Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.14 1	0.22 83	1.22 69	0.03 43	0.08 101	0.08 1	0.02 84	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 27	0.10 110	0.03 1	0.46 32	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 123	0.40 13	0.00 1	0.95 24	0.70 24	0.07 12	0.03 27	0.06 30	0.08 43	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 73	0.86 19	0.07 132	0.02 7	0.09 2	0.01 29	0.47 6	0.79 72	0.04 6	0.43 161	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 125	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 166

VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 101	1.14 59	0.00 1	0.60 10	0.39 12	0.10 18	0.04 45	0.07 53	0.11 86	0.37 15	0.18 87	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 166

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.21 5	0.32 201	1.02 31	0.09 166	0.12 173	0.29 8	0.05 138	0.58 9	0.19 5	0.15 47	0.19 126	0.07 53	0.05 10	0.82 120	0.13 35	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 35	0.02 20	0.02 7	0.71 26	0.02 84	0.38 3	0.70 24	0.12 25	0.02 1	0.07 53	0.05 10	0.95 138	0.11 20	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

DF_test	0.22 6	0.34 237	1.19 59	0.07 132	0.22 286	0.17 7	0.00 1	0.79 18	0.33 10	0.03 3	0.02 1	0.16 147	0.23 152	0.68 86	0.17 73	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

S2M2_XL	0.22 6	0.33 221	1.17 56	0.07 132	0.11 154	0.11 3	0.00 1	0.60 10	0.25 8	0.12 25	0.73 189	0.07 53	0.17 131	0.39 20	0.20 97	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 52	0.01 3	0.03 20	1.18 76	0.01 29	0.36 1	0.17 3	0.16 59	0.02 1	0.14 138	0.05 10	0.98 144	0.12 23	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 21	0.01 3	0.19 268	1.16 62	0.01 29	1.09 35	0.76 55	0.12 25	0.03 27	0.08 83	0.06 26	0.46 32	0.08 3	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

DepthFocus	0.25 10	0.26 133	1.04 32	0.07 132	0.14 198	0.92 41	0.03 99	0.83 20	0.37 11	0.05 8	0.22 133	0.04 6	0.15 121	0.67 82	0.17 73	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 101	1.22 96	0.00 1	0.95 24	0.70 24	0.35 166	0.03 27	0.06 30	0.10 68	0.31 4	0.36 188	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 101	1.24 120	0.00 1	0.96 27	0.70 24	0.32 151	0.03 27	0.06 30	0.11 86	0.31 4	0.37 197	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GeoAtt-L (ZS)	0.26 14	0.31 185	1.09 39	0.09 166	0.15 210	0.34 10	0.05 138	0.49 7	0.39 12	0.11 21	0.02 1	0.07 53	0.05 10	1.81 216	0.12 23	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.01 46

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.26 14	0.39 288	1.44 115	0.07 132	0.30 325	0.49 19	0.05 138	0.79 18	0.19 5	0.09 15	0.05 57	0.06 30	0.16 128	0.79 114	0.31 166	0.02 511	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 315

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 303	1.64 163	0.06 111	0.15 210	0.14 6	0.01 29	0.98 30	0.79 72	0.09 15	0.04 45	0.14 138	0.08 43	0.38 19	0.27 147	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.02 166
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FoundationStereo	0.26 14	0.29 164	1.25 72	0.24 257	0.10 136	0.41 16	0.07 177	0.57 8	0.80 79	0.24 102	0.03 27	0.09 98	0.37 204	0.46 32	0.12 23	0.03 570	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

CR-RVC	0.28 18	0.15 5	1.17 56	0.00 1	0.14 198	0.88 38	0.00 1	0.93 22	0.69 23	0.14 41	0.02 1	0.13 135	0.09 56	1.08 154	0.12 23	0.00 1	0.05 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 18	0.32 201	1.38 92	0.07 132	0.12 173	1.22 96	0.02 84	0.74 16	0.71 34	0.13 32	0.04 45	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 215	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

TT111	0.29 20	0.16 15	0.96 25	0.03 43	0.07 72	1.32 162	0.04 113	0.96 27	0.97 151	0.29 127	0.02 1	0.10 110	0.07 32	0.49 41	0.34 183	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 251

flow	0.29 20	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 101	1.14 59	0.00 1	0.60 10	0.39 12	0.10 18	0.04 45	0.07 53	0.11 86	2.35 247	0.18 87	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 166

mm1	0.29 20	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 123	0.40 13	0.00 1	3.20 142	0.70 24	0.07 12	0.03 27	0.06 30	0.08 43	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

300	0.31 23	0.13 3	0.93 24	0.02 20	0.07 72	1.18 76	0.04 113	1.02 32	1.14 178	0.47 226	0.03 27	0.09 98	0.05 10	0.45 30	0.42 222	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 166

DDDD	0.31 23	0.17 29	1.13 45	0.02 20	0.07 72	1.35 178	0.04 113	1.06 34	0.94 146	0.30 135	0.02 1	0.19 170	0.07 32	0.37 15	0.39 203	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.01 477	0.01 67	0.02 166

small-0shot	0.31 23	0.36 267	1.57 149	0.09 166	0.17 235	0.35 11	0.09 195	0.73 15	0.71 34	0.11 21	0.82 202	0.06 30	0.05 10	0.56 58	0.45 236	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

derf	0.31 23	0.15 5	0.76 12	0.20 236	0.12 173	1.07 52	0.05 138	1.63 45	0.88 124	0.15 47	0.02 1	0.07 53	0.09 56	0.66 78	0.07 2	0.01 371	0.06 557	0.00 1	0.21 651	0.00 1	0.01 46

GFORCE	0.32 27	0.12 1	1.01 29	0.01 3	0.01 1	1.05 46	0.00 1	2.58 69	0.77 58	0.13 32	0.04 45	0.10 110	0.07 32	0.39 20	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.32 27	0.15 5	0.90 22	0.02 20	0.07 72	1.28 146	0.04 113	0.67 13	1.13 174	0.33 157	0.02 1	0.40 251	0.11 86	0.78 113	0.46 243	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 166

anonymous	0.32 27	0.41 318	1.29 77	0.08 156	0.16 223	0.41 16	0.04 113	0.99 31	0.41 15	0.31 142	0.67 183	0.04 6	0.10 68	0.90 130	0.46 243	0.02 511	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 251

WiStereo	0.34 30	0.17 29	1.52 137	0.03 43	0.05 45	0.83 35	0.01 29	1.53 43	1.37 197	0.41 197	0.05 57	0.10 110	0.06 26	0.53 47	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

tt6	0.34 30	0.17 29	1.52 137	0.03 43	0.05 45	0.83 35	0.01 29	1.53 43	1.37 197	0.41 197	0.05 57	0.10 110	0.06 26	0.53 47	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MSE-Stereo	0.34 30	0.27 146	1.09 39	0.06 111	0.39 364	1.31 154	0.05 138	1.15 37	0.56 18	0.31 142	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.15 161	0.14 48	0.01 371	0.08 603	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.02 166

HiDET	0.34 30	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 136	1.18 76	0.01 29	2.53 66	0.71 34	0.29 127	0.06 69	0.07 53	0.12 101	0.35 12	0.42 222	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LCMNet	0.34 30	0.16 15	0.75 11	0.02 20	0.10 136	1.21 89	0.01 29	2.64 75	0.73 46	0.24 102	0.05 57	0.06 30	0.17 131	0.32 9	0.39 203	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

tt5	0.35 35	0.18 42	1.43 108	0.05 86	0.04 37	1.06 51	0.01 29	0.44 4	1.52 205	0.11 21	0.04 45	0.17 158	0.06 26	1.68 204	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

tt7	0.35 35	0.18 42	1.57 149	0.04 65	0.03 20	0.82 32	0.01 29	1.84 49	1.33 194	0.23 95	0.06 69	0.09 98	0.12 101	0.57 60	0.16 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

100	0.35 35	0.19 50	1.12 43	0.04 65	0.08 101	1.12 58	0.06 159	1.70 46	0.88 124	0.54 244	0.05 57	0.14 138	0.14 118	0.37 15	0.33 177	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.18 633	0.01 67	0.03 251

CAR	0.35 35	0.29 164	1.09 39	0.08 156	0.39 364	1.31 154	0.05 138	1.15 37	0.56 18	0.24 102	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.44 185	0.17 73	0.01 371	0.10 633	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.02 166

LiteMatch*	0.35 35	0.17 29	2.21 283	0.01 3	0.07 72	1.32 162	0.00 1	1.16 39	0.77 58	0.21 87	0.03 27	0.06 30	0.08 43	0.37 15	0.40 212	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.01 46

PipStereo	0.35 35	0.29 164	0.82 16	0.07 132	0.09 123	0.11 3	0.06 159	3.39 182	0.70 24	0.03 3	0.02 1	0.42 259	0.07 32	0.63 73	0.24 117	0.02 511	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.03 251

LACA1	0.35 35	0.23 93	0.80 13	0.02 20	0.04 37	1.09 53	0.00 1	2.95 89	0.68 22	0.18 70	0.02 1	0.12 127	0.05 10	0.66 78	0.06 1	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

Wavelet-MonSter	0.35 35	0.28 156	1.43 108	0.03 43	0.40 368	1.20 86	0.00 1	1.14 36	0.82 91	0.27 115	0.04 45	0.05 13	0.08 43	0.96 140	0.20 97	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166

PSi22b	0.36 43	0.29 164	0.80 13	0.07 132	0.09 123	0.12 5	0.06 159	3.36 177	0.70 24	0.03 3	0.02 1	0.47 269	0.07 32	0.70 91	0.24 117	0.02 511	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.02 166

BridgeDepth_RVC	0.36 43	0.20 64	1.10 42	0.02 20	0.29 323	0.97 43	0.00 1	2.19 57	0.73 46	0.13 32	0.17 119	0.09 98	0.55 261	0.68 86	0.13 35	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 43	0.16 15	0.83 18	0.01 3	0.10 136	1.19 81	0.00 1	2.37 63	0.71 34	0.52 239	0.04 45	0.07 53	0.26 165	0.36 14	0.43 225	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

MGA	0.37 46	0.27 146	1.12 43	0.06 111	0.71 457	1.44 209	0.10 203	0.95 24	0.91 139	0.31 142	0.02 1	0.07 53	0.05 10	1.15 161	0.14 48	0.01 371	0.08 603	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.02 166

PSi22a	0.37 46	0.28 156	0.69 10	0.05 86	0.08 101	0.49 19	0.06 159	3.30 167	0.70 24	0.02 1	0.02 1	0.69 294	0.09 56	0.71 92	0.09 8	0.01 371	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.03 251

Foundation-i32	0.38 48	0.27 146	1.00 28	0.07 132	0.08 101	0.40 13	0.06 159	3.18 133	0.74 49	0.08 14	0.02 1	0.88 306	0.08 43	0.51 45	0.13 35	0.01 371	0.07 585	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 166

BridgeDepth	0.38 48	0.26 133	1.19 59	0.01 3	0.04 37	1.19 81	0.03 99	2.97 93	0.73 46	0.21 87	0.02 1	0.15 144	0.10 68	0.64 76	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
ACC	0.40 50	0.42 328	1.39 95	0.09 166	0.30 325	0.70 25	0.12 221	0.74 16	0.23 7	0.20 80	0.69 185	0.05 13	0.10 68	2.62 262	0.32 174	0.02 511	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 166

F8.5	0.40 50	0.15 5	1.43 108	0.02 20	0.03 20	1.18 76	0.01 29	3.13 118	0.79 72	0.15 47	0.08 89	0.19 170	0.11 86	0.48 39	0.21 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

FORCE_9	0.40 50	0.15 5	1.44 115	0.02 20	0.03 20	1.17 64	0.01 29	3.16 126	0.78 68	0.15 47	0.07 77	0.19 170	0.11 86	0.41 27	0.22 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.40 50	0.15 5	0.81 15	0.22 247	0.13 186	0.97 43	0.06 159	3.33 170	0.88 124	0.13 32	0.03 27	0.12 127	0.10 68	0.68 86	0.09 8	0.01 371	0.05 528	0.00 1	0.25 671	0.00 1	0.01 46

PointNet	0.40 50	0.19 50	0.82 16	0.00 1	0.06 59	1.34 170	0.00 1	3.63 222	0.76 55	0.34 160	0.04 45	0.05 13	0.08 43	0.48 39	0.15 57	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.02 511	0.00 1	0.02 166

tt8	0.41 55	0.16 15	1.62 159	0.03 43	0.03 20	0.82 32	0.05 138	3.01 99	1.27 189	0.11 21	0.05 57	0.07 53	0.05 10	0.76 110	0.14 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

FORCE_8	0.41 55	0.19 50	1.53 141	0.02 20	0.03 20	1.17 64	0.01 29	3.14 120	0.77 58	0.15 47	0.09 95	0.20 182	0.11 86	0.53 47	0.22 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

Anonymus	0.41 55	0.25 119	0.91 23	0.47 329	0.07 72	1.34 170	0.04 113	2.19 57	0.70 24	0.18 70	0.06 69	0.17 158	0.09 56	0.92 134	0.65 289	0.05 608	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 166

LACA2	0.41 55	0.49 379	1.83 193	0.01 3	0.11 154	1.09 53	0.01 29	2.98 95	0.79 72	0.19 75	0.07 77	0.12 127	0.06 26	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 59	0.17 29	1.04 32	0.02 20	0.03 20	1.37 181	0.02 84	3.25 156	0.85 101	0.13 32	0.08 89	0.20 182	0.23 152	0.90 130	0.15 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.42 59	0.25 119	1.13 45	0.02 20	0.02 7	1.43 204	0.01 29	3.01 99	1.18 185	0.14 41	0.06 69	0.19 170	0.11 86	0.75 107	0.18 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

F7	0.42 59	0.15 5	1.31 84	0.02 20	0.03 20	1.24 120	0.01 29	3.19 140	0.81 83	0.15 47	0.07 77	0.18 165	0.12 101	0.80 115	0.23 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.42 59	0.39 288	1.50 134	0.05 86	0.19 268	0.82 32	0.00 1	2.96 91	0.79 72	0.14 41	0.04 45	0.11 121	0.13 109	1.03 149	0.30 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

depth_test_26	0.42 59	0.23 93	1.25 72	0.07 132	0.12 173	0.31 9	0.00 1	0.94 23	0.79 72	0.04 6	3.58 358	0.17 158	0.15 121	0.57 60	0.11 20	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166

LiteMatch	0.42 59	0.84 548	0.64 6	0.32 280	0.08 101	1.22 96	0.41 342	0.96 27	0.70 24	0.31 142	0.03 27	0.06 30	1.19 367	0.31 4	1.28 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.04 315

Test_v1	0.42 59	0.34 237	1.26 74	0.06 111	0.13 186	1.31 154	0.05 138	2.71 77	0.86 108	0.16 59	0.60 173	0.08 83	0.05 10	0.62 72	0.12 23	0.01 371	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 251

LGtest1	0.42 59	0.33 221	1.42 103	0.13 209	0.16 223	0.98 45	0.01 29	2.30 62	0.96 150	0.21 87	0.07 77	0.08 83	0.10 68	1.10 155	0.31 166	0.01 371	0.09 619	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.02 166

tt9	0.43 67	0.19 50	1.58 153	0.04 65	0.03 20	0.84 37	0.04 113	3.00 97	1.30 190	0.42 206	0.05 57	0.07 53	0.07 32	0.80 115	0.15 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 67	0.12 1	1.01 29	0.02 20	0.03 20	1.20 86	0.01 29	3.09 108	0.88 124	0.16 59	0.07 77	0.14 138	0.30 187	1.43 182	0.15 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

FORCE_6	0.43 67	0.25 119	1.40 98	0.01 3	0.02 7	1.17 64	0.01 29	3.11 111	1.14 178	0.16 59	0.10 101	0.20 182	0.09 56	0.68 86	0.16 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.43 67	0.39 288	1.76 183	0.02 20	0.17 235	1.05 46	0.00 1	2.58 69	0.77 58	0.14 41	0.05 57	0.14 138	0.11 86	1.12 158	0.29 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

testmc14	0.43 67	0.16 15	1.79 186	0.19 235	0.17 235	1.36 180	0.05 138	1.84 49	0.98 153	0.23 95	0.29 144	0.27 218	0.15 121	0.66 78	0.33 177	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.07 412

TYNG	0.44 72	0.20 64	1.64 163	0.04 65	0.03 20	1.05 46	0.04 113	3.01 99	1.30 190	0.41 197	0.05 57	0.08 83	0.07 32	0.72 93	0.15 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.01 46

FORCE_5	0.44 72	0.25 119	1.42 103	0.01 3	0.04 37	1.09 53	0.01 29	3.24 153	1.69 212	0.13 32	0.05 57	0.18 165	0.08 43	0.50 42	0.15 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1

MonStereo	0.44 72	0.23 93	1.44 115	0.05 86	0.77 466	1.17 64	0.01 29	3.17 128	0.72 40	0.28 117	0.18 120	0.06 30	0.04 2	0.54 51	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 477	0.00 1	0.01 46

Monster-pub-eth3d	0.44 72	0.23 93	1.44 115	0.05 86	0.77 466	1.17 64	0.01 29	3.17 128	0.72 40	0.28 117	0.18 120	0.06 30	0.04 2	0.55 55	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 477	0.00 1	0.01 46

FORCE_4.7	0.45 76	0.21 73	1.44 115	0.01 3	0.01 1	1.46 212	0.01 29	3.14 120	1.00 157	0.20 80	0.07 77	0.18 165	0.16 128	1.00 146	0.20 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 76	0.16 15	1.45 125	0.02 20	0.03 20	1.59 234	0.01 29	3.26 158	1.14 178	0.15 47	0.42 158	0.15 144	0.07 32	0.39 20	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

test410_97500	0.45 76	0.19 50	1.85 197	0.05 86	0.61 433	1.25 126	0.00 1	2.81 85	0.82 91	0.27 115	0.06 69	0.04 6	0.17 131	0.53 47	0.29 155	0.00 1	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

monster-pro	0.45 76	0.23 93	1.44 115	0.05 86	0.77 466	1.17 64	0.01 29	3.17 128	0.72 40	0.28 117	0.18 120	0.07 53	0.04 2	0.61 70	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 477	0.00 1	0.01 46

3.25w_new	0.45 76	0.25 119	1.29 77	0.02 20	0.08 101	1.25 126	0.01 29	3.39 182	0.91 139	0.33 157	0.16 112	0.07 53	0.42 233	0.57 60	0.25 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

3.25w	0.45 76	0.25 119	1.29 77	0.02 20	0.08 101	1.25 126	0.01 29	3.39 182	0.91 139	0.33 157	0.16 112	0.06 30	0.42 233	0.57 60	0.25 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

MLG-Stereo_test3	0.45 76	0.31 185	1.35 90	0.06 111	0.17 235	1.30 150	0.01 29	3.52 209	0.77 58	0.15 47	0.07 77	0.06 30	0.07 32	0.74 97	0.22 104	0.02 511	0.06 557	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 166

416test1013	0.46 83	0.43 341	1.82 190	0.09 166	1.52 562	1.22 96	0.01 29	2.25 59	0.75 52	0.25 109	0.02 1	0.07 53	0.10 68	0.45 30	0.26 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 166

over-9	0.46 83	0.40 303	1.78 184	0.02 20	0.18 253	1.05 46	0.00 1	3.00 97	0.80 79	0.13 32	0.05 57	0.12 127	0.12 101	1.34 172	0.24 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

FSD	0.46 83	0.31 185	1.38 92	0.17 225	0.10 136	0.53 21	0.06 159	3.21 145	0.81 83	0.16 59	0.24 138	1.06 317	0.12 101	0.63 73	0.24 117	0.02 511	0.07 585	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

S2M2_L	0.46 83	0.39 288	1.17 56	0.37 302	0.17 235	1.14 59	0.01 29	1.46 42	1.83 221	0.19 75	0.87 208	0.13 135	0.19 140	0.57 60	0.43 225	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.21 582	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 83	0.23 93	1.44 115	0.05 86	0.77 466	1.17 64	0.01 29	3.17 128	0.72 40	0.28 117	0.18 120	0.07 53	0.04 2	0.83 121	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 477	0.00 1	0.01 46

ACC-I	0.47 88	0.42 328	1.27 75	0.09 166	0.27 310	0.68 24	0.03 99	0.71 14	0.17 3	0.19 75	1.15 230	0.05 13	0.09 56	3.84 306	0.31 166	0.02 511	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 166

416test	0.47 88	0.41 318	1.68 174	0.09 166	1.51 560	1.23 106	0.01 29	2.56 67	0.75 52	0.26 112	0.02 1	0.08 83	0.10 68	0.46 32	0.26 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 166

test410	0.47 88	0.19 50	1.86 199	0.05 86	0.67 446	1.25 126	0.00 1	3.07 103	0.81 83	0.35 166	0.06 69	0.03 2	0.17 131	0.54 51	0.34 183	0.00 1	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LGCAT	0.47 88	0.16 15	0.65 8	0.04 65	0.08 101	1.18 76	0.00 1	1.25 40	0.11 1	0.09 15	0.03 27	1.20 325	0.10 68	3.53 296	0.36 188	0.01 371	0.28 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 646

E$^{3}$Stereo	0.48 92	0.21 73	1.40 98	0.37 302	0.13 186	1.33 167	0.10 203	3.22 146	0.77 58	0.43 211	0.08 89	0.11 121	0.15 121	0.74 97	0.39 203	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.10 593	0.03 268	0.01 46

LLLLL	0.48 92	0.21 73	1.40 98	0.37 302	0.13 186	1.33 167	0.10 203	3.22 146	0.77 58	0.43 211	0.08 89	0.11 121	0.15 121	0.74 97	0.39 203	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.10 593	0.03 268	0.01 46

rgla	0.49 94	0.52 401	1.83 193	0.05 86	1.42 556	1.26 136	0.01 29	2.57 68	0.77 58	0.26 112	0.02 1	0.10 110	0.08 43	0.50 42	0.27 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 251

PhaseNet	0.49 94	0.27 146	1.08 37	0.82 386	0.14 198	0.73 27	0.03 99	2.25 59	0.84 95	0.46 222	0.02 1	0.24 206	0.25 158	1.44 185	1.11 396	0.05 608	0.06 557	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.08 431

asd	0.49 94	0.16 15	1.57 149	0.04 65	0.72 460	1.24 120	0.05 138	2.80 83	0.84 95	0.45 219	0.50 165	0.06 30	0.56 263	0.58 67	0.24 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

4.5_new	0.49 94	0.17 29	1.73 180	0.06 111	0.30 325	1.23 106	0.07 177	3.11 111	0.87 116	0.45 219	0.66 180	0.05 13	0.19 140	0.67 82	0.26 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

4.5w-stereo	0.49 94	0.17 29	1.73 180	0.06 111	0.30 325	1.23 106	0.07 177	3.11 111	0.87 116	0.45 219	0.66 180	0.05 13	0.19 140	0.67 82	0.26 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 99	0.51 391	1.52 137	0.08 156	0.03 20	1.41 198	0.23 290	2.86 86	0.82 91	0.30 135	0.10 101	0.06 30	0.05 10	1.76 212	0.28 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 390

IGEV	0.50 99	0.22 83	1.52 137	0.08 156	1.85 597	1.34 170	0.37 331	2.03 54	0.93 143	0.29 127	0.08 89	0.07 53	0.09 56	0.90 130	0.22 104	0.02 511	0.04 504	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

FlowAnything_test	0.51 101	0.33 221	2.09 253	0.15 217	0.15 210	1.71 259	0.03 99	1.76 47	0.49 17	1.10 296	0.77 193	0.03 2	0.05 10	0.61 70	0.66 294	0.05 608	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.10 445	0.02 166

asda	0.52 102	0.19 50	1.61 157	0.03 43	0.61 433	1.26 136	0.08 186	3.20 142	0.84 95	0.41 197	0.29 144	0.05 13	0.72 291	0.77 112	0.26 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

4.25_new	0.52 102	0.18 42	1.42 103	0.03 43	0.88 483	1.23 106	0.04 113	3.18 133	0.85 101	0.32 151	0.77 193	0.05 13	0.42 233	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.5w_new	0.52 102	0.18 42	1.42 103	0.03 43	0.88 483	1.23 106	0.04 113	3.18 133	0.85 101	0.32 151	0.77 193	0.05 13	0.42 233	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.25w-stereo	0.52 102	0.18 42	1.43 108	0.03 43	0.88 483	1.23 106	0.04 113	3.18 133	0.85 101	0.32 151	0.77 193	0.05 13	0.42 233	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 106	0.65 469	1.65 166	0.06 111	0.13 186	1.35 178	0.03 99	2.43 64	0.80 79	0.42 206	0.06 69	0.09 98	0.12 101	2.51 256	0.19 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.05 365

MCSU-Stereo	0.53 106	0.24 111	1.83 193	0.22 247	0.18 253	1.40 195	0.05 138	1.80 48	1.08 168	0.49 234	0.87 208	0.98 312	0.10 68	0.97 143	0.44 231	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 166

3w_stereo	0.53 106	0.23 93	1.53 141	0.03 43	0.02 7	1.25 126	0.02 84	3.34 173	0.88 124	0.44 215	0.43 161	0.07 53	1.04 335	1.04 150	0.26 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

FORCE_4	0.54 109	0.17 29	1.54 143	0.03 43	0.03 20	1.27 143	0.01 29	3.18 133	1.01 161	0.15 47	0.04 45	0.25 211	0.13 109	2.61 261	0.26 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.01 46

tt4	0.55 110	0.15 5	1.70 177	0.04 65	0.06 59	0.88 38	0.01 29	3.10 110	1.33 194	0.12 25	0.10 101	0.08 83	0.08 43	3.23 282	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

4w-stereo	0.55 110	0.18 42	1.39 95	0.02 20	0.35 353	1.26 136	0.06 159	3.13 118	0.86 108	0.28 117	0.82 202	0.06 30	0.67 281	1.59 200	0.25 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

2.75w_new	0.55 110	0.23 93	1.43 108	0.04 65	0.12 173	1.25 126	0.08 186	3.20 142	0.86 108	0.39 188	0.16 112	0.07 53	0.88 314	1.99 230	0.24 117	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

tt3	0.56 113	0.16 15	1.54 143	0.03 43	0.03 20	1.19 81	0.01 29	3.37 180	1.62 209	0.19 75	0.09 95	0.15 144	0.18 138	2.48 254	0.25 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

2w_stereo	0.56 113	0.19 50	1.31 84	0.03 43	0.10 136	1.22 96	0.04 113	3.42 196	0.81 83	0.79 271	0.73 189	0.07 53	1.24 373	0.81 119	0.37 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

dual_stereo	0.56 113	0.32 201	1.08 37	0.07 132	0.11 154	0.77 29	0.03 99	3.60 217	1.17 184	0.12 25	0.03 27	0.20 182	0.11 86	2.77 266	0.51 265	0.00 1	0.14 667	0.00 1	0.16 617	0.00 1	0.02 166

AdaDepth	0.57 116	0.22 83	2.33 294	0.12 193	1.26 533	1.59 234	0.07 177	1.03 33	0.97 151	0.21 87	0.42 158	0.08 83	0.30 187	2.28 244	0.26 131	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.20 645	0.01 67	0.01 46

MLG-Stereo_test2	0.57 116	0.28 156	1.20 64	0.07 132	0.68 449	1.34 170	0.02 84	3.39 182	1.41 201	0.06 9	0.02 1	0.12 127	0.10 68	2.37 248	0.31 166	0.01 371	0.08 603	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 166

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 118	0.65 469	2.18 274	0.05 86	0.15 210	1.31 154	0.86 515	3.39 182	0.93 143	0.34 160	0.40 156	0.20 182	0.85 311	0.39 20	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 365

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 118	0.65 469	2.18 274	0.05 86	0.15 210	1.31 154	0.86 515	3.39 182	0.93 143	0.34 160	0.40 156	0.20 182	0.85 311	0.39 20	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 365

GEAStereo	0.59 118	0.22 83	1.14 52	0.16 222	0.19 268	1.96 287	0.73 462	3.39 182	0.84 95	0.52 239	0.65 177	0.19 170	0.48 246	0.83 121	0.14 48	0.00 1	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.17 537	0.12 512

over-6	0.62 121	0.44 350	1.91 209	0.02 20	0.26 306	1.05 46	0.00 1	3.11 111	0.87 116	0.13 32	0.05 57	0.10 110	0.07 32	4.23 328	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 121	0.63 459	2.08 251	0.06 111	0.41 373	1.30 150	0.98 545	3.78 240	0.81 83	0.21 87	0.74 192	0.08 83	0.10 68	0.76 110	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 664	0.01 67	0.04 315

ATMStereo	0.62 121	0.37 275	2.56 321	0.21 242	0.10 136	1.25 126	0.97 543	4.04 264	0.85 101	0.17 65	0.11 104	0.11 121	0.27 169	0.98 144	0.26 131	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.01 46

Zero-FE251	0.62 121	0.53 406	2.17 271	0.37 302	0.30 325	1.84 273	0.06 159	2.60 72	0.31 9	2.21 334	0.23 135	0.09 98	0.39 213	0.67 82	0.52 267	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.07 412

3.75w	0.62 121	0.16 15	1.33 88	0.02 20	1.27 537	1.25 126	0.01 29	3.23 149	0.87 116	0.38 178	0.23 135	0.07 53	0.40 217	2.96 272	0.26 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LG-G_1	0.62 121	0.31 185	1.19 59	0.07 132	0.11 154	1.81 271	0.02 84	3.74 237	0.88 124	0.23 95	0.03 27	0.09 98	0.08 43	3.39 289	0.27 147	0.02 511	0.08 603	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.02 166

LG-G	0.62 121	0.31 185	1.19 59	0.07 132	0.11 154	1.81 271	0.02 84	3.74 237	0.88 124	0.23 95	0.03 27	0.09 98	0.08 43	3.39 289	0.27 147	0.02 511	0.08 603	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.02 166

ARStereo	0.64 128	0.74 509	2.21 283	0.10 180	0.06 59	1.47 213	0.49 378	3.65 224	0.90 137	0.23 95	1.66 261	0.05 13	0.42 233	0.46 32	0.17 73	0.00 1	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.09 446

1w_stereo	0.64 128	0.16 15	1.24 70	0.09 166	0.50 407	1.19 81	0.08 186	3.24 153	0.84 95	0.48 228	2.37 301	0.04 6	1.57 404	0.84 128	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

