Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.22 1	0.33 113	1.17 11	0.07 44	0.11 81	0.11 1	0.00 1	0.60 2	0.25 1	0.12 4	0.73 64	0.07 23	0.17 33	0.39 1	0.20 26	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.26 2	0.29 65	1.25 22	0.24 113	0.10 70	0.41 3	0.07 73	0.57 1	0.80 17	0.24 26	0.03 6	0.09 41	0.37 83	0.46 4	0.12 4	0.03 392	0.03 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

Wavelet-MonSter	0.35 3	0.28 58	1.43 39	0.03 7	0.40 244	1.20 22	0.00 1	1.14 5	0.82 21	0.27 31	0.04 12	0.05 6	0.08 9	0.96 41	0.20 26	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91

OmniDepth	0.38 4	0.26 51	1.19 13	0.01 1	0.04 13	1.19 19	0.03 36	2.97 29	0.73 11	0.21 20	0.02 1	0.15 52	0.10 17	0.64 14	0.09 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.42 5	0.33 113	1.42 36	0.13 87	0.16 123	0.98 11	0.01 6	2.30 16	0.96 50	0.21 20	0.07 14	0.08 35	0.10 17	1.10 49	0.31 59	0.01 253	0.09 422	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.02 91

MonStereo	0.44 6	0.23 31	1.44 42	0.05 29	0.77 321	1.17 15	0.01 6	3.17 45	0.72 6	0.28 32	0.18 29	0.06 15	0.04 1	0.54 5	0.17 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.00 1	0.01 19

Monster-pub-eth3d	0.44 6	0.23 31	1.44 42	0.05 29	0.77 321	1.17 15	0.01 6	3.17 45	0.72 6	0.28 32	0.18 29	0.06 15	0.04 1	0.55 6	0.17 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.00 1	0.01 19

3.25w_new	0.45 8	0.25 44	1.29 23	0.02 2	0.08 53	1.25 41	0.01 6	3.39 69	0.91 46	0.33 55	0.16 22	0.07 23	0.42 105	0.57 7	0.25 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19

3.25w	0.45 8	0.25 44	1.29 23	0.02 2	0.08 53	1.25 41	0.01 6	3.39 69	0.91 46	0.33 55	0.16 22	0.06 15	0.42 105	0.57 7	0.25 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19

MLG-Stereo_test3	0.45 8	0.31 82	1.35 31	0.06 35	0.17 133	1.30 54	0.01 6	3.52 86	0.77 15	0.15 8	0.07 14	0.06 15	0.07 7	0.74 21	0.22 31	0.02 347	0.06 374	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 91

FSD	0.46 11	0.31 82	1.38 33	0.17 96	0.10 70	0.53 5	0.06 63	3.21 53	0.81 18	0.16 10	0.24 37	1.06 156	0.12 27	0.63 13	0.24 35	0.02 347	0.07 397	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19

S2M2_L	0.46 11	0.39 168	1.17 11	0.37 146	0.17 133	1.14 13	0.01 6	1.46 7	1.83 76	0.19 15	0.87 75	0.13 50	0.19 36	0.57 7	0.43 95	0.01 253	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.21 399	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 11	0.23 31	1.44 42	0.05 29	0.77 321	1.17 15	0.01 6	3.17 45	0.72 6	0.28 32	0.18 29	0.07 23	0.04 1	0.83 28	0.17 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.00 1	0.01 19

asd	0.49 14	0.16 3	1.57 58	0.04 22	0.72 315	1.24 37	0.05 56	2.80 24	0.84 22	0.45 92	0.50 50	0.06 15	0.56 130	0.58 10	0.24 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19

4.5_new	0.49 14	0.17 6	1.73 79	0.06 35	0.30 206	1.23 27	0.07 73	3.11 36	0.87 34	0.45 92	0.66 59	0.05 6	0.19 36	0.67 16	0.26 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19

4.5w-stereo	0.49 14	0.17 6	1.73 79	0.06 35	0.30 206	1.23 27	0.07 73	3.11 36	0.87 34	0.45 92	0.66 59	0.05 6	0.19 36	0.67 16	0.26 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19

IGEV	0.50 17	0.22 26	1.52 53	0.08 54	1.85 425	1.34 61	0.37 200	2.03 12	0.93 49	0.29 37	0.08 18	0.07 23	0.09 13	0.90 36	0.22 31	0.02 347	0.04 336	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19

FlowAnything_test	0.51 18	0.33 113	2.09 121	0.15 90	0.15 115	1.71 108	0.03 36	1.76 8	0.49 3	1.10 140	0.77 67	0.03 1	0.05 4	0.61 12	0.66 147	0.05 424	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.10 275	0.02 91

asda	0.52 19	0.19 13	1.61 63	0.03 7	0.61 298	1.26 46	0.08 81	3.20 51	0.84 22	0.41 80	0.29 39	0.05 6	0.72 150	0.77 25	0.26 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19

4.25_new	0.52 19	0.18 8	1.42 36	0.03 7	0.88 333	1.23 27	0.04 43	3.18 48	0.85 26	0.32 50	0.77 67	0.05 6	0.42 105	0.83 28	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

4.5w_new	0.52 19	0.18 8	1.42 36	0.03 7	0.88 333	1.23 27	0.04 43	3.18 48	0.85 26	0.32 50	0.77 67	0.05 6	0.42 105	0.83 28	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

4.25w-stereo	0.52 19	0.18 8	1.43 39	0.03 7	0.88 333	1.23 27	0.04 43	3.18 48	0.85 26	0.32 50	0.77 67	0.05 6	0.42 105	0.83 28	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

3w_stereo	0.53 23	0.23 31	1.53 54	0.03 7	0.02 3	1.25 41	0.02 27	3.34 66	0.88 39	0.44 90	0.43 47	0.07 23	1.04 184	1.04 47	0.26 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19

4w-stereo	0.55 24	0.18 8	1.39 34	0.02 2	0.35 231	1.26 46	0.06 63	3.13 39	0.86 29	0.28 32	0.82 74	0.06 15	0.67 142	1.59 77	0.25 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

2.75w_new	0.55 24	0.23 31	1.43 39	0.04 22	0.12 95	1.25 41	0.08 81	3.20 51	0.86 29	0.39 73	0.16 22	0.07 23	0.88 169	1.99 103	0.24 35	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

2w_stereo	0.56 26	0.19 13	1.31 27	0.03 7	0.10 70	1.22 25	0.04 43	3.42 78	0.81 18	0.79 121	0.73 64	0.07 23	1.24 208	0.81 27	0.37 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

dual_stereo	0.56 26	0.32 96	1.08 5	0.07 44	0.11 81	0.77 8	0.03 36	3.60 92	1.17 60	0.12 4	0.03 6	0.20 63	0.11 23	2.77 124	0.51 125	0.00 1	0.14 465	0.00 1	0.16 433	0.00 1	0.02 91

AdaDepth	0.57 28	0.22 26	2.33 147	0.12 71	1.26 373	1.59 90	0.07 73	1.03 4	0.97 52	0.21 20	0.42 45	0.08 35	0.30 69	2.28 113	0.26 42	0.01 253	0.01 182	0.00 1	0.20 457	0.01 28	0.01 19

MLG-Stereo_test2	0.57 28	0.28 58	1.20 17	0.07 44	0.68 307	1.34 61	0.02 27	3.39 69	1.41 64	0.06 1	0.02 1	0.12 49	0.10 17	2.37 115	0.31 59	0.01 253	0.08 410	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 91

Zero-FE251	0.62 30	0.53 264	2.17 137	0.37 146	0.30 206	1.84 121	0.06 63	2.60 19	0.31 2	2.21 158	0.23 34	0.09 41	0.39 91	0.67 16	0.52 127	0.01 253	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.07 267

3.75w	0.62 30	0.16 3	1.33 29	0.02 2	1.27 376	1.25 41	0.01 6	3.23 55	0.87 34	0.38 65	0.23 34	0.07 23	0.40 92	2.96 129	0.26 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

LG-G_1	0.62 30	0.31 82	1.19 13	0.07 44	0.11 81	1.81 119	0.02 27	3.74 104	0.88 39	0.23 23	0.03 6	0.09 41	0.08 9	3.39 141	0.27 51	0.02 347	0.08 410	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.02 91

LG-G	0.62 30	0.31 82	1.19 13	0.07 44	0.11 81	1.81 119	0.02 27	3.74 104	0.88 39	0.23 23	0.03 6	0.09 41	0.08 9	3.39 141	0.27 51	0.02 347	0.08 410	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.02 91

1w_stereo	0.64 34	0.16 3	1.24 20	0.09 60	0.50 276	1.19 19	0.08 81	3.24 57	0.84 22	0.48 97	2.37 141	0.04 3	1.57 234	0.84 34	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19

LG-Stereo_L2	0.64 34	0.33 113	1.46 48	0.10 62	0.18 148	1.30 54	0.19 147	3.53 88	0.72 6	0.20 16	0.02 1	0.06 15	0.07 7	4.19 171	0.36 70	0.01 253	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 91

252Zero-FE	0.66 36	0.23 31	1.24 20	1.10 256	0.07 36	1.31 56	0.02 27	3.33 64	1.14 59	1.34 145	1.74 113	0.04 3	0.05 4	1.11 50	0.40 86	0.00 1	0.05 354	0.00 1	0.02 342	0.02 81	0.02 91

qwe	0.66 36	0.19 13	1.64 68	0.05 29	1.17 368	1.23 27	0.03 36	3.35 67	0.88 39	0.51 102	0.38 42	0.04 3	0.17 33	3.22 134	0.26 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19

2.25w	0.67 38	0.20 18	1.40 35	0.04 22	0.13 104	1.21 23	0.05 56	3.23 55	0.87 34	0.36 60	1.17 89	0.07 23	0.69 145	3.67 150	0.30 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

MLG-Stereo_test1	0.67 38	0.23 31	1.05 3	0.06 35	1.40 388	1.24 37	0.00 1	3.56 90	1.36 62	0.06 1	0.04 12	0.08 35	0.10 17	4.03 166	0.14 10	0.01 253	0.07 397	0.00 1	0.01 315	0.01 28	0.02 91

ITER	0.68 40	0.29 65	1.44 42	0.07 44	0.09 61	0.96 10	0.01 6	1.96 11	0.96 50	0.87 126	0.12 20	0.09 41	0.15 30	6.16 241	0.40 86	0.00 1	0.03 305	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.06 247

2.5w	0.68 40	0.23 31	1.29 23	0.04 22	0.31 216	1.26 46	0.09 89	3.24 57	0.86 29	0.42 85	0.59 53	0.03 1	0.56 130	4.36 179	0.24 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

RAStereo	0.68 40	0.42 197	3.15 251	0.18 102	0.52 284	1.17 15	0.02 27	3.16 44	0.98 53	0.51 102	1.43 97	0.16 53	0.22 43	0.75 23	0.83 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 234	0.02 91

3.5w_stereo	0.69 43	0.23 31	1.44 42	0.02 2	0.14 110	1.24 37	0.03 36	3.53 88	0.90 45	0.20 16	1.48 100	0.07 23	0.50 120	3.73 152	0.30 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

LG-Stereo_L1	0.69 43	0.32 96	1.21 19	0.10 62	0.16 123	1.38 66	0.20 153	2.44 17	0.72 6	0.20 16	0.02 1	0.06 15	0.06 6	6.49 271	0.36 70	0.01 253	0.04 336	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 91

SGD-Stereo	0.69 43	0.30 77	1.15 10	0.25 115	0.12 95	1.26 46	0.29 181	1.87 10	0.62 5	0.50 101	0.51 51	0.08 35	0.11 23	6.67 287	0.09 1	0.01 253	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.01 19

water-stereo	0.70 46	0.29 65	3.07 245	0.08 54	0.07 36	1.54 86	0.15 128	4.01 121	1.41 64	0.59 109	1.31 93	0.26 82	0.24 45	0.43 3	0.39 81	0.02 347	0.06 374	0.00 1	0.02 342	0.02 81	0.01 19

GIP-stereo	0.70 46	0.44 214	1.70 77	1.52 319	0.75 317	1.48 78	0.05 56	4.18 127	1.10 55	0.18 13	0.42 45	0.58 136	0.38 87	0.65 15	0.46 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 192	0.01 19

DEFOM-Stereo	0.70 46	0.29 65	1.62 65	0.16 94	0.06 28	1.95 130	0.45 221	0.88 3	0.74 12	0.55 106	0.51 51	0.14 51	0.09 13	6.32 257	0.20 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19

Monster-pub-mixall	0.72 49	0.39 168	0.98 1	0.04 22	0.12 95	1.23 27	0.01 6	2.74 23	0.86 29	0.86 125	0.39 44	0.07 23	0.09 13	6.24 248	0.32 61	0.01 253	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.03 143

MLG-Stereo	0.72 49	0.23 31	1.13 6	0.06 35	0.16 123	1.24 37	0.00 1	3.84 112	1.40 63	0.06 1	0.03 6	0.08 35	0.10 17	5.71 225	0.16 15	0.01 253	0.06 374	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 91

GREAT-IGEV	0.72 49	0.29 65	1.91 91	1.31 286	0.40 244	1.41 73	0.08 81	2.29 15	2.48 103	0.18 13	0.69 62	0.10 47	0.34 77	1.72 84	0.37 76	0.00 1	0.09 422	0.00 1	0.22 469	0.10 275	0.41 475

IGEV-Stereo++	0.74 52	0.23 31	1.31 27	0.06 35	1.62 398	1.95 130	0.01 6	3.29 61	1.81 73	0.38 65	1.68 111	0.10 47	1.16 199	0.91 37	0.19 25	0.01 253	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.04 160	0.01 19

GSStereo	0.75 53	0.22 26	1.14 9	0.69 201	0.19 160	1.96 133	0.73 304	4.64 157	2.10 82	0.31 46	0.65 57	0.43 118	0.48 116	0.83 28	0.14 10	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.12 419	0.17 362	0.13 357

GLC_STEREO	0.75 53	0.29 65	1.19 13	0.55 175	0.01 1	1.98 135	0.57 260	3.07 32	3.02 148	0.90 128	1.48 100	0.19 58	0.40 92	0.93 38	0.36 70	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.04 160	0.02 91

rvit_stereo_0081_aga	0.76 55	0.51 252	3.29 262	0.11 69	0.25 184	1.73 112	0.22 160	3.68 94	2.54 110	0.26 30	0.16 22	0.27 86	0.30 69	1.31 61	0.36 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 313	0.04 189

LG-Stereo	0.79 56	0.32 96	3.96 319	0.04 22	0.15 115	1.19 19	0.18 144	3.52 86	2.95 136	0.32 50	1.77 115	0.22 75	0.14 29	0.39 1	0.43 95	0.01 253	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.11 296	0.02 91

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 57	0.33 113	2.51 164	0.25 115	0.53 285	1.93 128	0.27 176	5.07 187	1.05 54	0.47 96	0.68 61	0.64 139	0.22 43	0.95 40	0.65 143	0.00 1	0.05 354	0.00 1	0.19 454	0.03 130	0.16 392

MaDis-Stereo	0.80 57	0.69 328	3.02 229	0.33 135	1.83 423	1.22 25	0.06 63	3.41 75	1.49 66	0.31 46	0.38 42	0.42 117	0.51 122	1.14 53	1.21 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 192	0.05 226

AEACV	0.80 57	0.29 65	1.70 77	0.96 235	0.24 181	2.03 139	0.88 349	3.50 83	0.88 39	0.34 57	0.20 32	0.29 92	2.01 257	1.77 90	0.33 63	0.00 1	0.03 305	0.00 1	0.29 489	0.10 275	0.09 296

gasm-f	0.81 60	0.25 44	1.66 69	0.16 94	0.28 201	2.77 228	0.91 355	3.39 69	0.84 22	0.52 105	3.10 166	0.19 58	0.71 149	0.73 20	0.28 53	0.00 1	0.03 305	0.00 1	0.00 1	0.21 399	0.12 348

IGEV-RUCA	0.81 60	0.15 1	1.13 6	0.52 169	0.32 220	2.13 149	0.51 240	3.46 80	1.71 71	0.95 130	0.16 22	0.24 79	0.55 128	2.81 126	0.41 89	0.12 462	0.21 503	0.20 515	0.25 480	0.21 399	0.20 419

UniTT-Stereo	0.83 62	0.33 113	1.98 106	0.92 226	1.27 376	0.54 6	0.11 99	1.35 6	2.94 135	1.67 152	2.09 127	0.20 63	0.31 73	1.57 75	1.07 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 349	0.01 19

Pointernet	0.84 63	0.35 139	2.00 110	0.12 71	0.13 104	1.77 114	0.06 63	4.87 171	2.53 108	0.14 7	2.11 130	0.76 146	0.44 112	1.02 45	0.32 61	0.00 1	0.04 336	0.00 1	0.15 430	0.02 81	0.01 19

monsters	0.87 64	0.28 58	1.54 55	0.47 166	2.71 466	1.38 66	0.01 6	3.14 40	0.81 18	0.32 50	0.48 49	0.05 6	0.13 28	5.72 226	0.42 93	0.01 253	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

castereo	0.87 64	0.60 293	1.07 4	0.34 140	0.17 133	1.89 124	0.79 321	4.84 170	2.05 80	0.65 114	2.55 146	0.31 98	0.40 92	1.02 45	0.38 80	0.01 253	0.09 422	0.00 1	0.24 475	0.03 130	0.02 91

zero-FE	0.88 66	0.27 56	2.12 128	0.21 107	1.63 399	1.75 113	0.83 331	3.08 33	0.61 4	0.15 8	0.13 21	0.29 92	0.44 112	3.38 140	1.07 228	0.02 347	0.02 253	0.00 1	0.05 383	1.47 524	0.03 143

rvit_stereo_0081	0.88 66	0.28 58	1.81 81	0.62 188	0.13 104	1.34 61	0.12 105	3.14 40	4.59 249	0.43 88	0.30 40	0.54 133	0.11 23	3.89 156	0.36 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19

rvit_stereo_0082	0.88 66	0.28 58	1.81 81	0.62 188	0.13 104	1.34 61	0.12 105	3.14 40	4.59 249	0.43 88	0.30 40	0.54 133	0.11 23	3.89 156	0.36 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19

rvit_stereo_0080	0.88 66	0.51 252	3.12 248	0.07 44	0.12 95	1.31 56	0.37 200	3.78 107	3.29 171	0.56 107	1.13 87	0.40 111	0.76 154	1.71 81	0.47 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.04 189

whm_eth	0.88 66	0.51 252	3.12 248	0.07 44	0.12 95	1.31 56	0.37 200	3.78 107	3.29 171	0.56 107	1.13 87	0.40 111	0.76 154	1.71 81	0.47 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.04 189

AIO_test	0.90 71	0.40 179	1.67 73	0.14 88	0.16 123	2.97 258	0.83 331	3.61 93	2.67 116	0.29 37	0.71 63	1.50 174	0.29 61	2.37 115	0.13 8	0.00 1	0.04 336	0.00 1	0.08 397	0.03 130	0.03 143

LoS	0.91 72	0.34 128	2.10 126	0.38 150	0.13 104	2.47 182	0.26 173	5.00 183	2.74 125	0.89 127	0.21 33	0.49 126	0.36 80	1.97 102	0.67 149	0.02 347	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.06 216	0.01 19
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 73	0.30 77	1.91 91	0.43 158	2.63 462	1.21 23	0.01 6	3.11 36	0.76 14	0.46 95	1.44 98	0.05 6	0.09 13	5.66 221	0.50 124	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

AIO-Stereo	0.94 74	0.22 26	1.20 17	0.06 35	0.08 53	2.36 171	0.62 272	5.50 225	2.61 113	0.30 41	3.32 172	0.41 114	0.25 47	1.12 52	0.17 20	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.35 507	0.06 216	0.12 348

DDF-Stereo	0.95 75	0.28 58	1.59 61	0.30 122	1.76 416	1.79 117	0.83 331	3.02 31	0.78 16	0.17 12	0.09 19	0.28 90	0.49 118	4.53 183	1.13 237	0.02 347	0.04 336	0.00 1	0.11 415	1.70 528	0.04 189

SMoEStereo_RVC	0.95 75	0.35 139	1.37 32	0.63 192	0.07 36	2.07 141	0.16 134	2.88 26	1.68 69	0.30 41	1.23 91	0.19 58	0.28 57	6.80 293	0.84 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 296	0.13 357

GCAP-Stereo	0.95 75	0.62 302	1.99 108	0.30 122	0.03 11	1.66 98	0.01 6	4.43 139	3.00 145	1.63 151	1.17 89	1.39 166	0.76 154	1.31 61	0.55 130	0.00 1	0.03 305	0.00 1	0.00 1	0.12 313	0.02 91

111111	0.97 78	0.19 13	1.49 51	0.06 35	1.12 363	1.43 75	0.05 56	4.77 166	1.70 70	0.44 90	2.88 155	0.09 41	0.17 33	4.66 188	0.20 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 275	0.01 19

fffft	0.97 78	0.29 65	1.69 76	0.03 7	0.05 17	2.12 148	0.65 281	3.44 79	1.87 78	0.34 57	0.60 55	0.23 76	0.20 39	6.69 288	0.89 208	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.18 376	0.09 296
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 80	2.14 500	1.55 56	0.88 218	0.26 191	0.56 7	0.04 43	2.80 24	0.86 29	0.30 41	0.80 72	0.21 73	2.33 273	6.17 243	0.37 76	0.00 1	0.07 397	0.00 1	0.17 441	0.01 28	0.01 19

Occ-G	0.98 80	0.38 164	1.82 83	0.15 90	0.18 148	1.45 77	0.69 293	3.15 43	2.25 91	1.45 147	0.59 53	5.06 320	0.54 127	0.75 23	0.77 177	0.00 1	0.03 305	0.00 1	0.17 441	0.16 349	0.01 19

CASnet	0.98 80	0.32 96	1.62 65	0.65 195	0.07 36	2.11 146	0.14 122	3.50 83	4.03 217	3.77 208	1.41 96	0.31 98	0.29 61	0.80 26	0.57 132	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 160	0.01 19
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 80	0.42 197	1.86 85	0.07 44	0.22 173	1.65 97	0.02 27	4.07 122	6.33 333	0.72 116	1.54 103	0.43 118	0.64 140	1.22 59	0.44 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MM-Stereo_test2	0.99 84	0.29 65	2.26 143	1.34 290	0.12 95	1.78 116	0.53 242	4.71 163	3.31 173	0.76 119	0.80 72	0.50 129	0.35 78	1.86 95	0.73 162	0.00 1	0.05 354	0.00 1	0.07 392	0.26 427	0.06 247

trnet	0.99 84	0.37 157	1.89 89	0.08 54	0.19 160	1.68 102	0.02 27	4.12 126	6.41 337	0.70 115	1.57 104	0.46 123	0.67 142	1.15 54	0.41 89	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19

