Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 88	0.40 7	0.00 1	0.95 11	0.70 13	0.07 11	0.03 17	0.06 26	0.08 25	0.31 3	0.13 27	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 42	0.86 17	0.07 92	0.02 6	0.09 1	0.01 21	0.47 3	0.79 50	0.04 5	0.43 109	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 96	0.01 325	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 131

S2M2_XL	0.22 3	0.33 175	1.17 42	0.07 92	0.11 121	0.11 2	0.00 1	0.60 5	0.25 2	0.12 19	0.73 134	0.07 46	0.17 87	0.39 16	0.20 72	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA3	0.25 4	0.16 6	0.88 19	0.01 2	0.19 221	1.16 40	0.01 21	1.09 17	0.76 39	0.12 19	0.03 17	0.08 65	0.06 16	0.46 22	0.08 4	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

DepthFocus	0.25 4	0.26 91	1.04 24	0.07 92	0.14 159	0.92 24	0.03 66	0.83 8	0.37 4	0.05 7	0.22 83	0.04 5	0.15 81	0.67 59	0.17 55	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

GeoVLM	0.25 4	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.08 71	1.22 64	0.00 1	0.95 11	0.70 13	0.35 120	0.03 17	0.06 26	0.10 43	0.31 3	0.36 143	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

MonSter++	0.25 4	0.17 15	0.64 4	0.01 2	0.08 71	1.24 85	0.00 1	0.96 14	0.70 13	0.32 107	0.03 17	0.06 26	0.11 57	0.31 3	0.37 152	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

FoundationStereo	0.26 8	0.29 121	1.25 55	0.24 205	0.10 103	0.41 10	0.07 130	0.57 4	0.80 55	0.24 71	0.03 17	0.09 78	0.37 153	0.46 22	0.12 20	0.03 505	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

mm1	0.29 9	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 88	0.40 7	0.00 1	3.20 96	0.70 13	0.07 11	0.03 17	0.06 26	0.08 25	0.31 3	0.13 27	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

derf	0.31 10	0.15 2	0.76 10	0.20 184	0.12 138	1.07 34	0.05 97	1.63 25	0.88 94	0.15 32	0.02 1	0.07 46	0.09 34	0.66 55	0.07 3	0.01 325	0.06 486	0.00 1	0.21 578	0.00 1	0.01 31

WAFT-Stereo (ZS)	0.33 11	0.33 175	1.08 27	0.10 127	0.10 103	1.04 30	0.02 54	0.62 6	0.70 13	0.11 18	0.18 73	0.08 65	0.05 7	2.02 187	0.11 17	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

MSE-Stereo	0.34 12	0.27 104	1.09 30	0.06 72	0.39 312	1.31 112	0.05 97	1.15 19	0.56 7	0.31 100	0.02 1	0.06 26	0.05 7	1.15 120	0.14 38	0.01 325	0.08 526	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.02 131

HiDET	0.34 12	0.16 6	0.67 7	0.01 2	0.10 103	1.18 50	0.01 21	2.53 43	0.71 23	0.29 88	0.06 43	0.07 46	0.12 65	0.35 12	0.42 174	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

LCMNet	0.34 12	0.16 6	0.75 9	0.02 12	0.10 103	1.21 58	0.01 21	2.64 48	0.73 32	0.24 71	0.05 39	0.06 26	0.17 87	0.32 9	0.39 158	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

CAR	0.35 15	0.29 121	1.09 30	0.08 114	0.39 312	1.31 112	0.05 97	1.15 19	0.56 7	0.24 71	0.02 1	0.06 26	0.05 7	1.44 143	0.17 55	0.01 325	0.10 556	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.02 131

LiteMatch*	0.35 15	0.17 15	2.21 227	0.01 2	0.07 48	1.32 119	0.00 1	1.16 21	0.77 42	0.21 57	0.03 17	0.06 26	0.08 25	0.37 15	0.40 165	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.01 31

PipStereo	0.35 15	0.29 121	0.82 14	0.07 92	0.09 88	0.11 2	0.06 113	3.39 129	0.70 13	0.03 2	0.02 1	0.42 204	0.07 20	0.63 50	0.24 88	0.02 452	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.03 202

LACA1	0.35 15	0.23 56	0.80 11	0.02 12	0.04 18	1.09 35	0.00 1	2.95 59	0.68 12	0.18 44	0.02 1	0.12 96	0.05 7	0.66 55	0.06 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

Wavelet-MonSter	0.35 15	0.28 113	1.43 81	0.03 23	0.40 316	1.20 56	0.00 1	1.14 18	0.82 65	0.27 80	0.04 34	0.05 11	0.08 25	0.96 101	0.20 72	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

PSi22b	0.36 20	0.29 121	0.80 11	0.07 92	0.09 88	0.12 4	0.06 113	3.36 125	0.70 13	0.03 2	0.02 1	0.47 213	0.07 20	0.70 66	0.24 88	0.02 452	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.02 131

BridgeDepth_RVC	0.36 20	0.20 36	1.10 32	0.02 12	0.29 273	0.97 27	0.00 1	2.19 35	0.73 32	0.13 24	0.17 72	0.09 78	0.55 207	0.68 63	0.13 27	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 20	0.16 6	0.83 16	0.01 2	0.10 103	1.19 52	0.00 1	2.37 40	0.71 23	0.52 184	0.04 34	0.07 46	0.26 117	0.36 14	0.43 176	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

WAFT-Stereo (FT)	0.37 23	0.24 72	1.28 59	0.07 92	0.09 88	0.88 22	0.01 21	0.38 1	0.62 10	0.03 2	0.02 1	0.05 11	0.06 16	3.57 242	0.06 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

MGA	0.37 23	0.27 104	1.12 33	0.06 72	0.71 401	1.44 157	0.10 153	0.95 11	0.91 107	0.31 100	0.02 1	0.07 46	0.05 7	1.15 120	0.14 38	0.01 325	0.08 526	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.02 131

PSi22a	0.37 23	0.28 113	0.69 8	0.05 52	0.08 71	0.49 12	0.06 113	3.30 115	0.70 13	0.02 1	0.02 1	0.69 236	0.09 34	0.71 67	0.09 8	0.01 325	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.03 202

Foundation-i32	0.38 26	0.27 104	1.00 23	0.07 92	0.08 71	0.40 7	0.06 113	3.18 91	0.74 35	0.08 13	0.02 1	0.88 248	0.08 25	0.51 29	0.13 27	0.01 325	0.07 512	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 131

BridgeDepth	0.38 26	0.26 91	1.19 44	0.01 2	0.04 18	1.19 52	0.03 66	2.97 63	0.73 32	0.21 57	0.02 1	0.15 108	0.10 43	0.64 53	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
qqai	0.40 28	0.15 2	0.81 13	0.22 195	0.13 149	0.97 27	0.06 113	3.33 118	0.88 94	0.13 24	0.03 17	0.12 96	0.10 43	0.68 63	0.09 8	0.01 325	0.05 459	0.00 1	0.25 597	0.00 1	0.01 31

PointNet	0.40 28	0.19 29	0.82 14	0.00 1	0.06 36	1.34 124	0.00 1	3.63 167	0.76 39	0.34 115	0.04 34	0.05 11	0.08 25	0.48 27	0.15 46	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.02 446	0.00 1	0.02 131

Anonymus	0.41 30	0.25 80	0.91 20	0.47 273	0.07 48	1.34 124	0.04 78	2.19 35	0.70 13	0.18 44	0.06 43	0.17 119	0.09 34	0.92 96	0.65 232	0.05 542	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 131

LACA2	0.41 30	0.49 324	1.83 141	0.01 2	0.11 121	1.09 35	0.01 21	2.98 65	0.79 50	0.19 49	0.07 47	0.12 96	0.06 16	0.34 11	0.08 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.42 32	0.39 242	1.50 98	0.05 52	0.19 221	0.82 21	0.00 1	2.96 61	0.79 50	0.14 28	0.04 34	0.11 92	0.13 71	1.03 108	0.30 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

depth_test_26	0.42 32	0.23 56	1.25 55	0.07 92	0.12 138	0.31 5	0.00 1	0.94 10	0.79 50	0.04 5	3.58 299	0.17 119	0.15 81	0.57 38	0.11 17	0.00 1	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

LiteMatch	0.42 32	0.84 485	0.64 4	0.32 228	0.08 71	1.22 64	0.41 287	0.96 14	0.70 13	0.31 100	0.03 17	0.06 26	1.19 308	0.31 3	1.28 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.04 260

Test_v1	0.42 32	0.34 192	1.26 57	0.06 72	0.13 149	1.31 112	0.05 97	2.71 49	0.86 79	0.16 36	0.60 121	0.08 65	0.05 7	0.62 49	0.12 20	0.01 325	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 202

LGtest1	0.42 32	0.33 175	1.42 78	0.13 157	0.16 178	0.98 29	0.01 21	2.30 39	0.96 116	0.21 57	0.07 47	0.08 65	0.10 43	1.10 114	0.31 128	0.01 325	0.09 542	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.02 131

over-8	0.43 37	0.39 242	1.76 132	0.02 12	0.17 189	1.05 31	0.00 1	2.58 44	0.77 42	0.14 28	0.05 39	0.14 106	0.11 57	1.12 117	0.29 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

testmc14	0.43 37	0.16 6	1.79 135	0.19 183	0.17 189	1.36 133	0.05 97	1.84 28	0.98 118	0.23 65	0.29 94	0.27 166	0.15 81	0.66 55	0.33 135	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.07 353

MonStereo	0.44 39	0.23 56	1.44 84	0.05 52	0.77 410	1.17 43	0.01 21	3.17 86	0.72 25	0.28 81	0.18 73	0.06 26	0.04 1	0.54 31	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 416	0.00 1	0.01 31

Monster-pub-eth3d	0.44 39	0.23 56	1.44 84	0.05 52	0.77 410	1.17 43	0.01 21	3.17 86	0.72 25	0.28 81	0.18 73	0.06 26	0.04 1	0.55 34	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 416	0.00 1	0.01 31

monster-pro	0.45 41	0.23 56	1.44 84	0.05 52	0.77 410	1.17 43	0.01 21	3.17 86	0.72 25	0.28 81	0.18 73	0.07 46	0.04 1	0.61 47	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 416	0.00 1	0.01 31

3.25w_new	0.45 41	0.25 80	1.29 60	0.02 12	0.08 71	1.25 90	0.01 21	3.39 129	0.91 107	0.33 113	0.16 65	0.07 46	0.42 181	0.57 38	0.25 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

3.25w	0.45 41	0.25 80	1.29 60	0.02 12	0.08 71	1.25 90	0.01 21	3.39 129	0.91 107	0.33 113	0.16 65	0.06 26	0.42 181	0.57 38	0.25 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

MLG-Stereo_test3	0.45 41	0.31 142	1.35 71	0.06 72	0.17 189	1.30 108	0.01 21	3.52 155	0.77 42	0.15 32	0.07 47	0.06 26	0.07 20	0.74 71	0.22 78	0.02 452	0.06 486	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 131

over-9	0.46 45	0.40 256	1.78 133	0.02 12	0.18 206	1.05 31	0.00 1	3.00 67	0.80 55	0.13 24	0.05 39	0.12 96	0.12 65	1.34 131	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

FSD	0.46 45	0.31 142	1.38 73	0.17 173	0.10 103	0.53 13	0.06 113	3.21 99	0.81 59	0.16 36	0.24 88	1.06 260	0.12 65	0.63 50	0.24 88	0.02 452	0.07 512	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

S2M2_L	0.46 45	0.39 242	1.17 42	0.37 249	0.17 189	1.14 39	0.01 21	1.46 24	1.83 165	0.19 49	0.87 151	0.13 104	0.19 93	0.57 38	0.43 176	0.01 325	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.21 514	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 45	0.23 56	1.44 84	0.05 52	0.77 410	1.17 43	0.01 21	3.17 86	0.72 25	0.28 81	0.18 73	0.07 46	0.04 1	0.83 85	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 416	0.00 1	0.01 31

LGCAT	0.47 49	0.16 6	0.65 6	0.04 38	0.08 71	1.18 50	0.00 1	1.25 22	0.11 1	0.09 14	0.03 17	1.20 268	0.10 43	3.53 240	0.36 143	0.01 325	0.28 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 584

PhaseNet	0.49 50	0.27 104	1.08 27	0.82 325	0.14 159	0.73 16	0.03 66	2.25 37	0.84 67	0.46 168	0.02 1	0.24 156	0.25 109	1.44 143	1.11 335	0.05 542	0.06 486	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.08 372

asd	0.49 50	0.16 6	1.57 107	0.04 38	0.72 404	1.24 85	0.05 97	2.80 55	0.84 67	0.45 165	0.50 113	0.06 26	0.56 209	0.58 44	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

4.5_new	0.49 50	0.17 15	1.73 129	0.06 72	0.30 275	1.23 72	0.07 130	3.11 74	0.87 86	0.45 165	0.66 128	0.05 11	0.19 93	0.67 59	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

4.5w-stereo	0.49 50	0.17 15	1.73 129	0.06 72	0.30 275	1.23 72	0.07 130	3.11 74	0.87 86	0.45 165	0.66 128	0.05 11	0.19 93	0.67 59	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

IGEV	0.50 54	0.22 48	1.52 101	0.08 114	1.85 534	1.34 124	0.37 276	2.03 32	0.93 111	0.29 88	0.08 53	0.07 46	0.09 34	0.90 94	0.22 78	0.02 452	0.04 438	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

FlowAnything_test	0.51 55	0.33 175	2.09 197	0.15 165	0.15 169	1.71 205	0.03 66	1.76 26	0.49 6	1.10 236	0.77 138	0.03 2	0.05 7	0.61 47	0.66 237	0.05 542	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.10 385	0.02 131

asda	0.52 56	0.19 29	1.61 112	0.03 23	0.61 380	1.26 98	0.08 139	3.20 96	0.84 67	0.41 149	0.29 94	0.05 11	0.72 233	0.77 81	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

4.25_new	0.52 56	0.18 23	1.42 78	0.03 23	0.88 425	1.23 72	0.04 78	3.18 91	0.85 73	0.32 107	0.77 138	0.05 11	0.42 181	0.83 85	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

4.5w_new	0.52 56	0.18 23	1.42 78	0.03 23	0.88 425	1.23 72	0.04 78	3.18 91	0.85 73	0.32 107	0.77 138	0.05 11	0.42 181	0.83 85	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

4.25w-stereo	0.52 56	0.18 23	1.43 81	0.03 23	0.88 425	1.23 72	0.04 78	3.18 91	0.85 73	0.32 107	0.77 138	0.05 11	0.42 181	0.83 85	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 60	0.65 409	1.65 118	0.06 72	0.13 149	1.35 132	0.03 66	2.43 41	0.80 55	0.42 155	0.06 43	0.09 78	0.12 65	2.51 205	0.19 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.05 308

small-zeroshot	0.53 60	0.38 237	1.32 68	0.06 72	0.09 88	1.16 40	0.01 21	0.65 7	0.72 25	0.10 15	0.03 17	0.04 5	0.05 7	0.31 3	0.21 76	5.41 686	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

MCSU-Stereo	0.53 60	0.24 72	1.83 141	0.22 195	0.18 206	1.40 145	0.05 97	1.80 27	1.08 131	0.49 179	0.87 151	0.98 255	0.10 43	0.97 104	0.44 182	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 131

3w_stereo	0.53 60	0.23 56	1.53 102	0.03 23	0.02 6	1.25 90	0.02 54	3.34 121	0.88 94	0.44 161	0.43 109	0.07 46	1.04 275	1.04 109	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

4w-stereo	0.55 64	0.18 23	1.39 75	0.02 12	0.35 301	1.26 98	0.06 113	3.13 80	0.86 79	0.28 81	0.82 147	0.06 26	0.67 223	1.59 157	0.25 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

2.75w_new	0.55 64	0.23 56	1.43 81	0.04 38	0.12 138	1.25 90	0.08 139	3.20 96	0.86 79	0.39 141	0.16 65	0.07 46	0.88 254	1.99 183	0.24 88	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

2w_stereo	0.56 66	0.19 29	1.31 65	0.03 23	0.10 103	1.22 64	0.04 78	3.42 142	0.81 59	0.79 214	0.73 134	0.07 46	1.24 313	0.81 84	0.37 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

dual_stereo	0.56 66	0.32 157	1.08 27	0.07 92	0.11 121	0.77 18	0.03 66	3.60 163	1.17 142	0.12 19	0.03 17	0.20 136	0.11 57	2.77 212	0.51 211	0.00 1	0.14 590	0.00 1	0.16 546	0.00 1	0.02 131

AdaDepth	0.57 68	0.22 48	2.33 237	0.12 141	1.26 474	1.59 180	0.07 130	1.03 16	0.97 117	0.21 57	0.42 107	0.08 65	0.30 137	2.28 196	0.26 101	0.01 325	0.01 223	0.00 1	0.20 572	0.01 47	0.01 31

MLG-Stereo_test2	0.57 68	0.28 113	1.20 48	0.07 92	0.68 393	1.34 124	0.02 54	3.39 129	1.41 151	0.06 8	0.02 1	0.12 96	0.10 43	2.37 198	0.31 128	0.01 325	0.08 526	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 131

aanet-new-16k	0.59 70	0.65 409	2.18 218	0.05 52	0.15 169	1.31 112	0.86 448	3.39 129	0.93 111	0.34 115	0.40 106	0.20 136	0.85 252	0.39 16	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.05 308

GEAStereo	0.59 70	0.22 48	1.14 39	0.16 170	0.19 221	1.96 232	0.73 399	3.39 129	0.84 67	0.52 184	0.65 125	0.19 128	0.48 194	0.83 85	0.14 38	0.00 1	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.12 452

over-6	0.62 72	0.44 296	1.91 154	0.02 12	0.26 257	1.05 31	0.00 1	3.11 74	0.87 86	0.13 24	0.05 39	0.10 88	0.07 20	4.23 271	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 72	0.63 399	2.08 195	0.06 72	0.41 321	1.30 108	0.98 475	3.78 185	0.81 59	0.21 57	0.74 137	0.08 65	0.10 43	0.76 79	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 590	0.01 47	0.04 260

aanet-new-12k	0.62 72	0.37 228	2.56 263	0.21 190	0.10 103	1.25 90	0.97 474	4.04 208	0.85 73	0.17 39	0.11 58	0.11 92	0.27 120	0.98 105	0.26 101	0.01 325	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.01 31

Zero-FE251	0.62 72	0.53 348	2.17 215	0.37 249	0.30 275	1.84 219	0.06 113	2.60 46	0.31 3	2.21 271	0.23 85	0.09 78	0.39 162	0.67 59	0.52 213	0.01 325	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.07 353

3.75w	0.62 72	0.16 6	1.33 69	0.02 12	1.27 478	1.25 90	0.01 21	3.23 101	0.87 86	0.38 131	0.23 85	0.07 46	0.40 165	2.96 217	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

LG-G_1	0.62 72	0.31 142	1.19 44	0.07 92	0.11 121	1.81 217	0.02 54	3.74 182	0.88 94	0.23 65	0.03 17	0.09 78	0.08 25	3.39 233	0.27 114	0.02 452	0.08 526	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.02 131

LG-G	0.62 72	0.31 142	1.19 44	0.07 92	0.11 121	1.81 217	0.02 54	3.74 182	0.88 94	0.23 65	0.03 17	0.09 78	0.08 25	3.39 233	0.27 114	0.02 452	0.08 526	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.02 131

aanet-new-36k	0.64 79	0.74 448	2.21 227	0.10 127	0.06 36	1.47 160	0.49 319	3.65 169	0.90 105	0.23 65	1.66 203	0.05 11	0.42 181	0.46 22	0.17 55	0.00 1	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.09 387

1w_stereo	0.64 79	0.16 6	1.24 53	0.09 122	0.50 354	1.19 52	0.08 139	3.24 105	0.84 67	0.48 173	2.37 243	0.04 5	1.57 343	0.84 92	0.10 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

LG-Stereo_L2	0.64 79	0.33 175	1.46 91	0.10 127	0.18 206	1.30 108	0.19 220	3.53 157	0.72 25	0.20 52	0.02 1	0.06 26	0.07 20	4.19 267	0.36 143	0.01 325	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 131

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 82	0.26 91	1.39 75	0.09 122	1.85 534	1.25 90	0.74 405	2.99 66	1.13 137	0.46 168	0.34 102	0.23 151	0.54 205	0.44 21	0.35 140	0.01 325	0.22 633	0.00 1	0.40 638	0.01 47	0.23 547

252Zero-FE	0.66 83	0.23 56	1.24 53	1.10 379	0.07 48	1.31 112	0.02 54	3.33 118	1.14 139	1.34 249	1.74 207	0.04 5	0.05 7	1.11 115	0.40 165	0.00 1	0.05 459	0.00 1	0.02 446	0.02 141	0.02 131

qwe	0.66 83	0.19 29	1.64 117	0.05 52	1.17 469	1.23 72	0.03 66	3.35 123	0.88 94	0.51 181	0.38 103	0.04 5	0.17 87	3.22 226	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

aanet-new-28k	0.67 85	0.72 437	2.36 241	0.18 179	0.09 88	1.45 158	1.08 497	3.47 149	0.77 42	0.17 39	1.78 212	0.06 26	0.44 188	0.40 19	0.10 14	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.27 608	0.01 47	0.03 202

2.25w	0.67 85	0.20 36	1.40 77	0.04 38	0.13 149	1.21 58	0.05 97	3.23 101	0.87 86	0.36 122	1.17 174	0.07 46	0.69 227	3.67 245	0.30 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

MLG-Stereo_test1	0.67 85	0.23 56	1.05 25	0.06 72	1.40 495	1.24 85	0.00 1	3.56 159	1.36 148	0.06 8	0.04 34	0.08 65	0.10 43	4.03 261	0.14 38	0.01 325	0.07 512	0.00 1	0.01 416	0.01 47	0.02 131

aanet-new-60k	0.68 88	0.75 451	2.50 256	0.08 114	0.11 121	1.51 169	0.84 437	3.61 164	0.88 94	0.24 71	0.09 55	0.05 11	0.16 86	2.56 208	0.08 4	0.00 1	0.04 438	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.11 431

aanet-new-34k	0.68 88	0.72 437	2.37 243	0.04 38	0.06 36	1.30 108	0.85 445	3.82 191	0.94 113	0.19 49	2.31 239	0.07 46	0.38 158	0.28 1	0.12 20	0.00 1	0.05 459	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.09 387

aanet-new-22k	0.68 88	0.76 458	2.63 279	0.06 72	0.16 178	1.43 153	1.39 522	3.11 74	0.85 73	0.23 65	1.46 191	0.09 78	0.31 141	0.80 82	0.23 80	0.00 1	0.04 438	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.05 308

2.5w	0.68 88	0.23 56	1.29 60	0.04 38	0.31 286	1.26 98	0.09 147	3.24 105	0.86 79	0.42 155	0.59 119	0.03 2	0.56 209	4.36 277	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

RAStereo	0.68 88	0.42 277	3.15 359	0.18 179	0.52 362	1.17 43	0.02 54	3.16 85	0.98 118	0.51 181	1.43 188	0.16 109	0.22 102	0.75 77	0.83 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 340	0.02 131

aanet-new-32k	0.69 93	0.75 451	2.20 222	0.14 159	0.94 437	1.69 198	0.96 470	3.99 202	0.78 47	0.17 39	1.12 167	0.08 65	0.39 162	0.47 25	0.13 27	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 260

aanet-new-30k	0.69 93	0.75 451	2.17 215	0.14 159	0.94 437	1.69 198	0.96 470	3.99 202	0.78 47	0.17 39	1.12 167	0.08 65	0.39 162	0.47 25	0.13 27	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 260

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 93	0.21 42	1.75 131	0.21 190	1.01 451	1.21 58	0.82 424	3.48 150	1.11 134	0.38 131	0.19 78	0.09 78	1.08 279	0.63 50	0.19 68	0.01 325	0.05 459	0.00 1	0.40 638	0.01 47	0.93 639

3.5w_stereo	0.69 93	0.23 56	1.44 84	0.02 12	0.14 159	1.24 85	0.03 66	3.53 157	0.90 105	0.20 52	1.48 193	0.07 46	0.50 199	3.73 247	0.30 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

LG-Stereo_L1	0.69 93	0.32 157	1.21 52	0.10 127	0.16 178	1.38 135	0.20 226	2.44 42	0.72 25	0.20 52	0.02 1	0.06 26	0.06 16	6.49 385	0.36 143	0.01 325	0.04 438	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 131

SGD-Stereo	0.69 93	0.30 136	1.15 41	0.25 207	0.12 138	1.26 98	0.29 256	1.87 30	0.62 10	0.50 180	0.51 114	0.08 65	0.11 57	6.67 403	0.09 8	0.01 325	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.01 31

aanet-new-8k	0.70 99	0.59 379	2.05 186	0.36 246	0.07 48	1.42 151	1.03 487	3.57 160	0.86 79	0.20 52	0.84 149	0.16 109	1.45 328	0.73 69	0.62 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 202

Foundation-i1b	0.70 99	0.23 56	1.20 48	0.06 72	0.05 24	0.78 19	0.04 78	5.01 292	1.58 156	0.40 146	0.64 124	1.08 261	1.16 298	1.45 148	0.31 128	0.01 325	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 131

Pro-Stereo	0.70 99	0.22 48	0.87 18	0.10 127	0.04 18	3.79 455	0.04 78	0.46 2	0.94 113	0.10 15	0.03 17	0.03 2	0.04 1	6.91 419	0.14 38	0.02 452	0.01 223	0.00 1	0.27 608	0.01 47	0.01 31

MatchStereo	0.70 99	0.35 208	2.06 187	0.05 52	0.01 1	0.93 26	0.01 21	4.29 223	3.44 284	0.10 15	1.13 170	0.18 125	0.25 109	0.76 79	0.39 158	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
water-stereo	0.70 99	0.29 121	3.07 350	0.08 114	0.07 48	1.54 171	0.15 196	4.01 206	1.41 151	0.59 197	1.31 180	0.26 161	0.24 106	0.43 20	0.39 158	0.02 452	0.06 486	0.00 1	0.02 446	0.02 141	0.01 31

GIP-stereo	0.70 99	0.44 296	1.70 127	1.52 442	0.75 406	1.48 162	0.05 97	4.18 218	1.10 132	0.18 44	0.42 107	0.58 227	0.38 158	0.65 54	0.46 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.01 31

DEFOM-Stereo	0.70 99	0.29 121	1.62 114	0.16 170	0.06 36	1.95 229	0.45 303	0.88 9	0.74 35	0.55 192	0.51 114	0.14 106	0.09 34	6.32 371	0.20 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

aanet-new-10k	0.71 106	0.60 384	3.31 374	0.15 165	0.19 221	1.57 176	1.06 490	3.29 112	0.85 73	0.66 206	0.12 59	0.26 161	0.51 200	0.92 96	0.62 225	0.00 1	0.08 526	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 131

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 106	0.31 142	2.00 176	0.07 92	1.28 481	2.29 271	0.92 463	3.25 107	0.87 86	0.29 88	1.45 190	0.22 149	0.11 57	0.74 71	0.18 66	0.00 1	0.09 542	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.09 387

