This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
S2M2_XLtwo views0.22
1
0.33
104
1.17
10
0.07
41
0.11
77
0.11
1
0.00
1
0.60
2
0.25
1
0.12
4
0.73
55
0.07
20
0.17
27
0.39
1
0.20
22
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
18
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereotwo views0.26
2
0.29
58
1.25
19
0.24
107
0.10
67
0.41
3
0.07
66
0.57
1
0.80
13
0.24
23
0.03
5
0.09
38
0.37
76
0.46
4
0.12
3
0.03
378
0.03
299
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
18
LGtest1two views0.42
3
0.33
104
1.42
32
0.13
83
0.16
119
0.98
9
0.01
5
2.30
14
0.96
43
0.21
18
0.07
12
0.08
32
0.10
14
1.10
41
0.31
52
0.01
243
0.09
410
0.00
1
0.00
1
0.03
122
0.02
88
Monster-pub-eth3dtwo views0.44
4
0.23
30
1.44
37
0.05
27
0.77
311
1.17
13
0.01
5
3.17
40
0.72
5
0.28
28
0.18
25
0.06
13
0.04
1
0.55
5
0.17
17
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
309
0.00
1
0.01
18
3.25w_newtwo views0.45
5
0.25
41
1.29
20
0.02
1
0.08
51
1.25
36
0.01
5
3.39
61
0.91
39
0.33
48
0.16
18
0.07
20
0.42
97
0.57
6
0.25
33
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.01
18
3.25wtwo views0.45
5
0.25
41
1.29
20
0.02
1
0.08
51
1.25
36
0.01
5
3.39
61
0.91
39
0.33
48
0.16
18
0.06
13
0.42
97
0.57
6
0.25
33
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.01
18
MLG-Stereo_test3two views0.45
5
0.31
74
1.35
28
0.06
32
0.17
129
1.30
49
0.01
5
3.52
77
0.77
12
0.15
8
0.07
12
0.06
13
0.07
5
0.74
16
0.22
26
0.02
335
0.06
363
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.02
88
S2M2_Ltwo views0.46
8
0.39
159
1.17
10
0.37
139
0.17
129
1.14
11
0.01
5
1.46
6
1.83
67
0.19
13
0.87
66
0.13
45
0.19
30
0.57
6
0.43
86
0.01
243
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.21
387
0.00
1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonStertwo views0.46
8
0.23
30
1.44
37
0.05
27
0.77
311
1.17
13
0.01
5
3.17
40
0.72
5
0.28
28
0.18
25
0.07
20
0.04
1
0.83
23
0.17
17
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
309
0.00
1
0.01
18
asdtwo views0.49
10
0.16
3
1.57
51
0.04
20
0.72
305
1.24
32
0.05
51
2.80
21
0.84
16
0.45
85
0.50
43
0.06
13
0.56
119
0.58
9
0.24
30
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.01
18
4.5_newtwo views0.49
10
0.17
6
1.73
70
0.06
32
0.30
198
1.23
22
0.07
66
3.11
31
0.87
27
0.45
85
0.66
50
0.05
5
0.19
30
0.67
13
0.26
36
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.01
18
4.5w-stereotwo views0.49
10
0.17
6
1.73
70
0.06
32
0.30
198
1.23
22
0.07
66
3.11
31
0.87
27
0.45
85
0.66
50
0.05
5
0.19
30
0.67
13
0.26
36
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.01
18
IGEVbinarytwo views0.50
13
0.22
26
1.52
46
0.08
50
1.85
412
1.34
55
0.37
189
2.03
10
0.93
42
0.29
32
0.08
16
0.07
20
0.09
10
0.90
29
0.22
26
0.02
335
0.04
328
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.01
18
FlowAnything_testtwo views0.51
14
0.33
104
2.09
112
0.15
86
0.15
111
1.71
101
0.03
32
1.76
7
0.49
2
1.10
130
0.77
58
0.03
1
0.05
3
0.61
11
0.66
137
0.05
410
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.10
266
0.02
88
asdatwo views0.52
15
0.19
13
1.61
55
0.03
6
0.61
288
1.26
41
0.08
74
3.20
45
0.84
16
0.41
73
0.29
32
0.05
5
0.72
138
0.77
20
0.26
36
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.01
18
4.25_newtwo views0.52
15
0.18
8
1.42
32
0.03
6
0.88
322
1.23
22
0.04
38
3.18
42
0.85
19
0.32
43
0.77
58
0.05
5
0.42
97
0.83
23
0.12
3
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
18
4.5w_newtwo views0.52
15
0.18
8
1.42
32
0.03
6
0.88
322
1.23
22
0.04
38
3.18
42
0.85
19
0.32
43
0.77
58
0.05
5
0.42
97
0.83
23
0.12
3
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
18
4.25w-stereotwo views0.52
15
0.18
8
1.43
35
0.03
6
0.88
322
1.23
22
0.04
38
3.18
42
0.85
19
0.32
43
0.77
58
0.05
5
0.42
97
0.83
23
0.12
3
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
18
3w_stereotwo views0.53
19
0.23
30
1.53
47
0.03
6
0.02
3
1.25
36
0.02
24
3.34
58
0.88
32
0.44
83
0.43
40
0.07
20
1.04
170
1.04
39
0.26
36
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.01
18
4w-stereotwo views0.55
20
0.18
8
1.39
30
0.02
1
0.35
222
1.26
41
0.06
58
3.13
34
0.86
22
0.28
28
0.82
65
0.06
13
0.67
131
1.59
68
0.25
33
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
18
2.75w_newtwo views0.55
20
0.23
30
1.43
35
0.04
20
0.12
91
1.25
36
0.08
74
3.20
45
0.86
22
0.39
66
0.16
18
0.07
20
0.88
156
1.99
93
0.24
30
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
18
2w_stereotwo views0.56
22
0.19
13
1.31
24
0.03
6
0.10
67
1.22
20
0.04
38
3.42
69
0.81
14
0.79
113
0.73
55
0.07
20
1.24
194
0.81
22
0.37
69
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
18
dual_stereotwo views0.56
22
0.32
87
1.08
5
0.07
41
0.11
77
0.77
7
0.03
32
3.60
83
1.17
51
0.12
4
0.03
5
0.20
56
0.11
19
2.77
114
0.51
116
0.00
1
0.14
453
0.00
1
0.16
422
0.00
1
0.02
88
AdaDepthtwo views0.57
24
0.22
26
2.33
137
0.12
67
1.26
361
1.59
83
0.07
66
1.03
4
0.97
44
0.21
18
0.42
38
0.08
32
0.30
62
2.28
103
0.26
36
0.01
243
0.01
180
0.00
1
0.20
445
0.01
25
0.01
18
MLG-Stereo_test2two views0.57
24
0.28
53
1.20
15
0.07
41
0.68
297
1.34
55
0.02
24
3.39
61
1.41
55
0.06
1
0.02
1
0.12
44
0.10
14
2.37
105
0.31
52
0.01
243
0.08
398
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.02
88
3.75wtwo views0.62
26
0.16
3
1.33
26
0.02
1
1.27
364
1.25
36
0.01
5
3.23
48
0.87
27
0.38
58
0.23
29
0.07
20
0.40
84
2.96
119
0.26
36
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
18
LG-G_1two views0.62
26
0.31
74
1.19
12
0.07
41
0.11
77
1.81
111
0.02
24
3.74
95
0.88
32
0.23
20
0.03
5
0.09
38
0.08
7
3.39
131
0.27
45
0.02
335
0.08
398
0.00
1
0.00
1
0.03
122
0.02
88
LG-Gtwo views0.62
26
0.31
74
1.19
12
0.07
41
0.11
77
1.81
111
0.02
24
3.74
95
0.88
32
0.23
20
0.03
5
0.09
38
0.08
7
3.39
131
0.27
45
0.02
335
0.08
398
0.00
1
0.00
1
0.03
122
0.02
88
1w_stereotwo views0.64
29
0.16
3
1.24
18
0.09
56
0.50
266
1.19
16
0.08
74
3.24
50
0.84
16
0.48
90
2.37
131
0.04
3
1.57
220
0.84
27
0.10
2
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.01
18
LG-Stereo_L2two views0.64
29
0.33
104
1.46
41
0.10
58
0.18
144
1.30
49
0.19
137
3.53
79
0.72
5
0.20
14
0.02
1
0.06
13
0.07
5
4.19
160
0.36
63
0.01
243
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.02
88
qwetwo views0.66
31
0.19
13
1.64
60
0.05
27
1.17
356
1.23
22
0.03
32
3.35
59
0.88
32
0.51
95
0.38
35
0.04
3
0.17
27
3.22
124
0.26
36
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.01
18
2.25wtwo views0.67
32
0.20
18
1.40
31
0.04
20
0.13
100
1.21
18
0.05
51
3.23
48
0.87
27
0.36
53
1.17
80
0.07
20
0.69
134
3.67
139
0.30
47
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
18
MLG-Stereo_test1two views0.67
32
0.23
30
1.05
3
0.06
32
1.40
376
1.24
32
0.00
1
3.56
81
1.36
53
0.06
1
0.04
11
0.08
32
0.10
14
4.03
155
0.14
9
0.01
243
0.07
386
0.00
1
0.01
309
0.01
25
0.02
88
2.5wtwo views0.68
34
0.23
30
1.29
20
0.04
20
0.31
207
1.26
41
0.09
82
3.24
50
0.86
22
0.42
78
0.59
46
0.03
1
0.56
119
4.36
168
0.24
30
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
18
RAStereotwo views0.68
34
0.42
188
3.15
241
0.18
96
0.52
274
1.17
13
0.02
24
3.16
39
0.98
45
0.51
95
1.43
88
0.16
47
0.22
37
0.75
18
0.83
176
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.07
225
0.02
88
3.5w_stereotwo views0.69
36
0.23
30
1.44
37
0.02
1
0.14
106
1.24
32
0.03
32
3.53
79
0.90
38
0.20
14
1.48
91
0.07
20
0.50
109
3.73
141
0.30
47
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
18
LG-Stereo_L1two views0.69
36
0.32
87
1.21
17
0.10
58
0.16
119
1.38
60
0.20
143
2.44
15
0.72
5
0.20
14
0.02
1
0.06
13
0.06
4
6.49
257
0.36
63
0.01
243
0.04
328
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.02
88
SGD-Stereotwo views0.69
36
0.30
69
1.15
9
0.25
109
0.12
91
1.26
41
0.29
171
1.87
9
0.62
4
0.50
94
0.51
44
0.08
32
0.11
19
6.67
273
0.09
1
0.01
243
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.02
76
0.01
18
water-stereotwo views0.70
39
0.29
58
3.07
235
0.08
50
0.07
35
1.54
79
0.15
119
4.01
112
1.41
55
0.59
101
1.31
84
0.26
75
0.24
39
0.43
3
0.39
74
0.02
335
0.06
363
0.00
1
0.02
335
0.02
76
0.01
18
GIP-stereotwo views0.70
39
0.44
205
1.70
68
1.52
306
0.75
307
1.48
71
0.05
51
4.18
118
1.10
47
0.18
11
0.42
38
0.58
126
0.38
80
0.65
12
0.46
99
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
183
0.01
18
DEFOM-Stereotwo views0.70
39
0.29
58
1.62
57
0.16
90
0.06
27
1.95
121
0.45
210
0.88
3
0.74
9
0.55
98
0.51
44
0.14
46
0.09
10
6.32
243
0.20
22
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.01
18
Monster-pub-mixalltwo views0.72
42
0.39
159
0.98
1
0.04
20
0.12
91
1.23
22
0.01
5
2.74
20
0.86
22
0.86
117
0.39
37
0.07
20
0.09
10
6.24
235
0.32
54
0.01
243
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.02
76
0.03
138
MLG-Stereotwo views0.72
42
0.23
30
1.13
6
0.06
32
0.16
119
1.24
32
0.00
1
3.84
103
1.40
54
0.06
1
0.03
5
0.08
32
0.10
14
5.71
213
0.16
12
0.01
243
0.06
363
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.02
88
GREAT-IGEVtwo views0.72
42
0.29
58
1.91
82
1.31
275
0.40
235
1.41
66
0.08
74
2.29
13
2.48
91
0.18
11
0.69
53
0.10
42
0.34
70
1.72
75
0.37
69
0.00
1
0.09
410
0.00
1
0.22
456
0.10
266
0.41
460
IGEV-Stereo++two views0.74
45
0.23
30
1.31
24
0.06
32
1.62
386
1.95
121
0.01
5
3.29
54
1.81
64
0.38
58
1.68
102
0.10
42
1.16
185
0.91
30
0.19
21
0.01
243
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.04
151
0.01
18
GLC_STEREOtwo views0.75
46
0.29
58
1.19
12
0.55
167
0.01
1
1.98
125
0.57
249
3.07
27
3.02
136
0.90
119
1.48
91
0.19
52
0.40
84
0.93
31
0.36
63
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.04
151
0.02
88
rvit_stereo_0081_agatwo views0.76
47
0.51
241
3.29
252
0.11
65
0.25
177
1.73
105
0.22
150
3.68
85
2.54
98
0.26
27
0.16
18
0.27
79
0.30
62
1.31
52
0.36
63
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.12
304
0.04
184
LG-Stereotwo views0.79
48
0.32
87
3.96
309
0.04
20
0.15
111
1.19
16
0.18
134
3.52
77
2.95
124
0.32
43
1.77
105
0.22
68
0.14
24
0.39
1
0.43
86
0.01
243
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.11
287
0.02
88
LG-Stereo_Zeroshottwo views0.80
49
0.33
104
2.51
154
0.25
109
0.53
275
1.93
119
0.27
166
5.07
176
1.05
46
0.47
89
0.68
52
0.64
129
0.22
37
0.95
33
0.65
133
0.00
1
0.05
345
0.00
1
0.19
442
0.03
122
0.16
378
MaDis-Stereotwo views0.80
49
0.69
316
3.02
219
0.33
128
1.83
410
1.22
20
0.06
58
3.41
66
1.49
57
0.31
41
0.38
35
0.42
109
0.51
111
1.14
44
1.21
232
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
183
0.05
219
AEACVtwo views0.80
49
0.29
58
1.70
68
0.96
225
0.24
174
2.03
128
0.88
335
3.50
74
0.88
32
0.34
50
0.20
27
0.29
84
2.01
243
1.77
81
0.33
56
0.00
1
0.03
299
0.00
1
0.29
476
0.10
266
0.09
286
IGEV-RUCAtwo views0.81
52
0.15
1
1.13
6
0.52
161
0.32
211
2.13
138
0.51
229
3.46
71
1.71
62
0.95
121
0.16
18
0.24
72
0.55
117
2.81
116
0.41
80
0.12
448
0.21
490
0.20
500
0.25
467
0.21
387
0.20
405
UniTT-Stereotwo views0.83
53
0.33
104
1.98
97
0.92
216
1.27
364
0.54
5
0.11
91
1.35
5
2.94
123
1.67
141
2.09
117
0.20
56
0.31
66
1.57
66
1.07
215
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
340
0.01
18
Pointernettwo views0.84
54
0.35
130
2.00
101
0.12
67
0.13
100
1.77
107
0.06
58
4.87
160
2.53
96
0.14
7
2.11
120
0.76
135
0.44
104
1.02
37
0.32
54
0.00
1
0.04
328
0.00
1
0.15
419
0.02
76
0.01
18
monsterstwo views0.87
55
0.28
53
1.54
48
0.47
158
2.71
453
1.38
60
0.01
5
3.14
35
0.81
14
0.32
43
0.48
42
0.05
5
0.13
23
5.72
214
0.42
84
0.01
243
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
18
castereotwo views0.87
55
0.60
281
1.07
4
0.34
133
0.17
129
1.89
115
0.79
308
4.84
159
2.05
71
0.65
106
2.55
136
0.31
90
0.40
84
1.02
37
0.38
73
0.01
243
0.09
410
0.00
1
0.24
462
0.03
122
0.02
88
zero-FEtwo views0.88
57
0.27
51
2.12
119
0.21
101
1.63
387
1.75
106
0.83
318
3.08
28
0.61
3
0.15
8
0.13
17
0.29
84
0.44
104
3.38
130
1.07
215
0.02
335
0.02
247
0.00
1
0.05
375
1.47
511
0.03
138
rvit_stereo_0081two views0.88
57
0.28
53
1.81
72
0.62
180
0.13
100
1.34
55
0.12
97
3.14
35
4.59
234
0.43
81
0.30
33
0.54
123
0.11
19
3.89
145
0.36
63
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.01
18
rvit_stereo_0082two views0.88
57
0.28
53
1.81
72
0.62
180
0.13
100
1.34
55
0.12
97
3.14
35
4.59
234
0.43
81
0.30
33
0.54
123
0.11
19
3.89
145
0.36
63
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.01
18
rvit_stereo_0080two views0.88
57
0.51
241
3.12
238
0.07
41
0.12
91
1.31
51
0.37
189
3.78
98
3.29
158
0.56
99
1.13
78
0.40
103
0.76
142
1.71
72
0.47
106
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.04
184
whm_ethtwo views0.88
57
0.51
241
3.12
238
0.07
41
0.12
91
1.31
51
0.37
189
3.78
98
3.29
158
0.56
99
1.13
78
0.40
103
0.76
142
1.71
72
0.47
106
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.04
184
AIO_testtwo views0.90
62
0.40
170
1.67
64
0.14
84
0.16
119
2.97
245
0.83
318
3.61
84
2.67
104
0.29
32
0.71
54
1.50
162
0.29
55
2.37
105
0.13
7
0.00
1
0.04
328
0.00
1
0.08
389
0.03
122
0.03
138
LoStwo views0.91
63
0.34
119
2.10
117
0.38
142
0.13
100
2.47
171
0.26
163
5.00
172
2.74
113
0.89
118
0.21
28
0.49
116
0.36
73
1.97
92
0.67
139
0.02
335
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.06
207
0.01
18
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereotwo views0.93
64
0.30
69
1.91
82
0.43
150
2.63
449
1.21
18
0.01
5
3.11
31
0.76
11
0.46
88
1.44
89
0.05
5
0.09
10
5.66
209
0.50
115
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
18
AIO-Stereopermissivetwo views0.94
65
0.22
26
1.20
15
0.06
32
0.08
51
2.36
160
0.62
261
5.50
214
2.61
101
0.30
36
3.32
160
0.41
106
0.25
41
1.12
43
0.17
17
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.35
493
0.06
207
0.12
337
SMoEStereo_RVCtwo views0.95
66
0.35
130
1.37
29
0.63
184
0.07
35
2.07
130
0.16
125
2.88
23
1.68
60
0.30
36
1.23
82
0.19
52
0.28
51
6.80
279
0.84
179
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.11
287
0.13
345
GCAP-Stereotwo views0.95
66
0.62
290
1.99
99
0.30
116
0.03
11
1.66
91
0.01
5
4.43
130
3.00
133
1.63
140
1.17
80
1.39
154
0.76
142
1.31
52
0.55
120
0.00
1
0.03
299
0.00
1
0.00
1
0.12
304
0.02
88
111111two views0.97
68
0.19
13
1.49
44
0.06
32
1.12
351
1.43
68
0.05
51
4.77
155
1.70
61
0.44
83
2.88
145
0.09
38
0.17
27
4.66
176
0.20
22
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.10
266
0.01
18
ffffttwo views0.97
68
0.29
58
1.69
67
0.03
6
0.05
16
2.12
137
0.65
270
3.44
70
1.87
69
0.34
50
0.60
48
0.23
69
0.20
33
6.69
274
0.89
195
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.18
364
0.09
286
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVCtwo views0.98
70
2.14
487
1.55
49
0.88
208
0.26
184
0.56
6
0.04
38
2.80
21
0.86
22
0.30
36
0.80
63
0.21
66
2.33
259
6.17
230
0.37
69
0.00
1
0.07
386
0.00
1
0.17
430
0.01
25
0.01
18
Occ-Gtwo views0.98
70
0.38
155
1.82
74
0.15
86
0.18
144
1.45
70
0.69
282
3.15
38
2.25
79
1.45
136
0.59
46
5.06
306
0.54
116
0.75
18
0.77
166
0.00
1
0.03
299
0.00
1
0.17
430
0.16
340
0.01
18
CASnettwo views0.98
70
0.32
87
1.62
57
0.65
187
0.07
35
2.11
135
0.14
113
3.50
74
4.03
202
3.77
196
1.41
87
0.31
90
0.29
55
0.80
21
0.57
122
0.01
243
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
151
0.01
18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereotwo views0.98
70
0.42
188
1.86
76
0.07
41
0.22
167
1.65
90
0.02
24
4.07
113
6.33
318
0.72
108
1.54
94
0.43
110
0.64
129
1.22
50
0.44
91
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.00
1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MM-Stereo_test2two views0.99
74
0.29
58
2.26
133
1.34
279
0.12
91
1.78
109
0.53
231
4.71
152
3.31
160
0.76
111
0.80
63
0.50
119
0.35
71
1.86
85
0.73
151
0.00
1
0.05
345
0.00
1
0.07
384
0.26
414
0.06
239
trnettwo views0.99
74
0.37
148
1.89
80
0.08
50
0.19
155
1.68
95
0.02
24
4.12
117
6.41
322
0.70
107
1.57
95
0.46
113
0.67
131
1.15
45
0.41
80
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.01
18
CroCo-Stereocopylefttwo views0.99
74
0.89
369
3.19
245
0.46
153
0.44
243
0.38
2
0.05
51
4.61
142
3.95
196
0.48
90
1.78
108
1.01
142
0.27
49
1.11
42
1.07
215
0.01
243
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
183
0.04
184
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_fttwo views1.00
77
0.78
343
3.84
305
0.84
203
0.36
225
1.23
22
0.24
156
3.81
102
3.76
185
0.37
56
0.87
66
0.74
133
1.12
174
1.18
48
0.76
160
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
76
0.06
239
depthmonostereotwo views1.01
78
0.50
235
3.16
242
0.12
67
0.09
59
1.43
68
0.04
38
4.97
167
1.51
58
0.90
119
1.46
90
0.98
141
0.94
161
3.45
135
0.46
99
0.02
335
0.10
422
0.00
1
0.02
335
0.04
151
0.01
18
AIO_rvctwo views1.02
79
0.59
277
1.95
93
0.15
86
0.09
59
3.42
280
0.99
350
4.46
132
2.73
112
