Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.14 1	0.22 82	1.22 68	0.03 43	0.08 99	0.08 1	0.02 83	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 26	0.10 107	0.03 1	0.46 32	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 121	0.40 12	0.00 1	0.95 21	0.70 21	0.07 12	0.03 26	0.06 28	0.08 41	0.31 4	0.13 33	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 72	0.86 19	0.07 130	0.02 7	0.09 2	0.01 29	0.47 6	0.79 69	0.04 6	0.43 158	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 123	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 163

VeloStereo	0.20 4	0.19 49	0.59 1	0.01 3	0.08 99	1.14 55	0.00 1	0.60 9	0.39 10	0.10 18	0.04 44	0.07 51	0.11 82	0.37 15	0.18 85	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 163

GeoAtt-L (ZS)	0.21 5	0.32 197	1.02 31	0.09 164	0.12 171	0.29 8	0.05 135	0.58 8	0.19 4	0.15 46	0.19 123	0.07 51	0.05 10	0.82 119	0.13 33	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

CR-Stereo	0.22 6	0.20 63	1.06 35	0.02 20	0.02 7	0.71 23	0.02 83	0.38 3	0.70 21	0.12 24	0.02 1	0.07 51	0.05 10	0.95 137	0.11 19	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

DF_test	0.22 6	0.34 233	1.19 58	0.07 130	0.22 283	0.17 7	0.00 1	0.79 15	0.33 8	0.03 3	0.02 1	0.16 143	0.23 148	0.68 85	0.17 71	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

S2M2_XL	0.22 6	0.33 217	1.17 55	0.07 130	0.11 152	0.11 3	0.00 1	0.60 9	0.25 6	0.12 24	0.73 185	0.07 51	0.17 127	0.39 20	0.20 95	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.23 9	0.20 63	1.14 51	0.01 3	0.03 20	1.18 72	0.01 29	0.36 1	0.17 3	0.16 58	0.02 1	0.14 134	0.05 10	0.98 143	0.12 22	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 21	0.01 3	0.19 265	1.16 58	0.01 29	1.09 32	0.76 52	0.12 24	0.03 26	0.08 80	0.06 25	0.46 32	0.08 3	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

DepthFocus	0.25 10	0.26 131	1.04 32	0.07 130	0.14 196	0.92 37	0.03 98	0.83 17	0.37 9	0.05 8	0.22 130	0.04 6	0.15 117	0.67 81	0.17 71	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 99	1.22 91	0.00 1	0.95 21	0.70 21	0.35 163	0.03 26	0.06 28	0.10 65	0.31 4	0.36 184	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 99	1.24 115	0.00 1	0.96 24	0.70 21	0.32 148	0.03 26	0.06 28	0.11 82	0.31 4	0.37 193	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GeoAtt (ZS)	0.26 14	0.39 284	1.44 112	0.07 130	0.30 321	0.49 18	0.05 135	0.79 15	0.19 4	0.09 15	0.05 56	0.06 28	0.16 124	0.79 113	0.31 164	0.02 507	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.04 309

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 299	1.64 159	0.06 109	0.15 208	0.14 6	0.01 29	0.98 27	0.79 69	0.09 15	0.04 44	0.14 134	0.08 41	0.38 19	0.27 145	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 163
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FoundationStereo	0.26 14	0.29 161	1.25 71	0.24 251	0.10 134	0.41 15	0.07 173	0.57 7	0.80 76	0.24 99	0.03 26	0.09 95	0.37 200	0.46 32	0.12 22	0.03 564	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

CR-RVC	0.28 17	0.15 5	1.17 55	0.00 1	0.14 196	0.88 34	0.00 1	0.93 19	0.69 20	0.14 40	0.02 1	0.13 131	0.09 54	1.08 153	0.12 22	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 17	0.32 197	1.38 90	0.07 130	0.12 171	1.22 91	0.02 83	0.74 14	0.71 31	0.13 31	0.04 44	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 211	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

TT111	0.29 19	0.16 15	0.96 25	0.03 43	0.07 71	1.32 157	0.04 110	0.96 24	0.97 147	0.29 124	0.02 1	0.10 107	0.07 30	0.49 41	0.34 179	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 245

flow	0.29 19	0.19 49	0.59 1	0.01 3	0.08 99	1.14 55	0.00 1	0.60 9	0.39 10	0.10 18	0.04 44	0.07 51	0.11 82	2.35 244	0.18 85	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 163

mm1	0.29 19	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 121	0.40 12	0.00 1	3.20 137	0.70 21	0.07 12	0.03 26	0.06 28	0.08 41	0.31 4	0.13 33	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

300	0.31 22	0.13 3	0.93 24	0.02 20	0.07 71	1.18 72	0.04 110	1.02 29	1.14 174	0.47 222	0.03 26	0.09 95	0.05 10	0.45 30	0.42 218	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 163

DDDD	0.31 22	0.17 29	1.13 44	0.02 20	0.07 71	1.35 173	0.04 110	1.06 31	0.94 142	0.30 132	0.02 1	0.19 166	0.07 30	0.37 15	0.39 199	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.01 471	0.01 65	0.02 163

small-0shot	0.31 22	0.36 263	1.57 145	0.09 164	0.17 232	0.35 10	0.09 190	0.73 13	0.71 31	0.11 21	0.82 198	0.06 28	0.05 10	0.56 57	0.45 232	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

derf	0.31 22	0.15 5	0.76 12	0.20 230	0.12 171	1.07 48	0.05 135	1.63 41	0.88 120	0.15 46	0.02 1	0.07 51	0.09 54	0.66 77	0.07 2	0.01 369	0.06 551	0.00 1	0.21 645	0.00 1	0.01 46

GFORCE	0.32 26	0.12 1	1.01 29	0.01 3	0.01 1	1.05 42	0.00 1	2.58 65	0.77 55	0.13 31	0.04 44	0.10 107	0.07 30	0.39 20	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.32 26	0.15 5	0.90 22	0.02 20	0.07 71	1.28 141	0.04 110	0.67 12	1.13 170	0.33 154	0.02 1	0.40 247	0.11 82	0.78 112	0.46 239	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 163

anonymous	0.32 26	0.41 314	1.29 75	0.08 154	0.16 220	0.41 15	0.04 110	0.99 28	0.41 12	0.31 139	0.67 180	0.04 6	0.10 65	0.90 129	0.46 239	0.02 507	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 245

tt6	0.34 29	0.17 29	1.52 134	0.03 43	0.05 45	0.83 32	0.01 29	1.53 40	1.37 193	0.41 194	0.05 56	0.10 107	0.06 25	0.53 47	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MSE-Stereo	0.34 29	0.27 144	1.09 39	0.06 109	0.39 359	1.31 149	0.05 135	1.15 34	0.56 15	0.31 139	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.15 160	0.14 46	0.01 369	0.08 597	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 163

HiDET	0.34 29	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 134	1.18 72	0.01 29	2.53 62	0.71 31	0.29 124	0.06 67	0.07 51	0.12 97	0.35 12	0.42 218	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LCMNet	0.34 29	0.16 15	0.75 11	0.02 20	0.10 134	1.21 85	0.01 29	2.64 70	0.73 43	0.24 99	0.05 56	0.06 28	0.17 127	0.32 9	0.39 199	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

tt5	0.35 33	0.18 41	1.43 105	0.05 84	0.04 37	1.06 47	0.01 29	0.44 4	1.52 200	0.11 21	0.04 44	0.17 154	0.06 25	1.68 203	0.19 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

tt7	0.35 33	0.18 41	1.57 145	0.04 64	0.03 20	0.82 29	0.01 29	1.84 45	1.33 190	0.23 92	0.06 67	0.09 95	0.12 97	0.57 59	0.16 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

100	0.35 33	0.19 49	1.12 42	0.04 64	0.08 99	1.12 54	0.06 155	1.70 42	0.88 120	0.54 240	0.05 56	0.14 134	0.14 114	0.37 15	0.33 173	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.18 627	0.01 65	0.03 245

CAR	0.35 33	0.29 161	1.09 39	0.08 154	0.39 359	1.31 149	0.05 135	1.15 34	0.56 15	0.24 99	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.44 184	0.17 71	0.01 369	0.10 627	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 163

LiteMatch*	0.35 33	0.17 29	2.21 279	0.01 3	0.07 71	1.32 157	0.00 1	1.16 36	0.77 55	0.21 84	0.03 26	0.06 28	0.08 41	0.37 15	0.40 208	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 46

PipStereo	0.35 33	0.29 161	0.82 16	0.07 130	0.09 121	0.11 3	0.06 155	3.39 177	0.70 21	0.03 3	0.02 1	0.42 255	0.07 30	0.63 72	0.24 115	0.02 507	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.03 245

LACA1	0.35 33	0.23 92	0.80 13	0.02 20	0.04 37	1.09 49	0.00 1	2.95 84	0.68 19	0.18 69	0.02 1	0.12 123	0.05 10	0.66 77	0.06 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

Wavelet-MonSter	0.35 33	0.28 153	1.43 105	0.03 43	0.40 363	1.20 82	0.00 1	1.14 33	0.82 88	0.27 112	0.04 44	0.05 13	0.08 41	0.96 139	0.20 95	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163

PSi22b	0.36 41	0.29 161	0.80 13	0.07 130	0.09 121	0.12 5	0.06 155	3.36 172	0.70 21	0.03 3	0.02 1	0.47 265	0.07 30	0.70 90	0.24 115	0.02 507	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 163

BridgeDepth_RVC	0.36 41	0.20 63	1.10 41	0.02 20	0.29 319	0.97 39	0.00 1	2.19 53	0.73 43	0.13 31	0.17 116	0.09 95	0.55 256	0.68 85	0.13 33	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 41	0.16 15	0.83 18	0.01 3	0.10 134	1.19 77	0.00 1	2.37 59	0.71 31	0.52 235	0.04 44	0.07 51	0.26 161	0.36 14	0.43 221	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

MGA	0.37 44	0.27 144	1.12 42	0.06 109	0.71 451	1.44 204	0.10 198	0.95 21	0.91 135	0.31 139	0.02 1	0.07 51	0.05 10	1.15 160	0.14 46	0.01 369	0.08 597	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 163

PSi22a	0.37 44	0.28 153	0.69 10	0.05 84	0.08 99	0.49 18	0.06 155	3.30 162	0.70 21	0.02 1	0.02 1	0.69 289	0.09 54	0.71 91	0.09 8	0.01 369	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.03 245

Foundation-i32	0.38 46	0.27 144	1.00 28	0.07 130	0.08 99	0.40 12	0.06 155	3.18 128	0.74 46	0.08 14	0.02 1	0.88 301	0.08 41	0.51 45	0.13 33	0.01 369	0.07 579	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 163

BridgeDepth	0.38 46	0.26 131	1.19 58	0.01 3	0.04 37	1.19 77	0.03 98	2.97 88	0.73 43	0.21 84	0.02 1	0.15 140	0.10 65	0.64 75	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
F8.5	0.40 48	0.15 5	1.43 105	0.02 20	0.03 20	1.18 72	0.01 29	3.13 113	0.79 69	0.15 46	0.08 86	0.19 166	0.11 82	0.48 39	0.21 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

FORCE_9	0.40 48	0.15 5	1.44 112	0.02 20	0.03 20	1.17 60	0.01 29	3.16 121	0.78 65	0.15 46	0.07 75	0.19 166	0.11 82	0.41 27	0.22 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.40 48	0.15 5	0.81 15	0.22 241	0.13 184	0.97 39	0.06 155	3.33 165	0.88 120	0.13 31	0.03 26	0.12 123	0.10 65	0.68 85	0.09 8	0.01 369	0.05 522	0.00 1	0.25 665	0.00 1	0.01 46

PointNet	0.40 48	0.19 49	0.82 16	0.00 1	0.06 58	1.34 165	0.00 1	3.63 217	0.76 52	0.34 157	0.04 44	0.05 13	0.08 41	0.48 39	0.15 55	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.02 505	0.00 1	0.02 163

tt8	0.41 52	0.16 15	1.62 155	0.03 43	0.03 20	0.82 29	0.05 135	3.01 94	1.27 185	0.11 21	0.05 56	0.07 51	0.05 10	0.76 109	0.14 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

FORCE_8	0.41 52	0.19 49	1.53 137	0.02 20	0.03 20	1.17 60	0.01 29	3.14 115	0.77 55	0.15 46	0.09 92	0.20 178	0.11 82	0.53 47	0.22 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

Anonymus	0.41 52	0.25 117	0.91 23	0.47 323	0.07 71	1.34 165	0.04 110	2.19 53	0.70 21	0.18 69	0.06 67	0.17 154	0.09 54	0.92 133	0.65 284	0.05 602	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 163

LACA2	0.41 52	0.49 373	1.83 189	0.01 3	0.11 152	1.09 49	0.01 29	2.98 90	0.79 69	0.19 74	0.07 75	0.12 123	0.06 25	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 56	0.17 29	1.04 32	0.02 20	0.03 20	1.37 176	0.02 83	3.25 151	0.85 98	0.13 31	0.08 86	0.20 178	0.23 148	0.90 129	0.15 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.42 56	0.25 117	1.13 44	0.02 20	0.02 7	1.43 199	0.01 29	3.01 94	1.18 181	0.14 40	0.06 67	0.19 166	0.11 82	0.75 106	0.18 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

F7	0.42 56	0.15 5	1.31 82	0.02 20	0.03 20	1.24 115	0.01 29	3.19 135	0.81 80	0.15 46	0.07 75	0.18 161	0.12 97	0.80 114	0.23 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.42 56	0.39 284	1.50 131	0.05 84	0.19 265	0.82 29	0.00 1	2.96 86	0.79 69	0.14 40	0.04 44	0.11 117	0.13 105	1.03 148	0.30 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

depth_test_26	0.42 56	0.23 92	1.25 71	0.07 130	0.12 171	0.31 9	0.00 1	0.94 20	0.79 69	0.04 6	3.58 352	0.17 154	0.15 117	0.57 59	0.11 19	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163

LiteMatch	0.42 56	0.84 542	0.64 6	0.32 274	0.08 99	1.22 91	0.41 336	0.96 24	0.70 21	0.31 139	0.03 26	0.06 28	1.19 361	0.31 4	1.28 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.04 309

Test_v1	0.42 56	0.34 233	1.26 73	0.06 109	0.13 184	1.31 149	0.05 135	2.71 72	0.86 105	0.16 58	0.60 170	0.08 80	0.05 10	0.62 71	0.12 22	0.01 369	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 245

LGtest1	0.42 56	0.33 217	1.42 100	0.13 203	0.16 220	0.98 41	0.01 29	2.30 58	0.96 146	0.21 84	0.07 75	0.08 80	0.10 65	1.10 154	0.31 164	0.01 369	0.09 613	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.02 163

tt9	0.43 64	0.19 49	1.58 149	0.04 64	0.03 20	0.84 33	0.04 110	3.00 92	1.30 186	0.42 202	0.05 56	0.07 51	0.07 30	0.80 114	0.15 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 64	0.12 1	1.01 29	0.02 20	0.03 20	1.20 82	0.01 29	3.09 103	0.88 120	0.16 58	0.07 75	0.14 134	0.30 183	1.43 181	0.15 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

FORCE_6	0.43 64	0.25 117	1.40 95	0.01 3	0.02 7	1.17 60	0.01 29	3.11 106	1.14 174	0.16 58	0.10 98	0.20 178	0.09 54	0.68 85	0.16 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.43 64	0.39 284	1.76 179	0.02 20	0.17 232	1.05 42	0.00 1	2.58 65	0.77 55	0.14 40	0.05 56	0.14 134	0.11 82	1.12 157	0.29 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

testmc14	0.43 64	0.16 15	1.79 182	0.19 229	0.17 232	1.36 175	0.05 135	1.84 45	0.98 149	0.23 92	0.29 141	0.27 214	0.15 117	0.66 77	0.33 173	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.07 406

TYNG	0.44 69	0.20 63	1.64 159	0.04 64	0.03 20	1.05 42	0.04 110	3.01 94	1.30 186	0.41 194	0.05 56	0.08 80	0.07 30	0.72 92	0.15 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 46

FORCE_5	0.44 69	0.25 117	1.42 100	0.01 3	0.04 37	1.09 49	0.01 29	3.24 148	1.69 207	0.13 31	0.05 56	0.18 161	0.08 41	0.50 42	0.15 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

MonStereo	0.44 69	0.23 92	1.44 112	0.05 84	0.77 460	1.17 60	0.01 29	3.17 123	0.72 37	0.28 114	0.18 117	0.06 28	0.04 2	0.54 50	0.17 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.01 46

Monster-pub-eth3d	0.44 69	0.23 92	1.44 112	0.05 84	0.77 460	1.17 60	0.01 29	3.17 123	0.72 37	0.28 114	0.18 117	0.06 28	0.04 2	0.55 54	0.17 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.01 46

FORCE_4.7	0.45 73	0.21 72	1.44 112	0.01 3	0.01 1	1.46 207	0.01 29	3.14 115	1.00 153	0.20 78	0.07 75	0.18 161	0.16 124	1.00 145	0.20 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 73	0.16 15	1.45 122	0.02 20	0.03 20	1.59 229	0.01 29	3.26 153	1.14 174	0.15 46	0.42 155	0.15 140	0.07 30	0.39 20	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

test410_97500	0.45 73	0.19 49	1.85 193	0.05 84	0.61 428	1.25 121	0.00 1	2.81 80	0.82 88	0.27 112	0.06 67	0.04 6	0.17 127	0.53 47	0.29 153	0.00 1	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

monster-pro	0.45 73	0.23 92	1.44 112	0.05 84	0.77 460	1.17 60	0.01 29	3.17 123	0.72 37	0.28 114	0.18 117	0.07 51	0.04 2	0.61 69	0.17 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.01 46

3.25w_new	0.45 73	0.25 117	1.29 75	0.02 20	0.08 99	1.25 121	0.01 29	3.39 177	0.91 135	0.33 154	0.16 109	0.07 51	0.42 229	0.57 59	0.25 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

3.25w	0.45 73	0.25 117	1.29 75	0.02 20	0.08 99	1.25 121	0.01 29	3.39 177	0.91 135	0.33 154	0.16 109	0.06 28	0.42 229	0.57 59	0.25 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

MLG-Stereo_test3	0.45 73	0.31 182	1.35 88	0.06 109	0.17 232	1.30 145	0.01 29	3.52 204	0.77 55	0.15 46	0.07 75	0.06 28	0.07 30	0.74 96	0.22 102	0.02 507	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 163

416test1013	0.46 80	0.43 335	1.82 186	0.09 164	1.52 556	1.22 91	0.01 29	2.25 55	0.75 49	0.25 106	0.02 1	0.07 51	0.10 65	0.45 30	0.26 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 163

over-9	0.46 80	0.40 299	1.78 180	0.02 20	0.18 250	1.05 42	0.00 1	3.00 92	0.80 76	0.13 31	0.05 56	0.12 123	0.12 97	1.34 171	0.24 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

FSD	0.46 80	0.31 182	1.38 90	0.17 219	0.10 134	0.53 20	0.06 155	3.21 140	0.81 80	0.16 58	0.24 135	1.06 312	0.12 97	0.63 72	0.24 115	0.02 507	0.07 579	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

S2M2_L	0.46 80	0.39 284	1.17 55	0.37 296	0.17 232	1.14 55	0.01 29	1.46 39	1.83 216	0.19 74	0.87 204	0.13 131	0.19 136	0.57 59	0.43 221	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.21 576	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 80	0.23 92	1.44 112	0.05 84	0.77 460	1.17 60	0.01 29	3.17 123	0.72 37	0.28 114	0.18 117	0.07 51	0.04 2	0.83 120	0.17 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.01 46

416test	0.47 85	0.41 314	1.68 170	0.09 164	1.51 554	1.23 101	0.01 29	2.56 63	0.75 49	0.26 109	0.02 1	0.08 80	0.10 65	0.46 32	0.26 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 163

test410	0.47 85	0.19 49	1.86 195	0.05 84	0.67 440	1.25 121	0.00 1	3.07 98	0.81 80	0.35 163	0.06 67	0.03 2	0.17 127	0.54 50	0.34 179	0.00 1	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LGCAT	0.47 85	0.16 15	0.65 8	0.04 64	0.08 99	1.18 72	0.00 1	1.25 37	0.11 1	0.09 15	0.03 26	1.20 320	0.10 65	3.53 291	0.36 184	0.01 369	0.28 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 640

E$^{3}$Stereo	0.48 88	0.21 72	1.40 95	0.37 296	0.13 184	1.33 162	0.10 198	3.22 141	0.77 55	0.43 207	0.08 86	0.11 117	0.15 117	0.74 96	0.39 199	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.10 587	0.03 263	0.01 46

LLLLL	0.48 88	0.21 72	1.40 95	0.37 296	0.13 184	1.33 162	0.10 198	3.22 141	0.77 55	0.43 207	0.08 86	0.11 117	0.15 117	0.74 96	0.39 199	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.10 587	0.03 263	0.01 46

rgla	0.49 90	0.52 395	1.83 189	0.05 84	1.42 550	1.26 131	0.01 29	2.57 64	0.77 55	0.26 109	0.02 1	0.10 107	0.08 41	0.50 42	0.27 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 245

PhaseNet	0.49 90	0.27 144	1.08 37	0.82 380	0.14 196	0.73 24	0.03 98	2.25 55	0.84 92	0.46 218	0.02 1	0.24 202	0.25 154	1.44 184	1.11 390	0.05 602	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.08 425

asd	0.49 90	0.16 15	1.57 145	0.04 64	0.72 454	1.24 115	0.05 135	2.80 78	0.84 92	0.45 215	0.50 162	0.06 28	0.56 258	0.58 66	0.24 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

4.5_new	0.49 90	0.17 29	1.73 176	0.06 109	0.30 321	1.23 101	0.07 173	3.11 106	0.87 112	0.45 215	0.66 177	0.05 13	0.19 136	0.67 81	0.26 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

4.5w-stereo	0.49 90	0.17 29	1.73 176	0.06 109	0.30 321	1.23 101	0.07 173	3.11 106	0.87 112	0.45 215	0.66 177	0.05 13	0.19 136	0.67 81	0.26 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 95	0.51 385	1.52 134	0.08 154	0.03 20	1.41 193	0.23 284	2.86 81	0.82 88	0.30 132	0.10 98	0.06 28	0.05 10	1.76 211	0.28 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384

IGEV	0.50 95	0.22 82	1.52 134	0.08 154	1.85 591	1.34 165	0.37 325	2.03 50	0.93 139	0.29 124	0.08 86	0.07 51	0.09 54	0.90 129	0.22 102	0.02 507	0.04 498	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

FlowAnything_test	0.51 97	0.33 217	2.09 249	0.15 211	0.15 208	1.71 254	0.03 98	1.76 43	0.49 14	1.10 291	0.77 189	0.03 2	0.05 10	0.61 69	0.66 289	0.05 602	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.10 439	0.02 163

asda	0.52 98	0.19 49	1.61 153	0.03 43	0.61 428	1.26 131	0.08 182	3.20 137	0.84 92	0.41 194	0.29 141	0.05 13	0.72 285	0.77 111	0.26 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

4.25_new	0.52 98	0.18 41	1.42 100	0.03 43	0.88 477	1.23 101	0.04 110	3.18 128	0.85 98	0.32 148	0.77 189	0.05 13	0.42 229	0.83 120	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.5w_new	0.52 98	0.18 41	1.42 100	0.03 43	0.88 477	1.23 101	0.04 110	3.18 128	0.85 98	0.32 148	0.77 189	0.05 13	0.42 229	0.83 120	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.25w-stereo	0.52 98	0.18 41	1.43 105	0.03 43	0.88 477	1.23 101	0.04 110	3.18 128	0.85 98	0.32 148	0.77 189	0.05 13	0.42 229	0.83 120	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 102	0.65 463	1.65 162	0.06 109	0.13 184	1.35 173	0.03 98	2.43 60	0.80 76	0.42 202	0.06 67	0.09 95	0.12 97	2.51 253	0.19 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.05 359

MCSU-Stereo	0.53 102	0.24 110	1.83 189	0.22 241	0.18 250	1.40 190	0.05 135	1.80 44	1.08 164	0.49 230	0.87 204	0.98 307	0.10 65	0.97 142	0.44 227	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 163

3w_stereo	0.53 102	0.23 92	1.53 137	0.03 43	0.02 7	1.25 121	0.02 83	3.34 168	0.88 120	0.44 211	0.43 158	0.07 51	1.04 329	1.04 149	0.26 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

FORCE_4	0.54 105	0.17 29	1.54 139	0.03 43	0.03 20	1.27 138	0.01 29	3.18 128	1.01 157	0.15 46	0.04 44	0.25 207	0.13 105	2.61 257	0.26 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 46

tt4	0.55 106	0.15 5	1.70 173	0.04 64	0.06 58	0.88 34	0.01 29	3.10 105	1.33 190	0.12 24	0.10 98	0.08 80	0.08 41	3.23 277	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

4w-stereo	0.55 106	0.18 41	1.39 93	0.02 20	0.35 348	1.26 131	0.06 155	3.13 113	0.86 105	0.28 114	0.82 198	0.06 28	0.67 275	1.59 199	0.25 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

2.75w_new	0.55 106	0.23 92	1.43 105	0.04 64	0.12 171	1.25 121	0.08 182	3.20 137	0.86 105	0.39 185	0.16 109	0.07 51	0.88 308	1.99 228	0.24 115	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

tt3	0.56 109	0.16 15	1.54 139	0.03 43	0.03 20	1.19 77	0.01 29	3.37 175	1.62 204	0.19 74	0.09 92	0.15 140	0.18 134	2.48 251	0.25 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

2w_stereo	0.56 109	0.19 49	1.31 82	0.03 43	0.10 134	1.22 91	0.04 110	3.42 191	0.81 80	0.79 267	0.73 185	0.07 51	1.24 367	0.81 118	0.37 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

dual_stereo	0.56 109	0.32 197	1.08 37	0.07 130	0.11 152	0.77 26	0.03 98	3.60 212	1.17 180	0.12 24	0.03 26	0.20 178	0.11 82	2.77 261	0.51 261	0.00 1	0.14 661	0.00 1	0.16 611	0.00 1	0.02 163

AdaDepth	0.57 112	0.22 82	2.33 290	0.12 187	1.26 527	1.59 229	0.07 173	1.03 30	0.97 147	0.21 84	0.42 155	0.08 80	0.30 183	2.28 242	0.26 129	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.20 639	0.01 65	0.01 46

MLG-Stereo_test2	0.57 112	0.28 153	1.20 63	0.07 130	0.68 443	1.34 165	0.02 83	3.39 177	1.41 196	0.06 9	0.02 1	0.12 123	0.10 65	2.37 245	0.31 164	0.01 369	0.08 597	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 163

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 114	0.65 463	2.18 270	0.05 84	0.15 208	1.31 149	0.86 509	3.39 177	0.93 139	0.34 157	0.40 153	0.20 178	0.85 305	0.39 20	0.13 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.05 359

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 114	0.65 463	2.18 270	0.05 84	0.15 208	1.31 149	0.86 509	3.39 177	0.93 139	0.34 157	0.40 153	0.20 178	0.85 305	0.39 20	0.13 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.05 359

GEAStereo	0.59 114	0.22 82	1.14 51	0.16 216	0.19 265	1.96 282	0.73 456	3.39 177	0.84 92	0.52 235	0.65 174	0.19 166	0.48 242	0.83 120	0.14 46	0.00 1	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.17 531	0.12 506

over-6	0.62 117	0.44 344	1.91 205	0.02 20	0.26 303	1.05 42	0.00 1	3.11 106	0.87 112	0.13 31	0.05 56	0.10 107	0.07 30	4.23 322	0.17 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 117	0.63 453	2.08 247	0.06 109	0.41 368	1.30 145	0.98 539	3.78 235	0.81 80	0.21 84	0.74 188	0.08 80	0.10 65	0.76 109	0.13 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 658	0.01 65	0.04 309

ATMStereo	0.62 117	0.37 271	2.56 317	0.21 236	0.10 134	1.25 121	0.97 537	4.04 258	0.85 98	0.17 64	0.11 101	0.11 117	0.27 165	0.98 143	0.26 129	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.01 46

Zero-FE251	0.62 117	0.53 400	2.17 267	0.37 296	0.30 321	1.84 268	0.06 155	2.60 68	0.31 7	2.21 328	0.23 132	0.09 95	0.39 209	0.67 81	0.52 263	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.07 406

3.75w	0.62 117	0.16 15	1.33 86	0.02 20	1.27 531	1.25 121	0.01 29	3.23 144	0.87 112	0.38 175	0.23 132	0.07 51	0.40 213	2.96 267	0.26 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LG-G_1	0.62 117	0.31 182	1.19 58	0.07 130	0.11 152	1.81 266	0.02 83	3.74 232	0.88 120	0.23 92	0.03 26	0.09 95	0.08 41	3.39 284	0.27 145	0.02 507	0.08 597	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.02 163

LG-G	0.62 117	0.31 182	1.19 58	0.07 130	0.11 152	1.81 266	0.02 83	3.74 232	0.88 120	0.23 92	0.03 26	0.09 95	0.08 41	3.39 284	0.27 145	0.02 507	0.08 597	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.02 163

ARStereo	0.64 124	0.74 503	2.21 279	0.10 174	0.06 58	1.47 208	0.49 372	3.65 219	0.90 133	0.23 92	1.66 255	0.05 13	0.42 229	0.46 32	0.17 71	0.00 1	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.09 440

1w_stereo	0.64 124	0.16 15	1.24 69	0.09 164	0.50 402	1.19 77	0.08 182	3.24 148	0.84 92	0.48 224	2.37 295	0.04 6	1.57 398	0.84 127	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

LG-Stereo_L2	0.64 124	0.33 217	1.46 123	0.10 174	0.18 250	1.30 145	0.19 267	3.53 206	0.72 37	0.20 78	0.02 1	0.06 28	0.07 30	4.19 318	0.36 184	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 163

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 127	0.26 131	1.39 93	0.09 164	1.85 591	1.25 121	0.74 462	2.99 91	1.13 170	0.46 218	0.34 149	0.23 197	0.54 254	0.44 29	0.35 181	0.01 369	0.22 705	0.00 1	0.40 708	0.01 65	0.23 603

