Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 34	0.86 11	0.07 78	0.02 6	0.09 1	0.01 12	0.47 2	0.79 38	0.04 4	0.43 87	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 78	0.01 301	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 108

S2M2_XL	0.22 2	0.33 156	1.17 30	0.07 78	0.11 108	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 12	0.73 112	0.07 39	0.17 64	0.39 13	0.20 57	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA3	0.25 3	0.16 3	0.88 13	0.01 1	0.19 198	1.16 27	0.01 12	1.09 11	0.76 29	0.12 12	0.03 11	0.08 55	0.06 10	0.46 19	0.08 2	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

DepthFocus	0.25 3	0.26 76	1.04 17	0.07 78	0.14 142	0.92 17	0.03 48	0.83 5	0.37 3	0.05 5	0.22 62	0.04 5	0.15 60	0.67 52	0.17 44	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

GeoVLM	0.25 3	0.17 10	0.61 1	0.01 1	0.08 66	1.22 48	0.00 1	0.95 7	0.70 9	0.35 99	0.03 11	0.06 23	0.10 29	0.31 3	0.36 123	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

MonSter++	0.25 3	0.17 10	0.64 2	0.01 1	0.08 66	1.24 69	0.00 1	0.96 8	0.70 9	0.32 87	0.03 11	0.06 23	0.11 40	0.31 3	0.37 131	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

FoundationStereo	0.26 7	0.29 103	1.25 42	0.24 180	0.10 92	0.41 7	0.07 99	0.57 3	0.80 41	0.24 55	0.03 11	0.09 67	0.37 128	0.46 19	0.12 14	0.03 472	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

HiDET	0.34 8	0.16 3	0.67 4	0.01 1	0.10 92	1.18 35	0.01 12	2.53 27	0.71 15	0.29 70	0.06 27	0.07 39	0.12 47	0.35 9	0.42 153	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

LCMNet	0.34 8	0.16 3	0.75 6	0.02 9	0.10 92	1.21 42	0.01 12	2.64 31	0.73 22	0.24 55	0.05 26	0.06 23	0.17 64	0.32 6	0.39 137	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

LiteMatch*	0.35 10	0.17 10	2.21 194	0.01 1	0.07 46	1.32 101	0.00 1	1.16 13	0.77 31	0.21 43	0.03 11	0.06 23	0.08 17	0.37 12	0.40 144	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

PipStereo	0.35 10	0.29 103	0.82 9	0.07 78	0.09 81	0.11 2	0.06 85	3.39 106	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.42 181	0.07 13	0.63 45	0.24 72	0.02 419	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 172

LACA1	0.35 10	0.23 47	0.80 7	0.02 9	0.04 18	1.09 22	0.00 1	2.95 41	0.68 8	0.18 31	0.02 1	0.12 82	0.05 6	0.66 50	0.06 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

Wavelet-MonSter	0.35 10	0.28 95	1.43 65	0.03 17	0.40 287	1.20 40	0.00 1	1.14 12	0.82 49	0.27 63	0.04 23	0.05 10	0.08 17	0.96 92	0.20 57	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 108

PSi22b	0.36 14	0.29 103	0.80 7	0.07 78	0.09 81	0.12 4	0.06 85	3.36 102	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.47 190	0.07 13	0.70 58	0.24 72	0.02 419	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 108

BridgeDepth_RVC	0.36 14	0.20 28	1.10 21	0.02 9	0.29 246	0.97 20	0.00 1	2.19 22	0.73 22	0.13 17	0.17 53	0.09 67	0.55 182	0.68 56	0.13 21	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 14	0.16 3	0.83 10	0.01 1	0.10 92	1.19 36	0.00 1	2.37 25	0.71 15	0.52 160	0.04 23	0.07 39	0.26 92	0.36 11	0.43 155	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

PSi22a	0.37 17	0.28 95	0.69 5	0.05 43	0.08 66	0.49 9	0.06 85	3.30 93	0.70 9	0.02 1	0.02 1	0.69 213	0.09 23	0.71 59	0.09 6	0.01 301	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 172

Foundation-i32	0.38 18	0.27 89	1.00 16	0.07 78	0.08 66	0.40 6	0.06 85	3.18 70	0.74 25	0.08 9	0.02 1	0.88 225	0.08 17	0.51 26	0.13 21	0.01 301	0.07 473	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 108

BridgeDepth	0.38 18	0.26 76	1.19 32	0.01 1	0.04 18	1.19 36	0.03 48	2.97 45	0.73 22	0.21 43	0.02 1	0.15 90	0.10 29	0.64 48	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA2	0.41 20	0.49 298	1.83 116	0.01 1	0.11 108	1.09 22	0.01 12	2.98 47	0.79 38	0.19 35	0.07 29	0.12 82	0.06 10	0.34 8	0.08 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.42 21	0.84 447	0.64 2	0.32 200	0.08 66	1.22 48	0.41 249	0.96 8	0.70 9	0.31 82	0.03 11	0.06 23	1.19 274	0.31 3	1.28 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 257	0.04 229

Test_v1	0.42 21	0.34 172	1.26 43	0.06 62	0.13 134	1.31 96	0.05 75	2.71 32	0.86 62	0.16 23	0.60 99	0.08 55	0.05 6	0.62 44	0.12 14	0.01 301	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 172

LGtest1	0.42 21	0.33 156	1.42 62	0.13 139	0.16 159	0.98 21	0.01 12	2.30 24	0.96 95	0.21 43	0.07 29	0.08 55	0.10 29	1.10 102	0.31 109	0.01 301	0.09 500	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.02 108

MonStereo	0.44 24	0.23 47	1.44 68	0.05 43	0.77 373	1.17 29	0.01 12	3.17 66	0.72 17	0.28 64	0.18 54	0.06 23	0.04 1	0.54 28	0.17 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.01 25

Monster-pub-eth3d	0.44 24	0.23 47	1.44 68	0.05 43	0.77 373	1.17 29	0.01 12	3.17 66	0.72 17	0.28 64	0.18 54	0.06 23	0.04 1	0.55 31	0.17 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.01 25

3.25w_new	0.45 26	0.25 66	1.29 45	0.02 9	0.08 66	1.25 74	0.01 12	3.39 106	0.91 87	0.33 93	0.16 46	0.07 39	0.42 156	0.57 35	0.25 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

3.25w	0.45 26	0.25 66	1.29 45	0.02 9	0.08 66	1.25 74	0.01 12	3.39 106	0.91 87	0.33 93	0.16 46	0.06 23	0.42 156	0.57 35	0.25 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

MLG-Stereo_test3	0.45 26	0.31 123	1.35 55	0.06 62	0.17 170	1.30 92	0.01 12	3.52 132	0.77 31	0.15 20	0.07 29	0.06 23	0.07 13	0.74 63	0.22 62	0.02 419	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 108

FSD	0.46 29	0.31 123	1.38 57	0.17 155	0.10 92	0.53 10	0.06 85	3.21 77	0.81 43	0.16 23	0.24 67	1.06 233	0.12 47	0.63 45	0.24 72	0.02 419	0.07 473	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

S2M2_L	0.46 29	0.39 221	1.17 30	0.37 220	0.17 170	1.14 26	0.01 12	1.46 15	1.83 140	0.19 35	0.87 129	0.13 88	0.19 70	0.57 35	0.43 155	0.01 301	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.21 478	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 29	0.23 47	1.44 68	0.05 43	0.77 373	1.17 29	0.01 12	3.17 66	0.72 17	0.28 64	0.18 54	0.07 39	0.04 1	0.83 77	0.17 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.01 25

asd	0.49 32	0.16 3	1.57 88	0.04 32	0.72 367	1.24 69	0.05 75	2.80 37	0.84 51	0.45 143	0.50 91	0.06 23	0.56 184	0.58 40	0.24 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

4.5_new	0.49 32	0.17 10	1.73 109	0.06 62	0.30 248	1.23 56	0.07 99	3.11 55	0.87 69	0.45 143	0.66 106	0.05 10	0.19 70	0.67 52	0.26 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

4.5w-stereo	0.49 32	0.17 10	1.73 109	0.06 62	0.30 248	1.23 56	0.07 99	3.11 55	0.87 69	0.45 143	0.66 106	0.05 10	0.19 70	0.67 52	0.26 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

IGEV	0.50 35	0.22 40	1.52 83	0.08 98	1.85 493	1.34 106	0.37 238	2.03 19	0.93 90	0.29 70	0.08 35	0.07 39	0.09 23	0.90 86	0.22 62	0.02 419	0.04 402	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

FlowAnything_test	0.51 36	0.33 156	2.09 168	0.15 147	0.15 150	1.71 174	0.03 48	1.76 16	0.49 5	1.10 211	0.77 116	0.03 2	0.05 6	0.61 43	0.66 212	0.05 508	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.10 350	0.02 108

asda	0.52 37	0.19 22	1.61 93	0.03 17	0.61 345	1.26 82	0.08 108	3.20 75	0.84 51	0.41 127	0.29 72	0.05 10	0.72 206	0.77 73	0.26 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

4.25_new	0.52 37	0.18 16	1.42 62	0.03 17	0.88 386	1.23 56	0.04 58	3.18 70	0.85 56	0.32 87	0.77 116	0.05 10	0.42 156	0.83 77	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

4.5w_new	0.52 37	0.18 16	1.42 62	0.03 17	0.88 386	1.23 56	0.04 58	3.18 70	0.85 56	0.32 87	0.77 116	0.05 10	0.42 156	0.83 77	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

4.25w-stereo	0.52 37	0.18 16	1.43 65	0.03 17	0.88 386	1.23 56	0.04 58	3.18 70	0.85 56	0.32 87	0.77 116	0.05 10	0.42 156	0.83 77	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

3w_stereo	0.53 41	0.23 47	1.53 84	0.03 17	0.02 6	1.25 74	0.02 39	3.34 98	0.88 76	0.44 139	0.43 87	0.07 39	1.04 245	1.04 98	0.26 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

4w-stereo	0.55 42	0.18 16	1.39 59	0.02 9	0.35 274	1.26 82	0.06 85	3.13 60	0.86 62	0.28 64	0.82 125	0.06 23	0.67 197	1.59 135	0.25 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

2.75w_new	0.55 42	0.23 47	1.43 65	0.04 32	0.12 125	1.25 74	0.08 108	3.20 75	0.86 62	0.39 119	0.16 46	0.07 39	0.88 227	1.99 160	0.24 72	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

2w_stereo	0.56 44	0.19 22	1.31 50	0.03 17	0.10 92	1.22 48	0.04 58	3.42 119	0.81 43	0.79 190	0.73 112	0.07 39	1.24 279	0.81 76	0.37 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

dual_stereo	0.56 44	0.32 138	1.08 20	0.07 78	0.11 108	0.77 13	0.03 48	3.60 140	1.17 119	0.12 12	0.03 11	0.20 115	0.11 40	2.77 186	0.51 189	0.00 1	0.14 547	0.00 1	0.16 504	0.00 1	0.02 108

AdaDepth	0.57 46	0.22 40	2.33 204	0.12 123	1.26 434	1.59 151	0.07 99	1.03 10	0.97 96	0.21 43	0.42 85	0.08 55	0.30 112	2.28 172	0.26 83	0.01 301	0.01 200	0.00 1	0.20 530	0.01 38	0.01 25

MLG-Stereo_test2	0.57 46	0.28 95	1.20 36	0.07 78	0.68 358	1.34 106	0.02 39	3.39 106	1.41 126	0.06 6	0.02 1	0.12 82	0.10 29	2.37 174	0.31 109	0.01 301	0.08 487	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 108

aanet-new-16k	0.59 48	0.65 376	2.18 187	0.05 43	0.15 150	1.31 96	0.86 406	3.39 106	0.93 90	0.34 95	0.40 84	0.20 115	0.85 225	0.39 13	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.05 277

GEAStereo	0.59 48	0.22 40	1.14 27	0.16 152	0.19 198	1.96 201	0.73 358	3.39 106	0.84 51	0.52 160	0.65 103	0.19 108	0.48 169	0.83 77	0.14 30	0.00 1	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.17 438	0.12 416

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 50	0.63 367	2.08 166	0.06 62	0.41 292	1.30 92	0.98 433	3.78 161	0.81 43	0.21 43	0.74 115	0.08 55	0.10 29	0.76 71	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 547	0.01 38	0.04 229

aanet-new-12k	0.62 50	0.37 208	2.56 230	0.21 169	0.10 92	1.25 74	0.97 432	4.04 181	0.85 56	0.17 26	0.11 39	0.11 79	0.27 95	0.98 95	0.26 83	0.01 301	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.01 25

Zero-FE251	0.62 50	0.53 321	2.17 184	0.37 220	0.30 248	1.84 188	0.06 85	2.60 29	0.31 2	2.21 238	0.23 64	0.09 67	0.39 137	0.67 52	0.52 191	0.01 301	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.07 321

3.75w	0.62 50	0.16 3	1.33 53	0.02 9	1.27 437	1.25 74	0.01 12	3.23 79	0.87 69	0.38 110	0.23 64	0.07 39	0.40 140	2.96 191	0.26 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

LG-G_1	0.62 50	0.31 123	1.19 32	0.07 78	0.11 108	1.81 186	0.02 39	3.74 158	0.88 76	0.23 50	0.03 11	0.09 67	0.08 17	3.39 207	0.27 96	0.02 419	0.08 487	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.02 108

LG-G	0.62 50	0.31 123	1.19 32	0.07 78	0.11 108	1.81 186	0.02 39	3.74 158	0.88 76	0.23 50	0.03 11	0.09 67	0.08 17	3.39 207	0.27 96	0.02 419	0.08 487	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.02 108

aanet-new-36k	0.64 56	0.74 414	2.21 194	0.10 110	0.06 36	1.47 133	0.49 281	3.65 145	0.90 85	0.23 50	1.66 180	0.05 10	0.42 156	0.46 19	0.17 44	0.00 1	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 353

1w_stereo	0.64 56	0.16 3	1.24 40	0.09 105	0.50 323	1.19 36	0.08 108	3.24 83	0.84 51	0.48 150	2.37 217	0.04 5	1.57 309	0.84 84	0.10 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

LG-Stereo_L2	0.64 56	0.33 156	1.46 74	0.10 110	0.18 185	1.30 92	0.19 185	3.53 134	0.72 17	0.20 38	0.02 1	0.06 23	0.07 13	4.19 239	0.36 123	0.01 301	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 108

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 59	0.26 76	1.39 59	0.09 105	1.85 493	1.25 74	0.74 364	2.99 48	1.13 114	0.46 146	0.34 79	0.23 130	0.54 180	0.44 18	0.35 120	0.01 301	0.22 590	0.00 1	0.40 594	0.01 38	0.23 506

252Zero-FE	0.66 60	0.23 47	1.24 40	1.10 337	0.07 46	1.31 96	0.02 39	3.33 96	1.14 116	1.34 222	1.74 184	0.04 5	0.05 6	1.11 103	0.40 144	0.00 1	0.05 423	0.00 1	0.02 409	0.02 122	0.02 108

qwe	0.66 60	0.19 22	1.64 98	0.05 43	1.17 429	1.23 56	0.03 48	3.35 100	0.88 76	0.51 157	0.38 81	0.04 5	0.17 64	3.22 200	0.26 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

aanet-new-28k	0.67 62	0.72 403	2.36 208	0.18 161	0.09 81	1.45 131	1.08 455	3.47 126	0.77 31	0.17 26	1.78 189	0.06 23	0.44 163	0.40 16	0.10 11	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.27 564	0.01 38	0.03 172

2.25w	0.67 62	0.20 28	1.40 61	0.04 32	0.13 134	1.21 42	0.05 75	3.23 79	0.87 69	0.36 101	1.17 151	0.07 39	0.69 201	3.67 217	0.30 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

MLG-Stereo_test1	0.67 62	0.23 47	1.05 18	0.06 62	1.40 453	1.24 69	0.00 1	3.56 136	1.36 124	0.06 6	0.04 23	0.08 55	0.10 29	4.03 233	0.14 30	0.01 301	0.07 473	0.00 1	0.01 381	0.01 38	0.02 108

aanet-new-60k	0.68 65	0.75 417	2.50 223	0.08 98	0.11 108	1.51 142	0.84 395	3.61 141	0.88 76	0.24 55	0.09 37	0.05 10	0.16 63	2.56 183	0.08 2	0.00 1	0.04 402	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.11 396

aanet-new-34k	0.68 65	0.72 403	2.37 210	0.04 32	0.06 36	1.30 92	0.85 403	3.82 167	0.94 92	0.19 35	2.31 214	0.07 39	0.38 133	0.28 1	0.12 14	0.00 1	0.05 423	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 353

aanet-new-22k	0.68 65	0.76 423	2.63 244	0.06 62	0.16 159	1.43 128	1.39 479	3.11 55	0.85 56	0.23 50	1.46 168	0.09 67	0.31 116	0.80 74	0.23 64	0.00 1	0.04 402	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.05 277

2.5w	0.68 65	0.23 47	1.29 45	0.04 32	0.31 259	1.26 82	0.09 116	3.24 83	0.86 62	0.42 134	0.59 97	0.03 2	0.56 184	4.36 248	0.24 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

RAStereo	0.68 65	0.42 253	3.15 323	0.18 161	0.52 330	1.17 29	0.02 39	3.16 65	0.98 97	0.51 157	1.43 165	0.16 91	0.22 79	0.75 69	0.83 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 306	0.02 108

aanet-new-32k	0.69 70	0.75 417	2.20 191	0.14 141	0.94 398	1.69 166	0.96 428	3.99 175	0.78 35	0.17 26	1.12 144	0.08 55	0.39 137	0.47 23	0.13 21	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 229

aanet-new-30k	0.69 70	0.75 417	2.17 184	0.14 141	0.94 398	1.69 166	0.96 428	3.99 175	0.78 35	0.17 26	1.12 144	0.08 55	0.39 137	0.47 23	0.13 21	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 229

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 70	0.21 34	1.75 111	0.21 169	1.01 412	1.21 42	0.82 382	3.48 127	1.11 111	0.38 110	0.19 57	0.09 67	1.08 249	0.63 45	0.19 54	0.01 301	0.05 423	0.00 1	0.40 594	0.01 38	0.93 596

3.5w_stereo	0.69 70	0.23 47	1.44 68	0.02 9	0.14 142	1.24 69	0.03 48	3.53 134	0.90 85	0.20 38	1.48 170	0.07 39	0.50 174	3.73 219	0.30 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

LG-Stereo_L1	0.69 70	0.32 138	1.21 39	0.10 110	0.16 159	1.38 111	0.20 191	2.44 26	0.72 17	0.20 38	0.02 1	0.06 23	0.06 10	6.49 346	0.36 123	0.01 301	0.04 402	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 108

SGD-Stereo	0.69 70	0.30 117	1.15 29	0.25 182	0.12 125	1.26 82	0.29 219	1.87 18	0.62 7	0.50 156	0.51 92	0.08 55	0.11 40	6.67 362	0.09 6	0.01 301	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

aanet-new-8k	0.70 76	0.59 348	2.05 157	0.36 217	0.07 46	1.42 126	1.03 445	3.57 137	0.86 62	0.20 38	0.84 127	0.16 91	1.45 294	0.73 61	0.62 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 172

Foundation-i1b	0.70 76	0.23 47	1.20 36	0.06 62	0.05 24	0.78 14	0.04 58	5.01 258	1.58 131	0.40 124	0.64 102	1.08 234	1.16 266	1.45 127	0.31 109	0.01 301	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 108

Pro-Stereo	0.70 76	0.22 40	0.87 12	0.10 110	0.04 18	3.79 417	0.04 58	0.46 1	0.94 92	0.10 10	0.03 11	0.03 2	0.04 1	6.91 378	0.14 30	0.02 419	0.01 200	0.00 1	0.27 564	0.01 38	0.01 25

MatchStereo	0.70 76	0.35 188	2.06 158	0.05 43	0.01 1	0.93 19	0.01 12	4.29 196	3.44 253	0.10 10	1.13 147	0.18 105	0.25 85	0.76 71	0.39 137	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
water-stereo	0.70 76	0.29 103	3.07 314	0.08 98	0.07 46	1.54 144	0.15 163	4.01 179	1.41 126	0.59 173	1.31 157	0.26 139	0.24 82	0.43 17	0.39 137	0.02 419	0.06 449	0.00 1	0.02 409	0.02 122	0.01 25

GIP-stereo	0.70 76	0.44 272	1.70 107	1.52 400	0.75 369	1.48 135	0.05 75	4.18 191	1.10 109	0.18 31	0.42 85	0.58 204	0.38 133	0.65 49	0.46 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 257	0.01 25

DEFOM-Stereo	0.70 76	0.29 103	1.62 95	0.16 152	0.06 36	1.95 198	0.45 265	0.88 6	0.74 25	0.55 168	0.51 92	0.14 89	0.09 23	6.32 332	0.20 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

aanet-new-10k	0.71 83	0.60 353	3.31 337	0.15 147	0.19 198	1.57 147	1.06 448	3.29 90	0.85 56	0.66 182	0.12 40	0.26 139	0.51 175	0.92 88	0.62 202	0.00 1	0.08 487	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 108

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 83	0.31 123	2.00 149	0.07 78	1.28 440	2.29 238	0.92 421	3.25 85	0.87 69	0.29 70	1.45 167	0.22 128	0.11 40	0.74 63	0.18 52	0.00 1	0.09 500	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.09 353

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 83	0.24 61	1.86 119	0.23 177	0.63 346	1.17 29	0.84 395	4.44 207	1.22 120	0.37 106	1.19 153	0.16 91	0.47 168	0.66 50	0.13 21	0.02 419	0.06 449	0.00 1	0.39 591	0.01 38	0.20 492

aanet-new-24k	0.72 86	0.71 401	1.85 118	0.07 78	0.89 390	2.01 209	0.98 433	3.07 50	0.77 31	0.14 18	2.52 223	0.06 23	0.24 82	0.54 28	0.30 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 536	0.01 38	0.02 108

Monster-pub-mixall	0.72 86	0.39 221	0.98 14	0.04 32	0.12 125	1.23 56	0.01 12	2.74 35	0.86 62	0.86 195	0.39 83	0.07 39	0.09 23	6.24 323	0.32 114	0.01 301	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 172

MLG-Stereo	0.72 86	0.23 47	1.13 22	0.06 62	0.16 159	1.24 69	0.00 1	3.84 168	1.40 125	0.06 6	0.03 11	0.08 55	0.10 29	5.71 302	0.16 37	0.01 301	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 108

GREAT-IGEV	0.72 86	0.29 103	1.91 128	1.31 367	0.40 287	1.41 123	0.08 108	2.29 23	2.48 169	0.18 31	0.69 109	0.10 76	0.34 122	1.72 141	0.37 131	0.00 1	0.09 500	0.00 1	0.22 544	0.10 350	0.41 553
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
aanet-new-40k	0.73 90	0.73 408	2.49 220	0.05 43	1.66 472	1.64 157	0.96 428	3.62 143	0.88 76	0.21 43	1.32 158	0.04 5	0.09 23	0.74 63	0.10 11	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.10 380

Foundation-i1c-attn	0.73 90	0.21 34	1.13 22	0.07 78	0.01 1	0.88 16	0.04 58	4.81 238	1.85 142	0.36 101	0.78 121	0.35 170	1.66 316	2.16 168	0.30 101	0.02 419	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 229

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 92	0.24 61	1.38 57	0.05 43	3.67 574	1.47 133	0.89 413	4.01 179	0.81 43	0.60 175	0.72 111	0.12 82	0.33 121	0.32 6	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 172

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 92	0.24 61	2.06 158	0.05 43	3.53 566	1.21 42	0.41 249	3.12 59	1.01 103	1.22 221	0.87 129	0.19 108	0.14 58	0.50 25	0.27 96	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 229

IGEV-Stereo++	0.74 92	0.23 47	1.31 50	0.06 62	1.62 465	1.95 198	0.01 12	3.29 90	1.81 137	0.38 110	1.68 181	0.10 76	1.16 266	0.91 87	0.19 54	0.01 301	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.01 25

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 95	0.26 76	2.03 153	0.05 43	3.77 584	1.23 56	0.49 281	3.23 79	1.03 104	1.13 213	0.54 94	0.16 91	0.13 51	0.57 35	0.26 83	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 229

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 95	0.25 66	2.17 184	0.05 43	3.81 587	1.22 48	0.41 249	3.27 88	1.03 104	1.11 212	0.56 96	0.18 105	0.13 51	0.56 34	0.25 78	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 172

gcap_with_dpt	0.75 95	0.23 47	1.96 143	0.04 32	3.43 563	1.23 56	0.44 262	3.43 121	1.00 100	1.38 223	0.79 122	0.17 100	0.13 51	0.52 27	0.23 64	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 172

GSStereo	0.75 95	0.22 40	1.14 27	0.69 279	0.19 198	1.96 201	0.73 358	4.64 226	2.10 148	0.31 82	0.65 103	0.43 183	0.48 169	0.83 77	0.14 30	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.12 490	0.17 438	0.13 427

gcap-zeroshot	0.75 95	0.26 76	2.20 191	0.05 43	3.75 580	1.22 48	0.45 265	3.36 102	0.99 98	1.13 213	0.31 75	0.16 91	0.13 51	0.55 31	0.26 83	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 229

test_for_model	0.75 95	0.26 76	2.03 153	0.05 43	3.77 584	1.23 56	0.49 281	3.23 79	1.03 104	1.13 213	0.54 94	0.16 91	0.13 51	0.57 35	0.26 83	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 229

testlalala	0.75 95	0.26 76	2.20 191	0.05 43	3.75 580	1.22 48	0.45 265	3.36 102	0.99 98	1.13 213	0.31 75	0.16 91	0.13 51	0.55 31	0.26 83	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 229

