| BLMT-Stereo |  | 0.18 1 | 0.21 33 | 0.86 11 | 0.07 64 | 0.02 6 | 0.09 1 | 0.01 11 | 0.47 2 | 0.79 32 | 0.04 4 | 0.43 73 | 0.02 1 | 0.04 1 | 0.28 1 | 0.25 57 | 0.01 270 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.02 107 |
|
| S2M2_XL |  | 0.22 2 | 0.33 139 | 1.17 30 | 0.07 64 | 0.11 101 | 0.11 2 | 0.00 1 | 0.60 4 | 0.25 1 | 0.12 12 | 0.73 94 | 0.07 30 | 0.17 53 | 0.39 9 | 0.20 37 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 25 |
| Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025 |
| LACA3 |  | 0.25 3 | 0.16 3 | 0.88 13 | 0.01 1 | 0.19 186 | 1.16 27 | 0.01 11 | 1.09 11 | 0.76 28 | 0.12 12 | 0.03 11 | 0.08 44 | 0.06 10 | 0.46 12 | 0.08 2 | 0.01 270 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.00 1 |
|
| DepthFocus |  | 0.25 3 | 0.26 68 | 1.04 17 | 0.07 64 | 0.14 133 | 0.92 17 | 0.03 47 | 0.83 5 | 0.37 3 | 0.05 5 | 0.22 55 | 0.04 5 | 0.15 50 | 0.67 29 | 0.17 30 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 25 |
|
| GeoVLM |  | 0.25 3 | 0.17 10 | 0.61 1 | 0.01 1 | 0.08 62 | 1.22 44 | 0.00 1 | 0.95 7 | 0.70 9 | 0.35 77 | 0.03 11 | 0.06 18 | 0.10 28 | 0.31 2 | 0.36 92 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 25 |
|
| MonSter++ |  | 0.25 3 | 0.17 10 | 0.64 2 | 0.01 1 | 0.08 62 | 1.24 59 | 0.00 1 | 0.96 8 | 0.70 9 | 0.32 66 | 0.03 11 | 0.06 18 | 0.11 37 | 0.31 2 | 0.37 99 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 25 |
|
| FoundationStereo |  | 0.26 7 | 0.29 88 | 1.25 42 | 0.24 145 | 0.10 87 | 0.41 7 | 0.07 97 | 0.57 3 | 0.80 34 | 0.24 39 | 0.03 11 | 0.09 52 | 0.37 110 | 0.46 12 | 0.12 8 | 0.03 435 | 0.03 340 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 25 |
|
| HiDET |  | 0.34 8 | 0.16 3 | 0.67 4 | 0.01 1 | 0.10 87 | 1.18 34 | 0.01 11 | 2.53 26 | 0.71 15 | 0.29 51 | 0.06 26 | 0.07 30 | 0.12 43 | 0.35 7 | 0.42 119 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 25 |
|
| LCMNet |  | 0.34 8 | 0.16 3 | 0.75 6 | 0.02 8 | 0.10 87 | 1.21 40 | 0.01 11 | 2.64 30 | 0.73 22 | 0.24 39 | 0.05 25 | 0.06 18 | 0.17 53 | 0.32 5 | 0.39 105 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.01 25 |
|
| PipStereo |  | 0.35 10 | 0.29 88 | 0.82 9 | 0.07 64 | 0.09 77 | 0.11 2 | 0.06 83 | 3.39 92 | 0.70 9 | 0.03 2 | 0.02 1 | 0.42 145 | 0.07 13 | 0.63 24 | 0.24 50 | 0.02 386 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.03 168 |
|
| LACA1 |  | 0.35 10 | 0.23 46 | 0.80 7 | 0.02 8 | 0.04 18 | 1.09 22 | 0.00 1 | 2.95 40 | 0.68 8 | 0.18 24 | 0.02 1 | 0.12 63 | 0.05 6 | 0.66 28 | 0.06 1 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.01 25 |
|
| Wavelet-MonSter |  | 0.35 10 | 0.28 80 | 1.43 63 | 0.03 16 | 0.40 273 | 1.20 39 | 0.00 1 | 1.14 12 | 0.82 39 | 0.27 45 | 0.04 22 | 0.05 9 | 0.08 18 | 0.96 63 | 0.20 37 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 107 |
|
| PSi22b |  | 0.36 13 | 0.29 88 | 0.80 7 | 0.07 64 | 0.09 77 | 0.12 4 | 0.06 83 | 3.36 91 | 0.70 9 | 0.03 2 | 0.02 1 | 0.47 154 | 0.07 13 | 0.70 35 | 0.24 50 | 0.02 386 | 0.02 283 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.02 107 |
|
| BridgeDepth_RVC |   | 0.36 13 | 0.20 27 | 1.10 21 | 0.02 8 | 0.29 233 | 0.97 20 | 0.00 1 | 2.19 21 | 0.73 22 | 0.13 16 | 0.17 47 | 0.09 52 | 0.55 154 | 0.68 33 | 0.13 13 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
| Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight |
| CSFM-Stereo |  | 0.36 13 | 0.16 3 | 0.83 10 | 0.01 1 | 0.10 87 | 1.19 35 | 0.00 1 | 2.37 24 | 0.71 15 | 0.52 133 | 0.04 22 | 0.07 30 | 0.26 77 | 0.36 8 | 0.43 121 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.01 25 |
|
| PSi22a |  | 0.37 16 | 0.28 80 | 0.69 5 | 0.05 40 | 0.08 62 | 0.49 9 | 0.06 83 | 3.30 83 | 0.70 9 | 0.02 1 | 0.02 1 | 0.69 177 | 0.09 23 | 0.71 36 | 0.09 4 | 0.01 270 | 0.02 283 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.03 168 |
|
| Foundation-i32 |  | 0.38 17 | 0.27 74 | 1.00 16 | 0.07 64 | 0.08 62 | 0.40 6 | 0.06 83 | 3.18 65 | 0.74 25 | 0.08 9 | 0.02 1 | 0.88 189 | 0.08 18 | 0.51 15 | 0.13 13 | 0.01 270 | 0.07 441 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.02 107 |
|
| BridgeDepth |   | 0.38 17 | 0.26 68 | 1.19 32 | 0.01 1 | 0.04 18 | 1.19 35 | 0.03 47 | 2.97 44 | 0.73 22 | 0.21 33 | 0.02 1 | 0.15 69 | 0.10 28 | 0.64 26 | 0.09 4 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
| Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight |
| LACA2 |  | 0.41 19 | 0.49 279 | 1.83 113 | 0.01 1 | 0.11 101 | 1.09 22 | 0.01 11 | 2.98 46 | 0.79 32 | 0.19 27 | 0.07 27 | 0.12 63 | 0.06 10 | 0.34 6 | 0.08 2 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| LiteMatch |  | 0.42 20 | 0.84 412 | 0.64 2 | 0.32 163 | 0.08 62 | 1.22 44 | 0.41 247 | 0.96 8 | 0.70 9 | 0.31 61 | 0.03 11 | 0.06 18 | 1.19 242 | 0.31 2 | 1.28 282 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 223 | 0.04 217 |
|
| Test_v1 |  | 0.42 20 | 0.34 155 | 1.26 43 | 0.06 50 | 0.13 126 | 1.31 79 | 0.05 73 | 2.71 31 | 0.86 48 | 0.16 20 | 0.60 82 | 0.08 44 | 0.05 6 | 0.62 23 | 0.12 8 | 0.01 270 | 0.02 283 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.03 168 |
|
| LGtest1 |  | 0.42 20 | 0.33 139 | 1.42 60 | 0.13 116 | 0.16 148 | 0.98 21 | 0.01 11 | 2.30 23 | 0.96 71 | 0.21 33 | 0.07 27 | 0.08 44 | 0.10 28 | 1.10 72 | 0.31 80 | 0.01 270 | 0.09 467 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 155 | 0.02 107 |
|
| MonStereo |  | 0.44 23 | 0.23 46 | 1.44 66 | 0.05 40 | 0.77 354 | 1.17 29 | 0.01 11 | 3.17 61 | 0.72 17 | 0.28 46 | 0.18 48 | 0.06 18 | 0.04 1 | 0.54 16 | 0.17 30 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 355 | 0.00 1 | 0.01 25 |
|
| Monster-pub-eth3d |  | 0.44 23 | 0.23 46 | 1.44 66 | 0.05 40 | 0.77 354 | 1.17 29 | 0.01 11 | 3.17 61 | 0.72 17 | 0.28 46 | 0.18 48 | 0.06 18 | 0.04 1 | 0.55 17 | 0.17 30 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 355 | 0.00 1 | 0.01 25 |
|
| 3.25w_new |  | 0.45 25 | 0.25 61 | 1.29 45 | 0.02 8 | 0.08 62 | 1.25 64 | 0.01 11 | 3.39 92 | 0.91 66 | 0.33 72 | 0.16 40 | 0.07 30 | 0.42 132 | 0.57 18 | 0.25 57 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.01 25 |
|
| 3.25w |  | 0.45 25 | 0.25 61 | 1.29 45 | 0.02 8 | 0.08 62 | 1.25 64 | 0.01 11 | 3.39 92 | 0.91 66 | 0.33 72 | 0.16 40 | 0.06 18 | 0.42 132 | 0.57 18 | 0.25 57 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.01 25 |
|
| MLG-Stereo_test3 |  | 0.45 25 | 0.31 107 | 1.35 55 | 0.06 50 | 0.17 159 | 1.30 77 | 0.01 11 | 3.52 112 | 0.77 30 | 0.15 18 | 0.07 27 | 0.06 18 | 0.07 13 | 0.74 38 | 0.22 42 | 0.02 386 | 0.06 417 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.02 107 |
|
| FSD |  | 0.46 28 | 0.31 107 | 1.38 57 | 0.17 128 | 0.10 87 | 0.53 10 | 0.06 83 | 3.21 72 | 0.81 36 | 0.16 20 | 0.24 59 | 1.06 196 | 0.12 43 | 0.63 24 | 0.24 50 | 0.02 386 | 0.07 441 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.01 25 |
|
| S2M2_L |  | 0.46 28 | 0.39 203 | 1.17 30 | 0.37 181 | 0.17 159 | 1.14 26 | 0.01 11 | 1.46 14 | 1.83 104 | 0.19 27 | 0.87 107 | 0.13 67 | 0.19 58 | 0.57 18 | 0.43 121 | 0.01 270 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.21 442 | 0.00 1 |
| Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025 |
| MonSter |  | 0.46 28 | 0.23 46 | 1.44 66 | 0.05 40 | 0.77 354 | 1.17 29 | 0.01 11 | 3.17 61 | 0.72 17 | 0.28 46 | 0.18 48 | 0.07 30 | 0.04 1 | 0.83 49 | 0.17 30 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 355 | 0.00 1 | 0.01 25 |
|
| asd |  | 0.49 31 | 0.16 3 | 1.57 86 | 0.04 31 | 0.72 348 | 1.24 59 | 0.05 73 | 2.80 36 | 0.84 40 | 0.45 118 | 0.50 77 | 0.06 18 | 0.56 157 | 0.58 21 | 0.24 50 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.01 25 |
|
| 4.5_new |  | 0.49 31 | 0.17 10 | 1.73 107 | 0.06 50 | 0.30 235 | 1.23 49 | 0.07 97 | 3.11 52 | 0.87 54 | 0.45 118 | 0.66 89 | 0.05 9 | 0.19 58 | 0.67 29 | 0.26 61 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.01 25 |
|
| 4.5w-stereo |  | 0.49 31 | 0.17 10 | 1.73 107 | 0.06 50 | 0.30 235 | 1.23 49 | 0.07 97 | 3.11 52 | 0.87 54 | 0.45 118 | 0.66 89 | 0.05 9 | 0.19 58 | 0.67 29 | 0.26 61 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.01 25 |
|
| IGEV |   | 0.50 34 | 0.22 38 | 1.52 81 | 0.08 80 | 1.85 465 | 1.34 85 | 0.37 236 | 2.03 18 | 0.93 69 | 0.29 51 | 0.08 33 | 0.07 30 | 0.09 23 | 0.90 58 | 0.22 42 | 0.02 386 | 0.04 377 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.01 25 |
|
| FlowAnything_test |  | 0.51 35 | 0.33 139 | 2.09 155 | 0.15 121 | 0.15 140 | 1.71 138 | 0.03 47 | 1.76 15 | 0.49 5 | 1.10 178 | 0.77 97 | 0.03 2 | 0.05 6 | 0.61 22 | 0.66 176 | 0.05 470 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 315 | 0.02 107 |
|
| asda |  | 0.52 36 | 0.19 21 | 1.61 91 | 0.03 16 | 0.61 330 | 1.26 69 | 0.08 106 | 3.20 70 | 0.84 40 | 0.41 102 | 0.29 62 | 0.05 9 | 0.72 178 | 0.77 46 | 0.26 61 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.01 25 |
|
| 4.25_new |  | 0.52 36 | 0.18 15 | 1.42 60 | 0.03 16 | 0.88 366 | 1.23 49 | 0.04 57 | 3.18 65 | 0.85 45 | 0.32 66 | 0.77 97 | 0.05 9 | 0.42 132 | 0.83 49 | 0.12 8 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 25 |
|
| 4.5w_new |  | 0.52 36 | 0.18 15 | 1.42 60 | 0.03 16 | 0.88 366 | 1.23 49 | 0.04 57 | 3.18 65 | 0.85 45 | 0.32 66 | 0.77 97 | 0.05 9 | 0.42 132 | 0.83 49 | 0.12 8 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 25 |
|
| 4.25w-stereo |  | 0.52 36 | 0.18 15 | 1.43 63 | 0.03 16 | 0.88 366 | 1.23 49 | 0.04 57 | 3.18 65 | 0.85 45 | 0.32 66 | 0.77 97 | 0.05 9 | 0.42 132 | 0.83 49 | 0.12 8 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 25 |
|
| 3w_stereo |  | 0.53 40 | 0.23 46 | 1.53 82 | 0.03 16 | 0.02 6 | 1.25 64 | 0.02 38 | 3.34 88 | 0.88 59 | 0.44 114 | 0.43 73 | 0.07 30 | 1.04 214 | 1.04 68 | 0.26 61 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.01 25 |
|
| 4w-stereo |  | 0.55 41 | 0.18 15 | 1.39 58 | 0.02 8 | 0.35 260 | 1.26 69 | 0.06 83 | 3.13 55 | 0.86 48 | 0.28 46 | 0.82 105 | 0.06 18 | 0.67 170 | 1.59 104 | 0.25 57 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 25 |
|
| 2.75w_new |  | 0.55 41 | 0.23 46 | 1.43 63 | 0.04 31 | 0.12 117 | 1.25 64 | 0.08 106 | 3.20 70 | 0.86 48 | 0.39 94 | 0.16 40 | 0.07 30 | 0.88 198 | 1.99 129 | 0.24 50 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 25 |
|
| 2w_stereo |  | 0.56 43 | 0.19 21 | 1.31 50 | 0.03 16 | 0.10 87 | 1.22 44 | 0.04 57 | 3.42 103 | 0.81 36 | 0.79 159 | 0.73 94 | 0.07 30 | 1.24 247 | 0.81 48 | 0.37 99 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 25 |
|
| dual_stereo |  | 0.56 43 | 0.32 121 | 1.08 20 | 0.07 64 | 0.11 101 | 0.77 13 | 0.03 47 | 3.60 118 | 1.17 86 | 0.12 12 | 0.03 11 | 0.20 83 | 0.11 37 | 2.77 153 | 0.51 153 | 0.00 1 | 0.14 509 | 0.00 1 | 0.16 477 | 0.00 1 | 0.02 107 |
|
| AdaDepth |  | 0.57 45 | 0.22 38 | 2.33 181 | 0.12 100 | 1.26 410 | 1.59 119 | 0.07 97 | 1.03 10 | 0.97 72 | 0.21 33 | 0.42 71 | 0.08 44 | 0.30 96 | 2.28 140 | 0.26 61 | 0.01 270 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.20 501 | 0.01 37 | 0.01 25 |
|
| MLG-Stereo_test2 |  | 0.57 45 | 0.28 80 | 1.20 36 | 0.07 64 | 0.68 339 | 1.34 85 | 0.02 38 | 3.39 92 | 1.41 91 | 0.06 6 | 0.02 1 | 0.12 63 | 0.10 28 | 2.37 142 | 0.31 80 | 0.01 270 | 0.08 455 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.02 107 |
|
| GEAStereo |  | 0.59 47 | 0.22 38 | 1.14 27 | 0.16 125 | 0.19 186 | 1.96 165 | 0.73 346 | 3.39 92 | 0.84 40 | 0.52 133 | 0.65 86 | 0.19 77 | 0.48 143 | 0.83 49 | 0.14 17 | 0.00 1 | 0.03 340 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 402 | 0.12 387 |
|
| Zero-FE251 |  | 0.62 48 | 0.53 303 | 2.17 170 | 0.37 181 | 0.30 235 | 1.84 152 | 0.06 83 | 2.60 28 | 0.31 2 | 2.21 201 | 0.23 56 | 0.09 52 | 0.39 117 | 0.67 29 | 0.52 155 | 0.01 270 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.07 300 |
|
| 3.75w |  | 0.62 48 | 0.16 3 | 1.33 53 | 0.02 8 | 1.27 413 | 1.25 64 | 0.01 11 | 3.23 74 | 0.87 54 | 0.38 86 | 0.23 56 | 0.07 30 | 0.40 118 | 2.96 158 | 0.26 61 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 25 |
|
| LG-G_1 |  | 0.62 48 | 0.31 107 | 1.19 32 | 0.07 64 | 0.11 101 | 1.81 149 | 0.02 38 | 3.74 131 | 0.88 59 | 0.23 36 | 0.03 11 | 0.09 52 | 0.08 18 | 3.39 173 | 0.27 69 | 0.02 386 | 0.08 455 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 155 | 0.02 107 |
|
| LG-G |  | 0.62 48 | 0.31 107 | 1.19 32 | 0.07 64 | 0.11 101 | 1.81 149 | 0.02 38 | 3.74 131 | 0.88 59 | 0.23 36 | 0.03 11 | 0.09 52 | 0.08 18 | 3.39 173 | 0.27 69 | 0.02 386 | 0.08 455 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 155 | 0.02 107 |
|
| 1w_stereo |  | 0.64 52 | 0.16 3 | 1.24 40 | 0.09 86 | 0.50 307 | 1.19 35 | 0.08 106 | 3.24 76 | 0.84 40 | 0.48 123 | 2.37 183 | 0.04 5 | 1.57 275 | 0.84 56 | 0.10 7 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.01 25 |
|
| LG-Stereo_L2 |  | 0.64 52 | 0.33 139 | 1.46 72 | 0.10 89 | 0.18 174 | 1.30 77 | 0.19 182 | 3.53 114 | 0.72 17 | 0.20 29 | 0.02 1 | 0.06 18 | 0.07 13 | 4.19 204 | 0.36 92 | 0.01 270 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.02 107 |
|
| 252Zero-FE |  | 0.66 54 | 0.23 46 | 1.24 40 | 1.10 301 | 0.07 44 | 1.31 79 | 0.02 38 | 3.33 86 | 1.14 82 | 1.34 184 | 1.74 153 | 0.04 5 | 0.05 6 | 1.11 73 | 0.40 112 | 0.00 1 | 0.05 395 | 0.00 1 | 0.02 383 | 0.02 100 | 0.02 107 |
|
| qwe |  | 0.66 54 | 0.19 21 | 1.64 96 | 0.05 40 | 1.17 405 | 1.23 49 | 0.03 47 | 3.35 89 | 0.88 59 | 0.51 130 | 0.38 68 | 0.04 5 | 0.17 53 | 3.22 166 | 0.26 61 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.01 25 |
|
| 2.25w |  | 0.67 56 | 0.20 27 | 1.40 59 | 0.04 31 | 0.13 126 | 1.21 40 | 0.05 73 | 3.23 74 | 0.87 54 | 0.36 79 | 1.17 125 | 0.07 30 | 0.69 173 | 3.67 183 | 0.30 73 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 25 |
|
| MLG-Stereo_test1 |  | 0.67 56 | 0.23 46 | 1.05 18 | 0.06 50 | 1.40 427 | 1.24 59 | 0.00 1 | 3.56 116 | 1.36 89 | 0.06 6 | 0.04 22 | 0.08 44 | 0.10 28 | 4.03 199 | 0.14 17 | 0.01 270 | 0.07 441 | 0.00 1 | 0.01 355 | 0.01 37 | 0.02 107 |
|
| 2.5w |  | 0.68 58 | 0.23 46 | 1.29 45 | 0.04 31 | 0.31 246 | 1.26 69 | 0.09 114 | 3.24 76 | 0.86 48 | 0.42 109 | 0.59 80 | 0.03 2 | 0.56 157 | 4.36 212 | 0.24 50 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 25 |
|
| RAStereo |  | 0.68 58 | 0.42 234 | 3.15 291 | 0.18 134 | 0.52 315 | 1.17 29 | 0.02 38 | 3.16 60 | 0.98 73 | 0.51 130 | 1.43 136 | 0.16 70 | 0.22 66 | 0.75 43 | 0.83 220 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 272 | 0.02 107 |
|
| 3.5w_stereo |  | 0.69 60 | 0.23 46 | 1.44 66 | 0.02 8 | 0.14 133 | 1.24 59 | 0.03 47 | 3.53 114 | 0.90 65 | 0.20 29 | 1.48 139 | 0.07 30 | 0.50 148 | 3.73 185 | 0.30 73 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 25 |
|
| LG-Stereo_L1 |  | 0.69 60 | 0.32 121 | 1.21 39 | 0.10 89 | 0.16 148 | 1.38 90 | 0.20 188 | 2.44 25 | 0.72 17 | 0.20 29 | 0.02 1 | 0.06 18 | 0.06 10 | 6.49 308 | 0.36 92 | 0.01 270 | 0.04 377 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.02 107 |
|
| SGD-Stereo |  | 0.69 60 | 0.30 102 | 1.15 29 | 0.25 147 | 0.12 117 | 1.26 69 | 0.29 216 | 1.87 17 | 0.62 7 | 0.50 129 | 0.51 78 | 0.08 44 | 0.11 37 | 6.67 324 | 0.09 4 | 0.01 270 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.01 25 |
|
| Foundation-i1b |  | 0.70 63 | 0.23 46 | 1.20 36 | 0.06 50 | 0.05 24 | 0.78 14 | 0.04 57 | 5.01 219 | 1.58 96 | 0.40 99 | 0.64 85 | 1.08 197 | 1.16 234 | 1.45 96 | 0.31 80 | 0.01 270 | 0.03 340 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.02 107 |
|
| Pro-Stereo |  | 0.70 63 | 0.22 38 | 0.87 12 | 0.10 89 | 0.04 18 | 3.79 381 | 0.04 57 | 0.46 1 | 0.94 70 | 0.10 10 | 0.03 11 | 0.03 2 | 0.04 1 | 6.91 340 | 0.14 17 | 0.02 386 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.27 533 | 0.01 37 | 0.01 25 |
|
| MatchStereo |   | 0.70 63 | 0.35 170 | 2.06 147 | 0.05 40 | 0.01 1 | 0.93 19 | 0.01 11 | 4.29 161 | 3.44 216 | 0.10 10 | 1.13 120 | 0.18 75 | 0.25 70 | 0.76 45 | 0.39 105 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
| Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025 |
| water-stereo |  | 0.70 63 | 0.29 88 | 3.07 284 | 0.08 80 | 0.07 44 | 1.54 115 | 0.15 160 | 4.01 148 | 1.41 91 | 0.59 146 | 1.31 130 | 0.26 104 | 0.24 68 | 0.43 11 | 0.39 105 | 0.02 386 | 0.06 417 | 0.00 1 | 0.02 383 | 0.02 100 | 0.01 25 |
|
| GIP-stereo |  | 0.70 63 | 0.44 253 | 1.70 105 | 1.52 364 | 0.75 350 | 1.48 107 | 0.05 73 | 4.18 157 | 1.10 78 | 0.18 24 | 0.42 71 | 0.58 169 | 0.38 114 | 0.65 27 | 0.46 135 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 223 | 0.01 25 |
|
| DEFOM-Stereo |  | 0.70 63 | 0.29 88 | 1.62 93 | 0.16 125 | 0.06 36 | 1.95 162 | 0.45 260 | 0.88 6 | 0.74 25 | 0.55 141 | 0.51 78 | 0.14 68 | 0.09 23 | 6.32 294 | 0.20 37 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.01 25 |
|
| Monster-pub-mixall |  | 0.72 69 | 0.39 203 | 0.98 14 | 0.04 31 | 0.12 117 | 1.23 49 | 0.01 11 | 2.74 34 | 0.86 48 | 0.86 163 | 0.39 70 | 0.07 30 | 0.09 23 | 6.24 285 | 0.32 84 | 0.01 270 | 0.02 283 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.03 168 |
|
| MLG-Stereo |  | 0.72 69 | 0.23 46 | 1.13 22 | 0.06 50 | 0.16 148 | 1.24 59 | 0.00 1 | 3.84 139 | 1.40 90 | 0.06 6 | 0.03 11 | 0.08 44 | 0.10 28 | 5.71 263 | 0.16 24 | 0.01 270 | 0.06 417 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.02 107 |
|
| GREAT-IGEV |   | 0.72 69 | 0.29 88 | 1.91 123 | 1.31 331 | 0.40 273 | 1.41 99 | 0.08 106 | 2.29 22 | 2.48 133 | 0.18 24 | 0.69 92 | 0.10 58 | 0.34 104 | 1.72 110 | 0.37 99 | 0.00 1 | 0.09 467 | 0.00 1 | 0.22 514 | 0.10 315 | 0.41 520 |
| Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025 |
| Foundation-i1c-attn |  | 0.73 72 | 0.21 33 | 1.13 22 | 0.07 64 | 0.01 1 | 0.88 16 | 0.04 57 | 4.81 200 | 1.85 106 | 0.36 79 | 0.78 102 | 0.35 134 | 1.66 282 | 2.16 137 | 0.30 73 | 0.02 386 | 0.03 340 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 217 |
|
| IGEV-Stereo++ |  | 0.74 73 | 0.23 46 | 1.31 50 | 0.06 50 | 1.62 439 | 1.95 162 | 0.01 11 | 3.29 81 | 1.81 101 | 0.38 86 | 1.68 150 | 0.10 58 | 1.16 234 | 0.91 59 | 0.19 36 | 0.01 270 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 190 | 0.01 25 |
|
| GSStereo |  | 0.75 74 | 0.22 38 | 1.14 27 | 0.69 240 | 0.19 186 | 1.96 165 | 0.73 346 | 4.64 188 | 2.10 112 | 0.31 61 | 0.65 86 | 0.43 147 | 0.48 143 | 0.83 49 | 0.14 17 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.12 463 | 0.17 402 | 0.13 399 |
|
| GLC_STEREO |  | 0.75 74 | 0.29 88 | 1.19 32 | 0.55 214 | 0.01 1 | 1.98 168 | 0.57 300 | 3.07 48 | 3.02 179 | 0.90 166 | 1.48 139 | 0.19 77 | 0.40 118 | 0.93 60 | 0.36 92 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 190 | 0.02 107 |
|
| VIP-Stereo |  | 0.76 76 | 0.66 359 | 2.08 154 | 0.09 86 | 0.27 222 | 1.99 170 | 0.11 126 | 3.32 84 | 0.80 34 | 0.48 123 | 1.27 128 | 0.28 112 | 0.11 37 | 3.06 162 | 0.41 114 | 0.00 1 | 0.05 395 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 155 | 0.12 387 |
|
| rvit_stereo_0081_aga |  | 0.76 76 | 0.51 290 | 3.29 302 | 0.11 98 | 0.25 212 | 1.73 142 | 0.22 195 | 3.68 120 | 2.54 141 | 0.26 44 | 0.16 40 | 0.27 108 | 0.30 96 | 1.31 84 | 0.36 92 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 352 | 0.04 217 |
|
| GCAPDPT-zeroshot4090 |  | 0.76 76 | 0.27 74 | 2.85 246 | 0.73 242 | 1.14 400 | 1.41 99 | 0.61 310 | 4.07 149 | 1.14 82 | 1.54 190 | 0.15 37 | 0.11 60 | 0.12 43 | 0.74 38 | 0.23 45 | 0.01 270 | 0.03 340 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 155 | 0.12 387 |
|
| DispViT+ |  | 0.77 79 | 0.39 203 | 2.67 216 | 0.05 40 | 1.41 429 | 1.70 136 | 0.01 11 | 2.95 40 | 3.28 202 | 0.41 102 | 0.35 67 | 0.17 71 | 0.28 82 | 0.46 12 | 0.27 69 | 0.01 270 | 0.96 592 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.01 25 |
|
| testlalala |  | 0.77 79 | 0.27 74 | 2.86 250 | 0.74 245 | 1.15 401 | 1.41 99 | 0.61 310 | 4.07 149 | 1.14 82 | 1.54 190 | 0.15 37 | 0.11 60 | 0.12 43 | 0.74 38 | 0.23 45 | 0.01 270 | 0.03 340 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 155 | 0.11 369 |
|
| GCAPDPT-zeroshot |  | 0.77 79 | 0.27 74 | 2.85 246 | 0.74 245 | 1.15 401 | 1.41 99 | 0.61 310 | 4.07 149 | 1.14 82 | 1.54 190 | 0.15 37 | 0.11 60 | 0.12 43 | 0.74 38 | 0.23 45 | 0.01 270 | 0.02 283 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 155 | 0.11 369 |
|
| NLSM3 |  | 0.78 82 | 0.33 139 | 1.31 50 | 0.06 50 | 1.93 470 | 1.22 44 | 0.05 73 | 3.26 78 | 1.87 107 | 0.34 74 | 0.87 107 | 0.12 63 | 1.04 214 | 2.53 149 | 0.74 192 | 0.01 270 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.00 1 |
|
| LG-Stereo |  | 0.79 83 | 0.32 121 | 3.96 360 | 0.04 31 | 0.15 140 | 1.19 35 | 0.18 180 | 3.52 112 | 2.95 167 | 0.32 66 | 1.77 155 | 0.22 95 | 0.14 49 | 0.39 9 | 0.43 121 | 0.01 270 | 0.02 283 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 336 | 0.02 107 |
|
| LG-Stereo_Zeroshot |  | 0.80 84 | 0.33 139 | 2.51 197 | 0.25 147 | 0.53 316 | 1.93 160 | 0.27 211 | 5.07 223 | 1.05 77 | 0.47 122 | 0.68 91 | 0.64 173 | 0.22 66 | 0.95 62 | 0.65 172 | 0.00 1 | 0.05 395 | 0.00 1 | 0.19 498 | 0.03 155 | 0.16 434 |
|
| MaDis-Stereo |  | 0.80 84 | 0.69 371 | 3.02 268 | 0.33 170 | 1.83 463 | 1.22 44 | 0.06 83 | 3.41 100 | 1.49 93 | 0.31 61 | 0.38 68 | 0.42 145 | 0.51 149 | 1.14 76 | 1.21 278 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 223 | 0.05 257 |
|
| AEACV |  | 0.80 84 | 0.29 88 | 1.70 105 | 0.96 279 | 0.24 209 | 2.03 174 | 0.88 392 | 3.50 109 | 0.88 59 | 0.34 74 | 0.20 53 | 0.29 115 | 2.01 301 | 1.77 116 | 0.33 86 | 0.00 1 | 0.03 340 | 0.00 1 | 0.29 535 | 0.10 315 | 0.09 331 |
|
| gasm-f |  | 0.81 87 | 0.25 61 | 1.66 98 | 0.16 125 | 0.28 230 | 2.77 270 | 0.91 397 | 3.39 92 | 0.84 40 | 0.52 133 | 3.10 208 | 0.19 77 | 0.71 177 | 0.73 37 | 0.28 72 | 0.00 1 | 0.03 340 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.21 442 | 0.12 387 |
|
| IGEV-RUCA |  | 0.81 87 | 0.15 1 | 1.13 22 | 0.52 206 | 0.32 249 | 2.13 184 | 0.51 279 | 3.46 106 | 1.71 99 | 0.95 168 | 0.16 40 | 0.24 100 | 0.55 154 | 2.81 155 | 0.41 114 | 0.12 507 | 0.21 548 | 0.20 558 | 0.25 525 | 0.21 442 | 0.20 462 |
|
| Foundation-i1a |  | 0.82 89 | 0.19 21 | 1.27 44 | 0.06 50 | 0.01 1 | 0.81 15 | 0.07 97 | 5.05 220 | 2.04 110 | 0.78 158 | 0.26 60 | 0.74 183 | 1.63 280 | 3.13 165 | 0.31 80 | 0.01 270 | 0.03 340 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.03 168 |
|