0.28
28
1.62
97
1.32
152
0.28
51
2.10
99
0.21
25
0.00
1
0.03
299
0.00
1
0.04
369
0.11
287
0.11
322
RSM++two views1.02
79
0.24
40
1.33
26
0.86
206
0.04
13
2.78
216
0.30
177
2.63
17
2.67
104
0.48
90
1.95
112
0.52
120
0.25
41
5.50
205
0.57
122
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.17
430
0.11
287
0.09
286
mmstwo views1.03
81
0.54
257
1.58
53
0.05
27
0.36
225
1.52
78
0.08
74
2.97
26
1.84
68
0.38
58
2.94
147
0.32
93
0.25
41
6.82
280
0.39
74
0.00
1
0.04
328
0.00
1
0.00
1
0.17
353
0.28
439
ours_stereotwo views1.03
81
0.55
261
1.86
76
0.12
67
0.32
211
1.16
12
0.09
82
3.27
53
2.18
76
0.39
66
3.02
151
0.34
101
0.26
47
6.32
243
0.37
69
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.18
364
0.13
345
rvit_stereo_0083two views1.03
81
0.26
47
3.09
236
0.49
159
0.09
59
1.27
46
0.24
156
2.72
18
4.60
236
0.38
58
0.77
58
0.78
136
1.18
188
4.35
167
0.33
56
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.03
138
EGLCR-Stereotwo views1.04
84
0.20
18
2.00
101
1.14
253
0.16
119
2.50
175
0.11
91
4.96
166
2.61
101
0.79
113
0.07
12
1.46
160
0.37
76
3.96
152
0.23
28
0.01
243
0.05
345
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.07
258
HUFtwo views1.05
85
0.64
294
2.33
137
0.35
136
0.22
167
3.09
256
0.41
200
3.73
94
2.89
120
0.36
53
2.71
141
0.33
97
0.30
62
2.28
103
0.23
28
0.00
1
0.61
526
0.00
1
0.00
1
0.15
333
0.39
455
rrrtwo views1.05
85
0.45
213
3.18
244
0.32
123
0.06
27
2.74
209
0.95
348
3.49
73
1.12
48
0.39
66
0.16
18
0.20
56
0.29
55
6.47
254
0.87
187
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.21
450
0.06
207
0.10
308
IGEVStereo-DCAtwo views1.06
87
0.45
213
2.06
106
0.32
123
0.06
27
2.74
209
0.84
323
3.71
87
2.27
80
0.39
66
0.16
18
0.20
56
0.29
55
6.47
254
0.87
187
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
422
0.06
207
0.06
239
test_xeample3two views1.08
88
0.43
199
3.39
261
0.49
159
0.05
16
2.58
188
0.93
343
3.32
56
1.77
63
0.23
20
0.23
29
0.19
52
0.28
51
6.34
245
0.85
180
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.26
474
0.06
207
0.10
308
tt45two views1.09
89
0.35
130
1.49
44
0.39
143
0.23
172
3.50
292
0.14
113
3.35
59
1.81
64
0.36
53
2.04
115
0.27
79
0.26
47
6.84
282
0.63
131
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
340
0.03
138
MGS-Stereotwo views1.10
90
0.26
47
2.45
146
0.58
174
0.06
27
1.84
113
0.67
276
2.16
12
3.42
167
1.03
123
6.13
250
0.49
116
0.36
73
1.43
58
0.62
128
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.47
469
0.00
1
ff7two views1.12
91
0.57
269
2.06
106
0.03
6
0.07
35
2.80
219
0.84
323
3.71
87
2.27
80
0.38
58
1.06
69
0.20
56
0.40
84
7.12
306
0.49
109
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
422
0.09
255
0.06
239
fffftwo views1.12
91
0.57
269
2.06
106
0.03
6
0.07
35
2.80
219
0.84
323
3.71
87
2.27
80
0.38
58
1.06
69
0.20
56
0.40
84
7.12
306
0.49
109
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
422
0.09
255
0.06
239
11ttwo views1.12
91
0.57
269
2.06
106
0.03
6
0.07
35
2.80
219
0.84
323
3.71
87
2.27
80
0.38
58
1.06
69
0.20
56
0.40
84
7.12
306
0.49
109
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
422
0.09
255
0.06
239
anonymousdsptwo views1.12
91
0.59
277
1.66
61
0.03
6
0.07
35
2.81
227
0.82
314
4.07
113
2.30
86
0.41
73
1.12
77
0.30
86
0.40
84
7.05
299
0.49
109
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.17
430
0.10
266
0.05
219
ccc-4two views1.12
91
0.57
269
2.06
106
0.03
6
0.07
35
2.80
219
0.84
323
3.71
87
2.27
80
0.38
58
1.06
69
0.20
56
0.40
84
7.12
306
0.49
109
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
422
0.09
255
0.06
239
IGEV-Stereopermissivetwo views1.12
91
0.59
277
1.66
61
0.03
6
0.07
35
2.82
230
0.82
314
4.09
116
2.30
86
0.41
73
1.11
74
0.30
86
0.41
92
7.05
299
0.49
109
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.17
430
0.10
266
0.05
219
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DilatedVolume-Stereopermissivetwo views1.13
97
0.41
181
2.75
184
1.04
240
0.11
77
2.21
146
0.10
86
2.96
25
1.32
52
2.40
155
2.09
117
0.33
97
0.58
125
5.62
206
0.43
86
0.03
378
0.06
363
0.00
1
0.14
415
0.04
151
0.04
184
fffytwo views1.13
97
0.51
241
2.15
120
1.01
232
0.09
59
2.30
157
0.19
137
4.07
113
1.13
50
0.16
10
2.66
138
0.20
56
0.38
80
6.98
295
0.35
60
0.00
1
0.06
363
0.00
1
0.00
1
0.14
329
0.16
378
IGEV++two views1.14
99
0.51
241
1.66
61
0.55
167
0.08
51
2.52
176
1.01
354
6.51
269
3.16
144
0.59
101
2.11
120
0.43
110
1.18
188
1.44
59
0.79
170
0.00
1
0.05
345
0.00
1
0.05
375
0.11
287
0.11
322
castereo++two views1.18
100
0.54
257
1.95
93
0.30
116
0.51
270
4.56
362
1.00
352
4.61
142
1.12
48
0.29
32
2.14
124
1.89
177
0.15
25
3.94
151
0.18
20
0.00
1
0.04
328
0.00
1
0.31
484
0.03
122
0.00
1
CAS++two views1.18
100
0.55
261
1.99
99
0.17
91
0.27
187
1.85
114
0.63
262
8.48
321
3.07
139
1.71
142
2.32
129
0.18
51
0.20
33
1.91
91
0.30
47
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.02
76
0.01
18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DA2two views1.19
102
0.37
148
1.94
89
0.62
180
0.30
198
6.06
397
0.59
251
5.55
215
2.23
77
0.37
56
2.42
134
0.41
106
1.17
186
1.24
51
0.16
12
0.01
243
0.06
363
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.20
405
xyz-stereo-finetunetwo views1.20
103
0.44
205
2.19
129
0.08
50
0.05
16
3.16
267
0.68
277
3.41
66
2.58
100
0.81
115
1.77
105
0.68
130
0.37
76
6.20
233
1.63
270
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
151
0.02
88
ProNettwo views1.20
103
0.60
281
2.00
101
0.26
111
0.08
51
2.73
208
0.68
277
5.00
172
2.52
95
0.29
32
1.32
85
0.37
102
0.36
73
6.94
293
0.44
91
0.00
1
0.07
386
0.00
1
0.00
1
0.17
353
0.07
258
TANstereotwo views1.20
103
0.49
232
2.04
104
0.34
133
0.10
67
1.80
110
0.01
5
3.40
65
4.10
210
4.37
209
4.82
202
0.41
106
0.70
135
0.94
32
0.46
99
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
RSMtwo views1.21
106
0.20
18
1.30
23
0.12
67
0.06
27
2.48
173
0.51
229
3.78
98
2.74
113
0.48
90
2.38
132
2.18
186
0.28
51
6.77
278
0.56
121
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
422
0.07
225
0.05
219
sCroCo_RVCtwo views1.21
106
0.65
300
5.16
387
1.09
245
1.29
368
0.92
8
0.19
137
3.92
105
2.68
107
0.30
36
3.04
152
0.52
120
1.56
219
1.58
67
0.78
168
0.09
439
0.25
502
0.00
1
0.00
1
0.07
225
0.11
322
GGEVtwo views1.22
108
0.35
130
1.96
96
0.57
172
0.28
194
6.83
414
0.64
266
5.42
209
2.35
89
0.75
110
2.28
127
0.26
75
1.30
197
1.00
36
0.16
12
0.01
243
0.06
363
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.15
365
Selective-IGEVtwo views1.23
109
0.18
8
1.13
6
0.07
41
0.17
129
2.38
164
0.54
234
6.10
241
2.51
94
0.41
73
3.20
157
0.26
75
0.29
55
6.94
293
0.16
12
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.11
407
0.04
151
0.10
308
MSCFtwo views1.24
110
0.77
336
1.95
93
0.42
146
0.46
249
3.85
328
0.85
329
4.26
121
2.02
70
2.21
147
2.34
130
0.17
48
2.74
282
1.75
77
0.39
74
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.54
510
0.04
151
0.05
219
WCG-NETtwo views1.24
110
0.43
199
1.46
41
0.33
128
0.08
51
2.14
139
1.08
363
3.09
30
6.86
339
2.73
162
3.43
168
0.74
133
0.94
161
0.89
28
0.33
56
0.00
1
0.04
328
0.00
1
0.00
1
0.10
266
0.05
219
CroCo-Stereo Lap2two views1.24
110
0.88
366
3.39
261
0.95
223
4.59
518
0.47
4
0.08
74
3.51
76
2.80
116
1.17
133
2.24
125
1.57
165
0.20
33
1.48
62
1.14
225
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.15
333
0.12
337
Replicate-Monstertwo views1.25
113
1.94
481
10.24
485
0.08
50
0.32
211
1.32
53
0.03
32
3.71
87
0.89
37
1.07
128
0.07
12
0.08
32
0.10
14
4.74
178
0.14
9
0.01
243
0.04
328
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.22
410
999two views1.25
113
0.37
148
1.63
59
1.15
254
0.34
219
3.03
251
0.66
273
3.41
66
2.27
80
0.30
36
3.20
157
0.19
52
0.25
41
7.23
314
0.85
180
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
340
0.01
18
rvit_0105_6two views1.26
115
0.87
362
4.85
367
0.61
178
0.07
35
1.60
84
0.32
179
3.79
101
5.87
285
0.25
25
0.26
31
1.09
145
0.29
55
4.60
174
0.62
128
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.06
239
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views1.26
115
0.42
188
2.36
142
0.59
176
1.26
361
2.43
169
0.01
5
3.29
54
7.76
373
1.71
142
2.78
143
0.27
79
0.32
68
1.16
47
0.58
126
0.04
398
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.04
151
0.10
308
LoS_RVCtwo views1.26
115
1.43
442
1.91
82
0.42
146
3.77
493
1.71
101
0.04
38
2.58
16
2.49
93
0.42
78
2.58
137
0.30
86
0.57
123
1.71
72
0.66
137
0.01
243
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.02
76
4.49
535
MIF-Stereo (partial)two views1.29
118
0.33
104
3.02
219
0.03
6
1.12
351
1.26
41
0.13
106
4.46
132
3.75
183
0.35
52
2.39
133
0.31
90
0.74
140
6.09
226
1.76
281
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
237
0.04
184
MyStereo07two views1.31
119
0.79
344
1.61
55
1.03
235
1.11
349
2.63
199
0.46
211
5.48
211
2.24
78
0.64
105
1.48
91
0.27
79
0.59
127
7.03
298
0.45
95
0.00
1
0.09
410
0.00
1
0.01
309
0.11
287
0.09
286
GASTEREOtwo views1.34
120
0.98
388
1.86
76
0.53
162
0.46
249
3.97
336
0.86
331
4.25
120
2.16
74
2.34
153
3.48
171
0.17
48
2.87
291
1.88
89
0.39
74
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.54
510
0.04
151
0.05
219
plaintwo views1.34
120
0.51
241
5.09
381
0.30
116
0.05
16
1.58
81
0.08
74
4.47
134
3.77
186
0.42
78
1.76
104
0.60
128
0.74
140
6.11
227
0.94
203
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.40
460
0.02
88
sAnonymous2two views1.35
122
1.66
463
8.14
467
0.55
167
0.46
249
1.23
22
0.24
156
4.00
110
3.47
169
0.40
71
1.11
74
0.23
69
1.42
205
0.96
34
0.57
122
0.01
243
0.00
1
0.00
1
0.20
445
2.07
520
0.22
410
CroCo_RVCtwo views1.35
122
1.66
463
8.14
467
0.55
167
0.46
249
1.23
22
0.24
156
4.00
110
3.47
169
0.40
71
1.11
74
0.23
69
1.42
205
0.96
34
0.57
122
0.01
243
0.00
1
0.00
1
0.20
445
2.07
520
0.22
410
knoymoustwo views1.36
124
0.21
23
1.68
66
0.20
97
0.49
263
1.58
81
0.11
91
5.15
180
2.40
90
4.62
217
1.77
105
4.56
286
0.45
106
3.23
125
0.63
131
0.00
1
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.02
76
0.01
18
rvit_0105_4two views1.38
125
0.98
388
5.52
408
0.61
178
0.05
16
1.62
87
0.41
200
3.95
108
5.80
282
0.31
41
0.73
55
1.37
153
0.53
115
4.89
186
0.78
168
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.04
184
SCV_C0two views1.40
126
0.49
232
3.06
234
0.12
67
0.21
163
2.29
152
0.09
82
6.46
265
3.81
187
0.63
103
2.00
114
0.24
72
0.41
92
7.31
317
0.43
86
0.01
243
0.05
345
0.00
1
0.21
450
0.16
340
0.07
258
MoCha-V2two views1.41
127
0.42
188
2.61
166
0.81
198
0.23
172
2.53
179
0.20
143
4.81
157
3.16
144
0.82
116
3.15
155
0.30
86
1.61
224
6.66
272
0.40
79
0.00
1
0.20
487
0.00
1
0.24
462
0.05
183
0.02
88
PMTNettwo views1.41
127
0.37
148
2.06
106
0.26
111
0.15
111
2.94
243
0.34
185
3.39
61
5.33
263
1.00
122
1.27
83
0.28
83
0.93
159
4.04
156
0.74
153
5.00
537
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
122
0.01
18
AE-Stereotwo views1.44
129
0.32
87
2.69
174
1.58
320
0.20
160
2.24
149
0.59
251
6.01
237
5.70
276
1.18
134
3.17
156
1.02
143
0.78
148
1.73
76
0.83
176
0.02
335
0.18
477
0.00
1
0.29
476
0.11
287
0.07
258
XX-TBDtwo views1.44
129
0.85
358
2.04
104
2.45
450
0.05
16
2.34
159
0.01
5
3.46
71
7.51
360
2.88
167
4.98
209
0.26
75
0.25
41
1.15
45
0.46
99
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
MC-Stereotwo views1.47
131
0.36
141
2.54
157
1.99
387
0.12
91
1.90
116
0.12
97
4.47
134
2.83
117
3.31
182
3.44
169
0.56
125
1.47
208
5.39
202
0.47
106
0.00
1
0.04
328
0.00
1
0.21
450
0.07
225
0.04
184
rvit_0105_5two views1.48
132
0.89
369
5.43
399
0.46
153
0.04
13
1.60
84
0.60
255
4.65
149
5.90
288
0.76
111
1.59
96
1.75
172
0.78
148
4.20
162
0.88
190
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.06
239
WCG-NET(raft)two views1.49
133
0.50
235
1.55
49
0.21
101
0.08
51
2.15
141
1.01
354
2.72
18
6.26
313
2.79
163
3.06
154
4.38
279
1.04
170
3.53
136
0.26
36
0.00
1
0.12
438
0.00
1
0.00
1
0.10
266
0.08
273
testlalalatwo views1.50
134
0.41
181
1.67
64
0.98
229
0.31
207
4.00
338
0.90
340
5.26
196
2.17
75
6.56
314
3.61
174
1.74
171
0.38
80
1.21
49
0.42
84
0.00
1
0.02
247
0.00
1
0.29
476
0.01
25
0.01
18
StereoAnything_RVCtwo views1.52
135
7.77
537
2.81
197
0.05
27
0.02
3
1.11
10
0.06
58
3.26
52
0.75
10
0.12
4
0.02
1
0.07
20
0.68
133
6.69
274
0.13
7
0.02
335
0.08
398
0.00
1
0.00
1
6.69
542
0.02
88
model_zeroshottwo views1.52
135
0.42
188
4.10
326
1.25
263
0.11
77
3.04
252
0.14
113
5.79
230
2.84
118
3.12
174
3.65
175
2.05
184
0.42
97
2.38
107
0.71
147
0.01
243
0.10
422
0.00
1
0.20
445
0.02
76
0.04
184
CEStwo views1.56
137
0.35
130
1.44
37
0.42
146
7.70
539
2.66
205
0.13
106
4.89
161
2.53
96
0.25
25
1.10
73
0.33
97
0.31
66
1.61
70
0.58
126
0.01
243
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.54
472
6.26
542
MM-Stereo_test1two views1.57
138
0.36
141
2.19
129
1.17
256
0.35
222
2.39
165
0.56
240
4.53
137
5.21
258
3.67
191
1.65
100
0.40
103
0.84
155
6.90
287
0.80
173
0.00
1
0.03
299
0.00
1
0.00
1
0.31
430
0.03
138
SCVtwo views1.59
139
0.58
274
2.57
160
2.72
463
0.31
207
2.15
141
0.79
308
6.88
284
2.72
109
0.20
14
2.68
139
0.68
130
0.58
125
7.60
333
0.41
80
0.00
1
0.03
299
0.00
1
0.22
456
0.37
450
0.24
421
CREStereo++_RVCtwo views1.59
139
0.39
159
2.26
133
0.36
137
0.01
1
1.67
92
0.01
5
2.95
24
8.12
384
3.69
193
7.44
298
0.47
114
0.32
68
0.74
16
0.39
74
0.00
1
0.00
1
0.00
1
3.03
544
0.00
1
0.00
1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)two views1.60
141
0.19
13
2.59
163
0.45
152
0.47
258
1.64
89
0.23
154
3.22
47
5.87
285
4.29
206
3.01
149
4.49
284
1.64
225
2.47
110
1.16
228
0.00
1
0.08
398
0.00
1
0.13
414
0.01
25
0.10
308
11t1two views1.62
142
0.26
47
2.53
156
2.37
444
0.24
174
2.58
188
0.06
58
6.66
275
3.00
133
3.40
184
3.01
149
1.14
147
1.94
241
4.18
159
0.91
199
0.01
243
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.03
122
0.03
138
iRaftStereo_RVCtwo views1.62
142
0.68
311
1.98
97
0.67
189
0.05
16
2.99
247
0.04
38
5.36
205
3.74
182
3.82
197
4.96
207
2.54
195
0.62
128
3.35
129
0.97
207
0.00
1
0.07
386
0.00
1
0.00
1
0.30
425
0.27
435
RAFT-Stereo-weighttwo views1.67
144
0.31
74
1.57
51
0.97
228
0.15
111
3.19
269
0.77
302
5.06
174
6.19
312
4.96
229
3.38
166
2.83
202
0.35
71
2.87
117
0.74
153
0.01
243
0.06
363
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.02
88
HARTtwo views1.68
145
0.67
309
2.72
180
0.04
20
0.27
187
1.72
104
0.04
38
5.60
218
3.16
144
1.44
135
7.73
309
2.41
192
0.15
25
6.44
250
0.62
128
0.00
1
0.12
438
0.00
1
0.00
1
0.24
410
0.17
383
IGEV-Stereo+two views1.69
146
0.43
199
1.59
54
0.37
139
3.10
461
2.10
133
0.07
66
1.86
8
0.91
39
0.39
66
0.03
5
0.20
56
0.41
92
7.05
299
0.16
12
0.02
335
0.07
386
0.00
1
0.18
437
5.14
535
9.77
557
Selective-RAFTtwo views1.69
146
0.32
87
3.29
252
0.92
216
0.18
144
3.89
330
0.06
58
4.22
119
4.00
199
1.47
137
1.98
113
3.07
215
2.81
286
6.35
247
0.89
195
0.01
243
0.00
1
0.00
1
0.21
450
0.05
183
0.00
1
rvit_0105_3two views1.71
148
0.90
372
5.93
419
0.78
196
0.02
3
1.62
87
1.69
401
5.15
180
5.99
297
2.22
149
1.64
99
1.97
182
1.17
186
4.19
160
0.92
202
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
76
0.03
138
4D-IteraStereotwo views1.72
149
0.86
359
3.01
217
0.09
56
2.86
457
3.57
303
1.06
358
3.92
105
5.31
261
5.28
241
1.02
68
3.92
253
0.38
80
1.83
83
1.04
214
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.07
225
0.09
286
rafts_anoytwo views1.72
149
0.79
344
2.58
162
2.03
397
1.75
402
2.47
171
0.16
125
5.48
211
6.01
299
3.24
178
2.11
120
1.92
181
1.33
198
3.08
122
1.13
224
0.01
243
0.18
477
0.00
1
0.01
309
0.03
122
0.07
258
xtwo views1.73
151
0.28
53
2.49
153
1.91
370
0.17
129
2.10
133
0.83
318
8.74
334
3.55
175
3.28
179
2.12
123
3.10
216
1.96
242
2.90
118
1.12
222
0.00
1
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.02
76
0.03
138
TestStereotwo views1.74
152
1.02
395
3.64
285
0.20
97
0.28
194
1.33
54
0.01
5
5.24
191
4.01
201
3.18
175
4.97
208
2.07
185
0.70
135
7.32
318
0.75
158
0.02
335
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.00
1
Anonymous3two views1.76
153
0.44
205
6.37
433
0.33
128
0.50
266
4.33
350
0.54
234
4.43
130
2.48
91
2.21
147
3.24
159
1.53
164
1.14
178
5.64
207
1.29
237
0.17
462
0.23
496
0.00
1
0.00
1
0.12
304
0.15
365
GCAP-BATtwo views1.77
154
0.49
232
2.78
191
0.66
188
0.16
119
3.76
322
0.80
310
3.72
93
3.27
155
3.68
192
5.03
211
3.66
244
0.56
119
5.82
217
0.65
133
0.00
1
0.05
345
0.00
1
0.24
462
0.01
25
0.01
18
anonymousdsp2two views1.78
155
0.39
159
3.40
263
1.10
246
0.04
13
3.63
304
0.50
226
7.80
303
2.77
115
2.91
169
2.88
145
3.17
220
1.01
165
5.15
195
0.43
86
0.00
1
0.01
180
0.02
428
0.15
419
0.05
183
0.12
337
DCREtwo views1.79
156
0.68
311
2.55
158
1.66
333
0.27
187
