Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 93	0.40 9	0.00 1	0.95 14	0.70 17	0.07 11	0.03 18	0.06 26	0.08 26	0.31 4	0.13 26	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 45	0.86 19	0.07 95	0.02 6	0.09 1	0.01 25	0.47 3	0.79 54	0.04 5	0.43 114	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 97	0.01 332	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.02 133

VeloStereo	0.20 3	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 73	1.14 40	0.00 1	0.60 5	0.39 7	0.10 15	0.04 34	0.07 48	0.11 59	0.37 15	0.18 66	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.02 133

DF_test	0.22 4	0.34 194	1.19 46	0.07 95	0.22 247	0.17 5	0.00 1	0.79 10	0.33 5	0.03 2	0.02 1	0.16 114	0.23 109	0.68 65	0.17 54	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.01 33

S2M2_XL	0.22 4	0.33 178	1.17 44	0.07 95	0.11 123	0.11 2	0.00 1	0.60 5	0.25 3	0.12 20	0.73 141	0.07 48	0.17 91	0.39 17	0.20 74	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.23 6	0.20 38	1.14 40	0.01 2	0.03 16	1.18 52	0.01 25	0.36 1	0.17 2	0.16 39	0.02 1	0.14 110	0.05 7	0.98 109	0.12 18	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.25 7	0.16 6	0.88 21	0.01 2	0.19 229	1.16 43	0.01 25	1.09 21	0.76 43	0.12 20	0.03 18	0.08 70	0.06 18	0.46 23	0.08 3	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1

DepthFocus	0.25 7	0.26 93	1.04 26	0.07 95	0.14 163	0.92 26	0.03 69	0.83 11	0.37 6	0.05 7	0.22 88	0.04 5	0.15 85	0.67 61	0.17 54	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

GeoVLM	0.25 7	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.08 73	1.22 67	0.00 1	0.95 14	0.70 17	0.35 128	0.03 18	0.06 26	0.10 44	0.31 4	0.36 145	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

MonSter++	0.25 7	0.17 15	0.64 6	0.01 2	0.08 73	1.24 89	0.00 1	0.96 17	0.70 17	0.32 115	0.03 18	0.06 26	0.11 59	0.31 4	0.37 154	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

FoundationStereo	0.26 11	0.29 123	1.25 58	0.24 212	0.10 106	0.41 12	0.07 134	0.57 4	0.80 59	0.24 75	0.03 18	0.09 82	0.37 160	0.46 23	0.12 18	0.03 517	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 12	0.32 159	1.38 76	0.07 95	0.12 141	1.22 67	0.02 57	0.74 9	0.71 26	0.13 25	0.04 34	0.05 11	0.05 7	0.30 3	0.41 170	0.01 332	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.01 33

flow	0.29 13	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 73	1.14 40	0.00 1	0.60 5	0.39 7	0.10 15	0.04 34	0.07 48	0.11 59	2.35 205	0.18 66	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.02 133

mm1	0.29 13	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 93	0.40 9	0.00 1	3.20 101	0.70 17	0.07 11	0.03 18	0.06 26	0.08 26	0.31 4	0.13 26	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

small-0shot	0.31 15	0.36 225	1.57 114	0.09 128	0.17 196	0.35 7	0.09 151	0.73 8	0.71 26	0.11 19	0.82 154	0.06 26	0.05 7	0.56 38	0.45 190	0.01 332	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

derf	0.31 15	0.15 2	0.76 12	0.20 191	0.12 141	1.07 35	0.05 100	1.63 29	0.88 99	0.15 35	0.02 1	0.07 48	0.09 35	0.66 57	0.07 2	0.01 332	0.06 498	0.00 1	0.21 591	0.00 1	0.01 33

anonymous	0.32 17	0.41 274	1.29 62	0.08 118	0.16 184	0.41 12	0.04 81	0.99 19	0.41 9	0.31 106	0.67 136	0.04 5	0.10 44	0.90 97	0.46 197	0.02 462	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.03 207

MSE-Stereo	0.34 18	0.27 106	1.09 31	0.06 75	0.39 322	1.31 117	0.05 100	1.15 23	0.56 12	0.31 106	0.02 1	0.06 26	0.05 7	1.15 124	0.14 37	0.01 332	0.08 539	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.02 133

HiDET	0.34 18	0.16 6	0.67 9	0.01 2	0.10 106	1.18 52	0.01 25	2.53 47	0.71 26	0.29 93	0.06 46	0.07 48	0.12 69	0.35 12	0.42 177	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

LCMNet	0.34 18	0.16 6	0.75 11	0.02 15	0.10 106	1.21 61	0.01 25	2.64 52	0.73 36	0.24 75	0.05 42	0.06 26	0.17 91	0.32 9	0.39 160	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.01 33

CAR	0.35 21	0.29 123	1.09 31	0.08 118	0.39 322	1.31 117	0.05 100	1.15 23	0.56 12	0.24 75	0.02 1	0.06 26	0.05 7	1.44 147	0.17 54	0.01 332	0.10 569	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.02 133

LiteMatch*	0.35 21	0.17 15	2.21 237	0.01 2	0.07 50	1.32 124	0.00 1	1.16 25	0.77 46	0.21 61	0.03 18	0.06 26	0.08 26	0.37 15	0.40 167	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.01 33

PipStereo	0.35 21	0.29 123	0.82 16	0.07 95	0.09 93	0.11 2	0.06 117	3.39 135	0.70 17	0.03 2	0.02 1	0.42 212	0.07 21	0.63 52	0.24 89	0.02 462	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.03 207

LACA1	0.35 21	0.23 60	0.80 13	0.02 15	0.04 20	1.09 36	0.00 1	2.95 64	0.68 16	0.18 48	0.02 1	0.12 100	0.05 7	0.66 57	0.06 1	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.01 33

Wavelet-MonSter	0.35 21	0.28 115	1.43 86	0.03 26	0.40 326	1.20 59	0.00 1	1.14 22	0.82 69	0.27 85	0.04 34	0.05 11	0.08 26	0.96 105	0.20 74	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133

PSi22b	0.36 26	0.29 123	0.80 13	0.07 95	0.09 93	0.12 4	0.06 117	3.36 131	0.70 17	0.03 2	0.02 1	0.47 222	0.07 21	0.70 69	0.24 89	0.02 462	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.02 133

BridgeDepth_RVC	0.36 26	0.20 38	1.10 33	0.02 15	0.29 283	0.97 29	0.00 1	2.19 39	0.73 36	0.13 25	0.17 77	0.09 82	0.55 214	0.68 65	0.13 26	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 26	0.16 6	0.83 18	0.01 2	0.10 106	1.19 55	0.00 1	2.37 44	0.71 26	0.52 192	0.04 34	0.07 48	0.26 122	0.36 14	0.43 179	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.01 33

MGA	0.37 29	0.27 106	1.12 34	0.06 75	0.71 412	1.44 164	0.10 159	0.95 14	0.91 112	0.31 106	0.02 1	0.07 48	0.05 7	1.15 124	0.14 37	0.01 332	0.08 539	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.02 133

PSi22a	0.37 29	0.28 115	0.69 10	0.05 55	0.08 73	0.49 15	0.06 117	3.30 121	0.70 17	0.02 1	0.02 1	0.69 246	0.09 35	0.71 70	0.09 7	0.01 332	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.03 207

Foundation-i32	0.38 31	0.27 106	1.00 25	0.07 95	0.08 73	0.40 9	0.06 117	3.18 96	0.74 39	0.08 13	0.02 1	0.88 258	0.08 26	0.51 30	0.13 26	0.01 332	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.02 133

BridgeDepth	0.38 31	0.26 93	1.19 46	0.01 2	0.04 20	1.19 55	0.03 69	2.97 68	0.73 36	0.21 61	0.02 1	0.15 113	0.10 44	0.64 55	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
qqai	0.40 33	0.15 2	0.81 15	0.22 202	0.13 153	0.97 29	0.06 117	3.33 124	0.88 99	0.13 25	0.03 18	0.12 100	0.10 44	0.68 65	0.09 7	0.01 332	0.05 470	0.00 1	0.25 611	0.00 1	0.01 33

PointNet	0.40 33	0.19 29	0.82 16	0.00 1	0.06 38	1.34 129	0.00 1	3.63 174	0.76 43	0.34 123	0.04 34	0.05 11	0.08 26	0.48 28	0.15 45	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.02 459	0.00 1	0.02 133

Anonymus	0.41 35	0.25 82	0.91 22	0.47 280	0.07 50	1.34 129	0.04 81	2.19 39	0.70 17	0.18 48	0.06 46	0.17 125	0.09 35	0.92 100	0.65 238	0.05 555	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.02 133

LACA2	0.41 35	0.49 331	1.83 150	0.01 2	0.11 123	1.09 36	0.01 25	2.98 70	0.79 54	0.19 53	0.07 50	0.12 100	0.06 18	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.42 37	0.39 246	1.50 104	0.05 55	0.19 229	0.82 24	0.00 1	2.96 66	0.79 54	0.14 31	0.04 34	0.11 96	0.13 75	1.03 113	0.30 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1

depth_test_26	0.42 37	0.23 60	1.25 58	0.07 95	0.12 141	0.31 6	0.00 1	0.94 13	0.79 54	0.04 5	3.58 308	0.17 125	0.15 85	0.57 40	0.11 16	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133

LiteMatch	0.42 37	0.84 496	0.64 6	0.32 235	0.08 73	1.22 67	0.41 294	0.96 17	0.70 17	0.31 106	0.03 18	0.06 26	1.19 316	0.31 4	1.28 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.04 266

Test_v1	0.42 37	0.34 194	1.26 60	0.06 75	0.13 153	1.31 117	0.05 100	2.71 53	0.86 84	0.16 39	0.60 126	0.08 70	0.05 7	0.62 51	0.12 18	0.01 332	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.03 207

LGtest1	0.42 37	0.33 178	1.42 83	0.13 164	0.16 184	0.98 31	0.01 25	2.30 43	0.96 121	0.21 61	0.07 50	0.08 70	0.10 44	1.10 118	0.31 130	0.01 332	0.09 555	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.02 133

over-8	0.43 42	0.39 246	1.76 141	0.02 15	0.17 196	1.05 32	0.00 1	2.58 48	0.77 46	0.14 31	0.05 42	0.14 110	0.11 59	1.12 121	0.29 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1

testmc14	0.43 42	0.16 6	1.79 144	0.19 190	0.17 196	1.36 138	0.05 100	1.84 32	0.98 123	0.23 69	0.29 99	0.27 172	0.15 85	0.66 57	0.33 137	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.07 361

MonStereo	0.44 44	0.23 60	1.44 90	0.05 55	0.77 421	1.17 45	0.01 25	3.17 91	0.72 30	0.28 86	0.18 78	0.06 26	0.04 1	0.54 32	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.01 33

Monster-pub-eth3d	0.44 44	0.23 60	1.44 90	0.05 55	0.77 421	1.17 45	0.01 25	3.17 91	0.72 30	0.28 86	0.18 78	0.06 26	0.04 1	0.55 35	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.01 33

monster-pro	0.45 46	0.23 60	1.44 90	0.05 55	0.77 421	1.17 45	0.01 25	3.17 91	0.72 30	0.28 86	0.18 78	0.07 48	0.04 1	0.61 49	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.01 33

3.25w_new	0.45 46	0.25 82	1.29 62	0.02 15	0.08 73	1.25 94	0.01 25	3.39 135	0.91 112	0.33 121	0.16 70	0.07 48	0.42 188	0.57 40	0.25 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.01 33

3.25w	0.45 46	0.25 82	1.29 62	0.02 15	0.08 73	1.25 94	0.01 25	3.39 135	0.91 112	0.33 121	0.16 70	0.06 26	0.42 188	0.57 40	0.25 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.01 33

MLG-Stereo_test3	0.45 46	0.31 144	1.35 74	0.06 75	0.17 196	1.30 113	0.01 25	3.52 161	0.77 46	0.15 35	0.07 50	0.06 26	0.07 21	0.74 74	0.22 79	0.02 462	0.06 498	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.02 133

over-9	0.46 50	0.40 260	1.78 142	0.02 15	0.18 214	1.05 32	0.00 1	3.00 72	0.80 59	0.13 25	0.05 42	0.12 100	0.12 69	1.34 135	0.24 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1

FSD	0.46 50	0.31 144	1.38 76	0.17 180	0.10 106	0.53 16	0.06 117	3.21 104	0.81 63	0.16 39	0.24 93	1.06 269	0.12 69	0.63 52	0.24 89	0.02 462	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.01 33

S2M2_L	0.46 50	0.39 246	1.17 44	0.37 256	0.17 196	1.14 40	0.01 25	1.46 28	1.83 172	0.19 53	0.87 160	0.13 108	0.19 97	0.57 40	0.43 179	0.01 332	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.21 525	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 50	0.23 60	1.44 90	0.05 55	0.77 421	1.17 45	0.01 25	3.17 91	0.72 30	0.28 86	0.18 78	0.07 48	0.04 1	0.83 88	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.00 1	0.01 33

LGCAT	0.47 54	0.16 6	0.65 8	0.04 41	0.08 73	1.18 52	0.00 1	1.25 26	0.11 1	0.09 14	0.03 18	1.20 277	0.10 44	3.53 249	0.36 145	0.01 332	0.28 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 595

PhaseNet	0.49 55	0.27 106	1.08 29	0.82 336	0.14 163	0.73 19	0.03 69	2.25 41	0.84 72	0.46 176	0.02 1	0.24 162	0.25 114	1.44 147	1.11 343	0.05 555	0.06 498	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.08 380

asd	0.49 55	0.16 6	1.57 114	0.04 41	0.72 415	1.24 89	0.05 100	2.80 59	0.84 72	0.45 173	0.50 118	0.06 26	0.56 216	0.58 46	0.24 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.01 33

4.5_new	0.49 55	0.17 15	1.73 138	0.06 75	0.30 285	1.23 76	0.07 134	3.11 79	0.87 91	0.45 173	0.66 133	0.05 11	0.19 97	0.67 61	0.26 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.01 33

4.5w-stereo	0.49 55	0.17 15	1.73 138	0.06 75	0.30 285	1.23 76	0.07 134	3.11 79	0.87 91	0.45 173	0.66 133	0.05 11	0.19 97	0.67 61	0.26 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.01 33

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 59	0.51 342	1.52 107	0.08 118	0.03 16	1.41 154	0.23 243	2.86 61	0.82 69	0.30 100	0.10 61	0.06 26	0.05 7	1.76 173	0.28 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 339

IGEV	0.50 59	0.22 51	1.52 107	0.08 118	1.85 546	1.34 129	0.37 283	2.03 36	0.93 116	0.29 93	0.08 56	0.07 48	0.09 35	0.90 97	0.22 79	0.02 462	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.01 33

FlowAnything_test	0.51 61	0.33 178	2.09 208	0.15 172	0.15 174	1.71 212	0.03 69	1.76 30	0.49 11	1.10 247	0.77 145	0.03 2	0.05 7	0.61 49	0.66 243	0.05 555	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.10 394	0.02 133

asda	0.52 62	0.19 29	1.61 120	0.03 26	0.61 391	1.26 102	0.08 143	3.20 101	0.84 72	0.41 157	0.29 99	0.05 11	0.72 242	0.77 84	0.26 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.01 33

4.25_new	0.52 62	0.18 23	1.42 83	0.03 26	0.88 436	1.23 76	0.04 81	3.18 96	0.85 78	0.32 115	0.77 145	0.05 11	0.42 188	0.83 88	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

4.5w_new	0.52 62	0.18 23	1.42 83	0.03 26	0.88 436	1.23 76	0.04 81	3.18 96	0.85 78	0.32 115	0.77 145	0.05 11	0.42 188	0.83 88	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

4.25w-stereo	0.52 62	0.18 23	1.43 86	0.03 26	0.88 436	1.23 76	0.04 81	3.18 96	0.85 78	0.32 115	0.77 145	0.05 11	0.42 188	0.83 88	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 66	0.65 419	1.65 126	0.06 75	0.13 153	1.35 137	0.03 69	2.43 45	0.80 59	0.42 163	0.06 46	0.09 82	0.12 69	2.51 213	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.05 315

MCSU-Stereo	0.53 66	0.24 76	1.83 150	0.22 202	0.18 214	1.40 151	0.05 100	1.80 31	1.08 136	0.49 187	0.87 160	0.98 264	0.10 44	0.97 108	0.44 185	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.02 133

3w_stereo	0.53 66	0.23 60	1.53 109	0.03 26	0.02 6	1.25 94	0.02 57	3.34 127	0.88 99	0.44 169	0.43 114	0.07 48	1.04 284	1.04 114	0.26 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.01 33

4w-stereo	0.55 69	0.18 23	1.39 79	0.02 15	0.35 311	1.26 102	0.06 117	3.13 85	0.86 84	0.28 86	0.82 154	0.06 26	0.67 232	1.59 162	0.25 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

2.75w_new	0.55 69	0.23 60	1.43 86	0.04 41	0.12 141	1.25 94	0.08 143	3.20 101	0.86 84	0.39 149	0.16 70	0.07 48	0.88 263	1.99 189	0.24 89	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

2w_stereo	0.56 71	0.19 29	1.31 69	0.03 26	0.10 106	1.22 67	0.04 81	3.42 148	0.81 63	0.79 223	0.73 141	0.07 48	1.24 322	0.81 87	0.37 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

dual_stereo	0.56 71	0.32 159	1.08 29	0.07 95	0.11 123	0.77 21	0.03 69	3.60 169	1.17 147	0.12 20	0.03 18	0.20 142	0.11 59	2.77 220	0.51 217	0.00 1	0.14 603	0.00 1	0.16 559	0.00 1	0.02 133

AdaDepth	0.57 73	0.22 51	2.33 247	0.12 148	1.26 486	1.59 188	0.07 134	1.03 20	0.97 122	0.21 61	0.42 112	0.08 70	0.30 144	2.28 203	0.26 102	0.01 332	0.01 226	0.00 1	0.20 585	0.01 50	0.01 33

MLG-Stereo_test2	0.57 73	0.28 115	1.20 51	0.07 95	0.68 404	1.34 129	0.02 57	3.39 135	1.41 156	0.06 8	0.02 1	0.12 100	0.10 44	2.37 206	0.31 130	0.01 332	0.08 539	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.02 133

aanet-new-16k	0.59 75	0.65 419	2.18 229	0.05 55	0.15 174	1.31 117	0.86 460	3.39 135	0.93 116	0.34 123	0.40 111	0.20 142	0.85 261	0.39 17	0.13 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.05 315

GEAStereo	0.59 75	0.22 51	1.14 40	0.16 177	0.19 229	1.96 240	0.73 409	3.39 135	0.84 72	0.52 192	0.65 130	0.19 134	0.48 201	0.83 88	0.14 37	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.17 484	0.12 461

over-6	0.62 77	0.44 302	1.91 163	0.02 15	0.26 267	1.05 32	0.00 1	3.11 79	0.87 91	0.13 25	0.05 42	0.10 92	0.07 21	4.23 280	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 77	0.63 409	2.08 206	0.06 75	0.41 331	1.30 113	0.98 487	3.78 192	0.81 63	0.21 61	0.74 144	0.08 70	0.10 44	0.76 82	0.13 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 604	0.01 50	0.04 266

aanet-new-12k	0.62 77	0.37 233	2.56 273	0.21 197	0.10 106	1.25 94	0.97 486	4.04 215	0.85 78	0.17 43	0.11 62	0.11 96	0.27 126	0.98 109	0.26 102	0.01 332	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.01 33

Zero-FE251	0.62 77	0.53 356	2.17 226	0.37 256	0.30 285	1.84 226	0.06 117	2.60 50	0.31 4	2.21 284	0.23 90	0.09 82	0.39 169	0.67 61	0.52 219	0.01 332	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.07 361

3.75w	0.62 77	0.16 6	1.33 72	0.02 15	1.27 490	1.25 94	0.01 25	3.23 106	0.87 91	0.38 139	0.23 90	0.07 48	0.40 172	2.96 226	0.26 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

LG-G_1	0.62 77	0.31 144	1.19 46	0.07 95	0.11 123	1.81 224	0.02 57	3.74 189	0.88 99	0.23 69	0.03 18	0.09 82	0.08 26	3.39 242	0.27 115	0.02 462	0.08 539	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.02 133

LG-G	0.62 77	0.31 144	1.19 46	0.07 95	0.11 123	1.81 224	0.02 57	3.74 189	0.88 99	0.23 69	0.03 18	0.09 82	0.08 26	3.39 242	0.27 115	0.02 462	0.08 539	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.02 133

aanet-new-36k	0.64 84	0.74 458	2.21 237	0.10 135	0.06 38	1.47 167	0.49 327	3.65 176	0.90 110	0.23 69	1.66 212	0.05 11	0.42 188	0.46 23	0.17 54	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.09 395

1w_stereo	0.64 84	0.16 6	1.24 56	0.09 128	0.50 365	1.19 55	0.08 143	3.24 110	0.84 72	0.48 181	2.37 252	0.04 5	1.57 352	0.84 95	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.01 33

LG-Stereo_L2	0.64 84	0.33 178	1.46 97	0.10 135	0.18 214	1.30 113	0.19 226	3.53 163	0.72 30	0.20 56	0.02 1	0.06 26	0.07 21	4.19 276	0.36 145	0.01 332	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.02 133

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 87	0.26 93	1.39 79	0.09 128	1.85 546	1.25 94	0.74 415	2.99 71	1.13 142	0.46 176	0.34 107	0.23 157	0.54 212	0.44 22	0.35 142	0.01 332	0.22 646	0.00 1	0.40 653	0.01 50	0.23 558

252Zero-FE	0.66 88	0.23 60	1.24 56	1.10 392	0.07 50	1.31 117	0.02 57	3.33 124	1.14 144	1.34 260	1.74 216	0.04 5	0.05 7	1.11 119	0.40 167	0.00 1	0.05 470	0.00 1	0.02 459	0.02 148	0.02 133

qwe	0.66 88	0.19 29	1.64 125	0.05 55	1.17 480	1.23 76	0.03 69	3.35 129	0.88 99	0.51 189	0.38 108	0.04 5	0.17 91	3.22 235	0.26 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.01 33

aanet-new-28k	0.67 90	0.72 447	2.36 251	0.18 186	0.09 93	1.45 165	1.08 510	3.47 155	0.77 46	0.17 43	1.78 221	0.06 26	0.44 195	0.40 20	0.10 13	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.27 622	0.01 50	0.03 207

2.25w	0.67 90	0.20 38	1.40 81	0.04 41	0.13 153	1.21 61	0.05 100	3.23 106	0.87 91	0.36 130	1.17 183	0.07 48	0.69 236	3.67 253	0.30 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

MLG-Stereo_test1	0.67 90	0.23 60	1.05 27	0.06 75	1.40 507	1.24 89	0.00 1	3.56 165	1.36 153	0.06 8	0.04 34	0.08 70	0.10 44	4.03 269	0.14 37	0.01 332	0.07 525	0.00 1	0.01 429	0.01 50	0.02 133

aanet-new-60k	0.68 93	0.75 461	2.50 266	0.08 118	0.11 123	1.51 176	0.84 449	3.61 170	0.88 99	0.24 75	0.09 58	0.05 11	0.16 90	2.56 216	0.08 3	0.00 1	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.11 439

aanet-new-34k	0.68 93	0.72 447	2.37 253	0.04 41	0.06 38	1.30 113	0.85 457	3.82 198	0.94 118	0.19 53	2.31 248	0.07 48	0.38 165	0.28 1	0.12 18	0.00 1	0.05 470	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.09 395

aanet-new-22k	0.68 93	0.76 468	2.63 289	0.06 75	0.16 184	1.43 160	1.39 535	3.11 79	0.85 78	0.23 69	1.46 200	0.09 82	0.31 148	0.80 85	0.23 81	0.00 1	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.05 315

2.5w	0.68 93	0.23 60	1.29 62	0.04 41	0.31 296	1.26 102	0.09 151	3.24 110	0.86 84	0.42 163	0.59 124	0.03 2	0.56 216	4.36 287	0.24 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

RAStereo	0.68 93	0.42 283	3.15 369	0.18 186	0.52 373	1.17 45	0.02 57	3.16 90	0.98 123	0.51 189	1.43 197	0.16 114	0.22 106	0.75 80	0.83 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.02 133

aanet-new-32k	0.69 98	0.75 461	2.20 233	0.14 166	0.94 448	1.69 205	0.96 482	3.99 209	0.78 51	0.17 43	1.12 176	0.08 70	0.39 169	0.47 26	0.13 26	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.04 266

aanet-new-30k	0.69 98	0.75 461	2.17 226	0.14 166	0.94 448	1.69 205	0.96 482	3.99 209	0.78 51	0.17 43	1.12 176	0.08 70	0.39 169	0.47 26	0.13 26	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.04 266

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 98	0.21 45	1.75 140	0.21 197	1.01 462	1.21 61	0.82 436	3.48 156	1.11 139	0.38 139	0.19 82	0.09 82	1.08 288	0.63 52	0.19 70	0.01 332	0.05 470	0.00 1	0.40 653	0.01 50	0.93 652

3.5w_stereo	0.69 98	0.23 60	1.44 90	0.02 15	0.14 163	1.24 89	0.03 69	3.53 163	0.90 110	0.20 56	1.48 202	0.07 48	0.50 206	3.73 255	0.30 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

LG-Stereo_L1	0.69 98	0.32 159	1.21 55	0.10 135	0.16 184	1.38 140	0.20 232	2.44 46	0.72 30	0.20 56	0.02 1	0.06 26	0.06 18	6.49 396	0.36 145	0.01 332	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.02 133

SGD-Stereo	0.69 98	0.30 138	1.15 43	0.25 214	0.12 141	1.26 102	0.29 263	1.87 34	0.62 15	0.50 188	0.51 119	0.08 70	0.11 59	6.67 414	0.09 7	0.01 332	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.01 33

aanet-new-8k	0.70 104	0.59 388	2.05 196	0.36 253	0.07 50	1.42 158	1.03 500	3.57 166	0.86 84	0.20 56	0.84 157	0.16 114	1.45 337	0.73 72	0.62 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207

Foundation-i1b	0.70 104	0.23 60	1.20 51	0.06 75	0.05 26	0.78 22	0.04 81	5.01 300	1.58 161	0.40 154	0.64 129	1.08 270	1.16 306	1.45 153	0.31 130	0.01 332	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.02 133

Pro-Stereo	0.70 104	0.22 51	0.87 20	0.10 135	0.04 20	3.79 467	0.04 81	0.46 2	0.94 118	0.10 15	0.03 18	0.03 2	0.04 1	6.91 431	0.14 37	0.02 462	0.01 226	0.00 1	0.27 622	0.01 50	0.01 33

MatchStereo	0.70 104	0.35 211	2.06 197	0.05 55	0.01 1	0.93 28	0.01 25	4.29 230	3.44 294	0.10 15	1.13 179	0.18 131	0.25 114	0.76 82	0.39 160	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
water-stereo	0.70 104	0.29 123	3.07 360	0.08 118	0.07 50	1.54 178	0.15 202	4.01 213	1.41 156	0.59 205	1.31 189	0.26 167	0.24 111	0.43 21	0.39 160	0.02 462	0.06 498	0.00 1	0.02 459	0.02 148	0.01 33

GIP-stereo	0.70 104	0.44 302	1.70 136	1.52 456	0.75 417	1.48 169	0.05 100	4.18 225	1.10 137	0.18 48	0.42 112	0.58 237	0.38 165	0.65 56	0.46 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.01 33

DEFOM-Stereo	0.70 104	0.29 123	1.62 122	0.16 177	0.06 38	1.95 237	0.45 311	0.88 12	0.74 39	0.55 200	0.51 119	0.14 110	0.09 35	6.32 382	0.20 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.01 33

aanet-new-10k	0.71 111	0.60 394	3.31 384	0.15 172	0.19 229	1.57 184	1.06 503	3.29 117	0.85 78	0.66 215	0.12 63	0.26 167	0.51 207	0.92 100	0.62 231	0.00 1	0.08 539	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.02 133

