| BLMT-Stereo |  | 0.18 1 | 0.21 33 | 0.86 11 | 0.07 64 | 0.02 6 | 0.09 1 | 0.01 11 | 0.47 2 | 0.79 32 | 0.04 4 | 0.43 73 | 0.02 1 | 0.04 1 | 0.28 1 | 0.25 57 | 0.01 271 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.02 107 |
|
| S2M2_XL |  | 0.22 2 | 0.33 140 | 1.17 30 | 0.07 64 | 0.11 101 | 0.11 2 | 0.00 1 | 0.60 4 | 0.25 1 | 0.12 12 | 0.73 94 | 0.07 30 | 0.17 53 | 0.39 9 | 0.20 37 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 25 |
| Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025 |
| LACA3 |  | 0.25 3 | 0.16 3 | 0.88 13 | 0.01 1 | 0.19 186 | 1.16 27 | 0.01 11 | 1.09 11 | 0.76 28 | 0.12 12 | 0.03 11 | 0.08 44 | 0.06 10 | 0.46 12 | 0.08 2 | 0.01 271 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.00 1 |
|
| DepthFocus |  | 0.25 3 | 0.26 68 | 1.04 17 | 0.07 64 | 0.14 133 | 0.92 17 | 0.03 47 | 0.83 5 | 0.37 3 | 0.05 5 | 0.22 55 | 0.04 5 | 0.15 50 | 0.67 29 | 0.17 30 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 25 |
|
| GeoVLM |  | 0.25 3 | 0.17 10 | 0.61 1 | 0.01 1 | 0.08 62 | 1.22 44 | 0.00 1 | 0.95 7 | 0.70 9 | 0.35 77 | 0.03 11 | 0.06 18 | 0.10 28 | 0.31 2 | 0.36 92 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 25 |
|
| MonSter++ |  | 0.25 3 | 0.17 10 | 0.64 2 | 0.01 1 | 0.08 62 | 1.24 59 | 0.00 1 | 0.96 8 | 0.70 9 | 0.32 66 | 0.03 11 | 0.06 18 | 0.11 37 | 0.31 2 | 0.37 100 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 25 |
|
| FoundationStereo |  | 0.26 7 | 0.29 89 | 1.25 42 | 0.24 145 | 0.10 87 | 0.41 7 | 0.07 97 | 0.57 3 | 0.80 34 | 0.24 39 | 0.03 11 | 0.09 52 | 0.37 110 | 0.46 12 | 0.12 8 | 0.03 437 | 0.03 341 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 25 |
|
| HiDET |  | 0.34 8 | 0.16 3 | 0.67 4 | 0.01 1 | 0.10 87 | 1.18 34 | 0.01 11 | 2.53 26 | 0.71 15 | 0.29 51 | 0.06 26 | 0.07 30 | 0.12 43 | 0.35 7 | 0.42 120 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 25 |
|
| LCMNet |  | 0.34 8 | 0.16 3 | 0.75 6 | 0.02 8 | 0.10 87 | 1.21 40 | 0.01 11 | 2.64 30 | 0.73 22 | 0.24 39 | 0.05 25 | 0.06 18 | 0.17 53 | 0.32 5 | 0.39 106 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.01 25 |
|
| PipStereo |  | 0.35 10 | 0.29 89 | 0.82 9 | 0.07 64 | 0.09 77 | 0.11 2 | 0.06 83 | 3.39 92 | 0.70 9 | 0.03 2 | 0.02 1 | 0.42 145 | 0.07 13 | 0.63 24 | 0.24 50 | 0.02 388 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.03 168 |
|
| LACA1 |  | 0.35 10 | 0.23 46 | 0.80 7 | 0.02 8 | 0.04 18 | 1.09 22 | 0.00 1 | 2.95 40 | 0.68 8 | 0.18 24 | 0.02 1 | 0.12 63 | 0.05 6 | 0.66 28 | 0.06 1 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.01 25 |
|
| Wavelet-MonSter |  | 0.35 10 | 0.28 81 | 1.43 63 | 0.03 16 | 0.40 273 | 1.20 39 | 0.00 1 | 1.14 12 | 0.82 39 | 0.27 45 | 0.04 22 | 0.05 9 | 0.08 18 | 0.96 63 | 0.20 37 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 107 |
|
| PSi22b |  | 0.36 13 | 0.29 89 | 0.80 7 | 0.07 64 | 0.09 77 | 0.12 4 | 0.06 83 | 3.36 91 | 0.70 9 | 0.03 2 | 0.02 1 | 0.47 154 | 0.07 13 | 0.70 35 | 0.24 50 | 0.02 388 | 0.02 284 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.02 107 |
|
| BridgeDepth_RVC |   | 0.36 13 | 0.20 27 | 1.10 21 | 0.02 8 | 0.29 233 | 0.97 20 | 0.00 1 | 2.19 21 | 0.73 22 | 0.13 16 | 0.17 47 | 0.09 52 | 0.55 154 | 0.68 33 | 0.13 13 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
| Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight |
| CSFM-Stereo |  | 0.36 13 | 0.16 3 | 0.83 10 | 0.01 1 | 0.10 87 | 1.19 35 | 0.00 1 | 2.37 24 | 0.71 15 | 0.52 133 | 0.04 22 | 0.07 30 | 0.26 77 | 0.36 8 | 0.43 122 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.01 25 |
|
| PSi22a |  | 0.37 16 | 0.28 81 | 0.69 5 | 0.05 40 | 0.08 62 | 0.49 9 | 0.06 83 | 3.30 83 | 0.70 9 | 0.02 1 | 0.02 1 | 0.69 178 | 0.09 23 | 0.71 36 | 0.09 4 | 0.01 271 | 0.02 284 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.03 168 |
|
| Foundation-i32 |  | 0.38 17 | 0.27 75 | 1.00 16 | 0.07 64 | 0.08 62 | 0.40 6 | 0.06 83 | 3.18 65 | 0.74 25 | 0.08 9 | 0.02 1 | 0.88 190 | 0.08 18 | 0.51 15 | 0.13 13 | 0.01 271 | 0.07 443 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.02 107 |
|
| BridgeDepth |   | 0.38 17 | 0.26 68 | 1.19 32 | 0.01 1 | 0.04 18 | 1.19 35 | 0.03 47 | 2.97 44 | 0.73 22 | 0.21 33 | 0.02 1 | 0.15 69 | 0.10 28 | 0.64 26 | 0.09 4 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
| Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight |
| LACA2 |  | 0.41 19 | 0.49 281 | 1.83 113 | 0.01 1 | 0.11 101 | 1.09 22 | 0.01 11 | 2.98 46 | 0.79 32 | 0.19 27 | 0.07 27 | 0.12 63 | 0.06 10 | 0.34 6 | 0.08 2 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| LiteMatch |  | 0.42 20 | 0.84 414 | 0.64 2 | 0.32 163 | 0.08 62 | 1.22 44 | 0.41 248 | 0.96 8 | 0.70 9 | 0.31 61 | 0.03 11 | 0.06 18 | 1.19 243 | 0.31 2 | 1.28 283 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 224 | 0.04 218 |
|
| Test_v1 |  | 0.42 20 | 0.34 156 | 1.26 43 | 0.06 50 | 0.13 126 | 1.31 79 | 0.05 73 | 2.71 31 | 0.86 48 | 0.16 20 | 0.60 82 | 0.08 44 | 0.05 6 | 0.62 23 | 0.12 8 | 0.01 271 | 0.02 284 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.03 168 |
|
| LGtest1 |  | 0.42 20 | 0.33 140 | 1.42 60 | 0.13 116 | 0.16 148 | 0.98 21 | 0.01 11 | 2.30 23 | 0.96 71 | 0.21 33 | 0.07 27 | 0.08 44 | 0.10 28 | 1.10 72 | 0.31 80 | 0.01 271 | 0.09 469 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 156 | 0.02 107 |
|
| MonStereo |  | 0.44 23 | 0.23 46 | 1.44 66 | 0.05 40 | 0.77 355 | 1.17 29 | 0.01 11 | 3.17 61 | 0.72 17 | 0.28 46 | 0.18 48 | 0.06 18 | 0.04 1 | 0.54 16 | 0.17 30 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 356 | 0.00 1 | 0.01 25 |
|
| Monster-pub-eth3d |  | 0.44 23 | 0.23 46 | 1.44 66 | 0.05 40 | 0.77 355 | 1.17 29 | 0.01 11 | 3.17 61 | 0.72 17 | 0.28 46 | 0.18 48 | 0.06 18 | 0.04 1 | 0.55 17 | 0.17 30 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 356 | 0.00 1 | 0.01 25 |
|
| 3.25w_new |  | 0.45 25 | 0.25 61 | 1.29 45 | 0.02 8 | 0.08 62 | 1.25 64 | 0.01 11 | 3.39 92 | 0.91 66 | 0.33 72 | 0.16 40 | 0.07 30 | 0.42 132 | 0.57 18 | 0.25 57 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.01 25 |
|
| 3.25w |  | 0.45 25 | 0.25 61 | 1.29 45 | 0.02 8 | 0.08 62 | 1.25 64 | 0.01 11 | 3.39 92 | 0.91 66 | 0.33 72 | 0.16 40 | 0.06 18 | 0.42 132 | 0.57 18 | 0.25 57 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.01 25 |
|
| MLG-Stereo_test3 |  | 0.45 25 | 0.31 108 | 1.35 55 | 0.06 50 | 0.17 159 | 1.30 77 | 0.01 11 | 3.52 112 | 0.77 30 | 0.15 18 | 0.07 27 | 0.06 18 | 0.07 13 | 0.74 38 | 0.22 42 | 0.02 388 | 0.06 419 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.02 107 |
|
| FSD |  | 0.46 28 | 0.31 108 | 1.38 57 | 0.17 128 | 0.10 87 | 0.53 10 | 0.06 83 | 3.21 72 | 0.81 36 | 0.16 20 | 0.24 59 | 1.06 197 | 0.12 43 | 0.63 24 | 0.24 50 | 0.02 388 | 0.07 443 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.01 25 |
|
| S2M2_L |  | 0.46 28 | 0.39 205 | 1.17 30 | 0.37 181 | 0.17 159 | 1.14 26 | 0.01 11 | 1.46 14 | 1.83 104 | 0.19 27 | 0.87 107 | 0.13 67 | 0.19 58 | 0.57 18 | 0.43 122 | 0.01 271 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.21 444 | 0.00 1 |
| Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025 |
| MonSter |  | 0.46 28 | 0.23 46 | 1.44 66 | 0.05 40 | 0.77 355 | 1.17 29 | 0.01 11 | 3.17 61 | 0.72 17 | 0.28 46 | 0.18 48 | 0.07 30 | 0.04 1 | 0.83 49 | 0.17 30 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 356 | 0.00 1 | 0.01 25 |
|
| asd |  | 0.49 31 | 0.16 3 | 1.57 86 | 0.04 31 | 0.72 349 | 1.24 59 | 0.05 73 | 2.80 36 | 0.84 40 | 0.45 118 | 0.50 77 | 0.06 18 | 0.56 157 | 0.58 21 | 0.24 50 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.01 25 |
|
| 4.5_new |  | 0.49 31 | 0.17 10 | 1.73 107 | 0.06 50 | 0.30 235 | 1.23 49 | 0.07 97 | 3.11 52 | 0.87 54 | 0.45 118 | 0.66 89 | 0.05 9 | 0.19 58 | 0.67 29 | 0.26 61 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.01 25 |
|
| 4.5w-stereo |  | 0.49 31 | 0.17 10 | 1.73 107 | 0.06 50 | 0.30 235 | 1.23 49 | 0.07 97 | 3.11 52 | 0.87 54 | 0.45 118 | 0.66 89 | 0.05 9 | 0.19 58 | 0.67 29 | 0.26 61 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.01 25 |
|
| IGEV |   | 0.50 34 | 0.22 38 | 1.52 81 | 0.08 80 | 1.85 467 | 1.34 85 | 0.37 237 | 2.03 18 | 0.93 69 | 0.29 51 | 0.08 33 | 0.07 30 | 0.09 23 | 0.90 58 | 0.22 42 | 0.02 388 | 0.04 379 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.01 25 |
|
| FlowAnything_test |  | 0.51 35 | 0.33 140 | 2.09 155 | 0.15 121 | 0.15 140 | 1.71 139 | 0.03 47 | 1.76 15 | 0.49 5 | 1.10 178 | 0.77 97 | 0.03 2 | 0.05 6 | 0.61 22 | 0.66 177 | 0.05 473 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 316 | 0.02 107 |
|
| asda |  | 0.52 36 | 0.19 21 | 1.61 91 | 0.03 16 | 0.61 330 | 1.26 69 | 0.08 106 | 3.20 70 | 0.84 40 | 0.41 102 | 0.29 62 | 0.05 9 | 0.72 179 | 0.77 46 | 0.26 61 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.01 25 |
|
| 4.25_new |  | 0.52 36 | 0.18 15 | 1.42 60 | 0.03 16 | 0.88 367 | 1.23 49 | 0.04 57 | 3.18 65 | 0.85 45 | 0.32 66 | 0.77 97 | 0.05 9 | 0.42 132 | 0.83 49 | 0.12 8 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 25 |
|
| 4.5w_new |  | 0.52 36 | 0.18 15 | 1.42 60 | 0.03 16 | 0.88 367 | 1.23 49 | 0.04 57 | 3.18 65 | 0.85 45 | 0.32 66 | 0.77 97 | 0.05 9 | 0.42 132 | 0.83 49 | 0.12 8 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 25 |
|
| 4.25w-stereo |  | 0.52 36 | 0.18 15 | 1.43 63 | 0.03 16 | 0.88 367 | 1.23 49 | 0.04 57 | 3.18 65 | 0.85 45 | 0.32 66 | 0.77 97 | 0.05 9 | 0.42 132 | 0.83 49 | 0.12 8 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 25 |
|
| 3w_stereo |  | 0.53 40 | 0.23 46 | 1.53 82 | 0.03 16 | 0.02 6 | 1.25 64 | 0.02 38 | 3.34 88 | 0.88 59 | 0.44 114 | 0.43 73 | 0.07 30 | 1.04 215 | 1.04 68 | 0.26 61 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.01 25 |
|
| 4w-stereo |  | 0.55 41 | 0.18 15 | 1.39 58 | 0.02 8 | 0.35 260 | 1.26 69 | 0.06 83 | 3.13 55 | 0.86 48 | 0.28 46 | 0.82 105 | 0.06 18 | 0.67 171 | 1.59 104 | 0.25 57 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 25 |
|
| 2.75w_new |  | 0.55 41 | 0.23 46 | 1.43 63 | 0.04 31 | 0.12 117 | 1.25 64 | 0.08 106 | 3.20 70 | 0.86 48 | 0.39 94 | 0.16 40 | 0.07 30 | 0.88 199 | 1.99 129 | 0.24 50 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 25 |
|
| 2w_stereo |  | 0.56 43 | 0.19 21 | 1.31 50 | 0.03 16 | 0.10 87 | 1.22 44 | 0.04 57 | 3.42 103 | 0.81 36 | 0.79 159 | 0.73 94 | 0.07 30 | 1.24 248 | 0.81 48 | 0.37 100 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 25 |
|
| dual_stereo |  | 0.56 43 | 0.32 122 | 1.08 20 | 0.07 64 | 0.11 101 | 0.77 13 | 0.03 47 | 3.60 118 | 1.17 86 | 0.12 12 | 0.03 11 | 0.20 83 | 0.11 37 | 2.77 154 | 0.51 154 | 0.00 1 | 0.14 511 | 0.00 1 | 0.16 479 | 0.00 1 | 0.02 107 |
|
| AdaDepth |  | 0.57 45 | 0.22 38 | 2.33 182 | 0.12 100 | 1.26 411 | 1.59 120 | 0.07 97 | 1.03 10 | 0.97 72 | 0.21 33 | 0.42 71 | 0.08 44 | 0.30 96 | 2.28 140 | 0.26 61 | 0.01 271 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.20 503 | 0.01 37 | 0.01 25 |
|
| MLG-Stereo_test2 |  | 0.57 45 | 0.28 81 | 1.20 36 | 0.07 64 | 0.68 340 | 1.34 85 | 0.02 38 | 3.39 92 | 1.41 91 | 0.06 6 | 0.02 1 | 0.12 63 | 0.10 28 | 2.37 142 | 0.31 80 | 0.01 271 | 0.08 457 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.02 107 |
|
| GEAStereo |  | 0.59 47 | 0.22 38 | 1.14 27 | 0.16 125 | 0.19 186 | 1.96 166 | 0.73 347 | 3.39 92 | 0.84 40 | 0.52 133 | 0.65 86 | 0.19 77 | 0.48 143 | 0.83 49 | 0.14 17 | 0.00 1 | 0.03 341 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 404 | 0.12 388 |
|
| Zero-FE251 |  | 0.62 48 | 0.53 305 | 2.17 170 | 0.37 181 | 0.30 235 | 1.84 153 | 0.06 83 | 2.60 28 | 0.31 2 | 2.21 201 | 0.23 56 | 0.09 52 | 0.39 117 | 0.67 29 | 0.52 156 | 0.01 271 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.07 301 |
|
| 3.75w |  | 0.62 48 | 0.16 3 | 1.33 53 | 0.02 8 | 1.27 414 | 1.25 64 | 0.01 11 | 3.23 74 | 0.87 54 | 0.38 86 | 0.23 56 | 0.07 30 | 0.40 118 | 2.96 159 | 0.26 61 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 25 |
|
| LG-G_1 |  | 0.62 48 | 0.31 108 | 1.19 32 | 0.07 64 | 0.11 101 | 1.81 150 | 0.02 38 | 3.74 131 | 0.88 59 | 0.23 36 | 0.03 11 | 0.09 52 | 0.08 18 | 3.39 174 | 0.27 69 | 0.02 388 | 0.08 457 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 156 | 0.02 107 |
|
| LG-G |  | 0.62 48 | 0.31 108 | 1.19 32 | 0.07 64 | 0.11 101 | 1.81 150 | 0.02 38 | 3.74 131 | 0.88 59 | 0.23 36 | 0.03 11 | 0.09 52 | 0.08 18 | 3.39 174 | 0.27 69 | 0.02 388 | 0.08 457 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 156 | 0.02 107 |
|
| 1w_stereo |  | 0.64 52 | 0.16 3 | 1.24 40 | 0.09 86 | 0.50 307 | 1.19 35 | 0.08 106 | 3.24 76 | 0.84 40 | 0.48 123 | 2.37 183 | 0.04 5 | 1.57 276 | 0.84 56 | 0.10 7 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.01 25 |
|
| LG-Stereo_L2 |  | 0.64 52 | 0.33 140 | 1.46 72 | 0.10 89 | 0.18 174 | 1.30 77 | 0.19 183 | 3.53 114 | 0.72 17 | 0.20 29 | 0.02 1 | 0.06 18 | 0.07 13 | 4.19 205 | 0.36 92 | 0.01 271 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.02 107 |
|
| 252Zero-FE |  | 0.66 54 | 0.23 46 | 1.24 40 | 1.10 302 | 0.07 44 | 1.31 79 | 0.02 38 | 3.33 86 | 1.14 82 | 1.34 184 | 1.74 153 | 0.04 5 | 0.05 6 | 1.11 73 | 0.40 113 | 0.00 1 | 0.05 397 | 0.00 1 | 0.02 384 | 0.02 100 | 0.02 107 |
|
| qwe |  | 0.66 54 | 0.19 21 | 1.64 96 | 0.05 40 | 1.17 406 | 1.23 49 | 0.03 47 | 3.35 89 | 0.88 59 | 0.51 130 | 0.38 68 | 0.04 5 | 0.17 53 | 3.22 167 | 0.26 61 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.01 25 |
|
| 2.25w |  | 0.67 56 | 0.20 27 | 1.40 59 | 0.04 31 | 0.13 126 | 1.21 40 | 0.05 73 | 3.23 74 | 0.87 54 | 0.36 79 | 1.17 125 | 0.07 30 | 0.69 174 | 3.67 184 | 0.30 73 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 25 |
|
| MLG-Stereo_test1 |  | 0.67 56 | 0.23 46 | 1.05 18 | 0.06 50 | 1.40 428 | 1.24 59 | 0.00 1 | 3.56 116 | 1.36 89 | 0.06 6 | 0.04 22 | 0.08 44 | 0.10 28 | 4.03 200 | 0.14 17 | 0.01 271 | 0.07 443 | 0.00 1 | 0.01 356 | 0.01 37 | 0.02 107 |
|
| 2.5w |  | 0.68 58 | 0.23 46 | 1.29 45 | 0.04 31 | 0.31 246 | 1.26 69 | 0.09 114 | 3.24 76 | 0.86 48 | 0.42 109 | 0.59 80 | 0.03 2 | 0.56 157 | 4.36 213 | 0.24 50 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 25 |
|
| RAStereo |  | 0.68 58 | 0.42 236 | 3.15 292 | 0.18 134 | 0.52 315 | 1.17 29 | 0.02 38 | 3.16 60 | 0.98 73 | 0.51 130 | 1.43 136 | 0.16 70 | 0.22 66 | 0.75 43 | 0.83 221 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 273 | 0.02 107 |
|
| 3.5w_stereo |  | 0.69 60 | 0.23 46 | 1.44 66 | 0.02 8 | 0.14 133 | 1.24 59 | 0.03 47 | 3.53 114 | 0.90 65 | 0.20 29 | 1.48 139 | 0.07 30 | 0.50 148 | 3.73 186 | 0.30 73 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 25 |
|
| LG-Stereo_L1 |  | 0.69 60 | 0.32 122 | 1.21 39 | 0.10 89 | 0.16 148 | 1.38 90 | 0.20 189 | 2.44 25 | 0.72 17 | 0.20 29 | 0.02 1 | 0.06 18 | 0.06 10 | 6.49 310 | 0.36 92 | 0.01 271 | 0.04 379 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.02 107 |
|
| SGD-Stereo |  | 0.69 60 | 0.30 103 | 1.15 29 | 0.25 147 | 0.12 117 | 1.26 69 | 0.29 217 | 1.87 17 | 0.62 7 | 0.50 129 | 0.51 78 | 0.08 44 | 0.11 37 | 6.67 326 | 0.09 4 | 0.01 271 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.01 25 |
|
| Foundation-i1b |  | 0.70 63 | 0.23 46 | 1.20 36 | 0.06 50 | 0.05 24 | 0.78 14 | 0.04 57 | 5.01 220 | 1.58 96 | 0.40 99 | 0.64 85 | 1.08 198 | 1.16 235 | 1.45 96 | 0.31 80 | 0.01 271 | 0.03 341 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.02 107 |
|
| Pro-Stereo |  | 0.70 63 | 0.22 38 | 0.87 12 | 0.10 89 | 0.04 18 | 3.79 382 | 0.04 57 | 0.46 1 | 0.94 70 | 0.10 10 | 0.03 11 | 0.03 2 | 0.04 1 | 6.91 342 | 0.14 17 | 0.02 388 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.27 535 | 0.01 37 | 0.01 25 |
|
| MatchStereo |   | 0.70 63 | 0.35 172 | 2.06 147 | 0.05 40 | 0.01 1 | 0.93 19 | 0.01 11 | 4.29 162 | 3.44 216 | 0.10 10 | 1.13 120 | 0.18 75 | 0.25 70 | 0.76 45 | 0.39 106 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
| Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025 |
| water-stereo |  | 0.70 63 | 0.29 89 | 3.07 285 | 0.08 80 | 0.07 44 | 1.54 116 | 0.15 161 | 4.01 148 | 1.41 91 | 0.59 146 | 1.31 130 | 0.26 104 | 0.24 68 | 0.43 11 | 0.39 106 | 0.02 388 | 0.06 419 | 0.00 1 | 0.02 384 | 0.02 100 | 0.01 25 |
|
| GIP-stereo |  | 0.70 63 | 0.44 255 | 1.70 105 | 1.52 365 | 0.75 351 | 1.48 108 | 0.05 73 | 4.18 157 | 1.10 78 | 0.18 24 | 0.42 71 | 0.58 169 | 0.38 114 | 0.65 27 | 0.46 136 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 224 | 0.01 25 |
|
| DEFOM-Stereo |  | 0.70 63 | 0.29 89 | 1.62 93 | 0.16 125 | 0.06 36 | 1.95 163 | 0.45 261 | 0.88 6 | 0.74 25 | 0.55 141 | 0.51 78 | 0.14 68 | 0.09 23 | 6.32 296 | 0.20 37 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.01 25 |
|
| Monster-pub-mixall |  | 0.72 69 | 0.39 205 | 0.98 14 | 0.04 31 | 0.12 117 | 1.23 49 | 0.01 11 | 2.74 34 | 0.86 48 | 0.86 163 | 0.39 70 | 0.07 30 | 0.09 23 | 6.24 287 | 0.32 84 | 0.01 271 | 0.02 284 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.03 168 |
|
| MLG-Stereo |  | 0.72 69 | 0.23 46 | 1.13 22 | 0.06 50 | 0.16 148 | 1.24 59 | 0.00 1 | 3.84 139 | 1.40 90 | 0.06 6 | 0.03 11 | 0.08 44 | 0.10 28 | 5.71 265 | 0.16 24 | 0.01 271 | 0.06 419 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.02 107 |
|
| GREAT-IGEV |   | 0.72 69 | 0.29 89 | 1.91 123 | 1.31 332 | 0.40 273 | 1.41 100 | 0.08 106 | 2.29 22 | 2.48 133 | 0.18 24 | 0.69 92 | 0.10 58 | 0.34 104 | 1.72 110 | 0.37 100 | 0.00 1 | 0.09 469 | 0.00 1 | 0.22 516 | 0.10 316 | 0.41 522 |
| Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025 |
| Foundation-i1c-attn |  | 0.73 72 | 0.21 33 | 1.13 22 | 0.07 64 | 0.01 1 | 0.88 16 | 0.04 57 | 4.81 201 | 1.85 106 | 0.36 79 | 0.78 102 | 0.35 134 | 1.66 283 | 2.16 137 | 0.30 73 | 0.02 388 | 0.03 341 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 218 |
|
| IGEV-Stereo++ |  | 0.74 73 | 0.23 46 | 1.31 50 | 0.06 50 | 1.62 441 | 1.95 163 | 0.01 11 | 3.29 81 | 1.81 101 | 0.38 86 | 1.68 150 | 0.10 58 | 1.16 235 | 0.91 59 | 0.19 36 | 0.01 271 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 191 | 0.01 25 |
|
| GSStereo |  | 0.75 74 | 0.22 38 | 1.14 27 | 0.69 241 | 0.19 186 | 1.96 166 | 0.73 347 | 4.64 189 | 2.10 112 | 0.31 61 | 0.65 86 | 0.43 147 | 0.48 143 | 0.83 49 | 0.14 17 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.12 465 | 0.17 404 | 0.13 400 |
|
| GLC_STEREO |  | 0.75 74 | 0.29 89 | 1.19 32 | 0.55 215 | 0.01 1 | 1.98 169 | 0.57 301 | 3.07 48 | 3.02 179 | 0.90 166 | 1.48 139 | 0.19 77 | 0.40 118 | 0.93 60 | 0.36 92 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 191 | 0.02 107 |
|
| VIP-Stereo |  | 0.76 76 | 0.66 361 | 2.08 154 | 0.09 86 | 0.27 222 | 1.99 171 | 0.11 127 | 3.32 84 | 0.80 34 | 0.48 123 | 1.27 128 | 0.28 112 | 0.11 37 | 3.06 163 | 0.41 115 | 0.00 1 | 0.05 397 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 156 | 0.12 388 |
|
| rvit_stereo_0081_aga |  | 0.76 76 | 0.51 292 | 3.29 303 | 0.11 98 | 0.25 212 | 1.73 143 | 0.22 196 | 3.68 120 | 2.54 141 | 0.26 44 | 0.16 40 | 0.27 108 | 0.30 96 | 1.31 84 | 0.36 92 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 353 | 0.04 218 |
|
| GCAPDPT-zeroshot4090 |  | 0.76 76 | 0.27 75 | 2.85 247 | 0.73 243 | 1.14 401 | 1.41 100 | 0.61 311 | 4.07 149 | 1.14 82 | 1.54 190 | 0.15 37 | 0.11 60 | 0.12 43 | 0.74 38 | 0.23 45 | 0.01 271 | 0.03 341 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 156 | 0.12 388 |
|
| DispViT+ |  | 0.77 79 | 0.39 205 | 2.67 217 | 0.05 40 | 1.41 430 | 1.70 137 | 0.01 11 | 2.95 40 | 3.28 202 | 0.41 102 | 0.35 67 | 0.17 71 | 0.28 82 | 0.46 12 | 0.27 69 | 0.01 271 | 0.96 595 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.01 25 |
|
| testlalala |  | 0.77 79 | 0.27 75 | 2.86 251 | 0.74 246 | 1.15 402 | 1.41 100 | 0.61 311 | 4.07 149 | 1.14 82 | 1.54 190 | 0.15 37 | 0.11 60 | 0.12 43 | 0.74 38 | 0.23 45 | 0.01 271 | 0.03 341 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 156 | 0.11 370 |
|
| GCAPDPT-zeroshot |  | 0.77 79 | 0.27 75 | 2.85 247 | 0.74 246 | 1.15 402 | 1.41 100 | 0.61 311 | 4.07 149 | 1.14 82 | 1.54 190 | 0.15 37 | 0.11 60 | 0.12 43 | 0.74 38 | 0.23 45 | 0.01 271 | 0.02 284 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 156 | 0.11 370 |
|
| NLSM3 |  | 0.78 82 | 0.33 140 | 1.31 50 | 0.06 50 | 1.93 472 | 1.22 44 | 0.05 73 | 3.26 78 | 1.87 107 | 0.34 74 | 0.87 107 | 0.12 63 | 1.04 215 | 2.53 150 | 0.74 193 | 0.01 271 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.00 1 |
|
| LG-Stereo |  | 0.79 83 | 0.32 122 | 3.96 361 | 0.04 31 | 0.15 140 | 1.19 35 | 0.18 181 | 3.52 112 | 2.95 167 | 0.32 66 | 1.77 155 | 0.22 95 | 0.14 49 | 0.39 9 | 0.43 122 | 0.01 271 | 0.02 284 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 337 | 0.02 107 |
|
| LG-Stereo_Zeroshot |  | 0.80 84 | 0.33 140 | 2.51 198 | 0.25 147 | 0.53 316 | 1.93 161 | 0.27 212 | 5.07 224 | 1.05 77 | 0.47 122 | 0.68 91 | 0.64 174 | 0.22 66 | 0.95 62 | 0.65 173 | 0.00 1 | 0.05 397 | 0.00 1 | 0.19 500 | 0.03 156 | 0.16 435 |
|
| MaDis-Stereo |  | 0.80 84 | 0.69 373 | 3.02 269 | 0.33 170 | 1.83 465 | 1.22 44 | 0.06 83 | 3.41 100 | 1.49 93 | 0.31 61 | 0.38 68 | 0.42 145 | 0.51 149 | 1.14 76 | 1.21 279 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 224 | 0.05 258 |
|
| AEACV |  | 0.80 84 | 0.29 89 | 1.70 105 | 0.96 280 | 0.24 209 | 2.03 175 | 0.88 393 | 3.50 109 | 0.88 59 | 0.34 74 | 0.20 53 | 0.29 115 | 2.01 302 | 1.77 116 | 0.33 86 | 0.00 1 | 0.03 341 | 0.00 1 | 0.29 537 | 0.10 316 | 0.09 332 |
|
| gasm-f |  | 0.81 87 | 0.25 61 | 1.66 98 | 0.16 125 | 0.28 230 | 2.77 271 | 0.91 398 | 3.39 92 | 0.84 40 | 0.52 133 | 3.10 209 | 0.19 77 | 0.71 178 | 0.73 37 | 0.28 72 | 0.00 1 | 0.03 341 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.21 444 | 0.12 388 |
|
| IGEV-RUCA |  | 0.81 87 | 0.15 1 | 1.13 22 | 0.52 207 | 0.32 249 | 2.13 185 | 0.51 280 | 3.46 106 | 1.71 99 | 0.95 168 | 0.16 40 | 0.24 100 | 0.55 154 | 2.81 156 | 0.41 115 | 0.12 510 | 0.21 551 | 0.20 561 | 0.25 527 | 0.21 444 | 0.20 463 |
|
| Foundation-i1a |  | 0.82 89 | 0.19 21 | 1.27 44 | 0.06 50 | 0.01 1 | 0.81 15 | 0.07 97 | 5.05 221 | 2.04 110 | 0.78 158 | 0.26 60 | 0.74 184 | 1.63 281 | 3.13 166 | 0.31 80 | 0.01 271 | 0.03 341 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.03 168 |
|
| VMStereo-Base |   | 0.83 90 | 0.29 89 | 1.79 109 | 0.04 31 | 0.11 101 | 1.38 90 | 0.03 47 | 2.87 38 | 3.42 213 | 0.53 136 | 1.32 131 | 0.73 183 | 0.41 126 | 3.01 161 | 0.54 159 | 0.01 271 | 0.02 284 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| UniTT-Stereo |  | 0.83 90 | 0.33 140 | 1.98 138 | 0.92 271 | 1.27 414 | 0.54 11 | 0.11 127 | 1.35 13 | 2.94 166 | 1.67 194 | 2.09 170 | 0.20 83 | 0.31 100 | 1.57 102 | 1.07 261 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 390 | 0.01 25 |
