Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.17 12	0.18 11	0.17 4	0.24 2	0.20 6	0.33 119	0.21 14	0.16 1	0.19 4	0.45 69	0.23 24	0.15 121	0.10 9	0.12 1	0.13 166	0.11 1	0.12 35

GeoAtt-L-single (ZS)	0.22 2	0.20 61	0.34 7	0.33 4	0.16 2	0.18 11	0.17 4	0.28 3	0.21 7	0.33 119	0.24 23	0.19 5	0.17 2	0.61 194	0.23 24	0.16 180	0.10 9	0.16 136	0.15 253	0.15 106	0.14 195

NBS	0.22 2	0.20 61	0.35 16	0.44 241	0.22 83	0.16 4	0.26 120	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 23	0.18 3	0.17 2	0.31 2	0.28 142	0.18 310	0.14 353	0.23 491	0.19 419	0.20 392	0.13 109

PSi22a	0.22 2	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 31	0.25 23	0.20 20	0.49 42	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 169	0.31 132	0.31 2	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

Foundation-i32	0.22 2	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 23	0.22 51	0.41 22	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 142	0.32 151	0.30 1	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.14 54	0.10 1

Cross2Single-S	0.23 6	0.20 61	0.36 22	0.35 14	0.21 60	0.16 4	0.24 91	0.28 3	0.32 87	0.31 89	0.34 99	0.25 36	0.25 44	0.32 4	0.22 12	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.14 54	0.13 109

BLMT-Stereo	0.23 6	0.14 1	0.34 7	0.39 94	0.26 188	0.24 21	0.24 91	0.33 9	0.26 33	0.21 1	0.27 45	0.21 9	0.20 8	0.34 8	0.28 142	0.12 11	0.10 9	0.16 136	0.16 316	0.13 9	0.13 109

MatchAttention (ZS)	0.23 6	0.20 61	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 11	0.23 69	0.32 7	0.30 64	0.23 9	0.43 162	0.22 10	0.25 44	0.46 86	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.12 1	0.09 1	0.12 2	0.12 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
CR-RVC	0.24 9	0.17 3	0.37 40	0.35 14	0.16 2	0.27 36	0.20 20	0.47 34	0.22 10	0.30 75	0.18 5	0.25 36	0.30 119	0.58 172	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.11 3

mm1	0.24 9	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.25 23	0.20 20	0.41 22	0.32 87	0.22 2	0.26 36	0.40 194	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

PipStereo	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.34 8	0.18 31	0.21 15	0.21 39	0.54 75	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 212	0.34 175	0.37 15	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

PSi22b	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.18 31	0.21 15	0.20 20	0.50 52	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 212	0.35 186	0.37 15	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

DepthFocus	0.24 9	0.18 12	0.38 62	0.36 28	0.28 253	0.20 14	0.23 69	0.36 16	0.23 15	0.28 36	0.35 105	0.20 7	0.21 11	0.38 19	0.22 12	0.18 310	0.14 353	0.20 364	0.20 463	0.17 221	0.12 35

S2M2_XL	0.24 9	0.24 242	0.39 74	0.34 8	0.24 128	0.16 4	0.18 6	0.32 7	0.22 10	0.29 59	0.40 136	0.24 25	0.23 31	0.32 4	0.26 95	0.20 417	0.18 524	0.18 268	0.16 316	0.18 280	0.14 195
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.24 9	0.21 114	0.36 22	0.38 72	0.22 83	0.32 61	0.22 51	0.39 18	0.23 15	0.30 75	0.25 28	0.30 81	0.33 163	0.34 8	0.26 95	0.16 180	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.13 9	0.12 35

test_c	0.25 16	0.18 12	0.36 22	0.38 72	0.16 2	0.32 61	0.21 39	0.44 30	0.30 64	0.33 119	0.23 21	0.20 7	0.32 151	0.45 69	0.25 68	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.13 109

WiStereo	0.25 16	0.20 61	0.36 22	0.35 14	0.17 12	0.46 190	0.28 151	0.49 42	0.30 64	0.27 27	0.19 7	0.30 81	0.25 44	0.45 69	0.26 95	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

tt6	0.25 16	0.20 61	0.36 22	0.35 14	0.17 12	0.46 190	0.28 151	0.49 42	0.30 64	0.27 27	0.19 7	0.30 81	0.25 44	0.45 69	0.26 95	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

tt9	0.25 16	0.20 61	0.33 4	0.38 72	0.17 12	0.38 100	0.30 189	0.54 75	0.26 33	0.27 27	0.18 5	0.26 45	0.26 60	0.39 26	0.25 68	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.12 96	0.15 106	0.11 3

TYNG	0.25 16	0.20 61	0.34 7	0.39 94	0.17 12	0.39 110	0.28 151	0.54 75	0.26 33	0.28 36	0.17 3	0.25 36	0.25 44	0.39 26	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.15 106	0.11 3

CR-Stereo	0.25 16	0.22 162	0.35 16	0.32 2	0.17 12	0.26 28	0.28 151	0.42 25	0.24 22	0.24 12	0.20 12	0.33 128	0.34 175	0.55 146	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.12 96	0.15 106	0.13 109

LACA_dic	0.25 16	0.24 242	0.35 16	0.37 47	0.18 31	0.33 64	0.20 20	0.39 18	0.23 15	0.33 119	0.21 14	0.30 81	0.26 60	0.53 132	0.21 7	0.14 74	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.21 443	0.12 35

DF_test	0.25 16	0.18 12	0.38 62	0.40 120	0.30 307	0.11 1	0.26 120	0.40 20	0.36 127	0.30 75	0.34 99	0.23 13	0.26 60	0.39 26	0.24 38	0.18 310	0.13 277	0.16 136	0.15 253	0.18 280	0.15 248

small-0shot	0.25 16	0.18 12	0.42 119	0.35 14	0.23 100	0.21 15	0.41 389	0.42 25	0.19 3	0.29 59	0.45 184	0.18 3	0.21 11	0.37 15	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.18 268	0.15 253	0.15 106	0.13 109

testmc14	0.25 16	0.17 3	0.33 4	0.37 47	0.18 31	0.41 131	0.29 175	0.40 20	0.22 10	0.29 59	0.33 89	0.32 108	0.31 132	0.32 4	0.31 213	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.10 4	0.14 54	0.12 35

derf	0.25 16	0.20 61	0.40 89	0.40 120	0.23 100	0.26 28	0.19 13	0.47 34	0.32 87	0.26 19	0.26 36	0.39 185	0.21 11	0.47 100	0.24 38	0.14 74	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.13 109

mm2	0.25 16	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.25 23	0.20 20	0.49 42	0.32 87	0.22 2	0.26 36	0.40 194	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

LACA1	0.25 16	0.20 61	0.38 62	0.34 8	0.18 31	0.31 51	0.27 140	0.45 32	0.25 24	0.30 75	0.22 18	0.25 36	0.32 151	0.46 86	0.25 68	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.12 96	0.15 106	0.12 35

tt7	0.26 29	0.20 61	0.34 7	0.38 72	0.18 31	0.39 110	0.34 261	0.48 38	0.23 15	0.27 27	0.19 7	0.24 25	0.27 83	0.55 146	0.27 119	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 106	0.11 3

tt8	0.26 29	0.22 162	0.35 16	0.39 94	0.18 31	0.42 145	0.32 229	0.53 65	0.25 24	0.26 19	0.20 12	0.27 55	0.26 60	0.40 37	0.26 95	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.16 164	0.12 35

qqai	0.26 29	0.20 61	0.41 100	0.40 120	0.23 100	0.28 38	0.19 13	0.51 55	0.32 87	0.26 19	0.25 28	0.42 206	0.21 11	0.48 108	0.24 38	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.13 109

MGA	0.26 29	0.19 31	0.39 74	0.36 28	0.26 188	0.43 161	0.20 20	0.49 42	0.37 142	0.28 36	0.31 77	0.31 94	0.19 4	0.46 86	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.14 195

MSE-Stereo	0.26 29	0.19 31	0.39 74	0.36 28	0.25 163	0.39 110	0.20 20	0.52 57	0.36 127	0.28 36	0.33 89	0.29 70	0.19 4	0.46 86	0.24 38	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.13 109

GeoVLM	0.26 29	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.34 67	0.20 20	0.49 42	0.31 75	0.29 59	0.26 36	0.40 194	0.26 60	0.45 69	0.27 119	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

BridgeDepth_RVC	0.26 29	0.19 31	0.37 40	0.33 4	0.19 40	0.47 212	0.19 13	0.54 75	0.27 40	0.30 75	0.29 63	0.26 45	0.32 151	0.43 56	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 106	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.26 29	0.19 31	0.37 40	0.37 47	0.24 128	0.34 67	0.20 20	0.49 42	0.31 75	0.29 59	0.26 36	0.40 194	0.26 60	0.45 69	0.27 119	0.13 35	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.13 9	0.12 35

HiDET	0.26 29	0.18 12	0.37 40	0.38 72	0.24 128	0.30 45	0.20 20	0.54 75	0.33 100	0.27 27	0.30 74	0.33 128	0.25 44	0.46 86	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

CSFM-Stereo	0.26 29	0.18 12	0.37 40	0.39 94	0.21 60	0.40 121	0.21 39	0.53 65	0.29 58	0.30 75	0.28 51	0.31 94	0.29 104	0.47 100	0.25 68	0.15 121	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.11 3

MLG-Stereo_test2	0.26 29	0.20 61	0.36 22	0.37 47	0.22 83	0.35 77	0.18 6	0.45 32	0.21 7	0.26 19	0.23 21	0.34 142	0.20 8	0.77 275	0.23 24	0.16 180	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.13 9	0.11 3

ww	0.27 40	0.19 31	0.36 22	0.38 72	0.23 100	0.37 91	0.24 91	0.58 114	0.25 24	0.27 27	0.43 162	0.28 66	0.26 60	0.54 136	0.25 68	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

ACC	0.27 40	0.22 162	0.38 62	0.39 94	0.24 128	0.14 2	0.28 151	0.30 6	0.34 109	0.35 146	0.46 190	0.24 25	0.26 60	0.66 222	0.22 12	0.16 180	0.12 147	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.13 109

tt4	0.27 40	0.21 114	0.36 22	0.37 47	0.17 12	0.30 45	0.38 333	0.56 99	0.28 46	0.27 27	0.28 51	0.32 108	0.23 31	0.65 218	0.28 142	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.10 4	0.14 54	0.13 109

F5.5	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.40 120	0.17 12	0.47 212	0.28 151	0.54 75	0.28 46	0.25 16	0.35 105	0.32 108	0.31 132	0.44 63	0.20 1	0.13 35	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.11 3

F8.5	0.27 40	0.20 61	0.38 62	0.42 175	0.17 12	0.37 91	0.26 120	0.53 65	0.27 40	0.28 36	0.36 114	0.31 94	0.31 132	0.51 125	0.20 1	0.14 74	0.11 55	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.11 3

FORCE_9	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.41 148	0.17 12	0.36 85	0.26 120	0.52 57	0.26 33	0.28 36	0.35 105	0.31 94	0.31 132	0.51 125	0.20 1	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.16 164	0.11 3

FORCE_8	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.43 200	0.17 12	0.38 100	0.29 175	0.54 75	0.27 40	0.29 59	0.38 123	0.33 128	0.32 151	0.50 119	0.20 1	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.17 221	0.11 3

F7	0.27 40	0.20 61	0.39 74	0.41 148	0.17 12	0.37 91	0.32 229	0.56 99	0.27 40	0.28 36	0.33 89	0.30 81	0.30 119	0.51 125	0.20 1	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.14 218	0.15 106	0.12 35

TT111	0.27 40	0.21 114	0.42 119	0.38 72	0.23 100	0.30 45	0.20 20	0.51 55	0.32 87	0.31 89	0.22 18	0.50 270	0.26 60	0.46 86	0.27 119	0.14 74	0.13 277	0.16 136	0.12 96	0.13 9	0.13 109

FORCE_6	0.27 40	0.21 114	0.39 74	0.39 94	0.16 2	0.42 145	0.29 175	0.58 114	0.27 40	0.28 36	0.33 89	0.25 36	0.29 104	0.49 111	0.23 24	0.14 74	0.11 55	0.17 208	0.16 316	0.17 221	0.12 35

416test	0.27 40	0.20 61	0.46 173	0.43 200	0.31 339	0.43 161	0.22 51	0.52 57	0.32 87	0.30 75	0.24 23	0.26 45	0.28 96	0.39 26	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.12 35

VeloStereo	0.27 40	0.19 31	0.41 100	0.38 72	0.27 220	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 46	0.32 108	0.27 45	0.39 185	0.27 83	0.46 86	0.27 119	0.23 516	0.22 617	0.21 409	0.19 419	0.23 502	0.24 537

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 40	0.24 242	0.33 4	0.29 1	0.25 163	0.29 41	0.26 120	0.33 9	0.26 33	0.26 19	0.33 89	0.16 1	0.28 96	0.36 13	0.32 229	0.15 121	0.20 567	0.26 578	0.34 705	0.24 522	0.24 537

LGCAT	0.27 40	0.19 31	0.37 40	0.38 72	0.24 128	0.16 4	0.21 39	0.35 13	0.25 24	0.35 146	0.26 36	0.30 81	0.26 60	0.62 199	0.27 119	0.27 613	0.22 617	0.13 3	0.17 360	0.13 9	0.21 474

CAR	0.27 40	0.18 12	0.39 74	0.37 47	0.25 163	0.39 110	0.20 20	0.52 57	0.36 127	0.35 146	0.33 89	0.29 70	0.19 4	0.49 111	0.26 95	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.13 109

PointNet	0.27 40	0.19 31	0.37 40	0.39 94	0.23 100	0.39 110	0.26 120	0.54 75	0.34 109	0.24 12	0.31 77	0.38 182	0.21 11	0.49 111	0.26 95	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.12 96	0.15 106	0.11 3

LiteMatch*	0.27 40	0.19 31	0.49 202	0.38 72	0.27 220	0.31 51	0.23 69	0.49 42	0.38 151	0.29 59	0.28 51	0.36 155	0.29 104	0.46 86	0.24 38	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.13 9	0.13 109

LACA3	0.27 40	0.21 114	0.38 62	0.35 14	0.19 40	0.37 91	0.38 333	0.47 34	0.28 46	0.29 59	0.27 45	0.26 45	0.31 132	0.73 257	0.22 12	0.16 180	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.11 3

LACA2	0.27 40	0.21 114	0.44 136	0.35 14	0.18 31	0.39 110	0.39 352	0.56 99	0.27 40	0.29 59	0.33 89	0.36 155	0.26 60	0.45 69	0.22 12	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.16 164	0.11 3

Test_v1	0.27 40	0.20 61	0.37 40	0.34 8	0.25 163	0.31 51	0.30 189	0.59 120	0.37 142	0.29 59	0.33 89	0.25 36	0.25 44	0.48 108	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.11 3

252Zero-FE	0.27 40	0.22 162	0.40 89	0.41 148	0.24 128	0.29 41	0.19 13	0.59 120	0.46 203	0.31 89	0.33 89	0.22 10	0.25 44	0.40 37	0.29 162	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

Wavelet-MonSter	0.27 40	0.20 61	0.41 100	0.39 94	0.26 188	0.26 28	0.25 106	0.49 42	0.29 58	0.36 161	0.47 196	0.28 66	0.32 151	0.49 111	0.26 95	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.12 35

MLG-Stereo_test1	0.27 40	0.19 31	0.38 62	0.40 120	0.24 128	0.38 100	0.20 20	0.59 120	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 128	0.27 83	0.90 335	0.25 68	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.12 35

LGtest1	0.27 40	0.21 114	0.44 136	0.41 148	0.21 60	0.42 145	0.19 13	0.56 99	0.26 33	0.29 59	0.24 23	0.29 70	0.29 104	0.55 146	0.25 68	0.18 310	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.14 54	0.13 109

dual_stereo	0.27 40	0.19 31	0.35 16	0.39 94	0.21 60	0.25 23	0.22 51	0.48 38	0.31 75	0.32 108	0.26 36	0.37 169	0.24 35	0.83 307	0.29 162	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

ww3	0.28 65	0.19 31	0.36 22	0.36 28	0.30 307	0.40 121	0.23 69	0.57 108	0.25 24	0.27 27	0.44 176	0.33 128	0.26 60	0.56 153	0.26 95	0.11 1	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

ww2	0.28 65	0.19 31	0.36 22	0.37 47	0.33 392	0.46 190	0.23 69	0.59 120	0.24 22	0.28 36	0.43 162	0.31 94	0.26 60	0.63 204	0.25 68	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

MGW-Stereo-1	0.28 65	0.19 31	0.36 22	0.37 47	0.19 40	0.46 190	0.24 91	0.52 57	0.54 251	0.31 89	0.32 83	0.32 108	0.26 60	0.54 136	0.28 142	0.12 11	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.15 106	0.13 109

ACC-I	0.28 65	0.22 162	0.37 40	0.38 72	0.22 83	0.16 4	0.28 151	0.28 3	0.34 109	0.35 146	0.49 212	0.24 25	0.27 83	0.81 298	0.22 12	0.16 180	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.17 221	0.13 109

tt3	0.28 65	0.20 61	0.36 22	0.38 72	0.16 2	0.52 296	0.28 151	0.58 114	0.25 24	0.30 75	0.25 28	0.30 81	0.24 35	0.79 287	0.29 162	0.16 180	0.11 55	0.13 3	0.11 23	0.15 106	0.12 35

tt5	0.28 65	0.21 114	0.36 22	0.39 94	0.19 40	0.44 176	0.26 120	0.48 38	0.29 58	0.29 59	0.29 63	0.25 36	0.27 83	0.75 271	0.24 38	0.17 248	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.12 35

GFORCE	0.28 65	0.21 114	0.45 157	0.44 241	0.19 40	0.47 212	0.26 120	0.52 57	0.28 46	0.31 89	0.35 105	0.30 81	0.37 204	0.40 37	0.21 7	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.16 164	0.11 3

300	0.28 65	0.21 114	0.44 136	0.39 94	0.25 163	0.26 28	0.24 91	0.56 99	0.36 127	0.31 89	0.28 51	0.48 254	0.24 35	0.41 44	0.27 119	0.14 74	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.14 54	0.13 109

DDDD	0.28 65	0.22 162	0.45 157	0.39 94	0.25 163	0.31 51	0.23 69	0.54 75	0.34 109	0.31 89	0.25 28	0.59 346	0.29 104	0.42 53	0.28 142	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.13 9	0.14 195

F4.4	0.28 65	0.21 114	0.44 136	0.40 120	0.16 2	0.41 131	0.30 189	0.58 114	0.23 15	0.31 89	0.28 51	0.33 128	0.34 175	0.49 111	0.26 95	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.12 35

FORCE_4.6	0.28 65	0.21 114	0.46 173	0.39 94	0.17 12	0.49 245	0.38 333	0.60 132	0.29 58	0.26 19	0.35 105	0.30 81	0.31 132	0.40 37	0.21 7	0.17 248	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.11 3

FORCE_4.5	0.28 65	0.21 114	0.45 157	0.41 148	0.17 12	0.31 51	0.36 291	0.57 108	0.30 64	0.23 9	0.33 89	0.23 13	0.29 104	0.62 199	0.21 7	0.17 248	0.11 55	0.16 136	0.15 253	0.14 54	0.12 35

FORCE_5	0.28 65	0.20 61	0.41 100	0.43 200	0.17 12	0.37 91	0.22 51	0.66 180	0.25 24	0.27 27	0.36 114	0.37 169	0.28 96	0.49 111	0.21 7	0.14 74	0.10 9	0.17 208	0.16 316	0.18 280	0.12 35

rgla	0.28 65	0.21 114	0.47 180	0.41 148	0.31 339	0.46 190	0.23 69	0.55 87	0.34 109	0.31 89	0.24 23	0.26 45	0.26 60	0.44 63	0.25 68	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.13 109

416test1013	0.28 65	0.21 114	0.47 180	0.42 175	0.31 339	0.46 190	0.22 51	0.53 65	0.35 123	0.32 108	0.25 28	0.27 55	0.29 104	0.42 53	0.25 68	0.15 121	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.13 109

test410_97500	0.28 65	0.20 61	0.49 202	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.18 6	0.55 87	0.30 64	0.30 75	0.29 63	0.32 108	0.32 151	0.45 69	0.23 24	0.12 11	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

test410	0.28 65	0.21 114	0.50 216	0.38 72	0.27 220	0.49 245	0.18 6	0.55 87	0.31 75	0.30 75	0.30 74	0.31 94	0.32 151	0.44 63	0.23 24	0.12 11	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

flow	0.28 65	0.19 31	0.41 100	0.38 72	0.27 220	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 46	0.32 108	0.27 45	0.39 185	0.27 83	0.54 136	0.27 119	0.23 516	0.22 617	0.21 409	0.19 419	0.23 502	0.24 537

anonymous	0.28 65	0.22 162	0.43 129	0.39 94	0.26 188	0.22 19	0.24 91	0.35 13	0.34 109	0.42 215	0.60 270	0.24 25	0.27 83	0.50 119	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.18 268	0.14 218	0.15 106	0.13 109

MCSU-Stereo	0.28 65	0.17 3	0.36 22	0.36 28	0.17 12	0.35 77	0.39 352	0.55 87	0.41 167	0.37 173	0.40 136	0.37 169	0.23 31	0.45 69	0.29 162	0.14 74	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 35

monster-pro	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 207	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

LCMNet	0.28 65	0.18 12	0.36 22	0.37 47	0.24 128	0.31 51	0.20 20	0.57 108	0.57 263	0.28 36	0.32 83	0.33 128	0.29 104	0.54 136	0.30 184	0.14 74	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

MonStereo	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 207	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 207	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.56 153	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

IGEV	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.37 47	0.31 339	0.45 181	0.21 39	0.59 120	0.40 158	0.31 89	0.43 162	0.26 45	0.21 11	0.43 56	0.25 68	0.13 35	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.12 2	0.12 35

MLG-Stereo_test3	0.28 65	0.18 12	0.42 119	0.40 120	0.23 100	0.47 212	0.19 13	0.61 135	0.29 58	0.35 146	0.21 14	0.35 149	0.21 11	0.60 187	0.25 68	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.13 109

MonSter	0.28 65	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 207	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.29 63	0.23 13	0.21 11	0.56 153	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

100	0.29 92	0.20 61	0.47 180	0.40 120	0.27 220	0.24 21	0.28 151	0.50 52	0.37 142	0.35 146	0.29 63	0.51 278	0.22 27	0.64 206	0.26 95	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.14 54	0.13 109

FORCE_4.7	0.29 92	0.23 211	0.41 100	0.44 241	0.19 40	0.42 145	0.40 368	0.56 99	0.32 87	0.24 12	0.35 105	0.29 70	0.29 104	0.56 153	0.20 1	0.16 180	0.10 9	0.18 268	0.17 360	0.19 340	0.12 35

FORCE_4	0.29 92	0.20 61	0.47 180	0.42 175	0.17 12	0.45 181	0.37 320	0.54 75	0.22 10	0.29 59	0.35 105	0.32 108	0.31 132	0.56 153	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.18 268	0.16 316	0.16 164	0.12 35

over-8	0.29 92	0.23 211	0.40 89	0.43 200	0.16 2	0.47 212	0.26 120	0.52 57	0.28 46	0.30 75	0.32 83	0.35 149	0.37 204	0.69 233	0.25 68	0.17 248	0.13 277	0.13 3	0.11 23	0.16 164	0.13 109

over-9	0.29 92	0.24 242	0.41 100	0.43 200	0.16 2	0.46 190	0.26 120	0.53 65	0.28 46	0.30 75	0.32 83	0.35 149	0.39 219	0.68 231	0.26 95	0.17 248	0.12 147	0.13 3	0.11 23	0.16 164	0.13 109

depth_test_26	0.29 92	0.19 31	0.41 100	0.36 28	0.24 128	0.21 15	0.24 91	0.41 22	0.34 109	0.30 75	0.81 353	0.28 66	0.24 35	0.47 100	0.25 68	0.22 488	0.16 461	0.18 268	0.17 360	0.19 340	0.17 330

BridgeDepth	0.29 92	0.19 31	0.37 40	0.40 120	0.17 12	0.58 357	0.32 229	0.60 132	0.29 58	0.26 19	0.26 36	0.39 185	0.43 249	0.47 100	0.26 95	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.12 96	0.15 106	0.12 35
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4.5_new	0.29 92	0.25 284	0.41 100	0.36 28	0.23 100	0.52 296	0.36 291	0.56 99	0.34 109	0.45 238	0.42 150	0.27 55	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 35	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.12 35

4.5w-stereo	0.29 92	0.25 284	0.41 100	0.36 28	0.23 100	0.52 296	0.36 291	0.56 99	0.34 109	0.45 238	0.42 150	0.27 55	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 35	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.12 35

LG-Stereo_L2	0.29 92	0.20 61	0.45 157	0.37 47	0.25 163	0.26 28	0.20 20	0.78 236	0.28 46	0.28 36	0.26 36	0.24 25	0.26 60	0.91 336	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.11 3

MLG-Stereo	0.29 92	0.19 31	0.38 62	0.41 148	0.20 52	0.42 145	0.20 20	0.66 180	0.21 7	0.25 16	0.22 18	0.33 128	0.28 96	1.09 412	0.25 68	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.12 35

L400	0.30 103	0.25 284	0.52 242	0.49 361	0.32 366	0.36 85	0.32 229	0.57 108	0.36 127	0.33 119	0.30 74	0.23 13	0.24 35	0.56 153	0.31 213	0.13 35	0.10 9	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.13 109

Last	0.30 103	0.21 114	0.44 136	0.40 120	0.24 128	0.31 51	0.27 140	0.50 52	0.38 151	0.28 36	0.29 63	0.60 349	0.24 35	0.82 303	0.28 142	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.13 9	0.13 109

over v1	0.30 103	0.24 242	0.41 100	0.42 175	0.16 2	0.49 245	0.27 140	0.53 65	0.28 46	0.31 89	0.31 77	0.35 149	0.43 249	0.70 239	0.30 184	0.16 180	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.16 164	0.14 195

Monster-pub-mixall	0.30 103	0.19 31	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.28 38	0.18 6	0.58 114	0.34 109	0.36 161	0.34 99	0.26 45	0.20 8	1.40 513	0.24 38	0.15 121	0.11 55	0.13 3	0.10 4	0.12 2	0.13 109

AdaDepth	0.30 103	0.22 162	0.49 202	0.44 241	0.27 220	0.44 176	0.24 91	0.52 57	0.30 64	0.31 89	0.37 121	0.26 45	0.32 151	0.79 287	0.25 68	0.12 11	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.15 248

asda	0.30 103	0.24 242	0.42 119	0.38 72	0.23 100	0.43 161	0.34 261	0.58 114	0.37 142	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 175	0.52 130	0.30 184	0.11 1	0.09 1	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.12 35

asd	0.30 103	0.21 114	0.41 100	0.39 94	0.24 128	0.47 212	0.30 189	0.69 197	0.30 64	0.41 207	0.39 131	0.28 66	0.33 163	0.62 199	0.27 119	0.13 35	0.09 1	0.14 37	0.12 96	0.14 54	0.12 35

4.25_new	0.30 103	0.26 320	0.44 136	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.40 368	0.59 120	0.31 75	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 175	0.46 86	0.31 213	0.12 11	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.12 35

4.5w_new	0.30 103	0.26 320	0.44 136	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.40 368	0.59 120	0.31 75	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 175	0.46 86	0.31 213	0.12 11	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.12 35

4.25w-stereo	0.30 103	0.26 320	0.44 136	0.38 72	0.26 188	0.49 245	0.40 368	0.59 120	0.32 87	0.38 190	0.42 150	0.27 55	0.34 175	0.46 86	0.31 213	0.12 11	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.12 35

4w-stereo	0.30 103	0.24 242	0.44 136	0.37 47	0.23 100	0.46 190	0.27 140	0.63 152	0.31 75	0.41 207	0.44 176	0.27 55	0.36 200	0.59 175	0.30 184	0.11 1	0.09 1	0.15 84	0.12 96	0.13 9	0.12 35

LG-Stereo_L1	0.30 103	0.20 61	0.44 136	0.37 47	0.26 188	0.29 41	0.21 39	0.66 180	0.26 33	0.25 16	0.25 28	0.24 25	0.22 27	1.24 455	0.23 24	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.14 54	0.11 3

IGEV-Stereo++	0.30 103	0.20 61	0.40 89	0.46 287	0.30 307	0.33 64	0.22 51	0.75 226	0.45 197	0.32 108	0.41 146	0.32 108	0.48 303	0.38 19	0.27 119	0.15 121	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.13 109

MGE	0.31 116	0.19 31	0.39 74	0.44 241	0.51 604	0.38 100	0.22 51	0.47 34	0.55 256	0.28 36	0.32 83	0.29 70	0.24 35	0.89 332	0.26 95	0.12 11	0.10 9	0.13 3	0.09 1	0.14 54	0.11 3

E$^{3}$Stereo	0.31 116	0.22 162	0.49 202	0.41 148	0.29 278	0.35 77	0.23 69	0.65 170	0.36 127	0.31 89	0.29 63	0.44 220	0.25 44	0.71 245	0.28 142	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.14 54	0.14 195

LLLLL	0.31 116	0.22 162	0.49 202	0.41 148	0.29 278	0.35 77	0.23 69	0.65 170	0.36 127	0.31 89	0.29 63	0.44 220	0.25 44	0.71 245	0.28 142	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.14 54	0.14 195

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 116	0.25 284	0.46 173	0.43 200	0.23 100	0.36 85	0.26 120	0.61 135	0.36 127	0.32 108	0.36 114	0.37 169	0.22 27	0.61 194	0.34 269	0.17 248	0.13 277	0.21 409	0.18 391	0.21 443	0.14 195

over-6	0.31 116	0.22 162	0.42 119	0.40 120	0.17 12	0.41 131	0.31 207	0.63 152	0.30 64	0.31 89	0.36 114	0.30 81	0.37 204	0.82 303	0.26 95	0.19 368	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.17 221	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 116	0.20 61	0.57 309	0.40 120	0.22 83	0.36 85	0.33 246	0.73 216	0.31 75	0.37 173	0.40 136	0.31 94	0.44 261	0.50 119	0.26 95	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 116	0.22 162	0.48 190	0.41 148	0.26 188	0.41 131	0.26 120	0.76 229	0.33 100	0.33 119	0.43 162	0.29 70	0.46 277	0.35 10	0.24 38	0.13 35	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.18 361