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 111	0.31 144	2.00 185	0.07 95	1.28 493	2.29 280	0.92 475	3.25 112	0.87 91	0.29 93	1.45 199	0.22 155	0.11 59	0.74 74	0.18 66	0.00 1	0.09 555	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.09 395

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 111	0.24 76	1.86 154	0.23 209	0.63 392	1.17 45	0.84 449	4.44 241	1.22 148	0.37 135	1.19 185	0.16 114	0.47 200	0.66 57	0.13 26	0.02 462	0.06 498	0.00 1	0.39 650	0.01 50	0.20 544

aanet-new-24k	0.72 114	0.71 445	1.85 153	0.07 95	0.89 440	2.01 249	0.98 487	3.07 74	0.77 46	0.14 31	2.52 258	0.06 26	0.24 111	0.54 32	0.30 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 591	0.01 50	0.02 133

Monster-pub-mixall	0.72 114	0.39 246	0.98 23	0.04 41	0.12 141	1.23 76	0.01 25	2.74 56	0.86 84	0.86 229	0.39 110	0.07 48	0.09 35	6.24 373	0.32 135	0.01 332	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.03 207

MLG-Stereo	0.72 114	0.23 60	1.13 35	0.06 75	0.16 184	1.24 89	0.00 1	3.84 199	1.40 155	0.06 8	0.03 18	0.08 70	0.10 44	5.71 345	0.16 47	0.01 332	0.06 498	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.02 133

GREAT-IGEV	0.72 114	0.29 123	1.91 163	1.31 422	0.40 326	1.41 154	0.08 143	2.29 42	2.48 205	0.18 48	0.69 138	0.10 92	0.34 154	1.72 169	0.37 154	0.00 1	0.09 555	0.00 1	0.22 601	0.10 394	0.41 607
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
aanet-new-40k	0.73 118	0.73 452	2.49 263	0.05 55	1.66 525	1.64 195	0.96 482	3.62 172	0.88 99	0.21 61	1.32 190	0.04 5	0.09 35	0.74 74	0.10 13	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.10 423

Foundation-i1c-attn	0.73 118	0.21 45	1.13 35	0.07 95	0.01 1	0.88 25	0.04 81	4.81 278	1.85 174	0.36 130	0.78 150	0.35 200	1.66 360	2.16 198	0.30 121	0.02 462	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 266

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 120	0.24 76	1.38 76	0.05 55	3.67 631	1.47 167	0.89 467	4.01 213	0.81 63	0.60 207	0.72 140	0.12 100	0.33 153	0.32 9	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.03 207

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 120	0.24 76	2.06 197	0.05 55	3.53 623	1.21 61	0.41 294	3.12 84	1.01 130	1.22 259	0.87 160	0.19 134	0.14 83	0.50 29	0.27 115	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.04 266

IGEV-Stereo++	0.74 120	0.23 60	1.31 69	0.06 75	1.62 518	1.95 237	0.01 25	3.29 117	1.81 168	0.38 139	1.68 213	0.10 92	1.16 306	0.91 99	0.19 70	0.01 332	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.04 261	0.01 33

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 123	0.26 93	2.03 191	0.05 55	3.77 641	1.23 76	0.49 327	3.23 106	1.03 131	1.13 249	0.54 121	0.16 114	0.13 75	0.57 40	0.26 102	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.04 266

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 123	0.25 82	2.17 226	0.05 55	3.81 644	1.22 67	0.41 294	3.27 115	1.03 131	1.11 248	0.56 123	0.18 131	0.13 75	0.56 38	0.25 97	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.03 207

gcap_with_dpt	0.75 123	0.23 60	1.96 179	0.04 41	3.43 620	1.23 76	0.44 307	3.43 150	1.00 127	1.38 261	0.79 151	0.17 125	0.13 75	0.52 31	0.23 81	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.03 207

GSStereo	0.75 123	0.22 51	1.14 40	0.69 323	0.19 229	1.96 240	0.73 409	4.64 264	2.10 181	0.31 106	0.65 130	0.43 214	0.48 201	0.83 88	0.14 37	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.12 545	0.17 484	0.13 473

gcap-zeroshot	0.75 123	0.26 93	2.20 233	0.05 55	3.75 637	1.22 67	0.45 311	3.36 131	0.99 125	1.13 249	0.31 103	0.16 114	0.13 75	0.55 35	0.26 102	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.04 266

test_for_model	0.75 123	0.26 93	2.03 191	0.05 55	3.77 641	1.23 76	0.49 327	3.23 106	1.03 131	1.13 249	0.54 121	0.16 114	0.13 75	0.57 40	0.26 102	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.04 266

testlalala	0.75 123	0.26 93	2.20 233	0.05 55	3.75 637	1.22 67	0.45 311	3.36 131	0.99 125	1.13 249	0.31 103	0.16 114	0.13 75	0.55 35	0.26 102	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.04 266

GLC_STEREO	0.75 123	0.29 123	1.19 46	0.55 294	0.01 1	1.98 244	0.57 359	3.07 74	3.02 255	0.90 232	1.48 202	0.19 134	0.40 172	0.93 102	0.36 145	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.04 261	0.02 133

aanet-32k-new	0.76 131	0.95 532	3.13 367	0.23 209	0.45 345	1.28 110	0.98 487	3.37 134	0.74 39	0.15 35	1.39 195	0.08 70	0.67 232	1.38 137	0.31 130	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.09 395

VIP-Stereo	0.76 131	0.66 427	2.08 206	0.09 128	0.27 271	1.99 246	0.11 167	3.32 122	0.80 59	0.48 181	1.27 187	0.28 177	0.11 59	3.06 230	0.41 170	0.00 1	0.05 470	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.12 461

rvit_stereo_0081_aga	0.76 131	0.51 342	3.29 381	0.11 145	0.25 259	1.73 216	0.22 239	3.68 177	2.54 213	0.26 84	0.16 70	0.27 172	0.30 144	1.31 133	0.36 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 432	0.04 266

TS12	0.77 134	0.22 51	1.20 51	0.04 41	0.06 38	1.43 160	0.02 57	4.56 255	2.17 187	0.21 61	2.27 246	0.16 114	0.09 35	2.65 217	0.24 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 134	0.27 106	2.87 330	0.74 327	1.15 475	1.41 154	0.61 371	4.07 217	1.14 144	1.54 269	0.15 67	0.11 96	0.12 69	0.74 74	0.23 81	0.01 332	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.11 439

GCAPDPT-zeroshot	0.77 134	0.27 106	2.85 322	0.74 327	1.15 475	1.41 154	0.61 371	4.07 217	1.14 144	1.54 269	0.15 67	0.11 96	0.12 69	0.74 74	0.23 81	0.01 332	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.11 439

GELT-Stereo	0.78 137	0.35 211	1.41 82	0.06 75	2.84 596	1.28 110	0.00 1	3.29 117	1.67 162	0.80 225	0.21 86	0.36 201	0.26 122	2.16 198	0.83 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.78 137	0.33 178	1.31 69	0.06 75	1.93 552	1.22 67	0.05 100	3.26 113	1.87 175	0.34 123	0.87 160	0.12 100	1.04 284	2.53 215	0.74 260	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1

aanet-new-70k	0.79 139	0.68 433	2.63 289	0.18 186	0.13 153	1.38 140	0.59 361	3.34 127	0.79 54	0.21 61	0.22 88	0.05 11	0.40 172	5.01 316	0.09 7	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.08 380

LG-Stereo	0.79 139	0.32 159	3.96 442	0.04 41	0.15 174	1.19 55	0.18 224	3.52 161	2.95 243	0.32 115	1.77 218	0.22 155	0.14 83	0.39 17	0.43 179	0.01 332	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.11 415	0.02 133

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 141	0.33 178	2.51 267	0.25 214	0.53 374	1.93 234	0.27 257	5.07 304	1.05 135	0.47 180	0.68 137	0.64 242	0.22 106	0.95 104	0.65 238	0.00 1	0.05 470	0.00 1	0.19 582	0.03 222	0.16 513

MaDis-Stereo	0.80 141	0.69 441	3.02 344	0.33 242	1.83 544	1.22 67	0.06 117	3.41 145	1.49 158	0.31 106	0.38 108	0.42 212	0.51 207	1.14 123	1.21 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.05 315

AEACV	0.80 141	0.29 123	1.70 136	0.96 363	0.24 256	2.03 251	0.88 465	3.50 158	0.88 99	0.34 123	0.20 85	0.29 180	2.01 379	1.77 176	0.33 137	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.29 625	0.10 394	0.09 395

aanet-new-90k	0.81 144	0.68 433	2.61 281	0.25 214	0.87 434	1.26 102	0.50 332	3.44 151	0.89 108	0.18 48	0.08 56	0.06 26	0.22 106	4.77 302	0.09 7	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.17 520

gasm-f	0.81 144	0.25 82	1.66 129	0.16 177	0.28 279	2.77 357	0.91 472	3.39 135	0.84 72	0.52 192	3.10 283	0.19 134	0.71 241	0.73 72	0.28 118	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.21 525	0.12 461

IGEV-RUCA	0.81 144	0.15 2	1.13 35	0.52 287	0.32 300	2.13 261	0.51 336	3.46 153	1.71 165	0.95 236	0.16 70	0.24 162	0.55 214	2.81 222	0.41 170	0.12 598	0.21 643	0.20 655	0.25 611	0.21 525	0.20 544

Foundation-i1a	0.82 147	0.19 29	1.27 61	0.06 75	0.01 1	0.81 23	0.07 134	5.05 301	2.04 179	0.78 222	0.26 96	0.74 252	1.63 358	3.13 234	0.31 130	0.01 332	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.03 207

VMStereo-Base	0.83 148	0.29 123	1.79 144	0.04 41	0.11 123	1.38 140	0.03 69	2.87 62	3.42 291	0.53 195	1.32 190	0.73 251	0.41 182	3.01 228	0.54 221	0.01 332	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 148	0.33 178	1.98 181	0.92 354	1.27 490	0.54 17	0.11 167	1.35 27	2.94 242	1.67 272	2.09 234	0.20 142	0.31 148	1.57 159	1.07 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.01 33

aanet-new-78k	0.84 150	0.62 405	3.67 417	0.31 231	0.14 163	1.25 94	0.15 202	3.63 174	0.81 63	0.12 20	0.24 93	0.05 11	1.41 333	4.09 274	0.08 3	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.13 473

Pointernet	0.84 150	0.35 211	2.00 185	0.12 148	0.13 153	1.77 219	0.06 117	4.87 285	2.53 211	0.14 31	2.11 237	0.76 255	0.44 195	1.02 111	0.32 135	0.00 1	0.04 448	0.00 1	0.15 556	0.02 148	0.01 33

aanet-new-14k	0.86 152	0.48 325	3.07 360	0.23 209	0.10 106	1.32 124	1.01 496	3.57 166	0.82 69	0.46 176	2.25 245	0.09 82	2.22 390	1.07 117	0.41 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.02 133

monsters	0.87 153	0.28 115	1.54 110	0.47 280	2.71 591	1.38 140	0.01 25	3.14 86	0.81 63	0.32 115	0.48 117	0.05 11	0.13 75	5.72 346	0.42 177	0.01 332	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

castereo	0.87 153	0.60 394	1.07 28	0.34 247	0.17 196	1.89 230	0.79 431	4.84 283	2.05 180	0.65 214	2.55 259	0.31 188	0.40 172	1.02 111	0.38 159	0.01 332	0.09 555	0.00 1	0.24 607	0.03 222	0.02 133

zero-FE	0.88 155	0.27 106	2.12 216	0.21 197	1.63 519	1.75 218	0.83 443	3.08 76	0.61 14	0.15 35	0.13 65	0.29 180	0.44 195	3.38 241	1.07 336	0.02 462	0.02 346	0.00 1	0.05 507	1.47 667	0.03 207

rvit_stereo_0081	0.88 155	0.28 115	1.81 146	0.62 310	0.13 153	1.34 129	0.12 175	3.14 86	4.59 370	0.43 167	0.30 101	0.54 233	0.11 59	3.89 259	0.36 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.01 33

rvit_stereo_0082	0.88 155	0.28 115	1.81 146	0.62 310	0.13 153	1.34 129	0.12 175	3.14 86	4.59 370	0.43 167	0.30 101	0.54 233	0.11 59	3.89 259	0.36 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.01 33

rvit_stereo_0080	0.88 155	0.51 342	3.12 365	0.07 95	0.12 141	1.31 117	0.37 283	3.78 192	3.29 281	0.56 201	1.13 179	0.40 205	0.76 246	1.71 166	0.47 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.04 266

whm_eth	0.88 155	0.51 342	3.12 365	0.07 95	0.12 141	1.31 117	0.37 283	3.78 192	3.29 281	0.56 201	1.13 179	0.40 205	0.76 246	1.71 166	0.47 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.04 266

AIO_test	0.90 160	0.40 260	1.67 133	0.14 166	0.16 184	2.97 388	0.83 443	3.61 170	2.67 220	0.29 93	0.71 139	1.50 297	0.29 134	2.37 206	0.13 26	0.00 1	0.04 448	0.00 1	0.08 521	0.03 222	0.03 207

LoS	0.91 161	0.34 194	2.10 213	0.38 260	0.13 153	2.47 306	0.26 253	5.00 298	2.74 229	0.89 231	0.21 86	0.49 226	0.36 157	1.97 188	0.67 246	0.02 462	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.01 33
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 162	0.30 138	1.91 163	0.43 270	2.63 587	1.21 61	0.01 25	3.11 79	0.76 43	0.46 176	1.44 198	0.05 11	0.09 35	5.66 341	0.50 215	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

Foundation-i1	0.94 163	0.24 76	1.30 66	0.10 135	1.38 504	1.10 38	0.05 100	5.89 371	2.14 183	0.54 197	1.93 226	1.14 273	1.05 287	1.56 158	0.30 121	0.01 332	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.01 33

DispViT+	0.94 163	0.14 1	1.55 111	0.04 41	4.59 672	0.74 20	0.01 25	2.00 35	2.85 236	0.38 139	0.09 58	0.13 108	0.23 109	5.85 352	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.01 33

BStereo	0.94 163	0.43 294	8.86 622	0.53 288	0.44 338	1.17 45	0.09 151	3.17 91	1.00 127	0.54 197	0.19 82	0.36 201	0.10 44	1.04 114	0.78 279	0.01 332	0.01 226	0.02 577	0.03 478	0.02 148	0.06 339

AIO-Stereo	0.94 163	0.22 51	1.20 51	0.06 75	0.08 73	2.36 292	0.62 377	5.50 344	2.61 215	0.30 100	3.32 294	0.41 208	0.25 114	1.12 121	0.17 54	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.35 644	0.06 328	0.12 461

DDF-Stereo	0.95 167	0.28 115	1.59 118	0.30 226	1.76 536	1.79 222	0.83 443	3.02 73	0.78 51	0.17 43	0.09 58	0.28 177	0.49 204	4.53 291	1.13 347	0.02 462	0.04 448	0.00 1	0.11 540	1.70 671	0.04 266

SMoEStereo_RVC	0.95 167	0.35 211	1.37 75	0.63 315	0.07 50	2.07 253	0.16 210	2.88 63	1.68 163	0.30 100	1.23 186	0.19 134	0.28 130	6.80 420	0.84 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 415	0.13 473

GCAP-Stereo	0.95 167	0.62 405	1.99 183	0.30 226	0.03 16	1.66 200	0.01 25	4.43 239	3.00 252	1.63 271	1.17 183	1.39 283	0.76 246	1.31 133	0.55 222	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.12 432	0.02 133

111111	0.97 170	0.19 29	1.49 100	0.06 75	1.12 471	1.43 160	0.05 100	4.77 275	1.70 164	0.44 169	2.88 271	0.09 82	0.17 91	4.66 298	0.20 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 394	0.01 33

fffft	0.97 170	0.29 123	1.69 135	0.03 26	0.05 26	2.12 260	0.65 386	3.44 151	1.87 175	0.34 123	0.60 126	0.23 157	0.20 102	6.69 415	0.89 312	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.18 500	0.09 395
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 172	2.14 637	1.55 111	0.88 346	0.26 267	0.56 18	0.04 81	2.80 59	0.86 84	0.30 100	0.80 152	0.21 153	2.33 400	6.17 368	0.37 154	0.00 1	0.07 525	0.00 1	0.17 567	0.01 50	0.01 33

Occ-G	0.98 172	0.38 242	1.82 148	0.15 172	0.18 214	1.45 165	0.69 398	3.15 89	2.25 194	1.45 265	0.59 124	5.06 451	0.54 212	0.75 80	0.77 276	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.17 567	0.16 470	0.01 33

CASnet	0.98 172	0.32 159	1.62 122	0.65 318	0.07 50	2.11 258	0.14 196	3.50 158	4.03 335	3.77 341	1.41 196	0.31 188	0.29 134	0.80 85	0.57 225	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 261	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 172	0.42 283	1.86 154	0.07 95	0.22 247	1.65 198	0.02 57	4.07 217	6.33 470	0.72 218	1.54 205	0.43 214	0.64 229	1.22 130	0.44 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new	0.99 176	0.55 367	2.74 306	0.11 145	1.32 500	1.73 216	1.06 503	3.39 135	0.87 91	0.24 75	0.83 156	0.07 48	2.41 403	4.32 285	0.16 47	0.00 1	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207

MM-Stereo_test2	0.99 176	0.29 123	2.26 242	1.34 426	0.12 141	1.78 221	0.53 339	4.71 271	3.31 283	0.76 220	0.80 152	0.50 229	0.35 155	1.86 181	0.73 258	0.00 1	0.05 470	0.00 1	0.07 516	0.26 554	0.06 339

trnet	0.99 176	0.37 233	1.89 161	0.08 118	0.19 229	1.68 204	0.02 57	4.12 224	6.41 474	0.70 217	1.57 206	0.46 221	0.67 232	1.15 124	0.41 170	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.01 33

CroCo-Stereo	0.99 176	0.89 511	3.19 374	0.46 275	0.44 338	0.38 8	0.05 100	4.61 258	3.95 329	0.48 181	1.78 221	1.01 266	0.27 126	1.11 119	1.07 336	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.04 266
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 180	0.78 480	3.84 436	0.84 341	0.36 314	1.23 76	0.24 246	3.81 197	3.76 311	0.37 135	0.87 160	0.74 252	1.12 293	1.18 129	0.76 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.06 339

depthmonostereo	1.01 181	0.50 335	3.16 371	0.12 148	0.09 93	1.43 160	0.04 81	4.97 292	1.51 159	0.90 232	1.46 200	0.98 264	0.94 269	3.45 247	0.46 197	0.02 462	0.10 569	0.00 1	0.02 459	0.04 261	0.01 33

DN	1.02 182	0.27 106	1.97 180	0.35 250	1.00 461	1.54 178	0.04 81	4.07 217	3.26 278	0.83 228	0.15 67	3.38 370	0.37 160	2.19 200	0.45 190	0.00 1	0.10 569	0.09 634	0.26 620	0.02 148	0.11 439

AIO_rvc	1.02 182	0.59 388	1.95 176	0.15 172	0.09 93	3.42 424	0.99 491	4.46 242	2.73 228	0.28 86	1.62 208	1.32 281	0.28 130	2.10 195	0.21 78	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.04 499	0.11 415	0.11 439

RSM++	1.02 182	0.24 76	1.33 72	0.86 344	0.04 20	2.78 358	0.30 269	2.63 51	2.67 220	0.48 181	1.95 228	0.52 230	0.25 114	5.50 336	0.57 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 567	0.11 415	0.09 395

mms	1.03 185	0.54 362	1.58 117	0.05 55	0.36 314	1.52 177	0.08 143	2.97 68	1.84 173	0.38 139	2.94 275	0.32 191	0.25 114	6.82 421	0.39 160	0.00 1	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.17 484	0.28 583

ours_stereo	1.03 185	0.55 367	1.86 154	0.12 148	0.32 300	1.16 43	0.09 151	3.27 115	2.18 188	0.39 149	3.02 279	0.34 199	0.26 122	6.32 382	0.37 154	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.18 500	0.13 473

rvit_stereo_0083	1.03 185	0.26 93	3.09 362	0.49 283	0.09 93	1.27 108	0.24 246	2.72 54	4.60 372	0.38 139	0.77 145	0.78 256	1.18 311	4.35 286	0.33 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.03 207

EGLCR-Stereo	1.04 188	0.20 38	2.00 185	1.14 400	0.16 184	2.50 310	0.11 167	4.96 291	2.61 215	0.79 223	0.07 50	1.46 294	0.37 160	3.96 266	0.23 81	0.01 332	0.05 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 361

HUF	1.05 189	0.64 411	2.33 247	0.35 250	0.22 247	3.09 399	0.41 294	3.73 186	2.89 238	0.36 130	2.71 268	0.33 195	0.30 144	2.28 203	0.23 81	0.00 1	0.61 683	0.00 1	0.00 1	0.15 463	0.39 601

rrr	1.05 189	0.45 310	3.18 373	0.32 235	0.06 38	2.74 348	0.95 480	3.49 157	1.12 140	0.39 149	0.16 70	0.20 142	0.29 134	6.47 393	0.87 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 591	0.06 328	0.10 423

DF	1.06 191	0.30 138	2.15 218	0.55 294	0.31 296	1.65 198	0.95 480	4.05 216	1.80 167	0.90 232	3.29 292	1.01 266	0.10 44	3.12 232	0.45 190	0.00 1	0.13 597	0.00 1	0.25 611	0.02 148	0.11 439

IGEVStereo-DCA	1.06 191	0.45 310	2.06 197	0.32 235	0.06 38	2.74 348	0.84 449	3.71 179	2.27 195	0.39 149	0.16 70	0.20 142	0.29 134	6.47 393	0.87 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 559	0.06 328	0.06 339

FAST (zero-shot)	1.07 193	0.41 274	2.04 193	0.69 323	6.52 690	2.15 264	0.05 100	3.62 172	2.23 190	0.13 25	0.13 65	0.07 48	0.61 225	2.11 196	0.47 205	0.03 517	0.06 498	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.02 133

test_xeample3	1.08 194	0.43 294	3.39 391	0.49 283	0.05 26	2.58 324	0.93 476	3.32 122	1.77 166	0.23 69	0.23 90	0.19 134	0.28 130	6.34 384	0.85 297	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.26 620	0.06 328	0.10 423

tt45	1.09 195	0.35 211	1.49 100	0.39 262	0.23 253	3.50 436	0.14 196	3.35 129	1.81 168	0.36 130	2.04 232	0.27 172	0.26 122	6.84 424	0.63 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.03 207

MGS-Stereo	1.10 196	0.26 93	2.45 256	0.58 303	0.06 38	1.84 226	0.67 392	2.16 38	3.42 291	1.03 238	6.13 391	0.49 226	0.36 157	1.43 145	0.62 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 620	0.00 1

ff7	1.12 197	0.57 378	2.06 197	0.03 26	0.07 50	2.80 361	0.84 449	3.71 179	2.27 195	0.38 139	1.06 168	0.20 142	0.40 172	7.12 453	0.49 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 559	0.09 382	0.06 339

ffff	1.12 197	0.57 378	2.06 197	0.03 26	0.07 50	2.80 361	0.84 449	3.71 179	2.27 195	0.38 139	1.06 168	0.20 142	0.40 172	7.12 453	0.49 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 559	0.09 382	0.06 339

11t	1.12 197	0.57 378	2.06 197	0.03 26	0.07 50	2.80 361	0.84 449	3.71 179	2.27 195	0.38 139	1.06 168	0.20 142	0.40 172	7.12 453	0.49 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 559	0.09 382	0.06 339

anonymousdsp	1.12 197	0.59 388	1.66 129	0.03 26	0.07 50	2.81 369	0.82 436	4.07 217	2.30 201	0.41 157	1.12 176	0.30 182	0.40 172	7.05 446	0.49 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 567	0.10 394	0.05 315

ccc-4	1.12 197	0.57 378	2.06 197	0.03 26	0.07 50	2.80 361	0.84 449	3.71 179	2.27 195	0.38 139	1.06 168	0.20 142	0.40 172	7.12 453	0.49 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 559	0.09 382	0.06 339

IGEV-Stereo	1.12 197	0.59 388	1.66 129	0.03 26	0.07 50	2.82 372	0.82 436	4.09 223	2.30 201	0.41 157	1.11 173	0.30 182	0.41 182	7.05 446	0.49 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 567	0.10 394	0.05 315
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GEAR-Net	1.13 203	0.22 51	1.65 126	0.55 294	0.08 73	2.54 318	1.01 496	6.51 413	3.16 266	0.60 207	2.11 237	0.43 214	1.19 316	1.44 147	0.79 283	0.00 1	0.05 470	0.00 1	0.05 507	0.11 415	0.11 439

DVStereo	1.13 203	0.41 274	2.75 307	1.04 383	0.11 123	2.21 271	0.10 159	2.96 66	1.32 151	2.40 293	2.09 234	0.33 195	0.58 222	5.62 337	0.43 179	0.03 517	0.06 498	0.00 1	0.14 552	0.04 261	0.04 266

fffy	1.13 203	0.51 342	2.15 218	1.01 374	0.09 93	2.30 286	0.19 226	4.07 217	1.13 142	0.16 39	2.66 261	0.20 142	0.38 165	6.98 441	0.35 142	0.00 1	0.06 498	0.00 1	0.00 1	0.14 458	0.16 513

IGEV++	1.14 206	0.51 342	1.66 129	0.55 294	0.08 73	2.52 311	1.01 496	6.51 413	3.16 266	0.59 205	2.11 237	0.43 214	1.18 311	1.44 147	0.79 283	0.00 1	0.05 470	0.00 1	0.05 507	0.11 415	0.11 439

WQFJA1++	1.15 207	0.17 15	1.86 154	0.47 280	0.69 406	1.21 61	0.03 69	2.79 58	0.47 10	2.59 297	0.07 50	0.24 162	0.18 96	2.69 219	0.50 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 429	8.92 703	0.07 361

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 208	0.25 82	2.66 292	0.07 95	0.63 392	1.40 151	0.82 436	3.73 186	1.24 149	0.62 209	1.02 165	0.16 114	1.00 274	0.59 47	0.23 81	0.02 462	0.05 470	0.00 1	0.18 574	0.32 575	8.23 708

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 208	0.25 82	2.60 278	0.07 95	0.63 392	1.40 151	0.82 436	3.73 186	1.24 149	0.62 209	1.02 165	0.16 114	1.00 274	0.59 47	0.23 81	0.02 462	0.05 470	0.00 1	0.18 574	0.32 575	8.23 708

castereo++	1.18 210	0.54 362	1.95 176	0.30 226	0.51 370	4.56 504	1.00 494	4.61 258	1.12 140	0.29 93	2.14 242	1.89 314	0.15 85	3.94 265	0.18 66	0.00 1	0.04 448	0.00 1	0.31 633	0.03 222	0.00 1

CAS++	1.18 210	0.55 367	1.99 183	0.17 180	0.27 271	1.85 228	0.63 378	8.48 471	3.07 259	1.71 273	2.32 249	0.18 131	0.20 102	1.91 187	0.30 121	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymus123	1.19 212	0.43 294	8.86 622	0.53 288	0.44 338	5.87 541	0.09 151	3.42 148	1.00 127	0.54 197	0.19 82	0.36 201	0.10 44	1.04 114	0.78 279	0.01 332	0.01 226	0.02 577	0.03 478	0.02 148	0.06 339

DA	1.19 212	0.37 233	1.94 171	0.62 310	0.30 285	6.06 547	0.59 361	5.55 345	2.23 190	0.37 135	2.42 255	0.41 208	1.17 308	1.24 131	0.16 47	0.01 332	0.06 498	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.20 544

GGEV	1.19 212	0.37 233	1.94 171	0.62 310	0.30 285	6.06 547	0.59 361	5.55 345	2.23 190	0.37 135	2.42 255	0.41 208	1.17 308	1.24 131	0.16 47	0.01 332	0.06 498	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.20 544

xyz-stereo-finetune	1.20 215	0.44 302	2.19 231	0.08 118	0.05 26	3.16 409	0.68 393	3.41 145	2.58 214	0.81 226	1.77 218	0.68 243	0.37 160	6.20 371	1.63 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 261	0.02 133

