Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 88	0.40 7	0.00 1	0.95 11	0.70 13	0.07 11	0.03 17	0.06 26	0.08 25	0.31 3	0.13 27	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 42	0.86 17	0.07 91	0.02 6	0.09 1	0.01 21	0.47 3	0.79 50	0.04 5	0.43 108	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 95	0.01 324	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 131

S2M2_XL	0.22 3	0.33 175	1.17 42	0.07 91	0.11 121	0.11 2	0.00 1	0.60 5	0.25 2	0.12 19	0.73 133	0.07 46	0.17 86	0.39 16	0.20 71	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA3	0.25 4	0.16 6	0.88 19	0.01 2	0.19 220	1.16 40	0.01 21	1.09 17	0.76 39	0.12 19	0.03 17	0.08 65	0.06 16	0.46 22	0.08 4	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

DepthFocus	0.25 4	0.26 91	1.04 24	0.07 91	0.14 158	0.92 24	0.03 66	0.83 8	0.37 4	0.05 7	0.22 82	0.04 5	0.15 80	0.67 59	0.17 55	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

GeoVLM	0.25 4	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.08 71	1.22 64	0.00 1	0.95 11	0.70 13	0.35 120	0.03 17	0.06 26	0.10 43	0.31 3	0.36 142	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

MonSter++	0.25 4	0.17 15	0.64 4	0.01 2	0.08 71	1.24 85	0.00 1	0.96 14	0.70 13	0.32 107	0.03 17	0.06 26	0.11 57	0.31 3	0.37 151	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

FoundationStereo	0.26 8	0.29 121	1.25 55	0.24 204	0.10 103	0.41 10	0.07 129	0.57 4	0.80 55	0.24 71	0.03 17	0.09 78	0.37 152	0.46 22	0.12 20	0.03 504	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

mm1	0.29 9	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 88	0.40 7	0.00 1	3.20 95	0.70 13	0.07 11	0.03 17	0.06 26	0.08 25	0.31 3	0.13 27	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

derf	0.31 10	0.15 2	0.76 10	0.20 183	0.12 138	1.07 34	0.05 96	1.63 25	0.88 93	0.15 32	0.02 1	0.07 46	0.09 34	0.66 55	0.07 3	0.01 324	0.06 485	0.00 1	0.21 577	0.00 1	0.01 31

WAFT-Stereo (ZS)	0.33 11	0.33 175	1.08 27	0.10 126	0.10 103	1.04 30	0.02 54	0.62 6	0.70 13	0.11 18	0.18 72	0.08 65	0.05 7	2.02 187	0.11 17	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

MSE-Stereo	0.34 12	0.27 104	1.09 30	0.06 72	0.39 311	1.31 112	0.05 96	1.15 19	0.56 7	0.31 100	0.02 1	0.06 26	0.05 7	1.15 120	0.14 38	0.01 324	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.02 131

HiDET	0.34 12	0.16 6	0.67 7	0.01 2	0.10 103	1.18 50	0.01 21	2.53 42	0.71 23	0.29 88	0.06 43	0.07 46	0.12 65	0.35 12	0.42 173	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

LCMNet	0.34 12	0.16 6	0.75 9	0.02 12	0.10 103	1.21 58	0.01 21	2.64 47	0.73 32	0.24 71	0.05 39	0.06 26	0.17 86	0.32 9	0.39 157	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

CAR	0.35 15	0.29 121	1.09 30	0.08 113	0.39 311	1.31 112	0.05 96	1.15 19	0.56 7	0.24 71	0.02 1	0.06 26	0.05 7	1.44 143	0.17 55	0.01 324	0.10 555	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.02 131

LiteMatch*	0.35 15	0.17 15	2.21 226	0.01 2	0.07 48	1.32 119	0.00 1	1.16 21	0.77 42	0.21 57	0.03 17	0.06 26	0.08 25	0.37 15	0.40 164	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.01 31

PipStereo	0.35 15	0.29 121	0.82 14	0.07 91	0.09 88	0.11 2	0.06 112	3.39 128	0.70 13	0.03 2	0.02 1	0.42 203	0.07 20	0.63 50	0.24 87	0.02 451	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.03 202

LACA1	0.35 15	0.23 56	0.80 11	0.02 12	0.04 18	1.09 35	0.00 1	2.95 58	0.68 12	0.18 44	0.02 1	0.12 95	0.05 7	0.66 55	0.06 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

Wavelet-MonSter	0.35 15	0.28 113	1.43 81	0.03 23	0.40 315	1.20 56	0.00 1	1.14 18	0.82 64	0.27 80	0.04 34	0.05 11	0.08 25	0.96 101	0.20 71	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

PSi22b	0.36 20	0.29 121	0.80 11	0.07 91	0.09 88	0.12 4	0.06 112	3.36 124	0.70 13	0.03 2	0.02 1	0.47 212	0.07 20	0.70 66	0.24 87	0.02 451	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.02 131

BridgeDepth_RVC	0.36 20	0.20 36	1.10 32	0.02 12	0.29 272	0.97 27	0.00 1	2.19 35	0.73 32	0.13 24	0.17 71	0.09 78	0.55 206	0.68 63	0.13 27	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 20	0.16 6	0.83 16	0.01 2	0.10 103	1.19 52	0.00 1	2.37 40	0.71 23	0.52 183	0.04 34	0.07 46	0.26 116	0.36 14	0.43 175	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

WAFT-Stereo (FT)	0.37 23	0.24 72	1.28 59	0.07 91	0.09 88	0.88 22	0.01 21	0.38 1	0.62 10	0.03 2	0.02 1	0.05 11	0.06 16	3.57 241	0.06 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

MGA	0.37 23	0.27 104	1.12 33	0.06 72	0.71 400	1.44 156	0.10 152	0.95 11	0.91 106	0.31 100	0.02 1	0.07 46	0.05 7	1.15 120	0.14 38	0.01 324	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.02 131

PSi22a	0.37 23	0.28 113	0.69 8	0.05 52	0.08 71	0.49 12	0.06 112	3.30 114	0.70 13	0.02 1	0.02 1	0.69 235	0.09 34	0.71 67	0.09 8	0.01 324	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.03 202

Foundation-i32	0.38 26	0.27 104	1.00 23	0.07 91	0.08 71	0.40 7	0.06 112	3.18 90	0.74 35	0.08 13	0.02 1	0.88 247	0.08 25	0.51 29	0.13 27	0.01 324	0.07 511	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 131

BridgeDepth	0.38 26	0.26 91	1.19 44	0.01 2	0.04 18	1.19 52	0.03 66	2.97 62	0.73 32	0.21 57	0.02 1	0.15 107	0.10 43	0.64 53	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
qqai	0.40 28	0.15 2	0.81 13	0.22 194	0.13 149	0.97 27	0.06 112	3.33 117	0.88 93	0.13 24	0.03 17	0.12 95	0.10 43	0.68 63	0.09 8	0.01 324	0.05 458	0.00 1	0.25 596	0.00 1	0.01 31

PointNet	0.40 28	0.19 29	0.82 14	0.00 1	0.06 36	1.34 124	0.00 1	3.63 166	0.76 39	0.34 115	0.04 34	0.05 11	0.08 25	0.48 27	0.15 46	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.02 445	0.00 1	0.02 131

Anonymus	0.41 30	0.25 80	0.91 20	0.47 272	0.07 48	1.34 124	0.04 77	2.19 35	0.70 13	0.18 44	0.06 43	0.17 118	0.09 34	0.92 96	0.65 231	0.05 541	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 131

LACA2	0.41 30	0.49 324	1.83 140	0.01 2	0.11 121	1.09 35	0.01 21	2.98 64	0.79 50	0.19 49	0.07 46	0.12 95	0.06 16	0.34 11	0.08 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.42 32	0.39 242	1.50 98	0.05 52	0.19 220	0.82 21	0.00 1	2.96 60	0.79 50	0.14 28	0.04 34	0.11 91	0.13 70	1.03 108	0.30 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

depth_test_26	0.42 32	0.23 56	1.25 55	0.07 91	0.12 138	0.31 5	0.00 1	0.94 10	0.79 50	0.04 5	3.58 298	0.17 118	0.15 80	0.57 38	0.11 17	0.00 1	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

LiteMatch	0.42 32	0.84 484	0.64 4	0.32 227	0.08 71	1.22 64	0.41 286	0.96 14	0.70 13	0.31 100	0.03 17	0.06 26	1.19 307	0.31 3	1.28 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 289	0.04 260

Test_v1	0.42 32	0.34 192	1.26 57	0.06 72	0.13 149	1.31 112	0.05 96	2.71 48	0.86 78	0.16 36	0.60 120	0.08 65	0.05 7	0.62 49	0.12 20	0.01 324	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 202

LGtest1	0.42 32	0.33 175	1.42 78	0.13 156	0.16 177	0.98 29	0.01 21	2.30 39	0.96 115	0.21 57	0.07 46	0.08 65	0.10 43	1.10 114	0.31 127	0.01 324	0.09 541	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.02 131

over-8	0.43 37	0.39 242	1.76 131	0.02 12	0.17 188	1.05 31	0.00 1	2.58 43	0.77 42	0.14 28	0.05 39	0.14 105	0.11 57	1.12 117	0.29 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

testmc14	0.43 37	0.16 6	1.79 134	0.19 182	0.17 188	1.36 132	0.05 96	1.84 28	0.98 117	0.23 65	0.29 93	0.27 165	0.15 80	0.66 55	0.33 134	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.07 352

MonStereo	0.44 39	0.23 56	1.44 84	0.05 52	0.77 409	1.17 43	0.01 21	3.17 85	0.72 25	0.28 81	0.18 72	0.06 26	0.04 1	0.54 31	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 415	0.00 1	0.01 31

Monster-pub-eth3d	0.44 39	0.23 56	1.44 84	0.05 52	0.77 409	1.17 43	0.01 21	3.17 85	0.72 25	0.28 81	0.18 72	0.06 26	0.04 1	0.55 34	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 415	0.00 1	0.01 31

monster-pro	0.45 41	0.23 56	1.44 84	0.05 52	0.77 409	1.17 43	0.01 21	3.17 85	0.72 25	0.28 81	0.18 72	0.07 46	0.04 1	0.61 47	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 415	0.00 1	0.01 31

3.25w_new	0.45 41	0.25 80	1.29 60	0.02 12	0.08 71	1.25 90	0.01 21	3.39 128	0.91 106	0.33 113	0.16 64	0.07 46	0.42 180	0.57 38	0.25 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

3.25w	0.45 41	0.25 80	1.29 60	0.02 12	0.08 71	1.25 90	0.01 21	3.39 128	0.91 106	0.33 113	0.16 64	0.06 26	0.42 180	0.57 38	0.25 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

MLG-Stereo_test3	0.45 41	0.31 142	1.35 71	0.06 72	0.17 188	1.30 108	0.01 21	3.52 154	0.77 42	0.15 32	0.07 46	0.06 26	0.07 20	0.74 71	0.22 77	0.02 451	0.06 485	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 131

over-9	0.46 45	0.40 256	1.78 132	0.02 12	0.18 205	1.05 31	0.00 1	3.00 66	0.80 55	0.13 24	0.05 39	0.12 95	0.12 65	1.34 131	0.24 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

FSD	0.46 45	0.31 142	1.38 73	0.17 172	0.10 103	0.53 13	0.06 112	3.21 98	0.81 58	0.16 36	0.24 87	1.06 259	0.12 65	0.63 50	0.24 87	0.02 451	0.07 511	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

S2M2_L	0.46 45	0.39 242	1.17 42	0.37 248	0.17 188	1.14 39	0.01 21	1.46 24	1.83 164	0.19 49	0.87 150	0.13 103	0.19 92	0.57 38	0.43 175	0.01 324	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.21 513	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 45	0.23 56	1.44 84	0.05 52	0.77 409	1.17 43	0.01 21	3.17 85	0.72 25	0.28 81	0.18 72	0.07 46	0.04 1	0.83 85	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 415	0.00 1	0.01 31

LGCAT	0.47 49	0.16 6	0.65 6	0.04 38	0.08 71	1.18 50	0.00 1	1.25 22	0.11 1	0.09 14	0.03 17	1.20 267	0.10 43	3.53 239	0.36 142	0.01 324	0.28 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 583

PhaseNet	0.49 50	0.27 104	1.08 27	0.82 324	0.14 158	0.73 16	0.03 66	2.25 37	0.84 66	0.46 167	0.02 1	0.24 155	0.25 108	1.44 143	1.11 334	0.05 541	0.06 485	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.08 371

asd	0.49 50	0.16 6	1.57 107	0.04 38	0.72 403	1.24 85	0.05 96	2.80 54	0.84 66	0.45 164	0.50 112	0.06 26	0.56 208	0.58 44	0.24 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

4.5_new	0.49 50	0.17 15	1.73 128	0.06 72	0.30 274	1.23 72	0.07 129	3.11 73	0.87 85	0.45 164	0.66 127	0.05 11	0.19 92	0.67 59	0.26 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

4.5w-stereo	0.49 50	0.17 15	1.73 128	0.06 72	0.30 274	1.23 72	0.07 129	3.11 73	0.87 85	0.45 164	0.66 127	0.05 11	0.19 92	0.67 59	0.26 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

IGEV	0.50 54	0.22 48	1.52 101	0.08 113	1.85 533	1.34 124	0.37 275	2.03 32	0.93 110	0.29 88	0.08 52	0.07 46	0.09 34	0.90 94	0.22 77	0.02 451	0.04 437	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

FlowAnything_test	0.51 55	0.33 175	2.09 196	0.15 164	0.15 168	1.71 204	0.03 66	1.76 26	0.49 6	1.10 235	0.77 137	0.03 2	0.05 7	0.61 47	0.66 236	0.05 541	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.10 384	0.02 131

asda	0.52 56	0.19 29	1.61 112	0.03 23	0.61 379	1.26 98	0.08 138	3.20 95	0.84 66	0.41 149	0.29 93	0.05 11	0.72 232	0.77 81	0.26 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

4.25_new	0.52 56	0.18 23	1.42 78	0.03 23	0.88 424	1.23 72	0.04 77	3.18 90	0.85 72	0.32 107	0.77 137	0.05 11	0.42 180	0.83 85	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

4.5w_new	0.52 56	0.18 23	1.42 78	0.03 23	0.88 424	1.23 72	0.04 77	3.18 90	0.85 72	0.32 107	0.77 137	0.05 11	0.42 180	0.83 85	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

4.25w-stereo	0.52 56	0.18 23	1.43 81	0.03 23	0.88 424	1.23 72	0.04 77	3.18 90	0.85 72	0.32 107	0.77 137	0.05 11	0.42 180	0.83 85	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

small-zeroshot	0.53 60	0.38 237	1.32 68	0.06 72	0.09 88	1.16 40	0.01 21	0.65 7	0.72 25	0.10 15	0.03 17	0.04 5	0.05 7	0.31 3	0.21 75	5.41 685	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

MCSU-Stereo	0.53 60	0.24 72	1.83 140	0.22 194	0.18 205	1.40 144	0.05 96	1.80 27	1.08 130	0.49 178	0.87 150	0.98 254	0.10 43	0.97 104	0.44 181	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 131

3w_stereo	0.53 60	0.23 56	1.53 102	0.03 23	0.02 6	1.25 90	0.02 54	3.34 120	0.88 93	0.44 160	0.43 108	0.07 46	1.04 274	1.04 109	0.26 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

4w-stereo	0.55 63	0.18 23	1.39 75	0.02 12	0.35 300	1.26 98	0.06 112	3.13 79	0.86 78	0.28 81	0.82 146	0.06 26	0.67 222	1.59 157	0.25 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

2.75w_new	0.55 63	0.23 56	1.43 81	0.04 38	0.12 138	1.25 90	0.08 138	3.20 95	0.86 78	0.39 141	0.16 64	0.07 46	0.88 253	1.99 183	0.24 87	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

2w_stereo	0.56 65	0.19 29	1.31 65	0.03 23	0.10 103	1.22 64	0.04 77	3.42 141	0.81 58	0.79 213	0.73 133	0.07 46	1.24 312	0.81 84	0.37 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

dual_stereo	0.56 65	0.32 157	1.08 27	0.07 91	0.11 121	0.77 18	0.03 66	3.60 162	1.17 141	0.12 19	0.03 17	0.20 135	0.11 57	2.77 211	0.51 210	0.00 1	0.14 589	0.00 1	0.16 545	0.00 1	0.02 131

AdaDepth	0.57 67	0.22 48	2.33 236	0.12 140	1.26 473	1.59 179	0.07 129	1.03 16	0.97 116	0.21 57	0.42 106	0.08 65	0.30 136	2.28 196	0.26 100	0.01 324	0.01 222	0.00 1	0.20 571	0.01 47	0.01 31

MLG-Stereo_test2	0.57 67	0.28 113	1.20 48	0.07 91	0.68 392	1.34 124	0.02 54	3.39 128	1.41 150	0.06 8	0.02 1	0.12 95	0.10 43	2.37 198	0.31 127	0.01 324	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 131

aanet-new-16k	0.59 69	0.65 409	2.18 217	0.05 52	0.15 168	1.31 112	0.86 447	3.39 128	0.93 110	0.34 115	0.40 105	0.20 135	0.85 251	0.39 16	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.05 308

GEAStereo	0.59 69	0.22 48	1.14 39	0.16 169	0.19 220	1.96 231	0.73 398	3.39 128	0.84 66	0.52 183	0.65 124	0.19 127	0.48 193	0.83 85	0.14 38	0.00 1	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.17 472	0.12 451

over-6	0.62 71	0.44 296	1.91 153	0.02 12	0.26 256	1.05 31	0.00 1	3.11 73	0.87 85	0.13 24	0.05 39	0.10 87	0.07 20	4.23 270	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 71	0.63 399	2.08 194	0.06 72	0.41 320	1.30 108	0.98 474	3.78 184	0.81 58	0.21 57	0.74 136	0.08 65	0.10 43	0.76 79	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 589	0.01 47	0.04 260

aanet-new-12k	0.62 71	0.37 228	2.56 262	0.21 189	0.10 103	1.25 90	0.97 473	4.04 207	0.85 72	0.17 39	0.11 57	0.11 91	0.27 119	0.98 105	0.26 100	0.01 324	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.01 31

Zero-FE251	0.62 71	0.53 348	2.17 214	0.37 248	0.30 274	1.84 218	0.06 112	2.60 45	0.31 3	2.21 270	0.23 84	0.09 78	0.39 161	0.67 59	0.52 212	0.01 324	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.07 352

3.75w	0.62 71	0.16 6	1.33 69	0.02 12	1.27 477	1.25 90	0.01 21	3.23 100	0.87 85	0.38 131	0.23 84	0.07 46	0.40 164	2.96 216	0.26 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

LG-G_1	0.62 71	0.31 142	1.19 44	0.07 91	0.11 121	1.81 216	0.02 54	3.74 181	0.88 93	0.23 65	0.03 17	0.09 78	0.08 25	3.39 232	0.27 113	0.02 451	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.02 131

LG-G	0.62 71	0.31 142	1.19 44	0.07 91	0.11 121	1.81 216	0.02 54	3.74 181	0.88 93	0.23 65	0.03 17	0.09 78	0.08 25	3.39 232	0.27 113	0.02 451	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.02 131

aanet-new-36k	0.64 78	0.74 447	2.21 226	0.10 126	0.06 36	1.47 159	0.49 318	3.65 168	0.90 104	0.23 65	1.66 202	0.05 11	0.42 180	0.46 22	0.17 55	0.00 1	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.09 386

1w_stereo	0.64 78	0.16 6	1.24 53	0.09 121	0.50 353	1.19 52	0.08 138	3.24 104	0.84 66	0.48 172	2.37 242	0.04 5	1.57 342	0.84 92	0.10 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

LG-Stereo_L2	0.64 78	0.33 175	1.46 91	0.10 126	0.18 205	1.30 108	0.19 219	3.53 156	0.72 25	0.20 52	0.02 1	0.06 26	0.07 20	4.19 266	0.36 142	0.01 324	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 131

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 81	0.26 91	1.39 75	0.09 121	1.85 533	1.25 90	0.74 404	2.99 65	1.13 136	0.46 167	0.34 101	0.23 150	0.54 204	0.44 21	0.35 139	0.01 324	0.22 632	0.00 1	0.40 637	0.01 47	0.23 546

252Zero-FE	0.66 82	0.23 56	1.24 53	1.10 378	0.07 48	1.31 112	0.02 54	3.33 117	1.14 138	1.34 248	1.74 206	0.04 5	0.05 7	1.11 115	0.40 164	0.00 1	0.05 458	0.00 1	0.02 445	0.02 141	0.02 131

qwe	0.66 82	0.19 29	1.64 117	0.05 52	1.17 468	1.23 72	0.03 66	3.35 122	0.88 93	0.51 180	0.38 102	0.04 5	0.17 86	3.22 225	0.26 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

aanet-new-28k	0.67 84	0.72 436	2.36 240	0.18 178	0.09 88	1.45 157	1.08 496	3.47 148	0.77 42	0.17 39	1.78 211	0.06 26	0.44 187	0.40 19	0.10 14	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.27 607	0.01 47	0.03 202

2.25w	0.67 84	0.20 36	1.40 77	0.04 38	0.13 149	1.21 58	0.05 96	3.23 100	0.87 85	0.36 122	1.17 173	0.07 46	0.69 226	3.67 244	0.30 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

MLG-Stereo_test1	0.67 84	0.23 56	1.05 25	0.06 72	1.40 494	1.24 85	0.00 1	3.56 158	1.36 147	0.06 8	0.04 34	0.08 65	0.10 43	4.03 260	0.14 38	0.01 324	0.07 511	0.00 1	0.01 415	0.01 47	0.02 131

aanet-new-60k	0.68 87	0.75 450	2.50 255	0.08 113	0.11 121	1.51 168	0.84 436	3.61 163	0.88 93	0.24 71	0.09 54	0.05 11	0.16 85	2.56 207	0.08 4	0.00 1	0.04 437	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.11 430

aanet-new-34k	0.68 87	0.72 436	2.37 242	0.04 38	0.06 36	1.30 108	0.85 444	3.82 190	0.94 112	0.19 49	2.31 238	0.07 46	0.38 157	0.28 1	0.12 20	0.00 1	0.05 458	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.09 386

aanet-new-22k	0.68 87	0.76 457	2.63 278	0.06 72	0.16 177	1.43 152	1.39 521	3.11 73	0.85 72	0.23 65	1.46 190	0.09 78	0.31 140	0.80 82	0.23 79	0.00 1	0.04 437	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.05 308

2.5w	0.68 87	0.23 56	1.29 60	0.04 38	0.31 285	1.26 98	0.09 146	3.24 104	0.86 78	0.42 155	0.59 118	0.03 2	0.56 208	4.36 276	0.24 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

RAStereo	0.68 87	0.42 277	3.15 358	0.18 178	0.52 361	1.17 43	0.02 54	3.16 84	0.98 117	0.51 180	1.43 187	0.16 108	0.22 101	0.75 77	0.83 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.02 131

aanet-new-32k	0.69 92	0.75 450	2.20 221	0.14 158	0.94 436	1.69 197	0.96 469	3.99 201	0.78 47	0.17 39	1.12 166	0.08 65	0.39 161	0.47 25	0.13 27	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 260

aanet-new-30k	0.69 92	0.75 450	2.17 214	0.14 158	0.94 436	1.69 197	0.96 469	3.99 201	0.78 47	0.17 39	1.12 166	0.08 65	0.39 161	0.47 25	0.13 27	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 260

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 92	0.21 42	1.75 130	0.21 189	1.01 450	1.21 58	0.82 423	3.48 149	1.11 133	0.38 131	0.19 77	0.09 78	1.08 278	0.63 50	0.19 68	0.01 324	0.05 458	0.00 1	0.40 637	0.01 47	0.93 638

3.5w_stereo	0.69 92	0.23 56	1.44 84	0.02 12	0.14 158	1.24 85	0.03 66	3.53 156	0.90 104	0.20 52	1.48 192	0.07 46	0.50 198	3.73 246	0.30 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

LG-Stereo_L1	0.69 92	0.32 157	1.21 52	0.10 126	0.16 177	1.38 134	0.20 225	2.44 41	0.72 25	0.20 52	0.02 1	0.06 26	0.06 16	6.49 384	0.36 142	0.01 324	0.04 437	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 131

SGD-Stereo	0.69 92	0.30 136	1.15 41	0.25 206	0.12 138	1.26 98	0.29 255	1.87 30	0.62 10	0.50 179	0.51 113	0.08 65	0.11 57	6.67 402	0.09 8	0.01 324	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.01 31

aanet-new-8k	0.70 98	0.59 379	2.05 185	0.36 245	0.07 48	1.42 150	1.03 486	3.57 159	0.86 78	0.20 52	0.84 148	0.16 108	1.45 327	0.73 69	0.62 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 202

Foundation-i1b	0.70 98	0.23 56	1.20 48	0.06 72	0.05 24	0.78 19	0.04 77	5.01 291	1.58 155	0.40 146	0.64 123	1.08 260	1.16 297	1.45 148	0.31 127	0.01 324	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 131

Pro-Stereo	0.70 98	0.22 48	0.87 18	0.10 126	0.04 18	3.79 454	0.04 77	0.46 2	0.94 112	0.10 15	0.03 17	0.03 2	0.04 1	6.91 418	0.14 38	0.02 451	0.01 222	0.00 1	0.27 607	0.01 47	0.01 31

MatchStereo	0.70 98	0.35 208	2.06 186	0.05 52	0.01 1	0.93 26	0.01 21	4.29 222	3.44 283	0.10 15	1.13 169	0.18 124	0.25 108	0.76 79	0.39 157	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
water-stereo	0.70 98	0.29 121	3.07 349	0.08 113	0.07 48	1.54 170	0.15 195	4.01 205	1.41 150	0.59 196	1.31 179	0.26 160	0.24 105	0.43 20	0.39 157	0.02 451	0.06 485	0.00 1	0.02 445	0.02 141	0.01 31

GIP-stereo	0.70 98	0.44 296	1.70 126	1.52 441	0.75 405	1.48 161	0.05 96	4.18 217	1.10 131	0.18 44	0.42 106	0.58 226	0.38 157	0.65 54	0.46 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 289	0.01 31

DEFOM-Stereo	0.70 98	0.29 121	1.62 114	0.16 169	0.06 36	1.95 228	0.45 302	0.88 9	0.74 35	0.55 191	0.51 113	0.14 105	0.09 34	6.32 370	0.20 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

aanet-new-10k	0.71 105	0.60 384	3.31 373	0.15 164	0.19 220	1.57 175	1.06 489	3.29 111	0.85 72	0.66 205	0.12 58	0.26 160	0.51 199	0.92 96	0.62 224	0.00 1	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 131

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 105	0.31 142	2.00 175	0.07 91	1.28 480	2.29 270	0.92 462	3.25 106	0.87 85	0.29 88	1.45 189	0.22 148	0.11 57	0.74 71	0.18 66	0.00 1	0.09 541	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.09 386

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 105	0.24 72	1.86 144	0.23 201	0.63 380	1.17 43	0.84 436	4.44 233	1.22 142	0.37 127	1.19 175	0.16 108	0.47 192	0.66 55	0.13 27	0.02 451	0.06 485	0.00 1	0.39 634	0.01 47	0.20 532

aanet-new-24k	0.72 108	0.71 434	1.85 143	0.07 91	0.89 428	2.01 240	0.98 474	3.07 68	0.77 42	0.14 28	2.52 248	0.06 26	0.24 105	0.54 31	0.30 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 577	0.01 47	0.02 131