Pro-Stereo	0.31 116	0.16 2	0.34 7	0.39 94	0.29 278	0.63 398	0.21 39	0.35 13	0.28 46	0.34 135	0.25 28	0.23 13	0.13 1	1.58 553	0.26 95	0.13 35	0.11 55	0.18 268	0.17 360	0.13 9	0.12 35

GEAStereo	0.31 116	0.21 114	0.43 129	0.43 200	0.31 339	0.46 190	0.36 291	0.74 223	0.33 100	0.34 135	0.38 123	0.32 108	0.33 163	0.43 56	0.26 95	0.21 455	0.12 147	0.17 208	0.12 96	0.17 221	0.14 195

2.5w	0.31 116	0.23 211	0.46 173	0.39 94	0.24 128	0.42 145	0.39 352	0.61 135	0.30 64	0.37 173	0.53 237	0.24 25	0.25 44	0.77 275	0.28 142	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.12 96	0.14 54	0.12 35

2.75w_new	0.31 116	0.23 211	0.43 129	0.35 14	0.23 100	0.42 145	0.42 396	0.54 75	0.35 123	0.47 250	0.43 162	0.24 25	0.30 119	0.66 222	0.33 251	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.12 35

LG-G_1	0.31 116	0.20 61	0.44 136	0.42 175	0.20 52	0.64 402	0.18 6	0.70 202	0.25 24	0.29 59	0.29 63	0.36 155	0.35 186	0.87 325	0.24 38	0.16 180	0.12 147	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.13 109

LG-G	0.31 116	0.20 61	0.44 136	0.42 175	0.20 52	0.64 402	0.18 6	0.70 202	0.25 24	0.29 59	0.29 63	0.36 155	0.35 186	0.87 325	0.24 38	0.16 180	0.12 147	0.16 136	0.11 23	0.13 9	0.13 109

L500	0.32 129	0.27 355	0.58 317	0.51 408	0.32 366	0.42 145	0.32 229	0.59 120	0.41 167	0.35 146	0.37 121	0.24 25	0.24 35	0.54 136	0.31 213	0.13 35	0.11 55	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.13 109

MGW-Stereo	0.32 129	0.19 31	0.40 89	0.35 14	0.27 220	0.34 67	0.23 69	0.71 207	0.54 251	0.31 89	0.49 212	0.32 108	0.33 163	0.91 336	0.25 68	0.13 35	0.10 9	0.13 3	0.10 4	0.14 54	0.11 3

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 129	0.21 114	0.56 294	0.45 266	0.22 83	0.43 161	0.21 39	0.66 180	0.44 192	0.36 161	0.43 162	0.37 169	0.48 303	0.41 44	0.28 142	0.14 74	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.13 109

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 129	0.23 211	0.50 216	0.42 175	0.22 83	0.49 245	0.20 20	0.57 108	0.50 222	0.38 190	0.28 51	0.33 128	0.31 132	0.45 69	0.28 142	0.21 455	0.17 498	0.24 517	0.19 419	0.27 567	0.20 450

Anonymus	0.32 129	0.20 61	0.41 100	0.45 266	0.28 253	0.43 161	0.24 91	0.54 75	0.40 158	0.33 119	0.31 77	0.50 270	0.38 214	0.57 165	0.32 229	0.14 74	0.12 147	0.18 268	0.17 360	0.15 106	0.16 294

FCBStereo	0.32 129	0.22 162	0.53 254	0.43 200	0.24 128	0.54 318	0.23 69	0.72 210	0.31 75	0.37 173	0.38 123	0.43 212	0.54 371	0.41 44	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.13 109

PSGStereo	0.32 129	0.22 162	0.53 254	0.43 200	0.24 128	0.54 318	0.23 69	0.72 210	0.31 75	0.37 173	0.38 123	0.43 212	0.54 371	0.41 44	0.24 38	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.13 109

MUNStereo	0.32 129	0.21 114	0.66 369	0.43 200	0.21 60	0.47 212	0.28 151	0.64 160	0.33 100	0.36 161	0.39 131	0.36 155	0.49 321	0.39 26	0.27 119	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.22 472	0.15 248

TOTStereo	0.32 129	0.21 114	0.54 268	0.43 200	0.22 83	0.47 212	0.23 69	0.67 190	0.50 222	0.35 146	0.46 190	0.33 128	0.50 330	0.44 63	0.29 162	0.14 74	0.12 147	0.15 84	0.13 166	0.16 164	0.13 109

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 129	0.21 114	0.56 294	0.45 266	0.22 83	0.43 161	0.21 39	0.66 180	0.44 192	0.36 161	0.43 162	0.37 169	0.48 303	0.41 44	0.28 142	0.14 74	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.13 109

LiteMatch	0.32 129	0.24 242	0.37 40	0.45 266	0.25 163	0.34 67	0.31 207	0.49 42	0.32 87	0.29 59	0.27 45	0.40 194	0.48 303	0.45 69	0.66 533	0.21 455	0.12 147	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.19 411

qwe	0.32 129	0.21 114	0.40 89	0.37 47	0.26 188	0.49 245	0.29 175	0.64 160	0.39 154	0.49 267	0.48 202	0.26 45	0.27 83	0.80 291	0.34 269	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.15 106	0.12 35

2.25w	0.32 129	0.24 242	0.48 190	0.37 47	0.24 128	0.45 181	0.25 106	0.62 140	0.40 158	0.45 238	0.58 265	0.27 55	0.32 151	0.74 266	0.35 283	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.14 195

3.25w_new	0.32 129	0.21 114	0.45 157	0.38 72	0.23 100	0.52 296	0.34 261	0.65 170	0.39 154	0.47 250	0.45 184	0.32 108	0.35 186	0.61 194	0.27 119	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.12 35

3.25w	0.32 129	0.21 114	0.45 157	0.37 47	0.23 100	0.52 296	0.34 261	0.65 170	0.39 154	0.47 250	0.45 184	0.32 108	0.35 186	0.61 194	0.27 119	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.12 2	0.12 35

3.75w	0.32 129	0.23 211	0.44 136	0.37 47	0.29 278	0.62 392	0.36 291	0.59 120	0.32 87	0.41 207	0.47 196	0.25 36	0.34 175	0.64 206	0.26 95	0.12 11	0.09 1	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.12 35

2w_stereo	0.32 129	0.24 242	0.45 157	0.39 94	0.22 83	0.46 190	0.47 477	0.69 197	0.42 175	0.43 223	0.50 218	0.24 25	0.45 268	0.47 100	0.29 162	0.12 11	0.10 9	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.13 109

SGD-Stereo	0.32 129	0.20 61	0.40 89	0.38 72	0.19 40	0.43 161	0.22 51	0.64 160	0.33 100	0.42 215	0.34 99	0.27 55	0.35 186	1.15 429	0.30 184	0.20 417	0.10 9	0.15 84	0.13 166	0.17 221	0.13 109

GREAT-IGEV	0.32 129	0.20 61	0.42 119	0.37 47	0.29 278	0.36 85	0.28 151	0.56 99	0.58 268	0.28 36	0.50 218	0.29 70	0.29 104	0.84 312	0.27 119	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.17 221	0.14 195
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GStereo	0.33 148	0.21 114	0.48 190	0.42 175	0.30 307	0.43 161	0.22 51	0.42 25	0.36 127	0.41 207	0.44 176	0.51 278	0.37 204	0.48 108	0.42 374	0.21 455	0.16 461	0.20 364	0.15 253	0.20 392	0.19 411

LLL	0.33 148	0.21 114	0.47 180	0.39 94	0.27 220	0.38 100	0.40 368	0.62 140	0.34 109	0.28 36	0.32 83	0.43 212	0.27 83	1.05 397	0.27 119	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.15 248

GELT-Stereo	0.33 148	0.22 162	0.45 157	0.44 241	0.36 445	0.32 61	0.29 175	0.67 190	0.55 256	0.52 287	0.41 146	0.39 185	0.35 186	0.56 153	0.31 213	0.13 35	0.11 55	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.13 109

PhaseNet	0.33 148	0.23 211	0.44 136	0.43 200	0.28 253	0.57 350	0.24 91	0.62 140	0.42 175	0.30 75	0.39 131	0.54 303	0.30 119	0.55 146	0.37 308	0.15 121	0.13 277	0.20 364	0.19 419	0.17 221	0.17 330

CR7Stereo	0.33 148	0.22 162	0.81 488	0.40 120	0.25 163	0.52 296	0.23 69	0.67 190	0.32 87	0.33 119	0.47 196	0.33 128	0.52 354	0.35 10	0.28 142	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.12 35

ARStereo	0.33 148	0.21 114	0.52 242	0.42 175	0.21 60	0.52 296	0.32 229	0.64 160	0.36 127	0.34 135	0.38 123	0.36 155	0.56 388	0.81 298	0.24 38	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.13 109

ARStereo-new	0.33 148	0.22 162	0.65 358	0.40 120	0.20 52	0.34 67	0.30 189	0.80 252	0.42 175	0.34 135	0.53 237	0.34 142	0.57 401	0.38 19	0.25 68	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.12 35

BARStereo	0.33 148	0.23 211	0.55 283	0.43 200	0.23 100	0.50 267	0.32 229	0.55 87	0.36 127	0.34 135	0.42 150	0.36 155	0.55 380	0.77 275	0.24 38	0.16 180	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.19 340	0.12 35

CHEStereo	0.33 148	0.21 114	0.51 228	0.42 175	0.23 100	0.53 308	0.30 189	0.62 140	0.37 142	0.40 204	0.61 273	0.34 142	0.48 303	0.44 63	0.25 68	0.13 35	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.12 35

ATMStereo	0.33 148	0.23 211	0.77 468	0.48 339	0.21 60	0.48 227	0.25 106	0.80 252	0.44 192	0.38 190	0.29 63	0.32 108	0.48 303	0.39 26	0.29 162	0.14 74	0.10 9	0.17 208	0.13 166	0.19 340	0.15 248

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 148	0.20 61	0.45 157	0.44 241	0.30 307	0.40 121	0.34 261	0.73 216	0.43 181	0.37 173	0.61 273	0.41 203	0.51 346	0.36 13	0.27 119	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.16 164	0.14 195

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 148	0.20 61	0.45 157	0.40 120	0.26 188	0.43 161	0.39 352	0.86 287	0.51 233	0.36 161	0.48 202	0.34 142	0.45 268	0.35 10	0.26 95	0.14 74	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.12 35

DispViT+	0.33 148	0.19 31	0.37 40	0.36 28	0.56 637	0.30 45	0.23 69	0.72 210	0.55 256	0.33 119	0.34 99	0.30 81	0.25 44	1.12 423	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 35

GSStereo	0.33 148	0.21 114	0.43 129	0.45 266	0.31 339	0.46 190	0.36 291	0.92 316	0.47 208	0.37 173	0.38 123	0.32 108	0.33 163	0.43 56	0.26 95	0.19 368	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.17 221	0.15 248

3.5w_stereo	0.33 148	0.25 284	0.45 157	0.37 47	0.24 128	0.54 318	0.35 273	0.66 180	0.36 127	0.43 223	0.44 176	0.29 70	0.34 175	0.77 275	0.39 334	0.11 1	0.09 1	0.15 84	0.11 23	0.14 54	0.13 109

3w_stereo	0.33 148	0.25 284	0.52 242	0.40 120	0.21 60	0.53 308	0.54 541	0.65 170	0.46 203	0.44 230	0.48 202	0.23 13	0.45 268	0.46 86	0.29 162	0.12 11	0.10 9	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.15 248

DEFOM-Stereo	0.33 148	0.20 61	0.40 89	0.42 175	0.28 253	0.80 512	0.23 69	0.48 38	0.37 142	0.37 173	0.31 77	0.23 13	0.24 35	1.20 444	0.27 119	0.16 180	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.14 195

HNOStereo	0.34 165	0.19 31	0.44 136	0.40 120	0.21 60	0.31 51	0.30 189	0.62 140	0.71 332	0.74 368	0.58 265	0.36 155	0.31 132	0.56 153	0.31 213	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.12 35

FETCStereo	0.34 165	0.19 31	0.42 119	0.39 94	0.21 60	0.37 91	0.28 151	0.61 135	0.70 327	0.72 360	0.53 237	0.42 206	0.29 104	0.56 153	0.33 251	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.12 35

SCION-M(vits-remse)	0.34 165	0.18 12	1.23 651	0.67 643	0.21 60	0.55 333	0.31 207	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.23 516	0.18 524	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

canet-new	0.34 165	0.21 114	0.77 468	0.41 148	0.23 100	0.43 161	0.36 291	0.64 160	0.30 64	0.28 36	0.40 136	0.31 94	0.50 330	0.97 364	0.22 12	0.13 35	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.19 340	0.11 3

bcnet-new	0.34 165	0.21 114	0.76 460	0.42 175	0.22 83	0.58 357	0.31 207	0.71 207	0.33 100	0.33 119	0.39 131	0.40 194	0.43 249	0.77 275	0.23 24	0.13 35	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.17 221	0.12 35

gasm-f	0.34 165	0.22 162	0.42 119	0.43 200	0.31 339	0.39 110	0.44 435	0.74 223	0.33 100	0.34 135	0.64 287	0.32 108	0.46 277	0.55 146	0.28 142	0.21 455	0.12 147	0.17 208	0.12 96	0.18 280	0.14 195

Zero-FE251	0.34 165	0.23 211	0.51 228	0.45 266	0.29 278	0.58 357	0.24 91	0.82 267	0.34 109	0.49 267	0.38 123	0.52 288	0.42 239	0.47 100	0.27 119	0.18 310	0.14 353	0.17 208	0.12 96	0.14 54	0.13 109

1w_stereo	0.34 165	0.20 61	0.42 119	0.43 200	0.26 188	0.47 212	0.54 541	0.59 120	0.50 222	0.41 207	0.66 296	0.25 36	0.44 261	0.62 199	0.33 251	0.12 11	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.12 35

monsterstereo	0.34 165	0.20 61	0.44 136	0.45 266	0.35 426	0.27 36	0.29 175	0.53 65	0.51 233	0.44 230	0.61 273	0.26 45	0.25 44	1.19 441	0.27 119	0.13 35	0.11 55	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.10 1

monsters	0.34 165	0.20 61	0.41 100	0.39 94	0.36 445	0.34 67	0.27 140	0.66 180	0.43 181	0.47 250	0.40 136	0.22 10	0.23 31	1.33 481	0.25 68	0.13 35	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.13 109

111111	0.34 165	0.20 61	0.41 100	0.45 266	0.42 532	0.37 91	0.22 51	0.95 339	0.38 151	0.31 89	0.31 77	0.40 194	0.27 83	0.96 355	0.26 95	0.17 248	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.15 106	0.13 109

LG-Stereo	0.34 165	0.25 284	0.78 478	0.47 304	0.26 188	0.37 91	0.30 189	0.71 207	0.52 240	0.36 161	0.57 260	0.29 70	0.21 11	0.50 119	0.36 295	0.13 35	0.13 277	0.20 364	0.18 391	0.18 280	0.12 35

S2M2_L	0.34 165	0.28 386	0.45 157	0.40 120	0.30 307	0.31 51	0.16 3	0.60 132	0.64 293	0.31 89	0.48 202	0.47 247	0.34 175	0.38 19	0.32 229	0.25 570	0.22 617	0.20 364	0.22 543	0.25 539	0.22 498
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GIP-stereo	0.34 165	0.23 211	0.45 157	0.50 376	0.36 445	0.38 100	0.23 69	0.78 236	0.52 240	0.34 135	0.51 225	0.46 239	0.38 214	0.51 125	0.27 119	0.20 417	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.14 195

RAStereo	0.34 165	0.21 114	0.66 369	0.47 304	0.27 220	0.26 28	0.29 175	0.69 197	0.63 288	0.32 108	0.42 150	0.45 232	0.31 132	0.45 69	0.34 269	0.17 248	0.15 422	0.19 306	0.15 253	0.18 280	0.13 109

GeoMambaStereo_RVC	0.35 180	0.23 211	0.48 190	0.42 175	0.31 339	0.48 227	0.30 189	0.42 25	0.31 75	0.52 287	0.49 212	0.54 303	0.37 204	0.43 56	0.40 346	0.24 541	0.18 524	0.19 306	0.16 316	0.19 340	0.23 518

FETStereo	0.35 180	0.20 61	0.41 100	0.40 120	0.24 128	0.46 190	0.27 140	0.53 65	0.69 325	0.72 360	0.54 250	0.45 232	0.28 96	0.61 194	0.39 334	0.12 11	0.10 9	0.17 208	0.14 218	0.14 54	0.12 35

CGFBStereo	0.35 180	0.20 61	0.44 136	0.39 94	0.23 100	0.42 145	0.28 151	0.62 140	0.69 325	0.73 365	0.57 260	0.45 232	0.30 119	0.60 187	0.36 295	0.13 35	0.10 9	0.16 136	0.14 218	0.14 54	0.12 35

LWStereo	0.35 180	0.20 61	0.79 481	0.42 175	0.21 60	0.50 267	0.30 189	0.65 170	0.31 75	0.33 119	0.40 136	0.31 94	0.51 346	1.00 381	0.24 38	0.12 11	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.12 35

LMStereo	0.35 180	0.22 162	0.91 545	0.43 200	0.21 60	0.33 64	0.36 291	0.65 170	0.32 87	0.32 108	0.40 136	0.31 94	0.59 413	0.91 336	0.22 12	0.12 11	0.10 9	0.16 136	0.12 96	0.18 280	0.12 35

RMAStereo	0.35 180	0.22 162	0.87 521	0.47 304	0.23 100	0.66 427	0.24 91	0.63 152	0.40 158	0.38 190	0.42 150	0.40 194	0.53 363	0.40 37	0.29 162	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.19 340	0.13 109

KABStereo	0.35 180	0.23 211	0.50 216	0.45 266	0.25 163	0.54 318	0.36 291	0.68 194	0.49 215	0.35 146	0.42 150	0.32 108	0.62 434	0.68 231	0.28 142	0.14 74	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.13 109

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 180	0.21 114	0.52 242	0.48 339	0.27 220	0.75 477	0.38 333	0.63 152	0.43 181	0.37 173	0.50 218	0.35 149	0.50 330	0.43 56	0.30 184	0.15 121	0.11 55	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 180	0.20 61	0.50 216	0.42 175	0.37 468	0.58 357	0.30 189	0.68 194	0.42 175	0.37 173	0.53 237	0.47 247	0.60 417	0.39 26	0.34 269	0.15 121	0.10 9	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.12 35

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 180	0.22 162	0.53 254	0.41 148	0.36 445	0.48 227	0.42 396	0.63 152	0.57 263	0.54 296	0.64 287	0.32 108	0.26 60	0.41 44	0.31 213	0.17 248	0.12 147	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 180	0.22 162	0.54 268	0.42 175	0.35 426	0.46 190	0.40 368	0.62 140	0.54 251	0.56 307	0.67 303	0.36 155	0.27 83	0.49 111	0.28 142	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 180	0.22 162	0.54 268	0.41 148	0.37 468	0.49 245	0.41 389	0.64 160	0.59 278	0.54 296	0.66 296	0.31 94	0.26 60	0.41 44	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.14 218	0.15 106	0.13 109

Foundation-i1c-attn	0.35 180	0.17 3	0.36 22	0.35 14	0.19 40	0.51 288	0.48 490	0.96 349	0.37 142	0.42 215	0.43 162	0.52 288	0.49 321	0.66 222	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.13 9	0.12 35

gcap_with_dpt	0.35 180	0.22 162	0.56 294	0.42 175	0.35 426	0.50 267	0.45 457	0.62 140	0.49 215	0.54 296	0.66 296	0.32 108	0.30 119	0.38 19	0.28 142	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.14 218	0.14 54	0.13 109

VIP-Stereo	0.35 180	0.22 162	0.49 202	0.40 120	0.43 543	0.82 525	0.22 51	0.59 120	0.45 197	0.31 89	0.53 237	0.37 169	0.31 132	0.83 307	0.27 119	0.17 248	0.11 55	0.15 84	0.11 23	0.15 106	0.12 35

AIO_test	0.35 180	0.22 162	0.44 136	0.43 200	0.27 220	0.57 350	0.44 435	0.79 243	0.41 167	0.32 108	0.47 196	0.46 239	0.30 119	0.69 233	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.12 35

gcap-zeroshot	0.35 180	0.22 162	0.55 283	0.41 148	0.37 468	0.48 227	0.42 396	0.64 160	0.54 251	0.53 290	0.63 281	0.33 128	0.26 60	0.38 19	0.31 213	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

test_for_model	0.35 180	0.22 162	0.53 254	0.41 148	0.36 445	0.48 227	0.42 396	0.63 152	0.57 263	0.54 296	0.64 287	0.32 108	0.26 60	0.41 44	0.31 213	0.17 248	0.12 147	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

testlalala	0.35 180	0.22 162	0.55 283	0.41 148	0.37 468	0.48 227	0.42 396	0.64 160	0.54 251	0.53 290	0.63 281	0.33 128	0.26 60	0.38 19	0.31 213	0.16 180	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.14 54	0.13 109

CEFStereo	0.36 199	0.20 61	0.43 129	0.40 120	0.25 163	0.40 121	0.27 140	0.62 140	0.68 318	0.73 365	0.63 281	0.43 212	0.27 83	0.67 227	0.40 346	0.13 35	0.10 9	0.17 208	0.14 218	0.15 106	0.12 35

TS12	0.36 199	0.20 61	0.40 89	0.43 200	0.20 52	0.58 357	0.31 207	0.89 300	0.41 167	0.40 204	0.73 326	0.36 155	0.40 226	0.73 257	0.37 308	0.14 74	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.16 164	0.14 195

ACMStereo	0.36 199	0.24 242	0.83 497	0.46 287	0.22 83	0.46 190	0.33 246	0.66 180	0.61 281	0.39 202	0.48 202	0.29 70	0.64 445	0.41 44	0.29 162	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.21 443	0.14 195

Foundation-i1b	0.36 199	0.18 12	0.36 22	0.35 14	0.19 40	0.53 308	0.49 502	1.00 367	0.35 123	0.47 250	0.43 162	0.56 324	0.53 363	0.66 222	0.28 142	0.16 180	0.11 55	0.14 37	0.13 166	0.14 54	0.12 35

NLSM3	0.36 199	0.21 114	0.43 129	0.45 266	0.36 445	0.43 161	0.32 229	0.69 197	0.58 268	0.41 207	0.68 306	0.39 185	0.43 249	0.60 187	0.35 283	0.14 74	0.12 147	0.19 306	0.17 360	0.16 164	0.13 109

zero-FE	0.36 199	0.22 162	0.47 180	0.45 266	0.43 543	0.30 45	0.24 91	0.61 135	0.33 100	0.33 119	0.41 146	0.37 169	0.50 330	0.64 206	0.32 229	0.22 488	0.11 55	0.18 268	0.12 96	0.83 770	0.16 294

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 199	0.23 211	0.54 268	0.50 376	0.28 253	0.36 85	0.22 51	1.02 377	0.39 154	0.42 215	0.64 287	0.36 155	0.51 346	0.39 26	0.29 162	0.18 310	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.18 361

AIO_rvc	0.36 199	0.23 211	0.49 202	0.43 200	0.27 220	0.59 368	0.38 333	0.94 333	0.45 197	0.33 119	0.46 190	0.49 264	0.22 27	0.84 312	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.13 109

HUF	0.36 199	0.23 211	0.52 242	0.40 120	0.22 83	0.54 318	0.47 477	0.82 267	0.43 181	0.36 161	0.43 162	0.50 270	0.42 239	0.64 206	0.29 162	0.17 248	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.15 106	0.14 195

MaDis-Stereo	0.36 199	0.25 284	0.58 317	0.44 241	0.34 418	0.30 45	0.30 189	0.72 210	0.50 222	0.37 173	0.36 114	0.58 337	0.49 321	0.52 130	0.36 295	0.19 368	0.16 461	0.19 306	0.15 253	0.18 280	0.14 195

UniTT-Stereo	0.36 199	0.23 211	0.59 324	0.48 339	0.36 445	0.40 121	0.32 229	0.53 65	0.49 215	0.54 296	0.55 252	0.36 155	0.31 132	0.58 172	0.51 459	0.20 417	0.15 422	0.17 208	0.15 253	0.19 340	0.15 248

low	0.37 210	0.22 162	0.48 190	0.42 175	0.24 128	0.50 267	0.36 291	0.85 284	0.41 167	0.34 135	0.40 136	0.52 288	0.40 226	1.06 400	0.30 184	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.15 248

Foundation-i1a	0.37 210	0.18 12	0.37 40	0.34 8	0.19 40	0.51 288	0.47 477	1.01 375	0.42 175	0.51 283	0.44 176	0.57 330	0.57 401	0.78 282	0.29 162	0.15 121	0.11 55	0.14 37	0.12 96	0.13 9	0.13 109

DDF-Stereo	0.37 210	0.22 162	0.47 180	0.48 339	0.42 532	0.31 51	0.24 91	0.53 65	0.33 100	0.33 119	0.40 136	0.37 169	0.48 303	0.91 336	0.32 229	0.23 516	0.11 55	0.18 268	0.12 96	0.86 775	0.16 294

IGEV-RUCA	0.37 210	0.23 211	0.48 190	0.49 361	0.36 445	0.60 376	0.23 69	0.64 160	0.49 215	0.39 202	0.49 212	0.44 220	0.31 132	0.85 318	0.30 184	0.24 541	0.13 277	0.16 136	0.12 96	0.20 392	0.19 411

Pointernet	0.37 210	0.20 61	0.57 309	0.43 200	0.28 253	0.51 288	0.27 140	0.93 327	0.61 281	0.47 250	0.63 281	0.49 264	0.38 214	0.49 111	0.33 251	0.17 248	0.13 277	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.12 35

AIO-Stereo	0.37 210	0.25 284	0.51 228	0.47 304	0.23 100	0.45 181	0.39 352	1.07 413	0.52 240	0.41 207	0.48 202	0.52 288	0.25 44	0.72 251	0.30 184	0.16 180	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

AEACV	0.37 210	0.24 242	0.52 242	0.47 304	0.51 604	0.37 91	0.38 333	0.65 170	0.53 247	0.42 215	0.56 255	0.46 239	0.60 417	0.53 132	0.30 184	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.15 253	0.17 221	0.14 195

EGLCR-Stereo	0.37 210	0.22 162	0.51 228	0.43 200	0.26 188	0.44 176	0.22 51	0.99 363	0.48 213	0.42 215	0.42 150	0.67 382	0.29 104	0.86 322	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.19 306	0.17 360	0.17 221	0.15 248

DF	0.38 218	0.22 162	0.60 328	0.46 287	0.26 188	0.46 190	0.31 207	0.84 279	0.47 208	0.43 223	0.66 296	0.58 337	0.31 132	0.79 287	0.30 184	0.18 310	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.16 164	0.15 248

VMStereo-Base	0.38 218	0.23 211	0.44 136	0.36 28	0.22 83	0.39 110	0.34 261	0.70 202	0.86 387	0.43 223	0.69 311	0.60 349	0.33 163	0.73 257	0.35 283	0.17 248	0.14 353	0.15 84	0.12 96	0.17 221	0.17 330

BStereo	0.38 218	0.25 284	1.42 686	0.42 175	0.28 253	0.55 333	0.39 352	0.55 87	0.52 240	0.36 161	0.35 105	0.37 169	0.29 104	0.64 206	0.38 322	0.13 35	0.14 353	0.15 84	0.19 419	0.15 106	0.16 294

MSCF	0.38 218	0.25 284	0.52 242	0.47 304	0.25 163	0.62 392	0.37 320	0.81 259	0.47 208	0.50 276	0.71 320	0.32 108	0.65 453	0.54 136	0.28 142	0.19 368	0.12 147	0.17 208	0.14 218	0.17 221	0.14 195

castereo++	0.38 218	0.23 211	0.41 100	0.43 200	0.31 339	0.97 583	0.22 51	0.86 287	0.58 268	0.32 108	0.44 176	0.51 278	0.39 219	0.93 348	0.24 38	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.12 96	0.14 54	0.14 195

fffft	0.38 218	0.23 211	0.51 228	0.44 241	0.32 366	0.43 161	0.48 490	0.76 229	0.36 127	0.44 230	0.34 99	0.38 182	0.31 132	1.31 473	0.32 229	0.14 74	0.11 55	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.16 294
1: 1. 1
RSM++	0.38 218	0.24 242	0.51 228	0.47 304	0.26 188	0.50 267	0.41 389	0.79 243	0.45 197	0.37 173	0.45 184	0.60 349	0.35 186	1.02 387	0.30 184	0.15 121	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.18 280	0.13 109

Cross2Single Stereo	0.39 225	0.35 570	0.34 7	0.49 361	0.19 40	0.23 20	0.28 151	0.38 17	0.43 181	0.93 426	0.43 162	0.44 220	0.26 60	1.59 556	0.33 251	0.33 669	0.10 9	0.23 491	0.16 316	0.29 600	0.12 35

KMOStereo	0.39 225	0.25 284	0.54 268	0.47 304	0.37 468	0.74 471	0.28 151	0.62 140	0.34 109	0.37 173	0.50 218	0.36 155	0.74 486	0.98 367	0.30 184	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.13 166	0.19 340	0.14 195

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 225	0.52 661	1.32 669	0.44 241	0.38 490	0.38 100	0.23 69	0.95 339	0.41 167	0.36 161	0.43 162	0.41 203	0.42 239	0.45 69	0.29 162	0.14 74	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.15 106	0.14 195

Selective-IGEV-i32	0.39 225	0.24 242	0.50 216	0.44 241	0.25 163	0.46 190	0.33 246	1.25 487	0.40 158	0.35 146	0.45 184	0.52 288	0.30 119	1.07 405	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

