 838	100.00 841	100.00 840	100.00 844	100.00 838	100.00 837	100.00 839	100.00 843

GS-Stereo							0.73 460	4.64 311	2.10 228	0.31 140	0.65 176	0.43 259	0.48 244	0.83 121	0.14 47	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.12 600	0.17 535	0.13 520

FSD					0.10 136	0.53 20	0.06 157	3.21 143	0.81 81	0.16 58	0.24 137	1.06 315	0.12 99	0.63 73	0.24 116	0.02 510	0.07 583	0.00 1	0.00 1	0.01 67

Low-res two-view benchmark