Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 33	0.86 11	0.07 68	0.02 6	0.09 1	0.01 11	0.47 2	0.79 32	0.04 4	0.43 74	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 58	0.01 274	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 106

S2M2_XL	0.22 2	0.33 145	1.17 30	0.07 68	0.11 101	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 12	0.73 96	0.07 30	0.17 55	0.39 10	0.20 39	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA3	0.25 3	0.16 3	0.88 13	0.01 1	0.19 186	1.16 27	0.01 11	1.09 11	0.76 28	0.12 12	0.03 11	0.08 44	0.06 10	0.46 13	0.08 2	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1

DepthFocus	0.25 3	0.26 70	1.04 17	0.07 68	0.14 133	0.92 17	0.03 47	0.83 5	0.37 3	0.05 5	0.22 53	0.04 5	0.15 52	0.67 36	0.17 31	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

GeoVLM	0.25 3	0.17 10	0.61 1	0.01 1	0.08 62	1.22 45	0.00 1	0.95 7	0.70 9	0.35 77	0.03 11	0.06 18	0.10 27	0.31 2	0.36 96	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

MonSter++	0.25 3	0.17 10	0.64 2	0.01 1	0.08 62	1.24 64	0.00 1	0.96 8	0.70 9	0.32 66	0.03 11	0.06 18	0.11 36	0.31 2	0.37 104	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

FoundationStereo	0.26 7	0.29 94	1.25 42	0.24 152	0.10 87	0.41 7	0.07 97	0.57 3	0.80 34	0.24 39	0.03 11	0.09 52	0.37 112	0.46 13	0.12 8	0.03 440	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

HiDET	0.34 8	0.16 3	0.67 4	0.01 1	0.10 87	1.18 35	0.01 11	2.53 26	0.71 15	0.29 51	0.06 26	0.07 30	0.12 42	0.35 7	0.42 124	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

LCMNet	0.34 8	0.16 3	0.75 6	0.02 8	0.10 87	1.21 41	0.01 11	2.64 30	0.73 22	0.24 39	0.05 25	0.06 18	0.17 55	0.32 5	0.39 110	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

PipStereo	0.35 10	0.29 94	0.82 9	0.07 68	0.09 77	0.11 2	0.06 83	3.39 95	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.42 150	0.07 13	0.63 30	0.24 52	0.02 389	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.03 167

LACA1	0.35 10	0.23 45	0.80 7	0.02 8	0.04 18	1.09 22	0.00 1	2.95 40	0.68 8	0.18 24	0.02 1	0.12 62	0.05 6	0.66 34	0.06 1	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

Wavelet-MonSter	0.35 10	0.28 86	1.43 63	0.03 16	0.40 273	1.20 40	0.00 1	1.14 12	0.82 39	0.27 45	0.04 22	0.05 9	0.08 17	0.96 69	0.20 39	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 106

PSi22b	0.36 13	0.29 94	0.80 7	0.07 68	0.09 77	0.12 4	0.06 83	3.36 92	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.47 159	0.07 13	0.70 42	0.24 52	0.02 389	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.02 106

BridgeDepth_RVC	0.36 13	0.20 27	1.10 21	0.02 8	0.29 233	0.97 20	0.00 1	2.19 21	0.73 22	0.13 16	0.17 45	0.09 52	0.55 157	0.68 40	0.13 13	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 13	0.16 3	0.83 10	0.01 1	0.10 87	1.19 36	0.00 1	2.37 24	0.71 15	0.52 135	0.04 22	0.07 30	0.26 79	0.36 9	0.43 126	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

PSi22a	0.37 16	0.28 86	0.69 5	0.05 41	0.08 62	0.49 9	0.06 83	3.30 84	0.70 9	0.02 1	0.02 1	0.69 182	0.09 22	0.71 43	0.09 4	0.01 274	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.03 167

Foundation-i32	0.38 17	0.27 81	1.00 16	0.07 68	0.08 62	0.40 6	0.06 83	3.18 65	0.74 25	0.08 9	0.02 1	0.88 194	0.08 17	0.51 16	0.13 13	0.01 274	0.07 447	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 106

BridgeDepth	0.38 17	0.26 70	1.19 32	0.01 1	0.04 18	1.19 36	0.03 47	2.97 44	0.73 22	0.21 33	0.02 1	0.15 68	0.10 27	0.64 32	0.09 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA2	0.41 19	0.49 285	1.83 113	0.01 1	0.11 101	1.09 22	0.01 11	2.98 46	0.79 32	0.19 27	0.07 27	0.12 62	0.06 10	0.34 6	0.08 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.42 20	0.84 417	0.64 2	0.32 170	0.08 62	1.22 45	0.41 246	0.96 8	0.70 9	0.31 61	0.03 11	0.06 18	1.19 245	0.31 2	1.28 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.04 219

Test_v1	0.42 20	0.34 161	1.26 43	0.06 54	0.13 126	1.31 84	0.05 73	2.71 31	0.86 48	0.16 20	0.60 84	0.08 44	0.05 6	0.62 29	0.12 8	0.01 274	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 167

LGtest1	0.42 20	0.33 145	1.42 60	0.13 121	0.16 148	0.98 21	0.01 11	2.30 23	0.96 72	0.21 33	0.07 27	0.08 44	0.10 27	1.10 77	0.31 84	0.01 274	0.09 473	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.02 106

MonStereo	0.44 23	0.23 45	1.44 66	0.05 41	0.77 356	1.17 29	0.01 11	3.17 61	0.72 17	0.28 46	0.18 46	0.06 18	0.04 1	0.54 18	0.17 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 358	0.00 1	0.01 25

Monster-pub-eth3d	0.44 23	0.23 45	1.44 66	0.05 41	0.77 356	1.17 29	0.01 11	3.17 61	0.72 17	0.28 46	0.18 46	0.06 18	0.04 1	0.55 19	0.17 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 358	0.00 1	0.01 25

3.25w_new	0.45 25	0.25 62	1.29 45	0.02 8	0.08 62	1.25 69	0.01 11	3.39 95	0.91 66	0.33 72	0.16 38	0.07 30	0.42 135	0.57 22	0.25 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

3.25w	0.45 25	0.25 62	1.29 45	0.02 8	0.08 62	1.25 69	0.01 11	3.39 95	0.91 66	0.33 72	0.16 38	0.06 18	0.42 135	0.57 22	0.25 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

MLG-Stereo_test3	0.45 25	0.31 113	1.35 55	0.06 54	0.17 158	1.30 82	0.01 11	3.52 116	0.77 30	0.15 18	0.07 27	0.06 18	0.07 13	0.74 45	0.22 44	0.02 389	0.06 423	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 106

FSD	0.46 28	0.31 113	1.38 57	0.17 134	0.10 87	0.53 10	0.06 83	3.21 72	0.81 36	0.16 20	0.24 57	1.06 201	0.12 42	0.63 30	0.24 52	0.02 389	0.07 447	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

S2M2_L	0.46 28	0.39 209	1.17 30	0.37 188	0.17 158	1.14 26	0.01 11	1.46 14	1.83 108	0.19 27	0.87 110	0.13 66	0.19 60	0.57 22	0.43 126	0.01 274	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.21 446	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 28	0.23 45	1.44 66	0.05 41	0.77 356	1.17 29	0.01 11	3.17 61	0.72 17	0.28 46	0.18 46	0.07 30	0.04 1	0.83 55	0.17 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 358	0.00 1	0.01 25

asd	0.49 31	0.16 3	1.57 86	0.04 31	0.72 350	1.24 64	0.05 73	2.80 36	0.84 40	0.45 120	0.50 78	0.06 18	0.56 159	0.58 26	0.24 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

4.5_new	0.49 31	0.17 10	1.73 107	0.06 54	0.30 235	1.23 52	0.07 97	3.11 52	0.87 54	0.45 120	0.66 91	0.05 9	0.19 60	0.67 36	0.26 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

4.5w-stereo	0.49 31	0.17 10	1.73 107	0.06 54	0.30 235	1.23 52	0.07 97	3.11 52	0.87 54	0.45 120	0.66 91	0.05 9	0.19 60	0.67 36	0.26 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

IGEV	0.50 34	0.22 38	1.52 81	0.08 85	1.85 467	1.34 90	0.37 235	2.03 18	0.93 69	0.29 51	0.08 33	0.07 30	0.09 22	0.90 64	0.22 44	0.02 389	0.04 382	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

FlowAnything_test	0.51 35	0.33 145	2.09 158	0.15 127	0.15 140	1.71 144	0.03 47	1.76 15	0.49 5	1.10 181	0.77 99	0.03 2	0.05 6	0.61 28	0.66 179	0.05 475	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.10 318	0.02 106

asda	0.52 36	0.19 21	1.61 91	0.03 16	0.61 329	1.26 74	0.08 106	3.20 70	0.84 40	0.41 104	0.29 61	0.05 9	0.72 180	0.77 52	0.26 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

4.25_new	0.52 36	0.18 15	1.42 60	0.03 16	0.88 368	1.23 52	0.04 57	3.18 65	0.85 45	0.32 66	0.77 99	0.05 9	0.42 135	0.83 55	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

4.5w_new	0.52 36	0.18 15	1.42 60	0.03 16	0.88 368	1.23 52	0.04 57	3.18 65	0.85 45	0.32 66	0.77 99	0.05 9	0.42 135	0.83 55	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

4.25w-stereo	0.52 36	0.18 15	1.43 63	0.03 16	0.88 368	1.23 52	0.04 57	3.18 65	0.85 45	0.32 66	0.77 99	0.05 9	0.42 135	0.83 55	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

3w_stereo	0.53 40	0.23 45	1.53 82	0.03 16	0.02 6	1.25 69	0.02 38	3.34 89	0.88 59	0.44 116	0.43 74	0.07 30	1.04 217	1.04 74	0.26 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

4w-stereo	0.55 41	0.18 15	1.39 58	0.02 8	0.35 260	1.26 74	0.06 83	3.13 55	0.86 48	0.28 46	0.82 108	0.06 18	0.67 172	1.59 109	0.25 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

2.75w_new	0.55 41	0.23 45	1.43 63	0.04 31	0.12 117	1.25 69	0.08 106	3.20 70	0.86 48	0.39 96	0.16 38	0.07 30	0.88 200	1.99 134	0.24 52	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

2w_stereo	0.56 43	0.19 21	1.31 50	0.03 16	0.10 87	1.22 45	0.04 57	3.42 106	0.81 36	0.79 162	0.73 96	0.07 30	1.24 250	0.81 54	0.37 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

dual_stereo	0.56 43	0.32 127	1.08 20	0.07 68	0.11 101	0.77 13	0.03 47	3.60 122	1.17 89	0.12 12	0.03 11	0.20 88	0.11 36	2.77 158	0.51 158	0.00 1	0.14 515	0.00 1	0.16 481	0.00 1	0.02 106

AdaDepth	0.57 45	0.22 38	2.33 187	0.12 105	1.26 411	1.59 125	0.07 97	1.03 10	0.97 73	0.21 33	0.42 72	0.08 44	0.30 98	2.28 145	0.26 62	0.01 274	0.01 194	0.00 1	0.20 506	0.01 36	0.01 25

MLG-Stereo_test2	0.57 45	0.28 86	1.20 36	0.07 68	0.68 341	1.34 90	0.02 38	3.39 95	1.41 95	0.06 6	0.02 1	0.12 62	0.10 27	2.37 147	0.31 84	0.01 274	0.08 461	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 106

GEAStereo	0.59 47	0.22 38	1.14 27	0.16 131	0.19 186	1.96 170	0.73 349	3.39 95	0.84 40	0.52 135	0.65 88	0.19 82	0.48 146	0.83 55	0.14 18	0.00 1	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.17 406	0.12 390

Zero-FE251	0.62 48	0.53 308	2.17 173	0.37 188	0.30 235	1.84 157	0.06 83	2.60 28	0.31 2	2.21 205	0.23 54	0.09 52	0.39 119	0.67 36	0.52 160	0.01 274	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.07 304

3.75w	0.62 48	0.16 3	1.33 53	0.02 8	1.27 414	1.25 69	0.01 11	3.23 74	0.87 54	0.38 88	0.23 54	0.07 30	0.40 120	2.96 163	0.26 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

LG-G_1	0.62 48	0.31 113	1.19 32	0.07 68	0.11 101	1.81 155	0.02 38	3.74 135	0.88 59	0.23 36	0.03 11	0.09 52	0.08 17	3.39 178	0.27 73	0.02 389	0.08 461	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.02 106

LG-G	0.62 48	0.31 113	1.19 32	0.07 68	0.11 101	1.81 155	0.02 38	3.74 135	0.88 59	0.23 36	0.03 11	0.09 52	0.08 17	3.39 178	0.27 73	0.02 389	0.08 461	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.02 106

1w_stereo	0.64 52	0.16 3	1.24 40	0.09 91	0.50 307	1.19 36	0.08 106	3.24 77	0.84 40	0.48 125	2.37 186	0.04 5	1.57 278	0.84 62	0.10 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

LG-Stereo_L2	0.64 52	0.33 145	1.46 72	0.10 94	0.18 173	1.30 82	0.19 182	3.53 118	0.72 17	0.20 29	0.02 1	0.06 18	0.07 13	4.19 209	0.36 96	0.01 274	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 106

252Zero-FE	0.66 54	0.23 45	1.24 40	1.10 304	0.07 44	1.31 84	0.02 38	3.33 87	1.14 86	1.34 189	1.74 156	0.04 5	0.05 6	1.11 78	0.40 117	0.00 1	0.05 400	0.00 1	0.02 386	0.02 99	0.02 106

qwe	0.66 54	0.19 21	1.64 96	0.05 41	1.17 406	1.23 52	0.03 47	3.35 90	0.88 59	0.51 132	0.38 69	0.04 5	0.17 55	3.22 171	0.26 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

2.25w	0.67 56	0.20 27	1.40 59	0.04 31	0.13 126	1.21 41	0.05 73	3.23 74	0.87 54	0.36 79	1.17 128	0.07 30	0.69 175	3.67 188	0.30 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

MLG-Stereo_test1	0.67 56	0.23 45	1.05 18	0.06 54	1.40 428	1.24 64	0.00 1	3.56 120	1.36 93	0.06 6	0.04 22	0.08 44	0.10 27	4.03 204	0.14 18	0.01 274	0.07 447	0.00 1	0.01 358	0.01 36	0.02 106

2.5w	0.68 58	0.23 45	1.29 45	0.04 31	0.31 246	1.26 74	0.09 114	3.24 77	0.86 48	0.42 111	0.59 82	0.03 2	0.56 159	4.36 217	0.24 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

RAStereo	0.68 58	0.42 241	3.15 294	0.18 140	0.52 314	1.17 29	0.02 38	3.16 60	0.98 74	0.51 132	1.43 140	0.16 69	0.22 68	0.75 49	0.83 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 274	0.02 106

3.5w_stereo	0.69 60	0.23 45	1.44 66	0.02 8	0.14 133	1.24 64	0.03 47	3.53 118	0.90 65	0.20 29	1.48 143	0.07 30	0.50 151	3.73 190	0.30 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

LG-Stereo_L1	0.69 60	0.32 127	1.21 39	0.10 94	0.16 148	1.38 95	0.20 188	2.44 25	0.72 17	0.20 29	0.02 1	0.06 18	0.06 10	6.49 313	0.36 96	0.01 274	0.04 382	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 106

SGD-Stereo	0.69 60	0.30 108	1.15 29	0.25 154	0.12 117	1.26 74	0.29 216	1.87 17	0.62 7	0.50 131	0.51 79	0.08 44	0.11 36	6.67 329	0.09 4	0.01 274	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.01 25

Foundation-i1b	0.70 63	0.23 45	1.20 36	0.06 54	0.05 24	0.78 14	0.04 57	5.01 225	1.58 100	0.40 101	0.64 87	1.08 202	1.16 237	1.45 101	0.31 84	0.01 274	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 106

Pro-Stereo	0.70 63	0.22 38	0.87 12	0.10 94	0.04 18	3.79 384	0.04 57	0.46 1	0.94 70	0.10 10	0.03 11	0.03 2	0.04 1	6.91 345	0.14 18	0.02 389	0.01 194	0.00 1	0.27 536	0.01 36	0.01 25

MatchStereo	0.70 63	0.35 177	2.06 150	0.05 41	0.01 1	0.93 19	0.01 11	4.29 165	3.44 220	0.10 10	1.13 124	0.18 80	0.25 72	0.76 51	0.39 110	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
water-stereo	0.70 63	0.29 94	3.07 287	0.08 85	0.07 44	1.54 120	0.15 161	4.01 152	1.41 95	0.59 148	1.31 134	0.26 109	0.24 70	0.43 12	0.39 110	0.02 389	0.06 423	0.00 1	0.02 386	0.02 99	0.01 25

GIP-stereo	0.70 63	0.44 260	1.70 105	1.52 367	0.75 352	1.48 112	0.05 73	4.18 160	1.10 82	0.18 24	0.42 72	0.58 173	0.38 116	0.65 33	0.46 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.01 25

DEFOM-Stereo	0.70 63	0.29 94	1.62 93	0.16 131	0.06 36	1.95 167	0.45 260	0.88 6	0.74 25	0.55 143	0.51 79	0.14 67	0.09 22	6.32 299	0.20 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 69	0.24 59	1.86 115	0.23 151	0.63 330	1.17 29	0.84 382	4.44 176	1.22 90	0.37 84	1.19 130	0.16 69	0.47 145	0.66 34	0.13 13	0.02 389	0.06 423	0.00 1	0.39 561	0.01 36	0.20 464

Monster-pub-mixall	0.72 70	0.39 209	0.98 14	0.04 31	0.12 117	1.23 52	0.01 11	2.74 34	0.86 48	0.86 166	0.39 71	0.07 30	0.09 22	6.24 290	0.32 88	0.01 274	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.03 167

MLG-Stereo	0.72 70	0.23 45	1.13 22	0.06 54	0.16 148	1.24 64	0.00 1	3.84 143	1.40 94	0.06 6	0.03 11	0.08 44	0.10 27	5.71 269	0.16 25	0.01 274	0.06 423	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 106

GREAT-IGEV	0.72 70	0.29 94	1.91 124	1.31 334	0.40 273	1.41 105	0.08 106	2.29 22	2.48 137	0.18 24	0.69 94	0.10 58	0.34 106	1.72 115	0.37 104	0.00 1	0.09 473	0.00 1	0.22 519	0.10 318	0.41 524
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Foundation-i1c-attn	0.73 73	0.21 33	1.13 22	0.07 68	0.01 1	0.88 16	0.04 57	4.81 205	1.85 110	0.36 79	0.78 104	0.35 139	1.66 285	2.16 142	0.30 77	0.02 389	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 219

IGEV-Stereo++	0.74 74	0.23 45	1.31 50	0.06 54	1.62 440	1.95 167	0.01 11	3.29 82	1.81 105	0.38 88	1.68 153	0.10 58	1.16 237	0.91 65	0.19 38	0.01 274	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.01 25

gcap_with_dpt	0.75 75	0.23 45	1.96 139	0.04 31	3.43 534	1.23 52	0.44 257	3.43 108	1.00 77	1.38 190	0.79 105	0.17 75	0.13 46	0.52 17	0.23 46	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.03 167

GSStereo	0.75 75	0.22 38	1.14 27	0.69 246	0.19 186	1.96 170	0.73 349	4.64 193	2.10 116	0.31 61	0.65 88	0.43 152	0.48 146	0.83 55	0.14 18	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.12 467	0.17 406	0.13 401

gcap-zeroshot	0.75 75	0.26 70	2.20 177	0.05 41	3.75 549	1.22 45	0.45 260	3.36 92	0.99 75	1.13 182	0.31 64	0.16 69	0.13 46	0.55 19	0.26 62	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.04 219

test_for_model	0.75 75	0.26 70	2.03 147	0.05 41	3.77 553	1.23 52	0.49 276	3.23 74	1.03 80	1.13 182	0.54 81	0.16 69	0.13 46	0.57 22	0.26 62	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.04 219

testlalala	0.75 75	0.26 70	2.20 177	0.05 41	3.75 549	1.22 45	0.45 260	3.36 92	0.99 75	1.13 182	0.31 64	0.16 69	0.13 46	0.55 19	0.26 62	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.04 219

GLC_STEREO	0.75 75	0.29 94	1.19 32	0.55 221	0.01 1	1.98 173	0.57 304	3.07 48	3.02 183	0.90 169	1.48 143	0.19 82	0.40 120	0.93 66	0.36 96	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.02 106

VIP-Stereo	0.76 81	0.66 364	2.08 157	0.09 91	0.27 222	1.99 175	0.11 127	3.32 85	0.80 34	0.48 125	1.27 132	0.28 117	0.11 36	3.06 167	0.41 119	0.00 1	0.05 400	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.12 390

rvit_stereo_0081_aga	0.76 81	0.51 295	3.29 305	0.11 103	0.25 212	1.73 148	0.22 195	3.68 124	2.54 145	0.26 44	0.16 38	0.27 113	0.30 98	1.31 89	0.36 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 355	0.04 219

DispViT+	0.77 83	0.39 209	2.67 222	0.05 41	1.41 430	1.70 142	0.01 11	2.95 40	3.28 205	0.41 104	0.35 68	0.17 75	0.28 84	0.46 13	0.27 73	0.01 274	0.96 598	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.01 25

GCAP-BAT	0.77 83	0.27 81	2.87 257	0.74 249	1.15 402	1.41 105	0.61 314	4.07 153	1.14 86	1.54 196	0.15 36	0.11 60	0.12 42	0.74 45	0.23 46	0.01 274	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.11 373

GCAPDPT-zeroshot	0.77 83	0.27 81	2.85 250	0.74 249	1.15 402	1.41 105	0.61 314	4.07 153	1.14 86	1.54 196	0.15 36	0.11 60	0.12 42	0.74 45	0.23 46	0.01 274	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.11 373

NLSM3	0.78 86	0.33 145	1.31 50	0.06 54	1.93 472	1.22 45	0.05 73	3.26 79	1.87 111	0.34 74	0.87 110	0.12 62	1.04 217	2.53 155	0.74 195	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1

LG-Stereo	0.79 87	0.32 127	3.96 363	0.04 31	0.15 140	1.19 36	0.18 180	3.52 116	2.95 171	0.32 66	1.77 158	0.22 100	0.14 51	0.39 10	0.43 126	0.01 274	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.11 339	0.02 106

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 88	0.33 145	2.51 203	0.25 154	0.53 315	1.93 165	0.27 211	5.07 229	1.05 81	0.47 124	0.68 93	0.64 178	0.22 68	0.95 68	0.65 176	0.00 1	0.05 400	0.00 1	0.19 503	0.03 160	0.16 436

MaDis-Stereo	0.80 88	0.69 376	3.02 271	0.33 177	1.83 465	1.22 45	0.06 83	3.41 103	1.49 97	0.31 61	0.38 69	0.42 150	0.51 152	1.14 81	1.21 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.05 262

AEACV	0.80 88	0.29 94	1.70 105	0.96 282	0.24 209	2.03 179	0.88 395	3.50 113	0.88 59	0.34 74	0.20 51	0.29 120	2.01 304	1.77 121	0.33 90	0.00 1	0.03 346	0.00 1	0.29 538	0.10 318	0.09 335

gasm-f	0.81 91	0.25 62	1.66 98	0.16 131	0.28 230	2.77 275	0.91 401	3.39 95	0.84 40	0.52 135	3.10 212	0.19 82	0.71 179	0.73 44	0.28 76	0.00 1	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.21 446	0.12 390

IGEV-RUCA	0.81 91	0.15 1	1.13 22	0.52 214	0.32 249	2.13 189	0.51 282	3.46 110	1.71 103	0.95 171	0.16 38	0.24 105	0.55 157	2.81 160	0.41 119	0.12 513	0.21 555	0.20 563	0.25 528	0.21 446	0.20 464

Foundation-i1a	0.82 93	0.19 21	1.27 44	0.06 54	0.01 1	0.81 15	0.07 97	5.05 226	2.04 114	0.78 161	0.26 59	0.74 188	1.63 283	3.13 170	0.31 84	0.01 274	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 167

VMStereo-Base	0.83 94	0.29 94	1.79 109	0.04 31	0.11 101	1.38 95	0.03 47	2.87 38	3.42 217	0.53 138	1.32 135	0.73 187	0.41 129	3.01 165	0.54 162	0.01 274	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 94	0.33 145	1.98 140	0.92 273	1.27 414	0.54 11	0.11 127	1.35 13	2.94 170	1.67 199	2.09 173	0.20 88	0.31 102	1.57 107	1.07 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 392	0.01 25

