Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 88	0.40 7	0.00 1	0.95 8	0.70 12	0.07 10	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 25	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 42	0.86 17	0.07 86	0.02 6	0.09 1	0.01 17	0.47 2	0.79 46	0.04 4	0.43 101	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 90	0.01 317	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

S2M2_XL	0.22 3	0.33 173	1.17 41	0.07 86	0.11 119	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 2	0.12 16	0.73 126	0.07 44	0.17 78	0.39 15	0.20 68	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA3	0.25 4	0.16 7	0.88 19	0.01 2	0.19 213	1.16 34	0.01 17	1.09 14	0.76 36	0.12 16	0.03 16	0.08 63	0.06 14	0.46 21	0.08 3	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1

DepthFocus	0.25 4	0.26 89	1.04 24	0.07 86	0.14 156	0.92 22	0.03 59	0.83 5	0.37 4	0.05 6	0.22 76	0.04 5	0.15 73	0.67 57	0.17 53	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

GeoVLM	0.25 4	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.08 71	1.22 57	0.00 1	0.95 8	0.70 12	0.35 113	0.03 16	0.06 24	0.10 39	0.31 3	0.36 134	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

MonSter++	0.25 4	0.17 15	0.64 4	0.01 2	0.08 71	1.24 78	0.00 1	0.96 11	0.70 12	0.32 100	0.03 16	0.06 24	0.11 53	0.31 3	0.37 143	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

FoundationStereo	0.26 8	0.29 119	1.25 54	0.24 195	0.10 101	0.41 10	0.07 119	0.57 3	0.80 50	0.24 64	0.03 16	0.09 75	0.37 144	0.46 21	0.12 18	0.03 497	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

mm1	0.29 9	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 88	0.40 7	0.00 1	3.20 87	0.70 12	0.07 10	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 25	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

derf	0.31 10	0.15 2	0.76 10	0.20 176	0.12 136	1.07 28	0.05 90	1.63 22	0.88 86	0.15 25	0.02 1	0.07 44	0.09 30	0.66 54	0.07 2	0.01 317	0.06 473	0.00 1	0.21 564	0.00 1	0.01 27

MSE-Stereo	0.34 11	0.27 102	1.09 29	0.06 68	0.39 302	1.31 105	0.05 90	1.15 16	0.56 7	0.31 93	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.15 116	0.14 36	0.01 317	0.08 513	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 124

HiDET	0.34 11	0.16 7	0.67 7	0.01 2	0.10 101	1.18 43	0.01 17	2.53 38	0.71 21	0.29 81	0.06 37	0.07 44	0.12 60	0.35 11	0.42 166	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

LCMNet	0.34 11	0.16 7	0.75 9	0.02 12	0.10 101	1.21 51	0.01 17	2.64 42	0.73 29	0.24 64	0.05 36	0.06 24	0.17 78	0.32 8	0.39 150	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

CAR	0.35 14	0.29 119	1.09 29	0.08 107	0.39 302	1.31 105	0.05 90	1.15 16	0.56 7	0.24 64	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.44 136	0.17 53	0.01 317	0.10 542	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 124

LiteMatch*	0.35 14	0.17 15	2.21 214	0.01 2	0.07 48	1.32 112	0.00 1	1.16 18	0.77 39	0.21 51	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.37 14	0.40 157	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

PipStereo	0.35 14	0.29 119	0.82 14	0.07 86	0.09 88	0.11 2	0.06 104	3.39 120	0.70 12	0.03 2	0.02 1	0.42 195	0.07 17	0.63 49	0.24 83	0.02 444	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

LACA1	0.35 14	0.23 56	0.80 11	0.02 12	0.04 18	1.09 29	0.00 1	2.95 53	0.68 11	0.18 38	0.02 1	0.12 90	0.05 7	0.66 54	0.06 1	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

Wavelet-MonSter	0.35 14	0.28 111	1.43 78	0.03 20	0.40 306	1.20 49	0.00 1	1.14 15	0.82 58	0.27 73	0.04 32	0.05 10	0.08 21	0.96 100	0.20 68	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124

PSi22b	0.36 19	0.29 119	0.80 11	0.07 86	0.09 88	0.12 4	0.06 104	3.36 116	0.70 12	0.03 2	0.02 1	0.47 204	0.07 17	0.70 64	0.24 83	0.02 444	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 124

BridgeDepth_RVC	0.36 19	0.20 36	1.10 31	0.02 12	0.29 263	0.97 25	0.00 1	2.19 31	0.73 29	0.13 21	0.17 66	0.09 75	0.55 198	0.68 61	0.13 25	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 19	0.16 7	0.83 16	0.01 2	0.10 101	1.19 45	0.00 1	2.37 36	0.71 21	0.52 175	0.04 32	0.07 44	0.26 108	0.36 13	0.43 168	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

MGA	0.37 22	0.27 102	1.12 32	0.06 68	0.71 390	1.44 147	0.10 142	0.95 8	0.91 99	0.31 93	0.02 1	0.07 44	0.05 7	1.15 116	0.14 36	0.01 317	0.08 513	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 124

PSi22a	0.37 22	0.28 111	0.69 8	0.05 49	0.08 71	0.49 12	0.06 104	3.30 106	0.70 12	0.02 1	0.02 1	0.69 227	0.09 30	0.71 65	0.09 7	0.01 317	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

Foundation-i32	0.38 24	0.27 102	1.00 23	0.07 86	0.08 71	0.40 7	0.06 104	3.18 82	0.74 32	0.08 12	0.02 1	0.88 239	0.08 21	0.51 28	0.13 25	0.01 317	0.07 499	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

BridgeDepth	0.38 24	0.26 89	1.19 43	0.01 2	0.04 18	1.19 45	0.03 59	2.97 56	0.73 29	0.21 51	0.02 1	0.15 100	0.10 39	0.64 52	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
qqai	0.40 26	0.15 2	0.81 13	0.22 186	0.13 147	0.97 25	0.06 104	3.33 109	0.88 86	0.13 21	0.03 16	0.12 90	0.10 39	0.68 61	0.09 7	0.01 317	0.05 446	0.00 1	0.25 583	0.00 1	0.01 27

PointNet	0.40 26	0.19 29	0.82 14	0.00 1	0.06 36	1.34 117	0.00 1	3.63 158	0.76 36	0.34 108	0.04 32	0.05 10	0.08 21	0.48 26	0.15 44	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.02 434	0.00 1	0.02 124

Anonymus	0.41 28	0.25 78	0.91 20	0.47 262	0.07 48	1.34 117	0.04 71	2.19 31	0.70 12	0.18 38	0.06 37	0.17 111	0.09 30	0.92 95	0.65 223	0.05 534	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

LACA2	0.41 28	0.49 315	1.83 132	0.01 2	0.11 119	1.09 29	0.01 17	2.98 58	0.79 46	0.19 43	0.07 40	0.12 90	0.06 14	0.34 10	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.42 30	0.23 56	1.25 54	0.07 86	0.12 136	0.31 5	0.00 1	0.94 7	0.79 46	0.04 4	3.58 290	0.17 111	0.15 73	0.57 37	0.11 16	0.00 1	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124

LiteMatch	0.42 30	0.84 471	0.64 4	0.32 218	0.08 71	1.22 57	0.41 274	0.96 11	0.70 12	0.31 93	0.03 16	0.06 24	1.19 299	0.31 3	1.28 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 253

Test_v1	0.42 30	0.34 189	1.26 56	0.06 68	0.13 147	1.31 105	0.05 90	2.71 43	0.86 72	0.16 30	0.60 113	0.08 63	0.05 7	0.62 48	0.12 18	0.01 317	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 194

LGtest1	0.42 30	0.33 173	1.42 75	0.13 149	0.16 174	0.98 27	0.01 17	2.30 35	0.96 108	0.21 51	0.07 40	0.08 63	0.10 39	1.10 111	0.31 120	0.01 317	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.02 124

MonStereo	0.44 34	0.23 56	1.44 81	0.05 49	0.77 399	1.17 36	0.01 17	3.17 77	0.72 23	0.28 74	0.18 67	0.06 24	0.04 1	0.54 30	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 404	0.00 1	0.01 27

Monster-pub-eth3d	0.44 34	0.23 56	1.44 81	0.05 49	0.77 399	1.17 36	0.01 17	3.17 77	0.72 23	0.28 74	0.18 67	0.06 24	0.04 1	0.55 33	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 404	0.00 1	0.01 27

monster-pro	0.45 36	0.23 56	1.44 81	0.05 49	0.77 399	1.17 36	0.01 17	3.17 77	0.72 23	0.28 74	0.18 67	0.07 44	0.04 1	0.61 46	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 404	0.00 1	0.01 27

3.25w_new	0.45 36	0.25 78	1.29 58	0.02 12	0.08 71	1.25 83	0.01 17	3.39 120	0.91 99	0.33 106	0.16 59	0.07 44	0.42 172	0.57 37	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

3.25w	0.45 36	0.25 78	1.29 58	0.02 12	0.08 71	1.25 83	0.01 17	3.39 120	0.91 99	0.33 106	0.16 59	0.06 24	0.42 172	0.57 37	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

MLG-Stereo_test3	0.45 36	0.31 140	1.35 68	0.06 68	0.17 185	1.30 101	0.01 17	3.52 146	0.77 39	0.15 25	0.07 40	0.06 24	0.07 17	0.74 69	0.22 73	0.02 444	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

FSD	0.46 40	0.31 140	1.38 70	0.17 166	0.10 101	0.53 13	0.06 104	3.21 90	0.81 52	0.16 30	0.24 81	1.06 249	0.12 60	0.63 49	0.24 83	0.02 444	0.07 499	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

S2M2_L	0.46 40	0.39 238	1.17 41	0.37 239	0.17 185	1.14 33	0.01 17	1.46 21	1.83 154	0.19 43	0.87 143	0.13 97	0.19 84	0.57 37	0.43 168	0.01 317	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.21 505	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 40	0.23 56	1.44 81	0.05 49	0.77 399	1.17 36	0.01 17	3.17 77	0.72 23	0.28 74	0.18 67	0.07 44	0.04 1	0.83 84	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 404	0.00 1	0.01 27

LGCAT	0.47 43	0.16 7	0.65 6	0.04 35	0.08 71	1.18 43	0.00 1	1.25 19	0.11 1	0.09 13	0.03 16	1.20 257	0.10 39	3.53 230	0.36 134	0.01 317	0.28 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 571

PhaseNet	0.49 44	0.27 102	1.08 27	0.82 312	0.14 156	0.73 16	0.03 59	2.25 33	0.84 60	0.46 160	0.02 1	0.24 148	0.25 100	1.44 136	1.11 322	0.05 534	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.08 363

MCSU-Stereo	0.49 44	0.15 2	1.84 133	0.13 149	0.10 101	1.56 166	0.03 59	1.89 26	0.96 108	0.15 25	0.07 40	1.71 285	0.10 39	0.75 75	0.37 143	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 194

asd	0.49 44	0.16 7	1.57 103	0.04 35	0.72 393	1.24 78	0.05 90	2.80 49	0.84 60	0.45 157	0.50 105	0.06 24	0.56 200	0.58 43	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

4.5_new	0.49 44	0.17 15	1.73 124	0.06 68	0.30 265	1.23 65	0.07 119	3.11 66	0.87 79	0.45 157	0.66 120	0.05 10	0.19 84	0.67 57	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

4.5w-stereo	0.49 44	0.17 15	1.73 124	0.06 68	0.30 265	1.23 65	0.07 119	3.11 66	0.87 79	0.45 157	0.66 120	0.05 10	0.19 84	0.67 57	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

IGEV	0.50 49	0.22 48	1.52 97	0.08 107	1.85 521	1.34 117	0.37 263	2.03 28	0.93 103	0.29 81	0.08 47	0.07 44	0.09 30	0.90 93	0.22 73	0.02 444	0.04 425	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

FlowAnything_test	0.51 50	0.33 173	2.09 185	0.15 158	0.15 165	1.71 194	0.03 59	1.76 23	0.49 6	1.10 226	0.77 130	0.03 2	0.05 7	0.61 46	0.66 227	0.05 534	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.02 124

asda	0.52 51	0.19 29	1.61 108	0.03 20	0.61 370	1.26 91	0.08 128	3.20 87	0.84 60	0.41 142	0.29 87	0.05 10	0.72 224	0.77 80	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

4.25_new	0.52 51	0.18 23	1.42 75	0.03 20	0.88 413	1.23 65	0.04 71	3.18 82	0.85 66	0.32 100	0.77 130	0.05 10	0.42 172	0.83 84	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

4.5w_new	0.52 51	0.18 23	1.42 75	0.03 20	0.88 413	1.23 65	0.04 71	3.18 82	0.85 66	0.32 100	0.77 130	0.05 10	0.42 172	0.83 84	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

4.25w-stereo	0.52 51	0.18 23	1.43 78	0.03 20	0.88 413	1.23 65	0.04 71	3.18 82	0.85 66	0.32 100	0.77 130	0.05 10	0.42 172	0.83 84	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

3w_stereo	0.53 55	0.23 56	1.53 98	0.03 20	0.02 6	1.25 83	0.02 48	3.34 112	0.88 86	0.44 153	0.43 101	0.07 44	1.04 266	1.04 106	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

4w-stereo	0.55 56	0.18 23	1.39 72	0.02 12	0.35 291	1.26 91	0.06 104	3.13 71	0.86 72	0.28 74	0.82 139	0.06 24	0.67 214	1.59 150	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

2.75w_new	0.55 56	0.23 56	1.43 78	0.04 35	0.12 136	1.25 83	0.08 128	3.20 87	0.86 72	0.39 134	0.16 59	0.07 44	0.88 245	1.99 175	0.24 83	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

2w_stereo	0.56 58	0.19 29	1.31 63	0.03 20	0.10 101	1.22 57	0.04 71	3.42 133	0.81 52	0.79 205	0.73 126	0.07 44	1.24 304	0.81 83	0.37 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

dual_stereo	0.56 58	0.32 155	1.08 27	0.07 86	0.11 119	0.77 18	0.03 59	3.60 154	1.17 133	0.12 16	0.03 16	0.20 128	0.11 53	2.77 202	0.51 202	0.00 1	0.14 576	0.00 1	0.16 532	0.00 1	0.02 124

AdaDepth	0.57 60	0.22 48	2.33 224	0.12 133	1.26 462	1.59 171	0.07 119	1.03 13	0.97 110	0.21 51	0.42 99	0.08 63	0.30 128	2.28 187	0.26 95	0.01 317	0.01 214	0.00 1	0.20 558	0.01 46	0.01 27

MLG-Stereo_test2	0.57 60	0.28 111	1.20 47	0.07 86	0.68 383	1.34 117	0.02 48	3.39 120	1.41 140	0.06 7	0.02 1	0.12 90	0.10 39	2.37 189	0.31 120	0.01 317	0.08 513	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

aanet-new-16k	0.59 62	0.65 397	2.18 205	0.05 49	0.15 165	1.31 105	0.86 434	3.39 120	0.93 103	0.34 108	0.40 98	0.20 128	0.85 243	0.39 15	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.05 301

GEAStereo	0.59 62	0.22 48	1.14 38	0.16 163	0.19 213	1.96 221	0.73 385	3.39 120	0.84 60	0.52 175	0.65 117	0.19 120	0.48 185	0.83 84	0.14 36	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.12 442

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 64	0.63 387	2.08 183	0.06 68	0.41 311	1.30 101	0.98 461	3.78 176	0.81 52	0.21 51	0.74 129	0.08 63	0.10 39	0.76 78	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 576	0.01 46	0.04 253

aanet-new-12k	0.62 64	0.37 225	2.56 250	0.21 181	0.10 101	1.25 83	0.97 460	4.04 197	0.85 66	0.17 33	0.11 52	0.11 87	0.27 111	0.98 103	0.26 95	0.01 317	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

Zero-FE251	0.62 64	0.53 339	2.17 202	0.37 239	0.30 265	1.84 208	0.06 104	2.60 40	0.31 3	2.21 260	0.23 78	0.09 75	0.39 153	0.67 57	0.52 204	0.01 317	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.07 345

3.75w	0.62 64	0.16 7	1.33 66	0.02 12	1.27 465	1.25 83	0.01 17	3.23 92	0.87 79	0.38 124	0.23 78	0.07 44	0.40 156	2.96 207	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

LG-G_1	0.62 64	0.31 140	1.19 43	0.07 86	0.11 119	1.81 206	0.02 48	3.74 173	0.88 86	0.23 59	0.03 16	0.09 75	0.08 21	3.39 223	0.27 108	0.02 444	0.08 513	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.02 124

LG-G	0.62 64	0.31 140	1.19 43	0.07 86	0.11 119	1.81 206	0.02 48	3.74 173	0.88 86	0.23 59	0.03 16	0.09 75	0.08 21	3.39 223	0.27 108	0.02 444	0.08 513	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.02 124

aanet-new-36k	0.64 70	0.74 435	2.21 214	0.10 120	0.06 36	1.47 150	0.49 306	3.65 160	0.90 97	0.23 59	1.66 194	0.05 10	0.42 172	0.46 21	0.17 53	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.09 378

1w_stereo	0.64 70	0.16 7	1.24 52	0.09 115	0.50 344	1.19 45	0.08 128	3.24 96	0.84 60	0.48 165	2.37 234	0.04 5	1.57 334	0.84 91	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

LG-Stereo_L2	0.64 70	0.33 173	1.46 88	0.10 120	0.18 200	1.30 101	0.19 209	3.53 148	0.72 23	0.20 46	0.02 1	0.06 24	0.07 17	4.19 256	0.36 134	0.01 317	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 73	0.26 89	1.39 72	0.09 115	1.85 521	1.25 83	0.74 391	2.99 59	1.13 128	0.46 160	0.34 94	0.23 143	0.54 196	0.44 20	0.35 131	0.01 317	0.22 619	0.00 1	0.40 624	0.01 46	0.23 534

252Zero-FE	0.66 74	0.23 56	1.24 52	1.10 365	0.07 48	1.31 105	0.02 48	3.33 109	1.14 130	1.34 239	1.74 198	0.04 5	0.05 7	1.11 112	0.40 157	0.00 1	0.05 446	0.00 1	0.02 434	0.02 134	0.02 124

qwe	0.66 74	0.19 29	1.64 113	0.05 49	1.17 457	1.23 65	0.03 59	3.35 114	0.88 86	0.51 172	0.38 95	0.04 5	0.17 78	3.22 216	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

aanet-new-28k	0.67 76	0.72 424	2.36 228	0.18 172	0.09 88	1.45 148	1.08 483	3.47 140	0.77 39	0.17 33	1.78 203	0.06 24	0.44 179	0.40 18	0.10 13	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.27 594	0.01 46	0.03 194

2.25w	0.67 76	0.20 36	1.40 74	0.04 35	0.13 147	1.21 51	0.05 90	3.23 92	0.87 79	0.36 115	1.17 165	0.07 44	0.69 218	3.67 234	0.30 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

MLG-Stereo_test1	0.67 76	0.23 56	1.05 25	0.06 68	1.40 482	1.24 78	0.00 1	3.56 150	1.36 138	0.06 7	0.04 32	0.08 63	0.10 39	4.03 250	0.14 36	0.01 317	0.07 499	0.00 1	0.01 404	0.01 46	0.02 124

aanet-new-60k	0.68 79	0.75 438	2.50 243	0.08 107	0.11 119	1.51 159	0.84 423	3.61 155	0.88 86	0.24 64	0.09 49	0.05 10	0.16 77	2.56 198	0.08 3	0.00 1	0.04 425	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.11 421

aanet-new-34k	0.68 79	0.72 424	2.37 230	0.04 35	0.06 36	1.30 101	0.85 431	3.82 182	0.94 105	0.19 43	2.31 230	0.07 44	0.38 149	0.28 1	0.12 18	0.00 1	0.05 446	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.09 378

aanet-new-22k	0.68 79	0.76 445	2.63 265	0.06 68	0.16 174	1.43 143	1.39 508	3.11 66	0.85 66	0.23 59	1.46 182	0.09 75	0.31 132	0.80 81	0.23 75	0.00 1	0.04 425	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.05 301

2.5w	0.68 79	0.23 56	1.29 58	0.04 35	0.31 276	1.26 91	0.09 136	3.24 96	0.86 72	0.42 148	0.59 111	0.03 2	0.56 200	4.36 265	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

RAStereo	0.68 79	0.42 270	3.15 345	0.18 172	0.52 352	1.17 36	0.02 48	3.16 76	0.98 111	0.51 172	1.43 179	0.16 101	0.22 93	0.75 75	0.83 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.02 124

aanet-new-32k	0.69 84	0.75 438	2.20 209	0.14 152	0.94 425	1.69 187	0.96 456	3.99 191	0.78 43	0.17 33	1.12 158	0.08 63	0.39 153	0.47 24	0.13 25	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 253

aanet-new-30k	0.69 84	0.75 438	2.17 202	0.14 152	0.94 425	1.69 187	0.96 456	3.99 191	0.78 43	0.17 33	1.12 158	0.08 63	0.39 153	0.47 24	0.13 25	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 253

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 84	0.21 42	1.75 126	0.21 181	1.01 439	1.21 51	0.82 410	3.48 141	1.11 125	0.38 124	0.19 71	0.09 75	1.08 270	0.63 49	0.19 65	0.01 317	0.05 446	0.00 1	0.40 624	0.01 46	0.93 625

3.5w_stereo	0.69 84	0.23 56	1.44 81	0.02 12	0.14 156	1.24 78	0.03 59	3.53 148	0.90 97	0.20 46	1.48 184	0.07 44	0.50 190	3.73 236	0.30 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

LG-Stereo_L1	0.69 84	0.32 155	1.21 51	0.10 120	0.16 174	1.38 126	0.20 215	2.44 37	0.72 23	0.20 46	0.02 1	0.06 24	0.06 14	6.49 372	0.36 134	0.01 317	0.04 425	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

SGD-Stereo	0.69 84	0.30 134	1.15 40	0.25 197	0.12 136	1.26 91	0.29 244	1.87 25	0.62 10	0.50 171	0.51 106	0.08 63	0.11 53	6.67 390	0.09 7	0.01 317	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

aanet-new-8k	0.70 90	0.59 368	2.05 174	0.36 236	0.07 48	1.42 141	1.03 473	3.57 151	0.86 72	0.20 46	0.84 141	0.16 101	1.45 319	0.73 67	0.62 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194

Foundation-i1b	0.70 90	0.23 56	1.20 47	0.06 68	0.05 24	0.78 19	0.04 71	5.01 279	1.58 145	0.40 139	0.64 116	1.08 250	1.16 289	1.45 141	0.31 120	0.01 317	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

Pro-Stereo	0.70 90	0.22 48	0.87 18	0.10 120	0.04 18	3.79 443	0.04 71	0.46 1	0.94 105	0.10 14	0.03 16	0.03 2	0.04 1	6.91 406	0.14 36	0.02 444	0.01 214	0.00 1	0.27 594	0.01 46	0.01 27

MatchStereo	0.70 90	0.35 205	2.06 175	0.05 49	0.01 1	0.93 24	0.01 17	4.29 212	3.44 270	0.10 14	1.13 161	0.18 117	0.25 100	0.76 78	0.39 150	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
water-stereo	0.70 90	0.29 119	3.07 336	0.08 107	0.07 48	1.54 161	0.15 185	4.01 195	1.41 140	0.59 188	1.31 171	0.26 153	0.24 97	0.43 19	0.39 150	0.02 444	0.06 473	0.00 1	0.02 434	0.02 134	0.01 27

GIP-stereo	0.70 90	0.44 289	1.70 122	1.52 428	0.75 395	1.48 152	0.05 90	4.18 207	1.10 123	0.18 38	0.42 99	0.58 218	0.38 149	0.65 53	0.46 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.01 27

DEFOM-Stereo	0.70 90	0.29 119	1.62 110	0.16 163	0.06 36	1.95 218	0.45 290	0.88 6	0.74 32	0.55 183	0.51 106	0.14 99	0.09 30	6.32 358	0.20 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

aanet-new-10k	0.71 97	0.60 373	3.31 360	0.15 158	0.19 213	1.57 167	1.06 476	3.29 103	0.85 66	0.66 197	0.12 53	0.26 153	0.51 191	0.92 95	0.62 216	0.00 1	0.08 513	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 97	0.31 140	2.00 166	0.07 86	1.28 468	2.29 260	0.92 449	3.25 98	0.87 79	0.29 81	1.45 181	0.22 141	0.11 53	0.74 69	0.18 63	0.00 1	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.09 378

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 97	0.24 72	1.86 136	0.23 192	0.63 371	1.17 36	0.84 423	4.44 223	1.22 134	0.37 120	1.19 167	0.16 101	0.47 184	0.66 54	0.13 25	0.02 444	0.06 473	0.00 1	0.39 621	0.01 46	0.20 520

aanet-new-24k	0.72 100	0.71 422	1.85 135	0.07 86	0.89 417	2.01 230	0.98 461	3.07 61	0.77 39	0.14 23	2.52 240	0.06 24	0.24 97	0.54 30	0.30 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 564	0.01 46	0.02 124

Monster-pub-mixall	0.72 100	0.39 238	0.98 21	0.04 35	0.12 136	1.23 65	0.01 17	2.74 46	0.86 72	0.86 210	0.39 97	0.07 44	0.09 30	6.24 349	0.32 125	0.01 317	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

MLG-Stereo	0.72 100	0.23 56	1.13 33	0.06 68	0.16 174	1.24 78	0.00 1	3.84 183	1.40 139	0.06 7	0.03 16	0.08 63	0.10 39	5.71 323	0.16 46	0.01 317	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

GREAT-IGEV	0.72 100	0.29 119	1.91 145	1.31 395	0.40 306	1.41 138	0.08 128	2.29 34	2.48 184	0.18 38	0.69 123	0.10 84	0.34 138	1.72 156	0.37 143	0.00 1	0.09 528	0.00 1	0.22 573	0.10 376	0.41 582
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
aanet-new-40k	0.73 104	0.73 429	2.49 240	0.05 49	1.66 500	1.64 177	0.96 456	3.62 157	0.88 86	0.21 51	1.32 172	0.04 5	0.09 30	0.74 69	0.10 13	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.10 405

Foundation-i1c-attn	0.73 104	0.21 42	1.13 33	0.07 86	0.01 1	0.88 21	0.04 71	4.81 258	1.85 156	0.36 115	0.78 135	0.35 184	1.66 342	2.16 183	0.30 112	0.02 444	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 253

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 106	0.24 72	1.38 70	0.05 49	3.67 603	1.47 150	0.89 441	4.01 195	0.81 52	0.60 190	0.72 125	0.12 90	0.33 137	0.32 8	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 194

