Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.22 1	0.20 51	0.35 9	0.44 214	0.22 66	0.16 3	0.26 109	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 15	0.18 2	0.17 2	0.31 2	0.28 123	0.18 277	0.14 318	0.23 456	0.19 381	0.20 359	0.13 91

PSi22a	0.22 1	0.17 3	0.31 1	0.33 3	0.18 21	0.25 17	0.20 18	0.49 29	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 144	0.31 106	0.31 2	0.22 12	0.15 106	0.12 121	0.13 1	0.11 16	0.13 7	0.12 30

Foundation-i32	0.22 1	0.17 3	0.32 2	0.33 3	0.16 1	0.25 17	0.22 48	0.41 15	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 118	0.32 123	0.30 1	0.24 32	0.15 106	0.11 44	0.13 1	0.11 16	0.14 50	0.10 1

BLMT-Stereo	0.23 4	0.14 1	0.34 5	0.39 78	0.26 164	0.24 15	0.24 83	0.33 3	0.26 25	0.21 1	0.27 35	0.21 6	0.20 6	0.34 7	0.28 123	0.12 10	0.10 9	0.16 119	0.16 288	0.13 7	0.13 91

CR-RVC	0.24 5	0.17 3	0.37 21	0.35 13	0.16 1	0.27 30	0.20 18	0.47 24	0.22 8	0.30 63	0.18 4	0.25 27	0.30 94	0.58 154	0.23 20	0.14 61	0.12 121	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.11 3

mm1	0.24 5	0.19 29	0.37 21	0.37 40	0.24 108	0.25 17	0.20 18	0.41 15	0.32 70	0.22 2	0.26 26	0.40 169	0.21 9	0.45 64	0.24 32	0.13 29	0.12 121	0.13 1	0.11 16	0.13 7	0.12 30

PipStereo	0.24 5	0.17 3	0.34 5	0.34 7	0.18 21	0.21 9	0.21 37	0.54 57	0.23 13	0.22 2	0.19 5	0.43 186	0.34 145	0.37 14	0.24 32	0.14 61	0.11 44	0.13 1	0.11 16	0.13 7	0.12 30

PSi22b	0.24 5	0.17 3	0.34 5	0.35 13	0.18 21	0.21 9	0.20 18	0.50 37	0.23 13	0.22 2	0.19 5	0.43 186	0.35 156	0.37 14	0.24 32	0.14 61	0.11 44	0.13 1	0.11 16	0.13 7	0.12 30

DepthFocus	0.24 5	0.18 11	0.38 42	0.36 22	0.28 228	0.20 8	0.23 64	0.36 10	0.23 13	0.28 28	0.35 89	0.20 5	0.21 9	0.38 18	0.22 12	0.18 277	0.14 318	0.20 330	0.20 425	0.17 195	0.12 30

S2M2_XL	0.24 5	0.24 212	0.39 53	0.34 7	0.24 108	0.16 3	0.18 4	0.32 2	0.22 8	0.29 48	0.40 119	0.24 20	0.23 29	0.32 4	0.26 82	0.20 384	0.18 485	0.18 242	0.16 288	0.18 250	0.14 167
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.24 5	0.21 92	0.36 14	0.38 62	0.22 66	0.32 53	0.22 48	0.39 11	0.23 13	0.30 63	0.25 19	0.30 66	0.33 134	0.34 7	0.26 82	0.16 157	0.12 121	0.15 67	0.11 16	0.13 7	0.12 30

CR-Stereo	0.25 12	0.22 138	0.35 9	0.32 2	0.17 8	0.26 22	0.28 137	0.42 18	0.24 19	0.24 11	0.20 7	0.33 106	0.34 145	0.55 133	0.22 12	0.15 106	0.12 121	0.14 23	0.12 83	0.15 95	0.13 91

LACA_dic	0.25 12	0.24 212	0.35 9	0.37 40	0.18 21	0.33 55	0.20 18	0.39 11	0.23 13	0.33 103	0.21 8	0.30 66	0.26 49	0.53 122	0.21 7	0.14 61	0.12 121	0.13 1	0.11 16	0.21 407	0.12 30

DF_test	0.25 12	0.18 11	0.38 42	0.40 98	0.30 282	0.11 1	0.26 109	0.40 13	0.36 107	0.30 63	0.34 84	0.23 9	0.26 49	0.39 25	0.24 32	0.18 277	0.13 243	0.16 119	0.15 231	0.18 250	0.15 218

small-0shot	0.25 12	0.18 11	0.42 96	0.35 13	0.23 82	0.21 9	0.41 351	0.42 18	0.19 3	0.29 48	0.45 161	0.18 2	0.21 9	0.37 14	0.24 32	0.15 106	0.11 44	0.18 242	0.15 231	0.15 95	0.13 91

testmc14	0.25 12	0.17 3	0.33 3	0.37 40	0.18 21	0.41 109	0.29 151	0.40 13	0.22 8	0.29 48	0.33 74	0.32 89	0.31 106	0.32 4	0.31 191	0.13 29	0.10 9	0.13 1	0.10 2	0.14 50	0.12 30

derf	0.25 12	0.20 51	0.40 68	0.40 98	0.23 82	0.26 22	0.19 11	0.47 24	0.32 70	0.26 18	0.26 26	0.39 160	0.21 9	0.47 90	0.24 32	0.14 61	0.13 243	0.14 23	0.11 16	0.12 1	0.13 91

mm2	0.25 12	0.19 29	0.37 21	0.37 40	0.24 108	0.25 17	0.20 18	0.49 29	0.32 70	0.22 2	0.26 26	0.40 169	0.21 9	0.45 64	0.24 32	0.13 29	0.12 121	0.13 1	0.11 16	0.13 7	0.12 30

LACA1	0.25 12	0.20 51	0.38 42	0.34 7	0.18 21	0.31 44	0.27 128	0.45 22	0.25 20	0.30 63	0.22 11	0.25 27	0.32 123	0.46 77	0.25 60	0.16 157	0.12 121	0.14 23	0.12 83	0.15 95	0.12 30

qqai	0.26 20	0.20 51	0.41 78	0.40 98	0.23 82	0.28 32	0.19 11	0.51 40	0.32 70	0.26 18	0.25 19	0.42 181	0.21 9	0.48 98	0.24 32	0.15 106	0.12 121	0.14 23	0.11 16	0.12 1	0.13 91

MGA	0.26 20	0.19 29	0.39 53	0.36 22	0.26 164	0.43 134	0.20 18	0.49 29	0.37 119	0.28 28	0.31 64	0.31 76	0.19 3	0.46 77	0.24 32	0.15 106	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.14 50	0.14 167

MSE-Stereo	0.26 20	0.19 29	0.39 53	0.36 22	0.25 140	0.39 94	0.20 18	0.52 42	0.36 107	0.28 28	0.33 74	0.29 56	0.19 3	0.46 77	0.24 32	0.14 61	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.14 50	0.13 91

GeoVLM	0.26 20	0.19 29	0.37 21	0.37 40	0.24 108	0.34 58	0.20 18	0.49 29	0.31 59	0.29 48	0.26 26	0.40 169	0.26 49	0.45 64	0.27 101	0.13 29	0.12 121	0.13 1	0.11 16	0.13 7	0.12 30

BridgeDepth_RVC	0.26 20	0.19 29	0.37 21	0.33 3	0.19 29	0.47 178	0.19 11	0.54 57	0.27 30	0.30 63	0.29 52	0.26 34	0.32 123	0.43 52	0.30 162	0.16 157	0.11 44	0.13 1	0.11 16	0.15 95	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.26 20	0.19 29	0.37 21	0.37 40	0.24 108	0.34 58	0.20 18	0.49 29	0.31 59	0.29 48	0.26 26	0.40 169	0.26 49	0.45 64	0.27 101	0.13 29	0.12 121	0.13 1	0.11 16	0.13 7	0.12 30