ProNet	1.20 215	0.60 394	2.00 185	0.26 217	0.08 73	2.73 347	0.68 393	5.00 298	2.52 209	0.29 93	1.32 190	0.37 204	0.36 157	6.94 438	0.44 185	0.00 1	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.17 484	0.07 361

TANstereo	1.20 215	0.49 331	2.04 193	0.34 247	0.10 106	1.80 223	0.01 25	3.40 144	4.10 343	4.37 355	4.82 339	0.41 208	0.70 237	0.94 103	0.46 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 218	0.20 38	1.30 66	0.12 148	0.06 38	2.48 308	0.51 336	3.78 192	2.74 229	0.48 181	2.38 253	2.18 325	0.28 130	6.77 419	0.56 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 559	0.07 349	0.05 315

sCroCo_RVC	1.21 218	0.65 419	5.16 529	1.09 389	1.29 496	0.92 26	0.19 226	3.92 204	2.68 223	0.30 100	3.04 280	0.52 230	1.56 351	1.58 160	0.78 279	0.09 589	0.25 656	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.11 439

Selective-IGEV-i32	1.23 220	0.18 23	1.13 35	0.07 95	0.16 184	2.35 291	0.54 342	6.11 381	2.52 209	0.41 157	3.19 286	0.26 167	0.29 134	6.94 438	0.16 47	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.11 540	0.04 261	0.10 423

Selective-IGEV	1.23 220	0.18 23	1.13 35	0.07 95	0.17 196	2.38 296	0.54 342	6.10 379	2.51 208	0.41 157	3.20 288	0.26 167	0.29 134	6.94 438	0.16 47	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.11 540	0.04 261	0.10 423

MSCF	1.24 222	0.77 472	1.95 176	0.42 266	0.46 347	3.85 471	0.85 457	4.26 229	2.02 178	2.21 284	2.34 250	0.17 125	2.74 426	1.75 171	0.39 160	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.54 666	0.04 261	0.05 315

WCG-NET	1.24 222	0.43 294	1.46 97	0.33 242	0.08 73	2.14 262	1.08 510	3.09 78	6.86 492	2.73 303	3.43 302	0.74 252	0.94 269	0.89 96	0.33 137	0.00 1	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.10 394	0.05 315

CroCo-Stereo Lap2	1.24 222	0.88 508	3.39 391	0.95 361	4.59 672	0.47 14	0.08 143	3.51 160	2.80 233	1.17 255	2.24 243	1.57 301	0.20 102	1.48 154	1.14 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 463	0.12 461

Replicate-Monster	1.25 225	1.94 631	10.24 635	0.08 118	0.32 300	1.32 124	0.03 69	3.71 179	0.89 108	1.07 244	0.07 50	0.08 70	0.10 44	4.74 300	0.14 37	0.01 332	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.22 551

999	1.25 225	0.37 233	1.63 124	1.15 401	0.34 308	3.03 394	0.66 389	3.41 145	2.27 195	0.30 100	3.20 288	0.19 134	0.25 114	7.23 463	0.85 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 470	0.01 33

WQFJA1	1.26 227	0.34 194	1.49 100	0.14 166	4.66 674	2.76 354	0.13 186	5.38 338	3.79 313	0.44 169	0.31 103	0.69 246	1.09 290	1.43 145	2.48 472	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.02 133

NLMM	1.26 227	0.34 194	1.50 104	0.14 166	4.66 674	2.76 354	0.13 186	5.38 338	3.79 313	0.44 169	0.31 103	0.69 246	1.09 290	1.41 140	2.48 472	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.02 133

rvit_0105_6	1.26 227	0.87 504	4.85 505	0.61 307	0.07 50	1.60 190	0.32 271	3.79 196	5.87 434	0.25 82	0.26 96	1.09 271	0.29 134	4.60 296	0.62 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.06 339

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 227	0.42 283	2.36 251	0.59 305	1.26 486	2.43 303	0.01 25	3.29 117	7.76 527	1.71 273	2.78 269	0.27 172	0.32 151	1.16 128	0.58 229	0.04 541	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.04 261	0.10 423

LoS_RVC	1.26 227	1.43 592	1.91 163	0.42 266	3.77 641	1.71 212	0.04 81	2.58 48	2.49 207	0.42 163	2.58 260	0.30 182	0.57 219	1.71 166	0.66 243	0.01 332	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.02 148	4.49 692

MIF-Stereo (partial)	1.29 232	0.33 178	3.02 344	0.03 26	1.12 471	1.26 102	0.13 186	4.46 242	3.75 309	0.35 128	2.39 254	0.31 188	0.74 244	6.09 363	1.76 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.04 266

MyStereo07	1.31 233	0.79 483	1.61 120	1.03 378	1.11 469	2.63 336	0.46 314	5.48 341	2.24 193	0.64 213	1.48 202	0.27 172	0.59 224	7.03 445	0.45 190	0.00 1	0.09 555	0.00 1	0.01 429	0.11 415	0.09 395

RT-Monster	1.32 234	0.34 194	2.22 239	0.38 260	2.36 575	1.39 148	0.10 159	4.18 225	5.14 396	3.39 329	2.68 262	0.58 237	0.61 225	2.49 212	0.36 145	0.03 517	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.03 207

GASTEREO	1.34 235	0.98 534	1.86 154	0.53 288	0.46 347	3.97 479	0.86 460	4.25 228	2.16 186	2.34 292	3.48 305	0.17 125	2.87 435	1.88 185	0.39 160	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.54 666	0.04 261	0.05 315

plain	1.34 235	0.51 342	5.09 523	0.30 226	0.05 26	1.58 185	0.08 143	4.47 244	3.77 312	0.42 163	1.76 217	0.60 241	0.74 244	6.11 364	0.94 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 609	0.02 133

sAnonymous2	1.35 237	1.66 613	8.14 614	0.55 294	0.46 347	1.23 76	0.24 246	4.00 211	3.47 295	0.40 154	1.11 173	0.23 157	1.42 335	0.96 105	0.57 225	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.20 585	2.07 677	0.22 551

CroCo_RVC	1.35 237	1.66 613	8.14 614	0.55 294	0.46 347	1.23 76	0.24 246	4.00 211	3.47 295	0.40 154	1.11 173	0.23 157	1.42 335	0.96 105	0.57 225	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.20 585	2.07 677	0.22 551

knoymous	1.36 239	0.21 45	1.68 134	0.20 191	0.49 361	1.58 185	0.11 167	5.15 308	2.40 204	4.62 365	1.77 218	4.56 430	0.45 198	3.23 236	0.63 236	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.01 33

SE	1.37 240	0.53 356	1.82 148	0.61 307	0.14 163	1.64 195	0.06 117	5.85 370	1.38 154	2.67 298	5.68 378	0.89 260	2.31 398	1.38 137	1.00 328	1.00 676	0.00 1	0.00 1	0.09 532	0.32 575	0.09 395

rvit_0105_4	1.38 241	0.98 534	5.52 551	0.61 307	0.05 26	1.62 193	0.41 294	3.95 207	5.80 431	0.31 106	0.73 141	1.37 282	0.53 211	4.89 311	0.78 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.04 266

SCV_C0	1.40 242	0.49 331	3.06 359	0.12 148	0.21 243	2.29 280	0.09 151	6.46 407	3.81 315	0.63 211	2.00 230	0.24 162	0.41 182	7.31 466	0.43 179	0.01 332	0.05 470	0.00 1	0.21 591	0.16 470	0.07 361

MoCha-V2	1.41 243	0.42 283	2.61 281	0.81 334	0.23 253	2.53 314	0.20 232	4.81 278	3.16 266	0.82 227	3.15 284	0.30 182	1.61 357	6.66 413	0.40 167	0.00 1	0.20 639	0.00 1	0.24 607	0.05 298	0.02 133

PMTNet	1.41 243	0.37 233	2.06 197	0.26 217	0.15 174	2.94 386	0.34 277	3.39 135	5.33 408	1.00 237	1.27 187	0.28 177	0.93 267	4.04 270	0.74 260	5.00 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.01 33

AE-Stereo	1.44 245	0.32 159	2.69 296	1.58 470	0.20 240	2.24 275	0.59 361	6.01 375	5.70 425	1.18 256	3.17 285	1.02 268	0.78 252	1.73 170	0.83 291	0.02 462	0.18 628	0.00 1	0.29 625	0.11 415	0.07 361

XX-TBD	1.44 245	0.85 500	2.04 193	2.45 607	0.05 26	2.34 289	0.01 25	3.46 153	7.51 514	2.88 310	4.98 346	0.26 167	0.25 114	1.15 124	0.46 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 247	0.26 93	16.85 680	0.13 164	1.77 538	1.58 185	0.88 465	4.83 281	0.95 120	0.36 130	0.24 93	0.23 157	0.40 172	0.35 12	0.17 54	0.02 462	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.03 207

PSi22	1.45 247	0.68 433	1.50 104	0.99 371	0.07 50	1.86 229	0.11 167	3.71 179	4.91 387	0.86 229	2.03 231	2.07 323	0.19 97	9.02 583	0.77 276	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.18 500	0.03 207

NLSM1	1.45 247	0.40 260	2.26 242	0.50 285	5.10 681	2.85 376	0.17 217	4.66 269	2.76 231	0.56 201	1.70 214	0.30 182	0.62 227	4.87 305	2.19 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.01 33

MC-Stereo	1.47 250	0.36 225	2.54 270	1.99 541	0.12 141	1.90 231	0.12 175	4.47 244	2.83 234	3.31 327	3.44 303	0.56 235	1.47 339	5.39 332	0.47 205	0.00 1	0.04 448	0.00 1	0.21 591	0.07 349	0.04 266

rvit_0105_5	1.48 251	0.89 511	5.43 542	0.46 275	0.04 20	1.60 190	0.60 367	4.65 267	5.90 437	0.76 220	1.59 207	1.75 310	0.78 252	4.20 278	0.88 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.06 339

WQFJX	1.49 252	0.32 159	1.86 154	0.06 75	4.78 679	2.43 303	0.43 302	5.57 349	3.85 319	0.48 181	1.38 194	0.56 235	1.37 332	4.54 292	2.09 446	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.05 315

WCG-NET（raft）	1.49 252	0.50 335	1.55 111	0.21 197	0.08 73	2.15 264	1.01 496	2.72 54	6.26 465	2.79 305	3.06 282	4.38 423	1.04 284	3.53 249	0.26 102	0.00 1	0.12 587	0.00 1	0.00 1	0.10 394	0.08 380

StereoAnything_RVC	1.52 254	7.77 693	2.81 318	0.05 55	0.02 6	1.11 39	0.06 117	3.26 113	0.75 42	0.12 20	0.02 1	0.07 48	0.68 235	6.69 415	0.13 26	0.02 462	0.08 539	0.00 1	0.00 1	6.69 699	0.02 133

model_zeroshot	1.52 254	0.42 283	4.10 460	1.25 410	0.11 123	3.04 395	0.14 196	5.79 365	2.84 235	3.12 317	3.65 310	2.05 321	0.42 188	2.38 208	0.71 255	0.01 332	0.10 569	0.00 1	0.20 585	0.02 148	0.04 266

WQFJX1	1.53 256	0.34 194	1.49 100	0.04 41	4.03 652	2.23 274	0.16 210	5.56 348	3.84 318	0.53 195	1.13 179	0.68 243	0.89 264	7.80 498	1.74 416	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.02 133

monster_256*512	1.55 257	0.59 388	2.07 205	0.09 128	0.14 163	1.93 234	0.09 151	5.30 325	3.11 265	1.06 243	4.35 330	5.57 468	2.73 425	2.89 224	1.04 332	0.02 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 261	0.04 266

NLMM1	1.55 257	0.35 211	1.65 126	0.05 55	4.55 671	2.00 248	0.13 186	5.67 356	5.17 400	0.57 204	0.86 158	0.45 220	0.80 255	6.82 421	1.92 434	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.02 133

CES	1.56 259	0.35 211	1.44 90	0.42 266	7.70 700	2.66 343	0.13 186	4.89 286	2.53 211	0.25 82	1.10 172	0.33 195	0.31 148	1.61 165	0.58 229	0.01 332	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.54 624	6.26 699

NLCSM	1.57 260	0.40 260	1.44 90	0.28 223	4.08 654	2.16 267	0.17 217	4.83 281	3.06 258	0.69 216	1.86 225	0.59 239	1.24 322	7.85 502	2.53 477	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 484	0.02 133

MM-Stereo_test1	1.57 260	0.36 225	2.19 231	1.17 403	0.35 311	2.39 297	0.56 349	4.53 248	5.21 403	3.67 337	1.65 211	0.40 205	0.84 260	6.90 430	0.80 287	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.31 571	0.03 207

SCV	1.59 262	0.58 383	2.57 274	2.72 621	0.31 296	2.15 264	0.79 431	6.88 429	2.72 225	0.20 56	2.68 262	0.68 243	0.58 222	7.60 482	0.41 170	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.22 601	0.37 596	0.24 564

CREStereo++_RVC	1.59 262	0.39 246	2.26 242	0.36 253	0.01 1	1.67 201	0.01 25	2.95 64	8.12 540	3.69 338	7.44 448	0.47 222	0.32 151	0.74 74	0.39 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 703	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 264	0.19 29	2.59 277	0.45 273	0.47 356	1.64 195	0.23 243	3.22 105	5.87 434	4.29 352	3.01 277	4.49 428	1.64 359	2.47 211	1.16 352	0.00 1	0.08 539	0.00 1	0.13 551	0.01 50	0.10 423

11t1	1.62 265	0.26 93	2.53 269	2.37 600	0.24 256	2.58 324	0.06 117	6.66 420	3.00 252	3.40 330	3.01 277	1.14 273	1.94 376	4.18 275	0.91 316	0.01 332	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.03 207

iRaftStereo_RVC	1.62 265	0.68 433	1.98 181	0.67 319	0.05 26	2.99 390	0.04 81	5.36 334	3.74 308	3.82 342	4.96 344	2.54 337	0.62 227	3.35 240	0.97 324	0.00 1	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.30 566	0.27 579

GGDA	1.63 267	0.78 480	2.67 293	1.09 389	0.07 50	2.66 343	0.15 202	4.80 277	4.83 384	2.67 298	3.61 309	1.43 290	0.94 269	5.63 338	1.29 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.01 33

HLf8	1.64 268	0.97 533	4.84 504	0.22 202	0.53 374	1.97 243	0.02 57	6.26 392	5.34 409	1.41 262	2.68 262	1.71 308	1.00 274	4.97 314	0.75 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.01 33

quiztm	1.64 268	0.64 411	2.11 214	0.35 250	2.72 592	2.40 298	0.61 371	5.89 371	3.82 317	3.28 323	6.38 409	1.61 303	0.27 126	1.39 139	1.05 335	0.01 332	0.02 346	0.00 1	0.03 478	0.19 509	0.03 207

SMOE	1.65 270	0.41 274	2.20 233	0.50 285	0.10 106	4.18 486	2.35 569	3.89 202	3.61 304	2.12 283	6.81 421	1.27 280	2.30 397	1.58 160	1.16 352	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.39 605	0.11 439

ManiGeoR	1.66 271	0.93 524	4.87 506	0.29 224	0.54 377	1.34 129	0.01 25	6.11 381	5.17 400	1.19 257	2.69 265	1.40 285	1.18 311	6.04 361	1.33 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.01 33

HLf10	1.66 271	0.93 524	4.87 506	0.29 224	0.54 377	1.34 129	0.01 25	6.11 381	5.17 400	1.19 257	2.69 265	1.40 285	1.18 311	6.04 361	1.33 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.01 33

RAFT-Stereo-weight	1.67 273	0.31 144	1.57 114	0.97 367	0.15 174	3.19 411	0.77 423	5.06 302	6.19 464	4.96 379	3.38 300	2.83 346	0.35 155	2.87 223	0.74 260	0.01 332	0.06 498	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.02 133

S0	1.68 274	0.60 394	2.61 281	0.44 271	0.84 431	6.82 568	0.60 367	3.87 200	1.32 151	2.24 288	6.49 411	1.59 302	2.01 379	1.59 162	1.10 341	0.82 669	0.08 539	0.00 1	0.04 499	0.33 582	0.13 473

TestStereo_HL2	1.68 274	0.75 461	3.15 369	1.09 389	0.08 73	2.60 329	0.17 217	4.97 292	4.64 374	2.87 309	3.30 293	1.42 289	0.65 230	6.53 402	1.43 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.01 33

HART	1.68 274	0.67 431	2.72 302	0.04 41	0.27 271	1.72 215	0.04 81	5.60 352	3.16 266	1.44 264	7.73 459	2.41 333	0.15 85	6.44 389	0.62 231	0.00 1	0.12 587	0.00 1	0.00 1	0.24 550	0.17 520

IGEV-Stereo+	1.69 277	0.43 294	1.59 118	0.37 256	3.10 604	2.10 256	0.07 134	1.86 33	0.91 112	0.39 149	0.03 18	0.20 142	0.41 182	7.05 446	0.16 47	0.02 462	0.07 525	0.00 1	0.18 574	5.14 692	9.77 715

Selective-RAFT	1.69 277	0.32 159	3.29 381	0.92 354	0.18 214	3.89 473	0.06 117	4.22 227	4.00 332	1.47 266	1.98 229	3.07 360	2.81 430	6.35 386	0.89 312	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.21 591	0.05 298	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 279	1.11 558	5.74 556	0.27 221	0.50 365	1.55 183	0.01 25	6.47 408	5.48 412	1.41 262	2.35 251	1.39 283	1.13 296	5.80 349	0.66 243	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 261	0.01 33

rvit_0105_3	1.71 280	0.90 514	5.93 563	0.78 332	0.02 6	1.62 193	1.69 551	5.15 308	5.99 446	2.22 287	1.64 210	1.97 319	1.17 308	4.19 276	0.92 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.03 207

TestStereo-Hl	1.72 281	0.56 375	2.61 281	1.02 375	0.07 50	2.25 276	0.12 175	5.32 330	4.58 369	3.73 339	2.88 271	2.34 331	1.58 353	6.53 402	0.74 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 261	0.01 33

4D-IteraStereo	1.72 281	0.86 501	3.01 342	0.09 128	2.86 598	3.57 447	1.06 503	3.92 204	5.31 406	5.28 394	1.02 165	3.92 398	0.38 165	1.83 179	1.04 332	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.09 395

rafts_anoy	1.72 281	0.79 483	2.58 276	2.03 552	1.75 534	2.47 306	0.16 210	5.48 341	6.01 448	3.24 322	2.11 237	1.92 318	1.33 326	3.08 231	1.13 347	0.01 332	0.18 628	0.00 1	0.01 429	0.03 222	0.07 361

x	1.73 284	0.28 115	2.49 263	1.91 524	0.17 196	2.10 256	0.83 443	8.74 484	3.55 301	3.28 323	2.12 241	3.10 361	1.96 377	2.90 225	1.12 345	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.03 207

TestStereo	1.74 285	1.02 541	3.64 415	0.20 191	0.28 279	1.33 128	0.01 25	5.24 319	4.01 334	3.18 319	4.97 345	2.07 323	0.70 237	7.32 467	0.75 267	0.02 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1

Anonymous3	1.76 286	0.44 302	6.37 579	0.33 242	0.50 365	4.33 493	0.54 342	4.43 239	2.48 205	2.21 284	3.24 290	1.53 299	1.14 298	5.64 339	1.29 364	0.17 613	0.23 650	0.00 1	0.00 1	0.12 432	0.15 501

PStereo	1.78 287	4.56 669	1.78 142	0.21 197	0.43 337	5.68 534	0.77 423	2.78 57	2.62 218	1.99 280	0.27 98	0.19 134	3.09 446	5.03 317	1.82 425	0.76 665	0.90 688	0.00 1	0.00 1	1.29 662	1.49 667

anonymousdsp2	1.78 287	0.39 246	3.40 393	1.10 392	0.04 20	3.63 448	0.50 332	7.80 451	2.77 232	2.91 312	2.88 271	3.17 364	1.01 277	5.15 323	0.43 179	0.00 1	0.01 226	0.02 577	0.15 556	0.05 298	0.12 461

FE-Mocha	1.79 289	0.44 302	4.10 460	0.83 339	0.23 253	3.23 414	0.16 210	7.48 445	2.19 189	5.05 385	5.62 377	2.84 347	0.85 261	1.81 177	0.67 246	0.00 1	0.05 470	0.00 1	0.20 585	0.02 148	0.05 315

DCRE	1.79 289	0.68 433	2.55 271	1.66 484	0.27 271	1.27 108	0.05 100	4.57 256	4.04 337	3.30 326	9.24 497	3.83 396	1.20 319	2.08 194	0.67 246	0.00 1	0.12 587	0.00 1	0.24 607	0.04 261	0.09 395

raft+_RVC	1.79 289	0.84 496	2.32 246	2.40 602	0.85 433	1.38 140	0.09 151	6.36 397	4.75 381	2.85 308	5.46 372	1.17 276	1.36 331	4.54 292	0.91 316	0.00 1	0.10 569	0.00 1	0.00 1	0.11 415	0.22 551

HUI-Stereo	1.80 292	0.41 274	2.85 322	0.12 148	0.18 214	3.72 459	0.65 386	5.23 313	2.97 250	5.87 419	4.34 328	3.45 373	1.52 345	3.93 264	0.65 238	0.02 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.10 423

Weightmod	1.81 293	0.80 487	2.13 217	0.55 294	0.68 404	3.41 423	0.34 277	3.89 202	1.90 177	1.90 278	6.52 413	2.31 330	2.02 381	7.12 453	1.74 416	0.22 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 621	0.16 513

GMOStereo	1.81 293	0.47 318	2.09 208	0.10 135	0.27 271	1.49 170	0.89 467	4.40 234	4.51 364	8.16 542	6.97 427	2.96 352	1.15 300	1.42 141	0.88 307	0.00 1	0.14 603	0.00 1	0.00 1	0.23 539	0.03 207

error version	1.81 293	0.47 318	2.09 208	0.10 135	0.27 271	1.49 170	0.89 467	4.40 234	4.51 364	8.16 542	6.97 427	2.96 352	1.15 300	1.42 141	0.88 307	0.00 1	0.14 603	0.00 1	0.00 1	0.23 539	0.03 207

test-v	1.81 293	0.47 318	2.09 208	0.10 135	0.27 271	1.49 170	0.89 467	4.40 234	4.51 364	8.16 542	6.97 427	2.96 352	1.15 300	1.42 141	0.88 307	0.00 1	0.14 603	0.00 1	0.00 1	0.23 539	0.03 207

test-2	1.81 293	0.47 318	2.09 208	0.10 135	0.27 271	1.49 170	0.89 467	4.40 234	4.51 364	8.16 542	6.97 427	2.96 352	1.15 300	1.42 141	0.88 307	0.00 1	0.14 603	0.00 1	0.00 1	0.23 539	0.03 207

HLF11	1.82 298	0.78 480	5.05 519	0.45 273	0.49 361	1.54 178	0.28 259	6.10 379	4.89 386	1.83 276	3.26 291	0.88 258	1.01 277	6.98 441	2.74 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 382	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 298	0.51 342	2.22 239	0.10 135	0.05 26	6.49 558	0.17 217	3.59 168	2.15 184	0.63 211	6.19 395	0.49 226	3.44 463	6.93 433	3.48 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 261	0.01 33

test-1	1.82 298	0.45 310	5.42 541	0.89 348	0.41 331	2.14 262	0.56 349	5.75 359	4.15 348	3.28 323	5.11 348	3.61 387	0.70 237	1.53 157	1.56 395	0.02 462	0.34 663	0.00 1	0.08 521	0.02 148	0.30 587

MM-Stereo_test3	1.83 301	0.59 388	1.93 168	1.43 443	3.99 650	2.44 305	0.81 434	5.81 367	6.70 487	1.73 275	4.79 337	1.23 279	0.65 230	3.30 237	0.85 297	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.33 582	0.05 315

GMStereo	1.83 301	0.99 537	4.55 488	0.57 302	0.05 26	2.53 314	0.01 25	4.95 289	11.14 601	3.52 332	2.24 243	0.53 232	0.49 204	3.76 257	0.80 287	0.20 620	0.00 1	0.00 1	0.12 545	0.12 432	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	1.84 303	0.54 362	2.01 189	0.97 367	3.01 602	1.59 188	0.06 117	4.72 272	2.61 215	0.93 235	6.35 407	1.53 299	2.90 437	5.96 356	0.65 238	2.54 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 599	0.13 473

test_1	1.85 304	0.21 45	2.45 256	1.02 375	0.22 247	1.37 139	0.82 436	4.66 269	5.06 392	7.02 486	1.73 215	4.09 405	0.41 182	6.51 399	0.76 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 625	0.18 500	0.14 490

1test111	1.86 305	0.65 419	2.15 218	2.30 588	0.02 6	5.80 537	0.56 349	8.45 467	3.33 285	1.03 238	3.33 295	0.32 191	3.71 478	4.40 288	0.96 321	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.03 478	0.02 148	0.03 207

LL-Strereo2	1.86 305	0.83 495	2.33 247	0.36 253	0.17 196	3.79 467	1.52 541	5.82 368	4.04 337	4.43 356	2.51 257	4.23 412	0.37 160	5.66 341	0.99 326	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.05 507	0.06 328	0.11 439

test-3	1.86 305	0.21 45	2.46 259	1.03 378	0.22 247	1.38 140	0.83 443	4.65 267	5.04 391	7.26 503	1.78 221	4.10 407	0.41 182	6.53 402	0.76 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 625	0.18 500	0.14 490

raftrobust	1.86 305	0.74 458	1.94 171	2.15 571	2.24 570	2.74 348	0.53 339	4.89 286	4.05 339	6.09 431	3.89 313	1.64 304	2.55 412	2.44 209	1.12 345	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.12 432	0.08 380

riskmin	1.88 309	0.15 2	2.11 214	1.38 435	0.88 436	2.40 298	0.04 81	5.93 374	6.10 454	2.25 289	1.34 193	6.06 486	5.08 554	2.78 221	1.01 330	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.06 339

test_3	1.88 309	0.22 51	2.75 307	0.96 363	0.22 247	1.28 110	0.77 423	4.62 261	5.87 434	6.55 468	1.84 224	4.28 418	0.45 198	6.48 395	0.76 270	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.28 624	0.17 484	0.14 490

PSM-adaLoss	1.88 309	0.40 260	2.86 326	0.12 148	0.19 229	3.75 464	0.71 404	5.23 313	2.96 246	5.86 414	4.33 327	3.45 373	1.51 340	5.40 333	0.69 249	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.09 395

TestStereo_HL3	1.89 312	0.49 331	5.94 564	1.08 388	0.25 259	2.32 287	0.05 100	4.54 252	4.34 354	4.68 372	4.76 336	2.73 344	0.70 237	5.22 324	0.55 222	0.03 517	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.01 33

s12784h	1.89 312	0.30 138	2.57 274	0.11 145	0.09 93	4.18 486	0.13 186	6.61 417	7.44 513	3.62 335	4.28 324	0.59 239	0.81 256	6.61 409	0.46 197	0.01 332	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 314	0.42 283	2.86 326	0.12 148	0.19 229	3.71 456	0.75 418	5.24 319	2.95 243	5.87 419	4.26 323	3.41 371	1.51 340	5.80 349	0.65 238	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.08 380

RAFT-IKP	1.90 314	0.42 283	2.83 319	0.12 148	0.18 214	3.50 436	0.64 383	5.24 319	2.96 246	5.86 414	4.34 328	3.50 382	1.51 340	5.99 358	0.76 270	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.08 380

EKT-Stereo	1.91 316	0.48 325	2.77 312	2.19 575	4.36 658	1.42 158	0.24 246	4.63 262	3.51 297	2.94 313	3.47 304	3.55 384	2.25 393	5.26 326	0.85 297	0.04 541	0.12 587	0.00 1	0.09 532	0.06 328	0.05 315

ROB_FTStereo_v2	1.91 316	0.41 274	2.85 322	0.12 148	0.19 229	3.71 456	0.73 409	5.23 313	2.95 243	5.86 414	4.36 331	3.46 375	1.51 340	5.86 353	0.69 249	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.08 380

qqq	1.93 318	0.30 138	2.96 339	1.40 437	0.05 26	1.96 240	0.39 289	8.45 467	3.33 285	3.06 315	3.84 311	4.67 433	2.70 419	4.40 288	0.96 321	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.03 207