Monster-pub-mixall	0.72 108	0.39 242	0.98 21	0.04 38	0.12 138	1.23 72	0.01 21	2.74 51	0.86 78	0.86 218	0.39 104	0.07 46	0.09 34	6.24 361	0.32 132	0.01 324	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.03 202

MLG-Stereo	0.72 108	0.23 56	1.13 34	0.06 72	0.16 177	1.24 85	0.00 1	3.84 191	1.40 149	0.06 8	0.03 17	0.08 65	0.10 43	5.71 334	0.16 48	0.01 324	0.06 485	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 131

GREAT-IGEV	0.72 108	0.29 121	1.91 153	1.31 408	0.40 315	1.41 147	0.08 138	2.29 38	2.48 195	0.18 44	0.69 130	0.10 87	0.34 146	1.72 164	0.37 151	0.00 1	0.09 541	0.00 1	0.22 586	0.10 384	0.41 595
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
aanet-new-40k	0.73 112	0.73 441	2.49 252	0.05 52	1.66 512	1.64 186	0.96 469	3.62 165	0.88 93	0.21 57	1.32 180	0.04 5	0.09 34	0.74 71	0.10 14	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.10 414

Foundation-i1c-attn	0.73 112	0.21 42	1.13 34	0.07 91	0.01 1	0.88 22	0.04 77	4.81 270	1.85 166	0.36 122	0.78 142	0.35 192	1.66 350	2.16 192	0.30 118	0.02 451	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 260

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 114	0.24 72	1.38 73	0.05 52	3.67 616	1.47 159	0.89 454	4.01 205	0.81 58	0.60 198	0.72 132	0.12 95	0.33 145	0.32 9	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 202

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 114	0.24 72	2.06 186	0.05 52	3.53 608	1.21 58	0.41 286	3.12 78	1.01 124	1.22 247	0.87 150	0.19 127	0.14 78	0.50 28	0.27 113	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.04 260

IGEV-Stereo++	0.74 114	0.23 56	1.31 65	0.06 72	1.62 505	1.95 228	0.01 21	3.29 111	1.81 161	0.38 131	1.68 203	0.10 87	1.16 297	0.91 95	0.19 68	0.01 324	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.01 31

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 117	0.26 91	2.03 181	0.05 52	3.77 626	1.23 72	0.49 318	3.23 100	1.03 125	1.13 237	0.54 115	0.16 108	0.13 70	0.57 38	0.26 100	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.04 260

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 117	0.25 80	2.17 214	0.05 52	3.81 629	1.22 64	0.41 286	3.27 109	1.03 125	1.11 236	0.56 117	0.18 124	0.13 70	0.56 37	0.25 95	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 202

gcap_with_dpt	0.75 117	0.23 56	1.96 169	0.04 38	3.43 605	1.23 72	0.44 299	3.43 143	1.00 121	1.38 249	0.79 143	0.17 118	0.13 70	0.52 30	0.23 79	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.03 202

GSStereo	0.75 117	0.22 48	1.14 39	0.69 314	0.19 220	1.96 231	0.73 398	4.64 256	2.10 173	0.31 100	0.65 124	0.43 205	0.48 193	0.83 85	0.14 38	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.12 531	0.17 472	0.13 463

gcap-zeroshot	0.75 117	0.26 91	2.20 221	0.05 52	3.75 622	1.22 64	0.45 302	3.36 124	0.99 119	1.13 237	0.31 97	0.16 108	0.13 70	0.55 34	0.26 100	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.04 260

test_for_model	0.75 117	0.26 91	2.03 181	0.05 52	3.77 626	1.23 72	0.49 318	3.23 100	1.03 125	1.13 237	0.54 115	0.16 108	0.13 70	0.57 38	0.26 100	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.04 260

testlalala	0.75 117	0.26 91	2.20 221	0.05 52	3.75 622	1.22 64	0.45 302	3.36 124	0.99 119	1.13 237	0.31 97	0.16 108	0.13 70	0.55 34	0.26 100	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.04 260

GLC_STEREO	0.75 117	0.29 121	1.19 44	0.55 286	0.01 1	1.98 235	0.57 350	3.07 68	3.02 246	0.90 221	1.48 192	0.19 127	0.40 164	0.93 98	0.36 142	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.02 131

aanet-32k-new	0.76 125	0.95 520	3.13 356	0.23 201	0.45 333	1.28 106	0.98 474	3.37 127	0.74 35	0.15 32	1.39 185	0.08 65	0.67 222	1.38 133	0.31 127	0.00 1	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.09 386

VIP-Stereo	0.76 125	0.66 416	2.08 194	0.09 121	0.27 260	1.99 237	0.11 160	3.32 115	0.80 55	0.48 172	1.27 177	0.28 170	0.11 57	3.06 220	0.41 167	0.00 1	0.05 458	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.12 451

rvit_stereo_0081_aga	0.76 125	0.51 335	3.29 370	0.11 137	0.25 248	1.73 208	0.22 232	3.68 169	2.54 204	0.26 79	0.16 64	0.27 165	0.30 136	1.31 129	0.36 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 421	0.04 260

TS12	0.77 128	0.22 48	1.20 48	0.04 38	0.06 36	1.43 152	0.02 54	4.56 247	2.17 178	0.21 57	2.27 236	0.16 108	0.09 34	2.65 208	0.24 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 128	0.27 104	2.87 319	0.74 317	1.15 463	1.41 147	0.61 362	4.07 209	1.14 138	1.54 257	0.15 61	0.11 91	0.12 65	0.74 71	0.23 79	0.01 324	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.11 430

GCAPDPT-zeroshot	0.77 128	0.27 104	2.85 311	0.74 317	1.15 463	1.41 147	0.61 362	4.07 209	1.14 138	1.54 257	0.15 61	0.11 91	0.12 65	0.74 71	0.23 79	0.01 324	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.11 430

NLSM3	0.78 131	0.33 175	1.31 65	0.06 72	1.93 539	1.22 64	0.05 96	3.26 107	1.87 167	0.34 115	0.87 150	0.12 95	1.04 274	2.53 206	0.74 254	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

aanet-new-70k	0.79 132	0.68 422	2.63 278	0.18 178	0.13 149	1.38 134	0.59 352	3.34 120	0.79 50	0.21 57	0.22 82	0.05 11	0.40 164	5.01 305	0.09 8	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.08 371

LG-Stereo	0.79 132	0.32 157	3.96 431	0.04 38	0.15 168	1.19 52	0.18 217	3.52 154	2.95 234	0.32 107	1.77 208	0.22 148	0.14 78	0.39 16	0.43 175	0.01 324	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.11 405	0.02 131

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 134	0.33 175	2.51 256	0.25 206	0.53 362	1.93 226	0.27 249	5.07 295	1.05 129	0.47 171	0.68 129	0.64 231	0.22 101	0.95 100	0.65 231	0.00 1	0.05 458	0.00 1	0.19 568	0.03 215	0.16 501

MaDis-Stereo	0.80 134	0.69 430	3.02 333	0.33 234	1.83 531	1.22 64	0.06 112	3.41 138	1.49 152	0.31 100	0.38 102	0.42 203	0.51 199	1.14 119	1.21 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 289	0.05 308

AEACV	0.80 134	0.29 121	1.70 126	0.96 351	0.24 245	2.03 242	0.88 452	3.50 151	0.88 93	0.34 115	0.20 80	0.29 173	2.01 369	1.77 170	0.33 134	0.00 1	0.03 399	0.00 1	0.29 610	0.10 384	0.09 386

aanet-new-90k	0.81 137	0.68 422	2.61 270	0.25 206	0.87 422	1.26 98	0.50 323	3.44 144	0.89 102	0.18 44	0.08 52	0.06 26	0.22 101	4.77 291	0.09 8	0.00 1	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.17 509

gasm-f	0.81 137	0.25 80	1.66 119	0.16 169	0.28 268	2.77 344	0.91 459	3.39 128	0.84 66	0.52 183	3.10 273	0.19 127	0.71 231	0.73 69	0.28 116	0.00 1	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.21 513	0.12 451

IGEV-RUCA	0.81 137	0.15 2	1.13 34	0.52 279	0.32 289	2.13 252	0.51 327	3.46 146	1.71 158	0.95 225	0.16 64	0.24 155	0.55 206	2.81 213	0.41 167	0.12 582	0.21 629	0.20 639	0.25 596	0.21 513	0.20 532

Foundation-i1a	0.82 140	0.19 29	1.27 58	0.06 72	0.01 1	0.81 20	0.07 129	5.05 292	2.04 171	0.78 212	0.26 90	0.74 241	1.63 348	3.13 224	0.31 127	0.01 324	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 202

VMStereo-Base	0.83 141	0.29 121	1.79 134	0.04 38	0.11 121	1.38 134	0.03 66	2.87 56	3.42 280	0.53 186	1.32 180	0.73 240	0.41 174	3.01 218	0.54 214	0.01 324	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 141	0.33 175	1.98 171	0.92 342	1.27 477	0.54 14	0.11 160	1.35 23	2.94 233	1.67 260	2.09 224	0.20 135	0.31 140	1.57 154	1.07 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 458	0.01 31

aanet-new-78k	0.84 143	0.62 395	3.67 406	0.31 223	0.14 158	1.25 90	0.15 195	3.63 166	0.81 58	0.12 19	0.24 87	0.05 11	1.41 323	4.09 264	0.08 4	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.13 463

Pointernet	0.84 143	0.35 208	2.00 175	0.12 140	0.13 149	1.77 211	0.06 112	4.87 276	2.53 202	0.14 28	2.11 227	0.76 244	0.44 187	1.02 106	0.32 132	0.00 1	0.04 437	0.00 1	0.15 542	0.02 141	0.01 31

aanet-new-14k	0.86 145	0.48 319	3.07 349	0.23 201	0.10 103	1.32 119	1.01 483	3.57 159	0.82 64	0.46 167	2.25 235	0.09 78	2.22 380	1.07 113	0.41 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 131

monsters	0.87 146	0.28 113	1.54 103	0.47 272	2.71 578	1.38 134	0.01 21	3.14 80	0.81 58	0.32 107	0.48 111	0.05 11	0.13 70	5.72 335	0.42 173	0.01 324	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

castereo	0.87 146	0.60 384	1.07 26	0.34 239	0.17 188	1.89 222	0.79 418	4.84 275	2.05 172	0.65 204	2.55 249	0.31 180	0.40 164	1.02 106	0.38 156	0.01 324	0.09 541	0.00 1	0.24 592	0.03 215	0.02 131

zero-FE	0.88 148	0.27 104	2.12 204	0.21 189	1.63 506	1.75 210	0.83 430	3.08 70	0.61 9	0.15 32	0.13 60	0.29 173	0.44 187	3.38 231	1.07 327	0.02 451	0.02 336	0.00 1	0.05 494	1.47 653	0.03 202

rvit_stereo_0081	0.88 148	0.28 113	1.81 136	0.62 301	0.13 149	1.34 124	0.12 168	3.14 80	4.59 359	0.43 158	0.30 95	0.54 222	0.11 57	3.89 250	0.36 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

rvit_stereo_0082	0.88 148	0.28 113	1.81 136	0.62 301	0.13 149	1.34 124	0.12 168	3.14 80	4.59 359	0.43 158	0.30 95	0.54 222	0.11 57	3.89 250	0.36 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

rvit_stereo_0080	0.88 148	0.51 335	3.12 354	0.07 91	0.12 138	1.31 112	0.37 275	3.78 184	3.29 270	0.56 192	1.13 169	0.40 196	0.76 236	1.71 161	0.47 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 260

whm_eth	0.88 148	0.51 335	3.12 354	0.07 91	0.12 138	1.31 112	0.37 275	3.78 184	3.29 270	0.56 192	1.13 169	0.40 196	0.76 236	1.71 161	0.47 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 260

AIO_test	0.90 153	0.40 256	1.67 123	0.14 158	0.16 177	2.97 375	0.83 430	3.61 163	2.67 211	0.29 88	0.71 131	1.50 287	0.29 127	2.37 198	0.13 27	0.00 1	0.04 437	0.00 1	0.08 507	0.03 215	0.03 202

LoS	0.91 154	0.34 192	2.10 201	0.38 252	0.13 149	2.47 294	0.26 245	5.00 289	2.74 220	0.89 220	0.21 81	0.49 215	0.36 149	1.97 182	0.67 239	0.02 451	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.01 31
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 155	0.30 136	1.91 153	0.43 262	2.63 574	1.21 58	0.01 21	3.11 73	0.76 39	0.46 167	1.44 188	0.05 11	0.09 34	5.66 330	0.50 208	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

Foundation-i1	0.94 156	0.24 72	1.30 63	0.10 126	1.38 491	1.10 37	0.05 96	5.89 360	2.14 175	0.54 188	1.93 216	1.14 263	1.05 277	1.56 153	0.30 118	0.01 324	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

DispViT+	0.94 156	0.14 1	1.55 104	0.04 38	4.59 657	0.74 17	0.01 21	2.00 31	2.85 227	0.38 131	0.09 54	0.13 103	0.23 104	5.85 340	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

BStereo	0.94 156	0.43 288	8.86 608	0.53 280	0.44 326	1.17 43	0.09 146	3.17 85	1.00 121	0.54 188	0.19 77	0.36 193	0.10 43	1.04 109	0.78 273	0.01 324	0.01 222	0.02 562	0.03 464	0.02 141	0.06 331

AIO-Stereo	0.94 156	0.22 48	1.20 48	0.06 72	0.08 71	2.36 281	0.62 368	5.50 334	2.61 206	0.30 95	3.32 284	0.41 199	0.25 108	1.12 117	0.17 55	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.35 628	0.06 318	0.12 451

DDF-Stereo	0.95 160	0.28 113	1.59 110	0.30 218	1.76 523	1.79 214	0.83 430	3.02 67	0.78 47	0.17 39	0.09 54	0.28 170	0.49 196	4.53 280	1.13 338	0.02 451	0.04 437	0.00 1	0.11 526	1.70 657	0.04 260

SMoEStereo_RVC	0.95 160	0.35 208	1.37 72	0.63 306	0.07 48	2.07 244	0.16 203	2.88 57	1.68 156	0.30 95	1.23 176	0.19 127	0.28 123	6.80 408	0.84 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 405	0.13 463

GCAP-Stereo	0.95 160	0.62 395	1.99 173	0.30 218	0.03 16	1.66 191	0.01 21	4.43 231	3.00 243	1.63 259	1.17 173	1.39 273	0.76 236	1.31 129	0.55 215	0.00 1	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.12 421	0.02 131

111111	0.97 163	0.19 29	1.49 94	0.06 72	1.12 459	1.43 152	0.05 96	4.77 267	1.70 157	0.44 160	2.88 261	0.09 78	0.17 86	4.66 287	0.20 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 384	0.01 31

fffft	0.97 163	0.29 121	1.69 125	0.03 23	0.05 24	2.12 251	0.65 375	3.44 144	1.87 167	0.34 115	0.60 120	0.23 150	0.20 97	6.69 403	0.89 304	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.18 488	0.09 386
1: 1. 1
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Occ-G	0.98 165	0.38 237	1.82 138	0.15 164	0.18 205	1.45 157	0.69 387	3.15 83	2.25 184	1.45 253	0.59 118	5.06 441	0.54 204	0.75 77	0.77 270	0.00 1	0.03 399	0.00 1	0.17 553	0.16 458	0.01 31

CASnet	0.98 165	0.32 157	1.62 114	0.65 309	0.07 48	2.11 249	0.14 189	3.50 151	4.03 324	3.77 328	1.41 186	0.31 180	0.29 127	0.80 82	0.57 218	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 165	0.42 277	1.86 144	0.07 91	0.22 237	1.65 189	0.02 54	4.07 209	6.33 456	0.72 208	1.54 195	0.43 205	0.64 219	1.22 126	0.44 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new	0.99 169	0.55 359	2.74 295	0.11 137	1.32 487	1.73 208	1.06 489	3.39 128	0.87 85	0.24 71	0.83 147	0.07 46	2.41 393	4.32 274	0.16 48	0.00 1	0.04 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 202

MM-Stereo_test2	0.99 169	0.29 121	2.26 231	1.34 412	0.12 138	1.78 213	0.53 330	4.71 263	3.31 272	0.76 210	0.80 144	0.50 218	0.35 147	1.86 175	0.73 252	0.00 1	0.05 458	0.00 1	0.07 502	0.26 542	0.06 331

trnet	0.99 169	0.37 228	1.89 151	0.08 113	0.19 220	1.68 195	0.02 54	4.12 216	6.41 460	0.70 207	1.57 196	0.46 211	0.67 222	1.15 120	0.41 167	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

CroCo-Stereo	0.99 169	0.89 499	3.19 363	0.46 267	0.44 326	0.38 6	0.05 96	4.61 251	3.95 318	0.48 172	1.78 211	1.01 256	0.27 119	1.11 115	1.07 327	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 289	0.04 260
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 173	0.78 468	3.84 425	0.84 329	0.36 303	1.23 72	0.24 238	3.81 189	3.76 300	0.37 127	0.87 150	0.74 241	1.12 284	1.18 125	0.76 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.06 331

depthmonostereo	1.01 174	0.50 328	3.16 360	0.12 140	0.09 88	1.43 152	0.04 77	4.97 283	1.51 153	0.90 221	1.46 190	0.98 254	0.94 259	3.45 237	0.46 192	0.02 451	0.10 555	0.00 1	0.02 445	0.04 253	0.01 31

DN	1.02 175	0.27 104	1.97 170	0.35 242	1.00 449	1.54 170	0.04 77	4.07 209	3.26 267	0.83 217	0.15 61	3.38 360	0.37 152	2.19 193	0.45 186	0.00 1	0.10 555	0.09 618	0.26 605	0.02 141	0.11 430

AIO_rvc	1.02 175	0.59 379	1.95 166	0.15 164	0.09 88	3.42 411	0.99 478	4.46 234	2.73 219	0.28 81	1.62 198	1.32 271	0.28 123	2.10 190	0.21 75	0.00 1	0.03 399	0.00 1	0.04 486	0.11 405	0.11 430

RSM++	1.02 175	0.24 72	1.33 69	0.86 332	0.04 18	2.78 345	0.30 261	2.63 46	2.67 211	0.48 172	1.95 218	0.52 219	0.25 108	5.50 325	0.57 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 553	0.11 405	0.09 386

mms	1.03 178	0.54 354	1.58 109	0.05 52	0.36 303	1.52 169	0.08 138	2.97 62	1.84 165	0.38 131	2.94 265	0.32 183	0.25 108	6.82 409	0.39 157	0.00 1	0.04 437	0.00 1	0.00 1	0.17 472	0.28 571

ours_stereo	1.03 178	0.55 359	1.86 144	0.12 140	0.32 289	1.16 40	0.09 146	3.27 109	2.18 179	0.39 141	3.02 269	0.34 191	0.26 116	6.32 370	0.37 151	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.18 488	0.13 463

rvit_stereo_0083	1.03 178	0.26 91	3.09 351	0.49 275	0.09 88	1.27 104	0.24 238	2.72 49	4.60 361	0.38 131	0.77 137	0.78 245	1.18 302	4.35 275	0.33 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 202

DNS	1.04 181	0.24 72	2.20 221	0.38 252	0.28 268	1.68 195	0.04 77	4.58 249	2.48 195	2.85 294	2.14 231	0.89 249	1.08 278	1.05 112	0.69 242	0.01 324	0.02 336	0.00 1	0.03 464	0.02 141	0.16 501

EGLCR-Stereo	1.04 181	0.20 36	2.00 175	1.14 386	0.16 177	2.50 298	0.11 160	4.96 282	2.61 206	0.79 213	0.07 46	1.46 284	0.37 152	3.96 257	0.23 79	0.01 324	0.05 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 352

HUF	1.05 183	0.64 401	2.33 236	0.35 242	0.22 237	3.09 386	0.41 286	3.73 178	2.89 229	0.36 122	2.71 258	0.33 187	0.30 136	2.28 196	0.23 79	0.00 1	0.61 669	0.00 1	0.00 1	0.15 451	0.39 589

rrr	1.05 183	0.45 304	3.18 362	0.32 227	0.06 36	2.74 335	0.95 467	3.49 150	1.12 134	0.39 141	0.16 64	0.20 135	0.29 127	6.47 381	0.87 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 577	0.06 318	0.10 414

DF	1.06 185	0.30 136	2.15 206	0.55 286	0.31 285	1.65 189	0.95 467	4.05 208	1.80 160	0.90 221	3.29 282	1.01 256	0.10 43	3.12 222	0.45 186	0.00 1	0.13 583	0.00 1	0.25 596	0.02 141	0.11 430

IGEVStereo-DCA	1.06 185	0.45 304	2.06 186	0.32 227	0.06 36	2.74 335	0.84 436	3.71 171	2.27 185	0.39 141	0.16 64	0.20 135	0.29 127	6.47 381	0.87 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 545	0.06 318	0.06 331

test_xeample3	1.08 187	0.43 288	3.39 380	0.49 275	0.05 24	2.58 311	0.93 463	3.32 115	1.77 159	0.23 65	0.23 84	0.19 127	0.28 123	6.34 372	0.85 289	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.26 605	0.06 318	0.10 414

tt45	1.09 188	0.35 208	1.49 94	0.39 255	0.23 242	3.50 423	0.14 189	3.35 122	1.81 161	0.36 122	2.04 222	0.27 165	0.26 116	6.84 412	0.63 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 458	0.03 202

MGS-Stereo	1.10 189	0.26 91	2.45 245	0.58 294	0.06 36	1.84 218	0.67 381	2.16 34	3.42 280	1.03 227	6.13 377	0.49 215	0.36 149	1.43 141	0.62 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 607	0.00 1

ff7	1.12 190	0.57 369	2.06 186	0.03 23	0.07 48	2.80 348	0.84 436	3.71 171	2.27 185	0.38 131	1.06 158	0.20 135	0.40 164	7.12 440	0.49 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 545	0.09 372	0.06 331

ffff	1.12 190	0.57 369	2.06 186	0.03 23	0.07 48	2.80 348	0.84 436	3.71 171	2.27 185	0.38 131	1.06 158	0.20 135	0.40 164	7.12 440	0.49 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 545	0.09 372	0.06 331

11t	1.12 190	0.57 369	2.06 186	0.03 23	0.07 48	2.80 348	0.84 436	3.71 171	2.27 185	0.38 131	1.06 158	0.20 135	0.40 164	7.12 440	0.49 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 545	0.09 372	0.06 331

anonymousdsp	1.12 190	0.59 379	1.66 119	0.03 23	0.07 48	2.81 356	0.82 423	4.07 209	2.30 191	0.41 149	1.12 166	0.30 175	0.40 164	7.05 433	0.49 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 553	0.10 384	0.05 308

ccc-4	1.12 190	0.57 369	2.06 186	0.03 23	0.07 48	2.80 348	0.84 436	3.71 171	2.27 185	0.38 131	1.06 158	0.20 135	0.40 164	7.12 440	0.49 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 545	0.09 372	0.06 331

IGEV-Stereo	1.12 190	0.59 379	1.66 119	0.03 23	0.07 48	2.82 359	0.82 423	4.09 215	2.30 191	0.41 149	1.11 163	0.30 175	0.41 174	7.05 433	0.49 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 553	0.10 384	0.05 308
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DilatedVolume-Stereo	1.13 196	0.41 270	2.75 296	1.04 369	0.11 121	2.21 261	0.10 152	2.96 60	1.32 145	2.40 279	2.09 224	0.33 187	0.58 213	5.62 326	0.43 175	0.03 504	0.06 485	0.00 1	0.14 538	0.04 253	0.04 260

fffy	1.13 196	0.51 335	2.15 206	1.01 360	0.09 88	2.30 276	0.19 219	4.07 209	1.13 136	0.16 36	2.66 251	0.20 135	0.38 157	6.98 428	0.35 139	0.00 1	0.06 485	0.00 1	0.00 1	0.14 446	0.16 501

IGEV++	1.14 198	0.51 335	1.66 119	0.55 286	0.08 71	2.52 299	1.01 483	6.51 401	3.16 256	0.59 196	2.11 227	0.43 205	1.18 302	1.44 143	0.79 277	0.00 1	0.05 458	0.00 1	0.05 494	0.11 405	0.11 430

WQFJA1++	1.15 199	0.17 15	1.86 144	0.47 272	0.69 394	1.21 58	0.03 66	2.79 53	0.47 5	2.59 283	0.07 46	0.24 155	0.18 91	2.69 210	0.50 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 415	8.92 689	0.07 352

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 200	0.25 80	2.66 281	0.07 91	0.63 380	1.40 144	0.82 423	3.73 178	1.24 143	0.62 199	1.02 155	0.16 108	1.00 264	0.59 45	0.23 79	0.02 451	0.05 458	0.00 1	0.18 560	0.32 563	8.23 694

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 200	0.25 80	2.60 267	0.07 91	0.63 380	1.40 144	0.82 423	3.73 178	1.24 143	0.62 199	1.02 155	0.16 108	1.00 264	0.59 45	0.23 79	0.02 451	0.05 458	0.00 1	0.18 560	0.32 563	8.23 694

castereo++	1.18 202	0.54 354	1.95 166	0.30 218	0.51 358	4.56 491	1.00 481	4.61 251	1.12 134	0.29 88	2.14 231	1.89 304	0.15 80	3.94 256	0.18 66	0.00 1	0.04 437	0.00 1	0.31 618	0.03 215	0.00 1

CAS++	1.18 202	0.55 359	1.99 173	0.17 172	0.27 260	1.85 220	0.63 369	8.48 457	3.07 250	1.71 261	2.32 239	0.18 124	0.20 97	1.91 181	0.30 118	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymus123	1.19 204	0.43 288	8.86 608	0.53 280	0.44 326	5.87 528	0.09 146	3.42 141	1.00 121	0.54 188	0.19 77	0.36 193	0.10 43	1.04 109	0.78 273	0.01 324	0.01 222	0.02 562	0.03 464	0.02 141	0.06 331

DA	1.19 204	0.37 228	1.94 161	0.62 301	0.30 274	6.06 533	0.59 352	5.55 335	2.23 181	0.37 127	2.42 245	0.41 199	1.17 299	1.24 127	0.16 48	0.01 324	0.06 485	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.20 532

GGEV	1.19 204	0.37 228	1.94 161	0.62 301	0.30 274	6.06 533	0.59 352	5.55 335	2.23 181	0.37 127	2.42 245	0.41 199	1.17 299	1.24 127	0.16 48	0.01 324	0.06 485	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.20 532

xyz-stereo-finetune	1.20 207	0.44 296	2.19 219	0.08 113	0.05 24	3.16 396	0.68 382	3.41 138	2.58 205	0.81 215	1.77 208	0.68 232	0.37 152	6.20 359	1.63 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.02 131

ProNet	1.20 207	0.60 384	2.00 175	0.26 209	0.08 71	2.73 334	0.68 382	5.00 289	2.52 200	0.29 88	1.32 180	0.37 195	0.36 149	6.94 425	0.44 181	0.00 1	0.07 511	0.00 1	0.00 1	0.17 472	0.07 352