Pointernet	0.84 96	0.35 177	2.00 144	0.12 105	0.13 126	1.77 150	0.06 83	4.87 211	2.53 143	0.14 17	2.11 176	0.76 191	0.44 141	1.02 72	0.32 88	0.00 1	0.04 382	0.00 1	0.15 478	0.02 99	0.01 25

monsters	0.87 97	0.28 86	1.54 83	0.47 209	2.71 509	1.38 95	0.01 11	3.14 56	0.81 36	0.32 66	0.48 77	0.05 9	0.13 46	5.72 270	0.42 124	0.01 274	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

castereo	0.87 97	0.60 338	1.07 19	0.34 182	0.17 158	1.89 161	0.79 366	4.84 210	2.05 115	0.65 154	2.55 192	0.31 127	0.40 120	1.02 72	0.38 109	0.01 274	0.09 473	0.00 1	0.24 524	0.03 160	0.02 106

zero-FE	0.88 99	0.27 81	2.12 165	0.21 145	1.63 441	1.75 149	0.83 376	3.08 49	0.61 6	0.15 18	0.13 35	0.29 120	0.44 141	3.38 177	1.07 263	0.02 389	0.02 288	0.00 1	0.05 431	1.47 577	0.03 167

rvit_stereo_0081	0.88 99	0.28 86	1.81 110	0.62 233	0.13 126	1.34 90	0.12 135	3.14 56	4.59 292	0.43 114	0.30 62	0.54 169	0.11 36	3.89 194	0.36 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

rvit_stereo_0082	0.88 99	0.28 86	1.81 110	0.62 233	0.13 126	1.34 90	0.12 135	3.14 56	4.59 292	0.43 114	0.30 62	0.54 169	0.11 36	3.89 194	0.36 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

rvit_stereo_0080	0.88 99	0.51 295	3.12 291	0.07 68	0.12 117	1.31 84	0.37 235	3.78 138	3.29 207	0.56 144	1.13 124	0.40 143	0.76 184	1.71 112	0.47 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.04 219

whm_eth	0.88 99	0.51 295	3.12 291	0.07 68	0.12 117	1.31 84	0.37 235	3.78 138	3.29 207	0.56 144	1.13 124	0.40 143	0.76 184	1.71 112	0.47 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.04 219

AIO_test	0.90 104	0.40 222	1.67 102	0.14 123	0.16 148	2.97 306	0.83 376	3.61 123	2.67 150	0.29 51	0.71 95	1.50 221	0.29 89	2.37 147	0.13 13	0.00 1	0.04 382	0.00 1	0.08 444	0.03 160	0.03 167

LoS	0.91 105	0.34 161	2.10 163	0.38 192	0.13 126	2.47 227	0.26 208	5.00 223	2.74 159	0.89 168	0.21 52	0.49 162	0.36 109	1.97 133	0.67 181	0.02 389	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.01 25
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 106	0.30 108	1.91 124	0.43 201	2.63 505	1.21 41	0.01 11	3.11 52	0.76 28	0.46 123	1.44 141	0.05 9	0.09 22	5.66 265	0.50 156	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

Foundation-i1	0.94 107	0.24 59	1.30 48	0.10 94	1.38 425	1.10 24	0.05 73	5.89 292	2.14 118	0.54 140	1.93 165	1.14 205	1.05 220	1.56 106	0.30 77	0.01 274	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

BStereo	0.94 107	0.43 252	8.86 534	0.53 215	0.44 282	1.17 29	0.09 114	3.17 61	1.00 77	0.54 140	0.19 49	0.36 140	0.10 27	1.04 74	0.78 212	0.01 274	0.01 194	0.02 487	0.03 404	0.02 99	0.06 283

AIO-Stereo	0.94 107	0.22 38	1.20 36	0.06 54	0.08 62	2.36 215	0.62 319	5.50 267	2.61 147	0.30 56	3.32 220	0.41 146	0.25 72	1.12 80	0.17 31	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.35 556	0.06 253	0.12 390

DDF-Stereo	0.95 110	0.28 86	1.59 89	0.30 162	1.76 457	1.79 153	0.83 376	3.02 47	0.78 31	0.17 23	0.09 34	0.28 117	0.49 149	4.53 221	1.13 272	0.02 389	0.04 382	0.00 1	0.11 462	1.70 581	0.04 219

SMoEStereo_RVC	0.95 110	0.35 177	1.37 56	0.63 238	0.07 44	2.07 181	0.16 167	2.88 39	1.68 101	0.30 56	1.23 131	0.19 82	0.28 84	6.80 335	0.84 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 339	0.13 401

GCAP-Stereo	0.95 110	0.62 347	1.99 142	0.30 162	0.03 16	1.66 133	0.01 11	4.43 174	3.00 180	1.63 198	1.17 128	1.39 213	0.76 184	1.31 89	0.55 163	0.00 1	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.12 355	0.02 106

111111	0.97 113	0.19 21	1.49 75	0.06 54	1.12 398	1.43 109	0.05 73	4.77 203	1.70 102	0.44 116	2.88 201	0.09 52	0.17 55	4.66 228	0.20 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 318	0.01 25

fffft	0.97 113	0.29 94	1.69 104	0.03 16	0.05 24	2.12 188	0.65 326	3.44 109	1.87 111	0.34 74	0.60 84	0.23 101	0.20 64	6.69 330	0.89 243	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.18 422	0.09 335
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 115	2.14 552	1.55 84	0.88 265	0.26 219	0.56 12	0.04 57	2.80 36	0.86 48	0.30 56	0.80 106	0.21 98	2.33 320	6.17 285	0.37 104	0.00 1	0.07 447	0.00 1	0.17 489	0.01 36	0.01 25

Occ-G	0.98 115	0.38 205	1.82 112	0.15 127	0.18 173	1.45 111	0.69 338	3.15 59	2.25 126	1.45 192	0.59 82	5.06 366	0.54 156	0.75 49	0.77 209	0.00 1	0.03 346	0.00 1	0.17 489	0.16 392	0.01 25

CASnet	0.98 115	0.32 127	1.62 93	0.65 241	0.07 44	2.11 186	0.14 155	3.50 113	4.03 259	3.77 255	1.41 139	0.31 127	0.29 89	0.80 53	0.57 165	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 115	0.42 241	1.86 115	0.07 68	0.22 201	1.65 132	0.02 38	4.07 153	6.33 380	0.72 157	1.54 146	0.43 152	0.64 170	1.22 86	0.44 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MM-Stereo_test2	0.99 119	0.29 94	2.26 182	1.34 338	0.12 117	1.78 152	0.53 285	4.71 200	3.31 209	0.76 159	0.80 106	0.50 165	0.35 107	1.86 126	0.73 193	0.00 1	0.05 400	0.00 1	0.07 439	0.26 475	0.06 283

trnet	0.99 119	0.37 197	1.89 122	0.08 85	0.19 186	1.68 137	0.02 38	4.12 159	6.41 384	0.70 156	1.57 147	0.46 158	0.67 172	1.15 82	0.41 119	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

CroCo-Stereo	0.99 119	0.89 432	3.19 298	0.46 204	0.44 282	0.38 5	0.05 73	4.61 188	3.95 253	0.48 125	1.78 161	1.01 199	0.27 82	1.11 78	1.07 263	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.04 219
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 122	0.78 404	3.84 358	0.84 260	0.36 263	1.23 52	0.24 201	3.81 142	3.76 236	0.37 84	0.87 110	0.74 188	1.12 225	1.18 85	0.76 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.06 283

depthmonostereo	1.01 123	0.50 288	3.16 295	0.12 105	0.09 77	1.43 109	0.04 57	4.97 218	1.51 98	0.90 169	1.46 142	0.98 198	0.94 206	3.45 183	0.46 140	0.02 389	0.10 485	0.00 1	0.02 386	0.04 192	0.01 25

AIO_rvc	1.02 124	0.59 334	1.95 136	0.15 127	0.09 77	3.42 341	0.99 411	4.46 177	2.73 158	0.28 46	1.62 149	1.32 211	0.28 84	2.10 140	0.21 43	0.00 1	0.03 346	0.00 1	0.04 424	0.11 339	0.11 373

RSM++	1.02 124	0.24 59	1.33 53	0.86 263	0.04 18	2.78 276	0.30 222	2.63 29	2.67 150	0.48 125	1.95 167	0.52 166	0.25 72	5.50 261	0.57 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 489	0.11 339	0.09 335

mms	1.03 126	0.54 313	1.58 88	0.05 41	0.36 263	1.52 119	0.08 106	2.97 44	1.84 109	0.38 88	2.94 204	0.32 130	0.25 72	6.82 336	0.39 110	0.00 1	0.04 382	0.00 1	0.00 1	0.17 406	0.28 502

ours_stereo	1.03 126	0.55 317	1.86 115	0.12 105	0.32 249	1.16 27	0.09 114	3.27 81	2.18 121	0.39 96	3.02 208	0.34 138	0.26 79	6.32 299	0.37 104	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.18 422	0.13 401

rvit_stereo_0083	1.03 126	0.26 70	3.09 288	0.49 211	0.09 77	1.27 79	0.24 201	2.72 32	4.60 294	0.38 88	0.77 99	0.78 192	1.18 242	4.35 216	0.33 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 167

EGLCR-Stereo	1.04 129	0.20 27	2.00 144	1.14 312	0.16 148	2.50 231	0.11 127	4.96 217	2.61 147	0.79 162	0.07 27	1.46 219	0.37 112	3.96 201	0.23 46	0.01 274	0.05 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 304

HUF	1.05 130	0.64 351	2.33 187	0.35 185	0.22 201	3.09 317	0.41 246	3.73 133	2.89 167	0.36 79	2.71 198	0.33 134	0.30 98	2.28 145	0.23 46	0.00 1	0.61 593	0.00 1	0.00 1	0.15 385	0.39 519

rrr	1.05 130	0.45 267	3.18 297	0.32 170	0.06 36	2.74 266	0.95 408	3.49 112	1.12 83	0.39 96	0.16 38	0.20 88	0.29 89	6.47 310	0.87 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 512	0.06 253	0.10 358

IGEVStereo-DCA	1.06 132	0.45 267	2.06 150	0.32 170	0.06 36	2.74 266	0.84 382	3.71 126	2.27 127	0.39 96	0.16 38	0.20 88	0.29 89	6.47 310	0.87 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 481	0.06 253	0.06 283

test_xeample3	1.08 133	0.43 252	3.39 314	0.49 211	0.05 24	2.58 244	0.93 404	3.32 85	1.77 104	0.23 36	0.23 54	0.19 82	0.28 84	6.34 301	0.85 228	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.26 535	0.06 253	0.10 358

tt45	1.09 134	0.35 177	1.49 75	0.39 194	0.23 206	3.50 353	0.14 155	3.35 90	1.81 105	0.36 79	2.04 171	0.27 113	0.26 79	6.84 339	0.63 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 392	0.03 167

MGS-Stereo	1.10 135	0.26 70	2.45 194	0.58 227	0.06 36	1.84 157	0.67 332	2.16 20	3.42 217	1.03 173	6.13 309	0.49 162	0.36 109	1.43 96	0.62 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 533	0.00 1

ff7	1.12 136	0.57 325	2.06 150	0.03 16	0.07 44	2.80 279	0.84 382	3.71 126	2.27 127	0.38 88	1.06 115	0.20 88	0.40 120	7.12 366	0.49 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 481	0.09 307	0.06 283

ffff	1.12 136	0.57 325	2.06 150	0.03 16	0.07 44	2.80 279	0.84 382	3.71 126	2.27 127	0.38 88	1.06 115	0.20 88	0.40 120	7.12 366	0.49 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 481	0.09 307	0.06 283

11t	1.12 136	0.57 325	2.06 150	0.03 16	0.07 44	2.80 279	0.84 382	3.71 126	2.27 127	0.38 88	1.06 115	0.20 88	0.40 120	7.12 366	0.49 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 481	0.09 307	0.06 283

anonymousdsp	1.12 136	0.59 334	1.66 98	0.03 16	0.07 44	2.81 287	0.82 371	4.07 153	2.30 133	0.41 104	1.12 123	0.30 122	0.40 120	7.05 359	0.49 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 489	0.10 318	0.05 262

ccc-4	1.12 136	0.57 325	2.06 150	0.03 16	0.07 44	2.80 279	0.84 382	3.71 126	2.27 127	0.38 88	1.06 115	0.20 88	0.40 120	7.12 366	0.49 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 481	0.09 307	0.06 283

IGEV-Stereo	1.12 136	0.59 334	1.66 98	0.03 16	0.07 44	2.82 290	0.82 371	4.09 158	2.30 133	0.41 104	1.11 120	0.30 122	0.41 129	7.05 359	0.49 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 489	0.10 318	0.05 262
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DilatedVolume-Stereo	1.13 142	0.41 235	2.75 235	1.04 298	0.11 101	2.21 198	0.10 120	2.96 43	1.32 92	2.40 213	2.09 173	0.33 134	0.58 164	5.62 262	0.43 126	0.03 440	0.06 423	0.00 1	0.14 474	0.04 192	0.04 219

fffy	1.13 142	0.51 295	2.15 166	1.01 290	0.09 77	2.30 211	0.19 182	4.07 153	1.13 85	0.16 20	2.66 194	0.20 88	0.38 116	6.98 355	0.35 94	0.00 1	0.06 423	0.00 1	0.00 1	0.14 380	0.16 436

IGEV++	1.14 144	0.51 295	1.66 98	0.55 221	0.08 62	2.52 232	1.01 415	6.51 326	3.16 193	0.59 148	2.11 176	0.43 152	1.18 242	1.44 98	0.79 216	0.00 1	0.05 400	0.00 1	0.05 431	0.11 339	0.11 373

WQFJA1++	1.15 145	0.17 10	1.86 115	0.47 209	0.69 342	1.21 41	0.03 47	2.79 35	0.47 4	2.59 217	0.07 27	0.24 105	0.18 59	2.69 157	0.50 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 358	8.92 613	0.07 304

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 146	0.25 62	2.60 213	0.07 68	0.63 330	1.40 104	0.82 371	3.73 133	1.24 91	0.62 150	1.02 113	0.16 69	1.00 210	0.59 27	0.23 46	0.02 389	0.05 400	0.00 1	0.18 496	0.32 496	8.23 619

castereo++	1.18 147	0.54 313	1.95 136	0.30 162	0.51 311	4.56 420	1.00 413	4.61 188	1.12 83	0.29 51	2.14 180	1.89 234	0.15 52	3.94 200	0.18 37	0.00 1	0.04 382	0.00 1	0.31 546	0.03 160	0.00 1

CAS++	1.18 147	0.55 317	1.99 142	0.17 134	0.27 222	1.85 159	0.63 320	8.48 382	3.07 187	1.71 200	2.32 184	0.18 80	0.20 64	1.91 132	0.30 77	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Wave_Phase_stereo	1.19 149	0.43 252	8.86 534	0.53 215	0.44 282	5.87 454	0.09 114	3.42 106	1.00 77	0.54 140	0.19 49	0.36 140	0.10 27	1.04 74	0.78 212	0.01 274	0.01 194	0.02 487	0.03 404	0.02 99	0.06 283

DA	1.19 149	0.37 197	1.94 131	0.62 233	0.30 235	6.06 459	0.59 306	5.55 268	2.23 123	0.37 84	2.42 189	0.41 146	1.17 239	1.24 87	0.16 25	0.01 274	0.06 423	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.20 464

GGEV	1.19 149	0.37 197	1.94 131	0.62 233	0.30 235	6.06 459	0.59 306	5.55 268	2.23 123	0.37 84	2.42 189	0.41 146	1.17 239	1.24 87	0.16 25	0.01 274	0.06 423	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.20 464

xyz-stereo-finetune	1.20 152	0.44 260	2.19 175	0.08 85	0.05 24	3.16 327	0.68 333	3.41 103	2.58 146	0.81 164	1.77 158	0.68 179	0.37 112	6.20 288	1.63 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.02 106

ProNet	1.20 152	0.60 338	2.00 144	0.26 156	0.08 62	2.73 265	0.68 333	5.00 223	2.52 141	0.29 51	1.32 135	0.37 142	0.36 109	6.94 352	0.44 132	0.00 1	0.07 447	0.00 1	0.00 1	0.17 406	0.07 304

TANstereo	1.20 152	0.49 285	2.04 148	0.34 182	0.10 87	1.80 154	0.01 11	3.40 102	4.10 267	4.37 268	4.82 259	0.41 146	0.70 176	0.94 67	0.46 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 155	0.20 27	1.30 48	0.12 105	0.06 36	2.48 229	0.51 282	3.78 138	2.74 159	0.48 125	2.38 187	2.18 244	0.28 84	6.77 334	0.56 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 481	0.07 274	0.05 262

sCroCo_RVC	1.21 155	0.65 358	5.16 444	1.09 303	1.29 418	0.92 17	0.19 182	3.92 145	2.68 153	0.30 56	3.04 209	0.52 166	1.56 277	1.58 108	0.78 212	0.09 504	0.25 567	0.00 1	0.00 1	0.07 274	0.11 373

Selective-IGEV-i32	1.23 157	0.18 15	1.13 22	0.07 68	0.16 148	2.35 214	0.54 288	6.11 300	2.52 141	0.41 104	3.19 215	0.26 109	0.29 89	6.94 352	0.16 25	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.11 462	0.04 192	0.10 358

Selective-IGEV	1.23 157	0.18 15	1.13 22	0.07 68	0.17 158	2.38 219	0.54 288	6.10 299	2.51 140	0.41 104	3.20 217	0.26 109	0.29 89	6.94 352	0.16 25	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.11 462	0.04 192	0.10 358

MSCF	1.24 159	0.77 397	1.95 136	0.42 197	0.46 290	3.85 388	0.85 389	4.26 164	2.02 113	2.21 205	2.34 185	0.17 75	2.74 344	1.75 117	0.39 110	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.54 574	0.04 192	0.05 262

WCG-NET	1.24 159	0.43 252	1.46 72	0.33 177	0.08 62	2.14 190	1.08 424	3.09 51	6.86 402	2.73 221	3.43 228	0.74 188	0.94 206	0.89 63	0.33 90	0.00 1	0.04 382	0.00 1	0.00 1	0.10 318	0.05 262

CroCo-Stereo Lap2	1.24 159	0.88 429	3.39 314	0.95 280	4.59 582	0.47 8	0.08 106	3.51 115	2.80 163	1.17 187	2.24 181	1.57 224	0.20 64	1.48 102	1.14 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 385	0.12 390

Replicate-Monster	1.25 162	1.94 546	10.24 547	0.08 85	0.32 249	1.32 88	0.03 47	3.71 126	0.89 64	1.07 178	0.07 27	0.08 44	0.10 27	4.74 230	0.14 18	0.01 274	0.04 382	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.22 471

999	1.25 162	0.37 197	1.63 95	1.15 313	0.34 257	3.03 312	0.66 329	3.41 103	2.27 127	0.30 56	3.20 217	0.19 82	0.25 72	7.23 375	0.85 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 392	0.01 25

WQFJA1	1.26 164	0.34 161	1.49 75	0.14 123	4.66 583	2.76 272	0.13 145	5.38 261	3.79 238	0.44 116	0.31 64	0.69 182	1.09 222	1.43 96	2.48 389	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.02 106

NLMM	1.26 164	0.34 161	1.50 79	0.14 123	4.66 583	2.76 272	0.13 145	5.38 261	3.79 238	0.44 116	0.31 64	0.69 182	1.09 222	1.41 91	2.48 389	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.02 106

rvit_0105_6	1.26 164	0.87 425	4.85 423	0.61 231	0.07 44	1.60 126	0.32 224	3.79 141	5.87 347	0.25 42	0.26 59	1.09 203	0.29 89	4.60 226	0.62 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.06 283

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 164	0.42 241	2.36 191	0.59 229	1.26 411	2.43 224	0.01 11	3.29 82	7.76 437	1.71 200	2.78 199	0.27 113	0.32 104	1.16 84	0.58 169	0.04 461	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.10 358

LoS_RVC	1.26 164	1.43 507	1.91 124	0.42 197	3.77 553	1.71 144	0.04 57	2.58 27	2.49 139	0.42 111	2.58 193	0.30 122	0.57 162	1.71 112	0.66 179	0.01 274	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.02 99	4.49 603

MIF-Stereo (partial)	1.29 169	0.33 145	3.02 271	0.03 16	1.12 398	1.26 74	0.13 145	4.46 177	3.75 234	0.35 77	2.39 188	0.31 127	0.74 182	6.09 281	1.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 288	0.04 219

MyStereo07	1.31 170	0.79 405	1.61 91	1.03 293	1.11 396	2.63 255	0.46 263	5.48 264	2.24 125	0.64 153	1.48 143	0.27 113	0.59 166	7.03 358	0.45 136	0.00 1	0.09 473	0.00 1	0.01 358	0.11 339	0.09 335

RT-Monster	1.32 171	0.34 161	2.22 179	0.38 192	2.36 493	1.39 102	0.10 120	4.18 160	5.14 315	3.39 244	2.68 195	0.58 173	0.61 167	2.49 153	0.36 96	0.03 440	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.03 167

GASTEREO	1.34 172	0.98 451	1.86 115	0.53 215	0.46 290	3.97 396	0.86 391	4.25 163	2.16 120	2.34 212	3.48 231	0.17 75	2.87 353	1.88 130	0.39 110	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.54 574	0.04 192	0.05 262

plain	1.34 172	0.51 295	5.09 438	0.30 162	0.05 24	1.58 122	0.08 106	4.47 179	3.77 237	0.42 111	1.76 157	0.60 177	0.74 182	6.11 282	0.94 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 524	0.02 106

sAnonymous2	1.35 174	1.66 528	8.14 526	0.55 221	0.46 290	1.23 52	0.24 201	4.00 150	3.47 221	0.40 101	1.11 120	0.23 101	1.42 262	0.96 69	0.57 165	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.20 506	2.07 587	0.22 471

CroCo_RVC	1.35 174	1.66 528	8.14 526	0.55 221	0.46 290	1.23 52	0.24 201	4.00 150	3.47 221	0.40 101	1.11 120	0.23 101	1.42 262	0.96 69	0.57 165	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.20 506	2.07 587	0.22 471

knoymous	1.36 176	0.21 33	1.68 103	0.20 141	0.49 304	1.58 122	0.11 127	5.15 233	2.40 136	4.62 277	1.77 158	4.56 345	0.45 143	3.23 172	0.63 174	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.01 25

rvit_0105_4	1.38 177	0.98 451	5.52 465	0.61 231	0.05 24	1.62 129	0.41 246	3.95 148	5.80 344	0.31 61	0.73 96	1.37 212	0.53 155	4.89 240	0.78 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.04 219

SCV_C0	1.40 178	0.49 285	3.06 286	0.12 105	0.21 197	2.29 206	0.09 114	6.46 322	3.81 240	0.63 151	2.00 169	0.24 105	0.41 129	7.31 378	0.43 126	0.01 274	0.05 400	0.00 1	0.21 512	0.16 392	0.07 304

MoCha-V2	1.41 179	0.42 241	2.61 216	0.81 254	0.23 206	2.53 235	0.20 188	4.81 205	3.16 193	0.82 165	3.15 213	0.30 122	1.61 282	6.66 328	0.40 117	0.00 1	0.20 551	0.00 1	0.24 524	0.05 225	0.02 106

PMTNet	1.41 179	0.37 197	2.06 150	0.26 156	0.15 140	2.94 304	0.34 230	3.39 95	5.33 324	1.00 172	1.27 132	0.28 117	0.93 204	4.04 205	0.74 195	5.00 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.01 25

AE-Stereo	1.44 181	0.32 127	2.69 225	1.58 381	0.20 194	2.24 202	0.59 306	6.01 295	5.70 338	1.18 188	3.17 214	1.02 200	0.78 190	1.73 116	0.83 223	0.02 389	0.18 540	0.00 1	0.29 538	0.11 339	0.07 304

XX-TBD	1.44 181	0.85 421	2.04 148	2.45 516	0.05 24	2.34 213	0.01 11	3.46 110	7.51 424	2.88 226	4.98 266	0.26 109	0.25 72	1.15 82	0.46 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 183	0.26 70	16.85 590	0.13 121	1.77 459	1.58 122	0.88 395	4.83 208	0.95 71	0.36 79	0.24 57	0.23 101	0.40 120	0.35 7	0.17 31	0.02 389	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.03 167

PSi22	1.45 183	0.68 370	1.50 79	0.99 288	0.07 44	1.86 160	0.11 127	3.71 126	4.91 306	0.86 166	2.03 170	2.07 242	0.19 60	9.02 493	0.77 209	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.18 422	0.03 167

NLSM1	1.45 183	0.40 222	2.26 182	0.50 213	5.10 590	2.85 294	0.17 174	4.66 198	2.76 161	0.56 144	1.70 154	0.30 122	0.62 168	4.87 234	2.19 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.01 25

MC-Stereo	1.47 186	0.36 190	2.54 206	1.99 450	0.12 117	1.90 162	0.12 135	4.47 179	2.83 164	3.31 242	3.44 229	0.56 171	1.47 265	5.39 257	0.47 147	0.00 1	0.04 382	0.00 1	0.21 512	0.07 274	0.04 219

rvit_0105_5	1.48 187	0.89 432	5.43 456	0.46 204	0.04 18	1.60 126	0.60 311	4.65 196	5.90 350	0.76 159	1.59 148	1.75 230	0.78 190	4.20 211	0.88 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.06 283