CroCo-Stereo	0.99 84	0.89 382	3.19 255	0.46 161	0.44 253	0.38 2	0.05 56	4.61 151	3.95 211	0.48 97	1.78 118	1.01 153	0.27 55	1.11 50	1.07 228	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 192	0.04 189
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 87	0.78 356	3.84 315	0.84 213	0.36 234	1.23 27	0.24 166	3.81 111	3.76 198	0.37 63	0.87 75	0.74 144	1.12 188	1.18 57	0.76 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.06 247

depthmonostereo	1.01 88	0.50 245	3.16 252	0.12 71	0.09 61	1.43 75	0.04 43	4.97 178	1.51 67	0.90 128	1.46 99	0.98 152	0.94 174	3.45 145	0.46 108	0.02 347	0.10 434	0.00 1	0.02 342	0.04 160	0.01 19

AIO_rvc	1.02 89	0.59 289	1.95 102	0.15 90	0.09 61	3.42 294	0.99 365	4.46 141	2.73 124	0.28 32	1.62 106	1.32 164	0.28 57	2.10 109	0.21 30	0.00 1	0.03 305	0.00 1	0.04 377	0.11 296	0.11 333

RSM++	1.02 89	0.24 43	1.33 29	0.86 216	0.04 13	2.78 229	0.30 187	2.63 20	2.67 116	0.48 97	1.95 122	0.52 130	0.25 47	5.50 217	0.57 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 441	0.11 296	0.09 296

mms	1.03 91	0.54 269	1.58 60	0.05 29	0.36 234	1.52 85	0.08 81	2.97 29	1.84 77	0.38 65	2.94 158	0.32 101	0.25 47	6.82 294	0.39 81	0.00 1	0.04 336	0.00 1	0.00 1	0.17 362	0.28 453

ours_stereo	1.03 91	0.55 273	1.86 85	0.12 71	0.32 220	1.16 14	0.09 89	3.27 60	2.18 87	0.39 73	3.02 162	0.34 109	0.26 53	6.32 257	0.37 76	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.18 376	0.13 357

rvit_stereo_0083	1.03 91	0.26 51	3.09 246	0.49 167	0.09 61	1.27 51	0.24 166	2.72 21	4.60 251	0.38 65	0.77 67	0.78 147	1.18 202	4.35 178	0.33 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.03 143

EGLCR-Stereo	1.04 94	0.20 18	2.00 110	1.14 264	0.16 123	2.50 186	0.11 99	4.96 177	2.61 113	0.79 121	0.07 14	1.46 172	0.37 83	3.96 163	0.23 33	0.01 253	0.05 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 267

HUF	1.05 95	0.64 306	2.33 147	0.35 143	0.22 173	3.09 269	0.41 211	3.73 103	2.89 132	0.36 60	2.71 151	0.33 105	0.30 69	2.28 113	0.23 33	0.00 1	0.61 541	0.00 1	0.00 1	0.15 342	0.39 470

rrr	1.05 95	0.45 223	3.18 254	0.32 130	0.06 28	2.74 221	0.95 363	3.49 82	1.12 56	0.39 73	0.16 22	0.20 63	0.29 61	6.47 268	0.87 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 463	0.06 216	0.10 319

IGEVStereo-DCA	1.06 97	0.45 223	2.06 115	0.32 130	0.06 28	2.74 221	0.84 337	3.71 96	2.27 92	0.39 73	0.16 22	0.20 63	0.29 61	6.47 268	0.87 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 433	0.06 216	0.06 247

test_xeample3	1.08 98	0.43 208	3.39 271	0.49 167	0.05 17	2.58 199	0.93 358	3.32 63	1.77 72	0.23 23	0.23 34	0.19 58	0.28 57	6.34 259	0.85 193	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.26 487	0.06 216	0.10 319

tt45	1.09 99	0.35 139	1.49 51	0.39 151	0.23 178	3.50 306	0.14 122	3.35 67	1.81 73	0.36 60	2.04 125	0.27 86	0.26 53	6.84 296	0.63 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 349	0.03 143

MGS-Stereo	1.10 100	0.26 51	2.45 156	0.58 182	0.06 28	1.84 121	0.67 287	2.16 14	3.42 180	1.03 132	6.13 264	0.49 126	0.36 80	1.43 67	0.62 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 482	0.00 1

ff7	1.12 101	0.57 281	2.06 115	0.03 7	0.07 36	2.80 232	0.84 337	3.71 96	2.27 92	0.38 65	1.06 78	0.20 63	0.40 92	7.12 321	0.49 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 433	0.09 264	0.06 247

ffff	1.12 101	0.57 281	2.06 115	0.03 7	0.07 36	2.80 232	0.84 337	3.71 96	2.27 92	0.38 65	1.06 78	0.20 63	0.40 92	7.12 321	0.49 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 433	0.09 264	0.06 247

11t	1.12 101	0.57 281	2.06 115	0.03 7	0.07 36	2.80 232	0.84 337	3.71 96	2.27 92	0.38 65	1.06 78	0.20 63	0.40 92	7.12 321	0.49 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 433	0.09 264	0.06 247

anonymousdsp	1.12 101	0.59 289	1.66 69	0.03 7	0.07 36	2.81 240	0.82 327	4.07 122	2.30 98	0.41 80	1.12 86	0.30 94	0.40 92	7.05 314	0.49 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 441	0.10 275	0.05 226

ccc-4	1.12 101	0.57 281	2.06 115	0.03 7	0.07 36	2.80 232	0.84 337	3.71 96	2.27 92	0.38 65	1.06 78	0.20 63	0.40 92	7.12 321	0.49 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 433	0.09 264	0.06 247

IGEV-Stereo	1.12 101	0.59 289	1.66 69	0.03 7	0.07 36	2.82 243	0.82 327	4.09 125	2.30 98	0.41 80	1.11 83	0.30 94	0.41 100	7.05 314	0.49 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 441	0.10 275	0.05 226
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DilatedVolume-Stereo	1.13 107	0.41 190	2.75 194	1.04 250	0.11 81	2.21 157	0.10 93	2.96 28	1.32 61	2.40 167	2.09 127	0.33 105	0.58 136	5.62 218	0.43 95	0.03 392	0.06 374	0.00 1	0.14 426	0.04 160	0.04 189

fffy	1.13 107	0.51 252	2.15 129	1.01 242	0.09 61	2.30 168	0.19 147	4.07 122	1.13 58	0.16 10	2.66 148	0.20 63	0.38 87	6.98 310	0.35 67	0.00 1	0.06 374	0.00 1	0.00 1	0.14 338	0.16 392

IGEV++	1.14 109	0.51 252	1.66 69	0.55 175	0.08 53	2.52 187	1.01 369	6.51 280	3.16 157	0.59 109	2.11 130	0.43 118	1.18 202	1.44 68	0.79 181	0.00 1	0.05 354	0.00 1	0.05 383	0.11 296	0.11 333

castereo++	1.18 110	0.54 269	1.95 102	0.30 122	0.51 280	4.56 376	1.00 367	4.61 151	1.12 56	0.29 37	2.14 134	1.89 189	0.15 30	3.94 162	0.18 24	0.00 1	0.04 336	0.00 1	0.31 498	0.03 130	0.00 1

CAS++	1.18 110	0.55 273	1.99 108	0.17 96	0.27 194	1.85 123	0.63 273	8.48 334	3.07 151	1.71 153	2.32 139	0.18 57	0.20 39	1.91 101	0.30 54	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.01 19
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DA2	1.19 112	0.37 157	1.94 98	0.62 188	0.30 206	6.06 411	0.59 262	5.55 226	2.23 89	0.37 63	2.42 144	0.41 114	1.17 200	1.24 60	0.16 15	0.01 253	0.06 374	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.20 419

xyz-stereo-finetune	1.20 113	0.44 214	2.19 139	0.08 54	0.05 17	3.16 280	0.68 288	3.41 75	2.58 112	0.81 123	1.77 115	0.68 140	0.37 83	6.20 246	1.63 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 160	0.02 91

ProNet	1.20 113	0.60 293	2.00 110	0.26 117	0.08 53	2.73 220	0.68 288	5.00 183	2.52 107	0.29 37	1.32 94	0.37 110	0.36 80	6.94 308	0.44 100	0.00 1	0.07 397	0.00 1	0.00 1	0.17 362	0.07 267

TANstereo	1.20 113	0.49 242	2.04 113	0.34 140	0.10 70	1.80 118	0.01 6	3.40 74	4.10 225	4.37 221	4.82 214	0.41 114	0.70 146	0.94 39	0.46 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 116	0.20 18	1.30 26	0.12 71	0.06 28	2.48 184	0.51 240	3.78 107	2.74 125	0.48 97	2.38 142	2.18 198	0.28 57	6.77 292	0.56 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 433	0.07 234	0.05 226

sCroCo_RVC	1.21 116	0.65 312	5.16 399	1.09 255	1.29 380	0.92 9	0.19 147	3.92 114	2.68 119	0.30 41	3.04 163	0.52 130	1.56 233	1.58 76	0.78 179	0.09 453	0.25 516	0.00 1	0.00 1	0.07 234	0.11 333

GGEV	1.22 118	0.35 139	1.96 105	0.57 180	0.28 201	6.83 428	0.64 277	5.42 220	2.35 101	0.75 118	2.28 137	0.26 82	1.30 211	1.00 44	0.16 15	0.01 253	0.06 374	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.15 379

Selective-IGEV	1.23 119	0.18 8	1.13 6	0.07 44	0.17 133	2.38 175	0.54 245	6.10 252	2.51 106	0.41 80	3.20 169	0.26 82	0.29 61	6.94 308	0.16 15	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.11 415	0.04 160	0.10 319

MSCF	1.24 120	0.77 349	1.95 102	0.42 154	0.46 259	3.85 342	0.85 343	4.26 130	2.02 79	2.21 158	2.34 140	0.17 54	2.74 296	1.75 86	0.39 81	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.54 525	0.04 160	0.05 226

WCG-NET	1.24 120	0.43 208	1.46 48	0.33 135	0.08 53	2.14 150	1.08 378	3.09 35	6.86 354	2.73 174	3.43 180	0.74 144	0.94 174	0.89 35	0.33 63	0.00 1	0.04 336	0.00 1	0.00 1	0.10 275	0.05 226

CroCo-Stereo Lap2	1.24 120	0.88 379	3.39 271	0.95 233	4.59 531	0.47 4	0.08 81	3.51 85	2.80 128	1.17 143	2.24 135	1.57 177	0.20 39	1.48 71	1.14 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 342	0.12 348

Replicate-Monster	1.25 123	1.94 494	10.24 498	0.08 54	0.32 220	1.32 59	0.03 36	3.71 96	0.89 44	1.07 137	0.07 14	0.08 35	0.10 17	4.74 190	0.14 10	0.01 253	0.04 336	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.22 424

999	1.25 123	0.37 157	1.63 67	1.15 265	0.34 228	3.03 264	0.66 284	3.41 75	2.27 92	0.30 41	3.20 169	0.19 58	0.25 47	7.23 329	0.85 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 349	0.01 19

rvit_0105_6	1.26 125	0.87 375	4.85 378	0.61 186	0.07 36	1.60 91	0.32 189	3.79 110	5.87 300	0.25 28	0.26 38	1.09 157	0.29 61	4.60 186	0.62 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.06 247

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 125	0.42 197	2.36 152	0.59 184	1.26 373	2.43 180	0.01 6	3.29 61	7.76 388	1.71 153	2.78 153	0.27 86	0.32 75	1.16 56	0.58 136	0.04 412	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.04 160	0.10 319

LoS_RVC	1.26 125	1.43 455	1.91 91	0.42 154	3.77 506	1.71 108	0.04 43	2.58 18	2.49 105	0.42 85	2.58 147	0.30 94	0.57 134	1.71 81	0.66 147	0.01 253	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.02 81	4.49 550

MIF-Stereo (partial)	1.29 128	0.33 113	3.02 229	0.03 7	1.12 363	1.26 46	0.13 115	4.46 141	3.75 196	0.35 59	2.39 143	0.31 98	0.74 152	6.09 238	1.76 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 246	0.04 189

MyStereo07	1.31 129	0.79 357	1.61 63	1.03 245	1.11 361	2.63 210	0.46 222	5.48 222	2.24 90	0.64 113	1.48 100	0.27 86	0.59 138	7.03 313	0.45 104	0.00 1	0.09 422	0.00 1	0.01 315	0.11 296	0.09 296

GASTEREO	1.34 130	0.98 401	1.86 85	0.53 170	0.46 259	3.97 350	0.86 345	4.25 129	2.16 85	2.34 165	3.48 183	0.17 54	2.87 305	1.88 99	0.39 81	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.54 525	0.04 160	0.05 226

plain	1.34 130	0.51 252	5.09 393	0.30 122	0.05 17	1.58 88	0.08 81	4.47 143	3.77 199	0.42 85	1.76 114	0.60 138	0.74 152	6.11 239	0.94 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 473	0.02 91

sAnonymous2	1.35 132	1.66 476	8.14 479	0.55 175	0.46 259	1.23 27	0.24 166	4.00 119	3.47 182	0.40 78	1.11 83	0.23 76	1.42 219	0.96 41	0.57 132	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.20 457	2.07 534	0.22 424

CroCo_RVC	1.35 132	1.66 476	8.14 479	0.55 175	0.46 259	1.23 27	0.24 166	4.00 119	3.47 182	0.40 78	1.11 83	0.23 76	1.42 219	0.96 41	0.57 132	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.20 457	2.07 534	0.22 424

knoymous	1.36 134	0.21 23	1.68 75	0.20 103	0.49 273	1.58 88	0.11 99	5.15 191	2.40 102	4.62 229	1.77 115	4.56 299	0.45 114	3.23 135	0.63 141	0.00 1	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.01 19

rvit_0105_4	1.38 135	0.98 401	5.52 420	0.61 186	0.05 17	1.62 94	0.41 211	3.95 117	5.80 297	0.31 46	0.73 64	1.37 165	0.53 126	4.89 198	0.78 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.04 189

SCV_C0	1.40 136	0.49 242	3.06 244	0.12 71	0.21 169	2.29 163	0.09 89	6.46 276	3.81 200	0.63 111	2.00 124	0.24 79	0.41 100	7.31 332	0.43 95	0.01 253	0.05 354	0.00 1	0.21 463	0.16 349	0.07 267

MoCha-V2	1.41 137	0.42 197	2.61 176	0.81 207	0.23 178	2.53 190	0.20 153	4.81 168	3.16 157	0.82 124	3.15 167	0.30 94	1.61 238	6.66 286	0.40 86	0.00 1	0.20 500	0.00 1	0.24 475	0.05 192	0.02 91

PMTNet	1.41 137	0.37 157	2.06 115	0.26 117	0.15 115	2.94 256	0.34 195	3.39 69	5.33 278	1.00 131	1.27 92	0.28 90	0.93 172	4.04 167	0.74 164	5.00 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.01 19

AE-Stereo	1.44 139	0.32 96	2.69 184	1.58 333	0.20 166	2.24 160	0.59 262	6.01 248	5.70 291	1.18 144	3.17 168	1.02 154	0.78 160	1.73 85	0.83 188	0.02 347	0.18 490	0.00 1	0.29 489	0.11 296	0.07 267

XX-TBD	1.44 139	0.85 371	2.04 113	2.45 463	0.05 17	2.34 170	0.01 6	3.46 80	7.51 375	2.88 179	4.98 221	0.26 82	0.25 47	1.15 54	0.46 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MC-Stereo	1.47 141	0.36 150	2.54 167	1.99 400	0.12 95	1.90 125	0.12 105	4.47 143	2.83 129	3.31 194	3.44 181	0.56 135	1.47 222	5.39 214	0.47 115	0.00 1	0.04 336	0.00 1	0.21 463	0.07 234	0.04 189

rvit_0105_5	1.48 142	0.89 382	5.43 411	0.46 161	0.04 13	1.60 91	0.60 266	4.65 160	5.90 303	0.76 119	1.59 105	1.75 184	0.78 160	4.20 173	0.88 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.06 247

WCG-NET（raft）	1.49 143	0.50 245	1.55 56	0.21 107	0.08 53	2.15 152	1.01 369	2.72 21	6.26 328	2.79 175	3.06 165	4.38 292	1.04 184	3.53 147	0.26 42	0.00 1	0.12 450	0.00 1	0.00 1	0.10 275	0.08 283

testlalala	1.50 144	0.41 190	1.67 73	0.98 239	0.31 216	4.00 352	0.90 354	5.26 207	2.17 86	6.56 329	3.61 186	1.74 183	0.38 87	1.21 58	0.42 93	0.00 1	0.02 253	0.00 1	0.29 489	0.01 28	0.01 19

StereoAnything_RVC	1.52 145	7.77 550	2.81 207	0.05 29	0.02 3	1.11 12	0.06 63	3.26 59	0.75 13	0.12 4	0.02 1	0.07 23	0.68 144	6.69 288	0.13 8	0.02 347	0.08 410	0.00 1	0.00 1	6.69 556	0.02 91

model_zeroshot	1.52 145	0.42 197	4.10 336	1.25 274	0.11 81	3.04 265	0.14 122	5.79 241	2.84 130	3.12 186	3.65 187	2.05 196	0.42 105	2.38 117	0.71 158	0.01 253	0.10 434	0.00 1	0.20 457	0.02 81	0.04 189

CES	1.56 147	0.35 139	1.44 42	0.42 154	7.70 552	2.66 217	0.13 115	4.89 172	2.53 108	0.25 28	1.10 82	0.33 105	0.31 73	1.61 79	0.58 136	0.01 253	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.54 485	6.26 557

MM-Stereo_test1	1.57 148	0.36 150	2.19 139	1.17 267	0.35 231	2.39 176	0.56 251	4.53 146	5.21 273	3.67 203	1.65 109	0.40 111	0.84 167	6.90 301	0.80 184	0.00 1	0.03 305	0.00 1	0.00 1	0.31 443	0.03 143

SCV	1.59 149	0.58 286	2.57 170	2.72 476	0.31 216	2.15 152	0.79 321	6.88 295	2.72 121	0.20 16	2.68 149	0.68 140	0.58 136	7.60 348	0.41 89	0.00 1	0.03 305	0.00 1	0.22 469	0.37 463	0.24 435

CREStereo++_RVC	1.59 149	0.39 168	2.26 143	0.36 144	0.01 1	1.67 99	0.01 6	2.95 27	8.12 399	3.69 205	7.44 312	0.47 124	0.32 75	0.74 21	0.39 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 559	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 151	0.19 13	2.59 173	0.45 160	0.47 268	1.64 96	0.23 164	3.22 54	5.87 300	4.29 218	3.01 160	4.49 297	1.64 239	2.47 120	1.16 242	0.00 1	0.08 410	0.00 1	0.13 425	0.01 28	0.10 319

11t1	1.62 152	0.26 51	2.53 166	2.37 457	0.24 181	2.58 199	0.06 63	6.66 286	3.00 145	3.40 196	3.01 160	1.14 159	1.94 255	4.18 170	0.91 212	0.01 253	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.03 143

iRaftStereo_RVC	1.62 152	0.68 323	1.98 106	0.67 197	0.05 17	2.99 260	0.04 43	5.36 216	3.74 195	3.82 209	4.96 219	2.54 207	0.62 139	3.35 139	0.97 220	0.00 1	0.07 397	0.00 1	0.00 1	0.30 438	0.27 449

RAFT-Stereo-weight	1.67 154	0.31 82	1.57 58	0.97 238	0.15 115	3.19 282	0.77 315	5.06 185	6.19 327	4.96 241	3.38 178	2.83 214	0.35 78	2.87 127	0.74 164	0.01 253	0.06 374	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 91

HART	1.68 155	0.67 321	2.72 190	0.04 22	0.27 194	1.72 111	0.04 43	5.60 229	3.16 157	1.44 146	7.73 323	2.41 204	0.15 30	6.44 264	0.62 138	0.00 1	0.12 450	0.00 1	0.00 1	0.24 423	0.17 397

IGEV-Stereo+	1.69 156	0.43 208	1.59 61	0.37 146	3.10 474	2.10 144	0.07 73	1.86 9	0.91 46	0.39 73	0.03 6	0.20 63	0.41 100	7.05 314	0.16 15	0.02 347	0.07 397	0.00 1	0.18 448	5.14 549	9.77 572

Selective-RAFT	1.69 156	0.32 96	3.29 262	0.92 226	0.18 148	3.89 344	0.06 63	4.22 128	4.00 214	1.47 148	1.98 123	3.07 228	2.81 300	6.35 261	0.89 208	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.21 463	0.05 192	0.00 1

rvit_0105_3	1.71 158	0.90 385	5.93 431	0.78 205	0.02 3	1.62 94	1.69 416	5.15 191	5.99 312	2.22 161	1.64 108	1.97 194	1.17 200	4.19 171	0.92 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.03 143

4D-IteraStereo	1.72 159	0.86 372	3.01 227	0.09 60	2.86 470	3.57 317	1.06 373	3.92 114	5.31 276	5.28 255	1.02 77	3.92 266	0.38 87	1.83 93	1.04 227	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.07 234	0.09 296

rafts_anoy	1.72 159	0.79 357	2.58 172	2.03 410	1.75 414	2.47 182	0.16 134	5.48 222	6.01 314	3.24 190	2.11 130	1.92 193	1.33 212	3.08 132	1.13 237	0.01 253	0.18 490	0.00 1	0.01 315	0.03 130	0.07 267

x	1.73 161	0.28 58	2.49 163	1.91 383	0.17 133	2.10 144	0.83 331	8.74 347	3.55 188	3.28 191	2.12 133	3.10 229	1.96 256	2.90 128	1.12 235	0.00 1	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.03 143

TestStereo	1.74 162	1.02 408	3.64 295	0.20 103	0.28 201	1.33 60	0.01 6	5.24 202	4.01 216	3.18 187	4.97 220	2.07 197	0.70 146	7.32 333	0.75 169	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1

Anonymous3	1.76 163	0.44 214	6.37 445	0.33 135	0.50 276	4.33 364	0.54 245	4.43 139	2.48 103	2.21 158	3.24 171	1.53 176	1.14 192	5.64 219	1.29 251	0.17 476	0.23 510	0.00 1	0.00 1	0.12 313	0.15 379

GCAP-BAT	1.77 164	0.49 242	2.78 201	0.66 196	0.16 123	3.76 336	0.80 323	3.72 102	3.27 168	3.68 204	5.03 223	3.66 257	0.56 130	5.82 229	0.65 143	0.00 1	0.05 354	0.00 1	0.24 475	0.01 28	0.01 19

anonymousdsp2	1.78 165	0.39 168	3.40 273	1.10 256	0.04 13	3.63 318	0.50 237	7.80 315	2.77 127	2.91 181	2.88 155	3.17 233	1.01 178	5.15 207	0.43 95	0.00 1	0.01 182	0.02 443	0.15 430	0.05 192	0.12 348

FE-Mocha	1.79 166	0.44 214	4.10 336	0.83 211	0.23 178	3.23 285	0.16 134	7.48 310	2.19 88	5.05 246	5.62 252	2.84 215	0.85 168	1.81 91	0.67 149	0.00 1	0.05 354	0.00 1	0.20 457	0.02 81	0.05 226