|
| Pointernet |  | 0.84 92 | 0.35 172 | 2.00 142 | 0.12 100 | 0.13 126 | 1.77 145 | 0.06 83 | 4.87 206 | 2.53 139 | 0.14 17 | 2.11 173 | 0.76 187 | 0.44 138 | 1.02 66 | 0.32 84 | 0.00 1 | 0.04 379 | 0.00 1 | 0.15 476 | 0.02 100 | 0.01 25 |
|
| monsters |  | 0.87 93 | 0.28 81 | 1.54 83 | 0.47 202 | 2.71 510 | 1.38 90 | 0.01 11 | 3.14 56 | 0.81 36 | 0.32 66 | 0.48 76 | 0.05 9 | 0.13 48 | 5.72 266 | 0.42 120 | 0.01 271 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 25 |
|
| castereo |  | 0.87 93 | 0.60 335 | 1.07 19 | 0.34 175 | 0.17 159 | 1.89 157 | 0.79 365 | 4.84 205 | 2.05 111 | 0.65 151 | 2.55 189 | 0.31 122 | 0.40 118 | 1.02 66 | 0.38 105 | 0.01 271 | 0.09 469 | 0.00 1 | 0.24 522 | 0.03 156 | 0.02 107 |
|
| zero-FE |  | 0.88 95 | 0.27 75 | 2.12 162 | 0.21 139 | 1.63 442 | 1.75 144 | 0.83 375 | 3.08 49 | 0.61 6 | 0.15 18 | 0.13 36 | 0.29 115 | 0.44 138 | 3.38 173 | 1.07 261 | 0.02 388 | 0.02 284 | 0.00 1 | 0.05 429 | 1.47 574 | 0.03 168 |
|
| rvit_stereo_0081 |  | 0.88 95 | 0.28 81 | 1.81 110 | 0.62 227 | 0.13 126 | 1.34 85 | 0.12 135 | 3.14 56 | 4.59 289 | 0.43 112 | 0.30 63 | 0.54 165 | 0.11 37 | 3.89 190 | 0.36 92 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.01 25 |
|
| rvit_stereo_0082 |  | 0.88 95 | 0.28 81 | 1.81 110 | 0.62 227 | 0.13 126 | 1.34 85 | 0.12 135 | 3.14 56 | 4.59 289 | 0.43 112 | 0.30 63 | 0.54 165 | 0.11 37 | 3.89 190 | 0.36 92 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.01 25 |
|
| rvit_stereo_0080 |  | 0.88 95 | 0.51 292 | 3.12 289 | 0.07 64 | 0.12 117 | 1.31 79 | 0.37 237 | 3.78 134 | 3.29 204 | 0.56 142 | 1.13 120 | 0.40 138 | 0.76 183 | 1.71 107 | 0.47 143 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.04 218 |
|
| whm_eth |  | 0.88 95 | 0.51 292 | 3.12 289 | 0.07 64 | 0.12 117 | 1.31 79 | 0.37 237 | 3.78 134 | 3.29 204 | 0.56 142 | 1.13 120 | 0.40 138 | 0.76 183 | 1.71 107 | 0.47 143 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.04 218 |
|
| AIO_test |  | 0.90 100 | 0.40 217 | 1.67 102 | 0.14 117 | 0.16 148 | 2.97 302 | 0.83 375 | 3.61 119 | 2.67 146 | 0.29 51 | 0.71 93 | 1.50 217 | 0.29 87 | 2.37 142 | 0.13 13 | 0.00 1 | 0.04 379 | 0.00 1 | 0.08 442 | 0.03 156 | 0.03 168 |
|
| LoS |  | 0.91 101 | 0.34 156 | 2.10 160 | 0.38 185 | 0.13 126 | 2.47 223 | 0.26 209 | 5.00 218 | 2.74 155 | 0.89 165 | 0.21 54 | 0.49 158 | 0.36 107 | 1.97 128 | 0.67 179 | 0.02 388 | 0.02 284 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 252 | 0.01 25 |
| Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching. |
| monsterstereo |  | 0.93 102 | 0.30 103 | 1.91 123 | 0.43 194 | 2.63 506 | 1.21 40 | 0.01 11 | 3.11 52 | 0.76 28 | 0.46 121 | 1.44 137 | 0.05 9 | 0.09 23 | 5.66 261 | 0.50 152 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 25 |
|
| Foundation-i1 |  | 0.94 103 | 0.24 59 | 1.30 48 | 0.10 89 | 1.38 425 | 1.10 24 | 0.05 73 | 5.89 288 | 2.14 114 | 0.54 138 | 1.93 162 | 1.14 201 | 1.05 218 | 1.56 101 | 0.30 73 | 0.01 271 | 0.02 284 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.01 25 |
|
| BStereo |   | 0.94 103 | 0.43 247 | 8.86 532 | 0.53 208 | 0.44 282 | 1.17 29 | 0.09 114 | 3.17 61 | 1.00 74 | 0.54 138 | 0.19 51 | 0.36 135 | 0.10 28 | 1.04 68 | 0.78 210 | 0.01 271 | 0.01 194 | 0.02 485 | 0.03 402 | 0.02 100 | 0.06 280 |
|
| AIO-Stereo |   | 0.94 103 | 0.22 38 | 1.20 36 | 0.06 50 | 0.08 62 | 2.36 211 | 0.62 317 | 5.50 262 | 2.61 143 | 0.30 56 | 3.32 217 | 0.41 141 | 0.25 70 | 1.12 75 | 0.17 30 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.35 555 | 0.06 252 | 0.12 388 |
|
| DDF-Stereo |  | 0.95 106 | 0.28 81 | 1.59 89 | 0.30 155 | 1.76 458 | 1.79 148 | 0.83 375 | 3.02 47 | 0.78 31 | 0.17 23 | 0.09 35 | 0.28 112 | 0.49 146 | 4.53 217 | 1.13 270 | 0.02 388 | 0.04 379 | 0.00 1 | 0.11 460 | 1.70 578 | 0.04 218 |
|
| SMoEStereo_RVC |  | 0.95 106 | 0.35 172 | 1.37 56 | 0.63 232 | 0.07 44 | 2.07 177 | 0.16 167 | 2.88 39 | 1.68 97 | 0.30 56 | 1.23 127 | 0.19 77 | 0.28 82 | 6.80 332 | 0.84 225 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 337 | 0.13 400 |
|
| GCAP-Stereo |  | 0.95 106 | 0.62 344 | 1.99 140 | 0.30 155 | 0.03 16 | 1.66 128 | 0.01 11 | 4.43 171 | 3.00 176 | 1.63 193 | 1.17 125 | 1.39 209 | 0.76 183 | 1.31 84 | 0.55 160 | 0.00 1 | 0.03 341 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 353 | 0.02 107 |
|
| 111111 |  | 0.97 109 | 0.19 21 | 1.49 75 | 0.06 50 | 1.12 397 | 1.43 105 | 0.05 73 | 4.77 199 | 1.70 98 | 0.44 114 | 2.88 198 | 0.09 52 | 0.17 53 | 4.66 224 | 0.20 37 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 316 | 0.01 25 |
|
| fffft |  | 0.97 109 | 0.29 89 | 1.69 104 | 0.03 16 | 0.05 24 | 2.12 184 | 0.65 324 | 3.44 105 | 1.87 107 | 0.34 74 | 0.60 82 | 0.23 96 | 0.20 62 | 6.69 327 | 0.89 241 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.18 420 | 0.09 332 |
| 1: 1. 1 |
| DEFOM-Stereo_RVC |  | 0.98 111 | 2.14 549 | 1.55 84 | 0.88 263 | 0.26 219 | 0.56 12 | 0.04 57 | 2.80 36 | 0.86 48 | 0.30 56 | 0.80 103 | 0.21 93 | 2.33 318 | 6.17 282 | 0.37 100 | 0.00 1 | 0.07 443 | 0.00 1 | 0.17 487 | 0.01 37 | 0.01 25 |
|
| Occ-G |  | 0.98 111 | 0.38 201 | 1.82 112 | 0.15 121 | 0.18 174 | 1.45 107 | 0.69 336 | 3.15 59 | 2.25 122 | 1.45 186 | 0.59 80 | 5.06 363 | 0.54 153 | 0.75 43 | 0.77 207 | 0.00 1 | 0.03 341 | 0.00 1 | 0.17 487 | 0.16 390 | 0.01 25 |
|
| CASnet |  | 0.98 111 | 0.32 122 | 1.62 93 | 0.65 235 | 0.07 44 | 2.11 182 | 0.14 155 | 3.50 109 | 4.03 256 | 3.77 253 | 1.41 135 | 0.31 122 | 0.29 87 | 0.80 47 | 0.57 162 | 0.01 271 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 191 | 0.01 25 |
| Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861) |
| CREStereo |  | 0.98 111 | 0.42 236 | 1.86 115 | 0.07 64 | 0.22 201 | 1.65 127 | 0.02 38 | 4.07 149 | 6.33 377 | 0.72 154 | 1.54 142 | 0.43 147 | 0.64 169 | 1.22 81 | 0.44 128 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.00 1 |
| Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022 |
| MM-Stereo_test2 |  | 0.99 115 | 0.29 89 | 2.26 177 | 1.34 336 | 0.12 117 | 1.78 147 | 0.53 282 | 4.71 196 | 3.31 206 | 0.76 156 | 0.80 103 | 0.50 161 | 0.35 105 | 1.86 121 | 0.73 191 | 0.00 1 | 0.05 397 | 0.00 1 | 0.07 437 | 0.26 473 | 0.06 280 |
|
| trnet |  | 0.99 115 | 0.37 193 | 1.89 121 | 0.08 80 | 0.19 186 | 1.68 132 | 0.02 38 | 4.12 156 | 6.41 381 | 0.70 153 | 1.57 143 | 0.46 153 | 0.67 171 | 1.15 77 | 0.41 115 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.01 25 |
|
| CroCo-Stereo |   | 0.99 115 | 0.89 429 | 3.19 296 | 0.46 197 | 0.44 282 | 0.38 5 | 0.05 73 | 4.61 184 | 3.95 250 | 0.48 123 | 1.78 158 | 1.01 195 | 0.27 80 | 1.11 73 | 1.07 261 | 0.01 271 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 224 | 0.04 218 |
| P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023 |
| rvit_stereo_ft |  | 1.00 118 | 0.78 401 | 3.84 356 | 0.84 258 | 0.36 263 | 1.23 49 | 0.24 202 | 3.81 138 | 3.76 232 | 0.37 83 | 0.87 107 | 0.74 184 | 1.12 223 | 1.18 80 | 0.76 201 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.06 280 |
|
| depthmonostereo |  | 1.01 119 | 0.50 285 | 3.16 293 | 0.12 100 | 0.09 77 | 1.43 105 | 0.04 57 | 4.97 213 | 1.51 94 | 0.90 166 | 1.46 138 | 0.98 194 | 0.94 205 | 3.45 179 | 0.46 136 | 0.02 388 | 0.10 481 | 0.00 1 | 0.02 384 | 0.04 191 | 0.01 25 |
|
| AIO_rvc |  | 1.02 120 | 0.59 331 | 1.95 135 | 0.15 121 | 0.09 77 | 3.42 338 | 0.99 408 | 4.46 173 | 2.73 154 | 0.28 46 | 1.62 145 | 1.32 207 | 0.28 82 | 2.10 135 | 0.21 41 | 0.00 1 | 0.03 341 | 0.00 1 | 0.04 422 | 0.11 337 | 0.11 370 |
|
| RSM++ |  | 1.02 120 | 0.24 59 | 1.33 53 | 0.86 261 | 0.04 18 | 2.78 272 | 0.30 223 | 2.63 29 | 2.67 146 | 0.48 123 | 1.95 164 | 0.52 162 | 0.25 70 | 5.50 257 | 0.57 162 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 487 | 0.11 337 | 0.09 332 |
|
| mms |  | 1.03 122 | 0.54 310 | 1.58 88 | 0.05 40 | 0.36 263 | 1.52 115 | 0.08 106 | 2.97 44 | 1.84 105 | 0.38 86 | 2.94 201 | 0.32 125 | 0.25 70 | 6.82 333 | 0.39 106 | 0.00 1 | 0.04 379 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 404 | 0.28 500 |
|
| ours_stereo |  | 1.03 122 | 0.55 314 | 1.86 115 | 0.12 100 | 0.32 249 | 1.16 27 | 0.09 114 | 3.27 80 | 2.18 117 | 0.39 94 | 3.02 205 | 0.34 133 | 0.26 77 | 6.32 296 | 0.37 100 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.18 420 | 0.13 400 |
|
| rvit_stereo_0083 |  | 1.03 122 | 0.26 68 | 3.09 286 | 0.49 204 | 0.09 77 | 1.27 74 | 0.24 202 | 2.72 32 | 4.60 291 | 0.38 86 | 0.77 97 | 0.78 188 | 1.18 240 | 4.35 212 | 0.33 86 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.03 168 |
|
| EGLCR-Stereo |  | 1.04 125 | 0.20 27 | 2.00 142 | 1.14 310 | 0.16 148 | 2.50 227 | 0.11 127 | 4.96 212 | 2.61 143 | 0.79 159 | 0.07 27 | 1.46 215 | 0.37 110 | 3.96 197 | 0.23 45 | 0.01 271 | 0.05 397 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 301 |
|
| gcap_with_dpt |  | 1.05 126 | 0.35 172 | 2.77 235 | 0.75 248 | 2.11 481 | 1.83 152 | 0.32 225 | 5.92 290 | 1.24 87 | 2.11 200 | 1.14 124 | 0.47 154 | 0.47 142 | 1.07 71 | 0.22 42 | 0.03 437 | 0.06 419 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 156 | 0.13 400 |
|
| HUF |  | 1.05 126 | 0.64 348 | 2.33 182 | 0.35 178 | 0.22 201 | 3.09 313 | 0.41 248 | 3.73 130 | 2.89 163 | 0.36 79 | 2.71 195 | 0.33 129 | 0.30 96 | 2.28 140 | 0.23 45 | 0.00 1 | 0.61 590 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.15 383 | 0.39 517 |
|
| rrr |  | 1.05 126 | 0.45 263 | 3.18 295 | 0.32 163 | 0.06 36 | 2.74 262 | 0.95 405 | 3.49 108 | 1.12 79 | 0.39 94 | 0.16 40 | 0.20 83 | 0.29 87 | 6.47 307 | 0.87 233 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.21 509 | 0.06 252 | 0.10 355 |
|
| IGEVStereo-DCA |  | 1.06 129 | 0.45 263 | 2.06 147 | 0.32 163 | 0.06 36 | 2.74 262 | 0.84 381 | 3.71 122 | 2.27 123 | 0.39 94 | 0.16 40 | 0.20 83 | 0.29 87 | 6.47 307 | 0.87 233 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 479 | 0.06 252 | 0.06 280 |
|
| test_xeample3 |  | 1.08 130 | 0.43 247 | 3.39 312 | 0.49 204 | 0.05 24 | 2.58 240 | 0.93 401 | 3.32 84 | 1.77 100 | 0.23 36 | 0.23 56 | 0.19 77 | 0.28 82 | 6.34 298 | 0.85 226 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.26 534 | 0.06 252 | 0.10 355 |
|
| tt45 |  | 1.09 131 | 0.35 172 | 1.49 75 | 0.39 187 | 0.23 206 | 3.50 350 | 0.14 155 | 3.35 89 | 1.81 101 | 0.36 79 | 2.04 168 | 0.27 108 | 0.26 77 | 6.84 336 | 0.63 171 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 390 | 0.03 168 |
|
| MGS-Stereo |  | 1.10 132 | 0.26 68 | 2.45 189 | 0.58 221 | 0.06 36 | 1.84 153 | 0.67 330 | 2.16 20 | 3.42 213 | 1.03 170 | 6.13 306 | 0.49 158 | 0.36 107 | 1.43 91 | 0.62 168 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.47 530 | 0.00 1 |
|
| test_for_model |  | 1.12 133 | 0.22 38 | 2.65 215 | 0.69 241 | 1.55 437 | 1.40 99 | 0.17 174 | 5.56 265 | 1.01 76 | 1.11 179 | 0.08 33 | 0.23 96 | 0.07 13 | 7.29 373 | 0.24 50 | 0.01 271 | 0.03 341 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 156 | 0.11 370 |
|
| ff7 |  | 1.12 133 | 0.57 322 | 2.06 147 | 0.03 16 | 0.07 44 | 2.80 275 | 0.84 381 | 3.71 122 | 2.27 123 | 0.38 86 | 1.06 111 | 0.20 83 | 0.40 118 | 7.12 363 | 0.49 146 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 479 | 0.09 305 | 0.06 280 |
|
| ffff |  | 1.12 133 | 0.57 322 | 2.06 147 | 0.03 16 | 0.07 44 | 2.80 275 | 0.84 381 | 3.71 122 | 2.27 123 | 0.38 86 | 1.06 111 | 0.20 83 | 0.40 118 | 7.12 363 | 0.49 146 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 479 | 0.09 305 | 0.06 280 |
|
| 11t |  | 1.12 133 | 0.57 322 | 2.06 147 | 0.03 16 | 0.07 44 | 2.80 275 | 0.84 381 | 3.71 122 | 2.27 123 | 0.38 86 | 1.06 111 | 0.20 83 | 0.40 118 | 7.12 363 | 0.49 146 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 479 | 0.09 305 | 0.06 280 |
|
| anonymousdsp |  | 1.12 133 | 0.59 331 | 1.66 98 | 0.03 16 | 0.07 44 | 2.81 283 | 0.82 371 | 4.07 149 | 2.30 129 | 0.41 102 | 1.12 119 | 0.30 117 | 0.40 118 | 7.05 356 | 0.49 146 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 487 | 0.10 316 | 0.05 258 |
|
| ccc-4 |  | 1.12 133 | 0.57 322 | 2.06 147 | 0.03 16 | 0.07 44 | 2.80 275 | 0.84 381 | 3.71 122 | 2.27 123 | 0.38 86 | 1.06 111 | 0.20 83 | 0.40 118 | 7.12 363 | 0.49 146 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 479 | 0.09 305 | 0.06 280 |
|
| IGEV-Stereo |   | 1.12 133 | 0.59 331 | 1.66 98 | 0.03 16 | 0.07 44 | 2.82 286 | 0.82 371 | 4.09 155 | 2.30 129 | 0.41 102 | 1.11 116 | 0.30 117 | 0.41 126 | 7.05 356 | 0.49 146 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 487 | 0.10 316 | 0.05 258 |
| Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023 |
| DilatedVolume-Stereo |   | 1.13 140 | 0.41 230 | 2.75 230 | 1.04 296 | 0.11 101 | 2.21 194 | 0.10 120 | 2.96 43 | 1.32 88 | 2.40 209 | 2.09 170 | 0.33 129 | 0.58 163 | 5.62 258 | 0.43 122 | 0.03 437 | 0.06 419 | 0.00 1 | 0.14 472 | 0.04 191 | 0.04 218 |
|
| fffy |  | 1.13 140 | 0.51 292 | 2.15 163 | 1.01 288 | 0.09 77 | 2.30 207 | 0.19 183 | 4.07 149 | 1.13 81 | 0.16 20 | 2.66 191 | 0.20 83 | 0.38 114 | 6.98 352 | 0.35 90 | 0.00 1 | 0.06 419 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.14 378 | 0.16 435 |
|
| IGEV++ |  | 1.14 142 | 0.51 292 | 1.66 98 | 0.55 215 | 0.08 62 | 2.52 228 | 1.01 412 | 6.51 324 | 3.16 189 | 0.59 146 | 2.11 173 | 0.43 147 | 1.18 240 | 1.44 93 | 0.79 214 | 0.00 1 | 0.05 397 | 0.00 1 | 0.05 429 | 0.11 337 | 0.11 370 |
|
| WQFJA1++ |  | 1.15 143 | 0.17 10 | 1.86 115 | 0.47 202 | 0.69 341 | 1.21 40 | 0.03 47 | 2.79 35 | 0.47 4 | 2.59 213 | 0.07 27 | 0.24 100 | 0.18 57 | 2.69 153 | 0.50 152 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 356 | 8.92 610 | 0.07 301 |
|
| castereo++ |  | 1.18 144 | 0.54 310 | 1.95 135 | 0.30 155 | 0.51 311 | 4.56 417 | 1.00 410 | 4.61 184 | 1.12 79 | 0.29 51 | 2.14 177 | 1.89 230 | 0.15 50 | 3.94 196 | 0.18 35 | 0.00 1 | 0.04 379 | 0.00 1 | 0.31 545 | 0.03 156 | 0.00 1 |
|
| CAS++ |  | 1.18 144 | 0.55 314 | 1.99 140 | 0.17 128 | 0.27 222 | 1.85 155 | 0.63 318 | 8.48 380 | 3.07 183 | 1.71 195 | 2.32 181 | 0.18 75 | 0.20 62 | 1.91 127 | 0.30 73 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.01 25 |
| Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 |
| Wave_Phase_stereo |  | 1.19 146 | 0.43 247 | 8.86 532 | 0.53 208 | 0.44 282 | 5.87 451 | 0.09 114 | 3.42 103 | 1.00 74 | 0.54 138 | 0.19 51 | 0.36 135 | 0.10 28 | 1.04 68 | 0.78 210 | 0.01 271 | 0.01 194 | 0.02 485 | 0.03 402 | 0.02 100 | 0.06 280 |
|
| DA |  | 1.19 146 | 0.37 193 | 1.94 130 | 0.62 227 | 0.30 235 | 6.06 456 | 0.59 303 | 5.55 263 | 2.23 119 | 0.37 83 | 2.42 186 | 0.41 141 | 1.17 237 | 1.24 82 | 0.16 24 | 0.01 271 | 0.06 419 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.20 463 |
|
| GGEV |  | 1.19 146 | 0.37 193 | 1.94 130 | 0.62 227 | 0.30 235 | 6.06 456 | 0.59 303 | 5.55 263 | 2.23 119 | 0.37 83 | 2.42 186 | 0.41 141 | 1.17 237 | 1.24 82 | 0.16 24 | 0.01 271 | 0.06 419 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.20 463 |
|
| xyz-stereo-finetune |  | 1.20 149 | 0.44 255 | 2.19 172 | 0.08 80 | 0.05 24 | 3.16 324 | 0.68 331 | 3.41 100 | 2.58 142 | 0.81 161 | 1.77 155 | 0.68 175 | 0.37 110 | 6.20 285 | 1.63 323 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 191 | 0.02 107 |
|
| ProNet |  | 1.20 149 | 0.60 335 | 2.00 142 | 0.26 149 | 0.08 62 | 2.73 261 | 0.68 331 | 5.00 218 | 2.52 137 | 0.29 51 | 1.32 131 | 0.37 137 | 0.36 107 | 6.94 349 | 0.44 128 | 0.00 1 | 0.07 443 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 404 | 0.07 301 |
|
| TANstereo |  | 1.20 149 | 0.49 281 | 2.04 145 | 0.34 175 | 0.10 87 | 1.80 149 | 0.01 11 | 3.40 99 | 4.10 264 | 4.37 266 | 4.82 256 | 0.41 141 | 0.70 175 | 0.94 61 | 0.46 136 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| RSM |  | 1.21 152 | 0.20 27 | 1.30 48 | 0.12 100 | 0.06 36 | 2.48 225 | 0.51 280 | 3.78 134 | 2.74 155 | 0.48 123 | 2.38 184 | 2.18 240 | 0.28 82 | 6.77 331 | 0.56 161 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 479 | 0.07 273 | 0.05 258 |
|
| sCroCo_RVC |  | 1.21 152 | 0.65 355 | 5.16 442 | 1.09 301 | 1.29 418 | 0.92 17 | 0.19 183 | 3.92 141 | 2.68 149 | 0.30 56 | 3.04 206 | 0.52 162 | 1.56 275 | 1.58 103 | 0.78 210 | 0.09 501 | 0.25 564 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 273 | 0.11 370 |
|
| Selective-IGEV-i32 |  | 1.23 154 | 0.18 15 | 1.13 22 | 0.07 64 | 0.16 148 | 2.35 210 | 0.54 285 | 6.11 297 | 2.52 137 | 0.41 102 | 3.19 212 | 0.26 104 | 0.29 87 | 6.94 349 | 0.16 24 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.11 460 | 0.04 191 | 0.10 355 |
|
| Selective-IGEV |  | 1.23 154 | 0.18 15 | 1.13 22 | 0.07 64 | 0.17 159 | 2.38 215 | 0.54 285 | 6.10 296 | 2.51 136 | 0.41 102 | 3.20 214 | 0.26 104 | 0.29 87 | 6.94 349 | 0.16 24 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.11 460 | 0.04 191 | 0.10 355 |
|
| MSCF |  | 1.24 156 | 0.77 394 | 1.95 135 | 0.42 190 | 0.46 290 | 3.85 386 | 0.85 387 | 4.26 161 | 2.02 109 | 2.21 201 | 2.34 182 | 0.17 71 | 2.74 341 | 1.75 112 | 0.39 106 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.54 572 | 0.04 191 | 0.05 258 |
|
| WCG-NET |  | 1.24 156 | 0.43 247 | 1.46 72 | 0.33 170 | 0.08 62 | 2.14 186 | 1.08 421 | 3.09 51 | 6.86 399 | 2.73 217 | 3.43 225 | 0.74 184 | 0.94 205 | 0.89 57 | 0.33 86 | 0.00 1 | 0.04 379 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 316 | 0.05 258 |
|
| CroCo-Stereo Lap2 |  | 1.24 156 | 0.88 426 | 3.39 312 | 0.95 278 | 4.59 579 | 0.47 8 | 0.08 106 | 3.51 111 | 2.80 159 | 1.17 182 | 2.24 178 | 1.57 220 | 0.20 62 | 1.48 97 | 1.14 272 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.15 383 | 0.12 388 |
|
| Replicate-Monster |  | 1.25 159 | 1.94 543 | 10.24 545 | 0.08 80 | 0.32 249 | 1.32 83 | 0.03 47 | 3.71 122 | 0.89 64 | 1.07 175 | 0.07 27 | 0.08 44 | 0.10 28 | 4.74 226 | 0.14 17 | 0.01 271 | 0.04 379 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.22 469 |
|
| 999 |  | 1.25 159 | 0.37 193 | 1.63 95 | 1.15 311 | 0.34 257 | 3.03 308 | 0.66 327 | 3.41 100 | 2.27 123 | 0.30 56 | 3.20 214 | 0.19 77 | 0.25 70 | 7.23 371 | 0.85 226 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 390 | 0.01 25 |
|
| WQFJA1 |  | 1.26 161 | 0.34 156 | 1.49 75 | 0.14 117 | 4.66 580 | 2.76 268 | 0.13 145 | 5.38 256 | 3.79 234 | 0.44 114 | 0.31 65 | 0.69 178 | 1.09 220 | 1.43 91 | 2.48 386 | 0.01 271 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 224 | 0.02 107 |
|
| NLMM |  | 1.26 161 | 0.34 156 | 1.50 79 | 0.14 117 | 4.66 580 | 2.76 268 | 0.13 145 | 5.38 256 | 3.79 234 | 0.44 114 | 0.31 65 | 0.69 178 | 1.09 220 | 1.41 86 | 2.48 386 | 0.01 271 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 224 | 0.02 107 |
|
| rvit_0105_6 |  | 1.26 161 | 0.87 422 | 4.85 421 | 0.61 225 | 0.07 44 | 1.60 121 | 0.32 225 | 3.79 137 | 5.87 344 | 0.25 42 | 0.26 60 | 1.09 199 | 0.29 87 | 4.60 222 | 0.62 168 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.06 280 |
|
| Former-RAFT_DAM_RVC |  | 1.26 161 | 0.42 236 | 2.36 186 | 0.59 223 | 1.26 411 | 2.43 220 | 0.01 11 | 3.29 81 | 7.76 434 | 1.71 195 | 2.78 196 | 0.27 108 | 0.32 102 | 1.16 79 | 0.58 166 | 0.04 459 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 191 | 0.10 355 |
|
| LoS_RVC |  | 1.26 161 | 1.43 504 | 1.91 123 | 0.42 190 | 3.77 551 | 1.71 139 | 0.04 57 | 2.58 27 | 2.49 135 | 0.42 109 | 2.58 190 | 0.30 117 | 0.57 161 | 1.71 107 | 0.66 177 | 0.01 271 | 0.02 284 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 4.49 601 |
|
| MIF-Stereo (partial) |  | 1.29 166 | 0.33 140 | 3.02 269 | 0.03 16 | 1.12 397 | 1.26 69 | 0.13 145 | 4.46 173 | 3.75 230 | 0.35 77 | 2.39 185 | 0.31 122 | 0.74 181 | 6.09 278 | 1.76 335 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 287 | 0.04 218 |
|
| MyStereo07 |  | 1.31 167 | 0.79 402 | 1.61 91 | 1.03 291 | 1.11 395 | 2.63 251 | 0.46 262 | 5.48 259 | 2.24 121 | 0.64 150 | 1.48 139 | 0.27 108 | 0.59 165 | 7.03 355 | 0.45 132 | 0.00 1 | 0.09 469 | 0.00 1 | 0.01 356 | 0.11 337 | 0.09 332 |
|
| RT-Monster |  | 1.32 168 | 0.34 156 | 2.22 174 | 0.38 185 | 2.36 494 | 1.39 97 | 0.10 120 | 4.18 157 | 5.14 312 | 3.39 240 | 2.68 192 | 0.58 169 | 0.61 166 | 2.49 148 | 0.36 92 | 0.03 437 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.03 168 |
|
| GASTEREO |  | 1.34 169 | 0.98 448 | 1.86 115 | 0.53 208 | 0.46 290 | 3.97 394 | 0.86 389 | 4.25 160 | 2.16 116 | 2.34 208 | 3.48 228 | 0.17 71 | 2.87 350 | 1.88 125 | 0.39 106 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.54 572 | 0.04 191 | 0.05 258 |
|
| plain |  | 1.34 169 | 0.51 292 | 5.09 436 | 0.30 155 | 0.05 24 | 1.58 118 | 0.08 106 | 4.47 175 | 3.77 233 | 0.42 109 | 1.76 154 | 0.60 173 | 0.74 181 | 6.11 279 | 0.94 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.40 521 | 0.02 107 |
|
| sAnonymous2 |  | 1.35 171 | 1.66 525 | 8.14 524 | 0.55 215 | 0.46 290 | 1.23 49 | 0.24 202 | 4.00 146 | 3.47 217 | 0.40 99 | 1.11 116 | 0.23 96 | 1.42 260 | 0.96 63 | 0.57 162 | 0.01 271 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.20 503 | 2.07 584 | 0.22 469 |
|
| CroCo_RVC |  | 1.35 171 | 1.66 525 | 8.14 524 | 0.55 215 | 0.46 290 | 1.23 49 | 0.24 202 | 4.00 146 | 3.47 217 | 0.40 99 | 1.11 116 | 0.23 96 | 1.42 260 | 0.96 63 | 0.57 162 | 0.01 271 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.20 503 | 2.07 584 | 0.22 469 |
|
| knoymous |  | 1.36 173 | 0.21 33 | 1.68 103 | 0.20 135 | 0.49 304 | 1.58 118 | 0.11 127 | 5.15 228 | 2.40 132 | 4.62 275 | 1.77 155 | 4.56 342 | 0.45 140 | 3.23 168 | 0.63 171 | 0.00 1 | 0.02 284 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.01 25 |
|
| rvit_0105_4 |  | 1.38 174 | 0.98 448 | 5.52 463 | 0.61 225 | 0.05 24 | 1.62 124 | 0.41 248 | 3.95 144 | 5.80 341 | 0.31 61 | 0.73 94 | 1.37 208 | 0.53 152 | 4.89 236 | 0.78 210 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.04 218 |
|
| SCV_C0 |  | 1.40 175 | 0.49 281 | 3.06 284 | 0.12 100 | 0.21 197 | 2.29 202 | 0.09 114 | 6.46 320 | 3.81 236 | 0.63 148 | 2.00 166 | 0.24 100 | 0.41 126 | 7.31 375 | 0.43 122 | 0.01 271 | 0.05 397 | 0.00 1 | 0.21 509 | 0.16 390 | 0.07 301 |
|
| MoCha-V2 |  | 1.41 176 | 0.42 236 | 2.61 210 | 0.81 252 | 0.23 206 | 2.53 231 | 0.20 189 | 4.81 201 | 3.16 189 | 0.82 162 | 3.15 210 | 0.30 117 | 1.61 280 | 6.66 325 | 0.40 113 | 0.00 1 | 0.20 547 | 0.00 1 | 0.24 522 | 0.05 224 | 0.02 107 |
|
| PMTNet |  | 1.41 176 | 0.37 193 | 2.06 147 | 0.26 149 | 0.15 140 | 2.94 300 | 0.34 232 | 3.39 92 | 5.33 321 | 1.00 169 | 1.27 128 | 0.28 112 | 0.93 203 | 4.04 201 | 0.74 193 | 5.00 604 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 156 | 0.01 25 |