TANstereo	1.20 207	0.49 324	2.04 183	0.34 239	0.10 103	1.80 215	0.01 21	3.40 137	4.10 332	4.37 342	4.82 326	0.41 199	0.70 227	0.94 99	0.46 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 210	0.20 36	1.30 63	0.12 140	0.06 36	2.48 296	0.51 327	3.78 184	2.74 220	0.48 172	2.38 243	2.18 315	0.28 123	6.77 407	0.56 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 545	0.07 339	0.05 308

sCroCo_RVC	1.21 210	0.65 409	5.16 516	1.09 375	1.29 483	0.92 24	0.19 219	3.92 196	2.68 214	0.30 95	3.04 270	0.52 219	1.56 341	1.58 155	0.78 273	0.09 573	0.25 642	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.11 430

Selective-IGEV-i32	1.23 212	0.18 23	1.13 34	0.07 91	0.16 177	2.35 280	0.54 333	6.11 370	2.52 200	0.41 149	3.19 276	0.26 160	0.29 127	6.94 425	0.16 48	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.11 526	0.04 253	0.10 414

Selective-IGEV	1.23 212	0.18 23	1.13 34	0.07 91	0.17 188	2.38 285	0.54 333	6.10 368	2.51 199	0.41 149	3.20 278	0.26 160	0.29 127	6.94 425	0.16 48	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.11 526	0.04 253	0.10 414

MSCF	1.24 214	0.77 461	1.95 166	0.42 258	0.46 335	3.85 458	0.85 444	4.26 221	2.02 170	2.21 270	2.34 240	0.17 118	2.74 415	1.75 166	0.39 157	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.54 650	0.04 253	0.05 308

WCG-NET	1.24 214	0.43 288	1.46 91	0.33 234	0.08 71	2.14 253	1.08 496	3.09 72	6.86 478	2.73 289	3.43 292	0.74 241	0.94 259	0.89 93	0.33 134	0.00 1	0.04 437	0.00 1	0.00 1	0.10 384	0.05 308

CroCo-Stereo Lap2	1.24 214	0.88 496	3.39 380	0.95 349	4.59 657	0.47 11	0.08 138	3.51 153	2.80 224	1.17 243	2.24 233	1.57 291	0.20 97	1.48 149	1.14 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 451	0.12 451

Replicate-Monster	1.25 217	1.94 619	10.24 621	0.08 113	0.32 289	1.32 119	0.03 66	3.71 171	0.89 102	1.07 232	0.07 46	0.08 65	0.10 43	4.74 289	0.14 38	0.01 324	0.04 437	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.22 539

999	1.25 217	0.37 228	1.63 116	1.15 387	0.34 297	3.03 381	0.66 378	3.41 138	2.27 185	0.30 95	3.20 278	0.19 127	0.25 108	7.23 450	0.85 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 458	0.01 31

WQFJA1	1.26 219	0.34 192	1.49 94	0.14 158	4.66 659	2.76 341	0.13 179	5.38 328	3.79 302	0.44 160	0.31 97	0.69 235	1.09 281	1.43 141	2.48 463	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 289	0.02 131

NLMM	1.26 219	0.34 192	1.50 98	0.14 158	4.66 659	2.76 341	0.13 179	5.38 328	3.79 302	0.44 160	0.31 97	0.69 235	1.09 281	1.41 136	2.48 463	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 289	0.02 131

rvit_0105_6	1.26 219	0.87 492	4.85 492	0.61 298	0.07 48	1.60 181	0.32 263	3.79 188	5.87 421	0.25 77	0.26 90	1.09 261	0.29 127	4.60 285	0.62 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 331

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 219	0.42 277	2.36 240	0.59 296	1.26 473	2.43 291	0.01 21	3.29 111	7.76 513	1.71 261	2.78 259	0.27 165	0.32 143	1.16 124	0.58 222	0.04 527	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.10 414

LoS_RVC	1.26 219	1.43 580	1.91 153	0.42 258	3.77 626	1.71 204	0.04 77	2.58 43	2.49 198	0.42 155	2.58 250	0.30 175	0.57 211	1.71 161	0.66 236	0.01 324	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.02 141	4.49 678

MIF-Stereo (partial)	1.29 224	0.33 175	3.02 333	0.03 23	1.12 459	1.26 98	0.13 179	4.46 234	3.75 298	0.35 120	2.39 244	0.31 180	0.74 234	6.09 351	1.76 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 353	0.04 260

MyStereo07	1.31 225	0.79 471	1.61 112	1.03 364	1.11 457	2.63 323	0.46 305	5.48 331	2.24 183	0.64 203	1.48 192	0.27 165	0.59 215	7.03 432	0.45 186	0.00 1	0.09 541	0.00 1	0.01 415	0.11 405	0.09 386

RT-Monster	1.32 226	0.34 192	2.22 228	0.38 252	2.36 562	1.39 142	0.10 152	4.18 217	5.14 385	3.39 316	2.68 252	0.58 226	0.61 216	2.49 204	0.36 142	0.03 504	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.03 202

GASTEREO	1.34 227	0.98 522	1.86 144	0.53 280	0.46 335	3.97 466	0.86 447	4.25 220	2.16 177	2.34 278	3.48 295	0.17 118	2.87 424	1.88 179	0.39 157	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.54 650	0.04 253	0.05 308

plain	1.34 227	0.51 335	5.09 510	0.30 218	0.05 24	1.58 176	0.08 138	4.47 236	3.77 301	0.42 155	1.76 207	0.60 230	0.74 234	6.11 352	0.94 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 597	0.02 131

sAnonymous2	1.35 229	1.66 601	8.14 600	0.55 286	0.46 335	1.23 72	0.24 238	4.00 203	3.47 284	0.40 146	1.11 163	0.23 150	1.42 325	0.96 101	0.57 218	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.20 571	2.07 663	0.22 539

CroCo_RVC	1.35 229	1.66 601	8.14 600	0.55 286	0.46 335	1.23 72	0.24 238	4.00 203	3.47 284	0.40 146	1.11 163	0.23 150	1.42 325	0.96 101	0.57 218	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.20 571	2.07 663	0.22 539

knoymous	1.36 231	0.21 42	1.68 124	0.20 183	0.49 349	1.58 176	0.11 160	5.15 299	2.40 194	4.62 352	1.77 208	4.56 420	0.45 190	3.23 226	0.63 229	0.00 1	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.01 31

SE	1.37 232	0.53 348	1.82 138	0.61 298	0.14 158	1.64 186	0.06 112	5.85 359	1.38 148	2.67 284	5.68 365	0.89 249	2.31 388	1.38 133	1.00 320	1.00 659	0.00 1	0.00 1	0.09 518	0.32 563	0.09 386

rvit_0105_4	1.38 233	0.98 522	5.52 537	0.61 298	0.05 24	1.62 184	0.41 286	3.95 199	5.80 418	0.31 100	0.73 133	1.37 272	0.53 203	4.89 300	0.78 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 260

SCV_C0	1.40 234	0.49 324	3.06 348	0.12 140	0.21 233	2.29 270	0.09 146	6.46 396	3.81 304	0.63 201	2.00 220	0.24 155	0.41 174	7.31 453	0.43 175	0.01 324	0.05 458	0.00 1	0.21 577	0.16 458	0.07 352

MoCha-V2	1.41 235	0.42 277	2.61 270	0.81 322	0.23 242	2.53 302	0.20 225	4.81 270	3.16 256	0.82 216	3.15 274	0.30 175	1.61 347	6.66 401	0.40 164	0.00 1	0.20 625	0.00 1	0.24 592	0.05 289	0.02 131

PMTNet	1.41 235	0.37 228	2.06 186	0.26 209	0.15 168	2.94 373	0.34 269	3.39 128	5.33 396	1.00 226	1.27 177	0.28 170	0.93 257	4.04 261	0.74 254	5.00 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.01 31

AE-Stereo	1.44 237	0.32 157	2.69 285	1.58 455	0.20 230	2.24 265	0.59 352	6.01 364	5.70 412	1.18 244	3.17 275	1.02 258	0.78 242	1.73 165	0.83 284	0.02 451	0.18 614	0.00 1	0.29 610	0.11 405	0.07 352

XX-TBD	1.44 237	0.85 488	2.04 183	2.45 591	0.05 24	2.34 279	0.01 21	3.46 146	7.51 500	2.88 297	4.98 333	0.26 160	0.25 108	1.15 120	0.46 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 239	0.26 91	16.85 664	0.13 156	1.77 525	1.58 176	0.88 452	4.83 273	0.95 114	0.36 122	0.24 87	0.23 150	0.40 164	0.35 12	0.17 55	0.02 451	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.03 202

PSi22	1.45 239	0.68 422	1.50 98	0.99 358	0.07 48	1.86 221	0.11 160	3.71 171	4.91 376	0.86 218	2.03 221	2.07 313	0.19 92	9.02 569	0.77 270	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.18 488	0.03 202

NLSM1	1.45 239	0.40 256	2.26 231	0.50 277	5.10 666	2.85 363	0.17 210	4.66 261	2.76 222	0.56 192	1.70 204	0.30 175	0.62 217	4.87 294	2.19 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.01 31

MC-Stereo	1.47 242	0.36 221	2.54 259	1.99 525	0.12 138	1.90 223	0.12 168	4.47 236	2.83 225	3.31 314	3.44 293	0.56 224	1.47 329	5.39 321	0.47 199	0.00 1	0.04 437	0.00 1	0.21 577	0.07 339	0.04 260

rvit_0105_5	1.48 243	0.89 499	5.43 528	0.46 267	0.04 18	1.60 181	0.60 358	4.65 259	5.90 424	0.76 210	1.59 197	1.75 300	0.78 242	4.20 268	0.88 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 331

WQFJX	1.49 244	0.32 157	1.86 144	0.06 72	4.78 664	2.43 291	0.43 294	5.57 338	3.85 308	0.48 172	1.38 184	0.56 224	1.37 322	4.54 281	2.09 437	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.05 308

WCG-NET（raft）	1.49 244	0.50 328	1.55 104	0.21 189	0.08 71	2.15 255	1.01 483	2.72 49	6.26 451	2.79 291	3.06 272	4.38 413	1.04 274	3.53 239	0.26 100	0.00 1	0.12 573	0.00 1	0.00 1	0.10 384	0.08 371

StereoAnything_RVC	1.52 246	7.77 679	2.81 307	0.05 52	0.02 6	1.11 38	0.06 112	3.26 107	0.75 38	0.12 19	0.02 1	0.07 46	0.68 225	6.69 403	0.13 27	0.02 451	0.08 525	0.00 1	0.00 1	6.69 685	0.02 131

model_zeroshot	1.52 246	0.42 277	4.10 448	1.25 396	0.11 121	3.04 382	0.14 189	5.79 354	2.84 226	3.12 304	3.65 300	2.05 311	0.42 180	2.38 200	0.71 249	0.01 324	0.10 555	0.00 1	0.20 571	0.02 141	0.04 260

WQFJX1	1.53 248	0.34 192	1.49 94	0.04 38	4.03 637	2.23 264	0.16 203	5.56 337	3.84 307	0.53 186	1.13 169	0.68 232	0.89 254	7.80 485	1.74 407	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.02 131

NLMM1	1.55 249	0.35 208	1.65 118	0.05 52	4.55 656	2.00 239	0.13 179	5.67 345	5.17 388	0.57 195	0.86 149	0.45 210	0.80 245	6.82 409	1.92 425	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.02 131

CES	1.56 250	0.35 208	1.44 84	0.42 258	7.70 684	2.66 330	0.13 179	4.89 277	2.53 202	0.25 77	1.10 162	0.33 187	0.31 140	1.61 160	0.58 222	0.01 324	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.54 611	6.26 685

NLCSM	1.57 251	0.40 256	1.44 84	0.28 215	4.08 639	2.16 257	0.17 210	4.83 273	3.06 249	0.69 206	1.86 215	0.59 228	1.24 312	7.85 489	2.53 468	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 472	0.02 131

MM-Stereo_test1	1.57 251	0.36 221	2.19 219	1.17 389	0.35 300	2.39 286	0.56 340	4.53 240	5.21 391	3.67 324	1.65 201	0.40 196	0.84 250	6.90 417	0.80 280	0.00 1	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.31 559	0.03 202

SCV	1.59 253	0.58 374	2.57 263	2.72 605	0.31 285	2.15 255	0.79 418	6.88 416	2.72 216	0.20 52	2.68 252	0.68 232	0.58 213	7.60 469	0.41 167	0.00 1	0.03 399	0.00 1	0.22 586	0.37 584	0.24 552

CREStereo++_RVC	1.59 253	0.39 242	2.26 231	0.36 245	0.01 1	1.67 192	0.01 21	2.95 58	8.12 524	3.69 325	7.44 433	0.47 212	0.32 143	0.74 71	0.39 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 687	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 255	0.19 29	2.59 266	0.45 265	0.47 344	1.64 186	0.23 236	3.22 99	5.87 421	4.29 339	3.01 267	4.49 418	1.64 349	2.47 203	1.16 343	0.00 1	0.08 525	0.00 1	0.13 537	0.01 47	0.10 414

11t1	1.62 256	0.26 91	2.53 258	2.37 584	0.24 245	2.58 311	0.06 112	6.66 407	3.00 243	3.40 317	3.01 267	1.14 263	1.94 366	4.18 265	0.91 308	0.01 324	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.03 202

iRaftStereo_RVC	1.62 256	0.68 422	1.98 171	0.67 310	0.05 24	2.99 377	0.04 77	5.36 324	3.74 297	3.82 329	4.96 331	2.54 327	0.62 217	3.35 230	0.97 316	0.00 1	0.07 511	0.00 1	0.00 1	0.30 554	0.27 567

GGDA	1.63 258	0.78 468	2.67 282	1.09 375	0.07 48	2.66 330	0.15 195	4.80 269	4.83 373	2.67 284	3.61 299	1.43 280	0.94 259	5.63 327	1.29 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.01 31

HLf8	1.64 259	0.97 521	4.84 491	0.22 194	0.53 362	1.97 234	0.02 54	6.26 381	5.34 397	1.41 250	2.68 252	1.71 298	1.00 264	4.97 303	0.75 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 289	0.01 31

quiztm	1.64 259	0.64 401	2.11 202	0.35 242	2.72 579	2.40 287	0.61 362	5.89 360	3.82 306	3.28 310	6.38 395	1.61 293	0.27 119	1.39 135	1.05 326	0.01 324	0.02 336	0.00 1	0.03 464	0.19 497	0.03 202

SMOE	1.65 261	0.41 270	2.20 221	0.50 277	0.10 103	4.18 473	2.35 554	3.89 194	3.61 293	2.12 269	6.81 406	1.27 270	2.30 387	1.58 155	1.16 343	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.01 415	0.39 593	0.11 430

ManiGeoR	1.66 262	0.93 512	4.87 493	0.29 216	0.54 365	1.34 124	0.01 21	6.11 370	5.17 388	1.19 245	2.69 255	1.40 275	1.18 302	6.04 349	1.33 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.01 31

HLf10	1.66 262	0.93 512	4.87 493	0.29 216	0.54 365	1.34 124	0.01 21	6.11 370	5.17 388	1.19 245	2.69 255	1.40 275	1.18 302	6.04 349	1.33 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.01 31

RAFT-Stereo-weight	1.67 264	0.31 142	1.57 107	0.97 354	0.15 168	3.19 398	0.77 410	5.06 293	6.19 450	4.96 366	3.38 290	2.83 336	0.35 147	2.87 214	0.74 254	0.01 324	0.06 485	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 131

S0	1.68 265	0.60 384	2.61 270	0.44 263	0.84 419	6.82 552	0.60 358	3.87 192	1.32 145	2.24 274	6.49 397	1.59 292	2.01 369	1.59 157	1.10 332	0.82 652	0.08 525	0.00 1	0.04 486	0.33 570	0.13 463

TestStereo_HL2	1.68 265	0.75 450	3.15 358	1.09 375	0.08 71	2.60 316	0.17 210	4.97 283	4.64 363	2.87 296	3.30 283	1.42 279	0.65 220	6.53 390	1.43 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.01 31

HART	1.68 265	0.67 420	2.72 291	0.04 38	0.27 260	1.72 207	0.04 77	5.60 341	3.16 256	1.44 252	7.73 444	2.41 323	0.15 80	6.44 377	0.62 224	0.00 1	0.12 573	0.00 1	0.00 1	0.24 538	0.17 509

IGEV-Stereo+	1.69 268	0.43 288	1.59 110	0.37 248	3.10 589	2.10 247	0.07 129	1.86 29	0.91 106	0.39 141	0.03 17	0.20 135	0.41 174	7.05 433	0.16 48	0.02 451	0.07 511	0.00 1	0.18 560	5.14 678	9.77 701

Selective-RAFT	1.69 268	0.32 157	3.29 370	0.92 342	0.18 205	3.89 460	0.06 112	4.22 219	4.00 321	1.47 254	1.98 219	3.07 350	2.81 419	6.35 374	0.89 304	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.21 577	0.05 289	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 270	1.11 546	5.74 542	0.27 213	0.50 353	1.55 174	0.01 21	6.47 397	5.48 400	1.41 250	2.35 241	1.39 273	1.13 287	5.80 337	0.66 236	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.01 31

rvit_0105_3	1.71 271	0.90 502	5.93 549	0.78 320	0.02 6	1.62 184	1.69 537	5.15 299	5.99 433	2.22 273	1.64 200	1.97 309	1.17 299	4.19 266	0.92 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.03 202

TestStereo-Hl	1.72 272	0.56 366	2.61 270	1.02 361	0.07 48	2.25 266	0.12 168	5.32 320	4.58 358	3.73 326	2.88 261	2.34 321	1.58 343	6.53 390	0.74 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.01 31

4D-IteraStereo	1.72 272	0.86 489	3.01 331	0.09 121	2.86 583	3.57 434	1.06 489	3.92 196	5.31 394	5.28 381	1.02 155	3.92 388	0.38 157	1.83 173	1.04 324	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.09 386

rafts_anoy	1.72 272	0.79 471	2.58 265	2.03 536	1.75 521	2.47 294	0.16 203	5.48 331	6.01 435	3.24 309	2.11 227	1.92 308	1.33 316	3.08 221	1.13 338	0.01 324	0.18 614	0.00 1	0.01 415	0.03 215	0.07 352

x	1.73 275	0.28 113	2.49 252	1.91 508	0.17 188	2.10 247	0.83 430	8.74 470	3.55 290	3.28 310	2.12 230	3.10 351	1.96 367	2.90 215	1.12 336	0.00 1	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.03 202

TestStereo	1.74 276	1.02 529	3.64 404	0.20 183	0.28 268	1.33 123	0.01 21	5.24 310	4.01 323	3.18 306	4.97 332	2.07 313	0.70 227	7.32 454	0.75 261	0.02 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

Anonymous3	1.76 277	0.44 296	6.37 565	0.33 234	0.50 353	4.33 480	0.54 333	4.43 231	2.48 195	2.21 270	3.24 280	1.53 289	1.14 289	5.64 328	1.29 355	0.17 597	0.23 636	0.00 1	0.00 1	0.12 421	0.15 489

PStereo	1.78 278	4.56 657	1.78 132	0.21 189	0.43 325	5.68 521	0.77 410	2.78 52	2.62 209	1.99 267	0.27 92	0.19 127	3.09 435	5.03 306	1.82 416	0.76 648	0.90 674	0.00 1	0.00 1	1.29 648	1.49 653

anonymousdsp2	1.78 278	0.39 242	3.40 382	1.10 378	0.04 18	3.63 435	0.50 323	7.80 438	2.77 223	2.91 299	2.88 261	3.17 354	1.01 267	5.15 312	0.43 175	0.00 1	0.01 222	0.02 562	0.15 542	0.05 289	0.12 451

FE-Mocha	1.79 280	0.44 296	4.10 448	0.83 327	0.23 242	3.23 401	0.16 203	7.48 432	2.19 180	5.05 372	5.62 364	2.84 337	0.85 251	1.81 171	0.67 239	0.00 1	0.05 458	0.00 1	0.20 571	0.02 141	0.05 308

DCRE	1.79 280	0.68 422	2.55 260	1.66 469	0.27 260	1.27 104	0.05 96	4.57 248	4.04 326	3.30 313	9.24 481	3.83 386	1.20 309	2.08 189	0.67 239	0.00 1	0.12 573	0.00 1	0.24 592	0.04 253	0.09 386

raft+_RVC	1.79 280	0.84 484	2.32 235	2.40 586	0.85 421	1.38 134	0.09 146	6.36 386	4.75 370	2.85 294	5.46 359	1.17 266	1.36 321	4.54 281	0.91 308	0.00 1	0.10 555	0.00 1	0.00 1	0.11 405	0.22 539

HUI-Stereo	1.80 283	0.41 270	2.85 311	0.12 140	0.18 205	3.72 446	0.65 375	5.23 304	2.97 241	5.87 405	4.34 316	3.45 363	1.52 335	3.93 255	0.65 231	0.02 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 353	0.10 414

Weightmod	1.81 284	0.80 475	2.13 205	0.55 286	0.68 392	3.41 410	0.34 269	3.89 194	1.90 169	1.90 266	6.52 399	2.31 320	2.02 371	7.12 440	1.74 407	0.22 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 608	0.16 501

GMOStereo	1.81 284	0.47 312	2.09 196	0.10 126	0.27 260	1.49 162	0.89 454	4.40 226	4.51 353	8.16 527	6.97 412	2.96 342	1.15 291	1.42 137	0.88 299	0.00 1	0.14 589	0.00 1	0.00 1	0.23 527	0.03 202

error version	1.81 284	0.47 312	2.09 196	0.10 126	0.27 260	1.49 162	0.89 454	4.40 226	4.51 353	8.16 527	6.97 412	2.96 342	1.15 291	1.42 137	0.88 299	0.00 1	0.14 589	0.00 1	0.00 1	0.23 527	0.03 202

test-v	1.81 284	0.47 312	2.09 196	0.10 126	0.27 260	1.49 162	0.89 454	4.40 226	4.51 353	8.16 527	6.97 412	2.96 342	1.15 291	1.42 137	0.88 299	0.00 1	0.14 589	0.00 1	0.00 1	0.23 527	0.03 202

test-2	1.81 284	0.47 312	2.09 196	0.10 126	0.27 260	1.49 162	0.89 454	4.40 226	4.51 353	8.16 527	6.97 412	2.96 342	1.15 291	1.42 137	0.88 299	0.00 1	0.14 589	0.00 1	0.00 1	0.23 527	0.03 202

HLF11	1.82 289	0.78 468	5.05 506	0.45 265	0.49 349	1.54 170	0.28 251	6.10 368	4.89 375	1.83 264	3.26 281	0.88 247	1.01 267	6.98 428	2.74 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 372	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 289	0.51 335	2.22 228	0.10 126	0.05 24	6.49 543	0.17 210	3.59 161	2.15 176	0.63 201	6.19 381	0.49 215	3.44 452	6.93 420	3.48 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.01 31

test-1	1.82 289	0.45 304	5.42 527	0.89 336	0.41 320	2.14 253	0.56 340	5.75 348	4.15 337	3.28 310	5.11 335	3.61 377	0.70 227	1.53 152	1.56 386	0.02 451	0.34 649	0.00 1	0.08 507	0.02 141	0.30 575

MM-Stereo_test3	1.83 292	0.59 379	1.93 158	1.43 429	3.99 635	2.44 293	0.81 421	5.81 356	6.70 473	1.73 263	4.79 324	1.23 269	0.65 220	3.30 227	0.85 289	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.33 570	0.05 308

GMStereo	1.83 292	0.99 525	4.55 475	0.57 293	0.05 24	2.53 302	0.01 21	4.95 280	11.14 585	3.52 319	2.24 233	0.53 221	0.49 196	3.76 248	0.80 280	0.20 604	0.00 1	0.00 1	0.12 531	0.12 421	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	1.84 294	0.54 354	2.01 179	0.97 354	3.01 587	1.59 179	0.06 112	4.72 264	2.61 206	0.93 224	6.35 393	1.53 289	2.90 426	5.96 344	0.65 231	2.54 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 587	0.13 463

test_1	1.85 295	0.21 42	2.45 245	1.02 361	0.22 237	1.37 133	0.82 423	4.66 261	5.06 381	7.02 472	1.73 205	4.09 395	0.41 174	6.51 387	0.76 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 610	0.18 488	0.14 478

1test111	1.86 296	0.65 409	2.15 206	2.30 572	0.02 6	5.80 524	0.56 340	8.45 453	3.33 274	1.03 227	3.33 285	0.32 183	3.71 467	4.40 277	0.96 313	0.00 1	0.02 336	0.00 1	0.03 464	0.02 141	0.03 202

LL-Strereo2	1.86 296	0.83 483	2.33 236	0.36 245	0.17 188	3.79 454	1.52 527	5.82 357	4.04 326	4.43 343	2.51 247	4.23 402	0.37 152	5.66 330	0.99 318	0.00 1	0.02 336	0.00 1	0.05 494	0.06 318	0.11 430

test-3	1.86 296	0.21 42	2.46 248	1.03 364	0.22 237	1.38 134	0.83 430	4.65 259	5.04 380	7.26 489	1.78 211	4.10 397	0.41 174	6.53 390	0.76 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 610	0.18 488	0.14 478

raftrobust	1.86 296	0.74 447	1.94 161	2.15 555	2.24 557	2.74 335	0.53 330	4.89 277	4.05 328	6.09 417	3.89 303	1.64 294	2.55 402	2.44 201	1.12 336	0.00 1	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.12 421	0.08 371

riskmin	1.88 300	0.15 2	2.11 202	1.38 421	0.88 424	2.40 287	0.04 77	5.93 363	6.10 440	2.25 275	1.34 183	6.06 475	5.08 541	2.78 212	1.01 322	0.00 1	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 331

test_3	1.88 300	0.22 48	2.75 296	0.96 351	0.22 237	1.28 106	0.77 410	4.62 253	5.87 421	6.55 454	1.84 214	4.28 408	0.45 190	6.48 383	0.76 264	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.28 609	0.17 472	0.14 478

PSM-adaLoss	1.88 300	0.40 256	2.86 315	0.12 140	0.19 220	3.75 451	0.71 393	5.23 304	2.96 237	5.86 400	4.33 315	3.45 363	1.51 330	5.40 322	0.69 242	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 353	0.09 386

TestStereo_HL3	1.89 303	0.49 324	5.94 550	1.08 374	0.25 248	2.32 277	0.05 96	4.54 244	4.34 343	4.68 359	4.76 323	2.73 334	0.70 227	5.22 313	0.55 215	0.03 504	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.01 31

s12784h	1.89 303	0.30 136	2.57 263	0.11 137	0.09 88	4.18 473	0.13 179	6.61 404	7.44 499	3.62 322	4.28 312	0.59 228	0.81 246	6.61 397	0.46 192	0.01 324	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 305	0.42 277	2.86 315	0.12 140	0.19 220	3.71 443	0.75 407	5.24 310	2.95 234	5.87 405	4.26 311	3.41 361	1.51 330	5.80 337	0.65 231	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 353	0.08 371

RAFT-IKP	1.90 305	0.42 277	2.83 308	0.12 140	0.18 205	3.50 423	0.64 373	5.24 310	2.96 237	5.86 400	4.34 316	3.50 372	1.51 330	5.99 346	0.76 264	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 353	0.08 371

EKT-Stereo	1.91 307	0.48 319	2.77 301	2.19 559	4.36 643	1.42 150	0.24 238	4.63 254	3.51 286	2.94 300	3.47 294	3.55 374	2.25 383	5.26 315	0.85 289	0.04 527	0.12 573	0.00 1	0.09 518	0.06 318	0.05 308

