Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

CR-RVC	0.28 18	0.15 5	1.17 57	0.00 1	0.14 207	0.88 41	0.00 1	0.93 31	0.69 32	0.14 42	0.02 1	0.13 143	0.09 58	1.08 160	0.12 24	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.40 54	0.19 50	0.82 17	0.00 1	0.06 60	1.34 187	0.00 1	3.63 241	0.76 65	0.34 169	0.04 46	0.05 13	0.08 45	0.48 41	0.15 60	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.02 176

GFORCE	0.32 29	0.12 1	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 50	0.00 1	2.58 84	0.77 68	0.13 33	0.04 46	0.10 116	0.07 33	0.39 21	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.7	0.45 80	0.21 77	1.44 120	0.01 3	0.01 1	1.46 234	0.01 34	3.14 137	1.00 167	0.20 87	0.07 82	0.18 176	0.16 136	1.00 151	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.44 76	0.25 124	1.42 108	0.01 3	0.04 37	1.09 63	0.01 34	3.24 171	1.69 226	0.13 33	0.05 58	0.18 176	0.08 45	0.50 44	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.00 1

FORCE_6	0.43 71	0.25 124	1.40 101	0.01 3	0.02 7	1.17 78	0.01 34	3.11 128	1.14 191	0.16 63	0.10 105	0.20 193	0.09 58	0.68 90	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 90	0.01 34	0.36 1	0.17 3	0.16 63	0.02 1	0.14 147	0.05 10	0.98 149	0.12 24	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 107	1.14 72	0.00 1	0.60 13	0.39 17	0.10 19	0.04 46	0.07 55	0.11 88	0.37 16	0.18 90	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

flow	0.29 22	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 107	1.14 72	0.00 1	0.60 13	0.39 17	0.10 19	0.04 46	0.07 55	0.11 88	2.35 259	0.18 90	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 129	0.40 16	0.00 1	0.95 33	0.70 34	0.07 13	0.03 28	0.06 30	0.08 45	0.31 4	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

mm1	0.29 22	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 129	0.40 16	0.00 1	3.20 159	0.70 34	0.07 13	0.03 28	0.06 30	0.08 45	0.31 4	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LiteMatch*	0.35 37	0.17 29	2.21 296	0.01 3	0.07 76	1.32 178	0.00 1	1.16 49	0.77 68	0.21 94	0.03 28	0.06 30	0.08 45	0.37 16	0.40 221	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 22	0.01 3	0.19 279	1.16 76	0.01 34	1.09 44	0.76 65	0.12 26	0.03 28	0.08 86	0.06 26	0.46 34	0.08 3	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 107	1.22 111	0.00 1	0.95 33	0.70 34	0.35 175	0.03 28	0.06 30	0.10 70	0.31 4	0.36 196	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LACA2	0.41 59	0.49 394	1.83 203	0.01 3	0.11 160	1.09 63	0.01 34	2.98 110	0.79 82	0.19 82	0.07 82	0.12 134	0.06 26	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 107	1.24 135	0.00 1	0.96 36	0.70 34	0.32 160	0.03 28	0.06 30	0.11 88	0.31 4	0.37 205	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

HiDET	0.34 32	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 142	1.18 90	0.01 34	2.53 81	0.71 44	0.29 136	0.06 70	0.07 55	0.12 103	0.35 13	0.42 232	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

CSFM-Stereo	0.36 45	0.16 15	0.83 19	0.01 3	0.10 142	1.19 95	0.00 1	2.37 78	0.71 44	0.52 252	0.04 46	0.07 55	0.26 178	0.36 15	0.43 235	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

BridgeDepth	0.38 52	0.26 138	1.19 60	0.01 3	0.04 37	1.19 95	0.03 109	2.97 108	0.73 56	0.21 94	0.02 1	0.15 153	0.10 70	0.64 80	0.09 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
test_c	0.28 18	0.23 98	1.89 217	0.02 20	0.11 160	0.92 44	0.01 34	0.68 17	0.66 30	0.24 110	0.02 1	0.10 116	0.07 33	0.51 47	0.08 3	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 29	0.02 93	0.38 3	0.70 34	0.12 26	0.02 1	0.07 55	0.05 10	0.95 143	0.11 21	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

300	0.31 25	0.13 3	0.93 25	0.02 20	0.07 76	1.18 90	0.04 125	1.02 41	1.14 191	0.47 239	0.03 28	0.09 101	0.05 10	0.45 32	0.42 232	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

Last	0.32 29	0.15 5	0.90 23	0.02 20	0.07 76	1.28 161	0.04 125	0.67 16	1.13 187	0.33 166	0.02 1	0.40 263	0.11 88	0.78 118	0.46 253	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

DDDD	0.31 25	0.17 29	1.13 46	0.02 20	0.07 76	1.35 195	0.04 125	1.06 43	0.94 155	0.30 144	0.02 1	0.19 181	0.07 33	0.37 16	0.39 212	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.01 488	0.01 75	0.02 176

F4.4	0.42 63	0.17 29	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 201	0.02 93	3.25 174	0.85 111	0.13 33	0.08 93	0.20 193	0.23 163	0.90 135	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 80	0.16 15	1.45 130	0.02 20	0.03 20	1.59 256	0.01 34	3.26 176	1.14 191	0.15 50	0.42 164	0.15 153	0.07 33	0.39 21	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

F5.5	0.42 63	0.25 124	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 225	0.01 34	3.01 115	1.18 198	0.14 42	0.06 70	0.19 181	0.11 88	0.75 112	0.18 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

F8.5	0.40 54	0.15 5	1.43 113	0.02 20	0.03 20	1.18 90	0.01 34	3.13 135	0.79 82	0.15 50	0.08 93	0.19 181	0.11 88	0.48 41	0.21 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

FORCE_9	0.40 54	0.15 5	1.44 120	0.02 20	0.03 20	1.17 78	0.01 34	3.16 143	0.78 78	0.15 50	0.07 82	0.19 181	0.11 88	0.41 28	0.22 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.41 59	0.19 50	1.53 149	0.02 20	0.03 20	1.17 78	0.01 34	3.14 137	0.77 68	0.15 50	0.09 99	0.20 193	0.11 88	0.53 50	0.22 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

F7	0.42 63	0.15 5	1.31 87	0.02 20	0.03 20	1.24 135	0.01 34	3.19 157	0.81 93	0.15 50	0.07 82	0.18 176	0.12 103	0.80 120	0.23 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 71	0.12 1	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 101	0.01 34	3.09 124	0.88 133	0.16 63	0.07 82	0.14 147	0.30 200	1.43 188	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

over-6	0.62 127	0.44 363	1.91 220	0.02 20	0.26 319	1.05 50	0.00 1	3.11 128	0.87 125	0.13 33	0.05 58	0.10 116	0.07 33	4.23 344	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

over-8	0.43 71	0.39 299	1.76 193	0.02 20	0.17 245	1.05 50	0.00 1	2.58 84	0.77 68	0.14 42	0.05 58	0.14 147	0.11 88	1.12 164	0.29 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

over-9	0.46 88	0.40 315	1.78 194	0.02 20	0.18 263	1.05 50	0.00 1	3.00 113	0.80 89	0.13 33	0.05 58	0.12 134	0.12 103	1.34 178	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

LACA1	0.35 37	0.23 98	0.80 14	0.02 20	0.04 37	1.09 63	0.00 1	2.95 104	0.68 31	0.18 77	0.02 1	0.12 134	0.05 10	0.66 82	0.06 1	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

BridgeDepth_RVC	0.36 45	0.20 64	1.10 43	0.02 20	0.29 336	0.97 47	0.00 1	2.19 70	0.73 56	0.13 33	0.17 123	0.09 101	0.55 283	0.68 90	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.34 32	0.16 15	0.75 12	0.02 20	0.10 142	1.21 105	0.01 34	2.64 89	0.73 56	0.24 110	0.05 58	0.06 30	0.17 139	0.32 9	0.39 212	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

4w-stereo	0.55 115	0.18 42	1.39 98	0.02 20	0.35 367	1.26 151	0.06 175	3.13 135	0.86 118	0.28 126	0.82 213	0.06 30	0.67 302	1.59 206	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

3.25w_new	0.45 80	0.25 124	1.29 80	0.02 20	0.08 107	1.25 141	0.01 34	3.39 201	0.91 148	0.33 166	0.16 116	0.07 55	0.42 254	0.57 63	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

3.25w	0.45 80	0.25 124	1.29 80	0.02 20	0.08 107	1.25 141	0.01 34	3.39 201	0.91 148	0.33 166	0.16 116	0.06 30	0.42 254	0.57 63	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

3.75w	0.62 127	0.16 15	1.33 92	0.02 20	1.27 553	1.25 141	0.01 34	3.23 167	0.87 125	0.38 187	0.23 139	0.07 55	0.40 238	2.96 285	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

3.5w_stereo	0.69 150	0.23 98	1.44 120	0.02 20	0.14 207	1.24 135	0.03 109	3.53 230	0.90 146	0.20 87	1.48 264	0.07 55	0.50 273	3.73 315	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

WiStereo	0.34 32	0.17 29	1.52 145	0.03 44	0.05 45	0.83 38	0.01 34	1.53 54	1.37 210	0.41 208	0.05 58	0.10 116	0.06 26	0.53 50	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

tt3	0.56 118	0.16 15	1.54 151	0.03 44	0.03 20	1.19 95	0.01 34	3.37 199	1.62 223	0.19 82	0.09 99	0.15 153	0.18 146	2.48 266	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

tt6	0.34 32	0.17 29	1.52 145	0.03 44	0.05 45	0.83 38	0.01 34	1.53 54	1.37 210	0.41 208	0.05 58	0.10 116	0.06 26	0.53 50	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

tt8	0.41 59	0.16 15	1.62 168	0.03 44	0.03 20	0.82 35	0.05 151	3.01 115	1.27 202	0.11 22	0.05 58	0.07 55	0.05 10	0.76 115	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

TT111	0.29 22	0.16 15	0.96 26	0.03 44	0.07 76	1.32 178	0.04 125	0.96 36	0.97 161	0.29 136	0.02 1	0.10 116	0.07 33	0.49 43	0.34 191	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

FORCE_4	0.54 114	0.17 29	1.54 151	0.03 44	0.03 20	1.27 158	0.01 34	3.18 150	1.01 171	0.15 50	0.04 46	0.25 222	0.13 111	2.61 273	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

NBS	0.14 1	0.22 87	1.22 70	0.03 44	0.08 107	0.08 1	0.02 93	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 28	0.10 116	0.03 1	0.46 34	0.09 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

Wavelet-MonSter	0.35 37	0.28 162	1.43 113	0.03 44	0.40 382	1.20 101	0.00 1	1.14 46	0.82 101	0.27 124	0.04 46	0.05 13	0.08 45	0.96 145	0.20 100	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176

asda	0.52 107	0.19 50	1.61 166	0.03 44	0.61 447	1.26 151	0.08 209	3.20 159	0.84 105	0.41 208	0.29 148	0.05 13	0.72 312	0.77 117	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

4.25_new	0.52 107	0.18 42	1.42 108	0.03 44	0.88 497	1.23 121	0.04 125	3.18 150	0.85 111	0.32 160	0.77 203	0.05 13	0.42 254	0.83 126	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

4.5w_new	0.52 107	0.18 42	1.42 108	0.03 44	0.88 497	1.23 121	0.04 125	3.18 150	0.85 111	0.32 160	0.77 203	0.05 13	0.42 254	0.83 126	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

4.25w-stereo	0.52 107	0.18 42	1.43 113	0.03 44	0.88 497	1.23 121	0.04 125	3.18 150	0.85 111	0.32 160	0.77 203	0.05 13	0.42 254	0.83 126	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

3w_stereo	0.53 111	0.23 98	1.53 149	0.03 44	0.02 7	1.25 141	0.02 93	3.34 191	0.88 133	0.44 228	0.43 167	0.07 55	1.04 357	1.04 155	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

2w_stereo	0.56 118	0.19 50	1.31 87	0.03 44	0.10 142	1.22 111	0.04 125	3.42 215	0.81 93	0.79 284	0.73 198	0.07 55	1.24 395	0.81 124	0.37 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

fffft	0.97 231	0.29 171	1.69 186	0.03 44	0.05 45	2.12 331	0.65 461	3.44 218	1.87 238	0.34 169	0.60 182	0.23 212	0.20 156	6.69 485	0.89 380	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 575	0.09 463
1: 1. 1
ff7	1.12 261	0.57 444	2.06 255	0.03 44	0.07 76	2.80 434	0.84 525	3.71 246	2.27 258	0.38 187	1.06 229	0.20 193	0.40 238	7.12 526	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 640	0.09 454	0.06 406

ffff	1.12 261	0.57 444	2.06 255	0.03 44	0.07 76	2.80 434	0.84 525	3.71 246	2.27 258	0.38 187	1.06 229	0.20 193	0.40 238	7.12 526	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 640	0.09 454	0.06 406

11t	1.12 261	0.57 444	2.06 255	0.03 44	0.07 76	2.80 434	0.84 525	3.71 246	2.27 258	0.38 187	1.06 229	0.20 193	0.40 238	7.12 526	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 640	0.09 454	0.06 406

MIF-Stereo (partial)	1.29 296	0.33 230	3.02 411	0.03 44	1.12 534	1.26 151	0.13 255	4.46 312	3.75 374	0.35 175	2.39 321	0.31 245	0.74 314	6.09 431	1.76 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.04 329

anonymousdsp	1.12 261	0.59 454	1.66 179	0.03 44	0.07 76	2.81 442	0.82 512	4.07 286	2.30 264	0.41 208	1.12 238	0.30 239	0.40 238	7.05 519	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 649	0.10 466	0.05 381

ccc-4	1.12 261	0.57 444	2.06 255	0.03 44	0.07 76	2.80 434	0.84 525	3.71 246	2.27 258	0.38 187	1.06 229	0.20 193	0.40 238	7.12 526	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 640	0.09 454	0.06 406

IGEV-Stereo	1.12 261	0.59 454	1.66 179	0.03 44	0.07 76	2.82 445	0.82 512	4.09 292	2.30 264	0.41 208	1.11 235	0.30 239	0.41 248	7.05 519	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 649	0.10 466	0.05 381
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
ww2	0.58 123	0.20 64	1.28 78	0.04 66	3.35 695	1.08 59	0.00 1	1.19 50	0.46 21	0.16 63	0.43 167	0.09 101	0.19 150	2.70 278	0.38 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

MGW-Stereo-1	0.28 18	0.20 64	1.28 78	0.04 66	0.06 60	1.08 59	0.00 1	0.48 8	0.33 11	0.14 42	0.06 70	0.06 30	0.15 123	1.61 209	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

tt4	0.55 115	0.15 5	1.70 187	0.04 66	0.06 60	0.88 41	0.01 34	3.10 126	1.33 207	0.12 26	0.10 105	0.08 86	0.08 45	3.23 295	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

tt7	0.35 37	0.18 42	1.57 157	0.04 66	0.03 20	0.82 35	0.01 34	1.84 60	1.33 207	0.23 103	0.06 70	0.09 101	0.12 103	0.57 63	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.43 71	0.19 50	1.58 161	0.04 66	0.03 20	0.84 40	0.04 125	3.00 113	1.30 203	0.42 217	0.05 58	0.07 55	0.07 33	0.80 120	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

TYNG	0.44 76	0.20 64	1.64 172	0.04 66	0.03 20	1.05 50	0.04 125	3.01 115	1.30 203	0.41 208	0.05 58	0.08 86	0.07 33	0.72 98	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

MGW-Stereo	0.74 172	0.43 353	1.65 175	0.04 66	2.57 662	1.11 68	0.03 109	2.98 110	0.33 11	0.14 42	1.09 233	0.06 30	0.18 146	3.79 318	0.31 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LLL	0.76 184	0.21 77	1.42 108	0.04 66	0.11 160	1.37 201	0.44 377	2.69 91	1.13 187	0.40 203	0.07 82	0.10 116	0.50 273	6.17 436	0.31 172	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.16 640	0.03 282	0.02 176

100	0.35 37	0.19 50	1.12 44	0.04 66	0.08 107	1.12 70	0.06 175	1.70 57	0.88 133	0.54 257	0.05 58	0.14 147	0.14 120	0.37 16	0.33 185	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.18 656	0.01 75	0.03 262

LGCAT	0.47 92	0.16 15	0.65 8	0.04 66	0.08 107	1.18 90	0.00 1	1.25 51	0.11 1	0.09 16	0.03 28	1.20 345	0.10 70	3.53 309	0.36 196	0.01 384	0.28 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 668

TS12	0.77 188	0.22 87	1.20 65	0.04 66	0.06 60	1.43 225	0.02 93	4.56 326	2.17 250	0.21 94	2.27 313	0.16 157	0.09 58	2.65 275	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.00 1

ARStereo-new	0.68 145	0.72 516	2.37 313	0.04 66	0.06 60	1.30 166	0.85 533	3.82 265	0.94 155	0.19 82	2.31 315	0.07 55	0.38 230	0.28 1	0.12 24	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.09 463

VMStereo-Base	0.83 203	0.29 171	1.79 196	0.04 66	0.11 160	1.38 204	0.03 109	2.87 102	3.42 355	0.53 255	1.32 252	0.73 315	0.41 248	3.01 287	0.54 279	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.75 176	0.23 98	1.96 237	0.04 66	3.43 702	1.23 121	0.44 377	3.43 217	1.00 167	1.38 323	0.79 209	0.17 169	0.13 111	0.52 49	0.23 111	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

DispViT+	0.94 223	0.14 4	1.55 154	0.04 66	4.59 757	0.74 31	0.01 34	2.00 64	2.85 300	0.38 187	0.09 99	0.13 143	0.23 163	5.85 420	0.11 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

WQFJX1	1.53 320	0.34 246	1.49 137	0.04 66	4.03 735	2.23 345	0.16 279	5.56 422	3.84 383	0.53 255	1.13 241	0.68 305	0.89 337	7.80 573	1.74 489	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.02 176

Monster-pub-mixall	0.72 165	0.39 299	0.98 27	0.04 66	0.12 181	1.23 121	0.01 34	2.74 95	0.86 118	0.86 290	0.39 161	0.07 55	0.09 58	6.24 443	0.32 181	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

asd	0.49 99	0.16 15	1.57 157	0.04 66	0.72 474	1.24 135	0.05 151	2.80 98	0.84 105	0.45 232	0.50 173	0.06 30	0.56 285	0.58 70	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

2.25w	0.67 142	0.20 64	1.40 101	0.04 66	0.13 194	1.21 105	0.05 151	3.23 167	0.87 125	0.36 178	1.17 245	0.07 55	0.69 306	3.67 313	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

2.5w	0.68 145	0.23 98	1.29 80	0.04 66	0.31 351	1.26 151	0.09 217	3.24 171	0.86 118	0.42 217	0.59 180	0.03 2	0.56 285	4.36 352	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

2.75w_new	0.55 115	0.23 98	1.43 113	0.04 66	0.12 181	1.25 141	0.08 209	3.20 159	0.86 118	0.39 197	0.16 116	0.07 55	0.88 336	1.99 242	0.24 120	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LG-Stereo	0.79 193	0.32 210	3.96 510	0.04 66	0.15 219	1.19 95	0.18 293	3.52 228	2.95 307	0.32 160	1.77 284	0.22 210	0.14 120	0.39 21	0.43 235	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.11 487	0.02 176

HART	1.68 342	0.67 499	2.72 367	0.04 66	0.27 323	1.72 285	0.04 125	5.60 426	3.16 330	1.44 326	7.73 535	2.41 406	0.15 123	6.44 459	0.62 297	0.00 1	0.12 673	0.00 1	0.00 1	0.24 629	0.17 593

ww	0.36 45	0.20 64	1.40 101	0.05 89	0.70 469	1.10 66	0.00 1	0.72 21	0.46 21	0.16 63	0.32 157	0.09 101	0.15 123	1.61 209	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

tt5	0.35 37	0.18 42	1.43 113	0.05 89	0.04 37	1.06 56	0.01 34	0.44 5	1.52 219	0.11 22	0.04 46	0.17 169	0.06 26	1.68 213	0.19 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 124	0.65 485	2.18 286	0.05 89	0.15 219	1.31 170	0.86 537	3.39 201	0.93 152	0.34 169	0.40 162	0.20 193	0.85 333	0.39 21	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 381

rgla	0.49 99	0.52 417	1.83 203	0.05 89	1.42 573	1.26 151	0.01 34	2.57 83	0.77 68	0.26 121	0.02 1	0.10 116	0.08 45	0.50 44	0.27 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

test410_97500	0.45 80	0.19 50	1.85 207	0.05 89	0.61 447	1.25 141	0.00 1	2.81 100	0.82 101	0.27 124	0.06 70	0.04 6	0.17 139	0.53 50	0.29 161	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

test410	0.47 92	0.19 50	1.86 209	0.05 89	0.67 459	1.25 141	0.00 1	3.07 119	0.81 93	0.35 175	0.06 70	0.03 2	0.17 139	0.54 54	0.34 191	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

SCION-MonSter(vits)	3.26 533	0.23 98	1.43 113	0.05 89	0.77 480	1.17 78	0.01 34	8.08 536	13.21 704	0.28 126	10.94 621	5.95 560	3.14 523	6.71 487	11.22 735	0.57 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 745	0.35 669

over v1	0.42 63	0.39 299	1.50 142	0.05 89	0.19 279	0.82 35	0.00 1	2.96 106	0.79 82	0.14 42	0.04 46	0.11 128	0.13 111	1.03 154	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

monster-pro	0.45 80	0.23 98	1.44 120	0.05 89	0.77 480	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 126	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.61 73	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

CR7Stereo	0.73 170	0.73 521	2.49 325	0.05 89	1.66 593	1.64 264	0.96 561	3.62 239	0.88 133	0.21 94	1.32 252	0.04 6	0.09 58	0.74 102	0.10 16	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.10 491

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 124	0.65 485	2.18 286	0.05 89	0.15 219	1.31 170	0.86 537	3.39 201	0.93 152	0.34 169	0.40 162	0.20 193	0.85 333	0.39 21	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 381

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 172	0.24 117	1.38 96	0.05 89	3.67 713	1.47 235	0.89 545	4.01 280	0.81 93	0.60 268	0.72 197	0.12 134	0.33 214	0.32 9	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 176	0.26 138	2.03 249	0.05 89	3.77 724	1.23 121	0.49 400	3.23 167	1.03 173	1.13 311	0.54 176	0.16 157	0.13 111	0.57 63	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 329

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 172	0.24 117	2.06 255	0.05 89	3.53 705	1.21 105	0.41 364	3.12 134	1.01 171	1.22 321	0.87 220	0.19 181	0.14 120	0.50 44	0.27 151	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 329

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 176	0.25 124	2.17 283	0.05 89	3.81 727	1.22 111	0.41 364	3.27 179	1.03 173	1.11 310	0.56 179	0.18 176	0.13 111	0.56 61	0.25 128	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

PSi22a	0.37 49	0.28 162	0.69 10	0.05 89	0.08 107	0.49 22	0.06 175	3.30 185	0.70 34	0.02 1	0.02 1	0.69 308	0.09 58	0.71 97	0.09 9	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

NLMM1	1.55 322	0.35 263	1.65 175	0.05 89	4.55 756	2.00 319	0.13 255	5.67 430	5.17 475	0.57 265	0.86 218	0.45 280	0.80 327	6.82 492	1.92 508	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.02 176

MonStereo	0.44 76	0.23 98	1.44 120	0.05 89	0.77 480	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 126	0.18 124	0.06 30	0.04 2	0.54 54	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

Monster-pub-eth3d	0.44 76	0.23 98	1.44 120	0.05 89	0.77 480	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 126	0.18 124	0.06 30	0.04 2	0.55 58	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

qwe	0.66 139	0.19 50	1.64 172	0.05 89	1.17 543	1.23 121	0.03 109	3.35 193	0.88 133	0.51 249	0.38 159	0.04 6	0.17 139	3.22 294	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

StereoAnything_RVC	1.52 318	7.77 787	2.81 383	0.05 89	0.02 7	1.11 68	0.06 175	3.26 176	0.75 62	0.12 26	0.02 1	0.07 55	0.68 305	6.69 485	0.13 36	0.02 526	0.08 623	0.00 1	0.00 1	6.69 794	0.02 176

MonSter	0.46 88	0.23 98	1.44 120	0.05 89	0.77 480	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 126	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.83 126	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

mms	1.03 247	0.54 428	1.58 161	0.05 89	0.36 370	1.52 245	0.08 209	2.97 108	1.84 236	0.38 187	2.94 342	0.32 249	0.25 171	6.82 492	0.39 212	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.17 559	0.28 656

gcap-zeroshot	0.75 176	0.26 138	2.20 292	0.05 89	3.75 719	1.22 111	0.45 382	3.36 196	0.99 165	1.13 311	0.31 152	0.16 157	0.13 111	0.55 58	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 329

test_for_model	0.75 176	0.26 138	2.03 249	0.05 89	3.77 724	1.23 121	0.49 400	3.23 167	1.03 173	1.13 311	0.54 176	0.16 157	0.13 111	0.57 63	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 329

testlalala	0.75 176	0.26 138	2.20 292	0.05 89	3.75 719	1.22 111	0.45 382	3.36 196	0.99 165	1.13 311	0.31 152	0.16 157	0.13 111	0.55 58	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 329

MGE	0.72 165	0.22 87	1.41 106	0.06 115	4.71 762	1.32 178	0.01 34	0.90 30	1.09 181	0.22 102	0.06 70	0.12 134	0.23 163	3.80 319	0.32 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HNOStereo	0.99 237	0.30 187	2.19 289	0.06 115	0.20 290	1.19 95	0.04 125	2.64 89	3.93 394	3.38 403	1.72 279	1.08 336	0.37 223	1.64 212	0.60 294	0.00 1	0.13 683	0.00 1	0.11 619	0.03 282	0.15 572

GELT-Stereo	0.78 191	0.35 263	1.41 106	0.06 115	2.84 673	1.28 161	0.00 1	3.29 181	1.67 224	0.80 286	0.21 135	0.36 259	0.26 178	2.16 252	0.83 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 111	0.65 485	1.65 175	0.06 115	0.13 194	1.35 195	0.03 109	2.43 79	0.80 89	0.42 217	0.06 70	0.09 101	0.12 103	2.51 268	0.19 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.05 381

MGA	0.37 49	0.27 152	1.12 44	0.06 115	0.71 471	1.44 231	0.10 225	0.95 33	0.91 148	0.31 151	0.02 1	0.07 55	0.05 10	1.15 167	0.14 50	0.01 384	0.08 623	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176

MSE-Stereo	0.34 32	0.27 152	1.09 40	0.06 115	0.39 378	1.31 170	0.05 151	1.15 47	0.56 26	0.31 151	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.15 167	0.14 50	0.01 384	0.08 623	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 127	0.63 475	2.08 263	0.06 115	0.41 387	1.30 166	0.98 567	3.78 259	0.81 93	0.21 94	0.74 201	0.08 86	0.10 70	0.76 115	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 687	0.01 75	0.04 329

TOTStereo	0.68 145	0.76 537	2.63 352	0.06 115	0.16 232	1.43 225	1.39 615	3.11 128	0.85 111	0.23 103	1.46 262	0.09 101	0.31 205	0.80 120	0.23 111	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 381