|
| AE-Stereo |  | 1.44 178 | 0.32 122 | 2.69 220 | 1.58 379 | 0.20 194 | 2.24 198 | 0.59 303 | 6.01 292 | 5.70 335 | 1.18 183 | 3.17 211 | 1.02 196 | 0.78 189 | 1.73 111 | 0.83 221 | 0.02 388 | 0.18 536 | 0.00 1 | 0.29 537 | 0.11 337 | 0.07 301 |
|
| XX-TBD |  | 1.44 178 | 0.85 418 | 2.04 145 | 2.45 513 | 0.05 24 | 2.34 209 | 0.01 11 | 3.46 106 | 7.51 421 | 2.88 222 | 4.98 263 | 0.26 104 | 0.25 70 | 1.15 77 | 0.46 136 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| PSi22 |  | 1.45 180 | 0.68 367 | 1.50 79 | 0.99 286 | 0.07 44 | 1.86 156 | 0.11 127 | 3.71 122 | 4.91 303 | 0.86 163 | 2.03 167 | 2.07 238 | 0.19 58 | 9.02 490 | 0.77 207 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.18 420 | 0.03 168 |
|
| NLSM1 |  | 1.45 180 | 0.40 217 | 2.26 177 | 0.50 206 | 5.10 587 | 2.85 290 | 0.17 174 | 4.66 194 | 2.76 157 | 0.56 142 | 1.70 151 | 0.30 117 | 0.62 167 | 4.87 230 | 2.19 369 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 252 | 0.01 25 |
|
| MC-Stereo |  | 1.47 182 | 0.36 186 | 2.54 201 | 1.99 448 | 0.12 117 | 1.90 158 | 0.12 135 | 4.47 175 | 2.83 160 | 3.31 238 | 3.44 226 | 0.56 167 | 1.47 263 | 5.39 253 | 0.47 143 | 0.00 1 | 0.04 379 | 0.00 1 | 0.21 509 | 0.07 273 | 0.04 218 |
|
| rvit_0105_5 |  | 1.48 183 | 0.89 429 | 5.43 454 | 0.46 197 | 0.04 18 | 1.60 121 | 0.60 308 | 4.65 192 | 5.90 347 | 0.76 156 | 1.59 144 | 1.75 226 | 0.78 189 | 4.20 207 | 0.88 236 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.06 280 |
|
| WQFJX |  | 1.49 184 | 0.32 122 | 1.86 115 | 0.06 50 | 4.78 585 | 2.43 220 | 0.43 254 | 5.57 267 | 3.85 239 | 0.48 123 | 1.38 134 | 0.56 167 | 1.37 258 | 4.54 218 | 2.09 360 | 0.01 271 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 273 | 0.05 258 |
|
| WCG-NET(raft) |  | 1.49 184 | 0.50 285 | 1.55 84 | 0.21 139 | 0.08 62 | 2.15 188 | 1.01 412 | 2.72 32 | 6.26 372 | 2.79 218 | 3.06 208 | 4.38 335 | 1.04 215 | 3.53 181 | 0.26 61 | 0.00 1 | 0.12 496 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 316 | 0.08 319 |
|
| StereoAnything_RVC |  | 1.52 186 | 7.77 601 | 2.81 243 | 0.05 40 | 0.02 6 | 1.11 25 | 0.06 83 | 3.26 78 | 0.75 27 | 0.12 12 | 0.02 1 | 0.07 30 | 0.68 173 | 6.69 327 | 0.13 13 | 0.02 388 | 0.08 457 | 0.00 1 | 0.00 1 | 6.69 606 | 0.02 107 |
|
| model_zeroshot |  | 1.52 186 | 0.42 236 | 4.10 378 | 1.25 320 | 0.11 101 | 3.04 309 | 0.14 155 | 5.79 283 | 2.84 161 | 3.12 229 | 3.65 231 | 2.05 237 | 0.42 132 | 2.38 144 | 0.71 188 | 0.01 271 | 0.10 481 | 0.00 1 | 0.20 503 | 0.02 100 | 0.04 218 |
|
| WQFJX1 |  | 1.53 188 | 0.34 156 | 1.49 75 | 0.04 31 | 4.03 559 | 2.23 197 | 0.16 167 | 5.56 265 | 3.84 238 | 0.53 136 | 1.13 120 | 0.68 175 | 0.89 200 | 7.80 407 | 1.74 333 | 0.01 271 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 273 | 0.02 107 |
|
| NLMM1 |  | 1.55 189 | 0.35 172 | 1.65 97 | 0.05 40 | 4.55 578 | 2.00 173 | 0.13 145 | 5.67 274 | 5.17 315 | 0.57 145 | 0.86 106 | 0.45 152 | 0.80 192 | 6.82 333 | 1.92 348 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 252 | 0.02 107 |
|
| CES |  | 1.56 190 | 0.35 172 | 1.44 66 | 0.42 190 | 7.70 605 | 2.66 258 | 0.13 145 | 4.89 207 | 2.53 139 | 0.25 42 | 1.10 115 | 0.33 129 | 0.31 100 | 1.61 106 | 0.58 166 | 0.01 271 | 0.02 284 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.54 533 | 6.26 608 |
|
| NLCSM |  | 1.57 191 | 0.40 217 | 1.44 66 | 0.28 154 | 4.08 561 | 2.16 190 | 0.17 174 | 4.83 204 | 3.06 182 | 0.69 152 | 1.86 161 | 0.59 171 | 1.24 248 | 7.85 411 | 2.53 391 | 0.01 271 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 404 | 0.02 107 |
|
| MM-Stereo_test1 |  | 1.57 191 | 0.36 186 | 2.19 172 | 1.17 313 | 0.35 260 | 2.39 216 | 0.56 292 | 4.53 178 | 5.21 316 | 3.67 248 | 1.65 148 | 0.40 138 | 0.84 197 | 6.90 341 | 0.80 217 | 0.00 1 | 0.03 341 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.31 490 | 0.03 168 |
|
| SCV |  | 1.59 193 | 0.58 327 | 2.57 204 | 2.72 527 | 0.31 246 | 2.15 188 | 0.79 365 | 6.88 339 | 2.72 151 | 0.20 29 | 2.68 192 | 0.68 175 | 0.58 163 | 7.60 391 | 0.41 115 | 0.00 1 | 0.03 341 | 0.00 1 | 0.22 516 | 0.37 511 | 0.24 481 |
|
| CREStereo++_RVC |  | 1.59 193 | 0.39 205 | 2.26 177 | 0.36 179 | 0.01 1 | 1.67 129 | 0.01 11 | 2.95 40 | 8.12 445 | 3.69 250 | 7.44 356 | 0.47 154 | 0.32 102 | 0.74 38 | 0.39 106 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 3.03 608 | 0.00 1 | 0.00 1 |
| Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023 |
| Reg-Stereo(zero) |  | 1.60 195 | 0.19 21 | 2.59 207 | 0.45 196 | 0.47 299 | 1.64 126 | 0.23 200 | 3.22 73 | 5.87 344 | 4.29 263 | 3.01 203 | 4.49 340 | 1.64 282 | 2.47 147 | 1.16 275 | 0.00 1 | 0.08 457 | 0.00 1 | 0.13 471 | 0.01 37 | 0.10 355 |
|
| 11t1 |  | 1.62 196 | 0.26 68 | 2.53 200 | 2.37 506 | 0.24 209 | 2.58 240 | 0.06 83 | 6.66 330 | 3.00 176 | 3.40 241 | 3.01 203 | 1.14 201 | 1.94 299 | 4.18 204 | 0.91 245 | 0.01 271 | 0.02 284 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 156 | 0.03 168 |
|
| iRaftStereo_RVC |  | 1.62 196 | 0.68 367 | 1.98 138 | 0.67 237 | 0.05 24 | 2.99 304 | 0.04 57 | 5.36 252 | 3.74 229 | 3.82 254 | 4.96 261 | 2.54 250 | 0.62 167 | 3.35 172 | 0.97 253 | 0.00 1 | 0.07 443 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.30 485 | 0.27 496 |
|
| RAFT-Stereo-weight |  | 1.67 198 | 0.31 108 | 1.57 86 | 0.97 283 | 0.15 140 | 3.19 326 | 0.77 359 | 5.06 222 | 6.19 371 | 4.96 288 | 3.38 223 | 2.83 258 | 0.35 105 | 2.87 157 | 0.74 193 | 0.01 271 | 0.06 419 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.02 107 |
|
| HART |  | 1.68 199 | 0.67 365 | 2.72 226 | 0.04 31 | 0.27 222 | 1.72 142 | 0.04 57 | 5.60 270 | 3.16 189 | 1.44 185 | 7.73 367 | 2.41 246 | 0.15 50 | 6.44 303 | 0.62 168 | 0.00 1 | 0.12 496 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.24 469 | 0.17 441 |
|
| IGEV-Stereo+ |  | 1.69 200 | 0.43 247 | 1.59 89 | 0.37 181 | 3.10 519 | 2.10 180 | 0.07 97 | 1.86 16 | 0.91 66 | 0.39 94 | 0.03 11 | 0.20 83 | 0.41 126 | 7.05 356 | 0.16 24 | 0.02 388 | 0.07 443 | 0.00 1 | 0.18 494 | 5.14 599 | 9.77 622 |
|
| Selective-RAFT |  | 1.69 200 | 0.32 122 | 3.29 303 | 0.92 271 | 0.18 174 | 3.89 388 | 0.06 83 | 4.22 159 | 4.00 253 | 1.47 187 | 1.98 165 | 3.07 272 | 2.81 345 | 6.35 300 | 0.89 241 | 0.01 271 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.21 509 | 0.05 224 | 0.00 1 |
|
| rvit_0105_3 |  | 1.71 202 | 0.90 432 | 5.93 474 | 0.78 250 | 0.02 6 | 1.62 124 | 1.69 459 | 5.15 228 | 5.99 356 | 2.22 204 | 1.64 147 | 1.97 235 | 1.17 237 | 4.19 205 | 0.92 248 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.03 168 |
|
| 4D-IteraStereo |  | 1.72 203 | 0.86 419 | 3.01 267 | 0.09 86 | 2.86 514 | 3.57 361 | 1.06 416 | 3.92 141 | 5.31 319 | 5.28 302 | 1.02 110 | 3.92 310 | 0.38 114 | 1.83 119 | 1.04 260 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 273 | 0.09 332 |
|
| rafts_anoy |  | 1.72 203 | 0.79 402 | 2.58 206 | 2.03 459 | 1.75 456 | 2.47 223 | 0.16 167 | 5.48 259 | 6.01 358 | 3.24 234 | 2.11 173 | 1.92 234 | 1.33 252 | 3.08 164 | 1.13 270 | 0.01 271 | 0.18 536 | 0.00 1 | 0.01 356 | 0.03 156 | 0.07 301 |
|
| x |  | 1.73 205 | 0.28 81 | 2.49 196 | 1.91 431 | 0.17 159 | 2.10 180 | 0.83 375 | 8.74 393 | 3.55 223 | 3.28 235 | 2.12 176 | 3.10 273 | 1.96 300 | 2.90 158 | 1.12 268 | 0.00 1 | 0.02 284 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.03 168 |
|
| TestStereo |  | 1.74 206 | 1.02 455 | 3.64 336 | 0.20 135 | 0.28 230 | 1.33 84 | 0.01 11 | 5.24 239 | 4.01 255 | 3.18 231 | 4.97 262 | 2.07 238 | 0.70 175 | 7.32 376 | 0.75 199 | 0.02 388 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.00 1 |
|
| Anonymous3 |  | 1.76 207 | 0.44 255 | 6.37 489 | 0.33 170 | 0.50 307 | 4.33 406 | 0.54 285 | 4.43 171 | 2.48 133 | 2.21 201 | 3.24 216 | 1.53 219 | 1.14 227 | 5.64 259 | 1.29 286 | 0.17 525 | 0.23 558 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 353 | 0.15 423 |
|
| GCAP-BAT |  | 1.77 208 | 0.49 281 | 2.78 238 | 0.66 236 | 0.16 148 | 3.76 379 | 0.80 367 | 3.72 129 | 3.27 200 | 3.68 249 | 5.03 265 | 3.66 301 | 0.56 157 | 5.82 269 | 0.65 173 | 0.00 1 | 0.05 397 | 0.00 1 | 0.24 522 | 0.01 37 | 0.01 25 |
|
| anonymousdsp2 |  | 1.78 209 | 0.39 205 | 3.40 314 | 1.10 302 | 0.04 18 | 3.63 362 | 0.50 277 | 7.80 361 | 2.77 158 | 2.91 224 | 2.88 198 | 3.17 276 | 1.01 209 | 5.15 245 | 0.43 122 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.02 485 | 0.15 476 | 0.05 224 | 0.12 388 |
|
| FE-Mocha |  | 1.79 210 | 0.44 255 | 4.10 378 | 0.83 256 | 0.23 206 | 3.23 329 | 0.16 167 | 7.48 355 | 2.19 118 | 5.05 293 | 5.62 294 | 2.84 259 | 0.85 198 | 1.81 117 | 0.67 179 | 0.00 1 | 0.05 397 | 0.00 1 | 0.20 503 | 0.02 100 | 0.05 258 |
|
| DCRE |  | 1.79 210 | 0.68 367 | 2.55 202 | 1.66 393 | 0.27 222 | 1.27 74 | 0.05 73 | 4.57 183 | 4.04 258 | 3.30 237 | 9.24 404 | 3.83 308 | 1.20 245 | 2.08 134 | 0.67 179 | 0.00 1 | 0.12 496 | 0.00 1 | 0.24 522 | 0.04 191 | 0.09 332 |
|
| raft+_RVC |  | 1.79 210 | 0.84 414 | 2.32 181 | 2.40 508 | 0.85 365 | 1.38 90 | 0.09 114 | 6.36 310 | 4.75 299 | 2.85 221 | 5.46 289 | 1.17 204 | 1.36 257 | 4.54 218 | 0.91 245 | 0.00 1 | 0.10 481 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 337 | 0.22 469 |
|
| HUI-Stereo |  | 1.80 213 | 0.41 230 | 2.85 247 | 0.12 100 | 0.18 174 | 3.72 373 | 0.65 324 | 5.23 233 | 2.97 174 | 5.87 326 | 4.34 247 | 3.45 284 | 1.52 269 | 3.93 195 | 0.65 173 | 0.02 388 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 287 | 0.10 355 |
|
| GMOStereo |  | 1.81 214 | 0.47 271 | 2.09 155 | 0.10 89 | 0.27 222 | 1.49 109 | 0.89 394 | 4.40 166 | 4.51 284 | 8.16 448 | 6.97 336 | 2.96 264 | 1.15 229 | 1.42 87 | 0.88 236 | 0.00 1 | 0.14 511 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.23 458 | 0.03 168 |
|
| error version |  | 1.81 214 | 0.47 271 | 2.09 155 | 0.10 89 | 0.27 222 | 1.49 109 | 0.89 394 | 4.40 166 | 4.51 284 | 8.16 448 | 6.97 336 | 2.96 264 | 1.15 229 | 1.42 87 | 0.88 236 | 0.00 1 | 0.14 511 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.23 458 | 0.03 168 |
|
| test-v |  | 1.81 214 | 0.47 271 | 2.09 155 | 0.10 89 | 0.27 222 | 1.49 109 | 0.89 394 | 4.40 166 | 4.51 284 | 8.16 448 | 6.97 336 | 2.96 264 | 1.15 229 | 1.42 87 | 0.88 236 | 0.00 1 | 0.14 511 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.23 458 | 0.03 168 |
|
| test-2 |  | 1.81 214 | 0.47 271 | 2.09 155 | 0.10 89 | 0.27 222 | 1.49 109 | 0.89 394 | 4.40 166 | 4.51 284 | 8.16 448 | 6.97 336 | 2.96 264 | 1.15 229 | 1.42 87 | 0.88 236 | 0.00 1 | 0.14 511 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.23 458 | 0.03 168 |
|
| xyz-stereo-finetune2 |  | 1.82 218 | 0.51 292 | 2.22 174 | 0.10 89 | 0.05 24 | 6.49 466 | 0.17 174 | 3.59 117 | 2.15 115 | 0.63 148 | 6.19 310 | 0.49 158 | 3.44 373 | 6.93 344 | 3.48 427 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 191 | 0.01 25 |
|
| test-1 |  | 1.82 218 | 0.45 263 | 5.42 453 | 0.89 265 | 0.41 278 | 2.14 186 | 0.56 292 | 5.75 277 | 4.15 269 | 3.28 235 | 5.11 266 | 3.61 298 | 0.70 175 | 1.53 100 | 1.56 313 | 0.02 388 | 0.34 570 | 0.00 1 | 0.08 442 | 0.02 100 | 0.30 504 |
|
| MM-Stereo_test3 |  | 1.83 220 | 0.59 331 | 1.93 127 | 1.43 353 | 3.99 557 | 2.44 222 | 0.81 369 | 5.81 285 | 6.70 394 | 1.73 197 | 4.79 254 | 1.23 206 | 0.65 170 | 3.30 169 | 0.85 226 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.33 498 | 0.05 258 |
|
| GMStereo |   | 1.83 220 | 0.99 451 | 4.55 405 | 0.57 220 | 0.05 24 | 2.53 231 | 0.01 11 | 4.95 210 | 11.14 506 | 3.52 243 | 2.24 178 | 0.53 164 | 0.49 146 | 3.76 188 | 0.80 217 | 0.20 532 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 465 | 0.12 353 | 0.00 1 |
| Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023 |
| test_1 |  | 1.85 222 | 0.21 33 | 2.45 189 | 1.02 289 | 0.22 201 | 1.37 89 | 0.82 371 | 4.66 194 | 5.06 308 | 7.02 393 | 1.73 152 | 4.09 317 | 0.41 126 | 6.51 313 | 0.76 201 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.29 537 | 0.18 420 | 0.14 412 |
|
| 1test111 |  | 1.86 223 | 0.65 355 | 2.15 163 | 2.30 494 | 0.02 6 | 5.80 447 | 0.56 292 | 8.45 376 | 3.33 208 | 1.03 170 | 3.33 218 | 0.32 125 | 3.71 388 | 4.40 214 | 0.96 250 | 0.00 1 | 0.02 284 | 0.00 1 | 0.03 402 | 0.02 100 | 0.03 168 |
|
| LL-Strereo2 |  | 1.86 223 | 0.83 413 | 2.33 182 | 0.36 179 | 0.17 159 | 3.79 382 | 1.52 449 | 5.82 286 | 4.04 258 | 4.43 267 | 2.51 188 | 4.23 324 | 0.37 110 | 5.66 261 | 0.99 255 | 0.00 1 | 0.02 284 | 0.00 1 | 0.05 429 | 0.06 252 | 0.11 370 |
|
| test-3 |  | 1.86 223 | 0.21 33 | 2.46 192 | 1.03 291 | 0.22 201 | 1.38 90 | 0.83 375 | 4.65 192 | 5.04 307 | 7.26 410 | 1.78 158 | 4.10 319 | 0.41 126 | 6.53 316 | 0.76 201 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.29 537 | 0.18 420 | 0.14 412 |
|
| raftrobust |  | 1.86 223 | 0.74 386 | 1.94 130 | 2.15 477 | 2.24 490 | 2.74 262 | 0.53 282 | 4.89 207 | 4.05 260 | 6.09 338 | 3.89 234 | 1.64 221 | 2.55 328 | 2.44 145 | 1.12 268 | 0.00 1 | 0.03 341 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 353 | 0.08 319 |
|
| gcap-zeroshot |  | 1.87 227 | 0.44 255 | 4.24 383 | 0.53 208 | 0.51 311 | 3.12 318 | 0.75 355 | 6.42 318 | 3.91 246 | 3.75 251 | 1.67 149 | 7.79 436 | 0.55 154 | 2.61 151 | 0.53 157 | 0.02 388 | 0.21 551 | 0.00 1 | 0.23 519 | 0.00 1 | 0.05 258 |
|
| riskmin |  | 1.88 228 | 0.15 1 | 2.11 161 | 1.38 345 | 0.88 367 | 2.40 217 | 0.04 57 | 5.93 291 | 6.10 361 | 2.25 205 | 1.34 133 | 6.06 395 | 5.08 462 | 2.78 155 | 1.01 258 | 0.00 1 | 0.02 284 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.06 280 |
|
| test_3 |  | 1.88 228 | 0.22 38 | 2.75 230 | 0.96 280 | 0.22 201 | 1.28 76 | 0.77 359 | 4.62 186 | 5.87 344 | 6.55 375 | 1.84 160 | 4.28 330 | 0.45 140 | 6.48 309 | 0.76 201 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.28 536 | 0.17 404 | 0.14 412 |
|
| PSM-adaLoss |  | 1.88 228 | 0.40 217 | 2.86 251 | 0.12 100 | 0.19 186 | 3.75 378 | 0.71 342 | 5.23 233 | 2.96 170 | 5.86 321 | 4.33 246 | 3.45 284 | 1.51 264 | 5.40 254 | 0.69 182 | 0.01 271 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 287 | 0.09 332 |
|
| s12784h |  | 1.89 231 | 0.30 103 | 2.57 204 | 0.11 98 | 0.09 77 | 4.18 401 | 0.13 145 | 6.61 327 | 7.44 420 | 3.62 246 | 4.28 243 | 0.59 171 | 0.81 193 | 6.61 321 | 0.46 136 | 0.01 271 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.00 1 |
|
| ROB_FTStereo |  | 1.90 232 | 0.42 236 | 2.86 251 | 0.12 100 | 0.19 186 | 3.71 370 | 0.75 355 | 5.24 239 | 2.95 167 | 5.87 326 | 4.26 242 | 3.41 282 | 1.51 264 | 5.80 268 | 0.65 173 | 0.01 271 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 287 | 0.08 319 |
|
| RAFT-IKP |  | 1.90 232 | 0.42 236 | 2.83 244 | 0.12 100 | 0.18 174 | 3.50 350 | 0.64 322 | 5.24 239 | 2.96 170 | 5.86 321 | 4.34 247 | 3.50 293 | 1.51 264 | 5.99 275 | 0.76 201 | 0.01 271 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 287 | 0.08 319 |
|
| EKT-Stereo |  | 1.91 234 | 0.48 278 | 2.77 235 | 2.19 481 | 4.36 565 | 1.42 104 | 0.24 202 | 4.63 187 | 3.51 219 | 2.94 225 | 3.47 227 | 3.55 295 | 2.25 313 | 5.26 247 | 0.85 226 | 0.04 459 | 0.12 496 | 0.00 1 | 0.09 453 | 0.06 252 | 0.05 258 |
|
| ROB_FTStereo_v2 |  | 1.91 234 | 0.41 230 | 2.85 247 | 0.12 100 | 0.19 186 | 3.71 370 | 0.73 347 | 5.23 233 | 2.95 167 | 5.86 321 | 4.36 249 | 3.46 286 | 1.51 264 | 5.86 271 | 0.69 182 | 0.01 271 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 287 | 0.08 319 |
|
| qqq |  | 1.93 236 | 0.30 103 | 2.96 264 | 1.40 347 | 0.05 24 | 1.96 166 | 0.39 243 | 8.45 376 | 3.33 208 | 3.06 227 | 3.84 232 | 4.67 345 | 2.70 335 | 4.40 214 | 0.96 250 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.03 168 |
|
| RALCasStereoNet |  | 1.93 236 | 1.01 453 | 2.75 230 | 1.88 427 | 1.75 456 | 2.88 296 | 0.18 181 | 4.64 189 | 4.36 276 | 2.27 206 | 5.14 267 | 2.22 242 | 0.79 191 | 7.10 362 | 1.00 257 | 0.00 1 | 0.34 570 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 316 | 0.16 435 |
|
| Patchmatch Stereo++ |  | 1.95 238 | 0.40 217 | 2.86 251 | 0.12 100 | 0.18 174 | 3.74 375 | 0.66 327 | 5.24 239 | 2.96 170 | 5.86 321 | 4.32 244 | 3.46 286 | 1.52 269 | 6.88 338 | 0.70 184 | 0.01 271 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 287 | 0.09 332 |
| Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023 |
| iRAFT |  | 1.95 238 | 0.40 217 | 2.86 251 | 0.12 100 | 0.18 174 | 3.74 375 | 0.66 327 | 5.24 239 | 2.96 170 | 5.86 321 | 4.32 244 | 3.46 286 | 1.52 269 | 6.88 338 | 0.70 184 | 0.01 271 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 287 | 0.09 332 |
|
| CRE-IMP |  | 1.95 238 | 0.35 172 | 2.68 218 | 0.27 153 | 0.17 159 | 3.90 389 | 0.85 387 | 5.14 226 | 2.87 162 | 5.74 312 | 4.14 240 | 3.49 291 | 0.83 194 | 6.40 301 | 1.80 339 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 316 | 0.19 456 |
|
| Lsterematch |  | 1.96 241 | 0.84 414 | 3.11 288 | 0.32 163 | 0.08 62 | 2.28 201 | 0.41 248 | 3.19 69 | 5.43 322 | 4.57 273 | 10.52 435 | 2.45 247 | 1.19 243 | 3.44 178 | 1.28 283 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 224 | 0.04 218 |
|
| tg |  | 1.96 241 | 0.64 348 | 2.15 163 | 0.68 238 | 0.12 117 | 4.40 413 | 0.04 57 | 5.74 276 | 4.19 271 | 4.00 258 | 5.23 277 | 2.58 251 | 0.93 203 | 7.12 363 | 0.77 207 | 0.00 1 | 0.02 284 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.31 490 | 0.25 486 |
|
| iGMRVC |  | 1.96 241 | 0.40 217 | 2.88 257 | 0.12 100 | 0.19 186 | 3.74 375 | 0.73 347 | 5.23 233 | 2.97 174 | 5.87 326 | 4.37 250 | 3.48 290 | 1.52 269 | 6.73 330 | 0.74 193 | 0.02 388 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 287 | 0.08 319 |
|
| DIP-Stereo |  | 1.97 244 | 0.64 348 | 2.95 262 | 0.17 128 | 0.10 87 | 4.83 424 | 0.13 145 | 8.60 388 | 4.06 263 | 6.42 367 | 4.92 260 | 0.44 151 | 0.72 179 | 3.57 182 | 1.80 339 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 224 | 0.04 218 |
| Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022 |
| RCA-Stereo |  | 1.99 245 | 0.34 156 | 2.71 224 | 0.26 149 | 0.06 36 | 2.29 202 | 0.48 265 | 4.89 207 | 14.65 540 | 2.81 220 | 5.51 291 | 0.78 188 | 3.21 360 | 1.44 93 | 0.33 86 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 273 | 0.02 107 |
|
| rvit_stereo_0075_2 |  | 2.00 246 | 0.32 122 | 5.49 458 | 0.60 224 | 1.98 474 | 1.77 145 | 0.10 120 | 7.24 348 | 5.70 335 | 2.90 223 | 4.06 238 | 3.11 274 | 0.56 157 | 5.32 249 | 0.76 201 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 156 | 0.16 435 |
|
| MSKI-zero shot |  | 2.00 246 | 0.36 186 | 2.15 163 | 0.81 252 | 0.25 212 | 2.69 260 | 0.29 217 | 6.16 301 | 2.34 131 | 4.31 264 | 7.52 357 | 3.70 304 | 0.25 70 | 8.42 456 | 0.41 115 | 0.01 271 | 0.13 506 | 0.00 1 | 0.25 527 | 0.03 156 | 0.02 107 |
|
| ACVNet-DCA |  | 2.01 248 | 0.65 355 | 2.15 163 | 2.30 494 | 0.02 6 | 5.80 447 | 0.56 292 | 8.45 376 | 3.33 208 | 1.03 170 | 3.33 218 | 0.32 125 | 3.71 388 | 8.05 426 | 0.45 132 | 0.00 1 | 0.02 284 | 0.00 1 | 0.03 402 | 0.02 100 | 0.03 168 |
|
| Gwc-CoAtRS |  | 2.02 249 | 0.33 140 | 2.61 210 | 1.04 296 | 0.30 235 | 3.56 358 | 0.40 247 | 5.89 288 | 5.94 351 | 5.08 295 | 5.01 264 | 5.55 379 | 1.72 288 | 1.60 105 | 0.91 245 | 0.01 271 | 0.09 469 | 0.00 1 | 0.25 527 | 0.01 37 | 0.02 107 |
|
| DCANet-4 |  | 2.03 250 | 0.34 156 | 5.30 450 | 0.31 160 | 0.18 174 | 1.69 133 | 0.12 135 | 4.95 210 | 8.55 461 | 5.78 313 | 5.17 268 | 1.12 200 | 2.82 346 | 2.11 136 | 1.92 348 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.18 445 |
|
| cross-raft |  | 2.03 250 | 0.35 172 | 2.78 238 | 1.10 302 | 0.16 148 | 3.77 380 | 0.48 265 | 7.03 345 | 3.75 230 | 5.06 294 | 5.55 292 | 6.26 401 | 1.41 259 | 1.75 112 | 0.89 241 | 0.01 271 | 0.07 443 | 0.00 1 | 0.19 500 | 0.03 156 | 0.03 168 |
|
| DeepStereo_RVC |  | 2.05 252 | 0.39 205 | 2.87 256 | 0.14 117 | 0.17 159 | 3.51 353 | 0.70 339 | 5.21 232 | 3.00 176 | 6.27 356 | 4.13 239 | 3.47 289 | 4.53 436 | 4.81 228 | 1.49 304 | 0.01 271 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.09 305 | 0.18 445 |
|
| MIPNet |  | 2.06 253 | 0.69 373 | 4.57 409 | 0.32 163 | 0.21 197 | 1.92 160 | 0.19 183 | 6.89 340 | 5.64 334 | 5.48 307 | 4.02 237 | 2.02 236 | 3.50 375 | 3.32 171 | 2.01 355 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.01 453 | 0.01 356 | 0.20 433 | 0.13 400 |
|
| DCANet |  | 2.08 254 | 0.64 348 | 3.81 350 | 0.31 160 | 0.17 159 | 1.70 137 | 0.25 207 | 5.23 233 | 8.47 457 | 6.07 337 | 5.30 284 | 1.41 210 | 4.23 414 | 1.85 120 | 2.02 357 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 191 | 0.19 456 |
|
| CFNet-RSSM |  | 2.11 255 | 0.33 140 | 2.71 224 | 1.04 296 | 0.30 235 | 3.21 328 | 0.41 248 | 6.67 331 | 6.96 402 | 5.62 310 | 4.58 251 | 5.40 375 | 1.71 286 | 1.86 121 | 0.87 233 | 0.00 1 | 0.08 457 | 0.00 1 | 0.32 547 | 0.02 100 | 0.02 107 |
|
| U |  | 2.12 256 | 0.25 61 | 2.47 195 | 0.17 128 | 8.09 606 | 10.63 534 | 0.00 1 | 3.08 49 | 0.87 54 | 0.24 39 | 0.45 75 | 0.17 71 | 0.08 18 | 0.69 34 | 0.15 23 | 0.00 1 | 0.00 1 | 9.89 613 | 5.19 621 | 0.01 37 | 0.01 25 |
|
| RAFT-Stereo + iAFF |  | 2.12 256 | 0.58 327 | 2.43 188 | 1.27 323 | 0.16 148 | 1.60 121 | 0.14 155 | 5.17 230 | 5.90 347 | 7.10 399 | 10.10 421 | 3.06 271 | 1.74 291 | 1.87 123 | 0.97 253 | 0.01 271 | 0.02 284 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.23 458 | 0.02 107 |
|
| IGEV-FE |  | 2.13 258 | 0.50 285 | 4.90 423 | 1.41 350 | 0.18 174 | 2.63 251 | 0.36 234 | 7.80 361 | 3.87 240 | 5.04 291 | 5.42 287 | 4.72 347 | 1.03 212 | 3.48 180 | 0.80 217 | 0.00 1 | 0.16 527 | 0.00 1 | 0.18 494 | 0.17 404 | 0.04 218 |
|
| IGEV_Zeroshot_test |  | 2.13 258 | 0.50 285 | 4.91 425 | 1.41 350 | 0.18 174 | 2.62 249 | 0.36 234 | 7.80 361 | 3.87 240 | 5.04 291 | 5.42 287 | 4.77 349 | 1.03 212 | 3.43 176 | 0.79 214 | 0.00 1 | 0.16 527 | 0.00 1 | 0.18 494 | 0.17 404 | 0.04 218 |
|
| tt1 |  | 2.14 260 | 0.63 347 | 2.22 174 | 2.27 490 | 0.02 6 | 5.71 445 | 0.63 318 | 4.53 178 | 10.19 488 | 1.16 181 | 3.39 224 | 0.33 129 | 3.05 356 | 8.00 419 | 0.46 136 | 0.00 1 | 0.02 284 | 0.00 1 | 0.03 402 | 0.10 316 | 0.04 218 |
|
| NRIStereo |  | 2.14 260 | 0.35 172 | 2.65 215 | 1.10 302 | 0.14 133 | 3.05 310 | 0.86 389 | 5.35 250 | 3.18 195 | 6.24 351 | 3.36 222 | 4.17 323 | 1.82 297 | 8.12 434 | 2.01 355 | 0.00 1 | 0.10 481 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 353 | 0.19 456 |
|
| H2IRNET |  | 2.16 262 | 0.45 263 | 2.60 208 | 1.22 316 | 0.03 16 | 1.98 169 | 0.13 145 | 4.73 197 | 7.04 407 | 1.15 180 | 7.79 371 | 5.88 391 | 3.39 369 | 4.97 239 | 1.45 301 | 0.01 271 | 0.00 1 | 0.04 517 | 0.17 487 | 0.19 429 | 0.03 168 |
|