GLC_STEREO	0.75 95	0.29 103	1.19 32	0.55 253	0.01 1	1.98 204	0.57 312	3.07 50	3.02 215	0.90 198	1.48 170	0.19 108	0.40 140	0.93 89	0.36 123	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.02 108

aanet-32k-new	0.76 103	0.95 481	3.13 321	0.23 177	0.45 304	1.28 90	0.98 433	3.37 105	0.74 25	0.15 20	1.39 163	0.08 55	0.67 197	1.38 116	0.31 109	0.00 1	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.09 353

VIP-Stereo	0.76 103	0.66 383	2.08 166	0.09 105	0.27 235	1.99 206	0.11 129	3.32 94	0.80 41	0.48 150	1.27 155	0.28 148	0.11 40	3.06 195	0.41 147	0.00 1	0.05 423	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.12 416

rvit_stereo_0081_aga	0.76 103	0.51 308	3.29 334	0.11 120	0.25 225	1.73 178	0.22 198	3.68 146	2.54 177	0.26 62	0.16 46	0.27 144	0.30 112	1.31 114	0.36 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 387	0.04 229

DispViT+	0.77 106	0.39 221	2.67 248	0.05 43	1.41 455	1.70 172	0.01 12	2.95 41	3.28 238	0.41 127	0.35 80	0.17 100	0.28 98	0.46 19	0.27 96	0.01 301	0.96 631	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

GCAP-BAT	0.77 106	0.27 89	2.87 284	0.74 282	1.15 425	1.41 123	0.61 323	4.07 183	1.14 116	1.54 229	0.15 43	0.11 79	0.12 47	0.74 63	0.23 64	0.01 301	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.11 396

GCAPDPT-zeroshot	0.77 106	0.27 89	2.85 277	0.74 282	1.15 425	1.41 123	0.61 323	4.07 183	1.14 116	1.54 229	0.15 43	0.11 79	0.12 47	0.74 63	0.23 64	0.01 301	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.11 396

NLSM3	0.78 109	0.33 156	1.31 50	0.06 62	1.93 499	1.22 48	0.05 75	3.26 86	1.87 143	0.34 95	0.87 129	0.12 82	1.04 245	2.53 182	0.74 228	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

aanet-new-70k	0.79 110	0.68 389	2.63 244	0.18 161	0.13 134	1.38 111	0.59 314	3.34 98	0.79 38	0.21 43	0.22 62	0.05 10	0.40 140	5.01 276	0.09 6	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.08 339

LG-Stereo	0.79 110	0.32 138	3.96 394	0.04 32	0.15 150	1.19 36	0.18 183	3.52 132	2.95 203	0.32 87	1.77 186	0.22 128	0.14 58	0.39 13	0.43 155	0.01 301	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.11 371	0.02 108

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 112	0.33 156	2.51 224	0.25 182	0.53 331	1.93 196	0.27 214	5.07 262	1.05 108	0.47 149	0.68 108	0.64 209	0.22 79	0.95 91	0.65 209	0.00 1	0.05 423	0.00 1	0.19 527	0.03 190	0.16 463

MaDis-Stereo	0.80 112	0.69 397	3.02 298	0.33 207	1.83 491	1.22 48	0.06 85	3.41 116	1.49 128	0.31 82	0.38 81	0.42 181	0.51 175	1.14 106	1.21 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 257	0.05 277

AEACV	0.80 112	0.29 103	1.70 107	0.96 315	0.24 222	2.03 211	0.88 411	3.50 129	0.88 76	0.34 95	0.20 60	0.29 151	2.01 335	1.77 147	0.33 116	0.00 1	0.03 364	0.00 1	0.29 567	0.10 350	0.09 353

aanet-new-90k	0.81 115	0.68 389	2.61 238	0.25 182	0.87 384	1.26 82	0.50 286	3.44 122	0.89 83	0.18 31	0.08 35	0.06 23	0.22 79	4.77 263	0.09 6	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.17 469

gasm-f	0.81 115	0.25 66	1.66 100	0.16 152	0.28 243	2.77 308	0.91 418	3.39 106	0.84 51	0.52 160	3.10 244	0.19 108	0.71 205	0.73 61	0.28 100	0.00 1	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.21 478	0.12 416

IGEV-RUCA	0.81 115	0.15 1	1.13 22	0.52 246	0.32 263	2.13 221	0.51 290	3.46 124	1.71 134	0.95 201	0.16 46	0.24 135	0.55 182	2.81 188	0.41 147	0.12 546	0.21 587	0.20 596	0.25 554	0.21 478	0.20 492

Foundation-i1a	0.82 118	0.19 22	1.27 44	0.06 62	0.01 1	0.81 15	0.07 99	5.05 259	2.04 146	0.78 189	0.26 70	0.74 219	1.63 314	3.13 199	0.31 109	0.01 301	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 172

VMStereo-Base	0.83 119	0.29 103	1.79 112	0.04 32	0.11 108	1.38 111	0.03 48	2.87 39	3.42 250	0.53 163	1.32 158	0.73 218	0.41 150	3.01 193	0.54 193	0.01 301	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 119	0.33 156	1.98 145	0.92 306	1.27 437	0.54 11	0.11 129	1.35 14	2.94 202	1.67 232	2.09 202	0.20 115	0.31 116	1.57 133	1.07 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 424	0.01 25

aanet-new-78k	0.84 121	0.62 363	3.67 370	0.31 196	0.14 142	1.25 74	0.15 163	3.63 144	0.81 43	0.12 12	0.24 67	0.05 10	1.41 290	4.09 237	0.08 2	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.13 427

Pointernet	0.84 121	0.35 188	2.00 149	0.12 123	0.13 134	1.77 181	0.06 85	4.87 244	2.53 175	0.14 18	2.11 205	0.76 222	0.44 163	1.02 96	0.32 114	0.00 1	0.04 402	0.00 1	0.15 501	0.02 122	0.01 25

aanet-new-14k	0.86 123	0.48 294	3.07 314	0.23 177	0.10 92	1.32 101	1.01 442	3.57 137	0.82 49	0.46 146	2.25 212	0.09 67	2.22 344	1.07 101	0.41 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 108

monsters	0.87 124	0.28 95	1.54 85	0.47 241	2.71 538	1.38 111	0.01 12	3.14 61	0.81 43	0.32 87	0.48 90	0.05 10	0.13 51	5.72 303	0.42 153	0.01 301	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

castereo	0.87 124	0.60 353	1.07 19	0.34 212	0.17 170	1.89 192	0.79 377	4.84 243	2.05 147	0.65 181	2.55 224	0.31 158	0.40 140	1.02 96	0.38 136	0.01 301	0.09 500	0.00 1	0.24 550	0.03 190	0.02 108

zero-FE	0.88 126	0.27 89	2.12 175	0.21 169	1.63 466	1.75 180	0.83 389	3.08 52	0.61 6	0.15 20	0.13 42	0.29 151	0.44 163	3.38 206	1.07 296	0.02 419	0.02 305	0.00 1	0.05 454	1.47 610	0.03 172

rvit_stereo_0081	0.88 126	0.28 95	1.81 113	0.62 266	0.13 134	1.34 106	0.12 137	3.14 61	4.59 325	0.43 137	0.30 73	0.54 200	0.11 40	3.89 223	0.36 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

rvit_stereo_0082	0.88 126	0.28 95	1.81 113	0.62 266	0.13 134	1.34 106	0.12 137	3.14 61	4.59 325	0.43 137	0.30 73	0.54 200	0.11 40	3.89 223	0.36 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

rvit_stereo_0080	0.88 126	0.51 308	3.12 319	0.07 78	0.12 125	1.31 96	0.37 238	3.78 161	3.29 240	0.56 169	1.13 147	0.40 174	0.76 210	1.71 138	0.47 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 229

whm_eth	0.88 126	0.51 308	3.12 319	0.07 78	0.12 125	1.31 96	0.37 238	3.78 161	3.29 240	0.56 169	1.13 147	0.40 174	0.76 210	1.71 138	0.47 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 229

AIO_test	0.90 131	0.40 234	1.67 104	0.14 141	0.16 159	2.97 339	0.83 389	3.61 141	2.67 182	0.29 70	0.71 110	1.50 253	0.29 103	2.37 174	0.13 21	0.00 1	0.04 402	0.00 1	0.08 467	0.03 190	0.03 172

LoS	0.91 132	0.34 172	2.10 173	0.38 224	0.13 134	2.47 260	0.26 211	5.00 256	2.74 191	0.89 197	0.21 61	0.49 193	0.36 125	1.97 159	0.67 214	0.02 419	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.06 285	0.01 25
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 133	0.30 117	1.91 128	0.43 233	2.63 534	1.21 42	0.01 12	3.11 55	0.76 29	0.46 146	1.44 166	0.05 10	0.09 23	5.66 298	0.50 187	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

Foundation-i1	0.94 134	0.24 61	1.30 48	0.10 110	1.38 450	1.10 24	0.05 75	5.89 325	2.14 150	0.54 165	1.93 194	1.14 237	1.05 248	1.56 132	0.30 101	0.01 301	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

BStereo	0.94 134	0.43 264	8.86 565	0.53 247	0.44 297	1.17 29	0.09 116	3.17 66	1.00 100	0.54 165	0.19 57	0.36 171	0.10 29	1.04 98	0.78 245	0.01 301	0.01 200	0.02 519	0.03 427	0.02 122	0.06 300

AIO-Stereo	0.94 134	0.22 40	1.20 36	0.06 62	0.08 66	2.36 248	0.62 328	5.50 300	2.61 179	0.30 77	3.32 253	0.41 177	0.25 85	1.12 105	0.17 44	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.35 585	0.06 285	0.12 416

DDF-Stereo	0.95 137	0.28 95	1.59 91	0.30 191	1.76 483	1.79 184	0.83 389	3.02 49	0.78 35	0.17 26	0.09 37	0.28 148	0.49 172	4.53 252	1.13 305	0.02 419	0.04 402	0.00 1	0.11 485	1.70 614	0.04 229

SMoEStereo_RVC	0.95 137	0.35 188	1.37 56	0.63 271	0.07 46	2.07 213	0.16 170	2.88 40	1.68 132	0.30 77	1.23 154	0.19 108	0.28 98	6.80 368	0.84 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 371	0.13 427

GCAP-Stereo	0.95 137	0.62 363	1.99 147	0.30 191	0.03 16	1.66 161	0.01 12	4.43 205	3.00 212	1.63 231	1.17 151	1.39 245	0.76 210	1.31 114	0.55 194	0.00 1	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.12 387	0.02 108

111111	0.97 140	0.19 22	1.49 77	0.06 62	1.12 421	1.43 128	0.05 75	4.77 236	1.70 133	0.44 139	2.88 233	0.09 67	0.17 64	4.66 259	0.20 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 350	0.01 25

fffft	0.97 140	0.29 103	1.69 106	0.03 17	0.05 24	2.12 220	0.65 335	3.44 122	1.87 143	0.34 95	0.60 99	0.23 130	0.20 75	6.69 363	0.89 276	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.18 454	0.09 353
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 142	2.14 583	1.55 86	0.88 298	0.26 232	0.56 12	0.04 58	2.80 37	0.86 62	0.30 77	0.80 123	0.21 126	2.33 352	6.17 318	0.37 131	0.00 1	0.07 473	0.00 1	0.17 512	0.01 38	0.01 25

Occ-G	0.98 142	0.38 217	1.82 115	0.15 147	0.18 185	1.45 131	0.69 347	3.15 64	2.25 158	1.45 225	0.59 97	5.06 399	0.54 180	0.75 69	0.77 242	0.00 1	0.03 364	0.00 1	0.17 512	0.16 424	0.01 25

CASnet	0.98 142	0.32 138	1.62 95	0.65 274	0.07 46	2.11 218	0.14 157	3.50 129	4.03 292	3.77 288	1.41 164	0.31 158	0.29 103	0.80 74	0.57 196	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 142	0.42 253	1.86 119	0.07 78	0.22 214	1.65 159	0.02 39	4.07 183	6.33 413	0.72 185	1.54 173	0.43 183	0.64 195	1.22 111	0.44 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new	0.99 146	0.55 330	2.74 261	0.11 120	1.32 446	1.73 178	1.06 448	3.39 106	0.87 69	0.24 55	0.83 126	0.07 39	2.41 355	4.32 246	0.16 37	0.00 1	0.04 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 172

MM-Stereo_test2	0.99 146	0.29 103	2.26 199	1.34 371	0.12 125	1.78 183	0.53 293	4.71 233	3.31 242	0.76 187	0.80 123	0.50 196	0.35 123	1.86 152	0.73 226	0.00 1	0.05 423	0.00 1	0.07 462	0.26 507	0.06 300

trnet	0.99 146	0.37 208	1.89 126	0.08 98	0.19 198	1.68 165	0.02 39	4.12 190	6.41 417	0.70 184	1.57 174	0.46 189	0.67 197	1.15 107	0.41 147	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

CroCo-Stereo	0.99 146	0.89 462	3.19 327	0.46 236	0.44 297	0.38 5	0.05 75	4.61 221	3.95 286	0.48 150	1.78 189	1.01 230	0.27 95	1.11 103	1.07 296	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 257	0.04 229
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 150	0.78 434	3.84 389	0.84 293	0.36 277	1.23 56	0.24 204	3.81 166	3.76 269	0.37 106	0.87 129	0.74 219	1.12 254	1.18 110	0.76 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.06 300

depthmonostereo	1.01 151	0.50 301	3.16 324	0.12 123	0.09 81	1.43 128	0.04 58	4.97 251	1.51 129	0.90 198	1.46 168	0.98 229	0.94 233	3.45 212	0.46 171	0.02 419	0.10 514	0.00 1	0.02 409	0.04 223	0.01 25

DN	1.02 152	0.27 89	1.97 144	0.35 215	1.00 411	1.54 144	0.04 58	4.07 183	3.26 236	0.83 194	0.15 43	3.38 318	0.37 128	2.19 169	0.45 165	0.00 1	0.10 514	0.09 575	0.26 562	0.02 122	0.11 396

AIO_rvc	1.02 152	0.59 348	1.95 140	0.15 147	0.09 81	3.42 374	0.99 437	4.46 208	2.73 190	0.28 64	1.62 176	1.32 243	0.28 98	2.10 166	0.21 61	0.00 1	0.03 364	0.00 1	0.04 447	0.11 371	0.11 396

RSM++	1.02 152	0.24 61	1.33 53	0.86 296	0.04 18	2.78 309	0.30 225	2.63 30	2.67 182	0.48 150	1.95 196	0.52 197	0.25 85	5.50 294	0.57 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 512	0.11 371	0.09 353

mms	1.03 155	0.54 326	1.58 90	0.05 43	0.36 277	1.52 143	0.08 108	2.97 45	1.84 141	0.38 110	2.94 236	0.32 161	0.25 85	6.82 369	0.39 137	0.00 1	0.04 402	0.00 1	0.00 1	0.17 438	0.28 531

ours_stereo	1.03 155	0.55 330	1.86 119	0.12 123	0.32 263	1.16 27	0.09 116	3.27 88	2.18 153	0.39 119	3.02 240	0.34 169	0.26 92	6.32 332	0.37 131	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.18 454	0.13 427

rvit_stereo_0083	1.03 155	0.26 76	3.09 316	0.49 243	0.09 81	1.27 88	0.24 204	2.72 33	4.60 327	0.38 110	0.77 116	0.78 223	1.18 271	4.35 247	0.33 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 172

EGLCR-Stereo	1.04 158	0.20 28	2.00 149	1.14 345	0.16 159	2.50 264	0.11 129	4.96 250	2.61 179	0.79 190	0.07 29	1.46 251	0.37 128	3.96 230	0.23 64	0.01 301	0.05 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 321

HUF	1.05 159	0.64 369	2.33 204	0.35 215	0.22 214	3.09 350	0.41 249	3.73 155	2.89 199	0.36 101	2.71 230	0.33 165	0.30 112	2.28 172	0.23 64	0.00 1	0.61 626	0.00 1	0.00 1	0.15 417	0.39 548

rrr	1.05 159	0.45 279	3.18 326	0.32 200	0.06 36	2.74 299	0.95 426	3.49 128	1.12 112	0.39 119	0.16 46	0.20 115	0.29 103	6.47 343	0.87 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 536	0.06 285	0.10 380

DF	1.06 161	0.30 117	2.15 176	0.55 253	0.31 259	1.65 159	0.95 426	4.05 182	1.80 136	0.90 198	3.29 252	1.01 230	0.10 29	3.12 197	0.45 165	0.00 1	0.13 541	0.00 1	0.25 554	0.02 122	0.11 396

IGEVStereo-DCA	1.06 161	0.45 279	2.06 158	0.32 200	0.06 36	2.74 299	0.84 395	3.71 148	2.27 159	0.39 119	0.16 46	0.20 115	0.29 103	6.47 343	0.87 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 504	0.06 285	0.06 300

test_xeample3	1.08 163	0.43 264	3.39 344	0.49 243	0.05 24	2.58 277	0.93 422	3.32 94	1.77 135	0.23 50	0.23 64	0.19 108	0.28 98	6.34 334	0.85 261	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.26 562	0.06 285	0.10 380

tt45	1.09 164	0.35 188	1.49 77	0.39 226	0.23 219	3.50 386	0.14 157	3.35 100	1.81 137	0.36 101	2.04 200	0.27 144	0.26 92	6.84 372	0.63 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 424	0.03 172

MGS-Stereo	1.10 165	0.26 76	2.45 213	0.58 260	0.06 36	1.84 188	0.67 341	2.16 21	3.42 250	1.03 203	6.13 342	0.49 193	0.36 125	1.43 122	0.62 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 566	0.00 1

ff7	1.12 166	0.57 339	2.06 158	0.03 17	0.07 46	2.80 312	0.84 395	3.71 148	2.27 159	0.38 110	1.06 136	0.20 115	0.40 140	7.12 399	0.49 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 504	0.09 339	0.06 300

ffff	1.12 166	0.57 339	2.06 158	0.03 17	0.07 46	2.80 312	0.84 395	3.71 148	2.27 159	0.38 110	1.06 136	0.20 115	0.40 140	7.12 399	0.49 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 504	0.09 339	0.06 300

11t	1.12 166	0.57 339	2.06 158	0.03 17	0.07 46	2.80 312	0.84 395	3.71 148	2.27 159	0.38 110	1.06 136	0.20 115	0.40 140	7.12 399	0.49 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 504	0.09 339	0.06 300

anonymousdsp	1.12 166	0.59 348	1.66 100	0.03 17	0.07 46	2.81 320	0.82 382	4.07 183	2.30 165	0.41 127	1.12 144	0.30 153	0.40 140	7.05 392	0.49 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 512	0.10 350	0.05 277

ccc-4	1.12 166	0.57 339	2.06 158	0.03 17	0.07 46	2.80 312	0.84 395	3.71 148	2.27 159	0.38 110	1.06 136	0.20 115	0.40 140	7.12 399	0.49 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 504	0.09 339	0.06 300

IGEV-Stereo	1.12 166	0.59 348	1.66 100	0.03 17	0.07 46	2.82 323	0.82 382	4.09 189	2.30 165	0.41 127	1.11 141	0.30 153	0.41 150	7.05 392	0.49 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 512	0.10 350	0.05 277
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DilatedVolume-Stereo	1.13 172	0.41 247	2.75 262	1.04 331	0.11 108	2.21 230	0.10 122	2.96 44	1.32 123	2.40 246	2.09 202	0.33 165	0.58 189	5.62 295	0.43 155	0.03 472	0.06 449	0.00 1	0.14 497	0.04 223	0.04 229

fffy	1.13 172	0.51 308	2.15 176	1.01 323	0.09 81	2.30 244	0.19 185	4.07 183	1.13 114	0.16 23	2.66 226	0.20 115	0.38 133	6.98 388	0.35 120	0.00 1	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.14 412	0.16 463

IGEV++	1.14 174	0.51 308	1.66 100	0.55 253	0.08 66	2.52 265	1.01 442	6.51 359	3.16 225	0.59 173	2.11 205	0.43 183	1.18 271	1.44 124	0.79 249	0.00 1	0.05 423	0.00 1	0.05 454	0.11 371	0.11 396

WQFJA1++	1.15 175	0.17 10	1.86 119	0.47 241	0.69 359	1.21 42	0.03 48	2.79 36	0.47 4	2.59 250	0.07 29	0.24 135	0.18 69	2.69 185	0.50 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 381	8.92 646	0.07 321

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 176	0.25 66	2.66 247	0.07 78	0.63 346	1.40 121	0.82 382	3.73 155	1.24 121	0.62 176	1.02 133	0.16 91	1.00 237	0.59 41	0.23 64	0.02 419	0.05 423	0.00 1	0.18 519	0.32 528	8.23 651

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 176	0.25 66	2.60 235	0.07 78	0.63 346	1.40 121	0.82 382	3.73 155	1.24 121	0.62 176	1.02 133	0.16 91	1.00 237	0.59 41	0.23 64	0.02 419	0.05 423	0.00 1	0.18 519	0.32 528	8.23 651

castereo++	1.18 178	0.54 326	1.95 140	0.30 191	0.51 327	4.56 453	1.00 440	4.61 221	1.12 112	0.29 70	2.14 209	1.89 266	0.15 60	3.94 229	0.18 52	0.00 1	0.04 402	0.00 1	0.31 575	0.03 190	0.00 1

CAS++	1.18 178	0.55 330	1.99 147	0.17 155	0.27 235	1.85 190	0.63 329	8.48 415	3.07 219	1.71 233	2.32 215	0.18 105	0.20 75	1.91 158	0.30 101	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Wave_Phase_stereo	1.19 180	0.43 264	8.86 565	0.53 247	0.44 297	5.87 487	0.09 116	3.42 119	1.00 100	0.54 165	0.19 57	0.36 171	0.10 29	1.04 98	0.78 245	0.01 301	0.01 200	0.02 519	0.03 427	0.02 122	0.06 300

DA	1.19 180	0.37 208	1.94 135	0.62 266	0.30 248	6.06 492	0.59 314	5.55 301	2.23 155	0.37 106	2.42 220	0.41 177	1.17 268	1.24 112	0.16 37	0.01 301	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.20 492

GGEV	1.19 180	0.37 208	1.94 135	0.62 266	0.30 248	6.06 492	0.59 314	5.55 301	2.23 155	0.37 106	2.42 220	0.41 177	1.17 268	1.24 112	0.16 37	0.01 301	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.20 492

xyz-stereo-finetune	1.20 183	0.44 272	2.19 189	0.08 98	0.05 24	3.16 360	0.68 342	3.41 116	2.58 178	0.81 192	1.77 186	0.68 210	0.37 128	6.20 321	1.63 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.02 108

ProNet	1.20 183	0.60 353	2.00 149	0.26 185	0.08 66	2.73 298	0.68 342	5.00 256	2.52 173	0.29 70	1.32 158	0.37 173	0.36 125	6.94 385	0.44 161	0.00 1	0.07 473	0.00 1	0.00 1	0.17 438	0.07 321

TANstereo	1.20 183	0.49 298	2.04 155	0.34 212	0.10 92	1.80 185	0.01 12	3.40 115	4.10 300	4.37 301	4.82 292	0.41 177	0.70 202	0.94 90	0.46 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 186	0.20 28	1.30 48	0.12 123	0.06 36	2.48 262	0.51 290	3.78 161	2.74 191	0.48 150	2.38 218	2.18 276	0.28 98	6.77 367	0.56 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 504	0.07 306	0.05 277

sCroCo_RVC	1.21 186	0.65 376	5.16 475	1.09 336	1.29 442	0.92 17	0.19 185	3.92 170	2.68 185	0.30 77	3.04 241	0.52 197	1.56 308	1.58 134	0.78 245	0.09 537	0.25 600	0.00 1	0.00 1	0.07 306	0.11 396

Selective-IGEV-i32	1.23 188	0.18 16	1.13 22	0.07 78	0.16 159	2.35 247	0.54 296	6.11 333	2.52 173	0.41 127	3.19 247	0.26 139	0.29 103	6.94 385	0.16 37	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.11 485	0.04 223	0.10 380

Selective-IGEV	1.23 188	0.18 16	1.13 22	0.07 78	0.17 170	2.38 252	0.54 296	6.10 332	2.51 172	0.41 127	3.20 249	0.26 139	0.29 103	6.94 385	0.16 37	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.11 485	0.04 223	0.10 380

MSCF	1.24 190	0.77 427	1.95 140	0.42 229	0.46 306	3.85 421	0.85 403	4.26 195	2.02 145	2.21 238	2.34 216	0.17 100	2.74 377	1.75 143	0.39 137	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.54 607	0.04 223	0.05 277

WCG-NET	1.24 190	0.43 264	1.46 74	0.33 207	0.08 66	2.14 222	1.08 455	3.09 54	6.86 435	2.73 254	3.43 261	0.74 219	0.94 233	0.89 85	0.33 116	0.00 1	0.04 402	0.00 1	0.00 1	0.10 350	0.05 277

CroCo-Stereo Lap2	1.24 190	0.88 459	3.39 344	0.95 313	4.59 615	0.47 8	0.08 108	3.51 131	2.80 195	1.17 219	2.24 210	1.57 256	0.20 75	1.48 128	1.14 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 417	0.12 416

Replicate-Monster	1.25 193	1.94 577	10.24 578	0.08 98	0.32 263	1.32 101	0.03 48	3.71 148	0.89 83	1.07 208	0.07 29	0.08 55	0.10 29	4.74 261	0.14 30	0.01 301	0.04 402	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.22 499

999	1.25 193	0.37 208	1.63 97	1.15 346	0.34 271	3.03 345	0.66 338	3.41 116	2.27 159	0.30 77	3.20 249	0.19 108	0.25 85	7.23 408	0.85 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 424	0.01 25

WQFJA1	1.26 195	0.34 172	1.49 77	0.14 141	4.66 616	2.76 305	0.13 147	5.38 294	3.79 271	0.44 139	0.31 75	0.69 213	1.09 251	1.43 122	2.48 422	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 257	0.02 108

