Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

DispViT+	0.94 168	0.14 1	1.55 111	0.04 41	4.59 679	0.74 20	0.01 27	2.00 35	2.85 243	0.38 147	0.09 63	0.13 115	0.23 116	5.85 360	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

derf	0.31 15	0.15 2	0.76 12	0.20 196	0.12 141	1.07 35	0.05 108	1.63 29	0.88 106	0.15 35	0.02 1	0.07 50	0.09 38	0.66 62	0.07 2	0.01 338	0.06 507	0.00 1	0.21 599	0.00 1	0.01 33

qqai	0.40 33	0.15 2	0.81 15	0.22 207	0.13 153	0.97 29	0.06 125	3.33 131	0.88 106	0.13 25	0.03 21	0.12 107	0.10 47	0.68 70	0.09 7	0.01 338	0.05 479	0.00 1	0.25 619	0.00 1	0.01 33

IGEV-RUCA	0.81 148	0.15 2	1.13 35	0.52 292	0.32 300	2.13 268	0.51 345	3.46 160	1.71 172	0.95 244	0.16 75	0.24 169	0.55 221	2.81 229	0.41 177	0.12 604	0.21 652	0.20 664	0.25 619	0.21 532	0.20 549

riskmin	1.88 315	0.15 2	2.11 219	1.38 442	0.88 440	2.40 305	0.04 89	5.93 381	6.10 461	2.25 297	1.34 200	6.06 495	5.08 563	2.78 228	1.01 337	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 345

testmc14	0.43 42	0.16 6	1.79 145	0.19 195	0.17 196	1.36 145	0.05 108	1.84 32	0.98 130	0.23 69	0.29 106	0.27 179	0.15 90	0.66 62	0.33 143	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.07 367

LGCAT	0.47 55	0.16 6	0.65 8	0.04 41	0.08 73	1.18 54	0.00 1	1.25 26	0.11 1	0.09 14	0.03 21	1.20 284	0.10 47	3.53 256	0.36 152	0.01 338	0.28 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 600

LACA3	0.25 7	0.16 6	0.88 21	0.01 2	0.19 229	1.16 43	0.01 27	1.09 21	0.76 47	0.12 20	0.03 21	0.08 75	0.06 20	0.46 24	0.08 3	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

HiDET	0.34 18	0.16 6	0.67 9	0.01 2	0.10 106	1.18 54	0.01 27	2.53 48	0.71 26	0.29 100	0.06 49	0.07 50	0.12 74	0.35 12	0.42 184	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

LCMNet	0.34 18	0.16 6	0.75 11	0.02 15	0.10 106	1.21 63	0.01 27	2.64 55	0.73 38	0.24 75	0.05 45	0.06 28	0.17 96	0.32 9	0.39 167	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

CSFM-Stereo	0.36 26	0.16 6	0.83 18	0.01 2	0.10 106	1.19 57	0.00 1	2.37 45	0.71 26	0.52 200	0.04 37	0.07 50	0.26 129	0.36 14	0.43 186	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

asd	0.49 58	0.16 6	1.57 114	0.04 41	0.72 417	1.24 93	0.05 108	2.80 62	0.84 79	0.45 181	0.50 125	0.06 28	0.56 223	0.58 51	0.24 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

3.75w	0.62 81	0.16 6	1.33 72	0.02 15	1.27 494	1.25 98	0.01 27	3.23 113	0.87 98	0.38 147	0.23 97	0.07 50	0.40 179	2.96 233	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

1w_stereo	0.64 88	0.16 6	1.24 56	0.09 132	0.50 365	1.19 57	0.08 151	3.24 117	0.84 79	0.48 189	2.37 259	0.04 6	1.57 359	0.84 102	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 93	0.40 9	0.00 1	0.95 14	0.70 17	0.07 11	0.03 21	0.06 28	0.08 28	0.31 4	0.13 26	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

mm1	0.29 13	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 93	0.40 9	0.00 1	3.20 108	0.70 17	0.07 11	0.03 21	0.06 28	0.08 28	0.31 4	0.13 26	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

LiteMatch*	0.35 21	0.17 15	2.21 242	0.01 2	0.07 50	1.32 131	0.00 1	1.16 25	0.77 50	0.21 61	0.03 21	0.06 28	0.08 28	0.37 15	0.40 174	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.01 33

GeoVLM	0.25 7	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.08 73	1.22 69	0.00 1	0.95 14	0.70 17	0.35 135	0.03 21	0.06 28	0.10 47	0.31 4	0.36 152	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

WQFJA1++	1.15 212	0.17 15	1.86 158	0.47 285	0.69 408	1.21 63	0.03 77	2.79 61	0.47 10	2.59 305	0.07 55	0.24 169	0.18 103	2.69 226	0.50 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 436	8.92 710	0.07 367

MonSter++	0.25 7	0.17 15	0.64 6	0.01 2	0.08 73	1.24 93	0.00 1	0.96 17	0.70 17	0.32 122	0.03 21	0.06 28	0.11 64	0.31 4	0.37 161	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

4.5_new	0.49 58	0.17 15	1.73 139	0.06 79	0.30 285	1.23 79	0.07 142	3.11 84	0.87 98	0.45 181	0.66 140	0.05 13	0.19 104	0.67 66	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

4.5w-stereo	0.49 58	0.17 15	1.73 139	0.06 79	0.30 285	1.23 79	0.07 142	3.11 84	0.87 98	0.45 181	0.66 140	0.05 13	0.19 104	0.67 66	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

Selective-IGEV-i32	1.23 225	0.18 23	1.13 35	0.07 99	0.16 184	2.35 298	0.54 351	6.11 388	2.52 216	0.41 165	3.19 293	0.26 174	0.29 141	6.94 447	0.16 47	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.11 549	0.04 268	0.10 429

4.25_new	0.52 66	0.18 23	1.42 82	0.03 26	0.88 440	1.23 79	0.04 89	3.18 101	0.85 85	0.32 122	0.77 152	0.05 13	0.42 195	0.83 95	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

4.5w_new	0.52 66	0.18 23	1.42 82	0.03 26	0.88 440	1.23 79	0.04 89	3.18 101	0.85 85	0.32 122	0.77 152	0.05 13	0.42 195	0.83 95	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

4.25w-stereo	0.52 66	0.18 23	1.43 85	0.03 26	0.88 440	1.23 79	0.04 89	3.18 101	0.85 85	0.32 122	0.77 152	0.05 13	0.42 195	0.83 95	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

4w-stereo	0.55 73	0.18 23	1.39 78	0.02 15	0.35 311	1.26 108	0.06 125	3.13 90	0.86 91	0.28 90	0.82 161	0.06 28	0.67 239	1.59 169	0.25 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

Selective-IGEV	1.23 225	0.18 23	1.13 35	0.07 99	0.17 196	2.38 303	0.54 351	6.10 386	2.51 215	0.41 165	3.20 295	0.26 174	0.29 141	6.94 447	0.16 47	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.11 549	0.04 268	0.10 429

test410_97500	0.45 46	0.19 29	1.85 156	0.05 55	0.61 391	1.25 98	0.00 1	2.81 64	0.82 75	0.27 88	0.06 49	0.04 6	0.17 96	0.53 35	0.29 125	0.00 1	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

test410	0.47 55	0.19 29	1.86 158	0.05 55	0.67 403	1.25 98	0.00 1	3.07 78	0.81 68	0.35 135	0.06 49	0.03 2	0.17 96	0.54 36	0.34 148	0.00 1	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

VeloStereo	0.20 3	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 73	1.14 40	0.00 1	0.60 5	0.39 7	0.10 15	0.04 37	0.07 50	0.11 64	0.37 15	0.18 68	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

flow	0.29 13	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 73	1.14 40	0.00 1	0.60 5	0.39 7	0.10 15	0.04 37	0.07 50	0.11 64	2.35 212	0.18 68	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

PointNet	0.40 33	0.19 29	0.82 16	0.00 1	0.06 38	1.34 136	0.00 1	3.63 181	0.76 47	0.34 130	0.04 37	0.05 13	0.08 28	0.48 30	0.15 45	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.02 468	0.00 1	0.02 136

Foundation-i1a	0.82 151	0.19 29	1.27 61	0.06 79	0.01 1	0.81 23	0.07 142	5.05 308	2.04 186	0.78 230	0.26 103	0.74 259	1.63 365	3.13 241	0.31 136	0.01 338	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 212

asda	0.52 66	0.19 29	1.61 120	0.03 26	0.61 391	1.26 108	0.08 151	3.20 108	0.84 79	0.41 165	0.29 106	0.05 13	0.72 249	0.77 91	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

qwe	0.66 92	0.19 29	1.64 125	0.05 55	1.17 484	1.23 79	0.03 77	3.35 136	0.88 106	0.51 197	0.38 115	0.04 6	0.17 96	3.22 242	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

2w_stereo	0.56 75	0.19 29	1.31 69	0.03 26	0.10 106	1.22 69	0.04 89	3.42 155	0.81 68	0.79 231	0.73 148	0.07 50	1.24 329	0.81 94	0.37 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

111111	0.97 175	0.19 29	1.49 100	0.06 79	1.12 475	1.43 167	0.05 108	4.77 282	1.70 171	0.44 177	2.88 278	0.09 88	0.17 96	4.66 305	0.20 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.01 33

Reg-Stereo(zero)	1.60 269	0.19 29	2.59 282	0.45 278	0.47 356	1.64 202	0.23 251	3.22 112	5.87 441	4.29 360	3.01 284	4.49 435	1.64 366	2.47 218	1.16 359	0.00 1	0.08 548	0.00 1	0.13 559	0.01 54	0.10 429

LACA_dic	0.23 6	0.20 40	1.14 40	0.01 2	0.03 16	1.18 54	0.01 27	0.36 1	0.17 2	0.16 39	0.02 1	0.14 117	0.05 9	0.98 116	0.12 18	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.36 26	0.20 40	1.10 33	0.02 15	0.29 283	0.97 29	0.00 1	2.19 39	0.73 38	0.13 25	0.17 82	0.09 88	0.55 221	0.68 70	0.13 26	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
2.25w	0.67 94	0.20 40	1.40 80	0.04 41	0.13 153	1.21 63	0.05 108	3.23 113	0.87 98	0.36 138	1.17 190	0.07 50	0.69 243	3.67 260	0.30 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

RSM	1.21 223	0.20 40	1.30 66	0.12 154	0.06 38	2.48 315	0.51 345	3.78 199	2.74 236	0.48 189	2.38 260	2.18 332	0.28 137	6.77 428	0.56 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 567	0.07 356	0.05 321

EGLCR-Stereo	1.04 193	0.20 40	2.00 190	1.14 405	0.16 184	2.50 317	0.11 175	4.96 298	2.61 222	0.79 231	0.07 55	1.46 301	0.37 167	3.96 273	0.23 83	0.01 338	0.05 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 367

PSM-AAD	3.33 482	0.20 40	1.47 99	0.73 330	0.54 377	2.55 326	6.19 660	4.97 299	3.27 286	10.92 636	11.92 566	2.95 358	9.59 656	7.90 513	0.82 297	0.01 338	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 268	2.47 688

GrayStereo	3.74 521	0.20 40	1.94 176	1.55 473	0.60 386	3.12 411	8.22 688	5.76 368	3.32 291	10.40 624	16.66 623	5.81 488	8.60 641	6.57 414	1.37 382	0.01 338	0.00 1	0.01 553	0.63 678	0.02 155	0.04 272

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 102	0.21 47	1.75 141	0.21 202	1.01 466	1.21 63	0.82 445	3.48 163	1.11 146	0.38 147	0.19 89	0.09 88	1.08 295	0.63 57	0.19 72	0.01 338	0.05 479	0.00 1	0.40 661	0.01 54	0.93 659

Foundation-i1c-attn	0.73 122	0.21 47	1.13 35	0.07 99	0.01 1	0.88 25	0.04 89	4.81 285	1.85 181	0.36 138	0.78 157	0.35 207	1.66 367	2.16 205	0.30 127	0.02 468	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 272

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 47	0.86 19	0.07 99	0.02 6	0.09 1	0.01 27	0.47 3	0.79 59	0.04 5	0.43 121	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 99	0.01 338	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

knoymous	1.36 244	0.21 47	1.68 134	0.20 196	0.49 361	1.58 192	0.11 175	5.15 315	2.40 211	4.62 373	1.77 225	4.56 437	0.45 205	3.23 243	0.63 243	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.01 33

test-3	1.86 311	0.21 47	2.46 264	1.03 383	0.22 247	1.38 147	0.83 452	4.65 274	5.04 398	7.26 512	1.78 228	4.10 414	0.41 189	6.53 410	0.76 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 633	0.18 507	0.14 495

test_1	1.85 310	0.21 47	2.45 261	1.02 380	0.22 247	1.37 146	0.82 445	4.66 276	5.06 399	7.02 495	1.73 222	4.09 412	0.41 189	6.51 407	0.76 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 633	0.18 507	0.14 495

GEAR-Net	1.13 208	0.22 53	1.65 126	0.55 299	0.08 73	2.54 325	1.01 505	6.51 420	3.16 273	0.60 215	2.11 244	0.43 221	1.19 323	1.44 154	0.79 290	0.00 1	0.05 479	0.00 1	0.05 516	0.11 422	0.11 445

TS12	0.77 138	0.22 53	1.20 51	0.04 41	0.06 38	1.43 167	0.02 65	4.56 262	2.17 194	0.21 61	2.27 253	0.16 121	0.09 38	2.65 224	0.24 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.00 1

Pro-Stereo	0.70 108	0.22 53	0.87 20	0.10 141	0.04 20	3.79 474	0.04 89	0.46 2	0.94 125	0.10 15	0.03 21	0.03 2	0.04 1	6.91 440	0.14 37	0.02 468	0.01 233	0.00 1	0.27 630	0.01 54	0.01 33

GEAStereo	0.59 79	0.22 53	1.14 40	0.16 183	0.19 229	1.96 247	0.73 418	3.39 142	0.84 79	0.52 200	0.65 137	0.19 141	0.48 208	0.83 95	0.14 37	0.00 1	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.17 491	0.12 466

GSStereo	0.75 127	0.22 53	1.14 40	0.69 328	0.19 229	1.96 247	0.73 418	4.64 271	2.10 188	0.31 113	0.65 137	0.43 221	0.48 208	0.83 95	0.14 37	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.12 554	0.17 491	0.13 478

AdaDepth	0.57 77	0.22 53	2.33 252	0.12 154	1.26 490	1.59 195	0.07 142	1.03 20	0.97 129	0.21 61	0.42 119	0.08 75	0.30 151	2.28 210	0.26 104	0.01 338	0.01 233	0.00 1	0.20 593	0.01 54	0.01 33

IGEV	0.50 63	0.22 53	1.52 107	0.08 122	1.85 553	1.34 136	0.37 292	2.03 36	0.93 123	0.29 100	0.08 61	0.07 50	0.09 38	0.90 104	0.22 81	0.02 468	0.04 457	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

AIO-Stereo	0.94 168	0.22 53	1.20 51	0.06 79	0.08 73	2.36 299	0.62 386	5.50 351	2.61 222	0.30 107	3.32 301	0.41 215	0.25 121	1.12 128	0.17 54	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.35 652	0.06 335	0.12 466

test_3	1.88 315	0.22 53	2.75 312	0.96 368	0.22 247	1.28 117	0.77 432	4.62 268	5.87 441	6.55 477	1.84 231	4.28 425	0.45 205	6.48 403	0.76 277	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.28 632	0.17 491	0.14 495

SCION-M(vits-remse)	0.82 151	0.23 62	6.89 598	1.32 428	0.77 423	1.17 45	0.01 27	3.18 101	0.71 26	0.28 90	0.18 83	0.07 50	0.04 1	0.74 79	0.17 54	0.57 665	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.01 33

SCION-MonSter(vits)	3.26 468	0.23 62	1.43 85	0.05 55	0.77 423	1.17 45	0.01 27	8.08 467	13.21 630	0.28 90	10.94 550	5.95 491	3.14 454	6.71 425	11.22 663	0.57 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 665	0.35 601

depth_test_26	0.42 37	0.23 62	1.25 58	0.07 99	0.12 141	0.31 6	0.00 1	0.94 13	0.79 59	0.04 5	3.58 315	0.17 132	0.15 90	0.57 45	0.11 16	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136

monster-pro	0.45 46	0.23 62	1.44 90	0.05 55	0.77 423	1.17 45	0.01 27	3.17 96	0.72 32	0.28 90	0.18 83	0.07 50	0.04 1	0.61 54	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.01 33

Foundation-i1b	0.70 108	0.23 62	1.20 51	0.06 79	0.05 26	0.78 22	0.04 89	5.01 307	1.58 168	0.40 162	0.64 136	1.08 277	1.16 313	1.45 160	0.31 136	0.01 338	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

LACA1	0.35 21	0.23 62	0.80 13	0.02 15	0.04 20	1.09 36	0.00 1	2.95 68	0.68 16	0.18 48	0.02 1	0.12 107	0.05 9	0.66 62	0.06 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

gcap_with_dpt	0.75 127	0.23 62	1.96 184	0.04 41	3.43 627	1.23 79	0.44 316	3.43 157	1.00 134	1.38 269	0.79 158	0.17 132	0.13 80	0.52 34	0.23 83	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.03 212

252Zero-FE	0.66 92	0.23 62	1.24 56	1.10 397	0.07 50	1.31 124	0.02 65	3.33 131	1.14 151	1.34 268	1.74 223	0.04 6	0.05 9	1.11 126	0.40 174	0.00 1	0.05 479	0.00 1	0.02 468	0.02 155	0.02 136

MonStereo	0.44 44	0.23 62	1.44 90	0.05 55	0.77 423	1.17 45	0.01 27	3.17 96	0.72 32	0.28 90	0.18 83	0.06 28	0.04 1	0.54 36	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.01 33

Monster-pub-eth3d	0.44 44	0.23 62	1.44 90	0.05 55	0.77 423	1.17 45	0.01 27	3.17 96	0.72 32	0.28 90	0.18 83	0.06 28	0.04 1	0.55 40	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.01 33

2.5w	0.68 97	0.23 62	1.29 62	0.04 41	0.31 296	1.26 108	0.09 159	3.24 117	0.86 91	0.42 171	0.59 131	0.03 2	0.56 223	4.36 294	0.24 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

2.75w_new	0.55 73	0.23 62	1.43 85	0.04 41	0.12 141	1.25 98	0.08 151	3.20 108	0.86 91	0.39 157	0.16 75	0.07 50	0.88 270	1.99 196	0.24 91	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

3.5w_stereo	0.69 102	0.23 62	1.44 90	0.02 15	0.14 163	1.24 93	0.03 77	3.53 170	0.90 117	0.20 56	1.48 209	0.07 50	0.50 213	3.73 262	0.30 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

3w_stereo	0.53 70	0.23 62	1.53 109	0.03 26	0.02 6	1.25 98	0.02 65	3.34 134	0.88 106	0.44 177	0.43 121	0.07 50	1.04 291	1.04 121	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

MLG-Stereo_test1	0.67 94	0.23 62	1.05 27	0.06 79	1.40 511	1.24 93	0.00 1	3.56 172	1.36 160	0.06 8	0.04 37	0.08 75	0.10 47	4.03 276	0.14 37	0.01 338	0.07 534	0.00 1	0.01 436	0.01 54	0.02 136

MLG-Stereo	0.72 118	0.23 62	1.13 35	0.06 79	0.16 184	1.24 93	0.00 1	3.84 206	1.40 162	0.06 8	0.03 21	0.08 75	0.10 47	5.71 352	0.16 47	0.01 338	0.06 507	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

MonSter	0.46 51	0.23 62	1.44 90	0.05 55	0.77 423	1.17 45	0.01 27	3.17 96	0.72 32	0.28 90	0.18 83	0.07 50	0.04 1	0.83 95	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.01 33

IGEV-Stereo++	0.74 124	0.23 62	1.31 69	0.06 79	1.62 525	1.95 244	0.01 27	3.29 124	1.81 175	0.38 147	1.68 220	0.10 98	1.16 313	0.91 106	0.19 72	0.01 338	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.01 33

MCSU-Stereo	0.53 70	0.24 80	1.83 152	0.22 207	0.18 214	1.40 158	0.05 108	1.80 31	1.08 143	0.49 195	0.87 167	0.98 271	0.10 47	0.97 115	0.44 192	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 124	0.24 80	1.38 76	0.05 55	3.67 638	1.47 174	0.89 476	4.01 220	0.81 68	0.60 215	0.72 147	0.12 107	0.33 160	0.32 9	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 212

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 124	0.24 80	2.06 202	0.05 55	3.53 630	1.21 63	0.41 303	3.12 89	1.01 137	1.22 267	0.87 167	0.19 141	0.14 88	0.50 31	0.27 119	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.04 272

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 115	0.24 80	1.86 158	0.23 214	0.63 393	1.17 45	0.84 458	4.44 248	1.22 155	0.37 143	1.19 192	0.16 121	0.47 207	0.66 62	0.13 26	0.02 468	0.06 507	0.00 1	0.39 658	0.01 54	0.20 549

Foundation-i1	0.94 168	0.24 80	1.30 66	0.10 141	1.38 508	1.10 38	0.05 108	5.89 378	2.14 190	0.54 205	1.93 233	1.14 280	1.05 294	1.56 165	0.30 127	0.01 338	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

RSM++	1.02 187	0.24 80	1.33 72	0.86 349	0.04 20	2.78 365	0.30 278	2.63 54	2.67 227	0.48 189	1.95 235	0.52 237	0.25 121	5.50 343	0.57 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 575	0.11 422	0.09 401

Anonymus	0.41 35	0.25 86	0.91 22	0.47 285	0.07 50	1.34 136	0.04 89	2.19 39	0.70 17	0.18 48	0.06 49	0.17 132	0.09 38	0.92 107	0.65 245	0.05 561	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 213	0.25 86	2.66 297	0.07 99	0.63 393	1.40 158	0.82 445	3.73 193	1.24 156	0.62 217	1.02 172	0.16 121	1.00 281	0.59 52	0.23 83	0.02 468	0.05 479	0.00 1	0.18 582	0.32 582	8.23 714

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 127	0.25 86	2.17 231	0.05 55	3.81 651	1.22 69	0.41 303	3.27 122	1.03 138	1.11 256	0.56 130	0.18 138	0.13 80	0.56 43	0.25 99	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 212

gasm-f	0.81 148	0.25 86	1.66 129	0.16 183	0.28 279	2.77 364	0.91 481	3.39 142	0.84 79	0.52 200	3.10 290	0.19 141	0.71 248	0.73 77	0.28 123	0.00 1	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.21 532	0.12 466

3.25w_new	0.45 46	0.25 86	1.29 62	0.02 15	0.08 73	1.25 98	0.01 27	3.39 142	0.91 119	0.33 128	0.16 75	0.07 50	0.42 195	0.57 45	0.25 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

3.25w	0.45 46	0.25 86	1.29 62	0.02 15	0.08 73	1.25 98	0.01 27	3.39 142	0.91 119	0.33 128	0.16 75	0.06 28	0.42 195	0.57 45	0.25 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

U	2.12 345	0.25 86	2.47 267	0.17 186	8.09 709	10.63 636	0.00 1	3.08 81	0.87 98	0.24 75	0.45 123	0.17 132	0.08 28	0.69 73	0.15 45	0.00 1	0.00 1	9.89 716	5.19 724	0.01 54	0.01 33

test_sample2	2.32 376	0.25 86	3.38 394	2.08 568	0.41 331	2.58 331	0.15 210	9.50 513	4.97 397	3.66 344	4.86 349	4.29 427	3.26 459	5.83 358	1.09 347	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.03 212

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 213	0.25 86	2.60 283	0.07 99	0.63 393	1.40 158	0.82 445	3.73 193	1.24 156	0.62 217	1.02 172	0.16 121	1.00 281	0.59 52	0.23 83	0.02 468	0.05 479	0.00 1	0.18 582	0.32 582	8.23 714

Any-RAFT	2.18 356	0.25 86	1.94 176	1.37 440	0.80 431	5.01 523	0.56 358	8.51 481	5.58 429	4.01 355	4.85 348	5.44 472	2.26 402	2.45 217	0.35 149	0.00 1	0.15 619	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.02 136

CAS	2.24 361	0.25 86	1.86 158	11.21 712	3.86 653	1.67 208	0.02 65	3.87 207	2.67 227	0.41 165	1.63 216	0.24 169	0.27 133	1.50 162	0.74 267	9.43 720	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	5.21 702

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 91	0.26 97	1.39 78	0.09 132	1.85 553	1.25 98	0.74 424	2.99 75	1.13 149	0.46 184	0.34 114	0.23 164	0.54 219	0.44 22	0.35 149	0.01 338	0.22 655	0.00 1	0.40 661	0.01 54	0.23 563

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 127	0.26 97	2.03 196	0.05 55	3.77 648	1.23 79	0.49 336	3.23 113	1.03 138	1.13 257	0.54 128	0.16 121	0.13 80	0.57 45	0.26 104	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.04 272

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 252	0.26 97	16.85 687	0.13 170	1.77 545	1.58 192	0.88 474	4.83 288	0.95 127	0.36 138	0.24 100	0.23 164	0.40 179	0.35 12	0.17 54	0.02 468	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.03 212

RT-IGEV	3.81 531	0.26 97	4.55 493	2.38 609	0.63 393	5.19 526	2.72 593	12.31 612	3.90 332	8.17 557	9.88 519	12.51 627	5.99 586	5.32 335	1.51 394	0.00 1	0.20 648	0.00 1	0.32 643	0.14 465	0.24 569

DepthFocus	0.25 7	0.26 97	1.04 26	0.07 99	0.14 163	0.92 26	0.03 77	0.83 11	0.37 6	0.05 7	0.22 95	0.04 6	0.15 90	0.67 66	0.17 54	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

BridgeDepth	0.38 31	0.26 97	1.19 46	0.01 2	0.04 20	1.19 57	0.03 77	2.97 72	0.73 38	0.21 61	0.02 1	0.15 120	0.10 47	0.64 60	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
rvit_stereo_0083	1.03 190	0.26 97	3.09 367	0.49 288	0.09 93	1.27 115	0.24 255	2.72 57	4.60 379	0.38 147	0.77 152	0.78 263	1.18 318	4.35 293	0.33 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 212

test_sample1	2.31 374	0.26 97	3.29 386	2.08 568	0.46 347	2.62 341	0.05 108	9.88 526	4.23 358	3.90 351	3.92 322	3.49 387	4.44 528	5.67 350	1.88 436	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.03 212

gcap-zeroshot	0.75 127	0.26 97	2.20 238	0.05 55	3.75 644	1.22 69	0.45 320	3.36 138	0.99 132	1.13 257	0.31 110	0.16 121	0.13 80	0.55 40	0.26 104	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.04 272

test_for_model	0.75 127	0.26 97	2.03 196	0.05 55	3.77 648	1.23 79	0.49 336	3.23 113	1.03 138	1.13 257	0.54 128	0.16 121	0.13 80	0.57 45	0.26 104	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.04 272

MGS-Stereo	1.10 201	0.26 97	2.45 261	0.58 308	0.06 38	1.84 233	0.67 401	2.16 38	3.42 298	1.03 246	6.13 398	0.49 233	0.36 164	1.43 152	0.62 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 627	0.00 1

11t1	1.62 270	0.26 97	2.53 274	2.37 608	0.24 256	2.58 331	0.06 125	6.66 427	3.00 259	3.40 338	3.01 284	1.14 280	1.94 383	4.18 282	0.91 323	0.01 338	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.03 212

testlalala	0.75 127	0.26 97	2.20 238	0.05 55	3.75 644	1.22 69	0.45 320	3.36 138	0.99 132	1.13 257	0.31 110	0.16 121	0.13 80	0.55 40	0.26 104	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.04 272

PhaseNet	0.49 58	0.27 110	1.08 29	0.82 341	0.14 163	0.73 19	0.03 77	2.25 41	0.84 79	0.46 184	0.02 1	0.24 169	0.25 121	1.44 154	1.11 350	0.05 561	0.06 507	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.08 386

MGA	0.37 29	0.27 110	1.12 34	0.06 79	0.71 414	1.44 171	0.10 167	0.95 14	0.91 119	0.31 113	0.02 1	0.07 50	0.05 9	1.15 131	0.14 37	0.01 338	0.08 548	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.02 136