Foundation-i1b	0.70 156	0.23 98	1.20 65	0.06 115	0.05 45	0.78 33	0.04 125	5.01 374	1.58 222	0.40 203	0.64 185	1.08 336	1.16 379	1.45 197	0.31 172	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

Foundation-i1a	0.82 201	0.19 50	1.27 76	0.06 115	0.01 1	0.81 34	0.07 197	5.05 375	2.04 242	0.78 283	0.26 145	0.74 317	1.63 432	3.13 293	0.31 172	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

Test_v1	0.42 63	0.34 246	1.26 75	0.06 115	0.13 194	1.31 170	0.05 151	2.71 92	0.86 118	0.16 63	0.60 182	0.08 86	0.05 10	0.62 76	0.12 24	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 315	1.64 172	0.06 115	0.15 219	0.14 6	0.01 34	0.98 39	0.79 82	0.09 16	0.04 46	0.14 147	0.08 45	0.38 20	0.27 151	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
WQFJX	1.49 316	0.32 210	1.86 209	0.06 115	4.78 765	2.43 375	0.43 372	5.57 423	3.85 384	0.48 241	1.38 256	0.56 295	1.37 405	4.54 357	2.09 521	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.05 381

NLSM3	0.78 191	0.33 230	1.31 87	0.06 115	1.93 621	1.22 111	0.05 151	3.26 176	1.87 238	0.34 169	0.87 220	0.12 134	1.04 357	2.53 270	0.74 328	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

4.5_new	0.49 99	0.17 29	1.73 190	0.06 115	0.30 338	1.23 121	0.07 197	3.11 128	0.87 125	0.45 232	0.66 189	0.05 13	0.19 150	0.67 86	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

4.5w-stereo	0.49 99	0.17 29	1.73 190	0.06 115	0.30 338	1.23 121	0.07 197	3.11 128	0.87 125	0.45 232	0.66 189	0.05 13	0.19 150	0.67 86	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

111111	0.97 231	0.19 50	1.49 137	0.06 115	1.12 534	1.43 225	0.05 151	4.77 346	1.70 227	0.44 228	2.88 338	0.09 101	0.17 139	4.66 363	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.01 49

MLG-Stereo_test3	0.45 80	0.31 195	1.35 94	0.06 115	0.17 245	1.30 166	0.01 34	3.52 228	0.77 68	0.15 50	0.07 82	0.06 30	0.07 33	0.74 102	0.22 107	0.02 526	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

MLG-Stereo_test1	0.67 142	0.23 98	1.05 35	0.06 115	1.40 570	1.24 135	0.00 1	3.56 232	1.36 209	0.06 10	0.04 46	0.08 86	0.10 70	4.03 333	0.14 50	0.01 384	0.07 603	0.00 1	0.01 488	0.01 75	0.02 176

MLG-Stereo	0.72 165	0.23 98	1.13 46	0.06 115	0.16 232	1.24 135	0.00 1	3.84 266	1.40 213	0.06 10	0.03 28	0.08 86	0.10 70	5.71 411	0.16 67	0.01 384	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

IGEV-Stereo++	0.74 172	0.23 98	1.31 87	0.06 115	1.62 586	1.95 308	0.01 34	3.29 181	1.81 231	0.38 187	1.68 277	0.10 116	1.16 379	0.91 138	0.19 95	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.01 49

AIO-Stereo	0.94 223	0.22 87	1.20 65	0.06 115	0.08 107	2.36 364	0.62 452	5.50 418	2.61 278	0.30 144	3.32 362	0.41 267	0.25 171	1.12 164	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.35 727	0.06 397	0.12 530

iRaft-Stereo_5w	2.86 498	0.86 572	4.08 527	0.06 115	0.25 311	2.76 427	0.60 441	4.97 366	4.10 414	2.98 383	7.85 540	10.17 662	4.17 581	8.16 607	5.83 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.26 635	0.06 406

ww3	0.48 96	0.20 64	1.31 87	0.07 138	2.44 655	1.08 59	0.00 1	1.10 45	0.46 21	0.17 71	0.31 152	0.09 101	0.15 123	1.81 226	0.40 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CGFBStereo	0.90 216	0.28 162	2.58 338	0.07 138	0.16 232	1.08 59	0.06 175	2.10 68	3.85 384	3.05 384	0.76 202	1.14 340	0.32 211	1.76 221	0.58 290	0.00 1	0.07 603	0.00 1	0.08 592	0.03 282	0.11 507

Cross2Single-S	0.26 14	0.39 299	1.44 120	0.07 138	0.30 338	0.49 22	0.05 151	0.79 26	0.19 5	0.09 16	0.05 58	0.06 30	0.16 136	0.79 119	0.31 172	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 329

DF_test	0.22 6	0.34 246	1.19 60	0.07 138	0.22 299	0.17 7	0.00 1	0.79 26	0.33 11	0.03 4	0.02 1	0.16 157	0.23 163	0.68 90	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 18	0.32 210	1.38 96	0.07 138	0.12 181	1.22 111	0.02 93	0.74 23	0.71 44	0.13 33	0.04 46	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 225	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

depth_test_26	0.42 63	0.23 98	1.25 73	0.07 138	0.12 181	0.31 11	0.00 1	0.94 32	0.79 82	0.04 7	3.58 380	0.17 169	0.15 123	0.57 63	0.11 21	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176

CHEStereo	0.72 165	0.71 514	1.85 207	0.07 138	0.89 501	2.01 320	0.98 567	3.07 119	0.77 68	0.14 42	2.52 325	0.06 30	0.24 168	0.54 54	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 674	0.01 75	0.02 176

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 162	0.31 195	2.00 243	0.07 138	1.28 556	2.29 351	0.92 554	3.25 174	0.87 125	0.29 136	1.45 261	0.22 210	0.11 88	0.74 102	0.18 90	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.09 463

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 272	0.25 124	2.66 355	0.07 138	0.63 449	1.40 215	0.82 512	3.73 253	1.24 200	0.62 270	1.02 226	0.16 157	1.00 347	0.59 71	0.23 111	0.02 526	0.05 544	0.00 1	0.18 656	0.32 657	8.23 796

PipStereo	0.35 37	0.29 171	0.82 17	0.07 138	0.09 129	0.11 3	0.06 175	3.39 201	0.70 34	0.03 4	0.02 1	0.42 272	0.07 33	0.63 77	0.24 120	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

PSi22b	0.36 45	0.29 171	0.80 14	0.07 138	0.09 129	0.12 5	0.06 175	3.36 196	0.70 34	0.03 4	0.02 1	0.47 282	0.07 33	0.70 96	0.24 120	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176

Foundation-i1c-attn	0.73 170	0.21 77	1.13 46	0.07 138	0.01 1	0.88 41	0.04 125	4.81 350	1.85 237	0.36 178	0.78 208	0.35 258	1.66 434	2.16 252	0.30 163	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 329

DepthFocus	0.25 10	0.26 138	1.04 33	0.07 138	0.14 207	0.92 44	0.03 109	0.83 28	0.37 16	0.05 9	0.22 137	0.04 6	0.15 123	0.67 86	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

Foundation-i32	0.38 52	0.27 152	1.00 29	0.07 138	0.08 107	0.40 16	0.06 175	3.18 150	0.74 59	0.08 15	0.02 1	0.88 323	0.08 45	0.51 47	0.13 36	0.01 384	0.07 603	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

Selective-IGEV-i32	1.23 284	0.18 42	1.13 46	0.07 138	0.16 232	2.35 363	0.54 415	6.11 455	2.52 272	0.41 208	3.19 354	0.26 224	0.29 190	6.94 510	0.16 67	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.11 619	0.04 330	0.10 491

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 77	0.86 20	0.07 138	0.02 7	0.09 2	0.01 34	0.47 7	0.79 82	0.04 7	0.43 167	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 128	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

S2M2_XL	0.22 6	0.33 230	1.17 57	0.07 138	0.11 160	0.11 3	0.00 1	0.60 13	0.25 9	0.12 26	0.73 198	0.07 55	0.17 139	0.39 21	0.20 100	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MLG-Stereo_test2	0.57 121	0.28 162	1.20 65	0.07 138	0.68 462	1.34 187	0.02 93	3.39 201	1.41 214	0.06 10	0.02 1	0.12 134	0.10 70	2.37 260	0.31 172	0.01 384	0.08 623	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

LG-G_1	0.62 127	0.31 195	1.19 60	0.07 138	0.11 160	1.81 295	0.02 93	3.74 256	0.88 133	0.23 103	0.03 28	0.09 101	0.08 45	3.39 302	0.27 151	0.02 526	0.08 623	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.02 176

LG-G	0.62 127	0.31 195	1.19 60	0.07 138	0.11 160	1.81 295	0.02 93	3.74 256	0.88 133	0.23 103	0.03 28	0.09 101	0.08 45	3.39 302	0.27 151	0.02 526	0.08 623	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.02 176

dual_stereo	0.56 118	0.32 210	1.08 38	0.07 138	0.11 160	0.77 32	0.03 109	3.60 236	1.17 197	0.12 26	0.03 28	0.20 193	0.11 88	2.77 279	0.51 275	0.00 1	0.14 690	0.00 1	0.16 640	0.00 1	0.02 176

rvit_stereo_0080	0.88 210	0.51 406	3.12 432	0.07 138	0.12 181	1.31 170	0.37 353	3.78 259	3.29 345	0.56 262	1.13 241	0.40 263	0.76 317	1.71 214	0.47 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 329

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 272	0.25 124	2.60 341	0.07 138	0.63 449	1.40 215	0.82 512	3.73 253	1.24 200	0.62 270	1.02 226	0.16 157	1.00 347	0.59 71	0.23 111	0.02 526	0.05 544	0.00 1	0.18 656	0.32 657	8.23 796

whm_eth	0.88 210	0.51 406	3.12 432	0.07 138	0.12 181	1.31 170	0.37 353	3.78 259	3.29 345	0.56 262	1.13 241	0.40 263	0.76 317	1.71 214	0.47 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 329

Selective-IGEV	1.23 284	0.18 42	1.13 46	0.07 138	0.17 245	2.38 368	0.54 415	6.10 453	2.51 271	0.41 208	3.20 356	0.26 224	0.29 190	6.94 510	0.16 67	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.11 619	0.04 330	0.10 491

CREStereo	0.98 233	0.42 340	1.86 209	0.07 138	0.22 299	1.65 267	0.02 93	4.07 286	6.33 547	0.72 279	1.54 268	0.43 274	0.64 299	1.22 173	0.44 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FETCStereo	0.89 215	0.30 187	2.39 314	0.08 164	0.18 263	1.07 57	0.05 151	2.21 72	3.95 398	3.09 386	0.91 225	1.20 345	0.33 214	1.07 158	0.58 290	0.00 1	0.10 653	0.00 1	0.09 604	0.03 282	0.13 543

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 104	0.51 406	1.52 145	0.08 164	0.03 20	1.41 218	0.23 312	2.86 101	0.82 101	0.30 144	0.10 105	0.06 30	0.05 10	1.76 221	0.28 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 406

anonymous	0.32 29	0.41 330	1.29 80	0.08 164	0.16 232	0.41 19	0.04 125	0.99 40	0.41 20	0.31 151	0.67 192	0.04 6	0.10 70	0.90 135	0.46 253	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

CAR	0.35 37	0.29 171	1.09 40	0.08 164	0.39 378	1.31 170	0.05 151	1.15 47	0.56 26	0.24 110	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.44 191	0.17 76	0.01 384	0.10 653	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176

bcnet-new	0.68 145	0.75 530	2.50 328	0.08 164	0.11 160	1.51 244	0.84 525	3.61 237	0.88 133	0.24 110	0.09 99	0.05 13	0.16 136	2.56 271	0.08 3	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.11 507

Replicate-Monster	1.25 289	1.94 712	10.24 714	0.08 164	0.32 356	1.32 178	0.03 109	3.71 246	0.89 144	1.07 306	0.07 82	0.08 86	0.10 70	4.74 365	0.14 50	0.01 384	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.22 624

water-stereo	0.70 156	0.29 171	3.07 427	0.08 164	0.07 76	1.54 246	0.15 271	4.01 280	1.41 214	0.59 266	1.31 251	0.26 224	0.24 168	0.43 29	0.39 212	0.02 526	0.06 574	0.00 1	0.02 523	0.02 201	0.01 49

IGEV	0.50 104	0.22 87	1.52 145	0.08 164	1.85 615	1.34 187	0.37 353	2.03 65	0.93 152	0.29 136	0.08 93	0.07 55	0.09 58	0.90 135	0.22 107	0.02 526	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

xyz-stereo-finetune	1.20 279	0.44 363	2.19 289	0.08 164	0.05 45	3.16 484	0.68 468	3.41 212	2.58 277	0.81 287	1.77 284	0.68 305	0.37 223	6.20 441	1.63 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.02 176

trnet	0.99 237	0.37 286	1.89 217	0.08 164	0.19 279	1.68 273	0.02 93	4.12 293	6.41 551	0.70 278	1.57 269	0.46 281	0.67 302	1.15 167	0.41 225	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

test_4	2.38 447	0.34 246	2.68 357	0.08 164	0.11 160	3.69 529	1.14 594	3.33 188	3.34 352	4.03 423	17.35 710	3.31 443	0.51 275	6.28 446	1.15 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 619	0.16 545	0.01 49

GStereo	0.37 49	0.35 263	1.49 137	0.09 175	0.07 76	1.15 75	0.03 109	0.58 11	0.22 7	0.15 50	0.54 176	0.73 315	0.18 146	0.34 11	1.39 447	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.01 75	0.01 49

CEFStereo	0.93 221	0.29 171	2.71 364	0.09 175	0.21 294	1.13 71	0.07 197	2.04 66	3.93 394	2.86 376	0.81 212	1.22 348	0.31 205	1.90 239	0.61 295	0.00 1	0.10 653	0.00 1	0.14 631	0.02 201	0.15 572

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 14	0.31 195	1.09 40	0.09 175	0.15 219	0.34 12	0.05 151	0.49 9	0.39 17	0.11 22	0.02 1	0.07 55	0.05 10	1.81 226	0.12 24	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

ACC-I	0.47 92	0.42 340	1.27 76	0.09 175	0.27 323	0.68 27	0.03 109	0.71 18	0.17 3	0.19 82	1.15 244	0.05 13	0.09 58	3.84 321	0.31 172	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

ACC	0.40 54	0.42 340	1.39 98	0.09 175	0.30 338	0.70 28	0.12 243	0.74 23	0.23 8	0.20 87	0.69 194	0.05 13	0.10 70	2.62 274	0.32 181	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

GIO	1.11 260	0.27 152	2.68 357	0.09 175	0.07 76	2.32 358	0.03 109	4.02 282	3.97 400	1.49 329	1.52 267	1.99 391	0.52 278	2.60 272	0.55 280	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.02 176

GeoAtt-L (ZS)	0.21 5	0.32 210	1.02 32	0.09 175	0.12 181	0.29 9	0.05 151	0.58 11	0.19 5	0.15 50	0.19 130	0.07 55	0.05 10	0.82 125	0.13 36	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

416test1013	0.46 88	0.43 353	1.82 200	0.09 175	1.52 580	1.22 111	0.01 34	2.25 73	0.75 62	0.25 118	0.02 1	0.07 55	0.10 70	0.45 32	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

416test	0.47 92	0.41 330	1.68 184	0.09 175	1.51 578	1.23 121	0.01 34	2.56 82	0.75 62	0.26 121	0.02 1	0.08 86	0.10 70	0.46 34	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

monster_256*512	1.55 322	0.59 454	2.07 262	0.09 175	0.14 207	1.93 305	0.09 217	5.30 399	3.11 329	1.06 304	4.35 405	5.57 545	2.73 499	2.89 283	1.04 402	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.04 329

small-0shot	0.31 25	0.36 277	1.57 157	0.09 175	0.17 245	0.35 13	0.09 217	0.73 22	0.71 44	0.11 22	0.82 213	0.06 30	0.05 10	0.56 61	0.45 246	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 138	0.26 138	1.39 98	0.09 175	1.85 615	1.25 141	0.74 490	2.99 112	1.13 187	0.46 235	0.34 158	0.23 212	0.54 281	0.44 31	0.35 193	0.01 384	0.22 734	0.00 1	0.40 737	0.01 75	0.23 631

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 460	7.70 786	29.25 796	0.09 175	2.06 629	1.32 178	0.77 498	4.54 323	1.10 182	0.29 136	0.12 109	0.12 134	0.19 150	0.54 54	0.17 76	0.02 526	0.10 653	0.00 1	0.38 730	0.04 330	0.76 723

VIP-Stereo	0.76 184	0.66 495	2.08 263	0.09 175	0.27 323	1.99 317	0.11 235	3.32 186	0.80 89	0.48 241	1.27 249	0.28 234	0.11 88	3.06 289	0.41 225	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.12 530

1w_stereo	0.64 135	0.16 15	1.24 71	0.09 175	0.50 421	1.19 95	0.08 209	3.24 171	0.84 105	0.48 241	2.37 319	0.04 6	1.57 426	0.84 133	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

4D-IteraStereo	1.72 349	0.86 572	3.01 409	0.09 175	2.86 675	3.57 522	1.06 583	3.92 271	5.31 483	5.28 471	1.02 226	3.92 472	0.38 230	1.83 230	1.04 402	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.09 463

ARStereo	0.64 135	0.74 527	2.21 296	0.10 191	0.06 60	1.47 235	0.49 400	3.65 243	0.90 146	0.23 103	1.66 276	0.05 13	0.42 254	0.46 34	0.17 76	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.09 463

Foundation-i1	0.94 223	0.24 117	1.30 84	0.10 191	1.38 567	1.10 66	0.05 151	5.89 445	2.14 246	0.54 257	1.93 293	1.14 340	1.05 360	1.56 202	0.30 163	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

Pro-Stereo	0.70 156	0.22 87	0.87 21	0.10 191	0.04 37	3.79 542	0.04 125	0.46 6	0.94 155	0.10 19	0.03 28	0.03 2	0.04 2	6.91 502	0.14 50	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.27 705	0.01 75	0.01 49

xyz-stereo-finetune2	1.82 366	0.51 406	2.22 298	0.10 191	0.05 45	6.49 634	0.17 286	3.59 235	2.15 247	0.63 272	6.19 471	0.49 286	3.44 542	6.93 505	3.48 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.01 49

LG-Stereo_L2	0.64 135	0.33 230	1.46 131	0.10 191	0.18 263	1.30 166	0.19 295	3.53 230	0.72 50	0.20 87	0.02 1	0.06 30	0.07 33	4.19 340	0.36 196	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

LG-Stereo_L1	0.69 150	0.32 210	1.21 69	0.10 191	0.16 232	1.38 204	0.20 301	2.44 80	0.72 50	0.20 87	0.02 1	0.06 30	0.06 26	6.49 466	0.36 196	0.01 384	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

GMOStereo	1.81 361	0.47 379	2.09 265	0.10 191	0.27 323	1.49 238	0.89 545	4.40 302	4.51 436	8.16 623	6.97 503	2.96 425	1.15 373	1.42 184	0.88 375	0.00 1	0.14 690	0.00 1	0.00 1	0.23 618	0.03 262

error version	1.81 361	0.47 379	2.09 265	0.10 191	0.27 323	1.49 238	0.89 545	4.40 302	4.51 436	8.16 623	6.97 503	2.96 425	1.15 373	1.42 184	0.88 375	0.00 1	0.14 690	0.00 1	0.00 1	0.23 618	0.03 262

test-v	1.81 361	0.47 379	2.09 265	0.10 191	0.27 323	1.49 238	0.89 545	4.40 302	4.51 436	8.16 623	6.97 503	2.96 425	1.15 373	1.42 184	0.88 375	0.00 1	0.14 690	0.00 1	0.00 1	0.23 618	0.03 262

test-2	1.81 361	0.47 379	2.09 265	0.10 191	0.27 323	1.49 238	0.89 545	4.40 302	4.51 436	8.16 623	6.97 503	2.96 425	1.15 373	1.42 184	0.88 375	0.00 1	0.14 690	0.00 1	0.00 1	0.23 618	0.03 262

KMOStereo	0.99 237	0.55 433	2.74 371	0.11 201	1.32 563	1.73 286	1.06 583	3.39 201	0.87 125	0.24 110	0.83 215	0.07 55	2.41 477	4.32 350	0.16 67	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262

rvit_stereo_0081_aga	0.76 184	0.51 406	3.29 449	0.11 201	0.25 311	1.73 286	0.22 308	3.68 244	2.54 276	0.26 121	0.16 116	0.27 229	0.30 200	1.31 176	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 505	0.04 329

s12784h	1.89 381	0.30 187	2.57 336	0.11 201	0.09 129	4.18 561	0.13 255	6.61 491	7.44 590	3.62 410	4.28 398	0.59 300	0.81 328	6.61 479	0.46 253	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.00 1

L400	0.63 134	0.48 386	2.92 401	0.12 204	1.47 577	1.70 280	0.06 175	3.10 126	1.04 176	0.42 217	0.06 70	0.16 157	0.15 123	0.61 73	0.26 134	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.03 262

AdaDepth	0.57 121	0.22 87	2.33 307	0.12 204	1.26 549	1.59 256	0.07 197	1.03 42	0.97 161	0.21 94	0.42 164	0.08 86	0.30 200	2.28 257	0.26 134	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.20 668	0.01 75	0.01 49

depthmonostereo	1.01 243	0.50 398	3.16 438	0.12 204	0.09 129	1.43 225	0.04 125	4.97 366	1.51 218	0.90 293	1.46 262	0.98 329	0.94 342	3.45 307	0.46 253	0.02 526	0.10 653	0.00 1	0.02 523	0.04 330	0.01 49

SCV_C0	1.40 306	0.49 394	3.06 426	0.12 204	0.21 294	2.29 351	0.09 217	6.46 481	3.81 380	0.63 272	2.00 297	0.24 217	0.41 248	7.31 540	0.43 235	0.01 384	0.05 544	0.00 1	0.21 674	0.16 545	0.07 428

ours_stereo	1.03 247	0.55 433	1.86 209	0.12 204	0.32 356	1.16 76	0.09 217	3.27 179	2.18 251	0.39 197	3.02 346	0.34 257	0.26 178	6.32 452	0.37 205	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 575	0.13 543

Pointernet	0.84 205	0.35 263	2.00 243	0.12 204	0.13 194	1.77 290	0.06 175	4.87 358	2.53 274	0.14 42	2.11 304	0.76 320	0.44 261	1.02 152	0.32 181	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.15 636	0.02 201	0.01 49

RSM	1.21 282	0.20 64	1.30 84	0.12 204	0.06 60	2.48 380	0.51 409	3.78 259	2.74 292	0.48 241	2.38 320	2.18 398	0.28 186	6.77 490	0.56 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 640	0.07 419	0.05 381

Patchmatch Stereo++	1.95 390	0.40 315	2.86 391	0.12 204	0.18 263	3.74 536	0.66 464	5.24 393	2.96 310	5.86 494	4.32 400	3.46 449	1.52 419	6.88 498	0.70 317	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.09 463
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 378	0.40 315	2.86 391	0.12 204	0.19 279	3.75 539	0.71 479	5.23 387	2.96 310	5.86 494	4.33 402	3.45 447	1.51 414	5.40 399	0.69 315	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.09 463

ROB_FTStereo_v2	1.91 385	0.41 330	2.85 387	0.12 204	0.19 279	3.71 531	0.73 484	5.23 387	2.95 307	5.86 494	4.36 406	3.46 449	1.51 414	5.86 421	0.69 315	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.08 447

ROB_FTStereo	1.90 383	0.42 340	2.86 391	0.12 204	0.19 279	3.71 531	0.75 493	5.24 393	2.95 307	5.87 499	4.26 397	3.41 445	1.51 414	5.80 416	0.65 304	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.08 447

HUI-Stereo	1.80 360	0.41 330	2.85 387	0.12 204	0.18 263	3.72 534	0.65 461	5.23 387	2.97 314	5.87 499	4.34 403	3.45 447	1.52 419	3.93 328	0.65 304	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.10 491

THIR-Stereo	3.86 601	0.77 541	2.62 349	0.12 204	0.13 194	4.25 563	6.63 744	5.30 399	4.18 420	10.33 695	17.13 705	6.58 585	7.62 700	7.78 570	3.51 594	0.01 384	0.07 603	0.07 710	0.00 1	0.11 487	0.02 176

DRaft	3.74 587	0.43 353	2.60 341	0.12 204	0.15 219	4.76 584	1.34 612	5.33 405	4.31 424	10.30 694	21.91 736	3.27 441	8.83 718	7.36 545	3.66 603	0.05 625	0.10 653	0.00 1	0.14 631	0.10 466	0.14 561

iGMRVC	1.96 393	0.40 315	2.88 398	0.12 204	0.19 279	3.74 536	0.73 484	5.23 387	2.97 314	5.87 499	4.37 407	3.48 453	1.52 419	6.73 489	0.74 328	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.08 447

iRAFT	1.95 390	0.40 315	2.86 391	0.12 204	0.18 263	3.74 536	0.66 464	5.24 393	2.96 310	5.86 494	4.32 400	3.46 449	1.52 419	6.88 498	0.70 317	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.09 463

RAFT-IKP	1.90 383	0.42 340	2.83 384	0.12 204	0.18 263	3.50 511	0.64 458	5.24 393	2.96 310	5.86 494	4.34 403	3.50 456	1.51 414	5.99 426	0.76 338	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.08 447

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 311	0.26 138	16.85 762	0.13 221	1.77 606	1.58 253	0.88 543	4.83 353	0.95 159	0.36 178	0.24 142	0.23 212	0.40 238	0.35 13	0.17 76	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

LGtest1	0.42 63	0.33 230	1.42 108	0.13 221	0.16 232	0.98 49	0.01 34	2.30 76	0.96 160	0.21 94	0.07 82	0.08 86	0.10 70	1.10 161	0.31 172	0.01 384	0.09 639	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.02 176

FCBStereo	0.69 150	0.75 530	2.20 292	0.14 223	0.94 509	1.69 274	0.96 561	3.99 276	0.78 78	0.17 71	1.12 238	0.08 86	0.39 234	0.47 39	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 329

PSGStereo	0.69 150	0.75 530	2.17 283	0.14 223	0.94 509	1.69 274	0.96 561	3.99 276	0.78 78	0.17 71	1.12 238	0.08 86	0.39 234	0.47 39	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 329

WQFJA1	1.26 291	0.34 246	1.49 137	0.14 223	4.66 759	2.76 427	0.13 255	5.38 412	3.79 378	0.44 228	0.31 152	0.69 308	1.09 363	1.43 188	2.48 547	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.02 176

NLMM	1.26 291	0.34 246	1.50 142	0.14 223	4.66 759	2.76 427	0.13 255	5.38 412	3.79 378	0.44 228	0.31 152	0.69 308	1.09 363	1.41 183	2.48 547	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.02 176

AIO_test	0.90 216	0.40 315	1.67 183	0.14 223	0.16 232	2.97 461	0.83 519	3.61 237	2.67 283	0.29 136	0.71 196	1.50 368	0.29 190	2.37 260	0.13 36	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.08 592	0.03 282	0.03 262

DeepStereo_RVC	2.05 404	0.39 299	2.87 395	0.14 223	0.17 245	3.51 514	0.70 476	5.21 386	3.00 316	6.27 530	4.13 394	3.47 452	4.53 608	4.81 368	1.49 459	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 454	0.18 598