ROB_FTStereo_v2	1.91 307	0.41 270	2.85 311	0.12 140	0.19 220	3.71 443	0.73 398	5.23 304	2.95 234	5.86 400	4.36 318	3.46 365	1.51 330	5.86 341	0.69 242	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 353	0.08 371

qqq	1.93 309	0.30 136	2.96 328	1.40 423	0.05 24	1.96 231	0.39 281	8.45 453	3.33 274	3.06 302	3.84 301	4.67 423	2.70 409	4.40 277	0.96 313	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.03 202

RALCasStereoNet	1.93 309	1.01 527	2.75 296	1.88 504	1.75 521	2.88 369	0.18 217	4.64 256	4.36 345	2.27 276	5.14 336	2.22 317	0.79 244	7.10 439	1.00 320	0.00 1	0.34 649	0.00 1	0.00 1	0.10 384	0.16 501

S	1.94 311	0.48 319	2.01 179	0.20 183	1.26 473	5.23 511	0.26 245	4.58 249	2.90 230	4.52 348	9.68 493	1.49 285	2.96 430	1.36 132	1.04 324	0.08 567	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.44 604	0.39 589

Patchmatch Stereo++	1.95 312	0.40 256	2.86 315	0.12 140	0.18 205	3.74 448	0.66 378	5.24 310	2.96 237	5.86 400	4.32 313	3.46 365	1.52 335	6.88 414	0.70 245	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 353	0.09 386
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 312	0.40 256	2.86 315	0.12 140	0.18 205	3.74 448	0.66 378	5.24 310	2.96 237	5.86 400	4.32 313	3.46 365	1.52 335	6.88 414	0.70 245	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 353	0.09 386

CRE-IMP	1.95 312	0.35 208	2.68 283	0.27 213	0.17 188	3.90 461	0.85 444	5.14 297	2.87 228	5.74 391	4.14 309	3.49 370	0.83 247	6.40 375	1.80 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 384	0.19 525

Lsterematch	1.96 315	0.84 484	3.11 353	0.32 227	0.08 71	2.28 269	0.41 286	3.19 94	5.43 398	4.57 350	10.52 513	2.45 324	1.19 307	3.44 236	1.28 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 289	0.04 260

tg	1.96 315	0.64 401	2.15 206	0.68 311	0.12 138	4.40 487	0.04 77	5.74 347	4.19 339	4.00 333	5.23 346	2.58 328	0.93 257	7.12 440	0.77 270	0.00 1	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.31 559	0.25 557

iGMRVC	1.96 315	0.40 256	2.88 321	0.12 140	0.19 220	3.74 448	0.73 398	5.23 304	2.97 241	5.87 405	4.37 319	3.48 369	1.52 335	6.73 406	0.74 254	0.02 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 353	0.08 371

DIP-Stereo	1.97 318	0.64 401	2.95 326	0.17 172	0.10 103	4.83 498	0.13 179	8.60 465	4.06 331	6.42 446	4.92 330	0.44 209	0.72 232	3.57 241	1.80 414	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.05 289	0.04 260
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 319	0.34 192	2.71 289	0.26 209	0.06 36	2.29 270	0.48 308	4.89 277	14.65 619	2.81 293	5.51 361	0.78 245	3.21 439	1.44 143	0.33 134	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.02 131

rvit_stereo_0075_2	2.00 320	0.32 157	5.49 532	0.60 297	1.98 541	1.77 211	0.10 152	7.24 425	5.70 412	2.90 298	4.06 307	3.11 352	0.56 208	5.32 317	0.76 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.16 501

MSKI-zero shot	2.00 320	0.36 221	2.15 206	0.81 322	0.25 248	2.69 333	0.29 255	6.16 376	2.34 193	4.31 340	7.52 434	3.70 382	0.25 108	8.42 535	0.41 167	0.01 324	0.13 583	0.00 1	0.25 596	0.03 215	0.02 131

ACVNet-DCA	2.01 322	0.65 409	2.15 206	2.30 572	0.02 6	5.80 524	0.56 340	8.45 453	3.33 274	1.03 227	3.33 285	0.32 183	3.71 467	8.05 504	0.45 186	0.00 1	0.02 336	0.00 1	0.03 464	0.02 141	0.03 202

Gwc-CoAtRS	2.02 323	0.33 175	2.61 270	1.04 369	0.30 274	3.56 431	0.40 285	5.89 360	5.94 428	5.08 374	5.01 334	5.55 457	1.72 355	1.60 159	0.91 308	0.01 324	0.09 541	0.00 1	0.25 596	0.01 47	0.02 131

DCANet-4	2.03 324	0.34 192	5.30 524	0.31 223	0.18 205	1.69 197	0.12 168	4.95 280	8.55 540	5.78 392	5.17 337	1.12 262	2.82 420	2.11 191	1.92 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.18 514

cross-raft	2.03 324	0.35 208	2.78 303	1.10 378	0.16 177	3.77 452	0.48 308	7.03 422	3.75 298	5.06 373	5.55 362	6.26 481	1.41 323	1.75 166	0.89 304	0.01 324	0.07 511	0.00 1	0.19 568	0.03 215	0.03 202

DeepStereo_RVC	2.05 326	0.39 242	2.87 319	0.14 158	0.17 188	3.51 426	0.70 390	5.21 303	3.00 243	6.27 435	4.13 308	3.47 368	4.53 515	4.81 292	1.49 377	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 372	0.18 514

MIPNet	2.06 327	0.69 430	4.57 479	0.32 227	0.21 233	1.92 225	0.19 219	6.89 417	5.64 411	5.48 386	4.02 306	2.02 310	3.50 454	3.32 229	2.01 432	0.00 1	0.01 222	0.01 530	0.01 415	0.20 502	0.13 463

DCANet	2.08 328	0.64 401	3.81 419	0.31 223	0.17 188	1.70 203	0.25 243	5.23 304	8.47 536	6.07 416	5.30 353	1.41 277	4.23 493	1.85 174	2.02 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.19 525

CFNet-RSSM	2.11 329	0.33 175	2.71 289	1.04 369	0.30 274	3.21 400	0.41 286	6.67 408	6.96 481	5.62 389	4.58 320	5.40 453	1.71 353	1.86 175	0.87 296	0.00 1	0.08 525	0.00 1	0.32 620	0.02 141	0.02 131

U	2.12 330	0.25 80	2.47 251	0.17 172	8.09 685	10.63 613	0.00 1	3.08 70	0.87 85	0.24 71	0.45 110	0.17 118	0.08 25	0.69 65	0.15 46	0.00 1	0.00 1	9.89 692	5.19 700	0.01 47	0.01 31

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 330	0.58 374	2.43 244	1.27 399	0.16 177	1.60 181	0.14 189	5.17 301	5.90 424	7.10 478	10.10 499	3.06 349	1.74 358	1.87 177	0.97 316	0.01 324	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.23 527	0.02 131

IGEV-FE	2.13 332	0.50 328	4.90 496	1.41 426	0.18 205	2.63 323	0.36 272	7.80 438	3.87 309	5.04 370	5.42 357	4.72 425	1.03 271	3.48 238	0.80 280	0.00 1	0.16 605	0.00 1	0.18 560	0.17 472	0.04 260

IGEV_Zeroshot_test	2.13 332	0.50 328	4.91 498	1.41 426	0.18 205	2.62 321	0.36 272	7.80 438	3.87 309	5.04 370	5.42 357	4.77 427	1.03 271	3.43 234	0.79 277	0.00 1	0.16 605	0.00 1	0.18 560	0.17 472	0.04 260

tt1	2.14 334	0.63 399	2.22 228	2.27 568	0.02 6	5.71 522	0.63 369	4.53 240	10.19 567	1.16 242	3.39 291	0.33 187	3.05 433	8.00 497	0.46 192	0.00 1	0.02 336	0.00 1	0.03 464	0.10 384	0.04 260

NRIStereo	2.14 334	0.35 208	2.65 280	1.10 378	0.14 158	3.05 383	0.86 447	5.35 322	3.18 262	6.24 430	3.36 289	4.17 401	1.82 364	8.12 512	2.01 432	0.00 1	0.10 555	0.00 1	0.00 1	0.12 421	0.19 525

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 336	8.26 681	21.67 676	0.18 178	2.29 560	1.20 56	0.99 478	4.48 238	1.04 128	0.28 81	0.06 43	0.10 87	0.17 86	0.72 68	0.19 68	0.03 504	0.09 541	0.00 1	0.41 639	0.01 47	0.79 632

H2IRNET	2.16 337	0.45 304	2.60 267	1.22 392	0.03 16	1.98 235	0.13 179	4.73 265	7.04 486	1.15 241	7.79 448	5.88 470	3.39 448	4.97 303	1.45 374	0.01 324	0.00 1	0.04 594	0.17 553	0.19 497	0.03 202

dd	2.16 337	1.22 559	4.82 489	0.68 311	0.12 138	1.39 142	0.17 210	5.14 297	11.22 589	2.70 288	3.51 297	1.52 288	1.23 311	5.08 308	3.96 524	0.12 582	0.01 222	0.04 594	0.21 577	0.07 339	0.01 31

cc1	2.17 339	0.65 409	2.15 206	2.30 572	0.02 6	5.80 524	0.56 340	4.31 223	10.41 572	1.03 227	3.33 285	0.32 183	3.71 467	8.05 504	0.45 186	0.00 1	0.02 336	0.00 1	0.03 464	0.10 384	0.05 308

RAFT-Test	2.17 339	0.36 221	3.40 382	1.05 372	0.34 297	4.90 500	0.69 387	6.27 382	3.98 319	4.65 357	7.02 418	6.30 484	1.12 284	1.81 171	0.99 318	0.01 324	0.17 610	0.00 1	0.34 625	0.02 141	0.02 131

Any-RAFT	2.18 341	0.25 80	1.94 161	1.37 419	0.80 415	5.01 503	0.56 340	8.51 458	5.58 409	4.01 334	4.85 328	5.44 454	2.26 385	2.45 202	0.35 139	0.00 1	0.15 596	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.02 131

FENet	2.19 342	0.34 192	3.04 338	2.05 542	0.26 256	2.82 359	0.13 179	7.02 421	5.55 406	4.97 367	1.94 217	4.91 433	3.39 448	4.71 288	2.50 465	0.02 451	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 537

GANet-ADL	2.20 343	0.50 328	3.27 369	2.02 532	0.11 121	2.21 261	0.48 308	8.64 467	6.79 476	4.56 349	5.83 369	3.98 390	1.27 315	2.68 209	1.43 370	0.04 527	0.08 525	0.02 562	0.00 1	0.15 451	0.03 202

FACV-RUCA	2.21 344	0.34 192	3.59 397	1.30 406	2.90 585	2.22 263	1.25 509	7.98 444	5.71 417	3.59 321	7.21 425	1.14 263	1.60 346	3.12 222	1.46 375	0.01 324	0.03 399	0.10 621	0.04 486	0.35 578	0.17 509

AIO-test1	2.22 345	0.76 457	2.78 303	0.30 218	4.38 644	2.48 296	0.96 469	5.59 340	14.64 617	0.74 209	2.86 260	0.92 251	0.30 136	5.64 328	1.67 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464	0.17 472	0.14 478

CAS	2.24 346	0.25 80	1.86 144	11.21 690	3.86 631	1.67 192	0.02 54	3.87 192	2.67 211	0.41 149	1.63 199	0.24 155	0.27 119	1.50 150	0.74 254	9.43 696	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 47	5.21 681

NF-Stereo	2.24 346	0.33 175	3.00 329	2.04 538	0.10 103	3.46 414	0.43 294	6.51 401	3.17 259	6.84 463	5.24 347	2.67 332	1.34 318	8.17 519	1.53 382	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.01 31

OCTAStereo	2.24 346	0.33 175	3.03 335	2.04 538	0.10 103	3.45 413	0.43 294	6.50 398	3.17 259	6.84 463	5.20 342	2.65 329	1.33 316	8.18 520	1.56 386	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.01 31

PSM-softLoss	2.24 346	0.34 192	3.42 384	1.81 493	0.17 188	2.74 335	0.39 281	6.17 377	2.92 231	6.26 433	6.29 388	2.96 342	0.97 262	8.68 550	1.71 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.02 131

KMStereo	2.24 346	0.34 192	3.42 384	1.81 493	0.17 188	2.74 335	0.39 281	6.17 377	2.92 231	6.26 433	6.29 388	2.96 342	0.97 262	8.68 550	1.71 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.02 131

StereoVision	2.25 351	0.72 436	4.00 438	1.03 364	2.64 575	1.91 224	0.28 251	5.83 358	4.43 348	1.89 265	10.65 517	3.88 387	0.52 202	5.13 311	1.98 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 372	0.03 202

RE-Stereo	2.25 351	0.33 175	3.03 335	2.04 538	0.10 103	3.47 416	0.43 294	6.50 398	3.18 262	6.84 463	5.20 342	2.65 329	1.34 318	8.18 520	1.58 388	0.01 324	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.02 141	0.01 31

TVStereo	2.25 351	0.33 175	3.03 335	2.04 538	0.10 103	3.47 416	0.43 294	6.50 398	3.18 262	6.84 463	5.20 342	2.65 329	1.34 318	8.18 520	1.58 388	0.01 324	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.02 141	0.01 31

ADStereo(finetuned)	2.26 354	0.64 401	5.22 520	0.31 223	0.18 205	1.71 204	0.25 243	5.23 304	8.46 535	6.06 415	5.30 353	1.41 277	6.37 570	1.87 177	1.87 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.18 514

fff	2.28 355	0.61 390	3.81 419	0.22 194	0.07 48	1.69 197	0.11 160	5.37 325	11.84 596	5.80 394	5.17 337	1.44 281	5.41 548	2.00 184	1.92 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.18 514

IPLGR	2.28 355	0.51 335	6.00 552	0.15 164	0.15 168	1.99 237	0.22 232	6.34 385	6.04 437	6.80 461	5.76 366	2.87 339	2.31 388	4.88 295	1.28 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 372	0.18 514

csc	2.28 355	0.61 390	3.81 419	0.22 194	0.07 48	1.69 197	0.11 160	5.37 325	11.84 596	5.80 394	5.17 337	1.44 281	5.41 548	2.00 184	1.92 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.18 514

cscssc	2.28 355	0.61 390	3.81 419	0.22 194	0.07 48	1.69 197	0.11 160	5.37 325	11.84 596	5.80 394	5.17 337	1.44 281	5.41 548	2.00 184	1.92 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.18 514

test_sample1	2.31 359	0.26 91	3.29 370	2.08 544	0.46 335	2.62 321	0.05 96	9.88 503	4.23 340	3.90 330	3.92 305	3.49 370	4.44 508	5.67 332	1.88 420	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.03 202

EAI-Stereo	2.31 359	0.44 296	2.72 291	0.68 311	0.56 370	3.51 426	2.62 564	11.42 553	4.14 335	2.09 268	7.23 427	1.21 268	0.91 255	5.67 332	1.51 378	0.01 324	0.25 642	0.00 1	0.88 665	0.04 253	0.26 563

test_sample2	2.32 361	0.25 80	3.38 378	2.08 544	0.41 320	2.58 311	0.15 195	9.50 490	4.97 379	3.66 323	4.86 329	4.29 410	3.26 440	5.83 339	1.09 331	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.03 202

ICVP	2.32 361	0.38 237	2.89 323	0.92 342	0.70 399	2.55 306	0.87 451	9.97 506	3.99 320	4.13 336	8.97 471	2.71 333	1.69 352	2.52 205	3.52 511	0.05 541	0.24 641	0.01 530	0.01 415	0.11 405	0.13 463
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 363	0.65 409	2.15 206	2.30 572	0.02 6	5.80 524	0.56 340	4.31 223	10.41 572	1.03 227	3.33 285	4.67 423	2.70 409	8.05 504	0.45 186	0.00 1	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.03 202

MyStereo06	2.35 364	0.66 416	4.54 472	1.10 378	0.96 440	2.57 309	0.10 152	9.30 485	4.05 328	5.22 378	6.09 373	5.95 472	2.38 392	3.00 217	0.73 252	0.01 324	0.08 525	0.00 1	0.01 415	0.13 436	0.15 489

PFNet+	2.35 364	0.31 142	3.69 408	0.79 321	0.17 188	3.15 395	0.75 407	4.52 239	6.30 453	7.90 518	6.34 392	2.53 326	1.18 302	7.72 480	1.62 393	0.03 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 202

RAFT+CT+SA	2.36 366	0.71 434	2.46 248	0.83 327	2.26 558	3.18 397	0.93 463	6.82 415	5.48 400	2.55 281	8.07 452	1.64 294	1.59 345	8.54 540	1.15 341	0.02 451	0.00 1	0.00 1	0.38 630	0.19 497	0.36 586

TRStereo	2.36 366	3.10 642	4.70 485	1.99 525	2.08 546	2.61 318	1.11 498	8.79 472	3.73 296	3.19 307	3.04 270	3.96 389	0.77 239	5.92 342	1.44 372	0.03 504	0.14 589	0.00 1	0.29 610	0.08 353	0.25 557

test_4	2.38 368	0.34 192	2.68 283	0.08 113	0.11 121	3.69 441	1.14 500	3.33 117	3.34 277	4.03 335	17.35 612	3.31 359	0.51 199	6.28 364	1.15 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 526	0.16 458	0.01 31

ACRE	2.41 369	1.08 539	5.11 511	0.55 286	2.05 543	2.65 327	0.78 417	5.26 315	4.67 364	7.59 505	9.20 474	1.70 297	1.08 278	3.74 247	2.18 445	0.01 324	0.18 614	0.02 562	0.08 507	0.22 520	0.10 414

HH	2.42 370	0.73 441	3.76 413	0.91 338	0.14 158	2.78 345	0.71 393	7.92 442	2.72 216	1.53 255	6.10 375	7.93 519	4.01 482	8.60 544	0.44 181	0.00 1	0.09 541	0.00 1	0.00 1	0.05 289	0.04 260

HanStereo	2.42 370	0.73 441	3.76 413	0.91 338	0.14 158	2.78 345	0.71 393	7.92 442	2.72 216	1.53 255	6.10 375	7.93 519	4.01 482	8.60 544	0.44 181	0.00 1	0.09 541	0.00 1	0.00 1	0.05 289	0.04 260

DisPM	2.43 372	0.32 157	3.04 338	1.76 485	0.18 205	3.46 414	0.65 375	5.13 296	4.88 374	8.59 550	7.04 421	2.84 337	1.03 271	8.85 562	0.83 284	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 131

IPLG	2.43 372	0.66 416	4.77 488	0.54 283	0.31 285	3.01 379	0.26 245	6.15 375	5.55 406	7.69 507	6.21 383	1.89 304	1.74 358	7.19 448	2.35 455	0.01 324	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.24 538	0.12 451

rvit_105_1	2.44 374	0.80 475	5.08 509	1.77 487	0.09 88	1.95 228	3.62 596	5.62 344	8.21 528	4.85 363	2.07 223	3.15 353	1.58 343	7.08 437	2.71 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 415	0.04 253	0.08 371

CASS	2.44 374	0.44 296	3.56 395	0.85 331	0.38 309	3.14 392	0.22 232	9.64 495	4.00 321	6.78 458	7.62 440	3.57 375	3.58 459	3.80 249	1.10 332	0.02 451	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.05 289	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 374	1.17 555	4.94 499	0.62 301	2.08 546	2.65 327	0.80 420	5.60 341	4.79 371	7.87 515	9.23 476	1.67 296	1.15 291	3.43 234	2.23 448	0.01 324	0.19 621	0.02 562	0.08 507	0.22 520	0.10 414

R-Stereo Train	2.44 374	0.32 157	1.93 158	0.94 345	0.16 177	3.67 437	0.61 362	6.37 388	3.08 251	9.14 566	17.44 613	1.80 301	0.77 239	1.76 168	0.70 245	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 202

RAFT-Stereo	2.44 374	0.32 157	1.93 158	0.94 345	0.16 177	3.67 437	0.61 362	6.37 388	3.08 251	9.14 566	17.44 613	1.80 301	0.77 239	1.76 168	0.70 245	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 202
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 379	1.09 541	3.70 411	2.55 597	0.80 415	3.37 409	0.15 195	7.44 431	5.54 405	5.65 390	6.01 372	3.54 373	1.13 287	6.34 372	1.58 388	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.05 494	0.21 513	0.03 202

CIPLG	2.47 380	1.10 543	4.71 486	0.63 306	2.15 551	2.67 332	0.77 410	5.19 302	4.73 368	7.85 514	9.56 489	1.72 299	1.14 289	4.20 268	2.34 453	0.01 324	0.19 621	0.02 562	0.09 518	0.23 527	0.08 371

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 381	7.70 678	29.25 693	0.09 121	2.06 545	1.32 119	0.77 410	4.54 244	1.10 131	0.29 88	0.12 58	0.12 95	0.19 92	0.54 31	0.17 55	0.02 451	0.10 555	0.00 1	0.38 630	0.04 253	0.76 630

BUS	2.49 382	0.32 157	3.05 343	0.46 267	0.46 335	7.12 558	0.50 323	9.05 477	4.69 365	6.11 419	6.15 378	5.29 448	0.83 247	3.91 252	1.77 411	0.01 324	0.03 399	0.03 581	0.00 1	0.04 253	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 382	0.40 256	2.46 248	1.80 491	0.25 248	3.51 426	0.77 410	6.03 365	4.92 377	8.91 560	6.09 373	4.45 415	1.11 283	6.99 430	2.11 438	0.02 451	0.00 1	0.02 562	0.00 1	0.01 47	0.04 260

GES	2.49 382	0.38 237	4.29 455	1.58 455	0.05 24	4.58 492	1.07 493	9.70 498	3.39 278	5.21 377	6.64 401	1.84 303	3.36 443	4.86 293	2.54 469	0.06 554	0.01 222	0.06 605	0.01 415	0.12 421	0.03 202

mmm	2.50 385	0.29 121	3.22 365	1.98 523	0.32 289	3.72 446	0.12 168	9.45 489	4.05 328	5.84 399	10.80 519	2.47 325	2.86 423	4.07 262	0.75 261	0.00 1	0.02 336	0.00 1	0.01 415	0.03 215	0.02 131

MIM_Stereo	2.50 385	0.75 450	4.26 453	1.18 390	0.11 121	3.08 384	0.33 267	6.07 367	3.28 269	5.01 368	10.12 500	4.29 410	1.74 358	8.06 508	1.27 351	0.00 1	0.12 573	0.00 1	0.01 415	0.18 488	0.15 489

iRaft-Stereo_20w	2.56 387	0.35 208	4.98 501	0.37 248	0.67 390	3.47 416	0.59 352	12.57 597	3.89 312	6.10 418	6.23 385	1.49 285	2.24 381	6.65 400	0.86 294	0.00 1	0.19 621	0.00 1	0.33 623	0.08 353	0.22 539

HCRNet	2.56 387	0.53 348	3.35 376	0.24 204	3.39 602	2.19 259	0.23 236	6.89 417	5.50 402	5.26 380	4.79 324	5.27 447	2.78 417	7.71 478	2.89 479	0.00 1	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.04 260

RAFT	2.57 389	0.76 457	3.09 351	0.91 338	0.09 88	2.41 289	0.94 465	5.35 322	2.65 210	6.11 419	7.21 425	9.43 550	4.30 500	5.73 336	1.77 411	0.00 1	0.12 573	0.00 1	0.02 445	0.46 606	0.08 371

ACVNet	2.58 390	0.53 348	2.69 285	0.84 329	0.59 372	2.61 318	0.55 338	8.35 449	5.70 412	4.45 344	9.26 484	5.77 466	3.50 454	2.24 194	4.41 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 472	0.01 31

HHNet	2.59 391	0.55 359	2.55 260	0.20 183	0.32 289	2.84 362	0.94 465	5.77 353	5.14 385	7.33 493	13.80 571	0.94 252	3.20 438	5.27 316	2.41 460	0.13 587	0.02 336	0.06 605	0.00 1	0.23 527	0.03 202

AFF-stereo	2.59 391	0.68 422	2.35 239	1.55 450	0.17 188	1.67 192	0.08 138	5.75 348	6.60 470	6.20 427	12.13 547	6.16 478	2.36 391	4.75 290	1.11 334	0.02 451	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.23 527	0.05 308

raft_robust	2.64 393	1.20 557	2.62 275	1.10 378	0.28 268	1.50 166	0.12 168	6.28 383	9.04 545	6.80 461	7.19 424	3.73 384	2.13 375	9.06 571	1.07 327	0.03 504	0.12 573	0.00 1	0.21 577	0.17 472	0.22 539

GwcNet-ADL	2.65 394	0.48 319	3.84 425	0.82 324	0.33 295	2.04 243	0.69 387	8.07 445	9.42 552	6.05 413	6.66 402	4.14 399	1.73 356	5.40 322	3.01 483	0.08 567	0.06 485	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.03 202

IGEV_i1	2.68 395	0.39 242	4.36 461	2.12 551	0.18 205	4.28 477	0.52 329	9.64 495	3.41 279	5.01 368	5.35 356	5.98 474	2.41 393	7.18 447	1.63 396	0.05 541	0.05 458	0.23 644	0.61 653	0.08 353	0.13 463

ToySt	2.69 396	0.55 359	7.03 580	1.03 364	0.10 103	3.49 421	1.04 487	6.38 392	4.55 357	2.69 286	6.28 387	7.95 523	4.38 504	5.08 308	2.58 470	0.01 324	0.11 566	0.00 1	0.04 486	0.28 551	0.19 525

BSDual-CNN	2.69 396	0.32 157	3.05 343	0.46 267	0.46 335	7.13 560	1.63 533	9.05 477	4.69 365	6.11 419	6.15 378	6.26 481	2.54 400	3.91 252	1.91 423	0.01 324	0.03 399	0.03 581	0.00 1	0.04 253	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 396	1.40 578	5.34 525	2.31 578	0.75 405	3.14 392	0.06 112	6.11 370	3.87 309	5.34 383	12.18 550	2.34 321	1.22 310	7.84 487	1.48 376	0.03 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 578	0.03 202

AIO-test2	2.70 399	1.23 561	3.52 392	1.24 394	3.05 588	2.65 327	0.06 112	6.30 384	15.40 626	2.58 282	7.30 429	0.48 214	0.57 211	5.36 319	0.96 313	3.06 678	0.00 1	0.00 1	0.01 415	0.16 458	0.15 489

RAFT_R40	2.71 400	0.33 175	3.00 329	1.26 397	0.30 274	3.83 457	1.00 481	5.69 346	4.29 341	9.69 583	6.33 391	5.02 440	4.02 484	8.58 543	0.86 294	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.02 131

AnonymousM	2.71 400	6.75 671	0.98 21	0.73 315	0.06 36	2.41 289	0.53 330	5.30 316	3.05 247	4.75 361	2.09 224	1.89 304	1.01 267	1.88 179	0.51 210	0.01 324	0.02 336	17.42 699	4.76 696	0.02 141	0.01 31

XX-Stereo	2.71 400	0.38 237	5.96 551	2.25 566	2.20 555	1.54 170	0.21 230	5.44 330	3.05 247	2.28 277	16.16 592	7.03 501	0.24 105	6.19 357	0.79 277	0.00 1	0.15 596	0.00 1	0.23 589	0.13 436	0.04 260

UDGNet	2.73 403	7.09 674	3.90 430	2.71 603	0.06 36	2.98 376	0.20 225	4.63 254	8.58 541	2.69 286	2.70 257	0.95 253	1.01 267	6.27 363	1.51 378	1.28 663	0.00 1	5.24 689	0.94 667	1.70 657	0.13 463

