Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 33	0.86 11	0.07 75	0.02 6	0.09 1	0.01 11	0.47 2	0.79 34	0.04 4	0.43 81	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 69	0.01 288	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

S2M2_XL	0.22 2	0.33 153	1.17 30	0.07 75	0.11 105	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 12	0.73 106	0.07 32	0.17 60	0.39 11	0.20 48	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA3	0.25 3	0.16 3	0.88 13	0.01 1	0.19 192	1.16 27	0.01 11	1.09 11	0.76 28	0.12 12	0.03 11	0.08 47	0.06 10	0.46 17	0.08 2	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

DepthFocus	0.25 3	0.26 75	1.04 17	0.07 75	0.14 137	0.92 17	0.03 47	0.83 5	0.37 3	0.05 5	0.22 58	0.04 5	0.15 57	0.67 47	0.17 36	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

GeoVLM	0.25 3	0.17 10	0.61 1	0.01 1	0.08 63	1.22 48	0.00 1	0.95 7	0.70 9	0.35 88	0.03 11	0.06 18	0.10 27	0.31 2	0.36 113	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

MonSter++	0.25 3	0.17 10	0.64 2	0.01 1	0.08 63	1.24 69	0.00 1	0.96 8	0.70 9	0.32 76	0.03 11	0.06 18	0.11 37	0.31 2	0.37 121	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

FoundationStereo	0.26 7	0.29 101	1.25 42	0.24 171	0.10 89	0.41 7	0.07 97	0.57 3	0.80 36	0.24 45	0.03 11	0.09 56	0.37 123	0.46 17	0.12 9	0.03 459	0.03 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

HiDET	0.34 8	0.16 3	0.67 4	0.01 1	0.10 89	1.18 35	0.01 11	2.53 26	0.71 15	0.29 59	0.06 26	0.07 32	0.12 44	0.35 8	0.42 142	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

LCMNet	0.34 8	0.16 3	0.75 6	0.02 8	0.10 89	1.21 42	0.01 11	2.64 30	0.73 22	0.24 45	0.05 25	0.06 18	0.17 60	0.32 5	0.39 127	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

PipStereo	0.35 10	0.29 101	0.82 9	0.07 75	0.09 78	0.11 2	0.06 83	3.39 103	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.42 170	0.07 13	0.63 40	0.24 63	0.02 406	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.03 171

LACA1	0.35 10	0.23 46	0.80 7	0.02 8	0.04 18	1.09 22	0.00 1	2.95 40	0.68 8	0.18 27	0.02 1	0.12 71	0.05 6	0.66 45	0.06 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

Wavelet-MonSter	0.35 10	0.28 93	1.43 65	0.03 16	0.40 280	1.20 40	0.00 1	1.14 12	0.82 43	0.27 52	0.04 22	0.05 9	0.08 17	0.96 86	0.20 48	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107

PSi22b	0.36 13	0.29 101	0.80 7	0.07 75	0.09 78	0.12 4	0.06 83	3.36 100	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.47 179	0.07 13	0.70 53	0.24 63	0.02 406	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.02 107

BridgeDepth_RVC	0.36 13	0.20 27	1.10 21	0.02 8	0.29 240	0.97 20	0.00 1	2.19 21	0.73 22	0.13 16	0.17 49	0.09 56	0.55 171	0.68 51	0.13 15	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 13	0.16 3	0.83 10	0.01 1	0.10 89	1.19 36	0.00 1	2.37 24	0.71 15	0.52 149	0.04 22	0.07 32	0.26 87	0.36 10	0.43 144	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

PSi22a	0.37 16	0.28 93	0.69 5	0.05 41	0.08 63	0.49 9	0.06 83	3.30 92	0.70 9	0.02 1	0.02 1	0.69 202	0.09 22	0.71 54	0.09 4	0.01 288	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.03 171

Foundation-i32	0.38 17	0.27 88	1.00 16	0.07 75	0.08 63	0.40 6	0.06 83	3.18 69	0.74 25	0.08 9	0.02 1	0.88 214	0.08 17	0.51 21	0.13 15	0.01 288	0.07 462	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

BridgeDepth	0.38 17	0.26 75	1.19 32	0.01 1	0.04 18	1.19 36	0.03 47	2.97 44	0.73 22	0.21 37	0.02 1	0.15 79	0.10 27	0.64 43	0.09 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA2	0.41 19	0.49 295	1.83 116	0.01 1	0.11 105	1.09 22	0.01 11	2.98 46	0.79 34	0.19 30	0.07 28	0.12 71	0.06 10	0.34 7	0.08 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.42 20	0.84 435	0.64 2	0.32 189	0.08 63	1.22 48	0.41 246	0.96 8	0.70 9	0.31 71	0.03 11	0.06 18	1.19 262	0.31 2	1.28 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.04 228

Test_v1	0.42 20	0.34 169	1.26 43	0.06 59	0.13 130	1.31 92	0.05 73	2.71 31	0.86 56	0.16 21	0.60 93	0.08 47	0.05 6	0.62 39	0.12 9	0.01 288	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 171

LGtest1	0.42 20	0.33 153	1.42 62	0.13 134	0.16 153	0.98 21	0.01 11	2.30 23	0.96 84	0.21 37	0.07 28	0.08 47	0.10 27	1.10 96	0.31 100	0.01 288	0.09 489	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.02 107

MonStereo	0.44 23	0.23 46	1.44 68	0.05 41	0.77 365	1.17 29	0.01 11	3.17 65	0.72 17	0.28 53	0.18 50	0.06 18	0.04 1	0.54 23	0.17 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.01 25

Monster-pub-eth3d	0.44 23	0.23 46	1.44 68	0.05 41	0.77 365	1.17 29	0.01 11	3.17 65	0.72 17	0.28 53	0.18 50	0.06 18	0.04 1	0.55 26	0.17 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.01 25

3.25w_new	0.45 25	0.25 65	1.29 45	0.02 8	0.08 63	1.25 74	0.01 11	3.39 103	0.91 77	0.33 82	0.16 42	0.07 32	0.42 146	0.57 30	0.25 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

3.25w	0.45 25	0.25 65	1.29 45	0.02 8	0.08 63	1.25 74	0.01 11	3.39 103	0.91 77	0.33 82	0.16 42	0.06 18	0.42 146	0.57 30	0.25 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

MLG-Stereo_test3	0.45 25	0.31 120	1.35 55	0.06 59	0.17 164	1.30 89	0.01 11	3.52 128	0.77 30	0.15 19	0.07 28	0.06 18	0.07 13	0.74 58	0.22 53	0.02 406	0.06 438	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

FSD	0.46 28	0.31 120	1.38 57	0.17 148	0.10 89	0.53 10	0.06 83	3.21 76	0.81 38	0.16 21	0.24 62	1.06 221	0.12 44	0.63 40	0.24 63	0.02 406	0.07 462	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

S2M2_L	0.46 28	0.39 218	1.17 30	0.37 208	0.17 164	1.14 26	0.01 11	1.46 14	1.83 128	0.19 30	0.87 123	0.13 77	0.19 66	0.57 30	0.43 144	0.01 288	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.21 465	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 28	0.23 46	1.44 68	0.05 41	0.77 365	1.17 29	0.01 11	3.17 65	0.72 17	0.28 53	0.18 50	0.07 32	0.04 1	0.83 71	0.17 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 370	0.00 1	0.01 25

asd	0.49 31	0.16 3	1.57 88	0.04 31	0.72 359	1.24 69	0.05 73	2.80 36	0.84 45	0.45 132	0.50 85	0.06 18	0.56 173	0.58 35	0.24 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

4.5_new	0.49 31	0.17 10	1.73 109	0.06 59	0.30 242	1.23 56	0.07 97	3.11 54	0.87 63	0.45 132	0.66 100	0.05 9	0.19 66	0.67 47	0.26 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

4.5w-stereo	0.49 31	0.17 10	1.73 109	0.06 59	0.30 242	1.23 56	0.07 97	3.11 54	0.87 63	0.45 132	0.66 100	0.05 9	0.19 66	0.67 47	0.26 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

IGEV	0.50 34	0.22 39	1.52 83	0.08 95	1.85 480	1.34 101	0.37 235	2.03 18	0.93 80	0.29 59	0.08 34	0.07 32	0.09 22	0.90 80	0.22 53	0.02 406	0.04 393	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

FlowAnything_test	0.51 35	0.33 153	2.09 167	0.15 140	0.15 144	1.71 161	0.03 47	1.76 15	0.49 5	1.10 198	0.77 110	0.03 2	0.05 6	0.61 38	0.66 199	0.05 495	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.10 337	0.02 107

asda	0.52 36	0.19 21	1.61 93	0.03 16	0.61 337	1.26 81	0.08 106	3.20 74	0.84 45	0.41 116	0.29 66	0.05 9	0.72 194	0.77 67	0.26 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

4.25_new	0.52 36	0.18 15	1.42 62	0.03 16	0.88 377	1.23 56	0.04 57	3.18 69	0.85 50	0.32 76	0.77 110	0.05 9	0.42 146	0.83 71	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

4.5w_new	0.52 36	0.18 15	1.42 62	0.03 16	0.88 377	1.23 56	0.04 57	3.18 69	0.85 50	0.32 76	0.77 110	0.05 9	0.42 146	0.83 71	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

4.25w-stereo	0.52 36	0.18 15	1.43 65	0.03 16	0.88 377	1.23 56	0.04 57	3.18 69	0.85 50	0.32 76	0.77 110	0.05 9	0.42 146	0.83 71	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

3w_stereo	0.53 40	0.23 46	1.53 84	0.03 16	0.02 6	1.25 74	0.02 38	3.34 97	0.88 70	0.44 128	0.43 81	0.07 32	1.04 233	1.04 92	0.26 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

4w-stereo	0.55 41	0.18 15	1.39 59	0.02 8	0.35 267	1.26 81	0.06 83	3.13 59	0.86 56	0.28 53	0.82 119	0.06 18	0.67 186	1.59 128	0.25 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

2.75w_new	0.55 41	0.23 46	1.43 65	0.04 31	0.12 121	1.25 74	0.08 106	3.20 74	0.86 56	0.39 108	0.16 42	0.07 32	0.88 215	1.99 153	0.24 63	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

2w_stereo	0.56 43	0.19 21	1.31 50	0.03 16	0.10 89	1.22 48	0.04 57	3.42 116	0.81 38	0.79 179	0.73 106	0.07 32	1.24 267	0.81 70	0.37 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

dual_stereo	0.56 43	0.32 135	1.08 20	0.07 75	0.11 105	0.77 13	0.03 47	3.60 136	1.17 108	0.12 12	0.03 11	0.20 104	0.11 37	2.77 177	0.51 176	0.00 1	0.14 534	0.00 1	0.16 493	0.00 1	0.02 107

AdaDepth	0.57 45	0.22 39	2.33 198	0.12 118	1.26 422	1.59 142	0.07 97	1.03 10	0.97 85	0.21 37	0.42 79	0.08 47	0.30 107	2.28 164	0.26 74	0.01 288	0.01 200	0.00 1	0.20 519	0.01 38	0.01 25

MLG-Stereo_test2	0.57 45	0.28 93	1.20 36	0.07 75	0.68 350	1.34 101	0.02 38	3.39 103	1.41 115	0.06 6	0.02 1	0.12 71	0.10 27	2.37 166	0.31 100	0.01 288	0.08 476	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

aanet-new-16k	0.59 47	0.65 372	2.18 184	0.05 41	0.15 144	1.31 92	0.86 398	3.39 103	0.93 80	0.34 84	0.40 78	0.20 104	0.85 213	0.39 11	0.13 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.05 274

GEAStereo	0.59 47	0.22 39	1.14 27	0.16 145	0.19 192	1.96 188	0.73 352	3.39 103	0.84 45	0.52 149	0.65 97	0.19 97	0.48 158	0.83 71	0.14 22	0.00 1	0.03 357	0.00 1	0.00 1	0.17 425	0.12 405

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 49	0.63 363	2.08 165	0.06 59	0.41 285	1.30 89	0.98 421	3.78 153	0.81 38	0.21 37	0.74 109	0.08 47	0.10 27	0.76 65	0.13 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 536	0.01 38	0.04 228

aanet-new-12k	0.62 49	0.37 205	2.56 221	0.21 161	0.10 89	1.25 74	0.97 420	4.04 170	0.85 50	0.17 24	0.11 36	0.11 68	0.27 90	0.98 89	0.26 74	0.01 288	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.01 25

Zero-FE251	0.62 49	0.53 318	2.17 182	0.37 208	0.30 242	1.84 175	0.06 83	2.60 28	0.31 2	2.21 225	0.23 59	0.09 56	0.39 130	0.67 47	0.52 178	0.01 288	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.07 318

3.75w	0.62 49	0.16 3	1.33 53	0.02 8	1.27 425	1.25 74	0.01 11	3.23 78	0.87 63	0.38 99	0.23 59	0.07 32	0.40 131	2.96 182	0.26 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

LG-G_1	0.62 49	0.31 120	1.19 32	0.07 75	0.11 105	1.81 173	0.02 38	3.74 150	0.88 70	0.23 41	0.03 11	0.09 56	0.08 17	3.39 197	0.27 87	0.02 406	0.08 476	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.02 107

LG-G	0.62 49	0.31 120	1.19 32	0.07 75	0.11 105	1.81 173	0.02 38	3.74 150	0.88 70	0.23 41	0.03 11	0.09 56	0.08 17	3.39 197	0.27 87	0.02 406	0.08 476	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.02 107

1w_stereo	0.64 55	0.16 3	1.24 40	0.09 101	0.50 315	1.19 36	0.08 106	3.24 82	0.84 45	0.48 139	2.37 205	0.04 5	1.57 296	0.84 78	0.10 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

LG-Stereo_L2	0.64 55	0.33 153	1.46 74	0.10 106	0.18 179	1.30 89	0.19 182	3.53 130	0.72 17	0.20 32	0.02 1	0.06 18	0.07 13	4.19 228	0.36 113	0.01 288	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 57	0.26 75	1.39 59	0.09 101	1.85 480	1.25 74	0.74 358	2.99 47	1.13 103	0.46 135	0.34 73	0.23 119	0.54 169	0.44 16	0.35 110	0.01 288	0.22 577	0.00 1	0.40 581	0.01 38	0.23 493

252Zero-FE	0.66 58	0.23 46	1.24 40	1.10 324	0.07 44	1.31 92	0.02 38	3.33 95	1.14 105	1.34 209	1.74 173	0.04 5	0.05 6	1.11 97	0.40 134	0.00 1	0.05 413	0.00 1	0.02 398	0.02 113	0.02 107

qwe	0.66 58	0.19 21	1.64 98	0.05 41	1.17 417	1.23 56	0.03 47	3.35 98	0.88 70	0.51 146	0.38 75	0.04 5	0.17 60	3.22 190	0.26 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

aanet-new-28k	0.67 60	0.72 397	2.36 202	0.18 154	0.09 78	1.45 125	1.08 442	3.47 122	0.77 30	0.17 24	1.78 178	0.06 18	0.44 152	0.40 14	0.10 7	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.27 551	0.01 38	0.03 171

2.25w	0.67 60	0.20 27	1.40 61	0.04 31	0.13 130	1.21 42	0.05 73	3.23 78	0.87 63	0.36 90	1.17 143	0.07 32	0.69 189	3.67 207	0.30 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

MLG-Stereo_test1	0.67 60	0.23 46	1.05 18	0.06 59	1.40 441	1.24 69	0.00 1	3.56 132	1.36 113	0.06 6	0.04 22	0.08 47	0.10 27	4.03 223	0.14 22	0.01 288	0.07 462	0.00 1	0.01 370	0.01 38	0.02 107

aanet-new-22k	0.68 63	0.76 411	2.63 234	0.06 59	0.16 153	1.43 122	1.39 466	3.11 54	0.85 50	0.23 41	1.46 158	0.09 56	0.31 111	0.80 68	0.23 55	0.00 1	0.04 393	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.05 274

2.5w	0.68 63	0.23 46	1.29 45	0.04 31	0.31 253	1.26 81	0.09 114	3.24 82	0.86 56	0.42 123	0.59 91	0.03 2	0.56 173	4.36 237	0.24 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

RAStereo	0.68 63	0.42 250	3.15 311	0.18 154	0.52 322	1.17 29	0.02 38	3.16 64	0.98 86	0.51 146	1.43 155	0.16 80	0.22 75	0.75 63	0.83 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 293	0.02 107

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 66	0.21 33	1.75 111	0.21 161	1.01 400	1.21 42	0.82 376	3.48 123	1.11 100	0.38 99	0.19 53	0.09 56	1.08 237	0.63 40	0.19 45	0.01 288	0.05 413	0.00 1	0.40 581	0.01 38	0.93 583

3.5w_stereo	0.69 66	0.23 46	1.44 68	0.02 8	0.14 137	1.24 69	0.03 47	3.53 130	0.90 76	0.20 32	1.48 160	0.07 32	0.50 163	3.73 209	0.30 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

LG-Stereo_L1	0.69 66	0.32 135	1.21 39	0.10 106	0.16 153	1.38 106	0.20 188	2.44 25	0.72 17	0.20 32	0.02 1	0.06 18	0.06 10	6.49 333	0.36 113	0.01 288	0.04 393	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

SGD-Stereo	0.69 66	0.30 115	1.15 29	0.25 173	0.12 121	1.26 81	0.29 216	1.87 17	0.62 7	0.50 145	0.51 86	0.08 47	0.11 37	6.67 349	0.09 4	0.01 288	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.01 25

aanet-new-8k	0.70 70	0.59 345	2.05 156	0.36 205	0.07 44	1.42 120	1.03 432	3.57 133	0.86 56	0.20 32	0.84 121	0.16 80	1.45 281	0.73 56	0.62 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 171

Foundation-i1b	0.70 70	0.23 46	1.20 36	0.06 59	0.05 24	0.78 14	0.04 57	5.01 245	1.58 120	0.40 113	0.64 96	1.08 222	1.16 254	1.45 120	0.31 100	0.01 288	0.03 357	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

Pro-Stereo	0.70 70	0.22 39	0.87 12	0.10 106	0.04 18	3.79 404	0.04 57	0.46 1	0.94 82	0.10 10	0.03 11	0.03 2	0.04 1	6.91 365	0.14 22	0.02 406	0.01 200	0.00 1	0.27 551	0.01 38	0.01 25

MatchStereo	0.70 70	0.35 185	2.06 157	0.05 41	0.01 1	0.93 19	0.01 11	4.29 183	3.44 240	0.10 10	1.13 139	0.18 94	0.25 80	0.76 65	0.39 127	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
water-stereo	0.70 70	0.29 101	3.07 303	0.08 95	0.07 44	1.54 136	0.15 161	4.01 168	1.41 115	0.59 162	1.31 149	0.26 128	0.24 77	0.43 15	0.39 127	0.02 406	0.06 438	0.00 1	0.02 398	0.02 113	0.01 25

GIP-stereo	0.70 70	0.44 269	1.70 107	1.52 387	0.75 361	1.48 128	0.05 73	4.18 178	1.10 98	0.18 27	0.42 79	0.58 193	0.38 127	0.65 44	0.46 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.01 25

DEFOM-Stereo	0.70 70	0.29 101	1.62 95	0.16 145	0.06 36	1.95 185	0.45 262	0.88 6	0.74 25	0.55 157	0.51 86	0.14 78	0.09 22	6.32 319	0.20 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

aanet-new-10k	0.71 77	0.60 350	3.31 325	0.15 140	0.19 192	1.57 138	1.06 435	3.29 89	0.85 50	0.66 171	0.12 37	0.26 128	0.51 164	0.92 82	0.62 189	0.00 1	0.08 476	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 77	0.31 120	2.00 148	0.07 75	1.28 428	2.29 225	0.92 413	3.25 84	0.87 63	0.29 59	1.45 157	0.22 117	0.11 37	0.74 58	0.18 43	0.00 1	0.09 489	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.09 349

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 77	0.24 60	1.86 119	0.23 169	0.63 338	1.17 29	0.84 389	4.44 194	1.22 109	0.37 95	1.19 145	0.16 80	0.47 157	0.66 45	0.13 15	0.02 406	0.06 438	0.00 1	0.39 578	0.01 38	0.20 479

aanet-new-24k	0.72 80	0.71 395	1.85 118	0.07 75	0.89 381	2.01 196	0.98 421	3.07 49	0.77 30	0.14 17	2.52 211	0.06 18	0.24 77	0.54 23	0.30 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 525	0.01 38	0.02 107

Monster-pub-mixall	0.72 80	0.39 218	0.98 14	0.04 31	0.12 121	1.23 56	0.01 11	2.74 34	0.86 56	0.86 183	0.39 77	0.07 32	0.09 22	6.24 310	0.32 104	0.01 288	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.03 171

MLG-Stereo	0.72 80	0.23 46	1.13 22	0.06 59	0.16 153	1.24 69	0.00 1	3.84 159	1.40 114	0.06 6	0.03 11	0.08 47	0.10 27	5.71 289	0.16 29	0.01 288	0.06 438	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

GREAT-IGEV	0.72 80	0.29 101	1.91 128	1.31 354	0.40 280	1.41 117	0.08 106	2.29 22	2.48 157	0.18 27	0.69 103	0.10 65	0.34 117	1.72 134	0.37 121	0.00 1	0.09 489	0.00 1	0.22 533	0.10 337	0.41 540
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Foundation-i1c-attn	0.73 84	0.21 33	1.13 22	0.07 75	0.01 1	0.88 16	0.04 57	4.81 225	1.85 130	0.36 90	0.78 115	0.35 159	1.66 303	2.16 161	0.30 92	0.02 406	0.03 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 228

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 85	0.24 60	1.38 57	0.05 41	3.67 561	1.47 127	0.89 405	4.01 168	0.81 38	0.60 164	0.72 105	0.12 71	0.33 116	0.32 5	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 171

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 85	0.24 60	2.06 157	0.05 41	3.53 553	1.21 42	0.41 246	3.12 58	1.01 92	1.22 208	0.87 123	0.19 97	0.14 55	0.50 20	0.27 87	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.04 228

IGEV-Stereo++	0.74 85	0.23 46	1.31 50	0.06 59	1.62 453	1.95 185	0.01 11	3.29 89	1.81 125	0.38 99	1.68 170	0.10 65	1.16 254	0.91 81	0.19 45	0.01 288	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 210	0.01 25

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 88	0.26 75	2.03 152	0.05 41	3.77 571	1.23 56	0.49 278	3.23 78	1.03 93	1.13 200	0.54 88	0.16 80	0.13 48	0.57 30	0.26 74	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.04 228

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 88	0.25 65	2.17 182	0.05 41	3.81 574	1.22 48	0.41 246	3.27 87	1.03 93	1.11 199	0.56 90	0.18 94	0.13 48	0.56 29	0.25 69	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 171

gcap_with_dpt	0.75 88	0.23 46	1.96 143	0.04 31	3.43 550	1.23 56	0.44 259	3.43 118	1.00 89	1.38 210	0.79 116	0.17 89	0.13 48	0.52 22	0.23 55	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.03 171

GSStereo	0.75 88	0.22 39	1.14 27	0.69 266	0.19 192	1.96 188	0.73 352	4.64 213	2.10 136	0.31 71	0.65 97	0.43 172	0.48 158	0.83 71	0.14 22	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.12 479	0.17 425	0.13 416

gcap-zeroshot	0.75 88	0.26 75	2.20 188	0.05 41	3.75 567	1.22 48	0.45 262	3.36 100	0.99 87	1.13 200	0.31 69	0.16 80	0.13 48	0.55 26	0.26 74	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.04 228

test_for_model	0.75 88	0.26 75	2.03 152	0.05 41	3.77 571	1.23 56	0.49 278	3.23 78	1.03 93	1.13 200	0.54 88	0.16 80	0.13 48	0.57 30	0.26 74	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.04 228

testlalala	0.75 88	0.26 75	2.20 188	0.05 41	3.75 567	1.22 48	0.45 262	3.36 100	0.99 87	1.13 200	0.31 69	0.16 80	0.13 48	0.55 26	0.26 74	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.04 228

GLC_STEREO	0.75 88	0.29 101	1.19 32	0.55 241	0.01 1	1.98 191	0.57 307	3.07 49	3.02 203	0.90 186	1.48 160	0.19 97	0.40 131	0.93 83	0.36 113	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 210	0.02 107

VIP-Stereo	0.76 96	0.66 379	2.08 165	0.09 101	0.27 229	1.99 193	0.11 127	3.32 93	0.80 36	0.48 139	1.27 147	0.28 137	0.11 37	3.06 186	0.41 136	0.00 1	0.05 413	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.12 405

rvit_stereo_0081_aga	0.76 96	0.51 305	3.29 322	0.11 115	0.25 219	1.73 165	0.22 195	3.68 138	2.54 165	0.26 51	0.16 42	0.27 133	0.30 107	1.31 108	0.36 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 374	0.04 228

DispViT+	0.77 98	0.39 218	2.67 237	0.05 41	1.41 443	1.70 159	0.01 11	2.95 40	3.28 225	0.41 116	0.35 74	0.17 89	0.28 93	0.46 17	0.27 87	0.01 288	0.96 618	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.01 25

GCAP-BAT	0.77 98	0.27 88	2.87 273	0.74 269	1.15 413	1.41 117	0.61 317	4.07 171	1.14 105	1.54 216	0.15 40	0.11 68	0.12 44	0.74 58	0.23 55	0.01 288	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.11 388

GCAPDPT-zeroshot	0.77 98	0.27 88	2.85 266	0.74 269	1.15 413	1.41 117	0.61 317	4.07 171	1.14 105	1.54 216	0.15 40	0.11 68	0.12 44	0.74 58	0.23 55	0.01 288	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.11 388