| dd |  | 2.16 262 | 1.22 484 | 4.82 419 | 0.68 238 | 0.12 117 | 1.39 97 | 0.17 174 | 5.14 226 | 11.22 510 | 2.70 216 | 3.51 230 | 1.52 218 | 1.23 247 | 5.08 241 | 3.96 445 | 0.12 510 | 0.01 194 | 0.04 517 | 0.21 509 | 0.07 273 | 0.01 25 |
|
| cc1 |  | 2.17 264 | 0.65 355 | 2.15 163 | 2.30 494 | 0.02 6 | 5.80 447 | 0.56 292 | 4.31 163 | 10.41 493 | 1.03 170 | 3.33 218 | 0.32 125 | 3.71 388 | 8.05 426 | 0.45 132 | 0.00 1 | 0.02 284 | 0.00 1 | 0.03 402 | 0.10 316 | 0.05 258 |
|
| RAFT-Test |  | 2.17 264 | 0.36 186 | 3.40 314 | 1.05 299 | 0.34 257 | 4.90 426 | 0.69 336 | 6.27 306 | 3.98 251 | 4.65 280 | 7.02 342 | 6.30 404 | 1.12 223 | 1.81 117 | 0.99 255 | 0.01 271 | 0.17 532 | 0.00 1 | 0.34 552 | 0.02 100 | 0.02 107 |
|
| Any-RAFT |  | 2.18 266 | 0.25 61 | 1.94 130 | 1.37 343 | 0.80 360 | 5.01 429 | 0.56 292 | 8.51 381 | 5.58 332 | 4.01 259 | 4.85 258 | 5.44 376 | 2.26 315 | 2.45 146 | 0.35 90 | 0.00 1 | 0.15 518 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.02 107 |
|
| FENet |  | 2.19 267 | 0.34 156 | 3.04 274 | 2.05 465 | 0.26 219 | 2.82 286 | 0.13 145 | 7.02 344 | 5.55 329 | 4.97 289 | 1.94 163 | 4.91 355 | 3.39 369 | 4.71 225 | 2.50 388 | 0.02 388 | 0.03 341 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.21 467 |
|
| GANet-ADL |  | 2.20 268 | 0.50 285 | 3.27 302 | 2.02 455 | 0.11 101 | 2.21 194 | 0.48 265 | 8.64 390 | 6.79 397 | 4.56 272 | 5.83 298 | 3.98 312 | 1.27 251 | 2.68 152 | 1.43 298 | 0.04 459 | 0.08 457 | 0.02 485 | 0.00 1 | 0.15 383 | 0.03 168 |
|
| FACV-RUCA |  | 2.21 269 | 0.34 156 | 3.59 329 | 1.30 330 | 2.90 516 | 2.22 196 | 1.25 432 | 7.98 367 | 5.71 340 | 3.59 245 | 7.21 349 | 1.14 201 | 1.60 279 | 3.12 165 | 1.46 302 | 0.01 271 | 0.03 341 | 0.10 543 | 0.04 422 | 0.35 505 | 0.17 441 |
|
| AIO-test1 |  | 2.22 270 | 0.76 391 | 2.78 238 | 0.30 155 | 4.38 566 | 2.48 225 | 0.96 406 | 5.59 269 | 14.64 538 | 0.74 155 | 2.86 197 | 0.92 191 | 0.30 96 | 5.64 259 | 1.67 326 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 402 | 0.17 404 | 0.14 412 |
|
| CAS |  | 2.24 271 | 0.25 61 | 1.86 115 | 11.21 611 | 3.86 553 | 1.67 129 | 0.02 38 | 3.87 140 | 2.67 146 | 0.41 102 | 1.63 146 | 0.24 100 | 0.27 80 | 1.50 98 | 0.74 193 | 9.43 617 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 5.21 604 |
|
| NF-Stereo |  | 2.24 271 | 0.33 140 | 3.00 265 | 2.04 461 | 0.10 87 | 3.46 341 | 0.43 254 | 6.51 324 | 3.17 192 | 6.84 384 | 5.24 278 | 2.67 255 | 1.34 254 | 8.17 441 | 1.53 309 | 0.01 271 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.01 25 |
|
| OCTAStereo |  | 2.24 271 | 0.33 140 | 3.03 271 | 2.04 461 | 0.10 87 | 3.45 340 | 0.43 254 | 6.50 321 | 3.17 192 | 6.84 384 | 5.20 273 | 2.65 252 | 1.33 252 | 8.18 442 | 1.56 313 | 0.01 271 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.01 25 |
|
| PSM-softLoss |  | 2.24 271 | 0.34 156 | 3.42 316 | 1.81 416 | 0.17 159 | 2.74 262 | 0.39 243 | 6.17 302 | 2.92 164 | 6.26 354 | 6.29 317 | 2.96 264 | 0.97 207 | 8.68 471 | 1.71 329 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.02 107 |
|
| KMStereo |  | 2.24 271 | 0.34 156 | 3.42 316 | 1.81 416 | 0.17 159 | 2.74 262 | 0.39 243 | 6.17 302 | 2.92 164 | 6.26 354 | 6.29 317 | 2.96 264 | 0.97 207 | 8.68 471 | 1.71 329 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.02 107 |
|
| StereoVision |  | 2.25 276 | 0.72 378 | 4.00 368 | 1.03 291 | 2.64 507 | 1.91 159 | 0.28 214 | 5.83 287 | 4.43 279 | 1.89 198 | 10.65 439 | 3.88 309 | 0.52 151 | 5.13 244 | 1.98 354 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.09 305 | 0.03 168 |
|
| RE-Stereo |  | 2.25 276 | 0.33 140 | 3.03 271 | 2.04 461 | 0.10 87 | 3.47 343 | 0.43 254 | 6.50 321 | 3.18 195 | 6.84 384 | 5.20 273 | 2.65 252 | 1.34 254 | 8.18 442 | 1.58 315 | 0.01 271 | 0.00 1 | 0.01 453 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.01 25 |
|
| TVStereo |  | 2.25 276 | 0.33 140 | 3.03 271 | 2.04 461 | 0.10 87 | 3.47 343 | 0.43 254 | 6.50 321 | 3.18 195 | 6.84 384 | 5.20 273 | 2.65 252 | 1.34 254 | 8.18 442 | 1.58 315 | 0.01 271 | 0.00 1 | 0.01 453 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.01 25 |
|
| ADStereo(finetuned) |  | 2.26 279 | 0.64 348 | 5.22 446 | 0.31 160 | 0.18 174 | 1.71 139 | 0.25 207 | 5.23 233 | 8.46 456 | 6.06 336 | 5.30 284 | 1.41 210 | 6.37 491 | 1.87 123 | 1.87 342 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 191 | 0.18 445 |
|
| fff |  | 2.28 280 | 0.61 339 | 3.81 350 | 0.22 141 | 0.07 44 | 1.69 133 | 0.11 127 | 5.37 253 | 11.84 517 | 5.80 315 | 5.17 268 | 1.44 212 | 5.41 469 | 2.00 130 | 1.92 348 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.18 445 |
|
| IPLGR |  | 2.28 280 | 0.51 292 | 6.00 476 | 0.15 121 | 0.15 140 | 1.99 171 | 0.22 196 | 6.34 309 | 6.04 359 | 6.80 382 | 5.76 295 | 2.87 261 | 2.31 317 | 4.88 231 | 1.28 283 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.09 305 | 0.18 445 |
|
| csc |  | 2.28 280 | 0.61 339 | 3.81 350 | 0.22 141 | 0.07 44 | 1.69 133 | 0.11 127 | 5.37 253 | 11.84 517 | 5.80 315 | 5.17 268 | 1.44 212 | 5.41 469 | 2.00 130 | 1.92 348 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.18 445 |
|
| cscssc |  | 2.28 280 | 0.61 339 | 3.81 350 | 0.22 141 | 0.07 44 | 1.69 133 | 0.11 127 | 5.37 253 | 11.84 517 | 5.80 315 | 5.17 268 | 1.44 212 | 5.41 469 | 2.00 130 | 1.92 348 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.18 445 |
|
| test_sample1 |  | 2.31 284 | 0.26 68 | 3.29 303 | 2.08 467 | 0.46 290 | 2.62 249 | 0.05 73 | 9.88 424 | 4.23 272 | 3.90 255 | 3.92 236 | 3.49 291 | 4.44 429 | 5.67 263 | 1.88 344 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.03 168 |
|
| EAI-Stereo |  | 2.31 284 | 0.44 255 | 2.72 226 | 0.68 238 | 0.56 321 | 3.51 353 | 2.62 485 | 11.42 474 | 4.14 267 | 2.09 199 | 7.23 351 | 1.21 205 | 0.91 201 | 5.67 263 | 1.51 305 | 0.01 271 | 0.25 564 | 0.00 1 | 0.88 586 | 0.04 191 | 0.26 492 |
|
| test_sample2 |  | 2.32 286 | 0.25 61 | 3.38 310 | 2.08 467 | 0.41 278 | 2.58 240 | 0.15 161 | 9.50 413 | 4.97 306 | 3.66 247 | 4.86 259 | 4.29 332 | 3.26 361 | 5.83 270 | 1.09 265 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 156 | 0.03 168 |
|
| ICVP |  | 2.32 286 | 0.38 201 | 2.89 259 | 0.92 271 | 0.70 346 | 2.55 235 | 0.87 392 | 9.97 427 | 3.99 252 | 4.13 261 | 8.97 394 | 2.71 256 | 1.69 285 | 2.52 149 | 3.52 433 | 0.05 473 | 0.24 563 | 0.01 453 | 0.01 356 | 0.11 337 | 0.13 400 |
| Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP) |
| xx1 |  | 2.33 288 | 0.65 355 | 2.15 163 | 2.30 494 | 0.02 6 | 5.80 447 | 0.56 292 | 4.31 163 | 10.41 493 | 1.03 170 | 3.33 218 | 4.67 345 | 2.70 335 | 8.05 426 | 0.45 132 | 0.00 1 | 0.02 284 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.03 168 |
|
| MyStereo06 |  | 2.35 289 | 0.66 361 | 4.54 402 | 1.10 302 | 0.96 380 | 2.57 238 | 0.10 120 | 9.30 408 | 4.05 260 | 5.22 299 | 6.09 302 | 5.95 393 | 2.38 320 | 3.00 160 | 0.73 191 | 0.01 271 | 0.08 457 | 0.00 1 | 0.01 356 | 0.13 368 | 0.15 423 |
|
| PFNet+ |  | 2.35 289 | 0.31 108 | 3.69 339 | 0.79 251 | 0.17 159 | 3.15 323 | 0.75 355 | 4.52 177 | 6.30 374 | 7.90 439 | 6.34 321 | 2.53 249 | 1.18 240 | 7.72 402 | 1.62 320 | 0.03 437 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.03 168 |
|
| RAFT+CT+SA |  | 2.36 291 | 0.71 377 | 2.46 192 | 0.83 256 | 2.26 491 | 3.18 325 | 0.93 401 | 6.82 338 | 5.48 324 | 2.55 211 | 8.07 375 | 1.64 221 | 1.59 278 | 8.54 461 | 1.15 273 | 0.02 388 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.38 557 | 0.19 429 | 0.36 514 |
|
| TRStereo |  | 2.36 291 | 3.10 566 | 4.70 415 | 1.99 448 | 2.08 478 | 2.61 246 | 1.11 422 | 8.79 395 | 3.73 228 | 3.19 232 | 3.04 206 | 3.96 311 | 0.77 186 | 5.92 272 | 1.44 299 | 0.03 437 | 0.14 511 | 0.00 1 | 0.29 537 | 0.08 287 | 0.25 486 |
|
| test_4 |  | 2.38 293 | 0.34 156 | 2.68 218 | 0.08 80 | 0.11 101 | 3.69 368 | 1.14 424 | 3.33 86 | 3.34 211 | 4.03 260 | 17.35 534 | 3.31 281 | 0.51 149 | 6.28 290 | 1.15 273 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 460 | 0.16 390 | 0.01 25 |
|
| ACRE |  | 2.41 294 | 1.08 465 | 5.11 437 | 0.55 215 | 2.05 476 | 2.65 255 | 0.78 364 | 5.26 244 | 4.67 293 | 7.59 426 | 9.20 397 | 1.70 224 | 1.08 219 | 3.74 187 | 2.18 368 | 0.01 271 | 0.18 536 | 0.02 485 | 0.08 442 | 0.22 451 | 0.10 355 |
|
| HH |  | 2.42 295 | 0.73 381 | 3.76 344 | 0.91 267 | 0.14 133 | 2.78 272 | 0.71 342 | 7.92 365 | 2.72 151 | 1.53 188 | 6.10 304 | 7.93 440 | 4.01 403 | 8.60 465 | 0.44 128 | 0.00 1 | 0.09 469 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 224 | 0.04 218 |
|
| HanStereo |  | 2.42 295 | 0.73 381 | 3.76 344 | 0.91 267 | 0.14 133 | 2.78 272 | 0.71 342 | 7.92 365 | 2.72 151 | 1.53 188 | 6.10 304 | 7.93 440 | 4.01 403 | 8.60 465 | 0.44 128 | 0.00 1 | 0.09 469 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 224 | 0.04 218 |
|
| DisPM |  | 2.43 297 | 0.32 122 | 3.04 274 | 1.76 408 | 0.18 174 | 3.46 341 | 0.65 324 | 5.13 225 | 4.88 302 | 8.59 471 | 7.04 345 | 2.84 259 | 1.03 212 | 8.85 483 | 0.83 221 | 0.01 271 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.02 107 |
|
| IPLG |  | 2.43 297 | 0.66 361 | 4.77 418 | 0.54 212 | 0.31 246 | 3.01 306 | 0.26 209 | 6.15 300 | 5.55 329 | 7.69 428 | 6.21 312 | 1.89 230 | 1.74 291 | 7.19 369 | 2.35 378 | 0.01 271 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.24 469 | 0.12 388 |
|
| rvit_105_1 |  | 2.44 299 | 0.80 406 | 5.08 435 | 1.77 410 | 0.09 77 | 1.95 163 | 3.62 517 | 5.62 273 | 8.21 449 | 4.85 285 | 2.07 169 | 3.15 275 | 1.58 277 | 7.08 360 | 2.71 396 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 356 | 0.04 191 | 0.08 319 |
|
| CASS |  | 2.44 299 | 0.44 255 | 3.56 327 | 0.85 260 | 0.38 269 | 3.14 320 | 0.22 196 | 9.64 418 | 4.00 253 | 6.78 379 | 7.62 363 | 3.57 296 | 3.58 380 | 3.80 189 | 1.10 266 | 0.02 388 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 224 | 0.01 25 |
| Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer. |
| IPLGR_C |  | 2.44 299 | 1.17 480 | 4.94 426 | 0.62 227 | 2.08 478 | 2.65 255 | 0.80 367 | 5.60 270 | 4.79 300 | 7.87 436 | 9.23 399 | 1.67 223 | 1.15 229 | 3.43 176 | 2.23 371 | 0.01 271 | 0.19 543 | 0.02 485 | 0.08 442 | 0.22 451 | 0.10 355 |
|
| R-Stereo Train |  | 2.44 299 | 0.32 122 | 1.93 127 | 0.94 274 | 0.16 148 | 3.67 364 | 0.61 311 | 6.37 312 | 3.08 184 | 9.14 487 | 17.44 535 | 1.80 227 | 0.77 186 | 1.76 114 | 0.70 184 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.03 168 |
|
| RAFT-Stereo |   | 2.44 299 | 0.32 122 | 1.93 127 | 0.94 274 | 0.16 148 | 3.67 364 | 0.61 311 | 6.37 312 | 3.08 184 | 9.14 487 | 17.44 535 | 1.80 227 | 0.77 186 | 1.76 114 | 0.70 184 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.03 168 |
| Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV |
| RALAANet |  | 2.46 304 | 1.09 467 | 3.70 342 | 2.55 519 | 0.80 360 | 3.37 337 | 0.15 161 | 7.44 354 | 5.54 328 | 5.65 311 | 6.01 301 | 3.54 294 | 1.13 226 | 6.34 298 | 1.58 315 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.05 429 | 0.21 444 | 0.03 168 |
|
| CIPLG |  | 2.47 305 | 1.10 469 | 4.71 416 | 0.63 232 | 2.15 484 | 2.67 259 | 0.77 359 | 5.19 231 | 4.73 297 | 7.85 435 | 9.56 412 | 1.72 225 | 1.14 227 | 4.20 207 | 2.34 376 | 0.01 271 | 0.19 543 | 0.02 485 | 0.09 453 | 0.23 458 | 0.08 319 |
|
| BUS |  | 2.49 306 | 0.32 122 | 3.05 279 | 0.46 197 | 0.46 290 | 7.12 480 | 0.50 277 | 9.05 400 | 4.69 294 | 6.11 340 | 6.15 307 | 5.29 370 | 0.83 194 | 3.91 192 | 1.77 336 | 0.01 271 | 0.03 341 | 0.03 504 | 0.00 1 | 0.04 191 | 0.00 1 |
|
| Pruner-Stereo |  | 2.49 306 | 0.40 217 | 2.46 192 | 1.80 414 | 0.25 212 | 3.51 353 | 0.77 359 | 6.03 293 | 4.92 304 | 8.91 481 | 6.09 302 | 4.45 337 | 1.11 222 | 6.99 353 | 2.11 361 | 0.02 388 | 0.00 1 | 0.02 485 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.04 218 |
|
| GES |  | 2.49 306 | 0.38 201 | 4.29 386 | 1.58 379 | 0.05 24 | 4.58 418 | 1.07 418 | 9.70 420 | 3.39 212 | 5.21 298 | 6.64 326 | 1.84 229 | 3.36 364 | 4.86 229 | 2.54 392 | 0.06 483 | 0.01 194 | 0.06 528 | 0.01 356 | 0.12 353 | 0.03 168 |
|
| mmm |  | 2.50 309 | 0.29 89 | 3.22 298 | 1.98 446 | 0.32 249 | 3.72 373 | 0.12 135 | 9.45 412 | 4.05 260 | 5.84 320 | 10.80 441 | 2.47 248 | 2.86 349 | 4.07 202 | 0.75 199 | 0.00 1 | 0.02 284 | 0.00 1 | 0.01 356 | 0.03 156 | 0.02 107 |
|
| MIM_Stereo |  | 2.50 309 | 0.75 388 | 4.26 384 | 1.18 314 | 0.11 101 | 3.08 311 | 0.33 230 | 6.07 295 | 3.28 202 | 5.01 290 | 10.12 422 | 4.29 332 | 1.74 291 | 8.06 430 | 1.27 282 | 0.00 1 | 0.12 496 | 0.00 1 | 0.01 356 | 0.18 420 | 0.15 423 |
|
| iRaft-Stereo_20w |  | 2.56 311 | 0.35 172 | 4.98 428 | 0.37 181 | 0.67 338 | 3.47 343 | 0.59 303 | 12.57 518 | 3.89 243 | 6.10 339 | 6.23 314 | 1.49 216 | 2.24 311 | 6.65 324 | 0.86 231 | 0.00 1 | 0.19 543 | 0.00 1 | 0.33 550 | 0.08 287 | 0.22 469 |
|
| HCRNet |  | 2.56 311 | 0.53 305 | 3.35 308 | 0.24 145 | 3.39 532 | 2.19 192 | 0.23 200 | 6.89 340 | 5.50 325 | 5.26 301 | 4.79 254 | 5.27 369 | 2.78 343 | 7.71 400 | 2.89 401 | 0.00 1 | 0.02 284 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 191 | 0.04 218 |
|
| RAFT |  | 2.57 313 | 0.76 391 | 3.09 286 | 0.91 267 | 0.09 77 | 2.41 218 | 0.94 403 | 5.35 250 | 2.65 145 | 6.11 340 | 7.21 349 | 9.43 471 | 4.30 421 | 5.73 267 | 1.77 336 | 0.00 1 | 0.12 496 | 0.00 1 | 0.02 384 | 0.46 529 | 0.08 319 |
|
| ACVNet |  | 2.58 314 | 0.53 305 | 2.69 220 | 0.84 258 | 0.59 323 | 2.61 246 | 0.55 290 | 8.35 372 | 5.70 335 | 4.45 268 | 9.26 407 | 5.77 387 | 3.50 375 | 2.24 138 | 4.41 457 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 404 | 0.01 25 |
|
| HHNet |  | 2.59 315 | 0.55 314 | 2.55 202 | 0.20 135 | 0.32 249 | 2.84 289 | 0.94 403 | 5.77 282 | 5.14 312 | 7.33 414 | 13.80 493 | 0.94 192 | 3.20 359 | 5.27 248 | 2.41 383 | 0.13 515 | 0.02 284 | 0.06 528 | 0.00 1 | 0.23 458 | 0.03 168 |
|
| AFF-stereo |  | 2.59 315 | 0.68 367 | 2.35 185 | 1.55 374 | 0.17 159 | 1.67 129 | 0.08 106 | 5.75 277 | 6.60 391 | 6.20 348 | 12.13 469 | 6.16 398 | 2.36 319 | 4.75 227 | 1.11 267 | 0.02 388 | 0.02 284 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.23 458 | 0.05 258 |
|
| raft_robust |  | 2.64 317 | 1.20 482 | 2.62 212 | 1.10 302 | 0.28 230 | 1.50 113 | 0.12 135 | 6.28 307 | 9.04 466 | 6.80 382 | 7.19 348 | 3.73 306 | 2.13 306 | 9.06 492 | 1.07 261 | 0.03 437 | 0.12 496 | 0.00 1 | 0.21 509 | 0.17 404 | 0.22 469 |
|
| GwcNet-ADL |  | 2.65 318 | 0.48 278 | 3.84 356 | 0.82 254 | 0.33 255 | 2.04 176 | 0.69 336 | 8.07 368 | 9.42 473 | 6.05 334 | 6.66 327 | 4.14 321 | 1.73 289 | 5.40 254 | 3.01 405 | 0.08 496 | 0.06 419 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 252 | 0.03 168 |
|
| ToySt |  | 2.69 319 | 0.55 314 | 7.03 504 | 1.03 291 | 0.10 87 | 3.49 348 | 1.04 414 | 6.38 316 | 4.55 288 | 2.69 214 | 6.28 316 | 7.95 444 | 4.38 425 | 5.08 241 | 2.58 393 | 0.01 271 | 0.11 489 | 0.00 1 | 0.04 422 | 0.28 482 | 0.19 456 |
|
| BSDual-CNN |  | 2.69 319 | 0.32 122 | 3.05 279 | 0.46 197 | 0.46 290 | 7.13 482 | 1.63 455 | 9.05 400 | 4.69 294 | 6.11 340 | 6.15 307 | 6.26 401 | 2.54 326 | 3.91 192 | 1.91 346 | 0.01 271 | 0.03 341 | 0.03 504 | 0.00 1 | 0.04 191 | 0.00 1 |
|
| DN-CSS_ROB |  | 2.69 319 | 1.40 503 | 5.34 451 | 2.31 500 | 0.75 351 | 3.14 320 | 0.06 83 | 6.11 297 | 3.87 240 | 5.34 304 | 12.18 472 | 2.34 245 | 1.22 246 | 7.84 409 | 1.48 303 | 0.03 437 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.35 505 | 0.03 168 |
|
| AIO-test2 |  | 2.70 322 | 1.23 486 | 3.52 324 | 1.24 318 | 3.05 518 | 2.65 255 | 0.06 83 | 6.30 308 | 15.40 547 | 2.58 212 | 7.30 353 | 0.48 157 | 0.57 161 | 5.36 251 | 0.96 250 | 3.06 600 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 356 | 0.16 390 | 0.15 423 |
|
| RAFT_R40 |  | 2.71 323 | 0.33 140 | 3.00 265 | 1.26 321 | 0.30 235 | 3.83 385 | 1.00 410 | 5.69 275 | 4.29 273 | 9.69 504 | 6.33 320 | 5.02 362 | 4.02 405 | 8.58 464 | 0.86 231 | 0.01 271 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 156 | 0.02 107 |
|
| AnonymousM |  | 2.71 323 | 6.75 594 | 0.98 14 | 0.73 243 | 0.06 36 | 2.41 218 | 0.53 282 | 5.30 245 | 3.05 180 | 4.75 283 | 2.09 170 | 1.89 230 | 1.01 209 | 1.88 125 | 0.51 154 | 0.01 271 | 0.02 284 | 17.42 620 | 4.76 617 | 0.02 100 | 0.01 25 |
|
| XX-Stereo |  | 2.71 323 | 0.38 201 | 5.96 475 | 2.25 488 | 2.20 488 | 1.54 116 | 0.21 194 | 5.44 258 | 3.05 180 | 2.28 207 | 16.16 514 | 7.03 421 | 0.24 68 | 6.19 283 | 0.79 214 | 0.00 1 | 0.15 518 | 0.00 1 | 0.23 519 | 0.13 368 | 0.04 218 |
|
| UDGNet |  | 2.73 326 | 7.09 597 | 3.90 360 | 2.71 525 | 0.06 36 | 2.98 303 | 0.20 189 | 4.63 187 | 8.58 462 | 2.69 214 | 2.70 194 | 0.95 193 | 1.01 209 | 6.27 289 | 1.51 305 | 1.28 586 | 0.00 1 | 5.24 610 | 0.94 588 | 1.70 578 | 0.13 400 |
|
| SST-Stereo |  | 2.75 327 | 0.31 108 | 2.78 238 | 1.33 334 | 0.33 255 | 3.99 395 | 0.82 371 | 5.60 270 | 3.93 248 | 10.92 533 | 6.19 310 | 5.00 360 | 4.23 414 | 8.66 470 | 0.74 193 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 156 | 0.03 168 |
|
| GMStereo_Zeroshot |   | 2.77 328 | 1.98 546 | 5.14 440 | 1.53 370 | 0.36 263 | 3.56 358 | 0.10 120 | 5.57 267 | 5.91 349 | 6.89 389 | 7.02 342 | 8.50 457 | 0.91 201 | 6.01 276 | 1.65 324 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.20 433 | 0.01 25 |
|
| DFGA-Net |  | 2.78 329 | 1.91 541 | 7.35 513 | 1.52 365 | 0.36 263 | 3.36 336 | 0.20 189 | 6.64 329 | 5.93 350 | 4.88 286 | 6.31 319 | 2.18 240 | 1.12 223 | 7.43 382 | 5.98 486 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.37 511 | 0.04 218 |
|
| 111 |  | 2.78 329 | 0.92 439 | 3.81 350 | 0.22 141 | 0.07 44 | 2.83 288 | 0.70 339 | 6.03 293 | 14.00 533 | 3.22 233 | 8.93 390 | 5.48 378 | 3.30 362 | 3.66 183 | 2.03 358 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 316 | 0.29 502 |
|
| Hybrid-DGEV-2 |  | 2.79 331 | 1.21 483 | 2.93 260 | 1.69 395 | 0.02 6 | 5.36 440 | 0.27 212 | 7.21 347 | 9.79 480 | 6.79 380 | 3.19 212 | 5.20 367 | 5.05 459 | 5.48 256 | 1.29 286 | 0.04 459 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.02 384 | 0.16 390 | 0.07 301 |
|
| HITNet |  | 2.79 331 | 0.77 394 | 4.02 369 | 2.03 459 | 0.11 101 | 5.58 442 | 0.59 303 | 9.24 406 | 5.15 314 | 6.42 367 | 7.26 352 | 3.66 301 | 2.92 352 | 4.07 202 | 3.87 443 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 252 | 0.02 107 |
| Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021 |
| CFNet_pseudo |  | 2.81 333 | 0.42 236 | 4.04 372 | 0.33 170 | 0.24 209 | 2.59 243 | 0.12 135 | 8.20 371 | 7.66 427 | 7.04 396 | 10.42 431 | 6.56 411 | 2.05 304 | 4.88 231 | 1.53 309 | 0.00 1 | 0.02 284 | 0.01 453 | 0.00 1 | 0.05 224 | 0.07 301 |
|
| ccs_rob |  | 2.81 333 | 0.42 236 | 4.06 374 | 0.33 170 | 0.25 212 | 2.59 243 | 0.12 135 | 8.19 370 | 7.68 428 | 7.02 393 | 10.37 430 | 6.54 407 | 2.06 305 | 4.88 231 | 1.53 309 | 0.00 1 | 0.02 284 | 0.01 453 | 0.00 1 | 0.05 224 | 0.07 301 |
|
| DMCA |  | 2.82 335 | 0.64 348 | 4.45 396 | 1.61 384 | 0.89 371 | 3.86 387 | 0.57 301 | 9.18 404 | 5.10 310 | 6.24 351 | 6.49 324 | 7.17 428 | 2.13 306 | 3.31 170 | 4.73 464 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 191 | 0.02 107 |
|
| TestStereo1 |  | 2.85 336 | 0.81 408 | 3.48 320 | 3.11 545 | 0.44 282 | 2.52 228 | 1.50 447 | 6.37 312 | 8.18 447 | 4.62 275 | 9.24 404 | 2.23 243 | 3.69 385 | 9.19 497 | 1.26 280 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.27 480 | 0.09 332 |
|
| SA-5K |  | 2.85 336 | 0.81 408 | 3.48 320 | 3.11 545 | 0.44 282 | 2.52 228 | 1.50 447 | 6.37 312 | 8.18 447 | 4.62 275 | 9.24 404 | 2.23 243 | 3.69 385 | 9.19 497 | 1.26 280 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.27 480 | 0.09 332 |
|
| LCNet |  | 2.85 336 | 0.42 236 | 1.90 122 | 0.95 278 | 0.56 321 | 2.07 177 | 1.60 453 | 4.99 217 | 3.57 225 | 6.05 334 | 10.59 436 | 4.59 343 | 6.79 503 | 7.46 384 | 0.72 190 | 0.01 271 | 0.00 1 | 0.01 453 | 0.77 583 | 0.30 485 | 3.57 595 |
|
| IRAFT_RVC |  | 2.85 336 | 0.41 230 | 3.32 306 | 2.09 470 | 0.41 278 | 2.92 298 | 5.22 549 | 6.41 317 | 3.63 226 | 6.53 374 | 5.48 290 | 5.09 364 | 4.88 454 | 8.20 445 | 2.15 365 | 0.01 271 | 0.17 532 | 0.01 453 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.04 218 |
|
| AIO-Stereo-zeroshot |   | 2.86 340 | 0.99 451 | 7.52 519 | 1.52 365 | 0.92 374 | 2.94 300 | 0.03 47 | 9.31 409 | 3.81 236 | 2.42 210 | 5.86 299 | 9.23 467 | 4.64 441 | 4.31 211 | 2.19 369 | 0.02 388 | 0.18 536 | 0.00 1 | 0.54 572 | 0.35 505 | 0.35 512 |
|
| iRaft-Stereo_5w |  | 2.86 340 | 0.86 419 | 4.08 377 | 0.06 50 | 0.25 212 | 2.76 268 | 0.60 308 | 4.97 213 | 4.10 264 | 2.98 226 | 7.85 372 | 10.17 486 | 4.17 411 | 8.16 438 | 5.83 484 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 356 | 0.26 473 | 0.06 280 |
|
| test_sample4 |  | 2.87 342 | 0.40 217 | 4.54 402 | 1.80 414 | 0.54 318 | 3.95 392 | 0.15 161 | 11.48 476 | 6.49 387 | 6.33 363 | 6.81 331 | 3.68 303 | 2.65 333 | 6.11 279 | 2.36 379 | 0.02 388 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 191 | 0.05 258 |
|
| test_sample3 |  | 2.87 342 | 0.37 193 | 4.45 396 | 1.95 441 | 0.59 323 | 4.69 421 | 0.16 167 | 11.50 477 | 6.45 384 | 5.82 318 | 6.44 323 | 3.76 307 | 2.64 331 | 6.01 276 | 2.41 383 | 0.01 271 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 191 | 0.05 258 |
|
| MyStereo8 |  | 2.88 344 | 1.19 481 | 5.03 431 | 1.61 384 | 3.75 549 | 4.30 405 | 0.07 97 | 6.14 299 | 6.16 367 | 6.22 349 | 9.64 415 | 4.28 330 | 1.45 262 | 2.05 133 | 4.76 466 | 0.00 1 | 0.16 527 | 0.00 1 | 0.14 472 | 0.26 473 | 0.43 528 |
|
| Selective-IGEV-i1 |  | 2.90 345 | 0.35 172 | 3.88 358 | 1.63 390 | 1.13 400 | 5.13 431 | 1.85 466 | 10.14 438 | 7.18 412 | 3.76 252 | 6.81 331 | 6.71 415 | 1.54 274 | 4.88 231 | 1.58 315 | 0.04 459 | 0.05 397 | 0.32 573 | 0.65 576 | 0.06 252 | 0.23 476 |
|
| ffm |  | 2.90 345 | 0.31 108 | 3.97 362 | 1.34 336 | 0.98 383 | 2.80 275 | 0.48 265 | 4.53 178 | 10.19 488 | 6.29 359 | 9.23 399 | 5.59 380 | 3.72 392 | 8.00 419 | 0.46 136 | 0.00 1 | 0.02 284 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 316 | 0.04 218 |
|
| test_5 |  | 2.90 345 | 0.70 375 | 3.69 339 | 2.01 453 | 3.17 523 | 4.61 420 | 1.32 440 | 6.69 332 | 7.02 406 | 2.79 218 | 7.18 347 | 4.99 357 | 4.14 408 | 7.96 416 | 1.31 288 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 402 | 0.19 429 | 0.26 492 |
|
| test_sample5 |  | 2.91 348 | 0.40 217 | 4.33 388 | 1.81 416 | 0.50 307 | 3.33 334 | 0.17 174 | 11.27 467 | 6.55 388 | 6.18 346 | 8.35 380 | 3.65 299 | 2.71 338 | 6.61 321 | 2.15 365 | 0.02 388 | 0.02 284 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 224 | 0.05 258 |
|
