Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PointNet	0.40 32	0.19 29	0.82 16	0.00 1	0.06 37	1.34 127	0.00 1	3.63 171	0.76 42	0.34 121	0.04 33	0.05 11	0.08 25	0.48 28	0.15 44	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.02 450	0.00 1	0.02 130

VeloStereo	0.20 3	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 72	1.14 40	0.00 1	0.60 4	0.39 6	0.10 15	0.04 33	0.07 48	0.11 58	0.37 15	0.18 65	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

flow	0.29 12	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 72	1.14 40	0.00 1	0.60 4	0.39 6	0.10 15	0.04 33	0.07 48	0.11 58	2.35 201	0.18 65	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 91	0.40 9	0.00 1	0.95 13	0.70 16	0.07 11	0.03 17	0.06 26	0.08 25	0.31 4	0.13 25	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

mm1	0.29 12	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 91	0.40 9	0.00 1	3.20 100	0.70 16	0.07 11	0.03 17	0.06 26	0.08 25	0.31 4	0.13 25	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

LiteMatch*	0.35 20	0.17 15	2.21 231	0.01 2	0.07 49	1.32 122	0.00 1	1.16 24	0.77 45	0.21 59	0.03 17	0.06 26	0.08 25	0.37 15	0.40 166	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

LACA3	0.25 6	0.16 6	0.88 21	0.01 2	0.19 225	1.16 43	0.01 24	1.09 20	0.76 42	0.12 20	0.03 17	0.08 69	0.06 17	0.46 23	0.08 3	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

GeoVLM	0.25 6	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.08 72	1.22 66	0.00 1	0.95 13	0.70 16	0.35 126	0.03 17	0.06 26	0.10 43	0.31 4	0.36 144	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

LACA2	0.41 34	0.49 325	1.83 146	0.01 2	0.11 121	1.09 36	0.01 24	2.98 69	0.79 53	0.19 51	0.07 49	0.12 99	0.06 17	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.25 6	0.17 15	0.64 6	0.01 2	0.08 72	1.24 88	0.00 1	0.96 16	0.70 16	0.32 113	0.03 17	0.06 26	0.11 58	0.31 4	0.37 153	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

HiDET	0.34 17	0.16 6	0.67 9	0.01 2	0.10 104	1.18 52	0.01 24	2.53 46	0.71 25	0.29 91	0.06 45	0.07 48	0.12 68	0.35 12	0.42 176	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

CSFM-Stereo	0.36 25	0.16 6	0.83 18	0.01 2	0.10 104	1.19 54	0.00 1	2.37 43	0.71 25	0.52 190	0.04 33	0.07 48	0.26 121	0.36 14	0.43 178	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

BridgeDepth	0.38 30	0.26 91	1.19 45	0.01 2	0.04 19	1.19 54	0.03 67	2.97 67	0.73 35	0.21 59	0.02 1	0.15 111	0.10 43	0.64 55	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
over-6	0.62 75	0.44 297	1.91 159	0.02 14	0.26 262	1.05 32	0.00 1	3.11 78	0.87 90	0.13 25	0.05 41	0.10 91	0.07 20	4.23 274	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

over-8	0.43 41	0.39 242	1.76 137	0.02 14	0.17 192	1.05 32	0.00 1	2.58 47	0.77 45	0.14 30	0.05 41	0.14 109	0.11 58	1.12 120	0.29 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

over-9	0.46 49	0.40 256	1.78 138	0.02 14	0.18 210	1.05 32	0.00 1	3.00 71	0.80 58	0.13 25	0.05 41	0.12 99	0.12 68	1.34 134	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

LACA1	0.35 20	0.23 58	0.80 13	0.02 14	0.04 19	1.09 36	0.00 1	2.95 63	0.68 15	0.18 46	0.02 1	0.12 99	0.05 7	0.66 57	0.06 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

BridgeDepth_RVC	0.36 25	0.20 38	1.10 33	0.02 14	0.29 277	0.97 29	0.00 1	2.19 38	0.73 35	0.13 25	0.17 75	0.09 81	0.55 212	0.68 65	0.13 25	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.34 17	0.16 6	0.75 11	0.02 14	0.10 104	1.21 60	0.01 24	2.64 51	0.73 35	0.24 73	0.05 41	0.06 26	0.17 90	0.32 9	0.39 159	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

4w-stereo	0.55 67	0.18 23	1.39 77	0.02 14	0.35 305	1.26 101	0.06 114	3.13 84	0.86 83	0.28 84	0.82 151	0.06 26	0.67 229	1.59 160	0.25 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

3.25w_new	0.45 45	0.25 80	1.29 61	0.02 14	0.08 72	1.25 93	0.01 24	3.39 133	0.91 111	0.33 119	0.16 68	0.07 48	0.42 186	0.57 40	0.25 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

3.25w	0.45 45	0.25 80	1.29 61	0.02 14	0.08 72	1.25 93	0.01 24	3.39 133	0.91 111	0.33 119	0.16 68	0.06 26	0.42 186	0.57 40	0.25 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

3.75w	0.62 75	0.16 6	1.33 71	0.02 14	1.27 483	1.25 93	0.01 24	3.23 105	0.87 90	0.38 137	0.23 87	0.07 48	0.40 170	2.96 221	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

3.5w_stereo	0.69 96	0.23 58	1.44 87	0.02 14	0.14 160	1.24 88	0.03 67	3.53 161	0.90 109	0.20 54	1.48 199	0.07 48	0.50 204	3.73 250	0.30 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

Wavelet-MonSter	0.35 20	0.28 113	1.43 83	0.03 25	0.40 320	1.20 58	0.00 1	1.14 21	0.82 68	0.27 83	0.04 33	0.05 11	0.08 25	0.96 105	0.20 73	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130

asda	0.52 60	0.19 29	1.61 117	0.03 25	0.61 385	1.26 101	0.08 140	3.20 100	0.84 71	0.41 155	0.29 96	0.05 11	0.72 239	0.77 84	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

4.25_new	0.52 60	0.18 23	1.42 80	0.03 25	0.88 430	1.23 75	0.04 79	3.18 95	0.85 77	0.32 113	0.77 142	0.05 11	0.42 186	0.83 88	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

4.5w_new	0.52 60	0.18 23	1.42 80	0.03 25	0.88 430	1.23 75	0.04 79	3.18 95	0.85 77	0.32 113	0.77 142	0.05 11	0.42 186	0.83 88	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

4.25w-stereo	0.52 60	0.18 23	1.43 83	0.03 25	0.88 430	1.23 75	0.04 79	3.18 95	0.85 77	0.32 113	0.77 142	0.05 11	0.42 186	0.83 88	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

3w_stereo	0.53 64	0.23 58	1.53 106	0.03 25	0.02 6	1.25 93	0.02 55	3.34 125	0.88 98	0.44 167	0.43 111	0.07 48	1.04 281	1.04 113	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

2w_stereo	0.56 69	0.19 29	1.31 68	0.03 25	0.10 104	1.22 66	0.04 79	3.42 146	0.81 62	0.79 220	0.73 138	0.07 48	1.24 318	0.81 87	0.37 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

fffft	0.97 167	0.29 121	1.69 131	0.03 25	0.05 25	2.12 257	0.65 380	3.44 149	1.87 173	0.34 121	0.60 123	0.23 155	0.20 101	6.69 407	0.89 308	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.18 492	0.09 390
1: 1. 1
ff7	1.12 193	0.57 371	2.06 192	0.03 25	0.07 49	2.80 354	0.84 442	3.71 176	2.27 192	0.38 137	1.06 165	0.20 140	0.40 170	7.12 444	0.49 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 548	0.09 376	0.06 334

ffff	1.12 193	0.57 371	2.06 192	0.03 25	0.07 49	2.80 354	0.84 442	3.71 176	2.27 192	0.38 137	1.06 165	0.20 140	0.40 170	7.12 444	0.49 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 548	0.09 376	0.06 334

11t	1.12 193	0.57 371	2.06 192	0.03 25	0.07 49	2.80 354	0.84 442	3.71 176	2.27 192	0.38 137	1.06 165	0.20 140	0.40 170	7.12 444	0.49 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 548	0.09 376	0.06 334

MIF-Stereo (partial)	1.29 227	0.33 175	3.02 338	0.03 25	1.12 465	1.26 101	0.13 182	4.46 239	3.75 304	0.35 126	2.39 250	0.31 186	0.74 241	6.09 355	1.76 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.04 262

anonymousdsp	1.12 193	0.59 381	1.66 125	0.03 25	0.07 49	2.81 362	0.82 429	4.07 214	2.30 198	0.41 155	1.12 173	0.30 180	0.40 170	7.05 437	0.49 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 556	0.10 388	0.05 310

ccc-4	1.12 193	0.57 371	2.06 192	0.03 25	0.07 49	2.80 354	0.84 442	3.71 176	2.27 192	0.38 137	1.06 165	0.20 140	0.40 170	7.12 444	0.49 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 548	0.09 376	0.06 334

IGEV-Stereo	1.12 193	0.59 381	1.66 125	0.03 25	0.07 49	2.82 365	0.82 429	4.09 220	2.30 198	0.41 155	1.11 170	0.30 180	0.41 180	7.05 437	0.49 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 556	0.10 388	0.05 310
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
LGCAT	0.47 52	0.16 6	0.65 8	0.04 40	0.08 72	1.18 52	0.00 1	1.25 25	0.11 1	0.09 14	0.03 17	1.20 273	0.10 43	3.53 244	0.36 144	0.01 329	0.28 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 585

TS12	0.77 132	0.22 50	1.20 50	0.04 40	0.06 37	1.43 158	0.02 55	4.56 252	2.17 185	0.21 59	2.27 242	0.16 112	0.09 34	2.65 213	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1

aanet-new-34k	0.68 91	0.72 439	2.37 247	0.04 40	0.06 37	1.30 111	0.85 450	3.82 195	0.94 117	0.19 51	2.31 244	0.07 48	0.38 163	0.28 1	0.12 18	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.09 390

VMStereo-Base	0.83 145	0.29 121	1.79 140	0.04 40	0.11 121	1.38 138	0.03 67	2.87 61	3.42 286	0.53 193	1.32 187	0.73 247	0.41 180	3.01 223	0.54 219	0.01 329	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.75 121	0.23 58	1.96 175	0.04 40	3.43 611	1.23 75	0.44 303	3.43 148	1.00 126	1.38 256	0.79 148	0.17 123	0.13 74	0.52 31	0.23 80	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 203

DispViT+	0.94 160	0.14 1	1.55 108	0.04 40	4.59 663	0.74 20	0.01 24	2.00 34	2.85 233	0.38 137	0.09 57	0.13 107	0.23 108	5.85 344	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

WQFJX1	1.53 251	0.34 191	1.49 97	0.04 40	4.03 643	2.23 270	0.16 206	5.56 343	3.84 313	0.53 193	1.13 176	0.68 239	0.89 261	7.80 489	1.74 411	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.02 130

Monster-pub-mixall	0.72 112	0.39 242	0.98 23	0.04 40	0.12 138	1.23 75	0.01 24	2.74 55	0.86 83	0.86 225	0.39 107	0.07 48	0.09 34	6.24 365	0.32 134	0.01 329	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 203

asd	0.49 53	0.16 6	1.57 111	0.04 40	0.72 409	1.24 88	0.05 98	2.80 58	0.84 71	0.45 171	0.50 115	0.06 26	0.56 214	0.58 46	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

2.25w	0.67 88	0.20 38	1.40 79	0.04 40	0.13 150	1.21 60	0.05 98	3.23 105	0.87 90	0.36 128	1.17 180	0.07 48	0.69 233	3.67 248	0.30 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

2.5w	0.68 91	0.23 58	1.29 61	0.04 40	0.31 290	1.26 101	0.09 148	3.24 109	0.86 83	0.42 161	0.59 121	0.03 2	0.56 214	4.36 280	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

2.75w_new	0.55 67	0.23 58	1.43 83	0.04 40	0.12 138	1.25 93	0.08 140	3.20 100	0.86 83	0.39 147	0.16 68	0.07 48	0.88 260	1.99 187	0.24 88	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

LG-Stereo	0.79 136	0.32 156	3.96 436	0.04 40	0.15 170	1.19 54	0.18 220	3.52 159	2.95 240	0.32 113	1.77 215	0.22 153	0.14 82	0.39 17	0.43 178	0.01 329	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.11 409	0.02 130

HART	1.68 268	0.67 423	2.72 296	0.04 40	0.27 266	1.72 213	0.04 79	5.60 347	3.16 262	1.44 259	7.73 450	2.41 329	0.15 84	6.44 381	0.62 229	0.00 1	0.12 577	0.00 1	0.00 1	0.24 542	0.17 511

over v1	0.42 36	0.39 242	1.50 101	0.05 54	0.19 225	0.82 24	0.00 1	2.96 65	0.79 53	0.14 30	0.04 33	0.11 95	0.13 74	1.03 112	0.30 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

monster-pro	0.45 45	0.23 58	1.44 87	0.05 54	0.77 415	1.17 45	0.01 24	3.17 90	0.72 29	0.28 84	0.18 76	0.07 48	0.04 1	0.61 49	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.01 31

aanet-new-40k	0.73 116	0.73 444	2.49 257	0.05 54	1.66 518	1.64 193	0.96 475	3.62 170	0.88 98	0.21 59	1.32 187	0.04 5	0.09 34	0.74 74	0.10 13	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.10 418

aanet-new-16k	0.59 73	0.65 411	2.18 223	0.05 54	0.15 170	1.31 115	0.86 453	3.39 133	0.93 115	0.34 121	0.40 108	0.20 140	0.85 258	0.39 17	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.05 310

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 118	0.24 74	1.38 75	0.05 54	3.67 622	1.47 165	0.89 460	4.01 210	0.81 62	0.60 205	0.72 137	0.12 99	0.33 151	0.32 9	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 203

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 121	0.26 91	2.03 187	0.05 54	3.77 632	1.23 75	0.49 322	3.23 105	1.03 130	1.13 244	0.54 118	0.16 112	0.13 74	0.57 40	0.26 101	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.04 262

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 118	0.24 74	2.06 192	0.05 54	3.53 614	1.21 60	0.41 290	3.12 83	1.01 129	1.22 254	0.87 157	0.19 132	0.14 82	0.50 29	0.27 114	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.04 262

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 121	0.25 80	2.17 220	0.05 54	3.81 635	1.22 66	0.41 290	3.27 114	1.03 130	1.11 243	0.56 120	0.18 129	0.13 74	0.56 38	0.25 96	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 203

PSi22a	0.37 28	0.28 113	0.69 10	0.05 54	0.08 72	0.49 15	0.06 114	3.30 119	0.70 16	0.02 1	0.02 1	0.69 242	0.09 34	0.71 70	0.09 7	0.01 329	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 203

MatchStereo	0.70 102	0.35 208	2.06 192	0.05 54	0.01 1	0.93 28	0.01 24	4.29 227	3.44 289	0.10 15	1.13 176	0.18 129	0.25 113	0.76 82	0.39 159	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
NLMM1	1.55 252	0.35 208	1.65 123	0.05 54	4.55 662	2.00 245	0.13 182	5.67 351	5.17 394	0.57 202	0.86 155	0.45 216	0.80 252	6.82 413	1.92 429	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.06 322	0.02 130

MonStereo	0.44 43	0.23 58	1.44 87	0.05 54	0.77 415	1.17 45	0.01 24	3.17 90	0.72 29	0.28 84	0.18 76	0.06 26	0.04 1	0.54 32	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.01 31

Monster-pub-eth3d	0.44 43	0.23 58	1.44 87	0.05 54	0.77 415	1.17 45	0.01 24	3.17 90	0.72 29	0.28 84	0.18 76	0.06 26	0.04 1	0.55 35	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.01 31

qwe	0.66 86	0.19 29	1.64 122	0.05 54	1.17 474	1.23 75	0.03 67	3.35 127	0.88 98	0.51 187	0.38 105	0.04 5	0.17 90	3.22 230	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

StereoAnything_RVC	1.52 249	7.77 681	2.81 312	0.05 54	0.02 6	1.11 39	0.06 114	3.26 112	0.75 41	0.12 20	0.02 1	0.07 48	0.68 232	6.69 407	0.13 25	0.02 457	0.08 529	0.00 1	0.00 1	6.69 687	0.02 130

MonSter	0.46 49	0.23 58	1.44 87	0.05 54	0.77 415	1.17 45	0.01 24	3.17 90	0.72 29	0.28 84	0.18 76	0.07 48	0.04 1	0.83 88	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.01 31

mms	1.03 182	0.54 356	1.58 114	0.05 54	0.36 308	1.52 175	0.08 140	2.97 67	1.84 171	0.38 137	2.94 271	0.32 189	0.25 113	6.82 413	0.39 159	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.17 476	0.28 573

gcap-zeroshot	0.75 121	0.26 91	2.20 227	0.05 54	3.75 628	1.22 66	0.45 306	3.36 129	0.99 124	1.13 244	0.31 100	0.16 112	0.13 74	0.55 35	0.26 101	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.04 262

test_for_model	0.75 121	0.26 91	2.03 187	0.05 54	3.77 632	1.23 75	0.49 322	3.23 105	1.03 130	1.13 244	0.54 118	0.16 112	0.13 74	0.57 40	0.26 101	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.04 262

testlalala	0.75 121	0.26 91	2.20 227	0.05 54	3.75 628	1.22 66	0.45 306	3.36 129	0.99 124	1.13 244	0.31 100	0.16 112	0.13 74	0.55 35	0.26 101	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.04 262

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 64	0.65 411	1.65 123	0.06 74	0.13 150	1.35 135	0.03 67	2.43 44	0.80 58	0.42 161	0.06 45	0.09 81	0.12 68	2.51 209	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.05 310

MGA	0.37 28	0.27 104	1.12 34	0.06 74	0.71 406	1.44 162	0.10 155	0.95 13	0.91 111	0.31 104	0.02 1	0.07 48	0.05 7	1.15 123	0.14 36	0.01 329	0.08 529	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 130

MSE-Stereo	0.34 17	0.27 104	1.09 31	0.06 74	0.39 316	1.31 115	0.05 98	1.15 22	0.56 11	0.31 104	0.02 1	0.06 26	0.05 7	1.15 123	0.14 36	0.01 329	0.08 529	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 130

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 75	0.63 401	2.08 200	0.06 74	0.41 325	1.30 111	0.98 480	3.78 189	0.81 62	0.21 59	0.74 141	0.08 69	0.10 43	0.76 82	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 593	0.01 48	0.04 262

aanet-new-22k	0.68 91	0.76 460	2.63 283	0.06 74	0.16 180	1.43 158	1.39 527	3.11 78	0.85 77	0.23 67	1.46 197	0.09 81	0.31 146	0.80 85	0.23 80	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.05 310

Foundation-i1b	0.70 102	0.23 58	1.20 50	0.06 74	0.05 25	0.78 22	0.04 79	5.01 297	1.58 160	0.40 152	0.64 126	1.08 266	1.16 303	1.45 151	0.31 129	0.01 329	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

Foundation-i1a	0.82 144	0.19 29	1.27 60	0.06 74	0.01 1	0.81 23	0.07 131	5.05 298	2.04 177	0.78 219	0.26 93	0.74 248	1.63 354	3.13 229	0.31 129	0.01 329	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 203

Test_v1	0.42 36	0.34 191	1.26 59	0.06 74	0.13 150	1.31 115	0.05 98	2.71 52	0.86 83	0.16 38	0.60 123	0.08 69	0.05 7	0.62 51	0.12 18	0.01 329	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 203

WQFJX	1.49 247	0.32 156	1.86 150	0.06 74	4.78 670	2.43 297	0.43 298	5.57 344	3.85 314	0.48 179	1.38 191	0.56 231	1.37 328	4.54 285	2.09 441	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.05 310

NLSM3	0.78 135	0.33 175	1.31 68	0.06 74	1.93 545	1.22 66	0.05 98	3.26 112	1.87 173	0.34 121	0.87 157	0.12 99	1.04 281	2.53 211	0.74 258	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

4.5_new	0.49 53	0.17 15	1.73 134	0.06 74	0.30 279	1.23 75	0.07 131	3.11 78	0.87 90	0.45 171	0.66 130	0.05 11	0.19 96	0.67 61	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

4.5w-stereo	0.49 53	0.17 15	1.73 134	0.06 74	0.30 279	1.23 75	0.07 131	3.11 78	0.87 90	0.45 171	0.66 130	0.05 11	0.19 96	0.67 61	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

111111	0.97 167	0.19 29	1.49 97	0.06 74	1.12 465	1.43 158	0.05 98	4.77 272	1.70 162	0.44 167	2.88 267	0.09 81	0.17 90	4.66 291	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 388	0.01 31

MLG-Stereo_test3	0.45 45	0.31 142	1.35 73	0.06 74	0.17 192	1.30 111	0.01 24	3.52 159	0.77 45	0.15 34	0.07 49	0.06 26	0.07 20	0.74 74	0.22 78	0.02 457	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

MLG-Stereo_test1	0.67 88	0.23 58	1.05 27	0.06 74	1.40 500	1.24 88	0.00 1	3.56 163	1.36 152	0.06 8	0.04 33	0.08 69	0.10 43	4.03 264	0.14 36	0.01 329	0.07 515	0.00 1	0.01 420	0.01 48	0.02 130

MLG-Stereo	0.72 112	0.23 58	1.13 35	0.06 74	0.16 180	1.24 88	0.00 1	3.84 196	1.40 154	0.06 8	0.03 17	0.08 69	0.10 43	5.71 338	0.16 46	0.01 329	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

IGEV-Stereo++	0.74 118	0.23 58	1.31 68	0.06 74	1.62 511	1.95 234	0.01 24	3.29 116	1.81 166	0.38 137	1.68 210	0.10 91	1.16 303	0.91 99	0.19 69	0.01 329	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.01 31

AIO-Stereo	0.94 160	0.22 50	1.20 50	0.06 74	0.08 72	2.36 287	0.62 372	5.50 340	2.61 212	0.30 98	3.32 290	0.41 205	0.25 113	1.12 120	0.17 53	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.35 633	0.06 322	0.12 454

iRaft-Stereo_5w	2.86 421	0.86 492	4.08 452	0.06 74	0.25 254	2.76 347	0.60 362	4.97 289	4.10 338	2.98 307	7.85 455	10.17 571	4.17 496	8.16 520	5.83 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.26 546	0.06 334

DF_test	0.22 4	0.34 191	1.19 45	0.07 93	0.22 242	0.17 5	0.00 1	0.79 9	0.33 4	0.03 2	0.02 1	0.16 112	0.23 108	0.68 65	0.17 53	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 11	0.32 156	1.38 75	0.07 93	0.12 138	1.22 66	0.02 55	0.74 8	0.71 25	0.13 25	0.04 33	0.05 11	0.05 7	0.30 3	0.41 169	0.01 329	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

depth_test_26	0.42 36	0.23 58	1.25 57	0.07 93	0.12 138	0.31 6	0.00 1	0.94 12	0.79 53	0.04 5	3.58 304	0.17 123	0.15 84	0.57 40	0.11 16	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130

aanet-new-24k	0.72 112	0.71 437	1.85 149	0.07 93	0.89 434	2.01 246	0.98 480	3.07 73	0.77 45	0.14 30	2.52 254	0.06 26	0.24 110	0.54 32	0.30 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 580	0.01 48	0.02 130

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 109	0.31 142	2.00 181	0.07 93	1.28 486	2.29 276	0.92 468	3.25 111	0.87 90	0.29 91	1.45 196	0.22 153	0.11 58	0.74 74	0.18 65	0.00 1	0.09 545	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.09 390

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 203	0.25 80	2.66 286	0.07 93	0.63 386	1.40 149	0.82 429	3.73 183	1.24 148	0.62 206	1.02 162	0.16 112	1.00 271	0.59 47	0.23 80	0.02 457	0.05 462	0.00 1	0.18 563	0.32 567	8.23 695

PipStereo	0.35 20	0.29 121	0.82 16	0.07 93	0.09 91	0.11 2	0.06 114	3.39 133	0.70 16	0.03 2	0.02 1	0.42 209	0.07 20	0.63 52	0.24 88	0.02 457	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 203

PSi22b	0.36 25	0.29 121	0.80 13	0.07 93	0.09 91	0.12 4	0.06 114	3.36 129	0.70 16	0.03 2	0.02 1	0.47 218	0.07 20	0.70 69	0.24 88	0.02 457	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 130

Foundation-i1c-attn	0.73 116	0.21 44	1.13 35	0.07 93	0.01 1	0.88 25	0.04 79	4.81 275	1.85 172	0.36 128	0.78 147	0.35 198	1.66 356	2.16 195	0.30 120	0.02 457	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 262

DepthFocus	0.25 6	0.26 91	1.04 26	0.07 93	0.14 160	0.92 26	0.03 67	0.83 10	0.37 5	0.05 7	0.22 85	0.04 5	0.15 84	0.67 61	0.17 53	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

Foundation-i32	0.38 30	0.27 104	1.00 25	0.07 93	0.08 72	0.40 9	0.06 114	3.18 95	0.74 38	0.08 13	0.02 1	0.88 254	0.08 25	0.51 30	0.13 25	0.01 329	0.07 515	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

Selective-IGEV-i32	1.23 215	0.18 23	1.13 35	0.07 93	0.16 180	2.35 286	0.54 337	6.11 376	2.52 206	0.41 155	3.19 282	0.26 165	0.29 132	6.94 429	0.16 46	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.11 530	0.04 257	0.10 418

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 44	0.86 19	0.07 93	0.02 6	0.09 1	0.01 24	0.47 2	0.79 53	0.04 5	0.43 111	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 96	0.01 329	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

S2M2_XL	0.22 4	0.33 175	1.17 43	0.07 93	0.11 121	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 2	0.12 20	0.73 138	0.07 48	0.17 90	0.39 17	0.20 73	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MLG-Stereo_test2	0.57 71	0.28 113	1.20 50	0.07 93	0.68 398	1.34 127	0.02 55	3.39 133	1.41 155	0.06 8	0.02 1	0.12 99	0.10 43	2.37 202	0.31 129	0.01 329	0.08 529	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

LG-G_1	0.62 75	0.31 142	1.19 45	0.07 93	0.11 121	1.81 222	0.02 55	3.74 186	0.88 98	0.23 67	0.03 17	0.09 81	0.08 25	3.39 237	0.27 114	0.02 457	0.08 529	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.02 130

LG-G	0.62 75	0.31 142	1.19 45	0.07 93	0.11 121	1.81 222	0.02 55	3.74 186	0.88 98	0.23 67	0.03 17	0.09 81	0.08 25	3.39 237	0.27 114	0.02 457	0.08 529	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.02 130

dual_stereo	0.56 69	0.32 156	1.08 29	0.07 93	0.11 121	0.77 21	0.03 67	3.60 167	1.17 146	0.12 20	0.03 17	0.20 140	0.11 58	2.77 216	0.51 215	0.00 1	0.14 593	0.00 1	0.16 548	0.00 1	0.02 130

rvit_stereo_0080	0.88 152	0.51 336	3.12 359	0.07 93	0.12 138	1.31 115	0.37 279	3.78 189	3.29 276	0.56 199	1.13 176	0.40 202	0.76 243	1.71 164	0.47 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 262