NLSM3	0.78 101	0.33 153	1.31 50	0.06 59	1.93 486	1.22 48	0.05 73	3.26 85	1.87 131	0.34 84	0.87 123	0.12 71	1.04 233	2.53 174	0.74 215	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

LG-Stereo	0.79 102	0.32 135	3.96 381	0.04 31	0.15 144	1.19 36	0.18 180	3.52 128	2.95 191	0.32 76	1.77 175	0.22 117	0.14 55	0.39 11	0.43 144	0.01 288	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.11 358	0.02 107

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 103	0.33 153	2.51 215	0.25 173	0.53 323	1.93 183	0.27 211	5.07 249	1.05 97	0.47 138	0.68 102	0.64 198	0.22 75	0.95 85	0.65 196	0.00 1	0.05 413	0.00 1	0.19 516	0.03 177	0.16 451

MaDis-Stereo	0.80 103	0.69 391	3.02 287	0.33 196	1.83 478	1.22 48	0.06 83	3.41 113	1.49 117	0.31 71	0.38 75	0.42 170	0.51 164	1.14 100	1.21 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.05 274

AEACV	0.80 103	0.29 101	1.70 107	0.96 302	0.24 216	2.03 198	0.88 403	3.50 125	0.88 70	0.34 84	0.20 56	0.29 140	2.01 322	1.77 140	0.33 106	0.00 1	0.03 357	0.00 1	0.29 554	0.10 337	0.09 349

gasm-f	0.81 106	0.25 65	1.66 100	0.16 145	0.28 237	2.77 295	0.91 410	3.39 103	0.84 45	0.52 149	3.10 232	0.19 97	0.71 193	0.73 56	0.28 91	0.00 1	0.03 357	0.00 1	0.00 1	0.21 465	0.12 405

IGEV-RUCA	0.81 106	0.15 1	1.13 22	0.52 234	0.32 256	2.13 208	0.51 285	3.46 120	1.71 123	0.95 188	0.16 42	0.24 124	0.55 171	2.81 179	0.41 136	0.12 533	0.21 574	0.20 583	0.25 543	0.21 465	0.20 479

Foundation-i1a	0.82 108	0.19 21	1.27 44	0.06 59	0.01 1	0.81 15	0.07 97	5.05 246	2.04 134	0.78 178	0.26 64	0.74 208	1.63 301	3.13 189	0.31 100	0.01 288	0.03 357	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 171

VMStereo-Base	0.83 109	0.29 101	1.79 112	0.04 31	0.11 105	1.38 106	0.03 47	2.87 38	3.42 237	0.53 152	1.32 150	0.73 207	0.41 140	3.01 184	0.54 180	0.01 288	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 109	0.33 153	1.98 144	0.92 293	1.27 425	0.54 11	0.11 127	1.35 13	2.94 190	1.67 219	2.09 191	0.20 104	0.31 111	1.57 126	1.07 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 411	0.01 25

Pointernet	0.84 111	0.35 185	2.00 148	0.12 118	0.13 130	1.77 168	0.06 83	4.87 231	2.53 163	0.14 17	2.11 194	0.76 211	0.44 152	1.02 90	0.32 104	0.00 1	0.04 393	0.00 1	0.15 490	0.02 113	0.01 25

aanet-new-14k	0.86 112	0.48 291	3.07 303	0.23 169	0.10 89	1.32 97	1.01 429	3.57 133	0.82 43	0.46 135	2.25 201	0.09 56	2.22 331	1.07 95	0.41 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

monsters	0.87 113	0.28 93	1.54 85	0.47 229	2.71 525	1.38 106	0.01 11	3.14 60	0.81 38	0.32 76	0.48 84	0.05 9	0.13 48	5.72 290	0.42 142	0.01 288	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

castereo	0.87 113	0.60 350	1.07 19	0.34 201	0.17 164	1.89 179	0.79 371	4.84 230	2.05 135	0.65 170	2.55 212	0.31 147	0.40 131	1.02 90	0.38 126	0.01 288	0.09 489	0.00 1	0.24 539	0.03 177	0.02 107

zero-FE	0.88 115	0.27 88	2.12 174	0.21 161	1.63 454	1.75 167	0.83 383	3.08 51	0.61 6	0.15 19	0.13 39	0.29 140	0.44 152	3.38 196	1.07 283	0.02 406	0.02 299	0.00 1	0.05 443	1.47 597	0.03 171

rvit_stereo_0081	0.88 115	0.28 93	1.81 113	0.62 253	0.13 130	1.34 101	0.12 135	3.14 60	4.59 312	0.43 126	0.30 67	0.54 189	0.11 37	3.89 213	0.36 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

rvit_stereo_0082	0.88 115	0.28 93	1.81 113	0.62 253	0.13 130	1.34 101	0.12 135	3.14 60	4.59 312	0.43 126	0.30 67	0.54 189	0.11 37	3.89 213	0.36 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

rvit_stereo_0080	0.88 115	0.51 305	3.12 308	0.07 75	0.12 121	1.31 92	0.37 235	3.78 153	3.29 227	0.56 158	1.13 139	0.40 163	0.76 198	1.71 131	0.47 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 228

whm_eth	0.88 115	0.51 305	3.12 308	0.07 75	0.12 121	1.31 92	0.37 235	3.78 153	3.29 227	0.56 158	1.13 139	0.40 163	0.76 198	1.71 131	0.47 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 228

AIO_test	0.90 120	0.40 231	1.67 104	0.14 136	0.16 153	2.97 326	0.83 383	3.61 137	2.67 170	0.29 59	0.71 104	1.50 241	0.29 98	2.37 166	0.13 15	0.00 1	0.04 393	0.00 1	0.08 456	0.03 177	0.03 171

LoS	0.91 121	0.34 169	2.10 172	0.38 212	0.13 130	2.47 247	0.26 208	5.00 243	2.74 179	0.89 185	0.21 57	0.49 182	0.36 120	1.97 152	0.67 201	0.02 406	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.06 272	0.01 25
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 122	0.30 115	1.91 128	0.43 221	2.63 521	1.21 42	0.01 11	3.11 54	0.76 28	0.46 135	1.44 156	0.05 9	0.09 22	5.66 285	0.50 174	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

Foundation-i1	0.94 123	0.24 60	1.30 48	0.10 106	1.38 438	1.10 24	0.05 73	5.89 312	2.14 138	0.54 154	1.93 183	1.14 225	1.05 236	1.56 125	0.30 92	0.01 288	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

BStereo	0.94 123	0.43 261	8.86 552	0.53 235	0.44 290	1.17 29	0.09 114	3.17 65	1.00 89	0.54 154	0.19 53	0.36 160	0.10 27	1.04 92	0.78 232	0.01 288	0.01 200	0.02 507	0.03 416	0.02 113	0.06 297

AIO-Stereo	0.94 123	0.22 39	1.20 36	0.06 59	0.08 63	2.36 235	0.62 322	5.50 287	2.61 167	0.30 66	3.32 240	0.41 166	0.25 80	1.12 99	0.17 36	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.35 572	0.06 272	0.12 405

DDF-Stereo	0.95 126	0.28 93	1.59 91	0.30 181	1.76 470	1.79 171	0.83 383	3.02 48	0.78 33	0.17 24	0.09 35	0.28 137	0.49 161	4.53 241	1.13 292	0.02 406	0.04 393	0.00 1	0.11 474	1.70 601	0.04 228

SMoEStereo_RVC	0.95 126	0.35 185	1.37 56	0.63 258	0.07 44	2.07 200	0.16 167	2.88 39	1.68 121	0.30 66	1.23 146	0.19 97	0.28 93	6.80 355	0.84 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 358	0.13 416

GCAP-Stereo	0.95 126	0.62 360	1.99 146	0.30 181	0.03 16	1.66 150	0.01 11	4.43 192	3.00 200	1.63 218	1.17 143	1.39 233	0.76 198	1.31 108	0.55 181	0.00 1	0.03 357	0.00 1	0.00 1	0.12 374	0.02 107

111111	0.97 129	0.19 21	1.49 77	0.06 59	1.12 409	1.43 122	0.05 73	4.77 223	1.70 122	0.44 128	2.88 221	0.09 56	0.17 60	4.66 248	0.20 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 337	0.01 25

fffft	0.97 129	0.29 101	1.69 106	0.03 16	0.05 24	2.12 207	0.65 329	3.44 119	1.87 131	0.34 84	0.60 93	0.23 119	0.20 71	6.69 350	0.89 263	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.18 441	0.09 349
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 131	2.14 570	1.55 86	0.88 285	0.26 226	0.56 12	0.04 57	2.80 36	0.86 56	0.30 66	0.80 117	0.21 115	2.33 339	6.17 305	0.37 121	0.00 1	0.07 462	0.00 1	0.17 501	0.01 38	0.01 25

Occ-G	0.98 131	0.38 214	1.82 115	0.15 140	0.18 179	1.45 125	0.69 341	3.15 63	2.25 146	1.45 212	0.59 91	5.06 386	0.54 169	0.75 63	0.77 229	0.00 1	0.03 357	0.00 1	0.17 501	0.16 411	0.01 25

CASnet	0.98 131	0.32 135	1.62 95	0.65 261	0.07 44	2.11 205	0.14 155	3.50 125	4.03 279	3.77 275	1.41 154	0.31 147	0.29 98	0.80 68	0.57 183	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 210	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 131	0.42 250	1.86 119	0.07 75	0.22 208	1.65 149	0.02 38	4.07 171	6.33 400	0.72 174	1.54 163	0.43 172	0.64 184	1.22 105	0.44 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new	0.99 135	0.55 327	2.74 250	0.11 115	1.32 434	1.73 165	1.06 435	3.39 103	0.87 63	0.24 45	0.83 120	0.07 32	2.41 342	4.32 235	0.16 29	0.00 1	0.04 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 171

MM-Stereo_test2	0.99 135	0.29 101	2.26 193	1.34 358	0.12 121	1.78 170	0.53 288	4.71 220	3.31 229	0.76 176	0.80 117	0.50 185	0.35 118	1.86 145	0.73 213	0.00 1	0.05 413	0.00 1	0.07 451	0.26 494	0.06 297

trnet	0.99 135	0.37 205	1.89 126	0.08 95	0.19 192	1.68 154	0.02 38	4.12 177	6.41 404	0.70 173	1.57 164	0.46 178	0.67 186	1.15 101	0.41 136	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

CroCo-Stereo	0.99 135	0.89 450	3.19 315	0.46 224	0.44 290	0.38 5	0.05 73	4.61 208	3.95 273	0.48 139	1.78 178	1.01 219	0.27 90	1.11 97	1.07 283	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.04 228
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 139	0.78 422	3.84 376	0.84 280	0.36 270	1.23 56	0.24 201	3.81 158	3.76 256	0.37 95	0.87 123	0.74 208	1.12 242	1.18 104	0.76 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.06 297

depthmonostereo	1.01 140	0.50 298	3.16 312	0.12 118	0.09 78	1.43 122	0.04 57	4.97 238	1.51 118	0.90 186	1.46 158	0.98 218	0.94 221	3.45 202	0.46 158	0.02 406	0.10 503	0.00 1	0.02 398	0.04 210	0.01 25

AIO_rvc	1.02 141	0.59 345	1.95 140	0.15 140	0.09 78	3.42 361	0.99 424	4.46 195	2.73 178	0.28 53	1.62 166	1.32 231	0.28 93	2.10 159	0.21 52	0.00 1	0.03 357	0.00 1	0.04 436	0.11 358	0.11 388

RSM++	1.02 141	0.24 60	1.33 53	0.86 283	0.04 18	2.78 296	0.30 222	2.63 29	2.67 170	0.48 139	1.95 185	0.52 186	0.25 80	5.50 281	0.57 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 501	0.11 358	0.09 349

mms	1.03 143	0.54 323	1.58 90	0.05 41	0.36 270	1.52 135	0.08 106	2.97 44	1.84 129	0.38 99	2.94 224	0.32 150	0.25 80	6.82 356	0.39 127	0.00 1	0.04 393	0.00 1	0.00 1	0.17 425	0.28 518

ours_stereo	1.03 143	0.55 327	1.86 119	0.12 118	0.32 256	1.16 27	0.09 114	3.27 87	2.18 141	0.39 108	3.02 228	0.34 158	0.26 87	6.32 319	0.37 121	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.18 441	0.13 416

rvit_stereo_0083	1.03 143	0.26 75	3.09 305	0.49 231	0.09 78	1.27 86	0.24 201	2.72 32	4.60 314	0.38 99	0.77 110	0.78 212	1.18 259	4.35 236	0.33 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 171

EGLCR-Stereo	1.04 146	0.20 27	2.00 148	1.14 332	0.16 153	2.50 251	0.11 127	4.96 237	2.61 167	0.79 179	0.07 28	1.46 239	0.37 123	3.96 220	0.23 55	0.01 288	0.05 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 318

HUF	1.05 147	0.64 365	2.33 198	0.35 204	0.22 208	3.09 337	0.41 246	3.73 147	2.89 187	0.36 90	2.71 218	0.33 154	0.30 107	2.28 164	0.23 55	0.00 1	0.61 613	0.00 1	0.00 1	0.15 404	0.39 535

rrr	1.05 147	0.45 276	3.18 314	0.32 189	0.06 36	2.74 286	0.95 418	3.49 124	1.12 101	0.39 108	0.16 42	0.20 104	0.29 98	6.47 330	0.87 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 525	0.06 272	0.10 373

IGEVStereo-DCA	1.06 149	0.45 276	2.06 157	0.32 189	0.06 36	2.74 286	0.84 389	3.71 140	2.27 147	0.39 108	0.16 42	0.20 104	0.29 98	6.47 330	0.87 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 493	0.06 272	0.06 297

test_xeample3	1.08 150	0.43 261	3.39 332	0.49 231	0.05 24	2.58 264	0.93 414	3.32 93	1.77 124	0.23 41	0.23 59	0.19 97	0.28 93	6.34 321	0.85 248	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.26 550	0.06 272	0.10 373

tt45	1.09 151	0.35 185	1.49 77	0.39 214	0.23 213	3.50 373	0.14 155	3.35 98	1.81 125	0.36 90	2.04 189	0.27 133	0.26 87	6.84 359	0.63 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 411	0.03 171

MGS-Stereo	1.10 152	0.26 75	2.45 206	0.58 247	0.06 36	1.84 175	0.67 335	2.16 20	3.42 237	1.03 190	6.13 329	0.49 182	0.36 120	1.43 115	0.62 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 553	0.00 1

ff7	1.12 153	0.57 336	2.06 157	0.03 16	0.07 44	2.80 299	0.84 389	3.71 140	2.27 147	0.38 99	1.06 130	0.20 104	0.40 131	7.12 386	0.49 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 493	0.09 326	0.06 297

ffff	1.12 153	0.57 336	2.06 157	0.03 16	0.07 44	2.80 299	0.84 389	3.71 140	2.27 147	0.38 99	1.06 130	0.20 104	0.40 131	7.12 386	0.49 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 493	0.09 326	0.06 297

11t	1.12 153	0.57 336	2.06 157	0.03 16	0.07 44	2.80 299	0.84 389	3.71 140	2.27 147	0.38 99	1.06 130	0.20 104	0.40 131	7.12 386	0.49 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 493	0.09 326	0.06 297

anonymousdsp	1.12 153	0.59 345	1.66 100	0.03 16	0.07 44	2.81 307	0.82 376	4.07 171	2.30 153	0.41 116	1.12 138	0.30 142	0.40 131	7.05 379	0.49 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 501	0.10 337	0.05 274

ccc-4	1.12 153	0.57 336	2.06 157	0.03 16	0.07 44	2.80 299	0.84 389	3.71 140	2.27 147	0.38 99	1.06 130	0.20 104	0.40 131	7.12 386	0.49 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 493	0.09 326	0.06 297

IGEV-Stereo	1.12 153	0.59 345	1.66 100	0.03 16	0.07 44	2.82 310	0.82 376	4.09 176	2.30 153	0.41 116	1.11 135	0.30 142	0.41 140	7.05 379	0.49 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 501	0.10 337	0.05 274
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DilatedVolume-Stereo	1.13 159	0.41 244	2.75 251	1.04 318	0.11 105	2.21 217	0.10 120	2.96 43	1.32 112	2.40 233	2.09 191	0.33 154	0.58 178	5.62 282	0.43 144	0.03 459	0.06 438	0.00 1	0.14 486	0.04 210	0.04 228

fffy	1.13 159	0.51 305	2.15 175	1.01 310	0.09 78	2.30 231	0.19 182	4.07 171	1.13 103	0.16 21	2.66 214	0.20 104	0.38 127	6.98 375	0.35 110	0.00 1	0.06 438	0.00 1	0.00 1	0.14 399	0.16 451

IGEV++	1.14 161	0.51 305	1.66 100	0.55 241	0.08 63	2.52 252	1.01 429	6.51 346	3.16 213	0.59 162	2.11 194	0.43 172	1.18 259	1.44 117	0.79 236	0.00 1	0.05 413	0.00 1	0.05 443	0.11 358	0.11 388

WQFJA1++	1.15 162	0.17 10	1.86 119	0.47 229	0.69 351	1.21 42	0.03 47	2.79 35	0.47 4	2.59 237	0.07 28	0.24 124	0.18 65	2.69 176	0.50 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 370	8.92 633	0.07 318

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 163	0.25 65	2.66 236	0.07 75	0.63 338	1.40 115	0.82 376	3.73 147	1.24 110	0.62 165	1.02 127	0.16 80	1.00 225	0.59 36	0.23 55	0.02 406	0.05 413	0.00 1	0.18 508	0.32 515	8.23 638

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 163	0.25 65	2.60 226	0.07 75	0.63 338	1.40 115	0.82 376	3.73 147	1.24 110	0.62 165	1.02 127	0.16 80	1.00 225	0.59 36	0.23 55	0.02 406	0.05 413	0.00 1	0.18 508	0.32 515	8.23 638

castereo++	1.18 165	0.54 323	1.95 140	0.30 181	0.51 319	4.56 440	1.00 427	4.61 208	1.12 101	0.29 59	2.14 198	1.89 254	0.15 57	3.94 219	0.18 43	0.00 1	0.04 393	0.00 1	0.31 562	0.03 177	0.00 1

CAS++	1.18 165	0.55 327	1.99 146	0.17 148	0.27 229	1.85 177	0.63 323	8.48 402	3.07 207	1.71 220	2.32 203	0.18 94	0.20 71	1.91 151	0.30 92	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Wave_Phase_stereo	1.19 167	0.43 261	8.86 552	0.53 235	0.44 290	5.87 474	0.09 114	3.42 116	1.00 89	0.54 154	0.19 53	0.36 160	0.10 27	1.04 92	0.78 232	0.01 288	0.01 200	0.02 507	0.03 416	0.02 113	0.06 297

DA	1.19 167	0.37 205	1.94 135	0.62 253	0.30 242	6.06 479	0.59 309	5.55 288	2.23 143	0.37 95	2.42 208	0.41 166	1.17 256	1.24 106	0.16 29	0.01 288	0.06 438	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.20 479

GGEV	1.19 167	0.37 205	1.94 135	0.62 253	0.30 242	6.06 479	0.59 309	5.55 288	2.23 143	0.37 95	2.42 208	0.41 166	1.17 256	1.24 106	0.16 29	0.01 288	0.06 438	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.20 479

xyz-stereo-finetune	1.20 170	0.44 269	2.19 186	0.08 95	0.05 24	3.16 347	0.68 336	3.41 113	2.58 166	0.81 181	1.77 175	0.68 199	0.37 123	6.20 308	1.63 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 210	0.02 107

ProNet	1.20 170	0.60 350	2.00 148	0.26 175	0.08 63	2.73 285	0.68 336	5.00 243	2.52 161	0.29 59	1.32 150	0.37 162	0.36 120	6.94 372	0.44 150	0.00 1	0.07 462	0.00 1	0.00 1	0.17 425	0.07 318

TANstereo	1.20 170	0.49 295	2.04 154	0.34 201	0.10 89	1.80 172	0.01 11	3.40 112	4.10 287	4.37 288	4.82 279	0.41 166	0.70 190	0.94 84	0.46 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 173	0.20 27	1.30 48	0.12 118	0.06 36	2.48 249	0.51 285	3.78 153	2.74 179	0.48 139	2.38 206	2.18 264	0.28 93	6.77 354	0.56 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 493	0.07 293	0.05 274

sCroCo_RVC	1.21 173	0.65 372	5.16 462	1.09 323	1.29 430	0.92 17	0.19 182	3.92 161	2.68 173	0.30 66	3.04 229	0.52 186	1.56 295	1.58 127	0.78 232	0.09 524	0.25 587	0.00 1	0.00 1	0.07 293	0.11 388

Selective-IGEV-i32	1.23 175	0.18 15	1.13 22	0.07 75	0.16 153	2.35 234	0.54 291	6.11 320	2.52 161	0.41 116	3.19 235	0.26 128	0.29 98	6.94 372	0.16 29	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.11 474	0.04 210	0.10 373

Selective-IGEV	1.23 175	0.18 15	1.13 22	0.07 75	0.17 164	2.38 239	0.54 291	6.10 319	2.51 160	0.41 116	3.20 237	0.26 128	0.29 98	6.94 372	0.16 29	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.11 474	0.04 210	0.10 373

MSCF	1.24 177	0.77 415	1.95 140	0.42 217	0.46 298	3.85 408	0.85 396	4.26 182	2.02 133	2.21 225	2.34 204	0.17 89	2.74 364	1.75 136	0.39 127	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.54 594	0.04 210	0.05 274

WCG-NET	1.24 177	0.43 261	1.46 74	0.33 196	0.08 63	2.14 209	1.08 442	3.09 53	6.86 422	2.73 241	3.43 248	0.74 208	0.94 221	0.89 79	0.33 106	0.00 1	0.04 393	0.00 1	0.00 1	0.10 337	0.05 274

CroCo-Stereo Lap2	1.24 177	0.88 447	3.39 332	0.95 300	4.59 602	0.47 8	0.08 106	3.51 127	2.80 183	1.17 206	2.24 199	1.57 244	0.20 71	1.48 121	1.14 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 404	0.12 405

Replicate-Monster	1.25 180	1.94 564	10.24 565	0.08 95	0.32 256	1.32 97	0.03 47	3.71 140	0.89 75	1.07 195	0.07 28	0.08 47	0.10 27	4.74 250	0.14 22	0.01 288	0.04 393	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.22 486

999	1.25 180	0.37 205	1.63 97	1.15 333	0.34 264	3.03 332	0.66 332	3.41 113	2.27 147	0.30 66	3.20 237	0.19 97	0.25 80	7.23 395	0.85 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 411	0.01 25

WQFJA1	1.26 182	0.34 169	1.49 77	0.14 136	4.66 603	2.76 292	0.13 145	5.38 281	3.79 258	0.44 128	0.31 69	0.69 202	1.09 239	1.43 115	2.48 409	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.02 107

NLMM	1.26 182	0.34 169	1.50 81	0.14 136	4.66 603	2.76 292	0.13 145	5.38 281	3.79 258	0.44 128	0.31 69	0.69 202	1.09 239	1.41 110	2.48 409	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.02 107

rvit_0105_6	1.26 182	0.87 443	4.85 441	0.61 251	0.07 44	1.60 143	0.32 224	3.79 157	5.87 367	0.25 49	0.26 64	1.09 223	0.29 98	4.60 246	0.62 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 297

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 182	0.42 250	2.36 202	0.59 249	1.26 422	2.43 244	0.01 11	3.29 89	7.76 457	1.71 220	2.78 219	0.27 133	0.32 114	1.16 103	0.58 187	0.04 481	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 210	0.10 373

LoS_RVC	1.26 182	1.43 525	1.91 128	0.42 217	3.77 571	1.71 161	0.04 57	2.58 27	2.49 159	0.42 123	2.58 213	0.30 142	0.57 176	1.71 131	0.66 199	0.01 288	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.02 113	4.49 622

MIF-Stereo (partial)	1.29 187	0.33 153	3.02 287	0.03 16	1.12 409	1.26 81	0.13 145	4.46 195	3.75 254	0.35 88	2.39 207	0.31 147	0.74 196	6.09 301	1.76 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.04 228

MyStereo07	1.31 188	0.79 423	1.61 93	1.03 313	1.11 407	2.63 275	0.46 265	5.48 284	2.24 145	0.64 169	1.48 160	0.27 133	0.59 180	7.03 378	0.45 154	0.00 1	0.09 489	0.00 1	0.01 370	0.11 358	0.09 349

RT-Monster	1.32 189	0.34 169	2.22 190	0.38 212	2.36 509	1.39 113	0.10 120	4.18 178	5.14 335	3.39 264	2.68 215	0.58 193	0.61 181	2.49 172	0.36 113	0.03 459	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.03 171

GASTEREO	1.34 190	0.98 469	1.86 119	0.53 235	0.46 298	3.97 416	0.86 398	4.25 181	2.16 140	2.34 232	3.48 251	0.17 89	2.87 373	1.88 149	0.39 127	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.54 594	0.04 210	0.05 274

plain	1.34 190	0.51 305	5.09 456	0.30 181	0.05 24	1.58 139	0.08 106	4.47 197	3.77 257	0.42 123	1.76 174	0.60 197	0.74 196	6.11 302	0.94 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 544	0.02 107

sAnonymous2	1.35 192	1.66 546	8.14 544	0.55 241	0.46 298	1.23 56	0.24 201	4.00 166	3.47 241	0.40 113	1.11 135	0.23 119	1.42 279	0.96 86	0.57 183	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.20 519	2.07 607	0.22 486

