Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BTL-Stereo	0.18 1	0.21 33	0.86 8	0.07 63	0.02 6	0.09 1	0.01 11	0.47 2	0.79 29	0.04 1	0.43 70	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 54	0.01 270	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 107

S2M2_XL	0.22 2	0.33 136	1.17 27	0.07 63	0.11 98	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 9	0.73 91	0.07 30	0.17 50	0.39 9	0.20 36	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA3	0.25 3	0.16 3	0.88 10	0.01 1	0.19 183	1.16 24	0.01 11	1.09 11	0.76 25	0.12 9	0.03 8	0.08 44	0.06 10	0.46 12	0.08 2	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1

DepthFocus	0.25 3	0.26 68	1.04 14	0.07 63	0.14 130	0.92 14	0.03 47	0.83 5	0.37 3	0.05 2	0.22 52	0.04 5	0.15 47	0.67 28	0.17 29	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

GeoVLM	0.25 3	0.17 10	0.61 1	0.01 1	0.08 62	1.22 41	0.00 1	0.95 7	0.70 9	0.35 74	0.03 8	0.06 18	0.10 25	0.31 2	0.36 89	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

MonSter++	0.25 3	0.17 10	0.64 2	0.01 1	0.08 62	1.24 56	0.00 1	0.96 8	0.70 9	0.32 63	0.03 8	0.06 18	0.11 34	0.31 2	0.37 96	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

FoundationStereo	0.26 7	0.29 87	1.25 39	0.24 142	0.10 84	0.41 5	0.07 94	0.57 3	0.80 31	0.24 36	0.03 8	0.09 52	0.37 107	0.46 12	0.12 7	0.03 432	0.03 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

HiDET	0.34 8	0.16 3	0.67 4	0.01 1	0.10 84	1.18 31	0.01 11	2.53 26	0.71 12	0.29 48	0.06 23	0.07 30	0.12 40	0.35 7	0.42 116	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

LCMNet	0.34 8	0.16 3	0.75 5	0.02 8	0.10 84	1.21 37	0.01 11	2.64 30	0.73 19	0.24 36	0.05 22	0.06 18	0.17 50	0.32 5	0.39 102	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

LACA1	0.35 10	0.23 46	0.80 6	0.02 8	0.04 18	1.09 19	0.00 1	2.95 40	0.68 8	0.18 21	0.02 1	0.12 63	0.05 6	0.66 27	0.06 1	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

Wavelet-MonSter	0.35 10	0.28 80	1.43 60	0.03 16	0.40 270	1.20 36	0.00 1	1.14 12	0.82 36	0.27 42	0.04 19	0.05 9	0.08 16	0.96 60	0.20 36	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107

BridgeDepth_RVC	0.36 12	0.20 27	1.10 18	0.02 8	0.29 230	0.97 17	0.00 1	2.19 21	0.73 19	0.13 13	0.17 44	0.09 52	0.55 151	0.68 32	0.13 12	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 12	0.16 3	0.83 7	0.01 1	0.10 84	1.19 32	0.00 1	2.37 24	0.71 12	0.52 130	0.04 19	0.07 30	0.26 74	0.36 8	0.43 118	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

Foundation-i32	0.38 14	0.27 74	1.00 13	0.07 63	0.08 62	0.40 4	0.06 83	3.18 65	0.74 22	0.08 6	0.02 1	0.88 186	0.08 16	0.51 15	0.13 12	0.01 270	0.07 438	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 107

BridgeDepth	0.38 14	0.26 68	1.19 29	0.01 1	0.04 18	1.19 32	0.03 47	2.97 44	0.73 19	0.21 30	0.02 1	0.15 69	0.10 25	0.64 25	0.09 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA2	0.41 16	0.49 276	1.83 110	0.01 1	0.11 98	1.09 19	0.01 11	2.98 46	0.79 29	0.19 24	0.07 24	0.12 63	0.06 10	0.34 6	0.08 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.42 17	0.84 409	0.64 2	0.32 160	0.08 62	1.22 41	0.41 244	0.96 8	0.70 9	0.31 58	0.03 8	0.06 18	1.19 239	0.31 2	1.28 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.04 214

Test_v1	0.42 17	0.34 152	1.26 40	0.06 49	0.13 123	1.31 76	0.05 73	2.71 31	0.86 45	0.16 17	0.60 79	0.08 44	0.05 6	0.62 23	0.12 7	0.01 270	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.03 167

LGtest1	0.42 17	0.33 136	1.42 57	0.13 113	0.16 145	0.98 18	0.01 11	2.30 23	0.96 68	0.21 30	0.07 24	0.08 44	0.10 25	1.10 69	0.31 77	0.01 270	0.09 464	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.02 107

MonStereo	0.44 20	0.23 46	1.44 63	0.05 40	0.77 351	1.17 26	0.01 11	3.17 61	0.72 14	0.28 43	0.18 45	0.06 18	0.04 1	0.54 16	0.17 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 352	0.00 1	0.01 25

Monster-pub-eth3d	0.44 20	0.23 46	1.44 63	0.05 40	0.77 351	1.17 26	0.01 11	3.17 61	0.72 14	0.28 43	0.18 45	0.06 18	0.04 1	0.55 17	0.17 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 352	0.00 1	0.01 25

3.25w_new	0.45 22	0.25 61	1.29 42	0.02 8	0.08 62	1.25 61	0.01 11	3.39 90	0.91 63	0.33 69	0.16 37	0.07 30	0.42 129	0.57 18	0.25 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

3.25w	0.45 22	0.25 61	1.29 42	0.02 8	0.08 62	1.25 61	0.01 11	3.39 90	0.91 63	0.33 69	0.16 37	0.06 18	0.42 129	0.57 18	0.25 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

MLG-Stereo_test3	0.45 22	0.31 104	1.35 52	0.06 49	0.17 156	1.30 74	0.01 11	3.52 109	0.77 27	0.15 15	0.07 24	0.06 18	0.07 13	0.74 35	0.22 41	0.02 385	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 107

FSD	0.46 25	0.31 104	1.38 54	0.17 125	0.10 84	0.53 7	0.06 83	3.21 72	0.81 33	0.16 17	0.24 56	1.06 193	0.12 40	0.63 24	0.24 49	0.02 385	0.07 438	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

S2M2_L	0.46 25	0.39 200	1.17 27	0.37 178	0.17 156	1.14 23	0.01 11	1.46 14	1.83 101	0.19 24	0.87 104	0.13 67	0.19 55	0.57 18	0.43 118	0.01 270	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.21 439	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 25	0.23 46	1.44 63	0.05 40	0.77 351	1.17 26	0.01 11	3.17 61	0.72 14	0.28 43	0.18 45	0.07 30	0.04 1	0.83 46	0.17 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 352	0.00 1	0.01 25

asd	0.49 28	0.16 3	1.57 83	0.04 31	0.72 345	1.24 56	0.05 73	2.80 36	0.84 37	0.45 115	0.50 74	0.06 18	0.56 154	0.58 21	0.24 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

4.5_new	0.49 28	0.17 10	1.73 104	0.06 49	0.30 232	1.23 46	0.07 94	3.11 52	0.87 51	0.45 115	0.66 86	0.05 9	0.19 55	0.67 28	0.26 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

4.5w-stereo	0.49 28	0.17 10	1.73 104	0.06 49	0.30 232	1.23 46	0.07 94	3.11 52	0.87 51	0.45 115	0.66 86	0.05 9	0.19 55	0.67 28	0.26 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

IGEV	0.50 31	0.22 38	1.52 78	0.08 77	1.85 462	1.34 82	0.37 233	2.03 18	0.93 66	0.29 48	0.08 30	0.07 30	0.09 21	0.90 55	0.22 41	0.02 385	0.04 374	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

FlowAnything_test	0.51 32	0.33 136	2.09 152	0.15 118	0.15 137	1.71 135	0.03 47	1.76 15	0.49 5	1.10 175	0.77 94	0.03 2	0.05 6	0.61 22	0.66 173	0.05 467	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.10 312	0.02 107

asda	0.52 33	0.19 21	1.61 88	0.03 16	0.61 327	1.26 66	0.08 103	3.20 70	0.84 37	0.41 99	0.29 59	0.05 9	0.72 175	0.77 43	0.26 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

4.25_new	0.52 33	0.18 15	1.42 57	0.03 16	0.88 363	1.23 46	0.04 57	3.18 65	0.85 42	0.32 63	0.77 94	0.05 9	0.42 129	0.83 46	0.12 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

4.5w_new	0.52 33	0.18 15	1.42 57	0.03 16	0.88 363	1.23 46	0.04 57	3.18 65	0.85 42	0.32 63	0.77 94	0.05 9	0.42 129	0.83 46	0.12 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

4.25w-stereo	0.52 33	0.18 15	1.43 60	0.03 16	0.88 363	1.23 46	0.04 57	3.18 65	0.85 42	0.32 63	0.77 94	0.05 9	0.42 129	0.83 46	0.12 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

3w_stereo	0.53 37	0.23 46	1.53 79	0.03 16	0.02 6	1.25 61	0.02 38	3.34 87	0.88 56	0.44 111	0.43 70	0.07 30	1.04 211	1.04 65	0.26 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

4w-stereo	0.55 38	0.18 15	1.39 55	0.02 8	0.35 257	1.26 66	0.06 83	3.13 55	0.86 45	0.28 43	0.82 102	0.06 18	0.67 167	1.59 101	0.25 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

2.75w_new	0.55 38	0.23 46	1.43 60	0.04 31	0.12 114	1.25 61	0.08 103	3.20 70	0.86 45	0.39 91	0.16 37	0.07 30	0.88 195	1.99 126	0.24 49	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

2w_stereo	0.56 40	0.19 21	1.31 47	0.03 16	0.10 84	1.22 41	0.04 57	3.42 100	0.81 33	0.79 156	0.73 91	0.07 30	1.24 244	0.81 45	0.37 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

dual_stereo	0.56 40	0.32 118	1.08 17	0.07 63	0.11 98	0.77 10	0.03 47	3.60 115	1.17 83	0.12 9	0.03 8	0.20 83	0.11 34	2.77 150	0.51 150	0.00 1	0.14 506	0.00 1	0.16 474	0.00 1	0.02 107

AdaDepth	0.57 42	0.22 38	2.33 178	0.12 97	1.26 407	1.59 116	0.07 94	1.03 10	0.97 69	0.21 30	0.42 68	0.08 44	0.30 93	2.28 137	0.26 58	0.01 270	0.01 194	0.00 1	0.20 498	0.01 37	0.01 25

MLG-Stereo_test2	0.57 42	0.28 80	1.20 33	0.07 63	0.68 336	1.34 82	0.02 38	3.39 90	1.41 88	0.06 3	0.02 1	0.12 63	0.10 25	2.37 139	0.31 77	0.01 270	0.08 452	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 107

GEAStereo	0.59 44	0.22 38	1.14 24	0.16 122	0.19 183	1.96 162	0.73 343	3.39 90	0.84 37	0.52 130	0.65 83	0.19 77	0.48 140	0.83 46	0.14 16	0.00 1	0.03 337	0.00 1	0.00 1	0.17 399	0.12 384

Zero-FE251	0.62 45	0.53 300	2.17 167	0.37 178	0.30 232	1.84 149	0.06 83	2.60 28	0.31 2	2.21 198	0.23 53	0.09 52	0.39 114	0.67 28	0.52 152	0.01 270	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.07 297

3.75w	0.62 45	0.16 3	1.33 50	0.02 8	1.27 410	1.25 61	0.01 11	3.23 74	0.87 51	0.38 83	0.23 53	0.07 30	0.40 115	2.96 155	0.26 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

LG-G_1	0.62 45	0.31 104	1.19 29	0.07 63	0.11 98	1.81 146	0.02 38	3.74 128	0.88 56	0.23 33	0.03 8	0.09 52	0.08 16	3.39 170	0.27 66	0.02 385	0.08 452	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.02 107

LG-G	0.62 45	0.31 104	1.19 29	0.07 63	0.11 98	1.81 146	0.02 38	3.74 128	0.88 56	0.23 33	0.03 8	0.09 52	0.08 16	3.39 170	0.27 66	0.02 385	0.08 452	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.02 107

1w_stereo	0.64 49	0.16 3	1.24 37	0.09 83	0.50 304	1.19 32	0.08 103	3.24 76	0.84 37	0.48 120	2.37 180	0.04 5	1.57 272	0.84 53	0.10 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

LG-Stereo_L2	0.64 49	0.33 136	1.46 69	0.10 86	0.18 171	1.30 74	0.19 179	3.53 111	0.72 14	0.20 26	0.02 1	0.06 18	0.07 13	4.19 201	0.36 89	0.01 270	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 107

252Zero-FE	0.66 51	0.23 46	1.24 37	1.10 298	0.07 44	1.31 76	0.02 38	3.33 85	1.14 79	1.34 181	1.74 150	0.04 5	0.05 6	1.11 70	0.40 109	0.00 1	0.05 392	0.00 1	0.02 380	0.02 100	0.02 107

qwe	0.66 51	0.19 21	1.64 93	0.05 40	1.17 402	1.23 46	0.03 47	3.35 88	0.88 56	0.51 127	0.38 65	0.04 5	0.17 50	3.22 163	0.26 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

2.25w	0.67 53	0.20 27	1.40 56	0.04 31	0.13 123	1.21 37	0.05 73	3.23 74	0.87 51	0.36 76	1.17 122	0.07 30	0.69 170	3.67 180	0.30 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

MLG-Stereo_test1	0.67 53	0.23 46	1.05 15	0.06 49	1.40 424	1.24 56	0.00 1	3.56 113	1.36 86	0.06 3	0.04 19	0.08 44	0.10 25	4.03 196	0.14 16	0.01 270	0.07 438	0.00 1	0.01 352	0.01 37	0.02 107

2.5w	0.68 55	0.23 46	1.29 42	0.04 31	0.31 243	1.26 66	0.09 111	3.24 76	0.86 45	0.42 106	0.59 77	0.03 2	0.56 154	4.36 209	0.24 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

RAStereo	0.68 55	0.42 231	3.15 288	0.18 131	0.52 312	1.17 26	0.02 38	3.16 60	0.98 70	0.51 127	1.43 133	0.16 70	0.22 63	0.75 40	0.83 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 269	0.02 107

3.5w_stereo	0.69 57	0.23 46	1.44 63	0.02 8	0.14 130	1.24 56	0.03 47	3.53 111	0.90 62	0.20 26	1.48 136	0.07 30	0.50 145	3.73 182	0.30 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

LG-Stereo_L1	0.69 57	0.32 118	1.21 36	0.10 86	0.16 145	1.38 87	0.20 185	2.44 25	0.72 14	0.20 26	0.02 1	0.06 18	0.06 10	6.49 305	0.36 89	0.01 270	0.04 374	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 107

SGD-Stereo	0.69 57	0.30 99	1.15 26	0.25 144	0.12 114	1.26 66	0.29 213	1.87 17	0.62 7	0.50 126	0.51 75	0.08 44	0.11 34	6.67 321	0.09 4	0.01 270	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.01 25

Foundation-i1b	0.70 60	0.23 46	1.20 33	0.06 49	0.05 24	0.78 11	0.04 57	5.01 216	1.58 93	0.40 96	0.64 82	1.08 194	1.16 231	1.45 93	0.31 77	0.01 270	0.03 337	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 107

Pro-Stereo	0.70 60	0.22 38	0.87 9	0.10 86	0.04 18	3.79 378	0.04 57	0.46 1	0.94 67	0.10 7	0.03 8	0.03 2	0.04 1	6.91 337	0.14 16	0.02 385	0.01 194	0.00 1	0.27 530	0.01 37	0.01 25

MatchStereo	0.70 60	0.35 167	2.06 144	0.05 40	0.01 1	0.93 16	0.01 11	4.29 158	3.44 213	0.10 7	1.13 117	0.18 75	0.25 67	0.76 42	0.39 102	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
water-stereo	0.70 60	0.29 87	3.07 281	0.08 77	0.07 44	1.54 112	0.15 157	4.01 145	1.41 88	0.59 143	1.31 127	0.26 104	0.24 65	0.43 11	0.39 102	0.02 385	0.06 414	0.00 1	0.02 380	0.02 100	0.01 25

GIP-stereo	0.70 60	0.44 250	1.70 102	1.52 361	0.75 347	1.48 104	0.05 73	4.18 154	1.10 75	0.18 21	0.42 68	0.58 167	0.38 111	0.65 26	0.46 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.01 25

DEFOM-Stereo	0.70 60	0.29 87	1.62 90	0.16 122	0.06 36	1.95 159	0.45 257	0.88 6	0.74 22	0.55 138	0.51 75	0.14 68	0.09 21	6.32 291	0.20 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

Monster-pub-mixall	0.72 66	0.39 200	0.98 11	0.04 31	0.12 114	1.23 46	0.01 11	2.74 34	0.86 45	0.86 160	0.39 67	0.07 30	0.09 21	6.24 282	0.32 81	0.01 270	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.03 167

MLG-Stereo	0.72 66	0.23 46	1.13 19	0.06 49	0.16 145	1.24 56	0.00 1	3.84 136	1.40 87	0.06 3	0.03 8	0.08 44	0.10 25	5.71 260	0.16 23	0.01 270	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 107

GREAT-IGEV	0.72 66	0.29 87	1.91 120	1.31 328	0.40 270	1.41 96	0.08 103	2.29 22	2.48 130	0.18 21	0.69 89	0.10 58	0.34 101	1.72 107	0.37 96	0.00 1	0.09 464	0.00 1	0.22 511	0.10 312	0.41 517
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Foundation-i1c-attn	0.73 69	0.21 33	1.13 19	0.07 63	0.01 1	0.88 13	0.04 57	4.81 197	1.85 103	0.36 76	0.78 99	0.35 134	1.66 279	2.16 134	0.30 70	0.02 385	0.03 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214

IGEV-Stereo++	0.74 70	0.23 46	1.31 47	0.06 49	1.62 436	1.95 159	0.01 11	3.29 81	1.81 98	0.38 83	1.68 147	0.10 58	1.16 231	0.91 56	0.19 35	0.01 270	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.01 25

GSStereo	0.75 71	0.22 38	1.14 24	0.69 237	0.19 183	1.96 162	0.73 343	4.64 185	2.10 109	0.31 58	0.65 83	0.43 146	0.48 140	0.83 46	0.14 16	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.12 460	0.17 399	0.13 396

GLC_STEREO	0.75 71	0.29 87	1.19 29	0.55 211	0.01 1	1.98 165	0.57 297	3.07 48	3.02 176	0.90 163	1.48 136	0.19 77	0.40 115	0.93 57	0.36 89	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.02 107

VIP-Stereo	0.76 73	0.66 356	2.08 151	0.09 83	0.27 219	1.99 167	0.11 123	3.32 83	0.80 31	0.48 120	1.27 125	0.28 112	0.11 34	3.06 159	0.41 111	0.00 1	0.05 392	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.12 384

rvit_stereo_0081_aga	0.76 73	0.51 287	3.29 299	0.11 95	0.25 209	1.73 139	0.22 192	3.68 117	2.54 138	0.26 41	0.16 37	0.27 108	0.30 93	1.31 81	0.36 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 349	0.04 214

GCAPDPT-zeroshot4090	0.76 73	0.27 74	2.85 243	0.73 239	1.14 397	1.41 96	0.61 307	4.07 146	1.14 79	1.54 187	0.15 34	0.11 60	0.12 40	0.74 35	0.23 44	0.01 270	0.03 337	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.12 384

DispViT+	0.77 76	0.39 200	2.67 213	0.05 40	1.41 426	1.70 133	0.01 11	2.95 40	3.28 199	0.41 99	0.35 64	0.17 71	0.28 79	0.46 12	0.27 66	0.01 270	0.96 589	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.01 25

testlalala	0.77 76	0.27 74	2.86 247	0.74 242	1.15 398	1.41 96	0.61 307	4.07 146	1.14 79	1.54 187	0.15 34	0.11 60	0.12 40	0.74 35	0.23 44	0.01 270	0.03 337	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.11 366

GCAPDPT-zeroshot	0.77 76	0.27 74	2.85 243	0.74 242	1.15 398	1.41 96	0.61 307	4.07 146	1.14 79	1.54 187	0.15 34	0.11 60	0.12 40	0.74 35	0.23 44	0.01 270	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.11 366

NLSM3	0.78 79	0.33 136	1.31 47	0.06 49	1.93 467	1.22 41	0.05 73	3.26 78	1.87 104	0.34 71	0.87 104	0.12 63	1.04 211	2.53 146	0.74 189	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1

LG-Stereo	0.79 80	0.32 118	3.96 357	0.04 31	0.15 137	1.19 32	0.18 177	3.52 109	2.95 164	0.32 63	1.77 152	0.22 95	0.14 46	0.39 9	0.43 118	0.01 270	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.11 333	0.02 107

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 81	0.33 136	2.51 194	0.25 144	0.53 313	1.93 157	0.27 208	5.07 220	1.05 74	0.47 119	0.68 88	0.64 171	0.22 63	0.95 59	0.65 169	0.00 1	0.05 392	0.00 1	0.19 495	0.03 152	0.16 431

MaDis-Stereo	0.80 81	0.69 368	3.02 265	0.33 167	1.83 460	1.22 41	0.06 83	3.41 97	1.49 90	0.31 58	0.38 65	0.42 145	0.51 146	1.14 73	1.21 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.05 254

AEACV	0.80 81	0.29 87	1.70 102	0.96 276	0.24 206	2.03 171	0.88 389	3.50 106	0.88 56	0.34 71	0.20 50	0.29 115	2.01 298	1.77 113	0.33 83	0.00 1	0.03 337	0.00 1	0.29 532	0.10 312	0.09 328

gasm-f	0.81 84	0.25 61	1.66 95	0.16 122	0.28 227	2.77 267	0.91 394	3.39 90	0.84 37	0.52 130	3.10 205	0.19 77	0.71 174	0.73 34	0.28 69	0.00 1	0.03 337	0.00 1	0.00 1	0.21 439	0.12 384

IGEV-RUCA	0.81 84	0.15 1	1.13 19	0.52 203	0.32 246	2.13 181	0.51 276	3.46 103	1.71 96	0.95 165	0.16 37	0.24 100	0.55 151	2.81 152	0.41 111	0.12 504	0.21 545	0.20 555	0.25 522	0.21 439	0.20 459

Foundation-i1a	0.82 86	0.19 21	1.27 41	0.06 49	0.01 1	0.81 12	0.07 94	5.05 217	2.04 107	0.78 155	0.26 57	0.74 180	1.63 277	3.13 162	0.31 77	0.01 270	0.03 337	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.03 167

VMStereo-Base	0.83 87	0.29 87	1.79 106	0.04 31	0.11 98	1.38 87	0.03 47	2.87 38	3.42 210	0.53 133	1.32 128	0.73 179	0.41 123	3.01 157	0.54 155	0.01 270	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 87	0.33 136	1.98 135	0.92 267	1.27 410	0.54 8	0.11 123	1.35 13	2.94 163	1.67 191	2.09 167	0.20 83	0.31 97	1.57 99	1.07 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 385	0.01 25

Pointernet	0.84 89	0.35 167	2.00 139	0.12 97	0.13 123	1.77 141	0.06 83	4.87 202	2.53 136	0.14 14	2.11 170	0.76 183	0.44 135	1.02 63	0.32 81	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.15 471	0.02 100	0.01 25

monsters	0.87 90	0.28 80	1.54 80	0.47 198	2.71 504	1.38 87	0.01 11	3.14 56	0.81 33	0.32 63	0.48 73	0.05 9	0.13 45	5.72 261	0.42 116	0.01 270	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

castereo	0.87 90	0.60 330	1.07 16	0.34 172	0.17 156	1.89 153	0.79 361	4.84 201	2.05 108	0.65 148	2.55 186	0.31 122	0.40 115	1.02 63	0.38 101	0.01 270	0.09 464	0.00 1	0.24 517	0.03 152	0.02 107

zero-FE	0.88 92	0.27 74	2.12 159	0.21 136	1.63 437	1.75 140	0.83 371	3.08 49	0.61 6	0.15 15	0.13 33	0.29 115	0.44 135	3.38 169	1.07 257	0.02 385	0.02 282	0.00 1	0.05 424	1.47 568	0.03 167

rvit_stereo_0081	0.88 92	0.28 80	1.81 107	0.62 223	0.13 123	1.34 82	0.12 131	3.14 56	4.59 285	0.43 109	0.30 60	0.54 163	0.11 34	3.89 186	0.36 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

rvit_stereo_0082	0.88 92	0.28 80	1.81 107	0.62 223	0.13 123	1.34 82	0.12 131	3.14 56	4.59 285	0.43 109	0.30 60	0.54 163	0.11 34	3.89 186	0.36 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

rvit_stereo_0080	0.88 92	0.51 287	3.12 285	0.07 63	0.12 114	1.31 76	0.37 233	3.78 131	3.29 201	0.56 139	1.13 117	0.40 138	0.76 179	1.71 104	0.47 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.04 214

whm_eth	0.88 92	0.51 287	3.12 285	0.07 63	0.12 114	1.31 76	0.37 233	3.78 131	3.29 201	0.56 139	1.13 117	0.40 138	0.76 179	1.71 104	0.47 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.04 214