HiDET	0.26 20	0.18 11	0.37 21	0.38 62	0.24 108	0.30 39	0.20 18	0.54 57	0.33 82	0.27 25	0.30 62	0.33 106	0.25 38	0.46 77	0.30 162	0.14 61	0.12 121	0.14 23	0.11 16	0.13 7	0.13 91

CSFM-Stereo	0.26 20	0.18 11	0.37 21	0.39 78	0.21 46	0.40 102	0.21 37	0.53 49	0.29 47	0.30 63	0.28 41	0.31 76	0.29 80	0.47 90	0.25 60	0.15 106	0.13 243	0.14 23	0.11 16	0.13 7	0.11 3

MLG-Stereo_test2	0.26 20	0.20 51	0.36 14	0.37 40	0.22 66	0.35 67	0.18 4	0.45 22	0.21 6	0.26 18	0.23 14	0.34 118	0.20 6	0.77 247	0.23 20	0.16 157	0.11 44	0.15 67	0.11 16	0.13 7	0.11 3

F5.5	0.27 29	0.20 51	0.37 21	0.40 98	0.17 8	0.47 178	0.28 137	0.54 57	0.28 36	0.25 15	0.35 89	0.32 89	0.31 106	0.44 58	0.20 1	0.13 29	0.13 243	0.17 186	0.15 231	0.17 195	0.11 3

F8.5	0.27 29	0.20 51	0.38 42	0.42 150	0.17 8	0.37 80	0.26 109	0.53 49	0.27 30	0.28 28	0.36 98	0.31 76	0.31 106	0.51 115	0.20 1	0.14 61	0.11 44	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.11 3

FORCE_9	0.27 29	0.20 51	0.37 21	0.41 123	0.17 8	0.36 75	0.26 109	0.52 42	0.26 25	0.28 28	0.35 89	0.31 76	0.31 106	0.51 115	0.20 1	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.15 231	0.16 141	0.11 3

FORCE_8	0.27 29	0.20 51	0.37 21	0.43 173	0.17 8	0.38 87	0.29 151	0.54 57	0.27 30	0.29 48	0.38 106	0.33 106	0.32 123	0.50 109	0.20 1	0.14 61	0.11 44	0.16 119	0.15 231	0.17 195	0.11 3

F7	0.27 29	0.20 51	0.39 53	0.41 123	0.17 8	0.37 80	0.32 202	0.56 79	0.27 30	0.28 28	0.33 74	0.30 66	0.30 94	0.51 115	0.20 1	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.14 199	0.15 95	0.12 30

TT111	0.27 29	0.21 92	0.42 96	0.38 62	0.23 82	0.30 39	0.20 18	0.51 40	0.32 70	0.31 76	0.22 11	0.50 238	0.26 49	0.46 77	0.27 101	0.14 61	0.13 243	0.16 119	0.12 83	0.13 7	0.13 91

FORCE_6	0.27 29	0.21 92	0.39 53	0.39 78	0.16 1	0.42 122	0.29 151	0.58 91	0.27 30	0.28 28	0.33 74	0.25 27	0.29 80	0.49 100	0.23 20	0.14 61	0.11 44	0.17 186	0.16 288	0.17 195	0.12 30

416test	0.27 29	0.20 51	0.46 146	0.43 173	0.31 312	0.43 134	0.22 48	0.52 42	0.32 70	0.30 63	0.24 15	0.26 34	0.28 73	0.39 25	0.24 32	0.14 61	0.12 121	0.14 23	0.11 16	0.15 95	0.12 30

VeloStereo	0.27 29	0.19 29	0.41 78	0.38 62	0.27 196	0.17 6	0.15 1	0.33 3	0.28 36	0.32 92	0.27 35	0.39 160	0.27 64	0.46 77	0.27 101	0.23 482	0.22 577	0.21 374	0.19 381	0.23 466	0.24 500

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 29	0.24 212	0.33 3	0.29 1	0.25 140	0.29 35	0.26 109	0.33 3	0.26 25	0.26 18	0.33 74	0.16 1	0.28 73	0.36 12	0.32 205	0.15 106	0.20 527	0.26 541	0.34 663	0.24 486	0.24 500

LGCAT	0.27 29	0.19 29	0.37 21	0.38 62	0.24 108	0.16 3	0.21 37	0.35 7	0.25 20	0.35 126	0.26 26	0.30 66	0.26 49	0.62 178	0.27 101	0.27 576	0.22 577	0.13 1	0.17 323	0.13 7	0.21 441

CAR	0.27 29	0.18 11	0.39 53	0.37 40	0.25 140	0.39 94	0.20 18	0.52 42	0.36 107	0.35 126	0.33 74	0.29 56	0.19 3	0.49 100	0.26 82	0.14 61	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.14 50	0.13 91

PointNet	0.27 29	0.19 29	0.37 21	0.39 78	0.23 82	0.39 94	0.26 109	0.54 57	0.34 91	0.24 11	0.31 64	0.38 157	0.21 9	0.49 100	0.26 82	0.15 106	0.12 121	0.17 186	0.12 83	0.15 95	0.11 3

LiteMatch*	0.27 29	0.19 29	0.49 173	0.38 62	0.27 196	0.31 44	0.23 64	0.49 29	0.38 128	0.29 48	0.28 41	0.36 131	0.29 80	0.46 77	0.24 32	0.15 106	0.12 121	0.15 67	0.12 83	0.13 7	0.13 91

LACA3	0.27 29	0.21 92	0.38 42	0.35 13	0.19 29	0.37 80	0.38 296	0.47 24	0.28 36	0.29 48	0.27 35	0.26 34	0.31 106	0.73 232	0.22 12	0.16 157	0.12 121	0.13 1	0.10 2	0.15 95	0.11 3

LACA2	0.27 29	0.21 92	0.44 111	0.35 13	0.18 21	0.39 94	0.39 314	0.56 79	0.27 30	0.29 48	0.33 74	0.36 131	0.26 49	0.45 64	0.22 12	0.15 106	0.12 121	0.13 1	0.11 16	0.16 141	0.11 3

Test_v1	0.27 29	0.20 51	0.37 21	0.34 7	0.25 140	0.31 44	0.30 165	0.59 95	0.37 119	0.29 48	0.33 74	0.25 27	0.25 38	0.48 98	0.24 32	0.15 106	0.11 44	0.14 23	0.12 83	0.13 7	0.11 3

252Zero-FE	0.27 29	0.22 138	0.40 68	0.41 123	0.24 108	0.29 35	0.19 11	0.59 95	0.46 178	0.31 76	0.33 74	0.22 7	0.25 38	0.40 34	0.29 141	0.16 157	0.12 121	0.14 23	0.11 16	0.13 7	0.13 91

Wavelet-MonSter	0.27 29	0.20 51	0.41 78	0.39 78	0.26 164	0.26 22	0.25 95	0.49 29	0.29 47	0.36 137	0.47 172	0.28 53	0.32 123	0.49 100	0.26 82	0.11 1	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.13 7	0.12 30

MLG-Stereo_test1	0.27 29	0.19 29	0.38 42	0.40 98	0.24 108	0.38 87	0.20 18	0.59 95	0.19 3	0.24 11	0.17 3	0.33 106	0.27 64	0.90 304	0.25 60	0.14 61	0.11 44	0.16 119	0.11 16	0.13 7	0.12 30

LGtest1	0.27 29	0.21 92	0.44 111	0.41 123	0.21 46	0.42 122	0.19 11	0.56 79	0.26 25	0.29 48	0.24 15	0.29 56	0.29 80	0.55 133	0.25 60	0.18 277	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.14 50	0.13 91

dual_stereo	0.27 29	0.19 29	0.35 9	0.39 78	0.21 46	0.25 17	0.22 48	0.48 27	0.31 59	0.32 92	0.26 26	0.37 144	0.24 32	0.83 277	0.29 141	0.16 157	0.12 121	0.14 23	0.11 16	0.14 50	0.11 3