CroCo_RVC	1.35 192	1.66 546	8.14 544	0.55 241	0.46 298	1.23 56	0.24 201	4.00 166	3.47 241	0.40 113	1.11 135	0.23 119	1.42 279	0.96 86	0.57 183	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.20 519	2.07 607	0.22 486

knoymous	1.36 194	0.21 33	1.68 105	0.20 157	0.49 312	1.58 139	0.11 127	5.15 253	2.40 156	4.62 297	1.77 175	4.56 365	0.45 155	3.23 191	0.63 194	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.01 25

rvit_0105_4	1.38 195	0.98 469	5.52 483	0.61 251	0.05 24	1.62 146	0.41 246	3.95 164	5.80 364	0.31 71	0.73 106	1.37 232	0.53 168	4.89 260	0.78 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 228

SCV_C0	1.40 196	0.49 295	3.06 302	0.12 118	0.21 204	2.29 225	0.09 114	6.46 342	3.81 260	0.63 167	2.00 187	0.24 124	0.41 140	7.31 398	0.43 144	0.01 288	0.05 413	0.00 1	0.21 525	0.16 411	0.07 318

MoCha-V2	1.41 197	0.42 250	2.61 229	0.81 274	0.23 213	2.53 255	0.20 188	4.81 225	3.16 213	0.82 182	3.15 233	0.30 142	1.61 300	6.66 348	0.40 134	0.00 1	0.20 570	0.00 1	0.24 539	0.05 244	0.02 107

PMTNet	1.41 197	0.37 205	2.06 157	0.26 175	0.15 144	2.94 324	0.34 230	3.39 103	5.33 344	1.00 189	1.27 147	0.28 137	0.93 219	4.04 224	0.74 215	5.00 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.01 25

AE-Stereo	1.44 199	0.32 135	2.69 240	1.58 401	0.20 201	2.24 221	0.59 309	6.01 315	5.70 358	1.18 207	3.17 234	1.02 220	0.78 204	1.73 135	0.83 243	0.02 406	0.18 559	0.00 1	0.29 554	0.11 358	0.07 318

XX-TBD	1.44 199	0.85 439	2.04 154	2.45 536	0.05 24	2.34 233	0.01 11	3.46 120	7.51 444	2.88 246	4.98 286	0.26 128	0.25 80	1.15 101	0.46 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 201	0.26 75	16.85 608	0.13 134	1.77 472	1.58 139	0.88 403	4.83 228	0.95 83	0.36 90	0.24 62	0.23 119	0.40 131	0.35 8	0.17 36	0.02 406	0.03 357	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.03 171

PSi22	1.45 201	0.68 385	1.50 81	0.99 308	0.07 44	1.86 178	0.11 127	3.71 140	4.91 326	0.86 183	2.03 188	2.07 262	0.19 66	9.02 513	0.77 229	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.18 441	0.03 171

NLSM1	1.45 201	0.40 231	2.26 193	0.50 233	5.10 610	2.85 314	0.17 174	4.66 218	2.76 181	0.56 158	1.70 171	0.30 142	0.62 182	4.87 254	2.19 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 272	0.01 25

MC-Stereo	1.47 204	0.36 198	2.54 218	1.99 470	0.12 121	1.90 180	0.12 135	4.47 197	2.83 184	3.31 262	3.44 249	0.56 191	1.47 283	5.39 277	0.47 165	0.00 1	0.04 393	0.00 1	0.21 525	0.07 293	0.04 228

rvit_0105_5	1.48 205	0.89 450	5.43 474	0.46 224	0.04 18	1.60 143	0.60 314	4.65 216	5.90 370	0.76 176	1.59 165	1.75 250	0.78 204	4.20 230	0.88 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 297

WQFJX	1.49 206	0.32 135	1.86 119	0.06 59	4.78 608	2.43 244	0.43 254	5.57 291	3.85 263	0.48 139	1.38 153	0.56 191	1.37 277	4.54 242	2.09 383	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 293	0.05 274

WCG-NET（raft）	1.49 206	0.50 298	1.55 86	0.21 161	0.08 63	2.15 211	1.01 429	2.72 32	6.26 395	2.79 242	3.06 231	4.38 358	1.04 233	3.53 204	0.26 74	0.00 1	0.12 519	0.00 1	0.00 1	0.10 337	0.08 336

StereoAnything_RVC	1.52 208	7.77 623	2.81 262	0.05 41	0.02 6	1.11 25	0.06 83	3.26 85	0.75 27	0.12 12	0.02 1	0.07 32	0.68 188	6.69 350	0.13 15	0.02 406	0.08 476	0.00 1	0.00 1	6.69 629	0.02 107

model_zeroshot	1.52 208	0.42 250	4.10 398	1.25 342	0.11 105	3.04 333	0.14 155	5.79 307	2.84 185	3.12 253	3.65 254	2.05 261	0.42 146	2.38 168	0.71 210	0.01 288	0.10 503	0.00 1	0.20 519	0.02 113	0.04 228

WQFJX1	1.53 210	0.34 169	1.49 77	0.04 31	4.03 582	2.23 220	0.16 167	5.56 290	3.84 262	0.53 152	1.13 139	0.68 199	0.89 216	7.80 430	1.74 356	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 293	0.02 107

NLMM1	1.55 211	0.35 185	1.65 99	0.05 41	4.55 601	2.00 195	0.13 145	5.67 298	5.17 338	0.57 161	0.86 122	0.45 177	0.80 207	6.82 356	1.92 371	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.06 272	0.02 107

CES	1.56 212	0.35 185	1.44 68	0.42 217	7.70 628	2.66 282	0.13 145	4.89 232	2.53 163	0.25 49	1.10 134	0.33 154	0.31 111	1.61 130	0.58 187	0.01 288	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.54 556	6.26 629

NLCSM	1.57 213	0.40 231	1.44 68	0.28 180	4.08 584	2.16 213	0.17 174	4.83 228	3.06 206	0.69 172	1.86 182	0.59 195	1.24 267	7.85 434	2.53 414	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 425	0.02 107

MM-Stereo_test1	1.57 213	0.36 198	2.19 186	1.17 335	0.35 267	2.39 240	0.56 298	4.53 201	5.21 339	3.67 272	1.65 169	0.40 163	0.84 212	6.90 364	0.80 239	0.00 1	0.03 357	0.00 1	0.00 1	0.31 511	0.03 171

SCV	1.59 215	0.58 341	2.57 222	2.72 550	0.31 253	2.15 211	0.79 371	6.88 361	2.72 175	0.20 32	2.68 215	0.68 199	0.58 178	7.60 414	0.41 136	0.00 1	0.03 357	0.00 1	0.22 533	0.37 534	0.24 499

CREStereo++_RVC	1.59 215	0.39 218	2.26 193	0.36 205	0.01 1	1.67 151	0.01 11	2.95 40	8.12 468	3.69 273	7.44 379	0.47 179	0.32 114	0.74 58	0.39 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 631	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 217	0.19 21	2.59 225	0.45 223	0.47 307	1.64 148	0.23 199	3.22 77	5.87 367	4.29 285	3.01 226	4.49 363	1.64 302	2.47 171	1.16 297	0.00 1	0.08 476	0.00 1	0.13 485	0.01 38	0.10 373

11t1	1.62 218	0.26 75	2.53 217	2.37 529	0.24 216	2.58 264	0.06 83	6.66 352	3.00 200	3.40 265	3.01 226	1.14 225	1.94 319	4.18 227	0.91 267	0.01 288	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.03 171

iRaftStereo_RVC	1.62 218	0.68 385	1.98 144	0.67 262	0.05 24	2.99 328	0.04 57	5.36 277	3.74 253	3.82 276	4.96 284	2.54 274	0.62 182	3.35 195	0.97 275	0.00 1	0.07 462	0.00 1	0.00 1	0.30 506	0.27 514

RAFT-Stereo-weight	1.67 220	0.31 120	1.57 88	0.97 305	0.15 144	3.19 349	0.77 364	5.06 247	6.19 394	4.96 310	3.38 246	2.83 282	0.35 118	2.87 180	0.74 215	0.01 288	0.06 438	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

HART	1.68 221	0.67 383	2.72 246	0.04 31	0.27 229	1.72 164	0.04 57	5.60 294	3.16 213	1.44 211	7.73 390	2.41 270	0.15 57	6.44 326	0.62 189	0.00 1	0.12 519	0.00 1	0.00 1	0.24 490	0.17 457

IGEV-Stereo+	1.69 222	0.43 261	1.59 91	0.37 208	3.10 534	2.10 203	0.07 97	1.86 16	0.91 77	0.39 108	0.03 11	0.20 104	0.41 140	7.05 379	0.16 29	0.02 406	0.07 462	0.00 1	0.18 508	5.14 622	9.77 645

Selective-RAFT	1.69 222	0.32 135	3.29 322	0.92 293	0.18 179	3.89 410	0.06 83	4.22 180	4.00 276	1.47 213	1.98 186	3.07 296	2.81 368	6.35 323	0.89 263	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.21 525	0.05 244	0.00 1

rvit_0105_3	1.71 224	0.90 453	5.93 494	0.78 272	0.02 6	1.62 146	1.69 482	5.15 253	5.99 379	2.22 228	1.64 168	1.97 259	1.17 256	4.19 228	0.92 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.03 171

4D-IteraStereo	1.72 225	0.86 440	3.01 285	0.09 101	2.86 529	3.57 384	1.06 435	3.92 161	5.31 342	5.28 325	1.02 127	3.92 333	0.38 127	1.83 143	1.04 282	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.07 293	0.09 349

rafts_anoy	1.72 225	0.79 423	2.58 224	2.03 481	1.75 468	2.47 247	0.16 167	5.48 284	6.01 381	3.24 258	2.11 194	1.92 258	1.33 271	3.08 187	1.13 292	0.01 288	0.18 559	0.00 1	0.01 370	0.03 177	0.07 318

x	1.73 227	0.28 93	2.49 213	1.91 453	0.17 164	2.10 203	0.83 383	8.74 415	3.55 247	3.28 259	2.12 197	3.10 297	1.96 320	2.90 181	1.12 290	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.03 171

TestStereo	1.74 228	1.02 476	3.64 356	0.20 157	0.28 237	1.33 100	0.01 11	5.24 264	4.01 278	3.18 255	4.97 285	2.07 262	0.70 190	7.32 399	0.75 221	0.02 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

Anonymous3	1.76 229	0.44 269	6.37 509	0.33 196	0.50 315	4.33 429	0.54 291	4.43 192	2.48 157	2.21 225	3.24 239	1.53 243	1.14 246	5.64 283	1.29 308	0.17 548	0.23 581	0.00 1	0.00 1	0.12 374	0.15 439

anonymousdsp2	1.78 230	0.39 218	3.40 334	1.10 324	0.04 18	3.63 385	0.50 282	7.80 383	2.77 182	2.91 248	2.88 221	3.17 300	1.01 227	5.15 269	0.43 144	0.00 1	0.01 200	0.02 507	0.15 490	0.05 244	0.12 405

FE-Mocha	1.79 231	0.44 269	4.10 398	0.83 278	0.23 213	3.23 352	0.16 167	7.48 377	2.19 142	5.05 316	5.62 317	2.84 283	0.85 213	1.81 141	0.67 201	0.00 1	0.05 413	0.00 1	0.20 519	0.02 113	0.05 274

DCRE	1.79 231	0.68 385	2.55 219	1.66 415	0.27 229	1.27 86	0.05 73	4.57 207	4.04 281	3.30 261	9.24 427	3.83 331	1.20 264	2.08 158	0.67 201	0.00 1	0.12 519	0.00 1	0.24 539	0.04 210	0.09 349

raft+_RVC	1.79 231	0.84 435	2.32 197	2.40 531	0.85 375	1.38 106	0.09 114	6.36 333	4.75 322	2.85 245	5.46 312	1.17 228	1.36 276	4.54 242	0.91 267	0.00 1	0.10 503	0.00 1	0.00 1	0.11 358	0.22 486

HUI-Stereo	1.80 234	0.41 244	2.85 266	0.12 118	0.18 179	3.72 396	0.65 329	5.23 258	2.97 198	5.87 349	4.34 270	3.45 308	1.52 289	3.93 218	0.65 196	0.02 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.10 373

GMOStereo	1.81 235	0.47 284	2.09 167	0.10 106	0.27 229	1.49 129	0.89 405	4.40 187	4.51 307	8.16 471	6.97 359	2.96 288	1.15 248	1.42 111	0.88 258	0.00 1	0.14 534	0.00 1	0.00 1	0.23 479	0.03 171

error version	1.81 235	0.47 284	2.09 167	0.10 106	0.27 229	1.49 129	0.89 405	4.40 187	4.51 307	8.16 471	6.97 359	2.96 288	1.15 248	1.42 111	0.88 258	0.00 1	0.14 534	0.00 1	0.00 1	0.23 479	0.03 171

test-v	1.81 235	0.47 284	2.09 167	0.10 106	0.27 229	1.49 129	0.89 405	4.40 187	4.51 307	8.16 471	6.97 359	2.96 288	1.15 248	1.42 111	0.88 258	0.00 1	0.14 534	0.00 1	0.00 1	0.23 479	0.03 171

test-2	1.81 235	0.47 284	2.09 167	0.10 106	0.27 229	1.49 129	0.89 405	4.40 187	4.51 307	8.16 471	6.97 359	2.96 288	1.15 248	1.42 111	0.88 258	0.00 1	0.14 534	0.00 1	0.00 1	0.23 479	0.03 171

xyz-stereo-finetune2	1.82 239	0.51 305	2.22 190	0.10 106	0.05 24	6.49 489	0.17 174	3.59 135	2.15 139	0.63 167	6.19 333	0.49 182	3.44 396	6.93 367	3.48 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 210	0.01 25

test-1	1.82 239	0.45 276	5.42 473	0.89 287	0.41 285	2.14 209	0.56 298	5.75 301	4.15 292	3.28 259	5.11 288	3.61 322	0.70 190	1.53 124	1.56 335	0.02 406	0.34 593	0.00 1	0.08 456	0.02 113	0.30 522

MM-Stereo_test3	1.83 241	0.59 345	1.93 132	1.43 375	3.99 580	2.44 246	0.81 374	5.81 309	6.70 417	1.73 222	4.79 277	1.23 230	0.65 185	3.30 192	0.85 248	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.33 521	0.05 274

GMStereo	1.83 241	0.99 472	4.55 425	0.57 246	0.05 24	2.53 255	0.01 11	4.95 235	11.14 529	3.52 267	2.24 199	0.53 188	0.49 161	3.76 211	0.80 239	0.20 555	0.00 1	0.00 1	0.12 479	0.12 374	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
test_1	1.85 243	0.21 33	2.45 206	1.02 311	0.22 208	1.37 105	0.82 376	4.66 218	5.06 331	7.02 416	1.73 172	4.09 340	0.41 140	6.51 336	0.76 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 554	0.18 441	0.14 428

1test111	1.86 244	0.65 372	2.15 175	2.30 517	0.02 6	5.80 470	0.56 298	8.45 398	3.33 231	1.03 190	3.33 241	0.32 150	3.71 411	4.40 238	0.96 272	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.03 416	0.02 113	0.03 171

LL-Strereo2	1.86 244	0.83 434	2.33 198	0.36 205	0.17 164	3.79 404	1.52 472	5.82 310	4.04 281	4.43 289	2.51 210	4.23 347	0.37 123	5.66 285	0.99 277	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.05 443	0.06 272	0.11 388

test-3	1.86 244	0.21 33	2.46 209	1.03 313	0.22 208	1.38 106	0.83 383	4.65 216	5.04 330	7.26 433	1.78 178	4.10 342	0.41 140	6.53 339	0.76 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 554	0.18 441	0.14 428

raftrobust	1.86 244	0.74 406	1.94 135	2.15 500	2.24 504	2.74 286	0.53 288	4.89 232	4.05 283	6.09 361	3.89 257	1.64 245	2.55 351	2.44 169	1.12 290	0.00 1	0.03 357	0.00 1	0.00 1	0.12 374	0.08 336

riskmin	1.88 248	0.15 1	2.11 173	1.38 367	0.88 377	2.40 241	0.04 57	5.93 314	6.10 384	2.25 229	1.34 152	6.06 419	5.08 485	2.78 178	1.01 280	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 297

test_3	1.88 248	0.22 39	2.75 251	0.96 302	0.22 208	1.28 88	0.77 364	4.62 210	5.87 367	6.55 398	1.84 181	4.28 353	0.45 155	6.48 332	0.76 223	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.28 553	0.17 425	0.14 428

PSM-adaLoss	1.88 248	0.40 231	2.86 269	0.12 118	0.19 192	3.75 401	0.71 347	5.23 258	2.96 194	5.86 344	4.33 269	3.45 308	1.51 284	5.40 278	0.69 204	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.09 349

s12784h	1.89 251	0.30 115	2.57 222	0.11 115	0.09 78	4.18 423	0.13 145	6.61 349	7.44 443	3.62 270	4.28 266	0.59 195	0.81 208	6.61 344	0.46 158	0.01 288	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 252	0.42 250	2.86 269	0.12 118	0.19 192	3.71 393	0.75 361	5.24 264	2.95 191	5.87 349	4.26 265	3.41 306	1.51 284	5.80 292	0.65 196	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.08 336

RAFT-IKP	1.90 252	0.42 250	2.83 263	0.12 118	0.18 179	3.50 373	0.64 327	5.24 264	2.96 194	5.86 344	4.34 270	3.50 317	1.51 284	5.99 298	0.76 223	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.08 336

EKT-Stereo	1.91 254	0.48 291	2.77 256	2.19 504	4.36 588	1.42 120	0.24 201	4.63 211	3.51 243	2.94 249	3.47 250	3.55 319	2.25 334	5.26 271	0.85 248	0.04 481	0.12 519	0.00 1	0.09 467	0.06 272	0.05 274

ROB_FTStereo_v2	1.91 254	0.41 244	2.85 266	0.12 118	0.19 192	3.71 393	0.73 352	5.23 258	2.95 191	5.86 344	4.36 272	3.46 310	1.51 284	5.86 294	0.69 204	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.08 336

qqq	1.93 256	0.30 115	2.96 282	1.40 369	0.05 24	1.96 188	0.39 241	8.45 398	3.33 231	3.06 251	3.84 255	4.67 368	2.70 358	4.40 238	0.96 272	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.03 171

RALCasStereoNet	1.93 256	1.01 474	2.75 251	1.88 449	1.75 468	2.88 320	0.18 180	4.64 213	4.36 299	2.27 230	5.14 289	2.22 266	0.79 206	7.10 385	1.00 279	0.00 1	0.34 593	0.00 1	0.00 1	0.10 337	0.16 451

Patchmatch Stereo++	1.95 258	0.40 231	2.86 269	0.12 118	0.18 179	3.74 398	0.66 332	5.24 264	2.96 194	5.86 344	4.32 267	3.46 310	1.52 289	6.88 361	0.70 206	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.09 349
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 258	0.40 231	2.86 269	0.12 118	0.18 179	3.74 398	0.66 332	5.24 264	2.96 194	5.86 344	4.32 267	3.46 310	1.52 289	6.88 361	0.70 206	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.09 349

CRE-IMP	1.95 258	0.35 185	2.68 238	0.27 179	0.17 164	3.90 411	0.85 396	5.14 251	2.87 186	5.74 335	4.14 263	3.49 315	0.83 209	6.40 324	1.80 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 337	0.19 472

Lsterematch	1.96 261	0.84 435	3.11 307	0.32 189	0.08 63	2.28 224	0.41 246	3.19 73	5.43 345	4.57 295	10.52 458	2.45 271	1.19 262	3.44 201	1.28 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.04 228

tg	1.96 261	0.64 365	2.15 175	0.68 263	0.12 121	4.40 436	0.04 57	5.74 300	4.19 294	4.00 280	5.23 299	2.58 275	0.93 219	7.12 386	0.77 229	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.31 511	0.25 504

iGMRVC	1.96 261	0.40 231	2.88 275	0.12 118	0.19 192	3.74 398	0.73 352	5.23 258	2.97 198	5.87 349	4.37 273	3.48 314	1.52 289	6.73 353	0.74 215	0.02 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.08 336

DIP-Stereo	1.97 264	0.64 365	2.95 280	0.17 148	0.10 89	4.83 447	0.13 145	8.60 410	4.06 286	6.42 390	4.92 283	0.44 176	0.72 194	3.57 205	1.80 362	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.04 228
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 265	0.34 169	2.71 244	0.26 175	0.06 36	2.29 225	0.48 268	4.89 232	14.65 563	2.81 244	5.51 314	0.78 212	3.21 383	1.44 117	0.33 106	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.07 293	0.02 107

rvit_stereo_0075_2	2.00 266	0.32 135	5.49 478	0.60 250	1.98 488	1.77 168	0.10 120	7.24 370	5.70 358	2.90 247	4.06 261	3.11 298	0.56 173	5.32 273	0.76 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.16 451

MSKI-zero shot	2.00 266	0.36 198	2.15 175	0.81 274	0.25 219	2.69 284	0.29 216	6.16 324	2.34 155	4.31 286	7.52 380	3.70 327	0.25 80	8.42 479	0.41 136	0.01 288	0.13 529	0.00 1	0.25 543	0.03 177	0.02 107

ACVNet-DCA	2.01 268	0.65 372	2.15 175	2.30 517	0.02 6	5.80 470	0.56 298	8.45 398	3.33 231	1.03 190	3.33 241	0.32 150	3.71 411	8.05 449	0.45 154	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.03 416	0.02 113	0.03 171

Gwc-CoAtRS	2.02 269	0.33 153	2.61 229	1.04 318	0.30 242	3.56 381	0.40 245	5.89 312	5.94 374	5.08 318	5.01 287	5.55 402	1.72 308	1.60 129	0.91 267	0.01 288	0.09 489	0.00 1	0.25 543	0.01 38	0.02 107

DCANet-4	2.03 270	0.34 169	5.30 470	0.31 186	0.18 179	1.69 155	0.12 135	4.95 235	8.55 484	5.78 336	5.17 290	1.12 224	2.82 369	2.11 160	1.92 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.18 461

cross-raft	2.03 270	0.35 185	2.78 258	1.10 324	0.16 153	3.77 402	0.48 268	7.03 367	3.75 254	5.06 317	5.55 315	6.26 425	1.41 278	1.75 136	0.89 263	0.01 288	0.07 462	0.00 1	0.19 516	0.03 177	0.03 171

DeepStereo_RVC	2.05 272	0.39 218	2.87 273	0.14 136	0.17 164	3.51 376	0.70 344	5.21 257	3.00 200	6.27 379	4.13 262	3.47 313	4.53 459	4.81 252	1.49 326	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 326	0.18 461

MIPNet	2.06 273	0.69 391	4.57 429	0.32 189	0.21 204	1.92 182	0.19 182	6.89 362	5.64 357	5.48 330	4.02 260	2.02 260	3.50 398	3.32 194	2.01 378	0.00 1	0.01 200	0.01 475	0.01 370	0.20 454	0.13 416

DCANet	2.08 274	0.64 365	3.81 370	0.31 186	0.17 164	1.70 159	0.25 206	5.23 258	8.47 480	6.07 360	5.30 306	1.41 234	4.23 437	1.85 144	2.02 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 210	0.19 472

CFNet-RSSM	2.11 275	0.33 153	2.71 244	1.04 318	0.30 242	3.21 351	0.41 246	6.67 353	6.96 425	5.62 333	4.58 274	5.40 398	1.71 306	1.86 145	0.87 255	0.00 1	0.08 476	0.00 1	0.32 564	0.02 113	0.02 107

U	2.12 276	0.25 65	2.47 212	0.17 148	8.09 629	10.63 557	0.00 1	3.08 51	0.87 63	0.24 45	0.45 83	0.17 89	0.08 17	0.69 52	0.15 28	0.00 1	0.00 1	9.89 636	5.19 644	0.01 38	0.01 25

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 276	0.58 341	2.43 205	1.27 345	0.16 153	1.60 143	0.14 155	5.17 255	5.90 370	7.10 422	10.10 444	3.06 295	1.74 311	1.87 147	0.97 275	0.01 288	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.23 479	0.02 107

IGEV-FE	2.13 278	0.50 298	4.90 443	1.41 372	0.18 179	2.63 275	0.36 232	7.80 383	3.87 264	5.04 314	5.42 310	4.72 370	1.03 230	3.48 203	0.80 239	0.00 1	0.16 550	0.00 1	0.18 508	0.17 425	0.04 228

IGEV_Zeroshot_test	2.13 278	0.50 298	4.91 445	1.41 372	0.18 179	2.62 273	0.36 232	7.80 383	3.87 264	5.04 314	5.42 310	4.77 372	1.03 230	3.43 199	0.79 236	0.00 1	0.16 550	0.00 1	0.18 508	0.17 425	0.04 228

tt1	2.14 280	0.63 363	2.22 190	2.27 513	0.02 6	5.71 468	0.63 323	4.53 201	10.19 511	1.16 205	3.39 247	0.33 154	3.05 379	8.00 442	0.46 158	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.03 416	0.10 337	0.04 228

NRIStereo	2.14 280	0.35 185	2.65 235	1.10 324	0.14 137	3.05 334	0.86 398	5.35 275	3.18 219	6.24 374	3.36 245	4.17 346	1.82 317	8.12 457	2.01 378	0.00 1	0.10 503	0.00 1	0.00 1	0.12 374	0.19 472

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 282	8.26 625	21.67 620	0.18 154	2.29 507	1.20 40	0.99 424	4.48 199	1.04 96	0.28 53	0.06 26	0.10 65	0.17 60	0.72 55	0.19 45	0.03 459	0.09 489	0.00 1	0.41 583	0.01 38	0.79 577