MSE-Stereo	0.34 18	0.27 110	1.09 31	0.06 79	0.39 322	1.31 124	0.05 108	1.15 23	0.56 12	0.31 113	0.02 1	0.06 28	0.05 9	1.15 131	0.14 37	0.01 338	0.08 548	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.02 136

DN	1.02 187	0.27 110	1.97 185	0.35 255	1.00 465	1.54 185	0.04 89	4.07 224	3.26 285	0.83 236	0.15 72	3.38 377	0.37 167	2.19 207	0.45 197	0.00 1	0.10 578	0.09 643	0.26 628	0.02 155	0.11 445

Foundation-i32	0.38 31	0.27 110	1.00 25	0.07 99	0.08 73	0.40 9	0.06 125	3.18 101	0.74 41	0.08 13	0.02 1	0.88 265	0.08 28	0.51 33	0.13 26	0.01 338	0.07 534	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

zero-FE	0.88 160	0.27 110	2.12 221	0.21 202	1.63 526	1.75 225	0.83 452	3.08 81	0.61 14	0.15 35	0.13 70	0.29 187	0.44 202	3.38 248	1.07 343	0.02 468	0.02 353	0.00 1	0.05 516	1.47 674	0.03 212

GCAP-BAT	0.77 138	0.27 110	2.87 335	0.74 332	1.15 479	1.41 161	0.61 380	4.07 224	1.14 151	1.54 277	0.15 72	0.11 103	0.12 74	0.74 79	0.23 83	0.01 338	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.11 445

GCAPDPT-zeroshot	0.77 138	0.27 110	2.85 327	0.74 332	1.15 479	1.41 161	0.61 380	4.07 224	1.14 151	1.54 277	0.15 72	0.11 103	0.12 74	0.74 79	0.23 83	0.01 338	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.11 445

GMM-Stereo	3.32 480	0.27 110	2.52 273	0.82 341	0.48 358	2.27 285	4.91 646	5.06 309	3.08 267	7.06 499	16.72 624	6.21 500	3.70 485	7.60 491	1.16 359	0.04 547	0.00 1	0.00 1	0.04 508	0.10 401	4.45 697

PSi22a	0.37 29	0.28 119	0.69 10	0.05 55	0.08 73	0.49 15	0.06 125	3.30 128	0.70 17	0.02 1	0.02 1	0.69 253	0.09 38	0.71 75	0.09 7	0.01 338	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.03 212

DDF-Stereo	0.95 172	0.28 119	1.59 118	0.30 231	1.76 543	1.79 229	0.83 452	3.02 77	0.78 56	0.17 43	0.09 63	0.28 184	0.49 211	4.53 298	1.13 354	0.02 468	0.04 457	0.00 1	0.11 549	1.70 678	0.04 272

Wavelet-MonSter	0.35 21	0.28 119	1.43 85	0.03 26	0.40 326	1.20 61	0.00 1	1.14 22	0.82 75	0.27 88	0.04 37	0.05 13	0.08 28	0.96 112	0.20 76	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136

monsters	0.87 158	0.28 119	1.54 110	0.47 285	2.71 598	1.38 147	0.01 27	3.14 91	0.81 68	0.32 122	0.48 124	0.05 13	0.13 80	5.72 353	0.42 184	0.01 338	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

MLG-Stereo_test2	0.57 77	0.28 119	1.20 51	0.07 99	0.68 406	1.34 136	0.02 65	3.39 142	1.41 163	0.06 8	0.02 1	0.12 107	0.10 47	2.37 213	0.31 136	0.01 338	0.08 548	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

rvit_stereo_0081	0.88 160	0.28 119	1.81 147	0.62 315	0.13 153	1.34 136	0.12 183	3.14 91	4.59 377	0.43 175	0.30 108	0.54 240	0.11 64	3.89 266	0.36 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

rvit_stereo_0082	0.88 160	0.28 119	1.81 147	0.62 315	0.13 153	1.34 136	0.12 183	3.14 91	4.59 377	0.43 175	0.30 108	0.54 240	0.11 64	3.89 266	0.36 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

x	1.73 290	0.28 119	2.49 268	1.91 532	0.17 196	2.10 263	0.83 452	8.74 493	3.55 308	3.28 331	2.12 248	3.10 368	1.96 384	2.90 232	1.12 352	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.03 212

CAR	0.35 21	0.29 127	1.09 31	0.08 122	0.39 322	1.31 124	0.05 108	1.15 23	0.56 12	0.24 75	0.02 1	0.06 28	0.05 9	1.44 154	0.17 54	0.01 338	0.10 578	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.02 136

PipStereo	0.35 21	0.29 127	0.82 16	0.07 99	0.09 93	0.11 2	0.06 125	3.39 142	0.70 17	0.03 2	0.02 1	0.42 219	0.07 23	0.63 57	0.24 91	0.02 468	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.03 212

PSi22b	0.36 26	0.29 127	0.80 13	0.07 99	0.09 93	0.12 4	0.06 125	3.36 138	0.70 17	0.03 2	0.02 1	0.47 229	0.07 23	0.70 74	0.24 91	0.02 468	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.02 136

VMStereo-Base	0.83 153	0.29 127	1.79 145	0.04 41	0.11 123	1.38 147	0.03 77	2.87 66	3.42 298	0.53 203	1.32 197	0.73 258	0.41 189	3.01 235	0.54 228	0.01 338	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

water-stereo	0.70 108	0.29 127	3.07 365	0.08 122	0.07 50	1.54 185	0.15 210	4.01 220	1.41 163	0.59 213	1.31 196	0.26 174	0.24 118	0.43 21	0.39 167	0.02 468	0.06 507	0.00 1	0.02 468	0.02 155	0.01 33

xyz-stereo	6.97 634	0.29 127	36.85 727	0.20 196	0.07 50	30.65 719	0.19 234	3.97 215	1.82 177	10.21 619	24.87 677	6.06 495	7.29 615	11.62 645	4.87 568	0.01 338	0.02 353	0.35 679	0.00 1	0.06 335	0.02 136

MM-Stereo_test2	0.99 181	0.29 127	2.26 247	1.34 433	0.12 141	1.78 228	0.53 348	4.71 278	3.31 290	0.76 228	0.80 159	0.50 236	0.35 162	1.86 188	0.73 265	0.00 1	0.05 479	0.00 1	0.07 525	0.26 561	0.06 345

GREAT-IGEV	0.72 118	0.29 127	1.91 168	1.31 427	0.40 326	1.41 161	0.08 151	2.29 43	2.48 212	0.18 48	0.69 145	0.10 98	0.34 161	1.72 176	0.37 161	0.00 1	0.09 564	0.00 1	0.22 609	0.10 401	0.41 613
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FoundationStereo	0.26 11	0.29 127	1.25 58	0.24 217	0.10 106	0.41 12	0.07 142	0.57 4	0.80 64	0.24 75	0.03 21	0.09 88	0.37 167	0.46 24	0.12 18	0.03 523	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

fffft	0.97 175	0.29 127	1.69 136	0.03 26	0.05 26	2.12 267	0.65 395	3.44 158	1.87 182	0.34 130	0.60 133	0.23 164	0.20 109	6.69 423	0.89 319	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.18 507	0.09 401
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.70 108	0.29 127	1.62 122	0.16 183	0.06 38	1.95 244	0.45 320	0.88 12	0.74 41	0.55 208	0.51 126	0.14 117	0.09 38	6.32 390	0.20 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

mmm	2.50 400	0.29 127	3.22 381	1.98 547	0.32 300	3.72 466	0.12 183	9.45 512	4.05 346	5.84 422	10.80 542	2.47 342	2.86 441	4.07 279	0.75 274	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.01 436	0.03 229	0.02 136

AEACV	0.80 145	0.29 127	1.70 137	0.96 368	0.24 256	2.03 258	0.88 474	3.50 165	0.88 106	0.34 130	0.20 92	0.29 187	2.01 386	1.77 183	0.33 143	0.00 1	0.03 416	0.00 1	0.29 633	0.10 401	0.09 401

GLC_STEREO	0.75 127	0.29 127	1.19 46	0.55 299	0.01 1	1.98 251	0.57 368	3.07 78	3.02 262	0.90 240	1.48 209	0.19 141	0.40 179	0.93 109	0.36 152	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.02 136

Prome-Stereo	3.65 514	0.29 127	1.92 172	0.91 355	0.49 361	2.07 260	4.75 644	4.41 245	3.23 283	9.32 596	20.63 656	4.06 411	7.19 612	7.70 499	1.17 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	4.72 701

DF	1.06 196	0.30 142	2.15 223	0.55 299	0.31 296	1.65 205	0.95 489	4.05 223	1.80 174	0.90 240	3.29 299	1.01 273	0.10 47	3.12 239	0.45 197	0.00 1	0.13 606	0.00 1	0.25 619	0.02 155	0.11 445

monsterstereo	0.93 167	0.30 142	1.91 168	0.43 275	2.63 594	1.21 63	0.01 27	3.11 84	0.76 47	0.46 184	1.44 205	0.05 13	0.09 38	5.66 348	0.50 222	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

SGD-Stereo	0.69 102	0.30 142	1.15 43	0.25 219	0.12 141	1.26 108	0.29 272	1.87 34	0.62 15	0.50 196	0.51 126	0.08 75	0.11 64	6.67 422	0.09 7	0.01 338	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.01 33

1111x	4.25 567	0.30 142	4.31 474	1.47 457	0.37 318	5.10 524	0.32 280	12.86 626	9.82 584	6.01 434	9.73 517	8.78 565	5.97 585	9.43 608	10.39 653	0.06 575	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.04 272

qqq	1.93 324	0.30 142	2.96 344	1.40 444	0.05 26	1.96 247	0.39 298	8.45 476	3.33 292	3.06 323	3.84 318	4.67 440	2.70 426	4.40 295	0.96 328	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.03 212

s12784h	1.89 318	0.30 142	2.57 279	0.11 151	0.09 93	4.18 493	0.13 194	6.61 424	7.44 520	3.62 343	4.28 331	0.59 246	0.81 263	6.61 417	0.46 204	0.01 338	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 115	0.31 148	2.00 190	0.07 99	1.28 497	2.29 287	0.92 484	3.25 119	0.87 98	0.29 100	1.45 206	0.22 162	0.11 64	0.74 79	0.18 68	0.00 1	0.09 564	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.09 401

MLG-Stereo_test3	0.45 46	0.31 148	1.35 74	0.06 79	0.17 196	1.30 120	0.01 27	3.52 168	0.77 50	0.15 35	0.07 55	0.06 28	0.07 23	0.74 79	0.22 81	0.02 468	0.06 507	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

LG-G_1	0.62 81	0.31 148	1.19 46	0.07 99	0.11 123	1.81 231	0.02 65	3.74 196	0.88 106	0.23 69	0.03 21	0.09 88	0.08 28	3.39 249	0.27 119	0.02 468	0.08 548	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.02 136

LG-G	0.62 81	0.31 148	1.19 46	0.07 99	0.11 123	1.81 231	0.02 65	3.74 196	0.88 106	0.23 69	0.03 21	0.09 88	0.08 28	3.39 249	0.27 119	0.02 468	0.08 548	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.02 136

PAM	3.38 485	0.31 148	5.61 559	1.37 440	0.71 414	7.60 597	0.38 297	8.94 497	3.55 308	5.54 409	4.69 342	16.09 658	7.03 609	3.67 260	1.02 338	0.00 1	0.21 652	0.00 1	0.38 654	0.07 356	0.41 613

RAFT-Stereo-weight	1.67 279	0.31 148	1.57 114	0.97 372	0.15 174	3.19 418	0.77 432	5.06 309	6.19 471	4.96 387	3.38 307	2.83 353	0.35 162	2.87 230	0.74 267	0.01 338	0.06 507	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

ffm	2.90 438	0.31 148	3.97 448	1.34 433	0.98 459	2.80 368	0.48 326	4.53 255	10.19 590	6.29 461	9.23 499	5.59 477	3.72 490	8.00 519	0.46 204	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.04 272

ff1	3.45 498	0.31 148	3.97 448	1.34 433	0.98 459	2.80 368	0.48 326	4.53 255	10.19 590	6.29 461	9.23 499	5.59 477	3.72 490	10.11 619	9.35 640	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.04 272

mmx	3.86 535	0.31 148	3.97 448	1.34 433	0.98 459	2.80 368	0.48 326	12.18 609	10.66 603	6.29 461	9.23 499	5.59 477	3.72 490	10.11 619	9.35 640	0.05 561	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.04 272

xxx	3.86 535	0.31 148	3.98 452	1.34 433	0.98 459	2.80 368	0.48 326	12.18 609	10.66 603	6.29 461	9.23 499	5.59 477	3.72 490	10.11 619	9.35 640	0.05 561	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.04 272

PFNet+	2.35 379	0.31 148	3.69 424	0.79 338	0.17 196	3.15 415	0.75 427	4.52 254	6.30 474	7.90 542	6.34 413	2.53 343	1.18 318	7.72 502	1.62 409	0.03 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 212

KYRaft	3.59 509	0.31 148	1.84 155	0.76 335	0.46 347	2.29 287	4.04 626	4.75 281	3.25 284	8.93 587	19.47 648	6.62 516	5.07 562	7.79 506	0.71 262	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.04 268	5.38 704

SST-Stereo	2.75 419	0.31 148	2.78 319	1.33 431	0.33 306	3.99 487	0.82 445	5.60 359	3.93 334	10.92 636	6.19 402	5.00 455	4.23 513	8.66 572	0.74 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.03 212

xxxx	4.51 578	0.31 148	2.77 317	1.69 494	0.47 356	7.74 599	0.07 142	14.04 647	7.91 541	5.82 420	8.97 494	9.34 571	3.41 470	7.33 477	20.24 699	0.05 561	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.04 272

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 12	0.32 162	1.38 76	0.07 99	0.12 141	1.22 69	0.02 65	0.74 9	0.71 26	0.13 25	0.04 37	0.05 13	0.05 9	0.30 3	0.41 177	0.01 338	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

WQFJX	1.49 257	0.32 162	1.86 158	0.06 79	4.78 686	2.43 310	0.43 311	5.57 356	3.85 326	0.48 189	1.38 201	0.56 242	1.37 339	4.54 299	2.09 453	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 356	0.05 321

LG-Stereo_L1	0.69 102	0.32 162	1.21 55	0.10 141	0.16 184	1.38 147	0.20 240	2.44 47	0.72 32	0.20 56	0.02 1	0.06 28	0.06 20	6.49 404	0.36 152	0.01 338	0.04 457	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

LG-Stereo	0.79 143	0.32 162	3.96 447	0.04 41	0.15 174	1.19 57	0.18 232	3.52 168	2.95 250	0.32 122	1.77 225	0.22 162	0.14 88	0.39 17	0.43 186	0.01 338	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.11 422	0.02 136

PAM_32	3.50 500	0.32 162	5.22 538	1.32 428	0.53 374	7.49 590	0.39 298	9.52 516	3.91 333	5.22 399	5.28 372	16.75 664	7.44 618	4.61 304	0.90 322	0.00 1	0.20 648	0.00 1	0.39 658	0.09 389	0.39 607

dual_stereo	0.56 75	0.32 162	1.08 29	0.07 99	0.11 123	0.77 21	0.03 77	3.60 176	1.17 154	0.12 20	0.03 21	0.20 149	0.11 64	2.77 227	0.51 224	0.00 1	0.14 612	0.00 1	0.16 567	0.00 1	0.02 136

rvit_stereo_0075_2	2.00 335	0.32 162	5.49 551	0.60 311	1.98 561	1.77 226	0.10 167	7.24 445	5.70 432	2.90 319	4.06 325	3.11 369	0.56 223	5.32 335	0.76 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.16 518

AE-Stereo	1.44 250	0.32 162	2.69 301	1.58 478	0.20 240	2.24 282	0.59 370	6.01 382	5.70 432	1.18 264	3.17 292	1.02 275	0.78 259	1.73 177	0.83 298	0.02 468	0.18 637	0.00 1	0.29 633	0.11 422	0.07 367

CASnet	0.98 177	0.32 162	1.62 122	0.65 323	0.07 50	2.11 265	0.14 204	3.50 165	4.03 342	3.77 349	1.41 203	0.31 195	0.29 141	0.80 92	0.57 232	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-RAFT	1.69 283	0.32 162	3.29 386	0.92 359	0.18 214	3.89 480	0.06 125	4.22 234	4.00 339	1.47 274	1.98 236	3.07 367	2.81 437	6.35 394	0.89 319	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.21 599	0.05 305	0.00 1

DisPM	2.43 387	0.32 162	3.04 354	1.76 508	0.18 214	3.46 434	0.65 395	5.13 312	4.88 392	8.59 574	7.04 443	2.84 354	1.03 288	8.85 585	0.83 298	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

BUS	2.49 397	0.32 162	3.05 359	0.46 280	0.46 347	7.12 581	0.50 341	9.05 500	4.69 383	6.11 442	6.15 399	5.29 465	0.83 264	3.91 268	1.77 427	0.01 338	0.03 416	0.03 606	0.00 1	0.04 268	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 411	0.32 162	3.05 359	0.46 280	0.46 347	7.13 583	1.63 556	9.05 500	4.69 383	6.11 442	6.15 399	6.26 501	2.54 417	3.91 268	1.91 439	0.01 338	0.03 416	0.03 606	0.00 1	0.04 268	0.00 1

psmg	3.10 457	0.32 162	3.05 359	0.54 296	0.46 347	8.68 610	2.84 596	9.87 525	4.69 383	8.08 548	8.69 485	6.26 501	2.54 417	3.91 268	1.91 439	0.01 338	0.04 457	0.06 630	0.00 1	0.11 422	0.00 1

R-Stereo Train	2.44 389	0.32 162	1.93 173	0.94 362	0.16 184	3.67 457	0.61 380	6.37 406	3.08 267	9.14 590	17.44 637	1.80 318	0.77 256	1.76 180	0.70 258	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 212

RAFT-Stereo	2.44 389	0.32 162	1.93 173	0.94 362	0.16 184	3.67 457	0.61 380	6.37 406	3.08 267	9.14 590	17.44 637	1.80 318	0.77 256	1.76 180	0.70 258	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 212
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	4.20 561	0.32 162	2.76 316	0.63 320	0.69 408	6.95 578	1.69 560	11.96 596	8.36 555	8.83 581	12.17 573	15.18 649	4.21 511	6.91 440	3.30 512	0.02 468	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MDST_ROB	8.37 656	0.32 162	9.03 631	4.18 686	2.42 587	26.86 713	6.14 659	19.36 700	13.52 634	27.09 708	22.75 668	9.47 575	4.74 545	15.06 676	6.34 592	0.02 468	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.13 478

SGM-Forest	4.96 587	0.32 162	2.84 326	1.21 410	0.64 399	10.23 629	6.64 672	11.55 581	10.98 607	10.94 638	13.59 594	11.65 617	4.30 520	8.94 589	4.63 561	0.11 600	0.04 457	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.46 627
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NLSM3	0.78 141	0.33 181	1.31 69	0.06 79	1.93 559	1.22 69	0.05 108	3.26 120	1.87 182	0.34 130	0.87 167	0.12 107	1.04 291	2.53 222	0.74 267	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

FlowAnything_test	0.51 65	0.33 181	2.09 213	0.15 178	0.15 174	1.71 219	0.03 77	1.76 30	0.49 11	1.10 255	0.77 152	0.03 2	0.05 9	0.61 54	0.66 250	0.05 561	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.02 136

S2M2_XL	0.22 4	0.33 181	1.17 44	0.07 99	0.11 123	0.11 2	0.00 1	0.60 5	0.25 3	0.12 20	0.73 148	0.07 50	0.17 96	0.39 17	0.20 76	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L2	0.64 88	0.33 181	1.46 97	0.10 141	0.18 214	1.30 120	0.19 234	3.53 170	0.72 32	0.20 56	0.02 1	0.06 28	0.07 23	4.19 283	0.36 152	0.01 338	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

LGtest1	0.42 37	0.33 181	1.42 82	0.13 170	0.16 184	0.98 31	0.01 27	2.30 44	0.96 128	0.21 61	0.07 55	0.08 75	0.10 47	1.10 125	0.31 136	0.01 338	0.09 564	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.02 136

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 145	0.33 181	2.51 272	0.25 219	0.53 374	1.93 241	0.27 266	5.07 311	1.05 142	0.47 188	0.68 144	0.64 249	0.22 113	0.95 111	0.65 245	0.00 1	0.05 479	0.00 1	0.19 590	0.03 229	0.16 518

UGAM-zero	3.51 501	0.33 181	4.44 483	0.88 351	0.65 400	3.52 449	0.16 218	11.35 574	2.71 231	5.09 396	5.82 388	15.28 650	9.14 651	8.38 554	1.61 408	0.00 1	0.16 628	0.00 1	0.46 669	0.02 155	0.19 542

MIF-Stereo (partial)	1.29 237	0.33 181	3.02 349	0.03 26	1.12 475	1.26 108	0.13 194	4.46 249	3.75 316	0.35 135	2.39 261	0.31 195	0.74 251	6.09 371	1.76 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.04 272

UniTT-Stereo	0.83 153	0.33 181	1.98 186	0.92 359	1.27 494	0.54 17	0.11 175	1.35 27	2.94 249	1.67 280	2.09 241	0.20 149	0.31 155	1.57 166	1.07 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 477	0.01 33

NF-Stereo	2.24 361	0.33 181	3.00 345	2.04 562	0.10 106	3.46 434	0.43 311	6.51 420	3.17 277	6.84 486	5.24 367	2.67 349	1.34 335	8.17 542	1.53 398	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.01 33

OCTAStereo	2.24 361	0.33 181	3.03 351	2.04 562	0.10 106	3.45 433	0.43 311	6.50 416	3.17 277	6.84 486	5.20 362	2.65 346	1.33 333	8.18 543	1.56 402	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.01 33

RAFT_R40	2.71 415	0.33 181	3.00 345	1.26 416	0.30 285	3.83 477	1.00 503	5.69 364	4.29 359	9.69 607	6.33 412	5.02 457	4.02 504	8.58 566	0.86 309	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.02 136

RE-Stereo	2.25 366	0.33 181	3.03 351	2.04 562	0.10 106	3.47 436	0.43 311	6.50 416	3.18 280	6.84 486	5.20 362	2.65 346	1.34 335	8.18 543	1.58 404	0.01 338	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.02 155	0.01 33

TVStereo	2.25 366	0.33 181	3.03 351	2.04 562	0.10 106	3.47 436	0.43 311	6.50 416	3.18 280	6.84 486	5.20 362	2.65 346	1.34 335	8.18 543	1.58 404	0.01 338	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.02 155	0.01 33

CFNet-RSSM	2.11 344	0.33 181	2.71 305	1.04 388	0.30 285	3.21 420	0.41 303	6.67 428	6.96 502	5.62 411	4.58 340	5.40 471	1.71 370	1.86 188	0.87 311	0.00 1	0.08 548	0.00 1	0.32 643	0.02 155	0.02 136

Gwc-CoAtRS	2.02 338	0.33 181	2.61 286	1.04 388	0.30 285	3.56 451	0.40 302	5.89 378	5.94 448	5.08 395	5.01 354	5.55 475	1.72 372	1.60 171	0.91 323	0.01 338	0.09 564	0.00 1	0.25 619	0.01 54	0.02 136

DF_test	0.22 4	0.34 197	1.19 46	0.07 99	0.22 247	0.17 5	0.00 1	0.79 10	0.33 5	0.03 2	0.02 1	0.16 121	0.23 116	0.68 70	0.17 54	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

RT-Monster	1.32 239	0.34 197	2.22 244	0.38 265	2.36 582	1.39 155	0.10 167	4.18 232	5.14 403	3.39 337	2.68 269	0.58 244	0.61 232	2.49 219	0.36 152	0.03 523	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.03 212

Test_v1	0.42 37	0.34 197	1.26 60	0.06 79	0.13 153	1.31 124	0.05 108	2.71 56	0.86 91	0.16 39	0.60 133	0.08 75	0.05 9	0.62 56	0.12 18	0.01 338	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 212

WQFJA1	1.26 232	0.34 197	1.49 100	0.14 172	4.66 681	2.76 361	0.13 194	5.38 345	3.79 320	0.44 177	0.31 110	0.69 253	1.09 297	1.43 152	2.48 479	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.02 136

WQFJX1	1.53 261	0.34 197	1.49 100	0.04 41	4.03 659	2.23 281	0.16 218	5.56 355	3.84 325	0.53 203	1.13 186	0.68 250	0.89 271	7.80 507	1.74 423	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 356	0.02 136

NLMM	1.26 232	0.34 197	1.50 104	0.14 172	4.66 681	2.76 361	0.13 194	5.38 345	3.79 320	0.44 177	0.31 110	0.69 253	1.09 297	1.41 147	2.48 479	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.02 136

MultiAttention	13.72 698	0.34 197	3.24 384	2.22 589	1.79 547	56.78 749	83.85 755	18.93 693	15.06 647	8.16 551	20.91 658	13.25 631	2.53 416	33.18 726	6.90 602	0.20 626	0.06 507	0.74 686	1.00 692	2.69 691	2.60 689

FACV-RUCA	2.21 359	0.34 197	3.59 413	1.30 425	2.90 607	2.22 280	1.25 532	7.98 465	5.71 437	3.59 342	7.21 447	1.14 280	1.60 363	3.12 239	1.46 391	0.01 338	0.03 416	0.10 646	0.04 508	0.35 597	0.17 525

LoS	0.91 166	0.34 197	2.10 218	0.38 265	0.13 153	2.47 313	0.26 262	5.00 305	2.74 236	0.89 239	0.21 93	0.49 233	0.36 164	1.97 195	0.67 253	0.02 468	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.01 33
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RCA-Stereo	1.99 334	0.34 197	2.71 305	0.26 222	0.06 38	2.29 287	0.48 326	4.89 293	14.65 643	2.81 315	5.51 381	0.78 263	3.21 458	1.44 154	0.33 143	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.07 356	0.02 136

DCANet-4	2.03 339	0.34 197	5.30 543	0.31 236	0.18 214	1.69 212	0.12 183	4.95 296	8.55 563	5.78 414	5.17 357	1.12 279	2.82 438	2.11 203	1.92 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.18 530

tt	83.26 760	0.34 197	99.99 773	79.40 756	93.18 759	100.00 771	100.00 772	100.00 776	99.95 770	60.33 752	47.63 734	99.98 779	99.96 771	99.98 773	100.00 776	92.42 765	99.82 771	73.83 765	73.63 761	88.42 760	56.35 753

test_4	2.38 383	0.34 197	2.68 299	0.08 122	0.11 123	3.69 461	1.14 523	3.33 131	3.34 295	4.03 356	17.35 636	3.31 376	0.51 214	6.28 384	1.15 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 549	0.16 477	0.01 33

AAGNet	3.41 491	0.34 197	2.45 261	1.78 512	0.39 322	3.69 461	1.05 511	4.79 283	4.61 380	9.62 605	7.74 468	4.98 451	6.38 593	7.34 478	13.02 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.04 272

PSM-softLoss	2.24 361	0.34 197	3.42 400	1.81 516	0.17 196	2.74 355	0.39 298	6.17 395	2.92 247	6.26 456	6.29 409	2.96 359	0.97 279	8.68 573	1.71 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.02 136

KMStereo	2.24 361	0.34 197	3.42 400	1.81 516	0.17 196	2.74 355	0.39 298	6.17 395	2.92 247	6.26 456	6.29 409	2.96 359	0.97 279	8.68 573	1.71 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.02 136

FENet	2.19 357	0.34 197	3.04 354	2.05 566	0.26 267	2.82 379	0.13 194	7.02 441	5.55 426	4.97 388	1.94 234	4.91 450	3.39 467	4.71 306	2.50 481	0.02 468	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 554

GELT-Stereo	0.78 141	0.35 214	1.41 81	0.06 79	2.84 603	1.28 117	0.00 1	3.29 124	1.67 169	0.80 233	0.21 93	0.36 208	0.26 129	2.16 205	0.83 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	2.90 438	0.35 214	3.88 443	1.63 489	1.13 478	5.13 525	1.85 567	10.14 540	7.18 512	3.76 348	6.81 428	6.71 517	1.54 357	4.88 313	1.58 404	0.04 547	0.05 479	0.32 677	0.65 679	0.06 335	0.23 563

