Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.14 1	0.22 74	1.22 67	0.03 43	0.08 92	0.08 1	0.02 78	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 26	0.10 100	0.03 1	0.46 31	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

mm2	0.18 2	0.17 26	0.61 3	0.01 3	0.09 114	0.40 10	0.00 1	0.95 18	0.70 19	0.07 12	0.03 26	0.06 28	0.08 35	0.31 4	0.13 31	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 64	0.86 19	0.07 122	0.02 8	0.09 2	0.01 29	0.47 5	0.79 67	0.04 6	0.43 147	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 115	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 155

VeloStereo	0.20 4	0.19 43	0.59 1	0.01 3	0.08 92	1.14 46	0.00 1	0.60 7	0.39 8	0.10 16	0.04 44	0.07 50	0.11 74	0.37 15	0.18 78	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 155

CR-Stereo	0.22 5	0.20 56	1.06 34	0.02 20	0.02 8	0.71 20	0.02 78	0.38 3	0.70 19	0.12 21	0.02 1	0.07 50	0.05 10	0.95 130	0.11 17	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

DF_test	0.22 5	0.34 224	1.19 57	0.07 122	0.22 274	0.17 6	0.00 1	0.79 13	0.33 6	0.03 3	0.02 1	0.16 133	0.23 137	0.68 82	0.17 64	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

S2M2_XL	0.22 5	0.33 208	1.17 54	0.07 122	0.11 145	0.11 3	0.00 1	0.60 7	0.25 4	0.12 21	0.73 174	0.07 50	0.17 117	0.39 19	0.20 87	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.23 8	0.20 56	1.14 50	0.01 3	0.03 21	1.18 63	0.01 29	0.36 1	0.17 3	0.16 53	0.02 1	0.14 126	0.05 10	0.98 136	0.12 20	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.25 9	0.16 14	0.88 21	0.01 3	0.19 256	1.16 49	0.01 29	1.09 28	0.76 50	0.12 21	0.03 26	0.08 76	0.06 23	0.46 31	0.08 3	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

DepthFocus	0.25 9	0.26 123	1.04 31	0.07 122	0.14 188	0.92 29	0.03 93	0.83 14	0.37 7	0.05 8	0.22 119	0.04 6	0.15 108	0.67 78	0.17 64	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

GeoVLM	0.25 9	0.17 26	0.61 3	0.01 3	0.08 92	1.22 81	0.00 1	0.95 18	0.70 19	0.35 156	0.03 26	0.06 28	0.10 57	0.31 4	0.36 173	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

MonSter++	0.25 9	0.17 26	0.64 6	0.01 3	0.08 92	1.24 105	0.00 1	0.96 21	0.70 19	0.32 141	0.03 26	0.06 28	0.11 74	0.31 4	0.37 182	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

FoundationStereo	0.26 13	0.29 153	1.25 70	0.24 241	0.10 127	0.41 13	0.07 163	0.57 6	0.80 73	0.24 92	0.03 26	0.09 89	0.37 190	0.46 31	0.12 20	0.03 551	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

CR-RVC	0.28 14	0.15 5	1.17 54	0.00 1	0.14 188	0.88 27	0.00 1	0.93 16	0.69 18	0.14 36	0.02 1	0.13 123	0.09 46	1.08 146	0.12 20	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 14	0.32 189	1.38 89	0.07 122	0.12 164	1.22 81	0.02 78	0.74 12	0.71 29	0.13 27	0.04 44	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 201	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

TT111	0.29 16	0.16 14	0.96 25	0.03 43	0.07 64	1.32 147	0.04 105	0.96 21	0.97 144	0.29 117	0.02 1	0.10 100	0.07 26	0.49 40	0.34 168	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 236

flow	0.29 16	0.19 43	0.59 1	0.01 3	0.08 92	1.14 46	0.00 1	0.60 7	0.39 8	0.10 16	0.04 44	0.07 50	0.11 74	2.35 235	0.18 78	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 155

mm1	0.29 16	0.17 26	0.61 3	0.01 3	0.09 114	0.40 10	0.00 1	3.20 127	0.70 19	0.07 12	0.03 26	0.06 28	0.08 35	0.31 4	0.13 31	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

300	0.31 19	0.13 3	0.93 24	0.02 20	0.07 64	1.18 63	0.04 105	1.02 25	1.14 171	0.47 212	0.03 26	0.09 89	0.05 10	0.45 29	0.42 208	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 155

DDDD	0.31 19	0.17 26	1.13 43	0.02 20	0.07 64	1.35 163	0.04 105	1.06 27	0.94 139	0.30 125	0.02 1	0.19 156	0.07 26	0.37 15	0.39 188	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.01 458	0.01 63	0.02 155

small-0shot	0.31 19	0.36 255	1.57 140	0.09 155	0.17 223	0.35 8	0.09 180	0.73 11	0.71 29	0.11 20	0.82 187	0.06 28	0.05 10	0.56 55	0.45 222	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

derf	0.31 19	0.15 5	0.76 12	0.20 220	0.12 164	1.07 39	0.05 128	1.63 36	0.88 117	0.15 42	0.02 1	0.07 50	0.09 46	0.66 74	0.07 2	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.21 630	0.00 1	0.01 45

GFORCE	0.32 23	0.12 1	1.01 29	0.01 3	0.01 1	1.05 35	0.00 1	2.58 59	0.77 53	0.13 27	0.04 44	0.10 100	0.07 26	0.39 19	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.32 23	0.15 5	0.90 22	0.02 20	0.07 64	1.28 131	0.04 105	0.67 10	1.13 167	0.33 147	0.02 1	0.40 237	0.11 74	0.78 108	0.46 229	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 155

anonymous	0.32 23	0.41 304	1.29 74	0.08 145	0.16 211	0.41 13	0.04 105	0.99 24	0.41 10	0.31 132	0.67 169	0.04 6	0.10 57	0.90 122	0.46 229	0.02 496	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 236

MSE-Stereo	0.34 26	0.27 136	1.09 38	0.06 102	0.39 349	1.31 139	0.05 128	1.15 30	0.56 13	0.31 132	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.15 153	0.14 43	0.01 360	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 155

HiDET	0.34 26	0.16 14	0.67 9	0.01 3	0.10 127	1.18 63	0.01 29	2.53 56	0.71 29	0.29 117	0.06 60	0.07 50	0.12 89	0.35 12	0.42 208	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

LCMNet	0.34 26	0.16 14	0.75 11	0.02 20	0.10 127	1.21 75	0.01 29	2.64 64	0.73 41	0.24 92	0.05 54	0.06 28	0.17 117	0.32 9	0.39 188	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

100	0.35 29	0.19 43	1.12 41	0.04 61	0.08 92	1.12 45	0.06 145	1.70 37	0.88 117	0.54 230	0.05 54	0.14 126	0.14 105	0.37 15	0.33 162	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.18 612	0.01 63	0.03 236

CAR	0.35 29	0.29 153	1.09 38	0.08 145	0.39 349	1.31 139	0.05 128	1.15 30	0.56 13	0.24 92	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.44 177	0.17 64	0.01 360	0.10 613	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 155

LiteMatch*	0.35 29	0.17 26	2.21 269	0.01 3	0.07 64	1.32 147	0.00 1	1.16 32	0.77 53	0.21 78	0.03 26	0.06 28	0.08 35	0.37 15	0.40 198	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

PipStereo	0.35 29	0.29 153	0.82 16	0.07 122	0.09 114	0.11 3	0.06 145	3.39 166	0.70 19	0.03 3	0.02 1	0.42 245	0.07 26	0.63 69	0.24 107	0.02 496	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 236

LACA1	0.35 29	0.23 84	0.80 13	0.02 20	0.04 33	1.09 40	0.00 1	2.95 78	0.68 17	0.18 64	0.02 1	0.12 115	0.05 10	0.66 74	0.06 1	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

Wavelet-MonSter	0.35 29	0.28 145	1.43 104	0.03 43	0.40 353	1.20 72	0.00 1	1.14 29	0.82 85	0.27 105	0.04 44	0.05 13	0.08 35	0.96 132	0.20 87	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155

PSi22b	0.36 35	0.29 153	0.80 13	0.07 122	0.09 114	0.12 5	0.06 145	3.36 162	0.70 19	0.03 3	0.02 1	0.47 255	0.07 26	0.70 87	0.24 107	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 155

BridgeDepth_RVC	0.36 35	0.20 56	1.10 40	0.02 20	0.29 310	0.97 32	0.00 1	2.19 47	0.73 41	0.13 27	0.17 106	0.09 89	0.55 246	0.68 82	0.13 31	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 35	0.16 14	0.83 18	0.01 3	0.10 127	1.19 68	0.00 1	2.37 53	0.71 29	0.52 225	0.04 44	0.07 50	0.26 151	0.36 14	0.43 211	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

MGA	0.37 38	0.27 136	1.12 41	0.06 102	0.71 441	1.44 194	0.10 188	0.95 18	0.91 132	0.31 132	0.02 1	0.07 50	0.05 10	1.15 153	0.14 43	0.01 360	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 155

PSi22a	0.37 38	0.28 145	0.69 10	0.05 77	0.08 92	0.49 16	0.06 145	3.30 152	0.70 19	0.02 1	0.02 1	0.69 279	0.09 46	0.71 88	0.09 7	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 236

Foundation-i32	0.38 40	0.27 136	1.00 28	0.07 122	0.08 92	0.40 10	0.06 145	3.18 118	0.74 44	0.08 14	0.02 1	0.88 291	0.08 35	0.51 44	0.13 31	0.01 360	0.07 567	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 155

BridgeDepth	0.38 40	0.26 123	1.19 57	0.01 3	0.04 33	1.19 68	0.03 93	2.97 82	0.73 41	0.21 78	0.02 1	0.15 131	0.10 57	0.64 72	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
F8.5	0.40 42	0.15 5	1.43 104	0.02 20	0.03 21	1.18 63	0.01 29	3.13 103	0.79 67	0.15 42	0.08 78	0.19 156	0.11 74	0.48 38	0.21 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

FORCE_9	0.40 42	0.15 5	1.44 110	0.02 20	0.03 21	1.17 51	0.01 29	3.16 111	0.78 63	0.15 42	0.07 67	0.19 156	0.11 74	0.41 26	0.22 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.40 42	0.15 5	0.81 15	0.22 231	0.13 176	0.97 32	0.06 145	3.33 155	0.88 117	0.13 27	0.03 26	0.12 115	0.10 57	0.68 82	0.09 7	0.01 360	0.05 511	0.00 1	0.25 650	0.00 1	0.01 45

PointNet	0.40 42	0.19 43	0.82 16	0.00 1	0.06 52	1.34 155	0.00 1	3.63 206	0.76 50	0.34 150	0.04 44	0.05 13	0.08 35	0.48 38	0.15 51	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.02 492	0.00 1	0.02 155

FORCE_8	0.41 46	0.19 43	1.53 133	0.02 20	0.03 21	1.17 51	0.01 29	3.14 105	0.77 53	0.15 42	0.09 84	0.20 168	0.11 74	0.53 46	0.22 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

Anonymus	0.41 46	0.25 109	0.91 23	0.47 313	0.07 64	1.34 155	0.04 105	2.19 47	0.70 19	0.18 64	0.06 60	0.17 144	0.09 46	0.92 126	0.65 273	0.05 589	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 155

LACA2	0.41 46	0.49 363	1.83 178	0.01 3	0.11 145	1.09 40	0.01 29	2.98 84	0.79 67	0.19 69	0.07 67	0.12 115	0.06 23	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 49	0.17 26	1.04 31	0.02 20	0.03 21	1.37 166	0.02 78	3.25 141	0.85 95	0.13 27	0.08 78	0.20 168	0.23 137	0.90 122	0.15 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.42 49	0.25 109	1.13 43	0.02 20	0.02 8	1.43 189	0.01 29	3.01 87	1.18 178	0.14 36	0.06 60	0.19 156	0.11 74	0.75 102	0.18 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

F7	0.42 49	0.15 5	1.31 81	0.02 20	0.03 21	1.24 105	0.01 29	3.19 125	0.81 77	0.15 42	0.07 67	0.18 150	0.12 89	0.80 109	0.23 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.42 49	0.39 276	1.50 128	0.05 77	0.19 256	0.82 26	0.00 1	2.96 80	0.79 67	0.14 36	0.04 44	0.11 109	0.13 96	1.03 141	0.30 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

depth_test_26	0.42 49	0.23 84	1.25 70	0.07 122	0.12 164	0.31 7	0.00 1	0.94 17	0.79 67	0.04 6	3.58 342	0.17 144	0.15 108	0.57 57	0.11 17	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 155

LiteMatch	0.42 49	0.84 532	0.64 6	0.32 264	0.08 92	1.22 81	0.41 326	0.96 21	0.70 19	0.31 132	0.03 26	0.06 28	1.19 351	0.31 4	1.28 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.04 300

Test_v1	0.42 49	0.34 224	1.26 72	0.06 102	0.13 176	1.31 139	0.05 128	2.71 66	0.86 102	0.16 53	0.60 159	0.08 76	0.05 10	0.62 68	0.12 20	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 236

LGtest1	0.42 49	0.33 208	1.42 99	0.13 193	0.16 211	0.98 34	0.01 29	2.30 52	0.96 143	0.21 78	0.07 67	0.08 76	0.10 57	1.10 147	0.31 154	0.01 360	0.09 599	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.02 155

FORCE_4.5	0.43 57	0.12 1	1.01 29	0.02 20	0.03 21	1.20 72	0.01 29	3.09 94	0.88 117	0.16 53	0.07 67	0.14 126	0.30 173	1.43 174	0.15 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

FORCE_6	0.43 57	0.25 109	1.40 94	0.01 3	0.02 8	1.17 51	0.01 29	3.11 96	1.14 171	0.16 53	0.10 89	0.20 168	0.09 46	0.68 82	0.16 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.43 57	0.39 276	1.76 168	0.02 20	0.17 223	1.05 35	0.00 1	2.58 59	0.77 53	0.14 36	0.05 54	0.14 126	0.11 74	1.12 150	0.29 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

testmc14	0.43 57	0.16 14	1.79 171	0.19 219	0.17 223	1.36 165	0.05 128	1.84 40	0.98 146	0.23 86	0.29 130	0.27 204	0.15 108	0.66 74	0.33 162	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.07 396

FORCE_5	0.44 61	0.25 109	1.42 99	0.01 3	0.04 33	1.09 40	0.01 29	3.24 138	1.69 196	0.13 27	0.05 54	0.18 150	0.08 35	0.50 41	0.15 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1

MonStereo	0.44 61	0.23 84	1.44 110	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.17 113	0.72 35	0.28 107	0.18 107	0.06 28	0.04 2	0.54 48	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 45

Monster-pub-eth3d	0.44 61	0.23 84	1.44 110	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.17 113	0.72 35	0.28 107	0.18 107	0.06 28	0.04 2	0.55 52	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 45

FORCE_4.7	0.45 64	0.21 64	1.44 110	0.01 3	0.01 1	1.46 197	0.01 29	3.14 105	1.00 150	0.20 72	0.07 67	0.18 150	0.16 115	1.00 138	0.20 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 64	0.16 14	1.45 119	0.02 20	0.03 21	1.59 219	0.01 29	3.26 143	1.14 171	0.15 42	0.42 144	0.15 131	0.07 26	0.39 19	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

test410_97500	0.45 64	0.19 43	1.85 182	0.05 77	0.61 418	1.25 111	0.00 1	2.81 74	0.82 85	0.27 105	0.06 60	0.04 6	0.17 117	0.53 46	0.29 143	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

monster-pro	0.45 64	0.23 84	1.44 110	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.17 113	0.72 35	0.28 107	0.18 107	0.07 50	0.04 2	0.61 66	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 45

3.25w_new	0.45 64	0.25 109	1.29 74	0.02 20	0.08 92	1.25 111	0.01 29	3.39 166	0.91 132	0.33 147	0.16 99	0.07 50	0.42 219	0.57 57	0.25 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

3.25w	0.45 64	0.25 109	1.29 74	0.02 20	0.08 92	1.25 111	0.01 29	3.39 166	0.91 132	0.33 147	0.16 99	0.06 28	0.42 219	0.57 57	0.25 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

MLG-Stereo_test3	0.45 64	0.31 174	1.35 87	0.06 102	0.17 223	1.30 135	0.01 29	3.52 193	0.77 53	0.15 42	0.07 67	0.06 28	0.07 26	0.74 92	0.22 94	0.02 496	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 155

416test1013	0.46 71	0.43 325	1.82 175	0.09 155	1.52 546	1.22 81	0.01 29	2.25 49	0.75 47	0.25 99	0.02 1	0.07 50	0.10 57	0.45 29	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 155

over-9	0.46 71	0.40 290	1.78 169	0.02 20	0.18 241	1.05 35	0.00 1	3.00 86	0.80 73	0.13 27	0.05 54	0.12 115	0.12 89	1.34 164	0.24 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

FSD	0.46 71	0.31 174	1.38 89	0.17 209	0.10 127	0.53 17	0.06 145	3.21 130	0.81 77	0.16 53	0.24 124	1.06 302	0.12 89	0.63 69	0.24 107	0.02 496	0.07 567	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

S2M2_L	0.46 71	0.39 276	1.17 54	0.37 286	0.17 223	1.14 46	0.01 29	1.46 35	1.83 205	0.19 69	0.87 193	0.13 123	0.19 125	0.57 57	0.43 211	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.21 560	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 71	0.23 84	1.44 110	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.17 113	0.72 35	0.28 107	0.18 107	0.07 50	0.04 2	0.83 113	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 45

416test	0.47 76	0.41 304	1.68 160	0.09 155	1.51 544	1.23 91	0.01 29	2.56 57	0.75 47	0.26 102	0.02 1	0.08 76	0.10 57	0.46 31	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 155

test410	0.47 76	0.19 43	1.86 184	0.05 77	0.67 430	1.25 111	0.00 1	3.07 89	0.81 77	0.35 156	0.06 60	0.03 2	0.17 117	0.54 48	0.34 168	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

LGCAT	0.47 76	0.16 14	0.65 8	0.04 61	0.08 92	1.18 63	0.00 1	1.25 33	0.11 1	0.09 15	0.03 26	1.20 310	0.10 57	3.53 280	0.36 173	0.01 360	0.28 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 630

E$^{3}$Stereo	0.48 79	0.21 64	1.40 94	0.37 286	0.13 176	1.33 152	0.10 188	3.22 131	0.77 53	0.43 197	0.08 78	0.11 109	0.15 108	0.74 92	0.39 188	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.10 573	0.03 252	0.01 45

LLLLL	0.48 79	0.21 64	1.40 94	0.37 286	0.13 176	1.33 152	0.10 188	3.22 131	0.77 53	0.43 197	0.08 78	0.11 109	0.15 108	0.74 92	0.39 188	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.10 573	0.03 252	0.01 45

rgla	0.49 81	0.52 385	1.83 178	0.05 77	1.42 540	1.26 121	0.01 29	2.57 58	0.77 53	0.26 102	0.02 1	0.10 100	0.08 35	0.50 41	0.27 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 236

PhaseNet	0.49 81	0.27 136	1.08 36	0.82 370	0.14 188	0.73 21	0.03 93	2.25 49	0.84 89	0.46 208	0.02 1	0.24 192	0.25 143	1.44 177	1.11 378	0.05 589	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.08 415

asd	0.49 81	0.16 14	1.57 140	0.04 61	0.72 444	1.24 105	0.05 128	2.80 72	0.84 89	0.45 205	0.50 151	0.06 28	0.56 248	0.58 63	0.24 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

4.5_new	0.49 81	0.17 26	1.73 165	0.06 102	0.30 312	1.23 91	0.07 163	3.11 96	0.87 109	0.45 205	0.66 166	0.05 13	0.19 125	0.67 78	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

4.5w-stereo	0.49 81	0.17 26	1.73 165	0.06 102	0.30 312	1.23 91	0.07 163	3.11 96	0.87 109	0.45 205	0.66 166	0.05 13	0.19 125	0.67 78	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 86	0.51 375	1.52 131	0.08 145	0.03 21	1.41 183	0.23 274	2.86 75	0.82 85	0.30 125	0.10 89	0.06 28	0.05 10	1.76 203	0.28 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 374

IGEV	0.50 86	0.22 74	1.52 131	0.08 145	1.85 581	1.34 155	0.37 315	2.03 44	0.93 136	0.29 117	0.08 78	0.07 50	0.09 46	0.90 122	0.22 94	0.02 496	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

FlowAnything_test	0.51 88	0.33 208	2.09 239	0.15 201	0.15 200	1.71 244	0.03 93	1.76 38	0.49 12	1.10 281	0.77 178	0.03 2	0.05 10	0.61 66	0.66 278	0.05 589	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.02 155

asda	0.52 89	0.19 43	1.61 146	0.03 43	0.61 418	1.26 121	0.08 172	3.20 127	0.84 89	0.41 187	0.29 130	0.05 13	0.72 275	0.77 107	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

4.25_new	0.52 89	0.18 37	1.42 99	0.03 43	0.88 467	1.23 91	0.04 105	3.18 118	0.85 95	0.32 141	0.77 178	0.05 13	0.42 219	0.83 113	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

4.5w_new	0.52 89	0.18 37	1.42 99	0.03 43	0.88 467	1.23 91	0.04 105	3.18 118	0.85 95	0.32 141	0.77 178	0.05 13	0.42 219	0.83 113	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

4.25w-stereo	0.52 89	0.18 37	1.43 104	0.03 43	0.88 467	1.23 91	0.04 105	3.18 118	0.85 95	0.32 141	0.77 178	0.05 13	0.42 219	0.83 113	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 93	0.65 453	1.65 152	0.06 102	0.13 176	1.35 163	0.03 93	2.43 54	0.80 73	0.42 193	0.06 60	0.09 89	0.12 89	2.51 243	0.19 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.05 349

MCSU-Stereo	0.53 93	0.24 102	1.83 178	0.22 231	0.18 241	1.40 180	0.05 128	1.80 39	1.08 161	0.49 220	0.87 193	0.98 297	0.10 57	0.97 135	0.44 217	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 155

3w_stereo	0.53 93	0.23 84	1.53 133	0.03 43	0.02 8	1.25 111	0.02 78	3.34 158	0.88 117	0.44 201	0.43 147	0.07 50	1.04 319	1.04 142	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

FORCE_4	0.54 96	0.17 26	1.54 135	0.03 43	0.03 21	1.27 128	0.01 29	3.18 118	1.01 154	0.15 42	0.04 44	0.25 197	0.13 96	2.61 247	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

4w-stereo	0.55 97	0.18 37	1.39 92	0.02 20	0.35 338	1.26 121	0.06 145	3.13 103	0.86 102	0.28 107	0.82 187	0.06 28	0.67 265	1.59 192	0.25 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

2.75w_new	0.55 97	0.23 84	1.43 104	0.04 61	0.12 164	1.25 111	0.08 172	3.20 127	0.86 102	0.39 178	0.16 99	0.07 50	0.88 298	1.99 219	0.24 107	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

2w_stereo	0.56 99	0.19 43	1.31 81	0.03 43	0.10 127	1.22 81	0.04 105	3.42 180	0.81 77	0.79 257	0.73 174	0.07 50	1.24 357	0.81 112	0.37 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

dual_stereo	0.56 99	0.32 189	1.08 36	0.07 122	0.11 145	0.77 23	0.03 93	3.60 201	1.17 177	0.12 21	0.03 26	0.20 168	0.11 74	2.77 251	0.51 251	0.00 1	0.14 647	0.00 1	0.16 596	0.00 1	0.02 155

AdaDepth	0.57 101	0.22 74	2.33 280	0.12 177	1.26 517	1.59 219	0.07 163	1.03 26	0.97 144	0.21 78	0.42 144	0.08 76	0.30 173	2.28 233	0.26 120	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.20 624	0.01 63	0.01 45

MLG-Stereo_test2	0.57 101	0.28 145	1.20 62	0.07 122	0.68 433	1.34 155	0.02 78	3.39 166	1.41 187	0.06 9	0.02 1	0.12 115	0.10 57	2.37 236	0.31 154	0.01 360	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 155

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 103	0.65 453	2.18 260	0.05 77	0.15 200	1.31 139	0.86 495	3.39 166	0.93 136	0.34 150	0.40 142	0.20 168	0.85 295	0.39 19	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.05 349

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 103	0.65 453	2.18 260	0.05 77	0.15 200	1.31 139	0.86 495	3.39 166	0.93 136	0.34 150	0.40 142	0.20 168	0.85 295	0.39 19	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.05 349

GEAStereo	0.59 103	0.22 74	1.14 50	0.16 206	0.19 256	1.96 272	0.73 442	3.39 166	0.84 89	0.52 225	0.65 163	0.19 156	0.48 232	0.83 113	0.14 43	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.12 496

over-6	0.62 106	0.44 334	1.91 194	0.02 20	0.26 294	1.05 35	0.00 1	3.11 96	0.87 109	0.13 27	0.05 54	0.10 100	0.07 26	4.23 311	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 106	0.63 443	2.08 237	0.06 102	0.41 358	1.30 135	0.98 524	3.78 224	0.81 77	0.21 78	0.74 177	0.08 76	0.10 57	0.76 105	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 643	0.01 63	0.04 300

ATMStereo	0.62 106	0.37 263	2.56 307	0.21 226	0.10 127	1.25 111	0.97 523	4.04 247	0.85 95	0.17 59	0.11 91	0.11 109	0.27 155	0.98 136	0.26 120	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 45

Zero-FE251	0.62 106	0.53 390	2.17 257	0.37 286	0.30 312	1.84 258	0.06 145	2.60 62	0.31 5	2.21 318	0.23 121	0.09 89	0.39 199	0.67 78	0.52 253	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.07 396

3.75w	0.62 106	0.16 14	1.33 85	0.02 20	1.27 521	1.25 111	0.01 29	3.23 134	0.87 109	0.38 168	0.23 121	0.07 50	0.40 203	2.96 257	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

LG-G_1	0.62 106	0.31 174	1.19 57	0.07 122	0.11 145	1.81 256	0.02 78	3.74 221	0.88 117	0.23 86	0.03 26	0.09 89	0.08 35	3.39 273	0.27 136	0.02 496	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.02 155

LG-G	0.62 106	0.31 174	1.19 57	0.07 122	0.11 145	1.81 256	0.02 78	3.74 221	0.88 117	0.23 86	0.03 26	0.09 89	0.08 35	3.39 273	0.27 136	0.02 496	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.02 155

ARStereo	0.64 113	0.74 493	2.21 269	0.10 164	0.06 52	1.47 198	0.49 360	3.65 208	0.90 130	0.23 86	1.66 245	0.05 13	0.42 219	0.46 31	0.17 64	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.09 430

1w_stereo	0.64 113	0.16 14	1.24 68	0.09 155	0.50 392	1.19 68	0.08 172	3.24 138	0.84 89	0.48 214	2.37 285	0.04 6	1.57 387	0.84 120	0.10 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

LG-Stereo_L2	0.64 113	0.33 208	1.46 120	0.10 164	0.18 241	1.30 135	0.19 257	3.53 195	0.72 35	0.20 72	0.02 1	0.06 28	0.07 26	4.19 307	0.36 173	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 155

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 116	0.26 123	1.39 92	0.09 155	1.85 581	1.25 111	0.74 448	2.99 85	1.13 167	0.46 208	0.34 138	0.23 187	0.54 244	0.44 28	0.35 170	0.01 360	0.22 690	0.00 1	0.40 692	0.01 63	0.23 593

252Zero-FE	0.66 117	0.23 84	1.24 68	1.10 426	0.07 64	1.31 139	0.02 78	3.33 155	1.14 171	1.34 294	1.74 249	0.04 6	0.05 10	1.11 148	0.40 198	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.02 492	0.02 176	0.02 155

qwe	0.66 117	0.19 43	1.64 151	0.05 77	1.17 511	1.23 91	0.03 93	3.35 160	0.88 117	0.51 222	0.38 139	0.04 6	0.17 117	3.22 266	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

MUNStereo	0.67 119	0.72 482	2.36 284	0.18 215	0.09 114	1.45 195	1.08 547	3.47 187	0.77 53	0.17 59	1.78 254	0.06 28	0.44 226	0.40 25	0.10 14	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.27 661	0.01 63	0.03 236

2.25w	0.67 119	0.20 56	1.40 94	0.04 61	0.13 176	1.21 75	0.05 128	3.23 134	0.87 109	0.36 159	1.17 216	0.07 50	0.69 269	3.67 284	0.30 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

MLG-Stereo_test1	0.67 119	0.23 84	1.05 33	0.06 102	1.40 538	1.24 105	0.00 1	3.56 197	1.36 184	0.06 9	0.04 44	0.08 76	0.10 57	4.03 300	0.14 43	0.01 360	0.07 567	0.00 1	0.01 458	0.01 63	0.02 155

bcnet-new	0.68 122	0.75 496	2.50 300	0.08 145	0.11 145	1.51 207	0.84 483	3.61 202	0.88 117	0.24 92	0.09 84	0.05 13	0.16 115	2.56 246	0.08 3	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.11 474