FlowAnything_test	0.39 225	0.26 320	0.61 334	0.59 551	0.33 392	0.62 392	0.36 291	0.62 140	0.40 158	0.45 238	0.36 114	0.45 232	0.37 204	0.53 132	0.48 436	0.24 541	0.18 524	0.28 610	0.33 698	0.21 443	0.19 411

water-stereo	0.39 225	0.20 61	0.48 190	0.44 241	0.27 220	0.50 267	0.26 120	0.92 316	0.51 233	0.53 290	0.78 340	0.55 310	0.49 321	0.42 53	0.42 374	0.16 180	0.15 422	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.15 248

SMoEStereo_RVC	0.39 225	0.25 284	0.50 216	0.45 266	0.30 307	0.61 382	0.36 291	0.72 210	0.45 197	0.46 245	0.43 162	0.42 206	0.35 186	1.39 507	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.20 364	0.15 253	0.16 164	0.15 248

ours_stereo	0.39 225	0.28 386	0.51 228	0.46 287	0.30 307	0.40 121	0.44 435	0.73 216	0.56 261	0.35 146	0.56 255	0.46 239	0.33 163	1.11 418	0.32 229	0.16 180	0.13 277	0.19 306	0.15 253	0.19 340	0.14 195

GCAP-BAT	0.39 225	0.22 162	0.65 358	0.43 200	0.35 426	0.34 67	0.37 320	0.83 273	0.67 312	0.48 259	0.56 255	0.55 310	0.38 214	0.74 266	0.31 213	0.17 248	0.13 277	0.18 268	0.14 218	0.15 106	0.15 248

RSM	0.39 225	0.24 242	0.49 202	0.46 287	0.26 188	0.47 212	0.40 368	0.92 316	0.44 192	0.41 207	0.42 150	0.65 372	0.33 163	1.07 405	0.29 162	0.15 121	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.17 221	0.13 109

trnet	0.39 225	0.21 114	0.37 40	0.36 28	0.20 52	0.53 308	0.29 175	0.78 236	1.12 532	0.59 320	0.71 320	0.53 297	0.42 239	0.54 136	0.34 269	0.18 310	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.14 54	0.13 109

GCAPDPT-zeroshot	0.39 225	0.22 162	0.65 358	0.43 200	0.35 426	0.34 67	0.37 320	0.83 273	0.67 312	0.48 259	0.56 255	0.55 310	0.38 214	0.74 266	0.31 213	0.17 248	0.13 277	0.18 268	0.14 218	0.15 106	0.15 248

Selective-IGEV	0.39 225	0.24 242	0.50 216	0.44 241	0.25 163	0.46 190	0.33 246	1.25 487	0.40 158	0.35 146	0.45 184	0.52 288	0.30 119	1.07 405	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.13 109

GLC_STEREO	0.39 225	0.25 284	0.41 100	0.54 470	0.23 100	0.48 227	0.30 189	0.73 216	0.58 268	0.52 287	0.73 326	0.51 278	0.31 132	0.64 206	0.42 374	0.17 248	0.20 567	0.23 491	0.19 419	0.21 443	0.17 330

CREStereo	0.39 225	0.21 114	0.38 62	0.34 8	0.22 83	0.53 308	0.29 175	0.77 233	1.11 528	0.58 312	0.71 320	0.51 278	0.41 231	0.54 136	0.34 269	0.18 310	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.14 54	0.14 195
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GEAR-Net	0.40 240	0.26 320	0.51 228	0.52 431	0.29 278	0.45 181	0.25 106	1.66 604	0.46 203	0.37 173	0.58 265	0.46 239	0.45 268	0.50 119	0.38 322	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.15 248

Foundation-i1	0.40 240	0.19 31	0.36 22	0.42 175	0.32 366	0.54 318	0.48 490	1.18 456	0.52 240	0.54 296	0.54 250	0.58 337	0.49 321	0.65 218	0.32 229	0.16 180	0.13 277	0.15 84	0.14 218	0.14 54	0.13 109

GASTEREO	0.40 240	0.25 284	0.51 228	0.48 339	0.25 163	0.65 418	0.36 291	0.81 259	0.49 215	0.51 283	0.82 355	0.30 81	0.66 457	0.62 199	0.28 142	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.14 218	0.16 164	0.14 195

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 240	0.67 714	0.42 119	0.64 610	0.29 278	0.48 227	0.25 106	0.85 284	0.44 192	0.38 190	0.36 114	0.30 81	0.70 472	1.15 429	0.29 162	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.11 23	0.18 280	0.12 35

mms	0.40 240	0.27 355	0.52 242	0.46 287	0.32 366	0.43 161	0.46 467	0.70 202	0.46 203	0.35 146	0.58 265	0.44 220	0.30 119	1.36 494	0.33 251	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.15 253	0.19 340	0.15 248

MoCha-V2	0.40 240	0.20 61	0.49 202	0.50 376	0.21 60	0.44 176	0.33 246	0.93 327	0.53 247	0.53 290	0.53 237	0.42 206	0.58 412	1.09 412	0.27 119	0.14 74	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.17 221	0.15 248

IGEV++	0.40 240	0.22 162	0.51 228	0.52 431	0.29 278	0.45 181	0.25 106	1.65 599	0.46 203	0.37 173	0.57 260	0.46 239	0.45 268	0.50 119	0.38 322	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.15 248

GCAP-Stereo	0.40 240	0.28 386	0.68 381	0.47 304	0.25 163	0.53 308	0.32 229	0.82 267	0.58 268	0.65 338	0.69 311	0.58 337	0.42 239	0.47 100	0.29 162	0.17 248	0.14 353	0.17 208	0.13 166	0.17 221	0.14 195

LoS	0.40 240	0.21 114	0.44 136	0.37 47	0.22 83	0.50 267	0.40 368	1.00 367	0.94 430	0.48 259	0.66 296	0.48 254	0.40 226	0.60 187	0.37 308	0.18 310	0.14 353	0.16 136	0.11 23	0.14 54	0.14 195
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CroCo-Stereo	0.40 240	0.31 481	0.73 429	0.58 536	0.27 220	0.26 28	0.33 246	0.95 339	0.81 371	0.42 215	0.47 196	0.65 372	0.47 289	0.39 26	0.34 269	0.18 310	0.15 422	0.16 136	0.14 218	0.19 340	0.16 294
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 250	0.19 31	0.84 502	0.40 120	0.28 253	0.46 190	0.28 151	0.78 236	0.37 142	0.34 135	0.51 225	0.39 185	0.48 303	0.39 26	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	1.46 794

Replicate-Monster	0.41 250	0.26 320	2.03 739	0.36 28	0.21 60	0.46 190	0.23 69	0.67 190	0.48 213	0.42 215	0.27 45	0.31 94	0.30 119	0.98 367	0.24 38	0.14 74	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.13 9	0.28 602

depthmonostereo	0.41 250	0.23 211	0.53 254	0.47 304	0.23 100	0.61 382	0.35 273	1.00 367	0.76 352	0.48 259	0.65 294	0.47 247	0.49 321	0.67 227	0.37 308	0.16 180	0.15 422	0.16 136	0.14 218	0.16 164	0.15 248

castereo	0.41 250	0.22 162	0.46 173	0.44 241	0.30 307	0.61 382	0.56 567	0.97 354	0.80 367	0.38 190	0.69 311	0.45 232	0.69 466	0.51 125	0.30 184	0.16 180	0.11 55	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.12 35

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 250	0.19 31	0.83 497	0.40 120	0.28 253	0.46 190	0.28 151	0.78 236	0.37 142	0.34 135	0.51 225	0.39 185	0.48 303	0.39 26	0.23 24	0.14 74	0.12 147	0.16 136	0.12 96	0.17 221	1.46 794

CASnet	0.41 250	0.25 284	0.48 190	0.50 376	0.20 52	0.50 267	0.36 291	0.81 259	0.80 367	0.83 400	0.68 306	0.48 254	0.31 132	0.54 136	0.32 229	0.18 310	0.12 147	0.27 595	0.22 543	0.23 502	0.14 195
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
L4000	0.42 256	0.22 162	0.63 343	0.47 304	0.33 392	0.47 212	0.37 320	0.82 267	0.36 127	0.35 146	0.65 294	0.33 128	0.35 186	1.86 606	0.39 334	0.14 74	0.11 55	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.14 195

DN	0.42 256	0.24 242	0.49 202	0.47 304	0.41 524	0.58 357	0.32 229	0.81 259	0.84 383	0.45 238	0.52 230	0.77 414	0.35 186	0.64 206	0.33 251	0.24 541	0.17 498	0.19 306	0.16 316	0.20 392	0.21 474

fffy	0.42 256	0.27 355	0.57 309	0.46 287	0.29 278	0.48 227	0.35 273	0.91 310	0.55 256	0.40 204	0.58 265	0.55 310	0.41 231	1.26 460	0.36 295	0.15 121	0.13 277	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.14 195

WCG-NET	0.42 256	0.21 114	0.54 268	0.40 120	0.25 163	0.47 212	0.32 229	0.73 216	1.15 562	0.76 370	0.73 326	0.58 337	0.45 268	0.60 187	0.34 269	0.15 121	0.11 55	0.16 136	0.14 218	0.15 106	0.13 109

Occ-G	0.42 256	0.21 114	0.48 190	0.41 148	0.26 188	0.42 145	0.62 603	0.77 233	0.49 215	0.43 223	0.66 296	1.02 528	0.46 277	0.78 282	0.41 359	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.13 166	0.16 164	0.16 294

MGS-Stereo	0.42 256	0.26 320	0.58 317	0.44 241	0.28 253	0.50 267	0.34 261	0.57 108	0.83 379	0.46 245	1.31 572	0.52 288	0.33 163	0.65 218	0.36 295	0.19 368	0.16 461	0.18 268	0.15 253	0.17 221	0.16 294

LoS_RVC	0.42 256	0.26 320	0.40 89	0.44 241	0.82 739	0.51 288	0.44 435	0.64 160	0.41 167	0.44 230	0.78 340	0.44 220	0.47 289	0.56 153	0.36 295	0.13 35	0.12 147	0.14 37	0.10 4	0.13 9	0.84 774

test_xeample3	0.42 256	0.28 386	0.69 393	0.43 200	0.33 392	0.56 345	0.38 333	0.79 243	0.45 197	0.53 290	0.46 190	0.44 220	0.44 261	1.38 500	0.31 213	0.18 310	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.17 221	0.16 294

GIO	0.43 264	0.22 162	0.60 328	0.44 241	0.24 128	0.42 145	0.50 512	0.84 279	0.91 413	0.65 338	0.78 340	0.67 382	0.31 132	0.74 266	0.34 269	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.16 316	0.16 164	0.16 294

FAST (zero-shot)	0.43 264	0.27 355	0.71 410	0.64 610	1.27 794	0.49 245	0.31 207	0.84 279	0.47 208	0.32 108	0.40 136	0.31 94	0.34 175	0.72 251	0.29 162	0.25 570	0.23 635	0.18 268	0.20 463	0.17 221	0.19 411

PSi22	0.43 264	0.25 284	0.45 157	0.45 266	0.24 128	0.46 190	0.22 51	0.63 152	0.99 459	0.45 238	0.64 287	0.80 424	0.52 354	1.44 521	0.30 184	0.14 74	0.12 147	0.14 37	0.11 23	0.19 340	0.15 248

DA	0.43 264	0.23 211	0.49 202	0.50 376	0.25 163	1.08 611	0.44 435	1.18 456	0.58 268	0.46 245	0.64 287	0.54 303	0.47 289	0.46 86	0.32 229	0.19 368	0.13 277	0.19 306	0.13 166	0.18 280	0.14 195

GGEV	0.43 264	0.23 211	0.49 202	0.50 376	0.25 163	1.08 611	0.44 435	1.18 456	0.58 268	0.46 245	0.64 287	0.54 303	0.47 289	0.46 86	0.32 229	0.19 368	0.13 277	0.19 306	0.13 166	0.18 280	0.14 195

DVStereo	0.43 264	0.21 114	0.55 283	0.43 200	0.32 366	0.72 461	0.29 175	0.80 252	0.51 233	0.77 376	0.73 326	0.48 254	0.40 226	1.13 426	0.39 334	0.15 121	0.14 353	0.15 84	0.14 218	0.16 164	0.14 195

MM-Stereo_test2	0.43 264	0.24 242	0.67 375	0.51 408	0.32 366	0.55 333	0.45 457	0.97 354	0.77 357	0.59 320	0.51 225	0.49 264	0.42 239	0.80 291	0.30 184	0.15 121	0.13 277	0.18 268	0.14 218	0.19 340	0.14 195

SCV_C0	0.43 264	0.26 320	0.65 358	0.43 200	0.29 278	0.47 212	0.31 207	1.34 503	0.73 340	0.38 190	0.49 212	0.54 303	0.29 104	1.24 455	0.30 184	0.17 248	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.20 392	0.15 248

ff7	0.43 264	0.27 355	0.56 294	0.44 241	0.33 392	0.50 267	0.42 396	0.87 290	0.50 222	0.49 267	0.53 237	0.44 220	0.48 303	1.38 500	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 409	0.15 253	0.18 280	0.18 361

ffff	0.43 264	0.27 355	0.56 294	0.44 241	0.33 392	0.50 267	0.42 396	0.87 290	0.50 222	0.49 267	0.53 237	0.44 220	0.48 303	1.38 500	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 409	0.15 253	0.18 280	0.18 361

11t	0.43 264	0.27 355	0.56 294	0.44 241	0.33 392	0.50 267	0.42 396	0.87 290	0.50 222	0.49 267	0.53 237	0.44 220	0.48 303	1.38 500	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 409	0.15 253	0.18 280	0.18 361

anonymousdsp	0.43 264	0.27 355	0.53 254	0.44 241	0.32 366	0.50 267	0.42 396	0.89 300	0.51 233	0.49 267	0.53 237	0.47 247	0.47 289	1.33 481	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 409	0.15 253	0.18 280	0.18 361

ProNet	0.43 264	0.28 386	0.58 317	0.43 200	0.30 307	0.56 345	0.52 526	1.00 367	0.58 268	0.44 230	0.49 212	0.43 212	0.43 249	1.28 466	0.36 295	0.15 121	0.13 277	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.16 294

MC-Stereo	0.43 264	0.23 211	0.48 190	0.51 408	0.28 253	0.39 110	0.32 229	0.88 299	0.68 318	0.60 325	0.84 360	0.56 324	0.61 428	1.03 388	0.31 213	0.17 248	0.11 55	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.13 109

ccc-4	0.43 264	0.27 355	0.56 294	0.44 241	0.33 392	0.50 267	0.42 396	0.87 290	0.50 222	0.49 267	0.53 237	0.44 220	0.48 303	1.38 500	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 409	0.15 253	0.18 280	0.18 361

IGEV-Stereo	0.43 264	0.27 355	0.54 268	0.45 266	0.32 366	0.50 267	0.42 396	0.90 308	0.51 233	0.49 267	0.53 237	0.47 247	0.47 289	1.32 477	0.33 251	0.17 248	0.12 147	0.21 409	0.15 253	0.18 280	0.18 361
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 280	1.50 801	1.55 707	0.37 47	0.33 392	0.41 131	0.26 120	0.79 243	0.35 123	0.34 135	0.46 190	0.41 203	0.41 231	0.45 69	0.24 38	0.15 121	0.13 277	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.18 361

Reg-Stereo(zero)	0.44 280	0.22 162	0.45 157	0.43 200	0.23 100	0.38 100	0.25 106	0.76 229	1.08 509	0.90 418	0.78 340	0.90 476	0.47 289	0.70 239	0.36 295	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.12 96	0.15 106	0.15 248

rvit_stereo_0081_aga	0.44 280	0.34 549	0.73 429	0.51 408	0.41 524	0.50 267	0.40 368	0.81 259	0.57 263	0.58 312	0.56 255	0.53 297	0.43 249	0.66 222	0.40 346	0.26 595	0.21 595	0.22 450	0.20 463	0.26 553	0.18 361

rvit_stereo_0081	0.44 280	0.33 524	0.64 351	0.54 470	0.35 426	0.41 131	0.44 435	0.66 180	0.95 432	0.48 259	0.52 230	0.50 270	0.46 277	0.82 303	0.44 389	0.25 570	0.20 567	0.22 450	0.19 419	0.25 539	0.17 330

rvit_stereo_0082	0.44 280	0.33 524	0.64 351	0.54 470	0.35 426	0.41 131	0.44 435	0.66 180	0.95 432	0.48 259	0.52 230	0.50 270	0.46 277	0.82 303	0.44 389	0.25 570	0.20 567	0.22 450	0.19 419	0.25 539	0.17 330

rvit_stereo_0080	0.44 280	0.32 500	0.71 410	0.47 304	0.36 445	0.42 145	0.55 559	0.82 267	0.68 318	0.50 276	0.60 270	0.55 310	0.47 289	0.59 175	0.44 389	0.26 595	0.21 595	0.20 364	0.20 463	0.31 621	0.19 411

whm_eth	0.44 280	0.32 500	0.71 410	0.47 304	0.36 445	0.42 145	0.55 559	0.82 267	0.68 318	0.50 276	0.60 270	0.55 310	0.47 289	0.59 175	0.44 389	0.26 595	0.21 595	0.20 364	0.20 463	0.31 621	0.19 411

CroCo-Stereo Lap2	0.44 280	0.34 549	0.77 468	0.61 579	0.79 730	0.28 38	0.35 273	0.75 226	0.71 332	0.38 190	0.50 218	0.72 400	0.55 380	0.57 165	0.47 430	0.17 248	0.18 524	0.19 306	0.16 316	0.21 443	0.20 450

TANstereo	0.44 280	0.21 114	0.44 136	0.41 148	0.21 60	0.65 418	0.26 120	0.79 243	0.83 379	0.93 426	0.98 412	0.51 278	0.46 277	0.54 136	0.35 283	0.18 310	0.24 645	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.26 576

EE1	0.45 289	0.22 162	0.59 324	0.45 266	0.33 392	0.49 245	0.30 189	0.97 354	0.73 340	0.59 320	0.62 277	0.63 365	0.52 354	1.24 455	0.32 229	0.19 368	0.12 147	0.18 268	0.14 218	0.17 221	0.15 248

RT-Monster	0.45 289	0.23 211	0.47 180	0.44 241	0.40 513	0.51 288	0.25 106	0.87 290	1.01 468	0.87 412	0.86 368	0.68 385	0.41 231	0.67 227	0.40 346	0.16 180	0.14 353	0.15 84	0.13 166	0.14 54	0.17 330

Anonymus123	0.45 289	0.25 284	1.42 686	0.42 175	0.28 253	1.78 720	0.39 352	0.72 210	0.52 240	0.36 161	0.35 105	0.37 169	0.29 104	0.64 206	0.38 322	0.13 35	0.14 353	0.15 84	0.19 419	0.15 106	0.16 294

HART	0.45 289	0.22 162	0.54 268	0.50 376	0.26 188	0.41 131	0.29 175	1.03 382	0.50 222	0.58 312	1.45 632	0.61 355	0.35 186	1.08 410	0.30 184	0.15 121	0.13 277	0.19 306	0.14 218	0.19 340	0.14 195

StereoAnything_RVC	0.45 289	1.43 795	0.48 190	0.35 14	0.20 52	0.26 28	0.21 39	0.43 29	0.22 10	0.22 2	0.21 14	0.19 5	0.36 200	1.27 464	0.22 12	0.21 455	0.11 55	0.14 37	0.10 4	2.37 807	0.11 3

tt45	0.45 289	0.23 211	0.46 173	0.45 266	0.33 392	0.79 503	0.32 229	0.78 236	0.41 167	0.51 283	0.44 176	0.49 264	0.37 204	2.14 632	0.34 269	0.16 180	0.13 277	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.18 361

IGEV-Stereo+	0.45 289	0.21 114	0.43 129	0.41 148	0.39 501	0.15 3	0.19 13	0.44 30	0.36 127	0.26 19	0.25 28	0.31 94	0.41 231	1.43 517	0.30 184	0.17 248	0.12 147	0.15 84	0.11 23	1.16 791	1.70 801

WCG-NET（raft）	0.45 289	0.21 114	0.55 283	0.40 120	0.24 128	0.50 267	0.36 291	0.73 216	1.09 518	0.71 352	0.76 335	0.92 487	0.51 346	0.84 312	0.34 269	0.16 180	0.12 147	0.15 84	0.14 218	0.14 54	0.14 195

MIF-Stereo (partial)	0.45 289	0.25 284	0.70 399	0.50 376	0.52 618	0.35 77	0.26 120	0.91 310	0.59 278	0.45 238	0.71 320	0.51 278	0.51 346	1.11 418	0.45 404	0.20 417	0.16 461	0.23 491	0.20 463	0.24 522	0.18 361

AnonStereo	0.46 298	0.24 242	0.65 358	0.47 304	0.34 418	0.47 212	0.40 368	0.95 339	0.78 361	0.70 349	0.57 260	0.80 424	0.50 330	1.00 381	0.33 251	0.20 417	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.22 472	0.16 294

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 298	0.48 643	1.23 651	0.67 643	1.31 795	1.59 700	0.31 207	0.55 87	0.43 181	0.28 36	0.28 51	0.23 13	0.21 11	0.57 165	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 37	0.11 23	0.14 54	0.11 3

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 298	1.22 784	2.46 758	0.39 94	0.30 307	0.29 41	0.28 151	0.81 259	0.34 109	0.33 119	0.47 196	0.38 182	0.44 261	0.37 15	0.25 68	0.15 121	0.12 147	0.15 84	0.11 23	0.16 164	0.16 294

SCV	0.46 298	0.26 320	0.55 283	0.47 304	0.25 163	0.39 110	0.38 333	1.98 707	0.60 280	0.35 146	0.48 202	0.55 310	0.36 200	1.28 466	0.32 229	0.24 541	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.14 195

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 298	0.36 581	0.71 410	0.47 304	0.36 445	0.67 433	0.35 273	0.78 236	1.12 532	0.61 326	0.62 277	0.39 185	0.39 219	0.71 245	0.39 334	0.20 417	0.17 498	0.22 450	0.18 391	0.23 502	0.19 411

IGEVStereo-DCA	0.46 298	0.28 386	0.56 294	0.43 200	0.33 392	0.49 245	0.42 396	0.87 290	0.50 222	0.47 250	0.48 202	0.48 254	0.46 277	2.03 622	0.30 184	0.19 368	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.18 361

rrr	0.46 298	0.28 386	0.73 429	0.43 200	0.33 392	0.49 245	0.38 333	0.76 229	0.50 222	0.47 250	0.48 202	0.48 254	0.46 277	2.03 622	0.30 184	0.19 368	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.16 294

plain	0.46 298	0.27 355	1.01 589	0.50 376	0.40 513	0.35 77	0.37 320	0.87 290	0.56 261	0.43 223	0.76 335	0.42 206	0.40 226	1.13 426	0.45 404	0.21 455	0.15 422	0.24 517	0.19 419	0.24 522	0.16 294

XX-TBD	0.46 298	0.70 724	0.35 16	0.79 713	0.25 163	0.58 357	0.26 120	0.69 197	1.27 638	0.76 370	1.00 419	0.45 232	0.33 163	0.47 100	0.37 308	0.19 368	0.15 422	0.15 84	0.11 23	0.17 221	0.14 195

PMTNet	0.46 298	0.21 114	0.38 62	0.37 47	0.23 100	0.71 458	0.27 140	0.74 223	1.04 483	0.64 335	0.70 316	0.55 310	0.47 289	0.86 322	0.35 283	1.00 796	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.15 106	0.13 109

rvit_stereo_0083	0.47 308	0.33 524	0.81 488	0.56 511	0.36 445	0.50 267	0.44 435	0.68 194	0.95 432	0.49 267	0.57 260	0.55 310	0.49 321	0.88 327	0.46 421	0.25 570	0.25 655	0.24 517	0.20 463	0.24 522	0.17 330

rvit_stereo_ft	0.47 308	0.35 570	0.87 521	0.67 643	0.42 532	0.40 121	0.59 592	0.81 259	0.74 342	0.46 245	0.55 252	0.57 330	0.49 321	0.65 218	0.50 454	0.25 570	0.17 498	0.22 450	0.22 543	0.24 522	0.17 330

RAFT-Stereo-weight	0.47 308	0.24 242	0.53 254	0.48 339	0.27 220	0.60 376	0.35 273	1.02 377	1.07 502	0.99 451	0.78 340	0.76 412	0.28 96	0.76 272	0.36 295	0.16 180	0.12 147	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.15 248

CAS++	0.47 308	0.31 481	0.56 294	0.47 304	0.32 366	0.42 145	0.28 151	1.76 636	0.72 335	0.71 352	0.72 324	0.37 169	0.28 96	0.69 233	0.33 251	0.27 613	0.22 617	0.26 578	0.21 511	0.29 600	0.19 411
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
iRaftStereo_RVC	0.47 308	0.26 320	0.64 351	0.50 376	0.29 278	0.53 308	0.33 246	1.05 397	0.77 357	0.84 403	1.00 419	0.55 310	0.37 204	0.81 298	0.40 346	0.17 248	0.12 147	0.22 450	0.20 463	0.19 340	0.15 248

CREStereo++_RVC	0.47 308	0.21 114	0.38 62	0.45 266	0.38 490	0.45 181	0.25 106	0.75 226	1.29 648	0.80 385	1.21 531	0.47 247	0.37 204	0.53 132	0.44 389	0.16 180	0.11 55	0.15 84	0.80 794	0.18 280	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SE	0.48 314	0.30 444	0.51 228	0.45 266	0.25 163	0.66 427	0.49 502	1.10 423	0.72 335	0.81 390	1.17 512	0.50 270	0.56 388	0.44 63	0.34 269	0.25 570	0.16 461	0.23 491	0.19 419	0.24 522	0.26 576

quiztm	0.48 314	0.26 320	0.52 242	0.49 361	0.55 633	0.45 181	0.42 396	1.45 537	0.81 371	0.79 382	1.14 495	0.57 330	0.32 151	0.58 172	0.36 295	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.14 218	0.18 280	0.15 248

WQFJA1	0.48 314	0.27 355	0.53 254	0.46 287	0.85 744	0.79 503	0.39 352	1.11 430	0.75 343	0.50 276	0.52 230	0.53 297	0.50 330	0.71 245	0.65 527	0.17 248	0.21 595	0.19 306	0.16 316	0.19 340	0.16 294

NLMM	0.48 314	0.27 355	0.53 254	0.46 287	0.85 744	0.79 503	0.39 352	1.12 433	0.75 343	0.50 276	0.52 230	0.53 297	0.50 330	0.72 251	0.65 527	0.17 248	0.21 595	0.19 306	0.16 316	0.19 340	0.16 294

xyz-stereo-finetune	0.48 314	0.25 284	0.54 268	0.42 175	0.23 100	0.80 512	0.42 396	0.80 252	0.80 367	0.61 326	0.62 277	0.54 303	0.43 249	1.70 579	0.58 498	0.15 121	0.15 422	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.15 248

999	0.48 314	0.22 162	0.49 202	0.48 339	0.34 418	0.75 477	0.31 207	0.85 284	0.55 256	0.37 173	0.48 202	0.50 270	0.36 200	2.45 664	0.39 334	0.16 180	0.13 277	0.18 268	0.15 253	0.16 164	0.19 411

model_zeroshot	0.48 314	0.29 421	0.86 509	0.51 408	0.36 445	0.69 447	0.37 320	1.12 433	0.62 285	0.85 408	0.84 360	0.66 377	0.37 204	0.73 257	0.34 269	0.20 417	0.16 461	0.19 306	0.16 316	0.17 221	0.16 294

MyStereo07	0.48 314	0.29 421	0.50 216	0.55 495	0.45 559	0.59 368	0.79 661	1.05 397	0.51 233	0.48 259	0.53 237	0.43 212	0.55 380	1.30 472	0.34 269	0.17 248	0.16 461	0.24 517	0.20 463	0.23 502	0.20 450

4D-IteraStereo	0.48 314	0.24 242	0.76 460	0.50 376	0.44 552	0.66 427	0.31 207	0.87 290	1.02 472	1.03 471	0.72 324	0.78 418	0.32 151	0.64 206	0.37 308	0.17 248	0.11 55	0.23 491	0.19 419	0.19 340	0.13 109

CES	0.48 314	0.20 61	0.37 40	0.39 94	1.39 798	0.55 333	0.35 273	0.98 360	0.66 310	0.44 230	0.66 296	0.35 149	0.27 83	0.56 153	0.33 251	0.15 121	0.13 277	0.15 84	0.10 4	0.19 340	1.46 794

GGDA	0.49 324	0.25 284	0.53 254	0.41 148	0.29 278	0.57 350	0.33 246	0.98 360	0.97 446	0.81 390	0.89 384	0.61 355	0.51 346	1.26 460	0.47 430	0.18 310	0.13 277	0.16 136	0.15 253	0.18 280	0.18 361

NLSM1	0.49 324	0.25 284	0.55 283	0.48 339	1.08 774	0.83 531	0.31 207	0.83 273	0.66 310	0.51 283	0.76 335	0.47 247	0.48 303	0.98 367	0.55 485	0.18 310	0.19 546	0.21 409	0.18 391	0.20 392	0.15 248

FE-Mocha	0.49 324	0.30 444	0.87 521	0.48 339	0.36 445	0.45 181	0.22 51	1.58 581	0.49 215	1.00 457	1.09 465	0.74 405	0.41 231	0.55 146	0.30 184	0.18 310	0.12 147	0.21 409	0.20 463	0.17 221	0.15 248

MM-Stereo_test1	0.49 324	0.24 242	0.56 294	0.51 408	0.30 307	0.50 267	0.54 541	0.91 310	1.03 478	0.84 403	0.69 311	0.54 303	0.60 417	1.16 433	0.33 251	0.18 310	0.16 461	0.20 364	0.17 360	0.19 340	0.15 248