NLMM	1.26 195	0.34 172	1.50 81	0.14 141	4.66 616	2.76 305	0.13 147	5.38 294	3.79 271	0.44 139	0.31 75	0.69 213	1.09 251	1.41 117	2.48 422	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 257	0.02 108

rvit_0105_6	1.26 195	0.87 455	4.85 454	0.61 264	0.07 46	1.60 152	0.32 227	3.79 165	5.87 380	0.25 60	0.26 70	1.09 235	0.29 103	4.60 257	0.62 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 300

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 195	0.42 253	2.36 208	0.59 262	1.26 434	2.43 257	0.01 12	3.29 90	7.76 470	1.71 233	2.78 231	0.27 144	0.32 119	1.16 109	0.58 200	0.04 494	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.10 380

LoS_RVC	1.26 195	1.43 538	1.91 128	0.42 229	3.77 584	1.71 174	0.04 58	2.58 28	2.49 171	0.42 134	2.58 225	0.30 153	0.57 187	1.71 138	0.66 212	0.01 301	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.02 122	4.49 635

MIF-Stereo (partial)	1.29 200	0.33 156	3.02 298	0.03 17	1.12 421	1.26 82	0.13 147	4.46 208	3.75 267	0.35 99	2.39 219	0.31 158	0.74 208	6.09 314	1.76 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.04 229

MyStereo07	1.31 201	0.79 435	1.61 93	1.03 326	1.11 419	2.63 288	0.46 268	5.48 297	2.24 157	0.64 180	1.48 170	0.27 144	0.59 191	7.03 391	0.45 165	0.00 1	0.09 500	0.00 1	0.01 381	0.11 371	0.09 353

RT-Monster	1.32 202	0.34 172	2.22 196	0.38 224	2.36 522	1.39 119	0.10 122	4.18 191	5.14 348	3.39 277	2.68 227	0.58 204	0.61 192	2.49 180	0.36 123	0.03 472	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 172

GASTEREO	1.34 203	0.98 482	1.86 119	0.53 247	0.46 306	3.97 429	0.86 406	4.25 194	2.16 152	2.34 245	3.48 264	0.17 100	2.87 386	1.88 156	0.39 137	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.54 607	0.04 223	0.05 277

plain	1.34 203	0.51 308	5.09 469	0.30 191	0.05 24	1.58 148	0.08 108	4.47 210	3.77 270	0.42 134	1.76 185	0.60 208	0.74 208	6.11 315	0.94 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 557	0.02 108

sAnonymous2	1.35 205	1.66 559	8.14 557	0.55 253	0.46 306	1.23 56	0.24 204	4.00 177	3.47 254	0.40 124	1.11 141	0.23 130	1.42 292	0.96 92	0.57 196	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.20 530	2.07 620	0.22 499

CroCo_RVC	1.35 205	1.66 559	8.14 557	0.55 253	0.46 306	1.23 56	0.24 204	4.00 177	3.47 254	0.40 124	1.11 141	0.23 130	1.42 292	0.96 92	0.57 196	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.20 530	2.07 620	0.22 499

knoymous	1.36 207	0.21 34	1.68 105	0.20 165	0.49 320	1.58 148	0.11 129	5.15 266	2.40 168	4.62 310	1.77 186	4.56 378	0.45 166	3.23 201	0.63 207	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

rvit_0105_4	1.38 208	0.98 482	5.52 496	0.61 264	0.05 24	1.62 155	0.41 249	3.95 173	5.80 377	0.31 82	0.73 112	1.37 244	0.53 179	4.89 272	0.78 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 229

SCV_C0	1.40 209	0.49 298	3.06 313	0.12 123	0.21 210	2.29 238	0.09 116	6.46 355	3.81 273	0.63 178	2.00 198	0.24 135	0.41 150	7.31 411	0.43 155	0.01 301	0.05 423	0.00 1	0.21 536	0.16 424	0.07 321

MoCha-V2	1.41 210	0.42 253	2.61 238	0.81 287	0.23 219	2.53 268	0.20 191	4.81 238	3.16 225	0.82 193	3.15 245	0.30 153	1.61 313	6.66 361	0.40 144	0.00 1	0.20 583	0.00 1	0.24 550	0.05 257	0.02 108

PMTNet	1.41 210	0.37 208	2.06 158	0.26 185	0.15 150	2.94 337	0.34 233	3.39 106	5.33 357	1.00 202	1.27 155	0.28 148	0.93 231	4.04 234	0.74 228	5.00 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.01 25

AE-Stereo	1.44 212	0.32 138	2.69 251	1.58 414	0.20 207	2.24 234	0.59 314	6.01 328	5.70 371	1.18 220	3.17 246	1.02 232	0.78 216	1.73 142	0.83 256	0.02 419	0.18 572	0.00 1	0.29 567	0.11 371	0.07 321

XX-TBD	1.44 212	0.85 451	2.04 155	2.45 549	0.05 24	2.34 246	0.01 12	3.46 124	7.51 457	2.88 259	4.98 299	0.26 139	0.25 85	1.15 107	0.46 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 214	0.26 76	16.85 621	0.13 139	1.77 485	1.58 148	0.88 411	4.83 241	0.95 94	0.36 101	0.24 67	0.23 130	0.40 140	0.35 9	0.17 44	0.02 419	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 172

PSi22	1.45 214	0.68 389	1.50 81	0.99 321	0.07 46	1.86 191	0.11 129	3.71 148	4.91 339	0.86 195	2.03 199	2.07 274	0.19 70	9.02 526	0.77 242	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.18 454	0.03 172

NLSM1	1.45 214	0.40 234	2.26 199	0.50 245	5.10 623	2.85 327	0.17 177	4.66 231	2.76 193	0.56 169	1.70 182	0.30 153	0.62 193	4.87 266	2.19 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 285	0.01 25

MC-Stereo	1.47 217	0.36 201	2.54 227	1.99 483	0.12 125	1.90 193	0.12 137	4.47 210	2.83 196	3.31 275	3.44 262	0.56 202	1.47 296	5.39 290	0.47 178	0.00 1	0.04 402	0.00 1	0.21 536	0.07 306	0.04 229

rvit_0105_5	1.48 218	0.89 462	5.43 487	0.46 236	0.04 18	1.60 152	0.60 320	4.65 229	5.90 383	0.76 187	1.59 175	1.75 262	0.78 216	4.20 241	0.88 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 300

WQFJX	1.49 219	0.32 138	1.86 119	0.06 62	4.78 621	2.43 257	0.43 257	5.57 304	3.85 276	0.48 150	1.38 162	0.56 202	1.37 289	4.54 253	2.09 396	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 306	0.05 277

WCG-NET（raft）	1.49 219	0.50 301	1.55 86	0.21 169	0.08 66	2.15 224	1.01 442	2.72 33	6.26 408	2.79 255	3.06 243	4.38 371	1.04 245	3.53 214	0.26 83	0.00 1	0.12 531	0.00 1	0.00 1	0.10 350	0.08 339

StereoAnything_RVC	1.52 221	7.77 636	2.81 273	0.05 43	0.02 6	1.11 25	0.06 85	3.26 86	0.75 28	0.12 12	0.02 1	0.07 39	0.68 200	6.69 363	0.13 21	0.02 419	0.08 487	0.00 1	0.00 1	6.69 642	0.02 108

model_zeroshot	1.52 221	0.42 253	4.10 411	1.25 355	0.11 108	3.04 346	0.14 157	5.79 320	2.84 197	3.12 266	3.65 267	2.05 273	0.42 156	2.38 176	0.71 223	0.01 301	0.10 514	0.00 1	0.20 530	0.02 122	0.04 229

WQFJX1	1.53 223	0.34 172	1.49 77	0.04 32	4.03 595	2.23 233	0.16 170	5.56 303	3.84 275	0.53 163	1.13 147	0.68 210	0.89 228	7.80 443	1.74 369	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 306	0.02 108

NLMM1	1.55 224	0.35 188	1.65 99	0.05 43	4.55 614	2.00 208	0.13 147	5.67 311	5.17 351	0.57 172	0.86 128	0.45 188	0.80 219	6.82 369	1.92 384	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.06 285	0.02 108

CES	1.56 225	0.35 188	1.44 68	0.42 229	7.70 641	2.66 295	0.13 147	4.89 245	2.53 175	0.25 60	1.10 140	0.33 165	0.31 116	1.61 137	0.58 200	0.01 301	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.54 569	6.26 642

NLCSM	1.57 226	0.40 234	1.44 68	0.28 190	4.08 597	2.16 226	0.17 177	4.83 241	3.06 218	0.69 183	1.86 193	0.59 206	1.24 279	7.85 447	2.53 427	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 438	0.02 108

MM-Stereo_test1	1.57 226	0.36 201	2.19 189	1.17 348	0.35 274	2.39 253	0.56 303	4.53 214	5.21 352	3.67 285	1.65 179	0.40 174	0.84 224	6.90 377	0.80 252	0.00 1	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.31 524	0.03 172

SCV	1.59 228	0.58 344	2.57 231	2.72 563	0.31 259	2.15 224	0.79 377	6.88 374	2.72 187	0.20 38	2.68 227	0.68 210	0.58 189	7.60 427	0.41 147	0.00 1	0.03 364	0.00 1	0.22 544	0.37 547	0.24 512

CREStereo++_RVC	1.59 228	0.39 221	2.26 199	0.36 217	0.01 1	1.67 162	0.01 12	2.95 41	8.12 481	3.69 286	7.44 392	0.47 190	0.32 119	0.74 63	0.39 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 644	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 230	0.19 22	2.59 234	0.45 235	0.47 315	1.64 157	0.23 202	3.22 78	5.87 380	4.29 298	3.01 238	4.49 376	1.64 315	2.47 179	1.16 310	0.00 1	0.08 487	0.00 1	0.13 496	0.01 38	0.10 380

11t1	1.62 231	0.26 76	2.53 226	2.37 542	0.24 222	2.58 277	0.06 85	6.66 365	3.00 212	3.40 278	3.01 238	1.14 237	1.94 332	4.18 238	0.91 280	0.01 301	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.03 172

iRaftStereo_RVC	1.62 231	0.68 389	1.98 145	0.67 275	0.05 24	2.99 341	0.04 58	5.36 290	3.74 266	3.82 289	4.96 297	2.54 286	0.62 193	3.35 205	0.97 288	0.00 1	0.07 473	0.00 1	0.00 1	0.30 519	0.27 527

RAFT-Stereo-weight	1.67 233	0.31 123	1.57 88	0.97 318	0.15 150	3.19 362	0.77 370	5.06 260	6.19 407	4.96 323	3.38 259	2.83 294	0.35 123	2.87 189	0.74 228	0.01 301	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 108

HART	1.68 234	0.67 387	2.72 257	0.04 32	0.27 235	1.72 177	0.04 58	5.60 307	3.16 225	1.44 224	7.73 403	2.41 282	0.15 60	6.44 339	0.62 202	0.00 1	0.12 531	0.00 1	0.00 1	0.24 503	0.17 469

IGEV-Stereo+	1.69 235	0.43 264	1.59 91	0.37 220	3.10 547	2.10 216	0.07 99	1.86 17	0.91 87	0.39 119	0.03 11	0.20 115	0.41 150	7.05 392	0.16 37	0.02 419	0.07 473	0.00 1	0.18 519	5.14 635	9.77 658

Selective-RAFT	1.69 235	0.32 138	3.29 334	0.92 306	0.18 185	3.89 423	0.06 85	4.22 193	4.00 289	1.47 226	1.98 197	3.07 308	2.81 381	6.35 336	0.89 276	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.21 536	0.05 257	0.00 1

rvit_0105_3	1.71 237	0.90 465	5.93 507	0.78 285	0.02 6	1.62 155	1.69 495	5.15 266	5.99 392	2.22 241	1.64 178	1.97 271	1.17 268	4.19 239	0.92 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 172

4D-IteraStereo	1.72 238	0.86 452	3.01 296	0.09 105	2.86 542	3.57 397	1.06 448	3.92 170	5.31 355	5.28 338	1.02 133	3.92 346	0.38 133	1.83 150	1.04 295	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.07 306	0.09 353

rafts_anoy	1.72 238	0.79 435	2.58 233	2.03 494	1.75 481	2.47 260	0.16 170	5.48 297	6.01 394	3.24 271	2.11 205	1.92 270	1.33 283	3.08 196	1.13 305	0.01 301	0.18 572	0.00 1	0.01 381	0.03 190	0.07 321

x	1.73 240	0.28 95	2.49 220	1.91 466	0.17 170	2.10 216	0.83 389	8.74 428	3.55 260	3.28 272	2.12 208	3.10 309	1.96 333	2.90 190	1.12 303	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 172

TestStereo	1.74 241	1.02 489	3.64 368	0.20 165	0.28 243	1.33 105	0.01 12	5.24 277	4.01 291	3.18 268	4.97 298	2.07 274	0.70 202	7.32 412	0.75 234	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

Anonymous3	1.76 242	0.44 272	6.37 522	0.33 207	0.50 323	4.33 442	0.54 296	4.43 205	2.48 169	2.21 238	3.24 251	1.53 255	1.14 258	5.64 296	1.29 321	0.17 561	0.23 594	0.00 1	0.00 1	0.12 387	0.15 451

anonymousdsp2	1.78 243	0.39 221	3.40 346	1.10 337	0.04 18	3.63 398	0.50 286	7.80 396	2.77 194	2.91 261	2.88 233	3.17 312	1.01 239	5.15 282	0.43 155	0.00 1	0.01 200	0.02 519	0.15 501	0.05 257	0.12 416

FE-Mocha	1.79 244	0.44 272	4.10 411	0.83 291	0.23 219	3.23 365	0.16 170	7.48 390	2.19 154	5.05 329	5.62 330	2.84 295	0.85 225	1.81 148	0.67 214	0.00 1	0.05 423	0.00 1	0.20 530	0.02 122	0.05 277

DCRE	1.79 244	0.68 389	2.55 228	1.66 428	0.27 235	1.27 88	0.05 75	4.57 220	4.04 294	3.30 274	9.24 440	3.83 344	1.20 276	2.08 165	0.67 214	0.00 1	0.12 531	0.00 1	0.24 550	0.04 223	0.09 353

raft+_RVC	1.79 244	0.84 447	2.32 203	2.40 544	0.85 383	1.38 111	0.09 116	6.36 346	4.75 335	2.85 258	5.46 325	1.17 240	1.36 288	4.54 253	0.91 280	0.00 1	0.10 514	0.00 1	0.00 1	0.11 371	0.22 499

HUI-Stereo	1.80 247	0.41 247	2.85 277	0.12 123	0.18 185	3.72 409	0.65 335	5.23 271	2.97 210	5.87 362	4.34 283	3.45 321	1.52 302	3.93 228	0.65 209	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.10 380

GMOStereo	1.81 248	0.47 287	2.09 168	0.10 110	0.27 235	1.49 136	0.89 413	4.40 200	4.51 320	8.16 484	6.97 372	2.96 300	1.15 260	1.42 118	0.88 271	0.00 1	0.14 547	0.00 1	0.00 1	0.23 492	0.03 172

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test-2	1.81 248	0.47 287	2.09 168	0.10 110	0.27 235	1.49 136	0.89 413	4.40 200	4.51 320	8.16 484	6.97 372	2.96 300	1.15 260	1.42 118	0.88 271	0.00 1	0.14 547	0.00 1	0.00 1	0.23 492	0.03 172

xyz-stereo-finetune2	1.82 252	0.51 308	2.22 196	0.10 110	0.05 24	6.49 502	0.17 177	3.59 139	2.15 151	0.63 178	6.19 346	0.49 193	3.44 409	6.93 380	3.48 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.01 25

test-1	1.82 252	0.45 279	5.42 486	0.89 300	0.41 292	2.14 222	0.56 303	5.75 314	4.15 305	3.28 272	5.11 301	3.61 335	0.70 202	1.53 131	1.56 348	0.02 419	0.34 606	0.00 1	0.08 467	0.02 122	0.30 535

MM-Stereo_test3	1.83 254	0.59 348	1.93 132	1.43 388	3.99 593	2.44 259	0.81 380	5.81 322	6.70 430	1.73 235	4.79 290	1.23 242	0.65 196	3.30 202	0.85 261	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.33 534	0.05 277

GMStereo	1.83 254	0.99 485	4.55 438	0.57 259	0.05 24	2.53 268	0.01 12	4.95 248	11.14 542	3.52 280	2.24 210	0.53 199	0.49 172	3.76 221	0.80 252	0.20 568	0.00 1	0.00 1	0.12 490	0.12 387	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
test_1	1.85 256	0.21 34	2.45 213	1.02 324	0.22 214	1.37 110	0.82 382	4.66 231	5.06 344	7.02 429	1.73 183	4.09 353	0.41 150	6.51 349	0.76 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 567	0.18 454	0.14 440

1test111	1.86 257	0.65 376	2.15 176	2.30 530	0.02 6	5.80 483	0.56 303	8.45 411	3.33 244	1.03 203	3.33 254	0.32 161	3.71 424	4.40 249	0.96 285	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.03 427	0.02 122	0.03 172

LL-Strereo2	1.86 257	0.83 446	2.33 204	0.36 217	0.17 170	3.79 417	1.52 485	5.82 323	4.04 294	4.43 302	2.51 222	4.23 360	0.37 128	5.66 298	0.99 290	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.05 454	0.06 285	0.11 396

test-3	1.86 257	0.21 34	2.46 216	1.03 326	0.22 214	1.38 111	0.83 389	4.65 229	5.04 343	7.26 446	1.78 189	4.10 355	0.41 150	6.53 352	0.76 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 567	0.18 454	0.14 440

raftrobust	1.86 257	0.74 414	1.94 135	2.15 513	2.24 517	2.74 299	0.53 293	4.89 245	4.05 296	6.09 374	3.89 270	1.64 257	2.55 364	2.44 177	1.12 303	0.00 1	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.12 387	0.08 339

riskmin	1.88 261	0.15 1	2.11 174	1.38 380	0.88 386	2.40 254	0.04 58	5.93 327	6.10 397	2.25 242	1.34 161	6.06 432	5.08 498	2.78 187	1.01 293	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 300

test_3	1.88 261	0.22 40	2.75 262	0.96 315	0.22 214	1.28 90	0.77 370	4.62 223	5.87 380	6.55 411	1.84 192	4.28 366	0.45 166	6.48 345	0.76 236	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.28 566	0.17 438	0.14 440

PSM-adaLoss	1.88 261	0.40 234	2.86 280	0.12 123	0.19 198	3.75 414	0.71 353	5.23 271	2.96 206	5.86 357	4.33 282	3.45 321	1.51 297	5.40 291	0.69 217	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.09 353

s12784h	1.89 264	0.30 117	2.57 231	0.11 120	0.09 81	4.18 436	0.13 147	6.61 362	7.44 456	3.62 283	4.28 279	0.59 206	0.81 220	6.61 357	0.46 171	0.01 301	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 265	0.42 253	2.86 280	0.12 123	0.19 198	3.71 406	0.75 367	5.24 277	2.95 203	5.87 362	4.26 278	3.41 319	1.51 297	5.80 305	0.65 209	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.08 339

RAFT-IKP	1.90 265	0.42 253	2.83 274	0.12 123	0.18 185	3.50 386	0.64 333	5.24 277	2.96 206	5.86 357	4.34 283	3.50 330	1.51 297	5.99 311	0.76 236	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.08 339

EKT-Stereo	1.91 267	0.48 294	2.77 267	2.19 517	4.36 601	1.42 126	0.24 204	4.63 224	3.51 256	2.94 262	3.47 263	3.55 332	2.25 347	5.26 284	0.85 261	0.04 494	0.12 531	0.00 1	0.09 478	0.06 285	0.05 277

ROB_FTStereo_v2	1.91 267	0.41 247	2.85 277	0.12 123	0.19 198	3.71 406	0.73 358	5.23 271	2.95 203	5.86 357	4.36 285	3.46 323	1.51 297	5.86 307	0.69 217	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.08 339

qqq	1.93 269	0.30 117	2.96 293	1.40 382	0.05 24	1.96 201	0.39 244	8.45 411	3.33 244	3.06 264	3.84 268	4.67 381	2.70 371	4.40 249	0.96 285	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 172

RALCasStereoNet	1.93 269	1.01 487	2.75 262	1.88 462	1.75 481	2.88 333	0.18 183	4.64 226	4.36 312	2.27 243	5.14 302	2.22 278	0.79 218	7.10 398	1.00 292	0.00 1	0.34 606	0.00 1	0.00 1	0.10 350	0.16 463

Patchmatch Stereo++	1.95 271	0.40 234	2.86 280	0.12 123	0.18 185	3.74 411	0.66 338	5.24 277	2.96 206	5.86 357	4.32 280	3.46 323	1.52 302	6.88 374	0.70 219	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.09 353
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 271	0.40 234	2.86 280	0.12 123	0.18 185	3.74 411	0.66 338	5.24 277	2.96 206	5.86 357	4.32 280	3.46 323	1.52 302	6.88 374	0.70 219	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.09 353

CRE-IMP	1.95 271	0.35 188	2.68 249	0.27 189	0.17 170	3.90 424	0.85 403	5.14 264	2.87 198	5.74 348	4.14 276	3.49 328	0.83 221	6.40 337	1.80 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 350	0.19 485

Lsterematch	1.96 274	0.84 447	3.11 318	0.32 200	0.08 66	2.28 237	0.41 249	3.19 74	5.43 358	4.57 308	10.52 471	2.45 283	1.19 274	3.44 211	1.28 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 257	0.04 229

tg	1.96 274	0.64 369	2.15 176	0.68 276	0.12 125	4.40 449	0.04 58	5.74 313	4.19 307	4.00 293	5.23 312	2.58 287	0.93 231	7.12 399	0.77 242	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.31 524	0.25 517

iGMRVC	1.96 274	0.40 234	2.88 286	0.12 123	0.19 198	3.74 411	0.73 358	5.23 271	2.97 210	5.87 362	4.37 286	3.48 327	1.52 302	6.73 366	0.74 228	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.08 339

DIP-Stereo	1.97 277	0.64 369	2.95 291	0.17 155	0.10 92	4.83 460	0.13 147	8.60 423	4.06 299	6.42 403	4.92 296	0.44 187	0.72 206	3.57 215	1.80 375	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.05 257	0.04 229
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 278	0.34 172	2.71 255	0.26 185	0.06 36	2.29 238	0.48 271	4.89 245	14.65 576	2.81 257	5.51 327	0.78 223	3.21 396	1.44 124	0.33 116	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.07 306	0.02 108

rvit_stereo_0075_2	2.00 279	0.32 138	5.49 491	0.60 263	1.98 501	1.77 181	0.10 122	7.24 383	5.70 371	2.90 260	4.06 274	3.11 310	0.56 184	5.32 286	0.76 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.16 463

MSKI-zero shot	2.00 279	0.36 201	2.15 176	0.81 287	0.25 225	2.69 297	0.29 219	6.16 337	2.34 167	4.31 299	7.52 393	3.70 340	0.25 85	8.42 492	0.41 147	0.01 301	0.13 541	0.00 1	0.25 554	0.03 190	0.02 108

ACVNet-DCA	2.01 281	0.65 376	2.15 176	2.30 530	0.02 6	5.80 483	0.56 303	8.45 411	3.33 244	1.03 203	3.33 254	0.32 161	3.71 424	8.05 462	0.45 165	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.03 427	0.02 122	0.03 172

Gwc-CoAtRS	2.02 282	0.33 156	2.61 238	1.04 331	0.30 248	3.56 394	0.40 248	5.89 325	5.94 387	5.08 331	5.01 300	5.55 415	1.72 321	1.60 136	0.91 280	0.01 301	0.09 500	0.00 1	0.25 554	0.01 38	0.02 108

DCANet-4	2.03 283	0.34 172	5.30 483	0.31 196	0.18 185	1.69 166	0.12 137	4.95 248	8.55 497	5.78 349	5.17 303	1.12 236	2.82 382	2.11 167	1.92 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.18 474

cross-raft	2.03 283	0.35 188	2.78 269	1.10 337	0.16 159	3.77 415	0.48 271	7.03 380	3.75 267	5.06 330	5.55 328	6.26 438	1.41 290	1.75 143	0.89 276	0.01 301	0.07 473	0.00 1	0.19 527	0.03 190	0.03 172

DeepStereo_RVC	2.05 285	0.39 221	2.87 284	0.14 141	0.17 170	3.51 389	0.70 350	5.21 270	3.00 212	6.27 392	4.13 275	3.47 326	4.53 472	4.81 264	1.49 339	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 339	0.18 474

MIPNet	2.06 286	0.69 397	4.57 442	0.32 200	0.21 210	1.92 195	0.19 185	6.89 375	5.64 370	5.48 343	4.02 273	2.02 272	3.50 411	3.32 204	2.01 391	0.00 1	0.01 200	0.01 487	0.01 381	0.20 467	0.13 427

DCANet	2.08 287	0.64 369	3.81 383	0.31 196	0.17 170	1.70 172	0.25 209	5.23 271	8.47 493	6.07 373	5.30 319	1.41 246	4.23 450	1.85 151	2.02 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.19 485

CFNet-RSSM	2.11 288	0.33 156	2.71 255	1.04 331	0.30 248	3.21 364	0.41 249	6.67 366	6.96 438	5.62 346	4.58 287	5.40 411	1.71 319	1.86 152	0.87 268	0.00 1	0.08 487	0.00 1	0.32 577	0.02 122	0.02 108

U	2.12 289	0.25 66	2.47 219	0.17 155	8.09 642	10.63 570	0.00 1	3.08 52	0.87 69	0.24 55	0.45 89	0.17 100	0.08 17	0.69 57	0.15 36	0.00 1	0.00 1	9.89 649	5.19 657	0.01 38	0.01 25