1.27
46
0.05
51
4.57
141
4.04
204
3.30
181
9.24
346
3.83
251
1.20
191
2.08
98
0.67
139
0.00
1
0.12
438
0.00
1
0.24
462
0.04
151
0.09
286
raft+_RVCtwo views1.79
156
0.84
356
2.32
136
2.40
445
0.85
320
1.38
60
0.09
82
6.36
255
4.75
244
2.85
166
5.46
234
1.17
149
1.36
203
4.54
172
0.91
199
0.00
1
0.10
422
0.00
1
0.00
1
0.11
287
0.22
410
HUI-Stereotwo views1.80
158
0.41
181
2.85
201
0.12
67
0.18
144
3.72
316
0.65
270
5.23
185
2.97
131
5.87
264
4.34
193
3.45
228
1.52
214
3.93
150
0.65
133
0.02
335
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
237
0.10
308
GMOStereotwo views1.81
159
0.47
221
2.09
112
0.10
58
0.27
187
1.49
72
0.89
336
4.40
125
4.51
229
8.16
387
6.97
278
2.96
207
1.15
180
1.42
54
0.88
190
0.00
1
0.14
453
0.00
1
0.00
1
0.23
400
0.03
138
error versiontwo views1.81
159
0.47
221
2.09
112
0.10
58
0.27
187
1.49
72
0.89
336
4.40
125
4.51
229
8.16
387
6.97
278
2.96
207
1.15
180
1.42
54
0.88
190
0.00
1
0.14
453
0.00
1
0.00
1
0.23
400
0.03
138
test-vtwo views1.81
159
0.47
221
2.09
112
0.10
58
0.27
187
1.49
72
0.89
336
4.40
125
4.51
229
8.16
387
6.97
278
2.96
207
1.15
180
1.42
54
0.88
190
0.00
1
0.14
453
0.00
1
0.00
1
0.23
400
0.03
138
test-2two views1.81
159
0.47
221
2.09
112
0.10
58
0.27
187
1.49
72
0.89
336
4.40
125
4.51
229
8.16
387
6.97
278
2.96
207
1.15
180
1.42
54
0.88
190
0.00
1
0.14
453
0.00
1
0.00
1
0.23
400
0.03
138
xyz-stereo-finetune2two views1.82
163
0.51
241
2.22
131
0.10
58
0.05
16
6.49
405
0.17
130
3.59
82
2.15
73
0.63
103
6.19
254
0.49
116
3.44
315
6.93
289
3.48
365
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
151
0.01
18
test-1two views1.82
163
0.45
213
5.42
398
0.89
210
0.41
239
2.14
139
0.56
240
5.75
224
4.15
214
3.28
179
5.11
212
3.61
241
0.70
135
1.53
65
1.56
261
0.02
335
0.34
508
0.00
1
0.08
389
0.02
76
0.30
443
MM-Stereo_test3two views1.83
165
0.59
277
1.93
86
1.43
295
3.99
499
2.44
170
0.81
312
5.81
231
6.70
334
1.73
144
4.79
200
1.23
151
0.65
130
3.30
126
0.85
180
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.33
438
0.05
219
GMStereopermissivetwo views1.83
165
0.99
391
4.55
352
0.57
172
0.05
16
2.53
179
0.01
5
4.95
164
11.14
445
3.52
186
2.24
125
0.53
122
0.49
108
3.76
143
0.80
173
0.20
469
0.00
1
0.00
1
0.12
410
0.12
304
0.00
1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
test_1two views1.85
167
0.21
23
2.45
146
1.02
233
0.22
167
1.37
59
0.82
314
4.66
151
5.06
252
7.02
332
1.73
103
4.09
261
0.41
92
6.51
260
0.76
160
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.29
476
0.18
364
0.14
354
1test111two views1.86
168
0.65
300
2.15
120
2.30
432
0.02
3
5.80
389
0.56
240
8.45
317
3.33
162
1.03
123
3.33
161
0.32
93
3.71
330
4.40
169
0.96
204
0.00
1
0.02
247
0.00
1
0.03
351
0.02
76
0.03
138
LL-Strereo2two views1.86
168
0.83
355
2.33
137
0.36
137
0.17
129
3.79
325
1.52
391
5.82
232
4.04
204
4.43
210
2.51
135
4.23
268
0.37
76
5.66
209
0.99
209
0.00
1
0.02
247
0.00
1
0.05
375
0.06
207
0.11
322
test-3two views1.86
168
0.21
23
2.46
149
1.03
235
0.22
167
1.38
60
0.83
318
4.65
149
5.04
251
7.26
349
1.78
108
4.10
263
0.41
92
6.53
263
0.76
160
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.29
476
0.18
364
0.14
354
raftrobusttwo views1.86
168
0.74
328
1.94
89
2.15
415
2.24
434
2.74
209
0.53
231
4.89
161
4.05
206
6.09
276
3.89
178
1.64
166
2.55
269
2.44
108
1.12
222
0.00
1
0.03
299
0.00
1
0.00
1
0.12
304
0.08
273
gcap-zeroshottwo views1.87
172
0.44
205
4.24
330
0.53
162
0.51
270
3.12
261
0.75
298
6.42
263
3.91
193
3.75
195
1.67
101
7.79
376
0.55
117
2.61
112
0.53
118
0.02
335
0.21
490
0.00
1
0.23
459
0.00
1
0.05
219
riskmintwo views1.88
173
0.15
1
2.11
118
1.38
288
0.88
322
2.40
166
0.04
38
5.93
236
6.10
302
2.25
150
1.34
86
6.06
336
5.08
402
2.78
115
1.01
212
0.00
1
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.06
239
test_3two views1.88
173
0.22
26
2.75
184
0.96
225
0.22
167
1.28
48
0.77
302
4.62
144
5.87
285
6.55
313
1.84
110
4.28
274
0.45
106
6.48
256
0.76
160
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.28
475
0.17
353
0.14
354
PSM-adaLosstwo views1.88
173
0.40
170
2.86
203
0.12
67
0.19
155
3.75
321
0.71
288
5.23
185
2.96
127
5.86
259
4.33
192
3.45
228
1.51
209
5.40
203
0.69
141
0.01
243
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
237
0.09
286
s12784htwo views1.89
176
0.30
69
2.57
160
0.11
65
0.09
59
4.18
345
0.13
106
6.61
272
7.44
359
3.62
189
4.28
189
0.59
127
0.81
151
6.61
268
0.46
99
0.01
243
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.02
76
0.00
1
ROB_FTStereotwo views1.90
177
0.42
188
2.86
203
0.12
67
0.19
155
3.71
313
0.75
298
5.24
191
2.95
124
5.87
264
4.26
188
3.41
226
1.51
209
5.80
216
0.65
133
0.01
243
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
237
0.08
273
RAFT-IKPtwo views1.90
177
0.42
188
2.83
198
0.12
67
0.18
144
3.50
292
0.64
266
5.24
191
2.96
127
5.86
259
4.34
193
3.50
237
1.51
209
5.99
223
0.76
160
0.01
243
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
237
0.08
273
EKT-Stereotwo views1.91
179
0.48
228
2.77
189
2.19
419
4.36
505
1.42
67
0.24
156
4.63
145
3.51
171
2.94
170
3.47
170
3.55
239
2.25
254
5.26
197
0.85
180
0.04
398
0.12
438
0.00
1
0.09
400
0.06
207
0.05
219
ROB_FTStereo_v2two views1.91
179
0.41
181
2.85
201
0.12
67
0.19
155
3.71
313
0.73
293
5.23
185
2.95
124
5.86
259
4.36
195
3.46
230
1.51
209
5.86
219
0.69
141
0.01
243
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
237
0.08
273
qqqtwo views1.93
181
0.30
69
2.96
214
1.40
290
0.05
16
1.96
124
0.39
195
8.45
317
3.33
162
3.06
172
3.84
176
4.67
289
2.70
276
4.40
169
0.96
204
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.02
76
0.03
138
RALCasStereoNettwo views1.93
181
1.01
393
2.75
184
1.88
366
1.75
402
2.88
239
0.18
134
4.64
148
4.36
221
2.27
151
5.14
213
2.22
188
0.79
150
7.10
305
1.00
211
0.00
1
0.34
508
0.00
1
0.00
1
0.10
266
0.16
378
Patchmatch Stereo++two views1.95
183
0.40
170
2.86
203
0.12
67
0.18
144
3.74
318
0.66
273
5.24
191
2.96
127
5.86
259
4.32
190
3.46
230
1.52
214
6.88
284
0.70
143
0.01
243
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
237
0.09
286
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFTtwo views1.95
183
0.40
170
2.86
203
0.12
67
0.18
144
3.74
318
0.66
273
5.24
191
2.96
127
5.86
259
4.32
190
3.46
230
1.52
214
6.88
284
0.70
143
0.01
243
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
237
0.09
286
CRE-IMPtwo views1.95
183
0.35
130
2.68
172
0.27
115
0.17
129
3.90
331
0.85
329
5.14
178
2.87
119
5.74
250
4.14
185
3.49
235
0.83
152
6.40
248
1.80
285
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.10
266
0.19
398
tgtwo views1.96
186
0.64
294
2.15
120
0.68
190
0.12
91
4.40
358
0.04
38
5.74
223
4.19
216
4.00
201
5.23
223
2.58
196
0.93
159
7.12
306
0.77
166
0.00
1
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.31
430
0.25
425
iGMRVCtwo views1.96
186
0.40
170
2.88
208
0.12
67
0.19
155
3.74
318
0.73
293
5.23
185
2.97
131
5.87
264
4.37
196
3.48
234
1.52
214
6.73
277
0.74
153
0.02
335
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
237
0.08
273
DIP-Stereotwo views1.97
188
0.64
294
2.95
212
0.17
91
0.10
67
4.83
369
0.13
106
8.60
329
4.06
209
6.42
305
4.92
206
0.44
112
0.72
138
3.57
137
1.80
285
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.05
183
0.04
184
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereotwo views1.99
189
0.34
119
2.71
178
0.26
111
0.06
27
2.29
152
0.48
214
4.89
161
14.65
479
2.81
165
5.51
236
0.78
136
3.21
301
1.44
59
0.33
56
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.07
225
0.02
88
rvit_stereo_0075_2two views2.00
190
0.32
87
5.49
403
0.60
177
1.98
418
1.77
107
0.10
86
7.24
292
5.70
276
2.90
168
4.06
182
3.11
217
0.56
119
5.32
199
0.76
160
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
122
0.16
378
MSKI-zero shottwo views2.00
190
0.36
141
2.15
120
0.81
198
0.25
177
2.69
207
0.29
171
6.16
245
2.34
88
4.31
207
7.52
299
3.70
247
0.25
41
8.42
394
0.41
80
0.01
243
0.13
448
0.00
1
0.25
467
0.03
122
0.02
88
ACVNet-DCAtwo views2.01
192
0.65
300
2.15
120
2.30
432
0.02
3
5.80
389
0.56
240
8.45
317
3.33
162
1.03
123
3.33
161
0.32
93
3.71
330
8.05
365
0.45
95
0.00
1
0.02
247
0.00
1
0.03
351
0.02
76
0.03
138
Gwc-CoAtRStwo views2.02
193
0.33
104
2.61
166
1.04
240
0.30
198
3.56
300
0.40
199
5.89
235
5.94
292
5.08
234
5.01
210
5.55
320
1.72
230
1.60
69
0.91
199
0.01
243
0.09
410
0.00
1
0.25
467
0.01
25
0.02
88
DCANet-4two views2.03
194
0.34
119
5.30
395
0.31
120
0.18
144
1.69
96
0.12
97
4.95
164
8.55
400
5.78
251
5.17
214
1.12
146
2.82
287
2.11
100
1.92
294
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
76
0.18
387
cross-rafttwo views2.03
194
0.35
130
2.78
191
1.10
246
0.16
119
3.77
323
0.48
214
7.03
290
3.75
183
5.06
233
5.55
237
6.26
342
1.41
204
1.75
77
0.89
195
0.01
243
0.07
386
0.00
1
0.19
442
0.03
122
0.03
138
DeepStereo_RVCtwo views2.05
196
0.39
159
2.87
207
0.14
84
0.17
129
3.51
295
0.70
285
5.21
184
3.00
133
6.27
294
4.13
184
3.47
233
4.53
378
4.81
180
1.49
253
0.01
243
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
255
0.18
387
MIPNettwo views2.06
197
0.69
316
4.57
355
0.32
123
0.21
163
1.92
118
0.19
137
6.89
285
5.64
275
5.48
245
4.02
181
2.02
183
3.50
317
3.32
128
2.01
300
0.00
1
0.01
180
0.01
397
0.01
309
0.20
376
0.13
345
DCANettwo views2.08
198
0.64
294
3.81
299
0.31
120
0.17
129
1.70
100
0.25
161
5.23
185
8.47
396
6.07
275
5.30
230
1.41
155
4.23
356
1.85
84
2.02
302
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
151
0.19
398
CFNet-RSSMtwo views2.11
199
0.33
104
2.71
178
1.04
240
0.30
198
3.21
271
0.41
200
6.67
276
6.96
342
5.62
248
4.58
197
5.40
317
1.71
228
1.86
85
0.87
187
0.00
1
0.08
398
0.00
1
0.32
486
0.02
76
0.02
88
Utwo views2.12
200
0.25
41
2.47
152
0.17
91
8.09
540
10.63
473
0.00
1
3.08
28
0.87
27
0.24
23
0.45
41
0.17
48
0.08
7
0.69
15
0.15
11
0.00
1
0.00
1
9.89
546
5.19
556
0.01
25
0.01
18
RAFT-Stereo + iAFFtwo views2.12
200
0.58
274
2.43
144
1.27
266
0.16
119
1.60
84
0.14
113
5.17
182
5.90
288
7.10
338
10.10
362
3.06
214
1.74
233
1.87
87
0.97
207
0.01
243
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.23
400
0.02
88
IGEV_Zeroshot_testtwo views2.13
202
0.50
235
4.91
370
1.41
293
0.18
144
2.62
197
0.36
187
7.80
303
3.87
189
5.04
232
5.42
233
4.77
292
1.03
168
3.43
133
0.79
170
0.00
1
0.16
469
0.00
1
0.18
437
0.17
353
0.04
184
tt1two views2.14
203
0.63
293
2.22
131
2.27
428
0.02
3
5.71
387
0.63
262
4.53
137
10.19
426
1.16
132
3.39
167
0.33
97
3.05
297
8.00
359
0.46
99
0.00
1
0.02
247
0.00
1
0.03
351
0.10
266
0.04
184
NRIStereotwo views2.14
203
0.35
130
2.65
171
1.10
246
0.14
106
3.05
253
0.86
331
5.35
203
3.18
150
6.24
289
3.36
165
4.17
267
1.82
239
8.12
373
2.01
300
0.00
1
0.10
422
0.00
1
0.00
1
0.12
304
0.19
398
testlalala2two views2.15
205
0.44
205
2.44
145
9.24
538
6.30
529
3.64
305
0.18
134
4.63
145
2.55
99
3.73
194
4.17
186
3.14
218
0.51
111
1.08
40
0.26
36
0.00
1
0.10
422
0.00
1
0.44
505
0.11
287
0.03
138
H2IRNETtwo views2.16
206
0.45
213
2.60
164
1.22
259
0.03
11
1.98
125
0.13
106
4.73
153
7.04
347
1.15
131
7.79
313
5.88
332
3.39
311
4.97
189
1.45
250
0.01
243
0.00
1
0.04
457
0.17
430
0.19
372
0.03
138
ddtwo views2.16
206
1.22
422
4.82
365
0.68
190
0.12
91
1.39
65
0.17
130
5.14
178
11.22
449
2.70
161
3.51
173
1.52
163
1.23
193
5.08
191
3.96
383
0.12
448
0.01
180
0.04
457
0.21
450
0.07
225
0.01
18
cc1two views2.17
208
0.65
300
2.15
120
2.30
432
0.02
3
5.80
389
0.56
240
4.31
122
10.41
431
1.03
123
3.33
161
0.32
93
3.71
330
8.05
365
0.45
95
0.00
1
0.02
247
0.00
1
0.03
351
0.10
266
0.05
219
RAFT-Testtwo views2.17
208
0.36
141
3.40
263
1.05
243
0.34
219
4.90
371
0.69
282
6.27
251
3.98
197
4.65
221
7.02
284
6.30
345
1.12
174
1.81
82
0.99
209
0.01
243
0.17
473
0.00
1
0.34
490
0.02
76
0.02
88
Any-RAFTtwo views2.18
210
0.25
41
1.94
89
1.37
286
0.80
315
5.01
374
0.56
240
8.51
322
5.58
273
4.01
202
4.85
204
5.44
318
2.26
256
2.45
109
0.35
60
0.00
1
0.15
460
0.00
1
0.00
1
0.02
76
0.02
88
FENettwo views2.19
211
0.34
119
3.04
224
2.05
403
0.26
184
2.82
230
0.13
106
7.02
289
5.55
270
4.97
230
1.94
111
4.91
298
3.39
311
4.71
177
2.50
328
0.02
335
0.03
299
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.21
408
GANet-ADLtwo views2.20
212
0.50
235
3.27
251
2.02
394
0.11
77
2.21
146
0.48
214
8.64
331
6.79
337
4.56
215
5.83
242
3.98
255
1.27
196
2.68
113
1.43
247
0.04
398
0.08
398
0.02
428
0.00
1
0.15
333
0.03
138
FACV-RUCAtwo views2.21
213
0.34
119
3.59
278
1.30
273
2.90
458
2.22
148
1.25
374
7.98
308
5.71
281
3.59
188
7.21
291
1.14
147
1.60
223
3.12
123
1.46
251
0.01
243
0.03
299
0.10
482
0.04
369
0.35
444
0.17
383
AIO-test1two views2.22
214
0.76
333
2.78
191
0.30
116
4.38
506
2.48
173
0.96
349
5.59
217
14.64
477
0.74
109
2.86
144
0.92
138
0.30
62
5.64
207
1.67
273
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
351
0.17
353
0.14
354
CAStwo views2.24
215
0.25
41
1.86
76
11.21
544
3.86
495
1.67
92
0.02
24
3.87
104
2.67
104
0.41
73
1.63
98
0.24
72
0.27
49
1.50
63
0.74
153
9.43
551
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.01
25
5.21
538
NF-Stereotwo views2.24
215
0.33
104
3.00
215
2.04
399
0.10
67
3.46
283
0.43
204
6.51
269
3.17
147
6.84
322
5.24
224
2.67
200
1.34
200
8.17
380
1.53
257
0.01
243
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
76
0.01
18
OCTAStereotwo views2.24
215
0.33
104
3.03
221
2.04
399
0.10
67
3.45
282
0.43
204
6.50
266
3.17
147
6.84
322
5.20
219
2.65
197
1.33
198
8.18
381
1.56
261
0.01
243
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
76
0.01
18
PSM-softLosstwo views2.24
215
0.34
119
3.42
265
1.81
355
0.17
129
2.74
209
0.39
195
6.17
247
2.92
121
6.26
292
6.29
261
2.96
207
0.97
163
8.68
409
1.71
276
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
76
0.02
88
KMStereotwo views2.24
215
0.34
119
3.42
265
1.81
355
0.17
129
2.74
209
0.39
195
6.17
247
2.92
121
6.26
292
6.29
261
2.96
207
0.97
163
8.68
409
1.71
276
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
76
0.02
88
StereoVisiontwo views2.25
220
0.72
321
4.00
316
1.03
235
2.64
450
1.91
117
0.28
167
5.83
233
4.43
224
1.89
145
10.65
378
3.88
252
0.52
114
5.13
194
1.98
299
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
255
0.03
138
RE-Stereotwo views2.25
220
0.33
104
3.03
221
2.04
399
0.10
67
3.47
285
0.43
204
6.50
266
3.18
150
6.84
322
5.20
219
2.65
197
1.34
200
8.18
381
1.58
263
0.01
243
0.00
1
0.01
397
0.00
1
0.02
76
0.01
18
TVStereotwo views2.25
220
0.33
104
3.03
221
2.04
399
0.10
67
3.47
285
0.43
204
6.50
266
3.18
150
6.84
322
5.20
219
2.65
197
1.34
200
8.18
381
1.58
263
0.01
243
0.00
1
0.01
397
0.00
1
0.02
76
0.01
18
ADStereo(finetuned)two views2.26
223
0.64
294
5.22
391
0.31
120
0.18
144
1.71
101
0.25
161
5.23
185
8.46
395
6.06
274
5.30
230
1.41
155
6.37
430
1.87
87
1.87
288
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
151
0.18
387
ffftwo views2.28
224
0.61
285
3.81
299
0.22
103
0.07
35
1.69
96
0.11
91
5.37
206
11.84
456
5.80
253
5.17
214
1.44
157
5.41
409
2.00
94
1.92
294
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
76
0.18
387
IPLGRtwo views2.28
224
0.51
241
6.00
421
0.15
86
0.15
111
1.99
127
0.22
150
6.34
254
6.04
300
6.80
320
5.76
239
2.87
204
2.31
258
4.88
182
1.28
236
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
255
0.18
387
csctwo views2.28
224
0.61
285
3.81
299
0.22
103
0.07
35
1.69
96
0.11
91
5.37
206
11.84
456
5.80
253
5.17
214
1.44
157
5.41
409
2.00
94
1.92
294
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
76
0.18
387
cscssctwo views2.28
224
0.61
285
3.81
299
0.22
103
0.07
35
1.69
96
0.11
91
5.37
206
11.84
456
5.80
253
5.17
214
1.44
157
5.41
409
2.00
94
1.92
294
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
76
0.18
387
test_sample1two views2.31
228
0.26
47
3.29
252
2.08
405
0.46
249
2.62
197
0.05
51
9.88
364
4.23
217
3.90
198
3.92
180
3.49
235
4.44
371
5.67
211
1.88
290
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.02
76
0.03
138
EAI-Stereotwo views2.31
228
0.44
205
2.72
180
0.68
190
0.56
279
3.51
295
2.62
425
11.42
412
4.14
213
2.09
146
7.23
293
1.21
150
0.91
157
5.67
211
1.51
254
0.01
243
0.25
502
0.00
1
0.88
523
0.04
151
0.26
431
test_sample2two views2.32
230
0.25
41
3.38
259
2.08
405
0.41
239
2.58
188
0.15
119
9.50
353
4.97
250
3.66
190
4.86
205
4.29
276
3.26
302
5.83
218
1.09
219
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.03
122
0.03
138
ICVPtwo views2.32
230
0.38
155
2.89
210
0.92
216
0.70
302
2.55
183
0.87
334
9.97
367
3.99
198
4.13
204
8.97
336
2.71
201
1.69
227
2.52
111
3.52
371
0.05
410
0.24
501
0.01
397
0.01
309
0.11
287
0.13
345
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1two views2.33
232
0.65