AIO_test	0.90 97	0.40 212	1.67 99	0.14 114	0.16 145	2.97 298	0.83 371	3.61 116	2.67 143	0.29 48	0.71 90	1.50 213	0.29 84	2.37 139	0.13 12	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.08 437	0.03 152	0.03 167

LoS	0.91 98	0.34 152	2.10 157	0.38 182	0.13 123	2.47 219	0.26 205	5.00 214	2.74 152	0.89 162	0.21 51	0.49 156	0.36 104	1.97 125	0.67 175	0.02 385	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.06 248	0.01 25
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 99	0.30 99	1.91 120	0.43 190	2.63 500	1.21 37	0.01 11	3.11 52	0.76 25	0.46 118	1.44 134	0.05 9	0.09 21	5.66 256	0.50 148	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

Foundation-i1	0.94 100	0.24 59	1.30 45	0.10 86	1.38 421	1.10 21	0.05 73	5.89 284	2.14 111	0.54 135	1.93 159	1.14 197	1.05 214	1.56 98	0.30 70	0.01 270	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

BStereo	0.94 100	0.43 242	8.86 527	0.53 204	0.44 279	1.17 26	0.09 111	3.17 61	1.00 71	0.54 135	0.19 48	0.36 135	0.10 25	1.04 65	0.78 206	0.01 270	0.01 194	0.02 480	0.03 398	0.02 100	0.06 276

AIO-Stereo	0.94 100	0.22 38	1.20 33	0.06 49	0.08 62	2.36 207	0.62 313	5.50 258	2.61 140	0.30 53	3.32 213	0.41 141	0.25 67	1.12 72	0.17 29	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.35 549	0.06 248	0.12 384

DDF-Stereo	0.95 103	0.28 80	1.59 86	0.30 152	1.76 453	1.79 144	0.83 371	3.02 47	0.78 28	0.17 20	0.09 32	0.28 112	0.49 143	4.53 213	1.13 266	0.02 385	0.04 374	0.00 1	0.11 455	1.70 572	0.04 214

SMoEStereo_RVC	0.95 103	0.35 167	1.37 53	0.63 228	0.07 44	2.07 173	0.16 163	2.88 39	1.68 94	0.30 53	1.23 124	0.19 77	0.28 79	6.80 327	0.84 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 333	0.13 396

GCAP-Stereo	0.95 103	0.62 339	1.99 137	0.30 152	0.03 16	1.66 124	0.01 11	4.43 167	3.00 173	1.63 190	1.17 122	1.39 205	0.76 179	1.31 81	0.55 156	0.00 1	0.03 337	0.00 1	0.00 1	0.12 349	0.02 107

111111	0.97 106	0.19 21	1.49 72	0.06 49	1.12 393	1.43 101	0.05 73	4.77 195	1.70 95	0.44 111	2.88 194	0.09 52	0.17 50	4.66 220	0.20 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 312	0.01 25

fffft	0.97 106	0.29 87	1.69 101	0.03 16	0.05 24	2.12 180	0.65 320	3.44 102	1.87 104	0.34 71	0.60 79	0.23 96	0.20 59	6.69 322	0.89 237	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.18 415	0.09 328
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 108	2.14 544	1.55 81	0.88 259	0.26 216	0.56 9	0.04 57	2.80 36	0.86 45	0.30 53	0.80 100	0.21 93	2.33 314	6.17 277	0.37 96	0.00 1	0.07 438	0.00 1	0.17 482	0.01 37	0.01 25

Occ-G	0.98 108	0.38 196	1.82 109	0.15 118	0.18 171	1.45 103	0.69 332	3.15 59	2.25 119	1.45 183	0.59 77	5.06 359	0.54 150	0.75 40	0.77 203	0.00 1	0.03 337	0.00 1	0.17 482	0.16 385	0.01 25

CASnet	0.98 108	0.32 118	1.62 90	0.65 231	0.07 44	2.11 178	0.14 151	3.50 106	4.03 252	3.77 249	1.41 132	0.31 122	0.29 84	0.80 44	0.57 158	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 108	0.42 231	1.86 112	0.07 63	0.22 198	1.65 123	0.02 38	4.07 146	6.33 372	0.72 151	1.54 139	0.43 146	0.64 165	1.22 78	0.44 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MM-Stereo_test2	0.99 112	0.29 87	2.26 173	1.34 332	0.12 114	1.78 143	0.53 278	4.71 192	3.31 203	0.76 153	0.80 100	0.50 159	0.35 102	1.86 118	0.73 187	0.00 1	0.05 392	0.00 1	0.07 432	0.26 468	0.06 276

trnet	0.99 112	0.37 188	1.89 118	0.08 77	0.19 183	1.68 128	0.02 38	4.12 153	6.41 376	0.70 150	1.57 140	0.46 152	0.67 167	1.15 74	0.41 111	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

CroCo-Stereo	0.99 112	0.89 424	3.19 292	0.46 193	0.44 279	0.38 3	0.05 73	4.61 180	3.95 246	0.48 120	1.78 155	1.01 191	0.27 77	1.11 70	1.07 257	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.04 214
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 115	0.78 396	3.84 352	0.84 254	0.36 260	1.23 46	0.24 198	3.81 135	3.76 229	0.37 80	0.87 104	0.74 180	1.12 219	1.18 77	0.76 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.06 276

depthmonostereo	1.01 116	0.50 280	3.16 289	0.12 97	0.09 76	1.43 101	0.04 57	4.97 209	1.51 91	0.90 163	1.46 135	0.98 190	0.94 201	3.45 175	0.46 132	0.02 385	0.10 476	0.00 1	0.02 380	0.04 187	0.01 25

AIO_rvc	1.02 117	0.59 326	1.95 132	0.15 118	0.09 76	3.42 334	0.99 404	4.46 169	2.73 151	0.28 43	1.62 142	1.32 203	0.28 79	2.10 132	0.21 40	0.00 1	0.03 337	0.00 1	0.04 418	0.11 333	0.11 366

RSM++	1.02 117	0.24 59	1.33 50	0.86 257	0.04 18	2.78 268	0.30 219	2.63 29	2.67 143	0.48 120	1.95 161	0.52 160	0.25 67	5.50 252	0.57 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 482	0.11 333	0.09 328

mms	1.03 119	0.54 305	1.58 85	0.05 40	0.36 260	1.52 111	0.08 103	2.97 44	1.84 102	0.38 83	2.94 197	0.32 125	0.25 67	6.82 328	0.39 102	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.00 1	0.17 399	0.28 495

ours_stereo	1.03 119	0.55 309	1.86 112	0.12 97	0.32 246	1.16 24	0.09 111	3.27 80	2.18 114	0.39 91	3.02 201	0.34 133	0.26 74	6.32 291	0.37 96	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.18 415	0.13 396

rvit_stereo_0083	1.03 119	0.26 68	3.09 282	0.49 200	0.09 76	1.27 71	0.24 198	2.72 32	4.60 287	0.38 83	0.77 94	0.78 184	1.18 236	4.35 208	0.33 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.03 167

EGLCR-Stereo	1.04 122	0.20 27	2.00 139	1.14 306	0.16 145	2.50 223	0.11 123	4.96 208	2.61 140	0.79 156	0.07 24	1.46 211	0.37 107	3.96 193	0.23 44	0.01 270	0.05 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 297

gcap_with_dpt	1.05 123	0.35 167	2.77 231	0.75 244	2.11 476	1.83 148	0.32 221	5.92 286	1.24 84	2.11 197	1.14 121	0.47 153	0.47 139	1.07 68	0.22 41	0.03 432	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.13 396

HUF	1.05 123	0.64 343	2.33 178	0.35 175	0.22 198	3.09 309	0.41 244	3.73 127	2.89 160	0.36 76	2.71 191	0.33 129	0.30 93	2.28 137	0.23 44	0.00 1	0.61 584	0.00 1	0.00 1	0.15 378	0.39 512

rrr	1.05 123	0.45 258	3.18 291	0.32 160	0.06 36	2.74 258	0.95 401	3.49 105	1.12 76	0.39 91	0.16 37	0.20 83	0.29 84	6.47 302	0.87 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 504	0.06 248	0.10 351

IGEVStereo-DCA	1.06 126	0.45 258	2.06 144	0.32 160	0.06 36	2.74 258	0.84 377	3.71 119	2.27 120	0.39 91	0.16 37	0.20 83	0.29 84	6.47 302	0.87 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 474	0.06 248	0.06 276

test_xeample3	1.08 127	0.43 242	3.39 308	0.49 200	0.05 24	2.58 236	0.93 397	3.32 83	1.77 97	0.23 33	0.23 53	0.19 77	0.28 79	6.34 293	0.85 222	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.26 529	0.06 248	0.10 351

tt45	1.09 128	0.35 167	1.49 72	0.39 183	0.23 203	3.50 346	0.14 151	3.35 88	1.81 98	0.36 76	2.04 165	0.27 108	0.26 74	6.84 331	0.63 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 385	0.03 167

MGS-Stereo	1.10 129	0.26 68	2.45 185	0.58 217	0.06 36	1.84 149	0.67 326	2.16 20	3.42 210	1.03 167	6.13 302	0.49 156	0.36 104	1.43 88	0.62 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 525	0.00 1

test_for_model	1.12 130	0.22 38	2.65 211	0.69 237	1.55 432	1.40 95	0.17 170	5.56 261	1.01 73	1.11 176	0.08 30	0.23 96	0.07 13	7.29 368	0.24 49	0.01 270	0.03 337	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.11 366

ff7	1.12 130	0.57 317	2.06 144	0.03 16	0.07 44	2.80 271	0.84 377	3.71 119	2.27 120	0.38 83	1.06 108	0.20 83	0.40 115	7.12 358	0.49 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 474	0.09 301	0.06 276

ffff	1.12 130	0.57 317	2.06 144	0.03 16	0.07 44	2.80 271	0.84 377	3.71 119	2.27 120	0.38 83	1.06 108	0.20 83	0.40 115	7.12 358	0.49 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 474	0.09 301	0.06 276

11t	1.12 130	0.57 317	2.06 144	0.03 16	0.07 44	2.80 271	0.84 377	3.71 119	2.27 120	0.38 83	1.06 108	0.20 83	0.40 115	7.12 358	0.49 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 474	0.09 301	0.06 276

anonymousdsp	1.12 130	0.59 326	1.66 95	0.03 16	0.07 44	2.81 279	0.82 367	4.07 146	2.30 126	0.41 99	1.12 116	0.30 117	0.40 115	7.05 351	0.49 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 482	0.10 312	0.05 254

ccc-4	1.12 130	0.57 317	2.06 144	0.03 16	0.07 44	2.80 271	0.84 377	3.71 119	2.27 120	0.38 83	1.06 108	0.20 83	0.40 115	7.12 358	0.49 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 474	0.09 301	0.06 276

IGEV-Stereo	1.12 130	0.59 326	1.66 95	0.03 16	0.07 44	2.82 282	0.82 367	4.09 152	2.30 126	0.41 99	1.11 113	0.30 117	0.41 123	7.05 351	0.49 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 482	0.10 312	0.05 254
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DilatedVolume-Stereo	1.13 137	0.41 225	2.75 226	1.04 292	0.11 98	2.21 190	0.10 117	2.96 43	1.32 85	2.40 206	2.09 167	0.33 129	0.58 160	5.62 253	0.43 118	0.03 432	0.06 414	0.00 1	0.14 467	0.04 187	0.04 214

fffy	1.13 137	0.51 287	2.15 160	1.01 284	0.09 76	2.30 203	0.19 179	4.07 146	1.13 78	0.16 17	2.66 188	0.20 83	0.38 111	6.98 347	0.35 87	0.00 1	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.14 374	0.16 431

IGEV++	1.14 139	0.51 287	1.66 95	0.55 211	0.08 62	2.52 224	1.01 408	6.51 320	3.16 186	0.59 143	2.11 170	0.43 146	1.18 236	1.44 90	0.79 210	0.00 1	0.05 392	0.00 1	0.05 424	0.11 333	0.11 366

WQFJA1++	1.15 140	0.17 10	1.86 112	0.47 198	0.69 337	1.21 37	0.03 47	2.79 35	0.47 4	2.59 210	0.07 24	0.24 100	0.18 54	2.69 149	0.50 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 352	8.92 604	0.07 297

castereo++	1.18 141	0.54 305	1.95 132	0.30 152	0.51 308	4.56 413	1.00 406	4.61 180	1.12 76	0.29 48	2.14 174	1.89 226	0.15 47	3.94 192	0.18 34	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.31 540	0.03 152	0.00 1

CAS++	1.18 141	0.55 309	1.99 137	0.17 125	0.27 219	1.85 151	0.63 314	8.48 376	3.07 180	1.71 192	2.32 178	0.18 75	0.20 59	1.91 124	0.30 70	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Wave_Phase_stereo	1.19 143	0.43 242	8.86 527	0.53 204	0.44 279	5.87 446	0.09 111	3.42 100	1.00 71	0.54 135	0.19 48	0.36 135	0.10 25	1.04 65	0.78 206	0.01 270	0.01 194	0.02 480	0.03 398	0.02 100	0.06 276

DA	1.19 143	0.37 188	1.94 127	0.62 223	0.30 232	6.06 451	0.59 299	5.55 259	2.23 116	0.37 80	2.42 183	0.41 141	1.17 233	1.24 79	0.16 23	0.01 270	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.20 459

GGEV	1.19 143	0.37 188	1.94 127	0.62 223	0.30 232	6.06 451	0.59 299	5.55 259	2.23 116	0.37 80	2.42 183	0.41 141	1.17 233	1.24 79	0.16 23	0.01 270	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.20 459

xyz-stereo-finetune	1.20 146	0.44 250	2.19 169	0.08 77	0.05 24	3.16 320	0.68 327	3.41 97	2.58 139	0.81 158	1.77 152	0.68 172	0.37 107	6.20 280	1.63 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.02 107

ProNet	1.20 146	0.60 330	2.00 139	0.26 146	0.08 62	2.73 257	0.68 327	5.00 214	2.52 134	0.29 48	1.32 128	0.37 137	0.36 104	6.94 344	0.44 124	0.00 1	0.07 438	0.00 1	0.00 1	0.17 399	0.07 297

TANstereo	1.20 146	0.49 276	2.04 142	0.34 172	0.10 84	1.80 145	0.01 11	3.40 96	4.10 260	4.37 262	4.82 252	0.41 141	0.70 171	0.94 58	0.46 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 149	0.20 27	1.30 45	0.12 97	0.06 36	2.48 221	0.51 276	3.78 131	2.74 152	0.48 120	2.38 181	2.18 236	0.28 79	6.77 326	0.56 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 474	0.07 269	0.05 254

sCroCo_RVC	1.21 149	0.65 350	5.16 437	1.09 297	1.29 414	0.92 14	0.19 179	3.92 138	2.68 146	0.30 53	3.04 202	0.52 160	1.56 271	1.58 100	0.78 206	0.09 495	0.25 558	0.00 1	0.00 1	0.07 269	0.11 366

Selective-IGEV-i32	1.23 151	0.18 15	1.13 19	0.07 63	0.16 145	2.35 206	0.54 281	6.11 293	2.52 134	0.41 99	3.19 208	0.26 104	0.29 84	6.94 344	0.16 23	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.11 455	0.04 187	0.10 351

Selective-IGEV	1.23 151	0.18 15	1.13 19	0.07 63	0.17 156	2.38 211	0.54 281	6.10 292	2.51 133	0.41 99	3.20 210	0.26 104	0.29 84	6.94 344	0.16 23	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.11 455	0.04 187	0.10 351

MSCF	1.24 153	0.77 389	1.95 132	0.42 186	0.46 287	3.85 382	0.85 383	4.26 157	2.02 106	2.21 198	2.34 179	0.17 71	2.74 337	1.75 109	0.39 102	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.54 566	0.04 187	0.05 254

WCG-NET	1.24 153	0.43 242	1.46 69	0.33 167	0.08 62	2.14 182	1.08 417	3.09 51	6.86 394	2.73 214	3.43 221	0.74 180	0.94 201	0.89 54	0.33 83	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.00 1	0.10 312	0.05 254

CroCo-Stereo Lap2	1.24 153	0.88 421	3.39 308	0.95 274	4.59 573	0.47 6	0.08 103	3.51 108	2.80 156	1.17 179	2.24 175	1.57 216	0.20 59	1.48 94	1.14 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 378	0.12 384

Replicate-Monster	1.25 156	1.94 538	10.24 540	0.08 77	0.32 246	1.32 80	0.03 47	3.71 119	0.89 61	1.07 172	0.07 24	0.08 44	0.10 25	4.74 222	0.14 16	0.01 270	0.04 374	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.22 465

999	1.25 156	0.37 188	1.63 92	1.15 307	0.34 254	3.03 304	0.66 323	3.41 97	2.27 120	0.30 53	3.20 210	0.19 77	0.25 67	7.23 366	0.85 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 385	0.01 25

WQFJA1	1.26 158	0.34 152	1.49 72	0.14 114	4.66 574	2.76 264	0.13 141	5.38 252	3.79 231	0.44 111	0.31 62	0.69 175	1.09 216	1.43 88	2.48 381	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.02 107

NLMM	1.26 158	0.34 152	1.50 76	0.14 114	4.66 574	2.76 264	0.13 141	5.38 252	3.79 231	0.44 111	0.31 62	0.69 175	1.09 216	1.41 83	2.48 381	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.02 107

rvit_0105_6	1.26 158	0.87 417	4.85 416	0.61 221	0.07 44	1.60 117	0.32 221	3.79 134	5.87 339	0.25 39	0.26 57	1.09 195	0.29 84	4.60 218	0.62 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.06 276

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 158	0.42 231	2.36 182	0.59 219	1.26 407	2.43 216	0.01 11	3.29 81	7.76 429	1.71 192	2.78 192	0.27 108	0.32 99	1.16 76	0.58 162	0.04 453	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.10 351

LoS_RVC	1.26 158	1.43 499	1.91 120	0.42 186	3.77 545	1.71 135	0.04 57	2.58 27	2.49 132	0.42 106	2.58 187	0.30 117	0.57 158	1.71 104	0.66 173	0.01 270	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.02 100	4.49 595

MIF-Stereo (partial)	1.29 163	0.33 136	3.02 265	0.03 16	1.12 393	1.26 66	0.13 141	4.46 169	3.75 227	0.35 74	2.39 182	0.31 122	0.74 177	6.09 273	1.76 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.04 214

MyStereo07	1.31 164	0.79 397	1.61 88	1.03 287	1.11 391	2.63 247	0.46 258	5.48 255	2.24 118	0.64 147	1.48 136	0.27 108	0.59 162	7.03 350	0.45 128	0.00 1	0.09 464	0.00 1	0.01 352	0.11 333	0.09 328

GASTEREO	1.34 165	0.98 443	1.86 112	0.53 204	0.46 287	3.97 390	0.86 385	4.25 156	2.16 113	2.34 205	3.48 224	0.17 71	2.87 346	1.88 122	0.39 102	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.54 566	0.04 187	0.05 254

plain	1.34 165	0.51 287	5.09 431	0.30 152	0.05 24	1.58 114	0.08 103	4.47 171	3.77 230	0.42 106	1.76 151	0.60 170	0.74 177	6.11 274	0.94 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 516	0.02 107

sAnonymous2	1.35 167	1.66 520	8.14 519	0.55 211	0.46 287	1.23 46	0.24 198	4.00 143	3.47 214	0.40 96	1.11 113	0.23 96	1.42 256	0.96 60	0.57 158	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.20 498	2.07 578	0.22 465

CroCo_RVC	1.35 167	1.66 520	8.14 519	0.55 211	0.46 287	1.23 46	0.24 198	4.00 143	3.47 214	0.40 96	1.11 113	0.23 96	1.42 256	0.96 60	0.57 158	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.20 498	2.07 578	0.22 465

knoymous	1.36 169	0.21 33	1.68 100	0.20 132	0.49 301	1.58 114	0.11 123	5.15 224	2.40 129	4.62 271	1.77 152	4.56 338	0.45 137	3.23 164	0.63 167	0.00 1	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.01 25

rvit_0105_4	1.38 170	0.98 443	5.52 458	0.61 221	0.05 24	1.62 120	0.41 244	3.95 141	5.80 336	0.31 58	0.73 91	1.37 204	0.53 149	4.89 232	0.78 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.04 214

SCV_C0	1.40 171	0.49 276	3.06 280	0.12 97	0.21 194	2.29 198	0.09 111	6.46 316	3.81 233	0.63 145	2.00 163	0.24 100	0.41 123	7.31 370	0.43 118	0.01 270	0.05 392	0.00 1	0.21 504	0.16 385	0.07 297

MoCha-V2	1.41 172	0.42 231	2.61 206	0.81 248	0.23 203	2.53 227	0.20 185	4.81 197	3.16 186	0.82 159	3.15 206	0.30 117	1.61 276	6.66 320	0.40 109	0.00 1	0.20 542	0.00 1	0.24 517	0.05 220	0.02 107

PMTNet	1.41 172	0.37 188	2.06 144	0.26 146	0.15 137	2.94 296	0.34 228	3.39 90	5.33 316	1.00 166	1.27 125	0.28 112	0.93 199	4.04 197	0.74 189	5.00 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.01 25

AE-Stereo	1.44 174	0.32 118	2.69 216	1.58 375	0.20 191	2.24 194	0.59 299	6.01 288	5.70 330	1.18 180	3.17 207	1.02 192	0.78 185	1.73 108	0.83 217	0.02 385	0.18 531	0.00 1	0.29 532	0.11 333	0.07 297

XX-TBD	1.44 174	0.85 413	2.04 142	2.45 508	0.05 24	2.34 205	0.01 11	3.46 103	7.51 416	2.88 219	4.98 259	0.26 104	0.25 67	1.15 74	0.46 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSi22	1.45 176	0.68 362	1.50 76	0.99 282	0.07 44	1.86 152	0.11 123	3.71 119	4.91 299	0.86 160	2.03 164	2.07 234	0.19 55	9.02 485	0.77 203	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.18 415	0.03 167

NLSM1	1.45 176	0.40 212	2.26 173	0.50 202	5.10 581	2.85 286	0.17 170	4.66 190	2.76 154	0.56 139	1.70 148	0.30 117	0.62 163	4.87 226	2.19 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 248	0.01 25

MC-Stereo	1.47 178	0.36 181	2.54 197	1.99 444	0.12 114	1.90 154	0.12 131	4.47 171	2.83 157	3.31 235	3.44 222	0.56 165	1.47 259	5.39 248	0.47 139	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.21 504	0.07 269	0.04 214

rvit_0105_5	1.48 179	0.89 424	5.43 449	0.46 193	0.04 18	1.60 117	0.60 304	4.65 188	5.90 342	0.76 153	1.59 141	1.75 222	0.78 185	4.20 203	0.88 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.06 276

WQFJX	1.49 180	0.32 118	1.86 112	0.06 49	4.78 579	2.43 216	0.43 250	5.57 263	3.85 236	0.48 120	1.38 131	0.56 165	1.37 254	4.54 214	2.09 355	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 269	0.05 254

WCG-NET（raft）	1.49 180	0.50 280	1.55 81	0.21 136	0.08 62	2.15 184	1.01 408	2.72 32	6.26 367	2.79 215	3.06 204	4.38 331	1.04 211	3.53 177	0.26 58	0.00 1	0.12 491	0.00 1	0.00 1	0.10 312	0.08 315

StereoAnything_RVC	1.52 182	7.77 596	2.81 239	0.05 40	0.02 6	1.11 22	0.06 83	3.26 78	0.75 24	0.12 9	0.02 1	0.07 30	0.68 169	6.69 322	0.13 12	0.02 385	0.08 452	0.00 1	0.00 1	6.69 600	0.02 107

model_zeroshot	1.52 182	0.42 231	4.10 374	1.25 316	0.11 98	3.04 305	0.14 151	5.79 279	2.84 158	3.12 226	3.65 227	2.05 233	0.42 129	2.38 141	0.71 184	0.01 270	0.10 476	0.00 1	0.20 498	0.02 100	0.04 214