LG-Stereo_L2	0.64 128	0.33 221	1.46 126	0.10 180	0.18 253	1.30 150	0.19 273	3.53 211	0.72 40	0.20 80	0.02 1	0.06 30	0.07 32	4.19 324	0.36 188	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 166

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 131	0.26 133	1.39 95	0.09 166	1.85 597	1.25 126	0.74 468	2.99 96	1.13 174	0.46 222	0.34 152	0.23 201	0.54 259	0.44 29	0.35 185	0.01 371	0.22 711	0.00 1	0.40 714	0.01 67	0.23 609

252Zero-FE	0.66 132	0.23 93	1.24 70	1.10 442	0.07 72	1.31 154	0.02 84	3.33 170	1.14 178	1.34 309	1.74 265	0.04 6	0.05 10	1.11 156	0.40 212	0.00 1	0.05 528	0.00 1	0.02 511	0.02 189	0.02 166

qwe	0.66 132	0.19 50	1.64 163	0.05 86	1.17 527	1.23 106	0.03 99	3.35 175	0.88 124	0.51 236	0.38 153	0.04 6	0.17 131	3.22 281	0.26 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

MUNStereo	0.67 134	0.72 498	2.36 298	0.18 231	0.09 123	1.45 210	1.08 568	3.47 203	0.77 58	0.17 65	1.78 270	0.06 30	0.44 240	0.40 26	0.10 15	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.27 682	0.01 67	0.03 251

2.25w	0.67 134	0.20 64	1.40 98	0.04 65	0.13 186	1.21 89	0.05 138	3.23 149	0.87 116	0.36 169	1.17 231	0.07 53	0.69 285	3.67 300	0.30 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MLG-Stereo_test1	0.67 134	0.23 93	1.05 34	0.06 111	1.40 554	1.24 120	0.00 1	3.56 213	1.36 196	0.06 9	0.04 45	0.08 83	0.10 68	4.03 317	0.14 48	0.01 371	0.07 585	0.00 1	0.01 477	0.01 67	0.02 166

bcnet-new	0.68 137	0.75 512	2.50 314	0.08 156	0.11 154	1.51 222	0.84 503	3.61 218	0.88 124	0.24 102	0.09 95	0.05 13	0.16 128	2.56 259	0.08 3	0.00 1	0.04 504	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.11 490

ARStereo-new	0.68 137	0.72 498	2.37 300	0.04 65	0.06 59	1.30 150	0.85 511	3.82 246	0.94 146	0.19 75	2.31 297	0.07 53	0.38 209	0.28 1	0.12 23	0.00 1	0.05 528	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.09 446

TOTStereo	0.68 137	0.76 519	2.63 337	0.06 111	0.16 223	1.43 204	1.39 593	3.11 111	0.85 101	0.23 95	1.46 248	0.09 98	0.31 192	0.80 115	0.23 108	0.00 1	0.04 504	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 365

2.5w	0.68 137	0.23 93	1.29 77	0.04 65	0.31 338	1.26 136	0.09 195	3.24 153	0.86 108	0.42 206	0.59 171	0.03 2	0.56 263	4.36 335	0.24 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

RAStereo	0.68 137	0.42 328	3.15 419	0.18 231	0.52 415	1.17 64	0.02 84	3.16 126	0.98 153	0.51 236	1.43 245	0.16 147	0.22 149	0.75 107	0.83 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 400	0.02 166

FCBStereo	0.69 142	0.75 512	2.20 279	0.14 211	0.94 495	1.69 252	0.96 539	3.99 257	0.78 68	0.17 65	1.12 224	0.08 83	0.39 213	0.47 37	0.13 35	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 315

PSGStereo	0.69 142	0.75 512	2.17 271	0.14 211	0.94 495	1.69 252	0.96 539	3.99 257	0.78 68	0.17 65	1.12 224	0.08 83	0.39 213	0.47 37	0.13 35	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 315

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 142	0.21 73	1.75 182	0.21 242	1.01 509	1.21 89	0.82 490	3.48 204	1.11 171	0.38 178	0.19 126	0.09 98	1.08 339	0.63 73	0.19 92	0.01 371	0.05 528	0.00 1	0.40 714	0.01 67	0.93 709

3.5w_stereo	0.69 142	0.23 93	1.44 115	0.02 20	0.14 198	1.24 120	0.03 99	3.53 211	0.90 137	0.20 80	1.48 250	0.07 53	0.50 251	3.73 302	0.30 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LG-Stereo_L1	0.69 142	0.32 201	1.21 68	0.10 180	0.16 223	1.38 184	0.20 279	2.44 65	0.72 40	0.20 80	0.02 1	0.06 30	0.06 26	6.49 449	0.36 188	0.01 371	0.04 504	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 166

SGD-Stereo	0.69 142	0.30 179	1.15 55	0.25 259	0.12 173	1.26 136	0.29 311	1.87 52	0.62 21	0.50 235	0.51 166	0.08 83	0.11 86	6.67 467	0.09 8	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.01 46

MGW-Stereo	0.70 148	0.24 111	2.75 356	0.04 65	0.62 435	1.21 89	0.08 186	2.63 73	0.86 108	0.96 285	0.07 77	0.65 290	0.58 269	2.30 246	1.02 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

KABStereo	0.70 148	0.59 438	2.05 242	0.36 298	0.07 72	1.42 202	1.03 558	3.57 214	0.86 108	0.20 80	0.84 205	0.16 147	1.45 388	0.73 95	0.62 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 251

Foundation-i1b	0.70 148	0.23 93	1.20 64	0.06 111	0.05 45	0.78 30	0.04 113	5.01 351	1.58 208	0.40 193	0.64 176	1.08 318	1.16 357	1.45 191	0.31 166	0.01 371	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 166

Pro-Stereo	0.70 148	0.22 83	0.87 20	0.10 180	0.04 37	3.79 518	0.04 113	0.46 5	0.94 146	0.10 18	0.03 27	0.03 2	0.04 2	6.91 485	0.14 48	0.02 511	0.01 260	0.00 1	0.27 682	0.01 67	0.01 46

water-stereo	0.70 148	0.29 164	3.07 410	0.08 156	0.07 72	1.54 224	0.15 249	4.01 261	1.41 201	0.59 253	1.31 237	0.26 213	0.24 155	0.43 28	0.39 203	0.02 511	0.06 557	0.00 1	0.02 511	0.02 189	0.01 46

GIP-stereo	0.70 148	0.44 350	1.70 177	1.52 509	0.75 462	1.48 215	0.05 138	4.18 275	1.10 169	0.18 70	0.42 158	0.58 284	0.38 209	0.65 77	0.46 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.01 46

DEFOM-Stereo	0.70 148	0.29 164	1.62 159	0.16 222	0.06 59	1.95 284	0.45 360	0.88 21	0.74 49	0.55 248	0.51 166	0.14 138	0.09 56	6.32 435	0.20 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

RMAStereo	0.71 155	0.60 444	3.31 434	0.15 217	0.19 268	1.57 230	1.06 561	3.29 163	0.85 101	0.66 263	0.12 105	0.26 213	0.51 253	0.92 134	0.62 282	0.00 1	0.08 603	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 166

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 155	0.31 185	2.00 231	0.07 132	1.28 540	2.29 327	0.92 532	3.25 156	0.87 116	0.29 127	1.45 247	0.22 199	0.11 86	0.74 97	0.18 87	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.09 446

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 155	0.24 111	1.86 199	0.23 254	0.63 436	1.17 64	0.84 503	4.44 290	1.22 186	0.37 174	1.19 233	0.16 147	0.47 245	0.66 78	0.13 35	0.02 511	0.06 557	0.00 1	0.39 711	0.01 67	0.20 595

CHEStereo	0.72 158	0.71 496	1.85 197	0.07 132	0.89 487	2.01 296	0.98 545	3.07 103	0.77 58	0.14 41	2.52 307	0.06 30	0.24 155	0.54 51	0.30 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 651	0.01 67	0.02 166

Monster-pub-mixall	0.72 158	0.39 288	0.98 26	0.04 65	0.12 173	1.23 106	0.01 29	2.74 80	0.86 108	0.86 277	0.39 155	0.07 53	0.09 56	6.24 426	0.32 174	0.01 371	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.03 251

MLG-Stereo	0.72 158	0.23 93	1.13 45	0.06 111	0.16 223	1.24 120	0.00 1	3.84 247	1.40 200	0.06 9	0.03 27	0.08 83	0.10 68	5.71 394	0.16 64	0.01 371	0.06 557	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 166

GREAT-IGEV	0.72 158	0.29 164	1.91 209	1.31 472	0.40 368	1.41 198	0.08 186	2.29 61	2.48 254	0.18 70	0.69 185	0.10 110	0.34 198	1.72 208	0.37 197	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.22 661	0.10 445	0.41 659
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CR7Stereo	0.73 162	0.73 503	2.49 311	0.05 86	1.66 575	1.64 242	0.96 539	3.62 220	0.88 124	0.21 87	1.32 238	0.04 6	0.09 56	0.74 97	0.10 15	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.10 474

Foundation-i1c-attn	0.73 162	0.21 73	1.13 45	0.07 132	0.01 1	0.88 38	0.04 113	4.81 327	1.85 223	0.36 169	0.78 198	0.35 246	1.66 412	2.16 239	0.30 157	0.02 511	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 315

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 164	0.24 111	1.38 92	0.05 86	3.67 691	1.47 213	0.89 523	4.01 261	0.81 83	0.60 255	0.72 188	0.12 127	0.33 197	0.32 9	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 251

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 164	0.24 111	2.06 243	0.05 86	3.53 683	1.21 89	0.41 342	3.12 117	1.01 161	1.22 308	0.87 208	0.19 170	0.14 118	0.50 42	0.27 147	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.04 315

IGEV-Stereo++	0.74 164	0.23 93	1.31 84	0.06 111	1.62 568	1.95 284	0.01 29	3.29 163	1.81 217	0.38 178	1.68 262	0.10 110	1.16 357	0.91 133	0.19 92	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.01 46

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 167	0.26 133	2.03 237	0.05 86	3.77 701	1.23 106	0.49 378	3.23 149	1.03 163	1.13 298	0.54 168	0.16 147	0.13 109	0.57 60	0.26 131	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.04 315

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 167	0.25 119	2.17 271	0.05 86	3.81 704	1.22 96	0.41 342	3.27 161	1.03 163	1.11 297	0.56 170	0.18 165	0.13 109	0.56 58	0.25 125	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 251

gcap_with_dpt	0.75 167	0.23 93	1.96 225	0.04 65	3.43 680	1.23 106	0.44 355	3.43 198	1.00 157	1.38 310	0.79 199	0.17 158	0.13 109	0.52 46	0.23 108	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.03 251

GSStereo	0.75 167	0.22 83	1.14 52	0.69 372	0.19 268	1.96 287	0.73 462	4.64 313	2.10 230	0.31 142	0.65 177	0.43 261	0.48 246	0.83 121	0.14 48	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.12 602	0.17 537	0.13 524

gcap-zeroshot	0.75 167	0.26 133	2.20 279	0.05 86	3.75 697	1.22 96	0.45 360	3.36 177	0.99 155	1.13 298	0.31 148	0.16 147	0.13 109	0.55 55	0.26 131	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.04 315

test_for_model	0.75 167	0.26 133	2.03 237	0.05 86	3.77 701	1.23 106	0.49 378	3.23 149	1.03 163	1.13 298	0.54 168	0.16 147	0.13 109	0.57 60	0.26 131	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.04 315

testlalala	0.75 167	0.26 133	2.20 279	0.05 86	3.75 697	1.22 96	0.45 360	3.36 177	0.99 155	1.13 298	0.31 148	0.16 147	0.13 109	0.55 55	0.26 131	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.04 315

GLC_STEREO	0.75 167	0.29 164	1.19 59	0.55 343	0.01 1	1.98 291	0.57 410	3.07 103	3.02 305	0.90 280	1.48 250	0.19 170	0.40 217	0.93 136	0.36 188	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.02 166

LLL	0.76 175	0.21 73	1.42 103	0.04 65	0.11 154	1.37 181	0.44 355	2.69 76	1.13 174	0.40 193	0.07 77	0.10 110	0.50 251	6.17 419	0.31 166	0.01 371	0.02 391	0.00 1	0.16 617	0.03 268	0.02 166

BARStereo	0.76 175	0.95 584	3.13 417	0.23 254	0.45 387	1.28 146	0.98 545	3.37 180	0.74 49	0.15 47	1.39 243	0.08 83	0.67 281	1.38 174	0.31 166	0.00 1	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.09 446

VIP-Stereo	0.76 175	0.66 478	2.08 251	0.09 166	0.27 310	1.99 293	0.11 213	3.32 168	0.80 79	0.48 228	1.27 235	0.28 223	0.11 86	3.06 276	0.41 215	0.00 1	0.05 528	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.12 512

rvit_stereo_0081_aga	0.76 175	0.51 391	3.29 431	0.11 190	0.25 298	1.73 263	0.22 286	3.68 225	2.54 262	0.26 112	0.16 112	0.27 218	0.30 187	1.31 170	0.36 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 484	0.04 315

TS12	0.77 179	0.22 83	1.20 64	0.04 65	0.06 59	1.43 204	0.02 84	4.56 304	2.17 236	0.21 87	2.27 295	0.16 147	0.09 56	2.65 263	0.24 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 179	0.27 146	2.87 380	0.74 376	1.15 522	1.41 198	0.61 423	4.07 267	1.14 178	1.54 319	0.15 109	0.11 121	0.12 101	0.74 97	0.23 108	0.01 371	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.11 490

GCAPDPT-zeroshot	0.77 179	0.27 146	2.85 372	0.74 376	1.15 522	1.41 198	0.61 423	4.07 267	1.14 178	1.54 319	0.15 109	0.11 121	0.12 101	0.74 97	0.23 108	0.01 371	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.11 490

GELT-Stereo	0.78 182	0.35 254	1.41 102	0.06 111	2.84 652	1.28 146	0.00 1	3.29 163	1.67 210	0.80 273	0.21 131	0.36 247	0.26 165	2.16 239	0.83 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.78 182	0.33 221	1.31 84	0.06 111	1.93 603	1.22 96	0.05 138	3.26 158	1.87 224	0.34 160	0.87 208	0.12 127	1.04 335	2.53 258	0.74 311	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

LWStereo	0.79 184	0.68 484	2.63 337	0.18 231	0.13 186	1.38 184	0.59 412	3.34 173	0.79 72	0.21 87	0.22 133	0.05 13	0.40 217	5.01 365	0.09 8	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.08 431

LG-Stereo	0.79 184	0.32 201	3.96 492	0.04 65	0.15 210	1.19 81	0.18 271	3.52 209	2.95 293	0.32 151	1.77 267	0.22 199	0.14 118	0.39 20	0.43 225	0.01 371	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.11 466	0.02 166

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 186	0.33 221	2.51 315	0.25 259	0.53 416	1.93 281	0.27 305	5.07 355	1.05 167	0.47 226	0.68 184	0.64 289	0.22 149	0.95 138	0.65 289	0.00 1	0.05 528	0.00 1	0.19 642	0.03 268	0.16 564

MaDis-Stereo	0.80 186	0.69 492	3.02 394	0.33 287	1.83 595	1.22 96	0.06 159	3.41 193	1.49 203	0.31 142	0.38 153	0.42 259	0.51 253	1.14 160	1.21 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.05 365

AEACV	0.80 186	0.29 164	1.70 177	0.96 413	0.24 295	2.03 298	0.88 521	3.50 206	0.88 124	0.34 160	0.20 130	0.29 226	2.01 431	1.77 215	0.33 177	0.00 1	0.03 463	0.00 1	0.29 685	0.10 445	0.09 446

canet-new	0.81 189	0.68 484	2.61 329	0.25 259	0.87 481	1.26 136	0.50 383	3.44 199	0.89 135	0.18 70	0.08 89	0.06 30	0.22 149	4.77 350	0.09 8	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.17 571

gasm-f	0.81 189	0.25 119	1.66 169	0.16 222	0.28 319	2.77 406	0.91 528	3.39 182	0.84 95	0.52 239	3.10 333	0.19 170	0.71 290	0.73 95	0.28 153	0.00 1	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.21 582	0.12 512

IGEV-RUCA	0.81 189	0.15 5	1.13 45	0.52 336	0.32 342	2.13 308	0.51 387	3.46 201	1.71 214	0.95 284	0.16 112	0.24 206	0.55 261	2.81 268	0.41 215	0.12 652	0.21 708	0.20 716	0.25 671	0.21 582	0.20 595

SCION-M(vits-remse)	0.82 192	0.23 93	6.89 645	1.32 473	0.77 466	1.17 64	0.01 29	3.18 133	0.71 34	0.28 117	0.18 120	0.07 53	0.04 2	0.74 97	0.17 73	0.57 722	0.00 1	0.00 1	0.01 477	0.00 1	0.01 46

Foundation-i1a	0.82 192	0.19 50	1.27 75	0.06 111	0.01 1	0.81 31	0.07 177	5.05 352	2.04 228	0.78 270	0.26 141	0.74 300	1.63 410	3.13 280	0.31 166	0.01 371	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 251

VMStereo-Base	0.83 194	0.29 164	1.79 186	0.04 65	0.11 154	1.38 184	0.03 99	2.87 87	3.42 341	0.53 242	1.32 238	0.73 299	0.41 227	3.01 274	0.54 269	0.01 371	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 194	0.33 221	1.98 227	0.92 404	1.27 537	0.54 22	0.11 213	1.35 41	2.94 292	1.67 322	2.09 283	0.20 182	0.31 192	1.57 197	1.07 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 523	0.01 46

LMStereo	0.84 196	0.62 455	3.67 467	0.31 276	0.14 198	1.25 126	0.15 249	3.63 222	0.81 83	0.12 25	0.24 138	0.05 13	1.41 384	4.09 322	0.08 3	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.13 524

Pointernet	0.84 196	0.35 254	2.00 231	0.12 193	0.13 186	1.77 266	0.06 159	4.87 335	2.53 260	0.14 41	2.11 286	0.76 303	0.44 240	1.02 147	0.32 174	0.00 1	0.04 504	0.00 1	0.15 613	0.02 189	0.01 46

ACMStereo	0.86 198	0.48 373	3.07 410	0.23 254	0.10 136	1.32 162	1.01 554	3.57 214	0.82 91	0.46 222	2.25 294	0.09 98	2.22 442	1.07 153	0.41 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 166

monsters	0.87 199	0.28 156	1.54 143	0.47 329	2.71 647	1.38 184	0.01 29	3.14 120	0.81 83	0.32 151	0.48 164	0.05 13	0.13 109	5.72 395	0.42 222	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

castereo	0.87 199	0.60 444	1.07 36	0.34 292	0.17 235	1.89 277	0.79 484	4.84 332	2.05 229	0.65 262	2.55 308	0.31 234	0.40 217	1.02 147	0.38 202	0.01 371	0.09 619	0.00 1	0.24 667	0.03 268	0.02 166

zero-FE	0.88 201	0.27 146	2.12 261	0.21 242	1.63 569	1.75 265	0.83 497	3.08 106	0.61 20	0.15 47	0.13 107	0.29 226	0.44 240	3.38 288	1.07 389	0.02 511	0.02 391	0.00 1	0.05 559	1.47 731	0.03 251

rvit_stereo_0081	0.88 201	0.28 156	1.81 188	0.62 359	0.13 186	1.34 170	0.12 221	3.14 120	4.59 422	0.43 211	0.30 146	0.54 280	0.11 86	3.89 307	0.36 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

rvit_stereo_0082	0.88 201	0.28 156	1.81 188	0.62 359	0.13 186	1.34 170	0.12 221	3.14 120	4.59 422	0.43 211	0.30 146	0.54 280	0.11 86	3.89 307	0.36 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

rvit_stereo_0080	0.88 201	0.51 391	3.12 415	0.07 132	0.12 173	1.31 154	0.37 331	3.78 240	3.29 331	0.56 249	1.13 227	0.40 251	0.76 296	1.71 205	0.47 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 315

whm_eth	0.88 201	0.51 391	3.12 415	0.07 132	0.12 173	1.31 154	0.37 331	3.78 240	3.29 331	0.56 249	1.13 227	0.40 251	0.76 296	1.71 205	0.47 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 315

AIO_test	0.90 206	0.40 303	1.67 173	0.14 211	0.16 223	2.97 437	0.83 497	3.61 218	2.67 269	0.29 127	0.71 187	1.50 345	0.29 177	2.37 248	0.13 35	0.00 1	0.04 504	0.00 1	0.08 575	0.03 268	0.03 251

LoS	0.91 207	0.34 237	2.10 258	0.38 308	0.13 186	2.47 354	0.26 301	5.00 349	2.74 278	0.89 279	0.21 131	0.49 273	0.36 201	1.97 229	0.67 297	0.02 511	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.01 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 208	0.30 179	1.91 209	0.43 319	2.63 643	1.21 89	0.01 29	3.11 111	0.76 55	0.46 222	1.44 246	0.05 13	0.09 56	5.66 390	0.50 263	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

Foundation-i1	0.94 209	0.24 111	1.30 81	0.10 180	1.38 551	1.10 56	0.05 138	5.89 422	2.14 232	0.54 244	1.93 275	1.14 321	1.05 338	1.56 196	0.30 157	0.01 371	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

DispViT+	0.94 209	0.14 4	1.55 146	0.04 65	4.59 734	0.74 28	0.01 29	2.00 53	2.85 286	0.38 178	0.09 95	0.13 135	0.23 152	5.85 403	0.11 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

BStereo	0.94 209	0.43 341	8.86 677	0.53 337	0.44 380	1.17 64	0.09 195	3.17 128	1.00 157	0.54 244	0.19 126	0.36 247	0.10 68	1.04 150	0.78 330	0.01 371	0.01 260	0.02 635	0.03 530	0.02 189	0.06 390

AIO-Stereo	0.94 209	0.22 83	1.20 64	0.06 111	0.08 101	2.36 340	0.62 430	5.50 395	2.61 264	0.30 135	3.32 344	0.41 255	0.25 158	1.12 158	0.17 73	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.35 704	0.06 378	0.12 512

low	0.95 213	0.24 111	1.48 129	0.41 313	0.07 72	3.08 447	0.79 484	4.06 266	1.53 206	0.15 47	0.09 95	0.25 211	0.39 213	6.19 421	0.27 147	0.01 371	0.04 504	0.00 1	0.01 477	0.01 67	0.02 166

DDF-Stereo	0.95 213	0.28 156	1.59 155	0.30 271	1.76 586	1.79 269	0.83 497	3.02 102	0.78 68	0.17 65	0.09 95	0.28 223	0.49 249	4.53 339	1.13 400	0.02 511	0.04 504	0.00 1	0.11 597	1.70 735	0.04 315

SMoEStereo_RVC	0.95 213	0.35 254	1.37 91	0.63 364	0.07 72	2.07 300	0.16 257	2.88 88	1.68 211	0.30 135	1.23 234	0.19 170	0.28 173	6.80 474	0.84 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 466	0.13 524

GCAP-Stereo	0.95 213	0.62 455	1.99 229	0.30 271	0.03 20	1.66 247	0.01 29	4.43 288	3.00 302	1.63 321	1.17 231	1.39 331	0.76 296	1.31 170	0.55 270	0.00 1	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.12 484	0.02 166

111111	0.97 217	0.19 50	1.49 130	0.06 111	1.12 518	1.43 204	0.05 138	4.77 324	1.70 213	0.44 215	2.88 320	0.09 98	0.17 131	4.66 346	0.20 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 445	0.01 46

fffft	0.97 217	0.29 164	1.69 176	0.03 43	0.05 45	2.12 307	0.65 439	3.44 199	1.87 224	0.34 160	0.60 173	0.23 201	0.20 145	6.69 468	0.89 363	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.18 553	0.09 446
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 219	2.14 698	1.55 146	0.88 396	0.26 306	0.56 23	0.04 113	2.80 83	0.86 108	0.30 135	0.80 200	0.21 197	2.33 452	6.17 419	0.37 197	0.00 1	0.07 585	0.00 1	0.17 626	0.01 67	0.01 46

Occ-G	0.98 219	0.38 284	1.82 190	0.15 217	0.18 253	1.45 210	0.69 451	3.15 125	2.25 243	1.45 314	0.59 171	5.06 502	0.54 259	0.75 107	0.77 327	0.00 1	0.03 463	0.00 1	0.17 626	0.16 523	0.01 46

CASnet	0.98 219	0.32 201	1.62 159	0.65 367	0.07 72	2.11 305	0.14 243	3.50 206	4.03 387	3.77 393	1.41 244	0.31 234	0.29 177	0.80 115	0.57 276	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 219	0.42 328	1.86 199	0.07 132	0.22 286	1.65 245	0.02 84	4.07 267	6.33 524	0.72 266	1.54 254	0.43 261	0.64 278	1.22 167	0.44 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
KMOStereo	0.99 223	0.55 417	2.74 355	0.11 190	1.32 547	1.73 263	1.06 561	3.39 182	0.87 116	0.24 102	0.83 204	0.07 53	2.41 455	4.32 333	0.16 64	0.00 1	0.04 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 251

MM-Stereo_test2	0.99 223	0.29 164	2.26 288	1.34 478	0.12 173	1.78 268	0.53 390	4.71 320	3.31 333	0.76 268	0.80 200	0.50 276	0.35 199	1.86 222	0.73 309	0.00 1	0.05 528	0.00 1	0.07 570	0.26 613	0.06 390

trnet	0.99 223	0.37 275	1.89 207	0.08 156	0.19 268	1.68 251	0.02 84	4.12 274	6.41 528	0.70 265	1.57 255	0.46 268	0.67 281	1.15 161	0.41 215	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

CroCo-Stereo	0.99 223	0.89 563	3.19 424	0.46 324	0.44 380	0.38 12	0.05 138	4.61 307	3.95 380	0.48 228	1.78 270	1.01 314	0.27 169	1.11 156	1.07 389	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.04 315
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 227	0.78 531	3.84 486	0.84 391	0.36 356	1.23 106	0.24 294	3.81 245	3.76 362	0.37 174	0.87 208	0.74 300	1.12 344	1.18 166	0.76 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.06 390

depthmonostereo	1.01 228	0.50 383	3.16 421	0.12 193	0.09 123	1.43 204	0.04 113	4.97 343	1.51 204	0.90 280	1.46 248	0.98 312	0.94 320	3.45 294	0.46 243	0.02 511	0.10 633	0.00 1	0.02 511	0.04 311	0.01 46

DN	1.02 229	0.27 146	1.97 226	0.35 295	1.00 508	1.54 224	0.04 113	4.07 267	3.26 328	0.83 276	0.15 109	3.38 421	0.37 204	2.19 241	0.45 236	0.00 1	0.10 633	0.09 695	0.26 680	0.02 189	0.11 490

AIO_rvc	1.02 229	0.59 438	1.95 222	0.15 217	0.09 123	3.42 475	0.99 549	4.46 291	2.73 277	0.28 117	1.62 257	1.32 329	0.28 173	2.10 236	0.21 102	0.00 1	0.03 463	0.00 1	0.04 551	0.11 466	0.11 490

RSM++	1.02 229	0.24 111	1.33 88	0.86 394	0.04 37	2.78 407	0.30 317	2.63 73	2.67 269	0.48 228	1.95 277	0.52 277	0.25 158	5.50 385	0.57 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 626	0.11 466	0.09 446

mms	1.03 232	0.54 412	1.58 153	0.05 86	0.36 356	1.52 223	0.08 186	2.97 93	1.84 222	0.38 178	2.94 324	0.32 237	0.25 158	6.82 475	0.39 203	0.00 1	0.04 504	0.00 1	0.00 1	0.17 537	0.28 634

ours_stereo	1.03 232	0.55 417	1.86 199	0.12 193	0.32 342	1.16 62	0.09 195	3.27 161	2.18 237	0.39 188	3.02 328	0.34 245	0.26 165	6.32 435	0.37 197	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.18 553	0.13 524

rvit_stereo_0083	1.03 232	0.26 133	3.09 412	0.49 332	0.09 123	1.27 143	0.24 294	2.72 78	4.60 424	0.38 178	0.77 193	0.78 304	1.18 362	4.35 334	0.33 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 251

EGLCR-Stereo	1.04 235	0.20 64	2.00 231	1.14 450	0.16 223	2.50 358	0.11 213	4.96 342	2.61 264	0.79 271	0.07 77	1.46 342	0.37 204	3.96 314	0.23 108	0.01 371	0.05 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 412

HUF	1.05 236	0.64 461	2.33 294	0.35 295	0.22 286	3.09 450	0.41 342	3.73 234	2.89 288	0.36 169	2.71 317	0.33 241	0.30 187	2.28 244	0.23 108	0.00 1	0.61 754	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.39 653

rrr	1.05 236	0.45 358	3.18 423	0.32 280	0.06 59	2.74 397	0.95 537	3.49 205	1.12 172	0.39 188	0.16 112	0.20 182	0.29 177	6.47 446	0.87 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 651	0.06 378	0.10 474

DF	1.06 238	0.30 179	2.15 263	0.55 343	0.31 338	1.65 245	0.95 537	4.05 265	1.80 216	0.90 280	3.29 342	1.01 314	0.10 68	3.12 278	0.45 236	0.00 1	0.13 661	0.00 1	0.25 671	0.02 189	0.11 490

IGEVStereo-DCA	1.06 238	0.45 358	2.06 243	0.32 280	0.06 59	2.74 397	0.84 503	3.71 227	2.27 244	0.39 188	0.16 112	0.20 182	0.29 177	6.47 446	0.87 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.06 378	0.06 390

FAST (zero-shot)	1.07 240	0.41 318	2.04 239	0.69 372	6.52 757	2.15 311	0.05 138	3.62 220	2.23 239	0.13 32	0.13 107	0.07 53	0.61 274	2.11 237	0.47 253	0.03 570	0.06 557	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.02 166

test_xeample3	1.08 241	0.43 341	3.39 441	0.49 332	0.05 45	2.58 372	0.93 533	3.32 168	1.77 215	0.23 95	0.23 135	0.19 170	0.28 173	6.34 437	0.85 348	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.26 680	0.06 378	0.10 474

tt45	1.09 242	0.35 254	1.49 130	0.39 310	0.23 292	3.50 487	0.14 243	3.35 175	1.81 217	0.36 169	2.04 281	0.27 218	0.26 165	6.84 478	0.63 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 523	0.03 251