DCRE	1.79 166	0.68 323	2.55 168	1.66 346	0.27 194	1.27 51	0.05 56	4.57 150	4.04 219	3.30 193	9.24 360	3.83 264	1.20 205	2.08 108	0.67 149	0.00 1	0.12 450	0.00 1	0.24 475	0.04 160	0.09 296

raft+_RVC	1.79 166	0.84 369	2.32 146	2.40 458	0.85 331	1.38 66	0.09 89	6.36 266	4.75 259	2.85 178	5.46 247	1.17 161	1.36 217	4.54 184	0.91 212	0.00 1	0.10 434	0.00 1	0.00 1	0.11 296	0.22 424

HUI-Stereo	1.80 169	0.41 190	2.85 211	0.12 71	0.18 148	3.72 330	0.65 281	5.23 196	2.97 143	5.87 279	4.34 205	3.45 241	1.52 228	3.93 161	0.65 143	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 246	0.10 319

GMOStereo	1.81 170	0.47 231	2.09 121	0.10 62	0.27 194	1.49 79	0.89 350	4.40 134	4.51 244	8.16 402	6.97 292	2.96 220	1.15 194	1.42 63	0.88 203	0.00 1	0.14 465	0.00 1	0.00 1	0.23 413	0.03 143

error version	1.81 170	0.47 231	2.09 121	0.10 62	0.27 194	1.49 79	0.89 350	4.40 134	4.51 244	8.16 402	6.97 292	2.96 220	1.15 194	1.42 63	0.88 203	0.00 1	0.14 465	0.00 1	0.00 1	0.23 413	0.03 143

test-v	1.81 170	0.47 231	2.09 121	0.10 62	0.27 194	1.49 79	0.89 350	4.40 134	4.51 244	8.16 402	6.97 292	2.96 220	1.15 194	1.42 63	0.88 203	0.00 1	0.14 465	0.00 1	0.00 1	0.23 413	0.03 143

test-2	1.81 170	0.47 231	2.09 121	0.10 62	0.27 194	1.49 79	0.89 350	4.40 134	4.51 244	8.16 402	6.97 292	2.96 220	1.15 194	1.42 63	0.88 203	0.00 1	0.14 465	0.00 1	0.00 1	0.23 413	0.03 143

xyz-stereo-finetune2	1.82 174	0.51 252	2.22 141	0.10 62	0.05 17	6.49 419	0.17 140	3.59 91	2.15 84	0.63 111	6.19 268	0.49 126	3.44 329	6.93 303	3.48 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 160	0.01 19

test-1	1.82 174	0.45 223	5.42 410	0.89 220	0.41 249	2.14 150	0.56 251	5.75 235	4.15 229	3.28 191	5.11 224	3.61 254	0.70 146	1.53 74	1.56 275	0.02 347	0.34 522	0.00 1	0.08 397	0.02 81	0.30 457

MM-Stereo_test3	1.83 176	0.59 289	1.93 95	1.43 307	3.99 512	2.44 181	0.81 325	5.81 242	6.70 349	1.73 155	4.79 212	1.23 163	0.65 141	3.30 136	0.85 193	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.33 451	0.05 226

GMStereo	1.83 176	0.99 404	4.55 363	0.57 180	0.05 17	2.53 190	0.01 6	4.95 175	11.14 460	3.52 198	2.24 135	0.53 132	0.49 118	3.76 154	0.80 184	0.20 483	0.00 1	0.00 1	0.12 419	0.12 313	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
test_1	1.85 178	0.21 23	2.45 156	1.02 243	0.22 173	1.37 65	0.82 327	4.66 162	5.06 267	7.02 347	1.73 112	4.09 274	0.41 100	6.51 274	0.76 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 489	0.18 376	0.14 368

1test111	1.86 179	0.65 312	2.15 129	2.30 445	0.02 3	5.80 403	0.56 251	8.45 330	3.33 175	1.03 132	3.33 173	0.32 101	3.71 344	4.40 180	0.96 217	0.00 1	0.02 253	0.00 1	0.03 359	0.02 81	0.03 143

LL-Strereo2	1.86 179	0.83 368	2.33 147	0.36 144	0.17 133	3.79 339	1.52 406	5.82 243	4.04 219	4.43 222	2.51 145	4.23 281	0.37 83	5.66 221	0.99 222	0.00 1	0.02 253	0.00 1	0.05 383	0.06 216	0.11 333

test-3	1.86 179	0.21 23	2.46 159	1.03 245	0.22 173	1.38 66	0.83 331	4.65 160	5.04 266	7.26 364	1.78 118	4.10 276	0.41 100	6.53 277	0.76 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 489	0.18 376	0.14 368

raftrobust	1.86 179	0.74 341	1.94 98	2.15 428	2.24 447	2.74 221	0.53 242	4.89 172	4.05 221	6.09 291	3.89 190	1.64 178	2.55 283	2.44 118	1.12 235	0.00 1	0.03 305	0.00 1	0.00 1	0.12 313	0.08 283

gcap-zeroshot	1.87 183	0.44 214	4.24 341	0.53 170	0.51 280	3.12 274	0.75 311	6.42 274	3.91 207	3.75 207	1.67 110	7.79 390	0.55 128	2.61 122	0.53 128	0.02 347	0.21 503	0.00 1	0.23 472	0.00 1	0.05 226

riskmin	1.88 184	0.15 1	2.11 127	1.38 299	0.88 333	2.40 177	0.04 43	5.93 247	6.10 317	2.25 162	1.34 95	6.06 350	5.08 416	2.78 125	1.01 225	0.00 1	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.06 247

test_3	1.88 184	0.22 26	2.75 194	0.96 235	0.22 173	1.28 53	0.77 315	4.62 153	5.87 300	6.55 328	1.84 120	4.28 287	0.45 114	6.48 270	0.76 171	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.28 488	0.17 362	0.14 368

PSM-adaLoss	1.88 184	0.40 179	2.86 213	0.12 71	0.19 160	3.75 335	0.71 299	5.23 196	2.96 139	5.86 274	4.33 204	3.45 241	1.51 223	5.40 215	0.69 152	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 246	0.09 296

s12784h	1.89 187	0.30 77	2.57 170	0.11 69	0.09 61	4.18 359	0.13 115	6.61 283	7.44 374	3.62 201	4.28 201	0.59 137	0.81 163	6.61 282	0.46 108	0.01 253	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 188	0.42 197	2.86 213	0.12 71	0.19 160	3.71 327	0.75 311	5.24 202	2.95 136	5.87 279	4.26 200	3.41 239	1.51 223	5.80 228	0.65 143	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 246	0.08 283

RAFT-IKP	1.90 188	0.42 197	2.83 208	0.12 71	0.18 148	3.50 306	0.64 277	5.24 202	2.96 139	5.86 274	4.34 205	3.50 250	1.51 223	5.99 235	0.76 171	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 246	0.08 283

EKT-Stereo	1.91 190	0.48 238	2.77 199	2.19 432	4.36 518	1.42 74	0.24 166	4.63 154	3.51 184	2.94 182	3.47 182	3.55 252	2.25 268	5.26 209	0.85 193	0.04 412	0.12 450	0.00 1	0.09 408	0.06 216	0.05 226

ROB_FTStereo_v2	1.91 190	0.41 190	2.85 211	0.12 71	0.19 160	3.71 327	0.73 304	5.23 196	2.95 136	5.86 274	4.36 207	3.46 243	1.51 223	5.86 231	0.69 152	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 246	0.08 283

qqq	1.93 192	0.30 77	2.96 224	1.40 301	0.05 17	1.96 133	0.39 206	8.45 330	3.33 175	3.06 184	3.84 188	4.67 302	2.70 290	4.40 180	0.96 217	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.03 143

RALCasStereoNet	1.93 192	1.01 406	2.75 194	1.88 379	1.75 414	2.88 252	0.18 144	4.64 157	4.36 236	2.27 163	5.14 225	2.22 200	0.79 162	7.10 320	1.00 224	0.00 1	0.34 522	0.00 1	0.00 1	0.10 275	0.16 392

Patchmatch Stereo++	1.95 194	0.40 179	2.86 213	0.12 71	0.18 148	3.74 332	0.66 284	5.24 202	2.96 139	5.86 274	4.32 202	3.46 243	1.52 228	6.88 298	0.70 154	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 246	0.09 296
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 194	0.40 179	2.86 213	0.12 71	0.18 148	3.74 332	0.66 284	5.24 202	2.96 139	5.86 274	4.32 202	3.46 243	1.52 228	6.88 298	0.70 154	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 246	0.09 296

CRE-IMP	1.95 194	0.35 139	2.68 182	0.27 121	0.17 133	3.90 345	0.85 343	5.14 189	2.87 131	5.74 265	4.14 197	3.49 248	0.83 164	6.40 262	1.80 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 275	0.19 412

tg	1.96 197	0.64 306	2.15 129	0.68 198	0.12 95	4.40 372	0.04 43	5.74 234	4.19 231	4.00 213	5.23 235	2.58 208	0.93 172	7.12 321	0.77 177	0.00 1	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.31 443	0.25 439

iGMRVC	1.96 197	0.40 179	2.88 218	0.12 71	0.19 160	3.74 332	0.73 304	5.23 196	2.97 143	5.87 279	4.37 208	3.48 247	1.52 228	6.73 291	0.74 164	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 246	0.08 283

DIP-Stereo	1.97 199	0.64 306	2.95 222	0.17 96	0.10 70	4.83 383	0.13 115	8.60 342	4.06 224	6.42 320	4.92 218	0.44 122	0.72 150	3.57 148	1.80 299	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.05 192	0.04 189
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 200	0.34 128	2.71 188	0.26 117	0.06 28	2.29 163	0.48 225	4.89 172	14.65 494	2.81 177	5.51 249	0.78 147	3.21 315	1.44 68	0.33 63	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.07 234	0.02 91

rvit_stereo_0075_2	2.00 201	0.32 96	5.49 415	0.60 185	1.98 431	1.77 114	0.10 93	7.24 303	5.70 291	2.90 180	4.06 194	3.11 230	0.56 130	5.32 211	0.76 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.16 392

MSKI-zero shot	2.00 201	0.36 150	2.15 129	0.81 207	0.25 184	2.69 219	0.29 181	6.16 256	2.34 100	4.31 219	7.52 313	3.70 260	0.25 47	8.42 409	0.41 89	0.01 253	0.13 460	0.00 1	0.25 480	0.03 130	0.02 91

ACVNet-DCA	2.01 203	0.65 312	2.15 129	2.30 445	0.02 3	5.80 403	0.56 251	8.45 330	3.33 175	1.03 132	3.33 173	0.32 101	3.71 344	8.05 380	0.45 104	0.00 1	0.02 253	0.00 1	0.03 359	0.02 81	0.03 143

Gwc-CoAtRS	2.02 204	0.33 113	2.61 176	1.04 250	0.30 206	3.56 314	0.40 210	5.89 246	5.94 307	5.08 248	5.01 222	5.55 334	1.72 244	1.60 78	0.91 212	0.01 253	0.09 422	0.00 1	0.25 480	0.01 28	0.02 91

DCANet-4	2.03 205	0.34 128	5.30 407	0.31 127	0.18 148	1.69 103	0.12 105	4.95 175	8.55 415	5.78 266	5.17 226	1.12 158	2.82 301	2.11 110	1.92 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.18 401

cross-raft	2.03 205	0.35 139	2.78 201	1.10 256	0.16 123	3.77 337	0.48 225	7.03 301	3.75 196	5.06 247	5.55 250	6.26 356	1.41 218	1.75 86	0.89 208	0.01 253	0.07 397	0.00 1	0.19 454	0.03 130	0.03 143

DeepStereo_RVC	2.05 207	0.39 168	2.87 217	0.14 88	0.17 133	3.51 309	0.70 296	5.21 195	3.00 145	6.27 309	4.13 196	3.47 246	4.53 392	4.81 192	1.49 267	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 264	0.18 401

MIPNet	2.06 208	0.69 328	4.57 366	0.32 130	0.21 169	1.92 127	0.19 147	6.89 296	5.64 290	5.48 260	4.02 193	2.02 195	3.50 331	3.32 138	2.01 314	0.00 1	0.01 182	0.01 411	0.01 315	0.20 388	0.13 357

DCANet	2.08 209	0.64 306	3.81 309	0.31 127	0.17 133	1.70 107	0.25 171	5.23 196	8.47 411	6.07 290	5.30 242	1.41 167	4.23 370	1.85 94	2.02 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 160	0.19 412

CFNet-RSSM	2.11 210	0.33 113	2.71 188	1.04 250	0.30 206	3.21 284	0.41 211	6.67 287	6.96 357	5.62 263	4.58 209	5.40 331	1.71 242	1.86 95	0.87 200	0.00 1	0.08 410	0.00 1	0.32 500	0.02 81	0.02 91

U	2.12 211	0.25 44	2.47 162	0.17 96	8.09 553	10.63 487	0.00 1	3.08 33	0.87 34	0.24 26	0.45 48	0.17 54	0.08 9	0.69 19	0.15 14	0.00 1	0.00 1	9.89 561	5.19 571	0.01 28	0.01 19

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 211	0.58 286	2.43 154	1.27 277	0.16 123	1.60 91	0.14 122	5.17 193	5.90 303	7.10 353	10.10 376	3.06 227	1.74 247	1.87 97	0.97 220	0.01 253	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.23 413	0.02 91

IGEV-FE	2.13 213	0.50 245	4.90 380	1.41 304	0.18 148	2.63 210	0.36 197	7.80 315	3.87 202	5.04 244	5.42 245	4.72 304	1.03 181	3.48 146	0.80 184	0.00 1	0.16 481	0.00 1	0.18 448	0.17 362	0.04 189

IGEV_Zeroshot_test	2.13 213	0.50 245	4.91 382	1.41 304	0.18 148	2.62 208	0.36 197	7.80 315	3.87 202	5.04 244	5.42 245	4.77 306	1.03 181	3.43 143	0.79 181	0.00 1	0.16 481	0.00 1	0.18 448	0.17 362	0.04 189

tt1	2.14 215	0.63 305	2.22 141	2.27 441	0.02 3	5.71 401	0.63 273	4.53 146	10.19 441	1.16 142	3.39 179	0.33 105	3.05 311	8.00 374	0.46 108	0.00 1	0.02 253	0.00 1	0.03 359	0.10 275	0.04 189

NRIStereo	2.14 215	0.35 139	2.65 181	1.10 256	0.14 110	3.05 266	0.86 345	5.35 214	3.18 163	6.24 304	3.36 177	4.17 280	1.82 253	8.12 388	2.01 314	0.00 1	0.10 434	0.00 1	0.00 1	0.12 313	0.19 412

testlalala2	2.15 217	0.44 214	2.44 155	9.24 551	6.30 542	3.64 319	0.18 144	4.63 154	2.55 111	3.73 206	4.17 198	3.14 231	0.51 122	1.08 48	0.26 42	0.00 1	0.10 434	0.00 1	0.44 519	0.11 296	0.03 143

H2IRNET	2.16 218	0.45 223	2.60 174	1.22 270	0.03 11	1.98 135	0.13 115	4.73 164	7.04 362	1.15 141	7.79 327	5.88 346	3.39 325	4.97 201	1.45 264	0.01 253	0.00 1	0.04 472	0.17 441	0.19 384	0.03 143

dd	2.16 218	1.22 435	4.82 376	0.68 198	0.12 95	1.39 72	0.17 140	5.14 189	11.22 464	2.70 173	3.51 185	1.52 175	1.23 207	5.08 203	3.96 398	0.12 462	0.01 182	0.04 472	0.21 463	0.07 234	0.01 19

cc1	2.17 220	0.65 312	2.15 129	2.30 445	0.02 3	5.80 403	0.56 251	4.31 131	10.41 446	1.03 132	3.33 173	0.32 101	3.71 344	8.05 380	0.45 104	0.00 1	0.02 253	0.00 1	0.03 359	0.10 275	0.05 226

RAFT-Test	2.17 220	0.36 150	3.40 273	1.05 253	0.34 228	4.90 385	0.69 293	6.27 262	3.98 212	4.65 233	7.02 298	6.30 359	1.12 188	1.81 91	0.99 222	0.01 253	0.17 486	0.00 1	0.34 504	0.02 81	0.02 91

Any-RAFT	2.18 222	0.25 44	1.94 98	1.37 297	0.80 326	5.01 388	0.56 251	8.51 335	5.58 288	4.01 214	4.85 216	5.44 332	2.26 270	2.45 119	0.35 67	0.00 1	0.15 472	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.02 91

FENet	2.19 223	0.34 128	3.04 234	2.05 416	0.26 191	2.82 243	0.13 115	7.02 300	5.55 285	4.97 242	1.94 121	4.91 312	3.39 325	4.71 189	2.50 343	0.02 347	0.03 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 422

GANet-ADL	2.20 224	0.50 245	3.27 261	2.02 407	0.11 81	2.21 157	0.48 225	8.64 344	6.79 352	4.56 227	5.83 256	3.98 268	1.27 210	2.68 123	1.43 261	0.04 412	0.08 410	0.02 443	0.00 1	0.15 342	0.03 143

FACV-RUCA	2.21 225	0.34 128	3.59 288	1.30 284	2.90 471	2.22 159	1.25 389	7.98 321	5.71 296	3.59 200	7.21 305	1.14 159	1.60 237	3.12 133	1.46 265	0.01 253	0.03 305	0.10 497	0.04 377	0.35 457	0.17 397

AIO-test1	2.22 226	0.76 346	2.78 201	0.30 122	4.38 519	2.48 184	0.96 364	5.59 228	14.64 492	0.74 117	2.86 154	0.92 149	0.30 69	5.64 219	1.67 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 359	0.17 362	0.14 368

CAS	2.24 227	0.25 44	1.86 85	11.21 557	3.86 508	1.67 99	0.02 27	3.87 113	2.67 116	0.41 80	1.63 107	0.24 79	0.27 55	1.50 72	0.74 164	9.43 565	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.01 28	5.21 553

NF-Stereo	2.24 227	0.33 113	3.00 225	2.04 412	0.10 70	3.46 297	0.43 215	6.51 280	3.17 160	6.84 337	5.24 236	2.67 212	1.34 214	8.17 395	1.53 271	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.01 19

OCTAStereo	2.24 227	0.33 113	3.03 231	2.04 412	0.10 70	3.45 296	0.43 215	6.50 277	3.17 160	6.84 337	5.20 231	2.65 209	1.33 212	8.18 396	1.56 275	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.01 19

PSM-softLoss	2.24 227	0.34 128	3.42 275	1.81 368	0.17 133	2.74 221	0.39 206	6.17 258	2.92 133	6.26 307	6.29 275	2.96 220	0.97 176	8.68 424	1.71 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.02 91

KMStereo	2.24 227	0.34 128	3.42 275	1.81 368	0.17 133	2.74 221	0.39 206	6.17 258	2.92 133	6.26 307	6.29 275	2.96 220	0.97 176	8.68 424	1.71 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.02 91

StereoVision	2.25 232	0.72 333	4.00 326	1.03 245	2.64 463	1.91 126	0.28 177	5.83 244	4.43 239	1.89 156	10.65 393	3.88 265	0.52 125	5.13 206	1.98 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 264	0.03 143

RE-Stereo	2.25 232	0.33 113	3.03 231	2.04 412	0.10 70	3.47 299	0.43 215	6.50 277	3.18 163	6.84 337	5.20 231	2.65 209	1.34 214	8.18 396	1.58 277	0.01 253	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.02 81	0.01 19

TVStereo	2.25 232	0.33 113	3.03 231	2.04 412	0.10 70	3.47 299	0.43 215	6.50 277	3.18 163	6.84 337	5.20 231	2.65 209	1.34 214	8.18 396	1.58 277	0.01 253	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.02 81	0.01 19

ADStereo(finetuned)	2.26 235	0.64 306	5.22 403	0.31 127	0.18 148	1.71 108	0.25 171	5.23 196	8.46 410	6.06 289	5.30 242	1.41 167	6.37 444	1.87 97	1.87 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 160	0.18 401

fff	2.28 236	0.61 297	3.81 309	0.22 109	0.07 36	1.69 103	0.11 99	5.37 217	11.84 471	5.80 268	5.17 226	1.44 169	5.41 423	2.00 104	1.92 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.18 401

IPLGR	2.28 236	0.51 252	6.00 433	0.15 90	0.15 115	1.99 137	0.22 160	6.34 265	6.04 315	6.80 335	5.76 253	2.87 217	2.31 272	4.88 194	1.28 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 264	0.18 401

csc	2.28 236	0.61 297	3.81 309	0.22 109	0.07 36	1.69 103	0.11 99	5.37 217	11.84 471	5.80 268	5.17 226	1.44 169	5.41 423	2.00 104	1.92 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.18 401

cscssc	2.28 236	0.61 297	3.81 309	0.22 109	0.07 36	1.69 103	0.11 99	5.37 217	11.84 471	5.80 268	5.17 226	1.44 169	5.41 423	2.00 104	1.92 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.18 401

test_sample1	2.31 240	0.26 51	3.29 262	2.08 418	0.46 259	2.62 208	0.05 56	9.88 378	4.23 232	3.90 210	3.92 192	3.49 248	4.44 385	5.67 223	1.88 304	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.03 143

EAI-Stereo	2.31 240	0.44 214	2.72 190	0.68 198	0.56 289	3.51 309	2.62 440	11.42 426	4.14 228	2.09 157	7.23 307	1.21 162	0.91 170	5.67 223	1.51 268	0.01 253	0.25 516	0.00 1	0.88 538	0.04 160	0.26 445

test_sample2	2.32 242	0.25 44	3.38 269	2.08 418	0.41 249	2.58 199	0.15 128	9.50 367	4.97 265	3.66 202	4.86 217	4.29 289	3.26 316	5.83 230	1.09 232	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.03 143

ICVP	2.32 242	0.38 164	2.89 220	0.92 226	0.70 312	2.55 194	0.87 348	9.97 381	3.99 213	4.13 216	8.97 350	2.71 213	1.69 241	2.52 121	3.52 386	0.05 424	0.24 515	0.01 411	0.01 315	0.11 296	0.13 357
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 244	0.65 312	2.15 129	2.30 445	0.02 3	5.80 403	0.56 251	4.31 131	10.41 446	1.03 132	3.33 173	4.67 302	2.70 290	8.05 380	0.45 104	0.00 1	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.03 143

MyStereo06	2.35 245	0.66 318	4.54 360	1.10 256	0.96 346	2.57 197	0.10 93	9.30 362	4.05 221	5.22 252	6.09 260	5.95 348	2.38 275	3.00 130	0.73 162	0.01 253	0.08 410	0.00 1	0.01 315	0.13 328	0.15 379

PFNet+	2.35 245	0.31 82	3.69 298	0.79 206	0.17 133	3.15 279	0.75 311	4.52 145	6.30 330	7.90 393	6.34 279	2.53 206	1.18 202	7.72 359	1.62 281	0.03 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.03 143