WQFJX1	1.53 184	0.34 152	1.49 72	0.04 31	4.03 553	2.23 193	0.16 163	5.56 261	3.84 235	0.53 133	1.13 117	0.68 172	0.89 196	7.80 402	1.74 328	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 269	0.02 107

NLMM1	1.55 185	0.35 167	1.65 94	0.05 40	4.55 572	2.00 169	0.13 141	5.67 270	5.17 310	0.57 142	0.86 103	0.45 151	0.80 188	6.82 328	1.92 343	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.06 248	0.02 107

CES	1.56 186	0.35 167	1.44 63	0.42 186	7.70 599	2.66 254	0.13 141	4.89 203	2.53 136	0.25 39	1.10 112	0.33 129	0.31 97	1.61 103	0.58 162	0.01 270	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.54 528	6.26 602

NLCSM	1.57 187	0.40 212	1.44 63	0.28 151	4.08 555	2.16 186	0.17 170	4.83 200	3.06 179	0.69 149	1.86 158	0.59 168	1.24 244	7.85 406	2.53 386	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 399	0.02 107

MM-Stereo_test1	1.57 187	0.36 181	2.19 169	1.17 309	0.35 257	2.39 212	0.56 288	4.53 174	5.21 311	3.67 244	1.65 145	0.40 138	0.84 193	6.90 336	0.80 213	0.00 1	0.03 337	0.00 1	0.00 1	0.31 485	0.03 167

SCV	1.59 189	0.58 322	2.57 200	2.72 521	0.31 243	2.15 184	0.79 361	6.88 335	2.72 148	0.20 26	2.68 189	0.68 172	0.58 160	7.60 386	0.41 111	0.00 1	0.03 337	0.00 1	0.22 511	0.37 506	0.24 477

CREStereo++_RVC	1.59 189	0.39 200	2.26 173	0.36 176	0.01 1	1.67 125	0.01 11	2.95 40	8.12 440	3.69 246	7.44 352	0.47 153	0.32 99	0.74 35	0.39 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 602	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 191	0.19 21	2.59 203	0.45 192	0.47 296	1.64 122	0.23 196	3.22 73	5.87 339	4.29 259	3.01 199	4.49 336	1.64 278	2.47 144	1.16 271	0.00 1	0.08 452	0.00 1	0.13 466	0.01 37	0.10 351

11t1	1.62 192	0.26 68	2.53 196	2.37 502	0.24 206	2.58 236	0.06 83	6.66 326	3.00 173	3.40 237	3.01 199	1.14 197	1.94 295	4.18 200	0.91 241	0.01 270	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.03 167

iRaftStereo_RVC	1.62 192	0.68 362	1.98 135	0.67 233	0.05 24	2.99 300	0.04 57	5.36 248	3.74 226	3.82 250	4.96 257	2.54 246	0.62 163	3.35 168	0.97 249	0.00 1	0.07 438	0.00 1	0.00 1	0.30 480	0.27 491

RAFT-Stereo-weight	1.67 194	0.31 104	1.57 83	0.97 279	0.15 137	3.19 322	0.77 355	5.06 218	6.19 366	4.96 284	3.38 219	2.83 254	0.35 102	2.87 153	0.74 189	0.01 270	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 107

HART	1.68 195	0.67 360	2.72 222	0.04 31	0.27 219	1.72 138	0.04 57	5.60 266	3.16 186	1.44 182	7.73 363	2.41 242	0.15 47	6.44 298	0.62 164	0.00 1	0.12 491	0.00 1	0.00 1	0.24 464	0.17 437

IGEV-Stereo+	1.69 196	0.43 242	1.59 86	0.37 178	3.10 513	2.10 176	0.07 94	1.86 16	0.91 63	0.39 91	0.03 8	0.20 83	0.41 123	7.05 351	0.16 23	0.02 385	0.07 438	0.00 1	0.18 489	5.14 593	9.77 616

Selective-RAFT	1.69 196	0.32 118	3.29 299	0.92 267	0.18 171	3.89 384	0.06 83	4.22 155	4.00 249	1.47 184	1.98 162	3.07 268	2.81 341	6.35 295	0.89 237	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.21 504	0.05 220	0.00 1

rvit_0105_3	1.71 198	0.90 427	5.93 469	0.78 246	0.02 6	1.62 120	1.69 455	5.15 224	5.99 351	2.22 201	1.64 144	1.97 231	1.17 233	4.19 201	0.92 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.03 167

4D-IteraStereo	1.72 199	0.86 414	3.01 263	0.09 83	2.86 508	3.57 357	1.06 412	3.92 138	5.31 314	5.28 298	1.02 107	3.92 306	0.38 111	1.83 116	1.04 256	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.07 269	0.09 328

rafts_anoy	1.72 199	0.79 397	2.58 202	2.03 455	1.75 451	2.47 219	0.16 163	5.48 255	6.01 353	3.24 231	2.11 170	1.92 230	1.33 248	3.08 160	1.13 266	0.01 270	0.18 531	0.00 1	0.01 352	0.03 152	0.07 297

x	1.73 201	0.28 80	2.49 192	1.91 427	0.17 156	2.10 176	0.83 371	8.74 389	3.55 220	3.28 232	2.12 173	3.10 269	1.96 296	2.90 154	1.12 264	0.00 1	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.03 167

TestStereo	1.74 202	1.02 450	3.64 332	0.20 132	0.28 227	1.33 81	0.01 11	5.24 235	4.01 251	3.18 228	4.97 258	2.07 234	0.70 171	7.32 371	0.75 195	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1

Anonymous3	1.76 203	0.44 250	6.37 484	0.33 167	0.50 304	4.33 402	0.54 281	4.43 167	2.48 130	2.21 198	3.24 212	1.53 215	1.14 223	5.64 254	1.29 282	0.17 519	0.23 552	0.00 1	0.00 1	0.12 349	0.15 419

GCAP-BAT	1.77 204	0.49 276	2.78 234	0.66 232	0.16 145	3.76 375	0.80 363	3.72 126	3.27 197	3.68 245	5.03 261	3.66 297	0.56 154	5.82 264	0.65 169	0.00 1	0.05 392	0.00 1	0.24 517	0.01 37	0.01 25

anonymousdsp2	1.78 205	0.39 200	3.40 310	1.10 298	0.04 18	3.63 358	0.50 273	7.80 357	2.77 155	2.91 221	2.88 194	3.17 272	1.01 205	5.15 241	0.43 118	0.00 1	0.01 194	0.02 480	0.15 471	0.05 220	0.12 384

FE-Mocha	1.79 206	0.44 250	4.10 374	0.83 252	0.23 203	3.23 325	0.16 163	7.48 351	2.19 115	5.05 289	5.62 290	2.84 255	0.85 194	1.81 114	0.67 175	0.00 1	0.05 392	0.00 1	0.20 498	0.02 100	0.05 254

DCRE	1.79 206	0.68 362	2.55 198	1.66 389	0.27 219	1.27 71	0.05 73	4.57 179	4.04 254	3.30 234	9.24 400	3.83 304	1.20 241	2.08 131	0.67 175	0.00 1	0.12 491	0.00 1	0.24 517	0.04 187	0.09 328

raft+_RVC	1.79 206	0.84 409	2.32 177	2.40 503	0.85 361	1.38 87	0.09 111	6.36 306	4.75 295	2.85 218	5.46 285	1.17 200	1.36 253	4.54 214	0.91 241	0.00 1	0.10 476	0.00 1	0.00 1	0.11 333	0.22 465

HUI-Stereo	1.80 209	0.41 225	2.85 243	0.12 97	0.18 171	3.72 369	0.65 320	5.23 229	2.97 171	5.87 322	4.34 243	3.45 280	1.52 265	3.93 191	0.65 169	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.10 351

GMOStereo	1.81 210	0.47 266	2.09 152	0.10 86	0.27 219	1.49 105	0.89 390	4.40 162	4.51 280	8.16 444	6.97 332	2.96 260	1.15 225	1.42 84	0.88 232	0.00 1	0.14 506	0.00 1	0.00 1	0.23 453	0.03 167

error version	1.81 210	0.47 266	2.09 152	0.10 86	0.27 219	1.49 105	0.89 390	4.40 162	4.51 280	8.16 444	6.97 332	2.96 260	1.15 225	1.42 84	0.88 232	0.00 1	0.14 506	0.00 1	0.00 1	0.23 453	0.03 167

test-v	1.81 210	0.47 266	2.09 152	0.10 86	0.27 219	1.49 105	0.89 390	4.40 162	4.51 280	8.16 444	6.97 332	2.96 260	1.15 225	1.42 84	0.88 232	0.00 1	0.14 506	0.00 1	0.00 1	0.23 453	0.03 167

test-2	1.81 210	0.47 266	2.09 152	0.10 86	0.27 219	1.49 105	0.89 390	4.40 162	4.51 280	8.16 444	6.97 332	2.96 260	1.15 225	1.42 84	0.88 232	0.00 1	0.14 506	0.00 1	0.00 1	0.23 453	0.03 167

xyz-stereo-finetune2	1.82 214	0.51 287	2.22 171	0.10 86	0.05 24	6.49 461	0.17 170	3.59 114	2.15 112	0.63 145	6.19 306	0.49 156	3.44 369	6.93 339	3.48 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.01 25

test-1	1.82 214	0.45 258	5.42 448	0.89 261	0.41 275	2.14 182	0.56 288	5.75 273	4.15 265	3.28 232	5.11 262	3.61 294	0.70 171	1.53 97	1.56 308	0.02 385	0.34 564	0.00 1	0.08 437	0.02 100	0.30 499

MM-Stereo_test3	1.83 216	0.59 326	1.93 124	1.43 349	3.99 551	2.44 218	0.81 365	5.81 281	6.70 389	1.73 194	4.79 250	1.23 202	0.65 166	3.30 165	0.85 222	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.33 493	0.05 254

GMStereo	1.83 216	0.99 446	4.55 401	0.57 216	0.05 24	2.53 227	0.01 11	4.95 206	11.14 501	3.52 239	2.24 175	0.53 162	0.49 143	3.76 184	0.80 213	0.20 526	0.00 1	0.00 1	0.12 460	0.12 349	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
test_1	1.85 218	0.21 33	2.45 185	1.02 285	0.22 198	1.37 86	0.82 367	4.66 190	5.06 304	7.02 389	1.73 149	4.09 313	0.41 123	6.51 308	0.76 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 532	0.18 415	0.14 408

1test111	1.86 219	0.65 350	2.15 160	2.30 490	0.02 6	5.80 442	0.56 288	8.45 372	3.33 205	1.03 167	3.33 214	0.32 125	3.71 384	4.40 210	0.96 246	0.00 1	0.02 282	0.00 1	0.03 398	0.02 100	0.03 167

LL-Strereo2	1.86 219	0.83 408	2.33 178	0.36 176	0.17 156	3.79 378	1.52 445	5.82 282	4.04 254	4.43 263	2.51 185	4.23 320	0.37 107	5.66 256	0.99 251	0.00 1	0.02 282	0.00 1	0.05 424	0.06 248	0.11 366

test-3	1.86 219	0.21 33	2.46 188	1.03 287	0.22 198	1.38 87	0.83 371	4.65 188	5.04 303	7.26 406	1.78 155	4.10 315	0.41 123	6.53 311	0.76 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 532	0.18 415	0.14 408

raftrobust	1.86 219	0.74 381	1.94 127	2.15 473	2.24 485	2.74 258	0.53 278	4.89 203	4.05 256	6.09 334	3.89 230	1.64 217	2.55 324	2.44 142	1.12 264	0.00 1	0.03 337	0.00 1	0.00 1	0.12 349	0.08 315

gcap-zeroshot	1.87 223	0.44 250	4.24 379	0.53 204	0.51 308	3.12 314	0.75 351	6.42 314	3.91 242	3.75 247	1.67 146	7.79 432	0.55 151	2.61 147	0.53 153	0.02 385	0.21 545	0.00 1	0.23 514	0.00 1	0.05 254

riskmin	1.88 224	0.15 1	2.11 158	1.38 341	0.88 363	2.40 213	0.04 57	5.93 287	6.10 356	2.25 202	1.34 130	6.06 391	5.08 458	2.78 151	1.01 254	0.00 1	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.06 276

test_3	1.88 224	0.22 38	2.75 226	0.96 276	0.22 198	1.28 73	0.77 355	4.62 182	5.87 339	6.55 371	1.84 157	4.28 326	0.45 137	6.48 304	0.76 197	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.28 531	0.17 399	0.14 408

PSM-adaLoss	1.88 224	0.40 212	2.86 247	0.12 97	0.19 183	3.75 374	0.71 338	5.23 229	2.96 167	5.86 317	4.33 242	3.45 280	1.51 260	5.40 249	0.69 178	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.09 328

s12784h	1.89 227	0.30 99	2.57 200	0.11 95	0.09 76	4.18 397	0.13 141	6.61 323	7.44 415	3.62 242	4.28 239	0.59 168	0.81 189	6.61 316	0.46 132	0.01 270	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 228	0.42 231	2.86 247	0.12 97	0.19 183	3.71 366	0.75 351	5.24 235	2.95 164	5.87 322	4.26 238	3.41 278	1.51 260	5.80 263	0.65 169	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.08 315

RAFT-IKP	1.90 228	0.42 231	2.83 240	0.12 97	0.18 171	3.50 346	0.64 318	5.24 235	2.96 167	5.86 317	4.34 243	3.50 289	1.51 260	5.99 270	0.76 197	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.08 315

EKT-Stereo	1.91 230	0.48 273	2.77 231	2.19 477	4.36 559	1.42 100	0.24 198	4.63 183	3.51 216	2.94 222	3.47 223	3.55 291	2.25 309	5.26 243	0.85 222	0.04 453	0.12 491	0.00 1	0.09 448	0.06 248	0.05 254

ROB_FTStereo_v2	1.91 230	0.41 225	2.85 243	0.12 97	0.19 183	3.71 366	0.73 343	5.23 229	2.95 164	5.86 317	4.36 245	3.46 282	1.51 260	5.86 266	0.69 178	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.08 315

qqq	1.93 232	0.30 99	2.96 260	1.40 343	0.05 24	1.96 162	0.39 239	8.45 372	3.33 205	3.06 224	3.84 228	4.67 341	2.70 331	4.40 210	0.96 246	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.03 167

RALCasStereoNet	1.93 232	1.01 448	2.75 226	1.88 423	1.75 451	2.88 292	0.18 177	4.64 185	4.36 272	2.27 203	5.14 263	2.22 238	0.79 187	7.10 357	1.00 253	0.00 1	0.34 564	0.00 1	0.00 1	0.10 312	0.16 431

Patchmatch Stereo++	1.95 234	0.40 212	2.86 247	0.12 97	0.18 171	3.74 371	0.66 323	5.24 235	2.96 167	5.86 317	4.32 240	3.46 282	1.52 265	6.88 333	0.70 180	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.09 328
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 234	0.40 212	2.86 247	0.12 97	0.18 171	3.74 371	0.66 323	5.24 235	2.96 167	5.86 317	4.32 240	3.46 282	1.52 265	6.88 333	0.70 180	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.09 328

CRE-IMP	1.95 234	0.35 167	2.68 214	0.27 150	0.17 156	3.90 385	0.85 383	5.14 222	2.87 159	5.74 308	4.14 236	3.49 287	0.83 190	6.40 296	1.80 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 312	0.19 452

Lsterematch	1.96 237	0.84 409	3.11 284	0.32 160	0.08 62	2.28 197	0.41 244	3.19 69	5.43 317	4.57 269	10.52 430	2.45 243	1.19 239	3.44 174	1.28 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.04 214

tg	1.96 237	0.64 343	2.15 160	0.68 234	0.12 114	4.40 409	0.04 57	5.74 272	4.19 267	4.00 254	5.23 273	2.58 247	0.93 199	7.12 358	0.77 203	0.00 1	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.31 485	0.25 481

iGMRVC	1.96 237	0.40 212	2.88 253	0.12 97	0.19 183	3.74 371	0.73 343	5.23 229	2.97 171	5.87 322	4.37 246	3.48 286	1.52 265	6.73 325	0.74 189	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.08 315

DIP-Stereo	1.97 240	0.64 343	2.95 258	0.17 125	0.10 84	4.83 420	0.13 141	8.60 384	4.06 259	6.42 363	4.92 256	0.44 150	0.72 175	3.57 178	1.80 334	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.04 214
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 241	0.34 152	2.71 220	0.26 146	0.06 36	2.29 198	0.48 261	4.89 203	14.65 535	2.81 217	5.51 287	0.78 184	3.21 356	1.44 90	0.33 83	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.07 269	0.02 107

rvit_stereo_0075_2	2.00 242	0.32 118	5.49 453	0.60 220	1.98 469	1.77 141	0.10 117	7.24 344	5.70 330	2.90 220	4.06 234	3.11 270	0.56 154	5.32 245	0.76 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.16 431

MSKI-zero shot	2.00 242	0.36 181	2.15 160	0.81 248	0.25 209	2.69 256	0.29 213	6.16 297	2.34 128	4.31 260	7.52 353	3.70 300	0.25 67	8.42 451	0.41 111	0.01 270	0.13 501	0.00 1	0.25 522	0.03 152	0.02 107

ACVNet-DCA	2.01 244	0.65 350	2.15 160	2.30 490	0.02 6	5.80 442	0.56 288	8.45 372	3.33 205	1.03 167	3.33 214	0.32 125	3.71 384	8.05 421	0.45 128	0.00 1	0.02 282	0.00 1	0.03 398	0.02 100	0.03 167

Gwc-CoAtRS	2.02 245	0.33 136	2.61 206	1.04 292	0.30 232	3.56 354	0.40 243	5.89 284	5.94 346	5.08 291	5.01 260	5.55 375	1.72 284	1.60 102	0.91 241	0.01 270	0.09 464	0.00 1	0.25 522	0.01 37	0.02 107

DCANet-4	2.03 246	0.34 152	5.30 445	0.31 157	0.18 171	1.69 129	0.12 131	4.95 206	8.55 456	5.78 309	5.17 264	1.12 196	2.82 342	2.11 133	1.92 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.18 441

cross-raft	2.03 246	0.35 167	2.78 234	1.10 298	0.16 145	3.77 376	0.48 261	7.03 341	3.75 227	5.06 290	5.55 288	6.26 397	1.41 255	1.75 109	0.89 237	0.01 270	0.07 438	0.00 1	0.19 495	0.03 152	0.03 167

DeepStereo_RVC	2.05 248	0.39 200	2.87 252	0.14 114	0.17 156	3.51 349	0.70 335	5.21 228	3.00 173	6.27 352	4.13 235	3.47 285	4.53 432	4.81 224	1.49 300	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 301	0.18 441

MIPNet	2.06 249	0.69 368	4.57 404	0.32 160	0.21 194	1.92 156	0.19 179	6.89 336	5.64 329	5.48 303	4.02 233	2.02 232	3.50 371	3.32 167	2.01 350	0.00 1	0.01 194	0.01 448	0.01 352	0.20 428	0.13 396

DCANet	2.08 250	0.64 343	3.81 346	0.31 157	0.17 156	1.70 133	0.25 203	5.23 229	8.47 452	6.07 333	5.30 280	1.41 206	4.23 410	1.85 117	2.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.19 452

CFNet-RSSM	2.11 251	0.33 136	2.71 220	1.04 292	0.30 232	3.21 324	0.41 244	6.67 327	6.96 397	5.62 306	4.58 247	5.40 371	1.71 282	1.86 118	0.87 229	0.00 1	0.08 452	0.00 1	0.32 542	0.02 100	0.02 107

U	2.12 252	0.25 61	2.47 191	0.17 125	8.09 600	10.63 528	0.00 1	3.08 49	0.87 51	0.24 36	0.45 72	0.17 71	0.08 16	0.69 33	0.15 22	0.00 1	0.00 1	9.89 606	5.19 614	0.01 37	0.01 25

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 252	0.58 322	2.43 184	1.27 319	0.16 145	1.60 117	0.14 151	5.17 226	5.90 342	7.10 395	10.10 416	3.06 267	1.74 287	1.87 120	0.97 249	0.01 270	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.23 453	0.02 107

IGEV-FE	2.13 254	0.50 280	4.90 418	1.41 346	0.18 171	2.63 247	0.36 230	7.80 357	3.87 237	5.04 287	5.42 283	4.72 343	1.03 208	3.48 176	0.80 213	0.00 1	0.16 522	0.00 1	0.18 489	0.17 399	0.04 214

IGEV_Zeroshot_test	2.13 254	0.50 280	4.91 420	1.41 346	0.18 171	2.62 245	0.36 230	7.80 357	3.87 237	5.04 287	5.42 283	4.77 345	1.03 208	3.43 172	0.79 210	0.00 1	0.16 522	0.00 1	0.18 489	0.17 399	0.04 214

tt1	2.14 256	0.63 342	2.22 171	2.27 486	0.02 6	5.71 440	0.63 314	4.53 174	10.19 483	1.16 178	3.39 220	0.33 129	3.05 352	8.00 414	0.46 132	0.00 1	0.02 282	0.00 1	0.03 398	0.10 312	0.04 214

NRIStereo	2.14 256	0.35 167	2.65 211	1.10 298	0.14 130	3.05 306	0.86 385	5.35 246	3.18 192	6.24 347	3.36 218	4.17 319	1.82 293	8.12 429	2.01 350	0.00 1	0.10 476	0.00 1	0.00 1	0.12 349	0.19 452

H2IRNET	2.16 258	0.45 258	2.60 204	1.22 312	0.03 16	1.98 165	0.13 141	4.73 193	7.04 402	1.15 177	7.79 367	5.88 387	3.39 365	4.97 235	1.45 297	0.01 270	0.00 1	0.04 511	0.17 482	0.19 424	0.03 167

dd	2.16 258	1.22 479	4.82 414	0.68 234	0.12 114	1.39 94	0.17 170	5.14 222	11.22 505	2.70 213	3.51 226	1.52 214	1.23 243	5.08 237	3.96 440	0.12 504	0.01 194	0.04 511	0.21 504	0.07 269	0.01 25

cc1	2.17 260	0.65 350	2.15 160	2.30 490	0.02 6	5.80 442	0.56 288	4.31 159	10.41 488	1.03 167	3.33 214	0.32 125	3.71 384	8.05 421	0.45 128	0.00 1	0.02 282	0.00 1	0.03 398	0.10 312	0.05 254

RAFT-Test	2.17 260	0.36 181	3.40 310	1.05 295	0.34 254	4.90 422	0.69 332	6.27 302	3.98 247	4.65 276	7.02 338	6.30 400	1.12 219	1.81 114	0.99 251	0.01 270	0.17 527	0.00 1	0.34 546	0.02 100	0.02 107

Any-RAFT	2.18 262	0.25 61	1.94 127	1.37 339	0.80 356	5.01 425	0.56 288	8.51 377	5.58 327	4.01 255	4.85 254	5.44 372	2.26 311	2.45 143	0.35 87	0.00 1	0.15 513	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.02 107

FENet	2.19 263	0.34 152	3.04 270	2.05 461	0.26 216	2.82 282	0.13 141	7.02 340	5.55 324	4.97 285	1.94 160	4.91 351	3.39 365	4.71 221	2.50 383	0.02 385	0.03 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 463

GANet-ADL	2.20 264	0.50 280	3.27 298	2.02 451	0.11 98	2.21 190	0.48 261	8.64 386	6.79 392	4.56 268	5.83 294	3.98 308	1.27 247	2.68 148	1.43 294	0.04 453	0.08 452	0.02 480	0.00 1	0.15 378	0.03 167

FACV-RUCA	2.21 265	0.34 152	3.59 325	1.30 326	2.90 510	2.22 192	1.25 428	7.98 363	5.71 335	3.59 241	7.21 345	1.14 197	1.60 275	3.12 161	1.46 298	0.01 270	0.03 337	0.10 537	0.04 418	0.35 500	0.17 437

AIO-test1	2.22 266	0.76 386	2.78 234	0.30 152	4.38 560	2.48 221	0.96 402	5.59 265	14.64 533	0.74 152	2.86 193	0.92 187	0.30 93	5.64 254	1.67 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 398	0.17 399	0.14 408

CAS	2.24 267	0.25 61	1.86 112	11.21 605	3.86 547	1.67 125	0.02 38	3.87 137	2.67 143	0.41 99	1.63 143	0.24 100	0.27 77	1.50 95	0.74 189	9.43 611	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 37	5.21 598