GFORCE	0.28 51	0.21 92	0.45 130	0.44 214	0.19 29	0.47 178	0.26 109	0.52 42	0.28 36	0.31 76	0.35 89	0.30 66	0.37 172	0.40 34	0.21 7	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.15 231	0.16 141	0.11 3

300	0.28 51	0.21 92	0.44 111	0.39 78	0.25 140	0.26 22	0.24 83	0.56 79	0.36 107	0.31 76	0.28 41	0.48 222	0.24 32	0.41 40	0.27 101	0.14 61	0.13 243	0.16 119	0.13 150	0.14 50	0.13 91

DDDD	0.28 51	0.22 138	0.45 130	0.39 78	0.25 140	0.31 44	0.23 64	0.54 57	0.34 91	0.31 76	0.25 19	0.59 310	0.29 80	0.42 49	0.28 123	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.13 7	0.14 167

F4.4	0.28 51	0.21 92	0.44 111	0.40 98	0.16 1	0.41 109	0.30 165	0.58 91	0.23 13	0.31 76	0.28 41	0.33 106	0.34 145	0.49 100	0.26 82	0.15 106	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.12 30

FORCE_4.6	0.28 51	0.21 92	0.46 146	0.39 78	0.17 8	0.49 209	0.38 296	0.60 105	0.29 47	0.26 18	0.35 89	0.30 66	0.31 106	0.40 34	0.21 7	0.17 219	0.10 9	0.15 67	0.13 150	0.16 141	0.11 3

FORCE_4.5	0.28 51	0.21 92	0.45 130	0.41 123	0.17 8	0.31 44	0.36 259	0.57 87	0.30 52	0.23 9	0.33 74	0.23 9	0.29 80	0.62 178	0.21 7	0.17 219	0.11 44	0.16 119	0.15 231	0.14 50	0.12 30

FORCE_5	0.28 51	0.20 51	0.41 78	0.43 173	0.17 8	0.37 80	0.22 48	0.66 150	0.25 20	0.27 25	0.36 98	0.37 144	0.28 73	0.49 100	0.21 7	0.14 61	0.10 9	0.17 186	0.16 288	0.18 250	0.12 30

rgla	0.28 51	0.21 92	0.47 153	0.41 123	0.31 312	0.46 161	0.23 64	0.55 67	0.34 91	0.31 76	0.24 15	0.26 34	0.26 49	0.44 58	0.25 60	0.15 106	0.12 121	0.14 23	0.11 16	0.15 95	0.13 91

416test1013	0.28 51	0.21 92	0.47 153	0.42 150	0.31 312	0.46 161	0.22 48	0.53 49	0.35 103	0.32 92	0.25 19	0.27 43	0.29 80	0.42 49	0.25 60	0.15 106	0.12 121	0.14 23	0.11 16	0.15 95	0.13 91

test410_97500	0.28 51	0.20 51	0.49 173	0.38 62	0.26 164	0.49 209	0.18 4	0.55 67	0.30 52	0.30 63	0.29 52	0.32 89	0.32 123	0.45 64	0.23 20	0.12 10	0.12 121	0.14 23	0.11 16	0.13 7	0.13 91

test410	0.28 51	0.21 92	0.50 187	0.38 62	0.27 196	0.49 209	0.18 4	0.55 67	0.31 59	0.30 63	0.30 62	0.31 76	0.32 123	0.44 58	0.23 20	0.12 10	0.12 121	0.14 23	0.11 16	0.13 7	0.13 91

flow	0.28 51	0.19 29	0.41 78	0.38 62	0.27 196	0.17 6	0.15 1	0.33 3	0.28 36	0.32 92	0.27 35	0.39 160	0.27 64	0.54 126	0.27 101	0.23 482	0.22 577	0.21 374	0.19 381	0.23 466	0.24 500

anonymous	0.28 51	0.22 138	0.43 105	0.39 78	0.26 164	0.22 13	0.24 83	0.35 7	0.34 91	0.42 190	0.60 240	0.24 20	0.27 64	0.50 109	0.23 20	0.15 106	0.11 44	0.18 242	0.14 199	0.15 95	0.13 91

MCSU-Stereo	0.28 51	0.17 3	0.36 14	0.36 22	0.17 8	0.35 67	0.39 314	0.55 67	0.41 144	0.37 149	0.40 119	0.37 144	0.23 29	0.45 64	0.29 141	0.14 61	0.11 44	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 30

monster-pro	0.28 51	0.18 11	0.39 53	0.36 22	0.21 46	0.55 296	0.31 180	0.55 67	0.43 157	0.28 28	0.28 41	0.23 9	0.21 9	0.57 147	0.25 60	0.11 1	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.14 50	0.11 3

MatchStereo	0.28 51	0.21 92	0.39 53	0.33 3	0.18 21	0.22 13	0.23 64	0.65 139	0.48 188	0.27 25	0.47 172	0.25 27	0.24 32	0.49 100	0.31 191	0.16 157	0.12 121	0.14 23	0.10 2	0.13 7	0.13 91
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	0.28 51	0.18 11	0.36 14	0.37 40	0.24 108	0.31 44	0.20 18	0.57 87	0.57 236	0.28 28	0.32 70	0.33 106	0.29 80	0.54 126	0.30 162	0.14 61	0.13 243	0.14 23	0.11 16	0.13 7	0.13 91

MonStereo	0.28 51	0.18 11	0.39 53	0.36 22	0.21 46	0.55 296	0.31 180	0.55 67	0.43 157	0.28 28	0.28 41	0.23 9	0.21 9	0.57 147	0.25 60	0.11 1	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.14 50	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 51	0.18 11	0.39 53	0.36 22	0.21 46	0.55 296	0.31 180	0.55 67	0.43 157	0.28 28	0.28 41	0.23 9	0.21 9	0.56 139	0.25 60	0.11 1	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.14 50	0.11 3

IGEV	0.28 51	0.18 11	0.39 53	0.37 40	0.31 312	0.45 152	0.21 37	0.59 95	0.40 135	0.31 76	0.43 145	0.26 34	0.21 9	0.43 52	0.25 60	0.13 29	0.12 121	0.16 119	0.13 150	0.12 1	0.12 30

MLG-Stereo_test3	0.28 51	0.18 11	0.42 96	0.40 98	0.23 82	0.47 178	0.19 11	0.61 108	0.29 47	0.35 126	0.21 8	0.35 125	0.21 9	0.60 169	0.25 60	0.15 106	0.11 44	0.16 119	0.11 16	0.13 7	0.13 91

MonSter	0.28 51	0.18 11	0.39 53	0.36 22	0.21 46	0.55 296	0.31 180	0.55 67	0.43 157	0.28 28	0.29 52	0.23 9	0.21 9	0.56 139	0.25 60	0.11 1	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.14 50	0.11 3

100	0.29 73	0.20 51	0.47 153	0.40 98	0.27 196	0.24 15	0.28 137	0.50 37	0.37 119	0.35 126	0.29 52	0.51 245	0.22 25	0.64 184	0.26 82	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.13 150	0.14 50	0.13 91

FORCE_4.7	0.29 73	0.23 182	0.41 78	0.44 214	0.19 29	0.42 122	0.40 330	0.56 79	0.32 70	0.24 11	0.35 89	0.29 56	0.29 80	0.56 139	0.20 1	0.16 157	0.10 9	0.18 242	0.17 323	0.19 308	0.12 30