RAFT+CT+SA	2.36 247	0.71 332	2.46 159	0.83 211	2.26 448	3.18 281	0.93 358	6.82 294	5.48 280	2.55 169	8.07 331	1.64 178	1.59 236	8.54 415	1.15 240	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.38 509	0.19 384	0.36 467

TRStereo	2.36 247	3.10 517	4.70 372	1.99 400	2.08 436	2.61 205	1.11 379	8.79 349	3.73 194	3.19 188	3.04 163	3.96 267	0.77 157	5.92 232	1.44 262	0.03 392	0.14 465	0.00 1	0.29 489	0.08 246	0.25 439

test_4	2.38 249	0.34 128	2.68 182	0.08 54	0.11 81	3.69 325	1.14 381	3.33 64	3.34 178	4.03 215	17.35 486	3.31 238	0.51 122	6.28 251	1.15 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 415	0.16 349	0.01 19

ACRE	2.41 250	1.08 417	5.11 394	0.55 175	2.05 434	2.65 214	0.78 320	5.26 207	4.67 253	7.59 379	9.20 353	1.70 181	1.08 186	3.74 153	2.18 326	0.01 253	0.18 490	0.02 443	0.08 397	0.22 406	0.10 319

HH	2.42 251	0.73 336	3.76 303	0.91 222	0.14 110	2.78 229	0.71 299	7.92 319	2.72 121	1.53 149	6.10 262	7.93 394	4.01 359	8.60 419	0.44 100	0.00 1	0.09 422	0.00 1	0.00 1	0.05 192	0.04 189

HanStereo	2.42 251	0.73 336	3.76 303	0.91 222	0.14 110	2.78 229	0.71 299	7.92 319	2.72 121	1.53 149	6.10 262	7.93 394	4.01 359	8.60 419	0.44 100	0.00 1	0.09 422	0.00 1	0.00 1	0.05 192	0.04 189

DisPM	2.43 253	0.32 96	3.04 234	1.76 360	0.18 148	3.46 297	0.65 281	5.13 188	4.88 262	8.59 424	7.04 301	2.84 215	1.03 181	8.85 436	0.83 188	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 91

IPLG	2.43 253	0.66 318	4.77 375	0.54 172	0.31 216	3.01 262	0.26 173	6.15 255	5.55 285	7.69 382	6.21 270	1.89 189	1.74 247	7.19 327	2.35 335	0.01 253	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.24 423	0.12 348

rvit_105_1	2.44 255	0.80 361	5.08 392	1.77 362	0.09 61	1.95 130	3.62 469	5.62 232	8.21 403	4.85 238	2.07 126	3.15 232	1.58 235	7.08 318	2.71 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.04 160	0.08 283

CASS	2.44 255	0.44 214	3.56 286	0.85 215	0.38 240	3.14 276	0.22 160	9.64 372	4.00 214	6.78 333	7.62 319	3.57 253	3.58 336	3.80 155	1.10 233	0.02 347	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.05 192	0.01 19
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 255	1.17 432	4.94 383	0.62 188	2.08 436	2.65 214	0.80 323	5.60 229	4.79 260	7.87 390	9.23 355	1.67 180	1.15 194	3.43 143	2.23 328	0.01 253	0.19 496	0.02 443	0.08 397	0.22 406	0.10 319

R-Stereo Train	2.44 255	0.32 96	1.93 95	0.94 229	0.16 123	3.67 321	0.61 269	6.37 268	3.08 152	9.14 440	17.44 487	1.80 185	0.77 157	1.76 88	0.70 154	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.03 143

RAFT-Stereo	2.44 255	0.32 96	1.93 95	0.94 229	0.16 123	3.67 321	0.61 269	6.37 268	3.08 152	9.14 440	17.44 487	1.80 185	0.77 157	1.76 88	0.70 154	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.03 143
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 260	1.09 419	3.70 301	2.55 469	0.80 326	3.37 293	0.15 128	7.44 309	5.54 284	5.65 264	6.01 259	3.54 251	1.13 191	6.34 259	1.58 277	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.05 383	0.21 399	0.03 143

CIPLG	2.47 261	1.10 421	4.71 373	0.63 192	2.15 441	2.67 218	0.77 315	5.19 194	4.73 257	7.85 389	9.56 368	1.72 182	1.14 192	4.20 173	2.34 333	0.01 253	0.19 496	0.02 443	0.09 408	0.23 413	0.08 283

BUS	2.49 262	0.32 96	3.05 239	0.46 161	0.46 259	7.12 434	0.50 237	9.05 354	4.69 254	6.11 293	6.15 265	5.29 326	0.83 164	3.91 158	1.77 296	0.01 253	0.03 305	0.03 460	0.00 1	0.04 160	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 262	0.40 179	2.46 159	1.80 366	0.25 184	3.51 309	0.77 315	6.03 249	4.92 263	8.91 434	6.09 260	4.45 294	1.11 187	6.99 311	2.11 319	0.02 347	0.00 1	0.02 443	0.00 1	0.01 28	0.04 189

GES	2.49 262	0.38 164	4.29 344	1.58 333	0.05 17	4.58 377	1.07 375	9.70 374	3.39 179	5.21 251	6.64 284	1.84 188	3.36 320	4.86 193	2.54 346	0.06 434	0.01 182	0.06 483	0.01 315	0.12 313	0.03 143

mmm	2.50 265	0.29 65	3.22 257	1.98 398	0.32 220	3.72 330	0.12 105	9.45 366	4.05 221	5.84 273	10.80 395	2.47 205	2.86 304	4.07 168	0.75 169	0.00 1	0.02 253	0.00 1	0.01 315	0.03 130	0.02 91

MIM_Stereo	2.50 265	0.75 343	4.26 342	1.18 268	0.11 81	3.08 267	0.33 193	6.07 251	3.28 170	5.01 243	10.12 377	4.29 289	1.74 247	8.06 384	1.27 249	0.00 1	0.12 450	0.00 1	0.01 315	0.18 376	0.15 379

iRaft-Stereo_20w	2.56 267	0.35 139	4.98 385	0.37 146	0.67 305	3.47 299	0.59 262	12.57 469	3.89 205	6.10 292	6.23 272	1.49 173	2.24 266	6.65 285	0.86 198	0.00 1	0.19 496	0.00 1	0.33 502	0.08 246	0.22 424

HCRNet	2.56 267	0.53 264	3.35 267	0.24 113	3.39 487	2.19 155	0.23 164	6.89 296	5.50 281	5.26 254	4.79 212	5.27 325	2.78 298	7.71 357	2.89 355	0.00 1	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.04 160	0.04 189

RAFT	2.57 269	0.76 346	3.09 246	0.91 222	0.09 61	2.41 178	0.94 360	5.35 214	2.65 115	6.11 293	7.21 305	9.43 424	4.30 377	5.73 227	1.77 296	0.00 1	0.12 450	0.00 1	0.02 342	0.46 481	0.08 283

ACVNet	2.58 270	0.53 264	2.69 184	0.84 213	0.59 291	2.61 205	0.55 249	8.35 326	5.70 291	4.45 223	9.26 363	5.77 342	3.50 331	2.24 111	4.41 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 362	0.01 19

HHNet	2.59 271	0.55 273	2.55 168	0.20 103	0.32 220	2.84 246	0.94 360	5.77 240	5.14 271	7.33 368	13.80 446	0.94 150	3.20 314	5.27 210	2.41 340	0.13 467	0.02 253	0.06 483	0.00 1	0.23 413	0.03 143

AFF-stereo	2.59 271	0.68 323	2.35 151	1.55 328	0.17 133	1.67 99	0.08 81	5.75 235	6.60 346	6.20 301	12.13 423	6.16 353	2.36 274	4.75 191	1.11 234	0.02 347	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.23 413	0.05 226

raft_robust	2.64 273	1.20 434	2.62 178	1.10 256	0.28 201	1.50 83	0.12 105	6.28 263	9.04 420	6.80 335	7.19 304	3.73 262	2.13 261	9.06 444	1.07 228	0.03 392	0.12 450	0.00 1	0.21 463	0.17 362	0.22 424

GwcNet-ADL	2.65 274	0.48 238	3.84 315	0.82 209	0.33 226	2.04 140	0.69 293	8.07 322	9.42 427	6.05 287	6.66 285	4.14 278	1.73 245	5.40 215	3.01 359	0.08 448	0.06 374	0.00 1	0.00 1	0.06 216	0.03 143

ToySt	2.69 275	0.55 273	7.03 460	1.03 245	0.10 70	3.49 304	1.04 371	6.38 272	4.55 248	2.69 171	6.28 274	7.95 398	4.38 381	5.08 203	2.58 347	0.01 253	0.11 443	0.00 1	0.04 377	0.28 435	0.19 412

BSDual-CNN	2.69 275	0.32 96	3.05 239	0.46 161	0.46 259	7.13 436	1.63 412	9.05 354	4.69 254	6.11 293	6.15 265	6.26 356	2.54 281	3.91 158	1.91 306	0.01 253	0.03 305	0.03 460	0.00 1	0.04 160	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 275	1.40 454	5.34 408	2.31 451	0.75 317	3.14 276	0.06 63	6.11 253	3.87 202	5.34 257	12.18 426	2.34 203	1.22 206	7.84 365	1.48 266	0.03 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 457	0.03 143

AIO-test2	2.70 278	1.23 437	3.52 283	1.24 272	3.05 473	2.65 214	0.06 63	6.30 264	15.40 501	2.58 170	7.30 309	0.48 125	0.57 134	5.36 212	0.96 217	3.06 548	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.16 349	0.15 379

RAFT_R40	2.71 279	0.33 113	3.00 225	1.26 275	0.30 206	3.83 341	1.00 367	5.69 233	4.29 233	9.69 456	6.33 278	5.02 319	4.02 361	8.58 418	0.86 198	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.02 91

AnonymousM	2.71 279	6.75 543	0.98 1	0.73 202	0.06 28	2.41 178	0.53 242	5.30 209	3.05 149	4.75 236	2.09 127	1.89 189	1.01 178	1.88 99	0.51 125	0.01 253	0.02 253	17.42 567	4.76 567	0.02 81	0.01 19

XX-Stereo	2.71 279	0.38 164	5.96 432	2.25 440	2.20 445	1.54 86	0.21 158	5.44 221	3.05 149	2.28 164	16.16 466	7.03 375	0.24 45	6.19 244	0.79 181	0.00 1	0.15 472	0.00 1	0.23 472	0.13 328	0.04 189

UDGNet	2.73 282	7.09 546	3.90 318	2.71 474	0.06 28	2.98 259	0.20 153	4.63 154	8.58 416	2.69 171	2.70 150	0.95 151	1.01 178	6.27 250	1.51 268	1.28 535	0.00 1	5.24 559	0.94 540	1.70 528	0.13 357

SST-Stereo	2.75 283	0.31 82	2.78 201	1.33 288	0.33 226	3.99 351	0.82 327	5.60 229	3.93 209	10.92 485	6.19 268	5.00 317	4.23 370	8.66 423	0.74 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.03 143

GMStereo_Zeroshot	2.77 284	1.98 497	5.14 397	1.53 324	0.36 234	3.56 314	0.10 93	5.57 227	5.91 305	6.89 342	7.02 298	8.50 411	0.91 170	6.01 236	1.65 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 388	0.01 19

DFGA-Net	2.78 285	1.91 492	7.35 468	1.52 319	0.36 234	3.36 292	0.20 153	6.64 285	5.93 306	4.88 239	6.31 277	2.18 198	1.12 188	7.43 339	5.98 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 463	0.04 189

111	2.78 285	0.92 392	3.81 309	0.22 109	0.07 36	2.83 245	0.70 296	6.03 249	14.00 487	3.22 189	8.93 346	5.48 333	3.30 318	3.66 149	2.03 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 275	0.29 455

HITNet	2.79 287	0.77 349	4.02 327	2.03 410	0.11 81	5.58 398	0.59 262	9.24 360	5.15 272	6.42 320	7.26 308	3.66 257	2.92 307	4.07 168	3.87 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 216	0.02 91
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 288	0.42 197	4.04 330	0.33 135	0.24 181	2.59 202	0.12 105	8.20 325	7.66 381	7.04 350	10.42 386	6.56 366	2.05 259	4.88 194	1.53 271	0.00 1	0.02 253	0.01 411	0.00 1	0.05 192	0.07 267

ccs_rob	2.81 288	0.42 197	4.06 332	0.33 135	0.25 184	2.59 202	0.12 105	8.19 324	7.68 382	7.02 347	10.37 385	6.54 362	2.06 260	4.88 194	1.53 271	0.00 1	0.02 253	0.01 411	0.00 1	0.05 192	0.07 267

DMCA	2.82 290	0.64 306	4.45 354	1.61 338	0.89 337	3.86 343	0.57 260	9.18 358	5.10 269	6.24 304	6.49 282	7.17 382	2.13 261	3.31 137	4.73 415	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.04 160	0.02 91

TestStereo1	2.85 291	0.81 363	3.48 279	3.11 494	0.44 253	2.52 187	1.50 404	6.37 268	8.18 401	4.62 229	9.24 360	2.23 201	3.69 341	9.19 449	1.26 247	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.27 433	0.09 296

SA-5K	2.85 291	0.81 363	3.48 279	3.11 494	0.44 253	2.52 187	1.50 404	6.37 268	8.18 401	4.62 229	9.24 360	2.23 201	3.69 341	9.19 449	1.26 247	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.27 433	0.09 296

LCNet	2.85 291	0.42 197	1.90 90	0.95 233	0.56 289	2.07 141	1.60 410	4.99 182	3.57 190	6.05 287	10.59 390	4.59 300	6.79 456	7.46 341	0.72 160	0.01 253	0.00 1	0.01 411	0.77 535	0.30 438	3.57 544

IRAFT_RVC	2.85 291	0.41 190	3.32 265	2.09 421	0.41 249	2.92 254	5.22 501	6.41 273	3.63 191	6.53 327	5.48 248	5.09 321	4.88 410	8.20 399	2.15 323	0.01 253	0.17 486	0.01 411	0.00 1	0.02 81	0.04 189

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 295	0.99 404	7.52 474	1.52 319	0.92 340	2.94 256	0.03 36	9.31 363	3.81 200	2.42 168	5.86 257	9.23 420	4.64 397	4.31 177	2.19 327	0.02 347	0.18 490	0.00 1	0.54 525	0.35 457	0.35 465

iRaft-Stereo_5w	2.86 295	0.86 372	4.08 335	0.06 35	0.25 184	2.76 227	0.60 266	4.97 178	4.10 225	2.98 183	7.85 328	10.17 437	4.17 367	8.16 392	5.83 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.26 427	0.06 247

test_sample4	2.87 297	0.40 179	4.54 360	1.80 366	0.54 287	3.95 348	0.15 128	11.48 428	6.49 343	6.33 316	6.81 289	3.68 259	2.65 288	6.11 239	2.36 336	0.02 347	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.04 160	0.05 226

test_sample3	2.87 297	0.37 157	4.45 354	1.95 393	0.59 291	4.69 380	0.16 134	11.50 429	6.45 340	5.82 271	6.44 281	3.76 263	2.64 286	6.01 236	2.41 340	0.01 253	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.04 160	0.05 226

MyStereo8	2.88 299	1.19 433	5.03 388	1.61 338	3.75 504	4.30 363	0.07 73	6.14 254	6.16 323	6.22 302	9.64 371	4.28 287	1.45 221	2.05 107	4.76 417	0.00 1	0.16 481	0.00 1	0.14 426	0.26 427	0.43 480

ffm	2.90 300	0.31 82	3.97 320	1.34 290	0.98 349	2.80 232	0.48 225	4.53 146	10.19 441	6.29 312	9.23 355	5.59 335	3.72 348	8.00 374	0.46 108	0.00 1	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.10 275	0.04 189

test_5	2.90 300	0.70 330	3.69 298	2.01 405	3.17 478	4.61 379	1.32 397	6.69 288	7.02 361	2.79 175	7.18 303	4.99 314	4.14 364	7.96 371	1.31 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 359	0.19 384	0.26 445

test_sample5	2.91 302	0.40 179	4.33 346	1.81 368	0.50 276	3.33 290	0.17 140	11.27 419	6.55 344	6.18 299	8.35 336	3.65 255	2.71 293	6.61 282	2.15 323	0.02 347	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.05 192	0.05 226

PFNet	2.93 303	0.40 179	5.51 418	2.13 426	0.84 330	3.11 273	0.75 311	6.78 291	4.79 260	9.98 464	6.00 258	4.78 307	2.13 261	8.33 403	2.11 319	0.19 480	0.06 374	0.00 1	0.11 415	0.20 388	0.35 465

MyStereo05	2.94 304	0.66 318	5.25 406	1.10 256	0.96 346	2.57 197	0.10 93	8.53 336	12.34 479	6.28 310	3.88 189	3.18 234	3.30 318	7.81 364	2.37 337	0.01 253	0.08 410	0.00 1	0.01 315	0.13 328	0.15 379

MyStereo04	2.95 305	0.79 357	5.38 409	1.03 245	1.11 361	2.63 210	0.46 222	10.00 384	12.44 480	4.19 217	3.91 191	3.04 226	3.60 337	7.34 335	2.74 354	0.00 1	0.09 422	0.00 1	0.01 315	0.11 296	0.09 296

PSMNet-ADL	2.98 306	0.43 208	2.41 153	1.43 307	0.40 244	5.94 408	0.28 177	8.45 330	5.13 270	3.36 195	6.77 287	8.41 405	4.61 395	7.20 328	4.55 412	0.02 347	0.09 422	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.03 143

PCWNet_CMD	2.99 307	0.39 168	4.02 327	0.39 151	0.26 191	2.53 190	0.15 128	9.24 360	9.22 422	7.12 354	11.53 413	6.94 373	2.41 276	4.02 165	1.33 254	0.01 253	0.02 253	0.02 443	0.00 1	0.05 192	0.07 267

MSMDNet	2.99 307	0.39 168	4.02 327	0.40 153	0.25 184	2.53 190	0.16 134	9.35 364	9.25 423	7.08 352	11.39 408	6.93 372	2.43 277	4.01 164	1.34 256	0.01 253	0.02 253	0.02 443	0.00 1	0.05 192	0.07 267

OMP-Stereo	3.03 309	0.93 395	2.72 190	4.21 534	0.51 280	2.19 155	1.25 389	6.19 260	6.00 313	7.99 398	6.21 270	8.50 411	2.49 279	9.44 461	1.74 294	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 246	0.05 226

DualNet	3.05 310	0.40 179	4.33 346	1.81 368	0.50 276	3.33 290	0.17 140	11.27 419	6.55 344	6.50 324	10.86 399	3.65 255	2.71 293	6.61 282	2.15 323	0.02 347	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.05 192	0.05 226

SA	3.06 311	0.74 341	3.79 306	1.60 337	0.30 206	3.19 282	1.43 401	6.72 289	9.06 421	4.63 232	10.80 395	2.89 218	4.71 400	9.62 464	1.18 245	0.00 1	0.09 422	0.00 1	0.19 454	0.23 413	0.02 91

CFNet_ucs	3.07 312	0.44 214	4.05 331	0.54 172	0.37 238	3.08 267	0.19 147	9.80 376	8.49 413	7.64 381	12.62 432	5.67 340	1.76 251	4.96 200	1.51 268	0.00 1	0.04 336	0.01 411	0.00 1	0.09 264	0.11 333

NINENet	3.09 313	0.56 279	3.22 257	1.61 338	1.37 386	7.12 434	0.50 237	11.88 441	5.63 289	6.63 330	8.40 337	5.29 326	0.83 164	6.51 274	1.77 296	0.15 470	0.07 397	0.07 489	0.00 1	0.09 264	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 313	0.77 349	2.27 145	2.35 455	1.79 419	3.50 306	1.06 373	12.12 454	6.91 355	4.71 235	7.67 322	7.58 386	4.40 383	4.95 199	1.67 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 296	0.01 19

AdaStereo	3.09 313	0.58 286	3.04 234	2.84 482	0.48 270	4.08 354	1.29 395	12.16 456	7.77 389	6.03 286	9.62 369	5.79 344	1.53 232	4.56 185	1.93 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.02 91
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 316	0.32 96	3.05 239	0.54 172	0.46 259	8.68 461	2.84 447	9.87 377	4.69 254	8.08 399	8.69 341	6.26 356	2.54 281	3.91 158	1.91 306	0.01 253	0.04 336	0.06 483	0.00 1	0.11 296	0.00 1

testlalala_base	3.12 317	0.48 238	2.79 205	2.14 427	1.98 431	4.13 358	0.64 277	6.16 256	2.09 81	2.38 166	4.08 195	1.80 185	0.50 120	1.65 80	0.72 160	12.33 574	2.33 556	0.00 1	0.31 498	14.56 568	1.32 521

DCVSM-stereo	3.13 318	0.37 157	2.95 222	1.51 317	0.80 326	2.75 226	0.49 235	6.79 292	5.25 274	11.43 493	5.57 251	10.79 449	5.30 420	5.25 208	2.95 357	0.03 392	0.09 422	0.03 460	0.00 1	0.12 313	0.09 296

ARAFT	3.13 318	1.11 424	7.34 467	0.42 154	0.14 110	4.52 375	2.99 450	7.41 308	5.97 310	8.85 432	7.06 302	5.20 324	1.25 209	8.49 413	1.44 262	0.00 1	0.03 305	0.00 1	0.00 1	0.33 451	0.11 333

test_sample6	3.14 320	0.41 190	4.42 351	1.92 387	0.49 273	3.25 286	0.21 158	11.30 421	6.69 348	6.50 324	10.86 399	4.03 270	2.93 308	7.06 317	2.65 348	0.02 347	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.05 192	0.06 247

IIG-Stereo	3.16 321	0.75 343	2.83 208	4.08 529	0.21 169	2.56 196	0.74 309	6.55 282	5.56 287	8.39 416	9.38 366	7.94 396	2.79 299	9.50 463	1.89 305	0.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.04 189

DMCA-RVC	3.17 322	1.26 441	6.39 447	2.10 423	1.51 393	3.02 263	0.56 251	7.84 318	5.06 267	9.23 443	5.19 230	8.46 407	2.72 295	6.31 255	3.22 366	0.06 434	0.11 443	0.09 495	0.02 342	0.16 349	0.08 283

HI	3.18 323	0.90 385	3.05 239	1.28 282	0.15 115	2.29 163	0.04 43	5.31 211	3.52 185	7.96 394	12.69 433	11.43 461	6.61 448	4.26 175	4.02 399	0.00 1	0.06 374	0.00 1	0.00 1	0.05 192	0.01 19

CoSv	3.18 323	0.90 385	3.05 239	1.28 282	0.15 115	2.29 163	0.04 43	5.31 211	3.52 185	7.96 394	12.69 433	11.43 461	6.61 448	4.26 175	4.02 399	0.00 1	0.06 374	0.00 1	0.00 1	0.05 192	0.01 19