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 203	0.25 80	2.60 272	0.07 93	0.63 386	1.40 149	0.82 429	3.73 183	1.24 148	0.62 206	1.02 162	0.16 112	1.00 271	0.59 47	0.23 80	0.02 457	0.05 462	0.00 1	0.18 563	0.32 567	8.23 695

whm_eth	0.88 152	0.51 336	3.12 359	0.07 93	0.12 138	1.31 115	0.37 279	3.78 189	3.29 276	0.56 199	1.13 176	0.40 202	0.76 243	1.71 164	0.47 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 262

Selective-IGEV	1.23 215	0.18 23	1.13 35	0.07 93	0.17 192	2.38 291	0.54 337	6.10 374	2.51 205	0.41 155	3.20 284	0.26 165	0.29 132	6.94 429	0.16 46	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.11 530	0.04 257	0.10 418

CREStereo	0.98 169	0.42 278	1.86 150	0.07 93	0.22 242	1.65 196	0.02 55	4.07 214	6.33 462	0.72 215	1.54 202	0.43 211	0.64 226	1.22 129	0.44 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GREATEN-IGEV_RVC	0.50 57	0.51 336	1.52 104	0.08 116	0.03 16	1.41 152	0.23 239	2.86 60	0.82 68	0.30 98	0.10 60	0.06 26	0.05 7	1.76 171	0.28 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 334

anonymous	0.32 16	0.41 270	1.29 61	0.08 116	0.16 180	0.41 12	0.04 79	0.99 18	0.41 8	0.31 104	0.67 133	0.04 5	0.10 43	0.90 97	0.46 196	0.02 457	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 203

CAR	0.35 20	0.29 121	1.09 31	0.08 116	0.39 316	1.31 115	0.05 98	1.15 22	0.56 11	0.24 73	0.02 1	0.06 26	0.05 7	1.44 146	0.17 53	0.01 329	0.10 559	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 130

aanet-new-60k	0.68 91	0.75 453	2.50 260	0.08 116	0.11 121	1.51 174	0.84 442	3.61 168	0.88 98	0.24 73	0.09 57	0.05 11	0.16 89	2.56 212	0.08 3	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.11 434

Replicate-Monster	1.25 220	1.94 621	10.24 626	0.08 116	0.32 294	1.32 122	0.03 67	3.71 176	0.89 107	1.07 239	0.07 49	0.08 69	0.10 43	4.74 293	0.14 36	0.01 329	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.22 541

water-stereo	0.70 102	0.29 121	3.07 354	0.08 116	0.07 49	1.54 176	0.15 198	4.01 210	1.41 155	0.59 203	1.31 186	0.26 165	0.24 110	0.43 21	0.39 159	0.02 457	0.06 489	0.00 1	0.02 450	0.02 145	0.01 31

IGEV	0.50 57	0.22 50	1.52 104	0.08 116	1.85 539	1.34 127	0.37 279	2.03 35	0.93 115	0.29 91	0.08 55	0.07 48	0.09 34	0.90 97	0.22 78	0.02 457	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

xyz-stereo-finetune	1.20 210	0.44 297	2.19 225	0.08 116	0.05 25	3.16 402	0.68 387	3.41 143	2.58 211	0.81 222	1.77 215	0.68 239	0.37 158	6.20 363	1.63 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.02 130

trnet	0.99 173	0.37 229	1.89 157	0.08 116	0.19 225	1.68 202	0.02 55	4.12 221	6.41 466	0.70 214	1.57 203	0.46 217	0.67 229	1.15 123	0.41 169	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

test_4	2.38 371	0.34 191	2.68 288	0.08 116	0.11 121	3.69 447	1.14 506	3.33 122	3.34 283	4.03 341	17.35 617	3.31 365	0.51 205	6.28 368	1.15 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 530	0.16 462	0.01 31

small-0shot	0.31 14	0.36 221	1.57 111	0.09 126	0.17 192	0.35 7	0.09 148	0.73 7	0.71 25	0.11 19	0.82 151	0.06 26	0.05 7	0.56 38	0.45 189	0.01 329	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 85	0.26 91	1.39 77	0.09 126	1.85 539	1.25 93	0.74 409	2.99 70	1.13 141	0.46 174	0.34 104	0.23 155	0.54 210	0.44 22	0.35 141	0.01 329	0.22 636	0.00 1	0.40 642	0.01 48	0.23 548

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 384	7.70 680	29.25 697	0.09 126	2.06 551	1.32 122	0.77 416	4.54 249	1.10 136	0.29 91	0.12 62	0.12 99	0.19 96	0.54 32	0.17 53	0.02 457	0.10 559	0.00 1	0.38 635	0.04 257	0.76 632

VIP-Stereo	0.76 129	0.66 419	2.08 200	0.09 126	0.27 266	1.99 243	0.11 163	3.32 120	0.80 58	0.48 179	1.27 184	0.28 175	0.11 58	3.06 225	0.41 169	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.12 454

1w_stereo	0.64 82	0.16 6	1.24 55	0.09 126	0.50 359	1.19 54	0.08 140	3.24 109	0.84 71	0.48 179	2.37 248	0.04 5	1.57 348	0.84 95	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

4D-IteraStereo	1.72 275	0.86 492	3.01 336	0.09 126	2.86 589	3.57 440	1.06 495	3.92 201	5.31 400	5.28 387	1.02 162	3.92 394	0.38 163	1.83 177	1.04 328	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.09 390

aanet-new-36k	0.64 82	0.74 450	2.21 231	0.10 132	0.06 37	1.47 165	0.49 322	3.65 173	0.90 109	0.23 67	1.66 209	0.05 11	0.42 186	0.46 23	0.17 53	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.09 390

Foundation-i1	0.94 160	0.24 74	1.30 65	0.10 132	1.38 497	1.10 38	0.05 98	5.89 366	2.14 181	0.54 195	1.93 223	1.14 269	1.05 284	1.56 156	0.30 120	0.01 329	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

Pro-Stereo	0.70 102	0.22 50	0.87 20	0.10 132	0.04 19	3.79 460	0.04 79	0.46 1	0.94 117	0.10 15	0.03 17	0.03 2	0.04 1	6.91 422	0.14 36	0.02 457	0.01 223	0.00 1	0.27 611	0.01 48	0.01 31

xyz-stereo-finetune2	1.82 292	0.51 336	2.22 233	0.10 132	0.05 25	6.49 549	0.17 213	3.59 166	2.15 182	0.63 208	6.19 387	0.49 222	3.44 458	6.93 424	3.48 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.01 31

LG-Stereo_L2	0.64 82	0.33 175	1.46 94	0.10 132	0.18 210	1.30 111	0.19 222	3.53 161	0.72 29	0.20 54	0.02 1	0.06 26	0.07 20	4.19 270	0.36 144	0.01 329	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

LG-Stereo_L1	0.69 96	0.32 156	1.21 54	0.10 132	0.16 180	1.38 138	0.20 228	2.44 45	0.72 29	0.20 54	0.02 1	0.06 26	0.06 17	6.49 388	0.36 144	0.01 329	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

GMOStereo	1.81 287	0.47 313	2.09 202	0.10 132	0.27 266	1.49 168	0.89 460	4.40 231	4.51 359	8.16 533	6.97 418	2.96 348	1.15 297	1.42 140	0.88 303	0.00 1	0.14 593	0.00 1	0.00 1	0.23 531	0.03 203

error version	1.81 287	0.47 313	2.09 202	0.10 132	0.27 266	1.49 168	0.89 460	4.40 231	4.51 359	8.16 533	6.97 418	2.96 348	1.15 297	1.42 140	0.88 303	0.00 1	0.14 593	0.00 1	0.00 1	0.23 531	0.03 203

test-v	1.81 287	0.47 313	2.09 202	0.10 132	0.27 266	1.49 168	0.89 460	4.40 231	4.51 359	8.16 533	6.97 418	2.96 348	1.15 297	1.42 140	0.88 303	0.00 1	0.14 593	0.00 1	0.00 1	0.23 531	0.03 203

test-2	1.81 287	0.47 313	2.09 202	0.10 132	0.27 266	1.49 168	0.89 460	4.40 231	4.51 359	8.16 533	6.97 418	2.96 348	1.15 297	1.42 140	0.88 303	0.00 1	0.14 593	0.00 1	0.00 1	0.23 531	0.03 203

aanet-new	0.99 173	0.55 361	2.74 300	0.11 142	1.32 493	1.73 214	1.06 495	3.39 133	0.87 90	0.24 73	0.83 153	0.07 48	2.41 399	4.32 278	0.16 46	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203

rvit_stereo_0081_aga	0.76 129	0.51 336	3.29 375	0.11 142	0.25 254	1.73 214	0.22 235	3.68 174	2.54 210	0.26 82	0.16 68	0.27 170	0.30 142	1.31 132	0.36 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 425	0.04 262

s12784h	1.89 306	0.30 136	2.57 268	0.11 142	0.09 91	4.18 479	0.13 182	6.61 410	7.44 505	3.62 328	4.28 318	0.59 235	0.81 253	6.61 401	0.46 196	0.01 329	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1

AdaDepth	0.57 71	0.22 50	2.33 241	0.12 145	1.26 479	1.59 186	0.07 131	1.03 19	0.97 121	0.21 59	0.42 109	0.08 69	0.30 142	2.28 199	0.26 101	0.01 329	0.01 223	0.00 1	0.20 574	0.01 48	0.01 31

depthmonostereo	1.01 178	0.50 329	3.16 365	0.12 145	0.09 91	1.43 158	0.04 79	4.97 289	1.51 158	0.90 228	1.46 197	0.98 260	0.94 266	3.45 242	0.46 196	0.02 457	0.10 559	0.00 1	0.02 450	0.04 257	0.01 31

SCV_C0	1.40 237	0.49 325	3.06 353	0.12 145	0.21 238	2.29 276	0.09 148	6.46 402	3.81 310	0.63 208	2.00 227	0.24 160	0.41 180	7.31 457	0.43 178	0.01 329	0.05 462	0.00 1	0.21 580	0.16 462	0.07 356

ours_stereo	1.03 182	0.55 361	1.86 150	0.12 145	0.32 294	1.16 43	0.09 148	3.27 114	2.18 186	0.39 147	3.02 275	0.34 197	0.26 121	6.32 374	0.37 153	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.18 492	0.13 466

Pointernet	0.84 147	0.35 208	2.00 181	0.12 145	0.13 150	1.77 217	0.06 114	4.87 282	2.53 208	0.14 30	2.11 234	0.76 251	0.44 193	1.02 110	0.32 134	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.15 545	0.02 145	0.01 31

RSM	1.21 213	0.20 38	1.30 65	0.12 145	0.06 37	2.48 302	0.51 331	3.78 189	2.74 226	0.48 179	2.38 249	2.18 321	0.28 128	6.77 411	0.56 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 548	0.07 343	0.05 310

Patchmatch Stereo++	1.95 315	0.40 256	2.86 320	0.12 145	0.18 210	3.74 454	0.66 383	5.24 316	2.96 243	5.86 406	4.32 319	3.46 371	1.52 341	6.88 418	0.70 249	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.09 390
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 303	0.40 256	2.86 320	0.12 145	0.19 225	3.75 457	0.71 398	5.23 310	2.96 243	5.86 406	4.33 321	3.45 369	1.51 336	5.40 326	0.69 247	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.09 390

ROB_FTStereo_v2	1.91 310	0.41 270	2.85 316	0.12 145	0.19 225	3.71 449	0.73 403	5.23 310	2.95 240	5.86 406	4.36 324	3.46 371	1.51 336	5.86 345	0.69 247	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.08 375

ROB_FTStereo	1.90 308	0.42 278	2.86 320	0.12 145	0.19 225	3.71 449	0.75 412	5.24 316	2.95 240	5.87 411	4.26 317	3.41 367	1.51 336	5.80 341	0.65 236	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.08 375

HUI-Stereo	1.80 286	0.41 270	2.85 316	0.12 145	0.18 210	3.72 452	0.65 380	5.23 310	2.97 247	5.87 411	4.34 322	3.45 369	1.52 341	3.93 259	0.65 236	0.02 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.10 418

THIR-Stereo	3.86 518	0.77 464	2.62 280	0.12 145	0.13 150	4.25 481	6.63 653	5.30 322	4.18 344	10.33 602	17.13 612	6.58 499	7.62 608	7.78 487	3.51 511	0.01 329	0.07 515	0.07 617	0.00 1	0.11 409	0.02 130

DRaft	3.74 504	0.43 289	2.60 272	0.12 145	0.15 170	4.76 502	1.34 524	5.33 327	4.31 348	10.30 601	21.91 643	3.27 363	8.83 625	7.36 462	3.66 519	0.05 548	0.10 559	0.00 1	0.14 541	0.10 388	0.14 481

iGMRVC	1.96 318	0.40 256	2.88 326	0.12 145	0.19 225	3.74 454	0.73 403	5.23 310	2.97 247	5.87 411	4.37 325	3.48 375	1.52 341	6.73 410	0.74 258	0.02 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.08 375

iRAFT	1.95 315	0.40 256	2.86 320	0.12 145	0.18 210	3.74 454	0.66 383	5.24 316	2.96 243	5.86 406	4.32 319	3.46 371	1.52 341	6.88 418	0.70 249	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.09 390

RAFT-IKP	1.90 308	0.42 278	2.83 313	0.12 145	0.18 210	3.50 429	0.64 377	5.24 316	2.96 243	5.86 406	4.34 322	3.50 378	1.51 336	5.99 350	0.76 268	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.08 375

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 242	0.26 91	16.85 668	0.13 161	1.77 531	1.58 183	0.88 458	4.83 278	0.95 119	0.36 128	0.24 90	0.23 155	0.40 170	0.35 12	0.17 53	0.02 457	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 203

LGtest1	0.42 36	0.33 175	1.42 80	0.13 161	0.16 180	0.98 31	0.01 24	2.30 42	0.96 120	0.21 59	0.07 49	0.08 69	0.10 43	1.10 117	0.31 129	0.01 329	0.09 545	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.02 130

aanet-new-32k	0.69 96	0.75 453	2.20 227	0.14 163	0.94 442	1.69 203	0.96 475	3.99 206	0.78 50	0.17 41	1.12 173	0.08 69	0.39 167	0.47 26	0.13 25	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 262

aanet-new-30k	0.69 96	0.75 453	2.17 220	0.14 163	0.94 442	1.69 203	0.96 475	3.99 206	0.78 50	0.17 41	1.12 173	0.08 69	0.39 167	0.47 26	0.13 25	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 262

WQFJA1	1.26 222	0.34 191	1.49 97	0.14 163	4.66 665	2.76 347	0.13 182	5.38 334	3.79 308	0.44 167	0.31 100	0.69 242	1.09 287	1.43 144	2.48 467	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.02 130

NLMM	1.26 222	0.34 191	1.50 101	0.14 163	4.66 665	2.76 347	0.13 182	5.38 334	3.79 308	0.44 167	0.31 100	0.69 242	1.09 287	1.41 139	2.48 467	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.02 130

AIO_test	0.90 157	0.40 256	1.67 129	0.14 163	0.16 180	2.97 381	0.83 436	3.61 168	2.67 217	0.29 91	0.71 136	1.50 293	0.29 132	2.37 202	0.13 25	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.08 511	0.03 219	0.03 203

DeepStereo_RVC	2.05 329	0.39 242	2.87 324	0.14 163	0.17 192	3.51 432	0.70 395	5.21 309	3.00 249	6.27 441	4.13 314	3.47 374	4.53 521	4.81 296	1.49 381	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 376	0.18 516

aanet-new-10k	0.71 109	0.60 386	3.31 378	0.15 169	0.19 225	1.57 182	1.06 495	3.29 116	0.85 77	0.66 212	0.12 62	0.26 165	0.51 205	0.92 100	0.62 229	0.00 1	0.08 529	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

FlowAnything_test	0.51 59	0.33 175	2.09 202	0.15 169	0.15 170	1.71 210	0.03 67	1.76 29	0.49 10	1.10 242	0.77 142	0.03 2	0.05 7	0.61 49	0.66 241	0.05 548	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.10 388	0.02 130

AIO_rvc	1.02 179	0.59 381	1.95 172	0.15 169	0.09 91	3.42 417	0.99 484	4.46 239	2.73 225	0.28 84	1.62 205	1.32 277	0.28 128	2.10 193	0.21 77	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.04 490	0.11 409	0.11 434

Occ-G	0.98 169	0.38 238	1.82 144	0.15 169	0.18 210	1.45 163	0.69 392	3.15 88	2.25 191	1.45 260	0.59 121	5.06 447	0.54 210	0.75 80	0.77 274	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.17 556	0.16 462	0.01 31

IPLGR	2.28 358	0.51 336	6.00 557	0.15 169	0.15 170	1.99 243	0.22 235	6.34 391	6.04 443	6.80 467	5.76 372	2.87 345	2.31 394	4.88 299	1.28 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 376	0.18 516

GEAStereo	0.59 73	0.22 50	1.14 40	0.16 174	0.19 225	1.96 237	0.73 403	3.39 133	0.84 71	0.52 190	0.65 127	0.19 132	0.48 199	0.83 88	0.14 36	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.17 476	0.12 454

gasm-f	0.81 141	0.25 80	1.66 125	0.16 174	0.28 274	2.77 350	0.91 465	3.39 133	0.84 71	0.52 190	3.10 279	0.19 132	0.71 238	0.73 72	0.28 117	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.21 517	0.12 454

DEFOM-Stereo	0.70 102	0.29 121	1.62 119	0.16 174	0.06 37	1.95 234	0.45 306	0.88 11	0.74 38	0.55 198	0.51 116	0.14 109	0.09 34	6.32 374	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

UGAM	3.90 521	0.48 320	4.69 489	0.17 177	0.08 72	3.67 443	1.22 512	4.81 275	14.45 621	4.59 357	11.94 549	14.20 621	3.80 482	9.92 599	3.61 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.32 567	0.07 356

U	2.12 333	0.25 80	2.47 256	0.17 177	8.09 690	10.63 619	0.00 1	3.08 75	0.87 90	0.24 73	0.45 113	0.17 123	0.08 25	0.69 68	0.15 44	0.00 1	0.00 1	9.89 697	5.19 705	0.01 48	0.01 31

CAS++	1.18 205	0.55 361	1.99 179	0.17 177	0.27 266	1.85 226	0.63 373	8.48 463	3.07 256	1.71 268	2.32 245	0.18 129	0.20 101	1.91 185	0.30 120	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DEmStereo	3.79 511	0.37 229	3.69 413	0.17 177	0.17 192	5.28 519	2.54 565	4.35 230	3.70 301	8.21 540	20.15 631	5.13 450	10.38 644	7.65 476	3.85 524	0.01 329	0.01 223	0.01 535	0.00 1	0.02 145	0.06 334

DIP-Stereo	1.97 321	0.64 403	2.95 331	0.17 177	0.10 104	4.83 504	0.13 182	8.60 471	4.06 337	6.42 452	4.92 336	0.44 215	0.72 239	3.57 246	1.80 418	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.04 262
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
aanet-new-70k	0.79 136	0.68 425	2.63 283	0.18 182	0.13 150	1.38 138	0.59 356	3.34 125	0.79 53	0.21 59	0.22 85	0.05 11	0.40 170	5.01 309	0.09 7	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.08 375

aanet-new-28k	0.67 88	0.72 439	2.36 245	0.18 182	0.09 91	1.45 163	1.08 502	3.47 153	0.77 45	0.17 41	1.78 218	0.06 26	0.44 193	0.40 20	0.10 13	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.27 611	0.01 48	0.03 203

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 339	8.26 683	21.67 680	0.18 182	2.29 566	1.20 58	0.99 484	4.48 243	1.04 133	0.28 84	0.06 45	0.10 91	0.17 90	0.72 71	0.19 69	0.03 511	0.09 545	0.00 1	0.41 644	0.01 48	0.79 634

RAStereo	0.68 91	0.42 278	3.15 363	0.18 182	0.52 367	1.17 45	0.02 55	3.16 89	0.98 122	0.51 187	1.43 194	0.16 112	0.22 105	0.75 80	0.83 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.02 130

testmc14	0.43 41	0.16 6	1.79 140	0.19 186	0.17 192	1.36 136	0.05 98	1.84 31	0.98 122	0.23 67	0.29 96	0.27 170	0.15 84	0.66 57	0.33 136	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.07 356

S	1.94 314	0.48 320	2.01 185	0.20 187	1.26 479	5.23 517	0.26 249	4.58 254	2.90 236	4.52 354	9.68 499	1.49 291	2.96 436	1.36 135	1.04 328	0.08 574	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.44 608	0.39 591

derf	0.31 14	0.15 2	0.76 12	0.20 187	0.12 138	1.07 35	0.05 98	1.63 28	0.88 98	0.15 34	0.02 1	0.07 48	0.09 34	0.66 57	0.07 2	0.01 329	0.06 489	0.00 1	0.21 580	0.00 1	0.01 31

xyz-stereo	6.97 615	0.29 121	36.85 708	0.20 187	0.07 49	30.65 700	0.19 222	3.97 205	1.82 168	10.21 600	24.87 658	6.06 481	7.29 598	11.62 626	4.87 551	0.01 329	0.02 341	0.35 660	0.00 1	0.06 322	0.02 130

knoymous	1.36 234	0.21 44	1.68 130	0.20 187	0.49 355	1.58 183	0.11 163	5.15 305	2.40 201	4.62 358	1.77 215	4.56 426	0.45 196	3.23 231	0.63 234	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

HHNet	2.59 394	0.55 361	2.55 265	0.20 187	0.32 294	2.84 368	0.94 471	5.77 359	5.14 391	7.33 499	13.80 577	0.94 258	3.20 444	5.27 320	2.41 464	0.13 594	0.02 341	0.06 611	0.00 1	0.23 531	0.03 203

TestStereo	1.74 279	1.02 532	3.64 409	0.20 187	0.28 274	1.33 126	0.01 24	5.24 316	4.01 329	3.18 312	4.97 338	2.07 319	0.70 234	7.32 458	0.75 265	0.02 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

PStereo	1.78 281	4.56 659	1.78 138	0.21 193	0.43 331	5.68 527	0.77 416	2.78 56	2.62 215	1.99 274	0.27 95	0.19 132	3.09 441	5.03 310	1.82 420	0.76 655	0.90 678	0.00 1	0.00 1	1.29 652	1.49 655

aanet-new-12k	0.62 75	0.37 229	2.56 267	0.21 193	0.10 104	1.25 93	0.97 479	4.04 212	0.85 77	0.17 41	0.11 61	0.11 95	0.27 124	0.98 109	0.26 101	0.01 329	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.01 31

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 96	0.21 44	1.75 136	0.21 193	1.01 456	1.21 60	0.82 429	3.48 154	1.11 138	0.38 137	0.19 80	0.09 81	1.08 285	0.63 52	0.19 69	0.01 329	0.05 462	0.00 1	0.40 642	0.01 48	0.93 640

zero-FE	0.88 152	0.27 104	2.12 210	0.21 193	1.63 512	1.75 216	0.83 436	3.08 75	0.61 13	0.15 34	0.13 64	0.29 178	0.44 193	3.38 236	1.07 331	0.02 457	0.02 341	0.00 1	0.05 498	1.47 656	0.03 203

WCG-NET（raft）	1.49 247	0.50 329	1.55 108	0.21 193	0.08 72	2.15 261	1.01 489	2.72 53	6.26 457	2.79 298	3.06 278	4.38 419	1.04 281	3.53 244	0.26 101	0.00 1	0.12 577	0.00 1	0.00 1	0.10 388	0.08 375

HLf8	1.64 262	0.97 524	4.84 496	0.22 198	0.53 368	1.97 240	0.02 55	6.26 387	5.34 403	1.41 257	2.68 258	1.71 304	1.00 271	4.97 307	0.75 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.01 31

MCSU-Stereo	0.53 64	0.24 74	1.83 146	0.22 198	0.18 210	1.40 149	0.05 98	1.80 30	1.08 135	0.49 185	0.87 157	0.98 260	0.10 43	0.97 108	0.44 184	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

qqai	0.40 32	0.15 2	0.81 15	0.22 198	0.13 150	0.97 29	0.06 114	3.33 122	0.88 98	0.13 25	0.03 17	0.12 99	0.10 43	0.68 65	0.09 7	0.01 329	0.05 462	0.00 1	0.25 600	0.00 1	0.01 31

fff	2.28 358	0.61 392	3.81 424	0.22 198	0.07 49	1.69 203	0.11 163	5.37 331	11.84 602	5.80 400	5.17 343	1.44 287	5.41 554	2.00 188	1.92 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.18 516

csc	2.28 358	0.61 392	3.81 424	0.22 198	0.07 49	1.69 203	0.11 163	5.37 331	11.84 602	5.80 400	5.17 343	1.44 287	5.41 554	2.00 188	1.92 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.18 516

cscssc	2.28 358	0.61 392	3.81 424	0.22 198	0.07 49	1.69 203	0.11 163	5.37 331	11.84 602	5.80 400	5.17 343	1.44 287	5.41 554	2.00 188	1.92 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.18 516

111	2.78 409	0.92 512	3.81 424	0.22 198	0.07 49	2.83 367	0.70 395	6.03 371	14.00 617	3.22 314	8.93 473	5.48 462	3.30 447	3.66 247	2.03 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 388	0.29 575

aanet-32k-new	0.76 129	0.95 523	3.13 361	0.23 205	0.45 339	1.28 109	0.98 480	3.37 132	0.74 38	0.15 34	1.39 192	0.08 69	0.67 229	1.38 136	0.31 129	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.09 390

aanet-new-14k	0.86 149	0.48 320	3.07 354	0.23 205	0.10 104	1.32 122	1.01 489	3.57 164	0.82 68	0.46 174	2.25 241	0.09 81	2.22 386	1.07 116	0.41 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 109	0.24 74	1.86 150	0.23 205	0.63 386	1.17 45	0.84 442	4.44 238	1.22 147	0.37 133	1.19 182	0.16 112	0.47 198	0.66 57	0.13 25	0.02 457	0.06 489	0.00 1	0.39 639	0.01 48	0.20 534

FoundationStereo	0.26 10	0.29 121	1.25 57	0.24 208	0.10 104	0.41 12	0.07 131	0.57 3	0.80 58	0.24 73	0.03 17	0.09 81	0.37 158	0.46 23	0.12 18	0.03 511	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

HCRNet	2.56 390	0.53 350	3.35 381	0.24 208	3.39 608	2.19 265	0.23 239	6.89 423	5.50 408	5.26 386	4.79 330	5.27 453	2.78 423	7.71 482	2.89 483	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.04 262

aanet-new-90k	0.81 141	0.68 425	2.61 275	0.25 210	0.87 428	1.26 101	0.50 327	3.44 149	0.89 107	0.18 46	0.08 55	0.06 26	0.22 105	4.77 295	0.09 7	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.17 511

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 138	0.33 175	2.51 261	0.25 210	0.53 368	1.93 232	0.27 253	5.07 301	1.05 134	0.47 178	0.68 134	0.64 238	0.22 105	0.95 104	0.65 236	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.19 571	0.03 219	0.16 504

SGD-Stereo	0.69 96	0.30 136	1.15 42	0.25 210	0.12 138	1.26 101	0.29 259	1.87 33	0.62 14	0.50 186	0.51 116	0.08 69	0.11 58	6.67 406	0.09 7	0.01 329	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