ARStereo-new	0.68 122	0.72 482	2.37 286	0.04 61	0.06 52	1.30 135	0.85 491	3.82 230	0.94 139	0.19 69	2.31 281	0.07 50	0.38 195	0.28 1	0.12 20	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.09 430

TOTStereo	0.68 122	0.76 503	2.63 323	0.06 102	0.16 211	1.43 189	1.39 572	3.11 96	0.85 95	0.23 86	1.46 233	0.09 89	0.31 178	0.80 109	0.23 98	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.05 349

2.5w	0.68 122	0.23 84	1.29 74	0.04 61	0.31 323	1.26 121	0.09 180	3.24 138	0.86 102	0.42 193	0.59 157	0.03 2	0.56 248	4.36 318	0.24 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

RAStereo	0.68 122	0.42 314	3.15 403	0.18 215	0.52 400	1.17 51	0.02 78	3.16 111	0.98 146	0.51 222	1.43 230	0.16 133	0.22 134	0.75 102	0.83 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.02 155

FCBStereo	0.69 127	0.75 496	2.20 265	0.14 195	0.94 479	1.69 237	0.96 519	3.99 241	0.78 63	0.17 59	1.12 209	0.08 76	0.39 199	0.47 36	0.13 31	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 300

PSGStereo	0.69 127	0.75 496	2.17 257	0.14 195	0.94 479	1.69 237	0.96 519	3.99 241	0.78 63	0.17 59	1.12 209	0.08 76	0.39 199	0.47 36	0.13 31	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 300

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 127	0.21 64	1.75 167	0.21 226	1.01 493	1.21 75	0.82 470	3.48 188	1.11 164	0.38 168	0.19 113	0.09 89	1.08 323	0.63 69	0.19 83	0.01 360	0.05 511	0.00 1	0.40 692	0.01 63	0.93 691

3.5w_stereo	0.69 127	0.23 84	1.44 110	0.02 20	0.14 188	1.24 105	0.03 93	3.53 195	0.90 130	0.20 72	1.48 235	0.07 50	0.50 237	3.73 286	0.30 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

LG-Stereo_L1	0.69 127	0.32 189	1.21 66	0.10 164	0.16 211	1.38 169	0.20 263	2.44 55	0.72 35	0.20 72	0.02 1	0.06 28	0.06 23	6.49 431	0.36 173	0.01 360	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 155

SGD-Stereo	0.69 127	0.30 168	1.15 53	0.25 243	0.12 164	1.26 121	0.29 295	1.87 42	0.62 16	0.50 221	0.51 152	0.08 76	0.11 74	6.67 449	0.09 7	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

KABStereo	0.70 133	0.59 422	2.05 227	0.36 282	0.07 64	1.42 187	1.03 537	3.57 198	0.86 102	0.20 72	0.84 190	0.16 133	1.45 372	0.73 90	0.62 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 236

Foundation-i1b	0.70 133	0.23 84	1.20 62	0.06 102	0.05 40	0.78 24	0.04 105	5.01 335	1.58 193	0.40 183	0.64 162	1.08 303	1.16 341	1.45 183	0.31 154	0.01 360	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 155

Pro-Stereo	0.70 133	0.22 74	0.87 20	0.10 164	0.04 33	3.79 502	0.04 105	0.46 4	0.94 139	0.10 16	0.03 26	0.03 2	0.04 2	6.91 467	0.14 43	0.02 496	0.01 249	0.00 1	0.27 661	0.01 63	0.01 45

MatchStereo	0.70 133	0.35 241	2.06 228	0.05 77	0.01 1	0.93 31	0.01 29	4.29 263	3.44 329	0.10 16	1.13 212	0.18 150	0.25 143	0.76 105	0.39 188	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
water-stereo	0.70 133	0.29 153	3.07 394	0.08 145	0.07 64	1.54 209	0.15 233	4.01 245	1.41 187	0.59 239	1.31 222	0.26 199	0.24 140	0.43 27	0.39 188	0.02 496	0.06 540	0.00 1	0.02 492	0.02 176	0.01 45

GIP-stereo	0.70 133	0.44 334	1.70 163	1.52 493	0.75 446	1.48 200	0.05 128	4.18 258	1.10 162	0.18 64	0.42 144	0.58 270	0.38 195	0.65 73	0.46 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.01 45

DEFOM-Stereo	0.70 133	0.29 153	1.62 148	0.16 206	0.06 52	1.95 269	0.45 344	0.88 15	0.74 44	0.55 234	0.51 152	0.14 126	0.09 46	6.32 417	0.20 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

RMAStereo	0.71 140	0.60 428	3.31 418	0.15 201	0.19 256	1.57 215	1.06 540	3.29 148	0.85 95	0.66 249	0.12 92	0.26 199	0.51 239	0.92 126	0.62 266	0.00 1	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 155

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 140	0.31 174	2.00 216	0.07 122	1.28 524	2.29 312	0.92 512	3.25 141	0.87 109	0.29 117	1.45 232	0.22 185	0.11 74	0.74 92	0.18 78	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.09 430

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 140	0.24 102	1.86 184	0.23 238	0.63 420	1.17 51	0.84 483	4.44 274	1.22 179	0.37 164	1.19 218	0.16 133	0.47 231	0.66 74	0.13 31	0.02 496	0.06 540	0.00 1	0.39 689	0.01 63	0.20 579

CHEStereo	0.72 143	0.71 480	1.85 182	0.07 122	0.89 471	2.01 281	0.98 524	3.07 89	0.77 53	0.14 36	2.52 291	0.06 28	0.24 140	0.54 48	0.30 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 630	0.01 63	0.02 155

Monster-pub-mixall	0.72 143	0.39 276	0.98 26	0.04 61	0.12 164	1.23 91	0.01 29	2.74 69	0.86 102	0.86 263	0.39 141	0.07 50	0.09 46	6.24 408	0.32 160	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 236

MLG-Stereo	0.72 143	0.23 84	1.13 43	0.06 102	0.16 211	1.24 105	0.00 1	3.84 231	1.40 186	0.06 9	0.03 26	0.08 76	0.10 57	5.71 377	0.16 56	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 155

GREAT-IGEV	0.72 143	0.29 153	1.91 194	1.31 456	0.40 353	1.41 183	0.08 172	2.29 51	2.48 238	0.18 64	0.69 171	0.10 100	0.34 184	1.72 199	0.37 182	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.22 640	0.10 427	0.41 643
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CR7Stereo	0.73 147	0.73 487	2.49 297	0.05 77	1.66 559	1.64 227	0.96 519	3.62 204	0.88 117	0.21 78	1.32 223	0.04 6	0.09 46	0.74 92	0.10 14	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.10 458

Foundation-i1c-attn	0.73 147	0.21 64	1.13 43	0.07 122	0.01 1	0.88 27	0.04 105	4.81 311	1.85 207	0.36 159	0.78 183	0.35 232	1.66 395	2.16 228	0.30 145	0.02 496	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 149	0.24 102	1.38 89	0.05 77	3.67 670	1.47 198	0.89 503	4.01 245	0.81 77	0.60 241	0.72 173	0.12 115	0.33 183	0.32 9	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 236

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 149	0.24 102	2.06 228	0.05 77	3.53 662	1.21 75	0.41 326	3.12 102	1.01 154	1.22 293	0.87 193	0.19 156	0.14 105	0.50 41	0.27 136	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 300

IGEV-Stereo++	0.74 149	0.23 84	1.31 81	0.06 102	1.62 552	1.95 269	0.01 29	3.29 148	1.81 201	0.38 168	1.68 246	0.10 100	1.16 341	0.91 125	0.19 83	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.01 45

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 152	0.26 123	2.03 222	0.05 77	3.77 680	1.23 91	0.49 360	3.23 134	1.03 156	1.13 283	0.54 154	0.16 133	0.13 96	0.57 57	0.26 120	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 300

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 152	0.25 109	2.17 257	0.05 77	3.81 683	1.22 81	0.41 326	3.27 146	1.03 156	1.11 282	0.56 156	0.18 150	0.13 96	0.56 55	0.25 115	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 236

gcap_with_dpt	0.75 152	0.23 84	1.96 210	0.04 61	3.43 659	1.23 91	0.44 339	3.43 182	1.00 150	1.38 295	0.79 184	0.17 144	0.13 96	0.52 45	0.23 98	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 236

GSStereo	0.75 152	0.22 74	1.14 50	0.69 356	0.19 256	1.96 272	0.73 442	4.64 297	2.10 214	0.31 132	0.65 163	0.43 247	0.48 232	0.83 113	0.14 43	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.12 582	0.17 518	0.13 508

gcap-zeroshot	0.75 152	0.26 123	2.20 265	0.05 77	3.75 676	1.22 81	0.45 344	3.36 162	0.99 148	1.13 283	0.31 134	0.16 133	0.13 96	0.55 52	0.26 120	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 300

test_for_model	0.75 152	0.26 123	2.03 222	0.05 77	3.77 680	1.23 91	0.49 360	3.23 134	1.03 156	1.13 283	0.54 154	0.16 133	0.13 96	0.57 57	0.26 120	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 300

testlalala	0.75 152	0.26 123	2.20 265	0.05 77	3.75 676	1.22 81	0.45 344	3.36 162	0.99 148	1.13 283	0.31 134	0.16 133	0.13 96	0.55 52	0.26 120	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 300

GLC_STEREO	0.75 152	0.29 153	1.19 57	0.55 327	0.01 1	1.98 276	0.57 392	3.07 89	3.02 289	0.90 266	1.48 235	0.19 156	0.40 203	0.93 128	0.36 173	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.02 155

LLL	0.76 160	0.21 64	1.42 99	0.04 61	0.11 145	1.37 166	0.44 339	2.69 65	1.13 167	0.40 183	0.07 67	0.10 100	0.50 237	6.17 401	0.31 154	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.16 596	0.03 252	0.02 155

BARStereo	0.76 160	0.95 568	3.13 401	0.23 238	0.45 372	1.28 131	0.98 524	3.37 165	0.74 44	0.15 42	1.39 228	0.08 76	0.67 265	1.38 166	0.31 154	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.09 430

VIP-Stereo	0.76 160	0.66 462	2.08 237	0.09 155	0.27 298	1.99 278	0.11 198	3.32 153	0.80 73	0.48 214	1.27 220	0.28 209	0.11 74	3.06 261	0.41 201	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.12 496

rvit_stereo_0081_aga	0.76 160	0.51 375	3.29 415	0.11 174	0.25 286	1.73 248	0.22 270	3.68 209	2.54 246	0.26 102	0.16 99	0.27 204	0.30 173	1.31 162	0.36 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.04 300

TS12	0.77 164	0.22 74	1.20 62	0.04 61	0.06 52	1.43 189	0.02 78	4.56 288	2.17 220	0.21 78	2.27 279	0.16 133	0.09 46	2.65 248	0.24 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 164	0.27 136	2.87 364	0.74 360	1.15 506	1.41 183	0.61 404	4.07 250	1.14 171	1.54 303	0.15 96	0.11 109	0.12 89	0.74 92	0.23 98	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.11 474

GCAPDPT-zeroshot	0.77 164	0.27 136	2.85 356	0.74 360	1.15 506	1.41 183	0.61 404	4.07 250	1.14 171	1.54 303	0.15 96	0.11 109	0.12 89	0.74 92	0.23 98	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.11 474

GELT-Stereo	0.78 167	0.35 241	1.41 98	0.06 102	2.84 631	1.28 131	0.00 1	3.29 148	1.67 194	0.80 259	0.21 117	0.36 233	0.26 151	2.16 228	0.83 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.78 167	0.33 208	1.31 81	0.06 102	1.93 587	1.22 81	0.05 128	3.26 143	1.87 208	0.34 150	0.87 193	0.12 115	1.04 319	2.53 245	0.74 295	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

LWStereo	0.79 169	0.68 468	2.63 323	0.18 215	0.13 176	1.38 169	0.59 394	3.34 158	0.79 67	0.21 78	0.22 119	0.05 13	0.40 203	5.01 348	0.09 7	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.08 415

LG-Stereo	0.79 169	0.32 189	3.96 476	0.04 61	0.15 200	1.19 68	0.18 255	3.52 193	2.95 277	0.32 141	1.77 251	0.22 185	0.14 105	0.39 19	0.43 211	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.02 155

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 171	0.33 208	2.51 301	0.25 243	0.53 401	1.93 266	0.27 289	5.07 339	1.05 160	0.47 212	0.68 170	0.64 275	0.22 134	0.95 130	0.65 273	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.19 621	0.03 252	0.16 548

MaDis-Stereo	0.80 171	0.69 476	3.02 378	0.33 271	1.83 579	1.22 81	0.06 145	3.41 177	1.49 189	0.31 132	0.38 139	0.42 245	0.51 239	1.14 152	1.21 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.05 349

AEACV	0.80 171	0.29 153	1.70 163	0.96 397	0.24 283	2.03 283	0.88 501	3.50 190	0.88 117	0.34 150	0.20 116	0.29 212	2.01 414	1.77 206	0.33 162	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.29 664	0.10 427	0.09 430

canet-new	0.81 174	0.68 468	2.61 315	0.25 243	0.87 465	1.26 121	0.50 365	3.44 183	0.89 128	0.18 64	0.08 78	0.06 28	0.22 134	4.77 333	0.09 7	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.17 555

gasm-f	0.81 174	0.25 109	1.66 155	0.16 206	0.28 306	2.77 390	0.91 508	3.39 166	0.84 89	0.52 225	3.10 317	0.19 156	0.71 274	0.73 90	0.28 141	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.21 560	0.12 496

IGEV-RUCA	0.81 174	0.15 5	1.13 43	0.52 320	0.32 327	2.13 293	0.51 369	3.46 185	1.71 198	0.95 270	0.16 99	0.24 192	0.55 246	2.81 253	0.41 201	0.12 632	0.21 687	0.20 695	0.25 650	0.21 560	0.20 579

SCION-M(vits-remse)	0.82 177	0.23 84	6.89 627	1.32 457	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.18 118	0.71 29	0.28 107	0.18 107	0.07 50	0.04 2	0.74 92	0.17 64	0.57 695	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 45

Foundation-i1a	0.82 177	0.19 43	1.27 73	0.06 102	0.01 1	0.81 25	0.07 163	5.05 336	2.04 212	0.78 256	0.26 127	0.74 285	1.63 393	3.13 265	0.31 154	0.01 360	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 236

VMStereo-Base	0.83 179	0.29 153	1.79 171	0.04 61	0.11 145	1.38 169	0.03 93	2.87 76	3.42 325	0.53 228	1.32 223	0.73 284	0.41 213	3.01 259	0.54 255	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 179	0.33 208	1.98 212	0.92 388	1.27 521	0.54 18	0.11 198	1.35 34	2.94 276	1.67 306	2.09 267	0.20 168	0.31 178	1.57 189	1.07 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 504	0.01 45

LMStereo	0.84 181	0.62 439	3.67 451	0.31 260	0.14 188	1.25 111	0.15 233	3.63 206	0.81 77	0.12 21	0.24 124	0.05 13	1.41 368	4.09 305	0.08 3	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.13 508

Pointernet	0.84 181	0.35 241	2.00 216	0.12 177	0.13 176	1.77 251	0.06 145	4.87 319	2.53 244	0.14 36	2.11 270	0.76 288	0.44 226	1.02 139	0.32 160	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.15 593	0.02 176	0.01 45

ACMStereo	0.86 183	0.48 357	3.07 394	0.23 238	0.10 127	1.32 147	1.01 533	3.57 198	0.82 85	0.46 208	2.25 278	0.09 89	2.22 425	1.07 145	0.41 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 155

monsters	0.87 184	0.28 145	1.54 135	0.47 313	2.71 626	1.38 169	0.01 29	3.14 105	0.81 77	0.32 141	0.48 150	0.05 13	0.13 96	5.72 378	0.42 208	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

castereo	0.87 184	0.60 428	1.07 35	0.34 276	0.17 223	1.89 262	0.79 464	4.84 316	2.05 213	0.65 248	2.55 292	0.31 220	0.40 203	1.02 139	0.38 187	0.01 360	0.09 599	0.00 1	0.24 646	0.03 252	0.02 155

zero-FE	0.88 186	0.27 136	2.12 247	0.21 226	1.63 553	1.75 250	0.83 477	3.08 92	0.61 15	0.15 42	0.13 94	0.29 212	0.44 226	3.38 272	1.07 371	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.05 540	1.47 705	0.03 236

rvit_stereo_0081	0.88 186	0.28 145	1.81 173	0.62 343	0.13 176	1.34 155	0.12 206	3.14 105	4.59 405	0.43 197	0.30 132	0.54 266	0.11 74	3.89 290	0.36 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

rvit_stereo_0082	0.88 186	0.28 145	1.81 173	0.62 343	0.13 176	1.34 155	0.12 206	3.14 105	4.59 405	0.43 197	0.30 132	0.54 266	0.11 74	3.89 290	0.36 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

rvit_stereo_0080	0.88 186	0.51 375	3.12 399	0.07 122	0.12 164	1.31 139	0.37 315	3.78 224	3.29 315	0.56 235	1.13 212	0.40 237	0.76 280	1.71 196	0.47 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 300

whm_eth	0.88 186	0.51 375	3.12 399	0.07 122	0.12 164	1.31 139	0.37 315	3.78 224	3.29 315	0.56 235	1.13 212	0.40 237	0.76 280	1.71 196	0.47 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 300

AIO_test	0.90 191	0.40 290	1.67 159	0.14 195	0.16 211	2.97 421	0.83 477	3.61 202	2.67 253	0.29 117	0.71 172	1.50 330	0.29 163	2.37 236	0.13 31	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.08 556	0.03 252	0.03 236

LoS	0.91 192	0.34 224	2.10 244	0.38 292	0.13 176	2.47 338	0.26 285	5.00 333	2.74 262	0.89 265	0.21 117	0.49 259	0.36 187	1.97 218	0.67 281	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.01 45
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 193	0.30 168	1.91 194	0.43 303	2.63 622	1.21 75	0.01 29	3.11 96	0.76 50	0.46 208	1.44 231	0.05 13	0.09 46	5.66 373	0.50 249	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

Foundation-i1	0.94 194	0.24 102	1.30 78	0.10 164	1.38 535	1.10 43	0.05 128	5.89 406	2.14 216	0.54 230	1.93 259	1.14 306	1.05 322	1.56 188	0.30 145	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

DispViT+	0.94 194	0.14 4	1.55 137	0.04 61	4.59 713	0.74 22	0.01 29	2.00 43	2.85 270	0.38 168	0.09 84	0.13 123	0.23 137	5.85 385	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

BStereo	0.94 194	0.43 325	8.86 658	0.53 321	0.44 365	1.17 51	0.09 180	3.17 113	1.00 150	0.54 230	0.19 113	0.36 233	0.10 57	1.04 142	0.78 314	0.01 360	0.01 249	0.02 615	0.03 511	0.02 176	0.06 374

AIO-Stereo	0.94 194	0.22 74	1.20 62	0.06 102	0.08 92	2.36 324	0.62 410	5.50 379	2.61 248	0.30 125	3.32 328	0.41 241	0.25 143	1.12 150	0.17 64	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.35 683	0.06 361	0.12 496

low	0.95 198	0.24 102	1.48 123	0.41 297	0.07 64	3.08 431	0.79 464	4.06 249	1.53 191	0.15 42	0.09 84	0.25 197	0.39 199	6.19 403	0.27 136	0.01 360	0.04 487	0.00 1	0.01 458	0.01 63	0.02 155

DDF-Stereo	0.95 198	0.28 145	1.59 144	0.30 255	1.76 570	1.79 254	0.83 477	3.02 88	0.78 63	0.17 59	0.09 84	0.28 209	0.49 235	4.53 322	1.13 382	0.02 496	0.04 487	0.00 1	0.11 577	1.70 709	0.04 300

SMoEStereo_RVC	0.95 198	0.35 241	1.37 88	0.63 348	0.07 64	2.07 285	0.16 241	2.88 77	1.68 195	0.30 125	1.23 219	0.19 156	0.28 159	6.80 456	0.84 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.13 508

GCAP-Stereo	0.95 198	0.62 439	1.99 214	0.30 255	0.03 21	1.66 232	0.01 29	4.43 272	3.00 286	1.63 305	1.17 216	1.39 316	0.76 280	1.31 162	0.55 256	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.02 155

111111	0.97 202	0.19 43	1.49 124	0.06 102	1.12 502	1.43 189	0.05 128	4.77 308	1.70 197	0.44 201	2.88 304	0.09 89	0.17 117	4.66 329	0.20 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.01 45

fffft	0.97 202	0.29 153	1.69 162	0.03 43	0.05 40	2.12 292	0.65 419	3.44 183	1.87 208	0.34 150	0.60 159	0.23 187	0.20 130	6.69 450	0.89 347	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.18 534	0.09 430
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 204	2.14 677	1.55 137	0.88 380	0.26 294	0.56 19	0.04 105	2.80 72	0.86 102	0.30 125	0.80 185	0.21 183	2.33 435	6.17 401	0.37 182	0.00 1	0.07 567	0.00 1	0.17 605	0.01 63	0.01 45

Occ-G	0.98 204	0.38 272	1.82 175	0.15 201	0.18 241	1.45 195	0.69 431	3.15 110	2.25 227	1.45 299	0.59 157	5.06 486	0.54 244	0.75 102	0.77 311	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.17 605	0.16 504	0.01 45

CASnet	0.98 204	0.32 189	1.62 148	0.65 351	0.07 64	2.11 290	0.14 227	3.50 190	4.03 370	3.77 377	1.41 229	0.31 220	0.29 163	0.80 109	0.57 260	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.01 45
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 204	0.42 314	1.86 184	0.07 122	0.22 274	1.65 230	0.02 78	4.07 250	6.33 505	0.72 252	1.54 238	0.43 247	0.64 262	1.22 159	0.44 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
KMOStereo	0.99 208	0.55 401	2.74 340	0.11 174	1.32 531	1.73 248	1.06 540	3.39 166	0.87 109	0.24 92	0.83 189	0.07 50	2.41 438	4.32 316	0.16 56	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 236

MM-Stereo_test2	0.99 208	0.29 153	2.26 274	1.34 462	0.12 164	1.78 253	0.53 372	4.71 304	3.31 317	0.76 254	0.80 185	0.50 262	0.35 185	1.86 211	0.73 293	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.07 551	0.26 589	0.06 374

trnet	0.99 208	0.37 263	1.89 192	0.08 145	0.19 256	1.68 236	0.02 78	4.12 257	6.41 509	0.70 251	1.57 239	0.46 254	0.67 265	1.15 153	0.41 201	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

CroCo-Stereo	0.99 208	0.89 547	3.19 408	0.46 308	0.44 365	0.38 9	0.05 128	4.61 291	3.95 364	0.48 214	1.78 254	1.01 299	0.27 155	1.11 148	1.07 371	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.04 300
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 212	0.78 515	3.84 470	0.84 375	0.36 341	1.23 91	0.24 278	3.81 229	3.76 346	0.37 164	0.87 193	0.74 285	1.12 328	1.18 158	0.76 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.06 374

depthmonostereo	1.01 213	0.50 367	3.16 405	0.12 177	0.09 114	1.43 189	0.04 105	4.97 327	1.51 190	0.90 266	1.46 233	0.98 297	0.94 304	3.45 278	0.46 229	0.02 496	0.10 613	0.00 1	0.02 492	0.04 294	0.01 45

DN	1.02 214	0.27 136	1.97 211	0.35 279	1.00 492	1.54 209	0.04 105	4.07 250	3.26 312	0.83 262	0.15 96	3.38 405	0.37 190	2.19 230	0.45 222	0.00 1	0.10 613	0.09 674	0.26 659	0.02 176	0.11 474

AIO_rvc	1.02 214	0.59 422	1.95 207	0.15 201	0.09 114	3.42 459	0.99 528	4.46 275	2.73 261	0.28 107	1.62 241	1.32 314	0.28 159	2.10 225	0.21 92	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.04 532	0.11 448	0.11 474

RSM++	1.02 214	0.24 102	1.33 85	0.86 378	0.04 33	2.78 391	0.30 301	2.63 63	2.67 253	0.48 214	1.95 261	0.52 263	0.25 143	5.50 368	0.57 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 605	0.11 448	0.09 430

mms	1.03 217	0.54 396	1.58 143	0.05 77	0.36 341	1.52 208	0.08 172	2.97 82	1.84 206	0.38 168	2.94 308	0.32 223	0.25 143	6.82 457	0.39 188	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.28 618

ours_stereo	1.03 217	0.55 401	1.86 184	0.12 177	0.32 327	1.16 49	0.09 180	3.27 146	2.18 221	0.39 178	3.02 312	0.34 231	0.26 151	6.32 417	0.37 182	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.18 534	0.13 508

rvit_stereo_0083	1.03 217	0.26 123	3.09 396	0.49 316	0.09 114	1.27 128	0.24 278	2.72 67	4.60 407	0.38 168	0.77 178	0.78 289	1.18 346	4.35 317	0.33 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 236

EGLCR-Stereo	1.04 220	0.20 56	2.00 216	1.14 434	0.16 211	2.50 342	0.11 198	4.96 326	2.61 248	0.79 257	0.07 67	1.46 327	0.37 190	3.96 297	0.23 98	0.01 360	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 396

HUF	1.05 221	0.64 445	2.33 280	0.35 279	0.22 274	3.09 434	0.41 326	3.73 218	2.89 272	0.36 159	2.71 301	0.33 227	0.30 173	2.28 233	0.23 98	0.00 1	0.61 729	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.39 637

rrr	1.05 221	0.45 342	3.18 407	0.32 264	0.06 52	2.74 381	0.95 517	3.49 189	1.12 165	0.39 178	0.16 99	0.20 168	0.29 163	6.47 428	0.87 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 630	0.06 361	0.10 458

DF	1.06 223	0.30 168	2.15 249	0.55 327	0.31 323	1.65 230	0.95 517	4.05 248	1.80 200	0.90 266	3.29 326	1.01 299	0.10 57	3.12 263	0.45 222	0.00 1	0.13 641	0.00 1	0.25 650	0.02 176	0.11 474

IGEVStereo-DCA	1.06 223	0.45 342	2.06 228	0.32 264	0.06 52	2.74 381	0.84 483	3.71 211	2.27 228	0.39 178	0.16 99	0.20 168	0.29 163	6.47 428	0.87 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 596	0.06 361	0.06 374

FAST (zero-shot)	1.07 225	0.41 304	2.04 224	0.69 356	6.52 736	2.15 296	0.05 128	3.62 204	2.23 223	0.13 27	0.13 94	0.07 50	0.61 258	2.11 226	0.47 239	0.03 551	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.02 155

test_xeample3	1.08 226	0.43 325	3.39 425	0.49 316	0.05 40	2.58 356	0.93 513	3.32 153	1.77 199	0.23 86	0.23 121	0.19 156	0.28 159	6.34 419	0.85 332	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.26 659	0.06 361	0.10 458

tt45	1.09 227	0.35 241	1.49 124	0.39 294	0.23 280	3.50 471	0.14 227	3.35 160	1.81 201	0.36 159	2.04 265	0.27 204	0.26 151	6.84 460	0.63 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 504	0.03 236

MGS-Stereo	1.10 228	0.26 123	2.45 289	0.58 336	0.06 52	1.84 258	0.67 425	2.16 46	3.42 325	1.03 272	6.13 426	0.49 259	0.36 187	1.43 174	0.62 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 655	0.00 1

ff7	1.12 229	0.57 412	2.06 228	0.03 43	0.07 64	2.80 394	0.84 483	3.71 211	2.27 228	0.38 168	1.06 201	0.20 168	0.40 203	7.12 490	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 596	0.09 415	0.06 374

ffff	1.12 229	0.57 412	2.06 228	0.03 43	0.07 64	2.80 394	0.84 483	3.71 211	2.27 228	0.38 168	1.06 201	0.20 168	0.40 203	7.12 490	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 596	0.09 415	0.06 374

11t	1.12 229	0.57 412	2.06 228	0.03 43	0.07 64	2.80 394	0.84 483	3.71 211	2.27 228	0.38 168	1.06 201	0.20 168	0.40 203	7.12 490	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 596	0.09 415	0.06 374

anonymousdsp	1.12 229	0.59 422	1.66 155	0.03 43	0.07 64	2.81 402	0.82 470	4.07 250	2.30 234	0.41 187	1.12 209	0.30 214	0.40 203	7.05 483	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 605	0.10 427	0.05 349

ccc-4	1.12 229	0.57 412	2.06 228	0.03 43	0.07 64	2.80 394	0.84 483	3.71 211	2.27 228	0.38 168	1.06 201	0.20 168	0.40 203	7.12 490	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 596	0.09 415	0.06 374

IGEV-Stereo	1.12 229	0.59 422	1.66 155	0.03 43	0.07 64	2.82 405	0.82 470	4.09 256	2.30 234	0.41 187	1.11 206	0.30 214	0.41 213	7.05 483	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 605	0.10 427	0.05 349
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GEAR-Net	1.13 235	0.22 74	1.65 152	0.55 327	0.08 92	2.54 350	1.01 533	6.51 448	3.16 300	0.60 241	2.11 270	0.43 247	1.19 351	1.44 177	0.79 318	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.05 540	0.11 448	0.11 474