IER	3.20 325	0.54 269	5.13 396	0.58 182	1.59 395	7.29 439	0.56 251	6.36 266	4.95 264	7.44 373	8.84 342	6.20 354	6.26 441	4.88 194	3.29 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.01 19

BEATNet_4x	3.24 326	1.27 443	5.89 429	1.56 331	0.10 70	5.26 394	1.07 375	10.08 388	5.50 281	6.89 342	7.73 323	4.53 298	4.13 363	5.05 202	5.27 424	0.04 412	0.05 354	0.00 1	0.00 1	0.23 413	0.23 431

DispNO	3.25 327	0.72 333	6.85 457	1.95 393	1.34 385	3.49 304	0.84 337	8.14 323	6.30 330	6.34 317	7.76 326	6.30 359	4.28 376	6.93 303	3.51 382	0.00 1	0.03 305	0.03 460	0.12 419	0.07 234	0.07 267

RAFT-345	3.27 328	0.41 190	2.88 218	1.02 243	0.21 169	2.63 210	0.48 225	3.76 106	5.51 283	7.35 369	24.88 527	4.25 283	1.76 251	8.15 391	2.13 321	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19

GANet-RSSM	3.27 328	0.60 293	3.38 269	2.94 489	2.00 433	2.61 205	0.48 225	10.93 412	6.11 320	5.47 259	10.20 379	6.57 367	5.44 429	6.25 249	2.23 328	0.00 1	0.00 1	0.08 492	0.00 1	0.17 362	0.03 143

SFCPSM	3.29 330	0.43 208	5.11 394	0.34 140	0.94 344	8.48 456	2.15 428	14.51 502	5.29 275	7.00 346	7.65 321	3.43 240	2.59 285	5.11 205	2.37 337	0.01 253	0.03 305	0.01 411	0.07 392	0.13 328	0.15 379

test_sample7	3.30 331	0.47 231	3.43 278	1.98 398	0.35 231	4.33 364	1.88 422	10.66 401	7.73 385	8.36 411	7.55 315	6.55 363	4.27 372	6.58 280	1.62 281	0.06 434	0.03 305	0.00 1	0.00 1	0.05 192	0.06 247

NOSS_ROB	3.30 331	0.46 229	2.62 178	2.08 418	1.01 355	5.60 399	0.74 309	10.37 394	11.48 467	5.15 250	8.43 338	5.67 340	1.73 245	7.97 373	2.34 333	0.02 347	0.06 374	0.00 1	0.00 1	0.07 234	0.14 368

gwcnet-sp	3.31 333	1.47 458	7.26 464	1.73 357	0.69 308	7.57 446	1.14 381	8.59 338	6.17 324	8.57 421	5.25 238	4.26 284	3.36 320	6.46 265	3.44 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 342	0.11 333

scenet	3.31 333	1.47 458	7.26 464	1.73 357	0.69 308	7.57 446	1.14 381	8.59 338	6.17 324	8.57 421	5.25 238	4.26 284	3.36 320	6.46 265	3.44 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 342	0.11 333

ssnet	3.31 333	1.47 458	7.26 464	1.73 357	0.69 308	7.57 446	1.14 381	8.59 338	6.17 324	8.57 421	5.25 238	4.26 284	3.36 320	6.46 265	3.44 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 342	0.11 333

hknet	3.31 333	0.42 197	4.68 370	0.46 161	1.17 368	7.13 436	1.63 412	9.05 354	6.91 355	6.11 293	6.15 265	9.66 427	2.85 303	7.48 344	2.45 342	0.01 253	0.03 305	0.03 460	0.00 1	0.04 160	0.00 1

CFNet-ft	3.31 333	0.94 398	2.69 184	1.50 314	2.38 452	2.81 240	0.68 288	8.35 326	7.43 372	4.45 223	9.94 374	10.20 438	4.60 393	6.50 273	3.41 373	0.00 1	0.00 1	0.03 460	0.00 1	0.22 406	0.03 143

CFNet_RVC	3.31 333	0.94 398	2.69 184	1.50 314	2.38 452	2.81 240	0.68 288	8.35 326	7.43 372	4.45 223	9.94 374	10.20 438	4.60 393	6.49 271	3.41 373	0.00 1	0.00 1	0.03 460	0.00 1	0.22 406	0.03 143

ASMatch	3.32 339	0.50 245	3.32 265	1.72 356	0.45 258	1.93 128	0.68 288	6.42 274	3.89 205	6.18 299	22.30 514	4.61 301	4.82 408	7.65 351	1.70 289	0.00 1	0.02 253	0.00 1	0.03 359	0.01 28	0.18 401

GMM-Stereo	3.32 339	0.27 56	2.52 165	0.82 209	0.48 270	2.27 162	4.91 496	5.06 185	3.08 152	7.06 351	16.72 474	6.21 355	3.70 343	7.60 348	1.16 242	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.10 275	4.45 548

AACVNet	3.33 341	1.03 410	3.56 286	3.46 509	0.63 299	3.09 269	0.28 177	8.78 348	3.43 181	5.99 284	10.64 392	10.08 435	4.03 362	8.69 426	2.51 344	0.03 392	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.26 427	0.06 247

PSM-AAD	3.33 341	0.20 18	1.47 50	0.73 202	0.54 287	2.55 194	6.19 510	4.97 178	3.27 168	10.92 485	11.92 418	2.95 219	9.59 505	7.90 368	0.82 187	0.01 253	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.04 160	2.47 539

PSMNet-RSSM	3.33 341	0.77 349	3.22 257	2.12 424	1.90 429	2.33 169	0.71 299	11.17 414	5.83 298	5.90 282	11.43 411	7.04 377	4.83 409	5.96 234	3.17 364	0.00 1	0.00 1	0.02 443	0.00 1	0.08 246	0.02 91

PAM	3.38 344	0.31 82	5.61 423	1.37 297	0.71 313	7.60 449	0.38 205	8.94 351	3.55 188	5.54 261	4.69 211	16.09 505	7.03 460	3.67 150	1.02 226	0.00 1	0.21 503	0.00 1	0.38 509	0.07 234	0.41 475

qqq1	3.38 344	0.39 168	3.61 290	1.69 348	0.11 81	2.85 247	0.29 181	12.46 462	10.41 446	7.16 357	10.23 380	4.78 307	4.45 386	8.71 428	0.30 54	0.07 443	0.05 354	0.00 1	0.00 1	0.06 216	0.03 143

fff1	3.38 344	0.39 168	3.61 290	1.69 348	0.11 81	2.85 247	0.29 181	12.46 462	10.41 446	7.16 357	10.23 380	4.78 307	4.45 386	8.71 428	0.30 54	0.07 443	0.05 354	0.00 1	0.00 1	0.06 216	0.03 143

TransformOpticalFlow	3.38 344	0.70 330	4.54 360	1.00 241	0.30 206	3.56 314	0.14 122	9.67 373	7.30 370	5.55 262	13.34 441	6.74 370	5.03 413	8.22 400	1.34 256	0.00 1	0.01 182	0.01 411	0.00 1	0.04 160	0.11 333

G2L-Stereo	3.40 348	0.93 395	4.73 374	1.61 338	2.05 434	2.88 252	0.60 266	8.94 351	5.84 299	7.42 371	7.33 311	8.61 413	2.16 264	8.44 411	6.11 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 423	0.18 401

RAFT_CTSACE	3.40 348	1.07 415	4.52 358	1.27 277	3.14 475	4.00 352	1.07 375	3.93 116	4.43 239	4.66 234	17.94 490	7.21 384	2.76 297	10.82 483	0.85 193	0.00 1	0.07 397	0.00 1	0.00 1	0.30 438	0.01 19

AAGNet	3.41 350	0.34 128	2.45 156	1.78 364	0.39 242	3.69 325	1.05 372	4.79 167	4.61 252	9.62 454	7.74 325	4.98 313	6.38 445	7.34 335	13.02 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.04 189

cf-r	3.42 351	0.81 363	3.97 320	2.41 461	2.78 467	2.85 247	0.64 277	8.44 329	6.32 332	6.25 306	11.57 414	8.97 418	3.54 335	5.93 233	3.83 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 264	0.07 267

G2L-ROB	3.43 352	0.77 349	3.89 317	1.71 354	1.16 367	4.51 374	0.44 219	11.70 434	5.70 291	7.51 376	5.34 244	11.24 459	1.71 242	7.66 353	5.10 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 313	0.10 319

CoDeX	3.43 352	0.68 323	4.49 356	0.98 239	1.65 402	6.37 416	2.14 427	13.23 483	6.07 316	7.23 362	8.95 347	4.09 274	3.79 352	6.31 255	2.37 337	0.03 392	0.06 374	0.00 1	0.00 1	0.07 234	0.15 379

STrans-v2	3.43 352	0.73 336	4.82 376	0.26 117	0.60 293	3.00 261	1.19 386	10.41 396	7.22 367	5.79 267	10.97 402	6.75 371	7.03 460	8.25 401	1.40 259	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.18 401

Select-FE	3.44 355	0.73 336	8.39 481	1.44 311	0.96 346	2.01 138	0.10 93	8.84 350	3.94 210	5.36 258	10.32 384	9.73 428	8.82 492	6.28 251	0.83 188	0.01 253	0.22 507	0.01 411	0.49 523	0.03 130	0.30 457

MLCV	3.44 355	0.88 379	5.60 422	1.39 300	0.25 184	4.36 367	0.33 193	7.25 304	7.28 369	9.17 442	12.24 428	5.09 321	2.47 278	9.15 447	3.23 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 275	0.02 91

ff1	3.45 357	0.31 82	3.97 320	1.34 290	0.98 349	2.80 232	0.48 225	4.53 146	10.19 441	6.29 312	9.23 355	5.59 335	3.72 348	10.11 469	9.35 493	0.00 1	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.10 275	0.04 189

PAM_32	3.50 358	0.32 96	5.22 403	1.32 287	0.53 285	7.49 443	0.39 206	9.52 370	3.91 207	5.22 252	5.28 241	16.75 511	7.44 468	4.61 187	0.90 211	0.00 1	0.20 500	0.00 1	0.39 512	0.09 264	0.39 470

UGAM-zero	3.51 359	0.33 113	4.44 353	0.88 218	0.65 302	3.52 312	0.16 134	11.35 423	2.71 120	5.09 249	5.82 255	15.28 497	9.14 500	8.38 405	1.61 280	0.00 1	0.16 481	0.00 1	0.46 520	0.02 81	0.19 412

DeepPruner_ROB	3.52 360	1.14 429	4.06 332	1.12 263	1.65 402	3.65 320	0.83 331	13.96 493	4.47 243	7.80 386	10.84 397	7.05 379	2.16 264	8.14 390	3.08 362	0.07 443	0.03 305	0.00 1	0.01 315	0.32 447	0.06 247

SMFormer	3.54 361	0.39 168	3.61 290	1.69 348	0.11 81	2.85 247	0.29 181	12.46 462	10.41 446	7.16 357	10.23 380	4.78 307	4.45 386	8.71 428	3.51 382	0.07 443	0.05 354	0.00 1	0.00 1	0.06 216	0.04 189

tta	3.54 361	0.39 168	3.61 290	1.69 348	0.11 81	2.85 247	0.29 181	12.46 462	10.41 446	7.16 357	10.23 380	4.78 307	4.45 386	8.71 428	3.51 382	0.07 443	0.05 354	0.00 1	0.00 1	0.06 216	0.03 143

Sa-1000	3.55 363	0.75 343	3.63 294	1.91 383	0.30 206	3.55 313	1.63 412	7.39 307	8.54 414	7.70 383	17.44 487	4.00 269	2.82 301	9.44 461	1.33 254	0.00 1	0.10 434	0.00 1	0.18 448	0.21 399	0.04 189

G2L-Stereo_test	3.57 364	0.86 372	3.66 296	2.79 480	1.52 394	4.11 357	1.17 385	11.35 423	6.27 329	7.97 396	8.87 344	9.39 423	2.26 270	6.55 278	4.33 406	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.22 406	0.13 357

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 365	1.29 448	12.46 510	1.53 324	0.98 349	3.48 302	0.81 325	11.99 445	4.40 238	4.33 220	11.05 404	8.83 416	2.02 258	4.52 182	1.66 286	0.01 253	0.14 465	0.00 1	0.68 532	0.86 509	0.44 482

DDVS	3.59 366	0.53 264	4.53 359	2.02 407	1.27 376	6.63 423	0.49 235	8.73 346	4.10 225	7.14 355	7.63 320	12.68 475	2.25 268	8.69 426	4.09 402	0.08 448	0.20 500	0.01 411	0.00 1	0.14 338	0.59 501

KYRaft	3.59 366	0.31 82	1.84 84	0.76 204	0.46 259	2.29 163	4.04 476	4.75 165	3.25 167	8.93 437	19.47 498	6.62 369	5.07 415	7.79 363	0.71 158	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.04 160	5.38 555

STTStereo	3.60 368	0.93 395	6.34 444	2.71 474	2.23 446	3.68 324	0.63 273	9.42 365	6.73 350	9.87 460	6.97 292	8.84 417	3.65 339	6.85 297	3.04 360	0.00 1	0.02 253	0.01 411	0.00 1	0.02 81	0.02 91

LMCR-Stereo	3.63 369	1.29 448	4.20 340	2.54 467	0.17 133	8.08 453	1.52 406	11.46 427	4.73 257	8.45 419	10.66 394	1.91 192	5.03 413	7.69 355	3.58 387	0.92 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 462	0.02 91

Prome-Stereo	3.65 370	0.29 65	1.92 94	0.91 222	0.49 273	2.07 141	4.75 494	4.41 138	3.23 166	9.32 446	20.63 506	4.06 272	7.19 462	7.70 356	1.17 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 192	4.72 552

hitnet-ft	3.66 371	0.65 312	2.79 205	0.89 220	0.72 315	4.25 360	0.55 249	9.11 357	7.52 376	7.14 355	10.19 378	12.49 473	4.70 399	7.44 340	4.41 409	0.03 392	0.00 1	0.06 483	0.00 1	0.20 388	0.04 189

iResNet	3.68 372	0.91 389	7.94 477	2.97 491	0.34 228	4.44 373	0.48 225	7.70 311	9.74 433	7.72 384	12.74 435	4.03 270	2.87 305	8.05 380	3.37 372	0.02 347	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.10 275	0.09 296

acv_ft	3.69 373	0.53 264	4.58 367	2.31 451	4.71 533	7.44 442	0.86 345	8.54 337	5.70 291	9.29 445	9.26 363	5.77 342	4.15 365	2.24 111	8.13 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 437	0.01 19

ac_64	3.70 374	0.47 231	3.50 282	2.87 483	3.50 491	5.91 407	0.72 303	10.17 391	4.34 235	8.16 402	5.80 254	10.82 450	5.64 432	7.08 318	4.73 415	0.03 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 246	0.14 368

CFNet	3.72 375	1.10 421	5.03 388	2.49 465	1.59 395	4.90 385	0.22 160	11.38 425	9.88 437	4.80 237	11.25 407	6.44 361	3.68 340	8.33 403	3.00 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 406	0.07 267

DAS	3.74 376	0.35 139	5.19 401	1.99 400	3.74 500	2.36 171	3.22 457	7.77 313	9.27 424	8.70 425	12.08 421	4.45 294	5.43 426	8.39 406	1.71 290	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 160	0.02 91

DRaft	3.74 376	0.43 208	2.60 174	0.12 71	0.15 115	4.76 381	1.34 398	5.33 213	4.31 234	10.30 469	21.91 511	3.27 236	8.83 493	7.36 337	3.66 390	0.05 424	0.10 434	0.00 1	0.14 426	0.10 275	0.14 368

GrayStereo	3.74 376	0.20 18	1.94 98	1.55 328	0.60 293	3.12 274	8.22 534	5.76 237	3.32 174	10.40 473	16.66 473	5.81 345	8.60 489	6.57 279	1.37 258	0.01 253	0.00 1	0.01 411	0.63 528	0.02 81	0.04 189

GEStereo_RVC	3.74 376	0.73 336	4.95 384	2.01 405	1.24 372	4.36 367	3.07 452	11.77 438	7.80 390	6.87 341	6.52 283	7.70 389	4.31 379	8.98 442	4.19 404	0.03 392	0.01 182	0.02 443	0.02 342	0.13 328	0.11 333

ITSA-stereo	3.76 380	0.54 269	3.80 307	1.91 383	0.29 205	3.09 269	0.70 296	13.22 482	15.64 502	6.79 334	6.66 285	4.15 279	3.52 334	8.30 402	5.00 421	0.09 453	0.07 397	0.11 498	0.10 413	0.18 376	0.95 513

GwcNet-RSSM	3.77 381	1.05 412	5.06 390	2.21 435	1.87 426	2.36 171	1.52 406	8.98 353	7.96 394	5.91 283	14.59 456	7.94 396	3.50 331	6.43 263	5.70 432	0.00 1	0.00 1	0.04 472	0.00 1	0.20 388	0.08 283

SepStereo	3.78 382	0.35 139	5.19 401	1.99 400	3.74 500	2.36 171	3.22 457	7.77 313	9.27 424	8.70 425	12.08 421	4.45 294	5.43 426	9.18 448	1.71 290	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 160	0.02 91

DEmStereo	3.79 383	0.37 157	3.69 298	0.17 96	0.17 133	5.28 395	2.54 435	4.35 133	3.70 192	8.21 408	20.15 500	5.13 323	10.38 512	7.65 351	3.85 395	0.01 253	0.01 182	0.01 411	0.00 1	0.02 81	0.06 247

FADNet-RVC-Resample	3.79 383	1.62 472	12.06 506	1.43 307	0.66 303	5.94 408	2.41 431	10.18 392	8.58 416	6.28 310	4.22 199	5.33 330	4.80 407	7.71 357	3.19 365	0.17 476	0.21 503	0.17 511	0.12 419	0.41 476	0.29 455

anonymousa	3.80 385	0.55 273	3.35 267	1.24 272	3.74 500	9.04 466	0.36 197	6.74 290	4.03 217	7.72 384	19.64 499	10.62 445	6.01 439	1.52 73	1.40 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 383	0.00 1	0.03 143

UPFNet	3.82 386	0.47 231	4.34 349	2.21 435	3.38 485	7.26 438	2.69 442	9.89 379	5.96 308	7.98 397	7.53 314	7.89 393	3.15 313	7.72 359	5.88 436	0.01 253	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.04 160	0.06 247

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 387	1.06 414	5.23 405	2.72 476	3.27 481	4.36 367	0.61 269	10.71 404	7.56 377	8.75 427	7.89 329	9.86 430	3.90 356	7.15 326	3.44 375	0.14 468	0.02 253	0.02 443	0.03 359	0.04 160	0.03 143
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 388	0.82 366	3.01 227	2.00 404	2.58 461	5.28 395	3.34 461	10.85 410	6.33 333	7.27 365	7.32 310	10.15 436	9.02 497	6.19 244	2.51 344	0.22 487	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.12 313	0.03 143

mmx	3.86 389	0.31 82	3.97 320	1.34 290	0.98 349	2.80 232	0.48 225	12.18 457	10.66 454	6.29 312	9.23 355	5.59 335	3.72 348	10.11 469	9.35 493	0.05 424	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.04 189

ttt	3.86 389	0.23 31	2.34 150	2.22 438	1.68 407	4.36 367	0.28 177	12.45 461	11.09 459	6.90 344	11.85 416	4.08 273	3.28 317	8.47 412	7.85 465	0.06 434	0.04 336	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.03 143

xxx	3.86 389	0.31 82	3.98 324	1.34 290	0.98 349	2.80 232	0.48 225	12.18 457	10.66 454	6.29 312	9.23 355	5.59 335	3.72 348	10.11 469	9.35 493	0.05 424	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.04 189

THIR-Stereo	3.86 389	0.77 349	2.62 178	0.12 71	0.13 104	4.25 360	6.63 520	5.30 209	4.18 230	10.33 470	17.13 481	6.58 368	7.62 475	7.78 362	3.51 382	0.01 253	0.07 397	0.07 489	0.00 1	0.11 296	0.02 91

UGAM	3.90 393	0.48 238	4.69 371	0.17 96	0.08 53	3.67 321	1.22 387	4.81 168	14.45 491	4.59 228	11.94 419	14.20 487	3.80 353	9.92 468	3.61 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.32 447	0.07 267

AASNet	3.90 393	0.92 392	4.41 350	3.56 515	4.00 513	6.70 424	1.26 392	18.71 534	6.14 321	7.35 369	7.91 330	4.35 291	2.58 284	3.04 131	6.62 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 470	0.14 368

PS-NSSS	3.90 393	1.84 487	4.55 363	0.87 217	2.95 472	4.10 356	2.00 425	10.77 407	8.23 404	6.75 331	14.63 457	5.01 318	2.24 266	8.41 408	2.91 356	0.33 502	0.03 305	0.83 538	0.00 1	0.82 507	0.70 506

DualNet (step1)	3.91 396	1.11 424	6.15 438	1.27 277	0.60 293	5.22 391	2.54 435	10.66 401	7.73 385	8.36 411	7.55 315	6.55 363	4.27 372	6.58 280	1.62 281	1.49 539	0.03 305	3.10 550	2.99 556	0.20 388	0.15 379

FADNet_RVC	3.91 396	1.67 478	12.95 519	0.96 235	0.75 317	5.71 401	0.54 245	10.83 409	6.60 346	3.46 197	8.09 332	4.10 276	3.40 327	9.43 458	6.33 442	0.36 504	0.44 534	0.17 511	0.46 520	0.91 510	0.95 513

ISRNet	3.93 398	0.55 273	5.49 415	3.20 500	2.69 465	2.11 146	0.26 173	7.01 299	6.40 336	11.00 488	17.99 491	8.31 402	2.64 286	6.51 274	4.36 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 246	0.02 91

CrosDoStereo	3.96 399	0.45 223	3.04 234	0.32 130	0.20 166	3.28 287	11.63 556	5.76 237	4.45 241	9.04 438	16.58 471	4.99 314	7.45 469	8.04 377	3.72 391	0.00 1	0.02 253	0.01 411	0.00 1	0.16 349	0.10 319

DeepStereo_LL	3.96 399	0.45 223	3.04 234	0.32 130	0.20 166	3.28 287	11.63 556	5.76 237	4.45 241	9.04 438	16.58 471	4.99 314	7.45 469	8.04 377	3.72 391	0.00 1	0.02 253	0.01 411	0.00 1	0.16 349	0.10 319

RAFT-RH_RVC	3.96 399	0.46 229	2.93 221	1.55 328	0.42 252	3.14 276	0.14 122	3.70 95	5.98 311	11.25 491	32.23 549	5.29 326	1.68 240	8.13 389	2.14 322	0.08 448	0.00 1	0.00 1	0.03 359	0.01 28	0.00 1

UNet	3.97 402	0.61 297	6.50 450	1.68 347	3.22 479	9.82 475	0.31 188	9.50 367	5.32 277	7.20 361	6.35 280	10.59 443	5.91 437	6.93 303	5.49 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.01 19