GeoMambaStereo_RVC	0.45 80	0.36 277	1.59 163	0.15 229	0.06 60	1.20 101	0.05 151	0.71 18	0.34 14	0.40 203	0.45 170	1.32 351	0.23 163	0.43 29	1.78 496	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

L500	0.66 139	0.51 406	3.19 441	0.15 229	1.41 572	1.75 288	0.05 151	3.21 162	1.07 179	0.43 223	0.06 70	0.15 153	0.15 123	0.68 90	0.27 151	0.03 586	0.02 402	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.03 262

RMAStereo	0.71 162	0.60 460	3.31 452	0.15 229	0.19 279	1.57 252	1.06 583	3.29 181	0.85 111	0.66 276	0.12 109	0.26 224	0.51 275	0.92 139	0.62 297	0.00 1	0.08 623	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

FlowAnything_test	0.51 106	0.33 230	2.09 265	0.15 229	0.15 219	1.71 282	0.03 109	1.76 58	0.49 25	1.10 309	0.77 203	0.03 2	0.05 10	0.61 73	0.66 309	0.05 625	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.02 176

AIO_rvc	1.02 244	0.59 454	1.95 233	0.15 229	0.09 129	3.42 499	0.99 571	4.46 312	2.73 291	0.28 126	1.62 272	1.32 351	0.28 186	2.10 249	0.21 105	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.04 567	0.11 487	0.11 507

Occ-G	0.98 233	0.38 295	1.82 200	0.15 229	0.18 263	1.45 232	0.69 473	3.15 142	2.25 257	1.45 327	0.59 180	5.06 526	0.54 281	0.75 112	0.77 344	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.17 649	0.16 545	0.01 49

IPLGR	2.28 434	0.51 406	6.00 640	0.15 229	0.15 219	1.99 317	0.22 308	6.34 470	6.04 528	6.80 556	5.76 455	2.87 422	2.31 472	4.88 371	1.28 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 454	0.18 598

GEAStereo	0.59 124	0.22 87	1.14 53	0.16 236	0.19 279	1.96 311	0.73 484	3.39 201	0.84 105	0.52 252	0.65 186	0.19 181	0.48 267	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.17 559	0.12 530

gasm-f	0.81 198	0.25 124	1.66 179	0.16 236	0.28 332	2.77 430	0.91 550	3.39 201	0.84 105	0.52 252	3.10 351	0.19 181	0.71 311	0.73 100	0.28 158	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.21 604	0.12 530

DEFOM-Stereo	0.70 156	0.29 171	1.62 168	0.16 236	0.06 60	1.95 308	0.45 382	0.88 29	0.74 59	0.55 261	0.51 174	0.14 147	0.09 58	6.32 452	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

UGAM	3.90 604	0.48 386	4.69 566	0.17 239	0.08 107	3.67 525	1.22 600	4.81 350	14.45 714	4.59 440	11.94 638	14.20 713	3.80 566	9.92 689	3.61 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.32 657	0.07 428

U	2.12 408	0.25 124	2.47 323	0.17 239	8.09 793	10.63 705	0.00 1	3.08 122	0.87 125	0.24 110	0.45 170	0.17 169	0.08 45	0.69 95	0.15 60	0.00 1	0.00 1	9.89 805	5.19 813	0.01 75	0.01 49

CAS++	1.18 274	0.55 433	1.99 241	0.17 239	0.27 323	1.85 299	0.63 453	8.48 551	3.07 323	1.71 336	2.32 316	0.18 176	0.20 156	1.91 240	0.30 163	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DEmStereo	3.79 594	0.37 286	3.69 487	0.17 239	0.17 245	5.28 601	2.54 654	4.35 301	3.70 371	8.21 630	20.15 724	5.13 529	10.38 737	7.65 559	3.85 608	0.01 384	0.01 267	0.01 622	0.00 1	0.02 201	0.06 406

DIP-Stereo	1.97 396	0.64 477	2.95 404	0.17 239	0.10 142	4.83 586	0.13 255	8.60 560	4.06 413	6.42 541	4.92 419	0.44 279	0.72 312	3.57 311	1.80 497	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.04 329
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
LWStereo	0.79 193	0.68 501	2.63 352	0.18 244	0.13 194	1.38 204	0.59 434	3.34 191	0.79 82	0.21 94	0.22 137	0.05 13	0.40 238	5.01 382	0.09 9	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.08 447

MUNStereo	0.67 142	0.72 516	2.36 311	0.18 244	0.09 129	1.45 232	1.08 590	3.47 222	0.77 68	0.17 71	1.78 287	0.06 30	0.44 261	0.40 27	0.10 16	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.27 705	0.01 75	0.03 262

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 414	8.26 789	21.67 776	0.18 244	2.29 646	1.20 101	0.99 571	4.48 317	1.04 176	0.28 126	0.06 70	0.10 116	0.17 139	0.72 98	0.19 95	0.03 586	0.09 639	0.00 1	0.41 739	0.01 75	0.79 725

RAStereo	0.68 145	0.42 340	3.15 436	0.18 244	0.52 429	1.17 78	0.02 93	3.16 143	0.98 163	0.51 249	1.43 259	0.16 157	0.22 160	0.75 112	0.83 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.02 176

testmc14	0.43 71	0.16 15	1.79 196	0.19 248	0.17 245	1.36 199	0.05 151	1.84 60	0.98 163	0.23 103	0.29 148	0.27 229	0.15 123	0.66 82	0.33 185	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.07 428

S	1.94 389	0.48 386	2.01 247	0.20 249	1.26 549	5.23 599	0.26 323	4.58 328	2.90 303	4.52 437	9.68 587	1.49 366	2.96 516	1.36 179	1.04 402	0.08 653	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.44 700	0.39 675

derf	0.31 25	0.15 5	0.76 13	0.20 249	0.12 181	1.07 57	0.05 151	1.63 56	0.88 133	0.15 50	0.02 1	0.07 55	0.09 58	0.66 82	0.07 2	0.01 384	0.06 574	0.00 1	0.21 674	0.00 1	0.01 49

xyz-stereo	6.97 701	0.29 171	36.85 810	0.20 249	0.07 76	30.65 795	0.19 295	3.97 275	1.82 233	10.21 692	24.87 751	6.06 564	7.29 689	11.62 716	4.87 638	0.01 384	0.02 402	0.35 760	0.00 1	0.06 397	0.02 176

knoymous	1.36 303	0.21 77	1.68 184	0.20 249	0.49 417	1.58 253	0.11 235	5.15 382	2.40 267	4.62 441	1.77 284	4.56 504	0.45 264	3.23 295	0.63 302	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

HHNet	2.59 471	0.55 433	2.55 333	0.20 249	0.32 356	2.84 448	0.94 557	5.77 438	5.14 471	7.33 588	13.80 669	0.94 327	3.20 526	5.27 393	2.41 544	0.13 674	0.02 402	0.06 704	0.00 1	0.23 618	0.03 262

TestStereo	1.74 353	1.02 615	3.64 483	0.20 249	0.28 332	1.33 184	0.01 34	5.24 393	4.01 405	3.18 392	4.97 421	2.07 395	0.70 307	7.32 541	0.75 335	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

PStereo	1.78 355	4.56 761	1.78 194	0.21 255	0.43 393	5.68 609	0.77 498	2.78 96	2.62 281	1.99 343	0.27 147	0.19 181	3.09 521	5.03 383	1.82 499	0.76 753	0.90 784	0.00 1	0.00 1	1.29 750	1.49 751

ATMStereo	0.62 127	0.37 286	2.56 335	0.21 255	0.10 142	1.25 141	0.97 565	4.04 283	0.85 111	0.17 71	0.11 108	0.11 128	0.27 182	0.98 149	0.26 134	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 150	0.21 77	1.75 192	0.21 255	1.01 523	1.21 105	0.82 512	3.48 223	1.11 184	0.38 187	0.19 130	0.09 101	1.08 361	0.63 77	0.19 95	0.01 384	0.05 544	0.00 1	0.40 737	0.01 75	0.93 731

zero-FE	0.88 210	0.27 152	2.12 273	0.21 255	1.63 587	1.75 288	0.83 519	3.08 122	0.61 28	0.15 50	0.13 111	0.29 237	0.44 261	3.38 301	1.07 406	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.05 575	1.47 754	0.03 262

WCG-NET（raft）	1.49 316	0.50 398	1.55 154	0.21 255	0.08 107	2.15 335	1.01 576	2.72 93	6.26 542	2.79 372	3.06 349	4.38 497	1.04 357	3.53 309	0.26 134	0.00 1	0.12 673	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.08 447

HLf8	1.64 335	0.97 605	4.84 574	0.22 260	0.53 430	1.97 314	0.02 93	6.26 466	5.34 486	1.41 324	2.68 329	1.71 379	1.00 347	4.97 380	0.75 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.01 49

MCSU-Stereo	0.53 111	0.24 117	1.83 203	0.22 260	0.18 263	1.40 215	0.05 151	1.80 59	1.08 180	0.49 247	0.87 220	0.98 329	0.10 70	0.97 148	0.44 241	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

qqai	0.40 54	0.15 5	0.81 16	0.22 260	0.13 194	0.97 47	0.06 175	3.33 188	0.88 133	0.13 33	0.03 28	0.12 134	0.10 70	0.68 90	0.09 9	0.01 384	0.05 544	0.00 1	0.25 694	0.00 1	0.01 49

fff	2.28 434	0.61 466	3.81 498	0.22 260	0.07 76	1.69 274	0.11 235	5.37 409	11.84 693	5.80 487	5.17 426	1.44 362	5.41 643	2.00 243	1.92 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 598

csc	2.28 434	0.61 466	3.81 498	0.22 260	0.07 76	1.69 274	0.11 235	5.37 409	11.84 693	5.80 487	5.17 426	1.44 362	5.41 643	2.00 243	1.92 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 598

cscssc	2.28 434	0.61 466	3.81 498	0.22 260	0.07 76	1.69 274	0.11 235	5.37 409	11.84 693	5.80 487	5.17 426	1.44 362	5.41 643	2.00 243	1.92 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 598

111	2.78 486	0.92 593	3.81 498	0.22 260	0.07 76	2.83 447	0.70 476	6.03 450	14.00 710	3.22 394	8.93 560	5.48 543	3.30 531	3.66 312	2.03 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.29 658

BARStereo	0.76 184	0.95 604	3.13 434	0.23 267	0.45 401	1.28 161	0.98 567	3.37 199	0.74 59	0.15 50	1.39 257	0.08 86	0.67 302	1.38 180	0.31 172	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.09 463

ACMStereo	0.86 207	0.48 386	3.07 427	0.23 267	0.10 142	1.32 178	1.01 576	3.57 233	0.82 101	0.46 235	2.25 312	0.09 101	2.22 464	1.07 158	0.41 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 162	0.24 117	1.86 209	0.23 267	0.63 449	1.17 78	0.84 525	4.44 309	1.22 199	0.37 183	1.19 247	0.16 157	0.47 266	0.66 82	0.13 36	0.02 526	0.06 574	0.00 1	0.39 734	0.01 75	0.20 617

FoundationStereo	0.26 14	0.29 171	1.25 73	0.24 270	0.10 142	0.41 19	0.07 197	0.57 10	0.80 89	0.24 110	0.03 28	0.09 101	0.37 223	0.46 34	0.12 24	0.03 586	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

HCRNet	2.56 467	0.53 422	3.35 455	0.24 270	3.39 699	2.19 340	0.23 312	6.89 504	5.50 491	5.26 470	4.79 413	5.27 533	2.78 502	7.71 565	2.89 565	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.04 329

canet-new	0.81 198	0.68 501	2.61 344	0.25 272	0.87 495	1.26 151	0.50 405	3.44 218	0.89 144	0.18 77	0.08 93	0.06 30	0.22 160	4.77 367	0.09 9	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.17 593

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 195	0.33 230	2.51 329	0.25 272	0.53 430	1.93 305	0.27 327	5.07 378	1.05 178	0.47 239	0.68 193	0.64 303	0.22 160	0.95 143	0.65 304	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.19 665	0.03 282	0.16 586

SGD-Stereo	0.69 150	0.30 187	1.15 56	0.25 272	0.12 181	1.26 151	0.29 333	1.87 63	0.62 29	0.50 248	0.51 174	0.08 86	0.11 88	6.67 484	0.09 9	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

ProNet	1.20 279	0.60 460	2.00 243	0.26 275	0.08 107	2.73 420	0.68 468	5.00 372	2.52 272	0.29 136	1.32 252	0.37 262	0.36 220	6.94 510	0.44 241	0.00 1	0.07 603	0.00 1	0.00 1	0.17 559	0.07 428

RCA-Stereo	1.99 397	0.34 246	2.71 364	0.26 275	0.06 60	2.29 351	0.48 390	4.89 359	14.65 717	2.81 374	5.51 450	0.78 321	3.21 529	1.44 191	0.33 185	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.02 176

STrans-v2	3.43 558	0.73 521	4.82 572	0.26 275	0.60 442	3.00 465	1.19 599	10.41 620	7.22 583	5.79 486	10.97 622	6.75 589	7.03 683	8.25 616	1.40 448	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.18 598

PMTNet	1.41 307	0.37 286	2.06 255	0.26 275	0.15 219	2.94 459	0.34 347	3.39 201	5.33 485	1.00 298	1.27 249	0.28 234	0.93 340	4.04 334	0.74 328	5.00 796	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.01 49

L4000	1.08 256	0.48 386	2.87 395	0.27 279	1.11 531	1.42 222	0.06 175	3.35 193	1.48 216	0.39 197	1.60 271	0.13 143	0.15 123	7.30 539	0.73 324	0.01 384	0.04 519	0.00 1	0.09 604	0.00 1	0.12 530

TestStereo_HLe17	1.70 347	1.11 631	5.74 630	0.27 279	0.50 421	1.55 251	0.01 34	6.47 482	5.48 489	1.41 324	2.35 318	1.39 354	1.13 369	5.80 416	0.66 309	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.01 49

CRE-IMP	1.95 390	0.35 263	2.68 357	0.27 279	0.17 245	3.90 549	0.85 533	5.14 380	2.87 301	5.74 484	4.14 395	3.49 454	0.83 329	6.40 457	1.80 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.19 610

NLCSM	1.57 326	0.40 315	1.44 120	0.28 282	4.08 737	2.16 338	0.17 286	4.83 353	3.06 322	0.69 277	1.86 292	0.59 300	1.24 395	7.85 578	2.53 552	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 559	0.02 176

Cross2Single Stereo	0.90 216	0.39 299	0.71 11	0.29 283	0.31 351	0.36 14	0.07 197	0.77 25	0.94 155	3.26 396	3.55 379	0.07 55	0.06 26	6.95 513	0.28 158	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

ManiGeoR	1.66 338	0.93 596	4.87 576	0.29 283	0.54 433	1.34 187	0.01 34	6.11 455	5.17 475	1.19 319	2.69 332	1.40 356	1.18 384	6.04 429	1.33 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.01 49

HLf10	1.66 338	0.93 596	4.87 576	0.29 283	0.54 433	1.34 187	0.01 34	6.11 455	5.17 475	1.19 319	2.69 332	1.40 356	1.18 384	6.04 429	1.33 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.01 49

DDF-Stereo	0.95 227	0.28 162	1.59 163	0.30 286	1.76 604	1.79 293	0.83 519	3.02 118	0.78 78	0.17 71	0.09 99	0.28 234	0.49 270	4.53 356	1.13 417	0.02 526	0.04 519	0.00 1	0.11 619	1.70 758	0.04 329

AIO-test1	2.22 424	0.76 537	2.78 379	0.30 286	4.38 743	2.48 380	0.96 561	5.59 425	14.64 715	0.74 280	2.86 337	0.92 326	0.30 200	5.64 405	1.67 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 546	0.17 559	0.14 561

castereo++	1.18 274	0.54 428	1.95 233	0.30 286	0.51 426	4.56 579	1.00 574	4.61 329	1.12 185	0.29 136	2.14 309	1.89 385	0.15 123	3.94 329	0.18 90	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.31 716	0.03 282	0.00 1

plain	1.34 299	0.51 406	5.09 594	0.30 286	0.05 45	1.58 253	0.08 209	4.47 315	3.77 377	0.42 217	1.76 282	0.60 302	0.74 314	6.11 432	0.94 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 692	0.02 176

GCAP-Stereo	0.95 227	0.62 471	1.99 241	0.30 286	0.03 20	1.66 269	0.01 34	4.43 307	3.00 316	1.63 334	1.17 245	1.39 354	0.76 317	1.31 176	0.55 280	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.12 505	0.02 176

LMStereo	0.84 205	0.62 471	3.67 485	0.31 291	0.14 207	1.25 141	0.15 271	3.63 241	0.81 93	0.12 26	0.24 142	0.05 13	1.41 406	4.09 338	0.08 3	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.13 543

DCANet-4	2.03 402	0.34 246	5.30 609	0.31 291	0.18 263	1.69 274	0.12 243	4.95 363	8.55 635	5.78 485	5.17 426	1.12 339	2.82 505	2.11 250	1.92 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 598

ADStereo(finetuned)	2.26 433	0.64 477	5.22 604	0.31 291	0.18 263	1.71 282	0.25 321	5.23 387	8.46 630	6.06 510	5.30 442	1.41 358	6.37 666	1.87 235	1.87 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.18 598

DCANet	2.08 406	0.64 477	3.81 498	0.31 291	0.17 245	1.70 280	0.25 321	5.23 387	8.47 631	6.07 511	5.30 442	1.41 358	4.23 584	1.85 231	2.02 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.19 610

LiteMatch	0.42 63	0.84 567	0.64 6	0.32 295	0.08 107	1.22 111	0.41 364	0.96 36	0.70 34	0.31 151	0.03 28	0.06 30	1.19 389	0.31 4	1.28 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.04 329

Lsterematch	1.96 393	0.84 567	3.11 431	0.32 295	0.08 107	2.28 350	0.41 364	3.19 157	5.43 487	4.57 439	10.52 607	2.45 407	1.19 389	3.44 306	1.28 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.04 329

IGEVStereo-DCA	1.06 253	0.45 371	2.06 255	0.32 295	0.06 60	2.74 421	0.84 525	3.71 246	2.27 258	0.39 197	0.16 116	0.20 193	0.29 190	6.47 463	0.87 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 640	0.06 397	0.06 406

rrr	1.05 251	0.45 371	3.18 440	0.32 295	0.06 60	2.74 421	0.95 559	3.49 224	1.12 185	0.39 197	0.16 116	0.20 193	0.29 190	6.47 463	0.87 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 674	0.06 397	0.10 491

MIPNet	2.06 405	0.69 509	4.57 560	0.32 295	0.21 294	1.92 304	0.19 295	6.89 504	5.64 501	5.48 478	4.02 391	2.02 392	3.50 544	3.32 299	2.01 516	0.00 1	0.01 267	0.01 622	0.01 488	0.20 590	0.13 543

CrosDoStereo	3.96 610	0.45 371	3.04 416	0.32 295	0.20 290	3.28 491	11.63 791	5.76 435	4.45 433	9.04 660	16.58 695	4.99 520	7.45 693	8.04 592	3.72 604	0.00 1	0.02 402	0.01 622	0.00 1	0.16 545	0.10 491

DeepStereo_LL	3.96 610	0.45 371	3.04 416	0.32 295	0.20 290	3.28 491	11.63 791	5.76 435	4.45 433	9.04 660	16.58 695	4.99 520	7.45 693	8.04 592	3.72 604	0.00 1	0.02 402	0.01 622	0.00 1	0.16 545	0.10 491

WCG-NET	1.24 286	0.43 353	1.46 131	0.33 302	0.08 107	2.14 333	1.08 590	3.09 124	6.86 569	2.73 370	3.43 373	0.74 317	0.94 342	0.89 134	0.33 185	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.05 381

MaDis-Stereo	0.80 195	0.69 509	3.02 411	0.33 302	1.83 613	1.22 111	0.06 175	3.41 212	1.49 217	0.31 151	0.38 159	0.42 272	0.51 275	1.14 166	1.21 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.05 381

Anonymous3	1.76 354	0.44 363	6.37 653	0.33 302	0.50 421	4.33 568	0.54 415	4.43 307	2.48 268	2.21 348	3.24 358	1.53 370	1.14 371	5.64 405	1.29 435	0.17 686	0.23 738	0.00 1	0.00 1	0.12 505	0.15 572

CFNet_pseudo	2.81 491	0.42 340	4.04 521	0.33 302	0.24 308	2.59 399	0.12 243	8.20 541	7.66 598	7.04 570	10.42 603	6.56 583	2.05 457	4.88 371	1.53 464	0.00 1	0.02 402	0.01 622	0.00 1	0.05 367	0.07 428

ccs_rob	2.81 491	0.42 340	4.06 523	0.33 302	0.25 311	2.59 399	0.12 243	8.19 540	7.68 599	7.02 567	10.37 602	6.54 579	2.06 458	4.88 371	1.53 464	0.00 1	0.02 402	0.01 622	0.00 1	0.05 367	0.07 428

FETStereo	0.91 219	0.26 138	1.95 233	0.34 307	0.13 194	1.05 50	0.07 197	2.30 76	3.85 384	3.12 388	0.85 217	1.05 334	0.31 205	2.03 246	0.61 295	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.10 614	0.02 201	0.11 507

castereo	0.87 208	0.60 460	1.07 37	0.34 307	0.17 245	1.89 301	0.79 506	4.84 355	2.05 243	0.65 275	2.55 326	0.31 245	0.40 238	1.02 152	0.38 210	0.01 384	0.09 639	0.00 1	0.24 690	0.03 282	0.02 176

TANstereo	1.20 279	0.49 394	2.04 251	0.34 307	0.10 142	1.80 294	0.01 34	3.40 211	4.10 414	4.37 431	4.82 415	0.41 267	0.70 307	0.94 142	0.46 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	3.29 536	0.43 353	5.11 595	0.34 307	0.94 509	8.48 673	2.15 645	14.51 729	5.29 482	7.00 566	7.65 533	3.43 446	2.59 488	5.11 387	2.37 541	0.01 384	0.03 477	0.01 622	0.07 587	0.13 522	0.15 572

quiztm	1.64 335	0.64 477	2.11 271	0.35 311	2.72 669	2.40 370	0.61 445	5.89 445	3.82 382	3.28 397	6.38 485	1.61 374	0.27 182	1.39 182	1.05 405	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.19 585	0.03 262

DN	1.02 244	0.27 152	1.97 238	0.35 311	1.00 522	1.54 246	0.04 125	4.07 286	3.26 342	0.83 289	0.15 113	3.38 444	0.37 223	2.19 254	0.45 246	0.00 1	0.10 653	0.09 719	0.26 703	0.02 201	0.11 507

HUF	1.05 251	0.64 477	2.33 307	0.35 311	0.22 299	3.09 474	0.41 364	3.73 253	2.89 302	0.36 178	2.71 335	0.33 253	0.30 200	2.28 257	0.23 111	0.00 1	0.61 778	0.00 1	0.00 1	0.15 538	0.39 675

AnonStereo	1.67 340	0.50 398	2.47 323	0.36 314	1.77 606	2.66 415	0.85 533	4.84 355	3.43 357	3.17 391	3.65 383	3.12 436	0.75 316	4.95 377	0.56 284	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.20 590	0.03 262

KABStereo	0.70 156	0.59 454	2.05 254	0.36 314	0.07 76	1.42 222	1.03 580	3.57 233	0.86 118	0.20 87	0.84 216	0.16 157	1.45 410	0.73 100	0.62 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262

LL-Strereo2	1.86 374	0.83 566	2.33 307	0.36 314	0.17 245	3.79 542	1.52 621	5.82 442	4.04 408	4.43 432	2.51 324	4.23 486	0.37 223	5.66 407	0.99 396	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.05 575	0.06 397	0.11 507

CREStereo++_RVC	1.59 328	0.39 299	2.26 301	0.36 314	0.01 1	1.67 270	0.01 34	2.95 104	8.12 618	3.69 413	7.44 524	0.47 282	0.32 211	0.74 102	0.39 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 799	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
E$^{3}$Stereo	0.48 96	0.21 77	1.40 101	0.37 318	0.13 194	1.33 184	0.10 225	3.22 164	0.77 68	0.43 223	0.08 93	0.11 128	0.15 123	0.74 102	0.39 212	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.10 614	0.03 282	0.01 49

LLLLL	0.48 96	0.21 77	1.40 101	0.37 318	0.13 194	1.33 184	0.10 225	3.22 164	0.77 68	0.43 223	0.08 93	0.11 128	0.15 123	0.74 102	0.39 212	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.10 614	0.03 282	0.01 49

Zero-FE251	0.62 127	0.53 422	2.17 283	0.37 318	0.30 338	1.84 297	0.06 175	2.60 87	0.31 10	2.21 348	0.23 139	0.09 101	0.39 234	0.67 86	0.52 277	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.07 428

S2M2_L	0.46 88	0.39 299	1.17 57	0.37 318	0.17 245	1.14 72	0.01 34	1.46 53	1.83 235	0.19 82	0.87 220	0.13 143	0.19 150	0.57 63	0.43 235	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.21 604	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-Stereo+	1.69 345	0.43 353	1.59 163	0.37 318	3.10 685	2.10 327	0.07 197	1.86 62	0.91 148	0.39 197	0.03 28	0.20 193	0.41 248	7.05 519	0.16 67	0.02 526	0.07 603	0.00 1	0.18 656	5.14 785	9.77 803

iRaft-Stereo_20w	2.56 467	0.35 263	4.98 585	0.37 318	0.67 459	3.47 504	0.59 434	12.57 694	3.89 390	6.10 513	6.23 475	1.49 366	2.24 465	6.65 482	0.86 370	0.00 1	0.19 723	0.00 1	0.33 721	0.08 435	0.22 624

RT-Monster	1.32 298	0.34 246	2.22 298	0.38 324	2.36 648	1.39 212	0.10 225	4.18 294	5.14 471	3.39 404	2.68 329	0.58 298	0.61 295	2.49 267	0.36 196	0.03 586	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

LoS	0.91 219	0.34 246	2.10 270	0.38 324	0.13 194	2.47 378	0.26 323	5.00 372	2.74 292	0.89 292	0.21 135	0.49 286	0.36 220	1.97 241	0.67 312	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.01 49
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
tt45	1.09 258	0.35 263	1.49 137	0.39 326	0.23 305	3.50 511	0.14 265	3.35 193	1.81 231	0.36 178	2.04 299	0.27 229	0.26 178	6.84 495	0.63 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 545	0.03 262

PCWNet_CMD	2.99 511	0.39 299	4.02 518	0.39 326	0.26 319	2.53 386	0.15 271	9.24 579	9.22 642	7.12 574	11.53 633	6.94 591	2.41 477	4.02 332	1.33 440	0.01 384	0.02 402	0.02 656	0.00 1	0.05 367	0.07 428

MSMDNet	2.99 511	0.39 299	4.02 518	0.40 328	0.25 311	2.53 386	0.16 279	9.35 583	9.25 643	7.08 572	11.39 628	6.93 590	2.43 480	4.01 331	1.34 444	0.01 384	0.02 402	0.02 656	0.00 1	0.05 367	0.07 428

low	0.95 227	0.24 117	1.48 136	0.41 329	0.07 76	3.08 471	0.79 506	4.06 285	1.53 220	0.15 50	0.09 99	0.25 222	0.39 234	6.19 438	0.27 151	0.01 384	0.04 519	0.00 1	0.01 488	0.01 75	0.02 176