H2IRNET	2.16 283	0.45 276	2.60 226	1.22 338	0.03 16	1.98 191	0.13 145	4.73 221	7.04 430	1.15 204	7.79 394	5.88 414	3.39 392	4.97 263	1.45 323	0.01 288	0.00 1	0.04 539	0.17 501	0.19 450	0.03 171

dd	2.16 283	1.22 505	4.82 439	0.68 263	0.12 121	1.39 113	0.17 174	5.14 251	11.22 533	2.70 240	3.51 253	1.52 242	1.23 266	5.08 265	3.96 468	0.12 533	0.01 200	0.04 539	0.21 525	0.07 293	0.01 25

cc1	2.17 285	0.65 372	2.15 175	2.30 517	0.02 6	5.80 470	0.56 298	4.31 184	10.41 516	1.03 190	3.33 241	0.32 150	3.71 411	8.05 449	0.45 154	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.03 416	0.10 337	0.05 274

RAFT-Test	2.17 285	0.36 198	3.40 334	1.05 321	0.34 264	4.90 449	0.69 341	6.27 329	3.98 274	4.65 302	7.02 365	6.30 428	1.12 242	1.81 141	0.99 277	0.01 288	0.17 555	0.00 1	0.34 569	0.02 113	0.02 107

Any-RAFT	2.18 287	0.25 65	1.94 135	1.37 365	0.80 370	5.01 452	0.56 298	8.51 403	5.58 355	4.01 281	4.85 281	5.44 399	2.26 336	2.45 170	0.35 110	0.00 1	0.15 541	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.02 107

FENet	2.19 288	0.34 169	3.04 292	2.05 487	0.26 226	2.82 310	0.13 145	7.02 366	5.55 352	4.97 311	1.94 184	4.91 378	3.39 392	4.71 249	2.50 411	0.02 406	0.03 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 484

GANet-ADL	2.20 289	0.50 298	3.27 321	2.02 477	0.11 105	2.21 217	0.48 268	8.64 412	6.79 420	4.56 294	5.83 321	3.98 335	1.27 270	2.68 175	1.43 320	0.04 481	0.08 476	0.02 507	0.00 1	0.15 404	0.03 171

FACV-RUCA	2.21 290	0.34 169	3.59 349	1.30 352	2.90 531	2.22 219	1.25 454	7.98 389	5.71 363	3.59 269	7.21 372	1.14 225	1.60 299	3.12 188	1.46 324	0.01 288	0.03 357	0.10 565	0.04 436	0.35 528	0.17 457

AIO-test1	2.22 291	0.76 411	2.78 258	0.30 181	4.38 589	2.48 249	0.96 419	5.59 293	14.64 561	0.74 175	2.86 220	0.92 215	0.30 107	5.64 283	1.67 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 416	0.17 425	0.14 428

CAS	2.24 292	0.25 65	1.86 119	11.21 634	3.86 576	1.67 151	0.02 38	3.87 160	2.67 170	0.41 116	1.63 167	0.24 124	0.27 90	1.50 122	0.74 215	9.43 640	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	5.21 625

NF-Stereo	2.24 292	0.33 153	3.00 283	2.04 483	0.10 89	3.46 364	0.43 254	6.51 346	3.17 216	6.84 407	5.24 300	2.67 279	1.34 273	8.17 464	1.53 331	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.01 25

OCTAStereo	2.24 292	0.33 153	3.03 289	2.04 483	0.10 89	3.45 363	0.43 254	6.50 343	3.17 216	6.84 407	5.20 295	2.65 276	1.33 271	8.18 465	1.56 335	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.01 25

PSM-softLoss	2.24 292	0.34 169	3.42 336	1.81 438	0.17 164	2.74 286	0.39 241	6.17 325	2.92 188	6.26 377	6.29 340	2.96 288	0.97 223	8.68 494	1.71 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.02 107

KMStereo	2.24 292	0.34 169	3.42 336	1.81 438	0.17 164	2.74 286	0.39 241	6.17 325	2.92 188	6.26 377	6.29 340	2.96 288	0.97 223	8.68 494	1.71 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.02 107

StereoVision	2.25 297	0.72 397	4.00 388	1.03 313	2.64 522	1.91 181	0.28 213	5.83 311	4.43 302	1.89 223	10.65 462	3.88 332	0.52 167	5.13 268	1.98 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 326	0.03 171

RE-Stereo	2.25 297	0.33 153	3.03 289	2.04 483	0.10 89	3.47 366	0.43 254	6.50 343	3.18 219	6.84 407	5.20 295	2.65 276	1.34 273	8.18 465	1.58 337	0.01 288	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.02 113	0.01 25

TVStereo	2.25 297	0.33 153	3.03 289	2.04 483	0.10 89	3.47 366	0.43 254	6.50 343	3.18 219	6.84 407	5.20 295	2.65 276	1.34 273	8.18 465	1.58 337	0.01 288	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.02 113	0.01 25

ADStereo(finetuned)	2.26 300	0.64 365	5.22 466	0.31 186	0.18 179	1.71 161	0.25 206	5.23 258	8.46 479	6.06 359	5.30 306	1.41 234	6.37 514	1.87 147	1.87 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 210	0.18 461

fff	2.28 301	0.61 355	3.81 370	0.22 165	0.07 44	1.69 155	0.11 127	5.37 278	11.84 540	5.80 338	5.17 290	1.44 236	5.41 492	2.00 154	1.92 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.18 461

IPLGR	2.28 301	0.51 305	6.00 496	0.15 140	0.15 144	1.99 193	0.22 195	6.34 332	6.04 382	6.80 405	5.76 318	2.87 285	2.31 338	4.88 255	1.28 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 326	0.18 461

csc	2.28 301	0.61 355	3.81 370	0.22 165	0.07 44	1.69 155	0.11 127	5.37 278	11.84 540	5.80 338	5.17 290	1.44 236	5.41 492	2.00 154	1.92 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.18 461

cscssc	2.28 301	0.61 355	3.81 370	0.22 165	0.07 44	1.69 155	0.11 127	5.37 278	11.84 540	5.80 338	5.17 290	1.44 236	5.41 492	2.00 154	1.92 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.18 461

test_sample1	2.31 305	0.26 75	3.29 322	2.08 489	0.46 298	2.62 273	0.05 73	9.88 447	4.23 295	3.90 277	3.92 259	3.49 315	4.44 452	5.67 287	1.88 367	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.03 171

EAI-Stereo	2.31 305	0.44 269	2.72 246	0.68 263	0.56 328	3.51 376	2.62 508	11.42 497	4.14 290	2.09 224	7.23 374	1.21 229	0.91 217	5.67 287	1.51 327	0.01 288	0.25 587	0.00 1	0.88 609	0.04 210	0.26 510

test_sample2	2.32 307	0.25 65	3.38 330	2.08 489	0.41 285	2.58 264	0.15 161	9.50 435	4.97 329	3.66 271	4.86 282	4.29 355	3.26 384	5.83 293	1.09 287	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.03 171

ICVP	2.32 307	0.38 214	2.89 277	0.92 293	0.70 356	2.55 259	0.87 402	9.97 450	3.99 275	4.13 283	8.97 417	2.71 280	1.69 305	2.52 173	3.52 456	0.05 495	0.24 586	0.01 475	0.01 370	0.11 358	0.13 416
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 309	0.65 372	2.15 175	2.30 517	0.02 6	5.80 470	0.56 298	4.31 184	10.41 516	1.03 190	3.33 241	4.67 368	2.70 358	8.05 449	0.45 154	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.03 171

MyStereo06	2.35 310	0.66 379	4.54 422	1.10 324	0.96 391	2.57 262	0.10 120	9.30 430	4.05 283	5.22 322	6.09 325	5.95 416	2.38 341	3.00 183	0.73 213	0.01 288	0.08 476	0.00 1	0.01 370	0.13 389	0.15 439

PFNet+	2.35 310	0.31 120	3.69 359	0.79 273	0.17 164	3.15 346	0.75 361	4.52 200	6.30 397	7.90 462	6.34 344	2.53 273	1.18 259	7.72 425	1.62 342	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 171

RAFT+CT+SA	2.36 312	0.71 395	2.46 209	0.83 278	2.26 505	3.18 348	0.93 414	6.82 360	5.48 347	2.55 235	8.07 398	1.64 245	1.59 298	8.54 484	1.15 295	0.02 406	0.00 1	0.00 1	0.38 574	0.19 450	0.36 532

TRStereo	2.36 312	3.10 587	4.70 435	1.99 470	2.08 493	2.61 270	1.11 444	8.79 417	3.73 252	3.19 256	3.04 229	3.96 334	0.77 201	5.92 295	1.44 321	0.03 459	0.14 534	0.00 1	0.29 554	0.08 307	0.25 504

test_4	2.38 314	0.34 169	2.68 238	0.08 95	0.11 105	3.69 391	1.14 446	3.33 95	3.34 234	4.03 282	17.35 557	3.31 305	0.51 164	6.28 313	1.15 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 474	0.16 411	0.01 25

ACRE	2.41 315	1.08 486	5.11 457	0.55 241	2.05 490	2.65 279	0.78 370	5.26 269	4.67 316	7.59 449	9.20 420	1.70 248	1.08 237	3.74 210	2.18 391	0.01 288	0.18 559	0.02 507	0.08 456	0.22 472	0.10 373

HH	2.42 316	0.73 401	3.76 364	0.91 289	0.14 137	2.78 296	0.71 347	7.92 387	2.72 175	1.53 214	6.10 327	7.93 463	4.01 426	8.60 488	0.44 150	0.00 1	0.09 489	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.04 228

HanStereo	2.42 316	0.73 401	3.76 364	0.91 289	0.14 137	2.78 296	0.71 347	7.92 387	2.72 175	1.53 214	6.10 327	7.93 463	4.01 426	8.60 488	0.44 150	0.00 1	0.09 489	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.04 228

DisPM	2.43 318	0.32 135	3.04 292	1.76 430	0.18 179	3.46 364	0.65 329	5.13 250	4.88 325	8.59 494	7.04 368	2.84 283	1.03 230	8.85 506	0.83 243	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

IPLG	2.43 318	0.66 379	4.77 438	0.54 238	0.31 253	3.01 330	0.26 208	6.15 323	5.55 352	7.69 451	6.21 335	1.89 254	1.74 311	7.19 393	2.35 401	0.01 288	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.24 490	0.12 405

rvit_105_1	2.44 320	0.80 427	5.08 455	1.77 432	0.09 78	1.95 185	3.62 540	5.62 297	8.21 472	4.85 307	2.07 190	3.15 299	1.58 297	7.08 383	2.71 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 370	0.04 210	0.08 336

CASS	2.44 320	0.44 269	3.56 347	0.85 282	0.38 276	3.14 343	0.22 195	9.64 440	4.00 276	6.78 402	7.62 386	3.57 320	3.58 403	3.80 212	1.10 288	0.02 406	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 320	1.17 501	4.94 446	0.62 253	2.08 493	2.65 279	0.80 373	5.60 294	4.79 323	7.87 459	9.23 422	1.67 247	1.15 248	3.43 199	2.23 394	0.01 288	0.19 566	0.02 507	0.08 456	0.22 472	0.10 373

R-Stereo Train	2.44 320	0.32 135	1.93 132	0.94 296	0.16 153	3.67 387	0.61 317	6.37 335	3.08 208	9.14 510	17.44 558	1.80 251	0.77 201	1.76 138	0.70 206	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 171

RAFT-Stereo	2.44 320	0.32 135	1.93 132	0.94 296	0.16 153	3.67 387	0.61 317	6.37 335	3.08 208	9.14 510	17.44 558	1.80 251	0.77 201	1.76 138	0.70 206	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 171
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 325	1.09 488	3.70 362	2.55 542	0.80 370	3.37 360	0.15 161	7.44 376	5.54 351	5.65 334	6.01 324	3.54 318	1.13 245	6.34 321	1.58 337	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.05 443	0.21 465	0.03 171

CIPLG	2.47 326	1.10 490	4.71 436	0.63 258	2.15 498	2.67 283	0.77 364	5.19 256	4.73 320	7.85 458	9.56 435	1.72 249	1.14 246	4.20 230	2.34 399	0.01 288	0.19 566	0.02 507	0.09 467	0.23 479	0.08 336

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 327	7.70 622	29.25 637	0.09 101	2.06 492	1.32 97	0.77 364	4.54 205	1.10 98	0.29 59	0.12 37	0.12 71	0.19 66	0.54 23	0.17 36	0.02 406	0.10 503	0.00 1	0.38 574	0.04 210	0.76 575

BUS	2.49 328	0.32 135	3.05 297	0.46 224	0.46 298	7.12 503	0.50 282	9.05 422	4.69 317	6.11 363	6.15 330	5.29 393	0.83 209	3.91 215	1.77 359	0.01 288	0.03 357	0.03 526	0.00 1	0.04 210	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 328	0.40 231	2.46 209	1.80 436	0.25 219	3.51 376	0.77 364	6.03 316	4.92 327	8.91 504	6.09 325	4.45 360	1.11 241	6.99 376	2.11 384	0.02 406	0.00 1	0.02 507	0.00 1	0.01 38	0.04 228

GES	2.49 328	0.38 214	4.29 405	1.58 401	0.05 24	4.58 441	1.07 439	9.70 443	3.39 235	5.21 321	6.64 349	1.84 253	3.36 387	4.86 253	2.54 415	0.06 506	0.01 200	0.06 550	0.01 370	0.12 374	0.03 171

mmm	2.50 331	0.29 101	3.22 317	1.98 468	0.32 256	3.72 396	0.12 135	9.45 434	4.05 283	5.84 343	10.80 464	2.47 272	2.86 372	4.07 225	0.75 221	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.01 370	0.03 177	0.02 107

MIM_Stereo	2.50 331	0.75 408	4.26 403	1.18 336	0.11 105	3.08 335	0.33 228	6.07 318	3.28 225	5.01 312	10.12 445	4.29 355	1.74 311	8.06 453	1.27 304	0.00 1	0.12 519	0.00 1	0.01 370	0.18 441	0.15 439

iRaft-Stereo_20w	2.56 333	0.35 185	4.98 448	0.37 208	0.67 348	3.47 366	0.59 309	12.57 541	3.89 267	6.10 362	6.23 337	1.49 240	2.24 332	6.65 347	0.86 253	0.00 1	0.19 566	0.00 1	0.33 567	0.08 307	0.22 486

HCRNet	2.56 333	0.53 318	3.35 328	0.24 171	3.39 547	2.19 215	0.23 199	6.89 362	5.50 348	5.26 324	4.79 277	5.27 392	2.78 366	7.71 423	2.89 424	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.04 210	0.04 228

RAFT	2.57 335	0.76 411	3.09 305	0.91 289	0.09 78	2.41 242	0.94 416	5.35 275	2.65 169	6.11 363	7.21 372	9.43 494	4.30 444	5.73 291	1.77 359	0.00 1	0.12 519	0.00 1	0.02 398	0.46 552	0.08 336

ACVNet	2.58 336	0.53 318	2.69 240	0.84 280	0.59 330	2.61 270	0.55 296	8.35 394	5.70 358	4.45 290	9.26 430	5.77 410	3.50 398	2.24 162	4.41 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 425	0.01 25

HHNet	2.59 337	0.55 327	2.55 219	0.20 157	0.32 256	2.84 313	0.94 416	5.77 306	5.14 335	7.33 437	13.80 516	0.94 216	3.20 382	5.27 272	2.41 406	0.13 538	0.02 299	0.06 550	0.00 1	0.23 479	0.03 171

AFF-stereo	2.59 337	0.68 385	2.35 201	1.55 396	0.17 164	1.67 151	0.08 106	5.75 301	6.60 414	6.20 371	12.13 492	6.16 422	2.36 340	4.75 251	1.11 289	0.02 406	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.23 479	0.05 274

raft_robust	2.64 339	1.20 503	2.62 231	1.10 324	0.28 237	1.50 133	0.12 135	6.28 330	9.04 489	6.80 405	7.19 371	3.73 329	2.13 326	9.06 515	1.07 283	0.03 459	0.12 519	0.00 1	0.21 525	0.17 425	0.22 486

GwcNet-ADL	2.65 340	0.48 291	3.84 376	0.82 276	0.33 262	2.04 199	0.69 341	8.07 390	9.42 496	6.05 357	6.66 350	4.14 344	1.73 309	5.40 278	3.01 428	0.08 519	0.06 438	0.00 1	0.00 1	0.06 272	0.03 171

IGEV_i1	2.68 341	0.39 218	4.36 411	2.12 496	0.18 179	4.28 426	0.52 287	9.64 440	3.41 236	5.01 312	5.35 309	5.98 418	2.41 342	7.18 392	1.63 345	0.05 495	0.05 413	0.23 588	0.61 597	0.08 307	0.13 416

ToySt	2.69 342	0.55 327	7.03 524	1.03 313	0.10 89	3.49 371	1.04 433	6.38 339	4.55 311	2.69 238	6.28 339	7.95 467	4.38 448	5.08 265	2.58 416	0.01 288	0.11 512	0.00 1	0.04 436	0.28 503	0.19 472

BSDual-CNN	2.69 342	0.32 135	3.05 297	0.46 224	0.46 298	7.13 505	1.63 478	9.05 422	4.69 317	6.11 363	6.15 330	6.26 425	2.54 349	3.91 215	1.91 369	0.01 288	0.03 357	0.03 526	0.00 1	0.04 210	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 342	1.40 524	5.34 471	2.31 523	0.75 361	3.14 343	0.06 83	6.11 320	3.87 264	5.34 327	12.18 495	2.34 269	1.22 265	7.84 432	1.48 325	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 528	0.03 171

AIO-test2	2.70 345	1.23 507	3.52 344	1.24 340	3.05 533	2.65 279	0.06 83	6.30 331	15.40 570	2.58 236	7.30 376	0.48 181	0.57 176	5.36 275	0.96 272	3.06 623	0.00 1	0.00 1	0.01 370	0.16 411	0.15 439

RAFT_R40	2.71 346	0.33 153	3.00 283	1.26 343	0.30 242	3.83 407	1.00 427	5.69 299	4.29 296	9.69 527	6.33 343	5.02 385	4.02 428	8.58 487	0.86 253	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.02 107

AnonymousM	2.71 346	6.75 615	0.98 14	0.73 267	0.06 36	2.41 242	0.53 288	5.30 270	3.05 204	4.75 305	2.09 191	1.89 254	1.01 227	1.88 149	0.51 176	0.01 288	0.02 299	17.42 643	4.76 640	0.02 113	0.01 25

XX-Stereo	2.71 346	0.38 214	5.96 495	2.25 511	2.20 502	1.54 136	0.21 193	5.44 283	3.05 204	2.28 231	16.16 537	7.03 445	0.24 77	6.19 306	0.79 236	0.00 1	0.15 541	0.00 1	0.23 536	0.13 389	0.04 228

UDGNet	2.73 349	7.09 618	3.90 380	2.71 548	0.06 36	2.98 327	0.20 188	4.63 211	8.58 485	2.69 238	2.70 217	0.95 217	1.01 227	6.27 312	1.51 327	1.28 609	0.00 1	5.24 633	0.94 611	1.70 601	0.13 416

SST-Stereo	2.75 350	0.31 120	2.78 258	1.33 356	0.33 262	3.99 417	0.82 376	5.60 294	3.93 271	10.92 556	6.19 333	5.00 383	4.23 437	8.66 493	0.74 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.03 171

GMStereo_Zeroshot	2.77 351	1.98 567	5.14 460	1.53 392	0.36 270	3.56 381	0.10 120	5.57 291	5.91 372	6.89 412	7.02 365	8.50 480	0.91 217	6.01 299	1.65 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 454	0.01 25

DFGA-Net	2.78 352	1.91 562	7.35 533	1.52 387	0.36 270	3.36 359	0.20 188	6.64 351	5.93 373	4.88 308	6.31 342	2.18 264	1.12 242	7.43 405	5.98 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 534	0.04 228

111	2.78 352	0.92 460	3.81 370	0.22 165	0.07 44	2.83 312	0.70 344	6.03 316	14.00 556	3.22 257	8.93 413	5.48 401	3.30 385	3.66 206	2.03 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 337	0.29 520

Hybrid-DGEV-2	2.79 354	1.21 504	2.93 278	1.69 417	0.02 6	5.36 463	0.27 211	7.21 369	9.79 503	6.79 403	3.19 235	5.20 390	5.05 482	5.48 280	1.29 308	0.04 481	0.01 200	0.00 1	0.02 398	0.16 411	0.07 318

HITNet	2.79 354	0.77 415	4.02 389	2.03 481	0.11 105	5.58 465	0.59 309	9.24 428	5.15 337	6.42 390	7.26 375	3.66 325	2.92 375	4.07 225	3.87 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 272	0.02 107
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 356	0.42 250	4.04 392	0.33 196	0.24 216	2.59 267	0.12 135	8.20 393	7.66 450	7.04 419	10.42 454	6.56 435	2.05 324	4.88 255	1.53 331	0.00 1	0.02 299	0.01 475	0.00 1	0.05 244	0.07 318

ccs_rob	2.81 356	0.42 250	4.06 394	0.33 196	0.25 219	2.59 267	0.12 135	8.19 392	7.68 451	7.02 416	10.37 453	6.54 431	2.06 325	4.88 255	1.53 331	0.00 1	0.02 299	0.01 475	0.00 1	0.05 244	0.07 318

DMCA	2.82 358	0.64 365	4.45 416	1.61 406	0.89 381	3.86 409	0.57 307	9.18 426	5.10 333	6.24 374	6.49 347	7.17 452	2.13 326	3.31 193	4.73 487	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 210	0.02 107

TestStereo1	2.85 359	0.81 429	3.48 340	3.11 568	0.44 290	2.52 252	1.50 470	6.37 335	8.18 470	4.62 297	9.24 427	2.23 267	3.69 408	9.19 520	1.26 302	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.27 501	0.09 349

SA-5K	2.85 359	0.81 429	3.48 340	3.11 568	0.44 290	2.52 252	1.50 470	6.37 335	8.18 470	4.62 297	9.24 427	2.23 267	3.69 408	9.19 520	1.26 302	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.27 501	0.09 349

LCNet	2.85 359	0.42 250	1.90 127	0.95 300	0.56 328	2.07 200	1.60 476	4.99 242	3.57 249	6.05 357	10.59 459	4.59 366	6.79 526	7.46 407	0.72 212	0.01 288	0.00 1	0.01 475	0.77 606	0.30 506	3.57 616

IRAFT_RVC	2.85 359	0.41 244	3.32 326	2.09 492	0.41 285	2.92 322	5.22 572	6.41 340	3.63 250	6.53 397	5.48 313	5.09 387	4.88 477	8.20 468	2.15 388	0.01 288	0.17 555	0.01 475	0.00 1	0.02 113	0.04 228

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 363	0.99 472	7.52 539	1.52 387	0.92 385	2.94 324	0.03 47	9.31 431	3.81 260	2.42 234	5.86 322	9.23 490	4.64 464	4.31 234	2.19 392	0.02 406	0.18 559	0.00 1	0.54 594	0.35 528	0.35 530

iRaft-Stereo_5w	2.86 363	0.86 440	4.08 397	0.06 59	0.25 219	2.76 292	0.60 314	4.97 238	4.10 287	2.98 250	7.85 395	10.17 509	4.17 434	8.16 461	5.83 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 370	0.26 494	0.06 297

test_sample4	2.87 365	0.40 231	4.54 422	1.80 436	0.54 325	3.95 414	0.15 161	11.48 499	6.49 410	6.33 386	6.81 354	3.68 326	2.65 356	6.11 302	2.36 402	0.02 406	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 210	0.05 274

test_sample3	2.87 365	0.37 205	4.45 416	1.95 463	0.59 330	4.69 444	0.16 167	11.50 500	6.45 407	5.82 341	6.44 346	3.76 330	2.64 354	6.01 299	2.41 406	0.01 288	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 210	0.05 274

MyStereo8	2.88 367	1.19 502	5.03 451	1.61 406	3.75 567	4.30 428	0.07 97	6.14 322	6.16 390	6.22 372	9.64 438	4.28 353	1.45 281	2.05 157	4.76 489	0.00 1	0.16 550	0.00 1	0.14 486	0.26 494	0.43 546

Selective-IGEV-i1	2.90 368	0.35 185	3.88 378	1.63 412	1.13 412	5.13 454	1.85 489	10.14 461	7.18 435	3.76 274	6.81 354	6.71 439	1.54 294	4.88 255	1.58 337	0.04 481	0.05 413	0.32 596	0.65 599	0.06 272	0.23 493

ffm	2.90 368	0.31 120	3.97 382	1.34 358	0.98 394	2.80 299	0.48 268	4.53 201	10.19 511	6.29 382	9.23 422	5.59 403	3.72 415	8.00 442	0.46 158	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.10 337	0.04 228

test_5	2.90 368	0.70 393	3.69 359	2.01 475	3.17 538	4.61 443	1.32 462	6.69 354	7.02 429	2.79 242	7.18 370	4.99 380	4.14 431	7.96 439	1.31 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 416	0.19 450	0.26 510

test_sample5	2.91 371	0.40 231	4.33 407	1.81 438	0.50 315	3.33 357	0.17 174	11.27 490	6.55 411	6.18 369	8.35 403	3.65 323	2.71 361	6.61 344	2.15 388	0.02 406	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.05 274