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 106	0.24 72	1.86 145	0.23 202	0.63 381	1.17 43	0.84 437	4.44 234	1.22 143	0.37 127	1.19 176	0.16 109	0.47 193	0.66 55	0.13 27	0.02 452	0.06 486	0.00 1	0.39 635	0.01 47	0.20 533

aanet-new-24k	0.72 109	0.71 435	1.85 144	0.07 92	0.89 429	2.01 241	0.98 475	3.07 69	0.77 42	0.14 28	2.52 249	0.06 26	0.24 106	0.54 31	0.30 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 578	0.01 47	0.02 131

Monster-pub-mixall	0.72 109	0.39 242	0.98 21	0.04 38	0.12 138	1.23 72	0.01 21	2.74 52	0.86 79	0.86 219	0.39 105	0.07 46	0.09 34	6.24 362	0.32 133	0.01 325	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.03 202

MLG-Stereo	0.72 109	0.23 56	1.13 34	0.06 72	0.16 178	1.24 85	0.00 1	3.84 192	1.40 150	0.06 8	0.03 17	0.08 65	0.10 43	5.71 335	0.16 48	0.01 325	0.06 486	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 131

GREAT-IGEV	0.72 109	0.29 121	1.91 154	1.31 409	0.40 316	1.41 148	0.08 139	2.29 38	2.48 196	0.18 44	0.69 131	0.10 88	0.34 147	1.72 164	0.37 152	0.00 1	0.09 542	0.00 1	0.22 587	0.10 385	0.41 596
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
aanet-new-40k	0.73 113	0.73 442	2.49 253	0.05 52	1.66 513	1.64 187	0.96 470	3.62 166	0.88 94	0.21 57	1.32 181	0.04 5	0.09 34	0.74 71	0.10 14	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.10 415

Foundation-i1c-attn	0.73 113	0.21 42	1.13 34	0.07 92	0.01 1	0.88 22	0.04 78	4.81 271	1.85 167	0.36 122	0.78 143	0.35 193	1.66 351	2.16 192	0.30 119	0.02 452	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 260

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 115	0.24 72	1.38 73	0.05 52	3.67 617	1.47 160	0.89 455	4.01 206	0.81 59	0.60 199	0.72 133	0.12 96	0.33 146	0.32 9	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 202

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 115	0.24 72	2.06 187	0.05 52	3.53 609	1.21 58	0.41 287	3.12 79	1.01 125	1.22 248	0.87 151	0.19 128	0.14 79	0.50 28	0.27 114	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.04 260

IGEV-Stereo++	0.74 115	0.23 56	1.31 65	0.06 72	1.62 506	1.95 229	0.01 21	3.29 112	1.81 162	0.38 131	1.68 204	0.10 88	1.16 298	0.91 95	0.19 68	0.01 325	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.01 31

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 118	0.26 91	2.03 182	0.05 52	3.77 627	1.23 72	0.49 319	3.23 101	1.03 126	1.13 238	0.54 116	0.16 109	0.13 71	0.57 38	0.26 101	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.04 260

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 118	0.25 80	2.17 215	0.05 52	3.81 630	1.22 64	0.41 287	3.27 110	1.03 126	1.11 237	0.56 118	0.18 125	0.13 71	0.56 37	0.25 96	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 202

gcap_with_dpt	0.75 118	0.23 56	1.96 170	0.04 38	3.43 606	1.23 72	0.44 300	3.43 144	1.00 122	1.38 250	0.79 144	0.17 119	0.13 71	0.52 30	0.23 80	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.03 202

GSStereo	0.75 118	0.22 48	1.14 39	0.69 315	0.19 221	1.96 232	0.73 399	4.64 257	2.10 174	0.31 100	0.65 125	0.43 206	0.48 194	0.83 85	0.14 38	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.12 532	0.17 473	0.13 464

gcap-zeroshot	0.75 118	0.26 91	2.20 222	0.05 52	3.75 623	1.22 64	0.45 303	3.36 125	0.99 120	1.13 238	0.31 98	0.16 109	0.13 71	0.55 34	0.26 101	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.04 260

test_for_model	0.75 118	0.26 91	2.03 182	0.05 52	3.77 627	1.23 72	0.49 319	3.23 101	1.03 126	1.13 238	0.54 116	0.16 109	0.13 71	0.57 38	0.26 101	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.04 260

testlalala	0.75 118	0.26 91	2.20 222	0.05 52	3.75 623	1.22 64	0.45 303	3.36 125	0.99 120	1.13 238	0.31 98	0.16 109	0.13 71	0.55 34	0.26 101	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.04 260

GLC_STEREO	0.75 118	0.29 121	1.19 44	0.55 287	0.01 1	1.98 236	0.57 351	3.07 69	3.02 247	0.90 222	1.48 193	0.19 128	0.40 165	0.93 98	0.36 143	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.02 131

aanet-32k-new	0.76 126	0.95 521	3.13 357	0.23 202	0.45 334	1.28 106	0.98 475	3.37 128	0.74 35	0.15 32	1.39 186	0.08 65	0.67 223	1.38 133	0.31 128	0.00 1	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.09 387

VIP-Stereo	0.76 126	0.66 417	2.08 195	0.09 122	0.27 261	1.99 238	0.11 161	3.32 116	0.80 55	0.48 173	1.27 178	0.28 171	0.11 57	3.06 221	0.41 168	0.00 1	0.05 459	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.12 452

rvit_stereo_0081_aga	0.76 126	0.51 335	3.29 371	0.11 138	0.25 249	1.73 209	0.22 233	3.68 170	2.54 205	0.26 79	0.16 65	0.27 166	0.30 137	1.31 129	0.36 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 422	0.04 260

TS12	0.77 129	0.22 48	1.20 48	0.04 38	0.06 36	1.43 153	0.02 54	4.56 248	2.17 179	0.21 57	2.27 237	0.16 109	0.09 34	2.65 209	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 129	0.27 104	2.87 320	0.74 318	1.15 464	1.41 148	0.61 363	4.07 210	1.14 139	1.54 258	0.15 62	0.11 92	0.12 65	0.74 71	0.23 80	0.01 325	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.11 431

GCAPDPT-zeroshot	0.77 129	0.27 104	2.85 312	0.74 318	1.15 464	1.41 148	0.61 363	4.07 210	1.14 139	1.54 258	0.15 62	0.11 92	0.12 65	0.74 71	0.23 80	0.01 325	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.11 431

NLSM3	0.78 132	0.33 175	1.31 65	0.06 72	1.93 540	1.22 64	0.05 97	3.26 108	1.87 168	0.34 115	0.87 151	0.12 96	1.04 275	2.53 207	0.74 255	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

aanet-new-70k	0.79 133	0.68 423	2.63 279	0.18 179	0.13 149	1.38 135	0.59 353	3.34 121	0.79 50	0.21 57	0.22 83	0.05 11	0.40 165	5.01 306	0.09 8	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.08 372

LG-Stereo	0.79 133	0.32 157	3.96 432	0.04 38	0.15 169	1.19 52	0.18 218	3.52 155	2.95 235	0.32 107	1.77 209	0.22 149	0.14 79	0.39 16	0.43 176	0.01 325	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.11 406	0.02 131

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 135	0.33 175	2.51 257	0.25 207	0.53 363	1.93 227	0.27 250	5.07 296	1.05 130	0.47 172	0.68 130	0.64 232	0.22 102	0.95 100	0.65 232	0.00 1	0.05 459	0.00 1	0.19 569	0.03 216	0.16 502

MaDis-Stereo	0.80 135	0.69 431	3.02 334	0.33 235	1.83 532	1.22 64	0.06 113	3.41 139	1.49 153	0.31 100	0.38 103	0.42 204	0.51 200	1.14 119	1.21 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.05 308

AEACV	0.80 135	0.29 121	1.70 127	0.96 352	0.24 246	2.03 243	0.88 453	3.50 152	0.88 94	0.34 115	0.20 81	0.29 174	2.01 370	1.77 170	0.33 135	0.00 1	0.03 400	0.00 1	0.29 611	0.10 385	0.09 387

aanet-new-90k	0.81 138	0.68 423	2.61 271	0.25 207	0.87 423	1.26 98	0.50 324	3.44 145	0.89 103	0.18 44	0.08 53	0.06 26	0.22 102	4.77 292	0.09 8	0.00 1	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.17 510

gasm-f	0.81 138	0.25 80	1.66 120	0.16 170	0.28 269	2.77 345	0.91 460	3.39 129	0.84 67	0.52 184	3.10 274	0.19 128	0.71 232	0.73 69	0.28 117	0.00 1	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.21 514	0.12 452

IGEV-RUCA	0.81 138	0.15 2	1.13 34	0.52 280	0.32 290	2.13 253	0.51 328	3.46 147	1.71 159	0.95 226	0.16 65	0.24 156	0.55 207	2.81 214	0.41 168	0.12 583	0.21 630	0.20 640	0.25 597	0.21 514	0.20 533

Foundation-i1a	0.82 141	0.19 29	1.27 58	0.06 72	0.01 1	0.81 20	0.07 130	5.05 293	2.04 172	0.78 213	0.26 91	0.74 242	1.63 349	3.13 225	0.31 128	0.01 325	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 202

VMStereo-Base	0.83 142	0.29 121	1.79 135	0.04 38	0.11 121	1.38 135	0.03 66	2.87 57	3.42 281	0.53 187	1.32 181	0.73 241	0.41 175	3.01 219	0.54 215	0.01 325	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 142	0.33 175	1.98 172	0.92 343	1.27 478	0.54 14	0.11 161	1.35 23	2.94 234	1.67 261	2.09 225	0.20 136	0.31 141	1.57 154	1.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.01 31

aanet-new-78k	0.84 144	0.62 395	3.67 407	0.31 224	0.14 159	1.25 90	0.15 196	3.63 167	0.81 59	0.12 19	0.24 88	0.05 11	1.41 324	4.09 265	0.08 4	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.13 464

Pointernet	0.84 144	0.35 208	2.00 176	0.12 141	0.13 149	1.77 212	0.06 113	4.87 277	2.53 203	0.14 28	2.11 228	0.76 245	0.44 188	1.02 106	0.32 133	0.00 1	0.04 438	0.00 1	0.15 543	0.02 141	0.01 31

aanet-new-14k	0.86 146	0.48 319	3.07 350	0.23 202	0.10 103	1.32 119	1.01 484	3.57 160	0.82 65	0.46 168	2.25 236	0.09 78	2.22 381	1.07 113	0.41 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 131

monsters	0.87 147	0.28 113	1.54 103	0.47 273	2.71 579	1.38 135	0.01 21	3.14 81	0.81 59	0.32 107	0.48 112	0.05 11	0.13 71	5.72 336	0.42 174	0.01 325	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

castereo	0.87 147	0.60 384	1.07 26	0.34 240	0.17 189	1.89 223	0.79 419	4.84 276	2.05 173	0.65 205	2.55 250	0.31 181	0.40 165	1.02 106	0.38 157	0.01 325	0.09 542	0.00 1	0.24 593	0.03 216	0.02 131

zero-FE	0.88 149	0.27 104	2.12 205	0.21 190	1.63 507	1.75 211	0.83 431	3.08 71	0.61 9	0.15 32	0.13 61	0.29 174	0.44 188	3.38 232	1.07 328	0.02 452	0.02 337	0.00 1	0.05 495	1.47 654	0.03 202

rvit_stereo_0081	0.88 149	0.28 113	1.81 137	0.62 302	0.13 149	1.34 124	0.12 169	3.14 81	4.59 360	0.43 159	0.30 96	0.54 223	0.11 57	3.89 251	0.36 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

rvit_stereo_0082	0.88 149	0.28 113	1.81 137	0.62 302	0.13 149	1.34 124	0.12 169	3.14 81	4.59 360	0.43 159	0.30 96	0.54 223	0.11 57	3.89 251	0.36 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

rvit_stereo_0080	0.88 149	0.51 335	3.12 355	0.07 92	0.12 138	1.31 112	0.37 276	3.78 185	3.29 271	0.56 193	1.13 170	0.40 197	0.76 237	1.71 161	0.47 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 260

whm_eth	0.88 149	0.51 335	3.12 355	0.07 92	0.12 138	1.31 112	0.37 276	3.78 185	3.29 271	0.56 193	1.13 170	0.40 197	0.76 237	1.71 161	0.47 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 260

AIO_test	0.90 154	0.40 256	1.67 124	0.14 159	0.16 178	2.97 376	0.83 431	3.61 164	2.67 212	0.29 88	0.71 132	1.50 288	0.29 128	2.37 198	0.13 27	0.00 1	0.04 438	0.00 1	0.08 508	0.03 216	0.03 202

LoS	0.91 155	0.34 192	2.10 202	0.38 253	0.13 149	2.47 295	0.26 246	5.00 290	2.74 221	0.89 221	0.21 82	0.49 216	0.36 150	1.97 182	0.67 240	0.02 452	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.01 31
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 156	0.30 136	1.91 154	0.43 263	2.63 575	1.21 58	0.01 21	3.11 74	0.76 39	0.46 168	1.44 189	0.05 11	0.09 34	5.66 331	0.50 209	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

Foundation-i1	0.94 157	0.24 72	1.30 63	0.10 127	1.38 492	1.10 37	0.05 97	5.89 361	2.14 176	0.54 189	1.93 217	1.14 264	1.05 278	1.56 153	0.30 119	0.01 325	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

DispViT+	0.94 157	0.14 1	1.55 104	0.04 38	4.59 658	0.74 17	0.01 21	2.00 31	2.85 228	0.38 131	0.09 55	0.13 104	0.23 105	5.85 341	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

BStereo	0.94 157	0.43 288	8.86 609	0.53 281	0.44 327	1.17 43	0.09 147	3.17 86	1.00 122	0.54 189	0.19 78	0.36 194	0.10 43	1.04 109	0.78 274	0.01 325	0.01 223	0.02 563	0.03 465	0.02 141	0.06 332

AIO-Stereo	0.94 157	0.22 48	1.20 48	0.06 72	0.08 71	2.36 282	0.62 369	5.50 335	2.61 207	0.30 95	3.32 285	0.41 200	0.25 109	1.12 117	0.17 55	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.35 629	0.06 319	0.12 452

DDF-Stereo	0.95 161	0.28 113	1.59 110	0.30 219	1.76 524	1.79 215	0.83 431	3.02 68	0.78 47	0.17 39	0.09 55	0.28 171	0.49 197	4.53 281	1.13 339	0.02 452	0.04 438	0.00 1	0.11 527	1.70 658	0.04 260

SMoEStereo_RVC	0.95 161	0.35 208	1.37 72	0.63 307	0.07 48	2.07 245	0.16 204	2.88 58	1.68 157	0.30 95	1.23 177	0.19 128	0.28 124	6.80 409	0.84 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 406	0.13 464

GCAP-Stereo	0.95 161	0.62 395	1.99 174	0.30 219	0.03 16	1.66 192	0.01 21	4.43 232	3.00 244	1.63 260	1.17 174	1.39 274	0.76 237	1.31 129	0.55 216	0.00 1	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.12 422	0.02 131

111111	0.97 164	0.19 29	1.49 94	0.06 72	1.12 460	1.43 153	0.05 97	4.77 268	1.70 158	0.44 161	2.88 262	0.09 78	0.17 87	4.66 288	0.20 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 385	0.01 31

fffft	0.97 164	0.29 121	1.69 126	0.03 23	0.05 24	2.12 252	0.65 376	3.44 145	1.87 168	0.34 115	0.60 121	0.23 151	0.20 98	6.69 404	0.89 305	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.18 489	0.09 387
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 166	2.14 626	1.55 104	0.88 335	0.26 257	0.56 15	0.04 78	2.80 55	0.86 79	0.30 95	0.80 145	0.21 147	2.33 391	6.17 357	0.37 152	0.00 1	0.07 512	0.00 1	0.17 554	0.01 47	0.01 31

Occ-G	0.98 166	0.38 237	1.82 139	0.15 165	0.18 206	1.45 158	0.69 388	3.15 84	2.25 185	1.45 254	0.59 119	5.06 442	0.54 205	0.75 77	0.77 271	0.00 1	0.03 400	0.00 1	0.17 554	0.16 459	0.01 31

CASnet	0.98 166	0.32 157	1.62 114	0.65 310	0.07 48	2.11 250	0.14 190	3.50 152	4.03 325	3.77 329	1.41 187	0.31 181	0.29 128	0.80 82	0.57 219	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 166	0.42 277	1.86 145	0.07 92	0.22 238	1.65 190	0.02 54	4.07 210	6.33 457	0.72 209	1.54 196	0.43 206	0.64 220	1.22 126	0.44 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new	0.99 170	0.55 359	2.74 296	0.11 138	1.32 488	1.73 209	1.06 490	3.39 129	0.87 86	0.24 71	0.83 148	0.07 46	2.41 394	4.32 275	0.16 48	0.00 1	0.04 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 202

MM-Stereo_test2	0.99 170	0.29 121	2.26 232	1.34 413	0.12 138	1.78 214	0.53 331	4.71 264	3.31 273	0.76 211	0.80 145	0.50 219	0.35 148	1.86 175	0.73 253	0.00 1	0.05 459	0.00 1	0.07 503	0.26 543	0.06 332

trnet	0.99 170	0.37 228	1.89 152	0.08 114	0.19 221	1.68 196	0.02 54	4.12 217	6.41 461	0.70 208	1.57 197	0.46 212	0.67 223	1.15 120	0.41 168	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

CroCo-Stereo	0.99 170	0.89 500	3.19 364	0.46 268	0.44 327	0.38 6	0.05 97	4.61 252	3.95 319	0.48 173	1.78 212	1.01 257	0.27 120	1.11 115	1.07 328	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.04 260
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 174	0.78 469	3.84 426	0.84 330	0.36 304	1.23 72	0.24 239	3.81 190	3.76 301	0.37 127	0.87 151	0.74 242	1.12 285	1.18 125	0.76 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.06 332

depthmonostereo	1.01 175	0.50 328	3.16 361	0.12 141	0.09 88	1.43 153	0.04 78	4.97 284	1.51 154	0.90 222	1.46 191	0.98 255	0.94 260	3.45 238	0.46 193	0.02 452	0.10 556	0.00 1	0.02 446	0.04 254	0.01 31

DN	1.02 176	0.27 104	1.97 171	0.35 243	1.00 450	1.54 171	0.04 78	4.07 210	3.26 268	0.83 218	0.15 62	3.38 361	0.37 153	2.19 193	0.45 187	0.00 1	0.10 556	0.09 619	0.26 606	0.02 141	0.11 431

AIO_rvc	1.02 176	0.59 379	1.95 167	0.15 165	0.09 88	3.42 412	0.99 479	4.46 235	2.73 220	0.28 81	1.62 199	1.32 272	0.28 124	2.10 190	0.21 76	0.00 1	0.03 400	0.00 1	0.04 487	0.11 406	0.11 431

RSM++	1.02 176	0.24 72	1.33 69	0.86 333	0.04 18	2.78 346	0.30 262	2.63 47	2.67 212	0.48 173	1.95 219	0.52 220	0.25 109	5.50 326	0.57 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.11 406	0.09 387

mms	1.03 179	0.54 354	1.58 109	0.05 52	0.36 304	1.52 170	0.08 139	2.97 63	1.84 166	0.38 131	2.94 266	0.32 184	0.25 109	6.82 410	0.39 158	0.00 1	0.04 438	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.28 572

ours_stereo	1.03 179	0.55 359	1.86 145	0.12 141	0.32 290	1.16 40	0.09 147	3.27 110	2.18 180	0.39 141	3.02 270	0.34 192	0.26 117	6.32 371	0.37 152	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.18 489	0.13 464

rvit_stereo_0083	1.03 179	0.26 91	3.09 352	0.49 276	0.09 88	1.27 104	0.24 239	2.72 50	4.60 362	0.38 131	0.77 138	0.78 246	1.18 303	4.35 276	0.33 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 202

DNS	1.04 182	0.24 72	2.20 222	0.38 253	0.28 269	1.68 196	0.04 78	4.58 250	2.48 196	2.85 295	2.14 232	0.89 250	1.08 279	1.05 112	0.69 243	0.01 325	0.02 337	0.00 1	0.03 465	0.02 141	0.16 502

EGLCR-Stereo	1.04 182	0.20 36	2.00 176	1.14 387	0.16 178	2.50 299	0.11 161	4.96 283	2.61 207	0.79 214	0.07 47	1.46 285	0.37 153	3.96 258	0.23 80	0.01 325	0.05 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 353

HUF	1.05 184	0.64 401	2.33 237	0.35 243	0.22 238	3.09 387	0.41 287	3.73 179	2.89 230	0.36 122	2.71 259	0.33 188	0.30 137	2.28 196	0.23 80	0.00 1	0.61 670	0.00 1	0.00 1	0.15 452	0.39 590

rrr	1.05 184	0.45 304	3.18 363	0.32 228	0.06 36	2.74 336	0.95 468	3.49 151	1.12 135	0.39 141	0.16 65	0.20 136	0.29 128	6.47 382	0.87 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 578	0.06 319	0.10 415

DF	1.06 186	0.30 136	2.15 207	0.55 287	0.31 286	1.65 190	0.95 468	4.05 209	1.80 161	0.90 222	3.29 283	1.01 257	0.10 43	3.12 223	0.45 187	0.00 1	0.13 584	0.00 1	0.25 597	0.02 141	0.11 431

IGEVStereo-DCA	1.06 186	0.45 304	2.06 187	0.32 228	0.06 36	2.74 336	0.84 437	3.71 172	2.27 186	0.39 141	0.16 65	0.20 136	0.29 128	6.47 382	0.87 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 546	0.06 319	0.06 332

test_xeample3	1.08 188	0.43 288	3.39 381	0.49 276	0.05 24	2.58 312	0.93 464	3.32 116	1.77 160	0.23 65	0.23 85	0.19 128	0.28 124	6.34 373	0.85 290	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.26 606	0.06 319	0.10 415

tt45	1.09 189	0.35 208	1.49 94	0.39 256	0.23 243	3.50 424	0.14 190	3.35 123	1.81 162	0.36 122	2.04 223	0.27 166	0.26 117	6.84 413	0.63 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.03 202

MGS-Stereo	1.10 190	0.26 91	2.45 246	0.58 295	0.06 36	1.84 219	0.67 382	2.16 34	3.42 281	1.03 228	6.13 378	0.49 216	0.36 150	1.43 141	0.62 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 608	0.00 1

ff7	1.12 191	0.57 369	2.06 187	0.03 23	0.07 48	2.80 349	0.84 437	3.71 172	2.27 186	0.38 131	1.06 159	0.20 136	0.40 165	7.12 441	0.49 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 546	0.09 373	0.06 332

ffff	1.12 191	0.57 369	2.06 187	0.03 23	0.07 48	2.80 349	0.84 437	3.71 172	2.27 186	0.38 131	1.06 159	0.20 136	0.40 165	7.12 441	0.49 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 546	0.09 373	0.06 332

11t	1.12 191	0.57 369	2.06 187	0.03 23	0.07 48	2.80 349	0.84 437	3.71 172	2.27 186	0.38 131	1.06 159	0.20 136	0.40 165	7.12 441	0.49 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 546	0.09 373	0.06 332

anonymousdsp	1.12 191	0.59 379	1.66 120	0.03 23	0.07 48	2.81 357	0.82 424	4.07 210	2.30 192	0.41 149	1.12 167	0.30 176	0.40 165	7.05 434	0.49 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.10 385	0.05 308

ccc-4	1.12 191	0.57 369	2.06 187	0.03 23	0.07 48	2.80 349	0.84 437	3.71 172	2.27 186	0.38 131	1.06 159	0.20 136	0.40 165	7.12 441	0.49 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 546	0.09 373	0.06 332

IGEV-Stereo	1.12 191	0.59 379	1.66 120	0.03 23	0.07 48	2.82 360	0.82 424	4.09 216	2.30 192	0.41 149	1.11 164	0.30 176	0.41 175	7.05 434	0.49 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.10 385	0.05 308
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DilatedVolume-Stereo	1.13 197	0.41 270	2.75 297	1.04 370	0.11 121	2.21 262	0.10 153	2.96 61	1.32 146	2.40 280	2.09 225	0.33 188	0.58 214	5.62 327	0.43 176	0.03 505	0.06 486	0.00 1	0.14 539	0.04 254	0.04 260

fffy	1.13 197	0.51 335	2.15 207	1.01 361	0.09 88	2.30 277	0.19 220	4.07 210	1.13 137	0.16 36	2.66 252	0.20 136	0.38 158	6.98 429	0.35 140	0.00 1	0.06 486	0.00 1	0.00 1	0.14 447	0.16 502

IGEV++	1.14 199	0.51 335	1.66 120	0.55 287	0.08 71	2.52 300	1.01 484	6.51 402	3.16 257	0.59 197	2.11 228	0.43 206	1.18 303	1.44 143	0.79 278	0.00 1	0.05 459	0.00 1	0.05 495	0.11 406	0.11 431

WQFJA1++	1.15 200	0.17 15	1.86 145	0.47 273	0.69 395	1.21 58	0.03 66	2.79 54	0.47 5	2.59 284	0.07 47	0.24 156	0.18 92	2.69 211	0.50 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 416	8.92 690	0.07 353

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 201	0.25 80	2.66 282	0.07 92	0.63 381	1.40 145	0.82 424	3.73 179	1.24 144	0.62 200	1.02 156	0.16 109	1.00 265	0.59 45	0.23 80	0.02 452	0.05 459	0.00 1	0.18 561	0.32 564	8.23 695

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 201	0.25 80	2.60 268	0.07 92	0.63 381	1.40 145	0.82 424	3.73 179	1.24 144	0.62 200	1.02 156	0.16 109	1.00 265	0.59 45	0.23 80	0.02 452	0.05 459	0.00 1	0.18 561	0.32 564	8.23 695

castereo++	1.18 203	0.54 354	1.95 167	0.30 219	0.51 359	4.56 492	1.00 482	4.61 252	1.12 135	0.29 88	2.14 232	1.89 305	0.15 81	3.94 257	0.18 66	0.00 1	0.04 438	0.00 1	0.31 619	0.03 216	0.00 1

CAS++	1.18 203	0.55 359	1.99 174	0.17 173	0.27 261	1.85 221	0.63 370	8.48 458	3.07 251	1.71 262	2.32 240	0.18 125	0.20 98	1.91 181	0.30 119	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymus123	1.19 205	0.43 288	8.86 609	0.53 281	0.44 327	5.87 529	0.09 147	3.42 142	1.00 122	0.54 189	0.19 78	0.36 194	0.10 43	1.04 109	0.78 274	0.01 325	0.01 223	0.02 563	0.03 465	0.02 141	0.06 332

DA	1.19 205	0.37 228	1.94 162	0.62 302	0.30 275	6.06 534	0.59 353	5.55 336	2.23 182	0.37 127	2.42 246	0.41 200	1.17 300	1.24 127	0.16 48	0.01 325	0.06 486	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.20 533

GGEV	1.19 205	0.37 228	1.94 162	0.62 302	0.30 275	6.06 534	0.59 353	5.55 336	2.23 182	0.37 127	2.42 246	0.41 200	1.17 300	1.24 127	0.16 48	0.01 325	0.06 486	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.20 533

xyz-stereo-finetune	1.20 208	0.44 296	2.19 220	0.08 114	0.05 24	3.16 397	0.68 383	3.41 139	2.58 206	0.81 216	1.77 209	0.68 233	0.37 153	6.20 360	1.63 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.02 131