| VMStereo-Base |   | 0.83 90 | 0.29 88 | 1.79 109 | 0.04 31 | 0.11 101 | 1.38 90 | 0.03 47 | 2.87 38 | 3.42 213 | 0.53 136 | 1.32 131 | 0.73 182 | 0.41 126 | 3.01 160 | 0.54 158 | 0.01 270 | 0.02 283 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| UniTT-Stereo |  | 0.83 90 | 0.33 139 | 1.98 138 | 0.92 270 | 1.27 413 | 0.54 11 | 0.11 126 | 1.35 13 | 2.94 166 | 1.67 194 | 2.09 170 | 0.20 83 | 0.31 100 | 1.57 102 | 1.07 260 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 388 | 0.01 25 |
|
| Pointernet |  | 0.84 92 | 0.35 170 | 2.00 142 | 0.12 100 | 0.13 126 | 1.77 144 | 0.06 83 | 4.87 205 | 2.53 139 | 0.14 17 | 2.11 173 | 0.76 186 | 0.44 138 | 1.02 66 | 0.32 84 | 0.00 1 | 0.04 377 | 0.00 1 | 0.15 474 | 0.02 100 | 0.01 25 |
|
| monsters |  | 0.87 93 | 0.28 80 | 1.54 83 | 0.47 201 | 2.71 507 | 1.38 90 | 0.01 11 | 3.14 56 | 0.81 36 | 0.32 66 | 0.48 76 | 0.05 9 | 0.13 48 | 5.72 264 | 0.42 119 | 0.01 270 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 25 |
|
| castereo |  | 0.87 93 | 0.60 333 | 1.07 19 | 0.34 175 | 0.17 159 | 1.89 156 | 0.79 364 | 4.84 204 | 2.05 111 | 0.65 151 | 2.55 189 | 0.31 122 | 0.40 118 | 1.02 66 | 0.38 104 | 0.01 270 | 0.09 467 | 0.00 1 | 0.24 520 | 0.03 155 | 0.02 107 |
|
| zero-FE |  | 0.88 95 | 0.27 74 | 2.12 162 | 0.21 139 | 1.63 440 | 1.75 143 | 0.83 374 | 3.08 49 | 0.61 6 | 0.15 18 | 0.13 36 | 0.29 115 | 0.44 138 | 3.38 172 | 1.07 260 | 0.02 386 | 0.02 283 | 0.00 1 | 0.05 427 | 1.47 571 | 0.03 168 |
|
| rvit_stereo_0081 |  | 0.88 95 | 0.28 80 | 1.81 110 | 0.62 226 | 0.13 126 | 1.34 85 | 0.12 134 | 3.14 56 | 4.59 288 | 0.43 112 | 0.30 63 | 0.54 165 | 0.11 37 | 3.89 189 | 0.36 92 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.01 25 |
|
| rvit_stereo_0082 |  | 0.88 95 | 0.28 80 | 1.81 110 | 0.62 226 | 0.13 126 | 1.34 85 | 0.12 134 | 3.14 56 | 4.59 288 | 0.43 112 | 0.30 63 | 0.54 165 | 0.11 37 | 3.89 189 | 0.36 92 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.01 25 |
|
| rvit_stereo_0080 |  | 0.88 95 | 0.51 290 | 3.12 288 | 0.07 64 | 0.12 117 | 1.31 79 | 0.37 236 | 3.78 134 | 3.29 204 | 0.56 142 | 1.13 120 | 0.40 138 | 0.76 182 | 1.71 107 | 0.47 142 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.04 217 |
|
| whm_eth |  | 0.88 95 | 0.51 290 | 3.12 288 | 0.07 64 | 0.12 117 | 1.31 79 | 0.37 236 | 3.78 134 | 3.29 204 | 0.56 142 | 1.13 120 | 0.40 138 | 0.76 182 | 1.71 107 | 0.47 142 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.04 217 |
|
| AIO_test |  | 0.90 100 | 0.40 215 | 1.67 102 | 0.14 117 | 0.16 148 | 2.97 301 | 0.83 374 | 3.61 119 | 2.67 146 | 0.29 51 | 0.71 93 | 1.50 216 | 0.29 87 | 2.37 142 | 0.13 13 | 0.00 1 | 0.04 377 | 0.00 1 | 0.08 440 | 0.03 155 | 0.03 168 |
|
| LoS |  | 0.91 101 | 0.34 155 | 2.10 160 | 0.38 185 | 0.13 126 | 2.47 222 | 0.26 208 | 5.00 217 | 2.74 155 | 0.89 165 | 0.21 54 | 0.49 158 | 0.36 107 | 1.97 128 | 0.67 178 | 0.02 386 | 0.02 283 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 251 | 0.01 25 |
| Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching. |
| monsterstereo |  | 0.93 102 | 0.30 102 | 1.91 123 | 0.43 193 | 2.63 503 | 1.21 40 | 0.01 11 | 3.11 52 | 0.76 28 | 0.46 121 | 1.44 137 | 0.05 9 | 0.09 23 | 5.66 259 | 0.50 151 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 25 |
|
| Foundation-i1 |  | 0.94 103 | 0.24 59 | 1.30 48 | 0.10 89 | 1.38 424 | 1.10 24 | 0.05 73 | 5.89 287 | 2.14 114 | 0.54 138 | 1.93 162 | 1.14 200 | 1.05 217 | 1.56 101 | 0.30 73 | 0.01 270 | 0.02 283 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.01 25 |
|
| BStereo |   | 0.94 103 | 0.43 245 | 8.86 530 | 0.53 207 | 0.44 282 | 1.17 29 | 0.09 114 | 3.17 61 | 1.00 74 | 0.54 138 | 0.19 51 | 0.36 135 | 0.10 28 | 1.04 68 | 0.78 209 | 0.01 270 | 0.01 194 | 0.02 483 | 0.03 401 | 0.02 100 | 0.06 279 |
|
| AIO-Stereo |   | 0.94 103 | 0.22 38 | 1.20 36 | 0.06 50 | 0.08 62 | 2.36 210 | 0.62 316 | 5.50 261 | 2.61 143 | 0.30 56 | 3.32 216 | 0.41 141 | 0.25 70 | 1.12 75 | 0.17 30 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.35 552 | 0.06 251 | 0.12 387 |
|
| DDF-Stereo |  | 0.95 106 | 0.28 80 | 1.59 89 | 0.30 155 | 1.76 456 | 1.79 147 | 0.83 374 | 3.02 47 | 0.78 31 | 0.17 23 | 0.09 35 | 0.28 112 | 0.49 146 | 4.53 216 | 1.13 269 | 0.02 386 | 0.04 377 | 0.00 1 | 0.11 458 | 1.70 575 | 0.04 217 |
|
| SMoEStereo_RVC |  | 0.95 106 | 0.35 170 | 1.37 56 | 0.63 231 | 0.07 44 | 2.07 176 | 0.16 166 | 2.88 39 | 1.68 97 | 0.30 56 | 1.23 127 | 0.19 77 | 0.28 82 | 6.80 330 | 0.84 224 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 336 | 0.13 399 |
|
| GCAP-Stereo |  | 0.95 106 | 0.62 342 | 1.99 140 | 0.30 155 | 0.03 16 | 1.66 127 | 0.01 11 | 4.43 170 | 3.00 176 | 1.63 193 | 1.17 125 | 1.39 208 | 0.76 182 | 1.31 84 | 0.55 159 | 0.00 1 | 0.03 340 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 352 | 0.02 107 |
|
| 111111 |  | 0.97 109 | 0.19 21 | 1.49 75 | 0.06 50 | 1.12 396 | 1.43 104 | 0.05 73 | 4.77 198 | 1.70 98 | 0.44 114 | 2.88 197 | 0.09 52 | 0.17 53 | 4.66 223 | 0.20 37 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 315 | 0.01 25 |
|
| fffft |  | 0.97 109 | 0.29 88 | 1.69 104 | 0.03 16 | 0.05 24 | 2.12 183 | 0.65 323 | 3.44 105 | 1.87 107 | 0.34 74 | 0.60 82 | 0.23 96 | 0.20 62 | 6.69 325 | 0.89 240 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.18 418 | 0.09 331 |
| 1: 1. 1 |
| DEFOM-Stereo_RVC |  | 0.98 111 | 2.14 547 | 1.55 84 | 0.88 262 | 0.26 219 | 0.56 12 | 0.04 57 | 2.80 36 | 0.86 48 | 0.30 56 | 0.80 103 | 0.21 93 | 2.33 317 | 6.17 280 | 0.37 99 | 0.00 1 | 0.07 441 | 0.00 1 | 0.17 485 | 0.01 37 | 0.01 25 |
|
| Occ-G |  | 0.98 111 | 0.38 199 | 1.82 112 | 0.15 121 | 0.18 174 | 1.45 106 | 0.69 335 | 3.15 59 | 2.25 122 | 1.45 186 | 0.59 80 | 5.06 362 | 0.54 153 | 0.75 43 | 0.77 206 | 0.00 1 | 0.03 340 | 0.00 1 | 0.17 485 | 0.16 388 | 0.01 25 |
|
| CASnet |  | 0.98 111 | 0.32 121 | 1.62 93 | 0.65 234 | 0.07 44 | 2.11 181 | 0.14 154 | 3.50 109 | 4.03 255 | 3.77 252 | 1.41 135 | 0.31 122 | 0.29 87 | 0.80 47 | 0.57 161 | 0.01 270 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 190 | 0.01 25 |
| Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861) |
| CREStereo |  | 0.98 111 | 0.42 234 | 1.86 115 | 0.07 64 | 0.22 201 | 1.65 126 | 0.02 38 | 4.07 149 | 6.33 375 | 0.72 154 | 1.54 142 | 0.43 147 | 0.64 168 | 1.22 81 | 0.44 127 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.00 1 |
| Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022 |
| MM-Stereo_test2 |  | 0.99 115 | 0.29 88 | 2.26 176 | 1.34 335 | 0.12 117 | 1.78 146 | 0.53 281 | 4.71 195 | 3.31 206 | 0.76 156 | 0.80 103 | 0.50 161 | 0.35 105 | 1.86 121 | 0.73 190 | 0.00 1 | 0.05 395 | 0.00 1 | 0.07 435 | 0.26 471 | 0.06 279 |
|
| trnet |  | 0.99 115 | 0.37 191 | 1.89 121 | 0.08 80 | 0.19 186 | 1.68 131 | 0.02 38 | 4.12 156 | 6.41 379 | 0.70 153 | 1.57 143 | 0.46 153 | 0.67 170 | 1.15 77 | 0.41 114 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.01 25 |
|
| CroCo-Stereo |   | 0.99 115 | 0.89 427 | 3.19 295 | 0.46 196 | 0.44 282 | 0.38 5 | 0.05 73 | 4.61 183 | 3.95 249 | 0.48 123 | 1.78 158 | 1.01 194 | 0.27 80 | 1.11 73 | 1.07 260 | 0.01 270 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 223 | 0.04 217 |
| P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023 |
| rvit_stereo_ft |  | 1.00 118 | 0.78 399 | 3.84 355 | 0.84 257 | 0.36 263 | 1.23 49 | 0.24 201 | 3.81 138 | 3.76 232 | 0.37 83 | 0.87 107 | 0.74 183 | 1.12 222 | 1.18 80 | 0.76 200 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.06 279 |
|
| depthmonostereo |  | 1.01 119 | 0.50 283 | 3.16 292 | 0.12 100 | 0.09 77 | 1.43 104 | 0.04 57 | 4.97 212 | 1.51 94 | 0.90 166 | 1.46 138 | 0.98 193 | 0.94 204 | 3.45 178 | 0.46 135 | 0.02 386 | 0.10 479 | 0.00 1 | 0.02 383 | 0.04 190 | 0.01 25 |
|
| AIO_rvc |  | 1.02 120 | 0.59 329 | 1.95 135 | 0.15 121 | 0.09 77 | 3.42 337 | 0.99 407 | 4.46 172 | 2.73 154 | 0.28 46 | 1.62 145 | 1.32 206 | 0.28 82 | 2.10 135 | 0.21 41 | 0.00 1 | 0.03 340 | 0.00 1 | 0.04 421 | 0.11 336 | 0.11 369 |
|
| RSM++ |  | 1.02 120 | 0.24 59 | 1.33 53 | 0.86 260 | 0.04 18 | 2.78 271 | 0.30 222 | 2.63 29 | 2.67 146 | 0.48 123 | 1.95 164 | 0.52 162 | 0.25 70 | 5.50 255 | 0.57 161 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 485 | 0.11 336 | 0.09 331 |
|
| mms |  | 1.03 122 | 0.54 308 | 1.58 88 | 0.05 40 | 0.36 263 | 1.52 114 | 0.08 106 | 2.97 44 | 1.84 105 | 0.38 86 | 2.94 200 | 0.32 125 | 0.25 70 | 6.82 331 | 0.39 105 | 0.00 1 | 0.04 377 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 402 | 0.28 498 |
|
| ours_stereo |  | 1.03 122 | 0.55 312 | 1.86 115 | 0.12 100 | 0.32 249 | 1.16 27 | 0.09 114 | 3.27 80 | 2.18 117 | 0.39 94 | 3.02 204 | 0.34 133 | 0.26 77 | 6.32 294 | 0.37 99 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.18 418 | 0.13 399 |
|
| rvit_stereo_0083 |  | 1.03 122 | 0.26 68 | 3.09 285 | 0.49 203 | 0.09 77 | 1.27 74 | 0.24 201 | 2.72 32 | 4.60 290 | 0.38 86 | 0.77 97 | 0.78 187 | 1.18 239 | 4.35 211 | 0.33 86 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.03 168 |
|
| EGLCR-Stereo |  | 1.04 125 | 0.20 27 | 2.00 142 | 1.14 309 | 0.16 148 | 2.50 226 | 0.11 126 | 4.96 211 | 2.61 143 | 0.79 159 | 0.07 27 | 1.46 214 | 0.37 110 | 3.96 196 | 0.23 45 | 0.01 270 | 0.05 395 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 300 |
|
| gcap_with_dpt |  | 1.05 126 | 0.35 170 | 2.77 234 | 0.75 247 | 2.11 479 | 1.83 151 | 0.32 224 | 5.92 289 | 1.24 87 | 2.11 200 | 1.14 124 | 0.47 154 | 0.47 142 | 1.07 71 | 0.22 42 | 0.03 435 | 0.06 417 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 155 | 0.13 399 |
|
| HUF |  | 1.05 126 | 0.64 346 | 2.33 181 | 0.35 178 | 0.22 201 | 3.09 312 | 0.41 247 | 3.73 130 | 2.89 163 | 0.36 79 | 2.71 194 | 0.33 129 | 0.30 96 | 2.28 140 | 0.23 45 | 0.00 1 | 0.61 587 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.15 381 | 0.39 515 |
|
| rrr |  | 1.05 126 | 0.45 261 | 3.18 294 | 0.32 163 | 0.06 36 | 2.74 261 | 0.95 404 | 3.49 108 | 1.12 79 | 0.39 94 | 0.16 40 | 0.20 83 | 0.29 87 | 6.47 305 | 0.87 232 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.21 507 | 0.06 251 | 0.10 354 |
|
| IGEVStereo-DCA |  | 1.06 129 | 0.45 261 | 2.06 147 | 0.32 163 | 0.06 36 | 2.74 261 | 0.84 380 | 3.71 122 | 2.27 123 | 0.39 94 | 0.16 40 | 0.20 83 | 0.29 87 | 6.47 305 | 0.87 232 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 477 | 0.06 251 | 0.06 279 |
|
| test_xeample3 |  | 1.08 130 | 0.43 245 | 3.39 311 | 0.49 203 | 0.05 24 | 2.58 239 | 0.93 400 | 3.32 84 | 1.77 100 | 0.23 36 | 0.23 56 | 0.19 77 | 0.28 82 | 6.34 296 | 0.85 225 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.26 532 | 0.06 251 | 0.10 354 |
|
| tt45 |  | 1.09 131 | 0.35 170 | 1.49 75 | 0.39 186 | 0.23 206 | 3.50 349 | 0.14 154 | 3.35 89 | 1.81 101 | 0.36 79 | 2.04 168 | 0.27 108 | 0.26 77 | 6.84 334 | 0.63 170 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 388 | 0.03 168 |
|
| MGS-Stereo |  | 1.10 132 | 0.26 68 | 2.45 188 | 0.58 220 | 0.06 36 | 1.84 152 | 0.67 329 | 2.16 20 | 3.42 213 | 1.03 170 | 6.13 305 | 0.49 158 | 0.36 107 | 1.43 91 | 0.62 167 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.47 528 | 0.00 1 |
|
| test_for_model |  | 1.12 133 | 0.22 38 | 2.65 214 | 0.69 240 | 1.55 435 | 1.40 98 | 0.17 173 | 5.56 264 | 1.01 76 | 1.11 179 | 0.08 33 | 0.23 96 | 0.07 13 | 7.29 371 | 0.24 50 | 0.01 270 | 0.03 340 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 155 | 0.11 369 |
|
| ff7 |  | 1.12 133 | 0.57 320 | 2.06 147 | 0.03 16 | 0.07 44 | 2.80 274 | 0.84 380 | 3.71 122 | 2.27 123 | 0.38 86 | 1.06 111 | 0.20 83 | 0.40 118 | 7.12 361 | 0.49 145 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 477 | 0.09 304 | 0.06 279 |
|
| ffff |  | 1.12 133 | 0.57 320 | 2.06 147 | 0.03 16 | 0.07 44 | 2.80 274 | 0.84 380 | 3.71 122 | 2.27 123 | 0.38 86 | 1.06 111 | 0.20 83 | 0.40 118 | 7.12 361 | 0.49 145 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 477 | 0.09 304 | 0.06 279 |
|
| 11t |  | 1.12 133 | 0.57 320 | 2.06 147 | 0.03 16 | 0.07 44 | 2.80 274 | 0.84 380 | 3.71 122 | 2.27 123 | 0.38 86 | 1.06 111 | 0.20 83 | 0.40 118 | 7.12 361 | 0.49 145 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 477 | 0.09 304 | 0.06 279 |
|
| anonymousdsp |  | 1.12 133 | 0.59 329 | 1.66 98 | 0.03 16 | 0.07 44 | 2.81 282 | 0.82 370 | 4.07 149 | 2.30 129 | 0.41 102 | 1.12 119 | 0.30 117 | 0.40 118 | 7.05 354 | 0.49 145 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 485 | 0.10 315 | 0.05 257 |
|
| ccc-4 |  | 1.12 133 | 0.57 320 | 2.06 147 | 0.03 16 | 0.07 44 | 2.80 274 | 0.84 380 | 3.71 122 | 2.27 123 | 0.38 86 | 1.06 111 | 0.20 83 | 0.40 118 | 7.12 361 | 0.49 145 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 477 | 0.09 304 | 0.06 279 |
|
| IGEV-Stereo |   | 1.12 133 | 0.59 329 | 1.66 98 | 0.03 16 | 0.07 44 | 2.82 285 | 0.82 370 | 4.09 155 | 2.30 129 | 0.41 102 | 1.11 116 | 0.30 117 | 0.41 126 | 7.05 354 | 0.49 145 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 485 | 0.10 315 | 0.05 257 |
| Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023 |
| DilatedVolume-Stereo |   | 1.13 140 | 0.41 228 | 2.75 229 | 1.04 295 | 0.11 101 | 2.21 193 | 0.10 120 | 2.96 43 | 1.32 88 | 2.40 209 | 2.09 170 | 0.33 129 | 0.58 163 | 5.62 256 | 0.43 121 | 0.03 435 | 0.06 417 | 0.00 1 | 0.14 470 | 0.04 190 | 0.04 217 |
|
| fffy |  | 1.13 140 | 0.51 290 | 2.15 163 | 1.01 287 | 0.09 77 | 2.30 206 | 0.19 182 | 4.07 149 | 1.13 81 | 0.16 20 | 2.66 191 | 0.20 83 | 0.38 114 | 6.98 350 | 0.35 90 | 0.00 1 | 0.06 417 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.14 377 | 0.16 434 |
|
| IGEV++ |  | 1.14 142 | 0.51 290 | 1.66 98 | 0.55 214 | 0.08 62 | 2.52 227 | 1.01 411 | 6.51 323 | 3.16 189 | 0.59 146 | 2.11 173 | 0.43 147 | 1.18 239 | 1.44 93 | 0.79 213 | 0.00 1 | 0.05 395 | 0.00 1 | 0.05 427 | 0.11 336 | 0.11 369 |
|
| WQFJA1++ |  | 1.15 143 | 0.17 10 | 1.86 115 | 0.47 201 | 0.69 340 | 1.21 40 | 0.03 47 | 2.79 35 | 0.47 4 | 2.59 213 | 0.07 27 | 0.24 100 | 0.18 57 | 2.69 152 | 0.50 151 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 355 | 8.92 607 | 0.07 300 |
|
| castereo++ |  | 1.18 144 | 0.54 308 | 1.95 135 | 0.30 155 | 0.51 311 | 4.56 416 | 1.00 409 | 4.61 183 | 1.12 79 | 0.29 51 | 2.14 177 | 1.89 229 | 0.15 50 | 3.94 195 | 0.18 35 | 0.00 1 | 0.04 377 | 0.00 1 | 0.31 543 | 0.03 155 | 0.00 1 |
|
| CAS++ |  | 1.18 144 | 0.55 312 | 1.99 140 | 0.17 128 | 0.27 222 | 1.85 154 | 0.63 317 | 8.48 379 | 3.07 183 | 1.71 195 | 2.32 181 | 0.18 75 | 0.20 62 | 1.91 127 | 0.30 73 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.01 25 |
| Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 |
| Wave_Phase_stereo |  | 1.19 146 | 0.43 245 | 8.86 530 | 0.53 207 | 0.44 282 | 5.87 449 | 0.09 114 | 3.42 103 | 1.00 74 | 0.54 138 | 0.19 51 | 0.36 135 | 0.10 28 | 1.04 68 | 0.78 209 | 0.01 270 | 0.01 194 | 0.02 483 | 0.03 401 | 0.02 100 | 0.06 279 |
|
| DA |  | 1.19 146 | 0.37 191 | 1.94 130 | 0.62 226 | 0.30 235 | 6.06 454 | 0.59 302 | 5.55 262 | 2.23 119 | 0.37 83 | 2.42 186 | 0.41 141 | 1.17 236 | 1.24 82 | 0.16 24 | 0.01 270 | 0.06 417 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.20 462 |
|
| GGEV |  | 1.19 146 | 0.37 191 | 1.94 130 | 0.62 226 | 0.30 235 | 6.06 454 | 0.59 302 | 5.55 262 | 2.23 119 | 0.37 83 | 2.42 186 | 0.41 141 | 1.17 236 | 1.24 82 | 0.16 24 | 0.01 270 | 0.06 417 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.20 462 |
|
| xyz-stereo-finetune |  | 1.20 149 | 0.44 253 | 2.19 172 | 0.08 80 | 0.05 24 | 3.16 323 | 0.68 330 | 3.41 100 | 2.58 142 | 0.81 161 | 1.77 155 | 0.68 174 | 0.37 110 | 6.20 283 | 1.63 321 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 190 | 0.02 107 |
|
| ProNet |  | 1.20 149 | 0.60 333 | 2.00 142 | 0.26 149 | 0.08 62 | 2.73 260 | 0.68 330 | 5.00 217 | 2.52 137 | 0.29 51 | 1.32 131 | 0.37 137 | 0.36 107 | 6.94 347 | 0.44 127 | 0.00 1 | 0.07 441 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 402 | 0.07 300 |
|
| TANstereo |  | 1.20 149 | 0.49 279 | 2.04 145 | 0.34 175 | 0.10 87 | 1.80 148 | 0.01 11 | 3.40 99 | 4.10 263 | 4.37 265 | 4.82 255 | 0.41 141 | 0.70 174 | 0.94 61 | 0.46 135 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| RSM |  | 1.21 152 | 0.20 27 | 1.30 48 | 0.12 100 | 0.06 36 | 2.48 224 | 0.51 279 | 3.78 134 | 2.74 155 | 0.48 123 | 2.38 184 | 2.18 239 | 0.28 82 | 6.77 329 | 0.56 160 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 477 | 0.07 272 | 0.05 257 |
|
| sCroCo_RVC |  | 1.21 152 | 0.65 353 | 5.16 440 | 1.09 300 | 1.29 417 | 0.92 17 | 0.19 182 | 3.92 141 | 2.68 149 | 0.30 56 | 3.04 205 | 0.52 162 | 1.56 274 | 1.58 103 | 0.78 209 | 0.09 498 | 0.25 561 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 272 | 0.11 369 |
|
| Selective-IGEV-i32 |  | 1.23 154 | 0.18 15 | 1.13 22 | 0.07 64 | 0.16 148 | 2.35 209 | 0.54 284 | 6.11 296 | 2.52 137 | 0.41 102 | 3.19 211 | 0.26 104 | 0.29 87 | 6.94 347 | 0.16 24 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.11 458 | 0.04 190 | 0.10 354 |
|
| Selective-IGEV |  | 1.23 154 | 0.18 15 | 1.13 22 | 0.07 64 | 0.17 159 | 2.38 214 | 0.54 284 | 6.10 295 | 2.51 136 | 0.41 102 | 3.20 213 | 0.26 104 | 0.29 87 | 6.94 347 | 0.16 24 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.11 458 | 0.04 190 | 0.10 354 |
|
| MSCF |  | 1.24 156 | 0.77 392 | 1.95 135 | 0.42 189 | 0.46 290 | 3.85 385 | 0.85 386 | 4.26 160 | 2.02 109 | 2.21 201 | 2.34 182 | 0.17 71 | 2.74 340 | 1.75 112 | 0.39 105 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.54 569 | 0.04 190 | 0.05 257 |
|
| WCG-NET |  | 1.24 156 | 0.43 245 | 1.46 72 | 0.33 170 | 0.08 62 | 2.14 185 | 1.08 420 | 3.09 51 | 6.86 397 | 2.73 217 | 3.43 224 | 0.74 183 | 0.94 204 | 0.89 57 | 0.33 86 | 0.00 1 | 0.04 377 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 315 | 0.05 257 |
|
| CroCo-Stereo Lap2 |  | 1.24 156 | 0.88 424 | 3.39 311 | 0.95 277 | 4.59 576 | 0.47 8 | 0.08 106 | 3.51 111 | 2.80 159 | 1.17 182 | 2.24 178 | 1.57 219 | 0.20 62 | 1.48 97 | 1.14 271 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.15 381 | 0.12 387 |
|
| Replicate-Monster |  | 1.25 159 | 1.94 541 | 10.24 543 | 0.08 80 | 0.32 249 | 1.32 83 | 0.03 47 | 3.71 122 | 0.89 64 | 1.07 175 | 0.07 27 | 0.08 44 | 0.10 28 | 4.74 225 | 0.14 17 | 0.01 270 | 0.04 377 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.22 468 |
|
| 999 |  | 1.25 159 | 0.37 191 | 1.63 95 | 1.15 310 | 0.34 257 | 3.03 307 | 0.66 326 | 3.41 100 | 2.27 123 | 0.30 56 | 3.20 213 | 0.19 77 | 0.25 70 | 7.23 369 | 0.85 225 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 388 | 0.01 25 |
|
| WQFJA1 |  | 1.26 161 | 0.34 155 | 1.49 75 | 0.14 117 | 4.66 577 | 2.76 267 | 0.13 144 | 5.38 255 | 3.79 234 | 0.44 114 | 0.31 65 | 0.69 177 | 1.09 219 | 1.43 91 | 2.48 384 | 0.01 270 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 223 | 0.02 107 |
|
| NLMM |  | 1.26 161 | 0.34 155 | 1.50 79 | 0.14 117 | 4.66 577 | 2.76 267 | 0.13 144 | 5.38 255 | 3.79 234 | 0.44 114 | 0.31 65 | 0.69 177 | 1.09 219 | 1.41 86 | 2.48 384 | 0.01 270 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 223 | 0.02 107 |
|
| rvit_0105_6 |  | 1.26 161 | 0.87 420 | 4.85 419 | 0.61 224 | 0.07 44 | 1.60 120 | 0.32 224 | 3.79 137 | 5.87 342 | 0.25 42 | 0.26 60 | 1.09 198 | 0.29 87 | 4.60 221 | 0.62 167 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.06 279 |
|
| Former-RAFT_DAM_RVC |  | 1.26 161 | 0.42 234 | 2.36 185 | 0.59 222 | 1.26 410 | 2.43 219 | 0.01 11 | 3.29 81 | 7.76 432 | 1.71 195 | 2.78 195 | 0.27 108 | 0.32 102 | 1.16 79 | 0.58 165 | 0.04 456 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 190 | 0.10 354 |
|
| LoS_RVC |  | 1.26 161 | 1.43 502 | 1.91 123 | 0.42 189 | 3.77 548 | 1.71 138 | 0.04 57 | 2.58 27 | 2.49 135 | 0.42 109 | 2.58 190 | 0.30 117 | 0.57 161 | 1.71 107 | 0.66 176 | 0.01 270 | 0.02 283 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 4.49 598 |
|
| MIF-Stereo (partial) |  | 1.29 166 | 0.33 139 | 3.02 268 | 0.03 16 | 1.12 396 | 1.26 69 | 0.13 144 | 4.46 172 | 3.75 230 | 0.35 77 | 2.39 185 | 0.31 122 | 0.74 180 | 6.09 276 | 1.76 333 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 286 | 0.04 217 |
|
| MyStereo07 |  | 1.31 167 | 0.79 400 | 1.61 91 | 1.03 290 | 1.11 394 | 2.63 250 | 0.46 261 | 5.48 258 | 2.24 121 | 0.64 150 | 1.48 139 | 0.27 108 | 0.59 165 | 7.03 353 | 0.45 131 | 0.00 1 | 0.09 467 | 0.00 1 | 0.01 355 | 0.11 336 | 0.09 331 |
|
| GASTEREO |  | 1.34 168 | 0.98 446 | 1.86 115 | 0.53 207 | 0.46 290 | 3.97 393 | 0.86 388 | 4.25 159 | 2.16 116 | 2.34 208 | 3.48 227 | 0.17 71 | 2.87 349 | 1.88 125 | 0.39 105 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.54 569 | 0.04 190 | 0.05 257 |
|
| plain |  | 1.34 168 | 0.51 290 | 5.09 434 | 0.30 155 | 0.05 24 | 1.58 117 | 0.08 106 | 4.47 174 | 3.77 233 | 0.42 109 | 1.76 154 | 0.60 172 | 0.74 180 | 6.11 277 | 0.94 248 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.40 519 | 0.02 107 |
|
| sAnonymous2 |  | 1.35 170 | 1.66 523 | 8.14 522 | 0.55 214 | 0.46 290 | 1.23 49 | 0.24 201 | 4.00 146 | 3.47 217 | 0.40 99 | 1.11 116 | 0.23 96 | 1.42 259 | 0.96 63 | 0.57 161 | 0.01 270 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.20 501 | 2.07 581 | 0.22 468 |
|
| CroCo_RVC |  | 1.35 170 | 1.66 523 | 8.14 522 | 0.55 214 | 0.46 290 | 1.23 49 | 0.24 201 | 4.00 146 | 3.47 217 | 0.40 99 | 1.11 116 | 0.23 96 | 1.42 259 | 0.96 63 | 0.57 161 | 0.01 270 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.20 501 | 2.07 581 | 0.22 468 |
|
| knoymous |  | 1.36 172 | 0.21 33 | 1.68 103 | 0.20 135 | 0.49 304 | 1.58 117 | 0.11 126 | 5.15 227 | 2.40 132 | 4.62 274 | 1.77 155 | 4.56 341 | 0.45 140 | 3.23 167 | 0.63 170 | 0.00 1 | 0.02 283 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.01 25 |
|
| rvit_0105_4 |  | 1.38 173 | 0.98 446 | 5.52 461 | 0.61 224 | 0.05 24 | 1.62 123 | 0.41 247 | 3.95 144 | 5.80 339 | 0.31 61 | 0.73 94 | 1.37 207 | 0.53 152 | 4.89 235 | 0.78 209 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.04 217 |
|
| SCV_C0 |  | 1.40 174 | 0.49 279 | 3.06 283 | 0.12 100 | 0.21 197 | 2.29 201 | 0.09 114 | 6.46 319 | 3.81 236 | 0.63 148 | 2.00 166 | 0.24 100 | 0.41 126 | 7.31 373 | 0.43 121 | 0.01 270 | 0.05 395 | 0.00 1 | 0.21 507 | 0.16 388 | 0.07 300 |
|
| MoCha-V2 |  | 1.41 175 | 0.42 234 | 2.61 209 | 0.81 251 | 0.23 206 | 2.53 230 | 0.20 188 | 4.81 200 | 3.16 189 | 0.82 162 | 3.15 209 | 0.30 117 | 1.61 279 | 6.66 323 | 0.40 112 | 0.00 1 | 0.20 545 | 0.00 1 | 0.24 520 | 0.05 223 | 0.02 107 |