MGS-Stereo	1.10 243	0.26 133	2.45 303	0.58 352	0.06 59	1.84 273	0.67 445	2.16 56	3.42 341	1.03 287	6.13 444	0.49 273	0.36 201	1.43 182	0.62 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 681	0.00 1

GIO	1.11 244	0.27 146	2.68 342	0.09 166	0.07 72	2.32 334	0.03 99	4.02 263	3.97 381	1.49 316	1.52 253	1.99 368	0.52 256	2.60 260	0.55 270	0.01 371	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.02 166

ff7	1.12 245	0.57 428	2.06 243	0.03 43	0.07 72	2.80 410	0.84 503	3.71 227	2.27 244	0.38 178	1.06 216	0.20 182	0.40 217	7.12 508	0.49 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.09 433	0.06 390

ffff	1.12 245	0.57 428	2.06 243	0.03 43	0.07 72	2.80 410	0.84 503	3.71 227	2.27 244	0.38 178	1.06 216	0.20 182	0.40 217	7.12 508	0.49 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.09 433	0.06 390

11t	1.12 245	0.57 428	2.06 243	0.03 43	0.07 72	2.80 410	0.84 503	3.71 227	2.27 244	0.38 178	1.06 216	0.20 182	0.40 217	7.12 508	0.49 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.09 433	0.06 390

anonymousdsp	1.12 245	0.59 438	1.66 169	0.03 43	0.07 72	2.81 418	0.82 490	4.07 267	2.30 250	0.41 197	1.12 224	0.30 228	0.40 217	7.05 501	0.49 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 626	0.10 445	0.05 365

ccc-4	1.12 245	0.57 428	2.06 243	0.03 43	0.07 72	2.80 410	0.84 503	3.71 227	2.27 244	0.38 178	1.06 216	0.20 182	0.40 217	7.12 508	0.49 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.09 433	0.06 390

IGEV-Stereo	1.12 245	0.59 438	1.66 169	0.03 43	0.07 72	2.82 421	0.82 490	4.09 273	2.30 250	0.41 197	1.11 221	0.30 228	0.41 227	7.05 501	0.49 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 626	0.10 445	0.05 365
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GEAR-Net	1.13 251	0.22 83	1.65 166	0.55 343	0.08 101	2.54 366	1.01 554	6.51 464	3.16 316	0.60 255	2.11 286	0.43 261	1.19 367	1.44 185	0.79 334	0.00 1	0.05 528	0.00 1	0.05 559	0.11 466	0.11 490

DVStereo	1.13 251	0.41 318	2.75 356	1.04 433	0.11 154	2.21 318	0.10 203	2.96 91	1.32 192	2.40 343	2.09 283	0.33 241	0.58 269	5.62 386	0.43 225	0.03 570	0.06 557	0.00 1	0.14 609	0.04 311	0.04 315

fffy	1.13 251	0.51 391	2.15 263	1.01 424	0.09 123	2.30 333	0.19 273	4.07 267	1.13 174	0.16 59	2.66 310	0.20 182	0.38 209	6.98 496	0.35 185	0.00 1	0.06 557	0.00 1	0.00 1	0.14 511	0.16 564

IGEV++	1.14 254	0.51 391	1.66 169	0.55 343	0.08 101	2.52 359	1.01 554	6.51 464	3.16 316	0.59 253	2.11 286	0.43 261	1.18 362	1.44 185	0.79 334	0.00 1	0.05 528	0.00 1	0.05 559	0.11 466	0.11 490

WQFJA1++	1.15 255	0.17 29	1.86 199	0.47 329	0.69 451	1.21 89	0.03 99	2.79 82	0.47 16	2.59 347	0.07 77	0.24 206	0.18 138	2.69 265	0.50 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 477	8.92 778	0.07 412

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 256	0.25 119	2.66 340	0.07 132	0.63 436	1.40 195	0.82 490	3.73 234	1.24 187	0.62 257	1.02 213	0.16 147	1.00 325	0.59 68	0.23 108	0.02 511	0.05 528	0.00 1	0.18 633	0.32 635	8.23 775

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 256	0.25 119	2.60 326	0.07 132	0.63 436	1.40 195	0.82 490	3.73 234	1.24 187	0.62 257	1.02 213	0.16 147	1.00 325	0.59 68	0.23 108	0.02 511	0.05 528	0.00 1	0.18 633	0.32 635	8.23 775

castereo++	1.18 258	0.54 412	1.95 222	0.30 271	0.51 412	4.56 555	1.00 552	4.61 307	1.12 172	0.29 127	2.14 291	1.89 362	0.15 121	3.94 313	0.18 87	0.00 1	0.04 504	0.00 1	0.31 693	0.03 268	0.00 1

CAS++	1.18 258	0.55 417	1.99 229	0.17 225	0.27 310	1.85 275	0.63 431	8.48 528	3.07 309	1.71 323	2.32 298	0.18 165	0.20 145	1.91 228	0.30 157	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymus123	1.19 260	0.43 341	8.86 677	0.53 337	0.44 380	5.87 592	0.09 195	3.42 196	1.00 157	0.54 244	0.19 126	0.36 247	0.10 68	1.04 150	0.78 330	0.01 371	0.01 260	0.02 635	0.03 530	0.02 189	0.06 390

DA	1.19 260	0.37 275	1.94 217	0.62 359	0.30 325	6.06 598	0.59 412	5.55 396	2.23 239	0.37 174	2.42 304	0.41 255	1.17 359	1.24 168	0.16 64	0.01 371	0.06 557	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.20 595

GGEV	1.19 260	0.37 275	1.94 217	0.62 359	0.30 325	6.06 598	0.59 412	5.55 396	2.23 239	0.37 174	2.42 304	0.41 255	1.17 359	1.24 168	0.16 64	0.01 371	0.06 557	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.20 595

xyz-stereo-finetune	1.20 263	0.44 350	2.19 277	0.08 156	0.05 45	3.16 460	0.68 446	3.41 193	2.58 263	0.81 274	1.77 267	0.68 291	0.37 204	6.20 424	1.63 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.02 166

ProNet	1.20 263	0.60 444	2.00 231	0.26 262	0.08 101	2.73 396	0.68 446	5.00 349	2.52 258	0.29 127	1.32 238	0.37 250	0.36 201	6.94 493	0.44 231	0.00 1	0.07 585	0.00 1	0.00 1	0.17 537	0.07 412

TANstereo	1.20 263	0.49 379	2.04 239	0.34 292	0.10 136	1.80 270	0.01 29	3.40 192	4.10 395	4.37 407	4.82 392	0.41 255	0.70 286	0.94 137	0.46 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 266	0.20 64	1.30 81	0.12 193	0.06 59	2.48 356	0.51 387	3.78 240	2.74 278	0.48 228	2.38 302	2.18 375	0.28 173	6.77 473	0.56 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.07 400	0.05 365

sCroCo_RVC	1.21 266	0.65 469	5.16 581	1.09 439	1.29 543	0.92 41	0.19 273	3.92 252	2.68 272	0.30 135	3.04 329	0.52 277	1.56 403	1.58 198	0.78 330	0.09 642	0.25 721	0.00 1	0.00 1	0.07 400	0.11 490

Selective-IGEV-i32	1.23 268	0.18 42	1.13 45	0.07 132	0.16 223	2.35 339	0.54 393	6.11 432	2.52 258	0.41 197	3.19 336	0.26 213	0.29 177	6.94 493	0.16 64	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.11 597	0.04 311	0.10 474

Selective-IGEV	1.23 268	0.18 42	1.13 45	0.07 132	0.17 235	2.38 344	0.54 393	6.10 430	2.51 257	0.41 197	3.20 338	0.26 213	0.29 177	6.94 493	0.16 64	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.11 597	0.04 311	0.10 474

MSCF	1.24 270	0.77 523	1.95 222	0.42 315	0.46 389	3.85 522	0.85 511	4.26 279	2.02 227	2.21 334	2.34 299	0.17 158	2.74 478	1.75 210	0.39 203	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.54 729	0.04 311	0.05 365

WCG-NET	1.24 270	0.43 341	1.46 126	0.33 287	0.08 101	2.14 309	1.08 568	3.09 108	6.86 546	2.73 353	3.43 352	0.74 300	0.94 320	0.89 129	0.33 177	0.00 1	0.04 504	0.00 1	0.00 1	0.10 445	0.05 365

CroCo-Stereo Lap2	1.24 270	0.88 560	3.39 441	0.95 411	4.59 734	0.47 18	0.08 186	3.51 208	2.80 283	1.17 304	2.24 292	1.57 349	0.20 145	1.48 192	1.14 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.12 512

Replicate-Monster	1.25 273	1.94 691	10.24 692	0.08 156	0.32 342	1.32 162	0.03 99	3.71 227	0.89 135	1.07 293	0.07 77	0.08 83	0.10 68	4.74 348	0.14 48	0.01 371	0.04 504	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.22 602

999	1.25 273	0.37 275	1.63 162	1.15 451	0.34 350	3.03 444	0.66 442	3.41 193	2.27 244	0.30 135	3.20 338	0.19 170	0.25 158	7.23 518	0.85 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 523	0.01 46

WQFJA1	1.26 275	0.34 237	1.49 130	0.14 211	4.66 736	2.76 403	0.13 233	5.38 389	3.79 364	0.44 215	0.31 148	0.69 294	1.09 341	1.43 182	2.48 525	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.02 166

NLMM	1.26 275	0.34 237	1.50 134	0.14 211	4.66 736	2.76 403	0.13 233	5.38 389	3.79 364	0.44 215	0.31 148	0.69 294	1.09 341	1.41 177	2.48 525	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.02 166

rvit_0105_6	1.26 275	0.87 556	4.85 557	0.61 356	0.07 72	1.60 237	0.32 319	3.79 244	5.87 488	0.25 109	0.26 141	1.09 319	0.29 177	4.60 344	0.62 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 390

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 275	0.42 328	2.36 298	0.59 354	1.26 533	2.43 351	0.01 29	3.29 163	7.76 582	1.71 323	2.78 318	0.27 218	0.32 195	1.16 165	0.58 280	0.04 594	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.10 474

LoS_RVC	1.26 275	1.43 649	1.91 209	0.42 315	3.77 701	1.71 259	0.04 113	2.58 69	2.49 256	0.42 206	2.58 309	0.30 228	0.57 266	1.71 205	0.66 294	0.01 371	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.02 189	4.49 756

MIF-Stereo (partial)	1.29 280	0.33 221	3.02 394	0.03 43	1.12 518	1.26 136	0.13 233	4.46 291	3.75 360	0.35 166	2.39 303	0.31 234	0.74 293	6.09 414	1.76 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 414	0.04 315

MyStereo07	1.31 281	0.79 534	1.61 157	1.03 428	1.11 516	2.63 384	0.46 365	5.48 392	2.24 242	0.64 261	1.48 250	0.27 218	0.59 272	7.03 500	0.45 236	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.01 477	0.11 466	0.09 446

RT-Monster	1.32 282	0.34 237	2.22 285	0.38 308	2.36 629	1.39 192	0.10 203	4.18 275	5.14 448	3.39 381	2.68 311	0.58 284	0.61 274	2.49 255	0.36 188	0.03 570	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.03 251

GASTEREO	1.34 283	0.98 586	1.86 199	0.53 337	0.46 389	3.97 530	0.86 515	4.25 278	2.16 235	2.34 342	3.48 355	0.17 158	2.87 488	1.88 226	0.39 203	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.54 729	0.04 311	0.05 365

plain	1.34 283	0.51 391	5.09 575	0.30 271	0.05 45	1.58 231	0.08 186	4.47 293	3.77 363	0.42 206	1.76 266	0.60 288	0.74 293	6.11 415	0.94 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 670	0.02 166

sAnonymous2	1.35 285	1.66 670	8.14 668	0.55 343	0.46 389	1.23 106	0.24 294	4.00 259	3.47 345	0.40 193	1.11 221	0.23 201	1.42 386	0.96 140	0.57 276	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.20 645	2.07 742	0.22 602

CroCo_RVC	1.35 285	1.66 670	8.14 668	0.55 343	0.46 389	1.23 106	0.24 294	4.00 259	3.47 345	0.40 193	1.11 221	0.23 201	1.42 386	0.96 140	0.57 276	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.20 645	2.07 742	0.22 602

knoymous	1.36 287	0.21 73	1.68 174	0.20 236	0.49 403	1.58 231	0.11 213	5.15 359	2.40 253	4.62 417	1.77 267	4.56 481	0.45 243	3.23 282	0.63 287	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.01 46

SE	1.37 288	0.53 406	1.82 190	0.61 356	0.14 198	1.64 242	0.06 159	5.85 421	1.38 199	2.67 348	5.68 431	0.89 308	2.31 450	1.38 174	1.00 380	1.00 748	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.32 635	0.09 446

rvit_0105_4	1.38 289	0.98 586	5.52 603	0.61 356	0.05 45	1.62 240	0.41 342	3.95 255	5.80 485	0.31 142	0.73 189	1.37 330	0.53 258	4.89 359	0.78 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 315

SCV_C0	1.40 290	0.49 379	3.06 409	0.12 193	0.21 282	2.29 327	0.09 195	6.46 458	3.81 366	0.63 259	2.00 279	0.24 206	0.41 227	7.31 521	0.43 225	0.01 371	0.05 528	0.00 1	0.21 651	0.16 523	0.07 412

MoCha-V2	1.41 291	0.42 328	2.61 329	0.81 383	0.23 292	2.53 362	0.20 279	4.81 327	3.16 316	0.82 275	3.15 334	0.30 228	1.61 409	6.66 466	0.40 212	0.00 1	0.20 704	0.00 1	0.24 667	0.05 348	0.02 166

PMTNet	1.41 291	0.37 275	2.06 243	0.26 262	0.15 210	2.94 435	0.34 325	3.39 182	5.33 462	1.00 286	1.27 235	0.28 223	0.93 318	4.04 318	0.74 311	5.00 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.01 46

AE-Stereo	1.44 293	0.32 201	2.69 345	1.58 523	0.20 279	2.24 322	0.59 412	6.01 426	5.70 479	1.18 305	3.17 335	1.02 316	0.78 302	1.73 209	0.83 342	0.02 511	0.18 692	0.00 1	0.29 685	0.11 466	0.07 412

XX-TBD	1.44 293	0.85 552	2.04 239	2.45 661	0.05 45	2.34 337	0.01 29	3.46 201	7.51 568	2.88 360	4.98 399	0.26 213	0.25 158	1.15 161	0.46 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 295	0.26 133	16.85 740	0.13 209	1.77 588	1.58 231	0.88 521	4.83 330	0.95 149	0.36 169	0.24 138	0.23 201	0.40 217	0.35 12	0.17 73	0.02 511	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.03 251

PSi22	1.45 295	0.68 484	1.50 134	0.99 421	0.07 72	1.86 276	0.11 213	3.71 227	4.91 439	0.86 277	2.03 280	2.07 372	0.19 140	9.02 638	0.77 327	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.18 553	0.03 251

NLSM1	1.45 295	0.40 303	2.26 288	0.50 334	5.10 744	2.85 425	0.17 264	4.66 318	2.76 280	0.56 249	1.70 263	0.30 228	0.62 276	4.87 353	2.19 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.01 46

MC-Stereo	1.47 298	0.36 267	2.54 318	1.99 594	0.12 173	1.90 278	0.12 221	4.47 293	2.83 284	3.31 379	3.44 353	0.56 282	1.47 390	5.39 381	0.47 253	0.00 1	0.04 504	0.00 1	0.21 651	0.07 400	0.04 315

rvit_0105_5	1.48 299	0.89 563	5.43 594	0.46 324	0.04 37	1.60 237	0.60 419	4.65 316	5.90 491	0.76 268	1.59 256	1.75 358	0.78 302	4.20 326	0.88 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 390

WQFJX	1.49 300	0.32 201	1.86 199	0.06 111	4.78 741	2.43 351	0.43 350	5.57 400	3.85 370	0.48 228	1.38 242	0.56 282	1.37 383	4.54 340	2.09 499	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 400	0.05 365

WCG-NET（raft）	1.49 300	0.50 383	1.55 146	0.21 242	0.08 101	2.15 311	1.01 554	2.72 78	6.26 519	2.79 355	3.06 331	4.38 474	1.04 335	3.53 296	0.26 131	0.00 1	0.12 651	0.00 1	0.00 1	0.10 445	0.08 431

StereoAnything_RVC	1.52 302	7.77 763	2.81 368	0.05 86	0.02 7	1.11 57	0.06 159	3.26 158	0.75 52	0.12 25	0.02 1	0.07 53	0.68 284	6.69 468	0.13 35	0.02 511	0.08 603	0.00 1	0.00 1	6.69 772	0.02 166

model_zeroshot	1.52 302	0.42 328	4.10 510	1.25 460	0.11 154	3.04 445	0.14 243	5.79 416	2.84 285	3.12 368	3.65 361	2.05 370	0.42 233	2.38 250	0.71 306	0.01 371	0.10 633	0.00 1	0.20 645	0.02 189	0.04 315

WQFJX1	1.53 304	0.34 237	1.49 130	0.04 65	4.03 712	2.23 321	0.16 257	5.56 399	3.84 369	0.53 242	1.13 227	0.68 291	0.89 315	7.80 553	1.74 469	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 400	0.02 166

monster_256*512	1.55 305	0.59 438	2.07 250	0.09 166	0.14 198	1.93 281	0.09 195	5.30 376	3.11 315	1.06 292	4.35 382	5.57 521	2.73 477	2.89 270	1.04 385	0.02 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.04 315

NLMM1	1.55 305	0.35 254	1.65 166	0.05 86	4.55 733	2.00 295	0.13 233	5.67 407	5.17 452	0.57 252	0.86 206	0.45 267	0.80 305	6.82 475	1.92 487	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.02 166

EE1	1.56 307	0.16 15	2.27 291	0.81 383	0.10 136	2.99 439	0.91 528	4.91 339	2.76 280	2.92 363	3.09 332	2.10 374	0.60 273	6.91 485	0.46 243	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.12 484	0.03 251

CES	1.56 307	0.35 254	1.44 115	0.42 315	7.70 769	2.66 391	0.13 233	4.89 336	2.53 260	0.25 109	1.10 220	0.33 241	0.31 192	1.61 203	0.58 280	0.01 371	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.54 685	6.26 765

NLCSM	1.57 309	0.40 303	1.44 115	0.28 268	4.08 714	2.16 314	0.17 264	4.83 330	3.06 308	0.69 264	1.86 274	0.59 286	1.24 373	7.85 557	2.53 530	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 537	0.02 166

MM-Stereo_test1	1.57 309	0.36 267	2.19 277	1.17 453	0.35 353	2.39 345	0.56 400	4.53 297	5.21 457	3.67 389	1.65 260	0.40 251	0.84 310	6.90 484	0.80 338	0.00 1	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.31 631	0.03 251

SCV	1.59 311	0.58 433	2.57 322	2.72 675	0.31 338	2.15 311	0.79 484	6.88 480	2.72 274	0.20 80	2.68 311	0.68 291	0.58 269	7.60 537	0.41 215	0.00 1	0.03 463	0.00 1	0.22 661	0.37 657	0.24 615

CREStereo++_RVC	1.59 311	0.39 288	2.26 288	0.36 298	0.01 1	1.67 248	0.01 29	2.95 89	8.12 595	3.69 390	7.44 501	0.47 269	0.32 195	0.74 97	0.39 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 776	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 313	0.19 50	2.59 325	0.45 322	0.47 398	1.64 242	0.23 290	3.22 146	5.87 488	4.29 404	3.01 326	4.49 479	1.64 411	2.47 253	1.16 405	0.00 1	0.08 603	0.00 1	0.13 608	0.01 67	0.10 474

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 314	0.81 541	6.89 645	1.32 473	5.38 748	12.55 704	0.01 29	3.18 133	0.71 34	0.28 117	0.18 120	0.07 53	0.04 2	0.74 97	0.17 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 477	0.00 1	0.01 46

11t1	1.62 314	0.26 133	2.53 317	2.37 654	0.24 295	2.58 372	0.06 159	6.66 471	3.00 302	3.40 382	3.01 326	1.14 321	1.94 428	4.18 323	0.91 368	0.01 371	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.03 251

iRaftStereo_RVC	1.62 314	0.68 484	1.98 227	0.67 368	0.05 45	2.99 439	0.04 113	5.36 385	3.74 359	3.82 394	4.96 397	2.54 387	0.62 276	3.35 287	0.97 376	0.00 1	0.07 585	0.00 1	0.00 1	0.30 626	0.27 630

GGDA	1.63 317	0.78 531	2.67 341	1.09 439	0.07 72	2.66 391	0.15 249	4.80 326	4.83 436	2.67 348	3.61 359	1.43 338	0.94 320	5.63 387	1.29 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.01 46

HLf8	1.64 318	0.97 585	4.84 556	0.22 247	0.53 416	1.97 290	0.02 84	6.26 443	5.34 463	1.41 311	2.68 311	1.71 356	1.00 325	4.97 363	0.75 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.01 46

quiztm	1.64 318	0.64 461	2.11 259	0.35 295	2.72 648	2.40 346	0.61 423	5.89 422	3.82 368	3.28 375	6.38 462	1.61 351	0.27 169	1.39 176	1.05 388	0.01 371	0.02 391	0.00 1	0.03 530	0.19 563	0.03 251

SMOE	1.65 320	0.41 318	2.20 279	0.50 334	0.10 136	4.18 537	2.35 627	3.89 250	3.61 355	2.12 333	6.81 474	1.27 328	2.30 449	1.58 198	1.16 405	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.01 477	0.39 666	0.11 490

ManiGeoR	1.66 321	0.93 576	4.87 558	0.29 269	0.54 419	1.34 170	0.01 29	6.11 432	5.17 452	1.19 306	2.69 314	1.40 333	1.18 362	6.04 412	1.33 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.01 46

HLf10	1.66 321	0.93 576	4.87 558	0.29 269	0.54 419	1.34 170	0.01 29	6.11 432	5.17 452	1.19 306	2.69 314	1.40 333	1.18 362	6.04 412	1.33 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.01 46

AnonStereo	1.67 323	0.50 383	2.47 309	0.36 298	1.77 588	2.66 391	0.85 511	4.84 332	3.43 343	3.17 370	3.65 361	3.12 413	0.75 295	4.95 360	0.56 274	0.00 1	0.04 504	0.00 1	0.00 1	0.20 568	0.03 251

RAFT-Stereo-weight	1.67 323	0.31 185	1.57 149	0.97 417	0.15 210	3.19 462	0.77 476	5.06 353	6.19 518	4.96 432	3.38 350	2.83 396	0.35 199	2.87 269	0.74 311	0.01 371	0.06 557	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 166

S0	1.68 325	0.60 444	2.61 329	0.44 320	0.84 478	6.82 619	0.60 419	3.87 248	1.32 192	2.24 338	6.49 464	1.59 350	2.01 431	1.59 200	1.10 394	0.82 738	0.08 603	0.00 1	0.04 551	0.33 643	0.13 524

TestStereo_HL2	1.68 325	0.75 512	3.15 419	1.09 439	0.08 101	2.60 377	0.17 264	4.97 343	4.64 426	2.87 359	3.30 343	1.42 337	0.65 279	6.53 455	1.43 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.01 46

HART	1.68 325	0.67 482	2.72 351	0.04 65	0.27 310	1.72 262	0.04 113	5.60 403	3.16 316	1.44 313	7.73 512	2.41 383	0.15 121	6.44 442	0.62 282	0.00 1	0.12 651	0.00 1	0.00 1	0.24 607	0.17 571

IGEV-Stereo+	1.69 328	0.43 341	1.59 155	0.37 302	3.10 664	2.10 303	0.07 177	1.86 51	0.91 139	0.39 188	0.03 27	0.20 182	0.41 227	7.05 501	0.16 64	0.02 511	0.07 585	0.00 1	0.18 633	5.14 762	9.77 782

Selective-RAFT	1.69 328	0.32 201	3.29 431	0.92 404	0.18 253	3.89 524	0.06 159	4.22 277	4.00 384	1.47 315	1.98 278	3.07 410	2.81 482	6.35 439	0.89 363	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.21 651	0.05 348	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 330	1.11 612	5.74 608	0.27 266	0.50 407	1.55 229	0.01 29	6.47 459	5.48 466	1.41 311	2.35 300	1.39 331	1.13 347	5.80 399	0.66 294	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.01 46

rvit_0105_3	1.71 331	0.90 566	5.93 615	0.78 381	0.02 7	1.62 240	1.69 609	5.15 359	5.99 500	2.22 337	1.64 259	1.97 367	1.17 359	4.19 324	0.92 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.03 251

TestStereo-Hl	1.72 332	0.56 425	2.61 329	1.02 425	0.07 72	2.25 323	0.12 221	5.32 381	4.58 421	3.73 391	2.88 320	2.34 381	1.58 405	6.53 455	0.74 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.01 46

4D-IteraStereo	1.72 332	0.86 553	3.01 392	0.09 166	2.86 654	3.57 498	1.06 561	3.92 252	5.31 460	5.28 447	1.02 213	3.92 449	0.38 209	1.83 219	1.04 385	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.07 400	0.09 446

rafts_anoy	1.72 332	0.79 534	2.58 324	2.03 605	1.75 584	2.47 354	0.16 257	5.48 392	6.01 502	3.24 374	2.11 286	1.92 366	1.33 377	3.08 277	1.13 400	0.01 371	0.18 692	0.00 1	0.01 477	0.03 268	0.07 412

x	1.73 335	0.28 156	2.49 311	1.91 577	0.17 235	2.10 303	0.83 497	8.74 542	3.55 351	3.28 375	2.12 290	3.10 411	1.96 429	2.90 271	1.12 398	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.03 251

TestStereo	1.74 336	1.02 595	3.64 465	0.20 236	0.28 319	1.33 167	0.01 29	5.24 370	4.01 386	3.18 371	4.97 398	2.07 372	0.70 286	7.32 522	0.75 318	0.02 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

Anonymous3	1.76 337	0.44 350	6.37 631	0.33 287	0.50 407	4.33 544	0.54 393	4.43 288	2.48 254	2.21 334	3.24 340	1.53 347	1.14 349	5.64 388	1.29 417	0.17 669	0.23 715	0.00 1	0.00 1	0.12 484	0.15 552

PStereo	1.78 338	4.56 737	1.78 184	0.21 242	0.43 379	5.68 585	0.77 476	2.78 81	2.62 267	1.99 330	0.27 143	0.19 170	3.09 499	5.03 366	1.82 478	0.76 733	0.90 760	0.00 1	0.00 1	1.29 726	1.49 729

anonymousdsp2	1.78 338	0.39 288	3.40 443	1.10 442	0.04 37	3.63 499	0.50 383	7.80 504	2.77 282	2.91 362	2.88 320	3.17 415	1.01 328	5.15 372	0.43 225	0.00 1	0.01 260	0.02 635	0.15 613	0.05 348	0.12 512

FE-Mocha	1.79 340	0.44 350	4.10 510	0.83 389	0.23 292	3.23 465	0.16 257	7.48 498	2.19 238	5.05 438	5.62 430	2.84 397	0.85 311	1.81 216	0.67 297	0.00 1	0.05 528	0.00 1	0.20 645	0.02 189	0.05 365

DCRE	1.79 340	0.68 484	2.55 319	1.66 537	0.27 310	1.27 143	0.05 138	4.57 305	4.04 389	3.30 378	9.24 552	3.83 447	1.20 370	2.08 235	0.67 297	0.00 1	0.12 651	0.00 1	0.24 667	0.04 311	0.09 446

raft+_RVC	1.79 340	0.84 548	2.32 293	2.40 656	0.85 480	1.38 184	0.09 195	6.36 448	4.75 433	2.85 358	5.46 425	1.17 324	1.36 382	4.54 340	0.91 368	0.00 1	0.10 633	0.00 1	0.00 1	0.11 466	0.22 602

HUI-Stereo	1.80 343	0.41 318	2.85 372	0.12 193	0.18 253	3.72 510	0.65 439	5.23 364	2.97 300	5.87 475	4.34 380	3.45 424	1.52 397	3.93 312	0.65 289	0.02 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 414	0.10 474

Weightmod	1.81 344	0.80 538	2.13 262	0.55 343	0.68 449	3.41 474	0.34 325	3.89 250	1.90 226	1.90 328	6.52 466	2.31 380	2.02 433	7.12 508	1.74 469	0.22 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 682	0.16 564

GMOStereo	1.81 344	0.47 366	2.09 253	0.10 180	0.27 310	1.49 216	0.89 523	4.40 283	4.51 416	8.16 599	6.97 480	2.96 402	1.15 351	1.42 178	0.88 358	0.00 1	0.14 667	0.00 1	0.00 1	0.23 596	0.03 251

error version	1.81 344	0.47 366	2.09 253	0.10 180	0.27 310	1.49 216	0.89 523	4.40 283	4.51 416	8.16 599	6.97 480	2.96 402	1.15 351	1.42 178	0.88 358	0.00 1	0.14 667	0.00 1	0.00 1	0.23 596	0.03 251

test-v	1.81 344	0.47 366	2.09 253	0.10 180	0.27 310	1.49 216	0.89 523	4.40 283	4.51 416	8.16 599	6.97 480	2.96 402	1.15 351	1.42 178	0.88 358	0.00 1	0.14 667	0.00 1	0.00 1	0.23 596	0.03 251

test-2	1.81 344	0.47 366	2.09 253	0.10 180	0.27 310	1.49 216	0.89 523	4.40 283	4.51 416	8.16 599	6.97 480	2.96 402	1.15 351	1.42 178	0.88 358	0.00 1	0.14 667	0.00 1	0.00 1	0.23 596	0.03 251

HLF11	1.82 349	0.78 531	5.05 571	0.45 322	0.49 403	1.54 224	0.28 307	6.10 430	4.89 438	1.83 326	3.26 341	0.88 306	1.01 328	6.98 496	2.74 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 433	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 349	0.51 391	2.22 285	0.10 180	0.05 45	6.49 609	0.17 264	3.59 216	2.15 233	0.63 259	6.19 448	0.49 273	3.44 518	6.93 488	3.48 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.01 46

test-1	1.82 349	0.45 358	5.42 593	0.89 398	0.41 373	2.14 309	0.56 400	5.75 410	4.15 400	3.28 375	5.11 401	3.61 438	0.70 286	1.53 195	1.56 448	0.02 511	0.34 730	0.00 1	0.08 575	0.02 189	0.30 638