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 106	0.24 72	2.06 175	0.05 49	3.53 595	1.21 51	0.41 274	3.12 70	1.01 117	1.22 238	0.87 143	0.19 120	0.14 71	0.50 27	0.27 108	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 253

IGEV-Stereo++	0.74 106	0.23 56	1.31 63	0.06 68	1.62 493	1.95 218	0.01 17	3.29 103	1.81 151	0.38 124	1.68 195	0.10 84	1.16 289	0.91 94	0.19 65	0.01 317	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.01 27

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 109	0.26 89	2.03 170	0.05 49	3.77 613	1.23 65	0.49 306	3.23 92	1.03 118	1.13 228	0.54 108	0.16 101	0.13 64	0.57 37	0.26 95	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 253

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 109	0.25 78	2.17 202	0.05 49	3.81 616	1.22 57	0.41 274	3.27 101	1.03 118	1.11 227	0.56 110	0.18 117	0.13 64	0.56 36	0.25 90	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 194

gcap_with_dpt	0.75 109	0.23 56	1.96 160	0.04 35	3.43 592	1.23 65	0.44 287	3.43 135	1.00 114	1.38 240	0.79 136	0.17 111	0.13 64	0.52 29	0.23 75	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

GSStereo	0.75 109	0.22 48	1.14 38	0.69 302	0.19 213	1.96 221	0.73 385	4.64 245	2.10 162	0.31 93	0.65 117	0.43 197	0.48 185	0.83 84	0.14 36	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.12 518	0.17 464	0.13 454

gcap-zeroshot	0.75 109	0.26 89	2.20 209	0.05 49	3.75 609	1.22 57	0.45 290	3.36 116	0.99 112	1.13 228	0.31 90	0.16 101	0.13 64	0.55 33	0.26 95	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 253

test_for_model	0.75 109	0.26 89	2.03 170	0.05 49	3.77 613	1.23 65	0.49 306	3.23 92	1.03 118	1.13 228	0.54 108	0.16 101	0.13 64	0.57 37	0.26 95	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 253

testlalala	0.75 109	0.26 89	2.20 209	0.05 49	3.75 609	1.22 57	0.45 290	3.36 116	0.99 112	1.13 228	0.31 90	0.16 101	0.13 64	0.55 33	0.26 95	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 253

GLC_STEREO	0.75 109	0.29 119	1.19 43	0.55 276	0.01 1	1.98 225	0.57 338	3.07 61	3.02 233	0.90 213	1.48 184	0.19 120	0.40 156	0.93 97	0.36 134	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.02 124

aanet-32k-new	0.76 117	0.95 507	3.13 343	0.23 192	0.45 324	1.28 99	0.98 461	3.37 119	0.74 32	0.15 25	1.39 177	0.08 63	0.67 214	1.38 127	0.31 120	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.09 378

VIP-Stereo	0.76 117	0.66 404	2.08 183	0.09 115	0.27 251	1.99 227	0.11 150	3.32 107	0.80 50	0.48 165	1.27 169	0.28 162	0.11 53	3.06 211	0.41 160	0.00 1	0.05 446	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.12 442

rvit_stereo_0081_aga	0.76 117	0.51 326	3.29 357	0.11 130	0.25 240	1.73 198	0.22 222	3.68 161	2.54 193	0.26 72	0.16 59	0.27 158	0.30 128	1.31 125	0.36 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.04 253

TS12	0.77 120	0.22 48	1.20 47	0.04 35	0.06 36	1.43 143	0.02 48	4.56 237	2.17 167	0.21 51	2.27 228	0.16 101	0.09 30	2.65 199	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 120	0.27 102	2.87 306	0.74 305	1.15 452	1.41 138	0.61 349	4.07 199	1.14 130	1.54 248	0.15 56	0.11 87	0.12 60	0.74 69	0.23 75	0.01 317	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.11 421

GCAPDPT-zeroshot	0.77 120	0.27 102	2.85 298	0.74 305	1.15 452	1.41 138	0.61 349	4.07 199	1.14 130	1.54 248	0.15 56	0.11 87	0.12 60	0.74 69	0.23 75	0.01 317	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.11 421

NLSM3	0.78 123	0.33 173	1.31 63	0.06 68	1.93 527	1.22 57	0.05 90	3.26 99	1.87 157	0.34 108	0.87 143	0.12 90	1.04 266	2.53 197	0.74 245	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1

aanet-new-70k	0.79 124	0.68 410	2.63 265	0.18 172	0.13 147	1.38 126	0.59 340	3.34 112	0.79 46	0.21 51	0.22 76	0.05 10	0.40 156	5.01 294	0.09 7	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.08 363

LG-Stereo	0.79 124	0.32 155	3.96 418	0.04 35	0.15 165	1.19 45	0.18 207	3.52 146	2.95 221	0.32 100	1.77 200	0.22 141	0.14 71	0.39 15	0.43 168	0.01 317	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.11 397	0.02 124

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 126	0.33 173	2.51 244	0.25 197	0.53 353	1.93 216	0.27 238	5.07 283	1.05 122	0.47 164	0.68 122	0.64 223	0.22 93	0.95 99	0.65 223	0.00 1	0.05 446	0.00 1	0.19 555	0.03 207	0.16 490

MaDis-Stereo	0.80 126	0.69 418	3.02 320	0.33 225	1.83 519	1.22 57	0.06 104	3.41 130	1.49 142	0.31 93	0.38 95	0.42 195	0.51 191	1.14 115	1.21 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.05 301

AEACV	0.80 126	0.29 119	1.70 122	0.96 339	0.24 237	2.03 232	0.88 439	3.50 143	0.88 86	0.34 108	0.20 74	0.29 165	2.01 361	1.77 162	0.33 127	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.29 597	0.10 376	0.09 378

aanet-new-90k	0.81 129	0.68 410	2.61 258	0.25 197	0.87 411	1.26 91	0.50 311	3.44 136	0.89 95	0.18 38	0.08 47	0.06 24	0.22 93	4.77 280	0.09 7	0.00 1	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.17 497

gasm-f	0.81 129	0.25 78	1.66 115	0.16 163	0.28 259	2.77 334	0.91 446	3.39 120	0.84 60	0.52 175	3.10 265	0.19 120	0.71 223	0.73 67	0.28 111	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.21 505	0.12 442

IGEV-RUCA	0.81 129	0.15 2	1.13 33	0.52 269	0.32 280	2.13 242	0.51 315	3.46 138	1.71 148	0.95 216	0.16 59	0.24 148	0.55 198	2.81 204	0.41 160	0.12 574	0.21 616	0.20 626	0.25 583	0.21 505	0.20 520

Foundation-i1a	0.82 132	0.19 29	1.27 57	0.06 68	0.01 1	0.81 20	0.07 119	5.05 280	2.04 160	0.78 204	0.26 84	0.74 233	1.63 340	3.13 215	0.31 120	0.01 317	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 194

VMStereo-Base	0.83 133	0.29 119	1.79 128	0.04 35	0.11 119	1.38 126	0.03 59	2.87 51	3.42 267	0.53 178	1.32 172	0.73 232	0.41 166	3.01 209	0.54 206	0.01 317	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 133	0.33 173	1.98 162	0.92 330	1.27 465	0.54 14	0.11 150	1.35 20	2.94 220	1.67 251	2.09 216	0.20 128	0.31 132	1.57 147	1.07 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.01 27

aanet-new-78k	0.84 135	0.62 383	3.67 393	0.31 214	0.14 156	1.25 83	0.15 185	3.63 158	0.81 52	0.12 16	0.24 81	0.05 10	1.41 315	4.09 254	0.08 3	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.13 454

Pointernet	0.84 135	0.35 205	2.00 166	0.12 133	0.13 147	1.77 201	0.06 104	4.87 264	2.53 191	0.14 23	2.11 219	0.76 236	0.44 179	1.02 104	0.32 125	0.00 1	0.04 425	0.00 1	0.15 529	0.02 134	0.01 27

aanet-new-14k	0.86 137	0.48 311	3.07 336	0.23 192	0.10 101	1.32 112	1.01 470	3.57 151	0.82 58	0.46 160	2.25 227	0.09 75	2.22 370	1.07 110	0.41 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

monsters	0.87 138	0.28 111	1.54 99	0.47 262	2.71 566	1.38 126	0.01 17	3.14 72	0.81 52	0.32 100	0.48 104	0.05 10	0.13 64	5.72 324	0.42 166	0.01 317	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

castereo	0.87 138	0.60 373	1.07 26	0.34 230	0.17 185	1.89 212	0.79 405	4.84 263	2.05 161	0.65 196	2.55 241	0.31 172	0.40 156	1.02 104	0.38 149	0.01 317	0.09 528	0.00 1	0.24 579	0.03 207	0.02 124

zero-FE	0.88 140	0.27 102	2.12 193	0.21 181	1.63 494	1.75 200	0.83 417	3.08 63	0.61 9	0.15 25	0.13 55	0.29 165	0.44 179	3.38 222	1.07 316	0.02 444	0.02 324	0.00 1	0.05 482	1.47 640	0.03 194

rvit_stereo_0081	0.88 140	0.28 111	1.81 129	0.62 289	0.13 147	1.34 117	0.12 158	3.14 72	4.59 346	0.43 151	0.30 88	0.54 214	0.11 53	3.89 240	0.36 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

rvit_stereo_0082	0.88 140	0.28 111	1.81 129	0.62 289	0.13 147	1.34 117	0.12 158	3.14 72	4.59 346	0.43 151	0.30 88	0.54 214	0.11 53	3.89 240	0.36 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

rvit_stereo_0080	0.88 140	0.51 326	3.12 341	0.07 86	0.12 136	1.31 105	0.37 263	3.78 176	3.29 257	0.56 184	1.13 161	0.40 188	0.76 228	1.71 153	0.47 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 253

whm_eth	0.88 140	0.51 326	3.12 341	0.07 86	0.12 136	1.31 105	0.37 263	3.78 176	3.29 257	0.56 184	1.13 161	0.40 188	0.76 228	1.71 153	0.47 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 253

AIO_test	0.90 145	0.40 250	1.67 119	0.14 152	0.16 174	2.97 365	0.83 417	3.61 155	2.67 199	0.29 81	0.71 124	1.50 276	0.29 119	2.37 189	0.13 25	0.00 1	0.04 425	0.00 1	0.08 495	0.03 207	0.03 194

LoS	0.91 146	0.34 189	2.10 190	0.38 243	0.13 147	2.47 284	0.26 235	5.00 277	2.74 208	0.89 212	0.21 75	0.49 207	0.36 141	1.97 174	0.67 230	0.02 444	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.01 27
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 147	0.30 134	1.91 145	0.43 253	2.63 562	1.21 51	0.01 17	3.11 66	0.76 36	0.46 160	1.44 180	0.05 10	0.09 30	5.66 319	0.50 200	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

Foundation-i1	0.94 148	0.24 72	1.30 61	0.10 120	1.38 479	1.10 31	0.05 90	5.89 347	2.14 164	0.54 180	1.93 208	1.14 253	1.05 269	1.56 146	0.30 112	0.01 317	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

DispViT+	0.94 148	0.14 1	1.55 100	0.04 35	4.59 644	0.74 17	0.01 17	2.00 27	2.85 215	0.38 124	0.09 49	0.13 97	0.23 96	5.85 329	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

BStereo	0.94 148	0.43 281	8.86 595	0.53 270	0.44 317	1.17 36	0.09 136	3.17 77	1.00 114	0.54 180	0.19 71	0.36 185	0.10 39	1.04 106	0.78 264	0.01 317	0.01 214	0.02 549	0.03 453	0.02 134	0.06 324

AIO-Stereo	0.94 148	0.22 48	1.20 47	0.06 68	0.08 71	2.36 271	0.62 355	5.50 322	2.61 195	0.30 88	3.32 276	0.41 191	0.25 100	1.12 114	0.17 53	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.35 615	0.06 310	0.12 442

DDF-Stereo	0.95 152	0.28 111	1.59 106	0.30 209	1.76 511	1.79 204	0.83 417	3.02 60	0.78 43	0.17 33	0.09 49	0.28 162	0.49 188	4.53 269	1.13 326	0.02 444	0.04 425	0.00 1	0.11 513	1.70 644	0.04 253

SMoEStereo_RVC	0.95 152	0.35 205	1.37 69	0.63 294	0.07 48	2.07 234	0.16 193	2.88 52	1.68 146	0.30 88	1.23 168	0.19 120	0.28 115	6.80 396	0.84 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 397	0.13 454

GCAP-Stereo	0.95 152	0.62 383	1.99 164	0.30 209	0.03 16	1.66 181	0.01 17	4.43 221	3.00 230	1.63 250	1.17 165	1.39 263	0.76 228	1.31 125	0.55 207	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.02 124

111111	0.97 155	0.19 29	1.49 91	0.06 68	1.12 448	1.43 143	0.05 90	4.77 255	1.70 147	0.44 153	2.88 253	0.09 75	0.17 78	4.66 276	0.20 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.01 27

fffft	0.97 155	0.29 119	1.69 121	0.03 20	0.05 24	2.12 241	0.65 362	3.44 136	1.87 157	0.34 108	0.60 113	0.23 143	0.20 89	6.69 391	0.89 295	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.18 480	0.09 378
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 157	2.14 612	1.55 100	0.88 322	0.26 248	0.56 15	0.04 71	2.80 49	0.86 72	0.30 88	0.80 137	0.21 139	2.33 379	6.17 344	0.37 143	0.00 1	0.07 499	0.00 1	0.17 540	0.01 46	0.01 27

Occ-G	0.98 157	0.38 234	1.82 131	0.15 158	0.18 200	1.45 148	0.69 374	3.15 75	2.25 173	1.45 244	0.59 111	5.06 428	0.54 196	0.75 75	0.77 261	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.17 540	0.16 450	0.01 27

CASnet	0.98 157	0.32 155	1.62 110	0.65 297	0.07 48	2.11 239	0.14 179	3.50 143	4.03 311	3.77 316	1.41 178	0.31 172	0.29 119	0.80 81	0.57 210	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 157	0.42 270	1.86 136	0.07 86	0.22 229	1.65 179	0.02 48	4.07 199	6.33 443	0.72 200	1.54 187	0.43 197	0.64 211	1.22 122	0.44 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new	0.99 161	0.55 348	2.74 282	0.11 130	1.32 475	1.73 198	1.06 476	3.39 120	0.87 79	0.24 64	0.83 140	0.07 44	2.41 382	4.32 263	0.16 46	0.00 1	0.04 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 194

MM-Stereo_test2	0.99 161	0.29 119	2.26 219	1.34 399	0.12 136	1.78 203	0.53 318	4.71 252	3.31 259	0.76 202	0.80 137	0.50 210	0.35 139	1.86 167	0.73 243	0.00 1	0.05 446	0.00 1	0.07 490	0.26 534	0.06 324

trnet	0.99 161	0.37 225	1.89 143	0.08 107	0.19 213	1.68 185	0.02 48	4.12 206	6.41 447	0.70 199	1.57 188	0.46 203	0.67 214	1.15 116	0.41 160	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

CroCo-Stereo	0.99 161	0.89 486	3.19 350	0.46 257	0.44 317	0.38 6	0.05 90	4.61 240	3.95 305	0.48 165	1.78 203	1.01 246	0.27 111	1.11 112	1.07 316	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 253
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 165	0.78 456	3.84 412	0.84 317	0.36 294	1.23 65	0.24 228	3.81 181	3.76 287	0.37 120	0.87 143	0.74 233	1.12 276	1.18 121	0.76 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.06 324

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DN	1.02 167	0.27 102	1.97 161	0.35 233	1.00 438	1.54 161	0.04 71	4.07 199	3.26 254	0.83 209	0.15 56	3.38 347	0.37 144	2.19 184	0.45 178	0.00 1	0.10 542	0.09 605	0.26 592	0.02 134	0.11 421

AIO_rvc	1.02 167	0.59 368	1.95 157	0.15 158	0.09 88	3.42 400	0.99 465	4.46 224	2.73 207	0.28 74	1.62 190	1.32 261	0.28 115	2.10 181	0.21 72	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.04 475	0.11 397	0.11 421

RSM++	1.02 167	0.24 72	1.33 66	0.86 320	0.04 18	2.78 335	0.30 250	2.63 41	2.67 199	0.48 165	1.95 210	0.52 211	0.25 100	5.50 314	0.57 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 540	0.11 397	0.09 378

mms	1.03 170	0.54 344	1.58 105	0.05 49	0.36 294	1.52 160	0.08 128	2.97 56	1.84 155	0.38 124	2.94 257	0.32 175	0.25 100	6.82 397	0.39 150	0.00 1	0.04 425	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.28 559

ours_stereo	1.03 170	0.55 348	1.86 136	0.12 133	0.32 280	1.16 34	0.09 136	3.27 101	2.18 168	0.39 134	3.02 261	0.34 183	0.26 108	6.32 358	0.37 143	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.18 480	0.13 454

rvit_stereo_0083	1.03 170	0.26 89	3.09 338	0.49 265	0.09 88	1.27 97	0.24 228	2.72 44	4.60 348	0.38 124	0.77 130	0.78 237	1.18 294	4.35 264	0.33 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 194

DNS	1.04 173	0.24 72	2.20 209	0.38 243	0.28 259	1.68 185	0.04 71	4.58 239	2.48 184	2.85 282	2.14 223	0.89 241	1.08 270	1.05 109	0.69 233	0.01 317	0.02 324	0.00 1	0.03 453	0.02 134	0.16 490

EGLCR-Stereo	1.04 173	0.20 36	2.00 166	1.14 373	0.16 174	2.50 288	0.11 150	4.96 270	2.61 195	0.79 205	0.07 40	1.46 274	0.37 144	3.96 247	0.23 75	0.01 317	0.05 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 345

HUF	1.05 175	0.64 389	2.33 224	0.35 233	0.22 229	3.09 376	0.41 274	3.73 170	2.89 217	0.36 115	2.71 250	0.33 179	0.30 128	2.28 187	0.23 75	0.00 1	0.61 656	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.39 577

rrr	1.05 175	0.45 296	3.18 349	0.32 218	0.06 36	2.74 325	0.95 454	3.49 142	1.12 126	0.39 134	0.16 59	0.20 128	0.29 119	6.47 369	0.87 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 564	0.06 310	0.10 405

DF	1.06 177	0.30 134	2.15 194	0.55 276	0.31 276	1.65 179	0.95 454	4.05 198	1.80 150	0.90 213	3.29 274	1.01 246	0.10 39	3.12 213	0.45 178	0.00 1	0.13 570	0.00 1	0.25 583	0.02 134	0.11 421

IGEVStereo-DCA	1.06 177	0.45 296	2.06 175	0.32 218	0.06 36	2.74 325	0.84 423	3.71 163	2.27 174	0.39 134	0.16 59	0.20 128	0.29 119	6.47 369	0.87 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 532	0.06 310	0.06 324

test_xeample3	1.08 179	0.43 281	3.39 367	0.49 265	0.05 24	2.58 301	0.93 450	3.32 107	1.77 149	0.23 59	0.23 78	0.19 120	0.28 115	6.34 360	0.85 280	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.26 592	0.06 310	0.10 405

tt45	1.09 180	0.35 205	1.49 91	0.39 246	0.23 234	3.50 412	0.14 179	3.35 114	1.81 151	0.36 115	2.04 214	0.27 158	0.26 108	6.84 400	0.63 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.03 194

MGS-Stereo	1.10 181	0.26 89	2.45 233	0.58 283	0.06 36	1.84 208	0.67 368	2.16 30	3.42 267	1.03 218	6.13 368	0.49 207	0.36 141	1.43 134	0.62 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 595	0.00 1

ff7	1.12 182	0.57 358	2.06 175	0.03 20	0.07 48	2.80 338	0.84 423	3.71 163	2.27 174	0.38 124	1.06 150	0.20 128	0.40 156	7.12 428	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 532	0.09 364	0.06 324

ffff	1.12 182	0.57 358	2.06 175	0.03 20	0.07 48	2.80 338	0.84 423	3.71 163	2.27 174	0.38 124	1.06 150	0.20 128	0.40 156	7.12 428	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 532	0.09 364	0.06 324

11t	1.12 182	0.57 358	2.06 175	0.03 20	0.07 48	2.80 338	0.84 423	3.71 163	2.27 174	0.38 124	1.06 150	0.20 128	0.40 156	7.12 428	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 532	0.09 364	0.06 324

anonymousdsp	1.12 182	0.59 368	1.66 115	0.03 20	0.07 48	2.81 346	0.82 410	4.07 199	2.30 180	0.41 142	1.12 158	0.30 167	0.40 156	7.05 421	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 540	0.10 376	0.05 301

ccc-4	1.12 182	0.57 358	2.06 175	0.03 20	0.07 48	2.80 338	0.84 423	3.71 163	2.27 174	0.38 124	1.06 150	0.20 128	0.40 156	7.12 428	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 532	0.09 364	0.06 324

IGEV-Stereo	1.12 182	0.59 368	1.66 115	0.03 20	0.07 48	2.82 349	0.82 410	4.09 205	2.30 180	0.41 142	1.11 155	0.30 167	0.41 166	7.05 421	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 540	0.10 376	0.05 301
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DilatedVolume-Stereo	1.13 188	0.41 263	2.75 283	1.04 356	0.11 119	2.21 251	0.10 142	2.96 55	1.32 137	2.40 268	2.09 216	0.33 179	0.58 205	5.62 315	0.43 168	0.03 497	0.06 473	0.00 1	0.14 525	0.04 245	0.04 253

fffy	1.13 188	0.51 326	2.15 194	1.01 347	0.09 88	2.30 266	0.19 209	4.07 199	1.13 128	0.16 30	2.66 243	0.20 128	0.38 149	6.98 416	0.35 131	0.00 1	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.14 438	0.16 490

IGEV++	1.14 190	0.51 326	1.66 115	0.55 276	0.08 71	2.52 289	1.01 470	6.51 388	3.16 243	0.59 188	2.11 219	0.43 197	1.18 294	1.44 136	0.79 268	0.00 1	0.05 446	0.00 1	0.05 482	0.11 397	0.11 421

WQFJA1++	1.15 191	0.17 15	1.86 136	0.47 262	0.69 384	1.21 51	0.03 59	2.79 48	0.47 5	2.59 272	0.07 40	0.24 148	0.18 83	2.69 201	0.50 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 404	8.92 676	0.07 345

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 192	0.25 78	2.66 268	0.07 86	0.63 371	1.40 136	0.82 410	3.73 170	1.24 135	0.62 191	1.02 147	0.16 101	1.00 256	0.59 44	0.23 75	0.02 444	0.05 446	0.00 1	0.18 547	0.32 555	8.23 681

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 192	0.25 78	2.60 255	0.07 86	0.63 371	1.40 136	0.82 410	3.73 170	1.24 135	0.62 191	1.02 147	0.16 101	1.00 256	0.59 44	0.23 75	0.02 444	0.05 446	0.00 1	0.18 547	0.32 555	8.23 681

castereo++	1.18 194	0.54 344	1.95 157	0.30 209	0.51 349	4.56 480	1.00 468	4.61 240	1.12 126	0.29 81	2.14 223	1.89 292	0.15 73	3.94 246	0.18 63	0.00 1	0.04 425	0.00 1	0.31 605	0.03 207	0.00 1

CAS++	1.18 194	0.55 348	1.99 164	0.17 166	0.27 251	1.85 210	0.63 356	8.48 444	3.07 237	1.71 252	2.32 231	0.18 117	0.20 89	1.91 173	0.30 112	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymus123	1.19 196	0.43 281	8.86 595	0.53 270	0.44 317	5.87 516	0.09 136	3.42 133	1.00 114	0.54 180	0.19 71	0.36 185	0.10 39	1.04 106	0.78 264	0.01 317	0.01 214	0.02 549	0.03 453	0.02 134	0.06 324

DA	1.19 196	0.37 225	1.94 152	0.62 289	0.30 265	6.06 521	0.59 340	5.55 323	2.23 170	0.37 120	2.42 237	0.41 191	1.17 291	1.24 123	0.16 46	0.01 317	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.20 520

GGEV	1.19 196	0.37 225	1.94 152	0.62 289	0.30 265	6.06 521	0.59 340	5.55 323	2.23 170	0.37 120	2.42 237	0.41 191	1.17 291	1.24 123	0.16 46	0.01 317	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.20 520

xyz-stereo-finetune	1.20 199	0.44 289	2.19 207	0.08 107	0.05 24	3.16 386	0.68 369	3.41 130	2.58 194	0.81 207	1.77 200	0.68 224	0.37 144	6.20 347	1.63 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.02 124

ProNet	1.20 199	0.60 373	2.00 166	0.26 200	0.08 71	2.73 324	0.68 369	5.00 277	2.52 189	0.29 81	1.32 172	0.37 187	0.36 141	6.94 413	0.44 174	0.00 1	0.07 499	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.07 345

TANstereo	1.20 199	0.49 315	2.04 172	0.34 230	0.10 101	1.80 205	0.01 17	3.40 129	4.10 319	4.37 330	4.82 318	0.41 191	0.70 219	0.94 98	0.46 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 202	0.20 36	1.30 61	0.12 133	0.06 36	2.48 286	0.51 315	3.78 176	2.74 208	0.48 165	2.38 235	2.18 303	0.28 115	6.77 395	0.56 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 532	0.07 331	0.05 301

sCroCo_RVC	1.21 202	0.65 397	5.16 503	1.09 362	1.29 471	0.92 22	0.19 209	3.92 186	2.68 202	0.30 88	3.04 262	0.52 211	1.56 333	1.58 148	0.78 264	0.09 565	0.25 629	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.11 421

Selective-IGEV-i32	1.23 204	0.18 23	1.13 33	0.07 86	0.16 174	2.35 270	0.54 321	6.11 357	2.52 189	0.41 142	3.19 268	0.26 153	0.29 119	6.94 413	0.16 46	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.11 513	0.04 245	0.10 405

Selective-IGEV	1.23 204	0.18 23	1.13 33	0.07 86	0.17 185	2.38 275	0.54 321	6.10 355	2.51 188	0.41 142	3.20 270	0.26 153	0.29 119	6.94 413	0.16 46	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.11 513	0.04 245	0.10 405

MSCF	1.24 206	0.77 449	1.95 157	0.42 249	0.46 326	3.85 447	0.85 431	4.26 211	2.02 159	2.21 260	2.34 232	0.17 111	2.74 404	1.75 158	0.39 150	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.54 637	0.04 245	0.05 301

WCG-NET	1.24 206	0.43 281	1.46 88	0.33 225	0.08 71	2.14 243	1.08 483	3.09 65	6.86 465	2.73 277	3.43 284	0.74 233	0.94 251	0.89 92	0.33 127	0.00 1	0.04 425	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.05 301