DNS	6.61 691	11.31 801	1.30 84	0.41 329	0.42 391	1.39 212	0.64 458	4.61 329	1.82 233	0.24 110	0.86 218	0.48 284	0.29 190	25.35 799	16.53 761	0.00 1	2.79 805	0.02 656	0.34 723	34.92 832	28.45 827

MSCF	1.24 286	0.77 541	1.95 233	0.42 331	0.46 403	3.85 546	0.85 533	4.26 298	2.02 241	2.21 348	2.34 317	0.17 169	2.74 500	1.75 219	0.39 212	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.54 752	0.04 330	0.05 381

LoS_RVC	1.26 291	1.43 669	1.91 220	0.42 331	3.77 724	1.71 282	0.04 125	2.58 84	2.49 270	0.42 217	2.58 327	0.30 239	0.57 288	1.71 214	0.66 309	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	4.49 778

CES	1.56 324	0.35 263	1.44 120	0.42 331	7.70 792	2.66 415	0.13 255	4.89 359	2.53 274	0.25 118	1.10 234	0.33 253	0.31 205	1.61 209	0.58 290	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.54 707	6.26 786

ARAFT	3.13 523	1.11 631	7.34 678	0.42 331	0.14 207	4.52 578	2.99 670	7.41 519	5.97 521	8.85 654	7.06 513	5.20 530	1.25 397	8.49 630	1.44 454	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.33 665	0.11 507

monsterstereo	0.93 221	0.30 187	1.91 220	0.43 335	2.63 664	1.21 105	0.01 34	3.11 128	0.76 65	0.46 235	1.44 260	0.05 13	0.09 58	5.66 407	0.50 273	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

S0	1.68 342	0.60 460	2.61 344	0.44 336	0.84 492	6.82 644	0.60 441	3.87 267	1.32 205	2.24 352	6.49 487	1.59 373	2.01 453	1.59 206	1.10 411	0.82 759	0.08 623	0.00 1	0.04 567	0.33 665	0.13 543

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 632	25.07 811	26.53 791	0.44 336	0.07 76	1.50 242	0.54 415	2.09 67	1.57 221	0.51 249	0.62 184	0.21 208	0.20 156	1.44 191	0.53 278	12.03 817	0.01 267	0.00 1	0.08 592	1.75 760	9.69 801

HLF11	1.82 366	0.78 549	5.05 590	0.45 338	0.49 417	1.54 246	0.28 329	6.10 453	4.89 461	1.83 339	3.26 359	0.88 323	1.01 350	6.98 514	2.74 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 454	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	1.60 330	0.19 50	2.59 340	0.45 338	0.47 412	1.64 264	0.23 312	3.22 164	5.87 511	4.29 427	3.01 344	4.49 502	1.64 433	2.47 265	1.16 423	0.00 1	0.08 623	0.00 1	0.13 630	0.01 75	0.10 491

rvit_0105_5	1.48 315	0.89 583	5.43 614	0.46 340	0.04 37	1.60 259	0.60 441	4.65 338	5.90 514	0.76 281	1.59 270	1.75 381	0.78 324	4.20 342	0.88 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 406

BUS	2.49 462	0.32 210	3.05 421	0.46 340	0.46 403	7.12 650	0.50 405	9.05 573	4.69 451	6.11 514	6.15 468	5.29 534	0.83 329	3.91 325	1.77 493	0.01 384	0.03 477	0.03 677	0.00 1	0.04 330	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 476	0.32 210	3.05 421	0.46 340	0.46 403	7.13 652	1.63 627	9.05 573	4.69 451	6.11 514	6.15 468	6.26 570	2.54 484	3.91 325	1.91 506	0.01 384	0.03 477	0.03 677	0.00 1	0.04 330	0.00 1

hknet	3.31 539	0.42 340	4.68 565	0.46 340	1.17 543	7.13 652	1.63 627	9.05 573	6.91 570	6.11 514	6.15 468	9.66 650	2.85 508	7.48 552	2.45 546	0.01 384	0.03 477	0.03 677	0.00 1	0.04 330	0.00 1

CroCo-Stereo	0.99 237	0.89 583	3.19 441	0.46 340	0.44 394	0.38 15	0.05 151	4.61 329	3.95 398	0.48 241	1.78 287	1.01 331	0.27 182	1.11 162	1.07 406	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.04 329
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymus	0.41 59	0.25 124	0.91 24	0.47 345	0.07 76	1.34 187	0.04 125	2.19 70	0.70 34	0.18 77	0.06 70	0.17 169	0.09 58	0.92 139	0.65 304	0.05 625	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

WQFJA1++	1.15 271	0.17 29	1.86 209	0.47 345	0.69 464	1.21 105	0.03 109	2.79 97	0.47 24	2.59 364	0.07 82	0.24 217	0.18 146	2.69 277	0.50 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	8.92 800	0.07 428

monsters	0.87 208	0.28 162	1.54 151	0.47 345	2.71 668	1.38 204	0.01 34	3.14 137	0.81 93	0.32 160	0.48 172	0.05 13	0.13 111	5.72 412	0.42 232	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

rvit_stereo_0083	1.03 247	0.26 138	3.09 429	0.49 348	0.09 129	1.27 158	0.24 316	2.72 93	4.60 446	0.38 187	0.77 203	0.78 321	1.18 384	4.35 351	0.33 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

test_xeample3	1.08 256	0.43 353	3.39 459	0.49 348	0.05 45	2.58 396	0.93 555	3.32 186	1.77 229	0.23 103	0.23 139	0.19 181	0.28 186	6.34 454	0.85 365	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.26 703	0.06 397	0.10 491

SMOE	1.65 337	0.41 330	2.20 292	0.50 350	0.10 142	4.18 561	2.35 649	3.89 269	3.61 369	2.12 346	6.81 497	1.27 350	2.30 471	1.58 204	1.16 423	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.39 688	0.11 507

NLSM1	1.45 311	0.40 315	2.26 301	0.50 350	5.10 768	2.85 449	0.17 286	4.66 340	2.76 294	0.56 262	1.70 278	0.30 239	0.62 297	4.87 370	2.19 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.01 49

IGEV-RUCA	0.81 198	0.15 5	1.13 46	0.52 352	0.32 356	2.13 332	0.51 409	3.46 220	1.71 228	0.95 297	0.16 116	0.24 217	0.55 283	2.81 281	0.41 225	0.12 669	0.21 731	0.20 740	0.25 694	0.21 604	0.20 617

BStereo	0.94 223	0.43 353	8.86 699	0.53 353	0.44 394	1.17 78	0.09 217	3.17 145	1.00 167	0.54 257	0.19 130	0.36 259	0.10 70	1.04 155	0.78 347	0.01 384	0.01 267	0.02 656	0.03 546	0.02 201	0.06 406

Anonymus123	1.19 276	0.43 353	8.86 699	0.53 353	0.44 394	5.87 616	0.09 217	3.42 215	1.00 167	0.54 257	0.19 130	0.36 259	0.10 70	1.04 155	0.78 347	0.01 384	0.01 267	0.02 656	0.03 546	0.02 201	0.06 406

GASTEREO	1.34 299	0.98 606	1.86 209	0.53 353	0.46 403	3.97 554	0.86 537	4.25 297	2.16 249	2.34 358	3.48 376	0.17 169	2.87 510	1.88 237	0.39 212	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.54 752	0.04 330	0.05 381

CFNet_ucs	3.07 518	0.44 363	4.05 522	0.54 356	0.37 374	3.08 471	0.19 295	9.80 596	8.49 633	7.64 602	12.62 652	5.67 551	1.76 446	4.96 379	1.51 460	0.00 1	0.04 519	0.01 622	0.00 1	0.09 454	0.11 507

psmg	3.10 522	0.32 210	3.05 421	0.54 356	0.46 403	8.68 679	2.84 667	9.87 598	4.69 451	8.08 620	8.69 555	6.26 570	2.54 484	3.91 325	1.91 506	0.01 384	0.04 519	0.06 704	0.00 1	0.11 487	0.00 1

IPLG	2.43 451	0.66 495	4.77 570	0.54 356	0.31 351	3.01 466	0.26 323	6.15 460	5.55 496	7.69 603	6.21 473	1.89 385	1.74 442	7.19 534	2.35 539	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.24 629	0.12 530

GEAR-Net	1.13 267	0.22 87	1.65 175	0.55 359	0.08 107	2.54 390	1.01 576	6.51 487	3.16 330	0.60 268	2.11 304	0.43 274	1.19 389	1.44 191	0.79 351	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.05 575	0.11 487	0.11 507

Weightmod	1.81 361	0.80 557	2.13 274	0.55 359	0.68 462	3.41 498	0.34 347	3.89 269	1.90 240	1.90 341	6.52 489	2.31 403	2.02 455	7.12 526	1.74 489	0.22 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 704	0.16 586

DF	1.06 253	0.30 187	2.15 275	0.55 359	0.31 351	1.65 267	0.95 559	4.05 284	1.80 230	0.90 293	3.29 360	1.01 331	0.10 70	3.12 291	0.45 246	0.00 1	0.13 683	0.00 1	0.25 694	0.02 201	0.11 507

IGEV++	1.14 270	0.51 406	1.66 179	0.55 359	0.08 107	2.52 383	1.01 576	6.51 487	3.16 330	0.59 266	2.11 304	0.43 274	1.18 384	1.44 191	0.79 351	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.05 575	0.11 487	0.11 507

GLC_STEREO	0.75 176	0.29 171	1.19 60	0.55 359	0.01 1	1.98 315	0.57 432	3.07 119	3.02 319	0.90 293	1.48 264	0.19 181	0.40 238	0.93 141	0.36 196	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.02 176

ACRE	2.41 448	1.08 625	5.11 595	0.55 359	2.05 627	2.65 412	0.78 505	5.26 398	4.67 450	7.59 601	9.20 567	1.70 378	1.08 361	3.74 316	2.18 529	0.01 384	0.18 715	0.02 656	0.08 592	0.22 611	0.10 491

sAnonymous2	1.35 301	1.66 690	8.14 690	0.55 359	0.46 403	1.23 121	0.24 316	4.00 278	3.47 359	0.40 203	1.11 235	0.23 212	1.42 408	0.96 145	0.57 286	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.20 668	2.07 765	0.22 624

CroCo_RVC	1.35 301	1.66 690	8.14 690	0.55 359	0.46 403	1.23 121	0.24 316	4.00 278	3.47 359	0.40 203	1.11 235	0.23 212	1.42 408	0.96 145	0.57 286	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.20 668	2.07 765	0.22 624

GMStereo	1.83 370	0.99 609	4.55 556	0.57 367	0.05 45	2.53 386	0.01 34	4.95 363	11.14 681	3.52 407	2.24 310	0.53 292	0.49 270	3.76 317	0.80 355	0.20 693	0.00 1	0.00 1	0.12 625	0.12 505	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MGS-Stereo	1.10 259	0.26 138	2.45 317	0.58 368	0.06 60	1.84 297	0.67 467	2.16 69	3.42 355	1.03 299	6.13 467	0.49 286	0.36 220	1.43 188	0.62 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 703	0.00 1

IER	3.20 530	0.54 428	5.13 597	0.58 368	1.59 583	7.29 655	0.56 422	6.36 471	4.95 464	7.44 593	8.84 556	6.20 568	6.26 663	4.88 371	3.29 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 291	0.42 340	2.36 311	0.59 370	1.26 549	2.43 375	0.01 34	3.29 181	7.76 605	1.71 336	2.78 336	0.27 229	0.32 211	1.16 171	0.58 290	0.04 611	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.10 491

rvit_stereo_0075_2	2.00 398	0.32 210	5.49 619	0.60 371	1.98 623	1.77 290	0.10 225	7.24 514	5.70 502	2.90 379	4.06 392	3.11 435	0.56 285	5.32 394	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.16 586

SE	1.37 304	0.53 422	1.82 200	0.61 372	0.14 207	1.64 264	0.06 175	5.85 444	1.38 212	2.67 365	5.68 454	0.89 325	2.31 472	1.38 180	1.00 398	1.00 769	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.32 657	0.09 463

rvit_0105_6	1.26 291	0.87 575	4.85 575	0.61 372	0.07 76	1.60 259	0.32 341	3.79 263	5.87 511	0.25 118	0.26 145	1.09 338	0.29 190	4.60 361	0.62 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 406

rvit_0105_4	1.38 305	0.98 606	5.52 624	0.61 372	0.05 45	1.62 262	0.41 364	3.95 274	5.80 508	0.31 151	0.73 198	1.37 353	0.53 280	4.89 376	0.78 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 329

DA	1.19 276	0.37 286	1.94 228	0.62 375	0.30 338	6.06 622	0.59 434	5.55 419	2.23 253	0.37 183	2.42 322	0.41 267	1.17 381	1.24 174	0.16 67	0.01 384	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.20 617

GGEV	1.19 276	0.37 286	1.94 228	0.62 375	0.30 338	6.06 622	0.59 434	5.55 419	2.23 253	0.37 183	2.42 322	0.41 267	1.17 381	1.24 174	0.16 67	0.01 384	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.20 617

rvit_stereo_0081	0.88 210	0.28 162	1.81 198	0.62 375	0.13 194	1.34 187	0.12 243	3.14 137	4.59 444	0.43 223	0.30 150	0.54 293	0.11 88	3.89 323	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

rvit_stereo_0082	0.88 210	0.28 162	1.81 198	0.62 375	0.13 194	1.34 187	0.12 243	3.14 137	4.59 444	0.43 223	0.30 150	0.54 293	0.11 88	3.89 323	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

IPLGR_C	2.44 453	1.17 641	4.94 582	0.62 375	2.08 630	2.65 412	0.80 509	5.60 426	4.79 457	7.87 611	9.23 570	1.67 377	1.15 373	3.43 304	2.23 532	0.01 384	0.19 723	0.02 656	0.08 592	0.22 611	0.10 491

SMoEStereo_RVC	0.95 227	0.35 263	1.37 95	0.63 380	0.07 76	2.07 324	0.16 279	2.88 103	1.68 225	0.30 144	1.23 248	0.19 181	0.28 186	6.80 491	0.84 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 487	0.13 543

CIPLG	2.47 459	1.10 629	4.71 568	0.63 380	2.15 636	2.67 418	0.77 498	5.19 385	4.73 454	7.85 610	9.56 583	1.72 380	1.14 371	4.20 342	2.34 537	0.01 384	0.19 723	0.02 656	0.09 604	0.23 618	0.08 447

HSM-Net_RVC	4.20 627	0.32 210	2.76 376	0.63 380	0.69 464	6.95 647	1.69 631	11.96 669	8.36 626	8.83 653	12.17 644	15.18 722	4.21 582	6.91 502	3.30 582	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CASnet	0.98 233	0.32 210	1.62 168	0.65 383	0.07 76	2.11 329	0.14 265	3.50 225	4.03 406	3.77 416	1.41 258	0.31 245	0.29 190	0.80 120	0.57 286	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
iRaftStereo_RVC	1.62 331	0.68 501	1.98 239	0.67 384	0.05 45	2.99 463	0.04 125	5.36 408	3.74 373	3.82 417	4.96 420	2.54 410	0.62 297	3.35 300	0.97 394	0.00 1	0.07 603	0.00 1	0.00 1	0.30 648	0.27 652

tg	1.96 393	0.64 477	2.15 275	0.68 385	0.12 181	4.40 575	0.04 125	5.74 432	4.19 421	4.00 421	5.23 435	2.58 411	0.93 340	7.12 526	0.77 344	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.31 653	0.25 642

dd	2.16 416	1.22 645	4.82 572	0.68 385	0.12 181	1.39 212	0.17 286	5.14 380	11.22 686	2.70 369	3.51 378	1.52 369	1.23 394	5.08 385	3.96 612	0.12 669	0.01 267	0.04 690	0.21 674	0.07 419	0.01 49

EAI-Stereo	2.31 438	0.44 363	2.72 367	0.68 385	0.56 438	3.51 514	2.62 659	11.42 650	4.14 417	2.09 344	7.23 518	1.21 347	0.91 338	5.67 409	1.51 460	0.01 384	0.25 744	0.00 1	0.88 769	0.04 330	0.26 648

FAST (zero-shot)	1.07 255	0.41 330	2.04 251	0.69 388	6.52 781	2.15 335	0.05 151	3.62 239	2.23 253	0.13 33	0.13 111	0.07 55	0.61 295	2.11 250	0.47 263	0.03 586	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.02 176

GSStereo	0.75 176	0.22 87	1.14 53	0.69 388	0.19 279	1.96 311	0.73 484	4.64 335	2.10 244	0.31 151	0.65 186	0.43 274	0.48 267	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.12 625	0.17 559	0.13 543

PSM-AAD	3.33 547	0.20 64	1.47 133	0.73 390	0.54 433	2.55 391	6.19 733	4.97 366	3.27 343	10.92 710	11.92 637	2.95 424	9.59 730	7.90 580	0.82 358	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 330	2.47 766

AnonymousM	2.71 480	6.75 779	0.98 27	0.73 390	0.06 60	2.41 372	0.53 412	5.30 399	3.05 320	4.75 451	2.09 301	1.89 385	1.01 350	1.88 237	0.51 275	0.01 384	0.02 402	17.42 813	4.76 809	0.02 201	0.01 49

GCAP-BAT	0.77 188	0.27 152	2.87 395	0.74 392	1.15 538	1.41 218	0.61 445	4.07 286	1.14 191	1.54 332	0.15 113	0.11 128	0.12 103	0.74 102	0.23 111	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.11 507

GCAPDPT-zeroshot	0.77 188	0.27 152	2.85 387	0.74 392	1.15 538	1.41 218	0.61 445	4.07 286	1.14 191	1.54 332	0.15 113	0.11 128	0.12 103	0.74 102	0.23 111	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.11 507

MWSP-net	3.73 586	0.55 433	4.30 536	0.75 394	0.28 332	5.88 617	7.90 762	10.32 617	7.76 605	5.81 490	6.09 462	8.71 636	7.11 685	4.29 347	4.62 630	0.05 625	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.18 598

DNSM	7.46 708	11.33 803	1.43 113	0.76 395	0.15 219	1.54 246	0.76 497	4.86 357	2.15 247	0.31 151	0.66 189	0.30 239	0.57 288	26.85 804	29.34 813	0.00 1	2.79 805	0.00 1	0.21 674	36.17 833	29.09 828

KYRaft	3.59 574	0.31 195	1.84 206	0.76 395	0.46 403	2.29 351	4.04 698	4.75 345	3.25 341	8.93 659	19.47 722	6.62 586	5.07 635	7.79 572	0.71 321	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.04 330	5.38 783

rvit_0105_3	1.71 348	0.90 586	5.93 637	0.78 397	0.02 7	1.62 262	1.69 631	5.15 382	5.99 523	2.22 351	1.64 274	1.97 390	1.17 381	4.19 340	0.92 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

PFNet+	2.35 443	0.31 195	3.69 487	0.79 398	0.17 245	3.15 483	0.75 493	4.52 318	6.30 544	7.90 614	6.34 482	2.53 409	1.18 384	7.72 567	1.62 475	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

EE1	1.56 324	0.16 15	2.27 304	0.81 399	0.10 142	2.99 463	0.91 550	4.91 362	2.76 294	2.92 381	3.09 350	2.10 397	0.60 294	6.91 502	0.46 253	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.12 505	0.03 262

MoCha-V2	1.41 307	0.42 340	2.61 344	0.81 399	0.23 305	2.53 386	0.20 301	4.81 350	3.16 330	0.82 288	3.15 352	0.30 239	1.61 431	6.66 483	0.40 221	0.00 1	0.20 727	0.00 1	0.24 690	0.05 367	0.02 176

MSKI-zero shot	2.00 398	0.36 277	2.15 275	0.81 399	0.25 311	2.69 419	0.29 333	6.16 461	2.34 266	4.31 428	7.52 525	3.70 466	0.25 171	8.42 627	0.41 225	0.01 384	0.13 683	0.00 1	0.25 694	0.03 282	0.02 176

PhaseNet	0.49 99	0.27 152	1.08 38	0.82 402	0.14 207	0.73 30	0.03 109	2.25 73	0.84 105	0.46 235	0.02 1	0.24 217	0.25 171	1.44 191	1.11 413	0.05 625	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.08 447

GwcNet-ADL	2.65 474	0.48 386	3.84 504	0.82 402	0.33 362	2.04 323	0.69 473	8.07 535	9.42 647	6.05 508	6.66 492	4.14 483	1.73 440	5.40 399	3.01 570	0.08 653	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.03 262

GMM-Stereo	3.32 545	0.27 152	2.52 330	0.82 402	0.48 414	2.27 349	4.91 718	5.06 376	3.08 324	7.06 571	16.72 698	6.21 569	3.70 556	7.60 556	1.16 423	0.04 611	0.00 1	0.00 1	0.04 567	0.10 466	4.45 776

FE-Mocha	1.79 357	0.44 363	4.10 528	0.83 405	0.23 305	3.23 489	0.16 279	7.48 521	2.19 252	5.05 462	5.62 453	2.84 420	0.85 333	1.81 226	0.67 312	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.20 668	0.02 201	0.05 381

RAFT+CT+SA	2.36 445	0.71 514	2.46 320	0.83 405	2.26 644	3.18 485	0.93 555	6.82 502	5.48 489	2.55 362	8.07 543	1.64 375	1.59 429	8.54 632	1.15 420	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.38 730	0.19 585	0.36 672

rvit_stereo_ft	1.00 242	0.78 549	3.84 504	0.84 407	0.36 370	1.23 121	0.24 316	3.81 264	3.76 376	0.37 183	0.87 220	0.74 317	1.12 366	1.18 172	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.06 406

ACVNet	2.58 470	0.53 422	2.69 360	0.84 407	0.59 440	2.61 403	0.55 420	8.35 542	5.70 502	4.45 433	9.26 578	5.77 554	3.50 544	2.24 255	4.41 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 559	0.01 49

CASS	2.44 453	0.44 363	3.56 474	0.85 409	0.38 376	3.14 480	0.22 308	9.64 591	4.00 403	6.78 553	7.62 531	3.57 459	3.58 549	3.80 319	1.10 411	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RSM++	1.02 244	0.24 117	1.33 92	0.86 410	0.04 37	2.78 431	0.30 339	2.63 88	2.67 283	0.48 241	1.95 295	0.52 290	0.25 171	5.50 402	0.57 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 649	0.11 487	0.09 463

PS-NSSS	3.90 604	1.84 703	4.55 556	0.87 411	2.95 680	4.10 559	2.00 642	10.77 631	8.23 623	6.75 551	14.63 681	5.01 524	2.24 465	8.41 626	2.91 566	0.33 720	0.03 477	0.83 772	0.00 1	0.82 735	0.70 721

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 233	2.14 720	1.55 154	0.88 412	0.26 319	0.56 26	0.04 125	2.80 98	0.86 118	0.30 144	0.80 210	0.21 208	2.33 474	6.17 436	0.37 205	0.00 1	0.07 603	0.00 1	0.17 649	0.01 75	0.01 49

UGAM-zero	3.51 566	0.33 230	4.44 546	0.88 412	0.65 456	3.52 517	0.16 279	11.35 647	2.71 287	5.09 465	5.82 457	15.28 723	9.14 725	8.38 623	1.61 474	0.00 1	0.16 706	0.00 1	0.46 746	0.02 201	0.19 610

test-1	1.82 366	0.45 371	5.42 613	0.89 414	0.41 387	2.14 333	0.56 422	5.75 433	4.15 419	3.28 397	5.11 424	3.61 461	0.70 307	1.53 201	1.56 468	0.02 526	0.34 753	0.00 1	0.08 592	0.02 201	0.30 660

hitnet-ft	3.66 580	0.65 485	2.79 382	0.89 414	0.72 474	4.25 563	0.55 420	9.11 576	7.52 592	7.14 575	10.19 595	12.49 698	4.70 616	7.44 548	4.41 625	0.03 586	0.00 1	0.06 704	0.00 1	0.20 590	0.04 329

HH	2.42 449	0.73 521	3.76 492	0.91 416	0.14 207	2.78 431	0.71 479	7.92 532	2.72 288	1.53 330	6.10 465	7.93 614	4.01 573	8.60 636	0.44 241	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.04 329

HanStereo	2.42 449	0.73 521	3.76 492	0.91 416	0.14 207	2.78 431	0.71 479	7.92 532	2.72 288	1.53 330	6.10 465	7.93 614	4.01 573	8.60 636	0.44 241	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.04 329

RAFT	2.57 469	0.76 537	3.09 429	0.91 416	0.09 129	2.41 372	0.94 557	5.35 406	2.65 282	6.11 514	7.21 516	9.43 647	4.30 593	5.73 414	1.77 493	0.00 1	0.12 673	0.00 1	0.02 523	0.46 702	0.08 447

Prome-Stereo	3.65 579	0.29 171	1.92 224	0.91 416	0.49 417	2.07 324	4.75 716	4.41 306	3.23 340	9.32 668	20.63 730	4.06 478	7.19 686	7.70 564	1.17 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	4.72 780

UniTT-Stereo	0.83 203	0.33 230	1.98 239	0.92 420	1.27 553	0.54 25	0.11 235	1.35 52	2.94 306	1.67 335	2.09 301	0.20 193	0.31 205	1.57 203	1.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 545	0.01 49

Selective-RAFT	1.69 345	0.32 210	3.29 449	0.92 420	0.18 263	3.89 548	0.06 175	4.22 296	4.00 403	1.47 328	1.98 296	3.07 433	2.81 504	6.35 456	0.89 380	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.21 674	0.05 367	0.00 1

ICVP	2.32 440	0.38 295	2.89 400	0.92 420	0.70 469	2.55 391	0.87 542	9.97 602	3.99 402	4.13 424	8.97 564	2.71 416	1.69 436	2.52 269	3.52 598	0.05 625	0.24 743	0.01 622	0.01 488	0.11 487	0.13 543
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
dad	4.66 649	1.89 709	5.51 622	0.94 423	0.09 129	2.16 338	0.37 353	7.10 512	14.43 713	10.13 691	16.84 699	14.97 719	1.90 449	6.82 492	4.15 618	1.09 771	0.11 666	4.08 797	0.46 746	0.17 559	0.06 406

FTStereo	4.55 648	0.36 277	2.18 286	0.94 423	0.38 376	2.60 401	8.82 767	4.98 370	3.17 334	10.88 709	30.35 771	5.60 550	7.60 699	7.62 558	1.55 467	0.17 686	0.00 1	0.05 698	0.00 1	0.03 282	3.80 774

R-Stereo Train	2.44 453	0.32 210	1.93 225	0.94 423	0.16 232	3.67 525	0.61 445	6.37 473	3.08 324	9.14 662	17.44 711	1.80 382	0.77 320	1.76 221	0.70 317	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

RAFT-Stereo	2.44 453	0.32 210	1.93 225	0.94 423	0.16 232	3.67 525	0.61 445	6.37 473	3.08 324	9.14 662	17.44 711	1.80 382	0.77 320	1.76 221	0.70 317	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CroCo-Stereo Lap2	1.24 286	0.88 579	3.39 459	0.95 427	4.59 757	0.47 21	0.08 209	3.51 227	2.80 297	1.17 317	2.24 310	1.57 372	0.20 156	1.48 198	1.14 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 538	0.12 530