MM-Stereo_test3	1.83 352	0.59 438	1.93 214	1.43 495	3.99 710	2.44 353	0.81 488	5.81 418	6.70 541	1.73 325	4.79 390	1.23 327	0.65 279	3.30 284	0.85 348	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.33 643	0.05 365

GMStereo	1.83 352	0.99 589	4.55 538	0.57 351	0.05 45	2.53 362	0.01 29	4.95 340	11.14 657	3.52 384	2.24 292	0.53 279	0.49 249	3.76 304	0.80 338	0.20 676	0.00 1	0.00 1	0.12 602	0.12 484	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	1.84 354	0.54 412	2.01 235	0.97 417	3.01 660	1.59 234	0.06 159	4.72 321	2.61 264	0.93 283	6.35 460	1.53 347	2.90 490	5.96 407	0.65 289	2.54 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 660	0.13 524

test_1	1.85 355	0.21 73	2.45 303	1.02 425	0.22 286	1.37 181	0.82 490	4.66 318	5.06 444	7.02 543	1.73 264	4.09 456	0.41 227	6.51 452	0.76 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 685	0.18 553	0.14 541

1test111	1.86 356	0.65 469	2.15 263	2.30 642	0.02 7	5.80 588	0.56 400	8.45 524	3.33 335	1.03 287	3.33 345	0.32 237	3.71 533	4.40 336	0.96 373	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.03 530	0.02 189	0.03 251

LL-Strereo2	1.86 356	0.83 547	2.33 294	0.36 298	0.17 235	3.79 518	1.52 599	5.82 419	4.04 389	4.43 408	2.51 306	4.23 463	0.37 204	5.66 390	0.99 378	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.05 559	0.06 378	0.11 490

test-3	1.86 356	0.21 73	2.46 306	1.03 428	0.22 286	1.38 184	0.83 497	4.65 316	5.04 443	7.26 560	1.78 270	4.10 458	0.41 227	6.53 455	0.76 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 685	0.18 553	0.14 541

raftrobust	1.86 356	0.74 509	1.94 217	2.15 625	2.24 624	2.74 397	0.53 390	4.89 336	4.05 391	6.09 488	3.89 365	1.64 352	2.55 464	2.44 251	1.12 398	0.00 1	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.12 484	0.08 431

riskmin	1.88 360	0.15 5	2.11 259	1.38 487	0.88 483	2.40 346	0.04 113	5.93 425	6.10 508	2.25 339	1.34 241	6.06 540	5.08 612	2.78 267	1.01 382	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 390

test_3	1.88 360	0.22 83	2.75 356	0.96 413	0.22 286	1.28 146	0.77 476	4.62 310	5.87 488	6.55 525	1.84 273	4.28 469	0.45 243	6.48 448	0.76 321	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.28 684	0.17 537	0.14 541

PSM-adaLoss	1.88 360	0.40 303	2.86 376	0.12 193	0.19 268	3.75 515	0.71 457	5.23 364	2.96 296	5.86 470	4.33 379	3.45 424	1.51 392	5.40 382	0.69 300	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 414	0.09 446

TestStereo_HL3	1.89 363	0.49 379	5.94 616	1.08 438	0.25 298	2.32 334	0.05 138	4.54 301	4.34 406	4.68 424	4.76 389	2.73 394	0.70 286	5.22 373	0.55 270	0.03 570	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.01 46

s12784h	1.89 363	0.30 179	2.57 322	0.11 190	0.09 123	4.18 537	0.13 233	6.61 468	7.44 567	3.62 387	4.28 376	0.59 286	0.81 306	6.61 462	0.46 243	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 365	0.42 328	2.86 376	0.12 193	0.19 268	3.71 507	0.75 471	5.24 370	2.95 293	5.87 475	4.26 375	3.41 422	1.51 392	5.80 399	0.65 289	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 414	0.08 431

RAFT-IKP	1.90 365	0.42 328	2.83 369	0.12 193	0.18 253	3.50 487	0.64 436	5.24 370	2.96 296	5.86 470	4.34 380	3.50 433	1.51 392	5.99 409	0.76 321	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 414	0.08 431

EKT-Stereo	1.91 367	0.48 373	2.77 362	2.19 629	4.36 719	1.42 202	0.24 294	4.63 311	3.51 347	2.94 364	3.47 354	3.55 435	2.25 445	5.26 375	0.85 348	0.04 594	0.12 651	0.00 1	0.09 586	0.06 378	0.05 365

ROB_FTStereo_v2	1.91 367	0.41 318	2.85 372	0.12 193	0.19 268	3.71 507	0.73 462	5.23 364	2.95 293	5.86 470	4.36 383	3.46 426	1.51 392	5.86 404	0.69 300	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 414	0.08 431

qqq	1.93 369	0.30 179	2.96 389	1.40 489	0.05 45	1.96 287	0.39 337	8.45 524	3.33 335	3.06 366	3.84 363	4.67 484	2.70 471	4.40 336	0.96 373	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.03 251

RALCasStereoNet	1.93 369	1.01 593	2.75 356	1.88 573	1.75 584	2.88 431	0.18 271	4.64 313	4.36 408	2.27 340	5.14 402	2.22 377	0.79 304	7.10 507	1.00 380	0.00 1	0.34 730	0.00 1	0.00 1	0.10 445	0.16 564

S	1.94 371	0.48 373	2.01 235	0.20 236	1.26 533	5.23 575	0.26 301	4.58 306	2.90 289	4.52 413	9.68 564	1.49 343	2.96 494	1.36 173	1.04 385	0.08 636	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.44 678	0.39 653

Patchmatch Stereo++	1.95 372	0.40 303	2.86 376	0.12 193	0.18 253	3.74 512	0.66 442	5.24 370	2.96 296	5.86 470	4.32 377	3.46 426	1.52 397	6.88 481	0.70 302	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 414	0.09 446
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 372	0.40 303	2.86 376	0.12 193	0.18 253	3.74 512	0.66 442	5.24 370	2.96 296	5.86 470	4.32 377	3.46 426	1.52 397	6.88 481	0.70 302	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 414	0.09 446

CRE-IMP	1.95 372	0.35 254	2.68 342	0.27 266	0.17 235	3.90 525	0.85 511	5.14 357	2.87 287	5.74 460	4.14 373	3.49 431	0.83 307	6.40 440	1.80 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 445	0.19 588

Lsterematch	1.96 375	0.84 548	3.11 414	0.32 280	0.08 101	2.28 326	0.41 342	3.19 140	5.43 464	4.57 415	10.52 584	2.45 384	1.19 367	3.44 293	1.28 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.04 315

tg	1.96 375	0.64 461	2.15 263	0.68 369	0.12 173	4.40 551	0.04 113	5.74 409	4.19 402	4.00 398	5.23 412	2.58 388	0.93 318	7.12 508	0.77 327	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.31 631	0.25 620

iGMRVC	1.96 375	0.40 303	2.88 382	0.12 193	0.19 268	3.74 512	0.73 462	5.23 364	2.97 300	5.87 475	4.37 384	3.48 430	1.52 397	6.73 472	0.74 311	0.02 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 414	0.08 431

DIP-Stereo	1.97 378	0.64 461	2.95 387	0.17 225	0.10 136	4.83 562	0.13 233	8.60 537	4.06 394	6.42 517	4.92 396	0.44 266	0.72 291	3.57 298	1.80 476	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.04 315
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 379	0.34 237	2.71 349	0.26 262	0.06 59	2.29 327	0.48 368	4.89 336	14.65 694	2.81 357	5.51 427	0.78 304	3.21 505	1.44 185	0.33 177	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.07 400	0.02 166

rvit_stereo_0075_2	2.00 380	0.32 201	5.49 598	0.60 355	1.98 605	1.77 266	0.10 203	7.24 491	5.70 479	2.90 361	4.06 370	3.11 412	0.56 263	5.32 377	0.76 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.16 564

MSKI-zero shot	2.00 380	0.36 267	2.15 263	0.81 383	0.25 298	2.69 395	0.29 311	6.16 438	2.34 252	4.31 405	7.52 502	3.70 443	0.25 158	8.42 604	0.41 215	0.01 371	0.13 661	0.00 1	0.25 671	0.03 268	0.02 166

ACVNet-DCA	2.01 382	0.65 469	2.15 263	2.30 642	0.02 7	5.80 588	0.56 400	8.45 524	3.33 335	1.03 287	3.33 345	0.32 237	3.71 533	8.05 573	0.45 236	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.03 530	0.02 189	0.03 251

Gwc-CoAtRS	2.02 383	0.33 221	2.61 329	1.04 433	0.30 325	3.56 495	0.40 341	5.89 422	5.94 495	5.08 440	5.01 400	5.55 520	1.72 417	1.60 202	0.91 368	0.01 371	0.09 619	0.00 1	0.25 671	0.01 67	0.02 166

DCANet-4	2.03 384	0.34 237	5.30 590	0.31 276	0.18 253	1.69 252	0.12 221	4.95 340	8.55 612	5.78 461	5.17 403	1.12 320	2.82 483	2.11 237	1.92 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.18 576

cross-raft	2.03 384	0.35 254	2.78 364	1.10 442	0.16 223	3.77 516	0.48 368	7.03 487	3.75 360	5.06 439	5.55 428	6.26 546	1.41 384	1.75 210	0.89 363	0.01 371	0.07 585	0.00 1	0.19 642	0.03 268	0.03 251

DeepStereo_RVC	2.05 386	0.39 288	2.87 380	0.14 211	0.17 235	3.51 490	0.70 454	5.21 363	3.00 302	6.27 506	4.13 372	3.47 429	4.53 584	4.81 351	1.49 439	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 433	0.18 576

MIPNet	2.06 387	0.69 492	4.57 542	0.32 280	0.21 282	1.92 280	0.19 273	6.89 481	5.64 478	5.48 454	4.02 369	2.02 369	3.50 520	3.32 286	2.01 494	0.00 1	0.01 260	0.01 601	0.01 477	0.20 568	0.13 524

DCANet	2.08 388	0.64 461	3.81 480	0.31 276	0.17 235	1.70 258	0.25 299	5.23 364	8.47 608	6.07 487	5.30 419	1.41 335	4.23 560	1.85 220	2.02 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.19 588

CFNet-RSSM	2.11 389	0.33 221	2.71 349	1.04 433	0.30 325	3.21 464	0.41 342	6.67 472	6.96 549	5.62 458	4.58 386	5.40 516	1.71 415	1.86 222	0.87 355	0.00 1	0.08 603	0.00 1	0.32 695	0.02 189	0.02 166

U	2.12 390	0.25 119	2.47 309	0.17 225	8.09 770	10.63 680	0.00 1	3.08 106	0.87 116	0.24 102	0.45 163	0.17 158	0.08 43	0.69 90	0.15 57	0.00 1	0.00 1	9.89 782	5.19 790	0.01 67	0.01 46

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 390	0.58 433	2.43 302	1.27 463	0.16 223	1.60 237	0.14 243	5.17 361	5.90 491	7.10 549	10.10 570	3.06 409	1.74 420	1.87 224	0.97 376	0.01 371	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.23 596	0.02 166

IGEV-FE	2.13 392	0.50 383	4.90 561	1.41 492	0.18 253	2.63 384	0.36 328	7.80 504	3.87 371	5.04 436	5.42 423	4.72 486	1.03 332	3.48 295	0.80 338	0.00 1	0.16 683	0.00 1	0.18 633	0.17 537	0.04 315

IGEV_Zeroshot_test	2.13 392	0.50 383	4.91 563	1.41 492	0.18 253	2.62 382	0.36 328	7.80 504	3.87 371	5.04 436	5.42 423	4.77 488	1.03 332	3.43 291	0.79 334	0.00 1	0.16 683	0.00 1	0.18 633	0.17 537	0.04 315

tt1	2.14 394	0.63 459	2.22 285	2.27 638	0.02 7	5.71 586	0.63 431	4.53 297	10.19 639	1.16 303	3.39 351	0.33 241	3.05 497	8.00 565	0.46 243	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.03 530	0.10 445	0.04 315

NRIStereo	2.14 394	0.35 254	2.65 339	1.10 442	0.14 198	3.05 446	0.86 515	5.35 383	3.18 323	6.24 501	3.36 349	4.17 462	1.82 426	8.12 581	2.01 494	0.00 1	0.10 633	0.00 1	0.00 1	0.12 484	0.19 588

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 396	8.26 765	21.67 754	0.18 231	2.29 627	1.20 86	0.99 549	4.48 295	1.04 166	0.28 117	0.06 69	0.10 110	0.17 131	0.72 93	0.19 92	0.03 570	0.09 619	0.00 1	0.41 716	0.01 67	0.79 703

H2IRNET	2.16 397	0.45 358	2.60 326	1.22 456	0.03 20	1.98 291	0.13 233	4.73 322	7.04 554	1.15 302	7.79 516	5.88 534	3.39 514	4.97 363	1.45 436	0.01 371	0.00 1	0.04 669	0.17 626	0.19 563	0.03 251

dd	2.16 397	1.22 625	4.82 554	0.68 369	0.12 173	1.39 192	0.17 264	5.14 357	11.22 662	2.70 352	3.51 357	1.52 346	1.23 372	5.08 368	3.96 589	0.12 652	0.01 260	0.04 669	0.21 651	0.07 400	0.01 46

cc1	2.17 399	0.65 469	2.15 263	2.30 642	0.02 7	5.80 588	0.56 400	4.31 280	10.41 644	1.03 287	3.33 345	0.32 237	3.71 533	8.05 573	0.45 236	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.03 530	0.10 445	0.05 365

RAFT-Test	2.17 399	0.36 267	3.40 443	1.05 436	0.34 350	4.90 564	0.69 451	6.27 444	3.98 382	4.65 422	7.02 486	6.30 550	1.12 344	1.81 216	0.99 378	0.01 371	0.17 688	0.00 1	0.34 700	0.02 189	0.02 166

Any-RAFT	2.18 401	0.25 119	1.94 217	1.37 485	0.80 474	5.01 567	0.56 400	8.51 529	5.58 476	4.01 399	4.85 394	5.44 517	2.26 447	2.45 252	0.35 185	0.00 1	0.15 674	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.02 166

FENet	2.19 402	0.34 237	3.04 399	2.05 611	0.26 306	2.82 421	0.13 233	7.02 486	5.55 473	4.97 433	1.94 276	4.91 494	3.39 514	4.71 347	2.50 527	0.02 511	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 600

GANet-ADL	2.20 403	0.50 383	3.27 430	2.02 601	0.11 154	2.21 318	0.48 368	8.64 539	6.79 544	4.56 414	5.83 435	3.98 451	1.27 376	2.68 264	1.43 432	0.04 594	0.08 603	0.02 635	0.00 1	0.15 516	0.03 251

FACV-RUCA	2.21 404	0.34 237	3.59 458	1.30 470	2.90 656	2.22 320	1.25 581	7.98 511	5.71 484	3.59 386	7.21 493	1.14 321	1.60 408	3.12 278	1.46 437	0.01 371	0.03 463	0.10 698	0.04 551	0.35 651	0.17 571

AIO-test1	2.22 405	0.76 519	2.78 364	0.30 271	4.38 720	2.48 356	0.96 539	5.59 402	14.64 692	0.74 267	2.86 319	0.92 309	0.30 187	5.64 388	1.67 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 530	0.17 537	0.14 541

CAS	2.24 406	0.25 119	1.86 199	11.21 776	3.86 706	1.67 248	0.02 84	3.87 248	2.67 269	0.41 197	1.63 258	0.24 206	0.27 169	1.50 193	0.74 311	9.43 787	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	5.21 759

NF-Stereo	2.24 406	0.33 221	3.00 390	2.04 607	0.10 136	3.46 478	0.43 350	6.51 464	3.17 320	6.84 534	5.24 413	2.67 392	1.34 379	8.17 588	1.53 444	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.01 46

OCTAStereo	2.24 406	0.33 221	3.03 396	2.04 607	0.10 136	3.45 477	0.43 350	6.50 460	3.17 320	6.84 534	5.20 408	2.65 389	1.33 377	8.18 589	1.56 448	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.01 46

PSM-softLoss	2.24 406	0.34 237	3.42 445	1.81 561	0.17 235	2.74 397	0.39 337	6.17 439	2.92 290	6.26 504	6.29 455	2.96 402	0.97 323	8.68 619	1.71 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.02 166

KMStereo	2.24 406	0.34 237	3.42 445	1.81 561	0.17 235	2.74 397	0.39 337	6.17 439	2.92 290	6.26 504	6.29 455	2.96 402	0.97 323	8.68 619	1.71 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.02 166

StereoVision	2.25 411	0.72 498	4.00 499	1.03 428	2.64 644	1.91 279	0.28 307	5.83 420	4.43 411	1.89 327	10.65 588	3.88 448	0.52 256	5.13 371	1.98 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 433	0.03 251

RE-Stereo	2.25 411	0.33 221	3.03 396	2.04 607	0.10 136	3.47 480	0.43 350	6.50 460	3.18 323	6.84 534	5.20 408	2.65 389	1.34 379	8.18 589	1.58 450	0.01 371	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.02 189	0.01 46

TVStereo	2.25 411	0.33 221	3.03 396	2.04 607	0.10 136	3.47 480	0.43 350	6.50 460	3.18 323	6.84 534	5.20 408	2.65 389	1.34 379	8.18 589	1.58 450	0.01 371	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.02 189	0.01 46

ADStereo(finetuned)	2.26 414	0.64 461	5.22 585	0.31 276	0.18 253	1.71 259	0.25 299	5.23 364	8.46 607	6.06 486	5.30 419	1.41 335	6.37 642	1.87 224	1.87 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.18 576

fff	2.28 415	0.61 450	3.81 480	0.22 247	0.07 72	1.69 252	0.11 213	5.37 386	11.84 669	5.80 463	5.17 403	1.44 339	5.41 619	2.00 231	1.92 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.18 576

IPLGR	2.28 415	0.51 391	6.00 618	0.15 217	0.15 210	1.99 293	0.22 286	6.34 447	6.04 505	6.80 532	5.76 432	2.87 399	2.31 450	4.88 354	1.28 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 433	0.18 576

csc	2.28 415	0.61 450	3.81 480	0.22 247	0.07 72	1.69 252	0.11 213	5.37 386	11.84 669	5.80 463	5.17 403	1.44 339	5.41 619	2.00 231	1.92 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.18 576

cscssc	2.28 415	0.61 450	3.81 480	0.22 247	0.07 72	1.69 252	0.11 213	5.37 386	11.84 669	5.80 463	5.17 403	1.44 339	5.41 619	2.00 231	1.92 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.18 576

test_sample1	2.31 419	0.26 133	3.29 431	2.08 613	0.46 389	2.62 382	0.05 138	9.88 575	4.23 403	3.90 395	3.92 367	3.49 431	4.44 577	5.67 392	1.88 482	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.03 251

EAI-Stereo	2.31 419	0.44 350	2.72 351	0.68 369	0.56 424	3.51 490	2.62 637	11.42 626	4.14 398	2.09 331	7.23 495	1.21 326	0.91 316	5.67 392	1.51 440	0.01 371	0.25 721	0.00 1	0.88 746	0.04 311	0.26 626

test_sample2	2.32 421	0.25 119	3.38 439	2.08 613	0.41 373	2.58 372	0.15 249	9.50 562	4.97 442	3.66 388	4.86 395	4.29 471	3.26 506	5.83 401	1.09 393	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.03 251

ICVP	2.32 421	0.38 284	2.89 384	0.92 404	0.70 456	2.55 367	0.87 520	9.97 578	3.99 383	4.13 401	8.97 541	2.71 393	1.69 414	2.52 257	3.52 575	0.05 608	0.24 720	0.01 601	0.01 477	0.11 466	0.13 524
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 423	0.65 469	2.15 263	2.30 642	0.02 7	5.80 588	0.56 400	4.31 280	10.41 644	1.03 287	3.33 345	4.67 484	2.70 471	8.05 573	0.45 236	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.03 251

MyStereo06	2.35 424	0.66 478	4.54 535	1.10 442	0.96 499	2.57 370	0.10 203	9.30 557	4.05 391	5.22 444	6.09 439	5.95 536	2.38 454	3.00 273	0.73 309	0.01 371	0.08 603	0.00 1	0.01 477	0.13 501	0.15 552

PFNet+	2.35 424	0.31 185	3.69 469	0.79 382	0.17 235	3.15 459	0.75 471	4.52 296	6.30 521	7.90 590	6.34 459	2.53 386	1.18 362	7.72 548	1.62 455	0.03 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 251

RAFT+CT+SA	2.36 426	0.71 496	2.46 306	0.83 389	2.26 625	3.18 461	0.93 533	6.82 479	5.48 466	2.55 345	8.07 520	1.64 352	1.59 407	8.54 609	1.15 403	0.02 511	0.00 1	0.00 1	0.38 707	0.19 563	0.36 650

TRStereo	2.36 426	3.10 719	4.70 549	1.99 594	2.08 612	2.61 379	1.11 570	8.79 544	3.73 358	3.19 372	3.04 329	3.96 450	0.77 299	5.92 405	1.44 434	0.03 570	0.14 667	0.00 1	0.29 685	0.08 414	0.25 620

test_4	2.38 428	0.34 237	2.68 342	0.08 156	0.11 154	3.69 505	1.14 572	3.33 170	3.34 338	4.03 400	17.35 687	3.31 420	0.51 253	6.28 429	1.15 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 597	0.16 523	0.01 46

ACRE	2.41 429	1.08 605	5.11 576	0.55 343	2.05 609	2.65 388	0.78 483	5.26 375	4.67 427	7.59 577	9.20 544	1.70 355	1.08 339	3.74 303	2.18 507	0.01 371	0.18 692	0.02 635	0.08 575	0.22 589	0.10 474

HH	2.42 430	0.73 503	3.76 474	0.91 400	0.14 198	2.78 407	0.71 457	7.92 509	2.72 274	1.53 317	6.10 442	7.93 590	4.01 549	8.60 613	0.44 231	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.04 315

HanStereo	2.42 430	0.73 503	3.76 474	0.91 400	0.14 198	2.78 407	0.71 457	7.92 509	2.72 274	1.53 317	6.10 442	7.93 590	4.01 549	8.60 613	0.44 231	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.04 315

DisPM	2.43 432	0.32 201	3.04 399	1.76 553	0.18 253	3.46 478	0.65 439	5.13 356	4.88 437	8.59 622	7.04 489	2.84 397	1.03 332	8.85 631	0.83 342	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 166

IPLG	2.43 432	0.66 478	4.77 552	0.54 340	0.31 338	3.01 442	0.26 301	6.15 437	5.55 473	7.69 579	6.21 450	1.89 362	1.74 420	7.19 516	2.35 517	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.24 607	0.12 512

rvit_105_1	2.44 434	0.80 538	5.08 574	1.77 555	0.09 123	1.95 284	3.62 669	5.62 406	8.21 599	4.85 429	2.07 282	3.15 414	1.58 405	7.08 505	2.71 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 477	0.04 311	0.08 431

CASS	2.44 434	0.44 350	3.56 456	0.85 393	0.38 362	3.14 456	0.22 286	9.64 567	4.00 384	6.78 529	7.62 508	3.57 436	3.58 525	3.80 305	1.10 394	0.02 511	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 434	1.17 621	4.94 564	0.62 359	2.08 612	2.65 388	0.80 487	5.60 403	4.79 434	7.87 587	9.23 547	1.67 354	1.15 351	3.43 291	2.23 510	0.01 371	0.19 700	0.02 635	0.08 575	0.22 589	0.10 474

R-Stereo Train	2.44 434	0.32 201	1.93 214	0.94 407	0.16 223	3.67 501	0.61 423	6.37 450	3.08 310	9.14 638	17.44 688	1.80 359	0.77 299	1.76 212	0.70 302	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 251

RAFT-Stereo	2.44 434	0.32 201	1.93 214	0.94 407	0.16 223	3.67 501	0.61 423	6.37 450	3.08 310	9.14 638	17.44 688	1.80 359	0.77 299	1.76 212	0.70 302	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 251
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 439	1.09 607	3.70 472	2.55 667	0.80 474	3.37 473	0.15 249	7.44 497	5.54 472	5.65 459	6.01 438	3.54 434	1.13 347	6.34 437	1.58 450	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.05 559	0.21 582	0.03 251

CIPLG	2.47 440	1.10 609	4.71 550	0.63 364	2.15 618	2.67 394	0.77 476	5.19 362	4.73 431	7.85 586	9.56 560	1.72 357	1.14 349	4.20 326	2.34 515	0.01 371	0.19 700	0.02 635	0.09 586	0.23 596	0.08 431

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 441	7.70 762	29.25 773	0.09 166	2.06 611	1.32 162	0.77 476	4.54 301	1.10 169	0.29 127	0.12 105	0.12 127	0.19 140	0.54 51	0.17 73	0.02 511	0.10 633	0.00 1	0.38 707	0.04 311	0.76 701

BUS	2.49 442	0.32 201	3.05 404	0.46 324	0.46 389	7.12 625	0.50 383	9.05 549	4.69 428	6.11 490	6.15 445	5.29 510	0.83 307	3.91 309	1.77 473	0.01 371	0.03 463	0.03 656	0.00 1	0.04 311	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 442	0.40 303	2.46 306	1.80 559	0.25 298	3.51 490	0.77 476	6.03 427	4.92 440	8.91 632	6.09 439	4.45 476	1.11 343	6.99 498	2.11 500	0.02 511	0.00 1	0.02 635	0.00 1	0.01 67	0.04 315

GES	2.49 442	0.38 284	4.29 517	1.58 523	0.05 45	4.58 556	1.07 565	9.70 570	3.39 339	5.21 443	6.64 468	1.84 361	3.36 509	4.86 352	2.54 531	0.06 622	0.01 260	0.06 682	0.01 477	0.12 484	0.03 251

mmm	2.50 445	0.29 164	3.22 426	1.98 592	0.32 342	3.72 510	0.12 221	9.45 561	4.05 391	5.84 469	10.80 590	2.47 385	2.86 487	4.07 320	0.75 318	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.01 477	0.03 268	0.02 166

MIM_Stereo	2.50 445	0.75 512	4.26 515	1.18 454	0.11 154	3.08 447	0.33 323	6.07 429	3.28 330	5.01 434	10.12 571	4.29 471	1.74 420	8.06 577	1.27 413	0.00 1	0.12 651	0.00 1	0.01 477	0.18 553	0.15 552

iRaft-Stereo_20w	2.56 447	0.35 254	4.98 566	0.37 302	0.67 446	3.47 480	0.59 412	12.57 670	3.89 374	6.10 489	6.23 452	1.49 343	2.24 443	6.65 465	0.86 353	0.00 1	0.19 700	0.00 1	0.33 698	0.08 414	0.22 602

HCRNet	2.56 447	0.53 406	3.35 437	0.24 257	3.39 677	2.19 316	0.23 290	6.89 481	5.50 468	5.26 446	4.79 390	5.27 509	2.78 480	7.71 546	2.89 542	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.04 315

RAFT	2.57 449	0.76 519	3.09 412	0.91 400	0.09 123	2.41 348	0.94 535	5.35 383	2.65 268	6.11 490	7.21 493	9.43 623	4.30 569	5.73 397	1.77 473	0.00 1	0.12 651	0.00 1	0.02 511	0.46 680	0.08 431

ACVNet	2.58 450	0.53 406	2.69 345	0.84 391	0.59 426	2.61 379	0.55 398	8.35 519	5.70 479	4.45 409	9.26 555	5.77 530	3.50 520	2.24 242	4.41 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 537	0.01 46

HHNet	2.59 451	0.55 417	2.55 319	0.20 236	0.32 342	2.84 424	0.94 535	5.77 415	5.14 448	7.33 564	13.80 646	0.94 310	3.20 503	5.27 376	2.41 522	0.13 657	0.02 391	0.06 682	0.00 1	0.23 596	0.03 251

AFF-stereo	2.59 451	0.68 484	2.35 297	1.55 518	0.17 235	1.67 248	0.08 186	5.75 410	6.60 538	6.20 498	12.13 619	6.16 543	2.36 453	4.75 349	1.11 396	0.02 511	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.23 596	0.05 365

raft_robust	2.64 453	1.20 623	2.62 334	1.10 442	0.28 319	1.50 220	0.12 221	6.28 445	9.04 617	6.80 532	7.19 492	3.73 445	2.13 437	9.06 641	1.07 389	0.03 570	0.12 651	0.00 1	0.21 651	0.17 537	0.22 602

GwcNet-ADL	2.65 454	0.48 373	3.84 486	0.82 386	0.33 348	2.04 299	0.69 451	8.07 512	9.42 624	6.05 484	6.66 469	4.14 460	1.73 418	5.40 382	3.01 547	0.08 636	0.06 557	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.03 251

IGEV_i1	2.68 455	0.39 288	4.36 524	2.12 621	0.18 253	4.28 541	0.52 389	9.64 567	3.41 340	5.01 434	5.35 422	5.98 539	2.41 455	7.18 515	1.63 458	0.05 608	0.05 528	0.23 722	0.61 733	0.08 414	0.13 524

ToySt	2.69 456	0.55 417	7.03 648	1.03 428	0.10 136	3.49 485	1.04 559	6.38 454	4.55 420	2.69 350	6.28 454	7.95 594	4.38 573	5.08 368	2.58 532	0.01 371	0.11 644	0.00 1	0.04 551	0.28 622	0.19 588

BSDual-CNN	2.69 456	0.32 201	3.05 404	0.46 324	0.46 389	7.13 627	1.63 605	9.05 549	4.69 428	6.11 490	6.15 445	6.26 546	2.54 462	3.91 309	1.91 485	0.01 371	0.03 463	0.03 656	0.00 1	0.04 311	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 456	1.40 647	5.34 591	2.31 648	0.75 462	3.14 456	0.06 159	6.11 432	3.87 371	5.34 451	12.18 622	2.34 381	1.22 371	7.84 555	1.48 438	0.03 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 651	0.03 251

AIO-test2	2.70 459	1.23 628	3.52 453	1.24 458	3.05 663	2.65 388	0.06 159	6.30 446	15.40 701	2.58 346	7.30 497	0.48 271	0.57 266	5.36 379	0.96 373	3.06 770	0.00 1	0.00 1	0.01 477	0.16 523	0.15 552

RAFT_R40	2.71 460	0.33 221	3.00 390	1.26 461	0.30 325	3.83 521	1.00 552	5.69 408	4.29 404	9.69 657	6.33 458	5.02 501	4.02 551	8.58 612	0.86 353	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.02 166