NF-Stereo	2.24 267	0.33 136	3.00 261	2.04 457	0.10 84	3.46 337	0.43 250	6.51 320	3.17 189	6.84 380	5.24 274	2.67 251	1.34 250	8.17 436	1.53 304	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.01 25

OCTAStereo	2.24 267	0.33 136	3.03 267	2.04 457	0.10 84	3.45 336	0.43 250	6.50 317	3.17 189	6.84 380	5.20 269	2.65 248	1.33 248	8.18 437	1.56 308	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.01 25

PSM-softLoss	2.24 267	0.34 152	3.42 312	1.81 412	0.17 156	2.74 258	0.39 239	6.17 298	2.92 161	6.26 350	6.29 313	2.96 260	0.97 203	8.68 466	1.71 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.02 107

KMStereo	2.24 267	0.34 152	3.42 312	1.81 412	0.17 156	2.74 258	0.39 239	6.17 298	2.92 161	6.26 350	6.29 313	2.96 260	0.97 203	8.68 466	1.71 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.02 107

StereoVision	2.25 272	0.72 373	4.00 364	1.03 287	2.64 501	1.91 155	0.28 210	5.83 283	4.43 275	1.89 195	10.65 434	3.88 305	0.52 148	5.13 240	1.98 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 301	0.03 167

RE-Stereo	2.25 272	0.33 136	3.03 267	2.04 457	0.10 84	3.47 339	0.43 250	6.50 317	3.18 192	6.84 380	5.20 269	2.65 248	1.34 250	8.18 437	1.58 310	0.01 270	0.00 1	0.01 448	0.00 1	0.02 100	0.01 25

TVStereo	2.25 272	0.33 136	3.03 267	2.04 457	0.10 84	3.47 339	0.43 250	6.50 317	3.18 192	6.84 380	5.20 269	2.65 248	1.34 250	8.18 437	1.58 310	0.01 270	0.00 1	0.01 448	0.00 1	0.02 100	0.01 25

ADStereo(finetuned)	2.26 275	0.64 343	5.22 441	0.31 157	0.18 171	1.71 135	0.25 203	5.23 229	8.46 451	6.06 332	5.30 280	1.41 206	6.37 486	1.87 120	1.87 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.18 441

fff	2.28 276	0.61 334	3.81 346	0.22 138	0.07 44	1.69 129	0.11 123	5.37 249	11.84 512	5.80 311	5.17 264	1.44 208	5.41 465	2.00 127	1.92 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.18 441

IPLGR	2.28 276	0.51 287	6.00 471	0.15 118	0.15 137	1.99 167	0.22 192	6.34 305	6.04 354	6.80 378	5.76 291	2.87 257	2.31 313	4.88 227	1.28 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 301	0.18 441

csc	2.28 276	0.61 334	3.81 346	0.22 138	0.07 44	1.69 129	0.11 123	5.37 249	11.84 512	5.80 311	5.17 264	1.44 208	5.41 465	2.00 127	1.92 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.18 441

cscssc	2.28 276	0.61 334	3.81 346	0.22 138	0.07 44	1.69 129	0.11 123	5.37 249	11.84 512	5.80 311	5.17 264	1.44 208	5.41 465	2.00 127	1.92 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.18 441

test_sample1	2.31 280	0.26 68	3.29 299	2.08 463	0.46 287	2.62 245	0.05 73	9.88 420	4.23 268	3.90 251	3.92 232	3.49 287	4.44 425	5.67 258	1.88 339	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.03 167

EAI-Stereo	2.31 280	0.44 250	2.72 222	0.68 234	0.56 318	3.51 349	2.62 481	11.42 470	4.14 263	2.09 196	7.23 347	1.21 201	0.91 197	5.67 258	1.51 301	0.01 270	0.25 558	0.00 1	0.88 580	0.04 187	0.26 487

test_sample2	2.32 282	0.25 61	3.38 306	2.08 463	0.41 275	2.58 236	0.15 157	9.50 409	4.97 302	3.66 243	4.86 255	4.29 328	3.26 357	5.83 265	1.09 261	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.03 167

ICVP	2.32 282	0.38 196	2.89 255	0.92 267	0.70 342	2.55 231	0.87 388	9.97 423	3.99 248	4.13 257	8.97 390	2.71 252	1.69 281	2.52 145	3.52 428	0.05 467	0.24 557	0.01 448	0.01 352	0.11 333	0.13 396
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 284	0.65 350	2.15 160	2.30 490	0.02 6	5.80 442	0.56 288	4.31 159	10.41 488	1.03 167	3.33 214	4.67 341	2.70 331	8.05 421	0.45 128	0.00 1	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.03 167

MyStereo06	2.35 285	0.66 356	4.54 398	1.10 298	0.96 376	2.57 234	0.10 117	9.30 404	4.05 256	5.22 295	6.09 298	5.95 389	2.38 316	3.00 156	0.73 187	0.01 270	0.08 452	0.00 1	0.01 352	0.13 364	0.15 419

PFNet+	2.35 285	0.31 104	3.69 335	0.79 247	0.17 156	3.15 319	0.75 351	4.52 173	6.30 369	7.90 435	6.34 317	2.53 245	1.18 236	7.72 397	1.62 315	0.03 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.03 167

RAFT+CT+SA	2.36 287	0.71 372	2.46 188	0.83 252	2.26 486	3.18 321	0.93 397	6.82 334	5.48 319	2.55 208	8.07 371	1.64 217	1.59 274	8.54 456	1.15 269	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.38 551	0.19 424	0.36 509

TRStereo	2.36 287	3.10 561	4.70 410	1.99 444	2.08 473	2.61 242	1.11 418	8.79 391	3.73 225	3.19 229	3.04 202	3.96 307	0.77 182	5.92 267	1.44 295	0.03 432	0.14 506	0.00 1	0.29 532	0.08 283	0.25 481

test_4	2.38 289	0.34 152	2.68 214	0.08 77	0.11 98	3.69 364	1.14 420	3.33 85	3.34 208	4.03 256	17.35 529	3.31 277	0.51 146	6.28 285	1.15 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 455	0.16 385	0.01 25

ACRE	2.41 290	1.08 460	5.11 432	0.55 211	2.05 471	2.65 251	0.78 360	5.26 240	4.67 289	7.59 422	9.20 393	1.70 220	1.08 215	3.74 183	2.18 363	0.01 270	0.18 531	0.02 480	0.08 437	0.22 446	0.10 351

HH	2.42 291	0.73 376	3.76 340	0.91 263	0.14 130	2.78 268	0.71 338	7.92 361	2.72 148	1.53 185	6.10 300	7.93 436	4.01 399	8.60 460	0.44 124	0.00 1	0.09 464	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.04 214

HanStereo	2.42 291	0.73 376	3.76 340	0.91 263	0.14 130	2.78 268	0.71 338	7.92 361	2.72 148	1.53 185	6.10 300	7.93 436	4.01 399	8.60 460	0.44 124	0.00 1	0.09 464	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.04 214

DisPM	2.43 293	0.32 118	3.04 270	1.76 404	0.18 171	3.46 337	0.65 320	5.13 221	4.88 298	8.59 466	7.04 341	2.84 255	1.03 208	8.85 478	0.83 217	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 107

IPLG	2.43 293	0.66 356	4.77 413	0.54 208	0.31 243	3.01 302	0.26 205	6.15 296	5.55 324	7.69 424	6.21 308	1.89 226	1.74 287	7.19 364	2.35 373	0.01 270	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.24 464	0.12 384

rvit_105_1	2.44 295	0.80 401	5.08 430	1.77 406	0.09 76	1.95 159	3.62 510	5.62 269	8.21 444	4.85 281	2.07 166	3.15 271	1.58 273	7.08 355	2.71 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 352	0.04 187	0.08 315

CASS	2.44 295	0.44 250	3.56 323	0.85 256	0.38 266	3.14 316	0.22 192	9.64 414	4.00 249	6.78 375	7.62 359	3.57 292	3.58 376	3.80 185	1.10 262	0.02 385	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 295	1.17 475	4.94 421	0.62 223	2.08 473	2.65 251	0.80 363	5.60 266	4.79 296	7.87 432	9.23 395	1.67 219	1.15 225	3.43 172	2.23 366	0.01 270	0.19 538	0.02 480	0.08 437	0.22 446	0.10 351

R-Stereo Train	2.44 295	0.32 118	1.93 124	0.94 270	0.16 145	3.67 360	0.61 307	6.37 308	3.08 181	9.14 482	17.44 530	1.80 223	0.77 182	1.76 111	0.70 180	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.03 167

RAFT-Stereo	2.44 295	0.32 118	1.93 124	0.94 270	0.16 145	3.67 360	0.61 307	6.37 308	3.08 181	9.14 482	17.44 530	1.80 223	0.77 182	1.76 111	0.70 180	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.03 167
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 300	1.09 462	3.70 338	2.55 514	0.80 356	3.37 333	0.15 157	7.44 350	5.54 323	5.65 307	6.01 297	3.54 290	1.13 222	6.34 293	1.58 310	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.05 424	0.21 439	0.03 167

CIPLG	2.47 301	1.10 464	4.71 411	0.63 228	2.15 479	2.67 255	0.77 355	5.19 227	4.73 293	7.85 431	9.56 408	1.72 221	1.14 223	4.20 203	2.34 371	0.01 270	0.19 538	0.02 480	0.09 448	0.23 453	0.08 315

BUS	2.49 302	0.32 118	3.05 275	0.46 193	0.46 287	7.12 475	0.50 273	9.05 396	4.69 290	6.11 336	6.15 303	5.29 366	0.83 190	3.91 188	1.77 331	0.01 270	0.03 337	0.03 499	0.00 1	0.04 187	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 302	0.40 212	2.46 188	1.80 410	0.25 209	3.51 349	0.77 355	6.03 289	4.92 300	8.91 476	6.09 298	4.45 333	1.11 218	6.99 348	2.11 356	0.02 385	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.01 37	0.04 214

GES	2.49 302	0.38 196	4.29 382	1.58 375	0.05 24	4.58 414	1.07 414	9.70 416	3.39 209	5.21 294	6.64 322	1.84 225	3.36 360	4.86 225	2.54 387	0.06 477	0.01 194	0.06 522	0.01 352	0.12 349	0.03 167

mmm	2.50 305	0.29 87	3.22 294	1.98 442	0.32 246	3.72 369	0.12 131	9.45 408	4.05 256	5.84 316	10.80 436	2.47 244	2.86 345	4.07 198	0.75 195	0.00 1	0.02 282	0.00 1	0.01 352	0.03 152	0.02 107

MIM_Stereo	2.50 305	0.75 383	4.26 380	1.18 310	0.11 98	3.08 307	0.33 226	6.07 291	3.28 199	5.01 286	10.12 417	4.29 328	1.74 287	8.06 425	1.27 278	0.00 1	0.12 491	0.00 1	0.01 352	0.18 415	0.15 419

iRaft-Stereo_20w	2.56 307	0.35 167	4.98 423	0.37 178	0.67 334	3.47 339	0.59 299	12.57 513	3.89 240	6.10 335	6.23 310	1.49 212	2.24 307	6.65 319	0.86 227	0.00 1	0.19 538	0.00 1	0.33 544	0.08 283	0.22 465

HCRNet	2.56 307	0.53 300	3.35 304	0.24 142	3.39 526	2.19 188	0.23 196	6.89 336	5.50 320	5.26 297	4.79 250	5.27 365	2.78 339	7.71 395	2.89 396	0.00 1	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.04 214

RAFT	2.57 309	0.76 386	3.09 282	0.91 263	0.09 76	2.41 214	0.94 399	5.35 246	2.65 142	6.11 336	7.21 345	9.43 467	4.30 417	5.73 262	1.77 331	0.00 1	0.12 491	0.00 1	0.02 380	0.46 524	0.08 315

ACVNet	2.58 310	0.53 300	2.69 216	0.84 254	0.59 320	2.61 242	0.55 286	8.35 368	5.70 330	4.45 264	9.26 403	5.77 383	3.50 371	2.24 135	4.41 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 399	0.01 25

HHNet	2.59 311	0.55 309	2.55 198	0.20 132	0.32 246	2.84 285	0.94 399	5.77 278	5.14 308	7.33 410	13.80 488	0.94 188	3.20 355	5.27 244	2.41 378	0.13 509	0.02 282	0.06 522	0.00 1	0.23 453	0.03 167

AFF-stereo	2.59 311	0.68 362	2.35 181	1.55 370	0.17 156	1.67 125	0.08 103	5.75 273	6.60 386	6.20 344	12.13 464	6.16 394	2.36 315	4.75 223	1.11 263	0.02 385	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.23 453	0.05 254

raft_robust	2.64 313	1.20 477	2.62 208	1.10 298	0.28 227	1.50 109	0.12 131	6.28 303	9.04 461	6.80 378	7.19 344	3.73 302	2.13 302	9.06 487	1.07 257	0.03 432	0.12 491	0.00 1	0.21 504	0.17 399	0.22 465

GwcNet-ADL	2.65 314	0.48 273	3.84 352	0.82 250	0.33 252	2.04 172	0.69 332	8.07 364	9.42 468	6.05 330	6.66 323	4.14 317	1.73 285	5.40 249	3.01 400	0.08 490	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.06 248	0.03 167

ToySt	2.69 315	0.55 309	7.03 499	1.03 287	0.10 84	3.49 344	1.04 410	6.38 312	4.55 284	2.69 211	6.28 312	7.95 440	4.38 421	5.08 237	2.58 388	0.01 270	0.11 484	0.00 1	0.04 418	0.28 477	0.19 452

BSDual-CNN	2.69 315	0.32 118	3.05 275	0.46 193	0.46 287	7.13 477	1.63 451	9.05 396	4.69 290	6.11 336	6.15 303	6.26 397	2.54 322	3.91 188	1.91 341	0.01 270	0.03 337	0.03 499	0.00 1	0.04 187	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 315	1.40 498	5.34 446	2.31 496	0.75 347	3.14 316	0.06 83	6.11 293	3.87 237	5.34 300	12.18 467	2.34 241	1.22 242	7.84 404	1.48 299	0.03 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 500	0.03 167

AIO-test2	2.70 318	1.23 481	3.52 320	1.24 314	3.05 512	2.65 251	0.06 83	6.30 304	15.40 542	2.58 209	7.30 349	0.48 155	0.57 158	5.36 246	0.96 246	3.06 594	0.00 1	0.00 1	0.01 352	0.16 385	0.15 419

RAFT_R40	2.71 319	0.33 136	3.00 261	1.26 317	0.30 232	3.83 381	1.00 406	5.69 271	4.29 269	9.69 499	6.33 316	5.02 358	4.02 401	8.58 459	0.86 227	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.02 107

AnonymousM	2.71 319	6.75 589	0.98 11	0.73 239	0.06 36	2.41 214	0.53 278	5.30 241	3.05 177	4.75 279	2.09 167	1.89 226	1.01 205	1.88 122	0.51 150	0.01 270	0.02 282	17.42 613	4.76 610	0.02 100	0.01 25

XX-Stereo	2.71 319	0.38 196	5.96 470	2.25 484	2.20 483	1.54 112	0.21 190	5.44 254	3.05 177	2.28 204	16.16 509	7.03 417	0.24 65	6.19 278	0.79 210	0.00 1	0.15 513	0.00 1	0.23 514	0.13 364	0.04 214

UDGNet	2.73 322	7.09 592	3.90 356	2.71 519	0.06 36	2.98 299	0.20 185	4.63 183	8.58 457	2.69 211	2.70 190	0.95 189	1.01 205	6.27 284	1.51 301	1.28 580	0.00 1	5.24 603	0.94 582	1.70 572	0.13 396

SST-Stereo	2.75 323	0.31 104	2.78 234	1.33 330	0.33 252	3.99 391	0.82 367	5.60 266	3.93 244	10.92 528	6.19 306	5.00 356	4.23 410	8.66 465	0.74 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.03 167

GMStereo_Zeroshot	2.77 324	1.98 541	5.14 435	1.53 366	0.36 260	3.56 354	0.10 117	5.57 263	5.91 344	6.89 385	7.02 338	8.50 453	0.91 197	6.01 271	1.65 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 428	0.01 25

DFGA-Net	2.78 325	1.91 536	7.35 508	1.52 361	0.36 260	3.36 332	0.20 185	6.64 325	5.93 345	4.88 282	6.31 315	2.18 236	1.12 219	7.43 377	5.98 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 506	0.04 214

111	2.78 325	0.92 434	3.81 346	0.22 138	0.07 44	2.83 284	0.70 335	6.03 289	14.00 528	3.22 230	8.93 386	5.48 374	3.30 358	3.66 179	2.03 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 312	0.29 497

Hybrid-DGEV-2	2.79 327	1.21 478	2.93 256	1.69 391	0.02 6	5.36 435	0.27 208	7.21 343	9.79 475	6.79 376	3.19 208	5.20 363	5.05 455	5.48 251	1.29 282	0.04 453	0.01 194	0.00 1	0.02 380	0.16 385	0.07 297

HITNet	2.79 327	0.77 389	4.02 365	2.03 455	0.11 98	5.58 437	0.59 299	9.24 402	5.15 309	6.42 363	7.26 348	3.66 297	2.92 348	4.07 198	3.87 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 248	0.02 107
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 329	0.42 231	4.04 368	0.33 167	0.24 206	2.59 239	0.12 131	8.20 367	7.66 422	7.04 392	10.42 426	6.56 407	2.05 300	4.88 227	1.53 304	0.00 1	0.02 282	0.01 448	0.00 1	0.05 220	0.07 297

ccs_rob	2.81 329	0.42 231	4.06 370	0.33 167	0.25 209	2.59 239	0.12 131	8.19 366	7.68 423	7.02 389	10.37 425	6.54 403	2.06 301	4.88 227	1.53 304	0.00 1	0.02 282	0.01 448	0.00 1	0.05 220	0.07 297

DMCA	2.82 331	0.64 343	4.45 392	1.61 380	0.89 367	3.86 383	0.57 297	9.18 400	5.10 306	6.24 347	6.49 320	7.17 424	2.13 302	3.31 166	4.73 459	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.02 107

TestStereo1	2.85 332	0.81 403	3.48 316	3.11 539	0.44 279	2.52 224	1.50 443	6.37 308	8.18 442	4.62 271	9.24 400	2.23 239	3.69 381	9.19 492	1.26 276	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.27 475	0.09 328

SA-5K	2.85 332	0.81 403	3.48 316	3.11 539	0.44 279	2.52 224	1.50 443	6.37 308	8.18 442	4.62 271	9.24 400	2.23 239	3.69 381	9.19 492	1.26 276	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.27 475	0.09 328

LCNet	2.85 332	0.42 231	1.90 119	0.95 274	0.56 318	2.07 173	1.60 449	4.99 213	3.57 222	6.05 330	10.59 431	4.59 339	6.79 498	7.46 379	0.72 186	0.01 270	0.00 1	0.01 448	0.77 577	0.30 480	3.57 589

IRAFT_RVC	2.85 332	0.41 225	3.32 302	2.09 466	0.41 275	2.92 294	5.22 542	6.41 313	3.63 223	6.53 370	5.48 286	5.09 360	4.88 450	8.20 440	2.15 360	0.01 270	0.17 527	0.01 448	0.00 1	0.02 100	0.04 214

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 336	0.99 446	7.52 514	1.52 361	0.92 370	2.94 296	0.03 47	9.31 405	3.81 233	2.42 207	5.86 295	9.23 463	4.64 437	4.31 207	2.19 364	0.02 385	0.18 531	0.00 1	0.54 566	0.35 500	0.35 507

iRaft-Stereo_5w	2.86 336	0.86 414	4.08 373	0.06 49	0.25 209	2.76 264	0.60 304	4.97 209	4.10 260	2.98 223	7.85 368	10.17 482	4.17 407	8.16 433	5.83 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 352	0.26 468	0.06 276

test_sample4	2.87 338	0.40 212	4.54 398	1.80 410	0.54 315	3.95 388	0.15 157	11.48 472	6.49 382	6.33 359	6.81 327	3.68 299	2.65 329	6.11 274	2.36 374	0.02 385	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.05 254

test_sample3	2.87 338	0.37 188	4.45 392	1.95 437	0.59 320	4.69 417	0.16 163	11.50 473	6.45 379	5.82 314	6.44 319	3.76 303	2.64 327	6.01 271	2.41 378	0.01 270	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.05 254

MyStereo8	2.88 340	1.19 476	5.03 426	1.61 380	3.75 543	4.30 401	0.07 94	6.14 295	6.16 362	6.22 345	9.64 411	4.28 326	1.45 258	2.05 130	4.76 461	0.00 1	0.16 522	0.00 1	0.14 467	0.26 468	0.43 523

Selective-IGEV-i1	2.90 341	0.35 167	3.88 354	1.63 386	1.13 396	5.13 427	1.85 462	10.14 434	7.18 407	3.76 248	6.81 327	6.71 411	1.54 270	4.88 227	1.58 310	0.04 453	0.05 392	0.32 567	0.65 570	0.06 248	0.23 472

ffm	2.90 341	0.31 104	3.97 358	1.34 332	0.98 379	2.80 271	0.48 261	4.53 174	10.19 483	6.29 355	9.23 395	5.59 376	3.72 388	8.00 414	0.46 132	0.00 1	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.10 312	0.04 214

test_5	2.90 341	0.70 370	3.69 335	2.01 449	3.17 517	4.61 416	1.32 436	6.69 328	7.02 401	2.79 215	7.18 343	4.99 353	4.14 404	7.96 411	1.31 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 398	0.19 424	0.26 487

test_sample5	2.91 344	0.40 212	4.33 384	1.81 412	0.50 304	3.33 330	0.17 170	11.27 463	6.55 383	6.18 342	8.35 376	3.65 295	2.71 334	6.61 316	2.15 360	0.02 385	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.05 254

PFNet	2.93 345	0.40 212	5.51 456	2.13 472	0.84 360	3.11 313	0.75 351	6.78 331	4.79 296	9.98 507	6.00 296	4.78 346	2.13 302	8.33 444	2.11 356	0.19 523	0.06 414	0.00 1	0.11 455	0.20 428	0.35 507

MyStereo05	2.94 346	0.66 356	5.25 444	1.10 298	0.96 376	2.57 234	0.10 117	8.53 378	12.34 520	6.28 353	3.88 229	3.18 273	3.30 358	7.81 403	2.37 375	0.01 270	0.08 452	0.00 1	0.01 352	0.13 364	0.15 419

MyStereo04	2.95 347	0.79 397	5.38 447	1.03 287	1.11 391	2.63 247	0.46 258	10.00 427	12.44 521	4.19 258	3.91 231	3.04 266	3.60 377	7.34 373	2.74 395	0.00 1	0.09 464	0.00 1	0.01 352	0.11 333	0.09 328

PSMNet-ADL	2.98 348	0.43 242	2.41 183	1.43 349	0.40 270	5.94 448	0.28 210	8.45 372	5.13 307	3.36 236	6.77 325	8.41 447	4.61 435	7.20 365	4.55 456	0.02 385	0.09 464	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.03 167

PCWNet_CMD	2.99 349	0.39 200	4.02 365	0.39 183	0.26 216	2.53 227	0.15 157	9.24 402	9.22 463	7.12 396	11.53 455	6.94 415	2.41 317	4.02 195	1.33 286	0.01 270	0.02 282	0.02 480	0.00 1	0.05 220	0.07 297

MSMDNet	2.99 349	0.39 200	4.02 365	0.40 185	0.25 209	2.53 227	0.16 163	9.35 406	9.25 464	7.08 394	11.39 450	6.93 414	2.43 318	4.01 194	1.34 288	0.01 270	0.02 282	0.02 480	0.00 1	0.05 220	0.07 297

OMP-Stereo	3.03 351	0.93 437	2.72 222	4.21 579	0.51 308	2.19 188	1.25 428	6.19 300	6.00 352	7.99 440	6.21 308	8.50 453	2.49 320	9.44 504	1.74 328	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.05 254

DualNet	3.05 352	0.40 212	4.33 384	1.81 412	0.50 304	3.33 330	0.17 170	11.27 463	6.55 383	6.50 367	10.86 440	3.65 295	2.71 334	6.61 316	2.15 360	0.02 385	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.05 254

Hybrid-DGEV-03	3.06 353	0.64 343	2.49 192	0.98 280	0.08 62	3.47 339	0.98 403	4.54 178	6.57 385	9.43 489	20.79 550	3.58 293	1.15 225	4.54 214	1.42 293	0.00 1	0.04 374	0.00 1	0.00 1	0.26 468	0.16 431