MatchStereo	0.70 108	0.35 214	2.06 202	0.05 55	0.01 1	0.93 28	0.01 27	4.29 237	3.44 301	0.10 15	1.13 186	0.18 138	0.25 121	0.76 89	0.39 167	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
NLMM1	1.55 262	0.35 214	1.65 126	0.05 55	4.55 678	2.00 255	0.13 194	5.67 363	5.17 407	0.57 212	0.86 165	0.45 227	0.80 262	6.82 430	1.92 441	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.02 136

SMoEStereo_RVC	0.95 172	0.35 214	1.37 75	0.63 320	0.07 50	2.07 260	0.16 218	2.88 67	1.68 170	0.30 107	1.23 193	0.19 141	0.28 137	6.80 429	0.84 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 422	0.13 478

tt45	1.09 200	0.35 214	1.49 100	0.39 267	0.23 253	3.50 443	0.14 204	3.35 136	1.81 175	0.36 138	2.04 239	0.27 179	0.26 129	6.84 433	0.63 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 477	0.03 212

Pointernet	0.84 155	0.35 214	2.00 190	0.12 154	0.13 153	1.77 226	0.06 125	4.87 292	2.53 218	0.14 31	2.11 244	0.76 262	0.44 202	1.02 118	0.32 141	0.00 1	0.04 457	0.00 1	0.15 564	0.02 155	0.01 33

CES	1.56 264	0.35 214	1.44 90	0.42 271	7.70 708	2.66 350	0.13 194	4.89 293	2.53 218	0.25 82	1.10 179	0.33 202	0.31 155	1.61 172	0.58 236	0.01 338	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.54 631	6.26 705

iRaft-Stereo_20w	2.56 402	0.35 214	4.98 519	0.37 261	0.67 403	3.47 436	0.59 370	12.57 621	3.89 330	6.10 441	6.23 406	1.49 302	2.24 398	6.65 420	0.86 309	0.00 1	0.19 644	0.00 1	0.33 646	0.08 370	0.22 556

DAS	3.74 521	0.35 214	5.19 536	1.99 549	3.74 640	2.36 299	3.22 607	7.77 456	9.27 572	8.70 575	12.08 569	4.45 432	5.43 573	8.39 555	1.71 419	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.02 136

SepStereo	3.78 527	0.35 214	5.19 536	1.99 549	3.74 640	2.36 299	3.22 607	7.77 456	9.27 572	8.70 575	12.08 569	4.45 432	5.43 573	9.18 598	1.71 419	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.02 136

NRIStereo	2.14 349	0.35 214	2.65 296	1.10 397	0.14 163	3.05 403	0.86 469	5.35 339	3.18 280	6.24 453	3.36 306	4.17 418	1.82 381	8.12 535	2.01 448	0.00 1	0.10 578	0.00 1	0.00 1	0.12 439	0.19 542

CRE-IMP	1.95 327	0.35 214	2.68 299	0.27 226	0.17 196	3.90 481	0.85 466	5.14 313	2.87 244	5.74 413	4.14 328	3.49 387	0.83 264	6.40 395	1.80 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.19 542

cross-raft	2.03 339	0.35 214	2.78 319	1.10 397	0.16 184	3.77 472	0.48 326	7.03 442	3.75 316	5.06 394	5.55 382	6.26 501	1.41 340	1.75 178	0.89 319	0.01 338	0.07 534	0.00 1	0.19 590	0.03 229	0.03 212

small-0shot	0.31 15	0.36 228	1.57 114	0.09 132	0.17 196	0.35 7	0.09 159	0.73 8	0.71 26	0.11 19	0.82 161	0.06 28	0.05 9	0.56 43	0.45 197	0.01 338	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

MM-Stereo_test1	1.57 265	0.36 228	2.19 236	1.17 408	0.35 311	2.39 304	0.56 358	4.53 255	5.21 410	3.67 345	1.65 218	0.40 212	0.84 267	6.90 439	0.80 294	0.00 1	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.31 578	0.03 212

MSKI-zero shot	2.00 335	0.36 228	2.15 223	0.81 339	0.25 259	2.69 353	0.29 272	6.16 394	2.34 210	4.31 361	7.52 456	3.70 399	0.25 121	8.42 558	0.41 177	0.01 338	0.13 606	0.00 1	0.25 619	0.03 229	0.02 136

RAFT-Test	2.17 354	0.36 228	3.40 398	1.05 391	0.34 308	4.90 520	0.69 407	6.27 400	3.98 337	4.65 378	7.02 440	6.30 505	1.12 300	1.81 184	0.99 333	0.01 338	0.17 633	0.00 1	0.34 648	0.02 155	0.02 136

MC-Stereo	1.47 255	0.36 228	2.54 275	1.99 549	0.12 141	1.90 238	0.12 183	4.47 251	2.83 241	3.31 335	3.44 310	0.56 242	1.47 346	5.39 339	0.47 212	0.00 1	0.04 457	0.00 1	0.21 599	0.07 356	0.04 272

FTStereo	4.55 582	0.36 228	2.18 234	0.94 362	0.38 320	2.60 336	8.82 691	4.98 303	3.17 277	10.88 635	30.35 697	5.60 481	7.60 625	7.62 493	1.55 401	0.17 619	0.00 1	0.05 626	0.00 1	0.03 229	3.80 695

pcwnet_v2	4.20 561	0.36 228	8.53 625	1.33 431	1.12 475	3.43 432	0.41 303	12.85 625	14.16 638	9.90 613	14.29 603	5.90 490	3.03 449	6.20 379	2.06 452	0.01 338	0.05 479	0.04 619	0.02 468	0.16 477	0.18 530

test_xeample	4.13 555	0.36 228	2.75 312	1.23 412	0.51 370	3.96 485	0.13 194	12.63 622	7.65 526	7.49 524	10.86 546	3.29 375	3.36 462	6.71 425	21.53 704	0.02 468	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.04 272

aanet-new-12k	0.62 81	0.37 236	2.56 278	0.21 202	0.10 106	1.25 98	0.97 495	4.04 222	0.85 85	0.17 43	0.11 67	0.11 103	0.27 133	0.98 116	0.26 104	0.01 338	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.01 33

DA	1.19 217	0.37 236	1.94 176	0.62 315	0.30 285	6.06 554	0.59 370	5.55 352	2.23 197	0.37 143	2.42 262	0.41 215	1.17 315	1.24 138	0.16 47	0.01 338	0.06 507	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 549

GGEV	1.19 217	0.37 236	1.94 176	0.62 315	0.30 285	6.06 554	0.59 370	5.55 352	2.23 197	0.37 143	2.42 262	0.41 215	1.17 315	1.24 138	0.16 47	0.01 338	0.06 507	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 549

999	1.25 230	0.37 236	1.63 124	1.15 406	0.34 308	3.03 401	0.66 398	3.41 152	2.27 202	0.30 107	3.20 295	0.19 141	0.25 121	7.23 472	0.85 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 477	0.01 33

DCVSM-stereo	3.13 458	0.37 236	2.95 342	1.51 462	0.80 431	2.75 360	0.49 336	6.79 433	5.25 411	11.43 644	5.57 383	10.79 601	5.30 567	5.25 332	2.95 498	0.03 523	0.09 564	0.03 606	0.00 1	0.12 439	0.09 401

test_sample3	2.87 435	0.37 236	4.45 484	1.95 542	0.59 384	4.69 515	0.16 218	11.50 580	6.45 484	5.82 420	6.44 417	3.76 402	2.64 422	6.01 367	2.41 476	0.01 338	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.05 321

trnet	0.99 181	0.37 236	1.89 166	0.08 122	0.19 229	1.68 211	0.02 65	4.12 231	6.41 481	0.70 225	1.57 213	0.46 228	0.67 239	1.15 131	0.41 177	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

DEmStereo	3.79 528	0.37 236	3.69 424	0.17 186	0.17 196	5.28 533	2.54 583	4.35 240	3.70 313	8.21 558	20.15 650	5.13 461	10.38 663	7.65 494	3.85 538	0.01 338	0.01 233	0.01 553	0.00 1	0.02 155	0.06 345

PMTNet	1.41 248	0.37 236	2.06 202	0.26 222	0.15 174	2.94 393	0.34 286	3.39 142	5.33 415	1.00 245	1.27 194	0.28 184	0.93 274	4.04 277	0.74 267	5.00 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.01 33

Occ-G	0.98 177	0.38 245	1.82 149	0.15 178	0.18 214	1.45 172	0.69 407	3.15 94	2.25 201	1.45 273	0.59 131	5.06 458	0.54 219	0.75 87	0.77 283	0.00 1	0.03 416	0.00 1	0.17 575	0.16 477	0.01 33

ICVP	2.32 376	0.38 245	2.89 339	0.92 359	0.70 413	2.55 326	0.87 473	9.97 529	3.99 338	4.13 357	8.97 494	2.71 350	1.69 369	2.52 221	3.52 528	0.05 561	0.24 664	0.01 553	0.01 436	0.11 422	0.13 478
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	2.71 415	0.38 245	5.96 570	2.25 590	2.20 575	1.54 185	0.21 245	5.44 347	3.05 263	2.28 299	16.16 616	7.03 523	0.24 118	6.19 377	0.79 290	0.00 1	0.15 619	0.00 1	0.23 612	0.13 455	0.04 272

GES	2.49 397	0.38 245	4.29 472	1.58 478	0.05 26	4.58 512	1.07 516	9.70 521	3.39 296	5.21 398	6.64 422	1.84 320	3.36 462	4.86 311	2.54 485	0.06 575	0.01 233	0.06 630	0.01 436	0.12 439	0.03 212

over v1	0.42 37	0.39 249	1.50 104	0.05 55	0.19 229	0.82 24	0.00 1	2.96 70	0.79 59	0.14 31	0.04 37	0.11 103	0.13 80	1.03 120	0.30 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

over-8	0.43 42	0.39 249	1.76 142	0.02 15	0.17 196	1.05 32	0.00 1	2.58 51	0.77 50	0.14 31	0.05 45	0.14 117	0.11 64	1.12 128	0.29 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

IGEV_i1	2.68 410	0.39 249	4.36 479	2.12 575	0.18 214	4.28 497	0.52 347	9.64 518	3.41 297	5.01 389	5.35 376	5.98 494	2.41 410	7.18 469	1.63 412	0.05 561	0.05 479	0.23 669	0.61 677	0.08 370	0.13 478

Monster-pub-mixall	0.72 118	0.39 249	0.98 23	0.04 41	0.12 141	1.23 79	0.01 27	2.74 59	0.86 91	0.86 237	0.39 117	0.07 50	0.09 38	6.24 381	0.32 141	0.01 338	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.03 212

S2M2_L	0.46 51	0.39 249	1.17 44	0.37 261	0.17 196	1.14 40	0.01 27	1.46 28	1.83 179	0.19 53	0.87 167	0.13 115	0.19 104	0.57 45	0.43 186	0.01 338	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.21 532	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMFormer	3.54 504	0.39 249	3.61 415	1.69 494	0.11 123	2.85 383	0.29 272	12.46 614	10.41 595	7.16 505	10.23 526	4.78 445	4.45 529	8.71 577	3.51 524	0.07 583	0.05 479	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.04 272

tta	3.54 504	0.39 249	3.61 415	1.69 494	0.11 123	2.85 383	0.29 272	12.46 614	10.41 595	7.16 505	10.23 526	4.78 445	4.45 529	8.71 577	3.51 524	0.07 583	0.05 479	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.03 212

qqq1	3.38 485	0.39 249	3.61 415	1.69 494	0.11 123	2.85 383	0.29 272	12.46 614	10.41 595	7.16 505	10.23 526	4.78 445	4.45 529	8.71 577	0.30 127	0.07 583	0.05 479	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.03 212

fff1	3.38 485	0.39 249	3.61 415	1.69 494	0.11 123	2.85 383	0.29 272	12.46 614	10.41 595	7.16 505	10.23 526	4.78 445	4.45 529	8.71 577	0.30 127	0.07 583	0.05 479	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.03 212

PCWNet_CMD	2.99 446	0.39 249	4.02 455	0.39 267	0.26 267	2.53 321	0.15 210	9.24 506	9.22 570	7.12 502	11.53 562	6.94 521	2.41 410	4.02 275	1.33 376	0.01 338	0.02 353	0.02 586	0.00 1	0.05 305	0.07 367

anonymousdsp2	1.78 293	0.39 249	3.40 398	1.10 397	0.04 20	3.63 455	0.50 341	7.80 458	2.77 239	2.91 320	2.88 278	3.17 371	1.01 284	5.15 330	0.43 186	0.00 1	0.01 233	0.02 586	0.15 564	0.05 305	0.12 466

DeepStereo_RVC	2.05 341	0.39 249	2.87 335	0.14 172	0.17 196	3.51 446	0.70 410	5.21 319	3.00 259	6.27 458	4.13 327	3.47 385	4.53 535	4.81 310	1.49 393	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 389	0.18 530

CREStereo++_RVC	1.59 267	0.39 249	2.26 247	0.36 258	0.01 1	1.67 208	0.01 27	2.95 68	8.12 547	3.69 346	7.44 455	0.47 229	0.32 158	0.74 79	0.39 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 711	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MSMDNet	2.99 446	0.39 249	4.02 455	0.40 269	0.25 259	2.53 321	0.16 218	9.35 510	9.25 571	7.08 500	11.39 557	6.93 520	2.43 413	4.01 274	1.34 380	0.01 338	0.02 353	0.02 586	0.00 1	0.05 305	0.07 367

over-9	0.46 51	0.40 263	1.78 143	0.02 15	0.18 214	1.05 32	0.00 1	3.00 76	0.80 64	0.13 25	0.05 45	0.12 107	0.12 74	1.34 142	0.24 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

NLSM1	1.45 252	0.40 263	2.26 247	0.50 290	5.10 688	2.85 383	0.17 225	4.66 276	2.76 238	0.56 209	1.70 221	0.30 189	0.62 234	4.87 312	2.19 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.01 33

NLCSM	1.57 265	0.40 263	1.44 90	0.28 228	4.08 661	2.16 274	0.17 225	4.83 288	3.06 265	0.69 224	1.86 232	0.59 246	1.24 329	7.85 511	2.53 484	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 491	0.02 136

AIO_test	0.90 165	0.40 263	1.67 133	0.14 172	0.16 184	2.97 395	0.83 452	3.61 177	2.67 227	0.29 100	0.71 146	1.50 304	0.29 141	2.37 213	0.13 26	0.00 1	0.04 457	0.00 1	0.08 530	0.03 229	0.03 212

test_sample5	2.91 441	0.40 263	4.33 475	1.81 516	0.50 365	3.33 426	0.17 225	11.27 570	6.55 488	6.18 448	8.35 479	3.65 395	2.71 429	6.61 417	2.15 458	0.02 468	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.05 321

test_sample4	2.87 435	0.40 263	4.54 490	1.80 514	0.54 377	3.95 484	0.15 210	11.48 579	6.49 487	6.33 465	6.81 428	3.68 398	2.65 424	6.11 372	2.36 472	0.02 468	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.05 321

DualNet	3.05 450	0.40 263	4.33 475	1.81 516	0.50 365	3.33 426	0.17 225	11.27 570	6.55 488	6.50 473	10.86 546	3.65 395	2.71 429	6.61 417	2.15 458	0.02 468	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.05 321

Patchmatch Stereo++	1.95 327	0.40 263	2.86 331	0.12 154	0.18 214	3.74 468	0.66 398	5.24 326	2.96 253	5.86 423	4.32 332	3.46 382	1.52 352	6.88 436	0.70 258	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.09 401
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 315	0.40 263	2.86 331	0.12 154	0.19 229	3.75 471	0.71 413	5.23 320	2.96 253	5.86 423	4.33 334	3.45 380	1.51 347	5.40 340	0.69 256	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.09 401

PFNet	2.93 442	0.40 263	5.51 554	2.13 578	0.84 435	3.11 410	0.75 427	6.78 432	4.79 389	9.98 615	6.00 391	4.78 445	2.13 392	8.33 550	2.11 454	0.19 623	0.06 507	0.00 1	0.11 549	0.20 521	0.35 601

Pruner-Stereo	2.49 397	0.40 263	2.46 264	1.80 514	0.25 259	3.51 446	0.77 432	6.03 383	4.92 395	8.91 584	6.09 393	4.45 432	1.11 299	6.99 452	2.11 454	0.02 468	0.00 1	0.02 586	0.00 1	0.01 54	0.04 272

iGMRVC	1.96 330	0.40 263	2.88 337	0.12 154	0.19 229	3.74 468	0.73 418	5.23 320	2.97 257	5.87 428	4.37 339	3.48 386	1.52 352	6.73 427	0.74 267	0.02 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.08 386

iRAFT	1.95 327	0.40 263	2.86 331	0.12 154	0.18 214	3.74 468	0.66 398	5.24 326	2.96 253	5.86 423	4.32 332	3.46 382	1.52 352	6.88 436	0.70 258	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.09 401

222	5.36 595	0.40 263	2.72 307	1.50 459	0.48 358	6.15 556	0.07 142	13.73 644	8.06 544	8.79 578	11.03 552	3.71 400	4.21 511	7.47 486	38.74 738	0.03 523	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.05 321

416test	0.47 55	0.41 277	1.68 134	0.09 132	1.51 517	1.23 79	0.01 27	2.56 49	0.75 44	0.26 85	0.02 1	0.08 75	0.10 47	0.46 24	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

FAST (zero-shot)	1.07 198	0.41 277	2.04 198	0.69 328	6.52 699	2.15 271	0.05 108	3.62 179	2.23 197	0.13 25	0.13 70	0.07 50	0.61 232	2.11 203	0.47 212	0.03 523	0.06 507	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.02 136

anonymous	0.32 17	0.41 277	1.29 62	0.08 122	0.16 184	0.41 12	0.04 89	0.99 19	0.41 9	0.31 113	0.67 143	0.04 6	0.10 47	0.90 104	0.46 204	0.02 468	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 212

SMOE	1.65 276	0.41 277	2.20 238	0.50 290	0.10 106	4.18 493	2.35 578	3.89 209	3.61 311	2.12 291	6.81 428	1.27 287	2.30 404	1.58 167	1.16 359	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.39 612	0.11 445

DVStereo	1.13 208	0.41 277	2.75 312	1.04 388	0.11 123	2.21 278	0.10 167	2.96 70	1.32 158	2.40 301	2.09 241	0.33 202	0.58 229	5.62 344	0.43 186	0.03 523	0.06 507	0.00 1	0.14 560	0.04 268	0.04 272

test_sample6	3.14 460	0.41 277	4.42 481	1.92 536	0.49 361	3.25 422	0.21 245	11.30 572	6.69 493	6.50 473	10.86 546	4.03 409	2.93 447	7.06 458	2.65 487	0.02 468	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.06 345

ROB_FTStereo_v2	1.91 322	0.41 277	2.85 327	0.12 154	0.19 229	3.71 463	0.73 418	5.23 320	2.95 250	5.86 423	4.36 338	3.46 382	1.51 347	5.86 361	0.69 256	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.08 386

HUI-Stereo	1.80 298	0.41 277	2.85 327	0.12 154	0.18 214	3.72 466	0.65 395	5.23 320	2.97 257	5.87 428	4.34 335	3.45 380	1.52 352	3.93 271	0.65 245	0.02 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.10 429

IRAFT_RVC	2.85 429	0.41 277	3.32 390	2.09 571	0.41 331	2.92 391	5.22 651	6.41 411	3.63 312	6.53 476	5.48 380	5.09 459	4.88 554	8.20 546	2.15 458	0.01 338	0.17 633	0.01 553	0.00 1	0.02 155	0.04 272

RAFT-345	3.27 469	0.41 277	2.88 337	1.02 380	0.21 243	2.63 343	0.48 326	3.76 198	5.51 424	7.35 517	24.88 678	4.25 421	1.76 379	8.15 538	2.13 456	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

model_zeroshot	1.52 259	0.42 287	4.10 465	1.25 415	0.11 123	3.04 402	0.14 204	5.79 372	2.84 242	3.12 325	3.65 317	2.05 328	0.42 195	2.38 215	0.71 262	0.01 338	0.10 578	0.00 1	0.20 593	0.02 155	0.04 272

RAStereo	0.68 97	0.42 287	3.15 374	0.18 191	0.52 373	1.17 45	0.02 65	3.16 95	0.98 130	0.51 197	1.43 204	0.16 121	0.22 113	0.75 87	0.83 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 356	0.02 136

MoCha-V2	1.41 248	0.42 287	2.61 286	0.81 339	0.23 253	2.53 321	0.20 240	4.81 285	3.16 273	0.82 235	3.15 291	0.30 189	1.61 364	6.66 421	0.40 174	0.00 1	0.20 648	0.00 1	0.24 615	0.05 305	0.02 136

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 232	0.42 287	2.36 256	0.59 310	1.26 490	2.43 310	0.01 27	3.29 124	7.76 534	1.71 281	2.78 276	0.27 179	0.32 158	1.16 135	0.58 236	0.04 547	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.10 429

hknet	3.31 474	0.42 287	4.68 501	0.46 280	1.17 484	7.13 583	1.63 556	9.05 500	6.91 500	6.11 442	6.15 399	9.66 577	2.85 440	7.48 487	2.45 478	0.01 338	0.03 416	0.03 606	0.00 1	0.04 268	0.00 1

LCNet	2.85 429	0.42 287	1.90 167	0.95 366	0.56 382	2.07 260	1.60 554	4.99 304	3.57 310	6.05 436	10.59 537	4.59 438	6.79 604	7.46 484	0.72 264	0.01 338	0.00 1	0.01 553	0.77 686	0.30 573	3.57 693

ROB_FTStereo	1.90 320	0.42 287	2.86 331	0.12 154	0.19 229	3.71 463	0.75 427	5.24 326	2.95 250	5.87 428	4.26 330	3.41 378	1.51 347	5.80 356	0.65 245	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.08 386

RAFT-IKP	1.90 320	0.42 287	2.83 324	0.12 154	0.18 214	3.50 443	0.64 392	5.24 326	2.96 253	5.86 423	4.34 335	3.50 389	1.51 347	5.99 366	0.76 277	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.08 386

CFNet_pseudo	2.81 426	0.42 287	4.04 458	0.33 247	0.24 256	2.59 334	0.12 183	8.20 470	7.66 527	7.04 498	10.42 532	6.56 513	2.05 390	4.88 313	1.53 398	0.00 1	0.02 353	0.01 553	0.00 1	0.05 305	0.07 367

CREStereo	0.98 177	0.42 287	1.86 158	0.07 99	0.22 247	1.65 205	0.02 65	4.07 224	6.33 477	0.72 226	1.54 212	0.43 221	0.64 236	1.22 137	0.44 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ccs_rob	2.81 426	0.42 287	4.06 460	0.33 247	0.25 259	2.59 334	0.12 183	8.19 469	7.68 528	7.02 495	10.37 531	6.54 509	2.06 391	4.88 313	1.53 398	0.00 1	0.02 353	0.01 553	0.00 1	0.05 305	0.07 367

416test1013	0.46 51	0.43 298	1.82 149	0.09 132	1.52 519	1.22 69	0.01 27	2.25 41	0.75 44	0.25 82	0.02 1	0.07 50	0.10 47	0.45 23	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

BStereo	0.94 168	0.43 298	8.86 629	0.53 293	0.44 338	1.17 45	0.09 159	3.17 96	1.00 134	0.54 205	0.19 89	0.36 208	0.10 47	1.04 121	0.78 286	0.01 338	0.01 233	0.02 586	0.03 487	0.02 155	0.06 345

Anonymus123	1.19 217	0.43 298	8.86 629	0.53 293	0.44 338	5.87 548	0.09 159	3.42 155	1.00 134	0.54 205	0.19 89	0.36 208	0.10 47	1.04 121	0.78 286	0.01 338	0.01 233	0.02 586	0.03 487	0.02 155	0.06 345

WCG-NET	1.24 227	0.43 298	1.46 97	0.33 247	0.08 73	2.14 269	1.08 519	3.09 83	6.86 499	2.73 311	3.43 309	0.74 259	0.94 276	0.89 103	0.33 143	0.00 1	0.04 457	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.05 321

IGEV-Stereo+	1.69 283	0.43 298	1.59 118	0.37 261	3.10 611	2.10 263	0.07 142	1.86 33	0.91 119	0.39 157	0.03 21	0.20 149	0.41 189	7.05 455	0.16 47	0.02 468	0.07 534	0.00 1	0.18 582	5.14 700	9.77 721

PSMNet-ADL	2.98 445	0.43 298	2.41 259	1.43 450	0.40 326	5.94 551	0.28 268	8.45 476	5.13 402	3.36 336	6.77 426	8.41 553	4.61 538	7.20 471	4.55 559	0.02 468	0.09 564	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 212

DRaft	3.74 521	0.43 298	2.60 283	0.12 154	0.15 174	4.76 516	1.34 541	5.33 338	4.31 360	10.30 620	21.91 662	3.27 374	8.83 644	7.36 480	3.66 533	0.05 561	0.10 578	0.00 1	0.14 560	0.10 401	0.14 495

test_xeample3	1.08 199	0.43 298	3.39 396	0.49 288	0.05 26	2.58 331	0.93 485	3.32 129	1.77 173	0.23 69	0.23 97	0.19 141	0.28 137	6.34 392	0.85 304	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.26 628	0.06 335	0.10 429

SFCPSM	3.29 471	0.43 298	5.11 529	0.34 252	0.94 452	8.48 604	2.15 574	14.51 655	5.29 412	7.00 494	7.65 464	3.43 379	2.59 421	5.11 328	2.37 473	0.01 338	0.03 416	0.01 553	0.07 525	0.13 455	0.15 506

over-6	0.62 81	0.44 307	1.91 168	0.02 15	0.26 267	1.05 32	0.00 1	3.11 84	0.87 98	0.13 25	0.05 45	0.10 98	0.07 23	4.23 287	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

FE-Mocha	1.79 295	0.44 307	4.10 465	0.83 344	0.23 253	3.23 421	0.16 218	7.48 452	2.19 196	5.05 393	5.62 384	2.84 354	0.85 268	1.81 184	0.67 253	0.00 1	0.05 479	0.00 1	0.20 593	0.02 155	0.05 321

xyz-stereo-finetune	1.20 220	0.44 307	2.19 236	0.08 122	0.05 26	3.16 416	0.68 402	3.41 152	2.58 221	0.81 234	1.77 225	0.68 250	0.37 167	6.20 379	1.63 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.02 136

GIP-stereo	0.70 108	0.44 307	1.70 137	1.52 464	0.75 419	1.48 176	0.05 108	4.18 232	1.10 144	0.18 48	0.42 119	0.58 244	0.38 172	0.65 61	0.46 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.01 33

CFNet_ucs	3.07 453	0.44 307	4.05 459	0.54 296	0.37 318	3.08 404	0.19 234	9.80 523	8.49 561	7.64 530	12.62 581	5.67 482	1.76 379	4.96 320	1.51 394	0.00 1	0.04 457	0.01 553	0.00 1	0.09 389	0.11 445

CASS	2.44 389	0.44 307	3.56 411	0.85 348	0.38 320	3.14 412	0.22 247	9.64 518	4.00 339	6.78 481	7.62 462	3.57 392	3.58 478	3.80 265	1.10 348	0.02 468	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Anonymous3	1.76 292	0.44 307	6.37 584	0.33 247	0.50 365	4.33 500	0.54 351	4.43 246	2.48 212	2.21 292	3.24 297	1.53 306	1.14 305	5.64 346	1.29 371	0.17 619	0.23 659	0.00 1	0.00 1	0.12 439	0.15 506

EAI-Stereo	2.31 374	0.44 307	2.72 307	0.68 325	0.56 382	3.51 446	2.62 588	11.42 577	4.14 353	2.09 289	7.23 449	1.21 285	0.91 272	5.67 350	1.51 394	0.01 338	0.25 665	0.00 1	0.88 689	0.04 268	0.26 580