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 289	0.58 344	2.43 212	1.27 358	0.16 159	1.60 152	0.14 157	5.17 268	5.90 383	7.10 435	10.10 457	3.06 307	1.74 324	1.87 154	0.97 288	0.01 301	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.23 492	0.02 108

IGEV-FE	2.13 291	0.50 301	4.90 456	1.41 385	0.18 185	2.63 288	0.36 235	7.80 396	3.87 277	5.04 327	5.42 323	4.72 383	1.03 242	3.48 213	0.80 252	0.00 1	0.16 563	0.00 1	0.18 519	0.17 438	0.04 229

IGEV_Zeroshot_test	2.13 291	0.50 301	4.91 458	1.41 385	0.18 185	2.62 286	0.36 235	7.80 396	3.87 277	5.04 327	5.42 323	4.77 385	1.03 242	3.43 209	0.79 249	0.00 1	0.16 563	0.00 1	0.18 519	0.17 438	0.04 229

tt1	2.14 293	0.63 367	2.22 196	2.27 526	0.02 6	5.71 481	0.63 329	4.53 214	10.19 524	1.16 218	3.39 260	0.33 165	3.05 392	8.00 455	0.46 171	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.03 427	0.10 350	0.04 229

NRIStereo	2.14 293	0.35 188	2.65 246	1.10 337	0.14 142	3.05 347	0.86 406	5.35 288	3.18 231	6.24 387	3.36 258	4.17 359	1.82 330	8.12 470	2.01 391	0.00 1	0.10 514	0.00 1	0.00 1	0.12 387	0.19 485

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 295	8.26 638	21.67 633	0.18 161	2.29 520	1.20 40	0.99 437	4.48 212	1.04 107	0.28 64	0.06 27	0.10 76	0.17 64	0.72 60	0.19 54	0.03 472	0.09 500	0.00 1	0.41 596	0.01 38	0.79 590

H2IRNET	2.16 296	0.45 279	2.60 235	1.22 351	0.03 16	1.98 204	0.13 147	4.73 234	7.04 443	1.15 217	7.79 407	5.88 427	3.39 405	4.97 275	1.45 336	0.01 301	0.00 1	0.04 551	0.17 512	0.19 463	0.03 172

dd	2.16 296	1.22 518	4.82 452	0.68 276	0.12 125	1.39 119	0.17 177	5.14 264	11.22 546	2.70 253	3.51 266	1.52 254	1.23 278	5.08 278	3.96 481	0.12 546	0.01 200	0.04 551	0.21 536	0.07 306	0.01 25

cc1	2.17 298	0.65 376	2.15 176	2.30 530	0.02 6	5.80 483	0.56 303	4.31 197	10.41 529	1.03 203	3.33 254	0.32 161	3.71 424	8.05 462	0.45 165	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.03 427	0.10 350	0.05 277

RAFT-Test	2.17 298	0.36 201	3.40 346	1.05 334	0.34 271	4.90 462	0.69 347	6.27 342	3.98 287	4.65 315	7.02 378	6.30 441	1.12 254	1.81 148	0.99 290	0.01 301	0.17 568	0.00 1	0.34 582	0.02 122	0.02 108

Any-RAFT	2.18 300	0.25 66	1.94 135	1.37 378	0.80 378	5.01 465	0.56 303	8.51 416	5.58 368	4.01 294	4.85 294	5.44 412	2.26 349	2.45 178	0.35 120	0.00 1	0.15 554	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 108

FENet	2.19 301	0.34 172	3.04 303	2.05 500	0.26 232	2.82 323	0.13 147	7.02 379	5.55 365	4.97 324	1.94 195	4.91 391	3.39 405	4.71 260	2.50 424	0.02 419	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 497

GANet-ADL	2.20 302	0.50 301	3.27 333	2.02 490	0.11 108	2.21 230	0.48 271	8.64 425	6.79 433	4.56 307	5.83 334	3.98 348	1.27 282	2.68 184	1.43 333	0.04 494	0.08 487	0.02 519	0.00 1	0.15 417	0.03 172

FACV-RUCA	2.21 303	0.34 172	3.59 361	1.30 365	2.90 544	2.22 232	1.25 467	7.98 402	5.71 376	3.59 282	7.21 385	1.14 237	1.60 312	3.12 197	1.46 337	0.01 301	0.03 364	0.10 578	0.04 447	0.35 541	0.17 469

AIO-test1	2.22 304	0.76 423	2.78 269	0.30 191	4.38 602	2.48 262	0.96 428	5.59 306	14.64 574	0.74 186	2.86 232	0.92 226	0.30 112	5.64 296	1.67 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.17 438	0.14 440

CAS	2.24 305	0.25 66	1.86 119	11.21 647	3.86 589	1.67 162	0.02 39	3.87 169	2.67 182	0.41 127	1.63 177	0.24 135	0.27 95	1.50 129	0.74 228	9.43 653	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	5.21 638

NF-Stereo	2.24 305	0.33 156	3.00 294	2.04 496	0.10 92	3.46 377	0.43 257	6.51 359	3.17 228	6.84 420	5.24 313	2.67 291	1.34 285	8.17 477	1.53 344	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

OCTAStereo	2.24 305	0.33 156	3.03 300	2.04 496	0.10 92	3.45 376	0.43 257	6.50 356	3.17 228	6.84 420	5.20 308	2.65 288	1.33 283	8.18 478	1.56 348	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

PSM-softLoss	2.24 305	0.34 172	3.42 348	1.81 451	0.17 170	2.74 299	0.39 244	6.17 338	2.92 200	6.26 390	6.29 353	2.96 300	0.97 235	8.68 507	1.71 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 108

KMStereo	2.24 305	0.34 172	3.42 348	1.81 451	0.17 170	2.74 299	0.39 244	6.17 338	2.92 200	6.26 390	6.29 353	2.96 300	0.97 235	8.68 507	1.71 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 108

StereoVision	2.25 310	0.72 403	4.00 401	1.03 326	2.64 535	1.91 194	0.28 216	5.83 324	4.43 315	1.89 236	10.65 475	3.88 345	0.52 178	5.13 281	1.98 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 339	0.03 172

RE-Stereo	2.25 310	0.33 156	3.03 300	2.04 496	0.10 92	3.47 379	0.43 257	6.50 356	3.18 231	6.84 420	5.20 308	2.65 288	1.34 285	8.18 478	1.58 350	0.01 301	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.02 122	0.01 25

TVStereo	2.25 310	0.33 156	3.03 300	2.04 496	0.10 92	3.47 379	0.43 257	6.50 356	3.18 231	6.84 420	5.20 308	2.65 288	1.34 285	8.18 478	1.58 350	0.01 301	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.02 122	0.01 25

ADStereo(finetuned)	2.26 313	0.64 369	5.22 479	0.31 196	0.18 185	1.71 174	0.25 209	5.23 271	8.46 492	6.06 372	5.30 319	1.41 246	6.37 527	1.87 154	1.87 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.18 474

fff	2.28 314	0.61 358	3.81 383	0.22 173	0.07 46	1.69 166	0.11 129	5.37 291	11.84 553	5.80 351	5.17 303	1.44 248	5.41 505	2.00 161	1.92 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.18 474

IPLGR	2.28 314	0.51 308	6.00 509	0.15 147	0.15 150	1.99 206	0.22 198	6.34 345	6.04 395	6.80 418	5.76 331	2.87 297	2.31 351	4.88 267	1.28 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 339	0.18 474

csc	2.28 314	0.61 358	3.81 383	0.22 173	0.07 46	1.69 166	0.11 129	5.37 291	11.84 553	5.80 351	5.17 303	1.44 248	5.41 505	2.00 161	1.92 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.18 474

cscssc	2.28 314	0.61 358	3.81 383	0.22 173	0.07 46	1.69 166	0.11 129	5.37 291	11.84 553	5.80 351	5.17 303	1.44 248	5.41 505	2.00 161	1.92 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.18 474

test_sample1	2.31 318	0.26 76	3.29 334	2.08 502	0.46 306	2.62 286	0.05 75	9.88 460	4.23 308	3.90 290	3.92 272	3.49 328	4.44 465	5.67 300	1.88 380	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 172

EAI-Stereo	2.31 318	0.44 272	2.72 257	0.68 276	0.56 336	3.51 389	2.62 521	11.42 510	4.14 303	2.09 237	7.23 387	1.21 241	0.91 229	5.67 300	1.51 340	0.01 301	0.25 600	0.00 1	0.88 622	0.04 223	0.26 523

test_sample2	2.32 320	0.25 66	3.38 342	2.08 502	0.41 292	2.58 277	0.15 163	9.50 448	4.97 342	3.66 284	4.86 295	4.29 368	3.26 397	5.83 306	1.09 300	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.03 172

ICVP	2.32 320	0.38 217	2.89 288	0.92 306	0.70 364	2.55 272	0.87 410	9.97 463	3.99 288	4.13 296	8.97 430	2.71 292	1.69 318	2.52 181	3.52 469	0.05 508	0.24 599	0.01 487	0.01 381	0.11 371	0.13 427
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 322	0.65 376	2.15 176	2.30 530	0.02 6	5.80 483	0.56 303	4.31 197	10.41 529	1.03 203	3.33 254	4.67 381	2.70 371	8.05 462	0.45 165	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 172

MyStereo06	2.35 323	0.66 383	4.54 435	1.10 337	0.96 402	2.57 275	0.10 122	9.30 443	4.05 296	5.22 335	6.09 338	5.95 429	2.38 354	3.00 192	0.73 226	0.01 301	0.08 487	0.00 1	0.01 381	0.13 402	0.15 451

PFNet+	2.35 323	0.31 123	3.69 372	0.79 286	0.17 170	3.15 359	0.75 367	4.52 213	6.30 410	7.90 475	6.34 357	2.53 285	1.18 271	7.72 438	1.62 355	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 172

RAFT+CT+SA	2.36 325	0.71 401	2.46 216	0.83 291	2.26 518	3.18 361	0.93 422	6.82 373	5.48 360	2.55 248	8.07 411	1.64 257	1.59 311	8.54 497	1.15 308	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.38 587	0.19 463	0.36 545

TRStereo	2.36 325	3.10 600	4.70 448	1.99 483	2.08 506	2.61 283	1.11 457	8.79 430	3.73 265	3.19 269	3.04 241	3.96 347	0.77 213	5.92 308	1.44 334	0.03 472	0.14 547	0.00 1	0.29 567	0.08 320	0.25 517

test_4	2.38 327	0.34 172	2.68 249	0.08 98	0.11 108	3.69 404	1.14 459	3.33 96	3.34 247	4.03 295	17.35 570	3.31 317	0.51 175	6.28 326	1.15 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 485	0.16 424	0.01 25

ACRE	2.41 328	1.08 499	5.11 470	0.55 253	2.05 503	2.65 292	0.78 376	5.26 282	4.67 329	7.59 462	9.20 433	1.70 260	1.08 249	3.74 220	2.18 404	0.01 301	0.18 572	0.02 519	0.08 467	0.22 485	0.10 380

HH	2.42 329	0.73 408	3.76 377	0.91 302	0.14 142	2.78 309	0.71 353	7.92 400	2.72 187	1.53 227	6.10 340	7.93 476	4.01 439	8.60 501	0.44 161	0.00 1	0.09 500	0.00 1	0.00 1	0.05 257	0.04 229

HanStereo	2.42 329	0.73 408	3.76 377	0.91 302	0.14 142	2.78 309	0.71 353	7.92 400	2.72 187	1.53 227	6.10 340	7.93 476	4.01 439	8.60 501	0.44 161	0.00 1	0.09 500	0.00 1	0.00 1	0.05 257	0.04 229

DisPM	2.43 331	0.32 138	3.04 303	1.76 443	0.18 185	3.46 377	0.65 335	5.13 263	4.88 338	8.59 507	7.04 381	2.84 295	1.03 242	8.85 519	0.83 256	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 108

IPLG	2.43 331	0.66 383	4.77 451	0.54 250	0.31 259	3.01 343	0.26 211	6.15 336	5.55 365	7.69 464	6.21 348	1.89 266	1.74 324	7.19 406	2.35 414	0.01 301	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.24 503	0.12 416

rvit_105_1	2.44 333	0.80 439	5.08 468	1.77 445	0.09 81	1.95 198	3.62 553	5.62 310	8.21 485	4.85 320	2.07 201	3.15 311	1.58 310	7.08 396	2.71 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 381	0.04 223	0.08 339

CASS	2.44 333	0.44 272	3.56 359	0.85 295	0.38 283	3.14 356	0.22 198	9.64 453	4.00 289	6.78 415	7.62 399	3.57 333	3.58 416	3.80 222	1.10 301	0.02 419	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.05 257	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 333	1.17 514	4.94 459	0.62 266	2.08 506	2.65 292	0.80 379	5.60 307	4.79 336	7.87 472	9.23 435	1.67 259	1.15 260	3.43 209	2.23 407	0.01 301	0.19 579	0.02 519	0.08 467	0.22 485	0.10 380

R-Stereo Train	2.44 333	0.32 138	1.93 132	0.94 309	0.16 159	3.67 400	0.61 323	6.37 348	3.08 220	9.14 523	17.44 571	1.80 263	0.77 213	1.76 145	0.70 219	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 172

RAFT-Stereo	2.44 333	0.32 138	1.93 132	0.94 309	0.16 159	3.67 400	0.61 323	6.37 348	3.08 220	9.14 523	17.44 571	1.80 263	0.77 213	1.76 145	0.70 219	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 172
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 338	1.09 501	3.70 375	2.55 555	0.80 378	3.37 373	0.15 163	7.44 389	5.54 364	5.65 347	6.01 337	3.54 331	1.13 257	6.34 334	1.58 350	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.05 454	0.21 478	0.03 172

CIPLG	2.47 339	1.10 503	4.71 449	0.63 271	2.15 511	2.67 296	0.77 370	5.19 269	4.73 333	7.85 471	9.56 448	1.72 261	1.14 258	4.20 241	2.34 412	0.01 301	0.19 579	0.02 519	0.09 478	0.23 492	0.08 339

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 340	7.70 635	29.25 650	0.09 105	2.06 505	1.32 101	0.77 370	4.54 218	1.10 109	0.29 70	0.12 40	0.12 82	0.19 70	0.54 28	0.17 44	0.02 419	0.10 514	0.00 1	0.38 587	0.04 223	0.76 588

BUS	2.49 341	0.32 138	3.05 308	0.46 236	0.46 306	7.12 516	0.50 286	9.05 435	4.69 330	6.11 376	6.15 343	5.29 406	0.83 221	3.91 225	1.77 372	0.01 301	0.03 364	0.03 538	0.00 1	0.04 223	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 341	0.40 234	2.46 216	1.80 449	0.25 225	3.51 389	0.77 370	6.03 329	4.92 340	8.91 517	6.09 338	4.45 373	1.11 253	6.99 389	2.11 397	0.02 419	0.00 1	0.02 519	0.00 1	0.01 38	0.04 229

GES	2.49 341	0.38 217	4.29 418	1.58 414	0.05 24	4.58 454	1.07 452	9.70 456	3.39 248	5.21 334	6.64 362	1.84 265	3.36 400	4.86 265	2.54 428	0.06 519	0.01 200	0.06 562	0.01 381	0.12 387	0.03 172

mmm	2.50 344	0.29 103	3.22 329	1.98 481	0.32 263	3.72 409	0.12 137	9.45 447	4.05 296	5.84 356	10.80 477	2.47 284	2.86 385	4.07 235	0.75 234	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.01 381	0.03 190	0.02 108

MIM_Stereo	2.50 344	0.75 417	4.26 416	1.18 349	0.11 108	3.08 348	0.33 231	6.07 331	3.28 238	5.01 325	10.12 458	4.29 368	1.74 324	8.06 466	1.27 317	0.00 1	0.12 531	0.00 1	0.01 381	0.18 454	0.15 451

iRaft-Stereo_20w	2.56 346	0.35 188	4.98 461	0.37 220	0.67 356	3.47 379	0.59 314	12.57 554	3.89 280	6.10 375	6.23 350	1.49 252	2.24 345	6.65 360	0.86 266	0.00 1	0.19 579	0.00 1	0.33 580	0.08 320	0.22 499

HCRNet	2.56 346	0.53 321	3.35 340	0.24 180	3.39 560	2.19 228	0.23 202	6.89 375	5.50 361	5.26 337	4.79 290	5.27 405	2.78 379	7.71 436	2.89 437	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.04 229

RAFT	2.57 348	0.76 423	3.09 316	0.91 302	0.09 81	2.41 255	0.94 424	5.35 288	2.65 181	6.11 376	7.21 385	9.43 507	4.30 457	5.73 304	1.77 372	0.00 1	0.12 531	0.00 1	0.02 409	0.46 565	0.08 339

ACVNet	2.58 349	0.53 321	2.69 251	0.84 293	0.59 338	2.61 283	0.55 301	8.35 407	5.70 371	4.45 303	9.26 443	5.77 423	3.50 411	2.24 170	4.41 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 438	0.01 25

HHNet	2.59 350	0.55 330	2.55 228	0.20 165	0.32 263	2.84 326	0.94 424	5.77 319	5.14 348	7.33 450	13.80 529	0.94 227	3.20 395	5.27 285	2.41 419	0.13 551	0.02 305	0.06 562	0.00 1	0.23 492	0.03 172

AFF-stereo	2.59 350	0.68 389	2.35 207	1.55 409	0.17 170	1.67 162	0.08 108	5.75 314	6.60 427	6.20 384	12.13 505	6.16 435	2.36 353	4.75 262	1.11 302	0.02 419	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.23 492	0.05 277

raft_robust	2.64 352	1.20 516	2.62 241	1.10 337	0.28 243	1.50 140	0.12 137	6.28 343	9.04 502	6.80 418	7.19 384	3.73 342	2.13 339	9.06 528	1.07 296	0.03 472	0.12 531	0.00 1	0.21 536	0.17 438	0.22 499

GwcNet-ADL	2.65 353	0.48 294	3.84 389	0.82 289	0.33 269	2.04 212	0.69 347	8.07 403	9.42 509	6.05 370	6.66 363	4.14 357	1.73 322	5.40 291	3.01 441	0.08 532	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.06 285	0.03 172

IGEV_i1	2.68 354	0.39 221	4.36 424	2.12 509	0.18 185	4.28 439	0.52 292	9.64 453	3.41 249	5.01 325	5.35 322	5.98 431	2.41 355	7.18 405	1.63 358	0.05 508	0.05 423	0.23 601	0.61 610	0.08 320	0.13 427

ToySt	2.69 355	0.55 330	7.03 537	1.03 326	0.10 92	3.49 384	1.04 446	6.38 352	4.55 324	2.69 251	6.28 352	7.95 480	4.38 461	5.08 278	2.58 429	0.01 301	0.11 524	0.00 1	0.04 447	0.28 516	0.19 485

BSDual-CNN	2.69 355	0.32 138	3.05 308	0.46 236	0.46 306	7.13 518	1.63 491	9.05 435	4.69 330	6.11 376	6.15 343	6.26 438	2.54 362	3.91 225	1.91 382	0.01 301	0.03 364	0.03 538	0.00 1	0.04 223	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 355	1.40 537	5.34 484	2.31 536	0.75 369	3.14 356	0.06 85	6.11 333	3.87 277	5.34 340	12.18 508	2.34 281	1.22 277	7.84 445	1.48 338	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 541	0.03 172

AIO-test2	2.70 358	1.23 520	3.52 356	1.24 353	3.05 546	2.65 292	0.06 85	6.30 344	15.40 583	2.58 249	7.30 389	0.48 192	0.57 187	5.36 288	0.96 285	3.06 636	0.00 1	0.00 1	0.01 381	0.16 424	0.15 451

RAFT_R40	2.71 359	0.33 156	3.00 294	1.26 356	0.30 248	3.83 420	1.00 440	5.69 312	4.29 309	9.69 540	6.33 356	5.02 398	4.02 441	8.58 500	0.86 266	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.02 108

AnonymousM	2.71 359	6.75 628	0.98 14	0.73 280	0.06 36	2.41 255	0.53 293	5.30 283	3.05 216	4.75 318	2.09 202	1.89 266	1.01 239	1.88 156	0.51 189	0.01 301	0.02 305	17.42 656	4.76 653	0.02 122	0.01 25

XX-Stereo	2.71 359	0.38 217	5.96 508	2.25 524	2.20 515	1.54 144	0.21 196	5.44 296	3.05 216	2.28 244	16.16 550	7.03 458	0.24 82	6.19 319	0.79 249	0.00 1	0.15 554	0.00 1	0.23 547	0.13 402	0.04 229

UDGNet	2.73 362	7.09 631	3.90 393	2.71 561	0.06 36	2.98 340	0.20 191	4.63 224	8.58 498	2.69 251	2.70 229	0.95 228	1.01 239	6.27 325	1.51 340	1.28 622	0.00 1	5.24 646	0.94 624	1.70 614	0.13 427

SST-Stereo	2.75 363	0.31 123	2.78 269	1.33 369	0.33 269	3.99 430	0.82 382	5.60 307	3.93 284	10.92 569	6.19 346	5.00 396	4.23 450	8.66 506	0.74 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.03 172

GMStereo_Zeroshot	2.77 364	1.98 580	5.14 473	1.53 405	0.36 277	3.56 394	0.10 122	5.57 304	5.91 385	6.89 425	7.02 378	8.50 493	0.91 229	6.01 312	1.65 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 467	0.01 25

DFGA-Net	2.78 365	1.91 575	7.35 546	1.52 400	0.36 277	3.36 372	0.20 191	6.64 364	5.93 386	4.88 321	6.31 355	2.18 276	1.12 254	7.43 418	5.98 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 547	0.04 229

111	2.78 365	0.92 472	3.81 383	0.22 173	0.07 46	2.83 325	0.70 350	6.03 329	14.00 569	3.22 270	8.93 426	5.48 414	3.30 398	3.66 216	2.03 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 350	0.29 533

Hybrid-DGEV-2	2.79 367	1.21 517	2.93 289	1.69 430	0.02 6	5.36 476	0.27 214	7.21 382	9.79 516	6.79 416	3.19 247	5.20 403	5.05 495	5.48 293	1.29 321	0.04 494	0.01 200	0.00 1	0.02 409	0.16 424	0.07 321

HITNet	2.79 367	0.77 427	4.02 402	2.03 494	0.11 108	5.58 478	0.59 314	9.24 441	5.15 350	6.42 403	7.26 388	3.66 338	2.92 388	4.07 235	3.87 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 285	0.02 108
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 369	0.42 253	4.04 405	0.33 207	0.24 222	2.59 280	0.12 137	8.20 406	7.66 463	7.04 432	10.42 467	6.56 448	2.05 337	4.88 267	1.53 344	0.00 1	0.02 305	0.01 487	0.00 1	0.05 257	0.07 321

ccs_rob	2.81 369	0.42 253	4.06 407	0.33 207	0.25 225	2.59 280	0.12 137	8.19 405	7.68 464	7.02 429	10.37 466	6.54 444	2.06 338	4.88 267	1.53 344	0.00 1	0.02 305	0.01 487	0.00 1	0.05 257	0.07 321

DMCA	2.82 371	0.64 369	4.45 429	1.61 419	0.89 390	3.86 422	0.57 312	9.18 439	5.10 346	6.24 387	6.49 360	7.17 465	2.13 339	3.31 203	4.73 500	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.02 108

TestStereo1	2.85 372	0.81 441	3.48 352	3.11 581	0.44 297	2.52 265	1.50 483	6.37 348	8.18 483	4.62 310	9.24 440	2.23 279	3.69 421	9.19 533	1.26 315	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.27 514	0.09 353

SA-5K	2.85 372	0.81 441	3.48 352	3.11 581	0.44 297	2.52 265	1.50 483	6.37 348	8.18 483	4.62 310	9.24 440	2.23 279	3.69 421	9.19 533	1.26 315	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.27 514	0.09 353

LCNet	2.85 372	0.42 253	1.90 127	0.95 313	0.56 336	2.07 213	1.60 489	4.99 255	3.57 262	6.05 370	10.59 472	4.59 379	6.79 539	7.46 420	0.72 225	0.01 301	0.00 1	0.01 487	0.77 619	0.30 519	3.57 629

IRAFT_RVC	2.85 372	0.41 247	3.32 338	2.09 505	0.41 292	2.92 335	5.22 585	6.41 353	3.63 263	6.53 410	5.48 326	5.09 400	4.88 490	8.20 481	2.15 401	0.01 301	0.17 568	0.01 487	0.00 1	0.02 122	0.04 229

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 376	0.99 485	7.52 552	1.52 400	0.92 394	2.94 337	0.03 48	9.31 444	3.81 273	2.42 247	5.86 335	9.23 503	4.64 477	4.31 245	2.19 405	0.02 419	0.18 572	0.00 1	0.54 607	0.35 541	0.35 543

iRaft-Stereo_5w	2.86 376	0.86 452	4.08 410	0.06 62	0.25 225	2.76 305	0.60 320	4.97 251	4.10 300	2.98 263	7.85 408	10.17 522	4.17 447	8.16 474	5.83 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 381	0.26 507	0.06 300

test_sample4	2.87 378	0.40 234	4.54 435	1.80 449	0.54 333	3.95 427	0.15 163	11.48 512	6.49 423	6.33 399	6.81 367	3.68 339	2.65 369	6.11 315	2.36 415	0.02 419	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.05 277

test_sample3	2.87 378	0.37 208	4.45 429	1.95 476	0.59 338	4.69 457	0.16 170	11.50 513	6.45 420	5.82 354	6.44 359	3.76 343	2.64 367	6.01 312	2.41 419	0.01 301	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.05 277

MyStereo8	2.88 380	1.19 515	5.03 464	1.61 419	3.75 580	4.30 441	0.07 99	6.14 335	6.16 403	6.22 385	9.64 451	4.28 366	1.45 294	2.05 164	4.76 502	0.00 1	0.16 563	0.00 1	0.14 497	0.26 507	0.43 559