AnonymousM	2.71 460	6.75 755	0.98 26	0.73 374	0.06 59	2.41 348	0.53 390	5.30 376	3.05 306	4.75 427	2.09 283	1.89 362	1.01 328	1.88 226	0.51 265	0.01 371	0.02 391	17.42 790	4.76 786	0.02 189	0.01 46

XX-Stereo	2.71 460	0.38 284	5.96 617	2.25 636	2.20 622	1.54 224	0.21 284	5.44 391	3.05 306	2.28 341	16.16 667	7.03 569	0.24 155	6.19 421	0.79 334	0.00 1	0.15 674	0.00 1	0.23 664	0.13 501	0.04 315

UDGNet	2.73 463	7.09 758	3.90 491	2.71 673	0.06 59	2.98 438	0.20 279	4.63 311	8.58 613	2.69 350	2.70 316	0.95 311	1.01 328	6.27 428	1.51 440	1.28 753	0.00 1	5.24 779	0.94 748	1.70 735	0.13 524

SST-Stereo	2.75 464	0.31 185	2.78 364	1.33 476	0.33 348	3.99 531	0.82 490	5.60 403	3.93 378	10.92 686	6.19 448	5.00 499	4.23 560	8.66 618	0.74 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.03 251

GMStereo_Zeroshot	2.77 465	1.98 694	5.14 579	1.53 514	0.36 356	3.56 495	0.10 203	5.57 400	5.91 493	6.89 539	7.02 486	8.50 608	0.91 316	6.01 410	1.65 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 568	0.01 46

SME	2.78 466	1.41 648	2.85 372	2.94 688	1.28 540	7.59 640	1.22 578	6.41 455	6.09 507	4.23 403	7.35 500	2.06 371	2.91 491	6.15 417	1.90 484	0.70 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 660	0.12 512

DFGA-Net	2.78 466	1.91 689	7.35 657	1.52 509	0.36 356	3.36 472	0.20 279	6.64 470	5.93 494	4.88 430	6.31 457	2.18 375	1.12 344	7.43 528	5.98 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 657	0.04 315

111	2.78 466	0.92 573	3.81 480	0.22 247	0.07 72	2.83 423	0.70 454	6.03 427	14.00 687	3.22 373	8.93 537	5.48 519	3.30 507	3.66 299	2.03 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 445	0.29 636

Hybrid-DGEV-2	2.79 469	1.21 624	2.93 385	1.69 539	0.02 7	5.36 579	0.27 305	7.21 490	9.79 631	6.79 530	3.19 336	5.20 506	5.05 609	5.48 384	1.29 417	0.04 594	0.01 260	0.00 1	0.02 511	0.16 523	0.07 412

HITNet	2.79 469	0.77 523	4.02 500	2.03 605	0.11 154	5.58 582	0.59 412	9.24 555	5.15 450	6.42 517	7.26 496	3.66 441	2.92 492	4.07 320	3.87 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.02 166
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 471	0.42 328	4.04 503	0.33 287	0.24 295	2.59 375	0.12 221	8.20 518	7.66 575	7.04 546	10.42 580	6.56 559	2.05 435	4.88 354	1.53 444	0.00 1	0.02 391	0.01 601	0.00 1	0.05 348	0.07 412

ccs_rob	2.81 471	0.42 328	4.06 505	0.33 287	0.25 298	2.59 375	0.12 221	8.19 517	7.68 576	7.02 543	10.37 579	6.54 555	2.06 436	4.88 354	1.53 444	0.00 1	0.02 391	0.01 601	0.00 1	0.05 348	0.07 412

DMCA	2.82 473	0.64 461	4.45 529	1.61 528	0.89 487	3.86 523	0.57 410	9.18 553	5.10 446	6.24 501	6.49 464	7.17 576	2.13 437	3.31 285	4.73 611	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.02 166

TestStereo1	2.85 474	0.81 541	3.48 449	3.11 696	0.44 380	2.52 359	1.50 597	6.37 450	8.18 597	4.62 417	9.24 552	2.23 378	3.69 530	9.19 646	1.26 411	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.27 620	0.09 446

SA-5K	2.85 474	0.81 541	3.48 449	3.11 696	0.44 380	2.52 359	1.50 597	6.37 450	8.18 597	4.62 417	9.24 552	2.23 378	3.69 530	9.19 646	1.26 411	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.27 620	0.09 446

LCNet	2.85 474	0.42 328	1.90 208	0.95 411	0.56 424	2.07 300	1.60 603	4.99 348	3.57 353	6.05 484	10.59 585	4.59 482	6.79 654	7.46 530	0.72 308	0.01 371	0.00 1	0.01 601	0.77 743	0.30 626	3.57 750

IRAFT_RVC	2.85 474	0.41 318	3.32 435	2.09 616	0.41 373	2.92 433	5.22 701	6.41 455	3.63 356	6.53 524	5.48 426	5.09 503	4.88 603	8.20 592	2.15 504	0.01 371	0.17 688	0.01 601	0.00 1	0.02 189	0.04 315

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 478	0.99 589	7.52 663	1.52 509	0.92 491	2.94 435	0.03 99	9.31 558	3.81 366	2.42 344	5.86 436	9.23 619	4.64 590	4.31 332	2.19 508	0.02 511	0.18 692	0.00 1	0.54 729	0.35 651	0.35 647

iRaft-Stereo_5w	2.86 478	0.86 553	4.08 509	0.06 111	0.25 298	2.76 403	0.60 419	4.97 343	4.10 395	2.98 365	7.85 517	10.17 638	4.17 557	8.16 585	5.83 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 477	0.26 613	0.06 390

test_sample4	2.87 480	0.40 303	4.54 535	1.80 559	0.54 419	3.95 528	0.15 249	11.48 628	6.49 534	6.33 513	6.81 474	3.68 442	2.65 469	6.11 415	2.36 518	0.02 511	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.05 365

test_sample3	2.87 480	0.37 275	4.45 529	1.95 587	0.59 426	4.69 559	0.16 257	11.50 629	6.45 531	5.82 467	6.44 463	3.76 446	2.64 467	6.01 410	2.41 522	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.05 365

MyStereo8	2.88 482	1.19 622	5.03 569	1.61 528	3.75 697	4.30 543	0.07 177	6.14 436	6.16 514	6.22 499	9.64 563	4.28 469	1.45 388	2.05 234	4.76 613	0.00 1	0.16 683	0.00 1	0.14 609	0.26 613	0.43 667

Selective-IGEV-i1	2.90 483	0.35 254	3.88 488	1.63 534	1.13 521	5.13 569	1.85 616	10.14 589	7.18 559	3.76 392	6.81 474	6.71 563	1.54 402	4.88 354	1.58 450	0.04 594	0.05 528	0.32 734	0.65 736	0.06 378	0.23 609

ffm	2.90 483	0.31 185	3.97 493	1.34 478	0.98 502	2.80 410	0.48 368	4.53 297	10.19 639	6.29 509	9.23 547	5.59 522	3.72 537	8.00 565	0.46 243	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.10 445	0.04 315

test_5	2.90 483	0.70 494	3.69 469	2.01 599	3.17 668	4.61 558	1.32 589	6.69 473	7.02 553	2.79 355	7.18 491	4.99 496	4.14 554	7.96 562	1.31 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 530	0.19 563	0.26 626

test_sample5	2.91 486	0.40 303	4.33 520	1.81 561	0.50 407	3.33 470	0.17 264	11.27 619	6.55 535	6.18 496	8.35 525	3.65 439	2.71 474	6.61 462	2.15 504	0.02 511	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.05 365

PFNet	2.93 487	0.40 303	5.51 601	2.13 624	0.84 478	3.11 454	0.75 471	6.78 476	4.79 434	9.98 665	6.00 437	4.78 489	2.13 437	8.33 596	2.11 500	0.19 673	0.06 557	0.00 1	0.11 597	0.20 568	0.35 647

MyStereo05	2.94 488	0.66 478	5.25 589	1.10 442	0.96 499	2.57 370	0.10 203	8.53 530	12.34 677	6.28 507	3.88 364	3.18 416	3.30 507	7.81 554	2.37 519	0.01 371	0.08 603	0.00 1	0.01 477	0.13 501	0.15 552

MyStereo04	2.95 489	0.79 534	5.38 592	1.03 428	1.11 516	2.63 384	0.46 365	10.00 582	12.44 678	4.19 402	3.91 366	3.04 408	3.60 526	7.34 524	2.74 539	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.01 477	0.11 466	0.09 446

PSMNet-ADL	2.98 490	0.43 341	2.41 301	1.43 495	0.40 368	5.94 595	0.28 307	8.45 524	5.13 447	3.36 380	6.77 472	8.41 602	4.61 587	7.20 517	4.55 606	0.02 511	0.09 619	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 251

PCWNet_CMD	2.99 491	0.39 288	4.02 500	0.39 310	0.26 306	2.53 362	0.15 249	9.24 555	9.22 619	7.12 550	11.53 610	6.94 567	2.41 455	4.02 316	1.33 422	0.01 371	0.02 391	0.02 635	0.00 1	0.05 348	0.07 412

MSMDNet	2.99 491	0.39 288	4.02 500	0.40 312	0.25 298	2.53 362	0.16 257	9.35 559	9.25 620	7.08 548	11.39 605	6.93 566	2.43 458	4.01 315	1.34 426	0.01 371	0.02 391	0.02 635	0.00 1	0.05 348	0.07 412

noway7	3.01 493	5.33 745	14.83 726	1.00 422	0.19 268	2.41 348	0.44 355	5.55 396	5.16 451	1.96 329	3.99 368	6.35 553	4.61 587	4.04 318	3.54 576	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 670	0.41 659

OMP-Stereo	3.03 494	0.93 576	2.72 351	4.21 744	0.51 412	2.19 316	1.25 581	6.19 441	6.00 501	7.99 595	6.21 450	8.50 608	2.49 460	9.44 658	1.74 469	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 414	0.05 365

DualNet	3.05 495	0.40 303	4.33 520	1.81 561	0.50 407	3.33 470	0.17 264	11.27 619	6.55 535	6.50 521	10.86 594	3.65 439	2.71 474	6.61 462	2.15 504	0.02 511	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.05 365

Hybrid-DGEV-03	3.06 496	0.64 461	2.49 311	0.98 419	0.08 101	3.47 480	0.98 545	4.54 301	6.57 537	9.43 645	20.79 709	3.58 437	1.15 351	4.54 340	1.42 431	0.00 1	0.04 504	0.00 1	0.00 1	0.26 613	0.16 564

SA	3.06 496	0.74 509	3.79 477	1.60 527	0.30 325	3.19 462	1.43 594	6.72 474	9.06 618	4.63 421	10.80 590	2.89 400	4.71 593	9.62 661	1.18 409	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.19 642	0.23 596	0.02 166

CFNet_ucs	3.07 498	0.44 350	4.05 504	0.54 340	0.37 360	3.08 447	0.19 273	9.80 572	8.49 610	7.64 578	12.62 629	5.67 527	1.76 424	4.96 362	1.51 440	0.00 1	0.04 504	0.01 601	0.00 1	0.09 433	0.11 490

NINENet	3.09 499	0.56 425	3.22 426	1.61 528	1.37 550	7.12 625	0.50 383	11.88 642	5.63 477	6.63 526	8.40 526	5.29 510	0.83 307	6.51 452	1.77 473	0.15 663	0.07 585	0.07 688	0.00 1	0.09 433	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 499	0.77 523	2.27 291	2.35 652	1.79 591	3.50 487	1.06 561	12.12 655	6.91 547	4.71 425	7.67 511	7.58 581	4.40 575	4.95 360	1.67 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 466	0.01 46

AdaStereo	3.09 499	0.58 433	3.04 399	2.84 681	0.48 400	4.08 533	1.29 587	12.16 657	7.77 584	6.03 483	9.62 561	5.79 532	1.53 401	4.56 343	1.93 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.02 166
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 502	0.32 201	3.05 404	0.54 340	0.46 389	8.68 654	2.84 645	9.87 574	4.69 428	8.08 596	8.69 532	6.26 546	2.54 462	3.91 309	1.91 485	0.01 371	0.04 504	0.06 682	0.00 1	0.11 466	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 503	0.37 275	2.95 387	1.51 507	0.80 474	2.75 402	0.49 378	6.79 477	5.25 458	11.43 694	5.57 429	10.79 650	5.30 616	5.25 374	2.95 545	0.03 570	0.09 619	0.03 656	0.00 1	0.12 484	0.09 446

ARAFT	3.13 503	1.11 612	7.34 656	0.42 315	0.14 198	4.52 554	2.99 648	7.41 496	5.97 498	8.85 630	7.06 490	5.20 506	1.25 375	8.49 607	1.44 434	0.00 1	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.33 643	0.11 490

test_sample6	3.14 505	0.41 318	4.42 526	1.92 581	0.49 403	3.25 466	0.21 284	11.30 621	6.69 540	6.50 521	10.86 594	4.03 453	2.93 493	7.06 504	2.65 533	0.02 511	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.06 390

IIG-Stereo	3.16 506	0.75 512	2.83 369	4.08 737	0.21 282	2.56 369	0.74 468	6.55 467	5.56 475	8.39 614	9.38 558	7.94 592	2.79 481	9.50 660	1.89 483	0.02 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.04 315

DMCA-RVC	3.17 507	1.26 633	6.39 633	2.10 619	1.51 560	3.02 443	0.56 400	7.84 507	5.06 444	9.23 641	5.19 407	8.46 604	2.72 476	6.31 433	3.22 554	0.06 622	0.11 644	0.09 695	0.02 511	0.16 523	0.08 431

FLISNet	3.18 508	0.90 566	3.05 404	1.28 468	0.15 210	2.29 327	0.04 113	5.31 379	3.52 348	7.96 591	12.69 630	11.43 663	6.61 646	4.26 329	4.02 590	0.00 1	0.06 557	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.01 46

CoSv	3.18 508	0.90 566	3.05 404	1.28 468	0.15 210	2.29 327	0.04 113	5.31 379	3.52 348	7.96 591	12.69 630	11.43 663	6.61 646	4.26 329	4.02 590	0.00 1	0.06 557	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.01 46

IER	3.20 510	0.54 412	5.13 578	0.58 352	1.59 565	7.29 630	0.56 400	6.36 448	4.95 441	7.44 569	8.84 533	6.20 544	6.26 639	4.88 354	3.29 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.01 46

BEATNet_4x	3.24 511	1.27 635	5.89 613	1.56 521	0.10 136	5.26 576	1.07 565	10.08 586	5.50 468	6.89 539	7.73 512	4.53 480	4.13 553	5.05 367	5.27 620	0.04 594	0.05 528	0.00 1	0.00 1	0.23 596	0.23 609

DispNO	3.25 512	0.72 498	6.85 643	1.95 587	1.34 549	3.49 485	0.84 503	8.14 514	6.30 521	6.34 514	7.76 515	6.30 550	4.28 566	6.93 488	3.51 571	0.00 1	0.03 463	0.03 656	0.12 602	0.07 400	0.07 412

SCION-MonSter(vits)	3.26 513	0.23 93	1.43 108	0.05 86	0.77 466	1.17 64	0.01 29	8.08 513	13.21 681	0.28 117	10.94 598	5.95 536	3.14 500	6.71 470	11.22 712	0.57 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 721	0.35 647

RAFT-345	3.27 514	0.41 318	2.88 382	1.02 425	0.21 282	2.63 384	0.48 368	3.76 239	5.51 471	7.35 565	24.88 730	4.25 465	1.76 424	8.15 584	2.13 502	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

GANet-RSSM	3.27 514	0.60 444	3.38 439	2.94 688	2.00 607	2.61 379	0.48 368	10.93 612	6.11 511	5.47 453	10.20 573	6.57 560	5.44 625	6.25 427	2.23 510	0.00 1	0.00 1	0.08 692	0.00 1	0.17 537	0.03 251

SFCPSM	3.29 516	0.43 341	5.11 576	0.34 292	0.94 495	8.48 648	2.15 623	14.51 705	5.29 459	7.00 542	7.65 510	3.43 423	2.59 466	5.11 370	2.37 519	0.01 371	0.03 463	0.01 601	0.07 570	0.13 501	0.15 552

test_sample7	3.30 517	0.47 366	3.43 448	1.98 592	0.35 353	4.33 544	1.88 617	10.66 601	7.73 579	8.36 609	7.55 504	6.55 556	4.27 562	6.58 460	1.62 455	0.06 622	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.06 390

NOSS_ROB	3.30 517	0.46 364	2.62 334	2.08 613	1.01 509	5.60 583	0.74 468	10.37 594	11.48 665	5.15 442	8.43 527	5.67 527	1.73 418	7.97 564	2.34 515	0.02 511	0.06 557	0.00 1	0.00 1	0.07 400	0.14 541

gwcnet-sp	3.31 519	1.47 652	7.26 653	1.73 550	0.69 451	7.57 637	1.14 572	8.59 533	6.17 515	8.57 619	5.25 415	4.26 466	3.36 509	6.46 443	3.44 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.11 490

scenet	3.31 519	1.47 652	7.26 653	1.73 550	0.69 451	7.57 637	1.14 572	8.59 533	6.17 515	8.57 619	5.25 415	4.26 466	3.36 509	6.46 443	3.44 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.11 490

ssnet	3.31 519	1.47 652	7.26 653	1.73 550	0.69 451	7.57 637	1.14 572	8.59 533	6.17 515	8.57 619	5.25 415	4.26 466	3.36 509	6.46 443	3.44 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.11 490

hknet	3.31 519	0.42 328	4.68 547	0.46 324	1.17 527	7.13 627	1.63 605	9.05 549	6.91 547	6.11 490	6.15 445	9.66 626	2.85 486	7.48 533	2.45 524	0.01 371	0.03 463	0.03 656	0.00 1	0.04 311	0.00 1

CFNet-ft	3.31 519	0.94 581	2.69 345	1.50 504	2.38 632	2.81 418	0.68 446	8.35 519	7.43 565	4.45 409	9.94 568	10.20 639	4.60 585	6.50 451	3.41 562	0.00 1	0.00 1	0.03 656	0.00 1	0.22 589	0.03 251

CFNet_RVC	3.31 519	0.94 581	2.69 345	1.50 504	2.38 632	2.81 418	0.68 446	8.35 519	7.43 565	4.45 409	9.94 568	10.20 639	4.60 585	6.49 449	3.41 562	0.00 1	0.00 1	0.03 656	0.00 1	0.22 589	0.03 251

ASMatch	3.32 525	0.50 383	3.32 435	1.72 549	0.45 387	1.93 281	0.68 446	6.42 457	3.89 374	6.18 496	22.30 717	4.61 483	4.82 601	7.65 540	1.70 464	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.03 530	0.01 67	0.18 576

GMM-Stereo	3.32 525	0.27 146	2.52 316	0.82 386	0.48 400	2.27 325	4.91 696	5.06 353	3.08 310	7.06 547	16.72 675	6.21 545	3.70 532	7.60 537	1.16 405	0.04 594	0.00 1	0.00 1	0.04 551	0.10 445	4.45 754

AACVNet	3.33 527	1.03 597	3.56 456	3.46 714	0.63 436	3.09 450	0.28 307	8.78 543	3.43 343	5.99 481	10.64 587	10.08 636	4.03 552	8.69 621	2.51 528	0.03 570	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.26 613	0.06 390

PSM-AAD	3.33 527	0.20 64	1.47 128	0.73 374	0.54 419	2.55 367	6.19 710	4.97 343	3.27 329	10.92 686	11.92 614	2.95 401	9.59 707	7.90 559	0.82 341	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.04 311	2.47 744

PSMNet-RSSM	3.33 527	0.77 523	3.22 426	2.12 621	1.90 602	2.33 336	0.71 457	11.17 614	5.83 486	5.90 478	11.43 608	7.04 571	4.83 602	5.96 407	3.17 552	0.00 1	0.00 1	0.02 635	0.00 1	0.08 414	0.02 166

PAM	3.38 530	0.31 185	5.61 606	1.37 485	0.71 457	7.60 641	0.38 336	8.94 546	3.55 351	5.54 456	4.69 388	16.09 708	7.03 659	3.67 300	1.02 383	0.00 1	0.21 708	0.00 1	0.38 707	0.07 400	0.41 659

qqq1	3.38 530	0.39 288	3.61 460	1.69 539	0.11 154	2.85 425	0.29 311	12.46 663	10.41 644	7.16 553	10.23 574	4.78 489	4.45 578	8.71 623	0.30 157	0.07 630	0.05 528	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.03 251

fff1	3.38 530	0.39 288	3.61 460	1.69 539	0.11 154	2.85 425	0.29 311	12.46 663	10.41 644	7.16 553	10.23 574	4.78 489	4.45 578	8.71 623	0.30 157	0.07 630	0.05 528	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.03 251

TransformOpticalFlow	3.38 530	0.70 494	4.54 535	1.00 422	0.30 325	3.56 495	0.14 243	9.67 569	7.30 563	5.55 457	13.34 641	6.74 564	5.03 607	8.22 593	1.34 426	0.00 1	0.01 260	0.01 601	0.00 1	0.04 311	0.11 490

G2L-Stereo	3.40 534	0.93 576	4.73 551	1.61 528	2.05 609	2.88 431	0.60 419	8.94 546	5.84 487	7.42 567	7.33 499	8.61 611	2.16 440	8.44 606	6.11 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 607	0.18 576

RAFT_CTSACE	3.40 534	1.07 603	4.52 533	1.27 463	3.14 665	4.00 532	1.07 565	3.93 254	4.43 411	4.66 423	17.94 692	7.21 578	2.76 479	10.82 680	0.85 348	0.00 1	0.07 585	0.00 1	0.00 1	0.30 626	0.01 46

AAGNet	3.41 536	0.34 237	2.45 303	1.78 557	0.39 364	3.69 505	1.05 560	4.79 325	4.61 425	9.62 654	7.74 514	4.98 495	6.38 643	7.34 524	13.02 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.04 315

cf-r	3.42 537	0.81 541	3.97 493	2.41 659	2.78 649	2.85 425	0.64 436	8.44 523	6.32 523	6.25 503	11.57 611	8.97 617	3.54 524	5.93 406	3.83 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 433	0.07 412

G2L-ROB	3.43 538	0.77 523	3.89 489	1.71 547	1.16 526	4.51 553	0.44 355	11.70 635	5.70 479	7.51 573	5.34 421	11.24 661	1.71 415	7.66 542	5.10 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 484	0.10 474

CoDeX	3.43 538	0.68 484	4.49 531	0.98 419	1.65 572	6.37 604	2.14 622	13.23 686	6.07 506	7.23 558	8.95 538	4.09 456	3.79 541	6.31 433	2.37 519	0.03 570	0.06 557	0.00 1	0.00 1	0.07 400	0.15 552

STrans-v2	3.43 538	0.73 503	4.82 554	0.26 262	0.60 428	3.00 441	1.19 577	10.41 596	7.22 560	5.79 462	10.97 599	6.75 565	7.03 659	8.25 594	1.40 429	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.18 576

Select-FE	3.44 541	0.73 503	8.39 670	1.44 500	0.96 499	2.01 296	0.10 203	8.84 545	3.94 379	5.36 452	10.32 578	9.73 627	8.82 694	6.28 429	0.83 342	0.01 371	0.22 711	0.01 601	0.49 727	0.03 268	0.30 638

MLCV	3.44 541	0.88 560	5.60 605	1.39 488	0.25 298	4.36 547	0.33 323	7.25 492	7.28 562	9.17 640	12.24 624	5.09 503	2.47 459	9.15 644	3.23 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 445	0.02 166

ff1	3.45 543	0.31 185	3.97 493	1.34 478	0.98 502	2.80 410	0.48 368	4.53 297	10.19 639	6.29 509	9.23 547	5.59 522	3.72 537	10.11 666	9.35 689	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.10 445	0.04 315

zzzzzzz1	3.46 544	5.71 748	14.87 727	0.96 413	2.82 651	2.34 337	0.75 471	6.50 460	5.50 468	2.10 332	4.09 371	7.38 579	4.90 604	5.75 398	4.04 593	0.53 721	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.60 693	0.42 664

PAM_32	3.50 545	0.32 201	5.22 585	1.32 473	0.53 416	7.49 634	0.39 337	9.52 565	3.91 377	5.22 444	5.28 418	16.75 714	7.44 668	4.61 345	0.90 367	0.00 1	0.20 704	0.00 1	0.39 711	0.09 433	0.39 653

UGAM-zero	3.51 546	0.33 221	4.44 528	0.88 396	0.65 443	3.52 493	0.16 257	11.35 623	2.71 273	5.09 441	5.82 434	15.28 700	9.14 702	8.38 600	1.61 454	0.00 1	0.16 683	0.00 1	0.46 723	0.02 189	0.19 588

DeepPruner_ROB	3.52 547	1.14 618	4.06 505	1.12 449	1.65 572	3.65 500	0.83 497	13.96 696	4.47 415	7.80 583	10.84 592	7.05 573	2.16 440	8.14 583	3.08 550	0.07 630	0.03 463	0.00 1	0.01 477	0.32 635	0.06 390

CCAANet	3.53 548	0.58 433	3.89 489	1.69 539	1.15 522	5.37 580	0.56 400	9.82 573	6.03 503	2.78 354	17.53 691	5.74 529	3.16 502	8.34 598	3.88 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

SMFormer	3.54 549	0.39 288	3.61 460	1.69 539	0.11 154	2.85 425	0.29 311	12.46 663	10.41 644	7.16 553	10.23 574	4.78 489	4.45 578	8.71 623	3.51 571	0.07 630	0.05 528	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.04 315

tta	3.54 549	0.39 288	3.61 460	1.69 539	0.11 154	2.85 425	0.29 311	12.46 663	10.41 644	7.16 553	10.23 574	4.78 489	4.45 578	8.71 623	3.51 571	0.07 630	0.05 528	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.03 251

Sa-1000	3.55 551	0.75 512	3.63 464	1.91 577	0.30 325	3.55 494	1.63 605	7.39 495	8.54 611	7.70 580	17.44 688	4.00 452	2.82 483	9.44 658	1.33 422	0.00 1	0.10 633	0.00 1	0.18 633	0.21 582	0.04 315

G2L-Stereo_test	3.57 552	0.86 553	3.66 466	2.79 679	1.52 562	4.11 536	1.17 576	11.35 623	6.27 520	7.97 593	8.87 535	9.39 622	2.26 447	6.55 458	4.33 599	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.22 589	0.13 524

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 553	1.29 640	12.46 706	1.53 514	0.98 502	3.48 484	0.81 488	11.99 646	4.40 410	4.33 406	11.05 601	8.83 615	2.02 433	4.52 338	1.66 461	0.01 371	0.14 667	0.00 1	0.68 740	0.86 713	0.44 669

DDVS	3.59 554	0.53 406	4.53 534	2.02 601	1.27 537	6.63 613	0.49 378	8.73 541	4.10 395	7.14 551	7.63 509	12.68 678	2.25 445	8.69 621	4.09 594	0.08 636	0.20 704	0.01 601	0.00 1	0.14 511	0.59 692

KYRaft	3.59 554	0.31 185	1.84 196	0.76 379	0.46 389	2.29 327	4.04 676	4.75 323	3.25 327	8.93 635	19.47 700	6.62 562	5.07 611	7.79 552	0.71 306	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.01 477	0.04 311	5.38 761

MWDA-net	3.60 556	0.77 523	4.07 507	1.84 567	1.18 530	6.44 607	2.27 625	7.87 508	6.03 503	9.59 653	6.68 471	6.27 549	7.59 674	8.02 568	2.91 543	0.07 630	0.04 504	0.00 1	0.00 1	0.12 484	0.13 524

STTStereo	3.60 556	0.93 576	6.34 630	2.71 673	2.23 623	3.68 504	0.63 431	9.42 560	6.73 542	9.87 661	6.97 480	8.84 616	3.65 528	6.85 479	3.04 548	0.00 1	0.02 391	0.01 601	0.00 1	0.02 189	0.02 166

LMCR-Stereo	3.63 558	1.29 640	4.20 514	2.54 665	0.17 235	8.08 645	1.52 599	11.46 627	4.73 431	8.45 617	10.66 589	1.91 365	5.03 607	7.69 544	3.58 577	0.92 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 656	0.02 166

Prome-Stereo	3.65 559	0.29 164	1.92 213	0.91 400	0.49 403	2.07 300	4.75 694	4.41 287	3.23 326	9.32 644	20.63 708	4.06 455	7.19 662	7.70 545	1.17 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	4.72 758

hitnet-ft	3.66 560	0.65 469	2.79 367	0.89 398	0.72 460	4.25 539	0.55 398	9.11 552	7.52 569	7.14 551	10.19 572	12.49 675	4.70 592	7.44 529	4.41 602	0.03 570	0.00 1	0.06 682	0.00 1	0.20 568	0.04 315

iResNet	3.68 561	0.91 570	7.94 666	2.97 691	0.34 350	4.44 552	0.48 368	7.70 500	9.74 630	7.72 581	12.74 632	4.03 453	2.87 488	8.05 573	3.37 560	0.02 511	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.10 445	0.09 446

acv_ft	3.69 562	0.53 406	4.58 543	2.31 648	4.71 739	7.44 633	0.86 515	8.54 531	5.70 479	9.29 643	9.26 555	5.77 530	4.15 555	2.24 242	8.13 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 624	0.01 46

ac_64	3.70 563	0.47 366	3.50 452	2.87 682	3.50 682	5.91 594	0.72 461	10.17 590	4.34 406	8.16 599	5.80 433	10.82 651	5.64 628	7.08 505	4.73 611	0.03 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 414	0.14 541

CFNet	3.72 564	1.10 609	5.03 569	2.49 663	1.59 565	4.90 564	0.22 286	11.38 625	9.88 635	4.80 428	11.25 604	6.44 554	3.68 529	8.33 596	3.00 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 589	0.07 412

MWSP-net	3.73 565	0.55 417	4.30 518	0.75 378	0.28 319	5.88 593	7.90 738	10.32 593	7.76 582	5.81 466	6.09 439	8.71 612	7.11 661	4.29 331	4.62 607	0.05 608	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.18 576

DAS	3.74 566	0.35 254	5.19 583	1.99 594	3.74 693	2.36 340	3.22 656	7.77 502	9.27 621	8.70 623	12.08 617	4.45 476	5.43 622	8.39 601	1.71 465	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.02 166

DRaft	3.74 566	0.43 341	2.60 326	0.12 193	0.15 210	4.76 560	1.34 590	5.33 382	4.31 405	10.30 670	21.91 714	3.27 418	8.83 695	7.36 526	3.66 580	0.05 608	0.10 633	0.00 1	0.14 609	0.10 445	0.14 541