SST-Stereo	2.75 404	0.31 142	2.78 303	1.33 410	0.33 295	3.99 467	0.82 423	5.60 341	3.93 316	10.92 612	6.19 381	5.00 438	4.23 493	8.66 549	0.74 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.03 202

GMStereo_Zeroshot	2.77 405	1.98 622	5.14 514	1.53 446	0.36 303	3.56 431	0.10 152	5.57 338	5.91 426	6.89 468	7.02 418	8.50 536	0.91 255	6.01 347	1.65 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 502	0.01 31

SME	2.78 406	1.41 579	2.85 311	2.94 618	1.28 480	7.59 573	1.22 506	6.41 393	6.09 439	4.23 338	7.35 432	2.06 312	2.91 427	6.15 354	1.90 422	0.70 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 587	0.12 451

DFGA-Net	2.78 406	1.91 617	7.35 589	1.52 441	0.36 303	3.36 408	0.20 225	6.64 406	5.93 427	4.88 364	6.31 390	2.18 315	1.12 284	7.43 460	5.98 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 584	0.04 260

111	2.78 406	0.92 509	3.81 419	0.22 194	0.07 48	2.83 361	0.70 390	6.03 365	14.00 612	3.22 308	8.93 467	5.48 456	3.30 441	3.66 243	2.03 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 384	0.29 573

Hybrid-DGEV-2	2.79 409	1.21 558	2.93 324	1.69 471	0.02 6	5.36 515	0.27 249	7.21 424	9.79 559	6.79 459	3.19 276	5.20 445	5.05 538	5.48 324	1.29 355	0.04 527	0.01 222	0.00 1	0.02 445	0.16 458	0.07 352

HITNet	2.79 409	0.77 461	4.02 439	2.03 536	0.11 121	5.58 518	0.59 352	9.24 483	5.15 387	6.42 446	7.26 428	3.66 380	2.92 428	4.07 262	3.87 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.02 131
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 411	0.42 277	4.04 442	0.33 234	0.24 245	2.59 314	0.12 168	8.20 448	7.66 506	7.04 475	10.42 509	6.56 491	2.05 373	4.88 295	1.53 382	0.00 1	0.02 336	0.01 530	0.00 1	0.05 289	0.07 352

ccs_rob	2.81 411	0.42 277	4.06 444	0.33 234	0.25 248	2.59 314	0.12 168	8.19 447	7.68 507	7.02 472	10.37 508	6.54 487	2.06 374	4.88 295	1.53 382	0.00 1	0.02 336	0.01 530	0.00 1	0.05 289	0.07 352

DMCA	2.82 413	0.64 401	4.45 466	1.61 460	0.89 428	3.86 459	0.57 350	9.18 481	5.10 383	6.24 430	6.49 397	7.17 508	2.13 375	3.31 228	4.73 543	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.02 131

TestStereo1	2.85 414	0.81 478	3.48 388	3.11 624	0.44 326	2.52 299	1.50 525	6.37 388	8.18 526	4.62 352	9.24 481	2.23 318	3.69 464	9.19 576	1.26 349	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.27 549	0.09 386

SA-5K	2.85 414	0.81 478	3.48 388	3.11 624	0.44 326	2.52 299	1.50 525	6.37 388	8.18 526	4.62 352	9.24 481	2.23 318	3.69 464	9.19 576	1.26 349	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.27 549	0.09 386

LCNet	2.85 414	0.42 277	1.90 152	0.95 349	0.56 370	2.07 244	1.60 531	4.99 288	3.57 292	6.05 413	10.59 514	4.59 421	6.79 582	7.46 462	0.72 251	0.01 324	0.00 1	0.01 530	0.77 662	0.30 554	3.57 672

IRAFT_RVC	2.85 414	0.41 270	3.32 374	2.09 547	0.41 320	2.92 371	5.22 628	6.41 393	3.63 294	6.53 453	5.48 360	5.09 442	4.88 533	8.20 523	2.15 442	0.01 324	0.17 610	0.01 530	0.00 1	0.02 141	0.04 260

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 418	0.99 525	7.52 595	1.52 441	0.92 432	2.94 373	0.03 66	9.31 486	3.81 304	2.42 280	5.86 370	9.23 546	4.64 520	4.31 273	2.19 446	0.02 451	0.18 614	0.00 1	0.54 650	0.35 578	0.35 584

iRaft-Stereo_5w	2.86 418	0.86 489	4.08 447	0.06 72	0.25 248	2.76 341	0.60 358	4.97 283	4.10 332	2.98 301	7.85 449	10.17 565	4.17 490	8.16 516	5.83 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 415	0.26 542	0.06 331

test_sample4	2.87 420	0.40 256	4.54 472	1.80 491	0.54 365	3.95 464	0.15 195	11.48 555	6.49 466	6.33 442	6.81 406	3.68 381	2.65 407	6.11 352	2.36 456	0.02 451	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.05 308

test_sample3	2.87 420	0.37 228	4.45 466	1.95 518	0.59 372	4.69 495	0.16 203	11.50 556	6.45 463	5.82 397	6.44 396	3.76 385	2.64 405	6.01 347	2.41 460	0.01 324	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.05 308

MyStereo8	2.88 422	1.19 556	5.03 504	1.61 460	3.75 622	4.30 479	0.07 129	6.14 374	6.16 446	6.22 428	9.64 492	4.28 408	1.45 327	2.05 188	4.76 545	0.00 1	0.16 605	0.00 1	0.14 538	0.26 542	0.43 601

Selective-IGEV-i1	2.90 423	0.35 208	3.88 427	1.63 466	1.13 462	5.13 505	1.85 544	10.14 517	7.18 491	3.76 327	6.81 406	6.71 495	1.54 340	4.88 295	1.58 388	0.04 527	0.05 458	0.32 652	0.65 655	0.06 318	0.23 546

ffm	2.90 423	0.31 142	3.97 432	1.34 412	0.98 443	2.80 348	0.48 308	4.53 240	10.19 567	6.29 438	9.23 476	5.59 458	3.72 471	8.00 497	0.46 192	0.00 1	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.10 384	0.04 260

test_5	2.90 423	0.70 432	3.69 408	2.01 530	3.17 593	4.61 494	1.32 517	6.69 409	7.02 485	2.79 291	7.18 423	4.99 435	4.14 487	7.96 494	1.31 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464	0.19 497	0.26 563

test_sample5	2.91 426	0.40 256	4.33 457	1.81 493	0.50 353	3.33 406	0.17 210	11.27 546	6.55 467	6.18 425	8.35 457	3.65 378	2.71 412	6.61 397	2.15 442	0.02 451	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.05 289	0.05 308

PFNet	2.93 427	0.40 256	5.51 535	2.13 554	0.84 419	3.11 390	0.75 407	6.78 412	4.79 371	9.98 591	6.00 371	4.78 428	2.13 375	8.33 527	2.11 438	0.19 601	0.06 485	0.00 1	0.11 526	0.20 502	0.35 584

MyStereo05	2.94 428	0.66 416	5.25 523	1.10 378	0.96 440	2.57 309	0.10 152	8.53 459	12.34 604	6.28 436	3.88 302	3.18 355	3.30 441	7.81 486	2.37 457	0.01 324	0.08 525	0.00 1	0.01 415	0.13 436	0.15 489

MyStereo04	2.95 429	0.79 471	5.38 526	1.03 364	1.11 457	2.63 323	0.46 305	10.00 510	12.44 605	4.19 337	3.91 304	3.04 348	3.60 460	7.34 456	2.74 477	0.00 1	0.09 541	0.00 1	0.01 415	0.11 405	0.09 386

PSMNet-ADL	2.98 430	0.43 288	2.41 243	1.43 429	0.40 315	5.94 530	0.28 251	8.45 453	5.13 384	3.36 315	6.77 404	8.41 530	4.61 518	7.20 449	4.55 540	0.02 451	0.09 541	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 202

PCWNet_CMD	2.99 431	0.39 242	4.02 439	0.39 255	0.26 256	2.53 302	0.15 195	9.24 483	9.22 547	7.12 479	11.53 538	6.94 499	2.41 393	4.02 259	1.33 360	0.01 324	0.02 336	0.02 562	0.00 1	0.05 289	0.07 352

MSMDNet	2.99 431	0.39 242	4.02 439	0.40 257	0.25 248	2.53 302	0.16 203	9.35 487	9.25 548	7.08 477	11.39 533	6.93 498	2.43 396	4.01 258	1.34 364	0.01 324	0.02 336	0.02 562	0.00 1	0.05 289	0.07 352

OMP-Stereo	3.03 433	0.93 512	2.72 291	4.21 664	0.51 358	2.19 259	1.25 509	6.19 379	6.00 434	7.99 523	6.21 383	8.50 536	2.49 398	9.44 588	1.74 407	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 353	0.05 308

DualNet	3.05 434	0.40 256	4.33 457	1.81 493	0.50 353	3.33 406	0.17 210	11.27 546	6.55 467	6.50 450	10.86 523	3.65 378	2.71 412	6.61 397	2.15 442	0.02 451	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.05 289	0.05 308

Hybrid-DGEV-03	3.06 435	0.64 401	2.49 252	0.98 356	0.08 71	3.47 416	0.98 474	4.54 244	6.57 469	9.43 573	20.79 634	3.58 376	1.15 291	4.54 281	1.42 369	0.00 1	0.04 437	0.00 1	0.00 1	0.26 542	0.16 501

SA	3.06 435	0.74 447	3.79 416	1.60 459	0.30 274	3.19 398	1.43 522	6.72 410	9.06 546	4.63 356	10.80 519	2.89 340	4.71 523	9.62 591	1.18 347	0.00 1	0.09 541	0.00 1	0.19 568	0.23 527	0.02 131

CFNet_ucs	3.07 437	0.44 296	4.05 443	0.54 283	0.37 307	3.08 384	0.19 219	9.80 500	8.49 538	7.64 506	12.62 557	5.67 463	1.76 362	4.96 302	1.51 378	0.00 1	0.04 437	0.01 530	0.00 1	0.09 372	0.11 430

NINENet	3.09 438	0.56 366	3.22 365	1.61 460	1.37 490	7.12 558	0.50 323	11.88 569	5.63 410	6.63 455	8.40 458	5.29 448	0.83 247	6.51 387	1.77 411	0.15 591	0.07 511	0.07 611	0.00 1	0.09 372	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 438	0.77 461	2.27 234	2.35 582	1.79 527	3.50 423	1.06 489	12.12 582	6.91 479	4.71 360	7.67 443	7.58 512	4.40 506	4.95 301	1.67 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 405	0.01 31

AdaStereo	3.09 438	0.58 374	3.04 338	2.84 611	0.48 346	4.08 469	1.29 515	12.16 584	7.77 514	6.03 412	9.62 490	5.79 468	1.53 339	4.56 284	1.93 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.02 131
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 441	0.32 157	3.05 343	0.54 283	0.46 335	8.68 587	2.84 572	9.87 502	4.69 365	8.08 524	8.69 462	6.26 481	2.54 400	3.91 252	1.91 423	0.01 324	0.04 437	0.06 605	0.00 1	0.11 405	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 442	0.37 228	2.95 326	1.51 439	0.80 415	2.75 340	0.49 318	6.79 413	5.25 392	11.43 620	5.57 363	10.79 577	5.30 545	5.25 314	2.95 481	0.03 504	0.09 541	0.03 581	0.00 1	0.12 421	0.09 386

ARAFT	3.13 442	1.11 546	7.34 588	0.42 258	0.14 158	4.52 490	2.99 575	7.41 430	5.97 431	8.85 558	7.06 422	5.20 445	1.25 314	8.49 538	1.44 372	0.00 1	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.33 570	0.11 430

test_sample6	3.14 444	0.41 270	4.42 463	1.92 512	0.49 349	3.25 402	0.21 230	11.30 548	6.69 472	6.50 450	10.86 523	4.03 392	2.93 429	7.06 436	2.65 471	0.02 451	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.05 289	0.06 331

IIG-Stereo	3.16 445	0.75 450	2.83 308	4.08 659	0.21 233	2.56 308	0.74 404	6.55 403	5.56 408	8.39 542	9.38 487	7.94 521	2.79 418	9.50 590	1.89 421	0.02 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.04 260

DMCA-RVC	3.17 446	1.26 565	6.39 567	2.10 550	1.51 499	3.02 380	0.56 340	7.84 441	5.06 381	9.23 569	5.19 341	8.46 532	2.72 414	6.31 368	3.22 490	0.06 554	0.11 566	0.09 618	0.02 445	0.16 458	0.08 371

fast-iter	3.18 447	0.90 502	3.05 343	1.28 404	0.15 168	2.29 270	0.04 77	5.31 318	3.52 287	7.96 519	12.69 558	11.43 589	6.61 574	4.26 271	4.02 525	0.00 1	0.06 485	0.00 1	0.00 1	0.05 289	0.01 31

CoSv	3.18 447	0.90 502	3.05 343	1.28 404	0.15 168	2.29 270	0.04 77	5.31 318	3.52 287	7.96 519	12.69 558	11.43 589	6.61 574	4.26 271	4.02 525	0.00 1	0.06 485	0.00 1	0.00 1	0.05 289	0.01 31

IER	3.20 449	0.54 354	5.13 513	0.58 294	1.59 502	7.29 563	0.56 340	6.36 386	4.95 378	7.44 498	8.84 463	6.20 479	6.26 567	4.88 295	3.29 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.01 31

BEATNet_4x	3.24 450	1.27 567	5.89 547	1.56 453	0.10 103	5.26 512	1.07 493	10.08 514	5.50 402	6.89 468	7.73 444	4.53 419	4.13 486	5.05 307	5.27 552	0.04 527	0.05 458	0.00 1	0.00 1	0.23 527	0.23 546

DispNO	3.25 451	0.72 436	6.85 577	1.95 518	1.34 489	3.49 421	0.84 436	8.14 446	6.30 453	6.34 443	7.76 447	6.30 484	4.28 499	6.93 420	3.51 507	0.00 1	0.03 399	0.03 581	0.12 531	0.07 339	0.07 352

RAFT-345	3.27 452	0.41 270	2.88 321	1.02 361	0.21 233	2.63 323	0.48 308	3.76 183	5.51 404	7.35 494	24.88 655	4.25 404	1.76 362	8.15 515	2.13 440	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

GANet-RSSM	3.27 452	0.60 384	3.38 378	2.94 618	2.00 542	2.61 318	0.48 308	10.93 539	6.11 443	5.47 385	10.20 502	6.57 492	5.44 554	6.25 362	2.23 448	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.00 1	0.17 472	0.03 202

SFCPSM	3.29 454	0.43 288	5.11 511	0.34 239	0.94 436	8.48 581	2.15 551	14.51 630	5.29 393	7.00 471	7.65 442	3.43 362	2.59 404	5.11 310	2.37 457	0.01 324	0.03 399	0.01 530	0.07 502	0.13 436	0.15 489

test_sample7	3.30 455	0.47 312	3.43 387	1.98 523	0.35 300	4.33 480	1.88 545	10.66 528	7.73 510	8.36 537	7.55 436	6.55 488	4.27 495	6.58 395	1.62 393	0.06 554	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.05 289	0.06 331

NOSS_ROB	3.30 455	0.46 310	2.62 275	2.08 544	1.01 450	5.60 519	0.74 404	10.37 521	11.48 592	5.15 376	8.43 459	5.67 463	1.73 356	7.97 496	2.34 453	0.02 451	0.06 485	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.14 478

gwcnet-sp	3.31 457	1.47 583	7.26 585	1.73 482	0.69 394	7.57 570	1.14 500	8.59 461	6.17 447	8.57 547	5.25 349	4.26 405	3.36 443	6.46 378	3.44 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 451	0.11 430

scenet	3.31 457	1.47 583	7.26 585	1.73 482	0.69 394	7.57 570	1.14 500	8.59 461	6.17 447	8.57 547	5.25 349	4.26 405	3.36 443	6.46 378	3.44 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 451	0.11 430

ssnet	3.31 457	1.47 583	7.26 585	1.73 482	0.69 394	7.57 570	1.14 500	8.59 461	6.17 447	8.57 547	5.25 349	4.26 405	3.36 443	6.46 378	3.44 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 451	0.11 430

hknet	3.31 457	0.42 277	4.68 483	0.46 267	1.17 468	7.13 560	1.63 533	9.05 477	6.91 479	6.11 419	6.15 378	9.66 553	2.85 422	7.48 465	2.45 462	0.01 324	0.03 399	0.03 581	0.00 1	0.04 253	0.00 1

CFNet-ft	3.31 457	0.94 517	2.69 285	1.50 436	2.38 564	2.81 356	0.68 382	8.35 449	7.43 497	4.45 344	9.94 497	10.20 566	4.60 516	6.50 386	3.41 498	0.00 1	0.00 1	0.03 581	0.00 1	0.22 520	0.03 202

CFNet_RVC	3.31 457	0.94 517	2.69 285	1.50 436	2.38 564	2.81 356	0.68 382	8.35 449	7.43 497	4.45 344	9.94 497	10.20 566	4.60 516	6.49 384	3.41 498	0.00 1	0.00 1	0.03 581	0.00 1	0.22 520	0.03 202

ASMatch	3.32 463	0.50 328	3.32 374	1.72 481	0.45 333	1.93 226	0.68 382	6.42 395	3.89 312	6.18 425	22.30 642	4.61 422	4.82 531	7.65 472	1.70 402	0.00 1	0.02 336	0.00 1	0.03 464	0.01 47	0.18 514

GMM-Stereo	3.32 463	0.27 104	2.52 257	0.82 324	0.48 346	2.27 268	4.91 623	5.06 293	3.08 251	7.06 476	16.72 600	6.21 480	3.70 466	7.60 469	1.16 343	0.04 527	0.00 1	0.00 1	0.04 486	0.10 384	4.45 676

AACVNet	3.33 465	1.03 531	3.56 395	3.46 639	0.63 380	3.09 386	0.28 251	8.78 471	3.43 282	5.99 410	10.64 516	10.08 563	4.03 485	8.69 552	2.51 466	0.03 504	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.26 542	0.06 331

PSM-AAD	3.33 465	0.20 36	1.47 93	0.73 315	0.54 365	2.55 306	6.19 637	4.97 283	3.27 268	10.92 612	11.92 542	2.95 341	9.59 632	7.90 491	0.82 283	0.01 324	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.04 253	2.47 667

PSMNet-RSSM	3.33 465	0.77 461	3.22 365	2.12 551	1.90 538	2.33 278	0.71 393	11.17 541	5.83 419	5.90 408	11.43 536	7.04 503	4.83 532	5.96 344	3.17 488	0.00 1	0.00 1	0.02 562	0.00 1	0.08 353	0.02 131

PAM	3.38 468	0.31 142	5.61 540	1.37 419	0.71 400	7.60 574	0.38 280	8.94 474	3.55 290	5.54 387	4.69 322	16.09 634	7.03 587	3.67 244	1.02 323	0.00 1	0.21 629	0.00 1	0.38 630	0.07 339	0.41 595

qqq1	3.38 468	0.39 242	3.61 399	1.69 471	0.11 121	2.85 363	0.29 255	12.46 590	10.41 572	7.16 482	10.23 503	4.78 428	4.45 509	8.71 554	0.30 118	0.07 562	0.05 458	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.03 202

fff1	3.38 468	0.39 242	3.61 399	1.69 471	0.11 121	2.85 363	0.29 255	12.46 590	10.41 572	7.16 482	10.23 503	4.78 428	4.45 509	8.71 554	0.30 118	0.07 562	0.05 458	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.03 202

TransformOpticalFlow	3.38 468	0.70 432	4.54 472	1.00 359	0.30 274	3.56 431	0.14 189	9.67 497	7.30 495	5.55 388	13.34 566	6.74 496	5.03 536	8.22 524	1.34 364	0.00 1	0.01 222	0.01 530	0.00 1	0.04 253	0.11 430

G2L-Stereo	3.40 472	0.93 512	4.73 487	1.61 460	2.05 543	2.88 369	0.60 358	8.94 474	5.84 420	7.42 496	7.33 431	8.61 539	2.16 378	8.44 537	6.11 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 538	0.18 514

RAFT_CTSACE	3.40 472	1.07 537	4.52 470	1.27 399	3.14 590	4.00 468	1.07 493	3.93 198	4.43 348	4.66 358	17.94 617	7.21 510	2.76 416	10.82 610	0.85 289	0.00 1	0.07 511	0.00 1	0.00 1	0.30 554	0.01 31

AAGNet	3.41 474	0.34 192	2.45 245	1.78 489	0.39 311	3.69 441	1.05 488	4.79 268	4.61 362	9.62 581	7.74 446	4.98 434	6.38 571	7.34 456	13.02 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.04 260

cf-r	3.42 475	0.81 478	3.97 432	2.41 589	2.78 580	2.85 363	0.64 373	8.44 452	6.32 455	6.25 432	11.57 539	8.97 544	3.54 458	5.93 343	3.83 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 372	0.07 352

G2L-ROB	3.43 476	0.77 461	3.89 428	1.71 479	1.16 467	4.51 489	0.44 299	11.70 562	5.70 412	7.51 501	5.34 355	11.24 587	1.71 353	7.66 474	5.10 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 421	0.10 414

CoDeX	3.43 476	0.68 422	4.49 468	0.98 356	1.65 509	6.37 539	2.14 550	13.23 611	6.07 438	7.23 487	8.95 468	4.09 395	3.79 475	6.31 368	2.37 457	0.03 504	0.06 485	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.15 489

STrans-v2	3.43 476	0.73 441	4.82 489	0.26 209	0.60 374	3.00 378	1.19 505	10.41 523	7.22 492	5.79 393	10.97 527	6.75 497	7.03 587	8.25 525	1.40 367	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.18 514

Select-FE	3.44 479	0.73 441	8.39 602	1.44 433	0.96 440	2.01 240	0.10 152	8.84 473	3.94 317	5.36 384	10.32 507	9.73 554	8.82 619	6.28 364	0.83 284	0.01 324	0.22 632	0.01 530	0.49 648	0.03 215	0.30 575

MLCV	3.44 479	0.88 496	5.60 539	1.39 422	0.25 248	4.36 483	0.33 267	7.25 426	7.28 494	9.17 568	12.24 552	5.09 442	2.47 397	9.15 574	3.23 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 384	0.02 131

ff1	3.45 481	0.31 142	3.97 432	1.34 412	0.98 443	2.80 348	0.48 308	4.53 240	10.19 567	6.29 438	9.23 476	5.59 458	3.72 471	10.11 596	9.35 620	0.00 1	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.10 384	0.04 260

PAM_32	3.50 482	0.32 157	5.22 520	1.32 409	0.53 362	7.49 567	0.39 281	9.52 493	3.91 315	5.22 378	5.28 352	16.75 640	7.44 595	4.61 286	0.90 307	0.00 1	0.20 625	0.00 1	0.39 634	0.09 372	0.39 589

UGAM-zero	3.51 483	0.33 175	4.44 465	0.88 334	0.65 387	3.52 429	0.16 203	11.35 550	2.71 215	5.09 375	5.82 368	15.28 626	9.14 627	8.38 531	1.61 392	0.00 1	0.16 605	0.00 1	0.46 645	0.02 141	0.19 525

DeepPruner_ROB	3.52 484	1.14 552	4.06 444	1.12 385	1.65 509	3.65 436	0.83 430	13.96 621	4.47 352	7.80 511	10.84 521	7.05 505	2.16 378	8.14 514	3.08 486	0.07 562	0.03 399	0.00 1	0.01 415	0.32 563	0.06 331

CCAANet	3.53 485	0.58 374	3.89 428	1.69 471	1.15 463	5.37 516	0.56 340	9.82 501	6.03 436	2.78 290	17.53 616	5.74 465	3.16 437	8.34 529	3.88 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

SMFormer	3.54 486	0.39 242	3.61 399	1.69 471	0.11 121	2.85 363	0.29 255	12.46 590	10.41 572	7.16 482	10.23 503	4.78 428	4.45 509	8.71 554	3.51 507	0.07 562	0.05 458	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.04 260

tta	3.54 486	0.39 242	3.61 399	1.69 471	0.11 121	2.85 363	0.29 255	12.46 590	10.41 572	7.16 482	10.23 503	4.78 428	4.45 509	8.71 554	3.51 507	0.07 562	0.05 458	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.03 202

Sa-1000	3.55 488	0.75 450	3.63 403	1.91 508	0.30 274	3.55 430	1.63 533	7.39 429	8.54 539	7.70 508	17.44 613	4.00 391	2.82 420	9.44 588	1.33 360	0.00 1	0.10 555	0.00 1	0.18 560	0.21 513	0.04 260

G2L-Stereo_test	3.57 489	0.86 489	3.66 405	2.79 609	1.52 500	4.11 472	1.17 504	11.35 550	6.27 452	7.97 521	8.87 465	9.39 549	2.26 385	6.55 393	4.33 533	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.22 520	0.13 463

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 490	1.29 572	12.46 635	1.53 446	0.98 443	3.48 420	0.81 421	11.99 573	4.40 347	4.33 341	11.05 529	8.83 542	2.02 371	4.52 279	1.66 399	0.01 324	0.14 589	0.00 1	0.68 659	0.86 636	0.44 603

DDVS	3.59 491	0.53 348	4.53 471	2.02 532	1.27 477	6.63 547	0.49 318	8.73 469	4.10 332	7.14 480	7.63 441	12.68 604	2.25 383	8.69 552	4.09 528	0.08 567	0.20 625	0.01 530	0.00 1	0.14 446	0.59 622

KYRaft	3.59 491	0.31 142	1.84 142	0.76 319	0.46 335	2.29 270	4.04 603	4.75 266	3.25 266	8.93 563	19.47 625	6.62 494	5.07 540	7.79 484	0.71 249	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.01 415	0.04 253	5.38 683

STTStereo	3.60 493	0.93 512	6.34 564	2.71 603	2.23 556	3.68 440	0.63 369	9.42 488	6.73 474	9.87 587	6.97 412	8.84 543	3.65 462	6.85 413	3.04 484	0.00 1	0.02 336	0.01 530	0.00 1	0.02 141	0.02 131

LMCR-Stereo	3.63 494	1.29 572	4.20 452	2.54 595	0.17 188	8.08 578	1.52 527	11.46 554	4.73 368	8.45 545	10.66 518	1.91 307	5.03 536	7.69 476	3.58 512	0.92 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 583	0.02 131

Prome-Stereo	3.65 495	0.29 121	1.92 157	0.91 338	0.49 349	2.07 244	4.75 621	4.41 230	3.23 265	9.32 572	20.63 633	4.06 394	7.19 589	7.70 477	1.17 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 289	4.72 680

hitnet-ft	3.66 496	0.65 409	2.79 306	0.89 336	0.72 403	4.25 475	0.55 338	9.11 480	7.52 501	7.14 480	10.19 501	12.49 601	4.70 522	7.44 461	4.41 536	0.03 504	0.00 1	0.06 605	0.00 1	0.20 502	0.04 260

iResNet	3.68 497	0.91 506	7.94 598	2.97 621	0.34 297	4.44 488	0.48 308	7.70 434	9.74 558	7.72 509	12.74 560	4.03 392	2.87 424	8.05 504	3.37 496	0.02 451	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.10 384	0.09 386

acv_ft	3.69 498	0.53 348	4.58 480	2.31 578	4.71 662	7.44 566	0.86 447	8.54 460	5.70 412	9.29 571	9.26 484	5.77 466	4.15 488	2.24 194	8.13 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 553	0.01 31

ac_64	3.70 499	0.47 312	3.50 391	2.87 612	3.50 607	5.91 529	0.72 397	10.17 518	4.34 343	8.16 527	5.80 367	10.82 578	5.64 557	7.08 437	4.73 543	0.03 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 353	0.14 478