RALCasStereoNet	1.93 318	1.01 539	2.75 307	1.88 520	1.75 534	2.88 382	0.18 224	4.64 264	4.36 356	2.27 290	5.14 349	2.22 327	0.79 254	7.10 452	1.00 328	0.00 1	0.34 663	0.00 1	0.00 1	0.10 394	0.16 513

S	1.94 320	0.48 325	2.01 189	0.20 191	1.26 486	5.23 524	0.26 253	4.58 257	2.90 239	4.52 361	9.68 509	1.49 295	2.96 441	1.36 136	1.04 332	0.08 583	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.44 617	0.39 601

Patchmatch Stereo++	1.95 321	0.40 260	2.86 326	0.12 148	0.18 214	3.74 461	0.66 389	5.24 319	2.96 246	5.86 414	4.32 325	3.46 375	1.52 345	6.88 427	0.70 251	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.09 395
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 321	0.40 260	2.86 326	0.12 148	0.18 214	3.74 461	0.66 389	5.24 319	2.96 246	5.86 414	4.32 325	3.46 375	1.52 345	6.88 427	0.70 251	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.09 395

CRE-IMP	1.95 321	0.35 211	2.68 294	0.27 221	0.17 196	3.90 474	0.85 457	5.14 306	2.87 237	5.74 404	4.14 321	3.49 380	0.83 257	6.40 387	1.80 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 394	0.19 537

Lsterematch	1.96 324	0.84 496	3.11 364	0.32 235	0.08 73	2.28 279	0.41 294	3.19 100	5.43 410	4.57 363	10.52 529	2.45 334	1.19 316	3.44 246	1.28 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.04 266

tg	1.96 324	0.64 411	2.15 218	0.68 320	0.12 141	4.40 500	0.04 81	5.74 358	4.19 350	4.00 346	5.23 359	2.58 338	0.93 267	7.12 453	0.77 276	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.31 571	0.25 569

iGMRVC	1.96 324	0.40 260	2.88 332	0.12 148	0.19 229	3.74 461	0.73 409	5.23 313	2.97 250	5.87 419	4.37 332	3.48 379	1.52 345	6.73 418	0.74 260	0.02 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.08 380

DIP-Stereo	1.97 327	0.64 411	2.95 337	0.17 180	0.10 106	4.83 511	0.13 186	8.60 479	4.06 342	6.42 460	4.92 343	0.44 219	0.72 242	3.57 251	1.80 423	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.04 266
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 328	0.34 194	2.71 300	0.26 217	0.06 38	2.29 280	0.48 317	4.89 286	14.65 635	2.81 307	5.51 374	0.78 256	3.21 450	1.44 147	0.33 137	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.02 133

rvit_stereo_0075_2	2.00 329	0.32 159	5.49 546	0.60 306	1.98 554	1.77 219	0.10 159	7.24 438	5.70 425	2.90 311	4.06 318	3.11 362	0.56 216	5.32 328	0.76 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.16 513

MSKI-zero shot	2.00 329	0.36 225	2.15 218	0.81 334	0.25 259	2.69 346	0.29 263	6.16 387	2.34 203	4.31 353	7.52 449	3.70 392	0.25 114	8.42 549	0.41 170	0.01 332	0.13 597	0.00 1	0.25 611	0.03 222	0.02 133

ACVNet-DCA	2.01 331	0.65 419	2.15 218	2.30 588	0.02 6	5.80 537	0.56 349	8.45 467	3.33 285	1.03 238	3.33 295	0.32 191	3.71 478	8.05 518	0.45 190	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.03 478	0.02 148	0.03 207

Gwc-CoAtRS	2.02 332	0.33 178	2.61 281	1.04 383	0.30 285	3.56 444	0.40 293	5.89 371	5.94 441	5.08 387	5.01 347	5.55 467	1.72 365	1.60 164	0.91 316	0.01 332	0.09 555	0.00 1	0.25 611	0.01 50	0.02 133

DCANet-4	2.03 333	0.34 194	5.30 538	0.31 231	0.18 214	1.69 205	0.12 175	4.95 289	8.55 556	5.78 405	5.17 350	1.12 272	2.82 431	2.11 196	1.92 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.18 525

cross-raft	2.03 333	0.35 211	2.78 314	1.10 392	0.16 184	3.77 465	0.48 317	7.03 435	3.75 309	5.06 386	5.55 375	6.26 492	1.41 333	1.75 171	0.89 312	0.01 332	0.07 525	0.00 1	0.19 582	0.03 222	0.03 207

DeepStereo_RVC	2.05 335	0.39 246	2.87 330	0.14 166	0.17 196	3.51 439	0.70 401	5.21 312	3.00 252	6.27 449	4.13 320	3.47 378	4.53 526	4.81 303	1.49 386	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 382	0.18 525

MIPNet	2.06 336	0.69 441	4.57 492	0.32 235	0.21 243	1.92 233	0.19 226	6.89 430	5.64 424	5.48 399	4.02 317	2.02 320	3.50 465	3.32 239	2.01 441	0.00 1	0.01 226	0.01 545	0.01 429	0.20 514	0.13 473

DCANet	2.08 337	0.64 411	3.81 430	0.31 231	0.17 196	1.70 211	0.25 251	5.23 313	8.47 552	6.07 430	5.30 366	1.41 287	4.23 504	1.85 180	2.02 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 261	0.19 537

CFNet-RSSM	2.11 338	0.33 178	2.71 300	1.04 383	0.30 285	3.21 413	0.41 294	6.67 421	6.96 495	5.62 402	4.58 333	5.40 463	1.71 363	1.86 181	0.87 304	0.00 1	0.08 539	0.00 1	0.32 635	0.02 148	0.02 133

U	2.12 339	0.25 82	2.47 262	0.17 180	8.09 701	10.63 629	0.00 1	3.08 76	0.87 91	0.24 75	0.45 116	0.17 125	0.08 26	0.69 68	0.15 45	0.00 1	0.00 1	9.89 708	5.19 716	0.01 50	0.01 33

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 339	0.58 383	2.43 255	1.27 413	0.16 184	1.60 190	0.14 196	5.17 310	5.90 437	7.10 492	10.10 515	3.06 359	1.74 368	1.87 183	0.97 324	0.01 332	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.23 539	0.02 133

IGEV-FE	2.13 341	0.50 335	4.90 509	1.41 440	0.18 214	2.63 336	0.36 280	7.80 451	3.87 320	5.04 383	5.42 370	4.72 435	1.03 281	3.48 248	0.80 287	0.00 1	0.16 619	0.00 1	0.18 574	0.17 484	0.04 266

IGEV_Zeroshot_test	2.13 341	0.50 335	4.91 511	1.41 440	0.18 214	2.62 334	0.36 280	7.80 451	3.87 320	5.04 383	5.42 370	4.77 437	1.03 281	3.43 244	0.79 283	0.00 1	0.16 619	0.00 1	0.18 574	0.17 484	0.04 266

tt1	2.14 343	0.63 409	2.22 239	2.27 584	0.02 6	5.71 535	0.63 378	4.53 248	10.19 583	1.16 254	3.39 301	0.33 195	3.05 444	8.00 510	0.46 197	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.03 478	0.10 394	0.04 266

NRIStereo	2.14 343	0.35 211	2.65 291	1.10 392	0.14 163	3.05 396	0.86 460	5.35 332	3.18 273	6.24 444	3.36 299	4.17 411	1.82 374	8.12 526	2.01 441	0.00 1	0.10 569	0.00 1	0.00 1	0.12 432	0.19 537

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 345	8.26 695	21.67 692	0.18 186	2.29 573	1.20 59	0.99 491	4.48 246	1.04 134	0.28 86	0.06 46	0.10 92	0.17 91	0.72 71	0.19 70	0.03 517	0.09 555	0.00 1	0.41 655	0.01 50	0.79 646

H2IRNET	2.16 346	0.45 310	2.60 278	1.22 406	0.03 16	1.98 244	0.13 186	4.73 273	7.04 500	1.15 253	7.79 463	5.88 481	3.39 459	4.97 314	1.45 383	0.01 332	0.00 1	0.04 610	0.17 567	0.19 509	0.03 207

dd	2.16 346	1.22 571	4.82 502	0.68 320	0.12 141	1.39 148	0.17 217	5.14 306	11.22 605	2.70 302	3.51 307	1.52 298	1.23 321	5.08 319	3.96 535	0.12 598	0.01 226	0.04 610	0.21 591	0.07 349	0.01 33

cc1	2.17 348	0.65 419	2.15 218	2.30 588	0.02 6	5.80 537	0.56 349	4.31 231	10.41 588	1.03 238	3.33 295	0.32 191	3.71 478	8.05 518	0.45 190	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.03 478	0.10 394	0.05 315

RAFT-Test	2.17 348	0.36 225	3.40 393	1.05 386	0.34 308	4.90 513	0.69 398	6.27 393	3.98 330	4.65 370	7.02 433	6.30 496	1.12 293	1.81 177	0.99 326	0.01 332	0.17 624	0.00 1	0.34 640	0.02 148	0.02 133

Any-RAFT	2.18 350	0.25 82	1.94 171	1.37 433	0.80 427	5.01 516	0.56 349	8.51 472	5.58 422	4.01 347	4.85 341	5.44 464	2.26 395	2.45 210	0.35 142	0.00 1	0.15 610	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.02 133

FENet	2.19 351	0.34 194	3.04 349	2.05 558	0.26 267	2.82 372	0.13 186	7.02 434	5.55 419	4.97 380	1.94 227	4.91 443	3.39 459	4.71 299	2.50 474	0.02 462	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 549

GANet-ADL	2.20 352	0.50 335	3.27 380	2.02 548	0.11 123	2.21 271	0.48 317	8.64 481	6.79 490	4.56 362	5.83 382	3.98 400	1.27 325	2.68 218	1.43 379	0.04 541	0.08 539	0.02 577	0.00 1	0.15 463	0.03 207

FACV-RUCA	2.21 353	0.34 194	3.59 408	1.30 420	2.90 600	2.22 273	1.25 523	7.98 458	5.71 430	3.59 334	7.21 440	1.14 273	1.60 356	3.12 232	1.46 384	0.01 332	0.03 409	0.10 637	0.04 499	0.35 590	0.17 520

AIO-test1	2.22 354	0.76 468	2.78 314	0.30 226	4.38 659	2.48 308	0.96 482	5.59 351	14.64 633	0.74 219	2.86 270	0.92 261	0.30 144	5.64 339	1.67 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478	0.17 484	0.14 490

CAS	2.24 355	0.25 82	1.86 154	11.21 706	3.86 646	1.67 201	0.02 57	3.87 200	2.67 220	0.41 157	1.63 209	0.24 162	0.27 126	1.50 155	0.74 260	9.43 712	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 50	5.21 695

NF-Stereo	2.24 355	0.33 178	3.00 340	2.04 554	0.10 106	3.46 427	0.43 302	6.51 413	3.17 270	6.84 477	5.24 360	2.67 342	1.34 328	8.17 533	1.53 391	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.01 33

OCTAStereo	2.24 355	0.33 178	3.03 346	2.04 554	0.10 106	3.45 426	0.43 302	6.50 409	3.17 270	6.84 477	5.20 355	2.65 339	1.33 326	8.18 534	1.56 395	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.01 33

PSM-softLoss	2.24 355	0.34 194	3.42 395	1.81 508	0.17 196	2.74 348	0.39 289	6.17 388	2.92 240	6.26 447	6.29 402	2.96 352	0.97 272	8.68 564	1.71 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.02 133

KMStereo	2.24 355	0.34 194	3.42 395	1.81 508	0.17 196	2.74 348	0.39 289	6.17 388	2.92 240	6.26 447	6.29 402	2.96 352	0.97 272	8.68 564	1.71 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.02 133

StereoVision	2.25 360	0.72 447	4.00 449	1.03 378	2.64 588	1.91 232	0.28 259	5.83 369	4.43 359	1.89 277	10.65 533	3.88 397	0.52 210	5.13 322	1.98 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 382	0.03 207

RE-Stereo	2.25 360	0.33 178	3.03 346	2.04 554	0.10 106	3.47 429	0.43 302	6.50 409	3.18 273	6.84 477	5.20 355	2.65 339	1.34 328	8.18 534	1.58 397	0.01 332	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.02 148	0.01 33

TVStereo	2.25 360	0.33 178	3.03 346	2.04 554	0.10 106	3.47 429	0.43 302	6.50 409	3.18 273	6.84 477	5.20 355	2.65 339	1.34 328	8.18 534	1.58 397	0.01 332	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.02 148	0.01 33

ADStereo(finetuned)	2.26 363	0.64 411	5.22 533	0.31 231	0.18 214	1.71 212	0.25 251	5.23 313	8.46 551	6.06 429	5.30 366	1.41 287	6.37 583	1.87 183	1.87 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 261	0.18 525

fff	2.28 364	0.61 400	3.81 430	0.22 202	0.07 50	1.69 205	0.11 167	5.37 335	11.84 612	5.80 407	5.17 350	1.44 291	5.41 561	2.00 190	1.92 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.18 525

IPLGR	2.28 364	0.51 342	6.00 566	0.15 172	0.15 174	1.99 246	0.22 239	6.34 396	6.04 451	6.80 475	5.76 379	2.87 349	2.31 398	4.88 306	1.28 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 382	0.18 525

csc	2.28 364	0.61 400	3.81 430	0.22 202	0.07 50	1.69 205	0.11 167	5.37 335	11.84 612	5.80 407	5.17 350	1.44 291	5.41 561	2.00 190	1.92 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.18 525

cscssc	2.28 364	0.61 400	3.81 430	0.22 202	0.07 50	1.69 205	0.11 167	5.37 335	11.84 612	5.80 407	5.17 350	1.44 291	5.41 561	2.00 190	1.92 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.18 525

test_sample1	2.31 368	0.26 93	3.29 381	2.08 560	0.46 347	2.62 334	0.05 100	9.88 517	4.23 351	3.90 343	3.92 315	3.49 380	4.44 519	5.67 343	1.88 429	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.03 207

EAI-Stereo	2.31 368	0.44 302	2.72 302	0.68 320	0.56 382	3.51 439	2.62 579	11.42 568	4.14 346	2.09 281	7.23 442	1.21 278	0.91 265	5.67 343	1.51 387	0.01 332	0.25 656	0.00 1	0.88 681	0.04 261	0.26 575

test_sample2	2.32 370	0.25 82	3.38 389	2.08 560	0.41 331	2.58 324	0.15 202	9.50 504	4.97 390	3.66 336	4.86 342	4.29 420	3.26 451	5.83 351	1.09 340	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.03 207

ICVP	2.32 370	0.38 242	2.89 334	0.92 354	0.70 411	2.55 319	0.87 464	9.97 520	3.99 331	4.13 349	8.97 487	2.71 343	1.69 362	2.52 214	3.52 521	0.05 555	0.24 655	0.01 545	0.01 429	0.11 415	0.13 473
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 372	0.65 419	2.15 218	2.30 588	0.02 6	5.80 537	0.56 349	4.31 231	10.41 588	1.03 238	3.33 295	4.67 433	2.70 419	8.05 518	0.45 190	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.03 207

MyStereo06	2.35 373	0.66 427	4.54 485	1.10 392	0.96 452	2.57 322	0.10 159	9.30 499	4.05 339	5.22 391	6.09 386	5.95 483	2.38 402	3.00 227	0.73 258	0.01 332	0.08 539	0.00 1	0.01 429	0.13 448	0.15 501

PFNet+	2.35 373	0.31 144	3.69 419	0.79 333	0.17 196	3.15 408	0.75 418	4.52 247	6.30 467	7.90 533	6.34 406	2.53 336	1.18 311	7.72 493	1.62 402	0.03 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.03 207

RAFT+CT+SA	2.36 375	0.71 445	2.46 259	0.83 339	2.26 571	3.18 410	0.93 476	6.82 428	5.48 412	2.55 295	8.07 467	1.64 304	1.59 355	8.54 554	1.15 350	0.02 462	0.00 1	0.00 1	0.38 646	0.19 509	0.36 598

TRStereo	2.36 375	3.10 654	4.70 498	1.99 541	2.08 559	2.61 331	1.11 512	8.79 486	3.73 307	3.19 320	3.04 280	3.96 399	0.77 249	5.92 354	1.44 381	0.03 517	0.14 603	0.00 1	0.29 625	0.08 363	0.25 569

test_4	2.38 377	0.34 194	2.68 294	0.08 118	0.11 123	3.69 454	1.14 514	3.33 124	3.34 288	4.03 348	17.35 628	3.31 369	0.51 207	6.28 376	1.15 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 540	0.16 470	0.01 33

ACRE	2.41 378	1.08 551	5.11 524	0.55 294	2.05 556	2.65 340	0.78 430	5.26 324	4.67 375	7.59 520	9.20 490	1.70 307	1.08 288	3.74 256	2.18 454	0.01 332	0.18 628	0.02 577	0.08 521	0.22 532	0.10 423

HH	2.42 379	0.73 452	3.76 424	0.91 350	0.14 163	2.78 358	0.71 404	7.92 456	2.72 225	1.53 267	6.10 389	7.93 533	4.01 493	8.60 558	0.44 185	0.00 1	0.09 555	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.04 266

HanStereo	2.42 379	0.73 452	3.76 424	0.91 350	0.14 163	2.78 358	0.71 404	7.92 456	2.72 225	1.53 267	6.10 389	7.93 533	4.01 493	8.60 558	0.44 185	0.00 1	0.09 555	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.04 266

DisPM	2.43 381	0.32 159	3.04 349	1.76 500	0.18 214	3.46 427	0.65 386	5.13 305	4.88 385	8.59 565	7.04 436	2.84 347	1.03 281	8.85 576	0.83 291	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.02 133

IPLG	2.43 381	0.66 427	4.77 501	0.54 291	0.31 296	3.01 392	0.26 253	6.15 386	5.55 419	7.69 522	6.21 397	1.89 314	1.74 368	7.19 461	2.35 464	0.01 332	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.24 550	0.12 461

rvit_105_1	2.44 383	0.80 487	5.08 522	1.77 502	0.09 93	1.95 237	3.62 611	5.62 355	8.21 544	4.85 376	2.07 233	3.15 363	1.58 353	7.08 450	2.71 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.04 261	0.08 380

CASS	2.44 383	0.44 302	3.56 406	0.85 343	0.38 320	3.14 405	0.22 239	9.64 509	4.00 332	6.78 472	7.62 455	3.57 385	3.58 470	3.80 258	1.10 341	0.02 462	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 383	1.17 567	4.94 512	0.62 310	2.08 559	2.65 340	0.80 433	5.60 352	4.79 382	7.87 530	9.23 492	1.67 306	1.15 300	3.43 244	2.23 457	0.01 332	0.19 635	0.02 577	0.08 521	0.22 532	0.10 423

R-Stereo Train	2.44 383	0.32 159	1.93 168	0.94 357	0.16 184	3.67 450	0.61 371	6.37 399	3.08 260	9.14 581	17.44 629	1.80 311	0.77 249	1.76 173	0.70 251	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.03 207

RAFT-Stereo	2.44 383	0.32 159	1.93 168	0.94 357	0.16 184	3.67 450	0.61 371	6.37 399	3.08 260	9.14 581	17.44 629	1.80 311	0.77 249	1.76 173	0.70 251	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.03 207
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 388	1.09 553	3.70 422	2.55 613	0.80 427	3.37 422	0.15 202	7.44 444	5.54 418	5.65 403	6.01 385	3.54 383	1.13 296	6.34 384	1.58 397	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.05 507	0.21 525	0.03 207

CIPLG	2.47 389	1.10 555	4.71 499	0.63 315	2.15 564	2.67 345	0.77 423	5.19 311	4.73 379	7.85 529	9.56 505	1.72 309	1.14 298	4.20 278	2.34 462	0.01 332	0.19 635	0.02 577	0.09 532	0.23 539	0.08 380

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 390	7.70 692	29.25 709	0.09 128	2.06 558	1.32 124	0.77 423	4.54 252	1.10 137	0.29 93	0.12 63	0.12 100	0.19 97	0.54 32	0.17 54	0.02 462	0.10 569	0.00 1	0.38 646	0.04 261	0.76 644

BUS	2.49 391	0.32 159	3.05 354	0.46 275	0.46 347	7.12 574	0.50 332	9.05 491	4.69 376	6.11 433	6.15 392	5.29 458	0.83 257	3.91 261	1.77 420	0.01 332	0.03 409	0.03 597	0.00 1	0.04 261	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 391	0.40 260	2.46 259	1.80 506	0.25 259	3.51 439	0.77 423	6.03 376	4.92 388	8.91 575	6.09 386	4.45 425	1.11 292	6.99 443	2.11 447	0.02 462	0.00 1	0.02 577	0.00 1	0.01 50	0.04 266

GES	2.49 391	0.38 242	4.29 467	1.58 470	0.05 26	4.58 505	1.07 507	9.70 512	3.39 289	5.21 390	6.64 415	1.84 313	3.36 454	4.86 304	2.54 478	0.06 569	0.01 226	0.06 621	0.01 429	0.12 432	0.03 207

mmm	2.50 394	0.29 123	3.22 376	1.98 539	0.32 300	3.72 459	0.12 175	9.45 503	4.05 339	5.84 413	10.80 535	2.47 335	2.86 434	4.07 272	0.75 267	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.01 429	0.03 222	0.02 133

MIM_Stereo	2.50 394	0.75 461	4.26 465	1.18 404	0.11 123	3.08 397	0.33 275	6.07 378	3.28 280	5.01 381	10.12 516	4.29 420	1.74 368	8.06 522	1.27 360	0.00 1	0.12 587	0.00 1	0.01 429	0.18 500	0.15 501

iRaft-Stereo_20w	2.56 396	0.35 211	4.98 514	0.37 256	0.67 402	3.47 429	0.59 361	12.57 612	3.89 323	6.10 432	6.23 399	1.49 295	2.24 391	6.65 412	0.86 302	0.00 1	0.19 635	0.00 1	0.33 638	0.08 363	0.22 551

HCRNet	2.56 396	0.53 356	3.35 387	0.24 212	3.39 617	2.19 269	0.23 243	6.89 430	5.50 414	5.26 393	4.79 337	5.27 457	2.78 428	7.71 491	2.89 488	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.04 261	0.04 266

RAFT	2.57 398	0.76 468	3.09 362	0.91 350	0.09 93	2.41 300	0.94 478	5.35 332	2.65 219	6.11 433	7.21 440	9.43 565	4.30 511	5.73 347	1.77 420	0.00 1	0.12 587	0.00 1	0.02 459	0.46 619	0.08 380

ACVNet	2.58 399	0.53 356	2.69 296	0.84 341	0.59 384	2.61 331	0.55 347	8.35 463	5.70 425	4.45 357	9.26 500	5.77 477	3.50 465	2.24 201	4.41 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 484	0.01 33

HHNet	2.59 400	0.55 367	2.55 271	0.20 191	0.32 300	2.84 375	0.94 478	5.77 364	5.14 396	7.33 507	13.80 587	0.94 262	3.20 449	5.27 327	2.41 469	0.13 603	0.02 346	0.06 621	0.00 1	0.23 539	0.03 207

AFF-stereo	2.59 400	0.68 433	2.35 250	1.55 465	0.17 196	1.67 201	0.08 143	5.75 359	6.60 484	6.20 441	12.13 563	6.16 489	2.36 401	4.75 301	1.11 343	0.02 462	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.23 539	0.05 315

raft_robust	2.64 402	1.20 569	2.62 286	1.10 392	0.28 279	1.50 174	0.12 175	6.28 394	9.04 561	6.80 475	7.19 439	3.73 394	2.13 385	9.06 585	1.07 336	0.03 517	0.12 587	0.00 1	0.21 591	0.17 484	0.22 551

GwcNet-ADL	2.65 403	0.48 325	3.84 436	0.82 336	0.33 306	2.04 252	0.69 398	8.07 459	9.42 568	6.05 427	6.66 416	4.14 409	1.73 366	5.40 333	3.01 493	0.08 583	0.06 498	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.03 207

IGEV_i1	2.68 404	0.39 246	4.36 474	2.12 567	0.18 214	4.28 490	0.52 338	9.64 509	3.41 290	5.01 381	5.35 369	5.98 485	2.41 403	7.18 460	1.63 405	0.05 555	0.05 470	0.23 660	0.61 669	0.08 363	0.13 473

ToySt	2.69 405	0.55 367	7.03 594	1.03 378	0.10 106	3.49 434	1.04 501	6.38 403	4.55 368	2.69 300	6.28 401	7.95 537	4.38 515	5.08 319	2.58 479	0.01 332	0.11 580	0.00 1	0.04 499	0.28 563	0.19 537

BSDual-CNN	2.69 405	0.32 159	3.05 354	0.46 275	0.46 347	7.13 576	1.63 547	9.05 491	4.69 376	6.11 433	6.15 392	6.26 492	2.54 410	3.91 261	1.91 432	0.01 332	0.03 409	0.03 597	0.00 1	0.04 261	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 405	1.40 590	5.34 539	2.31 594	0.75 417	3.14 405	0.06 117	6.11 381	3.87 320	5.34 396	12.18 566	2.34 331	1.22 320	7.84 500	1.48 385	0.03 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 590	0.03 207

AIO-test2	2.70 408	1.23 573	3.52 403	1.24 408	3.05 603	2.65 340	0.06 117	6.30 395	15.40 642	2.58 296	7.30 444	0.48 224	0.57 219	5.36 330	0.96 321	3.06 695	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.16 470	0.15 501

RAFT_R40	2.71 409	0.33 178	3.00 340	1.26 411	0.30 285	3.83 470	1.00 494	5.69 357	4.29 352	9.69 599	6.33 405	5.02 450	4.02 495	8.58 557	0.86 302	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.02 133

AnonymousM	2.71 409	6.75 685	0.98 23	0.73 325	0.06 38	2.41 300	0.53 339	5.30 325	3.05 256	4.75 374	2.09 234	1.89 314	1.01 277	1.88 185	0.51 217	0.01 332	0.02 346	17.42 715	4.76 712	0.02 148	0.01 33

XX-Stereo	2.71 409	0.38 242	5.96 565	2.25 582	2.20 568	1.54 178	0.21 237	5.44 340	3.05 256	2.28 291	16.16 608	7.03 514	0.24 111	6.19 369	0.79 283	0.00 1	0.15 610	0.00 1	0.23 604	0.13 448	0.04 266

UDGNet	2.73 412	7.09 688	3.90 441	2.71 619	0.06 38	2.98 389	0.20 232	4.63 262	8.58 557	2.69 300	2.70 267	0.95 263	1.01 277	6.27 375	1.51 387	1.28 680	0.00 1	5.24 705	0.94 683	1.70 671	0.13 473

SST-Stereo	2.75 413	0.31 144	2.78 314	1.33 424	0.33 306	3.99 480	0.82 436	5.60 352	3.93 327	10.92 628	6.19 395	5.00 448	4.23 504	8.66 563	0.74 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.03 207

GMStereo_Zeroshot	2.77 414	1.98 634	5.14 527	1.53 461	0.36 314	3.56 444	0.10 159	5.57 349	5.91 439	6.89 482	7.02 433	8.50 550	0.91 265	6.01 359	1.65 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 514	0.01 33

SME	2.78 415	1.41 591	2.85 322	2.94 634	1.28 493	7.59 589	1.22 520	6.41 404	6.09 453	4.23 351	7.35 447	2.06 322	2.91 438	6.15 366	1.90 431	0.70 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 599	0.12 461

DFGA-Net	2.78 415	1.91 629	7.35 603	1.52 456	0.36 314	3.36 421	0.20 232	6.64 419	5.93 440	4.88 377	6.31 404	2.18 325	1.12 293	7.43 473	5.98 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 596	0.04 266

111	2.78 415	0.92 521	3.81 430	0.22 202	0.07 50	2.83 374	0.70 401	6.03 376	14.00 628	3.22 321	8.93 483	5.48 466	3.30 452	3.66 252	2.03 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 394	0.29 585