|
| PMTNet |  | 1.41 175 | 0.37 191 | 2.06 147 | 0.26 149 | 0.15 140 | 2.94 299 | 0.34 231 | 3.39 92 | 5.33 319 | 1.00 169 | 1.27 128 | 0.28 112 | 0.93 202 | 4.04 200 | 0.74 192 | 5.00 601 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 155 | 0.01 25 |
|
| AE-Stereo |  | 1.44 177 | 0.32 121 | 2.69 219 | 1.58 378 | 0.20 194 | 2.24 197 | 0.59 302 | 6.01 291 | 5.70 333 | 1.18 183 | 3.17 210 | 1.02 195 | 0.78 188 | 1.73 111 | 0.83 220 | 0.02 386 | 0.18 534 | 0.00 1 | 0.29 535 | 0.11 336 | 0.07 300 |
|
| XX-TBD |  | 1.44 177 | 0.85 416 | 2.04 145 | 2.45 511 | 0.05 24 | 2.34 208 | 0.01 11 | 3.46 106 | 7.51 419 | 2.88 222 | 4.98 262 | 0.26 104 | 0.25 70 | 1.15 77 | 0.46 135 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| PSi22 |  | 1.45 179 | 0.68 365 | 1.50 79 | 0.99 285 | 0.07 44 | 1.86 155 | 0.11 126 | 3.71 122 | 4.91 302 | 0.86 163 | 2.03 167 | 2.07 237 | 0.19 58 | 9.02 488 | 0.77 206 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.18 418 | 0.03 168 |
|
| NLSM1 |  | 1.45 179 | 0.40 215 | 2.26 176 | 0.50 205 | 5.10 584 | 2.85 289 | 0.17 173 | 4.66 193 | 2.76 157 | 0.56 142 | 1.70 151 | 0.30 117 | 0.62 166 | 4.87 229 | 2.19 367 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 251 | 0.01 25 |
|
| MC-Stereo |  | 1.47 181 | 0.36 184 | 2.54 200 | 1.99 447 | 0.12 117 | 1.90 157 | 0.12 134 | 4.47 174 | 2.83 160 | 3.31 238 | 3.44 225 | 0.56 167 | 1.47 262 | 5.39 251 | 0.47 142 | 0.00 1 | 0.04 377 | 0.00 1 | 0.21 507 | 0.07 272 | 0.04 217 |
|
| rvit_0105_5 |  | 1.48 182 | 0.89 427 | 5.43 452 | 0.46 196 | 0.04 18 | 1.60 120 | 0.60 307 | 4.65 191 | 5.90 345 | 0.76 156 | 1.59 144 | 1.75 225 | 0.78 188 | 4.20 206 | 0.88 235 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.06 279 |
|
| WQFJX |  | 1.49 183 | 0.32 121 | 1.86 115 | 0.06 50 | 4.78 582 | 2.43 219 | 0.43 253 | 5.57 266 | 3.85 239 | 0.48 123 | 1.38 134 | 0.56 167 | 1.37 257 | 4.54 217 | 2.09 358 | 0.01 270 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 272 | 0.05 257 |
|
| WCG-NET(raft) |  | 1.49 183 | 0.50 283 | 1.55 84 | 0.21 139 | 0.08 62 | 2.15 187 | 1.01 411 | 2.72 32 | 6.26 370 | 2.79 218 | 3.06 207 | 4.38 334 | 1.04 214 | 3.53 180 | 0.26 61 | 0.00 1 | 0.12 494 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 315 | 0.08 318 |
|
| StereoAnything_RVC |  | 1.52 185 | 7.77 599 | 2.81 242 | 0.05 40 | 0.02 6 | 1.11 25 | 0.06 83 | 3.26 78 | 0.75 27 | 0.12 12 | 0.02 1 | 0.07 30 | 0.68 172 | 6.69 325 | 0.13 13 | 0.02 386 | 0.08 455 | 0.00 1 | 0.00 1 | 6.69 603 | 0.02 107 |
|
| model_zeroshot |  | 1.52 185 | 0.42 234 | 4.10 377 | 1.25 319 | 0.11 101 | 3.04 308 | 0.14 154 | 5.79 282 | 2.84 161 | 3.12 229 | 3.65 230 | 2.05 236 | 0.42 132 | 2.38 144 | 0.71 187 | 0.01 270 | 0.10 479 | 0.00 1 | 0.20 501 | 0.02 100 | 0.04 217 |
|
| WQFJX1 |  | 1.53 187 | 0.34 155 | 1.49 75 | 0.04 31 | 4.03 556 | 2.23 196 | 0.16 166 | 5.56 264 | 3.84 238 | 0.53 136 | 1.13 120 | 0.68 174 | 0.89 199 | 7.80 405 | 1.74 331 | 0.01 270 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 272 | 0.02 107 |
|
| NLMM1 |  | 1.55 188 | 0.35 170 | 1.65 97 | 0.05 40 | 4.55 575 | 2.00 172 | 0.13 144 | 5.67 273 | 5.17 313 | 0.57 145 | 0.86 106 | 0.45 152 | 0.80 191 | 6.82 331 | 1.92 346 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 251 | 0.02 107 |
|
| CES |  | 1.56 189 | 0.35 170 | 1.44 66 | 0.42 189 | 7.70 602 | 2.66 257 | 0.13 144 | 4.89 206 | 2.53 139 | 0.25 42 | 1.10 115 | 0.33 129 | 0.31 100 | 1.61 106 | 0.58 165 | 0.01 270 | 0.02 283 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.54 531 | 6.26 605 |
|
| NLCSM |  | 1.57 190 | 0.40 215 | 1.44 66 | 0.28 154 | 4.08 558 | 2.16 189 | 0.17 173 | 4.83 203 | 3.06 182 | 0.69 152 | 1.86 161 | 0.59 170 | 1.24 247 | 7.85 409 | 2.53 389 | 0.01 270 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 402 | 0.02 107 |
|
| MM-Stereo_test1 |  | 1.57 190 | 0.36 184 | 2.19 172 | 1.17 312 | 0.35 260 | 2.39 215 | 0.56 291 | 4.53 177 | 5.21 314 | 3.67 247 | 1.65 148 | 0.40 138 | 0.84 196 | 6.90 339 | 0.80 216 | 0.00 1 | 0.03 340 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.31 488 | 0.03 168 |
|
| SCV |  | 1.59 192 | 0.58 325 | 2.57 203 | 2.72 524 | 0.31 246 | 2.15 187 | 0.79 364 | 6.88 338 | 2.72 151 | 0.20 29 | 2.68 192 | 0.68 174 | 0.58 163 | 7.60 389 | 0.41 114 | 0.00 1 | 0.03 340 | 0.00 1 | 0.22 514 | 0.37 509 | 0.24 480 |
|
| CREStereo++_RVC |  | 1.59 192 | 0.39 203 | 2.26 176 | 0.36 179 | 0.01 1 | 1.67 128 | 0.01 11 | 2.95 40 | 8.12 443 | 3.69 249 | 7.44 355 | 0.47 154 | 0.32 102 | 0.74 38 | 0.39 105 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 3.03 605 | 0.00 1 | 0.00 1 |
| Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023 |
| Reg-Stereo(zero) |  | 1.60 194 | 0.19 21 | 2.59 206 | 0.45 195 | 0.47 299 | 1.64 125 | 0.23 199 | 3.22 73 | 5.87 342 | 4.29 262 | 3.01 202 | 4.49 339 | 1.64 281 | 2.47 147 | 1.16 274 | 0.00 1 | 0.08 455 | 0.00 1 | 0.13 469 | 0.01 37 | 0.10 354 |
|
| 11t1 |  | 1.62 195 | 0.26 68 | 2.53 199 | 2.37 505 | 0.24 209 | 2.58 239 | 0.06 83 | 6.66 329 | 3.00 176 | 3.40 240 | 3.01 202 | 1.14 200 | 1.94 298 | 4.18 203 | 0.91 244 | 0.01 270 | 0.02 283 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 155 | 0.03 168 |
|
| iRaftStereo_RVC |  | 1.62 195 | 0.68 365 | 1.98 138 | 0.67 236 | 0.05 24 | 2.99 303 | 0.04 57 | 5.36 251 | 3.74 229 | 3.82 253 | 4.96 260 | 2.54 249 | 0.62 166 | 3.35 171 | 0.97 252 | 0.00 1 | 0.07 441 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.30 483 | 0.27 494 |
|
| RAFT-Stereo-weight |  | 1.67 197 | 0.31 107 | 1.57 86 | 0.97 282 | 0.15 140 | 3.19 325 | 0.77 358 | 5.06 221 | 6.19 369 | 4.96 287 | 3.38 222 | 2.83 257 | 0.35 105 | 2.87 156 | 0.74 192 | 0.01 270 | 0.06 417 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.02 107 |
|
| HART |  | 1.68 198 | 0.67 363 | 2.72 225 | 0.04 31 | 0.27 222 | 1.72 141 | 0.04 57 | 5.60 269 | 3.16 189 | 1.44 185 | 7.73 366 | 2.41 245 | 0.15 50 | 6.44 301 | 0.62 167 | 0.00 1 | 0.12 494 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.24 467 | 0.17 440 |
|
| IGEV-Stereo+ |  | 1.69 199 | 0.43 245 | 1.59 89 | 0.37 181 | 3.10 516 | 2.10 179 | 0.07 97 | 1.86 16 | 0.91 66 | 0.39 94 | 0.03 11 | 0.20 83 | 0.41 126 | 7.05 354 | 0.16 24 | 0.02 386 | 0.07 441 | 0.00 1 | 0.18 492 | 5.14 596 | 9.77 619 |
|
| Selective-RAFT |  | 1.69 199 | 0.32 121 | 3.29 302 | 0.92 270 | 0.18 174 | 3.89 387 | 0.06 83 | 4.22 158 | 4.00 252 | 1.47 187 | 1.98 165 | 3.07 271 | 2.81 344 | 6.35 298 | 0.89 240 | 0.01 270 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.21 507 | 0.05 223 | 0.00 1 |
|
| rvit_0105_3 |  | 1.71 201 | 0.90 430 | 5.93 472 | 0.78 249 | 0.02 6 | 1.62 123 | 1.69 458 | 5.15 227 | 5.99 354 | 2.22 204 | 1.64 147 | 1.97 234 | 1.17 236 | 4.19 204 | 0.92 247 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.03 168 |
|
| 4D-IteraStereo |  | 1.72 202 | 0.86 417 | 3.01 266 | 0.09 86 | 2.86 511 | 3.57 360 | 1.06 415 | 3.92 141 | 5.31 317 | 5.28 301 | 1.02 110 | 3.92 309 | 0.38 114 | 1.83 119 | 1.04 259 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 272 | 0.09 331 |
|
| rafts_anoy |  | 1.72 202 | 0.79 400 | 2.58 205 | 2.03 458 | 1.75 454 | 2.47 222 | 0.16 166 | 5.48 258 | 6.01 356 | 3.24 234 | 2.11 173 | 1.92 233 | 1.33 251 | 3.08 163 | 1.13 269 | 0.01 270 | 0.18 534 | 0.00 1 | 0.01 355 | 0.03 155 | 0.07 300 |
|
| x |  | 1.73 204 | 0.28 80 | 2.49 195 | 1.91 430 | 0.17 159 | 2.10 179 | 0.83 374 | 8.74 392 | 3.55 223 | 3.28 235 | 2.12 176 | 3.10 272 | 1.96 299 | 2.90 157 | 1.12 267 | 0.00 1 | 0.02 283 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.03 168 |
|
| TestStereo |  | 1.74 205 | 1.02 453 | 3.64 335 | 0.20 135 | 0.28 230 | 1.33 84 | 0.01 11 | 5.24 238 | 4.01 254 | 3.18 231 | 4.97 261 | 2.07 237 | 0.70 174 | 7.32 374 | 0.75 198 | 0.02 386 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.00 1 |
|
| Anonymous3 |  | 1.76 206 | 0.44 253 | 6.37 487 | 0.33 170 | 0.50 307 | 4.33 405 | 0.54 284 | 4.43 170 | 2.48 133 | 2.21 201 | 3.24 215 | 1.53 218 | 1.14 226 | 5.64 257 | 1.29 285 | 0.17 522 | 0.23 555 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 352 | 0.15 422 |
|
| GCAP-BAT |  | 1.77 207 | 0.49 279 | 2.78 237 | 0.66 235 | 0.16 148 | 3.76 378 | 0.80 366 | 3.72 129 | 3.27 200 | 3.68 248 | 5.03 264 | 3.66 300 | 0.56 157 | 5.82 267 | 0.65 172 | 0.00 1 | 0.05 395 | 0.00 1 | 0.24 520 | 0.01 37 | 0.01 25 |
|
| anonymousdsp2 |  | 1.78 208 | 0.39 203 | 3.40 313 | 1.10 301 | 0.04 18 | 3.63 361 | 0.50 276 | 7.80 360 | 2.77 158 | 2.91 224 | 2.88 197 | 3.17 275 | 1.01 208 | 5.15 244 | 0.43 121 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.02 483 | 0.15 474 | 0.05 223 | 0.12 387 |
|
| FE-Mocha |  | 1.79 209 | 0.44 253 | 4.10 377 | 0.83 255 | 0.23 206 | 3.23 328 | 0.16 166 | 7.48 354 | 2.19 118 | 5.05 292 | 5.62 293 | 2.84 258 | 0.85 197 | 1.81 117 | 0.67 178 | 0.00 1 | 0.05 395 | 0.00 1 | 0.20 501 | 0.02 100 | 0.05 257 |
|
| DCRE |  | 1.79 209 | 0.68 365 | 2.55 201 | 1.66 392 | 0.27 222 | 1.27 74 | 0.05 73 | 4.57 182 | 4.04 257 | 3.30 237 | 9.24 403 | 3.83 307 | 1.20 244 | 2.08 134 | 0.67 178 | 0.00 1 | 0.12 494 | 0.00 1 | 0.24 520 | 0.04 190 | 0.09 331 |
|
| raft+_RVC |  | 1.79 209 | 0.84 412 | 2.32 180 | 2.40 506 | 0.85 364 | 1.38 90 | 0.09 114 | 6.36 309 | 4.75 298 | 2.85 221 | 5.46 288 | 1.17 203 | 1.36 256 | 4.54 217 | 0.91 244 | 0.00 1 | 0.10 479 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 336 | 0.22 468 |
|
| HUI-Stereo |  | 1.80 212 | 0.41 228 | 2.85 246 | 0.12 100 | 0.18 174 | 3.72 372 | 0.65 323 | 5.23 232 | 2.97 174 | 5.87 325 | 4.34 246 | 3.45 283 | 1.52 268 | 3.93 194 | 0.65 172 | 0.02 386 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 286 | 0.10 354 |
|
| GMOStereo |  | 1.81 213 | 0.47 269 | 2.09 155 | 0.10 89 | 0.27 222 | 1.49 108 | 0.89 393 | 4.40 165 | 4.51 283 | 8.16 447 | 6.97 335 | 2.96 263 | 1.15 228 | 1.42 87 | 0.88 235 | 0.00 1 | 0.14 509 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.23 456 | 0.03 168 |
|
| error version |  | 1.81 213 | 0.47 269 | 2.09 155 | 0.10 89 | 0.27 222 | 1.49 108 | 0.89 393 | 4.40 165 | 4.51 283 | 8.16 447 | 6.97 335 | 2.96 263 | 1.15 228 | 1.42 87 | 0.88 235 | 0.00 1 | 0.14 509 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.23 456 | 0.03 168 |
|
| test-v |  | 1.81 213 | 0.47 269 | 2.09 155 | 0.10 89 | 0.27 222 | 1.49 108 | 0.89 393 | 4.40 165 | 4.51 283 | 8.16 447 | 6.97 335 | 2.96 263 | 1.15 228 | 1.42 87 | 0.88 235 | 0.00 1 | 0.14 509 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.23 456 | 0.03 168 |
|
| test-2 |  | 1.81 213 | 0.47 269 | 2.09 155 | 0.10 89 | 0.27 222 | 1.49 108 | 0.89 393 | 4.40 165 | 4.51 283 | 8.16 447 | 6.97 335 | 2.96 263 | 1.15 228 | 1.42 87 | 0.88 235 | 0.00 1 | 0.14 509 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.23 456 | 0.03 168 |
|
| xyz-stereo-finetune2 |  | 1.82 217 | 0.51 290 | 2.22 174 | 0.10 89 | 0.05 24 | 6.49 464 | 0.17 173 | 3.59 117 | 2.15 115 | 0.63 148 | 6.19 309 | 0.49 158 | 3.44 372 | 6.93 342 | 3.48 425 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 190 | 0.01 25 |
|
| test-1 |  | 1.82 217 | 0.45 261 | 5.42 451 | 0.89 264 | 0.41 278 | 2.14 185 | 0.56 291 | 5.75 276 | 4.15 268 | 3.28 235 | 5.11 265 | 3.61 297 | 0.70 174 | 1.53 100 | 1.56 311 | 0.02 386 | 0.34 567 | 0.00 1 | 0.08 440 | 0.02 100 | 0.30 502 |
|
| MM-Stereo_test3 |  | 1.83 219 | 0.59 329 | 1.93 127 | 1.43 352 | 3.99 554 | 2.44 221 | 0.81 368 | 5.81 284 | 6.70 392 | 1.73 197 | 4.79 253 | 1.23 205 | 0.65 169 | 3.30 168 | 0.85 225 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.33 496 | 0.05 257 |
|
| GMStereo |   | 1.83 219 | 0.99 449 | 4.55 404 | 0.57 219 | 0.05 24 | 2.53 230 | 0.01 11 | 4.95 209 | 11.14 504 | 3.52 242 | 2.24 178 | 0.53 164 | 0.49 146 | 3.76 187 | 0.80 216 | 0.20 529 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 463 | 0.12 352 | 0.00 1 |
| Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023 |
| test_1 |  | 1.85 221 | 0.21 33 | 2.45 188 | 1.02 288 | 0.22 201 | 1.37 89 | 0.82 370 | 4.66 193 | 5.06 307 | 7.02 392 | 1.73 152 | 4.09 316 | 0.41 126 | 6.51 311 | 0.76 200 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.29 535 | 0.18 418 | 0.14 411 |
|
| 1test111 |  | 1.86 222 | 0.65 353 | 2.15 163 | 2.30 493 | 0.02 6 | 5.80 445 | 0.56 291 | 8.45 375 | 3.33 208 | 1.03 170 | 3.33 217 | 0.32 125 | 3.71 387 | 4.40 213 | 0.96 249 | 0.00 1 | 0.02 283 | 0.00 1 | 0.03 401 | 0.02 100 | 0.03 168 |
|
| LL-Strereo2 |  | 1.86 222 | 0.83 411 | 2.33 181 | 0.36 179 | 0.17 159 | 3.79 381 | 1.52 448 | 5.82 285 | 4.04 257 | 4.43 266 | 2.51 188 | 4.23 323 | 0.37 110 | 5.66 259 | 0.99 254 | 0.00 1 | 0.02 283 | 0.00 1 | 0.05 427 | 0.06 251 | 0.11 369 |
|
| test-3 |  | 1.86 222 | 0.21 33 | 2.46 191 | 1.03 290 | 0.22 201 | 1.38 90 | 0.83 374 | 4.65 191 | 5.04 306 | 7.26 409 | 1.78 158 | 4.10 318 | 0.41 126 | 6.53 314 | 0.76 200 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.29 535 | 0.18 418 | 0.14 411 |
|
| raftrobust |  | 1.86 222 | 0.74 384 | 1.94 130 | 2.15 476 | 2.24 488 | 2.74 261 | 0.53 281 | 4.89 206 | 4.05 259 | 6.09 337 | 3.89 233 | 1.64 220 | 2.55 327 | 2.44 145 | 1.12 267 | 0.00 1 | 0.03 340 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 352 | 0.08 318 |
|
| gcap-zeroshot |  | 1.87 226 | 0.44 253 | 4.24 382 | 0.53 207 | 0.51 311 | 3.12 317 | 0.75 354 | 6.42 317 | 3.91 245 | 3.75 250 | 1.67 149 | 7.79 435 | 0.55 154 | 2.61 150 | 0.53 156 | 0.02 386 | 0.21 548 | 0.00 1 | 0.23 517 | 0.00 1 | 0.05 257 |
|
| riskmin |  | 1.88 227 | 0.15 1 | 2.11 161 | 1.38 344 | 0.88 366 | 2.40 216 | 0.04 57 | 5.93 290 | 6.10 359 | 2.25 205 | 1.34 133 | 6.06 394 | 5.08 461 | 2.78 154 | 1.01 257 | 0.00 1 | 0.02 283 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.06 279 |
|
| test_3 |  | 1.88 227 | 0.22 38 | 2.75 229 | 0.96 279 | 0.22 201 | 1.28 76 | 0.77 358 | 4.62 185 | 5.87 342 | 6.55 374 | 1.84 160 | 4.28 329 | 0.45 140 | 6.48 307 | 0.76 200 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.28 534 | 0.17 402 | 0.14 411 |
|
| PSM-adaLoss |  | 1.88 227 | 0.40 215 | 2.86 250 | 0.12 100 | 0.19 186 | 3.75 377 | 0.71 341 | 5.23 232 | 2.96 170 | 5.86 320 | 4.33 245 | 3.45 283 | 1.51 263 | 5.40 252 | 0.69 181 | 0.01 270 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 286 | 0.09 331 |
|
| s12784h |  | 1.89 230 | 0.30 102 | 2.57 203 | 0.11 98 | 0.09 77 | 4.18 400 | 0.13 144 | 6.61 326 | 7.44 418 | 3.62 245 | 4.28 242 | 0.59 170 | 0.81 192 | 6.61 319 | 0.46 135 | 0.01 270 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.00 1 |
|
| ROB_FTStereo |  | 1.90 231 | 0.42 234 | 2.86 250 | 0.12 100 | 0.19 186 | 3.71 369 | 0.75 354 | 5.24 238 | 2.95 167 | 5.87 325 | 4.26 241 | 3.41 281 | 1.51 263 | 5.80 266 | 0.65 172 | 0.01 270 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 286 | 0.08 318 |
|
| RAFT-IKP |  | 1.90 231 | 0.42 234 | 2.83 243 | 0.12 100 | 0.18 174 | 3.50 349 | 0.64 321 | 5.24 238 | 2.96 170 | 5.86 320 | 4.34 246 | 3.50 292 | 1.51 263 | 5.99 273 | 0.76 200 | 0.01 270 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 286 | 0.08 318 |
|
| EKT-Stereo |  | 1.91 233 | 0.48 276 | 2.77 234 | 2.19 480 | 4.36 562 | 1.42 103 | 0.24 201 | 4.63 186 | 3.51 219 | 2.94 225 | 3.47 226 | 3.55 294 | 2.25 312 | 5.26 246 | 0.85 225 | 0.04 456 | 0.12 494 | 0.00 1 | 0.09 451 | 0.06 251 | 0.05 257 |
|
| ROB_FTStereo_v2 |  | 1.91 233 | 0.41 228 | 2.85 246 | 0.12 100 | 0.19 186 | 3.71 369 | 0.73 346 | 5.23 232 | 2.95 167 | 5.86 320 | 4.36 248 | 3.46 285 | 1.51 263 | 5.86 269 | 0.69 181 | 0.01 270 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 286 | 0.08 318 |
|
| qqq |  | 1.93 235 | 0.30 102 | 2.96 263 | 1.40 346 | 0.05 24 | 1.96 165 | 0.39 242 | 8.45 375 | 3.33 208 | 3.06 227 | 3.84 231 | 4.67 344 | 2.70 334 | 4.40 213 | 0.96 249 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.03 168 |
|
| RALCasStereoNet |  | 1.93 235 | 1.01 451 | 2.75 229 | 1.88 426 | 1.75 454 | 2.88 295 | 0.18 180 | 4.64 188 | 4.36 275 | 2.27 206 | 5.14 266 | 2.22 241 | 0.79 190 | 7.10 360 | 1.00 256 | 0.00 1 | 0.34 567 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 315 | 0.16 434 |
|
| Patchmatch Stereo++ |  | 1.95 237 | 0.40 215 | 2.86 250 | 0.12 100 | 0.18 174 | 3.74 374 | 0.66 326 | 5.24 238 | 2.96 170 | 5.86 320 | 4.32 243 | 3.46 285 | 1.52 268 | 6.88 336 | 0.70 183 | 0.01 270 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 286 | 0.09 331 |
| Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023 |
| iRAFT |  | 1.95 237 | 0.40 215 | 2.86 250 | 0.12 100 | 0.18 174 | 3.74 374 | 0.66 326 | 5.24 238 | 2.96 170 | 5.86 320 | 4.32 243 | 3.46 285 | 1.52 268 | 6.88 336 | 0.70 183 | 0.01 270 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 286 | 0.09 331 |
|
| CRE-IMP |  | 1.95 237 | 0.35 170 | 2.68 217 | 0.27 153 | 0.17 159 | 3.90 388 | 0.85 386 | 5.14 225 | 2.87 162 | 5.74 311 | 4.14 239 | 3.49 290 | 0.83 193 | 6.40 299 | 1.80 337 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 315 | 0.19 455 |
|
| Lsterematch |  | 1.96 240 | 0.84 412 | 3.11 287 | 0.32 163 | 0.08 62 | 2.28 200 | 0.41 247 | 3.19 69 | 5.43 320 | 4.57 272 | 10.52 433 | 2.45 246 | 1.19 242 | 3.44 177 | 1.28 282 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 223 | 0.04 217 |
|
| tg |  | 1.96 240 | 0.64 346 | 2.15 163 | 0.68 237 | 0.12 117 | 4.40 412 | 0.04 57 | 5.74 275 | 4.19 270 | 4.00 257 | 5.23 276 | 2.58 250 | 0.93 202 | 7.12 361 | 0.77 206 | 0.00 1 | 0.02 283 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.31 488 | 0.25 484 |
|
| iGMRVC |  | 1.96 240 | 0.40 215 | 2.88 256 | 0.12 100 | 0.19 186 | 3.74 374 | 0.73 346 | 5.23 232 | 2.97 174 | 5.87 325 | 4.37 249 | 3.48 289 | 1.52 268 | 6.73 328 | 0.74 192 | 0.02 386 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 286 | 0.08 318 |
|
| DIP-Stereo |  | 1.97 243 | 0.64 346 | 2.95 261 | 0.17 128 | 0.10 87 | 4.83 423 | 0.13 144 | 8.60 387 | 4.06 262 | 6.42 366 | 4.92 259 | 0.44 151 | 0.72 178 | 3.57 181 | 1.80 337 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 223 | 0.04 217 |
| Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022 |
| RCA-Stereo |  | 1.99 244 | 0.34 155 | 2.71 223 | 0.26 149 | 0.06 36 | 2.29 201 | 0.48 264 | 4.89 206 | 14.65 538 | 2.81 220 | 5.51 290 | 0.78 187 | 3.21 359 | 1.44 93 | 0.33 86 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 272 | 0.02 107 |
|
| rvit_stereo_0075_2 |  | 2.00 245 | 0.32 121 | 5.49 456 | 0.60 223 | 1.98 472 | 1.77 144 | 0.10 120 | 7.24 347 | 5.70 333 | 2.90 223 | 4.06 237 | 3.11 273 | 0.56 157 | 5.32 248 | 0.76 200 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 155 | 0.16 434 |
|
| MSKI-zero shot |  | 2.00 245 | 0.36 184 | 2.15 163 | 0.81 251 | 0.25 212 | 2.69 259 | 0.29 216 | 6.16 300 | 2.34 131 | 4.31 263 | 7.52 356 | 3.70 303 | 0.25 70 | 8.42 454 | 0.41 114 | 0.01 270 | 0.13 504 | 0.00 1 | 0.25 525 | 0.03 155 | 0.02 107 |
|
| ACVNet-DCA |  | 2.01 247 | 0.65 353 | 2.15 163 | 2.30 493 | 0.02 6 | 5.80 445 | 0.56 291 | 8.45 375 | 3.33 208 | 1.03 170 | 3.33 217 | 0.32 125 | 3.71 387 | 8.05 424 | 0.45 131 | 0.00 1 | 0.02 283 | 0.00 1 | 0.03 401 | 0.02 100 | 0.03 168 |
|
| Gwc-CoAtRS |  | 2.02 248 | 0.33 139 | 2.61 209 | 1.04 295 | 0.30 235 | 3.56 357 | 0.40 246 | 5.89 287 | 5.94 349 | 5.08 294 | 5.01 263 | 5.55 378 | 1.72 287 | 1.60 105 | 0.91 244 | 0.01 270 | 0.09 467 | 0.00 1 | 0.25 525 | 0.01 37 | 0.02 107 |
|
| DCANet-4 |  | 2.03 249 | 0.34 155 | 5.30 448 | 0.31 160 | 0.18 174 | 1.69 132 | 0.12 134 | 4.95 209 | 8.55 459 | 5.78 312 | 5.17 267 | 1.12 199 | 2.82 345 | 2.11 136 | 1.92 346 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.18 444 |
|
| cross-raft |  | 2.03 249 | 0.35 170 | 2.78 237 | 1.10 301 | 0.16 148 | 3.77 379 | 0.48 264 | 7.03 344 | 3.75 230 | 5.06 293 | 5.55 291 | 6.26 400 | 1.41 258 | 1.75 112 | 0.89 240 | 0.01 270 | 0.07 441 | 0.00 1 | 0.19 498 | 0.03 155 | 0.03 168 |
|
| DeepStereo_RVC |  | 2.05 251 | 0.39 203 | 2.87 255 | 0.14 117 | 0.17 159 | 3.51 352 | 0.70 338 | 5.21 231 | 3.00 176 | 6.27 355 | 4.13 238 | 3.47 288 | 4.53 435 | 4.81 227 | 1.49 303 | 0.01 270 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.09 304 | 0.18 444 |
|
| MIPNet |  | 2.06 252 | 0.69 371 | 4.57 407 | 0.32 163 | 0.21 197 | 1.92 159 | 0.19 182 | 6.89 339 | 5.64 332 | 5.48 306 | 4.02 236 | 2.02 235 | 3.50 374 | 3.32 170 | 2.01 353 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.01 451 | 0.01 355 | 0.20 431 | 0.13 399 |
|
| DCANet |  | 2.08 253 | 0.64 346 | 3.81 349 | 0.31 160 | 0.17 159 | 1.70 136 | 0.25 206 | 5.23 232 | 8.47 455 | 6.07 336 | 5.30 283 | 1.41 209 | 4.23 413 | 1.85 120 | 2.02 355 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 190 | 0.19 455 |
|
| CFNet-RSSM |  | 2.11 254 | 0.33 139 | 2.71 223 | 1.04 295 | 0.30 235 | 3.21 327 | 0.41 247 | 6.67 330 | 6.96 400 | 5.62 309 | 4.58 250 | 5.40 374 | 1.71 285 | 1.86 121 | 0.87 232 | 0.00 1 | 0.08 455 | 0.00 1 | 0.32 545 | 0.02 100 | 0.02 107 |
|
| U |  | 2.12 255 | 0.25 61 | 2.47 194 | 0.17 128 | 8.09 603 | 10.63 531 | 0.00 1 | 3.08 49 | 0.87 54 | 0.24 39 | 0.45 75 | 0.17 71 | 0.08 18 | 0.69 34 | 0.15 23 | 0.00 1 | 0.00 1 | 9.89 609 | 5.19 617 | 0.01 37 | 0.01 25 |
|
| RAFT-Stereo + iAFF |  | 2.12 255 | 0.58 325 | 2.43 187 | 1.27 322 | 0.16 148 | 1.60 120 | 0.14 154 | 5.17 229 | 5.90 345 | 7.10 398 | 10.10 419 | 3.06 270 | 1.74 290 | 1.87 123 | 0.97 252 | 0.01 270 | 0.02 283 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.23 456 | 0.02 107 |
|
| IGEV-FE |  | 2.13 257 | 0.50 283 | 4.90 421 | 1.41 349 | 0.18 174 | 2.63 250 | 0.36 233 | 7.80 360 | 3.87 240 | 5.04 290 | 5.42 286 | 4.72 346 | 1.03 211 | 3.48 179 | 0.80 216 | 0.00 1 | 0.16 525 | 0.00 1 | 0.18 492 | 0.17 402 | 0.04 217 |
|
| IGEV_Zeroshot_test |  | 2.13 257 | 0.50 283 | 4.91 423 | 1.41 349 | 0.18 174 | 2.62 248 | 0.36 233 | 7.80 360 | 3.87 240 | 5.04 290 | 5.42 286 | 4.77 348 | 1.03 211 | 3.43 175 | 0.79 213 | 0.00 1 | 0.16 525 | 0.00 1 | 0.18 492 | 0.17 402 | 0.04 217 |
|
| tt1 |  | 2.14 259 | 0.63 345 | 2.22 174 | 2.27 489 | 0.02 6 | 5.71 443 | 0.63 317 | 4.53 177 | 10.19 486 | 1.16 181 | 3.39 223 | 0.33 129 | 3.05 355 | 8.00 417 | 0.46 135 | 0.00 1 | 0.02 283 | 0.00 1 | 0.03 401 | 0.10 315 | 0.04 217 |
|