CFNet	3.72 500	1.10 543	5.03 504	2.49 593	1.59 502	4.90 500	0.22 232	11.38 552	9.88 563	4.80 362	11.25 532	6.44 486	3.68 463	8.33 527	3.00 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 520	0.07 352

DAS	3.74 501	0.35 208	5.19 518	1.99 525	3.74 618	2.36 281	3.22 583	7.77 436	9.27 549	8.70 551	12.08 545	4.45 415	5.43 551	8.39 532	1.71 403	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.02 131

DRaft	3.74 501	0.43 288	2.60 267	0.12 140	0.15 168	4.76 496	1.34 518	5.33 321	4.31 342	10.30 596	21.91 639	3.27 357	8.83 620	7.36 458	3.66 515	0.05 541	0.10 555	0.00 1	0.14 538	0.10 384	0.14 478

GrayStereo	3.74 501	0.20 36	1.94 161	1.55 450	0.60 374	3.12 391	8.22 664	5.76 350	3.32 273	10.40 600	16.66 599	5.81 469	8.60 616	6.57 394	1.37 366	0.01 324	0.00 1	0.01 530	0.63 654	0.02 141	0.04 260

GEStereo_RVC	3.74 501	0.73 441	4.95 500	2.01 530	1.24 472	4.36 483	3.07 578	11.77 566	7.80 515	6.87 467	6.52 399	7.70 515	4.31 502	8.98 568	4.19 530	0.03 504	0.01 222	0.02 562	0.02 445	0.13 436	0.11 430

ITSA-stereo	3.76 505	0.54 354	3.80 417	1.91 508	0.29 272	3.09 386	0.70 390	13.22 610	15.64 627	6.79 459	6.66 402	4.15 400	3.52 457	8.30 526	5.00 549	0.09 573	0.07 511	0.11 622	0.10 524	0.18 488	0.95 639

GwcNet-RSSM	3.77 506	1.05 533	5.06 507	2.21 562	1.87 535	2.36 281	1.52 527	8.98 476	7.96 519	5.91 409	14.59 582	7.94 521	3.50 454	6.43 376	5.70 560	0.00 1	0.00 1	0.04 594	0.00 1	0.20 502	0.08 371

SepStereo	3.78 507	0.35 208	5.19 518	1.99 525	3.74 618	2.36 281	3.22 583	7.77 436	9.27 549	8.70 551	12.08 545	4.45 415	5.43 551	9.18 575	1.71 403	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.02 131

DEmStereo	3.79 508	0.37 228	3.69 408	0.17 172	0.17 188	5.28 513	2.54 559	4.35 225	3.70 295	8.21 534	20.15 627	5.13 444	10.38 639	7.65 472	3.85 520	0.01 324	0.01 222	0.01 530	0.00 1	0.02 141	0.06 331

FADNet-RVC-Resample	3.79 508	1.62 597	12.06 631	1.43 429	0.66 388	5.94 530	2.41 555	10.18 519	8.58 541	6.28 436	4.22 310	5.33 452	4.80 530	7.71 478	3.19 489	0.17 597	0.21 629	0.17 635	0.12 531	0.41 600	0.29 573

anonymousa	3.80 510	0.55 359	3.35 376	1.24 394	3.74 618	9.04 592	0.36 272	6.74 411	4.03 324	7.72 509	19.64 626	10.62 573	6.01 565	1.52 151	1.40 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 494	0.00 1	0.03 202

RT-IGEV	3.81 511	0.26 91	4.55 475	2.38 585	0.63 380	5.19 506	2.72 569	12.31 588	3.90 314	8.17 533	9.88 496	12.51 603	5.99 564	5.32 317	1.51 378	0.00 1	0.20 625	0.00 1	0.32 620	0.14 446	0.24 552

UPFNet	3.82 512	0.47 312	4.34 460	2.21 562	3.38 600	7.26 562	2.69 566	9.89 504	5.96 429	7.98 522	7.53 435	7.89 518	3.15 436	7.72 480	5.88 564	0.01 324	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.06 331

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 513	1.06 536	5.23 522	2.72 605	3.27 596	4.36 483	0.61 362	10.71 531	7.56 502	8.75 553	7.89 450	9.86 558	3.90 479	7.15 446	3.44 500	0.14 589	0.02 336	0.02 562	0.03 464	0.04 253	0.03 202
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 514	0.82 481	3.01 331	2.00 529	2.58 573	5.28 513	3.34 588	10.85 537	6.33 456	7.27 490	7.32 430	10.15 564	9.02 624	6.19 357	2.51 466	0.22 608	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.12 421	0.03 202

mmx	3.86 515	0.31 142	3.97 432	1.34 412	0.98 443	2.80 348	0.48 308	12.18 585	10.66 580	6.29 438	9.23 476	5.59 458	3.72 471	10.11 596	9.35 620	0.05 541	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.04 260

xxx	3.86 515	0.31 142	3.98 436	1.34 412	0.98 443	2.80 348	0.48 308	12.18 585	10.66 580	6.29 438	9.23 476	5.59 458	3.72 471	10.11 596	9.35 620	0.05 541	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.04 260

THIR-Stereo	3.86 515	0.77 461	2.62 275	0.12 140	0.13 149	4.25 475	6.63 648	5.30 316	4.18 338	10.33 597	17.13 607	6.58 493	7.62 602	7.78 483	3.51 507	0.01 324	0.07 511	0.07 611	0.00 1	0.11 405	0.02 131

UGAM	3.90 518	0.48 319	4.69 484	0.17 172	0.08 71	3.67 437	1.22 506	4.81 270	14.45 616	4.59 351	11.94 543	14.20 616	3.80 476	9.92 595	3.61 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 445	0.32 563	0.07 352

AASNet	3.90 518	0.92 509	4.41 462	3.56 645	4.00 636	6.70 548	1.26 512	18.71 664	6.14 444	7.35 494	7.91 451	4.35 412	2.58 403	3.04 219	6.62 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 593	0.14 478

PS-NSSS	3.90 518	1.84 612	4.55 475	0.87 333	2.95 586	4.10 471	2.00 548	10.77 534	8.23 529	6.75 456	14.63 583	5.01 439	2.24 381	8.41 534	2.91 480	0.33 624	0.03 399	0.83 665	0.00 1	0.82 634	0.70 628

DualNet (step1)	3.91 521	1.11 546	6.15 557	1.27 399	0.60 374	5.22 508	2.54 559	10.66 528	7.73 510	8.36 537	7.55 436	6.55 488	4.27 495	6.58 395	1.62 393	1.49 667	0.03 399	3.10 678	2.99 684	0.20 502	0.15 489

FADNet_RVC	3.91 521	1.67 603	12.95 644	0.96 351	0.75 405	5.71 522	0.54 333	10.83 536	6.60 470	3.46 318	8.09 453	4.10 397	3.40 450	9.43 585	6.33 570	0.36 627	0.44 661	0.17 635	0.46 645	0.91 637	0.95 639

ISRNet	3.93 523	0.55 359	5.49 532	3.20 630	2.69 577	2.11 249	0.26 245	7.01 420	6.40 459	11.00 615	17.99 618	8.31 527	2.64 405	6.51 387	4.36 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 353	0.02 131

CrosDoStereo	3.96 524	0.45 304	3.04 338	0.32 227	0.20 230	3.28 403	11.63 687	5.76 350	4.45 350	9.04 564	16.58 597	4.99 435	7.45 596	8.04 501	3.72 516	0.00 1	0.02 336	0.01 530	0.00 1	0.16 458	0.10 414

DeepStereo_LL	3.96 524	0.45 304	3.04 338	0.32 227	0.20 230	3.28 403	11.63 687	5.76 350	4.45 350	9.04 564	16.58 597	4.99 435	7.45 596	8.04 501	3.72 516	0.00 1	0.02 336	0.01 530	0.00 1	0.16 458	0.10 414

RAFT-RH_RVC	3.96 524	0.46 310	2.93 324	1.55 450	0.42 324	3.14 392	0.14 189	3.70 170	5.98 432	11.25 618	32.23 680	5.29 448	1.68 351	8.13 513	2.14 441	0.08 567	0.00 1	0.00 1	0.03 464	0.01 47	0.00 1

UNet	3.97 527	0.61 390	6.50 570	1.68 470	3.22 594	9.82 601	0.31 262	9.50 490	5.32 395	7.20 486	6.35 393	10.59 571	5.91 562	6.93 420	5.49 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.01 31

FADNet-RVC	3.98 528	1.84 612	12.48 637	1.69 471	0.44 326	4.33 480	1.31 516	11.84 567	7.15 490	3.53 320	3.50 296	10.63 574	4.43 507	9.12 572	6.25 569	0.03 504	0.10 555	0.00 1	0.03 464	0.60 619	0.25 557

HSM	4.00 529	0.79 471	3.16 360	1.59 458	2.17 552	6.77 550	1.11 498	12.28 587	6.35 458	6.75 456	8.11 454	13.90 613	5.37 547	8.85 562	2.71 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.02 131

coex_refinement	4.04 530	0.87 492	3.55 394	2.96 620	1.40 494	4.28 477	0.32 263	11.18 542	7.72 508	8.32 535	13.44 568	10.01 562	3.48 453	6.28 364	6.76 580	0.00 1	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.16 501

HBP-ISP	4.09 531	1.05 533	4.10 448	1.87 501	1.31 486	7.56 569	3.98 600	11.26 544	9.94 564	7.81 512	14.44 580	3.23 356	4.27 495	8.89 565	1.87 418	0.06 554	0.06 485	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.04 260

TDLM	4.11 532	1.11 546	3.54 393	1.62 464	1.04 452	3.91 462	7.41 659	10.60 526	10.67 582	6.38 444	12.59 556	5.95 472	4.77 526	8.79 560	3.04 484	0.58 642	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.19 497	0.12 451

CSP-Net	4.12 533	1.28 570	3.70 411	1.54 448	1.06 453	13.28 644	2.33 553	12.96 605	5.45 399	8.87 559	8.54 461	8.43 531	3.03 431	8.16 516	3.65 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 488	0.03 202

test_xeample	4.13 534	0.36 221	2.75 296	1.23 393	0.51 358	3.96 465	0.13 179	12.63 598	7.65 505	7.49 500	10.86 523	3.29 358	3.36 443	6.71 405	21.53 681	0.02 451	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.04 260

Anonymous_2	4.14 535	0.62 395	3.21 364	1.40 423	1.43 496	5.19 506	0.32 263	6.63 405	4.38 346	4.48 347	2.30 237	8.08 524	7.00 585	5.37 320	2.29 450	0.23 610	0.75 671	5.20 688	18.12 718	5.66 680	0.23 546

CBMV_ROB	4.14 535	0.52 344	3.14 357	1.30 406	0.77 409	6.92 554	1.97 547	10.11 516	9.58 555	8.92 561	14.20 577	7.12 507	5.90 561	8.65 548	3.50 506	0.01 324	0.05 458	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.09 386

SACVNet	4.15 537	1.26 565	3.81 419	3.12 626	1.68 515	3.09 386	2.85 573	11.91 570	5.96 429	10.52 603	11.20 530	10.59 571	3.95 480	8.97 567	3.25 493	0.08 567	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.32 563	0.44 603

MMNet	4.16 538	0.77 461	5.47 531	1.40 423	1.67 513	10.78 616	0.63 369	8.64 467	8.47 536	8.80 556	8.33 456	7.51 511	6.61 574	7.53 466	6.54 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.05 308

CVANet_RVC	4.16 538	1.16 554	3.60 398	1.94 517	1.46 497	3.92 463	4.68 618	10.89 538	8.34 531	7.58 504	10.84 521	10.27 568	6.62 577	8.56 541	2.69 472	0.39 630	0.00 1	0.00 1	0.01 415	0.21 513	0.09 386

pcwnet_v2	4.20 540	0.36 221	8.53 604	1.33 410	1.12 459	3.43 412	0.41 286	12.85 601	14.16 614	9.90 589	14.29 578	5.90 471	3.03 431	6.20 359	2.06 436	0.01 324	0.05 458	0.04 594	0.02 445	0.16 458	0.18 514

HSM-Net_RVC	4.20 540	0.32 157	2.76 300	0.63 306	0.69 394	6.95 555	1.69 537	11.96 572	8.36 532	8.83 557	12.17 549	15.18 625	4.21 491	6.91 418	3.30 495	0.02 451	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 542	0.50 328	5.45 530	1.34 412	1.68 515	7.04 556	4.51 615	10.73 532	7.00 483	10.78 609	6.80 405	8.48 534	4.63 519	9.91 594	5.12 551	0.02 451	0.06 485	0.02 562	0.03 464	0.08 353	0.03 202

FADNet	4.23 543	1.65 600	11.75 630	1.64 467	0.80 415	4.80 497	0.77 410	13.76 620	11.65 594	3.97 332	5.24 347	9.62 552	5.14 542	8.40 533	3.78 518	0.21 606	0.04 437	0.07 611	0.05 494	1.14 643	0.10 414

iResNet_ROB	4.23 543	1.02 529	4.90 496	2.18 558	0.93 435	2.92 371	0.37 275	15.10 639	16.91 636	7.89 517	10.51 512	7.03 501	3.07 434	8.16 516	3.46 504	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 384	0.02 131

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 545	25.07 702	26.53 689	0.44 263	0.07 48	1.50 166	0.54 333	2.09 33	1.57 154	0.51 180	0.62 122	0.21 146	0.20 97	1.44 143	0.53 213	12.03 703	0.01 222	0.00 1	0.08 507	1.75 659	9.69 699

1111x	4.25 546	0.30 136	4.31 456	1.47 435	0.37 307	5.10 504	0.32 263	12.86 602	9.82 561	6.01 411	9.73 494	8.78 541	5.97 563	9.43 585	10.39 633	0.06 554	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.04 260

HGLStereo	4.25 546	0.52 344	4.65 481	3.09 622	5.18 667	6.51 546	0.73 398	10.37 521	6.74 475	7.32 492	12.44 555	7.00 500	7.21 591	7.46 462	5.51 557	0.00 1	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.10 414

delet	4.27 548	0.72 436	4.50 469	1.07 373	3.75 622	10.79 617	4.04 603	9.95 505	7.89 516	8.09 525	8.89 466	8.46 532	3.81 477	7.56 467	5.80 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 405	0.02 131

iResNetv2_ROB	4.28 549	1.43 580	7.17 584	2.91 613	1.26 473	4.36 483	1.62 532	13.64 618	10.25 571	9.83 585	11.41 534	7.68 514	4.00 481	7.75 482	1.85 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 584	0.09 386

RAFT + AFF	4.30 550	1.55 591	5.84 545	1.43 429	2.36 562	5.94 530	6.72 650	10.01 511	7.56 502	7.55 502	8.96 470	7.09 506	6.73 580	8.57 542	4.02 525	0.02 451	0.47 664	0.00 1	0.01 415	0.56 613	0.54 616

ADLNet	4.32 551	0.80 475	4.33 457	3.60 646	3.56 610	6.87 553	2.48 558	11.20 543	7.58 504	9.87 587	9.62 490	8.39 529	4.95 534	6.16 355	6.60 577	0.01 324	0.01 222	0.00 1	0.01 415	0.12 421	0.25 557

CRFU-Net	4.45 552	0.67 420	5.02 502	2.78 608	1.32 487	12.67 638	3.35 589	11.26 544	3.52 287	10.06 593	9.30 486	10.91 581	6.92 584	7.26 451	3.24 492	0.15 591	0.16 605	0.16 632	0.00 1	0.26 542	0.05 308

ACV-stereo	4.46 553	0.76 457	9.94 618	1.91 508	1.06 453	11.61 625	1.28 513	6.25 380	7.09 487	3.09 303	5.21 345	16.88 641	10.23 638	7.96 494	5.47 555	0.06 554	0.15 596	0.01 530	0.00 1	0.12 421	0.14 478

ssnet_v2	4.46 553	0.87 492	5.18 517	1.57 454	0.67 390	9.14 593	4.73 620	11.84 567	9.68 556	8.79 554	6.24 386	9.91 559	4.34 503	6.28 364	9.30 619	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.28 551	0.30 575

ADLNet2	4.46 553	0.90 502	6.06 554	2.74 607	3.91 632	6.79 551	3.01 577	10.95 540	8.40 534	7.27 490	9.80 495	9.85 557	5.43 551	7.29 452	6.44 573	0.01 324	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.15 451	0.11 430

StereoDRNet-Refined	4.46 553	0.62 395	3.80 417	1.92 512	0.40 315	9.35 595	0.15 195	10.02 512	8.83 544	12.69 630	11.62 540	9.34 547	3.87 478	8.06 508	8.02 596	0.00 1	0.00 1	0.01 530	0.05 494	0.20 502	0.26 563
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 557	0.31 142	2.77 301	1.69 471	0.47 344	7.74 576	0.07 129	14.04 622	7.91 518	5.82 397	8.97 471	9.34 547	3.41 451	7.33 455	20.24 676	0.05 541	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.04 260

NVstereo2D	4.51 557	0.82 481	6.86 578	3.28 633	3.38 600	8.16 579	3.13 580	10.51 524	15.15 624	4.90 365	6.89 411	7.87 516	4.78 528	9.88 593	3.91 523	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.02 141	0.58 619

DLCB_ROB	4.51 557	0.91 506	3.78 415	2.19 559	1.07 456	6.28 536	3.09 579	9.78 499	7.72 508	10.65 606	12.97 562	13.91 614	3.71 467	8.72 558	5.30 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.10 414

RASNet	4.52 560	0.61 390	4.42 463	3.42 637	4.68 661	4.58 492	0.99 478	9.54 494	8.01 520	5.28 381	11.42 535	10.34 570	8.88 621	9.28 580	8.68 611	0.15 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.04 260

FTStereo	4.55 561	0.36 221	2.18 217	0.94 345	0.38 309	2.60 316	8.82 667	4.98 287	3.17 259	10.88 611	30.35 674	5.60 462	7.60 601	7.62 471	1.55 385	0.17 597	0.00 1	0.05 601	0.00 1	0.03 215	3.80 674

dad	4.66 562	1.89 616	5.51 535	0.94 345	0.09 88	2.16 257	0.37 275	7.10 423	14.43 615	10.13 594	16.84 601	14.97 622	1.90 365	6.82 409	4.15 529	1.09 660	0.11 566	4.08 684	0.46 645	0.17 472	0.06 331

LL-Strereo	4.71 563	1.64 599	7.51 594	1.15 387	4.31 642	3.71 443	1.45 523	9.21 482	8.36 532	8.37 541	8.17 455	10.82 578	11.36 645	12.51 634	4.82 546	0.00 1	0.12 573	0.00 1	0.00 1	0.31 559	0.32 580

CBFPSM	4.87 564	0.94 517	14.70 653	1.51 439	1.15 463	11.49 623	2.55 563	7.28 427	6.47 464	6.23 429	4.83 327	15.30 627	8.99 623	6.88 414	8.20 604	0.03 504	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.40 597	0.42 599

Selective-IGEV-i16pc	4.90 565	0.51 335	10.53 623	2.09 547	0.14 158	23.35 680	7.41 659	5.79 354	17.27 640	3.15 305	6.83 409	5.44 454	1.97 368	8.34 529	3.37 496	0.34 625	0.51 666	0.07 611	0.21 577	0.34 576	0.41 595

SGM-Forest	4.96 566	0.32 157	2.84 310	1.21 391	0.64 386	10.23 606	6.64 649	11.55 557	10.98 584	10.94 614	13.59 569	11.65 593	4.30 500	8.94 566	4.63 541	0.11 578	0.04 437	0.00 1	0.00 1	0.05 289	0.46 607
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 567	1.47 583	7.42 591	2.40 586	2.14 550	8.73 588	3.64 597	12.42 589	13.11 607	7.03 474	7.57 439	7.88 517	6.52 573	10.16 601	7.82 592	0.02 451	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.11 405	1.07 643
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 568	1.74 605	6.38 566	1.96 521	1.29 483	2.26 267	1.69 537	10.07 513	18.53 643	7.88 516	18.15 619	8.49 535	2.70 409	10.59 606	7.04 583	0.96 657	0.15 596	0.02 562	0.00 1	0.13 436	0.12 451

PSMNet_ROB	5.02 569	1.63 598	6.03 553	1.90 507	1.83 531	9.57 599	6.35 645	15.58 644	7.23 493	6.15 424	10.48 511	12.22 599	4.16 489	8.02 500	8.71 612	0.02 451	0.01 222	0.01 530	0.10 524	0.20 502	0.12 451

GASNet	5.19 570	4.61 658	9.38 613	4.73 668	2.10 548	3.80 456	1.57 530	12.07 578	10.96 583	8.92 561	7.03 420	8.21 526	7.67 603	14.02 646	7.36 585	0.02 451	0.15 596	0.00 1	0.00 1	0.69 626	0.42 599

TCMNet	5.22 571	1.96 620	9.78 616	4.11 660	6.57 675	8.83 589	1.35 520	10.74 533	8.07 522	6.39 445	12.76 561	8.32 528	4.75 525	8.62 547	10.09 632	0.11 578	0.18 614	0.31 650	0.09 518	0.75 631	0.57 618

FINET	5.32 572	1.14 552	10.04 619	2.17 557	3.67 616	6.49 543	6.76 651	11.68 561	22.08 664	7.42 496	12.15 548	4.24 403	3.61 461	9.25 579	5.35 554	0.04 527	0.04 437	0.00 1	0.00 1	0.17 472	0.09 386

CBMV	5.35 573	0.91 506	3.67 406	1.62 464	0.44 326	10.09 604	7.19 656	12.49 594	12.33 603	12.22 626	14.69 584	10.93 582	6.48 572	8.51 539	4.96 548	0.02 451	0.15 596	0.00 1	0.00 1	0.17 472	0.17 509
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 574	0.40 256	2.72 291	1.50 436	0.48 346	6.15 535	0.07 129	13.73 619	8.06 521	8.79 554	11.03 528	3.71 383	4.21 491	7.47 464	38.74 715	0.03 504	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.05 308

YMNet	5.52 575	1.83 610	8.79 606	3.47 641	4.46 650	10.72 614	0.91 459	9.99 508	6.43 461	13.76 644	16.35 594	11.65 593	4.49 513	7.95 492	8.03 598	0.12 582	0.35 651	0.12 625	0.08 507	0.71 628	0.27 567

YMNet_1	5.52 575	1.83 610	8.79 606	3.47 641	4.46 650	10.72 614	0.91 459	9.99 508	6.43 461	13.76 644	16.35 594	11.65 593	4.49 513	7.95 492	8.03 598	0.12 582	0.35 651	0.12 625	0.08 507	0.71 628	0.27 567

StereoDRNet	5.59 577	1.75 606	6.80 575	3.12 626	4.45 649	10.61 612	4.35 611	18.80 666	9.73 557	12.22 626	6.87 410	11.44 591	4.65 521	8.09 511	8.26 605	0.02 451	0.11 566	0.00 1	0.03 464	0.20 502	0.28 571

PSMNet-RUCA	5.60 578	4.62 659	11.61 628	10.29 687	7.55 683	7.08 557	1.94 546	12.01 574	10.52 579	3.90 330	11.88 541	4.43 414	1.75 361	7.56 467	4.24 531	1.68 670	0.12 573	4.78 687	0.67 658	4.74 676	0.68 627

fast-acv-ft	5.62 579	1.39 577	7.01 579	2.02 532	1.89 537	12.23 633	1.82 543	7.35 428	9.45 553	10.46 602	20.27 630	14.55 620	7.71 604	7.41 459	7.61 589	0.10 576	0.09 541	0.16 632	0.07 502	0.59 617	0.13 463

ETE_ROB	5.80 580	1.77 607	6.33 563	1.44 433	0.78 414	6.43 541	6.90 652	12.53 595	8.08 523	12.93 635	14.89 585	21.13 667	5.87 560	9.83 592	6.57 576	0.04 527	0.01 222	0.00 1	0.02 445	0.08 353	0.33 581

test_sample9	5.87 581	1.11 546	6.15 557	1.27 399	0.60 374	5.22 508	2.54 559	10.66 528	7.73 510	8.36 537	7.55 436	6.55 488	4.27 495	11.68 623	11.44 643	1.49 667	24.31 725	3.10 678	2.99 684	0.20 502	0.15 489

DRN-Test	5.87 581	0.98 522	5.89 547	2.69 602	3.65 614	12.37 635	3.35 589	20.07 683	10.20 570	11.93 625	12.31 553	11.06 585	5.31 546	7.89 490	9.05 615	0.04 527	0.05 458	0.04 594	0.04 486	0.18 488	0.25 557

NCCL2	5.88 583	1.59 594	5.44 529	1.87 501	0.92 432	9.55 598	11.55 686	12.11 580	9.94 564	9.67 582	8.85 464	22.28 670	7.41 594	8.78 559	7.17 584	0.01 324	0.00 1	0.03 581	0.00 1	0.13 436	0.23 546

iinet-f	5.94 584	1.60 595	26.88 690	1.79 490	1.38 491	11.92 631	1.47 524	6.80 414	7.11 488	6.90 470	14.43 579	10.64 575	7.97 606	7.00 431	12.12 647	0.02 451	0.03 399	0.05 601	0.00 1	0.63 622	0.02 131

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 585	5.36 663	5.02 502	3.75 653	3.57 611	15.81 652	4.27 608	11.72 564	6.96 481	7.23 487	8.47 460	9.09 545	2.66 408	9.36 584	2.71 473	7.49 690	2.32 685	2.01 675	0.08 507	6.77 686	4.67 679

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 586	1.55 591	9.92 617	2.40 586	3.22 594	10.28 607	3.14 581	11.64 559	9.79 559	9.54 579	20.22 629	11.16 586	6.77 581	10.61 607	9.16 616	0.06 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.04 260

APVNet	5.98 586	1.72 604	8.72 605	3.21 631	4.04 638	12.31 634	1.81 542	19.09 672	6.10 440	6.13 423	13.41 567	10.69 576	6.30 568	11.26 617	13.90 656	0.05 541	0.02 336	0.11 622	0.03 464	0.53 610	0.20 532

z-ln-s-r	5.99 588	1.34 575	15.55 656	1.52 441	1.95 540	3.28 403	2.71 568	7.72 435	11.16 586	6.43 448	25.06 657	8.76 540	5.86 559	11.03 614	17.17 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 538	0.11 430

NaN_ROB	6.00 589	1.24 563	6.29 562	1.34 412	1.68 515	9.60 600	10.31 680	15.09 637	15.79 629	12.62 629	8.95 468	11.67 596	5.83 558	11.78 627	6.41 572	0.05 541	0.13 583	0.08 615	0.20 571	0.22 520	0.79 632

DANet	6.02 590	1.23 561	8.45 603	3.86 656	3.94 634	7.64 575	1.34 518	9.51 492	7.00 483	13.39 639	15.53 589	15.99 632	7.02 586	12.14 630	12.37 648	0.19 601	0.12 573	0.02 562	0.03 464	0.13 436	0.56 617
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 591	1.22 559	5.61 540	2.56 598	0.90 431	6.32 537	7.07 654	12.92 604	8.30 530	14.76 650	15.13 587	19.84 658	6.66 579	10.36 602	8.58 609	0.02 451	0.04 437	0.00 1	0.03 464	0.11 405	0.24 552