Hybrid-DGEV-2	2.79 418	1.21 570	2.93 335	1.69 486	0.02 6	5.36 528	0.27 257	7.21 437	9.79 575	6.79 473	3.19 286	5.20 455	5.05 551	5.48 335	1.29 364	0.04 541	0.01 226	0.00 1	0.02 459	0.16 470	0.07 361

HITNet	2.79 418	0.77 472	4.02 450	2.03 552	0.11 123	5.58 531	0.59 361	9.24 497	5.15 398	6.42 460	7.26 443	3.66 390	2.92 439	4.07 272	3.87 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.02 133
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 420	0.42 283	4.04 453	0.33 242	0.24 256	2.59 327	0.12 175	8.20 462	7.66 520	7.04 489	10.42 525	6.56 504	2.05 383	4.88 306	1.53 391	0.00 1	0.02 346	0.01 545	0.00 1	0.05 298	0.07 361

ccs_rob	2.81 420	0.42 283	4.06 455	0.33 242	0.25 259	2.59 327	0.12 175	8.19 461	7.68 521	7.02 486	10.37 524	6.54 500	2.06 384	4.88 306	1.53 391	0.00 1	0.02 346	0.01 545	0.00 1	0.05 298	0.07 361

DMCA	2.82 422	0.64 411	4.45 479	1.61 475	0.89 440	3.86 472	0.57 359	9.18 495	5.10 394	6.24 444	6.49 411	7.17 521	2.13 385	3.31 238	4.73 557	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.04 261	0.02 133

TestStereo1	2.85 423	0.81 490	3.48 399	3.11 640	0.44 338	2.52 311	1.50 539	6.37 399	8.18 542	4.62 365	9.24 497	2.23 328	3.69 475	9.19 590	1.26 358	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.27 561	0.09 395

SA-5K	2.85 423	0.81 490	3.48 399	3.11 640	0.44 338	2.52 311	1.50 539	6.37 399	8.18 542	4.62 365	9.24 497	2.23 328	3.69 475	9.19 590	1.26 358	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.27 561	0.09 395

LCNet	2.85 423	0.42 283	1.90 162	0.95 361	0.56 382	2.07 253	1.60 545	4.99 297	3.57 303	6.05 427	10.59 530	4.59 431	6.79 595	7.46 475	0.72 257	0.01 332	0.00 1	0.01 545	0.77 678	0.30 566	3.57 686

IRAFT_RVC	2.85 423	0.41 274	3.32 385	2.09 563	0.41 331	2.92 384	5.22 643	6.41 404	3.63 305	6.53 467	5.48 373	5.09 452	4.88 545	8.20 537	2.15 451	0.01 332	0.17 624	0.01 545	0.00 1	0.02 148	0.04 266

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 427	0.99 537	7.52 609	1.52 456	0.92 444	2.94 386	0.03 69	9.31 500	3.81 315	2.42 294	5.86 383	9.23 561	4.64 532	4.31 284	2.19 455	0.02 462	0.18 628	0.00 1	0.54 666	0.35 590	0.35 596

iRaft-Stereo_5w	2.86 427	0.86 501	4.08 459	0.06 75	0.25 259	2.76 354	0.60 367	4.97 292	4.10 343	2.98 314	7.85 464	10.17 580	4.17 501	8.16 530	5.83 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.26 554	0.06 339

test_sample4	2.87 429	0.40 260	4.54 485	1.80 506	0.54 377	3.95 477	0.15 202	11.48 570	6.49 480	6.33 456	6.81 421	3.68 391	2.65 417	6.11 364	2.36 465	0.02 462	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.04 261	0.05 315

test_sample3	2.87 429	0.37 233	4.45 479	1.95 534	0.59 384	4.69 508	0.16 210	11.50 571	6.45 477	5.82 411	6.44 410	3.76 395	2.64 415	6.01 359	2.41 469	0.01 332	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.04 261	0.05 315

MyStereo8	2.88 431	1.19 568	5.03 517	1.61 475	3.75 637	4.30 492	0.07 134	6.14 385	6.16 460	6.22 442	9.64 508	4.28 418	1.45 337	2.05 193	4.76 559	0.00 1	0.16 619	0.00 1	0.14 552	0.26 554	0.43 615

Selective-IGEV-i1	2.90 432	0.35 211	3.88 438	1.63 481	1.13 474	5.13 518	1.85 558	10.14 531	7.18 505	3.76 340	6.81 421	6.71 508	1.54 350	4.88 306	1.58 397	0.04 541	0.05 470	0.32 668	0.65 671	0.06 328	0.23 558

ffm	2.90 432	0.31 144	3.97 443	1.34 426	0.98 455	2.80 361	0.48 317	4.53 248	10.19 583	6.29 452	9.23 492	5.59 469	3.72 482	8.00 510	0.46 197	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.10 394	0.04 266

test_5	2.90 432	0.70 443	3.69 419	2.01 546	3.17 608	4.61 507	1.32 531	6.69 422	7.02 499	2.79 305	7.18 438	4.99 445	4.14 498	7.96 507	1.31 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478	0.19 509	0.26 575

test_sample5	2.91 435	0.40 260	4.33 470	1.81 508	0.50 365	3.33 419	0.17 217	11.27 561	6.55 481	6.18 439	8.35 472	3.65 388	2.71 422	6.61 409	2.15 451	0.02 462	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.05 315

PFNet	2.93 436	0.40 260	5.51 549	2.13 570	0.84 431	3.11 403	0.75 418	6.78 425	4.79 382	9.98 607	6.00 384	4.78 438	2.13 385	8.33 541	2.11 447	0.19 617	0.06 498	0.00 1	0.11 540	0.20 514	0.35 596

MyStereo05	2.94 437	0.66 427	5.25 537	1.10 392	0.96 452	2.57 322	0.10 159	8.53 473	12.34 620	6.28 450	3.88 312	3.18 365	3.30 452	7.81 499	2.37 466	0.01 332	0.08 539	0.00 1	0.01 429	0.13 448	0.15 501

MyStereo04	2.95 438	0.79 483	5.38 540	1.03 378	1.11 469	2.63 336	0.46 314	10.00 524	12.44 621	4.19 350	3.91 314	3.04 358	3.60 471	7.34 469	2.74 486	0.00 1	0.09 555	0.00 1	0.01 429	0.11 415	0.09 395

PSMNet-ADL	2.98 439	0.43 294	2.41 254	1.43 443	0.40 326	5.94 544	0.28 259	8.45 467	5.13 395	3.36 328	6.77 419	8.41 544	4.61 529	7.20 462	4.55 552	0.02 462	0.09 555	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.03 207

PCWNet_CMD	2.99 440	0.39 246	4.02 450	0.39 262	0.26 267	2.53 314	0.15 202	9.24 497	9.22 563	7.12 493	11.53 554	6.94 512	2.41 403	4.02 268	1.33 369	0.01 332	0.02 346	0.02 577	0.00 1	0.05 298	0.07 361

MSMDNet	2.99 440	0.39 246	4.02 450	0.40 264	0.25 259	2.53 314	0.16 210	9.35 501	9.25 564	7.08 491	11.39 549	6.93 511	2.43 406	4.01 267	1.34 373	0.01 332	0.02 346	0.02 577	0.00 1	0.05 298	0.07 361

noway7	3.01 442	5.33 675	14.83 668	1.00 372	0.19 229	2.41 300	0.44 307	5.55 345	5.16 399	1.96 279	3.99 316	6.35 498	4.61 529	4.04 270	3.54 522	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 609	0.41 607

OMP-Stereo	3.03 443	0.93 524	2.72 302	4.21 680	0.51 370	2.19 269	1.25 523	6.19 390	6.00 447	7.99 538	6.21 397	8.50 550	2.49 408	9.44 602	1.74 416	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.05 315

DualNet	3.05 444	0.40 260	4.33 470	1.81 508	0.50 365	3.33 419	0.17 217	11.27 561	6.55 481	6.50 464	10.86 539	3.65 388	2.71 422	6.61 409	2.15 451	0.02 462	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.05 315

Hybrid-DGEV-03	3.06 445	0.64 411	2.49 263	0.98 369	0.08 73	3.47 429	0.98 487	4.54 252	6.57 483	9.43 588	20.79 650	3.58 386	1.15 300	4.54 292	1.42 378	0.00 1	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.26 554	0.16 513

SA	3.06 445	0.74 458	3.79 427	1.60 474	0.30 285	3.19 411	1.43 536	6.72 423	9.06 562	4.63 369	10.80 535	2.89 350	4.71 535	9.62 605	1.18 356	0.00 1	0.09 555	0.00 1	0.19 582	0.23 539	0.02 133

CFNet_ucs	3.07 447	0.44 302	4.05 454	0.54 291	0.37 318	3.08 397	0.19 226	9.80 514	8.49 554	7.64 521	12.62 573	5.67 474	1.76 372	4.96 313	1.51 387	0.00 1	0.04 448	0.01 545	0.00 1	0.09 382	0.11 439

NINENet	3.09 448	0.56 375	3.22 376	1.61 475	1.37 503	7.12 574	0.50 332	11.88 584	5.63 423	6.63 469	8.40 473	5.29 458	0.83 257	6.51 399	1.77 420	0.15 607	0.07 525	0.07 627	0.00 1	0.09 382	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 448	0.77 472	2.27 245	2.35 598	1.79 540	3.50 436	1.06 503	12.12 597	6.91 493	4.71 373	7.67 458	7.58 526	4.40 517	4.95 312	1.67 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 415	0.01 33

AdaStereo	3.09 448	0.58 383	3.04 349	2.84 627	0.48 358	4.08 482	1.29 529	12.16 599	7.77 529	6.03 426	9.62 506	5.79 479	1.53 349	4.56 295	1.93 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.02 133
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 451	0.32 159	3.05 354	0.54 291	0.46 347	8.68 603	2.84 587	9.87 516	4.69 376	8.08 539	8.69 478	6.26 492	2.54 410	3.91 261	1.91 432	0.01 332	0.04 448	0.06 621	0.00 1	0.11 415	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 452	0.37 233	2.95 337	1.51 454	0.80 427	2.75 353	0.49 327	6.79 426	5.25 404	11.43 636	5.57 376	10.79 592	5.30 558	5.25 325	2.95 491	0.03 517	0.09 555	0.03 597	0.00 1	0.12 432	0.09 395

ARAFT	3.13 452	1.11 558	7.34 602	0.42 266	0.14 163	4.52 503	2.99 590	7.41 443	5.97 444	8.85 573	7.06 437	5.20 455	1.25 324	8.49 552	1.44 381	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.33 582	0.11 439

test_sample6	3.14 454	0.41 274	4.42 476	1.92 528	0.49 361	3.25 415	0.21 237	11.30 563	6.69 486	6.50 464	10.86 539	4.03 402	2.93 440	7.06 449	2.65 480	0.02 462	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.06 339

IIG-Stereo	3.16 455	0.75 461	2.83 319	4.08 675	0.21 243	2.56 321	0.74 415	6.55 416	5.56 421	8.39 557	9.38 503	7.94 535	2.79 429	9.50 604	1.89 430	0.02 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.04 266

DMCA-RVC	3.17 456	1.26 577	6.39 581	2.10 566	1.51 512	3.02 393	0.56 349	7.84 454	5.06 392	9.23 584	5.19 354	8.46 546	2.72 424	6.31 380	3.22 500	0.06 569	0.11 580	0.09 634	0.02 459	0.16 470	0.08 380

FLISNet	3.18 457	0.90 514	3.05 354	1.28 418	0.15 174	2.29 280	0.04 81	5.31 328	3.52 298	7.96 534	12.69 574	11.43 605	6.61 587	4.26 281	4.02 536	0.00 1	0.06 498	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.01 33

CoSv	3.18 457	0.90 514	3.05 354	1.28 418	0.15 174	2.29 280	0.04 81	5.31 328	3.52 298	7.96 534	12.69 574	11.43 605	6.61 587	4.26 281	4.02 536	0.00 1	0.06 498	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.01 33

IER	3.20 459	0.54 362	5.13 526	0.58 303	1.59 515	7.29 579	0.56 349	6.36 397	4.95 389	7.44 512	8.84 479	6.20 490	6.26 580	4.88 306	3.29 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.01 33

BEATNet_4x	3.24 460	1.27 579	5.89 561	1.56 468	0.10 106	5.26 525	1.07 507	10.08 528	5.50 414	6.89 482	7.73 459	4.53 429	4.13 497	5.05 318	5.27 566	0.04 541	0.05 470	0.00 1	0.00 1	0.23 539	0.23 558

DispNO	3.25 461	0.72 447	6.85 591	1.95 534	1.34 502	3.49 434	0.84 449	8.14 460	6.30 467	6.34 457	7.76 462	6.30 496	4.28 510	6.93 433	3.51 517	0.00 1	0.03 409	0.03 597	0.12 545	0.07 349	0.07 361

RAFT-345	3.27 462	0.41 274	2.88 332	1.02 375	0.21 243	2.63 336	0.48 317	3.76 191	5.51 417	7.35 508	24.88 671	4.25 414	1.76 372	8.15 529	2.13 449	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.01 33

GANet-RSSM	3.27 462	0.60 394	3.38 389	2.94 634	2.00 555	2.61 331	0.48 317	10.93 554	6.11 457	5.47 398	10.20 518	6.57 505	5.44 567	6.25 374	2.23 457	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.00 1	0.17 484	0.03 207

SFCPSM	3.29 464	0.43 294	5.11 524	0.34 247	0.94 448	8.48 597	2.15 565	14.51 646	5.29 405	7.00 485	7.65 457	3.43 372	2.59 414	5.11 321	2.37 466	0.01 332	0.03 409	0.01 545	0.07 516	0.13 448	0.15 501

test_sample7	3.30 465	0.47 318	3.43 398	1.98 539	0.35 311	4.33 493	1.88 559	10.66 543	7.73 524	8.36 552	7.55 451	6.55 501	4.27 506	6.58 407	1.62 402	0.06 569	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.06 339

NOSS_ROB	3.30 465	0.46 316	2.62 286	2.08 560	1.01 462	5.60 532	0.74 415	10.37 536	11.48 608	5.15 389	8.43 474	5.67 474	1.73 366	7.97 509	2.34 462	0.02 462	0.06 498	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.14 490

gwcnet-sp	3.31 467	1.47 595	7.26 599	1.73 497	0.69 406	7.57 586	1.14 514	8.59 475	6.17 461	8.57 562	5.25 362	4.26 415	3.36 454	6.46 390	3.44 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 463	0.11 439

scenet	3.31 467	1.47 595	7.26 599	1.73 497	0.69 406	7.57 586	1.14 514	8.59 475	6.17 461	8.57 562	5.25 362	4.26 415	3.36 454	6.46 390	3.44 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 463	0.11 439

ssnet	3.31 467	1.47 595	7.26 599	1.73 497	0.69 406	7.57 586	1.14 514	8.59 475	6.17 461	8.57 562	5.25 362	4.26 415	3.36 454	6.46 390	3.44 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 463	0.11 439

hknet	3.31 467	0.42 283	4.68 496	0.46 275	1.17 480	7.13 576	1.63 547	9.05 491	6.91 493	6.11 433	6.15 392	9.66 568	2.85 433	7.48 478	2.45 471	0.01 332	0.03 409	0.03 597	0.00 1	0.04 261	0.00 1

CFNet-ft	3.31 467	0.94 529	2.69 296	1.50 451	2.38 577	2.81 369	0.68 393	8.35 463	7.43 511	4.45 357	9.94 513	10.20 581	4.60 527	6.50 398	3.41 508	0.00 1	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.22 532	0.03 207

CFNet_RVC	3.31 467	0.94 529	2.69 296	1.50 451	2.38 577	2.81 369	0.68 393	8.35 463	7.43 511	4.45 357	9.94 513	10.20 581	4.60 527	6.49 396	3.41 508	0.00 1	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.22 532	0.03 207

ASMatch	3.32 473	0.50 335	3.32 385	1.72 496	0.45 345	1.93 234	0.68 393	6.42 406	3.89 323	6.18 439	22.30 658	4.61 432	4.82 543	7.65 485	1.70 411	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.03 478	0.01 50	0.18 525

GMM-Stereo	3.32 473	0.27 106	2.52 268	0.82 336	0.48 358	2.27 278	4.91 638	5.06 302	3.08 260	7.06 490	16.72 616	6.21 491	3.70 477	7.60 482	1.16 352	0.04 541	0.00 1	0.00 1	0.04 499	0.10 394	4.45 690

AACVNet	3.33 475	1.03 543	3.56 406	3.46 655	0.63 392	3.09 399	0.28 259	8.78 485	3.43 293	5.99 424	10.64 532	10.08 578	4.03 496	8.69 566	2.51 475	0.03 517	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.26 554	0.06 339

PSM-AAD	3.33 475	0.20 38	1.47 99	0.73 325	0.54 377	2.55 319	6.19 652	4.97 292	3.27 279	10.92 628	11.92 558	2.95 351	9.59 648	7.90 504	0.82 290	0.01 332	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.04 261	2.47 681

PSMNet-RSSM	3.33 475	0.77 472	3.22 376	2.12 567	1.90 551	2.33 288	0.71 404	11.17 556	5.83 432	5.90 422	11.43 552	7.04 516	4.83 544	5.96 356	3.17 498	0.00 1	0.00 1	0.02 577	0.00 1	0.08 363	0.02 133

PAM	3.38 478	0.31 144	5.61 554	1.37 433	0.71 412	7.60 590	0.38 288	8.94 488	3.55 301	5.54 400	4.69 335	16.09 650	7.03 600	3.67 253	1.02 331	0.00 1	0.21 643	0.00 1	0.38 646	0.07 349	0.41 607

qqq1	3.38 478	0.39 246	3.61 410	1.69 486	0.11 123	2.85 376	0.29 263	12.46 605	10.41 588	7.16 496	10.23 519	4.78 438	4.45 520	8.71 568	0.30 121	0.07 577	0.05 470	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.03 207

fff1	3.38 478	0.39 246	3.61 410	1.69 486	0.11 123	2.85 376	0.29 263	12.46 605	10.41 588	7.16 496	10.23 519	4.78 438	4.45 520	8.71 568	0.30 121	0.07 577	0.05 470	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.03 207

TransformOpticalFlow	3.38 478	0.70 443	4.54 485	1.00 372	0.30 285	3.56 444	0.14 196	9.67 511	7.30 509	5.55 401	13.34 582	6.74 509	5.03 549	8.22 538	1.34 373	0.00 1	0.01 226	0.01 545	0.00 1	0.04 261	0.11 439

G2L-Stereo	3.40 482	0.93 524	4.73 500	1.61 475	2.05 556	2.88 382	0.60 367	8.94 488	5.84 433	7.42 510	7.33 446	8.61 553	2.16 388	8.44 551	6.11 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 550	0.18 525

RAFT_CTSACE	3.40 482	1.07 549	4.52 483	1.27 413	3.14 605	4.00 481	1.07 507	3.93 206	4.43 359	4.66 371	17.94 633	7.21 523	2.76 427	10.82 624	0.85 297	0.00 1	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.30 566	0.01 33

AAGNet	3.41 484	0.34 194	2.45 256	1.78 504	0.39 322	3.69 454	1.05 502	4.79 276	4.61 373	9.62 597	7.74 461	4.98 444	6.38 584	7.34 469	13.02 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.04 266

cf-r	3.42 485	0.81 490	3.97 443	2.41 605	2.78 593	2.85 376	0.64 383	8.44 466	6.32 469	6.25 446	11.57 555	8.97 559	3.54 469	5.93 355	3.83 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 382	0.07 361

G2L-ROB	3.43 486	0.77 472	3.89 439	1.71 494	1.16 479	4.51 502	0.44 307	11.70 577	5.70 425	7.51 516	5.34 368	11.24 603	1.71 363	7.66 487	5.10 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 432	0.10 423

CoDeX	3.43 486	0.68 433	4.49 481	0.98 369	1.65 522	6.37 553	2.14 564	13.23 627	6.07 452	7.23 501	8.95 484	4.09 405	3.79 486	6.31 380	2.37 466	0.03 517	0.06 498	0.00 1	0.00 1	0.07 349	0.15 501

STrans-v2	3.43 486	0.73 452	4.82 502	0.26 217	0.60 386	3.00 391	1.19 519	10.41 538	7.22 506	5.79 406	10.97 543	6.75 510	7.03 600	8.25 539	1.40 376	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.18 525

Select-FE	3.44 489	0.73 452	8.39 616	1.44 447	0.96 452	2.01 249	0.10 159	8.84 487	3.94 328	5.36 397	10.32 523	9.73 569	8.82 635	6.28 376	0.83 291	0.01 332	0.22 646	0.01 545	0.49 664	0.03 222	0.30 587

MLCV	3.44 489	0.88 508	5.60 553	1.39 436	0.25 259	4.36 496	0.33 275	7.25 439	7.28 508	9.17 583	12.24 568	5.09 452	2.47 407	9.15 588	3.23 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 394	0.02 133

ff1	3.45 491	0.31 144	3.97 443	1.34 426	0.98 455	2.80 361	0.48 317	4.53 248	10.19 583	6.29 452	9.23 492	5.59 469	3.72 482	10.11 610	9.35 634	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.10 394	0.04 266

zzzzzzz1	3.46 492	5.71 678	14.87 669	0.96 363	2.82 595	2.34 289	0.75 418	6.50 409	5.50 414	2.10 282	4.09 319	7.38 524	4.90 546	5.75 348	4.04 539	0.53 658	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.60 632	0.42 612

PAM_32	3.50 493	0.32 159	5.22 533	1.32 423	0.53 374	7.49 583	0.39 289	9.52 507	3.91 326	5.22 391	5.28 365	16.75 656	7.44 609	4.61 297	0.90 315	0.00 1	0.20 639	0.00 1	0.39 650	0.09 382	0.39 601

UGAM-zero	3.51 494	0.33 178	4.44 478	0.88 346	0.65 399	3.52 442	0.16 210	11.35 565	2.71 224	5.09 388	5.82 381	15.28 642	9.14 643	8.38 545	1.61 401	0.00 1	0.16 619	0.00 1	0.46 661	0.02 148	0.19 537

DeepPruner_ROB	3.52 495	1.14 564	4.06 455	1.12 399	1.65 522	3.65 449	0.83 443	13.96 637	4.47 363	7.80 526	10.84 537	7.05 518	2.16 388	8.14 528	3.08 496	0.07 577	0.03 409	0.00 1	0.01 429	0.32 575	0.06 339

CCAANet	3.53 496	0.58 383	3.89 439	1.69 486	1.15 475	5.37 529	0.56 349	9.82 515	6.03 449	2.78 304	17.53 632	5.74 476	3.16 448	8.34 543	3.88 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.01 33

SMFormer	3.54 497	0.39 246	3.61 410	1.69 486	0.11 123	2.85 376	0.29 263	12.46 605	10.41 588	7.16 496	10.23 519	4.78 438	4.45 520	8.71 568	3.51 517	0.07 577	0.05 470	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.04 266

tta	3.54 497	0.39 246	3.61 410	1.69 486	0.11 123	2.85 376	0.29 263	12.46 605	10.41 588	7.16 496	10.23 519	4.78 438	4.45 520	8.71 568	3.51 517	0.07 577	0.05 470	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.03 207

Sa-1000	3.55 499	0.75 461	3.63 414	1.91 524	0.30 285	3.55 443	1.63 547	7.39 442	8.54 555	7.70 523	17.44 629	4.00 401	2.82 431	9.44 602	1.33 369	0.00 1	0.10 569	0.00 1	0.18 574	0.21 525	0.04 266

G2L-Stereo_test	3.57 500	0.86 501	3.66 416	2.79 625	1.52 513	4.11 485	1.17 518	11.35 565	6.27 466	7.97 536	8.87 481	9.39 564	2.26 395	6.55 405	4.33 545	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.22 532	0.13 473

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 501	1.29 584	12.46 649	1.53 461	0.98 455	3.48 433	0.81 434	11.99 588	4.40 358	4.33 354	11.05 545	8.83 557	2.02 381	4.52 290	1.66 408	0.01 332	0.14 603	0.00 1	0.68 675	0.86 650	0.44 617

DDVS	3.59 502	0.53 356	4.53 484	2.02 548	1.27 490	6.63 562	0.49 327	8.73 483	4.10 343	7.14 494	7.63 456	12.68 620	2.25 393	8.69 566	4.09 540	0.08 583	0.20 639	0.01 545	0.00 1	0.14 458	0.59 636

KYRaft	3.59 502	0.31 144	1.84 152	0.76 330	0.46 347	2.29 280	4.04 618	4.75 274	3.25 277	8.93 578	19.47 641	6.62 507	5.07 553	7.79 497	0.71 255	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.04 261	5.38 697

MWDA-net	3.60 504	0.77 472	4.07 457	1.84 514	1.18 483	6.44 556	2.27 567	7.87 455	6.03 449	9.59 596	6.68 418	6.27 495	7.59 615	8.02 513	2.91 489	0.07 577	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.12 432	0.13 473

STTStereo	3.60 504	0.93 524	6.34 578	2.71 619	2.23 569	3.68 453	0.63 378	9.42 502	6.73 488	9.87 603	6.97 427	8.84 558	3.65 473	6.85 425	3.04 494	0.00 1	0.02 346	0.01 545	0.00 1	0.02 148	0.02 133

LMCR-Stereo	3.63 506	1.29 584	4.20 464	2.54 611	0.17 196	8.08 594	1.52 541	11.46 569	4.73 379	8.45 560	10.66 534	1.91 317	5.03 549	7.69 489	3.58 523	0.92 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 595	0.02 133

Prome-Stereo	3.65 507	0.29 123	1.92 167	0.91 350	0.49 361	2.07 253	4.75 636	4.41 238	3.23 276	9.32 587	20.63 649	4.06 404	7.19 603	7.70 490	1.17 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	4.72 694

hitnet-ft	3.66 508	0.65 419	2.79 317	0.89 348	0.72 415	4.25 488	0.55 347	9.11 494	7.52 515	7.14 494	10.19 517	12.49 617	4.70 534	7.44 474	4.41 548	0.03 517	0.00 1	0.06 621	0.00 1	0.20 514	0.04 266

iResNet	3.68 509	0.91 518	7.94 612	2.97 637	0.34 308	4.44 501	0.48 317	7.70 447	9.74 574	7.72 524	12.74 576	4.03 402	2.87 435	8.05 518	3.37 506	0.02 462	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.10 394	0.09 395

acv_ft	3.69 510	0.53 356	4.58 493	2.31 594	4.71 677	7.44 582	0.86 460	8.54 474	5.70 425	9.29 586	9.26 500	5.77 477	4.15 499	2.24 201	8.13 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 565	0.01 33

ac_64	3.70 511	0.47 318	3.50 402	2.87 628	3.50 622	5.91 543	0.72 408	10.17 532	4.34 354	8.16 542	5.80 380	10.82 593	5.64 570	7.08 450	4.73 557	0.03 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.14 490

CFNet	3.72 512	1.10 555	5.03 517	2.49 609	1.59 515	4.90 513	0.22 239	11.38 567	9.88 579	4.80 375	11.25 548	6.44 499	3.68 474	8.33 541	3.00 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 532	0.07 361

MWSP-net	3.73 513	0.55 367	4.30 468	0.75 329	0.28 279	5.88 542	7.90 679	10.32 535	7.76 527	5.81 410	6.09 386	8.71 554	7.11 602	4.29 283	4.62 553	0.05 555	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.18 525

DAS	3.74 514	0.35 211	5.19 531	1.99 541	3.74 633	2.36 292	3.22 598	7.77 449	9.27 565	8.70 566	12.08 561	4.45 425	5.43 564	8.39 546	1.71 412	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 261	0.02 133

DRaft	3.74 514	0.43 294	2.60 278	0.12 148	0.15 174	4.76 509	1.34 532	5.33 331	4.31 353	10.30 612	21.91 655	3.27 367	8.83 636	7.36 471	3.66 526	0.05 555	0.10 569	0.00 1	0.14 552	0.10 394	0.14 490

GrayStereo	3.74 514	0.20 38	1.94 171	1.55 465	0.60 386	3.12 404	8.22 680	5.76 361	3.32 284	10.40 616	16.66 615	5.81 480	8.60 632	6.57 406	1.37 375	0.01 332	0.00 1	0.01 545	0.63 670	0.02 148	0.04 266