| NRIStereo |  | 2.14 259 | 0.35 170 | 2.65 214 | 1.10 301 | 0.14 133 | 3.05 309 | 0.86 388 | 5.35 249 | 3.18 195 | 6.24 350 | 3.36 221 | 4.17 322 | 1.82 296 | 8.12 432 | 2.01 353 | 0.00 1 | 0.10 479 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 352 | 0.19 455 |
|
| H2IRNET |  | 2.16 261 | 0.45 261 | 2.60 207 | 1.22 315 | 0.03 16 | 1.98 168 | 0.13 144 | 4.73 196 | 7.04 405 | 1.15 180 | 7.79 370 | 5.88 390 | 3.39 368 | 4.97 238 | 1.45 300 | 0.01 270 | 0.00 1 | 0.04 514 | 0.17 485 | 0.19 427 | 0.03 168 |
|
| dd |  | 2.16 261 | 1.22 482 | 4.82 417 | 0.68 237 | 0.12 117 | 1.39 97 | 0.17 173 | 5.14 225 | 11.22 508 | 2.70 216 | 3.51 229 | 1.52 217 | 1.23 246 | 5.08 240 | 3.96 443 | 0.12 507 | 0.01 194 | 0.04 514 | 0.21 507 | 0.07 272 | 0.01 25 |
|
| cc1 |  | 2.17 263 | 0.65 353 | 2.15 163 | 2.30 493 | 0.02 6 | 5.80 445 | 0.56 291 | 4.31 162 | 10.41 491 | 1.03 170 | 3.33 217 | 0.32 125 | 3.71 387 | 8.05 424 | 0.45 131 | 0.00 1 | 0.02 283 | 0.00 1 | 0.03 401 | 0.10 315 | 0.05 257 |
|
| RAFT-Test |  | 2.17 263 | 0.36 184 | 3.40 313 | 1.05 298 | 0.34 257 | 4.90 425 | 0.69 335 | 6.27 305 | 3.98 250 | 4.65 279 | 7.02 341 | 6.30 403 | 1.12 222 | 1.81 117 | 0.99 254 | 0.01 270 | 0.17 530 | 0.00 1 | 0.34 549 | 0.02 100 | 0.02 107 |
|
| Any-RAFT |  | 2.18 265 | 0.25 61 | 1.94 130 | 1.37 342 | 0.80 359 | 5.01 428 | 0.56 291 | 8.51 380 | 5.58 330 | 4.01 258 | 4.85 257 | 5.44 375 | 2.26 314 | 2.45 146 | 0.35 90 | 0.00 1 | 0.15 516 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.02 107 |
|
| FENet |  | 2.19 266 | 0.34 155 | 3.04 273 | 2.05 464 | 0.26 219 | 2.82 285 | 0.13 144 | 7.02 343 | 5.55 327 | 4.97 288 | 1.94 163 | 4.91 354 | 3.39 368 | 4.71 224 | 2.50 386 | 0.02 386 | 0.03 340 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.21 466 |
|
| GANet-ADL |  | 2.20 267 | 0.50 283 | 3.27 301 | 2.02 454 | 0.11 101 | 2.21 193 | 0.48 264 | 8.64 389 | 6.79 395 | 4.56 271 | 5.83 297 | 3.98 311 | 1.27 250 | 2.68 151 | 1.43 297 | 0.04 456 | 0.08 455 | 0.02 483 | 0.00 1 | 0.15 381 | 0.03 168 |
|
| FACV-RUCA |  | 2.21 268 | 0.34 155 | 3.59 328 | 1.30 329 | 2.90 513 | 2.22 195 | 1.25 431 | 7.98 366 | 5.71 338 | 3.59 244 | 7.21 348 | 1.14 200 | 1.60 278 | 3.12 164 | 1.46 301 | 0.01 270 | 0.03 340 | 0.10 540 | 0.04 421 | 0.35 503 | 0.17 440 |
|
| AIO-test1 |  | 2.22 269 | 0.76 389 | 2.78 237 | 0.30 155 | 4.38 563 | 2.48 224 | 0.96 405 | 5.59 268 | 14.64 536 | 0.74 155 | 2.86 196 | 0.92 190 | 0.30 96 | 5.64 257 | 1.67 324 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 401 | 0.17 402 | 0.14 411 |
|
| CAS |  | 2.24 270 | 0.25 61 | 1.86 115 | 11.21 608 | 3.86 550 | 1.67 128 | 0.02 38 | 3.87 140 | 2.67 146 | 0.41 102 | 1.63 146 | 0.24 100 | 0.27 80 | 1.50 98 | 0.74 192 | 9.43 614 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 5.21 601 |
|
| NF-Stereo |  | 2.24 270 | 0.33 139 | 3.00 264 | 2.04 460 | 0.10 87 | 3.46 340 | 0.43 253 | 6.51 323 | 3.17 192 | 6.84 383 | 5.24 277 | 2.67 254 | 1.34 253 | 8.17 439 | 1.53 307 | 0.01 270 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.01 25 |
|
| OCTAStereo |  | 2.24 270 | 0.33 139 | 3.03 270 | 2.04 460 | 0.10 87 | 3.45 339 | 0.43 253 | 6.50 320 | 3.17 192 | 6.84 383 | 5.20 272 | 2.65 251 | 1.33 251 | 8.18 440 | 1.56 311 | 0.01 270 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.01 25 |
|
| PSM-softLoss |  | 2.24 270 | 0.34 155 | 3.42 315 | 1.81 415 | 0.17 159 | 2.74 261 | 0.39 242 | 6.17 301 | 2.92 164 | 6.26 353 | 6.29 316 | 2.96 263 | 0.97 206 | 8.68 469 | 1.71 327 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.02 107 |
|
| KMStereo |  | 2.24 270 | 0.34 155 | 3.42 315 | 1.81 415 | 0.17 159 | 2.74 261 | 0.39 242 | 6.17 301 | 2.92 164 | 6.26 353 | 6.29 316 | 2.96 263 | 0.97 206 | 8.68 469 | 1.71 327 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.02 107 |
|
| StereoVision |  | 2.25 275 | 0.72 376 | 4.00 367 | 1.03 290 | 2.64 504 | 1.91 158 | 0.28 213 | 5.83 286 | 4.43 278 | 1.89 198 | 10.65 437 | 3.88 308 | 0.52 151 | 5.13 243 | 1.98 352 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.09 304 | 0.03 168 |
|
| RE-Stereo |  | 2.25 275 | 0.33 139 | 3.03 270 | 2.04 460 | 0.10 87 | 3.47 342 | 0.43 253 | 6.50 320 | 3.18 195 | 6.84 383 | 5.20 272 | 2.65 251 | 1.34 253 | 8.18 440 | 1.58 313 | 0.01 270 | 0.00 1 | 0.01 451 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.01 25 |
|
| TVStereo |  | 2.25 275 | 0.33 139 | 3.03 270 | 2.04 460 | 0.10 87 | 3.47 342 | 0.43 253 | 6.50 320 | 3.18 195 | 6.84 383 | 5.20 272 | 2.65 251 | 1.34 253 | 8.18 440 | 1.58 313 | 0.01 270 | 0.00 1 | 0.01 451 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.01 25 |
|
| ADStereo(finetuned) |  | 2.26 278 | 0.64 346 | 5.22 444 | 0.31 160 | 0.18 174 | 1.71 138 | 0.25 206 | 5.23 232 | 8.46 454 | 6.06 335 | 5.30 283 | 1.41 209 | 6.37 489 | 1.87 123 | 1.87 340 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 190 | 0.18 444 |
|
| fff |  | 2.28 279 | 0.61 337 | 3.81 349 | 0.22 141 | 0.07 44 | 1.69 132 | 0.11 126 | 5.37 252 | 11.84 515 | 5.80 314 | 5.17 267 | 1.44 211 | 5.41 468 | 2.00 130 | 1.92 346 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.18 444 |
|
| IPLGR |  | 2.28 279 | 0.51 290 | 6.00 474 | 0.15 121 | 0.15 140 | 1.99 170 | 0.22 195 | 6.34 308 | 6.04 357 | 6.80 381 | 5.76 294 | 2.87 260 | 2.31 316 | 4.88 230 | 1.28 282 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.09 304 | 0.18 444 |
|
| csc |  | 2.28 279 | 0.61 337 | 3.81 349 | 0.22 141 | 0.07 44 | 1.69 132 | 0.11 126 | 5.37 252 | 11.84 515 | 5.80 314 | 5.17 267 | 1.44 211 | 5.41 468 | 2.00 130 | 1.92 346 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.18 444 |
|
| cscssc |  | 2.28 279 | 0.61 337 | 3.81 349 | 0.22 141 | 0.07 44 | 1.69 132 | 0.11 126 | 5.37 252 | 11.84 515 | 5.80 314 | 5.17 267 | 1.44 211 | 5.41 468 | 2.00 130 | 1.92 346 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.18 444 |
|
| test_sample1 |  | 2.31 283 | 0.26 68 | 3.29 302 | 2.08 466 | 0.46 290 | 2.62 248 | 0.05 73 | 9.88 423 | 4.23 271 | 3.90 254 | 3.92 235 | 3.49 290 | 4.44 428 | 5.67 261 | 1.88 342 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.03 168 |
|
| EAI-Stereo |  | 2.31 283 | 0.44 253 | 2.72 225 | 0.68 237 | 0.56 321 | 3.51 352 | 2.62 484 | 11.42 473 | 4.14 266 | 2.09 199 | 7.23 350 | 1.21 204 | 0.91 200 | 5.67 261 | 1.51 304 | 0.01 270 | 0.25 561 | 0.00 1 | 0.88 583 | 0.04 190 | 0.26 490 |
|
| test_sample2 |  | 2.32 285 | 0.25 61 | 3.38 309 | 2.08 466 | 0.41 278 | 2.58 239 | 0.15 160 | 9.50 412 | 4.97 305 | 3.66 246 | 4.86 258 | 4.29 331 | 3.26 360 | 5.83 268 | 1.09 264 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 155 | 0.03 168 |
|
| ICVP |  | 2.32 285 | 0.38 199 | 2.89 258 | 0.92 270 | 0.70 345 | 2.55 234 | 0.87 391 | 9.97 426 | 3.99 251 | 4.13 260 | 8.97 393 | 2.71 255 | 1.69 284 | 2.52 148 | 3.52 431 | 0.05 470 | 0.24 560 | 0.01 451 | 0.01 355 | 0.11 336 | 0.13 399 |
| Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP) |
| xx1 |  | 2.33 287 | 0.65 353 | 2.15 163 | 2.30 493 | 0.02 6 | 5.80 445 | 0.56 291 | 4.31 162 | 10.41 491 | 1.03 170 | 3.33 217 | 4.67 344 | 2.70 334 | 8.05 424 | 0.45 131 | 0.00 1 | 0.02 283 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.03 168 |
|
| MyStereo06 |  | 2.35 288 | 0.66 359 | 4.54 401 | 1.10 301 | 0.96 379 | 2.57 237 | 0.10 120 | 9.30 407 | 4.05 259 | 5.22 298 | 6.09 301 | 5.95 392 | 2.38 319 | 3.00 159 | 0.73 190 | 0.01 270 | 0.08 455 | 0.00 1 | 0.01 355 | 0.13 367 | 0.15 422 |
|
| PFNet+ |  | 2.35 288 | 0.31 107 | 3.69 338 | 0.79 250 | 0.17 159 | 3.15 322 | 0.75 354 | 4.52 176 | 6.30 372 | 7.90 438 | 6.34 320 | 2.53 248 | 1.18 239 | 7.72 400 | 1.62 318 | 0.03 435 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.03 168 |
|
| RAFT+CT+SA |  | 2.36 290 | 0.71 375 | 2.46 191 | 0.83 255 | 2.26 489 | 3.18 324 | 0.93 400 | 6.82 337 | 5.48 322 | 2.55 211 | 8.07 374 | 1.64 220 | 1.59 277 | 8.54 459 | 1.15 272 | 0.02 386 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.38 554 | 0.19 427 | 0.36 512 |
|
| TRStereo |  | 2.36 290 | 3.10 564 | 4.70 413 | 1.99 447 | 2.08 476 | 2.61 245 | 1.11 421 | 8.79 394 | 3.73 228 | 3.19 232 | 3.04 205 | 3.96 310 | 0.77 185 | 5.92 270 | 1.44 298 | 0.03 435 | 0.14 509 | 0.00 1 | 0.29 535 | 0.08 286 | 0.25 484 |
|
| test_4 |  | 2.38 292 | 0.34 155 | 2.68 217 | 0.08 80 | 0.11 101 | 3.69 367 | 1.14 423 | 3.33 86 | 3.34 211 | 4.03 259 | 17.35 532 | 3.31 280 | 0.51 149 | 6.28 288 | 1.15 272 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 458 | 0.16 388 | 0.01 25 |
|
| ACRE |  | 2.41 293 | 1.08 463 | 5.11 435 | 0.55 214 | 2.05 474 | 2.65 254 | 0.78 363 | 5.26 243 | 4.67 292 | 7.59 425 | 9.20 396 | 1.70 223 | 1.08 218 | 3.74 186 | 2.18 366 | 0.01 270 | 0.18 534 | 0.02 483 | 0.08 440 | 0.22 449 | 0.10 354 |
|
| HH |  | 2.42 294 | 0.73 379 | 3.76 343 | 0.91 266 | 0.14 133 | 2.78 271 | 0.71 341 | 7.92 364 | 2.72 151 | 1.53 188 | 6.10 303 | 7.93 439 | 4.01 402 | 8.60 463 | 0.44 127 | 0.00 1 | 0.09 467 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 223 | 0.04 217 |
|
| HanStereo |  | 2.42 294 | 0.73 379 | 3.76 343 | 0.91 266 | 0.14 133 | 2.78 271 | 0.71 341 | 7.92 364 | 2.72 151 | 1.53 188 | 6.10 303 | 7.93 439 | 4.01 402 | 8.60 463 | 0.44 127 | 0.00 1 | 0.09 467 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 223 | 0.04 217 |
|
| DisPM |  | 2.43 296 | 0.32 121 | 3.04 273 | 1.76 407 | 0.18 174 | 3.46 340 | 0.65 323 | 5.13 224 | 4.88 301 | 8.59 469 | 7.04 344 | 2.84 258 | 1.03 211 | 8.85 481 | 0.83 220 | 0.01 270 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.02 107 |
|
| IPLG |  | 2.43 296 | 0.66 359 | 4.77 416 | 0.54 211 | 0.31 246 | 3.01 305 | 0.26 208 | 6.15 299 | 5.55 327 | 7.69 427 | 6.21 311 | 1.89 229 | 1.74 290 | 7.19 367 | 2.35 376 | 0.01 270 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.24 467 | 0.12 387 |
|
| rvit_105_1 |  | 2.44 298 | 0.80 404 | 5.08 433 | 1.77 409 | 0.09 77 | 1.95 162 | 3.62 513 | 5.62 272 | 8.21 447 | 4.85 284 | 2.07 169 | 3.15 274 | 1.58 276 | 7.08 358 | 2.71 394 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 355 | 0.04 190 | 0.08 318 |
|
| CASS |  | 2.44 298 | 0.44 253 | 3.56 326 | 0.85 259 | 0.38 269 | 3.14 319 | 0.22 195 | 9.64 417 | 4.00 252 | 6.78 378 | 7.62 362 | 3.57 295 | 3.58 379 | 3.80 188 | 1.10 265 | 0.02 386 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 223 | 0.01 25 |
| Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer. |
| IPLGR_C |  | 2.44 298 | 1.17 478 | 4.94 424 | 0.62 226 | 2.08 476 | 2.65 254 | 0.80 366 | 5.60 269 | 4.79 299 | 7.87 435 | 9.23 398 | 1.67 222 | 1.15 228 | 3.43 175 | 2.23 369 | 0.01 270 | 0.19 541 | 0.02 483 | 0.08 440 | 0.22 449 | 0.10 354 |
|
| R-Stereo Train |  | 2.44 298 | 0.32 121 | 1.93 127 | 0.94 273 | 0.16 148 | 3.67 363 | 0.61 310 | 6.37 311 | 3.08 184 | 9.14 485 | 17.44 533 | 1.80 226 | 0.77 185 | 1.76 114 | 0.70 183 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.03 168 |
|
| RAFT-Stereo |   | 2.44 298 | 0.32 121 | 1.93 127 | 0.94 273 | 0.16 148 | 3.67 363 | 0.61 310 | 6.37 311 | 3.08 184 | 9.14 485 | 17.44 533 | 1.80 226 | 0.77 185 | 1.76 114 | 0.70 183 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.03 168 |
| Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV |
| RALAANet |  | 2.46 303 | 1.09 465 | 3.70 341 | 2.55 517 | 0.80 359 | 3.37 336 | 0.15 160 | 7.44 353 | 5.54 326 | 5.65 310 | 6.01 300 | 3.54 293 | 1.13 225 | 6.34 296 | 1.58 313 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.05 427 | 0.21 442 | 0.03 168 |
|
| CIPLG |  | 2.47 304 | 1.10 467 | 4.71 414 | 0.63 231 | 2.15 482 | 2.67 258 | 0.77 358 | 5.19 230 | 4.73 296 | 7.85 434 | 9.56 411 | 1.72 224 | 1.14 226 | 4.20 206 | 2.34 374 | 0.01 270 | 0.19 541 | 0.02 483 | 0.09 451 | 0.23 456 | 0.08 318 |
|
| BUS |  | 2.49 305 | 0.32 121 | 3.05 278 | 0.46 196 | 0.46 290 | 7.12 478 | 0.50 276 | 9.05 399 | 4.69 293 | 6.11 339 | 6.15 306 | 5.29 369 | 0.83 193 | 3.91 191 | 1.77 334 | 0.01 270 | 0.03 340 | 0.03 502 | 0.00 1 | 0.04 190 | 0.00 1 |
|
| Pruner-Stereo |  | 2.49 305 | 0.40 215 | 2.46 191 | 1.80 413 | 0.25 212 | 3.51 352 | 0.77 358 | 6.03 292 | 4.92 303 | 8.91 479 | 6.09 301 | 4.45 336 | 1.11 221 | 6.99 351 | 2.11 359 | 0.02 386 | 0.00 1 | 0.02 483 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.04 217 |
|
| GES |  | 2.49 305 | 0.38 199 | 4.29 385 | 1.58 378 | 0.05 24 | 4.58 417 | 1.07 417 | 9.70 419 | 3.39 212 | 5.21 297 | 6.64 325 | 1.84 228 | 3.36 363 | 4.86 228 | 2.54 390 | 0.06 480 | 0.01 194 | 0.06 525 | 0.01 355 | 0.12 352 | 0.03 168 |
|
| mmm |  | 2.50 308 | 0.29 88 | 3.22 297 | 1.98 445 | 0.32 249 | 3.72 372 | 0.12 134 | 9.45 411 | 4.05 259 | 5.84 319 | 10.80 439 | 2.47 247 | 2.86 348 | 4.07 201 | 0.75 198 | 0.00 1 | 0.02 283 | 0.00 1 | 0.01 355 | 0.03 155 | 0.02 107 |
|
| MIM_Stereo |  | 2.50 308 | 0.75 386 | 4.26 383 | 1.18 313 | 0.11 101 | 3.08 310 | 0.33 229 | 6.07 294 | 3.28 202 | 5.01 289 | 10.12 420 | 4.29 331 | 1.74 290 | 8.06 428 | 1.27 281 | 0.00 1 | 0.12 494 | 0.00 1 | 0.01 355 | 0.18 418 | 0.15 422 |
|
| iRaft-Stereo_20w |  | 2.56 310 | 0.35 170 | 4.98 426 | 0.37 181 | 0.67 337 | 3.47 342 | 0.59 302 | 12.57 516 | 3.89 243 | 6.10 338 | 6.23 313 | 1.49 215 | 2.24 310 | 6.65 322 | 0.86 230 | 0.00 1 | 0.19 541 | 0.00 1 | 0.33 547 | 0.08 286 | 0.22 468 |
|
| HCRNet |  | 2.56 310 | 0.53 303 | 3.35 307 | 0.24 145 | 3.39 529 | 2.19 191 | 0.23 199 | 6.89 339 | 5.50 323 | 5.26 300 | 4.79 253 | 5.27 368 | 2.78 342 | 7.71 398 | 2.89 399 | 0.00 1 | 0.02 283 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 190 | 0.04 217 |
|
| RAFT |  | 2.57 312 | 0.76 389 | 3.09 285 | 0.91 266 | 0.09 77 | 2.41 217 | 0.94 402 | 5.35 249 | 2.65 145 | 6.11 339 | 7.21 348 | 9.43 470 | 4.30 420 | 5.73 265 | 1.77 334 | 0.00 1 | 0.12 494 | 0.00 1 | 0.02 383 | 0.46 527 | 0.08 318 |
|
| ACVNet |  | 2.58 313 | 0.53 303 | 2.69 219 | 0.84 257 | 0.59 323 | 2.61 245 | 0.55 289 | 8.35 371 | 5.70 333 | 4.45 267 | 9.26 406 | 5.77 386 | 3.50 374 | 2.24 138 | 4.41 455 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 402 | 0.01 25 |
|
| HHNet |  | 2.59 314 | 0.55 312 | 2.55 201 | 0.20 135 | 0.32 249 | 2.84 288 | 0.94 402 | 5.77 281 | 5.14 311 | 7.33 413 | 13.80 491 | 0.94 191 | 3.20 358 | 5.27 247 | 2.41 381 | 0.13 512 | 0.02 283 | 0.06 525 | 0.00 1 | 0.23 456 | 0.03 168 |
|
| AFF-stereo |  | 2.59 314 | 0.68 365 | 2.35 184 | 1.55 373 | 0.17 159 | 1.67 128 | 0.08 106 | 5.75 276 | 6.60 389 | 6.20 347 | 12.13 467 | 6.16 397 | 2.36 318 | 4.75 226 | 1.11 266 | 0.02 386 | 0.02 283 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.23 456 | 0.05 257 |
|
| raft_robust |  | 2.64 316 | 1.20 480 | 2.62 211 | 1.10 301 | 0.28 230 | 1.50 112 | 0.12 134 | 6.28 306 | 9.04 464 | 6.80 381 | 7.19 347 | 3.73 305 | 2.13 305 | 9.06 490 | 1.07 260 | 0.03 435 | 0.12 494 | 0.00 1 | 0.21 507 | 0.17 402 | 0.22 468 |
|
| GwcNet-ADL |  | 2.65 317 | 0.48 276 | 3.84 355 | 0.82 253 | 0.33 255 | 2.04 175 | 0.69 335 | 8.07 367 | 9.42 471 | 6.05 333 | 6.66 326 | 4.14 320 | 1.73 288 | 5.40 252 | 3.01 403 | 0.08 493 | 0.06 417 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 251 | 0.03 168 |
|
| ToySt |  | 2.69 318 | 0.55 312 | 7.03 502 | 1.03 290 | 0.10 87 | 3.49 347 | 1.04 413 | 6.38 315 | 4.55 287 | 2.69 214 | 6.28 315 | 7.95 443 | 4.38 424 | 5.08 240 | 2.58 391 | 0.01 270 | 0.11 487 | 0.00 1 | 0.04 421 | 0.28 480 | 0.19 455 |
|
| BSDual-CNN |  | 2.69 318 | 0.32 121 | 3.05 278 | 0.46 196 | 0.46 290 | 7.13 480 | 1.63 454 | 9.05 399 | 4.69 293 | 6.11 339 | 6.15 306 | 6.26 400 | 2.54 325 | 3.91 191 | 1.91 344 | 0.01 270 | 0.03 340 | 0.03 502 | 0.00 1 | 0.04 190 | 0.00 1 |
|
| DN-CSS_ROB |  | 2.69 318 | 1.40 501 | 5.34 449 | 2.31 499 | 0.75 350 | 3.14 319 | 0.06 83 | 6.11 296 | 3.87 240 | 5.34 303 | 12.18 470 | 2.34 244 | 1.22 245 | 7.84 407 | 1.48 302 | 0.03 435 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.35 503 | 0.03 168 |
|
| AIO-test2 |  | 2.70 321 | 1.23 484 | 3.52 323 | 1.24 317 | 3.05 515 | 2.65 254 | 0.06 83 | 6.30 307 | 15.40 545 | 2.58 212 | 7.30 352 | 0.48 157 | 0.57 161 | 5.36 249 | 0.96 249 | 3.06 597 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 355 | 0.16 388 | 0.15 422 |
|
| RAFT_R40 |  | 2.71 322 | 0.33 139 | 3.00 264 | 1.26 320 | 0.30 235 | 3.83 384 | 1.00 409 | 5.69 274 | 4.29 272 | 9.69 502 | 6.33 319 | 5.02 361 | 4.02 404 | 8.58 462 | 0.86 230 | 0.01 270 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 155 | 0.02 107 |
|
| AnonymousM |  | 2.71 322 | 6.75 592 | 0.98 14 | 0.73 242 | 0.06 36 | 2.41 217 | 0.53 281 | 5.30 244 | 3.05 180 | 4.75 282 | 2.09 170 | 1.89 229 | 1.01 208 | 1.88 125 | 0.51 153 | 0.01 270 | 0.02 283 | 17.42 616 | 4.76 613 | 0.02 100 | 0.01 25 |
|
| XX-Stereo |  | 2.71 322 | 0.38 199 | 5.96 473 | 2.25 487 | 2.20 486 | 1.54 115 | 0.21 193 | 5.44 257 | 3.05 180 | 2.28 207 | 16.16 512 | 7.03 420 | 0.24 68 | 6.19 281 | 0.79 213 | 0.00 1 | 0.15 516 | 0.00 1 | 0.23 517 | 0.13 367 | 0.04 217 |
|
| UDGNet |  | 2.73 325 | 7.09 595 | 3.90 359 | 2.71 522 | 0.06 36 | 2.98 302 | 0.20 188 | 4.63 186 | 8.58 460 | 2.69 214 | 2.70 193 | 0.95 192 | 1.01 208 | 6.27 287 | 1.51 304 | 1.28 583 | 0.00 1 | 5.24 606 | 0.94 585 | 1.70 575 | 0.13 399 |
|
| SST-Stereo |  | 2.75 326 | 0.31 107 | 2.78 237 | 1.33 333 | 0.33 255 | 3.99 394 | 0.82 370 | 5.60 269 | 3.93 247 | 10.92 531 | 6.19 309 | 5.00 359 | 4.23 413 | 8.66 468 | 0.74 192 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 155 | 0.03 168 |
|
| GMStereo_Zeroshot |   | 2.77 327 | 1.98 544 | 5.14 438 | 1.53 369 | 0.36 263 | 3.56 357 | 0.10 120 | 5.57 266 | 5.91 347 | 6.89 388 | 7.02 341 | 8.50 456 | 0.91 200 | 6.01 274 | 1.65 322 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.20 431 | 0.01 25 |
|
| DFGA-Net |  | 2.78 328 | 1.91 539 | 7.35 511 | 1.52 364 | 0.36 263 | 3.36 335 | 0.20 188 | 6.64 328 | 5.93 348 | 4.88 285 | 6.31 318 | 2.18 239 | 1.12 222 | 7.43 380 | 5.98 484 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.37 509 | 0.04 217 |
|
| 111 |  | 2.78 328 | 0.92 437 | 3.81 349 | 0.22 141 | 0.07 44 | 2.83 287 | 0.70 338 | 6.03 292 | 14.00 531 | 3.22 233 | 8.93 389 | 5.48 377 | 3.30 361 | 3.66 182 | 2.03 356 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 315 | 0.29 500 |
|
| Hybrid-DGEV-2 |  | 2.79 330 | 1.21 481 | 2.93 259 | 1.69 394 | 0.02 6 | 5.36 438 | 0.27 211 | 7.21 346 | 9.79 478 | 6.79 379 | 3.19 211 | 5.20 366 | 5.05 458 | 5.48 254 | 1.29 285 | 0.04 456 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.02 383 | 0.16 388 | 0.07 300 |
|
| HITNet |  | 2.79 330 | 0.77 392 | 4.02 368 | 2.03 458 | 0.11 101 | 5.58 440 | 0.59 302 | 9.24 405 | 5.15 312 | 6.42 366 | 7.26 351 | 3.66 300 | 2.92 351 | 4.07 201 | 3.87 441 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 251 | 0.02 107 |
| Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021 |
| CFNet_pseudo |  | 2.81 332 | 0.42 234 | 4.04 371 | 0.33 170 | 0.24 209 | 2.59 242 | 0.12 134 | 8.20 370 | 7.66 425 | 7.04 395 | 10.42 429 | 6.56 410 | 2.05 303 | 4.88 230 | 1.53 307 | 0.00 1 | 0.02 283 | 0.01 451 | 0.00 1 | 0.05 223 | 0.07 300 |
|
| ccs_rob |  | 2.81 332 | 0.42 234 | 4.06 373 | 0.33 170 | 0.25 212 | 2.59 242 | 0.12 134 | 8.19 369 | 7.68 426 | 7.02 392 | 10.37 428 | 6.54 406 | 2.06 304 | 4.88 230 | 1.53 307 | 0.00 1 | 0.02 283 | 0.01 451 | 0.00 1 | 0.05 223 | 0.07 300 |
|
| DMCA |  | 2.82 334 | 0.64 346 | 4.45 395 | 1.61 383 | 0.89 370 | 3.86 386 | 0.57 300 | 9.18 403 | 5.10 309 | 6.24 350 | 6.49 323 | 7.17 427 | 2.13 305 | 3.31 169 | 4.73 462 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 190 | 0.02 107 |
|
| TestStereo1 |  | 2.85 335 | 0.81 406 | 3.48 319 | 3.11 542 | 0.44 282 | 2.52 227 | 1.50 446 | 6.37 311 | 8.18 445 | 4.62 274 | 9.24 403 | 2.23 242 | 3.69 384 | 9.19 495 | 1.26 279 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.27 478 | 0.09 331 |
|
| SA-5K |  | 2.85 335 | 0.81 406 | 3.48 319 | 3.11 542 | 0.44 282 | 2.52 227 | 1.50 446 | 6.37 311 | 8.18 445 | 4.62 274 | 9.24 403 | 2.23 242 | 3.69 384 | 9.19 495 | 1.26 279 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.27 478 | 0.09 331 |
|
| LCNet |  | 2.85 335 | 0.42 234 | 1.90 122 | 0.95 277 | 0.56 321 | 2.07 176 | 1.60 452 | 4.99 216 | 3.57 225 | 6.05 333 | 10.59 434 | 4.59 342 | 6.79 501 | 7.46 382 | 0.72 189 | 0.01 270 | 0.00 1 | 0.01 451 | 0.77 580 | 0.30 483 | 3.57 592 |
|
| IRAFT_RVC |  | 2.85 335 | 0.41 228 | 3.32 305 | 2.09 469 | 0.41 278 | 2.92 297 | 5.22 545 | 6.41 316 | 3.63 226 | 6.53 373 | 5.48 289 | 5.09 363 | 4.88 453 | 8.20 443 | 2.15 363 | 0.01 270 | 0.17 530 | 0.01 451 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.04 217 |
|
| AIO-Stereo-zeroshot |   | 2.86 339 | 0.99 449 | 7.52 517 | 1.52 364 | 0.92 373 | 2.94 299 | 0.03 47 | 9.31 408 | 3.81 236 | 2.42 210 | 5.86 298 | 9.23 466 | 4.64 440 | 4.31 210 | 2.19 367 | 0.02 386 | 0.18 534 | 0.00 1 | 0.54 569 | 0.35 503 | 0.35 510 |
|
| iRaft-Stereo_5w |  | 2.86 339 | 0.86 417 | 4.08 376 | 0.06 50 | 0.25 212 | 2.76 267 | 0.60 307 | 4.97 212 | 4.10 263 | 2.98 226 | 7.85 371 | 10.17 485 | 4.17 410 | 8.16 436 | 5.83 482 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 355 | 0.26 471 | 0.06 279 |
|
| test_sample4 |  | 2.87 341 | 0.40 215 | 4.54 401 | 1.80 413 | 0.54 318 | 3.95 391 | 0.15 160 | 11.48 475 | 6.49 385 | 6.33 362 | 6.81 330 | 3.68 302 | 2.65 332 | 6.11 277 | 2.36 377 | 0.02 386 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 190 | 0.05 257 |
|
| test_sample3 |  | 2.87 341 | 0.37 191 | 4.45 395 | 1.95 440 | 0.59 323 | 4.69 420 | 0.16 166 | 11.50 476 | 6.45 382 | 5.82 317 | 6.44 322 | 3.76 306 | 2.64 330 | 6.01 274 | 2.41 381 | 0.01 270 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 190 | 0.05 257 |
|
| MyStereo8 |  | 2.88 343 | 1.19 479 | 5.03 429 | 1.61 383 | 3.75 546 | 4.30 404 | 0.07 97 | 6.14 298 | 6.16 365 | 6.22 348 | 9.64 414 | 4.28 329 | 1.45 261 | 2.05 133 | 4.76 464 | 0.00 1 | 0.16 525 | 0.00 1 | 0.14 470 | 0.26 471 | 0.43 526 |
|
| Selective-IGEV-i1 |  | 2.90 344 | 0.35 170 | 3.88 357 | 1.63 389 | 1.13 399 | 5.13 430 | 1.85 465 | 10.14 437 | 7.18 410 | 3.76 251 | 6.81 330 | 6.71 414 | 1.54 273 | 4.88 230 | 1.58 313 | 0.04 456 | 0.05 395 | 0.32 570 | 0.65 573 | 0.06 251 | 0.23 475 |
|