H2IRNET	2.16 352	0.45 315	2.60 283	1.22 411	0.03 16	1.98 251	0.13 194	4.73 280	7.04 507	1.15 261	7.79 470	5.88 489	3.39 467	4.97 321	1.45 390	0.01 338	0.00 1	0.04 619	0.17 575	0.19 516	0.03 212

IGEVStereo-DCA	1.06 196	0.45 315	2.06 202	0.32 240	0.06 38	2.74 355	0.84 458	3.71 186	2.27 202	0.39 157	0.16 75	0.20 149	0.29 141	6.47 401	0.87 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 567	0.06 335	0.06 345

rrr	1.05 194	0.45 315	3.18 378	0.32 240	0.06 38	2.74 355	0.95 489	3.49 164	1.12 147	0.39 157	0.16 75	0.20 149	0.29 141	6.47 401	0.87 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 599	0.06 335	0.10 429

CrosDoStereo	3.96 544	0.45 315	3.04 354	0.32 240	0.20 240	3.28 423	11.63 710	5.76 368	4.45 368	9.04 588	16.58 621	4.99 452	7.45 619	8.04 524	3.72 534	0.00 1	0.02 353	0.01 553	0.00 1	0.16 477	0.10 429

DeepStereo_LL	3.96 544	0.45 315	3.04 354	0.32 240	0.20 240	3.28 423	11.63 710	5.76 368	4.45 368	9.04 588	16.58 621	4.99 452	7.45 619	8.04 524	3.72 534	0.00 1	0.02 353	0.01 553	0.00 1	0.16 477	0.10 429

test-1	1.82 304	0.45 315	5.42 546	0.89 353	0.41 331	2.14 269	0.56 358	5.75 366	4.15 355	3.28 331	5.11 355	3.61 394	0.70 244	1.53 164	1.56 402	0.02 468	0.34 672	0.00 1	0.08 530	0.02 155	0.30 592

RAFT-RH_RVC	3.96 544	0.46 321	2.93 340	1.55 473	0.42 335	3.14 412	0.14 204	3.70 185	5.98 452	11.25 642	32.23 703	5.29 465	1.68 368	8.13 536	2.14 457	0.08 589	0.00 1	0.00 1	0.03 487	0.01 54	0.00 1

NOSS_ROB	3.30 472	0.46 321	2.62 291	2.08 568	1.01 466	5.60 539	0.74 424	10.37 545	11.48 615	5.15 397	8.43 481	5.67 482	1.73 373	7.97 518	2.34 469	0.02 468	0.06 507	0.00 1	0.00 1	0.07 356	0.14 495

test_sample7	3.30 472	0.47 323	3.43 403	1.98 547	0.35 311	4.33 500	1.88 568	10.66 552	7.73 531	8.36 561	7.55 458	6.55 510	4.27 515	6.58 415	1.62 409	0.06 575	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.06 345

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test-2	1.81 299	0.47 323	2.09 213	0.10 141	0.27 271	1.49 177	0.89 476	4.40 241	4.51 371	8.16 551	6.97 434	2.96 359	1.15 307	1.42 148	0.88 314	0.00 1	0.14 612	0.00 1	0.00 1	0.23 546	0.03 212

UPFNet	3.82 532	0.47 323	4.34 478	2.21 586	3.38 622	7.26 585	2.69 590	9.89 527	5.96 449	7.98 546	7.53 457	7.89 541	3.15 455	7.72 502	5.88 585	0.01 338	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.06 345

ac_64	3.70 518	0.47 323	3.50 407	2.87 636	3.50 629	5.91 550	0.72 417	10.17 541	4.34 361	8.16 551	5.80 387	10.82 602	5.64 579	7.08 459	4.73 564	0.03 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.14 495

MEA-ACV	4.11 552	0.48 330	5.23 540	1.48 458	0.11 123	6.69 570	0.63 387	13.21 633	7.78 537	7.47 523	8.55 484	10.83 604	8.00 631	6.86 435	4.66 563	0.01 338	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.13 478

S	1.94 326	0.48 330	2.01 194	0.20 196	1.26 490	5.23 531	0.26 262	4.58 264	2.90 246	4.52 369	9.68 516	1.49 302	2.96 448	1.36 143	1.04 339	0.08 589	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.44 624	0.39 607

aanet-new-14k	0.86 157	0.48 330	3.07 365	0.23 214	0.10 106	1.32 131	1.01 505	3.57 173	0.82 75	0.46 184	2.25 252	0.09 88	2.22 397	1.07 124	0.41 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

UGAM	3.90 538	0.48 330	4.69 502	0.17 186	0.08 73	3.67 457	1.22 529	4.81 285	14.45 640	4.59 372	11.94 567	14.20 640	3.80 495	9.92 618	3.61 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 468	0.32 582	0.07 367

EKT-Stereo	1.91 322	0.48 330	2.77 317	2.19 583	4.36 665	1.42 165	0.24 255	4.63 269	3.51 304	2.94 321	3.47 311	3.55 391	2.25 400	5.26 333	0.85 304	0.04 547	0.12 596	0.00 1	0.09 541	0.06 335	0.05 321

GwcNet-ADL	2.65 409	0.48 330	3.84 441	0.82 341	0.33 306	2.04 259	0.69 407	8.07 466	9.42 575	6.05 436	6.66 423	4.14 416	1.73 373	5.40 340	3.01 500	0.08 589	0.06 507	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.03 212

TestStereo_HL3	1.89 318	0.49 336	5.94 569	1.08 393	0.25 259	2.32 294	0.05 108	4.54 259	4.34 361	4.68 380	4.76 343	2.73 351	0.70 244	5.22 331	0.55 229	0.03 523	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.01 33

LACA2	0.41 35	0.49 336	1.83 152	0.01 2	0.11 123	1.09 36	0.01 27	2.98 74	0.79 59	0.19 53	0.07 55	0.12 107	0.06 20	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV_C0	1.40 247	0.49 336	3.06 364	0.12 154	0.21 243	2.29 287	0.09 159	6.46 414	3.81 322	0.63 219	2.00 237	0.24 169	0.41 189	7.31 475	0.43 186	0.01 338	0.05 479	0.00 1	0.21 599	0.16 477	0.07 367

TANstereo	1.20 220	0.49 336	2.04 198	0.34 252	0.10 106	1.80 230	0.01 27	3.40 151	4.10 350	4.37 363	4.82 346	0.41 215	0.70 244	0.94 110	0.46 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-FE	2.13 347	0.50 340	4.90 514	1.41 447	0.18 214	2.63 343	0.36 289	7.80 458	3.87 327	5.04 391	5.42 377	4.72 442	1.03 288	3.48 255	0.80 294	0.00 1	0.16 628	0.00 1	0.18 582	0.17 491	0.04 272

depthmonostereo	1.01 186	0.50 340	3.16 376	0.12 154	0.09 93	1.43 167	0.04 89	4.97 299	1.51 166	0.90 240	1.46 207	0.98 271	0.94 276	3.45 254	0.46 204	0.02 468	0.10 578	0.00 1	0.02 468	0.04 268	0.01 33

WCG-NET（raft）	1.49 257	0.50 340	1.55 111	0.21 202	0.08 73	2.15 271	1.01 505	2.72 57	6.26 472	2.79 313	3.06 289	4.38 430	1.04 291	3.53 256	0.26 104	0.00 1	0.12 596	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.08 386

IGEV_Zeroshot_test	2.13 347	0.50 340	4.91 516	1.41 447	0.18 214	2.62 341	0.36 289	7.80 458	3.87 327	5.04 391	5.42 377	4.77 444	1.03 288	3.43 251	0.79 290	0.00 1	0.16 628	0.00 1	0.18 582	0.17 491	0.04 272

GANet-ADL	2.20 358	0.50 340	3.27 385	2.02 556	0.11 123	2.21 278	0.48 326	8.64 490	6.79 497	4.56 370	5.83 389	3.98 407	1.27 332	2.68 225	1.43 386	0.04 547	0.08 548	0.02 586	0.00 1	0.15 470	0.03 212

ASMatch	3.32 480	0.50 340	3.32 390	1.72 504	0.45 345	1.93 241	0.68 402	6.42 413	3.89 330	6.18 448	22.30 665	4.61 439	4.82 552	7.65 494	1.70 418	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.03 487	0.01 54	0.18 530

DSFCA	4.21 563	0.50 340	5.45 549	1.34 433	1.68 535	7.04 579	4.51 638	10.73 556	7.00 504	10.78 633	6.80 427	8.48 557	4.63 540	9.91 617	5.12 572	0.02 468	0.06 507	0.02 586	0.03 487	0.08 370	0.03 212

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 63	0.51 347	1.52 107	0.08 122	0.03 16	1.41 161	0.23 251	2.86 65	0.82 75	0.30 107	0.10 66	0.06 28	0.05 9	1.76 180	0.28 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 345

Selective-IGEV-i16pc	4.90 586	0.51 347	10.53 645	2.09 571	0.14 163	23.35 703	7.41 682	5.79 372	17.27 664	3.15 326	6.83 431	5.44 472	1.97 385	8.34 552	3.37 513	0.34 647	0.51 689	0.07 636	0.21 599	0.34 595	0.41 613

xyz-stereo-finetune2	1.82 304	0.51 347	2.22 244	0.10 141	0.05 26	6.49 565	0.17 225	3.59 175	2.15 191	0.63 219	6.19 402	0.49 233	3.44 471	6.93 442	3.48 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.01 33

fffy	1.13 208	0.51 347	2.15 223	1.01 379	0.09 93	2.30 293	0.19 234	4.07 224	1.13 149	0.16 39	2.66 268	0.20 149	0.38 172	6.98 450	0.35 149	0.00 1	0.06 507	0.00 1	0.00 1	0.14 465	0.16 518

rvit_stereo_0081_aga	0.76 135	0.51 347	3.29 386	0.11 151	0.25 259	1.73 223	0.22 247	3.68 184	2.54 220	0.26 85	0.16 75	0.27 179	0.30 151	1.31 140	0.36 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 439	0.04 272

rvit_stereo_0080	0.88 160	0.51 347	3.12 370	0.07 99	0.12 141	1.31 124	0.37 292	3.78 199	3.29 288	0.56 209	1.13 186	0.40 212	0.76 253	1.71 173	0.47 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 272

IGEV++	1.14 211	0.51 347	1.66 129	0.55 299	0.08 73	2.52 318	1.01 505	6.51 420	3.16 273	0.59 213	2.11 244	0.43 221	1.18 318	1.44 154	0.79 290	0.00 1	0.05 479	0.00 1	0.05 516	0.11 422	0.11 445

whm_eth	0.88 160	0.51 347	3.12 370	0.07 99	0.12 141	1.31 124	0.37 292	3.78 199	3.29 288	0.56 209	1.13 186	0.40 212	0.76 253	1.71 173	0.47 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 272

plain	1.34 240	0.51 347	5.09 528	0.30 231	0.05 26	1.58 192	0.08 151	4.47 251	3.77 319	0.42 171	1.76 224	0.60 248	0.74 251	6.11 372	0.94 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 616	0.02 136

IPLGR	2.28 370	0.51 347	6.00 571	0.15 178	0.15 174	1.99 253	0.22 247	6.34 403	6.04 458	6.80 484	5.76 386	2.87 356	2.31 405	4.88 313	1.28 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 389	0.18 530

rgla	0.49 58	0.52 357	1.83 152	0.05 55	1.42 513	1.26 108	0.01 27	2.57 50	0.77 50	0.26 85	0.02 1	0.10 98	0.08 28	0.50 31	0.27 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 212

FC-DCNN v2	10.88 684	0.52 357	4.17 468	1.92 536	1.63 526	17.79 689	5.35 654	18.87 692	19.88 677	28.77 711	34.99 714	34.62 719	21.72 710	16.03 684	11.16 662	0.03 523	0.01 233	0.02 586	0.00 1	0.06 335	0.08 386

HGLStereo	4.25 567	0.52 357	4.65 499	3.09 646	5.18 689	6.51 568	0.73 418	10.37 545	6.74 496	7.32 515	12.44 579	7.00 522	7.21 614	7.46 484	5.51 578	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.10 429

FC-DCNN	10.72 683	0.52 357	4.27 471	1.88 528	1.63 526	17.18 685	5.29 653	18.20 685	19.69 676	28.50 710	34.51 712	34.03 717	21.48 709	15.89 681	11.15 661	0.03 523	0.01 233	0.02 586	0.01 436	0.07 356	0.09 401

CBMV_ROB	4.14 556	0.52 357	3.14 373	1.30 425	0.77 423	6.92 577	1.97 570	10.11 539	9.58 578	8.92 585	14.20 602	7.12 529	5.90 583	8.65 571	3.50 523	0.01 338	0.05 479	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.09 401

SE	1.37 245	0.53 362	1.82 149	0.61 312	0.14 163	1.64 202	0.06 125	5.85 377	1.38 161	2.67 306	5.68 385	0.89 267	2.31 405	1.38 144	1.00 335	1.00 685	0.00 1	0.00 1	0.09 541	0.32 582	0.09 401

Zero-FE251	0.62 81	0.53 362	2.17 231	0.37 261	0.30 285	1.84 233	0.06 125	2.60 53	0.31 4	2.21 292	0.23 97	0.09 88	0.39 176	0.67 66	0.52 226	0.01 338	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.07 367

DDVS	3.59 509	0.53 362	4.53 489	2.02 556	1.27 494	6.63 569	0.49 336	8.73 492	4.10 350	7.14 503	7.63 463	12.68 628	2.25 400	8.69 575	4.09 547	0.08 589	0.20 648	0.01 553	0.00 1	0.14 465	0.59 643

HCRNet	2.56 402	0.53 362	3.35 392	0.24 217	3.39 624	2.19 276	0.23 251	6.89 437	5.50 421	5.26 401	4.79 344	5.27 464	2.78 435	7.71 500	2.89 495	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.04 272

ACVNet	2.58 405	0.53 362	2.69 301	0.84 346	0.59 384	2.61 338	0.55 356	8.35 471	5.70 432	4.45 365	9.26 507	5.77 485	3.50 473	2.24 208	4.41 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 491	0.01 33

acv_ft	3.69 517	0.53 362	4.58 498	2.31 602	4.71 684	7.44 589	0.86 469	8.54 483	5.70 432	9.29 595	9.26 507	5.77 485	4.15 508	2.24 208	8.13 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 572	0.01 33

Weightmod_eth	1.84 309	0.54 368	2.01 194	0.97 372	3.01 609	1.59 195	0.06 125	4.72 279	2.61 222	0.93 243	6.35 414	1.53 306	2.90 444	5.96 364	0.65 245	2.54 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 606	0.13 478

castereo++	1.18 215	0.54 368	1.95 181	0.30 231	0.51 370	4.56 511	1.00 503	4.61 265	1.12 147	0.29 100	2.14 249	1.89 321	0.15 90	3.94 272	0.18 68	0.00 1	0.04 457	0.00 1	0.31 641	0.03 229	0.00 1

mms	1.03 190	0.54 368	1.58 117	0.05 55	0.36 314	1.52 184	0.08 151	2.97 72	1.84 180	0.38 147	2.94 282	0.32 198	0.25 121	6.82 430	0.39 167	0.00 1	0.04 457	0.00 1	0.00 1	0.17 491	0.28 588

ITSA-stereo	3.76 525	0.54 368	3.80 433	1.91 532	0.29 283	3.09 406	0.70 410	13.22 635	15.64 651	6.79 482	6.66 423	4.15 417	3.52 476	8.30 549	5.00 570	0.09 595	0.07 534	0.11 647	0.10 547	0.18 507	0.95 660

IER	3.20 465	0.54 368	5.13 531	0.58 308	1.59 522	7.29 586	0.56 358	6.36 404	4.95 396	7.44 521	8.84 486	6.20 499	6.26 589	4.88 313	3.29 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.01 33

MWSP-net	3.73 520	0.55 373	4.30 473	0.75 334	0.28 279	5.88 549	7.90 687	10.32 544	7.76 534	5.81 419	6.09 393	8.71 563	7.11 611	4.29 290	4.62 560	0.05 561	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.18 530

aanet-new	0.99 181	0.55 373	2.74 311	0.11 151	1.32 504	1.73 223	1.06 512	3.39 142	0.87 98	0.24 75	0.83 163	0.07 50	2.41 410	4.32 292	0.16 47	0.00 1	0.04 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 212

ISRNet	3.93 543	0.55 373	5.49 551	3.20 654	2.69 597	2.11 265	0.26 262	7.01 440	6.40 480	11.00 639	17.99 642	8.31 550	2.64 422	6.51 407	4.36 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.02 136

ours_stereo	1.03 190	0.55 373	1.86 158	0.12 154	0.32 300	1.16 43	0.09 159	3.27 122	2.18 195	0.39 157	3.02 286	0.34 206	0.26 129	6.32 390	0.37 161	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.18 507	0.13 478

CAS++	1.18 215	0.55 373	1.99 188	0.17 186	0.27 271	1.85 235	0.63 387	8.48 480	3.07 266	1.71 281	2.32 256	0.18 138	0.20 109	1.91 194	0.30 127	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ToySt	2.69 411	0.55 373	7.03 601	1.03 383	0.10 106	3.49 441	1.04 510	6.38 410	4.55 375	2.69 308	6.28 408	7.95 546	4.38 524	5.08 326	2.58 486	0.01 338	0.11 589	0.00 1	0.04 508	0.28 570	0.19 542

anonymousa	3.80 530	0.55 373	3.35 392	1.24 413	3.74 640	9.04 615	0.36 289	6.74 431	4.03 342	7.72 533	19.64 649	10.62 597	6.01 587	1.52 163	1.40 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 516	0.00 1	0.03 212

HHNet	2.59 406	0.55 373	2.55 276	0.20 196	0.32 300	2.84 382	0.94 487	5.77 371	5.14 403	7.33 516	13.80 596	0.94 269	3.20 457	5.27 334	2.41 476	0.13 609	0.02 353	0.06 630	0.00 1	0.23 546	0.03 212

TestStereo-Hl	1.72 287	0.56 381	2.61 286	1.02 380	0.07 50	2.25 283	0.12 183	5.32 337	4.58 376	3.73 347	2.88 278	2.34 338	1.58 360	6.53 410	0.74 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.01 33

NINENet	3.09 454	0.56 381	3.22 381	1.61 483	1.37 507	7.12 581	0.50 341	11.88 593	5.63 430	6.63 478	8.40 480	5.29 465	0.83 264	6.51 407	1.77 427	0.15 613	0.07 534	0.07 636	0.00 1	0.09 389	0.00 1

FCDSN-DC	10.24 678	0.56 381	3.49 406	1.96 545	1.29 500	16.90 684	4.59 640	17.16 677	19.10 671	24.64 706	32.46 707	33.82 716	22.14 712	15.93 682	10.45 654	0.04 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.21 554
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ff7	1.12 202	0.57 384	2.06 202	0.03 26	0.07 50	2.80 368	0.84 458	3.71 186	2.27 202	0.38 147	1.06 175	0.20 149	0.40 179	7.12 462	0.49 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 567	0.09 389	0.06 345

ffff	1.12 202	0.57 384	2.06 202	0.03 26	0.07 50	2.80 368	0.84 458	3.71 186	2.27 202	0.38 147	1.06 175	0.20 149	0.40 179	7.12 462	0.49 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 567	0.09 389	0.06 345

11t	1.12 202	0.57 384	2.06 202	0.03 26	0.07 50	2.80 368	0.84 458	3.71 186	2.27 202	0.38 147	1.06 175	0.20 149	0.40 179	7.12 462	0.49 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 567	0.09 389	0.06 345

ccc-4	1.12 202	0.57 384	2.06 202	0.03 26	0.07 50	2.80 368	0.84 458	3.71 186	2.27 202	0.38 147	1.06 175	0.20 149	0.40 179	7.12 462	0.49 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 567	0.09 389	0.06 345

DISCO	6.28 616	0.57 384	5.78 563	3.43 661	1.17 484	11.22 643	3.39 615	12.14 607	16.16 655	6.52 475	11.22 555	16.96 666	6.32 591	19.51 698	10.74 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 597	0.11 445

Selective-IGEV-i16pb	6.09 614	0.58 389	14.62 672	2.02 556	0.55 381	18.63 691	7.27 681	9.98 530	20.66 682	4.62 373	12.40 578	9.76 579	5.05 560	8.60 567	4.25 551	0.51 663	0.62 693	0.20 664	0.31 641	0.55 632	0.61 645

SCV	1.59 267	0.58 389	2.57 279	2.72 629	0.31 296	2.15 271	0.79 440	6.88 436	2.72 232	0.20 56	2.68 269	0.68 250	0.58 229	7.60 491	0.41 177	0.00 1	0.03 416	0.00 1	0.22 609	0.37 603	0.24 569

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 345	0.58 389	2.43 260	1.27 418	0.16 184	1.60 197	0.14 204	5.17 317	5.90 444	7.10 501	10.10 522	3.06 366	1.74 375	1.87 190	0.97 331	0.01 338	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.23 546	0.02 136

CCAANet	3.53 503	0.58 389	3.89 444	1.69 494	1.15 479	5.37 536	0.56 358	9.82 524	6.03 456	2.78 312	17.53 640	5.74 484	3.16 456	8.34 552	3.88 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

AdaStereo	3.09 454	0.58 389	3.04 354	2.84 635	0.48 358	4.08 489	1.29 538	12.16 608	7.77 536	6.03 435	9.62 513	5.79 487	1.53 356	4.56 302	1.93 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.02 136
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
monster_256*512	1.55 262	0.59 394	2.07 210	0.09 132	0.14 163	1.93 241	0.09 159	5.30 332	3.11 272	1.06 251	4.35 337	5.57 476	2.73 432	2.89 231	1.04 339	0.02 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.04 272

aanet-new-8k	0.70 108	0.59 394	2.05 201	0.36 258	0.07 50	1.42 165	1.03 509	3.57 173	0.86 91	0.20 56	0.84 164	0.16 121	1.45 344	0.73 77	0.62 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 212

MM-Stereo_test3	1.83 307	0.59 394	1.93 173	1.43 450	3.99 657	2.44 312	0.81 443	5.81 374	6.70 494	1.73 283	4.79 344	1.23 286	0.65 237	3.30 244	0.85 304	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.33 589	0.05 321

AIO_rvc	1.02 187	0.59 394	1.95 181	0.15 178	0.09 93	3.42 431	0.99 500	4.46 249	2.73 235	0.28 90	1.62 215	1.32 288	0.28 137	2.10 202	0.21 80	0.00 1	0.03 416	0.00 1	0.04 508	0.11 422	0.11 445

anonymousdsp	1.12 202	0.59 394	1.66 129	0.03 26	0.07 50	2.81 376	0.82 445	4.07 224	2.30 208	0.41 165	1.12 183	0.30 189	0.40 179	7.05 455	0.49 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 575	0.10 401	0.05 321

IGEV-Stereo	1.12 202	0.59 394	1.66 129	0.03 26	0.07 50	2.82 379	0.82 445	4.09 230	2.30 208	0.41 165	1.11 180	0.30 189	0.41 189	7.05 455	0.49 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 575	0.10 401	0.05 321
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
S0	1.68 280	0.60 400	2.61 286	0.44 276	0.84 435	6.82 575	0.60 376	3.87 207	1.32 158	2.24 296	6.49 418	1.59 309	2.01 386	1.59 169	1.10 348	0.82 678	0.08 548	0.00 1	0.04 508	0.33 589	0.13 478

aanet-new-10k	0.71 115	0.60 400	3.31 389	0.15 178	0.19 229	1.57 191	1.06 512	3.29 124	0.85 85	0.66 223	0.12 68	0.26 174	0.51 214	0.92 107	0.62 238	0.00 1	0.08 548	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

castereo	0.87 158	0.60 400	1.07 28	0.34 252	0.17 196	1.89 237	0.79 440	4.84 290	2.05 187	0.65 222	2.55 266	0.31 195	0.40 179	1.02 118	0.38 166	0.01 338	0.09 564	0.00 1	0.24 615	0.03 229	0.02 136

ProNet	1.20 220	0.60 400	2.00 190	0.26 222	0.08 73	2.73 354	0.68 402	5.00 305	2.52 216	0.29 100	1.32 197	0.37 211	0.36 164	6.94 447	0.44 192	0.00 1	0.07 534	0.00 1	0.00 1	0.17 491	0.07 367

GANet-RSSM	3.27 469	0.60 400	3.38 394	2.94 642	2.00 562	2.61 338	0.48 326	10.93 563	6.11 464	5.47 406	10.20 525	6.57 514	5.44 576	6.25 382	2.23 464	0.00 1	0.00 1	0.08 640	0.00 1	0.17 491	0.03 212

SGM_RVC	10.08 674	0.60 400	3.42 400	2.30 596	0.32 300	19.41 695	6.33 667	18.95 694	14.64 641	25.14 707	24.32 674	33.34 715	18.79 698	19.86 699	12.55 671	0.25 636	0.26 667	0.22 667	0.24 615	0.34 595	0.40 611
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
fff	2.28 370	0.61 406	3.81 435	0.22 207	0.07 50	1.69 212	0.11 175	5.37 342	11.84 619	5.80 416	5.17 357	1.44 298	5.41 570	2.00 197	1.92 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.18 530

csc	2.28 370	0.61 406	3.81 435	0.22 207	0.07 50	1.69 212	0.11 175	5.37 342	11.84 619	5.80 416	5.17 357	1.44 298	5.41 570	2.00 197	1.92 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.18 530

cscssc	2.28 370	0.61 406	3.81 435	0.22 207	0.07 50	1.69 212	0.11 175	5.37 342	11.84 619	5.80 416	5.17 357	1.44 298	5.41 570	2.00 197	1.92 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.18 530

UNet	3.97 547	0.61 406	6.50 589	1.68 493	3.22 616	9.82 624	0.31 279	9.50 513	5.32 414	7.20 509	6.35 414	10.59 595	5.91 584	6.93 442	5.49 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.01 33

RASNet	4.52 581	0.61 406	4.42 481	3.42 660	4.68 683	4.58 512	0.99 500	9.54 517	8.01 543	5.28 402	11.42 559	10.34 594	8.88 645	9.28 603	8.68 631	0.15 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.04 272

aanet-new-78k	0.84 155	0.62 411	3.67 422	0.31 236	0.14 163	1.25 98	0.15 210	3.63 181	0.81 68	0.12 20	0.24 100	0.05 13	1.41 340	4.09 281	0.08 3	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.13 478

GCAP-Stereo	0.95 172	0.62 411	1.99 188	0.30 231	0.03 16	1.66 207	0.01 27	4.43 246	3.00 259	1.63 279	1.17 190	1.39 290	0.76 253	1.31 140	0.55 229	0.00 1	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.12 439	0.02 136

Anonymous_2	4.14 556	0.62 411	3.21 380	1.40 444	1.43 514	5.19 526	0.32 280	6.63 425	4.38 364	4.48 368	2.30 254	8.08 547	7.00 607	5.37 338	2.29 466	0.23 632	0.75 694	5.20 712	18.12 742	5.66 701	0.23 563

StereoDRNet-Refined	4.46 574	0.62 411	3.80 433	1.92 536	0.40 326	9.35 618	0.15 210	10.02 535	8.83 567	12.69 654	11.62 564	9.34 571	3.87 498	8.06 531	8.02 617	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.05 516	0.20 521	0.26 580
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 81	0.63 415	2.08 211	0.06 79	0.41 331	1.30 120	0.98 496	3.78 199	0.81 68	0.21 61	0.74 151	0.08 75	0.10 47	0.76 89	0.13 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 612	0.01 54	0.04 272

tt1	2.14 349	0.63 415	2.22 244	2.27 592	0.02 6	5.71 542	0.63 387	4.53 255	10.19 590	1.16 262	3.39 308	0.33 202	3.05 451	8.00 519	0.46 204	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.03 487	0.10 401	0.04 272

quiztm	1.64 274	0.64 417	2.11 219	0.35 255	2.72 599	2.40 305	0.61 380	5.89 378	3.82 324	3.28 331	6.38 416	1.61 310	0.27 133	1.39 146	1.05 342	0.01 338	0.02 353	0.00 1	0.03 487	0.19 516	0.03 212