| PFNet |  | 2.93 349 | 0.40 217 | 5.51 461 | 2.13 476 | 0.84 364 | 3.11 317 | 0.75 355 | 6.78 335 | 4.79 300 | 9.98 512 | 6.00 300 | 4.78 350 | 2.13 306 | 8.33 449 | 2.11 361 | 0.19 529 | 0.06 419 | 0.00 1 | 0.11 460 | 0.20 433 | 0.35 512 |
|
| MyStereo05 |  | 2.94 350 | 0.66 361 | 5.25 449 | 1.10 302 | 0.96 380 | 2.57 238 | 0.10 120 | 8.53 382 | 12.34 525 | 6.28 357 | 3.88 233 | 3.18 277 | 3.30 362 | 7.81 408 | 2.37 380 | 0.01 271 | 0.08 457 | 0.00 1 | 0.01 356 | 0.13 368 | 0.15 423 |
|
| MyStereo04 |  | 2.95 351 | 0.79 402 | 5.38 452 | 1.03 291 | 1.11 395 | 2.63 251 | 0.46 262 | 10.00 431 | 12.44 526 | 4.19 262 | 3.91 235 | 3.04 270 | 3.60 381 | 7.34 378 | 2.74 400 | 0.00 1 | 0.09 469 | 0.00 1 | 0.01 356 | 0.11 337 | 0.09 332 |
|
| PSMNet-ADL |  | 2.98 352 | 0.43 247 | 2.41 187 | 1.43 353 | 0.40 273 | 5.94 453 | 0.28 214 | 8.45 376 | 5.13 311 | 3.36 239 | 6.77 329 | 8.41 451 | 4.61 439 | 7.20 370 | 4.55 461 | 0.02 388 | 0.09 469 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.03 168 |
|
| PCWNet_CMD |  | 2.99 353 | 0.39 205 | 4.02 369 | 0.39 187 | 0.26 219 | 2.53 231 | 0.15 161 | 9.24 406 | 9.22 468 | 7.12 400 | 11.53 460 | 6.94 419 | 2.41 321 | 4.02 199 | 1.33 290 | 0.01 271 | 0.02 284 | 0.02 485 | 0.00 1 | 0.05 224 | 0.07 301 |
|
| MSMDNet |  | 2.99 353 | 0.39 205 | 4.02 369 | 0.40 189 | 0.25 212 | 2.53 231 | 0.16 167 | 9.35 410 | 9.25 469 | 7.08 398 | 11.39 455 | 6.93 418 | 2.43 322 | 4.01 198 | 1.34 292 | 0.01 271 | 0.02 284 | 0.02 485 | 0.00 1 | 0.05 224 | 0.07 301 |
|
| OMP-Stereo |  | 3.03 355 | 0.93 442 | 2.72 226 | 4.21 585 | 0.51 311 | 2.19 192 | 1.25 432 | 6.19 304 | 6.00 357 | 7.99 444 | 6.21 312 | 8.50 457 | 2.49 324 | 9.44 509 | 1.74 333 | 0.01 271 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 287 | 0.05 258 |
|
| DualNet |  | 3.05 356 | 0.40 217 | 4.33 388 | 1.81 416 | 0.50 307 | 3.33 334 | 0.17 174 | 11.27 467 | 6.55 388 | 6.50 371 | 10.86 445 | 3.65 299 | 2.71 338 | 6.61 321 | 2.15 365 | 0.02 388 | 0.02 284 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 224 | 0.05 258 |
|
| Hybrid-DGEV-03 |  | 3.06 357 | 0.64 348 | 2.49 196 | 0.98 284 | 0.08 62 | 3.47 343 | 0.98 407 | 4.54 182 | 6.57 390 | 9.43 494 | 20.79 555 | 3.58 297 | 1.15 229 | 4.54 218 | 1.42 297 | 0.00 1 | 0.04 379 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.26 473 | 0.16 435 |
|
| SA |  | 3.06 357 | 0.74 386 | 3.79 347 | 1.60 383 | 0.30 235 | 3.19 326 | 1.43 444 | 6.72 333 | 9.06 467 | 4.63 279 | 10.80 441 | 2.89 262 | 4.71 444 | 9.62 512 | 1.18 278 | 0.00 1 | 0.09 469 | 0.00 1 | 0.19 500 | 0.23 458 | 0.02 107 |
|
| CFNet_ucs |  | 3.07 359 | 0.44 255 | 4.05 373 | 0.54 212 | 0.37 267 | 3.08 311 | 0.19 183 | 9.80 422 | 8.49 459 | 7.64 427 | 12.62 479 | 5.67 385 | 1.76 295 | 4.96 238 | 1.51 305 | 0.00 1 | 0.04 379 | 0.01 453 | 0.00 1 | 0.09 305 | 0.11 370 |
|
| NINENet |  | 3.09 360 | 0.56 320 | 3.22 298 | 1.61 384 | 1.37 424 | 7.12 480 | 0.50 277 | 11.88 490 | 5.63 333 | 6.63 376 | 8.40 381 | 5.29 370 | 0.83 194 | 6.51 313 | 1.77 336 | 0.15 519 | 0.07 443 | 0.07 534 | 0.00 1 | 0.09 305 | 0.00 1 |
|
| UCFNet_RVC |  | 3.09 360 | 0.77 394 | 2.27 180 | 2.35 504 | 1.79 461 | 3.50 350 | 1.06 416 | 12.12 503 | 6.91 400 | 4.71 282 | 7.67 366 | 7.58 432 | 4.40 427 | 4.95 237 | 1.67 326 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 337 | 0.01 25 |
|
| AdaStereo |  | 3.09 360 | 0.58 327 | 3.04 274 | 2.84 533 | 0.48 301 | 4.08 397 | 1.29 438 | 12.16 505 | 7.77 435 | 6.03 333 | 9.62 413 | 5.79 389 | 1.53 273 | 4.56 221 | 1.93 353 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.02 107 |
| Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021. |
| psmg |  | 3.10 363 | 0.32 122 | 3.05 279 | 0.54 212 | 0.46 290 | 8.68 508 | 2.84 493 | 9.87 423 | 4.69 294 | 8.08 445 | 8.69 385 | 6.26 401 | 2.54 326 | 3.91 192 | 1.91 346 | 0.01 271 | 0.04 379 | 0.06 528 | 0.00 1 | 0.11 337 | 0.00 1 |
|
| DCVSM-stereo |  | 3.13 364 | 0.37 193 | 2.95 262 | 1.51 363 | 0.80 360 | 2.75 267 | 0.49 275 | 6.79 336 | 5.25 317 | 11.43 541 | 5.57 293 | 10.79 498 | 5.30 466 | 5.25 246 | 2.95 403 | 0.03 437 | 0.09 469 | 0.03 504 | 0.00 1 | 0.12 353 | 0.09 332 |
|
| ARAFT |  | 3.13 364 | 1.11 472 | 7.34 512 | 0.42 190 | 0.14 133 | 4.52 416 | 2.99 496 | 7.41 353 | 5.97 354 | 8.85 479 | 7.06 346 | 5.20 367 | 1.25 250 | 8.49 459 | 1.44 299 | 0.00 1 | 0.03 341 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.33 498 | 0.11 370 |
|
| test_sample6 |  | 3.14 366 | 0.41 230 | 4.42 393 | 1.92 435 | 0.49 304 | 3.25 330 | 0.21 194 | 11.30 469 | 6.69 393 | 6.50 371 | 10.86 445 | 4.03 314 | 2.93 353 | 7.06 359 | 2.65 394 | 0.02 388 | 0.02 284 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 224 | 0.06 280 |
|
| IIG-Stereo |  | 3.16 367 | 0.75 388 | 2.83 244 | 4.08 580 | 0.21 197 | 2.56 237 | 0.74 353 | 6.55 326 | 5.56 331 | 8.39 463 | 9.38 410 | 7.94 442 | 2.79 344 | 9.50 511 | 1.89 345 | 0.02 388 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.04 218 |
|
| DMCA-RVC |   | 3.17 368 | 1.26 490 | 6.39 491 | 2.10 473 | 1.51 434 | 3.02 307 | 0.56 292 | 7.84 364 | 5.06 308 | 9.23 490 | 5.19 272 | 8.46 453 | 2.72 340 | 6.31 294 | 3.22 412 | 0.06 483 | 0.11 489 | 0.09 541 | 0.02 384 | 0.16 390 | 0.08 319 |
|
| HI |  | 3.18 369 | 0.90 432 | 3.05 279 | 1.28 328 | 0.15 140 | 2.29 202 | 0.04 57 | 5.31 247 | 3.52 220 | 7.96 440 | 12.69 480 | 11.43 510 | 6.61 495 | 4.26 209 | 4.02 446 | 0.00 1 | 0.06 419 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 224 | 0.01 25 |
|
| CoSv |  | 3.18 369 | 0.90 432 | 3.05 279 | 1.28 328 | 0.15 140 | 2.29 202 | 0.04 57 | 5.31 247 | 3.52 220 | 7.96 440 | 12.69 480 | 11.43 510 | 6.61 495 | 4.26 209 | 4.02 446 | 0.00 1 | 0.06 419 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 224 | 0.01 25 |
|
| IER |  | 3.20 371 | 0.54 310 | 5.13 439 | 0.58 221 | 1.59 438 | 7.29 485 | 0.56 292 | 6.36 310 | 4.95 305 | 7.44 419 | 8.84 386 | 6.20 399 | 6.26 488 | 4.88 231 | 3.29 416 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.01 25 |
|
| BEATNet_4x |  | 3.24 372 | 1.27 492 | 5.89 472 | 1.56 377 | 0.10 87 | 5.26 437 | 1.07 418 | 10.08 435 | 5.50 325 | 6.89 389 | 7.73 367 | 4.53 341 | 4.13 407 | 5.05 240 | 5.27 473 | 0.04 459 | 0.05 397 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.23 458 | 0.23 476 |
|
| DispNO |  | 3.25 373 | 0.72 378 | 6.85 501 | 1.95 441 | 1.34 423 | 3.49 348 | 0.84 381 | 8.14 369 | 6.30 374 | 6.34 364 | 7.76 370 | 6.30 404 | 4.28 420 | 6.93 344 | 3.51 429 | 0.00 1 | 0.03 341 | 0.03 504 | 0.12 465 | 0.07 273 | 0.07 301 |
|
| RAFT-345 |  | 3.27 374 | 0.41 230 | 2.88 257 | 1.02 289 | 0.21 197 | 2.63 251 | 0.48 265 | 3.76 133 | 5.51 327 | 7.35 415 | 24.88 576 | 4.25 326 | 1.76 295 | 8.15 437 | 2.13 363 | 0.01 271 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.01 25 |
|
| GANet-RSSM |  | 3.27 374 | 0.60 335 | 3.38 310 | 2.94 540 | 2.00 475 | 2.61 246 | 0.48 265 | 10.93 460 | 6.11 364 | 5.47 306 | 10.20 424 | 6.57 412 | 5.44 475 | 6.25 288 | 2.23 371 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 538 | 0.00 1 | 0.17 404 | 0.03 168 |
|
| SFCPSM |  | 3.29 376 | 0.43 247 | 5.11 437 | 0.34 175 | 0.94 378 | 8.48 502 | 2.15 473 | 14.51 551 | 5.29 318 | 7.00 392 | 7.65 365 | 3.43 283 | 2.59 330 | 5.11 243 | 2.37 380 | 0.01 271 | 0.03 341 | 0.01 453 | 0.07 437 | 0.13 368 | 0.15 423 |
|
| test_sample7 |  | 3.30 377 | 0.47 271 | 3.43 319 | 1.98 446 | 0.35 260 | 4.33 406 | 1.88 467 | 10.66 449 | 7.73 431 | 8.36 458 | 7.55 359 | 6.55 408 | 4.27 416 | 6.58 319 | 1.62 320 | 0.06 483 | 0.03 341 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 224 | 0.06 280 |
|
| NOSS_ROB |  | 3.30 377 | 0.46 269 | 2.62 212 | 2.08 467 | 1.01 389 | 5.60 443 | 0.74 353 | 10.37 442 | 11.48 513 | 5.15 297 | 8.43 382 | 5.67 385 | 1.73 289 | 7.97 418 | 2.34 376 | 0.02 388 | 0.06 419 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 273 | 0.14 412 |
|
| gwcnet-sp |  | 3.31 379 | 1.47 507 | 7.26 509 | 1.73 405 | 0.69 341 | 7.57 492 | 1.14 424 | 8.59 384 | 6.17 368 | 8.57 468 | 5.25 280 | 4.26 327 | 3.36 364 | 6.46 304 | 3.44 422 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.15 383 | 0.11 370 |
|
| scenet |  | 3.31 379 | 1.47 507 | 7.26 509 | 1.73 405 | 0.69 341 | 7.57 492 | 1.14 424 | 8.59 384 | 6.17 368 | 8.57 468 | 5.25 280 | 4.26 327 | 3.36 364 | 6.46 304 | 3.44 422 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.15 383 | 0.11 370 |
|
| ssnet |  | 3.31 379 | 1.47 507 | 7.26 509 | 1.73 405 | 0.69 341 | 7.57 492 | 1.14 424 | 8.59 384 | 6.17 368 | 8.57 468 | 5.25 280 | 4.26 327 | 3.36 364 | 6.46 304 | 3.44 422 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.15 383 | 0.11 370 |
|
| hknet |  | 3.31 379 | 0.42 236 | 4.68 413 | 0.46 197 | 1.17 406 | 7.13 482 | 1.63 455 | 9.05 400 | 6.91 400 | 6.11 340 | 6.15 307 | 9.66 474 | 2.85 348 | 7.48 387 | 2.45 385 | 0.01 271 | 0.03 341 | 0.03 504 | 0.00 1 | 0.04 191 | 0.00 1 |
|
| CFNet-ft |   | 3.31 379 | 0.94 445 | 2.69 220 | 1.50 360 | 2.38 496 | 2.81 283 | 0.68 331 | 8.35 372 | 7.43 418 | 4.45 268 | 9.94 419 | 10.20 487 | 4.60 437 | 6.50 312 | 3.41 420 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 504 | 0.00 1 | 0.22 451 | 0.03 168 |
|
| CFNet_RVC |  | 3.31 379 | 0.94 445 | 2.69 220 | 1.50 360 | 2.38 496 | 2.81 283 | 0.68 331 | 8.35 372 | 7.43 418 | 4.45 268 | 9.94 419 | 10.20 487 | 4.60 437 | 6.49 310 | 3.41 420 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 504 | 0.00 1 | 0.22 451 | 0.03 168 |
|
| ASMatch |  | 3.32 385 | 0.50 285 | 3.32 306 | 1.72 404 | 0.45 289 | 1.93 161 | 0.68 331 | 6.42 318 | 3.89 243 | 6.18 346 | 22.30 563 | 4.61 344 | 4.82 452 | 7.65 394 | 1.70 328 | 0.00 1 | 0.02 284 | 0.00 1 | 0.03 402 | 0.01 37 | 0.18 445 |
|
| GMM-Stereo |  | 3.32 385 | 0.27 75 | 2.52 199 | 0.82 254 | 0.48 301 | 2.27 200 | 4.91 544 | 5.06 222 | 3.08 184 | 7.06 397 | 16.72 522 | 6.21 400 | 3.70 387 | 7.60 391 | 1.16 275 | 0.04 459 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 422 | 0.10 316 | 4.45 599 |
|
| AACVNet |  | 3.33 387 | 1.03 457 | 3.56 327 | 3.46 560 | 0.63 331 | 3.09 313 | 0.28 214 | 8.78 394 | 3.43 215 | 5.99 331 | 10.64 438 | 10.08 484 | 4.03 406 | 8.69 473 | 2.51 389 | 0.03 437 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.26 473 | 0.06 280 |
|
| PSM-AAD |  | 3.33 387 | 0.20 27 | 1.47 74 | 0.73 243 | 0.54 318 | 2.55 235 | 6.19 558 | 4.97 213 | 3.27 200 | 10.92 533 | 11.92 464 | 2.95 263 | 9.59 553 | 7.90 413 | 0.82 220 | 0.01 271 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 191 | 2.47 590 |
|
| PSMNet-RSSM |  | 3.33 387 | 0.77 394 | 3.22 298 | 2.12 474 | 1.90 471 | 2.33 208 | 0.71 342 | 11.17 462 | 5.83 342 | 5.90 329 | 11.43 458 | 7.04 423 | 4.83 453 | 5.96 274 | 3.17 410 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 485 | 0.00 1 | 0.08 287 | 0.02 107 |
|
| PAM |  | 3.38 390 | 0.31 108 | 5.61 466 | 1.37 343 | 0.71 347 | 7.60 495 | 0.38 242 | 8.94 397 | 3.55 223 | 5.54 308 | 4.69 253 | 16.09 555 | 7.03 508 | 3.67 184 | 1.02 259 | 0.00 1 | 0.21 551 | 0.00 1 | 0.38 557 | 0.07 273 | 0.41 522 |
|
| qqq1 |  | 3.38 390 | 0.39 205 | 3.61 331 | 1.69 395 | 0.11 101 | 2.85 290 | 0.29 217 | 12.46 511 | 10.41 493 | 7.16 403 | 10.23 425 | 4.78 350 | 4.45 430 | 8.71 475 | 0.30 73 | 0.07 491 | 0.05 397 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 252 | 0.03 168 |
|
| fff1 |  | 3.38 390 | 0.39 205 | 3.61 331 | 1.69 395 | 0.11 101 | 2.85 290 | 0.29 217 | 12.46 511 | 10.41 493 | 7.16 403 | 10.23 425 | 4.78 350 | 4.45 430 | 8.71 475 | 0.30 73 | 0.07 491 | 0.05 397 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 252 | 0.03 168 |
|
| TransformOpticalFlow |  | 3.38 390 | 0.70 375 | 4.54 402 | 1.00 287 | 0.30 235 | 3.56 358 | 0.14 155 | 9.67 419 | 7.30 416 | 5.55 309 | 13.34 488 | 6.74 416 | 5.03 457 | 8.22 446 | 1.34 292 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.01 453 | 0.00 1 | 0.04 191 | 0.11 370 |
|
| G2L-Stereo |  | 3.40 394 | 0.93 442 | 4.73 417 | 1.61 384 | 2.05 476 | 2.88 296 | 0.60 308 | 8.94 397 | 5.84 343 | 7.42 417 | 7.33 355 | 8.61 460 | 2.16 309 | 8.44 458 | 6.11 487 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.24 469 | 0.18 445 |
|
| RAFT_CTSACE |  | 3.40 394 | 1.07 463 | 4.52 400 | 1.27 323 | 3.14 520 | 4.00 396 | 1.07 418 | 3.93 143 | 4.43 279 | 4.66 281 | 17.94 538 | 7.21 430 | 2.76 342 | 10.82 531 | 0.85 226 | 0.00 1 | 0.07 443 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.30 485 | 0.01 25 |
|
| AAGNet |  | 3.41 396 | 0.34 156 | 2.45 189 | 1.78 412 | 0.39 271 | 3.69 368 | 1.05 415 | 4.79 200 | 4.61 292 | 9.62 502 | 7.74 369 | 4.98 356 | 6.38 492 | 7.34 378 | 13.02 572 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 156 | 0.04 218 |
|
| cf-r |  | 3.42 397 | 0.81 408 | 3.97 362 | 2.41 511 | 2.78 511 | 2.85 290 | 0.64 322 | 8.44 375 | 6.32 376 | 6.25 353 | 11.57 461 | 8.97 465 | 3.54 379 | 5.93 273 | 3.83 441 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.09 305 | 0.07 301 |
|
| G2L-ROB |  | 3.43 398 | 0.77 394 | 3.89 359 | 1.71 402 | 1.16 405 | 4.51 415 | 0.44 259 | 11.70 483 | 5.70 335 | 7.51 422 | 5.34 286 | 11.24 508 | 1.71 286 | 7.66 396 | 5.10 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 353 | 0.10 355 |
|
| CoDeX |  | 3.43 398 | 0.68 367 | 4.49 398 | 0.98 284 | 1.65 445 | 6.37 462 | 2.14 472 | 13.23 532 | 6.07 360 | 7.23 408 | 8.95 391 | 4.09 317 | 3.79 396 | 6.31 294 | 2.37 380 | 0.03 437 | 0.06 419 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 273 | 0.15 423 |
|
| STrans-v2 |  | 3.43 398 | 0.73 381 | 4.82 419 | 0.26 149 | 0.60 325 | 3.00 305 | 1.19 429 | 10.41 444 | 7.22 413 | 5.79 314 | 10.97 449 | 6.75 417 | 7.03 508 | 8.25 447 | 1.40 295 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 156 | 0.18 445 |
|
| Select-FE |  | 3.44 401 | 0.73 381 | 8.39 526 | 1.44 357 | 0.96 380 | 2.01 174 | 0.10 120 | 8.84 396 | 3.94 249 | 5.36 305 | 10.32 429 | 9.73 475 | 8.82 540 | 6.28 290 | 0.83 221 | 0.01 271 | 0.22 555 | 0.01 453 | 0.49 570 | 0.03 156 | 0.30 504 |
|
| MLCV |  | 3.44 401 | 0.88 426 | 5.60 465 | 1.39 346 | 0.25 212 | 4.36 409 | 0.33 230 | 7.25 349 | 7.28 415 | 9.17 489 | 12.24 474 | 5.09 364 | 2.47 323 | 9.15 495 | 3.23 413 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 316 | 0.02 107 |
|
| ff1 |  | 3.45 403 | 0.31 108 | 3.97 362 | 1.34 336 | 0.98 383 | 2.80 275 | 0.48 265 | 4.53 178 | 10.19 488 | 6.29 359 | 9.23 399 | 5.59 380 | 3.72 392 | 10.11 517 | 9.35 541 | 0.00 1 | 0.02 284 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 316 | 0.04 218 |
|
| PAM_32 |  | 3.50 404 | 0.32 122 | 5.22 446 | 1.32 333 | 0.53 316 | 7.49 489 | 0.39 243 | 9.52 416 | 3.91 246 | 5.22 299 | 5.28 283 | 16.75 561 | 7.44 516 | 4.61 223 | 0.90 244 | 0.00 1 | 0.20 547 | 0.00 1 | 0.39 560 | 0.09 305 | 0.39 517 |
|
| UGAM-zero |  | 3.51 405 | 0.33 140 | 4.44 395 | 0.88 263 | 0.65 335 | 3.52 356 | 0.16 167 | 11.35 471 | 2.71 150 | 5.09 296 | 5.82 297 | 15.28 547 | 9.14 548 | 8.38 452 | 1.61 319 | 0.00 1 | 0.16 527 | 0.00 1 | 0.46 567 | 0.02 100 | 0.19 456 |
|
| DeepPruner_ROB |  | 3.52 406 | 1.14 477 | 4.06 374 | 1.12 309 | 1.65 445 | 3.65 363 | 0.83 375 | 13.96 542 | 4.47 283 | 7.80 432 | 10.84 443 | 7.05 425 | 2.16 309 | 8.14 436 | 3.08 408 | 0.07 491 | 0.03 341 | 0.00 1 | 0.01 356 | 0.32 494 | 0.06 280 |
|
| SMFormer |  | 3.54 407 | 0.39 205 | 3.61 331 | 1.69 395 | 0.11 101 | 2.85 290 | 0.29 217 | 12.46 511 | 10.41 493 | 7.16 403 | 10.23 425 | 4.78 350 | 4.45 430 | 8.71 475 | 3.51 429 | 0.07 491 | 0.05 397 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 252 | 0.04 218 |
|
| tta |  | 3.54 407 | 0.39 205 | 3.61 331 | 1.69 395 | 0.11 101 | 2.85 290 | 0.29 217 | 12.46 511 | 10.41 493 | 7.16 403 | 10.23 425 | 4.78 350 | 4.45 430 | 8.71 475 | 3.51 429 | 0.07 491 | 0.05 397 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 252 | 0.03 168 |
|
| Sa-1000 |  | 3.55 409 | 0.75 388 | 3.63 335 | 1.91 431 | 0.30 235 | 3.55 357 | 1.63 455 | 7.39 352 | 8.54 460 | 7.70 429 | 17.44 535 | 4.00 313 | 2.82 346 | 9.44 509 | 1.33 290 | 0.00 1 | 0.10 481 | 0.00 1 | 0.18 494 | 0.21 444 | 0.04 218 |
|
| G2L-Stereo_test |  | 3.57 410 | 0.86 419 | 3.66 337 | 2.79 531 | 1.52 435 | 4.11 400 | 1.17 428 | 11.35 471 | 6.27 373 | 7.97 442 | 8.87 388 | 9.39 470 | 2.26 315 | 6.55 317 | 4.33 454 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.22 451 | 0.13 400 |
|
| AIO-Stereo-zeroshot1 |   | 3.58 411 | 1.29 497 | 12.46 559 | 1.53 370 | 0.98 383 | 3.48 347 | 0.81 369 | 11.99 494 | 4.40 278 | 4.33 265 | 11.05 451 | 8.83 463 | 2.02 303 | 4.52 216 | 1.66 325 | 0.01 271 | 0.14 511 | 0.00 1 | 0.68 580 | 0.86 558 | 0.44 530 |
|
| DDVS |  | 3.59 412 | 0.53 305 | 4.53 401 | 2.02 455 | 1.27 414 | 6.63 470 | 0.49 275 | 8.73 392 | 4.10 264 | 7.14 401 | 7.63 364 | 12.68 525 | 2.25 313 | 8.69 473 | 4.09 449 | 0.08 496 | 0.20 547 | 0.01 453 | 0.00 1 | 0.14 378 | 0.59 549 |
|
| KYRaft |  | 3.59 412 | 0.31 108 | 1.84 114 | 0.76 249 | 0.46 290 | 2.29 202 | 4.04 524 | 4.75 198 | 3.25 199 | 8.93 484 | 19.47 546 | 6.62 414 | 5.07 461 | 7.79 406 | 0.71 188 | 0.01 271 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 356 | 0.04 191 | 5.38 606 |
|
| STTStereo |  | 3.60 414 | 0.93 442 | 6.34 488 | 2.71 525 | 2.23 489 | 3.68 367 | 0.63 318 | 9.42 411 | 6.73 395 | 9.87 508 | 6.97 336 | 8.84 464 | 3.65 383 | 6.85 337 | 3.04 406 | 0.00 1 | 0.02 284 | 0.01 453 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.02 107 |
|
| LMCR-Stereo |   | 3.63 415 | 1.29 497 | 4.20 382 | 2.54 517 | 0.17 159 | 8.08 499 | 1.52 449 | 11.46 475 | 4.73 297 | 8.45 466 | 10.66 440 | 1.91 233 | 5.03 457 | 7.69 398 | 3.58 434 | 0.92 580 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.36 510 | 0.02 107 |
|
| Prome-Stereo |  | 3.65 416 | 0.29 89 | 1.92 126 | 0.91 267 | 0.49 304 | 2.07 177 | 4.75 542 | 4.41 170 | 3.23 198 | 9.32 493 | 20.63 554 | 4.06 316 | 7.19 510 | 7.70 399 | 1.17 277 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 224 | 4.72 603 |
|
| hitnet-ft |   | 3.66 417 | 0.65 355 | 2.79 242 | 0.89 265 | 0.72 349 | 4.25 402 | 0.55 290 | 9.11 403 | 7.52 422 | 7.14 401 | 10.19 423 | 12.49 522 | 4.70 443 | 7.44 383 | 4.41 457 | 0.03 437 | 0.00 1 | 0.06 528 | 0.00 1 | 0.20 433 | 0.04 218 |
|
| iResNet |  | 3.68 418 | 0.91 436 | 7.94 522 | 2.97 542 | 0.34 257 | 4.44 414 | 0.48 265 | 7.70 357 | 9.74 479 | 7.72 430 | 12.74 482 | 4.03 314 | 2.87 350 | 8.05 426 | 3.37 418 | 0.02 388 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 316 | 0.09 332 |
|
| acv_ft |  | 3.69 419 | 0.53 305 | 4.58 410 | 2.31 500 | 4.71 583 | 7.44 488 | 0.86 389 | 8.54 383 | 5.70 335 | 9.29 492 | 9.26 407 | 5.77 387 | 4.15 409 | 2.24 138 | 8.13 524 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.29 484 | 0.01 25 |
|
| ac_64 |  | 3.70 420 | 0.47 271 | 3.50 323 | 2.87 534 | 3.50 536 | 5.91 452 | 0.72 346 | 10.17 439 | 4.34 275 | 8.16 448 | 5.80 296 | 10.82 499 | 5.64 478 | 7.08 360 | 4.73 464 | 0.03 437 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 287 | 0.14 412 |
|
| CFNet |  | 3.72 421 | 1.10 469 | 5.03 431 | 2.49 515 | 1.59 438 | 4.90 426 | 0.22 196 | 11.38 473 | 9.88 484 | 4.80 284 | 11.25 454 | 6.44 406 | 3.68 384 | 8.33 449 | 3.00 404 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.22 451 | 0.07 301 |
|
| DAS |  | 3.74 422 | 0.35 172 | 5.19 444 | 1.99 448 | 3.74 545 | 2.36 211 | 3.22 504 | 7.77 359 | 9.27 470 | 8.70 472 | 12.08 467 | 4.45 337 | 5.43 472 | 8.39 453 | 1.71 329 | 0.01 271 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 191 | 0.02 107 |
|
| DRaft |  | 3.74 422 | 0.43 247 | 2.60 208 | 0.12 100 | 0.15 140 | 4.76 422 | 1.34 441 | 5.33 249 | 4.31 274 | 10.30 517 | 21.91 560 | 3.27 279 | 8.83 541 | 7.36 380 | 3.66 437 | 0.05 473 | 0.10 481 | 0.00 1 | 0.14 472 | 0.10 316 | 0.14 412 |
|
| GrayStereo |  | 3.74 422 | 0.20 27 | 1.94 130 | 1.55 374 | 0.60 325 | 3.12 318 | 8.22 585 | 5.76 279 | 3.32 207 | 10.40 521 | 16.66 521 | 5.81 390 | 8.60 537 | 6.57 318 | 1.37 294 | 0.01 271 | 0.00 1 | 0.01 453 | 0.63 575 | 0.02 100 | 0.04 218 |
|
| GEStereo_RVC |  | 3.74 422 | 0.73 381 | 4.95 427 | 2.01 453 | 1.24 410 | 4.36 409 | 3.07 499 | 11.77 487 | 7.80 436 | 6.87 388 | 6.52 325 | 7.70 435 | 4.31 423 | 8.98 489 | 4.19 451 | 0.03 437 | 0.01 194 | 0.02 485 | 0.02 384 | 0.13 368 | 0.11 370 |
|
| ITSA-stereo |  | 3.76 426 | 0.54 310 | 3.80 348 | 1.91 431 | 0.29 233 | 3.09 313 | 0.70 339 | 13.22 531 | 15.64 548 | 6.79 380 | 6.66 327 | 4.15 322 | 3.52 378 | 8.30 448 | 5.00 470 | 0.09 501 | 0.07 443 | 0.11 544 | 0.10 458 | 0.18 420 | 0.95 563 |
|
| GwcNet-RSSM |  | 3.77 427 | 1.05 459 | 5.06 433 | 2.21 484 | 1.87 468 | 2.36 211 | 1.52 449 | 8.98 399 | 7.96 440 | 5.91 330 | 14.59 504 | 7.94 442 | 3.50 375 | 6.43 302 | 5.70 481 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 517 | 0.00 1 | 0.20 433 | 0.08 319 |
|
| SepStereo |  | 3.78 428 | 0.35 172 | 5.19 444 | 1.99 448 | 3.74 545 | 2.36 211 | 3.22 504 | 7.77 359 | 9.27 470 | 8.70 472 | 12.08 467 | 4.45 337 | 5.43 472 | 9.18 496 | 1.71 329 | 0.01 271 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 191 | 0.02 107 |
|
| DEmStereo |  | 3.79 429 | 0.37 193 | 3.69 339 | 0.17 128 | 0.17 159 | 5.28 438 | 2.54 480 | 4.35 165 | 3.70 227 | 8.21 455 | 20.15 548 | 5.13 366 | 10.38 560 | 7.65 394 | 3.85 442 | 0.01 271 | 0.01 194 | 0.01 453 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.06 280 |
|
| FADNet-RVC-Resample |  | 3.79 429 | 1.62 521 | 12.06 555 | 1.43 353 | 0.66 336 | 5.94 453 | 2.41 476 | 10.18 440 | 8.58 462 | 6.28 357 | 4.22 241 | 5.33 374 | 4.80 451 | 7.71 400 | 3.19 411 | 0.17 525 | 0.21 551 | 0.17 557 | 0.12 465 | 0.41 524 | 0.29 502 |
|
| anonymousa |  | 3.80 431 | 0.55 314 | 3.35 308 | 1.24 318 | 3.74 545 | 9.04 513 | 0.36 234 | 6.74 334 | 4.03 256 | 7.72 430 | 19.64 547 | 10.62 494 | 6.01 486 | 1.52 99 | 1.40 295 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 429 | 0.00 1 | 0.03 168 |
|
| RT-IGEV |  | 3.81 432 | 0.26 68 | 4.55 405 | 2.38 507 | 0.63 331 | 5.19 432 | 2.72 490 | 12.31 509 | 3.90 245 | 8.17 454 | 9.88 418 | 12.51 524 | 5.99 485 | 5.32 249 | 1.51 305 | 0.00 1 | 0.20 547 | 0.00 1 | 0.32 547 | 0.14 378 | 0.24 481 |
|
| UPFNet |  | 3.82 433 | 0.47 271 | 4.34 391 | 2.21 484 | 3.38 530 | 7.26 484 | 2.69 487 | 9.89 425 | 5.96 352 | 7.98 443 | 7.53 358 | 7.89 439 | 3.15 358 | 7.72 402 | 5.88 485 | 0.01 271 | 0.02 284 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 191 | 0.06 280 |
|
| NLCA_NET_v2_RVC |  | 3.84 434 | 1.06 462 | 5.23 448 | 2.72 527 | 3.27 526 | 4.36 409 | 0.61 311 | 10.71 452 | 7.56 423 | 8.75 474 | 7.89 373 | 9.86 479 | 3.90 400 | 7.15 368 | 3.44 422 | 0.14 517 | 0.02 284 | 0.02 485 | 0.03 402 | 0.04 191 | 0.03 168 |
| Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching. |
| psm_up |  | 3.85 435 | 0.82 411 | 3.01 267 | 2.00 452 | 2.58 505 | 5.28 438 | 3.34 509 | 10.85 458 | 6.33 377 | 7.27 411 | 7.32 354 | 10.15 485 | 9.02 545 | 6.19 283 | 2.51 389 | 0.22 536 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 353 | 0.03 168 |
|
| mmx |  | 3.86 436 | 0.31 108 | 3.97 362 | 1.34 336 | 0.98 383 | 2.80 275 | 0.48 265 | 12.18 506 | 10.66 501 | 6.29 359 | 9.23 399 | 5.59 380 | 3.72 392 | 10.11 517 | 9.35 541 | 0.05 473 | 0.02 284 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 156 | 0.04 218 |
|
| xxx |   | 3.86 436 | 0.31 108 | 3.98 366 | 1.34 336 | 0.98 383 | 2.80 275 | 0.48 265 | 12.18 506 | 10.66 501 | 6.29 359 | 9.23 399 | 5.59 380 | 3.72 392 | 10.11 517 | 9.35 541 | 0.05 473 | 0.02 284 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 156 | 0.04 218 |
|
| THIR-Stereo |  | 3.86 436 | 0.77 394 | 2.62 212 | 0.12 100 | 0.13 126 | 4.25 402 | 6.63 569 | 5.30 245 | 4.18 270 | 10.33 518 | 17.13 529 | 6.58 413 | 7.62 523 | 7.78 405 | 3.51 429 | 0.01 271 | 0.07 443 | 0.07 534 | 0.00 1 | 0.11 337 | 0.02 107 |
|
| UGAM |  | 3.90 439 | 0.48 278 | 4.69 414 | 0.17 128 | 0.08 62 | 3.67 364 | 1.22 430 | 4.81 201 | 14.45 537 | 4.59 274 | 11.94 465 | 14.20 537 | 3.80 397 | 9.92 516 | 3.61 435 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 384 | 0.32 494 | 0.07 301 |
|
| AASNet |  | 3.90 439 | 0.92 439 | 4.41 392 | 3.56 566 | 4.00 558 | 6.70 471 | 1.26 435 | 18.71 585 | 6.14 365 | 7.35 415 | 7.91 374 | 4.35 334 | 2.58 329 | 3.04 162 | 6.62 500 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.39 518 | 0.14 412 |
|
| PS-NSSS |  | 3.90 439 | 1.84 536 | 4.55 405 | 0.87 262 | 2.95 517 | 4.10 399 | 2.00 470 | 10.77 455 | 8.23 450 | 6.75 377 | 14.63 505 | 5.01 361 | 2.24 311 | 8.41 455 | 2.91 402 | 0.33 551 | 0.03 341 | 0.83 586 | 0.00 1 | 0.82 556 | 0.70 555 |
|
| DualNet (step1) |  | 3.91 442 | 1.11 472 | 6.15 481 | 1.27 323 | 0.60 325 | 5.22 434 | 2.54 480 | 10.66 449 | 7.73 431 | 8.36 458 | 7.55 359 | 6.55 408 | 4.27 416 | 6.58 319 | 1.62 320 | 1.49 590 | 0.03 341 | 3.10 599 | 2.99 605 | 0.20 433 | 0.15 423 |
|
| FADNet_RVC |  | 3.91 442 | 1.67 527 | 12.95 568 | 0.96 280 | 0.75 351 | 5.71 445 | 0.54 285 | 10.83 457 | 6.60 391 | 3.46 242 | 8.09 376 | 4.10 319 | 3.40 371 | 9.43 506 | 6.33 491 | 0.36 554 | 0.44 582 | 0.17 557 | 0.46 567 | 0.91 559 | 0.95 563 |
|
| ISRNet |  | 3.93 444 | 0.55 314 | 5.49 458 | 3.20 551 | 2.69 509 | 2.11 182 | 0.26 209 | 7.01 343 | 6.40 380 | 11.00 536 | 17.99 539 | 8.31 448 | 2.64 331 | 6.51 313 | 4.36 455 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 287 | 0.02 107 |
|
| CrosDoStereo |  | 3.96 445 | 0.45 263 | 3.04 274 | 0.32 163 | 0.20 194 | 3.28 331 | 11.63 608 | 5.76 279 | 4.45 281 | 9.04 485 | 16.58 519 | 4.99 357 | 7.45 517 | 8.04 423 | 3.72 438 | 0.00 1 | 0.02 284 | 0.01 453 | 0.00 1 | 0.16 390 | 0.10 355 |
|
| DeepStereo_LL |  | 3.96 445 | 0.45 263 | 3.04 274 | 0.32 163 | 0.20 194 | 3.28 331 | 11.63 608 | 5.76 279 | 4.45 281 | 9.04 485 | 16.58 519 | 4.99 357 | 7.45 517 | 8.04 423 | 3.72 438 | 0.00 1 | 0.02 284 | 0.01 453 | 0.00 1 | 0.16 390 | 0.10 355 |
|
| RAFT-RH_RVC |  | 3.96 445 | 0.46 269 | 2.93 260 | 1.55 374 | 0.42 281 | 3.14 320 | 0.14 155 | 3.70 121 | 5.98 355 | 11.25 539 | 32.23 601 | 5.29 370 | 1.68 284 | 8.13 435 | 2.14 364 | 0.08 496 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 402 | 0.01 37 | 0.00 1 |
|
| UNet |  | 3.97 448 | 0.61 339 | 6.50 494 | 1.68 394 | 3.22 524 | 9.82 522 | 0.31 224 | 9.50 413 | 5.32 320 | 7.20 407 | 6.35 322 | 10.59 492 | 5.91 483 | 6.93 344 | 5.49 477 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.01 25 |
|
| FADNet-RVC |  | 3.98 449 | 1.84 536 | 12.48 561 | 1.69 395 | 0.44 282 | 4.33 406 | 1.31 439 | 11.84 488 | 7.15 411 | 3.53 244 | 3.50 229 | 10.63 495 | 4.43 428 | 9.12 493 | 6.25 490 | 0.03 437 | 0.10 481 | 0.00 1 | 0.03 402 | 0.60 541 | 0.25 486 |
|
| HSM |  | 4.00 450 | 0.79 402 | 3.16 293 | 1.59 382 | 2.17 485 | 6.77 473 | 1.11 422 | 12.28 508 | 6.35 379 | 6.75 377 | 8.11 377 | 13.90 534 | 5.37 468 | 8.85 483 | 2.71 396 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.02 107 |
|
| coex_refinement |  | 4.04 451 | 0.87 422 | 3.55 326 | 2.96 541 | 1.40 428 | 4.28 404 | 0.32 225 | 11.18 463 | 7.72 429 | 8.32 456 | 13.44 490 | 10.01 483 | 3.48 374 | 6.28 290 | 6.76 501 | 0.00 1 | 0.02 284 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 252 | 0.16 435 |
|
| HBP-ISP |  | 4.09 452 | 1.05 459 | 4.10 378 | 1.87 424 | 1.31 421 | 7.56 491 | 3.98 521 | 11.26 465 | 9.94 485 | 7.81 433 | 14.44 502 | 3.23 278 | 4.27 416 | 8.89 486 | 1.87 342 | 0.06 483 | 0.06 419 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 252 | 0.04 218 |
|
| TDLM |  | 4.11 453 | 1.11 472 | 3.54 325 | 1.62 388 | 1.04 390 | 3.91 390 | 7.41 580 | 10.60 447 | 10.67 503 | 6.38 365 | 12.59 478 | 5.95 393 | 4.77 447 | 8.79 481 | 3.04 406 | 0.58 569 | 0.00 1 | 0.01 453 | 0.00 1 | 0.19 429 | 0.12 388 |
|
| CSP-Net |  | 4.12 454 | 1.28 495 | 3.70 342 | 1.54 372 | 1.06 391 | 13.28 565 | 2.33 475 | 12.96 526 | 5.45 323 | 8.87 480 | 8.54 384 | 8.43 452 | 3.03 354 | 8.16 438 | 3.65 436 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.18 420 | 0.03 168 |
|
| test_xeample |   | 4.13 455 | 0.36 186 | 2.75 230 | 1.23 317 | 0.51 311 | 3.96 393 | 0.13 145 | 12.63 519 | 7.65 426 | 7.49 421 | 10.86 445 | 3.29 280 | 3.36 364 | 6.71 329 | 21.53 602 | 0.02 388 | 0.03 341 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 156 | 0.04 218 |
|
| Anonymous_2 |  | 4.14 456 | 0.62 344 | 3.21 297 | 1.40 347 | 1.43 431 | 5.19 432 | 0.32 225 | 6.63 328 | 4.38 277 | 4.48 271 | 2.30 180 | 8.08 445 | 7.00 506 | 5.37 252 | 2.29 373 | 0.23 537 | 0.75 592 | 5.20 609 | 18.12 639 | 5.66 601 | 0.23 476 |
|
| CBMV_ROB |  | 4.14 456 | 0.52 301 | 3.14 291 | 1.30 330 | 0.77 355 | 6.92 476 | 1.97 469 | 10.11 437 | 9.58 476 | 8.92 482 | 14.20 499 | 7.12 427 | 5.90 482 | 8.65 469 | 3.50 428 | 0.01 271 | 0.05 397 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 191 | 0.09 332 |
|
| SACVNet |  | 4.15 458 | 1.26 490 | 3.81 350 | 3.12 547 | 1.68 450 | 3.09 313 | 2.85 494 | 11.91 491 | 5.96 352 | 10.52 524 | 11.20 452 | 10.59 492 | 3.95 401 | 8.97 488 | 3.25 415 | 0.08 496 | 0.02 284 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.32 494 | 0.44 530 |
|
| MMNet |  | 4.16 459 | 0.77 394 | 5.47 457 | 1.40 347 | 1.67 448 | 10.78 537 | 0.63 318 | 8.64 390 | 8.47 457 | 8.80 477 | 8.33 379 | 7.51 431 | 6.61 495 | 7.53 388 | 6.54 496 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 156 | 0.05 258 |
|
| CVANet_RVC |  | 4.16 459 | 1.16 479 | 3.60 330 | 1.94 440 | 1.46 432 | 3.92 391 | 4.68 539 | 10.89 459 | 8.34 452 | 7.58 425 | 10.84 443 | 10.27 489 | 6.62 498 | 8.56 462 | 2.69 395 | 0.39 557 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 356 | 0.21 444 | 0.09 332 |
|
| pcwnet_v2 |  | 4.20 461 | 0.36 186 | 8.53 528 | 1.33 334 | 1.12 397 | 3.43 339 | 0.41 248 | 12.85 522 | 14.16 535 | 9.90 510 | 14.29 500 | 5.90 392 | 3.03 354 | 6.20 285 | 2.06 359 | 0.01 271 | 0.05 397 | 0.04 517 | 0.02 384 | 0.16 390 | 0.18 445 |
|
| HSM-Net_RVC |   | 4.20 461 | 0.32 122 | 2.76 234 | 0.63 232 | 0.69 341 | 6.95 477 | 1.69 459 | 11.96 493 | 8.36 453 | 8.83 478 | 12.17 471 | 15.18 546 | 4.21 412 | 6.91 342 | 3.30 417 | 0.02 388 | 0.02 284 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 37 | 0.01 25 |
| Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019 |
| DSFCA |  | 4.21 463 | 0.50 285 | 5.45 456 | 1.34 336 | 1.68 450 | 7.04 478 | 4.51 536 | 10.73 453 | 7.00 404 | 10.78 530 | 6.80 330 | 8.48 455 | 4.63 440 | 9.91 515 | 5.12 472 | 0.02 388 | 0.06 419 | 0.02 485 | 0.03 402 | 0.08 287 | 0.03 168 |
|
| FADNet |  | 4.23 464 | 1.65 524 | 11.75 554 | 1.64 391 | 0.80 360 | 4.80 423 | 0.77 359 | 13.76 541 | 11.65 515 | 3.97 257 | 5.24 278 | 9.62 473 | 5.14 463 | 8.40 454 | 3.78 440 | 0.21 534 | 0.04 379 | 0.07 534 | 0.05 429 | 1.14 565 | 0.10 355 |
|
| iResNet_ROB |  | 4.23 464 | 1.02 455 | 4.90 423 | 2.18 480 | 0.93 377 | 2.92 298 | 0.37 237 | 15.10 560 | 16.91 557 | 7.89 438 | 10.51 434 | 7.03 421 | 3.07 357 | 8.16 438 | 3.46 426 | 0.01 271 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 316 | 0.02 107 |
|
| IGEV-BASED-STEREO- |  | 4.24 466 | 25.07 623 | 26.53 611 | 0.44 195 | 0.07 44 | 1.50 113 | 0.54 285 | 2.09 19 | 1.57 95 | 0.51 130 | 0.62 84 | 0.21 93 | 0.20 62 | 1.44 93 | 0.53 157 | 12.03 624 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.08 442 | 1.75 580 | 9.69 620 |
|
| 1111x |  | 4.25 467 | 0.30 103 | 4.31 387 | 1.47 359 | 0.37 267 | 5.10 430 | 0.32 225 | 12.86 523 | 9.82 482 | 6.01 332 | 9.73 416 | 8.78 462 | 5.97 484 | 9.43 506 | 10.39 554 | 0.06 483 | 0.03 341 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.04 218 |
|
| HGLStereo |  | 4.25 467 | 0.52 301 | 4.65 411 | 3.09 543 | 5.18 588 | 6.51 469 | 0.73 347 | 10.37 442 | 6.74 396 | 7.32 413 | 12.44 477 | 7.00 420 | 7.21 512 | 7.46 384 | 5.51 478 | 0.00 1 | 0.02 284 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 252 | 0.10 355 |
|
| delet |  | 4.27 469 | 0.72 378 | 4.50 399 | 1.07 300 | 3.75 549 | 10.79 538 | 4.04 524 | 9.95 426 | 7.89 437 | 8.09 446 | 8.89 389 | 8.46 453 | 3.81 398 | 7.56 389 | 5.80 483 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 337 | 0.02 107 |
|
| iResNetv2_ROB |  | 4.28 470 | 1.43 504 | 7.17 508 | 2.91 535 | 1.26 411 | 4.36 409 | 1.62 454 | 13.64 539 | 10.25 492 | 9.83 506 | 11.41 456 | 7.68 434 | 4.00 402 | 7.75 404 | 1.85 341 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.37 511 | 0.09 332 |
|
| RAFT + AFF |  | 4.30 471 | 1.55 515 | 5.84 470 | 1.43 353 | 2.36 494 | 5.94 453 | 6.72 571 | 10.01 432 | 7.56 423 | 7.55 423 | 8.96 393 | 7.09 426 | 6.73 501 | 8.57 463 | 4.02 446 | 0.02 388 | 0.47 585 | 0.00 1 | 0.01 356 | 0.56 535 | 0.54 543 |
|
| ADLNet |  | 4.32 472 | 0.80 406 | 4.33 388 | 3.60 567 | 3.56 538 | 6.87 475 | 2.48 479 | 11.20 464 | 7.58 425 | 9.87 508 | 9.62 413 | 8.39 450 | 4.95 455 | 6.16 281 | 6.60 498 | 0.01 271 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.01 356 | 0.12 353 | 0.25 486 |
|
| CRFU-Net |  | 4.45 473 | 0.67 365 | 5.02 429 | 2.78 530 | 1.32 422 | 12.67 559 | 3.35 510 | 11.26 465 | 3.52 220 | 10.06 514 | 9.30 409 | 10.91 502 | 6.92 505 | 7.26 372 | 3.24 414 | 0.15 519 | 0.16 527 | 0.16 554 | 0.00 1 | 0.26 473 | 0.05 258 |
|
| ACV-stereo |  | 4.46 474 | 0.76 391 | 9.94 542 | 1.91 431 | 1.06 391 | 11.61 546 | 1.28 436 | 6.25 305 | 7.09 408 | 3.09 228 | 5.21 276 | 16.88 562 | 10.23 559 | 7.96 416 | 5.47 476 | 0.06 483 | 0.15 518 | 0.01 453 | 0.00 1 | 0.12 353 | 0.14 412 |
|
| ssnet_v2 |  | 4.46 474 | 0.87 422 | 5.18 443 | 1.57 378 | 0.67 338 | 9.14 514 | 4.73 541 | 11.84 488 | 9.68 477 | 8.79 475 | 6.24 315 | 9.91 480 | 4.34 424 | 6.28 290 | 9.30 540 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.28 482 | 0.30 504 |
|
| ADLNet2 |  | 4.46 474 | 0.90 432 | 6.06 478 | 2.74 529 | 3.91 554 | 6.79 474 | 3.01 498 | 10.95 461 | 8.40 455 | 7.27 411 | 9.80 417 | 9.85 478 | 5.43 472 | 7.29 373 | 6.44 494 | 0.01 271 | 0.03 341 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.15 383 | 0.11 370 |
|
| StereoDRNet-Refined |  | 4.46 474 | 0.62 344 | 3.80 348 | 1.92 435 | 0.40 273 | 9.35 516 | 0.15 161 | 10.02 433 | 8.83 465 | 12.69 551 | 11.62 462 | 9.34 468 | 3.87 399 | 8.06 430 | 8.02 517 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 453 | 0.05 429 | 0.20 433 | 0.26 492 |
| Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR |
| xxxx |  | 4.51 478 | 0.31 108 | 2.77 235 | 1.69 395 | 0.47 299 | 7.74 497 | 0.07 97 | 14.04 543 | 7.91 439 | 5.82 318 | 8.97 394 | 9.34 468 | 3.41 372 | 7.33 377 | 20.24 597 | 0.05 473 | 0.03 341 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 156 | 0.04 218 |
|
| NVstereo2D |  | 4.51 478 | 0.82 411 | 6.86 502 | 3.28 554 | 3.38 530 | 8.16 500 | 3.13 501 | 10.51 445 | 15.15 545 | 4.90 287 | 6.89 335 | 7.87 437 | 4.78 449 | 9.88 514 | 3.91 444 | 0.01 271 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 436 | 0.02 100 | 0.58 546 |
|
| DLCB_ROB |  | 4.51 478 | 0.91 436 | 3.78 346 | 2.19 481 | 1.07 394 | 6.28 459 | 3.09 500 | 9.78 421 | 7.72 429 | 10.65 527 | 12.97 484 | 13.91 535 | 3.71 388 | 8.72 479 | 5.30 474 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 156 | 0.10 355 |
|
| RASNet |  | 4.52 481 | 0.61 339 | 4.42 393 | 3.42 558 | 4.68 582 | 4.58 418 | 0.99 408 | 9.54 417 | 8.01 441 | 5.28 302 | 11.42 457 | 10.34 491 | 8.88 542 | 9.28 501 | 8.68 532 | 0.15 519 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 156 | 0.04 218 |
|
| FTStereo |  | 4.55 482 | 0.36 186 | 2.18 171 | 0.94 274 | 0.38 269 | 2.60 245 | 8.82 588 | 4.98 216 | 3.17 192 | 10.88 532 | 30.35 595 | 5.60 384 | 7.60 522 | 7.62 393 | 1.55 312 | 0.17 525 | 0.00 1 | 0.05 524 | 0.00 1 | 0.03 156 | 3.80 597 |
|
| dad |  | 4.66 483 | 1.89 540 | 5.51 461 | 0.94 274 | 0.09 77 | 2.16 190 | 0.37 237 | 7.10 346 | 14.43 536 | 10.13 515 | 16.84 523 | 14.97 543 | 1.90 298 | 6.82 333 | 4.15 450 | 1.09 583 | 0.11 489 | 4.08 605 | 0.46 567 | 0.17 404 | 0.06 280 |
|
| LL-Strereo |  | 4.71 484 | 1.64 523 | 7.51 518 | 1.15 311 | 4.31 564 | 3.71 370 | 1.45 445 | 9.21 405 | 8.36 453 | 8.37 462 | 8.17 378 | 10.82 499 | 11.36 566 | 12.51 555 | 4.82 467 | 0.00 1 | 0.12 496 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.31 490 | 0.32 509 |
|
| CBFPSM |  | 4.87 485 | 0.94 445 | 14.70 577 | 1.51 363 | 1.15 402 | 11.49 544 | 2.55 484 | 7.28 350 | 6.47 385 | 6.23 350 | 4.83 257 | 15.30 548 | 8.99 544 | 6.88 338 | 8.20 525 | 0.03 437 | 0.02 284 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.40 521 | 0.42 526 |
|
| Selective-IGEV-i16pc |  | 4.90 486 | 0.51 292 | 10.53 547 | 2.09 470 | 0.14 133 | 23.35 601 | 7.41 580 | 5.79 283 | 17.27 561 | 3.15 230 | 6.83 333 | 5.44 376 | 1.97 301 | 8.34 451 | 3.37 418 | 0.34 552 | 0.51 587 | 0.07 534 | 0.21 509 | 0.34 503 | 0.41 522 |
|
| SGM-Forest |  | 4.96 487 | 0.32 122 | 2.84 246 | 1.21 315 | 0.64 334 | 10.23 527 | 6.64 570 | 11.55 478 | 10.98 505 | 10.94 535 | 13.59 491 | 11.65 514 | 4.30 421 | 8.94 487 | 4.63 462 | 0.11 506 | 0.04 379 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 224 | 0.46 534 |
| Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018 |
| PA-Net |  | 4.98 488 | 1.47 507 | 7.42 515 | 2.40 508 | 2.14 483 | 8.73 509 | 3.64 518 | 12.42 510 | 13.11 528 | 7.03 395 | 7.57 362 | 7.88 438 | 6.52 494 | 10.16 522 | 7.82 513 | 0.02 388 | 0.03 341 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 337 | 1.07 567 |
| Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction. |
| AANet_RVC |  | 5.01 489 | 1.74 529 | 6.38 490 | 1.96 444 | 1.29 418 | 2.26 199 | 1.69 459 | 10.07 434 | 18.53 564 | 7.88 437 | 18.15 540 | 8.49 456 | 2.70 335 | 10.59 527 | 7.04 504 | 0.96 581 | 0.15 518 | 0.02 485 | 0.00 1 | 0.13 368 | 0.12 388 |
|
| PSMNet_ROB |  | 5.02 490 | 1.63 522 | 6.03 477 | 1.90 430 | 1.83 465 | 9.57 520 | 6.35 566 | 15.58 565 | 7.23 414 | 6.15 345 | 10.48 433 | 12.22 520 | 4.16 410 | 8.02 422 | 8.71 533 | 0.02 388 | 0.01 194 | 0.01 453 | 0.10 458 | 0.20 433 | 0.12 388 |
|
| GASNet |  | 5.19 491 | 4.61 581 | 9.38 537 | 4.73 589 | 2.10 480 | 3.80 384 | 1.57 452 | 12.07 499 | 10.96 504 | 8.92 482 | 7.03 344 | 8.21 447 | 7.67 524 | 14.02 567 | 7.36 506 | 0.02 388 | 0.15 518 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.69 548 | 0.42 526 |
|
| TCMNet |  | 5.22 492 | 1.96 544 | 9.78 540 | 4.11 581 | 6.57 596 | 8.83 510 | 1.35 443 | 10.74 454 | 8.07 443 | 6.39 366 | 12.76 483 | 8.32 449 | 4.75 446 | 8.62 468 | 10.09 553 | 0.11 506 | 0.18 536 | 0.31 571 | 0.09 453 | 0.75 553 | 0.57 545 |
|
| FINET |  | 5.32 493 | 1.14 477 | 10.04 543 | 2.17 479 | 3.67 544 | 6.49 466 | 6.76 572 | 11.68 482 | 22.08 585 | 7.42 417 | 12.15 470 | 4.24 325 | 3.61 382 | 9.25 500 | 5.35 475 | 0.04 459 | 0.04 379 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 404 | 0.09 332 |
|
| CBMV |   | 5.35 494 | 0.91 436 | 3.67 338 | 1.62 388 | 0.44 282 | 10.09 525 | 7.19 577 | 12.49 515 | 12.33 524 | 12.22 547 | 14.69 506 | 10.93 503 | 6.48 493 | 8.51 460 | 4.96 469 | 0.02 388 | 0.15 518 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 404 | 0.17 441 |
| Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018 |
| 222 |  | 5.36 495 | 0.40 217 | 2.72 226 | 1.50 360 | 0.48 301 | 6.15 458 | 0.07 97 | 13.73 540 | 8.06 442 | 8.79 475 | 11.03 450 | 3.71 305 | 4.21 412 | 7.47 386 | 38.74 636 | 0.03 437 | 0.02 284 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 191 | 0.05 258 |
|
| YMNet |  | 5.52 496 | 1.83 534 | 8.79 530 | 3.47 562 | 4.46 572 | 10.72 535 | 0.91 398 | 9.99 429 | 6.43 382 | 13.76 565 | 16.35 516 | 11.65 514 | 4.49 434 | 7.95 414 | 8.03 519 | 0.12 510 | 0.35 572 | 0.12 547 | 0.08 442 | 0.71 550 | 0.27 496 |
|
| YMNet_1 |  | 5.52 496 | 1.83 534 | 8.79 530 | 3.47 562 | 4.46 572 | 10.72 535 | 0.91 398 | 9.99 429 | 6.43 382 | 13.76 565 | 16.35 516 | 11.65 514 | 4.49 434 | 7.95 414 | 8.03 519 | 0.12 510 | 0.35 572 | 0.12 547 | 0.08 442 | 0.71 550 | 0.27 496 |
|
| StereoDRNet |  | 5.59 498 | 1.75 530 | 6.80 499 | 3.12 547 | 4.45 571 | 10.61 533 | 4.35 532 | 18.80 587 | 9.73 478 | 12.22 547 | 6.87 334 | 11.44 512 | 4.65 442 | 8.09 433 | 8.26 526 | 0.02 388 | 0.11 489 | 0.00 1 | 0.03 402 | 0.20 433 | 0.28 500 |
|
| PSMNet-RUCA |  | 5.60 499 | 4.62 582 | 11.61 552 | 10.29 608 | 7.55 604 | 7.08 479 | 1.94 468 | 12.01 495 | 10.52 500 | 3.90 255 | 11.88 463 | 4.43 336 | 1.75 294 | 7.56 389 | 4.24 452 | 1.68 593 | 0.12 496 | 4.78 608 | 0.67 579 | 4.74 597 | 0.68 554 |
|
| fast-acv-ft |  | 5.62 500 | 1.39 502 | 7.01 503 | 2.02 455 | 1.89 470 | 12.23 554 | 1.82 465 | 7.35 351 | 9.45 474 | 10.46 523 | 20.27 551 | 14.55 541 | 7.71 525 | 7.41 381 | 7.61 510 | 0.10 504 | 0.09 469 | 0.16 554 | 0.07 437 | 0.59 539 | 0.13 400 |
|
| ETE_ROB |  | 5.80 501 | 1.77 531 | 6.33 487 | 1.44 357 | 0.78 359 | 6.43 464 | 6.90 573 | 12.53 516 | 8.08 444 | 12.93 556 | 14.89 507 | 21.13 588 | 5.87 481 | 9.83 513 | 6.57 497 | 0.04 459 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.02 384 | 0.08 287 | 0.33 510 |
|
| test_sample9 |  | 5.87 502 | 1.11 472 | 6.15 481 | 1.27 323 | 0.60 325 | 5.22 434 | 2.54 480 | 10.66 449 | 7.73 431 | 8.36 458 | 7.55 359 | 6.55 408 | 4.27 416 | 11.68 544 | 11.44 564 | 1.49 590 | 24.31 646 | 3.10 599 | 2.99 605 | 0.20 433 | 0.15 423 |
|
| DRN-Test |  | 5.87 502 | 0.98 448 | 5.89 472 | 2.69 524 | 3.65 542 | 12.37 556 | 3.35 510 | 20.07 604 | 10.20 491 | 11.93 546 | 12.31 475 | 11.06 506 | 5.31 467 | 7.89 412 | 9.05 536 | 0.04 459 | 0.05 397 | 0.04 517 | 0.04 422 | 0.18 420 | 0.25 486 |
|
| NCCL2 |  | 5.88 504 | 1.59 518 | 5.44 455 | 1.87 424 | 0.92 374 | 9.55 519 | 11.55 607 | 12.11 501 | 9.94 485 | 9.67 503 | 8.85 387 | 22.28 591 | 7.41 515 | 8.78 480 | 7.17 505 | 0.01 271 | 0.00 1 | 0.03 504 | 0.00 1 | 0.13 368 | 0.23 476 |
|
| iinet-f |  | 5.94 505 | 1.60 519 | 26.88 612 | 1.79 413 | 1.38 425 | 11.92 552 | 1.47 446 | 6.80 337 | 7.11 409 | 6.90 391 | 14.43 501 | 10.64 496 | 7.97 527 | 7.00 354 | 12.12 568 | 0.02 388 | 0.03 341 | 0.05 524 | 0.00 1 | 0.63 544 | 0.02 107 |
|
| MaskLacGwcNet_RVC |  | 5.97 506 | 5.36 586 | 5.02 429 | 3.75 574 | 3.57 539 | 15.81 573 | 4.27 529 | 11.72 485 | 6.96 402 | 7.23 408 | 8.47 383 | 9.09 466 | 2.66 334 | 9.36 505 | 2.71 396 | 7.49 611 | 2.32 606 | 2.01 596 | 0.08 442 | 6.77 607 | 4.67 602 |
|
| Wz-Net-LNSev-Ref |  | 5.98 507 | 1.55 515 | 9.92 541 | 2.40 508 | 3.22 524 | 10.28 528 | 3.14 502 | 11.64 480 | 9.79 480 | 9.54 500 | 20.22 550 | 11.16 507 | 6.77 502 | 10.61 528 | 9.16 537 | 0.06 483 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 156 | 0.04 218 |
|
| APVNet |  | 5.98 507 | 1.72 528 | 8.72 529 | 3.21 552 | 4.04 560 | 12.31 555 | 1.81 464 | 19.09 593 | 6.10 361 | 6.13 344 | 13.41 489 | 10.69 497 | 6.30 489 | 11.26 538 | 13.90 577 | 0.05 473 | 0.02 284 | 0.11 544 | 0.03 402 | 0.53 532 | 0.20 463 |
|
| z-ln-s-r |  | 5.99 509 | 1.34 500 | 15.55 580 | 1.52 365 | 1.95 473 | 3.28 331 | 2.71 489 | 7.72 358 | 11.16 507 | 6.43 369 | 25.06 578 | 8.76 461 | 5.86 480 | 11.03 535 | 17.17 588 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.24 469 | 0.11 370 |
|
| NaN_ROB |  | 6.00 510 | 1.24 488 | 6.29 486 | 1.34 336 | 1.68 450 | 9.60 521 | 10.31 601 | 15.09 558 | 15.79 550 | 12.62 550 | 8.95 391 | 11.67 517 | 5.83 479 | 11.78 548 | 6.41 493 | 0.05 473 | 0.13 506 | 0.08 538 | 0.20 503 | 0.22 451 | 0.79 558 |
|
| DANet |  | 6.02 511 | 1.23 486 | 8.45 527 | 3.86 577 | 3.94 556 | 7.64 496 | 1.34 441 | 9.51 415 | 7.00 404 | 13.39 560 | 15.53 511 | 15.99 553 | 7.02 507 | 12.14 551 | 12.37 569 | 0.19 529 | 0.12 496 | 0.02 485 | 0.03 402 | 0.13 368 | 0.56 544 |
| Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021 |
| XPNet_ROB |  | 6.03 512 | 1.22 484 | 5.61 466 | 2.56 520 | 0.90 373 | 6.32 460 | 7.07 575 | 12.92 525 | 8.30 451 | 14.76 571 | 15.13 509 | 19.84 579 | 6.66 500 | 10.36 523 | 8.58 530 | 0.02 388 | 0.04 379 | 0.00 1 | 0.03 402 | 0.11 337 | 0.24 481 |
|
| Selective-IGEV-i16pb |  | 6.09 513 | 0.58 327 | 14.62 575 | 2.02 455 | 0.55 320 | 18.63 588 | 7.27 579 | 9.98 428 | 20.66 579 | 4.62 275 | 12.40 476 | 9.76 476 | 5.05 459 | 8.60 465 | 4.25 453 | 0.51 568 | 0.62 591 | 0.20 561 | 0.31 545 | 0.55 534 | 0.61 551 |
|
| GANet |  | 6.22 514 | 1.07 463 | 4.07 376 | 2.27 490 | 0.89 371 | 9.19 515 | 9.52 595 | 12.02 496 | 8.13 446 | 10.72 528 | 29.09 591 | 13.86 533 | 7.52 521 | 11.00 534 | 4.39 456 | 0.36 554 | 0.00 1 | 0.02 485 | 0.02 384 | 0.12 353 | 0.08 319 |
|
| DISCO |  | 6.28 515 | 0.57 322 | 5.78 469 | 3.43 559 | 1.17 406 | 11.22 541 | 3.39 512 | 12.14 504 | 16.16 552 | 6.52 373 | 11.22 453 | 16.96 563 | 6.32 490 | 19.51 597 | 10.74 558 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.35 505 | 0.11 370 |
|
| Syn2CoEx |  | 6.32 516 | 2.72 560 | 9.33 536 | 2.45 513 | 1.67 448 | 8.59 505 | 3.32 508 | 18.08 581 | 12.27 523 | 8.53 467 | 21.08 557 | 10.30 490 | 9.80 554 | 9.30 502 | 7.86 514 | 0.01 271 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.63 544 | 0.43 528 |
|
| RYNet |  | 6.34 517 | 0.89 429 | 5.88 471 | 1.41 350 | 4.48 575 | 15.97 575 | 4.18 527 | 13.41 534 | 16.49 553 | 10.81 531 | 7.00 341 | 14.33 539 | 8.72 538 | 9.43 506 | 13.71 576 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.07 301 |
|