Selective-IGEV-i16pb	6.09 592	0.58 374	14.62 651	2.02 532	0.55 369	18.63 667	7.27 658	9.98 507	20.66 658	4.62 352	12.40 554	9.76 555	5.05 538	8.60 544	4.25 532	0.51 641	0.62 670	0.20 639	0.31 618	0.55 612	0.61 624

GANet	6.22 593	1.07 537	4.07 446	2.27 568	0.89 428	9.19 594	9.52 674	12.02 575	8.13 525	10.72 607	29.09 670	13.86 612	7.52 600	11.00 613	4.39 535	0.36 627	0.00 1	0.02 562	0.02 445	0.12 421	0.08 371

DISCO	6.28 594	0.57 369	5.78 544	3.43 638	1.17 468	11.22 620	3.39 591	12.14 583	16.16 631	6.52 452	11.22 531	16.96 642	6.32 569	19.51 676	10.74 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 578	0.11 430

Syn2CoEx	6.32 595	2.72 636	9.33 612	2.45 591	1.67 513	8.59 584	3.32 587	18.08 660	12.27 602	8.53 546	21.08 636	10.30 569	9.80 633	9.30 581	7.86 593	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 622	0.43 601

RYNet	6.34 596	0.89 499	5.88 546	1.41 426	4.48 653	15.97 654	4.18 606	13.41 613	16.49 632	10.81 610	7.00 417	14.33 618	8.72 617	9.43 585	13.71 655	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.07 352

GwcNet	6.42 597	1.97 621	10.92 625	2.59 600	5.58 670	11.55 624	2.21 552	14.10 624	16.52 635	10.04 592	17.19 610	10.86 580	5.61 556	9.23 578	8.84 614	0.01 324	0.06 485	0.03 581	0.08 507	0.56 613	0.40 593

Wz-Net-LNSev	6.46 598	1.93 618	16.44 660	1.52 441	4.15 640	12.66 637	4.96 624	13.05 607	12.10 601	10.55 605	16.23 593	11.32 588	7.19 589	8.43 536	8.48 608	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.08 353	0.06 331

DGSMNet	6.47 599	2.61 634	13.64 647	3.46 639	3.74 618	8.97 591	6.01 635	14.15 625	13.01 606	7.46 499	14.10 575	9.94 560	4.79 529	10.44 603	6.22 568	1.30 664	1.70 682	1.80 672	1.52 677	2.27 666	2.35 665

GANetREF_RVC	6.56 600	2.89 638	7.58 596	3.41 636	0.40 315	12.96 640	9.58 675	15.09 637	17.25 639	10.33 597	10.62 515	12.27 600	8.16 610	12.21 631	4.53 539	0.41 633	0.00 1	0.00 1	0.02 445	3.12 671	0.39 589
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 601	1.80 609	6.25 560	1.26 397	0.94 436	10.08 603	9.02 669	16.00 646	11.51 593	12.74 631	13.02 563	24.77 673	5.25 544	10.56 605	8.02 596	0.04 527	0.05 458	0.00 1	0.02 445	0.10 384	0.25 557

S-Stereo	6.63 602	0.84 484	9.67 615	3.15 628	3.48 606	6.49 543	6.22 639	12.99 606	22.84 666	9.48 576	15.51 588	12.00 598	8.43 612	8.04 501	10.70 636	0.12 582	0.17 610	0.00 1	0.38 630	0.13 436	1.92 659

DeepPrunerF	6.75 603	2.69 635	23.31 680	3.68 649	7.16 678	3.78 453	4.29 609	13.42 614	20.13 655	8.13 526	10.46 510	7.18 509	8.06 608	11.10 615	9.44 623	0.24 613	0.15 596	0.29 648	0.42 641	0.66 625	0.45 605

edge stereo	6.76 604	1.01 527	6.76 574	2.20 561	2.45 568	6.41 540	2.45 557	14.84 634	11.98 600	15.29 652	18.31 620	22.02 668	12.56 650	10.82 610	7.49 587	0.03 504	0.06 485	0.11 622	0.03 464	0.30 554	0.14 478

NCC-stereo	6.77 605	1.49 587	6.48 568	2.92 615	4.40 645	7.43 564	3.61 594	19.52 679	13.29 608	8.39 542	16.91 602	15.96 630	12.13 647	12.85 637	7.70 590	1.47 665	0.11 566	0.01 530	0.42 641	0.14 446	0.24 552

Abc-Net	6.77 605	1.49 587	6.48 568	2.92 615	4.40 645	7.43 564	3.61 594	19.52 679	13.29 608	8.39 542	16.91 602	15.96 630	12.13 647	12.85 637	7.70 590	1.47 665	0.11 566	0.01 530	0.42 641	0.14 446	0.24 552
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 607	0.68 422	6.80 575	2.30 572	1.77 525	5.63 520	4.20 607	18.79 665	18.62 644	10.53 604	17.15 608	18.52 651	13.74 658	8.86 564	7.38 586	0.03 504	0.15 596	0.01 530	0.07 502	0.12 421	0.26 563

RP	6.84 608	1.29 572	5.53 538	3.92 657	5.18 667	6.32 537	3.53 592	11.73 565	15.31 625	9.54 579	22.38 643	18.25 649	14.47 660	10.11 596	7.49 587	0.91 655	0.01 222	0.12 625	0.15 542	0.33 570	0.19 525

ccnet	6.87 609	0.92 509	5.15 515	3.09 622	2.18 554	11.78 628	4.90 622	17.97 659	8.79 543	12.79 633	20.20 628	16.00 633	8.35 611	9.12 572	14.17 658	0.42 636	0.33 648	0.25 646	0.09 518	0.40 597	0.48 608

RGC	6.88 610	2.23 627	6.13 555	4.05 658	4.73 663	8.94 590	2.78 570	15.19 641	11.74 595	11.13 616	19.34 624	17.86 646	10.42 640	13.02 640	8.03 598	0.73 647	0.01 222	0.24 645	0.41 639	0.31 559	0.38 588

xyz-stereo	6.97 611	0.29 121	36.85 704	0.20 183	0.07 48	30.65 696	0.19 219	3.97 200	1.82 163	10.21 595	24.87 654	6.06 475	7.29 592	11.62 622	4.87 547	0.01 324	0.02 336	0.35 654	0.00 1	0.06 318	0.02 131

Nwc_Net	6.97 611	1.25 564	6.63 572	3.82 654	3.37 599	10.83 618	1.67 536	19.56 681	11.35 590	8.36 537	23.62 647	17.19 644	11.44 646	11.21 616	8.08 602	0.80 650	0.00 1	0.00 1	0.02 445	0.13 436	0.09 386

STTRV1_RVC	7.02 613	1.10 543	12.88 642	3.32 634	6.92 677	11.90 630	4.00 602	15.07 636	11.94 599	9.51 577	14.57 581	11.63 592	8.73 618	12.65 636	8.06 601	3.32 680	2.75 693	0.41 659	0.12 531	1.38 651	0.11 430

w-ln-seven-2	7.09 614	2.32 629	23.44 681	1.71 479	1.06 453	7.81 577	3.98 600	12.02 575	14.65 619	13.06 637	20.38 631	11.70 597	9.83 635	10.65 608	8.66 610	0.02 451	0.05 458	0.00 1	0.02 445	0.32 563	0.14 478

DStereoRT	7.14 615	1.05 533	6.27 561	2.26 567	1.39 493	10.94 619	1.76 541	7.53 433	4.14 335	7.55 502	10.86 523	2.79 335	6.79 582	8.01 499	4.49 538	0.13 587	0.18 614	49.57 723	15.74 717	0.23 527	1.13 644

ADCRef	7.27 616	1.38 576	16.37 658	2.52 594	3.30 598	11.63 626	3.16 582	10.80 535	9.35 551	13.03 636	25.27 660	8.17 525	8.92 622	8.06 508	21.81 684	0.15 591	0.08 525	0.16 632	0.34 625	0.38 587	0.58 619

psmorigin	7.34 617	1.58 593	18.31 666	2.35 582	0.87 422	6.72 549	1.70 540	10.63 527	7.14 489	19.77 667	22.71 644	20.13 660	11.34 644	12.96 639	9.49 624	0.04 527	0.17 610	0.06 605	0.17 553	0.21 513	0.50 612

Wz-Net-MNSev	7.43 618	2.35 631	15.22 654	2.34 581	3.41 604	17.27 663	8.55 665	11.91 570	13.48 610	13.37 638	17.05 605	13.70 609	7.47 599	11.90 628	9.99 631	0.40 632	0.03 399	0.00 1	0.01 415	0.16 458	0.07 352

SDNR	7.50 619	2.32 629	15.58 657	1.82 497	0.63 380	44.66 713	0.44 299	8.59 461	9.52 554	9.84 586	25.18 658	5.30 451	4.38 504	11.46 620	6.49 574	0.05 541	0.03 399	0.00 1	0.01 415	1.79 660	1.87 658

CSAN	7.62 620	1.60 595	6.56 571	1.83 498	0.66 388	12.40 636	10.52 683	14.45 629	21.32 661	14.19 646	15.98 591	17.84 645	13.02 655	12.32 632	8.38 606	0.09 573	0.07 511	0.03 581	0.04 486	0.33 570	0.67 626

SQANet	7.64 621	3.40 648	5.49 532	11.73 692	9.62 691	11.96 632	2.82 571	11.33 549	6.10 440	8.33 536	11.49 537	11.00 583	5.16 543	10.12 600	2.72 476	8.92 694	2.21 684	10.41 693	1.58 678	11.13 695	7.39 689

anonymity	7.68 622	3.83 651	12.39 634	7.04 680	12.67 699	8.18 580	2.00 548	17.50 655	6.85 477	13.56 642	9.21 475	9.97 561	7.82 605	11.28 618	5.58 558	6.27 688	4.98 710	3.68 682	2.96 683	3.33 673	4.48 677

CC-Net-ROB	7.68 622	9.21 685	7.46 592	3.82 654	3.66 615	15.68 651	5.02 625	17.95 658	10.45 578	6.44 449	14.00 574	7.63 513	4.77 526	10.75 609	3.10 487	5.99 687	2.46 687	16.28 698	1.08 670	6.30 684	1.56 655

stereogan	7.69 624	0.88 496	7.08 583	3.49 644	3.93 633	18.98 668	3.23 585	16.52 648	19.58 651	9.93 590	18.92 622	20.50 664	9.04 625	14.07 647	6.14 567	0.26 616	0.04 437	0.21 641	0.03 464	0.63 622	0.33 581

pmcnn	7.72 625	1.27 567	9.42 614	2.91 613	3.14 590	9.44 596	6.23 640	12.56 596	16.51 633	14.53 648	24.08 649	27.44 680	8.49 614	9.32 582	8.44 607	0.06 554	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.30 554	0.15 489

AF-Net	7.78 626	1.44 582	6.68 573	3.37 635	4.50 654	8.61 585	2.69 566	17.07 652	20.17 656	9.52 578	24.02 648	20.31 663	14.59 661	11.58 621	9.84 628	0.61 643	0.00 1	0.12 625	0.00 1	0.38 587	0.12 451

PASM	7.90 627	4.22 653	21.97 678	3.25 632	3.29 597	5.39 517	6.57 647	10.57 525	19.09 646	12.77 632	13.92 572	18.11 648	9.51 631	13.79 645	10.77 639	0.19 601	0.45 662	0.29 648	1.08 670	1.49 654	1.19 646

PWCDC_ROB	7.92 628	3.17 646	7.48 593	5.73 675	4.40 645	10.45 609	0.35 271	14.52 631	28.19 676	10.36 599	31.27 676	7.04 503	9.14 627	13.22 642	8.78 613	2.74 676	0.02 336	0.00 1	0.00 1	1.31 649	0.17 509

test_sample8	7.99 629	1.11 546	6.15 557	1.27 399	0.60 374	5.22 508	2.54 559	12.04 577	6.15 445	17.46 659	9.02 473	24.67 672	18.16 670	11.68 623	11.44 643	1.49 667	24.31 725	3.10 678	2.99 684	0.20 502	0.15 489

ADCP+	8.09 630	1.79 608	14.50 650	1.54 448	4.28 641	16.57 657	5.20 627	12.80 600	11.20 588	12.83 634	17.07 606	11.02 584	10.80 642	17.59 668	23.18 690	0.03 504	0.05 458	0.01 530	0.18 560	0.39 593	0.81 634

SuperB	8.10 631	3.15 645	24.67 683	2.65 601	1.23 471	9.88 602	4.29 609	10.18 519	30.07 679	11.53 622	12.18 550	6.12 477	6.65 578	10.50 604	14.47 659	0.14 589	0.11 566	0.35 654	0.25 596	13.06 699	0.48 608

PWC_ROB	8.24 632	3.13 643	12.74 641	2.43 590	4.43 648	7.51 568	1.22 506	16.63 649	19.24 649	16.08 655	28.29 667	13.99 615	10.16 637	13.63 644	14.06 657	0.42 636	0.00 1	0.05 601	0.00 1	0.59 617	0.27 567

MDST_ROB	8.37 633	0.32 157	9.03 610	4.18 663	2.42 567	26.86 690	6.14 636	19.36 676	13.52 611	27.09 685	22.75 645	9.47 551	4.74 524	15.06 654	6.34 571	0.02 451	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.13 463

G-Net	8.41 634	1.54 590	10.97 626	5.73 675	3.60 612	26.19 684	4.41 613	10.10 515	7.42 496	19.71 666	24.99 656	14.38 619	15.83 663	10.99 612	9.53 625	0.50 640	0.46 663	0.19 638	0.25 596	0.80 633	0.66 625

XQC	8.43 635	3.58 649	16.40 659	2.92 615	2.17 552	13.22 643	3.60 593	14.64 632	25.86 672	11.87 624	12.04 544	15.06 623	10.67 641	15.24 657	19.41 673	0.39 630	0.08 525	0.05 601	0.07 502	0.84 635	0.45 605

FBW_ROB	8.50 636	1.03 531	7.98 599	1.93 516	1.28 480	13.10 641	6.23 640	22.50 687	18.98 645	18.82 663	14.91 586	19.06 654	10.04 636	18.41 671	9.83 627	0.62 644	0.22 632	1.82 674	0.82 664	0.99 640	1.36 649

UDG	8.58 637	9.31 686	4.89 495	10.00 686	9.52 689	10.36 608	2.41 555	12.07 578	9.82 561	7.81 512	9.55 488	16.52 636	9.81 634	7.84 487	7.88 594	4.20 681	2.51 689	18.53 700	3.71 692	9.55 690	5.28 682

aanetorigin	8.72 638	3.29 647	27.55 691	1.95 518	3.84 630	4.93 502	5.39 632	5.49 333	10.05 566	27.85 686	31.47 677	15.80 629	12.78 652	9.04 570	11.98 645	0.25 614	0.22 632	0.22 642	0.25 596	1.28 647	0.84 636

GCST	9.08 639	17.31 697	3.98 436	52.92 722	10.66 694	11.29 622	0.20 225	6.97 419	6.47 464	9.46 575	4.68 321	4.75 426	1.51 330	9.34 583	1.31 358	8.19 693	0.05 458	22.38 703	0.34 625	6.17 683	3.53 671

RTSC	9.15 640	3.00 640	13.57 646	3.72 651	1.76 523	11.82 629	0.46 305	16.95 650	36.83 698	15.80 654	15.53 589	12.91 606	7.46 598	20.01 680	21.76 683	0.31 621	0.13 583	0.01 530	0.08 507	0.57 615	0.41 595

WCMA_ROB	9.21 641	0.87 492	7.37 590	2.54 595	2.13 549	13.59 645	5.80 634	11.64 559	14.01 613	24.43 682	32.99 685	27.09 679	18.02 669	12.51 634	9.85 629	0.81 651	0.07 511	0.01 530	0.01 415	0.16 458	0.23 546

Wz-Net-SNSev	9.23 642	6.70 670	24.28 682	1.87 501	1.81 530	8.57 583	12.29 693	17.37 654	20.39 657	10.43 601	23.11 646	16.66 638	8.03 607	14.47 651	17.86 670	0.00 1	0.02 336	0.01 530	0.00 1	0.41 600	0.30 575

MSMD_ROB	9.28 643	1.09 541	4.65 481	1.58 455	0.39 311	16.52 656	4.41 613	13.60 616	14.87 622	22.34 673	39.89 699	25.67 676	20.71 682	12.42 633	6.98 582	0.34 625	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.05 289	0.09 386

Consistency-Raft	9.42 644	4.74 661	12.66 638	5.30 672	9.08 687	4.08 469	5.26 629	19.26 674	24.87 670	11.17 617	29.85 672	13.57 608	5.51 555	7.67 475	13.40 653	0.36 627	0.35 651	1.81 673	4.24 693	11.61 696	3.57 672

DDUNet	9.47 645	11.32 693	6.14 556	12.93 694	11.65 696	10.45 609	3.87 599	11.70 562	7.89 516	9.27 570	13.28 565	16.18 635	6.14 566	8.80 561	5.77 561	6.64 689	3.38 702	20.90 701	4.28 694	11.01 694	7.80 690

ADCPNet	9.54 646	2.39 632	31.46 695	2.09 547	1.60 504	16.71 659	6.39 646	12.11 580	11.45 591	13.53 640	21.45 638	19.41 655	10.94 643	14.38 649	21.54 682	0.27 619	1.16 676	0.39 658	1.49 675	0.58 616	1.45 650

SHD	9.61 647	2.60 633	12.46 635	3.69 650	3.54 609	9.47 597	1.25 509	20.16 684	37.84 701	18.19 662	21.24 637	16.96 642	12.83 654	14.47 651	16.05 663	0.32 622	0.13 583	0.01 530	0.08 507	0.38 587	0.48 608

PDISCO_ROB	9.62 648	1.99 623	11.51 627	9.88 685	9.61 690	21.48 675	3.83 598	19.33 675	28.49 677	11.27 619	14.17 576	19.92 659	5.02 535	16.35 664	9.18 617	5.28 684	0.41 658	0.14 630	0.09 518	2.05 662	2.36 666

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 649	4.27 654	14.47 649	2.29 571	2.85 582	23.40 681	13.62 695	13.60 616	19.54 650	19.42 665	24.27 650	16.74 639	8.59 615	17.05 667	7.98 595	1.25 662	1.68 681	0.17 635	2.63 681	0.72 630	1.04 641

DStereoO	9.97 650	5.99 666	7.04 581	5.64 674	2.87 584	6.47 542	9.22 672	11.59 558	17.24 638	13.54 641	13.92 572	9.80 556	15.27 662	15.07 655	9.86 630	31.68 720	1.56 680	4.41 685	1.68 679	15.15 702	1.45 650

SGM_RVC	10.08 651	0.60 384	3.42 384	2.30 572	0.32 289	19.41 671	6.33 644	18.95 670	14.64 617	25.14 684	24.32 651	33.34 692	18.79 674	19.86 677	12.55 650	0.25 614	0.26 644	0.22 642	0.24 592	0.34 576	0.40 593
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 652	1.88 615	16.82 661	1.85 499	1.73 519	24.84 682	17.20 708	19.92 682	27.41 674	12.23 628	13.62 570	16.52 636	18.35 671	14.42 650	12.50 649	0.78 649	0.54 668	0.08 615	0.25 596	1.18 644	0.59 622

ADCL	10.16 653	2.11 624	19.36 669	1.92 512	1.88 536	22.23 676	8.91 668	14.04 622	23.56 668	14.62 649	26.19 662	12.75 605	13.59 657	16.06 663	22.95 688	0.26 616	0.18 614	0.75 663	0.65 655	0.69 626	0.58 619

w-ln-seven	10.20 654	3.08 641	26.36 687	2.06 543	2.49 569	15.81 652	4.39 612	17.80 657	33.50 687	20.47 671	25.79 661	15.12 624	7.40 593	11.75 626	17.48 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 603	0.13 463

MSAF-DinoV2	10.24 655	4.39 655	12.68 639	3.62 648	2.55 572	8.48 581	4.69 619	14.24 627	21.89 663	10.74 608	18.74 621	29.30 686	16.17 664	21.96 685	28.10 701	0.32 622	0.15 596	0.25 646	0.81 663	2.83 670	2.90 669

FCDSN-DC	10.24 655	0.56 366	3.49 390	1.96 521	1.29 483	16.90 660	4.59 617	17.16 653	19.10 647	24.64 683	32.46 684	33.82 693	22.14 688	15.93 660	10.45 634	0.04 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 289	0.21 537
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 655	3.13 643	20.70 673	2.21 562	2.39 566	11.23 621	6.19 637	14.17 626	11.19 587	23.20 679	22.25 641	17.89 647	19.54 677	18.51 672	26.21 698	0.45 638	0.42 660	1.10 668	1.29 672	1.56 656	1.18 645

z-mn7	10.46 658	4.14 652	20.35 671	2.15 555	1.68 515	19.07 669	5.72 633	13.28 612	34.58 693	9.45 574	35.20 692	15.69 628	9.13 626	21.16 683	17.07 666	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.35 578	0.19 525

SANet	10.64 659	1.86 614	10.91 624	1.76 485	0.71 400	14.62 649	9.23 673	19.18 673	37.14 699	19.22 664	27.96 666	25.86 677	19.11 676	13.02 640	10.63 635	0.08 567	0.06 485	0.03 581	0.02 445	0.62 620	0.81 634

FC-DCNN	10.72 660	0.52 344	4.27 454	1.88 504	1.63 506	17.18 661	5.29 630	18.20 661	19.69 652	28.50 687	34.51 689	34.03 694	21.48 685	15.89 659	11.15 641	0.03 504	0.01 222	0.02 562	0.01 415	0.07 339	0.09 386

FC-DCNN v2	10.88 661	0.52 344	4.17 451	1.92 512	1.63 506	17.79 665	5.35 631	18.87 668	19.88 653	28.77 688	34.99 691	34.62 696	21.72 686	16.03 662	11.16 642	0.03 504	0.01 222	0.02 562	0.00 1	0.06 318	0.08 371

AnyNet_C32	10.98 662	5.58 664	22.79 679	4.16 661	5.83 671	15.64 650	14.30 696	13.18 608	17.15 637	16.44 658	20.52 632	14.68 621	13.44 656	22.46 686	30.08 705	0.17 597	0.26 644	0.36 656	0.36 629	1.23 645	0.91 637

zh-sn7	11.12 663	7.26 675	33.16 697	2.32 580	2.31 561	11.66 627	7.80 663	13.53 615	17.94 642	16.39 657	31.80 678	14.22 617	16.88 666	23.07 689	23.00 689	0.00 1	0.13 583	0.00 1	0.00 1	0.52 609	0.48 608

zh-mn7	11.13 664	6.28 669	31.79 696	1.85 499	0.98 443	13.11 642	2.98 574	12.88 603	33.65 689	21.57 672	39.07 697	12.50 602	8.46 613	19.94 679	16.74 665	0.23 610	0.01 222	0.00 1	0.01 415	0.33 570	0.30 575

Wz-Net-TNSev	11.35 665	10.56 690	35.88 703	2.28 570	1.73 519	18.25 666	11.42 685	15.88 645	20.88 659	14.44 647	16.97 604	19.57 656	19.04 675	19.31 675	18.67 672	0.01 324	0.06 485	0.00 1	0.16 545	0.62 620	1.25 647

MeshStereo	11.52 666	1.52 589	4.55 475	1.89 506	1.46 497	19.87 673	5.11 626	20.66 685	15.91 630	32.67 695	34.51 689	39.34 701	21.15 683	18.74 673	12.10 646	0.11 578	0.06 485	0.01 530	0.00 1	0.45 605	0.22 539
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 667	7.51 677	7.07 582	13.22 695	10.85 695	26.61 689	7.25 657	18.84 667	19.16 648	11.58 623	17.23 611	20.19 661	8.09 609	15.11 656	4.64 542	9.13 695	2.42 686	13.08 694	1.83 680	12.48 698	8.22 692

Ntro	12.35 668	8.88 683	7.80 597	13.79 696	12.42 698	26.54 688	6.98 653	18.54 662	22.14 665	9.82 584	16.45 596	20.30 662	9.29 630	15.95 661	6.61 578	9.53 697	2.47 688	14.93 697	2.77 682	13.11 700	8.63 697

DStereoSA	12.36 669	4.42 656	14.05 648	8.00 682	9.08 687	13.92 648	12.01 690	16.97 651	21.15 660	13.71 643	25.23 659	8.57 538	23.71 690	18.03 670	15.50 662	2.83 677	6.21 712	3.68 682	8.21 706	10.45 693	11.36 707

MFN_U_SF_RVC	12.94 670	3.66 650	25.81 686	3.61 647	2.26 558	22.77 678	4.55 616	27.10 696	20.06 654	23.90 680	28.99 669	30.53 688	16.98 667	19.92 678	20.26 677	1.24 661	1.07 675	0.98 667	1.33 673	1.80 661	2.04 661

WZ-Net	13.00 671	4.64 660	41.07 707	3.48 643	3.15 592	19.12 670	15.66 706	14.81 633	31.33 681	15.71 653	27.88 665	22.22 669	14.01 659	20.44 682	25.03 694	0.64 645	0.00 1	0.01 530	0.03 464	0.39 593	0.37 587

ADCS	13.02 672	4.93 662	28.38 692	3.17 629	2.67 576	13.61 646	10.83 684	18.70 663	33.46 686	22.59 674	24.78 653	19.59 657	18.51 673	23.40 690	32.16 708	0.10 576	0.19 621	0.37 657	0.18 560	1.26 646	1.46 652

MFMNet_re	13.29 673	8.60 682	18.29 665	9.75 684	7.25 680	19.65 672	14.84 700	20.71 686	30.72 680	23.03 677	28.77 668	18.85 653	26.09 695	13.55 643	9.82 626	2.44 673	1.35 679	0.34 653	0.23 589	4.78 677	6.69 687

AANet	13.33 674	10.25 689	51.23 716	2.56 598	1.54 501	8.62 586	3.24 586	14.89 635	32.17 683	29.65 689	31.98 679	28.58 682	20.69 681	12.06 629	17.35 668	0.01 324	0.03 399	0.03 581	0.04 486	0.99 640	0.72 629

MultiAttention	13.72 675	0.34 192	3.24 368	2.22 565	1.79 527	56.78 726	83.85 732	18.93 669	15.06 623	8.16 527	20.91 635	13.25 607	2.53 399	33.18 702	6.90 581	0.20 604	0.06 485	0.74 662	1.00 668	2.69 669	2.60 668

EDNetEfficient	13.82 676	6.19 667	54.79 719	2.83 610	3.60 612	4.86 499	8.57 666	8.61 466	32.90 685	40.77 708	30.59 675	18.33 650	21.87 687	11.38 619	25.36 695	0.15 591	0.23 636	0.06 605	1.03 669	2.54 667	1.79 656

DStereoFS	13.91 677	8.09 680	10.27 622	7.48 681	5.93 672	16.06 655	6.27 643	25.18 693	17.56 641	17.52 660	27.57 664	20.59 666	29.20 698	26.58 695	19.78 675	3.27 679	4.31 708	6.54 691	7.13 704	7.92 688	10.95 705

LSM	14.01 678	5.95 665	33.49 698	6.78 679	43.61 724	10.22 605	9.98 679	15.16 640	22.93 667	23.07 678	32.34 683	18.52 651	12.67 651	15.45 658	11.10 640	0.16 596	0.51 666	0.09 618	0.32 620	1.08 642	16.85 718