FORCE_4	0.29 73	0.20 51	0.47 153	0.42 150	0.17 8	0.45 152	0.37 287	0.54 57	0.22 8	0.29 48	0.35 89	0.32 89	0.31 106	0.56 139	0.23 20	0.15 106	0.11 44	0.18 242	0.16 288	0.16 141	0.12 30

over-8	0.29 73	0.23 182	0.40 68	0.43 173	0.16 1	0.47 178	0.26 109	0.52 42	0.28 36	0.30 63	0.32 70	0.35 125	0.37 172	0.69 208	0.25 60	0.17 219	0.13 243	0.13 1	0.11 16	0.16 141	0.13 91

over-9	0.29 73	0.24 212	0.41 78	0.43 173	0.16 1	0.46 161	0.26 109	0.53 49	0.28 36	0.30 63	0.32 70	0.35 125	0.39 185	0.68 206	0.26 82	0.17 219	0.12 121	0.13 1	0.11 16	0.16 141	0.13 91

depth_test_26	0.29 73	0.19 29	0.41 78	0.36 22	0.24 108	0.21 9	0.24 83	0.41 15	0.34 91	0.30 63	0.81 319	0.28 53	0.24 32	0.47 90	0.25 60	0.22 454	0.16 423	0.18 242	0.17 323	0.19 308	0.17 299

BridgeDepth	0.29 73	0.19 29	0.37 21	0.40 98	0.17 8	0.58 320	0.32 202	0.60 105	0.29 47	0.26 18	0.26 26	0.39 160	0.43 214	0.47 90	0.26 82	0.13 29	0.10 9	0.13 1	0.12 83	0.15 95	0.12 30
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4.5_new	0.29 73	0.25 254	0.41 78	0.36 22	0.23 82	0.52 260	0.36 259	0.56 79	0.34 91	0.45 213	0.42 133	0.27 43	0.25 38	0.40 34	0.24 32	0.13 29	0.10 9	0.15 67	0.13 150	0.16 141	0.12 30

4.5w-stereo	0.29 73	0.25 254	0.41 78	0.36 22	0.23 82	0.52 260	0.36 259	0.56 79	0.34 91	0.45 213	0.42 133	0.27 43	0.25 38	0.40 34	0.24 32	0.13 29	0.10 9	0.15 67	0.13 150	0.16 141	0.12 30

LG-Stereo_L2	0.29 73	0.20 51	0.45 130	0.37 40	0.25 140	0.26 22	0.20 18	0.78 204	0.28 36	0.28 28	0.26 26	0.24 20	0.26 49	0.91 305	0.23 20	0.15 106	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.14 50	0.11 3

MLG-Stereo	0.29 73	0.19 29	0.38 42	0.41 123	0.20 38	0.42 122	0.20 18	0.66 150	0.21 6	0.25 15	0.22 11	0.33 106	0.28 73	1.09 378	0.25 60	0.14 61	0.11 44	0.16 119	0.11 16	0.13 7	0.12 30

Last	0.30 84	0.21 92	0.44 111	0.40 98	0.24 108	0.31 44	0.27 128	0.50 37	0.38 128	0.28 28	0.29 52	0.60 313	0.24 32	0.82 273	0.28 123	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.13 7	0.13 91

over v1	0.30 84	0.24 212	0.41 78	0.42 150	0.16 1	0.49 209	0.27 128	0.53 49	0.28 36	0.31 76	0.31 64	0.35 125	0.43 214	0.70 214	0.30 162	0.16 157	0.12 121	0.13 1	0.10 2	0.16 141	0.14 167

Monster-pub-mixall	0.30 84	0.19 29	0.39 53	0.36 22	0.21 46	0.28 32	0.18 4	0.58 91	0.34 91	0.36 137	0.34 84	0.26 34	0.20 6	1.40 479	0.24 32	0.15 106	0.11 44	0.13 1	0.10 2	0.12 1	0.13 91

AdaDepth	0.30 84	0.22 138	0.49 173	0.44 214	0.27 196	0.44 148	0.24 83	0.52 42	0.30 52	0.31 76	0.37 105	0.26 34	0.32 123	0.79 259	0.25 60	0.12 10	0.12 121	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.15 218

asda	0.30 84	0.24 212	0.42 96	0.38 62	0.23 82	0.43 134	0.34 231	0.58 91	0.37 119	0.38 166	0.42 133	0.27 43	0.34 145	0.52 120	0.30 162	0.11 1	0.09 1	0.14 23	0.11 16	0.14 50	0.12 30

asd	0.30 84	0.21 92	0.41 78	0.39 78	0.24 108	0.47 178	0.30 165	0.69 167	0.30 52	0.41 183	0.39 114	0.28 53	0.33 134	0.62 178	0.27 101	0.13 29	0.09 1	0.14 23	0.12 83	0.14 50	0.12 30

4.25_new	0.30 84	0.26 289	0.44 111	0.38 62	0.26 164	0.49 209	0.40 330	0.59 95	0.31 59	0.38 166	0.42 133	0.27 43	0.34 145	0.46 77	0.31 191	0.12 10	0.09 1	0.15 67	0.11 16	0.14 50	0.12 30

4.5w_new	0.30 84	0.26 289	0.44 111	0.38 62	0.26 164	0.49 209	0.40 330	0.59 95	0.31 59	0.38 166	0.42 133	0.27 43	0.34 145	0.46 77	0.31 191	0.12 10	0.09 1	0.15 67	0.11 16	0.14 50	0.12 30

4.25w-stereo	0.30 84	0.26 289	0.44 111	0.38 62	0.26 164	0.49 209	0.40 330	0.59 95	0.32 70	0.38 166	0.42 133	0.27 43	0.34 145	0.46 77	0.31 191	0.12 10	0.09 1	0.15 67	0.11 16	0.14 50	0.12 30

4w-stereo	0.30 84	0.24 212	0.44 111	0.37 40	0.23 82	0.46 161	0.27 128	0.63 121	0.31 59	0.41 183	0.44 155	0.27 43	0.36 168	0.59 157	0.30 162	0.11 1	0.09 1	0.15 67	0.12 83	0.13 7	0.12 30

LG-Stereo_L1	0.30 84	0.20 51	0.44 111	0.37 40	0.26 164	0.29 35	0.21 37	0.66 150	0.26 25	0.25 15	0.25 19	0.24 20	0.22 25	1.24 421	0.23 20	0.15 106	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.14 50	0.11 3

IGEV-Stereo++	0.30 84	0.20 51	0.40 68	0.46 258	0.30 282	0.33 55	0.22 48	0.75 194	0.45 172	0.32 92	0.41 129	0.32 89	0.48 268	0.38 18	0.27 101	0.15 106	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.13 91

E$^{3}$Stereo	0.31 96	0.22 138	0.49 173	0.41 123	0.29 253	0.35 67	0.23 64	0.65 139	0.36 107	0.31 76	0.29 52	0.44 193	0.25 38	0.71 220	0.28 123	0.15 106	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.14 50	0.14 167

LLLLL	0.31 96	0.22 138	0.49 173	0.41 123	0.29 253	0.35 67	0.23 64	0.65 139	0.36 107	0.31 76	0.29 52	0.44 193	0.25 38	0.71 220	0.28 123	0.15 106	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.14 50	0.14 167

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 96	0.25 254	0.46 146	0.43 173	0.23 82	0.36 75	0.26 109	0.61 108	0.36 107	0.32 92	0.36 98	0.37 144	0.22 25	0.61 175	0.34 243	0.17 219	0.13 243	0.21 374	0.18 353	0.21 407	0.14 167

over-6	0.31 96	0.22 138	0.42 96	0.40 98	0.17 8	0.41 109	0.31 180	0.63 121	0.30 52	0.31 76	0.36 98	0.30 66	0.37 172	0.82 273	0.26 82	0.19 335	0.12 121	0.14 23	0.11 16	0.17 195	0.13 91

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 96	0.20 51	0.57 279	0.40 98	0.22 66	0.36 75	0.33 216	0.73 185	0.31 59	0.37 149	0.40 119	0.31 76	0.44 226	0.50 109	0.26 82	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.16 141	0.13 91