PFNet	2.93 372	0.40 231	5.51 481	2.13 499	0.84 374	3.11 341	0.75 361	6.78 357	4.79 323	9.98 535	6.00 323	4.78 373	2.13 326	8.33 472	2.11 384	0.19 552	0.06 438	0.00 1	0.11 474	0.20 454	0.35 530

MyStereo05	2.94 373	0.66 379	5.25 469	1.10 324	0.96 391	2.57 262	0.10 120	8.53 404	12.34 548	6.28 380	3.88 256	3.18 301	3.30 385	7.81 431	2.37 403	0.01 288	0.08 476	0.00 1	0.01 370	0.13 389	0.15 439

MyStereo04	2.95 374	0.79 423	5.38 472	1.03 313	1.11 407	2.63 275	0.46 265	10.00 454	12.44 549	4.19 284	3.91 258	3.04 294	3.60 404	7.34 401	2.74 423	0.00 1	0.09 489	0.00 1	0.01 370	0.11 358	0.09 349

PSMNet-ADL	2.98 375	0.43 261	2.41 204	1.43 375	0.40 280	5.94 476	0.28 213	8.45 398	5.13 334	3.36 263	6.77 352	8.41 474	4.61 462	7.20 394	4.55 484	0.02 406	0.09 489	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 171

PCWNet_CMD	2.99 376	0.39 218	4.02 389	0.39 214	0.26 226	2.53 255	0.15 161	9.24 428	9.22 491	7.12 423	11.53 483	6.94 443	2.41 342	4.02 222	1.33 312	0.01 288	0.02 299	0.02 507	0.00 1	0.05 244	0.07 318

MSMDNet	2.99 376	0.39 218	4.02 389	0.40 216	0.25 219	2.53 255	0.16 167	9.35 432	9.25 492	7.08 421	11.39 478	6.93 442	2.43 345	4.01 221	1.34 314	0.01 288	0.02 299	0.02 507	0.00 1	0.05 244	0.07 318

OMP-Stereo	3.03 378	0.93 463	2.72 246	4.21 608	0.51 319	2.19 215	1.25 454	6.19 327	6.00 380	7.99 467	6.21 335	8.50 480	2.49 347	9.44 532	1.74 356	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.05 274

DualNet	3.05 379	0.40 231	4.33 407	1.81 438	0.50 315	3.33 357	0.17 174	11.27 490	6.55 411	6.50 394	10.86 468	3.65 323	2.71 361	6.61 344	2.15 388	0.02 406	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.05 274

Hybrid-DGEV-03	3.06 380	0.64 365	2.49 213	0.98 306	0.08 63	3.47 366	0.98 421	4.54 205	6.57 413	9.43 517	20.79 578	3.58 321	1.15 248	4.54 242	1.42 319	0.00 1	0.04 393	0.00 1	0.00 1	0.26 494	0.16 451

SA	3.06 380	0.74 406	3.79 367	1.60 405	0.30 242	3.19 349	1.43 467	6.72 355	9.06 490	4.63 301	10.80 464	2.89 286	4.71 467	9.62 535	1.18 300	0.00 1	0.09 489	0.00 1	0.19 516	0.23 479	0.02 107

CFNet_ucs	3.07 382	0.44 269	4.05 393	0.54 238	0.37 274	3.08 335	0.19 182	9.80 445	8.49 482	7.64 450	12.62 502	5.67 408	1.76 315	4.96 262	1.51 327	0.00 1	0.04 393	0.01 475	0.00 1	0.09 326	0.11 388

NINENet	3.09 383	0.56 334	3.22 317	1.61 406	1.37 437	7.12 503	0.50 282	11.88 513	5.63 356	6.63 399	8.40 404	5.29 393	0.83 209	6.51 336	1.77 359	0.15 542	0.07 462	0.07 556	0.00 1	0.09 326	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 383	0.77 415	2.27 196	2.35 527	1.79 474	3.50 373	1.06 435	12.12 526	6.91 423	4.71 304	7.67 389	7.58 456	4.40 450	4.95 261	1.67 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 358	0.01 25

AdaStereo	3.09 383	0.58 341	3.04 292	2.84 556	0.48 309	4.08 419	1.29 460	12.16 528	7.77 458	6.03 356	9.62 436	5.79 412	1.53 293	4.56 245	1.93 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.02 107
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 386	0.32 135	3.05 297	0.54 238	0.46 298	8.68 531	2.84 516	9.87 446	4.69 317	8.08 468	8.69 408	6.26 425	2.54 349	3.91 215	1.91 369	0.01 288	0.04 393	0.06 550	0.00 1	0.11 358	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 387	0.37 205	2.95 280	1.51 385	0.80 370	2.75 291	0.49 278	6.79 358	5.25 340	11.43 564	5.57 316	10.79 521	5.30 489	5.25 270	2.95 426	0.03 459	0.09 489	0.03 526	0.00 1	0.12 374	0.09 349

ARAFT	3.13 387	1.11 493	7.34 532	0.42 217	0.14 137	4.52 439	2.99 519	7.41 375	5.97 377	8.85 502	7.06 369	5.20 390	1.25 269	8.49 482	1.44 321	0.00 1	0.03 357	0.00 1	0.00 1	0.33 521	0.11 388

test_sample6	3.14 389	0.41 244	4.42 413	1.92 457	0.49 312	3.25 353	0.21 193	11.30 492	6.69 416	6.50 394	10.86 468	4.03 337	2.93 376	7.06 382	2.65 417	0.02 406	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.06 297

IIG-Stereo	3.16 390	0.75 408	2.83 263	4.08 603	0.21 204	2.56 261	0.74 358	6.55 348	5.56 354	8.39 486	9.38 433	7.94 465	2.79 367	9.50 534	1.89 368	0.02 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.04 228

DMCA-RVC	3.17 391	1.26 511	6.39 511	2.10 495	1.51 447	3.02 331	0.56 298	7.84 386	5.06 331	9.23 513	5.19 294	8.46 476	2.72 363	6.31 317	3.22 435	0.06 506	0.11 512	0.09 563	0.02 398	0.16 411	0.08 336

HI	3.18 392	0.90 453	3.05 297	1.28 350	0.15 144	2.29 225	0.04 57	5.31 272	3.52 244	7.96 463	12.69 503	11.43 533	6.61 518	4.26 232	4.02 469	0.00 1	0.06 438	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.01 25

CoSv	3.18 392	0.90 453	3.05 297	1.28 350	0.15 144	2.29 225	0.04 57	5.31 272	3.52 244	7.96 463	12.69 503	11.43 533	6.61 518	4.26 232	4.02 469	0.00 1	0.06 438	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.01 25

IER	3.20 394	0.54 323	5.13 459	0.58 247	1.59 450	7.29 508	0.56 298	6.36 333	4.95 328	7.44 442	8.84 409	6.20 423	6.26 511	4.88 255	3.29 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.01 25

BEATNet_4x	3.24 395	1.27 513	5.89 492	1.56 399	0.10 89	5.26 460	1.07 439	10.08 458	5.50 348	6.89 412	7.73 390	4.53 364	4.13 430	5.05 264	5.27 496	0.04 481	0.05 413	0.00 1	0.00 1	0.23 479	0.23 493

DispNO	3.25 396	0.72 397	6.85 521	1.95 463	1.34 436	3.49 371	0.84 389	8.14 391	6.30 397	6.34 387	7.76 393	6.30 428	4.28 443	6.93 367	3.51 452	0.00 1	0.03 357	0.03 526	0.12 479	0.07 293	0.07 318

RAFT-345	3.27 397	0.41 244	2.88 275	1.02 311	0.21 204	2.63 275	0.48 268	3.76 152	5.51 350	7.35 438	24.88 599	4.25 349	1.76 315	8.15 460	2.13 386	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

GANet-RSSM	3.27 397	0.60 350	3.38 330	2.94 563	2.00 489	2.61 270	0.48 268	10.93 483	6.11 387	5.47 329	10.20 447	6.57 436	5.44 498	6.25 311	2.23 394	0.00 1	0.00 1	0.08 560	0.00 1	0.17 425	0.03 171

SFCPSM	3.29 399	0.43 261	5.11 457	0.34 201	0.94 389	8.48 525	2.15 496	14.51 574	5.29 341	7.00 415	7.65 388	3.43 307	2.59 353	5.11 267	2.37 403	0.01 288	0.03 357	0.01 475	0.07 451	0.13 389	0.15 439

test_sample7	3.30 400	0.47 284	3.43 339	1.98 468	0.35 267	4.33 429	1.88 490	10.66 472	7.73 454	8.36 481	7.55 382	6.55 432	4.27 439	6.58 342	1.62 342	0.06 506	0.03 357	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.06 297

NOSS_ROB	3.30 400	0.46 282	2.62 231	2.08 489	1.01 400	5.60 466	0.74 358	10.37 465	11.48 536	5.15 320	8.43 405	5.67 408	1.73 309	7.97 441	2.34 399	0.02 406	0.06 438	0.00 1	0.00 1	0.07 293	0.14 428

gwcnet-sp	3.31 402	1.47 528	7.26 529	1.73 427	0.69 351	7.57 515	1.14 446	8.59 406	6.17 391	8.57 491	5.25 302	4.26 350	3.36 387	6.46 327	3.44 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 404	0.11 388

scenet	3.31 402	1.47 528	7.26 529	1.73 427	0.69 351	7.57 515	1.14 446	8.59 406	6.17 391	8.57 491	5.25 302	4.26 350	3.36 387	6.46 327	3.44 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 404	0.11 388

ssnet	3.31 402	1.47 528	7.26 529	1.73 427	0.69 351	7.57 515	1.14 446	8.59 406	6.17 391	8.57 491	5.25 302	4.26 350	3.36 387	6.46 327	3.44 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 404	0.11 388

hknet	3.31 402	0.42 250	4.68 433	0.46 224	1.17 417	7.13 505	1.63 478	9.05 422	6.91 423	6.11 363	6.15 330	9.66 497	2.85 371	7.48 410	2.45 408	0.01 288	0.03 357	0.03 526	0.00 1	0.04 210	0.00 1

CFNet-ft	3.31 402	0.94 466	2.69 240	1.50 382	2.38 511	2.81 307	0.68 336	8.35 394	7.43 441	4.45 290	9.94 442	10.20 510	4.60 460	6.50 335	3.41 443	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.22 472	0.03 171

CFNet_RVC	3.31 402	0.94 466	2.69 240	1.50 382	2.38 511	2.81 307	0.68 336	8.35 394	7.43 441	4.45 290	9.94 442	10.20 510	4.60 460	6.49 333	3.41 443	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.22 472	0.03 171

ASMatch	3.32 408	0.50 298	3.32 326	1.72 426	0.45 297	1.93 183	0.68 336	6.42 341	3.89 267	6.18 369	22.30 586	4.61 367	4.82 475	7.65 417	1.70 351	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.03 416	0.01 38	0.18 461

GMM-Stereo	3.32 408	0.27 88	2.52 216	0.82 276	0.48 309	2.27 223	4.91 567	5.06 247	3.08 208	7.06 420	16.72 545	6.21 424	3.70 410	7.60 414	1.16 297	0.04 481	0.00 1	0.00 1	0.04 436	0.10 337	4.45 620

AACVNet	3.33 410	1.03 478	3.56 347	3.46 583	0.63 338	3.09 337	0.28 213	8.78 416	3.43 239	5.99 354	10.64 461	10.08 507	4.03 429	8.69 496	2.51 412	0.03 459	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.26 494	0.06 297

PSM-AAD	3.33 410	0.20 27	1.47 76	0.73 267	0.54 325	2.55 259	6.19 581	4.97 238	3.27 224	10.92 556	11.92 487	2.95 287	9.59 576	7.90 436	0.82 242	0.01 288	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 210	2.47 611

PSMNet-RSSM	3.33 410	0.77 415	3.22 317	2.12 496	1.90 485	2.33 232	0.71 347	11.17 485	5.83 365	5.90 352	11.43 481	7.04 447	4.83 476	5.96 297	3.17 433	0.00 1	0.00 1	0.02 507	0.00 1	0.08 307	0.02 107

PAM	3.38 413	0.31 120	5.61 486	1.37 365	0.71 357	7.60 518	0.38 240	8.94 419	3.55 247	5.54 331	4.69 276	16.09 578	7.03 531	3.67 207	1.02 281	0.00 1	0.21 574	0.00 1	0.38 574	0.07 293	0.41 540

qqq1	3.38 413	0.39 218	3.61 351	1.69 417	0.11 105	2.85 314	0.29 216	12.46 534	10.41 516	7.16 426	10.23 448	4.78 373	4.45 453	8.71 498	0.30 92	0.07 514	0.05 413	0.00 1	0.00 1	0.06 272	0.03 171

fff1	3.38 413	0.39 218	3.61 351	1.69 417	0.11 105	2.85 314	0.29 216	12.46 534	10.41 516	7.16 426	10.23 448	4.78 373	4.45 453	8.71 498	0.30 92	0.07 514	0.05 413	0.00 1	0.00 1	0.06 272	0.03 171

TransformOpticalFlow	3.38 413	0.70 393	4.54 422	1.00 309	0.30 242	3.56 381	0.14 155	9.67 442	7.30 439	5.55 332	13.34 511	6.74 440	5.03 480	8.22 469	1.34 314	0.00 1	0.01 200	0.01 475	0.00 1	0.04 210	0.11 388

G2L-Stereo	3.40 417	0.93 463	4.73 437	1.61 406	2.05 490	2.88 320	0.60 314	8.94 419	5.84 366	7.42 440	7.33 378	8.61 483	2.16 329	8.44 481	6.11 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 490	0.18 461

RAFT_CTSACE	3.40 417	1.07 484	4.52 420	1.27 345	3.14 535	4.00 418	1.07 439	3.93 163	4.43 302	4.66 303	17.94 561	7.21 454	2.76 365	10.82 554	0.85 248	0.00 1	0.07 462	0.00 1	0.00 1	0.30 506	0.01 25

AAGNet	3.41 419	0.34 169	2.45 206	1.78 434	0.39 278	3.69 391	1.05 434	4.79 224	4.61 315	9.62 525	7.74 392	4.98 379	6.38 515	7.34 401	13.02 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.04 228

cf-r	3.42 420	0.81 429	3.97 382	2.41 534	2.78 526	2.85 314	0.64 327	8.44 397	6.32 399	6.25 376	11.57 484	8.97 488	3.54 402	5.93 296	3.83 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 326	0.07 318

G2L-ROB	3.43 421	0.77 415	3.89 379	1.71 424	1.16 416	4.51 438	0.44 259	11.70 506	5.70 358	7.51 445	5.34 308	11.24 531	1.71 306	7.66 419	5.10 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 374	0.10 373

CoDeX	3.43 421	0.68 385	4.49 418	0.98 306	1.65 457	6.37 485	2.14 495	13.23 555	6.07 383	7.23 431	8.95 414	4.09 340	3.79 419	6.31 317	2.37 403	0.03 459	0.06 438	0.00 1	0.00 1	0.07 293	0.15 439

STrans-v2	3.43 421	0.73 401	4.82 439	0.26 175	0.60 332	3.00 329	1.19 451	10.41 467	7.22 436	5.79 337	10.97 472	6.75 441	7.03 531	8.25 470	1.40 317	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.18 461

Select-FE	3.44 424	0.73 401	8.39 546	1.44 379	0.96 391	2.01 196	0.10 120	8.84 418	3.94 272	5.36 328	10.32 452	9.73 498	8.82 563	6.28 313	0.83 243	0.01 288	0.22 577	0.01 475	0.49 592	0.03 177	0.30 522

MLCV	3.44 424	0.88 447	5.60 485	1.39 368	0.25 219	4.36 432	0.33 228	7.25 371	7.28 438	9.17 512	12.24 497	5.09 387	2.47 346	9.15 518	3.23 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 337	0.02 107

ff1	3.45 426	0.31 120	3.97 382	1.34 358	0.98 394	2.80 299	0.48 268	4.53 201	10.19 511	6.29 382	9.23 422	5.59 403	3.72 415	10.11 540	9.35 564	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.10 337	0.04 228

PAM_32	3.50 427	0.32 135	5.22 466	1.32 355	0.53 323	7.49 512	0.39 241	9.52 438	3.91 270	5.22 322	5.28 305	16.75 584	7.44 539	4.61 247	0.90 266	0.00 1	0.20 570	0.00 1	0.39 578	0.09 326	0.39 535

UGAM-zero	3.51 428	0.33 153	4.44 415	0.88 285	0.65 345	3.52 379	0.16 167	11.35 494	2.71 174	5.09 319	5.82 320	15.28 570	9.14 571	8.38 475	1.61 341	0.00 1	0.16 550	0.00 1	0.46 589	0.02 113	0.19 472

DeepPruner_ROB	3.52 429	1.14 498	4.06 394	1.12 331	1.65 457	3.65 386	0.83 383	13.96 565	4.47 306	7.80 455	10.84 466	7.05 449	2.16 329	8.14 459	3.08 431	0.07 514	0.03 357	0.00 1	0.01 370	0.32 515	0.06 297

SMFormer	3.54 430	0.39 218	3.61 351	1.69 417	0.11 105	2.85 314	0.29 216	12.46 534	10.41 516	7.16 426	10.23 448	4.78 373	4.45 453	8.71 498	3.51 452	0.07 514	0.05 413	0.00 1	0.00 1	0.06 272	0.04 228

tta	3.54 430	0.39 218	3.61 351	1.69 417	0.11 105	2.85 314	0.29 216	12.46 534	10.41 516	7.16 426	10.23 448	4.78 373	4.45 453	8.71 498	3.51 452	0.07 514	0.05 413	0.00 1	0.00 1	0.06 272	0.03 171

Sa-1000	3.55 432	0.75 408	3.63 355	1.91 453	0.30 242	3.55 380	1.63 478	7.39 374	8.54 483	7.70 452	17.44 558	4.00 336	2.82 369	9.44 532	1.33 312	0.00 1	0.10 503	0.00 1	0.18 508	0.21 465	0.04 228

G2L-Stereo_test	3.57 433	0.86 440	3.66 357	2.79 554	1.52 448	4.11 422	1.17 450	11.35 494	6.27 396	7.97 465	8.87 411	9.39 493	2.26 336	6.55 340	4.33 477	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.22 472	0.13 416

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 434	1.29 518	12.46 579	1.53 392	0.98 394	3.48 370	0.81 374	11.99 517	4.40 301	4.33 287	11.05 474	8.83 486	2.02 323	4.52 240	1.66 348	0.01 288	0.14 534	0.00 1	0.68 603	0.86 581	0.44 548

DDVS	3.59 435	0.53 318	4.53 421	2.02 477	1.27 425	6.63 493	0.49 278	8.73 414	4.10 287	7.14 424	7.63 387	12.68 548	2.25 334	8.69 496	4.09 472	0.08 519	0.20 570	0.01 475	0.00 1	0.14 399	0.59 567

KYRaft	3.59 435	0.31 120	1.84 117	0.76 271	0.46 298	2.29 225	4.04 547	4.75 222	3.25 223	8.93 507	19.47 569	6.62 438	5.07 484	7.79 429	0.71 210	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.01 370	0.04 210	5.38 627

STTStereo	3.60 437	0.93 463	6.34 508	2.71 548	2.23 503	3.68 390	0.63 323	9.42 433	6.73 418	9.87 531	6.97 359	8.84 487	3.65 406	6.85 360	3.04 429	0.00 1	0.02 299	0.01 475	0.00 1	0.02 113	0.02 107

LMCR-Stereo	3.63 438	1.29 518	4.20 402	2.54 540	0.17 164	8.08 522	1.52 472	11.46 498	4.73 320	8.45 489	10.66 463	1.91 257	5.03 480	7.69 421	3.58 457	0.92 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 533	0.02 107

Prome-Stereo	3.65 439	0.29 101	1.92 131	0.91 289	0.49 312	2.07 200	4.75 565	4.41 191	3.23 222	9.32 516	20.63 577	4.06 339	7.19 533	7.70 422	1.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	4.72 624

hitnet-ft	3.66 440	0.65 372	2.79 261	0.89 287	0.72 359	4.25 424	0.55 296	9.11 425	7.52 445	7.14 424	10.19 446	12.49 545	4.70 466	7.44 406	4.41 480	0.03 459	0.00 1	0.06 550	0.00 1	0.20 454	0.04 228

iResNet	3.68 441	0.91 457	7.94 542	2.97 565	0.34 264	4.44 437	0.48 268	7.70 379	9.74 502	7.72 453	12.74 505	4.03 337	2.87 373	8.05 449	3.37 441	0.02 406	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.10 337	0.09 349

acv_ft	3.69 442	0.53 318	4.58 430	2.31 523	4.71 606	7.44 511	0.86 398	8.54 405	5.70 358	9.29 515	9.26 430	5.77 410	4.15 432	2.24 162	8.13 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 505	0.01 25

ac_64	3.70 443	0.47 284	3.50 343	2.87 557	3.50 552	5.91 475	0.72 351	10.17 462	4.34 298	8.16 471	5.80 319	10.82 522	5.64 501	7.08 383	4.73 487	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.14 428

CFNet	3.72 444	1.10 490	5.03 451	2.49 538	1.59 450	4.90 449	0.22 195	11.38 496	9.88 507	4.80 306	11.25 477	6.44 430	3.68 407	8.33 472	3.00 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 472	0.07 318

DAS	3.74 445	0.35 185	5.19 464	1.99 470	3.74 563	2.36 235	3.22 527	7.77 381	9.27 493	8.70 495	12.08 490	4.45 360	5.43 495	8.39 476	1.71 352	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 210	0.02 107

DRaft	3.74 445	0.43 261	2.60 226	0.12 118	0.15 144	4.76 445	1.34 463	5.33 274	4.31 297	10.30 540	21.91 583	3.27 303	8.83 564	7.36 403	3.66 460	0.05 495	0.10 503	0.00 1	0.14 486	0.10 337	0.14 428

GrayStereo	3.74 445	0.20 27	1.94 135	1.55 396	0.60 332	3.12 342	8.22 608	5.76 303	3.32 230	10.40 544	16.66 544	5.81 413	8.60 560	6.57 341	1.37 316	0.01 288	0.00 1	0.01 475	0.63 598	0.02 113	0.04 228

GEStereo_RVC	3.74 445	0.73 401	4.95 447	2.01 475	1.24 421	4.36 432	3.07 522	11.77 510	7.80 459	6.87 411	6.52 348	7.70 459	4.31 446	8.98 512	4.19 474	0.03 459	0.01 200	0.02 507	0.02 398	0.13 389	0.11 388

ITSA-stereo	3.76 449	0.54 323	3.80 368	1.91 453	0.29 240	3.09 337	0.70 344	13.22 554	15.64 571	6.79 403	6.66 350	4.15 345	3.52 401	8.30 471	5.00 493	0.09 524	0.07 462	0.11 566	0.10 472	0.18 441	0.95 584

GwcNet-RSSM	3.77 450	1.05 480	5.06 453	2.21 507	1.87 482	2.36 235	1.52 472	8.98 421	7.96 463	5.91 353	14.59 527	7.94 465	3.50 398	6.43 325	5.70 504	0.00 1	0.00 1	0.04 539	0.00 1	0.20 454	0.08 336

SepStereo	3.78 451	0.35 185	5.19 464	1.99 470	3.74 563	2.36 235	3.22 527	7.77 381	9.27 493	8.70 495	12.08 490	4.45 360	5.43 495	9.18 519	1.71 352	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 210	0.02 107

DEmStereo	3.79 452	0.37 205	3.69 359	0.17 148	0.17 164	5.28 461	2.54 503	4.35 186	3.70 251	8.21 478	20.15 571	5.13 389	10.38 583	7.65 417	3.85 465	0.01 288	0.01 200	0.01 475	0.00 1	0.02 113	0.06 297

FADNet-RVC-Resample	3.79 452	1.62 542	12.06 575	1.43 375	0.66 346	5.94 476	2.41 499	10.18 463	8.58 485	6.28 380	4.22 264	5.33 397	4.80 474	7.71 423	3.19 434	0.17 548	0.21 574	0.17 579	0.12 479	0.41 547	0.29 520

anonymousa	3.80 454	0.55 327	3.35 328	1.24 340	3.74 563	9.04 536	0.36 232	6.74 356	4.03 279	7.72 453	19.64 570	10.62 517	6.01 509	1.52 123	1.40 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 443	0.00 1	0.03 171

RT-IGEV	3.81 455	0.26 75	4.55 425	2.38 530	0.63 338	5.19 455	2.72 513	12.31 532	3.90 269	8.17 477	9.88 441	12.51 547	5.99 508	5.32 273	1.51 327	0.00 1	0.20 570	0.00 1	0.32 564	0.14 399	0.24 499

UPFNet	3.82 456	0.47 284	4.34 410	2.21 507	3.38 545	7.26 507	2.69 510	9.89 448	5.96 375	7.98 466	7.53 381	7.89 462	3.15 381	7.72 425	5.88 508	0.01 288	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.04 210	0.06 297

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 457	1.06 483	5.23 468	2.72 550	3.27 541	4.36 432	0.61 317	10.71 475	7.56 446	8.75 497	7.89 396	9.86 502	3.90 423	7.15 391	3.44 445	0.14 540	0.02 299	0.02 507	0.03 416	0.04 210	0.03 171
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 458	0.82 432	3.01 285	2.00 474	2.58 520	5.28 461	3.34 532	10.85 481	6.33 400	7.27 434	7.32 377	10.15 508	9.02 568	6.19 306	2.51 412	0.22 559	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.12 374	0.03 171

mmx	3.86 459	0.31 120	3.97 382	1.34 358	0.98 394	2.80 299	0.48 268	12.18 529	10.66 524	6.29 382	9.23 422	5.59 403	3.72 415	10.11 540	9.35 564	0.05 495	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.04 228

xxx	3.86 459	0.31 120	3.98 386	1.34 358	0.98 394	2.80 299	0.48 268	12.18 529	10.66 524	6.29 382	9.23 422	5.59 403	3.72 415	10.11 540	9.35 564	0.05 495	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.04 228