SA	3.06 353	0.74 381	3.79 343	1.60 379	0.30 232	3.19 322	1.43 440	6.72 329	9.06 462	4.63 275	10.80 436	2.89 258	4.71 440	9.62 507	1.18 274	0.00 1	0.09 464	0.00 1	0.19 495	0.23 453	0.02 107

CFNet_ucs	3.07 355	0.44 250	4.05 369	0.54 208	0.37 264	3.08 307	0.19 179	9.80 418	8.49 454	7.64 423	12.62 474	5.67 381	1.76 291	4.96 234	1.51 301	0.00 1	0.04 374	0.01 448	0.00 1	0.09 301	0.11 366

NINENet	3.09 356	0.56 315	3.22 294	1.61 380	1.37 420	7.12 475	0.50 273	11.88 486	5.63 328	6.63 372	8.40 377	5.29 366	0.83 190	6.51 308	1.77 331	0.15 513	0.07 438	0.07 528	0.00 1	0.09 301	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 356	0.77 389	2.27 176	2.35 500	1.79 456	3.50 346	1.06 412	12.12 499	6.91 395	4.71 278	7.67 362	7.58 428	4.40 423	4.95 233	1.67 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 333	0.01 25

AdaStereo	3.09 356	0.58 322	3.04 270	2.84 527	0.48 298	4.08 393	1.29 434	12.16 501	7.77 430	6.03 329	9.62 409	5.79 385	1.53 269	4.56 217	1.93 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.02 107
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 359	0.32 118	3.05 275	0.54 208	0.46 287	8.68 502	2.84 488	9.87 419	4.69 290	8.08 441	8.69 381	6.26 397	2.54 322	3.91 188	1.91 341	0.01 270	0.04 374	0.06 522	0.00 1	0.11 333	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 360	0.37 188	2.95 258	1.51 359	0.80 356	2.75 263	0.49 271	6.79 332	5.25 312	11.43 536	5.57 289	10.79 494	5.30 462	5.25 242	2.95 398	0.03 432	0.09 464	0.03 499	0.00 1	0.12 349	0.09 328

ARAFT	3.13 360	1.11 467	7.34 507	0.42 186	0.14 130	4.52 412	2.99 491	7.41 349	5.97 349	8.85 474	7.06 342	5.20 363	1.25 246	8.49 454	1.44 295	0.00 1	0.03 337	0.00 1	0.00 1	0.33 493	0.11 366

test_sample6	3.14 362	0.41 225	4.42 389	1.92 431	0.49 301	3.25 326	0.21 190	11.30 465	6.69 388	6.50 367	10.86 440	4.03 310	2.93 349	7.06 354	2.65 389	0.02 385	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.06 276

IIG-Stereo	3.16 363	0.75 383	2.83 240	4.08 574	0.21 194	2.56 233	0.74 349	6.55 322	5.56 326	8.39 458	9.38 406	7.94 438	2.79 340	9.50 506	1.89 340	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.04 214

DMCA-RVC	3.17 364	1.26 485	6.39 486	2.10 469	1.51 430	3.02 303	0.56 288	7.84 360	5.06 304	9.23 485	5.19 268	8.46 449	2.72 336	6.31 289	3.22 407	0.06 477	0.11 484	0.09 535	0.02 380	0.16 385	0.08 315

HI	3.18 365	0.90 427	3.05 275	1.28 324	0.15 137	2.29 198	0.04 57	5.31 243	3.52 217	7.96 436	12.69 475	11.43 506	6.61 490	4.26 205	4.02 441	0.00 1	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.01 25

CoSv	3.18 365	0.90 427	3.05 275	1.28 324	0.15 137	2.29 198	0.04 57	5.31 243	3.52 217	7.96 436	12.69 475	11.43 506	6.61 490	4.26 205	4.02 441	0.00 1	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.01 25

IER	3.20 367	0.54 305	5.13 434	0.58 217	1.59 433	7.29 480	0.56 288	6.36 306	4.95 301	7.44 415	8.84 382	6.20 395	6.26 483	4.88 227	3.29 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.01 25

BEATNet_4x	3.24 368	1.27 487	5.89 467	1.56 373	0.10 84	5.26 432	1.07 414	10.08 431	5.50 320	6.89 385	7.73 363	4.53 337	4.13 403	5.05 236	5.27 468	0.04 453	0.05 392	0.00 1	0.00 1	0.23 453	0.23 472

DispNO	3.25 369	0.72 373	6.85 496	1.95 437	1.34 419	3.49 344	0.84 377	8.14 365	6.30 369	6.34 360	7.76 366	6.30 400	4.28 416	6.93 339	3.51 424	0.00 1	0.03 337	0.03 499	0.12 460	0.07 269	0.07 297

RAFT-345	3.27 370	0.41 225	2.88 253	1.02 285	0.21 194	2.63 247	0.48 261	3.76 130	5.51 322	7.35 411	24.88 571	4.25 322	1.76 291	8.15 432	2.13 358	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

GANet-RSSM	3.27 370	0.60 330	3.38 306	2.94 534	2.00 470	2.61 242	0.48 261	10.93 456	6.11 359	5.47 302	10.20 419	6.57 408	5.44 471	6.25 283	2.23 366	0.00 1	0.00 1	0.08 532	0.00 1	0.17 399	0.03 167

SFCPSM	3.29 372	0.43 242	5.11 432	0.34 172	0.94 374	8.48 497	2.15 469	14.51 546	5.29 313	7.00 388	7.65 361	3.43 279	2.59 326	5.11 239	2.37 375	0.01 270	0.03 337	0.01 448	0.07 432	0.13 364	0.15 419

test_sample7	3.30 373	0.47 266	3.43 315	1.98 442	0.35 257	4.33 402	1.88 463	10.66 445	7.73 426	8.36 453	7.55 355	6.55 404	4.27 412	6.58 314	1.62 315	0.06 477	0.03 337	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.06 276

NOSS_ROB	3.30 373	0.46 264	2.62 208	2.08 463	1.01 385	5.60 438	0.74 349	10.37 438	11.48 508	5.15 293	8.43 378	5.67 381	1.73 285	7.97 413	2.34 371	0.02 385	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.07 269	0.14 408

gwcnet-sp	3.31 375	1.47 502	7.26 504	1.73 401	0.69 337	7.57 487	1.14 420	8.59 380	6.17 363	8.57 463	5.25 276	4.26 323	3.36 360	6.46 299	3.44 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 378	0.11 366

scenet	3.31 375	1.47 502	7.26 504	1.73 401	0.69 337	7.57 487	1.14 420	8.59 380	6.17 363	8.57 463	5.25 276	4.26 323	3.36 360	6.46 299	3.44 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 378	0.11 366

ssnet	3.31 375	1.47 502	7.26 504	1.73 401	0.69 337	7.57 487	1.14 420	8.59 380	6.17 363	8.57 463	5.25 276	4.26 323	3.36 360	6.46 299	3.44 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 378	0.11 366

hknet	3.31 375	0.42 231	4.68 408	0.46 193	1.17 402	7.13 477	1.63 451	9.05 396	6.91 395	6.11 336	6.15 303	9.66 470	2.85 344	7.48 382	2.45 380	0.01 270	0.03 337	0.03 499	0.00 1	0.04 187	0.00 1

CFNet-ft	3.31 375	0.94 440	2.69 216	1.50 356	2.38 490	2.81 279	0.68 327	8.35 368	7.43 413	4.45 264	9.94 414	10.20 483	4.60 433	6.50 307	3.41 415	0.00 1	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.22 446	0.03 167

CFNet_RVC	3.31 375	0.94 440	2.69 216	1.50 356	2.38 490	2.81 279	0.68 327	8.35 368	7.43 413	4.45 264	9.94 414	10.20 483	4.60 433	6.49 305	3.41 415	0.00 1	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.22 446	0.03 167

ASMatch	3.32 381	0.50 280	3.32 302	1.72 400	0.45 286	1.93 157	0.68 327	6.42 314	3.89 240	6.18 342	22.30 558	4.61 340	4.82 448	7.65 389	1.70 323	0.00 1	0.02 282	0.00 1	0.03 398	0.01 37	0.18 441

GMM-Stereo	3.32 381	0.27 74	2.52 195	0.82 250	0.48 298	2.27 196	4.91 537	5.06 218	3.08 181	7.06 393	16.72 517	6.21 396	3.70 383	7.60 386	1.16 271	0.04 453	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.10 312	4.45 593

AACVNet	3.33 383	1.03 452	3.56 323	3.46 554	0.63 328	3.09 309	0.28 210	8.78 390	3.43 212	5.99 327	10.64 433	10.08 480	4.03 402	8.69 468	2.51 384	0.03 432	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.26 468	0.06 276

PSM-AAD	3.33 383	0.20 27	1.47 71	0.73 239	0.54 315	2.55 231	6.19 551	4.97 209	3.27 197	10.92 528	11.92 459	2.95 259	9.59 548	7.90 408	0.82 216	0.01 270	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 187	2.47 584

PSMNet-RSSM	3.33 383	0.77 389	3.22 294	2.12 470	1.90 466	2.33 204	0.71 338	11.17 458	5.83 337	5.90 325	11.43 453	7.04 419	4.83 449	5.96 269	3.17 405	0.00 1	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.08 283	0.02 107

PAM	3.38 386	0.31 104	5.61 461	1.37 339	0.71 343	7.60 490	0.38 238	8.94 393	3.55 220	5.54 304	4.69 249	16.09 550	7.03 503	3.67 180	1.02 255	0.00 1	0.21 545	0.00 1	0.38 551	0.07 269	0.41 517

qqq1	3.38 386	0.39 200	3.61 327	1.69 391	0.11 98	2.85 286	0.29 213	12.46 506	10.41 488	7.16 399	10.23 420	4.78 346	4.45 426	8.71 470	0.30 70	0.07 485	0.05 392	0.00 1	0.00 1	0.06 248	0.03 167

fff1	3.38 386	0.39 200	3.61 327	1.69 391	0.11 98	2.85 286	0.29 213	12.46 506	10.41 488	7.16 399	10.23 420	4.78 346	4.45 426	8.71 470	0.30 70	0.07 485	0.05 392	0.00 1	0.00 1	0.06 248	0.03 167

TransformOpticalFlow	3.38 386	0.70 370	4.54 398	1.00 283	0.30 232	3.56 354	0.14 151	9.67 415	7.30 411	5.55 305	13.34 483	6.74 412	5.03 453	8.22 441	1.34 288	0.00 1	0.01 194	0.01 448	0.00 1	0.04 187	0.11 366

G2L-Stereo	3.40 390	0.93 437	4.73 412	1.61 380	2.05 471	2.88 292	0.60 304	8.94 393	5.84 338	7.42 413	7.33 351	8.61 456	2.16 305	8.44 453	6.11 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 464	0.18 441

RAFT_CTSACE	3.40 390	1.07 458	4.52 396	1.27 319	3.14 514	4.00 392	1.07 414	3.93 140	4.43 275	4.66 277	17.94 533	7.21 426	2.76 338	10.82 526	0.85 222	0.00 1	0.07 438	0.00 1	0.00 1	0.30 480	0.01 25

AAGNet	3.41 392	0.34 152	2.45 185	1.78 408	0.39 268	3.69 364	1.05 411	4.79 196	4.61 288	9.62 497	7.74 365	4.98 352	6.38 487	7.34 373	13.02 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.04 214

cf-r	3.42 393	0.81 403	3.97 358	2.41 506	2.78 505	2.85 286	0.64 318	8.44 371	6.32 371	6.25 349	11.57 456	8.97 461	3.54 375	5.93 268	3.83 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 301	0.07 297

G2L-ROB	3.43 394	0.77 389	3.89 355	1.71 398	1.16 401	4.51 411	0.44 255	11.70 479	5.70 330	7.51 418	5.34 282	11.24 504	1.71 282	7.66 391	5.10 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 349	0.10 351

CoDeX	3.43 394	0.68 362	4.49 394	0.98 280	1.65 440	6.37 457	2.14 468	13.23 527	6.07 355	7.23 404	8.95 387	4.09 313	3.79 392	6.31 289	2.37 375	0.03 432	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.07 269	0.15 419

STrans-v2	3.43 394	0.73 376	4.82 414	0.26 146	0.60 322	3.00 301	1.19 425	10.41 440	7.22 408	5.79 310	10.97 444	6.75 413	7.03 503	8.25 442	1.40 291	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.18 441

Select-FE	3.44 397	0.73 376	8.39 521	1.44 353	0.96 376	2.01 170	0.10 117	8.84 392	3.94 245	5.36 301	10.32 424	9.73 471	8.82 535	6.28 285	0.83 217	0.01 270	0.22 549	0.01 448	0.49 564	0.03 152	0.30 499

MLCV	3.44 397	0.88 421	5.60 460	1.39 342	0.25 209	4.36 405	0.33 226	7.25 345	7.28 410	9.17 484	12.24 469	5.09 360	2.47 319	9.15 490	3.23 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 312	0.02 107

ff1	3.45 399	0.31 104	3.97 358	1.34 332	0.98 379	2.80 271	0.48 261	4.53 174	10.19 483	6.29 355	9.23 395	5.59 376	3.72 388	10.11 512	9.35 536	0.00 1	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.10 312	0.04 214

PAM_32	3.50 400	0.32 118	5.22 441	1.32 329	0.53 313	7.49 484	0.39 239	9.52 412	3.91 242	5.22 295	5.28 279	16.75 556	7.44 511	4.61 219	0.90 240	0.00 1	0.20 542	0.00 1	0.39 554	0.09 301	0.39 512

UGAM-zero	3.51 401	0.33 136	4.44 391	0.88 259	0.65 331	3.52 352	0.16 163	11.35 467	2.71 147	5.09 292	5.82 293	15.28 542	9.14 543	8.38 447	1.61 314	0.00 1	0.16 522	0.00 1	0.46 561	0.02 100	0.19 452

DeepPruner_ROB	3.52 402	1.14 472	4.06 370	1.12 305	1.65 440	3.65 359	0.83 371	13.96 537	4.47 279	7.80 428	10.84 438	7.05 421	2.16 305	8.14 431	3.08 403	0.07 485	0.03 337	0.00 1	0.01 352	0.32 489	0.06 276

SMFormer	3.54 403	0.39 200	3.61 327	1.69 391	0.11 98	2.85 286	0.29 213	12.46 506	10.41 488	7.16 399	10.23 420	4.78 346	4.45 426	8.71 470	3.51 424	0.07 485	0.05 392	0.00 1	0.00 1	0.06 248	0.04 214

tta	3.54 403	0.39 200	3.61 327	1.69 391	0.11 98	2.85 286	0.29 213	12.46 506	10.41 488	7.16 399	10.23 420	4.78 346	4.45 426	8.71 470	3.51 424	0.07 485	0.05 392	0.00 1	0.00 1	0.06 248	0.03 167

Sa-1000	3.55 405	0.75 383	3.63 331	1.91 427	0.30 232	3.55 353	1.63 451	7.39 348	8.54 455	7.70 425	17.44 530	4.00 309	2.82 342	9.44 504	1.33 286	0.00 1	0.10 476	0.00 1	0.18 489	0.21 439	0.04 214

G2L-Stereo_test	3.57 406	0.86 414	3.66 333	2.79 525	1.52 431	4.11 396	1.17 424	11.35 467	6.27 368	7.97 438	8.87 384	9.39 466	2.26 311	6.55 312	4.33 449	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.22 446	0.13 396

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 407	1.29 492	12.46 554	1.53 366	0.98 379	3.48 343	0.81 365	11.99 490	4.40 274	4.33 261	11.05 446	8.83 459	2.02 299	4.52 212	1.66 320	0.01 270	0.14 506	0.00 1	0.68 574	0.86 553	0.44 525

DDVS	3.59 408	0.53 300	4.53 397	2.02 451	1.27 410	6.63 465	0.49 271	8.73 388	4.10 260	7.14 397	7.63 360	12.68 520	2.25 309	8.69 468	4.09 444	0.08 490	0.20 542	0.01 448	0.00 1	0.14 374	0.59 544

KYRaft	3.59 408	0.31 104	1.84 111	0.76 245	0.46 287	2.29 198	4.04 517	4.75 194	3.25 196	8.93 479	19.47 541	6.62 410	5.07 457	7.79 401	0.71 184	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.01 352	0.04 187	5.38 600

STTStereo	3.60 410	0.93 437	6.34 483	2.71 519	2.23 484	3.68 363	0.63 314	9.42 407	6.73 390	9.87 503	6.97 332	8.84 460	3.65 379	6.85 332	3.04 401	0.00 1	0.02 282	0.01 448	0.00 1	0.02 100	0.02 107

LMCR-Stereo	3.63 411	1.29 492	4.20 378	2.54 512	0.17 156	8.08 494	1.52 445	11.46 471	4.73 293	8.45 461	10.66 435	1.91 229	5.03 453	7.69 393	3.58 429	0.92 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 505	0.02 107

Prome-Stereo	3.65 412	0.29 87	1.92 123	0.91 263	0.49 301	2.07 173	4.75 535	4.41 166	3.23 195	9.32 488	20.63 549	4.06 312	7.19 505	7.70 394	1.17 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	4.72 597

hitnet-ft	3.66 413	0.65 350	2.79 238	0.89 261	0.72 345	4.25 398	0.55 286	9.11 399	7.52 417	7.14 397	10.19 418	12.49 518	4.70 439	7.44 378	4.41 452	0.03 432	0.00 1	0.06 522	0.00 1	0.20 428	0.04 214

iResNet	3.68 414	0.91 431	7.94 517	2.97 536	0.34 254	4.44 410	0.48 261	7.70 353	9.74 474	7.72 426	12.74 477	4.03 310	2.87 346	8.05 421	3.37 413	0.02 385	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.10 312	0.09 328

acv_ft	3.69 415	0.53 300	4.58 405	2.31 496	4.71 577	7.44 483	0.86 385	8.54 379	5.70 330	9.29 487	9.26 403	5.77 383	4.15 405	2.24 135	8.13 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 479	0.01 25

ac_64	3.70 416	0.47 266	3.50 319	2.87 528	3.50 530	5.91 447	0.72 342	10.17 435	4.34 271	8.16 444	5.80 292	10.82 495	5.64 474	7.08 355	4.73 459	0.03 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.14 408

CFNet	3.72 417	1.10 464	5.03 426	2.49 510	1.59 433	4.90 422	0.22 192	11.38 469	9.88 479	4.80 280	11.25 449	6.44 402	3.68 380	8.33 444	3.00 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 446	0.07 297

DAS	3.74 418	0.35 167	5.19 439	1.99 444	3.74 539	2.36 207	3.22 498	7.77 355	9.27 465	8.70 467	12.08 462	4.45 333	5.43 468	8.39 448	1.71 324	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.02 107

DRaft	3.74 418	0.43 242	2.60 204	0.12 97	0.15 137	4.76 418	1.34 437	5.33 245	4.31 270	10.30 512	21.91 555	3.27 275	8.83 536	7.36 375	3.66 432	0.05 467	0.10 476	0.00 1	0.14 467	0.10 312	0.14 408

GrayStereo	3.74 418	0.20 27	1.94 127	1.55 370	0.60 322	3.12 314	8.22 578	5.76 275	3.32 204	10.40 516	16.66 516	5.81 386	8.60 532	6.57 313	1.37 290	0.01 270	0.00 1	0.01 448	0.63 569	0.02 100	0.04 214

GEStereo_RVC	3.74 418	0.73 376	4.95 422	2.01 449	1.24 406	4.36 405	3.07 493	11.77 483	7.80 431	6.87 384	6.52 321	7.70 431	4.31 419	8.98 484	4.19 446	0.03 432	0.01 194	0.02 480	0.02 380	0.13 364	0.11 366

ITSA-stereo	3.76 422	0.54 305	3.80 344	1.91 427	0.29 230	3.09 309	0.70 335	13.22 526	15.64 543	6.79 376	6.66 323	4.15 318	3.52 374	8.30 443	5.00 465	0.09 495	0.07 438	0.11 538	0.10 453	0.18 415	0.95 557

GwcNet-RSSM	3.77 423	1.05 454	5.06 428	2.21 480	1.87 463	2.36 207	1.52 445	8.98 395	7.96 435	5.91 326	14.59 499	7.94 438	3.50 371	6.43 297	5.70 476	0.00 1	0.00 1	0.04 511	0.00 1	0.20 428	0.08 315

SepStereo	3.78 424	0.35 167	5.19 439	1.99 444	3.74 539	2.36 207	3.22 498	7.77 355	9.27 465	8.70 467	12.08 462	4.45 333	5.43 468	9.18 491	1.71 324	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.02 107

DEmStereo	3.79 425	0.37 188	3.69 335	0.17 125	0.17 156	5.28 433	2.54 476	4.35 161	3.70 224	8.21 450	20.15 543	5.13 362	10.38 555	7.65 389	3.85 437	0.01 270	0.01 194	0.01 448	0.00 1	0.02 100	0.06 276

FADNet-RVC-Resample	3.79 425	1.62 516	12.06 550	1.43 349	0.66 332	5.94 448	2.41 472	10.18 436	8.58 457	6.28 353	4.22 237	5.33 370	4.80 447	7.71 395	3.19 406	0.17 519	0.21 545	0.17 551	0.12 460	0.41 519	0.29 497

anonymousa	3.80 427	0.55 309	3.35 304	1.24 314	3.74 539	9.04 507	0.36 230	6.74 330	4.03 252	7.72 426	19.64 542	10.62 490	6.01 481	1.52 96	1.40 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 424	0.00 1	0.03 167

UPFNet	3.82 428	0.47 266	4.34 387	2.21 480	3.38 524	7.26 479	2.69 483	9.89 421	5.96 347	7.98 439	7.53 354	7.89 435	3.15 354	7.72 397	5.88 480	0.01 270	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.06 276

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 429	1.06 457	5.23 443	2.72 521	3.27 520	4.36 405	0.61 307	10.71 448	7.56 418	8.75 469	7.89 369	9.86 475	3.90 396	7.15 363	3.44 417	0.14 511	0.02 282	0.02 480	0.03 398	0.04 187	0.03 167
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 430	0.82 406	3.01 263	2.00 448	2.58 499	5.28 433	3.34 502	10.85 454	6.33 372	7.27 407	7.32 350	10.15 481	9.02 540	6.19 278	2.51 384	0.22 530	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.12 349	0.03 167

mmx	3.86 431	0.31 104	3.97 358	1.34 332	0.98 379	2.80 271	0.48 261	12.18 502	10.66 496	6.29 355	9.23 395	5.59 376	3.72 388	10.11 512	9.35 536	0.05 467	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.04 214

xxx	3.86 431	0.31 104	3.98 362	1.34 332	0.98 379	2.80 271	0.48 261	12.18 502	10.66 496	6.29 355	9.23 395	5.59 376	3.72 388	10.11 512	9.35 536	0.05 467	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.04 214

THIR-Stereo	3.86 431	0.77 389	2.62 208	0.12 97	0.13 123	4.25 398	6.63 562	5.30 241	4.18 266	10.33 513	17.13 524	6.58 409	7.62 518	7.78 400	3.51 424	0.01 270	0.07 438	0.07 528	0.00 1	0.11 333	0.02 107

UGAM	3.90 434	0.48 273	4.69 409	0.17 125	0.08 62	3.67 360	1.22 426	4.81 197	14.45 532	4.59 270	11.94 460	14.20 532	3.80 393	9.92 511	3.61 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 380	0.32 489	0.07 297

AASNet	3.90 434	0.92 434	4.41 388	3.56 560	4.00 552	6.70 466	1.26 431	18.71 579	6.14 360	7.35 411	7.91 370	4.35 330	2.58 325	3.04 158	6.62 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 513	0.14 408

PS-NSSS	3.90 434	1.84 531	4.55 401	0.87 258	2.95 511	4.10 395	2.00 466	10.77 451	8.23 445	6.75 373	14.63 500	5.01 357	2.24 307	8.41 450	2.91 397	0.33 545	0.03 337	0.83 580	0.00 1	0.82 551	0.70 550

DualNet (step1)	3.91 437	1.11 467	6.15 476	1.27 319	0.60 322	5.22 429	2.54 476	10.66 445	7.73 426	8.36 453	7.55 355	6.55 404	4.27 412	6.58 314	1.62 315	1.49 584	0.03 337	3.10 592	2.99 599	0.20 428	0.15 419

FADNet_RVC	3.91 437	1.67 522	12.95 563	0.96 276	0.75 347	5.71 440	0.54 281	10.83 453	6.60 386	3.46 238	8.09 372	4.10 315	3.40 367	9.43 501	6.33 486	0.36 548	0.44 576	0.17 551	0.46 561	0.91 554	0.95 557