| ffm |  | 2.90 344 | 0.31 107 | 3.97 361 | 1.34 335 | 0.98 382 | 2.80 274 | 0.48 264 | 4.53 177 | 10.19 486 | 6.29 358 | 9.23 398 | 5.59 379 | 3.72 391 | 8.00 417 | 0.46 135 | 0.00 1 | 0.02 283 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 315 | 0.04 217 |
|
| test_5 |  | 2.90 344 | 0.70 373 | 3.69 338 | 2.01 452 | 3.17 520 | 4.61 419 | 1.32 439 | 6.69 331 | 7.02 404 | 2.79 218 | 7.18 346 | 4.99 356 | 4.14 407 | 7.96 414 | 1.31 287 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 401 | 0.19 427 | 0.26 490 |
|
| test_sample5 |  | 2.91 347 | 0.40 215 | 4.33 387 | 1.81 415 | 0.50 307 | 3.33 333 | 0.17 173 | 11.27 466 | 6.55 386 | 6.18 345 | 8.35 379 | 3.65 298 | 2.71 337 | 6.61 319 | 2.15 363 | 0.02 386 | 0.02 283 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 223 | 0.05 257 |
|
| PFNet |  | 2.93 348 | 0.40 215 | 5.51 459 | 2.13 475 | 0.84 363 | 3.11 316 | 0.75 354 | 6.78 334 | 4.79 299 | 9.98 510 | 6.00 299 | 4.78 349 | 2.13 305 | 8.33 447 | 2.11 359 | 0.19 526 | 0.06 417 | 0.00 1 | 0.11 458 | 0.20 431 | 0.35 510 |
|
| MyStereo05 |  | 2.94 349 | 0.66 359 | 5.25 447 | 1.10 301 | 0.96 379 | 2.57 237 | 0.10 120 | 8.53 381 | 12.34 523 | 6.28 356 | 3.88 232 | 3.18 276 | 3.30 361 | 7.81 406 | 2.37 378 | 0.01 270 | 0.08 455 | 0.00 1 | 0.01 355 | 0.13 367 | 0.15 422 |
|
| MyStereo04 |  | 2.95 350 | 0.79 400 | 5.38 450 | 1.03 290 | 1.11 394 | 2.63 250 | 0.46 261 | 10.00 430 | 12.44 524 | 4.19 261 | 3.91 234 | 3.04 269 | 3.60 380 | 7.34 376 | 2.74 398 | 0.00 1 | 0.09 467 | 0.00 1 | 0.01 355 | 0.11 336 | 0.09 331 |
|
| PSMNet-ADL |  | 2.98 351 | 0.43 245 | 2.41 186 | 1.43 352 | 0.40 273 | 5.94 451 | 0.28 213 | 8.45 375 | 5.13 310 | 3.36 239 | 6.77 328 | 8.41 450 | 4.61 438 | 7.20 368 | 4.55 459 | 0.02 386 | 0.09 467 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.03 168 |
|
| PCWNet_CMD |  | 2.99 352 | 0.39 203 | 4.02 368 | 0.39 186 | 0.26 219 | 2.53 230 | 0.15 160 | 9.24 405 | 9.22 466 | 7.12 399 | 11.53 458 | 6.94 418 | 2.41 320 | 4.02 198 | 1.33 289 | 0.01 270 | 0.02 283 | 0.02 483 | 0.00 1 | 0.05 223 | 0.07 300 |
|
| MSMDNet |  | 2.99 352 | 0.39 203 | 4.02 368 | 0.40 188 | 0.25 212 | 2.53 230 | 0.16 166 | 9.35 409 | 9.25 467 | 7.08 397 | 11.39 453 | 6.93 417 | 2.43 321 | 4.01 197 | 1.34 291 | 0.01 270 | 0.02 283 | 0.02 483 | 0.00 1 | 0.05 223 | 0.07 300 |
|
| OMP-Stereo |  | 3.03 354 | 0.93 440 | 2.72 225 | 4.21 582 | 0.51 311 | 2.19 191 | 1.25 431 | 6.19 303 | 6.00 355 | 7.99 443 | 6.21 311 | 8.50 456 | 2.49 323 | 9.44 507 | 1.74 331 | 0.01 270 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 286 | 0.05 257 |
|
| DualNet |  | 3.05 355 | 0.40 215 | 4.33 387 | 1.81 415 | 0.50 307 | 3.33 333 | 0.17 173 | 11.27 466 | 6.55 386 | 6.50 370 | 10.86 443 | 3.65 298 | 2.71 337 | 6.61 319 | 2.15 363 | 0.02 386 | 0.02 283 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 223 | 0.05 257 |
|
| Hybrid-DGEV-03 |  | 3.06 356 | 0.64 346 | 2.49 195 | 0.98 283 | 0.08 62 | 3.47 342 | 0.98 406 | 4.54 181 | 6.57 388 | 9.43 492 | 20.79 553 | 3.58 296 | 1.15 228 | 4.54 217 | 1.42 296 | 0.00 1 | 0.04 377 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.26 471 | 0.16 434 |
|
| SA |  | 3.06 356 | 0.74 384 | 3.79 346 | 1.60 382 | 0.30 235 | 3.19 325 | 1.43 443 | 6.72 332 | 9.06 465 | 4.63 278 | 10.80 439 | 2.89 261 | 4.71 443 | 9.62 510 | 1.18 277 | 0.00 1 | 0.09 467 | 0.00 1 | 0.19 498 | 0.23 456 | 0.02 107 |
|
| CFNet_ucs |  | 3.07 358 | 0.44 253 | 4.05 372 | 0.54 211 | 0.37 267 | 3.08 310 | 0.19 182 | 9.80 421 | 8.49 457 | 7.64 426 | 12.62 477 | 5.67 384 | 1.76 294 | 4.96 237 | 1.51 304 | 0.00 1 | 0.04 377 | 0.01 451 | 0.00 1 | 0.09 304 | 0.11 369 |
|
| NINENet |  | 3.09 359 | 0.56 318 | 3.22 297 | 1.61 383 | 1.37 423 | 7.12 478 | 0.50 276 | 11.88 489 | 5.63 331 | 6.63 375 | 8.40 380 | 5.29 369 | 0.83 193 | 6.51 311 | 1.77 334 | 0.15 516 | 0.07 441 | 0.07 531 | 0.00 1 | 0.09 304 | 0.00 1 |
|
| UCFNet_RVC |  | 3.09 359 | 0.77 392 | 2.27 179 | 2.35 503 | 1.79 459 | 3.50 349 | 1.06 415 | 12.12 502 | 6.91 398 | 4.71 281 | 7.67 365 | 7.58 431 | 4.40 426 | 4.95 236 | 1.67 324 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 336 | 0.01 25 |
|
| AdaStereo |  | 3.09 359 | 0.58 325 | 3.04 273 | 2.84 530 | 0.48 301 | 4.08 396 | 1.29 437 | 12.16 504 | 7.77 433 | 6.03 332 | 9.62 412 | 5.79 388 | 1.53 272 | 4.56 220 | 1.93 351 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.02 107 |
| Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021. |
| psmg |  | 3.10 362 | 0.32 121 | 3.05 278 | 0.54 211 | 0.46 290 | 8.68 505 | 2.84 491 | 9.87 422 | 4.69 293 | 8.08 444 | 8.69 384 | 6.26 400 | 2.54 325 | 3.91 191 | 1.91 344 | 0.01 270 | 0.04 377 | 0.06 525 | 0.00 1 | 0.11 336 | 0.00 1 |
|
| DCVSM-stereo |  | 3.13 363 | 0.37 191 | 2.95 261 | 1.51 362 | 0.80 359 | 2.75 266 | 0.49 274 | 6.79 335 | 5.25 315 | 11.43 539 | 5.57 292 | 10.79 497 | 5.30 465 | 5.25 245 | 2.95 401 | 0.03 435 | 0.09 467 | 0.03 502 | 0.00 1 | 0.12 352 | 0.09 331 |
|
| ARAFT |  | 3.13 363 | 1.11 470 | 7.34 510 | 0.42 189 | 0.14 133 | 4.52 415 | 2.99 494 | 7.41 352 | 5.97 352 | 8.85 477 | 7.06 345 | 5.20 366 | 1.25 249 | 8.49 457 | 1.44 298 | 0.00 1 | 0.03 340 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.33 496 | 0.11 369 |
|
| test_sample6 |  | 3.14 365 | 0.41 228 | 4.42 392 | 1.92 434 | 0.49 304 | 3.25 329 | 0.21 193 | 11.30 468 | 6.69 391 | 6.50 370 | 10.86 443 | 4.03 313 | 2.93 352 | 7.06 357 | 2.65 392 | 0.02 386 | 0.02 283 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 223 | 0.06 279 |
|
| IIG-Stereo |  | 3.16 366 | 0.75 386 | 2.83 243 | 4.08 577 | 0.21 197 | 2.56 236 | 0.74 352 | 6.55 325 | 5.56 329 | 8.39 461 | 9.38 409 | 7.94 441 | 2.79 343 | 9.50 509 | 1.89 343 | 0.02 386 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.04 217 |
|
| DMCA-RVC |   | 3.17 367 | 1.26 488 | 6.39 489 | 2.10 472 | 1.51 433 | 3.02 306 | 0.56 291 | 7.84 363 | 5.06 307 | 9.23 488 | 5.19 271 | 8.46 452 | 2.72 339 | 6.31 292 | 3.22 410 | 0.06 480 | 0.11 487 | 0.09 538 | 0.02 383 | 0.16 388 | 0.08 318 |
|
| HI |  | 3.18 368 | 0.90 430 | 3.05 278 | 1.28 327 | 0.15 140 | 2.29 201 | 0.04 57 | 5.31 246 | 3.52 220 | 7.96 439 | 12.69 478 | 11.43 509 | 6.61 493 | 4.26 208 | 4.02 444 | 0.00 1 | 0.06 417 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 223 | 0.01 25 |
|
| CoSv |  | 3.18 368 | 0.90 430 | 3.05 278 | 1.28 327 | 0.15 140 | 2.29 201 | 0.04 57 | 5.31 246 | 3.52 220 | 7.96 439 | 12.69 478 | 11.43 509 | 6.61 493 | 4.26 208 | 4.02 444 | 0.00 1 | 0.06 417 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 223 | 0.01 25 |
|
| IER |  | 3.20 370 | 0.54 308 | 5.13 437 | 0.58 220 | 1.59 436 | 7.29 483 | 0.56 291 | 6.36 309 | 4.95 304 | 7.44 418 | 8.84 385 | 6.20 398 | 6.26 486 | 4.88 230 | 3.29 414 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.01 25 |
|
| BEATNet_4x |  | 3.24 371 | 1.27 490 | 5.89 470 | 1.56 376 | 0.10 87 | 5.26 435 | 1.07 417 | 10.08 434 | 5.50 323 | 6.89 388 | 7.73 366 | 4.53 340 | 4.13 406 | 5.05 239 | 5.27 471 | 0.04 456 | 0.05 395 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.23 456 | 0.23 475 |
|
| DispNO |  | 3.25 372 | 0.72 376 | 6.85 499 | 1.95 440 | 1.34 422 | 3.49 347 | 0.84 380 | 8.14 368 | 6.30 372 | 6.34 363 | 7.76 369 | 6.30 403 | 4.28 419 | 6.93 342 | 3.51 427 | 0.00 1 | 0.03 340 | 0.03 502 | 0.12 463 | 0.07 272 | 0.07 300 |
|
| RAFT-345 |  | 3.27 373 | 0.41 228 | 2.88 256 | 1.02 288 | 0.21 197 | 2.63 250 | 0.48 264 | 3.76 133 | 5.51 325 | 7.35 414 | 24.88 574 | 4.25 325 | 1.76 294 | 8.15 435 | 2.13 361 | 0.01 270 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.01 25 |
|
| GANet-RSSM |  | 3.27 373 | 0.60 333 | 3.38 309 | 2.94 537 | 2.00 473 | 2.61 245 | 0.48 264 | 10.93 459 | 6.11 362 | 5.47 305 | 10.20 422 | 6.57 411 | 5.44 474 | 6.25 286 | 2.23 369 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 535 | 0.00 1 | 0.17 402 | 0.03 168 |
|
| SFCPSM |  | 3.29 375 | 0.43 245 | 5.11 435 | 0.34 175 | 0.94 377 | 8.48 500 | 2.15 472 | 14.51 549 | 5.29 316 | 7.00 391 | 7.65 364 | 3.43 282 | 2.59 329 | 5.11 242 | 2.37 378 | 0.01 270 | 0.03 340 | 0.01 451 | 0.07 435 | 0.13 367 | 0.15 422 |
|
| test_sample7 |  | 3.30 376 | 0.47 269 | 3.43 318 | 1.98 445 | 0.35 260 | 4.33 405 | 1.88 466 | 10.66 448 | 7.73 429 | 8.36 456 | 7.55 358 | 6.55 407 | 4.27 415 | 6.58 317 | 1.62 318 | 0.06 480 | 0.03 340 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 223 | 0.06 279 |
|
| NOSS_ROB |  | 3.30 376 | 0.46 267 | 2.62 211 | 2.08 466 | 1.01 388 | 5.60 441 | 0.74 352 | 10.37 441 | 11.48 511 | 5.15 296 | 8.43 381 | 5.67 384 | 1.73 288 | 7.97 416 | 2.34 374 | 0.02 386 | 0.06 417 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 272 | 0.14 411 |
|
| gwcnet-sp |  | 3.31 378 | 1.47 505 | 7.26 507 | 1.73 404 | 0.69 340 | 7.57 490 | 1.14 423 | 8.59 383 | 6.17 366 | 8.57 466 | 5.25 279 | 4.26 326 | 3.36 363 | 6.46 302 | 3.44 420 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.15 381 | 0.11 369 |
|
| scenet |  | 3.31 378 | 1.47 505 | 7.26 507 | 1.73 404 | 0.69 340 | 7.57 490 | 1.14 423 | 8.59 383 | 6.17 366 | 8.57 466 | 5.25 279 | 4.26 326 | 3.36 363 | 6.46 302 | 3.44 420 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.15 381 | 0.11 369 |
|
| ssnet |  | 3.31 378 | 1.47 505 | 7.26 507 | 1.73 404 | 0.69 340 | 7.57 490 | 1.14 423 | 8.59 383 | 6.17 366 | 8.57 466 | 5.25 279 | 4.26 326 | 3.36 363 | 6.46 302 | 3.44 420 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.15 381 | 0.11 369 |
|
| hknet |  | 3.31 378 | 0.42 234 | 4.68 411 | 0.46 196 | 1.17 405 | 7.13 480 | 1.63 454 | 9.05 399 | 6.91 398 | 6.11 339 | 6.15 306 | 9.66 473 | 2.85 347 | 7.48 385 | 2.45 383 | 0.01 270 | 0.03 340 | 0.03 502 | 0.00 1 | 0.04 190 | 0.00 1 |
|
| CFNet-ft |   | 3.31 378 | 0.94 443 | 2.69 219 | 1.50 359 | 2.38 493 | 2.81 282 | 0.68 330 | 8.35 371 | 7.43 416 | 4.45 267 | 9.94 417 | 10.20 486 | 4.60 436 | 6.50 310 | 3.41 418 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 502 | 0.00 1 | 0.22 449 | 0.03 168 |
|
| CFNet_RVC |  | 3.31 378 | 0.94 443 | 2.69 219 | 1.50 359 | 2.38 493 | 2.81 282 | 0.68 330 | 8.35 371 | 7.43 416 | 4.45 267 | 9.94 417 | 10.20 486 | 4.60 436 | 6.49 308 | 3.41 418 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 502 | 0.00 1 | 0.22 449 | 0.03 168 |
|
| ASMatch |  | 3.32 384 | 0.50 283 | 3.32 305 | 1.72 403 | 0.45 289 | 1.93 160 | 0.68 330 | 6.42 317 | 3.89 243 | 6.18 345 | 22.30 561 | 4.61 343 | 4.82 451 | 7.65 392 | 1.70 326 | 0.00 1 | 0.02 283 | 0.00 1 | 0.03 401 | 0.01 37 | 0.18 444 |
|
| GMM-Stereo |  | 3.32 384 | 0.27 74 | 2.52 198 | 0.82 253 | 0.48 301 | 2.27 199 | 4.91 540 | 5.06 221 | 3.08 184 | 7.06 396 | 16.72 520 | 6.21 399 | 3.70 386 | 7.60 389 | 1.16 274 | 0.04 456 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 421 | 0.10 315 | 4.45 596 |
|
| AACVNet |  | 3.33 386 | 1.03 455 | 3.56 326 | 3.46 557 | 0.63 331 | 3.09 312 | 0.28 213 | 8.78 393 | 3.43 215 | 5.99 330 | 10.64 436 | 10.08 483 | 4.03 405 | 8.69 471 | 2.51 387 | 0.03 435 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.26 471 | 0.06 279 |
|
| PSM-AAD |  | 3.33 386 | 0.20 27 | 1.47 74 | 0.73 242 | 0.54 318 | 2.55 234 | 6.19 554 | 4.97 212 | 3.27 200 | 10.92 531 | 11.92 462 | 2.95 262 | 9.59 551 | 7.90 411 | 0.82 219 | 0.01 270 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 190 | 2.47 587 |
|
| PSMNet-RSSM |  | 3.33 386 | 0.77 392 | 3.22 297 | 2.12 473 | 1.90 469 | 2.33 207 | 0.71 341 | 11.17 461 | 5.83 340 | 5.90 328 | 11.43 456 | 7.04 422 | 4.83 452 | 5.96 272 | 3.17 408 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 483 | 0.00 1 | 0.08 286 | 0.02 107 |
|
| PAM |  | 3.38 389 | 0.31 107 | 5.61 464 | 1.37 342 | 0.71 346 | 7.60 493 | 0.38 241 | 8.94 396 | 3.55 223 | 5.54 307 | 4.69 252 | 16.09 553 | 7.03 506 | 3.67 183 | 1.02 258 | 0.00 1 | 0.21 548 | 0.00 1 | 0.38 554 | 0.07 272 | 0.41 520 |
|
| qqq1 |  | 3.38 389 | 0.39 203 | 3.61 330 | 1.69 394 | 0.11 101 | 2.85 289 | 0.29 216 | 12.46 509 | 10.41 491 | 7.16 402 | 10.23 423 | 4.78 349 | 4.45 429 | 8.71 473 | 0.30 73 | 0.07 488 | 0.05 395 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 251 | 0.03 168 |
|
| fff1 |  | 3.38 389 | 0.39 203 | 3.61 330 | 1.69 394 | 0.11 101 | 2.85 289 | 0.29 216 | 12.46 509 | 10.41 491 | 7.16 402 | 10.23 423 | 4.78 349 | 4.45 429 | 8.71 473 | 0.30 73 | 0.07 488 | 0.05 395 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 251 | 0.03 168 |
|
| TransformOpticalFlow |  | 3.38 389 | 0.70 373 | 4.54 401 | 1.00 286 | 0.30 235 | 3.56 357 | 0.14 154 | 9.67 418 | 7.30 414 | 5.55 308 | 13.34 486 | 6.74 415 | 5.03 456 | 8.22 444 | 1.34 291 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.01 451 | 0.00 1 | 0.04 190 | 0.11 369 |
|
| G2L-Stereo |  | 3.40 393 | 0.93 440 | 4.73 415 | 1.61 383 | 2.05 474 | 2.88 295 | 0.60 307 | 8.94 396 | 5.84 341 | 7.42 416 | 7.33 354 | 8.61 459 | 2.16 308 | 8.44 456 | 6.11 485 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.24 467 | 0.18 444 |
|
| RAFT_CTSACE |  | 3.40 393 | 1.07 461 | 4.52 399 | 1.27 322 | 3.14 517 | 4.00 395 | 1.07 417 | 3.93 143 | 4.43 278 | 4.66 280 | 17.94 536 | 7.21 429 | 2.76 341 | 10.82 529 | 0.85 225 | 0.00 1 | 0.07 441 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.30 483 | 0.01 25 |
|
| AAGNet |  | 3.41 395 | 0.34 155 | 2.45 188 | 1.78 411 | 0.39 271 | 3.69 367 | 1.05 414 | 4.79 199 | 4.61 291 | 9.62 500 | 7.74 368 | 4.98 355 | 6.38 490 | 7.34 376 | 13.02 570 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 155 | 0.04 217 |
|
| cf-r |  | 3.42 396 | 0.81 406 | 3.97 361 | 2.41 509 | 2.78 508 | 2.85 289 | 0.64 321 | 8.44 374 | 6.32 374 | 6.25 352 | 11.57 459 | 8.97 464 | 3.54 378 | 5.93 271 | 3.83 439 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.09 304 | 0.07 300 |
|
| G2L-ROB |  | 3.43 397 | 0.77 392 | 3.89 358 | 1.71 401 | 1.16 404 | 4.51 414 | 0.44 258 | 11.70 482 | 5.70 333 | 7.51 421 | 5.34 285 | 11.24 507 | 1.71 285 | 7.66 394 | 5.10 469 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 352 | 0.10 354 |
|
| CoDeX |  | 3.43 397 | 0.68 365 | 4.49 397 | 0.98 283 | 1.65 443 | 6.37 460 | 2.14 471 | 13.23 530 | 6.07 358 | 7.23 407 | 8.95 390 | 4.09 316 | 3.79 395 | 6.31 292 | 2.37 378 | 0.03 435 | 0.06 417 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 272 | 0.15 422 |
|
| STrans-v2 |  | 3.43 397 | 0.73 379 | 4.82 417 | 0.26 149 | 0.60 325 | 3.00 304 | 1.19 428 | 10.41 443 | 7.22 411 | 5.79 313 | 10.97 447 | 6.75 416 | 7.03 506 | 8.25 445 | 1.40 294 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 155 | 0.18 444 |
|
| Select-FE |  | 3.44 400 | 0.73 379 | 8.39 524 | 1.44 356 | 0.96 379 | 2.01 173 | 0.10 120 | 8.84 395 | 3.94 248 | 5.36 304 | 10.32 427 | 9.73 474 | 8.82 538 | 6.28 288 | 0.83 220 | 0.01 270 | 0.22 552 | 0.01 451 | 0.49 567 | 0.03 155 | 0.30 502 |
|
| MLCV |  | 3.44 400 | 0.88 424 | 5.60 463 | 1.39 345 | 0.25 212 | 4.36 408 | 0.33 229 | 7.25 348 | 7.28 413 | 9.17 487 | 12.24 472 | 5.09 363 | 2.47 322 | 9.15 493 | 3.23 411 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 315 | 0.02 107 |
|
| ff1 |  | 3.45 402 | 0.31 107 | 3.97 361 | 1.34 335 | 0.98 382 | 2.80 274 | 0.48 264 | 4.53 177 | 10.19 486 | 6.29 358 | 9.23 398 | 5.59 379 | 3.72 391 | 10.11 515 | 9.35 539 | 0.00 1 | 0.02 283 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 315 | 0.04 217 |
|
| PAM_32 |  | 3.50 403 | 0.32 121 | 5.22 444 | 1.32 332 | 0.53 316 | 7.49 487 | 0.39 242 | 9.52 415 | 3.91 245 | 5.22 298 | 5.28 282 | 16.75 559 | 7.44 514 | 4.61 222 | 0.90 243 | 0.00 1 | 0.20 545 | 0.00 1 | 0.39 557 | 0.09 304 | 0.39 515 |
|
| UGAM-zero |  | 3.51 404 | 0.33 139 | 4.44 394 | 0.88 262 | 0.65 334 | 3.52 355 | 0.16 166 | 11.35 470 | 2.71 150 | 5.09 295 | 5.82 296 | 15.28 545 | 9.14 546 | 8.38 450 | 1.61 317 | 0.00 1 | 0.16 525 | 0.00 1 | 0.46 564 | 0.02 100 | 0.19 455 |
|
| DeepPruner_ROB |  | 3.52 405 | 1.14 475 | 4.06 373 | 1.12 308 | 1.65 443 | 3.65 362 | 0.83 374 | 13.96 540 | 4.47 282 | 7.80 431 | 10.84 441 | 7.05 424 | 2.16 308 | 8.14 434 | 3.08 406 | 0.07 488 | 0.03 340 | 0.00 1 | 0.01 355 | 0.32 492 | 0.06 279 |
|
| SMFormer |  | 3.54 406 | 0.39 203 | 3.61 330 | 1.69 394 | 0.11 101 | 2.85 289 | 0.29 216 | 12.46 509 | 10.41 491 | 7.16 402 | 10.23 423 | 4.78 349 | 4.45 429 | 8.71 473 | 3.51 427 | 0.07 488 | 0.05 395 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 251 | 0.04 217 |
|
| tta |  | 3.54 406 | 0.39 203 | 3.61 330 | 1.69 394 | 0.11 101 | 2.85 289 | 0.29 216 | 12.46 509 | 10.41 491 | 7.16 402 | 10.23 423 | 4.78 349 | 4.45 429 | 8.71 473 | 3.51 427 | 0.07 488 | 0.05 395 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 251 | 0.03 168 |
|
| Sa-1000 |  | 3.55 408 | 0.75 386 | 3.63 334 | 1.91 430 | 0.30 235 | 3.55 356 | 1.63 454 | 7.39 351 | 8.54 458 | 7.70 428 | 17.44 533 | 4.00 312 | 2.82 345 | 9.44 507 | 1.33 289 | 0.00 1 | 0.10 479 | 0.00 1 | 0.18 492 | 0.21 442 | 0.04 217 |
|
| G2L-Stereo_test |  | 3.57 409 | 0.86 417 | 3.66 336 | 2.79 528 | 1.52 434 | 4.11 399 | 1.17 427 | 11.35 470 | 6.27 371 | 7.97 441 | 8.87 387 | 9.39 469 | 2.26 314 | 6.55 315 | 4.33 452 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.22 449 | 0.13 399 |
|
| AIO-Stereo-zeroshot1 |   | 3.58 410 | 1.29 495 | 12.46 557 | 1.53 369 | 0.98 382 | 3.48 346 | 0.81 368 | 11.99 493 | 4.40 277 | 4.33 264 | 11.05 449 | 8.83 462 | 2.02 302 | 4.52 215 | 1.66 323 | 0.01 270 | 0.14 509 | 0.00 1 | 0.68 577 | 0.86 556 | 0.44 528 |
|
| DDVS |  | 3.59 411 | 0.53 303 | 4.53 400 | 2.02 454 | 1.27 413 | 6.63 468 | 0.49 274 | 8.73 391 | 4.10 263 | 7.14 400 | 7.63 363 | 12.68 523 | 2.25 312 | 8.69 471 | 4.09 447 | 0.08 493 | 0.20 545 | 0.01 451 | 0.00 1 | 0.14 377 | 0.59 547 |
|
| KYRaft |  | 3.59 411 | 0.31 107 | 1.84 114 | 0.76 248 | 0.46 290 | 2.29 201 | 4.04 520 | 4.75 197 | 3.25 199 | 8.93 482 | 19.47 544 | 6.62 413 | 5.07 460 | 7.79 404 | 0.71 187 | 0.01 270 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 355 | 0.04 190 | 5.38 603 |
|
| STTStereo |  | 3.60 413 | 0.93 440 | 6.34 486 | 2.71 522 | 2.23 487 | 3.68 366 | 0.63 317 | 9.42 410 | 6.73 393 | 9.87 506 | 6.97 335 | 8.84 463 | 3.65 382 | 6.85 335 | 3.04 404 | 0.00 1 | 0.02 283 | 0.01 451 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.02 107 |
|
| LMCR-Stereo |   | 3.63 414 | 1.29 495 | 4.20 381 | 2.54 515 | 0.17 159 | 8.08 497 | 1.52 448 | 11.46 474 | 4.73 296 | 8.45 464 | 10.66 438 | 1.91 232 | 5.03 456 | 7.69 396 | 3.58 432 | 0.92 577 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.36 508 | 0.02 107 |
|
| Prome-Stereo |  | 3.65 415 | 0.29 88 | 1.92 126 | 0.91 266 | 0.49 304 | 2.07 176 | 4.75 538 | 4.41 169 | 3.23 198 | 9.32 491 | 20.63 552 | 4.06 315 | 7.19 508 | 7.70 397 | 1.17 276 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 223 | 4.72 600 |
|
| hitnet-ft |   | 3.66 416 | 0.65 353 | 2.79 241 | 0.89 264 | 0.72 348 | 4.25 401 | 0.55 289 | 9.11 402 | 7.52 420 | 7.14 400 | 10.19 421 | 12.49 521 | 4.70 442 | 7.44 381 | 4.41 455 | 0.03 435 | 0.00 1 | 0.06 525 | 0.00 1 | 0.20 431 | 0.04 217 |
|
| iResNet |  | 3.68 417 | 0.91 434 | 7.94 520 | 2.97 539 | 0.34 257 | 4.44 413 | 0.48 264 | 7.70 356 | 9.74 477 | 7.72 429 | 12.74 480 | 4.03 313 | 2.87 349 | 8.05 424 | 3.37 416 | 0.02 386 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 315 | 0.09 331 |
|
| acv_ft |  | 3.69 418 | 0.53 303 | 4.58 408 | 2.31 499 | 4.71 580 | 7.44 486 | 0.86 388 | 8.54 382 | 5.70 333 | 9.29 490 | 9.26 406 | 5.77 386 | 4.15 408 | 2.24 138 | 8.13 522 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.29 482 | 0.01 25 |
|
| ac_64 |  | 3.70 419 | 0.47 269 | 3.50 322 | 2.87 531 | 3.50 533 | 5.91 450 | 0.72 345 | 10.17 438 | 4.34 274 | 8.16 447 | 5.80 295 | 10.82 498 | 5.64 477 | 7.08 358 | 4.73 462 | 0.03 435 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 286 | 0.14 411 |
|
| CFNet |  | 3.72 420 | 1.10 467 | 5.03 429 | 2.49 513 | 1.59 436 | 4.90 425 | 0.22 195 | 11.38 472 | 9.88 482 | 4.80 283 | 11.25 452 | 6.44 405 | 3.68 383 | 8.33 447 | 3.00 402 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.22 449 | 0.07 300 |
|
| DAS |  | 3.74 421 | 0.35 170 | 5.19 442 | 1.99 447 | 3.74 542 | 2.36 210 | 3.22 501 | 7.77 358 | 9.27 468 | 8.70 470 | 12.08 465 | 4.45 336 | 5.43 471 | 8.39 451 | 1.71 327 | 0.01 270 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 190 | 0.02 107 |
|
| DRaft |  | 3.74 421 | 0.43 245 | 2.60 207 | 0.12 100 | 0.15 140 | 4.76 421 | 1.34 440 | 5.33 248 | 4.31 273 | 10.30 515 | 21.91 558 | 3.27 278 | 8.83 539 | 7.36 378 | 3.66 435 | 0.05 470 | 0.10 479 | 0.00 1 | 0.14 470 | 0.10 315 | 0.14 411 |
|
| GrayStereo |  | 3.74 421 | 0.20 27 | 1.94 130 | 1.55 373 | 0.60 325 | 3.12 317 | 8.22 581 | 5.76 278 | 3.32 207 | 10.40 519 | 16.66 519 | 5.81 389 | 8.60 535 | 6.57 316 | 1.37 293 | 0.01 270 | 0.00 1 | 0.01 451 | 0.63 572 | 0.02 100 | 0.04 217 |
|
| GEStereo_RVC |  | 3.74 421 | 0.73 379 | 4.95 425 | 2.01 452 | 1.24 409 | 4.36 408 | 3.07 496 | 11.77 486 | 7.80 434 | 6.87 387 | 6.52 324 | 7.70 434 | 4.31 422 | 8.98 487 | 4.19 449 | 0.03 435 | 0.01 194 | 0.02 483 | 0.02 383 | 0.13 367 | 0.11 369 |
|
| ITSA-stereo |  | 3.76 425 | 0.54 308 | 3.80 347 | 1.91 430 | 0.29 233 | 3.09 312 | 0.70 338 | 13.22 529 | 15.64 546 | 6.79 379 | 6.66 326 | 4.15 321 | 3.52 377 | 8.30 446 | 5.00 468 | 0.09 498 | 0.07 441 | 0.11 541 | 0.10 456 | 0.18 418 | 0.95 560 |
|
| GwcNet-RSSM |  | 3.77 426 | 1.05 457 | 5.06 431 | 2.21 483 | 1.87 466 | 2.36 210 | 1.52 448 | 8.98 398 | 7.96 438 | 5.91 329 | 14.59 502 | 7.94 441 | 3.50 374 | 6.43 300 | 5.70 479 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 514 | 0.00 1 | 0.20 431 | 0.08 318 |
|
| SepStereo |  | 3.78 427 | 0.35 170 | 5.19 442 | 1.99 447 | 3.74 542 | 2.36 210 | 3.22 501 | 7.77 358 | 9.27 468 | 8.70 470 | 12.08 465 | 4.45 336 | 5.43 471 | 9.18 494 | 1.71 327 | 0.01 270 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 190 | 0.02 107 |
|
| DEmStereo |  | 3.79 428 | 0.37 191 | 3.69 338 | 0.17 128 | 0.17 159 | 5.28 436 | 2.54 479 | 4.35 164 | 3.70 227 | 8.21 453 | 20.15 546 | 5.13 365 | 10.38 558 | 7.65 392 | 3.85 440 | 0.01 270 | 0.01 194 | 0.01 451 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.06 279 |
|
| FADNet-RVC-Resample |  | 3.79 428 | 1.62 519 | 12.06 553 | 1.43 352 | 0.66 335 | 5.94 451 | 2.41 475 | 10.18 439 | 8.58 460 | 6.28 356 | 4.22 240 | 5.33 373 | 4.80 450 | 7.71 398 | 3.19 409 | 0.17 522 | 0.21 548 | 0.17 554 | 0.12 463 | 0.41 522 | 0.29 500 |