| GwcNet |   | 6.42 518 | 1.97 545 | 10.92 549 | 2.59 522 | 5.58 591 | 11.55 545 | 2.21 474 | 14.10 545 | 16.52 556 | 10.04 513 | 17.19 532 | 10.86 501 | 5.61 477 | 9.23 499 | 8.84 535 | 0.01 271 | 0.06 419 | 0.03 504 | 0.08 442 | 0.56 535 | 0.40 520 |
|
| Wz-Net-LNSev |  | 6.46 519 | 1.93 542 | 16.44 584 | 1.52 365 | 4.15 562 | 12.66 558 | 4.96 545 | 13.05 528 | 12.10 522 | 10.55 526 | 16.23 515 | 11.32 509 | 7.19 510 | 8.43 457 | 8.48 529 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 287 | 0.06 280 |
|
| DGSMNet |  | 6.47 520 | 2.61 558 | 13.64 571 | 3.46 560 | 3.74 545 | 8.97 512 | 6.01 556 | 14.15 546 | 13.01 527 | 7.46 420 | 14.10 497 | 9.94 481 | 4.79 450 | 10.44 524 | 6.22 489 | 1.30 587 | 1.70 603 | 1.80 593 | 1.52 598 | 2.27 587 | 2.35 588 |
|
| GANetREF_RVC |   | 6.56 521 | 2.89 562 | 7.58 520 | 3.41 557 | 0.40 273 | 12.96 561 | 9.58 596 | 15.09 558 | 17.25 560 | 10.33 518 | 10.62 437 | 12.27 521 | 8.16 531 | 12.21 552 | 4.53 460 | 0.41 560 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 384 | 3.12 592 | 0.39 517 |
| Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019 |
| LALA_ROB |  | 6.58 522 | 1.80 533 | 6.25 484 | 1.26 321 | 0.94 378 | 10.08 524 | 9.02 590 | 16.00 567 | 11.51 514 | 12.74 552 | 13.02 485 | 24.77 594 | 5.25 465 | 10.56 526 | 8.02 517 | 0.04 459 | 0.05 397 | 0.00 1 | 0.02 384 | 0.10 316 | 0.25 486 |
|
| S-Stereo |  | 6.63 523 | 0.84 414 | 9.67 539 | 3.15 549 | 3.48 535 | 6.49 466 | 6.22 560 | 12.99 527 | 22.84 587 | 9.48 497 | 15.51 510 | 12.00 519 | 8.43 533 | 8.04 423 | 10.70 557 | 0.12 510 | 0.17 532 | 0.00 1 | 0.38 557 | 0.13 368 | 1.92 582 |
|
| DeepPrunerF |  | 6.75 524 | 2.69 559 | 23.31 602 | 3.68 570 | 7.16 599 | 3.78 381 | 4.29 530 | 13.42 535 | 20.13 576 | 8.13 447 | 10.46 432 | 7.18 429 | 8.06 529 | 11.10 536 | 9.44 544 | 0.24 540 | 0.15 518 | 0.29 569 | 0.42 563 | 0.66 547 | 0.45 532 |
|
| edge stereo |  | 6.76 525 | 1.01 453 | 6.76 498 | 2.20 483 | 2.45 500 | 6.41 463 | 2.45 478 | 14.84 555 | 11.98 521 | 15.29 573 | 18.31 541 | 22.02 589 | 12.56 571 | 10.82 531 | 7.49 508 | 0.03 437 | 0.06 419 | 0.11 544 | 0.03 402 | 0.30 485 | 0.14 412 |
|
| NCC-stereo |  | 6.77 526 | 1.49 511 | 6.48 492 | 2.92 537 | 4.40 567 | 7.43 486 | 3.61 515 | 19.52 600 | 13.29 529 | 8.39 463 | 16.91 524 | 15.96 551 | 12.13 568 | 12.85 558 | 7.70 511 | 1.47 588 | 0.11 489 | 0.01 453 | 0.42 563 | 0.14 378 | 0.24 481 |
|
| Abc-Net |  | 6.77 526 | 1.49 511 | 6.48 492 | 2.92 537 | 4.40 567 | 7.43 486 | 3.61 515 | 19.52 600 | 13.29 529 | 8.39 463 | 16.91 524 | 15.96 551 | 12.13 568 | 12.85 558 | 7.70 511 | 1.47 588 | 0.11 489 | 0.01 453 | 0.42 563 | 0.14 378 | 0.24 481 |
| Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer |
| FAT-Stereo |  | 6.78 528 | 0.68 367 | 6.80 499 | 2.30 494 | 1.77 460 | 5.63 444 | 4.20 528 | 18.79 586 | 18.62 565 | 10.53 525 | 17.15 530 | 18.52 572 | 13.74 579 | 8.86 485 | 7.38 507 | 0.03 437 | 0.15 518 | 0.01 453 | 0.07 437 | 0.12 353 | 0.26 492 |
|
| RP |  | 6.84 529 | 1.29 497 | 5.53 464 | 3.92 578 | 5.18 588 | 6.32 460 | 3.53 513 | 11.73 486 | 15.31 546 | 9.54 500 | 22.38 564 | 18.25 570 | 14.47 581 | 10.11 517 | 7.49 508 | 0.91 579 | 0.01 194 | 0.12 547 | 0.15 476 | 0.33 498 | 0.19 456 |
|
| ccnet |  | 6.87 530 | 0.92 439 | 5.15 441 | 3.09 543 | 2.18 487 | 11.78 549 | 4.90 543 | 17.97 580 | 8.79 464 | 12.79 554 | 20.20 549 | 16.00 554 | 8.35 532 | 9.12 493 | 14.17 579 | 0.42 563 | 0.33 569 | 0.25 567 | 0.09 453 | 0.40 521 | 0.48 535 |
|
| RGC |  | 6.88 531 | 2.23 551 | 6.13 479 | 4.05 579 | 4.73 584 | 8.94 511 | 2.78 491 | 15.19 562 | 11.74 516 | 11.13 537 | 19.34 545 | 17.86 567 | 10.42 561 | 13.02 561 | 8.03 519 | 0.73 573 | 0.01 194 | 0.24 566 | 0.41 562 | 0.31 490 | 0.38 516 |
|
| xyz-stereo |  | 6.97 532 | 0.29 89 | 36.85 625 | 0.20 135 | 0.07 44 | 30.65 617 | 0.19 183 | 3.97 145 | 1.82 103 | 10.21 516 | 24.87 575 | 6.06 395 | 7.29 513 | 11.62 543 | 4.87 468 | 0.01 271 | 0.02 284 | 0.35 575 | 0.00 1 | 0.06 252 | 0.02 107 |
|
| Nwc_Net |  | 6.97 532 | 1.25 489 | 6.63 496 | 3.82 575 | 3.37 529 | 10.83 539 | 1.67 458 | 19.56 602 | 11.35 511 | 8.36 458 | 23.62 568 | 17.19 565 | 11.44 567 | 11.21 537 | 8.08 523 | 0.80 575 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 384 | 0.13 368 | 0.09 332 |
|
| STTRV1_RVC |  | 7.02 534 | 1.10 469 | 12.88 566 | 3.32 555 | 6.92 598 | 11.90 551 | 4.00 523 | 15.07 557 | 11.94 520 | 9.51 498 | 14.57 503 | 11.63 513 | 8.73 539 | 12.65 557 | 8.06 522 | 3.32 602 | 2.75 614 | 0.41 580 | 0.12 465 | 1.38 572 | 0.11 370 |
|
| w-ln-seven-2 |  | 7.09 535 | 2.32 553 | 23.44 603 | 1.71 402 | 1.06 391 | 7.81 498 | 3.98 521 | 12.02 496 | 14.65 540 | 13.06 558 | 20.38 552 | 11.70 518 | 9.83 556 | 10.65 529 | 8.66 531 | 0.02 388 | 0.05 397 | 0.00 1 | 0.02 384 | 0.32 494 | 0.14 412 |
|
| DStereoRT |  | 7.14 536 | 1.05 459 | 6.27 485 | 2.26 489 | 1.39 427 | 10.94 540 | 1.76 463 | 7.53 356 | 4.14 267 | 7.55 423 | 10.86 445 | 2.79 257 | 6.79 503 | 8.01 421 | 4.49 459 | 0.13 515 | 0.18 536 | 49.57 644 | 15.74 638 | 0.23 458 | 1.13 568 |
|
| ADCRef |  | 7.27 537 | 1.38 501 | 16.37 582 | 2.52 516 | 3.30 528 | 11.63 547 | 3.16 503 | 10.80 456 | 9.35 472 | 13.03 557 | 25.27 581 | 8.17 446 | 8.92 543 | 8.06 430 | 21.81 605 | 0.15 519 | 0.08 457 | 0.16 554 | 0.34 552 | 0.38 514 | 0.58 546 |
|
| psmorigin |  | 7.34 538 | 1.58 517 | 18.31 589 | 2.35 504 | 0.87 366 | 6.72 472 | 1.70 462 | 10.63 448 | 7.14 410 | 19.77 588 | 22.71 565 | 20.13 581 | 11.34 565 | 12.96 560 | 9.49 545 | 0.04 459 | 0.17 532 | 0.06 528 | 0.17 487 | 0.21 444 | 0.50 539 |
|
| Wz-Net-MNSev |  | 7.43 539 | 2.35 555 | 15.22 578 | 2.34 503 | 3.41 534 | 17.27 584 | 8.55 586 | 11.91 491 | 13.48 531 | 13.37 559 | 17.05 527 | 13.70 530 | 7.47 520 | 11.90 549 | 9.99 552 | 0.40 559 | 0.03 341 | 0.00 1 | 0.01 356 | 0.16 390 | 0.07 301 |
|
| SDNR |  | 7.50 540 | 2.32 553 | 15.58 581 | 1.82 420 | 0.63 331 | 44.66 634 | 0.44 259 | 8.59 384 | 9.52 475 | 9.84 507 | 25.18 579 | 5.30 373 | 4.38 425 | 11.46 541 | 6.49 495 | 0.05 473 | 0.03 341 | 0.00 1 | 0.01 356 | 1.79 581 | 1.87 581 |
|
| CSAN |  | 7.62 541 | 1.60 519 | 6.56 495 | 1.83 421 | 0.66 336 | 12.40 557 | 10.52 604 | 14.45 550 | 21.32 582 | 14.19 567 | 15.98 513 | 17.84 566 | 13.02 576 | 12.32 553 | 8.38 527 | 0.09 501 | 0.07 443 | 0.03 504 | 0.04 422 | 0.33 498 | 0.67 553 |
|
| SQANet |  | 7.64 542 | 3.40 572 | 5.49 458 | 11.73 613 | 9.62 612 | 11.96 553 | 2.82 492 | 11.33 470 | 6.10 361 | 8.33 457 | 11.49 459 | 11.00 504 | 5.16 464 | 10.12 521 | 2.72 399 | 8.92 615 | 2.21 605 | 10.41 614 | 1.58 599 | 11.13 616 | 7.39 612 |
|
| anonymity |  | 7.68 543 | 3.83 575 | 12.39 558 | 7.04 601 | 12.67 620 | 8.18 501 | 2.00 470 | 17.50 576 | 6.85 398 | 13.56 563 | 9.21 398 | 9.97 482 | 7.82 526 | 11.28 539 | 5.58 479 | 6.27 609 | 4.98 631 | 3.68 603 | 2.96 604 | 3.33 594 | 4.48 600 |
|
| CC-Net-ROB |  | 7.68 543 | 9.21 606 | 7.46 516 | 3.82 575 | 3.66 543 | 15.68 572 | 5.02 546 | 17.95 579 | 10.45 499 | 6.44 370 | 14.00 496 | 7.63 433 | 4.77 447 | 10.75 530 | 3.10 409 | 5.99 608 | 2.46 608 | 16.28 619 | 1.08 591 | 6.30 605 | 1.56 578 |
|
| stereogan |  | 7.69 545 | 0.88 426 | 7.08 507 | 3.49 565 | 3.93 555 | 18.98 589 | 3.23 506 | 16.52 569 | 19.58 572 | 9.93 511 | 18.92 543 | 20.50 585 | 9.04 546 | 14.07 568 | 6.14 488 | 0.26 543 | 0.04 379 | 0.21 563 | 0.03 402 | 0.63 544 | 0.33 510 |
|
| pmcnn |  | 7.72 546 | 1.27 492 | 9.42 538 | 2.91 535 | 3.14 520 | 9.44 517 | 6.23 561 | 12.56 517 | 16.51 554 | 14.53 569 | 24.08 570 | 27.44 601 | 8.49 535 | 9.32 503 | 8.44 528 | 0.06 483 | 0.08 457 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.30 485 | 0.15 423 |
|
| AF-Net |  | 7.78 547 | 1.44 506 | 6.68 497 | 3.37 556 | 4.50 576 | 8.61 506 | 2.69 487 | 17.07 573 | 20.17 577 | 9.52 499 | 24.02 569 | 20.31 584 | 14.59 582 | 11.58 542 | 9.84 549 | 0.61 570 | 0.00 1 | 0.12 547 | 0.00 1 | 0.38 514 | 0.12 388 |
|
| PASM |  | 7.90 548 | 4.22 577 | 21.97 600 | 3.25 553 | 3.29 527 | 5.39 441 | 6.57 568 | 10.57 446 | 19.09 567 | 12.77 553 | 13.92 494 | 18.11 569 | 9.51 552 | 13.79 566 | 10.77 560 | 0.19 529 | 0.45 583 | 0.29 569 | 1.08 591 | 1.49 575 | 1.19 570 |
|
| PWCDC_ROB |   | 7.92 549 | 3.17 570 | 7.48 517 | 5.73 596 | 4.40 567 | 10.45 530 | 0.35 233 | 14.52 552 | 28.19 597 | 10.36 520 | 31.27 597 | 7.04 423 | 9.14 548 | 13.22 563 | 8.78 534 | 2.74 598 | 0.02 284 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.31 570 | 0.17 441 |
|
| test_sample8 |  | 7.99 550 | 1.11 472 | 6.15 481 | 1.27 323 | 0.60 325 | 5.22 434 | 2.54 480 | 12.04 498 | 6.15 366 | 17.46 580 | 9.02 396 | 24.67 593 | 18.16 591 | 11.68 544 | 11.44 564 | 1.49 590 | 24.31 646 | 3.10 599 | 2.99 605 | 0.20 433 | 0.15 423 |
|
| ADCP+ |  | 8.09 551 | 1.79 532 | 14.50 574 | 1.54 372 | 4.28 563 | 16.57 578 | 5.20 548 | 12.80 521 | 11.20 509 | 12.83 555 | 17.07 528 | 11.02 505 | 10.80 563 | 17.59 589 | 23.18 611 | 0.03 437 | 0.05 397 | 0.01 453 | 0.18 494 | 0.39 518 | 0.81 559 |
|
| SuperB |  | 8.10 552 | 3.15 569 | 24.67 605 | 2.65 523 | 1.23 409 | 9.88 523 | 4.29 530 | 10.18 440 | 30.07 600 | 11.53 543 | 12.18 472 | 6.12 397 | 6.65 499 | 10.50 525 | 14.47 580 | 0.14 517 | 0.11 489 | 0.35 575 | 0.25 527 | 13.06 620 | 0.48 535 |
|
| PWC_ROB |   | 8.24 553 | 3.13 567 | 12.74 565 | 2.43 512 | 4.43 570 | 7.51 490 | 1.22 430 | 16.63 570 | 19.24 570 | 16.08 576 | 28.29 588 | 13.99 536 | 10.16 558 | 13.63 565 | 14.06 578 | 0.42 563 | 0.00 1 | 0.05 524 | 0.00 1 | 0.59 539 | 0.27 496 |
|
| MDST_ROB |  | 8.37 554 | 0.32 122 | 9.03 534 | 4.18 584 | 2.42 499 | 26.86 611 | 6.14 557 | 19.36 597 | 13.52 532 | 27.09 606 | 22.75 566 | 9.47 472 | 4.74 445 | 15.06 575 | 6.34 492 | 0.02 388 | 0.02 284 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 100 | 0.13 400 |
|
| G-Net |  | 8.41 555 | 1.54 514 | 10.97 550 | 5.73 596 | 3.60 540 | 26.19 605 | 4.41 534 | 10.10 436 | 7.42 417 | 19.71 587 | 24.99 577 | 14.38 540 | 15.83 584 | 10.99 533 | 9.53 546 | 0.50 567 | 0.46 584 | 0.19 560 | 0.25 527 | 0.80 555 | 0.66 552 |
|
| XQC |  | 8.43 556 | 3.58 573 | 16.40 583 | 2.92 537 | 2.17 485 | 13.22 564 | 3.60 514 | 14.64 553 | 25.86 593 | 11.87 545 | 12.04 466 | 15.06 544 | 10.67 562 | 15.24 578 | 19.41 594 | 0.39 557 | 0.08 457 | 0.05 524 | 0.07 437 | 0.84 557 | 0.45 532 |
|
| FBW_ROB |  | 8.50 557 | 1.03 457 | 7.98 523 | 1.93 439 | 1.28 417 | 13.10 562 | 6.23 561 | 22.50 608 | 18.98 566 | 18.82 584 | 14.91 508 | 19.06 575 | 10.04 557 | 18.41 592 | 9.83 548 | 0.62 571 | 0.22 555 | 1.82 595 | 0.82 585 | 0.99 562 | 1.36 573 |
|
| UDG |  | 8.58 558 | 9.31 607 | 4.89 422 | 10.00 607 | 9.52 610 | 10.36 529 | 2.41 476 | 12.07 499 | 9.82 482 | 7.81 433 | 9.55 411 | 16.52 557 | 9.81 555 | 7.84 409 | 7.88 515 | 4.20 603 | 2.51 610 | 18.53 621 | 3.71 613 | 9.55 611 | 5.28 605 |
|
| aanetorigin |  | 8.72 559 | 3.29 571 | 27.55 613 | 1.95 441 | 3.84 552 | 4.93 428 | 5.39 553 | 5.49 261 | 10.05 487 | 27.85 607 | 31.47 598 | 15.80 550 | 12.78 573 | 9.04 491 | 11.98 566 | 0.25 541 | 0.22 555 | 0.22 564 | 0.25 527 | 1.28 569 | 0.84 561 |
|
| GCST |   | 9.08 560 | 17.31 618 | 3.98 366 | 52.92 643 | 10.66 615 | 11.29 543 | 0.20 189 | 6.97 342 | 6.47 385 | 9.46 496 | 4.68 252 | 4.75 348 | 1.51 264 | 9.34 504 | 1.31 288 | 8.19 614 | 0.05 397 | 22.38 624 | 0.34 552 | 6.17 604 | 3.53 594 |
|
| RTSC |  | 9.15 561 | 3.00 564 | 13.57 570 | 3.72 572 | 1.76 458 | 11.82 550 | 0.46 262 | 16.95 571 | 36.83 619 | 15.80 575 | 15.53 511 | 12.91 527 | 7.46 519 | 20.01 601 | 21.76 604 | 0.31 548 | 0.13 506 | 0.01 453 | 0.08 442 | 0.57 537 | 0.41 522 |
|
| WCMA_ROB |  | 9.21 562 | 0.87 422 | 7.37 514 | 2.54 517 | 2.13 482 | 13.59 566 | 5.80 555 | 11.64 480 | 14.01 534 | 24.43 603 | 32.99 606 | 27.09 600 | 18.02 590 | 12.51 555 | 9.85 550 | 0.81 576 | 0.07 443 | 0.01 453 | 0.01 356 | 0.16 390 | 0.23 476 |
|
| Wz-Net-SNSev |  | 9.23 563 | 6.70 593 | 24.28 604 | 1.87 424 | 1.81 464 | 8.57 504 | 12.29 614 | 17.37 575 | 20.39 578 | 10.43 522 | 23.11 567 | 16.66 559 | 8.03 528 | 14.47 572 | 17.86 591 | 0.00 1 | 0.02 284 | 0.01 453 | 0.00 1 | 0.41 524 | 0.30 504 |
|
| MSMD_ROB |  | 9.28 564 | 1.09 467 | 4.65 411 | 1.58 379 | 0.39 271 | 16.52 577 | 4.41 534 | 13.60 537 | 14.87 543 | 22.34 594 | 39.89 620 | 25.67 597 | 20.71 603 | 12.42 554 | 6.98 503 | 0.34 552 | 0.03 341 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 224 | 0.09 332 |
|
| Consistency-Raft |  | 9.42 565 | 4.74 584 | 12.66 562 | 5.30 593 | 9.08 608 | 4.08 397 | 5.26 550 | 19.26 595 | 24.87 591 | 11.17 538 | 29.85 593 | 13.57 529 | 5.51 476 | 7.67 397 | 13.40 574 | 0.36 554 | 0.35 572 | 1.81 594 | 4.24 614 | 11.61 617 | 3.57 595 |
|
| DDUNet |  | 9.47 566 | 11.32 614 | 6.14 480 | 12.93 615 | 11.65 617 | 10.45 530 | 3.87 520 | 11.70 483 | 7.89 437 | 9.27 491 | 13.28 487 | 16.18 556 | 6.14 487 | 8.80 482 | 5.77 482 | 6.64 610 | 3.38 623 | 20.90 622 | 4.28 615 | 11.01 615 | 7.80 613 |
|
| ADCPNet |  | 9.54 567 | 2.39 556 | 31.46 616 | 2.09 470 | 1.60 440 | 16.71 580 | 6.39 567 | 12.11 501 | 11.45 512 | 13.53 561 | 21.45 559 | 19.41 576 | 10.94 564 | 14.38 570 | 21.54 603 | 0.27 546 | 1.16 597 | 0.39 579 | 1.49 596 | 0.58 538 | 1.45 574 |
|
| SHD |  | 9.61 568 | 2.60 557 | 12.46 559 | 3.69 571 | 3.54 537 | 9.47 518 | 1.25 432 | 20.16 605 | 37.84 622 | 18.19 583 | 21.24 558 | 16.96 563 | 12.83 575 | 14.47 572 | 16.05 584 | 0.32 549 | 0.13 506 | 0.01 453 | 0.08 442 | 0.38 514 | 0.48 535 |
|
| PDISCO_ROB |  | 9.62 569 | 1.99 547 | 11.51 551 | 9.88 606 | 9.61 611 | 21.48 596 | 3.83 519 | 19.33 596 | 28.49 598 | 11.27 540 | 14.17 498 | 19.92 580 | 5.02 456 | 16.35 585 | 9.18 538 | 5.28 606 | 0.41 579 | 0.14 552 | 0.09 453 | 2.05 583 | 2.36 589 |
|
| MFN_U_SF_DS_RVC |  | 9.78 570 | 4.27 578 | 14.47 573 | 2.29 493 | 2.85 513 | 23.40 602 | 13.62 616 | 13.60 537 | 19.54 571 | 19.42 586 | 24.27 571 | 16.74 560 | 8.59 536 | 17.05 588 | 7.98 516 | 1.25 585 | 1.68 602 | 0.17 557 | 2.63 602 | 0.72 552 | 1.04 565 |
|
| DStereoO |  | 9.97 571 | 5.99 589 | 7.04 505 | 5.64 595 | 2.87 515 | 6.47 465 | 9.22 593 | 11.59 479 | 17.24 559 | 13.54 562 | 13.92 494 | 9.80 477 | 15.27 583 | 15.07 576 | 9.86 551 | 31.68 641 | 1.56 601 | 4.41 606 | 1.68 600 | 15.15 623 | 1.45 574 |
|
| SGM_RVC |   | 10.08 572 | 0.60 335 | 3.42 316 | 2.30 494 | 0.32 249 | 19.41 592 | 6.33 565 | 18.95 591 | 14.64 538 | 25.14 605 | 24.32 572 | 33.34 613 | 18.79 595 | 19.86 598 | 12.55 571 | 0.25 541 | 0.26 566 | 0.22 564 | 0.24 522 | 0.34 503 | 0.40 520 |
| Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341 |
| DPSNet |  | 10.14 573 | 1.88 539 | 16.82 585 | 1.85 422 | 1.73 454 | 24.84 603 | 17.20 629 | 19.92 603 | 27.41 595 | 12.23 549 | 13.62 492 | 16.52 557 | 18.35 592 | 14.42 571 | 12.50 570 | 0.78 574 | 0.54 589 | 0.08 538 | 0.25 527 | 1.18 566 | 0.59 549 |
|
| ADCL |  | 10.16 574 | 2.11 548 | 19.36 592 | 1.92 435 | 1.88 469 | 22.23 597 | 8.91 589 | 14.04 543 | 23.56 589 | 14.62 570 | 26.19 583 | 12.75 526 | 13.59 578 | 16.06 584 | 22.95 609 | 0.26 543 | 0.18 536 | 0.75 584 | 0.65 576 | 0.69 548 | 0.58 546 |
|
| w-ln-seven |  | 10.20 575 | 3.08 565 | 26.36 609 | 2.06 466 | 2.49 501 | 15.81 573 | 4.39 533 | 17.80 578 | 33.50 608 | 20.47 592 | 25.79 582 | 15.12 545 | 7.40 514 | 11.75 547 | 17.48 590 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.43 527 | 0.13 400 |
|
| MSAF-DinoV2 |  | 10.24 576 | 4.39 579 | 12.68 563 | 3.62 569 | 2.55 504 | 8.48 502 | 4.69 540 | 14.24 548 | 21.89 584 | 10.74 529 | 18.74 542 | 29.30 607 | 16.17 585 | 21.96 606 | 28.10 622 | 0.32 549 | 0.15 518 | 0.25 567 | 0.81 584 | 2.83 591 | 2.90 592 |
|
| FCDSN-DC |  | 10.24 576 | 0.56 320 | 3.49 322 | 1.96 444 | 1.29 418 | 16.90 581 | 4.59 538 | 17.16 574 | 19.10 568 | 24.64 604 | 32.46 605 | 33.82 614 | 22.14 609 | 15.93 581 | 10.45 555 | 0.04 459 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 224 | 0.21 467 |
| Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion. |
| ADCMid |  | 10.24 576 | 3.13 567 | 20.70 596 | 2.21 484 | 2.39 498 | 11.23 542 | 6.19 558 | 14.17 547 | 11.19 508 | 23.20 600 | 22.25 562 | 17.89 568 | 19.54 598 | 18.51 593 | 26.21 619 | 0.45 565 | 0.42 581 | 1.10 589 | 1.29 593 | 1.56 577 | 1.18 569 |
|
| z-mn7 |  | 10.46 579 | 4.14 576 | 20.35 594 | 2.15 477 | 1.68 450 | 19.07 590 | 5.72 554 | 13.28 533 | 34.58 614 | 9.45 495 | 35.20 613 | 15.69 549 | 9.13 547 | 21.16 604 | 17.07 587 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.35 505 | 0.19 456 |
|
| SANet |  | 10.64 580 | 1.86 538 | 10.91 548 | 1.76 408 | 0.71 347 | 14.62 570 | 9.23 594 | 19.18 594 | 37.14 620 | 19.22 585 | 27.96 587 | 25.86 598 | 19.11 597 | 13.02 561 | 10.63 556 | 0.08 496 | 0.06 419 | 0.03 504 | 0.02 384 | 0.62 542 | 0.81 559 |
|
| FC-DCNN |   | 10.72 581 | 0.52 301 | 4.27 385 | 1.88 427 | 1.63 442 | 17.18 582 | 5.29 551 | 18.20 582 | 19.69 573 | 28.50 608 | 34.51 610 | 34.03 615 | 21.48 606 | 15.89 580 | 11.15 562 | 0.03 437 | 0.01 194 | 0.02 485 | 0.01 356 | 0.07 273 | 0.09 332 |
|
| FC-DCNN v2 |   | 10.88 582 | 0.52 301 | 4.17 381 | 1.92 435 | 1.63 442 | 17.79 586 | 5.35 552 | 18.87 589 | 19.88 574 | 28.77 609 | 34.99 612 | 34.62 617 | 21.72 607 | 16.03 583 | 11.16 563 | 0.03 437 | 0.01 194 | 0.02 485 | 0.00 1 | 0.06 252 | 0.08 319 |
|
| AnyNet_C32 |  | 10.98 583 | 5.58 587 | 22.79 601 | 4.16 582 | 5.83 592 | 15.64 571 | 14.30 617 | 13.18 529 | 17.15 558 | 16.44 579 | 20.52 553 | 14.68 542 | 13.44 577 | 22.46 607 | 30.08 626 | 0.17 525 | 0.26 566 | 0.36 577 | 0.36 556 | 1.23 567 | 0.91 562 |
|
| zh-sn7 |  | 11.12 584 | 7.26 598 | 33.16 618 | 2.32 502 | 2.31 493 | 11.66 548 | 7.80 584 | 13.53 536 | 17.94 563 | 16.39 578 | 31.80 599 | 14.22 538 | 16.88 587 | 23.07 610 | 23.00 610 | 0.00 1 | 0.13 506 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.52 531 | 0.48 535 |
|
| zh-mn7 |  | 11.13 585 | 6.28 592 | 31.79 617 | 1.85 422 | 0.98 383 | 13.11 563 | 2.98 495 | 12.88 524 | 33.65 610 | 21.57 593 | 39.07 618 | 12.50 523 | 8.46 534 | 19.94 600 | 16.74 586 | 0.23 537 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.01 356 | 0.33 498 | 0.30 504 |
|
| Wz-Net-TNSev |  | 11.35 586 | 10.56 611 | 35.88 624 | 2.28 492 | 1.73 454 | 18.25 587 | 11.42 606 | 15.88 566 | 20.88 580 | 14.44 568 | 16.97 526 | 19.57 577 | 19.04 596 | 19.31 596 | 18.67 593 | 0.01 271 | 0.06 419 | 0.00 1 | 0.16 479 | 0.62 542 | 1.25 571 |
|
| MeshStereo |   | 11.52 587 | 1.52 513 | 4.55 405 | 1.89 429 | 1.46 432 | 19.87 594 | 5.11 547 | 20.66 606 | 15.91 551 | 32.67 616 | 34.51 610 | 39.34 622 | 21.15 604 | 18.74 594 | 12.10 567 | 0.11 506 | 0.06 419 | 0.01 453 | 0.00 1 | 0.45 528 | 0.22 469 |
| C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015 |
| otaku |  | 11.73 588 | 7.51 600 | 7.07 506 | 13.22 616 | 10.85 616 | 26.61 610 | 7.25 578 | 18.84 588 | 19.16 569 | 11.58 544 | 17.23 533 | 20.19 582 | 8.09 530 | 15.11 577 | 4.64 463 | 9.13 616 | 2.42 607 | 13.08 615 | 1.83 601 | 12.48 619 | 8.22 615 |
|
| Ntro |  | 12.35 589 | 8.88 604 | 7.80 521 | 13.79 617 | 12.42 619 | 26.54 609 | 6.98 574 | 18.54 583 | 22.14 586 | 9.82 505 | 16.45 518 | 20.30 583 | 9.29 551 | 15.95 582 | 6.61 499 | 9.53 618 | 2.47 609 | 14.93 618 | 2.77 603 | 13.11 621 | 8.63 618 |
|
| DStereoSA |  | 12.36 590 | 4.42 580 | 14.05 572 | 8.00 603 | 9.08 608 | 13.92 569 | 12.01 611 | 16.97 572 | 21.15 581 | 13.71 564 | 25.23 580 | 8.57 459 | 23.71 611 | 18.03 591 | 15.50 583 | 2.83 599 | 6.21 633 | 3.68 603 | 8.21 627 | 10.45 614 | 11.36 628 |
|
| MFN_U_SF_RVC |  | 12.94 591 | 3.66 574 | 25.81 608 | 3.61 568 | 2.26 491 | 22.77 599 | 4.55 537 | 27.10 617 | 20.06 575 | 23.90 601 | 28.99 590 | 30.53 609 | 16.98 588 | 19.92 599 | 20.26 598 | 1.24 584 | 1.07 596 | 0.98 588 | 1.33 594 | 1.80 582 | 2.04 584 |
|
| WZ-Net |  | 13.00 592 | 4.64 583 | 41.07 628 | 3.48 564 | 3.15 522 | 19.12 591 | 15.66 627 | 14.81 554 | 31.33 602 | 15.71 574 | 27.88 586 | 22.22 590 | 14.01 580 | 20.44 603 | 25.03 615 | 0.64 572 | 0.00 1 | 0.01 453 | 0.03 402 | 0.39 518 | 0.37 515 |
|
| ADCS |  | 13.02 593 | 4.93 585 | 28.38 614 | 3.17 550 | 2.67 508 | 13.61 567 | 10.83 605 | 18.70 584 | 33.46 607 | 22.59 595 | 24.78 574 | 19.59 578 | 18.51 594 | 23.40 611 | 32.16 629 | 0.10 504 | 0.19 543 | 0.37 578 | 0.18 494 | 1.26 568 | 1.46 576 |
|
| MFMNet_re |  | 13.29 594 | 8.60 603 | 18.29 588 | 9.75 605 | 7.25 601 | 19.65 593 | 14.84 621 | 20.71 607 | 30.72 601 | 23.03 598 | 28.77 589 | 18.85 574 | 26.09 616 | 13.55 564 | 9.82 547 | 2.44 596 | 1.35 600 | 0.34 574 | 0.23 519 | 4.78 598 | 6.69 610 |
|
| AANet |  | 13.33 595 | 10.25 610 | 51.23 637 | 2.56 520 | 1.54 436 | 8.62 507 | 3.24 507 | 14.89 556 | 32.17 604 | 29.65 610 | 31.98 600 | 28.58 603 | 20.69 602 | 12.06 550 | 17.35 589 | 0.01 271 | 0.03 341 | 0.03 504 | 0.04 422 | 0.99 562 | 0.72 556 |
|
| MultiAttention |  | 13.72 596 | 0.34 156 | 3.24 301 | 2.22 487 | 1.79 461 | 56.78 647 | 83.85 653 | 18.93 590 | 15.06 544 | 8.16 448 | 20.91 556 | 13.25 528 | 2.53 325 | 33.18 623 | 6.90 502 | 0.20 532 | 0.06 419 | 0.74 583 | 1.00 589 | 2.69 590 | 2.60 591 |
|
| EDNetEfficient |  | 13.82 597 | 6.19 590 | 54.79 640 | 2.83 532 | 3.60 540 | 4.86 425 | 8.57 587 | 8.61 389 | 32.90 606 | 40.77 629 | 30.59 596 | 18.33 571 | 21.87 608 | 11.38 540 | 25.36 616 | 0.15 519 | 0.23 558 | 0.06 528 | 1.03 590 | 2.54 588 | 1.79 579 |
|
| DStereoFS |  | 13.91 598 | 8.09 602 | 10.27 546 | 7.48 602 | 5.93 593 | 16.06 576 | 6.27 564 | 25.18 614 | 17.56 562 | 17.52 581 | 27.57 585 | 20.59 587 | 29.20 619 | 26.58 616 | 19.78 596 | 3.27 601 | 4.31 629 | 6.54 612 | 7.13 625 | 7.92 609 | 10.95 626 |
|
| LSM |  | 14.01 599 | 5.95 588 | 33.49 619 | 6.78 600 | 43.61 645 | 10.22 526 | 9.98 600 | 15.16 561 | 22.93 588 | 23.07 599 | 32.34 604 | 18.52 572 | 12.67 572 | 15.45 579 | 11.10 561 | 0.16 524 | 0.51 587 | 0.09 541 | 0.32 547 | 1.08 564 | 16.85 639 |
|
| SAMSARA |  | 14.63 600 | 2.74 561 | 12.38 557 | 12.65 614 | 6.74 597 | 36.50 626 | 72.93 652 | 19.36 597 | 23.77 590 | 16.20 577 | 13.04 486 | 29.21 605 | 12.78 573 | 16.98 587 | 15.21 582 | 0.11 506 | 0.26 566 | 0.03 504 | 0.14 472 | 0.76 554 | 0.77 557 |
|
| SPS-STEREO |   | 15.04 601 | 6.23 591 | 13.21 569 | 11.34 612 | 11.65 617 | 23.30 600 | 7.15 576 | 24.16 612 | 15.65 549 | 31.78 614 | 29.19 592 | 31.62 610 | 21.32 605 | 24.62 612 | 19.50 595 | 7.59 612 | 4.19 628 | 3.22 602 | 1.48 595 | 6.99 608 | 6.54 609 |
| K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014 |
| PVD |  | 15.44 602 | 2.93 563 | 14.67 576 | 4.21 585 | 3.39 532 | 17.43 585 | 4.16 526 | 27.84 621 | 48.84 632 | 31.02 613 | 43.54 625 | 29.76 608 | 30.81 622 | 25.97 614 | 21.40 601 | 0.23 537 | 0.41 579 | 0.04 517 | 0.33 550 | 0.41 524 | 1.33 572 |