GEStereo_RVC	3.74 514	0.73 452	4.95 513	2.01 546	1.24 485	4.36 496	3.07 593	11.77 581	7.80 531	6.87 481	6.52 413	7.70 529	4.31 513	8.98 582	4.19 542	0.03 517	0.01 226	0.02 577	0.02 459	0.13 448	0.11 439

ITSA-stereo	3.76 518	0.54 362	3.80 428	1.91 524	0.29 283	3.09 399	0.70 401	13.22 626	15.64 643	6.79 473	6.66 416	4.15 410	3.52 468	8.30 540	5.00 563	0.09 589	0.07 525	0.11 638	0.10 538	0.18 500	0.95 653

GwcNet-RSSM	3.77 519	1.05 545	5.06 520	2.21 578	1.87 548	2.36 292	1.52 541	8.98 490	7.96 535	5.91 423	14.59 598	7.94 535	3.50 465	6.43 388	5.70 574	0.00 1	0.00 1	0.04 610	0.00 1	0.20 514	0.08 380

SepStereo	3.78 520	0.35 211	5.19 531	1.99 541	3.74 633	2.36 292	3.22 598	7.77 449	9.27 565	8.70 566	12.08 561	4.45 425	5.43 564	9.18 589	1.71 412	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 261	0.02 133

DEmStereo	3.79 521	0.37 233	3.69 419	0.17 180	0.17 196	5.28 526	2.54 574	4.35 233	3.70 306	8.21 549	20.15 643	5.13 454	10.38 655	7.65 485	3.85 531	0.01 332	0.01 226	0.01 545	0.00 1	0.02 148	0.06 339

FADNet-RVC-Resample	3.79 521	1.62 609	12.06 645	1.43 443	0.66 400	5.94 544	2.41 570	10.18 533	8.58 557	6.28 450	4.22 322	5.33 462	4.80 542	7.71 491	3.19 499	0.17 613	0.21 643	0.17 651	0.12 545	0.41 613	0.29 585

anonymousa	3.80 523	0.55 367	3.35 387	1.24 408	3.74 633	9.04 608	0.36 280	6.74 424	4.03 335	7.72 524	19.64 642	10.62 588	6.01 578	1.52 156	1.40 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 507	0.00 1	0.03 207

RT-IGEV	3.81 524	0.26 93	4.55 488	2.38 601	0.63 392	5.19 519	2.72 584	12.31 603	3.90 325	8.17 548	9.88 512	12.51 619	5.99 577	5.32 328	1.51 387	0.00 1	0.20 639	0.00 1	0.32 635	0.14 458	0.24 564

UPFNet	3.82 525	0.47 318	4.34 473	2.21 578	3.38 615	7.26 578	2.69 581	9.89 518	5.96 442	7.98 537	7.53 450	7.89 532	3.15 447	7.72 493	5.88 578	0.01 332	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.04 261	0.06 339

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 526	1.06 548	5.23 535	2.72 621	3.27 611	4.36 496	0.61 371	10.71 546	7.56 516	8.75 568	7.89 465	9.86 573	3.90 490	7.15 459	3.44 510	0.14 605	0.02 346	0.02 577	0.03 478	0.04 261	0.03 207
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 527	0.82 493	3.01 342	2.00 545	2.58 586	5.28 526	3.34 603	10.85 552	6.33 470	7.27 504	7.32 445	10.15 579	9.02 640	6.19 369	2.51 475	0.22 624	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.12 432	0.03 207

mmx	3.86 528	0.31 144	3.97 443	1.34 426	0.98 455	2.80 361	0.48 317	12.18 600	10.66 596	6.29 452	9.23 492	5.59 469	3.72 482	10.11 610	9.35 634	0.05 555	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.04 266

xxx	3.86 528	0.31 144	3.98 447	1.34 426	0.98 455	2.80 361	0.48 317	12.18 600	10.66 596	6.29 452	9.23 492	5.59 469	3.72 482	10.11 610	9.35 634	0.05 555	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.04 266

THIR-Stereo	3.86 528	0.77 472	2.62 286	0.12 148	0.13 153	4.25 488	6.63 663	5.30 325	4.18 349	10.33 613	17.13 623	6.58 506	7.62 617	7.78 496	3.51 517	0.01 332	0.07 525	0.07 627	0.00 1	0.11 415	0.02 133

UGAM	3.90 531	0.48 325	4.69 497	0.17 180	0.08 73	3.67 450	1.22 520	4.81 278	14.45 632	4.59 364	11.94 559	14.20 632	3.80 487	9.92 609	3.61 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 459	0.32 575	0.07 361

AASNet	3.90 531	0.92 521	4.41 475	3.56 661	4.00 651	6.70 564	1.26 526	18.71 680	6.14 458	7.35 508	7.91 466	4.35 422	2.58 413	3.04 229	6.62 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 605	0.14 490

PS-NSSS	3.90 531	1.84 624	4.55 488	0.87 345	2.95 601	4.10 484	2.00 562	10.77 549	8.23 545	6.75 470	14.63 599	5.01 449	2.24 391	8.41 548	2.91 489	0.33 640	0.03 409	0.83 681	0.00 1	0.82 648	0.70 642

DualNet (step1)	3.91 534	1.11 558	6.15 571	1.27 413	0.60 386	5.22 521	2.54 574	10.66 543	7.73 524	8.36 552	7.55 451	6.55 501	4.27 506	6.58 407	1.62 402	1.49 684	0.03 409	3.10 694	2.99 700	0.20 514	0.15 501

FADNet_RVC	3.91 534	1.67 615	12.95 658	0.96 363	0.75 417	5.71 535	0.54 342	10.83 551	6.60 484	3.46 331	8.09 468	4.10 407	3.40 461	9.43 599	6.33 584	0.36 643	0.44 675	0.17 651	0.46 661	0.91 651	0.95 653

ISRNet	3.93 536	0.55 367	5.49 546	3.20 646	2.69 590	2.11 258	0.26 253	7.01 433	6.40 473	11.00 631	17.99 634	8.31 541	2.64 415	6.51 399	4.36 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.02 133

CrosDoStereo	3.96 537	0.45 310	3.04 349	0.32 235	0.20 240	3.28 416	11.63 703	5.76 361	4.45 361	9.04 579	16.58 613	4.99 445	7.45 610	8.04 515	3.72 527	0.00 1	0.02 346	0.01 545	0.00 1	0.16 470	0.10 423

DeepStereo_LL	3.96 537	0.45 310	3.04 349	0.32 235	0.20 240	3.28 416	11.63 703	5.76 361	4.45 361	9.04 579	16.58 613	4.99 445	7.45 610	8.04 515	3.72 527	0.00 1	0.02 346	0.01 545	0.00 1	0.16 470	0.10 423

RAFT-RH_RVC	3.96 537	0.46 316	2.93 335	1.55 465	0.42 335	3.14 405	0.14 196	3.70 178	5.98 445	11.25 634	32.23 696	5.29 458	1.68 361	8.13 527	2.14 450	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.03 478	0.01 50	0.00 1

UNet	3.97 540	0.61 400	6.50 584	1.68 485	3.22 609	9.82 617	0.31 270	9.50 504	5.32 407	7.20 500	6.35 407	10.59 586	5.91 575	6.93 433	5.49 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.01 33

FADNet-RVC	3.98 541	1.84 624	12.48 651	1.69 486	0.44 338	4.33 493	1.31 530	11.84 582	7.15 504	3.53 333	3.50 306	10.63 589	4.43 518	9.12 586	6.25 583	0.03 517	0.10 569	0.00 1	0.03 478	0.60 632	0.25 569

HSM	4.00 542	0.79 483	3.16 371	1.59 473	2.17 565	6.77 566	1.11 512	12.28 602	6.35 472	6.75 470	8.11 469	13.90 629	5.37 560	8.85 576	2.71 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.02 133

coex_refinement	4.04 543	0.87 504	3.55 405	2.96 636	1.40 507	4.28 490	0.32 271	11.18 557	7.72 522	8.32 550	13.44 584	10.01 577	3.48 464	6.28 376	6.76 594	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.16 513

HBP-ISP	4.09 544	1.05 545	4.10 460	1.87 517	1.31 499	7.56 585	3.98 615	11.26 559	9.94 580	7.81 527	14.44 596	3.23 366	4.27 506	8.89 579	1.87 427	0.06 569	0.06 498	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.04 266

MEA-ACV	4.11 545	0.48 325	5.23 535	1.48 450	0.11 123	6.69 563	0.63 378	13.21 624	7.78 530	7.47 514	8.55 477	10.83 595	8.00 622	6.86 426	4.66 556	0.01 332	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.13 473

TDLM	4.11 545	1.11 558	3.54 404	1.62 479	1.04 464	3.91 475	7.41 674	10.60 541	10.67 598	6.38 458	12.59 572	5.95 483	4.77 538	8.79 574	3.04 494	0.58 659	0.00 1	0.01 545	0.00 1	0.19 509	0.12 461

CSP-Net	4.12 547	1.28 582	3.70 422	1.54 463	1.06 465	13.28 660	2.33 568	12.96 620	5.45 411	8.87 574	8.54 476	8.43 545	3.03 442	8.16 530	3.65 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 500	0.03 207

test_xeample	4.13 548	0.36 225	2.75 307	1.23 407	0.51 370	3.96 478	0.13 186	12.63 613	7.65 519	7.49 515	10.86 539	3.29 368	3.36 454	6.71 417	21.53 696	0.02 462	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.04 266

Anonymous_2	4.14 549	0.62 405	3.21 375	1.40 437	1.43 509	5.19 519	0.32 271	6.63 418	4.38 357	4.48 360	2.30 247	8.08 538	7.00 598	5.37 331	2.29 459	0.23 626	0.75 685	5.20 704	18.12 734	5.66 694	0.23 558

CBMV_ROB	4.14 549	0.52 352	3.14 368	1.30 420	0.77 421	6.92 570	1.97 561	10.11 530	9.58 571	8.92 576	14.20 593	7.12 520	5.90 574	8.65 562	3.50 516	0.01 332	0.05 470	0.00 1	0.00 1	0.04 261	0.09 395

SACVNet	4.15 551	1.26 577	3.81 430	3.12 642	1.68 528	3.09 399	2.85 588	11.91 585	5.96 442	10.52 619	11.20 546	10.59 586	3.95 491	8.97 581	3.25 503	0.08 583	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.32 575	0.44 617

MMNet	4.16 552	0.77 472	5.47 545	1.40 437	1.67 526	10.78 632	0.63 378	8.64 481	8.47 552	8.80 571	8.33 471	7.51 525	6.61 587	7.53 479	6.54 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.05 315

CVANet_RVC	4.16 552	1.16 566	3.60 409	1.94 533	1.46 510	3.92 476	4.68 633	10.89 553	8.34 547	7.58 519	10.84 537	10.27 583	6.62 590	8.56 555	2.69 481	0.39 646	0.00 1	0.00 1	0.01 429	0.21 525	0.09 395

pcwnet_v2	4.20 554	0.36 225	8.53 618	1.33 424	1.12 471	3.43 425	0.41 294	12.85 616	14.16 630	9.90 605	14.29 594	5.90 482	3.03 442	6.20 371	2.06 445	0.01 332	0.05 470	0.04 610	0.02 459	0.16 470	0.18 525

HSM-Net_RVC	4.20 554	0.32 159	2.76 311	0.63 315	0.69 406	6.95 571	1.69 551	11.96 587	8.36 548	8.83 572	12.17 565	15.18 641	4.21 502	6.91 431	3.30 505	0.02 462	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.01 33
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 556	0.50 335	5.45 544	1.34 426	1.68 528	7.04 572	4.51 630	10.73 547	7.00 497	10.78 625	6.80 420	8.48 548	4.63 531	9.91 608	5.12 565	0.02 462	0.06 498	0.02 577	0.03 478	0.08 363	0.03 207

FADNet	4.23 557	1.65 612	11.75 644	1.64 482	0.80 427	4.80 510	0.77 423	13.76 636	11.65 610	3.97 345	5.24 360	9.62 567	5.14 555	8.40 547	3.78 529	0.21 622	0.04 448	0.07 627	0.05 507	1.14 657	0.10 423

iResNet_ROB	4.23 557	1.02 541	4.90 509	2.18 574	0.93 447	2.92 384	0.37 283	15.10 655	16.91 652	7.89 532	10.51 528	7.03 514	3.07 445	8.16 530	3.46 514	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 394	0.02 133

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 559	25.07 718	26.53 705	0.44 271	0.07 50	1.50 174	0.54 342	2.09 37	1.57 160	0.51 189	0.62 128	0.21 153	0.20 102	1.44 147	0.53 220	12.03 719	0.01 226	0.00 1	0.08 521	1.75 673	9.69 713

1111x	4.25 560	0.30 138	4.31 469	1.47 449	0.37 318	5.10 517	0.32 271	12.86 617	9.82 577	6.01 425	9.73 510	8.78 556	5.97 576	9.43 599	10.39 647	0.06 569	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.04 266

HGLStereo	4.25 560	0.52 352	4.65 494	3.09 638	5.18 682	6.51 561	0.73 409	10.37 536	6.74 489	7.32 506	12.44 571	7.00 513	7.21 605	7.46 475	5.51 571	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.06 328	0.10 423

delet	4.27 562	0.72 447	4.50 482	1.07 387	3.75 637	10.79 633	4.04 618	9.95 519	7.89 532	8.09 540	8.89 482	8.46 546	3.81 488	7.56 480	5.80 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 415	0.02 133

iResNetv2_ROB	4.28 563	1.43 592	7.17 598	2.91 629	1.26 486	4.36 496	1.62 546	13.64 634	10.25 587	9.83 601	11.41 550	7.68 528	4.00 492	7.75 495	1.85 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 596	0.09 395

RAFT + AFF	4.30 564	1.55 603	5.84 559	1.43 443	2.36 575	5.94 544	6.72 665	10.01 525	7.56 516	7.55 517	8.96 486	7.09 519	6.73 593	8.57 556	4.02 536	0.02 462	0.47 678	0.00 1	0.01 429	0.56 626	0.54 630

ADLNet	4.32 565	0.80 487	4.33 470	3.60 662	3.56 625	6.87 569	2.48 573	11.20 558	7.58 518	9.87 603	9.62 506	8.39 543	4.95 547	6.16 367	6.60 591	0.01 332	0.01 226	0.00 1	0.01 429	0.12 432	0.25 569

CRFU-Net	4.45 566	0.67 431	5.02 515	2.78 624	1.32 500	12.67 654	3.35 604	11.26 559	3.52 298	10.06 609	9.30 502	10.91 597	6.92 597	7.26 464	3.24 502	0.15 607	0.16 619	0.16 648	0.00 1	0.26 554	0.05 315

ACV-stereo	4.46 567	0.76 468	9.94 632	1.91 524	1.06 465	11.61 641	1.28 527	6.25 391	7.09 501	3.09 316	5.21 358	16.88 657	10.23 654	7.96 507	5.47 569	0.06 569	0.15 610	0.01 545	0.00 1	0.12 432	0.14 490

ssnet_v2	4.46 567	0.87 504	5.18 530	1.57 469	0.67 402	9.14 609	4.73 635	11.84 582	9.68 572	8.79 569	6.24 400	9.91 574	4.34 514	6.28 376	9.30 633	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.28 563	0.30 587

ADLNet2	4.46 567	0.90 514	6.06 568	2.74 623	3.91 647	6.79 567	3.01 592	10.95 555	8.40 550	7.27 504	9.80 511	9.85 572	5.43 564	7.29 465	6.44 587	0.01 332	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.15 463	0.11 439

StereoDRNet-Refined	4.46 567	0.62 405	3.80 428	1.92 528	0.40 326	9.35 611	0.15 202	10.02 526	8.83 560	12.69 646	11.62 556	9.34 562	3.87 489	8.06 522	8.02 610	0.00 1	0.00 1	0.01 545	0.05 507	0.20 514	0.26 575
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 571	0.31 144	2.77 312	1.69 486	0.47 356	7.74 592	0.07 134	14.04 638	7.91 534	5.82 411	8.97 487	9.34 562	3.41 462	7.33 468	20.24 691	0.05 555	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.04 266

NVstereo2D	4.51 571	0.82 493	6.86 592	3.28 649	3.38 615	8.16 595	3.13 595	10.51 539	15.15 640	4.90 378	6.89 426	7.87 530	4.78 540	9.88 607	3.91 534	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.06 515	0.02 148	0.58 633

DLCB_ROB	4.51 571	0.91 518	3.78 426	2.19 575	1.07 468	6.28 550	3.09 594	9.78 513	7.72 522	10.65 622	12.97 578	13.91 630	3.71 478	8.72 572	5.30 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.10 423

RASNet	4.52 574	0.61 400	4.42 476	3.42 653	4.68 676	4.58 505	0.99 491	9.54 508	8.01 536	5.28 394	11.42 551	10.34 585	8.88 637	9.28 594	8.68 625	0.15 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.04 266

FTStereo	4.55 575	0.36 225	2.18 229	0.94 357	0.38 320	2.60 329	8.82 683	4.98 296	3.17 270	10.88 627	30.35 690	5.60 473	7.60 616	7.62 484	1.55 394	0.17 613	0.00 1	0.05 617	0.00 1	0.03 222	3.80 688

dad	4.66 576	1.89 628	5.51 549	0.94 357	0.09 93	2.16 267	0.37 283	7.10 436	14.43 631	10.13 610	16.84 617	14.97 638	1.90 375	6.82 421	4.15 541	1.09 677	0.11 580	4.08 700	0.46 661	0.17 484	0.06 339

LL-Strereo	4.71 577	1.64 611	7.51 608	1.15 401	4.31 657	3.71 456	1.45 537	9.21 496	8.36 548	8.37 556	8.17 470	10.82 593	11.36 661	12.51 648	4.82 560	0.00 1	0.12 587	0.00 1	0.00 1	0.31 571	0.32 592

CBFPSM	4.87 578	0.94 529	14.70 667	1.51 454	1.15 475	11.49 639	2.55 578	7.28 440	6.47 478	6.23 443	4.83 340	15.30 643	8.99 639	6.88 427	8.20 618	0.03 517	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.40 609	0.42 612

Selective-IGEV-i16pc	4.90 579	0.51 342	10.53 637	2.09 563	0.14 163	23.35 696	7.41 674	5.79 365	17.27 656	3.15 318	6.83 424	5.44 464	1.97 378	8.34 543	3.37 506	0.34 641	0.51 680	0.07 627	0.21 591	0.34 588	0.41 607

SGM-Forest	4.96 580	0.32 159	2.84 321	1.21 405	0.64 398	10.23 622	6.64 664	11.55 572	10.98 600	10.94 630	13.59 585	11.65 609	4.30 511	8.94 580	4.63 554	0.11 594	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.46 621
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 581	1.47 595	7.42 605	2.40 602	2.14 563	8.73 604	3.64 612	12.42 604	13.11 623	7.03 488	7.57 454	7.88 531	6.52 586	10.16 615	7.82 606	0.02 462	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.11 415	1.07 657
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 582	1.74 617	6.38 580	1.96 537	1.29 496	2.26 277	1.69 551	10.07 527	18.53 659	7.88 531	18.15 635	8.49 549	2.70 419	10.59 620	7.04 597	0.96 674	0.15 610	0.02 577	0.00 1	0.13 448	0.12 461

PSMNet_ROB	5.02 583	1.63 610	6.03 567	1.90 523	1.83 544	9.57 615	6.35 660	15.58 660	7.23 507	6.15 438	10.48 527	12.22 615	4.16 500	8.02 513	8.71 626	0.02 462	0.01 226	0.01 545	0.10 538	0.20 514	0.12 461

GASNet	5.19 584	4.61 670	9.38 627	4.73 684	2.10 561	3.80 469	1.57 544	12.07 593	10.96 599	8.92 576	7.03 435	8.21 540	7.67 618	14.02 660	7.36 599	0.02 462	0.15 610	0.00 1	0.00 1	0.69 640	0.42 612

TCMNet	5.22 585	1.96 632	9.78 630	4.11 676	6.57 691	8.83 605	1.35 534	10.74 548	8.07 538	6.39 459	12.76 577	8.32 542	4.75 537	8.62 561	10.09 646	0.11 594	0.18 628	0.31 666	0.09 532	0.75 645	0.57 632

FINET	5.32 586	1.14 564	10.04 633	2.17 573	3.67 631	6.49 558	6.76 666	11.68 576	22.08 680	7.42 510	12.15 564	4.24 413	3.61 472	9.25 593	5.35 568	0.04 541	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.17 484	0.09 395

CBMV	5.35 587	0.91 518	3.67 417	1.62 479	0.44 338	10.09 620	7.19 671	12.49 609	12.33 619	12.22 642	14.69 600	10.93 598	6.48 585	8.51 553	4.96 562	0.02 462	0.15 610	0.00 1	0.00 1	0.17 484	0.17 520
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 588	0.40 260	2.72 302	1.50 451	0.48 358	6.15 549	0.07 134	13.73 635	8.06 537	8.79 569	11.03 544	3.71 393	4.21 502	7.47 477	38.74 731	0.03 517	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.04 261	0.05 315

YMNet	5.52 589	1.83 622	8.79 620	3.47 657	4.46 665	10.72 630	0.91 472	9.99 522	6.43 475	13.76 660	16.35 610	11.65 609	4.49 524	7.95 505	8.03 612	0.12 598	0.35 665	0.12 641	0.08 521	0.71 642	0.27 579

YMNet_1	5.52 589	1.83 622	8.79 620	3.47 657	4.46 665	10.72 630	0.91 472	9.99 522	6.43 475	13.76 660	16.35 610	11.65 609	4.49 524	7.95 505	8.03 612	0.12 598	0.35 665	0.12 641	0.08 521	0.71 642	0.27 579

StereoDRNet	5.59 591	1.75 618	6.80 589	3.12 642	4.45 664	10.61 628	4.35 626	18.80 682	9.73 573	12.22 642	6.87 425	11.44 607	4.65 533	8.09 525	8.26 619	0.02 462	0.11 580	0.00 1	0.03 478	0.20 514	0.28 583

PSMNet-RUCA	5.60 592	4.62 671	11.61 642	10.29 703	7.55 699	7.08 573	1.94 560	12.01 589	10.52 595	3.90 343	11.88 557	4.43 424	1.75 371	7.56 480	4.24 543	1.68 687	0.12 587	4.78 703	0.67 674	4.74 690	0.68 641

fast-acv-ft	5.62 593	1.39 589	7.01 593	2.02 548	1.89 550	12.23 649	1.82 557	7.35 441	9.45 569	10.46 618	20.27 646	14.55 636	7.71 619	7.41 472	7.61 603	0.10 592	0.09 555	0.16 648	0.07 516	0.59 630	0.13 473

ETE_ROB	5.80 594	1.77 619	6.33 577	1.44 447	0.78 426	6.43 555	6.90 667	12.53 610	8.08 539	12.93 651	14.89 601	21.13 683	5.87 573	9.83 606	6.57 590	0.04 541	0.01 226	0.00 1	0.02 459	0.08 363	0.33 593

test_sample9	5.87 595	1.11 558	6.15 571	1.27 413	0.60 386	5.22 521	2.54 574	10.66 543	7.73 524	8.36 552	7.55 451	6.55 501	4.27 506	11.68 637	11.44 657	1.49 684	24.31 746	3.10 694	2.99 700	0.20 514	0.15 501

DRN-Test	5.87 595	0.98 534	5.89 561	2.69 618	3.65 629	12.37 651	3.35 604	20.07 699	10.20 586	11.93 641	12.31 569	11.06 601	5.31 559	7.89 503	9.05 629	0.04 541	0.05 470	0.04 610	0.04 499	0.18 500	0.25 569

NCCL2	5.88 597	1.59 606	5.44 543	1.87 517	0.92 444	9.55 614	11.55 702	12.11 595	9.94 580	9.67 598	8.85 480	22.28 686	7.41 608	8.78 573	7.17 598	0.01 332	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.13 448	0.23 558

iinet-f	5.94 598	1.60 607	26.88 706	1.79 505	1.38 504	11.92 647	1.47 538	6.80 427	7.11 502	6.90 484	14.43 595	10.64 590	7.97 621	7.00 444	12.12 661	0.02 462	0.03 409	0.05 617	0.00 1	0.63 636	0.02 133

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 599	5.36 676	5.02 515	3.75 669	3.57 626	15.81 668	4.27 623	11.72 579	6.96 495	7.23 501	8.47 475	9.09 560	2.66 418	9.36 598	2.71 482	7.49 706	2.32 699	2.01 691	0.08 521	6.77 700	4.67 693

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 600	1.55 603	9.92 631	2.40 602	3.22 609	10.28 623	3.14 596	11.64 574	9.79 575	9.54 594	20.22 645	11.16 602	6.77 594	10.61 621	9.16 630	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 222	0.04 266

APVNet	5.98 600	1.72 616	8.72 619	3.21 647	4.04 653	12.31 650	1.81 556	19.09 688	6.10 454	6.13 437	13.41 583	10.69 591	6.30 581	11.26 631	13.90 670	0.05 555	0.02 346	0.11 638	0.03 478	0.53 623	0.20 544

z-ln-s-r	5.99 602	1.34 587	15.55 672	1.52 456	1.95 553	3.28 416	2.71 583	7.72 448	11.16 602	6.43 462	25.06 673	8.76 555	5.86 572	11.03 628	17.17 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 550	0.11 439

NaN_ROB	6.00 603	1.24 575	6.29 576	1.34 426	1.68 528	9.60 616	10.31 696	15.09 653	15.79 645	12.62 645	8.95 484	11.67 612	5.83 571	11.78 641	6.41 586	0.05 555	0.13 597	0.08 631	0.20 585	0.22 532	0.79 646

DANet	6.02 604	1.23 573	8.45 617	3.86 672	3.94 649	7.64 591	1.34 532	9.51 506	7.00 497	13.39 655	15.53 605	15.99 648	7.02 599	12.14 644	12.37 662	0.19 617	0.12 587	0.02 577	0.03 478	0.13 448	0.56 631
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 605	1.22 571	5.61 554	2.56 614	0.90 443	6.32 551	7.07 669	12.92 619	8.30 546	14.76 666	15.13 603	19.84 674	6.66 592	10.36 616	8.58 623	0.02 462	0.04 448	0.00 1	0.03 478	0.11 415	0.24 564

Selective-IGEV-i16pb	6.09 606	0.58 383	14.62 665	2.02 548	0.55 381	18.63 683	7.27 673	9.98 521	20.66 674	4.62 365	12.40 570	9.76 570	5.05 551	8.60 558	4.25 544	0.51 657	0.62 684	0.20 655	0.31 633	0.55 625	0.61 638

GANet	6.22 607	1.07 549	4.07 457	2.27 584	0.89 440	9.19 610	9.52 690	12.02 590	8.13 541	10.72 623	29.09 686	13.86 628	7.52 614	11.00 627	4.39 547	0.36 643	0.00 1	0.02 577	0.02 459	0.12 432	0.08 380

DISCO	6.28 608	0.57 378	5.78 558	3.43 654	1.17 480	11.22 636	3.39 606	12.14 598	16.16 647	6.52 466	11.22 547	16.96 658	6.32 582	19.51 690	10.74 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 590	0.11 439

Syn2CoEx	6.32 609	2.72 648	9.33 626	2.45 607	1.67 526	8.59 600	3.32 602	18.08 676	12.27 618	8.53 561	21.08 652	10.30 584	9.80 649	9.30 595	7.86 607	0.01 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 636	0.43 615

RYNet	6.34 610	0.89 511	5.88 560	1.41 440	4.48 668	15.97 670	4.18 621	13.41 629	16.49 648	10.81 626	7.00 432	14.33 634	8.72 633	9.43 599	13.71 669	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.07 361

GwcNet	6.42 611	1.97 633	10.92 639	2.59 616	5.58 685	11.55 640	2.21 566	14.10 640	16.52 651	10.04 608	17.19 626	10.86 596	5.61 569	9.23 592	8.84 628	0.01 332	0.06 498	0.03 597	0.08 521	0.56 626	0.40 605