ProNet	1.20 208	0.60 384	2.00 176	0.26 210	0.08 71	2.73 335	0.68 383	5.00 290	2.52 201	0.29 88	1.32 181	0.37 196	0.36 150	6.94 426	0.44 182	0.00 1	0.07 512	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.07 353

TANstereo	1.20 208	0.49 324	2.04 184	0.34 240	0.10 103	1.80 216	0.01 21	3.40 138	4.10 333	4.37 343	4.82 327	0.41 200	0.70 228	0.94 99	0.46 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 211	0.20 36	1.30 63	0.12 141	0.06 36	2.48 297	0.51 328	3.78 185	2.74 221	0.48 173	2.38 244	2.18 316	0.28 124	6.77 408	0.56 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 546	0.07 340	0.05 308

sCroCo_RVC	1.21 211	0.65 409	5.16 517	1.09 376	1.29 484	0.92 24	0.19 220	3.92 197	2.68 215	0.30 95	3.04 271	0.52 220	1.56 342	1.58 155	0.78 274	0.09 574	0.25 643	0.00 1	0.00 1	0.07 340	0.11 431

Selective-IGEV-i32	1.23 213	0.18 23	1.13 34	0.07 92	0.16 178	2.35 281	0.54 334	6.11 371	2.52 201	0.41 149	3.19 277	0.26 161	0.29 128	6.94 426	0.16 48	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.11 527	0.04 254	0.10 415

Selective-IGEV	1.23 213	0.18 23	1.13 34	0.07 92	0.17 189	2.38 286	0.54 334	6.10 369	2.51 200	0.41 149	3.20 279	0.26 161	0.29 128	6.94 426	0.16 48	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.11 527	0.04 254	0.10 415

MSCF	1.24 215	0.77 462	1.95 167	0.42 259	0.46 336	3.85 459	0.85 445	4.26 222	2.02 171	2.21 271	2.34 241	0.17 119	2.74 416	1.75 166	0.39 158	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.54 651	0.04 254	0.05 308

WCG-NET	1.24 215	0.43 288	1.46 91	0.33 235	0.08 71	2.14 254	1.08 497	3.09 73	6.86 479	2.73 290	3.43 293	0.74 242	0.94 260	0.89 93	0.33 135	0.00 1	0.04 438	0.00 1	0.00 1	0.10 385	0.05 308

CroCo-Stereo Lap2	1.24 215	0.88 497	3.39 381	0.95 350	4.59 658	0.47 11	0.08 139	3.51 154	2.80 225	1.17 244	2.24 234	1.57 292	0.20 98	1.48 149	1.14 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 452	0.12 452

Replicate-Monster	1.25 218	1.94 620	10.24 622	0.08 114	0.32 290	1.32 119	0.03 66	3.71 172	0.89 103	1.07 233	0.07 47	0.08 65	0.10 43	4.74 290	0.14 38	0.01 325	0.04 438	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.22 540

999	1.25 218	0.37 228	1.63 116	1.15 388	0.34 298	3.03 382	0.66 379	3.41 139	2.27 186	0.30 95	3.20 279	0.19 128	0.25 109	7.23 451	0.85 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.01 31

WQFJA1	1.26 220	0.34 192	1.49 94	0.14 159	4.66 660	2.76 342	0.13 180	5.38 329	3.79 303	0.44 161	0.31 98	0.69 236	1.09 282	1.43 141	2.48 464	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.02 131

NLMM	1.26 220	0.34 192	1.50 98	0.14 159	4.66 660	2.76 342	0.13 180	5.38 329	3.79 303	0.44 161	0.31 98	0.69 236	1.09 282	1.41 136	2.48 464	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.02 131

rvit_0105_6	1.26 220	0.87 493	4.85 493	0.61 299	0.07 48	1.60 182	0.32 264	3.79 189	5.87 422	0.25 77	0.26 91	1.09 262	0.29 128	4.60 286	0.62 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 332

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 220	0.42 277	2.36 241	0.59 297	1.26 474	2.43 292	0.01 21	3.29 112	7.76 514	1.71 262	2.78 260	0.27 166	0.32 144	1.16 124	0.58 223	0.04 528	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.10 415

LoS_RVC	1.26 220	1.43 581	1.91 154	0.42 259	3.77 627	1.71 205	0.04 78	2.58 44	2.49 199	0.42 155	2.58 251	0.30 176	0.57 212	1.71 161	0.66 237	0.01 325	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.02 141	4.49 679

MIF-Stereo (partial)	1.29 225	0.33 175	3.02 334	0.03 23	1.12 460	1.26 98	0.13 180	4.46 235	3.75 299	0.35 120	2.39 245	0.31 181	0.74 235	6.09 352	1.76 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 354	0.04 260

MyStereo07	1.31 226	0.79 472	1.61 112	1.03 365	1.11 458	2.63 324	0.46 306	5.48 332	2.24 184	0.64 204	1.48 193	0.27 166	0.59 216	7.03 433	0.45 187	0.00 1	0.09 542	0.00 1	0.01 416	0.11 406	0.09 387

RT-Monster	1.32 227	0.34 192	2.22 229	0.38 253	2.36 563	1.39 143	0.10 153	4.18 218	5.14 386	3.39 317	2.68 253	0.58 227	0.61 217	2.49 204	0.36 143	0.03 505	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.03 202

GASTEREO	1.34 228	0.98 523	1.86 145	0.53 281	0.46 336	3.97 467	0.86 448	4.25 221	2.16 178	2.34 279	3.48 296	0.17 119	2.87 425	1.88 179	0.39 158	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.54 651	0.04 254	0.05 308

plain	1.34 228	0.51 335	5.09 511	0.30 219	0.05 24	1.58 177	0.08 139	4.47 237	3.77 302	0.42 155	1.76 208	0.60 231	0.74 235	6.11 353	0.94 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 598	0.02 131

sAnonymous2	1.35 230	1.66 602	8.14 601	0.55 287	0.46 336	1.23 72	0.24 239	4.00 204	3.47 285	0.40 146	1.11 164	0.23 151	1.42 326	0.96 101	0.57 219	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.20 572	2.07 664	0.22 540

CroCo_RVC	1.35 230	1.66 602	8.14 601	0.55 287	0.46 336	1.23 72	0.24 239	4.00 204	3.47 285	0.40 146	1.11 164	0.23 151	1.42 326	0.96 101	0.57 219	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.20 572	2.07 664	0.22 540

knoymous	1.36 232	0.21 42	1.68 125	0.20 184	0.49 350	1.58 177	0.11 161	5.15 300	2.40 195	4.62 353	1.77 209	4.56 421	0.45 191	3.23 227	0.63 230	0.00 1	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.01 31

SE	1.37 233	0.53 348	1.82 139	0.61 299	0.14 159	1.64 187	0.06 113	5.85 360	1.38 149	2.67 285	5.68 366	0.89 250	2.31 389	1.38 133	1.00 321	1.00 660	0.00 1	0.00 1	0.09 519	0.32 564	0.09 387

rvit_0105_4	1.38 234	0.98 523	5.52 538	0.61 299	0.05 24	1.62 185	0.41 287	3.95 200	5.80 419	0.31 100	0.73 134	1.37 273	0.53 204	4.89 301	0.78 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 260

SCV_C0	1.40 235	0.49 324	3.06 349	0.12 141	0.21 234	2.29 271	0.09 147	6.46 397	3.81 305	0.63 202	2.00 221	0.24 156	0.41 175	7.31 454	0.43 176	0.01 325	0.05 459	0.00 1	0.21 578	0.16 459	0.07 353

MoCha-V2	1.41 236	0.42 277	2.61 271	0.81 323	0.23 243	2.53 303	0.20 226	4.81 271	3.16 257	0.82 217	3.15 275	0.30 176	1.61 348	6.66 402	0.40 165	0.00 1	0.20 626	0.00 1	0.24 593	0.05 290	0.02 131

PMTNet	1.41 236	0.37 228	2.06 187	0.26 210	0.15 169	2.94 374	0.34 270	3.39 129	5.33 397	1.00 227	1.27 178	0.28 171	0.93 258	4.04 262	0.74 255	5.00 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.01 31

AE-Stereo	1.44 238	0.32 157	2.69 286	1.58 456	0.20 231	2.24 266	0.59 353	6.01 365	5.70 413	1.18 245	3.17 276	1.02 259	0.78 243	1.73 165	0.83 285	0.02 452	0.18 615	0.00 1	0.29 611	0.11 406	0.07 353

XX-TBD	1.44 238	0.85 489	2.04 184	2.45 592	0.05 24	2.34 280	0.01 21	3.46 147	7.51 501	2.88 298	4.98 334	0.26 161	0.25 109	1.15 120	0.46 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 240	0.26 91	16.85 665	0.13 157	1.77 526	1.58 177	0.88 453	4.83 274	0.95 115	0.36 122	0.24 88	0.23 151	0.40 165	0.35 12	0.17 55	0.02 452	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.03 202

PSi22	1.45 240	0.68 423	1.50 98	0.99 359	0.07 48	1.86 222	0.11 161	3.71 172	4.91 377	0.86 219	2.03 222	2.07 314	0.19 93	9.02 570	0.77 271	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.18 489	0.03 202

NLSM1	1.45 240	0.40 256	2.26 232	0.50 278	5.10 667	2.85 364	0.17 211	4.66 262	2.76 223	0.56 193	1.70 205	0.30 176	0.62 218	4.87 295	2.19 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.01 31

MC-Stereo	1.47 243	0.36 221	2.54 260	1.99 526	0.12 138	1.90 224	0.12 169	4.47 237	2.83 226	3.31 315	3.44 294	0.56 225	1.47 330	5.39 322	0.47 200	0.00 1	0.04 438	0.00 1	0.21 578	0.07 340	0.04 260

rvit_0105_5	1.48 244	0.89 500	5.43 529	0.46 268	0.04 18	1.60 182	0.60 359	4.65 260	5.90 425	0.76 211	1.59 198	1.75 301	0.78 243	4.20 269	0.88 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 332

WQFJX	1.49 245	0.32 157	1.86 145	0.06 72	4.78 665	2.43 292	0.43 295	5.57 339	3.85 309	0.48 173	1.38 185	0.56 225	1.37 323	4.54 282	2.09 438	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 340	0.05 308

WCG-NET（raft）	1.49 245	0.50 328	1.55 104	0.21 190	0.08 71	2.15 256	1.01 484	2.72 50	6.26 452	2.79 292	3.06 273	4.38 414	1.04 275	3.53 240	0.26 101	0.00 1	0.12 574	0.00 1	0.00 1	0.10 385	0.08 372

StereoAnything_RVC	1.52 247	7.77 680	2.81 308	0.05 52	0.02 6	1.11 38	0.06 113	3.26 108	0.75 38	0.12 19	0.02 1	0.07 46	0.68 226	6.69 404	0.13 27	0.02 452	0.08 526	0.00 1	0.00 1	6.69 686	0.02 131

model_zeroshot	1.52 247	0.42 277	4.10 449	1.25 397	0.11 121	3.04 383	0.14 190	5.79 355	2.84 227	3.12 305	3.65 301	2.05 312	0.42 181	2.38 200	0.71 250	0.01 325	0.10 556	0.00 1	0.20 572	0.02 141	0.04 260

WQFJX1	1.53 249	0.34 192	1.49 94	0.04 38	4.03 638	2.23 265	0.16 204	5.56 338	3.84 308	0.53 187	1.13 170	0.68 233	0.89 255	7.80 486	1.74 408	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 340	0.02 131

NLMM1	1.55 250	0.35 208	1.65 118	0.05 52	4.55 657	2.00 240	0.13 180	5.67 346	5.17 389	0.57 196	0.86 150	0.45 211	0.80 246	6.82 410	1.92 426	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.02 131

CES	1.56 251	0.35 208	1.44 84	0.42 259	7.70 685	2.66 331	0.13 180	4.89 278	2.53 203	0.25 77	1.10 163	0.33 188	0.31 141	1.61 160	0.58 223	0.01 325	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.54 612	6.26 686

NLCSM	1.57 252	0.40 256	1.44 84	0.28 216	4.08 640	2.16 258	0.17 211	4.83 274	3.06 250	0.69 207	1.86 216	0.59 229	1.24 313	7.85 490	2.53 469	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.02 131

MM-Stereo_test1	1.57 252	0.36 221	2.19 220	1.17 390	0.35 301	2.39 287	0.56 341	4.53 241	5.21 392	3.67 325	1.65 202	0.40 197	0.84 251	6.90 418	0.80 281	0.00 1	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.31 560	0.03 202

SCV	1.59 254	0.58 374	2.57 264	2.72 606	0.31 286	2.15 256	0.79 419	6.88 417	2.72 217	0.20 52	2.68 253	0.68 233	0.58 214	7.60 470	0.41 168	0.00 1	0.03 400	0.00 1	0.22 587	0.37 585	0.24 553

CREStereo++_RVC	1.59 254	0.39 242	2.26 232	0.36 246	0.01 1	1.67 193	0.01 21	2.95 59	8.12 525	3.69 326	7.44 434	0.47 213	0.32 144	0.74 71	0.39 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 688	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 256	0.19 29	2.59 267	0.45 266	0.47 345	1.64 187	0.23 237	3.22 100	5.87 422	4.29 340	3.01 268	4.49 419	1.64 350	2.47 203	1.16 344	0.00 1	0.08 526	0.00 1	0.13 538	0.01 47	0.10 415

11t1	1.62 257	0.26 91	2.53 259	2.37 585	0.24 246	2.58 312	0.06 113	6.66 408	3.00 244	3.40 318	3.01 268	1.14 264	1.94 367	4.18 266	0.91 309	0.01 325	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.03 202

iRaftStereo_RVC	1.62 257	0.68 423	1.98 172	0.67 311	0.05 24	2.99 378	0.04 78	5.36 325	3.74 298	3.82 330	4.96 332	2.54 328	0.62 218	3.35 231	0.97 317	0.00 1	0.07 512	0.00 1	0.00 1	0.30 555	0.27 568

GGDA	1.63 259	0.78 469	2.67 283	1.09 376	0.07 48	2.66 331	0.15 196	4.80 270	4.83 374	2.67 285	3.61 300	1.43 281	0.94 260	5.63 328	1.29 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.01 31

HLf8	1.64 260	0.97 522	4.84 492	0.22 195	0.53 363	1.97 235	0.02 54	6.26 382	5.34 398	1.41 251	2.68 253	1.71 299	1.00 265	4.97 304	0.75 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.01 31

quiztm	1.64 260	0.64 401	2.11 203	0.35 243	2.72 580	2.40 288	0.61 363	5.89 361	3.82 307	3.28 311	6.38 396	1.61 294	0.27 120	1.39 135	1.05 327	0.01 325	0.02 337	0.00 1	0.03 465	0.19 498	0.03 202

SMOE	1.65 262	0.41 270	2.20 222	0.50 278	0.10 103	4.18 474	2.35 555	3.89 195	3.61 294	2.12 270	6.81 407	1.27 271	2.30 388	1.58 155	1.16 344	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.01 416	0.39 594	0.11 431

ManiGeoR	1.66 263	0.93 513	4.87 494	0.29 217	0.54 366	1.34 124	0.01 21	6.11 371	5.17 389	1.19 246	2.69 256	1.40 276	1.18 303	6.04 350	1.33 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.01 31

HLf10	1.66 263	0.93 513	4.87 494	0.29 217	0.54 366	1.34 124	0.01 21	6.11 371	5.17 389	1.19 246	2.69 256	1.40 276	1.18 303	6.04 350	1.33 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.01 31

RAFT-Stereo-weight	1.67 265	0.31 142	1.57 107	0.97 355	0.15 169	3.19 399	0.77 411	5.06 294	6.19 451	4.96 367	3.38 291	2.83 337	0.35 148	2.87 215	0.74 255	0.01 325	0.06 486	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 131

S0	1.68 266	0.60 384	2.61 271	0.44 264	0.84 420	6.82 553	0.60 359	3.87 193	1.32 146	2.24 275	6.49 398	1.59 293	2.01 370	1.59 157	1.10 333	0.82 653	0.08 526	0.00 1	0.04 487	0.33 571	0.13 464

TestStereo_HL2	1.68 266	0.75 451	3.15 359	1.09 376	0.08 71	2.60 317	0.17 211	4.97 284	4.64 364	2.87 297	3.30 284	1.42 280	0.65 221	6.53 391	1.43 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.01 31

HART	1.68 266	0.67 421	2.72 292	0.04 38	0.27 261	1.72 208	0.04 78	5.60 342	3.16 257	1.44 253	7.73 445	2.41 324	0.15 81	6.44 378	0.62 225	0.00 1	0.12 574	0.00 1	0.00 1	0.24 539	0.17 510

IGEV-Stereo+	1.69 269	0.43 288	1.59 110	0.37 249	3.10 590	2.10 248	0.07 130	1.86 29	0.91 107	0.39 141	0.03 17	0.20 136	0.41 175	7.05 434	0.16 48	0.02 452	0.07 512	0.00 1	0.18 561	5.14 679	9.77 702

Selective-RAFT	1.69 269	0.32 157	3.29 371	0.92 343	0.18 206	3.89 461	0.06 113	4.22 220	4.00 322	1.47 255	1.98 220	3.07 351	2.81 420	6.35 375	0.89 305	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.21 578	0.05 290	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 271	1.11 547	5.74 543	0.27 214	0.50 354	1.55 175	0.01 21	6.47 398	5.48 401	1.41 251	2.35 242	1.39 274	1.13 288	5.80 338	0.66 237	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.01 31

rvit_0105_3	1.71 272	0.90 503	5.93 550	0.78 321	0.02 6	1.62 185	1.69 538	5.15 300	5.99 434	2.22 274	1.64 201	1.97 310	1.17 300	4.19 267	0.92 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.03 202

TestStereo-Hl	1.72 273	0.56 366	2.61 271	1.02 362	0.07 48	2.25 267	0.12 169	5.32 321	4.58 359	3.73 327	2.88 262	2.34 322	1.58 344	6.53 391	0.74 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.01 31

4D-IteraStereo	1.72 273	0.86 490	3.01 332	0.09 122	2.86 584	3.57 435	1.06 490	3.92 197	5.31 395	5.28 382	1.02 156	3.92 389	0.38 158	1.83 173	1.04 325	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.07 340	0.09 387

rafts_anoy	1.72 273	0.79 472	2.58 266	2.03 537	1.75 522	2.47 295	0.16 204	5.48 332	6.01 436	3.24 310	2.11 228	1.92 309	1.33 317	3.08 222	1.13 339	0.01 325	0.18 615	0.00 1	0.01 416	0.03 216	0.07 353

x	1.73 276	0.28 113	2.49 253	1.91 509	0.17 189	2.10 248	0.83 431	8.74 471	3.55 291	3.28 311	2.12 231	3.10 352	1.96 368	2.90 216	1.12 337	0.00 1	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.03 202

TestStereo	1.74 277	1.02 530	3.64 405	0.20 184	0.28 269	1.33 123	0.01 21	5.24 311	4.01 324	3.18 307	4.97 333	2.07 314	0.70 228	7.32 455	0.75 262	0.02 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

Anonymous3	1.76 278	0.44 296	6.37 566	0.33 235	0.50 354	4.33 481	0.54 334	4.43 232	2.48 196	2.21 271	3.24 281	1.53 290	1.14 290	5.64 329	1.29 356	0.17 598	0.23 637	0.00 1	0.00 1	0.12 422	0.15 490

PStereo	1.78 279	4.56 658	1.78 133	0.21 190	0.43 326	5.68 522	0.77 411	2.78 53	2.62 210	1.99 268	0.27 93	0.19 128	3.09 436	5.03 307	1.82 417	0.76 649	0.90 675	0.00 1	0.00 1	1.29 649	1.49 654

anonymousdsp2	1.78 279	0.39 242	3.40 383	1.10 379	0.04 18	3.63 436	0.50 324	7.80 439	2.77 224	2.91 300	2.88 262	3.17 355	1.01 268	5.15 313	0.43 176	0.00 1	0.01 223	0.02 563	0.15 543	0.05 290	0.12 452

FE-Mocha	1.79 281	0.44 296	4.10 449	0.83 328	0.23 243	3.23 402	0.16 204	7.48 433	2.19 181	5.05 373	5.62 365	2.84 338	0.85 252	1.81 171	0.67 240	0.00 1	0.05 459	0.00 1	0.20 572	0.02 141	0.05 308

DCRE	1.79 281	0.68 423	2.55 261	1.66 470	0.27 261	1.27 104	0.05 97	4.57 249	4.04 327	3.30 314	9.24 482	3.83 387	1.20 310	2.08 189	0.67 240	0.00 1	0.12 574	0.00 1	0.24 593	0.04 254	0.09 387

raft+_RVC	1.79 281	0.84 485	2.32 236	2.40 587	0.85 422	1.38 135	0.09 147	6.36 387	4.75 371	2.85 295	5.46 360	1.17 267	1.36 322	4.54 282	0.91 309	0.00 1	0.10 556	0.00 1	0.00 1	0.11 406	0.22 540

HUI-Stereo	1.80 284	0.41 270	2.85 312	0.12 141	0.18 206	3.72 447	0.65 376	5.23 305	2.97 242	5.87 406	4.34 317	3.45 364	1.52 336	3.93 256	0.65 232	0.02 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 354	0.10 415

Weightmod	1.81 285	0.80 476	2.13 206	0.55 287	0.68 393	3.41 411	0.34 270	3.89 195	1.90 170	1.90 267	6.52 400	2.31 321	2.02 372	7.12 441	1.74 408	0.22 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 609	0.16 502

GMOStereo	1.81 285	0.47 312	2.09 197	0.10 127	0.27 261	1.49 163	0.89 455	4.40 227	4.51 354	8.16 528	6.97 413	2.96 343	1.15 292	1.42 137	0.88 300	0.00 1	0.14 590	0.00 1	0.00 1	0.23 528	0.03 202

error version	1.81 285	0.47 312	2.09 197	0.10 127	0.27 261	1.49 163	0.89 455	4.40 227	4.51 354	8.16 528	6.97 413	2.96 343	1.15 292	1.42 137	0.88 300	0.00 1	0.14 590	0.00 1	0.00 1	0.23 528	0.03 202

test-v	1.81 285	0.47 312	2.09 197	0.10 127	0.27 261	1.49 163	0.89 455	4.40 227	4.51 354	8.16 528	6.97 413	2.96 343	1.15 292	1.42 137	0.88 300	0.00 1	0.14 590	0.00 1	0.00 1	0.23 528	0.03 202

test-2	1.81 285	0.47 312	2.09 197	0.10 127	0.27 261	1.49 163	0.89 455	4.40 227	4.51 354	8.16 528	6.97 413	2.96 343	1.15 292	1.42 137	0.88 300	0.00 1	0.14 590	0.00 1	0.00 1	0.23 528	0.03 202

HLF11	1.82 290	0.78 469	5.05 507	0.45 266	0.49 350	1.54 171	0.28 252	6.10 369	4.89 376	1.83 265	3.26 282	0.88 248	1.01 268	6.98 429	2.74 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 373	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 290	0.51 335	2.22 229	0.10 127	0.05 24	6.49 544	0.17 211	3.59 162	2.15 177	0.63 202	6.19 382	0.49 216	3.44 453	6.93 421	3.48 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.01 31

test-1	1.82 290	0.45 304	5.42 528	0.89 337	0.41 321	2.14 254	0.56 341	5.75 349	4.15 338	3.28 311	5.11 336	3.61 378	0.70 228	1.53 152	1.56 387	0.02 452	0.34 650	0.00 1	0.08 508	0.02 141	0.30 576

MM-Stereo_test3	1.83 293	0.59 379	1.93 159	1.43 430	3.99 636	2.44 294	0.81 422	5.81 357	6.70 474	1.73 264	4.79 325	1.23 270	0.65 221	3.30 228	0.85 290	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.33 571	0.05 308

GMStereo	1.83 293	0.99 526	4.55 476	0.57 294	0.05 24	2.53 303	0.01 21	4.95 281	11.14 586	3.52 320	2.24 234	0.53 222	0.49 197	3.76 249	0.80 281	0.20 605	0.00 1	0.00 1	0.12 532	0.12 422	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	1.84 295	0.54 354	2.01 180	0.97 355	3.01 588	1.59 180	0.06 113	4.72 265	2.61 207	0.93 225	6.35 394	1.53 290	2.90 427	5.96 345	0.65 232	2.54 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 588	0.13 464

test_1	1.85 296	0.21 42	2.45 246	1.02 362	0.22 238	1.37 134	0.82 424	4.66 262	5.06 382	7.02 473	1.73 206	4.09 396	0.41 175	6.51 388	0.76 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 611	0.18 489	0.14 479

1test111	1.86 297	0.65 409	2.15 207	2.30 573	0.02 6	5.80 525	0.56 341	8.45 454	3.33 275	1.03 228	3.33 286	0.32 184	3.71 468	4.40 278	0.96 314	0.00 1	0.02 337	0.00 1	0.03 465	0.02 141	0.03 202

LL-Strereo2	1.86 297	0.83 484	2.33 237	0.36 246	0.17 189	3.79 455	1.52 528	5.82 358	4.04 327	4.43 344	2.51 248	4.23 403	0.37 153	5.66 331	0.99 319	0.00 1	0.02 337	0.00 1	0.05 495	0.06 319	0.11 431

test-3	1.86 297	0.21 42	2.46 249	1.03 365	0.22 238	1.38 135	0.83 431	4.65 260	5.04 381	7.26 490	1.78 212	4.10 398	0.41 175	6.53 391	0.76 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 611	0.18 489	0.14 479

raftrobust	1.86 297	0.74 448	1.94 162	2.15 556	2.24 558	2.74 336	0.53 331	4.89 278	4.05 329	6.09 418	3.89 304	1.64 295	2.55 403	2.44 201	1.12 337	0.00 1	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.12 422	0.08 372

riskmin	1.88 301	0.15 2	2.11 203	1.38 422	0.88 425	2.40 288	0.04 78	5.93 364	6.10 441	2.25 276	1.34 184	6.06 476	5.08 542	2.78 213	1.01 323	0.00 1	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 332

test_3	1.88 301	0.22 48	2.75 297	0.96 352	0.22 238	1.28 106	0.77 411	4.62 254	5.87 422	6.55 455	1.84 215	4.28 409	0.45 191	6.48 384	0.76 265	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.28 610	0.17 473	0.14 479

PSM-adaLoss	1.88 301	0.40 256	2.86 316	0.12 141	0.19 221	3.75 452	0.71 394	5.23 305	2.96 238	5.86 401	4.33 316	3.45 364	1.51 331	5.40 323	0.69 243	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 354	0.09 387

TestStereo_HL3	1.89 304	0.49 324	5.94 551	1.08 375	0.25 249	2.32 278	0.05 97	4.54 245	4.34 344	4.68 360	4.76 324	2.73 335	0.70 228	5.22 314	0.55 216	0.03 505	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.01 31

s12784h	1.89 304	0.30 136	2.57 264	0.11 138	0.09 88	4.18 474	0.13 180	6.61 405	7.44 500	3.62 323	4.28 313	0.59 229	0.81 247	6.61 398	0.46 193	0.01 325	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 306	0.42 277	2.86 316	0.12 141	0.19 221	3.71 444	0.75 408	5.24 311	2.95 235	5.87 406	4.26 312	3.41 362	1.51 331	5.80 338	0.65 232	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 354	0.08 372