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 96	0.22 138	0.48 163	0.41 123	0.26 164	0.41 109	0.26 109	0.76 197	0.33 82	0.33 103	0.43 145	0.29 56	0.46 242	0.35 9	0.24 32	0.13 29	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.17 195	0.18 330

Pro-Stereo	0.31 96	0.16 2	0.34 5	0.39 78	0.29 253	0.63 361	0.21 37	0.35 7	0.28 36	0.34 115	0.25 19	0.23 9	0.13 1	1.58 518	0.26 82	0.13 29	0.11 44	0.18 242	0.17 323	0.13 7	0.12 30

GEAStereo	0.31 96	0.21 92	0.43 105	0.43 173	0.31 312	0.46 161	0.36 259	0.74 191	0.33 82	0.34 115	0.38 106	0.32 89	0.33 134	0.43 52	0.26 82	0.21 422	0.12 121	0.17 186	0.12 83	0.17 195	0.14 167

2.5w	0.31 96	0.23 182	0.46 146	0.39 78	0.24 108	0.42 122	0.39 314	0.61 108	0.30 52	0.37 149	0.53 211	0.24 20	0.25 38	0.77 247	0.28 123	0.12 10	0.10 9	0.14 23	0.12 83	0.14 50	0.12 30

2.75w_new	0.31 96	0.23 182	0.43 105	0.35 13	0.23 82	0.42 122	0.42 358	0.54 57	0.35 103	0.47 225	0.43 145	0.24 20	0.30 94	0.66 199	0.33 227	0.12 10	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.13 7	0.12 30

LG-G_1	0.31 96	0.20 51	0.44 111	0.42 150	0.20 38	0.64 365	0.18 4	0.70 172	0.25 20	0.29 48	0.29 52	0.36 131	0.35 156	0.87 295	0.24 32	0.16 157	0.12 121	0.16 119	0.11 16	0.13 7	0.13 91

LG-G	0.31 96	0.20 51	0.44 111	0.42 150	0.20 38	0.64 365	0.18 4	0.70 172	0.25 20	0.29 48	0.29 52	0.36 131	0.35 156	0.87 295	0.24 32	0.16 157	0.12 121	0.16 119	0.11 16	0.13 7	0.13 91

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 108	0.21 92	0.56 264	0.45 237	0.22 66	0.43 134	0.21 37	0.66 150	0.44 167	0.36 137	0.43 145	0.37 144	0.48 268	0.41 40	0.28 123	0.14 61	0.10 9	0.16 119	0.12 83	0.18 250	0.13 91

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 108	0.23 182	0.50 187	0.42 150	0.22 66	0.49 209	0.20 18	0.57 87	0.50 198	0.38 166	0.28 41	0.33 106	0.31 106	0.45 64	0.28 123	0.21 422	0.17 459	0.24 481	0.19 381	0.27 531	0.20 417

Anonymus	0.32 108	0.20 51	0.41 78	0.45 237	0.28 228	0.43 134	0.24 83	0.54 57	0.40 135	0.33 103	0.31 64	0.50 238	0.38 180	0.57 147	0.32 205	0.14 61	0.12 121	0.18 242	0.17 323	0.15 95	0.16 264

FCBStereo	0.32 108	0.22 138	0.53 224	0.43 173	0.24 108	0.54 281	0.23 64	0.72 179	0.31 59	0.37 149	0.38 106	0.43 186	0.54 334	0.41 40	0.24 32	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.17 195	0.13 91

PSGStereo	0.32 108	0.22 138	0.53 224	0.43 173	0.24 108	0.54 281	0.23 64	0.72 179	0.31 59	0.37 149	0.38 106	0.43 186	0.54 334	0.41 40	0.24 32	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.17 195	0.13 91

MUNStereo	0.32 108	0.21 92	0.66 336	0.43 173	0.21 46	0.47 178	0.28 137	0.64 129	0.33 82	0.36 137	0.39 114	0.36 131	0.49 286	0.39 25	0.27 101	0.15 106	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.22 436	0.15 218

TOTStereo	0.32 108	0.21 92	0.54 238	0.43 173	0.22 66	0.47 178	0.23 64	0.67 160	0.50 198	0.35 126	0.46 167	0.33 106	0.50 295	0.44 58	0.29 141	0.14 61	0.12 121	0.15 67	0.13 150	0.16 141	0.13 91

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 108	0.21 92	0.56 264	0.45 237	0.22 66	0.43 134	0.21 37	0.66 150	0.44 167	0.36 137	0.43 145	0.37 144	0.48 268	0.41 40	0.28 123	0.14 61	0.10 9	0.16 119	0.12 83	0.18 250	0.13 91

LiteMatch	0.32 108	0.24 212	0.37 21	0.45 237	0.25 140	0.34 58	0.31 180	0.49 29	0.32 70	0.29 48	0.27 35	0.40 169	0.48 268	0.45 64	0.66 494	0.21 422	0.12 121	0.19 278	0.16 288	0.18 250	0.19 379

qwe	0.32 108	0.21 92	0.40 68	0.37 40	0.26 164	0.49 209	0.29 151	0.64 129	0.39 131	0.49 242	0.48 179	0.26 34	0.27 64	0.80 262	0.34 243	0.12 10	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.15 95	0.12 30

2.25w	0.32 108	0.24 212	0.48 163	0.37 40	0.24 108	0.45 152	0.25 95	0.62 112	0.40 135	0.45 213	0.58 236	0.27 43	0.32 123	0.74 241	0.35 256	0.12 10	0.10 9	0.14 23	0.12 83	0.13 7	0.14 167

3.25w_new	0.32 108	0.21 92	0.45 130	0.38 62	0.23 82	0.52 260	0.34 231	0.65 139	0.39 131	0.47 225	0.45 161	0.32 89	0.35 156	0.61 175	0.27 101	0.12 10	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.12 1	0.12 30

3.25w	0.32 108	0.21 92	0.45 130	0.37 40	0.23 82	0.52 260	0.34 231	0.65 139	0.39 131	0.47 225	0.45 161	0.32 89	0.35 156	0.61 175	0.27 101	0.12 10	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.12 1	0.12 30

3.75w	0.32 108	0.23 182	0.44 111	0.37 40	0.29 253	0.62 355	0.36 259	0.59 95	0.32 70	0.41 183	0.47 172	0.25 27	0.34 145	0.64 184	0.26 82	0.12 10	0.09 1	0.14 23	0.12 83	0.13 7	0.12 30

2w_stereo	0.32 108	0.24 212	0.45 130	0.39 78	0.22 66	0.46 161	0.47 438	0.69 167	0.42 151	0.43 198	0.50 192	0.24 20	0.45 233	0.47 90	0.29 141	0.12 10	0.10 9	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.13 91

SGD-Stereo	0.32 108	0.20 51	0.40 68	0.38 62	0.19 29	0.43 134	0.22 48	0.64 129	0.33 82	0.42 190	0.34 84	0.27 43	0.35 156	1.15 395	0.30 162	0.20 384	0.10 9	0.15 67	0.13 150	0.17 195	0.13 91

GREAT-IGEV	0.32 108	0.20 51	0.42 96	0.37 40	0.29 253	0.36 75	0.28 137	0.56 79	0.58 241	0.28 28	0.50 192	0.29 56	0.29 80	0.84 282	0.27 101	0.14 61	0.11 44	0.15 67	0.11 16	0.17 195	0.14 167
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
LLL	0.33 125	0.21 92	0.47 153	0.39 78	0.27 196	0.38 87	0.40 330	0.62 112	0.34 91	0.28 28	0.32 70	0.43 186	0.27 64	1.05 363	0.27 101	0.16 157	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.15 95	0.15 218

GELT-Stereo	0.33 125	0.22 138	0.45 130	0.44 214	0.36 412	0.32 53	0.29 151	0.67 160	0.55 230	0.52 262	0.41 129	0.39 160	0.35 156	0.56 139	0.31 191	0.13 29	0.11 44	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.13 91