252Zero-FE	0.66 128	0.23 92	1.24 69	1.10 436	0.07 71	1.31 149	0.02 83	3.33 165	1.14 174	1.34 304	1.74 259	0.04 6	0.05 10	1.11 155	0.40 208	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.02 505	0.02 185	0.02 163

qwe	0.66 128	0.19 49	1.64 159	0.05 84	1.17 521	1.23 101	0.03 98	3.35 170	0.88 120	0.51 232	0.38 150	0.04 6	0.17 127	3.22 276	0.26 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

MUNStereo	0.67 130	0.72 492	2.36 294	0.18 225	0.09 121	1.45 205	1.08 562	3.47 198	0.77 55	0.17 64	1.78 264	0.06 28	0.44 236	0.40 26	0.10 15	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.27 676	0.01 65	0.03 245

2.25w	0.67 130	0.20 63	1.40 95	0.04 64	0.13 184	1.21 85	0.05 135	3.23 144	0.87 112	0.36 166	1.17 226	0.07 51	0.69 279	3.67 295	0.30 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MLG-Stereo_test1	0.67 130	0.23 92	1.05 34	0.06 109	1.40 548	1.24 115	0.00 1	3.56 208	1.36 192	0.06 9	0.04 44	0.08 80	0.10 65	4.03 311	0.14 46	0.01 369	0.07 579	0.00 1	0.01 471	0.01 65	0.02 163

bcnet-new	0.68 133	0.75 506	2.50 310	0.08 154	0.11 152	1.51 217	0.84 497	3.61 213	0.88 120	0.24 99	0.09 92	0.05 13	0.16 124	2.56 256	0.08 3	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.11 484

ARStereo-new	0.68 133	0.72 492	2.37 296	0.04 64	0.06 58	1.30 145	0.85 505	3.82 241	0.94 142	0.19 74	2.31 291	0.07 51	0.38 205	0.28 1	0.12 22	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.09 440

TOTStereo	0.68 133	0.76 513	2.63 333	0.06 109	0.16 220	1.43 199	1.39 587	3.11 106	0.85 98	0.23 92	1.46 243	0.09 95	0.31 188	0.80 114	0.23 106	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.05 359

2.5w	0.68 133	0.23 92	1.29 75	0.04 64	0.31 333	1.26 131	0.09 190	3.24 148	0.86 105	0.42 202	0.59 168	0.03 2	0.56 258	4.36 329	0.24 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

RAStereo	0.68 133	0.42 324	3.15 413	0.18 225	0.52 410	1.17 60	0.02 83	3.16 121	0.98 149	0.51 232	1.43 240	0.16 143	0.22 145	0.75 106	0.83 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 394	0.02 163

FCBStereo	0.69 138	0.75 506	2.20 275	0.14 205	0.94 489	1.69 247	0.96 533	3.99 252	0.78 65	0.17 64	1.12 220	0.08 80	0.39 209	0.47 37	0.13 33	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.04 309

PSGStereo	0.69 138	0.75 506	2.17 267	0.14 205	0.94 489	1.69 247	0.96 533	3.99 252	0.78 65	0.17 64	1.12 220	0.08 80	0.39 209	0.47 37	0.13 33	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.04 309

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 138	0.21 72	1.75 178	0.21 236	1.01 503	1.21 85	0.82 484	3.48 199	1.11 167	0.38 175	0.19 123	0.09 95	1.08 333	0.63 72	0.19 90	0.01 369	0.05 522	0.00 1	0.40 708	0.01 65	0.93 703

3.5w_stereo	0.69 138	0.23 92	1.44 112	0.02 20	0.14 196	1.24 115	0.03 98	3.53 206	0.90 133	0.20 78	1.48 245	0.07 51	0.50 247	3.73 297	0.30 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LG-Stereo_L1	0.69 138	0.32 197	1.21 67	0.10 174	0.16 220	1.38 179	0.20 273	2.44 61	0.72 37	0.20 78	0.02 1	0.06 28	0.06 25	6.49 443	0.36 184	0.01 369	0.04 498	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 163

SGD-Stereo	0.69 138	0.30 176	1.15 54	0.25 253	0.12 171	1.26 131	0.29 305	1.87 48	0.62 18	0.50 231	0.51 163	0.08 80	0.11 82	6.67 461	0.09 8	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 46

KABStereo	0.70 144	0.59 432	2.05 238	0.36 292	0.07 71	1.42 197	1.03 552	3.57 209	0.86 105	0.20 78	0.84 201	0.16 143	1.45 382	0.73 94	0.62 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 245

Foundation-i1b	0.70 144	0.23 92	1.20 63	0.06 109	0.05 45	0.78 27	0.04 110	5.01 345	1.58 203	0.40 190	0.64 173	1.08 313	1.16 351	1.45 190	0.31 164	0.01 369	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 163

Pro-Stereo	0.70 144	0.22 82	0.87 20	0.10 174	0.04 37	3.79 512	0.04 110	0.46 5	0.94 142	0.10 18	0.03 26	0.03 2	0.04 2	6.91 479	0.14 46	0.02 507	0.01 258	0.00 1	0.27 676	0.01 65	0.01 46

water-stereo	0.70 144	0.29 161	3.07 404	0.08 154	0.07 71	1.54 219	0.15 243	4.01 256	1.41 196	0.59 249	1.31 232	0.26 209	0.24 151	0.43 28	0.39 199	0.02 507	0.06 551	0.00 1	0.02 505	0.02 185	0.01 46

GIP-stereo	0.70 144	0.44 344	1.70 173	1.52 503	0.75 456	1.48 210	0.05 135	4.18 269	1.10 165	0.18 69	0.42 155	0.58 280	0.38 205	0.65 76	0.46 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.01 46

DEFOM-Stereo	0.70 144	0.29 161	1.62 155	0.16 216	0.06 58	1.95 279	0.45 354	0.88 18	0.74 46	0.55 244	0.51 163	0.14 134	0.09 54	6.32 429	0.20 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

RMAStereo	0.71 150	0.60 438	3.31 428	0.15 211	0.19 265	1.57 225	1.06 555	3.29 158	0.85 98	0.66 259	0.12 102	0.26 209	0.51 249	0.92 133	0.62 277	0.00 1	0.08 597	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 163

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 150	0.31 182	2.00 227	0.07 130	1.28 534	2.29 322	0.92 526	3.25 151	0.87 112	0.29 124	1.45 242	0.22 195	0.11 82	0.74 96	0.18 85	0.00 1	0.09 613	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.09 440

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 150	0.24 110	1.86 195	0.23 248	0.63 430	1.17 60	0.84 497	4.44 284	1.22 182	0.37 171	1.19 228	0.16 143	0.47 241	0.66 77	0.13 33	0.02 507	0.06 551	0.00 1	0.39 705	0.01 65	0.20 589

CHEStereo	0.72 153	0.71 490	1.85 193	0.07 130	0.89 481	2.01 291	0.98 539	3.07 98	0.77 55	0.14 40	2.52 301	0.06 28	0.24 151	0.54 50	0.30 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 645	0.01 65	0.02 163

Monster-pub-mixall	0.72 153	0.39 284	0.98 26	0.04 64	0.12 171	1.23 101	0.01 29	2.74 75	0.86 105	0.86 273	0.39 152	0.07 51	0.09 54	6.24 420	0.32 171	0.01 369	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.03 245

MLG-Stereo	0.72 153	0.23 92	1.13 44	0.06 109	0.16 220	1.24 115	0.00 1	3.84 242	1.40 195	0.06 9	0.03 26	0.08 80	0.10 65	5.71 388	0.16 62	0.01 369	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 163

GREAT-IGEV	0.72 153	0.29 161	1.91 205	1.31 466	0.40 363	1.41 193	0.08 182	2.29 57	2.48 249	0.18 69	0.69 182	0.10 107	0.34 194	1.72 207	0.37 193	0.00 1	0.09 613	0.00 1	0.22 655	0.10 439	0.41 653
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CR7Stereo	0.73 157	0.73 497	2.49 307	0.05 84	1.66 569	1.64 237	0.96 533	3.62 215	0.88 120	0.21 84	1.32 233	0.04 6	0.09 54	0.74 96	0.10 15	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.10 468

Foundation-i1c-attn	0.73 157	0.21 72	1.13 44	0.07 130	0.01 1	0.88 34	0.04 110	4.81 321	1.85 218	0.36 166	0.78 194	0.35 242	1.66 406	2.16 237	0.30 155	0.02 507	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 309

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 159	0.24 110	1.38 90	0.05 84	3.67 684	1.47 208	0.89 517	4.01 256	0.81 80	0.60 251	0.72 184	0.12 123	0.33 193	0.32 9	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 245

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 159	0.24 110	2.06 239	0.05 84	3.53 676	1.21 85	0.41 336	3.12 112	1.01 157	1.22 303	0.87 204	0.19 166	0.14 114	0.50 42	0.27 145	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.04 309

IGEV-Stereo++	0.74 159	0.23 92	1.31 82	0.06 109	1.62 562	1.95 279	0.01 29	3.29 158	1.81 212	0.38 175	1.68 256	0.10 107	1.16 351	0.91 132	0.19 90	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.01 46

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 162	0.26 131	2.03 233	0.05 84	3.77 694	1.23 101	0.49 372	3.23 144	1.03 159	1.13 293	0.54 165	0.16 143	0.13 105	0.57 59	0.26 129	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.04 309

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 162	0.25 117	2.17 267	0.05 84	3.81 697	1.22 91	0.41 336	3.27 156	1.03 159	1.11 292	0.56 167	0.18 161	0.13 105	0.56 57	0.25 123	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 245

gcap_with_dpt	0.75 162	0.23 92	1.96 221	0.04 64	3.43 673	1.23 101	0.44 349	3.43 193	1.00 153	1.38 305	0.79 195	0.17 154	0.13 105	0.52 46	0.23 106	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.03 245

GSStereo	0.75 162	0.22 82	1.14 51	0.69 366	0.19 265	1.96 282	0.73 456	4.64 307	2.10 225	0.31 139	0.65 174	0.43 257	0.48 242	0.83 120	0.14 46	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.12 596	0.17 531	0.13 518

gcap-zeroshot	0.75 162	0.26 131	2.20 275	0.05 84	3.75 690	1.22 91	0.45 354	3.36 172	0.99 151	1.13 293	0.31 145	0.16 143	0.13 105	0.55 54	0.26 129	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.04 309

test_for_model	0.75 162	0.26 131	2.03 233	0.05 84	3.77 694	1.23 101	0.49 372	3.23 144	1.03 159	1.13 293	0.54 165	0.16 143	0.13 105	0.57 59	0.26 129	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.04 309

testlalala	0.75 162	0.26 131	2.20 275	0.05 84	3.75 690	1.22 91	0.45 354	3.36 172	0.99 151	1.13 293	0.31 145	0.16 143	0.13 105	0.55 54	0.26 129	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.04 309

GLC_STEREO	0.75 162	0.29 161	1.19 58	0.55 337	0.01 1	1.98 286	0.57 404	3.07 98	3.02 300	0.90 276	1.48 245	0.19 166	0.40 213	0.93 135	0.36 184	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.02 163

LLL	0.76 170	0.21 72	1.42 100	0.04 64	0.11 152	1.37 176	0.44 349	2.69 71	1.13 170	0.40 190	0.07 75	0.10 107	0.50 247	6.17 413	0.31 164	0.01 369	0.02 387	0.00 1	0.16 611	0.03 263	0.02 163

BARStereo	0.76 170	0.95 578	3.13 411	0.23 248	0.45 382	1.28 141	0.98 539	3.37 175	0.74 46	0.15 46	1.39 238	0.08 80	0.67 275	1.38 173	0.31 164	0.00 1	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.09 440

VIP-Stereo	0.76 170	0.66 472	2.08 247	0.09 164	0.27 307	1.99 288	0.11 208	3.32 163	0.80 76	0.48 224	1.27 230	0.28 219	0.11 82	3.06 271	0.41 211	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.12 506

rvit_stereo_0081_aga	0.76 170	0.51 385	3.29 425	0.11 184	0.25 295	1.73 258	0.22 280	3.68 220	2.54 257	0.26 109	0.16 109	0.27 214	0.30 183	1.31 169	0.36 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 478	0.04 309

TS12	0.77 174	0.22 82	1.20 63	0.04 64	0.06 58	1.43 199	0.02 83	4.56 298	2.17 231	0.21 84	2.27 289	0.16 143	0.09 54	2.65 258	0.24 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 174	0.27 144	2.87 374	0.74 370	1.15 516	1.41 193	0.61 417	4.07 261	1.14 174	1.54 313	0.15 106	0.11 117	0.12 97	0.74 96	0.23 106	0.01 369	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.11 484

GCAPDPT-zeroshot	0.77 174	0.27 144	2.85 366	0.74 370	1.15 516	1.41 193	0.61 417	4.07 261	1.14 174	1.54 313	0.15 106	0.11 117	0.12 97	0.74 96	0.23 106	0.01 369	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.11 484

GELT-Stereo	0.78 177	0.35 250	1.41 99	0.06 109	2.84 645	1.28 141	0.00 1	3.29 158	1.67 205	0.80 269	0.21 128	0.36 243	0.26 161	2.16 237	0.83 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.78 177	0.33 217	1.31 82	0.06 109	1.93 597	1.22 91	0.05 135	3.26 153	1.87 219	0.34 157	0.87 204	0.12 123	1.04 329	2.53 255	0.74 306	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

LWStereo	0.79 179	0.68 478	2.63 333	0.18 225	0.13 184	1.38 179	0.59 406	3.34 168	0.79 69	0.21 84	0.22 130	0.05 13	0.40 213	5.01 359	0.09 8	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.08 425

LG-Stereo	0.79 179	0.32 197	3.96 486	0.04 64	0.15 208	1.19 77	0.18 265	3.52 204	2.95 288	0.32 148	1.77 261	0.22 195	0.14 114	0.39 20	0.43 221	0.01 369	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.11 460	0.02 163

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 181	0.33 217	2.51 311	0.25 253	0.53 411	1.93 276	0.27 299	5.07 349	1.05 163	0.47 222	0.68 181	0.64 285	0.22 145	0.95 137	0.65 284	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.19 636	0.03 263	0.16 558

MaDis-Stereo	0.80 181	0.69 486	3.02 388	0.33 281	1.83 589	1.22 91	0.06 155	3.41 188	1.49 198	0.31 139	0.38 150	0.42 255	0.51 249	1.14 159	1.21 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.05 359

AEACV	0.80 181	0.29 161	1.70 173	0.96 407	0.24 292	2.03 293	0.88 515	3.50 201	0.88 120	0.34 157	0.20 127	0.29 222	2.01 425	1.77 214	0.33 173	0.00 1	0.03 457	0.00 1	0.29 679	0.10 439	0.09 440

canet-new	0.81 184	0.68 478	2.61 325	0.25 253	0.87 475	1.26 131	0.50 377	3.44 194	0.89 131	0.18 69	0.08 86	0.06 28	0.22 145	4.77 344	0.09 8	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.17 565

gasm-f	0.81 184	0.25 117	1.66 165	0.16 216	0.28 315	2.77 400	0.91 522	3.39 177	0.84 92	0.52 235	3.10 327	0.19 166	0.71 284	0.73 94	0.28 151	0.00 1	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.21 576	0.12 506

IGEV-RUCA	0.81 184	0.15 5	1.13 44	0.52 330	0.32 337	2.13 303	0.51 381	3.46 196	1.71 209	0.95 280	0.16 109	0.24 202	0.55 256	2.81 263	0.41 211	0.12 645	0.21 702	0.20 710	0.25 665	0.21 576	0.20 589

SCION-M(vits-remse)	0.82 187	0.23 92	6.89 639	1.32 467	0.77 460	1.17 60	0.01 29	3.18 128	0.71 31	0.28 114	0.18 117	0.07 51	0.04 2	0.74 96	0.17 71	0.57 715	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.01 46

Foundation-i1a	0.82 187	0.19 49	1.27 74	0.06 109	0.01 1	0.81 28	0.07 173	5.05 346	2.04 223	0.78 266	0.26 138	0.74 295	1.63 404	3.13 275	0.31 164	0.01 369	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 245

VMStereo-Base	0.83 189	0.29 161	1.79 182	0.04 64	0.11 152	1.38 179	0.03 98	2.87 82	3.42 336	0.53 238	1.32 233	0.73 294	0.41 223	3.01 269	0.54 265	0.01 369	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 189	0.33 217	1.98 223	0.92 398	1.27 531	0.54 21	0.11 208	1.35 38	2.94 287	1.67 316	2.09 277	0.20 178	0.31 188	1.57 196	1.07 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.01 46

LMStereo	0.84 191	0.62 449	3.67 461	0.31 270	0.14 196	1.25 121	0.15 243	3.63 217	0.81 80	0.12 24	0.24 135	0.05 13	1.41 378	4.09 316	0.08 3	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.13 518

Pointernet	0.84 191	0.35 250	2.00 227	0.12 187	0.13 184	1.77 261	0.06 155	4.87 329	2.53 255	0.14 40	2.11 280	0.76 298	0.44 236	1.02 146	0.32 171	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.15 607	0.02 185	0.01 46

ACMStereo	0.86 193	0.48 367	3.07 404	0.23 248	0.10 134	1.32 157	1.01 548	3.57 209	0.82 88	0.46 218	2.25 288	0.09 95	2.22 436	1.07 152	0.41 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 163

monsters	0.87 194	0.28 153	1.54 139	0.47 323	2.71 640	1.38 179	0.01 29	3.14 115	0.81 80	0.32 148	0.48 161	0.05 13	0.13 105	5.72 389	0.42 218	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

castereo	0.87 194	0.60 438	1.07 36	0.34 286	0.17 232	1.89 272	0.79 478	4.84 326	2.05 224	0.65 258	2.55 302	0.31 230	0.40 213	1.02 146	0.38 198	0.01 369	0.09 613	0.00 1	0.24 661	0.03 263	0.02 163

zero-FE	0.88 196	0.27 144	2.12 257	0.21 236	1.63 563	1.75 260	0.83 491	3.08 101	0.61 17	0.15 46	0.13 104	0.29 222	0.44 236	3.38 283	1.07 383	0.02 507	0.02 387	0.00 1	0.05 553	1.47 725	0.03 245

rvit_stereo_0081	0.88 196	0.28 153	1.81 184	0.62 353	0.13 184	1.34 165	0.12 216	3.14 115	4.59 416	0.43 207	0.30 143	0.54 276	0.11 82	3.89 301	0.36 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

rvit_stereo_0082	0.88 196	0.28 153	1.81 184	0.62 353	0.13 184	1.34 165	0.12 216	3.14 115	4.59 416	0.43 207	0.30 143	0.54 276	0.11 82	3.89 301	0.36 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

rvit_stereo_0080	0.88 196	0.51 385	3.12 409	0.07 130	0.12 171	1.31 149	0.37 325	3.78 235	3.29 326	0.56 245	1.13 223	0.40 247	0.76 290	1.71 204	0.47 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.04 309

whm_eth	0.88 196	0.51 385	3.12 409	0.07 130	0.12 171	1.31 149	0.37 325	3.78 235	3.29 326	0.56 245	1.13 223	0.40 247	0.76 290	1.71 204	0.47 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.04 309

AIO_test	0.90 201	0.40 299	1.67 169	0.14 205	0.16 220	2.97 431	0.83 491	3.61 213	2.67 264	0.29 124	0.71 183	1.50 340	0.29 173	2.37 245	0.13 33	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.08 569	0.03 263	0.03 245

LoS	0.91 202	0.34 233	2.10 254	0.38 302	0.13 184	2.47 348	0.26 295	5.00 343	2.74 273	0.89 275	0.21 128	0.49 269	0.36 197	1.97 227	0.67 292	0.02 507	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.01 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 203	0.30 176	1.91 205	0.43 313	2.63 636	1.21 85	0.01 29	3.11 106	0.76 52	0.46 218	1.44 241	0.05 13	0.09 54	5.66 384	0.50 259	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

Foundation-i1	0.94 204	0.24 110	1.30 79	0.10 174	1.38 545	1.10 52	0.05 135	5.89 416	2.14 227	0.54 240	1.93 269	1.14 316	1.05 332	1.56 195	0.30 155	0.01 369	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

DispViT+	0.94 204	0.14 4	1.55 142	0.04 64	4.59 727	0.74 25	0.01 29	2.00 49	2.85 281	0.38 175	0.09 92	0.13 131	0.23 148	5.85 397	0.11 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

BStereo	0.94 204	0.43 335	8.86 671	0.53 331	0.44 375	1.17 60	0.09 190	3.17 123	1.00 153	0.54 240	0.19 123	0.36 243	0.10 65	1.04 149	0.78 325	0.01 369	0.01 258	0.02 629	0.03 524	0.02 185	0.06 384

AIO-Stereo	0.94 204	0.22 82	1.20 63	0.06 109	0.08 99	2.36 334	0.62 424	5.50 389	2.61 259	0.30 132	3.32 338	0.41 251	0.25 154	1.12 157	0.17 71	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.35 698	0.06 372	0.12 506

low	0.95 208	0.24 110	1.48 126	0.41 307	0.07 71	3.08 441	0.79 478	4.06 260	1.53 201	0.15 46	0.09 92	0.25 207	0.39 209	6.19 415	0.27 145	0.01 369	0.04 498	0.00 1	0.01 471	0.01 65	0.02 163

DDF-Stereo	0.95 208	0.28 153	1.59 151	0.30 265	1.76 580	1.79 264	0.83 491	3.02 97	0.78 65	0.17 64	0.09 92	0.28 219	0.49 245	4.53 333	1.13 394	0.02 507	0.04 498	0.00 1	0.11 591	1.70 729	0.04 309

SMoEStereo_RVC	0.95 208	0.35 250	1.37 89	0.63 358	0.07 71	2.07 295	0.16 251	2.88 83	1.68 206	0.30 132	1.23 229	0.19 166	0.28 169	6.80 468	0.84 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 460	0.13 518

GCAP-Stereo	0.95 208	0.62 449	1.99 225	0.30 265	0.03 20	1.66 242	0.01 29	4.43 282	3.00 297	1.63 315	1.17 226	1.39 326	0.76 290	1.31 169	0.55 266	0.00 1	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.12 478	0.02 163

111111	0.97 212	0.19 49	1.49 127	0.06 109	1.12 512	1.43 199	0.05 135	4.77 318	1.70 208	0.44 211	2.88 314	0.09 95	0.17 127	4.66 340	0.20 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 439	0.01 46

fffft	0.97 212	0.29 161	1.69 172	0.03 43	0.05 45	2.12 302	0.65 433	3.44 194	1.87 219	0.34 157	0.60 170	0.23 197	0.20 141	6.69 462	0.89 358	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.18 547	0.09 440
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 214	2.14 692	1.55 142	0.88 390	0.26 303	0.56 22	0.04 110	2.80 78	0.86 105	0.30 132	0.80 196	0.21 193	2.33 446	6.17 413	0.37 193	0.00 1	0.07 579	0.00 1	0.17 620	0.01 65	0.01 46

Occ-G	0.98 214	0.38 280	1.82 186	0.15 211	0.18 250	1.45 205	0.69 445	3.15 120	2.25 238	1.45 309	0.59 168	5.06 496	0.54 254	0.75 106	0.77 322	0.00 1	0.03 457	0.00 1	0.17 620	0.16 517	0.01 46

CASnet	0.98 214	0.32 197	1.62 155	0.65 361	0.07 71	2.11 300	0.14 237	3.50 201	4.03 381	3.77 387	1.41 239	0.31 230	0.29 173	0.80 114	0.57 271	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 214	0.42 324	1.86 195	0.07 130	0.22 283	1.65 240	0.02 83	4.07 261	6.33 518	0.72 262	1.54 248	0.43 257	0.64 272	1.22 166	0.44 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
KMOStereo	0.99 218	0.55 411	2.74 350	0.11 184	1.32 541	1.73 258	1.06 555	3.39 177	0.87 112	0.24 99	0.83 200	0.07 51	2.41 449	4.32 327	0.16 62	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 245

MM-Stereo_test2	0.99 218	0.29 161	2.26 284	1.34 472	0.12 171	1.78 263	0.53 384	4.71 314	3.31 328	0.76 264	0.80 196	0.50 272	0.35 195	1.86 220	0.73 304	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.07 564	0.26 607	0.06 384

trnet	0.99 218	0.37 271	1.89 203	0.08 154	0.19 265	1.68 246	0.02 83	4.12 268	6.41 522	0.70 261	1.57 249	0.46 264	0.67 275	1.15 160	0.41 211	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

CroCo-Stereo	0.99 218	0.89 557	3.19 418	0.46 318	0.44 375	0.38 11	0.05 135	4.61 301	3.95 375	0.48 224	1.78 264	1.01 309	0.27 165	1.11 155	1.07 383	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.04 309
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 222	0.78 525	3.84 480	0.84 385	0.36 351	1.23 101	0.24 288	3.81 240	3.76 357	0.37 171	0.87 204	0.74 295	1.12 338	1.18 165	0.76 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.06 384

depthmonostereo	1.01 223	0.50 377	3.16 415	0.12 187	0.09 121	1.43 199	0.04 110	4.97 337	1.51 199	0.90 276	1.46 243	0.98 307	0.94 314	3.45 289	0.46 239	0.02 507	0.10 627	0.00 1	0.02 505	0.04 305	0.01 46

DN	1.02 224	0.27 144	1.97 222	0.35 289	1.00 502	1.54 219	0.04 110	4.07 261	3.26 323	0.83 272	0.15 106	3.38 415	0.37 200	2.19 239	0.45 232	0.00 1	0.10 627	0.09 689	0.26 674	0.02 185	0.11 484

AIO_rvc	1.02 224	0.59 432	1.95 218	0.15 211	0.09 121	3.42 469	0.99 543	4.46 285	2.73 272	0.28 114	1.62 251	1.32 324	0.28 169	2.10 234	0.21 100	0.00 1	0.03 457	0.00 1	0.04 545	0.11 460	0.11 484

RSM++	1.02 224	0.24 110	1.33 86	0.86 388	0.04 37	2.78 401	0.30 311	2.63 69	2.67 264	0.48 224	1.95 271	0.52 273	0.25 154	5.50 379	0.57 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 620	0.11 460	0.09 440

mms	1.03 227	0.54 406	1.58 149	0.05 84	0.36 351	1.52 218	0.08 182	2.97 88	1.84 217	0.38 175	2.94 318	0.32 233	0.25 154	6.82 469	0.39 199	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.00 1	0.17 531	0.28 628

ours_stereo	1.03 227	0.55 411	1.86 195	0.12 187	0.32 337	1.16 58	0.09 190	3.27 156	2.18 232	0.39 185	3.02 322	0.34 241	0.26 161	6.32 429	0.37 193	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.18 547	0.13 518

rvit_stereo_0083	1.03 227	0.26 131	3.09 406	0.49 326	0.09 121	1.27 138	0.24 288	2.72 73	4.60 418	0.38 175	0.77 189	0.78 299	1.18 356	4.35 328	0.33 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 245

EGLCR-Stereo	1.04 230	0.20 63	2.00 227	1.14 444	0.16 220	2.50 352	0.11 208	4.96 336	2.61 259	0.79 267	0.07 75	1.46 337	0.37 200	3.96 308	0.23 106	0.01 369	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 406

HUF	1.05 231	0.64 455	2.33 290	0.35 289	0.22 283	3.09 444	0.41 336	3.73 229	2.89 283	0.36 166	2.71 311	0.33 237	0.30 183	2.28 242	0.23 106	0.00 1	0.61 748	0.00 1	0.00 1	0.15 510	0.39 647

rrr	1.05 231	0.45 352	3.18 417	0.32 274	0.06 58	2.74 391	0.95 531	3.49 200	1.12 168	0.39 185	0.16 109	0.20 178	0.29 173	6.47 440	0.87 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 645	0.06 372	0.10 468

DF	1.06 233	0.30 176	2.15 259	0.55 337	0.31 333	1.65 240	0.95 531	4.05 259	1.80 211	0.90 276	3.29 336	1.01 309	0.10 65	3.12 273	0.45 232	0.00 1	0.13 655	0.00 1	0.25 665	0.02 185	0.11 484

IGEVStereo-DCA	1.06 233	0.45 352	2.06 239	0.32 274	0.06 58	2.74 391	0.84 497	3.71 222	2.27 239	0.39 185	0.16 109	0.20 178	0.29 173	6.47 440	0.87 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.06 372	0.06 384

FAST (zero-shot)	1.07 235	0.41 314	2.04 235	0.69 366	6.52 750	2.15 306	0.05 135	3.62 215	2.23 234	0.13 31	0.13 104	0.07 51	0.61 268	2.11 235	0.47 249	0.03 564	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.02 163

test_xeample3	1.08 236	0.43 335	3.39 435	0.49 326	0.05 45	2.58 366	0.93 527	3.32 163	1.77 210	0.23 92	0.23 132	0.19 166	0.28 169	6.34 431	0.85 343	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.26 674	0.06 372	0.10 468

tt45	1.09 237	0.35 250	1.49 127	0.39 304	0.23 289	3.50 481	0.14 237	3.35 170	1.81 212	0.36 166	2.04 275	0.27 214	0.26 161	6.84 472	0.63 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.03 245

MGS-Stereo	1.10 238	0.26 131	2.45 299	0.58 346	0.06 58	1.84 268	0.67 439	2.16 52	3.42 336	1.03 282	6.13 438	0.49 269	0.36 197	1.43 181	0.62 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 675	0.00 1

ff7	1.12 239	0.57 422	2.06 239	0.03 43	0.07 71	2.80 404	0.84 497	3.71 222	2.27 239	0.38 175	1.06 212	0.20 178	0.40 213	7.12 502	0.49 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.09 427	0.06 384

ffff	1.12 239	0.57 422	2.06 239	0.03 43	0.07 71	2.80 404	0.84 497	3.71 222	2.27 239	0.38 175	1.06 212	0.20 178	0.40 213	7.12 502	0.49 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.09 427	0.06 384