FADNet-RVC	3.98 403	1.84 487	12.48 512	1.69 348	0.44 253	4.33 364	1.31 396	11.84 439	7.15 366	3.53 199	3.50 184	10.63 446	4.43 384	9.12 445	6.25 441	0.03 392	0.10 434	0.00 1	0.03 359	0.60 492	0.25 439

HSM	4.00 404	0.79 357	3.16 252	1.59 336	2.17 442	6.77 426	1.11 379	12.28 459	6.35 335	6.75 331	8.11 333	13.90 484	5.37 422	8.85 436	2.71 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.02 91

coex_refinement	4.04 405	0.87 375	3.55 285	2.96 490	1.40 388	4.28 362	0.32 189	11.18 415	7.72 383	8.32 409	13.44 443	10.01 434	3.48 330	6.28 251	6.76 452	0.00 1	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.06 216	0.16 392

HBP-ISP	4.09 406	1.05 412	4.10 336	1.87 376	1.31 383	7.56 445	3.98 473	11.26 417	9.94 438	7.81 387	14.44 454	3.23 235	4.27 372	8.89 439	1.87 302	0.06 434	0.06 374	0.00 1	0.00 1	0.06 216	0.04 189

TDLM	4.11 407	1.11 424	3.54 284	1.62 342	1.04 356	3.91 346	7.41 530	10.60 399	10.67 456	6.38 318	12.59 431	5.95 348	4.77 403	8.79 434	3.04 360	0.58 518	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.19 384	0.12 348

CSP-Net	4.12 408	1.28 446	3.70 301	1.54 326	1.06 357	13.28 517	2.33 430	12.96 477	5.45 279	8.87 433	8.54 340	8.43 406	3.03 309	8.16 392	3.65 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 376	0.03 143

test_xeample	4.13 409	0.36 150	2.75 194	1.23 271	0.51 280	3.96 349	0.13 115	12.63 470	7.65 380	7.49 375	10.86 399	3.29 237	3.36 320	6.71 290	21.53 549	0.02 347	0.03 305	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.04 189

Anonymous_2	4.14 410	0.62 302	3.21 256	1.40 301	1.43 390	5.19 390	0.32 189	6.63 284	4.38 237	4.48 226	2.30 138	8.08 399	7.00 458	5.37 213	2.29 330	0.23 488	0.75 542	5.20 558	18.12 584	5.66 551	0.23 431

CBMV_ROB	4.14 410	0.52 260	3.14 250	1.30 284	0.77 321	6.92 430	1.97 424	10.11 390	9.58 430	8.92 435	14.20 451	7.12 381	5.90 436	8.65 422	3.50 381	0.01 253	0.05 354	0.00 1	0.00 1	0.04 160	0.09 296

SACVNet	4.15 412	1.26 441	3.81 309	3.12 496	1.68 407	3.09 269	2.85 448	11.91 442	5.96 308	10.52 476	11.20 405	10.59 443	3.95 357	8.97 441	3.25 369	0.08 448	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.32 447	0.44 482

MMNet	4.16 413	0.77 349	5.47 414	1.40 301	1.67 405	10.78 490	0.63 273	8.64 344	8.47 411	8.80 430	8.33 335	7.51 385	6.61 448	7.53 345	6.54 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.05 226

CVANet_RVC	4.16 413	1.16 431	3.60 289	1.94 392	1.46 391	3.92 347	4.68 491	10.89 411	8.34 406	7.58 378	10.84 397	10.27 440	6.62 451	8.56 416	2.69 349	0.39 507	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.21 399	0.09 296

pcwnet_v2	4.20 415	0.36 150	8.53 483	1.33 288	1.12 363	3.43 295	0.41 211	12.85 473	14.16 489	9.90 462	14.29 452	5.90 347	3.03 309	6.20 246	2.06 318	0.01 253	0.05 354	0.04 472	0.02 342	0.16 349	0.18 401

HSM-Net_RVC	4.20 415	0.32 96	2.76 198	0.63 192	0.69 308	6.95 431	1.69 416	11.96 444	8.36 407	8.83 431	12.17 425	15.18 496	4.21 368	6.91 302	3.30 371	0.02 347	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 19
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 417	0.50 245	5.45 413	1.34 290	1.68 407	7.04 432	4.51 488	10.73 405	7.00 359	10.78 482	6.80 288	8.48 409	4.63 396	9.91 467	5.12 423	0.02 347	0.06 374	0.02 443	0.03 359	0.08 246	0.03 143

FADNet	4.23 418	1.65 475	11.75 505	1.64 344	0.80 326	4.80 382	0.77 315	13.76 492	11.65 469	3.97 212	5.24 236	9.62 426	5.14 417	8.40 407	3.78 393	0.21 485	0.04 336	0.07 489	0.05 383	1.14 515	0.10 319

iResNet_ROB	4.23 418	1.02 408	4.90 380	2.18 431	0.93 343	2.92 254	0.37 200	15.10 510	16.91 511	7.89 392	10.51 389	7.03 375	3.07 312	8.16 392	3.46 379	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 275	0.02 91

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 420	25.07 569	26.53 560	0.44 159	0.07 36	1.50 83	0.54 245	2.09 13	1.57 68	0.51 102	0.62 56	0.21 73	0.20 39	1.44 68	0.53 128	12.03 572	0.01 182	0.00 1	0.08 397	1.75 530	9.69 570

1111x	4.25 421	0.30 77	4.31 345	1.47 313	0.37 238	5.10 389	0.32 189	12.86 474	9.82 435	6.01 285	9.73 372	8.78 415	5.97 438	9.43 458	10.39 505	0.06 434	0.03 305	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.04 189

HGLStereo	4.25 421	0.52 260	4.65 368	3.09 492	5.18 535	6.51 422	0.73 304	10.37 394	6.74 351	7.32 367	12.44 430	7.00 374	7.21 464	7.46 341	5.51 429	0.00 1	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.06 216	0.10 319

delet	4.27 423	0.72 333	4.50 357	1.07 254	3.75 504	10.79 491	4.04 476	9.95 380	7.89 391	8.09 400	8.89 345	8.46 407	3.81 354	7.56 346	5.80 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 296	0.02 91

iResNetv2_ROB	4.28 424	1.43 455	7.17 463	2.91 484	1.26 373	4.36 367	1.62 411	13.64 490	10.25 445	9.83 458	11.41 409	7.68 388	4.00 358	7.75 361	1.85 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 463	0.09 296

RAFT + AFF	4.30 425	1.55 466	5.84 427	1.43 307	2.36 451	5.94 408	6.72 522	10.01 385	7.56 377	7.55 377	8.96 349	7.09 380	6.73 454	8.57 417	4.02 399	0.02 347	0.47 537	0.00 1	0.01 315	0.56 486	0.54 495

ADLNet	4.32 426	0.80 361	4.33 346	3.60 516	3.56 493	6.87 429	2.48 434	11.20 416	7.58 379	9.87 460	9.62 369	8.39 404	4.95 411	6.16 241	6.60 449	0.01 253	0.01 182	0.00 1	0.01 315	0.12 313	0.25 439

CRFU-Net	4.45 427	0.67 321	5.02 386	2.78 479	1.32 384	12.67 511	3.35 462	11.26 417	3.52 185	10.06 466	9.30 365	10.91 453	6.92 457	7.26 330	3.24 368	0.15 470	0.16 481	0.16 508	0.00 1	0.26 427	0.05 226

ACV-stereo	4.46 428	0.76 346	9.94 495	1.91 383	1.06 357	11.61 498	1.28 393	6.25 261	7.09 363	3.09 185	5.21 234	16.88 512	10.23 511	7.96 371	5.47 427	0.06 434	0.15 472	0.01 411	0.00 1	0.12 313	0.14 368

ssnet_v2	4.46 428	0.87 375	5.18 400	1.57 332	0.67 305	9.14 467	4.73 493	11.84 439	9.68 431	8.79 428	6.24 273	9.91 431	4.34 380	6.28 251	9.30 492	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.28 435	0.30 457

ADLNet2	4.46 428	0.90 385	6.06 435	2.74 478	3.91 509	6.79 427	3.01 451	10.95 413	8.40 409	7.27 365	9.80 373	9.85 429	5.43 426	7.29 331	6.44 445	0.01 253	0.03 305	0.00 1	0.00 1	0.15 342	0.11 333

StereoDRNet-Refined	4.46 428	0.62 302	3.80 307	1.92 387	0.40 244	9.35 469	0.15 128	10.02 386	8.83 419	12.69 503	11.62 415	9.34 421	3.87 355	8.06 384	8.02 469	0.00 1	0.00 1	0.01 411	0.05 383	0.20 388	0.26 445
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 432	0.31 82	2.77 199	1.69 348	0.47 268	7.74 451	0.07 73	14.04 494	7.91 393	5.82 271	8.97 350	9.34 421	3.41 328	7.33 334	20.24 544	0.05 424	0.03 305	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.04 189

NVstereo2D	4.51 432	0.82 366	6.86 458	3.28 503	3.38 485	8.16 454	3.13 454	10.51 397	15.15 499	4.90 240	6.89 291	7.87 391	4.78 405	9.88 466	3.91 397	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.06 391	0.02 81	0.58 498

DLCB_ROB	4.51 432	0.91 389	3.78 305	2.19 432	1.07 360	6.28 413	3.09 453	9.78 375	7.72 383	10.65 479	12.97 437	13.91 485	3.71 344	8.72 432	5.30 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.10 319

RASNet	4.52 435	0.61 297	4.42 351	3.42 507	4.68 532	4.58 377	0.99 365	9.54 371	8.01 395	5.28 255	11.42 410	10.34 442	8.88 494	9.28 453	8.68 484	0.15 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.04 189

FTStereo	4.55 436	0.36 150	2.18 138	0.94 229	0.38 240	2.60 204	8.82 537	4.98 181	3.17 160	10.88 484	30.35 544	5.60 339	7.60 474	7.62 350	1.55 274	0.17 476	0.00 1	0.05 479	0.00 1	0.03 130	3.80 546

dad	4.66 437	1.89 491	5.51 418	0.94 229	0.09 61	2.16 154	0.37 200	7.10 302	14.43 490	10.13 467	16.84 475	14.97 493	1.90 254	6.82 294	4.15 403	1.09 532	0.11 443	4.08 555	0.46 520	0.17 362	0.06 247

LL-Strereo	4.71 438	1.64 474	7.51 473	1.15 265	4.31 517	3.71 327	1.45 402	9.21 359	8.36 407	8.37 415	8.17 334	10.82 450	11.36 518	12.51 506	4.82 418	0.00 1	0.12 450	0.00 1	0.00 1	0.31 443	0.32 462

CBFPSM	4.87 439	0.94 398	14.70 526	1.51 317	1.15 366	11.49 496	2.55 439	7.28 305	6.47 341	6.23 303	4.83 215	15.30 498	8.99 496	6.88 298	8.20 477	0.03 392	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.40 473	0.42 478

SGM-Forest	4.96 440	0.32 96	2.84 210	1.21 269	0.64 301	10.23 480	6.64 521	11.55 430	10.98 458	10.94 487	13.59 444	11.65 465	4.30 377	8.94 440	4.63 413	0.11 458	0.04 336	0.00 1	0.00 1	0.05 192	0.46 486
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 441	1.47 458	7.42 470	2.40 458	2.14 440	8.73 462	3.64 470	12.42 460	13.11 482	7.03 349	7.57 318	7.88 392	6.52 447	10.16 474	7.82 464	0.02 347	0.03 305	0.00 1	0.00 1	0.11 296	1.07 517
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 442	1.74 480	6.38 446	1.96 396	1.29 380	2.26 161	1.69 416	10.07 387	18.53 515	7.88 391	18.15 492	8.49 410	2.70 290	10.59 479	7.04 455	0.96 530	0.15 472	0.02 443	0.00 1	0.13 328	0.12 348

PSMNet_ROB	5.02 443	1.63 473	6.03 434	1.90 382	1.83 423	9.57 473	6.35 517	15.58 515	7.23 368	6.15 298	10.48 388	12.22 471	4.16 366	8.02 376	8.71 485	0.02 347	0.01 182	0.01 411	0.10 413	0.20 388	0.12 348

GASNet	5.19 444	4.61 531	9.38 490	4.73 538	2.10 438	3.80 340	1.57 409	12.07 450	10.96 457	8.92 435	7.03 300	8.21 401	7.67 476	14.02 518	7.36 457	0.02 347	0.15 472	0.00 1	0.00 1	0.69 499	0.42 478

TCMNet	5.22 445	1.96 495	9.78 493	4.11 530	6.57 543	8.83 463	1.35 400	10.74 406	8.07 397	6.39 319	12.76 436	8.32 403	4.75 402	8.62 421	10.09 504	0.11 458	0.18 490	0.31 524	0.09 408	0.75 504	0.57 497

FINET	5.32 446	1.14 429	10.04 496	2.17 430	3.67 499	6.49 419	6.76 523	11.68 433	22.08 534	7.42 371	12.15 424	4.24 282	3.61 338	9.25 452	5.35 426	0.04 412	0.04 336	0.00 1	0.00 1	0.17 362	0.09 296

CBMV	5.35 447	0.91 389	3.67 297	1.62 342	0.44 253	10.09 478	7.19 528	12.49 466	12.33 478	12.22 499	14.69 458	10.93 454	6.48 446	8.51 414	4.96 420	0.02 347	0.15 472	0.00 1	0.00 1	0.17 362	0.17 397
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 448	0.40 179	2.72 190	1.50 314	0.48 270	6.15 412	0.07 73	13.73 491	8.06 396	8.79 428	11.03 403	3.71 261	4.21 368	7.47 343	38.74 583	0.03 392	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.04 160	0.05 226

YMNet	5.52 449	1.83 485	8.79 485	3.47 511	4.46 525	10.72 488	0.91 355	9.99 382	6.43 338	13.76 515	16.35 468	11.65 465	4.49 390	7.95 369	8.03 471	0.12 462	0.35 524	0.12 501	0.08 397	0.71 501	0.27 449

YMNet_1	5.52 449	1.83 485	8.79 485	3.47 511	4.46 525	10.72 488	0.91 355	9.99 382	6.43 338	13.76 515	16.35 468	11.65 465	4.49 390	7.95 369	8.03 471	0.12 462	0.35 524	0.12 501	0.08 397	0.71 501	0.27 449

StereoDRNet	5.59 451	1.75 481	6.80 455	3.12 496	4.45 524	10.61 486	4.35 484	18.80 536	9.73 432	12.22 499	6.87 290	11.44 463	4.65 398	8.09 387	8.26 478	0.02 347	0.11 443	0.00 1	0.03 359	0.20 388	0.28 453

PSMNet-RUCA	5.60 452	4.62 532	11.61 503	10.29 555	7.55 551	7.08 433	1.94 423	12.01 446	10.52 453	3.90 210	11.88 417	4.43 293	1.75 250	7.56 346	4.24 405	1.68 542	0.12 450	4.78 557	0.67 531	4.74 547	0.68 505

fast-acv-ft	5.62 453	1.39 453	7.01 459	2.02 407	1.89 428	12.23 506	1.82 421	7.35 306	9.45 428	10.46 475	20.27 503	14.55 491	7.71 477	7.41 338	7.61 461	0.10 456	0.09 422	0.16 508	0.07 392	0.59 490	0.13 357

ETE_ROB	5.80 454	1.77 482	6.33 443	1.44 311	0.78 325	6.43 418	6.90 524	12.53 467	8.08 398	12.93 508	14.89 459	21.13 537	5.87 435	9.83 465	6.57 448	0.04 412	0.01 182	0.00 1	0.02 342	0.08 246	0.33 463

test_sample9	5.87 455	1.11 424	6.15 438	1.27 277	0.60 293	5.22 391	2.54 435	10.66 401	7.73 385	8.36 411	7.55 315	6.55 363	4.27 372	11.68 496	11.44 515	1.49 539	24.31 591	3.10 550	2.99 556	0.20 388	0.15 379

DRN-Test	5.87 455	0.98 401	5.89 429	2.69 473	3.65 497	12.37 508	3.35 462	20.07 553	10.20 444	11.93 498	12.31 429	11.06 457	5.31 421	7.89 367	9.05 488	0.04 412	0.05 354	0.04 472	0.04 377	0.18 376	0.25 439

NCCL2	5.88 457	1.59 469	5.44 412	1.87 376	0.92 340	9.55 472	11.55 555	12.11 452	9.94 438	9.67 455	8.85 343	22.28 540	7.41 467	8.78 433	7.17 456	0.01 253	0.00 1	0.03 460	0.00 1	0.13 328	0.23 431

iinet-f	5.94 458	1.60 470	26.88 561	1.79 365	1.38 387	11.92 504	1.47 403	6.80 293	7.11 364	6.90 344	14.43 453	10.64 447	7.97 479	7.00 312	12.12 519	0.02 347	0.03 305	0.05 479	0.00 1	0.63 495	0.02 91

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 459	5.36 536	5.02 386	3.75 523	3.57 494	15.81 524	4.27 481	11.72 436	6.96 357	7.23 362	8.47 339	9.09 419	2.66 289	9.36 457	2.71 350	7.49 558	2.32 555	2.01 548	0.08 397	6.77 557	4.67 551

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 460	1.55 466	9.92 494	2.40 458	3.22 479	10.28 481	3.14 455	11.64 431	9.79 434	9.54 452	20.22 502	11.16 458	6.77 455	10.61 480	9.16 489	0.06 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 130	0.04 189

APVNet	5.98 460	1.72 479	8.72 484	3.21 501	4.04 514	12.31 507	1.81 420	19.09 542	6.10 317	6.13 297	13.41 442	10.69 448	6.30 442	11.26 490	13.90 528	0.05 424	0.02 253	0.11 498	0.03 359	0.53 484	0.20 419

z-ln-s-r	5.99 462	1.34 451	15.55 529	1.52 319	1.95 430	3.28 287	2.71 444	7.72 312	11.16 461	6.43 322	25.06 529	8.76 414	5.86 434	11.03 487	17.17 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 423	0.11 333

NaN_ROB	6.00 463	1.24 439	6.29 442	1.34 290	1.68 407	9.60 474	10.31 549	15.09 508	15.79 504	12.62 502	8.95 347	11.67 468	5.83 433	11.78 500	6.41 444	0.05 424	0.13 460	0.08 492	0.20 457	0.22 406	0.79 508

DANet	6.02 464	1.23 437	8.45 482	3.86 526	3.94 511	7.64 450	1.34 398	9.51 369	7.00 359	13.39 512	15.53 463	15.99 503	7.02 459	12.14 502	12.37 520	0.19 480	0.12 450	0.02 443	0.03 359	0.13 328	0.56 496
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 465	1.22 435	5.61 423	2.56 470	0.90 339	6.32 414	7.07 526	12.92 476	8.30 405	14.76 521	15.13 461	19.84 529	6.66 453	10.36 475	8.58 482	0.02 347	0.04 336	0.00 1	0.03 359	0.11 296	0.24 435

GANet	6.22 466	1.07 415	4.07 334	2.27 441	0.89 337	9.19 468	9.52 543	12.02 447	8.13 400	10.72 480	29.09 540	13.86 483	7.52 473	11.00 486	4.39 408	0.36 504	0.00 1	0.02 443	0.02 342	0.12 313	0.08 283

DISCO	6.28 467	0.57 281	5.78 426	3.43 508	1.17 368	11.22 493	3.39 464	12.14 455	16.16 506	6.52 326	11.22 406	16.96 513	6.32 443	19.51 546	10.74 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 457	0.11 333

Syn2CoEx	6.32 468	2.72 511	9.33 489	2.45 463	1.67 405	8.59 459	3.32 460	18.08 530	12.27 477	8.53 420	21.08 508	10.30 441	9.80 506	9.30 454	7.86 466	0.01 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 495	0.43 480

RYNet	6.34 469	0.89 382	5.88 428	1.41 304	4.48 528	15.97 526	4.18 479	13.41 485	16.49 507	10.81 483	7.00 297	14.33 489	8.72 490	9.43 458	13.71 527	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.07 267

GwcNet	6.42 470	1.97 496	10.92 500	2.59 471	5.58 538	11.55 497	2.21 429	14.10 496	16.52 510	10.04 465	17.19 484	10.86 452	5.61 431	9.23 451	8.84 487	0.01 253	0.06 374	0.03 460	0.08 397	0.56 486	0.40 473

Wz-Net-LNSev	6.46 471	1.93 493	16.44 533	1.52 319	4.15 515	12.66 510	4.96 497	13.05 479	12.10 476	10.55 478	16.23 467	11.32 460	7.19 462	8.43 410	8.48 481	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.08 246	0.06 247

DGSMNet	6.47 472	2.61 509	13.64 522	3.46 509	3.74 500	8.97 465	6.01 508	14.15 497	13.01 481	7.46 374	14.10 449	9.94 432	4.79 406	10.44 476	6.22 440	1.30 536	1.70 551	1.80 545	1.52 550	2.27 537	2.35 537

GANetREF_RVC	6.56 473	2.89 513	7.58 475	3.41 506	0.40 244	12.96 513	9.58 544	15.09 508	17.25 513	10.33 470	10.62 391	12.27 472	8.16 483	12.21 503	4.53 411	0.41 510	0.00 1	0.00 1	0.02 342	3.12 542	0.39 470
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 474	1.80 484	6.25 441	1.26 275	0.94 344	10.08 477	9.02 539	16.00 517	11.51 468	12.74 504	13.02 438	24.77 543	5.25 419	10.56 478	8.02 469	0.04 412	0.05 354	0.00 1	0.02 342	0.10 275	0.25 439

S-Stereo	6.63 475	0.84 369	9.67 492	3.15 498	3.48 490	6.49 419	6.22 512	12.99 478	22.84 536	9.48 449	15.51 462	12.00 470	8.43 485	8.04 377	10.70 508	0.12 462	0.17 486	0.00 1	0.38 509	0.13 328	1.92 531

DeepPrunerF	6.75 476	2.69 510	23.31 551	3.68 519	7.16 546	3.78 338	4.29 482	13.42 486	20.13 527	8.13 401	10.46 387	7.18 383	8.06 481	11.10 488	9.44 496	0.24 491	0.15 472	0.29 522	0.42 515	0.66 498	0.45 484

edge stereo	6.76 477	1.01 406	6.76 454	2.20 434	2.45 456	6.41 417	2.45 433	14.84 506	11.98 475	15.29 523	18.31 493	22.02 538	12.56 523	10.82 483	7.49 459	0.03 392	0.06 374	0.11 498	0.03 359	0.30 438	0.14 368

NCC-stereo	6.77 478	1.49 462	6.48 448	2.92 486	4.40 520	7.43 440	3.61 467	19.52 549	13.29 483	8.39 416	16.91 476	15.96 501	12.13 520	12.85 509	7.70 462	1.47 537	0.11 443	0.01 411	0.42 515	0.14 338	0.24 435