DVStereo	1.13 235	0.41 304	2.75 341	1.04 417	0.11 145	2.21 303	0.10 188	2.96 80	1.32 182	2.40 327	2.09 267	0.33 227	0.58 254	5.62 369	0.43 211	0.03 551	0.06 540	0.00 1	0.14 589	0.04 294	0.04 300

fffy	1.13 235	0.51 375	2.15 249	1.01 408	0.09 114	2.30 318	0.19 257	4.07 250	1.13 167	0.16 53	2.66 294	0.20 168	0.38 195	6.98 478	0.35 170	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.16 548

IGEV++	1.14 238	0.51 375	1.66 155	0.55 327	0.08 92	2.52 343	1.01 533	6.51 448	3.16 300	0.59 239	2.11 270	0.43 247	1.18 346	1.44 177	0.79 318	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.05 540	0.11 448	0.11 474

WQFJA1++	1.15 239	0.17 26	1.86 184	0.47 313	0.69 435	1.21 75	0.03 93	2.79 71	0.47 11	2.59 331	0.07 67	0.24 192	0.18 124	2.69 250	0.50 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	8.92 751	0.07 396

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 240	0.25 109	2.66 326	0.07 122	0.63 420	1.40 180	0.82 470	3.73 218	1.24 180	0.62 243	1.02 198	0.16 133	1.00 309	0.59 64	0.23 98	0.02 496	0.05 511	0.00 1	0.18 612	0.32 610	8.23 754

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 240	0.25 109	2.60 312	0.07 122	0.63 420	1.40 180	0.82 470	3.73 218	1.24 180	0.62 243	1.02 198	0.16 133	1.00 309	0.59 64	0.23 98	0.02 496	0.05 511	0.00 1	0.18 612	0.32 610	8.23 754

castereo++	1.18 242	0.54 396	1.95 207	0.30 255	0.51 397	4.56 539	1.00 531	4.61 291	1.12 165	0.29 117	2.14 275	1.89 347	0.15 108	3.94 296	0.18 78	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.31 672	0.03 252	0.00 1

CAS++	1.18 242	0.55 401	1.99 214	0.17 209	0.27 298	1.85 260	0.63 411	8.48 508	3.07 293	1.71 307	2.32 282	0.18 150	0.20 130	1.91 217	0.30 145	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymus123	1.19 244	0.43 325	8.86 658	0.53 321	0.44 365	5.87 576	0.09 180	3.42 180	1.00 150	0.54 230	0.19 113	0.36 233	0.10 57	1.04 142	0.78 314	0.01 360	0.01 249	0.02 615	0.03 511	0.02 176	0.06 374

DA	1.19 244	0.37 263	1.94 202	0.62 343	0.30 312	6.06 582	0.59 394	5.55 380	2.23 223	0.37 164	2.42 288	0.41 241	1.17 343	1.24 160	0.16 56	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.20 579

GGEV	1.19 244	0.37 263	1.94 202	0.62 343	0.30 312	6.06 582	0.59 394	5.55 380	2.23 223	0.37 164	2.42 288	0.41 241	1.17 343	1.24 160	0.16 56	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.20 579

xyz-stereo-finetune	1.20 247	0.44 334	2.19 263	0.08 145	0.05 40	3.16 444	0.68 426	3.41 177	2.58 247	0.81 260	1.77 251	0.68 276	0.37 190	6.20 406	1.63 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.02 155

ProNet	1.20 247	0.60 428	2.00 216	0.26 246	0.08 92	2.73 380	0.68 426	5.00 333	2.52 242	0.29 117	1.32 223	0.37 236	0.36 187	6.94 475	0.44 217	0.00 1	0.07 567	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.07 396

TANstereo	1.20 247	0.49 363	2.04 224	0.34 276	0.10 127	1.80 255	0.01 29	3.40 176	4.10 378	4.37 391	4.82 374	0.41 241	0.70 270	0.94 129	0.46 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 250	0.20 56	1.30 78	0.12 177	0.06 52	2.48 340	0.51 369	3.78 224	2.74 262	0.48 214	2.38 286	2.18 359	0.28 159	6.77 455	0.56 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 596	0.07 382	0.05 349

sCroCo_RVC	1.21 250	0.65 453	5.16 563	1.09 423	1.29 527	0.92 29	0.19 257	3.92 236	2.68 256	0.30 125	3.04 313	0.52 263	1.56 386	1.58 190	0.78 314	0.09 623	0.25 700	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.11 474

Selective-IGEV-i32	1.23 252	0.18 37	1.13 43	0.07 122	0.16 211	2.35 323	0.54 375	6.11 416	2.52 242	0.41 187	3.19 320	0.26 199	0.29 163	6.94 475	0.16 56	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.11 577	0.04 294	0.10 458

Selective-IGEV	1.23 252	0.18 37	1.13 43	0.07 122	0.17 223	2.38 328	0.54 375	6.10 414	2.51 241	0.41 187	3.20 322	0.26 199	0.29 163	6.94 475	0.16 56	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.11 577	0.04 294	0.10 458

MSCF	1.24 254	0.77 507	1.95 207	0.42 299	0.46 374	3.85 506	0.85 491	4.26 262	2.02 211	2.21 318	2.34 283	0.17 144	2.74 461	1.75 201	0.39 188	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.54 706	0.04 294	0.05 349

WCG-NET	1.24 254	0.43 325	1.46 120	0.33 271	0.08 92	2.14 294	1.08 547	3.09 94	6.86 527	2.73 337	3.43 336	0.74 285	0.94 304	0.89 121	0.33 162	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.05 349

CroCo-Stereo Lap2	1.24 254	0.88 544	3.39 425	0.95 395	4.59 713	0.47 15	0.08 172	3.51 192	2.80 267	1.17 289	2.24 276	1.57 334	0.20 130	1.48 184	1.14 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.12 496

Replicate-Monster	1.25 257	1.94 670	10.24 672	0.08 145	0.32 327	1.32 147	0.03 93	3.71 211	0.89 128	1.07 278	0.07 67	0.08 76	0.10 57	4.74 331	0.14 43	0.01 360	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.22 586

999	1.25 257	0.37 263	1.63 150	1.15 435	0.34 335	3.03 428	0.66 422	3.41 177	2.27 228	0.30 125	3.20 322	0.19 156	0.25 143	7.23 500	0.85 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 504	0.01 45

WQFJA1	1.26 259	0.34 224	1.49 124	0.14 195	4.66 715	2.76 387	0.13 217	5.38 373	3.79 348	0.44 201	0.31 134	0.69 279	1.09 325	1.43 174	2.48 507	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.02 155

NLMM	1.26 259	0.34 224	1.50 128	0.14 195	4.66 715	2.76 387	0.13 217	5.38 373	3.79 348	0.44 201	0.31 134	0.69 279	1.09 325	1.41 169	2.48 507	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.02 155

rvit_0105_6	1.26 259	0.87 540	4.85 539	0.61 340	0.07 64	1.60 222	0.32 303	3.79 228	5.87 469	0.25 99	0.26 127	1.09 304	0.29 163	4.60 327	0.62 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.06 374

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 259	0.42 314	2.36 284	0.59 338	1.26 517	2.43 335	0.01 29	3.29 148	7.76 562	1.71 307	2.78 302	0.27 204	0.32 181	1.16 157	0.58 264	0.04 575	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.10 458

LoS_RVC	1.26 259	1.43 631	1.91 194	0.42 299	3.77 680	1.71 244	0.04 105	2.58 59	2.49 240	0.42 193	2.58 293	0.30 214	0.57 251	1.71 196	0.66 278	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	4.49 735

MIF-Stereo (partial)	1.29 264	0.33 208	3.02 378	0.03 43	1.12 502	1.26 121	0.13 217	4.46 275	3.75 344	0.35 156	2.39 287	0.31 220	0.74 277	6.09 396	1.76 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.04 300

MyStereo07	1.31 265	0.79 518	1.61 146	1.03 412	1.11 500	2.63 368	0.46 347	5.48 376	2.24 226	0.64 247	1.48 235	0.27 204	0.59 256	7.03 482	0.45 222	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.01 458	0.11 448	0.09 430

RT-Monster	1.32 266	0.34 224	2.22 271	0.38 292	2.36 610	1.39 177	0.10 188	4.18 258	5.14 431	3.39 365	2.68 295	0.58 270	0.61 258	2.49 242	0.36 173	0.03 551	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 236

GASTEREO	1.34 267	0.98 570	1.86 184	0.53 321	0.46 374	3.97 514	0.86 495	4.25 261	2.16 219	2.34 326	3.48 339	0.17 144	2.87 470	1.88 215	0.39 188	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.54 706	0.04 294	0.05 349

plain	1.34 267	0.51 375	5.09 557	0.30 255	0.05 40	1.58 216	0.08 172	4.47 277	3.77 347	0.42 193	1.76 250	0.60 274	0.74 277	6.11 397	0.94 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 644	0.02 155

sAnonymous2	1.35 269	1.66 652	8.14 650	0.55 327	0.46 374	1.23 91	0.24 278	4.00 243	3.47 330	0.40 183	1.11 206	0.23 187	1.42 370	0.96 132	0.57 260	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.20 624	2.07 716	0.22 586

CroCo_RVC	1.35 269	1.66 652	8.14 650	0.55 327	0.46 374	1.23 91	0.24 278	4.00 243	3.47 330	0.40 183	1.11 206	0.23 187	1.42 370	0.96 132	0.57 260	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.20 624	2.07 716	0.22 586

knoymous	1.36 271	0.21 64	1.68 160	0.20 220	0.49 388	1.58 216	0.11 198	5.15 343	2.40 237	4.62 401	1.77 251	4.56 465	0.45 229	3.23 267	0.63 271	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

SE	1.37 272	0.53 390	1.82 175	0.61 340	0.14 188	1.64 227	0.06 145	5.85 405	1.38 185	2.67 332	5.68 413	0.89 293	2.31 433	1.38 166	1.00 363	1.00 721	0.00 1	0.00 1	0.09 567	0.32 610	0.09 430

rvit_0105_4	1.38 273	0.98 570	5.52 585	0.61 340	0.05 40	1.62 225	0.41 326	3.95 239	5.80 466	0.31 132	0.73 174	1.37 315	0.53 243	4.89 342	0.78 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 300

SCV_C0	1.40 274	0.49 363	3.06 393	0.12 177	0.21 270	2.29 312	0.09 180	6.46 442	3.81 350	0.63 245	2.00 263	0.24 192	0.41 213	7.31 503	0.43 211	0.01 360	0.05 511	0.00 1	0.21 630	0.16 504	0.07 396

MoCha-V2	1.41 275	0.42 314	2.61 315	0.81 367	0.23 280	2.53 346	0.20 263	4.81 311	3.16 300	0.82 261	3.15 318	0.30 214	1.61 392	6.66 448	0.40 198	0.00 1	0.20 683	0.00 1	0.24 646	0.05 331	0.02 155

PMTNet	1.41 275	0.37 263	2.06 228	0.26 246	0.15 200	2.94 419	0.34 309	3.39 166	5.33 443	1.00 271	1.27 220	0.28 209	0.93 302	4.04 301	0.74 295	5.00 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 45

AE-Stereo	1.44 277	0.32 189	2.69 330	1.58 507	0.20 267	2.24 307	0.59 394	6.01 410	5.70 460	1.18 290	3.17 319	1.02 301	0.78 286	1.73 200	0.83 326	0.02 496	0.18 672	0.00 1	0.29 664	0.11 448	0.07 396

XX-TBD	1.44 277	0.85 536	2.04 224	2.45 644	0.05 40	2.34 321	0.01 29	3.46 185	7.51 549	2.88 344	4.98 381	0.26 199	0.25 143	1.15 153	0.46 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 279	0.26 123	16.85 719	0.13 193	1.77 572	1.58 216	0.88 501	4.83 314	0.95 142	0.36 159	0.24 124	0.23 187	0.40 203	0.35 12	0.17 64	0.02 496	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 236

PSi22	1.45 279	0.68 468	1.50 128	0.99 405	0.07 64	1.86 261	0.11 198	3.71 211	4.91 422	0.86 263	2.03 264	2.07 356	0.19 125	9.02 620	0.77 311	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.18 534	0.03 236

NLSM1	1.45 279	0.40 290	2.26 274	0.50 318	5.10 723	2.85 409	0.17 248	4.66 302	2.76 264	0.56 235	1.70 247	0.30 214	0.62 260	4.87 336	2.19 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.01 45

MC-Stereo	1.47 282	0.36 255	2.54 304	1.99 578	0.12 164	1.90 263	0.12 206	4.47 277	2.83 268	3.31 363	3.44 337	0.56 268	1.47 374	5.39 364	0.47 239	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.21 630	0.07 382	0.04 300

rvit_0105_5	1.48 283	0.89 547	5.43 576	0.46 308	0.04 33	1.60 222	0.60 400	4.65 300	5.90 472	0.76 254	1.59 240	1.75 343	0.78 286	4.20 309	0.88 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.06 374

WQFJX	1.49 284	0.32 189	1.86 184	0.06 102	4.78 720	2.43 335	0.43 334	5.57 384	3.85 354	0.48 214	1.38 227	0.56 268	1.37 367	4.54 323	2.09 481	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.05 349

WCG-NET（raft）	1.49 284	0.50 367	1.55 137	0.21 226	0.08 92	2.15 296	1.01 533	2.72 67	6.26 500	2.79 339	3.06 315	4.38 458	1.04 319	3.53 280	0.26 120	0.00 1	0.12 631	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.08 415

StereoAnything_RVC	1.52 286	7.77 741	2.81 352	0.05 77	0.02 8	1.11 44	0.06 145	3.26 143	0.75 47	0.12 21	0.02 1	0.07 50	0.68 268	6.69 450	0.13 31	0.02 496	0.08 583	0.00 1	0.00 1	6.69 745	0.02 155

model_zeroshot	1.52 286	0.42 314	4.10 494	1.25 444	0.11 145	3.04 429	0.14 227	5.79 400	2.84 269	3.12 352	3.65 344	2.05 354	0.42 219	2.38 238	0.71 290	0.01 360	0.10 613	0.00 1	0.20 624	0.02 176	0.04 300

WQFJX1	1.53 288	0.34 224	1.49 124	0.04 61	4.03 691	2.23 306	0.16 241	5.56 383	3.84 353	0.53 228	1.13 212	0.68 276	0.89 299	7.80 535	1.74 451	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.02 155

monster_256*512	1.55 289	0.59 422	2.07 236	0.09 155	0.14 188	1.93 266	0.09 180	5.30 360	3.11 299	1.06 277	4.35 365	5.57 504	2.73 460	2.89 255	1.04 367	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.04 300

NLMM1	1.55 289	0.35 241	1.65 152	0.05 77	4.55 712	2.00 280	0.13 217	5.67 391	5.17 435	0.57 238	0.86 191	0.45 253	0.80 289	6.82 457	1.92 469	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.02 155

EE1	1.56 291	0.16 14	2.27 277	0.81 367	0.10 127	2.99 423	0.91 508	4.91 323	2.76 264	2.92 347	3.09 316	2.10 358	0.60 257	6.91 467	0.46 229	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.03 236

CES	1.56 291	0.35 241	1.44 110	0.42 299	7.70 748	2.66 375	0.13 217	4.89 320	2.53 244	0.25 99	1.10 205	0.33 227	0.31 178	1.61 195	0.58 264	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.54 659	6.26 744

NLCSM	1.57 293	0.40 290	1.44 110	0.28 252	4.08 693	2.16 299	0.17 248	4.83 314	3.06 292	0.69 250	1.86 258	0.59 272	1.24 357	7.85 539	2.53 512	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.02 155

MM-Stereo_test1	1.57 293	0.36 255	2.19 263	1.17 437	0.35 338	2.39 329	0.56 382	4.53 281	5.21 438	3.67 373	1.65 244	0.40 237	0.84 294	6.90 466	0.80 322	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.31 606	0.03 236

SCV	1.59 295	0.58 417	2.57 308	2.72 658	0.31 323	2.15 296	0.79 464	6.88 464	2.72 258	0.20 72	2.68 295	0.68 276	0.58 254	7.60 519	0.41 201	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.22 640	0.37 631	0.24 599

CREStereo++_RVC	1.59 295	0.39 276	2.26 274	0.36 282	0.01 1	1.67 233	0.01 29	2.95 78	8.12 575	3.69 374	7.44 483	0.47 255	0.32 181	0.74 92	0.39 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 751	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 297	0.19 43	2.59 311	0.45 306	0.47 383	1.64 227	0.23 274	3.22 131	5.87 469	4.29 388	3.01 310	4.49 463	1.64 394	2.47 241	1.16 387	0.00 1	0.08 583	0.00 1	0.13 588	0.01 63	0.10 458

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 298	0.81 525	6.89 627	1.32 457	5.38 727	12.55 688	0.01 29	3.18 118	0.71 29	0.28 107	0.18 107	0.07 50	0.04 2	0.74 92	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 45

11t1	1.62 298	0.26 123	2.53 303	2.37 637	0.24 283	2.58 356	0.06 145	6.66 455	3.00 286	3.40 366	3.01 310	1.14 306	1.94 411	4.18 306	0.91 351	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.03 236

iRaftStereo_RVC	1.62 298	0.68 468	1.98 212	0.67 352	0.05 40	2.99 423	0.04 105	5.36 369	3.74 343	3.82 378	4.96 379	2.54 371	0.62 260	3.35 271	0.97 359	0.00 1	0.07 567	0.00 1	0.00 1	0.30 601	0.27 614

GGDA	1.63 301	0.78 515	2.67 327	1.09 423	0.07 64	2.66 375	0.15 233	4.80 310	4.83 419	2.67 332	3.61 343	1.43 323	0.94 304	5.63 370	1.29 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 45

HLf8	1.64 302	0.97 569	4.84 538	0.22 231	0.53 401	1.97 275	0.02 78	6.26 427	5.34 444	1.41 296	2.68 295	1.71 341	1.00 309	4.97 346	0.75 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.01 45

quiztm	1.64 302	0.64 445	2.11 245	0.35 279	2.72 627	2.40 330	0.61 404	5.89 406	3.82 352	3.28 359	6.38 444	1.61 336	0.27 155	1.39 168	1.05 370	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.03 511	0.19 543	0.03 236

SMOE	1.65 304	0.41 304	2.20 265	0.50 318	0.10 127	4.18 521	2.35 606	3.89 234	3.61 339	2.12 317	6.81 456	1.27 313	2.30 432	1.58 190	1.16 387	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.39 640	0.11 474

ManiGeoR	1.66 305	0.93 560	4.87 540	0.29 253	0.54 404	1.34 155	0.01 29	6.11 416	5.17 435	1.19 291	2.69 298	1.40 318	1.18 346	6.04 394	1.33 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 45

HLf10	1.66 305	0.93 560	4.87 540	0.29 253	0.54 404	1.34 155	0.01 29	6.11 416	5.17 435	1.19 291	2.69 298	1.40 318	1.18 346	6.04 394	1.33 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 45

AnonStereo	1.67 307	0.50 367	2.47 295	0.36 282	1.77 572	2.66 375	0.85 491	4.84 316	3.43 327	3.17 354	3.65 344	3.12 397	0.75 279	4.95 343	0.56 258	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.20 548	0.03 236

RAFT-Stereo-weight	1.67 307	0.31 174	1.57 140	0.97 401	0.15 200	3.19 446	0.77 456	5.06 337	6.19 499	4.96 415	3.38 334	2.83 380	0.35 185	2.87 254	0.74 295	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 155

S0	1.68 309	0.60 428	2.61 315	0.44 304	0.84 462	6.82 603	0.60 400	3.87 232	1.32 182	2.24 322	6.49 446	1.59 335	2.01 414	1.59 192	1.10 376	0.82 711	0.08 583	0.00 1	0.04 532	0.33 617	0.13 508

TestStereo_HL2	1.68 309	0.75 496	3.15 403	1.09 423	0.08 92	2.60 361	0.17 248	4.97 327	4.64 409	2.87 343	3.30 327	1.42 322	0.65 263	6.53 437	1.43 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 45

HART	1.68 309	0.67 466	2.72 336	0.04 61	0.27 298	1.72 247	0.04 105	5.60 387	3.16 300	1.44 298	7.73 494	2.41 367	0.15 108	6.44 424	0.62 266	0.00 1	0.12 631	0.00 1	0.00 1	0.24 585	0.17 555

IGEV-Stereo+	1.69 312	0.43 325	1.59 144	0.37 286	3.10 643	2.10 288	0.07 163	1.86 41	0.91 132	0.39 178	0.03 26	0.20 168	0.41 213	7.05 483	0.16 56	0.02 496	0.07 567	0.00 1	0.18 612	5.14 735	9.77 761

Selective-RAFT	1.69 312	0.32 189	3.29 415	0.92 388	0.18 241	3.89 508	0.06 145	4.22 260	4.00 367	1.47 300	1.98 262	3.07 394	2.81 465	6.35 421	0.89 347	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.21 630	0.05 331	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 314	1.11 596	5.74 590	0.27 250	0.50 392	1.55 214	0.01 29	6.47 443	5.48 447	1.41 296	2.35 284	1.39 316	1.13 331	5.80 381	0.66 278	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.01 45

rvit_0105_3	1.71 315	0.90 550	5.93 597	0.78 365	0.02 8	1.62 225	1.69 588	5.15 343	5.99 481	2.22 321	1.64 243	1.97 352	1.17 343	4.19 307	0.92 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 236

TestStereo-Hl	1.72 316	0.56 409	2.61 315	1.02 409	0.07 64	2.25 308	0.12 206	5.32 365	4.58 404	3.73 375	2.88 304	2.34 365	1.58 388	6.53 437	0.74 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.01 45

4D-IteraStereo	1.72 316	0.86 537	3.01 376	0.09 155	2.86 633	3.57 482	1.06 540	3.92 236	5.31 441	5.28 430	1.02 198	3.92 433	0.38 195	1.83 209	1.04 367	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.09 430

rafts_anoy	1.72 316	0.79 518	2.58 310	2.03 589	1.75 568	2.47 338	0.16 241	5.48 376	6.01 483	3.24 358	2.11 270	1.92 351	1.33 361	3.08 262	1.13 382	0.01 360	0.18 672	0.00 1	0.01 458	0.03 252	0.07 396

x	1.73 319	0.28 145	2.49 297	1.91 561	0.17 223	2.10 288	0.83 477	8.74 521	3.55 336	3.28 359	2.12 274	3.10 395	1.96 412	2.90 256	1.12 380	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 236

TestStereo	1.74 320	1.02 579	3.64 449	0.20 220	0.28 306	1.33 152	0.01 29	5.24 354	4.01 369	3.18 355	4.97 380	2.07 356	0.70 270	7.32 504	0.75 302	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

Anonymous3	1.76 321	0.44 334	6.37 613	0.33 271	0.50 392	4.33 528	0.54 375	4.43 272	2.48 238	2.21 318	3.24 324	1.53 332	1.14 333	5.64 371	1.29 399	0.17 647	0.23 694	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.15 536

PStereo	1.78 322	4.56 715	1.78 169	0.21 226	0.43 364	5.68 569	0.77 456	2.78 70	2.62 251	1.99 314	0.27 129	0.19 156	3.09 481	5.03 349	1.82 460	0.76 706	0.90 734	0.00 1	0.00 1	1.29 700	1.49 708

anonymousdsp2	1.78 322	0.39 276	3.40 427	1.10 426	0.04 33	3.63 483	0.50 365	7.80 486	2.77 266	2.91 346	2.88 304	3.17 399	1.01 312	5.15 355	0.43 211	0.00 1	0.01 249	0.02 615	0.15 593	0.05 331	0.12 496

FE-Mocha	1.79 324	0.44 334	4.10 494	0.83 373	0.23 280	3.23 449	0.16 241	7.48 480	2.19 222	5.05 421	5.62 412	2.84 381	0.85 295	1.81 207	0.67 281	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.20 624	0.02 176	0.05 349

DCRE	1.79 324	0.68 468	2.55 305	1.66 521	0.27 298	1.27 128	0.05 128	4.57 289	4.04 372	3.30 362	9.24 532	3.83 431	1.20 354	2.08 224	0.67 281	0.00 1	0.12 631	0.00 1	0.24 646	0.04 294	0.09 430

raft+_RVC	1.79 324	0.84 532	2.32 279	2.40 639	0.85 464	1.38 169	0.09 180	6.36 432	4.75 416	2.85 342	5.46 407	1.17 309	1.36 366	4.54 323	0.91 351	0.00 1	0.10 613	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.22 586

HUI-Stereo	1.80 327	0.41 304	2.85 356	0.12 177	0.18 241	3.72 494	0.65 419	5.23 348	2.97 284	5.87 456	4.34 363	3.45 408	1.52 380	3.93 295	0.65 273	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.10 458

Weightmod	1.81 328	0.80 522	2.13 248	0.55 327	0.68 433	3.41 458	0.34 309	3.89 234	1.90 210	1.90 312	6.52 448	2.31 364	2.02 416	7.12 490	1.74 451	0.22 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 656	0.16 548

GMOStereo	1.81 328	0.47 350	2.09 239	0.10 164	0.27 298	1.49 201	0.89 503	4.40 267	4.51 399	8.16 579	6.97 462	2.96 386	1.15 335	1.42 170	0.88 342	0.00 1	0.14 647	0.00 1	0.00 1	0.23 574	0.03 236

error version	1.81 328	0.47 350	2.09 239	0.10 164	0.27 298	1.49 201	0.89 503	4.40 267	4.51 399	8.16 579	6.97 462	2.96 386	1.15 335	1.42 170	0.88 342	0.00 1	0.14 647	0.00 1	0.00 1	0.23 574	0.03 236

test-v	1.81 328	0.47 350	2.09 239	0.10 164	0.27 298	1.49 201	0.89 503	4.40 267	4.51 399	8.16 579	6.97 462	2.96 386	1.15 335	1.42 170	0.88 342	0.00 1	0.14 647	0.00 1	0.00 1	0.23 574	0.03 236

test-2	1.81 328	0.47 350	2.09 239	0.10 164	0.27 298	1.49 201	0.89 503	4.40 267	4.51 399	8.16 579	6.97 462	2.96 386	1.15 335	1.42 170	0.88 342	0.00 1	0.14 647	0.00 1	0.00 1	0.23 574	0.03 236

HLF11	1.82 333	0.78 515	5.05 553	0.45 306	0.49 388	1.54 209	0.28 291	6.10 414	4.89 421	1.83 310	3.26 325	0.88 291	1.01 312	6.98 478	2.74 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 415	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 333	0.51 375	2.22 271	0.10 164	0.05 40	6.49 593	0.17 248	3.59 200	2.15 217	0.63 245	6.19 430	0.49 259	3.44 499	6.93 470	3.48 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.01 45

test-1	1.82 333	0.45 342	5.42 575	0.89 382	0.41 358	2.14 294	0.56 382	5.75 394	4.15 383	3.28 359	5.11 383	3.61 422	0.70 270	1.53 187	1.56 430	0.02 496	0.34 707	0.00 1	0.08 556	0.02 176	0.30 622

MM-Stereo_test3	1.83 336	0.59 422	1.93 199	1.43 479	3.99 689	2.44 337	0.81 468	5.81 402	6.70 522	1.73 309	4.79 372	1.23 312	0.65 263	3.30 268	0.85 332	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.33 617	0.05 349

GMStereo	1.83 336	0.99 573	4.55 522	0.57 335	0.05 40	2.53 346	0.01 29	4.95 324	11.14 636	3.52 368	2.24 276	0.53 265	0.49 235	3.76 288	0.80 322	0.20 654	0.00 1	0.00 1	0.12 582	0.12 465	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	1.84 338	0.54 396	2.01 220	0.97 401	3.01 639	1.59 219	0.06 145	4.72 305	2.61 248	0.93 269	6.35 442	1.53 332	2.90 472	5.96 389	0.65 273	2.54 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 634	0.13 508

test_1	1.85 339	0.21 64	2.45 289	1.02 409	0.22 274	1.37 166	0.82 470	4.66 302	5.06 427	7.02 523	1.73 248	4.09 440	0.41 213	6.51 434	0.76 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 664	0.18 534	0.14 525

1test111	1.86 340	0.65 453	2.15 249	2.30 625	0.02 8	5.80 572	0.56 382	8.45 504	3.33 319	1.03 272	3.33 329	0.32 223	3.71 514	4.40 319	0.96 356	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.03 511	0.02 176	0.03 236