Selective-IGEV-i1	2.90 381	0.35 188	3.88 391	1.63 425	1.13 424	5.13 467	1.85 502	10.14 474	7.18 448	3.76 287	6.81 367	6.71 452	1.54 307	4.88 267	1.58 350	0.04 494	0.05 423	0.32 609	0.65 612	0.06 285	0.23 506

ffm	2.90 381	0.31 123	3.97 395	1.34 371	0.98 405	2.80 312	0.48 271	4.53 214	10.19 524	6.29 395	9.23 435	5.59 416	3.72 428	8.00 455	0.46 171	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.10 350	0.04 229

test_5	2.90 381	0.70 399	3.69 372	2.01 488	3.17 551	4.61 456	1.32 475	6.69 367	7.02 442	2.79 255	7.18 383	4.99 393	4.14 444	7.96 452	1.31 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.19 463	0.26 523

test_sample5	2.91 384	0.40 234	4.33 420	1.81 451	0.50 323	3.33 370	0.17 177	11.27 503	6.55 424	6.18 382	8.35 416	3.65 336	2.71 374	6.61 357	2.15 401	0.02 419	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.05 257	0.05 277

PFNet	2.93 385	0.40 234	5.51 494	2.13 512	0.84 382	3.11 354	0.75 367	6.78 370	4.79 336	9.98 548	6.00 336	4.78 386	2.13 339	8.33 485	2.11 397	0.19 565	0.06 449	0.00 1	0.11 485	0.20 467	0.35 543

MyStereo05	2.94 386	0.66 383	5.25 482	1.10 337	0.96 402	2.57 275	0.10 122	8.53 417	12.34 561	6.28 393	3.88 269	3.18 313	3.30 398	7.81 444	2.37 416	0.01 301	0.08 487	0.00 1	0.01 381	0.13 402	0.15 451

MyStereo04	2.95 387	0.79 435	5.38 485	1.03 326	1.11 419	2.63 288	0.46 268	10.00 467	12.44 562	4.19 297	3.91 271	3.04 306	3.60 417	7.34 414	2.74 436	0.00 1	0.09 500	0.00 1	0.01 381	0.11 371	0.09 353

PSMNet-ADL	2.98 388	0.43 264	2.41 211	1.43 388	0.40 287	5.94 489	0.28 216	8.45 411	5.13 347	3.36 276	6.77 365	8.41 487	4.61 475	7.20 407	4.55 497	0.02 419	0.09 500	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 172

PCWNet_CMD	2.99 389	0.39 221	4.02 402	0.39 226	0.26 232	2.53 268	0.15 163	9.24 441	9.22 504	7.12 436	11.53 496	6.94 456	2.41 355	4.02 232	1.33 325	0.01 301	0.02 305	0.02 519	0.00 1	0.05 257	0.07 321

MSMDNet	2.99 389	0.39 221	4.02 402	0.40 228	0.25 225	2.53 268	0.16 170	9.35 445	9.25 505	7.08 434	11.39 491	6.93 455	2.43 358	4.01 231	1.34 327	0.01 301	0.02 305	0.02 519	0.00 1	0.05 257	0.07 321

OMP-Stereo	3.03 391	0.93 475	2.72 257	4.21 621	0.51 327	2.19 228	1.25 467	6.19 340	6.00 393	7.99 480	6.21 348	8.50 493	2.49 360	9.44 545	1.74 369	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.05 277

DualNet	3.05 392	0.40 234	4.33 420	1.81 451	0.50 323	3.33 370	0.17 177	11.27 503	6.55 424	6.50 407	10.86 481	3.65 336	2.71 374	6.61 357	2.15 401	0.02 419	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.05 257	0.05 277

Hybrid-DGEV-03	3.06 393	0.64 369	2.49 220	0.98 319	0.08 66	3.47 379	0.98 433	4.54 218	6.57 426	9.43 530	20.79 591	3.58 334	1.15 260	4.54 253	1.42 332	0.00 1	0.04 402	0.00 1	0.00 1	0.26 507	0.16 463

SA	3.06 393	0.74 414	3.79 380	1.60 418	0.30 248	3.19 362	1.43 480	6.72 368	9.06 503	4.63 314	10.80 477	2.89 298	4.71 480	9.62 548	1.18 313	0.00 1	0.09 500	0.00 1	0.19 527	0.23 492	0.02 108

CFNet_ucs	3.07 395	0.44 272	4.05 406	0.54 250	0.37 281	3.08 348	0.19 185	9.80 458	8.49 495	7.64 463	12.62 515	5.67 421	1.76 328	4.96 274	1.51 340	0.00 1	0.04 402	0.01 487	0.00 1	0.09 339	0.11 396

NINENet	3.09 396	0.56 337	3.22 329	1.61 419	1.37 449	7.12 516	0.50 286	11.88 526	5.63 369	6.63 412	8.40 417	5.29 406	0.83 221	6.51 349	1.77 372	0.15 555	0.07 473	0.07 568	0.00 1	0.09 339	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 396	0.77 427	2.27 202	2.35 540	1.79 487	3.50 386	1.06 448	12.12 539	6.91 436	4.71 317	7.67 402	7.58 469	4.40 463	4.95 273	1.67 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 371	0.01 25

AdaStereo	3.09 396	0.58 344	3.04 303	2.84 569	0.48 317	4.08 432	1.29 473	12.16 541	7.77 471	6.03 369	9.62 449	5.79 425	1.53 306	4.56 256	1.93 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 108
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 399	0.32 138	3.05 308	0.54 250	0.46 306	8.68 544	2.84 529	9.87 459	4.69 330	8.08 481	8.69 421	6.26 438	2.54 362	3.91 225	1.91 382	0.01 301	0.04 402	0.06 562	0.00 1	0.11 371	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 400	0.37 208	2.95 291	1.51 398	0.80 378	2.75 304	0.49 281	6.79 371	5.25 353	11.43 577	5.57 329	10.79 534	5.30 502	5.25 283	2.95 439	0.03 472	0.09 500	0.03 538	0.00 1	0.12 387	0.09 353

ARAFT	3.13 400	1.11 506	7.34 545	0.42 229	0.14 142	4.52 452	2.99 532	7.41 388	5.97 390	8.85 515	7.06 382	5.20 403	1.25 281	8.49 495	1.44 334	0.00 1	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.33 534	0.11 396

test_sample6	3.14 402	0.41 247	4.42 426	1.92 470	0.49 320	3.25 366	0.21 196	11.30 505	6.69 429	6.50 407	10.86 481	4.03 350	2.93 389	7.06 395	2.65 430	0.02 419	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.05 257	0.06 300

IIG-Stereo	3.16 403	0.75 417	2.83 274	4.08 616	0.21 210	2.56 274	0.74 364	6.55 361	5.56 367	8.39 499	9.38 446	7.94 478	2.79 380	9.50 547	1.89 381	0.02 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 229

DMCA-RVC	3.17 404	1.26 524	6.39 524	2.10 508	1.51 459	3.02 344	0.56 303	7.84 399	5.06 344	9.23 526	5.19 307	8.46 489	2.72 376	6.31 330	3.22 448	0.06 519	0.11 524	0.09 575	0.02 409	0.16 424	0.08 339

HI	3.18 405	0.90 465	3.05 308	1.28 363	0.15 150	2.29 238	0.04 58	5.31 285	3.52 257	7.96 476	12.69 516	11.43 546	6.61 531	4.26 243	4.02 482	0.00 1	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.05 257	0.01 25

CoSv	3.18 405	0.90 465	3.05 308	1.28 363	0.15 150	2.29 238	0.04 58	5.31 285	3.52 257	7.96 476	12.69 516	11.43 546	6.61 531	4.26 243	4.02 482	0.00 1	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.05 257	0.01 25

IER	3.20 407	0.54 326	5.13 472	0.58 260	1.59 462	7.29 521	0.56 303	6.36 346	4.95 341	7.44 455	8.84 422	6.20 436	6.26 524	4.88 267	3.29 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

BEATNet_4x	3.24 408	1.27 526	5.89 505	1.56 412	0.10 92	5.26 473	1.07 452	10.08 471	5.50 361	6.89 425	7.73 403	4.53 377	4.13 443	5.05 277	5.27 509	0.04 494	0.05 423	0.00 1	0.00 1	0.23 492	0.23 506

DispNO	3.25 409	0.72 403	6.85 534	1.95 476	1.34 448	3.49 384	0.84 395	8.14 404	6.30 410	6.34 400	7.76 406	6.30 441	4.28 456	6.93 380	3.51 465	0.00 1	0.03 364	0.03 538	0.12 490	0.07 306	0.07 321

RAFT-345	3.27 410	0.41 247	2.88 286	1.02 324	0.21 210	2.63 288	0.48 271	3.76 160	5.51 363	7.35 451	24.88 612	4.25 362	1.76 328	8.15 473	2.13 399	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

GANet-RSSM	3.27 410	0.60 353	3.38 342	2.94 576	2.00 502	2.61 283	0.48 271	10.93 496	6.11 400	5.47 342	10.20 460	6.57 449	5.44 511	6.25 324	2.23 407	0.00 1	0.00 1	0.08 572	0.00 1	0.17 438	0.03 172

SFCPSM	3.29 412	0.43 264	5.11 470	0.34 212	0.94 398	8.48 538	2.15 509	14.51 587	5.29 354	7.00 428	7.65 401	3.43 320	2.59 366	5.11 280	2.37 416	0.01 301	0.03 364	0.01 487	0.07 462	0.13 402	0.15 451

test_sample7	3.30 413	0.47 287	3.43 351	1.98 481	0.35 274	4.33 442	1.88 503	10.66 485	7.73 467	8.36 494	7.55 395	6.55 445	4.27 452	6.58 355	1.62 355	0.06 519	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.05 257	0.06 300

NOSS_ROB	3.30 413	0.46 285	2.62 241	2.08 502	1.01 412	5.60 479	0.74 364	10.37 478	11.48 549	5.15 333	8.43 418	5.67 421	1.73 322	7.97 454	2.34 412	0.02 419	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.07 306	0.14 440

gwcnet-sp	3.31 415	1.47 541	7.26 542	1.73 440	0.69 359	7.57 528	1.14 459	8.59 419	6.17 404	8.57 504	5.25 315	4.26 363	3.36 400	6.46 340	3.44 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 417	0.11 396

scenet	3.31 415	1.47 541	7.26 542	1.73 440	0.69 359	7.57 528	1.14 459	8.59 419	6.17 404	8.57 504	5.25 315	4.26 363	3.36 400	6.46 340	3.44 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 417	0.11 396

ssnet	3.31 415	1.47 541	7.26 542	1.73 440	0.69 359	7.57 528	1.14 459	8.59 419	6.17 404	8.57 504	5.25 315	4.26 363	3.36 400	6.46 340	3.44 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 417	0.11 396

hknet	3.31 415	0.42 253	4.68 446	0.46 236	1.17 429	7.13 518	1.63 491	9.05 435	6.91 436	6.11 376	6.15 343	9.66 510	2.85 384	7.48 423	2.45 421	0.01 301	0.03 364	0.03 538	0.00 1	0.04 223	0.00 1

CFNet-ft	3.31 415	0.94 478	2.69 251	1.50 395	2.38 524	2.81 320	0.68 342	8.35 407	7.43 454	4.45 303	9.94 455	10.20 523	4.60 473	6.50 348	3.41 456	0.00 1	0.00 1	0.03 538	0.00 1	0.22 485	0.03 172

CFNet_RVC	3.31 415	0.94 478	2.69 251	1.50 395	2.38 524	2.81 320	0.68 342	8.35 407	7.43 454	4.45 303	9.94 455	10.20 523	4.60 473	6.49 346	3.41 456	0.00 1	0.00 1	0.03 538	0.00 1	0.22 485	0.03 172

ASMatch	3.32 421	0.50 301	3.32 338	1.72 439	0.45 304	1.93 196	0.68 342	6.42 354	3.89 280	6.18 382	22.30 599	4.61 380	4.82 488	7.65 430	1.70 364	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.03 427	0.01 38	0.18 474

GMM-Stereo	3.32 421	0.27 89	2.52 225	0.82 289	0.48 317	2.27 236	4.91 580	5.06 260	3.08 220	7.06 433	16.72 558	6.21 437	3.70 423	7.60 427	1.16 310	0.04 494	0.00 1	0.00 1	0.04 447	0.10 350	4.45 633

AACVNet	3.33 423	1.03 491	3.56 359	3.46 596	0.63 346	3.09 350	0.28 216	8.78 429	3.43 252	5.99 367	10.64 474	10.08 520	4.03 442	8.69 509	2.51 425	0.03 472	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.26 507	0.06 300

PSM-AAD	3.33 423	0.20 28	1.47 76	0.73 280	0.54 333	2.55 272	6.19 594	4.97 251	3.27 237	10.92 569	11.92 500	2.95 299	9.59 589	7.90 449	0.82 255	0.01 301	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 223	2.47 624

PSMNet-RSSM	3.33 423	0.77 427	3.22 329	2.12 509	1.90 498	2.33 245	0.71 353	11.17 498	5.83 378	5.90 365	11.43 494	7.04 460	4.83 489	5.96 310	3.17 446	0.00 1	0.00 1	0.02 519	0.00 1	0.08 320	0.02 108

PAM	3.38 426	0.31 123	5.61 499	1.37 378	0.71 365	7.60 531	0.38 243	8.94 432	3.55 260	5.54 344	4.69 289	16.09 591	7.03 544	3.67 217	1.02 294	0.00 1	0.21 587	0.00 1	0.38 587	0.07 306	0.41 553

qqq1	3.38 426	0.39 221	3.61 363	1.69 430	0.11 108	2.85 327	0.29 219	12.46 547	10.41 529	7.16 439	10.23 461	4.78 386	4.45 466	8.71 511	0.30 101	0.07 527	0.05 423	0.00 1	0.00 1	0.06 285	0.03 172

fff1	3.38 426	0.39 221	3.61 363	1.69 430	0.11 108	2.85 327	0.29 219	12.46 547	10.41 529	7.16 439	10.23 461	4.78 386	4.45 466	8.71 511	0.30 101	0.07 527	0.05 423	0.00 1	0.00 1	0.06 285	0.03 172

TransformOpticalFlow	3.38 426	0.70 399	4.54 435	1.00 322	0.30 248	3.56 394	0.14 157	9.67 455	7.30 452	5.55 345	13.34 524	6.74 453	5.03 493	8.22 482	1.34 327	0.00 1	0.01 200	0.01 487	0.00 1	0.04 223	0.11 396

G2L-Stereo	3.40 430	0.93 475	4.73 450	1.61 419	2.05 503	2.88 333	0.60 320	8.94 432	5.84 379	7.42 453	7.33 391	8.61 496	2.16 342	8.44 494	6.11 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 503	0.18 474

RAFT_CTSACE	3.40 430	1.07 497	4.52 433	1.27 358	3.14 548	4.00 431	1.07 452	3.93 172	4.43 315	4.66 316	17.94 574	7.21 467	2.76 378	10.82 567	0.85 261	0.00 1	0.07 473	0.00 1	0.00 1	0.30 519	0.01 25

AAGNet	3.41 432	0.34 172	2.45 213	1.78 447	0.39 285	3.69 404	1.05 447	4.79 237	4.61 328	9.62 538	7.74 405	4.98 392	6.38 528	7.34 414	13.02 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.04 229

cf-r	3.42 433	0.81 441	3.97 395	2.41 547	2.78 539	2.85 327	0.64 333	8.44 410	6.32 412	6.25 389	11.57 497	8.97 501	3.54 415	5.93 309	3.83 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 339	0.07 321

G2L-ROB	3.43 434	0.77 427	3.89 392	1.71 437	1.16 428	4.51 451	0.44 262	11.70 519	5.70 371	7.51 458	5.34 321	11.24 544	1.71 319	7.66 432	5.10 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 387	0.10 380

CoDeX	3.43 434	0.68 389	4.49 431	0.98 319	1.65 469	6.37 498	2.14 508	13.23 568	6.07 396	7.23 444	8.95 427	4.09 353	3.79 432	6.31 330	2.37 416	0.03 472	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.07 306	0.15 451

STrans-v2	3.43 434	0.73 408	4.82 452	0.26 185	0.60 340	3.00 342	1.19 464	10.41 480	7.22 449	5.79 350	10.97 485	6.75 454	7.03 544	8.25 483	1.40 330	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.18 474

Select-FE	3.44 437	0.73 408	8.39 559	1.44 392	0.96 402	2.01 209	0.10 122	8.84 431	3.94 285	5.36 341	10.32 465	9.73 511	8.82 576	6.28 326	0.83 256	0.01 301	0.22 590	0.01 487	0.49 605	0.03 190	0.30 535

MLCV	3.44 437	0.88 459	5.60 498	1.39 381	0.25 225	4.36 445	0.33 231	7.25 384	7.28 451	9.17 525	12.24 510	5.09 400	2.47 359	9.15 531	3.23 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 350	0.02 108

ff1	3.45 439	0.31 123	3.97 395	1.34 371	0.98 405	2.80 312	0.48 271	4.53 214	10.19 524	6.29 395	9.23 435	5.59 416	3.72 428	10.11 553	9.35 577	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.10 350	0.04 229

PAM_32	3.50 440	0.32 138	5.22 479	1.32 368	0.53 331	7.49 525	0.39 244	9.52 451	3.91 283	5.22 335	5.28 318	16.75 597	7.44 552	4.61 258	0.90 279	0.00 1	0.20 583	0.00 1	0.39 591	0.09 339	0.39 548

UGAM-zero	3.51 441	0.33 156	4.44 428	0.88 298	0.65 353	3.52 392	0.16 170	11.35 507	2.71 186	5.09 332	5.82 333	15.28 583	9.14 584	8.38 488	1.61 354	0.00 1	0.16 563	0.00 1	0.46 602	0.02 122	0.19 485

DeepPruner_ROB	3.52 442	1.14 511	4.06 407	1.12 344	1.65 469	3.65 399	0.83 389	13.96 578	4.47 319	7.80 468	10.84 479	7.05 462	2.16 342	8.14 472	3.08 444	0.07 527	0.03 364	0.00 1	0.01 381	0.32 528	0.06 300

SMFormer	3.54 443	0.39 221	3.61 363	1.69 430	0.11 108	2.85 327	0.29 219	12.46 547	10.41 529	7.16 439	10.23 461	4.78 386	4.45 466	8.71 511	3.51 465	0.07 527	0.05 423	0.00 1	0.00 1	0.06 285	0.04 229

tta	3.54 443	0.39 221	3.61 363	1.69 430	0.11 108	2.85 327	0.29 219	12.46 547	10.41 529	7.16 439	10.23 461	4.78 386	4.45 466	8.71 511	3.51 465	0.07 527	0.05 423	0.00 1	0.00 1	0.06 285	0.03 172

Sa-1000	3.55 445	0.75 417	3.63 367	1.91 466	0.30 248	3.55 393	1.63 491	7.39 387	8.54 496	7.70 465	17.44 571	4.00 349	2.82 382	9.44 545	1.33 325	0.00 1	0.10 514	0.00 1	0.18 519	0.21 478	0.04 229

G2L-Stereo_test	3.57 446	0.86 452	3.66 369	2.79 567	1.52 460	4.11 435	1.17 463	11.35 507	6.27 409	7.97 478	8.87 424	9.39 506	2.26 349	6.55 353	4.33 490	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.22 485	0.13 427

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 447	1.29 531	12.46 592	1.53 405	0.98 405	3.48 383	0.81 380	11.99 530	4.40 314	4.33 300	11.05 487	8.83 499	2.02 336	4.52 251	1.66 361	0.01 301	0.14 547	0.00 1	0.68 616	0.86 594	0.44 561

DDVS	3.59 448	0.53 321	4.53 434	2.02 490	1.27 437	6.63 506	0.49 281	8.73 427	4.10 300	7.14 437	7.63 400	12.68 561	2.25 347	8.69 509	4.09 485	0.08 532	0.20 583	0.01 487	0.00 1	0.14 412	0.59 580

KYRaft	3.59 448	0.31 123	1.84 117	0.76 284	0.46 306	2.29 238	4.04 560	4.75 235	3.25 235	8.93 520	19.47 582	6.62 451	5.07 497	7.79 442	0.71 223	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.01 381	0.04 223	5.38 640

STTStereo	3.60 450	0.93 475	6.34 521	2.71 561	2.23 516	3.68 403	0.63 329	9.42 446	6.73 431	9.87 544	6.97 372	8.84 500	3.65 419	6.85 373	3.04 442	0.00 1	0.02 305	0.01 487	0.00 1	0.02 122	0.02 108

LMCR-Stereo	3.63 451	1.29 531	4.20 415	2.54 553	0.17 170	8.08 535	1.52 485	11.46 511	4.73 333	8.45 502	10.66 476	1.91 269	5.03 493	7.69 434	3.58 470	0.92 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 546	0.02 108

Prome-Stereo	3.65 452	0.29 103	1.92 131	0.91 302	0.49 320	2.07 213	4.75 578	4.41 204	3.23 234	9.32 529	20.63 590	4.06 352	7.19 546	7.70 435	1.17 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 257	4.72 637

hitnet-ft	3.66 453	0.65 376	2.79 272	0.89 300	0.72 367	4.25 437	0.55 301	9.11 438	7.52 458	7.14 437	10.19 459	12.49 558	4.70 479	7.44 419	4.41 493	0.03 472	0.00 1	0.06 562	0.00 1	0.20 467	0.04 229

iResNet	3.68 454	0.91 469	7.94 555	2.97 578	0.34 271	4.44 450	0.48 271	7.70 392	9.74 515	7.72 466	12.74 518	4.03 350	2.87 386	8.05 462	3.37 454	0.02 419	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.10 350	0.09 353

acv_ft	3.69 455	0.53 321	4.58 443	2.31 536	4.71 619	7.44 524	0.86 406	8.54 418	5.70 371	9.29 528	9.26 443	5.77 423	4.15 445	2.24 170	8.13 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 518	0.01 25

ac_64	3.70 456	0.47 287	3.50 355	2.87 570	3.50 565	5.91 488	0.72 357	10.17 475	4.34 311	8.16 484	5.80 332	10.82 535	5.64 514	7.08 396	4.73 500	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.14 440

CFNet	3.72 457	1.10 503	5.03 464	2.49 551	1.59 462	4.90 462	0.22 198	11.38 509	9.88 520	4.80 319	11.25 490	6.44 443	3.68 420	8.33 485	3.00 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 485	0.07 321

DAS	3.74 458	0.35 188	5.19 477	1.99 483	3.74 576	2.36 248	3.22 540	7.77 394	9.27 506	8.70 508	12.08 503	4.45 373	5.43 508	8.39 489	1.71 365	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.02 108

DRaft	3.74 458	0.43 264	2.60 235	0.12 123	0.15 150	4.76 458	1.34 476	5.33 287	4.31 310	10.30 553	21.91 596	3.27 315	8.83 577	7.36 416	3.66 473	0.05 508	0.10 514	0.00 1	0.14 497	0.10 350	0.14 440

GrayStereo	3.74 458	0.20 28	1.94 135	1.55 409	0.60 340	3.12 355	8.22 621	5.76 316	3.32 243	10.40 557	16.66 557	5.81 426	8.60 573	6.57 354	1.37 329	0.01 301	0.00 1	0.01 487	0.63 611	0.02 122	0.04 229

GEStereo_RVC	3.74 458	0.73 408	4.95 460	2.01 488	1.24 433	4.36 445	3.07 535	11.77 523	7.80 472	6.87 424	6.52 361	7.70 472	4.31 459	8.98 525	4.19 487	0.03 472	0.01 200	0.02 519	0.02 409	0.13 402	0.11 396

ITSA-stereo	3.76 462	0.54 326	3.80 381	1.91 466	0.29 246	3.09 350	0.70 350	13.22 567	15.64 584	6.79 416	6.66 363	4.15 358	3.52 414	8.30 484	5.00 506	0.09 537	0.07 473	0.11 579	0.10 483	0.18 454	0.95 597

GwcNet-RSSM	3.77 463	1.05 493	5.06 466	2.21 520	1.87 495	2.36 248	1.52 485	8.98 434	7.96 476	5.91 366	14.59 540	7.94 478	3.50 411	6.43 338	5.70 517	0.00 1	0.00 1	0.04 551	0.00 1	0.20 467	0.08 339

SepStereo	3.78 464	0.35 188	5.19 477	1.99 483	3.74 576	2.36 248	3.22 540	7.77 394	9.27 506	8.70 508	12.08 503	4.45 373	5.43 508	9.18 532	1.71 365	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.02 108

DEmStereo	3.79 465	0.37 208	3.69 372	0.17 155	0.17 170	5.28 474	2.54 516	4.35 199	3.70 264	8.21 491	20.15 584	5.13 402	10.38 596	7.65 430	3.85 478	0.01 301	0.01 200	0.01 487	0.00 1	0.02 122	0.06 300

FADNet-RVC-Resample	3.79 465	1.62 555	12.06 588	1.43 388	0.66 354	5.94 489	2.41 512	10.18 476	8.58 498	6.28 393	4.22 277	5.33 410	4.80 487	7.71 436	3.19 447	0.17 561	0.21 587	0.17 592	0.12 490	0.41 560	0.29 533

anonymousa	3.80 467	0.55 330	3.35 340	1.24 353	3.74 576	9.04 549	0.36 235	6.74 369	4.03 292	7.72 466	19.64 583	10.62 530	6.01 522	1.52 130	1.40 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 454	0.00 1	0.03 172

RT-IGEV	3.81 468	0.26 76	4.55 438	2.38 543	0.63 346	5.19 468	2.72 526	12.31 545	3.90 282	8.17 490	9.88 454	12.51 560	5.99 521	5.32 286	1.51 340	0.00 1	0.20 583	0.00 1	0.32 577	0.14 412	0.24 512