RAFT-IKP	1.90 306	0.42 277	2.83 309	0.12 141	0.18 206	3.50 424	0.64 374	5.24 311	2.96 238	5.86 401	4.34 317	3.50 373	1.51 331	5.99 347	0.76 265	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 354	0.08 372

EKT-Stereo	1.91 308	0.48 319	2.77 302	2.19 560	4.36 644	1.42 151	0.24 239	4.63 255	3.51 287	2.94 301	3.47 295	3.55 375	2.25 384	5.26 316	0.85 290	0.04 528	0.12 574	0.00 1	0.09 519	0.06 319	0.05 308

ROB_FTStereo_v2	1.91 308	0.41 270	2.85 312	0.12 141	0.19 221	3.71 444	0.73 399	5.23 305	2.95 235	5.86 401	4.36 319	3.46 366	1.51 331	5.86 342	0.69 243	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 354	0.08 372

qqq	1.93 310	0.30 136	2.96 329	1.40 424	0.05 24	1.96 232	0.39 282	8.45 454	3.33 275	3.06 303	3.84 302	4.67 424	2.70 410	4.40 278	0.96 314	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.03 202

RALCasStereoNet	1.93 310	1.01 528	2.75 297	1.88 505	1.75 522	2.88 370	0.18 218	4.64 257	4.36 346	2.27 277	5.14 337	2.22 318	0.79 245	7.10 440	1.00 321	0.00 1	0.34 650	0.00 1	0.00 1	0.10 385	0.16 502

S	1.94 312	0.48 319	2.01 180	0.20 184	1.26 474	5.23 512	0.26 246	4.58 250	2.90 231	4.52 349	9.68 494	1.49 286	2.96 431	1.36 132	1.04 325	0.08 568	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.44 605	0.39 590

Patchmatch Stereo++	1.95 313	0.40 256	2.86 316	0.12 141	0.18 206	3.74 449	0.66 379	5.24 311	2.96 238	5.86 401	4.32 314	3.46 366	1.52 336	6.88 415	0.70 246	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 354	0.09 387
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 313	0.40 256	2.86 316	0.12 141	0.18 206	3.74 449	0.66 379	5.24 311	2.96 238	5.86 401	4.32 314	3.46 366	1.52 336	6.88 415	0.70 246	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 354	0.09 387

CRE-IMP	1.95 313	0.35 208	2.68 284	0.27 214	0.17 189	3.90 462	0.85 445	5.14 298	2.87 229	5.74 392	4.14 310	3.49 371	0.83 248	6.40 376	1.80 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 385	0.19 526

Lsterematch	1.96 316	0.84 485	3.11 354	0.32 228	0.08 71	2.28 270	0.41 287	3.19 95	5.43 399	4.57 351	10.52 514	2.45 325	1.19 308	3.44 237	1.28 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.04 260

tg	1.96 316	0.64 401	2.15 207	0.68 312	0.12 138	4.40 488	0.04 78	5.74 348	4.19 340	4.00 334	5.23 347	2.58 329	0.93 258	7.12 441	0.77 271	0.00 1	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.31 560	0.25 558

iGMRVC	1.96 316	0.40 256	2.88 322	0.12 141	0.19 221	3.74 449	0.73 399	5.23 305	2.97 242	5.87 406	4.37 320	3.48 370	1.52 336	6.73 407	0.74 255	0.02 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 354	0.08 372

DIP-Stereo	1.97 319	0.64 401	2.95 327	0.17 173	0.10 103	4.83 499	0.13 180	8.60 466	4.06 332	6.42 447	4.92 331	0.44 210	0.72 233	3.57 242	1.80 415	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.04 260
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 320	0.34 192	2.71 290	0.26 210	0.06 36	2.29 271	0.48 309	4.89 278	14.65 620	2.81 294	5.51 362	0.78 246	3.21 440	1.44 143	0.33 135	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.07 340	0.02 131

rvit_stereo_0075_2	2.00 321	0.32 157	5.49 533	0.60 298	1.98 542	1.77 212	0.10 153	7.24 426	5.70 413	2.90 299	4.06 308	3.11 353	0.56 209	5.32 318	0.76 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.16 502

MSKI-zero shot	2.00 321	0.36 221	2.15 207	0.81 323	0.25 249	2.69 334	0.29 256	6.16 377	2.34 194	4.31 341	7.52 435	3.70 383	0.25 109	8.42 536	0.41 168	0.01 325	0.13 584	0.00 1	0.25 597	0.03 216	0.02 131

ACVNet-DCA	2.01 323	0.65 409	2.15 207	2.30 573	0.02 6	5.80 525	0.56 341	8.45 454	3.33 275	1.03 228	3.33 286	0.32 184	3.71 468	8.05 505	0.45 187	0.00 1	0.02 337	0.00 1	0.03 465	0.02 141	0.03 202

Gwc-CoAtRS	2.02 324	0.33 175	2.61 271	1.04 370	0.30 275	3.56 432	0.40 286	5.89 361	5.94 429	5.08 375	5.01 335	5.55 458	1.72 356	1.60 159	0.91 309	0.01 325	0.09 542	0.00 1	0.25 597	0.01 47	0.02 131

DCANet-4	2.03 325	0.34 192	5.30 525	0.31 224	0.18 206	1.69 198	0.12 169	4.95 281	8.55 541	5.78 393	5.17 338	1.12 263	2.82 421	2.11 191	1.92 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.18 515

cross-raft	2.03 325	0.35 208	2.78 304	1.10 379	0.16 178	3.77 453	0.48 309	7.03 423	3.75 299	5.06 374	5.55 363	6.26 482	1.41 324	1.75 166	0.89 305	0.01 325	0.07 512	0.00 1	0.19 569	0.03 216	0.03 202

DeepStereo_RVC	2.05 327	0.39 242	2.87 320	0.14 159	0.17 189	3.51 427	0.70 391	5.21 304	3.00 244	6.27 436	4.13 309	3.47 369	4.53 516	4.81 293	1.49 378	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 373	0.18 515

MIPNet	2.06 328	0.69 431	4.57 480	0.32 228	0.21 234	1.92 226	0.19 220	6.89 418	5.64 412	5.48 387	4.02 307	2.02 311	3.50 455	3.32 230	2.01 433	0.00 1	0.01 223	0.01 531	0.01 416	0.20 503	0.13 464

DCANet	2.08 329	0.64 401	3.81 420	0.31 224	0.17 189	1.70 204	0.25 244	5.23 305	8.47 537	6.07 417	5.30 354	1.41 278	4.23 494	1.85 174	2.02 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.19 526

CFNet-RSSM	2.11 330	0.33 175	2.71 290	1.04 370	0.30 275	3.21 401	0.41 287	6.67 409	6.96 482	5.62 390	4.58 321	5.40 454	1.71 354	1.86 175	0.87 297	0.00 1	0.08 526	0.00 1	0.32 621	0.02 141	0.02 131

U	2.12 331	0.25 80	2.47 252	0.17 173	8.09 686	10.63 614	0.00 1	3.08 71	0.87 86	0.24 71	0.45 111	0.17 119	0.08 25	0.69 65	0.15 46	0.00 1	0.00 1	9.89 693	5.19 701	0.01 47	0.01 31

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 331	0.58 374	2.43 245	1.27 400	0.16 178	1.60 182	0.14 190	5.17 302	5.90 425	7.10 479	10.10 500	3.06 350	1.74 359	1.87 177	0.97 317	0.01 325	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.23 528	0.02 131

IGEV-FE	2.13 333	0.50 328	4.90 497	1.41 427	0.18 206	2.63 324	0.36 273	7.80 439	3.87 310	5.04 371	5.42 358	4.72 426	1.03 272	3.48 239	0.80 281	0.00 1	0.16 606	0.00 1	0.18 561	0.17 473	0.04 260

IGEV_Zeroshot_test	2.13 333	0.50 328	4.91 499	1.41 427	0.18 206	2.62 322	0.36 273	7.80 439	3.87 310	5.04 371	5.42 358	4.77 428	1.03 272	3.43 235	0.79 278	0.00 1	0.16 606	0.00 1	0.18 561	0.17 473	0.04 260

tt1	2.14 335	0.63 399	2.22 229	2.27 569	0.02 6	5.71 523	0.63 370	4.53 241	10.19 568	1.16 243	3.39 292	0.33 188	3.05 434	8.00 498	0.46 193	0.00 1	0.02 337	0.00 1	0.03 465	0.10 385	0.04 260

NRIStereo	2.14 335	0.35 208	2.65 281	1.10 379	0.14 159	3.05 384	0.86 448	5.35 323	3.18 263	6.24 431	3.36 290	4.17 402	1.82 365	8.12 513	2.01 433	0.00 1	0.10 556	0.00 1	0.00 1	0.12 422	0.19 526

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 337	8.26 682	21.67 677	0.18 179	2.29 561	1.20 56	0.99 479	4.48 239	1.04 129	0.28 81	0.06 43	0.10 88	0.17 87	0.72 68	0.19 68	0.03 505	0.09 542	0.00 1	0.41 640	0.01 47	0.79 633

H2IRNET	2.16 338	0.45 304	2.60 268	1.22 393	0.03 16	1.98 236	0.13 180	4.73 266	7.04 487	1.15 242	7.79 449	5.88 471	3.39 449	4.97 304	1.45 375	0.01 325	0.00 1	0.04 595	0.17 554	0.19 498	0.03 202

dd	2.16 338	1.22 560	4.82 490	0.68 312	0.12 138	1.39 143	0.17 211	5.14 298	11.22 590	2.70 289	3.51 298	1.52 289	1.23 312	5.08 309	3.96 525	0.12 583	0.01 223	0.04 595	0.21 578	0.07 340	0.01 31

cc1	2.17 340	0.65 409	2.15 207	2.30 573	0.02 6	5.80 525	0.56 341	4.31 224	10.41 573	1.03 228	3.33 286	0.32 184	3.71 468	8.05 505	0.45 187	0.00 1	0.02 337	0.00 1	0.03 465	0.10 385	0.05 308

RAFT-Test	2.17 340	0.36 221	3.40 383	1.05 373	0.34 298	4.90 501	0.69 388	6.27 383	3.98 320	4.65 358	7.02 419	6.30 485	1.12 285	1.81 171	0.99 319	0.01 325	0.17 611	0.00 1	0.34 626	0.02 141	0.02 131

Any-RAFT	2.18 342	0.25 80	1.94 162	1.37 420	0.80 416	5.01 504	0.56 341	8.51 459	5.58 410	4.01 335	4.85 329	5.44 455	2.26 386	2.45 202	0.35 140	0.00 1	0.15 597	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.02 131

FENet	2.19 343	0.34 192	3.04 339	2.05 543	0.26 257	2.82 360	0.13 180	7.02 422	5.55 407	4.97 368	1.94 218	4.91 434	3.39 449	4.71 289	2.50 466	0.02 452	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 538

GANet-ADL	2.20 344	0.50 328	3.27 370	2.02 533	0.11 121	2.21 262	0.48 309	8.64 468	6.79 477	4.56 350	5.83 370	3.98 391	1.27 316	2.68 210	1.43 371	0.04 528	0.08 526	0.02 563	0.00 1	0.15 452	0.03 202

FACV-RUCA	2.21 345	0.34 192	3.59 398	1.30 407	2.90 586	2.22 264	1.25 510	7.98 445	5.71 418	3.59 322	7.21 426	1.14 264	1.60 347	3.12 223	1.46 376	0.01 325	0.03 400	0.10 622	0.04 487	0.35 579	0.17 510

AIO-test1	2.22 346	0.76 458	2.78 304	0.30 219	4.38 645	2.48 297	0.96 470	5.59 341	14.64 618	0.74 210	2.86 261	0.92 252	0.30 137	5.64 329	1.67 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.17 473	0.14 479

CAS	2.24 347	0.25 80	1.86 145	11.21 691	3.86 632	1.67 193	0.02 54	3.87 193	2.67 212	0.41 149	1.63 200	0.24 156	0.27 120	1.50 150	0.74 255	9.43 697	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	5.21 682

NF-Stereo	2.24 347	0.33 175	3.00 330	2.04 539	0.10 103	3.46 415	0.43 295	6.51 402	3.17 260	6.84 464	5.24 348	2.67 333	1.34 319	8.17 520	1.53 383	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.01 31

OCTAStereo	2.24 347	0.33 175	3.03 336	2.04 539	0.10 103	3.45 414	0.43 295	6.50 399	3.17 260	6.84 464	5.20 343	2.65 330	1.33 317	8.18 521	1.56 387	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.01 31

PSM-softLoss	2.24 347	0.34 192	3.42 385	1.81 494	0.17 189	2.74 336	0.39 282	6.17 378	2.92 232	6.26 434	6.29 389	2.96 343	0.97 263	8.68 551	1.71 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.02 131

KMStereo	2.24 347	0.34 192	3.42 385	1.81 494	0.17 189	2.74 336	0.39 282	6.17 378	2.92 232	6.26 434	6.29 389	2.96 343	0.97 263	8.68 551	1.71 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.02 131

StereoVision	2.25 352	0.72 437	4.00 439	1.03 365	2.64 576	1.91 225	0.28 252	5.83 359	4.43 349	1.89 266	10.65 518	3.88 388	0.52 203	5.13 312	1.98 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 373	0.03 202

RE-Stereo	2.25 352	0.33 175	3.03 336	2.04 539	0.10 103	3.47 417	0.43 295	6.50 399	3.18 263	6.84 464	5.20 343	2.65 330	1.34 319	8.18 521	1.58 389	0.01 325	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.02 141	0.01 31

TVStereo	2.25 352	0.33 175	3.03 336	2.04 539	0.10 103	3.47 417	0.43 295	6.50 399	3.18 263	6.84 464	5.20 343	2.65 330	1.34 319	8.18 521	1.58 389	0.01 325	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.02 141	0.01 31

ADStereo(finetuned)	2.26 355	0.64 401	5.22 521	0.31 224	0.18 206	1.71 205	0.25 244	5.23 305	8.46 536	6.06 416	5.30 354	1.41 278	6.37 571	1.87 177	1.87 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.18 515

fff	2.28 356	0.61 390	3.81 420	0.22 195	0.07 48	1.69 198	0.11 161	5.37 326	11.84 597	5.80 395	5.17 338	1.44 282	5.41 549	2.00 184	1.92 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.18 515

IPLGR	2.28 356	0.51 335	6.00 553	0.15 165	0.15 169	1.99 238	0.22 233	6.34 386	6.04 438	6.80 462	5.76 367	2.87 340	2.31 389	4.88 296	1.28 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 373	0.18 515

csc	2.28 356	0.61 390	3.81 420	0.22 195	0.07 48	1.69 198	0.11 161	5.37 326	11.84 597	5.80 395	5.17 338	1.44 282	5.41 549	2.00 184	1.92 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.18 515

cscssc	2.28 356	0.61 390	3.81 420	0.22 195	0.07 48	1.69 198	0.11 161	5.37 326	11.84 597	5.80 395	5.17 338	1.44 282	5.41 549	2.00 184	1.92 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.18 515

test_sample1	2.31 360	0.26 91	3.29 371	2.08 545	0.46 336	2.62 322	0.05 97	9.88 504	4.23 341	3.90 331	3.92 306	3.49 371	4.44 509	5.67 333	1.88 421	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.03 202

EAI-Stereo	2.31 360	0.44 296	2.72 292	0.68 312	0.56 371	3.51 427	2.62 565	11.42 554	4.14 336	2.09 269	7.23 428	1.21 269	0.91 256	5.67 333	1.51 379	0.01 325	0.25 643	0.00 1	0.88 666	0.04 254	0.26 564

test_sample2	2.32 362	0.25 80	3.38 379	2.08 545	0.41 321	2.58 312	0.15 196	9.50 491	4.97 380	3.66 324	4.86 330	4.29 411	3.26 441	5.83 340	1.09 332	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.03 202

ICVP	2.32 362	0.38 237	2.89 324	0.92 343	0.70 400	2.55 307	0.87 452	9.97 507	3.99 321	4.13 337	8.97 472	2.71 334	1.69 353	2.52 206	3.52 512	0.05 542	0.24 642	0.01 531	0.01 416	0.11 406	0.13 464
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 364	0.65 409	2.15 207	2.30 573	0.02 6	5.80 525	0.56 341	4.31 224	10.41 573	1.03 228	3.33 286	4.67 424	2.70 410	8.05 505	0.45 187	0.00 1	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.03 202

MyStereo06	2.35 365	0.66 417	4.54 473	1.10 379	0.96 441	2.57 310	0.10 153	9.30 486	4.05 329	5.22 379	6.09 374	5.95 473	2.38 393	3.00 218	0.73 253	0.01 325	0.08 526	0.00 1	0.01 416	0.13 437	0.15 490

PFNet+	2.35 365	0.31 142	3.69 409	0.79 322	0.17 189	3.15 396	0.75 408	4.52 240	6.30 454	7.90 519	6.34 393	2.53 327	1.18 303	7.72 481	1.62 394	0.03 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 202

RAFT+CT+SA	2.36 367	0.71 435	2.46 249	0.83 328	2.26 559	3.18 398	0.93 464	6.82 416	5.48 401	2.55 282	8.07 453	1.64 295	1.59 346	8.54 541	1.15 342	0.02 452	0.00 1	0.00 1	0.38 631	0.19 498	0.36 587

TRStereo	2.36 367	3.10 643	4.70 486	1.99 526	2.08 547	2.61 319	1.11 499	8.79 473	3.73 297	3.19 308	3.04 271	3.96 390	0.77 240	5.92 343	1.44 373	0.03 505	0.14 590	0.00 1	0.29 611	0.08 354	0.25 558

test_4	2.38 369	0.34 192	2.68 284	0.08 114	0.11 121	3.69 442	1.14 501	3.33 118	3.34 278	4.03 336	17.35 613	3.31 360	0.51 200	6.28 365	1.15 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 527	0.16 459	0.01 31

ACRE	2.41 370	1.08 540	5.11 512	0.55 287	2.05 544	2.65 328	0.78 418	5.26 316	4.67 365	7.59 506	9.20 475	1.70 298	1.08 279	3.74 248	2.18 446	0.01 325	0.18 615	0.02 563	0.08 508	0.22 521	0.10 415

HH	2.42 371	0.73 442	3.76 414	0.91 339	0.14 159	2.78 346	0.71 394	7.92 443	2.72 217	1.53 256	6.10 376	7.93 520	4.01 483	8.60 545	0.44 182	0.00 1	0.09 542	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.04 260

HanStereo	2.42 371	0.73 442	3.76 414	0.91 339	0.14 159	2.78 346	0.71 394	7.92 443	2.72 217	1.53 256	6.10 376	7.93 520	4.01 483	8.60 545	0.44 182	0.00 1	0.09 542	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.04 260

DisPM	2.43 373	0.32 157	3.04 339	1.76 486	0.18 206	3.46 415	0.65 376	5.13 297	4.88 375	8.59 551	7.04 422	2.84 338	1.03 272	8.85 563	0.83 285	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 131

IPLG	2.43 373	0.66 417	4.77 489	0.54 284	0.31 286	3.01 380	0.26 246	6.15 376	5.55 407	7.69 508	6.21 384	1.89 305	1.74 359	7.19 449	2.35 456	0.01 325	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.24 539	0.12 452

rvit_105_1	2.44 375	0.80 476	5.08 510	1.77 488	0.09 88	1.95 229	3.62 597	5.62 345	8.21 529	4.85 364	2.07 224	3.15 354	1.58 344	7.08 438	2.71 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 416	0.04 254	0.08 372

CASS	2.44 375	0.44 296	3.56 396	0.85 332	0.38 310	3.14 393	0.22 233	9.64 496	4.00 322	6.78 459	7.62 441	3.57 376	3.58 460	3.80 250	1.10 333	0.02 452	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 375	1.17 556	4.94 500	0.62 302	2.08 547	2.65 328	0.80 421	5.60 342	4.79 372	7.87 516	9.23 477	1.67 297	1.15 292	3.43 235	2.23 449	0.01 325	0.19 622	0.02 563	0.08 508	0.22 521	0.10 415

R-Stereo Train	2.44 375	0.32 157	1.93 159	0.94 346	0.16 178	3.67 438	0.61 363	6.37 389	3.08 252	9.14 567	17.44 614	1.80 302	0.77 240	1.76 168	0.70 246	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 202

RAFT-Stereo	2.44 375	0.32 157	1.93 159	0.94 346	0.16 178	3.67 438	0.61 363	6.37 389	3.08 252	9.14 567	17.44 614	1.80 302	0.77 240	1.76 168	0.70 246	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 202
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 380	1.09 542	3.70 412	2.55 598	0.80 416	3.37 410	0.15 196	7.44 432	5.54 406	5.65 391	6.01 373	3.54 374	1.13 288	6.34 373	1.58 389	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.05 495	0.21 514	0.03 202

CIPLG	2.47 381	1.10 544	4.71 487	0.63 307	2.15 552	2.67 333	0.77 411	5.19 303	4.73 369	7.85 515	9.56 490	1.72 300	1.14 290	4.20 269	2.34 454	0.01 325	0.19 622	0.02 563	0.09 519	0.23 528	0.08 372

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 382	7.70 679	29.25 694	0.09 122	2.06 546	1.32 119	0.77 411	4.54 245	1.10 132	0.29 88	0.12 59	0.12 96	0.19 93	0.54 31	0.17 55	0.02 452	0.10 556	0.00 1	0.38 631	0.04 254	0.76 631

BUS	2.49 383	0.32 157	3.05 344	0.46 268	0.46 336	7.12 559	0.50 324	9.05 478	4.69 366	6.11 420	6.15 379	5.29 449	0.83 248	3.91 253	1.77 412	0.01 325	0.03 400	0.03 582	0.00 1	0.04 254	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 383	0.40 256	2.46 249	1.80 492	0.25 249	3.51 427	0.77 411	6.03 366	4.92 378	8.91 561	6.09 374	4.45 416	1.11 284	6.99 431	2.11 439	0.02 452	0.00 1	0.02 563	0.00 1	0.01 47	0.04 260

GES	2.49 383	0.38 237	4.29 456	1.58 456	0.05 24	4.58 493	1.07 494	9.70 499	3.39 279	5.21 378	6.64 402	1.84 304	3.36 444	4.86 294	2.54 470	0.06 555	0.01 223	0.06 606	0.01 416	0.12 422	0.03 202

mmm	2.50 386	0.29 121	3.22 366	1.98 524	0.32 290	3.72 447	0.12 169	9.45 490	4.05 329	5.84 400	10.80 520	2.47 326	2.86 424	4.07 263	0.75 262	0.00 1	0.02 337	0.00 1	0.01 416	0.03 216	0.02 131

MIM_Stereo	2.50 386	0.75 451	4.26 454	1.18 391	0.11 121	3.08 385	0.33 268	6.07 368	3.28 270	5.01 369	10.12 501	4.29 411	1.74 359	8.06 509	1.27 352	0.00 1	0.12 574	0.00 1	0.01 416	0.18 489	0.15 490

iRaft-Stereo_20w	2.56 388	0.35 208	4.98 502	0.37 249	0.67 391	3.47 417	0.59 353	12.57 598	3.89 313	6.10 419	6.23 386	1.49 286	2.24 382	6.65 401	0.86 295	0.00 1	0.19 622	0.00 1	0.33 624	0.08 354	0.22 540

HCRNet	2.56 388	0.53 348	3.35 377	0.24 205	3.39 603	2.19 260	0.23 237	6.89 418	5.50 403	5.26 381	4.79 325	5.27 448	2.78 418	7.71 479	2.89 480	0.00 1	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.04 260

RAFT	2.57 390	0.76 458	3.09 352	0.91 339	0.09 88	2.41 290	0.94 466	5.35 323	2.65 211	6.11 420	7.21 426	9.43 551	4.30 501	5.73 337	1.77 412	0.00 1	0.12 574	0.00 1	0.02 446	0.46 607	0.08 372

ACVNet	2.58 391	0.53 348	2.69 286	0.84 330	0.59 373	2.61 319	0.55 339	8.35 450	5.70 413	4.45 345	9.26 485	5.77 467	3.50 455	2.24 194	4.41 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.01 31

HHNet	2.59 392	0.55 359	2.55 261	0.20 184	0.32 290	2.84 363	0.94 466	5.77 354	5.14 386	7.33 494	13.80 572	0.94 253	3.20 439	5.27 317	2.41 461	0.13 588	0.02 337	0.06 606	0.00 1	0.23 528	0.03 202

AFF-stereo	2.59 392	0.68 423	2.35 240	1.55 451	0.17 189	1.67 193	0.08 139	5.75 349	6.60 471	6.20 428	12.13 548	6.16 479	2.36 392	4.75 291	1.11 335	0.02 452	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.23 528	0.05 308

raft_robust	2.64 394	1.20 558	2.62 276	1.10 379	0.28 269	1.50 167	0.12 169	6.28 384	9.04 546	6.80 462	7.19 425	3.73 385	2.13 376	9.06 572	1.07 328	0.03 505	0.12 574	0.00 1	0.21 578	0.17 473	0.22 540

GwcNet-ADL	2.65 395	0.48 319	3.84 426	0.82 325	0.33 296	2.04 244	0.69 388	8.07 446	9.42 553	6.05 414	6.66 403	4.14 400	1.73 357	5.40 323	3.01 484	0.08 568	0.06 486	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.03 202

IGEV_i1	2.68 396	0.39 242	4.36 462	2.12 552	0.18 206	4.28 478	0.52 330	9.64 496	3.41 280	5.01 369	5.35 357	5.98 475	2.41 394	7.18 448	1.63 397	0.05 542	0.05 459	0.23 645	0.61 654	0.08 354	0.13 464

ToySt	2.69 397	0.55 359	7.03 581	1.03 365	0.10 103	3.49 422	1.04 488	6.38 393	4.55 358	2.69 287	6.28 388	7.95 524	4.38 505	5.08 309	2.58 471	0.01 325	0.11 567	0.00 1	0.04 487	0.28 552	0.19 526

BSDual-CNN	2.69 397	0.32 157	3.05 344	0.46 268	0.46 336	7.13 561	1.63 534	9.05 478	4.69 366	6.11 420	6.15 379	6.26 482	2.54 401	3.91 253	1.91 424	0.01 325	0.03 400	0.03 582	0.00 1	0.04 254	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 397	1.40 579	5.34 526	2.31 579	0.75 406	3.14 393	0.06 113	6.11 371	3.87 310	5.34 384	12.18 551	2.34 322	1.22 311	7.84 488	1.48 377	0.03 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 579	0.03 202

AIO-test2	2.70 400	1.23 562	3.52 393	1.24 395	3.05 589	2.65 328	0.06 113	6.30 385	15.40 627	2.58 283	7.30 430	0.48 215	0.57 212	5.36 320	0.96 314	3.06 679	0.00 1	0.00 1	0.01 416	0.16 459	0.15 490

RAFT_R40	2.71 401	0.33 175	3.00 330	1.26 398	0.30 275	3.83 458	1.00 482	5.69 347	4.29 342	9.69 584	6.33 392	5.02 441	4.02 485	8.58 544	0.86 295	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.02 131

AnonymousM	2.71 401	6.75 672	0.98 21	0.73 316	0.06 36	2.41 290	0.53 331	5.30 317	3.05 248	4.75 362	2.09 225	1.89 305	1.01 268	1.88 179	0.51 211	0.01 325	0.02 337	17.42 700	4.76 697	0.02 141	0.01 31