LL-Strereo2	1.86 340	0.83 531	2.33 280	0.36 282	0.17 223	3.79 502	1.52 578	5.82 403	4.04 372	4.43 392	2.51 290	4.23 447	0.37 190	5.66 373	0.99 361	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.05 540	0.06 361	0.11 474

test-3	1.86 340	0.21 64	2.46 292	1.03 412	0.22 274	1.38 169	0.83 477	4.65 300	5.04 426	7.26 540	1.78 254	4.10 442	0.41 213	6.53 437	0.76 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 664	0.18 534	0.14 525

raftrobust	1.86 340	0.74 493	1.94 202	2.15 608	2.24 605	2.74 381	0.53 372	4.89 320	4.05 374	6.09 468	3.89 348	1.64 337	2.55 447	2.44 239	1.12 380	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.08 415

riskmin	1.88 344	0.15 5	2.11 245	1.38 471	0.88 467	2.40 330	0.04 105	5.93 409	6.10 489	2.25 323	1.34 226	6.06 523	5.08 591	2.78 252	1.01 365	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.06 374

test_3	1.88 344	0.22 74	2.75 341	0.96 397	0.22 274	1.28 131	0.77 456	4.62 294	5.87 469	6.55 505	1.84 257	4.28 453	0.45 229	6.48 430	0.76 305	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.28 663	0.17 518	0.14 525

PSM-adaLoss	1.88 344	0.40 290	2.86 360	0.12 177	0.19 256	3.75 499	0.71 437	5.23 348	2.96 280	5.86 451	4.33 362	3.45 408	1.51 375	5.40 365	0.69 284	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.09 430

TestStereo_HL3	1.89 347	0.49 363	5.94 598	1.08 422	0.25 286	2.32 319	0.05 128	4.54 285	4.34 389	4.68 408	4.76 371	2.73 378	0.70 270	5.22 356	0.55 256	0.03 551	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

s12784h	1.89 347	0.30 168	2.57 308	0.11 174	0.09 114	4.18 521	0.13 217	6.61 452	7.44 548	3.62 371	4.28 359	0.59 272	0.81 290	6.61 444	0.46 229	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 349	0.42 314	2.86 360	0.12 177	0.19 256	3.71 491	0.75 451	5.24 354	2.95 277	5.87 456	4.26 358	3.41 406	1.51 375	5.80 381	0.65 273	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.08 415

RAFT-IKP	1.90 349	0.42 314	2.83 353	0.12 177	0.18 241	3.50 471	0.64 416	5.24 354	2.96 280	5.86 451	4.34 363	3.50 417	1.51 375	5.99 391	0.76 305	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.08 415

EKT-Stereo	1.91 351	0.48 357	2.77 346	2.19 612	4.36 698	1.42 187	0.24 278	4.63 295	3.51 332	2.94 348	3.47 338	3.55 419	2.25 428	5.26 358	0.85 332	0.04 575	0.12 631	0.00 1	0.09 567	0.06 361	0.05 349

ROB_FTStereo_v2	1.91 351	0.41 304	2.85 356	0.12 177	0.19 256	3.71 491	0.73 442	5.23 348	2.95 277	5.86 451	4.36 366	3.46 410	1.51 375	5.86 386	0.69 284	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.08 415

qqq	1.93 353	0.30 168	2.96 373	1.40 473	0.05 40	1.96 272	0.39 321	8.45 504	3.33 319	3.06 350	3.84 346	4.67 468	2.70 454	4.40 319	0.96 356	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 236

RALCasStereoNet	1.93 353	1.01 577	2.75 341	1.88 557	1.75 568	2.88 415	0.18 255	4.64 297	4.36 391	2.27 324	5.14 384	2.22 361	0.79 288	7.10 489	1.00 363	0.00 1	0.34 707	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.16 548

S	1.94 355	0.48 357	2.01 220	0.20 220	1.26 517	5.23 559	0.26 285	4.58 290	2.90 273	4.52 397	9.68 544	1.49 328	2.96 476	1.36 165	1.04 367	0.08 617	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.44 652	0.39 637

Patchmatch Stereo++	1.95 356	0.40 290	2.86 360	0.12 177	0.18 241	3.74 496	0.66 422	5.24 354	2.96 280	5.86 451	4.32 360	3.46 410	1.52 380	6.88 463	0.70 286	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.09 430
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 356	0.40 290	2.86 360	0.12 177	0.18 241	3.74 496	0.66 422	5.24 354	2.96 280	5.86 451	4.32 360	3.46 410	1.52 380	6.88 463	0.70 286	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.09 430

CRE-IMP	1.95 356	0.35 241	2.68 328	0.27 250	0.17 223	3.90 509	0.85 491	5.14 341	2.87 271	5.74 441	4.14 356	3.49 415	0.83 291	6.40 422	1.80 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.19 572

Lsterematch	1.96 359	0.84 532	3.11 398	0.32 264	0.08 92	2.28 311	0.41 326	3.19 125	5.43 445	4.57 399	10.52 564	2.45 368	1.19 351	3.44 277	1.28 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.04 300

tg	1.96 359	0.64 445	2.15 249	0.68 353	0.12 164	4.40 535	0.04 105	5.74 393	4.19 385	4.00 382	5.23 394	2.58 372	0.93 302	7.12 490	0.77 311	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.31 606	0.25 604

iGMRVC	1.96 359	0.40 290	2.88 366	0.12 177	0.19 256	3.74 496	0.73 442	5.23 348	2.97 284	5.87 456	4.37 367	3.48 414	1.52 380	6.73 454	0.74 295	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.08 415

DIP-Stereo	1.97 362	0.64 445	2.95 371	0.17 209	0.10 127	4.83 546	0.13 217	8.60 516	4.06 377	6.42 497	4.92 378	0.44 252	0.72 275	3.57 282	1.80 458	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.04 300
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 363	0.34 224	2.71 334	0.26 246	0.06 52	2.29 312	0.48 350	4.89 320	14.65 672	2.81 341	5.51 409	0.78 289	3.21 486	1.44 177	0.33 162	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.02 155

rvit_stereo_0075_2	2.00 364	0.32 189	5.49 580	0.60 339	1.98 589	1.77 251	0.10 188	7.24 473	5.70 460	2.90 345	4.06 353	3.11 396	0.56 248	5.32 360	0.76 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.16 548

MSKI-zero shot	2.00 364	0.36 255	2.15 249	0.81 367	0.25 286	2.69 379	0.29 295	6.16 422	2.34 236	4.31 389	7.52 484	3.70 427	0.25 143	8.42 586	0.41 201	0.01 360	0.13 641	0.00 1	0.25 650	0.03 252	0.02 155

ACVNet-DCA	2.01 366	0.65 453	2.15 249	2.30 625	0.02 8	5.80 572	0.56 382	8.45 504	3.33 319	1.03 272	3.33 329	0.32 223	3.71 514	8.05 555	0.45 222	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.03 511	0.02 176	0.03 236

Gwc-CoAtRS	2.02 367	0.33 208	2.61 315	1.04 417	0.30 312	3.56 479	0.40 325	5.89 406	5.94 476	5.08 423	5.01 382	5.55 503	1.72 400	1.60 194	0.91 351	0.01 360	0.09 599	0.00 1	0.25 650	0.01 63	0.02 155

DCANet-4	2.03 368	0.34 224	5.30 572	0.31 260	0.18 241	1.69 237	0.12 206	4.95 324	8.55 591	5.78 442	5.17 385	1.12 305	2.82 466	2.11 226	1.92 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.18 560

cross-raft	2.03 368	0.35 241	2.78 348	1.10 426	0.16 211	3.77 500	0.48 350	7.03 470	3.75 344	5.06 422	5.55 410	6.26 529	1.41 368	1.75 201	0.89 347	0.01 360	0.07 567	0.00 1	0.19 621	0.03 252	0.03 236

DeepStereo_RVC	2.05 370	0.39 276	2.87 364	0.14 195	0.17 223	3.51 474	0.70 434	5.21 347	3.00 286	6.27 486	4.13 355	3.47 413	4.53 563	4.81 334	1.49 421	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 415	0.18 560

MIPNet	2.06 371	0.69 476	4.57 526	0.32 264	0.21 270	1.92 265	0.19 257	6.89 465	5.64 459	5.48 435	4.02 352	2.02 353	3.50 501	3.32 270	2.01 476	0.00 1	0.01 249	0.01 581	0.01 458	0.20 548	0.13 508

DCANet	2.08 372	0.64 445	3.81 464	0.31 260	0.17 223	1.70 243	0.25 283	5.23 348	8.47 587	6.07 467	5.30 401	1.41 320	4.23 541	1.85 210	2.02 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.19 572

CFNet-RSSM	2.11 373	0.33 208	2.71 334	1.04 417	0.30 312	3.21 448	0.41 326	6.67 456	6.96 530	5.62 439	4.58 368	5.40 499	1.71 398	1.86 211	0.87 339	0.00 1	0.08 583	0.00 1	0.32 674	0.02 176	0.02 155

U	2.12 374	0.25 109	2.47 295	0.17 209	8.09 749	10.63 664	0.00 1	3.08 92	0.87 109	0.24 92	0.45 149	0.17 144	0.08 35	0.69 86	0.15 51	0.00 1	0.00 1	9.89 756	5.19 764	0.01 63	0.01 45

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 374	0.58 417	2.43 288	1.27 447	0.16 211	1.60 222	0.14 227	5.17 345	5.90 472	7.10 529	10.10 550	3.06 393	1.74 403	1.87 213	0.97 359	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.23 574	0.02 155

IGEV-FE	2.13 376	0.50 367	4.90 543	1.41 476	0.18 241	2.63 368	0.36 312	7.80 486	3.87 355	5.04 419	5.42 405	4.72 470	1.03 316	3.48 279	0.80 322	0.00 1	0.16 663	0.00 1	0.18 612	0.17 518	0.04 300

IGEV_Zeroshot_test	2.13 376	0.50 367	4.91 545	1.41 476	0.18 241	2.62 366	0.36 312	7.80 486	3.87 355	5.04 419	5.42 405	4.77 472	1.03 316	3.43 275	0.79 318	0.00 1	0.16 663	0.00 1	0.18 612	0.17 518	0.04 300

tt1	2.14 378	0.63 443	2.22 271	2.27 621	0.02 8	5.71 570	0.63 411	4.53 281	10.19 618	1.16 288	3.39 335	0.33 227	3.05 479	8.00 547	0.46 229	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.03 511	0.10 427	0.04 300

NRIStereo	2.14 378	0.35 241	2.65 325	1.10 426	0.14 188	3.05 430	0.86 495	5.35 367	3.18 307	6.24 481	3.36 333	4.17 446	1.82 409	8.12 563	2.01 476	0.00 1	0.10 613	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.19 572

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 380	8.26 743	21.67 733	0.18 215	2.29 608	1.20 72	0.99 528	4.48 279	1.04 159	0.28 107	0.06 60	0.10 100	0.17 117	0.72 89	0.19 83	0.03 551	0.09 599	0.00 1	0.41 694	0.01 63	0.79 685

H2IRNET	2.16 381	0.45 342	2.60 312	1.22 440	0.03 21	1.98 276	0.13 217	4.73 306	7.04 535	1.15 287	7.79 498	5.88 517	3.39 495	4.97 346	1.45 418	0.01 360	0.00 1	0.04 648	0.17 605	0.19 543	0.03 236

dd	2.16 381	1.22 609	4.82 536	0.68 353	0.12 164	1.39 177	0.17 248	5.14 341	11.22 640	2.70 336	3.51 341	1.52 331	1.23 356	5.08 351	3.96 570	0.12 632	0.01 249	0.04 648	0.21 630	0.07 382	0.01 45

cc1	2.17 383	0.65 453	2.15 249	2.30 625	0.02 8	5.80 572	0.56 382	4.31 264	10.41 623	1.03 272	3.33 329	0.32 223	3.71 514	8.05 555	0.45 222	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.03 511	0.10 427	0.05 349

RAFT-Test	2.17 383	0.36 255	3.40 427	1.05 420	0.34 335	4.90 548	0.69 431	6.27 428	3.98 365	4.65 406	7.02 468	6.30 533	1.12 328	1.81 207	0.99 361	0.01 360	0.17 668	0.00 1	0.34 679	0.02 176	0.02 155

Any-RAFT	2.18 385	0.25 109	1.94 202	1.37 469	0.80 458	5.01 551	0.56 382	8.51 509	5.58 457	4.01 383	4.85 376	5.44 500	2.26 430	2.45 240	0.35 170	0.00 1	0.15 654	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 155

FENet	2.19 386	0.34 224	3.04 383	2.05 595	0.26 294	2.82 405	0.13 217	7.02 469	5.55 454	4.97 416	1.94 260	4.91 478	3.39 495	4.71 330	2.50 509	0.02 496	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 584

GANet-ADL	2.20 387	0.50 367	3.27 414	2.02 585	0.11 145	2.21 303	0.48 350	8.64 518	6.79 525	4.56 398	5.83 417	3.98 435	1.27 360	2.68 249	1.43 414	0.04 575	0.08 583	0.02 615	0.00 1	0.15 497	0.03 236

FACV-RUCA	2.21 388	0.34 224	3.59 442	1.30 454	2.90 635	2.22 305	1.25 560	7.98 493	5.71 465	3.59 370	7.21 475	1.14 306	1.60 391	3.12 263	1.46 419	0.01 360	0.03 446	0.10 677	0.04 532	0.35 625	0.17 555

AIO-test1	2.22 389	0.76 503	2.78 348	0.30 255	4.38 699	2.48 340	0.96 519	5.59 386	14.64 670	0.74 253	2.86 303	0.92 294	0.30 173	5.64 371	1.67 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.17 518	0.14 525

CAS	2.24 390	0.25 109	1.86 184	11.21 754	3.86 685	1.67 233	0.02 78	3.87 232	2.67 253	0.41 187	1.63 242	0.24 192	0.27 155	1.50 185	0.74 295	9.43 760	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	5.21 738

NF-Stereo	2.24 390	0.33 208	3.00 374	2.04 591	0.10 127	3.46 462	0.43 334	6.51 448	3.17 304	6.84 514	5.24 395	2.67 376	1.34 363	8.17 570	1.53 426	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

OCTAStereo	2.24 390	0.33 208	3.03 380	2.04 591	0.10 127	3.45 461	0.43 334	6.50 444	3.17 304	6.84 514	5.20 390	2.65 373	1.33 361	8.18 571	1.56 430	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

PSM-softLoss	2.24 390	0.34 224	3.42 429	1.81 545	0.17 223	2.74 381	0.39 321	6.17 423	2.92 274	6.26 484	6.29 437	2.96 386	0.97 307	8.68 601	1.71 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 155

KMStereo	2.24 390	0.34 224	3.42 429	1.81 545	0.17 223	2.74 381	0.39 321	6.17 423	2.92 274	6.26 484	6.29 437	2.96 386	0.97 307	8.68 601	1.71 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 155

StereoVision	2.25 395	0.72 482	4.00 483	1.03 412	2.64 623	1.91 264	0.28 291	5.83 404	4.43 394	1.89 311	10.65 568	3.88 432	0.52 242	5.13 354	1.98 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 415	0.03 236

RE-Stereo	2.25 395	0.33 208	3.03 380	2.04 591	0.10 127	3.47 464	0.43 334	6.50 444	3.18 307	6.84 514	5.20 390	2.65 373	1.34 363	8.18 571	1.58 432	0.01 360	0.00 1	0.01 581	0.00 1	0.02 176	0.01 45

TVStereo	2.25 395	0.33 208	3.03 380	2.04 591	0.10 127	3.47 464	0.43 334	6.50 444	3.18 307	6.84 514	5.20 390	2.65 373	1.34 363	8.18 571	1.58 432	0.01 360	0.00 1	0.01 581	0.00 1	0.02 176	0.01 45

ADStereo(finetuned)	2.26 398	0.64 445	5.22 567	0.31 260	0.18 241	1.71 244	0.25 283	5.23 348	8.46 586	6.06 466	5.30 401	1.41 320	6.37 620	1.87 213	1.87 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.18 560

fff	2.28 399	0.61 434	3.81 464	0.22 231	0.07 64	1.69 237	0.11 198	5.37 370	11.84 647	5.80 444	5.17 385	1.44 324	5.41 598	2.00 220	1.92 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.18 560

IPLGR	2.28 399	0.51 375	6.00 600	0.15 201	0.15 200	1.99 278	0.22 270	6.34 431	6.04 486	6.80 512	5.76 414	2.87 383	2.31 433	4.88 337	1.28 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 415	0.18 560

csc	2.28 399	0.61 434	3.81 464	0.22 231	0.07 64	1.69 237	0.11 198	5.37 370	11.84 647	5.80 444	5.17 385	1.44 324	5.41 598	2.00 220	1.92 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.18 560

cscssc	2.28 399	0.61 434	3.81 464	0.22 231	0.07 64	1.69 237	0.11 198	5.37 370	11.84 647	5.80 444	5.17 385	1.44 324	5.41 598	2.00 220	1.92 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.18 560

test_sample1	2.31 403	0.26 123	3.29 415	2.08 597	0.46 374	2.62 366	0.05 128	9.88 554	4.23 386	3.90 379	3.92 350	3.49 415	4.44 556	5.67 375	1.88 464	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 236

EAI-Stereo	2.31 403	0.44 334	2.72 336	0.68 353	0.56 409	3.51 474	2.62 616	11.42 605	4.14 381	2.09 315	7.23 477	1.21 311	0.91 300	5.67 375	1.51 422	0.01 360	0.25 700	0.00 1	0.88 721	0.04 294	0.26 610

test_sample2	2.32 405	0.25 109	3.38 423	2.08 597	0.41 358	2.58 356	0.15 233	9.50 541	4.97 425	3.66 372	4.86 377	4.29 455	3.26 487	5.83 383	1.09 375	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.03 236

ICVP	2.32 405	0.38 272	2.89 368	0.92 388	0.70 440	2.55 351	0.87 500	9.97 557	3.99 366	4.13 385	8.97 522	2.71 377	1.69 397	2.52 244	3.52 556	0.05 589	0.24 699	0.01 581	0.01 458	0.11 448	0.13 508
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 407	0.65 453	2.15 249	2.30 625	0.02 8	5.80 572	0.56 382	4.31 264	10.41 623	1.03 272	3.33 329	4.67 468	2.70 454	8.05 555	0.45 222	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 236

MyStereo06	2.35 408	0.66 462	4.54 519	1.10 426	0.96 483	2.57 354	0.10 188	9.30 536	4.05 374	5.22 427	6.09 421	5.95 519	2.38 437	3.00 258	0.73 293	0.01 360	0.08 583	0.00 1	0.01 458	0.13 482	0.15 536

PFNet+	2.35 408	0.31 174	3.69 453	0.79 366	0.17 223	3.15 443	0.75 451	4.52 280	6.30 502	7.90 570	6.34 441	2.53 370	1.18 346	7.72 530	1.62 437	0.03 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 236

RAFT+CT+SA	2.36 410	0.71 480	2.46 292	0.83 373	2.26 606	3.18 445	0.93 513	6.82 463	5.48 447	2.55 329	8.07 502	1.64 337	1.59 390	8.54 591	1.15 385	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.38 685	0.19 543	0.36 634

TRStereo	2.36 410	3.10 697	4.70 532	1.99 578	2.08 594	2.61 363	1.11 549	8.79 523	3.73 342	3.19 356	3.04 313	3.96 434	0.77 283	5.92 387	1.44 416	0.03 551	0.14 647	0.00 1	0.29 664	0.08 396	0.25 604

test_4	2.38 412	0.34 224	2.68 328	0.08 145	0.11 145	3.69 489	1.14 551	3.33 155	3.34 322	4.03 384	17.35 665	3.31 404	0.51 239	6.28 411	1.15 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 577	0.16 504	0.01 45

ACRE	2.41 413	1.08 589	5.11 558	0.55 327	2.05 591	2.65 372	0.78 463	5.26 359	4.67 410	7.59 557	9.20 525	1.70 340	1.08 323	3.74 287	2.18 489	0.01 360	0.18 672	0.02 615	0.08 556	0.22 567	0.10 458

HH	2.42 414	0.73 487	3.76 458	0.91 384	0.14 188	2.78 391	0.71 437	7.92 491	2.72 258	1.53 301	6.10 424	7.93 570	4.01 530	8.60 595	0.44 217	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.04 300

HanStereo	2.42 414	0.73 487	3.76 458	0.91 384	0.14 188	2.78 391	0.71 437	7.92 491	2.72 258	1.53 301	6.10 424	7.93 570	4.01 530	8.60 595	0.44 217	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.04 300

DisPM	2.43 416	0.32 189	3.04 383	1.76 537	0.18 241	3.46 462	0.65 419	5.13 340	4.88 420	8.59 602	7.04 471	2.84 381	1.03 316	8.85 613	0.83 326	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 155

IPLG	2.43 416	0.66 462	4.77 535	0.54 324	0.31 323	3.01 426	0.26 285	6.15 421	5.55 454	7.69 559	6.21 432	1.89 347	1.74 403	7.19 498	2.35 499	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.24 585	0.12 496

rvit_105_1	2.44 418	0.80 522	5.08 556	1.77 539	0.09 114	1.95 269	3.62 648	5.62 390	8.21 579	4.85 412	2.07 266	3.15 398	1.58 388	7.08 487	2.71 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.04 294	0.08 415

CASS	2.44 418	0.44 334	3.56 440	0.85 377	0.38 347	3.14 440	0.22 270	9.64 546	4.00 367	6.78 509	7.62 490	3.57 420	3.58 506	3.80 289	1.10 376	0.02 496	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.01 45
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 418	1.17 605	4.94 546	0.62 343	2.08 594	2.65 372	0.80 467	5.60 387	4.79 417	7.87 567	9.23 527	1.67 339	1.15 335	3.43 275	2.23 492	0.01 360	0.19 679	0.02 615	0.08 556	0.22 567	0.10 458

R-Stereo Train	2.44 418	0.32 189	1.93 199	0.94 391	0.16 211	3.67 485	0.61 404	6.37 434	3.08 294	9.14 618	17.44 666	1.80 344	0.77 283	1.76 203	0.70 286	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 236

RAFT-Stereo	2.44 418	0.32 189	1.93 199	0.94 391	0.16 211	3.67 485	0.61 404	6.37 434	3.08 294	9.14 618	17.44 666	1.80 344	0.77 283	1.76 203	0.70 286	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 236
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 423	1.09 591	3.70 456	2.55 650	0.80 458	3.37 457	0.15 233	7.44 479	5.54 453	5.65 440	6.01 420	3.54 418	1.13 331	6.34 419	1.58 432	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.05 540	0.21 560	0.03 236

CIPLG	2.47 424	1.10 593	4.71 533	0.63 348	2.15 599	2.67 378	0.77 456	5.19 346	4.73 414	7.85 566	9.56 540	1.72 342	1.14 333	4.20 309	2.34 497	0.01 360	0.19 679	0.02 615	0.09 567	0.23 574	0.08 415

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 425	7.70 740	29.25 752	0.09 155	2.06 593	1.32 147	0.77 456	4.54 285	1.10 162	0.29 117	0.12 92	0.12 115	0.19 125	0.54 48	0.17 64	0.02 496	0.10 613	0.00 1	0.38 685	0.04 294	0.76 683

BUS	2.49 426	0.32 189	3.05 388	0.46 308	0.46 374	7.12 609	0.50 365	9.05 528	4.69 411	6.11 470	6.15 427	5.29 493	0.83 291	3.91 292	1.77 455	0.01 360	0.03 446	0.03 635	0.00 1	0.04 294	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 426	0.40 290	2.46 292	1.80 543	0.25 286	3.51 474	0.77 456	6.03 411	4.92 423	8.91 612	6.09 421	4.45 460	1.11 327	6.99 480	2.11 482	0.02 496	0.00 1	0.02 615	0.00 1	0.01 63	0.04 300

GES	2.49 426	0.38 272	4.29 501	1.58 507	0.05 40	4.58 540	1.07 544	9.70 549	3.39 323	5.21 426	6.64 450	1.84 346	3.36 490	4.86 335	2.54 513	0.06 603	0.01 249	0.06 661	0.01 458	0.12 465	0.03 236

mmm	2.50 429	0.29 153	3.22 410	1.98 576	0.32 327	3.72 494	0.12 206	9.45 540	4.05 374	5.84 450	10.80 570	2.47 369	2.86 469	4.07 303	0.75 302	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.01 458	0.03 252	0.02 155

MIM_Stereo	2.50 429	0.75 496	4.26 499	1.18 438	0.11 145	3.08 431	0.33 307	6.07 413	3.28 314	5.01 417	10.12 551	4.29 455	1.74 403	8.06 559	1.27 395	0.00 1	0.12 631	0.00 1	0.01 458	0.18 534	0.15 536

iRaft-Stereo_20w	2.56 431	0.35 241	4.98 548	0.37 286	0.67 430	3.47 464	0.59 394	12.57 649	3.89 358	6.10 469	6.23 434	1.49 328	2.24 426	6.65 447	0.86 337	0.00 1	0.19 679	0.00 1	0.33 677	0.08 396	0.22 586

HCRNet	2.56 431	0.53 390	3.35 421	0.24 241	3.39 656	2.19 301	0.23 274	6.89 465	5.50 449	5.26 429	4.79 372	5.27 492	2.78 463	7.71 528	2.89 523	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.04 300

RAFT	2.57 433	0.76 503	3.09 396	0.91 384	0.09 114	2.41 332	0.94 515	5.35 367	2.65 252	6.11 470	7.21 475	9.43 602	4.30 548	5.73 379	1.77 455	0.00 1	0.12 631	0.00 1	0.02 492	0.46 654	0.08 415

ACVNet	2.58 434	0.53 390	2.69 330	0.84 375	0.59 411	2.61 363	0.55 380	8.35 499	5.70 460	4.45 393	9.26 535	5.77 513	3.50 501	2.24 231	4.41 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.01 45

HHNet	2.59 435	0.55 401	2.55 305	0.20 220	0.32 327	2.84 408	0.94 515	5.77 399	5.14 431	7.33 544	13.80 624	0.94 295	3.20 485	5.27 359	2.41 504	0.13 637	0.02 377	0.06 661	0.00 1	0.23 574	0.03 236

AFF-stereo	2.59 435	0.68 468	2.35 283	1.55 502	0.17 223	1.67 233	0.08 172	5.75 394	6.60 519	6.20 478	12.13 599	6.16 526	2.36 436	4.75 332	1.11 378	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.23 574	0.05 349

raft_robust	2.64 437	1.20 607	2.62 320	1.10 426	0.28 306	1.50 205	0.12 206	6.28 429	9.04 596	6.80 512	7.19 474	3.73 429	2.13 420	9.06 622	1.07 371	0.03 551	0.12 631	0.00 1	0.21 630	0.17 518	0.22 586

GwcNet-ADL	2.65 438	0.48 357	3.84 470	0.82 370	0.33 333	2.04 284	0.69 431	8.07 494	9.42 603	6.05 464	6.66 451	4.14 444	1.73 401	5.40 365	3.01 528	0.08 617	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.03 236

IGEV_i1	2.68 439	0.39 276	4.36 508	2.12 604	0.18 241	4.28 525	0.52 371	9.64 546	3.41 324	5.01 417	5.35 404	5.98 522	2.41 438	7.18 497	1.63 440	0.05 589	0.05 511	0.23 700	0.61 709	0.08 396	0.13 508

ToySt	2.69 440	0.55 401	7.03 630	1.03 412	0.10 127	3.49 469	1.04 538	6.38 438	4.55 403	2.69 334	6.28 436	7.95 574	4.38 552	5.08 351	2.58 514	0.01 360	0.11 624	0.00 1	0.04 532	0.28 598	0.19 572

BSDual-CNN	2.69 440	0.32 189	3.05 388	0.46 308	0.46 374	7.13 611	1.63 584	9.05 528	4.69 411	6.11 470	6.15 427	6.26 529	2.54 445	3.91 292	1.91 467	0.01 360	0.03 446	0.03 635	0.00 1	0.04 294	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 440	1.40 629	5.34 573	2.31 631	0.75 446	3.14 440	0.06 145	6.11 416	3.87 355	5.34 432	12.18 602	2.34 365	1.22 355	7.84 537	1.48 420	0.03 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 625	0.03 236

AIO-test2	2.70 443	1.23 612	3.52 437	1.24 442	3.05 642	2.65 372	0.06 145	6.30 430	15.40 679	2.58 330	7.30 479	0.48 257	0.57 251	5.36 362	0.96 356	3.06 743	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.16 504	0.15 536

RAFT_R40	2.71 444	0.33 208	3.00 374	1.26 445	0.30 312	3.83 505	1.00 531	5.69 392	4.29 387	9.69 636	6.33 440	5.02 485	4.02 532	8.58 594	0.86 337	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.02 155

AnonymousM	2.71 444	6.75 733	0.98 26	0.73 358	0.06 52	2.41 332	0.53 372	5.30 360	3.05 290	4.75 410	2.09 267	1.89 347	1.01 312	1.88 215	0.51 251	0.01 360	0.02 377	17.42 763	4.76 760	0.02 176	0.01 45

XX-Stereo	2.71 444	0.38 272	5.96 599	2.25 619	2.20 603	1.54 209	0.21 268	5.44 375	3.05 290	2.28 325	16.16 645	7.03 551	0.24 140	6.19 403	0.79 318	0.00 1	0.15 654	0.00 1	0.23 643	0.13 482	0.04 300

UDGNet	2.73 447	7.09 736	3.90 475	2.71 656	0.06 52	2.98 422	0.20 263	4.63 295	8.58 592	2.69 334	2.70 300	0.95 296	1.01 312	6.27 410	1.51 422	1.28 726	0.00 1	5.24 753	0.94 723	1.70 709	0.13 508