PhaseNet	0.33 125	0.23 182	0.44 111	0.43 173	0.28 228	0.57 313	0.24 83	0.62 112	0.42 151	0.30 63	0.39 114	0.54 268	0.30 94	0.55 133	0.37 280	0.15 106	0.13 243	0.20 330	0.19 381	0.17 195	0.17 299

CR7Stereo	0.33 125	0.22 138	0.81 453	0.40 98	0.25 140	0.52 260	0.23 64	0.67 160	0.32 70	0.33 103	0.47 172	0.33 106	0.52 318	0.35 9	0.28 123	0.13 29	0.10 9	0.16 119	0.12 83	0.18 250	0.12 30

ARStereo	0.33 125	0.21 92	0.52 213	0.42 150	0.21 46	0.52 260	0.32 202	0.64 129	0.36 107	0.34 115	0.38 106	0.36 131	0.56 350	0.81 269	0.24 32	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.15 95	0.13 91

ARStereo-new	0.33 125	0.22 138	0.65 325	0.40 98	0.20 38	0.34 58	0.30 165	0.80 220	0.42 151	0.34 115	0.53 211	0.34 118	0.57 363	0.38 18	0.25 60	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.15 95	0.12 30

BARStereo	0.33 125	0.23 182	0.55 253	0.43 173	0.23 82	0.50 231	0.32 202	0.55 67	0.36 107	0.34 115	0.42 133	0.36 131	0.55 342	0.77 247	0.24 32	0.16 157	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.19 308	0.12 30

CHEStereo	0.33 125	0.21 92	0.51 199	0.42 150	0.23 82	0.53 271	0.30 165	0.62 112	0.37 119	0.40 180	0.61 243	0.34 118	0.48 268	0.44 58	0.25 60	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.17 195	0.12 30

ATMStereo	0.33 125	0.23 182	0.77 433	0.48 309	0.21 46	0.48 192	0.25 95	0.80 220	0.44 167	0.38 166	0.29 52	0.32 89	0.48 268	0.39 25	0.29 141	0.14 61	0.10 9	0.17 186	0.13 150	0.19 308	0.15 218

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 125	0.20 51	0.45 130	0.44 214	0.30 282	0.40 102	0.34 231	0.73 185	0.43 157	0.37 149	0.61 243	0.41 178	0.51 310	0.36 12	0.27 101	0.14 61	0.11 44	0.15 67	0.11 16	0.16 141	0.14 167

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 125	0.20 51	0.45 130	0.40 98	0.26 164	0.43 134	0.39 314	0.86 252	0.51 209	0.36 137	0.48 179	0.34 118	0.45 233	0.35 9	0.26 82	0.14 61	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.12 30

DispViT+	0.33 125	0.19 29	0.37 21	0.36 22	0.56 600	0.30 39	0.23 64	0.72 179	0.55 230	0.33 103	0.34 84	0.30 66	0.25 38	1.12 389	0.29 141	0.15 106	0.12 121	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 30

GSStereo	0.33 125	0.21 92	0.43 105	0.45 237	0.31 312	0.46 161	0.36 259	0.92 278	0.47 183	0.37 149	0.38 106	0.32 89	0.33 134	0.43 52	0.26 82	0.19 335	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.17 195	0.15 218

3.5w_stereo	0.33 125	0.25 254	0.45 130	0.37 40	0.24 108	0.54 281	0.35 242	0.66 150	0.36 107	0.43 198	0.44 155	0.29 56	0.34 145	0.77 247	0.39 305	0.11 1	0.09 1	0.15 67	0.11 16	0.14 50	0.13 91

3w_stereo	0.33 125	0.25 254	0.52 213	0.40 98	0.21 46	0.53 271	0.54 501	0.65 139	0.46 178	0.44 205	0.48 179	0.23 9	0.45 233	0.46 77	0.29 141	0.12 10	0.10 9	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.15 218

DEFOM-Stereo	0.33 125	0.20 51	0.40 68	0.42 150	0.28 228	0.80 475	0.23 64	0.48 27	0.37 119	0.37 149	0.31 64	0.23 9	0.24 32	1.20 410	0.27 101	0.16 157	0.12 121	0.14 23	0.11 16	0.14 50	0.14 167

SCION-M(vits-remse)	0.34 141	0.18 11	1.23 611	0.67 609	0.21 46	0.55 296	0.31 180	0.55 67	0.43 157	0.28 28	0.28 41	0.23 9	0.21 9	0.57 147	0.25 60	0.23 482	0.18 485	0.14 23	0.11 16	0.14 50	0.11 3

canet-new	0.34 141	0.21 92	0.77 433	0.41 123	0.23 82	0.43 134	0.36 259	0.64 129	0.30 52	0.28 28	0.40 119	0.31 76	0.50 295	0.97 331	0.22 12	0.13 29	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.19 308	0.11 3

bcnet-new	0.34 141	0.21 92	0.76 425	0.42 150	0.22 66	0.58 320	0.31 180	0.71 177	0.33 82	0.33 103	0.39 114	0.40 169	0.43 214	0.77 247	0.23 20	0.13 29	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.17 195	0.12 30

gasm-f	0.34 141	0.22 138	0.42 96	0.43 173	0.31 312	0.39 94	0.44 397	0.74 191	0.33 82	0.34 115	0.64 256	0.32 89	0.46 242	0.55 133	0.28 123	0.21 422	0.12 121	0.17 186	0.12 83	0.18 250	0.14 167

Zero-FE251	0.34 141	0.23 182	0.51 199	0.45 237	0.29 253	0.58 320	0.24 83	0.82 235	0.34 91	0.49 242	0.38 106	0.52 254	0.42 205	0.47 90	0.27 101	0.18 277	0.14 318	0.17 186	0.12 83	0.14 50	0.13 91

1w_stereo	0.34 141	0.20 51	0.42 96	0.43 173	0.26 164	0.47 178	0.54 501	0.59 95	0.50 198	0.41 183	0.66 264	0.25 27	0.44 226	0.62 178	0.33 227	0.12 10	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.14 50	0.12 30

monsterstereo	0.34 141	0.20 51	0.44 111	0.45 237	0.35 394	0.27 30	0.29 151	0.53 49	0.51 209	0.44 205	0.61 243	0.26 34	0.25 38	1.19 407	0.27 101	0.13 29	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.10 1

monsters	0.34 141	0.20 51	0.41 78	0.39 78	0.36 412	0.34 58	0.27 128	0.66 150	0.43 157	0.47 225	0.40 119	0.22 7	0.23 29	1.33 447	0.25 60	0.13 29	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.13 7	0.13 91

111111	0.34 141	0.20 51	0.41 78	0.45 237	0.42 496	0.37 80	0.22 48	0.95 301	0.38 128	0.31 76	0.31 64	0.40 169	0.27 64	0.96 323	0.26 82	0.17 219	0.12 121	0.15 67	0.11 16	0.15 95	0.13 91

LG-Stereo	0.34 141	0.25 254	0.78 443	0.47 275	0.26 164	0.37 80	0.30 165	0.71 177	0.52 216	0.36 137	0.57 232	0.29 56	0.21 9	0.50 109	0.36 268	0.13 29	0.13 243	0.20 330	0.18 353	0.18 250	0.12 30

S2M2_L	0.34 141	0.28 354	0.45 130	0.40 98	0.30 282	0.31 44	0.16 3	0.60 105	0.64 266	0.31 76	0.48 179	0.47 215	0.34 145	0.38 18	0.32 205	0.25 535	0.22 577	0.20 330	0.22 503	0.25 503	0.22 464
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GIP-stereo	0.34 141	0.23 182	0.45 130	0.50 344	0.36 412	0.38 87	0.23 64	0.78 204	0.52 216	0.34 115	0.51 199	0.46 207	0.38 180	0.51 115	0.27 101	0.20 384	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.16 141	0.14 167