XX-Stereo	2.71 401	0.38 237	5.96 552	2.25 567	2.20 556	1.54 171	0.21 231	5.44 331	3.05 248	2.28 278	16.16 593	7.03 502	0.24 106	6.19 358	0.79 278	0.00 1	0.15 597	0.00 1	0.23 590	0.13 437	0.04 260

UDGNet	2.73 404	7.09 675	3.90 431	2.71 604	0.06 36	2.98 377	0.20 226	4.63 255	8.58 542	2.69 287	2.70 258	0.95 254	1.01 268	6.27 364	1.51 379	1.28 664	0.00 1	5.24 690	0.94 668	1.70 658	0.13 464

SST-Stereo	2.75 405	0.31 142	2.78 304	1.33 411	0.33 296	3.99 468	0.82 424	5.60 342	3.93 317	10.92 613	6.19 382	5.00 439	4.23 494	8.66 550	0.74 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.03 202

GMStereo_Zeroshot	2.77 406	1.98 623	5.14 515	1.53 447	0.36 304	3.56 432	0.10 153	5.57 339	5.91 427	6.89 469	7.02 419	8.50 537	0.91 256	6.01 348	1.65 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 503	0.01 31

SME	2.78 407	1.41 580	2.85 312	2.94 619	1.28 481	7.59 574	1.22 507	6.41 394	6.09 440	4.23 339	7.35 433	2.06 313	2.91 428	6.15 355	1.90 423	0.70 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 588	0.12 452

DFGA-Net	2.78 407	1.91 618	7.35 590	1.52 442	0.36 304	3.36 409	0.20 226	6.64 407	5.93 428	4.88 365	6.31 391	2.18 316	1.12 285	7.43 461	5.98 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 585	0.04 260

111	2.78 407	0.92 510	3.81 420	0.22 195	0.07 48	2.83 362	0.70 391	6.03 366	14.00 613	3.22 309	8.93 468	5.48 457	3.30 442	3.66 244	2.03 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 385	0.29 574

Hybrid-DGEV-2	2.79 410	1.21 559	2.93 325	1.69 472	0.02 6	5.36 516	0.27 250	7.21 425	9.79 560	6.79 460	3.19 277	5.20 446	5.05 539	5.48 325	1.29 356	0.04 528	0.01 223	0.00 1	0.02 446	0.16 459	0.07 353

HITNet	2.79 410	0.77 462	4.02 440	2.03 537	0.11 121	5.58 519	0.59 353	9.24 484	5.15 388	6.42 447	7.26 429	3.66 381	2.92 429	4.07 263	3.87 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.02 131
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 412	0.42 277	4.04 443	0.33 235	0.24 246	2.59 315	0.12 169	8.20 449	7.66 507	7.04 476	10.42 510	6.56 492	2.05 374	4.88 296	1.53 383	0.00 1	0.02 337	0.01 531	0.00 1	0.05 290	0.07 353

ccs_rob	2.81 412	0.42 277	4.06 445	0.33 235	0.25 249	2.59 315	0.12 169	8.19 448	7.68 508	7.02 473	10.37 509	6.54 488	2.06 375	4.88 296	1.53 383	0.00 1	0.02 337	0.01 531	0.00 1	0.05 290	0.07 353

DMCA	2.82 414	0.64 401	4.45 467	1.61 461	0.89 429	3.86 460	0.57 351	9.18 482	5.10 384	6.24 431	6.49 398	7.17 509	2.13 376	3.31 229	4.73 544	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.02 131

TestStereo1	2.85 415	0.81 479	3.48 389	3.11 625	0.44 327	2.52 300	1.50 526	6.37 389	8.18 527	4.62 353	9.24 482	2.23 319	3.69 465	9.19 577	1.26 350	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.27 550	0.09 387

SA-5K	2.85 415	0.81 479	3.48 389	3.11 625	0.44 327	2.52 300	1.50 526	6.37 389	8.18 527	4.62 353	9.24 482	2.23 319	3.69 465	9.19 577	1.26 350	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.27 550	0.09 387

LCNet	2.85 415	0.42 277	1.90 153	0.95 350	0.56 371	2.07 245	1.60 532	4.99 289	3.57 293	6.05 414	10.59 515	4.59 422	6.79 583	7.46 463	0.72 252	0.01 325	0.00 1	0.01 531	0.77 663	0.30 555	3.57 673

IRAFT_RVC	2.85 415	0.41 270	3.32 375	2.09 548	0.41 321	2.92 372	5.22 629	6.41 394	3.63 295	6.53 454	5.48 361	5.09 443	4.88 534	8.20 524	2.15 443	0.01 325	0.17 611	0.01 531	0.00 1	0.02 141	0.04 260

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 419	0.99 526	7.52 596	1.52 442	0.92 433	2.94 374	0.03 66	9.31 487	3.81 305	2.42 281	5.86 371	9.23 547	4.64 521	4.31 274	2.19 447	0.02 452	0.18 615	0.00 1	0.54 651	0.35 579	0.35 585

iRaft-Stereo_5w	2.86 419	0.86 490	4.08 448	0.06 72	0.25 249	2.76 342	0.60 359	4.97 284	4.10 333	2.98 302	7.85 450	10.17 566	4.17 491	8.16 517	5.83 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 416	0.26 543	0.06 332

test_sample4	2.87 421	0.40 256	4.54 473	1.80 492	0.54 366	3.95 465	0.15 196	11.48 556	6.49 467	6.33 443	6.81 407	3.68 382	2.65 408	6.11 353	2.36 457	0.02 452	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.05 308

test_sample3	2.87 421	0.37 228	4.45 467	1.95 519	0.59 373	4.69 496	0.16 204	11.50 557	6.45 464	5.82 398	6.44 397	3.76 386	2.64 406	6.01 348	2.41 461	0.01 325	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.05 308

MyStereo8	2.88 423	1.19 557	5.03 505	1.61 461	3.75 623	4.30 480	0.07 130	6.14 375	6.16 447	6.22 429	9.64 493	4.28 409	1.45 328	2.05 188	4.76 546	0.00 1	0.16 606	0.00 1	0.14 539	0.26 543	0.43 602

Selective-IGEV-i1	2.90 424	0.35 208	3.88 428	1.63 467	1.13 463	5.13 506	1.85 545	10.14 518	7.18 492	3.76 328	6.81 407	6.71 496	1.54 341	4.88 296	1.58 389	0.04 528	0.05 459	0.32 653	0.65 656	0.06 319	0.23 547

ffm	2.90 424	0.31 142	3.97 433	1.34 413	0.98 444	2.80 349	0.48 309	4.53 241	10.19 568	6.29 439	9.23 477	5.59 459	3.72 472	8.00 498	0.46 193	0.00 1	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.10 385	0.04 260

test_5	2.90 424	0.70 433	3.69 409	2.01 531	3.17 594	4.61 495	1.32 518	6.69 410	7.02 486	2.79 292	7.18 424	4.99 436	4.14 488	7.96 495	1.31 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.19 498	0.26 564

test_sample5	2.91 427	0.40 256	4.33 458	1.81 494	0.50 354	3.33 407	0.17 211	11.27 547	6.55 468	6.18 426	8.35 458	3.65 379	2.71 413	6.61 398	2.15 443	0.02 452	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.05 308

PFNet	2.93 428	0.40 256	5.51 536	2.13 555	0.84 420	3.11 391	0.75 408	6.78 413	4.79 372	9.98 592	6.00 372	4.78 429	2.13 376	8.33 528	2.11 439	0.19 602	0.06 486	0.00 1	0.11 527	0.20 503	0.35 585

MyStereo05	2.94 429	0.66 417	5.25 524	1.10 379	0.96 441	2.57 310	0.10 153	8.53 460	12.34 605	6.28 437	3.88 303	3.18 356	3.30 442	7.81 487	2.37 458	0.01 325	0.08 526	0.00 1	0.01 416	0.13 437	0.15 490

MyStereo04	2.95 430	0.79 472	5.38 527	1.03 365	1.11 458	2.63 324	0.46 306	10.00 511	12.44 606	4.19 338	3.91 305	3.04 349	3.60 461	7.34 457	2.74 478	0.00 1	0.09 542	0.00 1	0.01 416	0.11 406	0.09 387

PSMNet-ADL	2.98 431	0.43 288	2.41 244	1.43 430	0.40 316	5.94 531	0.28 252	8.45 454	5.13 385	3.36 316	6.77 405	8.41 531	4.61 519	7.20 450	4.55 541	0.02 452	0.09 542	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 202

PCWNet_CMD	2.99 432	0.39 242	4.02 440	0.39 256	0.26 257	2.53 303	0.15 196	9.24 484	9.22 548	7.12 480	11.53 539	6.94 500	2.41 394	4.02 260	1.33 361	0.01 325	0.02 337	0.02 563	0.00 1	0.05 290	0.07 353

MSMDNet	2.99 432	0.39 242	4.02 440	0.40 258	0.25 249	2.53 303	0.16 204	9.35 488	9.25 549	7.08 478	11.39 534	6.93 499	2.43 397	4.01 259	1.34 365	0.01 325	0.02 337	0.02 563	0.00 1	0.05 290	0.07 353

OMP-Stereo	3.03 434	0.93 513	2.72 292	4.21 665	0.51 359	2.19 260	1.25 510	6.19 380	6.00 435	7.99 524	6.21 384	8.50 537	2.49 399	9.44 589	1.74 408	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 354	0.05 308

DualNet	3.05 435	0.40 256	4.33 458	1.81 494	0.50 354	3.33 407	0.17 211	11.27 547	6.55 468	6.50 451	10.86 524	3.65 379	2.71 413	6.61 398	2.15 443	0.02 452	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.05 308

Hybrid-DGEV-03	3.06 436	0.64 401	2.49 253	0.98 357	0.08 71	3.47 417	0.98 475	4.54 245	6.57 470	9.43 574	20.79 635	3.58 377	1.15 292	4.54 282	1.42 370	0.00 1	0.04 438	0.00 1	0.00 1	0.26 543	0.16 502

SA	3.06 436	0.74 448	3.79 417	1.60 460	0.30 275	3.19 399	1.43 523	6.72 411	9.06 547	4.63 357	10.80 520	2.89 341	4.71 524	9.62 592	1.18 348	0.00 1	0.09 542	0.00 1	0.19 569	0.23 528	0.02 131

CFNet_ucs	3.07 438	0.44 296	4.05 444	0.54 284	0.37 308	3.08 385	0.19 220	9.80 501	8.49 539	7.64 507	12.62 558	5.67 464	1.76 363	4.96 303	1.51 379	0.00 1	0.04 438	0.01 531	0.00 1	0.09 373	0.11 431

NINENet	3.09 439	0.56 366	3.22 366	1.61 461	1.37 491	7.12 559	0.50 324	11.88 570	5.63 411	6.63 456	8.40 459	5.29 449	0.83 248	6.51 388	1.77 412	0.15 592	0.07 512	0.07 612	0.00 1	0.09 373	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 439	0.77 462	2.27 235	2.35 583	1.79 528	3.50 424	1.06 490	12.12 583	6.91 480	4.71 361	7.67 444	7.58 513	4.40 507	4.95 302	1.67 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 406	0.01 31

AdaStereo	3.09 439	0.58 374	3.04 339	2.84 612	0.48 347	4.08 470	1.29 516	12.16 585	7.77 515	6.03 413	9.62 491	5.79 469	1.53 340	4.56 285	1.93 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.02 131
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 442	0.32 157	3.05 344	0.54 284	0.46 336	8.68 588	2.84 573	9.87 503	4.69 366	8.08 525	8.69 463	6.26 482	2.54 401	3.91 253	1.91 424	0.01 325	0.04 438	0.06 606	0.00 1	0.11 406	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 443	0.37 228	2.95 327	1.51 440	0.80 416	2.75 341	0.49 319	6.79 414	5.25 393	11.43 621	5.57 364	10.79 578	5.30 546	5.25 315	2.95 482	0.03 505	0.09 542	0.03 582	0.00 1	0.12 422	0.09 387

ARAFT	3.13 443	1.11 547	7.34 589	0.42 259	0.14 159	4.52 491	2.99 576	7.41 431	5.97 432	8.85 559	7.06 423	5.20 446	1.25 315	8.49 539	1.44 373	0.00 1	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.33 571	0.11 431

test_sample6	3.14 445	0.41 270	4.42 464	1.92 513	0.49 350	3.25 403	0.21 231	11.30 549	6.69 473	6.50 451	10.86 524	4.03 393	2.93 430	7.06 437	2.65 472	0.02 452	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.06 332

IIG-Stereo	3.16 446	0.75 451	2.83 309	4.08 660	0.21 234	2.56 309	0.74 405	6.55 404	5.56 409	8.39 543	9.38 488	7.94 522	2.79 419	9.50 591	1.89 422	0.02 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.04 260

DMCA-RVC	3.17 447	1.26 566	6.39 568	2.10 551	1.51 500	3.02 381	0.56 341	7.84 442	5.06 382	9.23 570	5.19 342	8.46 533	2.72 415	6.31 369	3.22 491	0.06 555	0.11 567	0.09 619	0.02 446	0.16 459	0.08 372

fast-iter	3.18 448	0.90 503	3.05 344	1.28 405	0.15 169	2.29 271	0.04 78	5.31 319	3.52 288	7.96 520	12.69 559	11.43 590	6.61 575	4.26 272	4.02 526	0.00 1	0.06 486	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.01 31

CoSv	3.18 448	0.90 503	3.05 344	1.28 405	0.15 169	2.29 271	0.04 78	5.31 319	3.52 288	7.96 520	12.69 559	11.43 590	6.61 575	4.26 272	4.02 526	0.00 1	0.06 486	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.01 31

IER	3.20 450	0.54 354	5.13 514	0.58 295	1.59 503	7.29 564	0.56 341	6.36 387	4.95 379	7.44 499	8.84 464	6.20 480	6.26 568	4.88 296	3.29 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.01 31

BEATNet_4x	3.24 451	1.27 568	5.89 548	1.56 454	0.10 103	5.26 513	1.07 494	10.08 515	5.50 403	6.89 469	7.73 445	4.53 420	4.13 487	5.05 308	5.27 553	0.04 528	0.05 459	0.00 1	0.00 1	0.23 528	0.23 547

DispNO	3.25 452	0.72 437	6.85 578	1.95 519	1.34 490	3.49 422	0.84 437	8.14 447	6.30 454	6.34 444	7.76 448	6.30 485	4.28 500	6.93 421	3.51 508	0.00 1	0.03 400	0.03 582	0.12 532	0.07 340	0.07 353

RAFT-345	3.27 453	0.41 270	2.88 322	1.02 362	0.21 234	2.63 324	0.48 309	3.76 184	5.51 405	7.35 495	24.88 656	4.25 405	1.76 363	8.15 516	2.13 441	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

GANet-RSSM	3.27 453	0.60 384	3.38 379	2.94 619	2.00 543	2.61 319	0.48 309	10.93 540	6.11 444	5.47 386	10.20 503	6.57 493	5.44 555	6.25 363	2.23 449	0.00 1	0.00 1	0.08 616	0.00 1	0.17 473	0.03 202

SFCPSM	3.29 455	0.43 288	5.11 512	0.34 240	0.94 437	8.48 582	2.15 552	14.51 631	5.29 394	7.00 472	7.65 443	3.43 363	2.59 405	5.11 311	2.37 458	0.01 325	0.03 400	0.01 531	0.07 503	0.13 437	0.15 490

test_sample7	3.30 456	0.47 312	3.43 388	1.98 524	0.35 301	4.33 481	1.88 546	10.66 529	7.73 511	8.36 538	7.55 437	6.55 489	4.27 496	6.58 396	1.62 394	0.06 555	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.06 332

NOSS_ROB	3.30 456	0.46 310	2.62 276	2.08 545	1.01 451	5.60 520	0.74 405	10.37 522	11.48 593	5.15 377	8.43 460	5.67 464	1.73 357	7.97 497	2.34 454	0.02 452	0.06 486	0.00 1	0.00 1	0.07 340	0.14 479

gwcnet-sp	3.31 458	1.47 584	7.26 586	1.73 483	0.69 395	7.57 571	1.14 501	8.59 462	6.17 448	8.57 548	5.25 350	4.26 406	3.36 444	6.46 379	3.44 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 452	0.11 431

scenet	3.31 458	1.47 584	7.26 586	1.73 483	0.69 395	7.57 571	1.14 501	8.59 462	6.17 448	8.57 548	5.25 350	4.26 406	3.36 444	6.46 379	3.44 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 452	0.11 431

ssnet	3.31 458	1.47 584	7.26 586	1.73 483	0.69 395	7.57 571	1.14 501	8.59 462	6.17 448	8.57 548	5.25 350	4.26 406	3.36 444	6.46 379	3.44 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 452	0.11 431

hknet	3.31 458	0.42 277	4.68 484	0.46 268	1.17 469	7.13 561	1.63 534	9.05 478	6.91 480	6.11 420	6.15 379	9.66 554	2.85 423	7.48 466	2.45 463	0.01 325	0.03 400	0.03 582	0.00 1	0.04 254	0.00 1

CFNet-ft	3.31 458	0.94 518	2.69 286	1.50 437	2.38 565	2.81 357	0.68 383	8.35 450	7.43 498	4.45 345	9.94 498	10.20 567	4.60 517	6.50 387	3.41 499	0.00 1	0.00 1	0.03 582	0.00 1	0.22 521	0.03 202

CFNet_RVC	3.31 458	0.94 518	2.69 286	1.50 437	2.38 565	2.81 357	0.68 383	8.35 450	7.43 498	4.45 345	9.94 498	10.20 567	4.60 517	6.49 385	3.41 499	0.00 1	0.00 1	0.03 582	0.00 1	0.22 521	0.03 202

ASMatch	3.32 464	0.50 328	3.32 375	1.72 482	0.45 334	1.93 227	0.68 383	6.42 396	3.89 313	6.18 426	22.30 643	4.61 423	4.82 532	7.65 473	1.70 403	0.00 1	0.02 337	0.00 1	0.03 465	0.01 47	0.18 515

GMM-Stereo	3.32 464	0.27 104	2.52 258	0.82 325	0.48 347	2.27 269	4.91 624	5.06 294	3.08 252	7.06 477	16.72 601	6.21 481	3.70 467	7.60 470	1.16 344	0.04 528	0.00 1	0.00 1	0.04 487	0.10 385	4.45 677

AACVNet	3.33 466	1.03 532	3.56 396	3.46 640	0.63 381	3.09 387	0.28 252	8.78 472	3.43 283	5.99 411	10.64 517	10.08 564	4.03 486	8.69 553	2.51 467	0.03 505	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.26 543	0.06 332

PSM-AAD	3.33 466	0.20 36	1.47 93	0.73 316	0.54 366	2.55 307	6.19 638	4.97 284	3.27 269	10.92 613	11.92 543	2.95 342	9.59 633	7.90 492	0.82 284	0.01 325	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 254	2.47 668

PSMNet-RSSM	3.33 466	0.77 462	3.22 366	2.12 552	1.90 539	2.33 279	0.71 394	11.17 542	5.83 420	5.90 409	11.43 537	7.04 504	4.83 533	5.96 345	3.17 489	0.00 1	0.00 1	0.02 563	0.00 1	0.08 354	0.02 131

PAM	3.38 469	0.31 142	5.61 541	1.37 420	0.71 401	7.60 575	0.38 281	8.94 475	3.55 291	5.54 388	4.69 323	16.09 635	7.03 588	3.67 245	1.02 324	0.00 1	0.21 630	0.00 1	0.38 631	0.07 340	0.41 596

qqq1	3.38 469	0.39 242	3.61 400	1.69 472	0.11 121	2.85 364	0.29 256	12.46 591	10.41 573	7.16 483	10.23 504	4.78 429	4.45 510	8.71 555	0.30 119	0.07 563	0.05 459	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.03 202

fff1	3.38 469	0.39 242	3.61 400	1.69 472	0.11 121	2.85 364	0.29 256	12.46 591	10.41 573	7.16 483	10.23 504	4.78 429	4.45 510	8.71 555	0.30 119	0.07 563	0.05 459	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.03 202

TransformOpticalFlow	3.38 469	0.70 433	4.54 473	1.00 360	0.30 275	3.56 432	0.14 190	9.67 498	7.30 496	5.55 389	13.34 567	6.74 497	5.03 537	8.22 525	1.34 365	0.00 1	0.01 223	0.01 531	0.00 1	0.04 254	0.11 431

G2L-Stereo	3.40 473	0.93 513	4.73 488	1.61 461	2.05 544	2.88 370	0.60 359	8.94 475	5.84 421	7.42 497	7.33 432	8.61 540	2.16 379	8.44 538	6.11 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 539	0.18 515

RAFT_CTSACE	3.40 473	1.07 538	4.52 471	1.27 400	3.14 591	4.00 469	1.07 494	3.93 199	4.43 349	4.66 359	17.94 618	7.21 511	2.76 417	10.82 611	0.85 290	0.00 1	0.07 512	0.00 1	0.00 1	0.30 555	0.01 31

AAGNet	3.41 475	0.34 192	2.45 246	1.78 490	0.39 312	3.69 442	1.05 489	4.79 269	4.61 363	9.62 582	7.74 447	4.98 435	6.38 572	7.34 457	13.02 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.04 260

cf-r	3.42 476	0.81 479	3.97 433	2.41 590	2.78 581	2.85 364	0.64 374	8.44 453	6.32 456	6.25 433	11.57 540	8.97 545	3.54 459	5.93 344	3.83 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 373	0.07 353

G2L-ROB	3.43 477	0.77 462	3.89 429	1.71 480	1.16 468	4.51 490	0.44 300	11.70 563	5.70 413	7.51 502	5.34 356	11.24 588	1.71 354	7.66 475	5.10 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 422	0.10 415

CoDeX	3.43 477	0.68 423	4.49 469	0.98 357	1.65 510	6.37 540	2.14 551	13.23 612	6.07 439	7.23 488	8.95 469	4.09 396	3.79 476	6.31 369	2.37 458	0.03 505	0.06 486	0.00 1	0.00 1	0.07 340	0.15 490

STrans-v2	3.43 477	0.73 442	4.82 490	0.26 210	0.60 375	3.00 379	1.19 506	10.41 524	7.22 493	5.79 394	10.97 528	6.75 498	7.03 588	8.25 526	1.40 368	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.18 515

Select-FE	3.44 480	0.73 442	8.39 603	1.44 434	0.96 441	2.01 241	0.10 153	8.84 474	3.94 318	5.36 385	10.32 508	9.73 555	8.82 620	6.28 365	0.83 285	0.01 325	0.22 633	0.01 531	0.49 649	0.03 216	0.30 576

MLCV	3.44 480	0.88 497	5.60 540	1.39 423	0.25 249	4.36 484	0.33 268	7.25 427	7.28 495	9.17 569	12.24 553	5.09 443	2.47 398	9.15 575	3.23 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 385	0.02 131

ff1	3.45 482	0.31 142	3.97 433	1.34 413	0.98 444	2.80 349	0.48 309	4.53 241	10.19 568	6.29 439	9.23 477	5.59 459	3.72 472	10.11 597	9.35 621	0.00 1	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.10 385	0.04 260

PAM_32	3.50 483	0.32 157	5.22 521	1.32 410	0.53 363	7.49 568	0.39 282	9.52 494	3.91 316	5.22 379	5.28 353	16.75 641	7.44 596	4.61 287	0.90 308	0.00 1	0.20 626	0.00 1	0.39 635	0.09 373	0.39 590

UGAM-zero	3.51 484	0.33 175	4.44 466	0.88 335	0.65 388	3.52 430	0.16 204	11.35 551	2.71 216	5.09 376	5.82 369	15.28 627	9.14 628	8.38 532	1.61 393	0.00 1	0.16 606	0.00 1	0.46 646	0.02 141	0.19 526

DeepPruner_ROB	3.52 485	1.14 553	4.06 445	1.12 386	1.65 510	3.65 437	0.83 431	13.96 622	4.47 353	7.80 512	10.84 522	7.05 506	2.16 379	8.14 515	3.08 487	0.07 563	0.03 400	0.00 1	0.01 416	0.32 564	0.06 332

CCAANet	3.53 486	0.58 374	3.89 429	1.69 472	1.15 464	5.37 517	0.56 341	9.82 502	6.03 437	2.78 291	17.53 617	5.74 466	3.16 438	8.34 530	3.88 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

SMFormer	3.54 487	0.39 242	3.61 400	1.69 472	0.11 121	2.85 364	0.29 256	12.46 591	10.41 573	7.16 483	10.23 504	4.78 429	4.45 510	8.71 555	3.51 508	0.07 563	0.05 459	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.04 260

tta	3.54 487	0.39 242	3.61 400	1.69 472	0.11 121	2.85 364	0.29 256	12.46 591	10.41 573	7.16 483	10.23 504	4.78 429	4.45 510	8.71 555	3.51 508	0.07 563	0.05 459	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.03 202

Sa-1000	3.55 489	0.75 451	3.63 404	1.91 509	0.30 275	3.55 431	1.63 534	7.39 430	8.54 540	7.70 509	17.44 614	4.00 392	2.82 421	9.44 589	1.33 361	0.00 1	0.10 556	0.00 1	0.18 561	0.21 514	0.04 260

G2L-Stereo_test	3.57 490	0.86 490	3.66 406	2.79 610	1.52 501	4.11 473	1.17 505	11.35 551	6.27 453	7.97 522	8.87 466	9.39 550	2.26 386	6.55 394	4.33 534	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.22 521	0.13 464

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 491	1.29 573	12.46 636	1.53 447	0.98 444	3.48 421	0.81 422	11.99 574	4.40 348	4.33 342	11.05 530	8.83 543	2.02 372	4.52 280	1.66 400	0.01 325	0.14 590	0.00 1	0.68 660	0.86 637	0.44 604

DDVS	3.59 492	0.53 348	4.53 472	2.02 533	1.27 478	6.63 548	0.49 319	8.73 470	4.10 333	7.14 481	7.63 442	12.68 605	2.25 384	8.69 553	4.09 529	0.08 568	0.20 626	0.01 531	0.00 1	0.14 447	0.59 623

KYRaft	3.59 492	0.31 142	1.84 143	0.76 320	0.46 336	2.29 271	4.04 604	4.75 267	3.25 267	8.93 564	19.47 626	6.62 495	5.07 541	7.79 485	0.71 250	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.01 416	0.04 254	5.38 684

STTStereo	3.60 494	0.93 513	6.34 565	2.71 604	2.23 557	3.68 441	0.63 370	9.42 489	6.73 475	9.87 588	6.97 413	8.84 544	3.65 463	6.85 414	3.04 485	0.00 1	0.02 337	0.01 531	0.00 1	0.02 141	0.02 131

LMCR-Stereo	3.63 495	1.29 573	4.20 453	2.54 596	0.17 189	8.08 579	1.52 528	11.46 555	4.73 369	8.45 546	10.66 519	1.91 308	5.03 537	7.69 477	3.58 513	0.92 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 584	0.02 131