SST-Stereo	2.75 448	0.31 174	2.78 348	1.33 460	0.33 333	3.99 515	0.82 470	5.60 387	3.93 362	10.92 665	6.19 430	5.00 483	4.23 541	8.66 600	0.74 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.03 236

GMStereo_Zeroshot	2.77 449	1.98 673	5.14 561	1.53 498	0.36 341	3.56 479	0.10 188	5.57 384	5.91 474	6.89 519	7.02 468	8.50 587	0.91 300	6.01 392	1.65 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 548	0.01 45

SME	2.78 450	1.41 630	2.85 356	2.94 671	1.28 524	7.59 624	1.22 557	6.41 439	6.09 488	4.23 387	7.35 482	2.06 355	2.91 473	6.15 399	1.90 466	0.70 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 634	0.12 496

DFGA-Net	2.78 450	1.91 668	7.35 639	1.52 493	0.36 341	3.36 456	0.20 263	6.64 454	5.93 475	4.88 413	6.31 439	2.18 359	1.12 328	7.43 510	5.98 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 631	0.04 300

111	2.78 450	0.92 557	3.81 464	0.22 231	0.07 64	2.83 407	0.70 434	6.03 411	14.00 665	3.22 357	8.93 518	5.48 502	3.30 488	3.66 283	2.03 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.29 620

Hybrid-DGEV-2	2.79 453	1.21 608	2.93 369	1.69 523	0.02 8	5.36 563	0.27 289	7.21 472	9.79 610	6.79 510	3.19 320	5.20 490	5.05 588	5.48 367	1.29 399	0.04 575	0.01 249	0.00 1	0.02 492	0.16 504	0.07 396

HITNet	2.79 453	0.77 507	4.02 484	2.03 589	0.11 145	5.58 566	0.59 394	9.24 534	5.15 433	6.42 497	7.26 478	3.66 425	2.92 474	4.07 303	3.87 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.02 155
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 455	0.42 314	4.04 487	0.33 271	0.24 283	2.59 359	0.12 206	8.20 498	7.66 555	7.04 526	10.42 560	6.56 541	2.05 418	4.88 337	1.53 426	0.00 1	0.02 377	0.01 581	0.00 1	0.05 331	0.07 396

ccs_rob	2.81 455	0.42 314	4.06 489	0.33 271	0.25 286	2.59 359	0.12 206	8.19 497	7.68 556	7.02 523	10.37 559	6.54 537	2.06 419	4.88 337	1.53 426	0.00 1	0.02 377	0.01 581	0.00 1	0.05 331	0.07 396

DMCA	2.82 457	0.64 445	4.45 513	1.61 512	0.89 471	3.86 507	0.57 392	9.18 532	5.10 429	6.24 481	6.49 446	7.17 558	2.13 420	3.31 269	4.73 592	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.02 155

TestStereo1	2.85 458	0.81 525	3.48 433	3.11 677	0.44 365	2.52 343	1.50 576	6.37 434	8.18 577	4.62 401	9.24 532	2.23 362	3.69 511	9.19 627	1.26 393	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.27 596	0.09 430

SA-5K	2.85 458	0.81 525	3.48 433	3.11 677	0.44 365	2.52 343	1.50 576	6.37 434	8.18 577	4.62 401	9.24 532	2.23 362	3.69 511	9.19 627	1.26 393	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.27 596	0.09 430

LCNet	2.85 458	0.42 314	1.90 193	0.95 395	0.56 409	2.07 285	1.60 582	4.99 332	3.57 338	6.05 464	10.59 565	4.59 466	6.79 632	7.46 512	0.72 292	0.01 360	0.00 1	0.01 581	0.77 718	0.30 601	3.57 729

IRAFT_RVC	2.85 458	0.41 304	3.32 419	2.09 600	0.41 358	2.92 417	5.22 680	6.41 439	3.63 340	6.53 504	5.48 408	5.09 487	4.88 582	8.20 574	2.15 486	0.01 360	0.17 668	0.01 581	0.00 1	0.02 176	0.04 300

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 462	0.99 573	7.52 645	1.52 493	0.92 475	2.94 419	0.03 93	9.31 537	3.81 350	2.42 328	5.86 418	9.23 598	4.64 569	4.31 315	2.19 490	0.02 496	0.18 672	0.00 1	0.54 706	0.35 625	0.35 631

iRaft-Stereo_5w	2.86 462	0.86 537	4.08 493	0.06 102	0.25 286	2.76 387	0.60 400	4.97 327	4.10 378	2.98 349	7.85 499	10.17 617	4.17 538	8.16 567	5.83 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.26 589	0.06 374

test_sample4	2.87 464	0.40 290	4.54 519	1.80 543	0.54 404	3.95 512	0.15 233	11.48 607	6.49 515	6.33 493	6.81 456	3.68 426	2.65 452	6.11 397	2.36 500	0.02 496	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.05 349

test_sample3	2.87 464	0.37 263	4.45 513	1.95 571	0.59 411	4.69 543	0.16 241	11.50 608	6.45 512	5.82 448	6.44 445	3.76 430	2.64 450	6.01 392	2.41 504	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.05 349

MyStereo8	2.88 466	1.19 606	5.03 551	1.61 512	3.75 676	4.30 527	0.07 163	6.14 420	6.16 495	6.22 479	9.64 543	4.28 453	1.45 372	2.05 223	4.76 594	0.00 1	0.16 663	0.00 1	0.14 589	0.26 589	0.43 651

Selective-IGEV-i1	2.90 467	0.35 241	3.88 472	1.63 518	1.13 505	5.13 553	1.85 595	10.14 568	7.18 540	3.76 376	6.81 456	6.71 545	1.54 385	4.88 337	1.58 432	0.04 575	0.05 511	0.32 708	0.65 711	0.06 361	0.23 593

ffm	2.90 467	0.31 174	3.97 477	1.34 462	0.98 486	2.80 394	0.48 350	4.53 281	10.19 618	6.29 489	9.23 527	5.59 505	3.72 518	8.00 547	0.46 229	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.04 300

test_5	2.90 467	0.70 478	3.69 453	2.01 583	3.17 647	4.61 542	1.32 568	6.69 457	7.02 534	2.79 339	7.18 473	4.99 480	4.14 535	7.96 544	1.31 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.19 543	0.26 610

test_sample5	2.91 470	0.40 290	4.33 504	1.81 545	0.50 392	3.33 454	0.17 248	11.27 598	6.55 516	6.18 476	8.35 507	3.65 423	2.71 457	6.61 444	2.15 486	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.05 349

PFNet	2.93 471	0.40 290	5.51 583	2.13 607	0.84 462	3.11 438	0.75 451	6.78 460	4.79 417	9.98 644	6.00 419	4.78 473	2.13 420	8.33 578	2.11 482	0.19 651	0.06 540	0.00 1	0.11 577	0.20 548	0.35 631

MyStereo05	2.94 472	0.66 462	5.25 571	1.10 426	0.96 483	2.57 354	0.10 188	8.53 510	12.34 655	6.28 487	3.88 347	3.18 400	3.30 488	7.81 536	2.37 501	0.01 360	0.08 583	0.00 1	0.01 458	0.13 482	0.15 536

MyStereo04	2.95 473	0.79 518	5.38 574	1.03 412	1.11 500	2.63 368	0.46 347	10.00 561	12.44 656	4.19 386	3.91 349	3.04 392	3.60 507	7.34 506	2.74 521	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.01 458	0.11 448	0.09 430

PSMNet-ADL	2.98 474	0.43 325	2.41 287	1.43 479	0.40 353	5.94 579	0.28 291	8.45 504	5.13 430	3.36 364	6.77 454	8.41 581	4.61 566	7.20 499	4.55 587	0.02 496	0.09 599	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 236

PCWNet_CMD	2.99 475	0.39 276	4.02 484	0.39 294	0.26 294	2.53 346	0.15 233	9.24 534	9.22 598	7.12 530	11.53 590	6.94 549	2.41 438	4.02 299	1.33 404	0.01 360	0.02 377	0.02 615	0.00 1	0.05 331	0.07 396

MSMDNet	2.99 475	0.39 276	4.02 484	0.40 296	0.25 286	2.53 346	0.16 241	9.35 538	9.25 599	7.08 528	11.39 585	6.93 548	2.43 441	4.01 298	1.34 408	0.01 360	0.02 377	0.02 615	0.00 1	0.05 331	0.07 396

noway7	3.01 477	5.33 723	14.83 705	1.00 406	0.19 256	2.41 332	0.44 339	5.55 380	5.16 434	1.96 313	3.99 351	6.35 535	4.61 566	4.04 301	3.54 557	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 644	0.41 643

OMP-Stereo	3.03 478	0.93 560	2.72 336	4.21 722	0.51 397	2.19 301	1.25 560	6.19 425	6.00 482	7.99 575	6.21 432	8.50 587	2.49 443	9.44 639	1.74 451	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.05 349

DualNet	3.05 479	0.40 290	4.33 504	1.81 545	0.50 392	3.33 454	0.17 248	11.27 598	6.55 516	6.50 501	10.86 574	3.65 423	2.71 457	6.61 444	2.15 486	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.05 349

Hybrid-DGEV-03	3.06 480	0.64 445	2.49 297	0.98 403	0.08 92	3.47 464	0.98 524	4.54 285	6.57 518	9.43 625	20.79 687	3.58 421	1.15 335	4.54 323	1.42 413	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.26 589	0.16 548

SA	3.06 480	0.74 493	3.79 461	1.60 511	0.30 312	3.19 446	1.43 573	6.72 458	9.06 597	4.63 405	10.80 570	2.89 384	4.71 572	9.62 642	1.18 391	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.19 621	0.23 574	0.02 155

CFNet_ucs	3.07 482	0.44 334	4.05 488	0.54 324	0.37 345	3.08 431	0.19 257	9.80 551	8.49 589	7.64 558	12.62 609	5.67 510	1.76 407	4.96 345	1.51 422	0.00 1	0.04 487	0.01 581	0.00 1	0.09 415	0.11 474

NINENet	3.09 483	0.56 409	3.22 410	1.61 512	1.37 534	7.12 609	0.50 365	11.88 621	5.63 458	6.63 506	8.40 508	5.29 493	0.83 291	6.51 434	1.77 455	0.15 641	0.07 567	0.07 667	0.00 1	0.09 415	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 483	0.77 507	2.27 277	2.35 635	1.79 575	3.50 471	1.06 540	12.12 634	6.91 528	4.71 409	7.67 493	7.58 563	4.40 554	4.95 343	1.67 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.01 45

AdaStereo	3.09 483	0.58 417	3.04 383	2.84 664	0.48 385	4.08 517	1.29 566	12.16 636	7.77 564	6.03 463	9.62 541	5.79 515	1.53 384	4.56 326	1.93 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 155
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 486	0.32 189	3.05 388	0.54 324	0.46 374	8.68 638	2.84 624	9.87 553	4.69 411	8.08 576	8.69 513	6.26 529	2.54 445	3.91 292	1.91 467	0.01 360	0.04 487	0.06 661	0.00 1	0.11 448	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 487	0.37 263	2.95 371	1.51 491	0.80 458	2.75 386	0.49 360	6.79 461	5.25 439	11.43 673	5.57 411	10.79 629	5.30 595	5.25 357	2.95 526	0.03 551	0.09 599	0.03 635	0.00 1	0.12 465	0.09 430

ARAFT	3.13 487	1.11 596	7.34 638	0.42 299	0.14 188	4.52 538	2.99 627	7.41 478	5.97 479	8.85 610	7.06 472	5.20 490	1.25 359	8.49 589	1.44 416	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.33 617	0.11 474

test_sample6	3.14 489	0.41 304	4.42 510	1.92 565	0.49 388	3.25 450	0.21 268	11.30 600	6.69 521	6.50 501	10.86 574	4.03 437	2.93 475	7.06 486	2.65 515	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.06 374

IIG-Stereo	3.16 490	0.75 496	2.83 353	4.08 715	0.21 270	2.56 353	0.74 448	6.55 451	5.56 456	8.39 594	9.38 538	7.94 572	2.79 464	9.50 641	1.89 465	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 300

DMCA-RVC	3.17 491	1.26 616	6.39 615	2.10 603	1.51 544	3.02 427	0.56 382	7.84 489	5.06 427	9.23 621	5.19 389	8.46 583	2.72 459	6.31 415	3.22 535	0.06 603	0.11 624	0.09 674	0.02 492	0.16 504	0.08 415

FLISNet	3.18 492	0.90 550	3.05 388	1.28 452	0.15 200	2.29 312	0.04 105	5.31 363	3.52 333	7.96 571	12.69 610	11.43 642	6.61 624	4.26 312	4.02 571	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.01 45

CoSv	3.18 492	0.90 550	3.05 388	1.28 452	0.15 200	2.29 312	0.04 105	5.31 363	3.52 333	7.96 571	12.69 610	11.43 642	6.61 624	4.26 312	4.02 571	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.01 45

IER	3.20 494	0.54 396	5.13 560	0.58 336	1.59 549	7.29 614	0.56 382	6.36 432	4.95 424	7.44 549	8.84 514	6.20 527	6.26 617	4.88 337	3.29 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

BEATNet_4x	3.24 495	1.27 618	5.89 595	1.56 505	0.10 127	5.26 560	1.07 544	10.08 565	5.50 449	6.89 519	7.73 494	4.53 464	4.13 534	5.05 350	5.27 601	0.04 575	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.23 574	0.23 593

DispNO	3.25 496	0.72 482	6.85 625	1.95 571	1.34 533	3.49 469	0.84 483	8.14 496	6.30 502	6.34 494	7.76 497	6.30 533	4.28 547	6.93 470	3.51 552	0.00 1	0.03 446	0.03 635	0.12 582	0.07 382	0.07 396

SCION-MonSter(vits)	3.26 497	0.23 84	1.43 104	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	8.08 495	13.21 659	0.28 107	10.94 578	5.95 519	3.14 482	6.71 452	11.22 692	0.57 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 695	0.35 631

RAFT-345	3.27 498	0.41 304	2.88 366	1.02 409	0.21 270	2.63 368	0.48 350	3.76 223	5.51 452	7.35 545	24.88 708	4.25 449	1.76 407	8.15 566	2.13 484	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

GANet-RSSM	3.27 498	0.60 428	3.38 423	2.94 671	2.00 590	2.61 363	0.48 350	10.93 591	6.11 492	5.47 434	10.20 553	6.57 542	5.44 604	6.25 409	2.23 492	0.00 1	0.00 1	0.08 671	0.00 1	0.17 518	0.03 236

SFCPSM	3.29 500	0.43 325	5.11 558	0.34 276	0.94 479	8.48 632	2.15 602	14.51 683	5.29 440	7.00 522	7.65 492	3.43 407	2.59 449	5.11 353	2.37 501	0.01 360	0.03 446	0.01 581	0.07 551	0.13 482	0.15 536

test_sample7	3.30 501	0.47 350	3.43 432	1.98 576	0.35 338	4.33 528	1.88 596	10.66 580	7.73 559	8.36 589	7.55 486	6.55 538	4.27 543	6.58 442	1.62 437	0.06 603	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.06 374

NOSS_ROB	3.30 501	0.46 348	2.62 320	2.08 597	1.01 493	5.60 567	0.74 448	10.37 573	11.48 643	5.15 425	8.43 509	5.67 510	1.73 401	7.97 546	2.34 497	0.02 496	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.14 525

gwcnet-sp	3.31 503	1.47 634	7.26 635	1.73 534	0.69 435	7.57 621	1.14 551	8.59 512	6.17 496	8.57 599	5.25 397	4.26 450	3.36 490	6.46 425	3.44 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.11 474

scenet	3.31 503	1.47 634	7.26 635	1.73 534	0.69 435	7.57 621	1.14 551	8.59 512	6.17 496	8.57 599	5.25 397	4.26 450	3.36 490	6.46 425	3.44 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.11 474

ssnet	3.31 503	1.47 634	7.26 635	1.73 534	0.69 435	7.57 621	1.14 551	8.59 512	6.17 496	8.57 599	5.25 397	4.26 450	3.36 490	6.46 425	3.44 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.11 474

hknet	3.31 503	0.42 314	4.68 530	0.46 308	1.17 511	7.13 611	1.63 584	9.05 528	6.91 528	6.11 470	6.15 427	9.66 605	2.85 468	7.48 515	2.45 506	0.01 360	0.03 446	0.03 635	0.00 1	0.04 294	0.00 1

CFNet-ft	3.31 503	0.94 565	2.69 330	1.50 488	2.38 612	2.81 402	0.68 426	8.35 499	7.43 546	4.45 393	9.94 548	10.20 618	4.60 564	6.50 433	3.41 543	0.00 1	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.22 567	0.03 236

CFNet_RVC	3.31 503	0.94 565	2.69 330	1.50 488	2.38 612	2.81 402	0.68 426	8.35 499	7.43 546	4.45 393	9.94 548	10.20 618	4.60 564	6.49 431	3.41 543	0.00 1	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.22 567	0.03 236

ASMatch	3.32 509	0.50 367	3.32 419	1.72 533	0.45 372	1.93 266	0.68 426	6.42 441	3.89 358	6.18 476	22.30 695	4.61 467	4.82 580	7.65 522	1.70 446	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.03 511	0.01 63	0.18 560

GMM-Stereo	3.32 509	0.27 136	2.52 302	0.82 370	0.48 385	2.27 310	4.91 675	5.06 337	3.08 294	7.06 527	16.72 653	6.21 528	3.70 513	7.60 519	1.16 387	0.04 575	0.00 1	0.00 1	0.04 532	0.10 427	4.45 733

AACVNet	3.33 511	1.03 581	3.56 440	3.46 692	0.63 420	3.09 434	0.28 291	8.78 522	3.43 327	5.99 461	10.64 567	10.08 615	4.03 533	8.69 603	2.51 510	0.03 551	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.26 589	0.06 374

PSM-AAD	3.33 511	0.20 56	1.47 122	0.73 358	0.54 404	2.55 351	6.19 689	4.97 327	3.27 313	10.92 665	11.92 594	2.95 385	9.59 685	7.90 541	0.82 325	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	2.47 723

PSMNet-RSSM	3.33 511	0.77 507	3.22 410	2.12 604	1.90 586	2.33 320	0.71 437	11.17 593	5.83 467	5.90 459	11.43 588	7.04 553	4.83 581	5.96 389	3.17 533	0.00 1	0.00 1	0.02 615	0.00 1	0.08 396	0.02 155

PAM	3.38 514	0.31 174	5.61 588	1.37 469	0.71 441	7.60 625	0.38 320	8.94 525	3.55 336	5.54 437	4.69 370	16.09 687	7.03 637	3.67 284	1.02 366	0.00 1	0.21 687	0.00 1	0.38 685	0.07 382	0.41 643

qqq1	3.38 514	0.39 276	3.61 444	1.69 523	0.11 145	2.85 409	0.29 295	12.46 642	10.41 623	7.16 533	10.23 554	4.78 473	4.45 557	8.71 605	0.30 145	0.07 611	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.03 236

fff1	3.38 514	0.39 276	3.61 444	1.69 523	0.11 145	2.85 409	0.29 295	12.46 642	10.41 623	7.16 533	10.23 554	4.78 473	4.45 557	8.71 605	0.30 145	0.07 611	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.03 236

TransformOpticalFlow	3.38 514	0.70 478	4.54 519	1.00 406	0.30 312	3.56 479	0.14 227	9.67 548	7.30 544	5.55 438	13.34 619	6.74 546	5.03 586	8.22 575	1.34 408	0.00 1	0.01 249	0.01 581	0.00 1	0.04 294	0.11 474

G2L-Stereo	3.40 518	0.93 560	4.73 534	1.61 512	2.05 591	2.88 415	0.60 400	8.94 525	5.84 468	7.42 547	7.33 481	8.61 590	2.16 423	8.44 588	6.11 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 585	0.18 560

RAFT_CTSACE	3.40 518	1.07 587	4.52 517	1.27 447	3.14 644	4.00 516	1.07 544	3.93 238	4.43 394	4.66 407	17.94 670	7.21 560	2.76 462	10.82 661	0.85 332	0.00 1	0.07 567	0.00 1	0.00 1	0.30 601	0.01 45

AAGNet	3.41 520	0.34 224	2.45 289	1.78 541	0.39 349	3.69 489	1.05 539	4.79 309	4.61 408	9.62 634	7.74 496	4.98 479	6.38 621	7.34 506	13.02 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 300

cf-r	3.42 521	0.81 525	3.97 477	2.41 642	2.78 628	2.85 409	0.64 416	8.44 503	6.32 504	6.25 483	11.57 591	8.97 596	3.54 505	5.93 388	3.83 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 415	0.07 396

G2L-ROB	3.43 522	0.77 507	3.89 473	1.71 531	1.16 510	4.51 537	0.44 339	11.70 614	5.70 460	7.51 553	5.34 403	11.24 640	1.71 398	7.66 524	5.10 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.10 458

CoDeX	3.43 522	0.68 468	4.49 515	0.98 403	1.65 556	6.37 588	2.14 601	13.23 664	6.07 487	7.23 538	8.95 519	4.09 440	3.79 522	6.31 415	2.37 501	0.03 551	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.15 536

STrans-v2	3.43 522	0.73 487	4.82 536	0.26 246	0.60 413	3.00 425	1.19 556	10.41 575	7.22 541	5.79 443	10.97 579	6.75 547	7.03 637	8.25 576	1.40 411	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.18 560

Select-FE	3.44 525	0.73 487	8.39 652	1.44 484	0.96 483	2.01 281	0.10 188	8.84 524	3.94 363	5.36 433	10.32 558	9.73 606	8.82 672	6.28 411	0.83 326	0.01 360	0.22 690	0.01 581	0.49 704	0.03 252	0.30 622

MLCV	3.44 525	0.88 544	5.60 587	1.39 472	0.25 286	4.36 531	0.33 307	7.25 474	7.28 543	9.17 620	12.24 604	5.09 487	2.47 442	9.15 625	3.23 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.02 155

ff1	3.45 527	0.31 174	3.97 477	1.34 462	0.98 486	2.80 394	0.48 350	4.53 281	10.19 618	6.29 489	9.23 527	5.59 505	3.72 518	10.11 647	9.35 669	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.04 300

zzzzzzz1	3.46 528	5.71 726	14.87 706	0.96 397	2.82 630	2.34 321	0.75 451	6.50 444	5.50 449	2.10 316	4.09 354	7.38 561	4.90 583	5.75 380	4.04 574	0.53 694	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.60 667	0.42 648

PAM_32	3.50 529	0.32 189	5.22 567	1.32 457	0.53 401	7.49 618	0.39 321	9.52 544	3.91 361	5.22 427	5.28 400	16.75 693	7.44 646	4.61 328	0.90 350	0.00 1	0.20 683	0.00 1	0.39 689	0.09 415	0.39 637

UGAM-zero	3.51 530	0.33 208	4.44 512	0.88 380	0.65 427	3.52 477	0.16 241	11.35 602	2.71 257	5.09 424	5.82 416	15.28 679	9.14 680	8.38 582	1.61 436	0.00 1	0.16 663	0.00 1	0.46 700	0.02 176	0.19 572

DeepPruner_ROB	3.52 531	1.14 602	4.06 489	1.12 433	1.65 556	3.65 484	0.83 477	13.96 674	4.47 398	7.80 563	10.84 572	7.05 555	2.16 423	8.14 565	3.08 531	0.07 611	0.03 446	0.00 1	0.01 458	0.32 610	0.06 374

CCAANet	3.53 532	0.58 417	3.89 473	1.69 523	1.15 506	5.37 564	0.56 382	9.82 552	6.03 484	2.78 338	17.53 669	5.74 512	3.16 484	8.34 580	3.88 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

SMFormer	3.54 533	0.39 276	3.61 444	1.69 523	0.11 145	2.85 409	0.29 295	12.46 642	10.41 623	7.16 533	10.23 554	4.78 473	4.45 557	8.71 605	3.51 552	0.07 611	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.04 300

tta	3.54 533	0.39 276	3.61 444	1.69 523	0.11 145	2.85 409	0.29 295	12.46 642	10.41 623	7.16 533	10.23 554	4.78 473	4.45 557	8.71 605	3.51 552	0.07 611	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.03 236

Sa-1000	3.55 535	0.75 496	3.63 448	1.91 561	0.30 312	3.55 478	1.63 584	7.39 477	8.54 590	7.70 560	17.44 666	4.00 436	2.82 466	9.44 639	1.33 404	0.00 1	0.10 613	0.00 1	0.18 612	0.21 560	0.04 300

G2L-Stereo_test	3.57 536	0.86 537	3.66 450	2.79 662	1.52 546	4.11 520	1.17 555	11.35 602	6.27 501	7.97 573	8.87 516	9.39 601	2.26 430	6.55 440	4.33 580	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.22 567	0.13 508

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 537	1.29 623	12.46 686	1.53 498	0.98 486	3.48 468	0.81 468	11.99 625	4.40 393	4.33 390	11.05 581	8.83 594	2.02 416	4.52 321	1.66 443	0.01 360	0.14 647	0.00 1	0.68 715	0.86 687	0.44 653

DDVS	3.59 538	0.53 390	4.53 518	2.02 585	1.27 521	6.63 597	0.49 360	8.73 520	4.10 378	7.14 531	7.63 491	12.68 657	2.25 428	8.69 603	4.09 575	0.08 617	0.20 683	0.01 581	0.00 1	0.14 492	0.59 675

KYRaft	3.59 538	0.31 174	1.84 181	0.76 363	0.46 374	2.29 312	4.04 655	4.75 307	3.25 311	8.93 615	19.47 678	6.62 544	5.07 590	7.79 534	0.71 290	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.04 294	5.38 740

MWDA-net	3.60 540	0.77 507	4.07 491	1.84 551	1.18 514	6.44 591	2.27 604	7.87 490	6.03 484	9.59 633	6.68 453	6.27 532	7.59 652	8.02 550	2.91 524	0.07 611	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.13 508

STTStereo	3.60 540	0.93 560	6.34 612	2.71 656	2.23 604	3.68 488	0.63 411	9.42 539	6.73 523	9.87 640	6.97 462	8.84 595	3.65 509	6.85 461	3.04 529	0.00 1	0.02 377	0.01 581	0.00 1	0.02 176	0.02 155

LMCR-Stereo	3.63 542	1.29 623	4.20 498	2.54 648	0.17 223	8.08 629	1.52 578	11.46 606	4.73 414	8.45 597	10.66 569	1.91 350	5.03 586	7.69 526	3.58 558	0.92 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 630	0.02 155

Prome-Stereo	3.65 543	0.29 153	1.92 198	0.91 384	0.49 388	2.07 285	4.75 673	4.41 271	3.23 310	9.32 624	20.63 686	4.06 439	7.19 640	7.70 527	1.17 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	4.72 737

hitnet-ft	3.66 544	0.65 453	2.79 351	0.89 382	0.72 444	4.25 523	0.55 380	9.11 531	7.52 550	7.14 531	10.19 552	12.49 654	4.70 571	7.44 511	4.41 583	0.03 551	0.00 1	0.06 661	0.00 1	0.20 548	0.04 300

iResNet	3.68 545	0.91 554	7.94 648	2.97 674	0.34 335	4.44 536	0.48 350	7.70 482	9.74 609	7.72 561	12.74 612	4.03 437	2.87 470	8.05 555	3.37 541	0.02 496	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.09 430

acv_ft	3.69 546	0.53 390	4.58 527	2.31 631	4.71 718	7.44 617	0.86 495	8.54 511	5.70 460	9.29 623	9.26 535	5.77 513	4.15 536	2.24 231	8.13 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 600	0.01 45

ac_64	3.70 547	0.47 350	3.50 436	2.87 665	3.50 661	5.91 578	0.72 441	10.17 569	4.34 389	8.16 579	5.80 415	10.82 630	5.64 607	7.08 487	4.73 592	0.03 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.14 525

CFNet	3.72 548	1.10 593	5.03 551	2.49 646	1.59 549	4.90 548	0.22 270	11.38 604	9.88 614	4.80 411	11.25 584	6.44 536	3.68 510	8.33 578	3.00 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 567	0.07 396

MWSP-net	3.73 549	0.55 401	4.30 502	0.75 362	0.28 306	5.88 577	7.90 716	10.32 572	7.76 562	5.81 447	6.09 421	8.71 591	7.11 639	4.29 314	4.62 588	0.05 589	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.18 560

DAS	3.74 550	0.35 241	5.19 565	1.99 578	3.74 672	2.36 324	3.22 635	7.77 484	9.27 600	8.70 603	12.08 597	4.45 460	5.43 601	8.39 583	1.71 447	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.02 155

DRaft	3.74 550	0.43 325	2.60 312	0.12 177	0.15 200	4.76 544	1.34 569	5.33 366	4.31 388	10.30 649	21.91 692	3.27 402	8.83 673	7.36 508	3.66 561	0.05 589	0.10 613	0.00 1	0.14 589	0.10 427	0.14 525

GrayStereo	3.74 550	0.20 56	1.94 202	1.55 502	0.60 413	3.12 439	8.22 717	5.76 396	3.32 318	10.40 653	16.66 652	5.81 516	8.60 669	6.57 441	1.37 410	0.01 360	0.00 1	0.01 581	0.63 710	0.02 176	0.04 300