THIR-Stereo	3.86 459	0.77 415	2.62 231	0.12 118	0.13 130	4.25 424	6.63 592	5.30 270	4.18 293	10.33 541	17.13 552	6.58 437	7.62 546	7.78 428	3.51 452	0.01 288	0.07 462	0.07 556	0.00 1	0.11 358	0.02 107

UGAM	3.90 462	0.48 291	4.69 434	0.17 148	0.08 63	3.67 387	1.22 452	4.81 225	14.45 560	4.59 296	11.94 488	14.20 560	3.80 420	9.92 539	3.61 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 398	0.32 515	0.07 318

AASNet	3.90 462	0.92 460	4.41 412	3.56 589	4.00 581	6.70 494	1.26 457	18.71 608	6.14 388	7.35 438	7.91 397	4.35 357	2.58 352	3.04 185	6.62 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 541	0.14 428

PS-NSSS	3.90 462	1.84 557	4.55 425	0.87 284	2.95 532	4.10 421	2.00 493	10.77 478	8.23 473	6.75 400	14.63 528	5.01 384	2.24 332	8.41 478	2.91 425	0.33 574	0.03 357	0.83 609	0.00 1	0.82 579	0.70 573

DualNet (step1)	3.91 465	1.11 493	6.15 501	1.27 345	0.60 332	5.22 457	2.54 503	10.66 472	7.73 454	8.36 481	7.55 382	6.55 432	4.27 439	6.58 342	1.62 342	1.49 613	0.03 357	3.10 622	2.99 628	0.20 454	0.15 439

FADNet_RVC	3.91 465	1.67 548	12.95 588	0.96 302	0.75 361	5.71 468	0.54 291	10.83 480	6.60 414	3.46 266	8.09 399	4.10 342	3.40 394	9.43 529	6.33 514	0.36 577	0.44 605	0.17 579	0.46 589	0.91 582	0.95 584

ISRNet	3.93 467	0.55 327	5.49 478	3.20 574	2.69 524	2.11 205	0.26 208	7.01 365	6.40 403	11.00 559	17.99 562	8.31 471	2.64 354	6.51 336	4.36 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.02 107

CrosDoStereo	3.96 468	0.45 276	3.04 292	0.32 189	0.20 201	3.28 354	11.63 631	5.76 303	4.45 304	9.04 508	16.58 542	4.99 380	7.45 540	8.04 446	3.72 461	0.00 1	0.02 299	0.01 475	0.00 1	0.16 411	0.10 373

DeepStereo_LL	3.96 468	0.45 276	3.04 292	0.32 189	0.20 201	3.28 354	11.63 631	5.76 303	4.45 304	9.04 508	16.58 542	4.99 380	7.45 540	8.04 446	3.72 461	0.00 1	0.02 299	0.01 475	0.00 1	0.16 411	0.10 373

RAFT-RH_RVC	3.96 468	0.46 282	2.93 278	1.55 396	0.42 289	3.14 343	0.14 155	3.70 139	5.98 378	11.25 562	32.23 624	5.29 393	1.68 304	8.13 458	2.14 387	0.08 519	0.00 1	0.00 1	0.03 416	0.01 38	0.00 1

UNet	3.97 471	0.61 355	6.50 514	1.68 416	3.22 539	9.82 545	0.31 223	9.50 435	5.32 343	7.20 430	6.35 345	10.59 515	5.91 506	6.93 367	5.49 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.01 25

FADNet-RVC	3.98 472	1.84 557	12.48 581	1.69 417	0.44 290	4.33 429	1.31 461	11.84 511	7.15 434	3.53 268	3.50 252	10.63 518	4.43 451	9.12 516	6.25 513	0.03 459	0.10 503	0.00 1	0.03 416	0.60 564	0.25 504

HSM	4.00 473	0.79 423	3.16 312	1.59 404	2.17 499	6.77 496	1.11 444	12.28 531	6.35 402	6.75 400	8.11 400	13.90 557	5.37 491	8.85 506	2.71 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.02 107

coex_refinement	4.04 474	0.87 443	3.55 346	2.96 564	1.40 441	4.28 426	0.32 224	11.18 486	7.72 452	8.32 479	13.44 513	10.01 506	3.48 397	6.28 313	6.76 524	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.06 272	0.16 451

HBP-ISP	4.09 475	1.05 480	4.10 398	1.87 446	1.31 433	7.56 514	3.98 544	11.26 488	9.94 508	7.81 456	14.44 525	3.23 302	4.27 439	8.89 509	1.87 365	0.06 506	0.06 438	0.00 1	0.00 1	0.06 272	0.04 228

TDLM	4.11 476	1.11 493	3.54 345	1.62 410	1.04 402	3.91 412	7.41 603	10.60 470	10.67 526	6.38 388	12.59 501	5.95 416	4.77 470	8.79 504	3.04 429	0.58 592	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.19 450	0.12 405

CSP-Net	4.12 477	1.28 516	3.70 362	1.54 394	1.06 403	13.28 588	2.33 498	12.96 549	5.45 346	8.87 503	8.54 407	8.43 475	3.03 377	8.16 461	3.65 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 441	0.03 171

test_xeample	4.13 478	0.36 198	2.75 251	1.23 339	0.51 319	3.96 415	0.13 145	12.63 542	7.65 449	7.49 444	10.86 468	3.29 304	3.36 387	6.71 352	21.53 625	0.02 406	0.03 357	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.04 228

Anonymous_2	4.14 479	0.62 360	3.21 316	1.40 369	1.43 444	5.19 455	0.32 224	6.63 350	4.38 300	4.48 293	2.30 202	8.08 468	7.00 529	5.37 276	2.29 396	0.23 560	0.75 615	5.20 632	18.12 662	5.66 624	0.23 493

CBMV_ROB	4.14 479	0.52 314	3.14 310	1.30 352	0.77 365	6.92 499	1.97 492	10.11 460	9.58 499	8.92 505	14.20 522	7.12 451	5.90 505	8.65 492	3.50 451	0.01 288	0.05 413	0.00 1	0.00 1	0.04 210	0.09 349

SACVNet	4.15 481	1.26 511	3.81 370	3.12 570	1.68 462	3.09 337	2.85 517	11.91 514	5.96 375	10.52 547	11.20 475	10.59 515	3.95 424	8.97 511	3.25 438	0.08 519	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.32 515	0.44 548

MMNet	4.16 482	0.77 415	5.47 477	1.40 369	1.67 460	10.78 560	0.63 323	8.64 412	8.47 480	8.80 500	8.33 402	7.51 455	6.61 518	7.53 411	6.54 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.05 274

CVANet_RVC	4.16 482	1.16 500	3.60 350	1.94 462	1.46 445	3.92 413	4.68 562	10.89 482	8.34 475	7.58 448	10.84 466	10.27 512	6.62 521	8.56 485	2.69 418	0.39 580	0.00 1	0.00 1	0.01 370	0.21 465	0.09 349

pcwnet_v2	4.20 484	0.36 198	8.53 548	1.33 356	1.12 409	3.43 362	0.41 246	12.85 545	14.16 558	9.90 533	14.29 523	5.90 415	3.03 377	6.20 308	2.06 382	0.01 288	0.05 413	0.04 539	0.02 398	0.16 411	0.18 461

HSM-Net_RVC	4.20 484	0.32 135	2.76 255	0.63 258	0.69 351	6.95 500	1.69 482	11.96 516	8.36 476	8.83 501	12.17 494	15.18 569	4.21 435	6.91 365	3.30 440	0.02 406	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 486	0.50 298	5.45 476	1.34 358	1.68 462	7.04 501	4.51 559	10.73 476	7.00 427	10.78 553	6.80 353	8.48 478	4.63 463	9.91 538	5.12 495	0.02 406	0.06 438	0.02 507	0.03 416	0.08 307	0.03 171

FADNet	4.23 487	1.65 545	11.75 574	1.64 413	0.80 370	4.80 446	0.77 364	13.76 564	11.65 538	3.97 279	5.24 300	9.62 496	5.14 486	8.40 477	3.78 463	0.21 557	0.04 393	0.07 556	0.05 443	1.14 588	0.10 373

iResNet_ROB	4.23 487	1.02 476	4.90 443	2.18 503	0.93 388	2.92 322	0.37 235	15.10 583	16.91 580	7.89 461	10.51 457	7.03 445	3.07 380	8.16 461	3.46 449	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 337	0.02 107

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 489	25.07 646	26.53 633	0.44 222	0.07 44	1.50 133	0.54 291	2.09 19	1.57 119	0.51 146	0.62 95	0.21 115	0.20 71	1.44 117	0.53 179	12.03 647	0.01 200	0.00 1	0.08 456	1.75 603	9.69 643

1111x	4.25 490	0.30 115	4.31 406	1.47 381	0.37 274	5.10 453	0.32 224	12.86 546	9.82 505	6.01 355	9.73 439	8.78 485	5.97 507	9.43 529	10.39 577	0.06 506	0.03 357	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.04 228

HGLStereo	4.25 490	0.52 314	4.65 431	3.09 566	5.18 611	6.51 492	0.73 352	10.37 465	6.74 419	7.32 436	12.44 500	7.00 444	7.21 535	7.46 407	5.51 501	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.06 272	0.10 373

delet	4.27 492	0.72 397	4.50 419	1.07 322	3.75 567	10.79 561	4.04 547	9.95 449	7.89 460	8.09 469	8.89 412	8.46 476	3.81 421	7.56 412	5.80 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 358	0.02 107

iResNetv2_ROB	4.28 493	1.43 525	7.17 528	2.91 558	1.26 422	4.36 432	1.62 477	13.64 562	10.25 515	9.83 529	11.41 479	7.68 458	4.00 425	7.75 427	1.85 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 534	0.09 349

RAFT + AFF	4.30 494	1.55 536	5.84 490	1.43 375	2.36 509	5.94 476	6.72 594	10.01 455	7.56 446	7.55 446	8.96 416	7.09 450	6.73 524	8.57 486	4.02 469	0.02 406	0.47 608	0.00 1	0.01 370	0.56 558	0.54 561

ADLNet	4.32 495	0.80 427	4.33 407	3.60 590	3.56 555	6.87 498	2.48 502	11.20 487	7.58 448	9.87 531	9.62 436	8.39 473	4.95 478	6.16 304	6.60 521	0.01 288	0.01 200	0.00 1	0.01 370	0.12 374	0.25 504

CRFU-Net	4.45 496	0.67 383	5.02 449	2.78 553	1.32 434	12.67 582	3.35 533	11.26 488	3.52 244	10.06 537	9.30 432	10.91 525	6.92 528	7.26 396	3.24 437	0.15 542	0.16 550	0.16 576	0.00 1	0.26 494	0.05 274

ACV-stereo	4.46 497	0.76 411	9.94 562	1.91 453	1.06 403	11.61 569	1.28 458	6.25 328	7.09 431	3.09 252	5.21 298	16.88 585	10.23 582	7.96 439	5.47 499	0.06 506	0.15 541	0.01 475	0.00 1	0.12 374	0.14 428

ssnet_v2	4.46 497	0.87 443	5.18 463	1.57 400	0.67 348	9.14 537	4.73 564	11.84 511	9.68 500	8.79 498	6.24 338	9.91 503	4.34 447	6.28 313	9.30 563	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.28 503	0.30 522

ADLNet2	4.46 497	0.90 453	6.06 498	2.74 552	3.91 577	6.79 497	3.01 521	10.95 484	8.40 478	7.27 434	9.80 440	9.85 501	5.43 495	7.29 397	6.44 517	0.01 288	0.03 357	0.00 1	0.00 1	0.15 404	0.11 388

StereoDRNet-Refined	4.46 497	0.62 360	3.80 368	1.92 457	0.40 280	9.35 539	0.15 161	10.02 456	8.83 488	12.69 574	11.62 485	9.34 491	3.87 422	8.06 453	8.02 540	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.05 443	0.20 454	0.26 510
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 501	0.31 120	2.77 256	1.69 417	0.47 307	7.74 520	0.07 97	14.04 566	7.91 462	5.82 341	8.97 417	9.34 491	3.41 395	7.33 400	20.24 620	0.05 495	0.03 357	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.04 228

NVstereo2D	4.51 501	0.82 432	6.86 522	3.28 577	3.38 545	8.16 523	3.13 524	10.51 468	15.15 568	4.90 309	6.89 358	7.87 460	4.78 472	9.88 537	3.91 467	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.06 450	0.02 113	0.58 564

DLCB_ROB	4.51 501	0.91 457	3.78 366	2.19 504	1.07 406	6.28 482	3.09 523	9.78 444	7.72 452	10.65 550	12.97 507	13.91 558	3.71 411	8.72 502	5.30 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.10 373

RASNet	4.52 504	0.61 355	4.42 413	3.42 581	4.68 605	4.58 441	0.99 424	9.54 439	8.01 464	5.28 325	11.42 480	10.34 514	8.88 565	9.28 524	8.68 555	0.15 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.04 228

FTStereo	4.55 505	0.36 198	2.18 184	0.94 296	0.38 276	2.60 269	8.82 611	4.98 241	3.17 216	10.88 555	30.35 618	5.60 407	7.60 545	7.62 416	1.55 334	0.17 548	0.00 1	0.05 546	0.00 1	0.03 177	3.80 618

dad	4.66 506	1.89 561	5.51 481	0.94 296	0.09 78	2.16 213	0.37 235	7.10 368	14.43 559	10.13 538	16.84 546	14.97 566	1.90 318	6.82 356	4.15 473	1.09 606	0.11 512	4.08 628	0.46 589	0.17 425	0.06 297

LL-Strereo	4.71 507	1.64 544	7.51 538	1.15 333	4.31 587	3.71 393	1.45 468	9.21 427	8.36 476	8.37 485	8.17 401	10.82 522	11.36 589	12.51 578	4.82 490	0.00 1	0.12 519	0.00 1	0.00 1	0.31 511	0.32 527

CBFPSM	4.87 508	0.94 466	14.70 597	1.51 385	1.15 413	11.49 567	2.55 507	7.28 372	6.47 408	6.23 373	4.83 280	15.30 571	8.99 567	6.88 361	8.20 548	0.03 459	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.40 544	0.42 544

Selective-IGEV-i16pc	4.90 509	0.51 305	10.53 567	2.09 492	0.14 137	23.35 624	7.41 603	5.79 307	17.27 584	3.15 254	6.83 356	5.44 399	1.97 321	8.34 474	3.37 441	0.34 575	0.51 610	0.07 556	0.21 525	0.34 526	0.41 540

SGM-Forest	4.96 510	0.32 135	2.84 265	1.21 337	0.64 344	10.23 550	6.64 593	11.55 501	10.98 528	10.94 558	13.59 514	11.65 537	4.30 444	8.94 510	4.63 485	0.11 529	0.04 393	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.46 552
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 511	1.47 528	7.42 535	2.40 531	2.14 497	8.73 532	3.64 541	12.42 533	13.11 551	7.03 418	7.57 385	7.88 461	6.52 517	10.16 545	7.82 536	0.02 406	0.03 357	0.00 1	0.00 1	0.11 358	1.07 588
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 512	1.74 550	6.38 510	1.96 466	1.29 430	2.26 222	1.69 482	10.07 457	18.53 587	7.88 460	18.15 563	8.49 479	2.70 358	10.59 550	7.04 527	0.96 604	0.15 541	0.02 507	0.00 1	0.13 389	0.12 405

PSMNet_ROB	5.02 513	1.63 543	6.03 497	1.90 452	1.83 478	9.57 543	6.35 589	15.58 588	7.23 437	6.15 368	10.48 456	12.22 543	4.16 433	8.02 445	8.71 556	0.02 406	0.01 200	0.01 475	0.10 472	0.20 454	0.12 405

GASNet	5.19 514	4.61 602	9.38 557	4.73 612	2.10 495	3.80 406	1.57 475	12.07 522	10.96 527	8.92 505	7.03 367	8.21 470	7.67 547	14.02 590	7.36 529	0.02 406	0.15 541	0.00 1	0.00 1	0.69 571	0.42 544

TCMNet	5.22 515	1.96 565	9.78 560	4.11 604	6.57 619	8.83 533	1.35 465	10.74 477	8.07 466	6.39 389	12.76 506	8.32 472	4.75 469	8.62 491	10.09 576	0.11 529	0.18 559	0.31 594	0.09 467	0.75 576	0.57 563

FINET	5.32 516	1.14 498	10.04 563	2.17 502	3.67 561	6.49 489	6.76 595	11.68 505	22.08 608	7.42 440	12.15 493	4.24 348	3.61 405	9.25 523	5.35 498	0.04 481	0.04 393	0.00 1	0.00 1	0.17 425	0.09 349

CBMV	5.35 517	0.91 457	3.67 358	1.62 410	0.44 290	10.09 548	7.19 600	12.49 538	12.33 547	12.22 570	14.69 529	10.93 526	6.48 516	8.51 483	4.96 492	0.02 406	0.15 541	0.00 1	0.00 1	0.17 425	0.17 457
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 518	0.40 231	2.72 246	1.50 382	0.48 309	6.15 481	0.07 97	13.73 563	8.06 465	8.79 498	11.03 473	3.71 328	4.21 435	7.47 409	38.74 659	0.03 459	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.04 210	0.05 274

YMNet	5.52 519	1.83 555	8.79 550	3.47 585	4.46 595	10.72 558	0.91 410	9.99 452	6.43 405	13.76 588	16.35 539	11.65 537	4.49 457	7.95 437	8.03 542	0.12 533	0.35 595	0.12 569	0.08 456	0.71 573	0.27 514

YMNet_1	5.52 519	1.83 555	8.79 550	3.47 585	4.46 595	10.72 558	0.91 410	9.99 452	6.43 405	13.76 588	16.35 539	11.65 537	4.49 457	7.95 437	8.03 542	0.12 533	0.35 595	0.12 569	0.08 456	0.71 573	0.27 514

StereoDRNet	5.59 521	1.75 551	6.80 519	3.12 570	4.45 594	10.61 556	4.35 555	18.80 610	9.73 501	12.22 570	6.87 357	11.44 535	4.65 465	8.09 456	8.26 549	0.02 406	0.11 512	0.00 1	0.03 416	0.20 454	0.28 518

PSMNet-RUCA	5.60 522	4.62 603	11.61 572	10.29 631	7.55 627	7.08 502	1.94 491	12.01 518	10.52 523	3.90 277	11.88 486	4.43 359	1.75 314	7.56 412	4.24 475	1.68 616	0.12 519	4.78 631	0.67 602	4.74 620	0.68 572

fast-acv-ft	5.62 523	1.39 523	7.01 523	2.02 477	1.89 484	12.23 577	1.82 488	7.35 373	9.45 497	10.46 546	20.27 574	14.55 564	7.71 548	7.41 404	7.61 533	0.10 527	0.09 489	0.16 576	0.07 451	0.59 562	0.13 416

ETE_ROB	5.80 524	1.77 552	6.33 507	1.44 379	0.78 369	6.43 487	6.90 596	12.53 539	8.08 467	12.93 579	14.89 530	21.13 611	5.87 504	9.83 536	6.57 520	0.04 481	0.01 200	0.00 1	0.02 398	0.08 307	0.33 528

test_sample9	5.87 525	1.11 493	6.15 501	1.27 345	0.60 332	5.22 457	2.54 503	10.66 472	7.73 454	8.36 481	7.55 382	6.55 432	4.27 439	11.68 567	11.44 587	1.49 613	24.31 669	3.10 622	2.99 628	0.20 454	0.15 439

DRN-Test	5.87 525	0.98 469	5.89 492	2.69 547	3.65 559	12.37 579	3.35 533	20.07 627	10.20 514	11.93 569	12.31 498	11.06 529	5.31 490	7.89 435	9.05 559	0.04 481	0.05 413	0.04 539	0.04 436	0.18 441	0.25 504

NCCL2	5.88 527	1.59 539	5.44 475	1.87 446	0.92 385	9.55 542	11.55 630	12.11 524	9.94 508	9.67 526	8.85 410	22.28 614	7.41 538	8.78 503	7.17 528	0.01 288	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.13 389	0.23 493

iinet-f	5.94 528	1.60 540	26.88 634	1.79 435	1.38 438	11.92 575	1.47 469	6.80 359	7.11 432	6.90 414	14.43 524	10.64 519	7.97 550	7.00 377	12.12 591	0.02 406	0.03 357	0.05 546	0.00 1	0.63 567	0.02 107

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 529	5.36 607	5.02 449	3.75 597	3.57 556	15.81 596	4.27 552	11.72 508	6.96 425	7.23 431	8.47 406	9.09 489	2.66 357	9.36 528	2.71 419	7.49 634	2.32 629	2.01 619	0.08 456	6.77 630	4.67 623

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 530	1.55 536	9.92 561	2.40 531	3.22 539	10.28 551	3.14 525	11.64 503	9.79 503	9.54 523	20.22 573	11.16 530	6.77 525	10.61 551	9.16 560	0.06 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 177	0.04 228

APVNet	5.98 530	1.72 549	8.72 549	3.21 575	4.04 583	12.31 578	1.81 487	19.09 616	6.10 384	6.13 367	13.41 512	10.69 520	6.30 512	11.26 561	13.90 600	0.05 495	0.02 299	0.11 566	0.03 416	0.53 555	0.20 479

z-ln-s-r	5.99 532	1.34 521	15.55 600	1.52 387	1.95 487	3.28 354	2.71 512	7.72 380	11.16 530	6.43 392	25.06 601	8.76 484	5.86 503	11.03 558	17.17 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 490	0.11 388

NaN_ROB	6.00 533	1.24 509	6.29 506	1.34 358	1.68 462	9.60 544	10.31 624	15.09 581	15.79 573	12.62 573	8.95 414	11.67 540	5.83 502	11.78 571	6.41 516	0.05 495	0.13 529	0.08 560	0.20 519	0.22 472	0.79 577

DANet	6.02 534	1.23 507	8.45 547	3.86 600	3.94 579	7.64 519	1.34 463	9.51 437	7.00 427	13.39 583	15.53 534	15.99 576	7.02 530	12.14 574	12.37 592	0.19 552	0.12 519	0.02 507	0.03 416	0.13 389	0.56 562
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 535	1.22 505	5.61 486	2.56 543	0.90 384	6.32 483	7.07 598	12.92 548	8.30 474	14.76 594	15.13 532	19.84 602	6.66 523	10.36 546	8.58 553	0.02 406	0.04 393	0.00 1	0.03 416	0.11 358	0.24 499

Selective-IGEV-i16pb	6.09 536	0.58 341	14.62 595	2.02 477	0.55 327	18.63 611	7.27 602	9.98 451	20.66 602	4.62 297	12.40 499	9.76 499	5.05 482	8.60 488	4.25 476	0.51 591	0.62 614	0.20 583	0.31 562	0.55 557	0.61 569

GANet	6.22 537	1.07 484	4.07 396	2.27 513	0.89 381	9.19 538	9.52 618	12.02 519	8.13 469	10.72 551	29.09 614	13.86 556	7.52 544	11.00 557	4.39 479	0.36 577	0.00 1	0.02 507	0.02 398	0.12 374	0.08 336

DISCO	6.28 538	0.57 336	5.78 489	3.43 582	1.17 417	11.22 564	3.39 535	12.14 527	16.16 575	6.52 396	11.22 476	16.96 586	6.32 513	19.51 620	10.74 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 528	0.11 388

Syn2CoEx	6.32 539	2.72 581	9.33 556	2.45 536	1.67 460	8.59 528	3.32 531	18.08 604	12.27 546	8.53 490	21.08 580	10.30 513	9.80 577	9.30 525	7.86 537	0.01 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 567	0.43 546

RYNet	6.34 540	0.89 450	5.88 491	1.41 372	4.48 598	15.97 598	4.18 550	13.41 557	16.49 576	10.81 554	7.00 364	14.33 562	8.72 561	9.43 529	13.71 599	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.07 318

GwcNet	6.42 541	1.97 566	10.92 569	2.59 545	5.58 614	11.55 568	2.21 497	14.10 568	16.52 579	10.04 536	17.19 555	10.86 524	5.61 500	9.23 522	8.84 558	0.01 288	0.06 438	0.03 526	0.08 456	0.56 558	0.40 538

Wz-Net-LNSev	6.46 542	1.93 563	16.44 604	1.52 387	4.15 585	12.66 581	4.96 568	13.05 551	12.10 545	10.55 549	16.23 538	11.32 532	7.19 533	8.43 480	8.48 552	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.08 307	0.06 297

DGSMNet	6.47 543	2.61 579	13.64 591	3.46 583	3.74 563	8.97 535	6.01 579	14.15 569	13.01 550	7.46 443	14.10 520	9.94 504	4.79 473	10.44 547	6.22 512	1.30 610	1.70 626	1.80 616	1.52 621	2.27 610	2.35 609

GANetREF_RVC	6.56 544	2.89 583	7.58 540	3.41 580	0.40 280	12.96 584	9.58 619	15.09 581	17.25 583	10.33 541	10.62 460	12.27 544	8.16 554	12.21 575	4.53 483	0.41 583	0.00 1	0.00 1	0.02 398	3.12 615	0.39 535
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 545	1.80 554	6.25 504	1.26 343	0.94 389	10.08 547	9.02 613	16.00 590	11.51 537	12.74 575	13.02 508	24.77 617	5.25 488	10.56 549	8.02 540	0.04 481	0.05 413	0.00 1	0.02 398	0.10 337	0.25 504