11t	1.12 239	0.57 422	2.06 239	0.03 43	0.07 71	2.80 404	0.84 497	3.71 222	2.27 239	0.38 175	1.06 212	0.20 178	0.40 213	7.12 502	0.49 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.09 427	0.06 384

anonymousdsp	1.12 239	0.59 432	1.66 165	0.03 43	0.07 71	2.81 412	0.82 484	4.07 261	2.30 245	0.41 194	1.12 220	0.30 224	0.40 213	7.05 495	0.49 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 620	0.10 439	0.05 359

ccc-4	1.12 239	0.57 422	2.06 239	0.03 43	0.07 71	2.80 404	0.84 497	3.71 222	2.27 239	0.38 175	1.06 212	0.20 178	0.40 213	7.12 502	0.49 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.09 427	0.06 384

IGEV-Stereo	1.12 239	0.59 432	1.66 165	0.03 43	0.07 71	2.82 415	0.82 484	4.09 267	2.30 245	0.41 194	1.11 217	0.30 224	0.41 223	7.05 495	0.49 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 620	0.10 439	0.05 359
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GEAR-Net	1.13 245	0.22 82	1.65 162	0.55 337	0.08 99	2.54 360	1.01 548	6.51 458	3.16 311	0.60 251	2.11 280	0.43 257	1.19 361	1.44 184	0.79 329	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.05 553	0.11 460	0.11 484

DVStereo	1.13 245	0.41 314	2.75 351	1.04 427	0.11 152	2.21 313	0.10 198	2.96 86	1.32 188	2.40 337	2.09 277	0.33 237	0.58 264	5.62 380	0.43 221	0.03 564	0.06 551	0.00 1	0.14 603	0.04 305	0.04 309

fffy	1.13 245	0.51 385	2.15 259	1.01 418	0.09 121	2.30 328	0.19 267	4.07 261	1.13 170	0.16 58	2.66 304	0.20 178	0.38 205	6.98 490	0.35 181	0.00 1	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.14 505	0.16 558

IGEV++	1.14 248	0.51 385	1.66 165	0.55 337	0.08 99	2.52 353	1.01 548	6.51 458	3.16 311	0.59 249	2.11 280	0.43 257	1.18 356	1.44 184	0.79 329	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.05 553	0.11 460	0.11 484

WQFJA1++	1.15 249	0.17 29	1.86 195	0.47 323	0.69 445	1.21 85	0.03 98	2.79 77	0.47 13	2.59 341	0.07 75	0.24 202	0.18 134	2.69 260	0.50 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 471	8.92 771	0.07 406

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 250	0.25 117	2.66 336	0.07 130	0.63 430	1.40 190	0.82 484	3.73 229	1.24 183	0.62 253	1.02 209	0.16 143	1.00 319	0.59 67	0.23 106	0.02 507	0.05 522	0.00 1	0.18 627	0.32 629	8.23 768

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 250	0.25 117	2.60 322	0.07 130	0.63 430	1.40 190	0.82 484	3.73 229	1.24 183	0.62 253	1.02 209	0.16 143	1.00 319	0.59 67	0.23 106	0.02 507	0.05 522	0.00 1	0.18 627	0.32 629	8.23 768

castereo++	1.18 252	0.54 406	1.95 218	0.30 265	0.51 407	4.56 549	1.00 546	4.61 301	1.12 168	0.29 124	2.14 285	1.89 357	0.15 117	3.94 307	0.18 85	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.31 687	0.03 263	0.00 1

CAS++	1.18 252	0.55 411	1.99 225	0.17 219	0.27 307	1.85 270	0.63 425	8.48 522	3.07 304	1.71 317	2.32 292	0.18 161	0.20 141	1.91 226	0.30 155	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymus123	1.19 254	0.43 335	8.86 671	0.53 331	0.44 375	5.87 586	0.09 190	3.42 191	1.00 153	0.54 240	0.19 123	0.36 243	0.10 65	1.04 149	0.78 325	0.01 369	0.01 258	0.02 629	0.03 524	0.02 185	0.06 384

DA	1.19 254	0.37 271	1.94 213	0.62 353	0.30 321	6.06 592	0.59 406	5.55 390	2.23 234	0.37 171	2.42 298	0.41 251	1.17 353	1.24 167	0.16 62	0.01 369	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.20 589

GGEV	1.19 254	0.37 271	1.94 213	0.62 353	0.30 321	6.06 592	0.59 406	5.55 390	2.23 234	0.37 171	2.42 298	0.41 251	1.17 353	1.24 167	0.16 62	0.01 369	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.20 589

xyz-stereo-finetune	1.20 257	0.44 344	2.19 273	0.08 154	0.05 45	3.16 454	0.68 440	3.41 188	2.58 258	0.81 270	1.77 261	0.68 286	0.37 200	6.20 418	1.63 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.02 163

ProNet	1.20 257	0.60 438	2.00 227	0.26 256	0.08 99	2.73 390	0.68 440	5.00 343	2.52 253	0.29 124	1.32 233	0.37 246	0.36 197	6.94 487	0.44 227	0.00 1	0.07 579	0.00 1	0.00 1	0.17 531	0.07 406

TANstereo	1.20 257	0.49 373	2.04 235	0.34 286	0.10 134	1.80 265	0.01 29	3.40 187	4.10 389	4.37 401	4.82 386	0.41 251	0.70 280	0.94 136	0.46 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 260	0.20 63	1.30 79	0.12 187	0.06 58	2.48 350	0.51 381	3.78 235	2.74 273	0.48 224	2.38 296	2.18 369	0.28 169	6.77 467	0.56 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.07 394	0.05 359

sCroCo_RVC	1.21 260	0.65 463	5.16 575	1.09 433	1.29 537	0.92 37	0.19 267	3.92 247	2.68 267	0.30 132	3.04 323	0.52 273	1.56 397	1.58 197	0.78 325	0.09 636	0.25 715	0.00 1	0.00 1	0.07 394	0.11 484

Selective-IGEV-i32	1.23 262	0.18 41	1.13 44	0.07 130	0.16 220	2.35 333	0.54 387	6.11 426	2.52 253	0.41 194	3.19 330	0.26 209	0.29 173	6.94 487	0.16 62	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.11 591	0.04 305	0.10 468

Selective-IGEV	1.23 262	0.18 41	1.13 44	0.07 130	0.17 232	2.38 338	0.54 387	6.10 424	2.51 252	0.41 194	3.20 332	0.26 209	0.29 173	6.94 487	0.16 62	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.11 591	0.04 305	0.10 468

MSCF	1.24 264	0.77 517	1.95 218	0.42 309	0.46 384	3.85 516	0.85 505	4.26 273	2.02 222	2.21 328	2.34 293	0.17 154	2.74 472	1.75 209	0.39 199	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.54 723	0.04 305	0.05 359

WCG-NET	1.24 264	0.43 335	1.46 123	0.33 281	0.08 99	2.14 304	1.08 562	3.09 103	6.86 540	2.73 347	3.43 346	0.74 295	0.94 314	0.89 128	0.33 173	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.00 1	0.10 439	0.05 359

CroCo-Stereo Lap2	1.24 264	0.88 554	3.39 435	0.95 405	4.59 727	0.47 17	0.08 182	3.51 203	2.80 278	1.17 299	2.24 286	1.57 344	0.20 141	1.48 191	1.14 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 510	0.12 506

Replicate-Monster	1.25 267	1.94 685	10.24 686	0.08 154	0.32 337	1.32 157	0.03 98	3.71 222	0.89 131	1.07 288	0.07 75	0.08 80	0.10 65	4.74 342	0.14 46	0.01 369	0.04 498	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.22 596

999	1.25 267	0.37 271	1.63 158	1.15 445	0.34 345	3.03 438	0.66 436	3.41 188	2.27 239	0.30 132	3.20 332	0.19 166	0.25 154	7.23 512	0.85 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.01 46

WQFJA1	1.26 269	0.34 233	1.49 127	0.14 205	4.66 729	2.76 397	0.13 227	5.38 383	3.79 359	0.44 211	0.31 145	0.69 289	1.09 335	1.43 181	2.48 519	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.02 163

NLMM	1.26 269	0.34 233	1.50 131	0.14 205	4.66 729	2.76 397	0.13 227	5.38 383	3.79 359	0.44 211	0.31 145	0.69 289	1.09 335	1.41 176	2.48 519	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.02 163

rvit_0105_6	1.26 269	0.87 550	4.85 551	0.61 350	0.07 71	1.60 232	0.32 313	3.79 239	5.87 482	0.25 106	0.26 138	1.09 314	0.29 173	4.60 338	0.62 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.06 384

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 269	0.42 324	2.36 294	0.59 348	1.26 527	2.43 345	0.01 29	3.29 158	7.76 575	1.71 317	2.78 312	0.27 214	0.32 191	1.16 164	0.58 275	0.04 588	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.10 468

LoS_RVC	1.26 269	1.43 643	1.91 205	0.42 309	3.77 694	1.71 254	0.04 110	2.58 65	2.49 251	0.42 202	2.58 303	0.30 224	0.57 261	1.71 204	0.66 289	0.01 369	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.02 185	4.49 749

MIF-Stereo (partial)	1.29 274	0.33 217	3.02 388	0.03 43	1.12 512	1.26 131	0.13 227	4.46 285	3.75 355	0.35 163	2.39 297	0.31 230	0.74 287	6.09 408	1.76 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.04 309

MyStereo07	1.31 275	0.79 528	1.61 153	1.03 422	1.11 510	2.63 378	0.46 359	5.48 386	2.24 237	0.64 257	1.48 245	0.27 214	0.59 266	7.03 494	0.45 232	0.00 1	0.09 613	0.00 1	0.01 471	0.11 460	0.09 440

RT-Monster	1.32 276	0.34 233	2.22 281	0.38 302	2.36 622	1.39 187	0.10 198	4.18 269	5.14 442	3.39 375	2.68 305	0.58 280	0.61 268	2.49 252	0.36 184	0.03 564	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.03 245

GASTEREO	1.34 277	0.98 580	1.86 195	0.53 331	0.46 384	3.97 524	0.86 509	4.25 272	2.16 230	2.34 336	3.48 349	0.17 154	2.87 482	1.88 224	0.39 199	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.54 723	0.04 305	0.05 359

plain	1.34 277	0.51 385	5.09 569	0.30 265	0.05 45	1.58 226	0.08 182	4.47 287	3.77 358	0.42 202	1.76 260	0.60 284	0.74 287	6.11 409	0.94 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 664	0.02 163

sAnonymous2	1.35 279	1.66 664	8.14 662	0.55 337	0.46 384	1.23 101	0.24 288	4.00 254	3.47 340	0.40 190	1.11 217	0.23 197	1.42 380	0.96 139	0.57 271	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.20 639	2.07 736	0.22 596

CroCo_RVC	1.35 279	1.66 664	8.14 662	0.55 337	0.46 384	1.23 101	0.24 288	4.00 254	3.47 340	0.40 190	1.11 217	0.23 197	1.42 380	0.96 139	0.57 271	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.20 639	2.07 736	0.22 596

knoymous	1.36 281	0.21 72	1.68 170	0.20 230	0.49 398	1.58 226	0.11 208	5.15 353	2.40 248	4.62 411	1.77 261	4.56 475	0.45 239	3.23 277	0.63 282	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 46

SE	1.37 282	0.53 400	1.82 186	0.61 350	0.14 196	1.64 237	0.06 155	5.85 415	1.38 194	2.67 342	5.68 425	0.89 303	2.31 444	1.38 173	1.00 375	1.00 741	0.00 1	0.00 1	0.09 580	0.32 629	0.09 440

rvit_0105_4	1.38 283	0.98 580	5.52 597	0.61 350	0.05 45	1.62 235	0.41 336	3.95 250	5.80 479	0.31 139	0.73 185	1.37 325	0.53 253	4.89 353	0.78 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.04 309

SCV_C0	1.40 284	0.49 373	3.06 403	0.12 187	0.21 279	2.29 322	0.09 190	6.46 452	3.81 361	0.63 255	2.00 273	0.24 202	0.41 223	7.31 515	0.43 221	0.01 369	0.05 522	0.00 1	0.21 645	0.16 517	0.07 406

MoCha-V2	1.41 285	0.42 324	2.61 325	0.81 377	0.23 289	2.53 356	0.20 273	4.81 321	3.16 311	0.82 271	3.15 328	0.30 224	1.61 403	6.66 460	0.40 208	0.00 1	0.20 698	0.00 1	0.24 661	0.05 342	0.02 163

PMTNet	1.41 285	0.37 271	2.06 239	0.26 256	0.15 208	2.94 429	0.34 319	3.39 177	5.33 456	1.00 281	1.27 230	0.28 219	0.93 312	4.04 312	0.74 306	5.00 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.01 46

AE-Stereo	1.44 287	0.32 197	2.69 340	1.58 517	0.20 276	2.24 317	0.59 406	6.01 420	5.70 473	1.18 300	3.17 329	1.02 311	0.78 296	1.73 208	0.83 337	0.02 507	0.18 686	0.00 1	0.29 679	0.11 460	0.07 406

XX-TBD	1.44 287	0.85 546	2.04 235	2.45 654	0.05 45	2.34 331	0.01 29	3.46 196	7.51 562	2.88 354	4.98 393	0.26 209	0.25 154	1.15 160	0.46 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 289	0.26 131	16.85 733	0.13 203	1.77 582	1.58 226	0.88 515	4.83 324	0.95 145	0.36 166	0.24 135	0.23 197	0.40 213	0.35 12	0.17 71	0.02 507	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.03 245

PSi22	1.45 289	0.68 478	1.50 131	0.99 415	0.07 71	1.86 271	0.11 208	3.71 222	4.91 433	0.86 273	2.03 274	2.07 366	0.19 136	9.02 632	0.77 322	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.18 547	0.03 245

NLSM1	1.45 289	0.40 299	2.26 284	0.50 328	5.10 737	2.85 419	0.17 258	4.66 312	2.76 275	0.56 245	1.70 257	0.30 224	0.62 270	4.87 347	2.19 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.01 46

MC-Stereo	1.47 292	0.36 263	2.54 314	1.99 588	0.12 171	1.90 273	0.12 216	4.47 287	2.83 279	3.31 373	3.44 347	0.56 278	1.47 384	5.39 375	0.47 249	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.21 645	0.07 394	0.04 309

rvit_0105_5	1.48 293	0.89 557	5.43 588	0.46 318	0.04 37	1.60 232	0.60 413	4.65 310	5.90 485	0.76 264	1.59 250	1.75 353	0.78 296	4.20 320	0.88 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.06 384

WQFJX	1.49 294	0.32 197	1.86 195	0.06 109	4.78 734	2.43 345	0.43 344	5.57 394	3.85 365	0.48 224	1.38 237	0.56 278	1.37 377	4.54 334	2.09 493	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 394	0.05 359

WCG-NET（raft）	1.49 294	0.50 377	1.55 142	0.21 236	0.08 99	2.15 306	1.01 548	2.72 73	6.26 513	2.79 349	3.06 325	4.38 468	1.04 329	3.53 291	0.26 129	0.00 1	0.12 645	0.00 1	0.00 1	0.10 439	0.08 425

StereoAnything_RVC	1.52 296	7.77 756	2.81 362	0.05 84	0.02 7	1.11 53	0.06 155	3.26 153	0.75 49	0.12 24	0.02 1	0.07 51	0.68 278	6.69 462	0.13 33	0.02 507	0.08 597	0.00 1	0.00 1	6.69 765	0.02 163

model_zeroshot	1.52 296	0.42 324	4.10 504	1.25 454	0.11 152	3.04 439	0.14 237	5.79 410	2.84 280	3.12 362	3.65 355	2.05 364	0.42 229	2.38 247	0.71 301	0.01 369	0.10 627	0.00 1	0.20 639	0.02 185	0.04 309

WQFJX1	1.53 298	0.34 233	1.49 127	0.04 64	4.03 705	2.23 316	0.16 251	5.56 393	3.84 364	0.53 238	1.13 223	0.68 286	0.89 309	7.80 547	1.74 463	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 394	0.02 163

monster_256*512	1.55 299	0.59 432	2.07 246	0.09 164	0.14 196	1.93 276	0.09 190	5.30 370	3.11 310	1.06 287	4.35 376	5.57 515	2.73 471	2.89 265	1.04 379	0.02 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.04 309

NLMM1	1.55 299	0.35 250	1.65 162	0.05 84	4.55 726	2.00 290	0.13 227	5.67 401	5.17 446	0.57 248	0.86 202	0.45 263	0.80 299	6.82 469	1.92 481	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.02 163

EE1	1.56 301	0.16 15	2.27 287	0.81 377	0.10 134	2.99 433	0.91 522	4.91 333	2.76 275	2.92 357	3.09 326	2.10 368	0.60 267	6.91 479	0.46 239	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.12 478	0.03 245

CES	1.56 301	0.35 250	1.44 112	0.42 309	7.70 762	2.66 385	0.13 227	4.89 330	2.53 255	0.25 106	1.10 216	0.33 237	0.31 188	1.61 202	0.58 275	0.01 369	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.54 679	6.26 758

NLCSM	1.57 303	0.40 299	1.44 112	0.28 262	4.08 707	2.16 309	0.17 258	4.83 324	3.06 303	0.69 260	1.86 268	0.59 282	1.24 367	7.85 551	2.53 524	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 531	0.02 163

MM-Stereo_test1	1.57 303	0.36 263	2.19 273	1.17 447	0.35 348	2.39 339	0.56 394	4.53 291	5.21 451	3.67 383	1.65 254	0.40 247	0.84 304	6.90 478	0.80 333	0.00 1	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.31 625	0.03 245

SCV	1.59 305	0.58 427	2.57 318	2.72 668	0.31 333	2.15 306	0.79 478	6.88 474	2.72 269	0.20 78	2.68 305	0.68 286	0.58 264	7.60 531	0.41 211	0.00 1	0.03 457	0.00 1	0.22 655	0.37 651	0.24 609

CREStereo++_RVC	1.59 305	0.39 284	2.26 284	0.36 292	0.01 1	1.67 243	0.01 29	2.95 84	8.12 588	3.69 384	7.44 495	0.47 265	0.32 191	0.74 96	0.39 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 770	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 307	0.19 49	2.59 321	0.45 316	0.47 393	1.64 237	0.23 284	3.22 141	5.87 482	4.29 398	3.01 320	4.49 473	1.64 405	2.47 250	1.16 399	0.00 1	0.08 597	0.00 1	0.13 602	0.01 65	0.10 468

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 308	0.81 535	6.89 639	1.32 467	5.38 741	12.55 698	0.01 29	3.18 128	0.71 31	0.28 114	0.18 117	0.07 51	0.04 2	0.74 96	0.17 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.01 46

11t1	1.62 308	0.26 131	2.53 313	2.37 647	0.24 292	2.58 366	0.06 155	6.66 465	3.00 297	3.40 376	3.01 320	1.14 316	1.94 422	4.18 317	0.91 363	0.01 369	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.03 245

iRaftStereo_RVC	1.62 308	0.68 478	1.98 223	0.67 362	0.05 45	2.99 433	0.04 110	5.36 379	3.74 354	3.82 388	4.96 391	2.54 381	0.62 270	3.35 282	0.97 371	0.00 1	0.07 579	0.00 1	0.00 1	0.30 620	0.27 624

GGDA	1.63 311	0.78 525	2.67 337	1.09 433	0.07 71	2.66 385	0.15 243	4.80 320	4.83 430	2.67 342	3.61 353	1.43 333	0.94 314	5.63 381	1.29 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.01 46

HLf8	1.64 312	0.97 579	4.84 550	0.22 241	0.53 411	1.97 285	0.02 83	6.26 437	5.34 457	1.41 306	2.68 305	1.71 351	1.00 319	4.97 357	0.75 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.01 46

quiztm	1.64 312	0.64 455	2.11 255	0.35 289	2.72 641	2.40 340	0.61 417	5.89 416	3.82 363	3.28 369	6.38 456	1.61 346	0.27 165	1.39 175	1.05 382	0.01 369	0.02 387	0.00 1	0.03 524	0.19 557	0.03 245

SMOE	1.65 314	0.41 314	2.20 275	0.50 328	0.10 134	4.18 531	2.35 621	3.89 245	3.61 350	2.12 327	6.81 468	1.27 323	2.30 443	1.58 197	1.16 399	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.39 660	0.11 484

ManiGeoR	1.66 315	0.93 570	4.87 552	0.29 263	0.54 414	1.34 165	0.01 29	6.11 426	5.17 446	1.19 301	2.69 308	1.40 328	1.18 356	6.04 406	1.33 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.01 46

HLf10	1.66 315	0.93 570	4.87 552	0.29 263	0.54 414	1.34 165	0.01 29	6.11 426	5.17 446	1.19 301	2.69 308	1.40 328	1.18 356	6.04 406	1.33 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.01 46

AnonStereo	1.67 317	0.50 377	2.47 305	0.36 292	1.77 582	2.66 385	0.85 505	4.84 326	3.43 338	3.17 364	3.65 355	3.12 407	0.75 289	4.95 354	0.56 269	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.00 1	0.20 562	0.03 245

RAFT-Stereo-weight	1.67 317	0.31 182	1.57 145	0.97 411	0.15 208	3.19 456	0.77 470	5.06 347	6.19 512	4.96 426	3.38 344	2.83 390	0.35 195	2.87 264	0.74 306	0.01 369	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 163

S0	1.68 319	0.60 438	2.61 325	0.44 314	0.84 472	6.82 613	0.60 413	3.87 243	1.32 188	2.24 332	6.49 458	1.59 345	2.01 425	1.59 199	1.10 388	0.82 731	0.08 597	0.00 1	0.04 545	0.33 637	0.13 518

TestStereo_HL2	1.68 319	0.75 506	3.15 413	1.09 433	0.08 99	2.60 371	0.17 258	4.97 337	4.64 420	2.87 353	3.30 337	1.42 332	0.65 273	6.53 449	1.43 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.01 46

HART	1.68 319	0.67 476	2.72 346	0.04 64	0.27 307	1.72 257	0.04 110	5.60 397	3.16 311	1.44 308	7.73 506	2.41 377	0.15 117	6.44 436	0.62 277	0.00 1	0.12 645	0.00 1	0.00 1	0.24 601	0.17 565

IGEV-Stereo+	1.69 322	0.43 335	1.59 151	0.37 296	3.10 657	2.10 298	0.07 173	1.86 47	0.91 135	0.39 185	0.03 26	0.20 178	0.41 223	7.05 495	0.16 62	0.02 507	0.07 579	0.00 1	0.18 627	5.14 755	9.77 775

Selective-RAFT	1.69 322	0.32 197	3.29 425	0.92 398	0.18 250	3.89 518	0.06 155	4.22 271	4.00 378	1.47 310	1.98 272	3.07 404	2.81 476	6.35 433	0.89 358	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.21 645	0.05 342	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 324	1.11 606	5.74 602	0.27 260	0.50 402	1.55 224	0.01 29	6.47 453	5.48 460	1.41 306	2.35 294	1.39 326	1.13 341	5.80 393	0.66 289	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.01 46

rvit_0105_3	1.71 325	0.90 560	5.93 609	0.78 375	0.02 7	1.62 235	1.69 603	5.15 353	5.99 494	2.22 331	1.64 253	1.97 362	1.17 353	4.19 318	0.92 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.03 245

TestStereo-Hl	1.72 326	0.56 419	2.61 325	1.02 419	0.07 71	2.25 318	0.12 216	5.32 375	4.58 415	3.73 385	2.88 314	2.34 375	1.58 399	6.53 449	0.74 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.01 46

4D-IteraStereo	1.72 326	0.86 547	3.01 386	0.09 164	2.86 647	3.57 492	1.06 555	3.92 247	5.31 454	5.28 441	1.02 209	3.92 443	0.38 205	1.83 217	1.04 379	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.07 394	0.09 440

rafts_anoy	1.72 326	0.79 528	2.58 320	2.03 599	1.75 578	2.47 348	0.16 251	5.48 386	6.01 496	3.24 368	2.11 280	1.92 361	1.33 371	3.08 272	1.13 394	0.01 369	0.18 686	0.00 1	0.01 471	0.03 263	0.07 406

x	1.73 329	0.28 153	2.49 307	1.91 571	0.17 232	2.10 298	0.83 491	8.74 536	3.55 346	3.28 369	2.12 284	3.10 405	1.96 423	2.90 266	1.12 392	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.03 245

TestStereo	1.74 330	1.02 589	3.64 459	0.20 230	0.28 315	1.33 162	0.01 29	5.24 364	4.01 380	3.18 365	4.97 392	2.07 366	0.70 280	7.32 516	0.75 313	0.02 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

Anonymous3	1.76 331	0.44 344	6.37 625	0.33 281	0.50 402	4.33 538	0.54 387	4.43 282	2.48 249	2.21 328	3.24 334	1.53 342	1.14 343	5.64 382	1.29 411	0.17 662	0.23 709	0.00 1	0.00 1	0.12 478	0.15 546

PStereo	1.78 332	4.56 730	1.78 180	0.21 236	0.43 374	5.68 579	0.77 470	2.78 76	2.62 262	1.99 324	0.27 140	0.19 166	3.09 493	5.03 360	1.82 472	0.76 726	0.90 753	0.00 1	0.00 1	1.29 720	1.49 722

anonymousdsp2	1.78 332	0.39 284	3.40 437	1.10 436	0.04 37	3.63 493	0.50 377	7.80 498	2.77 277	2.91 356	2.88 314	3.17 409	1.01 322	5.15 366	0.43 221	0.00 1	0.01 258	0.02 629	0.15 607	0.05 342	0.12 506

FE-Mocha	1.79 334	0.44 344	4.10 504	0.83 383	0.23 289	3.23 459	0.16 251	7.48 492	2.19 233	5.05 432	5.62 424	2.84 391	0.85 305	1.81 215	0.67 292	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.20 639	0.02 185	0.05 359

DCRE	1.79 334	0.68 478	2.55 315	1.66 531	0.27 307	1.27 138	0.05 135	4.57 299	4.04 383	3.30 372	9.24 545	3.83 441	1.20 364	2.08 233	0.67 292	0.00 1	0.12 645	0.00 1	0.24 661	0.04 305	0.09 440

raft+_RVC	1.79 334	0.84 542	2.32 289	2.40 649	0.85 474	1.38 179	0.09 190	6.36 442	4.75 427	2.85 352	5.46 419	1.17 319	1.36 376	4.54 334	0.91 363	0.00 1	0.10 627	0.00 1	0.00 1	0.11 460	0.22 596

HUI-Stereo	1.80 337	0.41 314	2.85 366	0.12 187	0.18 250	3.72 504	0.65 433	5.23 358	2.97 295	5.87 469	4.34 374	3.45 418	1.52 391	3.93 306	0.65 284	0.02 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.10 468

Weightmod	1.81 338	0.80 532	2.13 258	0.55 337	0.68 443	3.41 468	0.34 319	3.89 245	1.90 221	1.90 322	6.52 460	2.31 374	2.02 427	7.12 502	1.74 463	0.22 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 676	0.16 558

GMOStereo	1.81 338	0.47 360	2.09 249	0.10 174	0.27 307	1.49 211	0.89 517	4.40 277	4.51 410	8.16 593	6.97 474	2.96 396	1.15 345	1.42 177	0.88 353	0.00 1	0.14 661	0.00 1	0.00 1	0.23 590	0.03 245

error version	1.81 338	0.47 360	2.09 249	0.10 174	0.27 307	1.49 211	0.89 517	4.40 277	4.51 410	8.16 593	6.97 474	2.96 396	1.15 345	1.42 177	0.88 353	0.00 1	0.14 661	0.00 1	0.00 1	0.23 590	0.03 245

test-v	1.81 338	0.47 360	2.09 249	0.10 174	0.27 307	1.49 211	0.89 517	4.40 277	4.51 410	8.16 593	6.97 474	2.96 396	1.15 345	1.42 177	0.88 353	0.00 1	0.14 661	0.00 1	0.00 1	0.23 590	0.03 245

test-2	1.81 338	0.47 360	2.09 249	0.10 174	0.27 307	1.49 211	0.89 517	4.40 277	4.51 410	8.16 593	6.97 474	2.96 396	1.15 345	1.42 177	0.88 353	0.00 1	0.14 661	0.00 1	0.00 1	0.23 590	0.03 245

HLF11	1.82 343	0.78 525	5.05 565	0.45 316	0.49 398	1.54 219	0.28 301	6.10 424	4.89 432	1.83 320	3.26 335	0.88 301	1.01 322	6.98 490	2.74 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 427	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 343	0.51 385	2.22 281	0.10 174	0.05 45	6.49 603	0.17 258	3.59 211	2.15 228	0.63 255	6.19 442	0.49 269	3.44 512	6.93 482	3.48 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.01 46

test-1	1.82 343	0.45 352	5.42 587	0.89 392	0.41 368	2.14 304	0.56 394	5.75 404	4.15 394	3.28 369	5.11 395	3.61 432	0.70 280	1.53 194	1.56 442	0.02 507	0.34 724	0.00 1	0.08 569	0.02 185	0.30 632

MM-Stereo_test3	1.83 346	0.59 432	1.93 210	1.43 489	3.99 703	2.44 347	0.81 482	5.81 412	6.70 535	1.73 319	4.79 384	1.23 322	0.65 273	3.30 279	0.85 343	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.33 637	0.05 359

GMStereo	1.83 346	0.99 583	4.55 532	0.57 345	0.05 45	2.53 356	0.01 29	4.95 334	11.14 650	3.52 378	2.24 286	0.53 275	0.49 245	3.76 299	0.80 333	0.20 669	0.00 1	0.00 1	0.12 596	0.12 478	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	1.84 348	0.54 406	2.01 231	0.97 411	3.01 653	1.59 229	0.06 155	4.72 315	2.61 259	0.93 279	6.35 454	1.53 342	2.90 484	5.96 401	0.65 284	2.54 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 654	0.13 518

test_1	1.85 349	0.21 72	2.45 299	1.02 419	0.22 283	1.37 176	0.82 484	4.66 312	5.06 438	7.02 537	1.73 258	4.09 450	0.41 223	6.51 446	0.76 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 679	0.18 547	0.14 535