WQFJX	1.49 188	0.32 127	1.86 115	0.06 54	4.78 588	2.43 224	0.43 252	5.57 271	3.85 243	0.48 125	1.38 138	0.56 171	1.37 260	4.54 222	2.09 363	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 274	0.05 262

WCG-NET（raft）	1.49 188	0.50 288	1.55 84	0.21 145	0.08 62	2.15 192	1.01 415	2.72 32	6.26 375	2.79 222	3.06 211	4.38 338	1.04 217	3.53 185	0.26 62	0.00 1	0.12 500	0.00 1	0.00 1	0.10 318	0.08 322

StereoAnything_RVC	1.52 190	7.77 604	2.81 246	0.05 41	0.02 6	1.11 25	0.06 83	3.26 79	0.75 27	0.12 12	0.02 1	0.07 30	0.68 174	6.69 330	0.13 13	0.02 389	0.08 461	0.00 1	0.00 1	6.69 609	0.02 106

model_zeroshot	1.52 190	0.42 241	4.10 380	1.25 322	0.11 101	3.04 313	0.14 155	5.79 287	2.84 165	3.12 233	3.65 234	2.05 241	0.42 135	2.38 149	0.71 190	0.01 274	0.10 485	0.00 1	0.20 506	0.02 99	0.04 219

WQFJX1	1.53 192	0.34 161	1.49 75	0.04 31	4.03 562	2.23 201	0.16 167	5.56 270	3.84 242	0.53 138	1.13 124	0.68 179	0.89 201	7.80 410	1.74 336	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 274	0.02 106

NLMM1	1.55 193	0.35 177	1.65 97	0.05 41	4.55 581	2.00 177	0.13 145	5.67 278	5.17 318	0.57 147	0.86 109	0.45 157	0.80 193	6.82 336	1.92 351	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.02 106

CES	1.56 194	0.35 177	1.44 66	0.42 197	7.70 608	2.66 262	0.13 145	4.89 212	2.53 143	0.25 42	1.10 119	0.33 134	0.31 102	1.61 111	0.58 169	0.01 274	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.54 536	6.26 610

NLCSM	1.57 195	0.40 222	1.44 66	0.28 161	4.08 564	2.16 194	0.17 174	4.83 208	3.06 186	0.69 155	1.86 164	0.59 175	1.24 250	7.85 414	2.53 394	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 406	0.02 106

MM-Stereo_test1	1.57 195	0.36 190	2.19 175	1.17 315	0.35 260	2.39 220	0.56 295	4.53 182	5.21 319	3.67 252	1.65 152	0.40 143	0.84 198	6.90 344	0.80 219	0.00 1	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.31 492	0.03 167

SCV	1.59 197	0.58 330	2.57 209	2.72 530	0.31 246	2.15 192	0.79 366	6.88 341	2.72 155	0.20 29	2.68 195	0.68 179	0.58 164	7.60 394	0.41 119	0.00 1	0.03 346	0.00 1	0.22 519	0.37 514	0.24 483

CREStereo++_RVC	1.59 197	0.39 209	2.26 182	0.36 186	0.01 1	1.67 134	0.01 11	2.95 40	8.12 448	3.69 253	7.44 359	0.47 159	0.32 104	0.74 45	0.39 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 611	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 199	0.19 21	2.59 212	0.45 203	0.47 299	1.64 131	0.23 199	3.22 73	5.87 347	4.29 265	3.01 206	4.49 343	1.64 284	2.47 152	1.16 277	0.00 1	0.08 461	0.00 1	0.13 473	0.01 36	0.10 358

11t1	1.62 200	0.26 70	2.53 205	2.37 509	0.24 209	2.58 244	0.06 83	6.66 332	3.00 180	3.40 245	3.01 206	1.14 205	1.94 301	4.18 208	0.91 247	0.01 274	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.03 167

iRaftStereo_RVC	1.62 200	0.68 370	1.98 140	0.67 242	0.05 24	2.99 308	0.04 57	5.36 257	3.74 233	3.82 256	4.96 264	2.54 254	0.62 168	3.35 176	0.97 255	0.00 1	0.07 447	0.00 1	0.00 1	0.30 487	0.27 498

RAFT-Stereo-weight	1.67 202	0.31 113	1.57 86	0.97 285	0.15 140	3.19 329	0.77 360	5.06 227	6.19 374	4.96 290	3.38 226	2.83 262	0.35 107	2.87 161	0.74 195	0.01 274	0.06 423	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 106

HART	1.68 203	0.67 368	2.72 231	0.04 31	0.27 222	1.72 147	0.04 57	5.60 274	3.16 193	1.44 191	7.73 370	2.41 250	0.15 52	6.44 306	0.62 171	0.00 1	0.12 500	0.00 1	0.00 1	0.24 471	0.17 442

IGEV-Stereo+	1.69 204	0.43 252	1.59 89	0.37 188	3.10 518	2.10 184	0.07 97	1.86 16	0.91 66	0.39 96	0.03 11	0.20 88	0.41 129	7.05 359	0.16 25	0.02 389	0.07 447	0.00 1	0.18 496	5.14 602	9.77 625

Selective-RAFT	1.69 204	0.32 127	3.29 305	0.92 273	0.18 173	3.89 390	0.06 83	4.22 162	4.00 256	1.47 193	1.98 168	3.07 276	2.81 348	6.35 303	0.89 243	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.21 512	0.05 225	0.00 1

rvit_0105_3	1.71 206	0.90 435	5.93 476	0.78 252	0.02 6	1.62 129	1.69 462	5.15 233	5.99 359	2.22 208	1.64 151	1.97 239	1.17 239	4.19 209	0.92 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.03 167

4D-IteraStereo	1.72 207	0.86 422	3.01 269	0.09 91	2.86 513	3.57 364	1.06 419	3.92 145	5.31 322	5.28 305	1.02 113	3.92 313	0.38 116	1.83 124	1.04 262	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.07 274	0.09 335

rafts_anoy	1.72 207	0.79 405	2.58 211	2.03 461	1.75 455	2.47 227	0.16 167	5.48 264	6.01 361	3.24 238	2.11 176	1.92 238	1.33 254	3.08 168	1.13 272	0.01 274	0.18 540	0.00 1	0.01 358	0.03 160	0.07 304

x	1.73 209	0.28 86	2.49 201	1.91 433	0.17 158	2.10 184	0.83 376	8.74 395	3.55 227	3.28 239	2.12 179	3.10 277	1.96 302	2.90 162	1.12 270	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.03 167

TestStereo	1.74 210	1.02 458	3.64 338	0.20 141	0.28 230	1.33 89	0.01 11	5.24 244	4.01 258	3.18 235	4.97 265	2.07 242	0.70 176	7.32 379	0.75 201	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1

Anonymous3	1.76 211	0.44 260	6.37 491	0.33 177	0.50 307	4.33 409	0.54 288	4.43 174	2.48 137	2.21 205	3.24 219	1.53 223	1.14 229	5.64 263	1.29 288	0.17 528	0.23 561	0.00 1	0.00 1	0.12 355	0.15 424

anonymousdsp2	1.78 212	0.39 209	3.40 316	1.10 304	0.04 18	3.63 365	0.50 279	7.80 363	2.77 162	2.91 228	2.88 201	3.17 280	1.01 211	5.15 249	0.43 126	0.00 1	0.01 194	0.02 487	0.15 478	0.05 225	0.12 390

FE-Mocha	1.79 213	0.44 260	4.10 380	0.83 258	0.23 206	3.23 332	0.16 167	7.48 357	2.19 122	5.05 296	5.62 297	2.84 263	0.85 199	1.81 122	0.67 181	0.00 1	0.05 400	0.00 1	0.20 506	0.02 99	0.05 262

DCRE	1.79 213	0.68 370	2.55 207	1.66 395	0.27 222	1.27 79	0.05 73	4.57 187	4.04 261	3.30 241	9.24 407	3.83 311	1.20 247	2.08 139	0.67 181	0.00 1	0.12 500	0.00 1	0.24 524	0.04 192	0.09 335

raft+_RVC	1.79 213	0.84 417	2.32 186	2.40 511	0.85 366	1.38 95	0.09 114	6.36 313	4.75 302	2.85 225	5.46 292	1.17 208	1.36 259	4.54 222	0.91 247	0.00 1	0.10 485	0.00 1	0.00 1	0.11 339	0.22 471

HUI-Stereo	1.80 216	0.41 235	2.85 250	0.12 105	0.18 173	3.72 376	0.65 326	5.23 238	2.97 178	5.87 329	4.34 250	3.45 288	1.52 271	3.93 199	0.65 176	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 288	0.10 358

GMOStereo	1.81 217	0.47 275	2.09 158	0.10 94	0.27 222	1.49 113	0.89 397	4.40 169	4.51 287	8.16 451	6.97 339	2.96 268	1.15 231	1.42 92	0.88 238	0.00 1	0.14 515	0.00 1	0.00 1	0.23 460	0.03 167

error version	1.81 217	0.47 275	2.09 158	0.10 94	0.27 222	1.49 113	0.89 397	4.40 169	4.51 287	8.16 451	6.97 339	2.96 268	1.15 231	1.42 92	0.88 238	0.00 1	0.14 515	0.00 1	0.00 1	0.23 460	0.03 167

test-v	1.81 217	0.47 275	2.09 158	0.10 94	0.27 222	1.49 113	0.89 397	4.40 169	4.51 287	8.16 451	6.97 339	2.96 268	1.15 231	1.42 92	0.88 238	0.00 1	0.14 515	0.00 1	0.00 1	0.23 460	0.03 167

test-2	1.81 217	0.47 275	2.09 158	0.10 94	0.27 222	1.49 113	0.89 397	4.40 169	4.51 287	8.16 451	6.97 339	2.96 268	1.15 231	1.42 92	0.88 238	0.00 1	0.14 515	0.00 1	0.00 1	0.23 460	0.03 167

xyz-stereo-finetune2	1.82 221	0.51 295	2.22 179	0.10 94	0.05 24	6.49 469	0.17 174	3.59 121	2.15 119	0.63 151	6.19 313	0.49 162	3.44 376	6.93 347	3.48 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.01 25

test-1	1.82 221	0.45 267	5.42 455	0.89 267	0.41 278	2.14 190	0.56 295	5.75 281	4.15 272	3.28 239	5.11 268	3.61 302	0.70 176	1.53 105	1.56 315	0.02 389	0.34 573	0.00 1	0.08 444	0.02 99	0.30 506

MM-Stereo_test3	1.83 223	0.59 334	1.93 128	1.43 355	3.99 560	2.44 226	0.81 369	5.81 289	6.70 397	1.73 202	4.79 257	1.23 210	0.65 171	3.30 173	0.85 228	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.33 501	0.05 262

GMStereo	1.83 223	0.99 454	4.55 407	0.57 226	0.05 24	2.53 235	0.01 11	4.95 215	11.14 509	3.52 247	2.24 181	0.53 168	0.49 149	3.76 192	0.80 219	0.20 535	0.00 1	0.00 1	0.12 467	0.12 355	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
test_1	1.85 225	0.21 33	2.45 194	1.02 291	0.22 201	1.37 94	0.82 371	4.66 198	5.06 311	7.02 396	1.73 155	4.09 320	0.41 129	6.51 316	0.76 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 538	0.18 422	0.14 413

1test111	1.86 226	0.65 358	2.15 166	2.30 497	0.02 6	5.80 450	0.56 295	8.45 378	3.33 211	1.03 173	3.33 221	0.32 130	3.71 391	4.40 218	0.96 252	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.03 404	0.02 99	0.03 167

LL-Strereo2	1.86 226	0.83 416	2.33 187	0.36 186	0.17 158	3.79 384	1.52 452	5.82 290	4.04 261	4.43 269	2.51 191	4.23 327	0.37 112	5.66 265	0.99 257	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.05 431	0.06 253	0.11 373

test-3	1.86 226	0.21 33	2.46 197	1.03 293	0.22 201	1.38 95	0.83 376	4.65 196	5.04 310	7.26 413	1.78 161	4.10 322	0.41 129	6.53 319	0.76 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 538	0.18 422	0.14 413

raftrobust	1.86 226	0.74 389	1.94 131	2.15 480	2.24 489	2.74 266	0.53 285	4.89 212	4.05 263	6.09 341	3.89 237	1.64 225	2.55 331	2.44 150	1.12 270	0.00 1	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.12 355	0.08 322

riskmin	1.88 230	0.15 1	2.11 164	1.38 347	0.88 368	2.40 221	0.04 57	5.93 294	6.10 364	2.25 209	1.34 137	6.06 399	5.08 465	2.78 159	1.01 260	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.06 283

test_3	1.88 230	0.22 38	2.75 235	0.96 282	0.22 201	1.28 81	0.77 360	4.62 190	5.87 347	6.55 378	1.84 163	4.28 333	0.45 143	6.48 312	0.76 203	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.28 537	0.17 406	0.14 413

PSM-adaLoss	1.88 230	0.40 222	2.86 253	0.12 105	0.19 186	3.75 381	0.71 344	5.23 238	2.96 174	5.86 324	4.33 249	3.45 288	1.51 266	5.40 258	0.69 184	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 288	0.09 335

s12784h	1.89 233	0.30 108	2.57 209	0.11 103	0.09 77	4.18 403	0.13 145	6.61 329	7.44 423	3.62 250	4.28 246	0.59 175	0.81 194	6.61 324	0.46 140	0.01 274	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 234	0.42 241	2.86 253	0.12 105	0.19 186	3.71 373	0.75 357	5.24 244	2.95 171	5.87 329	4.26 245	3.41 286	1.51 266	5.80 272	0.65 176	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 288	0.08 322

RAFT-IKP	1.90 234	0.42 241	2.83 247	0.12 105	0.18 173	3.50 353	0.64 324	5.24 244	2.96 174	5.86 324	4.34 250	3.50 297	1.51 266	5.99 278	0.76 203	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 288	0.08 322

EKT-Stereo	1.91 236	0.48 282	2.77 240	2.19 484	4.36 568	1.42 108	0.24 201	4.63 191	3.51 223	2.94 229	3.47 230	3.55 299	2.25 315	5.26 251	0.85 228	0.04 461	0.12 500	0.00 1	0.09 455	0.06 253	0.05 262

ROB_FTStereo_v2	1.91 236	0.41 235	2.85 250	0.12 105	0.19 186	3.71 373	0.73 349	5.23 238	2.95 171	5.86 324	4.36 252	3.46 290	1.51 266	5.86 274	0.69 184	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 288	0.08 322

qqq	1.93 238	0.30 108	2.96 266	1.40 349	0.05 24	1.96 170	0.39 241	8.45 378	3.33 211	3.06 231	3.84 235	4.67 348	2.70 338	4.40 218	0.96 252	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.03 167

RALCasStereoNet	1.93 238	1.01 456	2.75 235	1.88 429	1.75 455	2.88 300	0.18 180	4.64 193	4.36 279	2.27 210	5.14 269	2.22 246	0.79 192	7.10 365	1.00 259	0.00 1	0.34 573	0.00 1	0.00 1	0.10 318	0.16 436

Patchmatch Stereo++	1.95 240	0.40 222	2.86 253	0.12 105	0.18 173	3.74 378	0.66 329	5.24 244	2.96 174	5.86 324	4.32 247	3.46 290	1.52 271	6.88 341	0.70 186	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 288	0.09 335
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 240	0.40 222	2.86 253	0.12 105	0.18 173	3.74 378	0.66 329	5.24 244	2.96 174	5.86 324	4.32 247	3.46 290	1.52 271	6.88 341	0.70 186	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 288	0.09 335

CRE-IMP	1.95 240	0.35 177	2.68 223	0.27 160	0.17 158	3.90 391	0.85 389	5.14 231	2.87 166	5.74 315	4.14 243	3.49 295	0.83 195	6.40 304	1.80 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 318	0.19 457

Lsterematch	1.96 243	0.84 417	3.11 290	0.32 170	0.08 62	2.28 205	0.41 246	3.19 69	5.43 325	4.57 275	10.52 438	2.45 251	1.19 245	3.44 182	1.28 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.04 219

tg	1.96 243	0.64 351	2.15 166	0.68 243	0.12 117	4.40 416	0.04 57	5.74 280	4.19 274	4.00 260	5.23 279	2.58 255	0.93 204	7.12 366	0.77 209	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.31 492	0.25 488

iGMRVC	1.96 243	0.40 222	2.88 259	0.12 105	0.19 186	3.74 378	0.73 349	5.23 238	2.97 178	5.87 329	4.37 253	3.48 294	1.52 271	6.73 333	0.74 195	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 288	0.08 322

DIP-Stereo	1.97 246	0.64 351	2.95 264	0.17 134	0.10 87	4.83 427	0.13 145	8.60 390	4.06 266	6.42 370	4.92 263	0.44 156	0.72 180	3.57 186	1.80 342	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.04 219
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 247	0.34 161	2.71 229	0.26 156	0.06 36	2.29 206	0.48 266	4.89 212	14.65 543	2.81 224	5.51 294	0.78 192	3.21 363	1.44 98	0.33 90	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.07 274	0.02 106

rvit_stereo_0075_2	2.00 248	0.32 127	5.49 460	0.60 230	1.98 474	1.77 150	0.10 120	7.24 350	5.70 338	2.90 227	4.06 241	3.11 278	0.56 159	5.32 253	0.76 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.16 436

MSKI-zero shot	2.00 248	0.36 190	2.15 166	0.81 254	0.25 212	2.69 264	0.29 216	6.16 304	2.34 135	4.31 266	7.52 360	3.70 307	0.25 72	8.42 459	0.41 119	0.01 274	0.13 510	0.00 1	0.25 528	0.03 160	0.02 106

ACVNet-DCA	2.01 250	0.65 358	2.15 166	2.30 497	0.02 6	5.80 450	0.56 295	8.45 378	3.33 211	1.03 173	3.33 221	0.32 130	3.71 391	8.05 429	0.45 136	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.03 404	0.02 99	0.03 167

Gwc-CoAtRS	2.02 251	0.33 145	2.61 216	1.04 298	0.30 235	3.56 361	0.40 245	5.89 292	5.94 354	5.08 298	5.01 267	5.55 382	1.72 290	1.60 110	0.91 247	0.01 274	0.09 473	0.00 1	0.25 528	0.01 36	0.02 106

DCANet-4	2.03 252	0.34 161	5.30 452	0.31 167	0.18 173	1.69 138	0.12 135	4.95 215	8.55 464	5.78 316	5.17 270	1.12 204	2.82 349	2.11 141	1.92 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.18 446

cross-raft	2.03 252	0.35 177	2.78 242	1.10 304	0.16 148	3.77 382	0.48 266	7.03 347	3.75 234	5.06 297	5.55 295	6.26 405	1.41 261	1.75 117	0.89 243	0.01 274	0.07 447	0.00 1	0.19 503	0.03 160	0.03 167

DeepStereo_RVC	2.05 254	0.39 209	2.87 257	0.14 123	0.17 158	3.51 356	0.70 341	5.21 237	3.00 180	6.27 359	4.13 242	3.47 293	4.53 439	4.81 232	1.49 306	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 307	0.18 446

MIPNet	2.06 255	0.69 376	4.57 411	0.32 170	0.21 197	1.92 164	0.19 182	6.89 342	5.64 337	5.48 310	4.02 240	2.02 240	3.50 378	3.32 175	2.01 358	0.00 1	0.01 194	0.01 455	0.01 358	0.20 435	0.13 401

DCANet	2.08 256	0.64 351	3.81 352	0.31 167	0.17 158	1.70 142	0.25 206	5.23 238	8.47 460	6.07 340	5.30 286	1.41 214	4.23 417	1.85 125	2.02 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.19 457

CFNet-RSSM	2.11 257	0.33 145	2.71 229	1.04 298	0.30 235	3.21 331	0.41 246	6.67 333	6.96 405	5.62 313	4.58 254	5.40 378	1.71 288	1.86 126	0.87 235	0.00 1	0.08 461	0.00 1	0.32 548	0.02 99	0.02 106

U	2.12 258	0.25 62	2.47 200	0.17 134	8.09 609	10.63 537	0.00 1	3.08 49	0.87 54	0.24 39	0.45 76	0.17 75	0.08 17	0.69 41	0.15 24	0.00 1	0.00 1	9.89 616	5.19 624	0.01 36	0.01 25

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 258	0.58 330	2.43 193	1.27 325	0.16 148	1.60 126	0.14 155	5.17 235	5.90 350	7.10 402	10.10 424	3.06 275	1.74 293	1.87 128	0.97 255	0.01 274	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.23 460	0.02 106

IGEV-FE	2.13 260	0.50 288	4.90 425	1.41 352	0.18 173	2.63 255	0.36 232	7.80 363	3.87 244	5.04 294	5.42 290	4.72 350	1.03 214	3.48 184	0.80 219	0.00 1	0.16 531	0.00 1	0.18 496	0.17 406	0.04 219

IGEV_Zeroshot_test	2.13 260	0.50 288	4.91 427	1.41 352	0.18 173	2.62 253	0.36 232	7.80 363	3.87 244	5.04 294	5.42 290	4.77 352	1.03 214	3.43 180	0.79 216	0.00 1	0.16 531	0.00 1	0.18 496	0.17 406	0.04 219

tt1	2.14 262	0.63 350	2.22 179	2.27 493	0.02 6	5.71 448	0.63 320	4.53 182	10.19 491	1.16 186	3.39 227	0.33 134	3.05 359	8.00 422	0.46 140	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.03 404	0.10 318	0.04 219

NRIStereo	2.14 262	0.35 177	2.65 221	1.10 304	0.14 133	3.05 314	0.86 391	5.35 255	3.18 199	6.24 354	3.36 225	4.17 326	1.82 299	8.12 437	2.01 358	0.00 1	0.10 485	0.00 1	0.00 1	0.12 355	0.19 457

H2IRNET	2.16 264	0.45 267	2.60 213	1.22 318	0.03 16	1.98 173	0.13 145	4.73 201	7.04 410	1.15 185	7.79 374	5.88 394	3.39 372	4.97 243	1.45 303	0.01 274	0.00 1	0.04 519	0.17 489	0.19 431	0.03 167

dd	2.16 264	1.22 487	4.82 421	0.68 243	0.12 117	1.39 102	0.17 174	5.14 231	11.22 513	2.70 220	3.51 233	1.52 222	1.23 249	5.08 245	3.96 448	0.12 513	0.01 194	0.04 519	0.21 512	0.07 274	0.01 25

cc1	2.17 266	0.65 358	2.15 166	2.30 497	0.02 6	5.80 450	0.56 295	4.31 166	10.41 496	1.03 173	3.33 221	0.32 130	3.71 391	8.05 429	0.45 136	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.03 404	0.10 318	0.05 262

RAFT-Test	2.17 266	0.36 190	3.40 316	1.05 301	0.34 257	4.90 429	0.69 338	6.27 309	3.98 254	4.65 282	7.02 345	6.30 408	1.12 225	1.81 122	0.99 257	0.01 274	0.17 536	0.00 1	0.34 553	0.02 99	0.02 106

Any-RAFT	2.18 268	0.25 62	1.94 131	1.37 345	0.80 361	5.01 432	0.56 295	8.51 383	5.58 335	4.01 261	4.85 261	5.44 379	2.26 317	2.45 151	0.35 94	0.00 1	0.15 522	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.02 106

FENet	2.19 269	0.34 161	3.04 276	2.05 467	0.26 219	2.82 290	0.13 145	7.02 346	5.55 332	4.97 291	1.94 166	4.91 358	3.39 372	4.71 229	2.50 391	0.02 389	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 469

GANet-ADL	2.20 270	0.50 288	3.27 304	2.02 457	0.11 101	2.21 198	0.48 266	8.64 392	6.79 400	4.56 274	5.83 301	3.98 315	1.27 253	2.68 156	1.43 300	0.04 461	0.08 461	0.02 487	0.00 1	0.15 385	0.03 167

FACV-RUCA	2.21 271	0.34 161	3.59 331	1.30 332	2.90 515	2.22 200	1.25 435	7.98 369	5.71 343	3.59 249	7.21 352	1.14 205	1.60 281	3.12 169	1.46 304	0.01 274	0.03 346	0.10 545	0.04 424	0.35 508	0.17 442

AIO-test1	2.22 272	0.76 394	2.78 242	0.30 162	4.38 569	2.48 229	0.96 409	5.59 273	14.64 541	0.74 158	2.86 200	0.92 195	0.30 98	5.64 263	1.67 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.17 406	0.14 413

CAS	2.24 273	0.25 62	1.86 115	11.21 614	3.86 556	1.67 134	0.02 38	3.87 144	2.67 150	0.41 104	1.63 150	0.24 105	0.27 82	1.50 103	0.74 195	9.43 620	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 36	5.21 606