CroCo-Stereo Lap2	1.24 206	0.88 483	3.39 367	0.95 337	4.59 644	0.47 11	0.08 128	3.51 145	2.80 212	1.17 234	2.24 225	1.57 279	0.20 89	1.48 142	1.14 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.12 442

Replicate-Monster	1.25 209	1.94 606	10.24 608	0.08 107	0.32 280	1.32 112	0.03 59	3.71 163	0.89 95	1.07 223	0.07 40	0.08 63	0.10 39	4.74 278	0.14 36	0.01 317	0.04 425	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.22 527

999	1.25 209	0.37 225	1.63 112	1.15 374	0.34 288	3.03 371	0.66 365	3.41 130	2.27 174	0.30 88	3.20 270	0.19 120	0.25 100	7.23 437	0.85 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.01 27

WQFJA1	1.26 211	0.34 189	1.49 91	0.14 152	4.66 646	2.76 331	0.13 169	5.38 316	3.79 289	0.44 153	0.31 90	0.69 227	1.09 273	1.43 134	2.48 450	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.02 124

NLMM	1.26 211	0.34 189	1.50 95	0.14 152	4.66 646	2.76 331	0.13 169	5.38 316	3.79 289	0.44 153	0.31 90	0.69 227	1.09 273	1.41 129	2.48 450	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.02 124

rvit_0105_6	1.26 211	0.87 479	4.85 479	0.61 287	0.07 48	1.60 172	0.32 252	3.79 180	5.87 408	0.25 70	0.26 84	1.09 251	0.29 119	4.60 274	0.62 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.06 324

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 211	0.42 270	2.36 228	0.59 285	1.26 462	2.43 281	0.01 17	3.29 103	7.76 500	1.71 252	2.78 251	0.27 158	0.32 135	1.16 120	0.58 214	0.04 520	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.10 405

LoS_RVC	1.26 211	1.43 567	1.91 145	0.42 249	3.77 613	1.71 194	0.04 71	2.58 39	2.49 187	0.42 148	2.58 242	0.30 167	0.57 203	1.71 153	0.66 227	0.01 317	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.02 134	4.49 665

MIF-Stereo (partial)	1.29 216	0.33 173	3.02 320	0.03 20	1.12 448	1.26 91	0.13 169	4.46 224	3.75 285	0.35 113	2.39 236	0.31 172	0.74 226	6.09 339	1.76 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.04 253

MyStereo07	1.31 217	0.79 459	1.61 108	1.03 351	1.11 446	2.63 313	0.46 293	5.48 319	2.24 172	0.64 195	1.48 184	0.27 158	0.59 207	7.03 420	0.45 178	0.00 1	0.09 528	0.00 1	0.01 404	0.11 397	0.09 378

RT-Monster	1.32 218	0.34 189	2.22 216	0.38 243	2.36 550	1.39 134	0.10 142	4.18 207	5.14 372	3.39 304	2.68 244	0.58 218	0.61 208	2.49 195	0.36 134	0.03 497	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

GASTEREO	1.34 219	0.98 509	1.86 136	0.53 270	0.46 326	3.97 455	0.86 434	4.25 210	2.16 166	2.34 267	3.48 287	0.17 111	2.87 413	1.88 171	0.39 150	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.54 637	0.04 245	0.05 301

plain	1.34 219	0.51 326	5.09 497	0.30 209	0.05 24	1.58 168	0.08 128	4.47 226	3.77 288	0.42 148	1.76 199	0.60 222	0.74 226	6.11 340	0.94 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 586	0.02 124

sAnonymous2	1.35 221	1.66 588	8.14 587	0.55 276	0.46 326	1.23 65	0.24 228	4.00 193	3.47 271	0.40 139	1.11 155	0.23 143	1.42 317	0.96 100	0.57 210	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.20 558	2.07 650	0.22 527

CroCo_RVC	1.35 221	1.66 588	8.14 587	0.55 276	0.46 326	1.23 65	0.24 228	4.00 193	3.47 271	0.40 139	1.11 155	0.23 143	1.42 317	0.96 100	0.57 210	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.20 558	2.07 650	0.22 527

knoymous	1.36 223	0.21 42	1.68 120	0.20 176	0.49 340	1.58 168	0.11 150	5.15 287	2.40 183	4.62 339	1.77 200	4.56 407	0.45 182	3.23 217	0.63 221	0.00 1	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

rvit_0105_4	1.38 224	0.98 509	5.52 524	0.61 287	0.05 24	1.62 175	0.41 274	3.95 189	5.80 405	0.31 93	0.73 126	1.37 262	0.53 195	4.89 289	0.78 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 253

SCV_C0	1.40 225	0.49 315	3.06 335	0.12 133	0.21 225	2.29 260	0.09 136	6.46 383	3.81 291	0.63 193	2.00 212	0.24 148	0.41 166	7.31 440	0.43 168	0.01 317	0.05 446	0.00 1	0.21 564	0.16 450	0.07 345

MoCha-V2	1.41 226	0.42 270	2.61 258	0.81 310	0.23 234	2.53 292	0.20 215	4.81 258	3.16 243	0.82 208	3.15 266	0.30 167	1.61 339	6.66 389	0.40 157	0.00 1	0.20 612	0.00 1	0.24 579	0.05 281	0.02 124

PMTNet	1.41 226	0.37 225	2.06 175	0.26 200	0.15 165	2.94 363	0.34 258	3.39 120	5.33 383	1.00 217	1.27 169	0.28 162	0.93 249	4.04 251	0.74 245	5.00 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

AE-Stereo	1.44 228	0.32 155	2.69 272	1.58 442	0.20 222	2.24 255	0.59 340	6.01 351	5.70 399	1.18 235	3.17 267	1.02 248	0.78 234	1.73 157	0.83 275	0.02 444	0.18 601	0.00 1	0.29 597	0.11 397	0.07 345

XX-TBD	1.44 228	0.85 475	2.04 172	2.45 578	0.05 24	2.34 269	0.01 17	3.46 138	7.51 487	2.88 285	4.98 325	0.26 153	0.25 100	1.15 116	0.46 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 230	0.26 89	16.85 651	0.13 149	1.77 513	1.58 168	0.88 439	4.83 261	0.95 107	0.36 115	0.24 81	0.23 143	0.40 156	0.35 11	0.17 53	0.02 444	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

PSi22	1.45 230	0.68 410	1.50 95	0.99 345	0.07 48	1.86 211	0.11 150	3.71 163	4.91 363	0.86 210	2.03 213	2.07 301	0.19 84	9.02 556	0.77 261	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.18 480	0.03 194

NLSM1	1.45 230	0.40 250	2.26 219	0.50 267	5.10 653	2.85 353	0.17 200	4.66 250	2.76 210	0.56 184	1.70 196	0.30 167	0.62 209	4.87 283	2.19 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.01 27

MC-Stereo	1.47 233	0.36 218	2.54 247	1.99 512	0.12 136	1.90 213	0.12 158	4.47 226	2.83 213	3.31 302	3.44 285	0.56 216	1.47 321	5.39 310	0.47 191	0.00 1	0.04 425	0.00 1	0.21 564	0.07 331	0.04 253

rvit_0105_5	1.48 234	0.89 486	5.43 515	0.46 257	0.04 18	1.60 172	0.60 346	4.65 248	5.90 411	0.76 202	1.59 189	1.75 288	0.78 234	4.20 258	0.88 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.06 324

WQFJX	1.49 235	0.32 155	1.86 136	0.06 68	4.78 651	2.43 281	0.43 282	5.57 326	3.85 295	0.48 165	1.38 176	0.56 216	1.37 314	4.54 270	2.09 424	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.05 301

WCG-NET（raft）	1.49 235	0.50 319	1.55 100	0.21 181	0.08 71	2.15 245	1.01 470	2.72 44	6.26 438	2.79 279	3.06 264	4.38 400	1.04 266	3.53 230	0.26 95	0.00 1	0.12 560	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.08 363

StereoAnything_RVC	1.52 237	7.77 666	2.81 294	0.05 49	0.02 6	1.11 32	0.06 104	3.26 99	0.75 35	0.12 16	0.02 1	0.07 44	0.68 217	6.69 391	0.13 25	0.02 444	0.08 513	0.00 1	0.00 1	6.69 672	0.02 124

model_zeroshot	1.52 237	0.42 270	4.10 435	1.25 383	0.11 119	3.04 372	0.14 179	5.79 342	2.84 214	3.12 292	3.65 292	2.05 299	0.42 172	2.38 191	0.71 240	0.01 317	0.10 542	0.00 1	0.20 558	0.02 134	0.04 253

WQFJX1	1.53 239	0.34 189	1.49 91	0.04 35	4.03 624	2.23 254	0.16 193	5.56 325	3.84 294	0.53 178	1.13 161	0.68 224	0.89 246	7.80 472	1.74 395	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.02 124

NLMM1	1.55 240	0.35 205	1.65 114	0.05 49	4.55 643	2.00 229	0.13 169	5.67 333	5.17 375	0.57 187	0.86 142	0.45 202	0.80 237	6.82 397	1.92 412	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.02 124

CES	1.56 241	0.35 205	1.44 81	0.42 249	7.70 671	2.66 320	0.13 169	4.89 265	2.53 191	0.25 70	1.10 154	0.33 179	0.31 132	1.61 152	0.58 214	0.01 317	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.54 598	6.26 672

NLCSM	1.57 242	0.40 250	1.44 81	0.28 206	4.08 626	2.16 247	0.17 200	4.83 261	3.06 236	0.69 198	1.86 207	0.59 220	1.24 304	7.85 476	2.53 455	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.02 124

MM-Stereo_test1	1.57 242	0.36 218	2.19 207	1.17 376	0.35 291	2.39 276	0.56 328	4.53 230	5.21 378	3.67 312	1.65 193	0.40 188	0.84 242	6.90 405	0.80 271	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.31 551	0.03 194

SCV	1.59 244	0.58 363	2.57 251	2.72 592	0.31 276	2.15 245	0.79 405	6.88 403	2.72 204	0.20 46	2.68 244	0.68 224	0.58 205	7.60 456	0.41 160	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.22 573	0.37 574	0.24 540

CREStereo++_RVC	1.59 244	0.39 238	2.26 219	0.36 236	0.01 1	1.67 182	0.01 17	2.95 53	8.12 511	3.69 313	7.44 421	0.47 204	0.32 135	0.74 69	0.39 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 674	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 246	0.19 29	2.59 254	0.45 255	0.47 335	1.64 177	0.23 226	3.22 91	5.87 408	4.29 327	3.01 259	4.49 405	1.64 341	2.47 194	1.16 331	0.00 1	0.08 513	0.00 1	0.13 524	0.01 46	0.10 405

11t1	1.62 247	0.26 89	2.53 246	2.37 571	0.24 237	2.58 301	0.06 104	6.66 394	3.00 230	3.40 305	3.01 259	1.14 253	1.94 358	4.18 255	0.91 299	0.01 317	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.03 194

iRaftStereo_RVC	1.62 247	0.68 410	1.98 162	0.67 298	0.05 24	2.99 367	0.04 71	5.36 312	3.74 284	3.82 317	4.96 323	2.54 314	0.62 209	3.35 221	0.97 307	0.00 1	0.07 499	0.00 1	0.00 1	0.30 546	0.27 555

TestHL	1.63 249	0.78 456	2.67 269	1.09 362	0.07 48	2.66 320	0.15 185	4.80 257	4.83 360	2.67 273	3.61 291	1.43 270	0.94 251	5.63 316	1.29 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

HLf8	1.64 250	0.97 508	4.84 478	0.22 186	0.53 353	1.97 224	0.02 48	6.26 368	5.34 384	1.41 241	2.68 244	1.71 285	1.00 256	4.97 292	0.75 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.01 27

quiztm	1.64 250	0.64 389	2.11 191	0.35 233	2.72 567	2.40 277	0.61 349	5.89 347	3.82 293	3.28 298	6.38 385	1.61 280	0.27 111	1.39 128	1.05 315	0.01 317	0.02 324	0.00 1	0.03 453	0.19 489	0.03 194

SMOE	1.65 252	0.41 263	2.20 209	0.50 267	0.10 101	4.18 462	2.35 541	3.89 185	3.61 280	2.12 259	6.81 394	1.27 260	2.30 377	1.58 148	1.16 331	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 404	0.39 582	0.11 421

ManiGeoR	1.66 253	0.93 499	4.87 480	0.29 207	0.54 356	1.34 117	0.01 17	6.11 357	5.17 375	1.19 236	2.69 247	1.40 265	1.18 294	6.04 337	1.33 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

HLf10	1.66 253	0.93 499	4.87 480	0.29 207	0.54 356	1.34 117	0.01 17	6.11 357	5.17 375	1.19 236	2.69 247	1.40 265	1.18 294	6.04 337	1.33 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

RAFT-Stereo-weight	1.67 255	0.31 140	1.57 103	0.97 342	0.15 165	3.19 388	0.77 397	5.06 281	6.19 437	4.96 353	3.38 282	2.83 323	0.35 139	2.87 205	0.74 245	0.01 317	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

TestStereo_HL2	1.68 256	0.75 438	3.15 345	1.09 362	0.08 71	2.60 306	0.17 200	4.97 271	4.64 350	2.87 284	3.30 275	1.42 269	0.65 212	6.53 378	1.43 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

HART	1.68 256	0.67 408	2.72 278	0.04 35	0.27 251	1.72 197	0.04 71	5.60 329	3.16 243	1.44 243	7.73 432	2.41 310	0.15 73	6.44 365	0.62 216	0.00 1	0.12 560	0.00 1	0.00 1	0.24 530	0.17 497

IGEV-Stereo+	1.69 258	0.43 281	1.59 106	0.37 239	3.10 576	2.10 237	0.07 119	1.86 24	0.91 99	0.39 134	0.03 16	0.20 128	0.41 166	7.05 421	0.16 46	0.02 444	0.07 499	0.00 1	0.18 547	5.14 665	9.77 688

Selective-RAFT	1.69 258	0.32 155	3.29 357	0.92 330	0.18 200	3.89 449	0.06 104	4.22 209	4.00 308	1.47 245	1.98 211	3.07 337	2.81 408	6.35 362	0.89 295	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.21 564	0.05 281	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 260	1.11 533	5.74 529	0.27 204	0.50 344	1.55 165	0.01 17	6.47 384	5.48 387	1.41 241	2.35 233	1.39 263	1.13 279	5.80 326	0.66 227	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.01 27

rvit_0105_3	1.71 261	0.90 489	5.93 536	0.78 308	0.02 6	1.62 175	1.69 524	5.15 287	5.99 420	2.22 263	1.64 192	1.97 297	1.17 291	4.19 256	0.92 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

TestStereo-Hl	1.72 262	0.56 355	2.61 258	1.02 348	0.07 48	2.25 256	0.12 158	5.32 308	4.58 345	3.73 314	2.88 253	2.34 308	1.58 335	6.53 378	0.74 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.01 27

4D-IteraStereo	1.72 262	0.86 476	3.01 318	0.09 115	2.86 571	3.57 423	1.06 476	3.92 186	5.31 381	5.28 368	1.02 147	3.92 375	0.38 149	1.83 165	1.04 314	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.09 378

rafts_anoy	1.72 262	0.79 459	2.58 253	2.03 523	1.75 509	2.47 284	0.16 193	5.48 319	6.01 422	3.24 297	2.11 219	1.92 296	1.33 308	3.08 212	1.13 326	0.01 317	0.18 601	0.00 1	0.01 404	0.03 207	0.07 345

x	1.73 265	0.28 111	2.49 240	1.91 495	0.17 185	2.10 237	0.83 417	8.74 457	3.55 277	3.28 298	2.12 222	3.10 338	1.96 359	2.90 206	1.12 324	0.00 1	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

TestStereo	1.74 266	1.02 516	3.64 391	0.20 176	0.28 259	1.33 116	0.01 17	5.24 298	4.01 310	3.18 294	4.97 324	2.07 301	0.70 219	7.32 441	0.75 252	0.02 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1

Anonymous3	1.76 267	0.44 289	6.37 552	0.33 225	0.50 344	4.33 469	0.54 321	4.43 221	2.48 184	2.21 260	3.24 272	1.53 278	1.14 281	5.64 317	1.29 343	0.17 589	0.23 623	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.15 478

PStereo	1.78 268	4.56 644	1.78 127	0.21 181	0.43 316	5.68 509	0.77 397	2.78 47	2.62 197	1.99 257	0.27 86	0.19 120	3.09 422	5.03 295	1.82 403	0.76 639	0.90 661	0.00 1	0.00 1	1.29 635	1.49 640

anonymousdsp2	1.78 268	0.39 238	3.40 369	1.10 365	0.04 18	3.63 424	0.50 311	7.80 425	2.77 211	2.91 287	2.88 253	3.17 341	1.01 259	5.15 301	0.43 168	0.00 1	0.01 214	0.02 549	0.15 529	0.05 281	0.12 442

FE-Mocha	1.79 270	0.44 289	4.10 435	0.83 315	0.23 234	3.23 391	0.16 193	7.48 419	2.19 169	5.05 359	5.62 356	2.84 324	0.85 243	1.81 163	0.67 230	0.00 1	0.05 446	0.00 1	0.20 558	0.02 134	0.05 301

DCRE	1.79 270	0.68 410	2.55 248	1.66 456	0.27 251	1.27 97	0.05 90	4.57 238	4.04 313	3.30 301	9.24 469	3.83 373	1.20 301	2.08 180	0.67 230	0.00 1	0.12 560	0.00 1	0.24 579	0.04 245	0.09 378

raft+_RVC	1.79 270	0.84 471	2.32 223	2.40 573	0.85 410	1.38 126	0.09 136	6.36 373	4.75 357	2.85 282	5.46 351	1.17 256	1.36 313	4.54 270	0.91 299	0.00 1	0.10 542	0.00 1	0.00 1	0.11 397	0.22 527

HUI-Stereo	1.80 273	0.41 263	2.85 298	0.12 133	0.18 200	3.72 435	0.65 362	5.23 292	2.97 228	5.87 392	4.34 308	3.45 350	1.52 327	3.93 245	0.65 223	0.02 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.10 405

GMOStereo	1.81 274	0.47 304	2.09 185	0.10 120	0.27 251	1.49 153	0.89 441	4.40 216	4.51 340	8.16 514	6.97 400	2.96 329	1.15 283	1.42 130	0.88 290	0.00 1	0.14 576	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.03 194

error version	1.81 274	0.47 304	2.09 185	0.10 120	0.27 251	1.49 153	0.89 441	4.40 216	4.51 340	8.16 514	6.97 400	2.96 329	1.15 283	1.42 130	0.88 290	0.00 1	0.14 576	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.03 194

test-v	1.81 274	0.47 304	2.09 185	0.10 120	0.27 251	1.49 153	0.89 441	4.40 216	4.51 340	8.16 514	6.97 400	2.96 329	1.15 283	1.42 130	0.88 290	0.00 1	0.14 576	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.03 194

test-2	1.81 274	0.47 304	2.09 185	0.10 120	0.27 251	1.49 153	0.89 441	4.40 216	4.51 340	8.16 514	6.97 400	2.96 329	1.15 283	1.42 130	0.88 290	0.00 1	0.14 576	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.03 194

HLF11	1.82 278	0.78 456	5.05 493	0.45 255	0.49 340	1.54 161	0.28 240	6.10 355	4.89 362	1.83 255	3.26 273	0.88 239	1.01 259	6.98 416	2.74 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 278	0.51 326	2.22 216	0.10 120	0.05 24	6.49 531	0.17 200	3.59 153	2.15 165	0.63 193	6.19 372	0.49 207	3.44 439	6.93 408	3.48 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.01 27

test-1	1.82 278	0.45 296	5.42 514	0.89 324	0.41 311	2.14 243	0.56 328	5.75 336	4.15 324	3.28 298	5.11 327	3.61 364	0.70 219	1.53 145	1.56 374	0.02 444	0.34 636	0.00 1	0.08 495	0.02 134	0.30 563

MM-Stereo_test3	1.83 281	0.59 368	1.93 149	1.43 416	3.99 622	2.44 283	0.81 408	5.81 344	6.70 460	1.73 254	4.79 316	1.23 259	0.65 212	3.30 218	0.85 280	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.33 561	0.05 301

GMStereo	1.83 281	0.99 512	4.55 462	0.57 282	0.05 24	2.53 292	0.01 17	4.95 268	11.14 572	3.52 307	2.24 225	0.53 213	0.49 188	3.76 238	0.80 271	0.20 596	0.00 1	0.00 1	0.12 518	0.12 413	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
test_1	1.85 283	0.21 42	2.45 233	1.02 348	0.22 229	1.37 125	0.82 410	4.66 250	5.06 368	7.02 459	1.73 197	4.09 382	0.41 166	6.51 375	0.76 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 597	0.18 480	0.14 467

1test111	1.86 284	0.65 397	2.15 194	2.30 559	0.02 6	5.80 512	0.56 328	8.45 440	3.33 261	1.03 218	3.33 277	0.32 175	3.71 454	4.40 266	0.96 304	0.00 1	0.02 324	0.00 1	0.03 453	0.02 134	0.03 194

LL-Strereo2	1.86 284	0.83 470	2.33 224	0.36 236	0.17 185	3.79 443	1.52 514	5.82 345	4.04 313	4.43 331	2.51 239	4.23 389	0.37 144	5.66 319	0.99 309	0.00 1	0.02 324	0.00 1	0.05 482	0.06 310	0.11 421

test-3	1.86 284	0.21 42	2.46 236	1.03 351	0.22 229	1.38 126	0.83 417	4.65 248	5.04 367	7.26 476	1.78 203	4.10 384	0.41 166	6.53 378	0.76 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 597	0.18 480	0.14 467

raftrobust	1.86 284	0.74 435	1.94 152	2.15 542	2.24 545	2.74 325	0.53 318	4.89 265	4.05 315	6.09 404	3.89 295	1.64 281	2.55 391	2.44 192	1.12 324	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.08 363

riskmin	1.88 288	0.15 2	2.11 191	1.38 408	0.88 413	2.40 277	0.04 71	5.93 350	6.10 427	2.25 264	1.34 175	6.06 462	5.08 528	2.78 203	1.01 312	0.00 1	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.06 324

test_3	1.88 288	0.22 48	2.75 283	0.96 339	0.22 229	1.28 99	0.77 397	4.62 242	5.87 408	6.55 441	1.84 206	4.28 395	0.45 182	6.48 371	0.76 255	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.28 596	0.17 464	0.14 467

PSM-adaLoss	1.88 288	0.40 250	2.86 302	0.12 133	0.19 213	3.75 440	0.71 380	5.23 292	2.96 224	5.86 387	4.33 307	3.45 350	1.51 322	5.40 311	0.69 233	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.09 378

TestStereo_HL3	1.89 291	0.49 315	5.94 537	1.08 361	0.25 240	2.32 267	0.05 90	4.54 234	4.34 330	4.68 346	4.76 315	2.73 321	0.70 219	5.22 302	0.55 207	0.03 497	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

s12784h	1.89 291	0.30 134	2.57 251	0.11 130	0.09 88	4.18 462	0.13 169	6.61 391	7.44 486	3.62 310	4.28 304	0.59 220	0.81 238	6.61 385	0.46 184	0.01 317	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 293	0.42 270	2.86 302	0.12 133	0.19 213	3.71 432	0.75 394	5.24 298	2.95 221	5.87 392	4.26 303	3.41 348	1.51 322	5.80 326	0.65 223	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.08 363

RAFT-IKP	1.90 293	0.42 270	2.83 295	0.12 133	0.18 200	3.50 412	0.64 360	5.24 298	2.96 224	5.86 387	4.34 308	3.50 359	1.51 322	5.99 334	0.76 255	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.08 363

EKT-Stereo	1.91 295	0.48 311	2.77 288	2.19 546	4.36 630	1.42 141	0.24 228	4.63 243	3.51 273	2.94 288	3.47 286	3.55 361	2.25 373	5.26 304	0.85 280	0.04 520	0.12 560	0.00 1	0.09 506	0.06 310	0.05 301

ROB_FTStereo_v2	1.91 295	0.41 263	2.85 298	0.12 133	0.19 213	3.71 432	0.73 385	5.23 292	2.95 221	5.86 387	4.36 310	3.46 352	1.51 322	5.86 330	0.69 233	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.08 363

qqq	1.93 297	0.30 134	2.96 315	1.40 410	0.05 24	1.96 221	0.39 269	8.45 440	3.33 261	3.06 290	3.84 293	4.67 410	2.70 398	4.40 266	0.96 304	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

RALCasStereoNet	1.93 297	1.01 514	2.75 283	1.88 491	1.75 509	2.88 359	0.18 207	4.64 245	4.36 332	2.27 265	5.14 328	2.22 305	0.79 236	7.10 427	1.00 311	0.00 1	0.34 636	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.16 490

Patchmatch Stereo++	1.95 299	0.40 250	2.86 302	0.12 133	0.18 200	3.74 437	0.66 365	5.24 298	2.96 224	5.86 387	4.32 305	3.46 352	1.52 327	6.88 402	0.70 236	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.09 378
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 299	0.40 250	2.86 302	0.12 133	0.18 200	3.74 437	0.66 365	5.24 298	2.96 224	5.86 387	4.32 305	3.46 352	1.52 327	6.88 402	0.70 236	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.09 378

CRE-IMP	1.95 299	0.35 205	2.68 270	0.27 204	0.17 185	3.90 450	0.85 431	5.14 285	2.87 216	5.74 378	4.14 301	3.49 357	0.83 239	6.40 363	1.80 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.19 513

Lsterematch	1.96 302	0.84 471	3.11 340	0.32 218	0.08 71	2.28 259	0.41 274	3.19 86	5.43 385	4.57 337	10.52 500	2.45 311	1.19 299	3.44 227	1.28 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 253

tg	1.96 302	0.64 389	2.15 194	0.68 299	0.12 136	4.40 476	0.04 71	5.74 335	4.19 326	4.00 321	5.23 338	2.58 315	0.93 249	7.12 428	0.77 261	0.00 1	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.31 551	0.25 545

iGMRVC	1.96 302	0.40 250	2.88 308	0.12 133	0.19 213	3.74 437	0.73 385	5.23 292	2.97 228	5.87 392	4.37 311	3.48 356	1.52 327	6.73 394	0.74 245	0.02 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.08 363