ProNet	1.20 210	0.60 386	2.00 181	0.26 213	0.08 72	2.73 340	0.68 387	5.00 295	2.52 206	0.29 91	1.32 187	0.37 201	0.36 155	6.94 429	0.44 184	0.00 1	0.07 515	0.00 1	0.00 1	0.17 476	0.07 356

RCA-Stereo	1.99 322	0.34 191	2.71 294	0.26 213	0.06 37	2.29 276	0.48 312	4.89 283	14.65 624	2.81 300	5.51 367	0.78 252	3.21 445	1.44 146	0.33 136	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.02 130

STrans-v2	3.43 479	0.73 444	4.82 494	0.26 213	0.60 380	3.00 384	1.19 511	10.41 529	7.22 498	5.79 399	10.97 533	6.75 503	7.03 593	8.25 529	1.40 371	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.18 516

PMTNet	1.41 238	0.37 229	2.06 192	0.26 213	0.15 170	2.94 379	0.34 273	3.39 133	5.33 402	1.00 233	1.27 184	0.28 175	0.93 264	4.04 265	0.74 258	5.00 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.01 31

TestStereo_HLe17	1.70 273	1.11 548	5.74 547	0.27 217	0.50 359	1.55 181	0.01 24	6.47 403	5.48 406	1.41 257	2.35 247	1.39 279	1.13 293	5.80 341	0.66 241	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.01 31

CRE-IMP	1.95 315	0.35 208	2.68 288	0.27 217	0.17 192	3.90 467	0.85 450	5.14 303	2.87 234	5.74 397	4.14 315	3.49 376	0.83 254	6.40 379	1.80 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 388	0.19 527

NLCSM	1.57 254	0.40 256	1.44 87	0.28 219	4.08 645	2.16 263	0.17 213	4.83 278	3.06 255	0.69 213	1.86 222	0.59 235	1.24 318	7.85 493	2.53 472	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 476	0.02 130

ManiGeoR	1.66 265	0.93 515	4.87 498	0.29 220	0.54 371	1.34 127	0.01 24	6.11 376	5.17 394	1.19 252	2.69 261	1.40 281	1.18 308	6.04 353	1.33 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.01 31

HLf10	1.66 265	0.93 515	4.87 498	0.29 220	0.54 371	1.34 127	0.01 24	6.11 376	5.17 394	1.19 252	2.69 261	1.40 281	1.18 308	6.04 353	1.33 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.01 31

DDF-Stereo	0.95 164	0.28 113	1.59 115	0.30 222	1.76 529	1.79 220	0.83 436	3.02 72	0.78 50	0.17 41	0.09 57	0.28 175	0.49 202	4.53 284	1.13 342	0.02 457	0.04 441	0.00 1	0.11 530	1.70 660	0.04 262

AIO-test1	2.22 348	0.76 460	2.78 308	0.30 222	4.38 650	2.48 302	0.96 475	5.59 346	14.64 622	0.74 216	2.86 266	0.92 257	0.30 142	5.64 332	1.67 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 469	0.17 476	0.14 481

castereo++	1.18 205	0.54 356	1.95 172	0.30 222	0.51 364	4.56 497	1.00 487	4.61 255	1.12 139	0.29 91	2.14 238	1.89 310	0.15 84	3.94 260	0.18 65	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.31 622	0.03 219	0.00 1

plain	1.34 230	0.51 336	5.09 515	0.30 222	0.05 25	1.58 183	0.08 140	4.47 241	3.77 307	0.42 161	1.76 214	0.60 237	0.74 241	6.11 356	0.94 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 601	0.02 130

GCAP-Stereo	0.95 164	0.62 397	1.99 179	0.30 222	0.03 16	1.66 198	0.01 24	4.43 236	3.00 249	1.63 266	1.17 180	1.39 279	0.76 243	1.31 132	0.55 220	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.12 425	0.02 130

aanet-new-78k	0.84 147	0.62 397	3.67 411	0.31 227	0.14 160	1.25 93	0.15 198	3.63 171	0.81 62	0.12 20	0.24 90	0.05 11	1.41 329	4.09 268	0.08 3	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.13 466

DCANet-4	2.03 327	0.34 191	5.30 529	0.31 227	0.18 210	1.69 203	0.12 171	4.95 286	8.55 546	5.78 398	5.17 343	1.12 268	2.82 426	2.11 194	1.92 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.18 516

ADStereo(finetuned)	2.26 357	0.64 403	5.22 525	0.31 227	0.18 210	1.71 210	0.25 247	5.23 310	8.46 541	6.06 421	5.30 359	1.41 283	6.37 576	1.87 181	1.87 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.18 516

DCANet	2.08 331	0.64 403	3.81 424	0.31 227	0.17 192	1.70 209	0.25 247	5.23 310	8.47 542	6.07 422	5.30 359	1.41 283	4.23 499	1.85 178	2.02 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.19 527

LiteMatch	0.42 36	0.84 487	0.64 6	0.32 231	0.08 72	1.22 66	0.41 290	0.96 16	0.70 16	0.31 104	0.03 17	0.06 26	1.19 313	0.31 4	1.28 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.04 262

Lsterematch	1.96 318	0.84 487	3.11 358	0.32 231	0.08 72	2.28 275	0.41 290	3.19 99	5.43 404	4.57 356	10.52 519	2.45 330	1.19 313	3.44 241	1.28 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.04 262

IGEVStereo-DCA	1.06 188	0.45 305	2.06 192	0.32 231	0.06 37	2.74 341	0.84 442	3.71 176	2.27 192	0.39 147	0.16 68	0.20 140	0.29 132	6.47 385	0.87 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 548	0.06 322	0.06 334

rrr	1.05 186	0.45 305	3.18 367	0.32 231	0.06 37	2.74 341	0.95 473	3.49 155	1.12 139	0.39 147	0.16 68	0.20 140	0.29 132	6.47 385	0.87 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 580	0.06 322	0.10 418

MIPNet	2.06 330	0.69 433	4.57 484	0.32 231	0.21 238	1.92 231	0.19 222	6.89 423	5.64 417	5.48 392	4.02 312	2.02 316	3.50 460	3.32 234	2.01 436	0.00 1	0.01 223	0.01 535	0.01 420	0.20 506	0.13 466

CrosDoStereo	3.96 527	0.45 305	3.04 343	0.32 231	0.20 235	3.28 409	11.63 691	5.76 356	4.45 356	9.04 570	16.58 602	4.99 441	7.45 602	8.04 505	3.72 520	0.00 1	0.02 341	0.01 535	0.00 1	0.16 462	0.10 418

DeepStereo_LL	3.96 527	0.45 305	3.04 343	0.32 231	0.20 235	3.28 409	11.63 691	5.76 356	4.45 356	9.04 570	16.58 602	4.99 441	7.45 602	8.04 505	3.72 520	0.00 1	0.02 341	0.01 535	0.00 1	0.16 462	0.10 418

WCG-NET	1.24 217	0.43 289	1.46 94	0.33 238	0.08 72	2.14 259	1.08 502	3.09 77	6.86 484	2.73 296	3.43 298	0.74 248	0.94 266	0.89 96	0.33 136	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.10 388	0.05 310

MaDis-Stereo	0.80 138	0.69 433	3.02 338	0.33 238	1.83 537	1.22 66	0.06 114	3.41 143	1.49 157	0.31 104	0.38 105	0.42 209	0.51 205	1.14 122	1.21 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.05 310

Anonymous3	1.76 280	0.44 297	6.37 570	0.33 238	0.50 359	4.33 486	0.54 337	4.43 236	2.48 202	2.21 277	3.24 286	1.53 295	1.14 295	5.64 332	1.29 359	0.17 604	0.23 640	0.00 1	0.00 1	0.12 425	0.15 492

CFNet_pseudo	2.81 414	0.42 278	4.04 447	0.33 238	0.24 251	2.59 320	0.12 171	8.20 454	7.66 512	7.04 481	10.42 515	6.56 497	2.05 379	4.88 299	1.53 386	0.00 1	0.02 341	0.01 535	0.00 1	0.05 293	0.07 356

ccs_rob	2.81 414	0.42 278	4.06 449	0.33 238	0.25 254	2.59 320	0.12 171	8.19 453	7.68 513	7.02 478	10.37 514	6.54 493	2.06 380	4.88 299	1.53 386	0.00 1	0.02 341	0.01 535	0.00 1	0.05 293	0.07 356

castereo	0.87 150	0.60 386	1.07 28	0.34 243	0.17 192	1.89 228	0.79 424	4.84 280	2.05 178	0.65 211	2.55 255	0.31 186	0.40 170	1.02 110	0.38 158	0.01 329	0.09 545	0.00 1	0.24 596	0.03 219	0.02 130

TANstereo	1.20 210	0.49 325	2.04 189	0.34 243	0.10 104	1.80 221	0.01 24	3.40 142	4.10 338	4.37 348	4.82 332	0.41 205	0.70 234	0.94 103	0.46 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	3.29 457	0.43 289	5.11 516	0.34 243	0.94 442	8.48 587	2.15 557	14.51 636	5.29 399	7.00 477	7.65 448	3.43 368	2.59 410	5.11 314	2.37 461	0.01 329	0.03 403	0.01 535	0.07 506	0.13 440	0.15 492

quiztm	1.64 262	0.64 403	2.11 208	0.35 246	2.72 585	2.40 293	0.61 366	5.89 366	3.82 312	3.28 316	6.38 401	1.61 299	0.27 124	1.39 138	1.05 330	0.01 329	0.02 341	0.00 1	0.03 469	0.19 501	0.03 203

DN	1.02 179	0.27 104	1.97 176	0.35 246	1.00 455	1.54 176	0.04 79	4.07 214	3.26 273	0.83 224	0.15 65	3.38 366	0.37 158	2.19 196	0.45 189	0.00 1	0.10 559	0.09 624	0.26 609	0.02 145	0.11 434

HUF	1.05 186	0.64 403	2.33 241	0.35 246	0.22 242	3.09 392	0.41 290	3.73 183	2.89 235	0.36 128	2.71 264	0.33 193	0.30 142	2.28 199	0.23 80	0.00 1	0.61 673	0.00 1	0.00 1	0.15 455	0.39 591

aanet-new-8k	0.70 102	0.59 381	2.05 191	0.36 249	0.07 49	1.42 156	1.03 492	3.57 164	0.86 83	0.20 54	0.84 154	0.16 112	1.45 333	0.73 72	0.62 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203

LL-Strereo2	1.86 299	0.83 486	2.33 241	0.36 249	0.17 192	3.79 460	1.52 533	5.82 363	4.04 332	4.43 349	2.51 253	4.23 408	0.37 158	5.66 334	0.99 322	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.05 498	0.06 322	0.11 434

CREStereo++_RVC	1.59 256	0.39 242	2.26 236	0.36 249	0.01 1	1.67 199	0.01 24	2.95 63	8.12 530	3.69 331	7.44 439	0.47 218	0.32 149	0.74 74	0.39 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 692	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Zero-FE251	0.62 75	0.53 350	2.17 220	0.37 252	0.30 279	1.84 224	0.06 114	2.60 49	0.31 3	2.21 277	0.23 87	0.09 81	0.39 167	0.67 61	0.52 217	0.01 329	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.07 356

S2M2_L	0.46 49	0.39 242	1.17 43	0.37 252	0.17 192	1.14 40	0.01 24	1.46 27	1.83 170	0.19 51	0.87 157	0.13 107	0.19 96	0.57 40	0.43 178	0.01 329	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.21 517	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-Stereo+	1.69 271	0.43 289	1.59 115	0.37 252	3.10 595	2.10 253	0.07 131	1.86 32	0.91 111	0.39 147	0.03 17	0.20 140	0.41 180	7.05 437	0.16 46	0.02 457	0.07 515	0.00 1	0.18 563	5.14 681	9.77 702

iRaft-Stereo_20w	2.56 390	0.35 208	4.98 506	0.37 252	0.67 396	3.47 422	0.59 356	12.57 603	3.89 318	6.10 424	6.23 391	1.49 291	2.24 387	6.65 404	0.86 298	0.00 1	0.19 625	0.00 1	0.33 627	0.08 357	0.22 541

RT-Monster	1.32 229	0.34 191	2.22 233	0.38 256	2.36 568	1.39 146	0.10 155	4.18 222	5.14 391	3.39 322	2.68 258	0.58 233	0.61 223	2.49 208	0.36 144	0.03 511	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 203

LoS	0.91 158	0.34 191	2.10 207	0.38 256	0.13 150	2.47 300	0.26 249	5.00 295	2.74 226	0.89 227	0.21 84	0.49 222	0.36 155	1.97 186	0.67 244	0.02 457	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.06 322	0.01 31
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
tt45	1.09 191	0.35 208	1.49 97	0.39 258	0.23 248	3.50 429	0.14 192	3.35 127	1.81 166	0.36 128	2.04 229	0.27 170	0.26 121	6.84 416	0.63 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.03 203

PCWNet_CMD	2.99 434	0.39 242	4.02 444	0.39 258	0.26 262	2.53 308	0.15 198	9.24 489	9.22 553	7.12 485	11.53 544	6.94 505	2.41 399	4.02 263	1.33 364	0.01 329	0.02 341	0.02 567	0.00 1	0.05 293	0.07 356

MSMDNet	2.99 434	0.39 242	4.02 444	0.40 260	0.25 254	2.53 308	0.16 206	9.35 493	9.25 554	7.08 483	11.39 539	6.93 504	2.43 402	4.01 262	1.34 368	0.01 329	0.02 341	0.02 567	0.00 1	0.05 293	0.07 356

DNS	6.61 605	11.31 695	1.30 65	0.41 261	0.42 329	1.39 146	0.64 377	4.61 255	1.82 168	0.24 73	0.86 155	0.48 220	0.29 132	25.35 696	16.53 668	0.00 1	2.79 697	0.02 567	0.34 629	34.92 723	28.45 724

MSCF	1.24 217	0.77 464	1.95 172	0.42 262	0.46 341	3.85 464	0.85 450	4.26 226	2.02 176	2.21 277	2.34 246	0.17 123	2.74 421	1.75 169	0.39 159	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.54 655	0.04 257	0.05 310

LoS_RVC	1.26 222	1.43 582	1.91 159	0.42 262	3.77 632	1.71 210	0.04 79	2.58 47	2.49 204	0.42 161	2.58 256	0.30 180	0.57 217	1.71 164	0.66 241	0.01 329	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.02 145	4.49 680

CES	1.56 253	0.35 208	1.44 87	0.42 262	7.70 689	2.66 336	0.13 182	4.89 283	2.53 208	0.25 80	1.10 169	0.33 193	0.31 146	1.61 163	0.58 227	0.01 329	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.54 615	6.26 686

ARAFT	3.13 445	1.11 548	7.34 593	0.42 262	0.14 160	4.52 496	2.99 581	7.41 436	5.97 437	8.85 564	7.06 428	5.20 451	1.25 320	8.49 542	1.44 376	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.33 574	0.11 434

monsterstereo	0.93 159	0.30 136	1.91 159	0.43 266	2.63 580	1.21 60	0.01 24	3.11 78	0.76 42	0.46 174	1.44 195	0.05 11	0.09 34	5.66 334	0.50 213	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

S0	1.68 268	0.60 386	2.61 275	0.44 267	0.84 425	6.82 558	0.60 362	3.87 197	1.32 150	2.24 281	6.49 403	1.59 298	2.01 375	1.59 160	1.10 336	0.82 659	0.08 529	0.00 1	0.04 490	0.33 574	0.13 466

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 548	25.07 705	26.53 693	0.44 267	0.07 49	1.50 172	0.54 337	2.09 36	1.57 159	0.51 187	0.62 125	0.21 151	0.20 101	1.44 146	0.53 218	12.03 708	0.01 223	0.00 1	0.08 511	1.75 662	9.69 700

HLF11	1.82 292	0.78 471	5.05 511	0.45 269	0.49 355	1.54 176	0.28 255	6.10 374	4.89 381	1.83 271	3.26 287	0.88 254	1.01 274	6.98 432	2.74 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 376	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	1.60 258	0.19 29	2.59 271	0.45 269	0.47 350	1.64 193	0.23 239	3.22 104	5.87 427	4.29 345	3.01 273	4.49 424	1.64 355	2.47 207	1.16 347	0.00 1	0.08 529	0.00 1	0.13 540	0.01 48	0.10 418

rvit_0105_5	1.48 246	0.89 502	5.43 533	0.46 271	0.04 19	1.60 188	0.60 362	4.65 264	5.90 430	0.76 217	1.59 204	1.75 306	0.78 249	4.20 272	0.88 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.06 334

BUS	2.49 385	0.32 156	3.05 348	0.46 271	0.46 341	7.12 564	0.50 327	9.05 483	4.69 371	6.11 425	6.15 384	5.29 454	0.83 254	3.91 256	1.77 415	0.01 329	0.03 403	0.03 587	0.00 1	0.04 257	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 399	0.32 156	3.05 348	0.46 271	0.46 341	7.13 566	1.63 539	9.05 483	4.69 371	6.11 425	6.15 384	6.26 487	2.54 406	3.91 256	1.91 427	0.01 329	0.03 403	0.03 587	0.00 1	0.04 257	0.00 1

hknet	3.31 460	0.42 278	4.68 488	0.46 271	1.17 474	7.13 566	1.63 539	9.05 483	6.91 485	6.11 425	6.15 384	9.66 559	2.85 428	7.48 469	2.45 466	0.01 329	0.03 403	0.03 587	0.00 1	0.04 257	0.00 1

CroCo-Stereo	0.99 173	0.89 502	3.19 368	0.46 271	0.44 332	0.38 8	0.05 98	4.61 255	3.95 324	0.48 179	1.78 218	1.01 262	0.27 124	1.11 118	1.07 331	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.04 262
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymus	0.41 34	0.25 80	0.91 22	0.47 276	0.07 49	1.34 127	0.04 79	2.19 38	0.70 16	0.18 46	0.06 45	0.17 123	0.09 34	0.92 100	0.65 236	0.05 548	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

WQFJA1++	1.15 202	0.17 15	1.86 150	0.47 276	0.69 400	1.21 60	0.03 67	2.79 57	0.47 9	2.59 290	0.07 49	0.24 160	0.18 95	2.69 215	0.50 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 420	8.92 691	0.07 356

monsters	0.87 150	0.28 113	1.54 107	0.47 276	2.71 584	1.38 138	0.01 24	3.14 85	0.81 62	0.32 113	0.48 114	0.05 11	0.13 74	5.72 339	0.42 176	0.01 329	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

rvit_stereo_0083	1.03 182	0.26 91	3.09 356	0.49 279	0.09 91	1.27 107	0.24 242	2.72 53	4.60 367	0.38 137	0.77 142	0.78 252	1.18 308	4.35 279	0.33 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 203

test_xeample3	1.08 190	0.43 289	3.39 385	0.49 279	0.05 25	2.58 317	0.93 469	3.32 120	1.77 164	0.23 67	0.23 87	0.19 132	0.28 128	6.34 376	0.85 293	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.26 609	0.06 322	0.10 418

SMOE	1.65 264	0.41 270	2.20 227	0.50 281	0.10 104	4.18 479	2.35 560	3.89 199	3.61 299	2.12 276	6.81 412	1.27 276	2.30 393	1.58 158	1.16 347	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.39 597	0.11 434

NLSM1	1.45 242	0.40 256	2.26 236	0.50 281	5.10 672	2.85 369	0.17 213	4.66 266	2.76 228	0.56 199	1.70 211	0.30 180	0.62 224	4.87 298	2.19 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 322	0.01 31

IGEV-RUCA	0.81 141	0.15 2	1.13 35	0.52 283	0.32 294	2.13 258	0.51 331	3.46 151	1.71 163	0.95 232	0.16 68	0.24 160	0.55 212	2.81 218	0.41 169	0.12 589	0.21 633	0.20 645	0.25 600	0.21 517	0.20 534

BStereo	0.94 160	0.43 289	8.86 613	0.53 284	0.44 332	1.17 45	0.09 148	3.17 90	1.00 126	0.54 195	0.19 80	0.36 199	0.10 43	1.04 113	0.78 277	0.01 329	0.01 223	0.02 567	0.03 469	0.02 145	0.06 334

Anonymus123	1.19 207	0.43 289	8.86 613	0.53 284	0.44 332	5.87 534	0.09 148	3.42 146	1.00 126	0.54 195	0.19 80	0.36 199	0.10 43	1.04 113	0.78 277	0.01 329	0.01 223	0.02 567	0.03 469	0.02 145	0.06 334

GASTEREO	1.34 230	0.98 525	1.86 150	0.53 284	0.46 341	3.97 472	0.86 453	4.25 225	2.16 184	2.34 285	3.48 301	0.17 123	2.87 430	1.88 183	0.39 159	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.54 655	0.04 257	0.05 310

CFNet_ucs	3.07 440	0.44 297	4.05 448	0.54 287	0.37 312	3.08 390	0.19 222	9.80 506	8.49 544	7.64 512	12.62 563	5.67 469	1.76 368	4.96 306	1.51 382	0.00 1	0.04 441	0.01 535	0.00 1	0.09 376	0.11 434

psmg	3.10 444	0.32 156	3.05 348	0.54 287	0.46 341	8.68 593	2.84 578	9.87 508	4.69 371	8.08 530	8.69 468	6.26 487	2.54 406	3.91 256	1.91 427	0.01 329	0.04 441	0.06 611	0.00 1	0.11 409	0.00 1

IPLG	2.43 375	0.66 419	4.77 493	0.54 287	0.31 290	3.01 385	0.26 249	6.15 381	5.55 412	7.69 513	6.21 389	1.89 310	1.74 364	7.19 452	2.35 459	0.01 329	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.24 542	0.12 454

Weightmod	1.81 287	0.80 478	2.13 211	0.55 290	0.68 398	3.41 416	0.34 273	3.89 199	1.90 175	1.90 273	6.52 405	2.31 326	2.02 377	7.12 444	1.74 411	0.22 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 612	0.16 504

DF	1.06 188	0.30 136	2.15 212	0.55 290	0.31 290	1.65 196	0.95 473	4.05 213	1.80 165	0.90 228	3.29 288	1.01 262	0.10 43	3.12 227	0.45 189	0.00 1	0.13 587	0.00 1	0.25 600	0.02 145	0.11 434

IGEV++	1.14 201	0.51 336	1.66 125	0.55 290	0.08 72	2.52 305	1.01 489	6.51 407	3.16 262	0.59 203	2.11 234	0.43 211	1.18 308	1.44 146	0.79 281	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.05 498	0.11 409	0.11 434

GLC_STEREO	0.75 121	0.29 121	1.19 45	0.55 290	0.01 1	1.98 241	0.57 354	3.07 73	3.02 252	0.90 228	1.48 199	0.19 132	0.40 170	0.93 102	0.36 144	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.02 130

ACRE	2.41 372	1.08 542	5.11 516	0.55 290	2.05 549	2.65 333	0.78 423	5.26 321	4.67 370	7.59 511	9.20 480	1.70 303	1.08 285	3.74 251	2.18 449	0.01 329	0.18 618	0.02 567	0.08 511	0.22 524	0.10 418

sAnonymous2	1.35 232	1.66 603	8.14 605	0.55 290	0.46 341	1.23 75	0.24 242	4.00 208	3.47 290	0.40 152	1.11 170	0.23 155	1.42 331	0.96 105	0.57 223	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.20 574	2.07 666	0.22 541

CroCo_RVC	1.35 232	1.66 603	8.14 605	0.55 290	0.46 341	1.23 75	0.24 242	4.00 208	3.47 290	0.40 152	1.11 170	0.23 155	1.42 331	0.96 105	0.57 223	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.20 574	2.07 666	0.22 541

GMStereo	1.83 295	0.99 528	4.55 480	0.57 297	0.05 25	2.53 308	0.01 24	4.95 286	11.14 591	3.52 325	2.24 239	0.53 228	0.49 202	3.76 252	0.80 284	0.20 611	0.00 1	0.00 1	0.12 535	0.12 425	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MGS-Stereo	1.10 192	0.26 91	2.45 250	0.58 298	0.06 37	1.84 224	0.67 386	2.16 37	3.42 286	1.03 234	6.13 383	0.49 222	0.36 155	1.43 144	0.62 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 611	0.00 1

IER	3.20 452	0.54 356	5.13 518	0.58 298	1.59 508	7.29 569	0.56 344	6.36 392	4.95 384	7.44 504	8.84 469	6.20 485	6.26 573	4.88 299	3.29 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 222	0.42 278	2.36 245	0.59 300	1.26 479	2.43 297	0.01 24	3.29 116	7.76 519	1.71 268	2.78 265	0.27 170	0.32 149	1.16 127	0.58 227	0.04 534	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.10 418

rvit_stereo_0075_2	2.00 323	0.32 156	5.49 537	0.60 301	1.98 547	1.77 217	0.10 155	7.24 431	5.70 418	2.90 304	4.06 313	3.11 358	0.56 214	5.32 321	0.76 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.16 504

SE	1.37 235	0.53 350	1.82 144	0.61 302	0.14 160	1.64 193	0.06 114	5.85 365	1.38 153	2.67 291	5.68 371	0.89 256	2.31 394	1.38 136	1.00 324	1.00 666	0.00 1	0.00 1	0.09 522	0.32 567	0.09 390

rvit_0105_6	1.26 222	0.87 495	4.85 497	0.61 302	0.07 49	1.60 188	0.32 267	3.79 193	5.87 427	0.25 80	0.26 93	1.09 267	0.29 132	4.60 289	0.62 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.06 334

rvit_0105_4	1.38 236	0.98 525	5.52 542	0.61 302	0.05 25	1.62 191	0.41 290	3.95 204	5.80 424	0.31 104	0.73 138	1.37 278	0.53 209	4.89 304	0.78 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 262

DA	1.19 207	0.37 229	1.94 167	0.62 305	0.30 279	6.06 539	0.59 356	5.55 341	2.23 188	0.37 133	2.42 251	0.41 205	1.17 305	1.24 130	0.16 46	0.01 329	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.20 534

GGEV	1.19 207	0.37 229	1.94 167	0.62 305	0.30 279	6.06 539	0.59 356	5.55 341	2.23 188	0.37 133	2.42 251	0.41 205	1.17 305	1.24 130	0.16 46	0.01 329	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.20 534

rvit_stereo_0081	0.88 152	0.28 113	1.81 142	0.62 305	0.13 150	1.34 127	0.12 171	3.14 85	4.59 365	0.43 165	0.30 98	0.54 229	0.11 58	3.89 254	0.36 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

rvit_stereo_0082	0.88 152	0.28 113	1.81 142	0.62 305	0.13 150	1.34 127	0.12 171	3.14 85	4.59 365	0.43 165	0.30 98	0.54 229	0.11 58	3.89 254	0.36 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

IPLGR_C	2.44 377	1.17 557	4.94 504	0.62 305	2.08 552	2.65 333	0.80 426	5.60 347	4.79 377	7.87 521	9.23 482	1.67 302	1.15 297	3.43 239	2.23 452	0.01 329	0.19 625	0.02 567	0.08 511	0.22 524	0.10 418

SMoEStereo_RVC	0.95 164	0.35 208	1.37 74	0.63 310	0.07 49	2.07 250	0.16 206	2.88 62	1.68 161	0.30 98	1.23 183	0.19 132	0.28 128	6.80 412	0.84 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 409	0.13 466