UPFNet	3.82 469	0.47 287	4.34 423	2.21 520	3.38 558	7.26 520	2.69 523	9.89 461	5.96 388	7.98 479	7.53 394	7.89 475	3.15 394	7.72 438	5.88 521	0.01 301	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.06 300

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 470	1.06 496	5.23 481	2.72 563	3.27 554	4.36 445	0.61 323	10.71 488	7.56 459	8.75 510	7.89 409	9.86 515	3.90 436	7.15 404	3.44 458	0.14 553	0.02 305	0.02 519	0.03 427	0.04 223	0.03 172
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 471	0.82 444	3.01 296	2.00 487	2.58 533	5.28 474	3.34 545	10.85 494	6.33 413	7.27 447	7.32 390	10.15 521	9.02 581	6.19 319	2.51 425	0.22 572	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.12 387	0.03 172

mmx	3.86 472	0.31 123	3.97 395	1.34 371	0.98 405	2.80 312	0.48 271	12.18 542	10.66 537	6.29 395	9.23 435	5.59 416	3.72 428	10.11 553	9.35 577	0.05 508	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.04 229

xxx	3.86 472	0.31 123	3.98 399	1.34 371	0.98 405	2.80 312	0.48 271	12.18 542	10.66 537	6.29 395	9.23 435	5.59 416	3.72 428	10.11 553	9.35 577	0.05 508	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.04 229

THIR-Stereo	3.86 472	0.77 427	2.62 241	0.12 123	0.13 134	4.25 437	6.63 605	5.30 283	4.18 306	10.33 554	17.13 565	6.58 450	7.62 559	7.78 441	3.51 465	0.01 301	0.07 473	0.07 568	0.00 1	0.11 371	0.02 108

UGAM	3.90 475	0.48 294	4.69 447	0.17 155	0.08 66	3.67 400	1.22 465	4.81 238	14.45 573	4.59 309	11.94 501	14.20 573	3.80 433	9.92 552	3.61 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.32 528	0.07 321

AASNet	3.90 475	0.92 472	4.41 425	3.56 602	4.00 594	6.70 507	1.26 470	18.71 621	6.14 401	7.35 451	7.91 410	4.35 370	2.58 365	3.04 194	6.62 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 554	0.14 440

PS-NSSS	3.90 475	1.84 570	4.55 438	0.87 297	2.95 545	4.10 434	2.00 506	10.77 491	8.23 486	6.75 413	14.63 541	5.01 397	2.24 345	8.41 491	2.91 438	0.33 587	0.03 364	0.83 622	0.00 1	0.82 592	0.70 586

DualNet (step1)	3.91 478	1.11 506	6.15 514	1.27 358	0.60 340	5.22 470	2.54 516	10.66 485	7.73 467	8.36 494	7.55 395	6.55 445	4.27 452	6.58 355	1.62 355	1.49 626	0.03 364	3.10 635	2.99 641	0.20 467	0.15 451

FADNet_RVC	3.91 478	1.67 561	12.95 601	0.96 315	0.75 369	5.71 481	0.54 296	10.83 493	6.60 427	3.46 279	8.09 412	4.10 355	3.40 407	9.43 542	6.33 527	0.36 590	0.44 618	0.17 592	0.46 602	0.91 595	0.95 597

ISRNet	3.93 480	0.55 330	5.49 491	3.20 587	2.69 537	2.11 218	0.26 211	7.01 378	6.40 416	11.00 572	17.99 575	8.31 484	2.64 367	6.51 349	4.36 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.02 108

CrosDoStereo	3.96 481	0.45 279	3.04 303	0.32 200	0.20 207	3.28 367	11.63 644	5.76 316	4.45 317	9.04 521	16.58 555	4.99 393	7.45 553	8.04 459	3.72 474	0.00 1	0.02 305	0.01 487	0.00 1	0.16 424	0.10 380

DeepStereo_LL	3.96 481	0.45 279	3.04 303	0.32 200	0.20 207	3.28 367	11.63 644	5.76 316	4.45 317	9.04 521	16.58 555	4.99 393	7.45 553	8.04 459	3.72 474	0.00 1	0.02 305	0.01 487	0.00 1	0.16 424	0.10 380

RAFT-RH_RVC	3.96 481	0.46 285	2.93 289	1.55 409	0.42 296	3.14 356	0.14 157	3.70 147	5.98 391	11.25 575	32.23 637	5.29 406	1.68 317	8.13 471	2.14 400	0.08 532	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.01 38	0.00 1

UNet	3.97 484	0.61 358	6.50 527	1.68 429	3.22 552	9.82 558	0.31 226	9.50 448	5.32 356	7.20 443	6.35 358	10.59 528	5.91 519	6.93 380	5.49 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

FADNet-RVC	3.98 485	1.84 570	12.48 594	1.69 430	0.44 297	4.33 442	1.31 474	11.84 524	7.15 447	3.53 281	3.50 265	10.63 531	4.43 464	9.12 529	6.25 526	0.03 472	0.10 514	0.00 1	0.03 427	0.60 577	0.25 517

HSM	4.00 486	0.79 435	3.16 324	1.59 417	2.17 512	6.77 509	1.11 457	12.28 544	6.35 415	6.75 413	8.11 413	13.90 570	5.37 504	8.85 519	2.71 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 108

coex_refinement	4.04 487	0.87 455	3.55 358	2.96 577	1.40 453	4.28 439	0.32 227	11.18 499	7.72 465	8.32 492	13.44 526	10.01 519	3.48 410	6.28 326	6.76 537	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.06 285	0.16 463

HBP-ISP	4.09 488	1.05 493	4.10 411	1.87 459	1.31 445	7.56 527	3.98 557	11.26 501	9.94 521	7.81 469	14.44 538	3.23 314	4.27 452	8.89 522	1.87 378	0.06 519	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.06 285	0.04 229

TDLM	4.11 489	1.11 506	3.54 357	1.62 423	1.04 414	3.91 425	7.41 616	10.60 483	10.67 539	6.38 401	12.59 514	5.95 429	4.77 483	8.79 517	3.04 442	0.58 605	0.00 1	0.01 487	0.00 1	0.19 463	0.12 416

CSP-Net	4.12 490	1.28 529	3.70 375	1.54 407	1.06 415	13.28 601	2.33 511	12.96 562	5.45 359	8.87 516	8.54 420	8.43 488	3.03 390	8.16 474	3.65 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 454	0.03 172

test_xeample	4.13 491	0.36 201	2.75 262	1.23 352	0.51 327	3.96 428	0.13 147	12.63 555	7.65 462	7.49 457	10.86 481	3.29 316	3.36 400	6.71 365	21.53 638	0.02 419	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.04 229

Anonymous_2	4.14 492	0.62 363	3.21 328	1.40 382	1.43 456	5.19 468	0.32 227	6.63 363	4.38 313	4.48 306	2.30 213	8.08 481	7.00 542	5.37 289	2.29 409	0.23 573	0.75 628	5.20 645	18.12 675	5.66 637	0.23 506

CBMV_ROB	4.14 492	0.52 317	3.14 322	1.30 365	0.77 373	6.92 512	1.97 505	10.11 473	9.58 512	8.92 518	14.20 535	7.12 464	5.90 518	8.65 505	3.50 464	0.01 301	0.05 423	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.09 353

SACVNet	4.15 494	1.26 524	3.81 383	3.12 583	1.68 475	3.09 350	2.85 530	11.91 527	5.96 388	10.52 560	11.20 488	10.59 528	3.95 437	8.97 524	3.25 451	0.08 532	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.32 528	0.44 561

MMNet	4.16 495	0.77 427	5.47 490	1.40 382	1.67 473	10.78 573	0.63 329	8.64 425	8.47 493	8.80 513	8.33 415	7.51 468	6.61 531	7.53 424	6.54 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.05 277

CVANet_RVC	4.16 495	1.16 513	3.60 362	1.94 475	1.46 457	3.92 426	4.68 575	10.89 495	8.34 488	7.58 461	10.84 479	10.27 525	6.62 534	8.56 498	2.69 431	0.39 593	0.00 1	0.00 1	0.01 381	0.21 478	0.09 353

pcwnet_v2	4.20 497	0.36 201	8.53 561	1.33 369	1.12 421	3.43 375	0.41 249	12.85 558	14.16 571	9.90 546	14.29 536	5.90 428	3.03 390	6.20 321	2.06 395	0.01 301	0.05 423	0.04 551	0.02 409	0.16 424	0.18 474

HSM-Net_RVC	4.20 497	0.32 138	2.76 266	0.63 271	0.69 359	6.95 513	1.69 495	11.96 529	8.36 489	8.83 514	12.17 507	15.18 582	4.21 448	6.91 378	3.30 453	0.02 419	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 499	0.50 301	5.45 489	1.34 371	1.68 475	7.04 514	4.51 572	10.73 489	7.00 440	10.78 566	6.80 366	8.48 491	4.63 476	9.91 551	5.12 508	0.02 419	0.06 449	0.02 519	0.03 427	0.08 320	0.03 172

FADNet	4.23 500	1.65 558	11.75 587	1.64 426	0.80 378	4.80 459	0.77 370	13.76 577	11.65 551	3.97 292	5.24 313	9.62 509	5.14 499	8.40 490	3.78 476	0.21 570	0.04 402	0.07 568	0.05 454	1.14 601	0.10 380

iResNet_ROB	4.23 500	1.02 489	4.90 456	2.18 516	0.93 397	2.92 335	0.37 238	15.10 596	16.91 593	7.89 474	10.51 470	7.03 458	3.07 393	8.16 474	3.46 462	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 350	0.02 108

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 502	25.07 659	26.53 646	0.44 234	0.07 46	1.50 140	0.54 296	2.09 20	1.57 130	0.51 157	0.62 101	0.21 126	0.20 75	1.44 124	0.53 192	12.03 660	0.01 200	0.00 1	0.08 467	1.75 616	9.69 656

1111x	4.25 503	0.30 117	4.31 419	1.47 394	0.37 281	5.10 466	0.32 227	12.86 559	9.82 518	6.01 368	9.73 452	8.78 498	5.97 520	9.43 542	10.39 590	0.06 519	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 229

HGLStereo	4.25 503	0.52 317	4.65 444	3.09 579	5.18 624	6.51 505	0.73 358	10.37 478	6.74 432	7.32 449	12.44 513	7.00 457	7.21 548	7.46 420	5.51 514	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.06 285	0.10 380

delet	4.27 505	0.72 403	4.50 432	1.07 335	3.75 580	10.79 574	4.04 560	9.95 462	7.89 473	8.09 482	8.89 425	8.46 489	3.81 434	7.56 425	5.80 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 371	0.02 108

iResNetv2_ROB	4.28 506	1.43 538	7.17 541	2.91 571	1.26 434	4.36 445	1.62 490	13.64 575	10.25 528	9.83 542	11.41 492	7.68 471	4.00 438	7.75 440	1.85 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 547	0.09 353

RAFT + AFF	4.30 507	1.55 549	5.84 503	1.43 388	2.36 522	5.94 489	6.72 607	10.01 468	7.56 459	7.55 459	8.96 429	7.09 463	6.73 537	8.57 499	4.02 482	0.02 419	0.47 621	0.00 1	0.01 381	0.56 571	0.54 574

ADLNet	4.32 508	0.80 439	4.33 420	3.60 603	3.56 568	6.87 511	2.48 515	11.20 500	7.58 461	9.87 544	9.62 449	8.39 486	4.95 491	6.16 317	6.60 534	0.01 301	0.01 200	0.00 1	0.01 381	0.12 387	0.25 517

CRFU-Net	4.45 509	0.67 387	5.02 462	2.78 566	1.32 446	12.67 595	3.35 546	11.26 501	3.52 257	10.06 550	9.30 445	10.91 538	6.92 541	7.26 409	3.24 450	0.15 555	0.16 563	0.16 589	0.00 1	0.26 507	0.05 277

ACV-stereo	4.46 510	0.76 423	9.94 575	1.91 466	1.06 415	11.61 582	1.28 471	6.25 341	7.09 444	3.09 265	5.21 311	16.88 598	10.23 595	7.96 452	5.47 512	0.06 519	0.15 554	0.01 487	0.00 1	0.12 387	0.14 440

ssnet_v2	4.46 510	0.87 455	5.18 476	1.57 413	0.67 356	9.14 550	4.73 577	11.84 524	9.68 513	8.79 511	6.24 351	9.91 516	4.34 460	6.28 326	9.30 576	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.28 516	0.30 535

ADLNet2	4.46 510	0.90 465	6.06 511	2.74 565	3.91 590	6.79 510	3.01 534	10.95 497	8.40 491	7.27 447	9.80 453	9.85 514	5.43 508	7.29 410	6.44 530	0.01 301	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.15 417	0.11 396

StereoDRNet-Refined	4.46 510	0.62 363	3.80 381	1.92 470	0.40 287	9.35 552	0.15 163	10.02 469	8.83 501	12.69 587	11.62 498	9.34 504	3.87 435	8.06 466	8.02 553	0.00 1	0.00 1	0.01 487	0.05 454	0.20 467	0.26 523
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 514	0.31 123	2.77 267	1.69 430	0.47 315	7.74 533	0.07 99	14.04 579	7.91 475	5.82 354	8.97 430	9.34 504	3.41 408	7.33 413	20.24 633	0.05 508	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.04 229

NVstereo2D	4.51 514	0.82 444	6.86 535	3.28 590	3.38 558	8.16 536	3.13 537	10.51 481	15.15 581	4.90 322	6.89 371	7.87 473	4.78 485	9.88 550	3.91 480	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.06 461	0.02 122	0.58 577

DLCB_ROB	4.51 514	0.91 469	3.78 379	2.19 517	1.07 418	6.28 495	3.09 536	9.78 457	7.72 465	10.65 563	12.97 520	13.91 571	3.71 424	8.72 515	5.30 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.10 380

RASNet	4.52 517	0.61 358	4.42 426	3.42 594	4.68 618	4.58 454	0.99 437	9.54 452	8.01 477	5.28 338	11.42 493	10.34 527	8.88 578	9.28 537	8.68 568	0.15 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.04 229

FTStereo	4.55 518	0.36 201	2.18 187	0.94 309	0.38 283	2.60 282	8.82 624	4.98 254	3.17 228	10.88 568	30.35 631	5.60 420	7.60 558	7.62 429	1.55 347	0.17 561	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.03 190	3.80 631

dad	4.66 519	1.89 574	5.51 494	0.94 309	0.09 81	2.16 226	0.37 238	7.10 381	14.43 572	10.13 551	16.84 559	14.97 579	1.90 331	6.82 369	4.15 486	1.09 619	0.11 524	4.08 641	0.46 602	0.17 438	0.06 300

LL-Strereo	4.71 520	1.64 557	7.51 551	1.15 346	4.31 600	3.71 406	1.45 481	9.21 440	8.36 489	8.37 498	8.17 414	10.82 535	11.36 602	12.51 591	4.82 503	0.00 1	0.12 531	0.00 1	0.00 1	0.31 524	0.32 540

CBFPSM	4.87 521	0.94 478	14.70 610	1.51 398	1.15 425	11.49 580	2.55 520	7.28 385	6.47 421	6.23 386	4.83 293	15.30 584	8.99 580	6.88 374	8.20 561	0.03 472	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.40 557	0.42 557

Selective-IGEV-i16pc	4.90 522	0.51 308	10.53 580	2.09 505	0.14 142	23.35 637	7.41 616	5.79 320	17.27 597	3.15 267	6.83 369	5.44 412	1.97 334	8.34 487	3.37 454	0.34 588	0.51 623	0.07 568	0.21 536	0.34 539	0.41 553

SGM-Forest	4.96 523	0.32 138	2.84 276	1.21 350	0.64 352	10.23 563	6.64 606	11.55 514	10.98 541	10.94 571	13.59 527	11.65 550	4.30 457	8.94 523	4.63 498	0.11 542	0.04 402	0.00 1	0.00 1	0.05 257	0.46 565
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 524	1.47 541	7.42 548	2.40 544	2.14 510	8.73 545	3.64 554	12.42 546	13.11 564	7.03 431	7.57 398	7.88 474	6.52 530	10.16 558	7.82 549	0.02 419	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.11 371	1.07 601
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 525	1.74 563	6.38 523	1.96 479	1.29 442	2.26 235	1.69 495	10.07 470	18.53 600	7.88 473	18.15 576	8.49 492	2.70 371	10.59 563	7.04 540	0.96 617	0.15 554	0.02 519	0.00 1	0.13 402	0.12 416

PSMNet_ROB	5.02 526	1.63 556	6.03 510	1.90 465	1.83 491	9.57 556	6.35 602	15.58 601	7.23 450	6.15 381	10.48 469	12.22 556	4.16 446	8.02 458	8.71 569	0.02 419	0.01 200	0.01 487	0.10 483	0.20 467	0.12 416

GASNet	5.19 527	4.61 615	9.38 570	4.73 625	2.10 508	3.80 419	1.57 488	12.07 535	10.96 540	8.92 518	7.03 380	8.21 483	7.67 560	14.02 603	7.36 542	0.02 419	0.15 554	0.00 1	0.00 1	0.69 584	0.42 557

TCMNet	5.22 528	1.96 578	9.78 573	4.11 617	6.57 632	8.83 546	1.35 478	10.74 490	8.07 479	6.39 402	12.76 519	8.32 485	4.75 482	8.62 504	10.09 589	0.11 542	0.18 572	0.31 607	0.09 478	0.75 589	0.57 576

FINET	5.32 529	1.14 511	10.04 576	2.17 515	3.67 574	6.49 502	6.76 608	11.68 518	22.08 621	7.42 453	12.15 506	4.24 361	3.61 418	9.25 536	5.35 511	0.04 494	0.04 402	0.00 1	0.00 1	0.17 438	0.09 353

CBMV	5.35 530	0.91 469	3.67 370	1.62 423	0.44 297	10.09 561	7.19 613	12.49 551	12.33 560	12.22 583	14.69 542	10.93 539	6.48 529	8.51 496	4.96 505	0.02 419	0.15 554	0.00 1	0.00 1	0.17 438	0.17 469
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 531	0.40 234	2.72 257	1.50 395	0.48 317	6.15 494	0.07 99	13.73 576	8.06 478	8.79 511	11.03 486	3.71 341	4.21 448	7.47 422	38.74 672	0.03 472	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.04 223	0.05 277

YMNet	5.52 532	1.83 568	8.79 563	3.47 598	4.46 608	10.72 571	0.91 418	9.99 465	6.43 418	13.76 601	16.35 552	11.65 550	4.49 470	7.95 450	8.03 555	0.12 546	0.35 608	0.12 582	0.08 467	0.71 586	0.27 527

YMNet_1	5.52 532	1.83 568	8.79 563	3.47 598	4.46 608	10.72 571	0.91 418	9.99 465	6.43 418	13.76 601	16.35 552	11.65 550	4.49 470	7.95 450	8.03 555	0.12 546	0.35 608	0.12 582	0.08 467	0.71 586	0.27 527

StereoDRNet	5.59 534	1.75 564	6.80 532	3.12 583	4.45 607	10.61 569	4.35 568	18.80 623	9.73 514	12.22 583	6.87 370	11.44 548	4.65 478	8.09 469	8.26 562	0.02 419	0.11 524	0.00 1	0.03 427	0.20 467	0.28 531

PSMNet-RUCA	5.60 535	4.62 616	11.61 585	10.29 644	7.55 640	7.08 515	1.94 504	12.01 531	10.52 536	3.90 290	11.88 499	4.43 372	1.75 327	7.56 425	4.24 488	1.68 629	0.12 531	4.78 644	0.67 615	4.74 633	0.68 585

fast-acv-ft	5.62 536	1.39 536	7.01 536	2.02 490	1.89 497	12.23 590	1.82 501	7.35 386	9.45 510	10.46 559	20.27 587	14.55 577	7.71 561	7.41 417	7.61 546	0.10 540	0.09 500	0.16 589	0.07 462	0.59 575	0.13 427

ETE_ROB	5.80 537	1.77 565	6.33 520	1.44 392	0.78 377	6.43 500	6.90 609	12.53 552	8.08 480	12.93 592	14.89 543	21.13 624	5.87 517	9.83 549	6.57 533	0.04 494	0.01 200	0.00 1	0.02 409	0.08 320	0.33 541

test_sample9	5.87 538	1.11 506	6.15 514	1.27 358	0.60 340	5.22 470	2.54 516	10.66 485	7.73 467	8.36 494	7.55 395	6.55 445	4.27 452	11.68 580	11.44 600	1.49 626	24.31 682	3.10 635	2.99 641	0.20 467	0.15 451

DRN-Test	5.87 538	0.98 482	5.89 505	2.69 560	3.65 572	12.37 592	3.35 546	20.07 640	10.20 527	11.93 582	12.31 511	11.06 542	5.31 503	7.89 448	9.05 572	0.04 494	0.05 423	0.04 551	0.04 447	0.18 454	0.25 517

NCCL2	5.88 540	1.59 552	5.44 488	1.87 459	0.92 394	9.55 555	11.55 643	12.11 537	9.94 521	9.67 539	8.85 423	22.28 627	7.41 551	8.78 516	7.17 541	0.01 301	0.00 1	0.03 538	0.00 1	0.13 402	0.23 506

iinet-f	5.94 541	1.60 553	26.88 647	1.79 448	1.38 450	11.92 588	1.47 482	6.80 372	7.11 445	6.90 427	14.43 537	10.64 532	7.97 563	7.00 390	12.12 604	0.02 419	0.03 364	0.05 558	0.00 1	0.63 580	0.02 108

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 542	5.36 620	5.02 462	3.75 610	3.57 569	15.81 609	4.27 565	11.72 521	6.96 438	7.23 444	8.47 419	9.09 502	2.66 370	9.36 541	2.71 432	7.49 647	2.32 642	2.01 632	0.08 467	6.77 643	4.67 636

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 543	1.55 549	9.92 574	2.40 544	3.22 552	10.28 564	3.14 538	11.64 516	9.79 516	9.54 536	20.22 586	11.16 543	6.77 538	10.61 564	9.16 573	0.06 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.04 229

APVNet	5.98 543	1.72 562	8.72 562	3.21 588	4.04 596	12.31 591	1.81 500	19.09 629	6.10 397	6.13 380	13.41 525	10.69 533	6.30 525	11.26 574	13.90 613	0.05 508	0.02 305	0.11 579	0.03 427	0.53 568	0.20 492

z-ln-s-r	5.99 545	1.34 534	15.55 613	1.52 400	1.95 500	3.28 367	2.71 525	7.72 393	11.16 543	6.43 405	25.06 614	8.76 497	5.86 516	11.03 571	17.17 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 503	0.11 396

NaN_ROB	6.00 546	1.24 522	6.29 519	1.34 371	1.68 475	9.60 557	10.31 637	15.09 594	15.79 586	12.62 586	8.95 427	11.67 553	5.83 515	11.78 584	6.41 529	0.05 508	0.13 541	0.08 572	0.20 530	0.22 485	0.79 590

DANet	6.02 547	1.23 520	8.45 560	3.86 613	3.94 592	7.64 532	1.34 476	9.51 450	7.00 440	13.39 596	15.53 547	15.99 589	7.02 543	12.14 587	12.37 605	0.19 565	0.12 531	0.02 519	0.03 427	0.13 402	0.56 575
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 548	1.22 518	5.61 499	2.56 556	0.90 393	6.32 496	7.07 611	12.92 561	8.30 487	14.76 607	15.13 545	19.84 615	6.66 536	10.36 559	8.58 566	0.02 419	0.04 402	0.00 1	0.03 427	0.11 371	0.24 512

Selective-IGEV-i16pb	6.09 549	0.58 344	14.62 608	2.02 490	0.55 335	18.63 624	7.27 615	9.98 464	20.66 615	4.62 310	12.40 512	9.76 512	5.05 495	8.60 501	4.25 489	0.51 604	0.62 627	0.20 596	0.31 575	0.55 570	0.61 582

GANet	6.22 550	1.07 497	4.07 409	2.27 526	0.89 390	9.19 551	9.52 631	12.02 532	8.13 482	10.72 564	29.09 627	13.86 569	7.52 557	11.00 570	4.39 492	0.36 590	0.00 1	0.02 519	0.02 409	0.12 387	0.08 339

DISCO	6.28 551	0.57 339	5.78 502	3.43 595	1.17 429	11.22 577	3.39 548	12.14 540	16.16 588	6.52 409	11.22 489	16.96 599	6.32 526	19.51 633	10.74 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 541	0.11 396

Syn2CoEx	6.32 552	2.72 594	9.33 569	2.45 549	1.67 473	8.59 541	3.32 544	18.08 617	12.27 559	8.53 503	21.08 593	10.30 526	9.80 590	9.30 538	7.86 550	0.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 580	0.43 559

RYNet	6.34 553	0.89 462	5.88 504	1.41 385	4.48 611	15.97 611	4.18 563	13.41 570	16.49 589	10.81 567	7.00 377	14.33 575	8.72 574	9.43 542	13.71 612	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.07 321

GwcNet	6.42 554	1.97 579	10.92 582	2.59 558	5.58 627	11.55 581	2.21 510	14.10 581	16.52 592	10.04 549	17.19 568	10.86 537	5.61 513	9.23 535	8.84 571	0.01 301	0.06 449	0.03 538	0.08 467	0.56 571	0.40 551

Wz-Net-LNSev	6.46 555	1.93 576	16.44 617	1.52 400	4.15 598	12.66 594	4.96 581	13.05 564	12.10 558	10.55 562	16.23 551	11.32 545	7.19 546	8.43 493	8.48 565	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.08 320	0.06 300

DGSMNet	6.47 556	2.61 592	13.64 604	3.46 596	3.74 576	8.97 548	6.01 592	14.15 582	13.01 563	7.46 456	14.10 533	9.94 517	4.79 486	10.44 560	6.22 525	1.30 623	1.70 639	1.80 629	1.52 634	2.27 623	2.35 622