300
2.15
120
2.30
432
0.02
3
5.80
389
0.56
240
4.31
122
10.41
431
1.03
123
3.33
161
4.67
289
2.70
276
8.05
365
0.45
95
0.00
1
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.02
76
0.03
138
MyStereo06two views2.35
233
0.66
306
4.54
349
1.10
246
0.96
335
2.57
186
0.10
86
9.30
348
4.05
206
5.22
238
6.09
246
5.95
334
2.38
261
3.00
120
0.73
151
0.01
243
0.08
398
0.00
1
0.01
309
0.13
319
0.15
365
PFNet+two views2.35
233
0.31
74
3.69
288
0.79
197
0.17
129
3.15
266
0.75
298
4.52
136
6.30
315
7.90
378
6.34
265
2.53
194
1.18
188
7.72
344
1.62
267
0.03
378
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.03
138
RAFT+CT+SAtwo views2.36
235
0.71
320
2.46
149
0.83
202
2.26
435
3.18
268
0.93
343
6.82
283
5.48
265
2.55
157
8.07
317
1.64
166
1.59
222
8.54
400
1.15
226
0.02
335
0.00
1
0.00
1
0.38
495
0.19
372
0.36
452
TRStereotwo views2.36
235
3.10
504
4.70
361
1.99
387
2.08
423
2.61
194
1.11
364
8.79
336
3.73
181
3.19
176
3.04
152
3.96
254
0.77
145
5.92
220
1.44
248
0.03
378
0.14
453
0.00
1
0.29
476
0.08
237
0.25
425
test_4two views2.38
237
0.34
119
2.68
172
0.08
50
0.11
77
3.69
311
1.14
366
3.33
57
3.34
165
4.03
203
17.35
471
3.31
225
0.51
111
6.28
238
1.15
226
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.11
407
0.16
340
0.01
18
ACREtwo views2.41
238
1.08
404
5.11
382
0.55
167
2.05
421
2.65
202
0.78
307
5.26
196
4.67
238
7.59
364
9.20
339
1.70
169
1.08
172
3.74
142
2.18
312
0.01
243
0.18
477
0.02
428
0.08
389
0.22
393
0.10
308
HHtwo views2.42
239
0.73
324
3.76
293
0.91
212
0.14
106
2.78
216
0.71
288
7.92
306
2.72
109
1.53
138
6.10
248
7.93
380
4.01
345
8.60
404
0.44
91
0.00
1
0.09
410
0.00
1
0.00
1
0.05
183
0.04
184
HanStereotwo views2.42
239
0.73
324
3.76
293
0.91
212
0.14
106
2.78
216
0.71
288
7.92
306
2.72
109
1.53
138
6.10
248
7.93
380
4.01
345
8.60
404
0.44
91
0.00
1
0.09
410
0.00
1
0.00
1
0.05
183
0.04
184
DisPMtwo views2.43
241
0.32
87
3.04
224
1.76
347
0.18
144
3.46
283
0.65
270
5.13
177
4.88
247
8.59
409
7.04
287
2.84
203
1.03
168
8.85
421
0.83
176
0.01
243
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.02
88
IPLGtwo views2.43
241
0.66
306
4.77
364
0.54
164
0.31
207
3.01
249
0.26
163
6.15
244
5.55
270
7.69
367
6.21
256
1.89
177
1.74
233
7.19
312
2.35
320
0.01
243
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.24
410
0.12
337
rvit_105_1two views2.44
243
0.80
348
5.08
380
1.77
349
0.09
59
1.95
121
3.62
454
5.62
221
8.21
388
4.85
226
2.07
116
3.15
219
1.58
221
7.08
303
2.71
335
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
309
0.04
151
0.08
273
CASStwo views2.44
243
0.44
205
3.56
276
0.85
205
0.38
231
3.14
263
0.22
150
9.64
358
4.00
199
6.78
318
7.62
305
3.57
240
3.58
322
3.80
144
1.10
220
0.02
335
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.05
183
0.01
18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_Ctwo views2.44
243
1.17
419
4.94
371
0.62
180
2.08
423
2.65
202
0.80
310
5.60
218
4.79
245
7.87
375
9.23
341
1.67
168
1.15
180
3.43
133
2.23
314
0.01
243
0.19
483
0.02
428
0.08
389
0.22
393
0.10
308
R-Stereo Traintwo views2.44
243
0.32
87
1.93
86
0.94
219
0.16
119
3.67
307
0.61
258
6.37
257
3.08
140
9.14
425
17.44
472
1.80
173
0.77
145
1.76
79
0.70
143
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.03
138
RAFT-Stereopermissivetwo views2.44
243
0.32
87
1.93
86
0.94
219
0.16
119
3.67
307
0.61
258
6.37
257
3.08
140
9.14
425
17.44
472
1.80
173
0.77
145
1.76
79
0.70
143
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.03
138
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANettwo views2.46
248
1.09
406
3.70
291
2.55
456
0.80
315
3.37
279
0.15
119
7.44
298
5.54
269
5.65
249
6.01
245
3.54
238
1.13
177
6.34
245
1.58
263
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.05
375
0.21
387
0.03
138
CIPLGtwo views2.47
249
1.10
408
4.71
362
0.63
184
2.15
428
2.67
206
0.77
302
5.19
183
4.73
242
7.85
374
9.56
354
1.72
170
1.14
178
4.20
162
2.34
318
0.01
243
0.19
483
0.02
428
0.09
400
0.23
400
0.08
273
BUStwo views2.49
250
0.32
87
3.05
229
0.46
153
0.46
249
7.12
420
0.50
226
9.05
340
4.69
239
6.11
278
6.15
251
5.29
312
0.83
152
3.91
147
1.77
282
0.01
243
0.03
299
0.03
445
0.00
1
0.04
151
0.00
1
Pruner-Stereotwo views2.49
250
0.40
170
2.46
149
1.80
353
0.25
177
3.51
295
0.77
302
6.03
238
4.92
248
8.91
419
6.09
246
4.45
281
1.11
173
6.99
296
2.11
305
0.02
335
0.00
1
0.02
428
0.00
1
0.01
25
0.04
184
GEStwo views2.49
250
0.38
155
4.29
333
1.58
320
0.05
16
4.58
363
1.07
360
9.70
360
3.39
166
5.21
237
6.64
270
1.84
176
3.36
306
4.86
181
2.54
331
0.06
420
0.01
180
0.06
468
0.01
309
0.12
304
0.03
138
mmmtwo views2.50
253
0.29
58
3.22
247
1.98
385
0.32
211
3.72
316
0.12
97
9.45
352
4.05
206
5.84
258
10.80
380
2.47
193
2.86
290
4.07
157
0.75
158
0.00
1
0.02
247
0.00
1
0.01
309
0.03
122
0.02
88
MIM_Stereotwo views2.50
253
0.75
330
4.26
331
1.18
257
0.11
77
3.08
254
0.33
183
6.07
240
3.28
157
5.01
231
10.12
363
4.29
276
1.74
233
8.06
369
1.27
235
0.00
1
0.12
438
0.00
1
0.01
309
0.18
364
0.15
365
iRaft-Stereo_20wtwo views2.56
255
0.35
130
4.98
373
0.37
139
0.67
295
3.47
285
0.59
251
12.57
455
3.89
191
6.10
277
6.23
258
1.49
161
2.24
252
6.65
271
0.86
185
0.00
1
0.19
483
0.00
1
0.33
488
0.08
237
0.22
410
HCRNettwo views2.56
255
0.53
253
3.35
257
0.24
107
3.39
474
2.19
144
0.23
154
6.89
285
5.50
266
5.26
240
4.79
200
5.27
311
2.78
284
7.71
342
2.89
340
0.00
1
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.04
151
0.04
184
RAFTtwo views2.57
257
0.76
333
3.09
236
0.91
212
0.09
59
2.41
167
0.94
345
5.35
203
2.65
103
6.11
278
7.21
291
9.43
410
4.30
363
5.73
215
1.77
282
0.00
1
0.12
438
0.00
1
0.02
335
0.46
468
0.08
273
ACVNettwo views2.58
258
0.53
253
2.69
174
0.84
203
0.59
281
2.61
194
0.55
238
8.35
313
5.70
276
4.45
211
9.26
349
5.77
328
3.50
317
2.24
101
4.41
394
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.17
353
0.01
18
HHNettwo views2.59
259
0.55
261
2.55
158
0.20
97
0.32
211
2.84
233
0.94
345
5.77
229
5.14
256
7.33
353
13.80
431
0.94
139
3.20
300
5.27
198
2.41
325
0.13
453
0.02
247
0.06
468
0.00
1
0.23
400
0.03
138
AFF-stereotwo views2.59
259
0.68
311
2.35
141
1.55
315
0.17
129
1.67
92
0.08
74
5.75
224
6.60
331
6.20
286
12.13
408
6.16
339
2.36
260
4.75
179
1.11
221
0.02
335
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.23
400
0.05
219
raft_robusttwo views2.64
261
1.20
421
2.62
168
1.10
246
0.28
194
1.50
76
0.12
97
6.28
252
9.04
405
6.80
320
7.19
290
3.73
249
2.13
247
9.06
429
1.07
215
0.03
378
0.12
438
0.00
1
0.21
450
0.17
353
0.22
410
GwcNet-ADLtwo views2.65
262
0.48
228
3.84
305
0.82
200
0.33
217
2.04
129
0.69
282
8.07
309
9.42
412
6.05
272
6.66
271
4.14
265
1.73
231
5.40
203
3.01
344
0.08
434
0.06
363
0.00
1
0.00
1
0.06
207
0.03
138
ToySttwo views2.69
263
0.55
261
7.03
448
1.03
235
0.10
67
3.49
290
1.04
356
6.38
261
4.55
233
2.69
159
6.28
260
7.95
384
4.38
367
5.08
191
2.58
332
0.01
243
0.11
431
0.00
1
0.04
369
0.28
422
0.19
398
BSDual-CNNtwo views2.69
263
0.32
87
3.05
229
0.46
153
0.46
249
7.13
422
1.63
397
9.05
340
4.69
239
6.11
278
6.15
251
6.26
342
2.54
267
3.91
147
1.91
292
0.01
243
0.03
299
0.03
445
0.00
1
0.04
151
0.00
1
DN-CSS_ROBtwo views2.69
263
1.40
441
5.34
396
2.31
438
0.75
307
3.14
263
0.06
58
6.11
242
3.87
189
5.34
243
12.18
411
2.34
191
1.22
192
7.84
350
1.48
252
0.03
378
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.35
444
0.03
138
AIO-test2two views2.70
266
1.23
424
3.52
273
1.24
261
3.05
460
2.65
202
0.06
58
6.30
253
15.40
486
2.58
158
7.30
295
0.48
115
0.57
123
5.36
200
0.96
204
3.06
534
0.00
1
0.00
1
0.01
309
0.16
340
0.15
365
RAFT_R40two views2.71
267
0.33
104
3.00
215
1.26
264
0.30
198
3.83
327
1.00
352
5.69
222
4.29
218
9.69
441
6.33
264
5.02
305
4.02
347
8.58
403
0.86
185
0.01
243
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
122
0.02
88
AnonymousMtwo views2.71
267
6.75
530
0.98
1
0.73
193
0.06
27
2.41
167
0.53
231
5.30
198
3.05
137
4.75
224
2.09
117
1.89
177
1.01
165
1.88
89
0.51
116
0.01
243
0.02
247
17.42
552
4.76
552
0.02
76
0.01
18
XX-Stereotwo views2.71
267
0.38
155
5.96
420
2.25
427
2.20
432
1.54
79
0.21
148
5.44
210
3.05
137
2.28
152
16.16
451
7.03
361
0.24
39
6.19
231
0.79
170
0.00
1
0.15
460
0.00
1
0.23
459
0.13
319
0.04
184
UDGNettwo views2.73
270
7.09
533
3.90
308
2.71
461
0.06
27
2.98
246
0.20
143
4.63
145
8.58
401
2.69
159
2.70
140
0.95
140
1.01
165
6.27
237
1.51
254
1.28
521
0.00
1
5.24
544
0.94
525
1.70
515
0.13
345
SST-Stereotwo views2.75
271
0.31
74
2.78
191
1.33
277
0.33
217
3.99
337
0.82
314
5.60
218
3.93
195
10.92
470
6.19
254
5.00
303
4.23
356
8.66
408
0.74
153
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
122
0.03
138
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views2.77
272
1.98
484
5.14
385
1.53
311
0.36
225
3.56
300
0.10
86
5.57
216
5.91
290
6.89
327
7.02
284
8.50
397
0.91
157
6.01
224
1.65
271
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.20
376
0.01
18
DFGA-Nettwo views2.78
273
1.91
479
7.35
456
1.52
306
0.36
225
3.36
278
0.20
143
6.64
274
5.93
291
4.88
227
6.31
263
2.18
186
1.12
174
7.43
324
5.98
422
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.37
450
0.04
184
111two views2.78
273
0.92
379
3.81
299
0.22
103
0.07
35
2.83
232
0.70
285
6.03
238
14.00
472
3.22
177
8.93
332
5.48
319
3.30
304
3.66
138
2.03
303
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.10
266
0.29
441
HITNettwo views2.79
275
0.77
336
4.02
317
2.03
397
0.11
77
5.58
384
0.59
251
9.24
346
5.15
257
6.42
305
7.26
294
3.66
244
2.92
293
4.07
157
3.87
381
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.06
207
0.02
88
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudotwo views2.81
276
0.42
188
4.04
320
0.33
128
0.24
174
2.59
191
0.12
97
8.20
312
7.66
366
7.04
335
10.42
371
6.56
352
2.05
245
4.88
182
1.53
257
0.00
1
0.02
247
0.01
397
0.00
1
0.05
183
0.07
258
ccs_robtwo views2.81
276
0.42
188
4.06
322
0.33
128
0.25
177
2.59
191
0.12
97
8.19
311
7.68
367
7.02
332
10.37
370
6.54
348
2.06
246
4.88
182
1.53
257
0.00
1
0.02
247
0.01
397
0.00
1
0.05
183
0.07
258
DMCAtwo views2.82
278
0.64
294
4.45
343
1.61
325
0.89
326
3.86
329
0.57
249
9.18
344
5.10
254
6.24
289
6.49
268
7.17
368
2.13
247
3.31
127
4.73
400
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.04
151
0.02
88
TestStereo1two views2.85
279
0.81
350
3.48
269
3.11
481
0.44
243
2.52
176
1.50
389
6.37
257
8.18
386
4.62
217
9.24
346
2.23
189
3.69
327
9.19
434
1.26
233
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.27
420
0.09
286
SA-5Ktwo views2.85
279
0.81
350
3.48
269
3.11
481
0.44
243
2.52
176
1.50
389
6.37
257
8.18
386
4.62
217
9.24
346
2.23
189
3.69
327
9.19
434
1.26
233
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.27
420
0.09
286
LCNettwo views2.85
279
0.42
188
1.90
81
0.95
223
0.56
279
2.07
130
1.60
395
4.99
171
3.57
177
6.05
272
10.59
375
4.59
287
6.79
442
7.46
326
0.72
149
0.01
243
0.00
1
0.01
397
0.77
520
0.30
425
3.57
529
IRAFT_RVCtwo views2.85
279
0.41
181
3.32
255
2.09
408
0.41
239
2.92
241
5.22
486
6.41
262
3.63
178
6.53
312
5.48
235
5.09
307
4.88
396
8.20
384
2.15
309
0.01
243
0.17
473
0.01
397
0.00
1
0.02
76
0.04
184
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views2.86
283
0.99
391
7.52
462
1.52
306
0.92
329
2.94
243
0.03
32
9.31
349
3.81
187
2.42
156
5.86
243
9.23
406
4.64
383
4.31
166
2.19
313
0.02
335
0.18
477
0.00
1
0.54
510
0.35
444
0.35
450
iRaft-Stereo_5wtwo views2.86
283
0.86
359
4.08
325
0.06
32
0.25
177
2.76
215
0.60
255
4.97
167
4.10
210
2.98
171
7.85
314
10.17
422
4.17
353
8.16
377
5.83
420
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
309
0.26
414
0.06
239
test_sample4two views2.87
285
0.40
170
4.54
349
1.80
353
0.54
277
3.95
334
0.15
119
11.48
414
6.49
328
6.33
301
6.81
275
3.68
246
2.65
274
6.11
227
2.36
321
0.02
335
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.04
151
0.05
219
test_sample3two views2.87
285
0.37
148
4.45
343
1.95
380
0.59
281
4.69
366
0.16
125
11.50
415
6.45
325
5.82
256
6.44
267
3.76
250
2.64
272
6.01
224
2.41
325
0.01
243
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.04
151
0.05
219
MyStereo8two views2.88
287
1.19
420
5.03
376
1.61
325
3.75
491
4.30
349
0.07
66
6.14
243
6.16
308
6.22
287
9.64
357
4.28
274
1.45
207
2.05
97
4.76
402
0.00
1
0.16
469
0.00
1
0.14
415
0.26
414
0.43
465
ffmtwo views2.90
288
0.31
74
3.97
310
1.34
279
0.98
337
2.80
219
0.48
214
4.53
137
10.19
426
6.29
297
9.23
341
5.59
321
3.72
334
8.00
359
0.46
99
0.00
1
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.10
266
0.04
184
test_5two views2.90
288
0.70
318
3.69
288
2.01
392
3.17
465
4.61
365
1.32
382
6.69
277
7.02
346
2.79
163
7.18
289
4.99
300
4.14
350
7.96
356
1.31
238
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
351
0.19
372
0.26
431
test_sample5two views2.91
290
0.40
170
4.33
335
1.81
355
0.50
266
3.33
276
0.17
130
11.27
405
6.55
329
6.18
284
8.35
322
3.65
242
2.71
279
6.61
268
2.15
309
0.02
335
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.05
183
0.05
219
PFNettwo views2.93
291
0.40
170
5.51
406
2.13
413
0.84
319
3.11
260
0.75
298
6.78
280
4.79
245
9.98
449
6.00
244
4.78
293
2.13
247
8.33
388
2.11
305
0.19
466
0.06
363
0.00
1
0.11
407
0.20
376
0.35
450
MyStereo05two views2.94
292
0.66
306
5.25
394
1.10
246
0.96
335
2.57
186
0.10
86
8.53
323
12.34
464
6.28
295
3.88
177
3.18
221
3.30
304
7.81
349
2.37
322
0.01
243
0.08
398
0.00
1
0.01
309
0.13
319
0.15
365
MyStereo04two views2.95
293
0.79
344
5.38
397
1.03
235
1.11
349
2.63
199
0.46
211
10.00
370
12.44
465
4.19
205
3.91
179
3.04
213
3.60
323
7.34
320
2.74
339
0.00
1
0.09
410
0.00
1
0.01
309
0.11
287
0.09
286
PSMNet-ADLtwo views2.98
294
0.43
199
2.41
143
1.43
295
0.40
235
5.94
394
0.28
167
8.45
317
5.13
255
3.36
183
6.77
273
8.41
391
4.61
381
7.20
313
4.55
397
0.02
335
0.09
410
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.03
138
PCWNet_CMDtwo views2.99
295
0.39
159
4.02
317
0.39
143
0.26
184
2.53
179
0.15
119
9.24
346
9.22
407
7.12
339
11.53
398
6.94
359
2.41
262
4.02
154
1.33
240
0.01
243
0.02
247
0.02
428
0.00
1
0.05
183
0.07
258
MSMDNettwo views2.99
295
0.39
159
4.02
317
0.40
145
0.25
177
2.53
179
0.16
125
9.35
350
9.25
408
7.08
337
11.39
393
6.93
358
2.43
263
4.01
153
1.34
242
0.01
243
0.02
247
0.02
428
0.00
1
0.05
183
0.07
258
OMP-Stereotwo views3.03
297
0.93
382
2.72
180
4.21
521
0.51
270
2.19
144
1.25
374
6.19
249
6.00
298
7.99
383
6.21
256
8.50
397
2.49
265
9.44
446
1.74
280
0.01
243
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
237
0.05
219
DualNettwo views3.05
298
0.40
170
4.33
335
1.81
355
0.50
266
3.33
276
0.17
130
11.27
405
6.55
329
6.50
309
10.86
384
3.65
242
2.71
279
6.61
268
2.15
309
0.02
335
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.05
183
0.05
219
SAtwo views3.06
299
0.74
328
3.79
296
1.60
324
0.30
198
3.19
269
1.43
386
6.72
278
9.06
406
4.63
220
10.80
380
2.89
205
4.71
386
9.62
449
1.18
231
0.00
1
0.09
410
0.00
1
0.19
442
0.23
400
0.02
88
CFNet_ucstwo views3.07
300
0.44
205
4.05
321
0.54
164
0.37
229
3.08
254
0.19
137
9.80
362
8.49
398
7.64
366
12.62
417
5.67
326
1.76
237
4.96
188
1.51
254
0.00
1
0.04
328
0.01
397
0.00
1
0.09
255
0.11
322
NINENettwo views3.09
301
0.56
267
3.22
247
1.61
325
1.37
374
7.12
420
0.50
226
11.88
427
5.63
274
6.63
315
8.40
323
5.29
312
0.83
152
6.51
260
1.77
282
0.15
456
0.07
386
0.07
474
0.00
1
0.09
255
0.00
1
UCFNet_RVCtwo views3.09
301
0.77
336
2.27
135
2.35
442
1.79
406
3.50
292
1.06
358
12.12
440
6.91
340
4.71
223
7.67
308
7.58
372
4.40
369
4.95
187
1.67
273
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.11
287
0.01
18
AdaStereotwo views3.09
301
0.58
274
3.04
224
2.84
469
0.48
260
4.08
340
1.29
380
12.16
442
7.77
374
6.03
271
9.62
355
5.79
330
1.53
218
4.56
173
1.93
298
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
76
0.02
88
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmgtwo views3.10
304
0.32
87
3.05
229
0.54
164
0.46
249
8.68
447
2.84
432
9.87
363
4.69
239
8.08
384
8.69
327
6.26
342
2.54
267
3.91
147
1.91
292
0.01
243
0.04
328
0.06
468
0.00
1
0.11
287
0.00
1
testlalala_basetwo views3.12
305
0.48
228
2.79
195
2.14
414
1.98
418
4.13
344
0.64
266
6.16
245
2.09
72
2.38
154
4.08
183
1.80
173
0.50
109
1.65
71
0.72
149
12.33
559
2.33
540
0.00
1
0.31
484
14.56
554
1.32
506
DCVSM-stereotwo views3.13
306
0.37
148
2.95
212
1.51
304
0.80
315
2.75
214
0.49
224
6.79
281
5.25
259
11.43
478
5.57
238
10.79
434
5.30
406
5.25
196
2.95
342
0.03
378
0.09
410
0.03
445
0.00
1
0.12
304
0.09
286
ARAFTtwo views3.13
306
1.11
411
7.34
455
0.42
146
0.14
106
4.52
361
2.99
435
7.41
297
5.97
295
8.85
417
7.06
288
5.20
310
1.25
195
8.49
398