CIPLG	2.47 383	1.10 546	4.71 491	0.63 310	2.15 557	2.67 338	0.77 416	5.19 308	4.73 374	7.85 520	9.56 495	1.72 305	1.14 295	4.20 272	2.34 457	0.01 329	0.19 625	0.02 567	0.09 522	0.23 531	0.08 375

HSM-Net_RVC	4.20 543	0.32 156	2.76 305	0.63 310	0.69 400	6.95 561	1.69 543	11.96 578	8.36 538	8.83 563	12.17 555	15.18 630	4.21 497	6.91 422	3.30 499	0.02 457	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CASnet	0.98 169	0.32 156	1.62 119	0.65 313	0.07 49	2.11 255	0.14 192	3.50 156	4.03 330	3.77 334	1.41 193	0.31 186	0.29 132	0.80 85	0.57 223	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
iRaftStereo_RVC	1.62 259	0.68 425	1.98 177	0.67 314	0.05 25	2.99 383	0.04 79	5.36 330	3.74 303	3.82 335	4.96 337	2.54 333	0.62 224	3.35 235	0.97 320	0.00 1	0.07 515	0.00 1	0.00 1	0.30 558	0.27 569

tg	1.96 318	0.64 403	2.15 212	0.68 315	0.12 138	4.40 493	0.04 79	5.74 353	4.19 345	4.00 339	5.23 352	2.58 334	0.93 264	7.12 444	0.77 274	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.31 563	0.25 559

dd	2.16 340	1.22 561	4.82 494	0.68 315	0.12 138	1.39 146	0.17 213	5.14 303	11.22 595	2.70 295	3.51 303	1.52 294	1.23 317	5.08 312	3.96 528	0.12 589	0.01 223	0.04 600	0.21 580	0.07 343	0.01 31

EAI-Stereo	2.31 362	0.44 297	2.72 296	0.68 315	0.56 376	3.51 432	2.62 570	11.42 559	4.14 341	2.09 275	7.23 433	1.21 274	0.91 262	5.67 336	1.51 382	0.01 329	0.25 646	0.00 1	0.88 670	0.04 257	0.26 565

GSStereo	0.75 121	0.22 50	1.14 40	0.69 318	0.19 225	1.96 237	0.73 403	4.64 261	2.10 179	0.31 104	0.65 127	0.43 211	0.48 199	0.83 88	0.14 36	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.12 535	0.17 476	0.13 466

PSM-AAD	3.33 468	0.20 38	1.47 96	0.73 319	0.54 371	2.55 312	6.19 642	4.97 289	3.27 274	10.92 617	11.92 548	2.95 347	9.59 637	7.90 495	0.82 287	0.01 329	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 257	2.47 669

AnonymousM	2.71 403	6.75 673	0.98 23	0.73 319	0.06 37	2.41 295	0.53 334	5.30 322	3.05 253	4.75 367	2.09 231	1.89 310	1.01 274	1.88 183	0.51 215	0.01 329	0.02 341	17.42 704	4.76 701	0.02 145	0.01 31

GCAP-BAT	0.77 132	0.27 104	2.87 324	0.74 321	1.15 469	1.41 152	0.61 366	4.07 214	1.14 143	1.54 264	0.15 65	0.11 95	0.12 68	0.74 74	0.23 80	0.01 329	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.11 434

GCAPDPT-zeroshot	0.77 132	0.27 104	2.85 316	0.74 321	1.15 469	1.41 152	0.61 366	4.07 214	1.14 143	1.54 264	0.15 65	0.11 95	0.12 68	0.74 74	0.23 80	0.01 329	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.11 434

DNSM	7.46 622	11.33 697	1.43 83	0.76 323	0.15 170	1.54 176	0.76 415	4.86 281	2.15 182	0.31 104	0.66 130	0.30 180	0.57 217	26.85 700	29.34 709	0.00 1	2.79 697	0.00 1	0.21 580	36.17 724	29.09 725

KYRaft	3.59 494	0.31 142	1.84 148	0.76 323	0.46 341	2.29 276	4.04 608	4.75 271	3.25 272	8.93 569	19.47 629	6.62 500	5.07 546	7.79 488	0.71 253	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.04 257	5.38 685

rvit_0105_3	1.71 274	0.90 505	5.93 554	0.78 325	0.02 6	1.62 191	1.69 543	5.15 305	5.99 439	2.22 280	1.64 207	1.97 315	1.17 305	4.19 270	0.92 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 203

PFNet+	2.35 367	0.31 142	3.69 413	0.79 326	0.17 192	3.15 401	0.75 412	4.52 244	6.30 459	7.90 524	6.34 398	2.53 332	1.18 308	7.72 484	1.62 397	0.03 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 203

MoCha-V2	1.41 238	0.42 278	2.61 275	0.81 327	0.23 248	2.53 308	0.20 228	4.81 275	3.16 262	0.82 223	3.15 280	0.30 180	1.61 353	6.66 405	0.40 166	0.00 1	0.20 629	0.00 1	0.24 596	0.05 293	0.02 130

MSKI-zero shot	2.00 323	0.36 221	2.15 212	0.81 327	0.25 254	2.69 339	0.29 259	6.16 382	2.34 200	4.31 346	7.52 440	3.70 388	0.25 113	8.42 539	0.41 169	0.01 329	0.13 587	0.00 1	0.25 600	0.03 219	0.02 130

PhaseNet	0.49 53	0.27 104	1.08 29	0.82 329	0.14 160	0.73 19	0.03 67	2.25 40	0.84 71	0.46 174	0.02 1	0.24 160	0.25 113	1.44 146	1.11 338	0.05 548	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.08 375

GwcNet-ADL	2.65 397	0.48 320	3.84 430	0.82 329	0.33 300	2.04 249	0.69 392	8.07 451	9.42 558	6.05 419	6.66 408	4.14 405	1.73 362	5.40 326	3.01 487	0.08 574	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.06 322	0.03 203

GMM-Stereo	3.32 466	0.27 104	2.52 262	0.82 329	0.48 352	2.27 274	4.91 628	5.06 299	3.08 257	7.06 482	16.72 605	6.21 486	3.70 472	7.60 473	1.16 347	0.04 534	0.00 1	0.00 1	0.04 490	0.10 388	4.45 678

FE-Mocha	1.79 283	0.44 297	4.10 453	0.83 332	0.23 248	3.23 407	0.16 206	7.48 438	2.19 187	5.05 378	5.62 370	2.84 343	0.85 258	1.81 175	0.67 244	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.20 574	0.02 145	0.05 310

RAFT+CT+SA	2.36 369	0.71 437	2.46 253	0.83 332	2.26 564	3.18 403	0.93 469	6.82 421	5.48 406	2.55 288	8.07 458	1.64 300	1.59 351	8.54 544	1.15 345	0.02 457	0.00 1	0.00 1	0.38 635	0.19 501	0.36 588

rvit_stereo_ft	1.00 177	0.78 471	3.84 430	0.84 334	0.36 308	1.23 75	0.24 242	3.81 194	3.76 306	0.37 133	0.87 157	0.74 248	1.12 290	1.18 128	0.76 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.06 334

ACVNet	2.58 393	0.53 350	2.69 290	0.84 334	0.59 378	2.61 324	0.55 342	8.35 455	5.70 418	4.45 350	9.26 490	5.77 472	3.50 460	2.24 197	4.41 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 476	0.01 31

CASS	2.44 377	0.44 297	3.56 400	0.85 336	0.38 314	3.14 398	0.22 235	9.64 501	4.00 327	6.78 464	7.62 446	3.57 381	3.58 465	3.80 253	1.10 336	0.02 457	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RSM++	1.02 179	0.24 74	1.33 71	0.86 337	0.04 19	2.78 351	0.30 265	2.63 50	2.67 217	0.48 179	1.95 225	0.52 226	0.25 113	5.50 329	0.57 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 556	0.11 409	0.09 390

PS-NSSS	3.90 521	1.84 614	4.55 480	0.87 338	2.95 592	4.10 477	2.00 554	10.77 540	8.23 535	6.75 462	14.63 588	5.01 445	2.24 387	8.41 538	2.91 484	0.33 631	0.03 403	0.83 670	0.00 1	0.82 638	0.70 630

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 169	2.14 627	1.55 108	0.88 339	0.26 262	0.56 18	0.04 79	2.80 58	0.86 83	0.30 98	0.80 149	0.21 151	2.33 396	6.17 360	0.37 153	0.00 1	0.07 515	0.00 1	0.17 556	0.01 48	0.01 31

UGAM-zero	3.51 486	0.33 175	4.44 470	0.88 339	0.65 393	3.52 435	0.16 206	11.35 556	2.71 221	5.09 381	5.82 374	15.28 631	9.14 632	8.38 535	1.61 396	0.00 1	0.16 609	0.00 1	0.46 650	0.02 145	0.19 527

test-1	1.82 292	0.45 305	5.42 532	0.89 341	0.41 325	2.14 259	0.56 344	5.75 354	4.15 343	3.28 316	5.11 341	3.61 383	0.70 234	1.53 155	1.56 390	0.02 457	0.34 653	0.00 1	0.08 511	0.02 145	0.30 577

hitnet-ft	3.66 499	0.65 411	2.79 311	0.89 341	0.72 409	4.25 481	0.55 342	9.11 486	7.52 507	7.14 486	10.19 507	12.49 606	4.70 528	7.44 465	4.41 540	0.03 511	0.00 1	0.06 611	0.00 1	0.20 506	0.04 262

HH	2.42 373	0.73 444	3.76 418	0.91 343	0.14 160	2.78 351	0.71 398	7.92 448	2.72 222	1.53 262	6.10 381	7.93 525	4.01 488	8.60 548	0.44 184	0.00 1	0.09 545	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.04 262

HanStereo	2.42 373	0.73 444	3.76 418	0.91 343	0.14 160	2.78 351	0.71 398	7.92 448	2.72 222	1.53 262	6.10 381	7.93 525	4.01 488	8.60 548	0.44 184	0.00 1	0.09 545	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.04 262

RAFT	2.57 392	0.76 460	3.09 356	0.91 343	0.09 91	2.41 295	0.94 471	5.35 328	2.65 216	6.11 425	7.21 431	9.43 556	4.30 506	5.73 340	1.77 415	0.00 1	0.12 577	0.00 1	0.02 450	0.46 610	0.08 375

Prome-Stereo	3.65 498	0.29 121	1.92 163	0.91 343	0.49 355	2.07 250	4.75 626	4.41 235	3.23 271	9.32 578	20.63 637	4.06 400	7.19 595	7.70 481	1.17 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	4.72 682

UniTT-Stereo	0.83 145	0.33 175	1.98 177	0.92 347	1.27 483	0.54 17	0.11 163	1.35 26	2.94 239	1.67 267	2.09 231	0.20 140	0.31 146	1.57 157	1.07 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.01 31

Selective-RAFT	1.69 271	0.32 156	3.29 375	0.92 347	0.18 210	3.89 466	0.06 114	4.22 224	4.00 327	1.47 261	1.98 226	3.07 356	2.81 425	6.35 378	0.89 308	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.21 580	0.05 293	0.00 1

ICVP	2.32 364	0.38 238	2.89 328	0.92 347	0.70 405	2.55 312	0.87 457	9.97 512	3.99 326	4.13 342	8.97 477	2.71 339	1.69 358	2.52 210	3.52 515	0.05 548	0.24 645	0.01 535	0.01 420	0.11 409	0.13 466
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
dad	4.66 565	1.89 618	5.51 540	0.94 350	0.09 91	2.16 263	0.37 279	7.10 429	14.43 620	10.13 599	16.84 606	14.97 627	1.90 371	6.82 413	4.15 533	1.09 667	0.11 570	4.08 689	0.46 650	0.17 476	0.06 334

FTStereo	4.55 564	0.36 221	2.18 223	0.94 350	0.38 314	2.60 322	8.82 672	4.98 293	3.17 265	10.88 616	30.35 678	5.60 468	7.60 607	7.62 475	1.55 389	0.17 604	0.00 1	0.05 607	0.00 1	0.03 219	3.80 676

R-Stereo Train	2.44 377	0.32 156	1.93 164	0.94 350	0.16 180	3.67 443	0.61 366	6.37 394	3.08 257	9.14 572	17.44 618	1.80 307	0.77 246	1.76 171	0.70 249	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 203

RAFT-Stereo	2.44 377	0.32 156	1.93 164	0.94 350	0.16 180	3.67 443	0.61 366	6.37 394	3.08 257	9.14 572	17.44 618	1.80 307	0.77 246	1.76 171	0.70 249	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 203
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CroCo-Stereo Lap2	1.24 217	0.88 499	3.39 385	0.95 354	4.59 663	0.47 14	0.08 140	3.51 158	2.80 230	1.17 250	2.24 239	1.57 297	0.20 101	1.48 152	1.14 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 455	0.12 454

LCNet	2.85 417	0.42 278	1.90 158	0.95 354	0.56 376	2.07 250	1.60 537	4.99 294	3.57 298	6.05 419	10.59 520	4.59 427	6.79 588	7.46 466	0.72 255	0.01 329	0.00 1	0.01 535	0.77 667	0.30 558	3.57 674

AEACV	0.80 138	0.29 121	1.70 132	0.96 356	0.24 251	2.03 248	0.88 458	3.50 156	0.88 98	0.34 121	0.20 83	0.29 178	2.01 375	1.77 174	0.33 136	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.29 614	0.10 388	0.09 390

test_3	1.88 303	0.22 50	2.75 301	0.96 356	0.22 242	1.28 109	0.77 416	4.62 258	5.87 427	6.55 460	1.84 221	4.28 414	0.45 196	6.48 387	0.76 268	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.28 613	0.17 476	0.14 481

FADNet_RVC	3.91 524	1.67 605	12.95 648	0.96 356	0.75 411	5.71 528	0.54 337	10.83 542	6.60 476	3.46 324	8.09 459	4.10 403	3.40 456	9.43 589	6.33 574	0.36 634	0.44 665	0.17 641	0.46 650	0.91 641	0.95 641

Weightmod_eth	1.84 297	0.54 356	2.01 185	0.97 359	3.01 593	1.59 186	0.06 114	4.72 269	2.61 212	0.93 231	6.35 399	1.53 295	2.90 432	5.96 348	0.65 236	2.54 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 591	0.13 466

RAFT-Stereo-weight	1.67 267	0.31 142	1.57 111	0.97 359	0.15 170	3.19 404	0.77 416	5.06 299	6.19 456	4.96 372	3.38 296	2.83 342	0.35 153	2.87 219	0.74 258	0.01 329	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

Hybrid-DGEV-03	3.06 438	0.64 403	2.49 257	0.98 361	0.08 72	3.47 422	0.98 480	4.54 249	6.57 475	9.43 579	20.79 638	3.58 382	1.15 297	4.54 285	1.42 373	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.26 546	0.16 504

CoDeX	3.43 479	0.68 425	4.49 473	0.98 361	1.65 515	6.37 545	2.14 556	13.23 617	6.07 444	7.23 493	8.95 474	4.09 401	3.79 481	6.31 372	2.37 461	0.03 511	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.15 492

PSi22	1.45 242	0.68 425	1.50 101	0.99 363	0.07 49	1.86 227	0.11 163	3.71 176	4.91 382	0.86 225	2.03 228	2.07 319	0.19 96	9.02 573	0.77 274	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.18 492	0.03 203

TransformOpticalFlow	3.38 471	0.70 435	4.54 477	1.00 364	0.30 279	3.56 437	0.14 192	9.67 503	7.30 501	5.55 394	13.34 572	6.74 502	5.03 542	8.22 528	1.34 368	0.00 1	0.01 223	0.01 535	0.00 1	0.04 257	0.11 434

fffy	1.13 199	0.51 336	2.15 212	1.01 365	0.09 91	2.30 282	0.19 222	4.07 214	1.13 141	0.16 38	2.66 257	0.20 140	0.38 163	6.98 432	0.35 141	0.00 1	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.14 450	0.16 504

TestStereo-Hl	1.72 275	0.56 368	2.61 275	1.02 366	0.07 49	2.25 272	0.12 171	5.32 326	4.58 364	3.73 332	2.88 267	2.34 327	1.58 349	6.53 394	0.74 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.01 31

test_1	1.85 298	0.21 44	2.45 250	1.02 366	0.22 242	1.37 137	0.82 429	4.66 266	5.06 387	7.02 478	1.73 212	4.09 401	0.41 180	6.51 391	0.76 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 614	0.18 492	0.14 481

RAFT-345	3.27 455	0.41 270	2.88 326	1.02 366	0.21 238	2.63 329	0.48 312	3.76 188	5.51 410	7.35 500	24.88 659	4.25 410	1.76 368	8.15 519	2.13 444	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

MyStereo07	1.31 228	0.79 474	1.61 117	1.03 369	1.11 463	2.63 329	0.46 309	5.48 337	2.24 190	0.64 210	1.48 199	0.27 170	0.59 222	7.03 436	0.45 189	0.00 1	0.09 545	0.00 1	0.01 420	0.11 409	0.09 390

MyStereo04	2.95 432	0.79 474	5.38 531	1.03 369	1.11 463	2.63 329	0.46 309	10.00 516	12.44 610	4.19 343	3.91 310	3.04 354	3.60 466	7.34 460	2.74 481	0.00 1	0.09 545	0.00 1	0.01 420	0.11 409	0.09 390

StereoVision	2.25 354	0.72 439	4.00 443	1.03 369	2.64 581	1.91 230	0.28 255	5.83 364	4.43 354	1.89 272	10.65 523	3.88 393	0.52 208	5.13 315	1.98 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 376	0.03 203

ToySt	2.69 399	0.55 361	7.03 585	1.03 369	0.10 104	3.49 427	1.04 493	6.38 398	4.55 363	2.69 293	6.28 393	7.95 529	4.38 510	5.08 312	2.58 474	0.01 329	0.11 570	0.00 1	0.04 490	0.28 555	0.19 527

test-3	1.86 299	0.21 44	2.46 253	1.03 369	0.22 242	1.38 138	0.83 436	4.65 264	5.04 386	7.26 495	1.78 218	4.10 403	0.41 180	6.53 394	0.76 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 614	0.18 492	0.14 481

DilatedVolume-Stereo	1.13 199	0.41 270	2.75 301	1.04 374	0.11 121	2.21 267	0.10 155	2.96 65	1.32 150	2.40 286	2.09 231	0.33 193	0.58 220	5.62 330	0.43 178	0.03 511	0.06 489	0.00 1	0.14 541	0.04 257	0.04 262

CFNet-RSSM	2.11 332	0.33 175	2.71 294	1.04 374	0.30 279	3.21 406	0.41 290	6.67 414	6.96 487	5.62 395	4.58 326	5.40 459	1.71 359	1.86 179	0.87 300	0.00 1	0.08 529	0.00 1	0.32 624	0.02 145	0.02 130

Gwc-CoAtRS	2.02 326	0.33 175	2.61 275	1.04 374	0.30 279	3.56 437	0.40 289	5.89 366	5.94 434	5.08 380	5.01 340	5.55 463	1.72 361	1.60 162	0.91 312	0.01 329	0.09 545	0.00 1	0.25 600	0.01 48	0.02 130

RAFT-Test	2.17 342	0.36 221	3.40 387	1.05 377	0.34 302	4.90 506	0.69 392	6.27 388	3.98 325	4.65 363	7.02 424	6.30 490	1.12 290	1.81 175	0.99 322	0.01 329	0.17 614	0.00 1	0.34 629	0.02 145	0.02 130

delet	4.27 551	0.72 439	4.50 474	1.07 378	3.75 628	10.79 623	4.04 608	9.95 511	7.89 522	8.09 531	8.89 472	8.46 538	3.81 483	7.56 471	5.80 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 409	0.02 130

TestStereo_HL3	1.89 306	0.49 325	5.94 555	1.08 379	0.25 254	2.32 283	0.05 98	4.54 249	4.34 349	4.68 365	4.76 329	2.73 340	0.70 234	5.22 317	0.55 220	0.03 511	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

TestStereo_HL2	1.68 268	0.75 453	3.15 363	1.09 380	0.08 72	2.60 322	0.17 213	4.97 289	4.64 369	2.87 302	3.30 289	1.42 285	0.65 227	6.53 394	1.43 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.01 31

GGDA	1.63 261	0.78 471	2.67 287	1.09 380	0.07 49	2.66 336	0.15 198	4.80 274	4.83 379	2.67 291	3.61 305	1.43 286	0.94 266	5.63 331	1.29 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.01 31

sCroCo_RVC	1.21 213	0.65 411	5.16 521	1.09 380	1.29 489	0.92 26	0.19 222	3.92 201	2.68 220	0.30 98	3.04 276	0.52 226	1.56 347	1.58 158	0.78 277	0.09 580	0.25 646	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.11 434

252Zero-FE	0.66 86	0.23 58	1.24 55	1.10 383	0.07 49	1.31 115	0.02 55	3.33 122	1.14 143	1.34 255	1.74 213	0.04 5	0.05 7	1.11 118	0.40 166	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.02 450	0.02 145	0.02 130

MyStereo06	2.35 367	0.66 419	4.54 477	1.10 383	0.96 446	2.57 315	0.10 155	9.30 491	4.05 334	5.22 384	6.09 379	5.95 478	2.38 398	3.00 222	0.73 256	0.01 329	0.08 529	0.00 1	0.01 420	0.13 440	0.15 492

MyStereo05	2.94 431	0.66 419	5.25 528	1.10 383	0.96 446	2.57 315	0.10 155	8.53 465	12.34 609	6.28 442	3.88 308	3.18 361	3.30 447	7.81 490	2.37 461	0.01 329	0.08 529	0.00 1	0.01 420	0.13 440	0.15 492

anonymousdsp2	1.78 281	0.39 242	3.40 387	1.10 383	0.04 19	3.63 441	0.50 327	7.80 444	2.77 229	2.91 305	2.88 267	3.17 360	1.01 274	5.15 316	0.43 178	0.00 1	0.01 223	0.02 567	0.15 545	0.05 293	0.12 454

raft_robust	2.64 396	1.20 559	2.62 280	1.10 383	0.28 274	1.50 172	0.12 171	6.28 389	9.04 551	6.80 467	7.19 430	3.73 390	2.13 381	9.06 575	1.07 331	0.03 511	0.12 577	0.00 1	0.21 580	0.17 476	0.22 541

NRIStereo	2.14 337	0.35 208	2.65 285	1.10 383	0.14 160	3.05 389	0.86 453	5.35 328	3.18 268	6.24 436	3.36 295	4.17 407	1.82 370	8.12 516	2.01 436	0.00 1	0.10 559	0.00 1	0.00 1	0.12 425	0.19 527

cross-raft	2.03 327	0.35 208	2.78 308	1.10 383	0.16 180	3.77 458	0.48 312	7.03 428	3.75 304	5.06 379	5.55 368	6.26 487	1.41 329	1.75 169	0.89 308	0.01 329	0.07 515	0.00 1	0.19 571	0.03 219	0.03 203

DeepPruner_ROB	3.52 487	1.14 554	4.06 449	1.12 390	1.65 515	3.65 442	0.83 436	13.96 627	4.47 358	7.80 517	10.84 527	7.05 511	2.16 384	8.14 518	3.08 490	0.07 569	0.03 403	0.00 1	0.01 420	0.32 567	0.06 334

EGLCR-Stereo	1.04 185	0.20 38	2.00 181	1.14 391	0.16 180	2.50 304	0.11 163	4.96 288	2.61 212	0.79 220	0.07 49	1.46 290	0.37 158	3.96 261	0.23 80	0.01 329	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 356

999	1.25 220	0.37 229	1.63 121	1.15 392	0.34 302	3.03 387	0.66 383	3.41 143	2.27 192	0.30 98	3.20 284	0.19 132	0.25 113	7.23 454	0.85 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 462	0.01 31

LL-Strereo	4.71 566	1.64 601	7.51 599	1.15 392	4.31 648	3.71 449	1.45 529	9.21 488	8.36 538	8.37 547	8.17 461	10.82 584	11.36 650	12.51 638	4.82 550	0.00 1	0.12 577	0.00 1	0.00 1	0.31 563	0.32 582

MM-Stereo_test1	1.57 254	0.36 221	2.19 225	1.17 394	0.35 305	2.39 292	0.56 344	4.53 245	5.21 397	3.67 330	1.65 208	0.40 202	0.84 257	6.90 421	0.80 284	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.31 563	0.03 203

MIM_Stereo	2.50 388	0.75 453	4.26 458	1.18 395	0.11 121	3.08 390	0.33 271	6.07 373	3.28 275	5.01 374	10.12 506	4.29 416	1.74 364	8.06 512	1.27 355	0.00 1	0.12 577	0.00 1	0.01 420	0.18 492	0.15 492

SGM-Forest	4.96 569	0.32 156	2.84 315	1.21 396	0.64 392	10.23 612	6.64 654	11.55 563	10.98 590	10.94 619	13.59 575	11.65 598	4.30 506	8.94 570	4.63 545	0.11 585	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.46 609
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
H2IRNET	2.16 340	0.45 305	2.60 272	1.22 397	0.03 16	1.98 241	0.13 182	4.73 270	7.04 492	1.15 248	7.79 454	5.88 476	3.39 454	4.97 307	1.45 378	0.01 329	0.00 1	0.04 600	0.17 556	0.19 501	0.03 203

test_xeample	4.13 537	0.36 221	2.75 301	1.23 398	0.51 364	3.96 471	0.13 182	12.63 604	7.65 511	7.49 506	10.86 529	3.29 364	3.36 449	6.71 409	21.53 685	0.02 457	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.04 262

AIO-test2	2.70 402	1.23 563	3.52 397	1.24 399	3.05 594	2.65 333	0.06 114	6.30 390	15.40 631	2.58 289	7.30 435	0.48 220	0.57 217	5.36 323	0.96 317	3.06 685	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.16 462	0.15 492

anonymousa	3.80 513	0.55 361	3.35 381	1.24 399	3.74 624	9.04 598	0.36 276	6.74 417	4.03 330	7.72 515	19.64 630	10.62 579	6.01 571	1.52 154	1.40 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498	0.00 1	0.03 203

model_zeroshot	1.52 249	0.42 278	4.10 453	1.25 401	0.11 121	3.04 388	0.14 192	5.79 360	2.84 232	3.12 310	3.65 306	2.05 317	0.42 186	2.38 204	0.71 253	0.01 329	0.10 559	0.00 1	0.20 574	0.02 145	0.04 262

RAFT_R40	2.71 403	0.33 175	3.00 334	1.26 402	0.30 279	3.83 463	1.00 487	5.69 352	4.29 347	9.69 588	6.33 397	5.02 446	4.02 490	8.58 547	0.86 298	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.02 130

LALA_ROB	6.58 604	1.80 611	6.25 565	1.26 402	0.94 442	10.08 609	9.02 674	16.00 651	11.51 599	12.74 636	13.02 569	24.77 678	5.25 550	10.56 609	8.02 600	0.04 534	0.05 462	0.00 1	0.02 450	0.10 388	0.25 559