GANetREF_RVC	6.56 557	2.89 596	7.58 553	3.41 593	0.40 287	12.96 597	9.58 632	15.09 594	17.25 596	10.33 554	10.62 473	12.27 557	8.16 567	12.21 588	4.53 496	0.41 596	0.00 1	0.00 1	0.02 409	3.12 628	0.39 548
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 558	1.80 567	6.25 517	1.26 356	0.94 398	10.08 560	9.02 626	16.00 603	11.51 550	12.74 588	13.02 521	24.77 630	5.25 501	10.56 562	8.02 553	0.04 494	0.05 423	0.00 1	0.02 409	0.10 350	0.25 517

S-Stereo	6.63 559	0.84 447	9.67 572	3.15 585	3.48 564	6.49 502	6.22 596	12.99 563	22.84 623	9.48 533	15.51 546	12.00 555	8.43 569	8.04 459	10.70 593	0.12 546	0.17 568	0.00 1	0.38 587	0.13 402	1.92 616

DeepPrunerF	6.75 560	2.69 593	23.31 637	3.68 606	7.16 635	3.78 416	4.29 566	13.42 571	20.13 612	8.13 483	10.46 468	7.18 466	8.06 565	11.10 572	9.44 580	0.24 576	0.15 554	0.29 605	0.42 598	0.66 583	0.45 563

edge stereo	6.76 561	1.01 487	6.76 531	2.20 519	2.45 528	6.41 499	2.45 514	14.84 591	11.98 557	15.29 609	18.31 577	22.02 625	12.56 607	10.82 567	7.49 544	0.03 472	0.06 449	0.11 579	0.03 427	0.30 519	0.14 440

NCC-stereo	6.77 562	1.49 545	6.48 525	2.92 573	4.40 603	7.43 522	3.61 551	19.52 636	13.29 565	8.39 499	16.91 560	15.96 587	12.13 604	12.85 594	7.70 547	1.47 624	0.11 524	0.01 487	0.42 598	0.14 412	0.24 512

Abc-Net	6.77 562	1.49 545	6.48 525	2.92 573	4.40 603	7.43 522	3.61 551	19.52 636	13.29 565	8.39 499	16.91 560	15.96 587	12.13 604	12.85 594	7.70 547	1.47 624	0.11 524	0.01 487	0.42 598	0.14 412	0.24 512
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 564	0.68 389	6.80 532	2.30 530	1.77 485	5.63 480	4.20 564	18.79 622	18.62 601	10.53 561	17.15 566	18.52 608	13.74 615	8.86 521	7.38 543	0.03 472	0.15 554	0.01 487	0.07 462	0.12 387	0.26 523

RP	6.84 565	1.29 531	5.53 497	3.92 614	5.18 624	6.32 496	3.53 549	11.73 522	15.31 582	9.54 536	22.38 600	18.25 606	14.47 617	10.11 553	7.49 544	0.91 615	0.01 200	0.12 582	0.15 501	0.33 534	0.19 485

ccnet	6.87 566	0.92 472	5.15 474	3.09 579	2.18 514	11.78 585	4.90 579	17.97 616	8.79 500	12.79 590	20.20 585	16.00 590	8.35 568	9.12 529	14.17 615	0.42 599	0.33 605	0.25 603	0.09 478	0.40 557	0.48 566

RGC	6.88 567	2.23 585	6.13 512	4.05 615	4.73 620	8.94 547	2.78 527	15.19 598	11.74 552	11.13 573	19.34 581	17.86 603	10.42 597	13.02 597	8.03 555	0.73 609	0.01 200	0.24 602	0.41 596	0.31 524	0.38 547

xyz-stereo	6.97 568	0.29 103	36.85 661	0.20 165	0.07 46	30.65 653	0.19 185	3.97 174	1.82 139	10.21 552	24.87 611	6.06 432	7.29 549	11.62 579	4.87 504	0.01 301	0.02 305	0.35 611	0.00 1	0.06 285	0.02 108

Nwc_Net	6.97 568	1.25 523	6.63 529	3.82 611	3.37 557	10.83 575	1.67 494	19.56 638	11.35 547	8.36 494	23.62 604	17.19 601	11.44 603	11.21 573	8.08 559	0.80 611	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.13 402	0.09 353

STTRV1_RVC	7.02 570	1.10 503	12.88 599	3.32 591	6.92 634	11.90 587	4.00 559	15.07 593	11.94 556	9.51 534	14.57 539	11.63 549	8.73 575	12.65 593	8.06 558	3.32 638	2.75 650	0.41 616	0.12 490	1.38 608	0.11 396

w-ln-seven-2	7.09 571	2.32 587	23.44 638	1.71 437	1.06 415	7.81 534	3.98 557	12.02 532	14.65 576	13.06 594	20.38 588	11.70 554	9.83 592	10.65 565	8.66 567	0.02 419	0.05 423	0.00 1	0.02 409	0.32 528	0.14 440

DStereoRT	7.14 572	1.05 493	6.27 518	2.26 525	1.39 452	10.94 576	1.76 499	7.53 391	4.14 303	7.55 459	10.86 481	2.79 293	6.79 539	8.01 457	4.49 495	0.13 551	0.18 572	49.57 680	15.74 674	0.23 492	1.13 602

ADCRef	7.27 573	1.38 535	16.37 615	2.52 552	3.30 556	11.63 583	3.16 539	10.80 492	9.35 508	13.03 593	25.27 617	8.17 482	8.92 579	8.06 466	21.81 641	0.15 555	0.08 487	0.16 589	0.34 582	0.38 550	0.58 577

psmorigin	7.34 574	1.58 551	18.31 623	2.35 540	0.87 384	6.72 508	1.70 498	10.63 484	7.14 446	19.77 624	22.71 601	20.13 617	11.34 601	12.96 596	9.49 581	0.04 494	0.17 568	0.06 562	0.17 512	0.21 478	0.50 570

Wz-Net-MNSev	7.43 575	2.35 589	15.22 611	2.34 539	3.41 562	17.27 620	8.55 622	11.91 527	13.48 567	13.37 595	17.05 563	13.70 566	7.47 556	11.90 585	9.99 588	0.40 595	0.03 364	0.00 1	0.01 381	0.16 424	0.07 321

SDNR	7.50 576	2.32 587	15.58 614	1.82 455	0.63 346	44.66 670	0.44 262	8.59 419	9.52 511	9.84 543	25.18 615	5.30 409	4.38 461	11.46 577	6.49 531	0.05 508	0.03 364	0.00 1	0.01 381	1.79 617	1.87 615

CSAN	7.62 577	1.60 553	6.56 528	1.83 456	0.66 354	12.40 593	10.52 640	14.45 586	21.32 618	14.19 603	15.98 549	17.84 602	13.02 612	12.32 589	8.38 563	0.09 537	0.07 473	0.03 538	0.04 447	0.33 534	0.67 584

SQANet	7.64 578	3.40 606	5.49 491	11.73 649	9.62 648	11.96 589	2.82 528	11.33 506	6.10 397	8.33 493	11.49 495	11.00 540	5.16 500	10.12 557	2.72 435	8.92 651	2.21 641	10.41 650	1.58 635	11.13 652	7.39 646

anonymity	7.68 579	3.83 609	12.39 591	7.04 637	12.67 656	8.18 537	2.00 506	17.50 612	6.85 434	13.56 599	9.21 434	9.97 518	7.82 562	11.28 575	5.58 515	6.27 645	4.98 667	3.68 639	2.96 640	3.33 630	4.48 634

CC-Net-ROB	7.68 579	9.21 642	7.46 549	3.82 611	3.66 573	15.68 608	5.02 582	17.95 615	10.45 535	6.44 406	14.00 532	7.63 470	4.77 483	10.75 566	3.10 445	5.99 644	2.46 644	16.28 655	1.08 627	6.30 641	1.56 612

stereogan	7.69 581	0.88 459	7.08 540	3.49 601	3.93 591	18.98 625	3.23 542	16.52 605	19.58 608	9.93 547	18.92 579	20.50 621	9.04 582	14.07 604	6.14 524	0.26 579	0.04 402	0.21 598	0.03 427	0.63 580	0.33 541

pmcnn	7.72 582	1.27 526	9.42 571	2.91 571	3.14 548	9.44 553	6.23 597	12.56 553	16.51 590	14.53 605	24.08 606	27.44 637	8.49 571	9.32 539	8.44 564	0.06 519	0.08 487	0.00 1	0.00 1	0.30 519	0.15 451

AF-Net	7.78 583	1.44 540	6.68 530	3.37 592	4.50 612	8.61 542	2.69 523	17.07 609	20.17 613	9.52 535	24.02 605	20.31 620	14.59 618	11.58 578	9.84 585	0.61 606	0.00 1	0.12 582	0.00 1	0.38 550	0.12 416

PASM	7.90 584	4.22 611	21.97 635	3.25 589	3.29 555	5.39 477	6.57 604	10.57 482	19.09 603	12.77 589	13.92 530	18.11 605	9.51 588	13.79 602	10.77 596	0.19 565	0.45 619	0.29 605	1.08 627	1.49 611	1.19 604

PWCDC_ROB	7.92 585	3.17 604	7.48 550	5.73 632	4.40 603	10.45 566	0.35 234	14.52 588	28.19 633	10.36 556	31.27 633	7.04 460	9.14 584	13.22 599	8.78 570	2.74 634	0.02 305	0.00 1	0.00 1	1.31 606	0.17 469

test_sample8	7.99 586	1.11 506	6.15 514	1.27 358	0.60 340	5.22 470	2.54 516	12.04 534	6.15 402	17.46 616	9.02 432	24.67 629	18.16 627	11.68 580	11.44 600	1.49 626	24.31 682	3.10 635	2.99 641	0.20 467	0.15 451

ADCP+	8.09 587	1.79 566	14.50 607	1.54 407	4.28 599	16.57 614	5.20 584	12.80 557	11.20 545	12.83 591	17.07 564	11.02 541	10.80 599	17.59 625	23.18 647	0.03 472	0.05 423	0.01 487	0.18 519	0.39 554	0.81 592

SuperB	8.10 588	3.15 603	24.67 640	2.65 559	1.23 432	9.88 559	4.29 566	10.18 476	30.07 636	11.53 579	12.18 508	6.12 434	6.65 535	10.50 561	14.47 616	0.14 553	0.11 524	0.35 611	0.25 554	13.06 656	0.48 566

PWC_ROB	8.24 589	3.13 601	12.74 598	2.43 548	4.43 606	7.51 526	1.22 465	16.63 606	19.24 606	16.08 612	28.29 624	13.99 572	10.16 594	13.63 601	14.06 614	0.42 599	0.00 1	0.05 558	0.00 1	0.59 575	0.27 527

MDST_ROB	8.37 590	0.32 138	9.03 567	4.18 620	2.42 527	26.86 647	6.14 593	19.36 633	13.52 568	27.09 642	22.75 602	9.47 508	4.74 481	15.06 611	6.34 528	0.02 419	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.13 427

G-Net	8.41 591	1.54 548	10.97 583	5.73 632	3.60 570	26.19 641	4.41 570	10.10 472	7.42 453	19.71 623	24.99 613	14.38 576	15.83 620	10.99 569	9.53 582	0.50 603	0.46 620	0.19 595	0.25 554	0.80 591	0.66 583

XQC	8.43 592	3.58 607	16.40 616	2.92 573	2.17 512	13.22 600	3.60 550	14.64 589	25.86 629	11.87 581	12.04 502	15.06 580	10.67 598	15.24 614	19.41 630	0.39 593	0.08 487	0.05 558	0.07 462	0.84 593	0.45 563

FBW_ROB	8.50 593	1.03 491	7.98 556	1.93 474	1.28 440	13.10 598	6.23 597	22.50 644	18.98 602	18.82 620	14.91 544	19.06 611	10.04 593	18.41 628	9.83 584	0.62 607	0.22 590	1.82 631	0.82 621	0.99 598	1.36 607

UDG	8.58 594	9.31 643	4.89 455	10.00 643	9.52 646	10.36 565	2.41 512	12.07 535	9.82 518	7.81 469	9.55 447	16.52 593	9.81 591	7.84 445	7.88 551	4.20 639	2.51 646	18.53 657	3.71 649	9.55 647	5.28 639

aanetorigin	8.72 595	3.29 605	27.55 648	1.95 476	3.84 588	4.93 464	5.39 589	5.49 299	10.05 523	27.85 643	31.47 634	15.80 586	12.78 609	9.04 527	11.98 602	0.25 577	0.22 590	0.22 599	0.25 554	1.28 605	0.84 594

GCST	9.08 596	17.31 654	3.98 399	52.92 679	10.66 651	11.29 579	0.20 191	6.97 377	6.47 421	9.46 532	4.68 288	4.75 384	1.51 297	9.34 540	1.31 323	8.19 650	0.05 423	22.38 660	0.34 582	6.17 640	3.53 628

RTSC	9.15 597	3.00 598	13.57 603	3.72 608	1.76 483	11.82 586	0.46 268	16.95 607	36.83 655	15.80 611	15.53 547	12.91 563	7.46 555	20.01 637	21.76 640	0.31 584	0.13 541	0.01 487	0.08 467	0.57 573	0.41 553

WCMA_ROB	9.21 598	0.87 455	7.37 547	2.54 553	2.13 509	13.59 602	5.80 591	11.64 516	14.01 570	24.43 639	32.99 642	27.09 636	18.02 626	12.51 591	9.85 586	0.81 612	0.07 473	0.01 487	0.01 381	0.16 424	0.23 506

Wz-Net-SNSev	9.23 599	6.70 627	24.28 639	1.87 459	1.81 490	8.57 540	12.29 650	17.37 611	20.39 614	10.43 558	23.11 603	16.66 595	8.03 564	14.47 608	17.86 627	0.00 1	0.02 305	0.01 487	0.00 1	0.41 560	0.30 535

MSMD_ROB	9.28 600	1.09 501	4.65 444	1.58 414	0.39 285	16.52 613	4.41 570	13.60 573	14.87 579	22.34 630	39.89 656	25.67 633	20.71 639	12.42 590	6.98 539	0.34 588	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.05 257	0.09 353

Consistency-Raft	9.42 601	4.74 618	12.66 595	5.30 629	9.08 644	4.08 432	5.26 586	19.26 631	24.87 627	11.17 574	29.85 629	13.57 565	5.51 512	7.67 433	13.40 610	0.36 590	0.35 608	1.81 630	4.24 650	11.61 653	3.57 629

DDUNet	9.47 602	11.32 650	6.14 513	12.93 651	11.65 653	10.45 566	3.87 556	11.70 519	7.89 473	9.27 527	13.28 523	16.18 592	6.14 523	8.80 518	5.77 518	6.64 646	3.38 659	20.90 658	4.28 651	11.01 651	7.80 647

ADCPNet	9.54 603	2.39 590	31.46 652	2.09 505	1.60 464	16.71 616	6.39 603	12.11 537	11.45 548	13.53 597	21.45 595	19.41 612	10.94 600	14.38 606	21.54 639	0.27 582	1.16 633	0.39 615	1.49 632	0.58 574	1.45 608

SHD	9.61 604	2.60 591	12.46 592	3.69 607	3.54 567	9.47 554	1.25 467	20.16 641	37.84 658	18.19 619	21.24 594	16.96 599	12.83 611	14.47 608	16.05 620	0.32 585	0.13 541	0.01 487	0.08 467	0.38 550	0.48 566

PDISCO_ROB	9.62 605	1.99 581	11.51 584	9.88 642	9.61 647	21.48 632	3.83 555	19.33 632	28.49 634	11.27 576	14.17 534	19.92 616	5.02 492	16.35 621	9.18 574	5.28 642	0.41 615	0.14 587	0.09 478	2.05 619	2.36 623

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 606	4.27 612	14.47 606	2.29 529	2.85 541	23.40 638	13.62 652	13.60 573	19.54 607	19.42 622	24.27 607	16.74 596	8.59 572	17.05 624	7.98 552	1.25 621	1.68 638	0.17 592	2.63 638	0.72 588	1.04 599

DStereoO	9.97 607	5.99 623	7.04 538	5.64 631	2.87 543	6.47 501	9.22 629	11.59 515	17.24 595	13.54 598	13.92 530	9.80 513	15.27 619	15.07 612	9.86 587	31.68 677	1.56 637	4.41 642	1.68 636	15.15 659	1.45 608

SGM_RVC	10.08 608	0.60 353	3.42 348	2.30 530	0.32 263	19.41 628	6.33 601	18.95 627	14.64 574	25.14 641	24.32 608	33.34 649	18.79 631	19.86 634	12.55 607	0.25 577	0.26 602	0.22 599	0.24 550	0.34 539	0.40 551
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 609	1.88 573	16.82 618	1.85 457	1.73 479	24.84 639	17.20 665	19.92 639	27.41 631	12.23 585	13.62 528	16.52 593	18.35 628	14.42 607	12.50 606	0.78 610	0.54 625	0.08 572	0.25 554	1.18 602	0.59 580

ADCL	10.16 610	2.11 582	19.36 626	1.92 470	1.88 496	22.23 633	8.91 625	14.04 579	23.56 625	14.62 606	26.19 619	12.75 562	13.59 614	16.06 620	22.95 645	0.26 579	0.18 572	0.75 620	0.65 612	0.69 584	0.58 577

w-ln-seven	10.20 611	3.08 599	26.36 644	2.06 501	2.49 529	15.81 609	4.39 569	17.80 614	33.50 644	20.47 628	25.79 618	15.12 581	7.40 550	11.75 583	17.48 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 563	0.13 427

MSAF-DinoV2	10.24 612	4.39 613	12.68 596	3.62 605	2.55 532	8.48 538	4.69 576	14.24 584	21.89 620	10.74 565	18.74 578	29.30 643	16.17 621	21.96 642	28.10 658	0.32 585	0.15 554	0.25 603	0.81 620	2.83 627	2.90 626

FCDSN-DC	10.24 612	0.56 337	3.49 354	1.96 479	1.29 442	16.90 617	4.59 574	17.16 610	19.10 604	24.64 640	32.46 641	33.82 650	22.14 645	15.93 617	10.45 591	0.04 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 257	0.21 497
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 612	3.13 601	20.70 630	2.21 520	2.39 526	11.23 578	6.19 594	14.17 583	11.19 544	23.20 636	22.25 598	17.89 604	19.54 634	18.51 629	26.21 655	0.45 601	0.42 617	1.10 625	1.29 629	1.56 613	1.18 603

z-mn7	10.46 615	4.14 610	20.35 628	2.15 513	1.68 475	19.07 626	5.72 590	13.28 569	34.58 650	9.45 531	35.20 649	15.69 585	9.13 583	21.16 640	17.07 623	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.35 541	0.19 485

SANet	10.64 616	1.86 572	10.91 581	1.76 443	0.71 365	14.62 606	9.23 630	19.18 630	37.14 656	19.22 621	27.96 623	25.86 634	19.11 633	13.02 597	10.63 592	0.08 532	0.06 449	0.03 538	0.02 409	0.62 578	0.81 592

FC-DCNN	10.72 617	0.52 317	4.27 417	1.88 462	1.63 466	17.18 618	5.29 587	18.20 618	19.69 609	28.50 644	34.51 646	34.03 651	21.48 642	15.89 616	11.15 598	0.03 472	0.01 200	0.02 519	0.01 381	0.07 306	0.09 353

FC-DCNN v2	10.88 618	0.52 317	4.17 414	1.92 470	1.63 466	17.79 622	5.35 588	18.87 625	19.88 610	28.77 645	34.99 648	34.62 653	21.72 643	16.03 619	11.16 599	0.03 472	0.01 200	0.02 519	0.00 1	0.06 285	0.08 339

AnyNet_C32	10.98 619	5.58 621	22.79 636	4.16 618	5.83 628	15.64 607	14.30 653	13.18 565	17.15 594	16.44 615	20.52 589	14.68 578	13.44 613	22.46 643	30.08 662	0.17 561	0.26 602	0.36 613	0.36 586	1.23 603	0.91 595

zh-sn7	11.12 620	7.26 632	33.16 654	2.32 538	2.31 521	11.66 584	7.80 620	13.53 572	17.94 599	16.39 614	31.80 635	14.22 574	16.88 623	23.07 646	23.00 646	0.00 1	0.13 541	0.00 1	0.00 1	0.52 567	0.48 566

zh-mn7	11.13 621	6.28 626	31.79 653	1.85 457	0.98 405	13.11 599	2.98 531	12.88 560	33.65 646	21.57 629	39.07 654	12.50 559	8.46 570	19.94 636	16.74 622	0.23 573	0.01 200	0.00 1	0.01 381	0.33 534	0.30 535

Wz-Net-TNSev	11.35 622	10.56 647	35.88 660	2.28 528	1.73 479	18.25 623	11.42 642	15.88 602	20.88 616	14.44 604	16.97 562	19.57 613	19.04 632	19.31 632	18.67 629	0.01 301	0.06 449	0.00 1	0.16 504	0.62 578	1.25 605

MeshStereo	11.52 623	1.52 547	4.55 438	1.89 464	1.46 457	19.87 630	5.11 583	20.66 642	15.91 587	32.67 652	34.51 646	39.34 658	21.15 640	18.74 630	12.10 603	0.11 542	0.06 449	0.01 487	0.00 1	0.45 564	0.22 499
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 624	7.51 634	7.07 539	13.22 652	10.85 652	26.61 646	7.25 614	18.84 624	19.16 605	11.58 580	17.23 569	20.19 618	8.09 566	15.11 613	4.64 499	9.13 652	2.42 643	13.08 651	1.83 637	12.48 655	8.22 649

Ntro	12.35 625	8.88 640	7.80 554	13.79 653	12.42 655	26.54 645	6.98 610	18.54 619	22.14 622	9.82 541	16.45 554	20.30 619	9.29 587	15.95 618	6.61 535	9.53 654	2.47 645	14.93 654	2.77 639	13.11 657	8.63 654

DStereoSA	12.36 626	4.42 614	14.05 605	8.00 639	9.08 644	13.92 605	12.01 647	16.97 608	21.15 617	13.71 600	25.23 616	8.57 495	23.71 647	18.03 627	15.50 619	2.83 635	6.21 669	3.68 639	8.21 663	10.45 650	11.36 664

MFN_U_SF_RVC	12.94 627	3.66 608	25.81 643	3.61 604	2.26 518	22.77 635	4.55 573	27.10 653	20.06 611	23.90 637	28.99 626	30.53 645	16.98 624	19.92 635	20.26 634	1.24 620	1.07 632	0.98 624	1.33 630	1.80 618	2.04 618

WZ-Net	13.00 628	4.64 617	41.07 664	3.48 600	3.15 550	19.12 627	15.66 663	14.81 590	31.33 638	15.71 610	27.88 622	22.22 626	14.01 616	20.44 639	25.03 651	0.64 608	0.00 1	0.01 487	0.03 427	0.39 554	0.37 546

ADCS	13.02 629	4.93 619	28.38 649	3.17 586	2.67 536	13.61 603	10.83 641	18.70 620	33.46 643	22.59 631	24.78 610	19.59 614	18.51 630	23.40 647	32.16 665	0.10 540	0.19 579	0.37 614	0.18 519	1.26 604	1.46 610

MFMNet_re	13.29 630	8.60 639	18.29 622	9.75 641	7.25 637	19.65 629	14.84 657	20.71 643	30.72 637	23.03 634	28.77 625	18.85 610	26.09 652	13.55 600	9.82 583	2.44 632	1.35 636	0.34 610	0.23 547	4.78 634	6.69 644

AANet	13.33 631	10.25 646	51.23 673	2.56 556	1.54 461	8.62 543	3.24 543	14.89 592	32.17 640	29.65 646	31.98 636	28.58 639	20.69 638	12.06 586	17.35 625	0.01 301	0.03 364	0.03 538	0.04 447	0.99 598	0.72 587

MultiAttention	13.72 632	0.34 172	3.24 332	2.22 523	1.79 487	56.78 683	83.85 689	18.93 626	15.06 580	8.16 484	20.91 592	13.25 564	2.53 361	33.18 659	6.90 538	0.20 568	0.06 449	0.74 619	1.00 625	2.69 626	2.60 625

EDNetEfficient	13.82 633	6.19 624	54.79 676	2.83 568	3.60 570	4.86 461	8.57 623	8.61 424	32.90 642	40.77 665	30.59 632	18.33 607	21.87 644	11.38 576	25.36 652	0.15 555	0.23 594	0.06 562	1.03 626	2.54 624	1.79 613

DStereoFS	13.91 634	8.09 637	10.27 579	7.48 638	5.93 629	16.06 612	6.27 600	25.18 650	17.56 598	17.52 617	27.57 621	20.59 623	29.20 655	26.58 652	19.78 632	3.27 637	4.31 665	6.54 648	7.13 661	7.92 645	10.95 662

LSM	14.01 635	5.95 622	33.49 655	6.78 636	43.61 681	10.22 562	9.98 636	15.16 597	22.93 624	23.07 635	32.34 640	18.52 608	12.67 608	15.45 615	11.10 597	0.16 560	0.51 623	0.09 575	0.32 577	1.08 600	16.85 675

SAMSARA	14.63 636	2.74 595	12.38 590	12.65 650	6.74 633	36.50 662	72.93 688	19.36 633	23.77 626	16.20 613	13.04 522	29.21 641	12.78 609	16.98 623	15.21 618	0.11 542	0.26 602	0.03 538	0.14 497	0.76 590	0.77 589

SPS-STEREO	15.04 637	6.23 625	13.21 602	11.34 648	11.65 653	23.30 636	7.15 612	24.16 648	15.65 585	31.78 650	29.19 628	31.62 646	21.32 641	24.62 648	19.50 631	7.59 648	4.19 664	3.22 638	1.48 631	6.99 644	6.54 643
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	15.44 638	2.93 597	14.67 609	4.21 621	3.39 560	17.43 621	4.16 562	27.84 657	48.84 668	31.02 649	43.54 661	29.76 644	30.81 658	25.97 650	21.40 637	0.23 573	0.41 615	0.04 551	0.33 580	0.41 560	1.33 606