NF-Stereo	2.24 273	0.33 145	3.00 267	2.04 463	0.10 87	3.46 344	0.43 252	6.51 326	3.17 196	6.84 387	5.24 280	2.67 259	1.34 256	8.17 444	1.53 311	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.01 25

OCTAStereo	2.24 273	0.33 145	3.03 273	2.04 463	0.10 87	3.45 343	0.43 252	6.50 323	3.17 196	6.84 387	5.20 275	2.65 256	1.33 254	8.18 445	1.56 315	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.01 25

PSM-softLoss	2.24 273	0.34 161	3.42 318	1.81 418	0.17 158	2.74 266	0.39 241	6.17 305	2.92 168	6.26 357	6.29 320	2.96 268	0.97 208	8.68 474	1.71 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.02 106

KMStereo	2.24 273	0.34 161	3.42 318	1.81 418	0.17 158	2.74 266	0.39 241	6.17 305	2.92 168	6.26 357	6.29 320	2.96 268	0.97 208	8.68 474	1.71 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.02 106

StereoVision	2.25 278	0.72 381	4.00 370	1.03 293	2.64 506	1.91 163	0.28 213	5.83 291	4.43 282	1.89 203	10.65 442	3.88 312	0.52 154	5.13 248	1.98 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 307	0.03 167

RE-Stereo	2.25 278	0.33 145	3.03 273	2.04 463	0.10 87	3.47 346	0.43 252	6.50 323	3.18 199	6.84 387	5.20 275	2.65 256	1.34 256	8.18 445	1.58 317	0.01 274	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.02 99	0.01 25

TVStereo	2.25 278	0.33 145	3.03 273	2.04 463	0.10 87	3.47 346	0.43 252	6.50 323	3.18 199	6.84 387	5.20 275	2.65 256	1.34 256	8.18 445	1.58 317	0.01 274	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.02 99	0.01 25

ADStereo(finetuned)	2.26 281	0.64 351	5.22 448	0.31 167	0.18 173	1.71 144	0.25 206	5.23 238	8.46 459	6.06 339	5.30 286	1.41 214	6.37 494	1.87 128	1.87 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.18 446

fff	2.28 282	0.61 342	3.81 352	0.22 147	0.07 44	1.69 138	0.11 127	5.37 258	11.84 520	5.80 318	5.17 270	1.44 216	5.41 472	2.00 135	1.92 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.18 446

IPLGR	2.28 282	0.51 295	6.00 478	0.15 127	0.15 140	1.99 175	0.22 195	6.34 312	6.04 362	6.80 385	5.76 298	2.87 265	2.31 319	4.88 235	1.28 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 307	0.18 446

csc	2.28 282	0.61 342	3.81 352	0.22 147	0.07 44	1.69 138	0.11 127	5.37 258	11.84 520	5.80 318	5.17 270	1.44 216	5.41 472	2.00 135	1.92 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.18 446

cscssc	2.28 282	0.61 342	3.81 352	0.22 147	0.07 44	1.69 138	0.11 127	5.37 258	11.84 520	5.80 318	5.17 270	1.44 216	5.41 472	2.00 135	1.92 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.18 446

test_sample1	2.31 286	0.26 70	3.29 305	2.08 469	0.46 290	2.62 253	0.05 73	9.88 427	4.23 275	3.90 257	3.92 239	3.49 295	4.44 432	5.67 267	1.88 347	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.03 167

EAI-Stereo	2.31 286	0.44 260	2.72 231	0.68 243	0.56 320	3.51 356	2.62 488	11.42 477	4.14 270	2.09 204	7.23 354	1.21 209	0.91 202	5.67 267	1.51 307	0.01 274	0.25 567	0.00 1	0.88 589	0.04 192	0.26 494

test_sample2	2.32 288	0.25 62	3.38 312	2.08 469	0.41 278	2.58 244	0.15 161	9.50 415	4.97 309	3.66 251	4.86 262	4.29 335	3.26 364	5.83 273	1.09 267	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.03 167

ICVP	2.32 288	0.38 205	2.89 261	0.92 273	0.70 347	2.55 239	0.87 394	9.97 430	3.99 255	4.13 263	8.97 397	2.71 260	1.69 287	2.52 154	3.52 436	0.05 475	0.24 566	0.01 455	0.01 358	0.11 339	0.13 401
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 290	0.65 358	2.15 166	2.30 497	0.02 6	5.80 450	0.56 295	4.31 166	10.41 496	1.03 173	3.33 221	4.67 348	2.70 338	8.05 429	0.45 136	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.03 167

MyStereo06	2.35 291	0.66 364	4.54 404	1.10 304	0.96 381	2.57 242	0.10 120	9.30 410	4.05 263	5.22 302	6.09 305	5.95 396	2.38 322	3.00 164	0.73 193	0.01 274	0.08 461	0.00 1	0.01 358	0.13 370	0.15 424

PFNet+	2.35 291	0.31 113	3.69 341	0.79 253	0.17 158	3.15 326	0.75 357	4.52 181	6.30 377	7.90 442	6.34 324	2.53 253	1.18 242	7.72 405	1.62 322	0.03 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 167

RAFT+CT+SA	2.36 293	0.71 380	2.46 197	0.83 258	2.26 490	3.18 328	0.93 404	6.82 340	5.48 327	2.55 215	8.07 378	1.64 225	1.59 280	8.54 464	1.15 275	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.38 558	0.19 431	0.36 516

TRStereo	2.36 293	3.10 569	4.70 417	1.99 450	2.08 478	2.61 250	1.11 425	8.79 397	3.73 232	3.19 236	3.04 209	3.96 314	0.77 187	5.92 275	1.44 301	0.03 440	0.14 515	0.00 1	0.29 538	0.08 288	0.25 488

test_4	2.38 295	0.34 161	2.68 223	0.08 85	0.11 101	3.69 371	1.14 427	3.33 87	3.34 214	4.03 262	17.35 537	3.31 285	0.51 152	6.28 293	1.15 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 462	0.16 392	0.01 25

ACRE	2.41 296	1.08 468	5.11 439	0.55 221	2.05 476	2.65 259	0.78 365	5.26 249	4.67 296	7.59 429	9.20 400	1.70 228	1.08 221	3.74 191	2.18 371	0.01 274	0.18 540	0.02 487	0.08 444	0.22 453	0.10 358

HH	2.42 297	0.73 384	3.76 346	0.91 269	0.14 133	2.78 276	0.71 344	7.92 367	2.72 155	1.53 194	6.10 307	7.93 443	4.01 406	8.60 468	0.44 132	0.00 1	0.09 473	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.04 219

HanStereo	2.42 297	0.73 384	3.76 346	0.91 269	0.14 133	2.78 276	0.71 344	7.92 367	2.72 155	1.53 194	6.10 307	7.93 443	4.01 406	8.60 468	0.44 132	0.00 1	0.09 473	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.04 219

DisPM	2.43 299	0.32 127	3.04 276	1.76 410	0.18 173	3.46 344	0.65 326	5.13 230	4.88 305	8.59 474	7.04 348	2.84 263	1.03 214	8.85 486	0.83 223	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 106

IPLG	2.43 299	0.66 364	4.77 420	0.54 218	0.31 246	3.01 310	0.26 208	6.15 303	5.55 332	7.69 431	6.21 315	1.89 234	1.74 293	7.19 373	2.35 381	0.01 274	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.24 471	0.12 390

rvit_105_1	2.44 301	0.80 409	5.08 437	1.77 412	0.09 77	1.95 167	3.62 520	5.62 277	8.21 452	4.85 287	2.07 172	3.15 279	1.58 279	7.08 363	2.71 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 358	0.04 192	0.08 322

CASS	2.44 301	0.44 260	3.56 329	0.85 262	0.38 269	3.14 323	0.22 195	9.64 420	4.00 256	6.78 382	7.62 366	3.57 300	3.58 383	3.80 193	1.10 268	0.02 389	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 301	1.17 483	4.94 428	0.62 233	2.08 478	2.65 259	0.80 368	5.60 274	4.79 303	7.87 439	9.23 402	1.67 227	1.15 231	3.43 180	2.23 374	0.01 274	0.19 547	0.02 487	0.08 444	0.22 453	0.10 358

R-Stereo Train	2.44 301	0.32 127	1.93 128	0.94 276	0.16 148	3.67 367	0.61 314	6.37 315	3.08 188	9.14 490	17.44 538	1.80 231	0.77 187	1.76 119	0.70 186	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 167

RAFT-Stereo	2.44 301	0.32 127	1.93 128	0.94 276	0.16 148	3.67 367	0.61 314	6.37 315	3.08 188	9.14 490	17.44 538	1.80 231	0.77 187	1.76 119	0.70 186	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 167
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 306	1.09 470	3.70 344	2.55 522	0.80 361	3.37 340	0.15 161	7.44 356	5.54 331	5.65 314	6.01 304	3.54 298	1.13 228	6.34 301	1.58 317	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.05 431	0.21 446	0.03 167

CIPLG	2.47 307	1.10 472	4.71 418	0.63 238	2.15 483	2.67 263	0.77 360	5.19 236	4.73 300	7.85 438	9.56 415	1.72 229	1.14 229	4.20 211	2.34 379	0.01 274	0.19 547	0.02 487	0.09 455	0.23 460	0.08 322

BUS	2.49 308	0.32 127	3.05 281	0.46 204	0.46 290	7.12 483	0.50 279	9.05 402	4.69 297	6.11 343	6.15 310	5.29 373	0.83 195	3.91 196	1.77 339	0.01 274	0.03 346	0.03 506	0.00 1	0.04 192	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 308	0.40 222	2.46 197	1.80 416	0.25 212	3.51 356	0.77 360	6.03 296	4.92 307	8.91 484	6.09 305	4.45 340	1.11 224	6.99 356	2.11 364	0.02 389	0.00 1	0.02 487	0.00 1	0.01 36	0.04 219

GES	2.49 308	0.38 205	4.29 387	1.58 381	0.05 24	4.58 421	1.07 421	9.70 423	3.39 215	5.21 301	6.64 329	1.84 233	3.36 367	4.86 233	2.54 395	0.06 486	0.01 194	0.06 530	0.01 358	0.12 355	0.03 167

mmm	2.50 311	0.29 94	3.22 300	1.98 448	0.32 249	3.72 376	0.12 135	9.45 414	4.05 263	5.84 323	10.80 444	2.47 252	2.86 352	4.07 206	0.75 201	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.01 358	0.03 160	0.02 106

MIM_Stereo	2.50 311	0.75 391	4.26 385	1.18 316	0.11 101	3.08 315	0.33 228	6.07 298	3.28 205	5.01 292	10.12 425	4.29 335	1.74 293	8.06 433	1.27 284	0.00 1	0.12 500	0.00 1	0.01 358	0.18 422	0.15 424

iRaft-Stereo_20w	2.56 313	0.35 177	4.98 430	0.37 188	0.67 339	3.47 346	0.59 306	12.57 521	3.89 247	6.10 342	6.23 317	1.49 220	2.24 313	6.65 327	0.86 233	0.00 1	0.19 547	0.00 1	0.33 551	0.08 288	0.22 471

HCRNet	2.56 313	0.53 308	3.35 310	0.24 152	3.39 531	2.19 196	0.23 199	6.89 342	5.50 328	5.26 304	4.79 257	5.27 372	2.78 346	7.71 403	2.89 404	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.04 219

RAFT	2.57 315	0.76 394	3.09 288	0.91 269	0.09 77	2.41 222	0.94 406	5.35 255	2.65 149	6.11 343	7.21 352	9.43 474	4.30 424	5.73 271	1.77 339	0.00 1	0.12 500	0.00 1	0.02 386	0.46 532	0.08 322

ACVNet	2.58 316	0.53 308	2.69 225	0.84 260	0.59 322	2.61 250	0.55 293	8.35 374	5.70 338	4.45 270	9.26 410	5.77 390	3.50 378	2.24 143	4.41 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 406	0.01 25

HHNet	2.59 317	0.55 317	2.55 207	0.20 141	0.32 249	2.84 293	0.94 406	5.77 286	5.14 315	7.33 417	13.80 496	0.94 196	3.20 362	5.27 252	2.41 386	0.13 518	0.02 288	0.06 530	0.00 1	0.23 460	0.03 167

AFF-stereo	2.59 317	0.68 370	2.35 190	1.55 376	0.17 158	1.67 134	0.08 106	5.75 281	6.60 394	6.20 351	12.13 472	6.16 402	2.36 321	4.75 231	1.11 269	0.02 389	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.23 460	0.05 262

raft_robust	2.64 319	1.20 485	2.62 218	1.10 304	0.28 230	1.50 117	0.12 135	6.28 310	9.04 469	6.80 385	7.19 351	3.73 309	2.13 308	9.06 495	1.07 263	0.03 440	0.12 500	0.00 1	0.21 512	0.17 406	0.22 471

GwcNet-ADL	2.65 320	0.48 282	3.84 358	0.82 256	0.33 255	2.04 180	0.69 338	8.07 370	9.42 476	6.05 337	6.66 330	4.14 324	1.73 291	5.40 258	3.01 408	0.08 499	0.06 423	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.03 167

IGEV_i1	2.68 321	0.39 209	4.36 393	2.12 476	0.18 173	4.28 406	0.52 284	9.64 420	3.41 216	5.01 292	5.35 289	5.98 398	2.41 323	7.18 372	1.63 325	0.05 475	0.05 400	0.23 568	0.61 577	0.08 288	0.13 401

ToySt	2.69 322	0.55 317	7.03 506	1.03 293	0.10 87	3.49 351	1.04 417	6.38 319	4.55 291	2.69 218	6.28 319	7.95 447	4.38 428	5.08 245	2.58 396	0.01 274	0.11 493	0.00 1	0.04 424	0.28 484	0.19 457

BSDual-CNN	2.69 322	0.32 127	3.05 281	0.46 204	0.46 290	7.13 485	1.63 458	9.05 402	4.69 297	6.11 343	6.15 310	6.26 405	2.54 329	3.91 196	1.91 349	0.01 274	0.03 346	0.03 506	0.00 1	0.04 192	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 322	1.40 506	5.34 453	2.31 503	0.75 352	3.14 323	0.06 83	6.11 300	3.87 244	5.34 307	12.18 475	2.34 249	1.22 248	7.84 412	1.48 305	0.03 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 508	0.03 167

AIO-test2	2.70 325	1.23 489	3.52 326	1.24 320	3.05 517	2.65 259	0.06 83	6.30 311	15.40 550	2.58 216	7.30 356	0.48 161	0.57 162	5.36 255	0.96 252	3.06 603	0.00 1	0.00 1	0.01 358	0.16 392	0.15 424

RAFT_R40	2.71 326	0.33 145	3.00 267	1.26 323	0.30 235	3.83 387	1.00 413	5.69 279	4.29 276	9.69 507	6.33 323	5.02 365	4.02 408	8.58 467	0.86 233	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.02 106

AnonymousM	2.71 326	6.75 597	0.98 14	0.73 247	0.06 36	2.41 222	0.53 285	5.30 250	3.05 184	4.75 285	2.09 173	1.89 234	1.01 211	1.88 130	0.51 158	0.01 274	0.02 288	17.42 623	4.76 620	0.02 99	0.01 25

XX-Stereo	2.71 326	0.38 205	5.96 477	2.25 491	2.20 487	1.54 120	0.21 193	5.44 263	3.05 184	2.28 211	16.16 517	7.03 425	0.24 70	6.19 286	0.79 216	0.00 1	0.15 522	0.00 1	0.23 522	0.13 370	0.04 219

UDGNet	2.73 329	7.09 600	3.90 362	2.71 528	0.06 36	2.98 307	0.20 188	4.63 191	8.58 465	2.69 218	2.70 197	0.95 197	1.01 211	6.27 292	1.51 307	1.28 589	0.00 1	5.24 613	0.94 591	1.70 581	0.13 401

SST-Stereo	2.75 330	0.31 113	2.78 242	1.33 336	0.33 255	3.99 397	0.82 371	5.60 274	3.93 251	10.92 536	6.19 313	5.00 363	4.23 417	8.66 473	0.74 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.03 167

GMStereo_Zeroshot	2.77 331	1.98 549	5.14 442	1.53 372	0.36 263	3.56 361	0.10 120	5.57 271	5.91 352	6.89 392	7.02 345	8.50 460	0.91 202	6.01 279	1.65 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 435	0.01 25

DFGA-Net	2.78 332	1.91 544	7.35 515	1.52 367	0.36 263	3.36 339	0.20 188	6.64 331	5.93 353	4.88 288	6.31 322	2.18 244	1.12 225	7.43 385	5.98 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 514	0.04 219

111	2.78 332	0.92 442	3.81 352	0.22 147	0.07 44	2.83 292	0.70 341	6.03 296	14.00 536	3.22 237	8.93 393	5.48 381	3.30 365	3.66 187	2.03 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 318	0.29 504

Hybrid-DGEV-2	2.79 334	1.21 486	2.93 262	1.69 397	0.02 6	5.36 443	0.27 211	7.21 349	9.79 483	6.79 383	3.19 215	5.20 370	5.05 462	5.48 260	1.29 288	0.04 461	0.01 194	0.00 1	0.02 386	0.16 392	0.07 304

HITNet	2.79 334	0.77 397	4.02 371	2.03 461	0.11 101	5.58 445	0.59 306	9.24 408	5.15 317	6.42 370	7.26 355	3.66 305	2.92 355	4.07 206	3.87 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.02 106
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 336	0.42 241	4.04 374	0.33 177	0.24 209	2.59 247	0.12 135	8.20 373	7.66 430	7.04 399	10.42 434	6.56 415	2.05 306	4.88 235	1.53 311	0.00 1	0.02 288	0.01 455	0.00 1	0.05 225	0.07 304

ccs_rob	2.81 336	0.42 241	4.06 376	0.33 177	0.25 212	2.59 247	0.12 135	8.19 372	7.68 431	7.02 396	10.37 433	6.54 411	2.06 307	4.88 235	1.53 311	0.00 1	0.02 288	0.01 455	0.00 1	0.05 225	0.07 304

DMCA	2.82 338	0.64 351	4.45 398	1.61 386	0.89 372	3.86 389	0.57 304	9.18 406	5.10 313	6.24 354	6.49 327	7.17 432	2.13 308	3.31 174	4.73 467	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.02 106

TestStereo1	2.85 339	0.81 411	3.48 322	3.11 548	0.44 282	2.52 232	1.50 450	6.37 315	8.18 450	4.62 277	9.24 407	2.23 247	3.69 388	9.19 500	1.26 282	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.27 482	0.09 335

SA-5K	2.85 339	0.81 411	3.48 322	3.11 548	0.44 282	2.52 232	1.50 450	6.37 315	8.18 450	4.62 277	9.24 407	2.23 247	3.69 388	9.19 500	1.26 282	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.27 482	0.09 335

LCNet	2.85 339	0.42 241	1.90 123	0.95 280	0.56 320	2.07 181	1.60 456	4.99 222	3.57 229	6.05 337	10.59 439	4.59 346	6.79 506	7.46 387	0.72 192	0.01 274	0.00 1	0.01 455	0.77 586	0.30 487	3.57 597

IRAFT_RVC	2.85 339	0.41 235	3.32 308	2.09 472	0.41 278	2.92 302	5.22 552	6.41 320	3.63 230	6.53 377	5.48 293	5.09 367	4.88 457	8.20 448	2.15 368	0.01 274	0.17 536	0.01 455	0.00 1	0.02 99	0.04 219

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 343	0.99 454	7.52 521	1.52 367	0.92 375	2.94 304	0.03 47	9.31 411	3.81 240	2.42 214	5.86 302	9.23 470	4.64 444	4.31 215	2.19 372	0.02 389	0.18 540	0.00 1	0.54 574	0.35 508	0.35 514

iRaft-Stereo_5w	2.86 343	0.86 422	4.08 379	0.06 54	0.25 212	2.76 272	0.60 311	4.97 218	4.10 267	2.98 230	7.85 375	10.17 489	4.17 414	8.16 441	5.83 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 358	0.26 475	0.06 283

test_sample4	2.87 345	0.40 222	4.54 404	1.80 416	0.54 317	3.95 394	0.15 161	11.48 479	6.49 390	6.33 366	6.81 334	3.68 306	2.65 336	6.11 282	2.36 382	0.02 389	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.05 262

test_sample3	2.87 345	0.37 197	4.45 398	1.95 443	0.59 322	4.69 424	0.16 167	11.50 480	6.45 387	5.82 321	6.44 326	3.76 310	2.64 334	6.01 279	2.41 386	0.01 274	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.05 262

MyStereo8	2.88 347	1.19 484	5.03 433	1.61 386	3.75 549	4.30 408	0.07 97	6.14 302	6.16 370	6.22 352	9.64 418	4.28 333	1.45 264	2.05 138	4.76 469	0.00 1	0.16 531	0.00 1	0.14 474	0.26 475	0.43 530

Selective-IGEV-i1	2.90 348	0.35 177	3.88 360	1.63 392	1.13 401	5.13 434	1.85 469	10.14 441	7.18 415	3.76 254	6.81 334	6.71 419	1.54 276	4.88 235	1.58 317	0.04 461	0.05 400	0.32 576	0.65 579	0.06 253	0.23 478

ffm	2.90 348	0.31 113	3.97 364	1.34 338	0.98 384	2.80 279	0.48 266	4.53 182	10.19 491	6.29 362	9.23 402	5.59 383	3.72 395	8.00 422	0.46 140	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.10 318	0.04 219

test_5	2.90 348	0.70 378	3.69 341	2.01 455	3.17 522	4.61 423	1.32 443	6.69 334	7.02 409	2.79 222	7.18 350	4.99 360	4.14 411	7.96 419	1.31 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.19 431	0.26 494

test_sample5	2.91 351	0.40 222	4.33 389	1.81 418	0.50 307	3.33 337	0.17 174	11.27 470	6.55 391	6.18 349	8.35 383	3.65 303	2.71 341	6.61 324	2.15 368	0.02 389	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.05 262

PFNet	2.93 352	0.40 222	5.51 463	2.13 479	0.84 365	3.11 321	0.75 357	6.78 337	4.79 303	9.98 515	6.00 303	4.78 353	2.13 308	8.33 452	2.11 364	0.19 532	0.06 423	0.00 1	0.11 462	0.20 435	0.35 514

MyStereo05	2.94 353	0.66 364	5.25 451	1.10 304	0.96 381	2.57 242	0.10 120	8.53 384	12.34 528	6.28 360	3.88 236	3.18 281	3.30 365	7.81 411	2.37 383	0.01 274	0.08 461	0.00 1	0.01 358	0.13 370	0.15 424

MyStereo04	2.95 354	0.79 405	5.38 454	1.03 293	1.11 396	2.63 255	0.46 263	10.00 434	12.44 529	4.19 264	3.91 238	3.04 274	3.60 384	7.34 381	2.74 403	0.00 1	0.09 473	0.00 1	0.01 358	0.11 339	0.09 335

PSMNet-ADL	2.98 355	0.43 252	2.41 192	1.43 355	0.40 273	5.94 456	0.28 213	8.45 378	5.13 314	3.36 243	6.77 332	8.41 454	4.61 442	7.20 374	4.55 464	0.02 389	0.09 473	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 167

PCWNet_CMD	2.99 356	0.39 209	4.02 371	0.39 194	0.26 219	2.53 235	0.15 161	9.24 408	9.22 471	7.12 403	11.53 463	6.94 423	2.41 323	4.02 203	1.33 292	0.01 274	0.02 288	0.02 487	0.00 1	0.05 225	0.07 304

MSMDNet	2.99 356	0.39 209	4.02 371	0.40 196	0.25 212	2.53 235	0.16 167	9.35 412	9.25 472	7.08 401	11.39 458	6.93 422	2.43 325	4.01 202	1.34 294	0.01 274	0.02 288	0.02 487	0.00 1	0.05 225	0.07 304

OMP-Stereo	3.03 358	0.93 445	2.72 231	4.21 588	0.51 311	2.19 196	1.25 435	6.19 307	6.00 360	7.99 447	6.21 315	8.50 460	2.49 327	9.44 512	1.74 336	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 288	0.05 262

DualNet	3.05 359	0.40 222	4.33 389	1.81 418	0.50 307	3.33 337	0.17 174	11.27 470	6.55 391	6.50 374	10.86 448	3.65 303	2.71 341	6.61 324	2.15 368	0.02 389	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.05 262

Hybrid-DGEV-03	3.06 360	0.64 351	2.49 201	0.98 286	0.08 62	3.47 346	0.98 410	4.54 186	6.57 393	9.43 497	20.79 558	3.58 301	1.15 231	4.54 222	1.42 299	0.00 1	0.04 382	0.00 1	0.00 1	0.26 475	0.16 436