LCNet	2.85 494	0.42 340	1.90 219	0.95 427	0.56 438	2.07 324	1.60 625	4.99 371	3.57 367	6.05 508	10.59 608	4.59 505	6.79 678	7.46 549	0.72 323	0.01 384	0.00 1	0.01 622	0.77 766	0.30 648	3.57 772

zzzzzzz1	3.46 564	5.71 772	14.87 749	0.96 429	2.82 672	2.34 361	0.75 493	6.50 483	5.50 491	2.10 345	4.09 393	7.38 603	4.90 628	5.75 415	4.04 616	0.53 738	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.60 715	0.42 686

AEACV	0.80 195	0.29 171	1.70 187	0.96 429	0.24 308	2.03 322	0.88 543	3.50 225	0.88 133	0.34 169	0.20 134	0.29 237	2.01 453	1.77 225	0.33 185	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.29 708	0.10 466	0.09 463

test_3	1.88 378	0.22 87	2.75 372	0.96 429	0.22 299	1.28 161	0.77 498	4.62 332	5.87 511	6.55 549	1.84 291	4.28 492	0.45 264	6.48 465	0.76 338	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.28 707	0.17 559	0.14 561

FADNet_RVC	3.91 607	1.67 692	12.95 736	0.96 429	0.75 476	5.71 610	0.54 415	10.83 633	6.60 561	3.46 406	8.09 544	4.10 481	3.40 540	9.43 679	6.33 663	0.36 723	0.44 766	0.17 736	0.46 746	0.91 738	0.95 732

Weightmod_eth	1.84 372	0.54 428	2.01 247	0.97 433	3.01 681	1.59 256	0.06 175	4.72 343	2.61 278	0.93 296	6.35 483	1.53 370	2.90 512	5.96 424	0.65 304	2.54 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 682	0.13 543

RAFT-Stereo-weight	1.67 340	0.31 195	1.57 157	0.97 433	0.15 219	3.19 486	0.77 498	5.06 376	6.19 541	4.96 456	3.38 370	2.83 419	0.35 218	2.87 282	0.74 328	0.01 384	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

Hybrid-DGEV-03	3.06 516	0.64 477	2.49 325	0.98 435	0.08 107	3.47 504	0.98 567	4.54 323	6.57 560	9.43 669	20.79 731	3.58 460	1.15 373	4.54 357	1.42 451	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.26 635	0.16 586

CoDeX	3.43 558	0.68 501	4.49 549	0.98 435	1.65 590	6.37 629	2.14 644	13.23 710	6.07 529	7.23 582	8.95 561	4.09 479	3.79 565	6.31 450	2.37 541	0.03 586	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.15 572

PSi22	1.45 311	0.68 501	1.50 142	0.99 437	0.07 76	1.86 300	0.11 235	3.71 246	4.91 462	0.86 290	2.03 298	2.07 395	0.19 150	9.02 662	0.77 344	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 575	0.03 262

noway7	3.01 513	5.33 769	14.83 748	1.00 438	0.19 279	2.41 372	0.44 377	5.55 419	5.16 474	1.96 342	3.99 390	6.35 577	4.61 611	4.04 334	3.54 599	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 692	0.41 681

TransformOpticalFlow	3.38 550	0.70 511	4.54 553	1.00 438	0.30 338	3.56 519	0.14 265	9.67 593	7.30 586	5.55 481	13.34 664	6.74 588	5.03 631	8.22 615	1.34 444	0.00 1	0.01 267	0.01 622	0.00 1	0.04 330	0.11 507

fffy	1.13 267	0.51 406	2.15 275	1.01 440	0.09 129	2.30 357	0.19 295	4.07 286	1.13 187	0.16 63	2.66 328	0.20 193	0.38 230	6.98 514	0.35 193	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.14 533	0.16 586

TestStereo-Hl	1.72 349	0.56 441	2.61 344	1.02 441	0.07 76	2.25 347	0.12 243	5.32 404	4.58 443	3.73 414	2.88 338	2.34 404	1.58 427	6.53 472	0.74 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.01 49

test_1	1.85 373	0.21 77	2.45 317	1.02 441	0.22 299	1.37 201	0.82 512	4.66 340	5.06 467	7.02 567	1.73 280	4.09 479	0.41 248	6.51 469	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 708	0.18 575	0.14 561

RAFT-345	3.27 534	0.41 330	2.88 398	1.02 441	0.21 294	2.63 408	0.48 390	3.76 258	5.51 494	7.35 589	24.88 752	4.25 488	1.76 446	8.15 606	2.13 524	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

MyStereo07	1.31 297	0.79 553	1.61 166	1.03 444	1.11 531	2.63 408	0.46 387	5.48 415	2.24 256	0.64 274	1.48 264	0.27 229	0.59 293	7.03 518	0.45 246	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.01 488	0.11 487	0.09 463

MyStereo04	2.95 509	0.79 553	5.38 612	1.03 444	1.11 531	2.63 408	0.46 387	10.00 606	12.44 701	4.19 425	3.91 388	3.04 431	3.60 550	7.34 543	2.74 562	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.01 488	0.11 487	0.09 463

StereoVision	2.25 430	0.72 516	4.00 517	1.03 444	2.64 665	1.91 303	0.28 329	5.83 443	4.43 431	1.89 340	10.65 611	3.88 471	0.52 278	5.13 388	1.98 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 454	0.03 262

ToySt	2.69 476	0.55 433	7.03 670	1.03 444	0.10 142	3.49 509	1.04 581	6.38 477	4.55 441	2.69 367	6.28 477	7.95 618	4.38 597	5.08 385	2.58 554	0.01 384	0.11 666	0.00 1	0.04 567	0.28 644	0.19 610

test-3	1.86 374	0.21 77	2.46 320	1.03 444	0.22 299	1.38 204	0.83 519	4.65 338	5.04 466	7.26 584	1.78 287	4.10 481	0.41 248	6.53 472	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 708	0.18 575	0.14 561

DVStereo	1.13 267	0.41 330	2.75 372	1.04 449	0.11 160	2.21 342	0.10 225	2.96 106	1.32 205	2.40 359	2.09 301	0.33 253	0.58 291	5.62 403	0.43 235	0.03 586	0.06 574	0.00 1	0.14 631	0.04 330	0.04 329

CFNet-RSSM	2.11 407	0.33 230	2.71 364	1.04 449	0.30 338	3.21 488	0.41 364	6.67 495	6.96 572	5.62 482	4.58 409	5.40 540	1.71 437	1.86 233	0.87 372	0.00 1	0.08 623	0.00 1	0.32 718	0.02 201	0.02 176

Gwc-CoAtRS	2.02 401	0.33 230	2.61 344	1.04 449	0.30 338	3.56 519	0.40 363	5.89 445	5.94 518	5.08 464	5.01 423	5.55 544	1.72 439	1.60 208	0.91 386	0.01 384	0.09 639	0.00 1	0.25 694	0.01 75	0.02 176

RAFT-Test	2.17 418	0.36 277	3.40 461	1.05 452	0.34 364	4.90 588	0.69 473	6.27 467	3.98 401	4.65 446	7.02 509	6.30 574	1.12 366	1.81 226	0.99 396	0.01 384	0.17 711	0.00 1	0.34 723	0.02 201	0.02 176

G4	1.53 320	0.65 485	4.96 584	1.06 453	0.05 45	1.35 195	0.01 34	4.79 347	4.56 442	1.06 304	1.83 290	0.57 297	0.33 214	7.78 570	0.73 324	0.77 754	0.02 402	0.00 1	0.01 488	0.03 282	0.01 49

delet	4.27 635	0.72 516	4.50 550	1.07 454	3.75 719	10.79 709	4.04 698	9.95 601	7.89 610	8.09 621	8.89 559	8.46 628	3.81 567	7.56 554	5.80 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 487	0.02 176

TestStereo_HL3	1.89 381	0.49 394	5.94 638	1.08 455	0.25 311	2.32 358	0.05 151	4.54 323	4.34 425	4.68 448	4.76 412	2.73 417	0.70 307	5.22 390	0.55 280	0.03 586	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

TestStereo_HL2	1.68 342	0.75 530	3.15 436	1.09 456	0.08 107	2.60 401	0.17 286	4.97 366	4.64 449	2.87 377	3.30 361	1.42 360	0.65 300	6.53 472	1.43 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.01 49

GGDA	1.63 334	0.78 549	2.67 356	1.09 456	0.07 76	2.66 415	0.15 271	4.80 349	4.83 459	2.67 365	3.61 381	1.43 361	0.94 342	5.63 404	1.29 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.01 49

sCroCo_RVC	1.21 282	0.65 485	5.16 600	1.09 456	1.29 559	0.92 44	0.19 295	3.92 271	2.68 286	0.30 144	3.04 347	0.52 290	1.56 425	1.58 204	0.78 347	0.09 659	0.25 744	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.11 507

252Zero-FE	0.66 139	0.23 98	1.24 71	1.10 459	0.07 76	1.31 170	0.02 93	3.33 188	1.14 191	1.34 322	1.74 281	0.04 6	0.05 10	1.11 162	0.40 221	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.02 523	0.02 201	0.02 176

MyStereo06	2.35 443	0.66 495	4.54 553	1.10 459	0.96 513	2.57 394	0.10 225	9.30 581	4.05 410	5.22 468	6.09 462	5.95 560	2.38 476	3.00 286	0.73 324	0.01 384	0.08 623	0.00 1	0.01 488	0.13 522	0.15 572

MyStereo05	2.94 508	0.66 495	5.25 608	1.10 459	0.96 513	2.57 394	0.10 225	8.53 553	12.34 700	6.28 531	3.88 386	3.18 439	3.30 531	7.81 574	2.37 541	0.01 384	0.08 623	0.00 1	0.01 488	0.13 522	0.15 572

anonymousdsp2	1.78 355	0.39 299	3.40 461	1.10 459	0.04 37	3.63 523	0.50 405	7.80 527	2.77 296	2.91 380	2.88 338	3.17 438	1.01 350	5.15 389	0.43 235	0.00 1	0.01 267	0.02 656	0.15 636	0.05 367	0.12 530

raft_robust	2.64 473	1.20 643	2.62 349	1.10 459	0.28 332	1.50 242	0.12 243	6.28 468	9.04 640	6.80 556	7.19 515	3.73 468	2.13 459	9.06 665	1.07 406	0.03 586	0.12 673	0.00 1	0.21 674	0.17 559	0.22 624

NRIStereo	2.14 412	0.35 263	2.65 354	1.10 459	0.14 207	3.05 470	0.86 537	5.35 406	3.18 337	6.24 525	3.36 369	4.17 485	1.82 448	8.12 603	2.01 516	0.00 1	0.10 653	0.00 1	0.00 1	0.12 505	0.19 610

cross-raft	2.03 402	0.35 263	2.78 379	1.10 459	0.16 232	3.77 540	0.48 390	7.03 510	3.75 374	5.06 463	5.55 451	6.26 570	1.41 406	1.75 219	0.89 380	0.01 384	0.07 603	0.00 1	0.19 665	0.03 282	0.03 262

DeepPruner_ROB	3.52 567	1.14 637	4.06 523	1.12 466	1.65 590	3.65 524	0.83 519	13.96 720	4.47 435	7.80 607	10.84 615	7.05 597	2.16 462	8.14 605	3.08 573	0.07 647	0.03 477	0.00 1	0.01 488	0.32 657	0.06 406

EGLCR-Stereo	1.04 250	0.20 64	2.00 243	1.14 467	0.16 232	2.50 382	0.11 235	4.96 365	2.61 278	0.79 284	0.07 82	1.46 365	0.37 223	3.96 330	0.23 111	0.01 384	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 428

999	1.25 289	0.37 286	1.63 171	1.15 468	0.34 364	3.03 468	0.66 464	3.41 212	2.27 258	0.30 144	3.20 356	0.19 181	0.25 171	7.23 536	0.85 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 545	0.01 49

LL-Strereo	4.71 650	1.64 688	7.51 684	1.15 468	4.31 741	3.71 531	1.45 617	9.21 578	8.36 626	8.37 637	8.17 546	10.82 675	11.36 743	12.51 728	4.82 637	0.00 1	0.12 673	0.00 1	0.00 1	0.31 653	0.32 665

MM-Stereo_test1	1.57 326	0.36 277	2.19 289	1.17 470	0.35 367	2.39 369	0.56 422	4.53 319	5.21 480	3.67 412	1.65 275	0.40 263	0.84 332	6.90 501	0.80 355	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.31 653	0.03 262

MIM_Stereo	2.50 465	0.75 530	4.26 533	1.18 471	0.11 160	3.08 471	0.33 345	6.07 452	3.28 344	5.01 458	10.12 594	4.29 494	1.74 442	8.06 599	1.27 431	0.00 1	0.12 673	0.00 1	0.01 488	0.18 575	0.15 572

SGM-Forest	4.96 653	0.32 210	2.84 386	1.21 472	0.64 455	10.23 698	6.64 745	11.55 654	10.98 680	10.94 712	13.59 667	11.65 690	4.30 593	8.94 659	4.63 631	0.11 665	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.46 697
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
H2IRNET	2.16 416	0.45 371	2.60 341	1.22 473	0.03 20	1.98 315	0.13 255	4.73 344	7.04 577	1.15 315	7.79 539	5.88 558	3.39 538	4.97 380	1.45 456	0.01 384	0.00 1	0.04 690	0.17 649	0.19 585	0.03 262

test_xeample	4.13 621	0.36 277	2.75 372	1.23 474	0.51 426	3.96 553	0.13 255	12.63 695	7.65 596	7.49 596	10.86 617	3.29 442	3.36 533	6.71 487	21.53 784	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.04 329

AIO-test2	2.70 479	1.23 648	3.52 471	1.24 475	3.05 684	2.65 412	0.06 175	6.30 469	15.40 724	2.58 363	7.30 520	0.48 284	0.57 288	5.36 396	0.96 391	3.06 792	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.16 545	0.15 572

anonymousa	3.80 596	0.55 433	3.35 455	1.24 475	3.74 715	9.04 684	0.36 350	6.74 498	4.03 406	7.72 605	19.64 723	10.62 670	6.01 661	1.52 200	1.40 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 575	0.00 1	0.03 262

model_zeroshot	1.52 318	0.42 340	4.10 528	1.25 477	0.11 160	3.04 469	0.14 265	5.79 439	2.84 299	3.12 388	3.65 383	2.05 393	0.42 254	2.38 262	0.71 321	0.01 384	0.10 653	0.00 1	0.20 668	0.02 201	0.04 329

RAFT_R40	2.71 480	0.33 230	3.00 407	1.26 478	0.30 338	3.83 545	1.00 574	5.69 431	4.29 423	9.69 680	6.33 481	5.02 525	4.02 575	8.58 635	0.86 370	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.02 176

LALA_ROB	6.58 690	1.80 699	6.25 648	1.26 478	0.94 509	10.08 695	9.02 769	16.00 744	11.51 690	12.74 730	13.02 659	24.77 771	5.25 639	10.56 699	8.02 689	0.04 611	0.05 544	0.00 1	0.02 523	0.10 466	0.25 642

DualNet (step1)	3.91 607	1.11 631	6.15 645	1.27 480	0.60 442	5.22 596	2.54 654	10.66 625	7.73 602	8.36 633	7.55 527	6.55 580	4.27 586	6.58 477	1.62 475	1.49 779	0.03 477	3.10 790	2.99 796	0.20 590	0.15 572

test_sample9	5.87 670	1.11 631	6.15 645	1.27 480	0.60 442	5.22 596	2.54 654	10.66 625	7.73 602	8.36 633	7.55 527	6.55 580	4.27 586	11.68 717	11.44 736	1.49 779	24.31 842	3.10 790	2.99 796	0.20 590	0.15 572

test_sample8	7.99 720	1.11 631	6.15 645	1.27 480	0.60 442	5.22 596	2.54 654	12.04 674	6.15 536	17.46 760	9.02 566	24.67 770	18.16 770	11.68 717	11.44 736	1.49 779	24.31 842	3.10 790	2.99 796	0.20 590	0.15 572

RAFT_CTSACE	3.40 554	1.07 623	4.52 551	1.27 480	3.14 686	4.00 556	1.07 587	3.93 273	4.43 431	4.66 447	17.94 715	7.21 602	2.76 501	10.82 704	0.85 365	0.00 1	0.07 603	0.00 1	0.00 1	0.30 648	0.01 49

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 408	0.58 449	2.43 316	1.27 480	0.16 232	1.60 259	0.14 265	5.17 384	5.90 514	7.10 573	10.10 593	3.06 432	1.74 442	1.87 235	0.97 394	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.23 618	0.02 176

FLISNet	3.18 528	0.90 586	3.05 421	1.28 485	0.15 219	2.29 351	0.04 125	5.31 402	3.52 362	7.96 615	12.69 653	11.43 687	6.61 670	4.26 345	4.02 613	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.01 49

CoSv	3.18 528	0.90 586	3.05 421	1.28 485	0.15 219	2.29 351	0.04 125	5.31 402	3.52 362	7.96 615	12.69 653	11.43 687	6.61 670	4.26 345	4.02 613	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.01 49

FACV-RUCA	2.21 423	0.34 246	3.59 476	1.30 487	2.90 677	2.22 344	1.25 603	7.98 534	5.71 507	3.59 409	7.21 516	1.14 340	1.60 430	3.12 291	1.46 457	0.01 384	0.03 477	0.10 722	0.04 567	0.35 673	0.17 593

CBMV_ROB	4.14 622	0.52 417	3.14 435	1.30 487	0.77 480	6.92 646	1.97 641	10.11 612	9.58 650	8.92 657	14.20 675	7.12 599	5.90 657	8.65 641	3.50 593	0.01 384	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.09 463

GREAT-IGEV	0.72 165	0.29 171	1.91 220	1.31 489	0.40 382	1.41 218	0.08 209	2.29 75	2.48 268	0.18 77	0.69 194	0.10 116	0.34 217	1.72 217	0.37 205	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.22 684	0.10 466	0.41 681
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCION-M(vits-remse)	0.82 201	0.23 98	6.89 667	1.32 490	0.77 480	1.17 78	0.01 34	3.18 150	0.71 44	0.28 126	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.74 102	0.17 76	0.57 741	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 331	0.81 560	6.89 667	1.32 490	5.38 772	12.55 728	0.01 34	3.18 150	0.71 44	0.28 126	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.74 102	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

PAM_32	3.50 565	0.32 210	5.22 604	1.32 490	0.53 430	7.49 659	0.39 359	9.52 589	3.91 393	5.22 468	5.28 441	16.75 737	7.44 692	4.61 362	0.90 384	0.00 1	0.20 727	0.00 1	0.39 734	0.09 454	0.39 675

SST-Stereo	2.75 484	0.31 195	2.78 379	1.33 493	0.33 362	3.99 555	0.82 512	5.60 426	3.93 394	10.92 710	6.19 471	5.00 523	4.23 584	8.66 642	0.74 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.03 262

pcwnet_v2	4.20 627	0.36 277	8.53 694	1.33 493	1.12 534	3.43 500	0.41 364	12.85 699	14.16 712	9.90 686	14.29 677	5.90 559	3.03 517	6.20 441	2.06 520	0.01 384	0.05 544	0.04 690	0.02 523	0.16 545	0.18 598

MM-Stereo_test2	0.99 237	0.29 171	2.26 301	1.34 495	0.12 181	1.78 292	0.53 412	4.71 342	3.31 347	0.76 281	0.80 210	0.50 289	0.35 218	1.86 233	0.73 324	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.07 587	0.26 635	0.06 406

ffm	2.90 503	0.31 195	3.97 511	1.34 495	0.98 516	2.80 434	0.48 390	4.53 319	10.19 662	6.29 533	9.23 570	5.59 546	3.72 561	8.00 587	0.46 253	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.04 329

ff1	3.45 563	0.31 195	3.97 511	1.34 495	0.98 516	2.80 434	0.48 390	4.53 319	10.19 662	6.29 533	9.23 570	5.59 546	3.72 561	10.11 690	9.35 712	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.04 329

mmx	3.86 601	0.31 195	3.97 511	1.34 495	0.98 516	2.80 434	0.48 390	12.18 682	10.66 675	6.29 533	9.23 570	5.59 546	3.72 561	10.11 690	9.35 712	0.05 625	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.04 329

xxx	3.86 601	0.31 195	3.98 515	1.34 495	0.98 516	2.80 434	0.48 390	12.18 682	10.66 675	6.29 533	9.23 570	5.59 546	3.72 561	10.11 690	9.35 712	0.05 625	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.04 329

DSFCA	4.21 629	0.50 398	5.45 616	1.34 495	1.68 596	7.04 648	4.51 710	10.73 629	7.00 574	10.78 707	6.80 496	8.48 630	4.63 613	9.91 688	5.12 642	0.02 526	0.06 574	0.02 656	0.03 546	0.08 435	0.03 262

NaN_ROB	6.00 678	1.24 650	6.29 650	1.34 495	1.68 596	9.60 692	10.31 781	15.09 735	15.79 727	12.62 728	8.95 561	11.67 693	5.83 654	11.78 721	6.41 665	0.05 625	0.13 683	0.08 715	0.20 668	0.22 611	0.79 725

PAM	3.38 550	0.31 195	5.61 628	1.37 502	0.71 471	7.60 666	0.38 358	8.94 569	3.55 365	5.54 480	4.69 411	16.09 731	7.03 683	3.67 313	1.02 401	0.00 1	0.21 731	0.00 1	0.38 730	0.07 419	0.41 681

Any-RAFT	2.18 420	0.25 124	1.94 228	1.37 502	0.80 488	5.01 591	0.56 422	8.51 552	5.58 499	4.01 422	4.85 417	5.44 541	2.26 469	2.45 264	0.35 193	0.00 1	0.15 697	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176

riskmin	1.88 378	0.15 5	2.11 271	1.38 504	0.88 497	2.40 370	0.04 125	5.93 448	6.10 531	2.25 353	1.34 255	6.06 564	5.08 636	2.78 280	1.01 400	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 406

MLCV	3.44 561	0.88 579	5.60 627	1.39 505	0.25 311	4.36 571	0.33 345	7.25 515	7.28 585	9.17 664	12.24 647	5.09 527	2.47 481	9.15 668	3.23 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.02 176

Anonymous_2	4.14 622	0.62 471	3.21 443	1.40 506	1.43 574	5.19 594	0.32 341	6.63 492	4.38 429	4.48 436	2.30 314	8.08 619	7.00 681	5.37 397	2.29 534	0.23 700	0.75 780	5.20 801	18.12 831	5.66 786	0.23 631

qqq	1.93 387	0.30 187	2.96 406	1.40 506	0.05 45	1.96 311	0.39 359	8.45 547	3.33 349	3.06 385	3.84 385	4.67 507	2.70 493	4.40 353	0.96 391	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

MMNet	4.16 625	0.77 541	5.47 617	1.40 506	1.67 594	10.78 708	0.63 453	8.64 562	8.47 631	8.80 652	8.33 547	7.51 604	6.61 670	7.53 553	6.54 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.05 381

IGEV-FE	2.13 410	0.50 398	4.90 579	1.41 509	0.18 263	2.63 408	0.36 350	7.80 527	3.87 387	5.04 460	5.42 446	4.72 509	1.03 354	3.48 308	0.80 355	0.00 1	0.16 706	0.00 1	0.18 656	0.17 559	0.04 329

IGEV_Zeroshot_test	2.13 410	0.50 398	4.91 581	1.41 509	0.18 263	2.62 406	0.36 350	7.80 527	3.87 387	5.04 460	5.42 446	4.77 511	1.03 354	3.43 304	0.79 351	0.00 1	0.16 706	0.00 1	0.18 656	0.17 559	0.04 329

RYNet	6.34 685	0.89 583	5.88 634	1.41 509	4.48 752	15.97 746	4.18 701	13.41 712	16.49 730	10.81 708	7.00 508	14.33 715	8.72 716	9.43 679	13.71 748	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.07 428

SCION-MonSter	5.37 663	1.22 645	9.36 705	1.43 512	5.21 771	16.80 752	0.23 312	8.42 545	13.73 709	5.49 479	12.86 657	5.34 539	3.82 568	5.84 419	14.47 752	0.70 750	0.00 1	0.01 622	0.00 1	1.94 763	0.46 697

MM-Stereo_test3	1.83 370	0.59 454	1.93 225	1.43 512	3.99 733	2.44 377	0.81 510	5.81 441	6.70 564	1.73 338	4.79 413	1.23 349	0.65 300	3.30 297	0.85 365	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.33 665	0.05 381

PSMNet-ADL	2.98 510	0.43 353	2.41 315	1.43 512	0.40 382	5.94 619	0.28 329	8.45 547	5.13 470	3.36 402	6.77 495	8.41 626	4.61 611	7.20 535	4.55 629	0.02 526	0.09 639	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

RAFT + AFF	4.30 637	1.55 680	5.84 633	1.43 512	2.36 648	5.94 619	6.72 747	10.01 607	7.56 593	7.55 598	8.96 563	7.09 598	6.73 676	8.57 634	4.02 613	0.02 526	0.47 769	0.00 1	0.01 488	0.56 709	0.54 708

FADNet-RVC-Resample	3.79 594	1.62 686	12.06 724	1.43 512	0.66 457	5.94 619	2.41 650	10.18 615	8.58 636	6.28 531	4.22 396	5.33 538	4.80 624	7.71 565	3.19 576	0.17 686	0.21 731	0.17 736	0.12 625	0.41 696	0.29 658

Select-FE	3.44 561	0.73 521	8.39 692	1.44 517	0.96 513	2.01 320	0.10 225	8.84 568	3.94 397	5.36 476	10.32 601	9.73 651	8.82 717	6.28 446	0.83 359	0.01 384	0.22 734	0.01 622	0.49 750	0.03 282	0.30 660

ETE_ROB	5.80 669	1.77 696	6.33 651	1.44 517	0.78 487	6.43 631	6.90 749	12.53 692	8.08 617	12.93 734	14.89 683	21.13 764	5.87 656	9.83 686	6.57 669	0.04 611	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.08 435	0.33 666

1111x	4.25 633	0.30 187	4.31 537	1.47 519	0.37 374	5.10 592	0.32 341	12.86 700	9.82 656	6.01 506	9.73 588	8.78 638	5.97 659	9.43 679	10.39 725	0.06 639	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 329

MEA-ACV	4.11 618	0.48 386	5.23 606	1.48 520	0.11 160	6.69 639	0.63 453	13.21 707	7.78 608	7.47 595	8.55 554	10.83 677	8.00 705	6.86 497	4.66 633	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.13 543

222	5.36 662	0.40 315	2.72 367	1.50 521	0.48 414	6.15 624	0.07 197	13.73 718	8.06 615	8.79 650	11.03 623	3.71 467	4.21 582	7.47 551	38.74 825	0.03 586	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.05 381

CFNet-ft	3.31 539	0.94 601	2.69 360	1.50 521	2.38 651	2.81 442	0.68 468	8.35 542	7.43 588	4.45 433	9.94 591	10.20 663	4.60 609	6.50 468	3.41 585	0.00 1	0.00 1	0.03 677	0.00 1	0.22 611	0.03 262

CFNet_RVC	3.31 539	0.94 601	2.69 360	1.50 521	2.38 651	2.81 442	0.68 468	8.35 542	7.43 588	4.45 433	9.94 591	10.20 663	4.60 609	6.49 466	3.41 585	0.00 1	0.00 1	0.03 677	0.00 1	0.22 611	0.03 262

DCVSM-stereo	3.13 523	0.37 286	2.95 404	1.51 524	0.80 488	2.75 426	0.49 400	6.79 500	5.25 481	11.43 718	5.57 452	10.79 674	5.30 640	5.25 391	2.95 568	0.03 586	0.09 639	0.03 677	0.00 1	0.12 505	0.09 463