S-Stereo	6.63 546	0.84 435	9.67 559	3.15 572	3.48 551	6.49 489	6.22 583	12.99 550	22.84 610	9.48 520	15.51 533	12.00 542	8.43 556	8.04 446	10.70 580	0.12 533	0.17 555	0.00 1	0.38 574	0.13 389	1.92 603

DeepPrunerF	6.75 547	2.69 580	23.31 624	3.68 593	7.16 622	3.78 403	4.29 553	13.42 558	20.13 599	8.13 470	10.46 455	7.18 453	8.06 552	11.10 559	9.44 567	0.24 563	0.15 541	0.29 592	0.42 585	0.66 570	0.45 550

edge stereo	6.76 548	1.01 474	6.76 518	2.20 506	2.45 515	6.41 486	2.45 501	14.84 578	11.98 544	15.29 596	18.31 564	22.02 612	12.56 594	10.82 554	7.49 531	0.03 459	0.06 438	0.11 566	0.03 416	0.30 506	0.14 428

NCC-stereo	6.77 549	1.49 532	6.48 512	2.92 560	4.40 590	7.43 509	3.61 538	19.52 623	13.29 552	8.39 486	16.91 547	15.96 574	12.13 591	12.85 581	7.70 534	1.47 611	0.11 512	0.01 475	0.42 585	0.14 399	0.24 499

Abc-Net	6.77 549	1.49 532	6.48 512	2.92 560	4.40 590	7.43 509	3.61 538	19.52 623	13.29 552	8.39 486	16.91 547	15.96 574	12.13 591	12.85 581	7.70 534	1.47 611	0.11 512	0.01 475	0.42 585	0.14 399	0.24 499
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 551	0.68 385	6.80 519	2.30 517	1.77 472	5.63 467	4.20 551	18.79 609	18.62 588	10.53 548	17.15 553	18.52 595	13.74 602	8.86 508	7.38 530	0.03 459	0.15 541	0.01 475	0.07 451	0.12 374	0.26 510

RP	6.84 552	1.29 518	5.53 484	3.92 601	5.18 611	6.32 483	3.53 536	11.73 509	15.31 569	9.54 523	22.38 587	18.25 593	14.47 604	10.11 540	7.49 531	0.91 602	0.01 200	0.12 569	0.15 490	0.33 521	0.19 472

ccnet	6.87 553	0.92 460	5.15 461	3.09 566	2.18 501	11.78 572	4.90 566	17.97 603	8.79 487	12.79 577	20.20 572	16.00 577	8.35 555	9.12 516	14.17 602	0.42 586	0.33 592	0.25 590	0.09 467	0.40 544	0.48 553

RGC	6.88 554	2.23 572	6.13 499	4.05 602	4.73 607	8.94 534	2.78 514	15.19 585	11.74 539	11.13 560	19.34 568	17.86 590	10.42 584	13.02 584	8.03 542	0.73 596	0.01 200	0.24 589	0.41 583	0.31 511	0.38 534

xyz-stereo	6.97 555	0.29 101	36.85 648	0.20 157	0.07 44	30.65 640	0.19 182	3.97 165	1.82 127	10.21 539	24.87 598	6.06 419	7.29 536	11.62 566	4.87 491	0.01 288	0.02 299	0.35 598	0.00 1	0.06 272	0.02 107

Nwc_Net	6.97 555	1.25 510	6.63 516	3.82 598	3.37 544	10.83 562	1.67 481	19.56 625	11.35 534	8.36 481	23.62 591	17.19 588	11.44 590	11.21 560	8.08 546	0.80 598	0.00 1	0.00 1	0.02 398	0.13 389	0.09 349

STTRV1_RVC	7.02 557	1.10 490	12.88 586	3.32 578	6.92 621	11.90 574	4.00 546	15.07 580	11.94 543	9.51 521	14.57 526	11.63 536	8.73 562	12.65 580	8.06 545	3.32 625	2.75 637	0.41 603	0.12 479	1.38 595	0.11 388

w-ln-seven-2	7.09 558	2.32 574	23.44 625	1.71 424	1.06 403	7.81 521	3.98 544	12.02 519	14.65 563	13.06 581	20.38 575	11.70 541	9.83 579	10.65 552	8.66 554	0.02 406	0.05 413	0.00 1	0.02 398	0.32 515	0.14 428

DStereoRT	7.14 559	1.05 480	6.27 505	2.26 512	1.39 440	10.94 563	1.76 486	7.53 378	4.14 290	7.55 446	10.86 468	2.79 281	6.79 526	8.01 444	4.49 482	0.13 538	0.18 559	49.57 667	15.74 661	0.23 479	1.13 589

ADCRef	7.27 560	1.38 522	16.37 602	2.52 539	3.30 543	11.63 570	3.16 526	10.80 479	9.35 495	13.03 580	25.27 604	8.17 469	8.92 566	8.06 453	21.81 628	0.15 542	0.08 476	0.16 576	0.34 569	0.38 537	0.58 564

psmorigin	7.34 561	1.58 538	18.31 610	2.35 527	0.87 376	6.72 495	1.70 485	10.63 471	7.14 433	19.77 611	22.71 588	20.13 604	11.34 588	12.96 583	9.49 568	0.04 481	0.17 555	0.06 550	0.17 501	0.21 465	0.50 557

Wz-Net-MNSev	7.43 562	2.35 576	15.22 598	2.34 526	3.41 549	17.27 607	8.55 609	11.91 514	13.48 554	13.37 582	17.05 550	13.70 553	7.47 543	11.90 572	9.99 575	0.40 582	0.03 357	0.00 1	0.01 370	0.16 411	0.07 318

SDNR	7.50 563	2.32 574	15.58 601	1.82 442	0.63 338	44.66 657	0.44 259	8.59 406	9.52 498	9.84 530	25.18 602	5.30 396	4.38 448	11.46 564	6.49 518	0.05 495	0.03 357	0.00 1	0.01 370	1.79 604	1.87 602

CSAN	7.62 564	1.60 540	6.56 515	1.83 443	0.66 346	12.40 580	10.52 627	14.45 573	21.32 605	14.19 590	15.98 536	17.84 589	13.02 599	12.32 576	8.38 550	0.09 524	0.07 462	0.03 526	0.04 436	0.33 521	0.67 571

SQANet	7.64 565	3.40 593	5.49 478	11.73 636	9.62 635	11.96 576	2.82 515	11.33 493	6.10 384	8.33 480	11.49 482	11.00 527	5.16 487	10.12 544	2.72 422	8.92 638	2.21 628	10.41 637	1.58 622	11.13 639	7.39 633

anonymity	7.68 566	3.83 596	12.39 578	7.04 624	12.67 643	8.18 524	2.00 493	17.50 599	6.85 421	13.56 586	9.21 421	9.97 505	7.82 549	11.28 562	5.58 502	6.27 632	4.98 654	3.68 626	2.96 627	3.33 617	4.48 621

CC-Net-ROB	7.68 566	9.21 629	7.46 536	3.82 598	3.66 560	15.68 595	5.02 569	17.95 602	10.45 522	6.44 393	14.00 519	7.63 457	4.77 470	10.75 553	3.10 432	5.99 631	2.46 631	16.28 642	1.08 614	6.30 628	1.56 599

stereogan	7.69 568	0.88 447	7.08 527	3.49 588	3.93 578	18.98 612	3.23 529	16.52 592	19.58 595	9.93 534	18.92 566	20.50 608	9.04 569	14.07 591	6.14 511	0.26 566	0.04 393	0.21 585	0.03 416	0.63 567	0.33 528

pmcnn	7.72 569	1.27 513	9.42 558	2.91 558	3.14 535	9.44 540	6.23 584	12.56 540	16.51 577	14.53 592	24.08 593	27.44 624	8.49 558	9.32 526	8.44 551	0.06 506	0.08 476	0.00 1	0.00 1	0.30 506	0.15 439

AF-Net	7.78 570	1.44 527	6.68 517	3.37 579	4.50 599	8.61 529	2.69 510	17.07 596	20.17 600	9.52 522	24.02 592	20.31 607	14.59 605	11.58 565	9.84 572	0.61 593	0.00 1	0.12 569	0.00 1	0.38 537	0.12 405

PASM	7.90 571	4.22 598	21.97 622	3.25 576	3.29 542	5.39 464	6.57 591	10.57 469	19.09 590	12.77 576	13.92 517	18.11 592	9.51 575	13.79 589	10.77 583	0.19 552	0.45 606	0.29 592	1.08 614	1.49 598	1.19 591

PWCDC_ROB	7.92 572	3.17 591	7.48 537	5.73 619	4.40 590	10.45 553	0.35 231	14.52 575	28.19 620	10.36 543	31.27 620	7.04 447	9.14 571	13.22 586	8.78 557	2.74 621	0.02 299	0.00 1	0.00 1	1.31 593	0.17 457

test_sample8	7.99 573	1.11 493	6.15 501	1.27 345	0.60 332	5.22 457	2.54 503	12.04 521	6.15 389	17.46 603	9.02 419	24.67 616	18.16 614	11.68 567	11.44 587	1.49 613	24.31 669	3.10 622	2.99 628	0.20 454	0.15 439

ADCP+	8.09 574	1.79 553	14.50 594	1.54 394	4.28 586	16.57 601	5.20 571	12.80 544	11.20 532	12.83 578	17.07 551	11.02 528	10.80 586	17.59 612	23.18 634	0.03 459	0.05 413	0.01 475	0.18 508	0.39 541	0.81 579

SuperB	8.10 575	3.15 590	24.67 627	2.65 546	1.23 420	9.88 546	4.29 553	10.18 463	30.07 623	11.53 566	12.18 495	6.12 421	6.65 522	10.50 548	14.47 603	0.14 540	0.11 512	0.35 598	0.25 543	13.06 643	0.48 553

PWC_ROB	8.24 576	3.13 588	12.74 585	2.43 535	4.43 593	7.51 513	1.22 452	16.63 593	19.24 593	16.08 599	28.29 611	13.99 559	10.16 581	13.63 588	14.06 601	0.42 586	0.00 1	0.05 546	0.00 1	0.59 562	0.27 514

MDST_ROB	8.37 577	0.32 135	9.03 554	4.18 607	2.42 514	26.86 634	6.14 580	19.36 620	13.52 555	27.09 629	22.75 589	9.47 495	4.74 468	15.06 598	6.34 515	0.02 406	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.02 113	0.13 416

G-Net	8.41 578	1.54 535	10.97 570	5.73 619	3.60 557	26.19 628	4.41 557	10.10 459	7.42 440	19.71 610	24.99 600	14.38 563	15.83 607	10.99 556	9.53 569	0.50 590	0.46 607	0.19 582	0.25 543	0.80 578	0.66 570

XQC	8.43 579	3.58 594	16.40 603	2.92 560	2.17 499	13.22 587	3.60 537	14.64 576	25.86 616	11.87 568	12.04 489	15.06 567	10.67 585	15.24 601	19.41 617	0.39 580	0.08 476	0.05 546	0.07 451	0.84 580	0.45 550

FBW_ROB	8.50 580	1.03 478	7.98 543	1.93 461	1.28 428	13.10 585	6.23 584	22.50 631	18.98 589	18.82 607	14.91 531	19.06 598	10.04 580	18.41 615	9.83 571	0.62 594	0.22 577	1.82 618	0.82 608	0.99 585	1.36 594

UDG	8.58 581	9.31 630	4.89 442	10.00 630	9.52 633	10.36 552	2.41 499	12.07 522	9.82 505	7.81 456	9.55 434	16.52 580	9.81 578	7.84 432	7.88 538	4.20 626	2.51 633	18.53 644	3.71 636	9.55 634	5.28 626

aanetorigin	8.72 582	3.29 592	27.55 635	1.95 463	3.84 575	4.93 451	5.39 576	5.49 286	10.05 510	27.85 630	31.47 621	15.80 573	12.78 596	9.04 514	11.98 589	0.25 564	0.22 577	0.22 586	0.25 543	1.28 592	0.84 581

GCST	9.08 583	17.31 641	3.98 386	52.92 666	10.66 638	11.29 566	0.20 188	6.97 364	6.47 408	9.46 519	4.68 275	4.75 371	1.51 284	9.34 527	1.31 310	8.19 637	0.05 413	22.38 647	0.34 569	6.17 627	3.53 615

RTSC	9.15 584	3.00 585	13.57 590	3.72 595	1.76 470	11.82 573	0.46 265	16.95 594	36.83 642	15.80 598	15.53 534	12.91 550	7.46 542	20.01 624	21.76 627	0.31 571	0.13 529	0.01 475	0.08 456	0.57 560	0.41 540

WCMA_ROB	9.21 585	0.87 443	7.37 534	2.54 540	2.13 496	13.59 589	5.80 578	11.64 503	14.01 557	24.43 626	32.99 629	27.09 623	18.02 613	12.51 578	9.85 573	0.81 599	0.07 462	0.01 475	0.01 370	0.16 411	0.23 493

Wz-Net-SNSev	9.23 586	6.70 614	24.28 626	1.87 446	1.81 477	8.57 527	12.29 637	17.37 598	20.39 601	10.43 545	23.11 590	16.66 582	8.03 551	14.47 595	17.86 614	0.00 1	0.02 299	0.01 475	0.00 1	0.41 547	0.30 522

MSMD_ROB	9.28 587	1.09 488	4.65 431	1.58 401	0.39 278	16.52 600	4.41 557	13.60 560	14.87 566	22.34 617	39.89 643	25.67 620	20.71 626	12.42 577	6.98 526	0.34 575	0.03 357	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.09 349

Consistency-Raft	9.42 588	4.74 605	12.66 582	5.30 616	9.08 631	4.08 419	5.26 573	19.26 618	24.87 614	11.17 561	29.85 616	13.57 552	5.51 499	7.67 420	13.40 597	0.36 577	0.35 595	1.81 617	4.24 637	11.61 640	3.57 616

DDUNet	9.47 589	11.32 637	6.14 500	12.93 638	11.65 640	10.45 553	3.87 543	11.70 506	7.89 460	9.27 514	13.28 510	16.18 579	6.14 510	8.80 505	5.77 505	6.64 633	3.38 646	20.90 645	4.28 638	11.01 638	7.80 634

ADCPNet	9.54 590	2.39 577	31.46 639	2.09 492	1.60 452	16.71 603	6.39 590	12.11 524	11.45 535	13.53 584	21.45 582	19.41 599	10.94 587	14.38 593	21.54 626	0.27 569	1.16 620	0.39 602	1.49 619	0.58 561	1.45 595

SHD	9.61 591	2.60 578	12.46 579	3.69 594	3.54 554	9.47 541	1.25 454	20.16 628	37.84 645	18.19 606	21.24 581	16.96 586	12.83 598	14.47 595	16.05 607	0.32 572	0.13 529	0.01 475	0.08 456	0.38 537	0.48 553

PDISCO_ROB	9.62 592	1.99 568	11.51 571	9.88 629	9.61 634	21.48 619	3.83 542	19.33 619	28.49 621	11.27 563	14.17 521	19.92 603	5.02 479	16.35 608	9.18 561	5.28 629	0.41 602	0.14 574	0.09 467	2.05 606	2.36 610

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 593	4.27 599	14.47 593	2.29 516	2.85 528	23.40 625	13.62 639	13.60 560	19.54 594	19.42 609	24.27 594	16.74 583	8.59 559	17.05 611	7.98 539	1.25 608	1.68 625	0.17 579	2.63 625	0.72 575	1.04 586

DStereoO	9.97 594	5.99 610	7.04 525	5.64 618	2.87 530	6.47 488	9.22 616	11.59 502	17.24 582	13.54 585	13.92 517	9.80 500	15.27 606	15.07 599	9.86 574	31.68 664	1.56 624	4.41 629	1.68 623	15.15 646	1.45 595

SGM_RVC	10.08 595	0.60 350	3.42 336	2.30 517	0.32 256	19.41 615	6.33 588	18.95 614	14.64 561	25.14 628	24.32 595	33.34 636	18.79 618	19.86 621	12.55 594	0.25 564	0.26 589	0.22 586	0.24 539	0.34 526	0.40 538
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 596	1.88 560	16.82 605	1.85 444	1.73 466	24.84 626	17.20 652	19.92 626	27.41 618	12.23 572	13.62 515	16.52 580	18.35 615	14.42 594	12.50 593	0.78 597	0.54 612	0.08 560	0.25 543	1.18 589	0.59 567

ADCL	10.16 597	2.11 569	19.36 613	1.92 457	1.88 483	22.23 620	8.91 612	14.04 566	23.56 612	14.62 593	26.19 606	12.75 549	13.59 601	16.06 607	22.95 632	0.26 566	0.18 559	0.75 607	0.65 599	0.69 571	0.58 564

w-ln-seven	10.20 598	3.08 586	26.36 631	2.06 488	2.49 516	15.81 596	4.39 556	17.80 601	33.50 631	20.47 615	25.79 605	15.12 568	7.40 537	11.75 570	17.48 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 550	0.13 416

MSAF-DinoV2	10.24 599	4.39 600	12.68 583	3.62 592	2.55 519	8.48 525	4.69 563	14.24 571	21.89 607	10.74 552	18.74 565	29.30 630	16.17 608	21.96 629	28.10 645	0.32 572	0.15 541	0.25 590	0.81 607	2.83 614	2.90 613

FCDSN-DC	10.24 599	0.56 334	3.49 342	1.96 466	1.29 430	16.90 604	4.59 561	17.16 597	19.10 591	24.64 627	32.46 628	33.82 637	22.14 632	15.93 604	10.45 578	0.04 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 244	0.21 484
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 599	3.13 588	20.70 617	2.21 507	2.39 513	11.23 565	6.19 581	14.17 570	11.19 531	23.20 623	22.25 585	17.89 591	19.54 621	18.51 616	26.21 642	0.45 588	0.42 604	1.10 612	1.29 616	1.56 600	1.18 590

z-mn7	10.46 602	4.14 597	20.35 615	2.15 500	1.68 462	19.07 613	5.72 577	13.28 556	34.58 637	9.45 518	35.20 636	15.69 572	9.13 570	21.16 627	17.07 610	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.35 528	0.19 472

SANet	10.64 603	1.86 559	10.91 568	1.76 430	0.71 357	14.62 593	9.23 617	19.18 617	37.14 643	19.22 608	27.96 610	25.86 621	19.11 620	13.02 584	10.63 579	0.08 519	0.06 438	0.03 526	0.02 398	0.62 565	0.81 579

FC-DCNN	10.72 604	0.52 314	4.27 404	1.88 449	1.63 454	17.18 605	5.29 574	18.20 605	19.69 596	28.50 631	34.51 633	34.03 638	21.48 629	15.89 603	11.15 585	0.03 459	0.01 200	0.02 507	0.01 370	0.07 293	0.09 349

FC-DCNN v2	10.88 605	0.52 314	4.17 401	1.92 457	1.63 454	17.79 609	5.35 575	18.87 612	19.88 597	28.77 632	34.99 635	34.62 640	21.72 630	16.03 606	11.16 586	0.03 459	0.01 200	0.02 507	0.00 1	0.06 272	0.08 336

AnyNet_C32	10.98 606	5.58 608	22.79 623	4.16 605	5.83 615	15.64 594	14.30 640	13.18 552	17.15 581	16.44 602	20.52 576	14.68 565	13.44 600	22.46 630	30.08 649	0.17 548	0.26 589	0.36 600	0.36 573	1.23 590	0.91 582

zh-sn7	11.12 607	7.26 619	33.16 641	2.32 525	2.31 508	11.66 571	7.80 607	13.53 559	17.94 586	16.39 601	31.80 622	14.22 561	16.88 610	23.07 633	23.00 633	0.00 1	0.13 529	0.00 1	0.00 1	0.52 554	0.48 553

zh-mn7	11.13 608	6.28 613	31.79 640	1.85 444	0.98 394	13.11 586	2.98 518	12.88 547	33.65 633	21.57 616	39.07 641	12.50 546	8.46 557	19.94 623	16.74 609	0.23 560	0.01 200	0.00 1	0.01 370	0.33 521	0.30 522

Wz-Net-TNSev	11.35 609	10.56 634	35.88 647	2.28 515	1.73 466	18.25 610	11.42 629	15.88 589	20.88 603	14.44 591	16.97 549	19.57 600	19.04 619	19.31 619	18.67 616	0.01 288	0.06 438	0.00 1	0.16 493	0.62 565	1.25 592

MeshStereo	11.52 610	1.52 534	4.55 425	1.89 451	1.46 445	19.87 617	5.11 570	20.66 629	15.91 574	32.67 639	34.51 633	39.34 645	21.15 627	18.74 617	12.10 590	0.11 529	0.06 438	0.01 475	0.00 1	0.45 551	0.22 486
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 611	7.51 621	7.07 526	13.22 639	10.85 639	26.61 633	7.25 601	18.84 611	19.16 592	11.58 567	17.23 556	20.19 605	8.09 553	15.11 600	4.64 486	9.13 639	2.42 630	13.08 638	1.83 624	12.48 642	8.22 636

Ntro	12.35 612	8.88 627	7.80 541	13.79 640	12.42 642	26.54 632	6.98 597	18.54 606	22.14 609	9.82 528	16.45 541	20.30 606	9.29 574	15.95 605	6.61 522	9.53 641	2.47 632	14.93 641	2.77 626	13.11 644	8.63 641

DStereoSA	12.36 613	4.42 601	14.05 592	8.00 626	9.08 631	13.92 592	12.01 634	16.97 595	21.15 604	13.71 587	25.23 603	8.57 482	23.71 634	18.03 614	15.50 606	2.83 622	6.21 656	3.68 626	8.21 650	10.45 637	11.36 651

MFN_U_SF_RVC	12.94 614	3.66 595	25.81 630	3.61 591	2.26 505	22.77 622	4.55 560	27.10 640	20.06 598	23.90 624	28.99 613	30.53 632	16.98 611	19.92 622	20.26 621	1.24 607	1.07 619	0.98 611	1.33 617	1.80 605	2.04 605

WZ-Net	13.00 615	4.64 604	41.07 651	3.48 587	3.15 537	19.12 614	15.66 650	14.81 577	31.33 625	15.71 597	27.88 609	22.22 613	14.01 603	20.44 626	25.03 638	0.64 595	0.00 1	0.01 475	0.03 416	0.39 541	0.37 533

ADCS	13.02 616	4.93 606	28.38 636	3.17 573	2.67 523	13.61 590	10.83 628	18.70 607	33.46 630	22.59 618	24.78 597	19.59 601	18.51 617	23.40 634	32.16 652	0.10 527	0.19 566	0.37 601	0.18 508	1.26 591	1.46 597

MFMNet_re	13.29 617	8.60 626	18.29 609	9.75 628	7.25 624	19.65 616	14.84 644	20.71 630	30.72 624	23.03 621	28.77 612	18.85 597	26.09 639	13.55 587	9.82 570	2.44 619	1.35 623	0.34 597	0.23 536	4.78 621	6.69 631

AANet	13.33 618	10.25 633	51.23 660	2.56 543	1.54 449	8.62 530	3.24 530	14.89 579	32.17 627	29.65 633	31.98 623	28.58 626	20.69 625	12.06 573	17.35 612	0.01 288	0.03 357	0.03 526	0.04 436	0.99 585	0.72 574

MultiAttention	13.72 619	0.34 169	3.24 320	2.22 510	1.79 474	56.78 670	83.85 676	18.93 613	15.06 567	8.16 471	20.91 579	13.25 551	2.53 348	33.18 646	6.90 525	0.20 555	0.06 438	0.74 606	1.00 612	2.69 613	2.60 612

EDNetEfficient	13.82 620	6.19 611	54.79 663	2.83 555	3.60 557	4.86 448	8.57 610	8.61 411	32.90 629	40.77 652	30.59 619	18.33 594	21.87 631	11.38 563	25.36 639	0.15 542	0.23 581	0.06 550	1.03 613	2.54 611	1.79 600

DStereoFS	13.91 621	8.09 624	10.27 566	7.48 625	5.93 616	16.06 599	6.27 587	25.18 637	17.56 585	17.52 604	27.57 608	20.59 610	29.20 642	26.58 639	19.78 619	3.27 624	4.31 652	6.54 635	7.13 648	7.92 632	10.95 649

LSM	14.01 622	5.95 609	33.49 642	6.78 623	43.61 668	10.22 549	9.98 623	15.16 584	22.93 611	23.07 622	32.34 627	18.52 595	12.67 595	15.45 602	11.10 584	0.16 547	0.51 610	0.09 563	0.32 564	1.08 587	16.85 662

SAMSARA	14.63 623	2.74 582	12.38 577	12.65 637	6.74 620	36.50 649	72.93 675	19.36 620	23.77 613	16.20 600	13.04 509	29.21 628	12.78 596	16.98 610	15.21 605	0.11 529	0.26 589	0.03 526	0.14 486	0.76 577	0.77 576

SPS-STEREO	15.04 624	6.23 612	13.21 589	11.34 635	11.65 640	23.30 623	7.15 599	24.16 635	15.65 572	31.78 637	29.19 615	31.62 633	21.32 628	24.62 635	19.50 618	7.59 635	4.19 651	3.22 625	1.48 618	6.99 631	6.54 630
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	15.44 625	2.93 584	14.67 596	4.21 608	3.39 547	17.43 608	4.16 549	27.84 644	48.84 655	31.02 636	43.54 648	29.76 631	30.81 645	25.97 637	21.40 624	0.23 560	0.41 602	0.04 539	0.33 567	0.41 547	1.33 593