SA	3.06 360	0.74 389	3.79 349	1.60 385	0.30 235	3.19 329	1.43 447	6.72 335	9.06 470	4.63 281	10.80 444	2.89 266	4.71 447	9.62 515	1.18 280	0.00 1	0.09 473	0.00 1	0.19 503	0.23 460	0.02 106

CFNet_ucs	3.07 362	0.44 260	4.05 375	0.54 218	0.37 267	3.08 315	0.19 182	9.80 425	8.49 462	7.64 430	12.62 482	5.67 388	1.76 297	4.96 242	1.51 307	0.00 1	0.04 382	0.01 455	0.00 1	0.09 307	0.11 373

NINENet	3.09 363	0.56 323	3.22 300	1.61 386	1.37 424	7.12 483	0.50 279	11.88 493	5.63 336	6.63 379	8.40 384	5.29 373	0.83 195	6.51 316	1.77 339	0.15 522	0.07 447	0.07 536	0.00 1	0.09 307	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 363	0.77 397	2.27 185	2.35 507	1.79 461	3.50 353	1.06 419	12.12 506	6.91 403	4.71 284	7.67 369	7.58 436	4.40 430	4.95 241	1.67 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 339	0.01 25

AdaStereo	3.09 363	0.58 330	3.04 276	2.84 536	0.48 301	4.08 399	1.29 441	12.16 508	7.77 438	6.03 336	9.62 416	5.79 392	1.53 275	4.56 225	1.93 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.02 106
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 366	0.32 127	3.05 281	0.54 218	0.46 290	8.68 511	2.84 496	9.87 426	4.69 297	8.08 448	8.69 388	6.26 405	2.54 329	3.91 196	1.91 349	0.01 274	0.04 382	0.06 530	0.00 1	0.11 339	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 367	0.37 197	2.95 264	1.51 365	0.80 361	2.75 271	0.49 276	6.79 338	5.25 320	11.43 544	5.57 296	10.79 501	5.30 469	5.25 250	2.95 406	0.03 440	0.09 473	0.03 506	0.00 1	0.12 355	0.09 335

ARAFT	3.13 367	1.11 475	7.34 514	0.42 197	0.14 133	4.52 419	2.99 499	7.41 355	5.97 357	8.85 482	7.06 349	5.20 370	1.25 252	8.49 462	1.44 301	0.00 1	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.33 501	0.11 373

test_sample6	3.14 369	0.41 235	4.42 395	1.92 437	0.49 304	3.25 333	0.21 193	11.30 472	6.69 396	6.50 374	10.86 448	4.03 317	2.93 356	7.06 362	2.65 397	0.02 389	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.06 283

IIG-Stereo	3.16 370	0.75 391	2.83 247	4.08 583	0.21 197	2.56 241	0.74 355	6.55 328	5.56 334	8.39 466	9.38 413	7.94 445	2.79 347	9.50 514	1.89 348	0.02 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.04 219

DMCA-RVC	3.17 371	1.26 493	6.39 493	2.10 475	1.51 434	3.02 311	0.56 295	7.84 366	5.06 311	9.23 493	5.19 274	8.46 456	2.72 343	6.31 297	3.22 415	0.06 486	0.11 493	0.09 543	0.02 386	0.16 392	0.08 322

HI	3.18 372	0.90 435	3.05 281	1.28 330	0.15 140	2.29 206	0.04 57	5.31 252	3.52 224	7.96 443	12.69 483	11.43 513	6.61 498	4.26 213	4.02 449	0.00 1	0.06 423	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.01 25

CoSv	3.18 372	0.90 435	3.05 281	1.28 330	0.15 140	2.29 206	0.04 57	5.31 252	3.52 224	7.96 443	12.69 483	11.43 513	6.61 498	4.26 213	4.02 449	0.00 1	0.06 423	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.01 25

IER	3.20 374	0.54 313	5.13 441	0.58 227	1.59 437	7.29 488	0.56 295	6.36 313	4.95 308	7.44 422	8.84 389	6.20 403	6.26 491	4.88 235	3.29 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.01 25

BEATNet_4x	3.24 375	1.27 495	5.89 474	1.56 379	0.10 87	5.26 440	1.07 421	10.08 438	5.50 328	6.89 392	7.73 370	4.53 344	4.13 410	5.05 244	5.27 476	0.04 461	0.05 400	0.00 1	0.00 1	0.23 460	0.23 478

DispNO	3.25 376	0.72 381	6.85 503	1.95 443	1.34 423	3.49 351	0.84 382	8.14 371	6.30 377	6.34 367	7.76 373	6.30 408	4.28 423	6.93 347	3.51 432	0.00 1	0.03 346	0.03 506	0.12 467	0.07 274	0.07 304

RAFT-345	3.27 377	0.41 235	2.88 259	1.02 291	0.21 197	2.63 255	0.48 266	3.76 137	5.51 330	7.35 418	24.88 579	4.25 329	1.76 297	8.15 440	2.13 366	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

GANet-RSSM	3.27 377	0.60 338	3.38 312	2.94 543	2.00 475	2.61 250	0.48 266	10.93 463	6.11 367	5.47 309	10.20 427	6.57 416	5.44 478	6.25 291	2.23 374	0.00 1	0.00 1	0.08 540	0.00 1	0.17 406	0.03 167

SFCPSM	3.29 379	0.43 252	5.11 439	0.34 182	0.94 379	8.48 505	2.15 476	14.51 554	5.29 321	7.00 395	7.65 368	3.43 287	2.59 333	5.11 247	2.37 383	0.01 274	0.03 346	0.01 455	0.07 439	0.13 370	0.15 424

test_sample7	3.30 380	0.47 275	3.43 321	1.98 448	0.35 260	4.33 409	1.88 470	10.66 452	7.73 434	8.36 461	7.55 362	6.55 412	4.27 419	6.58 322	1.62 322	0.06 486	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.06 283

NOSS_ROB	3.30 380	0.46 273	2.62 218	2.08 469	1.01 390	5.60 446	0.74 355	10.37 445	11.48 516	5.15 300	8.43 385	5.67 388	1.73 291	7.97 421	2.34 379	0.02 389	0.06 423	0.00 1	0.00 1	0.07 274	0.14 413

gwcnet-sp	3.31 382	1.47 510	7.26 511	1.73 407	0.69 342	7.57 495	1.14 427	8.59 386	6.17 371	8.57 471	5.25 282	4.26 330	3.36 367	6.46 307	3.44 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 385	0.11 373

scenet	3.31 382	1.47 510	7.26 511	1.73 407	0.69 342	7.57 495	1.14 427	8.59 386	6.17 371	8.57 471	5.25 282	4.26 330	3.36 367	6.46 307	3.44 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 385	0.11 373

ssnet	3.31 382	1.47 510	7.26 511	1.73 407	0.69 342	7.57 495	1.14 427	8.59 386	6.17 371	8.57 471	5.25 282	4.26 330	3.36 367	6.46 307	3.44 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 385	0.11 373

hknet	3.31 382	0.42 241	4.68 415	0.46 204	1.17 406	7.13 485	1.63 458	9.05 402	6.91 403	6.11 343	6.15 310	9.66 477	2.85 351	7.48 390	2.45 388	0.01 274	0.03 346	0.03 506	0.00 1	0.04 192	0.00 1

CFNet-ft	3.31 382	0.94 448	2.69 225	1.50 362	2.38 495	2.81 287	0.68 333	8.35 374	7.43 421	4.45 270	9.94 422	10.20 490	4.60 440	6.50 315	3.41 423	0.00 1	0.00 1	0.03 506	0.00 1	0.22 453	0.03 167

CFNet_RVC	3.31 382	0.94 448	2.69 225	1.50 362	2.38 495	2.81 287	0.68 333	8.35 374	7.43 421	4.45 270	9.94 422	10.20 490	4.60 440	6.49 313	3.41 423	0.00 1	0.00 1	0.03 506	0.00 1	0.22 453	0.03 167

ASMatch	3.32 388	0.50 288	3.32 308	1.72 406	0.45 289	1.93 165	0.68 333	6.42 321	3.89 247	6.18 349	22.30 566	4.61 347	4.82 455	7.65 397	1.70 331	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.03 404	0.01 36	0.18 446

GMM-Stereo	3.32 388	0.27 81	2.52 204	0.82 256	0.48 301	2.27 204	4.91 547	5.06 227	3.08 188	7.06 400	16.72 525	6.21 404	3.70 390	7.60 394	1.16 277	0.04 461	0.00 1	0.00 1	0.04 424	0.10 318	4.45 601

AACVNet	3.33 390	1.03 460	3.56 329	3.46 563	0.63 330	3.09 317	0.28 213	8.78 396	3.43 219	5.99 334	10.64 441	10.08 487	4.03 409	8.69 476	2.51 392	0.03 440	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.26 475	0.06 283

PSM-AAD	3.33 390	0.20 27	1.47 74	0.73 247	0.54 317	2.55 239	6.19 561	4.97 218	3.27 204	10.92 536	11.92 467	2.95 267	9.59 556	7.90 416	0.82 222	0.01 274	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 192	2.47 592

PSMNet-RSSM	3.33 390	0.77 397	3.22 300	2.12 476	1.90 471	2.33 212	0.71 344	11.17 465	5.83 345	5.90 332	11.43 461	7.04 427	4.83 456	5.96 277	3.17 413	0.00 1	0.00 1	0.02 487	0.00 1	0.08 288	0.02 106

PAM	3.38 393	0.31 113	5.61 468	1.37 345	0.71 348	7.60 498	0.38 240	8.94 399	3.55 227	5.54 311	4.69 256	16.09 558	7.03 511	3.67 188	1.02 261	0.00 1	0.21 555	0.00 1	0.38 558	0.07 274	0.41 524

qqq1	3.38 393	0.39 209	3.61 333	1.69 397	0.11 101	2.85 294	0.29 216	12.46 514	10.41 496	7.16 406	10.23 428	4.78 353	4.45 433	8.71 478	0.30 77	0.07 494	0.05 400	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.03 167

fff1	3.38 393	0.39 209	3.61 333	1.69 397	0.11 101	2.85 294	0.29 216	12.46 514	10.41 496	7.16 406	10.23 428	4.78 353	4.45 433	8.71 478	0.30 77	0.07 494	0.05 400	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.03 167

TransformOpticalFlow	3.38 393	0.70 378	4.54 404	1.00 289	0.30 235	3.56 361	0.14 155	9.67 422	7.30 419	5.55 312	13.34 491	6.74 420	5.03 460	8.22 449	1.34 294	0.00 1	0.01 194	0.01 455	0.00 1	0.04 192	0.11 373

G2L-Stereo	3.40 397	0.93 445	4.73 419	1.61 386	2.05 476	2.88 300	0.60 311	8.94 399	5.84 346	7.42 420	7.33 358	8.61 463	2.16 311	8.44 461	6.11 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 471	0.18 446

RAFT_CTSACE	3.40 397	1.07 466	4.52 402	1.27 325	3.14 519	4.00 398	1.07 421	3.93 147	4.43 282	4.66 283	17.94 541	7.21 434	2.76 345	10.82 534	0.85 228	0.00 1	0.07 447	0.00 1	0.00 1	0.30 487	0.01 25

AAGNet	3.41 399	0.34 161	2.45 194	1.78 414	0.39 271	3.69 371	1.05 418	4.79 204	4.61 295	9.62 505	7.74 372	4.98 359	6.38 495	7.34 381	13.02 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.04 219

cf-r	3.42 400	0.81 411	3.97 364	2.41 514	2.78 510	2.85 294	0.64 324	8.44 377	6.32 379	6.25 356	11.57 464	8.97 468	3.54 382	5.93 276	3.83 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 307	0.07 304

G2L-ROB	3.43 401	0.77 397	3.89 361	1.71 404	1.16 405	4.51 418	0.44 257	11.70 486	5.70 338	7.51 425	5.34 288	11.24 511	1.71 288	7.66 399	5.10 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 355	0.10 358

CoDeX	3.43 401	0.68 370	4.49 400	0.98 286	1.65 444	6.37 465	2.14 475	13.23 535	6.07 363	7.23 411	8.95 394	4.09 320	3.79 399	6.31 297	2.37 383	0.03 440	0.06 423	0.00 1	0.00 1	0.07 274	0.15 424

STrans-v2	3.43 401	0.73 384	4.82 421	0.26 156	0.60 324	3.00 309	1.19 432	10.41 447	7.22 416	5.79 317	10.97 452	6.75 421	7.03 511	8.25 450	1.40 297	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.18 446

Select-FE	3.44 404	0.73 384	8.39 528	1.44 359	0.96 381	2.01 178	0.10 120	8.84 398	3.94 252	5.36 308	10.32 432	9.73 478	8.82 543	6.28 293	0.83 223	0.01 274	0.22 558	0.01 455	0.49 572	0.03 160	0.30 506

MLCV	3.44 404	0.88 429	5.60 467	1.39 348	0.25 212	4.36 412	0.33 228	7.25 351	7.28 418	9.17 492	12.24 477	5.09 367	2.47 326	9.15 498	3.23 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 318	0.02 106

ff1	3.45 406	0.31 113	3.97 364	1.34 338	0.98 384	2.80 279	0.48 266	4.53 182	10.19 491	6.29 362	9.23 402	5.59 383	3.72 395	10.11 520	9.35 544	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.10 318	0.04 219

PAM_32	3.50 407	0.32 127	5.22 448	1.32 335	0.53 315	7.49 492	0.39 241	9.52 418	3.91 250	5.22 302	5.28 285	16.75 564	7.44 519	4.61 227	0.90 246	0.00 1	0.20 551	0.00 1	0.39 561	0.09 307	0.39 519

UGAM-zero	3.51 408	0.33 145	4.44 397	0.88 265	0.65 336	3.52 359	0.16 167	11.35 474	2.71 154	5.09 299	5.82 300	15.28 550	9.14 551	8.38 455	1.61 321	0.00 1	0.16 531	0.00 1	0.46 569	0.02 99	0.19 457

DeepPruner_ROB	3.52 409	1.14 480	4.06 376	1.12 311	1.65 444	3.65 366	0.83 376	13.96 545	4.47 286	7.80 435	10.84 446	7.05 429	2.16 311	8.14 439	3.08 411	0.07 494	0.03 346	0.00 1	0.01 358	0.32 496	0.06 283

SMFormer	3.54 410	0.39 209	3.61 333	1.69 397	0.11 101	2.85 294	0.29 216	12.46 514	10.41 496	7.16 406	10.23 428	4.78 353	4.45 433	8.71 478	3.51 432	0.07 494	0.05 400	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.04 219

tta	3.54 410	0.39 209	3.61 333	1.69 397	0.11 101	2.85 294	0.29 216	12.46 514	10.41 496	7.16 406	10.23 428	4.78 353	4.45 433	8.71 478	3.51 432	0.07 494	0.05 400	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.03 167

Sa-1000	3.55 412	0.75 391	3.63 337	1.91 433	0.30 235	3.55 360	1.63 458	7.39 354	8.54 463	7.70 432	17.44 538	4.00 316	2.82 349	9.44 512	1.33 292	0.00 1	0.10 485	0.00 1	0.18 496	0.21 446	0.04 219

G2L-Stereo_test	3.57 413	0.86 422	3.66 339	2.79 534	1.52 435	4.11 402	1.17 431	11.35 474	6.27 376	7.97 445	8.87 391	9.39 473	2.26 317	6.55 320	4.33 457	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.22 453	0.13 401

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 414	1.29 500	12.46 561	1.53 372	0.98 384	3.48 350	0.81 369	11.99 497	4.40 281	4.33 267	11.05 454	8.83 466	2.02 305	4.52 220	1.66 328	0.01 274	0.14 515	0.00 1	0.68 583	0.86 561	0.44 532

DDVS	3.59 415	0.53 308	4.53 403	2.02 457	1.27 414	6.63 473	0.49 276	8.73 394	4.10 267	7.14 404	7.63 367	12.68 528	2.25 315	8.69 476	4.09 452	0.08 499	0.20 551	0.01 455	0.00 1	0.14 380	0.59 551

KYRaft	3.59 415	0.31 113	1.84 114	0.76 251	0.46 290	2.29 206	4.04 527	4.75 202	3.25 203	8.93 487	19.47 549	6.62 418	5.07 464	7.79 409	0.71 190	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.01 358	0.04 192	5.38 608

STTStereo	3.60 417	0.93 445	6.34 490	2.71 528	2.23 488	3.68 370	0.63 320	9.42 413	6.73 398	9.87 511	6.97 339	8.84 467	3.65 386	6.85 340	3.04 409	0.00 1	0.02 288	0.01 455	0.00 1	0.02 99	0.02 106

LMCR-Stereo	3.63 418	1.29 500	4.20 384	2.54 520	0.17 158	8.08 502	1.52 452	11.46 478	4.73 300	8.45 469	10.66 443	1.91 237	5.03 460	7.69 401	3.58 437	0.92 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 513	0.02 106

Prome-Stereo	3.65 419	0.29 94	1.92 127	0.91 269	0.49 304	2.07 181	4.75 545	4.41 173	3.23 202	9.32 496	20.63 557	4.06 319	7.19 513	7.70 402	1.17 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 225	4.72 605

hitnet-ft	3.66 420	0.65 358	2.79 245	0.89 267	0.72 350	4.25 404	0.55 293	9.11 405	7.52 425	7.14 404	10.19 426	12.49 525	4.70 446	7.44 386	4.41 460	0.03 440	0.00 1	0.06 530	0.00 1	0.20 435	0.04 219

iResNet	3.68 421	0.91 439	7.94 524	2.97 545	0.34 257	4.44 417	0.48 266	7.70 359	9.74 482	7.72 433	12.74 485	4.03 317	2.87 353	8.05 429	3.37 421	0.02 389	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.10 318	0.09 335

acv_ft	3.69 422	0.53 308	4.58 412	2.31 503	4.71 586	7.44 491	0.86 391	8.54 385	5.70 338	9.29 495	9.26 410	5.77 390	4.15 412	2.24 143	8.13 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 486	0.01 25

ac_64	3.70 423	0.47 275	3.50 325	2.87 537	3.50 536	5.91 455	0.72 348	10.17 442	4.34 278	8.16 451	5.80 299	10.82 502	5.64 481	7.08 363	4.73 467	0.03 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 288	0.14 413

CFNet	3.72 424	1.10 472	5.03 433	2.49 518	1.59 437	4.90 429	0.22 195	11.38 476	9.88 487	4.80 286	11.25 457	6.44 410	3.68 387	8.33 452	3.00 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 453	0.07 304

DAS	3.74 425	0.35 177	5.19 446	1.99 450	3.74 545	2.36 215	3.22 507	7.77 361	9.27 473	8.70 475	12.08 470	4.45 340	5.43 475	8.39 456	1.71 332	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.02 106

DRaft	3.74 425	0.43 252	2.60 213	0.12 105	0.15 140	4.76 425	1.34 444	5.33 254	4.31 277	10.30 520	21.91 563	3.27 283	8.83 544	7.36 383	3.66 440	0.05 475	0.10 485	0.00 1	0.14 474	0.10 318	0.14 413

GrayStereo	3.74 425	0.20 27	1.94 131	1.55 376	0.60 324	3.12 322	8.22 588	5.76 283	3.32 210	10.40 524	16.66 524	5.81 393	8.60 540	6.57 321	1.37 296	0.01 274	0.00 1	0.01 455	0.63 578	0.02 99	0.04 219

GEStereo_RVC	3.74 425	0.73 384	4.95 429	2.01 455	1.24 410	4.36 412	3.07 502	11.77 490	7.80 439	6.87 391	6.52 328	7.70 439	4.31 426	8.98 492	4.19 454	0.03 440	0.01 194	0.02 487	0.02 386	0.13 370	0.11 373

ITSA-stereo	3.76 429	0.54 313	3.80 350	1.91 433	0.29 233	3.09 317	0.70 341	13.22 534	15.64 551	6.79 383	6.66 330	4.15 325	3.52 381	8.30 451	5.00 473	0.09 504	0.07 447	0.11 546	0.10 460	0.18 422	0.95 565

GwcNet-RSSM	3.77 430	1.05 462	5.06 435	2.21 487	1.87 468	2.36 215	1.52 452	8.98 401	7.96 443	5.91 333	14.59 507	7.94 445	3.50 378	6.43 305	5.70 484	0.00 1	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.20 435	0.08 322

SepStereo	3.78 431	0.35 177	5.19 446	1.99 450	3.74 545	2.36 215	3.22 507	7.77 361	9.27 473	8.70 475	12.08 470	4.45 340	5.43 475	9.18 499	1.71 332	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.02 106

DEmStereo	3.79 432	0.37 197	3.69 341	0.17 134	0.17 158	5.28 441	2.54 483	4.35 168	3.70 231	8.21 458	20.15 551	5.13 369	10.38 563	7.65 397	3.85 445	0.01 274	0.01 194	0.01 455	0.00 1	0.02 99	0.06 283

FADNet-RVC-Resample	3.79 432	1.62 524	12.06 557	1.43 355	0.66 337	5.94 456	2.41 479	10.18 443	8.58 465	6.28 360	4.22 244	5.33 377	4.80 454	7.71 403	3.19 414	0.17 528	0.21 555	0.17 559	0.12 467	0.41 527	0.29 504

anonymousa	3.80 434	0.55 317	3.35 310	1.24 320	3.74 545	9.04 516	0.36 232	6.74 336	4.03 259	7.72 433	19.64 550	10.62 497	6.01 489	1.52 104	1.40 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 431	0.00 1	0.03 167

RT-IGEV	3.81 435	0.26 70	4.55 407	2.38 510	0.63 330	5.19 435	2.72 493	12.31 512	3.90 249	8.17 457	9.88 421	12.51 527	5.99 488	5.32 253	1.51 307	0.00 1	0.20 551	0.00 1	0.32 548	0.14 380	0.24 483

UPFNet	3.82 436	0.47 275	4.34 392	2.21 487	3.38 529	7.26 487	2.69 490	9.89 428	5.96 355	7.98 446	7.53 361	7.89 442	3.15 361	7.72 405	5.88 488	0.01 274	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.06 283

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 437	1.06 465	5.23 450	2.72 530	3.27 525	4.36 412	0.61 314	10.71 455	7.56 426	8.75 477	7.89 376	9.86 482	3.90 403	7.15 371	3.44 425	0.14 520	0.02 288	0.02 487	0.03 404	0.04 192	0.03 167
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 438	0.82 414	3.01 269	2.00 454	2.58 504	5.28 441	3.34 512	10.85 461	6.33 380	7.27 414	7.32 357	10.15 488	9.02 548	6.19 286	2.51 392	0.22 539	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.12 355	0.03 167

mmx	3.86 439	0.31 113	3.97 364	1.34 338	0.98 384	2.80 279	0.48 266	12.18 509	10.66 504	6.29 362	9.23 402	5.59 383	3.72 395	10.11 520	9.35 544	0.05 475	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.04 219

xxx	3.86 439	0.31 113	3.98 368	1.34 338	0.98 384	2.80 279	0.48 266	12.18 509	10.66 504	6.29 362	9.23 402	5.59 383	3.72 395	10.11 520	9.35 544	0.05 475	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.04 219

THIR-Stereo	3.86 439	0.77 397	2.62 218	0.12 105	0.13 126	4.25 404	6.63 572	5.30 250	4.18 273	10.33 521	17.13 532	6.58 417	7.62 526	7.78 408	3.51 432	0.01 274	0.07 447	0.07 536	0.00 1	0.11 339	0.02 106

UGAM	3.90 442	0.48 282	4.69 416	0.17 134	0.08 62	3.67 367	1.22 433	4.81 205	14.45 540	4.59 276	11.94 468	14.20 540	3.80 400	9.92 519	3.61 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 386	0.32 496	0.07 304

AASNet	3.90 442	0.92 442	4.41 394	3.56 569	4.00 561	6.70 474	1.26 438	18.71 588	6.14 368	7.35 418	7.91 377	4.35 337	2.58 332	3.04 166	6.62 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 521	0.14 413

PS-NSSS	3.90 442	1.84 539	4.55 407	0.87 264	2.95 516	4.10 401	2.00 473	10.77 458	8.23 453	6.75 380	14.63 508	5.01 364	2.24 313	8.41 458	2.91 405	0.33 554	0.03 346	0.83 589	0.00 1	0.82 559	0.70 557

DualNet (step1)	3.91 445	1.11 475	6.15 483	1.27 325	0.60 324	5.22 437	2.54 483	10.66 452	7.73 434	8.36 461	7.55 362	6.55 412	4.27 419	6.58 322	1.62 322	1.49 593	0.03 346	3.10 602	2.99 608	0.20 435	0.15 424

FADNet_RVC	3.91 445	1.67 530	12.95 570	0.96 282	0.75 352	5.71 448	0.54 288	10.83 460	6.60 394	3.46 246	8.09 379	4.10 322	3.40 374	9.43 509	6.33 494	0.36 557	0.44 585	0.17 559	0.46 569	0.91 562	0.95 565