CBFPSM	4.87 651	0.94 601	14.70 747	1.51 524	1.15 538	11.49 715	2.55 658	7.28 516	6.47 555	6.23 524	4.83 416	15.30 724	8.99 721	6.88 498	8.20 696	0.03 586	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.40 692	0.42 686

z-ln-s-r	5.99 677	1.34 663	15.55 754	1.52 526	1.95 622	3.28 491	2.71 663	7.72 524	11.16 682	6.43 543	25.06 754	8.76 637	5.86 655	11.03 708	17.17 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 629	0.11 507

DFGA-Net	2.78 486	1.91 710	7.35 679	1.52 526	0.36 370	3.36 496	0.20 301	6.64 493	5.93 517	4.88 454	6.31 480	2.18 398	1.12 366	7.43 547	5.98 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 679	0.04 329

GIP-stereo	0.70 156	0.44 363	1.70 187	1.52 526	0.75 476	1.48 237	0.05 151	4.18 294	1.10 182	0.18 77	0.42 164	0.58 298	0.38 230	0.65 81	0.46 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.01 49

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 498	0.99 609	7.52 685	1.52 526	0.92 505	2.94 459	0.03 109	9.31 582	3.81 380	2.42 360	5.86 459	9.23 643	4.64 614	4.31 348	2.19 530	0.02 526	0.18 715	0.00 1	0.54 752	0.35 673	0.35 669

Wz-Net-LNSev	6.46 687	1.93 711	16.44 758	1.52 526	4.15 738	12.66 729	4.96 719	13.05 705	12.10 697	10.55 703	16.23 691	11.32 686	7.19 686	8.43 628	8.48 700	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.06 406

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 573	1.29 660	12.46 728	1.53 531	0.98 516	3.48 508	0.81 510	11.99 670	4.40 430	4.33 430	11.05 624	8.83 639	2.02 455	4.52 355	1.66 481	0.01 384	0.14 690	0.00 1	0.68 763	0.86 737	0.44 691

GMStereo_Zeroshot	2.77 485	1.98 716	5.14 598	1.53 531	0.36 370	3.56 519	0.10 225	5.57 423	5.91 516	6.89 563	7.02 509	8.50 632	0.91 338	6.01 427	1.65 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 590	0.01 49

CSP-Net	4.12 620	1.28 658	3.70 490	1.54 533	1.06 526	13.28 736	2.33 648	12.96 703	5.45 488	8.87 655	8.54 553	8.43 627	3.03 517	8.16 607	3.65 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 575	0.03 262

ADCP+	8.09 721	1.79 698	14.50 743	1.54 533	4.28 739	16.57 749	5.20 722	12.80 698	11.20 685	12.83 733	17.07 704	11.02 682	10.80 740	17.59 766	23.18 793	0.03 586	0.05 544	0.01 622	0.18 656	0.39 688	0.81 727

GrayStereo	3.74 587	0.20 64	1.94 228	1.55 535	0.60 442	3.12 479	8.22 763	5.76 435	3.32 348	10.40 698	16.66 697	5.81 557	8.60 715	6.57 476	1.37 446	0.01 384	0.00 1	0.01 622	0.63 758	0.02 201	0.04 329

RAFT-RH_RVC	3.96 610	0.46 377	2.93 402	1.55 535	0.42 391	3.14 480	0.14 265	3.70 245	5.98 522	11.25 716	32.23 779	5.29 534	1.68 435	8.13 604	2.14 525	0.08 653	0.00 1	0.00 1	0.03 546	0.01 75	0.00 1

AFF-stereo	2.59 471	0.68 501	2.35 310	1.55 535	0.17 245	1.67 270	0.08 209	5.75 433	6.60 561	6.20 522	12.13 642	6.16 567	2.36 475	4.75 366	1.11 413	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.23 618	0.05 381

BEATNet_4x	3.24 531	1.27 655	5.89 635	1.56 538	0.10 142	5.26 600	1.07 587	10.08 610	5.50 491	6.89 563	7.73 535	4.53 503	4.13 577	5.05 384	5.27 643	0.04 611	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.23 618	0.23 631

ssnet_v2	4.46 640	0.87 575	5.18 601	1.57 539	0.67 459	9.14 685	4.73 715	11.84 664	9.68 651	8.79 650	6.24 476	9.91 656	4.34 596	6.28 446	9.30 711	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.28 644	0.30 660

AE-Stereo	1.44 309	0.32 210	2.69 360	1.58 540	0.20 290	2.24 346	0.59 434	6.01 449	5.70 502	1.18 318	3.17 353	1.02 333	0.78 324	1.73 218	0.83 359	0.02 526	0.18 715	0.00 1	0.29 708	0.11 487	0.07 428

GES	2.49 462	0.38 295	4.29 535	1.58 540	0.05 45	4.58 580	1.07 587	9.70 594	3.39 353	5.21 467	6.64 491	1.84 384	3.36 533	4.86 369	2.54 553	0.06 639	0.01 267	0.06 704	0.01 488	0.12 505	0.03 262

MSMD_ROB	9.28 734	1.09 627	4.65 562	1.58 540	0.39 378	16.52 748	4.41 708	13.60 715	14.87 720	22.34 773	39.89 799	25.67 774	20.71 782	12.42 727	6.98 675	0.34 721	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.09 463

HSM	4.00 615	0.79 553	3.16 438	1.59 543	2.17 637	6.77 642	1.11 592	12.28 684	6.35 549	6.75 551	8.11 545	13.90 710	5.37 642	8.85 655	2.71 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176

SA	3.06 516	0.74 527	3.79 495	1.60 544	0.30 338	3.19 486	1.43 616	6.72 497	9.06 641	4.63 445	10.80 613	2.89 423	4.71 617	9.62 685	1.18 427	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.19 665	0.23 618	0.02 176

G2L-Stereo	3.40 554	0.93 596	4.73 569	1.61 545	2.05 627	2.88 455	0.60 441	8.94 569	5.84 510	7.42 591	7.33 522	8.61 635	2.16 462	8.44 629	6.11 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 629	0.18 598

MyStereo8	2.88 502	1.19 642	5.03 588	1.61 545	3.75 719	4.30 567	0.07 197	6.14 459	6.16 537	6.22 523	9.64 586	4.28 492	1.45 410	2.05 247	4.76 636	0.00 1	0.16 706	0.00 1	0.14 631	0.26 635	0.43 689

NINENet	3.09 519	0.56 441	3.22 444	1.61 545	1.37 566	7.12 650	0.50 405	11.88 666	5.63 500	6.63 550	8.40 549	5.29 534	0.83 329	6.51 469	1.77 493	0.15 680	0.07 603	0.07 710	0.00 1	0.09 454	0.00 1

DMCA	2.82 493	0.64 477	4.45 547	1.61 545	0.89 501	3.86 547	0.57 432	9.18 577	5.10 469	6.24 525	6.49 487	7.17 600	2.13 459	3.31 298	4.73 634	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.02 176

TDLM	4.11 618	1.11 631	3.54 472	1.62 549	1.04 525	3.91 550	7.41 757	10.60 623	10.67 677	6.38 539	12.59 651	5.95 560	4.77 620	8.79 653	3.04 571	0.58 743	0.00 1	0.01 622	0.00 1	0.19 585	0.12 530

CBMV	5.35 661	0.91 590	3.67 485	1.62 549	0.44 394	10.09 696	7.19 753	12.49 691	12.33 699	12.22 725	14.69 682	10.93 680	6.48 668	8.51 631	4.96 639	0.02 526	0.15 697	0.00 1	0.00 1	0.17 559	0.17 593
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Selective-IGEV-i1	2.90 503	0.35 263	3.88 506	1.63 551	1.13 537	5.13 593	1.85 638	10.14 613	7.18 582	3.76 415	6.81 497	6.71 587	1.54 424	4.88 371	1.58 470	0.04 611	0.05 544	0.32 758	0.65 759	0.06 397	0.23 631

EDNetEfficientorigin	17.87 792	14.00 804	99.53 855	1.64 552	0.92 505	10.55 703	6.26 738	13.21 707	34.84 801	38.20 813	36.91 793	27.47 778	26.32 796	14.71 749	25.69 804	0.04 611	0.06 574	0.14 731	0.52 751	3.16 778	3.27 770

FADNet	4.23 630	1.65 689	11.75 723	1.64 552	0.80 488	4.80 585	0.77 498	13.76 719	11.65 691	3.97 420	5.24 436	9.62 649	5.14 637	8.40 625	3.78 606	0.21 695	0.04 519	0.07 710	0.05 575	1.14 744	0.10 491

DCRE	1.79 357	0.68 501	2.55 333	1.66 554	0.27 323	1.27 158	0.05 151	4.57 327	4.04 408	3.30 400	9.24 575	3.83 470	1.20 392	2.08 248	0.67 312	0.00 1	0.12 673	0.00 1	0.24 690	0.04 330	0.09 463

UNet	3.97 613	0.61 466	6.50 658	1.68 555	3.22 690	9.82 693	0.31 340	9.50 586	5.32 484	7.20 581	6.35 483	10.59 668	5.91 658	6.93 505	5.49 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

Hybrid-DGEV-2	2.79 489	1.21 644	2.93 402	1.69 556	0.02 7	5.36 603	0.27 327	7.21 513	9.79 654	6.79 554	3.19 354	5.20 530	5.05 633	5.48 401	1.29 435	0.04 611	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.16 545	0.07 428

SMFormer	3.54 569	0.39 299	3.61 478	1.69 556	0.11 160	2.85 449	0.29 333	12.46 687	10.41 667	7.16 577	10.23 597	4.78 512	4.45 602	8.71 647	3.51 594	0.07 647	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.04 329

tta	3.54 569	0.39 299	3.61 478	1.69 556	0.11 160	2.85 449	0.29 333	12.46 687	10.41 667	7.16 577	10.23 597	4.78 512	4.45 602	8.71 647	3.51 594	0.07 647	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.03 262

qqq1	3.38 550	0.39 299	3.61 478	1.69 556	0.11 160	2.85 449	0.29 333	12.46 687	10.41 667	7.16 577	10.23 597	4.78 512	4.45 602	8.71 647	0.30 163	0.07 647	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.03 262

fff1	3.38 550	0.39 299	3.61 478	1.69 556	0.11 160	2.85 449	0.29 333	12.46 687	10.41 667	7.16 577	10.23 597	4.78 512	4.45 602	8.71 647	0.30 163	0.07 647	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.03 262

xxxx	4.51 644	0.31 195	2.77 377	1.69 556	0.47 412	7.74 668	0.07 197	14.04 721	7.91 612	5.82 491	8.97 564	9.34 644	3.41 541	7.33 542	20.24 777	0.05 625	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.04 329

CCAANet	3.53 568	0.58 449	3.89 507	1.69 556	1.15 538	5.37 604	0.56 422	9.82 597	6.03 526	2.78 371	17.53 714	5.74 553	3.16 525	8.34 621	3.88 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

FADNet-RVC	3.98 614	1.84 703	12.48 730	1.69 556	0.44 394	4.33 568	1.31 610	11.84 664	7.15 581	3.53 408	3.50 377	10.63 671	4.43 600	9.12 666	6.25 662	0.03 586	0.10 653	0.00 1	0.03 546	0.60 715	0.25 642

w-ln-seven-2	7.09 703	2.32 726	23.44 782	1.71 564	1.06 526	7.81 669	3.98 696	12.02 672	14.65 717	13.06 736	20.38 728	11.70 694	9.83 733	10.65 702	8.66 702	0.02 526	0.05 544	0.00 1	0.02 523	0.32 657	0.14 561

G2L-ROB	3.43 558	0.77 541	3.89 507	1.71 564	1.16 542	4.51 577	0.44 377	11.70 659	5.70 502	7.51 597	5.34 444	11.24 685	1.71 437	7.66 561	5.10 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 505	0.10 491

ASMatch	3.32 545	0.50 398	3.32 453	1.72 566	0.45 401	1.93 305	0.68 468	6.42 480	3.89 390	6.18 520	22.30 739	4.61 506	4.82 625	7.65 559	1.70 484	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.01 75	0.18 598

gwcnet-sp	3.31 539	1.47 672	7.26 675	1.73 567	0.69 464	7.57 662	1.14 594	8.59 556	6.17 538	8.57 643	5.25 438	4.26 489	3.36 533	6.46 460	3.44 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 538	0.11 507

scenet	3.31 539	1.47 672	7.26 675	1.73 567	0.69 464	7.57 662	1.14 594	8.59 556	6.17 538	8.57 643	5.25 438	4.26 489	3.36 533	6.46 460	3.44 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 538	0.11 507

ssnet	3.31 539	1.47 672	7.26 675	1.73 567	0.69 464	7.57 662	1.14 594	8.59 556	6.17 538	8.57 643	5.25 438	4.26 489	3.36 533	6.46 460	3.44 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 538	0.11 507

DisPM	2.43 451	0.32 210	3.04 416	1.76 570	0.18 263	3.46 502	0.65 461	5.13 379	4.88 460	8.59 646	7.04 512	2.84 420	1.03 354	8.85 655	0.83 359	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

SANet	10.64 750	1.86 707	10.91 717	1.76 570	0.71 471	14.62 741	9.23 772	19.18 771	37.14 810	19.22 765	27.96 763	25.86 775	19.11 776	13.02 733	10.63 727	0.08 653	0.06 574	0.03 677	0.02 523	0.62 717	0.81 727

rvit_105_1	2.44 453	0.80 557	5.08 593	1.77 572	0.09 129	1.95 308	3.62 692	5.62 429	8.21 622	4.85 453	2.07 300	3.15 437	1.58 427	7.08 523	2.71 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.04 330	0.08 447

coex-ft	19.78 798	19.39 807	87.73 844	1.77 572	1.80 611	17.25 755	13.50 798	12.63 695	42.10 821	60.18 840	38.90 796	28.72 782	28.74 801	11.74 719	27.40 808	0.21 695	0.23 738	0.04 690	0.30 713	1.36 752	1.54 752

AAGNet	3.41 556	0.34 246	2.45 317	1.78 574	0.39 378	3.69 529	1.05 582	4.79 347	4.61 447	9.62 677	7.74 537	4.98 519	6.38 667	7.34 543	13.02 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.04 329

iinet-f	5.94 673	1.60 684	26.88 792	1.79 575	1.38 567	11.92 722	1.47 618	6.80 501	7.11 579	6.90 565	14.43 678	10.64 672	7.97 704	7.00 517	12.12 740	0.02 526	0.03 477	0.05 698	0.00 1	0.63 721	0.02 176

test_sample4	2.87 500	0.40 315	4.54 553	1.80 576	0.54 433	3.95 552	0.15 271	11.48 652	6.49 557	6.33 537	6.81 497	3.68 465	2.65 491	6.11 432	2.36 540	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.05 381

Pruner-Stereo	2.49 462	0.40 315	2.46 320	1.80 576	0.25 311	3.51 514	0.77 498	6.03 450	4.92 463	8.91 656	6.09 462	4.45 499	1.11 365	6.99 516	2.11 522	0.02 526	0.00 1	0.02 656	0.00 1	0.01 75	0.04 329

test_sample5	2.91 506	0.40 315	4.33 538	1.81 578	0.50 421	3.33 494	0.17 286	11.27 643	6.55 558	6.18 520	8.35 548	3.65 462	2.71 496	6.61 479	2.15 526	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.05 381

DualNet	3.05 515	0.40 315	4.33 538	1.81 578	0.50 421	3.33 494	0.17 286	11.27 643	6.55 558	6.50 545	10.86 617	3.65 462	2.71 496	6.61 479	2.15 526	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.05 381

PSM-softLoss	2.24 425	0.34 246	3.42 463	1.81 578	0.17 245	2.74 421	0.39 359	6.17 462	2.92 304	6.26 528	6.29 478	2.96 425	0.97 345	8.68 643	1.71 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176

KMStereo	2.24 425	0.34 246	3.42 463	1.81 578	0.17 245	2.74 421	0.39 359	6.17 462	2.92 304	6.26 528	6.29 478	2.96 425	0.97 345	8.68 643	1.71 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176

G2	1.82 366	1.96 713	5.37 611	1.82 582	0.07 76	1.29 165	0.01 34	4.46 312	4.37 428	2.14 347	3.40 372	0.65 304	0.37 223	8.30 617	0.90 384	1.07 770	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.02 176

SDNR	7.50 709	2.32 726	15.58 755	1.82 582	0.63 449	44.66 818	0.44 377	8.59 556	9.52 649	9.84 683	25.18 755	5.30 537	4.38 597	11.46 714	6.49 667	0.05 625	0.03 477	0.00 1	0.01 488	1.79 761	1.87 757

CSAN	7.62 710	1.60 684	6.56 659	1.83 584	0.66 457	12.40 727	10.52 784	14.45 728	21.32 761	14.19 745	15.98 689	17.84 742	13.02 753	12.32 726	8.38 698	0.09 659	0.07 603	0.03 677	0.04 567	0.33 665	0.67 719

MWDA-net	3.60 576	0.77 541	4.07 525	1.84 585	1.18 546	6.44 632	2.27 647	7.87 531	6.03 526	9.59 676	6.68 494	6.27 573	7.59 698	8.02 590	2.91 566	0.07 647	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.12 505	0.13 543

zh-mn7	11.13 755	6.28 777	31.79 799	1.85 586	0.98 516	13.11 734	2.98 669	12.88 701	33.65 795	21.57 772	39.07 797	12.50 699	8.46 712	19.94 777	16.74 762	0.23 700	0.01 267	0.00 1	0.01 488	0.33 665	0.30 660

DPSNet	10.14 743	1.88 708	16.82 759	1.85 586	1.73 600	24.84 779	17.20 813	19.92 780	27.41 774	12.23 727	13.62 668	16.52 733	18.35 771	14.42 746	12.50 742	0.78 755	0.54 774	0.08 715	0.25 694	1.18 746	0.59 714

HBP-ISP	4.09 617	1.05 619	4.10 528	1.87 588	1.31 562	7.56 661	3.98 696	11.26 641	9.94 659	7.81 608	14.44 679	3.23 440	4.27 586	8.89 658	1.87 501	0.06 639	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.04 329

Wz-Net-SNSev	9.23 733	6.70 778	24.28 784	1.87 588	1.81 612	8.57 675	12.29 797	17.37 752	20.39 757	10.43 699	23.11 743	16.66 735	8.03 706	14.47 747	17.86 769	0.00 1	0.02 402	0.01 622	0.00 1	0.41 696	0.30 660

NCCL2	5.88 672	1.59 683	5.44 615	1.87 588	0.92 505	9.55 690	11.55 790	12.11 677	9.94 659	9.67 678	8.85 557	22.28 768	7.41 691	8.78 652	7.17 677	0.01 384	0.00 1	0.03 677	0.00 1	0.13 522	0.23 631

RALCasStereoNet	1.93 387	1.01 613	2.75 372	1.88 591	1.75 602	2.88 455	0.18 293	4.64 335	4.36 427	2.27 355	5.14 425	2.22 400	0.79 326	7.10 525	1.00 398	0.00 1	0.34 753	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.16 586

FC-DCNN	10.72 751	0.52 417	4.27 534	1.88 591	1.63 587	17.18 754	5.29 725	18.20 759	19.69 752	28.50 787	34.51 788	34.03 793	21.48 785	15.89 757	11.15 733	0.03 586	0.01 267	0.02 656	0.01 488	0.07 419	0.09 463

MeshStereo	11.52 757	1.52 678	4.55 556	1.89 593	1.46 575	19.87 768	5.11 721	20.66 783	15.91 728	32.67 797	34.51 788	39.34 804	21.15 783	18.74 771	12.10 739	0.11 665	0.06 574	0.01 622	0.00 1	0.45 701	0.22 624
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PSMNet_ROB	5.02 656	1.63 687	6.03 641	1.90 594	1.83 613	9.57 691	6.35 741	15.58 742	7.23 584	6.15 519	10.48 605	12.22 696	4.16 580	8.02 590	8.71 704	0.02 526	0.01 267	0.01 622	0.10 614	0.20 590	0.12 530

ACV-stereo	4.46 640	0.76 537	9.94 711	1.91 595	1.06 526	11.61 717	1.28 607	6.25 465	7.09 578	3.09 386	5.21 434	16.88 738	10.23 736	7.96 583	5.47 646	0.06 639	0.15 697	0.01 622	0.00 1	0.12 505	0.14 561

ITSA-stereo	3.76 591	0.54 428	3.80 496	1.91 595	0.29 336	3.09 474	0.70 476	13.22 709	15.64 725	6.79 554	6.66 492	4.15 484	3.52 547	8.30 617	5.00 640	0.09 659	0.07 603	0.11 723	0.10 614	0.18 575	0.95 732

x	1.73 352	0.28 162	2.49 325	1.91 595	0.17 245	2.10 327	0.83 519	8.74 565	3.55 365	3.28 397	2.12 308	3.10 434	1.96 451	2.90 284	1.12 415	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

Sa-1000	3.55 571	0.75 530	3.63 482	1.91 595	0.30 338	3.55 518	1.63 627	7.39 518	8.54 634	7.70 604	17.44 711	4.00 475	2.82 505	9.44 682	1.33 440	0.00 1	0.10 653	0.00 1	0.18 656	0.21 604	0.04 329

FC-DCNN v2	10.88 752	0.52 417	4.17 531	1.92 599	1.63 587	17.79 758	5.35 726	18.87 766	19.88 753	28.77 788	34.99 790	34.62 795	21.72 786	16.03 760	11.16 734	0.03 586	0.01 267	0.02 656	0.00 1	0.06 397	0.08 447

test_sample6	3.14 525	0.41 330	4.42 544	1.92 599	0.49 417	3.25 490	0.21 306	11.30 645	6.69 563	6.50 545	10.86 617	4.03 476	2.93 515	7.06 522	2.65 556	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.06 406

ADCL	10.16 744	2.11 719	19.36 767	1.92 599	1.88 618	22.23 773	8.91 768	14.04 721	23.56 768	14.62 750	26.19 759	12.75 702	13.59 755	16.06 761	22.95 791	0.26 708	0.18 715	0.75 770	0.65 759	0.69 727	0.58 711

StereoDRNet-Refined	4.46 640	0.62 471	3.80 496	1.92 599	0.40 382	9.35 687	0.15 271	10.02 608	8.83 639	12.69 729	11.62 635	9.34 644	3.87 569	8.06 599	8.02 689	0.00 1	0.00 1	0.01 622	0.05 575	0.20 590	0.26 648
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
FBW_ROB	8.50 727	1.03 617	7.98 689	1.93 603	1.28 556	13.10 733	6.23 736	22.50 787	18.98 745	18.82 764	14.91 684	19.06 751	10.04 734	18.41 769	9.83 719	0.62 747	0.22 734	1.82 782	0.82 768	0.99 741	1.36 747

CVANet_RVC	4.16 625	1.16 640	3.60 477	1.94 604	1.46 575	3.92 551	4.68 713	10.89 635	8.34 625	7.58 600	10.84 615	10.27 665	6.62 673	8.56 633	2.69 557	0.39 726	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.21 604	0.09 463

test_sample3	2.87 500	0.37 286	4.45 547	1.95 605	0.59 440	4.69 583	0.16 279	11.50 653	6.45 554	5.82 491	6.44 486	3.76 469	2.64 489	6.01 427	2.41 544	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.05 381

DispNO	3.25 532	0.72 516	6.85 665	1.95 605	1.34 565	3.49 509	0.84 525	8.14 537	6.30 544	6.34 538	7.76 538	6.30 574	4.28 590	6.93 505	3.51 594	0.00 1	0.03 477	0.03 677	0.12 625	0.07 419	0.07 428

aanetorigin	8.72 729	3.29 748	27.55 794	1.95 605	3.84 728	4.93 590	5.39 727	5.49 417	10.05 661	27.85 786	31.47 776	15.80 726	12.78 750	9.04 664	11.98 738	0.25 706	0.22 734	0.22 744	0.25 694	1.28 749	0.84 729

FCDSN-DC	10.24 746	0.56 441	3.49 469	1.96 608	1.29 559	16.90 753	4.59 712	17.16 751	19.10 747	24.64 783	32.46 783	33.82 792	22.14 788	15.93 758	10.45 726	0.04 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.21 622
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AANet_RVC	5.01 655	1.74 694	6.38 654	1.96 608	1.29 559	2.26 348	1.69 631	10.07 609	18.53 743	7.88 612	18.15 717	8.49 631	2.70 493	10.59 700	7.04 676	0.96 766	0.15 697	0.02 656	0.00 1	0.13 522	0.12 530

test_sample7	3.30 537	0.47 379	3.43 466	1.98 610	0.35 367	4.33 568	1.88 639	10.66 625	7.73 602	8.36 633	7.55 527	6.55 580	4.27 586	6.58 477	1.62 475	0.06 639	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.06 406

mmm	2.50 465	0.29 171	3.22 444	1.98 610	0.32 356	3.72 534	0.12 243	9.45 585	4.05 410	5.84 493	10.80 613	2.47 408	2.86 509	4.07 336	0.75 335	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.01 488	0.03 282	0.02 176

MC-Stereo	1.47 314	0.36 277	2.54 332	1.99 612	0.12 181	1.90 302	0.12 243	4.47 315	2.83 298	3.31 401	3.44 374	0.56 295	1.47 412	5.39 398	0.47 263	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.21 674	0.07 419	0.04 329

DAS	3.74 587	0.35 263	5.19 602	1.99 612	3.74 715	2.36 364	3.22 678	7.77 525	9.27 644	8.70 647	12.08 640	4.45 499	5.43 646	8.39 624	1.71 485	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.02 176

SepStereo	3.78 593	0.35 263	5.19 602	1.99 612	3.74 715	2.36 364	3.22 678	7.77 525	9.27 644	8.70 647	12.08 640	4.45 499	5.43 646	9.18 669	1.71 485	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.02 176

TRStereo	2.36 445	3.10 743	4.70 567	1.99 612	2.08 630	2.61 403	1.11 592	8.79 567	3.73 372	3.19 393	3.04 347	3.96 473	0.77 320	5.92 422	1.44 454	0.03 586	0.14 690	0.00 1	0.29 708	0.08 435	0.25 642

psm_up	3.85 600	0.82 564	3.01 409	2.00 616	2.58 663	5.28 601	3.34 683	10.85 634	6.33 547	7.27 585	7.32 521	10.15 661	9.02 722	6.19 438	2.51 550	0.22 698	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.12 505	0.03 262

test_5	2.90 503	0.70 511	3.69 487	2.01 617	3.17 689	4.61 582	1.32 611	6.69 496	7.02 576	2.79 372	7.18 514	4.99 520	4.14 578	7.96 583	1.31 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 546	0.19 585	0.26 648

GEStereo_RVC	3.74 587	0.73 521	4.95 583	2.01 617	1.24 548	4.36 571	3.07 673	11.77 663	7.80 609	6.87 562	6.52 489	7.70 608	4.31 595	8.98 661	4.19 619	0.03 586	0.01 267	0.02 656	0.02 523	0.13 522	0.11 507

Selective-IGEV-i16pb	6.09 681	0.58 449	14.62 744	2.02 619	0.55 437	18.63 760	7.27 755	9.98 603	20.66 758	4.62 441	12.40 649	9.76 652	5.05 633	8.60 636	4.25 621	0.51 737	0.62 779	0.20 740	0.31 716	0.55 708	0.61 717