1test111	1.86 350	0.65 463	2.15 259	2.30 635	0.02 7	5.80 582	0.56 394	8.45 518	3.33 330	1.03 282	3.33 339	0.32 233	3.71 527	4.40 330	0.96 368	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.03 524	0.02 185	0.03 245

LL-Strereo2	1.86 350	0.83 541	2.33 290	0.36 292	0.17 232	3.79 512	1.52 593	5.82 413	4.04 383	4.43 402	2.51 300	4.23 457	0.37 200	5.66 384	0.99 373	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.05 553	0.06 372	0.11 484

test-3	1.86 350	0.21 72	2.46 302	1.03 422	0.22 283	1.38 179	0.83 491	4.65 310	5.04 437	7.26 554	1.78 264	4.10 452	0.41 223	6.53 449	0.76 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 679	0.18 547	0.14 535

raftrobust	1.86 350	0.74 503	1.94 213	2.15 618	2.24 617	2.74 391	0.53 384	4.89 330	4.05 385	6.09 482	3.89 359	1.64 347	2.55 458	2.44 248	1.12 392	0.00 1	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.12 478	0.08 425

riskmin	1.88 354	0.15 5	2.11 255	1.38 481	0.88 477	2.40 340	0.04 110	5.93 419	6.10 502	2.25 333	1.34 236	6.06 534	5.08 606	2.78 262	1.01 377	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.06 384

test_3	1.88 354	0.22 82	2.75 351	0.96 407	0.22 283	1.28 141	0.77 470	4.62 304	5.87 482	6.55 519	1.84 267	4.28 463	0.45 239	6.48 442	0.76 316	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.28 678	0.17 531	0.14 535

PSM-adaLoss	1.88 354	0.40 299	2.86 370	0.12 187	0.19 265	3.75 509	0.71 451	5.23 358	2.96 291	5.86 464	4.33 373	3.45 418	1.51 386	5.40 376	0.69 295	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.09 440

TestStereo_HL3	1.89 357	0.49 373	5.94 610	1.08 432	0.25 295	2.32 329	0.05 135	4.54 295	4.34 400	4.68 418	4.76 383	2.73 388	0.70 280	5.22 367	0.55 266	0.03 564	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 46

s12784h	1.89 357	0.30 176	2.57 318	0.11 184	0.09 121	4.18 531	0.13 227	6.61 462	7.44 561	3.62 381	4.28 370	0.59 282	0.81 300	6.61 456	0.46 239	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 359	0.42 324	2.86 370	0.12 187	0.19 265	3.71 501	0.75 465	5.24 364	2.95 288	5.87 469	4.26 369	3.41 416	1.51 386	5.80 393	0.65 284	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.08 425

RAFT-IKP	1.90 359	0.42 324	2.83 363	0.12 187	0.18 250	3.50 481	0.64 430	5.24 364	2.96 291	5.86 464	4.34 374	3.50 427	1.51 386	5.99 403	0.76 316	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.08 425

EKT-Stereo	1.91 361	0.48 367	2.77 356	2.19 622	4.36 712	1.42 197	0.24 288	4.63 305	3.51 342	2.94 358	3.47 348	3.55 429	2.25 439	5.26 369	0.85 343	0.04 588	0.12 645	0.00 1	0.09 580	0.06 372	0.05 359

ROB_FTStereo_v2	1.91 361	0.41 314	2.85 366	0.12 187	0.19 265	3.71 501	0.73 456	5.23 358	2.95 288	5.86 464	4.36 377	3.46 420	1.51 386	5.86 398	0.69 295	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.08 425

qqq	1.93 363	0.30 176	2.96 383	1.40 483	0.05 45	1.96 282	0.39 331	8.45 518	3.33 330	3.06 360	3.84 357	4.67 478	2.70 465	4.40 330	0.96 368	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.03 245

RALCasStereoNet	1.93 363	1.01 587	2.75 351	1.88 567	1.75 578	2.88 425	0.18 265	4.64 307	4.36 402	2.27 334	5.14 396	2.22 371	0.79 298	7.10 501	1.00 375	0.00 1	0.34 724	0.00 1	0.00 1	0.10 439	0.16 558

S	1.94 365	0.48 367	2.01 231	0.20 230	1.26 527	5.23 569	0.26 295	4.58 300	2.90 284	4.52 407	9.68 557	1.49 338	2.96 488	1.36 172	1.04 379	0.08 630	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.44 672	0.39 647

Patchmatch Stereo++	1.95 366	0.40 299	2.86 370	0.12 187	0.18 250	3.74 506	0.66 436	5.24 364	2.96 291	5.86 464	4.32 371	3.46 420	1.52 391	6.88 475	0.70 297	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.09 440
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 366	0.40 299	2.86 370	0.12 187	0.18 250	3.74 506	0.66 436	5.24 364	2.96 291	5.86 464	4.32 371	3.46 420	1.52 391	6.88 475	0.70 297	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.09 440

CRE-IMP	1.95 366	0.35 250	2.68 338	0.27 260	0.17 232	3.90 519	0.85 505	5.14 351	2.87 282	5.74 454	4.14 367	3.49 425	0.83 301	6.40 434	1.80 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 439	0.19 582

Lsterematch	1.96 369	0.84 542	3.11 408	0.32 274	0.08 99	2.28 321	0.41 336	3.19 135	5.43 458	4.57 409	10.52 577	2.45 378	1.19 361	3.44 288	1.28 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.04 309

tg	1.96 369	0.64 455	2.15 259	0.68 363	0.12 171	4.40 545	0.04 110	5.74 403	4.19 396	4.00 392	5.23 406	2.58 382	0.93 312	7.12 502	0.77 322	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.31 625	0.25 614

iGMRVC	1.96 369	0.40 299	2.88 376	0.12 187	0.19 265	3.74 506	0.73 456	5.23 358	2.97 295	5.87 469	4.37 378	3.48 424	1.52 391	6.73 466	0.74 306	0.02 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.08 425

DIP-Stereo	1.97 372	0.64 455	2.95 381	0.17 219	0.10 134	4.83 556	0.13 227	8.60 531	4.06 388	6.42 511	4.92 390	0.44 262	0.72 285	3.57 293	1.80 470	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.04 309
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 373	0.34 233	2.71 344	0.26 256	0.06 58	2.29 322	0.48 362	4.89 330	14.65 687	2.81 351	5.51 421	0.78 299	3.21 499	1.44 184	0.33 173	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.07 394	0.02 163

rvit_stereo_0075_2	2.00 374	0.32 197	5.49 592	0.60 349	1.98 599	1.77 261	0.10 198	7.24 485	5.70 473	2.90 355	4.06 364	3.11 406	0.56 258	5.32 371	0.76 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.16 558

MSKI-zero shot	2.00 374	0.36 263	2.15 259	0.81 377	0.25 295	2.69 389	0.29 305	6.16 432	2.34 247	4.31 399	7.52 496	3.70 437	0.25 154	8.42 598	0.41 211	0.01 369	0.13 655	0.00 1	0.25 665	0.03 263	0.02 163

ACVNet-DCA	2.01 376	0.65 463	2.15 259	2.30 635	0.02 7	5.80 582	0.56 394	8.45 518	3.33 330	1.03 282	3.33 339	0.32 233	3.71 527	8.05 567	0.45 232	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.03 524	0.02 185	0.03 245

Gwc-CoAtRS	2.02 377	0.33 217	2.61 325	1.04 427	0.30 321	3.56 489	0.40 335	5.89 416	5.94 489	5.08 434	5.01 394	5.55 514	1.72 411	1.60 201	0.91 363	0.01 369	0.09 613	0.00 1	0.25 665	0.01 65	0.02 163

DCANet-4	2.03 378	0.34 233	5.30 584	0.31 270	0.18 250	1.69 247	0.12 216	4.95 334	8.55 605	5.78 455	5.17 397	1.12 315	2.82 477	2.11 235	1.92 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.18 570

cross-raft	2.03 378	0.35 250	2.78 358	1.10 436	0.16 220	3.77 510	0.48 362	7.03 481	3.75 355	5.06 433	5.55 422	6.26 540	1.41 378	1.75 209	0.89 358	0.01 369	0.07 579	0.00 1	0.19 636	0.03 263	0.03 245

DeepStereo_RVC	2.05 380	0.39 284	2.87 374	0.14 205	0.17 232	3.51 484	0.70 448	5.21 357	3.00 297	6.27 500	4.13 366	3.47 423	4.53 578	4.81 345	1.49 433	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 427	0.18 570

MIPNet	2.06 381	0.69 486	4.57 536	0.32 274	0.21 279	1.92 275	0.19 267	6.89 475	5.64 472	5.48 448	4.02 363	2.02 363	3.50 514	3.32 281	2.01 488	0.00 1	0.01 258	0.01 595	0.01 471	0.20 562	0.13 518

DCANet	2.08 382	0.64 455	3.81 474	0.31 270	0.17 232	1.70 253	0.25 293	5.23 358	8.47 601	6.07 481	5.30 413	1.41 330	4.23 554	1.85 218	2.02 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.19 582

CFNet-RSSM	2.11 383	0.33 217	2.71 344	1.04 427	0.30 321	3.21 458	0.41 336	6.67 466	6.96 543	5.62 452	4.58 380	5.40 510	1.71 409	1.86 220	0.87 350	0.00 1	0.08 597	0.00 1	0.32 689	0.02 185	0.02 163

U	2.12 384	0.25 117	2.47 305	0.17 219	8.09 763	10.63 674	0.00 1	3.08 101	0.87 112	0.24 99	0.45 160	0.17 154	0.08 41	0.69 89	0.15 55	0.00 1	0.00 1	9.89 776	5.19 783	0.01 65	0.01 46

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 384	0.58 427	2.43 298	1.27 457	0.16 220	1.60 232	0.14 237	5.17 355	5.90 485	7.10 543	10.10 563	3.06 403	1.74 414	1.87 222	0.97 371	0.01 369	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.23 590	0.02 163

IGEV-FE	2.13 386	0.50 377	4.90 555	1.41 486	0.18 250	2.63 378	0.36 322	7.80 498	3.87 366	5.04 430	5.42 417	4.72 480	1.03 326	3.48 290	0.80 333	0.00 1	0.16 677	0.00 1	0.18 627	0.17 531	0.04 309

IGEV_Zeroshot_test	2.13 386	0.50 377	4.91 557	1.41 486	0.18 250	2.62 376	0.36 322	7.80 498	3.87 366	5.04 430	5.42 417	4.77 482	1.03 326	3.43 286	0.79 329	0.00 1	0.16 677	0.00 1	0.18 627	0.17 531	0.04 309

tt1	2.14 388	0.63 453	2.22 281	2.27 631	0.02 7	5.71 580	0.63 425	4.53 291	10.19 632	1.16 298	3.39 345	0.33 237	3.05 491	8.00 559	0.46 239	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.03 524	0.10 439	0.04 309

NRIStereo	2.14 388	0.35 250	2.65 335	1.10 436	0.14 196	3.05 440	0.86 509	5.35 377	3.18 318	6.24 495	3.36 343	4.17 456	1.82 420	8.12 575	2.01 488	0.00 1	0.10 627	0.00 1	0.00 1	0.12 478	0.19 582

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 390	8.26 758	21.67 747	0.18 225	2.29 620	1.20 82	0.99 543	4.48 289	1.04 162	0.28 114	0.06 67	0.10 107	0.17 127	0.72 92	0.19 90	0.03 564	0.09 613	0.00 1	0.41 710	0.01 65	0.79 697

H2IRNET	2.16 391	0.45 352	2.60 322	1.22 450	0.03 20	1.98 286	0.13 227	4.73 316	7.04 548	1.15 297	7.79 510	5.88 528	3.39 508	4.97 357	1.45 430	0.01 369	0.00 1	0.04 663	0.17 620	0.19 557	0.03 245

dd	2.16 391	1.22 619	4.82 548	0.68 363	0.12 171	1.39 187	0.17 258	5.14 351	11.22 655	2.70 346	3.51 351	1.52 341	1.23 366	5.08 362	3.96 583	0.12 645	0.01 258	0.04 663	0.21 645	0.07 394	0.01 46

cc1	2.17 393	0.65 463	2.15 259	2.30 635	0.02 7	5.80 582	0.56 394	4.31 274	10.41 637	1.03 282	3.33 339	0.32 233	3.71 527	8.05 567	0.45 232	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.03 524	0.10 439	0.05 359

RAFT-Test	2.17 393	0.36 263	3.40 437	1.05 430	0.34 345	4.90 558	0.69 445	6.27 438	3.98 376	4.65 416	7.02 480	6.30 544	1.12 338	1.81 215	0.99 373	0.01 369	0.17 682	0.00 1	0.34 694	0.02 185	0.02 163

Any-RAFT	2.18 395	0.25 117	1.94 213	1.37 479	0.80 468	5.01 561	0.56 394	8.51 523	5.58 470	4.01 393	4.85 388	5.44 511	2.26 441	2.45 249	0.35 181	0.00 1	0.15 668	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 163

FENet	2.19 396	0.34 233	3.04 393	2.05 605	0.26 303	2.82 415	0.13 227	7.02 480	5.55 467	4.97 427	1.94 270	4.91 488	3.39 508	4.71 341	2.50 521	0.02 507	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 594

GANet-ADL	2.20 397	0.50 377	3.27 424	2.02 595	0.11 152	2.21 313	0.48 362	8.64 533	6.79 538	4.56 408	5.83 429	3.98 445	1.27 370	2.68 259	1.43 426	0.04 588	0.08 597	0.02 629	0.00 1	0.15 510	0.03 245

FACV-RUCA	2.21 398	0.34 233	3.59 452	1.30 464	2.90 649	2.22 315	1.25 575	7.98 505	5.71 478	3.59 380	7.21 487	1.14 316	1.60 402	3.12 273	1.46 431	0.01 369	0.03 457	0.10 692	0.04 545	0.35 645	0.17 565

AIO-test1	2.22 399	0.76 513	2.78 358	0.30 265	4.38 713	2.48 350	0.96 533	5.59 396	14.64 685	0.74 263	2.86 313	0.92 304	0.30 183	5.64 382	1.67 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 524	0.17 531	0.14 535

CAS	2.24 400	0.25 117	1.86 195	11.21 769	3.86 699	1.67 243	0.02 83	3.87 243	2.67 264	0.41 194	1.63 252	0.24 202	0.27 165	1.50 192	0.74 306	9.43 780	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	5.21 752

NF-Stereo	2.24 400	0.33 217	3.00 384	2.04 601	0.10 134	3.46 472	0.43 344	6.51 458	3.17 315	6.84 528	5.24 407	2.67 386	1.34 373	8.17 582	1.53 438	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 46

OCTAStereo	2.24 400	0.33 217	3.03 390	2.04 601	0.10 134	3.45 471	0.43 344	6.50 454	3.17 315	6.84 528	5.20 402	2.65 383	1.33 371	8.18 583	1.56 442	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 46

PSM-softLoss	2.24 400	0.34 233	3.42 439	1.81 555	0.17 232	2.74 391	0.39 331	6.17 433	2.92 285	6.26 498	6.29 449	2.96 396	0.97 317	8.68 613	1.71 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 163

KMStereo	2.24 400	0.34 233	3.42 439	1.81 555	0.17 232	2.74 391	0.39 331	6.17 433	2.92 285	6.26 498	6.29 449	2.96 396	0.97 317	8.68 613	1.71 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 163

StereoVision	2.25 405	0.72 492	4.00 493	1.03 422	2.64 637	1.91 274	0.28 301	5.83 414	4.43 405	1.89 321	10.65 581	3.88 442	0.52 252	5.13 365	1.98 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 427	0.03 245

RE-Stereo	2.25 405	0.33 217	3.03 390	2.04 601	0.10 134	3.47 474	0.43 344	6.50 454	3.18 318	6.84 528	5.20 402	2.65 383	1.34 373	8.18 583	1.58 444	0.01 369	0.00 1	0.01 595	0.00 1	0.02 185	0.01 46

TVStereo	2.25 405	0.33 217	3.03 390	2.04 601	0.10 134	3.47 474	0.43 344	6.50 454	3.18 318	6.84 528	5.20 402	2.65 383	1.34 373	8.18 583	1.58 444	0.01 369	0.00 1	0.01 595	0.00 1	0.02 185	0.01 46

ADStereo(finetuned)	2.26 408	0.64 455	5.22 579	0.31 270	0.18 250	1.71 254	0.25 293	5.23 358	8.46 600	6.06 480	5.30 413	1.41 330	6.37 635	1.87 222	1.87 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.18 570

fff	2.28 409	0.61 444	3.81 474	0.22 241	0.07 71	1.69 247	0.11 208	5.37 380	11.84 662	5.80 457	5.17 397	1.44 334	5.41 613	2.00 229	1.92 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.18 570

IPLGR	2.28 409	0.51 385	6.00 612	0.15 211	0.15 208	1.99 288	0.22 280	6.34 441	6.04 499	6.80 526	5.76 426	2.87 393	2.31 444	4.88 348	1.28 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 427	0.18 570

csc	2.28 409	0.61 444	3.81 474	0.22 241	0.07 71	1.69 247	0.11 208	5.37 380	11.84 662	5.80 457	5.17 397	1.44 334	5.41 613	2.00 229	1.92 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.18 570

cscssc	2.28 409	0.61 444	3.81 474	0.22 241	0.07 71	1.69 247	0.11 208	5.37 380	11.84 662	5.80 457	5.17 397	1.44 334	5.41 613	2.00 229	1.92 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.18 570

test_sample1	2.31 413	0.26 131	3.29 425	2.08 607	0.46 384	2.62 376	0.05 135	9.88 569	4.23 397	3.90 389	3.92 361	3.49 425	4.44 571	5.67 386	1.88 476	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.03 245

EAI-Stereo	2.31 413	0.44 344	2.72 346	0.68 363	0.56 419	3.51 484	2.62 631	11.42 620	4.14 392	2.09 325	7.23 489	1.21 321	0.91 310	5.67 386	1.51 434	0.01 369	0.25 715	0.00 1	0.88 740	0.04 305	0.26 620

test_sample2	2.32 415	0.25 117	3.38 433	2.08 607	0.41 368	2.58 366	0.15 243	9.50 556	4.97 436	3.66 382	4.86 389	4.29 465	3.26 500	5.83 395	1.09 387	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.03 245

ICVP	2.32 415	0.38 280	2.89 378	0.92 398	0.70 450	2.55 361	0.87 514	9.97 572	3.99 377	4.13 395	8.97 534	2.71 387	1.69 408	2.52 254	3.52 569	0.05 602	0.24 714	0.01 595	0.01 471	0.11 460	0.13 518
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 417	0.65 463	2.15 259	2.30 635	0.02 7	5.80 582	0.56 394	4.31 274	10.41 637	1.03 282	3.33 339	4.67 478	2.70 465	8.05 567	0.45 232	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.03 245

MyStereo06	2.35 418	0.66 472	4.54 529	1.10 436	0.96 493	2.57 364	0.10 198	9.30 551	4.05 385	5.22 438	6.09 433	5.95 530	2.38 448	3.00 268	0.73 304	0.01 369	0.08 597	0.00 1	0.01 471	0.13 495	0.15 546

PFNet+	2.35 418	0.31 182	3.69 463	0.79 376	0.17 232	3.15 453	0.75 465	4.52 290	6.30 515	7.90 584	6.34 453	2.53 380	1.18 356	7.72 542	1.62 449	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 245

RAFT+CT+SA	2.36 420	0.71 490	2.46 302	0.83 383	2.26 618	3.18 455	0.93 527	6.82 473	5.48 460	2.55 339	8.07 514	1.64 347	1.59 401	8.54 603	1.15 397	0.02 507	0.00 1	0.00 1	0.38 701	0.19 557	0.36 644

TRStereo	2.36 420	3.10 712	4.70 543	1.99 588	2.08 605	2.61 373	1.11 564	8.79 538	3.73 353	3.19 366	3.04 323	3.96 444	0.77 293	5.92 399	1.44 428	0.03 564	0.14 661	0.00 1	0.29 679	0.08 408	0.25 614

test_4	2.38 422	0.34 233	2.68 338	0.08 154	0.11 152	3.69 499	1.14 566	3.33 165	3.34 333	4.03 394	17.35 680	3.31 414	0.51 249	6.28 423	1.15 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 591	0.16 517	0.01 46

ACRE	2.41 423	1.08 599	5.11 570	0.55 337	2.05 602	2.65 382	0.78 477	5.26 369	4.67 421	7.59 571	9.20 537	1.70 350	1.08 333	3.74 298	2.18 501	0.01 369	0.18 686	0.02 629	0.08 569	0.22 583	0.10 468

HH	2.42 424	0.73 497	3.76 468	0.91 394	0.14 196	2.78 401	0.71 451	7.92 503	2.72 269	1.53 311	6.10 436	7.93 584	4.01 543	8.60 607	0.44 227	0.00 1	0.09 613	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.04 309

HanStereo	2.42 424	0.73 497	3.76 468	0.91 394	0.14 196	2.78 401	0.71 451	7.92 503	2.72 269	1.53 311	6.10 436	7.93 584	4.01 543	8.60 607	0.44 227	0.00 1	0.09 613	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.04 309

DisPM	2.43 426	0.32 197	3.04 393	1.76 547	0.18 250	3.46 472	0.65 433	5.13 350	4.88 431	8.59 616	7.04 483	2.84 391	1.03 326	8.85 625	0.83 337	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 163

IPLG	2.43 426	0.66 472	4.77 546	0.54 334	0.31 333	3.01 436	0.26 295	6.15 431	5.55 467	7.69 573	6.21 444	1.89 357	1.74 414	7.19 510	2.35 511	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.24 601	0.12 506

rvit_105_1	2.44 428	0.80 532	5.08 568	1.77 549	0.09 121	1.95 279	3.62 663	5.62 400	8.21 592	4.85 423	2.07 276	3.15 408	1.58 399	7.08 499	2.71 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.04 305	0.08 425

CASS	2.44 428	0.44 344	3.56 450	0.85 387	0.38 357	3.14 450	0.22 280	9.64 561	4.00 378	6.78 523	7.62 502	3.57 430	3.58 519	3.80 300	1.10 388	0.02 507	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 428	1.17 615	4.94 558	0.62 353	2.08 605	2.65 382	0.80 481	5.60 397	4.79 428	7.87 581	9.23 540	1.67 349	1.15 345	3.43 286	2.23 504	0.01 369	0.19 694	0.02 629	0.08 569	0.22 583	0.10 468

R-Stereo Train	2.44 428	0.32 197	1.93 210	0.94 401	0.16 220	3.67 495	0.61 417	6.37 444	3.08 305	9.14 632	17.44 681	1.80 354	0.77 293	1.76 211	0.70 297	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 245

RAFT-Stereo	2.44 428	0.32 197	1.93 210	0.94 401	0.16 220	3.67 495	0.61 417	6.37 444	3.08 305	9.14 632	17.44 681	1.80 354	0.77 293	1.76 211	0.70 297	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 245
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 433	1.09 601	3.70 466	2.55 660	0.80 468	3.37 467	0.15 243	7.44 491	5.54 466	5.65 453	6.01 432	3.54 428	1.13 341	6.34 431	1.58 444	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.05 553	0.21 576	0.03 245

CIPLG	2.47 434	1.10 603	4.71 544	0.63 358	2.15 611	2.67 388	0.77 470	5.19 356	4.73 425	7.85 580	9.56 553	1.72 352	1.14 343	4.20 320	2.34 509	0.01 369	0.19 694	0.02 629	0.09 580	0.23 590	0.08 425

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 435	7.70 755	29.25 766	0.09 164	2.06 604	1.32 157	0.77 470	4.54 295	1.10 165	0.29 124	0.12 102	0.12 123	0.19 136	0.54 50	0.17 71	0.02 507	0.10 627	0.00 1	0.38 701	0.04 305	0.76 695

BUS	2.49 436	0.32 197	3.05 398	0.46 318	0.46 384	7.12 619	0.50 377	9.05 543	4.69 422	6.11 484	6.15 439	5.29 504	0.83 301	3.91 303	1.77 467	0.01 369	0.03 457	0.03 650	0.00 1	0.04 305	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 436	0.40 299	2.46 302	1.80 553	0.25 295	3.51 484	0.77 470	6.03 421	4.92 434	8.91 626	6.09 433	4.45 470	1.11 337	6.99 492	2.11 494	0.02 507	0.00 1	0.02 629	0.00 1	0.01 65	0.04 309

GES	2.49 436	0.38 280	4.29 511	1.58 517	0.05 45	4.58 550	1.07 559	9.70 564	3.39 334	5.21 437	6.64 462	1.84 356	3.36 503	4.86 346	2.54 525	0.06 616	0.01 258	0.06 676	0.01 471	0.12 478	0.03 245

mmm	2.50 439	0.29 161	3.22 420	1.98 586	0.32 337	3.72 504	0.12 216	9.45 555	4.05 385	5.84 463	10.80 583	2.47 379	2.86 481	4.07 314	0.75 313	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.01 471	0.03 263	0.02 163

MIM_Stereo	2.50 439	0.75 506	4.26 509	1.18 448	0.11 152	3.08 441	0.33 317	6.07 423	3.28 325	5.01 428	10.12 564	4.29 465	1.74 414	8.06 571	1.27 407	0.00 1	0.12 645	0.00 1	0.01 471	0.18 547	0.15 546

iRaft-Stereo_20w	2.56 441	0.35 250	4.98 560	0.37 296	0.67 440	3.47 474	0.59 406	12.57 664	3.89 369	6.10 483	6.23 446	1.49 338	2.24 437	6.65 459	0.86 348	0.00 1	0.19 694	0.00 1	0.33 692	0.08 408	0.22 596

HCRNet	2.56 441	0.53 400	3.35 431	0.24 251	3.39 670	2.19 311	0.23 284	6.89 475	5.50 462	5.26 440	4.79 384	5.27 503	2.78 474	7.71 540	2.89 536	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.04 309

RAFT	2.57 443	0.76 513	3.09 406	0.91 394	0.09 121	2.41 342	0.94 529	5.35 377	2.65 263	6.11 484	7.21 487	9.43 617	4.30 563	5.73 391	1.77 467	0.00 1	0.12 645	0.00 1	0.02 505	0.46 674	0.08 425

ACVNet	2.58 444	0.53 400	2.69 340	0.84 385	0.59 421	2.61 373	0.55 392	8.35 513	5.70 473	4.45 403	9.26 548	5.77 524	3.50 514	2.24 240	4.41 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 531	0.01 46

HHNet	2.59 445	0.55 411	2.55 315	0.20 230	0.32 337	2.84 418	0.94 529	5.77 409	5.14 442	7.33 558	13.80 639	0.94 305	3.20 497	5.27 370	2.41 516	0.13 650	0.02 387	0.06 676	0.00 1	0.23 590	0.03 245

AFF-stereo	2.59 445	0.68 478	2.35 293	1.55 512	0.17 232	1.67 243	0.08 182	5.75 404	6.60 532	6.20 492	12.13 612	6.16 537	2.36 447	4.75 343	1.11 390	0.02 507	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.23 590	0.05 359

raft_robust	2.64 447	1.20 617	2.62 330	1.10 436	0.28 315	1.50 215	0.12 216	6.28 439	9.04 610	6.80 526	7.19 486	3.73 439	2.13 431	9.06 635	1.07 383	0.03 564	0.12 645	0.00 1	0.21 645	0.17 531	0.22 596

GwcNet-ADL	2.65 448	0.48 367	3.84 480	0.82 380	0.33 343	2.04 294	0.69 445	8.07 506	9.42 617	6.05 478	6.66 463	4.14 454	1.73 412	5.40 376	3.01 541	0.08 630	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.03 245

IGEV_i1	2.68 449	0.39 284	4.36 518	2.12 614	0.18 250	4.28 535	0.52 383	9.64 561	3.41 335	5.01 428	5.35 416	5.98 533	2.41 449	7.18 509	1.63 452	0.05 602	0.05 522	0.23 716	0.61 727	0.08 408	0.13 518

ToySt	2.69 450	0.55 411	7.03 642	1.03 422	0.10 134	3.49 479	1.04 553	6.38 448	4.55 414	2.69 344	6.28 448	7.95 588	4.38 567	5.08 362	2.58 526	0.01 369	0.11 638	0.00 1	0.04 545	0.28 616	0.19 582

BSDual-CNN	2.69 450	0.32 197	3.05 398	0.46 318	0.46 384	7.13 621	1.63 599	9.05 543	4.69 422	6.11 484	6.15 439	6.26 540	2.54 456	3.91 303	1.91 479	0.01 369	0.03 457	0.03 650	0.00 1	0.04 305	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 450	1.40 641	5.34 585	2.31 641	0.75 456	3.14 450	0.06 155	6.11 426	3.87 366	5.34 445	12.18 615	2.34 375	1.22 365	7.84 549	1.48 432	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 645	0.03 245

AIO-test2	2.70 453	1.23 622	3.52 447	1.24 452	3.05 656	2.65 382	0.06 155	6.30 440	15.40 694	2.58 340	7.30 491	0.48 267	0.57 261	5.36 373	0.96 368	3.06 763	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.16 517	0.15 546

RAFT_R40	2.71 454	0.33 217	3.00 384	1.26 455	0.30 321	3.83 515	1.00 546	5.69 402	4.29 398	9.69 651	6.33 452	5.02 495	4.02 545	8.58 606	0.86 348	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.02 163

AnonymousM	2.71 454	6.75 748	0.98 26	0.73 368	0.06 58	2.41 342	0.53 384	5.30 370	3.05 301	4.75 421	2.09 277	1.89 357	1.01 322	1.88 224	0.51 261	0.01 369	0.02 387	17.42 783	4.76 779	0.02 185	0.01 46

XX-Stereo	2.71 454	0.38 280	5.96 611	2.25 629	2.20 615	1.54 219	0.21 278	5.44 385	3.05 301	2.28 335	16.16 660	7.03 563	0.24 151	6.19 415	0.79 329	0.00 1	0.15 668	0.00 1	0.23 658	0.13 495	0.04 309

UDGNet	2.73 457	7.09 751	3.90 485	2.71 666	0.06 58	2.98 432	0.20 273	4.63 305	8.58 606	2.69 344	2.70 310	0.95 306	1.01 322	6.27 422	1.51 434	1.28 746	0.00 1	5.24 773	0.94 742	1.70 729	0.13 518