RAStereo	0.34 141	0.21 92	0.66 336	0.47 275	0.27 196	0.26 22	0.29 151	0.69 167	0.63 261	0.32 92	0.42 133	0.45 203	0.31 106	0.45 64	0.34 243	0.17 219	0.15 384	0.19 278	0.15 231	0.18 250	0.13 91

LWStereo	0.35 154	0.20 51	0.79 446	0.42 150	0.21 46	0.50 231	0.30 165	0.65 139	0.31 59	0.33 103	0.40 119	0.31 76	0.51 310	1.00 347	0.24 32	0.12 10	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.16 141	0.12 30

LMStereo	0.35 154	0.22 138	0.91 510	0.43 173	0.21 46	0.33 55	0.36 259	0.65 139	0.32 70	0.32 92	0.40 119	0.31 76	0.59 375	0.91 305	0.22 12	0.12 10	0.10 9	0.16 119	0.12 83	0.18 250	0.12 30

RMAStereo	0.35 154	0.22 138	0.87 486	0.47 275	0.23 82	0.66 390	0.24 83	0.63 121	0.40 135	0.38 166	0.42 133	0.40 169	0.53 327	0.40 34	0.29 141	0.16 157	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.19 308	0.13 91

KABStereo	0.35 154	0.23 182	0.50 187	0.45 237	0.25 140	0.54 281	0.36 259	0.68 164	0.49 191	0.35 126	0.42 133	0.32 89	0.62 396	0.68 206	0.28 123	0.14 61	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.15 95	0.13 91

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 154	0.21 92	0.52 213	0.48 309	0.27 196	0.75 440	0.38 296	0.63 121	0.43 157	0.37 149	0.50 192	0.35 125	0.50 295	0.43 52	0.30 162	0.15 106	0.11 44	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.13 91

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 154	0.20 51	0.50 187	0.42 150	0.37 434	0.58 320	0.30 165	0.68 164	0.42 151	0.37 149	0.53 211	0.47 215	0.60 379	0.39 25	0.34 243	0.15 106	0.10 9	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.12 30

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 154	0.22 138	0.53 224	0.41 123	0.36 412	0.48 192	0.42 358	0.63 121	0.57 236	0.54 270	0.64 256	0.32 89	0.26 49	0.41 40	0.31 191	0.17 219	0.12 121	0.19 278	0.15 231	0.14 50	0.13 91

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 154	0.22 138	0.54 238	0.42 150	0.35 394	0.46 161	0.40 330	0.62 112	0.54 227	0.56 281	0.67 271	0.36 131	0.27 64	0.49 100	0.28 123	0.16 157	0.11 44	0.19 278	0.15 231	0.14 50	0.13 91

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 154	0.22 138	0.54 238	0.41 123	0.37 434	0.49 209	0.41 351	0.64 129	0.59 251	0.54 270	0.66 264	0.31 76	0.26 49	0.41 40	0.30 162	0.16 157	0.11 44	0.19 278	0.14 199	0.15 95	0.13 91

Foundation-i1c-attn	0.35 154	0.17 3	0.36 14	0.35 13	0.19 29	0.51 252	0.48 451	0.96 311	0.37 119	0.42 190	0.43 145	0.52 254	0.49 286	0.66 199	0.29 141	0.15 106	0.12 121	0.15 67	0.11 16	0.13 7	0.12 30

gcap_with_dpt	0.35 154	0.22 138	0.56 264	0.42 150	0.35 394	0.50 231	0.45 418	0.62 112	0.49 191	0.54 270	0.66 264	0.32 89	0.30 94	0.38 18	0.28 123	0.16 157	0.11 44	0.19 278	0.14 199	0.14 50	0.13 91

VIP-Stereo	0.35 154	0.22 138	0.49 173	0.40 98	0.43 507	0.82 486	0.22 48	0.59 95	0.45 172	0.31 76	0.53 211	0.37 144	0.31 106	0.83 277	0.27 101	0.17 219	0.11 44	0.15 67	0.11 16	0.15 95	0.12 30

AIO_test	0.35 154	0.22 138	0.44 111	0.43 173	0.27 196	0.57 313	0.44 397	0.79 211	0.41 144	0.32 92	0.47 172	0.46 207	0.30 94	0.69 208	0.30 162	0.16 157	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.15 95	0.12 30

gcap-zeroshot	0.35 154	0.22 138	0.55 253	0.41 123	0.37 434	0.48 192	0.42 358	0.64 129	0.54 227	0.53 264	0.63 251	0.33 106	0.26 49	0.38 18	0.31 191	0.16 157	0.11 44	0.19 278	0.15 231	0.14 50	0.13 91

test_for_model	0.35 154	0.22 138	0.53 224	0.41 123	0.36 412	0.48 192	0.42 358	0.63 121	0.57 236	0.54 270	0.64 256	0.32 89	0.26 49	0.41 40	0.31 191	0.17 219	0.12 121	0.19 278	0.15 231	0.14 50	0.13 91

testlalala	0.35 154	0.22 138	0.55 253	0.41 123	0.37 434	0.48 192	0.42 358	0.64 129	0.54 227	0.53 264	0.63 251	0.33 106	0.26 49	0.38 18	0.31 191	0.16 157	0.11 44	0.19 278	0.15 231	0.14 50	0.13 91

TS12	0.36 170	0.20 51	0.40 68	0.43 173	0.20 38	0.58 320	0.31 180	0.89 265	0.41 144	0.40 180	0.73 293	0.36 131	0.40 192	0.73 232	0.37 280	0.14 61	0.12 121	0.15 67	0.12 83	0.16 141	0.14 167

ACMStereo	0.36 170	0.24 212	0.83 462	0.46 258	0.22 66	0.46 161	0.33 216	0.66 150	0.61 254	0.39 178	0.48 179	0.29 56	0.64 407	0.41 40	0.29 141	0.15 106	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.21 407	0.14 167

Foundation-i1b	0.36 170	0.18 11	0.36 14	0.35 13	0.19 29	0.53 271	0.49 463	1.00 328	0.35 103	0.47 225	0.43 145	0.56 288	0.53 327	0.66 199	0.28 123	0.16 157	0.11 44	0.14 23	0.13 150	0.14 50	0.12 30

NLSM3	0.36 170	0.21 92	0.43 105	0.45 237	0.36 412	0.43 134	0.32 202	0.69 167	0.58 241	0.41 183	0.68 274	0.39 160	0.43 214	0.60 169	0.35 256	0.14 61	0.12 121	0.19 278	0.17 323	0.16 141	0.13 91

zero-FE	0.36 170	0.22 138	0.47 153	0.45 237	0.43 507	0.30 39	0.24 83	0.61 108	0.33 82	0.33 103	0.41 129	0.37 144	0.50 295	0.64 184	0.32 205	0.22 454	0.11 44	0.18 242	0.12 83	0.83 726	0.16 264

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 170	0.23 182	0.54 238	0.50 344	0.28 228	0.36 75	0.22 48	1.02 338	0.39 131	0.42 190	0.64 256	0.36 131	0.51 310	0.39 25	0.29 141	0.18 277	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.18 250	0.18 330

AIO_rvc	0.36 170	0.23 182	0.49 173	0.43 173	0.27 196	0.59 331	0.38 296	0.94 295	0.45 172	0.33 103	0.46 167	0.49 232	0.22 25	0.84 282	0.30 162	0.16 157	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.15 95	0.13 91

HUF	0.36 170	0.23 182	0.52 213	0.40 98	0.22 66	0.54 281	0.47 438	0.82 235	0.43 157	0.36 137	0.43 145	0.50 238	0.42 205	0.64 184	0.29 141	0.17 219	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.15 95	0.14 167