Abc-Net	6.77 478	1.49 462	6.48 448	2.92 486	4.40 520	7.43 440	3.61 467	19.52 549	13.29 483	8.39 416	16.91 476	15.96 501	12.13 520	12.85 509	7.70 462	1.47 537	0.11 443	0.01 411	0.42 515	0.14 338	0.24 435
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 480	0.68 323	6.80 455	2.30 445	1.77 418	5.63 400	4.20 480	18.79 535	18.62 516	10.53 477	17.15 482	18.52 522	13.74 531	8.86 438	7.38 458	0.03 392	0.15 472	0.01 411	0.07 392	0.12 313	0.26 445

test_for_model	6.81 481	27.63 573	2.16 136	21.79 570	16.18 571	3.48 302	0.94 360	5.88 245	3.72 193	7.62 380	2.72 152	1.03 155	0.42 105	0.58 10	0.35 67	9.03 563	2.28 554	0.00 1	0.05 383	23.91 578	6.49 558

RP	6.84 482	1.29 448	5.53 421	3.92 527	5.18 535	6.32 414	3.53 465	11.73 437	15.31 500	9.54 452	22.38 515	18.25 520	14.47 533	10.11 469	7.49 459	0.91 528	0.01 182	0.12 501	0.15 430	0.33 451	0.19 412

ccnet	6.87 483	0.92 392	5.15 398	3.09 492	2.18 444	11.78 501	4.90 495	17.97 529	8.79 418	12.79 506	20.20 501	16.00 504	8.35 484	9.12 445	14.17 530	0.42 513	0.33 521	0.25 520	0.09 408	0.40 473	0.48 487

RGC	6.88 484	2.23 502	6.13 436	4.05 528	4.73 534	8.94 464	2.78 445	15.19 512	11.74 470	11.13 489	19.34 497	17.86 517	10.42 513	13.02 512	8.03 471	0.73 522	0.01 182	0.24 519	0.41 514	0.31 443	0.38 469

xyz-stereo	6.97 485	0.29 65	36.85 573	0.20 103	0.07 36	30.65 564	0.19 147	3.97 118	1.82 75	10.21 468	24.87 526	6.06 350	7.29 465	11.62 495	4.87 419	0.01 253	0.02 253	0.35 527	0.00 1	0.06 216	0.02 91

Nwc_Net	6.97 485	1.25 440	6.63 452	3.82 524	3.37 484	10.83 492	1.67 415	19.56 551	11.35 465	8.36 411	23.62 519	17.19 515	11.44 519	11.21 489	8.08 475	0.80 524	0.00 1	0.00 1	0.02 342	0.13 328	0.09 296

STTRV1_RVC	7.02 487	1.10 421	12.88 517	3.32 504	6.92 545	11.90 503	4.00 475	15.07 507	11.94 474	9.51 450	14.57 455	11.63 464	8.73 491	12.65 508	8.06 474	3.32 549	2.75 564	0.41 532	0.12 419	1.38 522	0.11 333

w-ln-seven-2	7.09 488	2.32 504	23.44 552	1.71 354	1.06 357	7.81 452	3.98 473	12.02 447	14.65 494	13.06 510	20.38 504	11.70 469	9.83 508	10.65 481	8.66 483	0.02 347	0.05 354	0.00 1	0.02 342	0.32 447	0.14 368

ADCRef	7.27 489	1.38 452	16.37 531	2.52 466	3.30 483	11.63 499	3.16 456	10.80 408	9.35 426	13.03 509	25.27 531	8.17 400	8.92 495	8.06 384	21.81 552	0.15 470	0.08 410	0.16 508	0.34 504	0.38 466	0.58 498

psmorigin	7.34 490	1.58 468	18.31 538	2.35 455	0.87 332	6.72 425	1.70 419	10.63 400	7.14 365	19.77 537	22.71 516	20.13 531	11.34 517	12.96 511	9.49 497	0.04 412	0.17 486	0.06 483	0.17 441	0.21 399	0.50 491

Wz-Net-MNSev	7.43 491	2.35 506	15.22 527	2.34 454	3.41 489	17.27 534	8.55 535	11.91 442	13.48 485	13.37 511	17.05 479	13.70 480	7.47 472	11.90 501	9.99 503	0.40 509	0.03 305	0.00 1	0.01 315	0.16 349	0.07 267

SDNR	7.50 492	2.32 504	15.58 530	1.82 372	0.63 299	44.66 581	0.44 219	8.59 338	9.52 429	9.84 459	25.18 530	5.30 329	4.38 381	11.46 493	6.49 446	0.05 424	0.03 305	0.00 1	0.01 315	1.79 531	1.87 530

CSAN	7.62 493	1.60 470	6.56 451	1.83 373	0.66 303	12.40 509	10.52 552	14.45 501	21.32 531	14.19 517	15.98 465	17.84 516	13.02 528	12.32 504	8.38 479	0.09 453	0.07 397	0.03 460	0.04 377	0.33 451	0.67 504

SQANet	7.64 494	3.40 523	5.49 415	11.73 559	9.62 557	11.96 505	2.82 446	11.33 422	6.10 317	8.33 410	11.49 412	11.00 455	5.16 418	10.12 473	2.72 353	8.92 562	2.21 553	10.41 562	1.58 551	11.13 562	7.39 562

anonymity	7.68 495	3.83 526	12.39 509	7.04 549	12.67 565	8.18 455	2.00 425	17.50 525	6.85 353	13.56 514	9.21 354	9.97 433	7.82 478	11.28 491	5.58 430	6.27 556	4.98 580	3.68 554	2.96 555	3.33 544	4.48 549

CC-Net-ROB	7.68 495	9.21 554	7.46 471	3.82 524	3.66 498	15.68 523	5.02 498	17.95 528	10.45 452	6.44 323	14.00 448	7.63 387	4.77 403	10.75 482	3.10 363	5.99 555	2.46 558	16.28 566	1.08 543	6.30 555	1.56 527

stereogan	7.69 497	0.88 379	7.08 462	3.49 514	3.93 510	18.98 538	3.23 459	16.52 519	19.58 523	9.93 463	18.92 495	20.50 535	9.04 498	14.07 519	6.14 439	0.26 494	0.04 336	0.21 516	0.03 359	0.63 495	0.33 463

pmcnn	7.72 498	1.27 443	9.42 491	2.91 484	3.14 475	9.44 470	6.23 513	12.56 468	16.51 508	14.53 519	24.08 521	27.44 550	8.49 487	9.32 455	8.44 480	0.06 434	0.08 410	0.00 1	0.00 1	0.30 438	0.15 379

AF-Net	7.78 499	1.44 457	6.68 453	3.37 505	4.50 529	8.61 460	2.69 442	17.07 522	20.17 528	9.52 451	24.02 520	20.31 534	14.59 534	11.58 494	9.84 501	0.61 519	0.00 1	0.12 501	0.00 1	0.38 466	0.12 348

PASM	7.90 500	4.22 528	21.97 549	3.25 502	3.29 482	5.39 397	6.57 519	10.57 398	19.09 518	12.77 505	13.92 447	18.11 519	9.51 504	13.79 517	10.77 511	0.19 480	0.45 535	0.29 522	1.08 543	1.49 525	1.19 519

PWCDC_ROB	7.92 501	3.17 521	7.48 472	5.73 544	4.40 520	10.45 483	0.35 196	14.52 503	28.19 546	10.36 472	31.27 546	7.04 377	9.14 500	13.22 514	8.78 486	2.74 547	0.02 253	0.00 1	0.00 1	1.31 520	0.17 397

test_sample8	7.99 502	1.11 424	6.15 438	1.27 277	0.60 293	5.22 391	2.54 435	12.04 449	6.15 322	17.46 530	9.02 352	24.67 542	18.16 541	11.68 496	11.44 515	1.49 539	24.31 591	3.10 550	2.99 556	0.20 388	0.15 379

ADCP+	8.09 503	1.79 483	14.50 524	1.54 326	4.28 516	16.57 528	5.20 500	12.80 472	11.20 463	12.83 507	17.07 480	11.02 456	10.80 515	17.59 539	23.18 558	0.03 392	0.05 354	0.01 411	0.18 448	0.39 470	0.81 509

SuperB	8.10 504	3.15 520	24.67 554	2.65 472	1.23 371	9.88 476	4.29 482	10.18 392	30.07 549	11.53 495	12.18 426	6.12 352	6.65 452	10.50 477	14.47 531	0.14 468	0.11 443	0.35 527	0.25 480	13.06 566	0.48 487

PWC_ROB	8.24 505	3.13 518	12.74 516	2.43 462	4.43 523	7.51 444	1.22 387	16.63 520	19.24 521	16.08 526	28.29 537	13.99 486	10.16 510	13.63 516	14.06 529	0.42 513	0.00 1	0.05 479	0.00 1	0.59 490	0.27 449

MDST_ROB	8.37 506	0.32 96	9.03 487	4.18 533	2.42 455	26.86 558	6.14 509	19.36 546	13.52 486	27.09 555	22.75 517	9.47 425	4.74 401	15.06 526	6.34 443	0.02 347	0.02 253	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.13 357

G-Net	8.41 507	1.54 465	10.97 501	5.73 544	3.60 495	26.19 552	4.41 486	10.10 389	7.42 371	19.71 536	24.99 528	14.38 490	15.83 535	10.99 485	9.53 498	0.50 517	0.46 536	0.19 514	0.25 480	0.80 506	0.66 503

XQC	8.43 508	3.58 524	16.40 532	2.92 486	2.17 442	13.22 516	3.60 466	14.64 504	25.86 542	11.87 497	12.04 420	15.06 494	10.67 514	15.24 528	19.41 542	0.39 507	0.08 410	0.05 479	0.07 392	0.84 508	0.45 484

FBW_ROB	8.50 509	1.03 410	7.98 478	1.93 391	1.28 379	13.10 514	6.23 513	22.50 557	18.98 517	18.82 533	14.91 460	19.06 525	10.04 509	18.41 541	9.83 500	0.62 520	0.22 507	1.82 547	0.82 537	0.99 513	1.36 523

UDG	8.58 510	9.31 555	4.89 379	10.00 554	9.52 555	10.36 482	2.41 431	12.07 450	9.82 435	7.81 387	9.55 367	16.52 507	9.81 507	7.84 365	7.88 467	4.20 550	2.51 560	18.53 568	3.71 563	9.55 559	5.28 554

aanetorigin	8.72 511	3.29 522	27.55 562	1.95 393	3.84 507	4.93 387	5.39 505	5.49 224	10.05 440	27.85 556	31.47 547	15.80 500	12.78 525	9.04 443	11.98 517	0.25 492	0.22 507	0.22 517	0.25 480	1.28 519	0.84 511

GCST	9.08 512	17.31 564	3.98 324	52.92 588	10.66 560	11.29 495	0.20 153	6.97 298	6.47 341	9.46 448	4.68 210	4.75 305	1.51 223	9.34 456	1.31 252	8.19 561	0.05 354	22.38 570	0.34 504	6.17 554	3.53 543

RTSC	9.15 513	3.00 515	13.57 521	3.72 521	1.76 416	11.82 502	0.46 222	16.95 521	36.83 566	15.80 525	15.53 463	12.91 477	7.46 471	20.01 550	21.76 551	0.31 499	0.13 460	0.01 411	0.08 397	0.57 488	0.41 475

WCMA_ROB	9.21 514	0.87 375	7.37 469	2.54 467	2.13 439	13.59 518	5.80 507	11.64 431	14.01 488	24.43 552	32.99 554	27.09 549	18.02 540	12.51 506	9.85 502	0.81 525	0.07 397	0.01 411	0.01 315	0.16 349	0.23 431

Wz-Net-SNSev	9.23 515	6.70 542	24.28 553	1.87 376	1.81 422	8.57 458	12.29 561	17.37 524	20.39 529	10.43 474	23.11 518	16.66 509	8.03 480	14.47 523	17.86 539	0.00 1	0.02 253	0.01 411	0.00 1	0.41 476	0.30 457

MSMD_ROB	9.28 516	1.09 419	4.65 368	1.58 333	0.39 242	16.52 527	4.41 486	13.60 488	14.87 497	22.34 543	39.89 567	25.67 546	20.71 552	12.42 505	6.98 454	0.34 503	0.03 305	0.00 1	0.00 1	0.05 192	0.09 296

Consistency-Raft	9.42 517	4.74 534	12.66 513	5.30 542	9.08 554	4.08 354	5.26 502	19.26 544	24.87 540	11.17 490	29.85 542	13.57 479	5.51 430	7.67 354	13.40 525	0.36 504	0.35 524	1.81 546	4.24 564	11.61 563	3.57 544

DDUNet	9.47 518	11.32 560	6.14 437	12.93 561	11.65 562	10.45 483	3.87 472	11.70 434	7.89 391	9.27 444	13.28 440	16.18 506	6.14 440	8.80 435	5.77 433	6.64 557	3.38 573	20.90 569	4.28 565	11.01 561	7.80 563

ADCPNet	9.54 519	2.39 507	31.46 565	2.09 421	1.60 397	16.71 530	6.39 518	12.11 452	11.45 466	13.53 513	21.45 510	19.41 526	10.94 516	14.38 521	21.54 550	0.27 497	1.16 546	0.39 531	1.49 548	0.58 489	1.45 524

SHD	9.61 520	2.60 508	12.46 510	3.69 520	3.54 492	9.47 471	1.25 389	20.16 554	37.84 569	18.19 532	21.24 509	16.96 513	12.83 527	14.47 523	16.05 533	0.32 500	0.13 460	0.01 411	0.08 397	0.38 466	0.48 487

PDISCO_ROB	9.62 521	1.99 498	11.51 502	9.88 553	9.61 556	21.48 544	3.83 471	19.33 545	28.49 547	11.27 492	14.17 450	19.92 530	5.02 412	16.35 535	9.18 490	5.28 553	0.41 531	0.14 506	0.09 408	2.05 533	2.36 538

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 522	4.27 529	14.47 523	2.29 444	2.85 469	23.40 549	13.62 563	13.60 488	19.54 522	19.42 535	24.27 522	16.74 510	8.59 488	17.05 538	7.98 468	1.25 534	1.68 550	0.17 511	2.63 553	0.72 503	1.04 515

SGM_RVC	10.08 523	0.60 293	3.42 275	2.30 445	0.32 220	19.41 541	6.33 516	18.95 540	14.64 492	25.14 554	24.32 523	33.34 561	18.79 545	19.86 547	12.55 522	0.25 492	0.26 518	0.22 517	0.24 475	0.34 456	0.40 473
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 524	1.88 490	16.82 534	1.85 374	1.73 412	24.84 550	17.20 576	19.92 552	27.41 544	12.23 501	13.62 445	16.52 507	18.35 542	14.42 522	12.50 521	0.78 523	0.54 540	0.08 492	0.25 480	1.18 516	0.59 501

ADCL	10.16 525	2.11 499	19.36 541	1.92 387	1.88 427	22.23 545	8.91 538	14.04 494	23.56 538	14.62 520	26.19 533	12.75 476	13.59 530	16.06 534	22.95 556	0.26 494	0.18 490	0.75 536	0.65 529	0.69 499	0.58 498

w-ln-seven	10.20 526	3.08 516	26.36 558	2.06 417	2.49 457	15.81 524	4.39 485	17.80 527	33.50 555	20.47 541	25.79 532	15.12 495	7.40 466	11.75 499	17.48 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 479	0.13 357

MSAF-DinoV2	10.24 527	4.39 530	12.68 514	3.62 518	2.55 460	8.48 456	4.69 492	14.24 499	21.89 533	10.74 481	18.74 494	29.30 555	16.17 536	21.96 555	28.10 569	0.32 500	0.15 472	0.25 520	0.81 536	2.83 541	2.90 541

FCDSN-DC	10.24 527	0.56 279	3.49 281	1.96 396	1.29 380	16.90 531	4.59 490	17.16 523	19.10 519	24.64 553	32.46 553	33.82 562	22.14 558	15.93 531	10.45 506	0.04 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 192	0.21 422
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 527	3.13 518	20.70 545	2.21 435	2.39 454	11.23 494	6.19 510	14.17 498	11.19 462	23.20 549	22.25 513	17.89 518	19.54 548	18.51 542	26.21 566	0.45 515	0.42 533	1.10 541	1.29 545	1.56 527	1.18 518

z-mn7	10.46 530	4.14 527	20.35 543	2.15 428	1.68 407	19.07 539	5.72 506	13.28 484	34.58 561	9.45 447	35.20 560	15.69 499	9.13 499	21.16 553	17.07 536	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.35 457	0.19 412

SANet	10.64 531	1.86 489	10.91 499	1.76 360	0.71 313	14.62 521	9.23 542	19.18 543	37.14 567	19.22 534	27.96 536	25.86 547	19.11 547	13.02 512	10.63 507	0.08 448	0.06 374	0.03 460	0.02 342	0.62 493	0.81 509

FC-DCNN	10.72 532	0.52 260	4.27 343	1.88 379	1.63 399	17.18 532	5.29 503	18.20 531	19.69 524	28.50 557	34.51 557	34.03 563	21.48 555	15.89 530	11.15 513	0.03 392	0.01 182	0.02 443	0.01 315	0.07 234	0.09 296

FC-DCNN v2	10.88 533	0.52 260	4.17 339	1.92 387	1.63 399	17.79 536	5.35 504	18.87 538	19.88 525	28.77 558	34.99 559	34.62 565	21.72 556	16.03 533	11.16 514	0.03 392	0.01 182	0.02 443	0.00 1	0.06 216	0.08 283

AnyNet_C32	10.98 534	5.58 537	22.79 550	4.16 531	5.83 539	15.64 522	14.30 564	13.18 480	17.15 512	16.44 529	20.52 505	14.68 492	13.44 529	22.46 556	30.08 573	0.17 476	0.26 518	0.36 529	0.36 508	1.23 517	0.91 512

zh-sn7	11.12 535	7.26 547	33.16 567	2.32 453	2.31 450	11.66 500	7.80 533	13.53 487	17.94 514	16.39 528	31.80 548	14.22 488	16.88 537	23.07 559	23.00 557	0.00 1	0.13 460	0.00 1	0.00 1	0.52 483	0.48 487

zh-mn7	11.13 536	6.28 541	31.79 566	1.85 374	0.98 349	13.11 515	2.98 449	12.88 475	33.65 557	21.57 542	39.07 565	12.50 474	8.46 486	19.94 549	16.74 535	0.23 488	0.01 182	0.00 1	0.01 315	0.33 451	0.30 457

Wz-Net-TNSev	11.35 537	10.56 558	35.88 572	2.28 443	1.73 412	18.25 537	11.42 554	15.88 516	20.88 530	14.44 518	16.97 478	19.57 527	19.04 546	19.31 545	18.67 541	0.01 253	0.06 374	0.00 1	0.16 433	0.62 493	1.25 520

MeshStereo	11.52 538	1.52 464	4.55 363	1.89 381	1.46 391	19.87 543	5.11 499	20.66 555	15.91 505	32.67 563	34.51 557	39.34 570	21.15 553	18.74 543	12.10 518	0.11 458	0.06 374	0.01 411	0.00 1	0.45 480	0.22 424
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 539	7.51 549	7.07 461	13.22 562	10.85 561	26.61 557	7.25 529	18.84 537	19.16 520	11.58 496	17.23 485	20.19 532	8.09 482	15.11 527	4.64 414	9.13 564	2.42 557	13.08 563	1.83 552	12.48 565	8.22 565

Ntro	12.35 540	8.88 552	7.80 476	13.79 563	12.42 564	26.54 556	6.98 525	18.54 532	22.14 535	9.82 457	16.45 470	20.30 533	9.29 503	15.95 532	6.61 450	9.53 566	2.47 559	14.93 565	2.77 554	13.11 567	8.63 568

MFN_U_SF_RVC	12.94 541	3.66 525	25.81 557	3.61 517	2.26 448	22.77 547	4.55 489	27.10 564	20.06 526	23.90 550	28.99 539	30.53 557	16.98 538	19.92 548	20.26 545	1.24 533	1.07 545	0.98 540	1.33 546	1.80 532	2.04 533

WZ-Net	13.00 542	4.64 533	41.07 576	3.48 513	3.15 477	19.12 540	15.66 574	14.81 505	31.33 551	15.71 524	27.88 535	22.22 539	14.01 532	20.44 552	25.03 562	0.64 521	0.00 1	0.01 411	0.03 359	0.39 470	0.37 468

ADCS	13.02 543	4.93 535	28.38 563	3.17 499	2.67 464	13.61 519	10.83 553	18.70 533	33.46 554	22.59 544	24.78 525	19.59 528	18.51 544	23.40 560	32.16 576	0.10 456	0.19 496	0.37 530	0.18 448	1.26 518	1.46 525

MFMNet_re	13.29 544	8.60 551	18.29 537	9.75 552	7.25 548	19.65 542	14.84 568	20.71 556	30.72 550	23.03 547	28.77 538	18.85 524	26.09 564	13.55 515	9.82 499	2.44 545	1.35 549	0.34 526	0.23 472	4.78 548	6.69 560

MultiAttention	13.72 545	0.34 128	3.24 260	2.22 438	1.79 419	56.78 594	83.85 598	18.93 539	15.06 498	8.16 402	20.91 507	13.25 478	2.53 280	33.18 570	6.90 453	0.20 483	0.06 374	0.74 535	1.00 541	2.69 540	2.60 540

EDNetEfficient	13.82 546	6.19 539	54.79 583	2.83 481	3.60 495	4.86 384	8.57 536	8.61 343	32.90 553	40.77 576	30.59 545	18.33 521	21.87 557	11.38 492	25.36 563	0.15 470	0.23 510	0.06 483	1.03 542	2.54 538	1.79 528

LSM	14.01 547	5.95 538	33.49 568	6.78 548	43.61 590	10.22 479	9.98 548	15.16 511	22.93 537	23.07 548	32.34 552	18.52 522	12.67 524	15.45 529	11.10 512	0.16 475	0.51 539	0.09 495	0.32 500	1.08 514	16.85 587

SAMSARA	14.63 548	2.74 512	12.38 508	12.65 560	6.74 544	36.50 573	72.93 597	19.36 546	23.77 539	16.20 527	13.04 439	29.21 553	12.78 525	16.98 537	15.21 532	0.11 458	0.26 518	0.03 460	0.14 426	0.76 505	0.77 507

SPS-STEREO	15.04 549	6.23 540	13.21 520	11.34 558	11.65 562	23.30 548	7.15 527	24.16 561	15.65 503	31.78 562	29.19 541	31.62 558	21.32 554	24.62 561	19.50 543	7.59 559	4.19 578	3.22 553	1.48 547	6.99 558	6.54 559
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	15.44 550	2.93 514	14.67 525	4.21 534	3.39 487	17.43 535	4.16 478	27.84 568	48.84 579	31.02 561	43.54 572	29.76 556	30.81 569	25.97 563	21.40 548	0.23 488	0.41 531	0.04 472	0.33 502	0.41 476	1.33 522