SST-Stereo	2.75 458	0.31 182	2.78 358	1.33 470	0.33 343	3.99 525	0.82 484	5.60 397	3.93 373	10.92 680	6.19 442	5.00 493	4.23 554	8.66 612	0.74 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.03 245

GMStereo_Zeroshot	2.77 459	1.98 688	5.14 573	1.53 508	0.36 351	3.56 489	0.10 198	5.57 394	5.91 487	6.89 533	7.02 480	8.50 602	0.91 310	6.01 404	1.65 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 562	0.01 46

SME	2.78 460	1.41 642	2.85 366	2.94 681	1.28 534	7.59 634	1.22 572	6.41 449	6.09 501	4.23 397	7.35 494	2.06 365	2.91 485	6.15 411	1.90 478	0.70 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 654	0.12 506

DFGA-Net	2.78 460	1.91 683	7.35 651	1.52 503	0.36 351	3.36 466	0.20 273	6.64 464	5.93 488	4.88 424	6.31 451	2.18 369	1.12 338	7.43 522	5.98 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 651	0.04 309

111	2.78 460	0.92 567	3.81 474	0.22 241	0.07 71	2.83 417	0.70 448	6.03 421	14.00 680	3.22 367	8.93 530	5.48 513	3.30 501	3.66 294	2.03 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 439	0.29 630

Hybrid-DGEV-2	2.79 463	1.21 618	2.93 379	1.69 533	0.02 7	5.36 573	0.27 299	7.21 484	9.79 624	6.79 524	3.19 330	5.20 500	5.05 603	5.48 378	1.29 411	0.04 588	0.01 258	0.00 1	0.02 505	0.16 517	0.07 406

HITNet	2.79 463	0.77 517	4.02 494	2.03 599	0.11 152	5.58 576	0.59 406	9.24 549	5.15 444	6.42 511	7.26 490	3.66 435	2.92 486	4.07 314	3.87 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.02 163
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 465	0.42 324	4.04 497	0.33 281	0.24 292	2.59 369	0.12 216	8.20 512	7.66 568	7.04 540	10.42 573	6.56 553	2.05 429	4.88 348	1.53 438	0.00 1	0.02 387	0.01 595	0.00 1	0.05 342	0.07 406

ccs_rob	2.81 465	0.42 324	4.06 499	0.33 281	0.25 295	2.59 369	0.12 216	8.19 511	7.68 569	7.02 537	10.37 572	6.54 549	2.06 430	4.88 348	1.53 438	0.00 1	0.02 387	0.01 595	0.00 1	0.05 342	0.07 406

DMCA	2.82 467	0.64 455	4.45 523	1.61 522	0.89 481	3.86 517	0.57 404	9.18 547	5.10 440	6.24 495	6.49 458	7.17 570	2.13 431	3.31 280	4.73 605	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.02 163

TestStereo1	2.85 468	0.81 535	3.48 443	3.11 689	0.44 375	2.52 353	1.50 591	6.37 444	8.18 590	4.62 411	9.24 545	2.23 372	3.69 524	9.19 640	1.26 405	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.27 614	0.09 440

SA-5K	2.85 468	0.81 535	3.48 443	3.11 689	0.44 375	2.52 353	1.50 591	6.37 444	8.18 590	4.62 411	9.24 545	2.23 372	3.69 524	9.19 640	1.26 405	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.27 614	0.09 440

LCNet	2.85 468	0.42 324	1.90 204	0.95 405	0.56 419	2.07 295	1.60 597	4.99 342	3.57 348	6.05 478	10.59 578	4.59 476	6.79 647	7.46 524	0.72 303	0.01 369	0.00 1	0.01 595	0.77 737	0.30 620	3.57 743

IRAFT_RVC	2.85 468	0.41 314	3.32 429	2.09 610	0.41 368	2.92 427	5.22 695	6.41 449	3.63 351	6.53 518	5.48 420	5.09 497	4.88 597	8.20 586	2.15 498	0.01 369	0.17 682	0.01 595	0.00 1	0.02 185	0.04 309

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 472	0.99 583	7.52 657	1.52 503	0.92 485	2.94 429	0.03 98	9.31 552	3.81 361	2.42 338	5.86 430	9.23 613	4.64 584	4.31 326	2.19 502	0.02 507	0.18 686	0.00 1	0.54 723	0.35 645	0.35 641

iRaft-Stereo_5w	2.86 472	0.86 547	4.08 503	0.06 109	0.25 295	2.76 397	0.60 413	4.97 337	4.10 389	2.98 359	7.85 511	10.17 632	4.17 551	8.16 579	5.83 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.26 607	0.06 384

test_sample4	2.87 474	0.40 299	4.54 529	1.80 553	0.54 414	3.95 522	0.15 243	11.48 622	6.49 528	6.33 507	6.81 468	3.68 436	2.65 463	6.11 409	2.36 512	0.02 507	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.05 359

test_sample3	2.87 474	0.37 271	4.45 523	1.95 581	0.59 421	4.69 553	0.16 251	11.50 623	6.45 525	5.82 461	6.44 457	3.76 440	2.64 461	6.01 404	2.41 516	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.05 359

MyStereo8	2.88 476	1.19 616	5.03 563	1.61 522	3.75 690	4.30 537	0.07 173	6.14 430	6.16 508	6.22 493	9.64 556	4.28 463	1.45 382	2.05 232	4.76 607	0.00 1	0.16 677	0.00 1	0.14 603	0.26 607	0.43 661

Selective-IGEV-i1	2.90 477	0.35 250	3.88 482	1.63 528	1.13 515	5.13 563	1.85 610	10.14 583	7.18 553	3.76 386	6.81 468	6.71 557	1.54 396	4.88 348	1.58 444	0.04 588	0.05 522	0.32 728	0.65 730	0.06 372	0.23 603

ffm	2.90 477	0.31 182	3.97 487	1.34 472	0.98 496	2.80 404	0.48 362	4.53 291	10.19 632	6.29 503	9.23 540	5.59 516	3.72 531	8.00 559	0.46 239	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.10 439	0.04 309

test_5	2.90 477	0.70 488	3.69 463	2.01 593	3.17 661	4.61 552	1.32 583	6.69 467	7.02 547	2.79 349	7.18 485	4.99 490	4.14 548	7.96 556	1.31 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 524	0.19 557	0.26 620

test_sample5	2.91 480	0.40 299	4.33 514	1.81 555	0.50 402	3.33 464	0.17 258	11.27 613	6.55 529	6.18 490	8.35 519	3.65 433	2.71 468	6.61 456	2.15 498	0.02 507	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.05 359

PFNet	2.93 481	0.40 299	5.51 595	2.13 617	0.84 472	3.11 448	0.75 465	6.78 470	4.79 428	9.98 659	6.00 431	4.78 483	2.13 431	8.33 590	2.11 494	0.19 666	0.06 551	0.00 1	0.11 591	0.20 562	0.35 641

MyStereo05	2.94 482	0.66 472	5.25 583	1.10 436	0.96 493	2.57 364	0.10 198	8.53 524	12.34 670	6.28 501	3.88 358	3.18 410	3.30 501	7.81 548	2.37 513	0.01 369	0.08 597	0.00 1	0.01 471	0.13 495	0.15 546

MyStereo04	2.95 483	0.79 528	5.38 586	1.03 422	1.11 510	2.63 378	0.46 359	10.00 576	12.44 671	4.19 396	3.91 360	3.04 402	3.60 520	7.34 518	2.74 533	0.00 1	0.09 613	0.00 1	0.01 471	0.11 460	0.09 440

PSMNet-ADL	2.98 484	0.43 335	2.41 297	1.43 489	0.40 363	5.94 589	0.28 301	8.45 518	5.13 441	3.36 374	6.77 466	8.41 596	4.61 581	7.20 511	4.55 600	0.02 507	0.09 613	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 245

PCWNet_CMD	2.99 485	0.39 284	4.02 494	0.39 304	0.26 303	2.53 356	0.15 243	9.24 549	9.22 612	7.12 544	11.53 603	6.94 561	2.41 449	4.02 310	1.33 416	0.01 369	0.02 387	0.02 629	0.00 1	0.05 342	0.07 406

MSMDNet	2.99 485	0.39 284	4.02 494	0.40 306	0.25 295	2.53 356	0.16 251	9.35 553	9.25 613	7.08 542	11.39 598	6.93 560	2.43 452	4.01 309	1.34 420	0.01 369	0.02 387	0.02 629	0.00 1	0.05 342	0.07 406

noway7	3.01 487	5.33 738	14.83 719	1.00 416	0.19 265	2.41 342	0.44 349	5.55 390	5.16 445	1.96 323	3.99 362	6.35 547	4.61 581	4.04 312	3.54 570	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 664	0.41 653

OMP-Stereo	3.03 488	0.93 570	2.72 346	4.21 737	0.51 407	2.19 311	1.25 575	6.19 435	6.00 495	7.99 589	6.21 444	8.50 602	2.49 454	9.44 652	1.74 463	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.05 359

DualNet	3.05 489	0.40 299	4.33 514	1.81 555	0.50 402	3.33 464	0.17 258	11.27 613	6.55 529	6.50 515	10.86 587	3.65 433	2.71 468	6.61 456	2.15 498	0.02 507	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.05 359

Hybrid-DGEV-03	3.06 490	0.64 455	2.49 307	0.98 413	0.08 99	3.47 474	0.98 539	4.54 295	6.57 531	9.43 639	20.79 702	3.58 431	1.15 345	4.54 334	1.42 425	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.00 1	0.26 607	0.16 558

SA	3.06 490	0.74 503	3.79 471	1.60 521	0.30 321	3.19 456	1.43 588	6.72 468	9.06 611	4.63 415	10.80 583	2.89 394	4.71 587	9.62 655	1.18 403	0.00 1	0.09 613	0.00 1	0.19 636	0.23 590	0.02 163

CFNet_ucs	3.07 492	0.44 344	4.05 498	0.54 334	0.37 355	3.08 441	0.19 267	9.80 566	8.49 603	7.64 572	12.62 622	5.67 521	1.76 418	4.96 356	1.51 434	0.00 1	0.04 498	0.01 595	0.00 1	0.09 427	0.11 484

NINENet	3.09 493	0.56 419	3.22 420	1.61 522	1.37 544	7.12 619	0.50 377	11.88 636	5.63 471	6.63 520	8.40 520	5.29 504	0.83 301	6.51 446	1.77 467	0.15 656	0.07 579	0.07 682	0.00 1	0.09 427	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 493	0.77 517	2.27 287	2.35 645	1.79 585	3.50 481	1.06 555	12.12 649	6.91 541	4.71 419	7.67 505	7.58 575	4.40 569	4.95 354	1.67 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 460	0.01 46

AdaStereo	3.09 493	0.58 427	3.04 393	2.84 674	0.48 395	4.08 527	1.29 581	12.16 651	7.77 577	6.03 477	9.62 554	5.79 526	1.53 395	4.56 337	1.93 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 163
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 496	0.32 197	3.05 398	0.54 334	0.46 384	8.68 648	2.84 639	9.87 568	4.69 422	8.08 590	8.69 525	6.26 540	2.54 456	3.91 303	1.91 479	0.01 369	0.04 498	0.06 676	0.00 1	0.11 460	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 497	0.37 271	2.95 381	1.51 501	0.80 468	2.75 396	0.49 372	6.79 471	5.25 452	11.43 688	5.57 423	10.79 644	5.30 610	5.25 368	2.95 539	0.03 564	0.09 613	0.03 650	0.00 1	0.12 478	0.09 440

ARAFT	3.13 497	1.11 606	7.34 650	0.42 309	0.14 196	4.52 548	2.99 642	7.41 490	5.97 492	8.85 624	7.06 484	5.20 500	1.25 369	8.49 601	1.44 428	0.00 1	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.33 637	0.11 484

test_sample6	3.14 499	0.41 314	4.42 520	1.92 575	0.49 398	3.25 460	0.21 278	11.30 615	6.69 534	6.50 515	10.86 587	4.03 447	2.93 487	7.06 498	2.65 527	0.02 507	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.06 384

IIG-Stereo	3.16 500	0.75 506	2.83 363	4.08 730	0.21 279	2.56 363	0.74 462	6.55 461	5.56 469	8.39 608	9.38 551	7.94 586	2.79 475	9.50 654	1.89 477	0.02 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.04 309

DMCA-RVC	3.17 501	1.26 627	6.39 627	2.10 613	1.51 554	3.02 437	0.56 394	7.84 501	5.06 438	9.23 635	5.19 401	8.46 598	2.72 470	6.31 427	3.22 548	0.06 616	0.11 638	0.09 689	0.02 505	0.16 517	0.08 425

FLISNet	3.18 502	0.90 560	3.05 398	1.28 462	0.15 208	2.29 322	0.04 110	5.31 373	3.52 343	7.96 585	12.69 623	11.43 657	6.61 639	4.26 323	4.02 584	0.00 1	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.01 46

CoSv	3.18 502	0.90 560	3.05 398	1.28 462	0.15 208	2.29 322	0.04 110	5.31 373	3.52 343	7.96 585	12.69 623	11.43 657	6.61 639	4.26 323	4.02 584	0.00 1	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.01 46

IER	3.20 504	0.54 406	5.13 572	0.58 346	1.59 559	7.29 624	0.56 394	6.36 442	4.95 435	7.44 563	8.84 526	6.20 538	6.26 632	4.88 348	3.29 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 46

BEATNet_4x	3.24 505	1.27 629	5.89 607	1.56 515	0.10 134	5.26 570	1.07 559	10.08 580	5.50 462	6.89 533	7.73 506	4.53 474	4.13 547	5.05 361	5.27 614	0.04 588	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.23 590	0.23 603

DispNO	3.25 506	0.72 492	6.85 637	1.95 581	1.34 543	3.49 479	0.84 497	8.14 508	6.30 515	6.34 508	7.76 509	6.30 544	4.28 560	6.93 482	3.51 565	0.00 1	0.03 457	0.03 650	0.12 596	0.07 394	0.07 406

SCION-MonSter(vits)	3.26 507	0.23 92	1.43 105	0.05 84	0.77 460	1.17 60	0.01 29	8.08 507	13.21 674	0.28 114	10.94 591	5.95 530	3.14 494	6.71 464	11.22 705	0.57 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 715	0.35 641

RAFT-345	3.27 508	0.41 314	2.88 376	1.02 419	0.21 279	2.63 378	0.48 362	3.76 234	5.51 465	7.35 559	24.88 723	4.25 459	1.76 418	8.15 578	2.13 496	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

GANet-RSSM	3.27 508	0.60 438	3.38 433	2.94 681	2.00 601	2.61 373	0.48 362	10.93 606	6.11 505	5.47 447	10.20 566	6.57 554	5.44 619	6.25 421	2.23 504	0.00 1	0.00 1	0.08 686	0.00 1	0.17 531	0.03 245

SFCPSM	3.29 510	0.43 335	5.11 570	0.34 286	0.94 489	8.48 642	2.15 617	14.51 698	5.29 453	7.00 536	7.65 504	3.43 417	2.59 460	5.11 364	2.37 513	0.01 369	0.03 457	0.01 595	0.07 564	0.13 495	0.15 546

test_sample7	3.30 511	0.47 360	3.43 442	1.98 586	0.35 348	4.33 538	1.88 611	10.66 595	7.73 572	8.36 603	7.55 498	6.55 550	4.27 556	6.58 454	1.62 449	0.06 616	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.06 384

NOSS_ROB	3.30 511	0.46 358	2.62 330	2.08 607	1.01 503	5.60 577	0.74 462	10.37 588	11.48 658	5.15 436	8.43 521	5.67 521	1.73 412	7.97 558	2.34 509	0.02 507	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.07 394	0.14 535

gwcnet-sp	3.31 513	1.47 646	7.26 647	1.73 544	0.69 445	7.57 631	1.14 566	8.59 527	6.17 509	8.57 613	5.25 409	4.26 460	3.36 503	6.46 437	3.44 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 510	0.11 484

scenet	3.31 513	1.47 646	7.26 647	1.73 544	0.69 445	7.57 631	1.14 566	8.59 527	6.17 509	8.57 613	5.25 409	4.26 460	3.36 503	6.46 437	3.44 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 510	0.11 484

ssnet	3.31 513	1.47 646	7.26 647	1.73 544	0.69 445	7.57 631	1.14 566	8.59 527	6.17 509	8.57 613	5.25 409	4.26 460	3.36 503	6.46 437	3.44 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 510	0.11 484

hknet	3.31 513	0.42 324	4.68 541	0.46 318	1.17 521	7.13 621	1.63 599	9.05 543	6.91 541	6.11 484	6.15 439	9.66 620	2.85 480	7.48 527	2.45 518	0.01 369	0.03 457	0.03 650	0.00 1	0.04 305	0.00 1

CFNet-ft	3.31 513	0.94 575	2.69 340	1.50 498	2.38 625	2.81 412	0.68 440	8.35 513	7.43 559	4.45 403	9.94 561	10.20 633	4.60 579	6.50 445	3.41 556	0.00 1	0.00 1	0.03 650	0.00 1	0.22 583	0.03 245

CFNet_RVC	3.31 513	0.94 575	2.69 340	1.50 498	2.38 625	2.81 412	0.68 440	8.35 513	7.43 559	4.45 403	9.94 561	10.20 633	4.60 579	6.49 443	3.41 556	0.00 1	0.00 1	0.03 650	0.00 1	0.22 583	0.03 245

ASMatch	3.32 519	0.50 377	3.32 429	1.72 543	0.45 382	1.93 276	0.68 440	6.42 451	3.89 369	6.18 490	22.30 710	4.61 477	4.82 595	7.65 534	1.70 458	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.03 524	0.01 65	0.18 570

GMM-Stereo	3.32 519	0.27 144	2.52 312	0.82 380	0.48 395	2.27 320	4.91 690	5.06 347	3.08 305	7.06 541	16.72 668	6.21 539	3.70 526	7.60 531	1.16 399	0.04 588	0.00 1	0.00 1	0.04 545	0.10 439	4.45 747

AACVNet	3.33 521	1.03 591	3.56 450	3.46 707	0.63 430	3.09 444	0.28 301	8.78 537	3.43 338	5.99 475	10.64 580	10.08 630	4.03 546	8.69 615	2.51 522	0.03 564	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.26 607	0.06 384

PSM-AAD	3.33 521	0.20 63	1.47 125	0.73 368	0.54 414	2.55 361	6.19 704	4.97 337	3.27 324	10.92 680	11.92 607	2.95 395	9.59 700	7.90 553	0.82 336	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.04 305	2.47 737

PSMNet-RSSM	3.33 521	0.77 517	3.22 420	2.12 614	1.90 596	2.33 330	0.71 451	11.17 608	5.83 480	5.90 472	11.43 601	7.04 565	4.83 596	5.96 401	3.17 546	0.00 1	0.00 1	0.02 629	0.00 1	0.08 408	0.02 163

PAM	3.38 524	0.31 182	5.61 600	1.37 479	0.71 451	7.60 635	0.38 330	8.94 540	3.55 346	5.54 450	4.69 382	16.09 702	7.03 652	3.67 295	1.02 378	0.00 1	0.21 702	0.00 1	0.38 701	0.07 394	0.41 653

qqq1	3.38 524	0.39 284	3.61 454	1.69 533	0.11 152	2.85 419	0.29 305	12.46 657	10.41 637	7.16 547	10.23 567	4.78 483	4.45 572	8.71 617	0.30 155	0.07 624	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.03 245

fff1	3.38 524	0.39 284	3.61 454	1.69 533	0.11 152	2.85 419	0.29 305	12.46 657	10.41 637	7.16 547	10.23 567	4.78 483	4.45 572	8.71 617	0.30 155	0.07 624	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.03 245

TransformOpticalFlow	3.38 524	0.70 488	4.54 529	1.00 416	0.30 321	3.56 489	0.14 237	9.67 563	7.30 557	5.55 451	13.34 634	6.74 558	5.03 601	8.22 587	1.34 420	0.00 1	0.01 258	0.01 595	0.00 1	0.04 305	0.11 484

G2L-Stereo	3.40 528	0.93 570	4.73 545	1.61 522	2.05 602	2.88 425	0.60 413	8.94 540	5.84 481	7.42 561	7.33 493	8.61 605	2.16 434	8.44 600	6.11 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 601	0.18 570

RAFT_CTSACE	3.40 528	1.07 597	4.52 527	1.27 457	3.14 658	4.00 526	1.07 559	3.93 249	4.43 405	4.66 417	17.94 685	7.21 572	2.76 473	10.82 674	0.85 343	0.00 1	0.07 579	0.00 1	0.00 1	0.30 620	0.01 46

AAGNet	3.41 530	0.34 233	2.45 299	1.78 551	0.39 359	3.69 499	1.05 554	4.79 319	4.61 419	9.62 648	7.74 508	4.98 489	6.38 636	7.34 518	13.02 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.04 309

cf-r	3.42 531	0.81 535	3.97 487	2.41 652	2.78 642	2.85 419	0.64 430	8.44 517	6.32 517	6.25 497	11.57 604	8.97 611	3.54 518	5.93 400	3.83 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 427	0.07 406

G2L-ROB	3.43 532	0.77 517	3.89 483	1.71 541	1.16 520	4.51 547	0.44 349	11.70 629	5.70 473	7.51 567	5.34 415	11.24 655	1.71 409	7.66 536	5.10 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 478	0.10 468

CoDeX	3.43 532	0.68 478	4.49 525	0.98 413	1.65 566	6.37 598	2.14 616	13.23 679	6.07 500	7.23 552	8.95 531	4.09 450	3.79 535	6.31 427	2.37 513	0.03 564	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.07 394	0.15 546

STrans-v2	3.43 532	0.73 497	4.82 548	0.26 256	0.60 423	3.00 435	1.19 571	10.41 590	7.22 554	5.79 456	10.97 592	6.75 559	7.03 652	8.25 588	1.40 423	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.18 570

Select-FE	3.44 535	0.73 497	8.39 664	1.44 494	0.96 493	2.01 291	0.10 198	8.84 539	3.94 374	5.36 446	10.32 571	9.73 621	8.82 687	6.28 423	0.83 337	0.01 369	0.22 705	0.01 595	0.49 721	0.03 263	0.30 632

MLCV	3.44 535	0.88 554	5.60 599	1.39 482	0.25 295	4.36 541	0.33 317	7.25 486	7.28 556	9.17 634	12.24 617	5.09 497	2.47 453	9.15 638	3.23 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 439	0.02 163

ff1	3.45 537	0.31 182	3.97 487	1.34 472	0.98 496	2.80 404	0.48 362	4.53 291	10.19 632	6.29 503	9.23 540	5.59 516	3.72 531	10.11 660	9.35 682	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.10 439	0.04 309

zzzzzzz1	3.46 538	5.71 741	14.87 720	0.96 407	2.82 644	2.34 331	0.75 465	6.50 454	5.50 462	2.10 326	4.09 365	7.38 573	4.90 598	5.75 392	4.04 587	0.53 714	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.60 687	0.42 658

PAM_32	3.50 539	0.32 197	5.22 579	1.32 467	0.53 411	7.49 628	0.39 331	9.52 559	3.91 372	5.22 438	5.28 412	16.75 708	7.44 661	4.61 339	0.90 362	0.00 1	0.20 698	0.00 1	0.39 705	0.09 427	0.39 647

UGAM-zero	3.51 540	0.33 217	4.44 522	0.88 390	0.65 437	3.52 487	0.16 251	11.35 617	2.71 268	5.09 435	5.82 428	15.28 694	9.14 695	8.38 594	1.61 448	0.00 1	0.16 677	0.00 1	0.46 717	0.02 185	0.19 582

DeepPruner_ROB	3.52 541	1.14 612	4.06 499	1.12 443	1.65 566	3.65 494	0.83 491	13.96 689	4.47 409	7.80 577	10.84 585	7.05 567	2.16 434	8.14 577	3.08 544	0.07 624	0.03 457	0.00 1	0.01 471	0.32 629	0.06 384

CCAANet	3.53 542	0.58 427	3.89 483	1.69 533	1.15 516	5.37 574	0.56 394	9.82 567	6.03 497	2.78 348	17.53 684	5.74 523	3.16 496	8.34 592	3.88 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

SMFormer	3.54 543	0.39 284	3.61 454	1.69 533	0.11 152	2.85 419	0.29 305	12.46 657	10.41 637	7.16 547	10.23 567	4.78 483	4.45 572	8.71 617	3.51 565	0.07 624	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.04 309

tta	3.54 543	0.39 284	3.61 454	1.69 533	0.11 152	2.85 419	0.29 305	12.46 657	10.41 637	7.16 547	10.23 567	4.78 483	4.45 572	8.71 617	3.51 565	0.07 624	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.03 245

Sa-1000	3.55 545	0.75 506	3.63 458	1.91 571	0.30 321	3.55 488	1.63 599	7.39 489	8.54 604	7.70 574	17.44 681	4.00 446	2.82 477	9.44 652	1.33 416	0.00 1	0.10 627	0.00 1	0.18 627	0.21 576	0.04 309

G2L-Stereo_test	3.57 546	0.86 547	3.66 460	2.79 672	1.52 556	4.11 530	1.17 570	11.35 617	6.27 514	7.97 587	8.87 528	9.39 616	2.26 441	6.55 452	4.33 593	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.22 583	0.13 518

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 547	1.29 634	12.46 700	1.53 508	0.98 496	3.48 478	0.81 482	11.99 640	4.40 404	4.33 400	11.05 594	8.83 609	2.02 427	4.52 332	1.66 455	0.01 369	0.14 661	0.00 1	0.68 734	0.86 707	0.44 663

DDVS	3.59 548	0.53 400	4.53 528	2.02 595	1.27 531	6.63 607	0.49 372	8.73 535	4.10 389	7.14 545	7.63 503	12.68 672	2.25 439	8.69 615	4.09 588	0.08 630	0.20 698	0.01 595	0.00 1	0.14 505	0.59 686

KYRaft	3.59 548	0.31 182	1.84 192	0.76 373	0.46 384	2.29 322	4.04 670	4.75 317	3.25 322	8.93 629	19.47 693	6.62 556	5.07 605	7.79 546	0.71 301	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.04 305	5.38 754

MWDA-net	3.60 550	0.77 517	4.07 501	1.84 561	1.18 524	6.44 601	2.27 619	7.87 502	6.03 497	9.59 647	6.68 465	6.27 543	7.59 667	8.02 562	2.91 537	0.07 624	0.04 498	0.00 1	0.00 1	0.12 478	0.13 518

STTStereo	3.60 550	0.93 570	6.34 624	2.71 666	2.23 616	3.68 498	0.63 425	9.42 554	6.73 536	9.87 655	6.97 474	8.84 610	3.65 522	6.85 473	3.04 542	0.00 1	0.02 387	0.01 595	0.00 1	0.02 185	0.02 163

LMCR-Stereo	3.63 552	1.29 634	4.20 508	2.54 658	0.17 232	8.08 639	1.52 593	11.46 621	4.73 425	8.45 611	10.66 582	1.91 360	5.03 601	7.69 538	3.58 571	0.92 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 650	0.02 163

Prome-Stereo	3.65 553	0.29 161	1.92 209	0.91 394	0.49 398	2.07 295	4.75 688	4.41 281	3.23 321	9.32 638	20.63 701	4.06 449	7.19 655	7.70 539	1.17 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 342	4.72 751

hitnet-ft	3.66 554	0.65 463	2.79 361	0.89 392	0.72 454	4.25 533	0.55 392	9.11 546	7.52 563	7.14 545	10.19 565	12.49 669	4.70 586	7.44 523	4.41 596	0.03 564	0.00 1	0.06 676	0.00 1	0.20 562	0.04 309

iResNet	3.68 555	0.91 564	7.94 660	2.97 684	0.34 345	4.44 546	0.48 362	7.70 494	9.74 623	7.72 575	12.74 625	4.03 447	2.87 482	8.05 567	3.37 554	0.02 507	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.10 439	0.09 440

acv_ft	3.69 556	0.53 400	4.58 537	2.31 641	4.71 732	7.44 627	0.86 509	8.54 525	5.70 473	9.29 637	9.26 548	5.77 524	4.15 549	2.24 240	8.13 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 618	0.01 46

ac_64	3.70 557	0.47 360	3.50 446	2.87 675	3.50 675	5.91 588	0.72 455	10.17 584	4.34 400	8.16 593	5.80 427	10.82 645	5.64 622	7.08 499	4.73 605	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.14 535

CFNet	3.72 558	1.10 603	5.03 563	2.49 656	1.59 559	4.90 558	0.22 280	11.38 619	9.88 628	4.80 422	11.25 597	6.44 548	3.68 523	8.33 590	3.00 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 583	0.07 406

MWSP-net	3.73 559	0.55 411	4.30 512	0.75 372	0.28 315	5.88 587	7.90 731	10.32 587	7.76 575	5.81 460	6.09 433	8.71 606	7.11 654	4.29 325	4.62 601	0.05 602	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.18 570

DAS	3.74 560	0.35 250	5.19 577	1.99 588	3.74 686	2.36 334	3.22 650	7.77 496	9.27 614	8.70 617	12.08 610	4.45 470	5.43 616	8.39 595	1.71 459	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.02 163

DRaft	3.74 560	0.43 335	2.60 322	0.12 187	0.15 208	4.76 554	1.34 584	5.33 376	4.31 399	10.30 664	21.91 707	3.27 412	8.83 688	7.36 520	3.66 574	0.05 602	0.10 627	0.00 1	0.14 603	0.10 439	0.14 535

GrayStereo	3.74 560	0.20 63	1.94 213	1.55 512	0.60 423	3.12 449	8.22 732	5.76 406	3.32 329	10.40 668	16.66 667	5.81 527	8.60 684	6.57 453	1.37 422	0.01 369	0.00 1	0.01 595	0.63 729	0.02 185	0.04 309

GEStereo_RVC	3.74 560	0.73 497	4.95 559	2.01 593	1.24 526	4.36 541	3.07 645	11.77 633	7.80 579	6.87 532	6.52 460	7.70 578	4.31 565	8.98 631	4.19 590	0.03 564	0.01 258	0.02 629	0.02 505	0.13 495	0.11 484