SGM+DAISY	15.62 639	7.26 632	19.28 625	8.94 640	10.11 650	26.25 642	10.49 639	19.36 633	14.65 576	30.64 648	33.59 644	33.00 648	22.32 646	24.96 649	16.42 621	7.90 649	6.25 670	4.51 643	3.37 645	5.86 638	7.20 645

ACVNet-4b	15.90 640	22.00 656	12.37 589	16.40 655	15.14 659	31.87 655	7.50 618	19.04 628	27.85 632	11.48 578	22.02 597	31.86 647	9.16 586	17.95 626	5.69 516	10.43 656	2.58 647	24.44 663	4.87 655	16.04 661	9.28 655

NVStereoNet_ROB	16.04 641	6.75 628	12.90 600	6.37 635	7.42 638	12.89 596	9.74 634	22.78 645	25.12 628	30.32 647	46.19 664	34.37 652	25.38 649	21.48 641	21.38 636	5.94 643	3.10 656	6.07 647	10.09 666	4.01 631	8.54 653
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 642	10.81 648	59.36 678	4.42 623	2.49 529	30.06 651	15.15 661	17.51 613	16.51 590	17.88 618	37.69 652	24.04 628	17.54 625	29.60 656	33.29 666	0.28 583	0.38 612	0.43 617	0.42 598	2.57 625	1.98 617

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 643	6.93 630	21.83 634	5.94 634	2.81 540	38.71 664	14.59 654	24.55 649	34.87 653	33.66 656	34.35 645	29.24 642	24.20 648	22.59 644	17.95 628	2.52 633	2.81 651	1.17 627	1.51 633	5.89 639	2.16 619

ELAS_RVC	16.54 644	2.26 586	10.09 577	5.50 630	4.46 608	28.28 650	16.72 664	25.55 651	33.54 645	40.19 663	40.30 658	36.68 655	30.03 656	29.40 655	20.61 635	0.98 618	1.21 634	0.86 623	0.70 617	1.39 609	2.16 619
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 645	2.14 583	9.23 568	4.92 626	4.53 613	32.66 658	15.11 660	27.40 655	28.68 635	40.27 664	44.90 662	38.33 657	30.50 657	26.44 651	21.94 642	0.88 613	1.23 635	0.67 618	0.89 623	1.49 611	2.18 621
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 646	1.28 529	11.61 585	3.72 608	1.65 469	16.67 615	9.17 627	14.39 585	55.91 673	63.81 684	40.86 659	35.94 654	37.73 667	14.24 605	26.87 656	0.05 508	0.10 514	0.13 586	0.22 544	0.12 387	0.15 451

SGM-ForestM	16.99 647	1.08 499	5.74 501	2.12 509	0.75 369	31.63 654	12.21 648	27.80 656	32.25 641	37.88 660	39.99 657	52.96 669	35.20 664	33.60 661	24.47 649	0.26 579	0.39 614	0.31 607	0.39 591	0.26 507	0.53 573

DispFullNet	17.47 648	26.01 661	33.98 657	22.58 661	20.86 666	13.84 604	1.28 471	16.50 604	26.27 630	19.97 625	17.17 567	20.52 622	18.49 629	22.86 645	10.76 595	5.13 641	2.83 652	30.72 668	7.72 662	20.86 666	11.01 663

EDNetEfficientorigin	17.87 649	14.00 651	99.53 700	1.64 426	0.92 394	10.55 568	6.26 599	13.21 566	34.84 652	38.20 662	36.91 651	27.47 638	26.32 653	14.71 610	25.69 653	0.04 494	0.06 449	0.14 587	0.52 606	3.16 629	3.27 627

RainbowNet	18.01 650	26.22 662	19.95 627	18.59 658	14.88 658	27.38 648	10.46 638	27.39 654	34.54 649	14.91 608	27.01 620	25.65 632	12.44 606	18.94 631	9.23 575	13.91 665	3.46 660	23.36 662	4.86 654	16.03 660	10.91 661

ACVNet_1	18.70 651	25.08 660	12.72 597	17.33 657	15.18 660	26.02 640	9.62 633	28.44 658	34.49 648	24.39 638	24.32 608	37.22 656	20.13 637	16.67 622	13.39 609	10.45 657	2.59 648	24.77 664	4.92 656	16.57 662	9.75 657

RTS	18.87 652	9.32 644	86.48 687	4.95 627	6.10 630	42.08 666	14.70 655	15.49 599	41.06 661	22.65 632	32.32 638	13.77 567	19.54 634	37.98 666	28.96 659	0.41 596	0.23 594	0.00 1	0.02 409	0.91 595	0.50 570

RTSA	18.87 652	9.32 644	86.48 687	4.95 627	6.10 630	42.08 666	14.70 655	15.49 599	41.06 661	22.65 632	32.32 638	13.77 567	19.54 634	37.98 666	28.96 659	0.41 596	0.23 594	0.00 1	0.02 409	0.91 595	0.50 570

MANE	19.47 654	1.27 526	5.07 467	4.69 624	5.55 626	30.49 652	9.94 635	34.01 661	37.27 657	44.13 669	51.57 673	52.51 667	40.41 669	33.58 660	24.81 650	0.89 614	0.86 630	1.11 626	9.72 664	0.38 550	1.06 600

coex-ft	19.78 655	19.39 655	87.73 689	1.77 445	1.80 489	17.25 619	13.50 651	12.63 555	42.10 663	60.18 680	38.90 653	28.72 640	28.74 654	11.74 582	27.40 657	0.21 570	0.23 594	0.04 551	0.30 572	1.36 607	1.54 611

light-stereo	21.82 656	11.04 649	35.82 659	37.02 671	31.68 677	20.21 631	2.99 532	25.68 652	31.48 639	32.20 651	33.32 643	41.11 659	16.21 622	29.08 654	14.97 617	13.77 664	13.20 676	2.04 633	3.65 648	20.75 665	20.21 678

BEATNet-Init1	23.31 657	9.03 641	41.67 665	4.17 619	2.53 531	45.68 672	19.47 669	33.43 660	38.45 659	47.59 672	49.10 669	59.31 673	41.80 671	38.35 668	29.21 661	0.47 602	0.50 622	0.81 621	0.66 614	2.10 622	1.86 614

DLNR-FE	24.70 658	50.76 678	90.20 691	98.11 699	97.18 697	1.38 111	0.12 137	22.82 647	3.09 223	1.07 208	2.93 235	0.72 217	0.29 103	6.93 380	2.29 409	38.52 679	0.38 612	0.00 1	0.30 572	76.91 693	0.09 353

DLNR_Zeroshot_test	24.70 658	50.77 679	90.11 690	98.11 699	97.34 698	1.38 111	0.12 137	22.79 646	3.09 223	1.07 208	2.95 237	0.71 216	0.29 103	6.93 380	2.29 409	38.56 680	0.37 611	0.00 1	0.30 572	76.73 692	0.09 353

MonStereo1	25.07 660	22.70 657	26.51 645	25.39 662	21.15 669	27.38 648	7.54 619	29.21 659	38.74 660	34.17 658	46.61 665	50.27 664	33.31 661	28.57 653	25.83 654	12.28 661	0.79 629	26.32 665	5.80 659	26.02 673	12.81 669

FADE	25.68 661	17.27 653	50.60 672	10.46 645	9.90 649	22.50 634	9.17 627	35.80 663	53.05 670	20.32 627	19.01 580	26.54 635	34.42 662	39.35 669	33.52 667	30.62 676	14.22 678	38.39 677	37.63 681	5.22 636	5.56 641

ACVNet_2	26.45 662	29.35 666	25.14 641	20.27 660	15.43 661	34.97 660	12.23 649	48.37 674	66.25 683	42.69 666	56.73 677	51.77 665	25.59 650	20.39 638	13.52 611	10.13 655	2.59 648	22.78 661	3.52 647	17.57 663	9.80 659

MADNet+	27.07 663	33.84 668	90.97 692	20.14 659	7.47 639	48.43 674	47.10 684	35.43 662	36.46 654	20.11 626	30.05 630	25.29 631	35.08 663	45.50 675	50.28 681	2.13 630	2.00 640	1.19 628	0.76 618	4.71 632	4.43 632

IMH-64-1	27.21 664	28.77 663	16.84 619	31.57 665	20.76 664	26.43 643	15.10 658	47.11 669	45.20 665	33.53 654	51.16 671	41.42 660	31.10 659	36.48 662	22.39 643	13.48 662	2.87 654	33.95 670	10.70 667	23.50 668	11.75 665

IMH-64	27.21 664	28.77 663	16.84 619	31.57 665	20.76 664	26.43 643	15.10 658	47.11 669	45.20 665	33.53 654	51.16 671	41.42 660	31.10 659	36.48 662	22.39 643	13.48 662	2.87 654	33.95 670	10.70 667	23.50 668	11.75 665

JetBlue	29.12 666	15.72 652	54.12 675	15.93 654	20.98 667	60.90 684	30.62 676	39.38 664	34.62 651	34.08 657	39.69 655	57.35 672	43.17 672	50.71 681	50.60 682	2.41 631	3.79 662	2.81 634	3.45 646	9.57 648	12.59 668

WAO-7	29.39 667	24.43 658	20.47 629	32.71 668	13.83 657	34.70 659	20.27 672	52.19 680	65.03 681	43.29 667	59.35 679	52.19 666	44.68 674	31.71 657	30.56 663	10.98 658	4.94 666	13.71 653	12.52 671	12.06 654	8.22 649

IMH	29.82 668	29.11 665	18.51 624	34.28 669	21.40 670	32.33 657	15.39 662	49.40 676	53.07 671	37.88 660	55.32 676	45.05 662	39.54 668	40.63 670	24.12 648	14.03 666	3.27 658	34.93 672	11.24 669	24.69 670	12.21 667

PWCK	30.53 669	44.32 675	47.25 670	29.76 663	7.23 636	40.78 665	27.10 675	44.73 668	44.32 664	47.31 671	36.37 650	47.16 663	26.05 651	41.26 671	31.87 664	21.83 670	4.03 663	29.50 667	4.67 652	27.17 675	7.80 647

TorneroNet-64	32.42 670	31.89 667	30.52 651	34.73 670	21.13 668	46.99 673	18.82 667	43.10 667	59.42 676	32.70 653	46.98 666	62.01 676	36.98 665	43.97 674	33.88 668	14.10 667	3.22 657	35.28 673	11.72 670	26.84 674	14.07 670

Dean	34.67 671	38.70 673	25.33 642	29.89 664	17.21 662	45.24 671	11.98 646	56.90 684	76.55 685	63.47 683	60.22 680	67.36 683	48.14 677	37.24 664	39.01 673	11.00 659	2.83 652	28.35 666	5.60 658	18.14 664	10.31 660

WAO-6	34.74 672	36.76 672	15.36 612	37.53 672	24.15 674	35.99 661	19.36 668	48.96 675	68.54 684	43.84 668	47.58 667	52.77 668	52.60 678	32.63 658	34.73 670	26.20 673	7.74 673	42.78 678	21.64 678	28.07 676	17.62 677

LVE	34.99 673	40.10 674	34.97 658	32.49 667	18.61 663	51.45 679	26.82 674	52.15 679	65.94 682	47.21 670	61.04 681	53.99 670	37.30 666	37.95 665	34.09 669	15.55 669	5.95 668	31.01 669	13.81 672	22.58 667	16.72 674

TorneroNet	35.11 674	33.92 669	33.82 656	37.86 673	22.01 671	49.64 676	21.58 673	48.09 673	55.23 672	37.50 659	53.79 674	62.81 679	43.66 673	46.71 677	41.25 676	14.80 668	3.53 661	36.72 674	14.57 673	28.28 677	16.49 673

WAO-8	38.15 675	35.51 670	21.50 631	43.67 674	23.92 672	44.44 668	20.26 670	52.83 681	76.62 686	53.57 677	66.79 685	62.63 677	54.56 681	42.03 672	39.18 674	22.71 671	6.65 671	37.08 675	19.08 676	24.72 672	15.24 671

Venus	38.15 675	35.51 670	21.50 631	43.67 674	23.92 672	44.44 668	20.26 670	52.83 681	76.62 686	53.57 677	66.81 686	62.63 677	54.56 681	42.03 672	39.18 674	22.71 671	6.65 671	37.08 675	19.08 676	24.70 671	15.24 671

UNDER WATER	45.09 677	48.60 677	67.37 681	49.30 678	31.41 676	53.80 681	37.39 678	40.25 666	52.48 669	50.24 673	45.37 663	68.37 685	57.76 684	51.03 682	49.88 680	29.97 675	13.75 677	51.22 681	36.57 679	37.87 679	29.12 680

UNDER WATER-64	45.16 678	46.99 676	66.69 680	43.90 676	27.64 675	55.58 682	41.87 681	39.42 665	48.42 667	51.73 676	43.08 660	67.76 684	56.69 683	48.02 679	48.34 679	39.50 681	17.64 679	51.78 682	38.93 682	36.62 678	32.61 681

notaker	47.42 679	55.20 681	49.13 671	56.52 682	40.18 678	38.52 663	32.97 677	47.21 671	56.08 674	57.21 679	57.24 678	60.09 674	59.19 686	53.93 683	41.64 677	40.61 682	19.93 681	57.21 684	37.41 680	49.02 681	39.02 682

Selective-IGEV-i16pa	47.56 680	54.61 680	52.44 674	10.51 646	5.01 622	94.09 692	18.20 666	75.27 689	90.92 693	76.97 688	87.46 691	73.72 688	64.48 687	93.84 697	69.31 688	27.42 674	10.49 675	13.34 652	6.50 660	9.62 649	17.02 676

Selective-IGEV-i1pa	48.43 681	65.43 689	42.34 666	16.87 656	8.81 643	90.19 689	37.63 679	70.30 688	78.04 688	78.09 690	79.55 688	65.25 681	59.08 685	90.94 696	64.41 685	36.32 678	18.26 680	21.83 659	9.97 665	13.82 658	21.46 679

ktn	48.94 682	57.58 682	38.86 663	59.57 683	43.27 680	50.37 677	43.38 682	48.07 672	61.11 677	51.30 675	54.25 675	54.96 671	52.88 679	47.30 678	35.83 671	57.77 686	24.88 684	62.69 687	43.55 683	50.70 682	40.41 683

DPSimNet_ROB	53.45 683	64.73 688	44.39 667	53.97 680	45.39 682	53.66 680	54.83 685	55.15 683	57.87 675	64.16 685	50.83 670	63.40 680	53.34 680	46.45 676	65.81 687	63.13 688	26.54 685	57.94 685	51.11 686	45.52 680	50.69 687

KSHMR	55.63 684	63.60 687	37.85 662	74.69 686	49.56 683	49.01 675	45.73 683	57.46 685	63.97 680	61.61 682	62.07 683	72.39 687	47.01 675	50.65 680	43.29 678	54.10 685	62.21 687	66.10 688	53.94 687	51.25 684	46.11 685

HanzoNet	56.48 685	59.32 683	58.25 677	55.32 681	41.94 679	50.95 678	41.33 680	51.12 677	61.40 678	65.62 686	65.59 684	71.66 686	69.41 688	70.77 686	60.03 684	63.99 689	34.70 686	61.96 686	50.54 685	51.00 683	44.71 684

JetRed	61.02 686	61.05 686	82.56 686	46.09 677	56.80 685	83.19 685	63.76 686	59.26 686	63.61 679	69.29 687	68.85 687	66.59 682	47.62 676	61.57 684	74.09 691	45.58 683	66.14 690	46.59 679	45.06 684	63.17 685	49.58 686

LRCNet_RVC	66.23 687	65.67 690	67.63 682	71.47 685	54.32 684	32.17 656	2.66 522	63.19 687	21.35 619	81.79 691	91.26 692	83.62 692	71.62 689	69.32 685	52.57 683	95.49 698	64.45 689	95.07 698	95.19 698	71.52 687	74.31 690

TCMNet-wrong-test	67.23 688	85.83 694	81.56 685	95.63 695	94.73 695	89.35 688	85.42 690	51.73 678	33.71 647	51.26 674	61.71 682	61.33 675	41.23 670	77.26 689	64.71 686	48.76 684	9.03 674	70.12 690	68.11 689	90.76 698	82.37 695

ASD4	75.85 689	81.57 692	69.25 683	68.23 684	80.87 689	96.24 693	99.15 699	77.50 690	93.47 694	77.59 689	85.63 689	78.32 689	76.43 690	77.89 690	82.61 692	58.30 687	62.67 688	55.02 683	62.43 688	68.35 686	65.49 689

MADNet++	82.84 690	82.38 693	73.57 684	87.72 694	82.97 690	93.14 690	69.15 687	86.42 694	82.50 689	93.46 697	86.70 690	86.28 693	80.92 693	88.34 692	88.84 693	86.83 694	84.17 694	72.64 691	68.92 690	80.47 694	81.42 694

tt	83.26 691	0.34 172	99.99 702	79.40 692	93.18 694	100.00 701	100.00 703	100.00 706	99.95 701	60.33 681	47.63 668	99.98 707	99.96 702	99.98 703	100.00 707	92.42 695	99.82 701	73.83 695	73.63 691	88.42 695	56.35 688

RSGM-EC	84.07 692	59.96 684	46.25 668	78.03 690	83.22 692	89.06 686	90.25 691	92.04 695	94.92 695	90.68 695	97.34 696	83.40 690	78.92 691	76.48 687	72.91 689	93.35 696	97.50 696	88.11 696	92.75 696	88.89 696	87.40 697

acva	84.07 692	59.96 684	46.25 668	78.03 690	83.22 692	89.06 686	90.25 691	92.04 695	94.92 695	90.68 695	97.34 696	83.40 690	78.92 691	76.48 687	72.91 689	93.35 696	97.50 696	88.11 696	92.75 696	88.89 696	87.40 697

xxxxx1	85.63 694	90.31 695	96.68 695	76.54 687	80.57 686	97.44 696	96.86 696	85.53 691	88.53 690	88.68 692	91.71 693	94.23 695	92.93 694	90.02 693	91.98 694	70.60 690	70.39 691	73.68 692	81.46 693	74.61 688	79.86 691

tt_ll	85.63 694	90.31 695	96.68 695	76.54 687	80.57 686	97.44 696	96.86 696	85.53 691	88.53 690	88.68 692	91.71 693	94.23 695	92.93 694	90.02 693	91.98 694	70.60 690	70.39 691	73.68 692	81.46 693	74.61 688	79.86 691

ff	85.63 694	90.31 695	96.68 695	76.54 687	80.57 686	97.44 696	96.86 696	85.53 691	88.53 690	88.68 692	91.71 693	94.23 695	92.93 694	90.02 693	91.98 694	70.60 690	70.39 691	73.68 692	81.46 693	74.61 688	79.86 691

USTest	87.63 697	76.50 691	65.53 679	81.26 693	83.10 691	100.00 701	100.00 703	99.53 701	99.60 700	98.32 698	99.02 701	90.87 694	98.33 699	84.28 691	98.23 700	79.97 693	96.20 695	69.82 689	73.75 692	75.48 691	82.80 696

PML	97.88 698	100.00 704	96.45 694	98.01 698	97.88 699	100.00 701	99.35 700	96.88 697	97.72 698	100.00 705	97.36 698	97.38 699	99.60 700	100.00 706	96.32 698	99.99 705	97.55 698	100.00 702	96.01 699	99.18 700	87.92 699

MEDIAN_ROB	98.41 699	99.70 699	99.30 699	97.09 696	97.02 696	96.89 694	95.77 695	97.66 699	97.28 697	98.79 701	98.94 700	99.18 700	98.14 698	96.89 698	96.88 699	99.96 704	99.16 699	100.00 702	99.99 703	99.69 701	99.88 703

HaxPig	98.85 700	99.94 701	95.08 693	99.99 705	100.00 704	94.03 691	94.78 693	99.15 700	99.98 703	99.99 704	100.00 703	99.98 707	99.99 703	98.12 699	95.97 697	100.00 707	99.99 703	100.00 702	99.99 703	100.00 706	99.99 706

Anonymous_1	99.08 701	99.91 700	99.85 701	97.63 697	99.10 700	100.00 701	100.00 703	99.61 703	99.96 702	99.28 703	99.86 702	99.54 702	99.99 703	99.29 700	99.75 701	96.05 699	99.59 700	97.31 699	98.57 700	97.71 699	98.63 700

ccccc	99.32 702	96.61 698	100.00 706	100.00 708	100.00 704	97.41 695	99.44 701	99.56 702	97.80 699	99.27 702	97.59 699	99.35 701	99.84 701	99.92 701	99.98 703	100.00 707	100.00 704	99.95 701	99.77 702	100.00 706	100.00 708

test_example2	99.39 703	99.98 703	99.99 702	100.00 708	99.98 703	99.72 700	99.99 702	97.34 698	100.00 704	100.00 705	100.00 703	96.42 698	96.66 697	99.97 702	99.96 702	100.00 707	99.97 702	98.66 700	99.15 701	100.00 706	100.00 708

AVERAGE_ROB	99.62 704	99.95 702	98.81 698	100.00 708	100.00 704	98.08 699	95.47 694	100.00 706	100.00 704	100.00 705	100.00 703	100.00 709	100.00 705	100.00 706	99.99 704	100.00 707	100.00 704	100.00 702	100.00 705	100.00 706	100.00 708

iinet-test	99.90 705	100.00 704	100.00 706	99.59 702	99.85 701	100.00 701	100.00 703	100.00 706	100.00 704	100.00 705	100.00 703	99.95 705	100.00 705	100.00 706	100.00 707	99.21 700	100.00 704	100.00 702	100.00 705	99.82 703	99.66 701

IINet	99.90 705	100.00 704	100.00 706	99.58 701	99.85 701	100.00 701	100.00 703	100.00 706	100.00 704	100.00 705	100.00 703	99.95 705	100.00 705	100.00 706	100.00 707	99.21 700	100.00 704	100.00 702	100.00 705	99.81 702	99.66 701

DGTPSM_ROB	99.90 705	100.00 704	99.99 702	99.99 705	100.00 704	100.00 701	100.00 703	99.97 704	100.00 704	98.35 699	100.00 703	99.84 703	100.00 705	99.98 703	99.99 704	99.99 705	100.00 704	100.00 702	100.00 705	100.00 706	100.00 708

DPSMNet_ROB	99.91 708	100.00 704	99.99 702	99.99 705	100.00 704	100.00 701	100.00 703	99.98 705	100.00 704	98.35 699	100.00 703	99.84 703	100.00 705	99.98 703	99.99 704	100.00 707	100.00 704	100.00 702	100.00 705	100.00 706	100.00 708

DPSM_ROB	99.95 709	100.00 704	100.00 706	99.76 703	100.00 704	100.00 701	100.00 703	100.00 706	100.00 704	100.00 705	100.00 703	100.00 709	100.00 705	100.00 706	100.00 707	99.21 700	100.00 704	100.00 702	100.00 705	99.99 704	99.95 704

DPSM	99.95 709	100.00 704	100.00 706	99.76 703	100.00 704	100.00 701	100.00 703	100.00 706	100.00 704	100.00 705	100.00 703	100.00 709	100.00 705	100.00 706	100.00 707	99.21 700	100.00 704	100.00 702	100.00 705	99.99 704	99.95 704

Hybrid-DGEV	100.00 711	100.00 704	100.00 706	100.00 708	100.00 704	100.00 701	100.00 703	100.00 706	100.00 704	100.00 705	100.00 703	100.00 709	100.00 705	100.00 706	100.00 707	100.00 707	100.00 704	100.00 702	100.00 705	100.00 706	100.00 708

RAFT-FEzeroshot	100.00 711	100.00 704	100.00 706	100.00 708	100.00 704	100.00 701	100.00 703	100.00 706	100.00 704	100.00 705	100.00 703	100.00 709	100.00 705	100.00 706	100.00 707	100.00 707	100.00 704	100.00 702	100.00 705	100.00 706	100.00 708

RAFT-FE	100.00 711	100.00 704	100.00 706	100.00 708	100.00 704	100.00 701	100.00 703	100.00 706	100.00 704	100.00 705	100.00 703	100.00 709	100.00 705	100.00 706	100.00 707	100.00 707	100.00 704	100.00 702	100.00 705	100.00 706	100.00 708

FlowAnything	100.00 711	100.00 704	100.00 706	100.00 708	100.00 704	100.00 701	100.00 703	100.00 706	100.00 704	100.00 705	100.00 703	100.00 709	100.00 705	100.00 706	100.00 707	100.00 707	100.00 704	100.00 702	100.00 705	100.00 706	100.00 708

Selective-RAFT-Error	100.00 711	100.00 704	100.00 706	100.00 708	100.00 704	100.00 701	100.00 703	100.00 706	100.00 704	100.00 705	100.00 703	100.00 709	100.00 705	100.00 706	100.00 707	100.00 707	100.00 704	100.00 702	100.00 705	100.00 706	100.00 708

CasAABBNet	100.00 711	100.00 704	100.00 706	100.00 708	100.00 704	100.00 701	100.00 703	100.00 706	100.00 704	100.00 705	100.00 703	100.00 709	100.00 705	100.00 706	100.00 707	100.00 707	100.00 704	100.00 702	100.00 705	100.00 706	100.00 708

LSM0	100.00 711	100.00 704	100.00 706	100.00 708	100.00 704	100.00 701	100.00 703	100.00 706	100.00 704	100.00 705	100.00 703	100.00 709	100.00 705	100.00 706	100.00 707	100.00 707	100.00 704	100.00 702	100.00 705	100.00 706	99.99 706

GS-Stereo							0.73 358	4.64 226	2.10 148	0.31 82	0.65 103	0.43 183	0.48 169	0.83 77	0.14 30	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.12 490	0.17 438	0.13 427

Low-res two-view benchmark