Prome-Stereo	3.65 496	0.29 121	1.92 158	0.91 339	0.49 350	2.07 245	4.75 622	4.41 231	3.23 266	9.32 573	20.63 634	4.06 395	7.19 590	7.70 478	1.17 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 290	4.72 681

hitnet-ft	3.66 497	0.65 409	2.79 307	0.89 337	0.72 404	4.25 476	0.55 339	9.11 481	7.52 502	7.14 481	10.19 502	12.49 602	4.70 523	7.44 462	4.41 537	0.03 505	0.00 1	0.06 606	0.00 1	0.20 503	0.04 260

iResNet	3.68 498	0.91 507	7.94 599	2.97 622	0.34 298	4.44 489	0.48 309	7.70 435	9.74 559	7.72 510	12.74 561	4.03 393	2.87 425	8.05 505	3.37 497	0.02 452	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.10 385	0.09 387

acv_ft	3.69 499	0.53 348	4.58 481	2.31 579	4.71 663	7.44 567	0.86 448	8.54 461	5.70 413	9.29 572	9.26 485	5.77 467	4.15 489	2.24 194	8.13 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 554	0.01 31

ac_64	3.70 500	0.47 312	3.50 392	2.87 613	3.50 608	5.91 530	0.72 398	10.17 519	4.34 344	8.16 528	5.80 368	10.82 579	5.64 558	7.08 438	4.73 544	0.03 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 354	0.14 479

CFNet	3.72 501	1.10 544	5.03 505	2.49 594	1.59 503	4.90 501	0.22 233	11.38 553	9.88 564	4.80 363	11.25 533	6.44 487	3.68 464	8.33 528	3.00 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 521	0.07 353

DAS	3.74 502	0.35 208	5.19 519	1.99 526	3.74 619	2.36 282	3.22 584	7.77 437	9.27 550	8.70 552	12.08 546	4.45 416	5.43 552	8.39 533	1.71 404	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.02 131

DRaft	3.74 502	0.43 288	2.60 268	0.12 141	0.15 169	4.76 497	1.34 519	5.33 322	4.31 343	10.30 597	21.91 640	3.27 358	8.83 621	7.36 459	3.66 516	0.05 542	0.10 556	0.00 1	0.14 539	0.10 385	0.14 479

GrayStereo	3.74 502	0.20 36	1.94 162	1.55 451	0.60 375	3.12 392	8.22 665	5.76 351	3.32 274	10.40 601	16.66 600	5.81 470	8.60 617	6.57 395	1.37 367	0.01 325	0.00 1	0.01 531	0.63 655	0.02 141	0.04 260

GEStereo_RVC	3.74 502	0.73 442	4.95 501	2.01 531	1.24 473	4.36 484	3.07 579	11.77 567	7.80 516	6.87 468	6.52 400	7.70 516	4.31 503	8.98 569	4.19 531	0.03 505	0.01 223	0.02 563	0.02 446	0.13 437	0.11 431

ITSA-stereo	3.76 506	0.54 354	3.80 418	1.91 509	0.29 273	3.09 387	0.70 391	13.22 611	15.64 628	6.79 460	6.66 403	4.15 401	3.52 458	8.30 527	5.00 550	0.09 574	0.07 512	0.11 623	0.10 525	0.18 489	0.95 640

GwcNet-RSSM	3.77 507	1.05 534	5.06 508	2.21 563	1.87 536	2.36 282	1.52 528	8.98 477	7.96 520	5.91 410	14.59 583	7.94 522	3.50 455	6.43 377	5.70 561	0.00 1	0.00 1	0.04 595	0.00 1	0.20 503	0.08 372

SepStereo	3.78 508	0.35 208	5.19 519	1.99 526	3.74 619	2.36 282	3.22 584	7.77 437	9.27 550	8.70 552	12.08 546	4.45 416	5.43 552	9.18 576	1.71 404	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.02 131

DEmStereo	3.79 509	0.37 228	3.69 409	0.17 173	0.17 189	5.28 514	2.54 560	4.35 226	3.70 296	8.21 535	20.15 628	5.13 445	10.38 640	7.65 473	3.85 521	0.01 325	0.01 223	0.01 531	0.00 1	0.02 141	0.06 332

FADNet-RVC-Resample	3.79 509	1.62 598	12.06 632	1.43 430	0.66 389	5.94 531	2.41 556	10.18 520	8.58 542	6.28 437	4.22 311	5.33 453	4.80 531	7.71 479	3.19 490	0.17 598	0.21 630	0.17 636	0.12 532	0.41 601	0.29 574

anonymousa	3.80 511	0.55 359	3.35 377	1.24 395	3.74 619	9.04 593	0.36 273	6.74 412	4.03 325	7.72 510	19.64 627	10.62 574	6.01 566	1.52 151	1.40 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 495	0.00 1	0.03 202

RT-IGEV	3.81 512	0.26 91	4.55 476	2.38 586	0.63 381	5.19 507	2.72 570	12.31 589	3.90 315	8.17 534	9.88 497	12.51 604	5.99 565	5.32 318	1.51 379	0.00 1	0.20 626	0.00 1	0.32 621	0.14 447	0.24 553

UPFNet	3.82 513	0.47 312	4.34 461	2.21 563	3.38 601	7.26 563	2.69 567	9.89 505	5.96 430	7.98 523	7.53 436	7.89 519	3.15 437	7.72 481	5.88 565	0.01 325	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.06 332

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 514	1.06 537	5.23 523	2.72 606	3.27 597	4.36 484	0.61 363	10.71 532	7.56 503	8.75 554	7.89 451	9.86 559	3.90 480	7.15 447	3.44 501	0.14 590	0.02 337	0.02 563	0.03 465	0.04 254	0.03 202
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 515	0.82 482	3.01 332	2.00 530	2.58 574	5.28 514	3.34 589	10.85 538	6.33 457	7.27 491	7.32 431	10.15 565	9.02 625	6.19 358	2.51 467	0.22 609	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.12 422	0.03 202

mmx	3.86 516	0.31 142	3.97 433	1.34 413	0.98 444	2.80 349	0.48 309	12.18 586	10.66 581	6.29 439	9.23 477	5.59 459	3.72 472	10.11 597	9.35 621	0.05 542	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.04 260

xxx	3.86 516	0.31 142	3.98 437	1.34 413	0.98 444	2.80 349	0.48 309	12.18 586	10.66 581	6.29 439	9.23 477	5.59 459	3.72 472	10.11 597	9.35 621	0.05 542	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.04 260

THIR-Stereo	3.86 516	0.77 462	2.62 276	0.12 141	0.13 149	4.25 476	6.63 649	5.30 317	4.18 339	10.33 598	17.13 608	6.58 494	7.62 603	7.78 484	3.51 508	0.01 325	0.07 512	0.07 612	0.00 1	0.11 406	0.02 131

UGAM	3.90 519	0.48 319	4.69 485	0.17 173	0.08 71	3.67 438	1.22 507	4.81 271	14.45 617	4.59 352	11.94 544	14.20 617	3.80 477	9.92 596	3.61 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 446	0.32 564	0.07 353

AASNet	3.90 519	0.92 510	4.41 463	3.56 646	4.00 637	6.70 549	1.26 513	18.71 665	6.14 445	7.35 495	7.91 452	4.35 413	2.58 404	3.04 220	6.62 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 594	0.14 479

PS-NSSS	3.90 519	1.84 613	4.55 476	0.87 334	2.95 587	4.10 472	2.00 549	10.77 535	8.23 530	6.75 457	14.63 584	5.01 440	2.24 382	8.41 535	2.91 481	0.33 625	0.03 400	0.83 666	0.00 1	0.82 635	0.70 629

DualNet (step1)	3.91 522	1.11 547	6.15 558	1.27 400	0.60 375	5.22 509	2.54 560	10.66 529	7.73 511	8.36 538	7.55 437	6.55 489	4.27 496	6.58 396	1.62 394	1.49 668	0.03 400	3.10 679	2.99 685	0.20 503	0.15 490

FADNet_RVC	3.91 522	1.67 604	12.95 645	0.96 352	0.75 406	5.71 523	0.54 334	10.83 537	6.60 471	3.46 319	8.09 454	4.10 398	3.40 451	9.43 586	6.33 571	0.36 628	0.44 662	0.17 636	0.46 646	0.91 638	0.95 640

ISRNet	3.93 524	0.55 359	5.49 533	3.20 631	2.69 578	2.11 250	0.26 246	7.01 421	6.40 460	11.00 616	17.99 619	8.31 528	2.64 406	6.51 388	4.36 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 354	0.02 131

CrosDoStereo	3.96 525	0.45 304	3.04 339	0.32 228	0.20 231	3.28 404	11.63 688	5.76 351	4.45 351	9.04 565	16.58 598	4.99 436	7.45 597	8.04 502	3.72 517	0.00 1	0.02 337	0.01 531	0.00 1	0.16 459	0.10 415

DeepStereo_LL	3.96 525	0.45 304	3.04 339	0.32 228	0.20 231	3.28 404	11.63 688	5.76 351	4.45 351	9.04 565	16.58 598	4.99 436	7.45 597	8.04 502	3.72 517	0.00 1	0.02 337	0.01 531	0.00 1	0.16 459	0.10 415

RAFT-RH_RVC	3.96 525	0.46 310	2.93 325	1.55 451	0.42 325	3.14 393	0.14 190	3.70 171	5.98 433	11.25 619	32.23 681	5.29 449	1.68 352	8.13 514	2.14 442	0.08 568	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.01 47	0.00 1

UNet	3.97 528	0.61 390	6.50 571	1.68 471	3.22 595	9.82 602	0.31 263	9.50 491	5.32 396	7.20 487	6.35 394	10.59 572	5.91 563	6.93 421	5.49 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.01 31

FADNet-RVC	3.98 529	1.84 613	12.48 638	1.69 472	0.44 327	4.33 481	1.31 517	11.84 568	7.15 491	3.53 321	3.50 297	10.63 575	4.43 508	9.12 573	6.25 570	0.03 505	0.10 556	0.00 1	0.03 465	0.60 620	0.25 558

HSM	4.00 530	0.79 472	3.16 361	1.59 459	2.17 553	6.77 551	1.11 499	12.28 588	6.35 459	6.75 457	8.11 455	13.90 614	5.37 548	8.85 563	2.71 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.02 131

coex_refinement	4.04 531	0.87 493	3.55 395	2.96 621	1.40 495	4.28 478	0.32 264	11.18 543	7.72 509	8.32 536	13.44 569	10.01 563	3.48 454	6.28 365	6.76 581	0.00 1	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.16 502

HBP-ISP	4.09 532	1.05 534	4.10 449	1.87 502	1.31 487	7.56 570	3.98 601	11.26 545	9.94 565	7.81 513	14.44 581	3.23 357	4.27 496	8.89 566	1.87 419	0.06 555	0.06 486	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.04 260

TDLM	4.11 533	1.11 547	3.54 394	1.62 465	1.04 453	3.91 463	7.41 660	10.60 527	10.67 583	6.38 445	12.59 557	5.95 473	4.77 527	8.79 561	3.04 485	0.58 643	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.19 498	0.12 452

CSP-Net	4.12 534	1.28 571	3.70 412	1.54 449	1.06 454	13.28 645	2.33 554	12.96 606	5.45 400	8.87 560	8.54 462	8.43 532	3.03 432	8.16 517	3.65 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 489	0.03 202

test_xeample	4.13 535	0.36 221	2.75 297	1.23 394	0.51 359	3.96 466	0.13 180	12.63 599	7.65 506	7.49 501	10.86 524	3.29 359	3.36 444	6.71 406	21.53 682	0.02 452	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.04 260

Anonymous_2	4.14 536	0.62 395	3.21 365	1.40 424	1.43 497	5.19 507	0.32 264	6.63 406	4.38 347	4.48 348	2.30 238	8.08 525	7.00 586	5.37 321	2.29 451	0.23 611	0.75 672	5.20 689	18.12 719	5.66 681	0.23 547

CBMV_ROB	4.14 536	0.52 344	3.14 358	1.30 407	0.77 410	6.92 555	1.97 548	10.11 517	9.58 556	8.92 562	14.20 578	7.12 508	5.90 562	8.65 549	3.50 507	0.01 325	0.05 459	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.09 387

SACVNet	4.15 538	1.26 566	3.81 420	3.12 627	1.68 516	3.09 387	2.85 574	11.91 571	5.96 430	10.52 604	11.20 531	10.59 572	3.95 481	8.97 568	3.25 494	0.08 568	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.32 564	0.44 604

MMNet	4.16 539	0.77 462	5.47 532	1.40 424	1.67 514	10.78 617	0.63 370	8.64 468	8.47 537	8.80 557	8.33 457	7.51 512	6.61 575	7.53 467	6.54 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.05 308

CVANet_RVC	4.16 539	1.16 555	3.60 399	1.94 518	1.46 498	3.92 464	4.68 619	10.89 539	8.34 532	7.58 505	10.84 522	10.27 569	6.62 578	8.56 542	2.69 473	0.39 631	0.00 1	0.00 1	0.01 416	0.21 514	0.09 387

pcwnet_v2	4.20 541	0.36 221	8.53 605	1.33 411	1.12 460	3.43 413	0.41 287	12.85 602	14.16 615	9.90 590	14.29 579	5.90 472	3.03 432	6.20 360	2.06 437	0.01 325	0.05 459	0.04 595	0.02 446	0.16 459	0.18 515

HSM-Net_RVC	4.20 541	0.32 157	2.76 301	0.63 307	0.69 395	6.95 556	1.69 538	11.96 573	8.36 533	8.83 558	12.17 550	15.18 626	4.21 492	6.91 419	3.30 496	0.02 452	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 543	0.50 328	5.45 531	1.34 413	1.68 516	7.04 557	4.51 616	10.73 533	7.00 484	10.78 610	6.80 406	8.48 535	4.63 520	9.91 595	5.12 552	0.02 452	0.06 486	0.02 563	0.03 465	0.08 354	0.03 202

FADNet	4.23 544	1.65 601	11.75 631	1.64 468	0.80 416	4.80 498	0.77 411	13.76 621	11.65 595	3.97 333	5.24 348	9.62 553	5.14 543	8.40 534	3.78 519	0.21 607	0.04 438	0.07 612	0.05 495	1.14 644	0.10 415

iResNet_ROB	4.23 544	1.02 530	4.90 497	2.18 559	0.93 436	2.92 372	0.37 276	15.10 640	16.91 637	7.89 518	10.51 513	7.03 502	3.07 435	8.16 517	3.46 505	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 385	0.02 131

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 546	25.07 703	26.53 690	0.44 264	0.07 48	1.50 167	0.54 334	2.09 33	1.57 155	0.51 181	0.62 123	0.21 147	0.20 98	1.44 143	0.53 214	12.03 704	0.01 223	0.00 1	0.08 508	1.75 660	9.69 700

1111x	4.25 547	0.30 136	4.31 457	1.47 436	0.37 308	5.10 505	0.32 264	12.86 603	9.82 562	6.01 412	9.73 495	8.78 542	5.97 564	9.43 586	10.39 634	0.06 555	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.04 260

HGLStereo	4.25 547	0.52 344	4.65 482	3.09 623	5.18 668	6.51 547	0.73 399	10.37 522	6.74 476	7.32 493	12.44 556	7.00 501	7.21 592	7.46 463	5.51 558	0.00 1	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.10 415

delet	4.27 549	0.72 437	4.50 470	1.07 374	3.75 623	10.79 618	4.04 604	9.95 506	7.89 517	8.09 526	8.89 467	8.46 533	3.81 478	7.56 468	5.80 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 406	0.02 131

iResNetv2_ROB	4.28 550	1.43 581	7.17 585	2.91 614	1.26 474	4.36 484	1.62 533	13.64 619	10.25 572	9.83 586	11.41 535	7.68 515	4.00 482	7.75 483	1.85 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 585	0.09 387

RAFT + AFF	4.30 551	1.55 592	5.84 546	1.43 430	2.36 563	5.94 531	6.72 651	10.01 512	7.56 503	7.55 503	8.96 471	7.09 507	6.73 581	8.57 543	4.02 526	0.02 452	0.47 665	0.00 1	0.01 416	0.56 614	0.54 617

ADLNet	4.32 552	0.80 476	4.33 458	3.60 647	3.56 611	6.87 554	2.48 559	11.20 544	7.58 505	9.87 588	9.62 491	8.39 530	4.95 535	6.16 356	6.60 578	0.01 325	0.01 223	0.00 1	0.01 416	0.12 422	0.25 558

CRFU-Net	4.45 553	0.67 421	5.02 503	2.78 609	1.32 488	12.67 639	3.35 590	11.26 545	3.52 288	10.06 594	9.30 487	10.91 582	6.92 585	7.26 452	3.24 493	0.15 592	0.16 606	0.16 633	0.00 1	0.26 543	0.05 308

ACV-stereo	4.46 554	0.76 458	9.94 619	1.91 509	1.06 454	11.61 626	1.28 514	6.25 381	7.09 488	3.09 304	5.21 346	16.88 642	10.23 639	7.96 495	5.47 556	0.06 555	0.15 597	0.01 531	0.00 1	0.12 422	0.14 479

ssnet_v2	4.46 554	0.87 493	5.18 518	1.57 455	0.67 391	9.14 594	4.73 621	11.84 568	9.68 557	8.79 555	6.24 387	9.91 560	4.34 504	6.28 365	9.30 620	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.28 552	0.30 576

ADLNet2	4.46 554	0.90 503	6.06 555	2.74 608	3.91 633	6.79 552	3.01 578	10.95 541	8.40 535	7.27 491	9.80 496	9.85 558	5.43 552	7.29 453	6.44 574	0.01 325	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.15 452	0.11 431

StereoDRNet-Refined	4.46 554	0.62 395	3.80 418	1.92 513	0.40 316	9.35 596	0.15 196	10.02 513	8.83 545	12.69 631	11.62 541	9.34 548	3.87 479	8.06 509	8.02 597	0.00 1	0.00 1	0.01 531	0.05 495	0.20 503	0.26 564
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 558	0.31 142	2.77 302	1.69 472	0.47 345	7.74 577	0.07 130	14.04 623	7.91 519	5.82 398	8.97 472	9.34 548	3.41 452	7.33 456	20.24 677	0.05 542	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.04 260

NVstereo2D	4.51 558	0.82 482	6.86 579	3.28 634	3.38 601	8.16 580	3.13 581	10.51 525	15.15 625	4.90 366	6.89 412	7.87 517	4.78 529	9.88 594	3.91 524	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.02 141	0.58 620

DLCB_ROB	4.51 558	0.91 507	3.78 416	2.19 560	1.07 457	6.28 537	3.09 580	9.78 500	7.72 509	10.65 607	12.97 563	13.91 615	3.71 468	8.72 559	5.30 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.10 415

RASNet	4.52 561	0.61 390	4.42 464	3.42 638	4.68 662	4.58 493	0.99 479	9.54 495	8.01 521	5.28 382	11.42 536	10.34 571	8.88 622	9.28 581	8.68 612	0.15 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.04 260

FTStereo	4.55 562	0.36 221	2.18 218	0.94 346	0.38 310	2.60 317	8.82 668	4.98 288	3.17 260	10.88 612	30.35 675	5.60 463	7.60 602	7.62 472	1.55 386	0.17 598	0.00 1	0.05 602	0.00 1	0.03 216	3.80 675

dad	4.66 563	1.89 617	5.51 536	0.94 346	0.09 88	2.16 258	0.37 276	7.10 424	14.43 616	10.13 595	16.84 602	14.97 623	1.90 366	6.82 410	4.15 530	1.09 661	0.11 567	4.08 685	0.46 646	0.17 473	0.06 332

LL-Strereo	4.71 564	1.64 600	7.51 595	1.15 388	4.31 643	3.71 444	1.45 524	9.21 483	8.36 533	8.37 542	8.17 456	10.82 579	11.36 646	12.51 635	4.82 547	0.00 1	0.12 574	0.00 1	0.00 1	0.31 560	0.32 581

CBFPSM	4.87 565	0.94 518	14.70 654	1.51 440	1.15 464	11.49 624	2.55 564	7.28 428	6.47 465	6.23 430	4.83 328	15.30 628	8.99 624	6.88 415	8.20 605	0.03 505	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.40 598	0.42 600

Selective-IGEV-i16pc	4.90 566	0.51 335	10.53 624	2.09 548	0.14 159	23.35 681	7.41 660	5.79 355	17.27 641	3.15 306	6.83 410	5.44 455	1.97 369	8.34 530	3.37 497	0.34 626	0.51 667	0.07 612	0.21 578	0.34 577	0.41 596

SGM-Forest	4.96 567	0.32 157	2.84 311	1.21 392	0.64 387	10.23 607	6.64 650	11.55 558	10.98 585	10.94 615	13.59 570	11.65 594	4.30 501	8.94 567	4.63 542	0.11 579	0.04 438	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.46 608
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 568	1.47 584	7.42 592	2.40 587	2.14 551	8.73 589	3.64 598	12.42 590	13.11 608	7.03 475	7.57 440	7.88 518	6.52 574	10.16 602	7.82 593	0.02 452	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.11 406	1.07 644
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 569	1.74 606	6.38 567	1.96 522	1.29 484	2.26 268	1.69 538	10.07 514	18.53 644	7.88 517	18.15 620	8.49 536	2.70 410	10.59 607	7.04 584	0.96 658	0.15 597	0.02 563	0.00 1	0.13 437	0.12 452

PSMNet_ROB	5.02 570	1.63 599	6.03 554	1.90 508	1.83 532	9.57 600	6.35 646	15.58 645	7.23 494	6.15 425	10.48 512	12.22 600	4.16 490	8.02 501	8.71 613	0.02 452	0.01 223	0.01 531	0.10 525	0.20 503	0.12 452

GASNet	5.19 571	4.61 659	9.38 614	4.73 669	2.10 549	3.80 457	1.57 531	12.07 579	10.96 584	8.92 562	7.03 421	8.21 527	7.67 604	14.02 647	7.36 586	0.02 452	0.15 597	0.00 1	0.00 1	0.69 627	0.42 600

TCMNet	5.22 572	1.96 621	9.78 617	4.11 661	6.57 676	8.83 590	1.35 521	10.74 534	8.07 523	6.39 446	12.76 562	8.32 529	4.75 526	8.62 548	10.09 633	0.11 579	0.18 615	0.31 651	0.09 519	0.75 632	0.57 619

FINET	5.32 573	1.14 553	10.04 620	2.17 558	3.67 617	6.49 544	6.76 652	11.68 562	22.08 665	7.42 497	12.15 549	4.24 404	3.61 462	9.25 580	5.35 555	0.04 528	0.04 438	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.09 387

CBMV	5.35 574	0.91 507	3.67 407	1.62 465	0.44 327	10.09 605	7.19 657	12.49 595	12.33 604	12.22 627	14.69 585	10.93 583	6.48 573	8.51 540	4.96 549	0.02 452	0.15 597	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.17 510
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 575	0.40 256	2.72 292	1.50 437	0.48 347	6.15 536	0.07 130	13.73 620	8.06 522	8.79 555	11.03 529	3.71 384	4.21 492	7.47 465	38.74 716	0.03 505	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.05 308

YMNet	5.52 576	1.83 611	8.79 607	3.47 642	4.46 651	10.72 615	0.91 460	9.99 509	6.43 462	13.76 645	16.35 595	11.65 594	4.49 514	7.95 493	8.03 599	0.12 583	0.35 652	0.12 626	0.08 508	0.71 629	0.27 568

YMNet_1	5.52 576	1.83 611	8.79 607	3.47 642	4.46 651	10.72 615	0.91 460	9.99 509	6.43 462	13.76 645	16.35 595	11.65 594	4.49 514	7.95 493	8.03 599	0.12 583	0.35 652	0.12 626	0.08 508	0.71 629	0.27 568

StereoDRNet	5.59 578	1.75 607	6.80 576	3.12 627	4.45 650	10.61 613	4.35 612	18.80 667	9.73 558	12.22 627	6.87 411	11.44 592	4.65 522	8.09 512	8.26 606	0.02 452	0.11 567	0.00 1	0.03 465	0.20 503	0.28 572

PSMNet-RUCA	5.60 579	4.62 660	11.61 629	10.29 688	7.55 684	7.08 558	1.94 547	12.01 575	10.52 580	3.90 331	11.88 542	4.43 415	1.75 362	7.56 468	4.24 532	1.68 671	0.12 574	4.78 688	0.67 659	4.74 677	0.68 628

fast-acv-ft	5.62 580	1.39 578	7.01 580	2.02 533	1.89 538	12.23 634	1.82 544	7.35 429	9.45 554	10.46 603	20.27 631	14.55 621	7.71 605	7.41 460	7.61 590	0.10 577	0.09 542	0.16 633	0.07 503	0.59 618	0.13 464

ETE_ROB	5.80 581	1.77 608	6.33 564	1.44 434	0.78 415	6.43 542	6.90 653	12.53 596	8.08 524	12.93 636	14.89 586	21.13 668	5.87 561	9.83 593	6.57 577	0.04 528	0.01 223	0.00 1	0.02 446	0.08 354	0.33 582

test_sample9	5.87 582	1.11 547	6.15 558	1.27 400	0.60 375	5.22 509	2.54 560	10.66 529	7.73 511	8.36 538	7.55 437	6.55 489	4.27 496	11.68 624	11.44 644	1.49 668	24.31 726	3.10 679	2.99 685	0.20 503	0.15 490

DRN-Test	5.87 582	0.98 523	5.89 548	2.69 603	3.65 615	12.37 636	3.35 590	20.07 684	10.20 571	11.93 626	12.31 554	11.06 586	5.31 547	7.89 491	9.05 616	0.04 528	0.05 459	0.04 595	0.04 487	0.18 489	0.25 558

NCCL2	5.88 584	1.59 595	5.44 530	1.87 502	0.92 433	9.55 599	11.55 687	12.11 581	9.94 565	9.67 583	8.85 465	22.28 671	7.41 595	8.78 560	7.17 585	0.01 325	0.00 1	0.03 582	0.00 1	0.13 437	0.23 547

iinet-f	5.94 585	1.60 596	26.88 691	1.79 491	1.38 492	11.92 632	1.47 525	6.80 415	7.11 489	6.90 471	14.43 580	10.64 576	7.97 607	7.00 432	12.12 648	0.02 452	0.03 400	0.05 602	0.00 1	0.63 623	0.02 131

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 586	5.36 664	5.02 503	3.75 654	3.57 612	15.81 653	4.27 609	11.72 565	6.96 482	7.23 488	8.47 461	9.09 546	2.66 409	9.36 585	2.71 474	7.49 691	2.32 686	2.01 676	0.08 508	6.77 687	4.67 680

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 587	1.55 592	9.92 618	2.40 587	3.22 595	10.28 608	3.14 582	11.64 560	9.79 560	9.54 580	20.22 630	11.16 587	6.77 582	10.61 608	9.16 617	0.06 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.04 260

APVNet	5.98 587	1.72 605	8.72 606	3.21 632	4.04 639	12.31 635	1.81 543	19.09 673	6.10 441	6.13 424	13.41 568	10.69 577	6.30 569	11.26 618	13.90 657	0.05 542	0.02 337	0.11 623	0.03 465	0.53 611	0.20 533

z-ln-s-r	5.99 589	1.34 576	15.55 657	1.52 442	1.95 541	3.28 404	2.71 569	7.72 436	11.16 587	6.43 449	25.06 658	8.76 541	5.86 560	11.03 615	17.17 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 539	0.11 431

NaN_ROB	6.00 590	1.24 564	6.29 563	1.34 413	1.68 516	9.60 601	10.31 681	15.09 638	15.79 630	12.62 630	8.95 469	11.67 597	5.83 559	11.78 628	6.41 573	0.05 542	0.13 584	0.08 616	0.20 572	0.22 521	0.79 633