ITSA-stereo	3.76 564	0.54 406	3.80 472	1.91 571	0.29 319	3.09 444	0.70 448	13.22 678	15.64 695	6.79 524	6.66 463	4.15 455	3.52 517	8.30 589	5.00 611	0.09 636	0.07 579	0.11 693	0.10 587	0.18 547	0.95 704

GwcNet-RSSM	3.77 565	1.05 593	5.06 566	2.21 625	1.87 593	2.36 334	1.52 593	8.98 542	7.96 583	5.91 474	14.59 650	7.94 586	3.50 514	6.43 435	5.70 622	0.00 1	0.00 1	0.04 663	0.00 1	0.20 562	0.08 425

SepStereo	3.78 566	0.35 250	5.19 577	1.99 588	3.74 686	2.36 334	3.22 650	7.77 496	9.27 614	8.70 617	12.08 610	4.45 470	5.43 616	9.18 639	1.71 459	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.02 163

DEmStereo	3.79 567	0.37 271	3.69 463	0.17 219	0.17 232	5.28 571	2.54 626	4.35 276	3.70 352	8.21 600	20.15 695	5.13 499	10.38 707	7.65 534	3.85 579	0.01 369	0.01 258	0.01 595	0.00 1	0.02 185	0.06 384

FADNet-RVC-Resample	3.79 567	1.62 660	12.06 696	1.43 489	0.66 438	5.94 589	2.41 622	10.18 585	8.58 606	6.28 501	4.22 368	5.33 508	4.80 594	7.71 540	3.19 547	0.17 662	0.21 702	0.17 706	0.12 596	0.41 668	0.29 630

anonymousa	3.80 569	0.55 411	3.35 431	1.24 452	3.74 686	9.04 653	0.36 322	6.74 469	4.03 381	7.72 575	19.64 694	10.62 640	6.01 630	1.52 193	1.40 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.03 245

RT-IGEV	3.81 570	0.26 131	4.55 532	2.38 648	0.63 430	5.19 564	2.72 636	12.31 655	3.90 371	8.17 599	9.88 560	12.51 671	5.99 629	5.32 371	1.51 434	0.00 1	0.20 698	0.00 1	0.32 689	0.14 505	0.24 609

UPFNet	3.82 571	0.47 360	4.34 517	2.21 625	3.38 668	7.26 623	2.69 633	9.89 570	5.96 490	7.98 588	7.53 497	7.89 583	3.15 495	7.72 542	5.88 626	0.01 369	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.06 384

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 572	1.06 596	5.23 581	2.72 668	3.27 664	4.36 541	0.61 417	10.71 598	7.56 564	8.75 619	7.89 512	9.86 625	3.90 540	7.15 508	3.44 558	0.14 654	0.02 387	0.02 629	0.03 524	0.04 305	0.03 245
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 573	0.82 539	3.01 386	2.00 592	2.58 635	5.28 571	3.34 655	10.85 604	6.33 518	7.27 555	7.32 492	10.15 631	9.02 692	6.19 415	2.51 522	0.22 674	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.12 478	0.03 245

mmx	3.86 574	0.31 182	3.97 487	1.34 472	0.98 496	2.80 404	0.48 362	12.18 652	10.66 645	6.29 503	9.23 540	5.59 516	3.72 531	10.11 660	9.35 682	0.05 602	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.04 309

xxx	3.86 574	0.31 182	3.98 491	1.34 472	0.98 496	2.80 404	0.48 362	12.18 652	10.66 645	6.29 503	9.23 540	5.59 516	3.72 531	10.11 660	9.35 682	0.05 602	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.04 309

THIR-Stereo	3.86 574	0.77 517	2.62 330	0.12 187	0.13 184	4.25 533	6.63 715	5.30 370	4.18 395	10.33 665	17.13 675	6.58 555	7.62 669	7.78 545	3.51 565	0.01 369	0.07 579	0.07 682	0.00 1	0.11 460	0.02 163

UGAM	3.90 577	0.48 367	4.69 542	0.17 219	0.08 99	3.67 495	1.22 572	4.81 321	14.45 684	4.59 410	11.94 608	14.20 684	3.80 536	9.92 659	3.61 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.32 629	0.07 406

AASNet	3.90 577	0.92 567	4.41 519	3.56 714	4.00 704	6.70 609	1.26 578	18.71 732	6.14 506	7.35 559	7.91 513	4.35 467	2.58 459	3.04 270	6.62 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 660	0.14 535

PS-NSSS	3.90 577	1.84 676	4.55 532	0.87 389	2.95 652	4.10 529	2.00 614	10.77 601	8.23 593	6.75 521	14.63 651	5.01 494	2.24 437	8.41 597	2.91 537	0.33 696	0.03 457	0.83 743	0.00 1	0.82 705	0.70 693

DualNet (step1)	3.91 580	1.11 606	6.15 617	1.27 457	0.60 423	5.22 566	2.54 626	10.66 595	7.73 572	8.36 603	7.55 498	6.55 550	4.27 556	6.58 454	1.62 449	1.49 750	0.03 457	3.10 761	2.99 767	0.20 562	0.15 546

FADNet_RVC	3.91 580	1.67 666	12.95 709	0.96 407	0.75 456	5.71 580	0.54 387	10.83 603	6.60 532	3.46 377	8.09 515	4.10 452	3.40 510	9.43 649	6.33 632	0.36 699	0.44 737	0.17 706	0.46 717	0.91 708	0.95 704

ISRNet	3.93 582	0.55 411	5.49 592	3.20 696	2.69 639	2.11 300	0.26 295	7.01 479	6.40 521	11.00 683	17.99 686	8.31 593	2.64 461	6.51 446	4.36 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.02 163

CrosDoStereo	3.96 583	0.45 352	3.04 393	0.32 274	0.20 276	3.28 461	11.63 761	5.76 406	4.45 407	9.04 630	16.58 665	4.99 490	7.45 662	8.04 564	3.72 575	0.00 1	0.02 387	0.01 595	0.00 1	0.16 517	0.10 468

DeepStereo_LL	3.96 583	0.45 352	3.04 393	0.32 274	0.20 276	3.28 461	11.63 761	5.76 406	4.45 407	9.04 630	16.58 665	4.99 490	7.45 662	8.04 564	3.72 575	0.00 1	0.02 387	0.01 595	0.00 1	0.16 517	0.10 468

RAFT-RH_RVC	3.96 583	0.46 358	2.93 379	1.55 512	0.42 372	3.14 450	0.14 237	3.70 221	5.98 493	11.25 686	32.23 750	5.29 504	1.68 407	8.13 576	2.14 497	0.08 630	0.00 1	0.00 1	0.03 524	0.01 65	0.00 1

UNet	3.97 586	0.61 444	6.50 630	1.68 532	3.22 662	9.82 662	0.31 312	9.50 556	5.32 455	7.20 551	6.35 454	10.59 638	5.91 627	6.93 482	5.49 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 46

FADNet-RVC	3.98 587	1.84 676	12.48 702	1.69 533	0.44 375	4.33 538	1.31 582	11.84 634	7.15 552	3.53 379	3.50 350	10.63 641	4.43 570	9.12 636	6.25 631	0.03 564	0.10 627	0.00 1	0.03 524	0.60 687	0.25 614

HSM	4.00 588	0.79 528	3.16 415	1.59 520	2.17 612	6.77 611	1.11 564	12.28 654	6.35 520	6.75 521	8.11 516	13.90 681	5.37 612	8.85 625	2.71 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 163

coex_refinement	4.04 589	0.87 550	3.55 449	2.96 683	1.40 548	4.28 535	0.32 313	11.18 609	7.72 570	8.32 601	13.44 636	10.01 629	3.48 513	6.28 423	6.76 642	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.16 558

HBP-ISP	4.09 590	1.05 593	4.10 504	1.87 564	1.31 540	7.56 630	3.98 667	11.26 611	9.94 629	7.81 578	14.44 648	3.23 411	4.27 556	8.89 628	1.87 474	0.06 616	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.04 309

MEA-ACV	4.11 591	0.48 367	5.23 581	1.48 497	0.11 152	6.69 608	0.63 425	13.21 676	7.78 578	7.47 565	8.55 524	10.83 647	8.00 674	6.86 474	4.66 604	0.01 369	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.13 518

TDLM	4.11 591	1.11 606	3.54 448	1.62 526	1.04 505	3.91 520	7.41 726	10.60 593	10.67 647	6.38 509	12.59 621	5.95 530	4.77 590	8.79 623	3.04 542	0.58 717	0.00 1	0.01 595	0.00 1	0.19 557	0.12 506

CSP-Net	4.12 593	1.28 632	3.70 466	1.54 510	1.06 506	13.28 706	2.33 620	12.96 672	5.45 459	8.87 625	8.54 523	8.43 597	3.03 489	8.16 579	3.65 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 547	0.03 245

test_xeample	4.13 594	0.36 263	2.75 351	1.23 451	0.51 407	3.96 523	0.13 227	12.63 665	7.65 567	7.49 566	10.86 587	3.29 413	3.36 503	6.71 464	21.53 754	0.02 507	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.04 309

Anonymous_2	4.14 595	0.62 449	3.21 419	1.40 483	1.43 551	5.19 564	0.32 313	6.63 463	4.38 403	4.48 406	2.30 290	8.08 589	7.00 650	5.37 374	2.29 506	0.23 676	0.75 750	5.20 772	18.12 801	5.66 757	0.23 603

CBMV_ROB	4.14 595	0.52 395	3.14 412	1.30 464	0.77 460	6.92 615	1.97 613	10.11 582	9.58 620	8.92 627	14.20 645	7.12 569	5.90 626	8.65 611	3.50 564	0.01 369	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.09 440

SACVNet	4.15 597	1.26 627	3.81 474	3.12 691	1.68 572	3.09 444	2.85 640	11.91 637	5.96 490	10.52 671	11.20 595	10.59 638	3.95 541	8.97 630	3.25 551	0.08 630	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.32 629	0.44 663

MMNet	4.16 598	0.77 517	5.47 591	1.40 483	1.67 570	10.78 677	0.63 425	8.64 533	8.47 601	8.80 622	8.33 518	7.51 574	6.61 639	7.53 528	6.54 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.05 359

CVANet_RVC	4.16 598	1.16 614	3.60 453	1.94 580	1.46 552	3.92 521	4.68 685	10.89 605	8.34 595	7.58 570	10.84 585	10.27 635	6.62 642	8.56 604	2.69 528	0.39 702	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.21 576	0.09 440

pcwnet_v2	4.20 600	0.36 263	8.53 666	1.33 470	1.12 512	3.43 470	0.41 336	12.85 668	14.16 682	9.90 657	14.29 646	5.90 529	3.03 489	6.20 418	2.06 492	0.01 369	0.05 522	0.04 663	0.02 505	0.16 517	0.18 570

HSM-Net_RVC	4.20 600	0.32 197	2.76 355	0.63 358	0.69 445	6.95 616	1.69 603	11.96 639	8.36 596	8.83 623	12.17 614	15.18 693	4.21 552	6.91 479	3.30 553	0.02 507	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 602	0.50 377	5.45 590	1.34 472	1.68 572	7.04 617	4.51 682	10.73 599	7.00 545	10.78 677	6.80 467	8.48 600	4.63 583	9.91 658	5.12 613	0.02 507	0.06 551	0.02 629	0.03 524	0.08 408	0.03 245

FADNet	4.23 603	1.65 663	11.75 695	1.64 529	0.80 468	4.80 555	0.77 470	13.76 688	11.65 660	3.97 391	5.24 407	9.62 619	5.14 607	8.40 596	3.78 577	0.21 671	0.04 498	0.07 682	0.05 553	1.14 714	0.10 468

iResNet_ROB	4.23 603	1.02 589	4.90 555	2.18 621	0.93 488	2.92 427	0.37 325	15.10 707	16.91 704	7.89 583	10.51 576	7.03 563	3.07 492	8.16 579	3.46 562	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 439	0.02 163

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 605	25.07 781	26.53 761	0.44 314	0.07 71	1.50 215	0.54 387	2.09 51	1.57 202	0.51 232	0.62 172	0.21 193	0.20 141	1.44 184	0.53 264	12.03 787	0.01 258	0.00 1	0.08 569	1.75 731	9.69 773

1111x	4.25 606	0.30 176	4.31 513	1.47 496	0.37 355	5.10 562	0.32 313	12.86 669	9.82 626	6.01 476	9.73 558	8.78 608	5.97 628	9.43 649	10.39 695	0.06 616	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.04 309

HGLStereo	4.25 606	0.52 395	4.65 538	3.09 687	5.18 738	6.51 606	0.73 456	10.37 588	6.74 537	7.32 557	12.44 620	7.00 562	7.21 657	7.46 524	5.51 619	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.10 468

delet	4.27 608	0.72 492	4.50 526	1.07 431	3.75 690	10.79 678	4.04 670	9.95 571	7.89 580	8.09 591	8.89 529	8.46 598	3.81 537	7.56 529	5.80 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 460	0.02 163

iResNetv2_ROB	4.28 609	1.43 643	7.17 646	2.91 676	1.26 527	4.36 541	1.62 598	13.64 686	10.25 636	9.83 653	11.41 599	7.68 577	4.00 542	7.75 544	1.85 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 651	0.09 440

RAFT + AFF	4.30 610	1.55 654	5.84 605	1.43 489	2.36 622	5.94 589	6.72 717	10.01 577	7.56 564	7.55 568	8.96 533	7.09 568	6.73 645	8.57 605	4.02 584	0.02 507	0.47 740	0.00 1	0.01 471	0.56 681	0.54 680

ADLNet	4.32 611	0.80 532	4.33 514	3.60 715	3.56 678	6.87 614	2.48 625	11.20 610	7.58 566	9.87 655	9.62 554	8.39 595	4.95 599	6.16 412	6.60 639	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.01 471	0.12 478	0.25 614

CRFU-Net	4.45 612	0.67 476	5.02 561	2.78 671	1.32 541	12.67 700	3.35 656	11.26 611	3.52 343	10.06 661	9.30 550	10.91 649	6.92 649	7.26 513	3.24 550	0.15 656	0.16 677	0.16 703	0.00 1	0.26 607	0.05 359

ACV-stereo	4.46 613	0.76 513	9.94 683	1.91 571	1.06 506	11.61 686	1.28 579	6.25 436	7.09 549	3.09 361	5.21 405	16.88 709	10.23 706	7.96 556	5.47 617	0.06 616	0.15 668	0.01 595	0.00 1	0.12 478	0.14 535

ssnet_v2	4.46 613	0.87 550	5.18 576	1.57 516	0.67 440	9.14 654	4.73 687	11.84 634	9.68 621	8.79 620	6.24 447	9.91 626	4.34 566	6.28 423	9.30 681	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.28 616	0.30 632

ADLNet2	4.46 613	0.90 560	6.06 614	2.74 670	3.91 700	6.79 612	3.01 644	10.95 607	8.40 599	7.27 555	9.80 559	9.85 624	5.43 616	7.29 514	6.44 635	0.01 369	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.15 510	0.11 484

StereoDRNet-Refined	4.46 613	0.62 449	3.80 472	1.92 575	0.40 363	9.35 656	0.15 243	10.02 578	8.83 609	12.69 698	11.62 605	9.34 614	3.87 539	8.06 571	8.02 658	0.00 1	0.00 1	0.01 595	0.05 553	0.20 562	0.26 620
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 617	0.31 182	2.77 356	1.69 533	0.47 393	7.74 637	0.07 173	14.04 690	7.91 582	5.82 461	8.97 534	9.34 614	3.41 511	7.33 517	20.24 747	0.05 602	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.04 309

NVstereo2D	4.51 617	0.82 539	6.86 638	3.28 700	3.38 668	8.16 640	3.13 647	10.51 591	15.15 692	4.90 425	6.89 473	7.87 581	4.78 592	9.88 657	3.91 582	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.06 563	0.02 185	0.58 683

DLCB_ROB	4.51 617	0.91 564	3.78 470	2.19 622	1.07 509	6.28 595	3.09 646	9.78 565	7.72 570	10.65 674	12.97 628	13.91 682	3.71 527	8.72 621	5.30 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.10 468

RASNet	4.52 620	0.61 444	4.42 520	3.42 705	4.68 731	4.58 550	0.99 543	9.54 560	8.01 584	5.28 441	11.42 600	10.34 637	8.88 689	9.28 644	8.68 673	0.15 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.04 309

FTStereo	4.55 621	0.36 263	2.18 270	0.94 401	0.38 357	2.60 371	8.82 736	4.98 341	3.17 315	10.88 679	30.35 742	5.60 520	7.60 668	7.62 533	1.55 441	0.17 662	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.03 263	3.80 745

dad	4.66 622	1.89 682	5.51 595	0.94 401	0.09 121	2.16 309	0.37 325	7.10 483	14.43 683	10.13 662	16.84 669	14.97 690	1.90 421	6.82 469	4.15 589	1.09 742	0.11 638	4.08 768	0.46 717	0.17 531	0.06 384

LL-Strereo	4.71 623	1.64 662	7.51 656	1.15 445	4.31 711	3.71 501	1.45 589	9.21 548	8.36 596	8.37 607	8.17 517	10.82 645	11.36 713	12.51 698	4.82 608	0.00 1	0.12 645	0.00 1	0.00 1	0.31 625	0.32 637

CBFPSM	4.87 624	0.94 575	14.70 718	1.51 501	1.15 516	11.49 684	2.55 630	7.28 487	6.47 526	6.23 494	4.83 387	15.30 695	8.99 691	6.88 475	8.20 666	0.03 564	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.40 664	0.42 658

Selective-IGEV-i16pc	4.90 625	0.51 385	10.53 688	2.09 610	0.14 196	23.35 746	7.41 726	5.79 410	17.27 708	3.15 363	6.83 471	5.44 511	1.97 424	8.34 592	3.37 554	0.34 697	0.51 742	0.07 682	0.21 645	0.34 643	0.41 653

SGM-Forest	4.96 626	0.32 197	2.84 365	1.21 449	0.64 436	10.23 667	6.64 716	11.55 624	10.98 649	10.94 682	13.59 637	11.65 661	4.30 563	8.94 629	4.63 602	0.11 641	0.04 498	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.46 669
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 627	1.47 646	7.42 653	2.40 649	2.14 610	8.73 649	3.64 664	12.42 656	13.11 673	7.03 539	7.57 501	7.88 582	6.52 638	10.16 665	7.82 654	0.02 507	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.11 460	1.07 712
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 628	1.74 668	6.38 626	1.96 584	1.29 537	2.26 319	1.69 603	10.07 579	18.53 713	7.88 582	18.15 687	8.49 601	2.70 465	10.59 670	7.04 645	0.96 738	0.15 668	0.02 629	0.00 1	0.13 495	0.12 506

PSMNet_ROB	5.02 629	1.63 661	6.03 613	1.90 570	1.83 589	9.57 660	6.35 712	15.58 712	7.23 555	6.15 489	10.48 575	12.22 667	4.16 550	8.02 562	8.71 674	0.02 507	0.01 258	0.01 595	0.10 587	0.20 562	0.12 506

GASNet	5.19 630	4.61 731	9.38 678	4.73 743	2.10 607	3.80 514	1.57 596	12.07 645	10.96 648	8.92 627	7.03 482	8.21 592	7.67 670	14.02 712	7.36 647	0.02 507	0.15 668	0.00 1	0.00 1	0.69 697	0.42 658

TCMNet	5.22 631	1.96 686	9.78 681	4.11 731	6.57 751	8.83 650	1.35 586	10.74 600	8.07 586	6.39 510	12.76 626	8.32 594	4.75 589	8.62 610	10.09 694	0.11 641	0.18 686	0.31 725	0.09 580	0.75 702	0.57 682

FINET	5.32 632	1.14 612	10.04 684	2.17 620	3.67 684	6.49 603	6.76 718	11.68 628	22.08 734	7.42 561	12.15 613	4.24 458	3.61 521	9.25 643	5.35 616	0.04 588	0.04 498	0.00 1	0.00 1	0.17 531	0.09 440

CBMV	5.35 633	0.91 564	3.67 461	1.62 526	0.44 375	10.09 665	7.19 723	12.49 661	12.33 669	12.22 694	14.69 652	10.93 650	6.48 637	8.51 602	4.96 610	0.02 507	0.15 668	0.00 1	0.00 1	0.17 531	0.17 565
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 634	0.40 299	2.72 346	1.50 498	0.48 395	6.15 594	0.07 173	13.73 687	8.06 585	8.79 620	11.03 593	3.71 438	4.21 552	7.47 526	38.74 796	0.03 564	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.05 359

SCION-MonSter	5.37 635	1.22 619	9.36 677	1.43 489	5.21 740	16.80 722	0.23 284	8.42 516	13.73 679	5.49 449	12.86 627	5.34 509	3.82 538	5.84 396	14.47 722	0.70 723	0.00 1	0.01 595	0.00 1	1.94 734	0.46 669

YMNet	5.52 636	1.83 674	8.79 669	3.47 709	4.46 719	10.72 675	0.91 522	9.99 574	6.43 523	13.76 712	16.35 662	11.65 661	4.49 576	7.95 554	8.03 660	0.12 645	0.35 726	0.12 696	0.08 569	0.71 699	0.27 624

YMNet_1	5.52 636	1.83 674	8.79 669	3.47 709	4.46 719	10.72 675	0.91 522	9.99 574	6.43 523	13.76 712	16.35 662	11.65 661	4.49 576	7.95 554	8.03 660	0.12 645	0.35 726	0.12 696	0.08 569	0.71 699	0.27 624

StereoDRNet	5.59 638	1.75 669	6.80 635	3.12 691	4.45 718	10.61 673	4.35 678	18.80 734	9.73 622	12.22 694	6.87 472	11.44 659	4.65 585	8.09 574	8.26 667	0.02 507	0.11 638	0.00 1	0.03 524	0.20 562	0.28 628

PSMNet-RUCA	5.60 639	4.62 732	11.61 693	10.29 766	7.55 761	7.08 618	1.94 612	12.01 641	10.52 644	3.90 389	11.88 606	4.43 469	1.75 417	7.56 529	4.24 591	1.68 753	0.12 645	4.78 771	0.67 733	4.74 753	0.68 692

fast-acv-ft	5.62 640	1.39 640	7.01 641	2.02 595	1.89 595	12.23 694	1.82 609	7.35 488	9.45 618	10.46 670	20.27 698	14.55 688	7.71 671	7.41 521	7.61 651	0.10 639	0.09 613	0.16 703	0.07 564	0.59 685	0.13 518

ETE_ROB	5.80 641	1.77 670	6.33 623	1.44 494	0.78 467	6.43 600	6.90 719	12.53 662	8.08 587	12.93 703	14.89 653	21.13 735	5.87 625	9.83 656	6.57 638	0.04 588	0.01 258	0.00 1	0.02 505	0.08 408	0.33 638

test_sample9	5.87 642	1.11 606	6.15 617	1.27 457	0.60 423	5.22 566	2.54 626	10.66 595	7.73 572	8.36 603	7.55 498	6.55 550	4.27 556	11.68 687	11.44 706	1.49 750	24.31 813	3.10 761	2.99 767	0.20 562	0.15 546

DRN-Test	5.87 642	0.98 580	5.89 607	2.69 665	3.65 682	12.37 696	3.35 656	20.07 751	10.20 635	11.93 693	12.31 618	11.06 653	5.31 611	7.89 552	9.05 677	0.04 588	0.05 522	0.04 663	0.04 545	0.18 547	0.25 614

NCCL2	5.88 644	1.59 657	5.44 589	1.87 564	0.92 485	9.55 659	11.55 760	12.11 647	9.94 629	9.67 649	8.85 527	22.28 738	7.41 660	8.78 622	7.17 646	0.01 369	0.00 1	0.03 650	0.00 1	0.13 495	0.23 603

iinet-f	5.94 645	1.60 658	26.88 762	1.79 552	1.38 545	11.92 692	1.47 590	6.80 472	7.11 550	6.90 535	14.43 647	10.64 642	7.97 673	7.00 493	12.12 710	0.02 507	0.03 457	0.05 670	0.00 1	0.63 691	0.02 163

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 646	5.36 739	5.02 561	3.75 722	3.57 679	15.81 714	4.27 675	11.72 631	6.96 543	7.23 552	8.47 522	9.09 612	2.66 464	9.36 648	2.71 529	7.49 774	2.32 766	2.01 754	0.08 569	6.77 766	4.67 750

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 647	1.55 654	9.92 682	2.40 649	3.22 662	10.28 668	3.14 648	11.64 626	9.79 624	9.54 645	20.22 697	11.16 654	6.77 646	10.61 671	9.16 678	0.06 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.04 309

APVNet	5.98 647	1.72 667	8.72 668	3.21 697	4.04 706	12.31 695	1.81 608	19.09 740	6.10 502	6.13 488	13.41 635	10.69 643	6.30 633	11.26 681	13.90 719	0.05 602	0.02 387	0.11 693	0.03 524	0.53 678	0.20 589

z-ln-s-r	5.99 649	1.34 637	15.55 725	1.52 503	1.95 598	3.28 461	2.71 635	7.72 495	11.16 651	6.43 513	25.06 725	8.76 607	5.86 624	11.03 678	17.17 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 601	0.11 484

NaN_ROB	6.00 650	1.24 624	6.29 622	1.34 472	1.68 572	9.60 661	10.31 751	15.09 705	15.79 697	12.62 697	8.95 531	11.67 664	5.83 623	11.78 691	6.41 634	0.05 602	0.13 655	0.08 686	0.20 639	0.22 583	0.79 697

DANet	6.02 651	1.23 622	8.45 665	3.86 727	3.94 702	7.64 636	1.34 584	9.51 558	7.00 545	13.39 707	15.53 657	15.99 700	7.02 651	12.14 694	12.37 711	0.19 666	0.12 645	0.02 629	0.03 524	0.13 495	0.56 681
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 652	1.22 619	5.61 600	2.56 661	0.90 484	6.32 596	7.07 721	12.92 671	8.30 594	14.76 720	15.13 655	19.84 726	6.66 644	10.36 666	8.58 671	0.02 507	0.04 498	0.00 1	0.03 524	0.11 460	0.24 609

Selective-IGEV-i16pb	6.09 653	0.58 427	14.62 716	2.02 595	0.55 418	18.63 730	7.27 725	9.98 573	20.66 728	4.62 411	12.40 619	9.76 622	5.05 603	8.60 607	4.25 592	0.51 713	0.62 749	0.20 710	0.31 687	0.55 680	0.61 689

GANet	6.22 654	1.07 597	4.07 501	2.27 631	0.89 481	9.19 655	9.52 743	12.02 642	8.13 589	10.72 675	29.09 738	13.86 680	7.52 666	11.00 677	4.39 595	0.36 699	0.00 1	0.02 629	0.02 505	0.12 478	0.08 425

DISCO	6.28 655	0.57 422	5.78 604	3.43 706	1.17 521	11.22 681	3.39 658	12.14 650	16.16 699	6.52 517	11.22 596	16.96 710	6.32 634	19.51 744	10.74 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 645	0.11 484

Syn2CoEx	6.32 656	2.72 706	9.33 676	2.45 654	1.67 570	8.59 645	3.32 654	18.08 728	12.27 668	8.53 612	21.08 704	10.30 636	9.80 701	9.30 645	7.86 655	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 691	0.43 661

RYNet	6.34 657	0.89 557	5.88 606	1.41 486	4.48 722	15.97 716	4.18 673	13.41 681	16.49 700	10.81 678	7.00 479	14.33 686	8.72 685	9.43 649	13.71 718	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.07 406

GwcNet	6.42 658	1.97 687	10.92 690	2.59 663	5.58 743	11.55 685	2.21 618	14.10 692	16.52 703	10.04 660	17.19 678	10.86 648	5.61 621	9.23 642	8.84 676	0.01 369	0.06 551	0.03 650	0.08 569	0.56 681	0.40 651

Wz-Net-LNSev	6.46 659	1.93 684	16.44 729	1.52 503	4.15 708	12.66 699	4.96 691	13.05 674	12.10 667	10.55 673	16.23 661	11.32 656	7.19 655	8.43 599	8.48 670	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.06 384

DGSMNet	6.47 660	2.61 704	13.64 712	3.46 707	3.74 686	8.97 652	6.01 702	14.15 693	13.01 672	7.46 564	14.10 643	9.94 627	4.79 593	10.44 667	6.22 630	1.30 747	1.70 763	1.80 751	1.52 756	2.27 739	2.35 735

GANetREF_RVC	6.56 661	2.89 708	7.58 658	3.41 704	0.40 363	12.96 702	9.58 744	15.09 705	17.25 707	10.33 665	10.62 579	12.27 668	8.16 678	12.21 695	4.53 599	0.41 705	0.00 1	0.00 1	0.02 505	3.12 747	0.39 647
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 662	1.80 672	6.25 620	1.26 455	0.94 489	10.08 664	9.02 738	16.00 714	11.51 659	12.74 699	13.02 629	24.77 741	5.25 609	10.56 669	8.02 658	0.04 588	0.05 522	0.00 1	0.02 505	0.10 439	0.25 614

DNS	6.61 663	11.31 770	1.30 79	0.41 307	0.42 372	1.39 187	0.64 430	4.61 301	1.82 214	0.24 99	0.86 202	0.48 267	0.29 173	25.35 769	16.53 731	0.00 1	2.79 775	0.02 629	0.34 694	34.92 803	28.45 799

S-Stereo	6.63 664	0.84 542	9.67 680	3.15 694	3.48 674	6.49 603	6.22 706	12.99 673	22.84 736	9.48 642	15.51 656	12.00 666	8.43 680	8.04 564	10.70 698	0.12 645	0.17 682	0.00 1	0.38 701	0.13 495	1.92 729

DeepPrunerF	6.75 665	2.69 705	23.31 751	3.68 718	7.16 756	3.78 511	4.29 676	13.42 682	20.13 725	8.13 592	10.46 574	7.18 571	8.06 676	11.10 679	9.44 685	0.24 681	0.15 668	0.29 723	0.42 713	0.66 694	0.45 665

edge stereo	6.76 666	1.01 587	6.76 634	2.20 624	2.45 630	6.41 599	2.45 624	14.84 702	11.98 666	15.29 722	18.31 688	22.02 736	12.56 718	10.82 674	7.49 649	0.03 564	0.06 551	0.11 693	0.03 524	0.30 620	0.14 535