Hybrid-DGEV-03	3.06 451	0.64 417	2.49 268	0.98 374	0.08 73	3.47 436	0.98 496	4.54 259	6.57 490	9.43 597	20.79 657	3.58 393	1.15 307	4.54 299	1.42 385	0.00 1	0.04 457	0.00 1	0.00 1	0.26 561	0.16 518

HUF	1.05 194	0.64 417	2.33 252	0.35 255	0.22 247	3.09 406	0.41 303	3.73 193	2.89 245	0.36 138	2.71 275	0.33 202	0.30 151	2.28 210	0.23 83	0.00 1	0.61 692	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.39 607

tg	1.96 330	0.64 417	2.15 223	0.68 325	0.12 141	4.40 507	0.04 89	5.74 365	4.19 357	4.00 354	5.23 366	2.58 345	0.93 274	7.12 462	0.77 283	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.31 578	0.25 574

ADStereo(finetuned)	2.26 369	0.64 417	5.22 538	0.31 236	0.18 214	1.71 219	0.25 260	5.23 320	8.46 558	6.06 438	5.30 373	1.41 294	6.37 592	1.87 190	1.87 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.18 530

DCANet	2.08 343	0.64 417	3.81 435	0.31 236	0.17 196	1.70 218	0.25 260	5.23 320	8.47 559	6.07 439	5.30 373	1.41 294	4.23 513	1.85 187	2.02 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.19 542

DMCA	2.82 428	0.64 417	4.45 484	1.61 483	0.89 444	3.86 479	0.57 368	9.18 504	5.10 401	6.24 453	6.49 418	7.17 530	2.13 392	3.31 245	4.73 564	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.02 136

DIP-Stereo	1.97 333	0.64 417	2.95 342	0.17 186	0.10 106	4.83 518	0.13 194	8.60 488	4.06 349	6.42 469	4.92 350	0.44 226	0.72 249	3.57 258	1.80 430	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.04 272
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 70	0.65 425	1.65 126	0.06 79	0.13 153	1.35 144	0.03 77	2.43 46	0.80 64	0.42 171	0.06 49	0.09 88	0.12 74	2.51 220	0.19 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.05 321

aanet-new-16k	0.59 79	0.65 425	2.18 234	0.05 55	0.15 174	1.31 124	0.86 469	3.39 142	0.93 123	0.34 130	0.40 118	0.20 149	0.85 268	0.39 17	0.13 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 321

ACVNet-DCA	2.01 337	0.65 425	2.15 223	2.30 596	0.02 6	5.80 544	0.56 358	8.45 476	3.33 292	1.03 246	3.33 302	0.32 198	3.71 486	8.05 527	0.45 197	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.03 487	0.02 155	0.03 212

xx1	2.33 378	0.65 425	2.15 223	2.30 596	0.02 6	5.80 544	0.56 358	4.31 238	10.41 595	1.03 246	3.33 302	4.67 440	2.70 426	8.05 527	0.45 197	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.03 212

1test111	1.86 311	0.65 425	2.15 223	2.30 596	0.02 6	5.80 544	0.56 358	8.45 476	3.33 292	1.03 246	3.33 302	0.32 198	3.71 486	4.40 295	0.96 328	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.03 487	0.02 155	0.03 212

cc1	2.17 354	0.65 425	2.15 223	2.30 596	0.02 6	5.80 544	0.56 358	4.31 238	10.41 595	1.03 246	3.33 302	0.32 198	3.71 486	8.05 527	0.45 197	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.03 487	0.10 401	0.05 321

sCroCo_RVC	1.21 223	0.65 425	5.16 534	1.09 394	1.29 500	0.92 26	0.19 234	3.92 211	2.68 230	0.30 107	3.04 287	0.52 237	1.56 358	1.58 167	0.78 286	0.09 595	0.25 665	0.00 1	0.00 1	0.07 356	0.11 445

hitnet-ft	3.66 515	0.65 425	2.79 322	0.89 353	0.72 417	4.25 495	0.55 356	9.11 503	7.52 522	7.14 503	10.19 524	12.49 625	4.70 543	7.44 483	4.41 555	0.03 523	0.00 1	0.06 630	0.00 1	0.20 521	0.04 272

VIP-Stereo	0.76 135	0.66 433	2.08 211	0.09 132	0.27 271	1.99 253	0.11 175	3.32 129	0.80 64	0.48 189	1.27 194	0.28 184	0.11 64	3.06 237	0.41 177	0.00 1	0.05 479	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.12 466

MyStereo06	2.35 379	0.66 433	4.54 490	1.10 397	0.96 456	2.57 329	0.10 167	9.30 508	4.05 346	5.22 399	6.09 393	5.95 491	2.38 409	3.00 234	0.73 265	0.01 338	0.08 548	0.00 1	0.01 436	0.13 455	0.15 506

MyStereo05	2.94 443	0.66 433	5.25 542	1.10 397	0.96 456	2.57 329	0.10 167	8.53 482	12.34 626	6.28 459	3.88 319	3.18 372	3.30 460	7.81 508	2.37 473	0.01 338	0.08 548	0.00 1	0.01 436	0.13 455	0.15 506

IPLG	2.43 387	0.66 433	4.77 506	0.54 296	0.31 296	3.01 399	0.26 262	6.15 393	5.55 426	7.69 531	6.21 404	1.89 321	1.74 375	7.19 470	2.35 471	0.01 338	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.24 557	0.12 466

HART	1.68 280	0.67 437	2.72 307	0.04 41	0.27 271	1.72 222	0.04 89	5.60 359	3.16 273	1.44 272	7.73 466	2.41 340	0.15 90	6.44 397	0.62 238	0.00 1	0.12 596	0.00 1	0.00 1	0.24 557	0.17 525

CRFU-Net	4.45 573	0.67 437	5.02 520	2.78 632	1.32 504	12.67 661	3.35 613	11.26 568	3.52 305	10.06 617	9.30 509	10.91 606	6.92 606	7.26 473	3.24 509	0.15 613	0.16 628	0.16 657	0.00 1	0.26 561	0.05 321

aanet-new-90k	0.81 148	0.68 439	2.61 286	0.25 219	0.87 438	1.26 108	0.50 341	3.44 158	0.89 115	0.18 48	0.08 61	0.06 28	0.22 113	4.77 309	0.09 7	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.17 525

aanet-new-70k	0.79 143	0.68 439	2.63 294	0.18 191	0.13 153	1.38 147	0.59 370	3.34 134	0.79 59	0.21 61	0.22 95	0.05 13	0.40 179	5.01 323	0.09 7	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.08 386

PSi22	1.45 252	0.68 439	1.50 104	0.99 376	0.07 50	1.86 236	0.11 175	3.71 186	4.91 394	0.86 237	2.03 238	2.07 330	0.19 104	9.02 592	0.77 283	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.18 507	0.03 212

CoDeX	3.43 493	0.68 439	4.49 486	0.98 374	1.65 529	6.37 560	2.14 573	13.23 636	6.07 459	7.23 510	8.95 491	4.09 412	3.79 494	6.31 388	2.37 473	0.03 523	0.06 507	0.00 1	0.00 1	0.07 356	0.15 506

DCRE	1.79 295	0.68 439	2.55 276	1.66 492	0.27 271	1.27 115	0.05 108	4.57 263	4.04 344	3.30 334	9.24 504	3.83 403	1.20 326	2.08 201	0.67 253	0.00 1	0.12 596	0.00 1	0.24 615	0.04 268	0.09 401

iRaftStereo_RVC	1.62 270	0.68 439	1.98 186	0.67 324	0.05 26	2.99 397	0.04 89	5.36 341	3.74 315	3.82 350	4.96 351	2.54 344	0.62 234	3.35 247	0.97 331	0.00 1	0.07 534	0.00 1	0.00 1	0.30 573	0.27 584

AFF-stereo	2.59 406	0.68 439	2.35 255	1.55 473	0.17 196	1.67 208	0.08 151	5.75 366	6.60 491	6.20 450	12.13 571	6.16 498	2.36 408	4.75 308	1.11 350	0.02 468	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.23 546	0.05 321

FAT-Stereo	6.78 630	0.68 439	6.80 594	2.30 596	1.77 545	5.63 540	4.20 630	18.79 689	18.62 668	10.53 628	17.15 632	18.52 675	13.74 682	8.86 587	7.38 607	0.03 523	0.15 619	0.01 553	0.07 525	0.12 439	0.26 580

MaDis-Stereo	0.80 145	0.69 447	3.02 349	0.33 247	1.83 551	1.22 69	0.06 125	3.41 152	1.49 165	0.31 113	0.38 115	0.42 219	0.51 214	1.14 130	1.21 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.05 321

MIPNet	2.06 342	0.69 447	4.57 497	0.32 240	0.21 243	1.92 240	0.19 234	6.89 437	5.64 431	5.48 407	4.02 324	2.02 327	3.50 473	3.32 246	2.01 448	0.00 1	0.01 233	0.01 553	0.01 436	0.20 521	0.13 478

test_5	2.90 438	0.70 449	3.69 424	2.01 554	3.17 615	4.61 514	1.32 540	6.69 429	7.02 506	2.79 313	7.18 445	4.99 452	4.14 507	7.96 516	1.31 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 487	0.19 516	0.26 580

TransformOpticalFlow	3.38 485	0.70 449	4.54 490	1.00 377	0.30 285	3.56 451	0.14 204	9.67 520	7.30 516	5.55 410	13.34 591	6.74 518	5.03 558	8.22 547	1.34 380	0.00 1	0.01 233	0.01 553	0.00 1	0.04 268	0.11 445

aanet-new-24k	0.72 118	0.71 451	1.85 156	0.07 99	0.89 444	2.01 256	0.98 496	3.07 78	0.77 50	0.14 31	2.52 265	0.06 28	0.24 118	0.54 36	0.30 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 599	0.01 54	0.02 136

RAFT+CT+SA	2.36 381	0.71 451	2.46 264	0.83 344	2.26 578	3.18 417	0.93 485	6.82 435	5.48 419	2.55 303	8.07 474	1.64 311	1.59 362	8.54 563	1.15 357	0.02 468	0.00 1	0.00 1	0.38 654	0.19 516	0.36 604

aanet-new-34k	0.68 97	0.72 453	2.37 258	0.04 41	0.06 38	1.30 120	0.85 466	3.82 205	0.94 125	0.19 53	2.31 255	0.07 50	0.38 172	0.28 1	0.12 18	0.00 1	0.05 479	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.09 401

aanet-new-28k	0.67 94	0.72 453	2.36 256	0.18 191	0.09 93	1.45 172	1.08 519	3.47 162	0.77 50	0.17 43	1.78 228	0.06 28	0.44 202	0.40 20	0.10 13	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.27 630	0.01 54	0.03 212

DispNO	3.25 467	0.72 453	6.85 596	1.95 542	1.34 506	3.49 441	0.84 458	8.14 468	6.30 474	6.34 466	7.76 469	6.30 505	4.28 519	6.93 442	3.51 524	0.00 1	0.03 416	0.03 606	0.12 554	0.07 356	0.07 367

StereoVision	2.25 366	0.72 453	4.00 454	1.03 383	2.64 595	1.91 239	0.28 268	5.83 376	4.43 366	1.89 285	10.65 540	3.88 404	0.52 217	5.13 329	1.98 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 389	0.03 212

delet	4.27 569	0.72 453	4.50 487	1.07 392	3.75 644	10.79 640	4.04 626	9.95 528	7.89 539	8.09 549	8.89 489	8.46 555	3.81 496	7.56 489	5.80 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 422	0.02 136

aanet-new-40k	0.73 122	0.73 458	2.49 268	0.05 55	1.66 532	1.64 202	0.96 491	3.62 179	0.88 106	0.21 61	1.32 197	0.04 6	0.09 38	0.74 79	0.10 13	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.10 429

Select-FE	3.44 496	0.73 458	8.39 623	1.44 455	0.96 456	2.01 256	0.10 167	8.84 496	3.94 335	5.36 405	10.32 530	9.73 578	8.82 643	6.28 384	0.83 298	0.01 338	0.22 655	0.01 553	0.49 672	0.03 229	0.30 592

HH	2.42 385	0.73 458	3.76 429	0.91 355	0.14 163	2.78 365	0.71 413	7.92 463	2.72 232	1.53 275	6.10 396	7.93 542	4.01 502	8.60 567	0.44 192	0.00 1	0.09 564	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.04 272

HanStereo	2.42 385	0.73 458	3.76 429	0.91 355	0.14 163	2.78 365	0.71 413	7.92 463	2.72 232	1.53 275	6.10 396	7.93 542	4.01 502	8.60 567	0.44 192	0.00 1	0.09 564	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.04 272

STrans-v2	3.43 493	0.73 458	4.82 507	0.26 222	0.60 386	3.00 398	1.19 528	10.41 547	7.22 513	5.79 415	10.97 551	6.75 519	7.03 609	8.25 548	1.40 383	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.18 530

GEStereo_RVC	3.74 521	0.73 458	4.95 518	2.01 554	1.24 489	4.36 503	3.07 602	11.77 590	7.80 538	6.87 490	6.52 420	7.70 538	4.31 522	8.98 591	4.19 549	0.03 523	0.01 233	0.02 586	0.02 468	0.13 455	0.11 445

aanet-new-36k	0.64 88	0.74 464	2.21 242	0.10 141	0.06 38	1.47 174	0.49 336	3.65 183	0.90 117	0.23 69	1.66 219	0.05 13	0.42 195	0.46 24	0.17 54	0.00 1	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.09 401

SA	3.06 451	0.74 464	3.79 432	1.60 482	0.30 285	3.19 418	1.43 545	6.72 430	9.06 569	4.63 377	10.80 542	2.89 357	4.71 544	9.62 614	1.18 363	0.00 1	0.09 564	0.00 1	0.19 590	0.23 546	0.02 136

raftrobust	1.86 311	0.74 464	1.94 176	2.15 579	2.24 577	2.74 355	0.53 348	4.89 293	4.05 346	6.09 440	3.89 320	1.64 311	2.55 419	2.44 216	1.12 352	0.00 1	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.12 439	0.08 386

TestStereo_HL2	1.68 280	0.75 467	3.15 374	1.09 394	0.08 73	2.60 336	0.17 225	4.97 299	4.64 381	2.87 317	3.30 300	1.42 296	0.65 237	6.53 410	1.43 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.01 33

aanet-new-60k	0.68 97	0.75 467	2.50 271	0.08 122	0.11 123	1.51 183	0.84 458	3.61 177	0.88 106	0.24 75	0.09 63	0.05 13	0.16 95	2.56 223	0.08 3	0.00 1	0.04 457	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.11 445

aanet-new-32k	0.69 102	0.75 467	2.20 238	0.14 172	0.94 452	1.69 212	0.96 491	3.99 216	0.78 56	0.17 43	1.12 183	0.08 75	0.39 176	0.47 28	0.13 26	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 272

aanet-new-30k	0.69 102	0.75 467	2.17 231	0.14 172	0.94 452	1.69 212	0.96 491	3.99 216	0.78 56	0.17 43	1.12 183	0.08 75	0.39 176	0.47 28	0.13 26	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 272

MIM_Stereo	2.50 400	0.75 467	4.26 470	1.18 409	0.11 123	3.08 404	0.33 284	6.07 385	3.28 287	5.01 389	10.12 523	4.29 427	1.74 375	8.06 531	1.27 367	0.00 1	0.12 596	0.00 1	0.01 436	0.18 507	0.15 506

Sa-1000	3.55 506	0.75 467	3.63 419	1.91 532	0.30 285	3.55 450	1.63 556	7.39 449	8.54 562	7.70 532	17.44 637	4.00 408	2.82 438	9.44 611	1.33 376	0.00 1	0.10 578	0.00 1	0.18 582	0.21 532	0.04 272

IIG-Stereo	3.16 461	0.75 467	2.83 324	4.08 682	0.21 243	2.56 328	0.74 424	6.55 423	5.56 428	8.39 566	9.38 510	7.94 544	2.79 436	9.50 613	1.89 437	0.02 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.04 272

aanet-new-22k	0.68 97	0.76 474	2.63 294	0.06 79	0.16 184	1.43 167	1.39 544	3.11 84	0.85 85	0.23 69	1.46 207	0.09 88	0.31 155	0.80 92	0.23 83	0.00 1	0.04 457	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 321

AIO-test1	2.22 360	0.76 474	2.78 319	0.30 231	4.38 666	2.48 315	0.96 491	5.59 358	14.64 641	0.74 227	2.86 277	0.92 268	0.30 151	5.64 346	1.67 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 487	0.17 491	0.14 495

ACV-stereo	4.46 574	0.76 474	9.94 640	1.91 532	1.06 469	11.61 648	1.28 536	6.25 398	7.09 508	3.09 324	5.21 365	16.88 665	10.23 662	7.96 516	5.47 576	0.06 575	0.15 619	0.01 553	0.00 1	0.12 439	0.14 495

RAFT	2.57 404	0.76 474	3.09 367	0.91 355	0.09 93	2.41 307	0.94 487	5.35 339	2.65 226	6.11 442	7.21 447	9.43 574	4.30 520	5.73 354	1.77 427	0.00 1	0.12 596	0.00 1	0.02 468	0.46 626	0.08 386

MWDA-net	3.60 511	0.77 478	4.07 462	1.84 522	1.18 487	6.44 563	2.27 576	7.87 462	6.03 456	9.59 604	6.68 425	6.27 504	7.59 624	8.02 522	2.91 496	0.07 583	0.04 457	0.00 1	0.00 1	0.12 439	0.13 478

MSCF	1.24 227	0.77 478	1.95 181	0.42 271	0.46 347	3.85 478	0.85 466	4.26 236	2.02 185	2.21 292	2.34 257	0.17 132	2.74 433	1.75 178	0.39 167	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.54 674	0.04 268	0.05 321

G2L-ROB	3.43 493	0.77 478	3.89 444	1.71 502	1.16 483	4.51 509	0.44 316	11.70 586	5.70 432	7.51 525	5.34 375	11.24 612	1.71 370	7.66 496	5.10 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 439	0.10 429

THIR-Stereo	3.86 535	0.77 478	2.62 291	0.12 154	0.13 153	4.25 495	6.63 671	5.30 332	4.18 356	10.33 621	17.13 631	6.58 515	7.62 626	7.78 505	3.51 524	0.01 338	0.07 534	0.07 636	0.00 1	0.11 422	0.02 136

MMNet	4.16 559	0.77 478	5.47 550	1.40 444	1.67 533	10.78 639	0.63 387	8.64 490	8.47 559	8.80 580	8.33 478	7.51 534	6.61 596	7.53 488	6.54 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.05 321

PSMNet-RSSM	3.33 482	0.77 478	3.22 381	2.12 575	1.90 558	2.33 295	0.71 413	11.17 565	5.83 439	5.90 431	11.43 560	7.04 525	4.83 553	5.96 364	3.17 505	0.00 1	0.00 1	0.02 586	0.00 1	0.08 370	0.02 136

UCFNet_RVC	3.09 454	0.77 478	2.27 250	2.35 606	1.79 547	3.50 443	1.06 512	12.12 606	6.91 500	4.71 381	7.67 465	7.58 535	4.40 526	4.95 319	1.67 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 422	0.01 33

HITNet	2.79 424	0.77 478	4.02 455	2.03 560	0.11 123	5.58 538	0.59 370	9.24 506	5.15 405	6.42 469	7.26 450	3.66 397	2.92 446	4.07 279	3.87 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.02 136
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
HLF11	1.82 304	0.78 486	5.05 524	0.45 278	0.49 361	1.54 185	0.28 268	6.10 386	4.89 393	1.83 284	3.26 298	0.88 265	1.01 284	6.98 450	2.74 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 389	0.00 1

GGDA	1.63 273	0.78 486	2.67 298	1.09 394	0.07 50	2.66 350	0.15 210	4.80 284	4.83 391	2.67 306	3.61 316	1.43 297	0.94 276	5.63 345	1.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.01 33

rvit_stereo_ft	1.00 185	0.78 486	3.84 441	0.84 346	0.36 314	1.23 79	0.24 255	3.81 204	3.76 318	0.37 143	0.87 167	0.74 259	1.12 300	1.18 136	0.76 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.06 345

MyStereo07	1.31 238	0.79 489	1.61 120	1.03 383	1.11 473	2.63 343	0.46 323	5.48 348	2.24 200	0.64 221	1.48 209	0.27 179	0.59 231	7.03 454	0.45 197	0.00 1	0.09 564	0.00 1	0.01 436	0.11 422	0.09 401

MyStereo04	2.95 444	0.79 489	5.38 545	1.03 383	1.11 473	2.63 343	0.46 323	10.00 533	12.44 627	4.19 358	3.91 321	3.04 365	3.60 479	7.34 478	2.74 493	0.00 1	0.09 564	0.00 1	0.01 436	0.11 422	0.09 401

rafts_anoy	1.72 287	0.79 489	2.58 281	2.03 560	1.75 541	2.47 313	0.16 218	5.48 348	6.01 455	3.24 330	2.11 244	1.92 325	1.33 333	3.08 238	1.13 354	0.01 338	0.18 637	0.00 1	0.01 436	0.03 229	0.07 367

HSM	4.00 549	0.79 489	3.16 376	1.59 481	2.17 572	6.77 573	1.11 521	12.28 611	6.35 479	6.75 479	8.11 476	13.90 637	5.37 569	8.85 585	2.71 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.02 136

Weightmod	1.81 299	0.80 493	2.13 222	0.55 299	0.68 406	3.41 430	0.34 286	3.89 209	1.90 184	1.90 286	6.52 420	2.31 337	2.02 388	7.12 462	1.74 423	0.22 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 628	0.16 518

rvit_105_1	2.44 389	0.80 493	5.08 527	1.77 510	0.09 93	1.95 244	3.62 620	5.62 362	8.21 551	4.85 384	2.07 240	3.15 370	1.58 360	7.08 459	2.71 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.04 268	0.08 386

ADLNet	4.32 572	0.80 493	4.33 475	3.60 669	3.56 632	6.87 576	2.48 582	11.20 567	7.58 525	9.87 611	9.62 513	8.39 552	4.95 556	6.16 375	6.60 598	0.01 338	0.01 233	0.00 1	0.01 436	0.12 439	0.25 574

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 270	0.81 496	6.89 598	1.32 428	5.38 692	12.55 659	0.01 27	3.18 101	0.71 26	0.28 90	0.18 83	0.07 50	0.04 1	0.74 79	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.00 1	0.01 33

TestStereo1	2.85 429	0.81 496	3.48 404	3.11 648	0.44 338	2.52 318	1.50 548	6.37 406	8.18 549	4.62 373	9.24 504	2.23 335	3.69 483	9.19 599	1.26 365	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.27 568	0.09 401

SA-5K	2.85 429	0.81 496	3.48 404	3.11 648	0.44 338	2.52 318	1.50 548	6.37 406	8.18 549	4.62 373	9.24 504	2.23 335	3.69 483	9.19 599	1.26 365	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.27 568	0.09 401

cf-r	3.42 492	0.81 496	3.97 448	2.41 613	2.78 600	2.85 383	0.64 392	8.44 475	6.32 476	6.25 455	11.57 563	8.97 568	3.54 477	5.93 363	3.83 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 389	0.07 367

psm_up	3.85 534	0.82 500	3.01 347	2.00 553	2.58 593	5.28 533	3.34 612	10.85 561	6.33 477	7.27 513	7.32 452	10.15 588	9.02 648	6.19 377	2.51 482	0.22 630	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.12 439	0.03 212

NVstereo2D	4.51 578	0.82 500	6.86 597	3.28 657	3.38 622	8.16 602	3.13 604	10.51 548	15.15 648	4.90 386	6.89 433	7.87 539	4.78 549	9.88 616	3.91 541	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.06 524	0.02 155	0.58 640

LL-Strereo2	1.86 311	0.83 502	2.33 252	0.36 258	0.17 196	3.79 474	1.52 550	5.82 375	4.04 344	4.43 364	2.51 264	4.23 419	0.37 167	5.66 348	0.99 333	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.05 516	0.06 335	0.11 445

LiteMatch	0.42 37	0.84 503	0.64 6	0.32 240	0.08 73	1.22 69	0.41 303	0.96 17	0.70 17	0.31 113	0.03 21	0.06 28	1.19 323	0.31 4	1.28 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.04 272

Lsterematch	1.96 330	0.84 503	3.11 369	0.32 240	0.08 73	2.28 286	0.41 303	3.19 107	5.43 417	4.57 371	10.52 536	2.45 341	1.19 323	3.44 253	1.28 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.04 272

raft+_RVC	1.79 295	0.84 503	2.32 251	2.40 610	0.85 437	1.38 147	0.09 159	6.36 404	4.75 388	2.85 316	5.46 379	1.17 283	1.36 338	4.54 299	0.91 323	0.00 1	0.10 578	0.00 1	0.00 1	0.11 422	0.22 556

S-Stereo	6.63 625	0.84 503	9.67 637	3.15 652	3.48 628	6.49 565	6.22 662	12.99 630	22.84 690	9.48 600	15.51 612	12.00 622	8.43 637	8.04 524	10.70 656	0.12 604	0.17 633	0.00 1	0.38 654	0.13 455	1.92 680

XX-TBD	1.44 250	0.85 507	2.04 198	2.45 615	0.05 26	2.34 296	0.01 27	3.46 160	7.51 521	2.88 318	4.98 353	0.26 174	0.25 121	1.15 131	0.46 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo_test	3.57 507	0.86 508	3.66 421	2.79 633	1.52 519	4.11 492	1.17 527	11.35 574	6.27 473	7.97 545	8.87 488	9.39 573	2.26 402	6.55 413	4.33 552	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.22 539	0.13 478

4D-IteraStereo	1.72 287	0.86 508	3.01 347	0.09 132	2.86 605	3.57 454	1.06 512	3.92 211	5.31 413	5.28 402	1.02 172	3.92 405	0.38 172	1.83 186	1.04 339	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.07 356	0.09 401

iRaft-Stereo_5w	2.86 433	0.86 508	4.08 464	0.06 79	0.25 259	2.76 361	0.60 376	4.97 299	4.10 350	2.98 322	7.85 471	10.17 589	4.17 510	8.16 539	5.83 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.26 561	0.06 345

coex_refinement	4.04 550	0.87 511	3.55 410	2.96 644	1.40 511	4.28 497	0.32 280	11.18 566	7.72 529	8.32 559	13.44 593	10.01 586	3.48 472	6.28 384	6.76 601	0.00 1	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.16 518

rvit_0105_6	1.26 232	0.87 511	4.85 510	0.61 312	0.07 50	1.60 197	0.32 280	3.79 203	5.87 441	0.25 82	0.26 103	1.09 278	0.29 141	4.60 303	0.62 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 345

ssnet_v2	4.46 574	0.87 511	5.18 535	1.57 477	0.67 403	9.14 616	4.73 643	11.84 591	9.68 579	8.79 578	6.24 407	9.91 583	4.34 523	6.28 384	9.30 639	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.28 570	0.30 592

WCMA_ROB	9.21 664	0.87 511	7.37 611	2.54 619	2.13 569	13.59 668	5.80 657	11.64 583	14.01 637	24.43 705	32.99 708	27.09 702	18.02 693	12.51 657	9.85 649	0.81 677	0.07 534	0.01 553	0.01 436	0.16 477	0.23 563

CroCo-Stereo Lap2	1.24 227	0.88 515	3.39 396	0.95 366	4.59 679	0.47 14	0.08 151	3.51 167	2.80 240	1.17 263	2.24 250	1.57 308	0.20 109	1.48 161	1.14 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.12 466

stereogan	7.69 647	0.88 515	7.08 604	3.49 667	3.93 655	18.98 692	3.23 609	16.52 672	19.58 675	9.93 614	18.92 646	20.50 688	9.04 649	14.07 669	6.14 588	0.26 638	0.04 457	0.21 666	0.03 487	0.63 643	0.33 598

MLCV	3.44 496	0.88 515	5.60 558	1.39 443	0.25 259	4.36 503	0.33 284	7.25 446	7.28 515	9.17 592	12.24 576	5.09 459	2.47 414	9.15 597	3.23 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.02 136

rvit_0105_5	1.48 256	0.89 518	5.43 547	0.46 280	0.04 20	1.60 197	0.60 376	4.65 274	5.90 444	0.76 228	1.59 214	1.75 317	0.78 259	4.20 285	0.88 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 345