ISRNet	3.93 439	0.55 309	5.49 453	3.20 545	2.69 503	2.11 178	0.26 205	7.01 339	6.40 375	11.00 531	17.99 534	8.31 444	2.64 327	6.51 308	4.36 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.02 107

CrosDoStereo	3.96 440	0.45 258	3.04 270	0.32 160	0.20 191	3.28 327	11.63 601	5.76 275	4.45 277	9.04 480	16.58 514	4.99 353	7.45 512	8.04 418	3.72 433	0.00 1	0.02 282	0.01 448	0.00 1	0.16 385	0.10 351

DeepStereo_LL	3.96 440	0.45 258	3.04 270	0.32 160	0.20 191	3.28 327	11.63 601	5.76 275	4.45 277	9.04 480	16.58 514	4.99 353	7.45 512	8.04 418	3.72 433	0.00 1	0.02 282	0.01 448	0.00 1	0.16 385	0.10 351

RAFT-RH_RVC	3.96 440	0.46 264	2.93 256	1.55 370	0.42 278	3.14 316	0.14 151	3.70 118	5.98 350	11.25 534	32.23 595	5.29 366	1.68 280	8.13 430	2.14 359	0.08 490	0.00 1	0.00 1	0.03 398	0.01 37	0.00 1

UNet	3.97 443	0.61 334	6.50 489	1.68 390	3.22 518	9.82 516	0.31 220	9.50 409	5.32 315	7.20 403	6.35 318	10.59 488	5.91 479	6.93 339	5.49 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.01 25

FADNet-RVC	3.98 444	1.84 531	12.48 556	1.69 391	0.44 279	4.33 402	1.31 435	11.84 484	7.15 406	3.53 240	3.50 225	10.63 491	4.43 424	9.12 488	6.25 485	0.03 432	0.10 476	0.00 1	0.03 398	0.60 536	0.25 481

HSM	4.00 445	0.79 397	3.16 289	1.59 378	2.17 480	6.77 468	1.11 418	12.28 504	6.35 374	6.75 373	8.11 373	13.90 529	5.37 464	8.85 478	2.71 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.02 107

coex_refinement	4.04 446	0.87 417	3.55 322	2.96 535	1.40 424	4.28 400	0.32 221	11.18 459	7.72 424	8.32 451	13.44 485	10.01 479	3.48 370	6.28 285	6.76 496	0.00 1	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.06 248	0.16 431

HBP-ISP	4.09 447	1.05 454	4.10 374	1.87 420	1.31 417	7.56 486	3.98 514	11.26 461	9.94 480	7.81 429	14.44 497	3.23 274	4.27 412	8.89 481	1.87 337	0.06 477	0.06 414	0.00 1	0.00 1	0.06 248	0.04 214

TDLM	4.11 448	1.11 467	3.54 321	1.62 384	1.04 386	3.91 386	7.41 573	10.60 443	10.67 498	6.38 361	12.59 473	5.95 389	4.77 443	8.79 476	3.04 401	0.58 563	0.00 1	0.01 448	0.00 1	0.19 424	0.12 384

CSP-Net	4.12 449	1.28 490	3.70 338	1.54 368	1.06 387	13.28 559	2.33 471	12.96 521	5.45 318	8.87 475	8.54 380	8.43 448	3.03 350	8.16 433	3.65 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 415	0.03 167

test_xeample	4.13 450	0.36 181	2.75 226	1.23 313	0.51 308	3.96 389	0.13 141	12.63 514	7.65 421	7.49 417	10.86 440	3.29 276	3.36 360	6.71 324	21.53 595	0.02 385	0.03 337	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.04 214

Anonymous_2	4.14 451	0.62 339	3.21 293	1.40 343	1.43 427	5.19 428	0.32 221	6.63 324	4.38 273	4.48 267	2.30 177	8.08 441	7.00 501	5.37 247	2.29 368	0.23 531	0.75 586	5.20 602	18.12 632	5.66 595	0.23 472

CBMV_ROB	4.14 451	0.52 296	3.14 287	1.30 326	0.77 351	6.92 471	1.97 465	10.11 433	9.58 471	8.92 477	14.20 494	7.12 423	5.90 478	8.65 464	3.50 423	0.01 270	0.05 392	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.09 328

SACVNet	4.15 453	1.26 485	3.81 346	3.12 541	1.68 445	3.09 309	2.85 489	11.91 487	5.96 347	10.52 519	11.20 447	10.59 488	3.95 397	8.97 483	3.25 410	0.08 490	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.32 489	0.44 525

MMNet	4.16 454	0.77 389	5.47 452	1.40 343	1.67 443	10.78 531	0.63 314	8.64 386	8.47 452	8.80 472	8.33 375	7.51 427	6.61 490	7.53 383	6.54 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.05 254

CVANet_RVC	4.16 454	1.16 474	3.60 326	1.94 436	1.46 428	3.92 387	4.68 532	10.89 455	8.34 447	7.58 421	10.84 438	10.27 485	6.62 493	8.56 457	2.69 390	0.39 551	0.00 1	0.00 1	0.01 352	0.21 439	0.09 328

pcwnet_v2	4.20 456	0.36 181	8.53 523	1.33 330	1.12 393	3.43 335	0.41 244	12.85 517	14.16 530	9.90 505	14.29 495	5.90 388	3.03 350	6.20 280	2.06 354	0.01 270	0.05 392	0.04 511	0.02 380	0.16 385	0.18 441

HSM-Net_RVC	4.20 456	0.32 118	2.76 230	0.63 228	0.69 337	6.95 472	1.69 455	11.96 489	8.36 448	8.83 473	12.17 466	15.18 541	4.21 408	6.91 337	3.30 412	0.02 385	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 458	0.50 280	5.45 451	1.34 332	1.68 445	7.04 473	4.51 529	10.73 449	7.00 399	10.78 525	6.80 326	8.48 451	4.63 436	9.91 510	5.12 467	0.02 385	0.06 414	0.02 480	0.03 398	0.08 283	0.03 167

FADNet	4.23 459	1.65 519	11.75 549	1.64 387	0.80 356	4.80 419	0.77 355	13.76 536	11.65 510	3.97 253	5.24 274	9.62 469	5.14 459	8.40 449	3.78 435	0.21 528	0.04 374	0.07 528	0.05 424	1.14 559	0.10 351

iResNet_ROB	4.23 459	1.02 450	4.90 418	2.18 476	0.93 373	2.92 294	0.37 233	15.10 554	16.91 552	7.89 434	10.51 429	7.03 417	3.07 353	8.16 433	3.46 421	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 312	0.02 107

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 461	25.07 616	26.53 606	0.44 191	0.07 44	1.50 109	0.54 281	2.09 19	1.57 92	0.51 127	0.62 81	0.21 93	0.20 59	1.44 90	0.53 153	12.03 618	0.01 194	0.00 1	0.08 437	1.75 574	9.69 614

1111x	4.25 462	0.30 99	4.31 383	1.47 355	0.37 264	5.10 426	0.32 221	12.86 518	9.82 477	6.01 328	9.73 412	8.78 458	5.97 480	9.43 501	10.39 549	0.06 477	0.03 337	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.04 214

HGLStereo	4.25 462	0.52 296	4.65 406	3.09 537	5.18 582	6.51 464	0.73 343	10.37 438	6.74 391	7.32 409	12.44 472	7.00 416	7.21 507	7.46 379	5.51 473	0.00 1	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.06 248	0.10 351

delet	4.27 464	0.72 373	4.50 395	1.07 296	3.75 543	10.79 532	4.04 517	9.95 422	7.89 432	8.09 442	8.89 385	8.46 449	3.81 394	7.56 384	5.80 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 333	0.02 107

iResNetv2_ROB	4.28 465	1.43 499	7.17 503	2.91 529	1.26 407	4.36 405	1.62 450	13.64 534	10.25 487	9.83 501	11.41 451	7.68 430	4.00 398	7.75 399	1.85 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 506	0.09 328

RAFT + AFF	4.30 466	1.55 510	5.84 465	1.43 349	2.36 489	5.94 448	6.72 564	10.01 428	7.56 418	7.55 419	8.96 389	7.09 422	6.73 496	8.57 458	4.02 441	0.02 385	0.47 579	0.00 1	0.01 352	0.56 530	0.54 538

ADLNet	4.32 467	0.80 401	4.33 384	3.60 561	3.56 532	6.87 470	2.48 475	11.20 460	7.58 420	9.87 503	9.62 409	8.39 446	4.95 451	6.16 276	6.60 493	0.01 270	0.01 194	0.00 1	0.01 352	0.12 349	0.25 481

CRFU-Net	4.45 468	0.67 360	5.02 424	2.78 524	1.32 418	12.67 553	3.35 503	11.26 461	3.52 217	10.06 509	9.30 405	10.91 498	6.92 500	7.26 367	3.24 409	0.15 513	0.16 522	0.16 548	0.00 1	0.26 468	0.05 254

ACV-stereo	4.46 469	0.76 386	9.94 537	1.91 427	1.06 387	11.61 540	1.28 432	6.25 301	7.09 403	3.09 225	5.21 272	16.88 557	10.23 554	7.96 411	5.47 471	0.06 477	0.15 513	0.01 448	0.00 1	0.12 349	0.14 408

ssnet_v2	4.46 469	0.87 417	5.18 438	1.57 374	0.67 334	9.14 508	4.73 534	11.84 484	9.68 472	8.79 470	6.24 311	9.91 476	4.34 420	6.28 285	9.30 535	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.28 477	0.30 499

ADLNet2	4.46 469	0.90 427	6.06 473	2.74 523	3.91 548	6.79 469	3.01 492	10.95 457	8.40 450	7.27 407	9.80 413	9.85 474	5.43 468	7.29 368	6.44 489	0.01 270	0.03 337	0.00 1	0.00 1	0.15 378	0.11 366

StereoDRNet-Refined	4.46 469	0.62 339	3.80 344	1.92 431	0.40 270	9.35 510	0.15 157	10.02 429	8.83 460	12.69 546	11.62 457	9.34 464	3.87 395	8.06 425	8.02 512	0.00 1	0.00 1	0.01 448	0.05 424	0.20 428	0.26 487
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 473	0.31 104	2.77 231	1.69 391	0.47 296	7.74 492	0.07 94	14.04 538	7.91 434	5.82 314	8.97 390	9.34 464	3.41 368	7.33 372	20.24 590	0.05 467	0.03 337	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.04 214

NVstereo2D	4.51 473	0.82 406	6.86 497	3.28 548	3.38 524	8.16 495	3.13 495	10.51 441	15.15 540	4.90 283	6.89 331	7.87 433	4.78 445	9.88 509	3.91 439	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.06 431	0.02 100	0.58 541

DLCB_ROB	4.51 473	0.91 431	3.78 342	2.19 477	1.07 390	6.28 454	3.09 494	9.78 417	7.72 424	10.65 522	12.97 479	13.91 530	3.71 384	8.72 474	5.30 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.10 351

RASNet	4.52 476	0.61 334	4.42 389	3.42 552	4.68 576	4.58 414	0.99 404	9.54 413	8.01 436	5.28 298	11.42 452	10.34 487	8.88 537	9.28 496	8.68 527	0.15 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.04 214

FTStereo	4.55 477	0.36 181	2.18 168	0.94 270	0.38 266	2.60 241	8.82 581	4.98 212	3.17 189	10.88 527	30.35 590	5.60 380	7.60 517	7.62 388	1.55 307	0.17 519	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.03 152	3.80 591

dad	4.66 478	1.89 535	5.51 456	0.94 270	0.09 76	2.16 186	0.37 233	7.10 342	14.43 531	10.13 510	16.84 518	14.97 538	1.90 294	6.82 328	4.15 445	1.09 577	0.11 484	4.08 598	0.46 561	0.17 399	0.06 276

LL-Strereo	4.71 479	1.64 518	7.51 513	1.15 307	4.31 558	3.71 366	1.45 441	9.21 401	8.36 448	8.37 457	8.17 374	10.82 495	11.36 561	12.51 549	4.82 462	0.00 1	0.12 491	0.00 1	0.00 1	0.31 485	0.32 504

CBFPSM	4.87 480	0.94 440	14.70 572	1.51 359	1.15 398	11.49 538	2.55 480	7.28 346	6.47 380	6.23 346	4.83 253	15.30 543	8.99 539	6.88 333	8.20 520	0.03 432	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.40 516	0.42 521

Selective-IGEV-i16pc	4.90 481	0.51 287	10.53 542	2.09 466	0.14 130	23.35 594	7.41 573	5.79 279	17.27 556	3.15 227	6.83 329	5.44 372	1.97 297	8.34 446	3.37 413	0.34 546	0.51 581	0.07 528	0.21 504	0.34 498	0.41 517

SGM-Forest	4.96 482	0.32 118	2.84 242	1.21 311	0.64 330	10.23 521	6.64 563	11.55 474	10.98 500	10.94 530	13.59 486	11.65 510	4.30 417	8.94 482	4.63 457	0.11 500	0.04 374	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.46 529
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 483	1.47 502	7.42 510	2.40 503	2.14 478	8.73 503	3.64 511	12.42 505	13.11 523	7.03 391	7.57 358	7.88 434	6.52 489	10.16 517	7.82 508	0.02 385	0.03 337	0.00 1	0.00 1	0.11 333	1.07 561
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 484	1.74 524	6.38 485	1.96 440	1.29 414	2.26 195	1.69 455	10.07 430	18.53 559	7.88 433	18.15 535	8.49 452	2.70 331	10.59 522	7.04 499	0.96 575	0.15 513	0.02 480	0.00 1	0.13 364	0.12 384

PSMNet_ROB	5.02 485	1.63 517	6.03 472	1.90 426	1.83 460	9.57 514	6.35 559	15.58 559	7.23 409	6.15 341	10.48 428	12.22 516	4.16 406	8.02 417	8.71 528	0.02 385	0.01 194	0.01 448	0.10 453	0.20 428	0.12 384

GASNet	5.19 486	4.61 576	9.38 532	4.73 583	2.10 475	3.80 380	1.57 448	12.07 495	10.96 499	8.92 477	7.03 340	8.21 443	7.67 519	14.02 561	7.36 501	0.02 385	0.15 513	0.00 1	0.00 1	0.69 543	0.42 521

TCMNet	5.22 487	1.96 539	9.78 535	4.11 575	6.57 590	8.83 504	1.35 439	10.74 450	8.07 438	6.39 362	12.76 478	8.32 445	4.75 442	8.62 463	10.09 548	0.11 500	0.18 531	0.31 565	0.09 448	0.75 548	0.57 540

FINET	5.32 488	1.14 472	10.04 538	2.17 475	3.67 538	6.49 461	6.76 565	11.68 478	22.08 580	7.42 413	12.15 465	4.24 321	3.61 378	9.25 495	5.35 470	0.04 453	0.04 374	0.00 1	0.00 1	0.17 399	0.09 328

CBMV	5.35 489	0.91 431	3.67 334	1.62 384	0.44 279	10.09 519	7.19 570	12.49 510	12.33 519	12.22 542	14.69 501	10.93 499	6.48 488	8.51 455	4.96 464	0.02 385	0.15 513	0.00 1	0.00 1	0.17 399	0.17 437
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 490	0.40 212	2.72 222	1.50 356	0.48 298	6.15 453	0.07 94	13.73 535	8.06 437	8.79 470	11.03 445	3.71 301	4.21 408	7.47 381	38.74 629	0.03 432	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.04 187	0.05 254

YMNet	5.52 491	1.83 529	8.79 525	3.47 556	4.46 566	10.72 529	0.91 394	9.99 425	6.43 377	13.76 560	16.35 511	11.65 510	4.49 430	7.95 409	8.03 514	0.12 504	0.35 566	0.12 541	0.08 437	0.71 545	0.27 491

YMNet_1	5.52 491	1.83 529	8.79 525	3.47 556	4.46 566	10.72 529	0.91 394	9.99 425	6.43 377	13.76 560	16.35 511	11.65 510	4.49 430	7.95 409	8.03 514	0.12 504	0.35 566	0.12 541	0.08 437	0.71 545	0.27 491

StereoDRNet	5.59 493	1.75 525	6.80 494	3.12 541	4.45 565	10.61 527	4.35 525	18.80 581	9.73 473	12.22 542	6.87 330	11.44 508	4.65 438	8.09 428	8.26 521	0.02 385	0.11 484	0.00 1	0.03 398	0.20 428	0.28 495

PSMNet-RUCA	5.60 494	4.62 577	11.61 547	10.29 602	7.55 598	7.08 474	1.94 464	12.01 491	10.52 495	3.90 251	11.88 458	4.43 332	1.75 290	7.56 384	4.24 447	1.68 587	0.12 491	4.78 601	0.67 573	4.74 591	0.68 549

fast-acv-ft	5.62 495	1.39 497	7.01 498	2.02 451	1.89 465	12.23 548	1.82 461	7.35 347	9.45 469	10.46 518	20.27 546	14.55 536	7.71 520	7.41 376	7.61 505	0.10 498	0.09 464	0.16 548	0.07 432	0.59 534	0.13 396

ETE_ROB	5.80 496	1.77 526	6.33 482	1.44 353	0.78 355	6.43 459	6.90 566	12.53 511	8.08 439	12.93 551	14.89 502	21.13 583	5.87 477	9.83 508	6.57 492	0.04 453	0.01 194	0.00 1	0.02 380	0.08 283	0.33 505

test_sample9	5.87 497	1.11 467	6.15 476	1.27 319	0.60 322	5.22 429	2.54 476	10.66 445	7.73 426	8.36 453	7.55 355	6.55 404	4.27 412	11.68 539	11.44 559	1.49 584	24.31 639	3.10 592	2.99 599	0.20 428	0.15 419

DRN-Test	5.87 497	0.98 443	5.89 467	2.69 518	3.65 536	12.37 550	3.35 503	20.07 598	10.20 486	11.93 541	12.31 470	11.06 502	5.31 463	7.89 407	9.05 531	0.04 453	0.05 392	0.04 511	0.04 418	0.18 415	0.25 481

NCCL2	5.88 499	1.59 513	5.44 450	1.87 420	0.92 370	9.55 513	11.55 600	12.11 497	9.94 480	9.67 498	8.85 383	22.28 586	7.41 510	8.78 475	7.17 500	0.01 270	0.00 1	0.03 499	0.00 1	0.13 364	0.23 472

iinet-f	5.94 500	1.60 514	26.88 607	1.79 409	1.38 421	11.92 546	1.47 442	6.80 333	7.11 404	6.90 387	14.43 496	10.64 492	7.97 522	7.00 349	12.12 563	0.02 385	0.03 337	0.05 518	0.00 1	0.63 539	0.02 107

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 501	5.36 581	5.02 424	3.75 568	3.57 533	15.81 567	4.27 522	11.72 481	6.96 397	7.23 404	8.47 379	9.09 462	2.66 330	9.36 500	2.71 391	7.49 605	2.32 600	2.01 590	0.08 437	6.77 601	4.67 596

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 502	1.55 510	9.92 536	2.40 503	3.22 518	10.28 522	3.14 496	11.64 476	9.79 475	9.54 495	20.22 545	11.16 503	6.77 497	10.61 523	9.16 532	0.06 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.04 214

APVNet	5.98 502	1.72 523	8.72 524	3.21 546	4.04 554	12.31 549	1.81 460	19.09 587	6.10 356	6.13 340	13.41 484	10.69 493	6.30 484	11.26 533	13.90 572	0.05 467	0.02 282	0.11 538	0.03 398	0.53 527	0.20 459

z-ln-s-r	5.99 504	1.34 495	15.55 575	1.52 361	1.95 468	3.28 327	2.71 485	7.72 354	11.16 502	6.43 365	25.06 573	8.76 457	5.86 476	11.03 530	17.17 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 464	0.11 366

NaN_ROB	6.00 505	1.24 483	6.29 481	1.34 332	1.68 445	9.60 515	10.31 594	15.09 552	15.79 545	12.62 545	8.95 387	11.67 513	5.83 475	11.78 543	6.41 488	0.05 467	0.13 501	0.08 532	0.20 498	0.22 446	0.79 552

DANet	6.02 506	1.23 481	8.45 522	3.86 571	3.94 550	7.64 491	1.34 437	9.51 411	7.00 399	13.39 555	15.53 506	15.99 548	7.02 502	12.14 545	12.37 564	0.19 523	0.12 491	0.02 480	0.03 398	0.13 364	0.56 539
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 507	1.22 479	5.61 461	2.56 515	0.90 369	6.32 455	7.07 568	12.92 520	8.30 446	14.76 566	15.13 504	19.84 574	6.66 495	10.36 518	8.58 525	0.02 385	0.04 374	0.00 1	0.03 398	0.11 333	0.24 477

Selective-IGEV-i16pb	6.09 508	0.58 322	14.62 570	2.02 451	0.55 317	18.63 582	7.27 572	9.98 424	20.66 574	4.62 271	12.40 471	9.76 472	5.05 455	8.60 460	4.25 448	0.51 562	0.62 585	0.20 555	0.31 540	0.55 529	0.61 546

GANet	6.22 509	1.07 458	4.07 372	2.27 486	0.89 367	9.19 509	9.52 588	12.02 492	8.13 441	10.72 523	29.09 586	13.86 528	7.52 516	11.00 529	4.39 451	0.36 548	0.00 1	0.02 480	0.02 380	0.12 349	0.08 315

DISCO	6.28 510	0.57 317	5.78 464	3.43 553	1.17 402	11.22 535	3.39 505	12.14 500	16.16 547	6.52 369	11.22 448	16.96 558	6.32 485	19.51 591	10.74 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 500	0.11 366

Syn2CoEx	6.32 511	2.72 555	9.33 531	2.45 508	1.67 443	8.59 500	3.32 501	18.08 575	12.27 518	8.53 462	21.08 552	10.30 486	9.80 549	9.30 497	7.86 509	0.01 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 539	0.43 523

RYNet	6.34 512	0.89 424	5.88 466	1.41 346	4.48 569	15.97 569	4.18 520	13.41 529	16.49 548	10.81 526	7.00 337	14.33 534	8.72 533	9.43 501	13.71 571	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.07 297

GwcNet	6.42 513	1.97 540	10.92 544	2.59 516	5.58 585	11.55 539	2.21 470	14.10 540	16.52 551	10.04 508	17.19 527	10.86 497	5.61 473	9.23 494	8.84 530	0.01 270	0.06 414	0.03 499	0.08 437	0.56 530	0.40 515

Wz-Net-LNSev	6.46 514	1.93 537	16.44 579	1.52 361	4.15 556	12.66 552	4.96 538	13.05 523	12.10 517	10.55 521	16.23 510	11.32 505	7.19 505	8.43 452	8.48 524	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.08 283	0.06 276

DGSMNet	6.47 515	2.61 553	13.64 566	3.46 554	3.74 539	8.97 506	6.01 549	14.15 541	13.01 522	7.46 416	14.10 492	9.94 477	4.79 446	10.44 519	6.22 484	1.30 581	1.70 597	1.80 587	1.52 592	2.27 581	2.35 582

GANetREF_RVC	6.56 516	2.89 557	7.58 515	3.41 551	0.40 270	12.96 555	9.58 589	15.09 552	17.25 555	10.33 513	10.62 432	12.27 517	8.16 526	12.21 546	4.53 455	0.41 554	0.00 1	0.00 1	0.02 380	3.12 586	0.39 512
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 517	1.80 528	6.25 479	1.26 317	0.94 374	10.08 518	9.02 583	16.00 561	11.51 509	12.74 547	13.02 480	24.77 589	5.25 461	10.56 521	8.02 512	0.04 453	0.05 392	0.00 1	0.02 380	0.10 312	0.25 481

S-Stereo	6.63 518	0.84 409	9.67 534	3.15 543	3.48 529	6.49 461	6.22 553	12.99 522	22.84 582	9.48 492	15.51 505	12.00 515	8.43 528	8.04 418	10.70 552	0.12 504	0.17 527	0.00 1	0.38 551	0.13 364	1.92 576

DeepPrunerF	6.75 519	2.69 554	23.31 597	3.68 564	7.16 593	3.78 377	4.29 523	13.42 530	20.13 571	8.13 443	10.46 427	7.18 425	8.06 524	11.10 531	9.44 539	0.24 534	0.15 513	0.29 563	0.42 557	0.66 542	0.45 527

edge stereo	6.76 520	1.01 448	6.76 493	2.20 479	2.45 494	6.41 458	2.45 474	14.84 550	11.98 516	15.29 568	18.31 536	22.02 584	12.56 566	10.82 526	7.49 503	0.03 432	0.06 414	0.11 538	0.03 398	0.30 480	0.14 408