SGM+DAISY	15.62 551	7.26 547	19.28 540	8.94 550	10.11 559	26.25 553	10.49 551	19.36 546	14.65 494	30.64 560	33.59 555	33.00 560	22.32 559	24.96 562	16.42 534	7.90 560	6.25 582	4.51 556	3.37 560	5.86 552	7.20 561

ACVNet-4b	15.90 552	22.00 566	12.37 507	16.40 565	15.14 568	31.87 566	7.50 531	19.04 541	27.85 545	11.48 494	22.02 512	31.86 559	9.16 502	17.95 540	5.69 431	10.43 568	2.58 561	24.44 573	4.87 569	16.04 570	9.28 569

NVStereoNet_ROB	16.04 553	6.75 543	12.90 518	6.37 547	7.42 549	12.89 512	9.74 546	22.78 558	25.12 541	30.32 559	46.19 575	34.37 564	25.38 561	21.48 554	21.38 547	5.94 554	3.10 570	6.07 560	10.09 576	4.01 545	8.54 567
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 554	10.81 559	59.36 585	4.42 536	2.49 457	30.06 562	15.15 572	17.51 526	16.51 508	17.88 531	37.69 563	24.04 541	17.54 539	29.60 567	33.29 577	0.28 498	0.38 528	0.43 533	0.42 515	2.57 539	1.98 532

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 555	6.93 545	21.83 548	5.94 546	2.81 468	38.71 575	14.59 565	24.55 562	34.87 564	33.66 567	34.35 556	29.24 554	24.20 560	22.59 557	17.95 540	2.52 546	2.81 565	1.17 543	1.51 549	5.89 553	2.16 534

ELAS_RVC	16.54 556	2.26 503	10.09 497	5.50 543	4.46 525	28.28 561	16.72 575	25.55 563	33.54 556	40.19 574	40.30 569	36.68 567	30.03 567	29.40 566	20.61 546	0.98 531	1.21 547	0.86 539	0.70 533	1.39 523	2.16 534
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 557	2.14 500	9.23 488	4.92 539	4.53 530	32.66 569	15.11 571	27.40 566	28.68 548	40.27 575	44.90 573	38.33 569	30.50 568	26.44 564	21.94 553	0.88 526	1.23 548	0.67 534	0.89 539	1.49 525	2.18 536
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 558	1.28 446	11.61 503	3.72 521	1.65 402	16.67 529	9.17 540	14.39 500	55.91 584	63.81 595	40.86 570	35.94 566	37.73 578	14.24 520	26.87 567	0.05 424	0.10 434	0.13 505	0.22 469	0.12 313	0.15 379

SGM-ForestM	16.99 559	1.08 417	5.74 425	2.12 424	0.75 317	31.63 565	12.21 559	27.80 567	32.25 552	37.88 571	39.99 568	52.96 580	35.20 575	33.60 572	24.47 560	0.26 494	0.39 530	0.31 524	0.39 512	0.26 427	0.53 494

DispFullNet	17.47 560	26.01 571	33.98 570	22.58 571	20.86 576	13.84 520	1.28 393	16.50 518	26.27 543	19.97 538	17.17 483	20.52 536	18.49 543	22.86 558	10.76 510	5.13 552	2.83 566	30.72 578	7.72 574	20.86 574	11.01 576

EDNetEfficientorigin	17.87 561	14.00 561	99.53 607	1.64 344	0.92 340	10.55 485	6.26 515	13.21 481	34.84 563	38.20 573	36.91 562	27.47 551	26.32 565	14.71 525	25.69 564	0.04 412	0.06 374	0.14 506	0.52 524	3.16 543	3.27 542

RainbowNet	18.01 562	26.22 572	19.95 542	18.59 567	14.88 567	27.38 559	10.46 550	27.39 565	34.54 560	14.91 522	27.01 534	25.65 545	12.44 522	18.94 544	9.23 491	13.91 577	3.46 574	23.36 572	4.86 568	16.03 569	10.91 575

ACVNet_1	18.70 563	25.08 570	12.72 515	17.33 566	15.18 569	26.02 551	9.62 545	28.44 569	34.49 559	24.39 551	24.32 523	37.22 568	20.13 551	16.67 536	13.39 524	10.45 569	2.59 562	24.77 574	4.92 570	16.57 571	9.75 571

RTS	18.87 564	9.32 556	86.48 594	4.95 540	6.10 540	42.08 577	14.70 566	15.49 513	41.06 572	22.65 545	32.32 550	13.77 481	19.54 548	37.98 577	28.96 570	0.41 510	0.23 510	0.00 1	0.02 342	0.91 510	0.50 491

RTSA	18.87 564	9.32 556	86.48 594	4.95 540	6.10 540	42.08 577	14.70 566	15.49 513	41.06 572	22.65 545	32.32 550	13.77 481	19.54 548	37.98 577	28.96 570	0.41 510	0.23 510	0.00 1	0.02 342	0.91 510	0.50 491

MANE	19.47 566	1.27 443	5.07 391	4.69 537	5.55 537	30.49 563	9.94 547	34.01 572	37.27 568	44.13 580	51.57 584	52.51 578	40.41 580	33.58 571	24.81 561	0.89 527	0.86 544	1.11 542	9.72 575	0.38 466	1.06 516

coex-ft	19.78 567	19.39 565	87.73 596	1.77 362	1.80 421	17.25 533	13.50 562	12.63 470	42.10 574	60.18 591	38.90 564	28.72 552	28.74 566	11.74 498	27.40 568	0.21 485	0.23 510	0.04 472	0.30 495	1.36 521	1.54 526

BEATNet-Init1	23.31 568	9.03 553	41.67 577	4.17 532	2.53 459	45.68 583	19.47 579	33.43 571	38.45 570	47.59 583	49.10 580	59.31 584	41.80 582	38.35 579	29.21 572	0.47 516	0.50 538	0.81 537	0.66 530	2.10 536	1.86 529

DLNR-FE	24.70 569	50.76 589	90.20 598	98.11 606	97.18 604	1.38 66	0.12 105	22.82 560	3.09 155	1.07 137	2.93 157	0.72 143	0.29 61	6.93 303	2.29 330	38.52 588	0.38 528	0.00 1	0.30 495	76.91 602	0.09 296

DLNR_Zeroshot_test	24.70 569	50.77 590	90.11 597	98.11 606	97.34 605	1.38 66	0.12 105	22.79 559	3.09 155	1.07 137	2.95 159	0.71 142	0.29 61	6.93 303	2.29 330	38.56 589	0.37 527	0.00 1	0.30 495	76.73 601	0.09 296

MonStereo1	25.07 571	22.70 567	26.51 559	25.39 572	21.15 579	27.38 559	7.54 532	29.21 570	38.74 571	34.17 569	46.61 576	50.27 575	33.31 572	28.57 565	25.83 565	12.28 573	0.79 543	26.32 575	5.80 573	26.02 582	12.81 581

FADE	25.68 572	17.27 563	50.60 581	10.46 556	9.90 558	22.50 546	9.17 540	35.80 574	53.05 581	20.32 540	19.01 496	26.54 548	34.42 573	39.35 580	33.52 578	30.62 587	14.22 588	38.39 587	37.63 590	5.22 550	5.56 556

ACVNet_2	26.45 573	29.35 577	25.14 555	20.27 569	15.43 570	34.97 571	12.23 560	48.37 585	66.25 594	42.69 577	56.73 588	51.77 576	25.59 562	20.39 551	13.52 526	10.13 567	2.59 562	22.78 571	3.52 562	17.57 572	9.80 573

MADNet+	27.07 574	33.84 579	90.97 599	20.14 568	7.47 550	48.43 585	47.10 593	35.43 573	36.46 565	20.11 539	30.05 543	25.29 544	35.08 574	45.50 586	50.28 592	2.13 543	2.00 552	1.19 544	0.76 534	4.71 546	4.43 547

IMH-64-1	27.21 575	28.77 574	16.84 535	31.57 575	20.76 574	26.43 554	15.10 569	47.11 580	45.20 576	33.53 565	51.16 582	41.42 571	31.10 570	36.48 573	22.39 554	13.48 575	2.87 568	33.95 580	10.70 577	23.50 576	11.75 577

IMH-64	27.21 575	28.77 574	16.84 535	31.57 575	20.76 574	26.43 554	15.10 569	47.11 580	45.20 576	33.53 565	51.16 582	41.42 571	31.10 570	36.48 573	22.39 554	13.48 575	2.87 568	33.95 580	10.70 577	23.50 576	11.75 577

JetBlue	29.12 577	15.72 562	54.12 582	15.93 564	20.98 577	60.90 595	30.62 586	39.38 575	34.62 562	34.08 568	39.69 566	57.35 583	43.17 583	50.71 592	50.60 593	2.41 544	3.79 576	2.81 549	3.45 561	9.57 560	12.59 580

WAO-7	29.39 578	24.43 568	20.47 544	32.71 578	13.83 566	34.70 570	20.27 582	52.19 591	65.03 592	43.29 578	59.35 590	52.19 577	44.68 585	31.71 568	30.56 574	10.98 570	4.94 579	13.71 564	12.52 581	12.06 564	8.22 565

IMH	29.82 579	29.11 576	18.51 539	34.28 579	21.40 580	32.33 568	15.39 573	49.40 587	53.07 582	37.88 571	55.32 587	45.05 573	39.54 579	40.63 581	24.12 559	14.03 578	3.27 572	34.93 582	11.24 579	24.69 579	12.21 579

PWCK	30.53 580	44.32 586	47.25 579	29.76 573	7.23 547	40.78 576	27.10 585	44.73 579	44.32 575	47.31 582	36.37 561	47.16 574	26.05 563	41.26 582	31.87 575	21.83 582	4.03 577	29.50 577	4.67 566	27.17 584	7.80 563

TorneroNet-64	32.42 581	31.89 578	30.52 564	34.73 580	21.13 578	46.99 584	18.82 577	43.10 578	59.42 587	32.70 564	46.98 577	62.01 587	36.98 576	43.97 585	33.88 579	14.10 579	3.22 571	35.28 583	11.72 580	26.84 583	14.07 582

Dean	34.67 582	38.70 584	25.33 556	29.89 574	17.21 572	45.24 582	11.98 558	56.90 595	76.55 596	63.47 594	60.22 591	67.36 593	48.14 588	37.24 575	39.01 584	11.00 571	2.83 566	28.35 576	5.60 572	18.14 573	10.31 574

WAO-6	34.74 583	36.76 583	15.36 528	37.53 581	24.15 584	35.99 572	19.36 578	48.96 586	68.54 595	43.84 579	47.58 578	52.77 579	52.60 589	32.63 569	34.73 581	26.20 585	7.74 585	42.78 588	21.64 587	28.07 585	17.62 588

LVE	34.99 584	40.10 585	34.97 571	32.49 577	18.61 573	51.45 590	26.82 584	52.15 590	65.94 593	47.21 581	61.04 592	53.99 581	37.30 577	37.95 576	34.09 580	15.55 581	5.95 581	31.01 579	13.81 582	22.58 575	16.72 586

TorneroNet	35.11 585	33.92 580	33.82 569	37.86 582	22.01 581	49.64 587	21.58 583	48.09 584	55.23 583	37.50 570	53.79 585	62.81 590	43.66 584	46.71 588	41.25 587	14.80 580	3.53 575	36.72 584	14.57 583	28.28 586	16.49 585

WAO-8	38.15 586	35.51 581	21.50 546	43.67 583	23.92 582	44.44 579	20.26 580	52.83 592	76.62 597	53.57 588	66.79 596	62.63 588	54.56 592	42.03 583	39.18 585	22.71 583	6.65 583	37.08 585	19.08 585	24.72 581	15.24 583

Venus	38.15 586	35.51 581	21.50 546	43.67 583	23.92 582	44.44 579	20.26 580	52.83 592	76.62 597	53.57 588	66.81 597	62.63 588	54.56 592	42.03 583	39.18 585	22.71 583	6.65 583	37.08 585	19.08 585	24.70 580	15.24 583

UNDER WATER	45.09 588	48.60 588	67.37 588	49.30 587	31.41 586	53.80 592	37.39 588	40.25 577	52.48 580	50.24 584	45.37 574	68.37 595	57.76 595	51.03 593	49.88 591	29.97 586	13.75 587	51.22 590	36.57 588	37.87 588	29.12 589

UNDER WATER-64	45.16 589	46.99 587	66.69 587	43.90 585	27.64 585	55.58 593	41.87 590	39.42 576	48.42 578	51.73 587	43.08 571	67.76 594	56.69 594	48.02 590	48.34 590	39.50 590	17.64 589	51.78 591	38.93 591	36.62 587	32.61 590

notaker	47.42 590	55.20 591	49.13 580	56.52 591	40.18 587	38.52 574	32.97 587	47.21 582	56.08 585	57.21 590	57.24 589	60.09 585	59.19 596	53.93 594	41.64 588	40.61 591	19.93 590	57.21 593	37.41 589	49.02 590	39.02 591

ktn	48.94 591	57.58 592	38.86 575	59.57 592	43.27 589	50.37 588	43.38 591	48.07 583	61.11 588	51.30 586	54.25 586	54.96 582	52.88 590	47.30 589	35.83 582	57.77 595	24.88 593	62.69 596	43.55 592	50.70 591	40.41 592

DPSimNet_ROB	53.45 592	64.73 596	44.39 578	53.97 589	45.39 591	53.66 591	54.83 594	55.15 594	57.87 586	64.16 596	50.83 581	63.40 591	53.34 591	46.45 587	65.81 597	63.13 597	26.54 594	57.94 594	51.11 595	45.52 589	50.69 596

KSHMR	55.63 593	63.60 595	37.85 574	74.69 595	49.56 592	49.01 586	45.73 592	57.46 596	63.97 591	61.61 593	62.07 594	72.39 597	47.01 586	50.65 591	43.29 589	54.10 594	62.21 596	66.10 597	53.94 596	51.25 593	46.11 594

HanzoNet	56.48 594	59.32 593	58.25 584	55.32 590	41.94 588	50.95 589	41.33 589	51.12 588	61.40 589	65.62 597	65.59 595	71.66 596	69.41 597	70.77 597	60.03 595	63.99 598	34.70 595	61.96 595	50.54 594	51.00 592	44.71 593

JetRed	61.02 595	61.05 594	82.56 593	46.09 586	56.80 594	83.19 596	63.76 595	59.26 597	63.61 590	69.29 598	68.85 598	66.59 592	47.62 587	61.57 595	74.09 598	45.58 592	66.14 599	46.59 589	45.06 593	63.17 594	49.58 595

LRCNet_RVC	66.23 596	65.67 597	67.63 589	71.47 594	54.32 593	32.17 567	2.66 441	63.19 598	21.35 532	81.79 600	91.26 601	83.62 599	71.62 598	69.32 596	52.57 594	95.49 605	64.45 598	95.07 605	95.19 605	71.52 596	74.31 599

TCMNet-wrong-test	67.23 597	85.83 601	81.56 592	95.63 602	94.73 602	89.35 597	85.42 599	51.73 589	33.71 558	51.26 585	61.71 593	61.33 586	41.23 581	77.26 598	64.71 596	48.76 593	9.03 586	70.12 599	68.11 598	90.76 605	82.37 604

ASD4	75.85 598	81.57 599	69.25 590	68.23 593	80.87 598	96.24 600	99.15 606	77.50 599	93.47 603	77.59 599	85.63 599	78.32 598	76.43 599	77.89 599	82.61 599	58.30 596	62.67 597	55.02 592	62.43 597	68.35 595	65.49 598

MADNet++	82.84 599	82.38 600	73.57 591	87.72 601	82.97 599	93.14 598	69.15 596	86.42 603	82.50 599	93.46 604	86.70 600	86.28 600	80.92 600	88.34 601	88.84 600	86.83 603	84.17 603	72.64 600	68.92 599	80.47 603	81.42 603

tt	83.26 600	0.34 128	99.99 609	79.40 599	93.18 601	100.00 608	100.00 610	100.00 613	99.95 608	60.33 592	47.63 579	99.98 612	99.96 609	99.98 610	100.00 614	92.42 604	99.82 608	73.83 604	73.63 600	88.42 604	56.35 597

xxxxx1	85.63 601	90.31 602	96.68 602	76.54 596	80.57 595	97.44 603	96.86 603	85.53 600	88.53 600	88.68 601	91.71 602	94.23 602	92.93 601	90.02 602	91.98 601	70.60 599	70.39 600	73.68 601	81.46 602	74.61 597	79.86 600

tt_ll	85.63 601	90.31 602	96.68 602	76.54 596	80.57 595	97.44 603	96.86 603	85.53 600	88.53 600	88.68 601	91.71 602	94.23 602	92.93 601	90.02 602	91.98 601	70.60 599	70.39 600	73.68 601	81.46 602	74.61 597	79.86 600

ff	85.63 601	90.31 602	96.68 602	76.54 596	80.57 595	97.44 603	96.86 603	85.53 600	88.53 600	88.68 601	91.71 602	94.23 602	92.93 601	90.02 602	91.98 601	70.60 599	70.39 600	73.68 601	81.46 602	74.61 597	79.86 600

USTest	87.63 604	76.50 598	65.53 586	81.26 600	83.10 600	100.00 608	100.00 610	99.53 608	99.60 607	98.32 605	99.02 608	90.87 601	98.33 606	84.28 600	98.23 607	79.97 602	96.20 604	69.82 598	73.75 601	75.48 600	82.80 605

PML	97.88 605	100.00 611	96.45 601	98.01 605	97.88 606	100.00 608	99.35 607	96.88 604	97.72 605	100.00 612	97.36 605	97.38 606	99.60 607	100.00 613	96.32 605	99.99 610	97.55 605	100.00 609	96.01 606	99.18 607	87.92 606

MEDIAN_ROB	98.41 606	99.70 606	99.30 606	97.09 603	97.02 603	96.89 601	95.77 602	97.66 606	97.28 604	98.79 608	98.94 607	99.18 607	98.14 605	96.89 605	96.88 606	99.96 609	99.16 606	100.00 609	99.99 610	99.69 608	99.88 608

HaxPig	98.85 607	99.94 608	95.08 600	99.99 610	100.00 609	94.03 599	94.78 600	99.15 607	99.98 610	99.99 611	100.00 610	99.98 612	99.99 610	98.12 606	95.97 604	100.00 612	99.99 610	100.00 609	99.99 610	100.00 611	99.99 611

Anonymous_1	99.08 608	99.91 607	99.85 608	97.63 604	99.10 607	100.00 608	100.00 610	99.61 610	99.96 609	99.28 610	99.86 609	99.54 609	99.99 610	99.29 607	99.75 608	96.05 606	99.59 607	97.31 606	98.57 607	97.71 606	98.63 607

ccccc	99.32 609	96.61 605	100.00 613	100.00 613	100.00 609	97.41 602	99.44 608	99.56 609	97.80 606	99.27 609	97.59 606	99.35 608	99.84 608	99.92 608	99.98 610	100.00 612	100.00 611	99.95 608	99.77 609	100.00 611	100.00 613

test_example2	99.39 610	99.98 610	99.99 609	100.00 613	99.98 608	99.72 607	99.99 609	97.34 605	100.00 611	100.00 612	100.00 610	96.42 605	96.66 604	99.97 609	99.96 609	100.00 612	99.97 609	98.66 607	99.15 608	100.00 611	100.00 613

AVERAGE_ROB	99.62 611	99.95 609	98.81 605	100.00 613	100.00 609	98.08 606	95.47 601	100.00 613	100.00 611	100.00 612	100.00 610	100.00 614	100.00 612	100.00 613	99.99 611	100.00 612	100.00 611	100.00 609	100.00 612	100.00 611	100.00 613

DGTPSM_ROB	99.90 612	100.00 611	99.99 609	99.99 610	100.00 609	100.00 608	100.00 610	99.97 611	100.00 611	98.35 606	100.00 610	99.84 610	100.00 612	99.98 610	99.99 611	99.99 610	100.00 611	100.00 609	100.00 612	100.00 611	100.00 613

DPSMNet_ROB	99.91 613	100.00 611	99.99 609	99.99 610	100.00 609	100.00 608	100.00 610	99.98 612	100.00 611	98.35 606	100.00 610	99.84 610	100.00 612	99.98 610	99.99 611	100.00 612	100.00 611	100.00 609	100.00 612	100.00 611	100.00 613

DPSM_ROB	99.95 614	100.00 611	100.00 613	99.76 608	100.00 609	100.00 608	100.00 610	100.00 613	100.00 611	100.00 612	100.00 610	100.00 614	100.00 612	100.00 613	100.00 614	99.21 607	100.00 611	100.00 609	100.00 612	99.99 609	99.95 609

DPSM	99.95 614	100.00 611	100.00 613	99.76 608	100.00 609	100.00 608	100.00 610	100.00 613	100.00 611	100.00 612	100.00 610	100.00 614	100.00 612	100.00 613	100.00 614	99.21 607	100.00 611	100.00 609	100.00 612	99.99 609	99.95 609

RAFT-FEzeroshot	100.00 616	100.00 611	100.00 613	100.00 613	100.00 609	100.00 608	100.00 610	100.00 613	100.00 611	100.00 612	100.00 610	100.00 614	100.00 612	100.00 613	100.00 614	100.00 612	100.00 611	100.00 609	100.00 612	100.00 611	100.00 613

RAFT-FE	100.00 616	100.00 611	100.00 613	100.00 613	100.00 609	100.00 608	100.00 610	100.00 613	100.00 611	100.00 612	100.00 610	100.00 614	100.00 612	100.00 613	100.00 614	100.00 612	100.00 611	100.00 609	100.00 612	100.00 611	100.00 613

FlowAnything	100.00 616	100.00 611	100.00 613	100.00 613	100.00 609	100.00 608	100.00 610	100.00 613	100.00 611	100.00 612	100.00 610	100.00 614	100.00 612	100.00 613	100.00 614	100.00 612	100.00 611	100.00 609	100.00 612	100.00 611	100.00 613

Selective-RAFT-Error	100.00 616	100.00 611	100.00 613	100.00 613	100.00 609	100.00 608	100.00 610	100.00 613	100.00 611	100.00 612	100.00 610	100.00 614	100.00 612	100.00 613	100.00 614	100.00 612	100.00 611	100.00 609	100.00 612	100.00 611	100.00 613

CasAABBNet	100.00 616	100.00 611	100.00 613	100.00 613	100.00 609	100.00 608	100.00 610	100.00 613	100.00 611	100.00 612	100.00 610	100.00 614	100.00 612	100.00 613	100.00 614	100.00 612	100.00 611	100.00 609	100.00 612	100.00 611	100.00 613

LSM0	100.00 616	100.00 611	100.00 613	100.00 613	100.00 609	100.00 608	100.00 610	100.00 613	100.00 611	100.00 612	100.00 610	100.00 614	100.00 612	100.00 613	100.00 614	100.00 612	100.00 611	100.00 609	100.00 612	100.00 611	99.99 611

GS-Stereo							0.73 304	4.64 157	2.10 82	0.31 46	0.65 57	0.43 118	0.48 116	0.83 28	0.14 10	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.12 419	0.17 362	0.13 357

Low-res two-view benchmark