CroCo-Stereo	0.99 181	0.89 518	3.19 379	0.46 280	0.44 338	0.38 8	0.05 108	4.61 265	3.95 336	0.48 189	1.78 228	1.01 273	0.27 133	1.11 126	1.07 343	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.04 272
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RYNet	6.34 618	0.89 518	5.88 565	1.41 447	4.48 675	15.97 677	4.18 629	13.41 638	16.49 656	10.81 634	7.00 439	14.33 642	8.72 642	9.43 608	13.71 676	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.07 367

FLISNet	3.18 463	0.90 521	3.05 359	1.28 423	0.15 174	2.29 287	0.04 89	5.31 335	3.52 305	7.96 543	12.69 582	11.43 614	6.61 596	4.26 288	4.02 543	0.00 1	0.06 507	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.01 33

CoSv	3.18 463	0.90 521	3.05 359	1.28 423	0.15 174	2.29 287	0.04 89	5.31 335	3.52 305	7.96 543	12.69 582	11.43 614	6.61 596	4.26 288	4.02 543	0.00 1	0.06 507	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.01 33

rvit_0105_3	1.71 286	0.90 521	5.93 568	0.78 337	0.02 6	1.62 200	1.69 560	5.15 315	5.99 453	2.22 295	1.64 217	1.97 326	1.17 315	4.19 283	0.92 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.03 212

ADLNet2	4.46 574	0.90 521	6.06 573	2.74 631	3.91 654	6.79 574	3.01 601	10.95 564	8.40 557	7.27 513	9.80 518	9.85 581	5.43 573	7.29 474	6.44 594	0.01 338	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.11 445

iResNet	3.68 516	0.91 525	7.94 619	2.97 645	0.34 308	4.44 508	0.48 326	7.70 454	9.74 581	7.72 533	12.74 584	4.03 409	2.87 442	8.05 527	3.37 513	0.02 468	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.09 401

DLCB_ROB	4.51 578	0.91 525	3.78 431	2.19 583	1.07 472	6.28 557	3.09 603	9.78 522	7.72 529	10.65 630	12.97 587	13.91 638	3.71 486	8.72 581	5.30 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.10 429

CBMV	5.35 594	0.91 525	3.67 422	1.62 487	0.44 338	10.09 627	7.19 679	12.49 618	12.33 625	12.22 650	14.69 608	10.93 607	6.48 594	8.51 562	4.96 569	0.02 468	0.15 619	0.00 1	0.00 1	0.17 491	0.17 525
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AASNet	3.90 538	0.92 528	4.41 480	3.56 668	4.00 658	6.70 571	1.26 535	18.71 688	6.14 465	7.35 517	7.91 473	4.35 429	2.58 420	3.04 236	6.62 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 612	0.14 495

111	2.78 421	0.92 528	3.81 435	0.22 207	0.07 50	2.83 381	0.70 410	6.03 383	14.00 636	3.22 329	8.93 490	5.48 474	3.30 460	3.66 259	2.03 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.29 590

ccnet	6.87 632	0.92 528	5.15 533	3.09 646	2.18 574	11.78 651	4.90 645	17.97 683	8.79 566	12.79 657	20.20 651	16.00 657	8.35 636	9.12 595	14.17 679	0.42 658	0.33 671	0.25 671	0.09 541	0.40 616	0.48 629

ManiGeoR	1.66 277	0.93 531	4.87 511	0.29 229	0.54 377	1.34 136	0.01 27	6.11 388	5.17 407	1.19 265	2.69 272	1.40 292	1.18 318	6.04 369	1.33 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.01 33

HLf10	1.66 277	0.93 531	4.87 511	0.29 229	0.54 377	1.34 136	0.01 27	6.11 388	5.17 407	1.19 265	2.69 272	1.40 292	1.18 318	6.04 369	1.33 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.01 33

G2L-Stereo	3.40 489	0.93 531	4.73 505	1.61 483	2.05 563	2.88 389	0.60 376	8.94 497	5.84 440	7.42 519	7.33 453	8.61 562	2.16 395	8.44 560	6.11 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 557	0.18 530

OMP-Stereo	3.03 449	0.93 531	2.72 307	4.21 687	0.51 370	2.19 276	1.25 532	6.19 397	6.00 454	7.99 547	6.21 404	8.50 559	2.49 415	9.44 611	1.74 423	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.05 321

STTStereo	3.60 511	0.93 531	6.34 583	2.71 627	2.23 576	3.68 460	0.63 387	9.42 511	6.73 495	9.87 611	6.97 434	8.84 567	3.65 481	6.85 434	3.04 501	0.00 1	0.02 353	0.01 553	0.00 1	0.02 155	0.02 136

CBFPSM	4.87 585	0.94 536	14.70 674	1.51 462	1.15 479	11.49 646	2.55 587	7.28 447	6.47 485	6.23 452	4.83 347	15.30 651	8.99 647	6.88 436	8.20 624	0.03 523	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.40 616	0.42 618

CFNet-ft	3.31 474	0.94 536	2.69 301	1.50 459	2.38 584	2.81 376	0.68 402	8.35 471	7.43 518	4.45 365	9.94 520	10.20 590	4.60 536	6.50 406	3.41 515	0.00 1	0.00 1	0.03 606	0.00 1	0.22 539	0.03 212

CFNet_RVC	3.31 474	0.94 536	2.69 301	1.50 459	2.38 584	2.81 376	0.68 402	8.35 471	7.43 518	4.45 365	9.94 520	10.20 590	4.60 536	6.49 404	3.41 515	0.00 1	0.00 1	0.03 606	0.00 1	0.22 539	0.03 212

aanet-32k-new	0.76 135	0.95 539	3.13 372	0.23 214	0.45 345	1.28 117	0.98 496	3.37 141	0.74 41	0.15 35	1.39 202	0.08 75	0.67 239	1.38 144	0.31 136	0.00 1	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.02 155	0.09 401

HLf8	1.64 274	0.97 540	4.84 509	0.22 207	0.53 374	1.97 250	0.02 65	6.26 399	5.34 416	1.41 270	2.68 269	1.71 315	1.00 281	4.97 321	0.75 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.01 33

GASTEREO	1.34 240	0.98 541	1.86 158	0.53 293	0.46 347	3.97 486	0.86 469	4.25 235	2.16 193	2.34 300	3.48 312	0.17 132	2.87 442	1.88 192	0.39 167	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.54 674	0.04 268	0.05 321

rvit_0105_4	1.38 246	0.98 541	5.52 556	0.61 312	0.05 26	1.62 200	0.41 303	3.95 214	5.80 438	0.31 113	0.73 148	1.37 289	0.53 218	4.89 318	0.78 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 272

DRN-Test	5.87 603	0.98 541	5.89 566	2.69 626	3.65 636	12.37 657	3.35 613	20.07 707	10.20 593	11.93 649	12.31 577	11.06 610	5.31 568	7.89 512	9.05 635	0.04 547	0.05 479	0.04 619	0.04 508	0.18 507	0.25 574

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 433	0.99 544	7.52 616	1.52 464	0.92 448	2.94 393	0.03 77	9.31 509	3.81 322	2.42 302	5.86 390	9.23 570	4.64 541	4.31 291	2.19 462	0.02 468	0.18 637	0.00 1	0.54 674	0.35 597	0.35 601

GMStereo	1.83 307	0.99 544	4.55 493	0.57 307	0.05 26	2.53 321	0.01 27	4.95 296	11.14 608	3.52 340	2.24 250	0.53 239	0.49 211	3.76 264	0.80 294	0.20 626	0.00 1	0.00 1	0.12 554	0.12 439	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RALCasStereoNet	1.93 324	1.01 546	2.75 312	1.88 528	1.75 541	2.88 389	0.18 232	4.64 271	4.36 363	2.27 298	5.14 356	2.22 334	0.79 261	7.10 461	1.00 335	0.00 1	0.34 672	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.16 518

edge stereo	6.76 627	1.01 546	6.76 593	2.20 585	2.45 588	6.41 561	2.45 581	14.84 659	11.98 622	15.29 676	18.31 644	22.02 692	12.56 674	10.82 633	7.49 608	0.03 523	0.06 507	0.11 647	0.03 487	0.30 573	0.14 495

TestStereo	1.74 291	1.02 548	3.64 420	0.20 196	0.28 279	1.33 135	0.01 27	5.24 326	4.01 341	3.18 327	4.97 352	2.07 330	0.70 244	7.32 476	0.75 274	0.02 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

iResNet_ROB	4.23 564	1.02 548	4.90 514	2.18 582	0.93 451	2.92 391	0.37 292	15.10 663	16.91 660	7.89 541	10.51 535	7.03 523	3.07 452	8.16 539	3.46 521	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 401	0.02 136

AACVNet	3.33 482	1.03 550	3.56 411	3.46 662	0.63 393	3.09 406	0.28 268	8.78 494	3.43 300	5.99 433	10.64 539	10.08 587	4.03 505	8.69 575	2.51 482	0.03 523	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.26 561	0.06 345

FBW_ROB	8.50 659	1.03 550	7.98 620	1.93 540	1.28 497	13.10 664	6.23 663	22.50 711	18.98 669	18.82 687	14.91 610	19.06 678	10.04 660	18.41 693	9.83 647	0.62 669	0.22 655	1.82 698	0.82 688	0.99 661	1.36 670

DStereoRT	7.14 637	1.05 552	6.27 580	2.26 591	1.39 510	10.94 642	1.76 564	7.53 453	4.14 353	7.55 526	10.86 546	2.79 352	6.79 604	8.01 521	4.49 557	0.13 609	0.18 637	49.57 746	15.74 741	0.23 546	1.13 665

HBP-ISP	4.09 551	1.05 552	4.10 465	1.87 525	1.31 503	7.56 592	3.98 624	11.26 568	9.94 587	7.81 536	14.44 605	3.23 373	4.27 515	8.89 588	1.87 434	0.06 575	0.06 507	0.00 1	0.00 1	0.06 335	0.04 272

GwcNet-RSSM	3.77 526	1.05 552	5.06 525	2.21 586	1.87 555	2.36 299	1.52 550	8.98 499	7.96 542	5.91 432	14.59 606	7.94 544	3.50 473	6.43 396	5.70 581	0.00 1	0.00 1	0.04 619	0.00 1	0.20 521	0.08 386

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 533	1.06 555	5.23 540	2.72 629	3.27 618	4.36 503	0.61 380	10.71 555	7.56 523	8.75 577	7.89 472	9.86 582	3.90 499	7.15 468	3.44 517	0.14 611	0.02 353	0.02 586	0.03 487	0.04 268	0.03 212
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
RAFT_CTSACE	3.40 489	1.07 556	4.52 488	1.27 418	3.14 612	4.00 488	1.07 516	3.93 213	4.43 366	4.66 379	17.94 641	7.21 532	2.76 434	10.82 633	0.85 304	0.00 1	0.07 534	0.00 1	0.00 1	0.30 573	0.01 33

GANet	6.22 615	1.07 556	4.07 462	2.27 592	0.89 444	9.19 617	9.52 697	12.02 599	8.13 548	10.72 631	29.09 693	13.86 636	7.52 623	11.00 636	4.39 554	0.36 649	0.00 1	0.02 586	0.02 468	0.12 439	0.08 386

ACRE	2.41 384	1.08 558	5.11 529	0.55 299	2.05 563	2.65 347	0.78 439	5.26 331	4.67 382	7.59 529	9.20 497	1.70 314	1.08 295	3.74 263	2.18 461	0.01 338	0.18 637	0.02 586	0.08 530	0.22 539	0.10 429

SGM-ForestM	16.99 713	1.08 558	5.74 561	2.12 575	0.75 419	31.63 720	12.21 714	27.80 723	32.25 709	37.88 726	39.99 723	52.96 735	35.20 730	33.60 728	24.47 715	0.26 638	0.39 680	0.31 675	0.39 658	0.26 561	0.53 636

RALAANet	2.46 394	1.09 560	3.70 427	2.55 621	0.80 431	3.37 429	0.15 210	7.44 451	5.54 425	5.65 412	6.01 392	3.54 390	1.13 303	6.34 392	1.58 404	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.05 516	0.21 532	0.03 212

MSMD_ROB	9.28 666	1.09 560	4.65 499	1.58 478	0.39 322	16.52 679	4.41 636	13.60 641	14.87 646	22.34 696	39.89 722	25.67 700	20.71 706	12.42 656	6.98 603	0.34 647	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.09 401

CIPLG	2.47 395	1.10 562	4.71 504	0.63 320	2.15 571	2.67 352	0.77 432	5.19 318	4.73 386	7.85 538	9.56 512	1.72 316	1.14 305	4.20 285	2.34 469	0.01 338	0.19 644	0.02 586	0.09 541	0.23 546	0.08 386

CFNet	3.72 519	1.10 562	5.03 522	2.49 617	1.59 522	4.90 520	0.22 247	11.38 576	9.88 586	4.80 383	11.25 556	6.44 508	3.68 482	8.33 550	3.00 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 539	0.07 367

TestStereo_HLe17	1.70 285	1.11 564	5.74 561	0.27 226	0.50 365	1.55 190	0.01 27	6.47 415	5.48 419	1.41 270	2.35 258	1.39 290	1.13 303	5.80 356	0.66 250	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 268	0.01 33

DualNet (step1)	3.91 541	1.11 564	6.15 576	1.27 418	0.60 386	5.22 528	2.54 583	10.66 552	7.73 531	8.36 561	7.55 458	6.55 510	4.27 515	6.58 415	1.62 409	1.49 693	0.03 416	3.10 702	2.99 708	0.20 521	0.15 506

test_sample9	5.87 603	1.11 564	6.15 576	1.27 418	0.60 386	5.22 528	2.54 583	10.66 552	7.73 531	8.36 561	7.55 458	6.55 510	4.27 515	11.68 646	11.44 664	1.49 693	24.31 753	3.10 702	2.99 708	0.20 521	0.15 506

test_sample8	7.99 652	1.11 564	6.15 576	1.27 418	0.60 386	5.22 528	2.54 583	12.04 601	6.15 466	17.46 683	9.02 496	24.67 696	18.16 694	11.68 646	11.44 664	1.49 693	24.31 753	3.10 702	2.99 708	0.20 521	0.15 506

ARAFT	3.13 458	1.11 564	7.34 609	0.42 271	0.14 163	4.52 510	2.99 599	7.41 450	5.97 451	8.85 582	7.06 444	5.20 462	1.25 331	8.49 561	1.44 388	0.00 1	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.33 589	0.11 445

TDLM	4.11 552	1.11 564	3.54 409	1.62 487	1.04 468	3.91 482	7.41 682	10.60 550	10.67 605	6.38 467	12.59 580	5.95 491	4.77 547	8.79 583	3.04 501	0.58 667	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.19 516	0.12 466

FINET	5.32 593	1.14 570	10.04 641	2.17 581	3.67 638	6.49 565	6.76 674	11.68 585	22.08 688	7.42 519	12.15 572	4.24 420	3.61 480	9.25 602	5.35 575	0.04 547	0.04 457	0.00 1	0.00 1	0.17 491	0.09 401

DeepPruner_ROB	3.52 502	1.14 570	4.06 460	1.12 404	1.65 529	3.65 456	0.83 452	13.96 646	4.47 370	7.80 535	10.84 544	7.05 527	2.16 395	8.14 537	3.08 503	0.07 583	0.03 416	0.00 1	0.01 436	0.32 582	0.06 345

CVANet_RVC	4.16 559	1.16 572	3.60 414	1.94 541	1.46 515	3.92 483	4.68 641	10.89 562	8.34 554	7.58 528	10.84 544	10.27 592	6.62 599	8.56 564	2.69 488	0.39 652	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.21 532	0.09 401

IPLGR_C	2.44 389	1.17 573	4.94 517	0.62 315	2.08 566	2.65 347	0.80 442	5.60 359	4.79 389	7.87 539	9.23 499	1.67 313	1.15 307	3.43 251	2.23 464	0.01 338	0.19 644	0.02 586	0.08 530	0.22 539	0.10 429

MyStereo8	2.88 437	1.19 574	5.03 522	1.61 483	3.75 644	4.30 499	0.07 142	6.14 392	6.16 467	6.22 451	9.64 515	4.28 425	1.45 344	2.05 200	4.76 566	0.00 1	0.16 628	0.00 1	0.14 560	0.26 561	0.43 621

raft_robust	2.64 408	1.20 575	2.62 291	1.10 397	0.28 279	1.50 181	0.12 183	6.28 401	9.04 568	6.80 484	7.19 446	3.73 401	2.13 392	9.06 594	1.07 343	0.03 523	0.12 596	0.00 1	0.21 599	0.17 491	0.22 556

Hybrid-DGEV-2	2.79 424	1.21 576	2.93 340	1.69 494	0.02 6	5.36 535	0.27 266	7.21 444	9.79 582	6.79 482	3.19 293	5.20 462	5.05 560	5.48 342	1.29 371	0.04 547	0.01 233	0.00 1	0.02 468	0.16 477	0.07 367

SCION-MonSter	5.37 596	1.22 577	9.36 634	1.43 450	5.21 691	16.80 683	0.23 251	8.42 474	13.73 635	5.49 408	12.86 586	5.34 470	3.82 497	5.84 359	14.47 680	0.70 671	0.00 1	0.01 553	0.00 1	1.94 683	0.46 627

dd	2.16 352	1.22 577	4.82 507	0.68 325	0.12 141	1.39 155	0.17 225	5.14 313	11.22 612	2.70 310	3.51 314	1.52 305	1.23 328	5.08 326	3.96 542	0.12 604	0.01 233	0.04 619	0.21 599	0.07 356	0.01 33

XPNet_ROB	6.03 613	1.22 577	5.61 559	2.56 622	0.90 447	6.32 558	7.07 677	12.92 628	8.30 553	14.76 674	15.13 611	19.84 682	6.66 601	10.36 625	8.58 629	0.02 468	0.04 457	0.00 1	0.03 487	0.11 422	0.24 569

AIO-test2	2.70 414	1.23 580	3.52 408	1.24 413	3.05 610	2.65 347	0.06 125	6.30 402	15.40 650	2.58 304	7.30 451	0.48 231	0.57 226	5.36 337	0.96 328	3.06 704	0.00 1	0.00 1	0.01 436	0.16 477	0.15 506

DANet	6.02 612	1.23 580	8.45 624	3.86 679	3.94 656	7.64 598	1.34 541	9.51 515	7.00 504	13.39 663	15.53 613	15.99 656	7.02 608	12.14 653	12.37 669	0.19 623	0.12 596	0.02 586	0.03 487	0.13 455	0.56 638
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NaN_ROB	6.00 611	1.24 582	6.29 581	1.34 433	1.68 535	9.60 623	10.31 703	15.09 661	15.79 653	12.62 653	8.95 491	11.67 620	5.83 580	11.78 650	6.41 593	0.05 561	0.13 606	0.08 640	0.20 593	0.22 539	0.79 653

Nwc_Net	6.97 634	1.25 583	6.63 591	3.82 677	3.37 621	10.83 641	1.67 559	19.56 705	11.35 613	8.36 561	23.62 670	17.19 668	11.44 670	11.21 639	8.08 622	0.80 676	0.00 1	0.00 1	0.02 468	0.13 455	0.09 401

SACVNet	4.15 558	1.26 584	3.81 435	3.12 650	1.68 535	3.09 406	2.85 597	11.91 594	5.96 449	10.52 627	11.20 554	10.59 595	3.95 500	8.97 590	3.25 510	0.08 589	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.32 582	0.44 623

DMCA-RVC	3.17 462	1.26 584	6.39 586	2.10 574	1.51 517	3.02 400	0.56 358	7.84 461	5.06 399	9.23 593	5.19 361	8.46 555	2.72 431	6.31 388	3.22 507	0.06 575	0.11 589	0.09 643	0.02 468	0.16 477	0.08 386

BEATNet_4x	3.24 466	1.27 586	5.89 566	1.56 476	0.10 106	5.26 532	1.07 516	10.08 537	5.50 421	6.89 491	7.73 466	4.53 436	4.13 506	5.05 325	5.27 573	0.04 547	0.05 479	0.00 1	0.00 1	0.23 546	0.23 563

MANE	19.47 720	1.27 586	5.07 526	4.69 690	5.55 693	30.49 718	9.94 701	34.01 728	37.27 729	44.13 735	51.57 739	52.51 733	40.41 735	33.58 727	24.81 716	0.89 680	0.86 696	1.11 693	9.72 731	0.38 606	1.06 663

pmcnn	7.72 648	1.27 586	9.42 636	2.91 637	3.14 612	9.44 619	6.23 663	12.56 620	16.51 657	14.53 672	24.08 672	27.44 703	8.49 639	9.32 605	8.44 627	0.06 575	0.08 548	0.00 1	0.00 1	0.30 573	0.15 506

CSP-Net	4.12 554	1.28 589	3.70 427	1.54 471	1.06 469	13.28 667	2.33 577	12.96 629	5.45 418	8.87 583	8.54 483	8.43 554	3.03 449	8.16 539	3.65 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 507	0.03 212

LE_ROB	16.73 712	1.28 589	11.61 650	3.72 674	1.65 529	16.67 681	9.17 694	14.39 653	55.91 744	63.81 755	40.86 725	35.94 720	37.73 733	14.24 670	26.87 722	0.05 561	0.10 578	0.13 654	0.22 609	0.12 439	0.15 506

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 508	1.29 591	12.46 657	1.53 469	0.98 459	3.48 440	0.81 443	11.99 597	4.40 365	4.33 362	11.05 553	8.83 566	2.02 388	4.52 297	1.66 415	0.01 338	0.14 612	0.00 1	0.68 683	0.86 657	0.44 623

LMCR-Stereo	3.63 513	1.29 591	4.20 469	2.54 619	0.17 196	8.08 601	1.52 550	11.46 578	4.73 386	8.45 569	10.66 541	1.91 324	5.03 558	7.69 498	3.58 530	0.92 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 602	0.02 136

RP	6.84 631	1.29 591	5.53 557	3.92 680	5.18 689	6.32 558	3.53 616	11.73 589	15.31 649	9.54 602	22.38 666	18.25 673	14.47 684	10.11 619	7.49 608	0.91 681	0.01 233	0.12 650	0.15 564	0.33 589	0.19 542

z-ln-s-r	5.99 610	1.34 594	15.55 679	1.52 464	1.95 560	3.28 423	2.71 592	7.72 455	11.16 609	6.43 471	25.06 680	8.76 564	5.86 581	11.03 637	17.17 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 557	0.11 445

ADCRef	7.27 638	1.38 595	16.37 681	2.52 618	3.30 620	11.63 649	3.16 606	10.80 559	9.35 574	13.03 660	25.27 683	8.17 548	8.92 646	8.06 531	21.81 707	0.15 613	0.08 548	0.16 657	0.34 648	0.38 606	0.58 640

fast-acv-ft	5.62 601	1.39 596	7.01 600	2.02 556	1.89 557	12.23 655	1.82 566	7.35 448	9.45 576	10.46 626	20.27 653	14.55 644	7.71 628	7.41 481	7.61 610	0.10 598	0.09 564	0.16 657	0.07 525	0.59 637	0.13 478

DN-CSS_ROB	2.69 411	1.40 597	5.34 544	2.31 602	0.75 419	3.14 412	0.06 125	6.11 388	3.87 327	5.34 404	12.18 574	2.34 338	1.22 327	7.84 509	1.48 392	0.03 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 597	0.03 212

SME	2.78 421	1.41 598	2.85 327	2.94 642	1.28 497	7.59 596	1.22 529	6.41 411	6.09 460	4.23 359	7.35 454	2.06 329	2.91 445	6.15 374	1.90 438	0.70 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 606	0.12 466

LoS_RVC	1.26 232	1.43 599	1.91 168	0.42 271	3.77 648	1.71 219	0.04 89	2.58 51	2.49 214	0.42 171	2.58 267	0.30 189	0.57 226	1.71 173	0.66 250	0.01 338	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.02 155	4.49 699

iResNetv2_ROB	4.28 570	1.43 599	7.17 605	2.91 637	1.26 490	4.36 503	1.62 555	13.64 643	10.25 594	9.83 609	11.41 558	7.68 537	4.00 501	7.75 504	1.85 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 603	0.09 401

AF-Net	7.78 649	1.44 601	6.68 592	3.37 658	4.50 676	8.61 608	2.69 590	17.07 676	20.17 680	9.52 601	24.02 671	20.31 687	14.59 685	11.58 644	9.84 648	0.61 668	0.00 1	0.12 650	0.00 1	0.38 606	0.12 466

gwcnet-sp	3.31 474	1.47 602	7.26 606	1.73 505	0.69 408	7.57 593	1.14 523	8.59 484	6.17 468	8.57 571	5.25 369	4.26 422	3.36 462	6.46 398	3.44 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.11 445

scenet	3.31 474	1.47 602	7.26 606	1.73 505	0.69 408	7.57 593	1.14 523	8.59 484	6.17 468	8.57 571	5.25 369	4.26 422	3.36 462	6.46 398	3.44 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.11 445

ssnet	3.31 474	1.47 602	7.26 606	1.73 505	0.69 408	7.57 593	1.14 523	8.59 484	6.17 468	8.57 571	5.25 369	4.26 422	3.36 462	6.46 398	3.44 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 470	0.11 445

PA-Net	4.98 588	1.47 602	7.42 612	2.40 610	2.14 570	8.73 611	3.64 621	12.42 613	13.11 629	7.03 497	7.57 461	7.88 540	6.52 595	10.16 624	7.82 613	0.02 468	0.03 416	0.00 1	0.00 1	0.11 422	1.07 664
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	6.77 628	1.49 606	6.48 587	2.92 639	4.40 667	7.43 587	3.61 618	19.52 703	13.29 631	8.39 566	16.91 626	15.96 654	12.13 671	12.85 659	7.70 611	1.47 691	0.11 589	0.01 553	0.42 665	0.14 465	0.24 569

Abc-Net	6.77 628	1.49 606	6.48 587	2.92 639	4.40 667	7.43 587	3.61 618	19.52 703	13.29 631	8.39 566	16.91 626	15.96 654	12.13 671	12.85 659	7.70 611	1.47 691	0.11 589	0.01 553	0.42 665	0.14 465	0.24 569
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MeshStereo	11.52 689	1.52 608	4.55 493	1.89 530	1.46 515	19.87 697	5.11 649	20.66 709	15.91 654	32.67 718	34.51 712	39.34 724	21.15 707	18.74 695	12.10 667	0.11 600	0.06 507	0.01 553	0.00 1	0.45 625	0.22 556
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
G-Net	8.41 657	1.54 609	10.97 648	5.73 698	3.60 634	26.19 707	4.41 636	10.10 538	7.42 517	19.71 690	24.99 679	14.38 643	15.83 687	10.99 635	9.53 645	0.50 662	0.46 686	0.19 663	0.25 619	0.80 654	0.66 646

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 608	1.55 610	9.92 639	2.40 610	3.22 616	10.28 630	3.14 605	11.64 583	9.79 582	9.54 602	20.22 652	11.16 611	6.77 603	10.61 630	9.16 636	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 229	0.04 272

RAFT + AFF	4.30 571	1.55 610	5.84 564	1.43 450	2.36 582	5.94 551	6.72 673	10.01 534	7.56 523	7.55 526	8.96 493	7.09 528	6.73 602	8.57 565	4.02 543	0.02 468	0.47 687	0.00 1	0.01 436	0.56 633	0.54 637

psmorigin	7.34 639	1.58 612	18.31 689	2.35 606	0.87 438	6.72 572	1.70 563	10.63 551	7.14 510	19.77 691	22.71 667	20.13 684	11.34 668	12.96 661	9.49 644	0.04 547	0.17 633	0.06 630	0.17 575	0.21 532	0.50 633

NCCL2	5.88 605	1.59 613	5.44 548	1.87 525	0.92 448	9.55 621	11.55 709	12.11 604	9.94 587	9.67 606	8.85 487	22.28 694	7.41 617	8.78 582	7.17 605	0.01 338	0.00 1	0.03 606	0.00 1	0.13 455	0.23 563

iinet-f	5.94 606	1.60 614	26.88 713	1.79 513	1.38 508	11.92 653	1.47 547	6.80 434	7.11 509	6.90 493	14.43 604	10.64 599	7.97 630	7.00 453	12.12 668	0.02 468	0.03 416	0.05 626	0.00 1	0.63 643	0.02 136