DIP-Stereo	1.97 305	0.64 389	2.95 313	0.17 166	0.10 101	4.83 487	0.13 169	8.60 452	4.06 318	6.42 433	4.92 322	0.44 201	0.72 224	3.57 232	1.80 401	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 253
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 306	0.34 189	2.71 276	0.26 200	0.06 36	2.29 260	0.48 296	4.89 265	14.65 606	2.81 281	5.51 353	0.78 237	3.21 426	1.44 136	0.33 127	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.02 124

rvit_stereo_0075_2	2.00 307	0.32 155	5.49 519	0.60 286	1.98 529	1.77 201	0.10 142	7.24 412	5.70 399	2.90 286	4.06 299	3.11 339	0.56 200	5.32 306	0.76 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.16 490

MSKI-zero shot	2.00 307	0.36 218	2.15 194	0.81 310	0.25 240	2.69 323	0.29 244	6.16 363	2.34 182	4.31 328	7.52 422	3.70 369	0.25 100	8.42 522	0.41 160	0.01 317	0.13 570	0.00 1	0.25 583	0.03 207	0.02 124

ACVNet-DCA	2.01 309	0.65 397	2.15 194	2.30 559	0.02 6	5.80 512	0.56 328	8.45 440	3.33 261	1.03 218	3.33 277	0.32 175	3.71 454	8.05 491	0.45 178	0.00 1	0.02 324	0.00 1	0.03 453	0.02 134	0.03 194

Gwc-CoAtRS	2.02 310	0.33 173	2.61 258	1.04 356	0.30 265	3.56 420	0.40 273	5.89 347	5.94 415	5.08 361	5.01 326	5.55 444	1.72 347	1.60 151	0.91 299	0.01 317	0.09 528	0.00 1	0.25 583	0.01 46	0.02 124

DCANet-4	2.03 311	0.34 189	5.30 511	0.31 214	0.18 200	1.69 187	0.12 158	4.95 268	8.55 527	5.78 379	5.17 329	1.12 252	2.82 409	2.11 182	1.92 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.18 502

cross-raft	2.03 311	0.35 205	2.78 290	1.10 365	0.16 174	3.77 441	0.48 296	7.03 409	3.75 285	5.06 360	5.55 354	6.26 468	1.41 315	1.75 158	0.89 295	0.01 317	0.07 499	0.00 1	0.19 555	0.03 207	0.03 194

DeepStereo_RVC	2.05 313	0.39 238	2.87 306	0.14 152	0.17 185	3.51 415	0.70 377	5.21 291	3.00 230	6.27 422	4.13 300	3.47 355	4.53 502	4.81 281	1.49 365	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.18 502

MIPNet	2.06 314	0.69 418	4.57 466	0.32 218	0.21 225	1.92 215	0.19 209	6.89 404	5.64 398	5.48 373	4.02 298	2.02 298	3.50 441	3.32 220	2.01 419	0.00 1	0.01 214	0.01 517	0.01 404	0.20 494	0.13 454

DCANet	2.08 315	0.64 389	3.81 406	0.31 214	0.17 185	1.70 193	0.25 233	5.23 292	8.47 523	6.07 403	5.30 345	1.41 267	4.23 480	1.85 166	2.02 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.19 513

CFNet-RSSM	2.11 316	0.33 173	2.71 276	1.04 356	0.30 265	3.21 390	0.41 274	6.67 395	6.96 468	5.62 376	4.58 312	5.40 440	1.71 345	1.86 167	0.87 287	0.00 1	0.08 513	0.00 1	0.32 607	0.02 134	0.02 124

U	2.12 317	0.25 78	2.47 239	0.17 166	8.09 672	10.63 600	0.00 1	3.08 63	0.87 79	0.24 64	0.45 103	0.17 111	0.08 21	0.69 63	0.15 44	0.00 1	0.00 1	9.89 679	5.19 687	0.01 46	0.01 27

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 317	0.58 363	2.43 232	1.27 386	0.16 174	1.60 172	0.14 179	5.17 289	5.90 411	7.10 465	10.10 486	3.06 336	1.74 350	1.87 169	0.97 307	0.01 317	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.02 124

IGEV-FE	2.13 319	0.50 319	4.90 483	1.41 413	0.18 200	2.63 313	0.36 260	7.80 425	3.87 296	5.04 357	5.42 349	4.72 412	1.03 263	3.48 229	0.80 271	0.00 1	0.16 592	0.00 1	0.18 547	0.17 464	0.04 253

IGEV_Zeroshot_test	2.13 319	0.50 319	4.91 485	1.41 413	0.18 200	2.62 311	0.36 260	7.80 425	3.87 296	5.04 357	5.42 349	4.77 414	1.03 263	3.43 225	0.79 268	0.00 1	0.16 592	0.00 1	0.18 547	0.17 464	0.04 253

tt1	2.14 321	0.63 387	2.22 216	2.27 555	0.02 6	5.71 510	0.63 356	4.53 230	10.19 554	1.16 233	3.39 283	0.33 179	3.05 420	8.00 484	0.46 184	0.00 1	0.02 324	0.00 1	0.03 453	0.10 376	0.04 253

NRIStereo	2.14 321	0.35 205	2.65 267	1.10 365	0.14 156	3.05 373	0.86 434	5.35 310	3.18 249	6.24 417	3.36 281	4.17 388	1.82 356	8.12 499	2.01 419	0.00 1	0.10 542	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.19 513

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 323	8.26 668	21.67 663	0.18 172	2.29 548	1.20 49	0.99 465	4.48 228	1.04 121	0.28 74	0.06 37	0.10 84	0.17 78	0.72 66	0.19 65	0.03 497	0.09 528	0.00 1	0.41 626	0.01 46	0.79 619

H2IRNET	2.16 324	0.45 296	2.60 255	1.22 379	0.03 16	1.98 225	0.13 169	4.73 253	7.04 473	1.15 232	7.79 436	5.88 457	3.39 435	4.97 292	1.45 362	0.01 317	0.00 1	0.04 581	0.17 540	0.19 489	0.03 194

dd	2.16 324	1.22 546	4.82 476	0.68 299	0.12 136	1.39 134	0.17 200	5.14 285	11.22 576	2.70 276	3.51 289	1.52 277	1.23 303	5.08 297	3.96 511	0.12 574	0.01 214	0.04 581	0.21 564	0.07 331	0.01 27

cc1	2.17 326	0.65 397	2.15 194	2.30 559	0.02 6	5.80 512	0.56 328	4.31 213	10.41 559	1.03 218	3.33 277	0.32 175	3.71 454	8.05 491	0.45 178	0.00 1	0.02 324	0.00 1	0.03 453	0.10 376	0.05 301

RAFT-Test	2.17 326	0.36 218	3.40 369	1.05 359	0.34 288	4.90 489	0.69 374	6.27 369	3.98 306	4.65 344	7.02 406	6.30 471	1.12 276	1.81 163	0.99 309	0.01 317	0.17 597	0.00 1	0.34 612	0.02 134	0.02 124

Any-RAFT	2.18 328	0.25 78	1.94 152	1.37 406	0.80 405	5.01 492	0.56 328	8.51 445	5.58 396	4.01 322	4.85 320	5.44 441	2.26 375	2.45 193	0.35 131	0.00 1	0.15 583	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 124

FENet	2.19 329	0.34 189	3.04 325	2.05 529	0.26 248	2.82 349	0.13 169	7.02 408	5.55 393	4.97 354	1.94 209	4.91 420	3.39 435	4.71 277	2.50 452	0.02 444	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 525

GANet-ADL	2.20 330	0.50 319	3.27 356	2.02 519	0.11 119	2.21 251	0.48 296	8.64 454	6.79 463	4.56 336	5.83 360	3.98 377	1.27 307	2.68 200	1.43 358	0.04 520	0.08 513	0.02 549	0.00 1	0.15 443	0.03 194

FACV-RUCA	2.21 331	0.34 189	3.59 384	1.30 393	2.90 573	2.22 253	1.25 496	7.98 431	5.71 404	3.59 309	7.21 413	1.14 253	1.60 338	3.12 213	1.46 363	0.01 317	0.03 387	0.10 608	0.04 475	0.35 568	0.17 497

AIO-test1	2.22 332	0.76 445	2.78 290	0.30 209	4.38 631	2.48 286	0.96 456	5.59 328	14.64 604	0.74 201	2.86 252	0.92 242	0.30 128	5.64 317	1.67 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 453	0.17 464	0.14 467

CAS	2.24 333	0.25 78	1.86 136	11.21 677	3.86 618	1.67 182	0.02 48	3.87 184	2.67 199	0.41 142	1.63 191	0.24 148	0.27 111	1.50 143	0.74 245	9.43 683	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.01 46	5.21 668

NF-Stereo	2.24 333	0.33 173	3.00 316	2.04 525	0.10 101	3.46 403	0.43 282	6.51 388	3.17 246	6.84 450	5.24 339	2.67 319	1.34 310	8.17 506	1.53 370	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

OCTAStereo	2.24 333	0.33 173	3.03 322	2.04 525	0.10 101	3.45 402	0.43 282	6.50 385	3.17 246	6.84 450	5.20 334	2.65 316	1.33 308	8.18 507	1.56 374	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

PSM-softLoss	2.24 333	0.34 189	3.42 371	1.81 480	0.17 185	2.74 325	0.39 269	6.17 364	2.92 218	6.26 420	6.29 379	2.96 329	0.97 254	8.68 537	1.71 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 124

KMStereo	2.24 333	0.34 189	3.42 371	1.81 480	0.17 185	2.74 325	0.39 269	6.17 364	2.92 218	6.26 420	6.29 379	2.96 329	0.97 254	8.68 537	1.71 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 124

StereoVision	2.25 338	0.72 424	4.00 425	1.03 351	2.64 563	1.91 214	0.28 240	5.83 346	4.43 335	1.89 256	10.65 504	3.88 374	0.52 194	5.13 300	1.98 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.03 194

RE-Stereo	2.25 338	0.33 173	3.03 322	2.04 525	0.10 101	3.47 405	0.43 282	6.50 385	3.18 249	6.84 450	5.20 334	2.65 316	1.34 310	8.18 507	1.58 376	0.01 317	0.00 1	0.01 517	0.00 1	0.02 134	0.01 27

TVStereo	2.25 338	0.33 173	3.03 322	2.04 525	0.10 101	3.47 405	0.43 282	6.50 385	3.18 249	6.84 450	5.20 334	2.65 316	1.34 310	8.18 507	1.58 376	0.01 317	0.00 1	0.01 517	0.00 1	0.02 134	0.01 27

ADStereo(finetuned)	2.26 341	0.64 389	5.22 507	0.31 214	0.18 200	1.71 194	0.25 233	5.23 292	8.46 522	6.06 402	5.30 345	1.41 267	6.37 557	1.87 169	1.87 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.18 502

fff	2.28 342	0.61 378	3.81 406	0.22 186	0.07 48	1.69 187	0.11 150	5.37 313	11.84 583	5.80 381	5.17 329	1.44 271	5.41 535	2.00 176	1.92 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.18 502

IPLGR	2.28 342	0.51 326	6.00 539	0.15 158	0.15 165	1.99 227	0.22 222	6.34 372	6.04 424	6.80 448	5.76 357	2.87 326	2.31 378	4.88 284	1.28 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.18 502

csc	2.28 342	0.61 378	3.81 406	0.22 186	0.07 48	1.69 187	0.11 150	5.37 313	11.84 583	5.80 381	5.17 329	1.44 271	5.41 535	2.00 176	1.92 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.18 502

cscssc	2.28 342	0.61 378	3.81 406	0.22 186	0.07 48	1.69 187	0.11 150	5.37 313	11.84 583	5.80 381	5.17 329	1.44 271	5.41 535	2.00 176	1.92 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.18 502

test_sample1	2.31 346	0.26 89	3.29 357	2.08 531	0.46 326	2.62 311	0.05 90	9.88 490	4.23 327	3.90 318	3.92 297	3.49 357	4.44 495	5.67 321	1.88 407	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

EAI-Stereo	2.31 346	0.44 289	2.72 278	0.68 299	0.56 361	3.51 415	2.62 551	11.42 540	4.14 322	2.09 258	7.23 415	1.21 258	0.91 247	5.67 321	1.51 366	0.01 317	0.25 629	0.00 1	0.88 652	0.04 245	0.26 551

test_sample2	2.32 348	0.25 78	3.38 365	2.08 531	0.41 311	2.58 301	0.15 185	9.50 477	4.97 366	3.66 311	4.86 321	4.29 397	3.26 427	5.83 328	1.09 320	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.03 194

ICVP	2.32 348	0.38 234	2.89 310	0.92 330	0.70 389	2.55 296	0.87 438	9.97 493	3.99 307	4.13 324	8.97 459	2.71 320	1.69 344	2.52 196	3.52 498	0.05 534	0.24 628	0.01 517	0.01 404	0.11 397	0.13 454
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 350	0.65 397	2.15 194	2.30 559	0.02 6	5.80 512	0.56 328	4.31 213	10.41 559	1.03 218	3.33 277	4.67 410	2.70 398	8.05 491	0.45 178	0.00 1	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 194

MyStereo06	2.35 351	0.66 404	4.54 459	1.10 365	0.96 429	2.57 299	0.10 142	9.30 472	4.05 315	5.22 365	6.09 364	5.95 459	2.38 381	3.00 208	0.73 243	0.01 317	0.08 513	0.00 1	0.01 404	0.13 428	0.15 478

PFNet+	2.35 351	0.31 140	3.69 395	0.79 309	0.17 185	3.15 385	0.75 394	4.52 229	6.30 440	7.90 505	6.34 383	2.53 313	1.18 294	7.72 467	1.62 381	0.03 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 194

RAFT+CT+SA	2.36 353	0.71 422	2.46 236	0.83 315	2.26 546	3.18 387	0.93 450	6.82 402	5.48 387	2.55 270	8.07 440	1.64 281	1.59 337	8.54 527	1.15 329	0.02 444	0.00 1	0.00 1	0.38 617	0.19 489	0.36 574

TRStereo	2.36 353	3.10 629	4.70 472	1.99 512	2.08 534	2.61 308	1.11 485	8.79 459	3.73 283	3.19 295	3.04 262	3.96 376	0.77 231	5.92 331	1.44 360	0.03 497	0.14 576	0.00 1	0.29 597	0.08 345	0.25 545

test_4	2.38 355	0.34 189	2.68 270	0.08 107	0.11 119	3.69 430	1.14 487	3.33 109	3.34 264	4.03 323	17.35 599	3.31 346	0.51 191	6.28 352	1.15 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 513	0.16 450	0.01 27

ACRE	2.41 356	1.08 526	5.11 498	0.55 276	2.05 531	2.65 317	0.78 404	5.26 303	4.67 351	7.59 492	9.20 462	1.70 284	1.08 270	3.74 237	2.18 432	0.01 317	0.18 601	0.02 549	0.08 495	0.22 512	0.10 405

HH	2.42 357	0.73 429	3.76 400	0.91 326	0.14 156	2.78 335	0.71 380	7.92 429	2.72 204	1.53 246	6.10 366	7.93 506	4.01 469	8.60 531	0.44 174	0.00 1	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 253

HanStereo	2.42 357	0.73 429	3.76 400	0.91 326	0.14 156	2.78 335	0.71 380	7.92 429	2.72 204	1.53 246	6.10 366	7.93 506	4.01 469	8.60 531	0.44 174	0.00 1	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 253

DisPM	2.43 359	0.32 155	3.04 325	1.76 472	0.18 200	3.46 403	0.65 362	5.13 284	4.88 361	8.59 537	7.04 409	2.84 324	1.03 263	8.85 549	0.83 275	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

IPLG	2.43 359	0.66 404	4.77 475	0.54 273	0.31 276	3.01 369	0.26 235	6.15 362	5.55 393	7.69 494	6.21 374	1.89 292	1.74 350	7.19 435	2.35 442	0.01 317	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.24 530	0.12 442

rvit_105_1	2.44 361	0.80 463	5.08 496	1.77 474	0.09 88	1.95 218	3.62 583	5.62 332	8.21 515	4.85 350	2.07 215	3.15 340	1.58 335	7.08 425	2.71 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 404	0.04 245	0.08 363

CASS	2.44 361	0.44 289	3.56 382	0.85 319	0.38 300	3.14 382	0.22 222	9.64 482	4.00 308	6.78 445	7.62 428	3.57 362	3.58 446	3.80 239	1.10 321	0.02 444	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 361	1.17 542	4.94 486	0.62 289	2.08 534	2.65 317	0.80 407	5.60 329	4.79 358	7.87 502	9.23 464	1.67 283	1.15 283	3.43 225	2.23 435	0.01 317	0.19 608	0.02 549	0.08 495	0.22 512	0.10 405

R-Stereo Train	2.44 361	0.32 155	1.93 149	0.94 333	0.16 174	3.67 426	0.61 349	6.37 375	3.08 238	9.14 553	17.44 600	1.80 289	0.77 231	1.76 160	0.70 236	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 194

RAFT-Stereo	2.44 361	0.32 155	1.93 149	0.94 333	0.16 174	3.67 426	0.61 349	6.37 375	3.08 238	9.14 553	17.44 600	1.80 289	0.77 231	1.76 160	0.70 236	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 194
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 366	1.09 528	3.70 398	2.55 584	0.80 405	3.37 399	0.15 185	7.44 418	5.54 392	5.65 377	6.01 363	3.54 360	1.13 279	6.34 360	1.58 376	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.05 482	0.21 505	0.03 194

CIPLG	2.47 367	1.10 530	4.71 473	0.63 294	2.15 539	2.67 322	0.77 397	5.19 290	4.73 355	7.85 501	9.56 477	1.72 287	1.14 281	4.20 258	2.34 440	0.01 317	0.19 608	0.02 549	0.09 506	0.23 519	0.08 363

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 368	7.70 665	29.25 680	0.09 115	2.06 533	1.32 112	0.77 397	4.54 234	1.10 123	0.29 81	0.12 53	0.12 90	0.19 84	0.54 30	0.17 53	0.02 444	0.10 542	0.00 1	0.38 617	0.04 245	0.76 617

BUS	2.49 369	0.32 155	3.05 330	0.46 257	0.46 326	7.12 545	0.50 311	9.05 464	4.69 352	6.11 406	6.15 369	5.29 435	0.83 239	3.91 242	1.77 398	0.01 317	0.03 387	0.03 568	0.00 1	0.04 245	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 369	0.40 250	2.46 236	1.80 478	0.25 240	3.51 415	0.77 397	6.03 352	4.92 364	8.91 547	6.09 364	4.45 402	1.11 275	6.99 418	2.11 425	0.02 444	0.00 1	0.02 549	0.00 1	0.01 46	0.04 253

GES	2.49 369	0.38 234	4.29 442	1.58 442	0.05 24	4.58 481	1.07 480	9.70 485	3.39 265	5.21 364	6.64 389	1.84 291	3.36 430	4.86 282	2.54 456	0.06 547	0.01 214	0.06 592	0.01 404	0.12 413	0.03 194

mmm	2.50 372	0.29 119	3.22 352	1.98 510	0.32 280	3.72 435	0.12 158	9.45 476	4.05 315	5.84 386	10.80 506	2.47 312	2.86 412	4.07 252	0.75 252	0.00 1	0.02 324	0.00 1	0.01 404	0.03 207	0.02 124

MIM_Stereo	2.50 372	0.75 438	4.26 440	1.18 377	0.11 119	3.08 374	0.33 256	6.07 354	3.28 256	5.01 355	10.12 487	4.29 397	1.74 350	8.06 495	1.27 339	0.00 1	0.12 560	0.00 1	0.01 404	0.18 480	0.15 478

iRaft-Stereo_20w	2.56 374	0.35 205	4.98 488	0.37 239	0.67 381	3.47 405	0.59 340	12.57 584	3.89 299	6.10 405	6.23 376	1.49 275	2.24 371	6.65 388	0.86 285	0.00 1	0.19 608	0.00 1	0.33 610	0.08 345	0.22 527

HCRNet	2.56 374	0.53 339	3.35 363	0.24 195	3.39 589	2.19 249	0.23 226	6.89 404	5.50 389	5.26 367	4.79 316	5.27 434	2.78 406	7.71 465	2.89 466	0.00 1	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.04 253

RAFT	2.57 376	0.76 445	3.09 338	0.91 326	0.09 88	2.41 279	0.94 452	5.35 310	2.65 198	6.11 406	7.21 413	9.43 537	4.30 487	5.73 325	1.77 398	0.00 1	0.12 560	0.00 1	0.02 434	0.46 594	0.08 363

ACVNet	2.58 377	0.53 339	2.69 272	0.84 317	0.59 363	2.61 308	0.55 326	8.35 436	5.70 399	4.45 332	9.26 472	5.77 453	3.50 441	2.24 185	4.41 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.01 27

HHNet	2.59 378	0.55 348	2.55 248	0.20 176	0.32 280	2.84 352	0.94 452	5.77 341	5.14 372	7.33 480	13.80 558	0.94 243	3.20 425	5.27 305	2.41 447	0.13 579	0.02 324	0.06 592	0.00 1	0.23 519	0.03 194

AFF-stereo	2.59 378	0.68 410	2.35 227	1.55 437	0.17 185	1.67 182	0.08 128	5.75 336	6.60 457	6.20 414	12.13 534	6.16 465	2.36 380	4.75 279	1.11 322	0.02 444	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.05 301

raft_robust	2.64 380	1.20 544	2.62 262	1.10 365	0.28 259	1.50 157	0.12 158	6.28 370	9.04 532	6.80 448	7.19 412	3.73 371	2.13 365	9.06 558	1.07 316	0.03 497	0.12 560	0.00 1	0.21 564	0.17 464	0.22 527

GwcNet-ADL	2.65 381	0.48 311	3.84 412	0.82 312	0.33 286	2.04 233	0.69 374	8.07 432	9.42 539	6.05 400	6.66 390	4.14 386	1.73 348	5.40 311	3.01 470	0.08 560	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.03 194

IGEV_i1	2.68 382	0.39 238	4.36 448	2.12 538	0.18 200	4.28 466	0.52 317	9.64 482	3.41 266	5.01 355	5.35 348	5.98 461	2.41 382	7.18 434	1.63 384	0.05 534	0.05 446	0.23 631	0.61 640	0.08 345	0.13 454

ToySt	2.69 383	0.55 348	7.03 567	1.03 351	0.10 101	3.49 410	1.04 474	6.38 379	4.55 344	2.69 274	6.28 378	7.95 510	4.38 491	5.08 297	2.58 457	0.01 317	0.11 553	0.00 1	0.04 475	0.28 543	0.19 513

BSDual-CNN	2.69 383	0.32 155	3.05 330	0.46 257	0.46 326	7.13 547	1.63 520	9.05 464	4.69 352	6.11 406	6.15 369	6.26 468	2.54 389	3.91 242	1.91 410	0.01 317	0.03 387	0.03 568	0.00 1	0.04 245	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 383	1.40 565	5.34 512	2.31 565	0.75 395	3.14 382	0.06 104	6.11 357	3.87 296	5.34 370	12.18 537	2.34 308	1.22 302	7.84 474	1.48 364	0.03 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 568	0.03 194

AIO-test2	2.70 386	1.23 548	3.52 379	1.24 381	3.05 575	2.65 317	0.06 104	6.30 371	15.40 613	2.58 271	7.30 417	0.48 206	0.57 203	5.36 308	0.96 304	3.06 666	0.00 1	0.00 1	0.01 404	0.16 450	0.15 478

RAFT_R40	2.71 387	0.33 173	3.00 316	1.26 384	0.30 265	3.83 446	1.00 468	5.69 334	4.29 328	9.69 570	6.33 382	5.02 427	4.02 471	8.58 530	0.86 285	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.02 124

AnonymousM	2.71 387	6.75 658	0.98 21	0.73 303	0.06 36	2.41 279	0.53 318	5.30 304	3.05 234	4.75 348	2.09 216	1.89 292	1.01 259	1.88 171	0.51 202	0.01 317	0.02 324	17.42 686	4.76 683	0.02 134	0.01 27

XX-Stereo	2.71 387	0.38 234	5.96 538	2.25 553	2.20 543	1.54 161	0.21 220	5.44 318	3.05 234	2.28 266	16.16 579	7.03 488	0.24 97	6.19 345	0.79 268	0.00 1	0.15 583	0.00 1	0.23 576	0.13 428	0.04 253

UDGNet	2.73 390	7.09 661	3.90 417	2.71 590	0.06 36	2.98 366	0.20 215	4.63 243	8.58 528	2.69 274	2.70 249	0.95 244	1.01 259	6.27 351	1.51 366	1.28 652	0.00 1	5.24 676	0.94 654	1.70 644	0.13 454

SST-Stereo	2.75 391	0.31 140	2.78 290	1.33 397	0.33 286	3.99 456	0.82 410	5.60 329	3.93 303	10.92 599	6.19 372	5.00 425	4.23 480	8.66 536	0.74 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.03 194

GMStereo_Zeroshot	2.77 392	1.98 609	5.14 501	1.53 433	0.36 294	3.56 420	0.10 142	5.57 326	5.91 413	6.89 455	7.02 406	8.50 523	0.91 247	6.01 335	1.65 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 494	0.01 27

SME	2.78 393	1.41 566	2.85 298	2.94 605	1.28 468	7.59 560	1.22 493	6.41 380	6.09 426	4.23 326	7.35 420	2.06 300	2.91 415	6.15 342	1.90 409	0.70 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 577	0.12 442

DFGA-Net	2.78 393	1.91 604	7.35 576	1.52 428	0.36 294	3.36 398	0.20 215	6.64 393	5.93 414	4.88 351	6.31 381	2.18 303	1.12 276	7.43 447	5.98 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 574	0.04 253

111	2.78 393	0.92 496	3.81 406	0.22 186	0.07 48	2.83 351	0.70 377	6.03 352	14.00 599	3.22 296	8.93 455	5.48 443	3.30 428	3.66 233	2.03 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.29 561

Hybrid-DGEV-2	2.79 396	1.21 545	2.93 311	1.69 458	0.02 6	5.36 503	0.27 238	7.21 411	9.79 546	6.79 446	3.19 268	5.20 432	5.05 525	5.48 313	1.29 343	0.04 520	0.01 214	0.00 1	0.02 434	0.16 450	0.07 345

HITNet	2.79 396	0.77 449	4.02 426	2.03 523	0.11 119	5.58 506	0.59 340	9.24 470	5.15 374	6.42 433	7.26 416	3.66 367	2.92 416	4.07 252	3.87 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.02 124
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 398	0.42 270	4.04 429	0.33 225	0.24 237	2.59 304	0.12 158	8.20 435	7.66 493	7.04 462	10.42 496	6.56 478	2.05 363	4.88 284	1.53 370	0.00 1	0.02 324	0.01 517	0.00 1	0.05 281	0.07 345

ccs_rob	2.81 398	0.42 270	4.06 431	0.33 225	0.25 240	2.59 304	0.12 158	8.19 434	7.68 494	7.02 459	10.37 495	6.54 474	2.06 364	4.88 284	1.53 370	0.00 1	0.02 324	0.01 517	0.00 1	0.05 281	0.07 345