AE-Stereo	0.49 324	0.27 355	0.67 375	0.60 563	0.39 501	0.67 433	0.46 467	1.18 456	1.09 518	0.47 250	0.75 333	0.69 391	0.47 289	0.59 175	0.40 346	0.16 180	0.15 422	0.21 409	0.20 463	0.19 340	0.15 248

sCroCo_RVC	0.49 324	0.40 608	1.02 596	0.65 625	0.60 661	0.52 296	0.40 368	0.83 273	0.61 281	0.44 230	0.74 331	0.49 264	0.50 330	0.63 204	0.48 436	0.26 595	0.27 670	0.23 491	0.22 543	0.29 600	0.25 552

monster_256*512	0.50 330	0.31 481	0.53 254	0.51 408	0.35 426	0.51 288	0.46 467	1.03 382	0.92 421	0.59 320	0.87 374	1.10 560	0.69 466	0.69 233	0.46 421	0.16 180	0.13 277	0.21 409	0.18 391	0.20 392	0.18 361

MM-Stereo_test3	0.50 330	0.24 242	0.54 268	0.54 470	0.74 707	0.49 245	0.53 534	1.09 420	1.05 490	0.62 332	0.95 396	0.61 355	0.42 239	0.77 275	0.38 322	0.20 417	0.17 498	0.20 364	0.16 316	0.18 280	0.18 361

RCA-Stereo	0.50 330	0.23 211	0.58 317	0.48 339	0.33 392	0.55 333	0.45 457	0.97 354	1.38 690	0.68 346	1.05 448	0.63 365	0.80 521	0.59 175	0.32 229	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.14 218	0.16 164	0.14 195

HLf8	0.51 333	0.25 284	0.96 569	0.40 120	0.33 392	0.62 392	0.36 291	1.17 448	1.07 502	0.61 326	0.83 356	0.56 324	0.44 261	0.99 375	0.46 421	0.20 417	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.19 340	0.21 474

TestStereo_HL2	0.51 333	0.27 355	0.56 294	0.42 175	0.32 366	0.57 350	0.34 261	1.00 367	0.91 413	0.82 396	0.87 374	0.61 355	0.50 330	1.55 544	0.48 436	0.19 368	0.13 277	0.16 136	0.14 218	0.18 280	0.19 411

TestStereo-Hl	0.51 333	0.27 355	0.55 283	0.41 148	0.29 278	0.55 333	0.45 457	1.05 397	0.90 407	0.87 412	0.85 365	0.72 400	0.65 453	1.33 481	0.43 385	0.17 248	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.18 280	0.18 361

WQFJX	0.51 333	0.27 355	0.52 242	0.46 287	0.87 750	0.75 477	0.39 352	1.29 495	0.77 357	0.53 290	0.52 230	0.55 310	0.55 380	0.95 354	0.60 509	0.17 248	0.19 546	0.19 306	0.16 316	0.19 340	0.18 361

knoymous	0.51 333	0.29 421	0.47 180	0.43 200	0.30 307	0.55 333	0.55 559	1.02 377	0.77 357	0.98 448	0.85 365	0.94 492	0.56 388	0.85 318	0.45 404	0.20 417	0.14 353	0.26 578	0.14 218	0.23 502	0.23 518

Weightmod_eth	0.52 338	0.25 284	0.48 190	0.45 266	0.39 501	0.59 368	0.43 420	0.96 349	0.57 263	0.65 338	1.50 649	0.66 377	0.76 498	1.19 441	0.32 229	0.33 669	0.19 546	0.18 268	0.17 360	0.18 280	0.13 109

SMOE	0.52 338	0.25 284	0.55 283	0.47 304	0.22 83	0.92 563	0.65 613	0.92 316	0.81 371	0.71 352	1.21 531	0.69 391	0.67 460	0.55 146	0.41 359	0.28 629	0.15 422	0.38 704	0.19 419	0.23 502	0.18 361

ManiGeoR	0.52 338	0.24 242	0.97 572	0.41 148	0.34 418	0.54 318	0.35 273	1.16 444	1.05 490	0.54 296	0.84 360	0.55 310	0.50 330	1.38 500	0.55 485	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.17 221	0.19 411

HLf10	0.52 338	0.24 242	0.97 572	0.41 148	0.34 418	0.54 318	0.35 273	1.16 444	1.05 490	0.54 296	0.84 360	0.55 310	0.50 330	1.38 500	0.55 485	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.17 221	0.19 411

Lsterematch	0.52 338	0.24 242	0.64 351	0.45 266	0.25 163	0.71 458	0.31 207	0.81 259	1.05 490	0.96 437	1.28 561	0.69 391	0.48 303	0.84 312	0.66 533	0.21 455	0.12 147	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.19 411

NLCSM	0.52 338	0.28 386	0.55 283	0.52 431	0.74 707	0.72 461	0.46 467	0.96 349	0.65 307	0.63 333	0.51 225	0.48 254	0.61 428	1.32 477	0.70 547	0.19 368	0.20 567	0.21 409	0.18 391	0.22 472	0.20 450

tg	0.52 338	0.24 242	0.61 334	0.49 361	0.30 307	0.90 552	0.29 175	1.07 413	0.83 379	0.83 400	1.02 432	0.62 362	0.43 249	1.35 489	0.41 359	0.17 248	0.12 147	0.22 450	0.20 463	0.17 221	0.15 248

11t1	0.52 338	0.28 386	0.68 381	0.51 408	0.28 253	0.83 531	0.39 352	1.22 478	0.63 288	0.84 403	0.74 331	0.68 385	0.68 462	0.91 336	0.57 494	0.21 455	0.18 524	0.19 306	0.16 316	0.20 392	0.21 474

LL-Strereo2	0.52 338	0.33 524	0.69 393	0.52 431	0.37 468	0.70 454	0.30 189	1.13 437	0.67 312	0.94 432	0.78 340	0.91 479	0.42 239	1.05 397	0.42 374	0.17 248	0.16 461	0.29 623	0.25 596	0.21 443	0.16 294

Selective-RAFT	0.52 338	0.28 386	0.79 481	0.55 495	0.27 220	0.91 556	0.33 246	0.80 252	0.88 398	0.58 312	0.63 281	0.81 432	0.77 502	1.29 470	0.48 436	0.19 368	0.14 353	0.17 208	0.15 253	0.19 340	0.17 330

HUI-Stereo	0.52 338	0.30 444	0.73 429	0.50 376	0.27 220	0.65 418	0.30 189	1.04 389	0.64 293	1.12 506	0.96 401	0.83 445	0.60 417	0.79 287	0.45 404	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361

test-1	0.52 338	0.26 320	1.04 606	0.56 511	0.32 366	0.61 382	0.38 333	1.10 423	0.91 413	0.78 379	1.01 424	0.77 414	0.52 354	0.60 187	0.42 374	0.17 248	0.14 353	0.20 364	0.17 360	0.20 392	0.23 518

rafts_anoy	0.52 338	0.29 421	0.59 324	0.59 551	0.50 592	0.53 308	0.40 368	1.11 430	1.03 478	0.84 403	0.83 356	0.68 385	0.54 371	0.72 251	0.51 459	0.19 368	0.14 353	0.24 517	0.26 614	0.21 443	0.18 361

s12784h	0.52 338	0.20 61	0.38 62	0.41 148	0.19 40	0.96 579	0.34 261	1.17 448	1.25 625	0.81 390	0.90 385	0.63 365	0.50 330	1.45 522	0.42 374	0.14 74	0.12 147	0.17 208	0.11 23	0.18 280	0.11 3

raftrobust	0.52 338	0.25 284	0.56 294	0.65 625	0.52 618	0.49 245	0.34 261	0.98 360	0.91 413	1.30 615	0.87 374	0.63 365	0.81 525	0.78 282	0.41 359	0.19 368	0.15 422	0.16 136	0.14 218	0.15 106	0.16 294

Gwc-CoAtRS	0.52 338	0.24 242	0.68 381	0.48 339	0.29 278	0.64 402	0.25 106	1.16 444	1.08 509	1.01 463	1.00 419	1.12 568	0.56 388	0.69 233	0.37 308	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.15 106	0.15 248

Weightmod	0.53 354	0.25 284	0.46 173	0.41 148	0.31 339	0.85 543	0.40 368	0.86 287	0.61 281	0.71 352	1.39 611	0.73 403	0.60 417	1.56 549	0.41 359	0.18 310	0.28 680	0.20 364	0.18 391	0.17 221	0.14 195

S0	0.53 354	0.24 242	0.52 242	0.49 361	0.32 366	1.14 626	0.68 627	0.90 308	0.58 268	0.76 370	1.32 579	0.65 372	0.55 380	0.70 239	0.39 334	0.27 613	0.25 655	0.29 623	0.26 614	0.20 392	0.17 330

HLF11	0.53 354	0.25 284	1.02 596	0.41 148	0.35 426	0.47 212	0.28 151	1.17 448	0.96 438	0.64 335	0.87 374	0.61 355	0.50 330	1.51 535	0.63 521	0.18 310	0.14 353	0.16 136	0.13 166	0.17 221	0.20 450

IGEV-FE	0.53 354	0.30 444	0.99 578	0.56 511	0.35 426	0.41 131	0.32 229	1.37 509	0.63 288	1.00 457	1.09 465	0.94 492	0.41 231	0.83 307	0.39 334	0.18 310	0.12 147	0.19 306	0.18 391	0.19 340	0.17 330

rvit_0105_6	0.53 354	0.37 588	0.98 577	0.65 625	0.38 490	0.51 288	0.51 515	0.77 233	1.20 598	0.54 296	0.55 252	0.65 372	0.53 363	0.94 351	0.44 389	0.32 660	0.32 711	0.28 610	0.24 582	0.28 589	0.21 474

IGEV_Zeroshot_test	0.53 354	0.30 444	0.99 578	0.56 511	0.35 426	0.41 131	0.32 229	1.37 509	0.63 288	1.00 457	1.09 465	0.95 501	0.41 231	0.83 307	0.39 334	0.18 310	0.12 147	0.19 306	0.18 391	0.19 340	0.17 330

EKT-Stereo	0.53 354	0.30 444	0.73 429	0.58 536	0.60 661	0.51 288	0.48 490	0.94 333	0.90 407	0.71 352	0.88 380	0.77 414	0.43 249	1.07 405	0.40 346	0.22 488	0.16 461	0.21 409	0.18 391	0.20 392	0.22 498

Any-RAFT	0.53 354	0.24 242	0.47 180	0.47 304	0.27 220	1.00 591	0.25 106	1.58 581	1.05 490	0.85 408	0.99 414	1.06 540	0.47 289	0.70 239	0.32 229	0.18 310	0.13 277	0.16 136	0.13 166	0.16 164	0.16 294

anonymousdsp2	0.53 354	0.27 355	0.74 446	0.48 339	0.29 278	0.76 485	0.47 477	1.61 590	0.82 378	0.77 376	0.77 338	0.75 408	0.47 289	1.03 388	0.40 346	0.18 310	0.13 277	0.18 268	0.13 166	0.19 340	0.18 361

fff	0.53 354	0.24 242	0.70 399	0.43 200	0.24 128	0.48 227	0.36 291	1.07 413	1.25 625	1.10 498	1.02 432	0.57 330	1.06 650	0.73 257	0.52 467	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 411

test_4	0.53 354	0.22 162	0.56 294	0.54 470	0.32 366	0.64 402	0.39 352	0.80 252	0.62 285	0.92 425	1.87 721	0.68 385	0.42 239	1.16 433	0.37 308	0.15 121	0.13 277	0.20 364	0.22 543	0.20 392	0.15 248

GMOStereo	0.53 354	0.26 320	0.65 358	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 420	0.89 300	0.96 438	1.41 667	1.14 495	0.85 455	0.56 388	0.59 175	0.38 322	0.16 180	0.14 353	0.24 517	0.21 511	0.20 392	0.15 248

error version	0.53 354	0.26 320	0.65 358	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 420	0.89 300	0.96 438	1.41 667	1.14 495	0.85 455	0.56 388	0.59 175	0.38 322	0.16 180	0.14 353	0.24 517	0.21 511	0.20 392	0.15 248

test-v	0.53 354	0.26 320	0.65 358	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 420	0.89 300	0.96 438	1.41 667	1.14 495	0.85 455	0.56 388	0.59 175	0.38 322	0.16 180	0.14 353	0.24 517	0.21 511	0.20 392	0.15 248

test-2	0.53 354	0.26 320	0.65 358	0.50 376	0.29 278	0.52 296	0.43 420	0.89 300	0.96 438	1.41 667	1.14 495	0.85 455	0.56 388	0.59 175	0.38 322	0.16 180	0.14 353	0.24 517	0.21 511	0.20 392	0.15 248

raft+_RVC	0.53 354	0.26 320	0.54 268	0.60 563	0.47 576	0.54 318	0.54 541	1.27 490	0.99 459	0.76 370	1.03 442	0.70 396	0.56 388	0.93 348	0.47 430	0.18 310	0.14 353	0.19 306	0.18 391	0.18 280	0.15 248

csc	0.53 354	0.24 242	0.70 399	0.43 200	0.24 128	0.48 227	0.36 291	1.07 413	1.25 625	1.10 498	1.02 432	0.57 330	1.06 650	0.73 257	0.52 467	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 411

cscssc	0.53 354	0.24 242	0.70 399	0.43 200	0.24 128	0.48 227	0.36 291	1.07 413	1.25 625	1.10 498	1.02 432	0.57 330	1.06 650	0.73 257	0.52 467	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 411

TestStereo_HLe17	0.54 372	0.24 242	1.22 649	0.41 148	0.30 307	0.61 382	0.41 389	1.22 478	1.09 518	0.61 326	0.86 368	0.53 297	0.46 277	1.33 481	0.45 404	0.19 368	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.18 280	0.18 361

1test111	0.54 372	0.31 481	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 638	0.51 515	1.42 525	0.78 361	0.58 312	0.79 347	0.48 254	0.88 564	0.88 327	0.59 501	0.20 417	0.12 147	0.25 558	0.15 253	0.22 472	0.21 474

RAFT-Test	0.54 372	0.25 284	0.64 351	0.47 304	0.30 307	0.97 583	0.27 140	1.24 485	0.81 371	0.96 437	1.12 484	1.28 613	0.48 303	0.71 245	0.36 295	0.17 248	0.13 277	0.17 208	0.14 218	0.16 164	0.16 294

DCANet-4	0.54 372	0.26 320	1.07 616	0.42 175	0.24 128	0.48 227	0.36 291	0.99 363	1.30 654	1.10 498	1.02 432	0.56 324	0.75 490	0.73 257	0.52 467	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.15 106	0.19 411

x	0.54 372	0.31 481	0.61 334	0.47 304	0.30 307	0.67 433	0.47 477	1.53 569	0.79 366	0.81 390	0.83 356	0.78 418	0.70 472	0.70 239	0.62 516	0.21 455	0.19 546	0.22 450	0.19 419	0.21 443	0.20 450

test-3	0.54 372	0.22 162	0.68 381	0.47 304	0.27 220	0.58 357	0.35 273	0.92 316	1.00 465	1.32 630	0.69 311	0.87 463	0.45 268	1.68 577	0.37 308	0.16 180	0.11 55	0.20 364	0.16 316	0.17 221	0.13 109

test_1	0.54 372	0.22 162	0.68 381	0.47 304	0.27 220	0.58 357	0.35 273	0.92 316	1.00 465	1.28 600	0.68 306	0.87 463	0.45 268	1.67 572	0.37 308	0.16 180	0.11 55	0.20 364	0.16 316	0.17 221	0.13 109

PSM-adaLoss	0.54 372	0.30 444	0.73 429	0.50 376	0.27 220	0.65 418	0.41 389	1.04 389	0.64 293	1.12 506	0.96 401	0.82 437	0.61 428	1.06 400	0.45 404	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361

ROB_FTStereo_v2	0.54 372	0.30 444	0.73 429	0.50 376	0.27 220	0.64 402	0.42 396	1.05 397	0.64 293	1.12 506	0.96 401	0.83 445	0.60 417	1.12 423	0.46 421	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361

ROB_FTStereo	0.54 372	0.30 444	0.73 429	0.50 376	0.27 220	0.64 402	0.25 106	1.05 397	0.64 293	1.12 506	0.95 396	0.82 437	0.61 428	1.15 429	0.45 404	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361

cross-raft	0.54 372	0.25 284	0.61 334	0.52 431	0.29 278	0.68 441	0.37 320	1.46 539	0.76 352	1.01 463	1.06 450	1.28 613	0.46 277	0.71 245	0.35 283	0.15 121	0.12 147	0.18 268	0.16 316	0.19 340	0.14 195

RAFT-IKP	0.54 372	0.30 444	0.73 429	0.50 376	0.27 220	0.59 368	0.36 291	1.04 389	0.64 293	1.12 506	0.96 401	0.83 445	0.61 428	1.22 447	0.45 404	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361

RALCasStereoNet	0.54 372	0.30 444	0.66 369	0.59 551	0.51 604	0.61 382	0.52 526	0.94 333	0.93 425	0.70 349	1.01 424	0.78 418	0.44 261	1.33 481	0.47 430	0.20 417	0.16 461	0.18 268	0.16 316	0.20 392	0.19 411

DCANet	0.54 372	0.24 242	0.70 399	0.43 200	0.24 128	0.49 245	0.36 291	1.05 397	1.30 654	1.12 506	1.03 442	0.58 337	0.92 581	0.81 298	0.52 467	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.19 411

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 372	0.25 284	0.68 381	0.43 200	0.24 128	0.40 121	0.34 261	1.04 389	1.09 518	1.32 630	1.60 676	0.80 424	0.68 462	0.67 227	0.39 334	0.13 35	0.10 9	0.18 268	0.17 360	0.17 221	0.13 109

CFNet-RSSM	0.54 372	0.24 242	0.70 399	0.48 339	0.28 253	0.60 376	0.27 140	1.49 547	1.14 550	1.06 479	0.93 392	1.08 547	0.54 371	0.70 239	0.35 283	0.16 180	0.12 147	0.17 208	0.15 253	0.16 164	0.14 195

G4	0.55 388	0.34 549	0.99 578	0.61 579	0.36 445	0.38 100	0.37 320	0.96 349	0.89 402	0.61 326	0.70 316	0.45 232	0.42 239	2.21 642	0.40 346	0.44 729	0.11 55	0.25 558	0.17 360	0.20 392	0.18 361

MSKI-zero shot	0.55 388	0.26 320	0.57 309	0.51 408	0.26 188	0.69 447	0.28 151	1.18 456	0.64 293	0.91 422	1.32 579	0.82 437	0.33 163	1.92 610	0.32 229	0.17 248	0.12 147	0.17 208	0.13 166	0.16 164	0.16 294

test_3	0.55 388	0.23 211	0.71 410	0.53 453	0.28 253	0.61 382	0.40 368	0.92 316	1.05 490	1.19 559	0.68 306	0.93 489	0.44 261	1.67 572	0.39 334	0.15 121	0.12 147	0.22 450	0.19 419	0.21 443	0.14 195

Patchmatch Stereo++	0.55 388	0.30 444	0.73 429	0.50 376	0.27 220	0.65 418	0.29 175	1.05 397	0.64 293	1.12 506	0.96 401	0.83 445	0.60 417	1.37 496	0.45 404	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVC	0.55 388	0.29 421	0.72 417	0.51 408	0.30 307	0.59 368	0.33 246	1.03 382	0.70 327	1.16 540	0.93 392	0.83 445	0.94 596	0.96 355	0.54 480	0.21 455	0.14 353	0.21 409	0.19 419	0.24 522	0.24 537

iRAFT	0.55 388	0.30 444	0.73 429	0.50 376	0.27 220	0.65 418	0.29 175	1.05 397	0.64 293	1.12 506	0.96 401	0.83 445	0.60 417	1.37 496	0.45 404	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361

CRE-IMP	0.55 388	0.30 444	0.74 446	0.52 431	0.29 278	0.79 503	0.25 106	1.04 389	0.72 335	1.09 490	0.95 396	0.81 432	0.57 401	1.10 415	0.50 454	0.21 455	0.14 353	0.23 491	0.19 419	0.28 589	0.22 498

sAnonymous2	0.55 388	0.56 680	1.46 697	0.60 563	0.51 604	0.48 227	0.52 526	0.79 243	0.68 318	0.50 276	0.67 303	0.46 239	0.62 434	0.59 175	0.40 346	0.22 488	0.17 498	0.22 450	0.21 511	0.86 775	0.56 736

CroCo_RVC	0.55 388	0.56 680	1.46 697	0.60 563	0.51 604	0.48 227	0.52 526	0.79 243	0.68 318	0.50 276	0.67 303	0.46 239	0.62 434	0.59 175	0.40 346	0.22 488	0.17 498	0.22 450	0.21 511	0.86 775	0.56 736

GMStereo	0.55 388	0.45 632	0.94 558	0.50 376	0.32 366	0.64 402	0.43 420	1.00 367	1.40 700	0.82 396	0.73 326	0.51 278	0.45 268	0.85 318	0.55 485	0.24 541	0.15 422	0.20 364	0.21 511	0.31 621	0.24 537
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TestStereo_HL3	0.56 398	0.26 320	1.40 678	0.44 241	0.34 418	0.67 433	0.53 534	0.92 316	0.84 383	0.96 437	0.99 414	0.80 424	0.62 434	1.08 410	0.39 334	0.18 310	0.14 353	0.17 208	0.16 316	0.17 221	0.21 474

NLMM1	0.56 398	0.27 355	0.60 328	0.47 304	0.74 707	0.68 441	0.43 420	1.83 662	1.04 483	0.59 320	0.62 277	0.51 278	0.47 289	1.33 481	0.57 494	0.18 310	0.21 595	0.20 364	0.17 360	0.20 392	0.15 248

AIO-test1	0.56 398	0.25 284	0.55 283	0.64 610	0.78 727	0.80 512	0.36 291	1.18 456	1.34 669	0.57 309	0.88 380	0.61 355	0.50 330	1.12 423	0.35 283	0.17 248	0.17 498	0.22 450	0.24 582	0.18 280	0.23 518

rvit_0105_4	0.56 398	0.38 595	1.06 611	0.66 631	0.38 490	0.53 308	0.53 534	0.84 279	1.17 575	0.56 307	0.61 273	0.72 400	0.59 413	0.98 367	0.45 404	0.32 660	0.33 716	0.29 623	0.25 596	0.29 600	0.23 518

H2IRNET	0.56 398	0.26 320	0.66 369	0.47 304	0.35 426	0.41 131	0.26 120	0.92 316	1.17 575	0.61 326	1.28 561	1.08 547	0.86 554	0.99 375	0.63 521	0.19 368	0.16 461	0.22 450	0.25 596	0.21 443	0.18 361

ACVNet-DCA	0.56 398	0.31 481	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 638	0.51 515	1.42 525	0.78 361	0.58 312	0.79 347	0.48 254	0.88 564	1.46 524	0.32 229	0.20 417	0.12 147	0.25 558	0.15 253	0.22 472	0.21 474

riskmin	0.56 398	0.27 355	0.60 328	0.43 200	0.31 339	0.83 531	0.42 396	1.14 439	1.04 483	0.73 365	0.75 333	1.11 567	1.01 632	0.81 298	0.51 459	0.20 417	0.14 353	0.24 517	0.15 253	0.24 522	0.25 552

MIPNet	0.56 398	0.28 386	0.94 558	0.49 361	0.33 392	0.66 427	0.38 333	1.35 505	1.08 509	1.06 479	0.92 389	0.60 349	0.79 515	0.73 257	0.52 467	0.17 248	0.14 353	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.17 330

iGMRVC	0.56 398	0.30 444	0.73 429	0.50 376	0.27 220	0.65 418	0.38 333	1.05 397	0.64 293	1.12 506	0.96 401	0.83 445	0.60 417	1.52 536	0.46 421	0.22 488	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.26 553	0.18 361

WQFJX1	0.57 407	0.26 320	0.54 268	0.48 339	0.72 699	0.68 441	0.47 477	2.46 781	0.71 332	0.54 296	0.50 218	0.53 297	0.51 346	1.36 494	0.60 509	0.18 310	0.20 567	0.20 364	0.16 316	0.20 392	0.20 450

AIO-test2	0.57 407	0.28 386	0.63 343	0.61 579	0.58 650	0.79 503	0.51 515	1.18 456	1.40 700	0.63 333	1.15 504	0.51 278	0.43 249	1.09 412	0.35 283	0.21 455	0.17 498	0.26 578	0.30 672	0.20 392	0.19 411

MIM_Stereo	0.57 407	0.24 242	0.92 550	0.46 287	0.30 307	0.54 318	0.28 151	1.27 490	0.75 343	1.00 457	1.16 509	0.93 489	0.53 363	1.45 522	0.61 513	0.16 180	0.16 461	0.20 364	0.19 419	0.17 221	0.14 195

qqq	0.57 407	0.34 549	0.71 410	0.47 304	0.27 220	0.64 402	0.62 603	1.42 525	0.78 361	0.80 385	0.92 389	0.95 501	0.77 502	0.88 327	0.59 501	0.21 455	0.20 567	0.24 517	0.23 566	0.22 472	0.21 474

ADStereo(finetuned)	0.57 407	0.24 242	1.06 611	0.43 200	0.24 128	0.49 245	0.35 273	1.05 397	1.30 654	1.12 506	1.03 442	0.58 337	1.20 683	0.84 312	0.51 459	0.16 180	0.13 277	0.17 208	0.13 166	0.18 280	0.19 411

R-Stereo Train	0.57 407	0.26 320	0.63 343	0.54 470	0.36 445	0.69 447	0.54 541	1.22 478	0.72 335	1.61 712	1.50 649	0.75 408	0.53 363	0.64 206	0.44 389	0.18 310	0.15 422	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.17 330

RAFT-Stereo	0.57 407	0.26 320	0.63 343	0.54 470	0.36 445	0.69 447	0.54 541	1.22 478	0.72 335	1.61 712	1.50 649	0.75 408	0.53 363	0.64 206	0.44 389	0.18 310	0.15 422	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.17 330
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
S	0.58 414	0.27 355	0.57 309	0.46 287	0.54 626	1.03 599	0.58 582	0.94 333	0.80 367	0.95 434	1.42 617	0.56 324	0.71 477	0.60 187	0.41 359	0.38 701	0.20 567	0.37 700	0.36 715	0.22 472	0.17 330

xyz-stereo-finetune2	0.58 414	0.27 355	0.57 309	0.40 120	0.24 128	1.09 618	0.32 229	0.79 243	0.53 247	0.65 338	1.07 454	0.58 337	0.80 521	2.47 669	0.80 591	0.16 180	0.15 422	0.21 409	0.17 360	0.16 164	0.17 330

rvit_0105_5	0.58 414	0.39 600	1.05 607	0.66 631	0.37 468	0.58 357	0.56 567	0.94 333	1.18 583	0.64 335	0.68 306	0.75 408	0.63 441	0.88 327	0.50 454	0.32 660	0.32 711	0.30 637	0.27 629	0.28 589	0.25 552

RAFT+CT+SA	0.58 414	0.29 421	0.60 328	0.66 631	0.37 468	0.42 145	0.55 559	1.27 490	1.03 478	0.70 349	1.22 535	0.60 349	0.70 472	1.64 566	0.41 359	0.18 310	0.13 277	0.22 450	0.22 543	0.21 443	0.18 361

IPLGR	0.58 414	0.27 355	1.14 640	0.48 339	0.28 253	0.65 418	0.33 246	1.22 478	1.13 547	1.18 555	1.05 448	0.69 391	0.66 457	0.96 355	0.52 467	0.17 248	0.15 422	0.20 364	0.17 360	0.20 392	0.18 361

AFF-stereo	0.58 414	0.25 284	0.64 351	0.46 287	0.29 278	0.34 67	0.38 333	1.15 442	1.14 550	1.17 550	1.60 676	1.10 560	0.71 477	0.97 364	0.43 385	0.13 35	0.11 55	0.19 306	0.19 419	0.17 221	0.14 195

dd	0.59 420	0.48 643	0.97 572	0.55 495	0.32 366	0.64 402	0.47 477	1.02 377	1.34 669	0.78 379	0.86 368	0.58 337	0.54 371	1.01 384	0.86 609	0.28 629	0.18 524	0.26 578	0.19 419	0.32 630	0.24 537

PFNet+	0.59 420	0.28 386	0.77 468	0.53 453	0.30 307	0.59 368	0.31 207	0.92 316	1.14 550	1.33 640	1.10 471	0.79 422	0.57 401	1.31 473	0.49 446	0.25 570	0.17 498	0.28 610	0.26 614	0.21 443	0.25 552

AnonymousM	0.59 420	1.11 776	0.41 100	0.44 241	0.32 366	0.43 161	0.47 477	1.05 397	0.64 293	0.98 448	0.63 281	0.67 382	0.43 249	0.59 175	0.41 359	0.20 417	0.15 422	1.84 811	0.84 798	0.14 54	0.13 109

GANet-ADL	0.60 423	0.35 570	0.72 417	0.64 610	0.40 513	0.68 441	0.51 515	1.49 547	1.12 532	0.95 434	1.08 460	0.91 479	0.57 401	0.76 272	0.55 485	0.26 595	0.18 524	0.18 268	0.16 316	0.23 502	0.25 552

TRStereo	0.60 423	0.60 702	0.97 572	0.74 697	0.67 686	0.46 190	0.38 333	1.85 667	0.89 402	0.79 382	0.80 352	0.88 467	0.39 219	1.10 415	0.41 359	0.23 516	0.15 422	0.23 491	0.24 582	0.17 221	0.15 248

NRIStereo	0.60 423	0.29 421	0.69 393	0.53 453	0.28 253	0.63 398	0.33 246	1.08 419	0.87 392	1.14 524	0.87 374	0.91 479	0.59 413	2.24 645	0.49 446	0.20 417	0.14 353	0.21 409	0.19 419	0.21 443	0.17 330

RALAANet	0.60 423	0.33 524	0.87 521	0.62 592	0.50 592	0.69 447	0.31 207	1.21 470	1.06 497	1.09 490	1.16 509	0.88 467	0.46 277	1.22 447	0.42 374	0.19 368	0.15 422	0.21 409	0.17 360	0.27 567	0.17 330

111	0.60 423	0.23 211	0.70 399	0.43 200	0.24 128	0.72 461	0.42 396	1.18 456	1.41 706	0.80 385	1.38 607	1.10 560	0.79 515	0.96 355	0.58 498	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.15 253	0.17 221	0.19 411