CSAN	7.62 643	1.60 614	6.56 590	1.83 521	0.66 401	12.40 658	10.52 706	14.45 654	21.32 685	14.19 670	15.98 615	17.84 669	13.02 679	12.32 655	8.38 626	0.09 595	0.07 534	0.03 606	0.04 508	0.33 589	0.67 647

FADNet-RVC-Resample	3.79 528	1.62 616	12.06 653	1.43 450	0.66 401	5.94 551	2.41 579	10.18 542	8.58 564	6.28 459	4.22 329	5.33 469	4.80 551	7.71 500	3.19 506	0.17 619	0.21 652	0.17 660	0.12 554	0.41 620	0.29 590

PSMNet_ROB	5.02 590	1.63 617	6.03 572	1.90 531	1.83 551	9.57 622	6.35 668	15.58 668	7.23 514	6.15 447	10.48 534	12.22 623	4.16 509	8.02 522	8.71 632	0.02 468	0.01 233	0.01 553	0.10 547	0.20 521	0.12 466

LL-Strereo	4.71 584	1.64 618	7.51 615	1.15 406	4.31 664	3.71 463	1.45 546	9.21 505	8.36 555	8.37 565	8.17 477	10.82 602	11.36 669	12.51 657	4.82 567	0.00 1	0.12 596	0.00 1	0.00 1	0.31 578	0.32 597

FADNet	4.23 564	1.65 619	11.75 652	1.64 490	0.80 431	4.80 517	0.77 432	13.76 645	11.65 617	3.97 353	5.24 367	9.62 576	5.14 564	8.40 556	3.78 536	0.21 628	0.04 457	0.07 636	0.05 516	1.14 664	0.10 429

sAnonymous2	1.35 242	1.66 620	8.14 621	0.55 299	0.46 347	1.23 79	0.24 255	4.00 218	3.47 302	0.40 162	1.11 180	0.23 164	1.42 342	0.96 112	0.57 232	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.20 593	2.07 685	0.22 556

CroCo_RVC	1.35 242	1.66 620	8.14 621	0.55 299	0.46 347	1.23 79	0.24 255	4.00 218	3.47 302	0.40 162	1.11 180	0.23 164	1.42 342	0.96 112	0.57 232	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.20 593	2.07 685	0.22 556

FADNet_RVC	3.91 541	1.67 622	12.95 665	0.96 368	0.75 419	5.71 542	0.54 351	10.83 560	6.60 491	3.46 339	8.09 475	4.10 414	3.40 469	9.43 608	6.33 591	0.36 649	0.44 684	0.17 660	0.46 669	0.91 658	0.95 660

APVNet	5.98 608	1.72 623	8.72 626	3.21 655	4.04 660	12.31 656	1.81 565	19.09 696	6.10 461	6.13 446	13.41 592	10.69 600	6.30 590	11.26 640	13.90 677	0.05 561	0.02 353	0.11 647	0.03 487	0.53 630	0.20 549

AANet_RVC	5.01 589	1.74 624	6.38 585	1.96 545	1.29 500	2.26 284	1.69 560	10.07 536	18.53 667	7.88 540	18.15 643	8.49 558	2.70 426	10.59 629	7.04 604	0.96 683	0.15 619	0.02 586	0.00 1	0.13 455	0.12 466

StereoDRNet	5.59 599	1.75 625	6.80 594	3.12 650	4.45 671	10.61 635	4.35 634	18.80 690	9.73 580	12.22 650	6.87 432	11.44 616	4.65 542	8.09 534	8.26 625	0.02 468	0.11 589	0.00 1	0.03 487	0.20 521	0.28 588

ETE_ROB	5.80 602	1.77 626	6.33 582	1.44 455	0.78 430	6.43 562	6.90 675	12.53 619	8.08 546	12.93 659	14.89 609	21.13 691	5.87 582	9.83 615	6.57 597	0.04 547	0.01 233	0.00 1	0.02 468	0.08 370	0.33 598

ADCP+	8.09 653	1.79 627	14.50 671	1.54 471	4.28 663	16.57 680	5.20 650	12.80 624	11.20 611	12.83 658	17.07 630	11.02 609	10.80 666	17.59 690	23.18 713	0.03 523	0.05 479	0.01 553	0.18 582	0.39 612	0.81 655

LALA_ROB	6.58 623	1.80 628	6.25 579	1.26 416	0.94 452	10.08 626	9.02 693	16.00 670	11.51 616	12.74 655	13.02 588	24.77 697	5.25 566	10.56 628	8.02 617	0.04 547	0.05 479	0.00 1	0.02 468	0.10 401	0.25 574

YMNet	5.52 597	1.83 629	8.79 627	3.47 664	4.46 672	10.72 637	0.91 481	9.99 531	6.43 482	13.76 668	16.35 618	11.65 617	4.49 533	7.95 514	8.03 619	0.12 604	0.35 674	0.12 650	0.08 530	0.71 649	0.27 584

YMNet_1	5.52 597	1.83 629	8.79 627	3.47 664	4.46 672	10.72 637	0.91 481	9.99 531	6.43 482	13.76 668	16.35 618	11.65 617	4.49 533	7.95 514	8.03 619	0.12 604	0.35 674	0.12 650	0.08 530	0.71 649	0.27 584

FADNet-RVC	3.98 548	1.84 631	12.48 659	1.69 494	0.44 338	4.33 500	1.31 539	11.84 591	7.15 511	3.53 341	3.50 313	10.63 598	4.43 527	9.12 595	6.25 590	0.03 523	0.10 578	0.00 1	0.03 487	0.60 639	0.25 574

PS-NSSS	3.90 538	1.84 631	4.55 493	0.87 350	2.95 608	4.10 491	2.00 571	10.77 558	8.23 552	6.75 479	14.63 607	5.01 456	2.24 398	8.41 557	2.91 496	0.33 646	0.03 416	0.83 689	0.00 1	0.82 655	0.70 649

SANet	10.64 682	1.86 633	10.91 646	1.76 508	0.71 414	14.62 672	9.23 696	19.18 697	37.14 728	19.22 688	27.96 689	25.86 701	19.11 700	13.02 662	10.63 655	0.08 589	0.06 507	0.03 606	0.02 468	0.62 641	0.81 655

DPSNet	10.14 675	1.88 634	16.82 684	1.85 523	1.73 539	24.84 705	17.20 731	19.92 706	27.41 698	12.23 652	13.62 595	16.52 660	18.35 695	14.42 672	12.50 670	0.78 675	0.54 691	0.08 640	0.25 619	1.18 666	0.59 643

dad	4.66 583	1.89 635	5.51 554	0.94 362	0.09 93	2.16 274	0.37 292	7.10 443	14.43 639	10.13 618	16.84 625	14.97 646	1.90 382	6.82 430	4.15 548	1.09 686	0.11 589	4.08 708	0.46 669	0.17 491	0.06 345

DFGA-Net	2.78 421	1.91 636	7.35 610	1.52 464	0.36 314	3.36 428	0.20 240	6.64 426	5.93 447	4.88 385	6.31 411	2.18 332	1.12 300	7.43 482	5.98 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 603	0.04 272

Wz-Net-LNSev	6.46 620	1.93 637	16.44 683	1.52 464	4.15 662	12.66 660	4.96 647	13.05 631	12.10 623	10.55 629	16.23 617	11.32 613	7.19 612	8.43 559	8.48 628	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.08 370	0.06 345

Replicate-Monster	1.25 230	1.94 638	10.24 643	0.08 122	0.32 300	1.32 131	0.03 77	3.71 186	0.89 115	1.07 252	0.07 55	0.08 75	0.10 47	4.74 307	0.14 37	0.01 338	0.04 457	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.22 556

TCMNet	5.22 592	1.96 639	9.78 638	4.11 683	6.57 700	8.83 612	1.35 543	10.74 557	8.07 545	6.39 468	12.76 585	8.32 551	4.75 546	8.62 570	10.09 652	0.11 600	0.18 637	0.31 675	0.09 541	0.75 652	0.57 639

GwcNet	6.42 619	1.97 640	10.92 647	2.59 624	5.58 694	11.55 647	2.21 575	14.10 649	16.52 659	10.04 616	17.19 634	10.86 605	5.61 578	9.23 601	8.84 634	0.01 338	0.06 507	0.03 606	0.08 530	0.56 633	0.40 611

GMStereo_Zeroshot	2.77 420	1.98 641	5.14 532	1.53 469	0.36 314	3.56 451	0.10 167	5.57 356	5.91 446	6.89 491	7.02 440	8.50 559	0.91 272	6.01 367	1.65 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 521	0.01 33

PDISCO_ROB	9.62 671	1.99 642	11.51 649	9.88 708	9.61 714	21.48 699	3.83 622	19.33 699	28.49 701	11.27 643	14.17 601	19.92 683	5.02 557	16.35 686	9.18 637	5.28 709	0.41 681	0.14 655	0.09 541	2.05 684	2.36 687

ADCL	10.16 676	2.11 643	19.36 692	1.92 536	1.88 556	22.23 700	8.91 692	14.04 647	23.56 692	14.62 673	26.19 685	12.75 629	13.59 681	16.06 685	22.95 711	0.26 638	0.18 637	0.75 687	0.65 679	0.69 647	0.58 640

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 177	2.14 644	1.55 111	0.88 351	0.26 267	0.56 18	0.04 89	2.80 62	0.86 91	0.30 107	0.80 159	0.21 160	2.33 407	6.17 376	0.37 161	0.00 1	0.07 534	0.00 1	0.17 575	0.01 54	0.01 33

ELAS	16.72 711	2.14 644	9.23 632	4.92 692	4.53 677	32.66 724	15.11 726	27.40 722	28.68 702	40.27 730	44.90 728	38.33 723	30.50 724	26.44 717	21.94 708	0.88 679	1.23 701	0.67 685	0.89 690	1.49 675	2.18 685
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RGC	6.88 633	2.23 646	6.13 574	4.05 681	4.73 685	8.94 613	2.78 594	15.19 665	11.74 618	11.13 640	19.34 647	17.86 670	10.42 664	13.02 662	8.03 619	0.73 673	0.01 233	0.24 670	0.41 663	0.31 578	0.38 606

ELAS_RVC	16.54 710	2.26 647	10.09 642	5.50 696	4.46 672	28.28 716	16.72 730	25.55 718	33.54 713	40.19 729	40.30 724	36.68 721	30.03 723	29.40 722	20.61 701	0.98 684	1.21 700	0.86 690	0.70 684	1.39 673	2.16 683
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
w-ln-seven-2	7.09 636	2.32 648	23.44 704	1.71 502	1.06 469	7.81 600	3.98 624	12.02 599	14.65 643	13.06 661	20.38 654	11.70 621	9.83 659	10.65 631	8.66 630	0.02 468	0.05 479	0.00 1	0.02 468	0.32 582	0.14 495

SDNR	7.50 642	2.32 648	15.58 680	1.82 520	0.63 393	44.66 736	0.44 316	8.59 484	9.52 577	9.84 610	25.18 681	5.30 468	4.38 524	11.46 643	6.49 595	0.05 561	0.03 416	0.00 1	0.01 436	1.79 681	1.87 679

Wz-Net-MNSev	7.43 640	2.35 650	15.22 677	2.34 605	3.41 626	17.27 687	8.55 689	11.91 594	13.48 633	13.37 662	17.05 629	13.70 633	7.47 622	11.90 651	9.99 651	0.40 654	0.03 416	0.00 1	0.01 436	0.16 477	0.07 367

ADCPNet	9.54 669	2.39 651	31.46 718	2.09 571	1.60 524	16.71 682	6.39 669	12.11 604	11.45 614	13.53 664	21.45 661	19.41 679	10.94 667	14.38 671	21.54 705	0.27 641	1.16 699	0.39 683	1.49 699	0.58 636	1.45 671

SHD	9.61 670	2.60 652	12.46 657	3.69 673	3.54 631	9.47 620	1.25 532	20.16 708	37.84 730	18.19 686	21.24 660	16.96 666	12.83 678	14.47 673	16.05 685	0.32 644	0.13 606	0.01 553	0.08 530	0.38 606	0.48 629

DGSMNet	6.47 621	2.61 653	13.64 668	3.46 662	3.74 640	8.97 614	6.01 658	14.15 650	13.01 628	7.46 522	14.10 600	9.94 584	4.79 550	10.44 626	6.22 589	1.30 690	1.70 705	1.80 696	1.52 701	2.27 688	2.35 686

DeepPrunerF	6.75 626	2.69 654	23.31 703	3.68 672	7.16 702	3.78 473	4.29 632	13.42 639	20.13 679	8.13 550	10.46 533	7.18 531	8.06 633	11.10 638	9.44 643	0.24 635	0.15 619	0.29 673	0.42 665	0.66 646	0.45 625

Syn2CoEx	6.32 617	2.72 655	9.33 633	2.45 615	1.67 533	8.59 607	3.32 611	18.08 684	12.27 624	8.53 570	21.08 659	10.30 593	9.80 657	9.30 604	7.86 614	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 643	0.43 621

SAMSARA	14.63 702	2.74 656	12.38 655	12.65 715	6.74 701	36.50 728	72.93 754	19.36 700	23.77 693	16.20 680	13.04 589	29.21 707	12.78 676	16.98 688	15.21 683	0.11 600	0.26 667	0.03 606	0.14 560	0.76 653	0.77 652

GANetREF_RVC	6.56 622	2.89 657	7.58 617	3.41 659	0.40 326	12.96 663	9.58 698	15.09 661	17.25 663	10.33 621	10.62 538	12.27 624	8.16 635	12.21 654	4.53 558	0.41 655	0.00 1	0.00 1	0.02 468	3.12 693	0.39 607
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PVD	15.44 704	2.93 658	14.67 673	4.21 687	3.39 624	17.43 688	4.16 628	27.84 724	48.84 740	31.02 715	43.54 727	29.76 710	30.81 725	25.97 716	21.40 703	0.23 632	0.41 681	0.04 619	0.33 646	0.41 620	1.33 669

RTSC	9.15 663	3.00 659	13.57 667	3.72 674	1.76 543	11.82 652	0.46 323	16.95 674	36.83 727	15.80 678	15.53 613	12.91 630	7.46 621	20.01 702	21.76 706	0.31 643	0.13 606	0.01 553	0.08 530	0.57 635	0.41 613

w-ln-seven	10.20 677	3.08 660	26.36 710	2.06 567	2.49 589	15.81 675	4.39 635	17.80 681	33.50 712	20.47 694	25.79 684	15.12 648	7.40 616	11.75 649	17.48 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 623	0.13 478

TRStereo	2.36 381	3.10 661	4.70 503	1.99 549	2.08 566	2.61 338	1.11 521	8.79 495	3.73 314	3.19 328	3.04 287	3.96 406	0.77 256	5.92 362	1.44 388	0.03 523	0.14 612	0.00 1	0.29 633	0.08 370	0.25 574

ADCMid	10.24 678	3.13 662	20.70 696	2.21 586	2.39 586	11.23 644	6.19 660	14.17 651	11.19 610	23.20 702	22.25 664	17.89 671	19.54 701	18.51 694	26.21 721	0.45 660	0.42 683	1.10 692	1.29 696	1.56 677	1.18 666

PWC_ROB	8.24 655	3.13 662	12.74 663	2.43 614	4.43 670	7.51 591	1.22 529	16.63 673	19.24 673	16.08 679	28.29 690	13.99 639	10.16 661	13.63 666	14.06 678	0.42 658	0.00 1	0.05 626	0.00 1	0.59 637	0.27 584

SuperB	8.10 654	3.15 664	24.67 706	2.65 625	1.23 488	9.88 625	4.29 632	10.18 542	30.07 703	11.53 646	12.18 574	6.12 497	6.65 600	10.50 627	14.47 680	0.14 611	0.11 589	0.35 679	0.25 619	13.06 720	0.48 629

PWCDC_ROB	7.92 651	3.17 665	7.48 614	5.73 698	4.40 667	10.45 632	0.35 288	14.52 656	28.19 700	10.36 623	31.27 699	7.04 525	9.14 651	13.22 664	8.78 633	2.74 702	0.02 353	0.00 1	0.00 1	1.31 671	0.17 525

aanetorigin	8.72 661	3.29 666	27.55 714	1.95 542	3.84 652	4.93 522	5.39 655	5.49 350	10.05 589	27.85 709	31.47 700	15.80 653	12.78 676	9.04 593	11.98 666	0.25 636	0.22 655	0.22 667	0.25 619	1.28 669	0.84 657

SQANet	7.64 644	3.40 667	5.49 551	11.73 714	9.62 715	11.96 654	2.82 595	11.33 573	6.10 461	8.33 560	11.49 561	11.00 608	5.16 565	10.12 623	2.72 492	8.92 718	2.21 707	10.41 717	1.58 702	11.13 716	7.39 709

XQC	8.43 658	3.58 668	16.40 682	2.92 639	2.17 572	13.22 666	3.60 617	14.64 657	25.86 696	11.87 648	12.04 568	15.06 647	10.67 665	15.24 679	19.41 696	0.39 652	0.08 548	0.05 626	0.07 525	0.84 656	0.45 625

MFN_U_SF_RVC	12.94 693	3.66 669	25.81 709	3.61 670	2.26 578	22.77 701	4.55 639	27.10 720	20.06 678	23.90 703	28.99 692	30.53 711	16.98 691	19.92 700	20.26 700	1.24 687	1.07 698	0.98 691	1.33 697	1.80 682	2.04 682

anonymity	7.68 645	3.83 670	12.39 656	7.04 703	12.67 722	8.18 603	2.00 571	17.50 679	6.85 498	13.56 666	9.21 498	9.97 585	7.82 629	11.28 641	5.58 579	6.27 712	4.98 734	3.68 706	2.96 707	3.33 695	4.48 698

z-mn7	10.46 681	4.14 671	20.35 694	2.15 579	1.68 535	19.07 693	5.72 656	13.28 637	34.58 718	9.45 598	35.20 715	15.69 652	9.13 650	21.16 705	17.07 689	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.35 597	0.19 542

PASM	7.90 650	4.22 672	21.97 701	3.25 656	3.29 619	5.39 537	6.57 670	10.57 549	19.09 670	12.77 656	13.92 597	18.11 672	9.51 655	13.79 667	10.77 659	0.19 623	0.45 685	0.29 673	1.08 694	1.49 675	1.19 667

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 672	4.27 673	14.47 670	2.29 595	2.85 604	23.40 704	13.62 718	13.60 641	19.54 674	19.42 689	24.27 673	16.74 663	8.59 640	17.05 689	7.98 616	1.25 688	1.68 704	0.17 660	2.63 705	0.72 651	1.04 662

MSAF-DinoV2	10.24 678	4.39 674	12.68 661	3.62 671	2.55 592	8.48 604	4.69 642	14.24 652	21.89 687	10.74 632	18.74 645	29.30 709	16.17 688	21.96 707	28.10 724	0.32 644	0.15 619	0.25 671	0.81 687	2.83 692	2.90 690

DStereoSA	12.36 692	4.42 675	14.05 669	8.00 705	9.08 711	13.92 671	12.01 713	16.97 675	21.15 684	13.71 667	25.23 682	8.57 561	23.71 714	18.03 692	15.50 684	2.83 703	6.21 736	3.68 706	8.21 730	10.45 714	11.36 727

PStereo	1.78 293	4.56 676	1.78 143	0.21 202	0.43 337	5.68 541	0.77 432	2.78 60	2.62 225	1.99 288	0.27 105	0.19 141	3.09 453	5.03 324	1.82 432	0.76 674	0.90 697	0.00 1	0.00 1	1.29 670	1.49 674

GASNet	5.19 591	4.61 677	9.38 635	4.73 691	2.10 568	3.80 476	1.57 553	12.07 602	10.96 606	8.92 585	7.03 442	8.21 549	7.67 627	14.02 668	7.36 606	0.02 468	0.15 619	0.00 1	0.00 1	0.69 647	0.42 618

PSMNet-RUCA	5.60 600	4.62 678	11.61 650	10.29 710	7.55 707	7.08 580	1.94 569	12.01 598	10.52 602	3.90 351	11.88 565	4.43 431	1.75 378	7.56 489	4.24 550	1.68 696	0.12 596	4.78 711	0.67 682	4.74 698	0.68 648

WZ-Net	13.00 694	4.64 679	41.07 730	3.48 666	3.15 614	19.12 694	15.66 729	14.81 658	31.33 706	15.71 677	27.88 688	22.22 693	14.01 683	20.44 704	25.03 717	0.64 670	0.00 1	0.01 553	0.03 487	0.39 612	0.37 605

Consistency-Raft	9.42 667	4.74 680	12.66 660	5.30 695	9.08 711	4.08 489	5.26 652	19.26 698	24.87 694	11.17 641	29.85 695	13.57 632	5.51 577	7.67 497	13.40 674	0.36 649	0.35 674	1.81 697	4.24 717	11.61 717	3.57 693

ADCS	13.02 695	4.93 681	28.38 715	3.17 653	2.67 596	13.61 669	10.83 707	18.70 687	33.46 711	22.59 697	24.78 676	19.59 681	18.51 697	23.40 712	32.16 732	0.10 598	0.19 644	0.37 682	0.18 582	1.26 668	1.46 673

noway7	3.01 448	5.33 682	14.83 675	1.00 377	0.19 229	2.41 307	0.44 316	5.55 352	5.16 406	1.96 287	3.99 323	6.35 507	4.61 538	4.04 277	3.54 529	0.01 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 616	0.41 613

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 607	5.36 683	5.02 520	3.75 676	3.57 633	15.81 675	4.27 631	11.72 588	6.96 502	7.23 510	8.47 482	9.09 569	2.66 425	9.36 607	2.71 489	7.49 714	2.32 708	2.01 699	0.08 530	6.77 707	4.67 700

AnyNet_C32	10.98 685	5.58 684	22.79 702	4.16 684	5.83 695	15.64 673	14.30 719	13.18 632	17.15 661	16.44 682	20.52 655	14.68 645	13.44 680	22.46 708	30.08 729	0.17 619	0.26 667	0.36 681	0.36 653	1.23 667	0.91 658

zzzzzzz1	3.46 499	5.71 685	14.87 676	0.96 368	2.82 602	2.34 296	0.75 427	6.50 416	5.50 421	2.10 290	4.09 326	7.38 533	4.90 555	5.75 355	4.04 546	0.53 664	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.60 639	0.42 618

LSM	14.01 701	5.95 686	33.49 721	6.78 702	43.61 747	10.22 628	9.98 702	15.16 664	22.93 691	23.07 701	32.34 706	18.52 675	12.67 675	15.45 680	11.10 660	0.16 618	0.51 689	0.09 643	0.32 643	1.08 663	16.85 738

DStereoO	9.97 673	5.99 687	7.04 602	5.64 697	2.87 606	6.47 564	9.22 695	11.59 582	17.24 662	13.54 665	13.92 597	9.80 580	15.27 686	15.07 677	9.86 650	31.68 743	1.56 703	4.41 709	1.68 703	15.15 723	1.45 671

EDNetEfficient	13.82 699	6.19 688	54.79 741	2.83 634	3.60 634	4.86 519	8.57 690	8.61 489	32.90 710	40.77 731	30.59 698	18.33 674	21.87 711	11.38 642	25.36 718	0.15 613	0.23 659	0.06 630	1.03 693	2.54 689	1.79 677

SPS-STEREO	15.04 703	6.23 689	13.21 666	11.34 713	11.65 719	23.30 702	7.15 678	24.16 715	15.65 652	31.78 716	29.19 694	31.62 712	21.32 708	24.62 713	19.50 697	7.59 715	4.19 731	3.22 705	1.48 698	6.99 708	6.54 706
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
zh-mn7	11.13 687	6.28 690	31.79 719	1.85 523	0.98 459	13.11 665	2.98 598	12.88 627	33.65 714	21.57 695	39.07 720	12.50 626	8.46 638	19.94 701	16.74 688	0.23 632	0.01 233	0.00 1	0.01 436	0.33 589	0.30 592

Wz-Net-SNSev	9.23 665	6.70 691	24.28 705	1.87 525	1.81 550	8.57 606	12.29 716	17.37 678	20.39 681	10.43 625	23.11 669	16.66 662	8.03 632	14.47 673	17.86 693	0.00 1	0.02 353	0.01 553	0.00 1	0.41 620	0.30 592

AnonymousM	2.71 415	6.75 692	0.98 23	0.73 330	0.06 38	2.41 307	0.53 348	5.30 332	3.05 263	4.75 382	2.09 241	1.89 321	1.01 284	1.88 192	0.51 224	0.01 338	0.02 353	17.42 723	4.76 720	0.02 155	0.01 33

NVStereoNet_ROB	16.04 707	6.75 692	12.90 664	6.37 701	7.42 705	12.89 662	9.74 700	22.78 712	25.12 695	30.32 713	46.19 730	34.37 718	25.38 716	21.48 706	21.38 702	5.94 710	3.10 723	6.07 714	10.09 733	4.01 696	8.54 716
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 709	6.93 694	21.83 700	5.94 700	2.81 601	38.71 730	14.59 720	24.55 716	34.87 721	33.66 722	34.35 711	29.24 708	24.20 715	22.59 709	17.95 694	2.52 700	2.81 718	1.17 694	1.51 700	5.89 703	2.16 683

UDGNet	2.73 418	7.09 695	3.90 446	2.71 627	0.06 38	2.98 396	0.20 240	4.63 269	8.58 564	2.69 308	2.70 274	0.95 270	1.01 284	6.27 383	1.51 394	1.28 689	0.00 1	5.24 713	0.94 691	1.70 678	0.13 478

zh-sn7	11.12 686	7.26 696	33.16 720	2.32 604	2.31 581	11.66 650	7.80 686	13.53 640	17.94 666	16.39 681	31.80 701	14.22 641	16.88 690	23.07 711	23.00 712	0.00 1	0.13 606	0.00 1	0.00 1	0.52 629	0.48 629

SGM+DAISY	15.62 705	7.26 696	19.28 691	8.94 706	10.11 716	26.25 708	10.49 705	19.36 700	14.65 643	30.64 714	33.59 710	33.00 714	22.32 713	24.96 714	16.42 686	7.90 716	6.25 737	4.51 710	3.37 712	5.86 702	7.20 708

otaku	11.73 690	7.51 698	7.07 603	13.22 717	10.85 718	26.61 712	7.25 680	18.84 691	19.16 672	11.58 647	17.23 635	20.19 685	8.09 634	15.11 678	4.64 562	9.13 719	2.42 709	13.08 718	1.83 704	12.48 719	8.22 712

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 396	7.70 699	29.25 716	0.09 132	2.06 565	1.32 131	0.77 432	4.54 259	1.10 144	0.29 100	0.12 68	0.12 107	0.19 104	0.54 36	0.17 54	0.02 468	0.10 578	0.00 1	0.38 654	0.04 268	0.76 651

StereoAnything_RVC	1.52 259	7.77 700	2.81 323	0.05 55	0.02 6	1.11 39	0.06 125	3.26 120	0.75 44	0.12 20	0.02 1	0.07 50	0.68 242	6.69 423	0.13 26	0.02 468	0.08 548	0.00 1	0.00 1	6.69 706	0.02 136

DStereoFS	13.91 700	8.09 701	10.27 644	7.48 704	5.93 696	16.06 678	6.27 666	25.18 717	17.56 665	17.52 684	27.57 687	20.59 690	29.20 722	26.58 718	19.78 698	3.27 705	4.31 732	6.54 715	7.13 728	7.92 709	10.95 725

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 351	8.26 702	21.67 699	0.18 191	2.29 580	1.20 61	0.99 500	4.48 253	1.04 141	0.28 90	0.06 49	0.10 98	0.17 96	0.72 76	0.19 72	0.03 523	0.09 564	0.00 1	0.41 663	0.01 54	0.79 653

MFMNet_re	13.29 696	8.60 703	18.29 688	9.75 707	7.25 704	19.65 696	14.84 723	20.71 710	30.72 705	23.03 700	28.77 691	18.85 677	26.09 719	13.55 665	9.82 646	2.44 699	1.35 702	0.34 678	0.23 612	4.78 699	6.69 707