SGM+DAISY	15.62 626	7.26 619	19.28 612	8.94 627	10.11 637	26.25 629	10.49 626	19.36 620	14.65 563	30.64 635	33.59 631	33.00 635	22.32 633	24.96 636	16.42 608	7.90 636	6.25 657	4.51 630	3.37 632	5.86 625	7.20 632

ACVNet-4b	15.90 627	22.00 643	12.37 576	16.40 642	15.14 646	31.87 642	7.50 605	19.04 615	27.85 619	11.48 565	22.02 584	31.86 634	9.16 573	17.95 613	5.69 503	10.43 643	2.58 634	24.44 650	4.87 642	16.04 648	9.28 642

NVStereoNet_ROB	16.04 628	6.75 615	12.90 587	6.37 622	7.42 625	12.89 583	9.74 621	22.78 632	25.12 615	30.32 634	46.19 651	34.37 639	25.38 636	21.48 628	21.38 623	5.94 630	3.10 643	6.07 634	10.09 653	4.01 618	8.54 640
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 629	10.81 635	59.36 665	4.42 610	2.49 516	30.06 638	15.15 648	17.51 600	16.51 577	17.88 605	37.69 639	24.04 615	17.54 612	29.60 643	33.29 653	0.28 570	0.38 599	0.43 604	0.42 585	2.57 612	1.98 604

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 630	6.93 617	21.83 621	5.94 621	2.81 527	38.71 651	14.59 641	24.55 636	34.87 640	33.66 643	34.35 632	29.24 629	24.20 635	22.59 631	17.95 615	2.52 620	2.81 638	1.17 614	1.51 620	5.89 626	2.16 606

ELAS_RVC	16.54 631	2.26 573	10.09 564	5.50 617	4.46 595	28.28 637	16.72 651	25.55 638	33.54 632	40.19 650	40.30 645	36.68 642	30.03 643	29.40 642	20.61 622	0.98 605	1.21 621	0.86 610	0.70 604	1.39 596	2.16 606
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 632	2.14 570	9.23 555	4.92 613	4.53 600	32.66 645	15.11 647	27.40 642	28.68 622	40.27 651	44.90 649	38.33 644	30.50 644	26.44 638	21.94 629	0.88 600	1.23 622	0.67 605	0.89 610	1.49 598	2.18 608
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 633	1.28 516	11.61 572	3.72 595	1.65 457	16.67 602	9.17 614	14.39 572	55.91 660	63.81 671	40.86 646	35.94 641	37.73 654	14.24 592	26.87 643	0.05 495	0.10 503	0.13 573	0.22 533	0.12 374	0.15 439

SGM-ForestM	16.99 634	1.08 486	5.74 488	2.12 496	0.75 361	31.63 641	12.21 635	27.80 643	32.25 628	37.88 647	39.99 644	52.96 656	35.20 651	33.60 648	24.47 636	0.26 566	0.39 601	0.31 594	0.39 578	0.26 494	0.53 560

DispFullNet	17.47 635	26.01 648	33.98 644	22.58 648	20.86 653	13.84 591	1.28 458	16.50 591	26.27 617	19.97 612	17.17 554	20.52 609	18.49 616	22.86 632	10.76 582	5.13 628	2.83 639	30.72 655	7.72 649	20.86 653	11.01 650

EDNetEfficientorigin	17.87 636	14.00 638	99.53 687	1.64 413	0.92 385	10.55 555	6.26 586	13.21 553	34.84 639	38.20 649	36.91 638	27.47 625	26.32 640	14.71 597	25.69 640	0.04 481	0.06 438	0.14 574	0.52 593	3.16 616	3.27 614

RainbowNet	18.01 637	26.22 649	19.95 614	18.59 645	14.88 645	27.38 635	10.46 625	27.39 641	34.54 636	14.91 595	27.01 607	25.65 619	12.44 593	18.94 618	9.23 562	13.91 652	3.46 647	23.36 649	4.86 641	16.03 647	10.91 648

ACVNet_1	18.70 638	25.08 647	12.72 584	17.33 644	15.18 647	26.02 627	9.62 620	28.44 645	34.49 635	24.39 625	24.32 595	37.22 643	20.13 624	16.67 609	13.39 596	10.45 644	2.59 635	24.77 651	4.92 643	16.57 649	9.75 644

RTS	18.87 639	9.32 631	86.48 674	4.95 614	6.10 617	42.08 653	14.70 642	15.49 586	41.06 648	22.65 619	32.32 625	13.77 554	19.54 621	37.98 653	28.96 646	0.41 583	0.23 581	0.00 1	0.02 398	0.91 582	0.50 557

RTSA	18.87 639	9.32 631	86.48 674	4.95 614	6.10 617	42.08 653	14.70 642	15.49 586	41.06 648	22.65 619	32.32 625	13.77 554	19.54 621	37.98 653	28.96 646	0.41 583	0.23 581	0.00 1	0.02 398	0.91 582	0.50 557

MANE	19.47 641	1.27 513	5.07 454	4.69 611	5.55 613	30.49 639	9.94 622	34.01 648	37.27 644	44.13 656	51.57 660	52.51 654	40.41 656	33.58 647	24.81 637	0.89 601	0.86 617	1.11 613	9.72 651	0.38 537	1.06 587

coex-ft	19.78 642	19.39 642	87.73 676	1.77 432	1.80 476	17.25 606	13.50 638	12.63 542	42.10 650	60.18 667	38.90 640	28.72 627	28.74 641	11.74 569	27.40 644	0.21 557	0.23 581	0.04 539	0.30 559	1.36 594	1.54 598

light-stereo	21.82 643	11.04 636	35.82 646	37.02 658	31.68 664	20.21 618	2.99 519	25.68 639	31.48 626	32.20 638	33.32 630	41.11 646	16.21 609	29.08 641	14.97 604	13.77 651	13.20 663	2.04 620	3.65 635	20.75 652	20.21 665

BEATNet-Init1	23.31 644	9.03 628	41.67 652	4.17 606	2.53 518	45.68 659	19.47 656	33.43 647	38.45 646	47.59 659	49.10 656	59.31 660	41.80 658	38.35 655	29.21 648	0.47 589	0.50 609	0.81 608	0.66 601	2.10 609	1.86 601

DLNR-FE	24.70 645	50.76 665	90.20 678	98.11 686	97.18 684	1.38 106	0.12 135	22.82 634	3.09 211	1.07 195	2.93 223	0.72 206	0.29 98	6.93 367	2.29 396	38.52 666	0.38 599	0.00 1	0.30 559	76.91 680	0.09 349

DLNR_Zeroshot_test	24.70 645	50.77 666	90.11 677	98.11 686	97.34 685	1.38 106	0.12 135	22.79 633	3.09 211	1.07 195	2.95 225	0.71 205	0.29 98	6.93 367	2.29 396	38.56 667	0.37 598	0.00 1	0.30 559	76.73 679	0.09 349

MonStereo1	25.07 647	22.70 644	26.51 632	25.39 649	21.15 656	27.38 635	7.54 606	29.21 646	38.74 647	34.17 645	46.61 652	50.27 651	33.31 648	28.57 640	25.83 641	12.28 648	0.79 616	26.32 652	5.80 646	26.02 660	12.81 656

FADE	25.68 648	17.27 640	50.60 659	10.46 632	9.90 636	22.50 621	9.17 614	35.80 650	53.05 657	20.32 614	19.01 567	26.54 622	34.42 649	39.35 656	33.52 654	30.62 663	14.22 665	38.39 664	37.63 668	5.22 623	5.56 628

ACVNet_2	26.45 649	29.35 653	25.14 628	20.27 647	15.43 648	34.97 647	12.23 636	48.37 661	66.25 670	42.69 653	56.73 664	51.77 652	25.59 637	20.39 625	13.52 598	10.13 642	2.59 635	22.78 648	3.52 634	17.57 650	9.80 646

MADNet+	27.07 650	33.84 655	90.97 679	20.14 646	7.47 626	48.43 661	47.10 671	35.43 649	36.46 641	20.11 613	30.05 617	25.29 618	35.08 650	45.50 662	50.28 668	2.13 617	2.00 627	1.19 615	0.76 605	4.71 619	4.43 619

IMH-64-1	27.21 651	28.77 650	16.84 606	31.57 652	20.76 651	26.43 630	15.10 645	47.11 656	45.20 652	33.53 641	51.16 658	41.42 647	31.10 646	36.48 649	22.39 630	13.48 649	2.87 641	33.95 657	10.70 654	23.50 655	11.75 652

IMH-64	27.21 651	28.77 650	16.84 606	31.57 652	20.76 651	26.43 630	15.10 645	47.11 656	45.20 652	33.53 641	51.16 658	41.42 647	31.10 646	36.48 649	22.39 630	13.48 649	2.87 641	33.95 657	10.70 654	23.50 655	11.75 652

JetBlue	29.12 653	15.72 639	54.12 662	15.93 641	20.98 654	60.90 671	30.62 663	39.38 651	34.62 638	34.08 644	39.69 642	57.35 659	43.17 659	50.71 668	50.60 669	2.41 618	3.79 649	2.81 621	3.45 633	9.57 635	12.59 655

WAO-7	29.39 654	24.43 645	20.47 616	32.71 655	13.83 644	34.70 646	20.27 659	52.19 667	65.03 668	43.29 654	59.35 666	52.19 653	44.68 661	31.71 644	30.56 650	10.98 645	4.94 653	13.71 640	12.52 658	12.06 641	8.22 636

IMH	29.82 655	29.11 652	18.51 611	34.28 656	21.40 657	32.33 644	15.39 649	49.40 663	53.07 658	37.88 647	55.32 663	45.05 649	39.54 655	40.63 657	24.12 635	14.03 653	3.27 645	34.93 659	11.24 656	24.69 657	12.21 654

PWCK	30.53 656	44.32 662	47.25 657	29.76 650	7.23 623	40.78 652	27.10 662	44.73 655	44.32 651	47.31 658	36.37 637	47.16 650	26.05 638	41.26 658	31.87 651	21.83 657	4.03 650	29.50 654	4.67 639	27.17 662	7.80 634

TorneroNet-64	32.42 657	31.89 654	30.52 638	34.73 657	21.13 655	46.99 660	18.82 654	43.10 654	59.42 663	32.70 640	46.98 653	62.01 663	36.98 652	43.97 661	33.88 655	14.10 654	3.22 644	35.28 660	11.72 657	26.84 661	14.07 657

Dean	34.67 658	38.70 660	25.33 629	29.89 651	17.21 649	45.24 658	11.98 633	56.90 671	76.55 672	63.47 670	60.22 667	67.36 670	48.14 664	37.24 651	39.01 660	11.00 646	2.83 639	28.35 653	5.60 645	18.14 651	10.31 647

WAO-6	34.74 659	36.76 659	15.36 599	37.53 659	24.15 661	35.99 648	19.36 655	48.96 662	68.54 671	43.84 655	47.58 654	52.77 655	52.60 665	32.63 645	34.73 657	26.20 660	7.74 660	42.78 665	21.64 665	28.07 663	17.62 664

LVE	34.99 660	40.10 661	34.97 645	32.49 654	18.61 650	51.45 666	26.82 661	52.15 666	65.94 669	47.21 657	61.04 668	53.99 657	37.30 653	37.95 652	34.09 656	15.55 656	5.95 655	31.01 656	13.81 659	22.58 654	16.72 661

TorneroNet	35.11 661	33.92 656	33.82 643	37.86 660	22.01 658	49.64 663	21.58 660	48.09 660	55.23 659	37.50 646	53.79 661	62.81 666	43.66 660	46.71 664	41.25 663	14.80 655	3.53 648	36.72 661	14.57 660	28.28 664	16.49 660

WAO-8	38.15 662	35.51 657	21.50 618	43.67 661	23.92 659	44.44 655	20.26 657	52.83 668	76.62 673	53.57 664	66.79 672	62.63 664	54.56 668	42.03 659	39.18 661	22.71 658	6.65 658	37.08 662	19.08 663	24.72 659	15.24 658

Venus	38.15 662	35.51 657	21.50 618	43.67 661	23.92 659	44.44 655	20.26 657	52.83 668	76.62 673	53.57 664	66.81 673	62.63 664	54.56 668	42.03 659	39.18 661	22.71 658	6.65 658	37.08 662	19.08 663	24.70 658	15.24 658

UNDER WATER	45.09 664	48.60 664	67.37 668	49.30 665	31.41 663	53.80 668	37.39 665	40.25 653	52.48 656	50.24 660	45.37 650	68.37 672	57.76 671	51.03 669	49.88 667	29.97 662	13.75 664	51.22 668	36.57 666	37.87 666	29.12 667

UNDER WATER-64	45.16 665	46.99 663	66.69 667	43.90 663	27.64 662	55.58 669	41.87 668	39.42 652	48.42 654	51.73 663	43.08 647	67.76 671	56.69 670	48.02 666	48.34 666	39.50 668	17.64 666	51.78 669	38.93 669	36.62 665	32.61 668

notaker	47.42 666	55.20 668	49.13 658	56.52 669	40.18 665	38.52 650	32.97 664	47.21 658	56.08 661	57.21 666	57.24 665	60.09 661	59.19 673	53.93 670	41.64 664	40.61 669	19.93 668	57.21 671	37.41 667	49.02 668	39.02 669

Selective-IGEV-i16pa	47.56 667	54.61 667	52.44 661	10.51 633	5.01 609	94.09 679	18.20 653	75.27 676	90.92 680	76.97 675	87.46 678	73.72 675	64.48 674	93.84 684	69.31 675	27.42 661	10.49 662	13.34 639	6.50 647	9.62 636	17.02 663

Selective-IGEV-i1pa	48.43 668	65.43 676	42.34 653	16.87 643	8.81 630	90.19 676	37.63 666	70.30 675	78.04 675	78.09 677	79.55 675	65.25 668	59.08 672	90.94 683	64.41 672	36.32 665	18.26 667	21.83 646	9.97 652	13.82 645	21.46 666

ktn	48.94 669	57.58 669	38.86 650	59.57 670	43.27 667	50.37 664	43.38 669	48.07 659	61.11 664	51.30 662	54.25 662	54.96 658	52.88 666	47.30 665	35.83 658	57.77 673	24.88 671	62.69 674	43.55 670	50.70 669	40.41 670

DPSimNet_ROB	53.45 670	64.73 675	44.39 654	53.97 667	45.39 669	53.66 667	54.83 672	55.15 670	57.87 662	64.16 672	50.83 657	63.40 667	53.34 667	46.45 663	65.81 674	63.13 675	26.54 672	57.94 672	51.11 673	45.52 667	50.69 674

KSHMR	55.63 671	63.60 674	37.85 649	74.69 673	49.56 670	49.01 662	45.73 670	57.46 672	63.97 667	61.61 669	62.07 670	72.39 674	47.01 662	50.65 667	43.29 665	54.10 672	62.21 674	66.10 675	53.94 674	51.25 671	46.11 672

HanzoNet	56.48 672	59.32 670	58.25 664	55.32 668	41.94 666	50.95 665	41.33 667	51.12 664	61.40 665	65.62 673	65.59 671	71.66 673	69.41 675	70.77 673	60.03 671	63.99 676	34.70 673	61.96 673	50.54 672	51.00 670	44.71 671

JetRed	61.02 673	61.05 673	82.56 673	46.09 664	56.80 672	83.19 672	63.76 673	59.26 673	63.61 666	69.29 674	68.85 674	66.59 669	47.62 663	61.57 671	74.09 678	45.58 670	66.14 677	46.59 666	45.06 671	63.17 672	49.58 673

LRCNet_RVC	66.23 674	65.67 677	67.63 669	71.47 672	54.32 671	32.17 643	2.66 509	63.19 674	21.35 606	81.79 678	91.26 679	83.62 679	71.62 676	69.32 672	52.57 670	95.49 685	64.45 676	95.07 685	95.19 685	71.52 674	74.31 677

TCMNet-wrong-test	67.23 675	85.83 681	81.56 672	95.63 682	94.73 682	89.35 675	85.42 677	51.73 665	33.71 634	51.26 661	61.71 669	61.33 662	41.23 657	77.26 676	64.71 673	48.76 671	9.03 661	70.12 677	68.11 676	90.76 685	82.37 682

ASD4	75.85 676	81.57 679	69.25 670	68.23 671	80.87 676	96.24 680	99.15 686	77.50 677	93.47 681	77.59 676	85.63 676	78.32 676	76.43 677	77.89 677	82.61 679	58.30 674	62.67 675	55.02 670	62.43 675	68.35 673	65.49 676

MADNet++	82.84 677	82.38 680	73.57 671	87.72 681	82.97 677	93.14 677	69.15 674	86.42 681	82.50 676	93.46 684	86.70 677	86.28 680	80.92 680	88.34 679	88.84 680	86.83 681	84.17 681	72.64 678	68.92 677	80.47 681	81.42 681

tt	83.26 678	0.34 169	99.99 689	79.40 679	93.18 681	100.00 688	100.00 690	100.00 693	99.95 688	60.33 668	47.63 655	99.98 694	99.96 689	99.98 690	100.00 694	92.42 682	99.82 688	73.83 682	73.63 678	88.42 682	56.35 675

RSGM-EC	84.07 679	59.96 671	46.25 655	78.03 677	83.22 679	89.06 673	90.25 678	92.04 682	94.92 682	90.68 682	97.34 683	83.40 677	78.92 678	76.48 674	72.91 676	93.35 683	97.50 683	88.11 683	92.75 683	88.89 683	87.40 684

acva	84.07 679	59.96 671	46.25 655	78.03 677	83.22 679	89.06 673	90.25 678	92.04 682	94.92 682	90.68 682	97.34 683	83.40 677	78.92 678	76.48 674	72.91 676	93.35 683	97.50 683	88.11 683	92.75 683	88.89 683	87.40 684

xxxxx1	85.63 681	90.31 682	96.68 682	76.54 674	80.57 673	97.44 683	96.86 683	85.53 678	88.53 677	88.68 679	91.71 680	94.23 682	92.93 681	90.02 680	91.98 681	70.60 677	70.39 678	73.68 679	81.46 680	74.61 675	79.86 678

tt_ll	85.63 681	90.31 682	96.68 682	76.54 674	80.57 673	97.44 683	96.86 683	85.53 678	88.53 677	88.68 679	91.71 680	94.23 682	92.93 681	90.02 680	91.98 681	70.60 677	70.39 678	73.68 679	81.46 680	74.61 675	79.86 678

ff	85.63 681	90.31 682	96.68 682	76.54 674	80.57 673	97.44 683	96.86 683	85.53 678	88.53 677	88.68 679	91.71 680	94.23 682	92.93 681	90.02 680	91.98 681	70.60 677	70.39 678	73.68 679	81.46 680	74.61 675	79.86 678

USTest	87.63 684	76.50 678	65.53 666	81.26 680	83.10 678	100.00 688	100.00 690	99.53 688	99.60 687	98.32 685	99.02 688	90.87 681	98.33 686	84.28 678	98.23 687	79.97 680	96.20 682	69.82 676	73.75 679	75.48 678	82.80 683

PML	97.88 685	100.00 691	96.45 681	98.01 685	97.88 686	100.00 688	99.35 687	96.88 684	97.72 685	100.00 692	97.36 685	97.38 686	99.60 687	100.00 693	96.32 685	99.99 692	97.55 685	100.00 689	96.01 686	99.18 687	87.92 686

MEDIAN_ROB	98.41 686	99.70 686	99.30 686	97.09 683	97.02 683	96.89 681	95.77 682	97.66 686	97.28 684	98.79 688	98.94 687	99.18 687	98.14 685	96.89 685	96.88 686	99.96 691	99.16 686	100.00 689	99.99 690	99.69 688	99.88 690

HaxPig	98.85 687	99.94 688	95.08 680	99.99 692	100.00 691	94.03 678	94.78 680	99.15 687	99.98 690	99.99 691	100.00 690	99.98 694	99.99 690	98.12 686	95.97 684	100.00 694	99.99 690	100.00 689	99.99 690	100.00 693	99.99 693

Anonymous_1	99.08 688	99.91 687	99.85 688	97.63 684	99.10 687	100.00 688	100.00 690	99.61 690	99.96 689	99.28 690	99.86 689	99.54 689	99.99 690	99.29 687	99.75 688	96.05 686	99.59 687	97.31 686	98.57 687	97.71 686	98.63 687

ccccc	99.32 689	96.61 685	100.00 693	100.00 695	100.00 691	97.41 682	99.44 688	99.56 689	97.80 686	99.27 689	97.59 686	99.35 688	99.84 688	99.92 688	99.98 690	100.00 694	100.00 691	99.95 688	99.77 689	100.00 693	100.00 695

test_example2	99.39 690	99.98 690	99.99 689	100.00 695	99.98 690	99.72 687	99.99 689	97.34 685	100.00 691	100.00 692	100.00 690	96.42 685	96.66 684	99.97 689	99.96 689	100.00 694	99.97 689	98.66 687	99.15 688	100.00 693	100.00 695

AVERAGE_ROB	99.62 691	99.95 689	98.81 685	100.00 695	100.00 691	98.08 686	95.47 681	100.00 693	100.00 691	100.00 692	100.00 690	100.00 696	100.00 692	100.00 693	99.99 691	100.00 694	100.00 691	100.00 689	100.00 692	100.00 693	100.00 695

iinet-test	99.90 692	100.00 691	100.00 693	99.59 689	99.85 688	100.00 688	100.00 690	100.00 693	100.00 691	100.00 692	100.00 690	99.95 692	100.00 692	100.00 693	100.00 694	99.21 687	100.00 691	100.00 689	100.00 692	99.82 690	99.66 688

IINet	99.90 692	100.00 691	100.00 693	99.58 688	99.85 688	100.00 688	100.00 690	100.00 693	100.00 691	100.00 692	100.00 690	99.95 692	100.00 692	100.00 693	100.00 694	99.21 687	100.00 691	100.00 689	100.00 692	99.81 689	99.66 688

DGTPSM_ROB	99.90 692	100.00 691	99.99 689	99.99 692	100.00 691	100.00 688	100.00 690	99.97 691	100.00 691	98.35 686	100.00 690	99.84 690	100.00 692	99.98 690	99.99 691	99.99 692	100.00 691	100.00 689	100.00 692	100.00 693	100.00 695

DPSMNet_ROB	99.91 695	100.00 691	99.99 689	99.99 692	100.00 691	100.00 688	100.00 690	99.98 692	100.00 691	98.35 686	100.00 690	99.84 690	100.00 692	99.98 690	99.99 691	100.00 694	100.00 691	100.00 689	100.00 692	100.00 693	100.00 695

DPSM_ROB	99.95 696	100.00 691	100.00 693	99.76 690	100.00 691	100.00 688	100.00 690	100.00 693	100.00 691	100.00 692	100.00 690	100.00 696	100.00 692	100.00 693	100.00 694	99.21 687	100.00 691	100.00 689	100.00 692	99.99 691	99.95 691

DPSM	99.95 696	100.00 691	100.00 693	99.76 690	100.00 691	100.00 688	100.00 690	100.00 693	100.00 691	100.00 692	100.00 690	100.00 696	100.00 692	100.00 693	100.00 694	99.21 687	100.00 691	100.00 689	100.00 692	99.99 691	99.95 691

Hybrid-DGEV	100.00 698	100.00 691	100.00 693	100.00 695	100.00 691	100.00 688	100.00 690	100.00 693	100.00 691	100.00 692	100.00 690	100.00 696	100.00 692	100.00 693	100.00 694	100.00 694	100.00 691	100.00 689	100.00 692	100.00 693	100.00 695

RAFT-FEzeroshot	100.00 698	100.00 691	100.00 693	100.00 695	100.00 691	100.00 688	100.00 690	100.00 693	100.00 691	100.00 692	100.00 690	100.00 696	100.00 692	100.00 693	100.00 694	100.00 694	100.00 691	100.00 689	100.00 692	100.00 693	100.00 695

RAFT-FE	100.00 698	100.00 691	100.00 693	100.00 695	100.00 691	100.00 688	100.00 690	100.00 693	100.00 691	100.00 692	100.00 690	100.00 696	100.00 692	100.00 693	100.00 694	100.00 694	100.00 691	100.00 689	100.00 692	100.00 693	100.00 695

FlowAnything	100.00 698	100.00 691	100.00 693	100.00 695	100.00 691	100.00 688	100.00 690	100.00 693	100.00 691	100.00 692	100.00 690	100.00 696	100.00 692	100.00 693	100.00 694	100.00 694	100.00 691	100.00 689	100.00 692	100.00 693	100.00 695

Selective-RAFT-Error	100.00 698	100.00 691	100.00 693	100.00 695	100.00 691	100.00 688	100.00 690	100.00 693	100.00 691	100.00 692	100.00 690	100.00 696	100.00 692	100.00 693	100.00 694	100.00 694	100.00 691	100.00 689	100.00 692	100.00 693	100.00 695

CasAABBNet	100.00 698	100.00 691	100.00 693	100.00 695	100.00 691	100.00 688	100.00 690	100.00 693	100.00 691	100.00 692	100.00 690	100.00 696	100.00 692	100.00 693	100.00 694	100.00 694	100.00 691	100.00 689	100.00 692	100.00 693	100.00 695

LSM0	100.00 698	100.00 691	100.00 693	100.00 695	100.00 691	100.00 688	100.00 690	100.00 693	100.00 691	100.00 692	100.00 690	100.00 696	100.00 692	100.00 693	100.00 694	100.00 694	100.00 691	100.00 689	100.00 692	100.00 693	99.99 693

GS-Stereo							0.73 352	4.64 213	2.10 136	0.31 71	0.65 97	0.43 172	0.48 158	0.83 71	0.14 22	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.12 479	0.17 425	0.13 416

Low-res two-view benchmark