GEStereo_RVC	3.74 550	0.73 487	4.95 547	2.01 583	1.24 516	4.36 531	3.07 630	11.77 618	7.80 566	6.87 518	6.52 448	7.70 566	4.31 550	8.98 619	4.19 577	0.03 551	0.01 249	0.02 615	0.02 492	0.13 482	0.11 474

ITSA-stereo	3.76 554	0.54 396	3.80 462	1.91 561	0.29 310	3.09 434	0.70 434	13.22 663	15.64 680	6.79 510	6.66 451	4.15 445	3.52 504	8.30 577	5.00 598	0.09 623	0.07 567	0.11 678	0.10 573	0.18 534	0.95 692

GwcNet-RSSM	3.77 555	1.05 583	5.06 554	2.21 615	1.87 583	2.36 324	1.52 578	8.98 527	7.96 570	5.91 460	14.59 635	7.94 572	3.50 501	6.43 423	5.70 609	0.00 1	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.20 548	0.08 415

SepStereo	3.78 556	0.35 241	5.19 565	1.99 578	3.74 672	2.36 324	3.22 635	7.77 484	9.27 600	8.70 603	12.08 597	4.45 460	5.43 601	9.18 626	1.71 447	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.02 155

DEmStereo	3.79 557	0.37 263	3.69 453	0.17 209	0.17 223	5.28 561	2.54 611	4.35 266	3.70 341	8.21 586	20.15 680	5.13 489	10.38 692	7.65 522	3.85 566	0.01 360	0.01 249	0.01 581	0.00 1	0.02 176	0.06 374

FADNet-RVC-Resample	3.79 557	1.62 648	12.06 682	1.43 479	0.66 428	5.94 579	2.41 607	10.18 570	8.58 592	6.28 487	4.22 357	5.33 497	4.80 579	7.71 528	3.19 534	0.17 647	0.21 687	0.17 691	0.12 582	0.41 648	0.29 620

anonymousa	3.80 559	0.55 401	3.35 421	1.24 442	3.74 672	9.04 643	0.36 312	6.74 459	4.03 370	7.72 561	19.64 679	10.62 625	6.01 615	1.52 186	1.40 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.03 236

RT-IGEV	3.81 560	0.26 123	4.55 522	2.38 638	0.63 420	5.19 554	2.72 621	12.31 640	3.90 360	8.17 585	9.88 547	12.51 656	5.99 614	5.32 360	1.51 422	0.00 1	0.20 683	0.00 1	0.32 674	0.14 492	0.24 599

UPFNet	3.82 561	0.47 350	4.34 507	2.21 615	3.38 654	7.26 613	2.69 618	9.89 555	5.96 477	7.98 574	7.53 485	7.89 569	3.15 483	7.72 530	5.88 613	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.06 374

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 562	1.06 586	5.23 569	2.72 658	3.27 650	4.36 531	0.61 404	10.71 583	7.56 551	8.75 605	7.89 500	9.86 610	3.90 527	7.15 496	3.44 545	0.14 639	0.02 377	0.02 615	0.03 511	0.04 294	0.03 236
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 563	0.82 529	3.01 376	2.00 582	2.58 621	5.28 561	3.34 640	10.85 589	6.33 505	7.27 541	7.32 480	10.15 616	9.02 677	6.19 403	2.51 510	0.22 658	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.03 236

mmx	3.86 564	0.31 174	3.97 477	1.34 462	0.98 486	2.80 394	0.48 350	12.18 637	10.66 631	6.29 489	9.23 527	5.59 505	3.72 518	10.11 647	9.35 669	0.05 589	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 300

xxx	3.86 564	0.31 174	3.98 481	1.34 462	0.98 486	2.80 394	0.48 350	12.18 637	10.66 631	6.29 489	9.23 527	5.59 505	3.72 518	10.11 647	9.35 669	0.05 589	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 300

THIR-Stereo	3.86 564	0.77 507	2.62 320	0.12 177	0.13 176	4.25 523	6.63 700	5.30 360	4.18 384	10.33 650	17.13 660	6.58 543	7.62 654	7.78 533	3.51 552	0.01 360	0.07 567	0.07 667	0.00 1	0.11 448	0.02 155

UGAM	3.90 567	0.48 357	4.69 531	0.17 209	0.08 92	3.67 485	1.22 557	4.81 311	14.45 669	4.59 400	11.94 595	14.20 669	3.80 523	9.92 646	3.61 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492	0.32 610	0.07 396

AASNet	3.90 567	0.92 557	4.41 509	3.56 699	4.00 690	6.70 599	1.26 563	18.71 717	6.14 493	7.35 545	7.91 501	4.35 457	2.58 448	3.04 260	6.62 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 640	0.14 525

PS-NSSS	3.90 567	1.84 663	4.55 522	0.87 379	2.95 638	4.10 519	2.00 599	10.77 586	8.23 580	6.75 507	14.63 636	5.01 484	2.24 426	8.41 585	2.91 524	0.33 676	0.03 446	0.83 723	0.00 1	0.82 685	0.70 681

DualNet (step1)	3.91 570	1.11 596	6.15 605	1.27 447	0.60 413	5.22 556	2.54 611	10.66 580	7.73 559	8.36 589	7.55 486	6.55 538	4.27 543	6.58 442	1.62 437	1.49 730	0.03 446	3.10 741	2.99 748	0.20 548	0.15 536

FADNet_RVC	3.91 570	1.67 654	12.95 695	0.96 397	0.75 446	5.71 570	0.54 375	10.83 588	6.60 519	3.46 367	8.09 503	4.10 442	3.40 497	9.43 636	6.33 619	0.36 679	0.44 720	0.17 691	0.46 700	0.91 688	0.95 692

ISRNet	3.93 572	0.55 401	5.49 580	3.20 683	2.69 625	2.11 290	0.26 285	7.01 468	6.40 508	11.00 668	17.99 671	8.31 578	2.64 450	6.51 434	4.36 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.02 155

CrosDoStereo	3.96 573	0.45 342	3.04 383	0.32 264	0.20 267	3.28 451	11.63 742	5.76 396	4.45 396	9.04 616	16.58 650	4.99 480	7.45 647	8.04 552	3.72 562	0.00 1	0.02 377	0.01 581	0.00 1	0.16 504	0.10 458

DeepStereo_LL	3.96 573	0.45 342	3.04 383	0.32 264	0.20 267	3.28 451	11.63 742	5.76 396	4.45 396	9.04 616	16.58 650	4.99 480	7.45 647	8.04 552	3.72 562	0.00 1	0.02 377	0.01 581	0.00 1	0.16 504	0.10 458

RAFT-RH_RVC	3.96 573	0.46 348	2.93 369	1.55 502	0.42 362	3.14 440	0.14 227	3.70 210	5.98 480	11.25 671	32.23 735	5.29 493	1.68 396	8.13 564	2.14 485	0.08 617	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.01 63	0.00 1

UNet	3.97 576	0.61 434	6.50 618	1.68 522	3.22 648	9.82 652	0.31 302	9.50 541	5.32 442	7.20 537	6.35 442	10.59 623	5.91 612	6.93 470	5.49 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

FADNet-RVC	3.98 577	1.84 663	12.48 688	1.69 523	0.44 365	4.33 528	1.31 567	11.84 619	7.15 539	3.53 369	3.50 340	10.63 626	4.43 555	9.12 623	6.25 618	0.03 551	0.10 613	0.00 1	0.03 511	0.60 667	0.25 604

HSM	4.00 578	0.79 518	3.16 405	1.59 510	2.17 600	6.77 601	1.11 549	12.28 639	6.35 507	6.75 507	8.11 504	13.90 666	5.37 597	8.85 613	2.71 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 155

coex_refinement	4.04 579	0.87 540	3.55 439	2.96 673	1.40 538	4.28 525	0.32 303	11.18 594	7.72 557	8.32 587	13.44 621	10.01 614	3.48 500	6.28 411	6.76 629	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.16 548

HBP-ISP	4.09 580	1.05 583	4.10 494	1.87 554	1.31 530	7.56 620	3.98 652	11.26 596	9.94 615	7.81 564	14.44 633	3.23 401	4.27 543	8.89 616	1.87 462	0.06 603	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.04 300

MEA-ACV	4.11 581	0.48 357	5.23 569	1.48 487	0.11 145	6.69 598	0.63 411	13.21 661	7.78 565	7.47 551	8.55 512	10.83 632	8.00 659	6.86 462	4.66 591	0.01 360	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.13 508

TDLM	4.11 581	1.11 596	3.54 438	1.62 516	1.04 495	3.91 510	7.41 711	10.60 578	10.67 633	6.38 495	12.59 608	5.95 519	4.77 575	8.79 611	3.04 529	0.58 697	0.00 1	0.01 581	0.00 1	0.19 543	0.12 496

CSP-Net	4.12 583	1.28 621	3.70 456	1.54 500	1.06 496	13.28 696	2.33 605	12.96 657	5.45 446	8.87 611	8.54 511	8.43 582	3.03 477	8.16 567	3.65 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 534	0.03 236

test_xeample	4.13 584	0.36 255	2.75 341	1.23 441	0.51 397	3.96 513	0.13 217	12.63 650	7.65 554	7.49 552	10.86 574	3.29 403	3.36 490	6.71 452	21.53 735	0.02 496	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 300

Anonymous_2	4.14 585	0.62 439	3.21 409	1.40 473	1.43 541	5.19 554	0.32 303	6.63 453	4.38 392	4.48 396	2.30 280	8.08 575	7.00 635	5.37 363	2.29 494	0.23 660	0.75 731	5.20 752	18.12 782	5.66 737	0.23 593

CBMV_ROB	4.14 585	0.52 385	3.14 402	1.30 454	0.77 450	6.92 605	1.97 598	10.11 567	9.58 606	8.92 613	14.20 630	7.12 557	5.90 611	8.65 599	3.50 551	0.01 360	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.09 430

SACVNet	4.15 587	1.26 616	3.81 464	3.12 679	1.68 562	3.09 434	2.85 625	11.91 622	5.96 477	10.52 656	11.20 582	10.59 623	3.95 528	8.97 618	3.25 538	0.08 617	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.32 610	0.44 653

MMNet	4.16 588	0.77 507	5.47 579	1.40 473	1.67 560	10.78 667	0.63 411	8.64 518	8.47 587	8.80 608	8.33 506	7.51 562	6.61 624	7.53 516	6.54 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.05 349

CVANet_RVC	4.16 588	1.16 604	3.60 443	1.94 570	1.46 542	3.92 511	4.68 670	10.89 590	8.34 582	7.58 556	10.84 572	10.27 620	6.62 627	8.56 592	2.69 516	0.39 682	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.21 560	0.09 430

pcwnet_v2	4.20 590	0.36 255	8.53 654	1.33 460	1.12 502	3.43 460	0.41 326	12.85 653	14.16 667	9.90 642	14.29 631	5.90 518	3.03 477	6.20 406	2.06 480	0.01 360	0.05 511	0.04 648	0.02 492	0.16 504	0.18 560

HSM-Net_RVC	4.20 590	0.32 189	2.76 345	0.63 348	0.69 435	6.95 606	1.69 588	11.96 624	8.36 583	8.83 609	12.17 601	15.18 678	4.21 539	6.91 467	3.30 540	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 592	0.50 367	5.45 578	1.34 462	1.68 562	7.04 607	4.51 667	10.73 584	7.00 532	10.78 662	6.80 455	8.48 585	4.63 568	9.91 645	5.12 600	0.02 496	0.06 540	0.02 615	0.03 511	0.08 396	0.03 236

FADNet	4.23 593	1.65 651	11.75 681	1.64 519	0.80 458	4.80 545	0.77 456	13.76 673	11.65 645	3.97 381	5.24 395	9.62 604	5.14 592	8.40 584	3.78 564	0.21 656	0.04 487	0.07 667	0.05 540	1.14 694	0.10 458

iResNet_ROB	4.23 593	1.02 579	4.90 543	2.18 611	0.93 478	2.92 417	0.37 315	15.10 692	16.91 689	7.89 569	10.51 563	7.03 551	3.07 480	8.16 567	3.46 549	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.02 155

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 595	25.07 766	26.53 747	0.44 304	0.07 64	1.50 205	0.54 375	2.09 45	1.57 192	0.51 222	0.62 161	0.21 183	0.20 130	1.44 177	0.53 254	12.03 767	0.01 249	0.00 1	0.08 556	1.75 711	9.69 759

1111x	4.25 596	0.30 168	4.31 503	1.47 486	0.37 345	5.10 552	0.32 303	12.86 654	9.82 612	6.01 462	9.73 545	8.78 593	5.97 613	9.43 636	10.39 682	0.06 603	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 300

HGLStereo	4.25 596	0.52 385	4.65 528	3.09 675	5.18 724	6.51 596	0.73 442	10.37 573	6.74 524	7.32 543	12.44 607	7.00 550	7.21 642	7.46 512	5.51 606	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.10 458

delet	4.27 598	0.72 482	4.50 516	1.07 421	3.75 676	10.79 668	4.04 655	9.95 556	7.89 567	8.09 577	8.89 517	8.46 583	3.81 524	7.56 517	5.80 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.02 155

iResNetv2_ROB	4.28 599	1.43 631	7.17 634	2.91 666	1.26 517	4.36 531	1.62 583	13.64 671	10.25 622	9.83 638	11.41 586	7.68 565	4.00 529	7.75 532	1.85 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 631	0.09 430

RAFT + AFF	4.30 600	1.55 642	5.84 593	1.43 479	2.36 610	5.94 579	6.72 702	10.01 562	7.56 551	7.55 554	8.96 521	7.09 556	6.73 630	8.57 593	4.02 571	0.02 496	0.47 723	0.00 1	0.01 458	0.56 661	0.54 669

ADLNet	4.32 601	0.80 522	4.33 504	3.60 700	3.56 664	6.87 604	2.48 610	11.20 595	7.58 553	9.87 640	9.62 541	8.39 580	4.95 584	6.16 400	6.60 626	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.01 458	0.12 465	0.25 604

CRFU-Net	4.45 602	0.67 466	5.02 549	2.78 661	1.32 531	12.67 690	3.35 641	11.26 596	3.52 333	10.06 646	9.30 537	10.91 634	6.92 634	7.26 501	3.24 537	0.15 641	0.16 663	0.16 688	0.00 1	0.26 589	0.05 349

ACV-stereo	4.46 603	0.76 503	9.94 669	1.91 561	1.06 496	11.61 676	1.28 564	6.25 426	7.09 536	3.09 351	5.21 393	16.88 694	10.23 691	7.96 544	5.47 604	0.06 603	0.15 654	0.01 581	0.00 1	0.12 465	0.14 525

ssnet_v2	4.46 603	0.87 540	5.18 564	1.57 506	0.67 430	9.14 644	4.73 672	11.84 619	9.68 607	8.79 606	6.24 435	9.91 611	4.34 551	6.28 411	9.30 668	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.28 598	0.30 622

ADLNet2	4.46 603	0.90 550	6.06 602	2.74 660	3.91 686	6.79 602	3.01 629	10.95 592	8.40 585	7.27 541	9.80 546	9.85 609	5.43 601	7.29 502	6.44 622	0.01 360	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.11 474

StereoDRNet-Refined	4.46 603	0.62 439	3.80 462	1.92 565	0.40 353	9.35 646	0.15 233	10.02 563	8.83 595	12.69 683	11.62 592	9.34 599	3.87 526	8.06 559	8.02 645	0.00 1	0.00 1	0.01 581	0.05 540	0.20 548	0.26 610
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 607	0.31 174	2.77 346	1.69 523	0.47 383	7.74 627	0.07 163	14.04 675	7.91 569	5.82 448	8.97 522	9.34 599	3.41 498	7.33 505	20.24 730	0.05 589	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 300

NVstereo2D	4.51 607	0.82 529	6.86 626	3.28 686	3.38 654	8.16 630	3.13 632	10.51 576	15.15 677	4.90 414	6.89 461	7.87 567	4.78 577	9.88 644	3.91 569	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.06 550	0.02 176	0.58 672

DLCB_ROB	4.51 607	0.91 554	3.78 460	2.19 612	1.07 499	6.28 585	3.09 631	9.78 550	7.72 557	10.65 659	12.97 615	13.91 667	3.71 514	8.72 609	5.30 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.10 458

RASNet	4.52 610	0.61 434	4.42 510	3.42 690	4.68 717	4.58 540	0.99 528	9.54 545	8.01 571	5.28 430	11.42 587	10.34 622	8.88 674	9.28 631	8.68 660	0.15 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 300

FTStereo	4.55 611	0.36 255	2.18 260	0.94 391	0.38 347	2.60 361	8.82 720	4.98 331	3.17 304	10.88 664	30.35 727	5.60 509	7.60 653	7.62 521	1.55 429	0.17 647	0.00 1	0.05 655	0.00 1	0.03 252	3.80 731

dad	4.66 612	1.89 667	5.51 583	0.94 391	0.09 114	2.16 299	0.37 315	7.10 471	14.43 668	10.13 647	16.84 654	14.97 675	1.90 410	6.82 457	4.15 576	1.09 722	0.11 624	4.08 748	0.46 700	0.17 518	0.06 374

LL-Strereo	4.71 613	1.64 650	7.51 644	1.15 435	4.31 697	3.71 491	1.45 574	9.21 533	8.36 583	8.37 593	8.17 505	10.82 630	11.36 698	12.51 685	4.82 595	0.00 1	0.12 631	0.00 1	0.00 1	0.31 606	0.32 627

CBFPSM	4.87 614	0.94 565	14.70 704	1.51 491	1.15 506	11.49 674	2.55 615	7.28 475	6.47 513	6.23 480	4.83 375	15.30 680	8.99 676	6.88 463	8.20 653	0.03 551	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.40 644	0.42 648

Selective-IGEV-i16pc	4.90 615	0.51 375	10.53 674	2.09 600	0.14 188	23.35 733	7.41 711	5.79 400	17.27 693	3.15 353	6.83 459	5.44 500	1.97 413	8.34 580	3.37 541	0.34 677	0.51 725	0.07 667	0.21 630	0.34 623	0.41 643

SGM-Forest	4.96 616	0.32 189	2.84 355	1.21 439	0.64 426	10.23 657	6.64 701	11.55 609	10.98 635	10.94 667	13.59 622	11.65 646	4.30 548	8.94 617	4.63 589	0.11 628	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.46 659
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 617	1.47 634	7.42 641	2.40 639	2.14 598	8.73 639	3.64 649	12.42 641	13.11 658	7.03 525	7.57 489	7.88 568	6.52 623	10.16 652	7.82 641	0.02 496	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.11 448	1.07 698
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 618	1.74 656	6.38 614	1.96 574	1.29 527	2.26 309	1.69 588	10.07 564	18.53 698	7.88 568	18.15 672	8.49 586	2.70 454	10.59 657	7.04 632	0.96 718	0.15 654	0.02 615	0.00 1	0.13 482	0.12 496

PSMNet_ROB	5.02 619	1.63 649	6.03 601	1.90 560	1.83 579	9.57 650	6.35 697	15.58 697	7.23 542	6.15 475	10.48 562	12.22 652	4.16 537	8.02 550	8.71 661	0.02 496	0.01 249	0.01 581	0.10 573	0.20 548	0.12 496

GASNet	5.19 620	4.61 716	9.38 664	4.73 728	2.10 596	3.80 504	1.57 581	12.07 630	10.96 634	8.92 613	7.03 470	8.21 577	7.67 655	14.02 697	7.36 634	0.02 496	0.15 654	0.00 1	0.00 1	0.69 677	0.42 648

TCMNet	5.22 621	1.96 671	9.78 667	4.11 716	6.57 737	8.83 640	1.35 571	10.74 585	8.07 573	6.39 496	12.76 613	8.32 579	4.75 574	8.62 598	10.09 681	0.11 628	0.18 672	0.31 706	0.09 567	0.75 682	0.57 671

FINET	5.32 622	1.14 602	10.04 670	2.17 610	3.67 670	6.49 593	6.76 703	11.68 613	22.08 719	7.42 547	12.15 600	4.24 448	3.61 508	9.25 630	5.35 603	0.04 575	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.09 430

CBMV	5.35 623	0.91 554	3.67 451	1.62 516	0.44 365	10.09 655	7.19 708	12.49 646	12.33 654	12.22 679	14.69 637	10.93 635	6.48 622	8.51 590	4.96 597	0.02 496	0.15 654	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.17 555
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 624	0.40 290	2.72 336	1.50 488	0.48 385	6.15 584	0.07 163	13.73 672	8.06 572	8.79 606	11.03 580	3.71 428	4.21 539	7.47 514	38.74 777	0.03 551	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.05 349

SCION-MonSter	5.37 625	1.22 609	9.36 663	1.43 479	5.21 726	16.80 712	0.23 274	8.42 502	13.73 664	5.49 436	12.86 614	5.34 498	3.82 525	5.84 384	14.47 709	0.70 703	0.00 1	0.01 581	0.00 1	1.94 714	0.46 659

YMNet	5.52 626	1.83 661	8.79 656	3.47 694	4.46 705	10.72 665	0.91 508	9.99 559	6.43 510	13.76 697	16.35 647	11.65 646	4.49 561	7.95 542	8.03 647	0.12 632	0.35 709	0.12 681	0.08 556	0.71 679	0.27 614

YMNet_1	5.52 626	1.83 661	8.79 656	3.47 694	4.46 705	10.72 665	0.91 508	9.99 559	6.43 510	13.76 697	16.35 647	11.65 646	4.49 561	7.95 542	8.03 647	0.12 632	0.35 709	0.12 681	0.08 556	0.71 679	0.27 614

StereoDRNet	5.59 628	1.75 657	6.80 623	3.12 679	4.45 704	10.61 663	4.35 663	18.80 719	9.73 608	12.22 679	6.87 460	11.44 644	4.65 570	8.09 562	8.26 654	0.02 496	0.11 624	0.00 1	0.03 511	0.20 548	0.28 618

PSMNet-RUCA	5.60 629	4.62 717	11.61 679	10.29 751	7.55 747	7.08 608	1.94 597	12.01 626	10.52 630	3.90 379	11.88 593	4.43 459	1.75 406	7.56 517	4.24 578	1.68 733	0.12 631	4.78 751	0.67 714	4.74 733	0.68 680

fast-acv-ft	5.62 630	1.39 628	7.01 629	2.02 585	1.89 585	12.23 684	1.82 594	7.35 476	9.45 604	10.46 655	20.27 683	14.55 673	7.71 656	7.41 509	7.61 638	0.10 626	0.09 599	0.16 688	0.07 551	0.59 665	0.13 508

ETE_ROB	5.80 631	1.77 658	6.33 611	1.44 484	0.78 457	6.43 590	6.90 704	12.53 647	8.08 574	12.93 688	14.89 638	21.13 720	5.87 610	9.83 643	6.57 625	0.04 575	0.01 249	0.00 1	0.02 492	0.08 396	0.33 628

test_sample9	5.87 632	1.11 596	6.15 605	1.27 447	0.60 413	5.22 556	2.54 611	10.66 580	7.73 559	8.36 589	7.55 486	6.55 538	4.27 543	11.68 674	11.44 693	1.49 730	24.31 794	3.10 741	2.99 748	0.20 548	0.15 536

DRN-Test	5.87 632	0.98 570	5.89 595	2.69 655	3.65 668	12.37 686	3.35 641	20.07 736	10.20 621	11.93 678	12.31 605	11.06 638	5.31 596	7.89 540	9.05 664	0.04 575	0.05 511	0.04 648	0.04 532	0.18 534	0.25 604

NCCL2	5.88 634	1.59 645	5.44 577	1.87 554	0.92 475	9.55 649	11.55 741	12.11 632	9.94 615	9.67 635	8.85 515	22.28 723	7.41 645	8.78 610	7.17 633	0.01 360	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.13 482	0.23 593

iinet-f	5.94 635	1.60 646	26.88 748	1.79 542	1.38 535	11.92 682	1.47 575	6.80 462	7.11 537	6.90 521	14.43 632	10.64 627	7.97 658	7.00 481	12.12 697	0.02 496	0.03 446	0.05 655	0.00 1	0.63 671	0.02 155

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 636	5.36 724	5.02 549	3.75 707	3.57 665	15.81 704	4.27 660	11.72 616	6.96 530	7.23 538	8.47 510	9.09 597	2.66 453	9.36 635	2.71 517	7.49 754	2.32 747	2.01 734	0.08 556	6.77 746	4.67 736

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 637	1.55 642	9.92 668	2.40 639	3.22 648	10.28 658	3.14 633	11.64 611	9.79 610	9.54 631	20.22 682	11.16 639	6.77 631	10.61 658	9.16 665	0.06 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 300

APVNet	5.98 637	1.72 655	8.72 655	3.21 684	4.04 692	12.31 685	1.81 593	19.09 725	6.10 489	6.13 474	13.41 620	10.69 628	6.30 618	11.26 668	13.90 706	0.05 589	0.02 377	0.11 678	0.03 511	0.53 658	0.20 579

z-ln-s-r	5.99 639	1.34 626	15.55 711	1.52 493	1.95 588	3.28 451	2.71 620	7.72 483	11.16 637	6.43 499	25.06 710	8.76 592	5.86 609	11.03 665	17.17 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 585	0.11 474

NaN_ROB	6.00 640	1.24 614	6.29 610	1.34 462	1.68 562	9.60 651	10.31 734	15.09 690	15.79 682	12.62 682	8.95 519	11.67 649	5.83 608	11.78 678	6.41 621	0.05 589	0.13 641	0.08 671	0.20 624	0.22 567	0.79 685

DANet	6.02 641	1.23 612	8.45 653	3.86 712	3.94 688	7.64 626	1.34 569	9.51 543	7.00 532	13.39 692	15.53 642	15.99 685	7.02 636	12.14 681	12.37 698	0.19 651	0.12 631	0.02 615	0.03 511	0.13 482	0.56 670
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 642	1.22 609	5.61 588	2.56 651	0.90 474	6.32 586	7.07 706	12.92 656	8.30 581	14.76 705	15.13 640	19.84 711	6.66 629	10.36 653	8.58 658	0.02 496	0.04 487	0.00 1	0.03 511	0.11 448	0.24 599

Selective-IGEV-i16pb	6.09 643	0.58 417	14.62 702	2.02 585	0.55 408	18.63 720	7.27 710	9.98 558	20.66 713	4.62 401	12.40 606	9.76 607	5.05 588	8.60 595	4.25 579	0.51 693	0.62 730	0.20 695	0.31 672	0.55 660	0.61 677

GANet	6.22 644	1.07 587	4.07 491	2.27 621	0.89 471	9.19 645	9.52 727	12.02 627	8.13 576	10.72 660	29.09 723	13.86 665	7.52 651	11.00 664	4.39 582	0.36 679	0.00 1	0.02 615	0.02 492	0.12 465	0.08 415

DISCO	6.28 645	0.57 412	5.78 592	3.43 691	1.17 511	11.22 671	3.39 643	12.14 635	16.16 684	6.52 503	11.22 583	16.96 695	6.32 619	19.51 729	10.74 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 625	0.11 474

Syn2CoEx	6.32 646	2.72 691	9.33 662	2.45 644	1.67 560	8.59 635	3.32 639	18.08 713	12.27 653	8.53 598	21.08 689	10.30 621	9.80 686	9.30 632	7.86 642	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 671	0.43 651

RYNet	6.34 647	0.89 547	5.88 594	1.41 476	4.48 708	15.97 706	4.18 658	13.41 666	16.49 685	10.81 663	7.00 467	14.33 671	8.72 670	9.43 636	13.71 705	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.07 396

GwcNet	6.42 648	1.97 672	10.92 676	2.59 653	5.58 729	11.55 675	2.21 603	14.10 677	16.52 688	10.04 645	17.19 663	10.86 633	5.61 606	9.23 629	8.84 663	0.01 360	0.06 540	0.03 635	0.08 556	0.56 661	0.40 641

Wz-Net-LNSev	6.46 649	1.93 669	16.44 715	1.52 493	4.15 694	12.66 689	4.96 676	13.05 659	12.10 652	10.55 658	16.23 646	11.32 641	7.19 640	8.43 587	8.48 657	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.06 374

DGSMNet	6.47 650	2.61 689	13.64 698	3.46 692	3.74 672	8.97 642	6.01 687	14.15 678	13.01 657	7.46 550	14.10 628	9.94 612	4.79 578	10.44 654	6.22 617	1.30 727	1.70 744	1.80 731	1.52 737	2.27 719	2.35 721

GANetREF_RVC	6.56 651	2.89 693	7.58 646	3.41 689	0.40 353	12.96 692	9.58 728	15.09 690	17.25 692	10.33 650	10.62 566	12.27 653	8.16 663	12.21 682	4.53 586	0.41 685	0.00 1	0.00 1	0.02 492	3.12 727	0.39 637
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 652	1.80 660	6.25 608	1.26 445	0.94 479	10.08 654	9.02 722	16.00 699	11.51 644	12.74 684	13.02 616	24.77 726	5.25 594	10.56 656	8.02 645	0.04 575	0.05 511	0.00 1	0.02 492	0.10 427	0.25 604