ISRNet	3.93 447	0.55 317	5.49 460	3.20 554	2.69 508	2.11 186	0.26 208	7.01 345	6.40 383	11.00 539	17.99 542	8.31 451	2.64 334	6.51 316	4.36 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 288	0.02 106

CrosDoStereo	3.96 448	0.45 267	3.04 276	0.32 170	0.20 194	3.28 334	11.63 611	5.76 283	4.45 284	9.04 488	16.58 522	4.99 360	7.45 520	8.04 426	3.72 441	0.00 1	0.02 288	0.01 455	0.00 1	0.16 392	0.10 358

DeepStereo_LL	3.96 448	0.45 267	3.04 276	0.32 170	0.20 194	3.28 334	11.63 611	5.76 283	4.45 284	9.04 488	16.58 522	4.99 360	7.45 520	8.04 426	3.72 441	0.00 1	0.02 288	0.01 455	0.00 1	0.16 392	0.10 358

RAFT-RH_RVC	3.96 448	0.46 273	2.93 262	1.55 376	0.42 281	3.14 323	0.14 155	3.70 125	5.98 358	11.25 542	32.23 604	5.29 373	1.68 286	8.13 438	2.14 367	0.08 499	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.01 36	0.00 1

UNet	3.97 451	0.61 342	6.50 496	1.68 396	3.22 523	9.82 525	0.31 223	9.50 415	5.32 323	7.20 410	6.35 325	10.59 495	5.91 486	6.93 347	5.49 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.01 25

FADNet-RVC	3.98 452	1.84 539	12.48 563	1.69 397	0.44 282	4.33 409	1.31 442	11.84 491	7.15 414	3.53 248	3.50 232	10.63 498	4.43 431	9.12 496	6.25 493	0.03 440	0.10 485	0.00 1	0.03 404	0.60 544	0.25 488

HSM	4.00 453	0.79 405	3.16 295	1.59 384	2.17 484	6.77 476	1.11 425	12.28 511	6.35 382	6.75 380	8.11 380	13.90 537	5.37 471	8.85 486	2.71 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.02 106

coex_refinement	4.04 454	0.87 425	3.55 328	2.96 544	1.40 428	4.28 406	0.32 224	11.18 466	7.72 432	8.32 459	13.44 493	10.01 486	3.48 377	6.28 293	6.76 504	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.16 436

HBP-ISP	4.09 455	1.05 462	4.10 380	1.87 426	1.31 421	7.56 494	3.98 524	11.26 468	9.94 488	7.81 436	14.44 505	3.23 282	4.27 419	8.89 489	1.87 345	0.06 486	0.06 423	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.04 219

TDLM	4.11 456	1.11 475	3.54 327	1.62 390	1.04 391	3.91 392	7.41 583	10.60 450	10.67 506	6.38 368	12.59 481	5.95 396	4.77 450	8.79 484	3.04 409	0.58 572	0.00 1	0.01 455	0.00 1	0.19 431	0.12 390

CSP-Net	4.12 457	1.28 498	3.70 344	1.54 374	1.06 392	13.28 568	2.33 478	12.96 529	5.45 326	8.87 483	8.54 387	8.43 455	3.03 357	8.16 441	3.65 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 422	0.03 167

test_xeample	4.13 458	0.36 190	2.75 235	1.23 319	0.51 311	3.96 395	0.13 145	12.63 522	7.65 429	7.49 424	10.86 448	3.29 284	3.36 367	6.71 332	21.53 605	0.02 389	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.04 219

Anonymous_2	4.14 459	0.62 347	3.21 299	1.40 349	1.43 431	5.19 435	0.32 224	6.63 330	4.38 280	4.48 273	2.30 183	8.08 448	7.00 509	5.37 256	2.29 376	0.23 540	0.75 595	5.20 612	18.12 642	5.66 604	0.23 478

CBMV_ROB	4.14 459	0.52 304	3.14 293	1.30 332	0.77 356	6.92 479	1.97 472	10.11 440	9.58 479	8.92 485	14.20 502	7.12 431	5.90 485	8.65 472	3.50 431	0.01 274	0.05 400	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.09 335

SACVNet	4.15 461	1.26 493	3.81 352	3.12 550	1.68 449	3.09 317	2.85 497	11.91 494	5.96 355	10.52 527	11.20 455	10.59 495	3.95 404	8.97 491	3.25 418	0.08 499	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.32 496	0.44 532

MMNet	4.16 462	0.77 397	5.47 459	1.40 349	1.67 447	10.78 540	0.63 320	8.64 392	8.47 460	8.80 480	8.33 382	7.51 435	6.61 498	7.53 391	6.54 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.05 262

CVANet_RVC	4.16 462	1.16 482	3.60 332	1.94 442	1.46 432	3.92 393	4.68 542	10.89 462	8.34 455	7.58 428	10.84 446	10.27 492	6.62 501	8.56 465	2.69 398	0.39 560	0.00 1	0.00 1	0.01 358	0.21 446	0.09 335

pcwnet_v2	4.20 464	0.36 190	8.53 530	1.33 336	1.12 398	3.43 342	0.41 246	12.85 525	14.16 538	9.90 513	14.29 503	5.90 395	3.03 357	6.20 288	2.06 362	0.01 274	0.05 400	0.04 519	0.02 386	0.16 392	0.18 446

HSM-Net_RVC	4.20 464	0.32 127	2.76 239	0.63 238	0.69 342	6.95 480	1.69 462	11.96 496	8.36 456	8.83 481	12.17 474	15.18 549	4.21 415	6.91 345	3.30 420	0.02 389	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 466	0.50 288	5.45 458	1.34 338	1.68 449	7.04 481	4.51 539	10.73 456	7.00 407	10.78 533	6.80 333	8.48 458	4.63 443	9.91 518	5.12 475	0.02 389	0.06 423	0.02 487	0.03 404	0.08 288	0.03 167

FADNet	4.23 467	1.65 527	11.75 556	1.64 393	0.80 361	4.80 426	0.77 360	13.76 544	11.65 518	3.97 259	5.24 280	9.62 476	5.14 466	8.40 457	3.78 443	0.21 537	0.04 382	0.07 536	0.05 431	1.14 568	0.10 358

iResNet_ROB	4.23 467	1.02 458	4.90 425	2.18 483	0.93 378	2.92 302	0.37 235	15.10 563	16.91 560	7.89 441	10.51 437	7.03 425	3.07 360	8.16 441	3.46 429	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 318	0.02 106

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 469	25.07 626	26.53 614	0.44 202	0.07 44	1.50 117	0.54 288	2.09 19	1.57 99	0.51 132	0.62 86	0.21 98	0.20 64	1.44 98	0.53 161	12.03 627	0.01 194	0.00 1	0.08 444	1.75 583	9.69 623

1111x	4.25 470	0.30 108	4.31 388	1.47 361	0.37 267	5.10 433	0.32 224	12.86 526	9.82 485	6.01 335	9.73 419	8.78 465	5.97 487	9.43 509	10.39 557	0.06 486	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.04 219

HGLStereo	4.25 470	0.52 304	4.65 413	3.09 546	5.18 591	6.51 472	0.73 349	10.37 445	6.74 399	7.32 416	12.44 480	7.00 424	7.21 515	7.46 387	5.51 481	0.00 1	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.06 253	0.10 358

delet	4.27 472	0.72 381	4.50 401	1.07 302	3.75 549	10.79 541	4.04 527	9.95 429	7.89 440	8.09 449	8.89 392	8.46 456	3.81 401	7.56 392	5.80 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 339	0.02 106

iResNetv2_ROB	4.28 473	1.43 507	7.17 510	2.91 538	1.26 411	4.36 412	1.62 457	13.64 542	10.25 495	9.83 509	11.41 459	7.68 438	4.00 405	7.75 407	1.85 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 514	0.09 335

RAFT + AFF	4.30 474	1.55 518	5.84 472	1.43 355	2.36 493	5.94 456	6.72 574	10.01 435	7.56 426	7.55 426	8.96 396	7.09 430	6.73 504	8.57 466	4.02 449	0.02 389	0.47 588	0.00 1	0.01 358	0.56 538	0.54 545

ADLNet	4.32 475	0.80 409	4.33 389	3.60 570	3.56 538	6.87 478	2.48 482	11.20 467	7.58 428	9.87 511	9.62 416	8.39 453	4.95 458	6.16 284	6.60 501	0.01 274	0.01 194	0.00 1	0.01 358	0.12 355	0.25 488

CRFU-Net	4.45 476	0.67 368	5.02 431	2.78 533	1.32 422	12.67 562	3.35 513	11.26 468	3.52 224	10.06 517	9.30 412	10.91 505	6.92 508	7.26 376	3.24 417	0.15 522	0.16 531	0.16 556	0.00 1	0.26 475	0.05 262

ACV-stereo	4.46 477	0.76 394	9.94 544	1.91 433	1.06 392	11.61 549	1.28 439	6.25 308	7.09 411	3.09 232	5.21 278	16.88 565	10.23 562	7.96 419	5.47 479	0.06 486	0.15 522	0.01 455	0.00 1	0.12 355	0.14 413

ssnet_v2	4.46 477	0.87 425	5.18 445	1.57 380	0.67 339	9.14 517	4.73 544	11.84 491	9.68 480	8.79 478	6.24 318	9.91 483	4.34 427	6.28 293	9.30 543	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.28 484	0.30 506

ADLNet2	4.46 477	0.90 435	6.06 480	2.74 532	3.91 557	6.79 477	3.01 501	10.95 464	8.40 458	7.27 414	9.80 420	9.85 481	5.43 475	7.29 377	6.44 497	0.01 274	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.15 385	0.11 373

StereoDRNet-Refined	4.46 477	0.62 347	3.80 350	1.92 437	0.40 273	9.35 519	0.15 161	10.02 436	8.83 468	12.69 554	11.62 465	9.34 471	3.87 402	8.06 433	8.02 520	0.00 1	0.00 1	0.01 455	0.05 431	0.20 435	0.26 494
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 481	0.31 113	2.77 240	1.69 397	0.47 299	7.74 500	0.07 97	14.04 546	7.91 442	5.82 321	8.97 397	9.34 471	3.41 375	7.33 380	20.24 600	0.05 475	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.04 219

NVstereo2D	4.51 481	0.82 414	6.86 504	3.28 557	3.38 529	8.16 503	3.13 504	10.51 448	15.15 548	4.90 289	6.89 338	7.87 440	4.78 452	9.88 517	3.91 447	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.02 99	0.58 548

DLCB_ROB	4.51 481	0.91 439	3.78 348	2.19 484	1.07 395	6.28 462	3.09 503	9.78 424	7.72 432	10.65 530	12.97 487	13.91 538	3.71 391	8.72 482	5.30 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.10 358

RASNet	4.52 484	0.61 342	4.42 395	3.42 561	4.68 585	4.58 421	0.99 411	9.54 419	8.01 444	5.28 305	11.42 460	10.34 494	8.88 545	9.28 504	8.68 535	0.15 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.04 219

FTStereo	4.55 485	0.36 190	2.18 174	0.94 276	0.38 269	2.60 249	8.82 591	4.98 221	3.17 196	10.88 535	30.35 598	5.60 387	7.60 525	7.62 396	1.55 314	0.17 528	0.00 1	0.05 526	0.00 1	0.03 160	3.80 599

dad	4.66 486	1.89 543	5.51 463	0.94 276	0.09 77	2.16 194	0.37 235	7.10 348	14.43 539	10.13 518	16.84 526	14.97 546	1.90 300	6.82 336	4.15 453	1.09 586	0.11 493	4.08 608	0.46 569	0.17 406	0.06 283

LL-Strereo	4.71 487	1.64 526	7.51 520	1.15 313	4.31 567	3.71 373	1.45 448	9.21 407	8.36 456	8.37 465	8.17 381	10.82 502	11.36 569	12.51 558	4.82 470	0.00 1	0.12 500	0.00 1	0.00 1	0.31 492	0.32 511

CBFPSM	4.87 488	0.94 448	14.70 579	1.51 365	1.15 402	11.49 547	2.55 487	7.28 352	6.47 388	6.23 353	4.83 260	15.30 551	8.99 547	6.88 341	8.20 528	0.03 440	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.40 524	0.42 528

Selective-IGEV-i16pc	4.90 489	0.51 295	10.53 549	2.09 472	0.14 133	23.35 604	7.41 583	5.79 287	17.27 564	3.15 234	6.83 336	5.44 379	1.97 303	8.34 454	3.37 421	0.34 555	0.51 590	0.07 536	0.21 512	0.34 506	0.41 524

SGM-Forest	4.96 490	0.32 127	2.84 249	1.21 317	0.64 335	10.23 530	6.64 573	11.55 481	10.98 508	10.94 538	13.59 494	11.65 517	4.30 424	8.94 490	4.63 465	0.11 509	0.04 382	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.46 536
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 491	1.47 510	7.42 517	2.40 511	2.14 482	8.73 512	3.64 521	12.42 513	13.11 531	7.03 398	7.57 365	7.88 441	6.52 497	10.16 525	7.82 516	0.02 389	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.11 339	1.07 569
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 492	1.74 532	6.38 492	1.96 446	1.29 418	2.26 203	1.69 462	10.07 437	18.53 567	7.88 440	18.15 543	8.49 459	2.70 338	10.59 530	7.04 507	0.96 584	0.15 522	0.02 487	0.00 1	0.13 370	0.12 390

PSMNet_ROB	5.02 493	1.63 525	6.03 479	1.90 432	1.83 465	9.57 523	6.35 569	15.58 568	7.23 417	6.15 348	10.48 436	12.22 523	4.16 413	8.02 425	8.71 536	0.02 389	0.01 194	0.01 455	0.10 460	0.20 435	0.12 390

GASNet	5.19 494	4.61 584	9.38 539	4.73 592	2.10 480	3.80 386	1.57 455	12.07 502	10.96 507	8.92 485	7.03 347	8.21 450	7.67 527	14.02 570	7.36 509	0.02 389	0.15 522	0.00 1	0.00 1	0.69 551	0.42 528

TCMNet	5.22 495	1.96 547	9.78 542	4.11 584	6.57 599	8.83 513	1.35 446	10.74 457	8.07 446	6.39 369	12.76 486	8.32 452	4.75 449	8.62 471	10.09 556	0.11 509	0.18 540	0.31 574	0.09 455	0.75 556	0.57 547

FINET	5.32 496	1.14 480	10.04 545	2.17 482	3.67 544	6.49 469	6.76 575	11.68 485	22.08 588	7.42 420	12.15 473	4.24 328	3.61 385	9.25 503	5.35 478	0.04 461	0.04 382	0.00 1	0.00 1	0.17 406	0.09 335

CBMV	5.35 497	0.91 439	3.67 340	1.62 390	0.44 282	10.09 528	7.19 580	12.49 518	12.33 527	12.22 550	14.69 509	10.93 506	6.48 496	8.51 463	4.96 472	0.02 389	0.15 522	0.00 1	0.00 1	0.17 406	0.17 442
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 498	0.40 222	2.72 231	1.50 362	0.48 301	6.15 461	0.07 97	13.73 543	8.06 445	8.79 478	11.03 453	3.71 308	4.21 415	7.47 389	38.74 639	0.03 440	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.04 192	0.05 262

YMNet	5.52 499	1.83 537	8.79 532	3.47 565	4.46 575	10.72 538	0.91 401	9.99 432	6.43 385	13.76 568	16.35 519	11.65 517	4.49 437	7.95 417	8.03 522	0.12 513	0.35 575	0.12 549	0.08 444	0.71 553	0.27 498

YMNet_1	5.52 499	1.83 537	8.79 532	3.47 565	4.46 575	10.72 538	0.91 401	9.99 432	6.43 385	13.76 568	16.35 519	11.65 517	4.49 437	7.95 417	8.03 522	0.12 513	0.35 575	0.12 549	0.08 444	0.71 553	0.27 498

StereoDRNet	5.59 501	1.75 533	6.80 501	3.12 550	4.45 574	10.61 536	4.35 535	18.80 590	9.73 481	12.22 550	6.87 337	11.44 515	4.65 445	8.09 436	8.26 529	0.02 389	0.11 493	0.00 1	0.03 404	0.20 435	0.28 502

PSMNet-RUCA	5.60 502	4.62 585	11.61 554	10.29 611	7.55 607	7.08 482	1.94 471	12.01 498	10.52 503	3.90 257	11.88 466	4.43 339	1.75 296	7.56 392	4.24 455	1.68 596	0.12 500	4.78 611	0.67 582	4.74 600	0.68 556

fast-acv-ft	5.62 503	1.39 505	7.01 505	2.02 457	1.89 470	12.23 557	1.82 468	7.35 353	9.45 477	10.46 526	20.27 554	14.55 544	7.71 528	7.41 384	7.61 513	0.10 507	0.09 473	0.16 556	0.07 439	0.59 542	0.13 401

ETE_ROB	5.80 504	1.77 534	6.33 489	1.44 359	0.78 360	6.43 467	6.90 576	12.53 519	8.08 447	12.93 559	14.89 510	21.13 591	5.87 484	9.83 516	6.57 500	0.04 461	0.01 194	0.00 1	0.02 386	0.08 288	0.33 512

test_sample9	5.87 505	1.11 475	6.15 483	1.27 325	0.60 324	5.22 437	2.54 483	10.66 452	7.73 434	8.36 461	7.55 362	6.55 412	4.27 419	11.68 547	11.44 567	1.49 593	24.31 649	3.10 602	2.99 608	0.20 435	0.15 424

DRN-Test	5.87 505	0.98 451	5.89 474	2.69 527	3.65 542	12.37 559	3.35 513	20.07 607	10.20 494	11.93 549	12.31 478	11.06 509	5.31 470	7.89 415	9.05 539	0.04 461	0.05 400	0.04 519	0.04 424	0.18 422	0.25 488

NCCL2	5.88 507	1.59 521	5.44 457	1.87 426	0.92 375	9.55 522	11.55 610	12.11 504	9.94 488	9.67 506	8.85 390	22.28 594	7.41 518	8.78 483	7.17 508	0.01 274	0.00 1	0.03 506	0.00 1	0.13 370	0.23 478

iinet-f	5.94 508	1.60 522	26.88 615	1.79 415	1.38 425	11.92 555	1.47 449	6.80 339	7.11 412	6.90 394	14.43 504	10.64 499	7.97 530	7.00 357	12.12 571	0.02 389	0.03 346	0.05 526	0.00 1	0.63 547	0.02 106

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 509	5.36 589	5.02 431	3.75 577	3.57 539	15.81 576	4.27 532	11.72 488	6.96 405	7.23 411	8.47 386	9.09 469	2.66 337	9.36 508	2.71 399	7.49 614	2.32 609	2.01 599	0.08 444	6.77 610	4.67 604

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 510	1.55 518	9.92 543	2.40 511	3.22 523	10.28 531	3.14 505	11.64 483	9.79 483	9.54 503	20.22 553	11.16 510	6.77 505	10.61 531	9.16 540	0.06 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 160	0.04 219

APVNet	5.98 510	1.72 531	8.72 531	3.21 555	4.04 563	12.31 558	1.81 467	19.09 596	6.10 364	6.13 347	13.41 492	10.69 500	6.30 492	11.26 541	13.90 580	0.05 475	0.02 288	0.11 546	0.03 404	0.53 535	0.20 464

z-ln-s-r	5.99 512	1.34 503	15.55 582	1.52 367	1.95 473	3.28 334	2.71 492	7.72 360	11.16 510	6.43 372	25.06 581	8.76 464	5.86 483	11.03 538	17.17 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 471	0.11 373

NaN_ROB	6.00 513	1.24 491	6.29 488	1.34 338	1.68 449	9.60 524	10.31 604	15.09 561	15.79 553	12.62 553	8.95 394	11.67 520	5.83 482	11.78 551	6.41 496	0.05 475	0.13 510	0.08 540	0.20 506	0.22 453	0.79 560

DANet	6.02 514	1.23 489	8.45 529	3.86 580	3.94 559	7.64 499	1.34 444	9.51 417	7.00 407	13.39 563	15.53 514	15.99 556	7.02 510	12.14 554	12.37 572	0.19 532	0.12 500	0.02 487	0.03 404	0.13 370	0.56 546
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 515	1.22 487	5.61 468	2.56 523	0.90 374	6.32 463	7.07 578	12.92 528	8.30 454	14.76 574	15.13 512	19.84 582	6.66 503	10.36 526	8.58 533	0.02 389	0.04 382	0.00 1	0.03 404	0.11 339	0.24 483

Selective-IGEV-i16pb	6.09 516	0.58 330	14.62 577	2.02 457	0.55 319	18.63 591	7.27 582	9.98 431	20.66 582	4.62 277	12.40 479	9.76 479	5.05 462	8.60 468	4.25 456	0.51 571	0.62 594	0.20 563	0.31 546	0.55 537	0.61 553

GANet	6.22 517	1.07 466	4.07 378	2.27 493	0.89 372	9.19 518	9.52 598	12.02 499	8.13 449	10.72 531	29.09 594	13.86 536	7.52 524	11.00 537	4.39 459	0.36 557	0.00 1	0.02 487	0.02 386	0.12 355	0.08 322

DISCO	6.28 518	0.57 325	5.78 471	3.43 562	1.17 406	11.22 544	3.39 515	12.14 507	16.16 555	6.52 376	11.22 456	16.96 566	6.32 493	19.51 600	10.74 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 508	0.11 373

Syn2CoEx	6.32 519	2.72 563	9.33 538	2.45 516	1.67 447	8.59 508	3.32 511	18.08 584	12.27 526	8.53 470	21.08 560	10.30 493	9.80 557	9.30 505	7.86 517	0.01 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 547	0.43 530

RYNet	6.34 520	0.89 432	5.88 473	1.41 352	4.48 578	15.97 578	4.18 530	13.41 537	16.49 556	10.81 534	7.00 344	14.33 542	8.72 541	9.43 509	13.71 579	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.07 304

GwcNet	6.42 521	1.97 548	10.92 551	2.59 525	5.58 594	11.55 548	2.21 477	14.10 548	16.52 559	10.04 516	17.19 535	10.86 504	5.61 480	9.23 502	8.84 538	0.01 274	0.06 423	0.03 506	0.08 444	0.56 538	0.40 522

Wz-Net-LNSev	6.46 522	1.93 545	16.44 586	1.52 367	4.15 565	12.66 561	4.96 548	13.05 531	12.10 525	10.55 529	16.23 518	11.32 512	7.19 513	8.43 460	8.48 532	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.08 288	0.06 283

DGSMNet	6.47 523	2.61 561	13.64 573	3.46 563	3.74 545	8.97 515	6.01 559	14.15 549	13.01 530	7.46 423	14.10 500	9.94 484	4.79 453	10.44 527	6.22 492	1.30 590	1.70 606	1.80 596	1.52 601	2.27 590	2.35 590

GANetREF_RVC	6.56 524	2.89 565	7.58 522	3.41 560	0.40 273	12.96 564	9.58 599	15.09 561	17.25 563	10.33 521	10.62 440	12.27 524	8.16 534	12.21 555	4.53 463	0.41 563	0.00 1	0.00 1	0.02 386	3.12 595	0.39 519
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 525	1.80 536	6.25 486	1.26 323	0.94 379	10.08 527	9.02 593	16.00 570	11.51 517	12.74 555	13.02 488	24.77 597	5.25 468	10.56 529	8.02 520	0.04 461	0.05 400	0.00 1	0.02 386	0.10 318	0.25 488

S-Stereo	6.63 526	0.84 417	9.67 541	3.15 552	3.48 535	6.49 469	6.22 563	12.99 530	22.84 590	9.48 500	15.51 513	12.00 522	8.43 536	8.04 426	10.70 560	0.12 513	0.17 536	0.00 1	0.38 558	0.13 370	1.92 584

DeepPrunerF	6.75 527	2.69 562	23.31 605	3.68 573	7.16 602	3.78 383	4.29 533	13.42 538	20.13 579	8.13 450	10.46 435	7.18 433	8.06 532	11.10 539	9.44 547	0.24 543	0.15 522	0.29 572	0.42 565	0.66 550	0.45 534

edge stereo	6.76 528	1.01 456	6.76 500	2.20 486	2.45 499	6.41 466	2.45 481	14.84 558	11.98 524	15.29 576	18.31 544	22.02 592	12.56 574	10.82 534	7.49 511	0.03 440	0.06 423	0.11 546	0.03 404	0.30 487	0.14 413

NCC-stereo	6.77 529	1.49 514	6.48 494	2.92 540	4.40 570	7.43 489	3.61 518	19.52 603	13.29 532	8.39 466	16.91 527	15.96 554	12.13 571	12.85 561	7.70 514	1.47 591	0.11 493	0.01 455	0.42 565	0.14 380	0.24 483