DMCA	2.82 400	0.64 389	4.45 453	1.61 447	0.89 417	3.86 448	0.57 338	9.18 468	5.10 370	6.24 417	6.49 387	7.17 495	2.13 365	3.31 219	4.73 530	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.02 124

TestStereo1	2.85 401	0.81 465	3.48 375	3.11 611	0.44 317	2.52 289	1.50 512	6.37 375	8.18 513	4.62 339	9.24 469	2.23 306	3.69 451	9.19 563	1.26 337	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.27 541	0.09 378

SA-5K	2.85 401	0.81 465	3.48 375	3.11 611	0.44 317	2.52 289	1.50 512	6.37 375	8.18 513	4.62 339	9.24 469	2.23 306	3.69 451	9.19 563	1.26 337	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.27 541	0.09 378

LCNet	2.85 401	0.42 270	1.90 144	0.95 337	0.56 361	2.07 234	1.60 518	4.99 276	3.57 279	6.05 400	10.59 501	4.59 408	6.79 569	7.46 449	0.72 242	0.01 317	0.00 1	0.01 517	0.77 649	0.30 546	3.57 659

IRAFT_RVC	2.85 401	0.41 263	3.32 361	2.09 534	0.41 311	2.92 361	5.22 615	6.41 380	3.63 281	6.53 440	5.48 352	5.09 429	4.88 520	8.20 510	2.15 429	0.01 317	0.17 597	0.01 517	0.00 1	0.02 134	0.04 253

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 405	0.99 512	7.52 582	1.52 428	0.92 421	2.94 363	0.03 59	9.31 473	3.81 291	2.42 269	5.86 361	9.23 533	4.64 507	4.31 262	2.19 433	0.02 444	0.18 601	0.00 1	0.54 637	0.35 568	0.35 572

iRaft-Stereo_5w	2.86 405	0.86 476	4.08 434	0.06 68	0.25 240	2.76 331	0.60 346	4.97 271	4.10 319	2.98 289	7.85 437	10.17 552	4.17 477	8.16 503	5.83 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 404	0.26 534	0.06 324

test_sample4	2.87 407	0.40 250	4.54 459	1.80 478	0.54 356	3.95 453	0.15 185	11.48 542	6.49 453	6.33 429	6.81 394	3.68 368	2.65 396	6.11 340	2.36 443	0.02 444	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.05 301

test_sample3	2.87 407	0.37 225	4.45 453	1.95 505	0.59 363	4.69 484	0.16 193	11.50 543	6.45 450	5.82 384	6.44 386	3.76 372	2.64 394	6.01 335	2.41 447	0.01 317	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.05 301

MyStereo8	2.88 409	1.19 543	5.03 491	1.61 447	3.75 609	4.30 468	0.07 119	6.14 361	6.16 433	6.22 415	9.64 480	4.28 395	1.45 319	2.05 179	4.76 532	0.00 1	0.16 592	0.00 1	0.14 525	0.26 534	0.43 588

Selective-IGEV-i1	2.90 410	0.35 205	3.88 414	1.63 453	1.13 451	5.13 494	1.85 531	10.14 504	7.18 478	3.76 315	6.81 394	6.71 482	1.54 332	4.88 284	1.58 376	0.04 520	0.05 446	0.32 639	0.65 642	0.06 310	0.23 534

ffm	2.90 410	0.31 140	3.97 419	1.34 399	0.98 432	2.80 338	0.48 296	4.53 230	10.19 554	6.29 425	9.23 464	5.59 445	3.72 458	8.00 484	0.46 184	0.00 1	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.04 253

test_5	2.90 410	0.70 420	3.69 395	2.01 517	3.17 580	4.61 483	1.32 504	6.69 396	7.02 472	2.79 279	7.18 411	4.99 422	4.14 474	7.96 481	1.31 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 453	0.19 489	0.26 551

test_sample5	2.91 413	0.40 250	4.33 444	1.81 480	0.50 344	3.33 396	0.17 200	11.27 533	6.55 454	6.18 412	8.35 445	3.65 365	2.71 401	6.61 385	2.15 429	0.02 444	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.05 301

PFNet	2.93 414	0.40 250	5.51 522	2.13 541	0.84 409	3.11 380	0.75 394	6.78 399	4.79 358	9.98 578	6.00 362	4.78 415	2.13 365	8.33 514	2.11 425	0.19 593	0.06 473	0.00 1	0.11 513	0.20 494	0.35 572

MyStereo05	2.94 415	0.66 404	5.25 510	1.10 365	0.96 429	2.57 299	0.10 142	8.53 446	12.34 591	6.28 423	3.88 294	3.18 342	3.30 428	7.81 473	2.37 444	0.01 317	0.08 513	0.00 1	0.01 404	0.13 428	0.15 478

MyStereo04	2.95 416	0.79 459	5.38 513	1.03 351	1.11 446	2.63 313	0.46 293	10.00 497	12.44 592	4.19 325	3.91 296	3.04 335	3.60 447	7.34 443	2.74 464	0.00 1	0.09 528	0.00 1	0.01 404	0.11 397	0.09 378

PSMNet-ADL	2.98 417	0.43 281	2.41 231	1.43 416	0.40 306	5.94 518	0.28 240	8.45 440	5.13 371	3.36 303	6.77 392	8.41 517	4.61 505	7.20 436	4.55 527	0.02 444	0.09 528	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 194

PCWNet_CMD	2.99 418	0.39 238	4.02 426	0.39 246	0.26 248	2.53 292	0.15 185	9.24 470	9.22 534	7.12 466	11.53 525	6.94 486	2.41 382	4.02 249	1.33 348	0.01 317	0.02 324	0.02 549	0.00 1	0.05 281	0.07 345

MSMDNet	2.99 418	0.39 238	4.02 426	0.40 248	0.25 240	2.53 292	0.16 193	9.35 474	9.25 535	7.08 464	11.39 520	6.93 485	2.43 385	4.01 248	1.34 352	0.01 317	0.02 324	0.02 549	0.00 1	0.05 281	0.07 345

OMP-Stereo	3.03 420	0.93 499	2.72 278	4.21 651	0.51 349	2.19 249	1.25 496	6.19 366	6.00 421	7.99 510	6.21 374	8.50 523	2.49 387	9.44 575	1.74 395	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.05 301

DualNet	3.05 421	0.40 250	4.33 444	1.81 480	0.50 344	3.33 396	0.17 200	11.27 533	6.55 454	6.50 437	10.86 510	3.65 365	2.71 401	6.61 385	2.15 429	0.02 444	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.05 301

Hybrid-DGEV-03	3.06 422	0.64 389	2.49 240	0.98 343	0.08 71	3.47 405	0.98 461	4.54 234	6.57 456	9.43 560	20.79 621	3.58 363	1.15 283	4.54 270	1.42 357	0.00 1	0.04 425	0.00 1	0.00 1	0.26 534	0.16 490

SA	3.06 422	0.74 435	3.79 403	1.60 446	0.30 265	3.19 388	1.43 509	6.72 397	9.06 533	4.63 343	10.80 506	2.89 327	4.71 510	9.62 578	1.18 335	0.00 1	0.09 528	0.00 1	0.19 555	0.23 519	0.02 124

CFNet_ucs	3.07 424	0.44 289	4.05 430	0.54 273	0.37 298	3.08 374	0.19 209	9.80 487	8.49 525	7.64 493	12.62 544	5.67 450	1.76 354	4.96 291	1.51 366	0.00 1	0.04 425	0.01 517	0.00 1	0.09 364	0.11 421

NINENet	3.09 425	0.56 355	3.22 352	1.61 447	1.37 478	7.12 545	0.50 311	11.88 556	5.63 397	6.63 442	8.40 446	5.29 435	0.83 239	6.51 375	1.77 398	0.15 583	0.07 499	0.07 598	0.00 1	0.09 364	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 425	0.77 449	2.27 222	2.35 569	1.79 515	3.50 412	1.06 476	12.12 569	6.91 466	4.71 347	7.67 431	7.58 499	4.40 493	4.95 290	1.67 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 397	0.01 27

AdaStereo	3.09 425	0.58 363	3.04 325	2.84 598	0.48 337	4.08 458	1.29 502	12.16 571	7.77 501	6.03 399	9.62 478	5.79 455	1.53 331	4.56 273	1.93 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 124
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 428	0.32 155	3.05 330	0.54 273	0.46 326	8.68 574	2.84 559	9.87 489	4.69 352	8.08 511	8.69 450	6.26 468	2.54 389	3.91 242	1.91 410	0.01 317	0.04 425	0.06 592	0.00 1	0.11 397	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 429	0.37 225	2.95 313	1.51 426	0.80 405	2.75 330	0.49 306	6.79 400	5.25 379	11.43 607	5.57 355	10.79 564	5.30 532	5.25 303	2.95 468	0.03 497	0.09 528	0.03 568	0.00 1	0.12 413	0.09 378

ARAFT	3.13 429	1.11 533	7.34 575	0.42 249	0.14 156	4.52 479	2.99 562	7.41 417	5.97 418	8.85 545	7.06 410	5.20 432	1.25 306	8.49 525	1.44 360	0.00 1	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.33 561	0.11 421

test_sample6	3.14 431	0.41 263	4.42 450	1.92 499	0.49 340	3.25 392	0.21 220	11.30 535	6.69 459	6.50 437	10.86 510	4.03 379	2.93 417	7.06 424	2.65 458	0.02 444	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.06 324

IIG-Stereo	3.16 432	0.75 438	2.83 295	4.08 646	0.21 225	2.56 298	0.74 391	6.55 390	5.56 395	8.39 529	9.38 475	7.94 508	2.79 407	9.50 577	1.89 408	0.02 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 253

DMCA-RVC	3.17 433	1.26 552	6.39 554	2.10 537	1.51 487	3.02 370	0.56 328	7.84 428	5.06 368	9.23 556	5.19 333	8.46 519	2.72 403	6.31 356	3.22 477	0.06 547	0.11 553	0.09 605	0.02 434	0.16 450	0.08 363

fast-iter	3.18 434	0.90 489	3.05 330	1.28 391	0.15 165	2.29 260	0.04 71	5.31 306	3.52 274	7.96 506	12.69 545	11.43 576	6.61 561	4.26 260	4.02 512	0.00 1	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.01 27

CoSv	3.18 434	0.90 489	3.05 330	1.28 391	0.15 165	2.29 260	0.04 71	5.31 306	3.52 274	7.96 506	12.69 545	11.43 576	6.61 561	4.26 260	4.02 512	0.00 1	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.01 27

IER	3.20 436	0.54 344	5.13 500	0.58 283	1.59 490	7.29 550	0.56 328	6.36 373	4.95 365	7.44 485	8.84 451	6.20 466	6.26 554	4.88 284	3.29 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

BEATNet_4x	3.24 437	1.27 554	5.89 534	1.56 440	0.10 101	5.26 500	1.07 480	10.08 501	5.50 389	6.89 455	7.73 432	4.53 406	4.13 473	5.05 296	5.27 539	0.04 520	0.05 446	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.23 534

DispNO	3.25 438	0.72 424	6.85 564	1.95 505	1.34 477	3.49 410	0.84 423	8.14 433	6.30 440	6.34 430	7.76 435	6.30 471	4.28 486	6.93 408	3.51 494	0.00 1	0.03 387	0.03 568	0.12 518	0.07 331	0.07 345

RAFT-345	3.27 439	0.41 263	2.88 308	1.02 348	0.21 225	2.63 313	0.48 296	3.76 175	5.51 391	7.35 481	24.88 642	4.25 391	1.76 354	8.15 502	2.13 427	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

GANet-RSSM	3.27 439	0.60 373	3.38 365	2.94 605	2.00 530	2.61 308	0.48 296	10.93 526	6.11 430	5.47 372	10.20 489	6.57 479	5.44 541	6.25 350	2.23 435	0.00 1	0.00 1	0.08 602	0.00 1	0.17 464	0.03 194

SFCPSM	3.29 441	0.43 281	5.11 498	0.34 230	0.94 425	8.48 568	2.15 538	14.51 617	5.29 380	7.00 458	7.65 430	3.43 349	2.59 393	5.11 299	2.37 444	0.01 317	0.03 387	0.01 517	0.07 490	0.13 428	0.15 478

test_sample7	3.30 442	0.47 304	3.43 374	1.98 510	0.35 291	4.33 469	1.88 532	10.66 515	7.73 497	8.36 524	7.55 424	6.55 475	4.27 482	6.58 383	1.62 381	0.06 547	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.06 324

NOSS_ROB	3.30 442	0.46 302	2.62 262	2.08 531	1.01 439	5.60 507	0.74 391	10.37 508	11.48 579	5.15 363	8.43 447	5.67 450	1.73 348	7.97 483	2.34 440	0.02 444	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.14 467

gwcnet-sp	3.31 444	1.47 570	7.26 572	1.73 469	0.69 384	7.57 557	1.14 487	8.59 448	6.17 434	8.57 534	5.25 341	4.26 392	3.36 430	6.46 366	3.44 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.11 421

scenet	3.31 444	1.47 570	7.26 572	1.73 469	0.69 384	7.57 557	1.14 487	8.59 448	6.17 434	8.57 534	5.25 341	4.26 392	3.36 430	6.46 366	3.44 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.11 421

ssnet	3.31 444	1.47 570	7.26 572	1.73 469	0.69 384	7.57 557	1.14 487	8.59 448	6.17 434	8.57 534	5.25 341	4.26 392	3.36 430	6.46 366	3.44 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.11 421

hknet	3.31 444	0.42 270	4.68 470	0.46 257	1.17 457	7.13 547	1.63 520	9.05 464	6.91 466	6.11 406	6.15 369	9.66 540	2.85 411	7.48 452	2.45 449	0.01 317	0.03 387	0.03 568	0.00 1	0.04 245	0.00 1

CFNet-ft	3.31 444	0.94 504	2.69 272	1.50 423	2.38 552	2.81 346	0.68 369	8.35 436	7.43 484	4.45 332	9.94 484	10.20 553	4.60 503	6.50 374	3.41 485	0.00 1	0.00 1	0.03 568	0.00 1	0.22 512	0.03 194

CFNet_RVC	3.31 444	0.94 504	2.69 272	1.50 423	2.38 552	2.81 346	0.68 369	8.35 436	7.43 484	4.45 332	9.94 484	10.20 553	4.60 503	6.49 372	3.41 485	0.00 1	0.00 1	0.03 568	0.00 1	0.22 512	0.03 194

ASMatch	3.32 450	0.50 319	3.32 361	1.72 468	0.45 324	1.93 216	0.68 369	6.42 382	3.89 299	6.18 412	22.30 629	4.61 409	4.82 518	7.65 459	1.70 390	0.00 1	0.02 324	0.00 1	0.03 453	0.01 46	0.18 502

GMM-Stereo	3.32 450	0.27 102	2.52 245	0.82 312	0.48 337	2.27 258	4.91 610	5.06 281	3.08 238	7.06 463	16.72 587	6.21 467	3.70 453	7.60 456	1.16 331	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.04 475	0.10 376	4.45 663

AACVNet	3.33 452	1.03 518	3.56 382	3.46 626	0.63 371	3.09 376	0.28 240	8.78 458	3.43 269	5.99 397	10.64 503	10.08 550	4.03 472	8.69 539	2.51 453	0.03 497	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.26 534	0.06 324

PSM-AAD	3.33 452	0.20 36	1.47 90	0.73 303	0.54 356	2.55 296	6.19 624	4.97 271	3.27 255	10.92 599	11.92 529	2.95 328	9.59 619	7.90 478	0.82 274	0.01 317	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.04 245	2.47 654

PSMNet-RSSM	3.33 452	0.77 449	3.22 352	2.12 538	1.90 526	2.33 268	0.71 380	11.17 528	5.83 406	5.90 395	11.43 523	7.04 490	4.83 519	5.96 333	3.17 475	0.00 1	0.00 1	0.02 549	0.00 1	0.08 345	0.02 124

PAM	3.38 455	0.31 140	5.61 527	1.37 406	0.71 390	7.60 561	0.38 268	8.94 461	3.55 277	5.54 374	4.69 314	16.09 621	7.03 574	3.67 234	1.02 313	0.00 1	0.21 616	0.00 1	0.38 617	0.07 331	0.41 582

qqq1	3.38 455	0.39 238	3.61 386	1.69 458	0.11 119	2.85 353	0.29 244	12.46 577	10.41 559	7.16 469	10.23 490	4.78 415	4.45 496	8.71 541	0.30 112	0.07 555	0.05 446	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.03 194

fff1	3.38 455	0.39 238	3.61 386	1.69 458	0.11 119	2.85 353	0.29 244	12.46 577	10.41 559	7.16 469	10.23 490	4.78 415	4.45 496	8.71 541	0.30 112	0.07 555	0.05 446	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.03 194

TransformOpticalFlow	3.38 455	0.70 420	4.54 459	1.00 346	0.30 265	3.56 420	0.14 179	9.67 484	7.30 482	5.55 375	13.34 553	6.74 483	5.03 523	8.22 511	1.34 352	0.00 1	0.01 214	0.01 517	0.00 1	0.04 245	0.11 421

G2L-Stereo	3.40 459	0.93 499	4.73 474	1.61 447	2.05 531	2.88 359	0.60 346	8.94 461	5.84 407	7.42 483	7.33 419	8.61 526	2.16 368	8.44 524	6.11 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 530	0.18 502

RAFT_CTSACE	3.40 459	1.07 524	4.52 457	1.27 386	3.14 577	4.00 457	1.07 480	3.93 188	4.43 335	4.66 345	17.94 604	7.21 497	2.76 405	10.82 597	0.85 280	0.00 1	0.07 499	0.00 1	0.00 1	0.30 546	0.01 27

AAGNet	3.41 461	0.34 189	2.45 233	1.78 476	0.39 302	3.69 430	1.05 475	4.79 256	4.61 349	9.62 568	7.74 434	4.98 421	6.38 558	7.34 443	13.02 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 253

cf-r	3.42 462	0.81 465	3.97 419	2.41 576	2.78 568	2.85 353	0.64 360	8.44 439	6.32 442	6.25 419	11.57 526	8.97 531	3.54 445	5.93 332	3.83 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.07 345

G2L-ROB	3.43 463	0.77 449	3.89 415	1.71 466	1.16 456	4.51 478	0.44 287	11.70 549	5.70 399	7.51 488	5.34 347	11.24 574	1.71 345	7.66 461	5.10 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.10 405

CoDeX	3.43 463	0.68 410	4.49 455	0.98 343	1.65 497	6.37 527	2.14 537	13.23 598	6.07 425	7.23 474	8.95 456	4.09 382	3.79 462	6.31 356	2.37 444	0.03 497	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.15 478

STrans-v2	3.43 463	0.73 429	4.82 476	0.26 200	0.60 365	3.00 368	1.19 492	10.41 510	7.22 479	5.79 380	10.97 514	6.75 484	7.03 574	8.25 512	1.40 355	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.18 502

Select-FE	3.44 466	0.73 429	8.39 589	1.44 420	0.96 429	2.01 230	0.10 142	8.84 460	3.94 304	5.36 371	10.32 494	9.73 541	8.82 606	6.28 352	0.83 275	0.01 317	0.22 619	0.01 517	0.49 635	0.03 207	0.30 563

MLCV	3.44 466	0.88 483	5.60 526	1.39 409	0.25 240	4.36 472	0.33 256	7.25 413	7.28 481	9.17 555	12.24 539	5.09 429	2.47 386	9.15 561	3.23 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.02 124

ff1	3.45 468	0.31 140	3.97 419	1.34 399	0.98 432	2.80 338	0.48 296	4.53 230	10.19 554	6.29 425	9.23 464	5.59 445	3.72 458	10.11 583	9.35 607	0.00 1	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.04 253

PAM_32	3.50 469	0.32 155	5.22 507	1.32 396	0.53 353	7.49 554	0.39 269	9.52 480	3.91 302	5.22 365	5.28 344	16.75 627	7.44 582	4.61 275	0.90 298	0.00 1	0.20 612	0.00 1	0.39 621	0.09 364	0.39 577

UGAM-zero	3.51 470	0.33 173	4.44 452	0.88 322	0.65 378	3.52 418	0.16 193	11.35 537	2.71 203	5.09 362	5.82 359	15.28 613	9.14 614	8.38 518	1.61 380	0.00 1	0.16 592	0.00 1	0.46 632	0.02 134	0.19 513

DeepPruner_ROB	3.52 471	1.14 539	4.06 431	1.12 372	1.65 497	3.65 425	0.83 417	13.96 608	4.47 339	7.80 498	10.84 508	7.05 492	2.16 368	8.14 501	3.08 473	0.07 555	0.03 387	0.00 1	0.01 404	0.32 555	0.06 324

CCAANet	3.53 472	0.58 363	3.89 415	1.69 458	1.15 452	5.37 504	0.56 328	9.82 488	6.03 423	2.78 278	17.53 603	5.74 452	3.16 424	8.34 516	3.88 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

SMFormer	3.54 473	0.39 238	3.61 386	1.69 458	0.11 119	2.85 353	0.29 244	12.46 577	10.41 559	7.16 469	10.23 490	4.78 415	4.45 496	8.71 541	3.51 494	0.07 555	0.05 446	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.04 253

tta	3.54 473	0.39 238	3.61 386	1.69 458	0.11 119	2.85 353	0.29 244	12.46 577	10.41 559	7.16 469	10.23 490	4.78 415	4.45 496	8.71 541	3.51 494	0.07 555	0.05 446	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.03 194

Sa-1000	3.55 475	0.75 438	3.63 390	1.91 495	0.30 265	3.55 419	1.63 520	7.39 416	8.54 526	7.70 495	17.44 600	4.00 378	2.82 409	9.44 575	1.33 348	0.00 1	0.10 542	0.00 1	0.18 547	0.21 505	0.04 253

G2L-Stereo_test	3.57 476	0.86 476	3.66 392	2.79 596	1.52 488	4.11 461	1.17 491	11.35 537	6.27 439	7.97 508	8.87 453	9.39 536	2.26 375	6.55 381	4.33 520	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.22 512	0.13 454

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 477	1.29 559	12.46 622	1.53 433	0.98 432	3.48 409	0.81 408	11.99 560	4.40 334	4.33 329	11.05 516	8.83 529	2.02 362	4.52 268	1.66 387	0.01 317	0.14 576	0.00 1	0.68 646	0.86 623	0.44 590

DDVS	3.59 478	0.53 339	4.53 458	2.02 519	1.27 465	6.63 535	0.49 306	8.73 456	4.10 319	7.14 467	7.63 429	12.68 591	2.25 373	8.69 539	4.09 515	0.08 560	0.20 612	0.01 517	0.00 1	0.14 438	0.59 609

KYRaft	3.59 478	0.31 140	1.84 133	0.76 307	0.46 326	2.29 260	4.04 590	4.75 254	3.25 253	8.93 550	19.47 612	6.62 481	5.07 527	7.79 471	0.71 240	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 404	0.04 245	5.38 670

STTStereo	3.60 480	0.93 499	6.34 551	2.71 590	2.23 544	3.68 429	0.63 356	9.42 475	6.73 461	9.87 574	6.97 400	8.84 530	3.65 449	6.85 401	3.04 471	0.00 1	0.02 324	0.01 517	0.00 1	0.02 134	0.02 124

LMCR-Stereo	3.63 481	1.29 559	4.20 439	2.54 582	0.17 185	8.08 565	1.52 514	11.46 541	4.73 355	8.45 532	10.66 505	1.91 295	5.03 523	7.69 463	3.58 499	0.92 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 573	0.02 124

Prome-Stereo	3.65 482	0.29 119	1.92 148	0.91 326	0.49 340	2.07 234	4.75 608	4.41 220	3.23 252	9.32 559	20.63 620	4.06 381	7.19 576	7.70 464	1.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	4.72 667

hitnet-ft	3.66 483	0.65 397	2.79 293	0.89 324	0.72 393	4.25 464	0.55 326	9.11 467	7.52 488	7.14 467	10.19 488	12.49 588	4.70 509	7.44 448	4.41 523	0.03 497	0.00 1	0.06 592	0.00 1	0.20 494	0.04 253

iResNet	3.68 484	0.91 493	7.94 585	2.97 608	0.34 288	4.44 477	0.48 296	7.70 421	9.74 545	7.72 496	12.74 547	4.03 379	2.87 413	8.05 491	3.37 483	0.02 444	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.09 378

acv_ft	3.69 485	0.53 339	4.58 467	2.31 565	4.71 649	7.44 553	0.86 434	8.54 447	5.70 399	9.29 558	9.26 472	5.77 453	4.15 475	2.24 185	8.13 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 545	0.01 27

ac_64	3.70 486	0.47 304	3.50 378	2.87 599	3.50 594	5.91 517	0.72 384	10.17 505	4.34 330	8.16 514	5.80 358	10.82 565	5.64 544	7.08 425	4.73 530	0.03 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.14 467

CFNet	3.72 487	1.10 530	5.03 491	2.49 580	1.59 490	4.90 489	0.22 222	11.38 539	9.88 550	4.80 349	11.25 519	6.44 473	3.68 450	8.33 514	3.00 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 512	0.07 345

DAS	3.74 488	0.35 205	5.19 505	1.99 512	3.74 605	2.36 271	3.22 570	7.77 423	9.27 536	8.70 538	12.08 532	4.45 402	5.43 538	8.39 519	1.71 391	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.02 124

DRaft	3.74 488	0.43 281	2.60 255	0.12 133	0.15 165	4.76 485	1.34 505	5.33 309	4.31 329	10.30 583	21.91 626	3.27 344	8.83 607	7.36 445	3.66 502	0.05 534	0.10 542	0.00 1	0.14 525	0.10 376	0.14 467

GrayStereo	3.74 488	0.20 36	1.94 152	1.55 437	0.60 365	3.12 381	8.22 651	5.76 338	3.32 260	10.40 587	16.66 586	5.81 456	8.60 603	6.57 382	1.37 354	0.01 317	0.00 1	0.01 517	0.63 641	0.02 134	0.04 253

GEStereo_RVC	3.74 488	0.73 429	4.95 487	2.01 517	1.24 461	4.36 472	3.07 565	11.77 553	7.80 502	6.87 454	6.52 388	7.70 502	4.31 489	8.98 555	4.19 517	0.03 497	0.01 214	0.02 549	0.02 434	0.13 428	0.11 421

ITSA-stereo	3.76 492	0.54 344	3.80 404	1.91 495	0.29 263	3.09 376	0.70 377	13.22 597	15.64 614	6.79 446	6.66 390	4.15 387	3.52 444	8.30 513	5.00 536	0.09 565	0.07 499	0.11 609	0.10 511	0.18 480	0.95 626