1.44
248
0.00
1
0.03
299
0.00
1
0.00
1
0.33
438
0.11
322
test_sample6two views3.14
308
0.41
181
4.42
340
1.92
374
0.49
263
3.25
272
0.21
148
11.30
407
6.69
333
6.50
309
10.86
384
4.03
257
2.93
294
7.06
302
2.65
333
0.02
335
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.05
183
0.06
239
IIG-Stereotwo views3.16
309
0.75
330
2.83
198
4.08
516
0.21
163
2.56
185
0.74
296
6.55
271
5.56
272
8.39
401
9.38
352
7.94
382
2.79
285
9.50
448
1.89
291
0.02
335
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
76
0.04
184
DMCA-RVCcopylefttwo views3.17
310
1.26
428
6.39
435
2.10
410
1.51
381
3.02
250
0.56
240
7.84
305
5.06
252
9.23
428
5.19
218
8.46
393
2.72
281
6.31
241
3.22
351
0.06
420
0.11
431
0.09
480
0.02
335
0.16
340
0.08
273
HItwo views3.18
311
0.90
372
3.05
229
1.28
271
0.15
111
2.29
152
0.04
38
5.31
200
3.52
172
7.96
379
12.69
418
11.43
446
6.61
434
4.26
164
4.02
384
0.00
1
0.06
363
0.00
1
0.00
1
0.05
183
0.01
18
CoSvtwo views3.18
311
0.90
372
3.05
229
1.28
271
0.15
111
2.29
152
0.04
38
5.31
200
3.52
172
7.96
379
12.69
418
11.43
446
6.61
434
4.26
164
4.02
384
0.00
1
0.06
363
0.00
1
0.00
1
0.05
183
0.01
18
IERtwo views3.20
313
0.54
257
5.13
384
0.58
174
1.59
383
7.29
425
0.56
240
6.36
255
4.95
249
7.44
358
8.84
328
6.20
340
6.26
427
4.88
182
3.29
355
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
76
0.01
18
BEATNet_4xtwo views3.24
314
1.27
430
5.89
417
1.56
318
0.10
67
5.26
380
1.07
360
10.08
374
5.50
266
6.89
327
7.73
309
4.53
285
4.13
349
5.05
190
5.27
409
0.04
398
0.05
345
0.00
1
0.00
1
0.23
400
0.23
417
DispNOtwo views3.25
315
0.72
321
6.85
445
1.95
380
1.34
373
3.49
290
0.84
323
8.14
310
6.30
315
6.34
302
7.76
312
6.30
345
4.28
362
6.93
289
3.51
367
0.00
1
0.03
299
0.03
445
0.12
410
0.07
225
0.07
258
RAFT-345two views3.27
316
0.41
181
2.88
208
1.02
233
0.21
163
2.63
199
0.48
214
3.76
97
5.51
268
7.35
354
24.88
512
4.25
270
1.76
237
8.15
376
2.13
307
0.01
243
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.01
18
GANet-RSSMtwo views3.27
316
0.60
281
3.38
259
2.94
476
2.00
420
2.61
194
0.48
214
10.93
398
6.11
305
5.47
244
10.20
365
6.57
353
5.44
415
6.25
236
2.23
314
0.00
1
0.00
1
0.08
477
0.00
1
0.17
353
0.03
138
SFCPSMtwo views3.29
318
0.43
199
5.11
382
0.34
133
0.94
333
8.48
442
2.15
413
14.51
488
5.29
260
7.00
331
7.65
307
3.43
227
2.59
271
5.11
193
2.37
322
0.01
243
0.03
299
0.01
397
0.07
384
0.13
319
0.15
365
test_sample7two views3.30
319
0.47
221
3.43
268
1.98
385
0.35
222
4.33
350
1.88
407
10.66
387
7.73
370
8.36
396
7.55
301
6.55
349
4.27
358
6.58
266
1.62
267
0.06
420
0.03
299
0.00
1
0.00
1
0.05
183
0.06
239
NOSS_ROBtwo views3.30
319
0.46
219
2.62
168
2.08
405
1.01
343
5.60
385
0.74
296
10.37
380
11.48
452
5.15
236
8.43
324
5.67
326
1.73
231
7.97
358
2.34
318
0.02
335
0.06
363
0.00
1
0.00
1
0.07
225
0.14
354
gwcnet-sptwo views3.31
321
1.47
445
7.26
452
1.73
344
0.69
298
7.57
432
1.14
366
8.59
325
6.17
309
8.57
406
5.25
226
4.26
271
3.36
306
6.46
251
3.44
360
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.15
333
0.11
322
scenettwo views3.31
321
1.47
445
7.26
452
1.73
344
0.69
298
7.57
432
1.14
366
8.59
325
6.17
309
8.57
406
5.25
226
4.26
271
3.36
306
6.46
251
3.44
360
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.15
333
0.11
322
ssnettwo views3.31
321
1.47
445
7.26
452
1.73
344
0.69
298
7.57
432
1.14
366
8.59
325
6.17
309
8.57
406
5.25
226
4.26
271
3.36
306
6.46
251
3.44
360
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.15
333
0.11
322
hknettwo views3.31
321
0.42
188
4.68
359
0.46
153
1.17
356
7.13
422
1.63
397
9.05
340
6.91
340
6.11
278
6.15
251
9.66
413
2.85
289
7.48
329
2.45
327
0.01
243
0.03
299
0.03
445
0.00
1
0.04
151
0.00
1
CFNet-ftpermissivetwo views3.31
321
0.94
385
2.69
174
1.50
301
2.38
439
2.81
227
0.68
277
8.35
313
7.43
357
4.45
211
9.94
360
10.20
423
4.60
379
6.50
259
3.41
358
0.00
1
0.00
1
0.03
445
0.00
1
0.22
393
0.03
138
CFNet_RVCtwo views3.31
321
0.94
385
2.69
174
1.50
301
2.38
439
2.81
227
0.68
277
8.35
313
7.43
357
4.45
211
9.94
360
10.20
423
4.60
379
6.49
257
3.41
358
0.00
1
0.00
1
0.03
445
0.00
1
0.22
393
0.03
138
ASMatchtwo views3.32
327
0.50
235
3.32
255
1.72
343
0.45
248
1.93
119
0.68
277
6.42
263
3.89
191
6.18
284
22.30
499
4.61
288
4.82
394
7.65
336
1.70
275
0.00
1
0.02
247
0.00
1
0.03
351
0.01
25
0.18
387
GMM-Stereotwo views3.32
327
0.27
51
2.52
155
0.82
200
0.48
260
2.27
151
4.91
481
5.06
174
3.08
140
7.06
336
16.72
459
6.21
341
3.70
329
7.60
333
1.16
228
0.04
398
0.00
1
0.00
1
0.04
369
0.10
266
4.45
533
AACVNettwo views3.33
329
1.03
397
3.56
276
3.46
496
0.63
289
3.09
256
0.28
167
8.78
335
3.43
168
5.99
269
10.64
377
10.08
420
4.03
348
8.69
411
2.51
329
0.03
378
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.26
414
0.06
239
PSM-AADtwo views3.33
329
0.20
18
1.47
43
0.73
193
0.54
277
2.55
183
6.19
495
4.97
167
3.27
155
10.92
470
11.92
403
2.95
206
9.59
490
7.90
353
0.82
175
0.01
243
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.04
151
2.47
524
PSMNet-RSSMtwo views3.33
329
0.77
336
3.22
247
2.12
411
1.90
416
2.33
158
0.71
288
11.17
400
5.83
283
5.90
267
11.43
396
7.04
363
4.83
395
5.96
222
3.17
349
0.00
1
0.00
1
0.02
428
0.00
1
0.08
237
0.02
88
PAMtwo views3.38
332
0.31
74
5.61
411
1.37
286
0.71
303
7.60
435
0.38
194
8.94
337
3.55
175
5.54
246
4.69
199
16.09
490
7.03
446
3.67
139
1.02
213
0.00
1
0.21
490
0.00
1
0.38
495
0.07
225
0.41
460
qqq1two views3.38
332
0.39
159
3.61
280
1.69
335
0.11
77
2.85
234
0.29
171
12.46
448
10.41
431
7.16
342
10.23
366
4.78
293
4.45
372
8.71
413
0.30
47
0.07
429
0.05
345
0.00
1
0.00
1
0.06
207
0.03
138
fff1two views3.38
332
0.39
159
3.61
280
1.69
335
0.11
77
2.85
234
0.29
171
12.46
448
10.41
431
7.16
342
10.23
366
4.78
293
4.45
372
8.71
413
0.30
47
0.07
429
0.05
345
0.00
1
0.00
1
0.06
207
0.03
138
TransformOpticalFlowtwo views3.38
332
0.70
318
4.54
349
1.00
231
0.30
198
3.56
300
0.14
113
9.67
359
7.30
355
5.55
247
13.34
426
6.74
356
5.03
399
8.22
385
1.34
242
0.00
1
0.01
180
0.01
397
0.00
1
0.04
151
0.11
322
G2L-Stereotwo views3.40
336
0.93
382
4.73
363
1.61
325
2.05
421
2.88
239
0.60
255
8.94
337
5.84
284
7.42
356
7.33
297
8.61
399
2.16
250
8.44
396
6.11
423
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.24
410
0.18
387
RAFT_CTSACEtwo views3.40
336
1.07
402
4.52
347
1.27
266
3.14
462
4.00
338
1.07
360
3.93
107
4.43
224
4.66
222
17.94
475
7.21
370
2.76
283
10.82
468
0.85
180
0.00
1
0.07
386
0.00
1
0.00
1
0.30
425
0.01
18
AAGNettwo views3.41
338
0.34
119
2.45
146
1.78
351
0.39
233
3.69
311
1.05
357
4.79
156
4.61
237
9.62
439
7.74
311
4.98
299
6.38
431
7.34
320
13.02
508
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
122
0.04
184
cf-rtwo views3.42
339
0.81
350
3.97
310
2.41
448
2.78
454
2.85
234
0.64
266
8.44
316
6.32
317
6.25
291
11.57
399
8.97
404
3.54
321
5.93
221
3.83
379
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
255
0.07
258
G2L-ROBtwo views3.43
340
0.77
336
3.89
307
1.71
341
1.16
355
4.51
360
0.44
208
11.70
420
5.70
276
7.51
361
5.34
232
11.24
444
1.71
228
7.66
338
5.10
407
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.12
304
0.10
308
CoDeXtwo views3.43
340
0.68
311
4.49
345
0.98
229
1.65
390
6.37
402
2.14
412
13.23
469
6.07
301
7.23
347
8.95
333
4.09
261
3.79
338
6.31
241
2.37
322
0.03
378
0.06
363
0.00
1
0.00
1
0.07
225
0.15
365
STrans-v2two views3.43
340
0.73
324
4.82
365
0.26
111
0.60
283
3.00
248
1.19
371
10.41
382
7.22
352
5.79
252
10.97
387
6.75
357
7.03
446
8.25
386
1.40
245
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.03
122
0.18
387
MLCVtwo views3.44
343
0.88
366
5.60
410
1.39
289
0.25
177
4.36
353
0.33
183
7.25
293
7.28
354
9.17
427
12.24
413
5.09
307
2.47
264
9.15
432
3.23
352
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.10
266
0.02
88
ff1two views3.45
344
0.31
74
3.97
310
1.34
279
0.98
337
2.80
219
0.48
214
4.53
137
10.19
426
6.29
297
9.23
341
5.59
321
3.72
334
10.11
454
9.35
478
0.00
1
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.10
266
0.04
184
PAM_32two views3.50
345
0.32
87
5.22
391
1.32
276
0.53
275
7.49
429
0.39
195
9.52
356
3.91
193
5.22
238
5.28
229
16.75
496
7.44
454
4.61
175
0.90
198
0.00
1
0.20
487
0.00
1
0.39
498
0.09
255
0.39
455
UGAM-zerotwo views3.51
346
0.33
104
4.44
342
0.88
208
0.65
292
3.52
298
0.16
125
11.35
409
2.71
108
5.09
235
5.82
241
15.28
482
9.14
485
8.38
390
1.61
266
0.00
1
0.16
469
0.00
1
0.46
506
0.02
76
0.19
398
DeepPruner_ROBtwo views3.52
347
1.14
416
4.06
322
1.12
252
1.65
390
3.65
306
0.83
318
13.96
479
4.47
228
7.80
371
10.84
382
7.05
365
2.16
250
8.14
375
3.08
347
0.07
429
0.03
299
0.00
1
0.01
309
0.32
434
0.06
239
SMFormertwo views3.54
348
0.39
159
3.61
280
1.69
335
0.11
77
2.85
234
0.29
171
12.46
448
10.41
431
7.16
342
10.23
366
4.78
293
4.45
372
8.71
413
3.51
367
0.07
429
0.05
345
0.00
1
0.00
1
0.06
207
0.04
184
ttatwo views3.54
348
0.39
159
3.61
280
1.69
335
0.11
77
2.85
234
0.29
171
12.46
448
10.41
431
7.16
342
10.23
366
4.78
293
4.45
372
8.71
413
3.51
367
0.07
429
0.05
345
0.00
1
0.00
1
0.06
207
0.03
138
Sa-1000two views3.55
350
0.75
330
3.63
284
1.91
370
0.30
198
3.55
299
1.63
397
7.39
296
8.54
399
7.70
368
17.44
472
4.00
256
2.82
287
9.44
446
1.33
240
0.00
1
0.10
422
0.00
1
0.18
437
0.21
387
0.04
184
G2L-Stereo_testtwo views3.57
351
0.86
359
3.66
286
2.79
467
1.52
382
4.11
343
1.17
370
11.35
409
6.27
314
7.97
381
8.87
330
9.39
409
2.26
256
6.55
264
4.33
391
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.22
393
0.13
345
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views3.58
352
1.29
435
12.46
497
1.53
311
0.98
337
3.48
288
0.81
312
11.99
431
4.40
223
4.33
208
11.05
389
8.83
402
2.02
244
4.52
171
1.66
272
0.01
243
0.14
453
0.00
1
0.68
517
0.86
496
0.44
467
DDVStwo views3.59
353
0.53
253
4.53
348
2.02
394
1.27
364
6.63
409
0.49
224
8.73
333
4.10
210
7.14
340
7.63
306
12.68
460
2.25
254
8.69
411
4.09
387
0.08
434
0.20
487
0.01
397
0.00
1
0.14
329
0.59
486
KYRafttwo views3.59
353
0.31
74
1.84
75
0.76
195
0.46
249
2.29
152
4.04
461
4.75
154
3.25
154
8.93
422
19.47
483
6.62
355
5.07
401
7.79
348
0.71
147
0.01
243
0.00
1
0.00
1
0.01
309
0.04
151
5.38
540
STTStereotwo views3.60
355
0.93
382
6.34
432
2.71
461
2.23
433
3.68
310
0.63
262
9.42
351
6.73
335
9.87
445
6.97
278
8.84
403
3.65
325
6.85
283
3.04
345
0.00
1
0.02
247
0.01
397
0.00
1
0.02
76
0.02
88
LMCR-Stereopermissivemany views3.63
356
1.29
435
4.20
329
2.54
454
0.17
129
8.08
439
1.52
391
11.46
413
4.73
242
8.45
404
10.66
379
1.91
180
5.03
399
7.69
340
3.58
372
0.92
515
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.36
449
0.02
88
Prome-Stereotwo views3.65
357
0.29
58
1.92
85
0.91
212
0.49
263
2.07
130
4.75
479
4.41
129
3.23
153
9.32
431
20.63
491
4.06
259
7.19
448
7.70
341
1.17
230
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
183
4.72
537
hitnet-ftcopylefttwo views3.66
358
0.65
300
2.79
195
0.89
210
0.72
305
4.25
346
0.55
238
9.11
343
7.52
361
7.14
340
10.19
364
12.49
458
4.70
385
7.44
325
4.41
394
0.03
378
0.00
1
0.06
468
0.00
1
0.20
376
0.04
184
iResNettwo views3.68
359
0.91
376
7.94
465
2.97
478
0.34
219
4.44
359
0.48
214
7.70
299
9.74
418
7.72
369
12.74
420
4.03
257
2.87
291
8.05
365
3.37
357
0.02
335
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.10
266
0.09
286
acv_fttwo views3.69
360
0.53
253
4.58
356
2.31
438
4.71
520
7.44
428
0.86
331
8.54
324
5.70
276
9.29
430
9.26
349
5.77
328
4.15
351
2.24
101
8.13
461
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.29
424
0.01
18
ac_64two views3.70
361
0.47
221
3.50
272
2.87
470
3.50
478
5.91
393
0.72
292
10.17
377
4.34
220
8.16
387
5.80
240
10.82
435
5.64
418
7.08
303
4.73
400
0.03
378
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
237
0.14
354
CFNettwo views3.72
362
1.10
408
5.03
376
2.49
452
1.59
383
4.90
371
0.22
150
11.38
411
9.88
422
4.80
225
11.25
392
6.44
347
3.68
326
8.33
388
3.00
343
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.22
393
0.07
258
DAStwo views3.74
363
0.35
130
5.19
389
1.99
387
3.74
487
2.36
160
3.22
442
7.77
301
9.27
409
8.70
410
12.08
406
4.45
281
5.43
412
8.39
391
1.71
276
0.01
243
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
151
0.02
88
DRafttwo views3.74
363
0.43
199
2.60
164
0.12
67
0.15
111
4.76
367
1.34
383
5.33
202
4.31
219
10.30
454
21.91
496
3.27
223
8.83
478
7.36
322
3.66
375
0.05
410
0.10
422
0.00
1
0.14
415
0.10
266
0.14
354
GrayStereotwo views3.74
363
0.20
18
1.94
89
1.55
315
0.60
283
3.12
261
8.22
518
5.76
226
3.32
161
10.40
458
16.66
458
5.81
331
8.60
475
6.57
265
1.37
244
0.01
243
0.00
1
0.01
397
0.63
513
0.02
76
0.04
184
GEStereo_RVCtwo views3.74
363
0.73
324
4.95
372
2.01
392
1.24
360
4.36
353
3.07
437
11.77
424
7.80
375
6.87
326
6.52
269
7.70
375
4.31
365
8.98
427
4.19
389
0.03
378
0.01
180
0.02
428
0.02
335
0.13
319
0.11
322
ITSA-stereotwo views3.76
367
0.54
257
3.80
297
1.91
370
0.29
197
3.09
256
0.70
285
13.22
468
15.64
487
6.79
319
6.66
271
4.15
266
3.52
320
8.30
387
5.00
406
0.09
439
0.07
386
0.11
483
0.10
405
0.18
364
0.95
498
GwcNet-RSSMtwo views3.77
368
1.05
399
5.06
378
2.21
422
1.87
413
2.36
160
1.52
391
8.98
339
7.96
379
5.91
268
14.59
441
7.94
382
3.50
317
6.43
249
5.70
417
0.00
1
0.00
1
0.04
457
0.00
1
0.20
376
0.08
273
SepStereotwo views3.78
369
0.35
130
5.19
389
1.99
387
3.74
487
2.36
160
3.22
442
7.77
301
9.27
409
8.70
410
12.08
406
4.45
281
5.43
412
9.18
433
1.71
276
0.01
243
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
151
0.02
88
DEmStereotwo views3.79
370
0.37
148
3.69
288
0.17
91
0.17
129
5.28
381
2.54
420
4.35
124
3.70
179
8.21
393
20.15
485
5.13
309
10.38
497
7.65
336
3.85
380
0.01
243
0.01
180
0.01
397
0.00
1
0.02
76
0.06
239
FADNet-RVC-Resampletwo views3.79
370
1.62
459
12.06
493
1.43
295
0.66
293
5.94
394
2.41
416
10.18
378
8.58
401
6.28
295
4.22
187
5.33
316
4.80
393
7.71
342
3.19
350
0.17
462
0.21
490
0.17
496
0.12
410
0.41
463
0.29
441
anonymousatwo views3.80
372
0.55
261
3.35
257
1.24
261
3.74
487
9.04
452
0.36
187
6.74
279
4.03
202
7.72
369
19.64
484
10.62
430
6.01
425
1.52
64
1.40
245
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
375
0.00
1
0.03
138
UPFNettwo views3.82
373
0.47
221
4.34
338
2.21
422
3.38
472
7.26
424
2.69
427
9.89
365
5.96
293
7.98
382
7.53
300
7.89
379
3.15
299
7.72
344
5.88
421
0.01
243
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.04
151
0.06
239
NLCA_NET_v2_RVCtwo views3.84
374
1.06
401
5.23
393
2.72
463
3.27
468
4.36
353
0.61
258
10.71
390
7.56
362
8.75
412
7.89
315
9.86
415
3.90
342
7.15
311
3.44
360
0.14
454
0.02
247
0.02
428
0.03
351
0.04
151
0.03
138
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_uptwo views3.85
375
0.82
353
3.01
217
2.00
391
2.58
448
5.28
381
3.34
446
10.85
396
6.33
318
7.27
350
7.32
296
10.15
421
9.02
482
6.19
231
2.51
329
0.22
473
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.12
304
0.03
138
mmxtwo views3.86
376
0.31
74
3.97
310
1.34
279
0.98
337
2.80
219
0.48
214
12.18
443
10.66
439
6.29
297
9.23
341
5.59
321
3.72
334
10.11
454
9.35
478
0.05
410
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.03
122
0.04
184
ttttwo views3.86
376
0.23
30
2.34
140
2.22
425
1.68
395
4.36
353
0.28
167
12.45
447
11.09
444
6.90
329
11.85
401
4.08
260
3.28
303
8.47
397
7.85
450
0.06
420
0.04
328
0.00
1
0.00
1
0.03
122
0.03
138
xxxcopylefttwo views3.86
376
0.31
74
3.98
314
1.34
279
0.98
337
2.80
219
0.48
214
12.18
443
10.66
439
6.29
297
9.23
341
5.59
321
3.72
334
10.11
454
9.35
478
0.05
410
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.03
122
0.04
184
THIR-Stereotwo views3.86
376
0.77
336
2.62
168
0.12
67
0.13
100
4.25
346
6.63
505
5.30
198
4.18
215
10.33
455
17.13
466
6.58
354
7.62
461
7.78
347
3.51
367
0.01
243
0.07
386
0.07
474
0.00
1
0.11
287
0.02
88
UGAMtwo views3.90
380
0.48
228
4.69
360
0.17
91
0.08
51
3.67
307
1.22
372
4.81
157
14.45
476
4.59
216
11.94
404
14.20
472
3.80
339
9.92
453
3.61
373
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
335
0.32
434
0.07
258
AASNettwo views3.90
380
0.92
379
4.41
339
3.56
502
4.00
500
6.70
410
1.26
377
18.71
520
6.14
306
7.35
354
7.91
316
4.35
278
2.58
270
3.04
121
6.62
436
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.39
457
0.14
354
PS-NSSStwo views3.90
380
1.84
474
4.55
352
0.87
207
2.95
459
4.10
342
2.00
410
10.77
393
8.23
389
6.75
316
14.63
442
5.01
304
2.24
252
8.41
393
2.91
341
0.33
488
0.03
299
0.83
523
0.00
1
0.82
494
0.70
491
DualNet (step1)two views3.91
383
1.11
411
6.15
426
1.27
266
0.60
283
5.22
377
2.54
420
10.66
387
7.73
370
8.36
396
7.55
301
6.55
349
4.27
358
6.58
266
1.62
267
1.49
525
0.03
299
3.10
535
2.99
541