DDVS	3.59 574	0.53 422	4.53 552	2.02 619	1.27 553	6.63 638	0.49 400	8.73 564	4.10 414	7.14 575	7.63 532	12.68 701	2.25 467	8.69 645	4.09 617	0.08 653	0.20 727	0.01 622	0.00 1	0.14 533	0.59 714

fast-acv-ft	5.62 668	1.39 666	7.01 669	2.02 619	1.89 619	12.23 724	1.82 637	7.35 517	9.45 648	10.46 700	20.27 727	14.55 717	7.71 702	7.41 546	7.61 682	0.10 663	0.09 639	0.16 733	0.07 587	0.59 713	0.13 543

GANet-ADL	2.20 422	0.50 398	3.27 448	2.02 619	0.11 160	2.21 342	0.48 390	8.64 562	6.79 567	4.56 438	5.83 458	3.98 474	1.27 398	2.68 276	1.43 452	0.04 611	0.08 623	0.02 656	0.00 1	0.15 538	0.03 262

rafts_anoy	1.72 349	0.79 553	2.58 338	2.03 623	1.75 602	2.47 378	0.16 279	5.48 415	6.01 525	3.24 395	2.11 304	1.92 389	1.33 399	3.08 290	1.13 417	0.01 384	0.18 715	0.00 1	0.01 488	0.03 282	0.07 428

HITNet	2.79 489	0.77 541	4.02 518	2.03 623	0.11 160	5.58 606	0.59 434	9.24 579	5.15 473	6.42 541	7.26 519	3.66 464	2.92 514	4.07 336	3.87 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.02 176
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NF-Stereo	2.24 425	0.33 230	3.00 407	2.04 625	0.10 142	3.46 502	0.43 372	6.51 487	3.17 334	6.84 558	5.24 436	2.67 415	1.34 401	8.17 610	1.53 464	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

OCTAStereo	2.24 425	0.33 230	3.03 413	2.04 625	0.10 142	3.45 501	0.43 372	6.50 483	3.17 334	6.84 558	5.20 431	2.65 412	1.33 399	8.18 611	1.56 468	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

RE-Stereo	2.25 430	0.33 230	3.03 413	2.04 625	0.10 142	3.47 504	0.43 372	6.50 483	3.18 337	6.84 558	5.20 431	2.65 412	1.34 401	8.18 611	1.58 470	0.01 384	0.00 1	0.01 622	0.00 1	0.02 201	0.01 49

TVStereo	2.25 430	0.33 230	3.03 413	2.04 625	0.10 142	3.47 504	0.43 372	6.50 483	3.18 337	6.84 558	5.20 431	2.65 412	1.34 401	8.18 611	1.58 470	0.01 384	0.00 1	0.01 622	0.00 1	0.02 201	0.01 49

FENet	2.19 421	0.34 246	3.04 416	2.05 629	0.26 319	2.82 445	0.13 255	7.02 509	5.55 496	4.97 457	1.94 294	4.91 518	3.39 538	4.71 364	2.50 549	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 622

w-ln-seven	10.20 745	3.08 742	26.36 789	2.06 630	2.49 658	15.81 744	4.39 707	17.80 755	33.50 793	20.47 771	25.79 758	15.12 721	7.40 690	11.75 720	17.48 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 699	0.13 543

test_sample2	2.32 440	0.25 124	3.38 457	2.08 631	0.41 387	2.58 396	0.15 271	9.50 586	4.97 465	3.66 411	4.86 418	4.29 494	3.26 530	5.83 418	1.09 410	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.03 262

test_sample1	2.31 438	0.26 138	3.29 449	2.08 631	0.46 403	2.62 406	0.05 151	9.88 599	4.23 422	3.90 418	3.92 389	3.49 454	4.44 601	5.67 409	1.88 503	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

NOSS_ROB	3.30 537	0.46 377	2.62 349	2.08 631	1.01 523	5.60 607	0.74 490	10.37 618	11.48 689	5.15 466	8.43 550	5.67 551	1.73 440	7.97 585	2.34 537	0.02 526	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.14 561

Selective-IGEV-i16pc	4.90 652	0.51 406	10.53 716	2.09 634	0.14 207	23.35 776	7.41 757	5.79 439	17.27 738	3.15 390	6.83 500	5.44 541	1.97 452	8.34 621	3.37 583	0.34 721	0.51 771	0.07 710	0.21 674	0.34 671	0.41 681

IRAFT_RVC	2.85 494	0.41 330	3.32 453	2.09 634	0.41 387	2.92 457	5.22 723	6.41 478	3.63 370	6.53 548	5.48 449	5.09 527	4.88 627	8.20 614	2.15 526	0.01 384	0.17 711	0.01 622	0.00 1	0.02 201	0.04 329

ADCPNet	9.54 737	2.39 729	31.46 798	2.09 634	1.60 585	16.71 751	6.39 742	12.11 677	11.45 688	13.53 739	21.45 735	19.41 752	10.94 741	14.38 745	21.54 785	0.27 712	1.16 786	0.39 764	1.49 783	0.58 712	1.45 748

Light-Stereo-hy	7.77 716	2.96 740	14.68 746	2.10 637	2.03 626	19.55 766	7.29 756	12.67 697	7.65 596	12.18 724	8.53 552	22.16 766	5.68 653	13.33 736	5.60 651	0.09 659	0.85 782	11.56 807	3.25 800	2.23 768	1.03 737

DMCA-RVC	3.17 527	1.26 653	6.39 655	2.10 637	1.51 578	3.02 467	0.56 422	7.84 530	5.06 467	9.23 665	5.19 430	8.46 628	2.72 498	6.31 450	3.22 577	0.06 639	0.11 666	0.09 719	0.02 523	0.16 545	0.08 447

IGEV_i1	2.68 475	0.39 299	4.36 542	2.12 639	0.18 263	4.28 565	0.52 411	9.64 591	3.41 354	5.01 458	5.35 445	5.98 563	2.41 477	7.18 533	1.63 478	0.05 625	0.05 544	0.23 746	0.61 756	0.08 435	0.13 543

PSMNet-RSSM	3.33 547	0.77 541	3.22 444	2.12 639	1.90 620	2.33 360	0.71 479	11.17 638	5.83 509	5.90 502	11.43 631	7.04 595	4.83 626	5.96 424	3.17 575	0.00 1	0.00 1	0.02 656	0.00 1	0.08 435	0.02 176

SGM-ForestM	16.99 787	1.08 625	5.74 630	2.12 639	0.75 476	31.63 796	12.21 795	27.80 806	32.25 788	37.88 810	39.99 800	52.96 823	35.20 813	33.60 815	24.47 798	0.26 708	0.39 761	0.31 755	0.39 734	0.26 635	0.53 707

PFNet	2.93 507	0.40 315	5.51 622	2.13 642	0.84 492	3.11 478	0.75 493	6.78 499	4.79 457	9.98 688	6.00 460	4.78 512	2.13 459	8.33 619	2.11 522	0.19 690	0.06 574	0.00 1	0.11 619	0.20 590	0.35 669

z-mn7	10.46 749	4.14 755	20.35 771	2.15 643	1.68 596	19.07 763	5.72 728	13.28 711	34.58 799	9.45 670	35.20 791	15.69 725	9.13 724	21.16 781	17.07 763	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.35 673	0.19 610

raftrobust	1.86 374	0.74 527	1.94 228	2.15 643	2.24 643	2.74 421	0.53 412	4.89 359	4.05 410	6.09 512	3.89 387	1.64 375	2.55 486	2.44 263	1.12 415	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.12 505	0.08 447

FINET	5.32 660	1.14 637	10.04 712	2.17 645	3.67 713	6.49 634	6.76 748	11.68 658	22.08 764	7.42 591	12.15 643	4.24 487	3.61 551	9.25 673	5.35 645	0.04 611	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.17 559	0.09 463

iResNet_ROB	4.23 630	1.02 615	4.90 579	2.18 646	0.93 508	2.92 457	0.37 353	15.10 737	16.91 734	7.89 613	10.51 606	7.03 593	3.07 520	8.16 607	3.46 591	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.02 176

EKT-Stereo	1.91 385	0.48 386	2.77 377	2.19 647	4.36 742	1.42 222	0.24 316	4.63 333	3.51 361	2.94 382	3.47 375	3.55 458	2.25 467	5.26 392	0.85 365	0.04 611	0.12 673	0.00 1	0.09 604	0.06 397	0.05 381

DLCB_ROB	4.51 644	0.91 590	3.78 494	2.19 647	1.07 529	6.28 626	3.09 674	9.78 595	7.72 600	10.65 704	12.97 658	13.91 711	3.71 557	8.72 651	5.30 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.10 491

edge stereo	6.76 694	1.01 613	6.76 662	2.20 649	2.45 657	6.41 630	2.45 652	14.84 733	11.98 696	15.29 753	18.31 718	22.02 765	12.56 748	10.82 704	7.49 680	0.03 586	0.06 574	0.11 723	0.03 546	0.30 648	0.14 561

UPFNet	3.82 598	0.47 379	4.34 541	2.21 650	3.38 697	7.26 654	2.69 661	9.89 600	5.96 519	7.98 618	7.53 526	7.89 613	3.15 524	7.72 567	5.88 657	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.06 406

GwcNet-RSSM	3.77 592	1.05 619	5.06 591	2.21 650	1.87 617	2.36 364	1.52 621	8.98 571	7.96 613	5.91 504	14.59 680	7.94 616	3.50 544	6.43 458	5.70 653	0.00 1	0.00 1	0.04 690	0.00 1	0.20 590	0.08 447

ADCMid	10.24 746	3.13 744	20.70 773	2.21 650	2.39 653	11.23 713	6.19 733	14.17 725	11.19 683	23.20 779	22.25 738	17.89 744	19.54 777	18.51 770	26.21 806	0.45 734	0.42 765	1.10 775	1.29 779	1.56 757	1.18 743

MultiAttention	13.72 766	0.34 246	3.24 447	2.22 653	1.79 609	56.78 833	83.85 847	18.93 767	15.06 721	8.16 623	20.91 732	13.25 704	2.53 483	33.18 813	6.90 674	0.20 693	0.06 574	0.74 769	1.00 772	2.69 775	2.60 767

XX-Stereo	2.71 480	0.38 295	5.96 639	2.25 654	2.20 640	1.54 246	0.21 306	5.44 414	3.05 320	2.28 356	16.16 690	7.03 593	0.24 168	6.19 438	0.79 351	0.00 1	0.15 697	0.00 1	0.23 687	0.13 522	0.04 329

DStereoRT	7.14 704	1.05 619	6.27 649	2.26 655	1.39 569	10.94 711	1.76 635	7.53 522	4.14 417	7.55 598	10.86 617	2.79 418	6.79 678	8.01 589	4.49 627	0.13 674	0.18 715	49.57 836	15.74 830	0.23 618	1.13 742

tt1	2.14 412	0.63 475	2.22 298	2.27 656	0.02 7	5.71 610	0.63 453	4.53 319	10.19 662	1.16 316	3.39 371	0.33 253	3.05 519	8.00 587	0.46 253	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.10 466	0.04 329

GANet	6.22 682	1.07 623	4.07 525	2.27 656	0.89 501	9.19 686	9.52 773	12.02 672	8.13 619	10.72 705	29.09 767	13.86 709	7.52 697	11.00 707	4.39 624	0.36 723	0.00 1	0.02 656	0.02 523	0.12 505	0.08 447

Wz-Net-TNSev	11.35 756	10.56 798	35.88 809	2.28 658	1.73 600	18.25 759	11.42 789	15.88 743	20.88 759	14.44 748	16.97 702	19.57 753	19.04 775	19.31 773	18.67 772	0.01 384	0.06 574	0.00 1	0.16 640	0.62 717	1.25 745

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 740	4.27 758	14.47 742	2.29 659	2.85 674	23.40 777	13.62 799	13.60 715	19.54 750	19.42 766	24.27 747	16.74 736	8.59 714	17.05 765	7.98 688	1.25 774	1.68 793	0.17 736	2.63 793	0.72 731	1.04 738

ACVNet-DCA	2.01 400	0.65 485	2.15 275	2.30 660	0.02 7	5.80 612	0.56 422	8.45 547	3.33 349	1.03 299	3.33 363	0.32 249	3.71 557	8.05 595	0.45 246	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.02 201	0.03 262

xx1	2.33 442	0.65 485	2.15 275	2.30 660	0.02 7	5.80 612	0.56 422	4.31 299	10.41 667	1.03 299	3.33 363	4.67 507	2.70 493	8.05 595	0.45 246	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

1test111	1.86 374	0.65 485	2.15 275	2.30 660	0.02 7	5.80 612	0.56 422	8.45 547	3.33 349	1.03 299	3.33 363	0.32 249	3.71 557	4.40 353	0.96 391	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.02 201	0.03 262

cc1	2.17 418	0.65 485	2.15 275	2.30 660	0.02 7	5.80 612	0.56 422	4.31 299	10.41 667	1.03 299	3.33 363	0.32 249	3.71 557	8.05 595	0.45 246	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.10 466	0.05 381

FAT-Stereo	6.78 697	0.68 501	6.80 663	2.30 660	1.77 606	5.63 608	4.20 702	18.79 763	18.62 744	10.53 702	17.15 706	18.52 748	13.74 756	8.86 657	7.38 679	0.03 586	0.15 697	0.01 622	0.07 587	0.12 505	0.26 648

SGM_RVC	10.08 742	0.60 460	3.42 463	2.30 660	0.32 356	19.41 765	6.33 740	18.95 768	14.64 715	25.14 784	24.32 748	33.34 791	18.79 774	19.86 775	12.55 743	0.25 706	0.26 746	0.22 744	0.24 690	0.34 671	0.40 679
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
acv_ft	3.69 582	0.53 422	4.58 561	2.31 666	4.71 762	7.44 658	0.86 537	8.54 554	5.70 502	9.29 667	9.26 578	5.77 554	4.15 579	2.24 255	8.13 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 646	0.01 49

DN-CSS_ROB	2.69 476	1.40 667	5.34 610	2.31 666	0.75 476	3.14 480	0.06 175	6.11 455	3.87 387	5.34 475	12.18 645	2.34 404	1.22 393	7.84 576	1.48 458	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 673	0.03 262

zh-sn7	11.12 754	7.26 783	33.16 800	2.32 668	2.31 647	11.66 719	7.80 761	13.53 714	17.94 742	16.39 758	31.80 777	14.22 714	16.88 766	23.07 789	23.00 792	0.00 1	0.13 683	0.00 1	0.00 1	0.52 705	0.48 699

Wz-Net-MNSev	7.43 707	2.35 728	15.22 752	2.34 669	3.41 701	17.27 756	8.55 764	11.91 667	13.48 707	13.37 737	17.05 703	13.70 706	7.47 696	11.90 722	9.99 723	0.40 728	0.03 477	0.00 1	0.01 488	0.16 545	0.07 428

psmorigin	7.34 706	1.58 682	18.31 764	2.35 670	0.87 495	6.72 641	1.70 634	10.63 624	7.14 580	19.77 768	22.71 741	20.13 757	11.34 742	12.96 732	9.49 716	0.04 611	0.17 711	0.06 704	0.17 649	0.21 604	0.50 703

UCFNet_RVC	3.09 519	0.77 541	2.27 304	2.35 670	1.79 609	3.50 511	1.06 583	12.12 679	6.91 570	4.71 449	7.67 534	7.58 605	4.40 599	4.95 377	1.67 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 487	0.01 49

11t1	1.62 331	0.26 138	2.53 331	2.37 672	0.24 308	2.58 396	0.06 175	6.66 494	3.00 316	3.40 405	3.01 344	1.14 340	1.94 450	4.18 339	0.91 386	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.03 262

RT-IGEV	3.81 597	0.26 138	4.55 556	2.38 673	0.63 449	5.19 594	2.72 664	12.31 685	3.90 392	8.17 629	9.88 590	12.51 700	5.99 660	5.32 394	1.51 460	0.00 1	0.20 727	0.00 1	0.32 718	0.14 533	0.24 637

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 675	1.55 680	9.92 710	2.40 674	3.22 690	10.28 699	3.14 676	11.64 656	9.79 654	9.54 674	20.22 726	11.16 684	6.77 677	10.61 701	9.16 708	0.06 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.04 329

raft+_RVC	1.79 357	0.84 567	2.32 306	2.40 674	0.85 494	1.38 204	0.09 217	6.36 471	4.75 456	2.85 375	5.46 448	1.17 344	1.36 404	4.54 357	0.91 386	0.00 1	0.10 653	0.00 1	0.00 1	0.11 487	0.22 624

PA-Net	4.98 654	1.47 672	7.42 681	2.40 674	2.14 635	8.73 680	3.64 693	12.42 686	13.11 703	7.03 569	7.57 530	7.88 612	6.52 669	10.16 695	7.82 685	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.11 487	1.07 741
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
cf-r	3.42 557	0.81 560	3.97 511	2.41 677	2.78 670	2.85 449	0.64 458	8.44 546	6.32 546	6.25 527	11.57 634	8.97 641	3.54 548	5.93 423	3.83 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 454	0.07 428

PWC_ROB	8.24 723	3.13 744	12.74 734	2.43 678	4.43 747	7.51 660	1.22 600	16.63 747	19.24 749	16.08 756	28.29 764	13.99 712	10.16 735	13.63 740	14.06 750	0.42 732	0.00 1	0.05 698	0.00 1	0.59 713	0.27 652

XX-TBD	1.44 309	0.85 571	2.04 251	2.45 679	0.05 45	2.34 361	0.01 34	3.46 220	7.51 591	2.88 378	4.98 422	0.26 224	0.25 171	1.15 167	0.46 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Syn2CoEx	6.32 684	2.72 735	9.33 704	2.45 679	1.67 594	8.59 676	3.32 682	18.08 758	12.27 698	8.53 642	21.08 733	10.30 666	9.80 731	9.30 675	7.86 686	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 721	0.43 689

CFNet	3.72 585	1.10 629	5.03 588	2.49 681	1.59 583	4.90 588	0.22 308	11.38 649	9.88 658	4.80 452	11.25 627	6.44 578	3.68 553	8.33 619	3.00 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 611	0.07 428

ADCRef	7.27 705	1.38 665	16.37 756	2.52 682	3.30 694	11.63 718	3.16 677	10.80 632	9.35 646	13.03 735	25.27 757	8.17 621	8.92 720	8.06 599	21.81 787	0.15 680	0.08 623	0.16 733	0.34 723	0.38 682	0.58 711

LMCR-Stereo	3.63 578	1.29 660	4.20 532	2.54 683	0.17 245	8.08 670	1.52 621	11.46 651	4.73 454	8.45 641	10.66 612	1.91 388	5.03 631	7.69 563	3.58 600	0.92 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 678	0.02 176

WCMA_ROB	9.21 732	0.87 575	7.37 680	2.54 683	2.13 634	13.59 737	5.80 729	11.64 656	14.01 711	24.43 782	32.99 784	27.09 776	18.02 769	12.51 728	9.85 721	0.81 758	0.07 603	0.01 622	0.01 488	0.16 545	0.23 631

RALAANet	2.46 458	1.09 627	3.70 490	2.55 685	0.80 488	3.37 497	0.15 271	7.44 520	5.54 495	5.65 483	6.01 461	3.54 457	1.13 369	6.34 454	1.58 470	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.05 575	0.21 604	0.03 262

AANet	13.33 765	10.25 797	51.23 823	2.56 686	1.54 582	8.62 678	3.24 681	14.89 734	32.17 787	29.65 791	31.98 778	28.58 781	20.69 781	12.06 723	17.35 765	0.01 384	0.03 477	0.03 677	0.04 567	0.99 741	0.72 722

XPNet_ROB	6.03 680	1.22 645	5.61 628	2.56 686	0.90 504	6.32 627	7.07 751	12.92 702	8.30 624	14.76 751	15.13 685	19.84 755	6.66 675	10.36 696	8.58 701	0.02 526	0.04 519	0.00 1	0.03 546	0.11 487	0.24 637

GwcNet	6.42 686	1.97 715	10.92 718	2.59 688	5.58 774	11.55 716	2.21 646	14.10 723	16.52 733	10.04 689	17.19 708	10.86 678	5.61 651	9.23 672	8.84 706	0.01 384	0.06 574	0.03 677	0.08 592	0.56 709	0.40 679

SuperB	8.10 722	3.15 746	24.67 785	2.65 689	1.23 547	9.88 694	4.29 704	10.18 615	30.07 780	11.53 720	12.18 645	6.12 566	6.65 674	10.50 698	14.47 752	0.14 678	0.11 666	0.35 760	0.25 694	13.06 810	0.48 699

DRN-Test	5.87 670	0.98 606	5.89 635	2.69 690	3.65 711	12.37 726	3.35 684	20.07 781	10.20 665	11.93 723	12.31 648	11.06 683	5.31 641	7.89 579	9.05 707	0.04 611	0.05 544	0.04 690	0.04 567	0.18 575	0.25 642

UDGNet	2.73 483	7.09 782	3.90 509	2.71 691	0.06 60	2.98 462	0.20 301	4.63 333	8.58 636	2.69 367	2.70 334	0.95 328	1.01 350	6.27 445	1.51 460	1.28 775	0.00 1	5.24 802	0.94 771	1.70 758	0.13 543

STTStereo	3.60 576	0.93 596	6.34 652	2.71 691	2.23 642	3.68 528	0.63 453	9.42 584	6.73 565	9.87 684	6.97 503	8.84 640	3.65 552	6.85 496	3.04 571	0.00 1	0.02 402	0.01 622	0.00 1	0.02 201	0.02 176

SCV	1.59 328	0.58 449	2.57 336	2.72 693	0.31 351	2.15 335	0.79 506	6.88 503	2.72 288	0.20 87	2.68 329	0.68 305	0.58 291	7.60 556	0.41 225	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.22 684	0.37 679	0.24 637

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 599	1.06 622	5.23 606	2.72 693	3.27 692	4.36 571	0.61 445	10.71 628	7.56 593	8.75 649	7.89 541	9.86 655	3.90 570	7.15 532	3.44 587	0.14 678	0.02 402	0.02 656	0.03 546	0.04 330	0.03 262
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ADLNet2	4.46 640	0.90 586	6.06 642	2.74 695	3.91 730	6.79 643	3.01 672	10.95 637	8.40 629	7.27 585	9.80 589	9.85 654	5.43 646	7.29 538	6.44 666	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.15 538	0.11 507

CRFU-Net	4.45 639	0.67 499	5.02 586	2.78 696	1.32 563	12.67 730	3.35 684	11.26 641	3.52 362	10.06 690	9.30 580	10.91 679	6.92 680	7.26 537	3.24 579	0.15 680	0.16 706	0.16 733	0.00 1	0.26 635	0.05 381

G2L-Stereo_test	3.57 572	0.86 572	3.66 484	2.79 697	1.52 580	4.11 560	1.17 598	11.35 647	6.27 543	7.97 617	8.87 558	9.39 646	2.26 469	6.55 475	4.33 622	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.22 611	0.13 543

EDNetEfficient	13.82 767	6.19 775	54.79 826	2.83 698	3.60 709	4.86 587	8.57 765	8.61 561	32.90 789	40.77 817	30.59 772	18.33 747	21.87 787	11.38 713	25.36 803	0.15 680	0.23 738	0.06 704	1.03 773	2.54 773	1.79 755

AdaStereo	3.09 519	0.58 449	3.04 416	2.84 699	0.48 414	4.08 557	1.29 609	12.16 681	7.77 607	6.03 507	9.62 584	5.79 556	1.53 423	4.56 360	1.93 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ac_64	3.70 583	0.47 379	3.50 470	2.87 700	3.50 704	5.91 618	0.72 483	10.17 614	4.34 425	8.16 623	5.80 456	10.82 675	5.64 652	7.08 523	4.73 634	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.14 561

iResNetv2_ROB	4.28 636	1.43 669	7.17 674	2.91 701	1.26 549	4.36 571	1.62 626	13.64 717	10.25 666	9.83 682	11.41 629	7.68 607	4.00 572	7.75 569	1.85 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 679	0.09 463

pmcnn	7.72 715	1.27 655	9.42 707	2.91 701	3.14 686	9.44 688	6.23 736	12.56 693	16.51 731	14.53 749	24.08 746	27.44 777	8.49 713	9.32 676	8.44 699	0.06 639	0.08 623	0.00 1	0.00 1	0.30 648	0.15 572

NCC-stereo	6.77 695	1.49 676	6.48 656	2.92 703	4.40 744	7.43 656	3.61 690	19.52 777	13.29 705	8.39 638	16.91 700	15.96 727	12.13 745	12.85 730	7.70 683	1.47 777	0.11 666	0.01 622	0.42 742	0.14 533	0.24 637

Abc-Net	6.77 695	1.49 676	6.48 656	2.92 703	4.40 744	7.43 656	3.61 690	19.52 777	13.29 705	8.39 638	16.91 700	15.96 727	12.13 745	12.85 730	7.70 683	1.47 777	0.11 666	0.01 622	0.42 742	0.14 533	0.24 637
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XQC	8.43 726	3.58 750	16.40 757	2.92 703	2.17 637	13.22 735	3.60 689	14.64 731	25.86 772	11.87 722	12.04 639	15.06 720	10.67 739	15.24 753	19.41 774	0.39 726	0.08 623	0.05 698	0.07 587	0.84 736	0.45 693

SME	2.78 486	1.41 668	2.85 387	2.94 706	1.28 556	7.59 665	1.22 600	6.41 478	6.09 530	4.23 426	7.35 523	2.06 394	2.91 513	6.15 434	1.90 505	0.70 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 682	0.12 530

GANet-RSSM	3.27 534	0.60 460	3.38 457	2.94 706	2.00 625	2.61 403	0.48 390	10.93 636	6.11 534	5.47 477	10.20 596	6.57 584	5.44 649	6.25 444	2.23 532	0.00 1	0.00 1	0.08 715	0.00 1	0.17 559	0.03 262

coex_refinement	4.04 616	0.87 575	3.55 473	2.96 708	1.40 570	4.28 565	0.32 341	11.18 639	7.72 600	8.32 631	13.44 666	10.01 659	3.48 543	6.28 446	6.76 673	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.16 586

iResNet	3.68 581	0.91 590	7.94 688	2.97 709	0.34 364	4.44 576	0.48 390	7.70 523	9.74 653	7.72 605	12.74 655	4.03 476	2.87 510	8.05 595	3.37 583	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.09 463

PatchMatch		1.85 705		3.01 710		18.89 761		23.30 792		34.63 806		39.07 803		24.11 794		0.23 700		0.23 746		0.25 634

PM Cens cmp D40	15.21 776	1.36 664	4.78 571	3.03 711	2.10 632	23.78 778	8.62 766	27.38 803	30.03 779	38.10 812	42.16 806	45.67 812	28.95 803	25.24 798	21.01 781	0.27 712	0.28 750	0.25 750	0.41 739	0.24 629	0.59 714

ccnet	6.87 699	0.92 593	5.15 599	3.09 712	2.18 639	11.78 720	4.90 717	17.97 757	8.79 638	12.79 732	20.20 725	16.00 730	8.35 710	9.12 666	14.17 751	0.42 732	0.33 752	0.25 750	0.09 604	0.40 692	0.48 699

HGLStereo	4.25 633	0.52 417	4.65 562	3.09 712	5.18 769	6.51 637	0.73 484	10.37 618	6.74 566	7.32 587	12.44 650	7.00 592	7.21 688	7.46 549	5.51 648	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.10 491