GwcNet-RSSM	3.77 493	1.05 520	5.06 494	2.21 549	1.87 523	2.36 271	1.52 514	8.98 463	7.96 506	5.91 396	14.59 569	7.94 508	3.50 441	6.43 364	5.70 547	0.00 1	0.00 1	0.04 581	0.00 1	0.20 494	0.08 363

SepStereo	3.78 494	0.35 205	5.19 505	1.99 512	3.74 605	2.36 271	3.22 570	7.77 423	9.27 536	8.70 538	12.08 532	4.45 402	5.43 538	9.18 562	1.71 391	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.02 124

DEmStereo	3.79 495	0.37 225	3.69 395	0.17 166	0.17 185	5.28 501	2.54 546	4.35 215	3.70 282	8.21 521	20.15 614	5.13 431	10.38 626	7.65 459	3.85 507	0.01 317	0.01 214	0.01 517	0.00 1	0.02 134	0.06 324

FADNet-RVC-Resample	3.79 495	1.62 584	12.06 618	1.43 416	0.66 379	5.94 518	2.41 542	10.18 506	8.58 528	6.28 423	4.22 302	5.33 439	4.80 517	7.71 465	3.19 476	0.17 589	0.21 616	0.17 622	0.12 518	0.41 589	0.29 561

anonymousa	3.80 497	0.55 348	3.35 363	1.24 381	3.74 605	9.04 579	0.36 260	6.74 398	4.03 311	7.72 496	19.64 613	10.62 560	6.01 552	1.52 144	1.40 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 482	0.00 1	0.03 194

RT-IGEV	3.81 498	0.26 89	4.55 462	2.38 572	0.63 371	5.19 495	2.72 556	12.31 575	3.90 301	8.17 520	9.88 483	12.51 590	5.99 551	5.32 306	1.51 366	0.00 1	0.20 612	0.00 1	0.32 607	0.14 438	0.24 540

UPFNet	3.82 499	0.47 304	4.34 447	2.21 549	3.38 587	7.26 549	2.69 553	9.89 491	5.96 416	7.98 509	7.53 423	7.89 505	3.15 423	7.72 467	5.88 551	0.01 317	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.06 324

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 500	1.06 523	5.23 509	2.72 592	3.27 583	4.36 472	0.61 349	10.71 518	7.56 489	8.75 540	7.89 438	9.86 545	3.90 466	7.15 433	3.44 487	0.14 581	0.02 324	0.02 549	0.03 453	0.04 245	0.03 194
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 501	0.82 468	3.01 318	2.00 516	2.58 561	5.28 501	3.34 575	10.85 524	6.33 443	7.27 477	7.32 418	10.15 551	9.02 611	6.19 345	2.51 453	0.22 600	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.03 194

mmx	3.86 502	0.31 140	3.97 419	1.34 399	0.98 432	2.80 338	0.48 296	12.18 572	10.66 567	6.29 425	9.23 464	5.59 445	3.72 458	10.11 583	9.35 607	0.05 534	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 253

xxx	3.86 502	0.31 140	3.98 423	1.34 399	0.98 432	2.80 338	0.48 296	12.18 572	10.66 567	6.29 425	9.23 464	5.59 445	3.72 458	10.11 583	9.35 607	0.05 534	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 253

THIR-Stereo	3.86 502	0.77 449	2.62 262	0.12 133	0.13 147	4.25 464	6.63 635	5.30 304	4.18 325	10.33 584	17.13 594	6.58 480	7.62 589	7.78 470	3.51 494	0.01 317	0.07 499	0.07 598	0.00 1	0.11 397	0.02 124

UGAM	3.90 505	0.48 311	4.69 471	0.17 166	0.08 71	3.67 426	1.22 493	4.81 258	14.45 603	4.59 338	11.94 530	14.20 603	3.80 463	9.92 582	3.61 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 434	0.32 555	0.07 345

AASNet	3.90 505	0.92 496	4.41 449	3.56 632	4.00 623	6.70 536	1.26 499	18.71 651	6.14 431	7.35 481	7.91 439	4.35 399	2.58 392	3.04 210	6.62 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 582	0.14 467

PS-NSSS	3.90 505	1.84 599	4.55 462	0.87 321	2.95 574	4.10 460	2.00 535	10.77 521	8.23 516	6.75 443	14.63 570	5.01 426	2.24 371	8.41 521	2.91 467	0.33 615	0.03 387	0.83 652	0.00 1	0.82 621	0.70 615

DualNet (step1)	3.91 508	1.11 533	6.15 544	1.27 386	0.60 365	5.22 497	2.54 546	10.66 515	7.73 497	8.36 524	7.55 424	6.55 475	4.27 482	6.58 383	1.62 381	1.49 656	0.03 387	3.10 665	2.99 671	0.20 494	0.15 478

FADNet_RVC	3.91 508	1.67 590	12.95 631	0.96 339	0.75 395	5.71 510	0.54 321	10.83 523	6.60 457	3.46 306	8.09 441	4.10 384	3.40 437	9.43 572	6.33 557	0.36 618	0.44 648	0.17 622	0.46 632	0.91 624	0.95 626

ISRNet	3.93 510	0.55 348	5.49 519	3.20 617	2.69 565	2.11 239	0.26 235	7.01 407	6.40 446	11.00 602	17.99 605	8.31 514	2.64 394	6.51 375	4.36 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.02 124

CrosDoStereo	3.96 511	0.45 296	3.04 325	0.32 218	0.20 222	3.28 393	11.63 674	5.76 338	4.45 337	9.04 551	16.58 584	4.99 422	7.45 583	8.04 488	3.72 503	0.00 1	0.02 324	0.01 517	0.00 1	0.16 450	0.10 405

DeepStereo_LL	3.96 511	0.45 296	3.04 325	0.32 218	0.20 222	3.28 393	11.63 674	5.76 338	4.45 337	9.04 551	16.58 584	4.99 422	7.45 583	8.04 488	3.72 503	0.00 1	0.02 324	0.01 517	0.00 1	0.16 450	0.10 405

RAFT-RH_RVC	3.96 511	0.46 302	2.93 311	1.55 437	0.42 315	3.14 382	0.14 179	3.70 162	5.98 419	11.25 605	32.23 667	5.29 435	1.68 343	8.13 500	2.14 428	0.08 560	0.00 1	0.00 1	0.03 453	0.01 46	0.00 1

UNet	3.97 514	0.61 378	6.50 557	1.68 457	3.22 581	9.82 588	0.31 251	9.50 477	5.32 382	7.20 473	6.35 384	10.59 558	5.91 549	6.93 408	5.49 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

FADNet-RVC	3.98 515	1.84 599	12.48 624	1.69 458	0.44 317	4.33 469	1.31 503	11.84 554	7.15 477	3.53 308	3.50 288	10.63 561	4.43 494	9.12 559	6.25 556	0.03 497	0.10 542	0.00 1	0.03 453	0.60 606	0.25 545

HSM	4.00 516	0.79 459	3.16 347	1.59 445	2.17 540	6.77 538	1.11 485	12.28 574	6.35 445	6.75 443	8.11 442	13.90 600	5.37 534	8.85 549	2.71 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 124

coex_refinement	4.04 517	0.87 479	3.55 381	2.96 607	1.40 482	4.28 466	0.32 252	11.18 529	7.72 495	8.32 522	13.44 555	10.01 549	3.48 440	6.28 352	6.76 567	0.00 1	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.16 490

HBP-ISP	4.09 518	1.05 520	4.10 435	1.87 488	1.31 474	7.56 556	3.98 587	11.26 531	9.94 551	7.81 499	14.44 567	3.23 343	4.27 482	8.89 552	1.87 405	0.06 547	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.04 253

TDLM	4.11 519	1.11 533	3.54 380	1.62 451	1.04 441	3.91 451	7.41 646	10.60 513	10.67 569	6.38 431	12.59 543	5.95 459	4.77 513	8.79 547	3.04 471	0.58 633	0.00 1	0.01 517	0.00 1	0.19 489	0.12 442

CSP-Net	4.12 520	1.28 557	3.70 398	1.54 435	1.06 442	13.28 631	2.33 540	12.96 592	5.45 386	8.87 546	8.54 449	8.43 518	3.03 418	8.16 503	3.65 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 480	0.03 194

test_xeample	4.13 521	0.36 218	2.75 283	1.23 380	0.51 349	3.96 454	0.13 169	12.63 585	7.65 492	7.49 487	10.86 510	3.29 345	3.36 430	6.71 393	21.53 668	0.02 444	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 253

Anonymous_2	4.14 522	0.62 383	3.21 351	1.40 410	1.43 484	5.19 495	0.32 252	6.63 392	4.38 333	4.48 335	2.30 229	8.08 511	7.00 572	5.37 309	2.29 437	0.23 601	0.75 658	5.20 675	18.12 705	5.66 667	0.23 534

CBMV_ROB	4.14 522	0.52 335	3.14 344	1.30 393	0.77 399	6.92 541	1.97 534	10.11 503	9.58 542	8.92 548	14.20 564	7.12 494	5.90 548	8.65 535	3.50 493	0.01 317	0.05 446	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.09 378

SACVNet	4.15 524	1.26 552	3.81 406	3.12 613	1.68 503	3.09 376	2.85 560	11.91 557	5.96 416	10.52 590	11.20 517	10.59 558	3.95 467	8.97 554	3.25 480	0.08 560	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.32 555	0.44 590

MMNet	4.16 525	0.77 449	5.47 518	1.40 410	1.67 501	10.78 603	0.63 356	8.64 454	8.47 523	8.80 543	8.33 444	7.51 498	6.61 561	7.53 453	6.54 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.05 301

CVANet_RVC	4.16 525	1.16 541	3.60 385	1.94 504	1.46 485	3.92 452	4.68 605	10.89 525	8.34 518	7.58 491	10.84 508	10.27 555	6.62 564	8.56 528	2.69 459	0.39 621	0.00 1	0.00 1	0.01 404	0.21 505	0.09 378

pcwnet_v2	4.20 527	0.36 218	8.53 591	1.33 397	1.12 448	3.43 401	0.41 274	12.85 588	14.16 601	9.90 576	14.29 565	5.90 458	3.03 418	6.20 347	2.06 423	0.01 317	0.05 446	0.04 581	0.02 434	0.16 450	0.18 502

HSM-Net_RVC	4.20 527	0.32 155	2.76 287	0.63 294	0.69 384	6.95 542	1.69 524	11.96 559	8.36 519	8.83 544	12.17 536	15.18 612	4.21 478	6.91 406	3.30 482	0.02 444	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 529	0.50 319	5.45 517	1.34 399	1.68 503	7.04 543	4.51 602	10.73 519	7.00 470	10.78 596	6.80 393	8.48 521	4.63 506	9.91 581	5.12 538	0.02 444	0.06 473	0.02 549	0.03 453	0.08 345	0.03 194

FADNet	4.23 530	1.65 587	11.75 617	1.64 454	0.80 405	4.80 486	0.77 397	13.76 607	11.65 581	3.97 320	5.24 339	9.62 539	5.14 529	8.40 520	3.78 505	0.21 598	0.04 425	0.07 598	0.05 482	1.14 630	0.10 405

iResNet_ROB	4.23 530	1.02 516	4.90 483	2.18 545	0.93 424	2.92 361	0.37 263	15.10 626	16.91 623	7.89 504	10.51 499	7.03 488	3.07 421	8.16 503	3.46 491	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.02 124

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 532	25.07 689	26.53 676	0.44 254	0.07 48	1.50 157	0.54 321	2.09 29	1.57 144	0.51 172	0.62 115	0.21 139	0.20 89	1.44 136	0.53 205	12.03 690	0.01 214	0.00 1	0.08 495	1.75 646	9.69 686

1111x	4.25 533	0.30 134	4.31 443	1.47 422	0.37 298	5.10 493	0.32 252	12.86 589	9.82 548	6.01 398	9.73 481	8.78 528	5.97 550	9.43 572	10.39 620	0.06 547	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 253

HGLStereo	4.25 533	0.52 335	4.65 468	3.09 609	5.18 654	6.51 534	0.73 385	10.37 508	6.74 462	7.32 479	12.44 542	7.00 487	7.21 578	7.46 449	5.51 544	0.00 1	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.10 405

delet	4.27 535	0.72 424	4.50 456	1.07 360	3.75 609	10.79 604	4.04 590	9.95 492	7.89 503	8.09 512	8.89 454	8.46 519	3.81 464	7.56 454	5.80 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 397	0.02 124

iResNetv2_ROB	4.28 536	1.43 567	7.17 571	2.91 600	1.26 462	4.36 472	1.62 519	13.64 605	10.25 558	9.83 572	11.41 521	7.68 501	4.00 468	7.75 469	1.85 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 574	0.09 378

RAFT + AFF	4.30 537	1.55 578	5.84 532	1.43 416	2.36 550	5.94 518	6.72 637	10.01 498	7.56 489	7.55 489	8.96 458	7.09 493	6.73 567	8.57 529	4.02 512	0.02 444	0.47 651	0.00 1	0.01 404	0.56 600	0.54 603

ADLNet	4.32 538	0.80 463	4.33 444	3.60 633	3.56 597	6.87 540	2.48 545	11.20 530	7.58 491	9.87 574	9.62 478	8.39 516	4.95 521	6.16 343	6.60 564	0.01 317	0.01 214	0.00 1	0.01 404	0.12 413	0.25 545

CRFU-Net	4.45 539	0.67 408	5.02 489	2.78 595	1.32 475	12.67 625	3.35 576	11.26 531	3.52 274	10.06 580	9.30 474	10.91 568	6.92 571	7.26 438	3.24 479	0.15 583	0.16 592	0.16 619	0.00 1	0.26 534	0.05 301

ACV-stereo	4.46 540	0.76 445	9.94 605	1.91 495	1.06 442	11.61 612	1.28 500	6.25 367	7.09 474	3.09 291	5.21 337	16.88 628	10.23 625	7.96 481	5.47 542	0.06 547	0.15 583	0.01 517	0.00 1	0.12 413	0.14 467

ssnet_v2	4.46 540	0.87 479	5.18 504	1.57 441	0.67 381	9.14 580	4.73 607	11.84 554	9.68 543	8.79 541	6.24 377	9.91 546	4.34 490	6.28 352	9.30 606	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.28 543	0.30 563

ADLNet2	4.46 540	0.90 489	6.06 541	2.74 594	3.91 619	6.79 539	3.01 564	10.95 527	8.40 521	7.27 477	9.80 482	9.85 544	5.43 538	7.29 439	6.44 560	0.01 317	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.11 421

StereoDRNet-Refined	4.46 540	0.62 383	3.80 404	1.92 499	0.40 306	9.35 582	0.15 185	10.02 499	8.83 531	12.69 617	11.62 527	9.34 534	3.87 465	8.06 495	8.02 583	0.00 1	0.00 1	0.01 517	0.05 482	0.20 494	0.26 551
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 544	0.31 140	2.77 288	1.69 458	0.47 335	7.74 563	0.07 119	14.04 609	7.91 505	5.82 384	8.97 459	9.34 534	3.41 438	7.33 442	20.24 663	0.05 534	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 253

NVstereo2D	4.51 544	0.82 468	6.86 565	3.28 620	3.38 587	8.16 566	3.13 567	10.51 511	15.15 611	4.90 352	6.89 399	7.87 503	4.78 515	9.88 580	3.91 510	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.02 134	0.58 606

DLCB_ROB	4.51 544	0.91 493	3.78 402	2.19 546	1.07 445	6.28 524	3.09 566	9.78 486	7.72 495	10.65 593	12.97 549	13.91 601	3.71 454	8.72 545	5.30 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.10 405

RASNet	4.52 547	0.61 378	4.42 450	3.42 624	4.68 648	4.58 481	0.99 465	9.54 481	8.01 507	5.28 368	11.42 522	10.34 557	8.88 608	9.28 567	8.68 598	0.15 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 253

FTStereo	4.55 548	0.36 218	2.18 205	0.94 333	0.38 300	2.60 306	8.82 654	4.98 275	3.17 246	10.88 598	30.35 661	5.60 449	7.60 588	7.62 458	1.55 373	0.17 589	0.00 1	0.05 588	0.00 1	0.03 207	3.80 661

dad	4.66 549	1.89 603	5.51 522	0.94 333	0.09 88	2.16 247	0.37 263	7.10 410	14.43 602	10.13 581	16.84 588	14.97 609	1.90 357	6.82 397	4.15 516	1.09 649	0.11 553	4.08 671	0.46 632	0.17 464	0.06 324

LL-Strereo	4.71 550	1.64 586	7.51 581	1.15 374	4.31 629	3.71 432	1.45 510	9.21 469	8.36 519	8.37 528	8.17 443	10.82 565	11.36 632	12.51 621	4.82 533	0.00 1	0.12 560	0.00 1	0.00 1	0.31 551	0.32 568

CBFPSM	4.87 551	0.94 504	14.70 640	1.51 426	1.15 452	11.49 610	2.55 550	7.28 414	6.47 451	6.23 416	4.83 319	15.30 614	8.99 610	6.88 402	8.20 591	0.03 497	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.40 586	0.42 586

Selective-IGEV-i16pc	4.90 552	0.51 326	10.53 610	2.09 534	0.14 156	23.35 667	7.41 646	5.79 342	17.27 627	3.15 293	6.83 397	5.44 441	1.97 360	8.34 516	3.37 483	0.34 616	0.51 653	0.07 598	0.21 564	0.34 566	0.41 582

SGM-Forest	4.96 553	0.32 155	2.84 297	1.21 378	0.64 377	10.23 593	6.64 636	11.55 544	10.98 571	10.94 601	13.59 556	11.65 580	4.30 487	8.94 553	4.63 528	0.11 570	0.04 425	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.46 594
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 554	1.47 570	7.42 578	2.40 573	2.14 538	8.73 575	3.64 584	12.42 576	13.11 594	7.03 461	7.57 427	7.88 504	6.52 560	10.16 588	7.82 579	0.02 444	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.11 397	1.07 630
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 555	1.74 592	6.38 553	1.96 508	1.29 471	2.26 257	1.69 524	10.07 500	18.53 630	7.88 503	18.15 606	8.49 522	2.70 398	10.59 593	7.04 570	0.96 647	0.15 583	0.02 549	0.00 1	0.13 428	0.12 442

PSMNet_ROB	5.02 556	1.63 585	6.03 540	1.90 494	1.83 519	9.57 586	6.35 632	15.58 631	7.23 480	6.15 411	10.48 498	12.22 586	4.16 476	8.02 487	8.71 599	0.02 444	0.01 214	0.01 517	0.10 511	0.20 494	0.12 442

GASNet	5.19 557	4.61 645	9.38 600	4.73 655	2.10 536	3.80 445	1.57 517	12.07 565	10.96 570	8.92 548	7.03 408	8.21 513	7.67 590	14.02 633	7.36 572	0.02 444	0.15 583	0.00 1	0.00 1	0.69 613	0.42 586

TCMNet	5.22 558	1.96 607	9.78 603	4.11 647	6.57 662	8.83 576	1.35 507	10.74 520	8.07 509	6.39 432	12.76 548	8.32 515	4.75 512	8.62 534	10.09 619	0.11 570	0.18 601	0.31 637	0.09 506	0.75 618	0.57 605

FINET	5.32 559	1.14 539	10.04 606	2.17 544	3.67 603	6.49 531	6.76 638	11.68 548	22.08 651	7.42 483	12.15 535	4.24 390	3.61 448	9.25 566	5.35 541	0.04 520	0.04 425	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.09 378

CBMV	5.35 560	0.91 493	3.67 393	1.62 451	0.44 317	10.09 591	7.19 643	12.49 581	12.33 590	12.22 613	14.69 571	10.93 569	6.48 559	8.51 526	4.96 535	0.02 444	0.15 583	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.17 497
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 561	0.40 250	2.72 278	1.50 423	0.48 337	6.15 523	0.07 119	13.73 606	8.06 508	8.79 541	11.03 515	3.71 370	4.21 478	7.47 451	38.74 702	0.03 497	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.05 301

YMNet	5.52 562	1.83 597	8.79 593	3.47 628	4.46 637	10.72 601	0.91 446	9.99 495	6.43 448	13.76 631	16.35 581	11.65 580	4.49 500	7.95 479	8.03 585	0.12 574	0.35 638	0.12 612	0.08 495	0.71 615	0.27 555

YMNet_1	5.52 562	1.83 597	8.79 593	3.47 628	4.46 637	10.72 601	0.91 446	9.99 495	6.43 448	13.76 631	16.35 581	11.65 580	4.49 500	7.95 479	8.03 585	0.12 574	0.35 638	0.12 612	0.08 495	0.71 615	0.27 555

StereoDRNet	5.59 564	1.75 593	6.80 562	3.12 613	4.45 636	10.61 599	4.35 598	18.80 653	9.73 544	12.22 613	6.87 398	11.44 578	4.65 508	8.09 498	8.26 592	0.02 444	0.11 553	0.00 1	0.03 453	0.20 494	0.28 559

PSMNet-RUCA	5.60 565	4.62 646	11.61 615	10.29 674	7.55 670	7.08 544	1.94 533	12.01 561	10.52 566	3.90 318	11.88 528	4.43 401	1.75 353	7.56 454	4.24 518	1.68 659	0.12 560	4.78 674	0.67 645	4.74 663	0.68 614

fast-acv-ft	5.62 566	1.39 564	7.01 566	2.02 519	1.89 525	12.23 620	1.82 530	7.35 415	9.45 540	10.46 589	20.27 617	14.55 607	7.71 591	7.41 446	7.61 576	0.10 568	0.09 528	0.16 619	0.07 490	0.59 604	0.13 454

ETE_ROB	5.80 567	1.77 594	6.33 550	1.44 420	0.78 404	6.43 529	6.90 639	12.53 582	8.08 510	12.93 622	14.89 572	21.13 654	5.87 547	9.83 579	6.57 563	0.04 520	0.01 214	0.00 1	0.02 434	0.08 345	0.33 569

test_sample9	5.87 568	1.11 533	6.15 544	1.27 386	0.60 365	5.22 497	2.54 546	10.66 515	7.73 497	8.36 524	7.55 424	6.55 475	4.27 482	11.68 610	11.44 630	1.49 656	24.31 712	3.10 665	2.99 671	0.20 494	0.15 478

DRN-Test	5.87 568	0.98 509	5.89 534	2.69 589	3.65 601	12.37 622	3.35 576	20.07 670	10.20 557	11.93 612	12.31 540	11.06 572	5.31 533	7.89 477	9.05 602	0.04 520	0.05 446	0.04 581	0.04 475	0.18 480	0.25 545

NCCL2	5.88 570	1.59 581	5.44 516	1.87 488	0.92 421	9.55 585	11.55 673	12.11 567	9.94 551	9.67 569	8.85 452	22.28 657	7.41 581	8.78 546	7.17 571	0.01 317	0.00 1	0.03 568	0.00 1	0.13 428	0.23 534

iinet-f	5.94 571	1.60 582	26.88 677	1.79 477	1.38 479	11.92 618	1.47 511	6.80 401	7.11 475	6.90 457	14.43 566	10.64 562	7.97 593	7.00 419	12.12 634	0.02 444	0.03 387	0.05 588	0.00 1	0.63 609	0.02 124

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 572	5.36 650	5.02 489	3.75 640	3.57 598	15.81 639	4.27 595	11.72 551	6.96 468	7.23 474	8.47 448	9.09 532	2.66 397	9.36 571	2.71 460	7.49 677	2.32 672	2.01 662	0.08 495	6.77 673	4.67 666

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 573	1.55 578	9.92 604	2.40 573	3.22 581	10.28 594	3.14 568	11.64 546	9.79 546	9.54 566	20.22 616	11.16 573	6.77 568	10.61 594	9.16 603	0.06 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 253

APVNet	5.98 573	1.72 591	8.72 592	3.21 618	4.04 625	12.31 621	1.81 529	19.09 659	6.10 427	6.13 410	13.41 554	10.69 563	6.30 555	11.26 604	13.90 643	0.05 534	0.02 324	0.11 609	0.03 453	0.53 597	0.20 520

z-ln-s-r	5.99 575	1.34 562	15.55 643	1.52 428	1.95 528	3.28 393	2.71 555	7.72 422	11.16 573	6.43 435	25.06 644	8.76 527	5.86 546	11.03 601	17.17 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 530	0.11 421

NaN_ROB	6.00 576	1.24 550	6.29 549	1.34 399	1.68 503	9.60 587	10.31 667	15.09 624	15.79 616	12.62 616	8.95 456	11.67 583	5.83 545	11.78 614	6.41 559	0.05 534	0.13 570	0.08 602	0.20 558	0.22 512	0.79 619

DANet	6.02 577	1.23 548	8.45 590	3.86 643	3.94 621	7.64 562	1.34 505	9.51 479	7.00 470	13.39 626	15.53 576	15.99 619	7.02 573	12.14 617	12.37 635	0.19 593	0.12 560	0.02 549	0.03 453	0.13 428	0.56 604
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 578	1.22 546	5.61 527	2.56 585	0.90 420	6.32 525	7.07 641	12.92 591	8.30 517	14.76 637	15.13 574	19.84 645	6.66 566	10.36 589	8.58 596	0.02 444	0.04 425	0.00 1	0.03 453	0.11 397	0.24 540

Selective-IGEV-i16pb	6.09 579	0.58 363	14.62 638	2.02 519	0.55 360	18.63 654	7.27 645	9.98 494	20.66 645	4.62 339	12.40 541	9.76 542	5.05 525	8.60 531	4.25 519	0.51 632	0.62 657	0.20 626	0.31 605	0.55 599	0.61 611

GANet	6.22 580	1.07 524	4.07 433	2.27 555	0.89 417	9.19 581	9.52 661	12.02 562	8.13 512	10.72 594	29.09 657	13.86 599	7.52 587	11.00 600	4.39 522	0.36 618	0.00 1	0.02 549	0.02 434	0.12 413	0.08 363

DISCO	6.28 581	0.57 358	5.78 531	3.43 625	1.17 457	11.22 607	3.39 578	12.14 570	16.16 618	6.52 439	11.22 518	16.96 629	6.32 556	19.51 663	10.74 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 568	0.11 421

Syn2CoEx	6.32 582	2.72 623	9.33 599	2.45 578	1.67 501	8.59 571	3.32 574	18.08 647	12.27 589	8.53 533	21.08 623	10.30 556	9.80 620	9.30 568	7.86 580	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 609	0.43 588

RYNet	6.34 583	0.89 486	5.88 533	1.41 413	4.48 640	15.97 641	4.18 593	13.41 600	16.49 619	10.81 597	7.00 405	14.33 605	8.72 604	9.43 572	13.71 642	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.07 345