FENet	0.60 423	0.28 386	0.63 343	0.54 470	0.33 392	0.83 531	0.38 333	1.27 490	1.07 502	1.00 457	0.86 368	0.99 518	0.85 546	0.96 355	0.68 543	0.22 488	0.15 422	0.23 491	0.20 463	0.22 472	0.23 518

test_sample1	0.61 429	0.29 421	0.75 450	0.50 376	0.31 339	0.76 485	0.48 490	1.59 583	0.84 383	0.90 418	0.94 394	0.88 467	0.95 601	1.16 433	0.67 538	0.22 488	0.18 524	0.20 364	0.19 419	0.21 443	0.21 474

MyStereo06	0.61 429	0.28 386	0.95 563	0.56 511	0.46 571	0.61 382	0.73 643	1.78 644	0.67 312	1.03 471	1.12 484	1.13 574	0.56 388	0.78 282	0.41 359	0.17 248	0.16 461	0.23 491	0.20 463	0.22 472	0.20 450

ACRE	0.61 429	0.33 524	1.01 589	0.58 536	0.49 583	0.75 477	0.47 477	1.06 411	0.95 432	1.37 652	1.55 662	0.62 362	0.46 277	0.83 307	0.70 547	0.23 516	0.15 422	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.21 474

Anonymous3	0.61 429	0.44 625	1.11 630	0.59 551	0.49 583	0.93 569	0.65 613	0.93 327	0.81 371	0.72 360	0.88 380	0.65 372	0.69 466	1.06 400	0.53 474	0.35 688	0.30 697	0.26 578	0.26 614	0.31 621	0.27 588

G2	0.62 433	0.69 718	1.07 616	0.77 708	0.41 524	0.40 121	0.35 273	0.91 310	0.88 398	0.72 360	0.84 360	0.44 220	0.50 330	2.27 649	0.45 404	0.62 775	0.11 55	0.31 643	0.16 316	0.34 643	0.23 518

SME	0.62 433	0.29 421	0.51 228	0.61 579	0.25 163	1.23 649	0.44 435	1.17 448	1.12 532	0.89 416	1.12 484	0.66 377	0.74 486	1.55 544	0.51 459	0.19 368	0.20 567	0.23 491	0.23 566	0.24 522	0.20 450

test_sample2	0.62 433	0.29 421	0.74 446	0.50 376	0.28 253	0.80 512	0.61 600	1.61 590	1.00 465	0.88 414	0.99 414	0.94 492	0.83 538	1.16 433	0.51 459	0.23 516	0.18 524	0.22 450	0.21 511	0.23 502	0.22 498

tt1	0.62 433	0.32 500	0.51 228	0.54 470	0.26 188	1.16 635	0.48 490	0.95 339	2.47 780	0.57 309	0.77 338	0.49 264	0.81 525	1.55 544	0.32 229	0.20 417	0.12 147	0.24 517	0.15 253	0.19 340	0.20 450

CIPLG	0.62 433	0.33 524	0.96 569	0.58 536	0.50 592	0.75 477	0.48 490	1.05 397	0.96 438	1.40 665	1.57 670	0.64 369	0.48 303	0.89 332	0.70 547	0.23 516	0.15 422	0.19 306	0.16 316	0.19 340	0.21 474

IPLGR_C	0.62 433	0.33 524	0.99 578	0.58 536	0.49 583	0.76 485	0.48 490	1.10 423	0.96 438	1.40 665	1.56 666	0.62 362	0.48 303	0.80 291	0.71 553	0.23 516	0.15 422	0.19 306	0.16 316	0.19 340	0.21 474

HHNet	0.62 433	0.26 320	0.63 343	0.43 200	0.45 559	0.50 267	0.58 582	1.07 413	1.01 468	1.25 591	2.23 745	0.70 396	0.61 428	1.07 405	0.47 430	0.20 417	0.13 277	0.23 491	0.19 419	0.19 340	0.30 623

Pruner-Stereo	0.62 433	0.29 421	0.70 399	0.61 579	0.31 339	0.63 398	0.43 420	1.17 448	0.99 459	1.53 694	1.08 460	0.95 501	0.55 380	1.35 489	0.51 459	0.23 516	0.14 353	0.24 517	0.21 511	0.21 443	0.23 518

DIP-Stereo	0.62 433	0.30 444	0.83 497	0.48 339	0.36 445	0.95 573	0.33 246	2.37 774	0.67 312	1.25 591	1.00 419	0.68 385	0.51 346	0.91 336	0.61 513	0.18 310	0.15 422	0.21 409	0.17 360	0.19 340	0.19 411
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PStereo	0.63 442	0.99 766	0.51 228	0.47 304	0.35 426	1.07 609	0.63 608	0.65 170	0.95 432	0.66 343	0.41 146	0.55 310	0.66 457	1.00 381	0.76 570	0.62 775	0.27 670	0.38 704	0.33 698	0.74 766	0.68 760

FACV-RUCA	0.63 442	0.34 549	0.82 492	0.62 592	0.65 676	0.81 522	0.41 389	1.44 532	1.07 502	0.86 411	1.14 495	0.61 355	0.69 466	0.80 291	0.53 474	0.28 629	0.19 546	0.47 741	0.21 511	0.35 647	0.25 552

rvit_0105_3	0.63 442	0.44 625	1.08 621	0.72 681	0.40 513	0.64 402	0.71 637	1.03 382	1.17 575	0.82 396	0.70 316	0.80 424	0.70 472	0.91 336	0.56 491	0.35 688	0.34 717	0.34 678	0.32 688	0.27 567	0.28 602

mmm	0.63 442	0.35 570	0.72 417	0.51 408	0.30 307	0.86 545	0.54 541	1.59 583	0.86 387	1.07 483	1.38 607	0.79 422	0.75 490	0.91 336	0.58 498	0.22 488	0.18 524	0.29 623	0.25 596	0.25 539	0.23 518

HH	0.63 442	0.30 444	0.77 468	0.50 376	0.32 366	0.49 245	0.46 467	1.65 599	0.64 293	0.69 347	1.09 465	1.63 688	0.85 546	1.90 608	0.37 308	0.18 310	0.13 277	0.19 306	0.17 360	0.19 340	0.16 294

HanStereo	0.63 442	0.30 444	0.77 468	0.50 376	0.32 366	0.49 245	0.46 467	1.65 599	0.64 293	0.69 347	1.09 465	1.63 688	0.85 546	1.90 608	0.37 308	0.18 310	0.13 277	0.19 306	0.17 360	0.19 340	0.16 294

CAS	0.63 442	0.18 12	0.37 40	2.27 809	0.84 741	0.57 350	0.54 541	0.79 243	0.62 285	0.48 259	0.70 316	0.36 155	0.26 60	0.45 69	0.35 283	2.24 815	0.10 9	0.14 37	0.09 1	0.15 106	1.06 786

TestStereo1	0.63 442	0.28 386	0.75 450	0.76 704	0.31 339	0.48 227	0.43 420	1.30 496	1.21 605	0.97 443	1.31 572	0.64 369	0.77 502	1.75 587	0.42 374	0.20 417	0.15 422	0.22 450	0.18 391	0.21 443	0.17 330

RAFT_CTSACE	0.63 442	0.26 320	0.88 530	0.55 495	0.51 604	0.71 458	0.44 435	0.80 252	0.97 446	0.97 443	1.84 716	1.18 584	0.68 462	1.47 528	0.36 295	0.16 180	0.15 422	0.21 409	0.20 463	0.20 392	0.14 195

SA-5K	0.63 442	0.28 386	0.75 450	0.76 704	0.31 339	0.48 227	0.43 420	1.30 496	1.21 605	0.97 443	1.31 572	0.64 369	0.77 502	1.75 587	0.42 374	0.20 417	0.15 422	0.22 450	0.18 391	0.21 443	0.17 330

ICVP	0.63 442	0.33 524	0.57 309	0.61 579	0.40 513	0.80 512	0.58 582	1.61 590	0.89 402	0.90 418	1.24 541	0.88 467	0.73 483	0.72 251	0.88 611	0.29 641	0.21 595	0.22 450	0.21 511	0.24 522	0.27 588
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	0.63 442	0.26 320	1.90 735	0.81 720	0.67 686	0.43 161	0.23 69	1.03 382	0.58 268	0.65 338	1.56 666	1.41 639	0.39 219	1.28 466	0.35 283	0.20 417	0.14 353	0.20 364	0.19 419	0.18 280	0.14 195

ACVNet	0.63 442	0.31 481	0.54 268	0.54 470	0.36 445	0.80 512	0.46 467	1.37 509	1.07 502	0.93 426	1.30 566	1.08 547	0.85 546	0.80 291	0.94 626	0.21 455	0.19 546	0.21 409	0.18 391	0.22 472	0.18 361

FLISNet	0.64 455	0.32 500	0.68 381	0.47 304	0.51 604	0.41 131	0.36 291	1.04 389	0.75 343	1.31 625	1.43 622	1.62 683	1.12 664	0.94 351	0.88 611	0.15 121	0.12 147	0.20 364	0.20 463	0.20 392	0.18 361

CoSv	0.64 455	0.32 500	0.68 381	0.47 304	0.51 604	0.41 131	0.36 291	1.04 389	0.75 343	1.31 625	1.43 622	1.62 683	1.12 664	0.94 351	0.88 611	0.15 121	0.12 147	0.20 364	0.20 463	0.20 392	0.18 361

rvit_stereo_0075_2	0.64 455	0.46 634	1.05 607	0.66 631	0.66 682	0.53 308	0.48 490	1.20 469	1.12 532	0.76 370	0.92 389	0.78 418	0.53 363	1.03 388	0.59 501	0.37 696	0.28 680	0.40 718	0.31 680	0.37 658	0.32 641

cc1	0.64 455	0.31 481	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 638	0.51 515	0.93 327	3.05 796	0.58 312	0.79 347	0.48 254	0.88 564	1.46 524	0.32 229	0.20 417	0.12 147	0.25 558	0.15 253	0.19 340	0.19 411

GwcNet-ADL	0.64 455	0.31 481	0.79 481	0.56 511	0.41 524	0.60 376	0.58 582	1.41 523	1.26 631	1.08 484	1.13 490	0.91 479	0.60 417	1.04 394	0.78 579	0.27 613	0.18 524	0.18 268	0.18 391	0.25 539	0.29 610

RAFT	0.64 455	0.30 444	0.73 429	0.59 551	0.33 392	0.68 441	0.58 582	1.04 389	0.76 352	1.08 484	1.19 522	1.65 694	0.93 590	1.06 400	0.56 491	0.21 455	0.18 524	0.27 595	0.24 582	0.22 472	0.17 330

TestStereo	0.64 455	0.39 600	0.71 410	0.51 408	0.27 220	0.56 345	0.42 396	1.03 382	0.91 413	0.80 385	1.00 419	0.68 385	0.52 354	3.25 704	0.45 404	0.22 488	0.15 422	0.24 517	0.18 391	0.27 567	0.16 294

DN-CSS_ROB	0.64 455	0.32 500	1.05 607	0.55 495	0.40 513	0.54 318	0.45 457	1.21 470	0.93 425	1.03 471	1.47 639	0.69 391	0.63 441	1.76 592	0.49 446	0.18 310	0.14 353	0.25 558	0.22 543	0.22 472	0.20 450

SCION-MonSter(vits)	0.65 463	0.18 12	0.39 74	0.36 28	0.21 60	0.55 333	0.31 207	1.40 519	1.21 605	0.28 36	1.36 599	1.10 560	0.78 510	1.22 447	1.81 734	0.23 516	0.18 524	0.38 704	0.40 728	0.41 678	0.31 633

Hybrid-DGEV-03	0.65 463	0.26 320	0.56 294	0.53 453	0.36 445	0.73 466	0.39 352	0.89 300	1.15 562	1.73 729	2.52 760	0.84 454	0.56 388	0.97 364	0.44 389	0.18 310	0.12 147	0.22 450	0.19 419	0.17 221	0.14 195

Hybrid-DGEV-2	0.65 463	0.31 481	0.73 429	0.60 563	0.37 468	1.08 611	0.28 151	1.45 537	1.40 700	1.32 630	0.85 365	1.03 532	1.01 632	1.05 397	0.48 436	0.18 310	0.15 422	0.22 450	0.19 419	0.17 221	0.15 248

MyStereo8	0.65 463	0.29 421	1.00 585	0.58 536	0.49 583	0.91 556	0.35 273	1.18 456	1.31 658	1.16 540	1.27 555	0.90 476	0.64 445	0.72 251	0.95 630	0.18 310	0.14 353	0.20 364	0.18 391	0.22 472	0.26 576

StereoVision	0.65 463	0.34 549	0.86 509	0.59 551	0.40 513	0.50 267	0.41 389	1.09 420	0.93 425	0.71 352	2.50 759	0.82 437	0.57 401	1.03 388	0.49 446	0.25 570	0.28 680	0.29 623	0.28 650	0.36 654	0.20 450

CASS	0.65 463	0.34 549	0.72 417	0.56 511	0.27 220	0.78 497	0.42 396	1.59 583	0.86 387	1.30 615	1.25 545	0.87 463	0.84 542	0.84 312	0.54 480	0.35 688	0.19 546	0.26 578	0.21 511	0.28 589	0.42 691
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_5	0.65 463	0.30 444	0.75 450	0.67 643	0.50 592	0.92 563	0.52 526	1.39 517	1.12 532	0.76 370	1.11 477	1.00 519	0.90 573	1.53 540	0.45 404	0.18 310	0.13 277	0.23 491	0.22 543	0.21 443	0.19 411

iRaft-Stereo_20w	0.65 463	0.31 481	1.00 585	0.47 304	0.34 418	0.73 466	0.30 189	2.96 794	0.70 327	1.15 530	1.14 495	0.76 412	0.65 453	1.11 418	0.38 322	0.17 248	0.13 277	0.18 268	0.16 316	0.19 340	0.18 361

EAI-Stereo	0.65 463	0.28 386	0.69 393	0.53 453	0.27 220	0.60 376	0.40 368	2.28 763	0.64 293	0.71 352	3.18 775	0.57 330	0.43 249	1.06 400	0.41 359	0.18 310	0.13 277	0.17 208	0.17 360	0.17 221	0.17 330

HITNet	0.65 463	0.40 608	0.77 468	0.48 339	0.24 128	1.05 604	0.49 502	1.76 636	1.02 472	1.18 555	1.18 515	0.89 475	0.80 521	0.85 318	0.79 586	0.17 248	0.12 147	0.21 409	0.17 360	0.29 600	0.15 248
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV_i1	0.66 473	0.29 421	0.89 537	0.55 495	0.28 253	0.92 563	0.60 596	1.98 707	0.83 379	1.00 457	1.04 445	1.09 557	0.68 462	1.29 470	0.62 516	0.20 417	0.17 498	0.21 409	0.17 360	0.21 443	0.21 474

Selective-IGEV-i1	0.66 473	0.27 355	0.86 509	0.54 470	0.33 392	1.01 592	0.78 657	1.75 629	1.18 583	0.88 414	1.19 522	1.19 585	0.56 388	0.98 367	0.54 480	0.19 368	0.16 461	0.20 364	0.17 360	0.19 340	0.20 450

MyStereo05	0.66 473	0.28 386	1.07 616	0.56 511	0.46 571	0.61 382	0.73 643	1.34 503	1.41 706	1.15 530	0.91 386	0.77 414	0.80 521	1.41 515	0.63 521	0.17 248	0.16 461	0.23 491	0.20 463	0.22 472	0.20 450

PCWNet_CMD	0.66 473	0.32 500	0.88 530	0.49 361	0.37 468	0.78 497	0.40 368	1.42 525	1.31 658	1.16 540	1.31 572	1.25 602	0.62 434	0.89 332	0.57 494	0.20 417	0.16 461	0.27 595	0.19 419	0.40 675	0.25 552

ToySt	0.66 473	0.33 524	1.23 651	0.51 408	0.33 392	0.86 545	0.68 627	1.10 423	0.97 446	0.84 403	1.08 460	1.25 602	0.94 596	1.01 384	0.74 562	0.19 368	0.19 546	0.24 517	0.24 582	0.27 567	0.23 518

DisPM	0.66 473	0.28 386	0.72 417	0.61 579	0.35 426	0.62 392	0.45 457	1.02 377	0.99 459	1.56 704	1.10 471	0.80 424	0.59 413	2.37 658	0.41 359	0.23 516	0.14 353	0.23 491	0.21 511	0.20 392	0.25 552

SA	0.66 473	0.30 444	0.82 492	0.61 579	0.30 307	0.58 357	0.38 333	1.44 532	1.30 654	0.96 437	1.36 599	0.66 377	0.95 601	1.85 604	0.42 374	0.19 368	0.15 422	0.25 558	0.23 566	0.21 443	0.17 330

CFNet_pseudo	0.66 473	0.32 500	0.86 509	0.48 339	0.39 501	0.70 454	0.40 368	1.33 498	1.22 612	1.16 540	1.34 591	1.24 598	0.64 445	0.98 367	0.59 501	0.21 455	0.16 461	0.33 668	0.19 419	0.36 654	0.25 552

GES	0.66 473	0.34 549	0.90 542	0.59 551	0.38 490	0.94 570	0.57 578	2.11 734	0.86 387	1.02 467	1.11 477	0.66 377	0.79 515	0.99 375	0.61 513	0.27 613	0.19 546	0.20 364	0.20 463	0.21 443	0.30 623

MSMDNet	0.66 473	0.32 500	0.87 521	0.49 361	0.37 468	0.79 503	0.40 368	1.43 531	1.31 658	1.15 530	1.31 572	1.24 598	0.63 441	0.88 327	0.57 494	0.21 455	0.16 461	0.26 578	0.19 419	0.39 671	0.24 537

ccs_rob	0.66 473	0.33 524	0.86 509	0.48 339	0.39 501	0.70 454	0.40 368	1.33 498	1.22 612	1.16 540	1.34 591	1.23 596	0.64 445	0.98 367	0.59 501	0.21 455	0.16 461	0.35 688	0.20 463	0.37 658	0.25 552

G3	0.67 484	0.82 741	1.09 624	1.00 774	0.35 426	0.39 110	0.37 320	0.91 310	0.92 421	0.74 368	0.81 353	0.50 270	0.35 186	2.38 660	0.49 446	0.92 794	0.13 277	0.42 723	0.21 511	0.43 690	0.21 474

MyStereo04	0.67 484	0.29 421	1.07 616	0.55 495	0.45 559	0.59 368	0.79 661	1.50 551	1.40 700	0.91 422	0.91 386	0.74 405	0.86 554	1.52 536	0.62 516	0.17 248	0.16 461	0.24 517	0.20 463	0.23 502	0.20 450

xx1	0.67 484	0.31 481	0.50 216	0.54 470	0.26 188	1.18 638	0.51 515	0.93 327	3.05 796	0.58 312	0.79 347	0.95 501	0.77 502	1.46 524	0.32 229	0.20 417	0.12 147	0.24 517	0.23 566	0.22 472	0.21 474

GMStereo_Zeroshot	0.67 484	0.61 704	1.01 589	0.64 610	0.37 468	0.84 540	0.35 273	1.05 397	1.12 532	1.12 506	1.06 450	1.27 610	0.54 371	1.19 441	0.59 501	0.32 660	0.17 498	0.31 643	0.18 391	0.52 732	0.22 498

DMCA	0.67 484	0.34 549	0.90 542	0.51 408	0.44 552	0.86 545	0.47 477	1.42 525	1.02 472	1.17 550	1.12 484	1.23 596	0.75 490	0.78 282	0.95 630	0.25 570	0.19 546	0.27 595	0.19 419	0.24 522	0.27 588

test_sample3	0.68 489	0.32 500	0.88 530	0.52 431	0.30 307	0.97 583	0.52 526	1.86 670	1.15 562	1.08 484	1.11 477	0.88 467	0.71 477	1.17 438	0.68 543	0.25 570	0.20 567	0.25 558	0.25 596	0.25 539	0.25 552

raft_robust	0.68 489	0.30 444	0.64 351	0.52 431	0.26 188	0.54 318	0.35 273	1.33 498	1.24 621	1.16 540	1.07 454	0.60 349	0.54 371	3.58 714	0.37 308	0.18 310	0.14 353	0.20 364	0.22 543	0.20 392	0.16 294

test_sample5	0.69 491	0.34 549	0.87 521	0.52 431	0.30 307	0.84 540	0.54 541	1.83 662	1.14 550	1.11 504	1.25 545	0.88 467	0.78 510	1.23 450	0.65 527	0.26 595	0.20 567	0.27 595	0.27 629	0.27 567	0.26 576

test_sample4	0.69 491	0.33 524	0.91 545	0.51 408	0.30 307	0.92 563	0.52 526	1.87 673	1.15 562	1.14 524	1.18 515	0.87 463	0.75 490	1.18 440	0.68 543	0.25 570	0.20 567	0.26 578	0.26 614	0.26 553	0.25 552

IPLG	0.69 491	0.27 355	0.97 572	0.51 408	0.43 543	0.79 503	0.33 246	1.21 470	1.06 497	1.30 615	1.10 471	0.52 288	0.55 380	3.16 701	0.63 521	0.16 180	0.14 353	0.19 306	0.16 316	0.18 280	0.17 330

UCFNet_RVC	0.69 491	0.35 570	0.49 202	0.64 610	0.39 501	0.85 543	0.58 582	1.75 629	1.14 550	0.97 443	1.19 522	1.17 580	0.93 590	0.99 375	0.62 516	0.28 629	0.20 567	0.34 678	0.31 680	0.32 630	0.27 588

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 495	3.18 831	2.55 761	0.39 94	0.23 100	0.44 176	0.23 69	0.63 152	0.42 175	0.44 230	0.44 176	0.34 142	0.28 96	0.56 153	0.29 162	1.35 808	0.10 9	0.22 450	0.19 419	0.46 711	1.31 792

DualNet	0.70 495	0.34 549	0.87 521	0.52 431	0.30 307	0.84 540	0.54 541	1.83 662	1.14 550	1.14 524	1.33 583	0.88 467	0.78 510	1.23 450	0.65 527	0.26 595	0.20 567	0.27 595	0.27 629	0.27 567	0.26 576

CFNet_ucs	0.70 495	0.33 524	0.88 530	0.50 376	0.43 543	0.74 471	0.44 435	1.60 587	1.29 648	1.22 573	1.54 660	1.09 557	0.63 441	0.99 375	0.59 501	0.25 570	0.20 567	0.37 700	0.21 511	0.40 675	0.28 602

IER	0.70 495	0.31 481	1.02 596	0.48 339	0.52 618	1.34 668	0.51 515	1.17 448	0.99 459	1.23 579	1.34 591	1.12 568	1.11 661	0.99 375	0.71 553	0.20 417	0.16 461	0.21 409	0.21 511	0.20 392	0.19 411

HCRNet	0.70 495	0.39 600	0.73 429	0.60 563	0.59 658	0.76 485	0.35 273	1.22 478	1.13 547	1.02 467	0.99 414	1.02 528	0.76 498	2.19 640	0.70 547	0.28 629	0.19 546	0.28 610	0.23 566	0.25 539	0.23 518

SFCPSM	0.70 495	0.28 386	1.02 596	0.51 408	0.38 490	1.37 671	0.66 619	2.00 711	1.03 478	1.17 550	1.21 531	0.82 437	0.78 510	1.03 388	0.53 474	0.21 455	0.17 498	0.22 450	0.24 582	0.21 443	0.19 411

AdaStereo	0.70 495	0.43 622	0.75 450	0.73 691	0.37 468	0.92 563	0.53 534	1.85 667	1.18 583	1.12 506	1.23 539	1.07 546	0.65 453	0.96 355	0.63 521	0.31 653	0.15 422	0.32 659	0.21 511	0.29 600	0.22 498
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample6	0.71 502	0.34 549	0.87 521	0.52 431	0.30 307	0.82 525	0.58 582	1.79 650	1.15 562	1.14 524	1.33 583	0.91 479	0.79 515	1.31 473	0.74 562	0.27 613	0.21 595	0.27 595	0.29 663	0.28 589	0.27 588

BSDual-CNN	0.71 502	0.32 500	0.68 381	0.54 470	0.44 552	1.27 656	0.65 613	2.16 744	0.98 452	1.20 563	1.11 477	1.12 568	0.74 486	0.91 336	0.66 533	0.24 541	0.17 498	0.25 558	0.22 543	0.22 472	0.22 498

DFGA-Net	0.72 504	0.40 608	1.40 678	0.52 431	0.45 559	0.83 531	0.44 435	1.28 494	1.08 509	0.99 451	1.19 522	0.70 396	0.55 380	2.14 632	1.16 666	0.18 310	0.16 461	0.24 517	0.23 566	0.27 567	0.25 552

rvit_105_1	0.72 504	0.52 661	1.01 589	0.78 711	0.49 583	0.75 477	0.87 688	1.12 433	1.18 583	0.99 451	0.79 347	0.90 476	0.77 502	1.26 460	0.75 567	0.41 714	0.36 735	0.36 696	0.41 732	0.30 611	0.33 647

DCVSM-stereo	0.72 504	0.35 570	0.76 460	0.55 495	0.42 532	0.73 466	0.38 333	1.21 470	1.02 472	1.79 737	1.04 445	1.62 683	1.03 641	1.04 394	0.79 586	0.24 541	0.27 670	0.29 623	0.24 582	0.30 611	0.36 664

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 504	0.35 570	1.70 720	0.49 361	0.56 637	0.63 398	0.38 333	2.41 777	0.65 307	0.77 376	1.07 454	1.82 717	0.95 601	0.93 348	0.43 385	0.20 417	0.13 277	0.21 409	0.25 596	0.28 589	0.26 576

qqq1	0.72 504	0.30 444	0.86 509	0.46 287	0.26 188	0.82 525	0.43 420	2.05 724	1.39 695	1.23 579	1.47 639	0.98 511	0.95 601	1.71 581	0.44 389	0.24 541	0.20 567	0.18 268	0.15 253	0.18 280	0.18 361

fff1	0.72 504	0.30 444	0.86 509	0.46 287	0.26 188	0.82 525	0.43 420	2.05 724	1.39 695	1.23 579	1.47 639	0.98 511	0.95 601	1.71 581	0.44 389	0.24 541	0.20 567	0.18 268	0.15 253	0.18 280	0.18 361

ffm	0.72 504	0.33 524	0.85 503	0.53 453	0.37 468	0.74 471	0.56 567	0.95 339	2.47 780	1.15 530	1.45 632	1.06 540	0.82 530	1.55 544	0.32 229	0.20 417	0.12 147	0.31 643	0.27 629	0.19 340	0.20 450

anonymousa	0.72 504	0.27 355	0.75 450	0.47 304	0.63 671	1.43 685	0.45 457	1.24 485	0.89 402	1.28 600	1.75 706	1.62 683	1.13 668	0.69 233	0.59 501	0.19 368	0.16 461	0.23 491	0.25 596	0.20 392	0.18 361

Sa-1000	0.72 504	0.29 421	0.76 460	0.59 551	0.30 307	0.73 466	0.37 320	1.62 594	1.33 666	1.28 600	2.04 736	0.86 459	0.75 490	1.84 601	0.38 322	0.19 368	0.14 353	0.25 558	0.23 566	0.20 392	0.16 294

psmg	0.72 504	0.32 500	0.68 381	0.50 376	0.44 552	1.48 689	0.75 649	1.94 698	0.98 452	1.21 567	1.33 583	1.12 568	0.74 486	0.91 336	0.66 533	0.24 541	0.19 546	0.25 558	0.25 596	0.23 502	0.22 498

UDGNet	0.72 504	1.17 782	0.80 487	0.77 708	0.41 524	0.77 492	0.38 333	0.97 354	1.34 669	0.81 390	0.88 380	0.71 399	0.60 417	1.21 446	0.54 480	0.52 753	0.19 546	1.02 801	0.26 614	0.71 764	0.31 633

PSMNet-ADL	0.72 504	0.35 570	0.62 340	0.69 663	0.46 571	1.14 626	0.44 435	1.37 509	1.01 468	0.83 400	1.17 512	1.33 624	0.96 608	1.43 517	0.95 630	0.33 669	0.22 617	0.21 409	0.23 566	0.27 567	0.29 610

LCNet	0.72 504	0.28 386	0.52 242	0.55 495	0.31 339	0.69 447	0.54 541	1.00 367	0.88 398	1.19 559	1.34 591	0.97 509	1.34 709	2.56 673	0.45 404	0.18 310	0.13 277	0.21 409	0.25 596	0.27 567	0.73 765

GANet-RSSM	0.72 504	0.28 386	0.63 343	0.64 610	0.58 650	0.80 512	0.58 582	1.89 679	1.08 509	1.04 477	1.25 545	1.15 577	1.04 643	1.49 530	0.62 516	0.25 570	0.19 546	0.22 450	0.22 543	0.22 472	0.21 474

PSMNet-RSSM	0.72 504	0.30 444	0.61 334	0.63 601	0.42 532	0.73 466	0.56 567	1.92 689	1.10 526	1.09 490	1.37 602	1.22 591	0.98 619	1.28 466	0.72 556	0.27 613	0.19 546	0.27 595	0.29 663	0.24 522	0.24 537

CFNet-ft	0.72 504	0.32 500	0.54 268	0.66 631	0.54 626	0.83 531	0.55 559	1.37 509	1.15 562	0.93 426	1.28 561	1.57 675	0.97 611	1.35 489	0.81 594	0.26 595	0.20 567	0.33 668	0.25 596	0.30 611	0.23 518

CFNet_RVC	0.72 504	0.32 500	0.54 268	0.66 631	0.54 626	0.83 531	0.55 559	1.37 509	1.15 562	0.93 426	1.28 561	1.57 675	0.97 611	1.35 489	0.81 594	0.26 595	0.20 567	0.33 668	0.25 596	0.30 611	0.23 518

MLCV	0.72 504	0.34 549	1.10 628	0.51 408	0.23 100	0.91 556	0.39 352	1.33 498	1.23 615	1.46 678	1.55 662	1.01 526	0.64 445	1.95 615	0.80 591	0.18 310	0.12 147	0.18 268	0.14 218	0.19 340	0.17 330