0.20
376
0.15
365
FADNet_RVCtwo views3.91
383
1.67
465
12.95
506
0.96
225
0.75
307
5.71
387
0.54
234
10.83
395
6.60
331
3.46
185
8.09
318
4.10
263
3.40
313
9.43
443
6.33
427
0.36
490
0.44
519
0.17
496
0.46
506
0.91
497
0.95
498
ISRNettwo views3.93
385
0.55
261
5.49
403
3.20
487
2.69
452
2.11
135
0.26
163
7.01
288
6.40
321
11.00
473
17.99
476
8.31
388
2.64
272
6.51
260
4.36
392
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
237
0.02
88
CrosDoStereotwo views3.96
386
0.45
213
3.04
224
0.32
123
0.20
160
3.28
273
11.63
540
5.76
226
4.45
226
9.04
423
16.58
456
4.99
300
7.45
455
8.04
362
3.72
376
0.00
1
0.02
247
0.01
397
0.00
1
0.16
340
0.10
308
DeepStereo_LLtwo views3.96
386
0.45
213
3.04
224
0.32
123
0.20
160
3.28
273
11.63
540
5.76
226
4.45
226
9.04
423
16.58
456
4.99
300
7.45
455
8.04
362
3.72
376
0.00
1
0.02
247
0.01
397
0.00
1
0.16
340
0.10
308
RAFT-RH_RVCtwo views3.96
386
0.46
219
2.93
211
1.55
315
0.42
242
3.14
263
0.14
113
3.70
86
5.98
296
11.25
476
32.23
534
5.29
312
1.68
226
8.13
374
2.14
308
0.08
434
0.00
1
0.00
1
0.03
351
0.01
25
0.00
1
UNettwo views3.97
389
0.61
285
6.50
438
1.68
334
3.22
466
9.82
461
0.31
178
9.50
353
5.32
262
7.20
346
6.35
266
10.59
428
5.91
423
6.93
289
5.49
413
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
76
0.01
18
FADNet-RVCtwo views3.98
390
1.84
474
12.48
499
1.69
335
0.44
243
4.33
350
1.31
381
11.84
425
7.15
351
3.53
187
3.50
172
10.63
431
4.43
370
9.12
430
6.25
426
0.03
378
0.10
422
0.00
1
0.03
351
0.60
479
0.25
425
HSMtwo views4.00
391
0.79
344
3.16
242
1.59
323
2.17
429
6.77
412
1.11
364
12.28
445
6.35
320
6.75
316
8.11
319
13.90
469
5.37
408
8.85
421
2.71
335
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
76
0.02
88
coex_refinementtwo views4.04
392
0.87
362
3.55
275
2.96
477
1.40
376
4.28
348
0.32
179
11.18
401
7.72
368
8.32
394
13.44
428
10.01
419
3.48
316
6.28
238
6.76
437
0.00
1
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.06
207
0.16
378
HBP-ISPtwo views4.09
393
1.05
399
4.10
326
1.87
363
1.31
371
7.56
431
3.98
458
11.26
403
9.94
423
7.81
372
14.44
439
3.23
222
4.27
358
8.89
424
1.87
288
0.06
420
0.06
363
0.00
1
0.00
1
0.06
207
0.04
184
TDLMtwo views4.11
394
1.11
411
3.54
274
1.62
329
1.04
344
3.91
332
7.41
515
10.60
385
10.67
441
6.38
303
12.59
416
5.95
334
4.77
389
8.79
419
3.04
345
0.58
504
0.00
1
0.01
397
0.00
1
0.19
372
0.12
337
CSP-Nettwo views4.12
395
1.28
433
3.70
291
1.54
313
1.06
345
13.28
503
2.33
415
12.96
463
5.45
264
8.87
418
8.54
326
8.43
392
3.03
295
8.16
377
3.65
374
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.18
364
0.03
138
test_xeamplepermissivetwo views4.13
396
0.36
141
2.75
184
1.23
260
0.51
270
3.96
335
0.13
106
12.63
456
7.65
365
7.49
360
10.86
384
3.29
224
3.36
306
6.71
276
21.53
534
0.02
335
0.03
299
0.00
1
0.00
1
0.03
122
0.04
184
Anonymous_2two views4.14
397
0.62
290
3.21
246
1.40
290
1.43
378
5.19
376
0.32
179
6.63
273
4.38
222
4.48
214
2.30
128
8.08
385
7.00
444
5.37
201
2.29
316
0.23
474
0.75
527
5.20
543
18.12
568
5.66
537
0.23
417
CBMV_ROBtwo views4.14
397
0.52
249
3.14
240
1.30
273
0.77
311
6.92
416
1.97
409
10.11
376
9.58
415
8.92
420
14.20
436
7.12
367
5.90
422
8.65
407
3.50
366
0.01
243
0.05
345
0.00
1
0.00
1
0.04
151
0.09
286
SACVNettwo views4.15
399
1.26
428
3.81
299
3.12
483
1.68
395
3.09
256
2.85
433
11.91
428
5.96
293
10.52
461
11.20
390
10.59
428
3.95
343
8.97
426
3.25
354
0.08
434
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.32
434
0.44
467
MMNettwo views4.16
400
0.77
336
5.47
402
1.40
290
1.67
393
10.78
476
0.63
262
8.64
331
8.47
396
8.80
415
8.33
321
7.51
371
6.61
434
7.53
330
6.54
432
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
122
0.05
219
CVANet_RVCtwo views4.16
400
1.16
418
3.60
279
1.94
379
1.46
379
3.92
333
4.68
476
10.89
397
8.34
391
7.58
363
10.84
382
10.27
425
6.62
437
8.56
401
2.69
334
0.39
493
0.00
1
0.00
1
0.01
309
0.21
387
0.09
286
pcwnet_v2two views4.20
402
0.36
141
8.53
470
1.33
277
1.12
351
3.43
281
0.41
200
12.85
459
14.16
474
9.90
447
14.29
437
5.90
333
3.03
295
6.20
233
2.06
304
0.01
243
0.05
345
0.04
457
0.02
335
0.16
340
0.18
387
HSM-Net_RVCpermissivetwo views4.20
402
0.32
87
2.76
188
0.63
184
0.69
298
6.95
417
1.69
401
11.96
430
8.36
392
8.83
416
12.17
410
15.18
481
4.21
354
6.91
288
3.30
356
0.02
335
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.01
25
0.01
18
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCAtwo views4.21
404
0.50
235
5.45
401
1.34
279
1.68
395
7.04
418
4.51
473
10.73
391
7.00
344
10.78
467
6.80
274
8.48
395
4.63
382
9.91
452
5.12
408
0.02
335
0.06
363
0.02
428
0.03
351
0.08
237
0.03
138
FADNettwo views4.23
405
1.65
462
11.75
492
1.64
331
0.80
315
4.80
368
0.77
302
13.76
478
11.65
454
3.97
200
5.24
224
9.62
412
5.14
403
8.40
392
3.78
378
0.21
471
0.04
328
0.07
474
0.05
375
1.14
502
0.10
308
iResNet_ROBtwo views4.23
405
1.02
395
4.90
369
2.18
418
0.93
332
2.92
241
0.37
189
15.10
496
16.91
496
7.89
377
10.51
374
7.03
361
3.07
298
8.16
377
3.46
364
0.01
243
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.10
266
0.02
88
IGEV-BASED-STEREO-two views4.24
407
25.07
555
26.53
546
0.44
151
0.07
35
1.50
76
0.54
234
2.09
11
1.57
59
0.51
95
0.62
49
0.21
66
0.20
33
1.44
59
0.53
118
12.03
558
0.01
180
0.00
1
0.08
389
1.75
516
9.69
555
1111xtwo views4.25
408
0.30
69
4.31
334
1.47
300
0.37
229
5.10
375
0.32
179
12.86
460
9.82
420
6.01
270
9.73
358
8.78
401
5.97
424
9.43
443
10.39
490
0.06
420
0.03
299
0.00
1
0.00
1
0.02
76
0.04
184
HGLStereotwo views4.25
408
0.52
249
4.65
357
3.09
479
5.18
522
6.51
408
0.73
293
10.37
380
6.74
336
7.32
352
12.44
415
7.00
360
7.21
450
7.46
326
5.51
414
0.00
1
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.06
207
0.10
308
delettwo views4.27
410
0.72
321
4.50
346
1.07
244
3.75
491
10.79
477
4.04
461
9.95
366
7.89
376
8.09
385
8.89
331
8.46
393
3.81
340
7.56
331
5.80
419
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.11
287
0.02
88
iResNetv2_ROBtwo views4.28
411
1.43
442
7.17
451
2.91
471
1.26
361
4.36
353
1.62
396
13.64
476
10.25
430
9.83
443
11.41
394
7.68
374
4.00
344
7.75
346
1.85
287
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.37
450
0.09
286
RAFT + AFFtwo views4.30
412
1.55
453
5.84
415
1.43
295
2.36
438
5.94
394
6.72
507
10.01
371
7.56
362
7.55
362
8.96
335
7.09
366
6.73
440
8.57
402
4.02
384
0.02
335
0.47
522
0.00
1
0.01
309
0.56
473
0.54
480
ADLNettwo views4.32
413
0.80
348
4.33
335
3.60
503
3.56
480
6.87
415
2.48
419
11.20
402
7.58
364
9.87
445
9.62
355
8.39
390
4.95
397
6.16
229
6.60
434
0.01
243
0.01
180
0.00
1
0.01
309
0.12
304
0.25
425
CRFU-Nettwo views4.45
414
0.67
309
5.02
374
2.78
466
1.32
372
12.67
497
3.35
447
11.26
403
3.52
172
10.06
451
9.30
351
10.91
438
6.92
443
7.26
315
3.24
353
0.15
456
0.16
469
0.16
493
0.00
1
0.26
414
0.05
219
ACV-stereotwo views4.46
415
0.76
333
9.94
482
1.91
370
1.06
345
11.61
484
1.28
378
6.25
250
7.09
348
3.09
173
5.21
222
16.88
497
10.23
496
7.96
356
5.47
412
0.06
420
0.15
460
0.01
397
0.00
1
0.12
304
0.14
354
ssnet_v2two views4.46
415
0.87
362
5.18
388
1.57
319
0.67
295
9.14
453
4.73
478
11.84
425
9.68
416
8.79
413
6.24
259
9.91
416
4.34
366
6.28
238
9.30
477
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.28
422
0.30
443
ADLNet2two views4.46
415
0.90
372
6.06
423
2.74
465
3.91
496
6.79
413
3.01
436
10.95
399
8.40
394
7.27
350
9.80
359
9.85
414
5.43
412
7.29
316
6.44
430
0.01
243
0.03
299
0.00
1
0.00
1
0.15
333
0.11
322
StereoDRNet-Refinedtwo views4.46
415
0.62
290
3.80
297
1.92
374
0.40
235
9.35
455
0.15
119
10.02
372
8.83
404
12.69
488
11.62
400
9.34
407
3.87
341
8.06
369
8.02
454
0.00
1
0.00
1
0.01
397
0.05
375
0.20
376
0.26
431
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxxtwo views4.51
419
0.31
74
2.77
189
1.69
335
0.47
258
7.74
437
0.07
66
14.04
480
7.91
378
5.82
256
8.97
336
9.34
407
3.41
314
7.33
319
20.24
529
0.05
410
0.03
299
0.00
1
0.00
1
0.03
122
0.04
184
NVstereo2Dtwo views4.51
419
0.82
353
6.86
446
3.28
490
3.38
472
8.16
440
3.13
439
10.51
383
15.15
484
4.90
228
6.89
277
7.87
377
4.78
391
9.88
451
3.91
382
0.01
243
0.00
1
0.00
1
0.06
383
0.02
76
0.58
483
DLCB_ROBtwo views4.51
419
0.91
376
3.78
295
2.19
419
1.07
348
6.28
399
3.09
438
9.78
361
7.72
368
10.65
464
12.97
422
13.91
470
3.71
330
8.72
417
5.30
410
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
122
0.10
308
RASNettwo views4.52
422
0.61
285
4.42
340
3.42
494
4.68
519
4.58
363
0.99
350
9.54
357
8.01
380
5.28
241
11.42
395
10.34
427
8.88
479
9.28
438
8.68
469
0.15
456
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
122
0.04
184
FTStereotwo views4.55
423
0.36
141
2.18
128
0.94
219
0.38
231
2.60
193
8.82
521
4.98
170
3.17
147
10.88
469
30.35
529
5.60
325
7.60
460
7.62
335
1.55
260
0.17
462
0.00
1
0.05
464
0.00
1
0.03
122
3.80
531
dadtwo views4.66
424
1.89
478
5.51
406
0.94
219
0.09
59
2.16
143
0.37
189
7.10
291
14.43
475
10.13
452
16.84
460
14.97
478
1.90
240
6.82
280
4.15
388
1.09
518
0.11
431
4.08
540
0.46
506
0.17
353
0.06
239
LL-Strereotwo views4.71
425
1.64
461
7.51
461
1.15
254
4.31
504
3.71
313
1.45
387
9.21
345
8.36
392
8.37
400
8.17
320
10.82
435
11.36
503
12.51
491
4.82
403
0.00
1
0.12
438
0.00
1
0.00
1
0.31
430
0.32
447
CBFPSMtwo views4.87
426
0.94
385
14.70
513
1.51
304
1.15
354
11.49
482
2.55
424
7.28
294
6.47
326
6.23
288
4.83
203
15.30
483
8.99
481
6.88
284
8.20
462
0.03
378
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.40
460
0.42
463
SGM-Foresttwo views4.96
427
0.32
87
2.84
200
1.21
258
0.64
291
10.23
466
6.64
506
11.55
416
10.98
443
10.94
472
13.59
429
11.65
450
4.30
363
8.94
425
4.63
398
0.11
444
0.04
328
0.00
1
0.00
1
0.05
183
0.46
471
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Nettwo views4.98
428
1.47
445
7.42
458
2.40
445
2.14
427
8.73
448
3.64
455
12.42
446
13.11
467
7.03
334
7.57
304
7.88
378
6.52
433
10.16
459
7.82
449
0.02
335
0.03
299
0.00
1
0.00
1
0.11
287
1.07
502
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVCtwo views5.01
429
1.74
467
6.38
434
1.96
383
1.29
368
2.26
150
1.69
401
10.07
373
18.53
500
7.88
376
18.15
477
8.49
396
2.70
276
10.59
464
7.04
440
0.96
516
0.15
460
0.02
428
0.00
1
0.13
319
0.12
337
PSMNet_ROBtwo views5.02
430
1.63
460
6.03
422
1.90
369
1.83
410
9.57
459
6.35
502
15.58
501
7.23
353
6.15
283
10.48
373
12.22
456
4.16
352
8.02
361
8.71
470
0.02
335
0.01
180
0.01
397
0.10
405
0.20
376
0.12
337
GASNettwo views5.19
431
4.61
518
9.38
477
4.73
525
2.10
425
3.80
326
1.57
394
12.07
436
10.96
442
8.92
420
7.03
286
8.21
387
7.67
462
14.02
503
7.36
442
0.02
335
0.15
460
0.00
1
0.00
1
0.69
486
0.42
463
TCMNettwo views5.22
432
1.96
482
9.78
480
4.11
517
6.57
530
8.83
449
1.35
385
10.74
392
8.07
382
6.39
304
12.76
421
8.32
389
4.75
388
8.62
406
10.09
489
0.11
444
0.18
477
0.31
509
0.09
400
0.75
491
0.57
482
FINETtwo views5.32
433
1.14
416
10.04
483
2.17
417
3.67
486
6.49
405
6.76
508
11.68
419
22.08
519
7.42
356
12.15
409
4.24
269
3.61
324
9.25
437
5.35
411
0.04
398
0.04
328
0.00
1
0.00
1
0.17
353
0.09
286
CBMVpermissivetwo views5.35
434
0.91
376
3.67
287
1.62
329
0.44
243
10.09
464
7.19
513
12.49
452
12.33
463
12.22
484
14.69
443
10.93
439
6.48
432
8.51
399
4.96
405
0.02
335
0.15
460
0.00
1
0.00
1
0.17
353
0.17
383
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222two views5.36
435
0.40
170
2.72
180
1.50
301
0.48
260
6.15
398
0.07
66
13.73
477
8.06
381
8.79
413
11.03
388
3.71
248
4.21
354
7.47
328
38.74
567
0.03
378
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.04
151
0.05
219
YMNettwo views5.52
436
1.83
472
8.79
472
3.47
498
4.46
512
10.72
474
0.91
341
9.99
368
6.43
323
13.76
500
16.35
453
11.65
450
4.49
376
7.95
354
8.03
456
0.12
448
0.35
510
0.12
486
0.08
389
0.71
488
0.27
435
YMNet_1two views5.52
436
1.83
472
8.79
472
3.47
498
4.46
512
10.72
474
0.91
341
9.99
368
6.43
323
13.76
500
16.35
453
11.65
450
4.49
376
7.95
354
8.03
456
0.12
448
0.35
510
0.12
486
0.08
389
0.71
488
0.27
435
StereoDRNettwo views5.59
438
1.75
468
6.80
443
3.12
483
4.45
511
10.61
472
4.35
469
18.80
522
9.73
417
12.22
484
6.87
276
11.44
448
4.65
384
8.09
372
8.26
463
0.02
335
0.11
431
0.00
1
0.03
351
0.20
376
0.28
439
PSMNet-RUCAtwo views5.60
439
4.62
519
11.61
490
10.29
542
7.55
538
7.08
419
1.94
408
12.01
432
10.52
438
3.90
198
11.88
402
4.43
280
1.75
236
7.56
331
4.24
390
1.68
528
0.12
438
4.78
542
0.67
516
4.74
533
0.68
490
fast-acv-fttwo views5.62
440
1.39
440
7.01
447
2.02
394
1.89
415
12.23
492
1.82
406
7.35
295
9.45
413
10.46
460
20.27
488
14.55
476
7.71
463
7.41
323
7.61
446
0.10
442
0.09
410
0.16
493
0.07
384
0.59
477
0.13
345
ETE_ROBtwo views5.80
441
1.77
469
6.33
431
1.44
299
0.78
314
6.43
404
6.90
509
12.53
453
8.08
383
12.93
493
14.89
444
21.13
522
5.87
421
9.83
450
6.57
433
0.04
398
0.01
180
0.00
1
0.02
335
0.08
237
0.33
448
test_sample9two views5.87
442
1.11
411
6.15
426
1.27
266
0.60
283
5.22
377
2.54
420
10.66
387
7.73
370
8.36
396
7.55
301
6.55
349
4.27
358
11.68
481
11.44
500
1.49
525
24.31
575
3.10
535
2.99
541
0.20
376
0.15
365
DRN-Testtwo views5.87
442
0.98
388
5.89
417
2.69
460
3.65
484
12.37
494
3.35
447
20.07
539
10.20
429
11.93
483
12.31
414
11.06
442
5.31
407
7.89
352
9.05
473
0.04
398
0.05
345
0.04
457
0.04
369
0.18
364
0.25
425
NCCL2two views5.88
444
1.59
456
5.44
400
1.87
363
0.92
329
9.55
458
11.55
539
12.11
438
9.94
423
9.67
440
8.85
329
22.28
525
7.41
453
8.78
418
7.17
441
0.01
243
0.00
1
0.03
445
0.00
1
0.13
319
0.23
417
iinet-ftwo views5.94
445
1.60
457
26.88
547
1.79
352
1.38
375
11.92
490
1.47
388
6.80
282
7.11
349
6.90
329
14.43
438
10.64
432
7.97
465
7.00
297
12.12
504
0.02
335
0.03
299
0.05
464
0.00
1
0.63
482
0.02
88
MaskLacGwcNet_RVCtwo views5.97
446
5.36
523
5.02
374
3.75
510
3.57
481
15.81
510
4.27
466
11.72
422
6.96
342
7.23
347
8.47
325
9.09
405
2.66
275
9.36
442
2.71
335
7.49
544
2.32
539
2.01
533
0.08
389
6.77
543
4.67
536
Wz-Net-LNSev-Reftwo views5.98
447
1.55
453
9.92
481
2.40
445
3.22
466
10.28
467
3.14
440
11.64
417
9.79
419
9.54
437
20.22
487
11.16
443
6.77
441
10.61
465
9.16
474
0.06
420
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
122
0.04
184
APVNettwo views5.98
447
1.72
466
8.72
471
3.21
488
4.04
501
12.31
493
1.81
405
19.09
528
6.10
302
6.13
282
13.41
427
10.69
433
6.30
428
11.26
475
13.90
513
0.05
410
0.02
247
0.11
483
0.03
351
0.53
471
0.20
405
z-ln-s-rtwo views5.99
449
1.34
438
15.55
516
1.52
306
1.95
417
3.28
273
2.71
429
7.72
300
11.16
446
6.43
307
25.06
514
8.76
400
5.86
420
11.03
472
17.17
522
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.24
410
0.11
322
NaN_ROBtwo views6.00
450
1.24
426
6.29
430
1.34
279
1.68
395
9.60
460
10.31
533
15.09
494
15.79
489
12.62
487
8.95
333
11.67
453
5.83
419
11.78
485
6.41
429
0.05
410
0.13
448
0.08
477
0.20
445
0.22
393
0.79
493
DANettwo views6.02
451
1.23
424
8.45
469
3.86
513
3.94
498
7.64
436
1.34
383
9.51
355
7.00
344
13.39
497
15.53
448
15.99
488
7.02
445
12.14
487
12.37
505
0.19
466
0.12
438
0.02
428
0.03
351
0.13
319
0.56
481
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROBtwo views6.03
452
1.22
422
5.61
411
2.56
457
0.90
328
6.32
400
7.07
511
12.92
462
8.30
390
14.76
506
15.13
446
19.84
514
6.66
439
10.36
460
8.58
467
0.02
335
0.04
328
0.00
1
0.03
351
0.11
287
0.24
421
GANettwo views6.22
453
1.07
402
4.07
324
2.27
428
0.89
326
9.19
454
9.52
527
12.02
433
8.13
385
10.72
465
29.09
525
13.86
468
7.52
459
11.00
471
4.39
393
0.36
490
0.00
1
0.02
428
0.02
335
0.12
304
0.08
273
DISCOtwo views6.28
454
0.57
269
5.78
414
3.43
495
1.17
356
11.22
479
3.39
449
12.14
441
16.16
491
6.52
311
11.22
391
16.96
498
6.32
429
19.51
531
10.74
494
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.35
444
0.11
322
Syn2CoExtwo views6.32
455
2.72
498
9.33
476
2.45
450
1.67
393
8.59
445
3.32
445
18.08
516
12.27
462
8.53
405
21.08
493
10.30
426
9.80
491
9.30
439
7.86
451
0.01
243
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.63
482
0.43
465
RYNettwo views6.34
456
0.89
369
5.88
416
1.41
293
4.48
515
15.97
512
4.18
464
13.41
471
16.49
492
10.81
468
7.00
283
14.33
474
8.72
476
9.43
443
13.71
512
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.02
76
0.07
258
GwcNetcopylefttwo views6.42
457
1.97
483
10.92
487
2.59
458
5.58
525
11.55
483
2.21
414
14.10
482
16.52
495
10.04
450
17.19
469
10.86
437
5.61
417
9.23
436
8.84
472
0.01
243
0.06
363
0.03
445
0.08
389
0.56
473
0.40
458
Wz-Net-LNSevtwo views6.46
458
1.93
480
16.44
520
1.52
306
4.15
502
12.66
496
4.96
482
13.05
465
12.10
461
10.55
463
16.23
452
11.32
445
7.19
448
8.43
395
8.48
466
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.08
237
0.06