GrayStereo	3.74 566	0.20 64	1.94 217	1.55 518	0.60 428	3.12 455	8.22 739	5.76 412	3.32 334	10.40 674	16.66 674	5.81 533	8.60 691	6.57 459	1.37 428	0.01 371	0.00 1	0.01 601	0.63 735	0.02 189	0.04 315

GEStereo_RVC	3.74 566	0.73 503	4.95 565	2.01 599	1.24 532	4.36 547	3.07 651	11.77 639	7.80 586	6.87 538	6.52 466	7.70 584	4.31 571	8.98 637	4.19 596	0.03 570	0.01 260	0.02 635	0.02 511	0.13 501	0.11 490

ITSA-stereo	3.76 570	0.54 412	3.80 478	1.91 577	0.29 323	3.09 450	0.70 454	13.22 685	15.64 702	6.79 530	6.66 469	4.15 461	3.52 523	8.30 595	5.00 617	0.09 642	0.07 585	0.11 699	0.10 593	0.18 553	0.95 710

GwcNet-RSSM	3.77 571	1.05 599	5.06 572	2.21 632	1.87 599	2.36 340	1.52 599	8.98 548	7.96 590	5.91 480	14.59 657	7.94 592	3.50 520	6.43 441	5.70 629	0.00 1	0.00 1	0.04 669	0.00 1	0.20 568	0.08 431

SepStereo	3.78 572	0.35 254	5.19 583	1.99 594	3.74 693	2.36 340	3.22 656	7.77 502	9.27 621	8.70 623	12.08 617	4.45 476	5.43 622	9.18 645	1.71 465	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.02 166

DEmStereo	3.79 573	0.37 275	3.69 469	0.17 225	0.17 235	5.28 577	2.54 632	4.35 282	3.70 357	8.21 606	20.15 702	5.13 505	10.38 714	7.65 540	3.85 585	0.01 371	0.01 260	0.01 601	0.00 1	0.02 189	0.06 390

FADNet-RVC-Resample	3.79 573	1.62 666	12.06 702	1.43 495	0.66 444	5.94 595	2.41 628	10.18 591	8.58 613	6.28 507	4.22 374	5.33 514	4.80 600	7.71 546	3.19 553	0.17 669	0.21 708	0.17 712	0.12 602	0.41 674	0.29 636

anonymousa	3.80 575	0.55 417	3.35 437	1.24 458	3.74 693	9.04 659	0.36 328	6.74 475	4.03 387	7.72 581	19.64 701	10.62 646	6.01 637	1.52 194	1.40 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 559	0.00 1	0.03 251

RT-IGEV	3.81 576	0.26 133	4.55 538	2.38 655	0.63 436	5.19 570	2.72 642	12.31 661	3.90 376	8.17 605	9.88 567	12.51 677	5.99 636	5.32 377	1.51 440	0.00 1	0.20 704	0.00 1	0.32 695	0.14 511	0.24 615

UPFNet	3.82 577	0.47 366	4.34 523	2.21 632	3.38 675	7.26 629	2.69 639	9.89 576	5.96 496	7.98 594	7.53 503	7.89 589	3.15 501	7.72 548	5.88 633	0.01 371	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.06 390

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 578	1.06 602	5.23 587	2.72 675	3.27 671	4.36 547	0.61 423	10.71 604	7.56 570	8.75 625	7.89 518	9.86 631	3.90 546	7.15 514	3.44 564	0.14 661	0.02 391	0.02 635	0.03 530	0.04 311	0.03 251
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 579	0.82 545	3.01 392	2.00 598	2.58 642	5.28 577	3.34 661	10.85 610	6.33 524	7.27 561	7.32 498	10.15 637	9.02 699	6.19 421	2.51 528	0.22 681	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.12 484	0.03 251

mmx	3.86 580	0.31 185	3.97 493	1.34 478	0.98 502	2.80 410	0.48 368	12.18 658	10.66 652	6.29 509	9.23 547	5.59 522	3.72 537	10.11 666	9.35 689	0.05 608	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.04 315

xxx	3.86 580	0.31 185	3.98 497	1.34 478	0.98 502	2.80 410	0.48 368	12.18 658	10.66 652	6.29 509	9.23 547	5.59 522	3.72 537	10.11 666	9.35 689	0.05 608	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.04 315

THIR-Stereo	3.86 580	0.77 523	2.62 334	0.12 193	0.13 186	4.25 539	6.63 721	5.30 376	4.18 401	10.33 671	17.13 682	6.58 561	7.62 676	7.78 551	3.51 571	0.01 371	0.07 585	0.07 688	0.00 1	0.11 466	0.02 166

UGAM	3.90 583	0.48 373	4.69 548	0.17 225	0.08 101	3.67 501	1.22 578	4.81 327	14.45 691	4.59 416	11.94 615	14.20 690	3.80 542	9.92 665	3.61 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 511	0.32 635	0.07 412

AASNet	3.90 583	0.92 573	4.41 525	3.56 721	4.00 711	6.70 615	1.26 584	18.71 739	6.14 512	7.35 565	7.91 519	4.35 473	2.58 465	3.04 275	6.62 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 666	0.14 541

PS-NSSS	3.90 583	1.84 682	4.55 538	0.87 395	2.95 659	4.10 535	2.00 620	10.77 607	8.23 600	6.75 527	14.63 658	5.01 500	2.24 443	8.41 603	2.91 543	0.33 703	0.03 463	0.83 749	0.00 1	0.82 711	0.70 699

DualNet (step1)	3.91 586	1.11 612	6.15 623	1.27 463	0.60 428	5.22 572	2.54 632	10.66 601	7.73 579	8.36 609	7.55 504	6.55 556	4.27 562	6.58 460	1.62 455	1.49 757	0.03 463	3.10 767	2.99 773	0.20 568	0.15 552

FADNet_RVC	3.91 586	1.67 672	12.95 715	0.96 413	0.75 462	5.71 586	0.54 393	10.83 609	6.60 538	3.46 383	8.09 521	4.10 458	3.40 516	9.43 655	6.33 639	0.36 706	0.44 743	0.17 712	0.46 723	0.91 714	0.95 710

ISRNet	3.93 588	0.55 417	5.49 598	3.20 703	2.69 646	2.11 305	0.26 301	7.01 485	6.40 527	11.00 689	17.99 693	8.31 599	2.64 467	6.51 452	4.36 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 414	0.02 166

CrosDoStereo	3.96 589	0.45 358	3.04 399	0.32 280	0.20 279	3.28 467	11.63 768	5.76 412	4.45 413	9.04 636	16.58 672	4.99 496	7.45 669	8.04 570	3.72 581	0.00 1	0.02 391	0.01 601	0.00 1	0.16 523	0.10 474

DeepStereo_LL	3.96 589	0.45 358	3.04 399	0.32 280	0.20 279	3.28 467	11.63 768	5.76 412	4.45 413	9.04 636	16.58 672	4.99 496	7.45 669	8.04 570	3.72 581	0.00 1	0.02 391	0.01 601	0.00 1	0.16 523	0.10 474

RAFT-RH_RVC	3.96 589	0.46 364	2.93 385	1.55 518	0.42 377	3.14 456	0.14 243	3.70 226	5.98 499	11.25 692	32.23 757	5.29 510	1.68 413	8.13 582	2.14 503	0.08 636	0.00 1	0.00 1	0.03 530	0.01 67	0.00 1

UNet	3.97 592	0.61 450	6.50 636	1.68 538	3.22 669	9.82 668	0.31 318	9.50 562	5.32 461	7.20 557	6.35 460	10.59 644	5.91 634	6.93 488	5.49 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.01 46

FADNet-RVC	3.98 593	1.84 682	12.48 708	1.69 539	0.44 380	4.33 544	1.31 588	11.84 640	7.15 558	3.53 385	3.50 356	10.63 647	4.43 576	9.12 642	6.25 638	0.03 570	0.10 633	0.00 1	0.03 530	0.60 693	0.25 620

HSM	4.00 594	0.79 534	3.16 421	1.59 526	2.17 619	6.77 617	1.11 570	12.28 660	6.35 526	6.75 527	8.11 522	13.90 687	5.37 618	8.85 631	2.71 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.02 166

coex_refinement	4.04 595	0.87 556	3.55 455	2.96 690	1.40 554	4.28 541	0.32 319	11.18 615	7.72 577	8.32 607	13.44 643	10.01 635	3.48 519	6.28 429	6.76 649	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.16 564

HBP-ISP	4.09 596	1.05 599	4.10 510	1.87 570	1.31 546	7.56 636	3.98 673	11.26 617	9.94 636	7.81 584	14.44 655	3.23 417	4.27 562	8.89 634	1.87 480	0.06 622	0.06 557	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.04 315

MEA-ACV	4.11 597	0.48 373	5.23 587	1.48 503	0.11 154	6.69 614	0.63 431	13.21 683	7.78 585	7.47 571	8.55 531	10.83 653	8.00 681	6.86 480	4.66 610	0.01 371	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.13 524

TDLM	4.11 597	1.11 612	3.54 454	1.62 532	1.04 511	3.91 526	7.41 733	10.60 599	10.67 654	6.38 515	12.59 628	5.95 536	4.77 596	8.79 629	3.04 548	0.58 724	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.19 563	0.12 512

CSP-Net	4.12 599	1.28 638	3.70 472	1.54 516	1.06 512	13.28 712	2.33 626	12.96 679	5.45 465	8.87 631	8.54 530	8.43 603	3.03 495	8.16 585	3.65 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 553	0.03 251

test_xeample	4.13 600	0.36 267	2.75 356	1.23 457	0.51 412	3.96 529	0.13 233	12.63 671	7.65 573	7.49 572	10.86 594	3.29 419	3.36 509	6.71 470	21.53 761	0.02 511	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.04 315

Anonymous_2	4.14 601	0.62 455	3.21 425	1.40 489	1.43 557	5.19 570	0.32 319	6.63 469	4.38 409	4.48 412	2.30 296	8.08 595	7.00 657	5.37 380	2.29 512	0.23 683	0.75 756	5.20 778	18.12 808	5.66 764	0.23 609

CBMV_ROB	4.14 601	0.52 401	3.14 418	1.30 470	0.77 466	6.92 621	1.97 619	10.11 588	9.58 627	8.92 633	14.20 652	7.12 575	5.90 633	8.65 617	3.50 570	0.01 371	0.05 528	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.09 446

SACVNet	4.15 603	1.26 633	3.81 480	3.12 698	1.68 578	3.09 450	2.85 646	11.91 643	5.96 496	10.52 677	11.20 602	10.59 644	3.95 547	8.97 636	3.25 557	0.08 636	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.32 635	0.44 669

MMNet	4.16 604	0.77 523	5.47 597	1.40 489	1.67 576	10.78 683	0.63 431	8.64 539	8.47 608	8.80 628	8.33 524	7.51 580	6.61 646	7.53 534	6.54 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.05 365

CVANet_RVC	4.16 604	1.16 620	3.60 459	1.94 586	1.46 558	3.92 527	4.68 691	10.89 611	8.34 602	7.58 576	10.84 592	10.27 641	6.62 649	8.56 610	2.69 534	0.39 709	0.00 1	0.00 1	0.01 477	0.21 582	0.09 446

pcwnet_v2	4.20 606	0.36 267	8.53 672	1.33 476	1.12 518	3.43 476	0.41 342	12.85 675	14.16 689	9.90 663	14.29 653	5.90 535	3.03 495	6.20 424	2.06 498	0.01 371	0.05 528	0.04 669	0.02 511	0.16 523	0.18 576

HSM-Net_RVC	4.20 606	0.32 201	2.76 361	0.63 364	0.69 451	6.95 622	1.69 609	11.96 645	8.36 603	8.83 629	12.17 621	15.18 699	4.21 558	6.91 485	3.30 559	0.02 511	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 608	0.50 383	5.45 596	1.34 478	1.68 578	7.04 623	4.51 688	10.73 605	7.00 551	10.78 683	6.80 473	8.48 606	4.63 589	9.91 664	5.12 619	0.02 511	0.06 557	0.02 635	0.03 530	0.08 414	0.03 251

FADNet	4.23 609	1.65 669	11.75 701	1.64 535	0.80 474	4.80 561	0.77 476	13.76 695	11.65 667	3.97 397	5.24 413	9.62 625	5.14 613	8.40 602	3.78 583	0.21 678	0.04 504	0.07 688	0.05 559	1.14 720	0.10 474

iResNet_ROB	4.23 609	1.02 595	4.90 561	2.18 628	0.93 494	2.92 433	0.37 331	15.10 714	16.91 711	7.89 589	10.51 583	7.03 569	3.07 498	8.16 585	3.46 568	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 445	0.02 166

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 611	25.07 788	26.53 768	0.44 320	0.07 72	1.50 220	0.54 393	2.09 55	1.57 207	0.51 236	0.62 175	0.21 197	0.20 145	1.44 185	0.53 268	12.03 794	0.01 260	0.00 1	0.08 575	1.75 737	9.69 780

1111x	4.25 612	0.30 179	4.31 519	1.47 502	0.37 360	5.10 568	0.32 319	12.86 676	9.82 633	6.01 482	9.73 565	8.78 614	5.97 635	9.43 655	10.39 702	0.06 622	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.04 315

HGLStereo	4.25 612	0.52 401	4.65 544	3.09 694	5.18 745	6.51 612	0.73 462	10.37 594	6.74 543	7.32 563	12.44 627	7.00 568	7.21 664	7.46 530	5.51 625	0.00 1	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.06 378	0.10 474

delet	4.27 614	0.72 498	4.50 532	1.07 437	3.75 697	10.79 684	4.04 676	9.95 577	7.89 587	8.09 597	8.89 536	8.46 604	3.81 543	7.56 535	5.80 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 466	0.02 166

iResNetv2_ROB	4.28 615	1.43 649	7.17 652	2.91 683	1.26 533	4.36 547	1.62 604	13.64 693	10.25 643	9.83 659	11.41 606	7.68 583	4.00 548	7.75 550	1.85 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 657	0.09 446

RAFT + AFF	4.30 616	1.55 660	5.84 611	1.43 495	2.36 629	5.94 595	6.72 723	10.01 583	7.56 570	7.55 574	8.96 540	7.09 574	6.73 652	8.57 611	4.02 590	0.02 511	0.47 746	0.00 1	0.01 477	0.56 687	0.54 686

ADLNet	4.32 617	0.80 538	4.33 520	3.60 722	3.56 685	6.87 620	2.48 631	11.20 616	7.58 572	9.87 661	9.62 561	8.39 601	4.95 605	6.16 418	6.60 646	0.01 371	0.01 260	0.00 1	0.01 477	0.12 484	0.25 620

CRFU-Net	4.45 618	0.67 482	5.02 567	2.78 678	1.32 547	12.67 706	3.35 662	11.26 617	3.52 348	10.06 667	9.30 557	10.91 655	6.92 656	7.26 519	3.24 556	0.15 663	0.16 683	0.16 709	0.00 1	0.26 613	0.05 365

ACV-stereo	4.46 619	0.76 519	9.94 689	1.91 577	1.06 512	11.61 692	1.28 585	6.25 442	7.09 555	3.09 367	5.21 411	16.88 715	10.23 713	7.96 562	5.47 623	0.06 622	0.15 674	0.01 601	0.00 1	0.12 484	0.14 541

ssnet_v2	4.46 619	0.87 556	5.18 582	1.57 522	0.67 446	9.14 660	4.73 693	11.84 640	9.68 628	8.79 626	6.24 453	9.91 632	4.34 572	6.28 429	9.30 688	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.28 622	0.30 638

ADLNet2	4.46 619	0.90 566	6.06 620	2.74 677	3.91 707	6.79 618	3.01 650	10.95 613	8.40 606	7.27 561	9.80 566	9.85 630	5.43 622	7.29 520	6.44 642	0.01 371	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.15 516	0.11 490

StereoDRNet-Refined	4.46 619	0.62 455	3.80 478	1.92 581	0.40 368	9.35 662	0.15 249	10.02 584	8.83 616	12.69 705	11.62 612	9.34 620	3.87 545	8.06 577	8.02 665	0.00 1	0.00 1	0.01 601	0.05 559	0.20 568	0.26 626
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 623	0.31 185	2.77 362	1.69 539	0.47 398	7.74 643	0.07 177	14.04 697	7.91 589	5.82 467	8.97 541	9.34 620	3.41 517	7.33 523	20.24 754	0.05 608	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.04 315

NVstereo2D	4.51 623	0.82 545	6.86 644	3.28 707	3.38 675	8.16 646	3.13 653	10.51 597	15.15 699	4.90 431	6.89 479	7.87 587	4.78 598	9.88 663	3.91 588	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.02 189	0.58 689

DLCB_ROB	4.51 623	0.91 570	3.78 476	2.19 629	1.07 515	6.28 601	3.09 652	9.78 571	7.72 577	10.65 680	12.97 635	13.91 688	3.71 533	8.72 627	5.30 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.10 474

RASNet	4.52 626	0.61 450	4.42 526	3.42 712	4.68 738	4.58 556	0.99 549	9.54 566	8.01 591	5.28 447	11.42 607	10.34 643	8.88 696	9.28 650	8.68 680	0.15 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.04 315

FTStereo	4.55 627	0.36 267	2.18 274	0.94 407	0.38 362	2.60 377	8.82 743	4.98 347	3.17 320	10.88 685	30.35 749	5.60 526	7.60 675	7.62 539	1.55 447	0.17 669	0.00 1	0.05 676	0.00 1	0.03 268	3.80 752

dad	4.66 628	1.89 688	5.51 601	0.94 407	0.09 123	2.16 314	0.37 331	7.10 489	14.43 690	10.13 668	16.84 676	14.97 696	1.90 427	6.82 475	4.15 595	1.09 749	0.11 644	4.08 774	0.46 723	0.17 537	0.06 390

LL-Strereo	4.71 629	1.64 668	7.51 662	1.15 451	4.31 718	3.71 507	1.45 595	9.21 554	8.36 603	8.37 613	8.17 523	10.82 651	11.36 720	12.51 704	4.82 614	0.00 1	0.12 651	0.00 1	0.00 1	0.31 631	0.32 643

CBFPSM	4.87 630	0.94 581	14.70 725	1.51 507	1.15 522	11.49 690	2.55 636	7.28 493	6.47 532	6.23 500	4.83 393	15.30 701	8.99 698	6.88 481	8.20 673	0.03 570	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.40 670	0.42 664

Selective-IGEV-i16pc	4.90 631	0.51 391	10.53 694	2.09 616	0.14 198	23.35 753	7.41 733	5.79 416	17.27 715	3.15 369	6.83 477	5.44 517	1.97 430	8.34 598	3.37 560	0.34 704	0.51 748	0.07 688	0.21 651	0.34 649	0.41 659

SGM-Forest	4.96 632	0.32 201	2.84 371	1.21 455	0.64 442	10.23 673	6.64 722	11.55 630	10.98 656	10.94 688	13.59 644	11.65 667	4.30 569	8.94 635	4.63 608	0.11 648	0.04 504	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.46 675
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 633	1.47 652	7.42 659	2.40 656	2.14 617	8.73 655	3.64 670	12.42 662	13.11 680	7.03 545	7.57 507	7.88 588	6.52 645	10.16 671	7.82 661	0.02 511	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.11 466	1.07 719
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 634	1.74 674	6.38 632	1.96 590	1.29 543	2.26 324	1.69 609	10.07 585	18.53 720	7.88 588	18.15 694	8.49 607	2.70 471	10.59 676	7.04 652	0.96 745	0.15 674	0.02 635	0.00 1	0.13 501	0.12 512

PSMNet_ROB	5.02 635	1.63 667	6.03 619	1.90 576	1.83 595	9.57 666	6.35 718	15.58 719	7.23 561	6.15 495	10.48 582	12.22 673	4.16 556	8.02 568	8.71 681	0.02 511	0.01 260	0.01 601	0.10 593	0.20 568	0.12 512

GASNet	5.19 636	4.61 738	9.38 684	4.73 750	2.10 614	3.80 520	1.57 602	12.07 651	10.96 655	8.92 633	7.03 488	8.21 598	7.67 677	14.02 719	7.36 654	0.02 511	0.15 674	0.00 1	0.00 1	0.69 703	0.42 664

TCMNet	5.22 637	1.96 692	9.78 687	4.11 738	6.57 758	8.83 656	1.35 592	10.74 606	8.07 593	6.39 516	12.76 633	8.32 600	4.75 595	8.62 616	10.09 701	0.11 648	0.18 692	0.31 731	0.09 586	0.75 708	0.57 688

FINET	5.32 638	1.14 618	10.04 690	2.17 627	3.67 691	6.49 609	6.76 724	11.68 634	22.08 741	7.42 567	12.15 620	4.24 464	3.61 527	9.25 649	5.35 622	0.04 594	0.04 504	0.00 1	0.00 1	0.17 537	0.09 446

CBMV	5.35 639	0.91 570	3.67 467	1.62 532	0.44 380	10.09 671	7.19 729	12.49 667	12.33 676	12.22 701	14.69 659	10.93 656	6.48 644	8.51 608	4.96 616	0.02 511	0.15 674	0.00 1	0.00 1	0.17 537	0.17 571
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 640	0.40 303	2.72 351	1.50 504	0.48 400	6.15 600	0.07 177	13.73 694	8.06 592	8.79 626	11.03 600	3.71 444	4.21 558	7.47 532	38.74 803	0.03 570	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.04 311	0.05 365

SCION-MonSter	5.37 641	1.22 625	9.36 683	1.43 495	5.21 747	16.80 728	0.23 290	8.42 522	13.73 686	5.49 455	12.86 634	5.34 515	3.82 544	5.84 402	14.47 729	0.70 730	0.00 1	0.01 601	0.00 1	1.94 740	0.46 675

YMNet	5.52 642	1.83 680	8.79 675	3.47 716	4.46 726	10.72 681	0.91 528	9.99 580	6.43 529	13.76 719	16.35 669	11.65 667	4.49 582	7.95 560	8.03 667	0.12 652	0.35 732	0.12 702	0.08 575	0.71 705	0.27 630

YMNet_1	5.52 642	1.83 680	8.79 675	3.47 716	4.46 726	10.72 681	0.91 528	9.99 580	6.43 529	13.76 719	16.35 669	11.65 667	4.49 582	7.95 560	8.03 667	0.12 652	0.35 732	0.12 702	0.08 575	0.71 705	0.27 630

StereoDRNet	5.59 644	1.75 675	6.80 641	3.12 698	4.45 725	10.61 679	4.35 684	18.80 741	9.73 629	12.22 701	6.87 478	11.44 665	4.65 591	8.09 580	8.26 674	0.02 511	0.11 644	0.00 1	0.03 530	0.20 568	0.28 634

PSMNet-RUCA	5.60 645	4.62 739	11.61 699	10.29 773	7.55 768	7.08 624	1.94 618	12.01 647	10.52 651	3.90 395	11.88 613	4.43 475	1.75 423	7.56 535	4.24 597	1.68 760	0.12 651	4.78 777	0.67 739	4.74 760	0.68 698

fast-acv-ft	5.62 646	1.39 646	7.01 647	2.02 601	1.89 601	12.23 700	1.82 615	7.35 494	9.45 625	10.46 676	20.27 705	14.55 694	7.71 678	7.41 527	7.61 658	0.10 646	0.09 619	0.16 709	0.07 570	0.59 691	0.13 524

ETE_ROB	5.80 647	1.77 676	6.33 629	1.44 500	0.78 473	6.43 606	6.90 725	12.53 668	8.08 594	12.93 710	14.89 660	21.13 741	5.87 632	9.83 662	6.57 645	0.04 594	0.01 260	0.00 1	0.02 511	0.08 414	0.33 644

test_sample9	5.87 648	1.11 612	6.15 623	1.27 463	0.60 428	5.22 572	2.54 632	10.66 601	7.73 579	8.36 609	7.55 504	6.55 556	4.27 562	11.68 693	11.44 713	1.49 757	24.31 820	3.10 767	2.99 773	0.20 568	0.15 552

DRN-Test	5.87 648	0.98 586	5.89 613	2.69 672	3.65 689	12.37 702	3.35 662	20.07 758	10.20 642	11.93 699	12.31 625	11.06 659	5.31 617	7.89 558	9.05 684	0.04 594	0.05 528	0.04 669	0.04 551	0.18 553	0.25 620

NCCL2	5.88 650	1.59 663	5.44 595	1.87 570	0.92 491	9.55 665	11.55 767	12.11 653	9.94 636	9.67 655	8.85 534	22.28 745	7.41 667	8.78 628	7.17 653	0.01 371	0.00 1	0.03 656	0.00 1	0.13 501	0.23 609

iinet-f	5.94 651	1.60 664	26.88 769	1.79 558	1.38 551	11.92 698	1.47 596	6.80 478	7.11 556	6.90 541	14.43 654	10.64 648	7.97 680	7.00 499	12.12 717	0.02 511	0.03 463	0.05 676	0.00 1	0.63 697	0.02 166

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 652	5.36 746	5.02 567	3.75 729	3.57 686	15.81 720	4.27 681	11.72 637	6.96 549	7.23 558	8.47 528	9.09 618	2.66 470	9.36 654	2.71 535	7.49 781	2.32 773	2.01 760	0.08 575	6.77 773	4.67 757

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 653	1.55 660	9.92 688	2.40 656	3.22 669	10.28 674	3.14 654	11.64 632	9.79 631	9.54 651	20.22 704	11.16 660	6.77 653	10.61 677	9.16 685	0.06 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 268	0.04 315

APVNet	5.98 653	1.72 673	8.72 674	3.21 704	4.04 713	12.31 701	1.81 614	19.09 747	6.10 508	6.13 494	13.41 642	10.69 649	6.30 640	11.26 687	13.90 726	0.05 608	0.02 391	0.11 699	0.03 530	0.53 684	0.20 595

z-ln-s-r	5.99 655	1.34 643	15.55 732	1.52 509	1.95 604	3.28 467	2.71 641	7.72 501	11.16 658	6.43 519	25.06 732	8.76 613	5.86 631	11.03 684	17.17 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 607	0.11 490

NaN_ROB	6.00 656	1.24 630	6.29 628	1.34 478	1.68 578	9.60 667	10.31 758	15.09 712	15.79 704	12.62 704	8.95 538	11.67 670	5.83 630	11.78 697	6.41 641	0.05 608	0.13 661	0.08 692	0.20 645	0.22 589	0.79 703

DANet	6.02 657	1.23 628	8.45 671	3.86 734	3.94 709	7.64 642	1.34 590	9.51 564	7.00 551	13.39 714	15.53 664	15.99 706	7.02 658	12.14 700	12.37 718	0.19 673	0.12 651	0.02 635	0.03 530	0.13 501	0.56 687
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 658	1.22 625	5.61 606	2.56 668	0.90 490	6.32 602	7.07 727	12.92 678	8.30 601	14.76 727	15.13 662	19.84 732	6.66 651	10.36 672	8.58 678	0.02 511	0.04 504	0.00 1	0.03 530	0.11 466	0.24 615

Selective-IGEV-i16pb	6.09 659	0.58 433	14.62 722	2.02 601	0.55 423	18.63 736	7.27 731	9.98 579	20.66 735	4.62 417	12.40 626	9.76 628	5.05 609	8.60 613	4.25 598	0.51 720	0.62 755	0.20 716	0.31 693	0.55 686	0.61 695

GANet	6.22 660	1.07 603	4.07 507	2.27 638	0.89 487	9.19 661	9.52 750	12.02 648	8.13 596	10.72 681	29.09 745	13.86 686	7.52 673	11.00 683	4.39 601	0.36 706	0.00 1	0.02 635	0.02 511	0.12 484	0.08 431

DISCO	6.28 661	0.57 428	5.78 610	3.43 713	1.17 527	11.22 687	3.39 664	12.14 656	16.16 706	6.52 523	11.22 603	16.96 716	6.32 641	19.51 751	10.74 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 651	0.11 490

Syn2CoEx	6.32 662	2.72 712	9.33 682	2.45 661	1.67 576	8.59 651	3.32 660	18.08 735	12.27 675	8.53 618	21.08 711	10.30 642	9.80 708	9.30 651	7.86 662	0.01 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 697	0.43 667

RYNet	6.34 663	0.89 563	5.88 612	1.41 492	4.48 729	15.97 722	4.18 679	13.41 688	16.49 707	10.81 684	7.00 485	14.33 692	8.72 692	9.43 655	13.71 725	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.07 412

GwcNet	6.42 664	1.97 693	10.92 696	2.59 670	5.58 750	11.55 691	2.21 624	14.10 699	16.52 710	10.04 666	17.19 685	10.86 654	5.61 627	9.23 648	8.84 683	0.01 371	0.06 557	0.03 656	0.08 575	0.56 687	0.40 657

Wz-Net-LNSev	6.46 665	1.93 690	16.44 736	1.52 509	4.15 715	12.66 705	4.96 697	13.05 681	12.10 674	10.55 679	16.23 668	11.32 662	7.19 662	8.43 605	8.48 677	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.08 414	0.06 390

DGSMNet	6.47 666	2.61 710	13.64 718	3.46 714	3.74 693	8.97 658	6.01 708	14.15 700	13.01 679	7.46 570	14.10 650	9.94 633	4.79 599	10.44 673	6.22 637	1.30 754	1.70 770	1.80 757	1.52 762	2.27 746	2.35 742

GANetREF_RVC	6.56 667	2.89 714	7.58 664	3.41 711	0.40 368	12.96 708	9.58 751	15.09 712	17.25 714	10.33 671	10.62 586	12.27 674	8.16 685	12.21 701	4.53 605	0.41 712	0.00 1	0.00 1	0.02 511	3.12 754	0.39 653
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 668	1.80 678	6.25 626	1.26 461	0.94 495	10.08 670	9.02 745	16.00 721	11.51 666	12.74 706	13.02 636	24.77 748	5.25 615	10.56 675	8.02 665	0.04 594	0.05 528	0.00 1	0.02 511	0.10 445	0.25 620

DNS	6.61 669	11.31 777	1.30 81	0.41 313	0.42 377	1.39 192	0.64 436	4.61 307	1.82 219	0.24 102	0.86 206	0.48 271	0.29 177	25.35 776	16.53 738	0.00 1	2.79 782	0.02 635	0.34 700	34.92 810	28.45 806