NCC-stereo	6.77 521	1.49 506	6.48 487	2.92 531	4.40 561	7.43 481	3.61 508	19.52 594	13.29 524	8.39 458	16.91 519	15.96 546	12.13 563	12.85 552	7.70 506	1.47 582	0.11 484	0.01 448	0.42 557	0.14 374	0.24 477

Abc-Net	6.77 521	1.49 506	6.48 487	2.92 531	4.40 561	7.43 481	3.61 508	19.52 594	13.29 524	8.39 458	16.91 519	15.96 546	12.13 563	12.85 552	7.70 506	1.47 582	0.11 484	0.01 448	0.42 557	0.14 374	0.24 477
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 523	0.68 362	6.80 494	2.30 490	1.77 455	5.63 439	4.20 521	18.79 580	18.62 560	10.53 520	17.15 525	18.52 567	13.74 574	8.86 480	7.38 502	0.03 432	0.15 513	0.01 448	0.07 432	0.12 349	0.26 487

RP	6.84 524	1.29 492	5.53 459	3.92 572	5.18 582	6.32 455	3.53 506	11.73 482	15.31 541	9.54 495	22.38 559	18.25 565	14.47 576	10.11 512	7.49 503	0.91 573	0.01 194	0.12 541	0.15 471	0.33 493	0.19 452

ccnet	6.87 525	0.92 434	5.15 436	3.09 537	2.18 482	11.78 543	4.90 536	17.97 574	8.79 459	12.79 549	20.20 544	16.00 549	8.35 527	9.12 488	14.17 574	0.42 557	0.33 563	0.25 561	0.09 448	0.40 516	0.48 530

RGC	6.88 526	2.23 546	6.13 474	4.05 573	4.73 578	8.94 505	2.78 486	15.19 556	11.74 511	11.13 532	19.34 540	17.86 562	10.42 556	13.02 555	8.03 514	0.73 567	0.01 194	0.24 560	0.41 556	0.31 485	0.38 511

xyz-stereo	6.97 527	0.29 87	36.85 619	0.20 132	0.07 44	30.65 610	0.19 179	3.97 142	1.82 100	10.21 511	24.87 570	6.06 391	7.29 508	11.62 538	4.87 463	0.01 270	0.02 282	0.35 569	0.00 1	0.06 248	0.02 107

Nwc_Net	6.97 527	1.25 484	6.63 491	3.82 569	3.37 523	10.83 533	1.67 454	19.56 596	11.35 506	8.36 453	23.62 563	17.19 560	11.44 562	11.21 532	8.08 518	0.80 569	0.00 1	0.00 1	0.02 380	0.13 364	0.09 328

STTRV1_RVC	7.02 529	1.10 464	12.88 561	3.32 549	6.92 592	11.90 545	4.00 516	15.07 551	11.94 515	9.51 493	14.57 498	11.63 509	8.73 534	12.65 551	8.06 517	3.32 596	2.75 608	0.41 574	0.12 460	1.38 566	0.11 366

w-ln-seven-2	7.09 530	2.32 548	23.44 598	1.71 398	1.06 387	7.81 493	3.98 514	12.02 492	14.65 535	13.06 553	20.38 547	11.70 514	9.83 551	10.65 524	8.66 526	0.02 385	0.05 392	0.00 1	0.02 380	0.32 489	0.14 408

DStereoRT	7.14 531	1.05 454	6.27 480	2.26 485	1.39 423	10.94 534	1.76 459	7.53 352	4.14 263	7.55 419	10.86 440	2.79 253	6.79 498	8.01 416	4.49 454	0.13 509	0.18 531	49.57 637	15.74 631	0.23 453	1.13 562

ADCRef	7.27 532	1.38 496	16.37 577	2.52 511	3.30 522	11.63 541	3.16 497	10.80 452	9.35 467	13.03 552	25.27 576	8.17 442	8.92 538	8.06 425	21.81 598	0.15 513	0.08 452	0.16 548	0.34 546	0.38 509	0.58 541

psmorigin	7.34 533	1.58 512	18.31 584	2.35 500	0.87 362	6.72 467	1.70 458	10.63 444	7.14 405	19.77 583	22.71 560	20.13 576	11.34 560	12.96 554	9.49 540	0.04 453	0.17 527	0.06 522	0.17 482	0.21 439	0.50 534

Wz-Net-MNSev	7.43 534	2.35 550	15.22 573	2.34 499	3.41 528	17.27 578	8.55 579	11.91 487	13.48 526	13.37 554	17.05 522	13.70 525	7.47 515	11.90 544	9.99 547	0.40 553	0.03 337	0.00 1	0.01 352	0.16 385	0.07 297

SDNR	7.50 535	2.32 548	15.58 576	1.82 416	0.63 328	44.66 627	0.44 255	8.59 380	9.52 470	9.84 502	25.18 574	5.30 369	4.38 421	11.46 536	6.49 490	0.05 467	0.03 337	0.00 1	0.01 352	1.79 575	1.87 575

CSAN	7.62 536	1.60 514	6.56 490	1.83 417	0.66 332	12.40 551	10.52 597	14.45 545	21.32 577	14.19 562	15.98 508	17.84 561	13.02 571	12.32 547	8.38 522	0.09 495	0.07 438	0.03 499	0.04 418	0.33 493	0.67 548

SQANet	7.64 537	3.40 567	5.49 453	11.73 607	9.62 606	11.96 547	2.82 487	11.33 466	6.10 356	8.33 452	11.49 454	11.00 500	5.16 460	10.12 516	2.72 394	8.92 609	2.21 599	10.41 607	1.58 593	11.13 610	7.39 606

anonymity	7.68 538	3.83 570	12.39 553	7.04 595	12.67 614	8.18 496	2.00 466	17.50 570	6.85 393	13.56 558	9.21 394	9.97 478	7.82 521	11.28 534	5.58 474	6.27 603	4.98 625	3.68 596	2.96 598	3.33 588	4.48 594

CC-Net-ROB	7.68 538	9.21 601	7.46 511	3.82 569	3.66 537	15.68 566	5.02 539	17.95 573	10.45 494	6.44 366	14.00 491	7.63 429	4.77 443	10.75 525	3.10 404	5.99 602	2.46 602	16.28 612	1.08 585	6.30 599	1.56 572

stereogan	7.69 540	0.88 421	7.08 502	3.49 559	3.93 549	18.98 583	3.23 500	16.52 563	19.58 567	9.93 506	18.92 538	20.50 580	9.04 541	14.07 562	6.14 483	0.26 537	0.04 374	0.21 557	0.03 398	0.63 539	0.33 505

pmcnn	7.72 541	1.27 487	9.42 533	2.91 529	3.14 514	9.44 511	6.23 554	12.56 512	16.51 549	14.53 564	24.08 565	27.44 596	8.49 530	9.32 498	8.44 523	0.06 477	0.08 452	0.00 1	0.00 1	0.30 480	0.15 419

AF-Net	7.78 542	1.44 501	6.68 492	3.37 550	4.50 570	8.61 501	2.69 483	17.07 567	20.17 572	9.52 494	24.02 564	20.31 579	14.59 577	11.58 537	9.84 544	0.61 564	0.00 1	0.12 541	0.00 1	0.38 509	0.12 384

PASM	7.90 543	4.22 572	21.97 595	3.25 547	3.29 521	5.39 436	6.57 561	10.57 442	19.09 562	12.77 548	13.92 489	18.11 564	9.51 547	13.79 560	10.77 555	0.19 523	0.45 577	0.29 563	1.08 585	1.49 569	1.19 564

PWCDC_ROB	7.92 544	3.17 565	7.48 512	5.73 590	4.40 561	10.45 524	0.35 229	14.52 547	28.19 592	10.36 515	31.27 592	7.04 419	9.14 543	13.22 557	8.78 529	2.74 592	0.02 282	0.00 1	0.00 1	1.31 564	0.17 437

test_sample8	7.99 545	1.11 467	6.15 476	1.27 319	0.60 322	5.22 429	2.54 476	12.04 494	6.15 361	17.46 575	9.02 392	24.67 588	18.16 585	11.68 539	11.44 559	1.49 584	24.31 639	3.10 592	2.99 599	0.20 428	0.15 419

ADCP+	8.09 546	1.79 527	14.50 569	1.54 368	4.28 557	16.57 572	5.20 541	12.80 516	11.20 504	12.83 550	17.07 523	11.02 501	10.80 558	17.59 583	23.18 604	0.03 432	0.05 392	0.01 448	0.18 489	0.39 513	0.81 553

SuperB	8.10 547	3.15 564	24.67 600	2.65 517	1.23 405	9.88 517	4.29 523	10.18 436	30.07 595	11.53 538	12.18 467	6.12 393	6.65 494	10.50 520	14.47 575	0.14 511	0.11 484	0.35 569	0.25 522	13.06 614	0.48 530

PWC_ROB	8.24 548	3.13 562	12.74 560	2.43 507	4.43 564	7.51 485	1.22 426	16.63 564	19.24 565	16.08 571	28.29 583	13.99 531	10.16 553	13.63 559	14.06 573	0.42 557	0.00 1	0.05 518	0.00 1	0.59 534	0.27 491

MDST_ROB	8.37 549	0.32 118	9.03 529	4.18 578	2.42 493	26.86 604	6.14 550	19.36 591	13.52 527	27.09 601	22.75 561	9.47 468	4.74 441	15.06 569	6.34 487	0.02 385	0.02 282	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.13 396

G-Net	8.41 550	1.54 509	10.97 545	5.73 590	3.60 534	26.19 598	4.41 527	10.10 432	7.42 412	19.71 582	24.99 572	14.38 535	15.83 579	10.99 528	9.53 541	0.50 561	0.46 578	0.19 554	0.25 522	0.80 550	0.66 547

XQC	8.43 551	3.58 568	16.40 578	2.92 531	2.17 480	13.22 558	3.60 507	14.64 548	25.86 588	11.87 540	12.04 461	15.06 539	10.67 557	15.24 572	19.41 587	0.39 551	0.08 452	0.05 518	0.07 432	0.84 552	0.45 527

FBW_ROB	8.50 552	1.03 452	7.98 518	1.93 435	1.28 413	13.10 556	6.23 554	22.50 602	18.98 561	18.82 579	14.91 503	19.06 570	10.04 552	18.41 586	9.83 543	0.62 565	0.22 549	1.82 589	0.82 579	0.99 557	1.36 567

UDG	8.58 553	9.31 602	4.89 417	10.00 601	9.52 604	10.36 523	2.41 472	12.07 495	9.82 477	7.81 429	9.55 407	16.52 552	9.81 550	7.84 404	7.88 510	4.20 597	2.51 604	18.53 614	3.71 606	9.55 605	5.28 599

aanetorigin	8.72 554	3.29 566	27.55 608	1.95 437	3.84 546	4.93 424	5.39 546	5.49 257	10.05 482	27.85 602	31.47 593	15.80 545	12.78 568	9.04 486	11.98 561	0.25 535	0.22 549	0.22 558	0.25 522	1.28 563	0.84 555

GCST	9.08 555	17.31 611	3.98 362	52.92 636	10.66 609	11.29 537	0.20 185	6.97 338	6.47 380	9.46 491	4.68 248	4.75 344	1.51 260	9.34 499	1.31 284	8.19 608	0.05 392	22.38 617	0.34 546	6.17 598	3.53 588

RTSC	9.15 556	3.00 559	13.57 565	3.72 566	1.76 453	11.82 544	0.46 258	16.95 565	36.83 612	15.80 570	15.53 506	12.91 522	7.46 514	20.01 595	21.76 597	0.31 542	0.13 501	0.01 448	0.08 437	0.57 532	0.41 517

WCMA_ROB	9.21 557	0.87 417	7.37 509	2.54 512	2.13 477	13.59 560	5.80 548	11.64 476	14.01 529	24.43 598	32.99 600	27.09 595	18.02 584	12.51 549	9.85 545	0.81 570	0.07 438	0.01 448	0.01 352	0.16 385	0.23 472

Wz-Net-SNSev	9.23 558	6.70 588	24.28 599	1.87 420	1.81 459	8.57 499	12.29 607	17.37 569	20.39 573	10.43 517	23.11 562	16.66 554	8.03 523	14.47 566	17.86 584	0.00 1	0.02 282	0.01 448	0.00 1	0.41 519	0.30 499

MSMD_ROB	9.28 559	1.09 462	4.65 406	1.58 375	0.39 268	16.52 571	4.41 527	13.60 532	14.87 538	22.34 589	39.89 613	25.67 592	20.71 596	12.42 548	6.98 498	0.34 546	0.03 337	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.09 328

Consistency-Raft	9.42 560	4.74 579	12.66 557	5.30 587	9.08 602	4.08 393	5.26 543	19.26 589	24.87 586	11.17 533	29.85 588	13.57 524	5.51 472	7.67 392	13.40 569	0.36 548	0.35 566	1.81 588	4.24 607	11.61 611	3.57 589

DDUNet	9.47 561	11.32 607	6.14 475	12.93 609	11.65 611	10.45 524	3.87 513	11.70 479	7.89 432	9.27 486	13.28 482	16.18 551	6.14 482	8.80 477	5.77 477	6.64 604	3.38 617	20.90 615	4.28 608	11.01 609	7.80 607

ADCPNet	9.54 562	2.39 551	31.46 611	2.09 466	1.60 435	16.71 574	6.39 560	12.11 497	11.45 507	13.53 556	21.45 554	19.41 571	10.94 559	14.38 564	21.54 596	0.27 540	1.16 591	0.39 573	1.49 590	0.58 533	1.45 568

SHD	9.61 563	2.60 552	12.46 554	3.69 565	3.54 531	9.47 512	1.25 428	20.16 599	37.84 615	18.19 578	21.24 553	16.96 558	12.83 570	14.47 566	16.05 578	0.32 543	0.13 501	0.01 448	0.08 437	0.38 509	0.48 530

PDISCO_ROB	9.62 564	1.99 542	11.51 546	9.88 600	9.61 605	21.48 589	3.83 512	19.33 590	28.49 593	11.27 535	14.17 493	19.92 575	5.02 452	16.35 579	9.18 533	5.28 600	0.41 573	0.14 546	0.09 448	2.05 577	2.36 583

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 565	4.27 573	14.47 568	2.29 489	2.85 507	23.40 595	13.62 609	13.60 532	19.54 566	19.42 581	24.27 566	16.74 555	8.59 531	17.05 582	7.98 511	1.25 579	1.68 596	0.17 551	2.63 596	0.72 547	1.04 559

DStereoO	9.97 566	5.99 584	7.04 500	5.64 589	2.87 509	6.47 460	9.22 586	11.59 475	17.24 554	13.54 557	13.92 489	9.80 473	15.27 578	15.07 570	9.86 546	31.68 634	1.56 595	4.41 599	1.68 594	15.15 617	1.45 568

SGM_RVC	10.08 567	0.60 330	3.42 312	2.30 490	0.32 246	19.41 586	6.33 558	18.95 585	14.64 533	25.14 600	24.32 567	33.34 607	18.79 589	19.86 592	12.55 566	0.25 535	0.26 560	0.22 558	0.24 517	0.34 498	0.40 515
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 568	1.88 534	16.82 580	1.85 418	1.73 449	24.84 596	17.20 622	19.92 597	27.41 590	12.23 544	13.62 487	16.52 552	18.35 586	14.42 565	12.50 565	0.78 568	0.54 583	0.08 532	0.25 522	1.18 560	0.59 544

ADCL	10.16 569	2.11 543	19.36 587	1.92 431	1.88 464	22.23 590	8.91 582	14.04 538	23.56 584	14.62 565	26.19 578	12.75 521	13.59 573	16.06 578	22.95 602	0.26 537	0.18 531	0.75 578	0.65 570	0.69 543	0.58 541

w-ln-seven	10.20 570	3.08 560	26.36 604	2.06 462	2.49 495	15.81 567	4.39 526	17.80 572	33.50 601	20.47 587	25.79 577	15.12 540	7.40 509	11.75 542	17.48 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 522	0.13 396

MSAF-DinoV2	10.24 571	4.39 574	12.68 558	3.62 563	2.55 498	8.48 497	4.69 533	14.24 543	21.89 579	10.74 524	18.74 537	29.30 601	16.17 580	21.96 600	28.10 615	0.32 543	0.15 513	0.25 561	0.81 578	2.83 585	2.90 586

FCDSN-DC	10.24 571	0.56 315	3.49 318	1.96 440	1.29 414	16.90 575	4.59 531	17.16 568	19.10 563	24.64 599	32.46 599	33.82 608	22.14 602	15.93 575	10.45 550	0.04 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 220	0.21 463
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 571	3.13 562	20.70 591	2.21 480	2.39 492	11.23 536	6.19 551	14.17 542	11.19 503	23.20 595	22.25 557	17.89 563	19.54 592	18.51 587	26.21 612	0.45 559	0.42 575	1.10 583	1.29 587	1.56 571	1.18 563

z-mn7	10.46 574	4.14 571	20.35 589	2.15 473	1.68 445	19.07 584	5.72 547	13.28 528	34.58 607	9.45 490	35.20 606	15.69 544	9.13 542	21.16 598	17.07 581	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.35 500	0.19 452

SANet	10.64 575	1.86 533	10.91 543	1.76 404	0.71 343	14.62 564	9.23 587	19.18 588	37.14 613	19.22 580	27.96 582	25.86 593	19.11 591	13.02 555	10.63 551	0.08 490	0.06 414	0.03 499	0.02 380	0.62 537	0.81 553

FC-DCNN	10.72 576	0.52 296	4.27 381	1.88 423	1.63 437	17.18 576	5.29 544	18.20 576	19.69 568	28.50 603	34.51 603	34.03 609	21.48 599	15.89 574	11.15 557	0.03 432	0.01 194	0.02 480	0.01 352	0.07 269	0.09 328

FC-DCNN v2	10.88 577	0.52 296	4.17 377	1.92 431	1.63 437	17.79 580	5.35 545	18.87 583	19.88 569	28.77 604	34.99 605	34.62 611	21.72 600	16.03 577	11.16 558	0.03 432	0.01 194	0.02 480	0.00 1	0.06 248	0.08 315

AnyNet_C32	10.98 578	5.58 582	22.79 596	4.16 576	5.83 586	15.64 565	14.30 610	13.18 524	17.15 553	16.44 574	20.52 548	14.68 537	13.44 572	22.46 601	30.08 619	0.17 519	0.26 560	0.36 571	0.36 550	1.23 561	0.91 556

zh-sn7	11.12 579	7.26 593	33.16 613	2.32 498	2.31 488	11.66 542	7.80 577	13.53 531	17.94 558	16.39 573	31.80 594	14.22 533	16.88 581	23.07 604	23.00 603	0.00 1	0.13 501	0.00 1	0.00 1	0.52 526	0.48 530

zh-mn7	11.13 580	6.28 587	31.79 612	1.85 418	0.98 379	13.11 557	2.98 490	12.88 519	33.65 603	21.57 588	39.07 611	12.50 519	8.46 529	19.94 594	16.74 580	0.23 531	0.01 194	0.00 1	0.01 352	0.33 493	0.30 499

Wz-Net-TNSev	11.35 581	10.56 605	35.88 618	2.28 488	1.73 449	18.25 581	11.42 599	15.88 560	20.88 575	14.44 563	16.97 521	19.57 572	19.04 590	19.31 590	18.67 586	0.01 270	0.06 414	0.00 1	0.16 474	0.62 537	1.25 565

MeshStereo	11.52 582	1.52 508	4.55 401	1.89 425	1.46 428	19.87 588	5.11 540	20.66 600	15.91 546	32.67 609	34.51 603	39.34 616	21.15 597	18.74 588	12.10 562	0.11 500	0.06 414	0.01 448	0.00 1	0.45 523	0.22 465
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 583	7.51 595	7.07 501	13.22 610	10.85 610	26.61 603	7.25 571	18.84 582	19.16 564	11.58 539	17.23 528	20.19 577	8.09 525	15.11 571	4.64 458	9.13 610	2.42 601	13.08 608	1.83 595	12.48 613	8.22 609

Ntro	12.35 584	8.88 599	7.80 516	13.79 611	12.42 613	26.54 602	6.98 567	18.54 577	22.14 581	9.82 500	16.45 513	20.30 578	9.29 546	15.95 576	6.61 494	9.53 612	2.47 603	14.93 611	2.77 597	13.11 615	8.63 612

DStereoSA	12.36 585	4.42 575	14.05 567	8.00 597	9.08 602	13.92 563	12.01 604	16.97 566	21.15 576	13.71 559	25.23 575	8.57 455	23.71 604	18.03 585	15.50 577	2.83 593	6.21 627	3.68 596	8.21 620	10.45 608	11.36 622

MFN_U_SF_RVC	12.94 586	3.66 569	25.81 603	3.61 562	2.26 486	22.77 592	4.55 530	27.10 610	20.06 570	23.90 596	28.99 585	30.53 603	16.98 582	19.92 593	20.26 591	1.24 578	1.07 590	0.98 582	1.33 588	1.80 576	2.04 578

WZ-Net	13.00 587	4.64 578	41.07 622	3.48 558	3.15 516	19.12 585	15.66 620	14.81 549	31.33 597	15.71 569	27.88 581	22.22 585	14.01 575	20.44 597	25.03 608	0.64 566	0.00 1	0.01 448	0.03 398	0.39 513	0.37 510

ADCS	13.02 588	4.93 580	28.38 609	3.17 544	2.67 502	13.61 561	10.83 598	18.70 578	33.46 600	22.59 590	24.78 569	19.59 573	18.51 588	23.40 605	32.16 622	0.10 498	0.19 538	0.37 572	0.18 489	1.26 562	1.46 570

MFMNet_re	13.29 589	8.60 598	18.29 583	9.75 599	7.25 595	19.65 587	14.84 614	20.71 601	30.72 596	23.03 593	28.77 584	18.85 569	26.09 609	13.55 558	9.82 542	2.44 590	1.35 594	0.34 568	0.23 514	4.78 592	6.69 604

MultiAttention	13.72 590	0.34 152	3.24 297	2.22 483	1.79 456	56.78 640	83.85 646	18.93 584	15.06 539	8.16 444	20.91 551	13.25 523	2.53 321	33.18 616	6.90 497	0.20 526	0.06 414	0.74 577	1.00 583	2.69 584	2.60 585

EDNetEfficient	13.82 591	6.19 585	54.79 633	2.83 526	3.60 534	4.86 421	8.57 580	8.61 385	32.90 599	40.77 622	30.59 591	18.33 566	21.87 601	11.38 535	25.36 609	0.15 513	0.23 552	0.06 522	1.03 584	2.54 582	1.79 573

DStereoFS	13.91 592	8.09 597	10.27 541	7.48 596	5.93 587	16.06 570	6.27 557	25.18 608	17.56 557	17.52 576	27.57 580	20.59 582	29.20 612	26.58 610	19.78 589	3.27 595	4.31 623	6.54 605	7.13 618	7.92 603	10.95 620

LSM	14.01 593	5.95 583	33.49 614	6.78 594	43.61 638	10.22 520	9.98 593	15.16 555	22.93 583	23.07 594	32.34 598	18.52 567	12.67 567	15.45 573	11.10 556	0.16 518	0.51 581	0.09 535	0.32 542	1.08 558	16.85 633

SAMSARA	14.63 594	2.74 556	12.38 552	12.65 608	6.74 591	36.50 619	72.93 645	19.36 591	23.77 585	16.20 572	13.04 481	29.21 599	12.78 568	16.98 581	15.21 576	0.11 500	0.26 560	0.03 499	0.14 467	0.76 549	0.77 551

SPS-STEREO	15.04 595	6.23 586	13.21 564	11.34 606	11.65 611	23.30 593	7.15 569	24.16 606	15.65 544	31.78 608	29.19 587	31.62 604	21.32 598	24.62 606	19.50 588	7.59 606	4.19 622	3.22 595	1.48 589	6.99 602	6.54 603
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	15.44 596	2.93 558	14.67 571	4.21 579	3.39 526	17.43 579	4.16 519	27.84 614	48.84 625	31.02 607	43.54 618	29.76 602	30.81 615	25.97 608	21.40 594	0.23 531	0.41 573	0.04 511	0.33 544	0.41 519	1.33 566

SGM+DAISY	15.62 597	7.26 593	19.28 586	8.94 598	10.11 608	26.25 599	10.49 596	19.36 591	14.65 535	30.64 606	33.59 601	33.00 606	22.32 603	24.96 607	16.42 579	7.90 607	6.25 628	4.51 600	3.37 603	5.86 596	7.20 605