|
| SGM+DAISY |  | 15.62 603 | 7.26 598 | 19.28 591 | 8.94 604 | 10.11 614 | 26.25 606 | 10.49 603 | 19.36 597 | 14.65 540 | 30.64 612 | 33.59 608 | 33.00 612 | 22.32 610 | 24.96 613 | 16.42 585 | 7.90 613 | 6.25 634 | 4.51 607 | 3.37 609 | 5.86 602 | 7.20 611 |
|
| ACVNet-4b |  | 15.90 604 | 22.00 620 | 12.37 556 | 16.40 619 | 15.14 623 | 31.87 619 | 7.50 582 | 19.04 592 | 27.85 596 | 11.48 542 | 22.02 561 | 31.86 611 | 9.16 550 | 17.95 590 | 5.69 480 | 10.43 620 | 2.58 611 | 24.44 627 | 4.87 619 | 16.04 625 | 9.28 619 |
|
| NVStereoNet_ROB |  | 16.04 605 | 6.75 594 | 12.90 567 | 6.37 599 | 7.42 602 | 12.89 560 | 9.74 598 | 22.78 609 | 25.12 592 | 30.32 611 | 46.19 628 | 34.37 616 | 25.38 613 | 21.48 605 | 21.38 600 | 5.94 607 | 3.10 620 | 6.07 611 | 10.09 630 | 4.01 595 | 8.54 617 |
| Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv |
| AnyNet_C01 |  | 16.12 606 | 10.81 612 | 59.36 642 | 4.42 587 | 2.49 501 | 30.06 615 | 15.15 625 | 17.51 577 | 16.51 554 | 17.88 582 | 37.69 616 | 24.04 592 | 17.54 589 | 29.60 620 | 33.29 630 | 0.28 547 | 0.38 576 | 0.43 581 | 0.42 563 | 2.57 589 | 1.98 583 |
|
| MSC_U_SF_DS_RVC |  | 16.41 607 | 6.93 596 | 21.83 599 | 5.94 598 | 2.81 512 | 38.71 628 | 14.59 618 | 24.55 613 | 34.87 617 | 33.66 620 | 34.35 609 | 29.24 606 | 24.20 612 | 22.59 608 | 17.95 592 | 2.52 597 | 2.81 615 | 1.17 591 | 1.51 597 | 5.89 603 | 2.16 585 |
|
| ELAS_RVC |   | 16.54 608 | 2.26 552 | 10.09 544 | 5.50 594 | 4.46 572 | 28.28 614 | 16.72 628 | 25.55 615 | 33.54 609 | 40.19 627 | 40.30 622 | 36.68 619 | 30.03 620 | 29.40 619 | 20.61 599 | 0.98 582 | 1.21 598 | 0.86 587 | 0.70 581 | 1.39 573 | 2.16 585 |
| A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010 |
| ELAS |   | 16.72 609 | 2.14 549 | 9.23 535 | 4.92 590 | 4.53 577 | 32.66 622 | 15.11 624 | 27.40 619 | 28.68 599 | 40.27 628 | 44.90 626 | 38.33 621 | 30.50 621 | 26.44 615 | 21.94 606 | 0.88 577 | 1.23 599 | 0.67 582 | 0.89 587 | 1.49 575 | 2.18 587 |
| A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010 |
| LE_ROB |  | 16.73 610 | 1.28 495 | 11.61 552 | 3.72 572 | 1.65 445 | 16.67 579 | 9.17 591 | 14.39 549 | 55.91 637 | 63.81 648 | 40.86 623 | 35.94 618 | 37.73 631 | 14.24 569 | 26.87 620 | 0.05 473 | 0.10 481 | 0.13 551 | 0.22 516 | 0.12 353 | 0.15 423 |
|
| SGM-ForestM |  | 16.99 611 | 1.08 465 | 5.74 468 | 2.12 474 | 0.75 351 | 31.63 618 | 12.21 612 | 27.80 620 | 32.25 605 | 37.88 624 | 39.99 621 | 52.96 633 | 35.20 628 | 33.60 625 | 24.47 613 | 0.26 543 | 0.39 578 | 0.31 571 | 0.39 560 | 0.26 473 | 0.53 542 |
|
| DispFullNet |  | 17.47 612 | 26.01 625 | 33.98 621 | 22.58 625 | 20.86 630 | 13.84 568 | 1.28 436 | 16.50 568 | 26.27 594 | 19.97 589 | 17.17 531 | 20.52 586 | 18.49 593 | 22.86 609 | 10.76 559 | 5.13 605 | 2.83 616 | 30.72 632 | 7.72 626 | 20.86 630 | 11.01 627 |
|
| EDNetEfficientorigin |  | 17.87 613 | 14.00 615 | 99.53 664 | 1.64 391 | 0.92 374 | 10.55 532 | 6.26 563 | 13.21 530 | 34.84 616 | 38.20 626 | 36.91 615 | 27.47 602 | 26.32 617 | 14.71 574 | 25.69 617 | 0.04 459 | 0.06 419 | 0.14 552 | 0.52 571 | 3.16 593 | 3.27 593 |
|
| RainbowNet |  | 18.01 614 | 26.22 626 | 19.95 593 | 18.59 622 | 14.88 622 | 27.38 612 | 10.46 602 | 27.39 618 | 34.54 613 | 14.91 572 | 27.01 584 | 25.65 596 | 12.44 570 | 18.94 595 | 9.23 539 | 13.91 629 | 3.46 624 | 23.36 626 | 4.86 618 | 16.03 624 | 10.91 625 |
|
| ACVNet_1 |  | 18.70 615 | 25.08 624 | 12.72 564 | 17.33 621 | 15.18 624 | 26.02 604 | 9.62 597 | 28.44 622 | 34.49 612 | 24.39 602 | 24.32 572 | 37.22 620 | 20.13 601 | 16.67 586 | 13.39 573 | 10.45 621 | 2.59 612 | 24.77 628 | 4.92 620 | 16.57 626 | 9.75 621 |
|
| RTS |  | 18.87 616 | 9.32 608 | 86.48 651 | 4.95 591 | 6.10 594 | 42.08 630 | 14.70 619 | 15.49 563 | 41.06 625 | 22.65 596 | 32.32 602 | 13.77 531 | 19.54 598 | 37.98 630 | 28.96 623 | 0.41 560 | 0.23 558 | 0.00 1 | 0.02 384 | 0.91 559 | 0.50 539 |
|
| RTSA |  | 18.87 616 | 9.32 608 | 86.48 651 | 4.95 591 | 6.10 594 | 42.08 630 | 14.70 619 | 15.49 563 | 41.06 625 | 22.65 596 | 32.32 602 | 13.77 531 | 19.54 598 | 37.98 630 | 28.96 623 | 0.41 560 | 0.23 558 | 0.00 1 | 0.02 384 | 0.91 559 | 0.50 539 |
|
| MANE |  | 19.47 618 | 1.27 492 | 5.07 434 | 4.69 588 | 5.55 590 | 30.49 616 | 9.94 599 | 34.01 625 | 37.27 621 | 44.13 633 | 51.57 637 | 52.51 631 | 40.41 633 | 33.58 624 | 24.81 614 | 0.89 578 | 0.86 594 | 1.11 590 | 9.72 628 | 0.38 514 | 1.06 566 |
|
| coex-ft |  | 19.78 619 | 19.39 619 | 87.73 653 | 1.77 410 | 1.80 463 | 17.25 583 | 13.50 615 | 12.63 519 | 42.10 627 | 60.18 644 | 38.90 617 | 28.72 604 | 28.74 618 | 11.74 546 | 27.40 621 | 0.21 534 | 0.23 558 | 0.04 517 | 0.30 542 | 1.36 571 | 1.54 577 |
|
| light-stereo |  | 21.82 620 | 11.04 613 | 35.82 623 | 37.02 635 | 31.68 641 | 20.21 595 | 2.99 496 | 25.68 616 | 31.48 603 | 32.20 615 | 33.32 607 | 41.11 623 | 16.21 586 | 29.08 618 | 14.97 581 | 13.77 628 | 13.20 640 | 2.04 597 | 3.65 612 | 20.75 629 | 20.21 642 |
|
| BEATNet-Init1 |  | 23.31 621 | 9.03 605 | 41.67 629 | 4.17 583 | 2.53 503 | 45.68 636 | 19.47 633 | 33.43 624 | 38.45 623 | 47.59 636 | 49.10 633 | 59.31 637 | 41.80 635 | 38.35 632 | 29.21 625 | 0.47 566 | 0.50 586 | 0.81 585 | 0.66 578 | 2.10 586 | 1.86 580 |
|
| DLNR-FE |  | 24.70 622 | 50.76 642 | 90.20 655 | 98.11 663 | 97.18 661 | 1.38 90 | 0.12 135 | 22.82 611 | 3.09 187 | 1.07 175 | 2.93 200 | 0.72 182 | 0.29 87 | 6.93 344 | 2.29 373 | 38.52 643 | 0.38 576 | 0.00 1 | 0.30 542 | 76.91 657 | 0.09 332 |
|
| DLNR_Zeroshot_test |   | 24.70 622 | 50.77 643 | 90.11 654 | 98.11 663 | 97.34 662 | 1.38 90 | 0.12 135 | 22.79 610 | 3.09 187 | 1.07 175 | 2.95 202 | 0.71 181 | 0.29 87 | 6.93 344 | 2.29 373 | 38.56 644 | 0.37 575 | 0.00 1 | 0.30 542 | 76.73 656 | 0.09 332 |
|
| MonStereo1 |  | 25.07 624 | 22.70 621 | 26.51 610 | 25.39 626 | 21.15 633 | 27.38 612 | 7.54 583 | 29.21 623 | 38.74 624 | 34.17 622 | 46.61 629 | 50.27 628 | 33.31 625 | 28.57 617 | 25.83 618 | 12.28 625 | 0.79 593 | 26.32 629 | 5.80 623 | 26.02 637 | 12.81 633 |
|
| FADE |  | 25.68 625 | 17.27 617 | 50.60 636 | 10.46 609 | 9.90 613 | 22.50 598 | 9.17 591 | 35.80 627 | 53.05 634 | 20.32 591 | 19.01 544 | 26.54 599 | 34.42 626 | 39.35 633 | 33.52 631 | 30.62 640 | 14.22 642 | 38.39 641 | 37.63 645 | 5.22 600 | 5.56 607 |
|
| ACVNet_2 |  | 26.45 626 | 29.35 630 | 25.14 606 | 20.27 624 | 15.43 625 | 34.97 624 | 12.23 613 | 48.37 638 | 66.25 647 | 42.69 630 | 56.73 641 | 51.77 629 | 25.59 614 | 20.39 602 | 13.52 575 | 10.13 619 | 2.59 612 | 22.78 625 | 3.52 611 | 17.57 627 | 9.80 623 |
|
| MADNet+ |  | 27.07 627 | 33.84 632 | 90.97 656 | 20.14 623 | 7.47 603 | 48.43 638 | 47.10 648 | 35.43 626 | 36.46 618 | 20.11 590 | 30.05 594 | 25.29 595 | 35.08 627 | 45.50 639 | 50.28 645 | 2.13 594 | 2.00 604 | 1.19 592 | 0.76 582 | 4.71 596 | 4.43 598 |
|
| IMH-64-1 |  | 27.21 628 | 28.77 627 | 16.84 586 | 31.57 629 | 20.76 628 | 26.43 607 | 15.10 622 | 47.11 633 | 45.20 629 | 33.53 618 | 51.16 635 | 41.42 624 | 31.10 623 | 36.48 626 | 22.39 607 | 13.48 626 | 2.87 618 | 33.95 634 | 10.70 631 | 23.50 632 | 11.75 629 |
|
| IMH-64 |  | 27.21 628 | 28.77 627 | 16.84 586 | 31.57 629 | 20.76 628 | 26.43 607 | 15.10 622 | 47.11 633 | 45.20 629 | 33.53 618 | 51.16 635 | 41.42 624 | 31.10 623 | 36.48 626 | 22.39 607 | 13.48 626 | 2.87 618 | 33.95 634 | 10.70 631 | 23.50 632 | 11.75 629 |
|
| JetBlue |  | 29.12 630 | 15.72 616 | 54.12 639 | 15.93 618 | 20.98 631 | 60.90 648 | 30.62 640 | 39.38 628 | 34.62 615 | 34.08 621 | 39.69 619 | 57.35 636 | 43.17 636 | 50.71 645 | 50.60 646 | 2.41 595 | 3.79 626 | 2.81 598 | 3.45 610 | 9.57 612 | 12.59 632 |
|
| WAO-7 |  | 29.39 631 | 24.43 622 | 20.47 595 | 32.71 632 | 13.83 621 | 34.70 623 | 20.27 636 | 52.19 644 | 65.03 645 | 43.29 631 | 59.35 643 | 52.19 630 | 44.68 638 | 31.71 621 | 30.56 627 | 10.98 622 | 4.94 630 | 13.71 617 | 12.52 635 | 12.06 618 | 8.22 615 |
|
| IMH |  | 29.82 632 | 29.11 629 | 18.51 590 | 34.28 633 | 21.40 634 | 32.33 621 | 15.39 626 | 49.40 640 | 53.07 635 | 37.88 624 | 55.32 640 | 45.05 626 | 39.54 632 | 40.63 634 | 24.12 612 | 14.03 630 | 3.27 622 | 34.93 636 | 11.24 633 | 24.69 634 | 12.21 631 |
|
| PWCK |  | 30.53 633 | 44.32 639 | 47.25 634 | 29.76 627 | 7.23 600 | 40.78 629 | 27.10 639 | 44.73 632 | 44.32 628 | 47.31 635 | 36.37 614 | 47.16 627 | 26.05 615 | 41.26 635 | 31.87 628 | 21.83 634 | 4.03 627 | 29.50 631 | 4.67 616 | 27.17 639 | 7.80 613 |
|
| TorneroNet-64 |  | 32.42 634 | 31.89 631 | 30.52 615 | 34.73 634 | 21.13 632 | 46.99 637 | 18.82 631 | 43.10 631 | 59.42 640 | 32.70 617 | 46.98 630 | 62.01 640 | 36.98 629 | 43.97 638 | 33.88 632 | 14.10 631 | 3.22 621 | 35.28 637 | 11.72 634 | 26.84 638 | 14.07 634 |
|
| Dean |  | 34.67 635 | 38.70 637 | 25.33 607 | 29.89 628 | 17.21 626 | 45.24 635 | 11.98 610 | 56.90 648 | 76.55 649 | 63.47 647 | 60.22 644 | 67.36 647 | 48.14 641 | 37.24 628 | 39.01 637 | 11.00 623 | 2.83 616 | 28.35 630 | 5.60 622 | 18.14 628 | 10.31 624 |
|
| WAO-6 |  | 34.74 636 | 36.76 636 | 15.36 579 | 37.53 636 | 24.15 638 | 35.99 625 | 19.36 632 | 48.96 639 | 68.54 648 | 43.84 632 | 47.58 631 | 52.77 632 | 52.60 642 | 32.63 622 | 34.73 634 | 26.20 637 | 7.74 637 | 42.78 642 | 21.64 642 | 28.07 640 | 17.62 641 |
|
| LVE |  | 34.99 637 | 40.10 638 | 34.97 622 | 32.49 631 | 18.61 627 | 51.45 643 | 26.82 638 | 52.15 643 | 65.94 646 | 47.21 634 | 61.04 645 | 53.99 634 | 37.30 630 | 37.95 629 | 34.09 633 | 15.55 633 | 5.95 632 | 31.01 633 | 13.81 636 | 22.58 631 | 16.72 638 |
|
| TorneroNet |  | 35.11 638 | 33.92 633 | 33.82 620 | 37.86 637 | 22.01 635 | 49.64 640 | 21.58 637 | 48.09 637 | 55.23 636 | 37.50 623 | 53.79 638 | 62.81 643 | 43.66 637 | 46.71 641 | 41.25 640 | 14.80 632 | 3.53 625 | 36.72 638 | 14.57 637 | 28.28 641 | 16.49 637 |
|
| WAO-8 |  | 38.15 639 | 35.51 634 | 21.50 597 | 43.67 638 | 23.92 636 | 44.44 632 | 20.26 634 | 52.83 645 | 76.62 650 | 53.57 641 | 66.79 649 | 62.63 641 | 54.56 645 | 42.03 636 | 39.18 638 | 22.71 635 | 6.65 635 | 37.08 639 | 19.08 640 | 24.72 636 | 15.24 635 |
|
| Venus |  | 38.15 639 | 35.51 634 | 21.50 597 | 43.67 638 | 23.92 636 | 44.44 632 | 20.26 634 | 52.83 645 | 76.62 650 | 53.57 641 | 66.81 650 | 62.63 641 | 54.56 645 | 42.03 636 | 39.18 638 | 22.71 635 | 6.65 635 | 37.08 639 | 19.08 640 | 24.70 635 | 15.24 635 |
|
| UNDER WATER |  | 45.09 641 | 48.60 641 | 67.37 645 | 49.30 642 | 31.41 640 | 53.80 645 | 37.39 642 | 40.25 630 | 52.48 633 | 50.24 637 | 45.37 627 | 68.37 649 | 57.76 648 | 51.03 646 | 49.88 644 | 29.97 639 | 13.75 641 | 51.22 645 | 36.57 643 | 37.87 643 | 29.12 644 |
|
| UNDER WATER-64 |  | 45.16 642 | 46.99 640 | 66.69 644 | 43.90 640 | 27.64 639 | 55.58 646 | 41.87 645 | 39.42 629 | 48.42 631 | 51.73 640 | 43.08 624 | 67.76 648 | 56.69 647 | 48.02 643 | 48.34 643 | 39.50 645 | 17.64 643 | 51.78 646 | 38.93 646 | 36.62 642 | 32.61 645 |
|
| notaker |  | 47.42 643 | 55.20 645 | 49.13 635 | 56.52 646 | 40.18 642 | 38.52 627 | 32.97 641 | 47.21 635 | 56.08 638 | 57.21 643 | 57.24 642 | 60.09 638 | 59.19 650 | 53.93 647 | 41.64 641 | 40.61 646 | 19.93 645 | 57.21 648 | 37.41 644 | 49.02 645 | 39.02 646 |
|
| Selective-IGEV-i16pa |  | 47.56 644 | 54.61 644 | 52.44 638 | 10.51 610 | 5.01 586 | 94.09 656 | 18.20 630 | 75.27 653 | 90.92 657 | 76.97 652 | 87.46 655 | 73.72 652 | 64.48 651 | 93.84 661 | 69.31 652 | 27.42 638 | 10.49 639 | 13.34 616 | 6.50 624 | 9.62 613 | 17.02 640 |
|
| Selective-IGEV-i1pa |  | 48.43 645 | 65.43 653 | 42.34 630 | 16.87 620 | 8.81 607 | 90.19 653 | 37.63 643 | 70.30 652 | 78.04 652 | 78.09 654 | 79.55 652 | 65.25 645 | 59.08 649 | 90.94 660 | 64.41 649 | 36.32 642 | 18.26 644 | 21.83 623 | 9.97 629 | 13.82 622 | 21.46 643 |
|
| ktn |  | 48.94 646 | 57.58 646 | 38.86 627 | 59.57 647 | 43.27 644 | 50.37 641 | 43.38 646 | 48.07 636 | 61.11 641 | 51.30 639 | 54.25 639 | 54.96 635 | 52.88 643 | 47.30 642 | 35.83 635 | 57.77 650 | 24.88 648 | 62.69 651 | 43.55 647 | 50.70 646 | 40.41 647 |
|
| DPSimNet_ROB |  | 53.45 647 | 64.73 652 | 44.39 631 | 53.97 644 | 45.39 646 | 53.66 644 | 54.83 649 | 55.15 647 | 57.87 639 | 64.16 649 | 50.83 634 | 63.40 644 | 53.34 644 | 46.45 640 | 65.81 651 | 63.13 652 | 26.54 649 | 57.94 649 | 51.11 650 | 45.52 644 | 50.69 651 |
|
| KSHMR |  | 55.63 648 | 63.60 651 | 37.85 626 | 74.69 650 | 49.56 647 | 49.01 639 | 45.73 647 | 57.46 649 | 63.97 644 | 61.61 646 | 62.07 647 | 72.39 651 | 47.01 639 | 50.65 644 | 43.29 642 | 54.10 649 | 62.21 651 | 66.10 652 | 53.94 651 | 51.25 648 | 46.11 649 |
|
| HanzoNet |  | 56.48 649 | 59.32 647 | 58.25 641 | 55.32 645 | 41.94 643 | 50.95 642 | 41.33 644 | 51.12 641 | 61.40 642 | 65.62 650 | 65.59 648 | 71.66 650 | 69.41 652 | 70.77 650 | 60.03 648 | 63.99 653 | 34.70 650 | 61.96 650 | 50.54 649 | 51.00 647 | 44.71 648 |
|
| JetRed |  | 61.02 650 | 61.05 650 | 82.56 650 | 46.09 641 | 56.80 649 | 83.19 649 | 63.76 650 | 59.26 650 | 63.61 643 | 69.29 651 | 68.85 651 | 66.59 646 | 47.62 640 | 61.57 648 | 74.09 655 | 45.58 647 | 66.14 654 | 46.59 643 | 45.06 648 | 63.17 649 | 49.58 650 |
|
| LRCNet_RVC |  | 66.23 651 | 65.67 654 | 67.63 646 | 71.47 649 | 54.32 648 | 32.17 620 | 2.66 486 | 63.19 651 | 21.35 583 | 81.79 655 | 91.26 656 | 83.62 656 | 71.62 653 | 69.32 649 | 52.57 647 | 95.49 662 | 64.45 653 | 95.07 662 | 95.19 662 | 71.52 651 | 74.31 654 |
|
| TCMNet-wrong-test |  | 67.23 652 | 85.83 658 | 81.56 649 | 95.63 659 | 94.73 659 | 89.35 652 | 85.42 654 | 51.73 642 | 33.71 611 | 51.26 638 | 61.71 646 | 61.33 639 | 41.23 634 | 77.26 653 | 64.71 650 | 48.76 648 | 9.03 638 | 70.12 654 | 68.11 653 | 90.76 662 | 82.37 659 |
|
| ASD4 |  | 75.85 653 | 81.57 656 | 69.25 647 | 68.23 648 | 80.87 653 | 96.24 657 | 99.15 663 | 77.50 654 | 93.47 658 | 77.59 653 | 85.63 653 | 78.32 653 | 76.43 654 | 77.89 654 | 82.61 656 | 58.30 651 | 62.67 652 | 55.02 647 | 62.43 652 | 68.35 650 | 65.49 653 |
|
| MADNet++ |  | 82.84 654 | 82.38 657 | 73.57 648 | 87.72 658 | 82.97 654 | 93.14 654 | 69.15 651 | 86.42 658 | 82.50 653 | 93.46 661 | 86.70 654 | 86.28 657 | 80.92 657 | 88.34 656 | 88.84 657 | 86.83 658 | 84.17 658 | 72.64 655 | 68.92 654 | 80.47 658 | 81.42 658 |
|
| tt |  | 83.26 655 | 0.34 156 | 99.99 666 | 79.40 656 | 93.18 658 | 100.00 665 | 100.00 667 | 100.00 670 | 99.95 665 | 60.33 645 | 47.63 632 | 99.98 671 | 99.96 666 | 99.98 667 | 100.00 671 | 92.42 659 | 99.82 665 | 73.83 659 | 73.63 655 | 88.42 659 | 56.35 652 |
|
| RSGM-EC |  | 84.07 656 | 59.96 648 | 46.25 632 | 78.03 654 | 83.22 656 | 89.06 650 | 90.25 655 | 92.04 659 | 94.92 659 | 90.68 659 | 97.34 660 | 83.40 654 | 78.92 655 | 76.48 651 | 72.91 653 | 93.35 660 | 97.50 660 | 88.11 660 | 92.75 660 | 88.89 660 | 87.40 661 |
|
| acva |  | 84.07 656 | 59.96 648 | 46.25 632 | 78.03 654 | 83.22 656 | 89.06 650 | 90.25 655 | 92.04 659 | 94.92 659 | 90.68 659 | 97.34 660 | 83.40 654 | 78.92 655 | 76.48 651 | 72.91 653 | 93.35 660 | 97.50 660 | 88.11 660 | 92.75 660 | 88.89 660 | 87.40 661 |
|
| xxxxx1 |  | 85.63 658 | 90.31 659 | 96.68 659 | 76.54 651 | 80.57 650 | 97.44 660 | 96.86 660 | 85.53 655 | 88.53 654 | 88.68 656 | 91.71 657 | 94.23 659 | 92.93 658 | 90.02 657 | 91.98 658 | 70.60 654 | 70.39 655 | 73.68 656 | 81.46 657 | 74.61 652 | 79.86 655 |
|
| tt_ll |  | 85.63 658 | 90.31 659 | 96.68 659 | 76.54 651 | 80.57 650 | 97.44 660 | 96.86 660 | 85.53 655 | 88.53 654 | 88.68 656 | 91.71 657 | 94.23 659 | 92.93 658 | 90.02 657 | 91.98 658 | 70.60 654 | 70.39 655 | 73.68 656 | 81.46 657 | 74.61 652 | 79.86 655 |
|
| ff |  | 85.63 658 | 90.31 659 | 96.68 659 | 76.54 651 | 80.57 650 | 97.44 660 | 96.86 660 | 85.53 655 | 88.53 654 | 88.68 656 | 91.71 657 | 94.23 659 | 92.93 658 | 90.02 657 | 91.98 658 | 70.60 654 | 70.39 655 | 73.68 656 | 81.46 657 | 74.61 652 | 79.86 655 |
|
| USTest |  | 87.63 661 | 76.50 655 | 65.53 643 | 81.26 657 | 83.10 655 | 100.00 665 | 100.00 667 | 99.53 665 | 99.60 664 | 98.32 662 | 99.02 665 | 90.87 658 | 98.33 663 | 84.28 655 | 98.23 664 | 79.97 657 | 96.20 659 | 69.82 653 | 73.75 656 | 75.48 655 | 82.80 660 |
|
| PML |  | 97.88 662 | 100.00 668 | 96.45 658 | 98.01 662 | 97.88 663 | 100.00 665 | 99.35 664 | 96.88 661 | 97.72 662 | 100.00 669 | 97.36 662 | 97.38 663 | 99.60 664 | 100.00 670 | 96.32 662 | 99.99 669 | 97.55 662 | 100.00 666 | 96.01 663 | 99.18 664 | 87.92 663 |
|
| MEDIAN_ROB |  | 98.41 663 | 99.70 663 | 99.30 663 | 97.09 660 | 97.02 660 | 96.89 658 | 95.77 659 | 97.66 663 | 97.28 661 | 98.79 665 | 98.94 664 | 99.18 664 | 98.14 662 | 96.89 662 | 96.88 663 | 99.96 668 | 99.16 663 | 100.00 666 | 99.99 667 | 99.69 665 | 99.88 667 |
|
| HaxPig |  | 98.85 664 | 99.94 665 | 95.08 657 | 99.99 669 | 100.00 668 | 94.03 655 | 94.78 657 | 99.15 664 | 99.98 667 | 99.99 668 | 100.00 667 | 99.98 671 | 99.99 667 | 98.12 663 | 95.97 661 | 100.00 671 | 99.99 667 | 100.00 666 | 99.99 667 | 100.00 670 | 99.99 670 |
|
| Anonymous_1 |  | 99.08 665 | 99.91 664 | 99.85 665 | 97.63 661 | 99.10 664 | 100.00 665 | 100.00 667 | 99.61 667 | 99.96 666 | 99.28 667 | 99.86 666 | 99.54 666 | 99.99 667 | 99.29 664 | 99.75 665 | 96.05 663 | 99.59 664 | 97.31 663 | 98.57 664 | 97.71 663 | 98.63 664 |
|
| ccccc |  | 99.32 666 | 96.61 662 | 100.00 670 | 100.00 672 | 100.00 668 | 97.41 659 | 99.44 665 | 99.56 666 | 97.80 663 | 99.27 666 | 97.59 663 | 99.35 665 | 99.84 665 | 99.92 665 | 99.98 667 | 100.00 671 | 100.00 668 | 99.95 665 | 99.77 666 | 100.00 670 | 100.00 672 |
|
| test_example2 |  | 99.39 667 | 99.98 667 | 99.99 666 | 100.00 672 | 99.98 667 | 99.72 664 | 99.99 666 | 97.34 662 | 100.00 668 | 100.00 669 | 100.00 667 | 96.42 662 | 96.66 661 | 99.97 666 | 99.96 666 | 100.00 671 | 99.97 666 | 98.66 664 | 99.15 665 | 100.00 670 | 100.00 672 |
|
| AVERAGE_ROB |  | 99.62 668 | 99.95 666 | 98.81 662 | 100.00 672 | 100.00 668 | 98.08 663 | 95.47 658 | 100.00 670 | 100.00 668 | 100.00 669 | 100.00 667 | 100.00 673 | 100.00 669 | 100.00 670 | 99.99 668 | 100.00 671 | 100.00 668 | 100.00 666 | 100.00 669 | 100.00 670 | 100.00 672 |
|
| iinet-test |  | 99.90 669 | 100.00 668 | 100.00 670 | 99.59 666 | 99.85 665 | 100.00 665 | 100.00 667 | 100.00 670 | 100.00 668 | 100.00 669 | 100.00 667 | 99.95 669 | 100.00 669 | 100.00 670 | 100.00 671 | 99.21 664 | 100.00 668 | 100.00 666 | 100.00 669 | 99.82 667 | 99.66 665 |
|
| IINet |  | 99.90 669 | 100.00 668 | 100.00 670 | 99.58 665 | 99.85 665 | 100.00 665 | 100.00 667 | 100.00 670 | 100.00 668 | 100.00 669 | 100.00 667 | 99.95 669 | 100.00 669 | 100.00 670 | 100.00 671 | 99.21 664 | 100.00 668 | 100.00 666 | 100.00 669 | 99.81 666 | 99.66 665 |
|
| DGTPSM_ROB |  | 99.90 669 | 100.00 668 | 99.99 666 | 99.99 669 | 100.00 668 | 100.00 665 | 100.00 667 | 99.97 668 | 100.00 668 | 98.35 663 | 100.00 667 | 99.84 667 | 100.00 669 | 99.98 667 | 99.99 668 | 99.99 669 | 100.00 668 | 100.00 666 | 100.00 669 | 100.00 670 | 100.00 672 |
|
| DPSMNet_ROB |  | 99.91 672 | 100.00 668 | 99.99 666 | 99.99 669 | 100.00 668 | 100.00 665 | 100.00 667 | 99.98 669 | 100.00 668 | 98.35 663 | 100.00 667 | 99.84 667 | 100.00 669 | 99.98 667 | 99.99 668 | 100.00 671 | 100.00 668 | 100.00 666 | 100.00 669 | 100.00 670 | 100.00 672 |
|
| DPSM_ROB |  | 99.95 673 | 100.00 668 | 100.00 670 | 99.76 667 | 100.00 668 | 100.00 665 | 100.00 667 | 100.00 670 | 100.00 668 | 100.00 669 | 100.00 667 | 100.00 673 | 100.00 669 | 100.00 670 | 100.00 671 | 99.21 664 | 100.00 668 | 100.00 666 | 100.00 669 | 99.99 668 | 99.95 668 |
|
| DPSM |  | 99.95 673 | 100.00 668 | 100.00 670 | 99.76 667 | 100.00 668 | 100.00 665 | 100.00 667 | 100.00 670 | 100.00 668 | 100.00 669 | 100.00 667 | 100.00 673 | 100.00 669 | 100.00 670 | 100.00 671 | 99.21 664 | 100.00 668 | 100.00 666 | 100.00 669 | 99.99 668 | 99.95 668 |
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| Hybrid-DGEV |  | 100.00 675 | 100.00 668 | 100.00 670 | 100.00 672 | 100.00 668 | 100.00 665 | 100.00 667 | 100.00 670 | 100.00 668 | 100.00 669 | 100.00 667 | 100.00 673 | 100.00 669 | 100.00 670 | 100.00 671 | 100.00 671 | 100.00 668 | 100.00 666 | 100.00 669 | 100.00 670 | 100.00 672 |
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| RAFT-FEzeroshot |  | 100.00 675 | 100.00 668 | 100.00 670 | 100.00 672 | 100.00 668 | 100.00 665 | 100.00 667 | 100.00 670 | 100.00 668 | 100.00 669 | 100.00 667 | 100.00 673 | 100.00 669 | 100.00 670 | 100.00 671 | 100.00 671 | 100.00 668 | 100.00 666 | 100.00 669 | 100.00 670 | 100.00 672 |
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| RAFT-FE |  | 100.00 675 | 100.00 668 | 100.00 670 | 100.00 672 | 100.00 668 | 100.00 665 | 100.00 667 | 100.00 670 | 100.00 668 | 100.00 669 | 100.00 667 | 100.00 673 | 100.00 669 | 100.00 670 | 100.00 671 | 100.00 671 | 100.00 668 | 100.00 666 | 100.00 669 | 100.00 670 | 100.00 672 |
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| FlowAnything |  | 100.00 675 | 100.00 668 | 100.00 670 | 100.00 672 | 100.00 668 | 100.00 665 | 100.00 667 | 100.00 670 | 100.00 668 | 100.00 669 | 100.00 667 | 100.00 673 | 100.00 669 | 100.00 670 | 100.00 671 | 100.00 671 | 100.00 668 | 100.00 666 | 100.00 669 | 100.00 670 | 100.00 672 |
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| Selective-RAFT-Error |  | 100.00 675 | 100.00 668 | 100.00 670 | 100.00 672 | 100.00 668 | 100.00 665 | 100.00 667 | 100.00 670 | 100.00 668 | 100.00 669 | 100.00 667 | 100.00 673 | 100.00 669 | 100.00 670 | 100.00 671 | 100.00 671 | 100.00 668 | 100.00 666 | 100.00 669 | 100.00 670 | 100.00 672 |
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| CasAABBNet |  | 100.00 675 | 100.00 668 | 100.00 670 | 100.00 672 | 100.00 668 | 100.00 665 | 100.00 667 | 100.00 670 | 100.00 668 | 100.00 669 | 100.00 667 | 100.00 673 | 100.00 669 | 100.00 670 | 100.00 671 | 100.00 671 | 100.00 668 | 100.00 666 | 100.00 669 | 100.00 670 | 100.00 672 |
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| LSM0 |  | 100.00 675 | 100.00 668 | 100.00 670 | 100.00 672 | 100.00 668 | 100.00 665 | 100.00 667 | 100.00 670 | 100.00 668 | 100.00 669 | 100.00 667 | 100.00 673 | 100.00 669 | 100.00 670 | 100.00 671 | 100.00 671 | 100.00 668 | 100.00 666 | 100.00 669 | 100.00 670 | 99.99 670 |
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| GS-Stereo |  | | | | | | | 0.73 347 | 4.64 189 | 2.10 112 | 0.31 61 | 0.65 86 | 0.43 147 | 0.48 143 | 0.83 49 | 0.14 17 | 0.00 1 | 0.01 194 | 0.00 1 | 0.12 465 | 0.17 404 | 0.13 400 |
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