DANet	6.02 591	1.23 562	8.45 604	3.86 657	3.94 635	7.64 576	1.34 519	9.51 493	7.00 484	13.39 640	15.53 590	15.99 633	7.02 587	12.14 631	12.37 649	0.19 602	0.12 574	0.02 563	0.03 465	0.13 437	0.56 618
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 592	1.22 560	5.61 541	2.56 599	0.90 432	6.32 538	7.07 655	12.92 605	8.30 531	14.76 651	15.13 588	19.84 659	6.66 580	10.36 603	8.58 610	0.02 452	0.04 438	0.00 1	0.03 465	0.11 406	0.24 553

Selective-IGEV-i16pb	6.09 593	0.58 374	14.62 652	2.02 533	0.55 370	18.63 668	7.27 659	9.98 508	20.66 659	4.62 353	12.40 555	9.76 556	5.05 539	8.60 545	4.25 533	0.51 642	0.62 671	0.20 640	0.31 619	0.55 613	0.61 625

GANet	6.22 594	1.07 538	4.07 447	2.27 569	0.89 429	9.19 595	9.52 675	12.02 576	8.13 526	10.72 608	29.09 671	13.86 613	7.52 601	11.00 614	4.39 536	0.36 628	0.00 1	0.02 563	0.02 446	0.12 422	0.08 372

DISCO	6.28 595	0.57 369	5.78 545	3.43 639	1.17 469	11.22 621	3.39 592	12.14 584	16.16 632	6.52 453	11.22 532	16.96 643	6.32 570	19.51 677	10.74 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 579	0.11 431

Syn2CoEx	6.32 596	2.72 637	9.33 613	2.45 592	1.67 514	8.59 585	3.32 588	18.08 661	12.27 603	8.53 547	21.08 637	10.30 570	9.80 634	9.30 582	7.86 594	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 623	0.43 602

RYNet	6.34 597	0.89 500	5.88 547	1.41 427	4.48 654	15.97 655	4.18 607	13.41 614	16.49 633	10.81 611	7.00 418	14.33 619	8.72 618	9.43 586	13.71 656	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.07 353

GwcNet	6.42 598	1.97 622	10.92 626	2.59 601	5.58 671	11.55 625	2.21 553	14.10 625	16.52 636	10.04 593	17.19 611	10.86 581	5.61 557	9.23 579	8.84 615	0.01 325	0.06 486	0.03 582	0.08 508	0.56 614	0.40 594

Wz-Net-LNSev	6.46 599	1.93 619	16.44 661	1.52 442	4.15 641	12.66 638	4.96 625	13.05 608	12.10 602	10.55 606	16.23 594	11.32 589	7.19 590	8.43 537	8.48 609	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.08 354	0.06 332

DGSMNet	6.47 600	2.61 635	13.64 648	3.46 640	3.74 619	8.97 592	6.01 636	14.15 626	13.01 607	7.46 500	14.10 576	9.94 561	4.79 530	10.44 604	6.22 569	1.30 665	1.70 683	1.80 673	1.52 678	2.27 667	2.35 666

GANetREF_RVC	6.56 601	2.89 639	7.58 597	3.41 637	0.40 316	12.96 641	9.58 676	15.09 638	17.25 640	10.33 598	10.62 516	12.27 601	8.16 611	12.21 632	4.53 540	0.41 634	0.00 1	0.00 1	0.02 446	3.12 672	0.39 590
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 602	1.80 610	6.25 561	1.26 398	0.94 437	10.08 604	9.02 670	16.00 647	11.51 594	12.74 632	13.02 564	24.77 674	5.25 545	10.56 606	8.02 597	0.04 528	0.05 459	0.00 1	0.02 446	0.10 385	0.25 558

S-Stereo	6.63 603	0.84 485	9.67 616	3.15 629	3.48 607	6.49 544	6.22 640	12.99 607	22.84 667	9.48 577	15.51 589	12.00 599	8.43 613	8.04 502	10.70 637	0.12 583	0.17 611	0.00 1	0.38 631	0.13 437	1.92 660

DeepPrunerF	6.75 604	2.69 636	23.31 681	3.68 650	7.16 679	3.78 454	4.29 610	13.42 615	20.13 656	8.13 527	10.46 511	7.18 510	8.06 609	11.10 616	9.44 624	0.24 614	0.15 597	0.29 649	0.42 642	0.66 626	0.45 606

edge stereo	6.76 605	1.01 528	6.76 575	2.20 562	2.45 569	6.41 541	2.45 558	14.84 635	11.98 601	15.29 653	18.31 621	22.02 669	12.56 651	10.82 611	7.49 588	0.03 505	0.06 486	0.11 623	0.03 465	0.30 555	0.14 479

NCC-stereo	6.77 606	1.49 588	6.48 569	2.92 616	4.40 646	7.43 565	3.61 595	19.52 680	13.29 609	8.39 543	16.91 603	15.96 631	12.13 648	12.85 638	7.70 591	1.47 666	0.11 567	0.01 531	0.42 642	0.14 447	0.24 553

Abc-Net	6.77 606	1.49 588	6.48 569	2.92 616	4.40 646	7.43 565	3.61 595	19.52 680	13.29 609	8.39 543	16.91 603	15.96 631	12.13 648	12.85 638	7.70 591	1.47 666	0.11 567	0.01 531	0.42 642	0.14 447	0.24 553
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 608	0.68 423	6.80 576	2.30 573	1.77 526	5.63 521	4.20 608	18.79 666	18.62 645	10.53 605	17.15 609	18.52 652	13.74 659	8.86 565	7.38 587	0.03 505	0.15 597	0.01 531	0.07 503	0.12 422	0.26 564

RP	6.84 609	1.29 573	5.53 539	3.92 658	5.18 668	6.32 538	3.53 593	11.73 566	15.31 626	9.54 580	22.38 644	18.25 650	14.47 661	10.11 597	7.49 588	0.91 656	0.01 223	0.12 626	0.15 543	0.33 571	0.19 526

ccnet	6.87 610	0.92 510	5.15 516	3.09 623	2.18 555	11.78 629	4.90 623	17.97 660	8.79 544	12.79 634	20.20 629	16.00 634	8.35 612	9.12 573	14.17 659	0.42 637	0.33 649	0.25 647	0.09 519	0.40 598	0.48 609

RGC	6.88 611	2.23 628	6.13 556	4.05 659	4.73 664	8.94 591	2.78 571	15.19 642	11.74 596	11.13 617	19.34 625	17.86 647	10.42 641	13.02 641	8.03 599	0.73 648	0.01 223	0.24 646	0.41 640	0.31 560	0.38 589

xyz-stereo	6.97 612	0.29 121	36.85 705	0.20 184	0.07 48	30.65 697	0.19 220	3.97 201	1.82 164	10.21 596	24.87 655	6.06 476	7.29 593	11.62 623	4.87 548	0.01 325	0.02 337	0.35 655	0.00 1	0.06 319	0.02 131

Nwc_Net	6.97 612	1.25 565	6.63 573	3.82 655	3.37 600	10.83 619	1.67 537	19.56 682	11.35 591	8.36 538	23.62 648	17.19 645	11.44 647	11.21 617	8.08 603	0.80 651	0.00 1	0.00 1	0.02 446	0.13 437	0.09 387

STTRV1_RVC	7.02 614	1.10 544	12.88 643	3.32 635	6.92 678	11.90 631	4.00 603	15.07 637	11.94 600	9.51 578	14.57 582	11.63 593	8.73 619	12.65 637	8.06 602	3.32 681	2.75 694	0.41 660	0.12 532	1.38 652	0.11 431

w-ln-seven-2	7.09 615	2.32 630	23.44 682	1.71 480	1.06 454	7.81 578	3.98 601	12.02 576	14.65 620	13.06 638	20.38 632	11.70 598	9.83 636	10.65 609	8.66 611	0.02 452	0.05 459	0.00 1	0.02 446	0.32 564	0.14 479

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ADCRef	7.27 617	1.38 577	16.37 659	2.52 595	3.30 599	11.63 627	3.16 583	10.80 536	9.35 552	13.03 637	25.27 661	8.17 526	8.92 623	8.06 509	21.81 685	0.15 592	0.08 526	0.16 633	0.34 626	0.38 588	0.58 620

psmorigin	7.34 618	1.58 594	18.31 667	2.35 583	0.87 423	6.72 550	1.70 541	10.63 528	7.14 490	19.77 668	22.71 645	20.13 661	11.34 645	12.96 640	9.49 625	0.04 528	0.17 611	0.06 606	0.17 554	0.21 514	0.50 613

Wz-Net-MNSev	7.43 619	2.35 632	15.22 655	2.34 582	3.41 605	17.27 664	8.55 666	11.91 571	13.48 611	13.37 639	17.05 606	13.70 610	7.47 600	11.90 629	9.99 632	0.40 633	0.03 400	0.00 1	0.01 416	0.16 459	0.07 353

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CSAN	7.62 621	1.60 596	6.56 572	1.83 499	0.66 389	12.40 637	10.52 684	14.45 630	21.32 662	14.19 647	15.98 592	17.84 646	13.02 656	12.32 633	8.38 607	0.09 574	0.07 512	0.03 582	0.04 487	0.33 571	0.67 627

SQANet	7.64 622	3.40 649	5.49 533	11.73 693	9.62 692	11.96 633	2.82 572	11.33 550	6.10 441	8.33 537	11.49 538	11.00 584	5.16 544	10.12 601	2.72 477	8.92 695	2.21 685	10.41 694	1.58 679	11.13 696	7.39 690

anonymity	7.68 623	3.83 652	12.39 635	7.04 681	12.67 700	8.18 581	2.00 549	17.50 656	6.85 478	13.56 643	9.21 476	9.97 562	7.82 606	11.28 619	5.58 559	6.27 689	4.98 711	3.68 683	2.96 684	3.33 674	4.48 678

CC-Net-ROB	7.68 623	9.21 686	7.46 593	3.82 655	3.66 616	15.68 652	5.02 626	17.95 659	10.45 579	6.44 450	14.00 575	7.63 514	4.77 527	10.75 610	3.10 488	5.99 688	2.46 688	16.28 699	1.08 671	6.30 685	1.56 656

stereogan	7.69 625	0.88 497	7.08 584	3.49 645	3.93 634	18.98 669	3.23 586	16.52 649	19.58 652	9.93 591	18.92 623	20.50 665	9.04 626	14.07 648	6.14 568	0.26 617	0.04 438	0.21 642	0.03 465	0.63 623	0.33 582

pmcnn	7.72 626	1.27 568	9.42 615	2.91 614	3.14 591	9.44 597	6.23 641	12.56 597	16.51 634	14.53 649	24.08 650	27.44 681	8.49 615	9.32 583	8.44 608	0.06 555	0.08 526	0.00 1	0.00 1	0.30 555	0.15 490

AF-Net	7.78 627	1.44 583	6.68 574	3.37 636	4.50 655	8.61 586	2.69 567	17.07 653	20.17 657	9.52 579	24.02 649	20.31 664	14.59 662	11.58 622	9.84 629	0.61 644	0.00 1	0.12 626	0.00 1	0.38 588	0.12 452

PASM	7.90 628	4.22 654	21.97 679	3.25 633	3.29 598	5.39 518	6.57 648	10.57 526	19.09 647	12.77 633	13.92 573	18.11 649	9.51 632	13.79 646	10.77 640	0.19 602	0.45 663	0.29 649	1.08 671	1.49 655	1.19 647

PWCDC_ROB	7.92 629	3.17 647	7.48 594	5.73 676	4.40 646	10.45 610	0.35 272	14.52 632	28.19 677	10.36 600	31.27 677	7.04 504	9.14 628	13.22 643	8.78 614	2.74 677	0.02 337	0.00 1	0.00 1	1.31 650	0.17 510

test_sample8	7.99 630	1.11 547	6.15 558	1.27 400	0.60 375	5.22 509	2.54 560	12.04 578	6.15 446	17.46 660	9.02 474	24.67 673	18.16 671	11.68 624	11.44 644	1.49 668	24.31 726	3.10 679	2.99 685	0.20 503	0.15 490

ADCP+	8.09 631	1.79 609	14.50 651	1.54 449	4.28 642	16.57 658	5.20 628	12.80 601	11.20 589	12.83 635	17.07 607	11.02 585	10.80 643	17.59 669	23.18 691	0.03 505	0.05 459	0.01 531	0.18 561	0.39 594	0.81 635

SuperB	8.10 632	3.15 646	24.67 684	2.65 602	1.23 472	9.88 603	4.29 610	10.18 520	30.07 680	11.53 623	12.18 551	6.12 478	6.65 579	10.50 605	14.47 660	0.14 590	0.11 567	0.35 655	0.25 597	13.06 700	0.48 609

PWC_ROB	8.24 633	3.13 644	12.74 642	2.43 591	4.43 649	7.51 569	1.22 507	16.63 650	19.24 650	16.08 656	28.29 668	13.99 616	10.16 638	13.63 645	14.06 658	0.42 637	0.00 1	0.05 602	0.00 1	0.59 618	0.27 568

MDST_ROB	8.37 634	0.32 157	9.03 611	4.18 664	2.42 568	26.86 691	6.14 637	19.36 677	13.52 612	27.09 686	22.75 646	9.47 552	4.74 525	15.06 655	6.34 572	0.02 452	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.13 464

G-Net	8.41 635	1.54 591	10.97 627	5.73 676	3.60 613	26.19 685	4.41 614	10.10 516	7.42 497	19.71 667	24.99 657	14.38 620	15.83 664	10.99 613	9.53 626	0.50 641	0.46 664	0.19 639	0.25 597	0.80 634	0.66 626

XQC	8.43 636	3.58 650	16.40 660	2.92 616	2.17 553	13.22 644	3.60 594	14.64 633	25.86 673	11.87 625	12.04 545	15.06 624	10.67 642	15.24 658	19.41 674	0.39 631	0.08 526	0.05 602	0.07 503	0.84 636	0.45 606

FBW_ROB	8.50 637	1.03 532	7.98 600	1.93 517	1.28 481	13.10 642	6.23 641	22.50 688	18.98 646	18.82 664	14.91 587	19.06 655	10.04 637	18.41 672	9.83 628	0.62 645	0.22 633	1.82 675	0.82 665	0.99 641	1.36 650

UDG	8.58 638	9.31 687	4.89 496	10.00 687	9.52 690	10.36 609	2.41 556	12.07 579	9.82 562	7.81 513	9.55 489	16.52 637	9.81 635	7.84 488	7.88 595	4.20 682	2.51 690	18.53 701	3.71 693	9.55 691	5.28 683

aanetorigin	8.72 639	3.29 648	27.55 692	1.95 519	3.84 631	4.93 503	5.39 633	5.49 334	10.05 567	27.85 687	31.47 678	15.80 630	12.78 653	9.04 571	11.98 646	0.25 615	0.22 633	0.22 643	0.25 597	1.28 648	0.84 637

GCST	9.08 640	17.31 698	3.98 437	52.92 723	10.66 695	11.29 623	0.20 226	6.97 420	6.47 465	9.46 576	4.68 322	4.75 427	1.51 331	9.34 584	1.31 359	8.19 694	0.05 459	22.38 704	0.34 626	6.17 684	3.53 672

RTSC	9.15 641	3.00 641	13.57 647	3.72 652	1.76 524	11.82 630	0.46 306	16.95 651	36.83 699	15.80 655	15.53 590	12.91 607	7.46 599	20.01 681	21.76 684	0.31 622	0.13 584	0.01 531	0.08 508	0.57 616	0.41 596

WCMA_ROB	9.21 642	0.87 493	7.37 591	2.54 596	2.13 550	13.59 646	5.80 635	11.64 560	14.01 614	24.43 683	32.99 686	27.09 680	18.02 670	12.51 635	9.85 630	0.81 652	0.07 512	0.01 531	0.01 416	0.16 459	0.23 547

Wz-Net-SNSev	9.23 643	6.70 671	24.28 683	1.87 502	1.81 531	8.57 584	12.29 694	17.37 655	20.39 658	10.43 602	23.11 647	16.66 639	8.03 608	14.47 652	17.86 671	0.00 1	0.02 337	0.01 531	0.00 1	0.41 601	0.30 576

MSMD_ROB	9.28 644	1.09 542	4.65 482	1.58 456	0.39 312	16.52 657	4.41 614	13.60 617	14.87 623	22.34 674	39.89 700	25.67 677	20.71 683	12.42 634	6.98 583	0.34 626	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.09 387

Consistency-Raft	9.42 645	4.74 662	12.66 639	5.30 673	9.08 688	4.08 470	5.26 630	19.26 675	24.87 671	11.17 618	29.85 673	13.57 609	5.51 556	7.67 476	13.40 654	0.36 628	0.35 652	1.81 674	4.24 694	11.61 697	3.57 673

DDUNet	9.47 646	11.32 694	6.14 557	12.93 695	11.65 697	10.45 610	3.87 600	11.70 563	7.89 517	9.27 571	13.28 566	16.18 636	6.14 567	8.80 562	5.77 562	6.64 690	3.38 703	20.90 702	4.28 695	11.01 695	7.80 691

ADCPNet	9.54 647	2.39 633	31.46 696	2.09 548	1.60 505	16.71 660	6.39 647	12.11 581	11.45 592	13.53 641	21.45 639	19.41 656	10.94 644	14.38 650	21.54 683	0.27 620	1.16 677	0.39 659	1.49 676	0.58 617	1.45 651

SHD	9.61 648	2.60 634	12.46 636	3.69 651	3.54 610	9.47 598	1.25 510	20.16 685	37.84 702	18.19 663	21.24 638	16.96 643	12.83 655	14.47 652	16.05 664	0.32 623	0.13 584	0.01 531	0.08 508	0.38 588	0.48 609

PDISCO_ROB	9.62 649	1.99 624	11.51 628	9.88 686	9.61 691	21.48 676	3.83 599	19.33 676	28.49 678	11.27 620	14.17 577	19.92 660	5.02 536	16.35 665	9.18 618	5.28 685	0.41 659	0.14 631	0.09 519	2.05 663	2.36 667

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 650	4.27 655	14.47 650	2.29 572	2.85 583	23.40 682	13.62 696	13.60 617	19.54 651	19.42 666	24.27 651	16.74 640	8.59 616	17.05 668	7.98 596	1.25 663	1.68 682	0.17 636	2.63 682	0.72 631	1.04 642

DStereoO	9.97 651	5.99 667	7.04 582	5.64 675	2.87 585	6.47 543	9.22 673	11.59 559	17.24 639	13.54 642	13.92 573	9.80 557	15.27 663	15.07 656	9.86 631	31.68 721	1.56 681	4.41 686	1.68 680	15.15 703	1.45 651

SGM_RVC	10.08 652	0.60 384	3.42 385	2.30 573	0.32 290	19.41 672	6.33 645	18.95 671	14.64 618	25.14 685	24.32 652	33.34 693	18.79 675	19.86 678	12.55 651	0.25 615	0.26 645	0.22 643	0.24 593	0.34 577	0.40 594
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 653	1.88 616	16.82 662	1.85 500	1.73 520	24.84 683	17.20 709	19.92 683	27.41 675	12.23 629	13.62 571	16.52 637	18.35 672	14.42 651	12.50 650	0.78 650	0.54 669	0.08 616	0.25 597	1.18 645	0.59 623

ADCL	10.16 654	2.11 625	19.36 670	1.92 513	1.88 537	22.23 677	8.91 669	14.04 623	23.56 669	14.62 650	26.19 663	12.75 606	13.59 658	16.06 664	22.95 689	0.26 617	0.18 615	0.75 664	0.65 656	0.69 627	0.58 620

w-ln-seven	10.20 655	3.08 642	26.36 688	2.06 544	2.49 570	15.81 653	4.39 613	17.80 658	33.50 688	20.47 672	25.79 662	15.12 625	7.40 594	11.75 627	17.48 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 604	0.13 464

MSAF-DinoV2	10.24 656	4.39 656	12.68 640	3.62 649	2.55 573	8.48 582	4.69 620	14.24 628	21.89 664	10.74 609	18.74 622	29.30 687	16.17 665	21.96 686	28.10 702	0.32 623	0.15 597	0.25 647	0.81 664	2.83 671	2.90 670

FCDSN-DC	10.24 656	0.56 366	3.49 391	1.96 522	1.29 484	16.90 661	4.59 618	17.16 654	19.10 648	24.64 684	32.46 685	33.82 694	22.14 689	15.93 661	10.45 635	0.04 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.21 538
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 656	3.13 644	20.70 674	2.21 563	2.39 567	11.23 622	6.19 638	14.17 627	11.19 588	23.20 680	22.25 642	17.89 648	19.54 678	18.51 673	26.21 699	0.45 639	0.42 661	1.10 669	1.29 673	1.56 657	1.18 646

z-mn7	10.46 659	4.14 653	20.35 672	2.15 556	1.68 516	19.07 670	5.72 634	13.28 613	34.58 694	9.45 575	35.20 693	15.69 629	9.13 627	21.16 684	17.07 667	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.35 579	0.19 526

SANet	10.64 660	1.86 615	10.91 625	1.76 486	0.71 401	14.62 650	9.23 674	19.18 674	37.14 700	19.22 665	27.96 667	25.86 678	19.11 677	13.02 641	10.63 636	0.08 568	0.06 486	0.03 582	0.02 446	0.62 621	0.81 635

FC-DCNN	10.72 661	0.52 344	4.27 455	1.88 505	1.63 507	17.18 662	5.29 631	18.20 662	19.69 653	28.50 688	34.51 690	34.03 695	21.48 686	15.89 660	11.15 642	0.03 505	0.01 223	0.02 563	0.01 416	0.07 340	0.09 387

FC-DCNN v2	10.88 662	0.52 344	4.17 452	1.92 513	1.63 507	17.79 666	5.35 632	18.87 669	19.88 654	28.77 689	34.99 692	34.62 697	21.72 687	16.03 663	11.16 643	0.03 505	0.01 223	0.02 563	0.00 1	0.06 319	0.08 372

AnyNet_C32	10.98 663	5.58 665	22.79 680	4.16 662	5.83 672	15.64 651	14.30 697	13.18 609	17.15 638	16.44 659	20.52 633	14.68 622	13.44 657	22.46 687	30.08 706	0.17 598	0.26 645	0.36 657	0.36 630	1.23 646	0.91 638

zh-sn7	11.12 664	7.26 676	33.16 698	2.32 581	2.31 562	11.66 628	7.80 664	13.53 616	17.94 643	16.39 658	31.80 679	14.22 618	16.88 667	23.07 690	23.00 690	0.00 1	0.13 584	0.00 1	0.00 1	0.52 610	0.48 609

zh-mn7	11.13 665	6.28 670	31.79 697	1.85 500	0.98 444	13.11 643	2.98 575	12.88 604	33.65 690	21.57 673	39.07 698	12.50 603	8.46 614	19.94 680	16.74 666	0.23 611	0.01 223	0.00 1	0.01 416	0.33 571	0.30 576

Wz-Net-TNSev	11.35 666	10.56 691	35.88 704	2.28 571	1.73 520	18.25 667	11.42 686	15.88 646	20.88 660	14.44 648	16.97 605	19.57 657	19.04 676	19.31 676	18.67 673	0.01 325	0.06 486	0.00 1	0.16 546	0.62 621	1.25 648

MeshStereo	11.52 667	1.52 590	4.55 476	1.89 507	1.46 498	19.87 674	5.11 627	20.66 686	15.91 631	32.67 696	34.51 690	39.34 702	21.15 684	18.74 674	12.10 647	0.11 579	0.06 486	0.01 531	0.00 1	0.45 606	0.22 540
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 668	7.51 678	7.07 583	13.22 696	10.85 696	26.61 690	7.25 658	18.84 668	19.16 649	11.58 624	17.23 612	20.19 662	8.09 610	15.11 657	4.64 543	9.13 696	2.42 687	13.08 695	1.83 681	12.48 699	8.22 693

Ntro	12.35 669	8.88 684	7.80 598	13.79 697	12.42 699	26.54 689	6.98 654	18.54 663	22.14 666	9.82 585	16.45 597	20.30 663	9.29 631	15.95 662	6.61 579	9.53 698	2.47 689	14.93 698	2.77 683	13.11 701	8.63 698

DStereoSA	12.36 670	4.42 657	14.05 649	8.00 683	9.08 688	13.92 649	12.01 691	16.97 652	21.15 661	13.71 644	25.23 660	8.57 539	23.71 691	18.03 671	15.50 663	2.83 678	6.21 713	3.68 683	8.21 707	10.45 694	11.36 708

MFN_U_SF_RVC	12.94 671	3.66 651	25.81 687	3.61 648	2.26 559	22.77 679	4.55 617	27.10 697	20.06 655	23.90 681	28.99 670	30.53 689	16.98 668	19.92 679	20.26 678	1.24 662	1.07 676	0.98 668	1.33 674	1.80 662	2.04 662

WZ-Net	13.00 672	4.64 661	41.07 708	3.48 644	3.15 593	19.12 671	15.66 707	14.81 634	31.33 682	15.71 654	27.88 666	22.22 670	14.01 660	20.44 683	25.03 695	0.64 646	0.00 1	0.01 531	0.03 465	0.39 594	0.37 588

ADCS	13.02 673	4.93 663	28.38 693	3.17 630	2.67 577	13.61 647	10.83 685	18.70 664	33.46 687	22.59 675	24.78 654	19.59 658	18.51 674	23.40 691	32.16 709	0.10 577	0.19 622	0.37 658	0.18 561	1.26 647	1.46 653

MFMNet_re	13.29 674	8.60 683	18.29 666	9.75 685	7.25 681	19.65 673	14.84 701	20.71 687	30.72 681	23.03 678	28.77 669	18.85 654	26.09 696	13.55 644	9.82 627	2.44 674	1.35 680	0.34 654	0.23 590	4.78 678	6.69 688

AANet	13.33 675	10.25 690	51.23 717	2.56 599	1.54 502	8.62 587	3.24 587	14.89 636	32.17 684	29.65 690	31.98 680	28.58 683	20.69 682	12.06 630	17.35 669	0.01 325	0.03 400	0.03 582	0.04 487	0.99 641	0.72 630

MultiAttention	13.72 676	0.34 192	3.24 369	2.22 566	1.79 528	56.78 727	83.85 733	18.93 670	15.06 624	8.16 528	20.91 636	13.25 608	2.53 400	33.18 703	6.90 582	0.20 605	0.06 486	0.74 663	1.00 669	2.69 670	2.60 669

EDNetEfficient	13.82 677	6.19 668	54.79 720	2.83 611	3.60 613	4.86 500	8.57 667	8.61 467	32.90 686	40.77 709	30.59 676	18.33 651	21.87 688	11.38 620	25.36 696	0.15 592	0.23 637	0.06 606	1.03 670	2.54 668	1.79 657

DStereoFS	13.91 678	8.09 681	10.27 623	7.48 682	5.93 673	16.06 656	6.27 644	25.18 694	17.56 642	17.52 661	27.57 665	20.59 667	29.20 699	26.58 696	19.78 676	3.27 680	4.31 709	6.54 692	7.13 705	7.92 689	10.95 706

LSM	14.01 679	5.95 666	33.49 699	6.78 680	43.61 725	10.22 606	9.98 680	15.16 641	22.93 668	23.07 679	32.34 684	18.52 652	12.67 652	15.45 659	11.10 641	0.16 597	0.51 667	0.09 619	0.32 621	1.08 643	16.85 719