G2L-ROB	0.73 522	0.25 284	0.76 460	0.54 470	0.39 501	0.95 573	0.66 619	1.66 604	1.09 518	1.24 586	1.02 432	1.64 691	0.71 477	1.63 564	1.02 643	0.20 417	0.14 353	0.17 208	0.15 253	0.20 392	0.22 498

G2L-Stereo_test	0.73 522	0.27 355	0.74 446	0.49 361	0.40 513	0.90 552	0.81 670	1.53 569	1.14 550	1.28 600	1.27 555	1.52 669	0.72 481	1.62 562	0.94 626	0.19 368	0.14 353	0.16 136	0.15 253	0.18 280	0.19 411

CoDeX	0.73 522	0.29 421	0.93 552	0.54 470	0.36 445	1.14 626	0.61 600	2.34 771	1.17 575	1.16 540	1.25 545	0.91 479	0.87 559	1.33 481	0.64 526	0.20 417	0.16 461	0.21 409	0.18 391	0.20 392	0.18 361

cf-r	0.73 522	0.30 444	0.77 468	0.55 495	0.63 671	0.78 497	0.48 490	1.79 650	1.15 562	1.13 521	1.26 552	1.43 641	0.87 559	1.40 513	0.85 607	0.25 570	0.18 524	0.22 450	0.23 566	0.19 340	0.19 411

BEATNet_4x	0.73 522	0.49 647	1.17 644	0.53 453	0.26 188	1.03 599	0.55 559	1.82 657	1.06 497	1.21 567	1.22 535	0.96 507	0.91 576	1.01 384	1.06 647	0.21 455	0.14 353	0.24 517	0.19 419	0.37 658	0.21 474

Select-FE	0.74 527	0.39 600	1.56 708	0.55 495	0.46 571	0.40 121	0.22 51	1.86 670	0.68 318	1.05 478	1.31 572	1.82 717	1.74 748	1.11 418	0.38 322	0.21 455	0.16 461	0.21 409	0.25 596	0.19 340	0.31 633

test_sample7	0.74 527	0.37 588	0.76 460	0.52 431	0.35 426	0.91 556	0.67 623	1.78 644	1.21 605	1.22 573	1.18 515	1.08 547	0.92 581	1.23 450	0.67 538	0.31 653	0.28 680	0.32 659	0.31 680	0.33 639	0.29 610

gwcnet-sp	0.74 527	0.33 524	1.44 689	0.57 530	0.45 559	1.40 678	0.54 541	1.50 551	1.14 550	1.30 615	1.02 432	0.94 492	0.82 530	1.39 507	0.76 570	0.21 455	0.21 595	0.22 450	0.21 511	0.22 472	0.22 498

scenet	0.74 527	0.33 524	1.44 689	0.57 530	0.45 559	1.40 678	0.54 541	1.50 551	1.14 550	1.30 615	1.02 432	0.94 492	0.82 530	1.39 507	0.76 570	0.21 455	0.21 595	0.22 450	0.21 511	0.22 472	0.22 498

ssnet	0.74 527	0.33 524	1.44 689	0.57 530	0.45 559	1.40 678	0.54 541	1.50 551	1.14 550	1.30 615	1.02 432	0.94 492	0.82 530	1.39 507	0.76 570	0.21 455	0.21 595	0.22 450	0.21 511	0.22 472	0.22 498

BUS	0.74 527	0.32 500	0.68 381	0.54 470	0.44 552	2.34 760	0.42 396	2.16 744	0.98 452	1.20 563	1.11 477	1.03 532	0.62 434	0.91 336	0.70 547	0.24 541	0.17 498	0.25 558	0.22 543	0.22 472	0.22 498

GMM-Stereo	0.74 527	0.25 284	0.59 324	0.54 470	0.34 418	0.72 461	0.99 717	1.01 375	0.87 392	1.36 649	1.78 709	1.12 568	0.81 525	2.09 628	0.46 421	0.18 310	0.12 147	0.25 558	0.25 596	0.20 392	0.85 775

DMCA-RVC	0.74 527	0.40 608	1.27 662	0.66 631	0.49 583	0.77 492	0.47 477	1.35 505	1.01 468	1.53 694	1.01 424	1.29 616	0.82 530	1.31 473	0.78 579	0.27 613	0.21 595	0.35 688	0.27 629	0.32 630	0.24 537

DeepPruner_ROB	0.74 527	0.48 643	0.87 521	0.57 530	0.44 552	0.79 503	0.54 541	1.73 620	0.96 438	1.38 658	1.27 555	1.24 598	0.73 483	1.43 517	0.73 561	0.34 681	0.28 680	0.27 595	0.26 614	0.31 621	0.31 633

GOStereo-base	0.75 536	0.88 751	1.11 630	1.12 784	0.41 524	0.41 131	0.37 320	0.91 310	0.93 425	0.82 396	0.95 396	0.52 288	0.53 363	3.18 702	0.45 404	1.12 805	0.14 353	0.36 696	0.20 463	0.43 690	0.23 518

SMFormer	0.75 536	0.30 444	0.86 509	0.46 287	0.26 188	0.82 525	0.43 420	2.05 724	1.39 695	1.23 579	1.47 639	0.98 511	0.95 601	1.71 581	0.82 599	0.24 541	0.20 567	0.22 450	0.21 511	0.23 502	0.24 537

tta	0.75 536	0.30 444	0.86 509	0.46 287	0.26 188	0.82 525	0.43 420	2.05 724	1.39 695	1.23 579	1.47 639	0.98 511	0.95 601	1.71 581	0.82 599	0.24 541	0.20 567	0.22 450	0.21 511	0.18 280	0.18 361

KYRaft	0.75 536	0.28 386	0.62 340	0.56 511	0.29 278	0.67 433	0.86 686	0.94 333	0.84 383	1.62 716	2.21 744	1.16 579	1.02 639	1.57 551	0.40 346	0.20 417	0.13 277	0.22 450	0.28 650	0.20 392	1.02 781

Prome-Stereo	0.75 536	0.27 355	0.53 254	0.55 495	0.32 366	0.59 368	0.97 712	0.89 300	0.88 398	1.45 676	2.46 757	0.91 479	1.41 714	1.58 553	0.44 389	0.18 310	0.13 277	0.19 306	0.17 360	0.20 392	0.92 777

acv_ft	0.75 536	0.31 481	0.95 563	0.70 669	0.86 748	1.24 651	0.53 534	1.44 532	1.07 502	1.24 586	1.30 566	1.08 547	0.92 581	0.80 291	1.34 688	0.21 455	0.19 546	0.21 409	0.18 391	0.21 443	0.18 361

iResNet	0.75 536	0.40 608	1.36 676	0.67 643	0.29 278	0.92 563	0.59 592	1.52 561	1.25 625	1.28 600	1.48 644	0.94 492	0.76 498	1.62 562	0.78 579	0.18 310	0.14 353	0.18 268	0.15 253	0.22 472	0.23 518

PAM	0.76 543	0.29 421	1.08 621	0.52 431	0.33 392	1.38 674	0.39 352	2.01 715	0.67 312	1.06 479	0.96 401	2.89 774	1.43 716	0.86 322	0.35 283	0.19 368	0.12 147	0.19 306	0.17 360	0.19 340	0.20 450

AASNet	0.76 543	0.35 570	0.91 545	0.79 713	0.81 737	1.14 626	0.56 567	2.02 720	1.08 509	1.22 573	1.24 541	0.93 489	0.76 498	0.77 275	1.16 666	0.27 613	0.23 635	0.24 517	0.20 463	0.28 589	0.24 537

RT-IGEV	0.77 545	0.28 386	0.93 552	0.55 495	0.33 392	1.01 592	0.83 676	2.03 723	0.93 425	1.28 600	1.58 673	1.77 710	1.17 672	1.04 394	0.49 446	0.23 516	0.16 461	0.21 409	0.17 360	0.19 340	0.26 576

PAM_32	0.77 545	0.28 386	1.03 601	0.52 431	0.30 307	1.32 664	0.35 273	1.97 705	0.65 307	1.02 467	1.06 450	3.05 776	1.49 726	0.96 355	0.36 295	0.19 368	0.13 277	0.20 364	0.18 391	0.19 340	0.19 411

NINENet	0.77 545	0.37 588	0.78 478	0.62 592	0.51 604	2.34 760	0.42 396	1.83 662	1.04 483	1.14 524	1.23 539	1.03 532	0.62 434	1.24 455	0.70 547	0.28 629	0.23 635	0.31 643	0.21 511	0.26 553	0.25 552

hknet	0.77 545	0.32 500	0.95 563	0.54 470	0.38 490	1.27 656	0.65 613	2.16 744	1.07 502	1.20 563	1.11 477	1.59 679	0.81 525	1.37 496	0.66 533	0.22 488	0.17 498	0.25 558	0.22 543	0.22 472	0.22 498

ARAFT	0.77 545	0.36 581	1.49 704	0.51 408	0.31 339	0.90 552	0.82 672	1.90 682	1.06 497	1.62 716	1.24 541	1.02 528	0.64 445	1.84 601	0.50 454	0.18 310	0.14 353	0.28 610	0.27 629	0.17 221	0.16 294

psm_up	0.77 545	0.34 549	0.70 399	0.66 631	0.58 650	1.05 604	0.92 700	1.52 561	1.12 532	1.26 595	1.16 509	1.31 621	1.23 688	1.20 444	0.81 594	0.25 570	0.29 692	0.31 643	0.27 629	0.27 567	0.25 552

GwcNet-RSSM	0.77 545	0.32 500	1.01 589	0.62 592	0.54 626	0.78 497	0.51 515	1.73 620	1.20 598	1.09 490	1.37 602	1.46 655	0.85 546	1.53 540	1.09 654	0.25 570	0.18 524	0.23 491	0.24 582	0.20 392	0.19 411

iResNet_ROB	0.77 545	0.30 444	0.99 578	0.57 530	0.36 445	0.83 531	0.36 291	2.33 768	1.58 731	1.27 598	1.30 566	1.25 602	0.84 542	1.65 567	0.79 586	0.20 417	0.14 353	0.17 208	0.12 96	0.18 280	0.27 588

MWSP-net	0.78 553	0.31 481	0.89 537	0.60 563	0.40 513	1.09 618	1.50 767	1.52 561	1.17 575	1.06 479	1.07 454	1.44 646	1.32 706	0.91 336	0.93 622	0.23 516	0.20 567	0.23 491	0.21 511	0.25 539	0.28 602

DDVS	0.78 553	0.41 615	0.94 558	0.60 563	0.43 543	1.30 661	0.43 420	1.40 519	0.91 413	1.20 563	1.15 504	1.43 641	0.64 445	2.18 638	0.89 614	0.28 629	0.22 617	0.26 578	0.23 566	0.31 621	0.33 647

PSM-softLoss	0.78 553	0.31 481	0.77 468	0.58 536	0.32 366	0.56 345	0.40 368	1.18 456	0.70 327	1.24 586	1.07 454	0.83 445	0.52 354	5.36 750	0.53 474	0.24 541	0.15 422	0.25 558	0.22 543	0.20 392	0.25 552

KMStereo	0.78 553	0.31 481	0.77 468	0.58 536	0.32 366	0.56 345	0.40 368	1.18 456	0.70 327	1.24 586	1.07 454	0.83 445	0.52 354	5.36 750	0.53 474	0.24 541	0.15 422	0.25 558	0.22 543	0.20 392	0.25 552

CCAANet	0.78 553	0.30 444	0.83 497	0.58 536	0.51 604	1.04 602	0.45 457	1.68 608	1.12 532	0.85 408	1.35 597	1.10 560	0.77 502	3.04 695	0.78 579	0.17 248	0.16 461	0.24 517	0.23 566	0.19 340	0.23 518

STTStereo	0.78 553	0.50 654	1.22 649	0.64 610	0.54 626	0.89 548	0.54 541	1.44 532	1.11 528	1.38 658	1.09 465	1.27 610	0.85 546	1.43 517	0.83 601	0.29 641	0.27 670	0.33 668	0.39 724	0.32 630	0.30 623

PSM-AAD	0.79 559	0.27 355	0.53 254	0.55 495	0.28 253	0.77 492	1.24 747	0.99 363	0.91 413	1.66 721	1.57 670	0.81 432	2.19 778	1.65 567	0.44 389	0.19 368	0.14 353	0.38 704	0.32 688	0.21 443	0.70 762

hitnet-ft	0.79 559	0.35 570	0.57 309	0.58 536	0.42 532	0.96 579	0.46 467	1.47 543	1.33 666	1.19 559	1.22 535	1.81 714	0.98 619	1.66 571	0.94 626	0.33 669	0.28 680	0.34 678	0.27 629	0.35 647	0.31 633

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 559	0.43 622	1.05 607	0.64 610	0.58 650	0.95 573	0.53 534	1.53 569	1.18 583	1.37 652	1.15 504	1.43 641	0.88 564	1.61 560	0.84 604	0.25 570	0.22 617	0.27 595	0.27 629	0.29 600	0.29 610
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MEA-ACV	0.80 562	0.31 481	1.03 601	0.56 511	0.36 445	1.26 654	0.50 512	1.74 625	1.20 598	1.21 567	1.19 522	1.45 651	1.31 705	1.61 560	0.93 622	0.20 417	0.22 617	0.23 491	0.28 650	0.23 502	0.27 588

coex_refinement	0.80 562	0.28 386	0.73 429	0.70 669	0.51 604	0.95 573	0.60 596	1.78 644	1.23 615	1.36 649	1.37 602	1.82 717	0.81 525	1.32 477	1.13 663	0.26 595	0.17 498	0.19 306	0.20 463	0.24 522	0.25 552

G2L-Stereo	0.80 562	0.32 500	0.95 563	0.60 563	0.42 532	0.78 497	0.69 632	1.50 551	1.09 518	1.33 640	1.14 495	1.45 651	0.72 481	2.45 664	1.10 657	0.25 570	0.20 567	0.26 578	0.21 511	0.20 392	0.26 576

ISRNet	0.80 562	0.33 524	1.07 616	0.81 720	0.66 682	0.60 376	0.34 261	1.19 467	1.13 547	1.59 711	1.53 655	1.35 630	0.77 502	1.27 464	0.94 626	0.39 705	0.34 717	0.43 726	0.38 722	0.34 643	0.49 722

NF-Stereo	0.80 562	0.30 444	0.75 450	0.60 563	0.31 339	0.64 402	0.44 435	1.21 470	0.90 407	1.29 607	1.02 432	0.82 437	0.57 401	5.40 755	0.48 436	0.23 516	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.20 392	0.30 623

OCTAStereo	0.80 562	0.30 444	0.75 450	0.60 563	0.31 339	0.64 402	0.44 435	1.21 470	0.90 407	1.29 607	1.01 424	0.82 437	0.57 401	5.35 749	0.48 436	0.24 541	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.20 392	0.30 623

DRaft	0.80 562	0.24 242	0.70 399	0.45 266	0.30 307	0.97 583	0.53 534	1.05 397	0.97 446	1.78 734	2.02 735	0.80 424	1.74 748	2.73 681	0.72 556	0.17 248	0.14 353	0.20 364	0.20 463	0.18 280	0.21 474

RE-Stereo	0.80 562	0.30 444	0.75 450	0.60 563	0.31 339	0.64 402	0.44 435	1.21 470	0.90 407	1.29 607	1.01 424	0.81 432	0.57 401	5.37 752	0.48 436	0.24 541	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.20 392	0.30 623

TVStereo	0.80 562	0.30 444	0.75 450	0.60 563	0.31 339	0.64 402	0.44 435	1.21 470	0.90 407	1.29 607	1.01 424	0.81 432	0.57 401	5.37 752	0.48 436	0.24 541	0.14 353	0.24 517	0.20 463	0.20 392	0.30 623

UPFNet	0.80 562	0.32 500	0.90 542	0.59 551	0.74 707	1.26 654	0.80 667	1.52 561	1.10 526	1.30 615	1.12 484	1.30 617	0.84 542	1.67 572	1.09 654	0.24 541	0.24 645	0.24 517	0.23 566	0.25 539	0.18 361

iResNetv2_ROB	0.80 562	0.37 588	1.71 722	0.56 511	0.37 468	0.94 570	0.64 611	1.73 620	1.34 669	1.23 579	1.42 617	1.26 606	0.92 581	1.85 604	0.56 491	0.23 516	0.15 422	0.19 306	0.14 218	0.24 522	0.19 411

StereoDRNet-Refined	0.80 562	0.41 615	0.88 530	0.62 592	0.42 532	1.33 666	0.48 490	1.52 561	1.17 575	1.45 676	1.44 627	1.44 646	0.90 573	1.26 460	1.24 675	0.20 417	0.16 461	0.27 595	0.24 582	0.25 539	0.28 602
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MWDA-net	0.82 574	0.32 500	0.88 530	0.58 536	0.52 618	1.13 624	0.73 643	1.37 509	1.08 509	1.32 630	1.13 490	1.15 577	1.28 697	2.86 686	0.65 527	0.23 516	0.16 461	0.21 409	0.21 511	0.23 502	0.27 588

ITSA-stereo	0.82 574	0.36 581	0.82 492	0.54 470	0.31 339	0.80 512	0.47 477	2.17 750	1.67 738	1.13 521	1.13 490	0.94 492	0.86 554	2.46 667	1.00 640	0.26 595	0.23 635	0.28 610	0.27 629	0.28 589	0.36 664

DCRE	0.82 574	0.26 320	0.70 399	0.58 536	0.44 552	0.54 318	0.48 490	0.95 339	0.78 361	0.78 379	7.33 820	0.86 459	0.52 354	0.76 272	0.41 359	0.16 180	0.16 461	0.19 306	0.17 360	0.18 280	0.17 330

SepStereo	0.82 574	0.34 549	1.03 601	0.64 610	0.69 694	0.77 492	0.63 608	1.54 572	1.20 598	1.79 737	1.55 662	0.95 501	1.04 643	2.30 652	0.60 509	0.21 455	0.16 461	0.25 558	0.18 391	0.27 567	0.22 498

GrayStereo	0.82 574	0.26 320	0.58 317	0.63 601	0.37 468	0.76 485	1.86 791	1.11 430	0.87 392	1.99 754	1.89 723	1.08 547	1.82 757	1.39 507	0.48 436	0.19 368	0.14 353	0.19 306	0.21 511	0.18 280	0.39 680

LMCR-Stereo	0.82 574	0.46 634	0.88 530	0.75 701	0.43 543	1.33 666	0.56 567	2.43 779	0.98 452	1.53 694	1.49 646	0.74 405	1.00 630	1.63 564	0.89 614	0.28 629	0.17 498	0.22 450	0.17 360	0.29 600	0.20 450

ac_64	0.82 574	0.29 421	0.81 488	0.71 677	0.60 661	1.05 604	0.54 541	1.99 710	0.92 421	1.18 555	1.06 450	1.99 737	1.08 656	1.94 614	0.97 635	0.27 613	0.22 617	0.24 517	0.23 566	0.22 472	0.19 411

DualNet (step1)	0.83 581	0.49 647	1.13 635	0.56 511	0.39 501	1.02 596	0.73 643	1.78 644	1.21 605	1.22 573	1.18 515	1.08 547	0.92 581	1.23 450	0.67 538	0.57 765	0.28 680	0.62 776	0.67 784	0.45 702	0.42 691

SST-Stereo	0.83 581	0.28 386	0.72 417	0.59 551	0.31 339	0.72 461	0.26 120	1.09 420	0.86 387	1.47 680	1.10 471	1.00 519	0.87 559	5.73 764	0.45 404	0.22 488	0.13 277	0.23 491	0.19 419	0.23 502	0.18 361

RAFT_R40	0.83 581	0.28 386	0.73 429	0.59 551	0.31 339	0.69 447	0.44 435	1.10 423	0.95 432	1.47 680	1.10 471	1.00 519	0.85 546	5.53 757	0.46 421	0.22 488	0.13 277	0.23 491	0.20 463	0.23 502	0.18 361

UNet	0.83 581	0.34 549	1.31 666	0.58 536	0.74 707	1.58 698	0.49 502	1.41 523	1.04 483	1.21 567	1.08 460	1.54 671	1.12 664	1.65 567	1.09 654	0.23 516	0.17 498	0.25 558	0.20 463	0.25 539	0.22 498

FADNet_RVC	0.83 581	0.51 657	1.83 733	0.54 470	0.42 532	1.19 642	0.46 467	1.51 559	1.09 518	0.89 416	1.24 541	0.91 479	0.87 559	2.11 630	1.11 660	0.27 613	0.22 617	0.31 643	0.28 650	0.43 690	0.38 677

DAS	0.84 586	0.34 549	1.03 601	0.64 610	0.69 694	0.77 492	0.63 608	1.54 572	1.20 598	1.79 737	1.55 662	0.95 501	1.04 643	2.83 683	0.60 509	0.21 455	0.16 461	0.25 558	0.18 391	0.27 567	0.22 498

RAFT-345	0.84 586	0.25 284	0.66 369	0.50 376	0.27 220	0.54 318	0.42 396	0.83 273	1.11 528	1.32 630	2.34 750	0.86 459	0.54 371	5.72 763	0.47 430	0.18 310	0.13 277	0.22 450	0.17 360	0.17 221	0.16 294

MMNet	0.84 586	0.32 500	1.09 624	0.60 563	0.59 658	1.85 729	0.49 502	1.51 559	1.27 638	1.37 652	1.15 504	1.26 606	1.18 677	1.67 572	1.22 673	0.19 368	0.18 524	0.23 491	0.22 543	0.25 539	0.21 474

FADNet-RVC-Resample	0.84 586	0.47 639	2.10 743	0.61 579	0.45 559	1.07 609	0.61 600	1.59 583	1.20 598	1.08 484	0.98 412	1.03 532	0.98 619	2.17 635	0.72 556	0.23 516	0.22 617	0.30 637	0.32 688	0.35 647	0.34 653

iRaft-Stereo_5w	0.85 590	0.29 421	0.91 545	0.53 453	0.43 543	0.49 245	0.68 627	0.99 363	0.87 392	0.79 382	1.34 591	1.46 655	0.91 576	5.11 744	1.11 660	0.17 248	0.14 353	0.22 450	0.18 391	0.20 392	0.20 450

SACVNet	0.85 590	0.46 634	0.85 503	0.81 720	0.56 637	0.80 512	0.79 661	1.68 608	1.12 532	1.34 644	1.33 583	1.25 602	0.94 596	2.39 661	0.76 570	0.34 681	0.26 662	0.31 643	0.29 663	0.35 647	0.44 704

ADLNet	0.85 590	0.36 581	0.89 537	0.85 737	0.72 699	1.24 651	0.76 652	1.82 657	1.36 682	1.52 692	1.35 597	1.27 610	0.99 628	1.23 450	1.15 665	0.27 613	0.20 567	0.26 578	0.25 596	0.28 589	0.30 623

delet	0.85 590	0.32 500	0.95 563	0.65 625	0.66 682	1.64 705	0.84 678	1.75 629	1.35 678	1.32 630	1.30 566	1.30 617	0.88 564	1.68 577	1.10 657	0.21 455	0.21 595	0.24 517	0.24 582	0.21 443	0.21 474

HGLStereo	0.85 590	0.38 595	0.94 558	0.80 717	1.03 768	1.17 637	0.58 582	1.52 561	1.20 598	1.19 559	1.62 682	1.13 574	1.20 683	1.80 596	1.06 647	0.24 541	0.24 645	0.24 517	0.21 511	0.23 502	0.27 588

CRFU-Net	0.86 595	0.39 600	1.00 585	0.65 625	0.57 641	1.78 720	0.86 686	2.15 741	0.81 371	1.38 658	1.18 515	1.64 691	1.19 680	1.35 489	0.90 617	0.26 595	0.22 617	0.21 409	0.19 419	0.23 502	0.24 537

dad	0.86 595	0.66 713	1.06 611	0.56 511	0.37 468	0.76 485	0.44 435	1.17 448	1.50 719	1.44 674	1.27 555	1.34 629	0.75 490	2.52 672	0.84 604	0.42 718	0.27 670	0.83 786	0.26 614	0.41 678	0.29 610

AACVNet	0.86 595	0.35 570	0.79 481	0.82 728	0.39 501	0.76 485	0.49 502	1.61 590	0.81 371	1.08 484	1.33 583	1.30 617	0.93 590	4.34 729	0.74 562	0.25 570	0.21 595	0.28 610	0.22 543	0.29 600	0.25 552

DLCB_ROB	0.86 595	0.40 608	0.78 478	0.68 659	0.54 626	1.11 620	0.84 678	1.49 547	1.23 615	1.64 720	1.65 689	1.70 700	0.91 576	1.70 579	1.05 645	0.25 570	0.24 645	0.26 578	0.27 629	0.27 567	0.24 537

HSM-Net_RVC	0.87 599	0.29 421	0.53 254	0.53 453	0.30 307	1.15 633	0.55 559	3.57 805	1.28 643	1.53 694	1.74 703	1.68 697	0.93 590	1.49 530	0.77 577	0.22 488	0.17 498	0.19 306	0.18 391	0.20 392	0.19 411
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ssnet_v2	0.88 600	0.36 581	1.02 596	0.62 592	0.38 490	1.32 664	0.97 712	2.07 730	1.34 669	1.37 652	1.18 515	1.54 671	0.92 581	1.10 415	1.65 726	0.30 646	0.27 670	0.30 637	0.28 650	0.27 567	0.26 576

ADLNet2	0.88 600	0.34 549	1.17 644	0.77 708	0.64 674	1.12 623	0.76 652	1.74 625	1.24 621	1.21 567	1.65 689	1.71 701	1.05 647	1.67 572	1.17 669	0.24 541	0.21 595	0.21 409	0.22 543	0.26 553	0.29 610

ASMatch	0.88 600	0.26 320	0.69 393	0.51 408	0.35 426	0.48 227	0.37 320	1.12 433	0.92 421	1.10 498	3.28 777	0.96 507	0.98 619	4.90 741	0.49 446	0.19 368	0.16 461	0.22 450	0.19 419	0.19 340	0.27 588

IRAFT_RVC	0.88 600	0.28 386	0.76 460	0.63 601	0.31 339	0.65 418	1.02 723	1.22 478	0.94 430	1.22 573	1.04 445	1.01 526	0.98 619	5.82 766	0.53 474	0.22 488	0.12 147	0.25 558	0.20 463	0.20 392	0.19 411

FADNet-RVC	0.88 600	0.67 714	1.93 737	0.60 563	0.48 577	0.91 556	0.60 596	1.71 618	1.18 583	0.90 418	0.96 401	1.36 631	0.92 581	2.25 647	1.17 669	0.30 646	0.29 692	0.32 659	0.32 688	0.41 678	0.35 658

GEStereo_RVC	0.90 605	0.37 588	0.99 578	0.64 610	0.50 592	0.95 573	0.79 661	2.42 778	1.17 575	1.16 540	1.11 477	1.26 606	0.92 581	3.24 703	0.90 617	0.29 641	0.19 546	0.23 491	0.20 463	0.27 567	0.29 610

CBMV_ROB	0.90 605	0.44 625	0.63 343	0.51 408	0.37 468	1.25 653	0.49 502	1.77 640	1.27 638	1.41 667	2.00 732	1.33 624	1.08 656	2.17 635	0.76 570	0.43 724	0.42 757	0.47 741	0.44 744	0.41 678	0.36 664

PSMNet_ROB	0.90 605	0.52 661	1.17 644	0.72 681	0.61 664	1.27 656	1.12 736	1.76 636	1.12 532	1.09 490	1.28 561	1.45 651	0.89 570	1.65 567	1.42 706	0.33 669	0.25 655	0.37 700	0.39 724	0.35 647	0.29 610

FTStereo	0.91 608	0.26 320	0.56 294	0.54 470	0.33 392	0.66 427	1.87 792	1.00 367	0.75 343	1.75 731	4.15 792	1.04 538	1.65 741	1.57 551	0.46 421	0.19 368	0.16 461	0.23 491	0.21 511	0.18 280	0.63 752

PFNet	0.91 608	0.26 320	1.10 628	0.63 601	0.32 366	0.64 402	0.56 567	1.17 448	0.99 459	1.47 680	1.08 460	0.98 511	0.69 466	6.62 782	0.54 480	0.20 417	0.12 147	0.24 517	0.19 419	0.20 392	0.17 330

CBFPSM	0.92 610	0.33 524	1.86 734	0.49 361	0.38 490	1.75 713	0.84 678	1.39 517	1.12 532	1.09 490	0.99 414	2.37 756	1.66 745	1.32 477	1.42 706	0.19 368	0.18 524	0.20 364	0.20 463	0.21 443	0.33 647

FADNet	0.92 610	0.61 704	1.81 729	0.62 592	0.55 633	0.96 579	0.57 578	1.78 644	1.33 666	0.93 426	1.01 424	1.36 631	1.01 632	2.71 680	0.75 567	0.33 669	0.34 717	0.31 643	0.34 705	0.59 745	0.40 681

NVstereo2D	0.92 610	0.41 615	1.48 702	0.72 681	0.72 699	1.20 644	0.87 688	1.75 629	1.38 690	0.99 451	1.13 490	1.26 606	0.98 619	2.21 642	0.89 614	0.43 724	0.20 567	0.38 704	0.24 582	0.57 741	0.63 752

relubot	0.93 613	0.95 759	1.13 635	1.13 785	0.98 765	0.89 548	1.01 721	0.84 279	0.87 392	0.99 451	0.97 410	0.82 437	0.97 611	0.98 367	1.01 641	0.88 790	0.83 809	0.83 786	0.79 792	0.85 773	0.82 771

DispNO	0.93 613	0.30 444	1.34 675	0.55 495	0.55 633	0.89 548	0.49 502	1.48 545	1.21 605	1.17 550	1.27 555	1.19 585	0.90 573	5.23 747	0.74 562	0.22 488	0.17 498	0.24 517	0.21 511	0.19 340	0.20 450

DSFCA	0.93 613	0.34 549	1.06 611	0.52 431	0.65 676	1.55 696	0.93 704	1.49 547	1.19 592	1.56 704	1.15 504	1.50 664	0.96 608	3.07 696	1.02 643	0.30 646	0.26 662	0.25 558	0.25 596	0.28 589	0.24 537