239
DGSMNettwo views6.47
459
2.61
496
13.64
509
3.46
496
3.74
487
8.97
451
6.01
493
14.15
483
13.01
466
7.46
359
14.10
434
9.94
417
4.79
392
10.44
461
6.22
425
1.30
522
1.70
535
1.80
530
1.52
535
2.27
523
2.35
522
GANetREF_RVCpermissivetwo views6.56
460
2.89
500
7.58
463
3.41
493
0.40
235
12.96
499
9.58
528
15.09
494
17.25
498
10.33
455
10.62
376
12.27
457
8.16
469
12.21
488
4.53
396
0.41
496
0.00
1
0.00
1
0.02
335
3.12
528
0.39
455
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROBtwo views6.58
461
1.80
471
6.25
429
1.26
264
0.94
333
10.08
463
9.02
523
16.00
503
11.51
453
12.74
489
13.02
423
24.77
528
5.25
405
10.56
463
8.02
454
0.04
398
0.05
345
0.00
1
0.02
335
0.10
266
0.25
425
S-Stereotwo views6.63
462
0.84
356
9.67
479
3.15
485
3.48
477
6.49
405
6.22
497
12.99
464
22.84
521
9.48
434
15.51
447
12.00
455
8.43
471
8.04
362
10.70
493
0.12
448
0.17
473
0.00
1
0.38
495
0.13
319
1.92
516
DeepPrunerFtwo views6.75
463
2.69
497
23.31
538
3.68
506
7.16
533
3.78
324
4.29
467
13.42
472
20.13
512
8.13
386
10.46
372
7.18
369
8.06
467
11.10
473
9.44
481
0.24
477
0.15
460
0.29
507
0.42
501
0.66
485
0.45
469
edge stereotwo views6.76
464
1.01
393
6.76
442
2.20
421
2.45
443
6.41
403
2.45
418
14.84
492
11.98
460
15.29
508
18.31
478
22.02
523
12.56
508
10.82
468
7.49
444
0.03
378
0.06
363
0.11
483
0.03
351
0.30
425
0.14
354
NCC-stereotwo views6.77
465
1.49
449
6.48
436
2.92
473
4.40
507
7.43
426
3.61
452
19.52
535
13.29
468
8.39
401
16.91
461
15.96
486
12.13
505
12.85
494
7.70
447
1.47
523
0.11
431
0.01
397
0.42
501
0.14
329
0.24
421
Abc-Nettwo views6.77
465
1.49
449
6.48
436
2.92
473
4.40
507
7.43
426
3.61
452
19.52
535
13.29
468
8.39
401
16.91
461
15.96
486
12.13
505
12.85
494
7.70
447
1.47
523
0.11
431
0.01
397
0.42
501
0.14
329
0.24
421
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereotwo views6.78
467
0.68
311
6.80
443
2.30
432
1.77
405
5.63
386
4.20
465
18.79
521
18.62
501
10.53
462
17.15
467
18.52
507
13.74
516
8.86
423
7.38
443
0.03
378
0.15
460
0.01
397
0.07
384
0.12
304
0.26
431
test_for_modeltwo views6.81
468
27.63
559
2.16
127
21.79
557
16.18
558
3.48
288
0.94
345
5.88
234
3.72
180
7.62
365
2.72
142
1.03
144
0.42
97
0.58
9
0.35
60
9.03
549
2.28
538
0.00
1
0.05
375
23.91
564
6.49
543
RPtwo views6.84
469
1.29
435
5.53
409
3.92
514
5.18
522
6.32
400
3.53
450
11.73
423
15.31
485
9.54
437
22.38
500
18.25
505
14.47
518
10.11
454
7.49
444
0.91
514
0.01
180
0.12
486
0.15
419
0.33
438
0.19
398
ccnettwo views6.87
470
0.92
379
5.15
386
3.09
479
2.18
431
11.78
487
4.90
480
17.97
515
8.79
403
12.79
491
20.20
486
16.00
489
8.35
470
9.12
430
14.17
515
0.42
499
0.33
507
0.25
505
0.09
400
0.40
460
0.48
472
RGCtwo views6.88
471
2.23
489
6.13
424
4.05
515
4.73
521
8.94
450
2.78
430
15.19
498
11.74
455
11.13
474
19.34
482
17.86
502
10.42
498
13.02
497
8.03
456
0.73
508
0.01
180
0.24
504
0.41
500
0.31
430
0.38
454
xyz-stereotwo views6.97
472
0.29
58
36.85
559
0.20
97
0.07
35
30.65
549
0.19
137
3.97
109
1.82
66
10.21
453
24.87
511
6.06
336
7.29
451
11.62
480
4.87
404
0.01
243
0.02
247
0.35
512
0.00
1
0.06
207
0.02
88
Nwc_Nettwo views6.97
472
1.25
427
6.63
440
3.82
511
3.37
471
10.83
478
1.67
400
19.56
537
11.35
450
8.36
396
23.62
504
17.19
500
11.44
504
11.21
474
8.08
460
0.80
510
0.00
1
0.00
1
0.02
335
0.13
319
0.09
286
STTRV1_RVCtwo views7.02
474
1.10
408
12.88
504
3.32
491
6.92
532
11.90
489
4.00
460
15.07
493
11.94
459
9.51
435
14.57
440
11.63
449
8.73
477
12.65
493
8.06
459
3.32
535
2.75
548
0.41
517
0.12
410
1.38
509
0.11
322
w-ln-seven-2two views7.09
475
2.32
491
23.44
539
1.71
341
1.06
345
7.81
438
3.98
458
12.02
433
14.65
479
13.06
495
20.38
489
11.70
454
9.83
493
10.65
466
8.66
468
0.02
335
0.05
345
0.00
1
0.02
335
0.32
434
0.14
354
ADCReftwo views7.27
476
1.38
439
16.37
518
2.52
453
3.30
470
11.63
485
3.16
441
10.80
394
9.35
411
13.03
494
25.27
516
8.17
386
8.92
480
8.06
369
21.81
537
0.15
456
0.08
398
0.16
493
0.34
490
0.38
453
0.58
483
psmorigintwo views7.34
477
1.58
455
18.31
525
2.35
442
0.87
321
6.72
411
1.70
404
10.63
386
7.14
350
19.77
522
22.71
501
20.13
516
11.34
502
12.96
496
9.49
482
0.04
398
0.17
473
0.06
468
0.17
430
0.21
387
0.50
476
Wz-Net-MNSevtwo views7.43
478
2.35
493
15.22
514
2.34
441
3.41
476
17.27
520
8.55
519
11.91
428
13.48
470
13.37
496
17.05
464
13.70
465
7.47
458
11.90
486
9.99
488
0.40
495
0.03
299
0.00
1
0.01
309
0.16
340
0.07
258
SDNRtwo views7.50
479
2.32
491
15.58
517
1.82
359
0.63
289
44.66
566
0.44
208
8.59
325
9.52
414
9.84
444
25.18
515
5.30
315
4.38
367
11.46
478
6.49
431
0.05
410
0.03
299
0.00
1
0.01
309
1.79
517
1.87
515
CSANtwo views7.62
480
1.60
457
6.56
439
1.83
360
0.66
293
12.40
495
10.52
536
14.45
487
21.32
516
14.19
502
15.98
450
17.84
501
13.02
513
12.32
489
8.38
464
0.09
439
0.07
386
0.03
445
0.04
369
0.33
438
0.67
489
SQANettwo views7.64
481
3.40
510
5.49
403
11.73
546
9.62
544
11.96
491
2.82
431
11.33
408
6.10
302
8.33
395
11.49
397
11.00
440
5.16
404
10.12
458
2.72
338
8.92
548
2.21
537
10.41
547
1.58
536
11.13
548
7.39
547
anonymitytwo views7.68
482
3.83
513
12.39
496
7.04
536
12.67
552
8.18
441
2.00
410
17.50
511
6.85
338
13.56
499
9.21
340
9.97
418
7.82
464
11.28
476
5.58
415
6.27
542
4.98
564
3.68
539
2.96
540
3.33
530
4.48
534
CC-Net-ROBtwo views7.68
482
9.21
541
7.46
459
3.82
511
3.66
485
15.68
509
5.02
483
17.95
514
10.45
437
6.44
308
14.00
433
7.63
373
4.77
389
10.75
467
3.10
348
5.99
541
2.46
542
16.28
551
1.08
528
6.30
541
1.56
512
stereogantwo views7.69
484
0.88
366
7.08
450
3.49
501
3.93
497
18.98
524
3.23
444
16.52
505
19.58
508
9.93
448
18.92
480
20.50
520
9.04
483
14.07
504
6.14
424
0.26
480
0.04
328
0.21
501
0.03
351
0.63
482
0.33
448
pmcnntwo views7.72
485
1.27
430
9.42
478
2.91
471
3.14
462
9.44
456
6.23
498
12.56
454
16.51
493
14.53
504
24.08
506
27.44
535
8.49
473
9.32
440
8.44
465
0.06
420
0.08
398
0.00
1
0.00
1
0.30
425
0.15
365
AF-Nettwo views7.78
486
1.44
444
6.68
441
3.37
492
4.50
516
8.61
446
2.69
427
17.07
508
20.17
513
9.52
436
24.02
505
20.31
519
14.59
519
11.58
479
9.84
486
0.61
505
0.00
1
0.12
486
0.00
1
0.38
453
0.12
337
PASMtwo views7.90
487
4.22
515
21.97
536
3.25
489
3.29
469
5.39
383
6.57
504
10.57
384
19.09
503
12.77
490
13.92
432
18.11
504
9.51
489
13.79
502
10.77
496
0.19
466
0.45
520
0.29
507
1.08
528
1.49
512
1.19
504
PWCDC_ROBbinarytwo views7.92
488
3.17
508
7.48
460
5.73
531
4.40
507
10.45
469
0.35
186
14.52
489
28.19
531
10.36
457
31.27
531
7.04
363
9.14
485
13.22
499
8.78
471
2.74
533
0.02
247
0.00
1
0.00
1
1.31
507
0.17
383
test_sample8two views7.99
489
1.11
411
6.15
426
1.27
266
0.60
283
5.22
377
2.54
420
12.04
435
6.15
307
17.46
515
9.02
338
24.67
527
18.16
526
11.68
481
11.44
500
1.49
525
24.31
575
3.10
535
2.99
541
0.20
376
0.15
365
ADCP+two views8.09
490
1.79
470
14.50
511
1.54
313
4.28
503
16.57
514
5.20
485
12.80
458
11.20
448
12.83
492
17.07
465
11.02
441
10.80
500
17.59
524
23.18
543
0.03
378
0.05
345
0.01
397
0.18
437
0.39
457
0.81
494
SuperBtwo views8.10
491
3.15
507
24.67
541
2.65
459
1.23
359
9.88
462
4.29
467
10.18
378
30.07
534
11.53
480
12.18
411
6.12
338
6.65
438
10.50
462
14.47
516
0.14
454
0.11
431
0.35
512
0.25
467
13.06
552
0.48
472
PWC_ROBbinarytwo views8.24
492
3.13
505
12.74
503
2.43
449
4.43
510
7.51
430
1.22
372
16.63
506
19.24
506
16.08
511
28.29
522
13.99
471
10.16
495
13.63
501
14.06
514
0.42
499
0.00
1
0.05
464
0.00
1
0.59
477
0.27
435
MDST_ROBtwo views8.37
493
0.32
87
9.03
474
4.18
520
2.42
442
26.86
544
6.14
494
19.36
532
13.52
471
27.09
540
22.75
502
9.47
411
4.74
387
15.06
511
6.34
428
0.02
335
0.02
247
0.00
1
0.00
1
0.02
76
0.13
345
G-Nettwo views8.41
494
1.54
452
10.97
488
5.73
531
3.60
482
26.19
538
4.41
471
10.10
375
7.42
356
19.71
521
24.99
513
14.38
475
15.83
520
10.99
470
9.53
483
0.50
503
0.46
521
0.19
499
0.25
467
0.80
493
0.66
488
XQCtwo views8.43
495
3.58
511
16.40
519
2.92
473
2.17
429
13.22
502
3.60
451
14.64
490
25.86
527
11.87
482
12.04
405
15.06
479
10.67
499
15.24
513
19.41
527
0.39
493
0.08
398
0.05
464
0.07
384
0.84
495
0.45
469
FBW_ROBtwo views8.50
496
1.03
397
7.98
466
1.93
378
1.28
367
13.10
500
6.23
498
22.50
543
18.98
502
18.82
518
14.91
445
19.06
510
10.04
494
18.41
526
9.83
485
0.62
506
0.22
494
1.82
532
0.82
522
0.99
500
1.36
508
UDGtwo views8.58
497
9.31
542
4.89
368
10.00
541
9.52
542
10.36
468
2.41
416
12.07
436
9.82
420
7.81
372
9.55
353
16.52
492
9.81
492
7.84
350
7.88
452
4.20
536
2.51
544
18.53
553
3.71
548
9.55
545
5.28
539
aanetorigintwo views8.72
498
3.29
509
27.55
548
1.95
380
3.84
494
4.93
373
5.39
490
5.49
213
10.05
425
27.85
541
31.47
532
15.80
485
12.78
510
9.04
428
11.98
502
0.25
478
0.22
494
0.22
502
0.25
467
1.28
506
0.84
496
GCSTcopylefttwo views9.08
499
17.31
551
3.98
314
52.92
574
10.66
547
11.29
481
0.20
143
6.97
287
6.47
326
9.46
433
4.68
198
4.75
291
1.51
209
9.34
441
1.31
238
8.19
547
0.05
345
22.38
555
0.34
490
6.17
540
3.53
528
RTSCtwo views9.15
500
3.00
502
13.57
508
3.72
508
1.76
404
11.82
488
0.46
211
16.95
507
36.83
551
15.80
510
15.53
448
12.91
462
7.46
457
20.01
535
21.76
536
0.31
485
0.13
448
0.01
397
0.08
389
0.57
475
0.41
460
WCMA_ROBtwo views9.21
501
0.87
362
7.37
457
2.54
454
2.13
426
13.59
504
5.80
492
11.64
417
14.01
473
24.43
537
32.99
539
27.09
534
18.02
525
12.51
491
9.85
487
0.81
511
0.07
386
0.01
397
0.01
309
0.16
340
0.23
417
Wz-Net-SNSevtwo views9.23
502
6.70
529
24.28
540
1.87
363
1.81
409
8.57
444
12.29
545
17.37
510
20.39
514
10.43
459
23.11
503
16.66
494
8.03
466
14.47
508
17.86
524
0.00
1
0.02
247
0.01
397
0.00
1
0.41
463
0.30
443
MSMD_ROBtwo views9.28
503
1.09
406
4.65
357
1.58
320
0.39
233
16.52
513
4.41
471
13.60
474
14.87
482
22.34
528
39.89
552
25.67
531
20.71
537
12.42
490
6.98
439
0.34
489
0.03
299
0.00
1
0.00
1
0.05
183
0.09
286
Consistency-Rafttwo views9.42
504
4.74
521
12.66
500
5.30
529
9.08
541
4.08
340
5.26
487
19.26
530
24.87
525
11.17
475
29.85
527
13.57
464
5.51
416
7.67
339
13.40
510
0.36
490
0.35
510
1.81
531
4.24
549
11.61
549
3.57
529
DDUNettwo views9.47
505
11.32
547
6.14
425
12.93
548
11.65
549
10.45
469
3.87
457
11.70
420
7.89
376
9.27
429
13.28
425
16.18
491
6.14
426
8.80
420
5.77
418
6.64
543
3.38
557
20.90
554
4.28
550
11.01
547
7.80
548
ADCPNettwo views9.54
506
2.39
494
31.46
551
2.09
408
1.60
385
16.71
516
6.39
503
12.11
438
11.45
451
13.53
498
21.45
495
19.41
511
10.94
501
14.38
506
21.54
535
0.27
483
1.16
530
0.39
516
1.49
533
0.58
476
1.45
509
SHDtwo views9.61
507
2.60
495
12.46
497
3.69
507
3.54
479
9.47
457
1.25
374
20.16
540
37.84
554
18.19
517
21.24
494
16.96
498
12.83
512
14.47
508
16.05
518
0.32
486
0.13
448
0.01
397
0.08
389
0.38
453
0.48
472
PDISCO_ROBtwo views9.62
508
1.99
485
11.51
489
9.88
540
9.61
543
21.48
530
3.83
456
19.33
531
28.49
532
11.27
477
14.17
435
19.92
515
5.02
398
16.35
520
9.18
475
5.28
539
0.41
516
0.14
491
0.09
400
2.05
519
2.36
523
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views9.78
509
4.27
516
14.47
510
2.29
431
2.85
456
23.40
535
13.62
547
13.60
474
19.54
507
19.42
520
24.27
507
16.74
495
8.59
474
17.05
523
7.98
453
1.25
520
1.68
534
0.17
496
2.63
538
0.72
490
1.04
500
SGM_RVCbinarytwo views10.08
510
0.60
281
3.42
265
2.30
432
0.32
211
19.41
527
6.33
501
18.95
526
14.64
477
25.14
539
24.32
508
33.34
546
18.79
530
19.86
532
12.55
507
0.25
478
0.26
504
0.22
502
0.24
462
0.34
443
0.40
458
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNettwo views10.14
511
1.88
477
16.82
521
1.85
361
1.73
400
24.84
536
17.20
560
19.92
538
27.41
529
12.23
486
13.62
430
16.52
492
18.35
527
14.42
507
12.50
506
0.78
509
0.54
525
0.08
477
0.25
467
1.18
503
0.59
486
ADCLtwo views10.16
512
2.11
486
19.36
528
1.92
374
1.88
414
22.23
531
8.91
522
14.04
480
23.56
523
14.62
505
26.19
518
12.75
461
13.59
515
16.06
519
22.95
541
0.26
480
0.18
477
0.75
521
0.65
514
0.69
486
0.58
483
w-ln-seventwo views10.20
513
3.08
503
26.36
545
2.06
404
2.49
444
15.81
510
4.39
470
17.80
513
33.50
540
20.47
526
25.79
517
15.12
480
7.40
452
11.75
484
17.48
523
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.43
466
0.13
345
MSAF-DinoV2two views10.24
514
4.39
517
12.68
501
3.62
505
2.55
447
8.48
442
4.69
477
14.24
485
21.89
518
10.74
466
18.74
479
29.30
540
16.17
521
21.96
540
28.10
553
0.32
486
0.15
460
0.25
505
0.81
521
2.83
527
2.90
526
FCDSN-DCtwo views10.24
514
0.56
267
3.49
271
1.96
383
1.29
368
16.90
517
4.59
475
17.16
509
19.10
504
24.64
538
32.46
538
33.82
547
22.14
543
15.93
516
10.45
491
0.04
398
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
183
0.21
408
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMidtwo views10.24
514
3.13
505
20.70
532
2.21
422
2.39
441
11.23
480
6.19
495
14.17
484
11.19
447
23.20
534
22.25
498
17.89
503
19.54
533
18.51
527
26.21
550
0.45
501
0.42
518
1.10
526
1.29
530
1.56
514
1.18
503
z-mn7two views10.46
517
4.14
514
20.35
530
2.15
415
1.68
395
19.07
525
5.72
491
13.28
470
34.58
546
9.45
432
35.20
545
15.69
484
9.13
484
21.16
538
17.07
521
0.00
1
0.01
180
0.00
1
0.00
1
0.35
444
0.19
398
SANettwo views10.64
518
1.86
476
10.91
486
1.76
347
0.71
303
14.62
507
9.23
526
19.18
529
37.14
552
19.22
519
27.96
521
25.86
532
19.11
532
13.02
497
10.63
492
0.08
434
0.06
363
0.03
445
0.02
335
0.62
480
0.81
494
FC-DCNNcopylefttwo views10.72
519
0.52
249
4.27
332
1.88
366
1.63
387
17.18
518
5.29
488
18.20
517
19.69
509
28.50
542
34.51
542
34.03
548
21.48
540
15.89
515
11.15
498
0.03
378
0.01
180
0.02
428
0.01
309
0.07
225
0.09
286
FC-DCNN v2copylefttwo views10.88
520
0.52
249
4.17
328
1.92
374
1.63
387
17.79
522
5.35
489
18.87
524
19.88
510
28.77
543
34.99
544
34.62
550
21.72
541
16.03
518
11.16
499
0.03
378
0.01
180
0.02
428
0.00
1
0.06
207
0.08
273
AnyNet_C32two views10.98
521
5.58
524
22.79
537
4.16
518
5.83
526
15.64
508
14.30
548
13.18
466
17.15
497
16.44
514
20.52
490
14.68
477
13.44
514
22.46
541
30.08
557
0.17
462
0.26
504
0.36
514
0.36
494
1.23
504
0.91
497
zh-sn7two views11.12
522
7.26
534
33.16
553
2.32
440
2.31
437
11.66
486
7.80
517
13.53
473
17.94
499
16.39
513
31.80
533
14.22
473
16.88
522
23.07
544
23.00
542
0.00
1
0.13
448
0.00
1
0.00
1
0.52
470
0.48
472
zh-mn7two views11.13
523
6.28
528
31.79
552
1.85
361
0.98
337
13.11
501
2.98
434
12.88
461
33.65
542
21.57
527
39.07
550
12.50
459
8.46
472
19.94
534
16.74
520
0.23
474
0.01
180
0.00
1
0.01
309
0.33
438
0.30
443
Wz-Net-TNSevtwo views11.35
524
10.56
545
35.88
558
2.28
430
1.73
400
18.25
523
11.42
538
15.88
502
20.88
515
14.44
503
16.97
463
19.57
512
19.04
531
19.31
530
18.67
526
0.01
243
0.06
363
0.00
1
0.16
422
0.62
480
1.25
505
MeshStereopermissivetwo views11.52
525
1.52
451
4.55
352
1.89
368
1.46
379
19.87
529
5.11
484
20.66
541
15.91
490
32.67
548
34.51
542
39.34
555
21.15
538
18.74
528
12.10
503
0.11
444
0.06
363
0.01
397
0.00
1
0.45
467
0.22
410
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otakutwo views11.73
526
7.51
536
7.07
449
13.22
549
10.85
548
26.61
543
7.25
514
18.84
523
19.16
505
11.58
481
17.23
470
20.19
517
8.09
468
15.11
512
4.64
399
9.13
550
2.42
541
13.08
548
1.83
537
12.48
551
8.22
550
Ntrotwo views12.35
527
8.88
539
7.80
464
13.79
550
12.42
551
26.54
542
6.98
510
18.54
518
22.14
520
9.82
442
16.45
455
20.30
518
9.29
488
15.95
517
6.61
435
9.53
552
2.47
543
14.93
550
2.77
539
13.11
553
8.63
553
MFN_U_SF_RVCtwo views12.94
528
3.66
512
25.81
544
3.61
504
2.26
435
22.77
533
4.55
474
27.10
549
20.06
511
23.90
535
28.99
524
30.53
542
16.98
523
19.92
533
20.26
530
1.24
519
1.07
529
0.98
525
1.33
531
1.80
518
2.04
518
WZ-Nettwo views13.00
529
4.64
520
41.07
562
3.48
500
3.15
464
19.12
526
15.66
558
14.81
491
31.33
536
15.71
509
27.88
520
22.22
524
14.01
517
20.44
537
25.03
547
0.64
507
0.00
1
0.01
397
0.03
351
0.39
457
0.37
453
ADCStwo views13.02
530
4.93
522
28.38
549
3.17
486
2.67
451
13.61
505
10.83
537
18.70
519
33.46
539
22.59
529
24.78
510
19.59
513
18.51
529
23.40
545
32.16
560
0.10
442
0.19
483
0.37
515
0.18
437
1.26
505
1.46
510
MFMNet_retwo views13.29
531
8.60
538
18.29
524
9.75
539
7.25
535
19.65
528
14.84
552
20.71
542
30.72
535
23.03
532
28.77
523
18.85
509
26.09
549
13.55
500
9.82
484
2.44
531
1.35
533
0.34
511
0.23
459
4.78
534
6.69
545
MultiAttentiontwo views13.72
532
0.34
119
3.24
250
2.22
425
1.79
406
56.78
579
83.85
582
18.93
525
15.06
483
8.16
387
20.91
492
13.25
463
2.53
266
33.18
554
6.90
438
0.20
469
0.06
363
0.74
520
1.00
526
2.69
526
2.60
525
EDNetEfficienttwo views13.82
533
6.19
526
54.79
569
2.83
468
3.60
482
4.86
370
8.57
520
8.61
330
32.90
538
40.77
560
30.59
530
18.33
506
21.87
542
11.38
477
25.36
548
0.15
456
0.23
496
0.06
468
1.03
527
2.54
524
1.79