TestStereo1	2.85 494	0.81 560	3.48 467	3.11 714	0.44 394	2.52 383	1.50 619	6.37 473	8.18 620	4.62 441	9.24 575	2.23 401	3.69 554	9.19 670	1.26 429	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.27 642	0.09 463

SA-5K	2.85 494	0.81 560	3.48 467	3.11 714	0.44 394	2.52 383	1.50 619	6.37 473	8.18 620	4.62 441	9.24 575	2.23 401	3.69 554	9.19 670	1.26 429	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.27 642	0.09 463

SACVNet	4.15 624	1.26 653	3.81 498	3.12 716	1.68 596	3.09 474	2.85 668	11.91 667	5.96 519	10.52 701	11.20 625	10.59 668	3.95 571	8.97 660	3.25 580	0.08 653	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.32 657	0.44 691

StereoDRNet	5.59 666	1.75 695	6.80 663	3.12 716	4.45 748	10.61 704	4.35 706	18.80 764	9.73 652	12.22 725	6.87 501	11.44 689	4.65 615	8.09 602	8.26 697	0.02 526	0.11 666	0.00 1	0.03 546	0.20 590	0.28 656

PatchMatch Cens Cmp	15.56 778	1.25 651	4.67 564	3.14 718	1.98 623	26.30 784	10.72 786	26.29 799	30.21 781	39.26 814	45.31 812	46.76 813	28.84 802	24.29 795	20.31 779	0.26 708	0.27 749	0.20 740	0.35 727	0.18 575	0.51 706

S-Stereo	6.63 692	0.84 567	9.67 708	3.15 719	3.48 703	6.49 634	6.22 735	12.99 704	22.84 766	9.48 672	15.51 686	12.00 695	8.43 711	8.04 592	10.70 728	0.12 669	0.17 711	0.00 1	0.38 730	0.13 522	1.92 758

ADCS	13.02 763	4.93 768	28.38 795	3.17 720	2.67 666	13.61 738	10.83 787	18.70 761	33.46 792	22.59 774	24.78 750	19.59 754	18.51 773	23.40 791	32.16 819	0.10 663	0.19 723	0.37 763	0.18 656	1.26 748	1.46 750

ISRNet	3.93 609	0.55 433	5.49 619	3.20 721	2.69 667	2.11 329	0.26 323	7.01 508	6.40 550	11.00 713	17.99 716	8.31 623	2.64 489	6.51 469	4.36 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.02 176

APVNet	5.98 675	1.72 693	8.72 696	3.21 722	4.04 736	12.31 725	1.81 636	19.09 770	6.10 531	6.13 518	13.41 665	10.69 673	6.30 664	11.26 711	13.90 749	0.05 625	0.02 402	0.11 723	0.03 546	0.53 706	0.20 617

PatchMatch Graph Cmp	14.84 774	1.85 705	8.57 695	3.25 723	2.36 648	20.00 769	9.98 778	23.46 793	35.16 804	35.93 808	45.00 811	40.37 805	26.55 797	22.51 786	18.97 773	0.21 695	0.52 773	0.24 748	0.54 752	0.29 646	1.01 736

PASM	7.90 718	4.22 756	21.97 778	3.25 723	3.29 693	5.39 605	6.57 743	10.57 622	19.09 746	12.77 731	13.92 670	18.11 745	9.51 729	13.79 741	10.77 731	0.19 690	0.45 767	0.29 753	1.08 774	1.49 755	1.19 744

NVstereo2D	4.51 644	0.82 564	6.86 666	3.28 725	3.38 697	8.16 671	3.13 675	10.51 621	15.15 722	4.90 455	6.89 502	7.87 611	4.78 622	9.88 687	3.91 611	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.06 586	0.02 201	0.58 711

AF-Net	7.78 717	1.44 671	6.68 661	3.37 726	4.50 753	8.61 677	2.69 661	17.07 750	20.17 756	9.52 673	24.02 745	20.31 760	14.59 759	11.58 715	9.84 720	0.61 744	0.00 1	0.12 726	0.00 1	0.38 682	0.12 530

PM Graph cmp D40	14.59 770	1.82 700	9.06 702	3.39 727	2.44 655	20.03 770	10.68 785	22.82 790	31.79 786	34.02 803	43.50 808	40.72 806	26.76 798	23.25 790	18.35 771	0.23 700	0.56 776	0.31 755	0.62 757	0.32 657	1.06 739

GANetREF_RVC	6.56 689	2.89 738	7.58 686	3.41 728	0.40 382	12.96 732	9.58 774	15.09 735	17.25 737	10.33 695	10.62 609	12.27 697	8.16 709	12.21 725	4.53 628	0.41 729	0.00 1	0.00 1	0.02 523	3.12 777	0.39 675
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RASNet	4.52 647	0.61 466	4.42 544	3.42 729	4.68 761	4.58 580	0.99 571	9.54 590	8.01 614	5.28 471	11.42 630	10.34 667	8.88 719	9.28 674	8.68 703	0.15 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.04 329

DISCO	6.28 683	0.57 444	5.78 632	3.43 730	1.17 543	11.22 712	3.39 687	12.14 680	16.16 729	6.52 547	11.22 626	16.96 739	6.32 665	19.51 774	10.74 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 673	0.11 507

AACVNet	3.33 547	1.03 617	3.56 474	3.46 731	0.63 449	3.09 474	0.28 329	8.78 566	3.43 357	5.99 505	10.64 610	10.08 660	4.03 576	8.69 645	2.51 550	0.03 586	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.26 635	0.06 406

DGSMNet	6.47 688	2.61 732	13.64 740	3.46 731	3.74 715	8.97 683	6.01 730	14.15 724	13.01 702	7.46 594	14.10 673	9.94 657	4.79 623	10.44 697	6.22 661	1.30 776	1.70 794	1.80 780	1.52 785	2.27 769	2.35 764

YMNet	5.52 664	1.83 701	8.79 697	3.47 733	4.46 749	10.72 706	0.91 550	9.99 604	6.43 552	13.76 743	16.35 692	11.65 690	4.49 606	7.95 581	8.03 691	0.12 669	0.35 755	0.12 726	0.08 592	0.71 729	0.27 652

YMNet_1	5.52 664	1.83 701	8.79 697	3.47 733	4.46 749	10.72 706	0.91 550	9.99 604	6.43 552	13.76 743	16.35 692	11.65 690	4.49 606	7.95 581	8.03 691	0.12 669	0.35 755	0.12 726	0.08 592	0.71 729	0.27 652

WZ-Net	13.00 762	4.64 764	41.07 813	3.48 735	3.15 688	19.12 764	15.66 810	14.81 732	31.33 784	15.71 754	27.88 762	22.22 767	14.01 757	20.44 780	25.03 802	0.64 749	0.00 1	0.01 622	0.03 546	0.39 688	0.37 673

stereogan	7.69 714	0.88 579	7.08 673	3.49 736	3.93 731	18.98 762	3.23 680	16.52 746	19.58 751	9.93 687	18.92 720	20.50 761	9.04 723	14.07 743	6.14 660	0.26 708	0.04 519	0.21 743	0.03 546	0.63 721	0.33 666

1111	20.16 799	2.04 718	27.49 793	3.52 737	4.28 739	44.21 815	26.99 827	27.80 806	38.60 814	33.58 801	37.23 794	39.06 802	35.50 814	42.87 827	31.46 817	0.96 766	0.00 1	0.01 622	0.46 746	4.34 781	2.73 768

AASNet	3.90 604	0.92 593	4.41 543	3.56 738	4.00 734	6.70 640	1.26 606	18.71 762	6.14 535	7.35 589	7.91 542	4.35 496	2.58 487	3.04 288	6.62 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 688	0.14 561

ADLNet	4.32 638	0.80 557	4.33 538	3.60 739	3.56 707	6.87 645	2.48 653	11.20 640	7.58 595	9.87 684	9.62 584	8.39 625	4.95 629	6.16 435	6.60 670	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.01 488	0.12 505	0.25 642

MFN_U_SF_RVC	12.94 761	3.66 751	25.81 788	3.61 740	2.26 644	22.77 774	4.55 711	27.10 802	20.06 754	23.90 780	28.99 766	30.53 787	16.98 767	19.92 776	20.26 778	1.24 773	1.07 785	0.98 774	1.33 780	1.80 762	2.04 760

MSAF-DinoV2	10.24 746	4.39 759	12.68 732	3.62 741	2.55 661	8.48 673	4.69 714	14.24 726	21.89 763	10.74 706	18.74 719	29.30 785	16.17 762	21.96 784	28.10 809	0.32 718	0.15 697	0.25 750	0.81 767	2.83 776	2.90 769

DeepPrunerF	6.75 693	2.69 734	23.31 781	3.68 742	7.16 786	3.78 541	4.29 704	13.42 713	20.13 755	8.13 622	10.46 604	7.18 601	8.06 707	11.10 709	9.44 715	0.24 705	0.15 697	0.29 753	0.42 742	0.66 724	0.45 693

SHD	9.61 738	2.60 731	12.46 728	3.69 743	3.54 706	9.47 689	1.25 603	20.16 782	37.84 812	18.19 763	21.24 734	16.96 739	12.83 752	14.47 747	16.05 759	0.32 718	0.13 683	0.01 622	0.08 592	0.38 682	0.48 699

RTSC	9.15 731	3.00 741	13.57 739	3.72 744	1.76 604	11.82 721	0.46 387	16.95 748	36.83 809	15.80 755	15.53 687	12.91 703	7.46 695	20.01 778	21.76 786	0.31 717	0.13 683	0.01 622	0.08 592	0.57 711	0.41 681

LE_ROB	16.73 786	1.28 658	11.61 721	3.72 744	1.65 590	16.67 750	9.17 770	14.39 727	55.91 832	63.81 846	40.86 803	35.94 796	37.73 817	14.24 744	26.87 807	0.05 625	0.10 653	0.13 730	0.22 684	0.12 505	0.15 572

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 674	5.36 770	5.02 586	3.75 746	3.57 708	15.81 744	4.27 703	11.72 661	6.96 572	7.23 582	8.47 551	9.09 642	2.66 492	9.36 678	2.71 558	7.49 804	2.32 797	2.01 783	0.08 592	6.77 795	4.67 779

ply	47.66 829	0.70 511	1.47 133	3.80 747	9.64 800	1.35 195	0.06 175	77.72 852	32.97 790	0.02 1	75.60 849	74.21 850	99.67 861	94.79 859	97.13 860	56.37 847	28.74 846	81.16 856	77.38 852	87.79 851	52.64 837

xbf	59.36 835	0.88 579	1.47 133	3.80 747	9.64 800	86.69 839	77.18 846	77.72 852	32.97 790	71.36 850	75.60 849	74.21 850	99.67 861	94.79 859	97.13 860	56.37 847	28.74 846	81.16 856	77.38 852	87.79 851	52.64 837

Nwc_Net	6.97 701	1.25 651	6.63 660	3.82 749	3.37 696	10.83 710	1.67 630	19.56 779	11.35 687	8.36 633	23.62 744	17.19 741	11.44 744	11.21 710	8.08 694	0.80 757	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.13 522	0.09 463

CC-Net-ROB	7.68 712	9.21 793	7.46 682	3.82 749	3.66 712	15.68 743	5.02 720	17.95 756	10.45 673	6.44 544	14.00 672	7.63 606	4.77 620	10.75 703	3.10 574	5.99 801	2.46 799	16.28 812	1.08 774	6.30 793	1.56 753

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 803	0.99 609	34.22 805	3.84 751	5.74 775	55.22 830	24.75 824	35.95 816	57.53 834	42.25 818	60.90 836	52.63 820	46.63 831	23.78 792	23.31 794	0.89 761	0.02 402	0.70 767	1.81 788	6.13 789	5.99 784

TestStereooo	24.16 803	0.99 609	34.22 805	3.84 751	5.74 775	55.22 830	24.75 824	35.95 816	57.53 834	42.25 818	60.90 836	52.63 820	46.63 831	23.78 792	23.31 794	0.89 761	0.02 402	0.70 767	1.81 788	6.13 789	5.99 784

DANet	6.02 679	1.23 648	8.45 693	3.86 753	3.94 732	7.64 667	1.34 612	9.51 588	7.00 574	13.39 738	15.53 687	15.99 729	7.02 682	12.14 724	12.37 741	0.19 690	0.12 673	0.02 656	0.03 546	0.13 522	0.56 709
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RP	6.84 698	1.29 660	5.53 625	3.92 754	5.18 769	6.32 627	3.53 688	11.73 662	15.31 723	9.54 674	22.38 740	18.25 746	14.47 758	10.11 690	7.49 680	0.91 764	0.01 267	0.12 726	0.15 636	0.33 665	0.19 610

RGC	6.88 700	2.23 722	6.13 643	4.05 755	4.73 764	8.94 682	2.78 665	15.19 739	11.74 692	11.13 714	19.34 721	17.86 743	10.42 738	13.02 733	8.03 691	0.73 752	0.01 267	0.24 748	0.41 739	0.31 653	0.38 674

IIG-Stereo	3.16 526	0.75 530	2.83 384	4.08 756	0.21 294	2.56 393	0.74 490	6.55 490	5.56 498	8.39 638	9.38 581	7.94 616	2.79 503	9.50 684	1.89 504	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 329

TCMNet	5.22 659	1.96 713	9.78 709	4.11 757	6.57 782	8.83 681	1.35 614	10.74 630	8.07 616	6.39 540	12.76 656	8.32 624	4.75 619	8.62 639	10.09 724	0.11 665	0.18 715	0.31 755	0.09 604	0.75 732	0.57 710

TARStereo(FT)	14.75 772	2.27 724	15.14 750	4.16 758	3.02 682	32.00 798	73.70 844	21.66 785	17.85 740	14.23 746	31.00 773	28.56 779	16.24 764	15.58 755	17.68 767	0.61 744	0.02 402	0.05 698	0.05 575	0.67 725	0.45 693

2222	14.75 772	2.27 724	15.14 750	4.16 758	3.02 682	32.00 798	73.70 844	21.66 785	17.85 740	14.23 746	31.00 773	28.56 779	16.24 764	15.58 755	17.68 767	0.61 744	0.02 402	0.05 698	0.05 575	0.67 725	0.45 693

AnyNet_C32	10.98 753	5.58 771	22.79 780	4.16 758	5.83 777	15.64 742	14.30 800	13.18 706	17.15 735	16.44 759	20.52 729	14.68 718	13.44 754	22.46 785	30.08 814	0.17 686	0.26 746	0.36 762	0.36 729	1.23 747	0.91 730

BEATNet-Init1	23.31 802	9.03 792	41.67 814	4.17 761	2.53 660	45.68 820	19.47 819	33.43 813	38.45 813	47.59 828	49.10 819	59.31 827	41.80 822	38.35 822	29.21 812	0.47 735	0.50 770	0.81 771	0.66 761	2.10 767	1.86 756

MDST_ROB	8.37 724	0.32 210	9.03 701	4.18 762	2.42 654	26.86 789	6.14 731	19.36 774	13.52 708	27.09 785	22.75 742	9.47 648	4.74 618	15.06 750	6.34 664	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.13 543

OMP-Stereo	3.03 514	0.93 596	2.72 367	4.21 763	0.51 426	2.19 340	1.25 603	6.19 464	6.00 524	7.99 619	6.21 473	8.50 632	2.49 482	9.44 682	1.74 489	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.05 381

PVD	15.44 777	2.93 739	14.67 745	4.21 763	3.39 699	17.43 757	4.16 700	27.84 808	48.84 827	31.02 794	43.54 809	29.76 786	30.81 808	25.97 801	21.40 783	0.23 700	0.41 762	0.04 690	0.33 721	0.41 696	1.33 746

UHP(FT)	17.39 789	4.10 753	19.67 768	4.22 765	2.91 678	34.96 805	17.87 814	27.01 800	39.99 816	29.55 789	41.56 804	36.84 798	27.80 799	28.40 805	24.97 800	0.27 712	0.07 603	2.89 788	1.22 777	2.50 771	0.98 734

mmmmmm	17.39 789	4.10 753	19.67 768	4.22 765	2.91 678	34.96 805	17.87 814	27.01 800	39.99 816	29.55 789	41.56 804	36.84 798	27.80 799	28.40 805	24.97 800	0.27 712	0.07 603	2.89 788	1.22 777	2.50 771	0.98 734

base	5.12 657	0.78 549	21.99 779	4.25 767	2.20 640	6.22 625	3.38 686	9.04 572	10.80 678	10.22 693	14.25 676	4.79 517	3.13 522	7.81 574	2.62 555	0.62 747	0.00 1	0.04 690	0.09 604	0.03 282	0.08 447

AnyNet_C01	16.12 782	10.81 799	59.36 828	4.42 768	2.49 658	30.06 793	15.15 808	17.51 754	16.51 731	17.88 762	37.69 795	24.04 769	17.54 768	29.60 810	33.29 820	0.28 716	0.38 759	0.43 765	0.42 742	2.57 774	1.98 759

MANE	19.47 797	1.27 655	5.07 592	4.69 769	5.55 773	30.49 794	9.94 777	34.01 814	37.27 811	44.13 824	51.57 823	52.51 819	40.41 819	33.58 814	24.81 799	0.89 761	0.86 783	1.11 776	9.72 820	0.38 682	1.06 739

GASNet	5.19 658	4.61 762	9.38 706	4.73 770	2.10 632	3.80 544	1.57 624	12.07 675	10.96 679	8.92 657	7.03 511	8.21 622	7.67 701	14.02 742	7.36 678	0.02 526	0.15 697	0.00 1	0.00 1	0.69 727	0.42 686

ELAS	16.72 785	2.14 720	9.23 703	4.92 771	4.53 755	32.66 802	15.11 807	27.40 805	28.68 778	40.27 816	44.90 810	38.33 801	30.50 806	26.44 802	21.94 788	0.88 760	1.23 788	0.67 766	0.89 770	1.49 755	2.18 763
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RTS	18.87 795	9.32 795	86.48 842	4.95 772	6.10 779	42.08 813	14.70 802	15.49 740	41.06 819	22.65 775	32.32 780	13.77 707	19.54 777	37.98 820	28.96 810	0.41 729	0.23 738	0.00 1	0.02 523	0.91 738	0.50 703

RTSA	18.87 795	9.32 795	86.48 842	4.95 772	6.10 779	42.08 813	14.70 802	15.49 740	41.06 819	22.65 775	32.32 780	13.77 707	19.54 777	37.98 820	28.96 810	0.41 729	0.23 738	0.00 1	0.02 523	0.91 738	0.50 703

G3	2.15 414	1.78 697	5.47 617	5.08 774	0.06 60	1.36 199	0.02 93	4.44 309	4.61 447	2.26 354	3.33 363	0.70 312	0.31 205	7.98 586	1.40 448	4.09 794	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.01 49

Consistency-Raft	9.42 735	4.74 765	12.66 731	5.30 775	9.08 795	4.08 557	5.26 724	19.26 772	24.87 770	11.17 715	29.85 769	13.57 705	5.51 650	7.67 562	13.40 746	0.36 723	0.35 755	1.81 781	4.24 806	11.61 807	3.57 772

nnnnnnn	17.37 788	2.43 730	24.09 783	5.35 776	4.52 754	25.84 780	10.25 780	29.82 811	40.16 818	35.44 807	40.51 802	41.26 808	30.52 807	25.40 800	24.28 797	0.79 756	0.41 762	1.14 777	1.11 776	2.37 770	1.71 754

ELAS_RVC	16.54 784	2.26 723	10.09 713	5.50 777	4.46 749	28.28 792	16.72 812	25.55 797	33.54 794	40.19 815	40.30 801	36.68 797	30.03 805	29.40 809	20.61 780	0.98 768	1.21 787	0.86 773	0.70 764	1.39 753	2.16 761
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DStereoO	9.97 741	5.99 774	7.04 671	5.64 778	2.87 676	6.47 633	9.22 771	11.59 655	17.24 736	13.54 740	13.92 670	9.80 653	15.27 760	15.07 751	9.86 722	31.68 833	1.56 792	4.41 798	1.68 787	15.15 813	1.45 748

G-Net	8.41 725	1.54 679	10.97 719	5.73 779	3.60 709	26.19 782	4.41 708	10.10 611	7.42 587	19.71 767	24.99 753	14.38 716	15.83 761	10.99 706	9.53 717	0.50 736	0.46 768	0.19 739	0.25 694	0.80 734	0.66 718

PWCDC_ROB	7.92 719	3.17 747	7.48 683	5.73 779	4.40 744	10.45 701	0.35 349	14.52 730	28.19 776	10.36 697	31.27 775	7.04 595	9.14 725	13.22 735	8.78 705	2.74 790	0.02 402	0.00 1	0.00 1	1.31 751	0.17 593

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 783	6.93 781	21.83 777	5.94 781	2.81 671	38.71 811	14.59 801	24.55 795	34.87 802	33.66 802	34.35 787	29.24 784	24.20 791	22.59 787	17.95 770	2.52 788	2.81 807	1.17 778	1.51 784	5.89 788	2.16 761

fsdfsdds	22.53 801	4.24 757	33.74 802	6.21 782	5.08 767	33.04 803	11.31 788	32.69 812	50.01 828	43.58 822	62.14 841	50.99 816	45.45 830	21.25 782	31.44 816	1.14 772	0.54 774	3.40 794	1.39 781	6.13 789	6.83 789

NVStereoNet_ROB	16.04 781	6.75 779	12.90 735	6.37 783	7.42 789	12.89 731	9.74 776	22.78 788	25.12 771	30.32 792	46.19 814	34.37 794	25.38 792	21.48 783	21.38 782	5.94 800	3.10 812	6.07 803	10.09 822	4.01 780	8.54 798
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LSM	14.01 769	5.95 773	33.49 801	6.78 784	43.61 833	10.22 697	9.98 778	15.16 738	22.93 767	23.07 778	32.34 782	18.52 748	12.67 749	15.45 754	11.10 732	0.16 685	0.51 771	0.09 719	0.32 718	1.08 743	16.85 822

anonymity	7.68 712	3.83 752	12.39 727	7.04 785	12.67 808	8.18 672	2.00 642	17.50 753	6.85 568	13.56 741	9.21 568	9.97 658	7.82 703	11.28 712	5.58 650	6.27 802	4.98 823	3.68 795	2.96 795	3.33 779	4.48 777

GOStereo-base	2.48 460	2.88 737	5.54 626	7.30 786	0.11 160	1.43 225	0.00 1	4.45 311	4.54 440	2.28 356	4.29 399	0.69 308	0.49 270	8.62 639	1.15 420	5.65 799	0.07 603	0.00 1	0.00 1	0.13 522	0.03 262

UHP(ZeroShot)	33.14 817	4.91 766	50.69 821	7.34 787	7.03 784	66.35 836	30.02 829	46.20 823	65.98 844	60.42 842	73.13 847	71.26 845	62.47 846	47.41 833	41.62 830	2.35 784	1.38 790	2.19 785	2.11 791	8.86 798	11.11 809

UHP	33.14 817	4.91 766	50.69 821	7.34 787	7.03 784	66.35 836	30.02 829	46.20 823	65.98 844	60.42 842	73.13 847	71.26 845	62.47 846	47.41 833	41.62 830	2.35 784	1.38 790	2.19 785	2.11 791	8.86 798	11.11 809

DStereoFS	13.91 768	8.09 788	10.27 715	7.48 789	5.93 778	16.06 747	6.27 739	25.18 796	17.56 739	17.52 761	27.57 761	20.59 763	29.20 804	26.58 803	19.78 776	3.27 793	4.31 821	6.54 804	7.13 817	7.92 797	10.95 807

DStereoSA	12.36 760	4.42 760	14.05 741	8.00 790	9.08 795	13.92 740	12.01 794	16.97 749	21.15 760	13.71 742	25.23 756	8.57 634	23.71 790	18.03 768	15.50 756	2.83 791	6.21 825	3.68 795	8.21 819	10.45 804	11.36 811

SGM+DAISY	15.62 779	7.26 783	19.28 766	8.94 791	10.11 802	26.25 783	10.49 783	19.36 774	14.65 717	30.64 793	33.59 786	33.00 790	22.32 789	24.96 797	16.42 760	7.90 806	6.25 826	4.51 799	3.37 801	5.86 787	7.20 790

MFMNet_re	13.29 764	8.60 790	18.29 763	9.75 792	7.25 788	19.65 767	14.84 804	20.71 784	30.72 783	23.03 777	28.77 765	18.85 750	26.09 795	13.55 739	9.82 718	2.44 787	1.35 789	0.34 759	0.23 687	4.78 784	6.69 788

PDISCO_ROB	9.62 739	1.99 717	11.51 720	9.88 793	9.61 798	21.48 772	3.83 694	19.33 773	28.49 777	11.27 717	14.17 674	19.92 756	5.02 630	16.35 762	9.18 709	5.28 798	0.41 762	0.14 731	0.09 604	2.05 764	2.36 765

UDG	8.58 728	9.31 794	4.89 578	10.00 794	9.52 797	10.36 700	2.41 650	12.07 675	9.82 656	7.81 608	9.55 582	16.52 733	9.81 732	7.84 576	7.88 687	4.20 795	2.51 801	18.53 814	3.71 805	9.55 801	5.28 782

PSMNet-RUCA	5.60 667	4.62 763	11.61 721	10.29 795	7.55 791	7.08 649	1.94 640	12.01 671	10.52 674	3.90 418	11.88 636	4.43 498	1.75 445	7.56 554	4.24 620	1.68 782	0.12 673	4.78 800	0.67 762	4.74 783	0.68 720

Selective-IGEV-i16pa	47.56 828	54.61 833	52.44 824	10.51 796	5.01 766	94.09 851	18.20 816	75.27 851	90.92 856	76.97 851	87.46 853	73.72 849	64.48 848	93.84 858	69.31 849	27.42 831	10.49 836	13.34 809	6.50 816	9.62 803	17.02 823

CAS	2.24 425	0.25 124	1.86 209	11.21 797	3.86 729	1.67 270	0.02 93	3.87 267	2.67 283	0.41 208	1.63 273	0.24 217	0.27 182	1.50 199	0.74 328	9.43 810	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	5.21 781

SPS-STEREO	15.04 775	6.23 776	13.21 738	11.34 798	11.65 805	23.30 775	7.15 752	24.16 794	15.65 726	31.78 795	29.19 768	31.62 788	21.32 784	24.62 796	19.50 775	7.59 805	4.19 820	3.22 793	1.48 782	6.99 796	6.54 787
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SQANet	7.64 711	3.40 749	5.49 619	11.73 799	9.62 799	11.96 723	2.82 666	11.33 646	6.10 531	8.33 632	11.49 632	11.00 681	5.16 638	10.12 694	2.72 561	8.92 808	2.21 796	10.41 806	1.58 786	11.13 806	7.39 791

SAMSARA	14.63 771	2.74 736	12.38 726	12.65 800	6.74 783	36.50 809	72.93 843	19.36 774	23.77 769	16.20 757	13.04 660	29.21 783	12.78 750	16.98 764	15.21 755	0.11 665	0.26 746	0.03 677	0.14 631	0.76 733	0.77 724

DDUNet	9.47 736	11.32 802	6.14 644	12.93 801	11.65 805	10.45 701	3.87 695	11.70 659	7.89 610	9.27 666	13.28 663	16.18 732	6.14 662	8.80 654	5.77 654	6.64 803	3.38 815	20.90 815

Low-res two-view benchmark