SCION-MonSter	0.94 616	0.59 691	1.44 689	0.67 643	1.14 782	1.80 723	0.50 512	1.40 519	1.24 621	1.03 471	1.50 649	1.03 532	0.89 570	1.11 418	2.12 751	0.23 516	0.24 645	0.52 752	0.50 762	0.51 729	0.33 647

fast-acv-ft	0.94 616	0.44 625	1.40 678	0.58 536	0.51 604	1.77 718	0.69 632	1.36 508	1.42 709	1.29 607	1.86 719	1.74 706	1.25 692	1.52 536	1.38 694	0.26 595	0.28 680	0.28 610	0.28 650	0.27 567	0.26 576

OMP-Stereo	0.94 616	0.33 524	0.72 417	0.90 755	0.31 339	0.49 245	0.36 291	1.16 444	1.06 497	1.58 710	1.12 484	1.46 655	0.69 466	6.94 790	0.49 446	0.19 368	0.14 353	0.24 517	0.18 391	0.20 392	0.14 195

CBMV	0.95 619	0.44 625	0.66 369	0.53 453	0.35 426	1.53 694	1.63 780	1.69 611	1.42 709	2.00 757	1.60 676	1.43 641	1.17 672	1.59 556	0.99 639	0.34 681	0.34 717	0.39 713	0.33 698	0.33 639	0.32 641
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HBP-ISP	0.96 620	0.58 688	0.72 417	0.61 579	0.46 571	1.64 705	0.76 652	1.86 670	1.28 643	1.30 615	1.53 655	0.86 459	0.94 596	3.27 705	0.69 546	0.45 731	0.44 762	0.54 760	0.48 756	0.47 712	0.40 681

TransformOpticalFlow	0.96 620	0.28 386	0.89 537	0.52 431	0.31 339	0.66 427	0.54 541	1.75 629	1.12 532	1.09 490	1.44 627	1.37 634	1.01 632	6.70 787	0.42 374	0.19 368	0.12 147	0.20 364	0.19 419	0.18 280	0.19 411

IIG-Stereo	0.96 620	0.31 481	0.72 417	0.88 748	0.33 392	0.61 382	0.26 120	1.19 467	1.03 478	1.69 724	1.37 602	1.46 655	0.75 490	6.96 792	0.51 459	0.19 368	0.14 353	0.23 491	0.18 391	0.20 392	0.14 195

CFNet	0.96 620	0.36 581	1.01 589	0.62 592	0.42 532	0.99 589	0.47 477	1.90 682	1.32 662	0.99 451	1.39 611	1.10 560	0.86 554	5.58 760	0.79 586	0.23 516	0.17 498	0.28 610	0.27 629	0.26 553	0.21 474

XPNet_ROB	0.96 620	0.49 647	1.09 624	0.72 681	0.57 641	1.11 620	1.14 738	1.66 604	1.23 615	1.85 744	1.39 611	1.64 691	1.11 661	1.80 596	1.42 706	0.38 701	0.30 697	0.33 668	0.29 663	0.37 658	0.34 653

ETE_ROB	0.96 620	0.64 711	1.16 642	0.69 663	0.48 577	1.14 626	1.13 737	1.77 640	1.19 592	1.91 751	1.45 632	1.73 704	1.05 647	1.60 558	1.14 664	0.32 660	0.26 662	0.38 704	0.34 705	0.39 671	0.41 686

CSP-Net	0.97 626	0.38 595	0.83 497	0.53 453	0.41 524	1.63 703	0.77 655	2.00 711	1.05 490	1.25 591	1.20 528	1.33 624	0.83 538	4.93 743	0.85 607	0.32 660	0.22 617	0.20 364	0.20 463	0.23 502	0.25 552

DEmStereo	0.97 626	0.23 211	0.79 481	0.47 304	0.32 366	1.04 602	0.56 567	0.93 327	0.89 402	1.39 664	2.14 742	1.02 528	2.07 773	5.64 761	0.77 577	0.17 248	0.15 422	0.20 364	0.20 463	0.18 280	0.20 450

pcwnet_v2	0.97 626	0.37 588	4.33 782	0.62 592	0.54 626	0.79 503	0.45 457	2.02 720	1.58 731	1.42 673	1.64 687	1.09 557	0.79 515	1.24 455	0.67 538	0.32 660	0.25 655	0.29 623	0.27 629	0.37 658	0.35 658

FINET	0.97 626	0.54 667	1.60 712	0.63 601	0.79 730	1.08 611	1.07 731	1.56 579	2.20 772	1.15 530	1.49 646	0.94 492	0.88 564	2.32 654	1.05 645	0.42 718	0.35 730	0.32 659	0.28 650	0.43 690	0.38 677

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 630	0.39 600	3.21 771	0.50 376	0.63 671	0.64 402	0.39 352	2.36 772	0.75 343	0.95 434	4.63 797	1.81 714	0.56 388	0.96 355	0.41 359	0.18 310	0.13 277	0.21 409	0.26 614	0.32 630	0.35 658

StereoDRNet	0.98 630	0.47 639	1.70 720	0.76 704	0.94 759	1.51 692	0.91 698	1.92 689	1.32 662	1.61 712	1.13 490	1.47 660	0.97 611	1.75 587	1.46 713	0.28 629	0.23 635	0.29 623	0.27 629	0.35 647	0.27 588

ACV-stereo	0.99 632	0.51 657	1.41 684	0.56 511	0.41 524	2.43 764	0.57 578	1.15 442	1.18 583	0.81 390	1.01 424	3.39 782	2.14 776	1.60 558	1.07 650	0.27 613	0.22 617	0.22 450	0.22 543	0.28 589	0.32 641

iinet-f	0.99 632	0.45 632	3.71 777	0.55 495	0.43 543	1.81 724	0.68 627	1.14 439	1.14 550	1.18 555	1.42 617	1.58 678	1.44 718	1.34 488	1.59 724	0.24 541	0.23 635	0.20 364	0.19 419	0.26 553	0.25 552

GASNet	0.99 632	0.97 761	1.72 723	0.98 770	0.68 692	0.83 531	0.67 623	1.60 587	1.28 643	1.31 625	1.22 535	1.22 591	1.21 686	2.41 662	1.41 702	0.43 724	0.26 662	0.36 696	0.34 705	0.55 738	0.31 633

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 632	0.40 608	1.82 731	0.66 631	0.62 670	2.05 743	0.78 657	1.91 686	1.29 648	1.54 700	1.42 617	1.51 666	1.23 688	1.99 618	1.33 686	0.23 516	0.14 353	0.20 364	0.15 253	0.27 567	0.26 576

PS-NSSS	0.99 632	0.58 688	0.93 552	0.58 536	0.57 641	0.91 556	0.80 667	1.81 656	1.14 550	1.14 524	1.67 694	1.00 519	0.83 538	4.62 734	0.78 579	0.37 696	0.31 703	0.52 752	0.32 688	0.45 702	0.38 677

YMNet	1.00 637	0.54 667	1.40 678	0.81 720	0.85 744	1.87 731	0.62 603	1.55 576	1.18 583	1.63 718	1.99 730	1.77 710	0.97 611	1.50 532	1.45 710	0.33 669	0.37 738	0.31 643	0.32 688	0.32 630	0.29 610

YMNet_1	1.00 637	0.54 667	1.40 678	0.81 720	0.85 744	1.87 731	0.62 603	1.55 576	1.18 583	1.63 718	1.99 730	1.77 710	0.97 611	1.50 532	1.45 710	0.33 669	0.37 738	0.31 643	0.32 688	0.32 630	0.29 610

UGAM-zero	1.00 637	0.30 444	0.93 552	0.47 304	0.30 307	0.57 350	0.25 106	2.25 760	0.63 288	1.01 463	1.10 471	2.73 770	1.85 758	6.26 773	0.40 346	0.17 248	0.14 353	0.19 306	0.15 253	0.16 164	0.17 330

RAFT + AFF	1.00 637	0.42 619	1.09 624	0.67 643	0.50 592	1.22 648	1.24 747	2.24 759	1.19 592	1.30 615	1.56 666	1.17 580	1.49 726	3.44 711	0.83 601	0.21 455	0.25 655	0.30 637	0.26 614	0.27 567	0.27 588

DRN-Test	1.00 637	0.44 625	1.13 635	0.70 669	0.81 737	1.62 702	0.79 661	2.14 739	1.44 712	1.78 734	1.33 583	1.43 641	1.05 647	2.18 638	1.53 719	0.27 613	0.21 595	0.31 643	0.30 672	0.32 630	0.28 602

NCCL2	1.00 637	0.56 680	1.06 611	0.75 701	0.57 641	1.31 663	1.72 782	1.77 640	1.36 682	1.50 689	1.17 512	1.91 726	1.17 672	1.54 542	1.29 683	0.35 688	0.31 703	0.45 732	0.44 744	0.40 675	0.40 681

DNS	1.01 643	1.88 814	0.39 74	0.36 28	0.24 128	0.34 67	0.31 207	0.95 339	0.40 158	0.33 119	0.50 218	0.42 206	0.39 219	2.86 686	1.63 725	0.19 368	0.22 617	0.20 364	0.11 23	4.26 834	4.24 831

TCMNet	1.01 643	0.60 702	2.10 743	0.86 739	1.33 797	1.14 626	0.67 623	1.69 611	1.23 615	1.11 504	1.57 670	1.30 617	0.97 611	2.01 620	1.50 717	0.31 653	0.31 703	0.38 704	0.34 705	0.42 684	0.36 664

PA-Net	1.01 643	0.57 684	1.29 664	0.64 610	0.74 707	1.19 642	0.84 678	1.69 611	1.43 711	1.16 540	1.19 522	1.32 622	1.19 680	3.42 709	1.25 676	0.29 641	0.45 768	0.33 668	0.49 759	0.32 630	0.47 715
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	1.01 643	0.59 691	1.16 642	0.67 643	0.51 604	1.63 703	1.26 752	1.69 611	1.38 690	1.81 741	1.37 602	1.94 731	1.02 639	1.58 553	1.38 694	0.37 696	0.27 670	0.43 726	0.37 720	0.43 690	0.37 669

z-ln-s-r	1.02 647	0.55 673	2.09 742	0.52 431	0.55 633	0.78 497	0.87 688	1.47 543	1.34 669	1.12 506	1.62 682	1.37 634	1.06 650	2.62 677	3.32 777	0.19 368	0.14 353	0.21 409	0.17 360	0.27 567	0.21 474

PSMNet-RUCA	1.02 647	0.97 761	1.44 689	1.23 791	1.10 775	1.40 678	0.62 603	1.69 611	1.38 690	0.94 432	1.53 655	0.97 509	0.83 538	1.17 438	0.93 622	0.69 786	0.34 717	0.99 799	0.60 779	0.97 781	0.64 756

THIR-Stereo	1.02 647	0.27 355	0.69 393	0.49 361	0.28 253	0.95 573	1.34 757	1.03 382	0.97 446	1.34 644	1.90 724	1.17 580	1.58 732	6.44 779	0.78 579	0.19 368	0.14 353	0.21 409	0.22 543	0.19 340	0.20 450

Wz-Net-LNSev	1.03 650	0.67 714	2.71 767	0.64 610	0.84 741	1.75 713	1.00 719	1.80 653	1.32 662	1.28 600	1.25 545	1.65 694	1.22 687	1.39 507	1.40 698	0.28 629	0.26 662	0.24 517	0.23 566	0.33 639	0.32 641

RAFT-RH_RVC	1.03 650	0.24 242	0.67 375	0.49 361	0.28 253	0.81 522	0.33 246	0.83 273	1.08 509	2.05 759	4.65 799	1.04 538	0.57 401	5.98 771	0.50 454	0.18 310	0.13 277	0.26 578	0.20 463	0.16 164	0.17 330

DISCO	1.03 650	0.34 549	1.11 630	0.69 663	0.45 559	2.07 746	0.84 678	2.13 735	1.50 719	1.15 530	1.33 583	2.40 758	1.07 654	2.60 675	1.51 718	0.23 516	0.18 524	0.22 450	0.20 463	0.31 621	0.27 588

STrans-v2	1.04 653	0.28 386	0.96 569	0.49 361	0.32 366	0.68 441	0.79 661	2.47 782	1.12 532	1.12 506	1.46 638	1.40 637	1.46 721	6.70 787	0.43 385	0.18 310	0.13 277	0.20 364	0.18 391	0.18 280	0.18 361

APVNet	1.06 654	0.53 666	1.42 686	0.84 732	0.79 730	1.92 734	0.82 672	1.90 682	1.08 509	1.08 484	1.43 622	1.56 674	1.13 668	3.07 696	1.58 720	0.31 653	0.34 717	0.42 723	0.36 715	0.36 654	0.37 669

TDLM	1.06 654	0.44 625	0.79 481	0.63 601	0.50 592	0.89 548	1.44 762	1.48 545	1.26 631	1.12 506	1.40 614	1.08 547	0.98 619	6.65 783	0.78 579	0.33 669	0.21 595	0.33 668	0.26 614	0.37 658	0.24 537

DNSM	1.07 656	1.92 815	0.40 89	0.39 94	0.25 163	0.42 145	0.30 189	0.97 354	0.40 158	0.43 223	0.46 190	0.40 194	0.50 330	3.03 694	2.08 748	0.20 417	0.18 524	0.15 84	0.12 96	4.57 837	4.29 832

FAT-Stereo	1.07 656	0.41 615	1.32 669	0.72 681	0.58 650	1.08 611	0.89 693	1.96 701	1.65 736	1.75 731	1.98 729	2.03 742	1.48 724	2.02 621	1.18 672	0.42 718	0.35 730	0.34 678	0.29 663	0.35 647	0.53 730

GANetREF_RVC	1.07 656	0.86 748	1.31 666	0.82 728	0.53 622	1.41 683	1.31 755	1.76 636	1.52 722	1.27 598	1.31 572	1.46 655	1.24 691	2.03 622	0.96 634	0.56 764	0.45 768	0.67 779	0.50 762	0.88 778	0.59 745
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.07 656	0.43 622	0.76 460	0.60 563	0.50 592	0.90 552	0.97 712	1.52 561	1.26 631	1.33 640	1.38 607	1.24 598	1.18 677	6.75 789	0.75 567	0.34 681	0.23 635	0.34 678	0.29 663	0.42 684	0.27 588

GCST	1.08 660	1.47 798	0.93 552	1.73 804	1.14 782	1.30 661	0.31 207	1.33 498	1.16 572	1.29 607	0.97 410	0.98 511	0.49 321	2.08 627	0.46 421	1.19 807	0.70 804	1.30 806	0.85 801	1.02 785	0.89 776

GwcNet	1.08 660	0.51 657	2.33 754	0.79 713	1.18 788	1.76 715	0.70 635	1.68 608	1.47 715	1.41 667	1.64 687	1.74 706	1.04 643	2.20 641	1.41 702	0.30 646	0.29 692	0.29 623	0.27 629	0.30 611	0.35 658

DANet	1.08 660	0.61 704	1.32 669	0.85 737	0.72 699	1.37 671	0.51 515	1.54 572	1.15 562	1.78 734	1.54 660	2.01 739	1.11 661	2.90 688	2.00 744	0.33 669	0.30 697	0.40 718	0.30 672	0.44 698	0.45 707
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RP	1.09 663	0.50 654	1.12 633	0.90 755	1.04 769	1.11 620	0.84 678	1.80 653	1.62 733	1.55 703	2.00 732	1.90 725	1.78 752	1.84 601	1.25 676	0.52 753	0.36 735	0.48 743	0.36 715	0.45 702	0.43 698

Nwc_Net	1.09 663	0.49 647	1.33 672	0.89 752	0.80 735	1.49 691	0.66 619	2.19 753	1.27 638	1.32 630	2.26 746	1.96 734	1.54 729	1.92 610	1.34 688	0.40 708	0.30 697	0.43 726	0.45 746	0.38 667	0.37 669

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 665	1.02 769	1.00 585	0.82 728	0.67 686	1.93 735	0.93 704	1.62 594	1.11 528	1.15 530	1.25 545	1.50 664	0.79 515	1.96 616	0.76 570	1.89 811	0.34 717	0.79 785	0.36 715	1.25 795	0.83 773

NCC-stereo	1.10 665	0.54 667	1.24 656	0.84 732	0.94 759	1.29 659	0.89 693	2.01 715	1.34 669	1.32 630	1.74 703	1.88 721	1.74 748	2.35 656	1.25 676	0.45 731	0.37 738	0.45 732	0.58 775	0.42 684	0.42 691

Abc-Net	1.10 665	0.54 667	1.24 656	0.84 732	0.94 759	1.29 659	0.89 693	2.01 715	1.34 669	1.32 630	1.74 703	1.88 721	1.74 748	2.35 656	1.25 676	0.45 731	0.37 738	0.45 732	0.58 775	0.42 684	0.42 691
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-MNSev	1.11 668	0.58 688	2.23 752	0.66 631	0.71 697	1.95 737	1.46 764	1.98 707	1.45 713	1.79 737	1.43 622	1.49 663	1.33 708	1.97 617	1.42 706	0.27 613	0.23 635	0.28 610	0.28 650	0.34 643	0.31 633

edge stereo	1.11 668	0.50 654	1.30 665	0.71 677	0.65 676	1.14 626	0.75 649	1.93 694	1.37 686	1.71 727	1.83 714	2.54 763	1.44 718	2.43 663	1.23 674	0.42 718	0.41 753	0.54 760	0.35 711	0.42 684	0.46 711

anonymity	1.12 670	0.97 761	1.21 647	1.07 780	1.12 779	1.08 611	0.89 693	1.95 700	1.16 572	1.29 607	1.26 552	1.22 591	1.09 659	1.15 429	1.01 641	1.02 799	1.00 822	0.97 796	0.97 808	0.98 782	0.99 780

ccnet	1.12 670	0.67 714	1.01 589	0.78 711	0.73 706	1.72 711	0.99 717	1.84 666	1.26 631	1.47 680	1.85 718	1.75 709	1.29 698	1.75 587	1.88 738	0.57 765	0.53 787	0.57 771	0.55 772	0.59 745	0.54 732

RASNet	1.12 670	0.30 444	0.91 545	0.66 631	0.77 722	0.97 583	0.57 578	1.37 509	1.35 678	1.02 467	1.34 591	2.11 746	1.43 716	7.09 795	1.39 697	0.19 368	0.17 498	0.17 208	0.19 419	0.18 280	0.16 294

AF-Net	1.13 673	0.52 661	1.33 672	0.86 739	0.91 753	1.38 674	0.71 637	2.16 744	1.62 733	1.56 704	2.40 753	1.99 737	1.65 741	1.81 598	1.48 715	0.48 742	0.28 680	0.49 745	0.33 698	0.39 671	0.32 641

NaN_ROB	1.13 673	0.55 673	1.15 641	0.64 610	0.48 577	1.61 701	2.03 803	1.72 619	1.48 716	2.09 761	1.27 555	1.40 637	1.08 656	3.94 717	1.30 684	0.28 629	0.34 717	0.28 610	0.28 650	0.30 611	0.33 647

UGAM	1.14 675	0.27 355	0.95 563	0.53 453	0.42 532	0.70 454	0.72 642	0.95 339	1.32 662	0.98 448	1.48 644	1.78 713	0.87 559	9.65 838	0.87 610	0.21 455	0.18 524	0.30 637	0.24 582	0.19 340	0.16 294

DGSMNet	1.14 675	0.76 734	2.49 760	0.81 720	0.86 748	1.39 676	1.39 759	2.13 735	1.35 678	1.26 595	1.63 686	1.48 662	0.98 619	1.75 587	1.10 657	0.45 731	0.43 759	0.55 764	0.49 759	0.75 767	0.70 762

Syn2CoEx	1.14 675	0.69 718	1.66 715	0.80 717	0.67 686	1.40 678	0.88 691	2.06 729	1.54 727	1.25 591	1.58 673	1.42 640	1.50 728	4.09 721	1.40 698	0.36 692	0.32 711	0.34 678	0.29 663	0.29 600	0.34 653

RGC	1.14 675	0.79 737	1.26 659	0.91 758	0.96 762	1.52 693	0.77 655	1.92 689	1.26 631	1.54 700	1.93 726	2.02 741	1.54 729	2.25 647	1.31 685	0.44 729	0.35 730	0.58 774	0.48 756	0.47 712	0.46 711

S-Stereo	1.15 679	0.46 634	2.17 748	0.81 720	0.80 735	1.21 646	1.19 744	1.93 694	2.02 765	1.47 680	2.11 739	1.57 675	1.17 672	2.05 625	1.41 702	0.40 708	0.40 749	0.35 688	0.31 680	0.44 698	0.70 762

stereogan	1.15 679	0.42 619	1.40 678	0.86 739	0.84 741	2.38 762	0.71 637	1.88 676	1.73 745	1.72 728	1.94 728	2.31 753	1.29 698	2.07 626	1.08 652	0.36 692	0.35 730	0.39 713	0.31 680	0.51 729	0.46 711

AANet_RVC	1.16 681	0.52 661	1.49 704	0.65 625	0.45 559	0.75 477	0.69 632	1.42 525	1.55 729	1.34 644	1.87 721	1.53 670	0.78 510	7.43 801	1.38 694	0.25 570	0.17 498	0.19 306	0.16 316	0.22 472	0.26 576

RYNet	1.17 682	0.49 647	1.24 656	0.70 669	0.97 764	1.71 709	0.92 700	1.91 686	1.46 714	1.38 658	1.14 495	1.88 721	1.30 702	4.24 725	1.87 736	0.26 595	0.21 595	0.35 688	0.27 629	0.55 738	0.54 732

w-ln-seven-2	1.18 683	0.61 704	4.25 781	0.68 659	0.61 664	1.20 644	0.93 704	1.63 596	1.35 678	1.66 721	1.53 655	1.47 660	1.37 712	3.00 693	1.74 730	0.25 570	0.24 645	0.29 623	0.26 614	0.33 639	0.28 602

HSM	1.19 684	0.32 500	0.65 358	0.57 530	0.38 490	1.23 649	0.59 592	2.25 760	1.19 592	1.30 615	1.25 545	1.94 731	1.03 641	9.32 832	0.71 553	0.22 488	0.16 461	0.20 364	0.16 316	0.21 443	0.21 474

aanetorigin	1.23 685	0.79 737	2.78 769	0.70 669	0.79 730	0.99 589	1.06 730	1.06 411	1.37 686	3.52 802	2.61 762	1.72 702	1.63 739	1.99 618	1.78 732	0.25 570	0.24 645	0.26 578	0.25 596	0.38 667	0.45 707

PWC_ROB	1.24 686	0.76 734	2.46 758	0.72 681	0.78 727	1.15 633	0.49 502	1.75 629	1.92 759	2.31 767	3.07 773	1.59 679	1.40 713	2.46 667	2.10 749	0.33 669	0.22 617	0.35 688	0.24 582	0.38 667	0.41 686

SGM-Forest	1.24 686	0.38 595	0.60 328	0.52 431	0.37 468	1.56 697	1.30 754	1.65 599	1.36 682	2.11 762	1.79 710	1.63 688	0.93 590	7.48 803	0.95 630	0.36 692	0.37 738	0.39 713	0.34 705	0.37 658	0.32 641
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Consistency-Raft	1.25 688	0.99 766	1.93 737	1.02 775	1.21 790	0.96 579	1.01 721	1.75 629	1.92 759	1.36 649	2.12 740	1.44 646	1.01 632	1.14 428	1.40 698	0.72 787	0.82 808	0.89 792	0.98 810	1.31 797	0.95 778

NOSS_ROB	1.26 689	0.46 634	0.62 340	0.56 511	0.38 490	1.06 607	0.78 657	1.73 620	1.40 700	1.01 463	1.43 622	1.10 560	0.75 490	10.62 842	0.65 527	0.45 731	0.43 759	0.48 743	0.45 746	0.44 698	0.41 686

noway7	1.29 690	1.22 784	14.37 819	0.52 431	0.33 392	0.57 350	0.42 396	1.14 439	1.02 472	0.72 360	0.83 356	1.12 568	0.93 590	0.80 291	0.67 538	0.18 310	0.13 277	0.20 364	0.17 360	0.21 443	0.16 294

RTSC	1.29 690	0.73 727	2.44 757	0.83 731	0.57 641	1.85 729	0.65 613	1.88 676	2.00 764	2.20 764	1.66 692	1.60 681	1.26 694	2.33 655	3.92 785	0.32 660	0.23 635	0.27 595	0.29 663	0.37 658	0.37 669

PWCDC_ROB	1.29 690	0.75 733	1.33 672	1.05 777	0.88 752	1.73 712	0.52 526	1.89 679	3.28 799	1.29 607	4.88 802	1.22 591	1.46 721	1.77 594	1.45 710	0.60 771	0.26 662	0.29 623	0.25 596	0.52 732	0.37 669

Anonymous_2	1.30 693	0.55 673	0.82 492	0.52 431	0.58 650	1.01 592	0.64 611	1.25 487	0.97 446	0.96 437	0.78 340	1.33 624	1.29 698	1.03 388	0.74 562	0.62 775	0.64 799	1.06 802	9.63 854	1.16 791	0.49 722

zzzzzzz1	1.31 694	1.54 803	13.00 816	0.52 431	0.65 676	0.62 392	0.46 467	1.35 505	1.02 472	0.71 352	0.95 396	1.33 624	0.98 619	1.16 433	0.80 591	0.18 310	0.14 353	0.20 364	0.19 419	0.24 522	0.18 361

SQANet	1.31 694	0.88 751	1.08 621	1.83 806	1.44 799	1.44 686	0.75 649	1.74 625	1.09 518	1.32 630	1.26 552	1.28 613	1.01 632	1.50 532	0.83 601	2.50 818	0.34 717	1.47 807	0.55 772	2.32 806	1.57 798

SHD	1.31 694	0.71 726	2.34 755	0.86 739	0.75 718	1.77 718	0.65 613	2.22 757	2.50 783	2.40 774	1.71 699	1.91 726	1.60 735	1.93 613	2.37 757	0.38 701	0.31 703	0.38 704	0.40 728	0.48 719	0.50 724

PDISCO_ROB	1.32 697	0.65 712	1.44 689	1.36 795	1.46 800	2.55 767	0.92 700	2.45 780	2.07 768	1.37 652	1.49 646	1.65 694	1.00 630	2.82 682	1.35 691	1.01 797	0.27 670	0.54 760	0.47 754	0.71 764	0.73 765

LL-Strereo	1.33 698	0.39 600	1.38 677	0.61 579	0.61 664	0.75 477	0.66 619	1.63 596	1.17 575	1.56 704	1.60 676	2.03 742	2.12 775	9.72 839	0.97 635	0.21 455	0.18 524	0.27 595	0.23 566	0.22 472	0.25 552

PASM	1.34 699	0.92 756	2.62 765	0.86 739	0.87 750	1.03 599	1.08 732	1.50 551	1.51 721	1.82 742	1.41 616	1.68 697	1.26 694	4.87 740	1.34 688	0.61 774	0.65 802	0.68 780	0.78 791	0.69 762	0.68 760

ADCRef	1.35 700	0.55 673	2.37 756	0.72 681	0.77 722	1.94 736	0.78 657	1.91 686	1.27 638	1.57 708	1.59 675	1.36 631	1.41 714	1.54 542	7.53 811	0.23 516	0.20 567	0.32 659	0.30 672	0.29 600	0.29 610

DStereoRT	1.36 701	0.32 500	1.41 684	0.67 643	0.50 592	2.07 746	0.60 596	1.44 532	0.91 413	1.37 652	1.44 627	0.73 403	1.30 702	6.39 778	0.90 617	0.23 516	0.17 498	4.29 840	1.94 829	0.24 522	0.20 450

GANet	1.36 701	0.47 639	0.86 509	0.67 643	0.45 559	1.34 668	1.73 783	1.64 598	1.24 621	1.49 688	2.38 751	1.55 673	1.20 683	9.30 831	0.93 622	0.30 646	0.31 703	0.33 668	0.28 650	0.39 671	0.30 623

ff1	1.37 703	0.33 524	0.85 503	0.53 453	0.37 468	0.74 471	0.56 567	0.95 339	2.47 780	1.15 530	1.45 632	1.06 540	0.82 530	7.22 796	7.61 812	0.20 417	0.12 147	0.31 643	0.27 629	0.19 340	0.20 450

XQC	1.37 703	0.87 749	2.56 762	0.84 732	0.69 694	1.83 727	0.89 693	2.07 730	1.88 755	1.88 747	1.53 655	1.91 726	1.55 731	2.85 685	3.05 769	0.48 742	0.29 692	0.44 730	0.39 724	0.69 762	0.60 749

w-ln-seven	1.38 705	0.70 724	3.91 780	0.75 701	0.72 699	2.69 775	0.95 709	2.02 720	1.99 763	1.99 754	1.73 701	1.82 717	1.17 672	2.45 664	2.84 766	0.28 629	0.25 655	0.31 643	0.30 672	0.41 678	0.33 647

mmx	1.39 706	0.33 524	0.85 503	0.53 453	0.37 468	0.74 471	0.56 567	2.13 735	1.37 686	1.15 530	1.45 632	1.06 540	0.82 530	7.22 796	7.61 812	0.24 541	0.19 546	0.31 643	0.27 629	0.30 611	0.25 552

xxx	1.39 706	0.33 524	0.85 503	0.53 453	0.37 468	0.74 471	0.56 567	2.13 735	1.37 686	1.15 530	1.45 632	1.06 540	0.82 530	7.22 796	7.61 812	0.24 541	0.19 546	0.31 643	0.27 629	0.30 611	0.25 552

Light-Stereo-hy	1.40 708	0.77 736	2.56 762	0.72 681	0.77 722	2.08 748	1.24 747	2.01 715	1.12 532	2.00 757	1.20 528	3.95 791	1.07 654	2.23 644	1.07 650	0.40 708	0.50 783	2.21 814	0.84 798	0.67 759	0.59 745

MFMNet_re	1.40 708	1.14 779	1.68 716	1.39 797	1.07 772	1.48 689	1.43 761	1.87 673	1.82 752	2.26 765	2.19 743	1.51 666	1.86 759	1.52 536	1.25 676	0.93 795	0.83 809	0.84 788	0.80 794	0.99 784	1.05 785