Wz-Net-LNSev	6.46 612	1.93 630	16.44 676	1.52 456	4.15 655	12.66 653	4.96 639	13.05 622	12.10 617	10.55 621	16.23 609	11.32 604	7.19 603	8.43 550	8.48 622	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.06 339

DGSMNet	6.47 613	2.61 646	13.64 661	3.46 655	3.74 633	8.97 607	6.01 650	14.15 641	13.01 622	7.46 513	14.10 591	9.94 575	4.79 541	10.44 617	6.22 582	1.30 681	1.70 696	1.80 688	1.52 693	2.27 680	2.35 679

GANetREF_RVC	6.56 614	2.89 650	7.58 610	3.41 652	0.40 326	12.96 656	9.58 691	15.09 653	17.25 655	10.33 613	10.62 531	12.27 616	8.16 626	12.21 645	4.53 551	0.41 649	0.00 1	0.00 1	0.02 459	3.12 685	0.39 601
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 615	1.80 621	6.25 574	1.26 411	0.94 448	10.08 619	9.02 685	16.00 662	11.51 609	12.74 647	13.02 579	24.77 689	5.25 557	10.56 619	8.02 610	0.04 541	0.05 470	0.00 1	0.02 459	0.10 394	0.25 569

DNS	6.61 616	11.31 707	1.30 66	0.41 265	0.42 335	1.39 148	0.64 383	4.61 258	1.82 170	0.24 75	0.86 158	0.48 224	0.29 134	25.35 707	16.53 679	0.00 1	2.79 708	0.02 577	0.34 640	34.92 735	28.45 737

S-Stereo	6.63 617	0.84 496	9.67 629	3.15 644	3.48 621	6.49 558	6.22 654	12.99 621	22.84 682	9.48 591	15.51 604	12.00 614	8.43 628	8.04 515	10.70 650	0.12 598	0.17 624	0.00 1	0.38 646	0.13 448	1.92 673

DeepPrunerF	6.75 618	2.69 647	23.31 696	3.68 665	7.16 694	3.78 466	4.29 624	13.42 630	20.13 671	8.13 541	10.46 526	7.18 522	8.06 624	11.10 629	9.44 637	0.24 629	0.15 610	0.29 664	0.42 657	0.66 639	0.45 619

edge stereo	6.76 619	1.01 539	6.76 588	2.20 577	2.45 581	6.41 554	2.45 572	14.84 650	11.98 616	15.29 668	18.31 636	22.02 684	12.56 666	10.82 624	7.49 601	0.03 517	0.06 498	0.11 638	0.03 478	0.30 566	0.14 490

NCC-stereo	6.77 620	1.49 599	6.48 582	2.92 631	4.40 660	7.43 580	3.61 609	19.52 695	13.29 624	8.39 557	16.91 618	15.96 646	12.13 663	12.85 651	7.70 604	1.47 682	0.11 580	0.01 545	0.42 657	0.14 458	0.24 564

Abc-Net	6.77 620	1.49 599	6.48 582	2.92 631	4.40 660	7.43 580	3.61 609	19.52 695	13.29 624	8.39 557	16.91 618	15.96 646	12.13 663	12.85 651	7.70 604	1.47 682	0.11 580	0.01 545	0.42 657	0.14 458	0.24 564
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 622	0.68 433	6.80 589	2.30 588	1.77 538	5.63 533	4.20 622	18.79 681	18.62 660	10.53 620	17.15 624	18.52 667	13.74 674	8.86 578	7.38 600	0.03 517	0.15 610	0.01 545	0.07 516	0.12 432	0.26 575

RP	6.84 623	1.29 584	5.53 552	3.92 673	5.18 682	6.32 551	3.53 607	11.73 580	15.31 641	9.54 594	22.38 659	18.25 665	14.47 676	10.11 610	7.49 601	0.91 672	0.01 226	0.12 641	0.15 556	0.33 582	0.19 537

ccnet	6.87 624	0.92 521	5.15 528	3.09 638	2.18 567	11.78 644	4.90 637	17.97 675	8.79 559	12.79 649	20.20 644	16.00 649	8.35 627	9.12 586	14.17 672	0.42 652	0.33 662	0.25 662	0.09 532	0.40 609	0.48 622

RGC	6.88 625	2.23 639	6.13 569	4.05 674	4.73 678	8.94 606	2.78 585	15.19 657	11.74 611	11.13 632	19.34 640	17.86 662	10.42 656	13.02 654	8.03 612	0.73 664	0.01 226	0.24 661	0.41 655	0.31 571	0.38 600

xyz-stereo	6.97 626	0.29 123	36.85 720	0.20 191	0.07 50	30.65 712	0.19 226	3.97 208	1.82 170	10.21 611	24.87 670	6.06 486	7.29 606	11.62 636	4.87 561	0.01 332	0.02 346	0.35 670	0.00 1	0.06 328	0.02 133

Nwc_Net	6.97 626	1.25 576	6.63 586	3.82 670	3.37 614	10.83 634	1.67 550	19.56 697	11.35 606	8.36 552	23.62 663	17.19 660	11.44 662	11.21 630	8.08 616	0.80 667	0.00 1	0.00 1	0.02 459	0.13 448	0.09 395

STTRV1_RVC	7.02 628	1.10 555	12.88 656	3.32 650	6.92 693	11.90 646	4.00 617	15.07 652	11.94 615	9.51 592	14.57 597	11.63 608	8.73 634	12.65 650	8.06 615	3.32 697	2.75 707	0.41 675	0.12 545	1.38 665	0.11 439

w-ln-seven-2	7.09 629	2.32 641	23.44 697	1.71 494	1.06 465	7.81 593	3.98 615	12.02 590	14.65 635	13.06 653	20.38 647	11.70 613	9.83 651	10.65 622	8.66 624	0.02 462	0.05 470	0.00 1	0.02 459	0.32 575	0.14 490

DStereoRT	7.14 630	1.05 545	6.27 575	2.26 583	1.39 506	10.94 635	1.76 555	7.53 446	4.14 346	7.55 517	10.86 539	2.79 345	6.79 595	8.01 512	4.49 550	0.13 603	0.18 628	49.57 739	15.74 733	0.23 539	1.13 658

ADCRef	7.27 631	1.38 588	16.37 674	2.52 610	3.30 613	11.63 642	3.16 597	10.80 550	9.35 567	13.03 652	25.27 676	8.17 539	8.92 638	8.06 522	21.81 699	0.15 607	0.08 539	0.16 648	0.34 640	0.38 599	0.58 633

psmorigin	7.34 632	1.58 605	18.31 682	2.35 598	0.87 434	6.72 565	1.70 554	10.63 542	7.14 503	19.77 683	22.71 660	20.13 676	11.34 660	12.96 653	9.49 638	0.04 541	0.17 624	0.06 621	0.17 567	0.21 525	0.50 626

Wz-Net-MNSev	7.43 633	2.35 643	15.22 670	2.34 597	3.41 619	17.27 679	8.55 681	11.91 585	13.48 626	13.37 654	17.05 621	13.70 625	7.47 613	11.90 642	9.99 645	0.40 648	0.03 409	0.00 1	0.01 429	0.16 470	0.07 361

DNSM	7.46 634	11.33 709	1.43 86	0.76 330	0.15 174	1.54 178	0.76 422	4.86 284	2.15 184	0.31 106	0.66 133	0.30 182	0.57 219	26.85 711	29.34 720	0.00 1	2.79 708	0.00 1	0.21 591	36.17 736	29.09 738

SDNR	7.50 635	2.32 641	15.58 673	1.82 512	0.63 392	44.66 729	0.44 307	8.59 475	9.52 570	9.84 602	25.18 674	5.30 461	4.38 515	11.46 634	6.49 588	0.05 555	0.03 409	0.00 1	0.01 429	1.79 674	1.87 672

CSAN	7.62 636	1.60 607	6.56 585	1.83 513	0.66 400	12.40 652	10.52 699	14.45 645	21.32 677	14.19 662	15.98 607	17.84 661	13.02 671	12.32 646	8.38 620	0.09 589	0.07 525	0.03 597	0.04 499	0.33 582	0.67 640

SQANet	7.64 637	3.40 660	5.49 546	11.73 708	9.62 707	11.96 648	2.82 586	11.33 564	6.10 454	8.33 551	11.49 553	11.00 599	5.16 556	10.12 614	2.72 485	8.92 710	2.21 698	10.41 709	1.58 694	11.13 709	7.39 703

anonymity	7.68 638	3.83 663	12.39 648	7.04 696	12.67 715	8.18 596	2.00 562	17.50 671	6.85 491	13.56 658	9.21 491	9.97 576	7.82 620	11.28 632	5.58 572	6.27 704	4.98 726	3.68 698	2.96 699	3.33 687	4.48 691

CC-Net-ROB	7.68 638	9.21 699	7.46 606	3.82 670	3.66 630	15.68 667	5.02 640	17.95 674	10.45 594	6.44 463	14.00 590	7.63 527	4.77 538	10.75 623	3.10 497	5.99 703	2.46 701	16.28 714	1.08 686	6.30 698	1.56 669

stereogan	7.69 640	0.88 508	7.08 597	3.49 660	3.93 648	18.98 684	3.23 600	16.52 664	19.58 667	9.93 606	18.92 638	20.50 680	9.04 641	14.07 661	6.14 581	0.26 632	0.04 448	0.21 657	0.03 478	0.63 636	0.33 593

pmcnn	7.72 641	1.27 579	9.42 628	2.91 629	3.14 605	9.44 612	6.23 655	12.56 611	16.51 649	14.53 664	24.08 665	27.44 696	8.49 630	9.32 596	8.44 621	0.06 569	0.08 539	0.00 1	0.00 1	0.30 566	0.15 501

AF-Net	7.78 642	1.44 594	6.68 587	3.37 651	4.50 669	8.61 601	2.69 581	17.07 668	20.17 672	9.52 593	24.02 664	20.31 679	14.59 677	11.58 635	9.84 642	0.61 660	0.00 1	0.12 641	0.00 1	0.38 599	0.12 461

PASM	7.90 643	4.22 665	21.97 694	3.25 648	3.29 612	5.39 530	6.57 662	10.57 540	19.09 662	12.77 648	13.92 588	18.11 664	9.51 647	13.79 659	10.77 653	0.19 617	0.45 676	0.29 664	1.08 686	1.49 668	1.19 660

PWCDC_ROB	7.92 644	3.17 658	7.48 607	5.73 691	4.40 660	10.45 625	0.35 279	14.52 647	28.19 692	10.36 615	31.27 692	7.04 516	9.14 643	13.22 656	8.78 627	2.74 693	0.02 346	0.00 1	0.00 1	1.31 663	0.17 520

test_sample8	7.99 645	1.11 558	6.15 571	1.27 413	0.60 386	5.22 521	2.54 574	12.04 592	6.15 459	17.46 675	9.02 489	24.67 688	18.16 686	11.68 637	11.44 657	1.49 684	24.31 746	3.10 694	2.99 700	0.20 514	0.15 501

ADCP+	8.09 646	1.79 620	14.50 664	1.54 463	4.28 656	16.57 673	5.20 642	12.80 615	11.20 604	12.83 650	17.07 622	11.02 600	10.80 658	17.59 682	23.18 705	0.03 517	0.05 470	0.01 545	0.18 574	0.39 605	0.81 648

SuperB	8.10 647	3.15 657	24.67 699	2.65 617	1.23 484	9.88 618	4.29 624	10.18 533	30.07 695	11.53 638	12.18 566	6.12 488	6.65 591	10.50 618	14.47 673	0.14 605	0.11 580	0.35 670	0.25 611	13.06 713	0.48 622

PWC_ROB	8.24 648	3.13 655	12.74 655	2.43 606	4.43 663	7.51 584	1.22 520	16.63 665	19.24 665	16.08 671	28.29 683	13.99 631	10.16 653	13.63 658	14.06 671	0.42 652	0.00 1	0.05 617	0.00 1	0.59 630	0.27 579

MDST_ROB	8.37 649	0.32 159	9.03 624	4.18 679	2.42 580	26.86 706	6.14 651	19.36 692	13.52 627	27.09 701	22.75 661	9.47 566	4.74 536	15.06 668	6.34 585	0.02 462	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.02 148	0.13 473

G-Net	8.41 650	1.54 602	10.97 640	5.73 691	3.60 627	26.19 700	4.41 628	10.10 529	7.42 510	19.71 682	24.99 672	14.38 635	15.83 679	10.99 626	9.53 639	0.50 656	0.46 677	0.19 654	0.25 611	0.80 647	0.66 639

XQC	8.43 651	3.58 661	16.40 675	2.92 631	2.17 565	13.22 659	3.60 608	14.64 648	25.86 688	11.87 640	12.04 560	15.06 639	10.67 657	15.24 671	19.41 688	0.39 646	0.08 539	0.05 617	0.07 516	0.84 649	0.45 619

FBW_ROB	8.50 652	1.03 543	7.98 613	1.93 532	1.28 493	13.10 657	6.23 655	22.50 703	18.98 661	18.82 679	14.91 602	19.06 670	10.04 652	18.41 685	9.83 641	0.62 661	0.22 646	1.82 690	0.82 680	0.99 654	1.36 663

UDG	8.58 653	9.31 700	4.89 508	10.00 702	9.52 705	10.36 624	2.41 570	12.07 593	9.82 577	7.81 527	9.55 504	16.52 652	9.81 650	7.84 500	7.88 608	4.20 698	2.51 703	18.53 716	3.71 708	9.55 704	5.28 696

aanetorigin	8.72 654	3.29 659	27.55 707	1.95 534	3.84 645	4.93 515	5.39 647	5.49 343	10.05 582	27.85 702	31.47 693	15.80 645	12.78 668	9.04 584	11.98 659	0.25 630	0.22 646	0.22 658	0.25 611	1.28 661	0.84 650

GCST	9.08 655	17.31 713	3.98 447	52.92 738	10.66 710	11.29 638	0.20 232	6.97 432	6.47 478	9.46 590	4.68 334	4.75 436	1.51 340	9.34 597	1.31 367	8.19 709	0.05 470	22.38 719	0.34 640	6.17 697	3.53 685

RTSC	9.15 656	3.00 652	13.57 660	3.72 667	1.76 536	11.82 645	0.46 314	16.95 666	36.83 719	15.80 670	15.53 605	12.91 622	7.46 612	20.01 694	21.76 698	0.31 637	0.13 597	0.01 545	0.08 521	0.57 628	0.41 607

WCMA_ROB	9.21 657	0.87 504	7.37 604	2.54 611	2.13 562	13.59 661	5.80 649	11.64 574	14.01 629	24.43 698	32.99 701	27.09 695	18.02 685	12.51 648	9.85 643	0.81 668	0.07 525	0.01 545	0.01 429	0.16 470	0.23 558

Wz-Net-SNSev	9.23 658	6.70 684	24.28 698	1.87 517	1.81 543	8.57 599	12.29 709	17.37 670	20.39 673	10.43 617	23.11 662	16.66 654	8.03 623	14.47 665	17.86 685	0.00 1	0.02 346	0.01 545	0.00 1	0.41 613	0.30 587

MSMD_ROB	9.28 659	1.09 553	4.65 494	1.58 470	0.39 322	16.52 672	4.41 628	13.60 632	14.87 638	22.34 689	39.89 715	25.67 692	20.71 698	12.42 647	6.98 596	0.34 641	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.09 395

Consistency-Raft	9.42 660	4.74 673	12.66 652	5.30 688	9.08 703	4.08 482	5.26 644	19.26 690	24.87 686	11.17 633	29.85 688	13.57 624	5.51 568	7.67 488	13.40 667	0.36 643	0.35 665	1.81 689	4.24 709	11.61 710	3.57 686

DDUNet	9.47 661	11.32 708	6.14 570	12.93 710	11.65 712	10.45 625	3.87 614	11.70 577	7.89 532	9.27 585	13.28 581	16.18 651	6.14 579	8.80 575	5.77 575	6.64 705	3.38 718	20.90 717	4.28 710	11.01 708	7.80 704

ADCPNet	9.54 662	2.39 644	31.46 711	2.09 563	1.60 517	16.71 675	6.39 661	12.11 595	11.45 607	13.53 656	21.45 654	19.41 671	10.94 659	14.38 663	21.54 697	0.27 635	1.16 690	0.39 674	1.49 691	0.58 629	1.45 664

SHD	9.61 663	2.60 645	12.46 649	3.69 666	3.54 624	9.47 613	1.25 523	20.16 700	37.84 722	18.19 678	21.24 653	16.96 658	12.83 670	14.47 665	16.05 677	0.32 638	0.13 597	0.01 545	0.08 521	0.38 599	0.48 622

PDISCO_ROB	9.62 664	1.99 635	11.51 641	9.88 701	9.61 706	21.48 691	3.83 613	19.33 691	28.49 693	11.27 635	14.17 592	19.92 675	5.02 548	16.35 678	9.18 631	5.28 701	0.41 672	0.14 646	0.09 532	2.05 676	2.36 680

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 665	4.27 666	14.47 663	2.29 587	2.85 597	23.40 697	13.62 711	13.60 632	19.54 666	19.42 681	24.27 666	16.74 655	8.59 631	17.05 681	7.98 609	1.25 679	1.68 695	0.17 651	2.63 697	0.72 644	1.04 655

DStereoO	9.97 666	5.99 680	7.04 595	5.64 690	2.87 599	6.47 557	9.22 688	11.59 573	17.24 654	13.54 657	13.92 588	9.80 571	15.27 678	15.07 669	9.86 644	31.68 736	1.56 694	4.41 701	1.68 695	15.15 716	1.45 664

SGM_RVC	10.08 667	0.60 394	3.42 395	2.30 588	0.32 300	19.41 687	6.33 659	18.95 686	14.64 633	25.14 700	24.32 667	33.34 708	18.79 690	19.86 691	12.55 664	0.25 630	0.26 658	0.22 658	0.24 607	0.34 588	0.40 605
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 668	1.88 627	16.82 677	1.85 515	1.73 532	24.84 698	17.20 724	19.92 698	27.41 690	12.23 644	13.62 586	16.52 652	18.35 687	14.42 664	12.50 663	0.78 666	0.54 682	0.08 631	0.25 611	1.18 658	0.59 636

ADCL	10.16 669	2.11 636	19.36 685	1.92 528	1.88 549	22.23 692	8.91 684	14.04 638	23.56 684	14.62 665	26.19 678	12.75 621	13.59 673	16.06 677	22.95 703	0.26 632	0.18 628	0.75 679	0.65 671	0.69 640	0.58 633

w-ln-seven	10.20 670	3.08 653	26.36 703	2.06 559	2.49 582	15.81 668	4.39 627	17.80 673	33.50 704	20.47 687	25.79 677	15.12 640	7.40 607	11.75 640	17.48 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 616	0.13 473

MSAF-DinoV2	10.24 671	4.39 667	12.68 653	3.62 664	2.55 585	8.48 597	4.69 634	14.24 643	21.89 679	10.74 624	18.74 637	29.30 702	16.17 680	21.96 699	28.10 716	0.32 638	0.15 610	0.25 662	0.81 679	2.83 684	2.90 683

FCDSN-DC	10.24 671	0.56 375	3.49 401	1.96 537	1.29 496	16.90 676	4.59 632	17.16 669	19.10 663	24.64 699	32.46 700	33.82 709	22.14 704	15.93 674	10.45 648	0.04 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 298	0.21 549
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 671	3.13 655	20.70 689	2.21 578	2.39 579	11.23 637	6.19 652	14.17 642	11.19 603	23.20 695	22.25 657	17.89 663	19.54 693	18.51 686	26.21 713	0.45 654	0.42 674	1.10 684	1.29 688	1.56 670	1.18 659

z-mn7	10.46 674	4.14 664	20.35 687	2.15 571	1.68 528	19.07 685	5.72 648	13.28 628	34.58 710	9.45 589	35.20 708	15.69 644	9.13 642	21.16 697	17.07 681	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.35 590	0.19 537

SANet	10.64 675	1.86 626	10.91 638	1.76 500	0.71 412	14.62 665	9.23 689	19.18 689	37.14 720	19.22 680	27.96 682	25.86 693	19.11 692	13.02 654	10.63 649	0.08 583	0.06 498	0.03 597	0.02 459	0.62 634	0.81 648

FC-DCNN	10.72 676	0.52 352	4.27 466	1.88 520	1.63 519	17.18 677	5.29 645	18.20 677	19.69 668	28.50 703	34.51 705	34.03 710	21.48 701	15.89 673	11.15 655	0.03 517	0.01 226	0.02 577	0.01 429	0.07 349	0.09 395

FC-DCNN v2	10.88 677	0.52 352	4.17 463	1.92 528	1.63 519	17.79 681	5.35 646	18.87 684	19.88 669	28.77 704	34.99 707	34.62 712	21.72 702	16.03 676	11.16 656	0.03 517	0.01 226	0.02 577	0.00 1	0.06 328	0.08 380

AnyNet_C32	10.98 678	5.58 677	22.79 695	4.16 677	5.83 686	15.64 666	14.30 712	13.18 623	17.15 653	16.44 674	20.52 648	14.68 637	13.44 672	22.46 700	30.08 721	0.17 613	0.26 658	0.36 672	0.36 645	1.23 659	0.91 651

zh-sn7	11.12 679	7.26 689	33.16 713	2.32 596	2.31 574	11.66 643	7.80 678	13.53 631	17.94 658	16.39 673	31.80 694	14.22 633	16.88 682	23.07 703	23.00 704	0.00 1	0.13 597	0.00 1	0.00 1	0.52 622	0.48 622

zh-mn7	11.13 680	6.28 683	31.79 712	1.85 515	0.98 455	13.11 658	2.98 589	12.88 618	33.65 706	21.57 688	39.07 713	12.50 618	8.46 629	19.94 693	16.74 680	0.23 626	0.01 226	0.00 1	0.01 429	0.33 582	0.30 587

Wz-Net-TNSev	11.35 681	10.56 704	35.88 719	2.28 586	1.73 532	18.25 682	11.42 701	15.88 661	20.88 675	14.44 663	16.97 620	19.57 672	19.04 691	19.31 689	18.67 687	0.01 332	0.06 498	0.00 1	0.16 559	0.62 634	1.25 661

MeshStereo	11.52 682	1.52 601	4.55 488	1.89 522	1.46 510	19.87 689	5.11 641	20.66 701	15.91 646	32.67 711	34.51 705	39.34 717	21.15 699	18.74 687	12.10 660	0.11 594	0.06 498	0.01 545	0.00 1	0.45 618	0.22 551
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 683	7.51 691	7.07 596	13.22 711	10.85 711	26.61 705	7.25 672	18.84 683	19.16 664	11.58 639	17.23 627	20.19 677	8.09 625	15.11 670	4.64 555	9.13 711	2.42 700	13.08 710	1.83 696	12.48 712	8.22 706

Ntro	12.35 684	8.88 697	7.80 611	13.79 712	12.42 714	26.54 704	6.98 668	18.54 678	22.14 681	9.82 600	16.45 612	20.30 678	9.29 646	15.95 675	6.61 592	9.53 713	2.47 702	14.93 713	2.77 698	13.11 714	8.63 711

DStereoSA	12.36 685	4.42 668	14.05 662	8.00 698	9.08 703	13.92 664	12.01 706	16.97 667	21.15 676	13.71 659	25.23 675	8.57 552	23.71 706	18.03 684	15.50 676	2.83 694	6.21 728	3.68 698	8.21 722	10.45 707	11.36 721

MFN_U_SF_RVC	12.94 686	3.66 662	25.81 702	3.61 663	2.26 571	22.77 694	4.55 631	27.10 712	20.06 670	23.90 696	28.99 685	30.53 704	16.98 683	19.92 692	20.26 692	1.24 678	1.07 689	0.98 683	1.33 689	1.80 675	2.04 675

WZ-Net	13.00 687	4.64 672	41.07 723	3.48 659	3.15 607	19.12 686	15.66 722	14.81 649	31.33 698	15.71 669	27.88 681	22.22 685	14.01 675	20.44 696	25.03 709	0.64 662	0.00 1	0.01 545	0.03 478	0.39 605	0.37 599

ADCS	13.02 688	4.93 674	28.38 708	3.17 645	2.67 589	13.61 662	10.83 700	18.70 679	33.46 703	22.59 690	24.78 669	19.59 673	18.51 689	23.40 704	32.16 724	0.10 592	0.19 635	0.37 673	0.18 574	1.26 660	1.46 666

MFMNet_re	13.29 689	8.60 696	18.29 681	9.75 700	7.25 696	19.65 688	14.84 716	20.71 702	30.72 697	23.03 693	28.77 684	18.85 669	26.09 711	13.55 657	9.82 640	2.44 690	1.35 693	0.34 669	0.23 604	4.78 691	6.69 701

AANet	13.33 690	10.25 703	51.23 732	2.56 614	1.54 514	8.62 602	3.24 601	14.89 651	32.17 700	29.65 705	31.98 695	28.58 698	20.69 697	12.06 643	17.35 683	0.01 332	0.03 409	0.03 597	0.04 499	0.99 654	0.72 643

MultiAttention	13.72 691	0.34 194	3.24 379	2.22 581	1.79 540	56.78 742	83.85 748	18.93 685	15.06 639	8.16 542	20.91 651	13.25 623	2.53 409	33.18 718	6.90 595	0.20 620	0.06 498	0.74 678	1.00 684	2.69 683	2.60 682

EDNetEfficient	13.82 692	6.19 681	54.79 735	2.83 626	3.60 627	4.86 512	8.57 682	8.61 480	32.90 702	40.77 724	30.59 691	18.33 666	21.87 703	11.38 633	25.36 710	0.15 607	0.23 650	0.06 621	1.03 685	2.54 681	1.79 670

DStereoFS	13.91 693	8.09 694	10.27 636	7.48 697	5.93 687	16.06 671	6.27 658	25.18 709	17.56 657	17.52 676	27.57 680	20.59 682	29.20 714	26.58 710	19.78 690	3.27 696	4.31 724	6.54 707	7.13 720	7.92 702	10.95 719

LSM	14.01 694	5.95 679	33.49 714	6.78 695	43.61 740	10.22 621	9.98 695	15.16 656	22.93 683	23.07 694	32.34 699	18.52 667	12.67 667	15.45 672	11.10 654	0.16 612	0.51 680	0.09 634	0.32 635	1.08 656	16.85 732

SAMSARA	14.63 695	2.74 649	12.38 647	12.65 709	6.74 692	36.50 721	72.93 747	19.36 692	23.77 685	16.20 672	13.04 580	29.21 700	12.78 668	16.98 680	15.21 675	0.11 594	0.26 658	0.03 597	0.14 552	0.76 646	0.77 645

SPS-STEREO	15.04 696	6.23 682	13.21 659	11.34 707	11.65 712	23.30 695	7.15 670	24.16 707	15.65 644	31.78 709	29.19 687	31.62 705	21.32 700	24.62 705	19.50 689	7.59 707	4.19 723	3.22 697	1.48 690	6.99 701	6.54 700
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	15.44 697	2.93 651	14.67 666	4.21 680	3.39 617	17.43 680	4.16 620	27.84 716	48.84 732	31.02 708	43.54 720	29.76 703	30.81 717	25.97 708	21.40 695	0.23 626	0.41 672	0.04 610	0.33 638	0.41 613	1.33 662

SGM+DAISY	15.62 698	7.26 689	19.28 684	8.94 699	10.11 709	26.25 701	10.49 698	19.36 692	14.65 635	30.64 707	33.59 703	33.00 707	22.32 705	24.96 706	16.42 678	7.90 708	6.25 729	4.51 702	3.37 704	5.86 695	7.20 702

ACVNet-4b	15.90 699	22.00 715	12.37 646	16.40 714	15.14 718	31.87 714	7.50 676	19.04 687	27.85 691	11.48 637	22.02 656	31.86 706	9.16 645	17.95 683	5.69 573	10.43 715	2.58 704	24.44 722	4.87 714	16.04 718	9.28 712

NVStereoNet_ROB	16.04 700	6.75 685	12.90 657	6.37 694	7.42 697	12.89 655	9.74 693	22.78 704	25.12 687	30.32 706	46.19 723	34.37 711	25.38 708	21.48 698	21.38 694	5.94 702	3.10 715	6.07 706	10.09 725	4.01 688	8.54 710
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 701	10.81 705	59.36 737	4.42 682	2.49 582	30.06 710	15.15 720	17.51 672	16.51 649	17.88 677	37.69 711	24.04 687	17.54 684	29.60 715	33.29 725	0.28 636	0.38 669	0.43 676	0.42 657	2.57 682	1.98 674