SAMSARA	14.63 679	2.74 637	12.38 633	12.65 693	6.74 676	36.50 705	72.93 731	19.36 676	23.77 669	16.20 656	13.04 564	29.21 684	12.78 652	16.98 666	15.21 661	0.11 578	0.26 644	0.03 581	0.14 538	0.76 632	0.77 631

SPS-STEREO	15.04 680	6.23 668	13.21 645	11.34 691	11.65 696	23.30 679	7.15 655	24.16 691	15.65 628	31.78 693	29.19 671	31.62 689	21.32 684	24.62 691	19.50 674	7.59 691	4.19 707	3.22 681	1.48 674	6.99 687	6.54 686
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	15.44 681	2.93 639	14.67 652	4.21 664	3.39 602	17.43 664	4.16 605	27.84 700	48.84 711	31.02 692	43.54 704	29.76 687	30.81 701	25.97 693	21.40 680	0.23 610	0.41 658	0.04 594	0.33 623	0.41 600	1.33 648

SGM+DAISY	15.62 682	7.26 675	19.28 668	8.94 683	10.11 693	26.25 685	10.49 682	19.36 676	14.65 619	30.64 691	33.59 687	33.00 691	22.32 689	24.96 692	16.42 664	7.90 692	6.25 713	4.51 686	3.37 688	5.86 681	7.20 688

ACVNet-4b	15.90 683	22.00 699	12.37 632	16.40 698	15.14 702	31.87 698	7.50 661	19.04 671	27.85 675	11.48 621	22.02 640	31.86 690	9.16 629	17.95 669	5.69 559	10.43 699	2.58 690	24.44 706	4.87 698	16.04 704	9.28 698

NVStereoNet_ROB	16.04 684	6.75 671	12.90 643	6.37 678	7.42 681	12.89 639	9.74 677	22.78 688	25.12 671	30.32 690	46.19 707	34.37 695	25.38 692	21.48 684	21.38 679	5.94 686	3.10 699	6.07 690	10.09 709	4.01 674	8.54 696
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 685	10.81 691	59.36 721	4.42 666	2.49 569	30.06 694	15.15 704	17.51 656	16.51 633	17.88 661	37.69 695	24.04 671	17.54 668	29.60 699	33.29 709	0.28 620	0.38 655	0.43 660	0.42 641	2.57 668	1.98 660

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 686	6.93 673	21.83 677	5.94 677	2.81 581	38.71 707	14.59 697	24.55 692	34.87 696	33.66 699	34.35 688	29.24 685	24.20 691	22.59 687	17.95 671	2.52 674	2.81 694	1.17 670	1.51 676	5.89 682	2.16 662

ELAS_RVC	16.54 687	2.26 628	10.09 620	5.50 673	4.46 650	28.28 693	16.72 707	25.55 694	33.54 688	40.19 706	40.30 701	36.68 698	30.03 699	29.40 698	20.61 678	0.98 658	1.21 677	0.86 666	0.70 660	1.39 652	2.16 662
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 688	2.14 625	9.23 611	4.92 669	4.53 655	32.66 701	15.11 703	27.40 698	28.68 678	40.27 707	44.90 705	38.33 700	30.50 700	26.44 694	21.94 685	0.88 653	1.23 678	0.67 661	0.89 666	1.49 654	2.18 664
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 689	1.28 570	11.61 628	3.72 651	1.65 509	16.67 658	9.17 670	14.39 628	55.91 716	63.81 727	40.86 702	35.94 697	37.73 710	14.24 648	26.87 699	0.05 541	0.10 555	0.13 629	0.22 586	0.12 421	0.15 489

SGM-ForestM	16.99 690	1.08 539	5.74 542	2.12 551	0.75 405	31.63 697	12.21 691	27.80 699	32.25 684	37.88 703	39.99 700	52.96 712	35.20 707	33.60 704	24.47 692	0.26 616	0.39 657	0.31 650	0.39 634	0.26 542	0.53 615

DispFullNet	17.47 691	26.01 704	33.98 700	22.58 704	20.86 709	13.84 647	1.28 513	16.50 647	26.27 673	19.97 668	17.17 609	20.52 665	18.49 672	22.86 688	10.76 638	5.13 683	2.83 695	30.72 711	7.72 705	20.86 709	11.01 706

EDNetEfficientorigin	17.87 692	14.00 694	99.53 743	1.64 467	0.92 432	10.55 611	6.26 642	13.21 609	34.84 695	38.20 705	36.91 694	27.47 681	26.32 696	14.71 653	25.69 696	0.04 527	0.06 485	0.14 630	0.52 649	3.16 672	3.27 670

RainbowNet	18.01 693	26.22 705	19.95 670	18.59 701	14.88 701	27.38 691	10.46 681	27.39 697	34.54 692	14.91 651	27.01 663	25.65 675	12.44 649	18.94 674	9.23 618	13.91 708	3.46 703	23.36 705	4.86 697	16.03 703	10.91 704

ACVNet_1	18.70 694	25.08 703	12.72 640	17.33 700	15.18 703	26.02 683	9.62 676	28.44 701	34.49 691	24.39 681	24.32 651	37.22 699	20.13 680	16.67 665	13.39 652	10.45 700	2.59 691	24.77 707	4.92 699	16.57 705	9.75 700

RTS	18.87 695	9.32 687	86.48 730	4.95 670	6.10 673	42.08 709	14.70 698	15.49 642	41.06 704	22.65 675	32.32 681	13.77 610	19.54 677	37.98 709	28.96 702	0.41 633	0.23 636	0.00 1	0.02 445	0.91 637	0.50 612

RTSA	18.87 695	9.32 687	86.48 730	4.95 670	6.10 673	42.08 709	14.70 698	15.49 642	41.06 704	22.65 675	32.32 681	13.77 610	19.54 677	37.98 709	28.96 702	0.41 633	0.23 636	0.00 1	0.02 445	0.91 637	0.50 612

MANE	19.47 697	1.27 567	5.07 508	4.69 667	5.55 669	30.49 695	9.94 678	34.01 704	37.27 700	44.13 712	51.57 716	52.51 710	40.41 712	33.58 703	24.81 693	0.89 654	0.86 673	1.11 669	9.72 707	0.38 587	1.06 642

coex-ft	19.78 698	19.39 698	87.73 732	1.77 487	1.80 529	17.25 662	13.50 694	12.63 598	42.10 706	60.18 723	38.90 696	28.72 683	28.74 697	11.74 625	27.40 700	0.21 606	0.23 636	0.04 594	0.30 615	1.36 650	1.54 654

light-stereo	21.82 699	11.04 692	35.82 702	37.02 714	31.68 720	20.21 674	2.99 575	25.68 695	31.48 682	32.20 694	33.32 686	41.11 702	16.21 665	29.08 697	14.97 660	13.77 707	13.20 719	2.04 676	3.65 691	20.75 708	20.21 721

BEATNet-Init1	23.31 700	9.03 684	41.67 708	4.17 662	2.53 571	45.68 715	19.47 712	33.43 703	38.45 702	47.59 715	49.10 712	59.31 716	41.80 714	38.35 711	29.21 704	0.47 639	0.50 665	0.81 664	0.66 657	2.10 665	1.86 657

DLNR-FE	24.70 701	50.76 721	90.20 734	98.11 742	97.18 740	1.38 134	0.12 168	22.82 690	3.09 254	1.07 232	2.93 264	0.72 239	0.29 127	6.93 420	2.29 450	38.52 722	0.38 655	0.00 1	0.30 615	76.91 736	0.09 386

DLNR_Zeroshot_test	24.70 701	50.77 722	90.11 733	98.11 742	97.34 741	1.38 134	0.12 168	22.79 689	3.09 254	1.07 232	2.95 266	0.71 238	0.29 127	6.93 420	2.29 450	38.56 723	0.37 654	0.00 1	0.30 615	76.73 735	0.09 386

MonStereo1	25.07 703	22.70 700	26.51 688	25.39 705	21.15 712	27.38 691	7.54 662	29.21 702	38.74 703	34.17 701	46.61 708	50.27 707	33.31 704	28.57 696	25.83 697	12.28 704	0.79 672	26.32 708	5.80 702	26.02 716	12.81 712

FADE	25.68 704	17.27 696	50.60 715	10.46 688	9.90 692	22.50 677	9.17 670	35.80 706	53.05 713	20.32 670	19.01 623	26.54 678	34.42 705	39.35 712	33.52 710	30.62 719	14.22 721	38.39 720	37.63 724	5.22 679	5.56 684

ACVNet_2	26.45 705	29.35 709	25.14 684	20.27 703	15.43 704	34.97 703	12.23 692	48.37 717	66.25 726	42.69 709	56.73 720	51.77 708	25.59 693	20.39 681	13.52 654	10.13 698	2.59 691	22.78 704	3.52 690	17.57 706	9.80 702

MADNet+	27.07 706	33.84 711	90.97 735	20.14 702	7.47 682	48.43 717	47.10 727	35.43 705	36.46 697	20.11 669	30.05 673	25.29 674	35.08 706	45.50 718	50.28 724	2.13 671	2.00 683	1.19 671	0.76 661	4.71 675	4.43 675

IMH-64-1	27.21 707	28.77 706	16.84 662	31.57 708	20.76 707	26.43 686	15.10 701	47.11 712	45.20 708	33.53 697	51.16 714	41.42 703	31.10 702	36.48 705	22.39 686	13.48 705	2.87 697	33.95 713	10.70 710	23.50 711	11.75 708

IMH-64	27.21 707	28.77 706	16.84 662	31.57 708	20.76 707	26.43 686	15.10 701	47.11 712	45.20 708	33.53 697	51.16 714	41.42 703	31.10 702	36.48 705	22.39 686	13.48 705	2.87 697	33.95 713	10.70 710	23.50 711	11.75 708

JetBlue	29.12 709	15.72 695	54.12 718	15.93 697	20.98 710	60.90 727	30.62 719	39.38 707	34.62 694	34.08 700	39.69 698	57.35 715	43.17 715	50.71 724	50.60 725	2.41 672	3.79 705	2.81 677	3.45 689	9.57 691	12.59 711

WAO-7	29.39 710	24.43 701	20.47 672	32.71 711	13.83 700	34.70 702	20.27 715	52.19 723	65.03 724	43.29 710	59.35 722	52.19 709	44.68 717	31.71 700	30.56 706	10.98 701	4.94 709	13.71 696	12.52 714	12.06 697	8.22 692

IMH	29.82 711	29.11 708	18.51 667	34.28 712	21.40 713	32.33 700	15.39 705	49.40 719	53.07 714	37.88 703	55.32 719	45.05 705	39.54 711	40.63 713	24.12 691	14.03 709	3.27 701	34.93 715	11.24 712	24.69 713	12.21 710

PWCK	30.53 712	44.32 718	47.25 713	29.76 706	7.23 679	40.78 708	27.10 718	44.73 711	44.32 707	47.31 714	36.37 693	47.16 706	26.05 694	41.26 714	31.87 707	21.83 713	4.03 706	29.50 710	4.67 695	27.17 718	7.80 690

TorneroNet-64	32.42 713	31.89 710	30.52 694	34.73 713	21.13 711	46.99 716	18.82 710	43.10 710	59.42 719	32.70 696	46.98 709	62.01 719	36.98 708	43.97 717	33.88 711	14.10 710	3.22 700	35.28 716	11.72 713	26.84 717	14.07 713

Dean	34.67 714	38.70 716	25.33 685	29.89 707	17.21 705	45.24 714	11.98 689	56.90 727	76.55 728	63.47 726	60.22 723	67.36 726	48.14 720	37.24 707	39.01 716	11.00 702	2.83 695	28.35 709	5.60 701	18.14 707	10.31 703

WAO-6	34.74 715	36.76 715	15.36 655	37.53 715	24.15 717	35.99 704	19.36 711	48.96 718	68.54 727	43.84 711	47.58 710	52.77 711	52.60 721	32.63 701	34.73 713	26.20 716	7.74 716	42.78 721	21.64 721	28.07 719	17.62 720

LVE	34.99 716	40.10 717	34.97 701	32.49 710	18.61 706	51.45 722	26.82 717	52.15 722	65.94 725	47.21 713	61.04 724	53.99 713	37.30 709	37.95 708	34.09 712	15.55 712	5.95 711	31.01 712	13.81 715	22.58 710	16.72 717

TorneroNet	35.11 717	33.92 712	33.82 699	37.86 716	22.01 714	49.64 719	21.58 716	48.09 716	55.23 715	37.50 702	53.79 717	62.81 722	43.66 716	46.71 720	41.25 719	14.80 711	3.53 704	36.72 717	14.57 716	28.28 720	16.49 716

WAO-8	38.15 718	35.51 713	21.50 674	43.67 717	23.92 715	44.44 711	20.26 713	52.83 724	76.62 729	53.57 720	66.79 728	62.63 720	54.56 724	42.03 715	39.18 717	22.71 714	6.65 714	37.08 718	19.08 719	24.72 715	15.24 714

Venus	38.15 718	35.51 713	21.50 674	43.67 717	23.92 715	44.44 711	20.26 713	52.83 724	76.62 729	53.57 720	66.81 729	62.63 720	54.56 724	42.03 715	39.18 717	22.71 714	6.65 714	37.08 718	19.08 719	24.70 714	15.24 714

UNDER WATER	45.09 720	48.60 720	67.37 724	49.30 721	31.41 719	53.80 724	37.39 721	40.25 709	52.48 712	50.24 716	45.37 706	68.37 728	57.76 727	51.03 725	49.88 723	29.97 718	13.75 720	51.22 724	36.57 722	37.87 722	29.12 723

UNDER WATER-64	45.16 721	46.99 719	66.69 723	43.90 719	27.64 718	55.58 725	41.87 724	39.42 708	48.42 710	51.73 719	43.08 703	67.76 727	56.69 726	48.02 722	48.34 722	39.50 724	17.64 722	51.78 725	38.93 725	36.62 721	32.61 724

notaker	47.42 722	55.20 724	49.13 714	56.52 725	40.18 721	38.52 706	32.97 720	47.21 714	56.08 717	57.21 722	57.24 721	60.09 717	59.19 729	53.93 726	41.64 720	40.61 725	19.93 724	57.21 727	37.41 723	49.02 724	39.02 725

Selective-IGEV-i16pa	47.56 723	54.61 723	52.44 717	10.51 689	5.01 665	94.09 735	18.20 709	75.27 732	90.92 736	76.97 731	87.46 734	73.72 731	64.48 730	93.84 740	69.31 731	27.42 717	10.49 718	13.34 695	6.50 703	9.62 692	17.02 719

Selective-IGEV-i1pa	48.43 724	65.43 732	42.34 709	16.87 699	8.81 686	90.19 732	37.63 722	70.30 731	78.04 731	78.09 733	79.55 731	65.25 724	59.08 728	90.94 739	64.41 728	36.32 721	18.26 723	21.83 702	9.97 708	13.82 701	21.46 722

ktn	48.94 725	57.58 725	38.86 706	59.57 726	43.27 723	50.37 720	43.38 725	48.07 715	61.11 720	51.30 718	54.25 718	54.96 714	52.88 722	47.30 721	35.83 714	57.77 729	24.88 727	62.69 730	43.55 726	50.70 725	40.41 726

DPSimNet_ROB	53.45 726	64.73 731	44.39 710	53.97 723	45.39 725	53.66 723	54.83 728	55.15 726	57.87 718	64.16 728	50.83 713	63.40 723	53.34 723	46.45 719	65.81 730	63.13 731	26.54 728	57.94 728	51.11 729	45.52 723	50.69 730

KSHMR	55.63 727	63.60 730	37.85 705	74.69 729	49.56 726	49.01 718	45.73 726	57.46 728	63.97 723	61.61 725	62.07 726	72.39 730	47.01 718	50.65 723	43.29 721	54.10 728	62.21 730	66.10 731	53.94 730	51.25 727	46.11 728

HanzoNet	56.48 728	59.32 726	58.25 720	55.32 724	41.94 722	50.95 721	41.33 723	51.12 720	61.40 721	65.62 729	65.59 727	71.66 729	69.41 731	70.77 729	60.03 727	63.99 732	34.70 729	61.96 729	50.54 728	51.00 726	44.71 727

JetRed	61.02 729	61.05 729	82.56 729	46.09 720	56.80 728	83.19 728	63.76 729	59.26 729	63.61 722	69.29 730	68.85 730	66.59 725	47.62 719	61.57 727	74.09 734	45.58 726	66.14 733	46.59 722	45.06 727	63.17 728	49.58 729

LRCNet_RVC	66.23 730	65.67 733	67.63 725	71.47 728	54.32 727	32.17 699	2.66 565	63.19 730	21.35 662	81.79 734	91.26 735	83.62 735	71.62 732	69.32 728	52.57 726	95.49 741	64.45 732	95.07 741	95.19 741	71.52 730	74.31 733

TCMNet-wrong-test	67.23 731	85.83 737	81.56 728	95.63 738	94.73 738	89.35 731	85.42 733	51.73 721	33.71 690	51.26 717	61.71 725	61.33 718	41.23 713	77.26 732	64.71 729	48.76 727	9.03 717	70.12 733	68.11 732	90.76 741	82.37 738

ASD4	75.85 732	81.57 735	69.25 726	68.23 727	80.87 732	96.24 736	99.15 742	77.50 733	93.47 737	77.59 732	85.63 732	78.32 732	76.43 733	77.89 733	82.61 735	58.30 730	62.67 731	55.02 726	62.43 731	68.35 729	65.49 732

MADNet++	82.84 733	82.38 736	73.57 727	87.72 737	82.97 733	93.14 733	69.15 730	86.42 737	82.50 732	93.46 740	86.70 733	86.28 736	80.92 736	88.34 735	88.84 736	86.83 737	84.17 737	72.64 734	68.92 733	80.47 737	81.42 737

tt	83.26 734	0.34 192	99.99 746	79.40 735	93.18 737	100.00 745	100.00 747	100.00 750	99.95 745	60.33 724	47.63 711	99.98 751	99.96 746	99.98 747	100.00 751	92.42 738	99.82 744	73.83 738	73.63 734	88.42 738	56.35 731

RSGM-EC	84.07 735	59.96 727	46.25 711	78.03 733	83.22 735	89.06 729	90.25 734	92.04 738	94.92 738	90.68 738	97.34 739	83.40 733	78.92 734	76.48 730	72.91 732	93.35 739	97.50 739	88.11 739	92.75 739	88.89 739	87.40 740

acva	84.07 735	59.96 727	46.25 711	78.03 733	83.22 735	89.06 729	90.25 734	92.04 738	94.92 738	90.68 738	97.34 739	83.40 733	78.92 734	76.48 730	72.91 732	93.35 739	97.50 739	88.11 739	92.75 739	88.89 739	87.40 740

xxxxx1	85.63 737	90.31 738	96.68 738	76.54 730	80.57 729	97.44 739	96.86 739	85.53 734	88.53 733	88.68 735	91.71 736	94.23 738	92.93 737	90.02 736	91.98 737	70.60 733	70.39 734	73.68 735	81.46 736	74.61 731	79.86 734

tt_ll	85.63 737	90.31 738	96.68 738	76.54 730	80.57 729	97.44 739	96.86 739	85.53 734	88.53 733	88.68 735	91.71 736	94.23 738	92.93 737	90.02 736	91.98 737	70.60 733	70.39 734	73.68 735	81.46 736	74.61 731	79.86 734

ff	85.63 737	90.31 738	96.68 738	76.54 730	80.57 729	97.44 739	96.86 739	85.53 734	88.53 733	88.68 735	91.71 736	94.23 738	92.93 737	90.02 736	91.98 737	70.60 733	70.39 734	73.68 735	81.46 736	74.61 731	79.86 734

USTest	87.63 740	76.50 734	65.53 722	81.26 736	83.10 734	100.00 745	100.00 747	99.53 744	99.60 743	98.32 741	99.02 744	90.87 737	98.33 742	84.28 734	98.23 743	79.97 736	96.20 738	69.82 732	73.75 735	75.48 734	82.80 739

PML	97.88 741	100.00 748	96.45 737	98.01 741	97.88 742	100.00 745	99.35 743	96.88 740	97.72 741	100.00 749	97.36 741	97.38 742	99.60 743	100.00 750	96.32 741	99.99 749	97.55 741	100.00 746	96.01 742	99.18 743	87.92 742

MEDIAN_ROB	98.41 742	99.70 742	99.30 742	97.09 739	97.02 739	96.89 737	95.77 738	97.66 742	97.28 740	98.79 744	98.94 743	99.18 743	98.14 741	96.89 741	96.88 742	99.96 748	99.16 742	100.00 746	99.99 747	99.69 744	99.88 747

HaxPig	98.85 743	99.94 745	95.08 736	99.99 749	100.00 748	94.03 734	94.78 736	99.15 743	99.98 747	99.99 748	100.00 747	99.98 751	99.99 747	98.12 742	95.97 740	100.00 751	99.99 747	100.00 746	99.99 747	100.00 750	99.99 750

Anonymous_1	99.08 744	99.91 744	99.85 745	97.63 740	99.10 743	100.00 745	100.00 747	99.61 746	99.96 746	99.28 746	99.86 745	99.54 745	99.99 747	99.29 743	99.75 744	96.05 742	99.59 743	97.31 742	98.57 743	97.71 742	98.63 743

ccccc	99.32 745	96.61 741	100.00 750	100.00 752	100.00 748	97.41 738	99.44 744	99.56 745	97.80 742	99.27 745	97.59 742	99.35 744	99.84 744	99.92 745	99.98 747	100.00 751	100.00 748	99.95 745	99.77 745	100.00 750	100.00 752

test_example2	99.39 746	99.98 747	99.99 746	100.00 752	99.98 747	99.72 743	99.99 746	97.34 741	100.00 748	100.00 749	100.00 747	96.42 741	96.66 740	99.97 746	99.96 746	100.00 751	99.97 746	98.66 743	99.15 744	100.00 750	100.00 752

AVERAGE_ROB	99.62 747	99.95 746	98.81 741	100.00 752	100.00 748	98.08 742	95.47 737	100.00 750	100.00 748	100.00 749	100.00 747	100.00 753	100.00 749	100.00 750	99.99 748	100.00 751	100.00 748	100.00 746	100.00 749	100.00 750	100.00 752

real-time stereo	99.82 748	99.81 743	99.83 744	99.74 746	99.85 744	99.95 744	99.98 745	99.94 747	99.94 744	99.90 747	99.91 746	99.90 748	99.88 745	99.88 744	99.89 745	99.04 743	99.87 745	99.75 744	99.81 746	99.77 745	99.78 746

iinet-test	99.90 749	100.00 748	100.00 750	99.59 745	99.85 744	100.00 745	100.00 747	100.00 750	100.00 748	100.00 749	100.00 747	99.95 749	100.00 749	100.00 750	100.00 751	99.21 744	100.00 748	100.00 746	100.00 749	99.82 747	99.66 744

IINet	99.90 749	100.00 748	100.00 750	99.58 744	99.85 744	100.00 745	100.00 747	100.00 750	100.00 748	100.00 749	100.00 747	99.95 749	100.00 749	100.00 750	100.00 751	99.21 744	100.00 748	100.00 746	100.00 749	99.81 746	99.66 744

DGTPSM_ROB	99.90 749	100.00 748	99.99 746	99.99 749	100.00 748	100.00 745	100.00 747	99.97 748	100.00 748	98.35 742	100.00 747	99.84 746	100.00 749	99.98 747	99.99 748	99.99 749	100.00 748	100.00 746	100.00 749	100.00 750	100.00 752

DPSMNet_ROB	99.91 752	100.00 748	99.99 746	99.99 749	100.00 748	100.00 745	100.00 747	99.98 749	100.00 748	98.35 742	100.00 747	99.84 746	100.00 749	99.98 747	99.99 748	100.00 751	100.00 748	100.00 746	100.00 749	100.00 750	100.00 752

DPSM_ROB	99.95 753	100.00 748	100.00 750	99.76 747	100.00 748	100.00 745	100.00 747	100.00 750	100.00 748	100.00 749	100.00 747	100.00 753	100.00 749	100.00 750	100.00 751	99.21 744	100.00 748	100.00 746	100.00 749	99.99 748	99.95 748

DPSM	99.95 753	100.00 748	100.00 750	99.76 747	100.00 748	100.00 745	100.00 747	100.00 750	100.00 748	100.00 749	100.00 747	100.00 753	100.00 749	100.00 750	100.00 751	99.21 744	100.00 748	100.00 746	100.00 749	99.99 748	99.95 748

fast-reg	100.00 755	100.00 748	100.00 750	100.00 752	100.00 748	100.00 745	100.00 747	100.00 750	100.00 748	100.00 749	100.00 747	100.00 753	100.00 749	100.00 750	100.00 751	100.00 751	100.00 748	100.00 746	100.00 749	100.00 750	100.00 752

Hybrid-DGEV	100.00 755	100.00 748	100.00 750	100.00 752	100.00 748	100.00 745	100.00 747	100.00 750	100.00 748	100.00 749	100.00 747	100.00 753	100.00 749	100.00 750	100.00 751	100.00 751	100.00 748	100.00 746	100.00 749	100.00 750	100.00 752

RAFT-FEzeroshot	100.00 755	100.00 748	100.00 750	100.00 752	100.00 748	100.00 745	100.00 747	100.00 750	100.00 748	100.00 749	100.00 747	100.00 753	100.00 749	100.00 750	100.00 751	100.00 751	100.00 748	100.00 746	100.00 749	100.00 750	100.00 752

RAFT-FE	100.00 755	100.00 748	100.00 750	100.00 752	100.00 748	100.00 745	100.00 747	100.00 750	100.00 748	100.00 749	100.00 747	100.00 753	100.00 749	100.00 750	100.00 751	100.00 751	100.00 748	100.00 746	100.00 749	100.00 750	100.00 752

FlowAnything	100.00 755	100.00 748	100.00 750	100.00 752	100.00 748	100.00 745	100.00 747	100.00 750	100.00 748	100.00 749	100.00 747	100.00 753	100.00 749	100.00 750	100.00 751	100.00 751	100.00 748	100.00 746	100.00 749	100.00 750	100.00 752

Selective-RAFT-Error	100.00 755	100.00 748	100.00 750	100.00 752	100.00 748	100.00 745	100.00 747	100.00 750	100.00 748	100.00 749	100.00 747	100.00 753	100.00 749	100.00 750	100.00 751	100.00 751	100.00 748	100.00 746	100.00 749	100.00 750	100.00 752

CasAABBNet	100.00 755	100.00 748	100.00 750	100.00 752	100.00 748	100.00 745	100.00 747	100.00 750	100.00 748	100.00 749	100.00 747	100.00 753	100.00 749	100.00 750	100.00 751	100.00 751	100.00 748	100.00 746	100.00 749	100.00 750	100.00 752

LSM0	100.00 755	100.00 748	100.00 750	100.00 752	100.00 748	100.00 745	100.00 747	100.00 750	100.00 748	100.00 749	100.00 747	100.00 753	100.00 749	100.00 750	100.00 751	100.00 751	100.00 748	100.00 746	100.00 749	100.00 750	99.99 750

GS-Stereo							0.73 398	4.64 256	2.10 173	0.31 100	0.65 124	0.43 205	0.48 193	0.83 85	0.14 38	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.12 531	0.17 472	0.13 463

Low-res two-view benchmark