UDG	1.41 710	2.65 827	0.99 578	1.44 800	1.64 803	1.34 668	0.80 667	1.60 587	1.23 615	1.23 579	1.71 699	2.01 739	1.34 709	1.47 528	1.41 702	0.90 793	0.54 792	2.29 816	0.75 788	1.84 801	1.04 783

CSAN	1.41 710	0.59 691	1.26 659	0.70 669	0.50 592	1.76 715	1.78 784	1.77 640	1.90 758	2.35 770	2.32 748	1.92 729	1.94 765	5.56 759	1.49 716	0.43 724	0.35 730	0.40 718	0.41 732	0.43 690	0.41 686

DStereoO	1.44 712	1.11 776	1.69 719	1.16 786	0.72 699	1.21 646	1.56 772	1.74 625	1.63 735	1.52 692	1.67 694	1.51 666	3.16 799	1.73 585	1.72 729	2.35 817	0.45 768	0.97 796	0.42 737	2.01 803	0.53 730

test_xeample	1.45 713	0.28 386	0.65 358	0.51 408	0.28 253	0.94 570	0.59 592	2.14 739	1.29 648	1.24 586	1.51 653	0.88 467	0.86 554	1.46 524	15.10 841	0.22 488	0.20 567	0.22 450	0.20 463	0.22 472	0.22 498

Wz-Net-SNSev	1.49 714	1.23 786	6.27 796	0.68 659	0.67 686	1.37 671	1.41 760	2.00 711	1.39 695	1.48 686	1.61 680	2.29 751	1.32 706	3.93 716	2.14 752	0.31 653	0.28 680	0.31 643	0.33 698	0.42 684	0.36 664

CC-Net-ROB	1.49 714	1.26 787	1.27 662	0.88 748	0.79 730	1.76 715	1.00 719	1.79 650	1.26 631	1.10 498	1.61 680	1.21 589	0.99 628	8.13 819	0.84 604	1.09 803	0.41 753	2.20 813	0.46 749	1.20 794	0.48 718

DDUNet	1.50 716	2.69 828	1.12 633	1.77 805	1.88 807	1.84 728	0.92 700	1.70 616	1.16 572	1.38 658	1.79 710	1.60 681	1.12 664	1.37 496	1.08 652	1.10 804	0.76 806	2.37 818	0.94 806	2.00 802	1.37 793

xxxx	1.51 717	0.28 386	0.68 381	0.54 470	0.28 253	1.16 635	0.44 435	2.19 753	1.29 648	1.09 490	1.36 599	1.22 591	0.85 546	1.79 595	15.70 844	0.24 541	0.21 595	0.21 409	0.20 463	0.22 472	0.23 518

psmorigin	1.52 718	0.69 718	10.52 812	0.68 659	0.59 658	1.13 624	0.70 635	1.57 580	1.19 592	1.99 754	1.79 710	2.26 750	1.47 723	2.09 628	1.36 692	0.39 705	0.40 749	0.34 678	0.33 698	0.43 690	0.56 736

MFN_U_SF_RVC	1.52 718	0.84 744	3.42 773	0.87 746	0.66 682	2.56 768	0.95 709	2.36 772	1.70 741	1.98 753	1.86 719	2.45 761	1.79 753	2.95 689	2.58 760	0.52 753	0.48 777	0.55 764	0.59 778	0.59 745	0.61 750

base	1.54 720	0.39 600	14.38 820	0.88 748	0.65 676	1.08 611	0.83 676	1.52 561	1.26 631	1.31 625	1.33 583	0.98 511	0.84 542	2.31 653	0.72 556	0.58 769	0.36 735	0.34 678	0.36 715	0.30 611	0.41 686

WQFJA1++	1.55 721	0.22 162	0.45 157	0.38 72	0.28 253	0.38 100	0.20 20	0.62 140	0.28 46	0.38 190	0.39 131	0.34 142	0.39 219	0.64 206	0.27 119	0.19 368	0.12 147	0.16 136	0.12 96	25.04 859	0.14 195

SAMSARA	1.55 721	0.84 744	2.61 764	1.22 790	1.07 772	2.50 766	1.93 797	2.05 724	1.89 756	2.75 784	1.66 692	2.81 771	1.69 746	3.08 698	1.97 743	0.46 737	0.51 785	0.42 723	0.46 749	0.58 743	0.59 745

z-mn7	1.56 723	0.84 744	4.36 784	0.71 677	0.51 604	2.60 769	1.04 726	1.73 620	2.70 789	1.53 694	2.99 772	1.94 731	1.34 709	4.78 738	2.41 758	0.29 641	0.24 645	0.27 595	0.24 582	0.34 643	0.31 633

CrosDoStereo	1.58 724	0.24 242	0.72 417	0.48 339	0.29 278	0.67 433	12.49 844	1.10 423	0.98 452	1.34 644	1.75 706	1.00 519	1.89 761	6.65 783	0.81 594	0.19 368	0.15 422	0.20 364	0.22 543	0.18 280	0.19 411

DeepStereo_LL	1.58 724	0.24 242	0.72 417	0.48 339	0.29 278	0.67 433	12.49 844	1.10 423	0.98 452	1.34 644	1.75 706	1.00 519	1.89 761	6.65 783	0.81 594	0.19 368	0.15 422	0.20 364	0.22 543	0.18 280	0.19 411

otaku	1.60 726	1.11 776	1.21 647	2.20 808	1.56 801	1.97 738	1.24 747	2.07 730	1.36 682	1.44 674	1.62 682	1.73 704	1.19 680	1.73 585	0.98 638	2.89 822	0.57 794	1.74 808	0.60 779	2.78 813	1.94 804

DeepPrunerF	1.60 726	0.73 727	5.81 794	0.88 748	1.19 789	0.91 556	0.95 709	2.19 753	5.24 823	1.17 550	1.30 566	1.19 585	1.30 702	4.90 741	1.66 728	0.42 718	0.34 717	0.52 752	0.47 754	0.41 678	0.40 681

222	1.61 728	0.29 421	0.67 375	0.56 511	0.29 278	1.06 607	0.42 396	2.17 750	1.31 658	1.31 625	1.52 654	0.92 487	0.94 596	1.76 592	17.65 845	0.24 541	0.20 567	0.21 409	0.19 419	0.22 472	0.23 518

SDNR	1.62 729	0.51 657	2.17 748	0.53 453	0.56 637	3.80 800	0.45 457	1.54 572	1.29 648	1.33 640	2.41 754	1.08 547	0.96 608	11.18 843	1.16 666	0.66 784	0.63 798	0.43 726	0.32 688	0.64 754	0.67 758

AANet	1.64 730	1.27 788	5.08 789	0.67 643	0.65 676	1.41 683	0.84 678	1.92 689	2.90 794	3.11 797	3.20 776	2.91 775	2.06 772	2.49 670	2.10 749	0.42 718	0.29 692	0.34 678	0.30 672	0.45 702	0.45 707

Ntro	1.64 730	1.15 780	1.23 651	2.48 814	1.83 806	2.09 749	1.16 741	1.96 701	1.38 690	1.21 567	1.62 682	1.62 683	1.29 698	1.87 607	1.11 660	3.04 823	0.56 793	1.82 810	0.64 781	2.80 814	2.05 806

G-Net	1.66 732	0.63 709	1.56 708	1.11 783	0.74 707	2.98 786	0.91 698	1.55 576	1.22 612	2.76 785	8.18 827	2.32 754	2.53 791	1.92 610	1.87 736	0.48 742	0.44 762	0.45 732	0.31 680	0.60 749	0.57 740

MDST_ROB	1.67 733	0.34 549	1.58 711	0.92 760	0.58 650	4.26 808	1.11 734	2.83 791	1.41 706	4.49 815	2.55 761	1.45 651	0.97 611	7.79 815	1.17 669	0.31 653	0.25 655	0.37 700	0.33 698	0.31 621	0.30 623

SPS-STEREO	1.67 733	1.04 770	1.23 651	1.21 789	1.13 781	1.82 726	1.11 734	2.16 744	1.52 722	3.07 795	2.32 748	2.82 772	1.80 754	4.11 722	2.04 745	1.03 800	0.99 821	0.97 796	0.94 806	1.03 787	1.02 781
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM_RVC	1.68 735	0.36 581	0.61 334	0.59 551	0.29 278	2.25 755	1.18 743	2.38 775	1.68 740	3.60 804	2.67 764	3.69 788	2.42 787	8.13 819	1.90 739	0.31 653	0.31 703	0.30 637	0.28 650	0.30 611	0.29 610
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	1.69 736	0.59 691	4.33 782	0.70 669	0.57 641	2.02 742	1.62 779	3.35 800	1.78 748	1.48 686	1.38 607	2.17 747	2.84 794	4.77 737	3.66 780	0.48 742	0.31 703	0.29 623	0.25 596	0.64 754	0.48 718

zh-mn7	1.70 737	1.21 783	8.30 805	0.69 663	0.53 622	1.45 687	0.84 678	1.70 616	2.09 769	2.41 775	2.67 764	1.68 697	1.23 688	4.49 730	2.87 767	0.30 646	0.26 662	0.27 595	0.27 629	0.31 621	0.35 658

1111x	1.70 737	0.29 421	0.86 509	0.51 408	0.27 220	1.01 592	0.68 627	2.22 757	1.28 643	1.13 521	1.40 614	1.21 589	1.10 660	5.53 757	15.20 842	0.22 488	0.21 595	0.22 450	0.22 543	0.24 522	0.22 498

PVD	1.70 737	0.84 744	2.26 753	0.94 763	0.83 740	2.48 765	0.97 712	2.59 787	3.35 800	3.01 793	2.77 766	2.34 755	2.47 789	2.67 679	3.14 772	0.47 740	0.45 768	0.59 775	0.48 756	0.59 745	0.75 767

FBW_ROB	1.71 740	0.62 708	1.45 695	0.67 643	0.61 664	1.81 724	1.08 732	2.52 783	1.70 741	1.77 733	1.73 701	1.98 736	1.25 692	12.57 845	1.84 735	0.34 681	0.37 738	0.56 767	0.38 722	0.45 702	0.43 698

ADCL	1.72 741	0.57 684	3.66 775	0.67 643	0.61 664	2.61 772	1.85 790	1.96 701	1.67 738	1.90 750	1.83 714	2.06 745	1.90 763	2.13 631	9.15 821	0.26 595	0.24 645	0.34 678	0.32 688	0.38 667	0.35 658

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 742	0.87 749	3.56 774	0.80 717	0.75 718	3.72 797	2.44 816	1.82 657	1.82 752	1.74 730	1.91 725	1.92 729	1.26 694	7.69 811	1.28 682	0.45 731	0.47 775	0.52 752	0.77 790	0.50 724	0.50 724

zh-sn7	1.76 743	1.38 789	6.58 797	0.74 697	0.72 699	1.78 720	1.31 755	1.88 676	1.56 730	1.86 746	2.47 758	1.81 714	2.08 774	5.12 745	3.80 784	0.32 660	0.32 711	0.32 659	0.32 688	0.44 698	0.40 681

TARStereo(FT)	1.81 744	0.69 718	3.87 778	0.95 764	0.74 707	2.06 744	2.60 817	1.93 694	1.53 724	1.70 725	2.79 767	5.05 806	1.61 736	4.13 723	3.67 781	0.60 771	0.34 717	0.57 771	0.42 737	0.60 749	0.37 669

2222	1.81 744	0.69 718	3.87 778	0.95 764	0.74 707	2.06 744	2.60 817	1.93 694	1.53 724	1.70 725	2.79 767	5.05 806	1.61 736	4.13 723	3.67 781	0.60 771	0.34 717	0.57 771	0.42 737	0.60 749	0.37 669

AAGNet	1.83 746	0.28 386	0.72 417	0.61 579	0.32 366	0.67 433	0.51 515	0.96 349	0.98 452	1.47 680	1.20 528	1.00 519	1.18 677	2.83 683	22.77 854	0.22 488	0.13 277	0.22 450	0.19 419	0.23 502	0.15 248

WCMA_ROB	1.84 747	0.47 639	1.31 666	0.69 663	0.57 641	2.11 750	1.14 738	1.87 673	1.73 745	4.04 809	6.43 814	5.62 809	3.61 804	2.59 674	1.94 741	0.52 753	0.44 762	0.39 713	0.42 737	0.48 719	0.47 715

ADCPNet	1.85 748	0.69 718	8.07 802	0.71 677	0.58 650	2.79 779	1.22 746	1.94 698	1.54 727	1.88 747	1.69 697	2.46 762	2.04 769	2.37 658	6.48 803	0.38 701	0.37 738	0.38 704	0.43 742	0.47 712	0.45 707

test_sample9	1.86 749	0.49 647	1.13 635	0.56 511	0.39 501	1.02 596	0.73 643	1.78 644	1.21 605	1.22 573	1.18 515	1.08 547	0.92 581	2.27 649	7.92 816	0.57 765	12.61 859	0.62 776	0.67 784	0.45 702	0.42 691

Wz-Net-TNSev	1.88 750	2.08 821	7.66 800	0.67 643	0.64 674	2.42 763	1.83 789	2.33 768	1.74 747	1.57 708	1.56 666	2.58 764	1.90 763	4.86 739	3.12 771	0.39 705	0.37 738	0.33 668	0.37 720	0.53 734	0.58 741

NVStereoNet_ROB	1.88 750	1.07 771	1.45 695	1.07 780	1.17 786	1.47 688	1.48 766	1.89 679	1.93 761	1.94 752	4.67 800	3.08 779	1.80 754	6.51 780	1.65 726	1.06 802	0.86 816	1.08 803	1.32 816	0.93 779	1.26 791
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SANet	1.88 750	0.57 684	2.18 750	0.63 601	0.40 513	2.80 780	1.57 775	2.39 776	5.88 826	2.36 772	3.57 783	3.72 789	2.97 796	4.74 736	1.76 731	0.34 681	0.30 697	0.32 659	0.29 663	0.48 719	0.37 669

ADCMid	1.89 753	0.73 727	5.06 788	0.72 681	0.67 686	2.00 741	1.14 738	1.97 705	1.48 716	2.86 788	1.81 713	2.37 756	2.05 771	2.24 645	10.39 831	0.33 669	0.31 703	0.39 713	0.43 742	0.50 724	0.44 704

WZ-Net	1.95 754	0.95 759	10.10 808	0.86 739	0.78 727	1.69 708	1.60 777	2.20 756	1.98 762	2.08 760	1.93 726	2.30 752	1.97 766	5.30 748	3.17 774	0.34 681	0.26 662	0.29 623	0.31 680	0.51 729	0.47 715

AnyNet_C32	1.96 755	1.10 773	5.17 790	0.90 755	1.11 777	2.12 751	2.37 814	1.85 667	1.48 716	2.45 776	1.70 698	2.05 744	1.64 740	2.50 671	10.28 827	0.37 696	0.34 717	0.35 688	0.41 732	0.49 723	0.54 732

MSAF-DinoV2	1.97 756	0.80 740	10.38 811	0.86 739	0.48 577	1.39 676	0.97 712	2.55 786	1.72 744	1.53 694	1.65 689	3.59 786	2.20 779	5.39 754	3.94 786	0.27 613	0.17 498	0.26 578	0.28 650	0.47 712	0.46 711

RainbowNet	1.97 756	1.76 807	1.57 710	2.81 817	2.21 811	1.98 740	1.81 786	2.54 785	1.89 756	1.50 689	1.84 716	1.96 734	1.65 741	2.14 632	1.25 676	3.33 829	0.85 814	2.39 821	0.98 810	2.82 816	2.22 807

ADCP+	1.99 758	0.48 643	7.73 801	0.66 631	0.91 753	2.30 758	1.05 728	1.82 657	1.34 669	1.54 700	1.32 579	1.74 706	1.61 736	2.17 635	13.37 837	0.24 541	0.21 595	0.32 659	0.28 650	0.37 658	0.29 610

MSMD_ROB	1.99 758	0.59 691	0.89 537	0.70 669	0.61 664	3.95 802	0.94 707	1.80 653	1.79 749	4.41 813	4.43 793	8.17 819	3.66 805	3.40 707	1.33 686	0.52 753	0.48 777	0.54 760	0.58 775	0.53 734	0.50 724

Selective-IGEV-i16pc	2.07 760	0.29 421	19.83 832	0.53 453	0.39 501	2.74 776	1.51 768	1.13 437	1.28 643	0.80 385	1.21 531	1.06 540	0.64 445	7.77 814	0.79 586	0.40 708	0.22 617	0.21 409	0.23 566	0.22 472	0.23 518

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 761	1.15 780	3.10 770	1.05 777	0.76 721	5.03 815	2.40 815	2.16 744	2.62 786	1.89 749	2.28 747	2.69 768	1.65 741	9.35 833	2.04 745	0.64 782	0.51 785	0.68 780	0.71 787	1.09 788	0.67 758

ACVNet-4b	2.15 762	1.41 793	1.64 713	2.80 816	2.31 815	2.31 759	1.24 747	2.32 767	2.14 770	1.26 595	2.39 752	2.66 767	1.48 724	5.95 770	1.06 647	3.20 827	0.45 768	2.37 818	0.89 802	2.83 817	2.37 811

ACVNet_1	2.18 763	1.45 796	1.72 723	2.85 818	2.33 817	2.28 756	1.46 764	3.08 796	2.22 773	1.82 742	2.05 737	3.56 785	1.98 767	3.09 699	1.40 698	3.17 824	0.60 796	2.40 822	0.92 804	2.91 820	2.37 811

test_sample8	2.19 764	0.49 647	1.13 635	0.56 511	0.39 501	1.02 596	0.73 643	1.82 657	1.15 562	2.26 765	1.30 566	4.94 802	2.52 790	2.27 649	7.92 816	0.57 765	12.61 859	0.62 776	0.67 784	0.45 702	0.42 691

ADCS	2.25 765	0.99 766	5.55 791	0.81 720	0.74 707	2.19 753	1.80 785	2.27 762	2.14 770	2.80 787	2.13 741	2.40 758	2.03 768	2.64 678	13.69 838	0.41 714	0.39 747	0.40 718	0.45 746	0.58 743	0.56 736

AnyNet_C01	2.26 766	1.78 808	10.22 810	0.93 761	0.74 707	2.92 783	2.20 809	2.29 766	1.80 750	2.53 778	2.41 754	2.71 769	1.73 747	3.41 708	6.72 807	0.41 714	0.39 747	0.40 718	0.42 737	0.67 759	0.63 752

MeshStereo	2.26 766	0.56 680	0.92 550	0.61 579	0.49 583	2.60 769	1.02 723	3.18 797	2.05 767	7.40 839	4.98 803	7.58 816	2.98 797	6.37 777	1.96 742	0.43 724	0.43 759	0.45 732	0.39 724	0.43 690	0.42 691
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
UHP(FT)	2.28 768	0.90 753	4.87 785	0.95 764	0.77 722	4.11 805	1.92 795	2.28 763	4.17 816	3.33 798	3.56 781	3.40 783	2.38 785	3.95 718	4.88 792	0.55 762	0.53 787	0.90 794	0.80 794	0.81 768	0.58 741

mmmmmm	2.28 768	0.90 753	4.87 785	0.95 764	0.77 722	4.11 805	1.92 795	2.28 763	4.17 816	3.33 798	3.56 781	3.40 783	2.38 785	3.95 718	4.88 792	0.55 762	0.53 787	0.90 794	0.80 794	0.81 768	0.58 741

Selective-IGEV-i16pb	2.29 770	0.33 524	20.08 833	0.56 511	0.40 513	2.61 772	1.54 771	2.60 788	1.87 754	0.97 443	1.68 696	1.38 636	1.01 632	8.19 822	0.92 620	0.37 696	0.21 595	0.22 450	0.26 614	0.25 539	0.28 602

FCDSN-DC	2.32 771	0.63 709	0.81 488	0.84 732	0.75 718	2.23 754	0.94 707	2.09 733	1.80 750	5.45 827	7.72 824	7.77 818	6.93 827	3.39 706	1.80 733	0.52 753	0.48 777	0.52 752	0.51 766	0.57 741	0.58 741
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DispFullNet	2.34 772	2.85 829	3.66 775	3.08 824	2.27 813	1.97 738	0.67 623	2.00 711	1.70 741	2.52 777	2.00 732	2.23 748	5.86 819	3.44 711	1.58 720	1.01 797	0.32 711	2.64 827	1.94 829	2.85 818	2.24 808

EDNetEfficient	2.37 773	1.10 773	8.08 803	0.74 697	0.71 697	0.98 588	1.56 772	1.46 539	4.06 813	4.90 818	2.82 769	2.25 749	3.48 803	2.95 689	9.97 822	0.26 595	0.24 645	0.26 578	0.30 672	0.68 761	0.61 750

pmcnn	2.37 773	0.42 619	2.71 767	0.63 601	0.43 543	1.54 695	1.19 744	2.01 715	1.53 724	2.64 781	7.60 821	18.07 845	1.45 720	3.44 711	2.78 765	0.18 310	0.15 422	0.15 84	0.12 96	0.20 392	0.18 361

ELAS	2.37 773	0.74 730	1.54 706	0.99 771	0.92 757	4.78 812	2.33 813	3.33 799	3.37 801	5.05 821	4.77 801	3.67 787	4.53 814	3.42 709	4.50 789	0.62 775	0.53 787	0.55 764	0.53 770	0.63 752	0.64 756
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	2.41 776	1.07 771	2.14 747	1.18 788	1.10 775	2.14 752	1.36 758	1.96 701	1.66 737	5.46 828	7.07 818	4.95 803	4.32 812	5.50 756	2.26 754	1.04 801	1.02 824	0.99 799	0.97 808	1.02 785	1.04 783

ACVNet_2	2.43 777	1.41 793	2.04 740	2.62 815	2.24 812	2.63 774	1.88 793	3.31 798	3.01 795	2.19 763	3.45 780	4.62 795	2.04 769	4.50 732	1.47 714	2.55 819	0.64 799	2.22 815	0.84 798	2.69 812	2.29 809

ELAS_RVC	2.48 778	0.74 730	1.90 735	1.05 777	0.92 757	2.76 777	4.01 830	2.76 789	4.11 814	4.69 816	4.63 797	4.62 795	5.96 821	3.97 720	3.96 787	0.63 781	0.53 787	0.56 767	0.52 769	0.64 754	0.63 752
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SuperB	2.53 779	0.59 691	18.45 831	0.69 663	0.50 592	1.87 731	0.88 691	1.67 607	2.39 777	1.50 689	1.42 617	1.14 576	1.15 670	4.28 728	5.07 796	0.24 541	0.19 546	0.22 450	0.19 419	7.86 846	0.34 653

WAO-7	2.66 780	1.40 792	1.73 725	1.39 797	1.17 786	3.93 801	1.94 798	4.11 813	3.88 812	2.92 789	5.50 804	4.18 793	3.00 798	7.63 810	3.71 783	1.13 806	1.00 822	1.17 804	1.13 815	1.18 793	1.09 787

RTS	2.67 781	1.38 789	15.28 824	0.99 771	1.26 792	3.78 798	1.96 799	2.15 741	2.62 786	2.61 779	2.85 770	2.60 765	1.59 733	6.27 774	5.71 801	0.40 708	0.28 680	0.35 688	0.35 711	0.50 724	0.48 718

RTSA	2.67 781	1.38 789	15.28 824	0.99 771	1.26 792	3.78 798	1.96 799	2.15 741	2.62 786	2.61 779	2.85 770	2.60 765	1.59 733	6.27 774	5.71 801	0.40 708	0.28 680	0.35 688	0.35 711	0.50 724	0.48 718

nnnnnnn	2.69 783	0.79 737	6.98 799	1.03 776	0.96 762	2.60 769	1.44 762	2.53 784	3.17 798	3.58 803	5.81 806	6.25 811	3.67 806	5.65 762	4.98 794	0.65 783	0.64 799	0.78 783	0.75 788	0.83 770	0.75 767

MADNet+	2.69 783	3.22 832	11.53 815	1.44 800	1.12 779	3.19 790	1.81 786	2.85 792	2.37 776	1.68 723	2.07 738	2.85 773	2.18 777	7.41 800	5.23 798	0.79 789	0.76 806	0.69 782	0.65 782	0.98 782	0.95 778

IMH-64-1	2.70 785	1.79 809	1.46 697	3.26 826	2.66 821	3.23 792	2.10 804	4.08 811	2.75 790	2.34 768	3.81 789	3.06 777	2.22 780	4.25 726	2.59 761	3.75 833	0.84 811	2.75 828	1.35 817	3.15 822	2.60 818

IMH-64	2.70 785	1.79 809	1.46 697	3.26 826	2.66 821	3.23 792	2.10 804	4.08 811	2.75 790	2.34 768	3.81 789	3.06 777	2.22 780	4.25 726	2.59 761	3.75 833	0.84 811	2.75 828	1.35 817	3.15 822	2.60 818

FC-DCNN	2.72 787	0.59 691	0.86 509	0.73 691	0.57 641	2.91 781	1.04 726	3.01 795	2.60 784	6.83 832	7.64 822	9.92 824	6.33 824	5.21 746	3.14 772	0.53 760	0.48 777	0.51 750	0.50 762	0.53 734	0.51 728

FC-DCNN v2	2.81 788	0.59 691	0.85 503	0.73 691	0.57 641	2.97 785	1.05 728	3.39 801	2.61 785	6.98 834	7.67 823	10.38 827	6.31 823	5.75 765	3.37 778	0.53 760	0.48 777	0.51 750	0.50 762	0.53 734	0.51 728

WAO-6	2.81 788	1.60 804	1.46 697	2.36 812	2.28 814	3.55 795	2.29 812	4.21 814	4.56 820	2.36 772	4.51 794	4.88 801	2.66 792	4.60 733	4.07 788	1.72 810	1.15 828	2.31 817	1.46 822	2.31 805	1.85 802

PWCK	2.88 790	2.05 819	5.72 793	2.08 807	1.11 777	3.55 795	3.90 829	2.86 793	3.54 805	3.03 794	3.63 786	3.10 780	2.31 782	8.15 821	3.09 770	2.12 814	0.91 819	1.75 809	0.98 810	2.57 811	1.18 790

Dean	2.91 791	1.53 802	2.07 741	2.96 823	2.51 819	3.15 789	2.14 807	4.75 819	4.41 819	2.76 785	6.10 813	5.53 808	2.37 783	2.97 691	1.92 740	3.18 825	0.85 814	2.51 825	1.04 813	2.88 819	2.47 815

1111	3.02 792	0.74 730	9.12 807	0.87 746	0.91 753	3.30 794	4.31 831	2.81 790	2.28 774	3.44 801	3.80 788	3.98 792	4.35 813	8.06 818	8.88 820	0.48 742	0.42 757	0.53 758	0.46 749	0.93 779	0.79 769

MonStereo1	3.14 793	1.66 805	1.81 729	2.43 813	2.32 816	5.80 818	1.58 776	3.52 804	4.70 821	3.09 796	8.22 828	4.76 799	3.36 801	6.52 781	2.29 756	2.33 816	0.61 797	1.91 812	1.05 814	2.44 808	2.34 810

IMH	3.21 794	1.85 813	1.48 702	3.25 825	2.69 823	4.07 804	2.02 802	4.41 816	3.80 810	2.72 782	7.11 819	4.75 798	2.92 795	5.92 768	2.55 759	3.85 837	0.88 817	2.78 830	1.36 819	3.19 824	2.59 817

LVE	3.31 795	1.67 806	1.64 713	2.85 818	2.42 818	3.20 791	2.26 811	4.78 820	5.05 822	2.35 770	6.91 816	6.02 810	2.37 783	9.15 829	2.17 753	3.19 826	1.08 827	2.38 820	1.47 823	2.81 815	2.40 813

PM Graph cmp D40	3.58 796	0.57 684	1.68 716	0.79 713	0.48 577	3.12 788	1.61 778	3.41 803	8.55 832	7.16 837	17.08 845	9.00 821	5.11 815	7.70 812	2.76 764	0.48 742	0.41 753	0.45 732	0.40 728	0.47 712	0.44 704

DStereoFS	3.67 797	1.49 800	2.18 750	1.32 794	1.32 796	4.41 810	1.26 752	3.75 809	9.27 833	3.36 800	6.80 815	4.81 800	13.54 842	6.95 791	4.76 791	0.73 788	0.69 803	1.17 804	2.40 835	1.27 796	1.95 805

PM Cens cmp D40	3.70 798	0.55 673	0.94 558	0.72 681	0.48 577	2.92 783	1.69 781	3.87 810	9.41 834	6.86 833	13.11 837	13.20 833	6.51 826	5.99 772	5.08 797	0.46 737	0.44 762	0.44 730	0.41 732	0.45 702	0.43 698

JetBlue	3.97 799	2.01 816	10.19 809	1.38 796	2.84 825	10.53 826	9.54 835	3.60 806	2.41 778	2.73 783	3.39 779	4.54 794	4.31 811	7.85 817	6.84 809	0.88 790	0.93 820	0.89 792	0.91 803	1.74 800	1.91 803

notaker	3.98 800	2.40 826	2.68 766	3.82 833	3.27 830	3.97 803	2.14 807	4.78 820	3.45 803	4.12 812	6.94 817	7.65 817	3.26 800	7.82 816	5.30 799	4.04 840	1.41 830	3.36 837	2.10 832	3.88 830	3.31 824

PatchMatch Graph Cmp	4.38 801	0.59 691	1.68 716	0.76 704	0.49 583	2.99 787	1.98 801	3.39 801	9.72 835	7.48 840	21.25 853	16.31 842	5.81 818	7.04 793	5.51 800	0.48 742	0.41 753	0.45 732	0.40 728	0.48 719	0.43 698

WAO-8	4.40 802	1.82 811	1.79 727	2.34 810	2.20 809	9.19 821	1.53 769	6.09 826	16.46 848	3.94 807	7.84 825	7.32 813	3.72 808	9.41 835	3.31 775	2.00 812	1.07 825	2.44 823	1.37 820	2.50 809	1.68 799

Venus	4.40 802	1.82 811	1.79 727	2.34 810	2.20 809	9.19 821	1.53 769	6.09 826	16.46 848	3.94 807	7.84 825

Low-res two-view benchmark