SAMSARA	14.63 680	2.74 638	12.38 634	12.65 694	6.74 677	36.50 706	72.93 732	19.36 677	23.77 670	16.20 657	13.04 565	29.21 685	12.78 653	16.98 667	15.21 662	0.11 579	0.26 645	0.03 582	0.14 539	0.76 633	0.77 632

SPS-STEREO	15.04 681	6.23 669	13.21 646	11.34 692	11.65 697	23.30 680	7.15 656	24.16 692	15.65 629	31.78 694	29.19 672	31.62 690	21.32 685	24.62 692	19.50 675	7.59 692	4.19 708	3.22 682	1.48 675	6.99 688	6.54 687
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	15.44 682	2.93 640	14.67 653	4.21 665	3.39 603	17.43 665	4.16 606	27.84 701	48.84 712	31.02 693	43.54 705	29.76 688	30.81 702	25.97 694	21.40 681	0.23 611	0.41 659	0.04 595	0.33 624	0.41 601	1.33 649

SGM+DAISY	15.62 683	7.26 676	19.28 669	8.94 684	10.11 694	26.25 686	10.49 683	19.36 677	14.65 620	30.64 692	33.59 688	33.00 692	22.32 690	24.96 693	16.42 665	7.90 693	6.25 714	4.51 687	3.37 689	5.86 682	7.20 689

ACVNet-4b	15.90 684	22.00 700	12.37 633	16.40 699	15.14 703	31.87 699	7.50 662	19.04 672	27.85 676	11.48 622	22.02 641	31.86 691	9.16 630	17.95 670	5.69 560	10.43 700	2.58 691	24.44 707	4.87 699	16.04 705	9.28 699

NVStereoNet_ROB	16.04 685	6.75 672	12.90 644	6.37 679	7.42 682	12.89 640	9.74 678	22.78 689	25.12 672	30.32 691	46.19 708	34.37 696	25.38 693	21.48 685	21.38 680	5.94 687	3.10 700	6.07 691	10.09 710	4.01 675	8.54 697
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 686	10.81 692	59.36 722	4.42 667	2.49 570	30.06 695	15.15 705	17.51 657	16.51 634	17.88 662	37.69 696	24.04 672	17.54 669	29.60 700	33.29 710	0.28 621	0.38 656	0.43 661	0.42 642	2.57 669	1.98 661

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 687	6.93 674	21.83 678	5.94 678	2.81 582	38.71 708	14.59 698	24.55 693	34.87 697	33.66 700	34.35 689	29.24 686	24.20 692	22.59 688	17.95 672	2.52 675	2.81 695	1.17 671	1.51 677	5.89 683	2.16 663

ELAS_RVC	16.54 688	2.26 629	10.09 621	5.50 674	4.46 651	28.28 694	16.72 708	25.55 695	33.54 689	40.19 707	40.30 702	36.68 699	30.03 700	29.40 699	20.61 679	0.98 659	1.21 678	0.86 667	0.70 661	1.39 653	2.16 663
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 689	2.14 626	9.23 612	4.92 670	4.53 656	32.66 702	15.11 704	27.40 699	28.68 679	40.27 708	44.90 706	38.33 701	30.50 701	26.44 695	21.94 686	0.88 654	1.23 679	0.67 662	0.89 667	1.49 655	2.18 665
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 690	1.28 571	11.61 629	3.72 652	1.65 510	16.67 659	9.17 671	14.39 629	55.91 717	63.81 728	40.86 703	35.94 698	37.73 711	14.24 649	26.87 700	0.05 542	0.10 556	0.13 630	0.22 587	0.12 422	0.15 490

SGM-ForestM	16.99 691	1.08 540	5.74 543	2.12 552	0.75 406	31.63 698	12.21 692	27.80 700	32.25 685	37.88 704	39.99 701	52.96 713	35.20 708	33.60 705	24.47 693	0.26 617	0.39 658	0.31 651	0.39 635	0.26 543	0.53 616

DispFullNet	17.47 692	26.01 705	33.98 701	22.58 705	20.86 710	13.84 648	1.28 514	16.50 648	26.27 674	19.97 669	17.17 610	20.52 666	18.49 673	22.86 689	10.76 639	5.13 684	2.83 696	30.72 712	7.72 706	20.86 710	11.01 707

EDNetEfficientorigin	17.87 693	14.00 695	99.53 744	1.64 468	0.92 433	10.55 612	6.26 643	13.21 610	34.84 696	38.20 706	36.91 695	27.47 682	26.32 697	14.71 654	25.69 697	0.04 528	0.06 486	0.14 631	0.52 650	3.16 673	3.27 671

RainbowNet	18.01 694	26.22 706	19.95 671	18.59 702	14.88 702	27.38 692	10.46 682	27.39 698	34.54 693	14.91 652	27.01 664	25.65 676	12.44 650	18.94 675	9.23 619	13.91 709	3.46 704	23.36 706	4.86 698	16.03 704	10.91 705

ACVNet_1	18.70 695	25.08 704	12.72 641	17.33 701	15.18 704	26.02 684	9.62 677	28.44 702	34.49 692	24.39 682	24.32 652	37.22 700	20.13 681	16.67 666	13.39 653	10.45 701	2.59 692	24.77 708	4.92 700	16.57 706	9.75 701

RTS	18.87 696	9.32 688	86.48 731	4.95 671	6.10 674	42.08 710	14.70 699	15.49 643	41.06 705	22.65 676	32.32 682	13.77 611	19.54 678	37.98 710	28.96 703	0.41 634	0.23 637	0.00 1	0.02 446	0.91 638	0.50 613

RTSA	18.87 696	9.32 688	86.48 731	4.95 671	6.10 674	42.08 710	14.70 699	15.49 643	41.06 705	22.65 676	32.32 682	13.77 611	19.54 678	37.98 710	28.96 703	0.41 634	0.23 637	0.00 1	0.02 446	0.91 638	0.50 613

MANE	19.47 698	1.27 568	5.07 509	4.69 668	5.55 670	30.49 696	9.94 679	34.01 705	37.27 701	44.13 713	51.57 717	52.51 711	40.41 713	33.58 704	24.81 694	0.89 655	0.86 674	1.11 670	9.72 708	0.38 588	1.06 643

coex-ft	19.78 699	19.39 699	87.73 733	1.77 488	1.80 530	17.25 663	13.50 695	12.63 599	42.10 707	60.18 724	38.90 697	28.72 684	28.74 698	11.74 626	27.40 701	0.21 607	0.23 637	0.04 595	0.30 616	1.36 651	1.54 655

light-stereo	21.82 700	11.04 693	35.82 703	37.02 715	31.68 721	20.21 675	2.99 576	25.68 696	31.48 683	32.20 695	33.32 687	41.11 703	16.21 666	29.08 698	14.97 661	13.77 708	13.20 720	2.04 677	3.65 692	20.75 709	20.21 722

BEATNet-Init1	23.31 701	9.03 685	41.67 709	4.17 663	2.53 572	45.68 716	19.47 713	33.43 704	38.45 703	47.59 716	49.10 713	59.31 717	41.80 715	38.35 712	29.21 705	0.47 640	0.50 666	0.81 665	0.66 658	2.10 666	1.86 658

DLNR-FE	24.70 702	50.76 722	90.20 735	98.11 743	97.18 741	1.38 135	0.12 169	22.82 691	3.09 255	1.07 233	2.93 265	0.72 240	0.29 128	6.93 421	2.29 451	38.52 723	0.38 656	0.00 1	0.30 616	76.91 737	0.09 387

DLNR_Zeroshot_test	24.70 702	50.77 723	90.11 734	98.11 743	97.34 742	1.38 135	0.12 169	22.79 690	3.09 255	1.07 233	2.95 267	0.71 239	0.29 128	6.93 421	2.29 451	38.56 724	0.37 655	0.00 1	0.30 616	76.73 736	0.09 387

MonStereo1	25.07 704	22.70 701	26.51 689	25.39 706	21.15 713	27.38 692	7.54 663	29.21 703	38.74 704	34.17 702	46.61 709	50.27 708	33.31 705	28.57 697	25.83 698	12.28 705	0.79 673	26.32 709	5.80 703	26.02 717	12.81 713

FADE	25.68 705	17.27 697	50.60 716	10.46 689	9.90 693	22.50 678	9.17 671	35.80 707	53.05 714	20.32 671	19.01 624	26.54 679	34.42 706	39.35 713	33.52 711	30.62 720	14.22 722	38.39 721	37.63 725	5.22 680	5.56 685

ACVNet_2	26.45 706	29.35 710	25.14 685	20.27 704	15.43 705	34.97 704	12.23 693	48.37 718	66.25 727	42.69 710	56.73 721	51.77 709	25.59 694	20.39 682	13.52 655	10.13 699	2.59 692	22.78 705	3.52 691	17.57 707	9.80 703

MADNet+	27.07 707	33.84 712	90.97 736	20.14 703	7.47 683	48.43 718	47.10 728	35.43 706	36.46 698	20.11 670	30.05 674	25.29 675	35.08 707	45.50 719	50.28 725	2.13 672	2.00 684	1.19 672	0.76 662	4.71 676	4.43 676

IMH-64-1	27.21 708	28.77 707	16.84 663	31.57 709	20.76 708	26.43 687	15.10 702	47.11 713	45.20 709	33.53 698	51.16 715	41.42 704	31.10 703	36.48 706	22.39 687	13.48 706	2.87 698	33.95 714	10.70 711	23.50 712	11.75 709

IMH-64	27.21 708	28.77 707	16.84 663	31.57 709	20.76 708	26.43 687	15.10 702	47.11 713	45.20 709	33.53 698	51.16 715	41.42 704	31.10 703	36.48 706	22.39 687	13.48 706	2.87 698	33.95 714	10.70 711	23.50 712	11.75 709

JetBlue	29.12 710	15.72 696	54.12 719	15.93 698	20.98 711	60.90 728	30.62 720	39.38 708	34.62 695	34.08 701	39.69 699	57.35 716	43.17 716	50.71 725	50.60 726	2.41 673	3.79 706	2.81 678	3.45 690	9.57 692	12.59 712

WAO-7	29.39 711	24.43 702	20.47 673	32.71 712	13.83 701	34.70 703	20.27 716	52.19 724	65.03 725	43.29 711	59.35 723	52.19 710	44.68 718	31.71 701	30.56 707	10.98 702	4.94 710	13.71 697	12.52 715	12.06 698	8.22 693

IMH	29.82 712	29.11 709	18.51 668	34.28 713	21.40 714	32.33 701	15.39 706	49.40 720	53.07 715	37.88 704	55.32 720	45.05 706	39.54 712	40.63 714	24.12 692	14.03 710	3.27 702	34.93 716	11.24 713	24.69 714	12.21 711

PWCK	30.53 713	44.32 719	47.25 714	29.76 707	7.23 680	40.78 709	27.10 719	44.73 712	44.32 708	47.31 715	36.37 694	47.16 707	26.05 695	41.26 715	31.87 708	21.83 714	4.03 707	29.50 711	4.67 696	27.17 719	7.80 691

TorneroNet-64	32.42 714	31.89 711	30.52 695	34.73 714	21.13 712	46.99 717	18.82 711	43.10 711	59.42 720	32.70 697	46.98 710	62.01 720	36.98 709	43.97 718	33.88 712	14.10 711	3.22 701	35.28 717	11.72 714	26.84 718	14.07 714

Dean	34.67 715	38.70 717	25.33 686	29.89 708	17.21 706	45.24 715	11.98 690	56.90 728	76.55 729	63.47 727	60.22 724	67.36 727	48.14 721	37.24 708	39.01 717	11.00 703	2.83 696	28.35 710	5.60 702	18.14 708	10.31 704

WAO-6	34.74 716	36.76 716	15.36 656	37.53 716	24.15 718	35.99 705	19.36 712	48.96 719	68.54 728	43.84 712	47.58 711	52.77 712	52.60 722	32.63 702	34.73 714	26.20 717	7.74 717	42.78 722	21.64 722	28.07 720	17.62 721

LVE	34.99 717	40.10 718	34.97 702	32.49 711	18.61 707	51.45 723	26.82 718	52.15 723	65.94 726	47.21 714	61.04 725	53.99 714	37.30 710	37.95 709	34.09 713	15.55 713	5.95 712	31.01 713	13.81 716	22.58 711	16.72 718

TorneroNet	35.11 718	33.92 713	33.82 700	37.86 717	22.01 715	49.64 720	21.58 717	48.09 717	55.23 716	37.50 703	53.79 718	62.81 723	43.66 717	46.71 721	41.25 720	14.80 712	3.53 705	36.72 718	14.57 717	28.28 721	16.49 717

WAO-8	38.15 719	35.51 714	21.50 675	43.67 718	23.92 716	44.44 712	20.26 714	52.83 725	76.62 730	53.57 721	66.79 729	62.63 721	54.56 725	42.03 716	39.18 718	22.71 715	6.65 715	37.08 719	19.08 720	24.72 716	15.24 715

Venus	38.15 719	35.51 714	21.50 675	43.67 718	23.92 716	44.44 712	20.26 714	52.83 725	76.62 730	53.57 721	66.81 730	62.63 721	54.56 725	42.03 716	39.18 718	22.71 715	6.65 715	37.08 719	19.08 720	24.70 715	15.24 715

UNDER WATER	45.09 721	48.60 721	67.37 725	49.30 722	31.41 720	53.80 725	37.39 722	40.25 710	52.48 713	50.24 717	45.37 707	68.37 729	57.76 728	51.03 726	49.88 724	29.97 719	13.75 721	51.22 725	36.57 723	37.87 723	29.12 724

UNDER WATER-64	45.16 722	46.99 720	66.69 724	43.90 720	27.64 719	55.58 726	41.87 725	39.42 709	48.42 711	51.73 720	43.08 704	67.76 728	56.69 727	48.02 723	48.34 723	39.50 725	17.64 723	51.78 726	38.93 726	36.62 722	32.61 725

notaker	47.42 723	55.20 725	49.13 715	56.52 726	40.18 722	38.52 707	32.97 721	47.21 715	56.08 718	57.21 723	57.24 722	60.09 718	59.19 730	53.93 727	41.64 721	40.61 726	19.93 725	57.21 728	37.41 724	49.02 725	39.02 726

Selective-IGEV-i16pa	47.56 724	54.61 724	52.44 718	10.51 690	5.01 666	94.09 736	18.20 710	75.27 733	90.92 737	76.97 732	87.46 735	73.72 732	64.48 731	93.84 741	69.31 732	27.42 718	10.49 719	13.34 696	6.50 704	9.62 693	17.02 720

Selective-IGEV-i1pa	48.43 725	65.43 733	42.34 710	16.87 700	8.81 687	90.19 733	37.63 723	70.30 732	78.04 732	78.09 734	79.55 732	65.25 725	59.08 729	90.94 740	64.41 729	36.32 722	18.26 724	21.83 703	9.97 709	13.82 702	21.46 723

ktn	48.94 726	57.58 726	38.86 707	59.57 727	43.27 724	50.37 721	43.38 726	48.07 716	61.11 721	51.30 719	54.25 719	54.96 715	52.88 723	47.30 722	35.83 715	57.77 730	24.88 728	62.69 731	43.55 727	50.70 726	40.41 727

DPSimNet_ROB	53.45 727	64.73 732	44.39 711	53.97 724	45.39 726	53.66 724	54.83 729	55.15 727	57.87 719	64.16 729	50.83 714	63.40 724	53.34 724	46.45 720	65.81 731	63.13 732	26.54 729	57.94 729	51.11 730	45.52 724	50.69 731

KSHMR	55.63 728	63.60 731	37.85 706	74.69 730	49.56 727	49.01 719	45.73 727	57.46 729	63.97 724	61.61 726	62.07 727	72.39 731	47.01 719	50.65 724	43.29 722	54.10 729	62.21 731	66.10 732	53.94 731	51.25 728	46.11 729

HanzoNet	56.48 729	59.32 727	58.25 721	55.32 725	41.94 723	50.95 722	41.33 724	51.12 721	61.40 722	65.62 730	65.59 728	71.66 730	69.41 732	70.77 730	60.03 728	63.99 733	34.70 730	61.96 730	50.54 729	51.00 727	44.71 728

JetRed	61.02 730	61.05 730	82.56 730	46.09 721	56.80 729	83.19 729	63.76 730	59.26 730	63.61 723	69.29 731	68.85 731	66.59 726	47.62 720	61.57 728	74.09 735	45.58 727	66.14 734	46.59 723	45.06 728	63.17 729	49.58 730

LRCNet_RVC	66.23 731	65.67 734	67.63 726	71.47 729	54.32 728	32.17 700	2.66 566	63.19 731	21.35 663	81.79 735	91.26 736	83.62 736	71.62 733	69.32 729	52.57 727	95.49 742	64.45 733	95.07 742	95.19 742	71.52 731	74.31 734

TCMNet-wrong-test	67.23 732	85.83 738	81.56 729	95.63 739	94.73 739	89.35 732	85.42 734	51.73 722	33.71 691	51.26 718	61.71 726	61.33 719	41.23 714	77.26 733	64.71 730	48.76 728	9.03 718	70.12 734	68.11 733	90.76 742	82.37 739

ASD4	75.85 733	81.57 736	69.25 727	68.23 728	80.87 733	96.24 737	99.15 743	77.50 734	93.47 738	77.59 733	85.63 733	78.32 733	76.43 734	77.89 734	82.61 736	58.30 731	62.67 732	55.02 727	62.43 732	68.35 730	65.49 733

MADNet++	82.84 734	82.38 737	73.57 728	87.72 738	82.97 734	93.14 734	69.15 731	86.42 738	82.50 733	93.46 741	86.70 734	86.28 737	80.92 737	88.34 736	88.84 737	86.83 738	84.17 738	72.64 735	68.92 734	80.47 738	81.42 738

tt	83.26 735	0.34 192	99.99 747	79.40 736	93.18 738	100.00 746	100.00 748	100.00 751	99.95 746	60.33 725	47.63 712	99.98 752	99.96 747	99.98 748	100.00 752	92.42 739	99.82 745	73.83 739	73.63 735	88.42 739	56.35 732

RSGM-EC	84.07 736	59.96 728	46.25 712	78.03 734	83.22 736	89.06 730	90.25 735	92.04 739	94.92 739	90.68 739	97.34 740	83.40 734	78.92 735	76.48 731	72.91 733	93.35 740	97.50 740	88.11 740	92.75 740	88.89 740	87.40 741

acva	84.07 736	59.96 728	46.25 712	78.03 734	83.22 736	89.06 730	90.25 735	92.04 739	94.92 739	90.68 739	97.34 740	83.40 734	78.92 735	76.48 731	72.91 733	93.35 740	97.50 740	88.11 740	92.75 740	88.89 740	87.40 741

xxxxx1	85.63 738	90.31 739	96.68 739	76.54 731	80.57 730	97.44 740	96.86 740	85.53 735	88.53 734	88.68 736	91.71 737	94.23 739	92.93 738	90.02 737	91.98 738	70.60 734	70.39 735	73.68 736	81.46 737	74.61 732	79.86 735

tt_ll	85.63 738	90.31 739	96.68 739	76.54 731	80.57 730	97.44 740	96.86 740	85.53 735	88.53 734	88.68 736	91.71 737	94.23 739	92.93 738	90.02 737	91.98 738	70.60 734	70.39 735	73.68 736	81.46 737	74.61 732	79.86 735

ff	85.63 738	90.31 739	96.68 739	76.54 731	80.57 730	97.44 740	96.86 740	85.53 735	88.53 734	88.68 736	91.71 737	94.23 739	92.93 738	90.02 737	91.98 738	70.60 734	70.39 735	73.68 736	81.46 737	74.61 732	79.86 735

USTest	87.63 741	76.50 735	65.53 723	81.26 737	83.10 735	100.00 746	100.00 748	99.53 745	99.60 744	98.32 742	99.02 745	90.87 738	98.33 743	84.28 735	98.23 744	79.97 737	96.20 739	69.82 733	73.75 736	75.48 735	82.80 740

PML	97.88 742	100.00 749	96.45 738	98.01 742	97.88 743	100.00 746	99.35 744	96.88 741	97.72 742	100.00 750	97.36 742	97.38 743	99.60 744	100.00 751	96.32 742	99.99 750	97.55 742	100.00 747	96.01 743	99.18 744	87.92 743

MEDIAN_ROB	98.41 743	99.70 743	99.30 743	97.09 740	97.02 740	96.89 738	95.77 739	97.66 743	97.28 741	98.79 745	98.94 744	99.18 744	98.14 742	96.89 742	96.88 743	99.96 749	99.16 743	100.00 747	99.99 748	99.69 745	99.88 748

HaxPig	98.85 744	99.94 746	95.08 737	99.99 750	100.00 749	94.03 735	94.78 737	99.15 744	99.98 748	99.99 749	100.00 748	99.98 752	99.99 748	98.12 743	95.97 741	100.00 752	99.99 748	100.00 747	99.99 748	100.00 751	99.99 751

Anonymous_1	99.08 745	99.91 745	99.85 746	97.63 741	99.10 744	100.00 746	100.00 748	99.61 747	99.96 747	99.28 747	99.86 746	99.54 746	99.99 748	99.29 744	99.75 745	96.05 743	99.59 744	97.31 743	98.57 744	97.71 743	98.63 744

ccccc	99.32 746	96.61 742	100.00 751	100.00 753	100.00 749	97.41 739	99.44 745	99.56 746	97.80 743	99.27 746	97.59 743	99.35 745	99.84 745	99.92 746	99.98 748	100.00 752	100.00 749	99.95 746	99.77 746	100.00 751	100.00 753

test_example2	99.39 747	99.98 748	99.99 747	100.00 753	99.98 748	99.72 744	99.99 747	97.34 742	100.00 749	100.00 750	100.00 748	96.42 742	96.66 741	99.97 747	99.96 747	100.00 752	99.97 747	98.66 744	99.15 745	100.00 751	100.00 753

AVERAGE_ROB	99.62 748	99.95 747	98.81 742	100.00 753	100.00 749	98.08 743	95.47 738	100.00 751	100.00 749	100.00 750	100.00 748	100.00 754	100.00 750	100.00 751	99.99 749	100.00 752	100.00 749	100.00 747	100.00 750	100.00 751	100.00 753

real-time stereo	99.82 749	99.81 744	99.83 745	99.74 747	99.85 745	99.95 745	99.98 746	99.94 748	99.94 745	99.90 748	99.91 747	99.90 749	99.88 746	99.88 745	99.89 746	99.04 744	99.87 746	99.75 745	99.81 747	99.77 746	99.78 747

iinet-test	99.90 750	100.00 749	100.00 751	99.59 746	99.85 745	100.00 746	100.00 748	100.00 751	100.00 749	100.00 750	100.00 748	99.95 750	100.00 750	100.00 751	100.00 752	99.21 745	100.00 749	100.00 747	100.00 750	99.82 748	99.66 745

IINet	99.90 750	100.00 749	100.00 751	99.58 745	99.85 745	100.00 746	100.00 748	100.00 751	100.00 749	100.00 750	100.00 748	99.95 750	100.00 750	100.00 751	100.00 752	99.21 745	100.00 749	100.00 747	100.00 750	99.81 747	99.66 745

DGTPSM_ROB	99.90 750	100.00 749	99.99 747	99.99 750	100.00 749	100.00 746	100.00 748	99.97 749	100.00 749	98.35 743	100.00 748	99.84 747	100.00 750	99.98 748	99.99 749	99.99 750	100.00 749	100.00 747	100.00 750	100.00 751	100.00 753

DPSMNet_ROB	99.91 753	100.00 749	99.99 747	99.99 750	100.00 749	100.00 746	100.00 748	99.98 750	100.00 749	98.35 743	100.00 748	99.84 747	100.00 750	99.98 748	99.99 749	100.00 752	100.00 749	100.00 747	100.00 750	100.00 751	100.00 753

DPSM_ROB	99.95 754	100.00 749	100.00 751	99.76 748	100.00 749	100.00 746	100.00 748	100.00 751	100.00 749	100.00 750	100.00 748	100.00 754	100.00 750	100.00 751	100.00 752	99.21 745	100.00 749	100.00 747	100.00 750	99.99 749	99.95 749

DPSM	99.95 754	100.00 749	100.00 751	99.76 748	100.00 749	100.00 746	100.00 748	100.00 751	100.00 749	100.00 750	100.00 748	100.00 754	100.00 750	100.00 751	100.00 752	99.21 745	100.00 749	100.00 747	100.00 750	99.99 749	99.95 749

fast-reg	100.00 756	100.00 749	100.00 751	100.00 753	100.00 749	100.00 746	100.00 748	100.00 751	100.00 749	100.00 750	100.00 748	100.00 754	100.00 750	100.00 751	100.00 752	100.00 752	100.00 749	100.00 747	100.00 750	100.00 751	100.00 753

Hybrid-DGEV	100.00 756	100.00 749	100.00 751	100.00 753	100.00 749	100.00 746	100.00 748	100.00 751	100.00 749	100.00 750	100.00 748	100.00 754	100.00 750	100.00 751	100.00 752	100.00 752	100.00 749	100.00 747	100.00 750	100.00 751	100.00 753

RAFT-FEzeroshot	100.00 756	100.00 749	100.00 751	100.00 753	100.00 749	100.00 746	100.00 748	100.00 751	100.00 749	100.00 750	100.00 748	100.00 754	100.00 750	100.00 751	100.00 752	100.00 752	100.00 749	100.00 747	100.00 750	100.00 751	100.00 753

RAFT-FE	100.00 756	100.00 749	100.00 751	100.00 753	100.00 749	100.00 746	100.00 748	100.00 751	100.00 749	100.00 750	100.00 748	100.00 754	100.00 750	100.00 751	100.00 752	100.00 752	100.00 749	100.00 747	100.00 750	100.00 751	100.00 753

FlowAnything	100.00 756	100.00 749	100.00 751	100.00 753	100.00 749	100.00 746	100.00 748	100.00 751	100.00 749	100.00 750	100.00 748	100.00 754	100.00 750	100.00 751	100.00 752	100.00 752	100.00 749	100.00 747	100.00 750	100.00 751	100.00 753

Selective-RAFT-Error	100.00 756	100.00 749	100.00 751	100.00 753	100.00 749	100.00 746	100.00 748	100.00 751	100.00 749	100.00 750	100.00 748	100.00 754	100.00 750	100.00 751	100.00 752	100.00 752	100.00 749	100.00 747	100.00 750	100.00 751	100.00 753

CasAABBNet	100.00 756	100.00 749	100.00 751	100.00 753	100.00 749	100.00 746	100.00 748	100.00 751	100.00 749	100.00 750	100.00 748	100.00 754	100.00 750	100.00 751	100.00 752	100.00 752	100.00 749	100.00 747	100.00 750	100.00 751	100.00 753

LSM0	100.00 756	100.00 749	100.00 751	100.00 753	100.00 749	100.00 746	100.00 748	100.00 751	100.00 749	100.00 750	100.00 748	100.00 754	100.00 750	100.00 751	100.00 752	100.00 752	100.00 749	100.00 747	100.00 750	100.00 751	99.99 751

GS-Stereo							0.73 399	4.64 257	2.10 174	0.31 100	0.65 125	0.43 206	0.48 194	0.83 85	0.14 38	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.12 532	0.17 473	0.13 464

Low-res two-view benchmark