DualNet (step1)	3.91 524	1.11 548	6.15 562	1.27 404	0.60 380	5.22 514	2.54 565	10.66 534	7.73 516	8.36 543	7.55 442	6.55 494	4.27 501	6.58 399	1.62 397	1.49 674	0.03 403	3.10 683	2.99 689	0.20 506	0.15 492

test_sample9	5.87 584	1.11 548	6.15 562	1.27 404	0.60 380	5.22 514	2.54 565	10.66 534	7.73 516	8.36 543	7.55 442	6.55 494	4.27 501	11.68 627	11.44 646	1.49 674	24.31 729	3.10 683	2.99 689	0.20 506	0.15 492

test_sample8	7.99 633	1.11 548	6.15 562	1.27 404	0.60 380	5.22 514	2.54 565	12.04 583	6.15 451	17.46 664	9.02 479	24.67 677	18.16 675	11.68 627	11.44 646	1.49 674	24.31 729	3.10 683	2.99 689	0.20 506	0.15 492

RAFT_CTSACE	3.40 475	1.07 540	4.52 475	1.27 404	3.14 596	4.00 474	1.07 499	3.93 203	4.43 354	4.66 364	17.94 622	7.21 516	2.76 422	10.82 614	0.85 293	0.00 1	0.07 515	0.00 1	0.00 1	0.30 558	0.01 31

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 333	0.58 376	2.43 249	1.27 404	0.16 180	1.60 188	0.14 192	5.17 307	5.90 430	7.10 484	10.10 505	3.06 355	1.74 364	1.87 181	0.97 320	0.01 329	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.23 531	0.02 130

FLISNet	3.18 450	0.90 505	3.05 348	1.28 409	0.15 170	2.29 276	0.04 79	5.31 324	3.52 293	7.96 525	12.69 564	11.43 595	6.61 580	4.26 275	4.02 529	0.00 1	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.01 31

CoSv	3.18 450	0.90 505	3.05 348	1.28 409	0.15 170	2.29 276	0.04 79	5.31 324	3.52 293	7.96 525	12.69 564	11.43 595	6.61 580	4.26 275	4.02 529	0.00 1	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.01 31

FACV-RUCA	2.21 347	0.34 191	3.59 402	1.30 411	2.90 591	2.22 269	1.25 515	7.98 450	5.71 423	3.59 327	7.21 431	1.14 269	1.60 352	3.12 227	1.46 379	0.01 329	0.03 403	0.10 627	0.04 490	0.35 582	0.17 511

CBMV_ROB	4.14 538	0.52 346	3.14 362	1.30 411	0.77 415	6.92 560	1.97 553	10.11 522	9.58 561	8.92 567	14.20 583	7.12 513	5.90 567	8.65 552	3.50 510	0.01 329	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.09 390

GREAT-IGEV	0.72 112	0.29 121	1.91 159	1.31 413	0.40 320	1.41 152	0.08 140	2.29 41	2.48 202	0.18 46	0.69 135	0.10 91	0.34 152	1.72 167	0.37 153	0.00 1	0.09 545	0.00 1	0.22 590	0.10 388	0.41 597
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PAM_32	3.50 485	0.32 156	5.22 525	1.32 414	0.53 368	7.49 573	0.39 285	9.52 499	3.91 321	5.22 384	5.28 358	16.75 645	7.44 601	4.61 290	0.90 311	0.00 1	0.20 629	0.00 1	0.39 639	0.09 376	0.39 591

SST-Stereo	2.75 407	0.31 142	2.78 308	1.33 415	0.33 300	3.99 473	0.82 429	5.60 347	3.93 322	10.92 617	6.19 387	5.00 444	4.23 499	8.66 553	0.74 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.03 203

pcwnet_v2	4.20 543	0.36 221	8.53 609	1.33 415	1.12 465	3.43 418	0.41 290	12.85 607	14.16 619	9.90 594	14.29 584	5.90 477	3.03 437	6.20 363	2.06 440	0.01 329	0.05 462	0.04 600	0.02 450	0.16 462	0.18 516

MM-Stereo_test2	0.99 173	0.29 121	2.26 236	1.34 417	0.12 138	1.78 219	0.53 334	4.71 268	3.31 278	0.76 217	0.80 149	0.50 225	0.35 153	1.86 179	0.73 256	0.00 1	0.05 462	0.00 1	0.07 506	0.26 546	0.06 334

ffm	2.90 426	0.31 142	3.97 437	1.34 417	0.98 449	2.80 354	0.48 312	4.53 245	10.19 573	6.29 444	9.23 482	5.59 464	3.72 477	8.00 501	0.46 196	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.10 388	0.04 262

ff1	3.45 484	0.31 142	3.97 437	1.34 417	0.98 449	2.80 354	0.48 312	4.53 245	10.19 573	6.29 444	9.23 482	5.59 464	3.72 477	10.11 600	9.35 623	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.10 388	0.04 262

mmx	3.86 518	0.31 142	3.97 437	1.34 417	0.98 449	2.80 354	0.48 312	12.18 591	10.66 586	6.29 444	9.23 482	5.59 464	3.72 477	10.11 600	9.35 623	0.05 548	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.04 262

xxx	3.86 518	0.31 142	3.98 441	1.34 417	0.98 449	2.80 354	0.48 312	12.18 591	10.66 586	6.29 444	9.23 482	5.59 464	3.72 477	10.11 600	9.35 623	0.05 548	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.04 262

DSFCA	4.21 545	0.50 329	5.45 535	1.34 417	1.68 521	7.04 562	4.51 620	10.73 538	7.00 489	10.78 614	6.80 411	8.48 540	4.63 525	9.91 598	5.12 555	0.02 457	0.06 489	0.02 567	0.03 469	0.08 357	0.03 203

NaN_ROB	6.00 592	1.24 565	6.29 567	1.34 417	1.68 521	9.60 606	10.31 684	15.09 642	15.79 634	12.62 634	8.95 474	11.67 601	5.83 564	11.78 631	6.41 576	0.05 548	0.13 587	0.08 621	0.20 574	0.22 524	0.79 634

PAM	3.38 471	0.31 142	5.61 545	1.37 424	0.71 406	7.60 580	0.38 284	8.94 480	3.55 296	5.54 393	4.69 328	16.09 639	7.03 593	3.67 248	1.02 327	0.00 1	0.21 633	0.00 1	0.38 635	0.07 343	0.41 597

Any-RAFT	2.18 344	0.25 80	1.94 167	1.37 424	0.80 421	5.01 509	0.56 344	8.51 464	5.58 415	4.01 340	4.85 334	5.44 460	2.26 391	2.45 206	0.35 141	0.00 1	0.15 600	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 130

riskmin	1.88 303	0.15 2	2.11 208	1.38 426	0.88 430	2.40 293	0.04 79	5.93 369	6.10 446	2.25 282	1.34 190	6.06 481	5.08 547	2.78 217	1.01 326	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.06 334

MLCV	3.44 482	0.88 499	5.60 544	1.39 427	0.25 254	4.36 489	0.33 271	7.25 432	7.28 500	9.17 574	12.24 558	5.09 448	2.47 403	9.15 578	3.23 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 388	0.02 130

Anonymous_2	4.14 538	0.62 397	3.21 369	1.40 428	1.43 502	5.19 512	0.32 267	6.63 411	4.38 352	4.48 353	2.30 243	8.08 530	7.00 591	5.37 324	2.29 454	0.23 617	0.75 675	5.20 693	18.12 723	5.66 682	0.23 548

qqq	1.93 312	0.30 136	2.96 333	1.40 428	0.05 25	1.96 237	0.39 285	8.45 459	3.33 280	3.06 308	3.84 307	4.67 429	2.70 415	4.40 281	0.96 317	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 203

MMNet	4.16 541	0.77 464	5.47 536	1.40 428	1.67 519	10.78 622	0.63 373	8.64 473	8.47 542	8.80 562	8.33 462	7.51 517	6.61 580	7.53 470	6.54 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.05 310

IGEV-FE	2.13 335	0.50 329	4.90 501	1.41 431	0.18 210	2.63 329	0.36 276	7.80 444	3.87 315	5.04 376	5.42 363	4.72 431	1.03 278	3.48 243	0.80 284	0.00 1	0.16 609	0.00 1	0.18 563	0.17 476	0.04 262

IGEV_Zeroshot_test	2.13 335	0.50 329	4.91 503	1.41 431	0.18 210	2.62 327	0.36 276	7.80 444	3.87 315	5.04 376	5.42 363	4.77 433	1.03 278	3.43 239	0.79 281	0.00 1	0.16 609	0.00 1	0.18 563	0.17 476	0.04 262

RYNet	6.34 599	0.89 502	5.88 551	1.41 431	4.48 659	15.97 659	4.18 611	13.41 619	16.49 637	10.81 615	7.00 423	14.33 623	8.72 623	9.43 589	13.71 658	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.07 356

MM-Stereo_test3	1.83 295	0.59 381	1.93 164	1.43 434	3.99 641	2.44 299	0.81 427	5.81 362	6.70 479	1.73 270	4.79 330	1.23 275	0.65 227	3.30 232	0.85 293	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.33 574	0.05 310

PSMNet-ADL	2.98 433	0.43 289	2.41 248	1.43 434	0.40 320	5.94 536	0.28 255	8.45 459	5.13 390	3.36 321	6.77 410	8.41 536	4.61 524	7.20 453	4.55 544	0.02 457	0.09 545	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 203

RAFT + AFF	4.30 553	1.55 593	5.84 550	1.43 434	2.36 568	5.94 536	6.72 655	10.01 517	7.56 508	7.55 508	8.96 476	7.09 512	6.73 586	8.57 546	4.02 529	0.02 457	0.47 668	0.00 1	0.01 420	0.56 617	0.54 618

FADNet-RVC-Resample	3.79 511	1.62 599	12.06 636	1.43 434	0.66 394	5.94 536	2.41 561	10.18 525	8.58 547	6.28 442	4.22 316	5.33 458	4.80 536	7.71 482	3.19 493	0.17 604	0.21 633	0.17 641	0.12 535	0.41 604	0.29 575

Select-FE	3.44 482	0.73 444	8.39 607	1.44 438	0.96 446	2.01 246	0.10 155	8.84 479	3.94 323	5.36 390	10.32 513	9.73 560	8.82 624	6.28 368	0.83 288	0.01 329	0.22 636	0.01 535	0.49 653	0.03 219	0.30 577

ETE_ROB	5.80 583	1.77 609	6.33 568	1.44 438	0.78 420	6.43 547	6.90 657	12.53 601	8.08 529	12.93 640	14.89 590	21.13 672	5.87 566	9.83 596	6.57 580	0.04 534	0.01 223	0.00 1	0.02 450	0.08 357	0.33 583

1111x	4.25 549	0.30 136	4.31 461	1.47 440	0.37 312	5.10 510	0.32 267	12.86 608	9.82 567	6.01 417	9.73 500	8.78 547	5.97 569	9.43 589	10.39 636	0.06 561	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.04 262

222	5.36 577	0.40 256	2.72 296	1.50 441	0.48 352	6.15 541	0.07 131	13.73 625	8.06 527	8.79 560	11.03 534	3.71 389	4.21 497	7.47 468	38.74 719	0.03 511	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.05 310

CFNet-ft	3.31 460	0.94 520	2.69 290	1.50 441	2.38 570	2.81 362	0.68 387	8.35 455	7.43 503	4.45 350	9.94 503	10.20 572	4.60 522	6.50 390	3.41 502	0.00 1	0.00 1	0.03 587	0.00 1	0.22 524	0.03 203

CFNet_RVC	3.31 460	0.94 520	2.69 290	1.50 441	2.38 570	2.81 362	0.68 387	8.35 455	7.43 503	4.45 350	9.94 503	10.20 572	4.60 522	6.49 388	3.41 502	0.00 1	0.00 1	0.03 587	0.00 1	0.22 524	0.03 203

DCVSM-stereo	3.13 445	0.37 229	2.95 331	1.51 444	0.80 421	2.75 346	0.49 322	6.79 419	5.25 398	11.43 625	5.57 369	10.79 583	5.30 551	5.25 318	2.95 485	0.03 511	0.09 545	0.03 587	0.00 1	0.12 425	0.09 390

CBFPSM	4.87 567	0.94 520	14.70 657	1.51 444	1.15 469	11.49 629	2.55 569	7.28 433	6.47 470	6.23 435	4.83 333	15.30 632	8.99 628	6.88 418	8.20 607	0.03 511	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.40 601	0.42 601

z-ln-s-r	5.99 591	1.34 577	15.55 660	1.52 446	1.95 546	3.28 409	2.71 574	7.72 441	11.16 592	6.43 454	25.06 661	8.76 546	5.86 565	11.03 618	17.17 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 542	0.11 434

DFGA-Net	2.78 409	1.91 619	7.35 594	1.52 446	0.36 308	3.36 414	0.20 228	6.64 412	5.93 433	4.88 370	6.31 396	2.18 321	1.12 290	7.43 464	5.98 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 588	0.04 262

GIP-stereo	0.70 102	0.44 297	1.70 132	1.52 446	0.75 411	1.48 167	0.05 98	4.18 222	1.10 136	0.18 46	0.42 109	0.58 233	0.38 163	0.65 56	0.46 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.01 31

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 421	0.99 528	7.52 600	1.52 446	0.92 438	2.94 379	0.03 67	9.31 492	3.81 310	2.42 287	5.86 376	9.23 552	4.64 526	4.31 277	2.19 450	0.02 457	0.18 618	0.00 1	0.54 655	0.35 582	0.35 586

Wz-Net-LNSev	6.46 601	1.93 620	16.44 664	1.52 446	4.15 646	12.66 642	4.96 629	13.05 613	12.10 606	10.55 610	16.23 598	11.32 594	7.19 595	8.43 540	8.48 611	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.06 334

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 493	1.29 574	12.46 640	1.53 451	0.98 449	3.48 426	0.81 427	11.99 579	4.40 353	4.33 347	11.05 535	8.83 548	2.02 377	4.52 283	1.66 403	0.01 329	0.14 593	0.00 1	0.68 664	0.86 640	0.44 605

GMStereo_Zeroshot	2.77 408	1.98 624	5.14 519	1.53 451	0.36 308	3.56 437	0.10 155	5.57 344	5.91 432	6.89 474	7.02 424	8.50 542	0.91 262	6.01 351	1.65 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 506	0.01 31

CSP-Net	4.12 536	1.28 572	3.70 416	1.54 453	1.06 459	13.28 649	2.33 559	12.96 611	5.45 405	8.87 565	8.54 467	8.43 537	3.03 437	8.16 520	3.65 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 492	0.03 203

ADCP+	8.09 634	1.79 610	14.50 654	1.54 453	4.28 647	16.57 662	5.20 632	12.80 606	11.20 594	12.83 639	17.07 611	11.02 590	10.80 647	17.59 671	23.18 694	0.03 511	0.05 462	0.01 535	0.18 563	0.39 597	0.81 636

GrayStereo	3.74 504	0.20 38	1.94 167	1.55 455	0.60 380	3.12 397	8.22 669	5.76 356	3.32 279	10.40 605	16.66 604	5.81 475	8.60 622	6.57 398	1.37 370	0.01 329	0.00 1	0.01 535	0.63 659	0.02 145	0.04 262

RAFT-RH_RVC	3.96 527	0.46 311	2.93 329	1.55 455	0.42 329	3.14 398	0.14 192	3.70 175	5.98 438	11.25 623	32.23 684	5.29 454	1.68 357	8.13 517	2.14 445	0.08 574	0.00 1	0.00 1	0.03 469	0.01 48	0.00 1

AFF-stereo	2.59 394	0.68 425	2.35 244	1.55 455	0.17 192	1.67 199	0.08 140	5.75 354	6.60 476	6.20 433	12.13 553	6.16 484	2.36 397	4.75 294	1.11 338	0.02 457	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.23 531	0.05 310

BEATNet_4x	3.24 453	1.27 569	5.89 552	1.56 458	0.10 104	5.26 518	1.07 499	10.08 520	5.50 408	6.89 474	7.73 450	4.53 425	4.13 492	5.05 311	5.27 556	0.04 534	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.23 531	0.23 548

ssnet_v2	4.46 556	0.87 495	5.18 522	1.57 459	0.67 396	9.14 599	4.73 625	11.84 573	9.68 562	8.79 560	6.24 392	9.91 565	4.34 509	6.28 368	9.30 622	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.28 555	0.30 577

AE-Stereo	1.44 240	0.32 156	2.69 290	1.58 460	0.20 235	2.24 271	0.59 356	6.01 370	5.70 418	1.18 251	3.17 281	1.02 264	0.78 249	1.73 168	0.83 288	0.02 457	0.18 618	0.00 1	0.29 614	0.11 409	0.07 356

GES	2.49 385	0.38 238	4.29 460	1.58 460	0.05 25	4.58 498	1.07 499	9.70 504	3.39 284	5.21 383	6.64 407	1.84 309	3.36 449	4.86 297	2.54 473	0.06 561	0.01 223	0.06 611	0.01 420	0.12 425	0.03 203

MSMD_ROB	9.28 647	1.09 544	4.65 486	1.58 460	0.39 316	16.52 661	4.41 618	13.60 622	14.87 627	22.34 677	39.89 703	25.67 681	20.71 687	12.42 637	6.98 586	0.34 632	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.09 390

HSM	4.00 532	0.79 474	3.16 365	1.59 463	2.17 558	6.77 556	1.11 504	12.28 593	6.35 464	6.75 462	8.11 460	13.90 618	5.37 553	8.85 566	2.71 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 130

SA	3.06 438	0.74 450	3.79 421	1.60 464	0.30 279	3.19 404	1.43 528	6.72 416	9.06 552	4.63 362	10.80 525	2.89 346	4.71 529	9.62 595	1.18 351	0.00 1	0.09 545	0.00 1	0.19 571	0.23 531	0.02 130

G2L-Stereo	3.40 475	0.93 515	4.73 492	1.61 465	2.05 549	2.88 375	0.60 362	8.94 480	5.84 426	7.42 502	7.33 437	8.61 545	2.16 384	8.44 541	6.11 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 542	0.18 516

MyStereo8	2.88 425	1.19 558	5.03 509	1.61 465	3.75 628	4.30 485	0.07 131	6.14 380	6.16 452	6.22 434	9.64 498	4.28 414	1.45 333	2.05 191	4.76 549	0.00 1	0.16 609	0.00 1	0.14 541	0.26 546	0.43 603

NINENet	3.09 441	0.56 368	3.22 370	1.61 465	1.37 496	7.12 564	0.50 327	11.88 575	5.63 416	6.63 461	8.40 464	5.29 454	0.83 254	6.51 391	1.77 415	0.15 598	0.07 515	0.07 617	0.00 1	0.09 376	0.00 1

DMCA	2.82 416	0.64 403	4.45 471	1.61 465	0.89 434	3.86 465	0.57 354	9.18 487	5.10 389	6.24 436	6.49 403	7.17 514	2.13 381	3.31 233	4.73 547	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.02 130

TDLM	4.11 535	1.11 548	3.54 398	1.62 469	1.04 458	3.91 468	7.41 664	10.60 532	10.67 588	6.38 450	12.59 562	5.95 478	4.77 532	8.79 564	3.04 488	0.58 649	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.19 501	0.12 454

CBMV	5.35 576	0.91 509	3.67 411	1.62 469	0.44 332	10.09 610	7.19 661	12.49 600	12.33 608	12.22 631	14.69 589	10.93 588	6.48 578	8.51 543	4.96 552	0.02 457	0.15 600	0.00 1	0.00 1	0.17 476	0.17 511
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Selective-IGEV-i1	2.90 426	0.35 208	3.88 432	1.63 471	1.13 468	5.13 511	1.85 550	10.14 523	7.18 497	3.76 333	6.81 412	6.71 501	1.54 346	4.88 299	1.58 392	0.04 534	0.05 462	0.32 658	0.65 660	0.06 322	0.23 548

EDNetEfficientorigin	17.87 696	14.00 698	99.53 745	1.64 472	0.92 438	10.55 617	6.26 647	13.21 615	34.84 700	38.20 709	36.91 698	27.47 685	26.32 701	14.71 656	25.69 700	0.04 534	0.06 489	0.14 636	0.52 654	3.16 675	3.27 672

FADNet	4.23 546	1.65 602	11.75 635	1.64 472	0.80 421	4.80 503	0.77 416	13.76 626	11.65 600	3.97 338	5.24 353	9.62 558	5.14 548	8.40 537	3.78 522	0.21 613	0.04 441	0.07 617	0.05 498	1.14 647	0.10 418

DCRE	1.79 283	0.68 425	2.55 265	1.66 474	0.27 266	1.27 107	0.05 98	4.57 253	4.04 332	3.30 319	9.24 487	3.83 392	1.20 315	2.08 192	0.67 244	0.00 1	0.12 577	0.00 1	0.24 596	0.04 257	0.09 390

UNet	3.97 530	0.61 392	6.50 575	1.68 475	3.22 600	9.82 607	0.31 266	9.50 496	5.32 401	7.20 492	6.35 399	10.59 577	5.91 568	6.93 424	5.49 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

Hybrid-DGEV-2	2.79 412	1.21 560	2.93 329	1.69 476	0.02 6	5.36 521	0.27 253	7.21 430	9.79 565	6.79 465	3.19 282	5.20 451	5.05 544	5.48 328	1.29 359	0.04 534	0.01 223	0.00 1	0.02 450	0.16 462	0.07 356

SMFormer	3.54 489	0.39 242	3.61 404	1.69 476	0.11 121	2.85 369	0.29 259	12.46 596	10.41 578	7.16 488	10.23 509	4.78 434	4.45 515	8.71 558	3.51 511	0.07 569	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.06 322	0.04 262

tta	3.54 489	0.39 242	3.61 404	1.69 476	0.11 121	2.85 369	0.29 259	12.46 596	10.41 578	7.16 488	10.23 509	4.78 434	4.45 515	8.71 558	3.51 511	0.07 569	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.06 322	0.03 203

qqq1	3.38 471	0.39 242	3.61 404	1.69 476	0.11 121	2.85 369	0.29 259	12.46 596	10.41 578	7.16 488	10.23 509	4.78 434	4.45 515	8.71 558	0.30 120	0.07 569	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.06 322	0.03 203

fff1	3.38 471	0.39 242	3.61 404	1.69 476	0.11 121	2.85 369	0.29 259	12.46 596	10.41 578	7.16 488	10.23 509	4.78 434	4.45 515	8.71 558	0.30 120	0.07 569	0.05 462	0.00 1	0.00 1	0.06 322	0.03 203

xxxx	4.51 560	0.31 142	2.77 306	1.69 476	0.47 350	7.74 582	0.07 131	14.04 628	7.91 524	5.82 403	8.97 477	9.34 553	3.41 457	7.33 459	20.24 680	0.05 548	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.04 262

CCAANet	3.53 488	0.58 376	3.89 433	1.69 476	1.15 469	5.37 522	0.56 344	9.82 507	6.03 442	2.78 297	17.53 621	5.74 471	3.16 443	8.34 533	3.88 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

FADNet-RVC	3.98 531	1.84 614	12.48 642	1.69 476	0.44 332	4.33 486	1.31 522	11.84 573	7.15 496	3.53 326	3.50 302	10.63 580	4.43 513	9.12 576	6.25 573	0.03 511	0.10 559	0.00 1	0.03 469	0.60 623	0.25 559

w-ln-seven-2	7.09 617	2.32 631	23.44 685	1.71 484	1.06 459	7.81 583	3.98 606	12.02 581	14.65 624	13.06 642	20.38 635	11.70 602	9.83 640	10.65 612	8.66 613	0.02 457	0.05 462	0.00 1	0.02 450	0.32 567	0.14 481

G2L-ROB	3.43 479	0.77 464	3.89 433	1.71 484	1.16 473	4.51 495	0.44 303	11.70 568	5.70 418	7.51 507	5.34 361	11.24 593	1.71 359	7.66 478	5.10 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 425	0.10 418

ASMatch	3.32 466	0.50 329	3.32 379	1.72 486	0.45 339	1.93 232	0.68 387	6.42 401	3.89 318	6.18 431	22.30 646	4.61 428	4.82 537	7.65 476	1.70 406	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.03 469	0.01 48	0.18 516

gwcnet-sp	3.31 460	1.47 585	7.26 590	1.73 487	0.69 400	7.57 576	1.14 506	8.59 467	6.17 453	8.57 553	5.25 355	4.26 411	3.36 449	6.46 382	3.44 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 455	0.11 434

scenet	3.31 460	1.47 585	7.26 590	1.73 487	0.69 400	7.57 576	1.14 506	8.59 467	6.17 453	8.57 553	5.25 355	4.26 411	3.36 449	6.46 382	3.44 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 455	0.11 434

ssnet	3.31 460	1.47 585	7.26 590	1.73 487	0.69 400	7.57 576	1.14 506	8.59 467	6.17 453	8.57 553	5.25 355	4.26 411	3.36 449	6.46 382	3.44 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 455	0.11 434

DisPM	2.43 375	0.32 156	3.04 343	1.76 490	0.18 210	3.46 420	0.65 380	5.13 302	4.88 380	8.59 556	7.04 427	2.84 343	1.03 278	8.85 566	0.83 288	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

SANet	10.64 663	1.86 616	10.91 629	1.76 490	0.71 406	14.62 654	9.23 677	19.18 678	37.14 704	19.22 669	27.96 670	25.86 682	19.11 681	13.02 643	10.63 638	0.08 574	0.06 489	0.03 587	0.02 450	0.62 624	0.81 636

rvit_105_1	2.44 377	0.80 478	5.08 514	1.77 492	0.09 91	1.95 234	3.62 602	5.62 350	8.21 534	4.85 369	2.07 230	3.15 359	1.58 349	7.08 441	2.71 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.04 257	0.08 375

coex-ft	19.78 702	19.39 701	87.73 734	1.77 492	1.80 535	17.25 667	13.50 698	12.63 604	42.10 711	60.18 727	38.90 700	28.72 687	28.74 702	11.74 629	27.40 704	0.21 613	0.23 640	0.04 600	0.30 619	1.36 654	1.54 656

AAGNet	3.41 477	0.34 191	2.45 250	1.78 494	0.39 316	3.69 447	1.05 494	4.79 273	4.61 368	9.62 586	7.74 452	4.98 440	6.38 577	7.34 460	13.02 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.04 262

iinet-f	5.94 587	1.60 597	26.88 694	1.79 495	1.38 497	11.92 636	1.47 530	6.80 420	7.11 494	6.90 476	14.43 585	10.64 581	7.97 612	7.00 435	12.12 650	0.02 457	0.03 403	0.05 607	0.00 1	0.63 626	0.02 130

test_sample4	2.87 423	0.40 256	4.54 477	1.80 496	0.54 371	3.95 470	0.15 198	11.48 561	6.49 472	6.33 448	6.81 412	3.68 387	2.65 413	6.11 356	2.36 460	0.02 457	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.05 310

Pruner-Stereo	2.49 385	0.40 256	2.46 253	1.80 496	0.25 254	3.51 432	0.77 416	6.03 371	4.92 383	8.91 566	6.09 379	4.45 421	1.11 289	6.99 434	2.11 442	0.02 457	0.00 1	0.02 567	0.00 1	0.01 48	0.04 262

test_sample5	2.91 429	0.40 256	4.33 462	1.81 498	0.50 359	3.33 412	0.17 213	11.27 552	6.55 473	6.18 431	8.35 463	3.65 384	2.71 418	6.61 401	2.15 446	0.02 457	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.05 310