ACVNet-4b	15.90 598	22.00 613	12.37 551	16.40 613	15.14 617	31.87 612	7.50 575	19.04 586	27.85 591	11.48 537	22.02 556	31.86 605	9.16 545	17.95 584	5.69 475	10.43 614	2.58 605	24.44 620	4.87 612	16.04 619	9.28 613

NVStereoNet_ROB	16.04 599	6.75 589	12.90 562	6.37 593	7.42 596	12.89 554	9.74 591	22.78 603	25.12 587	30.32 605	46.19 621	34.37 610	25.38 606	21.48 599	21.38 593	5.94 601	3.10 614	6.07 604	10.09 623	4.01 589	8.54 611
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 600	10.81 606	59.36 635	4.42 581	2.49 495	30.06 608	15.15 618	17.51 571	16.51 549	17.88 577	37.69 609	24.04 587	17.54 583	29.60 613	33.29 623	0.28 541	0.38 570	0.43 575	0.42 557	2.57 583	1.98 577

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 601	6.93 591	21.83 594	5.94 592	2.81 506	38.71 621	14.59 611	24.55 607	34.87 610	33.66 613	34.35 602	29.24 600	24.20 605	22.59 602	17.95 585	2.52 591	2.81 609	1.17 585	1.51 591	5.89 597	2.16 579

ELAS_RVC	16.54 602	2.26 547	10.09 539	5.50 588	4.46 566	28.28 607	16.72 621	25.55 609	33.54 602	40.19 620	40.30 615	36.68 613	30.03 613	29.40 612	20.61 592	0.98 576	1.21 592	0.86 581	0.70 575	1.39 567	2.16 579
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 603	2.14 544	9.23 530	4.92 584	4.53 571	32.66 615	15.11 617	27.40 612	28.68 594	40.27 621	44.90 619	38.33 615	30.50 614	26.44 609	21.94 599	0.88 571	1.23 593	0.67 576	0.89 581	1.49 569	2.18 581
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 604	1.28 490	11.61 547	3.72 566	1.65 440	16.67 573	9.17 584	14.39 544	55.91 630	63.81 641	40.86 616	35.94 612	37.73 624	14.24 563	26.87 613	0.05 467	0.10 476	0.13 545	0.22 511	0.12 349	0.15 419

SGM-ForestM	16.99 605	1.08 460	5.74 463	2.12 470	0.75 347	31.63 611	12.21 605	27.80 613	32.25 598	37.88 617	39.99 614	52.96 626	35.20 621	33.60 618	24.47 606	0.26 537	0.39 572	0.31 565	0.39 554	0.26 468	0.53 537

DispFullNet	17.47 606	26.01 618	33.98 616	22.58 619	20.86 624	13.84 562	1.28 432	16.50 562	26.27 589	19.97 584	17.17 526	20.52 581	18.49 587	22.86 603	10.76 554	5.13 599	2.83 610	30.72 625	7.72 619	20.86 623	11.01 621

EDNetEfficientorigin	17.87 607	14.00 608	99.53 657	1.64 387	0.92 370	10.55 526	6.26 556	13.21 525	34.84 609	38.20 619	36.91 608	27.47 597	26.32 610	14.71 568	25.69 610	0.04 453	0.06 414	0.14 546	0.52 565	3.16 587	3.27 587

RainbowNet	18.01 608	26.22 619	19.95 588	18.59 616	14.88 616	27.38 605	10.46 595	27.39 611	34.54 606	14.91 567	27.01 579	25.65 591	12.44 565	18.94 589	9.23 534	13.91 622	3.46 618	23.36 619	4.86 611	16.03 618	10.91 619

ACVNet_1	18.70 609	25.08 617	12.72 559	17.33 615	15.18 618	26.02 597	9.62 590	28.44 615	34.49 605	24.39 597	24.32 567	37.22 614	20.13 595	16.67 580	13.39 568	10.45 615	2.59 606	24.77 621	4.92 613	16.57 620	9.75 615

RTS	18.87 610	9.32 603	86.48 644	4.95 585	6.10 588	42.08 623	14.70 612	15.49 557	41.06 618	22.65 591	32.32 596	13.77 526	19.54 592	37.98 623	28.96 616	0.41 554	0.23 552	0.00 1	0.02 380	0.91 554	0.50 534

RTSA	18.87 610	9.32 603	86.48 644	4.95 585	6.10 588	42.08 623	14.70 612	15.49 557	41.06 618	22.65 591	32.32 596	13.77 526	19.54 592	37.98 623	28.96 616	0.41 554	0.23 552	0.00 1	0.02 380	0.91 554	0.50 534

MANE	19.47 612	1.27 487	5.07 429	4.69 582	5.55 584	30.49 609	9.94 592	34.01 618	37.27 614	44.13 626	51.57 630	52.51 624	40.41 626	33.58 617	24.81 607	0.89 572	0.86 588	1.11 584	9.72 621	0.38 509	1.06 560

coex-ft	19.78 613	19.39 612	87.73 646	1.77 406	1.80 458	17.25 577	13.50 608	12.63 514	42.10 620	60.18 637	38.90 610	28.72 598	28.74 611	11.74 541	27.40 614	0.21 528	0.23 552	0.04 511	0.30 537	1.36 565	1.54 571

BEATNet-Init1	23.31 614	9.03 600	41.67 623	4.17 577	2.53 497	45.68 629	19.47 626	33.43 617	38.45 616	47.59 629	49.10 626	59.31 630	41.80 628	38.35 625	29.21 618	0.47 560	0.50 580	0.81 579	0.66 572	2.10 580	1.86 574

DLNR-FE	24.70 615	50.76 635	90.20 648	98.11 656	97.18 654	1.38 87	0.12 131	22.82 605	3.09 184	1.07 172	2.93 196	0.72 178	0.29 84	6.93 339	2.29 368	38.52 636	0.38 570	0.00 1	0.30 537	76.91 650	0.09 328

DLNR_Zeroshot_test	24.70 615	50.77 636	90.11 647	98.11 656	97.34 655	1.38 87	0.12 131	22.79 604	3.09 184	1.07 172	2.95 198	0.71 177	0.29 84	6.93 339	2.29 368	38.56 637	0.37 569	0.00 1	0.30 537	76.73 649	0.09 328

MonStereo1	25.07 617	22.70 614	26.51 605	25.39 620	21.15 627	27.38 605	7.54 576	29.21 616	38.74 617	34.17 615	46.61 622	50.27 621	33.31 618	28.57 611	25.83 611	12.28 619	0.79 587	26.32 622	5.80 616	26.02 630	12.81 627

FADE	25.68 618	17.27 610	50.60 630	10.46 603	9.90 607	22.50 591	9.17 584	35.80 620	53.05 627	20.32 586	19.01 539	26.54 594	34.42 619	39.35 626	33.52 624	30.62 633	14.22 635	38.39 634	37.63 638	5.22 594	5.56 601

ACVNet_2	26.45 619	29.35 623	25.14 601	20.27 618	15.43 619	34.97 617	12.23 606	48.37 631	66.25 640	42.69 623	56.73 634	51.77 622	25.59 607	20.39 596	13.52 570	10.13 613	2.59 606	22.78 618	3.52 605	17.57 621	9.80 617

MADNet+	27.07 620	33.84 625	90.97 649	20.14 617	7.47 597	48.43 631	47.10 641	35.43 619	36.46 611	20.11 585	30.05 589	25.29 590	35.08 620	45.50 632	50.28 638	2.13 588	2.00 598	1.19 586	0.76 576	4.71 590	4.43 592

IMH-64-1	27.21 621	28.77 620	16.84 581	31.57 623	20.76 622	26.43 600	15.10 615	47.11 626	45.20 622	33.53 611	51.16 628	41.42 617	31.10 616	36.48 619	22.39 600	13.48 620	2.87 612	33.95 627	10.70 624	23.50 625	11.75 623

IMH-64	27.21 621	28.77 620	16.84 581	31.57 623	20.76 622	26.43 600	15.10 615	47.11 626	45.20 622	33.53 611	51.16 628	41.42 617	31.10 616	36.48 619	22.39 600	13.48 620	2.87 612	33.95 627	10.70 624	23.50 625	11.75 623

JetBlue	29.12 623	15.72 609	54.12 632	15.93 612	20.98 625	60.90 641	30.62 633	39.38 621	34.62 608	34.08 614	39.69 612	57.35 629	43.17 629	50.71 638	50.60 639	2.41 589	3.79 620	2.81 591	3.45 604	9.57 606	12.59 626

WAO-7	29.39 624	24.43 615	20.47 590	32.71 626	13.83 615	34.70 616	20.27 629	52.19 637	65.03 638	43.29 624	59.35 636	52.19 623	44.68 631	31.71 614	30.56 620	10.98 616	4.94 624	13.71 610	12.52 628	12.06 612	8.22 609

IMH	29.82 625	29.11 622	18.51 585	34.28 627	21.40 628	32.33 614	15.39 619	49.40 633	53.07 628	37.88 617	55.32 633	45.05 619	39.54 625	40.63 627	24.12 605	14.03 623	3.27 616	34.93 629	11.24 626	24.69 627	12.21 625

PWCK	30.53 626	44.32 632	47.25 628	29.76 621	7.23 594	40.78 622	27.10 632	44.73 625	44.32 621	47.31 628	36.37 607	47.16 620	26.05 608	41.26 628	31.87 621	21.83 627	4.03 621	29.50 624	4.67 609	27.17 632	7.80 607

TorneroNet-64	32.42 627	31.89 624	30.52 610	34.73 628	21.13 626	46.99 630	18.82 624	43.10 624	59.42 633	32.70 610	46.98 623	62.01 633	36.98 622	43.97 631	33.88 625	14.10 624	3.22 615	35.28 630	11.72 627	26.84 631	14.07 628

Dean	34.67 628	38.70 630	25.33 602	29.89 622	17.21 620	45.24 628	11.98 603	56.90 641	76.55 642	63.47 640	60.22 637	67.36 640	48.14 634	37.24 621	39.01 630	11.00 617	2.83 610	28.35 623	5.60 615	18.14 622	10.31 618

WAO-6	34.74 629	36.76 629	15.36 574	37.53 629	24.15 632	35.99 618	19.36 625	48.96 632	68.54 641	43.84 625	47.58 624	52.77 625	52.60 635	32.63 615	34.73 627	26.20 630	7.74 631	42.78 635	21.64 635	28.07 633	17.62 635

LVE	34.99 630	40.10 631	34.97 617	32.49 625	18.61 621	51.45 636	26.82 631	52.15 636	65.94 639	47.21 627	61.04 638	53.99 627	37.30 623	37.95 622	34.09 626	15.55 626	5.95 626	31.01 626	13.81 629	22.58 624	16.72 632

TorneroNet	35.11 631	33.92 626	33.82 615	37.86 630	22.01 629	49.64 633	21.58 630	48.09 630	55.23 629	37.50 616	53.79 631	62.81 636	43.66 630	46.71 634	41.25 633	14.80 625	3.53 619	36.72 631	14.57 630	28.28 634	16.49 631

WAO-8	38.15 632	35.51 627	21.50 592	43.67 631	23.92 630	44.44 625	20.26 627	52.83 638	76.62 643	53.57 634	66.79 642	62.63 634	54.56 638	42.03 629	39.18 631	22.71 628	6.65 629	37.08 632	19.08 633	24.72 629	15.24 629

Venus	38.15 632	35.51 627	21.50 592	43.67 631	23.92 630	44.44 625	20.26 627	52.83 638	76.62 643	53.57 634	66.81 643	62.63 634	54.56 638	42.03 629	39.18 631	22.71 628	6.65 629	37.08 632	19.08 633	24.70 628	15.24 629

UNDER WATER	45.09 634	48.60 634	67.37 638	49.30 635	31.41 634	53.80 638	37.39 635	40.25 623	52.48 626	50.24 630	45.37 620	68.37 642	57.76 641	51.03 639	49.88 637	29.97 632	13.75 634	51.22 638	36.57 636	37.87 636	29.12 637

UNDER WATER-64	45.16 635	46.99 633	66.69 637	43.90 633	27.64 633	55.58 639	41.87 638	39.42 622	48.42 624	51.73 633	43.08 617	67.76 641	56.69 640	48.02 636	48.34 636	39.50 638	17.64 636	51.78 639	38.93 639	36.62 635	32.61 638

notaker	47.42 636	55.20 638	49.13 629	56.52 639	40.18 635	38.52 620	32.97 634	47.21 628	56.08 631	57.21 636	57.24 635	60.09 631	59.19 643	53.93 640	41.64 634	40.61 639	19.93 638	57.21 641	37.41 637	49.02 638	39.02 639

Selective-IGEV-i16pa	47.56 637	54.61 637	52.44 631	10.51 604	5.01 580	94.09 649	18.20 623	75.27 646	90.92 650	76.97 645	87.46 648	73.72 645	64.48 644	93.84 654	69.31 645	27.42 631	10.49 633	13.34 609	6.50 617	9.62 607	17.02 634

Selective-IGEV-i1pa	48.43 638	65.43 646	42.34 624	16.87 614	8.81 601	90.19 646	37.63 636	70.30 645	78.04 645	78.09 647	79.55 645	65.25 638	59.08 642	90.94 653	64.41 642	36.32 635	18.26 637	21.83 616	9.97 622	13.82 616	21.46 636

ktn	48.94 639	57.58 639	38.86 621	59.57 640	43.27 637	50.37 634	43.38 639	48.07 629	61.11 634	51.30 632	54.25 632	54.96 628	52.88 636	47.30 635	35.83 628	57.77 643	24.88 641	62.69 644	43.55 640	50.70 639	40.41 640

DPSimNet_ROB	53.45 640	64.73 645	44.39 625	53.97 637	45.39 639	53.66 637	54.83 642	55.15 640	57.87 632	64.16 642	50.83 627	63.40 637	53.34 637	46.45 633	65.81 644	63.13 645	26.54 642	57.94 642	51.11 643	45.52 637	50.69 644

KSHMR	55.63 641	63.60 644	37.85 620	74.69 643	49.56 640	49.01 632	45.73 640	57.46 642	63.97 637	61.61 639	62.07 640	72.39 644	47.01 632	50.65 637	43.29 635	54.10 642	62.21 644	66.10 645	53.94 644	51.25 641	46.11 642

HanzoNet	56.48 642	59.32 640	58.25 634	55.32 638	41.94 636	50.95 635	41.33 637	51.12 634	61.40 635	65.62 643	65.59 641	71.66 643	69.41 645	70.77 643	60.03 641	63.99 646	34.70 643	61.96 643	50.54 642	51.00 640	44.71 641

JetRed	61.02 643	61.05 643	82.56 643	46.09 634	56.80 642	83.19 642	63.76 643	59.26 643	63.61 636	69.29 644	68.85 644	66.59 639	47.62 633	61.57 641	74.09 648	45.58 640	66.14 647	46.59 636	45.06 641	63.17 642	49.58 643

LRCNet_RVC	66.23 644	65.67 647	67.63 639	71.47 642	54.32 641	32.17 613	2.66 482	63.19 644	21.35 578	81.79 648	91.26 649	83.62 649	71.62 646	69.32 642	52.57 640	95.49 655	64.45 646	95.07 655	95.19 655	71.52 644	74.31 647

TCMNet-wrong-test	67.23 645	85.83 651	81.56 642	95.63 652	94.73 652	89.35 645	85.42 647	51.73 635	33.71 604	51.26 631	61.71 639	61.33 632	41.23 627	77.26 646	64.71 643	48.76 641	9.03 632	70.12 647	68.11 646	90.76 655	82.37 652

ASD4	75.85 646	81.57 649	69.25 640	68.23 641	80.87 646	96.24 650	99.15 656	77.50 647	93.47 651	77.59 646	85.63 646	78.32 646	76.43 647	77.89 647	82.61 649	58.30 644	62.67 645	55.02 640	62.43 645	68.35 643	65.49 646

MADNet++	82.84 647	82.38 650	73.57 641	87.72 651	82.97 647	93.14 647	69.15 644	86.42 651	82.50 646	93.46 654	86.70 647	86.28 650	80.92 650	88.34 649	88.84 650	86.83 651	84.17 651	72.64 648	68.92 647	80.47 651	81.42 651

tt	83.26 648	0.34 152	99.99 659	79.40 649	93.18 651	100.00 658	100.00 660	100.00 663	99.95 658	60.33 638	47.63 625	99.98 662	99.96 659	99.98 660	100.00 664	92.42 652	99.82 658	73.83 652	73.63 648	88.42 652	56.35 645

RSGM-EC	84.07 649	59.96 641	46.25 626	78.03 647	83.22 649	89.06 643	90.25 648	92.04 652	94.92 652	90.68 652	97.34 653	83.40 647	78.92 648	76.48 644	72.91 646	93.35 653	97.50 653	88.11 653	92.75 653	88.89 653	87.40 654

acva	84.07 649	59.96 641	46.25 626	78.03 647	83.22 649	89.06 643	90.25 648	92.04 652	94.92 652	90.68 652	97.34 653	83.40 647	78.92 648	76.48 644	72.91 646	93.35 653	97.50 653	88.11 653	92.75 653	88.89 653	87.40 654

xxxxx1	85.63 651	90.31 652	96.68 652	76.54 644	80.57 643	97.44 653	96.86 653	85.53 648	88.53 647	88.68 649	91.71 650	94.23 652	92.93 651	90.02 650	91.98 651	70.60 647	70.39 648	73.68 649	81.46 650	74.61 645	79.86 648

tt_ll	85.63 651	90.31 652	96.68 652	76.54 644	80.57 643	97.44 653	96.86 653	85.53 648	88.53 647	88.68 649	91.71 650	94.23 652	92.93 651	90.02 650	91.98 651	70.60 647	70.39 648	73.68 649	81.46 650	74.61 645	79.86 648

ff	85.63 651	90.31 652	96.68 652	76.54 644	80.57 643	97.44 653	96.86 653	85.53 648	88.53 647	88.68 649	91.71 650	94.23 652	92.93 651	90.02 650	91.98 651	70.60 647	70.39 648	73.68 649	81.46 650	74.61 645	79.86 648

USTest	87.63 654	76.50 648	65.53 636	81.26 650	83.10 648	100.00 658	100.00 660	99.53 658	99.60 657	98.32 655	99.02 658	90.87 651	98.33 656	84.28 648	98.23 657	79.97 650	96.20 652	69.82 646	73.75 649	75.48 648	82.80 653

PML	97.88 655	100.00 661	96.45 651	98.01 655	97.88 656	100.00 658	99.35 657	96.88 654	97.72 655	100.00 662	97.36 655	97.38 656	99.60 657	100.00 663	96.32 655	99.99 660	97.55 655	100.00 659	96.01 656	99.18 657	87.92 656

MEDIAN_ROB	98.41 656	99.70 656	99.30 656	97.09 653	97.02 653	96.89 651	95.77 652	97.66 656	97.28 654	98.79 658	98.94 657	99.18 657	98.14 655	96.89 655	96.88 656	99.96 659	99.16 656	100.00 659	99.99 660	99.69 658	99.88 658

HaxPig	98.85 657	99.94 658	95.08 650	99.99 660	100.00 659	94.03 648	94.78 650	99.15 657	99.98 660	99.99 661	100.00 660	99.98 662	99.99 660	98.12 656	95.97 654	100.00 662	99.99 660	100.00 659	99.99 660	100.00 661	99.99 661

Anonymous_1	99.08 658	99.91 657	99.85 658	97.63 654	99.10 657	100.00 658	100.00 660	99.61 660	99.96 659	99.28 660	99.86 659	99.54 659	99.99 660	99.29 657	99.75 658	96.05 656	99.59 657	97.31 656	98.57 657	97.71 656	98.63 657

ccccc	99.32 659	96.61 655	100.00 663	100.00 663	100.00 659	97.41 652	99.44 658	99.56 659	97.80 656	99.27 659	97.59 656	99.35 658	99.84 658	99.92 658	99.98 660	100.00 662	100.00 661	99.95 658	99.77 659	100.00 661	100.00 663

test_example2	99.39 660	99.98 660	99.99 659	100.00 663	99.98 658	99.72 657	99.99 659	97.34 655	100.00 661	100.00 662	100.00 660	96.42 655	96.66 654	99.97 659	99.96 659	100.00 662	99.97 659	98.66 657	99.15 658	100.00 661	100.00 663

AVERAGE_ROB	99.62 661	99.95 659	98.81 655	100.00 663	100.00 659	98.08 656	95.47 651	100.00 663	100.00 661	100.00 662	100.00 660	100.00 664	100.00 662	100.00 663	99.99 661	100.00 662	100.00 661	100.00 659	100.00 662	100.00 661	100.00 663

DGTPSM_ROB	99.90 662	100.00 661	99.99 659	99.99 660	100.00 659	100.00 658	100.00 660	99.97 661	100.00 661	98.35 656	100.00 660	99.84 660	100.00 662	99.98 660	99.99 661	99.99 660	100.00 661	100.00 659	100.00 662	100.00 661	100.00 663

DPSMNet_ROB	99.91 663	100.00 661	99.99 659	99.99 660	100.00 659	100.00 658	100.00 660	99.98 662	100.00 661	98.35 656	100.00 660	99.84 660	100.00 662	99.98 660	99.99 661	100.00 662	100.00 661	100.00 659	100.00 662	100.00 661	100.00 663

DPSM_ROB	99.95 664	100.00 661	100.00 663	99.76 658	100.00 659	100.00 658	100.00 660	100.00 663	100.00 661	100.00 662	100.00 660	100.00 664	100.00 662	100.00 663	100.00 664	99.21 657	100.00 661	100.00 659	100.00 662	99.99 659	99.95 659

DPSM	99.95 664	100.00 661	100.00 663	99.76 658	100.00 659	100.00 658	100.00 660	100.00 663	100.00 661	100.00 662	100.00 660	100.00 664	100.00 662	100.00 663	100.00 664	99.21 657	100.00 661	100.00 659	100.00 662	99.99 659	99.95 659

Hybrid-DGEV	100.00 666	100.00 661	100.00 663	100.00 663	100.00 659	100.00 658	100.00 660	100.00 663	100.00 661	100.00 662	100.00 660	100.00 664	100.00 662	100.00 663	100.00 664	100.00 662	100.00 661	100.00 659	100.00 662	100.00 661	100.00 663

RAFT-FEzeroshot	100.00 666	100.00 661	100.00 663	100.00 663	100.00 659	100.00 658	100.00 660	100.00 663	100.00 661	100.00 662	100.00 660	100.00 664	100.00 662	100.00 663	100.00 664	100.00 662	100.00 661	100.00 659	100.00 662	100.00 661	100.00 663

RAFT-FE	100.00 666	100.00 661	100.00 663	100.00 663	100.00 659	100.00 658	100.00 660	100.00 663	100.00 661	100.00 662	100.00 660	100.00 664	100.00 662	100.00 663	100.00 664	100.00 662	100.00 661	100.00 659	100.00 662	100.00 661	100.00 663

FlowAnything	100.00 666	100.00 661	100.00 663	100.00 663	100.00 659	100.00 658	100.00 660	100.00 663	100.00 661	100.00 662	100.00 660	100.00 664	100.00 662	100.00 663	100.00 664	100.00 662	100.00 661	100.00 659	100.00 662	100.00 661	100.00 663

Selective-RAFT-Error	100.00 666	100.00 661	100.00 663	100.00 663	100.00 659	100.00 658	100.00 660	100.00 663	100.00 661	100.00 662	100.00 660	100.00 664	100.00 662	100.00 663	100.00 664	100.00 662	100.00 661	100.00 659	100.00 662	100.00 661	100.00 663

CasAABBNet	100.00 666	100.00 661	100.00 663	100.00 663	100.00 659	100.00 658	100.00 660	100.00 663	100.00 661	100.00 662	100.00 660	100.00 664	100.00 662	100.00 663	100.00 664	100.00 662	100.00 661	100.00 659	100.00 662	100.00 661	100.00 663

LSM0	100.00 666	100.00 661	100.00 663	100.00 663	100.00 659	100.00 658	100.00 660	100.00 663	100.00 661	100.00 662	100.00 660	100.00 664	100.00 662	100.00 663	100.00 664	100.00 662	100.00 661	100.00 659	100.00 662	100.00 661	99.99 661

GS-Stereo							0.73 343	4.64 185	2.10 109	0.31 58	0.65 83	0.43 146	0.48 140	0.83 46	0.14 16	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.12 460	0.17 399	0.13 396

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