DNS	6.61 653	11.31 755	1.30 78	0.41 297	0.42 362	1.39 177	0.64 416	4.61 291	1.82 203	0.24 92	0.86 191	0.48 257	0.29 163	25.35 749	16.53 716	0.00 1	2.79 756	0.02 615	0.34 679	34.92 783	28.45 785

S-Stereo	6.63 654	0.84 532	9.67 666	3.15 681	3.48 660	6.49 593	6.22 691	12.99 658	22.84 721	9.48 628	15.51 641	12.00 651	8.43 665	8.04 552	10.70 685	0.12 632	0.17 668	0.00 1	0.38 685	0.13 482	1.92 715

DeepPrunerF	6.75 655	2.69 690	23.31 737	3.68 703	7.16 742	3.78 501	4.29 661	13.42 667	20.13 710	8.13 578	10.46 561	7.18 559	8.06 661	11.10 666	9.44 672	0.24 663	0.15 654	0.29 704	0.42 696	0.66 674	0.45 655

edge stereo	6.76 656	1.01 577	6.76 622	2.20 614	2.45 616	6.41 589	2.45 609	14.84 687	11.98 651	15.29 707	18.31 673	22.02 721	12.56 703	10.82 661	7.49 636	0.03 551	0.06 540	0.11 678	0.03 511	0.30 601	0.14 525

NCC-stereo	6.77 657	1.49 638	6.48 616	2.92 668	4.40 700	7.43 615	3.61 646	19.52 732	13.29 660	8.39 594	16.91 655	15.96 683	12.13 700	12.85 688	7.70 639	1.47 728	0.11 624	0.01 581	0.42 696	0.14 492	0.24 599

Abc-Net	6.77 657	1.49 638	6.48 616	2.92 668	4.40 700	7.43 615	3.61 646	19.52 732	13.29 660	8.39 594	16.91 655	15.96 683	12.13 700	12.85 688	7.70 639	1.47 728	0.11 624	0.01 581	0.42 696	0.14 492	0.24 599
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 659	0.68 468	6.80 623	2.30 625	1.77 572	5.63 568	4.20 659	18.79 718	18.62 699	10.53 657	17.15 661	18.52 704	13.74 711	8.86 615	7.38 635	0.03 551	0.15 654	0.01 581	0.07 551	0.12 465	0.26 610

RP	6.84 660	1.29 623	5.53 586	3.92 713	5.18 724	6.32 586	3.53 644	11.73 617	15.31 678	9.54 631	22.38 696	18.25 702	14.47 713	10.11 647	7.49 636	0.91 716	0.01 249	0.12 681	0.15 593	0.33 617	0.19 572

ccnet	6.87 661	0.92 557	5.15 562	3.09 675	2.18 602	11.78 679	4.90 674	17.97 712	8.79 594	12.79 686	20.20 681	16.00 686	8.35 664	9.12 623	14.17 708	0.42 688	0.33 706	0.25 702	0.09 567	0.40 644	0.48 661

RGC	6.88 662	2.23 679	6.13 603	4.05 714	4.73 719	8.94 641	2.78 622	15.19 694	11.74 646	11.13 669	19.34 677	17.86 699	10.42 693	13.02 691	8.03 647	0.73 705	0.01 249	0.24 701	0.41 694	0.31 606	0.38 636

xyz-stereo	6.97 663	0.29 153	36.85 766	0.20 220	0.07 64	30.65 750	0.19 257	3.97 240	1.82 203	10.21 648	24.87 707	6.06 523	7.29 643	11.62 673	4.87 596	0.01 360	0.02 377	0.35 710	0.00 1	0.06 361	0.02 155

Nwc_Net	6.97 663	1.25 615	6.63 620	3.82 708	3.37 653	10.83 669	1.67 587	19.56 734	11.35 641	8.36 589	23.62 700	17.19 697	11.44 699	11.21 667	8.08 651	0.80 709	0.00 1	0.00 1	0.02 492	0.13 482	0.09 430

STTRV1_RVC	7.02 665	1.10 593	12.88 693	3.32 687	6.92 739	11.90 681	4.00 654	15.07 689	11.94 650	9.51 629	14.57 634	11.63 645	8.73 671	12.65 687	8.06 650	3.32 745	2.75 755	0.41 715	0.12 582	1.38 703	0.11 474

w-ln-seven-2	7.09 666	2.32 683	23.44 738	1.71 531	1.06 496	7.81 628	3.98 652	12.02 627	14.65 672	13.06 690	20.38 684	11.70 650	9.83 688	10.65 659	8.66 659	0.02 496	0.05 511	0.00 1	0.02 492	0.32 610	0.14 525

DStereoRT	7.14 667	1.05 583	6.27 609	2.26 620	1.39 537	10.94 670	1.76 592	7.53 481	4.14 381	7.55 554	10.86 574	2.79 379	6.79 632	8.01 549	4.49 585	0.13 637	0.18 672	49.57 787	15.74 781	0.23 574	1.13 699

ADCRef	7.27 668	1.38 627	16.37 713	2.52 647	3.30 652	11.63 677	3.16 634	10.80 587	9.35 602	13.03 689	25.27 713	8.17 576	8.92 675	8.06 559	21.81 738	0.15 641	0.08 583	0.16 688	0.34 679	0.38 634	0.58 672

psmorigin	7.34 669	1.58 644	18.31 721	2.35 635	0.87 465	6.72 600	1.70 591	10.63 579	7.14 538	19.77 722	22.71 697	20.13 713	11.34 697	12.96 690	9.49 673	0.04 575	0.17 668	0.06 661	0.17 605	0.21 560	0.50 665

Wz-Net-MNSev	7.43 670	2.35 685	15.22 709	2.34 634	3.41 658	17.27 716	8.55 718	11.91 622	13.48 662	13.37 691	17.05 658	13.70 662	7.47 650	11.90 679	9.99 680	0.40 684	0.03 446	0.00 1	0.01 458	0.16 504	0.07 396

DNSM	7.46 671	11.33 757	1.43 104	0.76 363	0.15 200	1.54 209	0.76 455	4.86 318	2.15 217	0.31 132	0.66 166	0.30 214	0.57 251	26.85 754	29.34 764	0.00 1	2.79 756	0.00 1	0.21 630	36.17 784	29.09 786

SDNR	7.50 672	2.32 683	15.58 712	1.82 549	0.63 420	44.66 773	0.44 339	8.59 512	9.52 605	9.84 639	25.18 711	5.30 496	4.38 552	11.46 671	6.49 623	0.05 589	0.03 446	0.00 1	0.01 458	1.79 712	1.87 714

CSAN	7.62 673	1.60 646	6.56 619	1.83 550	0.66 428	12.40 687	10.52 737	14.45 682	21.32 716	14.19 699	15.98 644	17.84 698	13.02 708	12.32 683	8.38 655	0.09 623	0.07 567	0.03 635	0.04 532	0.33 617	0.67 679

SQANet	7.64 674	3.40 703	5.49 580	11.73 756	9.62 755	11.96 683	2.82 623	11.33 601	6.10 489	8.33 588	11.49 589	11.00 636	5.16 593	10.12 651	2.72 520	8.92 758	2.21 746	10.41 757	1.58 738	11.13 757	7.39 749

anonymity	7.68 675	3.83 706	12.39 685	7.04 742	12.67 763	8.18 631	2.00 599	17.50 708	6.85 526	13.56 695	9.21 526	9.97 613	7.82 657	11.28 669	5.58 607	6.27 752	4.98 774	3.68 746	2.96 747	3.33 729	4.48 734

CC-Net-ROB	7.68 675	9.21 747	7.46 642	3.82 708	3.66 669	15.68 703	5.02 677	17.95 711	10.45 629	6.44 500	14.00 627	7.63 564	4.77 575	10.75 660	3.10 532	5.99 751	2.46 749	16.28 762	1.08 726	6.30 744	1.56 710

stereogan	7.69 677	0.88 544	7.08 633	3.49 697	3.93 687	18.98 721	3.23 637	16.52 701	19.58 706	9.93 643	18.92 675	20.50 717	9.04 678	14.07 698	6.14 616	0.26 666	0.04 487	0.21 697	0.03 511	0.63 671	0.33 628

pmcnn	7.72 678	1.27 618	9.42 665	2.91 666	3.14 644	9.44 647	6.23 692	12.56 648	16.51 686	14.53 703	24.08 702	27.44 733	8.49 667	9.32 633	8.44 656	0.06 603	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.30 601	0.15 536

AF-Net	7.78 679	1.44 633	6.68 621	3.37 688	4.50 709	8.61 636	2.69 618	17.07 705	20.17 711	9.52 630	24.02 701	20.31 716	14.59 714	11.58 672	9.84 677	0.61 698	0.00 1	0.12 681	0.00 1	0.38 634	0.12 496

PASM	7.90 680	4.22 710	21.97 735	3.25 685	3.29 651	5.39 565	6.57 699	10.57 577	19.09 701	12.77 685	13.92 625	18.11 701	9.51 684	13.79 696	10.77 688	0.19 651	0.45 721	0.29 704	1.08 726	1.49 706	1.19 701

PWCDC_ROB	7.92 681	3.17 701	7.48 643	5.73 736	4.40 700	10.45 660	0.35 311	14.52 684	28.19 731	10.36 652	31.27 731	7.04 553	9.14 680	13.22 693	8.78 662	2.74 741	0.02 377	0.00 1	0.00 1	1.31 701	0.17 555

test_sample8	7.99 682	1.11 596	6.15 605	1.27 447	0.60 413	5.22 556	2.54 611	12.04 629	6.15 494	17.46 714	9.02 524	24.67 725	18.16 725	11.68 674	11.44 693	1.49 730	24.31 794	3.10 741	2.99 748	0.20 548	0.15 536

ADCP+	8.09 683	1.79 659	14.50 701	1.54 500	4.28 695	16.57 709	5.20 679	12.80 652	11.20 639	12.83 687	17.07 659	11.02 637	10.80 695	17.59 721	23.18 744	0.03 551	0.05 511	0.01 581	0.18 612	0.39 640	0.81 687

SuperB	8.10 684	3.15 700	24.67 741	2.65 654	1.23 515	9.88 653	4.29 661	10.18 570	30.07 734	11.53 675	12.18 602	6.12 525	6.65 628	10.50 655	14.47 709	0.14 639	0.11 624	0.35 710	0.25 650	13.06 761	0.48 661

PWC_ROB	8.24 685	3.13 698	12.74 692	2.43 643	4.43 703	7.51 619	1.22 557	16.63 702	19.24 704	16.08 710	28.29 720	13.99 668	10.16 690	13.63 695	14.06 707	0.42 688	0.00 1	0.05 655	0.00 1	0.59 665	0.27 614

MDST_ROB	8.37 686	0.32 189	9.03 660	4.18 721	2.42 615	26.86 744	6.14 688	19.36 729	13.52 663	27.09 740	22.75 698	9.47 603	4.74 573	15.06 705	6.34 620	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.13 508

G-Net	8.41 687	1.54 641	10.97 677	5.73 736	3.60 666	26.19 738	4.41 665	10.10 566	7.42 545	19.71 721	24.99 709	14.38 672	15.83 716	10.99 663	9.53 674	0.50 692	0.46 722	0.19 694	0.25 650	0.80 684	0.66 678

XQC	8.43 688	3.58 704	16.40 714	2.92 668	2.17 600	13.22 695	3.60 645	14.64 685	25.86 727	11.87 677	12.04 596	15.06 676	10.67 694	15.24 708	19.41 727	0.39 682	0.08 583	0.05 655	0.07 551	0.84 686	0.45 655

FBW_ROB	8.50 689	1.03 581	7.98 649	1.93 569	1.28 524	13.10 693	6.23 692	22.50 742	18.98 700	18.82 718	14.91 639	19.06 707	10.04 689	18.41 724	9.83 676	0.62 701	0.22 690	1.82 733	0.82 720	0.99 691	1.36 704

UDG	8.58 690	9.31 748	4.89 542	10.00 750	9.52 753	10.36 659	2.41 607	12.07 630	9.82 612	7.81 564	9.55 539	16.52 689	9.81 687	7.84 537	7.88 643	4.20 746	2.51 751	18.53 764	3.71 756	9.55 752	5.28 739

aanetorigin	8.72 691	3.29 702	27.55 750	1.95 571	3.84 684	4.93 550	5.39 684	5.49 378	10.05 617	27.85 741	31.47 732	15.80 682	12.78 705	9.04 621	11.98 695	0.25 664	0.22 690	0.22 698	0.25 650	1.28 699	0.84 689

GCST	9.08 692	17.31 761	3.98 481	52.92 786	10.66 758	11.29 673	0.20 263	6.97 467	6.47 513	9.46 627	4.68 369	4.75 471	1.51 375	9.34 634	1.31 402	8.19 757	0.05 511	22.38 767	0.34 679	6.17 743	3.53 728

RTSC	9.15 693	3.00 695	13.57 697	3.72 705	1.76 570	11.82 680	0.46 347	16.95 703	36.83 758	15.80 709	15.53 642	12.91 659	7.46 649	20.01 733	21.76 737	0.31 673	0.13 641	0.01 581	0.08 556	0.57 663	0.41 643

WCMA_ROB	9.21 694	0.87 540	7.37 640	2.54 648	2.13 597	13.59 697	5.80 686	11.64 611	14.01 666	24.43 737	32.99 740	27.09 732	18.02 724	12.51 685	9.85 678	0.81 710	0.07 567	0.01 581	0.01 458	0.16 504	0.23 593

Wz-Net-SNSev	9.23 695	6.70 732	24.28 740	1.87 554	1.81 578	8.57 634	12.29 748	17.37 707	20.39 712	10.43 654	23.11 699	16.66 691	8.03 660	14.47 702	17.86 724	0.00 1	0.02 377	0.01 581	0.00 1	0.41 648	0.30 622

MSMD_ROB	9.28 696	1.09 591	4.65 528	1.58 507	0.39 349	16.52 708	4.41 665	13.60 669	14.87 675	22.34 728	39.89 755	25.67 729	20.71 737	12.42 684	6.98 631	0.34 677	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.09 430

Consistency-Raft	9.42 697	4.74 719	12.66 689	5.30 732	9.08 751	4.08 517	5.26 681	19.26 727	24.87 725	11.17 670	29.85 725	13.57 661	5.51 605	7.67 525	13.40 703	0.36 679	0.35 709	1.81 732	4.24 757	11.61 758	3.57 729

DDUNet	9.47 698	11.32 756	6.14 604	12.93 758	11.65 760	10.45 660	3.87 651	11.70 614	7.89 567	9.27 622	13.28 618	16.18 688	6.14 616	8.80 612	5.77 610	6.64 753	3.38 766	20.90 765	4.28 758	11.01 756	7.80 750

ADCPNet	9.54 699	2.39 686	31.46 754	2.09 600	1.60 551	16.71 711	6.39 698	12.11 632	11.45 642	13.53 693	21.45 691	19.41 708	10.94 696	14.38 700	21.54 736	0.27 669	1.16 736	0.39 714	1.49 735	0.58 664	1.45 705

SHD	9.61 700	2.60 688	12.46 686	3.69 704	3.54 663	9.47 648	1.25 560	20.16 737	37.84 761	18.19 717	21.24 690	16.96 695	12.83 707	14.47 702	16.05 714	0.32 674	0.13 641	0.01 581	0.08 556	0.38 634	0.48 661

PDISCO_ROB	9.62 701	1.99 674	11.51 678	9.88 749	9.61 754	21.48 728	3.83 650	19.33 728	28.49 732	11.27 672	14.17 629	19.92 712	5.02 585	16.35 717	9.18 666	5.28 749	0.41 716	0.14 686	0.09 567	2.05 715	2.36 722

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 702	4.27 712	14.47 700	2.29 624	2.85 632	23.40 734	13.62 750	13.60 669	19.54 705	19.42 720	24.27 703	16.74 692	8.59 668	17.05 720	7.98 644	1.25 725	1.68 743	0.17 691	2.63 745	0.72 681	1.04 696

DStereoO	9.97 703	5.99 728	7.04 631	5.64 735	2.87 634	6.47 592	9.22 725	11.59 610	17.24 691	13.54 694	13.92 625	9.80 608	15.27 715	15.07 706	9.86 679	31.68 784	1.56 742	4.41 749	1.68 739	15.15 764	1.45 705

SGM_RVC	10.08 704	0.60 428	3.42 429	2.30 625	0.32 327	19.41 724	6.33 696	18.95 723	14.64 670	25.14 739	24.32 704	33.34 747	18.79 729	19.86 730	12.55 700	0.25 664	0.26 702	0.22 698	0.24 646	0.34 623	0.40 641
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 705	1.88 666	16.82 716	1.85 552	1.73 566	24.84 735	17.20 763	19.92 735	27.41 729	12.23 681	13.62 623	16.52 689	18.35 726	14.42 701	12.50 699	0.78 707	0.54 727	0.08 671	0.25 650	1.18 696	0.59 675

ADCL	10.16 706	2.11 676	19.36 724	1.92 565	1.88 584	22.23 729	8.91 721	14.04 675	23.56 723	14.62 704	26.19 715	12.75 658	13.59 710	16.06 716	22.95 742	0.26 666	0.18 672	0.75 721	0.65 711	0.69 677	0.58 672

w-ln-seven	10.20 707	3.08 696	26.36 745	2.06 596	2.49 617	15.81 704	4.39 664	17.80 710	33.50 743	20.47 726	25.79 714	15.12 677	7.40 644	11.75 677	17.48 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 651	0.13 508

MSAF-DinoV2	10.24 708	4.39 713	12.68 690	3.62 702	2.55 620	8.48 632	4.69 671	14.24 680	21.89 718	10.74 661	18.74 674	29.30 741	16.17 717	21.96 739	28.10 760	0.32 674	0.15 654	0.25 702	0.81 719	2.83 726	2.90 726

FCDSN-DC	10.24 708	0.56 409	3.49 435	1.96 574	1.29 527	16.90 713	4.59 669	17.16 706	19.10 702	24.64 738	32.46 739	33.82 748	22.14 743	15.93 713	10.45 683	0.04 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.21 584
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 708	3.13 698	20.70 730	2.21 615	2.39 614	11.23 672	6.19 689	14.17 679	11.19 638	23.20 734	22.25 694	17.89 700	19.54 732	18.51 725	26.21 757	0.45 690	0.42 719	1.10 726	1.29 731	1.56 708	1.18 700

z-mn7	10.46 711	4.14 709	20.35 728	2.15 608	1.68 562	19.07 722	5.72 685	13.28 665	34.58 749	9.45 626	35.20 747	15.69 681	9.13 679	21.16 736	17.07 718	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.35 625	0.19 572

SANet	10.64 712	1.86 665	10.91 675	1.76 537	0.71 441	14.62 701	9.23 726	19.18 726	37.14 759	19.22 719	27.96 719	25.86 730	19.11 731	13.02 691	10.63 684	0.08 617	0.06 540	0.03 635	0.02 492	0.62 669	0.81 687

FC-DCNN	10.72 713	0.52 385	4.27 500	1.88 557	1.63 553	17.18 714	5.29 682	18.20 714	19.69 707	28.50 742	34.51 744	34.03 749	21.48 740	15.89 712	11.15 690	0.03 551	0.01 249	0.02 615	0.01 458	0.07 382	0.09 430

FC-DCNN v2	10.88 714	0.52 385	4.17 497	1.92 565	1.63 553	17.79 718	5.35 683	18.87 721	19.88 708	28.77 743	34.99 746	34.62 751	21.72 741	16.03 715	11.16 691	0.03 551	0.01 249	0.02 615	0.00 1	0.06 361	0.08 415

AnyNet_C32	10.98 715	5.58 725	22.79 736	4.16 717	5.83 732	15.64 702	14.30 751	13.18 660	17.15 690	16.44 713	20.52 685	14.68 674	13.44 709	22.46 740	30.08 765	0.17 647	0.26 702	0.36 712	0.36 684	1.23 697	0.91 690

zh-sn7	11.12 716	7.26 737	33.16 756	2.32 633	2.31 609	11.66 678	7.80 715	13.53 668	17.94 697	16.39 712	31.80 733	14.22 670	16.88 721	23.07 743	23.00 743	0.00 1	0.13 641	0.00 1	0.00 1	0.52 657	0.48 661

zh-mn7	11.13 717	6.28 731	31.79 755	1.85 552	0.98 486	13.11 694	2.98 626	12.88 655	33.65 745	21.57 727	39.07 753	12.50 655	8.46 666	19.94 732	16.74 717	0.23 660	0.01 249	0.00 1	0.01 458	0.33 617	0.30 622

Wz-Net-TNSev	11.35 718	10.56 752	35.88 765	2.28 623	1.73 566	18.25 719	11.42 740	15.88 698	20.88 714	14.44 702	16.97 657	19.57 709	19.04 730	19.31 728	18.67 726	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.16 596	0.62 669	1.25 702

MeshStereo	11.52 719	1.52 640	4.55 522	1.89 559	1.46 542	19.87 726	5.11 678	20.66 738	15.91 683	32.67 752	34.51 744	39.34 759	21.15 738	18.74 726	12.10 696	0.11 628	0.06 540	0.01 581	0.00 1	0.45 653	0.22 586
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 720	7.51 739	7.07 632	13.22 759	10.85 759	26.61 743	7.25 709	18.84 720	19.16 703	11.58 676	17.23 664	20.19 714	8.09 662	15.11 707	4.64 590	9.13 759	2.42 748	13.08 758	1.83 742	12.48 760	8.22 752

Ntro	12.35 721	8.88 745	7.80 647	13.79 760	12.42 762	26.54 742	6.98 705	18.54 715	22.14 720	9.82 637	16.45 649	20.30 715	9.29 683	15.95 714	6.61 627	9.53 761	2.47 750	14.93 761	2.77 746	13.11 762	8.63 757

DStereoSA	12.36 722	4.42 714	14.05 699	8.00 746	9.08 751	13.92 700	12.01 745	16.97 704	21.15 715	13.71 696	25.23 712	8.57 589	23.71 745	18.03 723	15.50 713	2.83 742	6.21 776	3.68 746	8.21 770	10.45 755	11.36 769

MFN_U_SF_RVC	12.94 723	3.66 705	25.81 744	3.61 701	2.26 606	22.77 731	4.55 668	27.10 753	20.06 709	23.90 735	28.99 722	30.53 743	16.98 722	19.92 731	20.26 731	1.24 724	1.07 735	0.98 725	1.33 732	1.80 713	2.04 717

WZ-Net	13.00 724	4.64 718	41.07 769	3.48 696	3.15 646	19.12 723	15.66 761	14.81 686	31.33 737	15.71 708	27.88 718	22.22 722	14.01 712	20.44 735	25.03 753	0.64 702	0.00 1	0.01 581	0.03 511	0.39 640	0.37 635

ADCS	13.02 725	4.93 722	28.38 751	3.17 682	2.67 624	13.61 698	10.83 738	18.70 716	33.46 742	22.59 729	24.78 706	19.59 710	18.51 728	23.40 744	32.16 770	0.10 626	0.19 679	0.37 713	0.18 612	1.26 698	1.46 707

MFMNet_re	13.29 726	8.60 744	18.29 720	9.75 748	7.25 744	19.65 725	14.84 755	20.71 739	30.72 736	23.03 732	28.77 721	18.85 706	26.09 750	13.55 694	9.82 675	2.44 738	1.35 739	0.34 709	0.23 643	4.78 734	6.69 746

AANet	13.33 727	10.25 751	51.23 780	2.56 651	1.54 548	8.62 637	3.24 638	14.89 688	32.17 739	29.65 746	31.98 734	28.58 737	20.69 736	12.06 680	17.35 720	0.01 360	0.03 446	0.03 635	0.04 532	0.99 691	0.72 682

MultiAttention	13.72 728	0.34 224	3.24 413	2.22 618	1.79 575	56.78 788	83.85 796	18.93 722	15.06 676	8.16 579	20.91 688	13.25 660	2.53 444	33.18 763	6.90 630	0.20 654	0.06 540	0.74 720	1.00 724	2.69 725	2.60 724

EDNetEfficient	13.82 729	6.19 729	54.79 783	2.83 663	3.60 666	4.86 547	8.57 719	8.61 517	32.90 741	40.77 767	30.59 728	18.33 703	21.87 742	11.38 670	25.36 754	0.15 641	0.23 694	0.06 661	1.03 725	2.54 723	1.79 712

DStereoFS	13.91 730	8.09 742	10.27 673	7.48 745	5.93 733	16.06 707	6.27 695	25.18 748	17.56 694	17.52 715	27.57 717	20.59 719	29.20 755	26.58 753	19.78 729	3.27 744	4.31 772	6.54 755	7.13 768	7.92 748	10.95 765

LSM	14.01 731	5.95 727	33.49 757	6.78 741	43.61 788	10.22 656	9.98 732	15.16 693	22.93 722	23.07 733	32.34 738	18.52 704	12.67 704	15.45 709	11.10 689	0.16 646	0.51 725	0.09 674	0.32 674	1.08 693	16.85 780

SAMSARA	14.63 732	2.74 692	12.38 684	12.65 757	6.74 738	36.50 764	72.93 793	19.36 729	23.77 724	16.20 711	13.04 617	29.21 739	12.78 705	16.98 719	15.21 712	0.11 628	0.26 702	0.03 635	0.14 589	0.76 683	0.77 684

TARStereo(FT)	14.75 733	2.27 681	15.14 707	4.16 717	3.02 640	32.00 753	73.70 794	21.66 740	17.85 695	14.23 700	31.00 729	28.56 735	16.24 719	15.58 710	17.68 722	0.61 698	0.02 377	0.05 655	0.05 540	0.67 675	0.45 655

2222	14.75 733	2.27 681	15.14 707	4.16 717	3.02 640	32.00 753	73.70 794	21.66 740	17.85 695	14.23 700	31.00 729	28.56 735	16.24 719	15.58 710	17.68 722	0.61 698	0.02 377	0.05 655	0.05 540	0.67 675	0.45 655

SPS-STEREO	15.04 735	6.23 730	13.21 696	11.34 755	11.65 760	23.30 732	7.15 707	24.16 746	15.65 681	31.78 750	29.19 724	31.62 744	21.32 739	24.62 747	19.50 728	7.59 755	4.19 771	3.22 744	1.48 734	6.99 747	6.54 745
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	15.44 736	2.93 694	14.67 703	4.21 722	3.39 656	17.43 717	4.16 657	27.84 758	48.84 775	31.02 749	43.54 763	29.76 742	30.81 759	25.97 751	21.40 734	0.23 660	0.41 716	0.04 648	0.33 677	0.41 648	1.33 703

SGM+DAISY	15.62 737	7.26 737	19.28 723	8.94 747	10.11 757	26.25 739	10.49 736	19.36 729	14.65 672	30.64 748	33.59 742	33.00 746	22.32 744	24.96 748	16.42 715	7.90 756	6.25 777	4.51 750	3.37 752	5.86 738	7.20 748

ACVNet-4b	15.90 738	22.00 763	12.37 683	16.40 762	15.14 766	31.87 752	7.50 713	19.04 724	27.85 730	11.48 674	22.02 693	31.86 745	9.16 682	17.95 722	5.69 608	10.43 763	2.58 752	24.44 770	4.87 762	16.04 766	9.28 758

NVStereoNet_ROB	16.04 739	6.75 733	12.90 694	6.37 740	7.42 745	12.89 691	9.74 730	22.78 743	25.12 726	30.32 747	46.19 766	34.37 750	25.38 747	21.48 738	21.38 733	5.94 750	3.10 763	6.07 754	10.09 773	4.01 730	8.54 756
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 740	10.81 753	59.36 785	4.42 726	2.49 617	30.06 748	15.15 759	17.51 709	16.51 686	17.88 716	37.69 751	24.04 724	17.54 723	29.60 760	33.29 771	0.28 672	0.38 713	0.43 716	0.42 696	2.57 724	1.98 716

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 741	6.93 735	21.83 734	5.94 738	2.81 629	38.71 766	14.59 752	24.55 747	34.87 752	33.66 757	34.35 743	29.24 740	24.20 746	22.59 741	17.95 725	2.52 739	2.81 758	1.17 729	1.51 736	5.89 739	2.16 718

ELAS_RVC	16.54 742	2.26 680	10.09 671	5.50 734	4.46 705	28.28 747	16.72 762	25.55 749	33.54 744	40.19 765	40.30 757	36.68 753	30.03 756	29.40 759	20.61 732	0.98 720	1.21 737	0.86 724	0.70 716	1.39 704	2.16 718
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 743	2.14 677	9.23 661	4.92 729	4.53 711	32.66 757	15.11 758	27.40 755	28.68 733	40.27 766	44.90 764	38.33 757	30.50 757	26.44 752	21.94 739	0.88 712	1.23 738	0.67 717	0.89 722	1.49 706	2.18 720
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 744	1.28 621	11.61 679	3.72 705	1.65 556	16.67 710	9.17 723	14.39 681	55.91 781	63.81 796	40.86 759	35.94 752	37.73 769	14.24 699	26.87 758	0.05 589	0.10 613	0.13 685	0.22 640	0.12 465	0.15 536