DualNet	3.05 437	0.40 256	4.33 462	1.81 498	0.50 359	3.33 412	0.17 213	11.27 552	6.55 473	6.50 456	10.86 529	3.65 384	2.71 418	6.61 401	2.15 446	0.02 457	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.05 310

PSM-softLoss	2.24 349	0.34 191	3.42 389	1.81 498	0.17 192	2.74 341	0.39 285	6.17 383	2.92 237	6.26 439	6.29 394	2.96 348	0.97 269	8.68 554	1.71 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 130

KMStereo	2.24 349	0.34 191	3.42 389	1.81 498	0.17 192	2.74 341	0.39 285	6.17 383	2.92 237	6.26 439	6.29 394	2.96 348	0.97 269	8.68 554	1.71 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 130

SDNR	7.50 623	2.32 631	15.58 661	1.82 502	0.63 386	44.66 717	0.44 303	8.59 467	9.52 560	9.84 591	25.18 662	5.30 457	4.38 510	11.46 624	6.49 578	0.05 548	0.03 403	0.00 1	0.01 420	1.79 663	1.87 660

CSAN	7.62 624	1.60 597	6.56 576	1.83 503	0.66 394	12.40 641	10.52 687	14.45 635	21.32 666	14.19 651	15.98 596	17.84 650	13.02 660	12.32 636	8.38 609	0.09 580	0.07 515	0.03 587	0.04 490	0.33 574	0.67 628

zh-mn7	11.13 668	6.28 671	31.79 700	1.85 504	0.98 449	13.11 647	2.98 580	12.88 609	33.65 694	21.57 676	39.07 701	12.50 607	8.46 619	19.94 682	16.74 669	0.23 617	0.01 223	0.00 1	0.01 420	0.33 574	0.30 577

DPSNet	10.14 656	1.88 617	16.82 665	1.85 504	1.73 525	24.84 686	17.20 712	19.92 687	27.41 679	12.23 633	13.62 576	16.52 641	18.35 676	14.42 653	12.50 652	0.78 656	0.54 672	0.08 621	0.25 600	1.18 648	0.59 624

HBP-ISP	4.09 534	1.05 536	4.10 453	1.87 506	1.31 492	7.56 575	3.98 606	11.26 550	9.94 570	7.81 518	14.44 586	3.23 362	4.27 501	8.89 569	1.87 422	0.06 561	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.06 322	0.04 262

Wz-Net-SNSev	9.23 646	6.70 672	24.28 686	1.87 506	1.81 536	8.57 589	12.29 697	17.37 659	20.39 662	10.43 606	23.11 650	16.66 643	8.03 613	14.47 654	17.86 674	0.00 1	0.02 341	0.01 535	0.00 1	0.41 604	0.30 577

NCCL2	5.88 586	1.59 596	5.44 534	1.87 506	0.92 438	9.55 604	11.55 690	12.11 586	9.94 570	9.67 587	8.85 470	22.28 675	7.41 600	8.78 563	7.17 588	0.01 329	0.00 1	0.03 587	0.00 1	0.13 440	0.23 548

RALCasStereoNet	1.93 312	1.01 530	2.75 301	1.88 509	1.75 527	2.88 375	0.18 220	4.64 261	4.36 351	2.27 283	5.14 342	2.22 323	0.79 251	7.10 443	1.00 324	0.00 1	0.34 653	0.00 1	0.00 1	0.10 388	0.16 504

FC-DCNN	10.72 664	0.52 346	4.27 459	1.88 509	1.63 512	17.18 666	5.29 635	18.20 666	19.69 657	28.50 691	34.51 693	34.03 698	21.48 690	15.89 662	11.15 644	0.03 511	0.01 223	0.02 567	0.01 420	0.07 343	0.09 390

MeshStereo	11.52 670	1.52 591	4.55 480	1.89 511	1.46 503	19.87 678	5.11 631	20.66 690	15.91 635	32.67 699	34.51 693	39.34 705	21.15 688	18.74 676	12.10 649	0.11 585	0.06 489	0.01 535	0.00 1	0.45 609	0.22 541
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PSMNet_ROB	5.02 572	1.63 600	6.03 558	1.90 512	1.83 537	9.57 605	6.35 650	15.58 649	7.23 499	6.15 430	10.48 517	12.22 604	4.16 495	8.02 504	8.71 615	0.02 457	0.01 223	0.01 535	0.10 528	0.20 506	0.12 454

ACV-stereo	4.46 556	0.76 460	9.94 623	1.91 513	1.06 459	11.61 631	1.28 519	6.25 386	7.09 493	3.09 309	5.21 351	16.88 646	10.23 643	7.96 498	5.47 559	0.06 561	0.15 600	0.01 535	0.00 1	0.12 425	0.14 481

ITSA-stereo	3.76 508	0.54 356	3.80 422	1.91 513	0.29 277	3.09 392	0.70 395	13.22 616	15.64 632	6.79 465	6.66 408	4.15 406	3.52 463	8.30 530	5.00 553	0.09 580	0.07 515	0.11 628	0.10 528	0.18 492	0.95 641

x	1.73 278	0.28 113	2.49 257	1.91 513	0.17 192	2.10 253	0.83 436	8.74 476	3.55 296	3.28 316	2.12 237	3.10 357	1.96 373	2.90 220	1.12 340	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 203

Sa-1000	3.55 491	0.75 453	3.63 408	1.91 513	0.30 279	3.55 436	1.63 539	7.39 435	8.54 545	7.70 514	17.44 618	4.00 397	2.82 426	9.44 592	1.33 364	0.00 1	0.10 559	0.00 1	0.18 563	0.21 517	0.04 262

FC-DCNN v2	10.88 665	0.52 346	4.17 456	1.92 517	1.63 512	17.79 670	5.35 636	18.87 673	19.88 658	28.77 692	34.99 695	34.62 700	21.72 691	16.03 665	11.16 645	0.03 511	0.01 223	0.02 567	0.00 1	0.06 322	0.08 375

test_sample6	3.14 447	0.41 270	4.42 468	1.92 517	0.49 355	3.25 408	0.21 233	11.30 554	6.69 478	6.50 456	10.86 529	4.03 398	2.93 435	7.06 440	2.65 475	0.02 457	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.06 334

ADCL	10.16 657	2.11 626	19.36 673	1.92 517	1.88 542	22.23 681	8.91 673	14.04 628	23.56 673	14.62 654	26.19 666	12.75 610	13.59 662	16.06 666	22.95 692	0.26 623	0.18 618	0.75 668	0.65 660	0.69 630	0.58 621

StereoDRNet-Refined	4.46 556	0.62 397	3.80 422	1.92 517	0.40 320	9.35 601	0.15 198	10.02 518	8.83 550	12.69 635	11.62 546	9.34 553	3.87 484	8.06 512	8.02 600	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.05 498	0.20 506	0.26 565
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
FBW_ROB	8.50 640	1.03 534	7.98 604	1.93 521	1.28 486	13.10 646	6.23 645	22.50 692	18.98 650	18.82 668	14.91 591	19.06 659	10.04 641	18.41 674	9.83 630	0.62 651	0.22 636	1.82 679	0.82 669	0.99 644	1.36 651

CVANet_RVC	4.16 541	1.16 556	3.60 403	1.94 522	1.46 503	3.92 469	4.68 623	10.89 544	8.34 537	7.58 510	10.84 527	10.27 574	6.62 583	8.56 545	2.69 476	0.39 637	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.21 517	0.09 390

test_sample3	2.87 423	0.37 229	4.45 471	1.95 523	0.59 378	4.69 501	0.16 206	11.50 562	6.45 469	5.82 403	6.44 402	3.76 391	2.64 411	6.01 351	2.41 464	0.01 329	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.05 310

DispNO	3.25 454	0.72 439	6.85 582	1.95 523	1.34 495	3.49 427	0.84 442	8.14 452	6.30 459	6.34 449	7.76 453	6.30 490	4.28 505	6.93 424	3.51 511	0.00 1	0.03 403	0.03 587	0.12 535	0.07 343	0.07 356

aanetorigin	8.72 642	3.29 649	27.55 695	1.95 523	3.84 636	4.93 508	5.39 637	5.49 339	10.05 572	27.85 690	31.47 681	15.80 634	12.78 657	9.04 574	11.98 648	0.25 621	0.22 636	0.22 648	0.25 600	1.28 651	0.84 638

FCDSN-DC	10.24 659	0.56 368	3.49 395	1.96 526	1.29 489	16.90 665	4.59 622	17.16 658	19.10 652	24.64 687	32.46 688	33.82 697	22.14 693	15.93 663	10.45 637	0.04 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.21 539
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AANet_RVC	5.01 571	1.74 607	6.38 571	1.96 526	1.29 489	2.26 273	1.69 543	10.07 519	18.53 648	7.88 522	18.15 624	8.49 541	2.70 415	10.59 610	7.04 587	0.96 664	0.15 600	0.02 567	0.00 1	0.13 440	0.12 454

test_sample7	3.30 458	0.47 313	3.43 392	1.98 528	0.35 305	4.33 486	1.88 551	10.66 534	7.73 516	8.36 543	7.55 442	6.55 494	4.27 501	6.58 399	1.62 397	0.06 561	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.05 293	0.06 334

mmm	2.50 388	0.29 121	3.22 370	1.98 528	0.32 294	3.72 452	0.12 171	9.45 495	4.05 334	5.84 405	10.80 525	2.47 331	2.86 429	4.07 266	0.75 265	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.01 420	0.03 219	0.02 130

MC-Stereo	1.47 245	0.36 221	2.54 264	1.99 530	0.12 138	1.90 229	0.12 171	4.47 241	2.83 231	3.31 320	3.44 299	0.56 231	1.47 335	5.39 325	0.47 204	0.00 1	0.04 441	0.00 1	0.21 580	0.07 343	0.04 262

DAS	3.74 504	0.35 208	5.19 523	1.99 530	3.74 624	2.36 287	3.22 589	7.77 442	9.27 555	8.70 557	12.08 551	4.45 421	5.43 557	8.39 536	1.71 407	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.02 130

SepStereo	3.78 510	0.35 208	5.19 523	1.99 530	3.74 624	2.36 287	3.22 589	7.77 442	9.27 555	8.70 557	12.08 551	4.45 421	5.43 557	9.18 579	1.71 407	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.02 130

TRStereo	2.36 369	3.10 644	4.70 490	1.99 530	2.08 552	2.61 324	1.11 504	8.79 478	3.73 302	3.19 313	3.04 276	3.96 395	0.77 246	5.92 346	1.44 376	0.03 511	0.14 593	0.00 1	0.29 614	0.08 357	0.25 559

psm_up	3.85 517	0.82 484	3.01 336	2.00 534	2.58 579	5.28 519	3.34 594	10.85 543	6.33 462	7.27 496	7.32 436	10.15 570	9.02 629	6.19 361	2.51 470	0.22 615	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.12 425	0.03 203

test_5	2.90 426	0.70 435	3.69 413	2.01 535	3.17 599	4.61 500	1.32 523	6.69 415	7.02 491	2.79 298	7.18 429	4.99 441	4.14 493	7.96 498	1.31 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 469	0.19 501	0.26 565

GEStereo_RVC	3.74 504	0.73 444	4.95 505	2.01 535	1.24 478	4.36 489	3.07 584	11.77 572	7.80 521	6.87 473	6.52 405	7.70 521	4.31 508	8.98 572	4.19 534	0.03 511	0.01 223	0.02 567	0.02 450	0.13 440	0.11 434

Selective-IGEV-i16pb	6.09 595	0.58 376	14.62 655	2.02 537	0.55 375	18.63 672	7.27 663	9.98 513	20.66 663	4.62 358	12.40 560	9.76 561	5.05 544	8.60 548	4.25 536	0.51 648	0.62 674	0.20 645	0.31 622	0.55 616	0.61 626

DDVS	3.59 494	0.53 350	4.53 476	2.02 537	1.27 483	6.63 553	0.49 322	8.73 475	4.10 338	7.14 486	7.63 447	12.68 609	2.25 389	8.69 556	4.09 532	0.08 574	0.20 629	0.01 535	0.00 1	0.14 450	0.59 624

fast-acv-ft	5.62 582	1.39 579	7.01 584	2.02 537	1.89 543	12.23 638	1.82 549	7.35 434	9.45 559	10.46 607	20.27 634	14.55 625	7.71 610	7.41 463	7.61 593	0.10 583	0.09 545	0.16 638	0.07 506	0.59 621	0.13 466

GANet-ADL	2.20 346	0.50 329	3.27 374	2.02 537	0.11 121	2.21 267	0.48 312	8.64 473	6.79 482	4.56 355	5.83 375	3.98 396	1.27 321	2.68 214	1.43 374	0.04 534	0.08 529	0.02 567	0.00 1	0.15 455	0.03 203

rafts_anoy	1.72 275	0.79 474	2.58 270	2.03 541	1.75 527	2.47 300	0.16 206	5.48 337	6.01 441	3.24 315	2.11 234	1.92 314	1.33 322	3.08 226	1.13 342	0.01 329	0.18 618	0.00 1	0.01 420	0.03 219	0.07 356

HITNet	2.79 412	0.77 464	4.02 444	2.03 541	0.11 121	5.58 524	0.59 356	9.24 489	5.15 393	6.42 452	7.26 434	3.66 386	2.92 434	4.07 266	3.87 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 322	0.02 130
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NF-Stereo	2.24 349	0.33 175	3.00 334	2.04 543	0.10 104	3.46 420	0.43 298	6.51 407	3.17 265	6.84 469	5.24 353	2.67 338	1.34 324	8.17 523	1.53 386	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

OCTAStereo	2.24 349	0.33 175	3.03 340	2.04 543	0.10 104	3.45 419	0.43 298	6.50 404	3.17 265	6.84 469	5.20 348	2.65 335	1.33 322	8.18 524	1.56 390	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

RE-Stereo	2.25 354	0.33 175	3.03 340	2.04 543	0.10 104	3.47 422	0.43 298	6.50 404	3.18 268	6.84 469	5.20 348	2.65 335	1.34 324	8.18 524	1.58 392	0.01 329	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.02 145	0.01 31

TVStereo	2.25 354	0.33 175	3.03 340	2.04 543	0.10 104	3.47 422	0.43 298	6.50 404	3.18 268	6.84 469	5.20 348	2.65 335	1.34 324	8.18 524	1.58 392	0.01 329	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.02 145	0.01 31

FENet	2.19 345	0.34 191	3.04 343	2.05 547	0.26 262	2.82 365	0.13 182	7.02 427	5.55 412	4.97 373	1.94 224	4.91 439	3.39 454	4.71 292	2.50 469	0.02 457	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 539

w-ln-seven	10.20 658	3.08 643	26.36 691	2.06 548	2.49 575	15.81 657	4.39 617	17.80 662	33.50 692	20.47 675	25.79 665	15.12 629	7.40 599	11.75 630	17.48 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 607	0.13 466

test_sample2	2.32 364	0.25 80	3.38 383	2.08 549	0.41 325	2.58 317	0.15 198	9.50 496	4.97 385	3.66 329	4.86 335	4.29 416	3.26 446	5.83 343	1.09 335	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.03 203

test_sample1	2.31 362	0.26 91	3.29 375	2.08 549	0.46 341	2.62 327	0.05 98	9.88 509	4.23 346	3.90 336	3.92 311	3.49 376	4.44 514	5.67 336	1.88 424	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 203

NOSS_ROB	3.30 458	0.46 311	2.62 280	2.08 549	1.01 456	5.60 525	0.74 409	10.37 527	11.48 598	5.15 382	8.43 465	5.67 469	1.73 362	7.97 500	2.34 457	0.02 457	0.06 489	0.00 1	0.00 1	0.07 343	0.14 481

Selective-IGEV-i16pc	4.90 568	0.51 336	10.53 628	2.09 552	0.14 160	23.35 684	7.41 664	5.79 360	17.27 645	3.15 311	6.83 415	5.44 460	1.97 374	8.34 533	3.37 500	0.34 632	0.51 670	0.07 617	0.21 580	0.34 580	0.41 597

IRAFT_RVC	2.85 417	0.41 270	3.32 379	2.09 552	0.41 325	2.92 377	5.22 633	6.41 399	3.63 300	6.53 459	5.48 366	5.09 448	4.88 539	8.20 527	2.15 446	0.01 329	0.17 614	0.01 535	0.00 1	0.02 145	0.04 262

ADCPNet	9.54 650	2.39 634	31.46 699	2.09 552	1.60 510	16.71 664	6.39 651	12.11 586	11.45 597	13.53 645	21.45 642	19.41 660	10.94 648	14.38 652	21.54 686	0.27 626	1.16 680	0.39 664	1.49 680	0.58 620	1.45 652

DMCA-RVC	3.17 449	1.26 567	6.39 572	2.10 555	1.51 505	3.02 386	0.56 344	7.84 447	5.06 387	9.23 575	5.19 347	8.46 538	2.72 420	6.31 372	3.22 494	0.06 561	0.11 570	0.09 624	0.02 450	0.16 462	0.08 375

IGEV_i1	2.68 398	0.39 242	4.36 466	2.12 556	0.18 210	4.28 483	0.52 333	9.64 501	3.41 285	5.01 374	5.35 362	5.98 480	2.41 399	7.18 451	1.63 400	0.05 548	0.05 462	0.23 650	0.61 658	0.08 357	0.13 466

PSMNet-RSSM	3.33 468	0.77 464	3.22 370	2.12 556	1.90 544	2.33 284	0.71 398	11.17 547	5.83 425	5.90 414	11.43 542	7.04 509	4.83 538	5.96 348	3.17 492	0.00 1	0.00 1	0.02 567	0.00 1	0.08 357	0.02 130

SGM-ForestM	16.99 694	1.08 542	5.74 547	2.12 556	0.75 411	31.63 701	12.21 695	27.80 704	32.25 689	37.88 707	39.99 704	52.96 716	35.20 711	33.60 709	24.47 696	0.26 623	0.39 661	0.31 656	0.39 639	0.26 546	0.53 617

PFNet	2.93 430	0.40 256	5.51 540	2.13 559	0.84 425	3.11 396	0.75 412	6.78 418	4.79 377	9.98 596	6.00 377	4.78 434	2.13 381	8.33 531	2.11 442	0.19 608	0.06 489	0.00 1	0.11 530	0.20 506	0.35 586

z-mn7	10.46 662	4.14 654	20.35 675	2.15 560	1.68 521	19.07 674	5.72 638	13.28 618	34.58 698	9.45 580	35.20 696	15.69 633	9.13 631	21.16 686	17.07 670	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.35 582	0.19 527

raftrobust	1.86 299	0.74 450	1.94 167	2.15 560	2.24 563	2.74 341	0.53 334	4.89 283	4.05 334	6.09 423	3.89 309	1.64 300	2.55 408	2.44 205	1.12 340	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.12 425	0.08 375

FINET	5.32 575	1.14 554	10.04 624	2.17 562	3.67 622	6.49 549	6.76 656	11.68 567	22.08 669	7.42 502	12.15 554	4.24 409	3.61 467	9.25 583	5.35 558	0.04 534	0.04 441	0.00 1	0.00 1	0.17 476	0.09 390

iResNet_ROB	4.23 546	1.02 532	4.90 501	2.18 563	0.93 441	2.92 377	0.37 279	15.10 644	16.91 641	7.89 523	10.51 518	7.03 507	3.07 440	8.16 520	3.46 508	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 388	0.02 130

EKT-Stereo	1.91 310	0.48 320	2.77 306	2.19 564	4.36 649	1.42 156	0.24 242	4.63 259	3.51 292	2.94 306	3.47 300	3.55 380	2.25 389	5.26 319	0.85 293	0.04 534	0.12 577	0.00 1	0.09 522	0.06 322	0.05 310

DLCB_ROB	4.51 560	0.91 509	3.78 420	2.19 564	1.07 462	6.28 542	3.09 585	9.78 505	7.72 514	10.65 611	12.97 568	13.91 619	3.71 473	8.72 562	5.30 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.10 418

edge stereo	6.76 608	1.01 530	6.76 579	2.20 566	2.45 574	6.41 546	2.45 563	14.84 640	11.98 605	15.29 657	18.31 625	22.02 673	12.56 655	10.82 614	7.49 591	0.03 511	0.06 489	0.11 628	0.03 469	0.30 558	0.14 481

UPFNet	3.82 515	0.47 313	4.34 465	2.21 567	3.38 606	7.26 568	2.69 572	9.89 510	5.96 435	7.98 528	7.53 441	7.89 524	3.15 442	7.72 484	5.88 568	0.01 329	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.06 334

GwcNet-RSSM	3.77 509	1.05 536	5.06 512	2.21 567	1.87 541	2.36 287	1.52 533	8.98 482	7.96 525	5.91 415	14.59 587	7.94 527	3.50 460	6.43 380	5.70 564	0.00 1	0.00 1	0.04 600	0.00 1	0.20 506	0.08 375

ADCMid	10.24 659	3.13 645	20.70 677	2.21 567	2.39 572	11.23 627	6.19 642	14.17 632	11.19 593	23.20 683	22.25 645	17.89 652	19.54 682	18.51 675	26.21 702	0.45 645	0.42 664	1.10 673	1.29 677	1.56 659	1.18 647

MultiAttention	13.72 679	0.34 191	3.24 373	2.22 570	1.79 533	56.78 730	83.85 736	18.93 674	15.06 628	8.16 533	20.91 639	13.25 612	2.53 405	33.18 707	6.90 585	0.20 611	0.06 489	0.74 667	1.00 673	2.69 672	2.60 670

XX-Stereo	2.71 403	0.38 238	5.96 556	2.25 571	2.20 561	1.54 176	0.21 233	5.44 336	3.05 253	2.28 284	16.16 597	7.03 507	0.24 110	6.19 361	0.79 281	0.00 1	0.15 600	0.00 1	0.23 593	0.13 440	0.04 262

DStereoRT	7.14 618	1.05 536	6.27 566	2.26 572	1.39 499	10.94 625	1.76 547	7.53 439	4.14 341	7.55 508	10.86 529	2.79 341	6.79 588	8.01 503	4.49 542	0.13 594	0.18 618	49.57 727	15.74 722	0.23 531	1.13 646

tt1	2.14 337	0.63 401	2.22 233	2.27 573	0.02 6	5.71 528	0.63 373	4.53 245	10.19 573	1.16 249	3.39 297	0.33 193	3.05 439	8.00 501	0.46 196	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.03 469	0.10 388	0.04 262

GANet	6.22 596	1.07 540	4.07 451	2.27 573	0.89 434	9.19 600	9.52 678	12.02 581	8.13 531	10.72 612	29.09 674	13.86 617	7.52 606	11.00 617	4.39 539	0.36 634	0.00 1	0.02 567	0.02 450	0.12 425	0.08 375

Wz-Net-TNSev	11.35 669	10.56 692	35.88 707	2.28 575	1.73 525	18.25 671	11.42 689	15.88 650	20.88 664	14.44 652	16.97 609	19.57 661	19.04 680	19.31 678	18.67 676	0.01 329	0.06 489	0.00 1	0.16 548	0.62 624	1.25 649

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 653	4.27 656	14.47 653	2.29 576	2.85 588	23.40 685	13.62 699	13.60 622	19.54 655	19.42 670	24.27 654	16.74 644	8.59 621	17.05 670	7.98 599	1.25 669	1.68 685	0.17 641	2.63 686	0.72 634	1.04 643

ACVNet-DCA	2.01 325	0.65 411	2.15 212	2.30 577	0.02 6	5.80 530	0.56 344	8.45 459	3.33 280	1.03 234	3.33 291	0.32 189	3.71 473	8.05 508	0.45 189	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.03 469	0.02 145	0.03 203

xx1	2.33 366	0.65 411	2.15 212	2.30 577	0.02 6	5.80 530	0.56 344	4.31 228	10.41 578	1.03 234	3.33 291	4.67 429	2.70 415	8.05 508	0.45 189	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 203

1test111	1.86 299	0.65 411	2.15 212	2.30 577	0.02 6	5.80 530	0.56 344	8.45 459	3.33 280	1.03 234	3.33 291	0.32 189	3.71 473	4.40 281	0.96 317	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.03 469	0.02 145	0.03 203

cc1	2.17 342	0.65 411	2.15 212	2.30 577	0.02 6	5.80 530	0.56 344	4.31 228	10.41 578	1.03 234	3.33 291	0.32 189	3.71 473	8.05 508	0.45 189	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.03 469	0.10 388	0.05 310

FAT-Stereo	6.78 611	0.68 425	6.80 580	2.30 577	1.77 531	5.63 526	4.20 612	18.79 670	18.62 649	10.53 609	17.15 613	18.52 656	13.74 663	8.86 568	7.38 590	0.03 511	0.15 600	0.01 535	0.07 506	0.12 425	0.26 565

SGM_RVC	10.08 655	0.60 386	3.42 389	2.30 577	0.32 294	19.41 676	6.33 649	18.95 675	14.64 622	25.14 688	24.32 655	33.34 696	18.79 679	19.86 680	12.55 653	0.25 621	0.26 648	0.22 648	0.24 596	0.34 580	0.40 595
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
acv_ft	3.69 501	0.53 350	4.58 485	2.31 583	4.71 668	7.44 572	0.86 453	8.54 466	5.70 418	9.29 577	9.26 490	5.77 472	4.15 494	2.24 197	8.13 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 557	0.01 31

DN-CSS_ROB	2.69 399	1.40 580	5.34 530	2.31 583	0.75 411	3.14 398	0.06 114	6.11 376	3.87 315	5.34 389	12.18 556	2.34 327	1.22 316	7.84 491	1.48 380	0.03 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 582	0.03 203

zh-sn7	11.12 667	7.26 677	33.16 701	2.32 585	2.31 567	11.66 633	7.80 668	13.53 621	17.94 647	16.39 662	31.80 682	14.22 622	16.88 671	23.07 692	23.00 693	0.00 1	0.13 587	0.00 1	0.00 1	0.52 613	0.48 610

Wz-Net-MNSev	7.43 621	2.35 633	15.22 658	2.34 586	3.41 610	17.27 668	8.55 670	11.91 576	13.48 615	13.37 643	17.05 610	13.70 614	7.47 605	11.90 632	9.99 634	0.40 639	0.03 403	0.00 1	0.01 420	0.16 462	0.07 356

psmorigin	7.34 620	1.58 595	18.31 670	2.35 587	0.87 428	6.72 555	1.70 546	10.63 533	7.14 495	19.77 672	22.71 648	20.13 665	11.34 649	12.96 642	9.49 627	0.04 534	0.17 614	0.06 611	0.17 556	0.21 517	0.50 614

UCFNet_RVC	3.09 441	0.77 464	2.27 239	2.35 587	1.79 533	3.50 429	1.06 495	12.12 588	6.91 485	4.71 366	7.67 449	7.58 518	4.40 512	4.95 305	1.67 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 409	0.01 31

11t1	1.62 259	0.26 91	2.53 263	2.37 589	0.24 251	2.58 317	0.06 114	6.66 413	3.00 249	3.40 323	3.01 273	1.14 269	1.94 372	4.18 269	0.91 312	0.01 329	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.03 203