|
| anonymousa |  | 3.80 430 | 0.55 312 | 3.35 307 | 1.24 317 | 3.74 542 | 9.04 510 | 0.36 233 | 6.74 333 | 4.03 255 | 7.72 429 | 19.64 545 | 10.62 493 | 6.01 484 | 1.52 99 | 1.40 294 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 427 | 0.00 1 | 0.03 168 |
|
| UPFNet |  | 3.82 431 | 0.47 269 | 4.34 390 | 2.21 483 | 3.38 527 | 7.26 482 | 2.69 486 | 9.89 424 | 5.96 350 | 7.98 442 | 7.53 357 | 7.89 438 | 3.15 357 | 7.72 400 | 5.88 483 | 0.01 270 | 0.02 283 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 190 | 0.06 279 |
|
| NLCA_NET_v2_RVC |  | 3.84 432 | 1.06 460 | 5.23 446 | 2.72 524 | 3.27 523 | 4.36 408 | 0.61 310 | 10.71 451 | 7.56 421 | 8.75 472 | 7.89 372 | 9.86 478 | 3.90 399 | 7.15 366 | 3.44 420 | 0.14 514 | 0.02 283 | 0.02 483 | 0.03 401 | 0.04 190 | 0.03 168 |
| Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching. |
| psm_up |  | 3.85 433 | 0.82 409 | 3.01 266 | 2.00 451 | 2.58 502 | 5.28 436 | 3.34 505 | 10.85 457 | 6.33 375 | 7.27 410 | 7.32 353 | 10.15 484 | 9.02 543 | 6.19 281 | 2.51 387 | 0.22 533 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 352 | 0.03 168 |
|
| mmx |  | 3.86 434 | 0.31 107 | 3.97 361 | 1.34 335 | 0.98 382 | 2.80 274 | 0.48 264 | 12.18 505 | 10.66 499 | 6.29 358 | 9.23 398 | 5.59 379 | 3.72 391 | 10.11 515 | 9.35 539 | 0.05 470 | 0.02 283 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 155 | 0.04 217 |
|
| xxx |   | 3.86 434 | 0.31 107 | 3.98 365 | 1.34 335 | 0.98 382 | 2.80 274 | 0.48 264 | 12.18 505 | 10.66 499 | 6.29 358 | 9.23 398 | 5.59 379 | 3.72 391 | 10.11 515 | 9.35 539 | 0.05 470 | 0.02 283 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 155 | 0.04 217 |
|
| THIR-Stereo |  | 3.86 434 | 0.77 392 | 2.62 211 | 0.12 100 | 0.13 126 | 4.25 401 | 6.63 565 | 5.30 244 | 4.18 269 | 10.33 516 | 17.13 527 | 6.58 412 | 7.62 521 | 7.78 403 | 3.51 427 | 0.01 270 | 0.07 441 | 0.07 531 | 0.00 1 | 0.11 336 | 0.02 107 |
|
| UGAM |  | 3.90 437 | 0.48 276 | 4.69 412 | 0.17 128 | 0.08 62 | 3.67 363 | 1.22 429 | 4.81 200 | 14.45 535 | 4.59 273 | 11.94 463 | 14.20 535 | 3.80 396 | 9.92 514 | 3.61 433 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 383 | 0.32 492 | 0.07 300 |
|
| AASNet |  | 3.90 437 | 0.92 437 | 4.41 391 | 3.56 563 | 4.00 555 | 6.70 469 | 1.26 434 | 18.71 582 | 6.14 363 | 7.35 414 | 7.91 373 | 4.35 333 | 2.58 328 | 3.04 161 | 6.62 498 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.39 516 | 0.14 411 |
|
| PS-NSSS |  | 3.90 437 | 1.84 534 | 4.55 404 | 0.87 261 | 2.95 514 | 4.10 398 | 2.00 469 | 10.77 454 | 8.23 448 | 6.75 376 | 14.63 503 | 5.01 360 | 2.24 310 | 8.41 453 | 2.91 400 | 0.33 548 | 0.03 340 | 0.83 583 | 0.00 1 | 0.82 554 | 0.70 553 |
|
| DualNet (step1) |  | 3.91 440 | 1.11 470 | 6.15 479 | 1.27 322 | 0.60 325 | 5.22 432 | 2.54 479 | 10.66 448 | 7.73 429 | 8.36 456 | 7.55 358 | 6.55 407 | 4.27 415 | 6.58 317 | 1.62 318 | 1.49 587 | 0.03 340 | 3.10 595 | 2.99 602 | 0.20 431 | 0.15 422 |
|
| FADNet_RVC |  | 3.91 440 | 1.67 525 | 12.95 566 | 0.96 279 | 0.75 350 | 5.71 443 | 0.54 284 | 10.83 456 | 6.60 389 | 3.46 241 | 8.09 375 | 4.10 318 | 3.40 370 | 9.43 504 | 6.33 489 | 0.36 551 | 0.44 579 | 0.17 554 | 0.46 564 | 0.91 557 | 0.95 560 |
|
| ISRNet |  | 3.93 442 | 0.55 312 | 5.49 456 | 3.20 548 | 2.69 506 | 2.11 181 | 0.26 208 | 7.01 342 | 6.40 378 | 11.00 534 | 17.99 537 | 8.31 447 | 2.64 330 | 6.51 311 | 4.36 453 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 286 | 0.02 107 |
|
| CrosDoStereo |  | 3.96 443 | 0.45 261 | 3.04 273 | 0.32 163 | 0.20 194 | 3.28 330 | 11.63 604 | 5.76 278 | 4.45 280 | 9.04 483 | 16.58 517 | 4.99 356 | 7.45 515 | 8.04 421 | 3.72 436 | 0.00 1 | 0.02 283 | 0.01 451 | 0.00 1 | 0.16 388 | 0.10 354 |
|
| DeepStereo_LL |  | 3.96 443 | 0.45 261 | 3.04 273 | 0.32 163 | 0.20 194 | 3.28 330 | 11.63 604 | 5.76 278 | 4.45 280 | 9.04 483 | 16.58 517 | 4.99 356 | 7.45 515 | 8.04 421 | 3.72 436 | 0.00 1 | 0.02 283 | 0.01 451 | 0.00 1 | 0.16 388 | 0.10 354 |
|
| RAFT-RH_RVC |  | 3.96 443 | 0.46 267 | 2.93 259 | 1.55 373 | 0.42 281 | 3.14 319 | 0.14 154 | 3.70 121 | 5.98 353 | 11.25 537 | 32.23 598 | 5.29 369 | 1.68 283 | 8.13 433 | 2.14 362 | 0.08 493 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 401 | 0.01 37 | 0.00 1 |
|
| UNet |  | 3.97 446 | 0.61 337 | 6.50 492 | 1.68 393 | 3.22 521 | 9.82 519 | 0.31 223 | 9.50 412 | 5.32 318 | 7.20 406 | 6.35 321 | 10.59 491 | 5.91 482 | 6.93 342 | 5.49 475 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.01 25 |
|
| FADNet-RVC |  | 3.98 447 | 1.84 534 | 12.48 559 | 1.69 394 | 0.44 282 | 4.33 405 | 1.31 438 | 11.84 487 | 7.15 409 | 3.53 243 | 3.50 228 | 10.63 494 | 4.43 427 | 9.12 491 | 6.25 488 | 0.03 435 | 0.10 479 | 0.00 1 | 0.03 401 | 0.60 539 | 0.25 484 |
|
| HSM |  | 4.00 448 | 0.79 400 | 3.16 292 | 1.59 381 | 2.17 483 | 6.77 471 | 1.11 421 | 12.28 507 | 6.35 377 | 6.75 376 | 8.11 376 | 13.90 532 | 5.37 467 | 8.85 481 | 2.71 394 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.02 107 |
|
| coex_refinement |  | 4.04 449 | 0.87 420 | 3.55 325 | 2.96 538 | 1.40 427 | 4.28 403 | 0.32 224 | 11.18 462 | 7.72 427 | 8.32 454 | 13.44 488 | 10.01 482 | 3.48 373 | 6.28 288 | 6.76 499 | 0.00 1 | 0.02 283 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 251 | 0.16 434 |
|
| HBP-ISP |  | 4.09 450 | 1.05 457 | 4.10 377 | 1.87 423 | 1.31 420 | 7.56 489 | 3.98 517 | 11.26 464 | 9.94 483 | 7.81 432 | 14.44 500 | 3.23 277 | 4.27 415 | 8.89 484 | 1.87 340 | 0.06 480 | 0.06 417 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 251 | 0.04 217 |
|
| TDLM |  | 4.11 451 | 1.11 470 | 3.54 324 | 1.62 387 | 1.04 389 | 3.91 389 | 7.41 576 | 10.60 446 | 10.67 501 | 6.38 364 | 12.59 476 | 5.95 392 | 4.77 446 | 8.79 479 | 3.04 404 | 0.58 566 | 0.00 1 | 0.01 451 | 0.00 1 | 0.19 427 | 0.12 387 |
|
| CSP-Net |  | 4.12 452 | 1.28 493 | 3.70 341 | 1.54 371 | 1.06 390 | 13.28 562 | 2.33 474 | 12.96 524 | 5.45 321 | 8.87 478 | 8.54 383 | 8.43 451 | 3.03 353 | 8.16 436 | 3.65 434 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.18 418 | 0.03 168 |
|
| test_xeample |   | 4.13 453 | 0.36 184 | 2.75 229 | 1.23 316 | 0.51 311 | 3.96 392 | 0.13 144 | 12.63 517 | 7.65 424 | 7.49 420 | 10.86 443 | 3.29 279 | 3.36 363 | 6.71 327 | 21.53 598 | 0.02 386 | 0.03 340 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 155 | 0.04 217 |
|
| Anonymous_2 |  | 4.14 454 | 0.62 342 | 3.21 296 | 1.40 346 | 1.43 430 | 5.19 431 | 0.32 224 | 6.63 327 | 4.38 276 | 4.48 270 | 2.30 180 | 8.08 444 | 7.00 504 | 5.37 250 | 2.29 371 | 0.23 534 | 0.75 589 | 5.20 605 | 18.12 635 | 5.66 598 | 0.23 475 |
|
| CBMV_ROB |  | 4.14 454 | 0.52 299 | 3.14 290 | 1.30 329 | 0.77 354 | 6.92 474 | 1.97 468 | 10.11 436 | 9.58 474 | 8.92 480 | 14.20 497 | 7.12 426 | 5.90 481 | 8.65 467 | 3.50 426 | 0.01 270 | 0.05 395 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 190 | 0.09 331 |
|
| SACVNet |  | 4.15 456 | 1.26 488 | 3.81 349 | 3.12 544 | 1.68 448 | 3.09 312 | 2.85 492 | 11.91 490 | 5.96 350 | 10.52 522 | 11.20 450 | 10.59 491 | 3.95 400 | 8.97 486 | 3.25 413 | 0.08 493 | 0.02 283 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.32 492 | 0.44 528 |
|
| MMNet |  | 4.16 457 | 0.77 392 | 5.47 455 | 1.40 346 | 1.67 446 | 10.78 534 | 0.63 317 | 8.64 389 | 8.47 455 | 8.80 475 | 8.33 378 | 7.51 430 | 6.61 493 | 7.53 386 | 6.54 494 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 155 | 0.05 257 |
|
| CVANet_RVC |  | 4.16 457 | 1.16 477 | 3.60 329 | 1.94 439 | 1.46 431 | 3.92 390 | 4.68 535 | 10.89 458 | 8.34 450 | 7.58 424 | 10.84 441 | 10.27 488 | 6.62 496 | 8.56 460 | 2.69 393 | 0.39 554 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 355 | 0.21 442 | 0.09 331 |
|
| pcwnet_v2 |  | 4.20 459 | 0.36 184 | 8.53 526 | 1.33 333 | 1.12 396 | 3.43 338 | 0.41 247 | 12.85 520 | 14.16 533 | 9.90 508 | 14.29 498 | 5.90 391 | 3.03 353 | 6.20 283 | 2.06 357 | 0.01 270 | 0.05 395 | 0.04 514 | 0.02 383 | 0.16 388 | 0.18 444 |
|
| HSM-Net_RVC |   | 4.20 459 | 0.32 121 | 2.76 233 | 0.63 231 | 0.69 340 | 6.95 475 | 1.69 458 | 11.96 492 | 8.36 451 | 8.83 476 | 12.17 469 | 15.18 544 | 4.21 411 | 6.91 340 | 3.30 415 | 0.02 386 | 0.02 283 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.01 25 |
| Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019 |
| DSFCA |  | 4.21 461 | 0.50 283 | 5.45 454 | 1.34 335 | 1.68 448 | 7.04 476 | 4.51 532 | 10.73 452 | 7.00 402 | 10.78 528 | 6.80 329 | 8.48 454 | 4.63 439 | 9.91 513 | 5.12 470 | 0.02 386 | 0.06 417 | 0.02 483 | 0.03 401 | 0.08 286 | 0.03 168 |
|
| FADNet |  | 4.23 462 | 1.65 522 | 11.75 552 | 1.64 390 | 0.80 359 | 4.80 422 | 0.77 358 | 13.76 539 | 11.65 513 | 3.97 256 | 5.24 277 | 9.62 472 | 5.14 462 | 8.40 452 | 3.78 438 | 0.21 531 | 0.04 377 | 0.07 531 | 0.05 427 | 1.14 562 | 0.10 354 |
|
| iResNet_ROB |  | 4.23 462 | 1.02 453 | 4.90 421 | 2.18 479 | 0.93 376 | 2.92 297 | 0.37 236 | 15.10 557 | 16.91 555 | 7.89 437 | 10.51 432 | 7.03 420 | 3.07 356 | 8.16 436 | 3.46 424 | 0.01 270 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 315 | 0.02 107 |
|
| IGEV-BASED-STEREO- |  | 4.24 464 | 25.07 619 | 26.53 609 | 0.44 194 | 0.07 44 | 1.50 112 | 0.54 284 | 2.09 19 | 1.57 95 | 0.51 130 | 0.62 84 | 0.21 93 | 0.20 62 | 1.44 93 | 0.53 156 | 12.03 621 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.08 440 | 1.75 577 | 9.69 617 |
|
| 1111x |  | 4.25 465 | 0.30 102 | 4.31 386 | 1.47 358 | 0.37 267 | 5.10 429 | 0.32 224 | 12.86 521 | 9.82 480 | 6.01 331 | 9.73 415 | 8.78 461 | 5.97 483 | 9.43 504 | 10.39 552 | 0.06 480 | 0.03 340 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.04 217 |
|
| HGLStereo |  | 4.25 465 | 0.52 299 | 4.65 409 | 3.09 540 | 5.18 585 | 6.51 467 | 0.73 346 | 10.37 441 | 6.74 394 | 7.32 412 | 12.44 475 | 7.00 419 | 7.21 510 | 7.46 382 | 5.51 476 | 0.00 1 | 0.02 283 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 251 | 0.10 354 |
|
| delet |  | 4.27 467 | 0.72 376 | 4.50 398 | 1.07 299 | 3.75 546 | 10.79 535 | 4.04 520 | 9.95 425 | 7.89 435 | 8.09 445 | 8.89 388 | 8.46 452 | 3.81 397 | 7.56 387 | 5.80 481 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 336 | 0.02 107 |
|
| iResNetv2_ROB |  | 4.28 468 | 1.43 502 | 7.17 506 | 2.91 532 | 1.26 410 | 4.36 408 | 1.62 453 | 13.64 537 | 10.25 490 | 9.83 504 | 11.41 454 | 7.68 433 | 4.00 401 | 7.75 402 | 1.85 339 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.37 509 | 0.09 331 |
|
| RAFT + AFF |  | 4.30 469 | 1.55 513 | 5.84 468 | 1.43 352 | 2.36 492 | 5.94 451 | 6.72 567 | 10.01 431 | 7.56 421 | 7.55 422 | 8.96 392 | 7.09 425 | 6.73 499 | 8.57 461 | 4.02 444 | 0.02 386 | 0.47 582 | 0.00 1 | 0.01 355 | 0.56 533 | 0.54 541 |
|
| ADLNet |  | 4.32 470 | 0.80 404 | 4.33 387 | 3.60 564 | 3.56 535 | 6.87 473 | 2.48 478 | 11.20 463 | 7.58 423 | 9.87 506 | 9.62 412 | 8.39 449 | 4.95 454 | 6.16 279 | 6.60 496 | 0.01 270 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.01 355 | 0.12 352 | 0.25 484 |
|
| CRFU-Net |  | 4.45 471 | 0.67 363 | 5.02 427 | 2.78 527 | 1.32 421 | 12.67 556 | 3.35 506 | 11.26 464 | 3.52 220 | 10.06 512 | 9.30 408 | 10.91 501 | 6.92 503 | 7.26 370 | 3.24 412 | 0.15 516 | 0.16 525 | 0.16 551 | 0.00 1 | 0.26 471 | 0.05 257 |
|
| ACV-stereo |  | 4.46 472 | 0.76 389 | 9.94 540 | 1.91 430 | 1.06 390 | 11.61 543 | 1.28 435 | 6.25 304 | 7.09 406 | 3.09 228 | 5.21 275 | 16.88 560 | 10.23 557 | 7.96 414 | 5.47 474 | 0.06 480 | 0.15 516 | 0.01 451 | 0.00 1 | 0.12 352 | 0.14 411 |
|
| ssnet_v2 |  | 4.46 472 | 0.87 420 | 5.18 441 | 1.57 377 | 0.67 337 | 9.14 511 | 4.73 537 | 11.84 487 | 9.68 475 | 8.79 473 | 6.24 314 | 9.91 479 | 4.34 423 | 6.28 288 | 9.30 538 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.28 480 | 0.30 502 |
|
| ADLNet2 |  | 4.46 472 | 0.90 430 | 6.06 476 | 2.74 526 | 3.91 551 | 6.79 472 | 3.01 495 | 10.95 460 | 8.40 453 | 7.27 410 | 9.80 416 | 9.85 477 | 5.43 471 | 7.29 371 | 6.44 492 | 0.01 270 | 0.03 340 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.15 381 | 0.11 369 |
|
| StereoDRNet-Refined |  | 4.46 472 | 0.62 342 | 3.80 347 | 1.92 434 | 0.40 273 | 9.35 513 | 0.15 160 | 10.02 432 | 8.83 463 | 12.69 549 | 11.62 460 | 9.34 467 | 3.87 398 | 8.06 428 | 8.02 515 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 451 | 0.05 427 | 0.20 431 | 0.26 490 |
| Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR |
| xxxx |  | 4.51 476 | 0.31 107 | 2.77 234 | 1.69 394 | 0.47 299 | 7.74 495 | 0.07 97 | 14.04 541 | 7.91 437 | 5.82 317 | 8.97 393 | 9.34 467 | 3.41 371 | 7.33 375 | 20.24 593 | 0.05 470 | 0.03 340 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 155 | 0.04 217 |
|
| NVstereo2D |  | 4.51 476 | 0.82 409 | 6.86 500 | 3.28 551 | 3.38 527 | 8.16 498 | 3.13 498 | 10.51 444 | 15.15 543 | 4.90 286 | 6.89 334 | 7.87 436 | 4.78 448 | 9.88 512 | 3.91 442 | 0.01 270 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 434 | 0.02 100 | 0.58 544 |
|
| DLCB_ROB |  | 4.51 476 | 0.91 434 | 3.78 345 | 2.19 480 | 1.07 393 | 6.28 457 | 3.09 497 | 9.78 420 | 7.72 427 | 10.65 525 | 12.97 482 | 13.91 533 | 3.71 387 | 8.72 477 | 5.30 472 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 155 | 0.10 354 |
|
| RASNet |  | 4.52 479 | 0.61 337 | 4.42 392 | 3.42 555 | 4.68 579 | 4.58 417 | 0.99 407 | 9.54 416 | 8.01 439 | 5.28 301 | 11.42 455 | 10.34 490 | 8.88 540 | 9.28 499 | 8.68 530 | 0.15 516 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 155 | 0.04 217 |
|
| FTStereo |  | 4.55 480 | 0.36 184 | 2.18 171 | 0.94 273 | 0.38 269 | 2.60 244 | 8.82 584 | 4.98 215 | 3.17 192 | 10.88 530 | 30.35 593 | 5.60 383 | 7.60 520 | 7.62 391 | 1.55 310 | 0.17 522 | 0.00 1 | 0.05 521 | 0.00 1 | 0.03 155 | 3.80 594 |
|
| dad |  | 4.66 481 | 1.89 538 | 5.51 459 | 0.94 273 | 0.09 77 | 2.16 189 | 0.37 236 | 7.10 345 | 14.43 534 | 10.13 513 | 16.84 521 | 14.97 541 | 1.90 297 | 6.82 331 | 4.15 448 | 1.09 580 | 0.11 487 | 4.08 601 | 0.46 564 | 0.17 402 | 0.06 279 |
|
| LL-Strereo |  | 4.71 482 | 1.64 521 | 7.51 516 | 1.15 310 | 4.31 561 | 3.71 369 | 1.45 444 | 9.21 404 | 8.36 451 | 8.37 460 | 8.17 377 | 10.82 498 | 11.36 564 | 12.51 552 | 4.82 465 | 0.00 1 | 0.12 494 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.31 488 | 0.32 507 |
|
| CBFPSM |  | 4.87 483 | 0.94 443 | 14.70 575 | 1.51 362 | 1.15 401 | 11.49 541 | 2.55 483 | 7.28 349 | 6.47 383 | 6.23 349 | 4.83 256 | 15.30 546 | 8.99 542 | 6.88 336 | 8.20 523 | 0.03 435 | 0.02 283 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.40 519 | 0.42 524 |
|
| Selective-IGEV-i16pc |  | 4.90 484 | 0.51 290 | 10.53 545 | 2.09 469 | 0.14 133 | 23.35 597 | 7.41 576 | 5.79 282 | 17.27 559 | 3.15 230 | 6.83 332 | 5.44 375 | 1.97 300 | 8.34 449 | 3.37 416 | 0.34 549 | 0.51 584 | 0.07 531 | 0.21 507 | 0.34 501 | 0.41 520 |
|
| SGM-Forest |  | 4.96 485 | 0.32 121 | 2.84 245 | 1.21 314 | 0.64 333 | 10.23 524 | 6.64 566 | 11.55 477 | 10.98 503 | 10.94 533 | 13.59 489 | 11.65 513 | 4.30 420 | 8.94 485 | 4.63 460 | 0.11 503 | 0.04 377 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 223 | 0.46 532 |
| Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018 |
| PA-Net |  | 4.98 486 | 1.47 505 | 7.42 513 | 2.40 506 | 2.14 481 | 8.73 506 | 3.64 514 | 12.42 508 | 13.11 526 | 7.03 394 | 7.57 361 | 7.88 437 | 6.52 492 | 10.16 520 | 7.82 511 | 0.02 386 | 0.03 340 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 336 | 1.07 564 |
| Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction. |
| AANet_RVC |  | 5.01 487 | 1.74 527 | 6.38 488 | 1.96 443 | 1.29 417 | 2.26 198 | 1.69 458 | 10.07 433 | 18.53 562 | 7.88 436 | 18.15 538 | 8.49 455 | 2.70 334 | 10.59 525 | 7.04 502 | 0.96 578 | 0.15 516 | 0.02 483 | 0.00 1 | 0.13 367 | 0.12 387 |
|
| PSMNet_ROB |  | 5.02 488 | 1.63 520 | 6.03 475 | 1.90 429 | 1.83 463 | 9.57 517 | 6.35 562 | 15.58 562 | 7.23 412 | 6.15 344 | 10.48 431 | 12.22 519 | 4.16 409 | 8.02 420 | 8.71 531 | 0.02 386 | 0.01 194 | 0.01 451 | 0.10 456 | 0.20 431 | 0.12 387 |
|
| GASNet |  | 5.19 489 | 4.61 579 | 9.38 535 | 4.73 586 | 2.10 478 | 3.80 383 | 1.57 451 | 12.07 498 | 10.96 502 | 8.92 480 | 7.03 343 | 8.21 446 | 7.67 522 | 14.02 564 | 7.36 504 | 0.02 386 | 0.15 516 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.69 546 | 0.42 524 |
|
| TCMNet |  | 5.22 490 | 1.96 542 | 9.78 538 | 4.11 578 | 6.57 593 | 8.83 507 | 1.35 442 | 10.74 453 | 8.07 441 | 6.39 365 | 12.76 481 | 8.32 448 | 4.75 445 | 8.62 466 | 10.09 551 | 0.11 503 | 0.18 534 | 0.31 568 | 0.09 451 | 0.75 551 | 0.57 543 |
|
| FINET |  | 5.32 491 | 1.14 475 | 10.04 541 | 2.17 478 | 3.67 541 | 6.49 464 | 6.76 568 | 11.68 481 | 22.08 583 | 7.42 416 | 12.15 468 | 4.24 324 | 3.61 381 | 9.25 498 | 5.35 473 | 0.04 456 | 0.04 377 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 402 | 0.09 331 |
|
| CBMV |   | 5.35 492 | 0.91 434 | 3.67 337 | 1.62 387 | 0.44 282 | 10.09 522 | 7.19 573 | 12.49 513 | 12.33 522 | 12.22 545 | 14.69 504 | 10.93 502 | 6.48 491 | 8.51 458 | 4.96 467 | 0.02 386 | 0.15 516 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 402 | 0.17 440 |
| Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018 |
| 222 |  | 5.36 493 | 0.40 215 | 2.72 225 | 1.50 359 | 0.48 301 | 6.15 456 | 0.07 97 | 13.73 538 | 8.06 440 | 8.79 473 | 11.03 448 | 3.71 304 | 4.21 411 | 7.47 384 | 38.74 632 | 0.03 435 | 0.02 283 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 190 | 0.05 257 |
|
| YMNet |  | 5.52 494 | 1.83 532 | 8.79 528 | 3.47 559 | 4.46 569 | 10.72 532 | 0.91 397 | 9.99 428 | 6.43 380 | 13.76 563 | 16.35 514 | 11.65 513 | 4.49 433 | 7.95 412 | 8.03 517 | 0.12 507 | 0.35 569 | 0.12 544 | 0.08 440 | 0.71 548 | 0.27 494 |
|
| YMNet_1 |  | 5.52 494 | 1.83 532 | 8.79 528 | 3.47 559 | 4.46 569 | 10.72 532 | 0.91 397 | 9.99 428 | 6.43 380 | 13.76 563 | 16.35 514 | 11.65 513 | 4.49 433 | 7.95 412 | 8.03 517 | 0.12 507 | 0.35 569 | 0.12 544 | 0.08 440 | 0.71 548 | 0.27 494 |
|
| StereoDRNet |  | 5.59 496 | 1.75 528 | 6.80 497 | 3.12 544 | 4.45 568 | 10.61 530 | 4.35 528 | 18.80 584 | 9.73 476 | 12.22 545 | 6.87 333 | 11.44 511 | 4.65 441 | 8.09 431 | 8.26 524 | 0.02 386 | 0.11 487 | 0.00 1 | 0.03 401 | 0.20 431 | 0.28 498 |
|
| PSMNet-RUCA |  | 5.60 497 | 4.62 580 | 11.61 550 | 10.29 605 | 7.55 601 | 7.08 477 | 1.94 467 | 12.01 494 | 10.52 498 | 3.90 254 | 11.88 461 | 4.43 335 | 1.75 293 | 7.56 387 | 4.24 450 | 1.68 590 | 0.12 494 | 4.78 604 | 0.67 576 | 4.74 594 | 0.68 552 |
|
| fast-acv-ft |  | 5.62 498 | 1.39 500 | 7.01 501 | 2.02 454 | 1.89 468 | 12.23 551 | 1.82 464 | 7.35 350 | 9.45 472 | 10.46 521 | 20.27 549 | 14.55 539 | 7.71 523 | 7.41 379 | 7.61 508 | 0.10 501 | 0.09 467 | 0.16 551 | 0.07 435 | 0.59 537 | 0.13 399 |
|
| ETE_ROB |  | 5.80 499 | 1.77 529 | 6.33 485 | 1.44 356 | 0.78 358 | 6.43 462 | 6.90 569 | 12.53 514 | 8.08 442 | 12.93 554 | 14.89 505 | 21.13 586 | 5.87 480 | 9.83 511 | 6.57 495 | 0.04 456 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.02 383 | 0.08 286 | 0.33 508 |
|
| test_sample9 |  | 5.87 500 | 1.11 470 | 6.15 479 | 1.27 322 | 0.60 325 | 5.22 432 | 2.54 479 | 10.66 448 | 7.73 429 | 8.36 456 | 7.55 358 | 6.55 407 | 4.27 415 | 11.68 542 | 11.44 562 | 1.49 587 | 24.31 642 | 3.10 595 | 2.99 602 | 0.20 431 | 0.15 422 |
|
| DRN-Test |  | 5.87 500 | 0.98 446 | 5.89 470 | 2.69 521 | 3.65 539 | 12.37 553 | 3.35 506 | 20.07 601 | 10.20 489 | 11.93 544 | 12.31 473 | 11.06 505 | 5.31 466 | 7.89 410 | 9.05 534 | 0.04 456 | 0.05 395 | 0.04 514 | 0.04 421 | 0.18 418 | 0.25 484 |
|
| NCCL2 |  | 5.88 502 | 1.59 516 | 5.44 453 | 1.87 423 | 0.92 373 | 9.55 516 | 11.55 603 | 12.11 500 | 9.94 483 | 9.67 501 | 8.85 386 | 22.28 589 | 7.41 513 | 8.78 478 | 7.17 503 | 0.01 270 | 0.00 1 | 0.03 502 | 0.00 1 | 0.13 367 | 0.23 475 |
|
| iinet-f |  | 5.94 503 | 1.60 517 | 26.88 610 | 1.79 412 | 1.38 424 | 11.92 549 | 1.47 445 | 6.80 336 | 7.11 407 | 6.90 390 | 14.43 499 | 10.64 495 | 7.97 525 | 7.00 352 | 12.12 566 | 0.02 386 | 0.03 340 | 0.05 521 | 0.00 1 | 0.63 542 | 0.02 107 |
|
| MaskLacGwcNet_RVC |  | 5.97 504 | 5.36 584 | 5.02 427 | 3.75 571 | 3.57 536 | 15.81 570 | 4.27 525 | 11.72 484 | 6.96 400 | 7.23 407 | 8.47 382 | 9.09 465 | 2.66 333 | 9.36 503 | 2.71 394 | 7.49 608 | 2.32 603 | 2.01 593 | 0.08 440 | 6.77 604 | 4.67 599 |
|
| Wz-Net-LNSev-Ref |  | 5.98 505 | 1.55 513 | 9.92 539 | 2.40 506 | 3.22 521 | 10.28 525 | 3.14 499 | 11.64 479 | 9.79 478 | 9.54 498 | 20.22 548 | 11.16 506 | 6.77 500 | 10.61 526 | 9.16 535 | 0.06 480 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 155 | 0.04 217 |
|
| APVNet |  | 5.98 505 | 1.72 526 | 8.72 527 | 3.21 549 | 4.04 557 | 12.31 552 | 1.81 463 | 19.09 590 | 6.10 359 | 6.13 343 | 13.41 487 | 10.69 496 | 6.30 487 | 11.26 536 | 13.90 575 | 0.05 470 | 0.02 283 | 0.11 541 | 0.03 401 | 0.53 530 | 0.20 462 |
|
| z-ln-s-r |  | 5.99 507 | 1.34 498 | 15.55 578 | 1.52 364 | 1.95 471 | 3.28 330 | 2.71 488 | 7.72 357 | 11.16 505 | 6.43 368 | 25.06 576 | 8.76 460 | 5.86 479 | 11.03 533 | 17.17 585 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.24 467 | 0.11 369 |
|
| NaN_ROB |  | 6.00 508 | 1.24 486 | 6.29 484 | 1.34 335 | 1.68 448 | 9.60 518 | 10.31 597 | 15.09 555 | 15.79 548 | 12.62 548 | 8.95 390 | 11.67 516 | 5.83 478 | 11.78 546 | 6.41 491 | 0.05 470 | 0.13 504 | 0.08 535 | 0.20 501 | 0.22 449 | 0.79 555 |
|
| DANet |  | 6.02 509 | 1.23 484 | 8.45 525 | 3.86 574 | 3.94 553 | 7.64 494 | 1.34 440 | 9.51 414 | 7.00 402 | 13.39 558 | 15.53 509 | 15.99 551 | 7.02 505 | 12.14 548 | 12.37 567 | 0.19 526 | 0.12 494 | 0.02 483 | 0.03 401 | 0.13 367 | 0.56 542 |
| Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021 |
| XPNet_ROB |  | 6.03 510 | 1.22 482 | 5.61 464 | 2.56 518 | 0.90 372 | 6.32 458 | 7.07 571 | 12.92 523 | 8.30 449 | 14.76 569 | 15.13 507 | 19.84 577 | 6.66 498 | 10.36 521 | 8.58 528 | 0.02 386 | 0.04 377 | 0.00 1 | 0.03 401 | 0.11 336 | 0.24 480 |
|
| Selective-IGEV-i16pb |  | 6.09 511 | 0.58 325 | 14.62 573 | 2.02 454 | 0.55 320 | 18.63 585 | 7.27 575 | 9.98 427 | 20.66 577 | 4.62 274 | 12.40 474 | 9.76 475 | 5.05 458 | 8.60 463 | 4.25 451 | 0.51 565 | 0.62 588 | 0.20 558 | 0.31 543 | 0.55 532 | 0.61 549 |
|