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 702	6.93 687	21.83 693	5.94 693	2.81 594	38.71 723	14.59 713	24.55 708	34.87 713	33.66 715	34.35 704	29.24 701	24.20 707	22.59 701	17.95 686	2.52 691	2.81 710	1.17 686	1.51 692	5.89 696	2.16 676

ELAS_RVC	16.54 703	2.26 640	10.09 634	5.50 689	4.46 665	28.28 709	16.72 723	25.55 710	33.54 705	40.19 722	40.30 717	36.68 714	30.03 715	29.40 714	20.61 693	0.98 675	1.21 691	0.86 682	0.70 676	1.39 666	2.16 676
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 704	2.14 637	9.23 625	4.92 685	4.53 670	32.66 717	15.11 719	27.40 714	28.68 694	40.27 723	44.90 721	38.33 716	30.50 716	26.44 709	21.94 700	0.88 670	1.23 692	0.67 677	0.89 682	1.49 668	2.18 678
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 705	1.28 582	11.61 642	3.72 667	1.65 522	16.67 674	9.17 686	14.39 644	55.91 737	63.81 748	40.86 718	35.94 713	37.73 726	14.24 662	26.87 714	0.05 555	0.10 569	0.13 645	0.22 601	0.12 432	0.15 501

SGM-ForestM	16.99 706	1.08 551	5.74 556	2.12 567	0.75 417	31.63 713	12.21 707	27.80 715	32.25 701	37.88 719	39.99 716	52.96 728	35.20 723	33.60 720	24.47 707	0.26 632	0.39 671	0.31 666	0.39 650	0.26 554	0.53 629

DispFullNet	17.47 707	26.01 720	33.98 716	22.58 720	20.86 725	13.84 663	1.28 527	16.50 663	26.27 689	19.97 684	17.17 625	20.52 681	18.49 688	22.86 702	10.76 652	5.13 700	2.83 711	30.72 727	7.72 721	20.86 723	11.01 720

EDNetEfficientorigin	17.87 708	14.00 710	99.53 764	1.64 482	0.92 444	10.55 627	6.26 657	13.21 624	34.84 712	38.20 721	36.91 710	27.47 697	26.32 712	14.71 667	25.69 711	0.04 541	0.06 498	0.14 646	0.52 665	3.16 686	3.27 684

RainbowNet	18.01 709	26.22 721	19.95 686	18.59 717	14.88 717	27.38 707	10.46 697	27.39 713	34.54 709	14.91 667	27.01 679	25.65 691	12.44 665	18.94 688	9.23 632	13.91 724	3.46 719	23.36 721	4.86 713	16.03 717	10.91 718

ACVNet_1	18.70 710	25.08 719	12.72 654	17.33 716	15.18 719	26.02 699	9.62 692	28.44 717	34.49 708	24.39 697	24.32 667	37.22 715	20.13 696	16.67 679	13.39 666	10.45 716	2.59 705	24.77 723	4.92 715	16.57 719	9.75 714

RTS	18.87 711	9.32 701	86.48 751	4.95 686	6.10 688	42.08 725	14.70 714	15.49 658	41.06 725	22.65 691	32.32 697	13.77 626	19.54 693	37.98 725	28.96 717	0.41 649	0.23 650	0.00 1	0.02 459	0.91 651	0.50 626

RTSA	18.87 711	9.32 701	86.48 751	4.95 686	6.10 688	42.08 725	14.70 714	15.49 658	41.06 725	22.65 691	32.32 697	13.77 626	19.54 693	37.98 725	28.96 717	0.41 649	0.23 650	0.00 1	0.02 459	0.91 651	0.50 626

MANE	19.47 713	1.27 579	5.07 521	4.69 683	5.55 684	30.49 711	9.94 694	34.01 720	37.27 721	44.13 728	51.57 732	52.51 726	40.41 728	33.58 719	24.81 708	0.89 671	0.86 687	1.11 685	9.72 723	0.38 599	1.06 656

coex-ft	19.78 714	19.39 714	87.73 753	1.77 502	1.80 542	17.25 678	13.50 710	12.63 613	42.10 727	60.18 744	38.90 712	28.72 699	28.74 713	11.74 639	27.40 715	0.21 622	0.23 650	0.04 610	0.30 630	1.36 664	1.54 668

light-stereo	21.82 715	11.04 706	35.82 718	37.02 730	31.68 736	20.21 690	2.99 590	25.68 711	31.48 699	32.20 710	33.32 702	41.11 718	16.21 681	29.08 713	14.97 674	13.77 723	13.20 740	2.04 692	3.65 707	20.75 722	20.21 735

BEATNet-Init1	23.31 716	9.03 698	41.67 724	4.17 678	2.53 584	45.68 731	19.47 728	33.43 719	38.45 723	47.59 732	49.10 728	59.31 732	41.80 731	38.35 727	29.21 719	0.47 655	0.50 679	0.81 680	0.66 673	2.10 679	1.86 671

DLNR-FE	24.70 717	50.76 737	90.20 755	98.11 763	97.18 763	1.38 140	0.12 175	22.82 706	3.09 263	1.07 244	2.93 274	0.72 250	0.29 134	6.93 433	2.29 459	38.52 738	0.38 669	0.00 1	0.30 630	76.91 752	0.09 395

DLNR_Zeroshot_test	24.70 717	50.77 738	90.11 754	98.11 763	97.34 764	1.38 140	0.12 175	22.79 705	3.09 263	1.07 244	2.95 276	0.71 249	0.29 134	6.93 433	2.29 459	38.56 739	0.37 668	0.00 1	0.30 630	76.73 751	0.09 395

MonStereo1	25.07 719	22.70 716	26.51 704	25.39 721	21.15 728	27.38 707	7.54 677	29.21 718	38.74 724	34.17 717	46.61 724	50.27 723	33.31 720	28.57 712	25.83 712	12.28 720	0.79 686	26.32 724	5.80 718	26.02 730	12.81 726

FADE	25.68 720	17.27 712	50.60 731	10.46 704	9.90 708	22.50 693	9.17 686	35.80 722	53.05 734	20.32 686	19.01 639	26.54 694	34.42 721	39.35 728	33.52 726	30.62 735	14.22 742	38.39 736	37.63 740	5.22 693	5.56 698

ACVNet_2	26.45 721	29.35 725	25.14 700	20.27 719	15.43 720	34.97 719	12.23 708	48.37 733	66.25 747	42.69 725	56.73 740	51.77 724	25.59 709	20.39 695	13.52 668	10.13 714	2.59 705	22.78 720	3.52 706	17.57 720	9.80 716

MADNet+	27.07 722	33.84 727	90.97 756	20.14 718	7.47 698	48.43 733	47.10 743	35.43 721	36.46 718	20.11 685	30.05 689	25.29 690	35.08 722	45.50 734	50.28 740	2.13 688	2.00 697	1.19 687	0.76 677	4.71 689	4.43 689

IMH-64-1	27.21 723	28.77 722	16.84 678	31.57 724	20.76 723	26.43 702	15.10 717	47.11 728	45.20 729	33.53 713	51.16 730	41.42 719	31.10 718	36.48 721	22.39 701	13.48 721	2.87 713	33.95 729	10.70 726	23.50 725	11.75 722

IMH-64	27.21 723	28.77 722	16.84 678	31.57 724	20.76 723	26.43 702	15.10 717	47.11 728	45.20 729	33.53 713	51.16 730	41.42 719	31.10 718	36.48 721	22.39 701	13.48 721	2.87 713	33.95 729	10.70 726	23.50 725	11.75 722

JetBlue	29.12 725	15.72 711	54.12 734	15.93 713	20.98 726	60.90 743	30.62 735	39.38 723	34.62 711	34.08 716	39.69 714	57.35 731	43.17 736	50.71 740	50.60 741	2.41 689	3.79 721	2.81 693	3.45 705	9.57 705	12.59 725

WAO-7	29.39 726	24.43 717	20.47 688	32.71 727	13.83 716	34.70 718	20.27 731	52.19 741	65.03 745	43.29 726	59.35 743	52.19 725	44.68 738	31.71 716	30.56 722	10.98 717	4.94 725	13.71 712	12.52 730	12.06 711	8.22 706

IMH	29.82 727	29.11 724	18.51 683	34.28 728	21.40 729	32.33 716	15.39 721	49.40 735	53.07 735	37.88 719	55.32 735	45.05 721	39.54 727	40.63 729	24.12 706	14.03 725	3.27 717	34.93 731	11.24 728	24.69 727	12.21 724

PWCK	30.53 728	44.32 734	47.25 729	29.76 722	7.23 695	40.78 724	27.10 734	44.73 727	44.32 728	47.31 731	36.37 709	47.16 722	26.05 710	41.26 730	31.87 723	21.83 729	4.03 722	29.50 726	4.67 711	27.17 732	7.80 704

TorneroNet-64	32.42 729	31.89 726	30.52 710	34.73 729	21.13 727	46.99 732	18.82 726	43.10 726	59.42 740	32.70 712	46.98 725	62.01 739	36.98 724	43.97 733	33.88 727	14.10 726	3.22 716	35.28 732	11.72 729	26.84 731	14.07 727

Dean	34.67 730	38.70 732	25.33 701	29.89 723	17.21 721	45.24 730	11.98 705	56.90 748	76.55 749	63.47 747	60.22 744	67.36 747	48.14 741	37.24 723	39.01 732	11.00 718	2.83 711	28.35 725	5.60 717	18.14 721	10.31 717

WAO-6	34.74 731	36.76 731	15.36 671	37.53 731	24.15 733	35.99 720	19.36 727	48.96 734	68.54 748	43.84 727	47.58 726	52.77 727	52.60 742	32.63 717	34.73 729	26.20 732	7.74 732	42.78 737	21.64 737	28.07 733	17.62 734

LVE	34.99 732	40.10 733	34.97 717	32.49 726	18.61 722	51.45 738	26.82 733	52.15 740	65.94 746	47.21 730	61.04 745	53.99 729	37.30 725	37.95 724	34.09 728	15.55 728	5.95 727	31.01 728	13.81 731	22.58 724	16.72 731

TorneroNet	35.11 733	33.92 728	33.82 715	37.86 732	22.01 730	49.64 735	21.58 732	48.09 732	55.23 736	37.50 718	53.79 733	62.81 743	43.66 737	46.71 736	41.25 735	14.80 727	3.53 720	36.72 733	14.57 732	28.28 734	16.49 730

WAO-8	38.15 734	35.51 729	21.50 690	43.67 733	23.92 731	44.44 727	20.26 729	52.83 742	76.62 750	53.57 741	66.79 749	62.63 741	54.56 745	42.03 731	39.18 733	22.71 730	6.65 730	37.08 734	19.08 735	24.72 729	15.24 728

Venus	38.15 734	35.51 729	21.50 690	43.67 733	23.92 731	44.44 727	20.26 729	52.83 742	76.62 750	53.57 741	66.81 750	62.63 741	54.56 745	42.03 731	39.18 733	22.71 730	6.65 730	37.08 734	19.08 735	24.70 728	15.24 728

UNDER WATER	45.09 736	48.60 736	67.37 740	49.30 737	31.41 735	53.80 740	37.39 737	40.25 725	52.48 733	50.24 737	45.37 722	68.37 749	57.76 748	51.03 741	49.88 739	29.97 734	13.75 741	51.22 740	36.57 738	37.87 738	29.12 739

UNDER WATER-64	45.16 737	46.99 735	66.69 739	43.90 735	27.64 734	55.58 741	41.87 740	39.42 724	48.42 731	51.73 740	43.08 719	67.76 748	56.69 747	48.02 738	48.34 738	39.50 740	17.64 743	51.78 741	38.93 741	36.62 737	32.61 740

notaker	47.42 738	55.20 740	49.13 730	56.52 741	40.18 737	38.52 722	32.97 736	47.21 730	56.08 738	57.21 743	57.24 741	60.09 733	59.19 750	53.93 742	41.64 736	40.61 741	19.93 745	57.21 743	37.41 739	49.02 740	39.02 741

Selective-IGEV-i16pa	47.56 739	54.61 739	52.44 733	10.51 705	5.01 680	94.09 756	18.20 725	75.27 753	90.92 757	76.97 752	87.46 755	73.72 752	64.48 751	93.84 761	69.31 752	27.42 733	10.49 739	13.34 711	6.50 719	9.62 706	17.02 733

Selective-IGEV-i1pa	48.43 740	65.43 748	42.34 725	16.87 715	8.81 702	90.19 753	37.63 738	70.30 752	78.04 752	78.09 754	79.55 752	65.25 745	59.08 749	90.94 760	64.41 749	36.32 737	18.26 744	21.83 718	9.97 724	13.82 715	21.46 736

ktn	48.94 741	57.58 741	38.86 722	59.57 742	43.27 739	50.37 736	43.38 741	48.07 731	61.11 741	51.30 739	54.25 734	54.96 730	52.88 743	47.30 737	35.83 730	57.77 750	24.88 748	62.69 746	43.55 742	50.70 741	40.41 742

DPSimNet_ROB	53.45 742	64.73 747	44.39 726	53.97 739	45.39 741	53.66 739	54.83 744	55.15 747	57.87 739	64.16 749	50.83 729	63.40 744	53.34 744	46.45 735	65.81 751	63.13 752	26.54 749	57.94 744	51.11 745	45.52 739	50.69 746

KSHMR	55.63 743	63.60 746	37.85 721	74.69 745	49.56 742	49.01 734	45.73 742	57.46 749	63.97 744	61.61 746	62.07 747	72.39 751	47.01 739	50.65 739	43.29 737	54.10 749	62.21 751	66.10 747	53.94 746	51.25 743	46.11 744

HanzoNet	56.48 744	59.32 742	58.25 736	55.32 740	41.94 738	50.95 737	41.33 739	51.12 737	61.40 742	65.62 750	65.59 748	71.66 750	69.41 752	70.77 745	60.03 743	63.99 753	34.70 750	61.96 745	50.54 744	51.00 742	44.71 743

JetRed	61.02 745	61.05 745	82.56 750	46.09 736	56.80 744	83.19 744	63.76 745	59.26 750	63.61 743	69.29 751	68.85 751	66.59 746	47.62 740	61.57 743	74.09 755	45.58 742	66.14 754	46.59 738	45.06 743	63.17 744	49.58 745

LRCNet_RVC	66.23 746	65.67 749	67.63 741	71.47 744	54.32 743	32.17 715	2.66 580	63.19 751	21.35 678	81.79 755	91.26 756	83.62 756	71.62 753	69.32 744	52.57 742	95.49 762	64.45 753	95.07 762	95.19 762	71.52 746	74.31 749

noway4	66.36 747	86.47 758	78.75 746	95.42 754	94.40 755	88.31 748	85.65 752	53.24 744	30.40 696	46.94 729	56.34 739	60.54 734	41.56 730	72.59 746	64.32 748	49.36 747	9.25 738	71.29 753	69.10 750	90.53 761	82.65 758

noway2	66.50 748	84.61 753	78.64 745	95.45 757	94.47 758	88.27 747	85.44 750	50.12 736	34.92 714	48.40 736	56.24 738	61.69 738	42.74 735	73.27 748	63.92 746	49.28 744	9.15 734	71.33 754	69.39 753	90.20 757	82.51 755

noway1	66.67 749	86.25 756	79.10 747	95.43 755	94.44 756	88.25 746	85.74 754	53.76 745	35.55 715	47.84 734	56.16 737	60.77 735	41.84 732	73.24 747	63.27 744	49.28 744	9.20 737	71.09 750	69.20 752	90.37 758	82.58 756

zzzz4	66.71 750	86.26 757	79.39 748	95.44 756	94.44 756	88.21 745	85.70 753	53.96 746	35.76 716	47.82 733	56.13 736	60.79 736	41.84 732	73.39 749	63.40 745	49.28 744	9.19 736	71.10 751	69.19 751	90.37 758	82.58 756

noway3	66.94 751	84.66 754	78.48 744	95.50 758	94.37 754	88.38 749	85.57 751	52.06 739	36.44 717	48.13 735	58.52 742	62.18 740	42.68 734	75.04 750	64.11 747	49.48 748	9.15 734	71.22 752	69.63 754	90.39 760	82.78 759

TCMNet-wrong-test	67.23 752	85.83 755	81.56 749	95.63 759	94.73 759	89.35 752	85.42 749	51.73 738	33.71 707	51.26 738	61.71 746	61.33 737	41.23 729	77.26 753	64.71 750	48.76 743	9.03 733	70.12 749	68.11 748	90.76 762	82.37 754

ASD4	75.85 753	81.57 751	69.25 742	68.23 743	80.87 748	96.24 757	99.15 763	77.50 754	93.47 758	77.59 753	85.63 753	78.32 753	76.43 754	77.89 754	82.61 756	58.30 751	62.67 752	55.02 742	62.43 747	68.35 745	65.49 748

MADNet++	82.84 754	82.38 752	73.57 743	87.72 753	82.97 749	93.14 754	69.15 746	86.42 758	82.50 753	93.46 761	86.70 754	86.28 757	80.92 757	88.34 756	88.84 757	86.83 758	84.17 758	72.64 755	68.92 749	80.47 753	81.42 753

tt	83.26 755	0.34 194	99.99 769	79.40 751	93.18 753	100.00 766	100.00 768	100.00 771	99.95 766	60.33 745	47.63 727	99.98 774	99.96 767	99.98 768	100.00 772	92.42 759	99.82 765	73.83 759	73.63 755	88.42 754	56.35 747

RSGM-EC	84.07 756	59.96 743	46.25 727	78.03 749	83.22 751	89.06 750	90.25 755	92.04 759	94.92 759	90.68 759	97.34 760	83.40 754	78.92 755	76.48 751	72.91 753	93.35 760	97.50 760	88.11 760	92.75 760	88.89 755	87.40 761

acva	84.07 756	59.96 743	46.25 727	78.03 749	83.22 751	89.06 750	90.25 755	92.04 759	94.92 759	90.68 759	97.34 760	83.40 754	78.92 755	76.48 751	72.91 753	93.35 760	97.50 760	88.11 760	92.75 760	88.89 755	87.40 761

xxxxx1	85.63 758	90.31 759	96.68 759	76.54 746	80.57 745	97.44 760	96.86 760	85.53 755	88.53 754	88.68 756	91.71 757	94.23 759	92.93 758	90.02 757	91.98 758	70.60 754	70.39 755	73.68 756	81.46 757	74.61 747	79.86 750

tt_ll	85.63 758	90.31 759	96.68 759	76.54 746	80.57 745	97.44 760	96.86 760	85.53 755	88.53 754	88.68 756	91.71 757	94.23 759	92.93 758	90.02 757	91.98 758	70.60 754	70.39 755	73.68 756	81.46 757	74.61 747	79.86 750

ff	85.63 758	90.31 759	96.68 759	76.54 746	80.57 745	97.44 760	96.86 760	85.53 755	88.53 754	88.68 756	91.71 757	94.23 759	92.93 758	90.02 757	91.98 758	70.60 754	70.39 755	73.68 756	81.46 757	74.61 747	79.86 750

USTest	87.63 761	76.50 750	65.53 738	81.26 752	83.10 750	100.00 766	100.00 768	99.53 765	99.60 764	98.32 762	99.02 765	90.87 758	98.33 763	84.28 755	98.23 764	79.97 757	96.20 759	69.82 748	73.75 756	75.48 750	82.80 760

PML	97.88 762	100.00 771	96.45 758	98.01 762	97.88 765	100.00 766	99.35 764	96.88 761	97.72 762	100.00 770	97.36 762	97.38 763	99.60 764	100.00 771	96.32 762	99.99 772	97.55 762	100.00 767	96.01 763	99.18 766	87.92 763

MEDIAN_ROB	98.41 763	99.70 765	99.30 763	97.09 760	97.02 762	96.89 758	95.77 759	97.66 763	97.28 761	98.79 765	98.94 764	99.18 766	98.14 762	96.89 762	96.88 763	99.96 771	99.16 763	100.00 767	99.99 768	99.69 767	99.88 770

HaxPig	98.85 764	99.94 768	95.08 757	99.99 772	100.00 771	94.03 755	94.78 757	99.15 764	99.98 768	99.99 769	100.00 768	99.98 774	99.99 768	98.12 763	95.97 761	100.00 774	99.99 768	100.00 767	99.99 768	100.00 773	99.99 773

zzzzzz3	99.01 765	95.78 763	99.76 765	98.64 765	96.79 761	100.00 766	100.00 768	100.00 771	100.00 769	100.00 770	100.00 768	98.80 764	100.00 770	100.00 771	100.00 772	96.34 764	100.00 769	100.00 767	100.00 770	96.29 763	97.75 764

zzz1	99.02 766	95.77 762	99.91 768	98.64 765	96.78 760	100.00 766	100.00 768	100.00 771	100.00 769	100.00 770	100.00 768	98.80 764	100.00 770	100.00 771	100.00 772	96.34 764	100.00 769	100.00 767	100.00 770	96.33 764	97.75 764

Anonymous_1	99.08 767	99.91 767	99.85 767	97.63 761	99.10 766	100.00 766	100.00 768	99.61 767	99.96 767	99.28 767	99.86 766	99.54 768	99.99 768	99.29 764	99.75 765	96.05 763	99.59 764	97.31 763	98.57 764	97.71 765	98.63 766

ccccc	99.32 768	96.61 764	100.00 773	100.00 775	100.00 771	97.41 759	99.44 765	99.56 766	97.80 763	99.27 766	97.59 763	99.35 767	99.84 765	99.92 766	99.98 768	100.00 774	100.00 769	99.95 766	99.77 766	100.00 773	100.00 775

test_example2	99.39 769	99.98 770	99.99 769	100.00 775	99.98 770	99.72 764	99.99 767	97.34 762	100.00 769	100.00 770	100.00 768	96.42 762	96.66 761	99.97 767	99.96 767	100.00 774	99.97 767	98.66 764	99.15 765	100.00 773	100.00 775

AVERAGE_ROB	99.62 770	99.95 769	98.81 762	100.00 775	100.00 771	98.08 763	95.47 758	100.00 771	100.00 769	100.00 770	100.00 768	100.00 776	100.00 770	100.00 771	99.99 769	100.00 774	100.00 769	100.00 767	100.00 770	100.00 773	100.00 775

real-time stereo	99.82 771	99.81 766	99.83 766	99.74 769	99.85 767	99.95 765	99.98 766	99.94 768	99.94 765	99.90 768	99.91 767	99.90 771	99.88 766	99.88 765	99.89 766	99.04 766	99.87 766	99.75 765	99.81 767	99.77 768	99.78 769

iinet-test	99.90 772	100.00 771	100.00 773	99.59 768	99.85 767	100.00 766	100.00 768	100.00 771	100.00 769	100.00 770	100.00 768	99.95 772	100.00 770	100.00 771	100.00 772	99.21 767	100.00 769	100.00 767	100.00 770	99.82 770	99.66 767

IINet	99.90 772	100.00 771	100.00 773	99.58 767	99.85 767	100.00 766	100.00 768	100.00 771	100.00 769	100.00 770	100.00 768	99.95 772	100.00 770	100.00 771	100.00 772	99.21 767	100.00 769	100.00 767	100.00 770	99.81 769	99.66 767

DGTPSM_ROB	99.90 772	100.00 771	99.99 769	99.99 772	100.00 771	100.00 766	100.00 768	99.97 769	100.00 769	98.35 763	100.00 768	99.84 769	100.00 770	99.98 768	99.99 769	99.99 772	100.00 769	100.00 767	100.00 770	100.00 773	100.00 775

DPSMNet_ROB	99.91 775	100.00 771	99.99 769	99.99 772	100.00 771	100.00 766	100.00 768	99.98 770	100.00 769	98.35 763	100.00 768	99.84 769	100.00 770	99.98 768	99.99 769	100.00 774	100.00 769	100.00 767	100.00 770	100.00 773	100.00 775

DPSM_ROB	99.95 776	100.00 771	100.00 773	99.76 770	100.00 771	100.00 766	100.00 768	100.00 771	100.00 769	100.00 770	100.00 768	100.00 776	100.00 770	100.00 771	100.00 772	99.21 767	100.00 769	100.00 767	100.00 770	99.99 771	99.95 771

DPSM	99.95 776	100.00 771	100.00 773	99.76 770	100.00 771	100.00 766	100.00 768	100.00 771	100.00 769	100.00 770	100.00 768	100.00 776	100.00 770	100.00 771	100.00 772	99.21 767	100.00 769	100.00 767	100.00 770	99.99 771	99.95 771

zzzz2	100.00 778	100.00 771	100.00 773	100.00 775	100.00 771	100.00 766	100.00 768	100.00 771	100.00 769	100.00 770	100.00 768	100.00 776	100.00 770	100.00 771	100.00 772	100.00 774	100.00 769	100.00 767	100.00 770	100.00 773	100.00 775

noway5	100.00 778	100.00 771	100.00 773	100.00 775	100.00 771	100.00 766	100.00 768	100.00 771	100.00 769	100.00 770	100.00 768	100.00 776	100.00 770	100.00 771	100.00 772	100.00 774	100.00 769	100.00 767	100.00 770	100.00 773	100.00 775

fast-reg	100.00 778	100.00 771	100.00 773	100.00 775	100.00 771	100.00 766	100.00 768	100.00 771	100.00 769	100.00 770	100.00 768	100.00 776	100.00 770	100.00 771	100.00 772	100.00 774	100.00 769	100.00 767	100.00 770	100.00 773	100.00 775

Hybrid-DGEV	100.00 778	100.00 771	100.00 773	100.00 775	100.00 771	100.00 766	100.00 768	100.00 771	100.00 769	100.00 770	100.00 768	100.00 776	100.00 770	100.00 771	100.00 772	100.00 774	100.00 769	100.00 767	100.00 770	100.00 773	100.00 775

RAFT-FEzeroshot	100.00 778	100.00 771	100.00 773	100.00 775	100.00 771	100.00 766	100.00 768	100.00 771	100.00 769	100.00 770	100.00 768	100.00 776	100.00 770	100.00 771	100.00 772	100.00 774	100.00 769	100.00 767	100.00 770	100.00 773	100.00 775

RAFT-FE	100.00 778	100.00 771	100.00 773	100.00 775	100.00 771	100.00 766	100.00 768	100.00 771	100.00 769	100.00 770	100.00 768	100.00 776	100.00 770	100.00 771	100.00 772	100.00 774	100.00 769	100.00 767	100.00 770	100.00 773	100.00 775

FlowAnything	100.00 778	100.00 771	100.00 773	100.00 775	100.00 771	100.00 766	100.00 768	100.00 771	100.00 769	100.00 770	100.00 768	100.00 776	100.00 770	100.00 771	100.00 772	100.00 774	100.00 769	100.00 767	100.00 770	100.00 773	100.00 775

Selective-RAFT-Error	100.00 778	100.00 771	100.00 773	100.00 775	100.00 771	100.00 766	100.00 768	100.00 771	100.00 769	100.00 770	100.00 768	100.00 776	100.00 770	100.00 771	100.00 772	100.00 774	100.00 769	100.00 767	100.00 770	100.00 773	100.00 775

CasAABBNet	100.00 778	100.00 771	100.00 773	100.00 775	100.00 771	100.00 766	100.00 768	100.00 771	100.00 769	100.00 770	100.00 768	100.00 776	100.00 770	100.00 771	100.00 772	100.00 774	100.00 769	100.00 767	100.00 770	100.00 773	100.00 775

LSM0	100.00 778	100.00 771	100.00 773	100.00 775	100.00 771	100.00 766	100.00 768	100.00 771	100.00 769	100.00 770	100.00 768	100.00 776	100.00 770	100.00 771	100.00 772	100.00 774	100.00 769	100.00 767	100.00 770	100.00 773	99.99 773

GS-Stereo							0.73 409	4.64 264	2.10 181	0.31 106	0.65 130	0.43 214	0.48 201	0.83 88	0.14 37	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.12 545	0.17 484	0.13 473

Low-res two-view benchmark