RT-IGEV	3.81 514	0.26 91	4.55 480	2.38 590	0.63 386	5.19 512	2.72 575	12.31 594	3.90 320	8.17 539	9.88 502	12.51 608	5.99 570	5.32 321	1.51 382	0.00 1	0.20 629	0.00 1	0.32 624	0.14 450	0.24 554

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 589	1.55 593	9.92 622	2.40 591	3.22 600	10.28 613	3.14 587	11.64 565	9.79 565	9.54 584	20.22 633	11.16 592	6.77 587	10.61 611	9.16 619	0.06 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.04 262

raft+_RVC	1.79 283	0.84 487	2.32 240	2.40 591	0.85 427	1.38 138	0.09 148	6.36 392	4.75 376	2.85 301	5.46 365	1.17 272	1.36 327	4.54 285	0.91 312	0.00 1	0.10 559	0.00 1	0.00 1	0.11 409	0.22 541

PA-Net	4.98 570	1.47 585	7.42 596	2.40 591	2.14 556	8.73 594	3.64 603	12.42 595	13.11 612	7.03 480	7.57 445	7.88 523	6.52 579	10.16 605	7.82 596	0.02 457	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.11 409	1.07 645
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
cf-r	3.42 478	0.81 481	3.97 437	2.41 594	2.78 586	2.85 369	0.64 377	8.44 458	6.32 461	6.25 438	11.57 545	8.97 550	3.54 464	5.93 347	3.83 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 376	0.07 356

PWC_ROB	8.24 636	3.13 645	12.74 646	2.43 595	4.43 654	7.51 574	1.22 512	16.63 654	19.24 654	16.08 660	28.29 671	13.99 620	10.16 642	13.63 647	14.06 660	0.42 643	0.00 1	0.05 607	0.00 1	0.59 621	0.27 569

XX-TBD	1.44 240	0.85 491	2.04 189	2.45 596	0.05 25	2.34 285	0.01 24	3.46 151	7.51 506	2.88 303	4.98 339	0.26 165	0.25 113	1.15 123	0.46 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Syn2CoEx	6.32 598	2.72 638	9.33 617	2.45 596	1.67 519	8.59 590	3.32 593	18.08 665	12.27 607	8.53 552	21.08 640	10.30 575	9.80 638	9.30 585	7.86 597	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 626	0.43 603

CFNet	3.72 503	1.10 546	5.03 509	2.49 598	1.59 508	4.90 506	0.22 235	11.38 558	9.88 569	4.80 368	11.25 538	6.44 492	3.68 469	8.33 531	3.00 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 524	0.07 356

ADCRef	7.27 619	1.38 578	16.37 662	2.52 599	3.30 604	11.63 632	3.16 588	10.80 541	9.35 557	13.03 641	25.27 664	8.17 531	8.92 627	8.06 512	21.81 688	0.15 598	0.08 529	0.16 638	0.34 629	0.38 591	0.58 621

LMCR-Stereo	3.63 497	1.29 574	4.20 457	2.54 600	0.17 192	8.08 584	1.52 533	11.46 560	4.73 374	8.45 551	10.66 524	1.91 313	5.03 542	7.69 480	3.58 516	0.92 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 587	0.02 130

WCMA_ROB	9.21 645	0.87 495	7.37 595	2.54 600	2.13 555	13.59 650	5.80 639	11.64 565	14.01 618	24.43 686	32.99 689	27.09 683	18.02 674	12.51 638	9.85 632	0.81 658	0.07 515	0.01 535	0.01 420	0.16 462	0.23 548

RALAANet	2.46 382	1.09 544	3.70 416	2.55 602	0.80 421	3.37 415	0.15 198	7.44 437	5.54 411	5.65 396	6.01 378	3.54 379	1.13 293	6.34 376	1.58 392	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.05 498	0.21 517	0.03 203

AANet	13.33 678	10.25 691	51.23 719	2.56 603	1.54 507	8.62 592	3.24 592	14.89 641	32.17 688	29.65 693	31.98 683	28.58 686	20.69 686	12.06 633	17.35 672	0.01 329	0.03 403	0.03 587	0.04 490	0.99 644	0.72 631

XPNet_ROB	6.03 594	1.22 561	5.61 545	2.56 603	0.90 437	6.32 543	7.07 659	12.92 610	8.30 536	14.76 655	15.13 592	19.84 663	6.66 585	10.36 606	8.58 612	0.02 457	0.04 441	0.00 1	0.03 469	0.11 409	0.24 554

GwcNet	6.42 600	1.97 623	10.92 630	2.59 605	5.58 676	11.55 630	2.21 558	14.10 630	16.52 640	10.04 597	17.19 615	10.86 586	5.61 562	9.23 582	8.84 617	0.01 329	0.06 489	0.03 587	0.08 511	0.56 617	0.40 595

SuperB	8.10 635	3.15 647	24.67 687	2.65 606	1.23 477	9.88 608	4.29 614	10.18 525	30.07 684	11.53 627	12.18 556	6.12 483	6.65 584	10.50 608	14.47 662	0.14 596	0.11 570	0.35 660	0.25 600	13.06 701	0.48 610

DRN-Test	5.87 584	0.98 525	5.89 552	2.69 607	3.65 620	12.37 640	3.35 595	20.07 688	10.20 576	11.93 630	12.31 559	11.06 591	5.31 552	7.89 494	9.05 618	0.04 534	0.05 462	0.04 600	0.04 490	0.18 492	0.25 559

UDGNet	2.73 406	7.09 676	3.90 435	2.71 608	0.06 37	2.98 382	0.20 228	4.63 259	8.58 547	2.69 293	2.70 263	0.95 259	1.01 274	6.27 367	1.51 382	1.28 670	0.00 1	5.24 694	0.94 672	1.70 660	0.13 466

STTStereo	3.60 496	0.93 515	6.34 569	2.71 608	2.23 562	3.68 446	0.63 373	9.42 494	6.73 480	9.87 592	6.97 418	8.84 549	3.65 468	6.85 417	3.04 488	0.00 1	0.02 341	0.01 535	0.00 1	0.02 145	0.02 130

SCV	1.59 256	0.58 376	2.57 268	2.72 610	0.31 290	2.15 261	0.79 424	6.88 422	2.72 222	0.20 54	2.68 258	0.68 239	0.58 220	7.60 473	0.41 169	0.00 1	0.03 403	0.00 1	0.22 590	0.37 588	0.24 554

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 516	1.06 539	5.23 527	2.72 610	3.27 602	4.36 489	0.61 366	10.71 537	7.56 508	8.75 559	7.89 456	9.86 564	3.90 485	7.15 450	3.44 504	0.14 596	0.02 341	0.02 567	0.03 469	0.04 257	0.03 203
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ADLNet2	4.46 556	0.90 505	6.06 559	2.74 612	3.91 638	6.79 557	3.01 583	10.95 546	8.40 540	7.27 496	9.80 501	9.85 563	5.43 557	7.29 456	6.44 577	0.01 329	0.03 403	0.00 1	0.00 1	0.15 455	0.11 434

CRFU-Net	4.45 555	0.67 423	5.02 507	2.78 613	1.32 493	12.67 643	3.35 595	11.26 550	3.52 293	10.06 598	9.30 492	10.91 587	6.92 590	7.26 455	3.24 496	0.15 598	0.16 609	0.16 638	0.00 1	0.26 546	0.05 310

G2L-Stereo_test	3.57 492	0.86 492	3.66 410	2.79 614	1.52 506	4.11 478	1.17 510	11.35 556	6.27 458	7.97 527	8.87 471	9.39 555	2.26 391	6.55 397	4.33 537	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.22 524	0.13 466

EDNetEfficient	13.82 680	6.19 669	54.79 722	2.83 615	3.60 618	4.86 505	8.57 671	8.61 472	32.90 690	40.77 712	30.59 679	18.33 655	21.87 692	11.38 623	25.36 699	0.15 598	0.23 640	0.06 611	1.03 674	2.54 670	1.79 658

AdaStereo	3.09 441	0.58 376	3.04 343	2.84 616	0.48 352	4.08 475	1.29 521	12.16 590	7.77 520	6.03 418	9.62 496	5.79 474	1.53 345	4.56 288	1.93 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 130
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
ac_64	3.70 502	0.47 313	3.50 396	2.87 617	3.50 613	5.91 535	0.72 402	10.17 524	4.34 349	8.16 533	5.80 373	10.82 584	5.64 563	7.08 441	4.73 547	0.03 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.14 481

iResNetv2_ROB	4.28 552	1.43 582	7.17 589	2.91 618	1.26 479	4.36 489	1.62 538	13.64 624	10.25 577	9.83 590	11.41 540	7.68 520	4.00 487	7.75 486	1.85 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 588	0.09 390

pmcnn	7.72 629	1.27 569	9.42 619	2.91 618	3.14 596	9.44 602	6.23 645	12.56 602	16.51 638	14.53 653	24.08 653	27.44 684	8.49 620	9.32 586	8.44 610	0.06 561	0.08 529	0.00 1	0.00 1	0.30 558	0.15 492

NCC-stereo	6.77 609	1.49 589	6.48 573	2.92 620	4.40 651	7.43 570	3.61 600	19.52 684	13.29 613	8.39 548	16.91 607	15.96 635	12.13 652	12.85 640	7.70 594	1.47 672	0.11 570	0.01 535	0.42 646	0.14 450	0.24 554

Abc-Net	6.77 609	1.49 589	6.48 573	2.92 620	4.40 651	7.43 570	3.61 600	19.52 684	13.29 613	8.39 548	16.91 607	15.96 635	12.13 652	12.85 640	7.70 594	1.47 672	0.11 570	0.01 535	0.42 646	0.14 450	0.24 554
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XQC	8.43 639	3.58 651	16.40 663	2.92 620	2.17 558	13.22 648	3.60 599	14.64 638	25.86 677	11.87 629	12.04 550	15.06 628	10.67 646	15.24 660	19.41 677	0.39 637	0.08 529	0.05 607	0.07 506	0.84 639	0.45 607

SME	2.78 409	1.41 581	2.85 316	2.94 623	1.28 486	7.59 579	1.22 512	6.41 399	6.09 445	4.23 344	7.35 438	2.06 318	2.91 433	6.15 358	1.90 426	0.70 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 591	0.12 454

GANet-RSSM	3.27 455	0.60 386	3.38 383	2.94 623	2.00 548	2.61 324	0.48 312	10.93 545	6.11 449	5.47 391	10.20 508	6.57 498	5.44 560	6.25 366	2.23 452	0.00 1	0.00 1	0.08 621	0.00 1	0.17 476	0.03 203

coex_refinement	4.04 533	0.87 495	3.55 399	2.96 625	1.40 500	4.28 483	0.32 267	11.18 548	7.72 514	8.32 541	13.44 574	10.01 568	3.48 459	6.28 368	6.76 584	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.06 322	0.16 504

iResNet	3.68 500	0.91 509	7.94 603	2.97 626	0.34 302	4.44 494	0.48 312	7.70 440	9.74 564	7.72 515	12.74 566	4.03 398	2.87 430	8.05 508	3.37 500	0.02 457	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.10 388	0.09 390

ccnet	6.87 613	0.92 512	5.15 520	3.09 627	2.18 560	11.78 634	4.90 627	17.97 664	8.79 549	12.79 638	20.20 632	16.00 638	8.35 617	9.12 576	14.17 661	0.42 643	0.33 652	0.25 652	0.09 522	0.40 601	0.48 610

HGLStereo	4.25 549	0.52 346	4.65 486	3.09 627	5.18 673	6.51 552	0.73 403	10.37 527	6.74 481	7.32 498	12.44 561	7.00 506	7.21 597	7.46 466	5.51 561	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.06 322	0.10 418

TestStereo1	2.85 417	0.81 481	3.48 393	3.11 629	0.44 332	2.52 305	1.50 531	6.37 394	8.18 532	4.62 358	9.24 487	2.23 324	3.69 470	9.19 580	1.26 353	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.27 553	0.09 390

SA-5K	2.85 417	0.81 481	3.48 393	3.11 629	0.44 332	2.52 305	1.50 531	6.37 394	8.18 532	4.62 358	9.24 487	2.23 324	3.69 470	9.19 580	1.26 353	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.27 553	0.09 390

SACVNet	4.15 540	1.26 567	3.81 424	3.12 631	1.68 521	3.09 392	2.85 579	11.91 576	5.96 435	10.52 608	11.20 536	10.59 577	3.95 486	8.97 571	3.25 497	0.08 574	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.32 567	0.44 605

StereoDRNet	5.59 580	1.75 608	6.80 580	3.12 631	4.45 655	10.61 618	4.35 616	18.80 671	9.73 563	12.22 631	6.87 416	11.44 597	4.65 527	8.09 515	8.26 608	0.02 457	0.11 570	0.00 1	0.03 469	0.20 506	0.28 573

S-Stereo	6.63 606	0.84 487	9.67 620	3.15 633	3.48 612	6.49 549	6.22 644	12.99 612	22.84 671	9.48 582	15.51 593	12.00 603	8.43 618	8.04 505	10.70 639	0.12 589	0.17 614	0.00 1	0.38 635	0.13 440	1.92 661

ADCS	13.02 676	4.93 664	28.38 696	3.17 634	2.67 582	13.61 651	10.83 688	18.70 668	33.46 691	22.59 678	24.78 657	19.59 662	18.51 678	23.40 693	32.16 713	0.10 583	0.19 625	0.37 663	0.18 563	1.26 650	1.46 654

ISRNet	3.93 526	0.55 361	5.49 537	3.20 635	2.69 583	2.11 255	0.26 249	7.01 426	6.40 465	11.00 620	17.99 623	8.31 533	2.64 411	6.51 391	4.36 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.02 130

APVNet	5.98 589	1.72 606	8.72 610	3.21 636	4.04 644	12.31 639	1.81 548	19.09 677	6.10 446	6.13 429	13.41 573	10.69 582	6.30 574	11.26 621	13.90 659	0.05 548	0.02 341	0.11 628	0.03 469	0.53 614	0.20 534

PASM	7.90 631	4.22 655	21.97 682	3.25 637	3.29 603	5.39 523	6.57 652	10.57 531	19.09 651	12.77 637	13.92 578	18.11 653	9.51 636	13.79 648	10.77 642	0.19 608	0.45 666	0.29 654	1.08 675	1.49 657	1.19 648

NVstereo2D	4.51 560	0.82 484	6.86 583	3.28 638	3.38 606	8.16 585	3.13 586	10.51 530	15.15 629	4.90 371	6.89 417	7.87 522	4.78 534	9.88 597	3.91 527	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.06 505	0.02 145	0.58 621

AF-Net	7.78 630	1.44 584	6.68 578	3.37 639	4.50 660	8.61 591	2.69 572	17.07 657	20.17 661	9.52 583	24.02 652	20.31 668	14.59 666	11.58 625	9.84 631	0.61 650	0.00 1	0.12 631	0.00 1	0.38 591	0.12 454

GANetREF_RVC	6.56 603	2.89 640	7.58 601	3.41 640	0.40 320	12.96 645	9.58 679	15.09 642	17.25 644	10.33 602	10.62 521	12.27 605	8.16 616	12.21 635	4.53 543	0.41 640	0.00 1	0.00 1	0.02 450	3.12 674	0.39 591
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RASNet	4.52 563	0.61 392	4.42 468	3.42 641	4.68 667	4.58 498	0.99 484	9.54 500	8.01 526	5.28 387	11.42 541	10.34 576	8.88 626	9.28 584	8.68 614	0.15 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.04 262

DISCO	6.28 597	0.57 371	5.78 549	3.43 642	1.17 474	11.22 626	3.39 597	12.14 589	16.16 636	6.52 458	11.22 537	16.96 647	6.32 575	19.51 679	10.74 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 582	0.11 434

AACVNet	3.33 468	1.03 534	3.56 400	3.46 643	0.63 386	3.09 392	0.28 255	8.78 477	3.43 288	5.99 416	10.64 522	10.08 569	4.03 491	8.69 556	2.51 470	0.03 511	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.26 546	0.06 334

DGSMNet	6.47 602	2.61 636	13.64 651	3.46 643	3.74 624	8.97 597	6.01 640	14.15 631	13.01 611	7.46 505	14.10 581	9.94 566	4.79 535	10.44 607	6.22 572	1.30 671	1.70 686	1.80 677	1.52 682	2.27 669	2.35 667

YMNet	5.52 578	1.83 612	8.79 611	3.47 645	4.46 656	10.72 620	0.91 465	9.99 514	6.43 467	13.76 649	16.35 599	11.65 598	4.49 519	7.95 496	8.03 602	0.12 589	0.35 655	0.12 631	0.08 511	0.71 632	0.27 569

YMNet_1	5.52 578	1.83 612	8.79 611	3.47 645	4.46 656	10.72 620	0.91 465	9.99 514	6.43 467	13.76 649	16.35 599	11.65 598	4.49 519	7.95 496	8.03 602	0.12 589	0.35 655	0.12 631	0.08 511	0.71 632	0.27 569

WZ-Net	13.00 675	4.64 662	41.07 711	3.48 647	3.15 598	19.12 675	15.66 710	14.81 639	31.33 686	15.71 658	27.88 669	22.22 674	14.01 664	20.44 685	25.03 698	0.64 652	0.00 1	0.01 535	0.03 469	0.39 597	0.37 589

stereogan	7.69 628	0.88 499	7.08 588	3.49 648	3.93 639	18.98 673	3.23 591	16.52 653	19.58 656	9.93 595	18.92 627	20.50 669	9.04 630	14.07 650	6.14 571	0.26 623	0.04 441	0.21 647	0.03 469	0.63 626	0.33 583

AASNet	3.90 521	0.92 512	4.41 467	3.56 649	4.00 642	6.70 554	1.26 518	18.71 669	6.14 450	7.35 500	7.91 457	4.35 418	2.58 409	3.04 224	6.62 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 597	0.14 481

ADLNet	4.32 554	0.80 478	4.33 462	3.60 650	3.56 616	6.87 559	2.48 564	11.20 549	7.58 510	9.87 592	9.62 496	8.39 535	4.95 540	6.16 359	6.60 581	0.01 329	0.01 223	0.00 1	0.01 420	0.12 425	0.25 559

MFN_U_SF_RVC	12.94 674	3.66 652	25.81 690	3.61 651	2.26 564	22.77 682	4.55 621	27.10 701	20.06 659	23.90 684	28.99 673	30.53 692	16.98 672	19.92 681	20.26 681	1.24 668	1.07 679	0.98 672	1.33 678	1.80 664	2.04 663

MSAF-DinoV2	10.24 659	4.39 657	12.68 644	3.62 652	2.55 578	8.48 587	4.69 624	14.24 633	21.89 668	10.74 613	18.74 626	29.30 690	16.17 669	21.96 688	28.10 705	0.32 629	0.15 600	0.25 652	0.81 668	2.83 673	2.90 671

DeepPrunerF	6.75 607	2.69 637	23.31 684	3.68 653	7.16 683	3.78 459	4.29 614	13.42 620	20.13 660	8.13 532	10.46 516	7.18 515	8.06 614	11.10 619	9.44 626	0.24 620	0.15 600	0.29 654	0.42 646	0.66 629	0.45 607

SHD	9.61 651	2.60 635	12.46 640	3.69 654	3.54 615	9.47 603	1.25 515	20.16 689	37.84 706	18.19 667	21.24 641	16.96 647	12.83 659	14.47 654	16.05 666	0.32 629	0.13 587	0.01 535	0.08 511	0.38 591	0.48 610

RTSC	9.15 644	3.00 642	13.57 650	3.72 655	1.76 529	11.82 635	0.46 309	16.95 655	36.83 703	15.80 659	15.53 594	12.91 611	7.46 604	20.01 683	21.76 687	0.31 628	0.13 587	0.01 535	0.08 511	0.57 619	0.41 597

LE_ROB	16.73 693	1.28 572	11.61 633	3.72 655	1.65 515	16.67 663	9.17 675	14.39 634	55.91 720	63.81 731	40.86 706	35.94 701	37.73 714	14.24 651	26.87 703	0.05 548	0.10 559	0.13 635	0.22 590	0.12 425	0.15 492

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 588	5.36 665	5.02 507	3.75 657	3.57 617	15.81 657	4.27 613	11.72 570	6.96 487	7.23 493	8.47 466	9.09 551	2.66 414	9.36 588	2.71 477	7.49 695	2.32 689	2.01 680	0.08 511	6.77 688	4.67 681

Nwc_Net	6.97 615	1.25 566	6.63 577	3.82 658	3.37 605	10.83 624	1.67 542	19.56 686	11.35 596	8.36 543	23.62 651	17.19 649	11.44 651	11.21 620	8.08 605	0.80 657	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.13 440	0.09 390

CC-Net-ROB	7.68 626	9.21 687	7.46 597	3.82 658	3.66 621	15.68 656	5.02 630	17.95 663	10.45 584	6.44 455	14.00 580	7.63 519	4.77 532	10.75 613	3.10 491	5.99 692	2.46 691	16.28 703	1.08 675	6.30 686	1.56 657

DANet	6.02 593	1.23 563	8.45 608	3.86 660	3.94 640	7.64 581	1.34 524	9.51 498	7.00 489	13.39 644	15.53 594	15.99 637	7.02 592	12.14 634	12.37 651	0.19 608	0.12 577	0.02 567	0.03 469	0.13 440	0.56 619
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RP	6.84 612	1.29 574	5.53 543	3.92 661	5.18 673	6.32 543	3.53 598	11.73 571	15.31 630	9.54 584	22.38 647	18.25 654	14.47 665	10.11 600	7.49 591	0.91 662	0.01 223	0.12 631	0.15 545	0.33 574	0.19 527

RGC	6.88 614	2.23 629	6.13 560	4.05 662	4.73 669	8.94 596	2.78 576	15.19 646	11.74 601	11.13 621	19.34 628	17.86 651	10.42 645	13.02 643	8.03 602	0.73 654	0.01 223	0.24 651	0.41 644	0.31 563	0.38 590

IIG-Stereo	3.16 448	0.75 453	2.83 313	4.08 663	0.21 238	2.56 314	0.74 409	6.55 409	5.56 414	8.39 548	9.38 493	7.94 527	2.79 424	9.50 594	1.89 425	0.02 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.04 262

TCMNet	5.22 574	1.96 622	9.78 621	4.11 664	6.57 681	8.83 595	1.35 526	10.74 539	8.07 528	6.39 451	12.76 567	8.32 534	4.75 531	8.62 551	10.09 635	0.11 585	0.18 618	0.31 656	0.09 522	0.75 635	0.57 620

AnyNet_C32	10.98 666	5.58 666	22.79 683	4.16 665	5.83 677	15.64 655	14.30 700	13.18 614	17.15 642	16.44 663	20.52 636	14.68 626	13.44 661	22.46 689	30.08 710	0.17 604	0.26 648	0.36 662	0.36 634	1.23 649	0.91 639

BEATNet-Init1	23.31 704	9.03 686	41.67 712	4.17 666	2.53 577	45.68 719	19.47 716	33.43 708	38.45 707	47.59 719	49.10 716	59.31 720	41.80 718	38.35 716	29.21 708	0.47 646	0.50 669	0.81 669	0.66 662	2.10 668	1.86 659

MDST_ROB	8.37 637	0.32 156	9.03 615	4.18 667	2.42 573	26.86 694	6.14 641	19.36 681	13.52 616	27.09 689	22.75 649	9.47 557	4.74 530	15.06 657	6.34 575	0.02 457	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.13 466

OMP-Stereo	3.03 436	0.93 515	2.72 296	4.21 668	0.51 364	2.19 265	1.25 515	6.19 385	6.00 440	7.99 529	6.21 389	8.50 542	2.49 404	9.44 592	1.74 411	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 357	0.05 310

PVD	15.44 685	2.93 641	14.67 656	4.21 668	3.39 608	17.43 669	4.16 610	27.84 705	48.84 716	31.02 696	43.54 708	29.76 691	30.81 706	25.97 697	21.40 684	0.23 617	0.41 662	0.04 600	0.33 627	0.41 604	1.33 650

AnyNet_C01	16.12 689	10.81 693	59.36 724	4.42 670	2.49 575	30.06 698	15.15 708	17.51 661	16.51 638	17.88 666	37.69 699	24.04 676	17.54 673	29.60 704	33.29 714	0.28 627	0.38 659	0.43 665	0.42 646	2.57 671	1.98 662

MANE	19.47 701	1.27 569	5.07 513	4.69 671	5.55 675	30.49 699	9.94 682	34.01 709	37.27 705	44.13 716	51.57 720	52.51 714	40.41 716	33.58 708	24.81 697	0.89 661	0.86 677	1.11 674	9.72 712	0.38 591	1.06 644

GASNet	5.19 573	4.61 660	9.38 618	4.73 672	2.10 554	3.80 462	1.57 536	12.07 584	10.96 589	8.92 567	7.03 426	8.21 532	7.67 609	14.02 649	7.36 589	0.02 457	0.15 600	0.00 1	0.00 1	0.69 630	0.42 601

ELAS	16.72 692	2.14 627	9.23 616	4.92 673	4.53 661	32.66 705	15.11 707	27.40 703	28.68 683	40.27 711	44.90 709	38.33 704	30.50 705	26.44 698	21.94 689	0.88 660	1.23 682	0.67 666	0.89 671	1.49 657	2.18 666
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RTS	18.87 699	9.32 689	86.48 732	4.95 674	6.10 679	42.08 713	14.70 702	15.49 647	41.06 709	22.65 679	32.32 685	13.77 615	19.54 682	37.98 714	28.96 706	0.41 640	0.23 640	0.00 1	0.02 450	0.91 641	0.50 614

RTSA	18.87 699	9.32 689	86.48 732	4.95 674	6.10 679	42.08 713	14.70 702	15.49 647	41.06 709	22.65 679	32.32 685	13.77 615	19.54 682	37.98 714	28.96 706	0.41 640	0.23 640	0.00 1	0.02 450	0.91 641	0.50 614

Consistency-Raft	9.42 648	4.74 663	12.66 643	5.30 676	9.08 692	4.08 475	5.26 634	19.26 679	24.87 675	11.17 622	29.85 676	13.57 613	5.51 561	7.67 479	13.40 656	0.36 634	0.35 655	1.81 678	4.24 698	11.61 698	3.57 674

ELAS_RVC	16.54 691	2.26 630	10.09 625	5.50 677	4.46 656	28.28 697	16.72 711	25.55 699	33.54 693	40.19 710	40.30 705	36.68 702	30.03 704	29.40 703	20.61 682	0.98 665	1.21 681	0.86 671	0.70 665	1.39 655	2.16 664
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DStereoO	9.97 654	5.99 668	7.04 586	5.64 678	2.87 590	6.47 548	9.22 676	11.59 564	17.24 643	13.54 646	13.92 578	9.80 562	15.27 667	15.07 658	9.86 633	31.68 724	1.56 684	4.41 690	1.68 684	15.15 704	1.45 652

G-Net	8.41 638	1.54 592	10.97 631	5.73 679	3.60 618	26.19 688	4.41 618	10.10 521	7.42 502	19.71 671	24.99 660	14.38 624	15.83 668	10.99 616	9.53 628	0.50 647	0.46 667	0.19 644	0.25 600	0.80 637	0.66 627

PWCDC_ROB	7.92 632	3.17 648	7.48 598	5.73 679	4.40 651	10.45 615	0.35 275	14.52 637	28.19 681	10.36 604	31.27 680	7.04 509	9.14 632	13.22 645	8.78 616	2.74 683	0.02 341	0.00 1	0.00 1	1.31 653	0.17 511