NCC-stereo	6.77 667	1.49 650	6.48 628	2.92 678	4.40 714	7.43 625	3.61 661	19.52 747	13.29 675	8.39 608	16.91 670	15.96 698	12.13 715	12.85 701	7.70 652	1.47 748	0.11 638	0.01 595	0.42 713	0.14 505	0.24 609

Abc-Net	6.77 667	1.49 650	6.48 628	2.92 678	4.40 714	7.43 625	3.61 661	19.52 747	13.29 675	8.39 608	16.91 670	15.96 698	12.13 715	12.85 701	7.70 652	1.47 748	0.11 638	0.01 595	0.42 713	0.14 505	0.24 609
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 669	0.68 478	6.80 635	2.30 635	1.77 582	5.63 578	4.20 674	18.79 733	18.62 714	10.53 672	17.15 676	18.52 719	13.74 726	8.86 627	7.38 648	0.03 564	0.15 668	0.01 595	0.07 564	0.12 478	0.26 620

RP	6.84 670	1.29 634	5.53 598	3.92 728	5.18 738	6.32 596	3.53 659	11.73 632	15.31 693	9.54 645	22.38 711	18.25 717	14.47 728	10.11 660	7.49 649	0.91 736	0.01 258	0.12 696	0.15 607	0.33 637	0.19 582

ccnet	6.87 671	0.92 567	5.15 574	3.09 687	2.18 614	11.78 689	4.90 689	17.97 727	8.79 608	12.79 701	20.20 696	16.00 701	8.35 679	9.12 636	14.17 721	0.42 708	0.33 723	0.25 720	0.09 580	0.40 664	0.48 671

RGC	6.88 672	2.23 694	6.13 615	4.05 729	4.73 733	8.94 651	2.78 637	15.19 709	11.74 661	11.13 684	19.34 692	17.86 714	10.42 708	13.02 704	8.03 660	0.73 725	0.01 258	0.24 718	0.41 710	0.31 625	0.38 646

xyz-stereo	6.97 673	0.29 161	36.85 780	0.20 230	0.07 71	30.65 765	0.19 267	3.97 251	1.82 214	10.21 663	24.87 722	6.06 534	7.29 658	11.62 686	4.87 609	0.01 369	0.02 387	0.35 730	0.00 1	0.06 372	0.02 163

Nwc_Net	6.97 673	1.25 625	6.63 632	3.82 723	3.37 667	10.83 679	1.67 602	19.56 749	11.35 656	8.36 603	23.62 715	17.19 712	11.44 714	11.21 680	8.08 664	0.80 729	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.13 495	0.09 440

STTRV1_RVC	7.02 675	1.10 603	12.88 707	3.32 701	6.92 753	11.90 691	4.00 669	15.07 704	11.94 665	9.51 643	14.57 649	11.63 660	8.73 686	12.65 700	8.06 663	3.32 765	2.75 774	0.41 735	0.12 596	1.38 723	0.11 484

w-ln-seven-2	7.09 676	2.32 698	23.44 752	1.71 541	1.06 506	7.81 638	3.98 667	12.02 642	14.65 687	13.06 705	20.38 699	11.70 665	9.83 703	10.65 672	8.66 672	0.02 507	0.05 522	0.00 1	0.02 505	0.32 629	0.14 535

DStereoRT	7.14 677	1.05 593	6.27 621	2.26 630	1.39 547	10.94 680	1.76 607	7.53 493	4.14 392	7.55 568	10.86 587	2.79 389	6.79 647	8.01 561	4.49 598	0.13 650	0.18 686	49.57 807	15.74 800	0.23 590	1.13 713

ADCRef	7.27 678	1.38 639	16.37 727	2.52 657	3.30 666	11.63 687	3.16 649	10.80 602	9.35 616	13.03 704	25.27 728	8.17 591	8.92 690	8.06 571	21.81 757	0.15 656	0.08 597	0.16 703	0.34 694	0.38 654	0.58 683

psmorigin	7.34 679	1.58 656	18.31 735	2.35 645	0.87 475	6.72 610	1.70 606	10.63 594	7.14 551	19.77 737	22.71 712	20.13 728	11.34 712	12.96 703	9.49 686	0.04 588	0.17 682	0.06 676	0.17 620	0.21 576	0.50 675

Wz-Net-MNSev	7.43 680	2.35 700	15.22 723	2.34 644	3.41 672	17.27 726	8.55 733	11.91 637	13.48 677	13.37 706	17.05 673	13.70 677	7.47 665	11.90 692	9.99 693	0.40 704	0.03 457	0.00 1	0.01 471	0.16 517	0.07 406

DNSM	7.46 681	11.33 772	1.43 105	0.76 373	0.15 208	1.54 219	0.76 469	4.86 328	2.15 228	0.31 139	0.66 177	0.30 224	0.57 261	26.85 774	29.34 783	0.00 1	2.79 775	0.00 1	0.21 645	36.17 804	29.09 800

SDNR	7.50 682	2.32 698	15.58 726	1.82 559	0.63 430	44.66 788	0.44 349	8.59 527	9.52 619	9.84 654	25.18 726	5.30 507	4.38 567	11.46 684	6.49 636	0.05 602	0.03 457	0.00 1	0.01 471	1.79 732	1.87 728

CSAN	7.62 683	1.60 658	6.56 631	1.83 560	0.66 438	12.40 697	10.52 754	14.45 697	21.32 731	14.19 714	15.98 659	17.84 713	13.02 723	12.32 696	8.38 668	0.09 636	0.07 579	0.03 650	0.04 545	0.33 637	0.67 691

SQANet	7.64 684	3.40 718	5.49 592	11.73 771	9.62 769	11.96 693	2.82 638	11.33 616	6.10 502	8.33 602	11.49 602	11.00 651	5.16 608	10.12 664	2.72 532	8.92 778	2.21 765	10.41 777	1.58 757	11.13 777	7.39 763

anonymity	7.68 685	3.83 721	12.39 699	7.04 757	12.67 777	8.18 641	2.00 614	17.50 723	6.85 539	13.56 710	9.21 538	9.97 628	7.82 672	11.28 682	5.58 620	6.27 772	4.98 793	3.68 766	2.96 766	3.33 749	4.48 748

CC-Net-ROB	7.68 685	9.21 762	7.46 654	3.82 723	3.66 683	15.68 713	5.02 692	17.95 726	10.45 643	6.44 514	14.00 642	7.63 576	4.77 590	10.75 673	3.10 545	5.99 771	2.46 768	16.28 782	1.08 745	6.30 764	1.56 724

stereogan	7.69 687	0.88 554	7.08 645	3.49 712	3.93 701	18.98 732	3.23 652	16.52 716	19.58 721	9.93 658	18.92 690	20.50 732	9.04 693	14.07 713	6.14 629	0.26 684	0.04 498	0.21 713	0.03 524	0.63 691	0.33 638

pmcnn	7.72 688	1.27 629	9.42 679	2.91 676	3.14 658	9.44 657	6.23 707	12.56 663	16.51 701	14.53 718	24.08 717	27.44 748	8.49 682	9.32 646	8.44 669	0.06 616	0.08 597	0.00 1	0.00 1	0.30 620	0.15 546

AF-Net	7.78 689	1.44 645	6.68 633	3.37 702	4.50 723	8.61 646	2.69 633	17.07 720	20.17 726	9.52 644	24.02 716	20.31 731	14.59 729	11.58 685	9.84 690	0.61 718	0.00 1	0.12 696	0.00 1	0.38 654	0.12 506

PASM	7.90 690	4.22 725	21.97 749	3.25 698	3.29 665	5.39 575	6.57 714	10.57 592	19.09 716	12.77 700	13.92 640	18.11 716	9.51 699	13.79 711	10.77 701	0.19 666	0.45 738	0.29 723	1.08 745	1.49 726	1.19 715

PWCDC_ROB	7.92 691	3.17 716	7.48 655	5.73 751	4.40 714	10.45 670	0.35 321	14.52 699	28.19 746	10.36 667	31.27 746	7.04 565	9.14 695	13.22 706	8.78 675	2.74 761	0.02 387	0.00 1	0.00 1	1.31 721	0.17 565

test_sample8	7.99 692	1.11 606	6.15 617	1.27 457	0.60 423	5.22 566	2.54 626	12.04 644	6.15 507	17.46 729	9.02 536	24.67 740	18.16 740	11.68 687	11.44 706	1.49 750	24.31 813	3.10 761	2.99 767	0.20 562	0.15 546

ADCP+	8.09 693	1.79 671	14.50 715	1.54 510	4.28 709	16.57 719	5.20 694	12.80 667	11.20 654	12.83 702	17.07 674	11.02 652	10.80 710	17.59 736	23.18 763	0.03 564	0.05 522	0.01 595	0.18 627	0.39 660	0.81 699

SuperB	8.10 694	3.15 715	24.67 755	2.65 664	1.23 525	9.88 663	4.29 676	10.18 585	30.07 750	11.53 690	12.18 615	6.12 536	6.65 643	10.50 668	14.47 722	0.14 654	0.11 638	0.35 730	0.25 665	13.06 781	0.48 671

PWC_ROB	8.24 695	3.13 713	12.74 706	2.43 653	4.43 717	7.51 629	1.22 572	16.63 717	19.24 719	16.08 725	28.29 735	13.99 683	10.16 705	13.63 710	14.06 720	0.42 708	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.59 685	0.27 624

MDST_ROB	8.37 696	0.32 197	9.03 673	4.18 736	2.42 628	26.86 759	6.14 703	19.36 744	13.52 678	27.09 755	22.75 713	9.47 618	4.74 588	15.06 720	6.34 633	0.02 507	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.13 518

G-Net	8.41 697	1.54 653	10.97 691	5.73 751	3.60 680	26.19 752	4.41 680	10.10 581	7.42 558	19.71 736	24.99 724	14.38 687	15.83 731	10.99 676	9.53 687	0.50 712	0.46 739	0.19 709	0.25 665	0.80 704	0.66 690

XQC	8.43 698	3.58 719	16.40 728	2.92 678	2.17 612	13.22 705	3.60 660	14.64 700	25.86 742	11.87 692	12.04 609	15.06 691	10.67 709	15.24 723	19.41 744	0.39 702	0.08 597	0.05 670	0.07 564	0.84 706	0.45 665

FBW_ROB	8.50 699	1.03 591	7.98 661	1.93 579	1.28 534	13.10 703	6.23 707	22.50 757	18.98 715	18.82 733	14.91 654	19.06 722	10.04 704	18.41 739	9.83 689	0.62 721	0.22 705	1.82 753	0.82 739	0.99 711	1.36 718

UDG	8.58 700	9.31 763	4.89 554	10.00 765	9.52 767	10.36 669	2.41 622	12.07 645	9.82 626	7.81 578	9.55 552	16.52 704	9.81 702	7.84 549	7.88 656	4.20 766	2.51 770	18.53 784	3.71 775	9.55 772	5.28 753

aanetorigin	8.72 701	3.29 717	27.55 764	1.95 581	3.84 698	4.93 560	5.39 699	5.49 388	10.05 631	27.85 756	31.47 747	15.80 697	12.78 720	9.04 634	11.98 708	0.25 682	0.22 705	0.22 714	0.25 665	1.28 719	0.84 701

GCST	9.08 702	17.31 776	3.98 491	52.92 801	10.66 772	11.29 683	0.20 273	6.97 478	6.47 526	9.46 641	4.68 381	4.75 481	1.51 386	9.34 647	1.31 414	8.19 777	0.05 522	22.38 787	0.34 694	6.17 763	3.53 742

RTSC	9.15 703	3.00 710	13.57 711	3.72 720	1.76 580	11.82 690	0.46 359	16.95 718	36.83 777	15.80 724	15.53 657	12.91 674	7.46 664	20.01 748	21.76 756	0.31 693	0.13 655	0.01 595	0.08 569	0.57 683	0.41 653

WCMA_ROB	9.21 704	0.87 550	7.37 652	2.54 658	2.13 609	13.59 707	5.80 701	11.64 626	14.01 681	24.43 752	32.99 755	27.09 747	18.02 739	12.51 698	9.85 691	0.81 730	0.07 579	0.01 595	0.01 471	0.16 517	0.23 603

Wz-Net-SNSev	9.23 705	6.70 747	24.28 754	1.87 564	1.81 588	8.57 644	12.29 767	17.37 722	20.39 727	10.43 669	23.11 714	16.66 706	8.03 675	14.47 717	17.86 739	0.00 1	0.02 387	0.01 595	0.00 1	0.41 668	0.30 632

MSMD_ROB	9.28 706	1.09 601	4.65 538	1.58 517	0.39 359	16.52 718	4.41 680	13.60 684	14.87 690	22.34 743	39.89 770	25.67 744	20.71 752	12.42 697	6.98 644	0.34 697	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.09 440

Consistency-Raft	9.42 707	4.74 734	12.66 703	5.30 747	9.08 765	4.08 527	5.26 696	19.26 742	24.87 740	11.17 685	29.85 740	13.57 676	5.51 620	7.67 537	13.40 716	0.36 699	0.35 726	1.81 752	4.24 776	11.61 778	3.57 743

DDUNet	9.47 708	11.32 771	6.14 616	12.93 773	11.65 774	10.45 670	3.87 666	11.70 629	7.89 580	9.27 636	13.28 633	16.18 703	6.14 631	8.80 624	5.77 623	6.64 773	3.38 785	20.90 785	4.28 777	11.01 776	7.80 764

ADCPNet	9.54 709	2.39 701	31.46 768	2.09 610	1.60 561	16.71 721	6.39 713	12.11 647	11.45 657	13.53 708	21.45 706	19.41 723	10.94 711	14.38 715	21.54 755	0.27 688	1.16 755	0.39 734	1.49 754	0.58 684	1.45 719

SHD	9.61 710	2.60 703	12.46 700	3.69 719	3.54 677	9.47 658	1.25 575	20.16 752	37.84 780	18.19 732	21.24 705	16.96 710	12.83 722	14.47 717	16.05 729	0.32 694	0.13 655	0.01 595	0.08 569	0.38 654	0.48 671

PDISCO_ROB	9.62 711	1.99 689	11.51 692	9.88 764	9.61 768	21.48 741	3.83 665	19.33 743	28.49 747	11.27 687	14.17 644	19.92 727	5.02 600	16.35 732	9.18 679	5.28 769	0.41 733	0.14 701	0.09 580	2.05 735	2.36 736

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 712	4.27 727	14.47 714	2.29 634	2.85 646	23.40 747	13.62 769	13.60 684	19.54 720	19.42 735	24.27 718	16.74 707	8.59 683	17.05 735	7.98 657	1.25 745	1.68 762	0.17 706	2.63 764	0.72 701	1.04 709

DStereoO	9.97 713	5.99 743	7.04 643	5.64 750	2.87 648	6.47 602	9.22 741	11.59 625	17.24 706	13.54 709	13.92 640	9.80 623	15.27 730	15.07 721	9.86 692	31.68 804	1.56 761	4.41 769	1.68 758	15.15 784	1.45 719

SGM_RVC	10.08 714	0.60 438	3.42 439	2.30 635	0.32 337	19.41 735	6.33 711	18.95 738	14.64 685	25.14 754	24.32 719	33.34 762	18.79 744	19.86 745	12.55 713	0.25 682	0.26 717	0.22 714	0.24 661	0.34 643	0.40 651
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 715	1.88 681	16.82 730	1.85 562	1.73 576	24.84 749	17.20 782	19.92 750	27.41 744	12.23 696	13.62 638	16.52 704	18.35 741	14.42 716	12.50 712	0.78 727	0.54 745	0.08 686	0.25 665	1.18 716	0.59 686

ADCL	10.16 716	2.11 691	19.36 738	1.92 575	1.88 594	22.23 742	8.91 737	14.04 690	23.56 738	14.62 719	26.19 730	12.75 673	13.59 725	16.06 731	22.95 761	0.26 684	0.18 686	0.75 741	0.65 730	0.69 697	0.58 683

w-ln-seven	10.20 717	3.08 711	26.36 759	2.06 606	2.49 631	15.81 714	4.39 679	17.80 725	33.50 761	20.47 741	25.79 729	15.12 692	7.40 659	11.75 690	17.48 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 671	0.13 518

MSAF-DinoV2	10.24 718	4.39 728	12.68 704	3.62 717	2.55 634	8.48 642	4.69 686	14.24 695	21.89 733	10.74 676	18.74 689	29.30 756	16.17 732	21.96 754	28.10 779	0.32 694	0.15 668	0.25 720	0.81 738	2.83 746	2.90 740

FCDSN-DC	10.24 718	0.56 419	3.49 445	1.96 584	1.29 537	16.90 723	4.59 684	17.16 721	19.10 717	24.64 753	32.46 754	33.82 763	22.14 758	15.93 728	10.45 696	0.04 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.21 594
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 718	3.13 713	20.70 744	2.21 625	2.39 627	11.23 682	6.19 704	14.17 694	11.19 652	23.20 749	22.25 709	17.89 715	19.54 747	18.51 740	26.21 776	0.45 710	0.42 736	1.10 746	1.29 750	1.56 728	1.18 714

z-mn7	10.46 721	4.14 724	20.35 742	2.15 618	1.68 572	19.07 733	5.72 700	13.28 680	34.58 767	9.45 640	35.20 762	15.69 696	9.13 694	21.16 751	17.07 733	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.35 645	0.19 582

SANet	10.64 722	1.86 680	10.91 689	1.76 547	0.71 451	14.62 711	9.23 742	19.18 741	37.14 778	19.22 734	27.96 734	25.86 745	19.11 746	13.02 704	10.63 697	0.08 630	0.06 551	0.03 650	0.02 505	0.62 689	0.81 699

FC-DCNN	10.72 723	0.52 395	4.27 510	1.88 567	1.63 563	17.18 724	5.29 697	18.20 729	19.69 722	28.50 757	34.51 759	34.03 764	21.48 755	15.89 727	11.15 703	0.03 564	0.01 258	0.02 629	0.01 471	0.07 394	0.09 440

FC-DCNN v2	10.88 724	0.52 395	4.17 507	1.92 575	1.63 563	17.79 728	5.35 698	18.87 736	19.88 723	28.77 758	34.99 761	34.62 766	21.72 756	16.03 730	11.16 704	0.03 564	0.01 258	0.02 629	0.00 1	0.06 372	0.08 425

AnyNet_C32	10.98 725	5.58 740	22.79 750	4.16 732	5.83 746	15.64 712	14.30 770	13.18 675	17.15 705	16.44 728	20.52 700	14.68 689	13.44 724	22.46 755	30.08 784	0.17 662	0.26 717	0.36 732	0.36 700	1.23 717	0.91 702

zh-sn7	11.12 726	7.26 752	33.16 770	2.32 643	2.31 621	11.66 688	7.80 730	13.53 683	17.94 712	16.39 727	31.80 748	14.22 685	16.88 736	23.07 759	23.00 762	0.00 1	0.13 655	0.00 1	0.00 1	0.52 677	0.48 671

zh-mn7	11.13 727	6.28 746	31.79 769	1.85 562	0.98 496	13.11 704	2.98 641	12.88 670	33.65 763	21.57 742	39.07 768	12.50 670	8.46 681	19.94 747	16.74 732	0.23 676	0.01 258	0.00 1	0.01 471	0.33 637	0.30 632

Wz-Net-TNSev	11.35 728	10.56 767	35.88 779	2.28 633	1.73 576	18.25 729	11.42 759	15.88 713	20.88 729	14.44 717	16.97 672	19.57 724	19.04 745	19.31 743	18.67 742	0.01 369	0.06 551	0.00 1	0.16 611	0.62 689	1.25 716

MeshStereo	11.52 729	1.52 652	4.55 532	1.89 569	1.46 552	19.87 737	5.11 693	20.66 753	15.91 698	32.67 767	34.51 759	39.34 775	21.15 753	18.74 741	12.10 709	0.11 641	0.06 551	0.01 595	0.00 1	0.45 673	0.22 596
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 730	7.51 754	7.07 644	13.22 774	10.85 773	26.61 758	7.25 724	18.84 735	19.16 718	11.58 691	17.23 679	20.19 729	8.09 677	15.11 722	4.64 603	9.13 779	2.42 767	13.08 778	1.83 761	12.48 780	8.22 766

Ntro	12.35 731	8.88 760	7.80 659	13.79 775	12.42 776	26.54 757	6.98 720	18.54 730	22.14 735	9.82 652	16.45 664	20.30 730	9.29 698	15.95 729	6.61 640	9.53 781	2.47 769	14.93 781	2.77 765	13.11 782	8.63 771

DStereoSA	12.36 732	4.42 729	14.05 713	8.00 761	9.08 765	13.92 710	12.01 764	16.97 719	21.15 730	13.71 711	25.23 727	8.57 604	23.71 760	18.03 738	15.50 726	2.83 762	6.21 795	3.68 766	8.21 789	10.45 775	11.36 783

MFN_U_SF_RVC	12.94 733	3.66 720	25.81 758	3.61 716	2.26 618	22.77 744	4.55 683	27.10 772	20.06 724	23.90 750	28.99 737	30.53 758	16.98 737	19.92 746	20.26 748	1.24 744	1.07 754	0.98 745	1.33 751	1.80 733	2.04 731

WZ-Net	13.00 734	4.64 733	41.07 783	3.48 711	3.15 660	19.12 734	15.66 780	14.81 701	31.33 754	15.71 723	27.88 733	22.22 737	14.01 727	20.44 750	25.03 772	0.64 722	0.00 1	0.01 595	0.03 524	0.39 660	0.37 645

ADCS	13.02 735	4.93 737	28.38 765	3.17 695	2.67 638	13.61 708	10.83 757	18.70 731	33.46 760	22.59 744	24.78 721	19.59 725	18.51 743	23.40 761	32.16 789	0.10 639	0.19 694	0.37 733	0.18 627	1.26 718	1.46 721

MFMNet_re	13.29 736	8.60 759	18.29 734	9.75 763	7.25 758	19.65 736	14.84 774	20.71 754	30.72 753	23.03 747	28.77 736	18.85 721	26.09 765	13.55 709	9.82 688	2.44 758	1.35 758	0.34 729	0.23 658	4.78 754	6.69 760

AANet	13.33 737	10.25 766	51.23 794	2.56 661	1.54 558	8.62 647	3.24 653	14.89 703	32.17 757	29.65 761	31.98 749	28.58 752	20.69 751	12.06 693	17.35 735	0.01 369	0.03 457	0.03 650	0.04 545	0.99 711	0.72 694

MultiAttention	13.72 738	0.34 233	3.24 423	2.22 628	1.79 585	56.78 803	83.85 815	18.93 737	15.06 691	8.16 593	20.91 703	13.25 675	2.53 455	33.18 783	6.90 643	0.20 669	0.06 551	0.74 740	1.00 743	2.69 745	2.60 738

EDNetEfficient	13.82 739	6.19 744	54.79 797	2.83 673	3.60 680	4.86 557	8.57 734	8.61 532	32.90 759	40.77 787	30.59 743	18.33 718	21.87 757	11.38 683	25.36 773	0.15 656	0.23 709	0.06 676	1.03 744	2.54 743	1.79 726

DStereoFS	13.91 740	8.09 757	10.27 687	7.48 760	5.93 747	16.06 717	6.27 710	25.18 766	17.56 709	17.52 730	27.57 732	20.59 734	29.20 774	26.58 773	19.78 746	3.27 764	4.31 791	6.54 775	7.13 787	7.92 768	10.95 779

LSM	14.01 741	5.95 742	33.49 771	6.78 756	43.61 802	10.22 666	9.98 748	15.16 708	22.93 737	23.07 748	32.34 753	18.52 719	12.67 719	15.45 724	11.10 702	0.16 661	0.51 742	0.09 689	0.32 689	1.08 713	16.85 794

PM Graph cmp D40	14.59 742	1.82 673	9.06 674	3.39 703	2.44 629	20.03 739	10.68 755	22.82 760	31.79 756	34.02 773	43.50 779	40.72 777	26.76 768	23.25 760	18.35 741	0.23 676	0.56 747	0.31 725	0.62 728	0.32 629	1.06 710

SAMSARA	14.63 743	2.74 707	12.38 698	12.65 772	6.74 752	36.50 779	72.93 812	19.36 744	23.77 739	16.20 726	13.04 630	29.21 754	12.78 720	16.98 734	15.21 725	0.11 641	0.26 717	0.03 650	0.14 603	0.76 703	0.77 696

TARStereo(FT)	14.75 744	2.27 696	15.14 721	4.16 732	3.02 654	32.00 768	73.70 813	21.66 755	17.85 710	14.23 715	31.00 744	28.56 750	16.24 734	15.58 725	17.68 737	0.61 718	0.02 387	0.05 670	0.05 553	0.67 695	0.45 665

2222	14.75 744	2.27 696	15.14 721	4.16 732	3.02 654	32.00 768	73.70 813	21.66 755	17.85 710	14.23 715	31.00 744	28.56 750	16.24 734	15.58 725	17.68 737	0.61 718	0.02 387	0.05 670	0.05 553	0.67 695	0.45 665

PatchMatch Graph Cmp	14.84 746	1.85 678	8.57 667	3.25 698	2.36 622	20.00 738	9.98 748	23.46 763	35.16 772	35.93 778	45.00 782	40.37 776	26.55 767	22.51 756	18.97 743	0.21 671	0.52 744	0.24 718	0.54 723	0.29 618	1.01 708

SPS-STEREO	15.04 747	6.23 745	13.21 710	11.34 770	11.65 774	23.30 745	7.15 722	24.16 764	15.65 696	31.78 765	29.19 739	31.62 759	21.32 754	24.62 766	19.50 745	7.59 775	4.19 790	3.22 764	1.48 753	6.99 767	6.54 759
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PM Cens cmp D40	15.21 748	1.36 638	4.78 547	3.03 686	2.10 607	23.78 748	8.62 735	27.38 773	30.03 749	38.10 782	42.16 777	45.67 783	28.95 773	25.24 768	21.01 751	0.27 688	0.28 721	0.25 720	0.41 710	0.24 601	0.59 686

PVD	15.44 749	2.93 709	14.67 717	4.21 737	3.39 670	17.43 727	4.16 672	27.84 778	48.84 794	31.02 764	43.54 780	29.76 757	30.81 778	25.97 771	21.40 753	0.23 676	0.41 733	0.04 663	0.33 692	0.41 668	1.33 717

PatchMatch Cens Cmp	15.56 750	1.25 625	4.67 540	3.14 693	1.98 599	26.30 754	10.72 756	26.29 769	30.21 751	39.26 784	45.31 783	46.76 784	28.84 772	24.29 765	20.31 749	0.26 684	0.27 720	0.20 710	0.35 698	0.18 547	0.51 678

SGM+DAISY	15.62 751	7.26 752	19.28 737	8.94 762	10.11 771	26.25 753	10.49 753	19.36 744	14.65 687	30.64 763	33.59 757	33.00 761	22.32 759	24.96 767	16.42 730	7.90 776	6.25 796	4.51 770	3.37 771	5.86 758	7.20 762

ACVNet-4b	15.90 752	22.00 778	12.37 697	16.40 777	15.14 780	31.87 767	7.50 728	19.04 739	27.85 745	11.48 689	22.02 708	31.86 760	9.16 697	17.95 737	5.69 621	10.43 783	2.58 771	24.44 790	4.87 781	16.04 786	9.28 772

NVStereoNet_ROB	16.04 753	6.75 748	12.90 708	6.37 755	7.42 759	12.89 701	9.74 746	22.78 758	25.12 741	30.32 762	46.19 785	34.37 765	25.38 762	21.48 753	21.38 752	5.94 770	3.10 782	6.07 774	10.09 792	4.01 750	8.54 770
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 754	10.81 768	59.36 799	4.42 741	2.49 631	30.06 763	15.15 778	17.51 724	16.51 701	17.88 731	37.69 766	24.04 739	17.54 738	29.60 780	33.29 790	0.28 692	0.38 730	0.43 736	0.42 713	2.57 744	1.98 730

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 755	6.93 750	21.83 748	5.94 753	2.81 643	38.71 781	14.59 771	24.55 765	34.87 770	33.66 772	34.35 758	29.24 755	24.20 761	22.59 757	17.95 740	2.52 759	2.81 777	1.17 749	1.51 755	5.89 759	2.16 732

ELAS_RVC	16.54 756	2.26 695	10.09 685	5.50 749	4.46 719	28.28 762	16.72 781	25.55 767	33.54 762	40.19 785	40.30 772	36.68 768	30.03 775	29.40 779	20.61 750	0.98 740	1.21 756	0.86 744	0.70 735	1.39 724	2.16 732
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 757	2.14 692	9.23 675	4.92 744	4.53 725	32.66 772	15.11 777	27.40 775	28.68 748	40.27 786	44.90 781	38.33 772	30.50 776	26.44 772	21.94 758	0.88 732	1.23 757	0.67 737	0.89 741	1.49 726	2.18 734
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 758	1.28 632	11.61 693	3.72 720	1.65 566	16.67 720	9.17 739	14.39 696	55.91 800	63.81 816	40.86 774	35.94 767	37.73 788	14.24 714	26.87 777	0.05 602	0.10 627	0.13 700	0.22 655	0.12 478	0.15 546

SGM-ForestM	16.99 759	1.08 599	5.74 602	2.12 614	0.75 456	31.63 766	12.21 765	27.80 776	32.25 758	37.88 780	39.99 771	52.96 794	35.20 784	33.60 785	24.47 768	0.26 684	0.39 732	0.31 725	0.39 705	0.26 607	0.53 679

nnnnnnn	17.37 760	2.43 702	24.09 753	5.35 748	4.52 724	25.84 750	10.25 750	29.82 781	40.16 786	35.44 777	40.51 773	41.26 779	30.52 777	25.40 770	24.28 767	0.79 728	0.41 733	1.14 748	1.11 747	2.37 740	1.71 725