SGM-ForestM	16.99 745	1.08 589	5.74 590	2.12 604	0.75 446	31.63 751	12.21 746	27.80 756	32.25 740	37.88 762	39.99 756	52.96 774	35.20 765	33.60 765	24.47 749	0.26 666	0.39 715	0.31 706	0.39 689	0.26 589	0.53 668

nnnnnnn	17.37 746	2.43 687	24.09 739	5.35 733	4.52 710	25.84 736	10.25 733	29.82 761	40.16 767	35.44 760	40.51 758	41.26 761	30.52 758	25.40 750	24.28 748	0.79 708	0.41 716	1.14 728	1.11 728	2.37 720	1.71 711

UHP(FT)	17.39 747	4.10 707	19.67 725	4.22 724	2.91 636	34.96 760	17.87 764	27.01 751	39.99 765	29.55 744	41.56 760	36.84 754	27.80 752	28.40 755	24.97 751	0.27 669	0.07 567	2.89 739	1.22 729	2.50 721	0.98 694

mmmmmm	17.39 747	4.10 707	19.67 725	4.22 724	2.91 636	34.96 760	17.87 764	27.01 751	39.99 765	29.55 744	41.56 760	36.84 754	27.80 752	28.40 755	24.97 751	0.27 669	0.07 567	2.89 739	1.22 729	2.50 721	0.98 694

DispFullNet	17.47 749	26.01 768	33.98 760	22.58 768	20.86 773	13.84 699	1.28 564	16.50 700	26.27 728	19.97 723	17.17 662	20.52 718	18.49 727	22.86 742	10.76 687	5.13 748	2.83 759	30.72 775	7.72 769	20.86 771	11.01 766

EDNetEfficientorigin	17.87 750	14.00 758	99.53 812	1.64 519	0.92 475	10.55 662	6.26 694	13.21 661	34.84 751	38.20 764	36.91 749	27.47 734	26.32 751	14.71 704	25.69 755	0.04 575	0.06 540	0.14 686	0.52 705	3.16 728	3.27 727

RainbowNet	18.01 751	26.22 769	19.95 727	18.59 765	14.88 765	27.38 745	10.46 735	27.39 754	34.54 748	14.91 706	27.01 716	25.65 728	12.44 702	18.94 727	9.23 667	13.91 772	3.46 767	23.36 769	4.86 761	16.03 765	10.91 764

ACVNet_1	18.70 752	25.08 767	12.72 691	17.33 764	15.18 767	26.02 737	9.62 729	28.44 759	34.49 747	24.39 736	24.32 704	37.22 756	20.13 735	16.67 718	13.39 702	10.45 764	2.59 753	24.77 771	4.92 763	16.57 767	9.75 760

RTS	18.87 753	9.32 749	86.48 799	4.95 730	6.10 734	42.08 768	14.70 753	15.49 695	41.06 768	22.65 730	32.32 736	13.77 663	19.54 732	37.98 770	28.96 761	0.41 685	0.23 694	0.00 1	0.02 492	0.91 688	0.50 665

RTSA	18.87 753	9.32 749	86.48 799	4.95 730	6.10 734	42.08 768	14.70 753	15.49 695	41.06 768	22.65 730	32.32 736	13.77 663	19.54 732	37.98 770	28.96 761	0.41 685	0.23 694	0.00 1	0.02 492	0.91 688	0.50 665

MANE	19.47 755	1.27 618	5.07 555	4.69 727	5.55 728	30.49 749	9.94 731	34.01 764	37.27 760	44.13 774	51.57 775	52.51 770	40.41 771	33.58 764	24.81 750	0.89 713	0.86 733	1.11 727	9.72 771	0.38 634	1.06 697

coex-ft	19.78 756	19.39 762	87.73 801	1.77 539	1.80 577	17.25 715	13.50 749	12.63 650	42.10 770	60.18 790	38.90 752	28.72 738	28.74 754	11.74 676	27.40 759	0.21 656	0.23 694	0.04 648	0.30 669	1.36 702	1.54 709

1111	20.16 757	2.04 675	27.49 749	3.52 698	4.28 695	44.21 770	26.99 777	27.80 756	38.60 763	33.58 756	37.23 750	39.06 758	35.50 766	42.87 778	31.46 768	0.96 718	0.00 1	0.01 581	0.46 700	4.34 731	2.73 725

light-stereo	21.82 758	11.04 754	35.82 764	37.02 778	31.68 784	20.21 727	2.99 627	25.68 750	31.48 738	32.20 751	33.32 741	41.11 760	16.21 718	29.08 758	14.97 711	13.77 771	13.20 788	2.04 735	3.65 755	20.75 770	20.21 783

fsdfsdds	22.53 759	4.24 711	33.74 758	6.21 739	5.08 722	33.04 758	11.31 739	32.69 762	50.01 776	43.58 772	62.14 793	50.99 767	45.45 782	21.25 737	31.44 767	1.14 723	0.54 727	3.40 745	1.39 733	6.13 740	6.83 747

BEATNet-Init1	23.31 760	9.03 746	41.67 770	4.17 720	2.53 619	45.68 775	19.47 769	33.43 763	38.45 762	47.59 778	49.10 771	59.31 778	41.80 774	38.35 772	29.21 763	0.47 691	0.50 724	0.81 722	0.66 713	2.10 718	1.86 713

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 761	0.99 573	34.22 761	3.84 710	5.74 730	55.22 785	24.75 774	35.95 767	57.53 783	42.25 768	60.90 788	52.63 771	46.63 783	23.78 745	23.31 745	0.89 713	0.02 377	0.70 718	1.81 740	6.13 740	5.99 742

TestStereooo	24.16 761	0.99 573	34.22 761	3.84 710	5.74 730	55.22 785	24.75 774	35.95 767	57.53 783	42.25 768	60.90 788	52.63 771	46.63 783	23.78 745	23.31 745	0.89 713	0.02 377	0.70 718	1.81 740	6.13 740	5.99 742

DLNR-FE	24.70 763	50.76 785	90.20 803	98.11 811	97.18 811	1.38 169	0.12 206	22.82 745	3.09 297	1.07 278	2.93 307	0.72 283	0.29 163	6.93 470	2.29 494	38.52 786	0.38 713	0.00 1	0.30 669	76.91 800	0.09 430

DLNR_Zeroshot_test	24.70 763	50.77 786	90.11 802	98.11 811	97.34 812	1.38 169	0.12 206	22.79 744	3.09 297	1.07 278	2.95 309	0.71 282	0.29 163	6.93 470	2.29 494	38.56 787	0.37 712	0.00 1	0.30 669	76.73 799	0.09 430

MonStereo1	25.07 765	22.70 764	26.51 746	25.39 769	21.15 776	27.38 745	7.54 714	29.21 760	38.74 764	34.17 759	46.61 767	50.27 766	33.31 762	28.57 757	25.83 756	12.28 768	0.79 732	26.32 772	5.80 766	26.02 778	12.81 774

FADE	25.68 766	17.27 760	50.60 777	10.46 752	9.90 756	22.50 730	9.17 723	35.80 766	53.05 778	20.32 725	19.01 676	26.54 731	34.42 763	39.35 773	33.52 772	30.62 783	14.22 790	38.39 784	37.63 788	5.22 736	5.56 741

ACVNet_2	26.45 767	29.35 773	25.14 742	20.27 767	15.43 768	34.97 762	12.23 747	48.37 781	66.25 795	42.69 770	56.73 783	51.77 768	25.59 748	20.39 734	13.52 704	10.13 762	2.59 753	22.78 768	3.52 754	17.57 768	9.80 762

MADNet+	27.07 768	33.84 775	90.97 804	20.14 766	7.47 746	48.43 777	47.10 789	35.43 765	36.46 757	20.11 724	30.05 726	25.29 727	35.08 764	45.50 780	50.28 788	2.13 734	2.00 745	1.19 730	0.76 717	4.71 732	4.43 732

IMH-64-1	27.21 769	28.77 770	16.84 717	31.57 772	20.76 771	26.43 740	15.10 756	47.11 776	45.20 772	33.53 754	51.16 773	41.42 762	31.10 760	36.48 766	22.39 740	13.48 769	2.87 761	33.95 777	10.70 774	23.50 773	11.75 770

IMH-64	27.21 769	28.77 770	16.84 717	31.57 772	20.76 771	26.43 740	15.10 756	47.11 776	45.20 772	33.53 754	51.16 773	41.42 762	31.10 760	36.48 766	22.39 740	13.48 769	2.87 761	33.95 777	10.70 774	23.50 773	11.75 770

JetBlue	29.12 771	15.72 759	54.12 782	15.93 761	20.98 774	60.90 789	30.62 781	39.38 769	34.62 750	34.08 758	39.69 754	57.35 777	43.17 779	50.71 788	50.60 789	2.41 737	3.79 769	2.81 738	3.45 753	9.57 753	12.59 773

WAO-7	29.39 772	24.43 765	20.47 729	32.71 775	13.83 764	34.70 759	20.27 772	52.19 789	65.03 791	43.29 771	59.35 786	52.19 769	44.68 781	31.71 761	30.56 766	10.98 765	4.94 773	13.71 760	12.52 778	12.06 759	8.22 752

IMH	29.82 773	29.11 772	18.51 722	34.28 776	21.40 777	32.33 756	15.39 760	49.40 783	53.07 779	37.88 762	55.32 778	45.05 764	39.54 770	40.63 774	24.12 747	14.03 773	3.27 765	34.93 779	11.24 776	24.69 775	12.21 772

PWCK	30.53 774	44.32 782	47.25 775	29.76 770	7.23 743	40.78 767	27.10 778	44.73 773	44.32 771	47.31 777	36.37 748	47.16 765	26.05 749	41.26 775	31.87 769	21.83 777	4.03 770	29.50 774	4.67 759	27.17 780	7.80 750

TorneroNet-64	32.42 775	31.89 774	30.52 753	34.73 777	21.13 775	46.99 776	18.82 767	43.10 772	59.42 786	32.70 753	46.98 768	62.01 785	36.98 767	43.97 779	33.88 773	14.10 774	3.22 764	35.28 780	11.72 777	26.84 779	14.07 775

UHP(ZeroShot)	33.14 776	4.91 720	50.69 778	7.34 743	7.03 740	66.35 790	30.02 779	46.20 774	65.98 793	60.42 792	73.13 798	71.26 796	62.47 797	47.41 784	41.62 782	2.35 735	1.38 740	2.19 736	2.11 743	8.86 749	11.11 767

UHP	33.14 776	4.91 720	50.69 778	7.34 743	7.03 740	66.35 790	30.02 779	46.20 774	65.98 793	60.42 792	73.13 798	71.26 796	62.47 797	47.41 784	41.62 782	2.35 735	1.38 740	2.19 736	2.11 743	8.86 749	11.11 767

Dean	34.67 778	38.70 780	25.33 743	29.89 771	17.21 769	45.24 774	11.98 744	56.90 796	76.55 797	63.47 795	60.22 787	67.36 793	48.14 787	37.24 768	39.01 778	11.00 766	2.83 759	28.35 773	5.60 765	18.14 769	10.31 763

WAO-6	34.74 779	36.76 779	15.36 710	37.53 779	24.15 781	35.99 763	19.36 768	48.96 782	68.54 796	43.84 773	47.58 769	52.77 773	52.60 788	32.63 762	34.73 775	26.20 780	7.74 780	42.78 785	21.64 785	28.07 781	17.62 782

LVE	34.99 780	40.10 781	34.97 763	32.49 774	18.61 770	51.45 782	26.82 776	52.15 788	65.94 792	47.21 776	61.04 790	53.99 775	37.30 768	37.95 769	34.09 774	15.55 776	5.95 775	31.01 776	13.81 779	22.58 772	16.72 779

TorneroNet	35.11 781	33.92 776	33.82 759	37.86 780	22.01 778	49.64 779	21.58 773	48.09 780	55.23 780	37.50 761	53.79 776	62.81 789	43.66 780	46.71 782	41.25 781	14.80 775	3.53 768	36.72 781	14.57 780	28.28 782	16.49 778

WAO-8	38.15 782	35.51 777	21.50 731	43.67 781	23.92 779	44.44 771	20.26 770	52.83 790	76.62 798	53.57 787	66.79 795	62.63 787	54.56 791	42.03 776	39.18 779	22.71 778	6.65 778	37.08 782	19.08 783	24.72 777	15.24 776

Venus	38.15 782	35.51 777	21.50 731	43.67 781	23.92 779	44.44 771	20.26 770	52.83 790	76.62 798	53.57 787	66.81 796	62.63 787	54.56 791	42.03 776	39.18 779	22.71 778	6.65 778	37.08 782	19.08 783	24.70 776	15.24 776

UNDER WATER	45.09 784	48.60 784	67.37 788	49.30 785	31.41 783	53.80 784	37.39 783	40.25 771	52.48 777	50.24 783	45.37 765	68.37 795	57.76 794	51.03 789	49.88 787	29.97 782	13.75 789	51.22 788	36.57 786	37.87 786	29.12 787

UNDER WATER-64	45.16 785	46.99 783	66.69 787	43.90 783	27.64 782	55.58 787	41.87 786	39.42 770	48.42 774	51.73 786	43.08 762	67.76 794	56.69 793	48.02 786	48.34 786	39.50 788	17.64 791	51.78 789	38.93 789	36.62 785	32.61 788

notaker	47.42 786	55.20 788	49.13 776	56.52 789	40.18 785	38.52 765	32.97 782	47.21 778	56.08 782	57.21 789	57.24 784	60.09 779	59.19 796	53.93 790	41.64 784	40.61 789	19.93 793	57.21 791	37.41 787	49.02 788	39.02 789

Selective-IGEV-i16pa	47.56 787	54.61 787	52.44 781	10.51 753	5.01 721	94.09 804	18.20 766	75.27 801	90.92 805	76.97 800	87.46 803	73.72 800	64.48 799	93.84 809	69.31 800	27.42 781	10.49 787	13.34 759	6.50 767	9.62 754	17.02 781

Selective-IGEV-i1pa	48.43 788	65.43 796	42.34 771	16.87 763	8.81 750	90.19 801	37.63 784	70.30 800	78.04 800	78.09 802	79.55 800	65.25 791	59.08 795	90.94 808	64.41 797	36.32 785	18.26 792	21.83 766	9.97 772	13.82 763	21.46 784

ktn	48.94 789	57.58 789	38.86 768	59.57 790	43.27 787	50.37 780	43.38 787	48.07 779	61.11 787	51.30 785	54.25 777	54.96 776	52.88 789	47.30 783	35.83 776	57.77 798	24.88 796	62.69 794	43.55 790	50.70 789	40.41 790

DPSimNet_ROB	53.45 790	64.73 795	44.39 772	53.97 787	45.39 789	53.66 783	54.83 790	55.15 795	57.87 785	64.16 797	50.83 772	63.40 790	53.34 790	46.45 781	65.81 799	63.13 800	26.54 797	57.94 792	51.11 793	45.52 787	50.69 794

KSHMR	55.63 791	63.60 794	37.85 767	74.69 793	49.56 790	49.01 778	45.73 788	57.46 797	63.97 790	61.61 794	62.07 792	72.39 799	47.01 785	50.65 787	43.29 785	54.10 797	62.21 799	66.10 795	53.94 794	51.25 791	46.11 792

HanzoNet	56.48 792	59.32 790	58.25 784	55.32 788	41.94 786	50.95 781	41.33 785	51.12 785	61.40 788	65.62 798	65.59 794	71.66 798	69.41 800	70.77 793	60.03 791	63.99 801	34.70 798	61.96 793	50.54 792	51.00 790	44.71 791

JetRed	61.02 793	61.05 793	82.56 798	46.09 784	56.80 792	83.19 792	63.76 791	59.26 798	63.61 789	69.29 799	68.85 797	66.59 792	47.62 786	61.57 791	74.09 803	45.58 790	66.14 802	46.59 786	45.06 791	63.17 792	49.58 793

LRCNet_RVC	66.23 794	65.67 797	67.63 789	71.47 792	54.32 791	32.17 755	2.66 617	63.19 799	21.35 717	81.79 803	91.26 804	83.62 804	71.62 801	69.32 792	52.57 790	95.49 810	64.45 801	95.07 810	95.19 810	71.52 794	74.31 797

noway4	66.36 795	86.47 806	78.75 794	95.42 802	94.40 803	88.31 796	85.65 800	53.24 792	30.40 735	46.94 775	56.34 782	60.54 780	41.56 773	72.59 794	64.32 796	49.36 795	9.25 786	71.29 801	69.10 798	90.53 809	82.65 806

noway2	66.50 796	84.61 801	78.64 793	95.45 805	94.47 806	88.27 795	85.44 798	50.12 784	34.92 753	48.40 782	56.24 781	61.69 784	42.74 778	73.27 796	63.92 794	49.28 792	9.15 782	71.33 802	69.39 801	90.20 805	82.51 803

noway1	66.67 797	86.25 804	79.10 795	95.43 803	94.44 804	88.25 794	85.74 802	53.76 793	35.55 754	47.84 780	56.16 780	60.77 781	41.84 775	73.24 795	63.27 792	49.28 792	9.20 785	71.09 798	69.20 800	90.37 806	82.58 804

zzzz4	66.71 798	86.26 805	79.39 796	95.44 804	94.44 804	88.21 793	85.70 801	53.96 794	35.76 755	47.82 779	56.13 779	60.79 782	41.84 775	73.39 797	63.40 793	49.28 792	9.19 784	71.10 799	69.19 799	90.37 806	82.58 804

noway3	66.94 799	84.66 802	78.48 792	95.50 806	94.37 802	88.38 797	85.57 799	52.06 787	36.44 756	48.13 781	58.52 785	62.18 786	42.68 777	75.04 798	64.11 795	49.48 796	9.15 782	71.22 800	69.63 802	90.39 808	82.78 807

TCMNet-wrong-test	67.23 800	85.83 803	81.56 797	95.63 807	94.73 807	89.35 800	85.42 797	51.73 786	33.71 746	51.26 784	61.71 791	61.33 783	41.23 772	77.26 801	64.71 798	48.76 791	9.03 781	70.12 797	68.11 796	90.76 810	82.37 802

ASD4	75.85 801	81.57 799	69.25 790	68.23 791	80.87 796	96.24 805	99.15 811	77.50 802	93.47 806	77.59 801	85.63 801	78.32 801	76.43 802	77.89 802	82.61 804	58.30 799	62.67 800	55.02 790	62.43 795	68.35 793	65.49 796

MADNet++	82.84 802	82.38 800	73.57 791	87.72 801	82.97 797	93.14 802	69.15 792	86.42 806	82.50 801	93.46 809	86.70 802	86.28 805	80.92 805	88.34 804	88.84 805	86.83 806	84.17 806	72.64 803	68.92 797	80.47 801	81.42 801

tt	83.26 803	0.34 224	99.99 817	79.40 799	93.18 801	100.00 814	100.00 816	100.00 819	99.95 814	60.33 791	47.63 770	99.98 822	99.96 815	99.98 816	100.00 820	92.42 807	99.82 813	73.83 807	73.63 803	88.42 802	56.35 795

RSGM-EC	84.07 804	59.96 791	46.25 773	78.03 797	83.22 799	89.06 798	90.25 803	92.04 807	94.92 807	90.68 807	97.34 808	83.40 802	78.92 803	76.48 799	72.91 801	93.35 808	97.50 808	88.11 808	92.75 808	88.89 803	87.40 809

acva	84.07 804	59.96 791	46.25 773	78.03 797	83.22 799	89.06 798	90.25 803	92.04 807	94.92 807	90.68 807	97.34 808	83.40 802	78.92 803	76.48 799	72.91 801	93.35 808	97.50 808	88.11 808	92.75 808	88.89 803	87.40 809

xxxxx1	85.63 806	90.31 807	96.68 807	76.54 794	80.57 793	97.44 808	96.86 808	85.53 803	88.53 802	88.68 804	91.71 805	94.23 807	92.93 806	90.02 805	91.98 806	70.60 802	70.39 803	73.68 804	81.46 805	74.61 795	79.86 798

tt_ll	85.63 806	90.31 807	96.68 807	76.54 794	80.57 793	97.44 808	96.86 808	85.53 803	88.53 802	88.68 804	91.71 805	94.23 807	92.93 806	90.02 805	91.98 806	70.60 802	70.39 803	73.68 804	81.46 805	74.61 795	79.86 798

ff	85.63 806	90.31 807	96.68 807	76.54 794	80.57 793	97.44 808	96.86 808	85.53 803	88.53 802	88.68 804	91.71 805	94.23 807	92.93 806	90.02 805	91.98 806	70.60 802	70.39 803	73.68 804	81.46 805	74.61 795	79.86 798

USTest	87.63 809	76.50 798	65.53 786	81.26 800	83.10 798	100.00 814	100.00 816	99.53 813	99.60 812	98.32 810	99.02 813	90.87 806	98.33 811	84.28 803	98.23 812	79.97 805	96.20 807	69.82 796	73.75 804	75.48 798	82.80 808

PML	97.88 810	100.00 819	96.45 806	98.01 810	97.88 813	100.00 814	99.35 812	96.88 809	97.72 810	100.00 818	97.36 810	97.38 811	99.60 812	100.00 819	96.32 810	99.99 820	97.55 810	100.00 815	96.01 811	99.18 814	87.92 811

MEDIAN_ROB	98.41 811	99.70 813	99.30 811	97.09 808	97.02 810	96.89 806	95.77 807	97.66 811	97.28 809	98.79 813	98.94 812	99.18 814	98.14 810	96.89 810	96.88 811	99.96 819	99.16 811	100.00 815	99.99 816	99.69 815	99.88 818

HaxPig	98.85 812	99.94 816	95.08 805	99.99 820	100.00 819	94.03 803	94.78 805	99.15 812	99.98 816	99.99 817	100.00 816	99.98 822	99.99 816	98.12 811	95.97 809	100.00 822	99.99 816	100.00 815	99.99 816	100.00 821	99.99 821

zzzzzz3	99.01 813	95.78 811	99.76 813	98.64 813	96.79 809	100.00 814	100.00 816	100.00 819	100.00 817	100.00 818	100.00 816	98.80 812	100.00 818	100.00 819	100.00 820	96.34 812	100.00 817	100.00 815	100.00 818	96.29 811	97.75 812

zzz1	99.02 814	95.77 810	99.91 816	98.64 813	96.78 808	100.00 814	100.00 816	100.00 819	100.00 817	100.00 818	100.00 816	98.80 812	100.00 818	100.00 819	100.00 820	96.34 812	100.00 817	100.00 815	100.00 818	96.33 812	97.75 812

Anonymous_1	99.08 815	99.91 815	99.85 815	97.63 809	99.10 814	100.00 814	100.00 816	99.61 815	99.96 815	99.28 815	99.86 814	99.54 816	99.99 816	99.29 812	99.75 813	96.05 811	99.59 812	97.31 811	98.57 812	97.71 813	98.63 814

ccccc	99.32 816	96.61 812	100.00 821	100.00 823	100.00 819	97.41 807	99.44 813	99.56 814	97.80 811	99.27 814	97.59 811	99.35 815	99.84 813	99.92 814	99.98 816	100.00 822	100.00 817	99.95 814	99.77 814	100.00 821	100.00 823

test_example2	99.39 817	99.98 818	99.99 817	100.00 823	99.98 818	99.72 812	99.99 815	97.34 810	100.00 817	100.00 818	100.00 816	96.42 810	96.66 809	99.97 815	99.96 815	100.00 822	99.97 815	98.66 812	99.15 813	100.00 821	100.00 823

AVERAGE_ROB	99.62 818	99.95 817	98.81 810	100.00 823	100.00 819	98.08 811	95.47 806	100.00 819	100.00 817	100.00 818	100.00 816	100.00 824	100.00 818	100.00 819	99.99 817	100.00 822	100.00 817	100.00 815	100.00 818	100.00 821	100.00 823

real-time stereo	99.82 819	99.81 814	99.83 814	99.74 817	99.85 815	99.95 813	99.98 814	99.94 816	99.94 813	99.90 816	99.91 815	99.90 819	99.88 814	99.88 813	99.89 814	99.04 814	99.87 814	99.75 813	99.81 815	99.77 816	99.78 817

iinet-test	99.90 820	100.00 819	100.00 821	99.59 816	99.85 815	100.00 814	100.00 816	100.00 819	100.00 817	100.00 818	100.00 816	99.95 820	100.00 818	100.00 819	100.00 820	99.21 815	100.00 817	100.00 815	100.00 818	99.82 818	99.66 815

IINet	99.90 820	100.00 819	100.00 821	99.58 815	99.85 815	100.00 814	100.00 816	100.00 819	100.00 817	100.00 818	100.00 816	99.95 820	100.00 818	100.00 819	100.00 820	99.21 815	100.00 817	100.00 815	100.00 818	99.81 817	99.66 815

DGTPSM_ROB	99.90 820	100.00 819	99.99 817	99.99 820	100.00 819	100.00 814	100.00 816	99.97 817	100.00 817	98.35 811	100.00 816	99.84 817	100.00 818	99.98 816	99.99 817	99.99 820	100.00 817	100.00 815	100.00 818	100.00 821	100.00 823

DPSMNet_ROB	99.91 823	100.00 819	99.99 817	99.99 820	100.00 819	100.00 814	100.00 816	99.98 818	100.00 817	98.35 811	100.00 816	99.84 817	100.00 818	99.98 816	99.99 817	100.00 822	100.00 817	100.00 815	100.00 818	100.00 821	100.00 823

DPSM_ROB	99.95 824	100.00 819	100.00 821	99.76 818	100.00 819	100.00 814	100.00 816	100.00 819	100.00 817	100.00 818	100.00 816	100.00 824	100.00 818	100.00 819	100.00 820	99.21 815	100.00 817	100.00 815	100.00 818	99.99 819	99.95 819

DPSM	99.95 824	100.00 819	100.00 821	99.76 818	100.00 819	100.00 814	100.00 816	100.00 819	100.00 817	100.00 818	100.00 816	100.00 824	100.00 818	100.00 819	100.00 820	99.21 815	100.00 817	100.00 815	100.00 818	99.99 819	99.95 819

zzzz2	100.00 826	100.00 819	100.00 821	100.00 823	100.00 819	100.00 814	100.00 816	100.00 819	100.00 817	100.00 818	100.00 816	100.00 824	100.00 818	100.00 819	100.00 820	100.00 822	100.00 817	100.00 815	100.00 818	100.00 821	100.00 823

noway5	100.00 826	100.00 819	100.00 821	100.00 823	100.00 819	100.00 814	100.00 816	100.00 819	100.00 817	100.00 818	100.00 816	100.00 824	100.00 818	100.00 819	100.00 820	100.00 822	100.00 817	100.00 815	100.00 818	100.00 821	100.00 823

fast-reg	100.00 826	100.00 819	100.00 821	100.00 823	100.00 819	100.00 814	100.00 816	100.00 819	100.00 817	100.00 818	100.00 816	100.00 824	100.00 818	100.00 819	100.00 820	100.00 822	100.00 817	100.00 815	100.00 818	100.00 821	100.00 823

Hybrid-DGEV	100.00 826	100.00 819	100.00 821	100.00 823	100.00 819	100.00 814	100.00 816	100.00 819	100.00 817	100.00 818	100.00 816	100.00 824	100.00 818	100.00 819	100.00 820	100.00 822	100.00 817	100.00 815	100.00 818	100.00 821	100.00 823

RAFT-FEzeroshot	100.00 826	100.00 819	100.00 821	100.00 823	100.00 819	100.00 814	100.00 816	100.00 819	100.00 817	100.00 818	100.00 816	100.00 824	100.00 818	100.00 819	100.00 820	100.00 822	100.00 817	100.00 815	100.00 818	100.00 821	100.00 823

RAFT-FE	100.00 826	100.00 819	100.00 821	100.00 823	100.00 819	100.00 814	100.00 816	100.00 819	100.00 817	100.00 818	100.00 816	100.00 824	100.00 818	100.00 819	100.00 820	100.00 822	100.00 817	100.00 815	100.00 818	100.00 821	100.00 823

FlowAnything	100.00 826	100.00 819	100.00 821	100.00 823	100.00 819	100.00 814	100.00 816	100.00 819	100.00 817	100.00 818	100.00 816	100.00 824	100.00 818	100.00 819	100.00 820	100.00 822	100.00 817	100.00 815	100.00 818	100.00 821	100.00 823

Selective-RAFT-Error	100.00 826	100.00 819	100.00 821	100.00 823	100.00 819	100.00 814	100.00 816	100.00 819	100.00 817	100.00 818	100.00 816	100.00 824	100.00 818	100.00 819	100.00 820	100.00 822	100.00 817	100.00 815	100.00 818	100.00 821	100.00 823

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LSM0	100.00 826	100.00 819	100.00 821	100.00 823	100.00 819	100.00 814	100.00 816	100.00 819	100.00 817	100.00 818	100.00 816	100.00 824	100.00 818	100.00 819	100.00 820	100.00 822	100.00 817	100.00 815	100.00 818	100.00 821	99.99 821

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Low-res two-view benchmark