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 690	6.93 675	21.83 681	5.94 681	2.81 587	38.71 711	14.59 701	24.55 697	34.87 701	33.66 703	34.35 692	29.24 689	24.20 696	22.59 690	17.95 675	2.52 681	2.81 699	1.17 675	1.51 681	5.89 684	2.16 664

NVStereoNet_ROB	16.04 688	6.75 673	12.90 647	6.37 682	7.42 686	12.89 644	9.74 681	22.78 693	25.12 676	30.32 694	46.19 711	34.37 699	25.38 697	21.48 687	21.38 683	5.94 691	3.10 704	6.07 695	10.09 714	4.01 677	8.54 697
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
LSM	14.01 682	5.95 667	33.49 702	6.78 683	43.61 728	10.22 611	9.98 683	15.16 645	22.93 672	23.07 682	32.34 687	18.52 656	12.67 656	15.45 661	11.10 643	0.16 603	0.51 670	0.09 624	0.32 624	1.08 646	16.85 719

anonymity	7.68 626	3.83 653	12.39 639	7.04 684	12.67 703	8.18 586	2.00 554	17.50 660	6.85 483	13.56 647	9.21 481	9.97 567	7.82 611	11.28 622	5.58 562	6.27 693	4.98 715	3.68 687	2.96 688	3.33 676	4.48 679

DStereoFS	13.91 681	8.09 682	10.27 627	7.48 685	5.93 678	16.06 660	6.27 648	25.18 698	17.56 646	17.52 665	27.57 668	20.59 671	29.20 703	26.58 699	19.78 679	3.27 686	4.31 713	6.54 696	7.13 709	7.92 690	10.95 706

DStereoSA	12.36 673	4.42 658	14.05 652	8.00 686	9.08 692	13.92 653	12.01 694	16.97 656	21.15 665	13.71 648	25.23 663	8.57 544	23.71 695	18.03 673	15.50 665	2.83 684	6.21 717	3.68 687	8.21 711	10.45 695	11.36 708

SGM+DAISY	15.62 686	7.26 677	19.28 672	8.94 687	10.11 697	26.25 689	10.49 686	19.36 681	14.65 624	30.64 695	33.59 691	33.00 695	22.32 694	24.96 695	16.42 667	7.90 697	6.25 718	4.51 691	3.37 693	5.86 683	7.20 689

MFMNet_re	13.29 677	8.60 684	18.29 669	9.75 688	7.25 685	19.65 677	14.84 704	20.71 691	30.72 685	23.03 681	28.77 672	18.85 658	26.09 700	13.55 646	9.82 629	2.44 680	1.35 683	0.34 659	0.23 593	4.78 680	6.69 688

PDISCO_ROB	9.62 652	1.99 625	11.51 632	9.88 689	9.61 695	21.48 680	3.83 604	19.33 680	28.49 682	11.27 624	14.17 582	19.92 664	5.02 541	16.35 667	9.18 620	5.28 690	0.41 662	0.14 636	0.09 522	2.05 665	2.36 668

UDG	8.58 641	9.31 688	4.89 500	10.00 690	9.52 694	10.36 614	2.41 561	12.07 584	9.82 567	7.81 518	9.55 494	16.52 641	9.81 639	7.84 491	7.88 598	4.20 687	2.51 693	18.53 705	3.71 697	9.55 692	5.28 684

PSMNet-RUCA	5.60 581	4.62 661	11.61 633	10.29 691	7.55 688	7.08 563	1.94 552	12.01 580	10.52 585	3.90 336	11.88 547	4.43 420	1.75 367	7.56 471	4.24 535	1.68 677	0.12 577	4.78 692	0.67 663	4.74 679	0.68 629

Selective-IGEV-i16pa	47.56 726	54.61 726	52.44 720	10.51 692	5.01 671	94.09 739	18.20 713	75.27 736	90.92 740	76.97 735	87.46 737	73.72 735	64.48 734	93.84 743	69.31 735	27.42 722	10.49 723	13.34 700	6.50 708	9.62 694	17.02 720

CAS	2.24 349	0.25 80	1.86 150	11.21 693	3.86 637	1.67 199	0.02 55	3.87 197	2.67 217	0.41 155	1.63 206	0.24 160	0.27 124	1.50 153	0.74 258	9.43 701	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	5.21 683

SPS-STEREO	15.04 684	6.23 670	13.21 649	11.34 694	11.65 700	23.30 683	7.15 660	24.16 696	15.65 633	31.78 697	29.19 675	31.62 693	21.32 689	24.62 694	19.50 678	7.59 696	4.19 712	3.22 686	1.48 679	6.99 689	6.54 687
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SQANet	7.64 625	3.40 650	5.49 537	11.73 695	9.62 696	11.96 637	2.82 577	11.33 555	6.10 446	8.33 542	11.49 543	11.00 589	5.16 549	10.12 604	2.72 480	8.92 699	2.21 688	10.41 698	1.58 683	11.13 697	7.39 690

SAMSARA	14.63 683	2.74 639	12.38 638	12.65 696	6.74 682	36.50 709	72.93 735	19.36 681	23.77 674	16.20 661	13.04 570	29.21 688	12.78 657	16.98 669	15.21 664	0.11 585	0.26 648	0.03 587	0.14 541	0.76 636	0.77 633

DDUNet	9.47 649	11.32 696	6.14 561	12.93 697	11.65 700	10.45 615	3.87 605	11.70 568	7.89 522	9.27 576	13.28 571	16.18 640	6.14 572	8.80 565	5.77 565	6.64 694	3.38 707	20.90 706	4.28 699	11.01 696	7.80 691

otaku	11.73 671	7.51 679	7.07 587	13.22 698	10.85 699	26.61 693	7.25 662	18.84 672	19.16 653	11.58 628	17.23 616	20.19 666	8.09 615	15.11 659	4.64 546	9.13 700	2.42 690	13.08 699	1.83 685	12.48 700	8.22 693

Ntro	12.35 672	8.88 685	7.80 602	13.79 699	12.42 702	26.54 692	6.98 658	18.54 667	22.14 670	9.82 589	16.45 601	20.30 667	9.29 635	15.95 664	6.61 582	9.53 702	2.47 692	14.93 702	2.77 687	13.11 702	8.63 698

JetBlue	29.12 712	15.72 699	54.12 721	15.93 700	20.98 714	60.90 731	30.62 723	39.38 711	34.62 699	34.08 704	39.69 702	57.35 719	43.17 719	50.71 728	50.60 729	2.41 679	3.79 710	2.81 682	3.45 694	9.57 693	12.59 712

ACVNet-4b	15.90 687	22.00 702	12.37 637	16.40 701	15.14 706	31.87 702	7.50 666	19.04 676	27.85 680	11.48 626	22.02 644	31.86 694	9.16 634	17.95 672	5.69 563	10.43 704	2.58 694	24.44 711	4.87 703	16.04 706	9.28 699

Selective-IGEV-i1pa	48.43 727	65.43 735	42.34 713	16.87 702	8.81 691	90.19 736	37.63 726	70.30 735	78.04 735	78.09 736	79.55 735	65.25 728	59.08 732	90.94 742	64.41 732	36.32 725	18.26 727	21.83 707	9.97 713	13.82 703	21.46 723

ACVNet_1	18.70 698	25.08 706	12.72 645	17.33 703	15.18 707	26.02 687	9.62 680	28.44 706	34.49 696	24.39 685	24.32 655	37.22 703	20.13 685	16.67 668	13.39 655	10.45 705	2.59 695	24.77 712	4.92 704	16.57 707	9.75 701

RainbowNet	18.01 697	26.22 708	19.95 674	18.59 704	14.88 705	27.38 695	10.46 685	27.39 702	34.54 697	14.91 656	27.01 667	25.65 680	12.44 654	18.94 677	9.23 621	13.91 713	3.46 708	23.36 710	4.86 702	16.03 705	10.91 705

MADNet+	27.07 709	33.84 714	90.97 737	20.14 705	7.47 687	48.43 721	47.10 731	35.43 710	36.46 702	20.11 674	30.05 677	25.29 679	35.08 710	45.50 722	50.28 728	2.13 678	2.00 687	1.19 676	0.76 666	4.71 678	4.43 677

ACVNet_2	26.45 708	29.35 712	25.14 688	20.27 706	15.43 708	34.97 707	12.23 696	48.37 721	66.25 730	42.69 713	56.73 724	51.77 712	25.59 698	20.39 684	13.52 657	10.13 703	2.59 695	22.78 709	3.52 695	17.57 708	9.80 703

DispFullNet	17.47 695	26.01 707	33.98 704	22.58 707	20.86 713	13.84 652	1.28 519	16.50 652	26.27 678	19.97 673	17.17 614	20.52 670	18.49 677	22.86 691	10.76 641	5.13 689	2.83 700	30.72 716	7.72 710	20.86 711	11.01 707

MonStereo1	25.07 707	22.70 703	26.51 692	25.39 708	21.15 716	27.38 695	7.54 667	29.21 707	38.74 708	34.17 705	46.61 712	50.27 711	33.31 709	28.57 701	25.83 701	12.28 709	0.79 676	26.32 713	5.80 707	26.02 718	12.81 713

PWCK	30.53 715	44.32 721	47.25 717	29.76 709	7.23 684	40.78 712	27.10 722	44.73 715	44.32 712	47.31 718	36.37 697	47.16 710	26.05 699	41.26 718	31.87 712	21.83 718	4.03 711	29.50 715	4.67 700	27.17 720	7.80 691

Dean	34.67 717	38.70 719	25.33 689	29.89 710	17.21 709	45.24 718	11.98 693	56.90 731	76.55 732	63.47 730	60.22 727	67.36 730	48.14 724	37.24 712	39.01 720	11.00 707	2.83 700	28.35 714	5.60 706	18.14 709	10.31 704

IMH-64-1	27.21 710	28.77 709	16.84 666	31.57 711	20.76 711	26.43 690	15.10 705	47.11 716	45.20 713	33.53 701	51.16 718	41.42 707	31.10 707	36.48 710	22.39 690	13.48 710	2.87 702	33.95 718	10.70 715	23.50 713	11.75 709

IMH-64	27.21 710	28.77 709	16.84 666	31.57 711	20.76 711	26.43 690	15.10 705	47.11 716	45.20 713	33.53 701	51.16 718	41.42 707	31.10 707	36.48 710	22.39 690	13.48 710	2.87 702	33.95 718	10.70 715	23.50 713	11.75 709

LVE	34.99 719	40.10 720	34.97 705	32.49 713	18.61 710	51.45 726	26.82 721	52.15 726	65.94 729	47.21 717	61.04 728	53.99 717	37.30 713	37.95 713	34.09 716	15.55 717	5.95 716	31.01 717	13.81 720	22.58 712	16.72 718

WAO-7	29.39 713	24.43 704	20.47 676	32.71 714	13.83 704	34.70 706	20.27 719	52.19 727	65.03 728	43.29 714	59.35 726	52.19 713	44.68 721	31.71 705	30.56 711	10.98 706	4.94 714	13.71 701	12.52 719	12.06 699	8.22 693

IMH	29.82 714	29.11 711	18.51 671	34.28 715	21.40 717	32.33 704	15.39 709	49.40 723	53.07 718	37.88 707	55.32 723	45.05 709	39.54 715	40.63 717	24.12 695	14.03 714	3.27 706	34.93 720	11.24 717	24.69 715	12.21 711

TorneroNet-64	32.42 716	31.89 713	30.52 698	34.73 716	21.13 715	46.99 720	18.82 714	43.10 714	59.42 723	32.70 700	46.98 713	62.01 723	36.98 712	43.97 721	33.88 715	14.10 715	3.22 705	35.28 721	11.72 718	26.84 719	14.07 714

light-stereo	21.82 703	11.04 694	35.82 706	37.02 717	31.68 724	20.21 679	2.99 581	25.68 700	31.48 687	32.20 698	33.32 690	41.11 706	16.21 670	29.08 702	14.97 663	13.77 712	13.20 724	2.04 681	3.65 696	20.75 710	20.21 722

WAO-6	34.74 718	36.76 718	15.36 659	37.53 718	24.15 721	35.99 708	19.36 715	48.96 722	68.54 731	43.84 715	47.58 714	52.77 715	52.60 725	32.63 706	34.73 717	26.20 721	7.74 721	42.78 725	21.64 726	28.07 721	17.62 721

TorneroNet	35.11 720	33.92 715	33.82 703	37.86 719	22.01 718	49.64 723	21.58 720	48.09 720	55.23 719	37.50 706	53.79 721	62.81 726	43.66 720	46.71 724	41.25 723	14.80 716	3.53 709	36.72 722	14.57 721	28.28 722	16.49 717

WAO-8	38.15 721	35.51 716	21.50 678	43.67 720	23.92 719	44.44 715	20.26 717	52.83 728	76.62 733	53.57 724	66.79 732	62.63 724	54.56 728	42.03 719	39.18 721	22.71 719	6.65 719	37.08 723	19.08 724	24.72 717	15.24 715

Venus	38.15 721	35.51 716	21.50 678	43.67 720	23.92 719	44.44 715	20.26 717	52.83 728	76.62 733	53.57 724	66.81 733	62.63 724	54.56 728	42.03 719	39.18 721	22.71 719	6.65 719	37.08 723	19.08 724	24.70 716	15.24 715

UNDER WATER-64	45.16 724	46.99 722	66.69 726	43.90 722	27.64 722	55.58 729	41.87 728	39.42 712	48.42 715	51.73 723	43.08 707	67.76 731	56.69 730	48.02 726	48.34 726	39.50 728	17.64 726	51.78 729	38.93 729	36.62 725	32.61 727

JetRed	61.02 732	61.05 732	82.56 731	46.09 723	56.80 732	83.19 732	63.76 733	59.26 733	63.61 726	69.29 734	68.85 734	66.59 729	47.62 723	61.57 731	74.09 738	45.58 730	66.14 736	46.59 726	45.06 731	63.17 732	49.58 732

UNDER WATER	45.09 723	48.60 723	67.37 727	49.30 724	31.41 723	53.80 728	37.39 725	40.25 713	52.48 717	50.24 720	45.37 710	68.37 732	57.76 731	51.03 729	49.88 727	29.97 723	13.75 725	51.22 728	36.57 727	37.87 726	29.12 726

GCST	9.08 643	17.31 700	3.98 441	52.92 725	10.66 698	11.29 628	0.20 228	6.97 425	6.47 470	9.46 581	4.68 327	4.75 432	1.51 336	9.34 587	1.31 362	8.19 698	0.05 462	22.38 708	0.34 629	6.17 685	3.53 673

DPSimNet_ROB	53.45 729	64.73 734	44.39 714	53.97 726	45.39 729	53.66 727	54.83 732	55.15 730	57.87 722	64.16 732	50.83 717	63.40 727	53.34 727	46.45 723	65.81 734	63.13 734	26.54 732	57.94 731	51.11 733	45.52 727	50.69 733

HanzoNet	56.48 731	59.32 729	58.25 723	55.32 727	41.94 726	50.95 725	41.33 727	51.12 724	61.40 725	65.62 733	65.59 731	71.66 733	69.41 735	70.77 733	60.03 731	63.99 735	34.70 733	61.96 732	50.54 732	51.00 730	44.71 730

notaker	47.42 725	55.20 727	49.13 718	56.52 728	40.18 725	38.52 710	32.97 724	47.21 718	56.08 721	57.21 726	57.24 725	60.09 721	59.19 733	53.93 730	41.64 724	40.61 729	19.93 728	57.21 730	37.41 728	49.02 728	39.02 728

ktn	48.94 728	57.58 728	38.86 710	59.57 729	43.27 727	50.37 724	43.38 729	48.07 719	61.11 724	51.30 722	54.25 722	54.96 718	52.88 726	47.30 725	35.83 718	57.77 733	24.88 731	62.69 733	43.55 730	50.70 729	40.41 729

LRCNet_RVC	66.23 733	65.67 736	67.63 728	71.47 730	54.32 731	32.17 703	2.66 571	63.19 734	21.35 667	81.79 737	91.26 738	83.62 738	71.62 736	69.32 732	52.57 730	95.49 744	64.45 735	95.07 744	95.19 744	71.52 733	74.31 735

KSHMR	55.63 730	63.60 733	37.85 709	74.69 731	49.56 730	49.01 722	45.73 730	57.46 732	63.97 727	61.61 729	62.07 730	72.39 734	47.01 722	50.65 727	43.29 725	54.10 732	62.21 734	66.10 734	53.94 734	51.25 731	46.11 731

xxxxx1	85.63 739	90.31 741	96.68 740	76.54 732	80.57 733	97.44 742	96.86 743	85.53 737	88.53 737	88.68 738	91.71 739	94.23 741	92.93 740	90.02 739	91.98 740	70.60 736	70.39 737	73.68 738	81.46 739	74.61 734	79.86 736

tt_ll	85.63 739	90.31 741	96.68 740	76.54 732	80.57 733	97.44 742	96.86 743	85.53 737	88.53 737	88.68 738	91.71 739	94.23 741	92.93 740	90.02 739	91.98 740	70.60 736	70.39 737	73.68 738	81.46 739	74.61 734	79.86 736

ff	85.63 739	90.31 741	96.68 740	76.54 732	80.57 733	97.44 742	96.86 743	85.53 737	88.53 737	88.68 738	91.71 739	94.23 741	92.93 740	90.02 739	91.98 740	70.60 736	70.39 737	73.68 738	81.46 739	74.61 734	79.86 736

RSGM-EC	84.07 737	59.96 730	46.25 715	78.03 735	83.22 738	89.06 733	90.25 738	92.04 741	94.92 741	90.68 741	97.34 742	83.40 736	78.92 737	76.48 734	72.91 736	93.35 742	97.50 742	88.11 742	92.75 742	88.89 742	87.40 742

acva	84.07 737	59.96 730	46.25 715	78.03 735	83.22 738	89.06 733	90.25 738	92.04 741	94.92 741	90.68 741	97.34 742	83.40 736	78.92 737	76.48 734	72.91 736	93.35 742	97.50 742	88.11 742	92.75 742	88.89 742	87.40 742

tt	83.26 736	0.34 191	99.99 747	79.40 737	93.18 740	100.00 747	100.00 748	100.00 752	99.95 746	60.33 728	47.63 715	99.98 753	99.96 747	99.98 749	100.00 752	92.42 741	99.82 747	73.83 741	73.63 737	88.42 741	56.35 734

USTest	87.63 742	76.50 737	65.53 725	81.26 738	83.10 737	100.00 747	100.00 748	99.53 747	99.60 745	98.32 744	99.02 746	90.87 740	98.33 745	84.28 737	98.23 746	79.97 739	96.20 741	69.82 735	73.75 738	75.48 737	82.80 741

MADNet++	82.84 735	82.38 739	73.57 729	87.72 739	82.97 736	93.14 737	69.15 734	86.42 740	82.50 736	93.46 743	86.70 736	86.28 739	80.92 739	88.34 738	88.84 739	86.83 740	84.17 740	72.64 737	68.92 736	80.47 740	81.42 739

TCMNet-wrong-test	67.23 734	85.83 740	81.56 730	95.63 740	94.73 741	89.35 735	85.42 737	51.73 725	33.71 695	51.26 721	61.71 729	61.33 722	41.23 717	77.26 736	64.71 733	48.76 731	9.03 722	70.12 736	68.11 735	90.76 744	82.37 740

MEDIAN_ROB	98.41 744	99.70 745	99.30 744	97.09 741	97.02 742	96.89 740	95.77 742	97.66 745	97.28 743	98.79 747	98.94 745	99.18 746	98.14 744	96.89 744	96.88 745	99.96 750	99.16 745	100.00 748	99.99 749	99.69 747	99.88 748

Anonymous_1	99.08 746	99.91 746	99.85 746	97.63 742	99.10 746	100.00 747	100.00 748	99.61 749	99.96 747	99.28 749	99.86 747	99.54 748	99.99 748	99.29 746	99.75 747	96.05 745	99.59 746	97.31 745	98.57 746	97.71 745	98.63 745

PML	97.88 743	100.00 750	96.45 739	98.01 743	97.88 745	100.00 747	99.35 746	96.88 743	97.72 744	100.00 751	97.36 744	97.38 745	99.60 746	100.00 752	96.32 744	99.99 751	97.55 744	100.00 748	96.01 745	99.18 746	87.92 744

DLNR-FE	24.70 705	50.76 724	90.20 736	98.11 744	97.18 743	1.38 138	0.12 171	22.82 695	3.09 260	1.07 239	2.93 270	0.72 246	0.29 132	6.93 424	2.29 454	38.52 726	0.38 659	0.00 1	0.30 619	76.91 739	0.09 390

DLNR_Zeroshot_test	24.70 705	50.77 725	90.11 735	98.11 744	97.34 744	1.38 138	0.12 171	22.79 694	3.09 260	1.07 239	2.95 272	0.71 245	0.29 132	6.93 424	2.29 454	38.56 727	0.37 658	0.00 1	0.30 619	76.73 738	0.09 390

IINet	99.90 749	100.00 750	100.00 751	99.58 746	99.85 747	100.00 747	100.00 748	100.00 752	100.00 749	100.00 751	100.00 748	99.95 751	100.00 750	100.00 752	100.00 752	99.21 746	100.00 750	100.00 748	100.00 751	99.81 748	99.66 746

iinet-test	99.90 749	100.00 750	100.00 751	99.59 747	99.85 747	100.00 747	100.00 748	100.00 752	100.00 749	100.00 751	100.00 748	99.95 751	100.00 750	100.00 752	100.00 752	99.21 746	100.00 750	100.00 748	100.00 751	99.82 749	99.66 746

DPSM_ROB	99.95 753	100.00 750	100.00 751	99.76 748	100.00 750	100.00 747	100.00 748	100.00 752	100.00 749	100.00 751	100.00 748	100.00 755	100.00 750	100.00 752	100.00 752	99.21 746	100.00 750	100.00 748	100.00 751	99.99 750	99.95 749

DPSM	99.95 753	100.00 750	100.00 751	99.76 748	100.00 750	100.00 747	100.00 748	100.00 752	100.00 749	100.00 751	100.00 748	100.00 755	100.00 750	100.00 752	100.00 752	99.21 746	100.00 750	100.00 748	100.00 751	99.99 750	99.95 749

HaxPig	98.85 745	99.94 747	95.08 738	99.99 750	100.00 750	94.03 738	94.78 740	99.15 746	99.98 748	99.99 750	100.00 748	99.98 753	99.99 748	98.12 745	95.97 743	100.00 753	99.99 749	100.00 748	99.99 749	100.00 752	99.99 751

DPSMNet_ROB	99.91 752	100.00 750	99.99 747	99.99 750	100.00 750	100.00 747	100.00 748	99.98 751	100.00 749	98.35 745	100.00 748	99.84 749	100.00 750	99.98 749	99.99 749	100.00 753	100.00 750	100.00 748	100.00 751	100.00 752	100.00 753

DGTPSM_ROB	99.90 749	100.00 750	99.99 747	99.99 750	100.00 750	100.00 747	100.00 748	99.97 750	100.00 749	98.35 745	100.00 748	99.84 749	100.00 750	99.98 749	99.99 749	99.99 751	100.00 750	100.00 748	100.00 751	100.00 752	100.00 753

fast-reg	100.00 755	100.00 750	100.00 751	100.00 753	100.00 750	100.00 747	100.00 748	100.00 752	100.00 749	100.00 751	100.00 748	100.00 755	100.00 750	100.00 752	100.00 752	100.00 753	100.00 750	100.00 748	100.00 751	100.00 752	100.00 753

Hybrid-DGEV	100.00 755	100.00 750	100.00 751	100.00 753	100.00 750	100.00 747	100.00 748	100.00 752	100.00 749	100.00 751	100.00 748	100.00 755	100.00 750	100.00 752	100.00 752	100.00 753	100.00 750	100.00 748	100.00 751	100.00 752	100.00 753

RAFT-FEzeroshot	100.00 755	100.00 750	100.00 751	100.00 753	100.00 750	100.00 747	100.00 748	100.00 752	100.00 749	100.00 751	100.00 748	100.00 755	100.00 750	100.00 752	100.00 752	100.00 753	100.00 750	100.00 748	100.00 751	100.00 752	100.00 753

RAFT-FE	100.00 755	100.00 750	100.00 751	100.00 753	100.00 750	100.00 747	100.00 748	100.00 752	100.00 749	100.00 751	100.00 748	100.00 755	100.00 750	100.00 752	100.00 752	100.00 753	100.00 750	100.00 748	100.00 751	100.00 752	100.00 753

FlowAnything	100.00 755	100.00 750	100.00 751	100.00 753	100.00 750	100.00 747	100.00 748	100.00 752	100.00 749	100.00 751	100.00 748	100.00 755	100.00 750	100.00 752	100.00 752	100.00 753	100.00 750	100.00 748	100.00 751	100.00 752	100.00 753

ccccc		96.61 744		100.00 753	100.00 750	97.41 741		99.56 748		99.27 748		99.35 747		99.92 747		100.00 753	100.00 750	99.95 747	99.77 748	100.00 752

Selective-RAFT-Error	100.00 755	100.00 750	100.00 751	100.00 753	100.00 750	100.00 747	100.00 748	100.00 752	100.00 749	100.00 751	100.00 748	100.00 755	100.00 750	100.00 752	100.00 752	100.00 753	100.00 750	100.00 748	100.00 751	100.00 752	100.00 753

CasAABBNet	100.00 755	100.00 750	100.00 751	100.00 753	100.00 750	100.00 747	100.00 748	100.00 752	100.00 749	100.00 751	100.00 748	100.00 755	100.00 750	100.00 752	100.00 752	100.00 753	100.00 750	100.00 748	100.00 751	100.00 752	100.00 753

test_example2	99.39 747	99.98 749	99.99 747	100.00 753	99.98 749	99.72 746	99.99 747	97.34 744	100.00 749	100.00 751	100.00 748	96.42 744	96.66 743	99.97 748	99.96 748	100.00 753	99.97 748	98.66 746	99.15 747	100.00 752	100.00 753

LSM0	100.00 755	100.00 750	100.00 751	100.00 753	100.00 750	100.00 747	100.00 748	100.00 752	100.00 749	100.00 751	100.00 748	100.00 755	100.00 750	100.00 752	100.00 752	100.00 753	100.00 750	100.00 748	100.00 751	100.00 752	99.99 751

AVERAGE_ROB	99.62 748	99.95 748	98.81 743	100.00 753	100.00 750	98.08 745	95.47 741	100.00 752	100.00 749	100.00 751	100.00 748	100.00 755	100.00 750	100.00 752	99.99 749	100.00 753	100.00 750	100.00 748	100.00 751	100.00 752	100.00 753

GS-Stereo							0.73 403	4.64 261	2.10 179	0.31 104	0.65 127	0.43 211	0.48 199	0.83 88	0.14 36	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.12 535	0.17 476	0.13 466

FSD					0.10 104	0.53 16	0.06 114	3.21 103	0.81 62	0.16 38	0.24 90	1.06 265	0.12 68	0.63 52	0.24 88	0.02 457	0.07 515	0.00 1	0.00 1	0.01 48

ASD4		81.57 738

Low-res two-view benchmark