GwcNet	6.42 584	1.97 608	10.92 612	2.59 587	5.58 657	11.55 611	2.21 539	14.10 611	16.52 622	10.04 579	17.19 597	10.86 567	5.61 543	9.23 565	8.84 601	0.01 317	0.06 473	0.03 568	0.08 495	0.56 600	0.40 580

Wz-Net-LNSev	6.46 585	1.93 605	16.44 647	1.52 428	4.15 627	12.66 624	4.96 611	13.05 594	12.10 588	10.55 592	16.23 580	11.32 575	7.19 576	8.43 523	8.48 595	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.06 324

DGSMNet	6.47 586	2.61 621	13.64 634	3.46 626	3.74 605	8.97 578	6.01 622	14.15 612	13.01 593	7.46 486	14.10 562	9.94 547	4.79 516	10.44 590	6.22 555	1.30 653	1.70 669	1.80 659	1.52 664	2.27 653	2.35 652

GANetREF_RVC	6.56 587	2.89 625	7.58 583	3.41 623	0.40 306	12.96 627	9.58 662	15.09 624	17.25 626	10.33 584	10.62 502	12.27 587	8.16 597	12.21 618	4.53 526	0.41 624	0.00 1	0.00 1	0.02 434	3.12 658	0.39 577
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 588	1.80 596	6.25 547	1.26 384	0.94 425	10.08 590	9.02 656	16.00 633	11.51 580	12.74 618	13.02 550	24.77 660	5.25 531	10.56 592	8.02 583	0.04 520	0.05 446	0.00 1	0.02 434	0.10 376	0.25 545

S-Stereo	6.63 589	0.84 471	9.67 602	3.15 615	3.48 593	6.49 531	6.22 626	12.99 593	22.84 653	9.48 563	15.51 575	12.00 585	8.43 599	8.04 488	10.70 623	0.12 574	0.17 597	0.00 1	0.38 617	0.13 428	1.92 646

DeepPrunerF	6.75 590	2.69 622	23.31 667	3.68 636	7.16 665	3.78 442	4.29 596	13.42 601	20.13 642	8.13 513	10.46 497	7.18 496	8.06 595	11.10 602	9.44 610	0.24 604	0.15 583	0.29 635	0.42 628	0.66 612	0.45 592

edge stereo	6.76 591	1.01 514	6.76 561	2.20 548	2.45 556	6.41 528	2.45 544	14.84 621	11.98 587	15.29 639	18.31 607	22.02 655	12.56 637	10.82 597	7.49 574	0.03 497	0.06 473	0.11 609	0.03 453	0.30 546	0.14 467

NCC-stereo	6.77 592	1.49 574	6.48 555	2.92 602	4.40 632	7.43 551	3.61 581	19.52 666	13.29 595	8.39 529	16.91 589	15.96 617	12.13 634	12.85 624	7.70 577	1.47 654	0.11 553	0.01 517	0.42 628	0.14 438	0.24 540

Abc-Net	6.77 592	1.49 574	6.48 555	2.92 602	4.40 632	7.43 551	3.61 581	19.52 666	13.29 595	8.39 529	16.91 589	15.96 617	12.13 634	12.85 624	7.70 577	1.47 654	0.11 553	0.01 517	0.42 628	0.14 438	0.24 540
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 594	0.68 410	6.80 562	2.30 559	1.77 513	5.63 508	4.20 594	18.79 652	18.62 631	10.53 591	17.15 595	18.52 638	13.74 645	8.86 551	7.38 573	0.03 497	0.15 583	0.01 517	0.07 490	0.12 413	0.26 551

RP	6.84 595	1.29 559	5.53 525	3.92 644	5.18 654	6.32 525	3.53 579	11.73 552	15.31 612	9.54 566	22.38 630	18.25 636	14.47 647	10.11 583	7.49 574	0.91 645	0.01 214	0.12 612	0.15 529	0.33 561	0.19 513

ccnet	6.87 596	0.92 496	5.15 502	3.09 609	2.18 542	11.78 615	4.90 609	17.97 646	8.79 530	12.79 620	20.20 615	16.00 620	8.35 598	9.12 559	14.17 645	0.42 627	0.33 635	0.25 633	0.09 506	0.40 586	0.48 595

RGC	6.88 597	2.23 614	6.13 542	4.05 645	4.73 650	8.94 577	2.78 557	15.19 628	11.74 582	11.13 603	19.34 611	17.86 633	10.42 627	13.02 627	8.03 585	0.73 638	0.01 214	0.24 632	0.41 626	0.31 551	0.38 576

xyz-stereo	6.97 598	0.29 119	36.85 691	0.20 176	0.07 48	30.65 683	0.19 209	3.97 190	1.82 153	10.21 582	24.87 641	6.06 462	7.29 579	11.62 609	4.87 534	0.01 317	0.02 324	0.35 641	0.00 1	0.06 310	0.02 124

Nwc_Net	6.97 598	1.25 551	6.63 559	3.82 641	3.37 586	10.83 605	1.67 523	19.56 668	11.35 577	8.36 524	23.62 634	17.19 631	11.44 633	11.21 603	8.08 589	0.80 641	0.00 1	0.00 1	0.02 434	0.13 428	0.09 378

STTRV1_RVC	7.02 600	1.10 530	12.88 629	3.32 621	6.92 664	11.90 617	4.00 589	15.07 623	11.94 586	9.51 564	14.57 568	11.63 579	8.73 605	12.65 623	8.06 588	3.32 668	2.75 680	0.41 646	0.12 518	1.38 638	0.11 421

w-ln-seven-2	7.09 601	2.32 616	23.44 668	1.71 466	1.06 442	7.81 564	3.98 587	12.02 562	14.65 606	13.06 624	20.38 618	11.70 584	9.83 622	10.65 595	8.66 597	0.02 444	0.05 446	0.00 1	0.02 434	0.32 555	0.14 467

DStereoRT	7.14 602	1.05 520	6.27 548	2.26 554	1.39 481	10.94 606	1.76 528	7.53 420	4.14 322	7.55 489	10.86 510	2.79 322	6.79 569	8.01 486	4.49 525	0.13 579	0.18 601	49.57 710	15.74 704	0.23 519	1.13 631

ADCRef	7.27 603	1.38 563	16.37 645	2.52 581	3.30 585	11.63 613	3.16 569	10.80 522	9.35 538	13.03 623	25.27 647	8.17 512	8.92 609	8.06 495	21.81 671	0.15 583	0.08 513	0.16 619	0.34 612	0.38 577	0.58 606

psmorigin	7.34 604	1.58 580	18.31 653	2.35 569	0.87 411	6.72 537	1.70 527	10.63 514	7.14 476	19.77 654	22.71 631	20.13 647	11.34 631	12.96 626	9.49 611	0.04 520	0.17 597	0.06 592	0.17 540	0.21 505	0.50 599

Wz-Net-MNSev	7.43 605	2.35 618	15.22 641	2.34 568	3.41 591	17.27 650	8.55 652	11.91 557	13.48 597	13.37 625	17.05 592	13.70 596	7.47 586	11.90 615	9.99 618	0.40 623	0.03 387	0.00 1	0.01 404	0.16 450	0.07 345

SDNR	7.50 606	2.32 616	15.58 644	1.82 484	0.63 371	44.66 700	0.44 287	8.59 448	9.52 541	9.84 573	25.18 645	5.30 438	4.38 491	11.46 607	6.49 561	0.05 534	0.03 387	0.00 1	0.01 404	1.79 647	1.87 645

CSAN	7.62 607	1.60 582	6.56 558	1.83 485	0.66 379	12.40 623	10.52 670	14.45 616	21.32 648	14.19 633	15.98 578	17.84 632	13.02 642	12.32 619	8.38 593	0.09 565	0.07 499	0.03 568	0.04 475	0.33 561	0.67 613

SQANet	7.64 608	3.40 635	5.49 519	11.73 679	9.62 678	11.96 619	2.82 558	11.33 536	6.10 427	8.33 523	11.49 524	11.00 570	5.16 530	10.12 587	2.72 463	8.92 681	2.21 671	10.41 680	1.58 665	11.13 682	7.39 676

anonymity	7.68 609	3.83 638	12.39 621	7.04 667	12.67 686	8.18 567	2.00 535	17.50 642	6.85 464	13.56 629	9.21 463	9.97 548	7.82 592	11.28 605	5.58 545	6.27 675	4.98 697	3.68 669	2.96 670	3.33 660	4.48 664

CC-Net-ROB	7.68 609	9.21 672	7.46 579	3.82 641	3.66 602	15.68 638	5.02 612	17.95 645	10.45 565	6.44 436	14.00 561	7.63 500	4.77 513	10.75 596	3.10 474	5.99 674	2.46 674	16.28 685	1.08 657	6.30 671	1.56 642

stereogan	7.69 611	0.88 483	7.08 570	3.49 631	3.93 620	18.98 655	3.23 572	16.52 635	19.58 638	9.93 577	18.92 609	20.50 651	9.04 612	14.07 634	6.14 554	0.26 607	0.04 425	0.21 628	0.03 453	0.63 609	0.33 569

pmcnn	7.72 612	1.27 554	9.42 601	2.91 600	3.14 577	9.44 583	6.23 627	12.56 583	16.51 620	14.53 635	24.08 636	27.44 667	8.49 601	9.32 569	8.44 594	0.06 547	0.08 513	0.00 1	0.00 1	0.30 546	0.15 478

AF-Net	7.78 613	1.44 569	6.68 560	3.37 622	4.50 641	8.61 572	2.69 553	17.07 639	20.17 643	9.52 565	24.02 635	20.31 650	14.59 648	11.58 608	9.84 615	0.61 634	0.00 1	0.12 612	0.00 1	0.38 577	0.12 442

PASM	7.90 614	4.22 640	21.97 665	3.25 619	3.29 584	5.39 505	6.57 634	10.57 512	19.09 633	12.77 619	13.92 559	18.11 635	9.51 618	13.79 632	10.77 626	0.19 593	0.45 649	0.29 635	1.08 657	1.49 641	1.19 633

PWCDC_ROB	7.92 615	3.17 633	7.48 580	5.73 662	4.40 632	10.45 596	0.35 259	14.52 618	28.19 663	10.36 586	31.27 663	7.04 490	9.14 614	13.22 629	8.78 600	2.74 664	0.02 324	0.00 1	0.00 1	1.31 636	0.17 497

test_sample8	7.99 616	1.11 533	6.15 544	1.27 386	0.60 365	5.22 497	2.54 546	12.04 564	6.15 432	17.46 646	9.02 461	24.67 659	18.16 657	11.68 610	11.44 630	1.49 656	24.31 712	3.10 665	2.99 671	0.20 494	0.15 478

ADCP+	8.09 617	1.79 595	14.50 637	1.54 435	4.28 628	16.57 644	5.20 614	12.80 587	11.20 575	12.83 621	17.07 593	11.02 571	10.80 629	17.59 655	23.18 677	0.03 497	0.05 446	0.01 517	0.18 547	0.39 582	0.81 621

SuperB	8.10 618	3.15 632	24.67 670	2.65 588	1.23 460	9.88 589	4.29 596	10.18 506	30.07 666	11.53 609	12.18 537	6.12 464	6.65 565	10.50 591	14.47 646	0.14 581	0.11 553	0.35 641	0.25 583	13.06 686	0.48 595

PWC_ROB	8.24 619	3.13 630	12.74 628	2.43 577	4.43 635	7.51 555	1.22 493	16.63 636	19.24 636	16.08 642	28.29 654	13.99 602	10.16 624	13.63 631	14.06 644	0.42 627	0.00 1	0.05 588	0.00 1	0.59 604	0.27 555

MDST_ROB	8.37 620	0.32 155	9.03 597	4.18 650	2.42 555	26.86 677	6.14 623	19.36 663	13.52 598	27.09 672	22.75 632	9.47 538	4.74 511	15.06 641	6.34 558	0.02 444	0.02 324	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.13 454

G-Net	8.41 621	1.54 577	10.97 613	5.73 662	3.60 599	26.19 671	4.41 600	10.10 502	7.42 483	19.71 653	24.99 643	14.38 606	15.83 650	10.99 599	9.53 612	0.50 631	0.46 650	0.19 625	0.25 583	0.80 620	0.66 612

XQC	8.43 622	3.58 636	16.40 646	2.92 602	2.17 540	13.22 630	3.60 580	14.64 619	25.86 659	11.87 611	12.04 531	15.06 610	10.67 628	15.24 644	19.41 660	0.39 621	0.08 513	0.05 588	0.07 490	0.84 622	0.45 592

FBW_ROB	8.50 623	1.03 518	7.98 586	1.93 503	1.28 468	13.10 628	6.23 627	22.50 674	18.98 632	18.82 650	14.91 573	19.06 641	10.04 623	18.41 658	9.83 614	0.62 635	0.22 619	1.82 661	0.82 651	0.99 627	1.36 636

UDG	8.58 624	9.31 673	4.89 482	10.00 673	9.52 676	10.36 595	2.41 542	12.07 565	9.82 548	7.81 499	9.55 476	16.52 623	9.81 621	7.84 474	7.88 581	4.20 669	2.51 676	18.53 687	3.71 679	9.55 677	5.28 669

aanetorigin	8.72 625	3.29 634	27.55 678	1.95 505	3.84 617	4.93 491	5.39 619	5.49 321	10.05 553	27.85 673	31.47 664	15.80 616	12.78 639	9.04 557	11.98 632	0.25 605	0.22 619	0.22 629	0.25 583	1.28 634	0.84 623

GCST	9.08 626	17.31 684	3.98 423	52.92 709	10.66 681	11.29 609	0.20 215	6.97 406	6.47 451	9.46 562	4.68 313	4.75 413	1.51 322	9.34 570	1.31 346	8.19 680	0.05 446	22.38 690	0.34 612	6.17 670	3.53 658

RTSC	9.15 627	3.00 627	13.57 633	3.72 638	1.76 511	11.82 616	0.46 293	16.95 637	36.83 685	15.80 641	15.53 576	12.91 593	7.46 585	20.01 667	21.76 670	0.31 612	0.13 570	0.01 517	0.08 495	0.57 602	0.41 582

WCMA_ROB	9.21 628	0.87 479	7.37 577	2.54 582	2.13 537	13.59 632	5.80 621	11.64 546	14.01 600	24.43 669	32.99 672	27.09 666	18.02 656	12.51 621	9.85 616	0.81 642	0.07 499	0.01 517	0.01 404	0.16 450	0.23 534

Wz-Net-SNSev	9.23 629	6.70 657	24.28 669	1.87 488	1.81 518	8.57 570	12.29 680	17.37 641	20.39 644	10.43 588	23.11 633	16.66 625	8.03 594	14.47 638	17.86 657	0.00 1	0.02 324	0.01 517	0.00 1	0.41 589	0.30 563

MSMD_ROB	9.28 630	1.09 528	4.65 468	1.58 442	0.39 302	16.52 643	4.41 600	13.60 603	14.87 609	22.34 660	39.89 686	25.67 663	20.71 669	12.42 620	6.98 569	0.34 616	0.03 387	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.09 378

Consistency-Raft	9.42 631	4.74 648	12.66 625	5.30 659	9.08 674	4.08 458	5.26 616	19.26 661	24.87 657	11.17 604	29.85 659	13.57 595	5.51 542	7.67 462	13.40 640	0.36 618	0.35 638	1.81 660	4.24 680	11.61 683	3.57 659

DDUNet	9.47 632	11.32 680	6.14 543	12.93 681	11.65 683	10.45 596	3.87 586	11.70 549	7.89 503	9.27 557	13.28 552	16.18 622	6.14 553	8.80 548	5.77 548	6.64 676	3.38 689	20.90 688	4.28 681	11.01 681	7.80 677

ADCPNet	9.54 633	2.39 619	31.46 682	2.09 534	1.60 492	16.71 646	6.39 633	12.11 567	11.45 578	13.53 627	21.45 625	19.41 642	10.94 630	14.38 636	21.54 669	0.27 610	1.16 663	0.39 645	1.49 662	0.58 603	1.45 637

SHD	9.61 634	2.60 620	12.46 622	3.69 637	3.54 596	9.47 584	1.25 496	20.16 671	37.84 688	18.19 649	21.24 624	16.96 629	12.83 641	14.47 638	16.05 650	0.32 613	0.13 570	0.01 517	0.08 495	0.38 577	0.48 595

PDISCO_ROB	9.62 635	1.99 610	11.51 614	9.88 672	9.61 677	21.48 662	3.83 585	19.33 662	28.49 664	11.27 606	14.17 563	19.92 646	5.02 522	16.35 651	9.18 604	5.28 672	0.41 645	0.14 617	0.09 506	2.05 649	2.36 653

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 636	4.27 641	14.47 636	2.29 558	2.85 570	23.40 668	13.62 682	13.60 603	19.54 637	19.42 652	24.27 637	16.74 626	8.59 602	17.05 654	7.98 582	1.25 651	1.68 668	0.17 622	2.63 668	0.72 617	1.04 628

DStereoO	9.97 637	5.99 653	7.04 568	5.64 661	2.87 572	6.47 530	9.22 659	11.59 545	17.24 625	13.54 628	13.92 559	9.80 543	15.27 649	15.07 642	9.86 617	31.68 707	1.56 667	4.41 672	1.68 666	15.15 689	1.45 637

SGM_RVC	10.08 638	0.60 373	3.42 371	2.30 559	0.32 280	19.41 658	6.33 631	18.95 657	14.64 604	25.14 671	24.32 638	33.34 679	18.79 661	19.86 664	12.55 637	0.25 605	0.26 631	0.22 629	0.24 579	0.34 566	0.40 580
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 639	1.88 602	16.82 648	1.85 486	1.73 507	24.84 669	17.20 695	19.92 669	27.41 661	12.23 615	13.62 557	16.52 623	18.35 658	14.42 637	12.50 636	0.78 640	0.54 655	0.08 602	0.25 583	1.18 631	0.59 609

ADCL	10.16 640	2.11 611	19.36 656	1.92 499	1.88 524	22.23 663	8.91 655	14.04 609	23.56 655	14.62 636	26.19 649	12.75 592	13.59 644	16.06 650	22.95 675	0.26 607	0.18 601	0.75 650	0.65 642	0.69 613	0.58 606

w-ln-seven	10.20 641	3.08 628	26.36 674	2.06 530	2.49 557	15.81 639	4.39 599	17.80 644	33.50 674	20.47 658	25.79 648	15.12 611	7.40 580	11.75 613	17.48 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 592	0.13 454

MSAF-DinoV2	10.24 642	4.39 642	12.68 626	3.62 635	2.55 560	8.48 568	4.69 606	14.24 614	21.89 650	10.74 595	18.74 608	29.30 673	16.17 651	21.96 672	28.10 688	0.32 613	0.15 583	0.25 633	0.81 650	2.83 657	2.90 656

FCDSN-DC	10.24 642	0.56 355	3.49 377	1.96 508	1.29 471	16.90 647	4.59 604	17.16 640	19.10 634	24.64 670	32.46 671	33.82 680	22.14 675	15.93 647	10.45 621	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.21 525
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 642	3.13 630	20.70 660	2.21 549	2.39 554	11.23 608	6.19 624	14.17 613	11.19 574	23.20 666	22.25 628	17.89 634	19.54 664	18.51 659	26.21 685	0.45 629	0.42 647	1.10 655	1.29 659	1.56 643	1.18 632

z-mn7	10.46 645	4.14 639	20.35 658	2.15 542	1.68 503	19.07 656	5.72 620	13.28 599	34.58 680	9.45 561	35.20 679	15.69 615	9.13 613	21.16 670	17.07 653	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.00 1	0.35 568	0.19 513

SANet	10.64 646	1.86 601	10.91 611	1.76 472	0.71 390	14.62 636	9.23 660	19.18 660	37.14 686	19.22 651	27.96 653	25.86 664	19.11 663	13.02 627	10.63 622	0.08 560	0.06 473	0.03 568	0.02 434	0.62 607	0.81 621

FC-DCNN	10.72 647	0.52 335	4.27 441	1.88 491	1.63 494	17.18 648	5.29 617	18.20 648	19.69 639	28.50 674	34.51 676	34.03 681	21.48 672	15.89 646	11.15 628	0.03 497	0.01 214	0.02 549	0.01 404	0.07 331	0.09 378

FC-DCNN v2	10.88 648	0.52 335	4.17 438	1.92 499	1.63 494	17.79 652	5.35 618	18.87 655	19.88 640	28.77 675	34.99 678	34.62 683	21.72 673	16.03 649	11.16 629	0.03 497	0.01 214	0.02 549	0.00 1	0.06 310	0.08 363

AnyNet_C32	10.98 649	5.58 651	22.79 666	4.16 648	5.83 658	15.64 637	14.30 683	13.18 595	17.15 624	16.44 645	20.52 619	14.68 608	13.44 643	22.46 673	30.08 692	0.17 589	0.26 631	0.36 643	0.36 616	1.23 632	0.91 624

zh-sn7	11.12 650	7.26 662	33.16 684	2.32 567	2.31 549	11.66 614	7.80 650	13.53 602	17.94 629	16.39 644	31.80 665	14.22 604	16.88 653	23.07 676	23.00 676	0.00 1	0.13 570	0.00 1	0.00 1	0.52 596	0.48 595

zh-mn7	11.13 651	6.28 656	31.79 683	1.85 486	0.98 432	13.11 629	2.98 561	12.88 590	33.65 676	21.57 659	39.07 684	12.50 589	8.46 600	19.94 666	16.74 652	0.23 601	0.01 214	0.00 1	0.01 404	0.33 561	0.30 563

Wz-Net-TNSev	11.35 652	10.56 677	35.88 690	2.28 557	1.73 507	18.25 653	11.42 672	15.88 632	20.88 646	14.44 634	16.97 591	19.57 643	19.04 662	19.31 662	18.67 659	0.01 317	0.06 473	0.00 1	0.16 532	0.62 607	1.25 634

MeshStereo	11.52 653	1.52 576	4.55 462	1.89 493	1.46 485	19.87 660	5.11 613	20.66 672	15.91 617	32.67 682	34.51 676	39.34 688	21.15 670	18.74 660	12.10 633	0.11 570	0.06 473	0.01 517	0.00 1	0.45 593	0.22 527
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 654	7.51 664	7.07 569	13.22 682	10.85 682	26.61 676	7.25 644	18.84 654	19.16 635	11.58 610	17.23 598	20.19 648	8.09 596	15.11 643	4.64 529	9.13 682	2.42 673	13.08 681	1.83 667	12.48 685	8.22 679

Ntro	12.35 655	8.88 670	7.80 584	13.79 683	12.42 685	26.54 675	6.98 640	18.54 649	22.14 652	9.82 571	16.45 583	20.30 649	9.29 617	15.95 648	6.61 565	9.53 684	2.47 675	14.93 684	2.77 669	13.11 687	8.63 684

DStereoSA	12.36 656	4.42 643	14.05 635	8.00 669	9.08 674	13.92 635	12.01 677	16.97 638	21.15 647	13.71 630	25.23 646	8.57 525	23.71 677	18.03 657	15.50 649	2.83 665	6.21 699	3.68 669	8.21 693	10.45 680	11.36 694

MFN_U_SF_RVC	12.94 657	3.66 637	25.81 673	3.61 634	2.26 546	22.77 665	4.55 603	27.10 683	20.06 641	23.90 667	28.99 656	30.53 675	16.98 654	19.92 665	20.26 664	1.24 650	1.07 662	0.98 654	1.33 660	1.80 648	2.04 648

WZ-Net	13.00 658	4.64 647	41.07 694	3.48 630	3.15 579	19.12 657	15.66 693	14.81 620	31.33 668	15.71 640	27.88 652	22.22 656	14.01 646	20.44 669	25.03 681	0.64 636	0.00 1	0.01 517	0.03 453	0.39 582	0.37 575

ADCS	13.02 659	4.93 649	28.38 679	3.17 616	2.67 564	13.61 633	10.83 671	18.70 650	33.46 673	22.59 661	24.78 640	19.59 644	18.51 660	23.40 677	32.16 695	0.10 568	0.19 608	0.37 644	0.18 547	1.26 633	1.46 639

MFMNet_re	13.29 660	8.60 669	18.29 652	9.75 671	7.25 667	19.65 659	14.84 687	20.71 673	30.72 667	23.03 664	28.77 655	18.85 640	26.09 682	13.55 630	9.82 613	2.44 662	1.35 666	0.34 640	0.23 576	4.78 664	6.69 674

AANet	13.33 661	10.25 676	51.23 703	2.56 585	1.54 489	8.62 573	3.24 573	14.89 622	32.17 670	29.65 676	31.98 666	28.58 669	20.69 668	12.06 616	17.35 655	0.01 317	0.03 387	0.03 568	0.04 475	0.99 627	0.72 616

MultiAttention	13.72 662	0.34 189	3.24 355	2.22 552	1.79 515	56.78 713	83.85 719	18.93 656	15.06 610	8.16 514	20.91 622	13.25 594	2.53 388	33.18 689	6.90 568	0.20 596	0.06 473	0.74 649	1.00 655	2.69 656	2.60 655

EDNetEfficient	13.82 663	6.19 654	54.79 706	2.83 597	3.60 599	4.86 488	8.57 653	8.61 453	32.90 672	40.77 695	30.59 662	18.33 637	21.87 674	11.38 606	25.36 682	0.15 583	0.23 623	0.06 592	1.03 656	2.54 654	1.79 643

DStereoFS	13.91 664	8.09 667	10.27 609	7.48 668	5.93 659	16.06 642	6.27 630	25.18 680	17.56 628	17.52 647	27.57 651	20.59 653	29.20 685	26.58 682	19.78 662	3.27 667	4.31 695	6.54 678	7.13 691	7.92 675	10.95 692

LSM	14.01 665	5.95 652	33.49 685	6.78 666	43.61 711	10.22 592	9.98 666	15.16 627	22.93 654	23.07 665	32.34 670	18.52 638	12.67 638	15.45 645	11.10 627	0.16 588	0.51 653	0.09 605	0.32 607	1.08 629	16.85 705

SAMSARA	14.63 666	2.74 624	12.38 620	12.65 680	6.74 663	36.50 692	72.93 718	19.36 663	23.77 656	16.20 643	13.04 551	29.21 671	12.78 639	16.98 653	15.21 648	0.11 570	0.26 631	0.03 568	0.14 525	0.76 619	0.77 618

SPS-STEREO	15.04 667	6.23 655	13.21 632	11.34 678	11.65 683	23.30 666	7.15 642	24.16 678	15.65 615	31.78 680	29.19 658	31.62 676	21.32 671	24.62 678	19.50 661	7.59 678	4.19 694	3.22 668	1.48 661	6.99 674	6.54 673
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	15.44 668	2.93 626	14.67 639	4.21 651	3.39 589	17.43 651	4.16 592	27.84 687	48.84 698	31.02 679	43.54 691	29.76 674	30.81 688	25.97 680	21.40 667	0.23 601	0.41 645	0.04 581	0.33 610	0.41 589	1.33 635