S-Stereo	6.63 670	0.84 548	9.67 686	3.15 701	3.48 681	6.49 609	6.22 712	12.99 680	22.84 743	9.48 648	15.51 663	12.00 672	8.43 687	8.04 570	10.70 705	0.12 652	0.17 688	0.00 1	0.38 707	0.13 501	1.92 736

DeepPrunerF	6.75 671	2.69 711	23.31 758	3.68 725	7.16 763	3.78 517	4.29 682	13.42 689	20.13 732	8.13 598	10.46 581	7.18 577	8.06 683	11.10 685	9.44 692	0.24 688	0.15 674	0.29 729	0.42 719	0.66 700	0.45 671

edge stereo	6.76 672	1.01 593	6.76 640	2.20 631	2.45 637	6.41 605	2.45 630	14.84 709	11.98 673	15.29 729	18.31 695	22.02 742	12.56 725	10.82 680	7.49 656	0.03 570	0.06 557	0.11 699	0.03 530	0.30 626	0.14 541

NCC-stereo	6.77 673	1.49 656	6.48 634	2.92 685	4.40 721	7.43 631	3.61 667	19.52 754	13.29 682	8.39 614	16.91 677	15.96 704	12.13 722	12.85 707	7.70 659	1.47 755	0.11 644	0.01 601	0.42 719	0.14 511	0.24 615

Abc-Net	6.77 673	1.49 656	6.48 634	2.92 685	4.40 721	7.43 631	3.61 667	19.52 754	13.29 682	8.39 614	16.91 677	15.96 704	12.13 722	12.85 707	7.70 659	1.47 755	0.11 644	0.01 601	0.42 719	0.14 511	0.24 615
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 675	0.68 484	6.80 641	2.30 642	1.77 588	5.63 584	4.20 680	18.79 740	18.62 721	10.53 678	17.15 683	18.52 725	13.74 733	8.86 633	7.38 655	0.03 570	0.15 674	0.01 601	0.07 570	0.12 484	0.26 626

RP	6.84 676	1.29 640	5.53 604	3.92 735	5.18 745	6.32 602	3.53 665	11.73 638	15.31 700	9.54 651	22.38 718	18.25 723	14.47 735	10.11 666	7.49 656	0.91 743	0.01 260	0.12 702	0.15 613	0.33 643	0.19 588

ccnet	6.87 677	0.92 573	5.15 580	3.09 694	2.18 621	11.78 695	4.90 695	17.97 734	8.79 615	12.79 708	20.20 703	16.00 707	8.35 686	9.12 642	14.17 728	0.42 715	0.33 729	0.25 726	0.09 586	0.40 670	0.48 677

RGC	6.88 678	2.23 700	6.13 621	4.05 736	4.73 740	8.94 657	2.78 643	15.19 716	11.74 668	11.13 690	19.34 699	17.86 720	10.42 715	13.02 710	8.03 667	0.73 732	0.01 260	0.24 724	0.41 716	0.31 631	0.38 652

xyz-stereo	6.97 679	0.29 164	36.85 787	0.20 236	0.07 72	30.65 772	0.19 273	3.97 256	1.82 219	10.21 669	24.87 729	6.06 540	7.29 665	11.62 692	4.87 615	0.01 371	0.02 391	0.35 736	0.00 1	0.06 378	0.02 166

Nwc_Net	6.97 679	1.25 631	6.63 638	3.82 730	3.37 674	10.83 685	1.67 608	19.56 756	11.35 663	8.36 609	23.62 722	17.19 718	11.44 721	11.21 686	8.08 671	0.80 736	0.00 1	0.00 1	0.02 511	0.13 501	0.09 446

STTRV1_RVC	7.02 681	1.10 609	12.88 713	3.32 708	6.92 760	11.90 697	4.00 675	15.07 711	11.94 672	9.51 649	14.57 656	11.63 666	8.73 693	12.65 706	8.06 670	3.32 772	2.75 781	0.41 741	0.12 602	1.38 729	0.11 490

w-ln-seven-2	7.09 682	2.32 704	23.44 759	1.71 547	1.06 512	7.81 644	3.98 673	12.02 648	14.65 694	13.06 712	20.38 706	11.70 671	9.83 710	10.65 678	8.66 679	0.02 511	0.05 528	0.00 1	0.02 511	0.32 635	0.14 541

DStereoRT	7.14 683	1.05 599	6.27 627	2.26 637	1.39 553	10.94 686	1.76 613	7.53 499	4.14 398	7.55 574	10.86 594	2.79 395	6.79 654	8.01 567	4.49 604	0.13 657	0.18 692	49.57 814	15.74 807	0.23 596	1.13 720

ADCRef	7.27 684	1.38 645	16.37 734	2.52 664	3.30 673	11.63 693	3.16 655	10.80 608	9.35 623	13.03 711	25.27 735	8.17 597	8.92 697	8.06 577	21.81 764	0.15 663	0.08 603	0.16 709	0.34 700	0.38 660	0.58 689

psmorigin	7.34 685	1.58 662	18.31 742	2.35 652	0.87 481	6.72 616	1.70 612	10.63 600	7.14 557	19.77 744	22.71 719	20.13 734	11.34 719	12.96 709	9.49 693	0.04 594	0.17 688	0.06 682	0.17 626	0.21 582	0.50 681

Wz-Net-MNSev	7.43 686	2.35 706	15.22 730	2.34 651	3.41 679	17.27 732	8.55 740	11.91 643	13.48 684	13.37 713	17.05 680	13.70 683	7.47 672	11.90 698	9.99 700	0.40 711	0.03 463	0.00 1	0.01 477	0.16 523	0.07 412

DNSM	7.46 687	11.33 779	1.43 108	0.76 379	0.15 210	1.54 224	0.76 475	4.86 334	2.15 233	0.31 142	0.66 180	0.30 228	0.57 266	26.85 781	29.34 790	0.00 1	2.79 782	0.00 1	0.21 651	36.17 811	29.09 807

SDNR	7.50 688	2.32 704	15.58 733	1.82 565	0.63 436	44.66 795	0.44 355	8.59 533	9.52 626	9.84 660	25.18 733	5.30 513	4.38 573	11.46 690	6.49 643	0.05 608	0.03 463	0.00 1	0.01 477	1.79 738	1.87 735

CSAN	7.62 689	1.60 664	6.56 637	1.83 566	0.66 444	12.40 703	10.52 761	14.45 704	21.32 738	14.19 721	15.98 666	17.84 719	13.02 730	12.32 702	8.38 675	0.09 642	0.07 585	0.03 656	0.04 551	0.33 643	0.67 697

SQANet	7.64 690	3.40 725	5.49 598	11.73 778	9.62 776	11.96 699	2.82 644	11.33 622	6.10 508	8.33 608	11.49 609	11.00 657	5.16 614	10.12 670	2.72 538	8.92 785	2.21 772	10.41 783	1.58 763	11.13 784	7.39 770

anonymity	7.68 691	3.83 728	12.39 705	7.04 764	12.67 784	8.18 647	2.00 620	17.50 730	6.85 545	13.56 717	9.21 545	9.97 634	7.82 679	11.28 688	5.58 626	6.27 779	4.98 800	3.68 772	2.96 772	3.33 756	4.48 755

CC-Net-ROB	7.68 691	9.21 769	7.46 660	3.82 730	3.66 690	15.68 719	5.02 698	17.95 733	10.45 650	6.44 520	14.00 649	7.63 582	4.77 596	10.75 679	3.10 551	5.99 778	2.46 775	16.28 789	1.08 751	6.30 771	1.56 731

stereogan	7.69 693	0.88 560	7.08 651	3.49 719	3.93 708	18.98 738	3.23 658	16.52 723	19.58 728	9.93 664	18.92 697	20.50 738	9.04 700	14.07 720	6.14 636	0.26 691	0.04 504	0.21 719	0.03 530	0.63 697	0.33 644

pmcnn	7.72 694	1.27 635	9.42 685	2.91 683	3.14 665	9.44 663	6.23 713	12.56 669	16.51 708	14.53 725	24.08 724	27.44 755	8.49 689	9.32 652	8.44 676	0.06 622	0.08 603	0.00 1	0.00 1	0.30 626	0.15 552

Light-Stereo-hy	7.77 695	2.96 716	14.68 724	2.10 619	2.03 608	19.55 742	7.29 732	12.67 673	7.65 573	12.18 700	8.53 529	22.16 743	5.68 629	13.33 713	5.60 627	0.09 642	0.85 758	11.56 784	3.25 777	2.23 745	1.03 715

AF-Net	7.78 696	1.44 651	6.68 639	3.37 709	4.50 730	8.61 652	2.69 639	17.07 727	20.17 733	9.52 650	24.02 723	20.31 737	14.59 736	11.58 691	9.84 697	0.61 725	0.00 1	0.12 702	0.00 1	0.38 660	0.12 512

PASM	7.90 697	4.22 732	21.97 756	3.25 705	3.29 672	5.39 581	6.57 720	10.57 598	19.09 723	12.77 707	13.92 647	18.11 722	9.51 706	13.79 718	10.77 708	0.19 673	0.45 744	0.29 729	1.08 751	1.49 732	1.19 722

PWCDC_ROB	7.92 698	3.17 723	7.48 661	5.73 758	4.40 721	10.45 676	0.35 327	14.52 706	28.19 753	10.36 673	31.27 753	7.04 571	9.14 702	13.22 712	8.78 682	2.74 768	0.02 391	0.00 1	0.00 1	1.31 727	0.17 571

test_sample8	7.99 699	1.11 612	6.15 623	1.27 463	0.60 428	5.22 572	2.54 632	12.04 650	6.15 513	17.46 736	9.02 543	24.67 747	18.16 747	11.68 693	11.44 713	1.49 757	24.31 820	3.10 767	2.99 773	0.20 568	0.15 552

ADCP+	8.09 700	1.79 677	14.50 721	1.54 516	4.28 716	16.57 725	5.20 700	12.80 674	11.20 661	12.83 709	17.07 681	11.02 658	10.80 717	17.59 743	23.18 770	0.03 570	0.05 528	0.01 601	0.18 633	0.39 666	0.81 705

SuperB	8.10 701	3.15 722	24.67 762	2.65 671	1.23 531	9.88 669	4.29 682	10.18 591	30.07 757	11.53 696	12.18 622	6.12 542	6.65 650	10.50 674	14.47 729	0.14 661	0.11 644	0.35 736	0.25 671	13.06 788	0.48 677

PWC_ROB	8.24 702	3.13 720	12.74 712	2.43 660	4.43 724	7.51 635	1.22 578	16.63 724	19.24 726	16.08 732	28.29 742	13.99 689	10.16 712	13.63 717	14.06 727	0.42 715	0.00 1	0.05 676	0.00 1	0.59 691	0.27 630

MDST_ROB	8.37 703	0.32 201	9.03 679	4.18 743	2.42 635	26.86 766	6.14 709	19.36 751	13.52 685	27.09 762	22.75 720	9.47 624	4.74 594	15.06 727	6.34 640	0.02 511	0.02 391	0.00 1	0.00 1	0.02 189	0.13 524

G-Net	8.41 704	1.54 659	10.97 697	5.73 758	3.60 687	26.19 759	4.41 686	10.10 587	7.42 564	19.71 743	24.99 731	14.38 693	15.83 738	10.99 682	9.53 694	0.50 719	0.46 745	0.19 715	0.25 671	0.80 710	0.66 696

XQC	8.43 705	3.58 726	16.40 735	2.92 685	2.17 619	13.22 711	3.60 666	14.64 707	25.86 749	11.87 698	12.04 616	15.06 697	10.67 716	15.24 730	19.41 751	0.39 709	0.08 603	0.05 676	0.07 570	0.84 712	0.45 671

FBW_ROB	8.50 706	1.03 597	7.98 667	1.93 585	1.28 540	13.10 709	6.23 713	22.50 764	18.98 722	18.82 740	14.91 661	19.06 728	10.04 711	18.41 746	9.83 696	0.62 728	0.22 711	1.82 759	0.82 745	0.99 717	1.36 725

UDG	8.58 707	9.31 770	4.89 560	10.00 772	9.52 774	10.36 675	2.41 628	12.07 651	9.82 633	7.81 584	9.55 559	16.52 710	9.81 709	7.84 555	7.88 663	4.20 773	2.51 777	18.53 791	3.71 782	9.55 779	5.28 760

aanetorigin	8.72 708	3.29 724	27.55 771	1.95 587	3.84 705	4.93 566	5.39 705	5.49 394	10.05 638	27.85 763	31.47 754	15.80 703	12.78 727	9.04 640	11.98 715	0.25 689	0.22 711	0.22 720	0.25 671	1.28 725	0.84 707

GCST	9.08 709	17.31 783	3.98 497	52.92 808	10.66 779	11.29 689	0.20 279	6.97 484	6.47 532	9.46 647	4.68 387	4.75 487	1.51 392	9.34 653	1.31 420	8.19 784	0.05 528	22.38 794	0.34 700	6.17 770	3.53 749

RTSC	9.15 710	3.00 717	13.57 717	3.72 727	1.76 586	11.82 696	0.46 365	16.95 725	36.83 784	15.80 731	15.53 664	12.91 680	7.46 671	20.01 755	21.76 763	0.31 700	0.13 661	0.01 601	0.08 575	0.57 689	0.41 659

WCMA_ROB	9.21 711	0.87 556	7.37 658	2.54 665	2.13 616	13.59 713	5.80 707	11.64 632	14.01 688	24.43 759	32.99 762	27.09 754	18.02 746	12.51 704	9.85 698	0.81 737	0.07 585	0.01 601	0.01 477	0.16 523	0.23 609

Wz-Net-SNSev	9.23 712	6.70 754	24.28 761	1.87 570	1.81 594	8.57 650	12.29 774	17.37 729	20.39 734	10.43 675	23.11 721	16.66 712	8.03 682	14.47 724	17.86 746	0.00 1	0.02 391	0.01 601	0.00 1	0.41 674	0.30 638

MSMD_ROB	9.28 713	1.09 607	4.65 544	1.58 523	0.39 364	16.52 724	4.41 686	13.60 691	14.87 697	22.34 750	39.89 777	25.67 751	20.71 759	12.42 703	6.98 651	0.34 704	0.03 463	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.09 446

Consistency-Raft	9.42 714	4.74 741	12.66 709	5.30 754	9.08 772	4.08 533	5.26 702	19.26 749	24.87 747	11.17 691	29.85 747	13.57 682	5.51 626	7.67 543	13.40 723	0.36 706	0.35 732	1.81 758	4.24 783	11.61 785	3.57 750

DDUNet	9.47 715	11.32 778	6.14 622	12.93 780	11.65 781	10.45 676	3.87 672	11.70 635	7.89 587	9.27 642	13.28 640	16.18 709	6.14 638	8.80 630	5.77 630	6.64 780	3.38 792	20.90 792	4.28 784	11.01 783	7.80 771

ADCPNet	9.54 716	2.39 707	31.46 775	2.09 616	1.60 567	16.71 727	6.39 719	12.11 653	11.45 664	13.53 715	21.45 713	19.41 729	10.94 718	14.38 722	21.54 762	0.27 695	1.16 762	0.39 740	1.49 760	0.58 690	1.45 726

SHD	9.61 717	2.60 709	12.46 706	3.69 726	3.54 684	9.47 664	1.25 581	20.16 759	37.84 787	18.19 739	21.24 712	16.96 716	12.83 729	14.47 724	16.05 736	0.32 701	0.13 661	0.01 601	0.08 575	0.38 660	0.48 677

PDISCO_ROB	9.62 718	1.99 695	11.51 698	9.88 771	9.61 775	21.48 748	3.83 671	19.33 750	28.49 754	11.27 693	14.17 651	19.92 733	5.02 606	16.35 739	9.18 686	5.28 776	0.41 739	0.14 707	0.09 586	2.05 741	2.36 743

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 719	4.27 734	14.47 720	2.29 641	2.85 653	23.40 754	13.62 776	13.60 691	19.54 727	19.42 742	24.27 725	16.74 713	8.59 690	17.05 742	7.98 664	1.25 752	1.68 769	0.17 712	2.63 770	0.72 707	1.04 716

DStereoO	9.97 720	5.99 750	7.04 649	5.64 757	2.87 655	6.47 608	9.22 748	11.59 631	17.24 713	13.54 716	13.92 647	9.80 629	15.27 737	15.07 728	9.86 699	31.68 811	1.56 768	4.41 775	1.68 764	15.15 791	1.45 726

SGM_RVC	10.08 721	0.60 444	3.42 445	2.30 642	0.32 342	19.41 741	6.33 717	18.95 745	14.64 692	25.14 761	24.32 726	33.34 769	18.79 751	19.86 752	12.55 720	0.25 689	0.26 723	0.22 720	0.24 667	0.34 649	0.40 657
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 722	1.88 687	16.82 737	1.85 568	1.73 582	24.84 756	17.20 790	19.92 757	27.41 751	12.23 703	13.62 645	16.52 710	18.35 748	14.42 723	12.50 719	0.78 734	0.54 751	0.08 692	0.25 671	1.18 722	0.59 692

ADCL	10.16 723	2.11 697	19.36 745	1.92 581	1.88 600	22.23 749	8.91 744	14.04 697	23.56 745	14.62 726	26.19 737	12.75 679	13.59 732	16.06 738	22.95 768	0.26 691	0.18 692	0.75 747	0.65 736	0.69 703	0.58 689

w-ln-seven	10.20 724	3.08 718	26.36 766	2.06 612	2.49 638	15.81 720	4.39 685	17.80 732	33.50 768	20.47 748	25.79 736	15.12 698	7.40 666	11.75 696	17.48 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 677	0.13 524

MSAF-DinoV2	10.24 725	4.39 735	12.68 710	3.62 724	2.55 641	8.48 648	4.69 692	14.24 702	21.89 740	10.74 682	18.74 696	29.30 763	16.17 739	21.96 761	28.10 786	0.32 701	0.15 674	0.25 726	0.81 744	2.83 753	2.90 747

FCDSN-DC	10.24 725	0.56 425	3.49 451	1.96 590	1.29 543	16.90 729	4.59 690	17.16 728	19.10 724	24.64 760	32.46 761	33.82 770	22.14 765	15.93 735	10.45 703	0.04 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 348	0.21 600
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 725	3.13 720	20.70 751	2.21 632	2.39 634	11.23 688	6.19 710	14.17 701	11.19 659	23.20 756	22.25 716	17.89 721	19.54 754	18.51 747	26.21 783	0.45 717	0.42 742	1.10 752	1.29 756	1.56 734	1.18 721

z-mn7	10.46 728	4.14 731	20.35 749	2.15 625	1.68 578	19.07 739	5.72 706	13.28 687	34.58 774	9.45 646	35.20 769	15.69 702	9.13 701	21.16 758	17.07 740	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.35 651	0.19 588

SANet	10.64 729	1.86 686	10.91 695	1.76 553	0.71 457	14.62 717	9.23 749	19.18 748	37.14 785	19.22 741	27.96 741	25.86 752	19.11 753	13.02 710	10.63 704	0.08 636	0.06 557	0.03 656	0.02 511	0.62 695	0.81 705

FC-DCNN	10.72 730	0.52 401	4.27 516	1.88 573	1.63 569	17.18 730	5.29 703	18.20 736	19.69 729	28.50 764	34.51 766	34.03 771	21.48 762	15.89 734	11.15 710	0.03 570	0.01 260	0.02 635	0.01 477	0.07 400	0.09 446

FC-DCNN v2	10.88 731	0.52 401	4.17 513	1.92 581	1.63 569	17.79 734	5.35 704	18.87 743	19.88 730	28.77 765	34.99 768	34.62 773	21.72 763	16.03 737	11.16 711	0.03 570	0.01 260	0.02 635	0.00 1	0.06 378	0.08 431

AnyNet_C32	10.98 732	5.58 747	22.79 757	4.16 739	5.83 753	15.64 718	14.30 777	13.18 682	17.15 712	16.44 735	20.52 707	14.68 695	13.44 731	22.46 762	30.08 791	0.17 669	0.26 723	0.36 738	0.36 706	1.23 723	0.91 708

zh-sn7	11.12 733	7.26 759	33.16 777	2.32 650	2.31 628	11.66 694	7.80 737	13.53 690	17.94 719	16.39 734	31.80 755	14.22 691	16.88 743	23.07 766	23.00 769	0.00 1	0.13 661	0.00 1	0.00 1	0.52 683	0.48 677

zh-mn7	11.13 734	6.28 753	31.79 776	1.85 568	0.98 502	13.11 710	2.98 647	12.88 677	33.65 770	21.57 749	39.07 775	12.50 676	8.46 688	19.94 754	16.74 739	0.23 683	0.01 260	0.00 1	0.01 477	0.33 643	0.30 638

Wz-Net-TNSev	11.35 735	10.56 774	35.88 786	2.28 640	1.73 582	18.25 735	11.42 766	15.88 720	20.88 736	14.44 724	16.97 679	19.57 730	19.04 752	19.31 750	18.67 749	0.01 371	0.06 557	0.00 1	0.16 617	0.62 695	1.25 723

MeshStereo	11.52 736	1.52 658	4.55 538	1.89 575	1.46 558	19.87 744	5.11 699	20.66 760	15.91 705	32.67 774	34.51 766	39.34 782	21.15 760	18.74 748	12.10 716	0.11 648	0.06 557	0.01 601	0.00 1	0.45 679	0.22 602
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 737	7.51 761	7.07 650	13.22 781	10.85 780	26.61 765	7.25 730	18.84 742	19.16 725	11.58 697	17.23 686	20.19 735	8.09 684	15.11 729	4.64 609	9.13 786	2.42 774	13.08 785	1.83 767	12.48 787	8.22 773

Ntro	12.35 738	8.88 767	7.80 665	13.79 782	12.42 783	26.54 764	6.98 726	18.54 737	22.14 742	9.82 658	16.45 671	20.30 736	9.29 705	15.95 736	6.61 647	9.53 788	2.47 776	14.93 788	2.77 771	13.11 789	8.63 778

DStereoSA	12.36 739	4.42 736	14.05 719	8.00 768	9.08 772	13.92 716	12.01 771	16.97 726	21.15 737	13.71 718	25.23 734	8.57 610	23.71 767	18.03 745	15.50 733	2.83 769	6.21 802	3.68 772	8.21 796	10.45 782	11.36 790

MFN_U_SF_RVC	12.94 740	3.66 727	25.81 765	3.61 723	2.26 625	22.77 751	4.55 689	27.10 779	20.06 731	23.90 757	28.99 744	30.53 765	16.98 744	19.92 753	20.26 755	1.24 751	1.07 761	0.98 751	1.33 757	1.80 739	2.04 738

WZ-Net	13.00 741	4.64 740	41.07 790	3.48 718	3.15 667	19.12 740	15.66 787	14.81 708	31.33 761	15.71 730	27.88 740	22.22 744	14.01 734	20.44 757	25.03 779	0.64 729	0.00 1	0.01 601	0.03 530	0.39 666	0.37 651

ADCS	13.02 742	4.93 744	28.38 772	3.17 702	2.67 645	13.61 714	10.83 764	18.70 738	33.46 767	22.59 751	24.78 728	19.59 731	18.51 750	23.40 768	32.16 796	0.10 646	0.19 700	0.37 739	0.18 633	1.26 724	1.46 728

MFMNet_re	13.29 743	8.60 766	18.29 741	9.75 770	7.25 765	19.65 743	14.84 781	20.71 761	30.72 760	23.03 754	28.77 743	18.85 727	26.09 772	13.55 716	9.82 695	2.44 765	1.35 765	0.34 735	0.23 664	4.78 761	6.69 767

AANet	13.33 744	10.25 773	51.23 801	2.56 668	1.54 564	8.62 653	3.24 659	14.89 710	32.17 764	29.65 768	31.98 756	28.58 759	20.69 758	12.06 699	17.35 742	0.01 371	0.03 463	0.03 656	0.04 551	0.99 717	0.72 700

MultiAttention	13.72 745	0.34 237	3.24 429	2.22 635	1.79 591	56.78 810	83.85 823	18.93 744	15.06 698	8.16 599	20.91 710	13.25 681	2.53 461	33.18 790	6.90 650	0.20 676	0.06 557	0.74 746	1.00 749	2.69 752	2.60 745

EDNetEfficient	13.82 746	6.19 751	54.79 804	2.83 680	3.60 687	4.86 563	8.57 741	8.61 538	32.90 766	40.77 794	30.59 750	18.33 724	21.87 764	11.38 689	25.36 780	0.15 663	0.23 715	0.06 682	1.03 750	2.54 750	1.79 733

DStereoFS	13.91 747	8.09 764	10.27 693	7.48 767	5.93 754	16.06 723	6.27 716	25.18 773	17.56 716	17.52 737	27.57 739	20.59 740	29.20 781	26.58 780	19.78 753	3.27 771	4.31 798	6.54 781	7.13 794	7.92 775	10.95 786

LSM	14.01 748	5.95 749	33.49 778	6.78 763	43.61 809	10.22 672	9.98 755	15.16 715	22.93 744	23.07 755	32.34 760	18.52 725	12.67 726	15.45 731	11.10 709	0.16 668	0.51 748	0.09 695	0.32 695	1.08 719	16.85 801

PM Graph cmp D40	14.59 749	1.82 679	9.06 680	3.39 710	2.44 636	20.03 746	10.68 762	22.82 767	31.79 763	34.02 780	43.50 786	40.72 784	26.76 775	23.25 767	18.35 748	0.23 683	0.56 753	0.31 731	0.62 734	0.32 635	1.06 717

SAMSARA	14.63 750	2.74 713	12.38 704	12.65 779	6.74 759	36.50 786	72.93 820	19.36 751	23.77 746	16.20 733	13.04 637	29.21 761	12.78 727	16.98 741	15.21 732	0.11 648	0.26 723	0.03 656	0.14 609	0.76 709	0.77 702

TARStereo(FT)	14.75 751	2.27 702	15.14 728	4.16 739	3.02 661	32.00 775	73.70 821	21.66 762	17.85 717	14.23 722	31.00 751	28.56 757	16.24 741	15.58 732	17.68 744	0.61 725	0.02 391	0.05 676	0.05 559	0.67 701	0.45 671

2222	14.75 751	2.27 702	15.14 728	4.16 739	3.02 661	32.00 775	73.70 821	21.66 762	17.85 717	14.23 722	31.00 751	28.56 757	16.24 741	15.58 732	17.68 744	0.61 725	0.02 391	0.05 676	0.05 559	0.67 701	0.45 671

PatchMatch Graph Cmp	14.84 753	1.85 684	8.57 673	3.25 705	2.36 629	20.00 745	9.98 755	23.46 770	35.16 779	35.93 785	45.00 789	40.37 783	26.55 774	22.51 763	18.97 750	0.21 678	0.52 750	0.24 724	0.54 729	0.29 624	1.01 714

SPS-STEREO	15.04 754	6.23 752	13.21 716	11.34 777	11.65 781	23.30 752	7.15 728	24.16 771	15.65 703	31.78 772	29.19 746	31.62 766	21.32 761	24.62 773	19.50 752	7.59 782	4.19 797	3.22 770	1.48 759	6.99 774	6.54 766
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PM Cens cmp D40	15.21 755	1.36 644	4.78 553	3.03 693	2.10 614	23.78 755	8.62 742	27.38 780	30.03 756	38.10 789	42.16 784	45.67 790	28.95 780	25.24 775	21.01 758	0.27 695	0.28 727	0.25 726	0.41 716	0.24 607	0.59 692

PVD	15.44 756	2.93 715	14.67 723	4.21 744	3.39 677	17.43 733	4.16 678	27.84 785	48.84 802	31.02 771	43.54 787	29.76 764	30.81 785	25.97 778	21.40 760	0.23 683	0.41 739	0.04 669	0.33 698	0.41 674	1.33 724

PatchMatch Cens Cmp	15.56 757	1.25 631	4.67 546	3.14 700	1.98 605	26.30 761	10.72 763	26.29 776	30.21 758	39.26 791	45.31 790	46.76 791	28.84 779	24.29 772	20.31 756	0.26 691	0.27 726	0.20 716	0.35 704	0.18 553	0.51 684

SGM+DAISY	15.62 758	7.26 759	19.28 744	8.94 769	10.11 778	26.25 760	10.49 760	19.36 751	14.65 694	30.64 770	33.59 764	33.00 768	22.32 766	24.96 774	16.42 737	7.90 783	6.25 803	4.51 776	3.37 778	5.86 765	7.20 769

ACVNet-4b	15.90 759	22.00 785	12.37 703	16.40 784	15.14 787	31.87 774	7.50 735	19.04 746	27.85 752	11.48 695	22.02 715	31.86 767	9.16 704	17.95 744	5.69 628	10.43 790	2.58 778	24.44 797	4.87 788	16.04 793	9.28 779

NVStereoNet_ROB	16.04 760	6.75 755	12.90 714	6.37 762	7.42 766	12.89 707	9.74 753	22.78 765	25.12 748	30.32 769	46.19 792	34.37 772	25.38 769	21.48 760	21.38 759	5.94 777	3.10 789	6.07 780	10.09 799	4.01 757	8.54 777
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 761	10.81 775	59.36 806	4.42 748	2.49 638	30.06 770	15.15 785	17.51 731	16.51 708	17.88 738	37.69 773	24.04 746	17.54 745	29.60 787	33.29 797	0.28 699	0.38 736	0.43 742	0.42 719	2.57 751	1.98 737

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 762	6.93 757	21.83 755	5.94 760	2.81 650	38.71 788	14.59 778	24.55 772	34.87 777	33.66 779	34.35 765	29.24 762	24.20 768	22.59 764	17.95 747	2.52 766	2.81 784	1.17 755	1.51 761	5.89 766	2.16 739

ELAS_RVC	16.54 763	2.26 701	10.09 691	5.50 756	4.46 726	28.28 769	16.72 789	25.55 774	33.54 769	40.19 792	40.30 779	36.68 775	30.03 782	29.40 786	20.61 757	0.98 747	1.21 763	0.86 750	0.70 741	1.39 730	2.16 739
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 764	2.14 698	9.23 681	4.92 751	4.53 732	32.66 779	15.11 784	27.40 782	28.68 755	40.27 793	44.90 788	38.33 779	30.50 783	26.44 779	21.94 765	0.88 739	1.23 764	0.67 743	0.89 747	1.49 732	2.18 741
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 765	1.28 638	11.61 699	3.72 727	1.65 572	16.67 726	9.17 746	14.39 703	55.91 808	63.81 823	40.86 781	35.94 774	37.73 795	14.24 721	26.87 784	0.05 608	0.10 633	0.13 706	0.22 661	0.12 484	0.15 552