| GANet |  | 6.22 512 | 1.07 461 | 4.07 375 | 2.27 489 | 0.89 370 | 9.19 512 | 9.52 591 | 12.02 495 | 8.13 444 | 10.72 526 | 29.09 589 | 13.86 531 | 7.52 519 | 11.00 532 | 4.39 454 | 0.36 551 | 0.00 1 | 0.02 483 | 0.02 383 | 0.12 352 | 0.08 318 |
|
| DISCO |  | 6.28 513 | 0.57 320 | 5.78 467 | 3.43 556 | 1.17 405 | 11.22 538 | 3.39 508 | 12.14 503 | 16.16 550 | 6.52 372 | 11.22 451 | 16.96 561 | 6.32 488 | 19.51 594 | 10.74 556 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.35 503 | 0.11 369 |
|
| Syn2CoEx |  | 6.32 514 | 2.72 558 | 9.33 534 | 2.45 511 | 1.67 446 | 8.59 503 | 3.32 504 | 18.08 578 | 12.27 521 | 8.53 465 | 21.08 555 | 10.30 489 | 9.80 552 | 9.30 500 | 7.86 512 | 0.01 270 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.63 542 | 0.43 526 |
|
| RYNet |  | 6.34 515 | 0.89 427 | 5.88 469 | 1.41 349 | 4.48 572 | 15.97 572 | 4.18 523 | 13.41 532 | 16.49 551 | 10.81 529 | 7.00 340 | 14.33 537 | 8.72 536 | 9.43 504 | 13.71 574 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.07 300 |
|
| GwcNet |   | 6.42 516 | 1.97 543 | 10.92 547 | 2.59 519 | 5.58 588 | 11.55 542 | 2.21 473 | 14.10 543 | 16.52 554 | 10.04 511 | 17.19 530 | 10.86 500 | 5.61 476 | 9.23 497 | 8.84 533 | 0.01 270 | 0.06 417 | 0.03 502 | 0.08 440 | 0.56 533 | 0.40 518 |
|
| Wz-Net-LNSev |  | 6.46 517 | 1.93 540 | 16.44 582 | 1.52 364 | 4.15 559 | 12.66 555 | 4.96 541 | 13.05 526 | 12.10 520 | 10.55 524 | 16.23 513 | 11.32 508 | 7.19 508 | 8.43 455 | 8.48 527 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 286 | 0.06 279 |
|
| DGSMNet |  | 6.47 518 | 2.61 556 | 13.64 569 | 3.46 557 | 3.74 542 | 8.97 509 | 6.01 552 | 14.15 544 | 13.01 525 | 7.46 419 | 14.10 495 | 9.94 480 | 4.79 449 | 10.44 522 | 6.22 487 | 1.30 584 | 1.70 600 | 1.80 590 | 1.52 595 | 2.27 584 | 2.35 585 |
|
| GANetREF_RVC |   | 6.56 519 | 2.89 560 | 7.58 518 | 3.41 554 | 0.40 273 | 12.96 558 | 9.58 592 | 15.09 555 | 17.25 558 | 10.33 516 | 10.62 435 | 12.27 520 | 8.16 529 | 12.21 549 | 4.53 458 | 0.41 557 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 383 | 3.12 589 | 0.39 515 |
| Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019 |
| LALA_ROB |  | 6.58 520 | 1.80 531 | 6.25 482 | 1.26 320 | 0.94 377 | 10.08 521 | 9.02 586 | 16.00 564 | 11.51 512 | 12.74 550 | 13.02 483 | 24.77 592 | 5.25 464 | 10.56 524 | 8.02 515 | 0.04 456 | 0.05 395 | 0.00 1 | 0.02 383 | 0.10 315 | 0.25 484 |
|
| S-Stereo |  | 6.63 521 | 0.84 412 | 9.67 537 | 3.15 546 | 3.48 532 | 6.49 464 | 6.22 556 | 12.99 525 | 22.84 585 | 9.48 495 | 15.51 508 | 12.00 518 | 8.43 531 | 8.04 421 | 10.70 555 | 0.12 507 | 0.17 530 | 0.00 1 | 0.38 554 | 0.13 367 | 1.92 579 |
|
| DeepPrunerF |  | 6.75 522 | 2.69 557 | 23.31 600 | 3.68 567 | 7.16 596 | 3.78 380 | 4.29 526 | 13.42 533 | 20.13 574 | 8.13 446 | 10.46 430 | 7.18 428 | 8.06 527 | 11.10 534 | 9.44 542 | 0.24 537 | 0.15 516 | 0.29 566 | 0.42 560 | 0.66 545 | 0.45 530 |
|
| edge stereo |  | 6.76 523 | 1.01 451 | 6.76 496 | 2.20 482 | 2.45 497 | 6.41 461 | 2.45 477 | 14.84 553 | 11.98 519 | 15.29 571 | 18.31 539 | 22.02 587 | 12.56 569 | 10.82 529 | 7.49 506 | 0.03 435 | 0.06 417 | 0.11 541 | 0.03 401 | 0.30 483 | 0.14 411 |
|
| NCC-stereo |  | 6.77 524 | 1.49 509 | 6.48 490 | 2.92 534 | 4.40 564 | 7.43 484 | 3.61 511 | 19.52 597 | 13.29 527 | 8.39 461 | 16.91 522 | 15.96 549 | 12.13 566 | 12.85 555 | 7.70 509 | 1.47 585 | 0.11 487 | 0.01 451 | 0.42 560 | 0.14 377 | 0.24 480 |
|
| Abc-Net |  | 6.77 524 | 1.49 509 | 6.48 490 | 2.92 534 | 4.40 564 | 7.43 484 | 3.61 511 | 19.52 597 | 13.29 527 | 8.39 461 | 16.91 522 | 15.96 549 | 12.13 566 | 12.85 555 | 7.70 509 | 1.47 585 | 0.11 487 | 0.01 451 | 0.42 560 | 0.14 377 | 0.24 480 |
| Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer |
| FAT-Stereo |  | 6.78 526 | 0.68 365 | 6.80 497 | 2.30 493 | 1.77 458 | 5.63 442 | 4.20 524 | 18.79 583 | 18.62 563 | 10.53 523 | 17.15 528 | 18.52 570 | 13.74 577 | 8.86 483 | 7.38 505 | 0.03 435 | 0.15 516 | 0.01 451 | 0.07 435 | 0.12 352 | 0.26 490 |
|
| RP |  | 6.84 527 | 1.29 495 | 5.53 462 | 3.92 575 | 5.18 585 | 6.32 458 | 3.53 509 | 11.73 485 | 15.31 544 | 9.54 498 | 22.38 562 | 18.25 568 | 14.47 579 | 10.11 515 | 7.49 506 | 0.91 576 | 0.01 194 | 0.12 544 | 0.15 474 | 0.33 496 | 0.19 455 |
|
| ccnet |  | 6.87 528 | 0.92 437 | 5.15 439 | 3.09 540 | 2.18 485 | 11.78 546 | 4.90 539 | 17.97 577 | 8.79 462 | 12.79 552 | 20.20 547 | 16.00 552 | 8.35 530 | 9.12 491 | 14.17 577 | 0.42 560 | 0.33 566 | 0.25 564 | 0.09 451 | 0.40 519 | 0.48 533 |
|
| RGC |  | 6.88 529 | 2.23 549 | 6.13 477 | 4.05 576 | 4.73 581 | 8.94 508 | 2.78 489 | 15.19 559 | 11.74 514 | 11.13 535 | 19.34 543 | 17.86 565 | 10.42 559 | 13.02 558 | 8.03 517 | 0.73 570 | 0.01 194 | 0.24 563 | 0.41 559 | 0.31 488 | 0.38 514 |
|
| xyz-stereo |  | 6.97 530 | 0.29 88 | 36.85 622 | 0.20 135 | 0.07 44 | 30.65 613 | 0.19 182 | 3.97 145 | 1.82 103 | 10.21 514 | 24.87 573 | 6.06 394 | 7.29 511 | 11.62 541 | 4.87 466 | 0.01 270 | 0.02 283 | 0.35 572 | 0.00 1 | 0.06 251 | 0.02 107 |
|
| Nwc_Net |  | 6.97 530 | 1.25 487 | 6.63 494 | 3.82 572 | 3.37 526 | 10.83 536 | 1.67 457 | 19.56 599 | 11.35 509 | 8.36 456 | 23.62 566 | 17.19 563 | 11.44 565 | 11.21 535 | 8.08 521 | 0.80 572 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 383 | 0.13 367 | 0.09 331 |
|
| STTRV1_RVC |  | 7.02 532 | 1.10 467 | 12.88 564 | 3.32 552 | 6.92 595 | 11.90 548 | 4.00 519 | 15.07 554 | 11.94 518 | 9.51 496 | 14.57 501 | 11.63 512 | 8.73 537 | 12.65 554 | 8.06 520 | 3.32 599 | 2.75 611 | 0.41 577 | 0.12 463 | 1.38 569 | 0.11 369 |
|
| w-ln-seven-2 |  | 7.09 533 | 2.32 551 | 23.44 601 | 1.71 401 | 1.06 390 | 7.81 496 | 3.98 517 | 12.02 495 | 14.65 538 | 13.06 556 | 20.38 550 | 11.70 517 | 9.83 554 | 10.65 527 | 8.66 529 | 0.02 386 | 0.05 395 | 0.00 1 | 0.02 383 | 0.32 492 | 0.14 411 |
|
| DStereoRT |  | 7.14 534 | 1.05 457 | 6.27 483 | 2.26 488 | 1.39 426 | 10.94 537 | 1.76 462 | 7.53 355 | 4.14 266 | 7.55 422 | 10.86 443 | 2.79 256 | 6.79 501 | 8.01 419 | 4.49 457 | 0.13 512 | 0.18 534 | 49.57 640 | 15.74 634 | 0.23 456 | 1.13 565 |
|
| ADCRef |  | 7.27 535 | 1.38 499 | 16.37 580 | 2.52 514 | 3.30 525 | 11.63 544 | 3.16 500 | 10.80 455 | 9.35 470 | 13.03 555 | 25.27 579 | 8.17 445 | 8.92 541 | 8.06 428 | 21.81 601 | 0.15 516 | 0.08 455 | 0.16 551 | 0.34 549 | 0.38 512 | 0.58 544 |
|
| psmorigin |  | 7.34 536 | 1.58 515 | 18.31 587 | 2.35 503 | 0.87 365 | 6.72 470 | 1.70 461 | 10.63 447 | 7.14 408 | 19.77 586 | 22.71 563 | 20.13 579 | 11.34 563 | 12.96 557 | 9.49 543 | 0.04 456 | 0.17 530 | 0.06 525 | 0.17 485 | 0.21 442 | 0.50 537 |
|
| Wz-Net-MNSev |  | 7.43 537 | 2.35 553 | 15.22 576 | 2.34 502 | 3.41 531 | 17.27 581 | 8.55 582 | 11.91 490 | 13.48 529 | 13.37 557 | 17.05 525 | 13.70 528 | 7.47 518 | 11.90 547 | 9.99 550 | 0.40 556 | 0.03 340 | 0.00 1 | 0.01 355 | 0.16 388 | 0.07 300 |
|
| SDNR |  | 7.50 538 | 2.32 551 | 15.58 579 | 1.82 419 | 0.63 331 | 44.66 630 | 0.44 258 | 8.59 383 | 9.52 473 | 9.84 505 | 25.18 577 | 5.30 372 | 4.38 424 | 11.46 539 | 6.49 493 | 0.05 470 | 0.03 340 | 0.00 1 | 0.01 355 | 1.79 578 | 1.87 578 |
|
| CSAN |  | 7.62 539 | 1.60 517 | 6.56 493 | 1.83 420 | 0.66 335 | 12.40 554 | 10.52 600 | 14.45 548 | 21.32 580 | 14.19 565 | 15.98 511 | 17.84 564 | 13.02 574 | 12.32 550 | 8.38 525 | 0.09 498 | 0.07 441 | 0.03 502 | 0.04 421 | 0.33 496 | 0.67 551 |
|
| SQANet |  | 7.64 540 | 3.40 570 | 5.49 456 | 11.73 610 | 9.62 609 | 11.96 550 | 2.82 490 | 11.33 469 | 6.10 359 | 8.33 455 | 11.49 457 | 11.00 503 | 5.16 463 | 10.12 519 | 2.72 397 | 8.92 612 | 2.21 602 | 10.41 610 | 1.58 596 | 11.13 613 | 7.39 609 |
|
| anonymity |  | 7.68 541 | 3.83 573 | 12.39 556 | 7.04 598 | 12.67 617 | 8.18 499 | 2.00 469 | 17.50 573 | 6.85 396 | 13.56 561 | 9.21 397 | 9.97 481 | 7.82 524 | 11.28 537 | 5.58 477 | 6.27 606 | 4.98 628 | 3.68 599 | 2.96 601 | 3.33 591 | 4.48 597 |
|
| CC-Net-ROB |  | 7.68 541 | 9.21 604 | 7.46 514 | 3.82 572 | 3.66 540 | 15.68 569 | 5.02 542 | 17.95 576 | 10.45 497 | 6.44 369 | 14.00 494 | 7.63 432 | 4.77 446 | 10.75 528 | 3.10 407 | 5.99 605 | 2.46 605 | 16.28 615 | 1.08 588 | 6.30 602 | 1.56 575 |
|
| stereogan |  | 7.69 543 | 0.88 424 | 7.08 505 | 3.49 562 | 3.93 552 | 18.98 586 | 3.23 503 | 16.52 566 | 19.58 570 | 9.93 509 | 18.92 541 | 20.50 583 | 9.04 544 | 14.07 565 | 6.14 486 | 0.26 540 | 0.04 377 | 0.21 560 | 0.03 401 | 0.63 542 | 0.33 508 |
|
| pmcnn |  | 7.72 544 | 1.27 490 | 9.42 536 | 2.91 532 | 3.14 517 | 9.44 514 | 6.23 557 | 12.56 515 | 16.51 552 | 14.53 567 | 24.08 568 | 27.44 599 | 8.49 533 | 9.32 501 | 8.44 526 | 0.06 480 | 0.08 455 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.30 483 | 0.15 422 |
|
| AF-Net |  | 7.78 545 | 1.44 504 | 6.68 495 | 3.37 553 | 4.50 573 | 8.61 504 | 2.69 486 | 17.07 570 | 20.17 575 | 9.52 497 | 24.02 567 | 20.31 582 | 14.59 580 | 11.58 540 | 9.84 547 | 0.61 567 | 0.00 1 | 0.12 544 | 0.00 1 | 0.38 512 | 0.12 387 |
|
| PASM |  | 7.90 546 | 4.22 575 | 21.97 598 | 3.25 550 | 3.29 524 | 5.39 439 | 6.57 564 | 10.57 445 | 19.09 565 | 12.77 551 | 13.92 492 | 18.11 567 | 9.51 550 | 13.79 563 | 10.77 558 | 0.19 526 | 0.45 580 | 0.29 566 | 1.08 588 | 1.49 572 | 1.19 567 |
|
| PWCDC_ROB |   | 7.92 547 | 3.17 568 | 7.48 515 | 5.73 593 | 4.40 564 | 10.45 527 | 0.35 232 | 14.52 550 | 28.19 595 | 10.36 518 | 31.27 595 | 7.04 422 | 9.14 546 | 13.22 560 | 8.78 532 | 2.74 595 | 0.02 283 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.31 567 | 0.17 440 |
|
| test_sample8 |  | 7.99 548 | 1.11 470 | 6.15 479 | 1.27 322 | 0.60 325 | 5.22 432 | 2.54 479 | 12.04 497 | 6.15 364 | 17.46 578 | 9.02 395 | 24.67 591 | 18.16 588 | 11.68 542 | 11.44 562 | 1.49 587 | 24.31 642 | 3.10 595 | 2.99 602 | 0.20 431 | 0.15 422 |
|
| ADCP+ |  | 8.09 549 | 1.79 530 | 14.50 572 | 1.54 371 | 4.28 560 | 16.57 575 | 5.20 544 | 12.80 519 | 11.20 507 | 12.83 553 | 17.07 526 | 11.02 504 | 10.80 561 | 17.59 586 | 23.18 607 | 0.03 435 | 0.05 395 | 0.01 451 | 0.18 492 | 0.39 516 | 0.81 556 |
|
| SuperB |  | 8.10 550 | 3.15 567 | 24.67 603 | 2.65 520 | 1.23 408 | 9.88 520 | 4.29 526 | 10.18 439 | 30.07 598 | 11.53 541 | 12.18 470 | 6.12 396 | 6.65 497 | 10.50 523 | 14.47 578 | 0.14 514 | 0.11 487 | 0.35 572 | 0.25 525 | 13.06 617 | 0.48 533 |
|
| PWC_ROB |   | 8.24 551 | 3.13 565 | 12.74 563 | 2.43 510 | 4.43 567 | 7.51 488 | 1.22 429 | 16.63 567 | 19.24 568 | 16.08 574 | 28.29 586 | 13.99 534 | 10.16 556 | 13.63 562 | 14.06 576 | 0.42 560 | 0.00 1 | 0.05 521 | 0.00 1 | 0.59 537 | 0.27 494 |
|
| MDST_ROB |  | 8.37 552 | 0.32 121 | 9.03 532 | 4.18 581 | 2.42 496 | 26.86 607 | 6.14 553 | 19.36 594 | 13.52 530 | 27.09 604 | 22.75 564 | 9.47 471 | 4.74 444 | 15.06 572 | 6.34 490 | 0.02 386 | 0.02 283 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.13 399 |
|
| G-Net |  | 8.41 553 | 1.54 512 | 10.97 548 | 5.73 593 | 3.60 537 | 26.19 601 | 4.41 530 | 10.10 435 | 7.42 415 | 19.71 585 | 24.99 575 | 14.38 538 | 15.83 582 | 10.99 531 | 9.53 544 | 0.50 564 | 0.46 581 | 0.19 557 | 0.25 525 | 0.80 553 | 0.66 550 |
|
| XQC |  | 8.43 554 | 3.58 571 | 16.40 581 | 2.92 534 | 2.17 483 | 13.22 561 | 3.60 510 | 14.64 551 | 25.86 591 | 11.87 543 | 12.04 464 | 15.06 542 | 10.67 560 | 15.24 575 | 19.41 590 | 0.39 554 | 0.08 455 | 0.05 521 | 0.07 435 | 0.84 555 | 0.45 530 |
|
| FBW_ROB |  | 8.50 555 | 1.03 455 | 7.98 521 | 1.93 438 | 1.28 416 | 13.10 559 | 6.23 557 | 22.50 605 | 18.98 564 | 18.82 582 | 14.91 506 | 19.06 573 | 10.04 555 | 18.41 589 | 9.83 546 | 0.62 568 | 0.22 552 | 1.82 592 | 0.82 582 | 0.99 560 | 1.36 570 |
|
| UDG |  | 8.58 556 | 9.31 605 | 4.89 420 | 10.00 604 | 9.52 607 | 10.36 526 | 2.41 475 | 12.07 498 | 9.82 480 | 7.81 432 | 9.55 410 | 16.52 555 | 9.81 553 | 7.84 407 | 7.88 513 | 4.20 600 | 2.51 607 | 18.53 617 | 3.71 609 | 9.55 608 | 5.28 602 |
|
| aanetorigin |  | 8.72 557 | 3.29 569 | 27.55 611 | 1.95 440 | 3.84 549 | 4.93 427 | 5.39 549 | 5.49 260 | 10.05 485 | 27.85 605 | 31.47 596 | 15.80 548 | 12.78 571 | 9.04 489 | 11.98 564 | 0.25 538 | 0.22 552 | 0.22 561 | 0.25 525 | 1.28 566 | 0.84 558 |
|
| GCST |   | 9.08 558 | 17.31 614 | 3.98 365 | 52.92 639 | 10.66 612 | 11.29 540 | 0.20 188 | 6.97 341 | 6.47 383 | 9.46 494 | 4.68 251 | 4.75 347 | 1.51 263 | 9.34 502 | 1.31 287 | 8.19 611 | 0.05 395 | 22.38 620 | 0.34 549 | 6.17 601 | 3.53 591 |
|
| RTSC |  | 9.15 559 | 3.00 562 | 13.57 568 | 3.72 569 | 1.76 456 | 11.82 547 | 0.46 261 | 16.95 568 | 36.83 615 | 15.80 573 | 15.53 509 | 12.91 525 | 7.46 517 | 20.01 598 | 21.76 600 | 0.31 545 | 0.13 504 | 0.01 451 | 0.08 440 | 0.57 535 | 0.41 520 |
|
| WCMA_ROB |  | 9.21 560 | 0.87 420 | 7.37 512 | 2.54 515 | 2.13 480 | 13.59 563 | 5.80 551 | 11.64 479 | 14.01 532 | 24.43 601 | 32.99 603 | 27.09 598 | 18.02 587 | 12.51 552 | 9.85 548 | 0.81 573 | 0.07 441 | 0.01 451 | 0.01 355 | 0.16 388 | 0.23 475 |
|
| Wz-Net-SNSev |  | 9.23 561 | 6.70 591 | 24.28 602 | 1.87 423 | 1.81 462 | 8.57 502 | 12.29 610 | 17.37 572 | 20.39 576 | 10.43 520 | 23.11 565 | 16.66 557 | 8.03 526 | 14.47 569 | 17.86 587 | 0.00 1 | 0.02 283 | 0.01 451 | 0.00 1 | 0.41 522 | 0.30 502 |
|
| MSMD_ROB |  | 9.28 562 | 1.09 465 | 4.65 409 | 1.58 378 | 0.39 271 | 16.52 574 | 4.41 530 | 13.60 535 | 14.87 541 | 22.34 592 | 39.89 616 | 25.67 595 | 20.71 599 | 12.42 551 | 6.98 501 | 0.34 549 | 0.03 340 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 223 | 0.09 331 |
|
| Consistency-Raft |  | 9.42 563 | 4.74 582 | 12.66 560 | 5.30 590 | 9.08 605 | 4.08 396 | 5.26 546 | 19.26 592 | 24.87 589 | 11.17 536 | 29.85 591 | 13.57 527 | 5.51 475 | 7.67 395 | 13.40 572 | 0.36 551 | 0.35 569 | 1.81 591 | 4.24 610 | 11.61 614 | 3.57 592 |
|
| DDUNet |  | 9.47 564 | 11.32 610 | 6.14 478 | 12.93 612 | 11.65 614 | 10.45 527 | 3.87 516 | 11.70 482 | 7.89 435 | 9.27 489 | 13.28 485 | 16.18 554 | 6.14 485 | 8.80 480 | 5.77 480 | 6.64 607 | 3.38 620 | 20.90 618 | 4.28 611 | 11.01 612 | 7.80 610 |
|
| ADCPNet |  | 9.54 565 | 2.39 554 | 31.46 614 | 2.09 469 | 1.60 438 | 16.71 577 | 6.39 563 | 12.11 500 | 11.45 510 | 13.53 559 | 21.45 557 | 19.41 574 | 10.94 562 | 14.38 567 | 21.54 599 | 0.27 543 | 1.16 594 | 0.39 576 | 1.49 593 | 0.58 536 | 1.45 571 |
|
| SHD |  | 9.61 566 | 2.60 555 | 12.46 557 | 3.69 568 | 3.54 534 | 9.47 515 | 1.25 431 | 20.16 602 | 37.84 618 | 18.19 581 | 21.24 556 | 16.96 561 | 12.83 573 | 14.47 569 | 16.05 581 | 0.32 546 | 0.13 504 | 0.01 451 | 0.08 440 | 0.38 512 | 0.48 533 |
|
| PDISCO_ROB |  | 9.62 567 | 1.99 545 | 11.51 549 | 9.88 603 | 9.61 608 | 21.48 592 | 3.83 515 | 19.33 593 | 28.49 596 | 11.27 538 | 14.17 496 | 19.92 578 | 5.02 455 | 16.35 582 | 9.18 536 | 5.28 603 | 0.41 576 | 0.14 549 | 0.09 451 | 2.05 580 | 2.36 586 |
|
| MFN_U_SF_DS_RVC |  | 9.78 568 | 4.27 576 | 14.47 571 | 2.29 492 | 2.85 510 | 23.40 598 | 13.62 612 | 13.60 535 | 19.54 569 | 19.42 584 | 24.27 569 | 16.74 558 | 8.59 534 | 17.05 585 | 7.98 514 | 1.25 582 | 1.68 599 | 0.17 554 | 2.63 599 | 0.72 550 | 1.04 562 |
|
| DStereoO |  | 9.97 569 | 5.99 587 | 7.04 503 | 5.64 592 | 2.87 512 | 6.47 463 | 9.22 589 | 11.59 478 | 17.24 557 | 13.54 560 | 13.92 492 | 9.80 476 | 15.27 581 | 15.07 573 | 9.86 549 | 31.68 637 | 1.56 598 | 4.41 602 | 1.68 597 | 15.15 620 | 1.45 571 |
|
| SGM_RVC |   | 10.08 570 | 0.60 333 | 3.42 315 | 2.30 493 | 0.32 249 | 19.41 589 | 6.33 561 | 18.95 588 | 14.64 536 | 25.14 603 | 24.32 570 | 33.34 610 | 18.79 592 | 19.86 595 | 12.55 569 | 0.25 538 | 0.26 563 | 0.22 561 | 0.24 520 | 0.34 501 | 0.40 518 |
| Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341 |
| DPSNet |  | 10.14 571 | 1.88 537 | 16.82 583 | 1.85 421 | 1.73 452 | 24.84 599 | 17.20 625 | 19.92 600 | 27.41 593 | 12.23 547 | 13.62 490 | 16.52 555 | 18.35 589 | 14.42 568 | 12.50 568 | 0.78 571 | 0.54 586 | 0.08 535 | 0.25 525 | 1.18 563 | 0.59 547 |
|
| ADCL |  | 10.16 572 | 2.11 546 | 19.36 590 | 1.92 434 | 1.88 467 | 22.23 593 | 8.91 585 | 14.04 541 | 23.56 587 | 14.62 568 | 26.19 581 | 12.75 524 | 13.59 576 | 16.06 581 | 22.95 605 | 0.26 540 | 0.18 534 | 0.75 581 | 0.65 573 | 0.69 546 | 0.58 544 |
|
| w-ln-seven |  | 10.20 573 | 3.08 563 | 26.36 607 | 2.06 465 | 2.49 498 | 15.81 570 | 4.39 529 | 17.80 575 | 33.50 604 | 20.47 590 | 25.79 580 | 15.12 543 | 7.40 512 | 11.75 545 | 17.48 586 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.43 525 | 0.13 399 |
|
| MSAF-DinoV2 |  | 10.24 574 | 4.39 577 | 12.68 561 | 3.62 566 | 2.55 501 | 8.48 500 | 4.69 536 | 14.24 546 | 21.89 582 | 10.74 527 | 18.74 540 | 29.30 604 | 16.17 583 | 21.96 603 | 28.10 618 | 0.32 546 | 0.15 516 | 0.25 564 | 0.81 581 | 2.83 588 | 2.90 589 |
|
| FCDSN-DC |  | 10.24 574 | 0.56 318 | 3.49 321 | 1.96 443 | 1.29 417 | 16.90 578 | 4.59 534 | 17.16 571 | 19.10 566 | 24.64 602 | 32.46 602 | 33.82 611 | 22.14 605 | 15.93 578 | 10.45 553 | 0.04 456 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 223 | 0.21 466 |
| Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion. |
| ADCMid |  | 10.24 574 | 3.13 565 | 20.70 594 | 2.21 483 | 2.39 495 | 11.23 539 | 6.19 554 | 14.17 545 | 11.19 506 | 23.20 598 | 22.25 560 | 17.89 566 | 19.54 595 | 18.51 590 | 26.21 615 | 0.45 562 | 0.42 578 | 1.10 586 | 1.29 590 | 1.56 574 | 1.18 566 |
|
| z-mn7 |  | 10.46 577 | 4.14 574 | 20.35 592 | 2.15 476 | 1.68 448 | 19.07 587 | 5.72 550 | 13.28 531 | 34.58 610 | 9.45 493 | 35.20 609 | 15.69 547 | 9.13 545 | 21.16 601 | 17.07 584 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.35 503 | 0.19 455 |
|
| SANet |  | 10.64 578 | 1.86 536 | 10.91 546 | 1.76 407 | 0.71 346 | 14.62 567 | 9.23 590 | 19.18 591 | 37.14 616 | 19.22 583 | 27.96 585 | 25.86 596 | 19.11 594 | 13.02 558 | 10.63 554 | 0.08 493 | 0.06 417 | 0.03 502 | 0.02 383 | 0.62 540 | 0.81 556 |
|
| FC-DCNN |   | 10.72 579 | 0.52 299 | 4.27 384 | 1.88 426 | 1.63 440 | 17.18 579 | 5.29 547 | 18.20 579 | 19.69 571 | 28.50 606 | 34.51 606 | 34.03 612 | 21.48 602 | 15.89 577 | 11.15 560 | 0.03 435 | 0.01 194 | 0.02 483 | 0.01 355 | 0.07 272 | 0.09 331 |
|
| FC-DCNN v2 |   | 10.88 580 | 0.52 299 | 4.17 380 | 1.92 434 | 1.63 440 | 17.79 583 | 5.35 548 | 18.87 586 | 19.88 572 | 28.77 607 | 34.99 608 | 34.62 614 | 21.72 603 | 16.03 580 | 11.16 561 | 0.03 435 | 0.01 194 | 0.02 483 | 0.00 1 | 0.06 251 | 0.08 318 |
|
| AnyNet_C32 |  | 10.98 581 | 5.58 585 | 22.79 599 | 4.16 579 | 5.83 589 | 15.64 568 | 14.30 613 | 13.18 527 | 17.15 556 | 16.44 577 | 20.52 551 | 14.68 540 | 13.44 575 | 22.46 604 | 30.08 622 | 0.17 522 | 0.26 563 | 0.36 574 | 0.36 553 | 1.23 564 | 0.91 559 |
|
| zh-sn7 |  | 11.12 582 | 7.26 596 | 33.16 616 | 2.32 501 | 2.31 491 | 11.66 545 | 7.80 580 | 13.53 534 | 17.94 561 | 16.39 576 | 31.80 597 | 14.22 536 | 16.88 584 | 23.07 607 | 23.00 606 | 0.00 1 | 0.13 504 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.52 529 | 0.48 533 |
|
| zh-mn7 |  | 11.13 583 | 6.28 590 | 31.79 615 | 1.85 421 | 0.98 382 | 13.11 560 | 2.98 493 | 12.88 522 | 33.65 606 | 21.57 591 | 39.07 614 | 12.50 522 | 8.46 532 | 19.94 597 | 16.74 583 | 0.23 534 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.01 355 | 0.33 496 | 0.30 502 |
|
| Wz-Net-TNSev |  | 11.35 584 | 10.56 608 | 35.88 621 | 2.28 491 | 1.73 452 | 18.25 584 | 11.42 602 | 15.88 563 | 20.88 578 | 14.44 566 | 16.97 524 | 19.57 575 | 19.04 593 | 19.31 593 | 18.67 589 | 0.01 270 | 0.06 417 | 0.00 1 | 0.16 477 | 0.62 540 | 1.25 568 |
|
| MeshStereo |   | 11.52 585 | 1.52 511 | 4.55 404 | 1.89 428 | 1.46 431 | 19.87 591 | 5.11 543 | 20.66 603 | 15.91 549 | 32.67 612 | 34.51 606 | 39.34 619 | 21.15 600 | 18.74 591 | 12.10 565 | 0.11 503 | 0.06 417 | 0.01 451 | 0.00 1 | 0.45 526 | 0.22 468 |
| C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015 |
| otaku |  | 11.73 586 | 7.51 598 | 7.07 504 | 13.22 613 | 10.85 613 | 26.61 606 | 7.25 574 | 18.84 585 | 19.16 567 | 11.58 542 | 17.23 531 | 20.19 580 | 8.09 528 | 15.11 574 | 4.64 461 | 9.13 613 | 2.42 604 | 13.08 611 | 1.83 598 | 12.48 616 | 8.22 612 |
|
| Ntro |  | 12.35 587 | 8.88 602 | 7.80 519 | 13.79 614 | 12.42 616 | 26.54 605 | 6.98 570 | 18.54 580 | 22.14 584 | 9.82 503 | 16.45 516 | 20.30 581 | 9.29 549 | 15.95 579 | 6.61 497 | 9.53 615 | 2.47 606 | 14.93 614 | 2.77 600 | 13.11 618 | 8.63 615 |
|
| DStereoSA |  | 12.36 588 | 4.42 578 | 14.05 570 | 8.00 600 | 9.08 605 | 13.92 566 | 12.01 607 | 16.97 569 | 21.15 579 | 13.71 562 | 25.23 578 | 8.57 458 | 23.71 607 | 18.03 588 | 15.50 580 | 2.83 596 | 6.21 630 | 3.68 599 | 8.21 623 | 10.45 611 | 11.36 625 |
|
| MFN_U_SF_RVC |  | 12.94 589 | 3.66 572 | 25.81 606 | 3.61 565 | 2.26 489 | 22.77 595 | 4.55 533 | 27.10 613 | 20.06 573 | 23.90 599 | 28.99 588 | 30.53 606 | 16.98 585 | 19.92 596 | 20.26 594 | 1.24 581 | 1.07 593 | 0.98 585 | 1.33 591 | 1.80 579 | 2.04 581 |
|
| WZ-Net |  | 13.00 590 | 4.64 581 | 41.07 625 | 3.48 561 | 3.15 519 | 19.12 588 | 15.66 623 | 14.81 552 | 31.33 600 | 15.71 572 | 27.88 584 | 22.22 588 | 14.01 578 | 20.44 600 | 25.03 611 | 0.64 569 | 0.00 1 | 0.01 451 | 0.03 401 | 0.39 516 | 0.37 513 |
|
| ADCS |  | 13.02 591 | 4.93 583 | 28.38 612 | 3.17 547 | 2.67 505 | 13.61 564 | 10.83 601 | 18.70 581 | 33.46 603 | 22.59 593 | 24.78 572 | 19.59 576 | 18.51 591 | 23.40 608 | 32.16 625 | 0.10 501 | 0.19 541 | 0.37 575 | 0.18 492 | 1.26 565 | 1.46 573 |
|
| MFMNet_re |  | 13.29 592 | 8.60 601 | 18.29 586 | 9.75 602 | 7.25 598 | 19.65 590 | 14.84 617 | 20.71 604 | 30.72 599 | 23.03 596 | 28.77 587 | 18.85 572 | 26.09 612 | 13.55 561 | 9.82 545 | 2.44 593 | 1.35 597 | 0.34 571 | 0.23 517 | 4.78 595 | 6.69 607 |
|
| MultiAttention |  | 13.72 593 | 0.34 155 | 3.24 300 | 2.22 486 | 1.79 459 | 56.78 643 | 83.85 649 | 18.93 587 | 15.06 542 | 8.16 447 | 20.91 554 | 13.25 526 | 2.53 324 | 33.18 619 | 6.90 500 | 0.20 529 | 0.06 417 | 0.74 580 | 1.00 586 | 2.69 587 | 2.60 588 |
|
| EDNetEfficient |  | 13.82 594 | 6.19 588 | 54.79 636 | 2.83 529 | 3.60 537 | 4.86 424 | 8.57 583 | 8.61 388 | 32.90 602 | 40.77 625 | 30.59 594 | 18.33 569 | 21.87 604 | 11.38 538 | 25.36 612 | 0.15 516 | 0.23 555 | 0.06 525 | 1.03 587 | 2.54 585 | 1.79 576 |
|
| DStereoFS |  | 13.91 595 | 8.09 600 | 10.27 544 | 7.48 599 | 5.93 590 | 16.06 573 | 6.27 560 | 25.18 611 | 17.56 560 | 17.52 579 | 27.57 583 | 20.59 585 | 29.20 615 | 26.58 613 | 19.78 592 | 3.27 598 | 4.31 626 | 6.54 608 | 7.13 621 | 7.92 606 | 10.95 623 |
|