Abc-Net	6.77 529	1.49 514	6.48 494	2.92 540	4.40 570	7.43 489	3.61 518	19.52 603	13.29 532	8.39 466	16.91 527	15.96 554	12.13 571	12.85 561	7.70 514	1.47 591	0.11 493	0.01 455	0.42 565	0.14 380	0.24 483
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 531	0.68 370	6.80 501	2.30 497	1.77 459	5.63 447	4.20 531	18.79 589	18.62 568	10.53 528	17.15 533	18.52 575	13.74 582	8.86 488	7.38 510	0.03 440	0.15 522	0.01 455	0.07 439	0.12 355	0.26 494

RP	6.84 532	1.29 500	5.53 466	3.92 581	5.18 591	6.32 463	3.53 516	11.73 489	15.31 549	9.54 503	22.38 567	18.25 573	14.47 584	10.11 520	7.49 511	0.91 582	0.01 194	0.12 549	0.15 478	0.33 501	0.19 457

ccnet	6.87 533	0.92 442	5.15 443	3.09 546	2.18 486	11.78 552	4.90 546	17.97 583	8.79 467	12.79 557	20.20 552	16.00 557	8.35 535	9.12 496	14.17 582	0.42 566	0.33 572	0.25 570	0.09 455	0.40 524	0.48 537

RGC	6.88 534	2.23 554	6.13 481	4.05 582	4.73 587	8.94 514	2.78 494	15.19 565	11.74 519	11.13 540	19.34 548	17.86 570	10.42 564	13.02 564	8.03 522	0.73 576	0.01 194	0.24 569	0.41 564	0.31 492	0.38 518

xyz-stereo	6.97 535	0.29 94	36.85 628	0.20 141	0.07 44	30.65 620	0.19 182	3.97 149	1.82 107	10.21 519	24.87 578	6.06 399	7.29 516	11.62 546	4.87 471	0.01 274	0.02 288	0.35 578	0.00 1	0.06 253	0.02 106

Nwc_Net	6.97 535	1.25 492	6.63 498	3.82 578	3.37 528	10.83 542	1.67 461	19.56 605	11.35 514	8.36 461	23.62 571	17.19 568	11.44 570	11.21 540	8.08 526	0.80 578	0.00 1	0.00 1	0.02 386	0.13 370	0.09 335

STTRV1_RVC	7.02 537	1.10 472	12.88 568	3.32 558	6.92 601	11.90 554	4.00 526	15.07 560	11.94 523	9.51 501	14.57 506	11.63 516	8.73 542	12.65 560	8.06 525	3.32 605	2.75 617	0.41 583	0.12 467	1.38 575	0.11 373

w-ln-seven-2	7.09 538	2.32 556	23.44 606	1.71 404	1.06 392	7.81 501	3.98 524	12.02 499	14.65 543	13.06 561	20.38 555	11.70 521	9.83 559	10.65 532	8.66 534	0.02 389	0.05 400	0.00 1	0.02 386	0.32 496	0.14 413

DStereoRT	7.14 539	1.05 462	6.27 487	2.26 492	1.39 427	10.94 543	1.76 466	7.53 358	4.14 270	7.55 426	10.86 448	2.79 261	6.79 506	8.01 424	4.49 462	0.13 518	0.18 540	49.57 647	15.74 641	0.23 460	1.13 570

ADCRef	7.27 540	1.38 504	16.37 584	2.52 519	3.30 527	11.63 550	3.16 506	10.80 459	9.35 475	13.03 560	25.27 584	8.17 449	8.92 546	8.06 433	21.81 608	0.15 522	0.08 461	0.16 556	0.34 553	0.38 517	0.58 548

psmorigin	7.34 541	1.58 520	18.31 592	2.35 507	0.87 367	6.72 475	1.70 465	10.63 451	7.14 413	19.77 591	22.71 568	20.13 584	11.34 568	12.96 563	9.49 548	0.04 461	0.17 536	0.06 530	0.17 489	0.21 446	0.50 541

Wz-Net-MNSev	7.43 542	2.35 558	15.22 580	2.34 506	3.41 533	17.27 587	8.55 589	11.91 494	13.48 534	13.37 562	17.05 530	13.70 533	7.47 523	11.90 552	9.99 555	0.40 562	0.03 346	0.00 1	0.01 358	0.16 392	0.07 304

SDNR	7.50 543	2.32 556	15.58 583	1.82 422	0.63 330	44.66 637	0.44 257	8.59 386	9.52 478	9.84 510	25.18 582	5.30 376	4.38 428	11.46 544	6.49 498	0.05 475	0.03 346	0.00 1	0.01 358	1.79 584	1.87 583

CSAN	7.62 544	1.60 522	6.56 497	1.83 423	0.66 337	12.40 560	10.52 607	14.45 553	21.32 585	14.19 570	15.98 516	17.84 569	13.02 579	12.32 556	8.38 530	0.09 504	0.07 447	0.03 506	0.04 424	0.33 501	0.67 555

SQANet	7.64 545	3.40 575	5.49 460	11.73 616	9.62 615	11.96 556	2.82 495	11.33 473	6.10 364	8.33 460	11.49 462	11.00 507	5.16 467	10.12 524	2.72 402	8.92 618	2.21 608	10.41 617	1.58 602	11.13 619	7.39 614

anonymity	7.68 546	3.83 578	12.39 560	7.04 604	12.67 623	8.18 504	2.00 473	17.50 579	6.85 401	13.56 566	9.21 401	9.97 485	7.82 529	11.28 542	5.58 482	6.27 612	4.98 634	3.68 606	2.96 607	3.33 597	4.48 602

CC-Net-ROB	7.68 546	9.21 609	7.46 518	3.82 578	3.66 543	15.68 575	5.02 549	17.95 582	10.45 502	6.44 373	14.00 499	7.63 437	4.77 450	10.75 533	3.10 412	5.99 611	2.46 611	16.28 622	1.08 594	6.30 608	1.56 580

stereogan	7.69 548	0.88 429	7.08 509	3.49 568	3.93 558	18.98 592	3.23 509	16.52 572	19.58 575	9.93 514	18.92 546	20.50 588	9.04 549	14.07 571	6.14 491	0.26 546	0.04 382	0.21 565	0.03 404	0.63 547	0.33 512

pmcnn	7.72 549	1.27 495	9.42 540	2.91 538	3.14 519	9.44 520	6.23 564	12.56 520	16.51 557	14.53 572	24.08 573	27.44 604	8.49 538	9.32 506	8.44 531	0.06 486	0.08 461	0.00 1	0.00 1	0.30 487	0.15 424

AF-Net	7.78 550	1.44 509	6.68 499	3.37 559	4.50 579	8.61 509	2.69 490	17.07 576	20.17 580	9.52 502	24.02 572	20.31 587	14.59 585	11.58 545	9.84 552	0.61 573	0.00 1	0.12 549	0.00 1	0.38 517	0.12 390

PASM	7.90 551	4.22 580	21.97 603	3.25 556	3.29 526	5.39 444	6.57 571	10.57 449	19.09 570	12.77 556	13.92 497	18.11 572	9.51 555	13.79 569	10.77 563	0.19 532	0.45 586	0.29 572	1.08 594	1.49 578	1.19 572

PWCDC_ROB	7.92 552	3.17 573	7.48 519	5.73 599	4.40 570	10.45 533	0.35 231	14.52 555	28.19 600	10.36 523	31.27 600	7.04 427	9.14 551	13.22 566	8.78 537	2.74 601	0.02 288	0.00 1	0.00 1	1.31 573	0.17 442

test_sample8	7.99 553	1.11 475	6.15 483	1.27 325	0.60 324	5.22 437	2.54 483	12.04 501	6.15 369	17.46 583	9.02 399	24.67 596	18.16 594	11.68 547	11.44 567	1.49 593	24.31 649	3.10 602	2.99 608	0.20 435	0.15 424

ADCP+	8.09 554	1.79 535	14.50 576	1.54 374	4.28 566	16.57 581	5.20 551	12.80 524	11.20 512	12.83 558	17.07 531	11.02 508	10.80 566	17.59 592	23.18 614	0.03 440	0.05 400	0.01 455	0.18 496	0.39 521	0.81 561

SuperB	8.10 555	3.15 572	24.67 608	2.65 526	1.23 409	9.88 526	4.29 533	10.18 443	30.07 603	11.53 546	12.18 475	6.12 401	6.65 502	10.50 528	14.47 583	0.14 520	0.11 493	0.35 578	0.25 528	13.06 623	0.48 537

PWC_ROB	8.24 556	3.13 570	12.74 567	2.43 515	4.43 573	7.51 493	1.22 433	16.63 573	19.24 573	16.08 579	28.29 591	13.99 539	10.16 561	13.63 568	14.06 581	0.42 566	0.00 1	0.05 526	0.00 1	0.59 542	0.27 498

MDST_ROB	8.37 557	0.32 127	9.03 536	4.18 587	2.42 498	26.86 614	6.14 560	19.36 600	13.52 535	27.09 609	22.75 569	9.47 475	4.74 448	15.06 578	6.34 495	0.02 389	0.02 288	0.00 1	0.00 1	0.02 99	0.13 401

G-Net	8.41 558	1.54 517	10.97 552	5.73 599	3.60 540	26.19 608	4.41 537	10.10 439	7.42 420	19.71 590	24.99 580	14.38 543	15.83 587	10.99 536	9.53 549	0.50 570	0.46 587	0.19 562	0.25 528	0.80 558	0.66 554

XQC	8.43 559	3.58 576	16.40 585	2.92 540	2.17 484	13.22 567	3.60 517	14.64 556	25.86 596	11.87 548	12.04 469	15.06 547	10.67 565	15.24 581	19.41 597	0.39 560	0.08 461	0.05 526	0.07 439	0.84 560	0.45 534

FBW_ROB	8.50 560	1.03 460	7.98 525	1.93 441	1.28 417	13.10 565	6.23 564	22.50 611	18.98 569	18.82 587	14.91 511	19.06 578	10.04 560	18.41 595	9.83 551	0.62 574	0.22 558	1.82 598	0.82 588	0.99 565	1.36 575

UDG	8.58 561	9.31 610	4.89 424	10.00 610	9.52 613	10.36 532	2.41 479	12.07 502	9.82 485	7.81 436	9.55 414	16.52 560	9.81 558	7.84 412	7.88 518	4.20 606	2.51 613	18.53 624	3.71 616	9.55 614	5.28 607

aanetorigin	8.72 562	3.29 574	27.55 616	1.95 443	3.84 555	4.93 431	5.39 556	5.49 266	10.05 490	27.85 610	31.47 601	15.80 553	12.78 576	9.04 494	11.98 569	0.25 544	0.22 558	0.22 566	0.25 528	1.28 572	0.84 563

GCST	9.08 563	17.31 621	3.98 368	52.92 646	10.66 618	11.29 546	0.20 188	6.97 344	6.47 388	9.46 499	4.68 255	4.75 351	1.51 266	9.34 507	1.31 290	8.19 617	0.05 400	22.38 627	0.34 553	6.17 607	3.53 596

RTSC	9.15 564	3.00 567	13.57 572	3.72 575	1.76 457	11.82 553	0.46 263	16.95 574	36.83 622	15.80 578	15.53 514	12.91 530	7.46 522	20.01 604	21.76 607	0.31 551	0.13 510	0.01 455	0.08 444	0.57 540	0.41 524

WCMA_ROB	9.21 565	0.87 425	7.37 516	2.54 520	2.13 481	13.59 569	5.80 558	11.64 483	14.01 537	24.43 606	32.99 609	27.09 603	18.02 593	12.51 558	9.85 553	0.81 579	0.07 447	0.01 455	0.01 358	0.16 392	0.23 478

Wz-Net-SNSev	9.23 566	6.70 596	24.28 607	1.87 426	1.81 464	8.57 507	12.29 617	17.37 578	20.39 581	10.43 525	23.11 570	16.66 562	8.03 531	14.47 575	17.86 594	0.00 1	0.02 288	0.01 455	0.00 1	0.41 527	0.30 506

MSMD_ROB	9.28 567	1.09 470	4.65 413	1.58 381	0.39 271	16.52 580	4.41 537	13.60 540	14.87 546	22.34 597	39.89 623	25.67 600	20.71 606	12.42 557	6.98 506	0.34 555	0.03 346	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.09 335

Consistency-Raft	9.42 568	4.74 587	12.66 564	5.30 596	9.08 611	4.08 399	5.26 553	19.26 598	24.87 594	11.17 541	29.85 596	13.57 532	5.51 479	7.67 400	13.40 577	0.36 557	0.35 575	1.81 597	4.24 617	11.61 620	3.57 597

DDUNet	9.47 569	11.32 617	6.14 482	12.93 618	11.65 620	10.45 533	3.87 523	11.70 486	7.89 440	9.27 494	13.28 490	16.18 559	6.14 490	8.80 485	5.77 485	6.64 613	3.38 626	20.90 625	4.28 618	11.01 618	7.80 615

ADCPNet	9.54 570	2.39 559	31.46 619	2.09 472	1.60 439	16.71 583	6.39 570	12.11 504	11.45 515	13.53 564	21.45 562	19.41 579	10.94 567	14.38 573	21.54 606	0.27 549	1.16 600	0.39 582	1.49 599	0.58 541	1.45 576

SHD	9.61 571	2.60 560	12.46 561	3.69 574	3.54 537	9.47 521	1.25 435	20.16 608	37.84 625	18.19 586	21.24 561	16.96 566	12.83 578	14.47 575	16.05 587	0.32 552	0.13 510	0.01 455	0.08 444	0.38 517	0.48 537

PDISCO_ROB	9.62 572	1.99 550	11.51 553	9.88 609	9.61 614	21.48 599	3.83 522	19.33 599	28.49 601	11.27 543	14.17 501	19.92 583	5.02 459	16.35 588	9.18 541	5.28 609	0.41 582	0.14 554	0.09 455	2.05 586	2.36 591

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 573	4.27 581	14.47 575	2.29 496	2.85 512	23.40 605	13.62 619	13.60 540	19.54 574	19.42 589	24.27 574	16.74 563	8.59 539	17.05 591	7.98 519	1.25 588	1.68 605	0.17 559	2.63 605	0.72 555	1.04 567

DStereoO	9.97 574	5.99 592	7.04 507	5.64 598	2.87 514	6.47 468	9.22 596	11.59 482	17.24 562	13.54 565	13.92 497	9.80 480	15.27 586	15.07 579	9.86 554	31.68 644	1.56 604	4.41 609	1.68 603	15.15 626	1.45 576

SGM_RVC	10.08 575	0.60 338	3.42 318	2.30 497	0.32 249	19.41 595	6.33 568	18.95 594	14.64 541	25.14 608	24.32 575	33.34 616	18.79 598	19.86 601	12.55 574	0.25 544	0.26 569	0.22 566	0.24 524	0.34 506	0.40 522
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 576	1.88 542	16.82 587	1.85 424	1.73 453	24.84 606	17.20 632	19.92 606	27.41 598	12.23 552	13.62 495	16.52 560	18.35 595	14.42 574	12.50 573	0.78 577	0.54 592	0.08 540	0.25 528	1.18 569	0.59 551

ADCL	10.16 577	2.11 551	19.36 595	1.92 437	1.88 469	22.23 600	8.91 592	14.04 546	23.56 592	14.62 573	26.19 586	12.75 529	13.59 581	16.06 587	22.95 612	0.26 546	0.18 540	0.75 587	0.65 579	0.69 551	0.58 548

w-ln-seven	10.20 578	3.08 568	26.36 612	2.06 468	2.49 500	15.81 576	4.39 536	17.80 581	33.50 611	20.47 595	25.79 585	15.12 548	7.40 517	11.75 550	17.48 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 530	0.13 401

MSAF-DinoV2	10.24 579	4.39 582	12.68 565	3.62 572	2.55 503	8.48 505	4.69 543	14.24 551	21.89 587	10.74 532	18.74 545	29.30 610	16.17 588	21.96 609	28.10 625	0.32 552	0.15 522	0.25 570	0.81 587	2.83 594	2.90 594

FCDSN-DC	10.24 579	0.56 323	3.49 324	1.96 446	1.29 418	16.90 584	4.59 541	17.16 577	19.10 571	24.64 607	32.46 608	33.82 617	22.14 612	15.93 584	10.45 558	0.04 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 225	0.21 469
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 579	3.13 570	20.70 599	2.21 487	2.39 497	11.23 545	6.19 561	14.17 550	11.19 511	23.20 603	22.25 565	17.89 571	19.54 601	18.51 596	26.21 622	0.45 568	0.42 584	1.10 592	1.29 596	1.56 580	1.18 571

z-mn7	10.46 582	4.14 579	20.35 597	2.15 480	1.68 449	19.07 593	5.72 557	13.28 536	34.58 617	9.45 498	35.20 616	15.69 552	9.13 550	21.16 607	17.07 590	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.35 508	0.19 457

SANet	10.64 583	1.86 541	10.91 550	1.76 410	0.71 348	14.62 573	9.23 597	19.18 597	37.14 623	19.22 588	27.96 590	25.86 601	19.11 600	13.02 564	10.63 559	0.08 499	0.06 423	0.03 506	0.02 386	0.62 545	0.81 561

FC-DCNN	10.72 584	0.52 304	4.27 386	1.88 429	1.63 441	17.18 585	5.29 554	18.20 585	19.69 576	28.50 611	34.51 613	34.03 618	21.48 609	15.89 583	11.15 565	0.03 440	0.01 194	0.02 487	0.01 358	0.07 274	0.09 335

FC-DCNN v2	10.88 585	0.52 304	4.17 383	1.92 437	1.63 441	17.79 589	5.35 555	18.87 592	19.88 577	28.77 612	34.99 615	34.62 620	21.72 610	16.03 586	11.16 566	0.03 440	0.01 194	0.02 487	0.00 1	0.06 253	0.08 322

AnyNet_C32	10.98 586	5.58 590	22.79 604	4.16 585	5.83 595	15.64 574	14.30 620	13.18 532	17.15 561	16.44 582	20.52 556	14.68 545	13.44 580	22.46 610	30.08 629	0.17 528	0.26 569	0.36 580	0.36 557	1.23 570	0.91 564

zh-sn7	11.12 587	7.26 601	33.16 621	2.32 505	2.31 492	11.66 551	7.80 587	13.53 539	17.94 566	16.39 581	31.80 602	14.22 541	16.88 590	23.07 613	23.00 613	0.00 1	0.13 510	0.00 1	0.00 1	0.52 534	0.48 537

zh-mn7	11.13 588	6.28 595	31.79 620	1.85 424	0.98 384	13.11 566	2.98 498	12.88 527	33.65 613	21.57 596	39.07 621	12.50 526	8.46 537	19.94 603	16.74 589	0.23 540	0.01 194	0.00 1	0.01 358	0.33 501	0.30 506

Wz-Net-TNSev	11.35 589	10.56 614	35.88 627	2.28 495	1.73 453	18.25 590	11.42 609	15.88 569	20.88 583	14.44 571	16.97 529	19.57 580	19.04 599	19.31 599	18.67 596	0.01 274	0.06 423	0.00 1	0.16 481	0.62 545	1.25 573

MeshStereo	11.52 590	1.52 516	4.55 407	1.89 431	1.46 432	19.87 597	5.11 550	20.66 609	15.91 554	32.67 619	34.51 613	39.34 625	21.15 607	18.74 597	12.10 570	0.11 509	0.06 423	0.01 455	0.00 1	0.45 531	0.22 471
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 591	7.51 603	7.07 508	13.22 619	10.85 619	26.61 613	7.25 581	18.84 591	19.16 572	11.58 547	17.23 536	20.19 585	8.09 533	15.11 580	4.64 466	9.13 619	2.42 610	13.08 618	1.83 604	12.48 622	8.22 617

Ntro	12.35 592	8.88 607	7.80 523	13.79 620	12.42 622	26.54 612	6.98 577	18.54 586	22.14 589	9.82 508	16.45 521	20.30 586	9.29 554	15.95 585	6.61 502	9.53 621	2.47 612	14.93 621	2.77 606	13.11 624	8.63 621

DStereoSA	12.36 593	4.42 583	14.05 574	8.00 606	9.08 611	13.92 572	12.01 614	16.97 575	21.15 584	13.71 567	25.23 583	8.57 462	23.71 614	18.03 594	15.50 586	2.83 602	6.21 636	3.68 606	8.21 630	10.45 617	11.36 631

MFN_U_SF_RVC	12.94 594	3.66 577	25.81 611	3.61 571	2.26 490	22.77 602	4.55 540	27.10 620	20.06 578	23.90 604	28.99 593	30.53 612	16.98 591	19.92 602	20.26 601	1.24 587	1.07 599	0.98 591	1.33 597	1.80 585	2.04 586

WZ-Net	13.00 595	4.64 586	41.07 631	3.48 567	3.15 521	19.12 594	15.66 630	14.81 557	31.33 605	15.71 577	27.88 589	22.22 593	14.01 583	20.44 606	25.03 618	0.64 575	0.00 1	0.01 455	0.03 404	0.39 521	0.37 517

ADCS	13.02 596	4.93 588	28.38 617	3.17 553	2.67 507	13.61 570	10.83 608	18.70 587	33.46 610	22.59 598	24.78 577	19.59 581	18.51 597	23.40 614	32.16 632	0.10 507	0.19 547	0.37 581	0.18 496	1.26 571	1.46 578

MFMNet_re	13.29 597	8.60 606	18.29 591	9.75 608	7.25 604	19.65 596	14.84 624	20.71 610	30.72 604	23.03 601	28.77 592	18.85 577	26.09 619	13.55 567	9.82 550	2.44 599	1.35 603	0.34 577	0.23 522	4.78 601	6.69 612

AANet	13.33 598	10.25 613	51.23 640	2.56 523	1.54 436	8.62 510	3.24 510	14.89 559	32.17 607	29.65 613	31.98 603	28.58 606	20.69 605	12.06 553	17.35 592	0.01 274	0.03 346	0.03 506	0.04 424	0.99 565	0.72 558

MultiAttention	13.72 599	0.34 161	3.24 303	2.22 490	1.79 461	56.78 650	83.85 656	18.93 593	15.06 547	8.16 451	20.91 559	13.25 531	2.53 328	33.18 626	6.90 505	0.20 535	0.06 423	0.74 586	1.00 592	2.69 593	2.60 593

EDNetEfficient	13.82 600	6.19 593	54.79 643	2.83 535	3.60 540	4.86 428	8.57 590	8.61 391	32.90 609	40.77 632	30.59 599	18.33 574	21.87 611	11.38 543	25.36 619	0.15 522	0.23 561	0.06 530	1.03 593	2.54 591	1.79 581

DStereoFS	13.91 601	8.09 605	10.27 548	7.48 605	5.93 596	16.06 579	6.27 567	25.18 617	17.56 565	17.52 584	27.57 588	20.59 590	29.20 622	26.58 619	19.78 599	3.27 604	4.31 632	6.54 615	7.13 628	7.92 612	10.95 629

LSM	14.01 602	5.95 591	33.49 622	6.78 603	43.61 648	10.22 529	9.98 603	15.16 564	22.93 591	23.07 602	32.34 607	18.52 575	12.67 575	15.45 582	11.10 564	0.16 527	0.51 590	0.09 543	0.32 548	1.08 567	16.85 642

SAMSARA	14.63 603	2.74 564	12.38 559	12.65 617	6.74 600	36.50 629	72.93 655	19.36 600	23.77 593	16.20 580	13.04 489	29.21 608	12.78 576	16.98 590	15.21 585	0.11 509	0.26 569	0.03 506	0.14 474	0.76 557	0.77 559

SPS-STEREO	15.04 604	6.23 594	13.21 571	11.34 615	11.65 620	23.30 603	7.15 579	24.16 615	15.65 552	31.78 617	29.19 595	31.62 613	21.32 608	24.62 615	19.50 598	7.59 615	4.19 631	3.22 605	1.48 598	6.99 611	6.54 611
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	15.44 605	2.93 566	14.67 578	4.21 588	3.39 531	17.43 588	4.16 529	27.84 624	48.84 635	31.02 616	43.54 628	29.76 611	30.81 625	25.97 617	21.40 604	0.23 540	0.41 582	0.04 519	0.33 551	0.41 527	1.33 574

SGM+DAISY	15.62 606	7.26 601	19.28 594	8.94 607	10.11 617	26.25 609	10.49 606	19.36 600	14.65 543	30.64 615	33.59 611	33.00 615	22.32 613	24.96 616	16.42 588	7.90 616	6.25 637	4.51 610	3.37 612	5.86 605	7.20 613

ACVNet-4b	15.90 607	22.00 623	12.37 558	16.40 622	15.14 626	31.87 622	7.50 585	19.04 595	27.85 599	11.48 545	22.02 564	31.86 614	9.16 553	17.95 593	5.69 483	10.43 623	2.58 614	24.44 630	4.87 622	16.04 628	9.28 622