SGM-ForestM	16.99 766	1.08 605	5.74 608	2.12 621	0.75 462	31.63 773	12.21 772	27.80 783	32.25 765	37.88 787	39.99 778	52.96 801	35.20 791	33.60 792	24.47 775	0.26 691	0.39 738	0.31 731	0.39 711	0.26 613	0.53 685

nnnnnnn	17.37 767	2.43 708	24.09 760	5.35 755	4.52 731	25.84 757	10.25 757	29.82 788	40.16 793	35.44 784	40.51 780	41.26 786	30.52 784	25.40 777	24.28 774	0.79 735	0.41 739	1.14 754	1.11 753	2.37 747	1.71 732

UHP(FT)	17.39 768	4.10 729	19.67 746	4.22 746	2.91 657	34.96 782	17.87 791	27.01 777	39.99 791	29.55 766	41.56 782	36.84 776	27.80 776	28.40 782	24.97 777	0.27 695	0.07 585	2.89 765	1.22 754	2.50 748	0.98 712

mmmmmm	17.39 768	4.10 729	19.67 746	4.22 746	2.91 657	34.96 782	17.87 791	27.01 777	39.99 791	29.55 766	41.56 782	36.84 776	27.80 776	28.40 782	24.97 777	0.27 695	0.07 585	2.89 765	1.22 754	2.50 748	0.98 712

DispFullNet	17.47 770	26.01 790	33.98 781	22.58 790	20.86 794	13.84 715	1.28 585	16.50 722	26.27 750	19.97 745	17.17 684	20.52 739	18.49 749	22.86 765	10.76 707	5.13 775	2.83 785	30.72 802	7.72 795	20.86 798	11.01 787

EDNetEfficientorigin	17.87 771	14.00 780	99.53 834	1.64 535	0.92 491	10.55 678	6.26 715	13.21 683	34.84 776	38.20 790	36.91 771	27.47 756	26.32 773	14.71 726	25.69 781	0.04 594	0.06 557	0.14 707	0.52 728	3.16 755	3.27 748

RainbowNet	18.01 772	26.22 791	19.95 748	18.59 787	14.88 786	27.38 767	10.46 759	27.39 781	34.54 773	14.91 728	27.01 738	25.65 750	12.44 724	18.94 749	9.23 687	13.91 799	3.46 793	23.36 796	4.86 787	16.03 792	10.91 785

ACVNet_1	18.70 773	25.08 789	12.72 711	17.33 786	15.18 788	26.02 758	9.62 752	28.44 786	34.49 772	24.39 758	24.32 726	37.22 778	20.13 757	16.67 740	13.39 722	10.45 791	2.59 779	24.77 798	4.92 789	16.57 794	9.75 781

RTS	18.87 774	9.32 771	86.48 821	4.95 752	6.10 755	42.08 790	14.70 779	15.49 717	41.06 794	22.65 752	32.32 758	13.77 684	19.54 754	37.98 797	28.96 787	0.41 712	0.23 715	0.00 1	0.02 511	0.91 714	0.50 681

RTSA	18.87 774	9.32 771	86.48 821	4.95 752	6.10 755	42.08 790	14.70 779	15.49 717	41.06 794	22.65 752	32.32 758	13.77 684	19.54 754	37.98 797	28.96 787	0.41 712	0.23 715	0.00 1	0.02 511	0.91 714	0.50 681

MANE	19.47 776	1.27 635	5.07 573	4.69 749	5.55 749	30.49 771	9.94 754	34.01 791	37.27 786	44.13 801	51.57 801	52.51 797	40.41 797	33.58 791	24.81 776	0.89 740	0.86 759	1.11 753	9.72 797	0.38 660	1.06 717

coex-ft	19.78 777	19.39 784	87.73 823	1.77 555	1.80 593	17.25 731	13.50 775	12.63 671	42.10 796	60.18 817	38.90 774	28.72 760	28.74 778	11.74 695	27.40 785	0.21 678	0.23 715	0.04 669	0.30 690	1.36 728	1.54 730

1111	20.16 778	2.04 696	27.49 770	3.52 720	4.28 716	44.21 792	26.99 804	27.80 783	38.60 789	33.58 778	37.23 772	39.06 780	35.50 792	42.87 805	31.46 794	0.96 745	0.00 1	0.01 601	0.46 723	4.34 758	2.73 746

light-stereo	21.82 779	11.04 776	35.82 785	37.02 800	31.68 805	20.21 747	2.99 648	25.68 775	31.48 762	32.20 773	33.32 763	41.11 785	16.21 740	29.08 785	14.97 731	13.77 798	13.20 814	2.04 761	3.65 781	20.75 797	20.21 804

fsdfsdds	22.53 780	4.24 733	33.74 779	6.21 761	5.08 743	33.04 780	11.31 765	32.69 789	50.01 803	43.58 799	62.14 819	50.99 794	45.45 808	21.25 759	31.44 793	1.14 750	0.54 751	3.40 771	1.39 758	6.13 767	6.83 768

BEATNet-Init1	23.31 781	9.03 768	41.67 791	4.17 742	2.53 640	45.68 797	19.47 796	33.43 790	38.45 788	47.59 805	49.10 797	59.31 805	41.80 800	38.35 799	29.21 789	0.47 718	0.50 747	0.81 748	0.66 738	2.10 744	1.86 734

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 782	0.99 589	34.22 782	3.84 732	5.74 751	55.22 807	24.75 801	35.95 794	57.53 810	42.25 795	60.90 814	52.63 798	46.63 809	23.78 769	23.31 771	0.89 740	0.02 391	0.70 744	1.81 765	6.13 767	5.99 763

TestStereooo	24.16 782	0.99 589	34.22 782	3.84 732	5.74 751	55.22 807	24.75 801	35.95 794	57.53 810	42.25 795	60.90 814	52.63 798	46.63 809	23.78 769	23.31 771	0.89 740	0.02 391	0.70 744	1.81 765	6.13 767	5.99 763

DLNR-FE	24.70 784	50.76 807	90.20 825	98.11 834	97.18 833	1.38 184	0.12 221	22.82 767	3.09 313	1.07 293	2.93 323	0.72 298	0.29 177	6.93 488	2.29 512	38.52 813	0.38 736	0.00 1	0.30 690	76.91 827	0.09 446

DLNR_Zeroshot_test	24.70 784	50.77 808	90.11 824	98.11 834	97.34 834	1.38 184	0.12 221	22.79 766	3.09 313	1.07 293	2.95 325	0.71 297	0.29 177	6.93 488	2.29 512	38.56 814	0.37 735	0.00 1	0.30 690	76.73 826	0.09 446

MonStereo1	25.07 786	22.70 786	26.51 767	25.39 791	21.15 797	27.38 767	7.54 736	29.21 787	38.74 790	34.17 782	46.61 793	50.27 793	33.31 788	28.57 784	25.83 782	12.28 795	0.79 757	26.32 799	5.80 792	26.02 805	12.81 795

FADE	25.68 787	17.27 782	50.60 798	10.46 774	9.90 777	22.50 750	9.17 746	35.80 793	53.05 805	20.32 747	19.01 698	26.54 753	34.42 789	39.35 800	33.52 798	30.62 810	14.22 816	38.39 811	37.63 814	5.22 763	5.56 762

ACVNet_2	26.45 788	29.35 795	25.14 763	20.27 789	15.43 789	34.97 784	12.23 773	48.37 808	66.25 822	42.69 797	56.73 809	51.77 795	25.59 770	20.39 756	13.52 724	10.13 789	2.59 779	22.78 795	3.52 780	17.57 795	9.80 783

MADNet+	27.07 789	33.84 797	90.97 826	20.14 788	7.47 767	48.43 799	47.10 816	35.43 792	36.46 783	20.11 746	30.05 748	25.29 749	35.08 790	45.50 807	50.28 814	2.13 761	2.00 771	1.19 756	0.76 742	4.71 759	4.43 753

IMH-64-1	27.21 790	28.77 792	16.84 738	31.57 794	20.76 792	26.43 762	15.10 782	47.11 803	45.20 798	33.53 776	51.16 799	41.42 787	31.10 786	36.48 793	22.39 766	13.48 796	2.87 787	33.95 804	10.70 800	23.50 800	11.75 791

IMH-64	27.21 790	28.77 792	16.84 738	31.57 794	20.76 792	26.43 762	15.10 782	47.11 803	45.20 798	33.53 776	51.16 799	41.42 787	31.10 786	36.48 793	22.39 766	13.48 796	2.87 787	33.95 804	10.70 800	23.50 800	11.75 791

JetBlue	29.12 792	15.72 781	54.12 803	15.93 783	20.98 795	60.90 812	30.62 808	39.38 796	34.62 775	34.08 781	39.69 776	57.35 804	43.17 805	50.71 815	50.60 815	2.41 764	3.79 795	2.81 764	3.45 779	9.57 780	12.59 794

WAO-7	29.39 793	24.43 787	20.47 750	32.71 797	13.83 785	34.70 781	20.27 799	52.19 816	65.03 818	43.29 798	59.35 812	52.19 796	44.68 807	31.71 788	30.56 792	10.98 792	4.94 799	13.71 787	12.52 804	12.06 786	8.22 773

IMH	29.82 794	29.11 794	18.51 743	34.28 798	21.40 798	32.33 778	15.39 786	49.40 810	53.07 806	37.88 787	55.32 804	45.05 789	39.54 796	40.63 801	24.12 773	14.03 800	3.27 791	34.93 806	11.24 802	24.69 802	12.21 793

PWCK	30.53 795	44.32 804	47.25 796	29.76 792	7.23 764	40.78 789	27.10 805	44.73 800	44.32 797	47.31 804	36.37 770	47.16 792	26.05 771	41.26 802	31.87 795	21.83 804	4.03 796	29.50 801	4.67 785	27.17 807	7.80 771

TorneroNet-64	32.42 796	31.89 796	30.52 774	34.73 799	21.13 796	46.99 798	18.82 794	43.10 799	59.42 813	32.70 775	46.98 794	62.01 812	36.98 793	43.97 806	33.88 799	14.10 801	3.22 790	35.28 807	11.72 803	26.84 806	14.07 796

UHP(ZeroShot)	33.14 797	4.91 742	50.69 799	7.34 765	7.03 761	66.35 813	30.02 806	46.20 801	65.98 820	60.42 819	73.13 825	71.26 823	62.47 824	47.41 811	41.62 808	2.35 762	1.38 766	2.19 762	2.11 768	8.86 776	11.11 788

UHP	33.14 797	4.91 742	50.69 799	7.34 765	7.03 761	66.35 813	30.02 806	46.20 801	65.98 820	60.42 819	73.13 825	71.26 823	62.47 824	47.41 811	41.62 808	2.35 762	1.38 766	2.19 762	2.11 768	8.86 776	11.11 788

Dean	34.67 799	38.70 802	25.33 764	29.89 793	17.21 790	45.24 796	11.98 770	56.90 823	76.55 824	63.47 822	60.22 813	67.36 820	48.14 813	37.24 795	39.01 804	11.00 793	2.83 785	28.35 800	5.60 791	18.14 796	10.31 784

WAO-6	34.74 800	36.76 801	15.36 731	37.53 801	24.15 802	35.99 785	19.36 795	48.96 809	68.54 823	43.84 800	47.58 795	52.77 800	52.60 814	32.63 789	34.73 801	26.20 807	7.74 806	42.78 812	21.64 811	28.07 808	17.62 803

LVE	34.99 801	40.10 803	34.97 784	32.49 796	18.61 791	51.45 804	26.82 803	52.15 815	65.94 819	47.21 803	61.04 816	53.99 802	37.30 794	37.95 796	34.09 800	15.55 803	5.95 801	31.01 803	13.81 805	22.58 799	16.72 800

TorneroNet	35.11 802	33.92 798	33.82 780	37.86 802	22.01 799	49.64 801	21.58 800	48.09 807	55.23 807	37.50 786	53.79 802	62.81 816	43.66 806	46.71 809	41.25 807	14.80 802	3.53 794	36.72 808	14.57 806	28.28 809	16.49 799

WAO-8	38.15 803	35.51 799	21.50 752	43.67 803	23.92 800	44.44 793	20.26 797	52.83 817	76.62 825	53.57 814	66.79 822	62.63 814	54.56 817	42.03 803	39.18 805	22.71 805	6.65 804	37.08 809	19.08 809	24.72 804	15.24 797

Venus	38.15 803	35.51 799	21.50 752	43.67 803	23.92 800	44.44 793	20.26 797	52.83 817	76.62 825	53.57 814	66.81 823	62.63 814	54.56 817	42.03 803	39.18 805	22.71 805	6.65 804	37.08 809	19.08 809	24.70 803	15.24 797

UNDER WATER	45.09 805	48.60 806	67.37 810	49.30 807	31.41 804	53.80 806	37.39 810	40.25 798	52.48 804	50.24 810	45.37 791	68.37 822	57.76 820	51.03 816	49.88 813	29.97 809	13.75 815	51.22 815	36.57 812	37.87 813	29.12 808

UNDER WATER-64	45.16 806	46.99 805	66.69 809	43.90 805	27.64 803	55.58 809	41.87 813	39.42 797	48.42 801	51.73 813	43.08 785	67.76 821	56.69 819	48.02 813	48.34 812	39.50 815	17.64 817	51.78 816	38.93 815	36.62 812	32.61 809

notaker	47.42 807	55.20 811	49.13 797	56.52 811	40.18 806	38.52 787	32.97 809	47.21 805	56.08 809	57.21 816	57.24 810	60.09 806	59.19 822	53.93 817	41.64 810	40.61 816	19.93 819	57.21 818	37.41 813	49.02 815	39.02 810

Selective-IGEV-i16pa	47.56 808	54.61 810	52.44 802	10.51 775	5.01 742	94.09 827	18.20 793	75.27 829	90.92 832	76.97 827	87.46 830	73.72 827	64.48 826	93.84 837	69.31 827	27.42 808	10.49 813	13.34 786	6.50 793	9.62 781	17.02 802

Selective-IGEV-i1pa	48.43 809	65.43 819	42.34 792	16.87 785	8.81 771	90.19 824	37.63 811	70.30 828	78.04 827	78.09 829	79.55 827	65.25 818	59.08 821	90.94 835	64.41 824	36.32 812	18.26 818	21.83 793	9.97 798	13.82 790	21.46 805

ktn	48.94 810	57.58 812	38.86 789	59.57 812	43.27 808	50.37 802	43.38 814	48.07 806	61.11 814	51.30 812	54.25 803	54.96 803	52.88 815	47.30 810	35.83 802	57.77 825	24.88 822	62.69 821	43.55 816	50.70 816	40.41 811

DPSimNet_ROB	53.45 811	64.73 818	44.39 793	53.97 809	45.39 810	53.66 805	54.83 817	55.15 822	57.87 812	64.16 824	50.83 798	63.40 817	53.34 816	46.45 808	65.81 826	63.13 827	26.54 823	57.94 819	51.11 819	45.52 814	50.69 815

KSHMR	55.63 812	63.60 817	37.85 788	74.69 816	49.56 811	49.01 800	45.73 815	57.46 824	63.97 817	61.61 821	62.07 818	72.39 826	47.01 811	50.65 814	43.29 811	54.10 824	62.21 826	66.10 822	53.94 820	51.25 818	46.11 813

HanzoNet	56.48 813	59.32 813	58.25 805	55.32 810	41.94 807	50.95 803	41.33 812	51.12 812	61.40 815	65.62 825	65.59 820	71.66 825	69.41 827	70.77 820	60.03 818	63.99 828	34.70 825	61.96 820	50.54 818	51.00 817	44.71 812

JetRed	61.02 814	61.05 816	82.56 820	46.09 806	56.80 814	83.19 815	63.76 818	59.26 825	63.61 816	69.29 826	68.85 824	66.59 819	47.62 812	61.57 818	74.09 830	45.58 817	66.14 829	46.59 813	45.06 817	63.17 819	49.58 814

Light2-Stereo	65.77 815	51.12 809	66.61 808	71.48 815	56.79 813	59.05 811	16.51 788	59.80 826	45.76 800	80.59 830	66.28 821	81.70 829	60.89 823	91.62 836	53.32 817	72.97 832	30.47 824	90.12 837	95.42 837	80.17 828	84.74 830

LRCNet_RVC	66.23 816	65.67 820	67.63 811	71.47 814	54.32 812	32.17 777	2.66 638	63.19 827	21.35 739	81.79 831	91.26 831	83.62 832	71.62 828	69.32 819	52.57 816	95.49 838	64.45 828	95.07 838	95.19 836	71.52 821	74.31 818

noway4	66.36 817	86.47 829	78.75 816	95.42 825	94.40 825	88.31 819	85.65 827	53.24 819	30.40 759	46.94 802	56.34 808	60.54 807	41.56 799	72.59 821	64.32 823	49.36 822	9.25 812	71.29 828	69.10 824	90.53 837	82.65 827

noway2	66.50 818	84.61 824	78.64 815	95.45 828	94.47 828	88.27 818	85.44 825	50.12 811	34.92 778	48.40 809	56.24 807	61.69 811	42.74 804	73.27 823	63.92 821	49.28 819	9.15 808	71.33 829	69.39 827	90.20 833	82.51 824

noway1	66.67 819	86.25 827	79.10 817	95.43 826	94.44 826	88.25 817	85.74 829	53.76 820	35.55 780	47.84 807	56.16 806	60.77 808	41.84 801	73.24 822	63.27 819	49.28 819	9.20 811	71.09 825	69.20 826	90.37 834	82.58 825

zzzz4	66.71 820	86.26 828	79.39 818	95.44 827	94.44 826	88.21 816	85.70 828	53.96 821	35.76 781	47.82 806	56.13 805	60.79 809	41.84 801	73.39 824	63.40 820	49.28 819	9.19 810	71.10 826	69.19 825	90.37 834	82.58 825

noway3	66.94 821	84.66 825	78.48 814	95.50 829	94.37 824	88.38 820	85.57 826	52.06 814	36.44 782	48.13 808	58.52 811	62.18 813	42.68 803	75.04 825	64.11 822	49.48 823	9.15 808	71.22 827	69.63 828	90.39 836	82.78 828

TCMNet-wrong-test	67.23 822	85.83 826	81.56 819	95.63 830	94.73 829	89.35 823	85.42 824	51.73 813	33.71 771	51.26 811	61.71 817	61.33 810	41.23 798	77.26 828	64.71 825	48.76 818	9.03 807	70.12 824	68.11 822	90.76 838	82.37 823

ASD4	75.85 823	81.57 822	69.25 812	68.23 813	80.87 818	96.24 828	99.15 838	77.50 830	93.47 833	77.59 828	85.63 828	78.32 828	76.43 829	77.89 829	82.61 831	58.30 826	62.67 827	55.02 817	62.43 821	68.35 820	65.49 817

MADNet++	82.84 824	82.38 823	73.57 813	87.72 824	82.97 819	93.14 825	69.15 819	86.42 834	82.50 828	93.46 837	86.70 829	86.28 833	80.92 832	88.34 831	88.84 832	86.83 834	84.17 833	72.64 830	68.92 823	80.47 829	81.42 822

tt	83.26 825	0.34 237	99.99 839	79.40 822	93.18 823	100.00 837	100.00 843	100.00 847	99.95 841	60.33 818	47.63 796	99.98 850	99.96 842	99.98 844	100.00 847	92.42 835	99.82 840	73.83 834	73.63 829	88.42 830	56.35 816

RSGM-EC	84.07 826	59.96 814	46.25 794	78.03 820	83.22 821	89.06 821	90.25 830	92.04 835	94.92 834	90.68 835	97.34 835	83.40 830	78.92 830	76.48 826	72.91 828	93.35 836	97.50 835	88.11 835	92.75 834	88.89 831	87.40 831

acva	84.07 826	59.96 814	46.25 794	78.03 820	83.22 821	89.06 821	90.25 830	92.04 835	94.92 834	90.68 835	97.34 835	83.40 830	78.92 830	76.48 826	72.91 828	93.35 836	97.50 835	88.11 835	92.75 834	88.89 831	87.40 831

xxxxx1	85.63 828	90.31 830	96.68 829	76.54 817	80.57 815	97.44 831	96.86 835	85.53 831	88.53 829	88.68 832	91.71 832	94.23 835	92.93 833	90.02 832	91.98 833	70.60 829	70.39 830	73.68 831	81.46 831	74.61 822	79.86 819

tt_ll	85.63 828	90.31 830	96.68 829	76.54 817	80.57 815	97.44 831	96.86 835	85.53 831	88.53 829	88.68 832	91.71 832	94.23 835	92.93 833	90.02 832	91.98 833	70.60 829	70.39 830	73.68 831	81.46 831	74.61 822	79.86 819

ff	85.63 828	90.31 830	96.68 829	76.54 817	80.57 815	97.44 831	96.86 835	85.53 831	88.53 829	88.68 832	91.71 832	94.23 835	92.93 833	90.02 832	91.98 833	70.60 829	70.39 830	73.68 831	81.46 831	74.61 822	79.86 819

USTest	87.63 831	76.50 821	65.53 807	81.26 823	83.10 820	100.00 837	100.00 843	99.53 841	99.60 839	98.32 838	99.02 840	90.87 834	98.33 838	84.28 830	98.23 839	79.97 833	96.20 834	69.82 823	73.75 830	75.48 825	82.80 829

PML	97.88 832	100.00 842	96.45 828	98.01 833	97.88 835	100.00 837	99.35 839	96.88 837	97.72 837	100.00 846	97.36 837	97.38 839	99.60 839	100.00 847	96.32 837	99.99 848	97.55 837	100.00 843	96.01 838	99.18 842	87.92 833

MEDIAN_ROB	98.41 833	99.70 836	99.30 833	97.09 831	97.02 832	96.89 829	95.77 834	97.66 839	97.28 836	98.79 841	98.94 839	99.18 842	98.14 837	96.89 838	96.88 838	99.96 847	99.16 838	100.00 843	99.99 843	99.69 843	99.88 840

HaxPig	98.85 834	99.94 839	95.08 827	99.99 843	100.00 841	94.03 826	94.78 832	99.15 840	99.98 843	99.99 845	100.00 843	99.98 850	99.99 843	98.12 839	95.97 836	100.00 850	99.99 843	100.00 843	99.99 843	100.00 849	99.99 843

zzzzzz3	99.01 835	95.78 834	99.76 835	98.64 836	96.79 831	100.00 837	100.00 843	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 843	98.80 840	100.00 845	100.00 847	100.00 847	96.34 840	100.00 844	100.00 843	100.00 845	96.29 839	97.75 834

zzz1	99.02 836	95.77 833	99.91 838	98.64 836	96.78 830	100.00 837	100.00 843	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 843	98.80 840	100.00 845	100.00 847	100.00 847	96.34 840	100.00 844	100.00 843	100.00 845	96.33 840	97.75 834

Anonymous_1	99.08 837	99.91 838	99.85 837	97.63 832	99.10 836	100.00 837	100.00 843	99.61 843	99.96 842	99.28 843	99.86 841	99.54 844	99.99 843	99.29 840	99.75 840	96.05 839	99.59 839	97.31 839	98.57 839	97.71 841	98.63 836

ccccc	99.32 838	96.61 835	100.00 843	100.00 846	100.00 841	97.41 830	99.44 840	99.56 842	97.80 838	99.27 842	97.59 838	99.35 843	99.84 840	99.92 842	99.98 843	100.00 850	100.00 844	99.95 842	99.77 841	100.00 849	100.00 845

test_example2	99.39 839	99.98 841	99.99 839	100.00 846	99.98 840	99.72 835	99.99 842	97.34 838	100.00 844	100.00 846	100.00 843	96.42 838	96.66 836	99.97 843	99.96 842	100.00 850	99.97 842	98.66 840	99.15 840	100.00 849	100.00 845

AVERAGE_ROB	99.62 840	99.95 840	98.81 832	100.00 846	100.00 841	98.08 834	95.47 833	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 843	100.00 852	100.00 845	100.00 847	99.99 844	100.00 850	100.00 844	100.00 843	100.00 845	100.00 849	100.00 845

real-time stereo	99.82 841	99.81 837	99.83 836	99.74 840	99.85 837	99.95 836	99.98 841	99.94 844	99.94 840	99.90 844	99.91 842	99.90 847	99.88 841	99.88 841	99.89 841	99.04 842	99.87 841	99.75 841	99.81 842	99.77 844	99.78 839

iinet-test	99.90 842	100.00 842	100.00 843	99.59 839	99.85 837	100.00 837	100.00 843	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 843	99.95 848	100.00 845	100.00 847	100.00 847	99.21 843	100.00 844	100.00 843	100.00 845	99.82 846	99.66 837

IINet	99.90 842	100.00 842	100.00 843	99.58 838	99.85 837	100.00 837	100.00 843	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 843	99.95 848	100.00 845	100.00 847	100.00 847	99.21 843	100.00 844	100.00 843	100.00 845	99.81 845	99.66 837

DGTPSM_ROB	99.90 842	100.00 842	99.99 839	99.99 843	100.00 841	100.00 837	100.00 843	99.97 845	100.00 844	98.35 839	100.00 843	99.84 845	100.00 845	99.98 844	99.99 844	99.99 848	100.00 844	100.00 843	100.00 845	100.00 849	100.00 845

DPSMNet_ROB	99.91 845	100.00 842	99.99 839	99.99 843	100.00 841	100.00 837	100.00 843	99.98 846	100.00 844	98.35 839	100.00 843	99.84 845	100.00 845	99.98 844	99.99 844	100.00 850	100.00 844	100.00 843	100.00 845	100.00 849	100.00 845

DPSM_ROB	99.95 846	100.00 842	100.00 843	99.76 841	100.00 841	100.00 837	100.00 843	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 843	100.00 852	100.00 845	100.00 847	100.00 847	99.21 843	100.00 844	100.00 843	100.00 845	99.99 847	99.95 841

DPSM	99.95 846	100.00 842	100.00 843	99.76 841	100.00 841	100.00 837	100.00 843	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 843	100.00 852	100.00 845	100.00 847	100.00 847	99.21 843	100.00 844	100.00 843	100.00 845	99.99 847	99.95 841

zzzz2	100.00 848	100.00 842	100.00 843	100.00 846	100.00 841	100.00 837	100.00 843	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 843	100.00 852	100.00 845	100.00 847	100.00 847	100.00 850	100.00 844	100.00 843	100.00 845	100.00 849	100.00 845

noway5	100.00 848	100.00 842	100.00 843	100.00 846	100.00 841	100.00 837	100.00 843	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 843	100.00 852	100.00 845	100.00 847	100.00 847	100.00 850	100.00 844	100.00 843	100.00 845	100.00 849	100.00 845

fast-reg	100.00 848	100.00 842	100.00 843	100.00 846	100.00 841	100.00 837	100.00 843	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 843	100.00 852	100.00 845	100.00 847	100.00 847	100.00 850	100.00 844	100.00 843	100.00 845	100.00 849	100.00 845

Hybrid-DGEV	100.00 848	100.00 842	100.00 843	100.00 846	100.00 841	100.00 837	100.00 843	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 843	100.00 852	100.00 845	100.00 847	100.00 847	100.00 850	100.00 844	100.00 843	100.00 845	100.00 849	100.00 845

RAFT-FEzeroshot	100.00 848	100.00 842	100.00 843	100.00 846	100.00 841	100.00 837	100.00 843	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 843	100.00 852	100.00 845	100.00 847	100.00 847	100.00 850	100.00 844	100.00 843	100.00 845	100.00 849	100.00 845

RAFT-FE	100.00 848	100.00 842	100.00 843	100.00 846	100.00 841	100.00 837	100.00 843	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 843	100.00 852	100.00 845	100.00 847	100.00 847	100.00 850	100.00 844	100.00 843	100.00 845	100.00 849	100.00 845

FlowAnything	100.00 848	100.00 842	100.00 843	100.00 846	100.00 841	100.00 837	100.00 843	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 843	100.00 852	100.00 845	100.00 847	100.00 847	100.00 850	100.00 844	100.00 843	100.00 845	100.00 849	100.00 845

Selective-RAFT-Error	100.00 848	100.00 842	100.00 843	100.00 846	100.00 841	100.00 837	100.00 843	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 843	100.00 852	100.00 845	100.00 847	100.00 847	100.00 850	100.00 844	100.00 843	100.00 845	100.00 849	100.00 845

CasAABBNet	100.00 848	100.00 842	100.00 843	100.00 846	100.00 841	100.00 837	100.00 843	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 843	100.00 852	100.00 845	100.00 847	100.00 847	100.00 850	100.00 844	100.00 843	100.00 845	100.00 849	100.00 845

LSM0	100.00 848	100.00 842	100.00 843	100.00 846	100.00 841	100.00 837	100.00 843	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 843	100.00 852	100.00 845	100.00 847	100.00 847	100.00 850	100.00 844	100.00 843	100.00 845	100.00 849	99.99 843

TADF							0.97 543	7.05 488	8.36 603	9.68 656	3.62 360	5.25 508	3.20 503	5.72 395	0.55 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 378

RSGM							0.61 423	6.95 483	3.57 353	5.90 478	4.55 385	6.30 550	1.50 391	1.85 220	0.89 363	0.02 511	0.06 557	0.00 1	0.15 613	0.01 67

AHVO							0.45 360	8.16 515	5.19 455	5.32 449	13.23 638	7.80 585	4.28 566	13.33 713	15.72 734	0.13 657	0.07 585	0.00 1	0.00 1	0.20 568

MCPF							0.59 412	8.58 532	11.19 659	4.71 425	9.21 545	8.16 596	2.84 485	9.03 639	2.82 541	0.01 371	0.18 692	0.02 635	0.09 586	0.11 466

DSFM							0.45 360	8.16 515	5.19 455	5.32 449	13.23 638	7.80 585	4.28 566	13.33 713	15.72 734	0.13 657	0.07 585	0.00 1	0.00 1	0.20 568

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 843	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 843	100.00 852	100.00 845	100.00 847	100.00 847	100.00 850	100.00 844	100.00 843	100.00 845	100.00 849

PatchMatch		1.85 684		3.01 692		18.89 737		23.30 769		34.63 783		39.07 781		24.11 771		0.23 683		0.23 722		0.25 612

GS-Stereo							0.73 462	4.64 313	2.10 230	0.31 142	0.65 177	0.43 261	0.48 246	0.83 121	0.14 48	0.00 1	0.01 260	0.00 1	0.12 602	0.17 537	0.13 524

Low-res two-view benchmark