| LSM |  | 14.01 596 | 5.95 586 | 33.49 617 | 6.78 597 | 43.61 641 | 10.22 523 | 9.98 596 | 15.16 558 | 22.93 586 | 23.07 597 | 32.34 601 | 18.52 570 | 12.67 570 | 15.45 576 | 11.10 559 | 0.16 521 | 0.51 584 | 0.09 538 | 0.32 545 | 1.08 561 | 16.85 636 |
|
| SAMSARA |  | 14.63 597 | 2.74 559 | 12.38 555 | 12.65 611 | 6.74 594 | 36.50 622 | 72.93 648 | 19.36 594 | 23.77 588 | 16.20 575 | 13.04 484 | 29.21 602 | 12.78 571 | 16.98 584 | 15.21 579 | 0.11 503 | 0.26 563 | 0.03 502 | 0.14 470 | 0.76 552 | 0.77 554 |
|
| SPS-STEREO |   | 15.04 598 | 6.23 589 | 13.21 567 | 11.34 609 | 11.65 614 | 23.30 596 | 7.15 572 | 24.16 609 | 15.65 547 | 31.78 611 | 29.19 590 | 31.62 607 | 21.32 601 | 24.62 609 | 19.50 591 | 7.59 609 | 4.19 625 | 3.22 598 | 1.48 592 | 6.99 605 | 6.54 606 |
| K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014 |
| PVD |  | 15.44 599 | 2.93 561 | 14.67 574 | 4.21 582 | 3.39 529 | 17.43 582 | 4.16 522 | 27.84 617 | 48.84 628 | 31.02 610 | 43.54 621 | 29.76 605 | 30.81 618 | 25.97 611 | 21.40 597 | 0.23 534 | 0.41 576 | 0.04 514 | 0.33 547 | 0.41 522 | 1.33 569 |
|
| SGM+DAISY |  | 15.62 600 | 7.26 596 | 19.28 589 | 8.94 601 | 10.11 611 | 26.25 602 | 10.49 599 | 19.36 594 | 14.65 538 | 30.64 609 | 33.59 604 | 33.00 609 | 22.32 606 | 24.96 610 | 16.42 582 | 7.90 610 | 6.25 631 | 4.51 603 | 3.37 606 | 5.86 599 | 7.20 608 |
|
| ACVNet-4b |  | 15.90 601 | 22.00 616 | 12.37 554 | 16.40 616 | 15.14 620 | 31.87 615 | 7.50 578 | 19.04 589 | 27.85 594 | 11.48 540 | 22.02 559 | 31.86 608 | 9.16 548 | 17.95 587 | 5.69 478 | 10.43 617 | 2.58 608 | 24.44 623 | 4.87 615 | 16.04 622 | 9.28 616 |
|
| NVStereoNet_ROB |  | 16.04 602 | 6.75 592 | 12.90 565 | 6.37 596 | 7.42 599 | 12.89 557 | 9.74 594 | 22.78 606 | 25.12 590 | 30.32 608 | 46.19 624 | 34.37 613 | 25.38 609 | 21.48 602 | 21.38 596 | 5.94 604 | 3.10 617 | 6.07 607 | 10.09 626 | 4.01 592 | 8.54 614 |
| Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv |
| AnyNet_C01 |  | 16.12 603 | 10.81 609 | 59.36 638 | 4.42 584 | 2.49 498 | 30.06 611 | 15.15 621 | 17.51 574 | 16.51 552 | 17.88 580 | 37.69 612 | 24.04 590 | 17.54 586 | 29.60 616 | 33.29 626 | 0.28 544 | 0.38 573 | 0.43 578 | 0.42 560 | 2.57 586 | 1.98 580 |
|
| MSC_U_SF_DS_RVC |  | 16.41 604 | 6.93 594 | 21.83 597 | 5.94 595 | 2.81 509 | 38.71 624 | 14.59 614 | 24.55 610 | 34.87 613 | 33.66 616 | 34.35 605 | 29.24 603 | 24.20 608 | 22.59 605 | 17.95 588 | 2.52 594 | 2.81 612 | 1.17 588 | 1.51 594 | 5.89 600 | 2.16 582 |
|
| ELAS_RVC |   | 16.54 605 | 2.26 550 | 10.09 542 | 5.50 591 | 4.46 569 | 28.28 610 | 16.72 624 | 25.55 612 | 33.54 605 | 40.19 623 | 40.30 618 | 36.68 616 | 30.03 616 | 29.40 615 | 20.61 595 | 0.98 579 | 1.21 595 | 0.86 584 | 0.70 578 | 1.39 570 | 2.16 582 |
| A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010 |
| ELAS |   | 16.72 606 | 2.14 547 | 9.23 533 | 4.92 587 | 4.53 574 | 32.66 618 | 15.11 620 | 27.40 615 | 28.68 597 | 40.27 624 | 44.90 622 | 38.33 618 | 30.50 617 | 26.44 612 | 21.94 602 | 0.88 574 | 1.23 596 | 0.67 579 | 0.89 584 | 1.49 572 | 2.18 584 |
| A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010 |
| LE_ROB |  | 16.73 607 | 1.28 493 | 11.61 550 | 3.72 569 | 1.65 443 | 16.67 576 | 9.17 587 | 14.39 547 | 55.91 633 | 63.81 644 | 40.86 619 | 35.94 615 | 37.73 627 | 14.24 566 | 26.87 616 | 0.05 470 | 0.10 479 | 0.13 548 | 0.22 514 | 0.12 352 | 0.15 422 |
|
| SGM-ForestM |  | 16.99 608 | 1.08 463 | 5.74 466 | 2.12 473 | 0.75 350 | 31.63 614 | 12.21 608 | 27.80 616 | 32.25 601 | 37.88 620 | 39.99 617 | 52.96 629 | 35.20 624 | 33.60 621 | 24.47 609 | 0.26 540 | 0.39 575 | 0.31 568 | 0.39 557 | 0.26 471 | 0.53 540 |
|
| DispFullNet |  | 17.47 609 | 26.01 621 | 33.98 619 | 22.58 622 | 20.86 627 | 13.84 565 | 1.28 435 | 16.50 565 | 26.27 592 | 19.97 587 | 17.17 529 | 20.52 584 | 18.49 590 | 22.86 606 | 10.76 557 | 5.13 602 | 2.83 613 | 30.72 628 | 7.72 622 | 20.86 626 | 11.01 624 |
|
| EDNetEfficientorigin |  | 17.87 610 | 14.00 611 | 99.53 660 | 1.64 390 | 0.92 373 | 10.55 529 | 6.26 559 | 13.21 528 | 34.84 612 | 38.20 622 | 36.91 611 | 27.47 600 | 26.32 613 | 14.71 571 | 25.69 613 | 0.04 456 | 0.06 417 | 0.14 549 | 0.52 568 | 3.16 590 | 3.27 590 |
|
| RainbowNet |  | 18.01 611 | 26.22 622 | 19.95 591 | 18.59 619 | 14.88 619 | 27.38 608 | 10.46 598 | 27.39 614 | 34.54 609 | 14.91 570 | 27.01 582 | 25.65 594 | 12.44 568 | 18.94 592 | 9.23 537 | 13.91 625 | 3.46 621 | 23.36 622 | 4.86 614 | 16.03 621 | 10.91 622 |
|
| ACVNet_1 |  | 18.70 612 | 25.08 620 | 12.72 562 | 17.33 618 | 15.18 621 | 26.02 600 | 9.62 593 | 28.44 618 | 34.49 608 | 24.39 600 | 24.32 570 | 37.22 617 | 20.13 598 | 16.67 583 | 13.39 571 | 10.45 618 | 2.59 609 | 24.77 624 | 4.92 616 | 16.57 623 | 9.75 618 |
|
| RTS |  | 18.87 613 | 9.32 606 | 86.48 647 | 4.95 588 | 6.10 591 | 42.08 626 | 14.70 615 | 15.49 560 | 41.06 621 | 22.65 594 | 32.32 599 | 13.77 529 | 19.54 595 | 37.98 626 | 28.96 619 | 0.41 557 | 0.23 555 | 0.00 1 | 0.02 383 | 0.91 557 | 0.50 537 |
|
| RTSA |  | 18.87 613 | 9.32 606 | 86.48 647 | 4.95 588 | 6.10 591 | 42.08 626 | 14.70 615 | 15.49 560 | 41.06 621 | 22.65 594 | 32.32 599 | 13.77 529 | 19.54 595 | 37.98 626 | 28.96 619 | 0.41 557 | 0.23 555 | 0.00 1 | 0.02 383 | 0.91 557 | 0.50 537 |
|
| MANE |  | 19.47 615 | 1.27 490 | 5.07 432 | 4.69 585 | 5.55 587 | 30.49 612 | 9.94 595 | 34.01 621 | 37.27 617 | 44.13 629 | 51.57 633 | 52.51 627 | 40.41 629 | 33.58 620 | 24.81 610 | 0.89 575 | 0.86 591 | 1.11 587 | 9.72 624 | 0.38 512 | 1.06 563 |
|
| coex-ft |  | 19.78 616 | 19.39 615 | 87.73 649 | 1.77 409 | 1.80 461 | 17.25 580 | 13.50 611 | 12.63 517 | 42.10 623 | 60.18 640 | 38.90 613 | 28.72 601 | 28.74 614 | 11.74 544 | 27.40 617 | 0.21 531 | 0.23 555 | 0.04 514 | 0.30 540 | 1.36 568 | 1.54 574 |
|
| BEATNet-Init1 |  | 23.31 617 | 9.03 603 | 41.67 626 | 4.17 580 | 2.53 500 | 45.68 632 | 19.47 629 | 33.43 620 | 38.45 619 | 47.59 632 | 49.10 629 | 59.31 633 | 41.80 631 | 38.35 628 | 29.21 621 | 0.47 563 | 0.50 583 | 0.81 582 | 0.66 575 | 2.10 583 | 1.86 577 |
|
| DLNR-FE |  | 24.70 618 | 50.76 638 | 90.20 651 | 98.11 659 | 97.18 657 | 1.38 90 | 0.12 134 | 22.82 608 | 3.09 187 | 1.07 175 | 2.93 199 | 0.72 181 | 0.29 87 | 6.93 342 | 2.29 371 | 38.52 639 | 0.38 573 | 0.00 1 | 0.30 540 | 76.91 653 | 0.09 331 |
|
| DLNR_Zeroshot_test |   | 24.70 618 | 50.77 639 | 90.11 650 | 98.11 659 | 97.34 658 | 1.38 90 | 0.12 134 | 22.79 607 | 3.09 187 | 1.07 175 | 2.95 201 | 0.71 180 | 0.29 87 | 6.93 342 | 2.29 371 | 38.56 640 | 0.37 572 | 0.00 1 | 0.30 540 | 76.73 652 | 0.09 331 |
|
| MonStereo1 |  | 25.07 620 | 22.70 617 | 26.51 608 | 25.39 623 | 21.15 630 | 27.38 608 | 7.54 579 | 29.21 619 | 38.74 620 | 34.17 618 | 46.61 625 | 50.27 624 | 33.31 621 | 28.57 614 | 25.83 614 | 12.28 622 | 0.79 590 | 26.32 625 | 5.80 619 | 26.02 633 | 12.81 630 |
|
| FADE |  | 25.68 621 | 17.27 613 | 50.60 633 | 10.46 606 | 9.90 610 | 22.50 594 | 9.17 587 | 35.80 623 | 53.05 630 | 20.32 589 | 19.01 542 | 26.54 597 | 34.42 622 | 39.35 629 | 33.52 627 | 30.62 636 | 14.22 638 | 38.39 637 | 37.63 641 | 5.22 597 | 5.56 604 |
|
| ACVNet_2 |  | 26.45 622 | 29.35 626 | 25.14 604 | 20.27 621 | 15.43 622 | 34.97 620 | 12.23 609 | 48.37 634 | 66.25 643 | 42.69 626 | 56.73 637 | 51.77 625 | 25.59 610 | 20.39 599 | 13.52 573 | 10.13 616 | 2.59 609 | 22.78 621 | 3.52 608 | 17.57 624 | 9.80 620 |
|
| MADNet+ |  | 27.07 623 | 33.84 628 | 90.97 652 | 20.14 620 | 7.47 600 | 48.43 634 | 47.10 644 | 35.43 622 | 36.46 614 | 20.11 588 | 30.05 592 | 25.29 593 | 35.08 623 | 45.50 635 | 50.28 641 | 2.13 591 | 2.00 601 | 1.19 589 | 0.76 579 | 4.71 593 | 4.43 595 |
|
| IMH-64-1 |  | 27.21 624 | 28.77 623 | 16.84 584 | 31.57 626 | 20.76 625 | 26.43 603 | 15.10 618 | 47.11 629 | 45.20 625 | 33.53 614 | 51.16 631 | 41.42 620 | 31.10 619 | 36.48 622 | 22.39 603 | 13.48 623 | 2.87 615 | 33.95 630 | 10.70 627 | 23.50 628 | 11.75 626 |
|
| IMH-64 |  | 27.21 624 | 28.77 623 | 16.84 584 | 31.57 626 | 20.76 625 | 26.43 603 | 15.10 618 | 47.11 629 | 45.20 625 | 33.53 614 | 51.16 631 | 41.42 620 | 31.10 619 | 36.48 622 | 22.39 603 | 13.48 623 | 2.87 615 | 33.95 630 | 10.70 627 | 23.50 628 | 11.75 626 |
|
| JetBlue |  | 29.12 626 | 15.72 612 | 54.12 635 | 15.93 615 | 20.98 628 | 60.90 644 | 30.62 636 | 39.38 624 | 34.62 611 | 34.08 617 | 39.69 615 | 57.35 632 | 43.17 632 | 50.71 641 | 50.60 642 | 2.41 592 | 3.79 623 | 2.81 594 | 3.45 607 | 9.57 609 | 12.59 629 |
|
| WAO-7 |  | 29.39 627 | 24.43 618 | 20.47 593 | 32.71 629 | 13.83 618 | 34.70 619 | 20.27 632 | 52.19 640 | 65.03 641 | 43.29 627 | 59.35 639 | 52.19 626 | 44.68 634 | 31.71 617 | 30.56 623 | 10.98 619 | 4.94 627 | 13.71 613 | 12.52 631 | 12.06 615 | 8.22 612 |
|
| IMH |  | 29.82 628 | 29.11 625 | 18.51 588 | 34.28 630 | 21.40 631 | 32.33 617 | 15.39 622 | 49.40 636 | 53.07 631 | 37.88 620 | 55.32 636 | 45.05 622 | 39.54 628 | 40.63 630 | 24.12 608 | 14.03 626 | 3.27 619 | 34.93 632 | 11.24 629 | 24.69 630 | 12.21 628 |
|
| PWCK |  | 30.53 629 | 44.32 635 | 47.25 631 | 29.76 624 | 7.23 597 | 40.78 625 | 27.10 635 | 44.73 628 | 44.32 624 | 47.31 631 | 36.37 610 | 47.16 623 | 26.05 611 | 41.26 631 | 31.87 624 | 21.83 630 | 4.03 624 | 29.50 627 | 4.67 612 | 27.17 635 | 7.80 610 |
|
| TorneroNet-64 |  | 32.42 630 | 31.89 627 | 30.52 613 | 34.73 631 | 21.13 629 | 46.99 633 | 18.82 627 | 43.10 627 | 59.42 636 | 32.70 613 | 46.98 626 | 62.01 636 | 36.98 625 | 43.97 634 | 33.88 628 | 14.10 627 | 3.22 618 | 35.28 633 | 11.72 630 | 26.84 634 | 14.07 631 |
|
| Dean |  | 34.67 631 | 38.70 633 | 25.33 605 | 29.89 625 | 17.21 623 | 45.24 631 | 11.98 606 | 56.90 644 | 76.55 645 | 63.47 643 | 60.22 640 | 67.36 643 | 48.14 637 | 37.24 624 | 39.01 633 | 11.00 620 | 2.83 613 | 28.35 626 | 5.60 618 | 18.14 625 | 10.31 621 |
|
| WAO-6 |  | 34.74 632 | 36.76 632 | 15.36 577 | 37.53 632 | 24.15 635 | 35.99 621 | 19.36 628 | 48.96 635 | 68.54 644 | 43.84 628 | 47.58 627 | 52.77 628 | 52.60 638 | 32.63 618 | 34.73 630 | 26.20 633 | 7.74 634 | 42.78 638 | 21.64 638 | 28.07 636 | 17.62 638 |
|
| LVE |  | 34.99 633 | 40.10 634 | 34.97 620 | 32.49 628 | 18.61 624 | 51.45 639 | 26.82 634 | 52.15 639 | 65.94 642 | 47.21 630 | 61.04 641 | 53.99 630 | 37.30 626 | 37.95 625 | 34.09 629 | 15.55 629 | 5.95 629 | 31.01 629 | 13.81 632 | 22.58 627 | 16.72 635 |
|
| TorneroNet |  | 35.11 634 | 33.92 629 | 33.82 618 | 37.86 633 | 22.01 632 | 49.64 636 | 21.58 633 | 48.09 633 | 55.23 632 | 37.50 619 | 53.79 634 | 62.81 639 | 43.66 633 | 46.71 637 | 41.25 636 | 14.80 628 | 3.53 622 | 36.72 634 | 14.57 633 | 28.28 637 | 16.49 634 |
|
| WAO-8 |  | 38.15 635 | 35.51 630 | 21.50 595 | 43.67 634 | 23.92 633 | 44.44 628 | 20.26 630 | 52.83 641 | 76.62 646 | 53.57 637 | 66.79 645 | 62.63 637 | 54.56 641 | 42.03 632 | 39.18 634 | 22.71 631 | 6.65 632 | 37.08 635 | 19.08 636 | 24.72 632 | 15.24 632 |
|
| Venus |  | 38.15 635 | 35.51 630 | 21.50 595 | 43.67 634 | 23.92 633 | 44.44 628 | 20.26 630 | 52.83 641 | 76.62 646 | 53.57 637 | 66.81 646 | 62.63 637 | 54.56 641 | 42.03 632 | 39.18 634 | 22.71 631 | 6.65 632 | 37.08 635 | 19.08 636 | 24.70 631 | 15.24 632 |
|
| UNDER WATER |  | 45.09 637 | 48.60 637 | 67.37 641 | 49.30 638 | 31.41 637 | 53.80 641 | 37.39 638 | 40.25 626 | 52.48 629 | 50.24 633 | 45.37 623 | 68.37 645 | 57.76 644 | 51.03 642 | 49.88 640 | 29.97 635 | 13.75 637 | 51.22 641 | 36.57 639 | 37.87 639 | 29.12 640 |
|
| UNDER WATER-64 |  | 45.16 638 | 46.99 636 | 66.69 640 | 43.90 636 | 27.64 636 | 55.58 642 | 41.87 641 | 39.42 625 | 48.42 627 | 51.73 636 | 43.08 620 | 67.76 644 | 56.69 643 | 48.02 639 | 48.34 639 | 39.50 641 | 17.64 639 | 51.78 642 | 38.93 642 | 36.62 638 | 32.61 641 |
|
| notaker |  | 47.42 639 | 55.20 641 | 49.13 632 | 56.52 642 | 40.18 638 | 38.52 623 | 32.97 637 | 47.21 631 | 56.08 634 | 57.21 639 | 57.24 638 | 60.09 634 | 59.19 646 | 53.93 643 | 41.64 637 | 40.61 642 | 19.93 641 | 57.21 644 | 37.41 640 | 49.02 641 | 39.02 642 |
|
| Selective-IGEV-i16pa |  | 47.56 640 | 54.61 640 | 52.44 634 | 10.51 607 | 5.01 583 | 94.09 652 | 18.20 626 | 75.27 649 | 90.92 653 | 76.97 648 | 87.46 651 | 73.72 648 | 64.48 647 | 93.84 657 | 69.31 648 | 27.42 634 | 10.49 636 | 13.34 612 | 6.50 620 | 9.62 610 | 17.02 637 |
|
| Selective-IGEV-i1pa |  | 48.43 641 | 65.43 649 | 42.34 627 | 16.87 617 | 8.81 604 | 90.19 649 | 37.63 639 | 70.30 648 | 78.04 648 | 78.09 650 | 79.55 648 | 65.25 641 | 59.08 645 | 90.94 656 | 64.41 645 | 36.32 638 | 18.26 640 | 21.83 619 | 9.97 625 | 13.82 619 | 21.46 639 |
|
| ktn |  | 48.94 642 | 57.58 642 | 38.86 624 | 59.57 643 | 43.27 640 | 50.37 637 | 43.38 642 | 48.07 632 | 61.11 637 | 51.30 635 | 54.25 635 | 54.96 631 | 52.88 639 | 47.30 638 | 35.83 631 | 57.77 646 | 24.88 644 | 62.69 647 | 43.55 643 | 50.70 642 | 40.41 643 |
|
| DPSimNet_ROB |  | 53.45 643 | 64.73 648 | 44.39 628 | 53.97 640 | 45.39 642 | 53.66 640 | 54.83 645 | 55.15 643 | 57.87 635 | 64.16 645 | 50.83 630 | 63.40 640 | 53.34 640 | 46.45 636 | 65.81 647 | 63.13 648 | 26.54 645 | 57.94 645 | 51.11 646 | 45.52 640 | 50.69 647 |
|
| KSHMR |  | 55.63 644 | 63.60 647 | 37.85 623 | 74.69 646 | 49.56 643 | 49.01 635 | 45.73 643 | 57.46 645 | 63.97 640 | 61.61 642 | 62.07 643 | 72.39 647 | 47.01 635 | 50.65 640 | 43.29 638 | 54.10 645 | 62.21 647 | 66.10 648 | 53.94 647 | 51.25 644 | 46.11 645 |
|
| HanzoNet |  | 56.48 645 | 59.32 643 | 58.25 637 | 55.32 641 | 41.94 639 | 50.95 638 | 41.33 640 | 51.12 637 | 61.40 638 | 65.62 646 | 65.59 644 | 71.66 646 | 69.41 648 | 70.77 646 | 60.03 644 | 63.99 649 | 34.70 646 | 61.96 646 | 50.54 645 | 51.00 643 | 44.71 644 |
|
| JetRed |  | 61.02 646 | 61.05 646 | 82.56 646 | 46.09 637 | 56.80 645 | 83.19 645 | 63.76 646 | 59.26 646 | 63.61 639 | 69.29 647 | 68.85 647 | 66.59 642 | 47.62 636 | 61.57 644 | 74.09 651 | 45.58 643 | 66.14 650 | 46.59 639 | 45.06 644 | 63.17 645 | 49.58 646 |
|
| LRCNet_RVC |  | 66.23 647 | 65.67 650 | 67.63 642 | 71.47 645 | 54.32 644 | 32.17 616 | 2.66 485 | 63.19 647 | 21.35 581 | 81.79 651 | 91.26 652 | 83.62 652 | 71.62 649 | 69.32 645 | 52.57 643 | 95.49 658 | 64.45 649 | 95.07 658 | 95.19 658 | 71.52 647 | 74.31 650 |
|
| TCMNet-wrong-test |  | 67.23 648 | 85.83 654 | 81.56 645 | 95.63 655 | 94.73 655 | 89.35 648 | 85.42 650 | 51.73 638 | 33.71 607 | 51.26 634 | 61.71 642 | 61.33 635 | 41.23 630 | 77.26 649 | 64.71 646 | 48.76 644 | 9.03 635 | 70.12 650 | 68.11 649 | 90.76 658 | 82.37 655 |
|
| ASD4 |  | 75.85 649 | 81.57 652 | 69.25 643 | 68.23 644 | 80.87 649 | 96.24 653 | 99.15 659 | 77.50 650 | 93.47 654 | 77.59 649 | 85.63 649 | 78.32 649 | 76.43 650 | 77.89 650 | 82.61 652 | 58.30 647 | 62.67 648 | 55.02 643 | 62.43 648 | 68.35 646 | 65.49 649 |
|
| MADNet++ |  | 82.84 650 | 82.38 653 | 73.57 644 | 87.72 654 | 82.97 650 | 93.14 650 | 69.15 647 | 86.42 654 | 82.50 649 | 93.46 657 | 86.70 650 | 86.28 653 | 80.92 653 | 88.34 652 | 88.84 653 | 86.83 654 | 84.17 654 | 72.64 651 | 68.92 650 | 80.47 654 | 81.42 654 |
|
| tt |  | 83.26 651 | 0.34 155 | 99.99 662 | 79.40 652 | 93.18 654 | 100.00 661 | 100.00 663 | 100.00 666 | 99.95 661 | 60.33 641 | 47.63 628 | 99.98 665 | 99.96 662 | 99.98 663 | 100.00 667 | 92.42 655 | 99.82 661 | 73.83 655 | 73.63 651 | 88.42 655 | 56.35 648 |
|
| RSGM-EC |  | 84.07 652 | 59.96 644 | 46.25 629 | 78.03 650 | 83.22 652 | 89.06 646 | 90.25 651 | 92.04 655 | 94.92 655 | 90.68 655 | 97.34 656 | 83.40 650 | 78.92 651 | 76.48 647 | 72.91 649 | 93.35 656 | 97.50 656 | 88.11 656 | 92.75 656 | 88.89 656 | 87.40 657 |
|
| acva |  | 84.07 652 | 59.96 644 | 46.25 629 | 78.03 650 | 83.22 652 | 89.06 646 | 90.25 651 | 92.04 655 | 94.92 655 | 90.68 655 | 97.34 656 | 83.40 650 | 78.92 651 | 76.48 647 | 72.91 649 | 93.35 656 | 97.50 656 | 88.11 656 | 92.75 656 | 88.89 656 | 87.40 657 |
|
| xxxxx1 |  | 85.63 654 | 90.31 655 | 96.68 655 | 76.54 647 | 80.57 646 | 97.44 656 | 96.86 656 | 85.53 651 | 88.53 650 | 88.68 652 | 91.71 653 | 94.23 655 | 92.93 654 | 90.02 653 | 91.98 654 | 70.60 650 | 70.39 651 | 73.68 652 | 81.46 653 | 74.61 648 | 79.86 651 |
|
| tt_ll |  | 85.63 654 | 90.31 655 | 96.68 655 | 76.54 647 | 80.57 646 | 97.44 656 | 96.86 656 | 85.53 651 | 88.53 650 | 88.68 652 | 91.71 653 | 94.23 655 | 92.93 654 | 90.02 653 | 91.98 654 | 70.60 650 | 70.39 651 | 73.68 652 | 81.46 653 | 74.61 648 | 79.86 651 |
|
| ff |  | 85.63 654 | 90.31 655 | 96.68 655 | 76.54 647 | 80.57 646 | 97.44 656 | 96.86 656 | 85.53 651 | 88.53 650 | 88.68 652 | 91.71 653 | 94.23 655 | 92.93 654 | 90.02 653 | 91.98 654 | 70.60 650 | 70.39 651 | 73.68 652 | 81.46 653 | 74.61 648 | 79.86 651 |
|
| USTest |  | 87.63 657 | 76.50 651 | 65.53 639 | 81.26 653 | 83.10 651 | 100.00 661 | 100.00 663 | 99.53 661 | 99.60 660 | 98.32 658 | 99.02 661 | 90.87 654 | 98.33 659 | 84.28 651 | 98.23 660 | 79.97 653 | 96.20 655 | 69.82 649 | 73.75 652 | 75.48 651 | 82.80 656 |
|
| PML |  | 97.88 658 | 100.00 664 | 96.45 654 | 98.01 658 | 97.88 659 | 100.00 661 | 99.35 660 | 96.88 657 | 97.72 658 | 100.00 665 | 97.36 658 | 97.38 659 | 99.60 660 | 100.00 666 | 96.32 658 | 99.99 663 | 97.55 658 | 100.00 662 | 96.01 659 | 99.18 660 | 87.92 659 |
|
| MEDIAN_ROB |  | 98.41 659 | 99.70 659 | 99.30 659 | 97.09 656 | 97.02 656 | 96.89 654 | 95.77 655 | 97.66 659 | 97.28 657 | 98.79 661 | 98.94 660 | 99.18 660 | 98.14 658 | 96.89 658 | 96.88 659 | 99.96 662 | 99.16 659 | 100.00 662 | 99.99 663 | 99.69 661 | 99.88 661 |
|
| HaxPig |  | 98.85 660 | 99.94 661 | 95.08 653 | 99.99 663 | 100.00 662 | 94.03 651 | 94.78 653 | 99.15 660 | 99.98 663 | 99.99 664 | 100.00 663 | 99.98 665 | 99.99 663 | 98.12 659 | 95.97 657 | 100.00 665 | 99.99 663 | 100.00 662 | 99.99 663 | 100.00 664 | 99.99 664 |
|
| Anonymous_1 |  | 99.08 661 | 99.91 660 | 99.85 661 | 97.63 657 | 99.10 660 | 100.00 661 | 100.00 663 | 99.61 663 | 99.96 662 | 99.28 663 | 99.86 662 | 99.54 662 | 99.99 663 | 99.29 660 | 99.75 661 | 96.05 659 | 99.59 660 | 97.31 659 | 98.57 660 | 97.71 659 | 98.63 660 |
|
| ccccc |  | 99.32 662 | 96.61 658 | 100.00 666 | 100.00 666 | 100.00 662 | 97.41 655 | 99.44 661 | 99.56 662 | 97.80 659 | 99.27 662 | 97.59 659 | 99.35 661 | 99.84 661 | 99.92 661 | 99.98 663 | 100.00 665 | 100.00 664 | 99.95 661 | 99.77 662 | 100.00 664 | 100.00 666 |
|
| test_example2 |  | 99.39 663 | 99.98 663 | 99.99 662 | 100.00 666 | 99.98 661 | 99.72 660 | 99.99 662 | 97.34 658 | 100.00 664 | 100.00 665 | 100.00 663 | 96.42 658 | 96.66 657 | 99.97 662 | 99.96 662 | 100.00 665 | 99.97 662 | 98.66 660 | 99.15 661 | 100.00 664 | 100.00 666 |
|
| AVERAGE_ROB |  | 99.62 664 | 99.95 662 | 98.81 658 | 100.00 666 | 100.00 662 | 98.08 659 | 95.47 654 | 100.00 666 | 100.00 664 | 100.00 665 | 100.00 663 | 100.00 667 | 100.00 665 | 100.00 666 | 99.99 664 | 100.00 665 | 100.00 664 | 100.00 662 | 100.00 665 | 100.00 664 | 100.00 666 |
|
| DGTPSM_ROB |  | 99.90 665 | 100.00 664 | 99.99 662 | 99.99 663 | 100.00 662 | 100.00 661 | 100.00 663 | 99.97 664 | 100.00 664 | 98.35 659 | 100.00 663 | 99.84 663 | 100.00 665 | 99.98 663 | 99.99 664 | 99.99 663 | 100.00 664 | 100.00 662 | 100.00 665 | 100.00 664 | 100.00 666 |
|
| DPSMNet_ROB |  | 99.91 666 | 100.00 664 | 99.99 662 | 99.99 663 | 100.00 662 | 100.00 661 | 100.00 663 | 99.98 665 | 100.00 664 | 98.35 659 | 100.00 663 | 99.84 663 | 100.00 665 | 99.98 663 | 99.99 664 | 100.00 665 | 100.00 664 | 100.00 662 | 100.00 665 | 100.00 664 | 100.00 666 |
|
| DPSM_ROB |  | 99.95 667 | 100.00 664 | 100.00 666 | 99.76 661 | 100.00 662 | 100.00 661 | 100.00 663 | 100.00 666 | 100.00 664 | 100.00 665 | 100.00 663 | 100.00 667 | 100.00 665 | 100.00 666 | 100.00 667 | 99.21 660 | 100.00 664 | 100.00 662 | 100.00 665 | 99.99 662 | 99.95 662 |
|
| DPSM |  | 99.95 667 | 100.00 664 | 100.00 666 | 99.76 661 | 100.00 662 | 100.00 661 | 100.00 663 | 100.00 666 | 100.00 664 | 100.00 665 | 100.00 663 | 100.00 667 | 100.00 665 | 100.00 666 | 100.00 667 | 99.21 660 | 100.00 664 | 100.00 662 | 100.00 665 | 99.99 662 | 99.95 662 |
|
| Hybrid-DGEV |  | 100.00 669 | 100.00 664 | 100.00 666 | 100.00 666 | 100.00 662 | 100.00 661 | 100.00 663 | 100.00 666 | 100.00 664 | 100.00 665 | 100.00 663 | 100.00 667 | 100.00 665 | 100.00 666 | 100.00 667 | 100.00 665 | 100.00 664 | 100.00 662 | 100.00 665 | 100.00 664 | 100.00 666 |
|
| RAFT-FEzeroshot |  | 100.00 669 | 100.00 664 | 100.00 666 | 100.00 666 | 100.00 662 | 100.00 661 | 100.00 663 | 100.00 666 | 100.00 664 | 100.00 665 | 100.00 663 | 100.00 667 | 100.00 665 | 100.00 666 | 100.00 667 | 100.00 665 | 100.00 664 | 100.00 662 | 100.00 665 | 100.00 664 | 100.00 666 |
|
| RAFT-FE |  | 100.00 669 | 100.00 664 | 100.00 666 | 100.00 666 | 100.00 662 | 100.00 661 | 100.00 663 | 100.00 666 | 100.00 664 | 100.00 665 | 100.00 663 | 100.00 667 | 100.00 665 | 100.00 666 | 100.00 667 | 100.00 665 | 100.00 664 | 100.00 662 | 100.00 665 | 100.00 664 | 100.00 666 |
|
| FlowAnything |  | 100.00 669 | 100.00 664 | 100.00 666 | 100.00 666 | 100.00 662 | 100.00 661 | 100.00 663 | 100.00 666 | 100.00 664 | 100.00 665 | 100.00 663 | 100.00 667 | 100.00 665 | 100.00 666 | 100.00 667 | 100.00 665 | 100.00 664 | 100.00 662 | 100.00 665 | 100.00 664 | 100.00 666 |
|
| Selective-RAFT-Error |  | 100.00 669 | 100.00 664 | 100.00 666 | 100.00 666 | 100.00 662 | 100.00 661 | 100.00 663 | 100.00 666 | 100.00 664 | 100.00 665 | 100.00 663 | 100.00 667 | 100.00 665 | 100.00 666 | 100.00 667 | 100.00 665 | 100.00 664 | 100.00 662 | 100.00 665 | 100.00 664 | 100.00 666 |
|
| CasAABBNet |  | 100.00 669 | 100.00 664 | 100.00 666 | 100.00 666 | 100.00 662 | 100.00 661 | 100.00 663 | 100.00 666 | 100.00 664 | 100.00 665 | 100.00 663 | 100.00 667 | 100.00 665 | 100.00 666 | 100.00 667 | 100.00 665 | 100.00 664 | 100.00 662 | 100.00 665 | 100.00 664 | 100.00 666 |
|
| LSM0 |  | 100.00 669 | 100.00 664 | 100.00 666 | 100.00 666 | 100.00 662 | 100.00 661 | 100.00 663 | 100.00 666 | 100.00 664 | 100.00 665 | 100.00 663 | 100.00 667 | 100.00 665 | 100.00 666 | 100.00 667 | 100.00 665 | 100.00 664 | 100.00 662 | 100.00 665 | 100.00 664 | 99.99 664 |
|
| GS-Stereo |  | | | | | | | 0.73 346 | 4.64 188 | 2.10 112 | 0.31 61 | 0.65 86 | 0.43 147 | 0.48 143 | 0.83 49 | 0.14 17 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.12 463 | 0.17 402 | 0.13 399 |
|