513
LSMtwo views14.01
534
5.95
525
33.49
554
6.78
535
43.61
576
10.22
465
9.98
532
15.16
497
22.93
522
23.07
533
32.34
537
18.52
507
12.67
509
15.45
514
11.10
497
0.16
461
0.51
524
0.09
480
0.32
486
1.08
501
16.85
571
SAMSARAtwo views14.63
535
2.74
499
12.38
495
12.65
547
6.74
531
36.50
558
72.93
581
19.36
532
23.77
524
16.20
512
13.04
424
29.21
538
12.78
510
16.98
522
15.21
517
0.11
444
0.26
504
0.03
445
0.14
415
0.76
492
0.77
492
SPS-STEREOcopylefttwo views15.04
536
6.23
527
13.21
507
11.34
545
11.65
549
23.30
534
7.15
512
24.16
546
15.65
488
31.78
547
29.19
526
31.62
543
21.32
539
24.62
546
19.50
528
7.59
545
4.19
562
3.22
538
1.48
532
6.99
544
6.54
544
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVDtwo views15.44
537
2.93
501
14.67
512
4.21
521
3.39
474
17.43
521
4.16
463
27.84
553
48.84
563
31.02
546
43.54
557
29.76
541
30.81
554
25.97
548
21.40
533
0.23
474
0.41
516
0.04
457
0.33
488
0.41
463
1.33
507
SGM+DAISYtwo views15.62
538
7.26
534
19.28
527
8.94
537
10.11
546
26.25
539
10.49
535
19.36
532
14.65
479
30.64
545
33.59
540
33.00
545
22.32
544
24.96
547
16.42
519
7.90
546
6.25
566
4.51
541
3.37
545
5.86
538
7.20
546
ACVNet-4btwo views15.90
539
22.00
553
12.37
494
16.40
552
15.14
555
31.87
551
7.50
516
19.04
527
27.85
530
11.48
479
22.02
497
31.86
544
9.16
487
17.95
525
5.69
416
10.43
554
2.58
545
24.44
558
4.87
554
16.04
556
9.28
554
NVStereoNet_ROBtwo views16.04
540
6.75
530
12.90
505
6.37
534
7.42
536
12.89
498
9.74
530
22.78
544
25.12
526
30.32
544
46.19
560
34.37
549
25.38
546
21.48
539
21.38
532
5.94
540
3.10
554
6.07
545
10.09
560
4.01
531
8.54
552
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01two views16.12
541
10.81
546
59.36
571
4.42
523
2.49
444
30.06
547
15.15
556
17.51
512
16.51
493
17.88
516
37.69
548
24.04
526
17.54
524
29.60
551
33.29
561
0.28
484
0.38
514
0.43
518
0.42
501
2.57
525
1.98
517
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views16.41
542
6.93
532
21.83
535
5.94
533
2.81
455
38.71
560
14.59
549
24.55
547
34.87
549
33.66
552
34.35
541
29.24
539
24.20
545
22.59
542
17.95
525
2.52
532
2.81
549
1.17
528
1.51
534
5.89
539
2.16
519
ELAS_RVCcopylefttwo views16.54
543
2.26
490
10.09
484
5.50
530
4.46
512
28.28
546
16.72
559
25.55
548
33.54
541
40.19
558
40.30
554
36.68
552
30.03
552
29.40
550
20.61
531
0.98
517
1.21
531
0.86
524
0.70
518
1.39
510
2.16
519
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAScopylefttwo views16.72
544
2.14
487
9.23
475
4.92
526
4.53
517
32.66
554
15.11
555
27.40
551
28.68
533
40.27
559
44.90
558
38.33
554
30.50
553
26.44
549
21.94
538
0.88
512
1.23
532
0.67
519
0.89
524
1.49
512
2.18
521
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROBtwo views16.73
545
1.28
433
11.61
490
3.72
508
1.65
390
16.67
515
9.17
524
14.39
486
55.91
568
63.81
579
40.86
555
35.94
551
37.73
562
14.24
505
26.87
551
0.05
410
0.10
422
0.13
490
0.22
456
0.12
304
0.15
365
SGM-ForestMtwo views16.99
546
1.08
404
5.74
413
2.12
411
0.75
307
31.63
550
12.21
543
27.80
552
32.25
537
37.88
555
39.99
553
52.96
564
35.20
559
33.60
556
24.47
545
0.26
480
0.39
515
0.31
509
0.39
498
0.26
414
0.53
479
DispFullNettwo views17.47
547
26.01
557
33.98
556
22.58
558
20.86
563
13.84
506
1.28
378
16.50
504
26.27
528
19.97
523
17.17
468
20.52
521
18.49
528
22.86
543
10.76
495
5.13
538
2.83
550
30.72
562
7.72
558
20.86
560
11.01
561
EDNetEfficientorigintwo views17.87
548
14.00
548
99.53
592
1.64
331
0.92
329
10.55
471
6.26
500
13.21
467
34.84
548
38.20
557
36.91
547
27.47
536
26.32
550
14.71
510
25.69
549
0.04
398
0.06
363
0.14
491
0.52
509
3.16
529
3.27
527
RainbowNettwo views18.01
549
26.22
558
19.95
529
18.59
554
14.88
554
27.38
545
10.46
534
27.39
550
34.54
545
14.91
507
27.01
519
25.65
530
12.44
507
18.94
529
9.23
476
13.91
562
3.46
558
23.36
557
4.86
553
16.03
555
10.91
560
ACVNet_1two views18.70
550
25.08
556
12.72
502
17.33
553
15.18
556
26.02
537
9.62
529
28.44
554
34.49
544
24.39
536
24.32
508
37.22
553
20.13
536
16.67
521
13.39
509
10.45
555
2.59
546
24.77
559
4.92
555
16.57
557
9.75
556
RTStwo views18.87
551
9.32
543
86.48
580
4.95
527
6.10
527
42.08
562
14.70
550
15.49
499
41.06
556
22.65
530
32.32
535
13.77
466
19.54
533
37.98
561
28.96
554
0.41
496
0.23
496
0.00
1
0.02
335
0.91
497
0.50
476
RTSAtwo views18.87
551
9.32
543
86.48
580
4.95
527
6.10
527
42.08
562
14.70
550
15.49
499
41.06
556
22.65
530
32.32
535
13.77
466
19.54
533
37.98
561
28.96
554
0.41
496
0.23
496
0.00
1
0.02
335
0.91
497
0.50
476
MANEtwo views19.47
553
1.27
430
5.07
379
4.69
524
5.55
524
30.49
548
9.94
531
34.01
556
37.27
553
44.13
564
51.57
568
52.51
562
40.41
564
33.58
555
24.81
546
0.89
513
0.86
528
1.11
527
9.72
559
0.38
453
1.06
501
coex-fttwo views19.78
554
19.39
552
87.73
582
1.77
349
1.80
408
17.25
519
13.50
546
12.63
456
42.10
558
60.18
575
38.90
549
28.72
537
28.74
551
11.74
483
27.40
552
0.21
471
0.23
496
0.04
457
0.30
482
1.36
508
1.54
511
BEATNet-Init1two views23.31
555
9.03
540
41.67
563
4.17
519
2.53
446
45.68
568
19.47
563
33.43
555
38.45
555
47.59
567
49.10
564
59.31
568
41.80
566
38.35
563
29.21
556
0.47
502
0.50
523
0.81
522
0.66
515
2.10
522
1.86
514
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views24.70
556
50.77
575
90.11
583
98.11
592
97.34
590
1.38
60
0.12
97
22.79
545
3.09
143
1.07
128
2.95
148
0.71
132
0.29
55
6.93
289
2.29
316
38.56
573
0.37
513
0.00
1
0.30
482
76.73
586
0.09
286
FADEtwo views25.68
557
17.27
550
50.60
567
10.46
543
9.90
545
22.50
532
9.17
524
35.80
558
53.05
565
20.32
525
19.01
481
26.54
533
34.42
557
39.35
564
33.52
562
30.62
572
14.22
572
38.39
571
37.63
574
5.22
536
5.56
541
ACVNet_2two views26.45
558
29.35
563
25.14
542
20.27
556
15.43
557
34.97
556
12.23
544
48.37
569
66.25
578
42.69
561
56.73
572
51.77
560
25.59
547
20.39
536
13.52
511
10.13
553
2.59
546
22.78
556
3.52
547
17.57
558
9.80
558
MADNet+two views27.07
559
33.84
565
90.97
584
20.14
555
7.47
537
48.43
570
47.10
577
35.43
557
36.46
550
20.11
524
30.05
528
25.29
529
35.08
558
45.50
570
50.28
576
2.13
529
2.00
536
1.19
529
0.76
519
4.71
532
4.43
532
IMH-64-1two views27.21
560
28.77
560
16.84
522
31.57
561
20.76
561
26.43
540
15.10
553
47.11
564
45.20
560
33.53
550
51.16
566
41.42
556
31.10
555
36.48
557
22.39
539
13.48
560
2.87
552
33.95
564
10.70
561
23.50
562
11.75
562
IMH-64two views27.21
560
28.77
560
16.84
522
31.57
561
20.76
561
26.43
540
15.10
553
47.11
564
45.20
560
33.53
550
51.16
566
41.42
556
31.10
555
36.48
557
22.39
539
13.48
560
2.87
552
33.95
564
10.70
561
23.50
562
11.75
562
JetBluetwo views29.12
562
15.72
549
54.12
568
15.93
551
20.98
564
60.90
580
30.62
570
39.38
559
34.62
547
34.08
553
39.69
551
57.35
567
43.17
567
50.71
576
50.60
577
2.41
530
3.79
560
2.81
534
3.45
546
9.57
546
12.59
565
WAO-7two views29.39
563
24.43
554
20.47
531
32.71
564
13.83
553
34.70
555
20.27
566
52.19
575
65.03
576
43.29
562
59.35
574
52.19
561
44.68
569
31.71
552
30.56
558
10.98
556
4.94
563
13.71
549
12.52
565
12.06
550
8.22
550
IMHtwo views29.82
564
29.11
562
18.51
526
34.28
565
21.40
566
32.33
553
15.39
557
49.40
571
53.07
566
37.88
555
55.32
571
45.05
558
39.54
563
40.63
565
24.12
544
14.03
563
3.27
556
34.93
566
11.24
563
24.69
565
12.21
564
PWCKtwo views30.53
565
44.32
572
47.25
565
29.76
559
7.23
534
40.78
561
27.10
569
44.73
563
44.32
559
47.31
566
36.37
546
47.16
559
26.05
548
41.26
566
31.87
559
21.83
567
4.03
561
29.50
561
4.67
551
27.17
569
7.80
548
TorneroNet-64two views32.42
566
31.89
564
30.52
550
34.73
566
21.13
565
46.99
569
18.82
561
43.10
562
59.42
571
32.70
549
46.98
561
62.01
571
36.98
560
43.97
569
33.88
563
14.10
564
3.22
555
35.28
567
11.72
564
26.84
568
14.07
566
Deantwo views34.67
567
38.70
570
25.33
543
29.89
560
17.21
559
45.24
567
11.98
542
56.90
579
76.55
580
63.47
578
60.22
575
67.36
577
48.14
572
37.24
559
39.01
568
11.00
557
2.83
550
28.35
560
5.60
557
18.14
559
10.31
559
WAO-6two views34.74
568
36.76
569
15.36
515
37.53
567
24.15
570
35.99
557
19.36
562
48.96
570
68.54
579
43.84
563
47.58
562
52.77
563
52.60
573
32.63
553
34.73
565
26.20
570
7.74
569
42.78
572
21.64
571
28.07
570
17.62
572
LVEtwo views34.99
569
40.10
571
34.97
557
32.49
563
18.61
560
51.45
575
26.82
568
52.15
574
65.94
577
47.21
565
61.04
576
53.99
565
37.30
561
37.95
560
34.09
564
15.55
566
5.95
565
31.01
563
13.81
566
22.58
561
16.72
570
TorneroNettwo views35.11
570
33.92
566
33.82
555
37.86
568
22.01
567
49.64
572
21.58
567
48.09
568
55.23
567
37.50
554
53.79
569
62.81
574
43.66
568
46.71
572
41.25
571
14.80
565
3.53
559
36.72
568
14.57
567
28.28
571
16.49
569
WAO-8two views38.15
571
35.51
567
21.50
533
43.67
569
23.92
568
44.44
564
20.26
564
52.83
576
76.62
581
53.57
572
66.79
580
62.63
572
54.56
576
42.03
567
39.18
569
22.71
568
6.65
567
37.08
569
19.08
569
24.72
567
15.24
567
Venustwo views38.15
571
35.51
567
21.50
533
43.67
569
23.92
568
44.44
564
20.26
564
52.83
576
76.62
581
53.57
572
66.81
581
62.63
572
54.56
576
42.03
567
39.18
569
22.71
568
6.65
567
37.08
569
19.08
569
24.70
566
15.24
567
UNDER WATERtwo views45.09
573
48.60
574
67.37
574
49.30
573
31.41
572
53.80
577
37.39
572
40.25
561
52.48
564
50.24
568
45.37
559
68.37
579
57.76
579
51.03
577
49.88
575
29.97
571
13.75
571
51.22
574
36.57
572
37.87
573
29.12
573
UNDER WATER-64two views45.16
574
46.99
573
66.69
573
43.90
571
27.64
571
55.58
578
41.87
574
39.42
560
48.42
562
51.73
571
43.08
556
67.76
578
56.69
578
48.02
574
48.34
574
39.50
574
17.64
573
51.78
575
38.93
575
36.62
572
32.61
574
notakertwo views47.42
575
55.20
576
49.13
566
56.52
577
40.18
573
38.52
559
32.97
571
47.21
566
56.08
569
57.21
574
57.24
573
60.09
569
59.19
580
53.93
578
41.64
572
40.61
575
19.93
574
57.21
577
37.41
573
49.02
575
39.02
575
ktntwo views48.94
576
57.58
577
38.86
561
59.57
578
43.27
575
50.37
573
43.38
575
48.07
567
61.11
572
51.30
570
54.25
570
54.96
566
52.88
574
47.30
573
35.83
566
57.77
579
24.88
577
62.69
580
43.55
576
50.70
576
40.41
576
DPSimNet_ROBtwo views53.45
577
64.73
581
44.39
564
53.97
575
45.39
577
53.66
576
54.83
578
55.15
578
57.87
570
64.16
580
50.83
565
63.40
575
53.34
575
46.45
571
65.81
581
63.13
581
26.54
578
57.94
578
51.11
579
45.52
574
50.69
580
KSHMRtwo views55.63
578
63.60
580
37.85
560
74.69
581
49.56
578
49.01
571
45.73
576
57.46
580
63.97
575
61.61
577
62.07
578
72.39
581
47.01
570
50.65
575
43.29
573
54.10
578
62.21
580
66.10
581
53.94
580
51.25
578
46.11
578
HanzoNettwo views56.48
579
59.32
578
58.25
570
55.32
576
41.94
574
50.95
574
41.33
573
51.12
572
61.40
573
65.62
581
65.59
579
71.66
580
69.41
581
70.77
581
60.03
579
63.99
582
34.70
579
61.96
579
50.54
578
51.00
577
44.71
577
JetRedtwo views61.02
580
61.05
579
82.56
579
46.09
572
56.80
580
83.19
581
63.76
579
59.26
581
63.61
574
69.29
582
68.85
582
66.59
576
47.62
571
61.57
579
74.09
582
45.58
576
66.14
583
46.59
573
45.06
577
63.17
579
49.58
579
LRCNet_RVCtwo views66.23
581
65.67
582
67.63
575
71.47
580
54.32
579
32.17
552
2.66
426
63.19
582
21.35
517
81.79
584
91.26
585
83.62
583
71.62
582
69.32
580
52.57
578
95.49
589
64.45
582
95.07
589
95.19
589
71.52
581
74.31
583
TCMNet-wrong-testtwo views67.23
582
85.83
586
81.56
578
95.63
588
94.73
588
89.35
582
85.42
583
51.73
573
33.71
543
51.26
569
61.71
577
61.33
570
41.23
565
77.26
582
64.71
580
48.76
577
9.03
570
70.12
583
68.11
582
90.76
589
82.37
588
ASD4two views75.85
583
81.57
584
69.25
576
68.23
579
80.87
584
96.24
585
99.15
590
77.50
583
93.47
587
77.59
583
85.63
583
78.32
582
76.43
583
77.89
583
82.61
583
58.30
580
62.67
581
55.02
576
62.43
581
68.35
580
65.49
582
MADNet++two views82.84
584
82.38
585
73.57
577
87.72
587
82.97
585
93.14
583
69.15
580
86.42
587
82.50
583
93.46
588
86.70
584
86.28
584
80.92
584
88.34
585
88.84
584
86.83
587
84.17
587
72.64
584
68.92
583
80.47
587
81.42
587
tttwo views83.26
585
0.34
119
99.99
594
79.40
585
93.18
587
100.00
593
100.00
594
100.00
597
99.95
592
60.33
576
47.63
563
99.98
596
99.96
593
99.98
594
100.00
598
92.42
588
99.82
592
73.83
588
73.63
584
88.42
588
56.35
581
xxxxx1two views85.63
586
90.31
587
96.68
587
76.54
582
80.57
581
97.44
588
96.86
587
85.53
584
88.53
584
88.68
585
91.71
586
94.23
586
92.93
585
90.02
586
91.98
585
70.60
583
70.39
584
73.68
585
81.46
586
74.61
582
79.86
584
tt_lltwo views85.63
586
90.31
587
96.68
587
76.54
582
80.57
581
97.44
588
96.86
587
85.53
584
88.53
584
88.68
585
91.71
586
94.23
586
92.93
585
90.02
586
91.98
585
70.60
583
70.39
584
73.68
585
81.46
586
74.61
582
79.86
584
fftwo views85.63
586
90.31
587
96.68
587
76.54
582
80.57
581
97.44
588
96.86
587
85.53
584
88.53
584
88.68
585
91.71
586
94.23
586
92.93
585
90.02
586
91.98
585
70.60
583
70.39
584
73.68
585
81.46
586
74.61
582
79.86
584
USTesttwo views87.63
589
76.50
583
65.53
572
81.26
586
83.10
586
100.00
593
100.00
594
99.53
592
99.60
591
98.32
589
99.02
592
90.87
585
98.33
590
84.28
584
98.23
591
79.97
586
96.20
588
69.82
582
73.75
585
75.48
585
82.80
589
PMLtwo views97.88
590
100.00
596
96.45
586
98.01
591
97.88
591
100.00
593
99.35
591
96.88
588
97.72
589
100.00
596
97.36
589
97.38
590
99.60
591
100.00
597
96.32
589
99.99
594
97.55
589
100.00
593
96.01
590
99.18
591
87.92
590
MEDIAN_ROBtwo views98.41
591
99.70
591
99.30
591
97.09
589
97.02
589
96.89
586
95.77
586
97.66
590
97.28
588
98.79
592
98.94
591
99.18
591
98.14
589
96.89
589
96.88
590
99.96
593
99.16
590
100.00
593
99.99
594
99.69
592
99.88
592
HaxPigtwo views98.85
592
99.94
593
95.08
585
99.99
595
100.00
594
94.03
584
94.78
584
99.15
591
99.98
594
99.99
595
100.00
594
99.98
596
99.99
594
98.12
590
95.97
588
100.00
596
99.99
594
100.00
593
99.99
594
100.00
595
99.99
595
Anonymous_1two views99.08
593
99.91
592
99.85
593
97.63
590
99.10
592
100.00
593
100.00
594
99.61
594
99.96
593
99.28
594
99.86
593
99.54
593
99.99
594
99.29
591
99.75
592
96.05
590
99.59
591
97.31
590
98.57
591
97.71
590
98.63
591
ccccctwo views99.32
594
96.61
590
100.00
598
100.00
598
100.00
594
97.41
587
99.44
592
99.56
593
97.80
590
99.27
593
97.59
590
99.35
592
99.84
592
99.92
592
99.98
594
100.00
596
100.00
595
99.95
592
99.77
593
100.00
595
100.00
597
test_example2two views99.39
595
99.98
595
99.99
594
100.00
598
99.98
593
99.72
592
99.99
593
97.34
589
100.00
595
100.00
596
100.00
594
96.42
589
96.66
588
99.97
593
99.96
593
100.00
596
99.97
593
98.66
591
99.15
592
100.00
595
100.00
597
AVERAGE_ROBtwo views99.62
596
99.95
594
98.81
590
100.00
598
100.00
594
98.08
591
95.47
585
100.00
597
100.00
595
100.00
596
100.00
594
100.00
598
100.00
596
100.00
597
99.99
595
100.00
596
100.00
595
100.00
593
100.00
596
100.00
595
100.00
597
DGTPSM_ROBtwo views99.90
597
100.00
596
99.99
594
99.99
595
100.00
594
100.00
593
100.00
594
99.97
595
100.00
595
98.35
590
100.00
594
99.84
594
100.00
596
99.98
594
99.99
595
99.99
594
100.00
595
100.00
593
100.00
596
100.00
595
100.00
597
DPSMNet_ROBtwo views99.91
598
100.00
596
99.99
594
99.99
595
100.00
594
100.00
593
100.00
594
99.98
596
100.00
595
98.35
590
100.00
594
99.84
594
100.00
596
99.98
594
99.99
595
100.00
596
100.00
595
100.00
593
100.00
596
100.00
595
100.00
597
DPSM_ROBtwo views99.95
599
100.00
596
100.00
598
99.76
593
100.00
594
100.00
593
100.00
594
100.00
597
100.00
595
100.00
596
100.00
594
100.00
598
100.00
596
100.00
597
100.00
598
99.21
591
100.00
595
100.00
593
100.00
596
99.99
593
99.95
593
DPSMtwo views99.95
599
100.00
596
100.00
598
99.76
593
100.00
594
100.00
593
100.00
594
100.00
597
100.00
595
100.00
596
100.00
594
100.00
598
100.00
596
100.00
597
100.00
598
99.21
591
100.00
595
100.00
593
100.00
596
99.99
593
99.95
593
FlowAnythingtwo views100.00
601
100.00
596
100.00
598
100.00
598
100.00
594
100.00
593
100.00
594
100.00
597
100.00
595
100.00
596
100.00
594
100.00
598
100.00
596
100.00
597
100.00
598
100.00
596
100.00
595
100.00
593
100.00
596
100.00
595
100.00
597
Selective-RAFT-Errortwo views100.00
601
100.00
596
100.00
598
100.00
598
100.00
594
100.00
593
100.00
594
100.00
597
100.00
595
100.00
596
100.00
594
100.00
598
100.00
596
100.00
597
100.00
598
100.00
596
100.00
595
100.00
593
100.00
596
100.00
595
100.00
597
CasAABBNettwo views100.00
601
100.00
596
100.00
598
100.00
598
100.00
594
100.00
593
100.00
594
100.00
597
100.00
595
100.00
596
100.00
594
100.00
598
100.00
596
100.00
597
100.00
598
100.00
596
100.00
595
100.00
593
100.00
596
100.00
595
100.00
597
LSM0two views100.00
601
100.00
596
100.00
598
100.00
598
100.00
594
100.00
593
100.00
594
100.00
597
100.00
595
100.00
596
100.00
594
100.00
598
100.00
596
100.00
597
100.00
598
100.00
596
100.00
595
100.00
593
100.00
596
100.00
595
99.99
595