UHP(FT)	17.39 761	4.10 722	19.67 739	4.22 739	2.91 650	34.96 775	17.87 783	27.01 770	39.99 784	29.55 759	41.56 775	36.84 769	27.80 769	28.40 775	24.97 770	0.27 688	0.07 579	2.89 759	1.22 748	2.50 741	0.98 706

mmmmmm	17.39 761	4.10 722	19.67 739	4.22 739	2.91 650	34.96 775	17.87 783	27.01 770	39.99 784	29.55 759	41.56 775	36.84 769	27.80 769	28.40 775	24.97 770	0.27 688	0.07 579	2.89 759	1.22 748	2.50 741	0.98 706

DispFullNet	17.47 763	26.01 783	33.98 774	22.58 783	20.86 787	13.84 709	1.28 579	16.50 715	26.27 743	19.97 738	17.17 677	20.52 733	18.49 742	22.86 758	10.76 700	5.13 768	2.83 778	30.72 795	7.72 788	20.86 791	11.01 780

EDNetEfficientorigin	17.87 764	14.00 773	99.53 826	1.64 529	0.92 485	10.55 672	6.26 709	13.21 676	34.84 769	38.20 783	36.91 764	27.47 749	26.32 766	14.71 719	25.69 774	0.04 588	0.06 551	0.14 701	0.52 722	3.16 748	3.27 741

RainbowNet	18.01 765	26.22 784	19.95 741	18.59 780	14.88 779	27.38 760	10.46 752	27.39 774	34.54 766	14.91 721	27.01 731	25.65 743	12.44 717	18.94 742	9.23 680	13.91 792	3.46 786	23.36 789	4.86 780	16.03 785	10.91 778

ACVNet_1	18.70 766	25.08 782	12.72 705	17.33 779	15.18 781	26.02 751	9.62 745	28.44 779	34.49 765	24.39 751	24.32 719	37.22 771	20.13 750	16.67 733	13.39 715	10.45 784	2.59 772	24.77 791	4.92 782	16.57 787	9.75 774

RTS	18.87 767	9.32 764	86.48 813	4.95 745	6.10 748	42.08 783	14.70 772	15.49 710	41.06 787	22.65 745	32.32 751	13.77 678	19.54 747	37.98 790	28.96 780	0.41 705	0.23 709	0.00 1	0.02 505	0.91 708	0.50 675

RTSA	18.87 767	9.32 764	86.48 813	4.95 745	6.10 748	42.08 783	14.70 772	15.49 710	41.06 787	22.65 745	32.32 751	13.77 678	19.54 747	37.98 790	28.96 780	0.41 705	0.23 709	0.00 1	0.02 505	0.91 708	0.50 675

MANE	19.47 769	1.27 629	5.07 567	4.69 742	5.55 742	30.49 764	9.94 747	34.01 784	37.27 779	44.13 794	51.57 794	52.51 790	40.41 790	33.58 784	24.81 769	0.89 733	0.86 752	1.11 747	9.72 790	0.38 654	1.06 710

coex-ft	19.78 770	19.39 777	87.73 815	1.77 549	1.80 587	17.25 725	13.50 768	12.63 665	42.10 789	60.18 810	38.90 767	28.72 753	28.74 771	11.74 689	27.40 778	0.21 671	0.23 709	0.04 663	0.30 684	1.36 722	1.54 723

1111	20.16 771	2.04 690	27.49 763	3.52 713	4.28 709	44.21 785	26.99 796	27.80 776	38.60 782	33.58 771	37.23 765	39.06 773	35.50 785	42.87 798	31.46 787	0.96 738	0.00 1	0.01 595	0.46 717	4.34 751	2.73 739

light-stereo	21.82 772	11.04 769	35.82 778	37.02 793	31.68 798	20.21 740	2.99 642	25.68 768	31.48 755	32.20 766	33.32 756	41.11 778	16.21 733	29.08 778	14.97 724	13.77 791	13.20 807	2.04 755	3.65 774	20.75 790	20.21 797

fsdfsdds	22.53 773	4.24 726	33.74 772	6.21 754	5.08 736	33.04 773	11.31 758	32.69 782	50.01 795	43.58 792	62.14 812	50.99 787	45.45 801	21.25 752	31.44 786	1.14 743	0.54 745	3.40 765	1.39 752	6.13 760	6.83 761

BEATNet-Init1	23.31 774	9.03 761	41.67 784	4.17 735	2.53 633	45.68 790	19.47 788	33.43 783	38.45 781	47.59 798	49.10 790	59.31 798	41.80 793	38.35 792	29.21 782	0.47 711	0.50 741	0.81 742	0.66 732	2.10 738	1.86 727

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 775	0.99 583	34.22 775	3.84 725	5.74 744	55.22 800	24.75 793	35.95 787	57.53 802	42.25 788	60.90 807	52.63 791	46.63 802	23.78 762	23.31 764	0.89 733	0.02 387	0.70 738	1.81 759	6.13 760	5.99 756

TestStereooo	24.16 775	0.99 583	34.22 775	3.84 725	5.74 744	55.22 800	24.75 793	35.95 787	57.53 802	42.25 788	60.90 807	52.63 791	46.63 802	23.78 762	23.31 764	0.89 733	0.02 387	0.70 738	1.81 759	6.13 760	5.99 756

DLNR-FE	24.70 777	50.76 800	90.20 817	98.11 826	97.18 825	1.38 179	0.12 216	22.82 760	3.09 308	1.07 288	2.93 317	0.72 293	0.29 173	6.93 482	2.29 506	38.52 806	0.38 730	0.00 1	0.30 684	76.91 820	0.09 440

DLNR_Zeroshot_test	24.70 777	50.77 801	90.11 816	98.11 826	97.34 826	1.38 179	0.12 216	22.79 759	3.09 308	1.07 288	2.95 319	0.71 292	0.29 173	6.93 482	2.29 506	38.56 807	0.37 729	0.00 1	0.30 684	76.73 819	0.09 440

MonStereo1	25.07 779	22.70 779	26.51 760	25.39 784	21.15 790	27.38 760	7.54 729	29.21 780	38.74 783	34.17 775	46.61 786	50.27 786	33.31 781	28.57 777	25.83 775	12.28 788	0.79 751	26.32 792	5.80 785	26.02 798	12.81 788

FADE	25.68 780	17.27 775	50.60 791	10.46 767	9.90 770	22.50 743	9.17 739	35.80 786	53.05 797	20.32 740	19.01 691	26.54 746	34.42 782	39.35 793	33.52 791	30.62 803	14.22 809	38.39 804	37.63 807	5.22 756	5.56 755

ACVNet_2	26.45 781	29.35 788	25.14 756	20.27 782	15.43 782	34.97 777	12.23 766	48.37 801	66.25 814	42.69 790	56.73 802	51.77 788	25.59 763	20.39 749	13.52 717	10.13 782	2.59 772	22.78 788	3.52 773	17.57 788	9.80 776

MADNet+	27.07 782	33.84 790	90.97 818	20.14 781	7.47 760	48.43 792	47.10 808	35.43 785	36.46 776	20.11 739	30.05 741	25.29 742	35.08 783	45.50 800	50.28 807	2.13 754	2.00 764	1.19 750	0.76 736	4.71 752	4.43 746

IMH-64-1	27.21 783	28.77 785	16.84 731	31.57 787	20.76 785	26.43 755	15.10 775	47.11 796	45.20 791	33.53 769	51.16 792	41.42 780	31.10 779	36.48 786	22.39 759	13.48 789	2.87 780	33.95 797	10.70 793	23.50 793	11.75 784

IMH-64	27.21 783	28.77 785	16.84 731	31.57 787	20.76 785	26.43 755	15.10 775	47.11 796	45.20 791	33.53 769	51.16 792	41.42 780	31.10 779	36.48 786	22.39 759	13.48 789	2.87 780	33.95 797	10.70 793	23.50 793	11.75 784

JetBlue	29.12 785	15.72 774	54.12 796	15.93 776	20.98 788	60.90 804	30.62 800	39.38 789	34.62 768	34.08 774	39.69 769	57.35 797	43.17 798	50.71 808	50.60 808	2.41 757	3.79 788	2.81 758	3.45 772	9.57 773	12.59 787

WAO-7	29.39 786	24.43 780	20.47 743	32.71 790	13.83 778	34.70 774	20.27 791	52.19 809	65.03 810	43.29 791	59.35 805	52.19 789	44.68 800	31.71 781	30.56 785	10.98 785	4.94 792	13.71 780	12.52 797	12.06 779	8.22 766

IMH	29.82 787	29.11 787	18.51 736	34.28 791	21.40 791	32.33 771	15.39 779	49.40 803	53.07 798	37.88 780	55.32 797	45.05 782	39.54 789	40.63 794	24.12 766	14.03 793	3.27 784	34.93 799	11.24 795	24.69 795	12.21 786

PWCK	30.53 788	44.32 797	47.25 789	29.76 785	7.23 757	40.78 782	27.10 797	44.73 793	44.32 790	47.31 797	36.37 763	47.16 785	26.05 764	41.26 795	31.87 788	21.83 797	4.03 789	29.50 794	4.67 778	27.17 800	7.80 764

TorneroNet-64	32.42 789	31.89 789	30.52 767	34.73 792	21.13 789	46.99 791	18.82 786	43.10 792	59.42 805	32.70 768	46.98 787	62.01 805	36.98 786	43.97 799	33.88 792	14.10 794	3.22 783	35.28 800	11.72 796	26.84 799	14.07 789

UHP(ZeroShot)	33.14 790	4.91 735	50.69 792	7.34 758	7.03 754	66.35 805	30.02 798	46.20 794	65.98 812	60.42 812	73.13 817	71.26 816	62.47 816	47.41 804	41.62 801	2.35 755	1.38 759	2.19 756	2.11 762	8.86 769	11.11 781

UHP	33.14 790	4.91 735	50.69 792	7.34 758	7.03 754	66.35 805	30.02 798	46.20 794	65.98 812	60.42 812	73.13 817	71.26 816	62.47 816	47.41 804	41.62 801	2.35 755	1.38 759	2.19 756	2.11 762	8.86 769	11.11 781

Dean	34.67 792	38.70 795	25.33 757	29.89 786	17.21 783	45.24 789	11.98 763	56.90 816	76.55 816	63.47 815	60.22 806	67.36 813	48.14 806	37.24 788	39.01 797	11.00 786	2.83 778	28.35 793	5.60 784	18.14 789	10.31 777

WAO-6	34.74 793	36.76 794	15.36 724	37.53 794	24.15 795	35.99 778	19.36 787	48.96 802	68.54 815	43.84 793	47.58 788	52.77 793	52.60 807	32.63 782	34.73 794	26.20 800	7.74 799	42.78 805	21.64 804	28.07 801	17.62 796

LVE	34.99 794	40.10 796	34.97 777	32.49 789	18.61 784	51.45 797	26.82 795	52.15 808	65.94 811	47.21 796	61.04 809	53.99 795	37.30 787	37.95 789	34.09 793	15.55 796	5.95 794	31.01 796	13.81 798	22.58 792	16.72 793

TorneroNet	35.11 795	33.92 791	33.82 773	37.86 795	22.01 792	49.64 794	21.58 792	48.09 800	55.23 799	37.50 779	53.79 795	62.81 809	43.66 799	46.71 802	41.25 800	14.80 795	3.53 787	36.72 801	14.57 799	28.28 802	16.49 792

WAO-8	38.15 796	35.51 792	21.50 745	43.67 796	23.92 793	44.44 786	20.26 789	52.83 810	76.62 817	53.57 807	66.79 814	62.63 807	54.56 810	42.03 796	39.18 798	22.71 798	6.65 797	37.08 802	19.08 802	24.72 797	15.24 790

Venus	38.15 796	35.51 792	21.50 745	43.67 796	23.92 793	44.44 786	20.26 789	52.83 810	76.62 817	53.57 807	66.81 815	62.63 807	54.56 810	42.03 796	39.18 798	22.71 798	6.65 797	37.08 802	19.08 802	24.70 796	15.24 790

UNDER WATER	45.09 798	48.60 799	67.37 802	49.30 800	31.41 797	53.80 799	37.39 802	40.25 791	52.48 796	50.24 803	45.37 784	68.37 815	57.76 813	51.03 809	49.88 806	29.97 802	13.75 808	51.22 808	36.57 805	37.87 806	29.12 801

UNDER WATER-64	45.16 799	46.99 798	66.69 801	43.90 798	27.64 796	55.58 802	41.87 805	39.42 790	48.42 793	51.73 806	43.08 778	67.76 814	56.69 812	48.02 806	48.34 805	39.50 808	17.64 810	51.78 809	38.93 808	36.62 805	32.61 802

notaker	47.42 800	55.20 803	49.13 790	56.52 804	40.18 799	38.52 780	32.97 801	47.21 798	56.08 801	57.21 809	57.24 803	60.09 799	59.19 815	53.93 810	41.64 803	40.61 809	19.93 812	57.21 811	37.41 806	49.02 808	39.02 803

Selective-IGEV-i16pa	47.56 801	54.61 802	52.44 795	10.51 768	5.01 735	94.09 819	18.20 785	75.27 821	90.92 824	76.97 820	87.46 822	73.72 820	64.48 818	93.84 829	69.31 819	27.42 801	10.49 806	13.34 779	6.50 786	9.62 774	17.02 795

Selective-IGEV-i1pa	48.43 802	65.43 811	42.34 785	16.87 778	8.81 764	90.19 816	37.63 803	70.30 820	78.04 819	78.09 822	79.55 819	65.25 811	59.08 814	90.94 828	64.41 816	36.32 805	18.26 811	21.83 786	9.97 791	13.82 783	21.46 798

ktn	48.94 803	57.58 804	38.86 782	59.57 805	43.27 801	50.37 795	43.38 806	48.07 799	61.11 806	51.30 805	54.25 796	54.96 796	52.88 808	47.30 803	35.83 795	57.77 818	24.88 815	62.69 814	43.55 809	50.70 809	40.41 804

DPSimNet_ROB	53.45 804	64.73 810	44.39 786	53.97 802	45.39 803	53.66 798	54.83 809	55.15 815	57.87 804	64.16 817	50.83 791	63.40 810	53.34 809	46.45 801	65.81 818	63.13 820	26.54 816	57.94 812	51.11 812	45.52 807	50.69 808

KSHMR	55.63 805	63.60 809	37.85 781	74.69 808	49.56 804	49.01 793	45.73 807	57.46 817	63.97 809	61.61 814	62.07 811	72.39 819	47.01 804	50.65 807	43.29 804	54.10 817	62.21 818	66.10 815	53.94 813	51.25 811	46.11 806

HanzoNet	56.48 806	59.32 805	58.25 798	55.32 803	41.94 800	50.95 796	41.33 804	51.12 805	61.40 807	65.62 818	65.59 813	71.66 818	69.41 819	70.77 813	60.03 810	63.99 821	34.70 817	61.96 813	50.54 811	51.00 810	44.71 805

JetRed	61.02 807	61.05 808	82.56 812	46.09 799	56.80 806	83.19 807	63.76 810	59.26 818	63.61 808	69.29 819	68.85 816	66.59 812	47.62 805	61.57 811	74.09 822	45.58 810	66.14 821	46.59 806	45.06 810	63.17 812	49.58 807

LRCNet_RVC	66.23 808	65.67 812	67.63 803	71.47 807	54.32 805	32.17 770	2.66 632	63.19 819	21.35 732	81.79 823	91.26 823	83.62 824	71.62 820	69.32 812	52.57 809	95.49 830	64.45 820	95.07 830	95.19 829	71.52 814	74.31 811

noway4	66.36 809	86.47 821	78.75 808	95.42 817	94.40 817	88.31 811	85.65 819	53.24 812	30.40 752	46.94 795	56.34 801	60.54 800	41.56 792	72.59 814	64.32 815	49.36 815	9.25 805	71.29 821	69.10 817	90.53 829	82.65 820

noway2	66.50 810	84.61 816	78.64 807	95.45 820	94.47 820	88.27 810	85.44 817	50.12 804	34.92 771	48.40 802	56.24 800	61.69 804	42.74 797	73.27 816	63.92 813	49.28 812	9.15 801	71.33 822	69.39 820	90.20 825	82.51 817

noway1	66.67 811	86.25 819	79.10 809	95.43 818	94.44 818	88.25 809	85.74 821	53.76 813	35.55 773	47.84 800	56.16 799	60.77 801	41.84 794	73.24 815	63.27 811	49.28 812	9.20 804	71.09 818	69.20 819	90.37 826	82.58 818

zzzz4	66.71 812	86.26 820	79.39 810	95.44 819	94.44 818	88.21 808	85.70 820	53.96 814	35.76 774	47.82 799	56.13 798	60.79 802	41.84 794	73.39 817	63.40 812	49.28 812	9.19 803	71.10 819	69.19 818	90.37 826	82.58 818

noway3	66.94 813	84.66 817	78.48 806	95.50 821	94.37 816	88.38 812	85.57 818	52.06 807	36.44 775	48.13 801	58.52 804	62.18 806	42.68 796	75.04 818	64.11 814	49.48 816	9.15 801	71.22 820	69.63 821	90.39 828	82.78 821

TCMNet-wrong-test	67.23 814	85.83 818	81.56 811	95.63 822	94.73 821	89.35 815	85.42 816	51.73 806	33.71 764	51.26 804	61.71 810	61.33 803	41.23 791	77.26 821	64.71 817	48.76 811	9.03 800	70.12 817	68.11 815	90.76 830	82.37 816

ASD4	75.85 815	81.57 814	69.25 804	68.23 806	80.87 810	96.24 820	99.15 830	77.50 822	93.47 825	77.59 821	85.63 820	78.32 821	76.43 821	77.89 822	82.61 823	58.30 819	62.67 819	55.02 810	62.43 814	68.35 813	65.49 810

MADNet++	82.84 816	82.38 815	73.57 805	87.72 816	82.97 811	93.14 817	69.15 811	86.42 826	82.50 820	93.46 829	86.70 821	86.28 825	80.92 824	88.34 824	88.84 824	86.83 826	84.17 825	72.64 823	68.92 816	80.47 821	81.42 815

tt	83.26 817	0.34 233	99.99 831	79.40 814	93.18 815	100.00 829	100.00 835	100.00 839	99.95 833	60.33 811	47.63 789	99.98 842	99.96 834	99.98 836	100.00 839	92.42 827	99.82 832	73.83 827	73.63 822	88.42 822	56.35 809

RSGM-EC	84.07 818	59.96 806	46.25 787	78.03 812	83.22 813	89.06 813	90.25 822	92.04 827	94.92 826	90.68 827	97.34 827	83.40 822	78.92 822	76.48 819	72.91 820	93.35 828	97.50 827	88.11 828	92.75 827	88.89 823	87.40 823

acva	84.07 818	59.96 806	46.25 787	78.03 812	83.22 813	89.06 813	90.25 822	92.04 827	94.92 826	90.68 827	97.34 827	83.40 822	78.92 822	76.48 819	72.91 820	93.35 828	97.50 827	88.11 828	92.75 827	88.89 823	87.40 823

xxxxx1	85.63 820	90.31 822	96.68 821	76.54 809	80.57 807	97.44 823	96.86 827	85.53 823	88.53 821	88.68 824	91.71 824	94.23 827	92.93 825	90.02 825	91.98 825	70.60 822	70.39 822	73.68 824	81.46 824	74.61 815	79.86 812

tt_ll	85.63 820	90.31 822	96.68 821	76.54 809	80.57 807	97.44 823	96.86 827	85.53 823	88.53 821	88.68 824	91.71 824	94.23 827	92.93 825	90.02 825	91.98 825	70.60 822	70.39 822	73.68 824	81.46 824	74.61 815	79.86 812

ff	85.63 820	90.31 822	96.68 821	76.54 809	80.57 807	97.44 823	96.86 827	85.53 823	88.53 821	88.68 824	91.71 824	94.23 827	92.93 825	90.02 825	91.98 825	70.60 822	70.39 822	73.68 824	81.46 824	74.61 815	79.86 812

USTest	87.63 823	76.50 813	65.53 800	81.26 815	83.10 812	100.00 829	100.00 835	99.53 833	99.60 831	98.32 830	99.02 832	90.87 826	98.33 830	84.28 823	98.23 831	79.97 825	96.20 826	69.82 816	73.75 823	75.48 818	82.80 822

PML	97.88 824	100.00 834	96.45 820	98.01 825	97.88 827	100.00 829	99.35 831	96.88 829	97.72 829	100.00 838	97.36 829	97.38 831	99.60 831	100.00 839	96.32 829	99.99 840	97.55 829	100.00 835	96.01 830	99.18 834	87.92 825

MEDIAN_ROB	98.41 825	99.70 828	99.30 825	97.09 823	97.02 824	96.89 821	95.77 826	97.66 831	97.28 828	98.79 833	98.94 831	99.18 834	98.14 829	96.89 830	96.88 830	99.96 839	99.16 830	100.00 835	99.99 835	99.69 835	99.88 832

HaxPig	98.85 826	99.94 831	95.08 819	99.99 835	100.00 833	94.03 818	94.78 824	99.15 832	99.98 835	99.99 837	100.00 835	99.98 842	99.99 835	98.12 831	95.97 828	100.00 842	99.99 835	100.00 835	99.99 835	100.00 841	99.99 835

zzzzzz3	99.01 827	95.78 826	99.76 827	98.64 828	96.79 823	100.00 829	100.00 835	100.00 839	100.00 836	100.00 838	100.00 835	98.80 832	100.00 837	100.00 839	100.00 839	96.34 832	100.00 836	100.00 835	100.00 837	96.29 831	97.75 826

zzz1	99.02 828	95.77 825	99.91 830	98.64 828	96.78 822	100.00 829	100.00 835	100.00 839	100.00 836	100.00 838	100.00 835	98.80 832	100.00 837	100.00 839	100.00 839	96.34 832	100.00 836	100.00 835	100.00 837	96.33 832	97.75 826

Anonymous_1	99.08 829	99.91 830	99.85 829	97.63 824	99.10 828	100.00 829	100.00 835	99.61 835	99.96 834	99.28 835	99.86 833	99.54 836	99.99 835	99.29 832	99.75 832	96.05 831	99.59 831	97.31 831	98.57 831	97.71 833	98.63 828

ccccc	99.32 830	96.61 827	100.00 835	100.00 838	100.00 833	97.41 822	99.44 832	99.56 834	97.80 830	99.27 834	97.59 830	99.35 835	99.84 832	99.92 834	99.98 835	100.00 842	100.00 836	99.95 834	99.77 833	100.00 841	100.00 837

test_example2	99.39 831	99.98 833	99.99 831	100.00 838	99.98 832	99.72 827	99.99 834	97.34 830	100.00 836	100.00 838	100.00 835	96.42 830	96.66 828	99.97 835	99.96 834	100.00 842	99.97 834	98.66 832	99.15 832	100.00 841	100.00 837

AVERAGE_ROB	99.62 832	99.95 832	98.81 824	100.00 838	100.00 833	98.08 826	95.47 825	100.00 839	100.00 836	100.00 838	100.00 835	100.00 844	100.00 837	100.00 839	99.99 836	100.00 842	100.00 836	100.00 835	100.00 837	100.00 841	100.00 837

real-time stereo	99.82 833	99.81 829	99.83 828	99.74 832	99.85 829	99.95 828	99.98 833	99.94 836	99.94 832	99.90 836	99.91 834	99.90 839	99.88 833	99.88 833	99.89 833	99.04 834	99.87 833	99.75 833	99.81 834	99.77 836	99.78 831

iinet-test	99.90 834	100.00 834	100.00 835	99.59 831	99.85 829	100.00 829	100.00 835	100.00 839	100.00 836	100.00 838	100.00 835	99.95 840	100.00 837	100.00 839	100.00 839	99.21 835	100.00 836	100.00 835	100.00 837	99.82 838	99.66 829

IINet	99.90 834	100.00 834	100.00 835	99.58 830	99.85 829	100.00 829	100.00 835	100.00 839	100.00 836	100.00 838	100.00 835	99.95 840	100.00 837	100.00 839	100.00 839	99.21 835	100.00 836	100.00 835	100.00 837	99.81 837	99.66 829

DGTPSM_ROB	99.90 834	100.00 834	99.99 831	99.99 835	100.00 833	100.00 829	100.00 835	99.97 837	100.00 836	98.35 831	100.00 835	99.84 837	100.00 837	99.98 836	99.99 836	99.99 840	100.00 836	100.00 835	100.00 837	100.00 841	100.00 837

DPSMNet_ROB	99.91 837	100.00 834	99.99 831	99.99 835	100.00 833	100.00 829	100.00 835	99.98 838	100.00 836	98.35 831	100.00 835	99.84 837	100.00 837	99.98 836	99.99 836	100.00 842	100.00 836	100.00 835	100.00 837	100.00 841	100.00 837

DPSM_ROB	99.95 838	100.00 834	100.00 835	99.76 833	100.00 833	100.00 829	100.00 835	100.00 839	100.00 836	100.00 838	100.00 835	100.00 844	100.00 837	100.00 839	100.00 839	99.21 835	100.00 836	100.00 835	100.00 837	99.99 839	99.95 833

DPSM	99.95 838	100.00 834	100.00 835	99.76 833	100.00 833	100.00 829	100.00 835	100.00 839	100.00 836	100.00 838	100.00 835	100.00 844	100.00 837	100.00 839	100.00 839	99.21 835	100.00 836	100.00 835	100.00 837	99.99 839	99.95 833

zzzz2	100.00 840	100.00 834	100.00 835	100.00 838	100.00 833	100.00 829	100.00 835	100.00 839	100.00 836	100.00 838	100.00 835	100.00 844	100.00 837	100.00 839	100.00 839	100.00 842	100.00 836	100.00 835	100.00 837	100.00 841	100.00 837

noway5	100.00 840	100.00 834	100.00 835	100.00 838	100.00 833	100.00 829	100.00 835	100.00 839	100.00 836	100.00 838	100.00 835	100.00 844	100.00 837	100.00 839	100.00 839	100.00 842	100.00 836	100.00 835	100.00 837	100.00 841	100.00 837

fast-reg	100.00 840	100.00 834	100.00 835	100.00 838	100.00 833	100.00 829	100.00 835	100.00 839	100.00 836	100.00 838	100.00 835	100.00 844	100.00 837	100.00 839	100.00 839	100.00 842	100.00 836	100.00 835	100.00 837	100.00 841	100.00 837

Hybrid-DGEV	100.00 840	100.00 834	100.00 835	100.00 838	100.00 833	100.00 829	100.00 835	100.00 839	100.00 836	100.00 838	100.00 835	100.00 844	100.00 837	100.00 839	100.00 839	100.00 842	100.00 836	100.00 835	100.00 837	100.00 841	100.00 837

RAFT-FEzeroshot	100.00 840	100.00 834	100.00 835	100.00 838	100.00 833	100.00 829	100.00 835	100.00 839	100.00 836	100.00 838	100.00 835	100.00 844	100.00 837	100.00 839	100.00 839	100.00 842	100.00 836	100.00 835	100.00 837	100.00 841	100.00 837

RAFT-FE	100.00 840	100.00 834	100.00 835	100.00 838	100.00 833	100.00 829	100.00 835	100.00 839	100.00 836	100.00 838	100.00 835	100.00 844	100.00 837	100.00 839	100.00 839	100.00 842	100.00 836	100.00 835	100.00 837	100.00 841	100.00 837

FlowAnything	100.00 840	100.00 834	100.00 835	100.00 838	100.00 833	100.00 829	100.00 835	100.00 839	100.00 836	100.00 838	100.00 835	100.00 844	100.00 837	100.00 839	100.00 839	100.00 842	100.00 836	100.00 835	100.00 837	100.00 841	100.00 837

Selective-RAFT-Error	100.00 840	100.00 834	100.00 835	100.00 838	100.00 833	100.00 829	100.00 835	100.00 839	100.00 836	100.00 838	100.00 835	100.00 844	100.00 837	100.00 839	100.00 839	100.00 842	100.00 836	100.00 835	100.00 837	100.00 841	100.00 837

CasAABBNet	100.00 840	100.00 834	100.00 835	100.00 838	100.00 833	100.00 829	100.00 835	100.00 839	100.00 836	100.00 838	100.00 835	100.00 844	100.00 837	100.00 839	100.00 839	100.00 842	100.00 836	100.00 835	100.00 837	100.00 841	100.00 837

LSM0	100.00 840	100.00 834	100.00 835	100.00 838	100.00 833	100.00 829	100.00 835	100.00 839	100.00 836	100.00 838	100.00 835	100.00 844	100.00 837	100.00 839	100.00 839	100.00 842	100.00 836	100.00 835	100.00 837	100.00 841	99.99 835

TADF							0.97 537	7.05 482	8.36 596	9.68 650	3.62 354	5.25 502	3.20 497	5.72 389	0.55 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 372

RSGM							0.61 417	6.95 477	3.57 348	5.90 472	4.55 379	6.30 544	1.50 385	1.85 218	0.89 358	0.02 507	0.06 551	0.00 1	0.15 607	0.01 65

AHVO							0.45 354	8.16 509	5.19 449	5.32 443	13.23 631	7.80 579	4.28 560	13.33 707	15.72 727	0.13 650	0.07 579	0.00 1	0.00 1	0.20 562

MCPF							0.59 406	8.58 526	11.19 652	4.71 419	9.21 538	8.16 590	2.84 479	9.03 633	2.82 535	0.01 369	0.18 686	0.02 629	0.09 580	0.11 460

DSFM							0.45 354	8.16 509	5.19 449	5.32 443	13.23 631	7.80 579	4.28 560	13.33 707	15.72 727	0.13 650	0.07 579	0.00 1	0.00 1	0.20 562

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 835	100.00 839	100.00 836	100.00 838	100.00 835	100.00 844	100.00 837	100.00 839	100.00 839	100.00 842	100.00 836	100.00 835	100.00 837	100.00 841

PatchMatch		1.85 678		3.01 685		18.89 731		23.30 762		34.63 776		39.07 774		24.11 764		0.23 676		0.23 716		0.25 606

GS-Stereo							0.73 456	4.64 307	2.10 225	0.31 139	0.65 174	0.43 257	0.48 242	0.83 120	0.14 46	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.12 596	0.17 531	0.13 518

Low-res two-view benchmark