SGM+DAISY	15.62 669	7.26 662	19.28 655	8.94 670	10.11 680	26.25 672	10.49 669	19.36 663	14.65 606	30.64 678	33.59 674	33.00 678	22.32 676	24.96 679	16.42 651	7.90 679	6.25 700	4.51 673	3.37 675	5.86 668	7.20 675

ACVNet-4b	15.90 670	22.00 686	12.37 619	16.40 685	15.14 689	31.87 685	7.50 648	19.04 658	27.85 662	11.48 608	22.02 627	31.86 677	9.16 616	17.95 656	5.69 546	10.43 686	2.58 677	24.44 693	4.87 685	16.04 691	9.28 685

NVStereoNet_ROB	16.04 671	6.75 658	12.90 630	6.37 665	7.42 668	12.89 626	9.74 664	22.78 675	25.12 658	30.32 677	46.19 694	34.37 682	25.38 679	21.48 671	21.38 666	5.94 673	3.10 686	6.07 677	10.09 696	4.01 661	8.54 683
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 672	10.81 678	59.36 708	4.42 653	2.49 557	30.06 681	15.15 691	17.51 643	16.51 620	17.88 648	37.69 682	24.04 658	17.54 655	29.60 686	33.29 696	0.28 611	0.38 642	0.43 647	0.42 628	2.57 655	1.98 647

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 673	6.93 660	21.83 664	5.94 664	2.81 569	38.71 694	14.59 684	24.55 679	34.87 683	33.66 686	34.35 675	29.24 672	24.20 678	22.59 674	17.95 658	2.52 663	2.81 681	1.17 657	1.51 663	5.89 669	2.16 649

ELAS_RVC	16.54 674	2.26 615	10.09 607	5.50 660	4.46 637	28.28 680	16.72 694	25.55 681	33.54 675	40.19 693	40.30 688	36.68 685	30.03 686	29.40 685	20.61 665	0.98 648	1.21 664	0.86 653	0.70 647	1.39 639	2.16 649
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 675	2.14 612	9.23 598	4.92 656	4.53 642	32.66 688	15.11 690	27.40 685	28.68 665	40.27 694	44.90 692	38.33 687	30.50 687	26.44 681	21.94 672	0.88 643	1.23 665	0.67 648	0.89 653	1.49 641	2.18 651
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 676	1.28 557	11.61 615	3.72 638	1.65 497	16.67 645	9.17 657	14.39 615	55.91 703	63.81 714	40.86 689	35.94 684	37.73 697	14.24 635	26.87 686	0.05 534	0.10 542	0.13 616	0.22 573	0.12 413	0.15 478

SGM-ForestM	16.99 677	1.08 526	5.74 529	2.12 538	0.75 395	31.63 684	12.21 678	27.80 686	32.25 671	37.88 690	39.99 687	52.96 699	35.20 694	33.60 691	24.47 679	0.26 607	0.39 644	0.31 637	0.39 621	0.26 534	0.53 602

DispFullNet	17.47 678	26.01 691	33.98 687	22.58 691	20.86 696	13.84 634	1.28 500	16.50 634	26.27 660	19.97 655	17.17 596	20.52 652	18.49 659	22.86 675	10.76 625	5.13 671	2.83 682	30.72 698	7.72 692	20.86 696	11.01 693

EDNetEfficientorigin	17.87 679	14.00 681	99.53 730	1.64 454	0.92 421	10.55 598	6.26 629	13.21 596	34.84 682	38.20 692	36.91 681	27.47 668	26.32 683	14.71 640	25.69 683	0.04 520	0.06 473	0.14 617	0.52 636	3.16 659	3.27 657

RainbowNet	18.01 680	26.22 692	19.95 657	18.59 688	14.88 688	27.38 678	10.46 668	27.39 684	34.54 679	14.91 638	27.01 650	25.65 662	12.44 636	18.94 661	9.23 605	13.91 695	3.46 690	23.36 692	4.86 684	16.03 690	10.91 691

ACVNet_1	18.70 681	25.08 690	12.72 627	17.33 687	15.18 690	26.02 670	9.62 663	28.44 688	34.49 678	24.39 668	24.32 638	37.22 686	20.13 667	16.67 652	13.39 639	10.45 687	2.59 678	24.77 694	4.92 686	16.57 692	9.75 687

RTS	18.87 682	9.32 674	86.48 717	4.95 657	6.10 660	42.08 696	14.70 685	15.49 629	41.06 691	22.65 662	32.32 668	13.77 597	19.54 664	37.98 696	28.96 689	0.41 624	0.23 623	0.00 1	0.02 434	0.91 624	0.50 599

RTSA	18.87 682	9.32 674	86.48 717	4.95 657	6.10 660	42.08 696	14.70 685	15.49 629	41.06 691	22.65 662	32.32 668	13.77 597	19.54 664	37.98 696	28.96 689	0.41 624	0.23 623	0.00 1	0.02 434	0.91 624	0.50 599

MANE	19.47 684	1.27 554	5.07 495	4.69 654	5.55 656	30.49 682	9.94 665	34.01 691	37.27 687	44.13 699	51.57 703	52.51 697	40.41 699	33.58 690	24.81 680	0.89 644	0.86 660	1.11 656	9.72 694	0.38 577	1.06 629

coex-ft	19.78 685	19.39 685	87.73 719	1.77 474	1.80 517	17.25 649	13.50 681	12.63 585	42.10 693	60.18 710	38.90 683	28.72 670	28.74 684	11.74 612	27.40 687	0.21 598	0.23 623	0.04 581	0.30 602	1.36 637	1.54 641

light-stereo	21.82 686	11.04 679	35.82 689	37.02 701	31.68 707	20.21 661	2.99 562	25.68 682	31.48 669	32.20 681	33.32 673	41.11 689	16.21 652	29.08 684	14.97 647	13.77 694	13.20 706	2.04 663	3.65 678	20.75 695	20.21 708

BEATNet-Init1	23.31 687	9.03 671	41.67 695	4.17 649	2.53 559	45.68 702	19.47 699	33.43 690	38.45 689	47.59 702	49.10 699	59.31 703	41.80 701	38.35 698	29.21 691	0.47 630	0.50 652	0.81 651	0.66 644	2.10 652	1.86 644

DLNR-FE	24.70 688	50.76 708	90.20 721	98.11 729	97.18 727	1.38 126	0.12 158	22.82 677	3.09 241	1.07 223	2.93 256	0.72 231	0.29 119	6.93 408	2.29 437	38.52 709	0.38 642	0.00 1	0.30 602	76.91 723	0.09 378

DLNR_Zeroshot_test	24.70 688	50.77 709	90.11 720	98.11 729	97.34 728	1.38 126	0.12 158	22.79 676	3.09 241	1.07 223	2.95 258	0.71 230	0.29 119	6.93 408	2.29 437	38.56 710	0.37 641	0.00 1	0.30 602	76.73 722	0.09 378

MonStereo1	25.07 690	22.70 687	26.51 675	25.39 692	21.15 699	27.38 678	7.54 649	29.21 689	38.74 690	34.17 688	46.61 695	50.27 694	33.31 691	28.57 683	25.83 684	12.28 691	0.79 659	26.32 695	5.80 689	26.02 703	12.81 699

FADE	25.68 691	17.27 683	50.60 702	10.46 675	9.90 679	22.50 664	9.17 657	35.80 693	53.05 700	20.32 657	19.01 610	26.54 665	34.42 692	39.35 699	33.52 697	30.62 706	14.22 708	38.39 707	37.63 711	5.22 666	5.56 671

ACVNet_2	26.45 692	29.35 696	25.14 671	20.27 690	15.43 691	34.97 690	12.23 679	48.37 704	66.25 713	42.69 696	56.73 707	51.77 695	25.59 680	20.39 668	13.52 641	10.13 685	2.59 678	22.78 691	3.52 677	17.57 693	9.80 689

MADNet+	27.07 693	33.84 698	90.97 722	20.14 689	7.47 669	48.43 704	47.10 714	35.43 692	36.46 684	20.11 656	30.05 660	25.29 661	35.08 693	45.50 705	50.28 711	2.13 660	2.00 670	1.19 658	0.76 648	4.71 662	4.43 662

IMH-64-1	27.21 694	28.77 693	16.84 649	31.57 695	20.76 694	26.43 673	15.10 688	47.11 699	45.20 695	33.53 684	51.16 701	41.42 690	31.10 689	36.48 692	22.39 673	13.48 692	2.87 684	33.95 700	10.70 697	23.50 698	11.75 695

IMH-64	27.21 694	28.77 693	16.84 649	31.57 695	20.76 694	26.43 673	15.10 688	47.11 699	45.20 695	33.53 684	51.16 701	41.42 690	31.10 689	36.48 692	22.39 673	13.48 692	2.87 684	33.95 700	10.70 697	23.50 698	11.75 695

JetBlue	29.12 696	15.72 682	54.12 705	15.93 684	20.98 697	60.90 714	30.62 706	39.38 694	34.62 681	34.08 687	39.69 685	57.35 702	43.17 702	50.71 711	50.60 712	2.41 661	3.79 692	2.81 664	3.45 676	9.57 678	12.59 698

WAO-7	29.39 697	24.43 688	20.47 659	32.71 698	13.83 687	34.70 689	20.27 702	52.19 710	65.03 711	43.29 697	59.35 709	52.19 696	44.68 704	31.71 687	30.56 693	10.98 688	4.94 696	13.71 683	12.52 701	12.06 684	8.22 679

IMH	29.82 698	29.11 695	18.51 654	34.28 699	21.40 700	32.33 687	15.39 692	49.40 706	53.07 701	37.88 690	55.32 706	45.05 692	39.54 698	40.63 700	24.12 678	14.03 696	3.27 688	34.93 702	11.24 699	24.69 700	12.21 697

PWCK	30.53 699	44.32 705	47.25 700	29.76 693	7.23 666	40.78 695	27.10 705	44.73 698	44.32 694	47.31 701	36.37 680	47.16 693	26.05 681	41.26 701	31.87 694	21.83 700	4.03 693	29.50 697	4.67 682	27.17 705	7.80 677

TorneroNet-64	32.42 700	31.89 697	30.52 681	34.73 700	21.13 698	46.99 703	18.82 697	43.10 697	59.42 706	32.70 683	46.98 696	62.01 706	36.98 695	43.97 704	33.88 698	14.10 697	3.22 687	35.28 703	11.72 700	26.84 704	14.07 700

Dean	34.67 701	38.70 703	25.33 672	29.89 694	17.21 692	45.24 701	11.98 676	56.90 714	76.55 715	63.47 713	60.22 710	67.36 713	48.14 707	37.24 694	39.01 703	11.00 689	2.83 682	28.35 696	5.60 688	18.14 694	10.31 690

WAO-6	34.74 702	36.76 702	15.36 642	37.53 702	24.15 704	35.99 691	19.36 698	48.96 705	68.54 714	43.84 698	47.58 697	52.77 698	52.60 708	32.63 688	34.73 700	26.20 703	7.74 703	42.78 708	21.64 708	28.07 706	17.62 707

LVE	34.99 703	40.10 704	34.97 688	32.49 697	18.61 693	51.45 709	26.82 704	52.15 709	65.94 712	47.21 700	61.04 711	53.99 700	37.30 696	37.95 695	34.09 699	15.55 699	5.95 698	31.01 699	13.81 702	22.58 697	16.72 704

TorneroNet	35.11 704	33.92 699	33.82 686	37.86 703	22.01 701	49.64 706	21.58 703	48.09 703	55.23 702	37.50 689	53.79 704	62.81 709	43.66 703	46.71 707	41.25 706	14.80 698	3.53 691	36.72 704	14.57 703	28.28 707	16.49 703

WAO-8	38.15 705	35.51 700	21.50 661	43.67 704	23.92 702	44.44 698	20.26 700	52.83 711	76.62 716	53.57 707	66.79 715	62.63 707	54.56 711	42.03 702	39.18 704	22.71 701	6.65 701	37.08 705	19.08 706	24.72 702	15.24 701

Venus	38.15 705	35.51 700	21.50 661	43.67 704	23.92 702	44.44 698	20.26 700	52.83 711	76.62 716	53.57 707	66.81 716	62.63 707	54.56 711	42.03 702	39.18 704	22.71 701	6.65 701	37.08 705	19.08 706	24.70 701	15.24 701

UNDER WATER	45.09 707	48.60 707	67.37 711	49.30 708	31.41 706	53.80 711	37.39 708	40.25 696	52.48 699	50.24 703	45.37 693	68.37 715	57.76 714	51.03 712	49.88 710	29.97 705	13.75 707	51.22 711	36.57 709	37.87 709	29.12 710

UNDER WATER-64	45.16 708	46.99 706	66.69 710	43.90 706	27.64 705	55.58 712	41.87 711	39.42 695	48.42 697	51.73 706	43.08 690	67.76 714	56.69 713	48.02 709	48.34 709	39.50 711	17.64 709	51.78 712	38.93 712	36.62 708	32.61 711

notaker	47.42 709	55.20 711	49.13 701	56.52 712	40.18 708	38.52 693	32.97 707	47.21 701	56.08 704	57.21 709	57.24 708	60.09 704	59.19 716	53.93 713	41.64 707	40.61 712	19.93 711	57.21 714	37.41 710	49.02 711	39.02 712

Selective-IGEV-i16pa	47.56 710	54.61 710	52.44 704	10.51 676	5.01 652	94.09 722	18.20 696	75.27 719	90.92 723	76.97 718	87.46 721	73.72 718	64.48 717	93.84 727	69.31 718	27.42 704	10.49 705	13.34 682	6.50 690	9.62 679	17.02 706

Selective-IGEV-i1pa	48.43 711	65.43 719	42.34 696	16.87 686	8.81 673	90.19 719	37.63 709	70.30 718	78.04 718	78.09 720	79.55 718	65.25 711	59.08 715	90.94 726	64.41 715	36.32 708	18.26 710	21.83 689	9.97 695	13.82 688	21.46 709

ktn	48.94 712	57.58 712	38.86 693	59.57 713	43.27 710	50.37 707	43.38 712	48.07 702	61.11 707	51.30 705	54.25 705	54.96 701	52.88 709	47.30 708	35.83 701	57.77 716	24.88 714	62.69 717	43.55 713	50.70 712	40.41 713

DPSimNet_ROB	53.45 713	64.73 718	44.39 697	53.97 710	45.39 712	53.66 710	54.83 715	55.15 713	57.87 705	64.16 715	50.83 700	63.40 710	53.34 710	46.45 706	65.81 717	63.13 718	26.54 715	57.94 715	51.11 716	45.52 710	50.69 717

KSHMR	55.63 714	63.60 717	37.85 692	74.69 716	49.56 713	49.01 705	45.73 713	57.46 715	63.97 710	61.61 712	62.07 713	72.39 717	47.01 705	50.65 710	43.29 708	54.10 715	62.21 717	66.10 718	53.94 717	51.25 714	46.11 715

HanzoNet	56.48 715	59.32 713	58.25 707	55.32 711	41.94 709	50.95 708	41.33 710	51.12 707	61.40 708	65.62 716	65.59 714	71.66 716	69.41 718	70.77 716	60.03 714	63.99 719	34.70 716	61.96 716	50.54 715	51.00 713	44.71 714

JetRed	61.02 716	61.05 716	82.56 716	46.09 707	56.80 715	83.19 715	63.76 716	59.26 716	63.61 709	69.29 717	68.85 717	66.59 712	47.62 706	61.57 714	74.09 721	45.58 713	66.14 720	46.59 709	45.06 714	63.17 715	49.58 716

LRCNet_RVC	66.23 717	65.67 720	67.63 712	71.47 715	54.32 714	32.17 686	2.66 552	63.19 717	21.35 649	81.79 721	91.26 722	83.62 722	71.62 719	69.32 715	52.57 713	95.49 728	64.45 719	95.07 728	95.19 728	71.52 717	74.31 720

TCMNet-wrong-test	67.23 718	85.83 724	81.56 715	95.63 725	94.73 725	89.35 718	85.42 720	51.73 708	33.71 677	51.26 704	61.71 712	61.33 705	41.23 700	77.26 719	64.71 716	48.76 714	9.03 704	70.12 720	68.11 719	90.76 728	82.37 725

ASD4	75.85 719	81.57 722	69.25 713	68.23 714	80.87 719	96.24 723	99.15 729	77.50 720	93.47 724	77.59 719	85.63 719	78.32 719	76.43 720	77.89 720	82.61 722	58.30 717	62.67 718	55.02 713	62.43 718	68.35 716	65.49 719

MADNet++	82.84 720	82.38 723	73.57 714	87.72 724	82.97 720	93.14 720	69.15 717	86.42 724	82.50 719	93.46 727	86.70 720	86.28 723	80.92 723	88.34 722	88.84 723	86.83 724	84.17 724	72.64 721	68.92 720	80.47 724	81.42 724

tt	83.26 721	0.34 189	99.99 733	79.40 722	93.18 724	100.00 732	100.00 734	100.00 737	99.95 732	60.33 711	47.63 698	99.98 738	99.96 733	99.98 734	100.00 738	92.42 725	99.82 731	73.83 725	73.63 721	88.42 725	56.35 718

RSGM-EC	84.07 722	59.96 714	46.25 698	78.03 720	83.22 722	89.06 716	90.25 721	92.04 725	94.92 725	90.68 725	97.34 726	83.40 720	78.92 721	76.48 717	72.91 719	93.35 726	97.50 726	88.11 726	92.75 726	88.89 726	87.40 727

acva	84.07 722	59.96 714	46.25 698	78.03 720	83.22 722	89.06 716	90.25 721	92.04 725	94.92 725	90.68 725	97.34 726	83.40 720	78.92 721	76.48 717	72.91 719	93.35 726	97.50 726	88.11 726	92.75 726	88.89 726	87.40 727

xxxxx1	85.63 724	90.31 725	96.68 725	76.54 717	80.57 716	97.44 726	96.86 726	85.53 721	88.53 720	88.68 722	91.71 723	94.23 725	92.93 724	90.02 723	91.98 724	70.60 720	70.39 721	73.68 722	81.46 723	74.61 718	79.86 721

tt_ll	85.63 724	90.31 725	96.68 725	76.54 717	80.57 716	97.44 726	96.86 726	85.53 721	88.53 720	88.68 722	91.71 723	94.23 725	92.93 724	90.02 723	91.98 724	70.60 720	70.39 721	73.68 722	81.46 723	74.61 718	79.86 721

ff	85.63 724	90.31 725	96.68 725	76.54 717	80.57 716	97.44 726	96.86 726	85.53 721	88.53 720	88.68 722	91.71 723	94.23 725	92.93 724	90.02 723	91.98 724	70.60 720	70.39 721	73.68 722	81.46 723	74.61 718	79.86 721

USTest	87.63 727	76.50 721	65.53 709	81.26 723	83.10 721	100.00 732	100.00 734	99.53 731	99.60 730	98.32 728	99.02 731	90.87 724	98.33 729	84.28 721	98.23 730	79.97 723	96.20 725	69.82 719	73.75 722	75.48 721	82.80 726

PML	97.88 728	100.00 735	96.45 724	98.01 728	97.88 729	100.00 732	99.35 730	96.88 727	97.72 728	100.00 736	97.36 728	97.38 729	99.60 730	100.00 737	96.32 728	99.99 736	97.55 728	100.00 733	96.01 729	99.18 730	87.92 729

MEDIAN_ROB	98.41 729	99.70 729	99.30 729	97.09 726	97.02 726	96.89 724	95.77 725	97.66 729	97.28 727	98.79 731	98.94 730	99.18 730	98.14 728	96.89 728	96.88 729	99.96 735	99.16 729	100.00 733	99.99 734	99.69 731	99.88 734

HaxPig	98.85 730	99.94 732	95.08 723	99.99 736	100.00 735	94.03 721	94.78 723	99.15 730	99.98 734	99.99 735	100.00 734	99.98 738	99.99 734	98.12 729	95.97 727	100.00 738	99.99 734	100.00 733	99.99 734	100.00 737	99.99 737

Anonymous_1	99.08 731	99.91 731	99.85 732	97.63 727	99.10 730	100.00 732	100.00 734	99.61 733	99.96 733	99.28 733	99.86 732	99.54 732	99.99 734	99.29 730	99.75 731	96.05 729	99.59 730	97.31 729	98.57 730	97.71 729	98.63 730

ccccc	99.32 732	96.61 728	100.00 737	100.00 739	100.00 735	97.41 725	99.44 731	99.56 732	97.80 729	99.27 732	97.59 729	99.35 731	99.84 731	99.92 732	99.98 734	100.00 738	100.00 735	99.95 732	99.77 732	100.00 737	100.00 739

test_example2	99.39 733	99.98 734	99.99 733	100.00 739	99.98 734	99.72 730	99.99 733	97.34 728	100.00 735	100.00 736	100.00 734	96.42 728	96.66 727	99.97 733	99.96 733	100.00 738	99.97 733	98.66 730	99.15 731	100.00 737	100.00 739

AVERAGE_ROB	99.62 734	99.95 733	98.81 728	100.00 739	100.00 735	98.08 729	95.47 724	100.00 737	100.00 735	100.00 736	100.00 734	100.00 740	100.00 736	100.00 737	99.99 735	100.00 738	100.00 735	100.00 733	100.00 736	100.00 737	100.00 739

real-time stereo	99.82 735	99.81 730	99.83 731	99.74 733	99.85 731	99.95 731	99.98 732	99.94 734	99.94 731	99.90 734	99.91 733	99.90 735	99.88 732	99.88 731	99.89 732	99.04 730	99.87 732	99.75 731	99.81 733	99.77 732	99.78 733

iinet-test	99.90 736	100.00 735	100.00 737	99.59 732	99.85 731	100.00 732	100.00 734	100.00 737	100.00 735	100.00 736	100.00 734	99.95 736	100.00 736	100.00 737	100.00 738	99.21 731	100.00 735	100.00 733	100.00 736	99.82 734	99.66 731

IINet	99.90 736	100.00 735	100.00 737	99.58 731	99.85 731	100.00 732	100.00 734	100.00 737	100.00 735	100.00 736	100.00 734	99.95 736	100.00 736	100.00 737	100.00 738	99.21 731	100.00 735	100.00 733	100.00 736	99.81 733	99.66 731

DGTPSM_ROB	99.90 736	100.00 735	99.99 733	99.99 736	100.00 735	100.00 732	100.00 734	99.97 735	100.00 735	98.35 729	100.00 734	99.84 733	100.00 736	99.98 734	99.99 735	99.99 736	100.00 735	100.00 733	100.00 736	100.00 737	100.00 739

DPSMNet_ROB	99.91 739	100.00 735	99.99 733	99.99 736	100.00 735	100.00 732	100.00 734	99.98 736	100.00 735	98.35 729	100.00 734	99.84 733	100.00 736	99.98 734	99.99 735	100.00 738	100.00 735	100.00 733	100.00 736	100.00 737	100.00 739

DPSM_ROB	99.95 740	100.00 735	100.00 737	99.76 734	100.00 735	100.00 732	100.00 734	100.00 737	100.00 735	100.00 736	100.00 734	100.00 740	100.00 736	100.00 737	100.00 738	99.21 731	100.00 735	100.00 733	100.00 736	99.99 735	99.95 735

DPSM	99.95 740	100.00 735	100.00 737	99.76 734	100.00 735	100.00 732	100.00 734	100.00 737	100.00 735	100.00 736	100.00 734	100.00 740	100.00 736	100.00 737	100.00 738	99.21 731	100.00 735	100.00 733	100.00 736	99.99 735	99.95 735

fast-reg	100.00 742	100.00 735	100.00 737	100.00 739	100.00 735	100.00 732	100.00 734	100.00 737	100.00 735	100.00 736	100.00 734	100.00 740	100.00 736	100.00 737	100.00 738	100.00 738	100.00 735	100.00 733	100.00 736	100.00 737	100.00 739

Hybrid-DGEV	100.00 742	100.00 735	100.00 737	100.00 739	100.00 735	100.00 732	100.00 734	100.00 737	100.00 735	100.00 736	100.00 734	100.00 740	100.00 736	100.00 737	100.00 738	100.00 738	100.00 735	100.00 733	100.00 736	100.00 737	100.00 739

RAFT-FEzeroshot	100.00 742	100.00 735	100.00 737	100.00 739	100.00 735	100.00 732	100.00 734	100.00 737	100.00 735	100.00 736	100.00 734	100.00 740	100.00 736	100.00 737	100.00 738	100.00 738	100.00 735	100.00 733	100.00 736	100.00 737	100.00 739

RAFT-FE	100.00 742	100.00 735	100.00 737	100.00 739	100.00 735	100.00 732	100.00 734	100.00 737	100.00 735	100.00 736	100.00 734	100.00 740	100.00 736	100.00 737	100.00 738	100.00 738	100.00 735	100.00 733	100.00 736	100.00 737	100.00 739

FlowAnything	100.00 742	100.00 735	100.00 737	100.00 739	100.00 735	100.00 732	100.00 734	100.00 737	100.00 735	100.00 736	100.00 734	100.00 740	100.00 736	100.00 737	100.00 738	100.00 738	100.00 735	100.00 733	100.00 736	100.00 737	100.00 739

Selective-RAFT-Error	100.00 742	100.00 735	100.00 737	100.00 739	100.00 735	100.00 732	100.00 734	100.00 737	100.00 735	100.00 736	100.00 734	100.00 740	100.00 736	100.00 737	100.00 738	100.00 738	100.00 735	100.00 733	100.00 736	100.00 737	100.00 739

CasAABBNet	100.00 742	100.00 735	100.00 737	100.00 739	100.00 735	100.00 732	100.00 734	100.00 737	100.00 735	100.00 736	100.00 734	100.00 740	100.00 736	100.00 737	100.00 738	100.00 738	100.00 735	100.00 733	100.00 736	100.00 737	100.00 739

LSM0	100.00 742	100.00 735	100.00 737	100.00 739	100.00 735	100.00 732	100.00 734	100.00 737	100.00 735	100.00 736	100.00 734	100.00 740	100.00 736	100.00 737	100.00 738	100.00 738	100.00 735	100.00 733	100.00 736	100.00 737	99.99 737

GS-Stereo							0.73 385	4.64 245	2.10 162	0.31 93	0.65 117	0.43 197	0.48 185	0.83 84	0.14 36	0.00 1	0.01 214	0.00 1	0.12 518	0.17 464	0.13 454

Low-res two-view benchmark