NVStereoNet_ROB	16.04 608	6.75 597	12.90 569	6.37 602	7.42 605	12.89 563	9.74 601	22.78 612	25.12 595	30.32 614	46.19 631	34.37 619	25.38 616	21.48 608	21.38 603	5.94 610	3.10 623	6.07 614	10.09 633	4.01 598	8.54 620
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 609	10.81 615	59.36 645	4.42 590	2.49 500	30.06 618	15.15 628	17.51 580	16.51 557	17.88 585	37.69 619	24.04 595	17.54 592	29.60 623	33.29 633	0.28 550	0.38 579	0.43 584	0.42 565	2.57 592	1.98 585

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 610	6.93 599	21.83 602	5.94 601	2.81 511	38.71 631	14.59 621	24.55 616	34.87 620	33.66 623	34.35 612	29.24 609	24.20 615	22.59 611	17.95 595	2.52 600	2.81 618	1.17 594	1.51 600	5.89 606	2.16 587

ELAS_RVC	16.54 611	2.26 555	10.09 546	5.50 597	4.46 575	28.28 617	16.72 631	25.55 618	33.54 612	40.19 630	40.30 625	36.68 622	30.03 623	29.40 622	20.61 602	0.98 585	1.21 601	0.86 590	0.70 584	1.39 576	2.16 587
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 612	2.14 552	9.23 537	4.92 593	4.53 580	32.66 625	15.11 627	27.40 622	28.68 602	40.27 631	44.90 629	38.33 624	30.50 624	26.44 618	21.94 609	0.88 580	1.23 602	0.67 585	0.89 590	1.49 578	2.18 589
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 613	1.28 498	11.61 554	3.72 575	1.65 444	16.67 582	9.17 594	14.39 552	55.91 640	63.81 651	40.86 626	35.94 621	37.73 634	14.24 572	26.87 623	0.05 475	0.10 485	0.13 553	0.22 519	0.12 355	0.15 424

SGM-ForestM	16.99 614	1.08 468	5.74 470	2.12 476	0.75 352	31.63 621	12.21 615	27.80 623	32.25 608	37.88 627	39.99 624	52.96 636	35.20 631	33.60 628	24.47 616	0.26 546	0.39 581	0.31 574	0.39 561	0.26 475	0.53 544

DispFullNet	17.47 615	26.01 628	33.98 624	22.58 628	20.86 633	13.84 571	1.28 439	16.50 571	26.27 597	19.97 592	17.17 534	20.52 589	18.49 596	22.86 612	10.76 562	5.13 608	2.83 619	30.72 635	7.72 629	20.86 633	11.01 630

EDNetEfficientorigin	17.87 616	14.00 618	99.53 667	1.64 393	0.92 375	10.55 535	6.26 566	13.21 533	34.84 619	38.20 629	36.91 618	27.47 605	26.32 620	14.71 577	25.69 620	0.04 461	0.06 423	0.14 554	0.52 573	3.16 596	3.27 595

RainbowNet	18.01 617	26.22 629	19.95 596	18.59 625	14.88 625	27.38 615	10.46 605	27.39 621	34.54 616	14.91 575	27.01 587	25.65 599	12.44 573	18.94 598	9.23 542	13.91 632	3.46 627	23.36 629	4.86 621	16.03 627	10.91 628

ACVNet_1	18.70 618	25.08 627	12.72 566	17.33 624	15.18 627	26.02 607	9.62 600	28.44 625	34.49 615	24.39 605	24.32 575	37.22 623	20.13 604	16.67 589	13.39 576	10.45 624	2.59 615	24.77 631	4.92 623	16.57 629	9.75 624

RTS	18.87 619	9.32 611	86.48 654	4.95 594	6.10 597	42.08 633	14.70 622	15.49 566	41.06 628	22.65 599	32.32 605	13.77 534	19.54 601	37.98 633	28.96 626	0.41 563	0.23 561	0.00 1	0.02 386	0.91 562	0.50 541

RTSA	18.87 619	9.32 611	86.48 654	4.95 594	6.10 597	42.08 633	14.70 622	15.49 566	41.06 628	22.65 599	32.32 605	13.77 534	19.54 601	37.98 633	28.96 626	0.41 563	0.23 561	0.00 1	0.02 386	0.91 562	0.50 541

MANE	19.47 621	1.27 495	5.07 436	4.69 591	5.55 593	30.49 619	9.94 602	34.01 628	37.27 624	44.13 636	51.57 640	52.51 634	40.41 636	33.58 627	24.81 617	0.89 581	0.86 597	1.11 593	9.72 631	0.38 517	1.06 568

coex-ft	19.78 622	19.39 622	87.73 656	1.77 412	1.80 463	17.25 586	13.50 618	12.63 522	42.10 630	60.18 647	38.90 620	28.72 607	28.74 621	11.74 549	27.40 624	0.21 537	0.23 561	0.04 519	0.30 543	1.36 574	1.54 579

light-stereo	21.82 623	11.04 616	35.82 626	37.02 638	31.68 644	20.21 598	2.99 499	25.68 619	31.48 606	32.20 618	33.32 610	41.11 626	16.21 589	29.08 621	14.97 584	13.77 631	13.20 643	2.04 600	3.65 615	20.75 632	20.21 645

BEATNet-Init1	23.31 624	9.03 608	41.67 632	4.17 586	2.53 502	45.68 639	19.47 636	33.43 627	38.45 626	47.59 639	49.10 636	59.31 640	41.80 638	38.35 635	29.21 628	0.47 569	0.50 589	0.81 588	0.66 581	2.10 589	1.86 582

DLNR-FE	24.70 625	50.76 645	90.20 658	98.11 666	97.18 664	1.38 95	0.12 135	22.82 614	3.09 191	1.07 178	2.93 203	0.72 186	0.29 89	6.93 347	2.29 376	38.52 646	0.38 579	0.00 1	0.30 543	76.91 660	0.09 335

DLNR_Zeroshot_test	24.70 625	50.77 646	90.11 657	98.11 666	97.34 665	1.38 95	0.12 135	22.79 613	3.09 191	1.07 178	2.95 205	0.71 185	0.29 89	6.93 347	2.29 376	38.56 647	0.37 578	0.00 1	0.30 543	76.73 659	0.09 335

MonStereo1	25.07 627	22.70 624	26.51 613	25.39 629	21.15 636	27.38 615	7.54 586	29.21 626	38.74 627	34.17 625	46.61 632	50.27 631	33.31 628	28.57 620	25.83 621	12.28 628	0.79 596	26.32 632	5.80 626	26.02 640	12.81 636

FADE	25.68 628	17.27 620	50.60 639	10.46 612	9.90 616	22.50 601	9.17 594	35.80 630	53.05 637	20.32 594	19.01 547	26.54 602	34.42 629	39.35 636	33.52 634	30.62 643	14.22 645	38.39 644	37.63 648	5.22 603	5.56 609

ACVNet_2	26.45 629	29.35 633	25.14 609	20.27 627	15.43 628	34.97 627	12.23 616	48.37 641	66.25 650	42.69 633	56.73 644	51.77 632	25.59 617	20.39 605	13.52 578	10.13 622	2.59 615	22.78 628	3.52 614	17.57 630	9.80 626

MADNet+	27.07 630	33.84 635	90.97 659	20.14 626	7.47 606	48.43 641	47.10 651	35.43 629	36.46 621	20.11 593	30.05 597	25.29 598	35.08 630	45.50 642	50.28 648	2.13 597	2.00 607	1.19 595	0.76 585	4.71 599	4.43 600

IMH-64-1	27.21 631	28.77 630	16.84 588	31.57 632	20.76 631	26.43 610	15.10 625	47.11 636	45.20 632	33.53 621	51.16 638	41.42 627	31.10 626	36.48 629	22.39 610	13.48 629	2.87 621	33.95 637	10.70 634	23.50 635	11.75 632

IMH-64	27.21 631	28.77 630	16.84 588	31.57 632	20.76 631	26.43 610	15.10 625	47.11 636	45.20 632	33.53 621	51.16 638	41.42 627	31.10 626	36.48 629	22.39 610	13.48 629	2.87 621	33.95 637	10.70 634	23.50 635	11.75 632

JetBlue	29.12 633	15.72 619	54.12 642	15.93 621	20.98 634	60.90 651	30.62 643	39.38 631	34.62 618	34.08 624	39.69 622	57.35 639	43.17 639	50.71 648	50.60 649	2.41 598	3.79 629	2.81 601	3.45 613	9.57 615	12.59 635

WAO-7	29.39 634	24.43 625	20.47 598	32.71 635	13.83 624	34.70 626	20.27 639	52.19 647	65.03 648	43.29 634	59.35 646	52.19 633	44.68 641	31.71 624	30.56 630	10.98 625	4.94 633	13.71 620	12.52 638	12.06 621	8.22 617

IMH	29.82 635	29.11 632	18.51 593	34.28 636	21.40 637	32.33 624	15.39 629	49.40 643	53.07 638	37.88 627	55.32 643	45.05 629	39.54 635	40.63 637	24.12 615	14.03 633	3.27 625	34.93 639	11.24 636	24.69 637	12.21 634

PWCK	30.53 636	44.32 642	47.25 637	29.76 630	7.23 603	40.78 632	27.10 642	44.73 635	44.32 631	47.31 638	36.37 617	47.16 630	26.05 618	41.26 638	31.87 631	21.83 637	4.03 630	29.50 634	4.67 619	27.17 642	7.80 615

TorneroNet-64	32.42 637	31.89 634	30.52 618	34.73 637	21.13 635	46.99 640	18.82 634	43.10 634	59.42 643	32.70 620	46.98 633	62.01 643	36.98 632	43.97 641	33.88 635	14.10 634	3.22 624	35.28 640	11.72 637	26.84 641	14.07 637

Dean	34.67 638	38.70 640	25.33 610	29.89 631	17.21 629	45.24 638	11.98 613	56.90 651	76.55 652	63.47 650	60.22 647	67.36 650	48.14 644	37.24 631	39.01 640	11.00 626	2.83 619	28.35 633	5.60 625	18.14 631	10.31 627

WAO-6	34.74 639	36.76 639	15.36 581	37.53 639	24.15 641	35.99 628	19.36 635	48.96 642	68.54 651	43.84 635	47.58 634	52.77 635	52.60 645	32.63 625	34.73 637	26.20 640	7.74 640	42.78 645	21.64 645	28.07 643	17.62 644

LVE	34.99 640	40.10 641	34.97 625	32.49 634	18.61 630	51.45 646	26.82 641	52.15 646	65.94 649	47.21 637	61.04 648	53.99 637	37.30 633	37.95 632	34.09 636	15.55 636	5.95 635	31.01 636	13.81 639	22.58 634	16.72 641

TorneroNet	35.11 641	33.92 636	33.82 623	37.86 640	22.01 638	49.64 643	21.58 640	48.09 640	55.23 639	37.50 626	53.79 641	62.81 646	43.66 640	46.71 644	41.25 643	14.80 635	3.53 628	36.72 641	14.57 640	28.28 644	16.49 640

WAO-8	38.15 642	35.51 637	21.50 600	43.67 641	23.92 639	44.44 635	20.26 637	52.83 648	76.62 653	53.57 644	66.79 652	62.63 644	54.56 648	42.03 639	39.18 641	22.71 638	6.65 638	37.08 642	19.08 643	24.72 639	15.24 638

Venus	38.15 642	35.51 637	21.50 600	43.67 641	23.92 639	44.44 635	20.26 637	52.83 648	76.62 653	53.57 644	66.81 653	62.63 644	54.56 648	42.03 639	39.18 641	22.71 638	6.65 638	37.08 642	19.08 643	24.70 638	15.24 638

UNDER WATER	45.09 644	48.60 644	67.37 648	49.30 645	31.41 643	53.80 648	37.39 645	40.25 633	52.48 636	50.24 640	45.37 630	68.37 652	57.76 651	51.03 649	49.88 647	29.97 642	13.75 644	51.22 648	36.57 646	37.87 646	29.12 647

UNDER WATER-64	45.16 645	46.99 643	66.69 647	43.90 643	27.64 642	55.58 649	41.87 648	39.42 632	48.42 634	51.73 643	43.08 627	67.76 651	56.69 650	48.02 646	48.34 646	39.50 648	17.64 646	51.78 649	38.93 649	36.62 645	32.61 648

notaker	47.42 646	55.20 648	49.13 638	56.52 649	40.18 645	38.52 630	32.97 644	47.21 638	56.08 641	57.21 646	57.24 645	60.09 641	59.19 653	53.93 650	41.64 644	40.61 649	19.93 648	57.21 651	37.41 647	49.02 648	39.02 649

Selective-IGEV-i16pa	47.56 647	54.61 647	52.44 641	10.51 613	5.01 589	94.09 659	18.20 633	75.27 656	90.92 660	76.97 655	87.46 658	73.72 655	64.48 654	93.84 664	69.31 655	27.42 641	10.49 642	13.34 619	6.50 627	9.62 616	17.02 643

Selective-IGEV-i1pa	48.43 648	65.43 656	42.34 633	16.87 623	8.81 610	90.19 656	37.63 646	70.30 655	78.04 655	78.09 657	79.55 655	65.25 648	59.08 652	90.94 663	64.41 652	36.32 645	18.26 647	21.83 626	9.97 632	13.82 625	21.46 646

ktn	48.94 649	57.58 649	38.86 630	59.57 650	43.27 647	50.37 644	43.38 649	48.07 639	61.11 644	51.30 642	54.25 642	54.96 638	52.88 646	47.30 645	35.83 638	57.77 653	24.88 651	62.69 654	43.55 650	50.70 649	40.41 650

DPSimNet_ROB	53.45 650	64.73 655	44.39 634	53.97 647	45.39 649	53.66 647	54.83 652	55.15 650	57.87 642	64.16 652	50.83 637	63.40 647	53.34 647	46.45 643	65.81 654	63.13 655	26.54 652	57.94 652	51.11 653	45.52 647	50.69 654

KSHMR	55.63 651	63.60 654	37.85 629	74.69 653	49.56 650	49.01 642	45.73 650	57.46 652	63.97 647	61.61 649	62.07 650	72.39 654	47.01 642	50.65 647	43.29 645	54.10 652	62.21 654	66.10 655	53.94 654	51.25 651	46.11 652

HanzoNet	56.48 652	59.32 650	58.25 644	55.32 648	41.94 646	50.95 645	41.33 647	51.12 644	61.40 645	65.62 653	65.59 651	71.66 653	69.41 655	70.77 653	60.03 651	63.99 656	34.70 653	61.96 653	50.54 652	51.00 650	44.71 651

JetRed	61.02 653	61.05 653	82.56 653	46.09 644	56.80 652	83.19 652	63.76 653	59.26 653	63.61 646	69.29 654	68.85 654	66.59 649	47.62 643	61.57 651	74.09 658	45.58 650	66.14 657	46.59 646	45.06 651	63.17 652	49.58 653

LRCNet_RVC	66.23 654	65.67 657	67.63 649	71.47 652	54.32 651	32.17 623	2.66 489	63.19 654	21.35 586	81.79 658	91.26 659	83.62 659	71.62 656	69.32 652	52.57 650	95.49 665	64.45 656	95.07 665	95.19 665	71.52 654	74.31 657

TCMNet-wrong-test	67.23 655	85.83 661	81.56 652	95.63 662	94.73 662	89.35 655	85.42 657	51.73 645	33.71 614	51.26 641	61.71 649	61.33 642	41.23 637	77.26 656	64.71 653	48.76 651	9.03 641	70.12 657	68.11 656	90.76 665	82.37 662

ASD4	75.85 656	81.57 659	69.25 650	68.23 651	80.87 656	96.24 660	99.15 666	77.50 657	93.47 661	77.59 656	85.63 656	78.32 656	76.43 657	77.89 657	82.61 659	58.30 654	62.67 655	55.02 650	62.43 655	68.35 653	65.49 656

MADNet++	82.84 657	82.38 660	73.57 651	87.72 661	82.97 657	93.14 657	69.15 654	86.42 661	82.50 656	93.46 664	86.70 657	86.28 660	80.92 660	88.34 659	88.84 660	86.83 661	84.17 661	72.64 658	68.92 657	80.47 661	81.42 661

tt	83.26 658	0.34 161	99.99 669	79.40 659	93.18 661	100.00 668	100.00 670	100.00 673	99.95 668	60.33 648	47.63 635	99.98 674	99.96 669	99.98 670	100.00 674	92.42 662	99.82 668	73.83 662	73.63 658	88.42 662	56.35 655

RSGM-EC	84.07 659	59.96 651	46.25 635	78.03 657	83.22 659	89.06 653	90.25 658	92.04 662	94.92 662	90.68 662	97.34 663	83.40 657	78.92 658	76.48 654	72.91 656	93.35 663	97.50 663	88.11 663	92.75 663	88.89 663	87.40 664

acva	84.07 659	59.96 651	46.25 635	78.03 657	83.22 659	89.06 653	90.25 658	92.04 662	94.92 662	90.68 662	97.34 663	83.40 657	78.92 658	76.48 654	72.91 656	93.35 663	97.50 663	88.11 663	92.75 663	88.89 663	87.40 664

xxxxx1	85.63 661	90.31 662	96.68 662	76.54 654	80.57 653	97.44 663	96.86 663	85.53 658	88.53 657	88.68 659	91.71 660	94.23 662	92.93 661	90.02 660	91.98 661	70.60 657	70.39 658	73.68 659	81.46 660	74.61 655	79.86 658

tt_ll	85.63 661	90.31 662	96.68 662	76.54 654	80.57 653	97.44 663	96.86 663	85.53 658	88.53 657	88.68 659	91.71 660	94.23 662	92.93 661	90.02 660	91.98 661	70.60 657	70.39 658	73.68 659	81.46 660	74.61 655	79.86 658

ff	85.63 661	90.31 662	96.68 662	76.54 654	80.57 653	97.44 663	96.86 663	85.53 658	88.53 657	88.68 659	91.71 660	94.23 662	92.93 661	90.02 660	91.98 661	70.60 657	70.39 658	73.68 659	81.46 660	74.61 655	79.86 658

USTest	87.63 664	76.50 658	65.53 646	81.26 660	83.10 658	100.00 668	100.00 670	99.53 668	99.60 667	98.32 665	99.02 668	90.87 661	98.33 666	84.28 658	98.23 667	79.97 660	96.20 662	69.82 656	73.75 659	75.48 658	82.80 663

PML	97.88 665	100.00 671	96.45 661	98.01 665	97.88 666	100.00 668	99.35 667	96.88 664	97.72 665	100.00 672	97.36 665	97.38 666	99.60 667	100.00 673	96.32 665	99.99 672	97.55 665	100.00 669	96.01 666	99.18 667	87.92 666

MEDIAN_ROB	98.41 666	99.70 666	99.30 666	97.09 663	97.02 663	96.89 661	95.77 662	97.66 666	97.28 664	98.79 668	98.94 667	99.18 667	98.14 665	96.89 665	96.88 666	99.96 671	99.16 666	100.00 669	99.99 670	99.69 668	99.88 670

HaxPig	98.85 667	99.94 668	95.08 660	99.99 672	100.00 671	94.03 658	94.78 660	99.15 667	99.98 670	99.99 671	100.00 670	99.98 674	99.99 670	98.12 666	95.97 664	100.00 674	99.99 670	100.00 669	99.99 670	100.00 673	99.99 673

Anonymous_1	99.08 668	99.91 667	99.85 668	97.63 664	99.10 667	100.00 668	100.00 670	99.61 670	99.96 669	99.28 670	99.86 669	99.54 669	99.99 670	99.29 667	99.75 668	96.05 666	99.59 667	97.31 666	98.57 667	97.71 666	98.63 667

ccccc	99.32 669	96.61 665	100.00 673	100.00 675	100.00 671	97.41 662	99.44 668	99.56 669	97.80 666	99.27 669	97.59 666	99.35 668	99.84 668	99.92 668	99.98 670	100.00 674	100.00 671	99.95 668	99.77 669	100.00 673	100.00 675

test_example2	99.39 670	99.98 670	99.99 669	100.00 675	99.98 670	99.72 667	99.99 669	97.34 665	100.00 671	100.00 672	100.00 670	96.42 665	96.66 664	99.97 669	99.96 669	100.00 674	99.97 669	98.66 667	99.15 668	100.00 673	100.00 675

AVERAGE_ROB	99.62 671	99.95 669	98.81 665	100.00 675	100.00 671	98.08 666	95.47 661	100.00 673	100.00 671	100.00 672	100.00 670	100.00 676	100.00 672	100.00 673	99.99 671	100.00 674	100.00 671	100.00 669	100.00 672	100.00 673	100.00 675

iinet-test	99.90 672	100.00 671	100.00 673	99.59 669	99.85 668	100.00 668	100.00 670	100.00 673	100.00 671	100.00 672	100.00 670	99.95 672	100.00 672	100.00 673	100.00 674	99.21 667	100.00 671	100.00 669	100.00 672	99.82 670	99.66 668

IINet	99.90 672	100.00 671	100.00 673	99.58 668	99.85 668	100.00 668	100.00 670	100.00 673	100.00 671	100.00 672	100.00 670	99.95 672	100.00 672	100.00 673	100.00 674	99.21 667	100.00 671	100.00 669	100.00 672	99.81 669	99.66 668

DGTPSM_ROB	99.90 672	100.00 671	99.99 669	99.99 672	100.00 671	100.00 668	100.00 670	99.97 671	100.00 671	98.35 666	100.00 670	99.84 670	100.00 672	99.98 670	99.99 671	99.99 672	100.00 671	100.00 669	100.00 672	100.00 673	100.00 675

DPSMNet_ROB	99.91 675	100.00 671	99.99 669	99.99 672	100.00 671	100.00 668	100.00 670	99.98 672	100.00 671	98.35 666	100.00 670	99.84 670	100.00 672	99.98 670	99.99 671	100.00 674	100.00 671	100.00 669	100.00 672	100.00 673	100.00 675

DPSM_ROB	99.95 676	100.00 671	100.00 673	99.76 670	100.00 671	100.00 668	100.00 670	100.00 673	100.00 671	100.00 672	100.00 670	100.00 676	100.00 672	100.00 673	100.00 674	99.21 667	100.00 671	100.00 669	100.00 672	99.99 671	99.95 671

DPSM	99.95 676	100.00 671	100.00 673	99.76 670	100.00 671	100.00 668	100.00 670	100.00 673	100.00 671	100.00 672	100.00 670	100.00 676	100.00 672	100.00 673	100.00 674	99.21 667	100.00 671	100.00 669	100.00 672	99.99 671	99.95 671

Hybrid-DGEV	100.00 678	100.00 671	100.00 673	100.00 675	100.00 671	100.00 668	100.00 670	100.00 673	100.00 671	100.00 672	100.00 670	100.00 676	100.00 672	100.00 673	100.00 674	100.00 674	100.00 671	100.00 669	100.00 672	100.00 673	100.00 675

RAFT-FEzeroshot	100.00 678	100.00 671	100.00 673	100.00 675	100.00 671	100.00 668	100.00 670	100.00 673	100.00 671	100.00 672	100.00 670	100.00 676	100.00 672	100.00 673	100.00 674	100.00 674	100.00 671	100.00 669	100.00 672	100.00 673	100.00 675

RAFT-FE	100.00 678	100.00 671	100.00 673	100.00 675	100.00 671	100.00 668	100.00 670	100.00 673	100.00 671	100.00 672	100.00 670	100.00 676	100.00 672	100.00 673	100.00 674	100.00 674	100.00 671	100.00 669	100.00 672	100.00 673	100.00 675

FlowAnything	100.00 678	100.00 671	100.00 673	100.00 675	100.00 671	100.00 668	100.00 670	100.00 673	100.00 671	100.00 672	100.00 670	100.00 676	100.00 672	100.00 673	100.00 674	100.00 674	100.00 671	100.00 669	100.00 672	100.00 673	100.00 675

Selective-RAFT-Error	100.00 678	100.00 671	100.00 673	100.00 675	100.00 671	100.00 668	100.00 670	100.00 673	100.00 671	100.00 672	100.00 670	100.00 676	100.00 672	100.00 673	100.00 674	100.00 674	100.00 671	100.00 669	100.00 672	100.00 673	100.00 675

CasAABBNet	100.00 678	100.00 671	100.00 673	100.00 675	100.00 671	100.00 668	100.00 670	100.00 673	100.00 671	100.00 672	100.00 670	100.00 676	100.00 672	100.00 673	100.00 674	100.00 674	100.00 671	100.00 669	100.00 672	100.00 673	100.00 675

LSM0	100.00 678	100.00 671	100.00 673	100.00 675	100.00 671	100.00 668	100.00 670	100.00 673	100.00 671	100.00 672	100.00 670	100.00 676	100.00 672	100.00 673	100.00 674	100.00 674	100.00 671	100.00 669	100.00 672	100.00 673	99.99 673

GS-Stereo							0.73 349	4.64 193	2.10 116	0.31 61	0.65 88	0.43 152	0.48 146	0.83 55	0.14 18	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.12 467	0.17 406	0.13 401

Low-res two-view benchmark