Ntro	12.35 691	8.88 704	7.80 618	13.79 718	12.42 721	26.54 711	6.98 676	18.54 686	22.14 689	9.82 608	16.45 620	20.30 686	9.29 654	15.95 683	6.61 599	9.53 721	2.47 711	14.93 721	2.77 706	13.11 721	8.63 717

BEATNet-Init1	23.31 723	9.03 705	41.67 731	4.17 685	2.53 591	45.68 738	19.47 735	33.43 727	38.45 731	47.59 739	49.10 735	59.31 739	41.80 738	38.35 735	29.21 727	0.47 661	0.50 688	0.81 688	0.66 681	2.10 687	1.86 678

CC-Net-ROB	7.68 645	9.21 706	7.46 613	3.82 677	3.66 637	15.68 674	5.02 648	17.95 682	10.45 601	6.44 472	14.00 599	7.63 536	4.77 547	10.75 632	3.10 504	5.99 711	2.46 710	16.28 722	1.08 694	6.30 705	1.56 676

UDG	8.58 660	9.31 707	4.89 513	10.00 709	9.52 713	10.36 631	2.41 579	12.07 602	9.82 584	7.81 536	9.55 511	16.52 660	9.81 658	7.84 509	7.88 615	4.20 706	2.51 712	18.53 724	3.71 716	9.55 711	5.28 703

RTS	18.87 718	9.32 708	86.48 756	4.95 693	6.10 697	42.08 732	14.70 721	15.49 666	41.06 733	22.65 698	32.32 704	13.77 634	19.54 701	37.98 733	28.96 725	0.41 655	0.23 659	0.00 1	0.02 468	0.91 658	0.50 633

RTSA	18.87 718	9.32 708	86.48 756	4.95 693	6.10 697	42.08 732	14.70 721	15.49 666	41.06 733	22.65 698	32.32 704	13.77 634	19.54 701	37.98 733	28.96 725	0.41 655	0.23 659	0.00 1	0.02 468	0.91 658	0.50 633

AANet	13.33 697	10.25 710	51.23 738	2.56 622	1.54 521	8.62 609	3.24 610	14.89 660	32.17 708	29.65 712	31.98 702	28.58 705	20.69 705	12.06 652	17.35 691	0.01 338	0.03 416	0.03 606	0.04 508	0.99 661	0.72 650

Wz-Net-TNSev	11.35 688	10.56 711	35.88 726	2.28 594	1.73 539	18.25 690	11.42 708	15.88 669	20.88 683	14.44 671	16.97 628	19.57 680	19.04 699	19.31 697	18.67 695	0.01 338	0.06 507	0.00 1	0.16 567	0.62 641	1.25 668

AnyNet_C01	16.12 708	10.81 712	59.36 743	4.42 689	2.49 589	30.06 717	15.15 727	17.51 680	16.51 657	17.88 685	37.69 718	24.04 695	17.54 692	29.60 723	33.29 733	0.28 642	0.38 678	0.43 684	0.42 665	2.57 690	1.98 681

light-stereo	21.82 722	11.04 713	35.82 725	37.02 736	31.68 743	20.21 698	2.99 599	25.68 719	31.48 707	32.20 717	33.32 709	41.11 725	16.21 689	29.08 721	14.97 682	13.77 731	13.20 748	2.04 700	3.65 715	20.75 729	20.21 741

DNS	6.61 624	11.31 714	1.30 66	0.41 270	0.42 335	1.39 155	0.64 392	4.61 265	1.82 177	0.24 75	0.86 165	0.48 231	0.29 141	25.35 715	16.53 687	0.00 1	2.79 716	0.02 586	0.34 648	34.92 742	28.45 743

DDUNet	9.47 668	11.32 715	6.14 575	12.93 716	11.65 719	10.45 632	3.87 623	11.70 586	7.89 539	9.27 594	13.28 590	16.18 659	6.14 588	8.80 584	5.77 582	6.64 713	3.38 726	20.90 725	4.28 718	11.01 715	7.80 710

DNSM	7.46 641	11.33 716	1.43 85	0.76 335	0.15 174	1.54 185	0.76 431	4.86 291	2.15 191	0.31 113	0.66 140	0.30 189	0.57 226	26.85 719	29.34 728	0.00 1	2.79 716	0.00 1	0.21 599	36.17 743	29.09 744

EDNetEfficientorigin	17.87 715	14.00 717	99.53 769	1.64 490	0.92 448	10.55 634	6.26 665	13.21 633	34.84 720	38.20 728	36.91 717	27.47 704	26.32 720	14.71 675	25.69 719	0.04 547	0.06 507	0.14 655	0.52 673	3.16 694	3.27 691

JetBlue	29.12 731	15.72 718	54.12 740	15.93 719	20.98 733	60.90 750	30.62 742	39.38 730	34.62 719	34.08 723	39.69 721	57.35 738	43.17 743	50.71 747	50.60 748	2.41 698	3.79 729	2.81 701	3.45 713	9.57 712	12.59 731

GCST	9.08 662	17.31 719	3.98 452	52.92 744	10.66 717	11.29 645	0.20 240	6.97 439	6.47 485	9.46 599	4.68 341	4.75 443	1.51 347	9.34 606	1.31 374	8.19 717	0.05 479	22.38 727	0.34 648	6.17 704	3.53 692

coex-ft	19.78 721	19.39 720	87.73 758	1.77 510	1.80 549	17.25 686	13.50 717	12.63 622	42.10 735	60.18 751	38.90 719	28.72 706	28.74 721	11.74 648	27.40 723	0.21 628	0.23 659	0.04 619	0.30 638	1.36 672	1.54 675

ACVNet-4b	15.90 706	22.00 721	12.37 654	16.40 720	15.14 725	31.87 721	7.50 684	19.04 695	27.85 699	11.48 645	22.02 663	31.86 713	9.16 653	17.95 691	5.69 580	10.43 723	2.58 713	24.44 730	4.87 722	16.04 725	9.28 718

MonStereo1	25.07 726	22.70 722	26.51 711	25.39 727	21.15 735	27.38 714	7.54 685	29.21 726	38.74 732	34.17 724	46.61 731	50.27 730	33.31 728	28.57 720	25.83 720	12.28 728	0.79 695	26.32 732	5.80 726	26.02 737	12.81 732

WAO-7	29.39 732	24.43 723	20.47 695	32.71 733	13.83 723	34.70 725	20.27 738	52.19 748	65.03 752	43.29 733	59.35 750	52.19 732	44.68 745	31.71 724	30.56 730	10.98 725	4.94 733	13.71 720	12.52 738	12.06 718	8.22 712

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 566	25.07 724	26.53 712	0.44 276	0.07 50	1.50 181	0.54 351	2.09 37	1.57 167	0.51 197	0.62 135	0.21 160	0.20 109	1.44 154	0.53 227	12.03 727	0.01 233	0.00 1	0.08 530	1.75 680	9.69 719

ACVNet_1	18.70 717	25.08 725	12.72 662	17.33 722	15.18 726	26.02 706	9.62 699	28.44 725	34.49 716	24.39 704	24.32 674	37.22 722	20.13 704	16.67 687	13.39 673	10.45 724	2.59 714	24.77 731	4.92 723	16.57 726	9.75 720

DispFullNet	17.47 714	26.01 726	33.98 723	22.58 726	20.86 732	13.84 670	1.28 536	16.50 671	26.27 697	19.97 692	17.17 633	20.52 689	18.49 696	22.86 710	10.76 658	5.13 708	2.83 719	30.72 735	7.72 729	20.86 730	11.01 726

RainbowNet	18.01 716	26.22 727	19.95 693	18.59 723	14.88 724	27.38 714	10.46 704	27.39 721	34.54 717	14.91 675	27.01 686	25.65 699	12.44 673	18.94 696	9.23 638	13.91 732	3.46 727	23.36 729	4.86 721	16.03 724	10.91 724

IMH-64-1	27.21 729	28.77 728	16.84 685	31.57 730	20.76 730	26.43 709	15.10 724	47.11 735	45.20 737	33.53 720	51.16 737	41.42 726	31.10 726	36.48 729	22.39 709	13.48 729	2.87 721	33.95 737	10.70 734	23.50 732	11.75 728

IMH-64	27.21 729	28.77 728	16.84 685	31.57 730	20.76 730	26.43 709	15.10 724	47.11 735	45.20 737	33.53 720	51.16 737	41.42 726	31.10 726	36.48 729	22.39 709	13.48 729	2.87 721	33.95 737	10.70 734	23.50 732	11.75 728

IMH	29.82 733	29.11 730	18.51 690	34.28 734	21.40 736	32.33 723	15.39 728	49.40 742	53.07 742	37.88 726	55.32 742	45.05 728	39.54 734	40.63 736	24.12 714	14.03 733	3.27 725	34.93 739	11.24 736	24.69 734	12.21 730

ACVNet_2	26.45 727	29.35 731	25.14 707	20.27 725	15.43 727	34.97 726	12.23 715	48.37 740	66.25 754	42.69 732	56.73 747	51.77 731	25.59 717	20.39 703	13.52 675	10.13 722	2.59 714	22.78 728	3.52 714	17.57 727	9.80 722

TorneroNet-64	32.42 735	31.89 732	30.52 717	34.73 735	21.13 734	46.99 739	18.82 733	43.10 733	59.42 747	32.70 719	46.98 732	62.01 746	36.98 731	43.97 740	33.88 734	14.10 734	3.22 724	35.28 740	11.72 737	26.84 738	14.07 733

MADNet+	27.07 728	33.84 733	90.97 761	20.14 724	7.47 706	48.43 740	47.10 750	35.43 729	36.46 726	20.11 693	30.05 696	25.29 698	35.08 729	45.50 741	50.28 747	2.13 697	2.00 706	1.19 695	0.76 685	4.71 697	4.43 696

TorneroNet	35.11 739	33.92 734	33.82 722	37.86 738	22.01 737	49.64 742	21.58 739	48.09 739	55.23 743	37.50 725	53.79 740	62.81 750	43.66 744	46.71 743	41.25 742	14.80 735	3.53 728	36.72 741	14.57 740	28.28 741	16.49 736

WAO-8	38.15 740	35.51 735	21.50 697	43.67 739	23.92 738	44.44 734	20.26 736	52.83 749	76.62 757	53.57 748	66.79 756	62.63 748	54.56 752	42.03 738	39.18 740	22.71 738	6.65 738	37.08 742	19.08 743	24.72 736	15.24 734

Venus	38.15 740	35.51 735	21.50 697	43.67 739	23.92 738	44.44 734	20.26 736	52.83 749	76.62 757	53.57 748	66.81 757	62.63 748	54.56 752	42.03 738	39.18 740	22.71 738	6.65 738	37.08 742	19.08 743	24.70 735	15.24 734

WAO-6	34.74 737	36.76 737	15.36 678	37.53 737	24.15 740	35.99 727	19.36 734	48.96 741	68.54 755	43.84 734	47.58 733	52.77 734	52.60 749	32.63 725	34.73 736	26.20 740	7.74 740	42.78 744	21.64 745	28.07 740	17.62 740

Dean	34.67 736	38.70 738	25.33 708	29.89 729	17.21 728	45.24 737	11.98 712	56.90 755	76.55 756	63.47 754	60.22 751	67.36 754	48.14 748	37.24 731	39.01 739	11.00 726	2.83 719	28.35 733	5.60 725	18.14 728	10.31 723

LVE	34.99 738	40.10 739	34.97 724	32.49 732	18.61 729	51.45 745	26.82 740	52.15 747	65.94 753	47.21 737	61.04 752	53.99 736	37.30 732	37.95 732	34.09 735	15.55 736	5.95 735	31.01 736	13.81 739	22.58 731	16.72 737

PWCK	30.53 734	44.32 740	47.25 736	29.76 728	7.23 703	40.78 731	27.10 741	44.73 734	44.32 736	47.31 738	36.37 716	47.16 729	26.05 718	41.26 737	31.87 731	21.83 737	4.03 730	29.50 734	4.67 719	27.17 739	7.80 710

UNDER WATER-64	45.16 743	46.99 741	66.69 745	43.90 741	27.64 741	55.58 748	41.87 747	39.42 731	48.42 739	51.73 747	43.08 726	67.76 755	56.69 754	48.02 745	48.34 745	39.50 747	17.64 750	51.78 748	38.93 748	36.62 744	32.61 746

UNDER WATER	45.09 742	48.60 742	67.37 746	49.30 743	31.41 742	53.80 747	37.39 744	40.25 732	52.48 741	50.24 744	45.37 729	68.37 756	57.76 755	51.03 748	49.88 746	29.97 742	13.75 749	51.22 747	36.57 746	37.87 745	29.12 745

DLNR-FE	24.70 724	50.76 743	90.20 760	98.11 768	97.18 769	1.38 147	0.12 183	22.82 714	3.09 270	1.07 252	2.93 281	0.72 257	0.29 141	6.93 442	2.29 466	38.52 745	0.38 678	0.00 1	0.30 638	76.91 758	0.09 401

DLNR_Zeroshot_test	24.70 724	50.77 744	90.11 759	98.11 768	97.34 770	1.38 147	0.12 183	22.79 713	3.09 270	1.07 252	2.95 283	0.71 256	0.29 141	6.93 442	2.29 466	38.56 746	0.37 677	0.00 1	0.30 638	76.73 757	0.09 401

Selective-IGEV-i16pa	47.56 745	54.61 745	52.44 739	10.51 711	5.01 687	94.09 763	18.20 732	75.27 760	90.92 764	76.97 759	87.46 761	73.72 759	64.48 758	93.84 767	69.31 759	27.42 741	10.49 747	13.34 719	6.50 727	9.62 713	17.02 739

notaker	47.42 744	55.20 746	49.13 737	56.52 747	40.18 744	38.52 729	32.97 743	47.21 737	56.08 745	57.21 750	57.24 748	60.09 740	59.19 757	53.93 749	41.64 743	40.61 748	19.93 752	57.21 749	37.41 747	49.02 747	39.02 747

ktn	48.94 747	57.58 747	38.86 729	59.57 748	43.27 746	50.37 743	43.38 748	48.07 738	61.11 748	51.30 746	54.25 741	54.96 737	52.88 750	47.30 744	35.83 737	57.77 757	24.88 755	62.69 752	43.55 749	50.70 748	40.41 748

HanzoNet	56.48 750	59.32 748	58.25 742	55.32 746	41.94 745	50.95 744	41.33 746	51.12 744	61.40 749	65.62 757	65.59 755	71.66 757	69.41 759	70.77 752	60.03 750	63.99 759	34.70 757	61.96 751	50.54 751	51.00 749	44.71 749

RSGM-EC	84.07 761	59.96 749	46.25 734	78.03 754	83.22 757	89.06 757	90.25 762	92.04 765	94.92 765	90.68 765	97.34 766	83.40 760	78.92 761	76.48 758	72.91 760	93.35 766	97.50 766	88.11 766	92.75 766	88.89 761	87.40 766

acva	84.07 761	59.96 749	46.25 734	78.03 754	83.22 757	89.06 757	90.25 762	92.04 765	94.92 765	90.68 765	97.34 766	83.40 760	78.92 761	76.48 758	72.91 760	93.35 766	97.50 766	88.11 766	92.75 766	88.89 761	87.40 766

JetRed	61.02 751	61.05 751	82.56 755	46.09 742	56.80 751	83.19 751	63.76 752	59.26 757	63.61 750	69.29 758	68.85 758	66.59 753	47.62 747	61.57 750	74.09 762	45.58 749	66.14 760	46.59 745	45.06 750	63.17 751	49.58 751

KSHMR	55.63 749	63.60 752	37.85 728	74.69 750	49.56 749	49.01 741	45.73 749	57.46 756	63.97 751	61.61 753	62.07 754	72.39 758	47.01 746	50.65 746	43.29 744	54.10 756	62.21 758	66.10 753	53.94 753	51.25 750	46.11 750

DPSimNet_ROB	53.45 748	64.73 753	44.39 733	53.97 745	45.39 748	53.66 746	54.83 751	55.15 754	57.87 746	64.16 756	50.83 736	63.40 751	53.34 751	46.45 742	65.81 758	63.13 758	26.54 756	57.94 750	51.11 752	45.52 746	50.69 752

Selective-IGEV-i1pa	48.43 746	65.43 754	42.34 732	16.87 721	8.81 710	90.19 760	37.63 745	70.30 759	78.04 759	78.09 760	79.55 759	65.25 752	59.08 756	90.94 766	64.41 756	36.32 744	18.26 751	21.83 726	9.97 732	13.82 722	21.46 742

LRCNet_RVC	66.23 752	65.67 755	67.63 747	71.47 749	54.32 750	32.17 722	2.66 589	63.19 758	21.35 686	81.79 761	91.26 762	83.62 762	71.62 760	69.32 751	52.57 749	95.49 768	64.45 759	95.07 768	95.19 768	71.52 752	74.31 754

USTest	87.63 766	76.50 756	65.53 744	81.26 757	83.10 756	100.00 771	100.00 772	99.53 771	99.60 769	98.32 768	99.02 770	90.87 764	98.33 769	84.28 761	98.23 770	79.97 763	96.20 765	69.82 754	73.75 762	75.48 756	82.80 765

ASD4		81.57 757

MADNet++	82.84 759	82.38 758	73.57 748	87.72 758	82.97 755	93.14 761	69.15 753	86.42 764	82.50 760	93.46 767	86.70 760	86.28 763	80.92 763	88.34 762	88.84 763	86.83 764	84.17 764	72.64 761	68.92 755	80.47 759	81.42 758

noway2	66.50 754	84.61 759	78.64 750	95.45 762	94.47 764	88.27 754	85.44 757	50.12 743	34.92 722	48.40 743	56.24 745	61.69 745	42.74 742	73.27 755	63.92 753	49.28 751	9.15 742	71.33 760	69.39 759	90.20 763	82.51 760

noway3	66.94 757	84.66 760	78.48 749	95.50 763	94.37 760	88.38 756	85.57 758	52.06 746	36.44 725	48.13 742	58.52 749	62.18 747	42.68 741	75.04 757	64.11 754	49.48 755	9.15 742	71.22 758	69.63 760	90.39 766	82.78 764

TCMNet-wrong-test	67.23 758	85.83 761	81.56 754	95.63 764	94.73 765	89.35 759	85.42 756	51.73 745	33.71 715	51.26 745	61.71 753	61.33 744	41.23 736	77.26 760	64.71 757	48.76 750	9.03 741	70.12 755	68.11 754	90.76 768	82.37 759

noway1	66.67 755	86.25 762	79.10 752	95.43 760	94.44 762	88.25 753	85.74 761	53.76 752	35.55 723	47.84 741	56.16 744	60.77 742	41.84 739	73.24 754	63.27 751	49.28 751	9.20 745	71.09 756	69.20 758	90.37 764	82.58 761

zzzz4	66.71 756	86.26 763	79.39 753	95.44 761	94.44 762	88.21 752	85.70 760	53.96 753	35.76 724	47.82 740	56.13 743	60.79 743	41.84 739	73.39 756	63.40 752	49.28 751	9.19 744	71.10 757	69.19 757	90.37 764	82.58 761

noway4	66.36 753	86.47 764	78.75 751	95.42 759	94.40 761	88.31 755	85.65 759	53.24 751	30.40 704	46.94 736	56.34 746	60.54 741	41.56 737	72.59 753	64.32 755	49.36 754	9.25 746	71.29 759	69.10 756	90.53 767	82.65 763

xxxxx1	85.63 763	90.31 765	96.68 764	76.54 751	80.57 752	97.44 766	96.86 767	85.53 761	88.53 761	88.68 762	91.71 763	94.23 765	92.93 764	90.02 763	91.98 764	70.60 760	70.39 761	73.68 762	81.46 763	74.61 753	79.86 755

tt_ll	85.63 763	90.31 765	96.68 764	76.54 751	80.57 752	97.44 766	96.86 767	85.53 761	88.53 761	88.68 762	91.71 763	94.23 765	92.93 764	90.02 763	91.98 764	70.60 760	70.39 761	73.68 762	81.46 763	74.61 753	79.86 755

ff	85.63 763	90.31 765	96.68 764	76.54 751	80.57 752	97.44 766	96.86 767	85.53 761	88.53 761	88.68 762	91.71 763	94.23 765	92.93 764	90.02 763	91.98 764	70.60 760	70.39 761	73.68 762	81.46 763	74.61 753	79.86 755

zzz1	99.02 771	95.77 768	99.91 772	98.64 770	96.78 766	100.00 771	100.00 772	100.00 776	100.00 773	100.00 775	100.00 772	98.80 770	100.00 774	100.00 776	100.00 776	96.34 770	100.00 774	100.00 772	100.00 775	96.33 770	97.75 769

zzzzzz3	99.01 770	95.78 769	99.76 770	98.64 770	96.79 767	100.00 771	100.00 772	100.00 776	100.00 773	100.00 775	100.00 772	98.80 770	100.00 774	100.00 776	100.00 776	96.34 770	100.00 774	100.00 772	100.00 775	96.29 769	97.75 769

ccccc		96.61 770		100.00 779	100.00 776	97.41 765		99.56 772		99.27 772		99.35 773		99.92 771		100.00 779	100.00 774	99.95 771	99.77 772	100.00 778

MEDIAN_ROB	98.41 768	99.70 771	99.30 768	97.09 765	97.02 768	96.89 764	95.77 766	97.66 769	97.28 767	98.79 771	98.94 769	99.18 772	98.14 768	96.89 768	96.88 769	99.96 776	99.16 769	100.00 772	99.99 773	99.69 773	99.88 774

Anonymous_1	99.08 772	99.91 772	99.85 771	97.63 766	99.10 772	100.00 771	100.00 772	99.61 773	99.96 771	99.28 773	99.86 771	99.54 774	99.99 772	99.29 770	99.75 771	96.05 769	99.59 770	97.31 769	98.57 770	97.71 771	98.63 771

HaxPig	98.85 769	99.94 773	95.08 762	99.99 776	100.00 776	94.03 762	94.78 764	99.15 770	99.98 772	99.99 774	100.00 772	99.98 779	99.99 772	98.12 769	95.97 767	100.00 779	99.99 773	100.00 772	99.99 773	100.00 778	99.99 777

AVERAGE_ROB	99.62 774	99.95 774	98.81 767	100.00 779	100.00 776	98.08 769	95.47 765	100.00 776	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 781	100.00 774	100.00 776	99.99 773	100.00 779	100.00 774	100.00 772	100.00 775	100.00 778	100.00 779

test_example2	99.39 773	99.98 775	99.99 773	100.00 779	99.98 775	99.72 770	99.99 771	97.34 768	100.00 773	100.00 775	100.00 772	96.42 768	96.66 767	99.97 772	99.96 772	100.00 779	99.97 772	98.66 770	99.15 771	100.00 778	100.00 779

zzzz2	100.00 781	100.00 776	100.00 777	100.00 779	100.00 776	100.00 771	100.00 772	100.00 776	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 781	100.00 774	100.00 776	100.00 776	100.00 779	100.00 774	100.00 772	100.00 775	100.00 778	100.00 779

noway5	100.00 781	100.00 776	100.00 777	100.00 779	100.00 776	100.00 771	100.00 772	100.00 776	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 781	100.00 774	100.00 776	100.00 776	100.00 779	100.00 774	100.00 772	100.00 775	100.00 778	100.00 779

fast-reg	100.00 781	100.00 776	100.00 777	100.00 779	100.00 776	100.00 771	100.00 772	100.00 776	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 781	100.00 774	100.00 776	100.00 776	100.00 779	100.00 774	100.00 772	100.00 775	100.00 778	100.00 779

iinet-test	99.90 775	100.00 776	100.00 777	99.59 773	99.85 773	100.00 771	100.00 772	100.00 776	100.00 773	100.00 775	100.00 772	99.95 777	100.00 774	100.00 776	100.00 776	99.21 772	100.00 774	100.00 772	100.00 775	99.82 775	99.66 772

IINet	99.90 775	100.00 776	100.00 777	99.58 772	99.85 773	100.00 771	100.00 772	100.00 776	100.00 773	100.00 775	100.00 772	99.95 777	100.00 774	100.00 776	100.00 776	99.21 772	100.00 774	100.00 772	100.00 775	99.81 774	99.66 772

Hybrid-DGEV	100.00 781	100.00 776	100.00 777	100.00 779	100.00 776	100.00 771	100.00 772	100.00 776	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 781	100.00 774	100.00 776	100.00 776	100.00 779	100.00 774	100.00 772	100.00 775	100.00 778	100.00 779

RAFT-FEzeroshot	100.00 781	100.00 776	100.00 777	100.00 779	100.00 776	100.00 771	100.00 772	100.00 776	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 781	100.00 774	100.00 776	100.00 776	100.00 779	100.00 774	100.00 772	100.00 775	100.00 778	100.00 779

RAFT-FE	100.00 781	100.00 776	100.00 777	100.00 779	100.00 776	100.00 771	100.00 772	100.00 776	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 781	100.00 774	100.00 776	100.00 776	100.00 779	100.00 774	100.00 772	100.00 775	100.00 778	100.00 779

FlowAnything	100.00 781	100.00 776	100.00 777	100.00 779	100.00 776	100.00 771	100.00 772	100.00 776	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 781	100.00 774	100.00 776	100.00 776	100.00 779	100.00 774	100.00 772	100.00 775	100.00 778	100.00 779

Selective-RAFT-Error	100.00 781	100.00 776	100.00 777	100.00 779	100.00 776	100.00 771	100.00 772	100.00 776	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 781	100.00 774	100.00 776	100.00 776	100.00 779	100.00 774	100.00 772	100.00 775	100.00 778	100.00 779

PML	97.88 767	100.00 776	96.45 763	98.01 767	97.88 771	100.00 771	99.35 770	96.88 767	97.72 768	100.00 775	97.36 768	97.38 769	99.60 770	100.00 776	96.32 768	99.99 777	97.55 768	100.00 772	96.01 769	99.18 772	87.92 768

CasAABBNet	100.00 781	100.00 776	100.00 777	100.00 779	100.00 776	100.00 771	100.00 772	100.00 776	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 781	100.00 774	100.00 776	100.00 776	100.00 779	100.00 774	100.00 772	100.00 775	100.00 778	100.00 779

LSM0	100.00 781	100.00 776	100.00 777	100.00 779	100.00 776	100.00 771	100.00 772	100.00 776	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 781	100.00 774	100.00 776	100.00 776	100.00 779	100.00 774	100.00 772	100.00 775	100.00 778	99.99 777

DPSMNet_ROB	99.91 778	100.00 776	99.99 773	99.99 776	100.00 776	100.00 771	100.00 772	99.98 775	100.00 773	98.35 769	100.00 772	99.84 775	100.00 774	99.98 773	99.99 773	100.00 779	100.00 774	100.00 772	100.00 775	100.00 778	100.00 779

DGTPSM_ROB	99.90 775	100.00 776	99.99 773	99.99 776	100.00 776	100.00 771	100.00 772	99.97 774	100.00 773	98.35 769	100.00 772	99.84 775	100.00 774	99.98 773	99.99 773	99.99 777	100.00 774	100.00 772	100.00 775	100.00 778	100.00 779

DPSM_ROB	99.95 779	100.00 776	100.00 777	99.76 774	100.00 776	100.00 771	100.00 772	100.00 776	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 781	100.00 774	100.00 776	100.00 776	99.21 772	100.00 774	100.00 772	100.00 775	99.99 776	99.95 775

DPSM	99.95 779	100.00 776	100.00 777	99.76 774	100.00 776	100.00 771	100.00 772	100.00 776	100.00 773	100.00 775	100.00 772	100.00 781	100.00 774	100.00 776	100.00 776	99.21 772	100.00 774	100.00 772	100.00 775	99.99 776	99.95 775

GS-Stereo							0.73 418	4.64 271	2.10 188	0.31 113	0.65 137	0.43 221	0.48 208	0.83 95	0.14 37	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.12 554	0.17 491	0.13 478

FSD					0.10 106	0.53 16	0.06 125	3.21 111	0.81 68	0.16 39	0.24 100	1.06 276	0.12 74	0.63 57	0.24 91	0.02 468	0.07 534	0.00 1	0.00 1	0.01 54

Low-res two-view benchmark