MaDis-Stereo	0.36 170	0.25 254	0.58 287	0.44 214	0.34 386	0.30 39	0.30 165	0.72 179	0.50 198	0.37 149	0.36 98	0.58 301	0.49 286	0.52 120	0.36 268	0.19 335	0.16 423	0.19 278	0.15 231	0.18 250	0.14 167

UniTT-Stereo	0.36 170	0.23 182	0.59 293	0.48 309	0.36 412	0.40 102	0.32 202	0.53 49	0.49 191	0.54 270	0.55 224	0.36 131	0.31 106	0.58 154	0.51 420	0.20 384	0.15 384	0.17 186	0.15 231	0.19 308	0.15 218

low	0.37 180	0.22 138	0.48 163	0.42 150	0.24 108	0.50 231	0.36 259	0.85 249	0.41 144	0.34 115	0.40 119	0.52 254	0.40 192	1.06 366	0.30 162	0.17 219	0.11 44	0.17 186	0.13 150	0.15 95	0.15 218

Foundation-i1a	0.37 180	0.18 11	0.37 21	0.34 7	0.19 29	0.51 252	0.47 438	1.01 336	0.42 151	0.51 258	0.44 155	0.57 294	0.57 363	0.78 254	0.29 141	0.15 106	0.11 44	0.14 23	0.12 83	0.13 7	0.13 91

DDF-Stereo	0.37 180	0.22 138	0.47 153	0.48 309	0.42 496	0.31 44	0.24 83	0.53 49	0.33 82	0.33 103	0.40 119	0.37 144	0.48 268	0.91 305	0.32 205	0.23 482	0.11 44	0.18 242	0.12 83	0.86 729	0.16 264

IGEV-RUCA	0.37 180	0.23 182	0.48 163	0.49 331	0.36 412	0.60 339	0.23 64	0.64 129	0.49 191	0.39 178	0.49 189	0.44 193	0.31 106	0.85 288	0.30 162	0.24 507	0.13 243	0.16 119	0.12 83	0.20 359	0.19 379

Pointernet	0.37 180	0.20 51	0.57 279	0.43 173	0.28 228	0.51 252	0.27 128	0.93 289	0.61 254	0.47 225	0.63 251	0.49 232	0.38 180	0.49 100	0.33 227	0.17 219	0.13 243	0.14 23	0.11 16	0.13 7	0.12 30

AIO-Stereo	0.37 180	0.25 254	0.51 199	0.47 275	0.23 82	0.45 152	0.39 314	1.07 374	0.52 216	0.41 183	0.48 179	0.52 254	0.25 38	0.72 226	0.30 162	0.16 157	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.13 91

AEACV	0.37 180	0.24 212	0.52 213	0.47 275	0.51 568	0.37 80	0.38 296	0.65 139	0.53 223	0.42 190	0.56 227	0.46 207	0.60 379	0.53 122	0.30 162	0.16 157	0.13 243	0.18 242	0.15 231	0.17 195	0.14 167

EGLCR-Stereo	0.37 180	0.22 138	0.51 199	0.43 173	0.26 164	0.44 148	0.22 48	0.99 324	0.48 188	0.42 190	0.42 133	0.67 346	0.29 80	0.86 292	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.19 278	0.17 323	0.17 195	0.15 218

DF	0.38 188	0.22 138	0.60 297	0.46 258	0.26 164	0.46 161	0.31 180	0.84 246	0.47 183	0.43 198	0.66 264	0.58 301	0.31 106	0.79 259	0.30 162	0.18 277	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.16 141	0.15 218

VMStereo-Base	0.38 188	0.23 182	0.44 111	0.36 22	0.22 66	0.39 94	0.34 231	0.70 172	0.86 354	0.43 198	0.69 279	0.60 313	0.33 134	0.73 232	0.35 256	0.17 219	0.14 318	0.15 67	0.12 83	0.17 195	0.17 299

BStereo	0.38 188	0.25 254	1.42 646	0.42 150	0.28 228	0.55 296	0.39 314	0.55 67	0.52 216	0.36 137	0.35 89	0.37 144	0.29 80	0.64 184	0.38 293	0.13 29	0.14 318	0.15 67	0.19 381	0.15 95	0.16 264

MSCF	0.38 188	0.25 254	0.52 213	0.47 275	0.25 140	0.62 355	0.37 287	0.81 227	0.47 183	0.50 251	0.71 287	0.32 89	0.65 415	0.54 126	0.28 123	0.19 335	0.12 121	0.17 186	0.14 199	0.17 195	0.14 167

castereo++	0.38 188	0.23 182	0.41 78	0.43 173	0.31 312	0.97 543	0.22 48	0.86 252	0.58 241	0.32 92	0.44 155	0.51 245	0.39 185	0.93 316	0.24 32	0.17 219	0.11 44	0.17 186	0.12 83	0.14 50	0.14 167

fffft	0.38 188	0.23 182	0.51 199	0.44 214	0.32 338	0.43 134	0.48 451	0.76 197	0.36 107	0.44 205	0.34 84	0.38 157	0.31 106	1.31 439	0.32 205	0.14 61	0.11 44	0.19 278	0.15 231	0.16 141	0.16 264
1: 1. 1
RSM++	0.38 188	0.24 212	0.51 199	0.47 275	0.26 164	0.50 231	0.41 351	0.79 211	0.45 172	0.37 149	0.45 161	0.60 313	0.35 156	1.02 353	0.30 162	0.15 106	0.13 243	0.17 186	0.14 199	0.18 250	0.13 91

KMOStereo	0.39 195	0.25 254	0.54 238	0.47 275	0.37 434	0.74 434	0.28 137	0.62 112	0.34 91	0.37 149	0.50 192	0.36 131	0.74 446	0.98 334	0.30 162	0.17 219	0.11 44	0.17 186	0.13 150	0.19 308	0.14 167

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 195	0.52 626	1.32 629	0.44 214	0.38 456	0.38 87	0.23 64	0.95 301	0.41 144	0.36 137	0.43 145	0.41 178	0.42 205	0.45 64	0.29 141	0.14 61	0.13 243	0.16 119	0.13 150	0.15 95	0.14 167

Selective-IGEV-i32	0.39 195	0.24 212	0.50 187	0.44 214	0.25 140	0.46 161	0.33 216	1.25 448	0.40 135	0.35 126	0.45 161	0.52 254	0.30 94	1.07 371	0.30 162	0.14 61	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.13 91

FlowAnything_test	0.39 195	0.26 289	0.61 302	0.59 518	0.33 362	0.62 355	0.36 259	0.62 112	0.40 135	0.45 213	0.36 98	0.45 203	0.37 172	0.53 122	0.48 398	0.24 507	0.18 485	0.28 573	0.33 656	0.21 407	0.19 379

water-stereo	0.39 195	0.20 51	0.48 163	0.44 214	0.27 196	0.50 231	0.26 109	0.92 278	0.51 209	0.53 264	0.78 307	0.55 274	0.49 286	0.42 49	0.42 339	0.16 157	0.15 384	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.15 218

SMoEStereo_RVC	0.39 195	0.25 254	0.50 187	0.45 237	0.30 282	0.61 345	0.36 259	0.72 179	0.45 172	0.46 220	0.43 145	0.42 181	0.35 156	1.39 473	0.29 141	0.15 106	0.12 121	0.20 330	0.15 231	0.16 141	0.15 218

ours_stereo	0.39 195	0.28 354	0.51 199	0.46 258	0.30 282	0.40 102	0.44 397	0.73 185	0.56 234	0.35 126	0.56 227	0.46 207	0.33 134	1.11 384	0.32 205	0.16 157	0.13 243	0.19 278	0.15 231	0.19 308	0.14 167

GCAP-BAT	0.39 195	0.22 138	0.65 325	0.43 173	0.35 394	0.34 58	0.37 287	0.83 240	0.67 285	0.48 234	0.56 227	0.55 274	0.38 180	0.74 241	0.31 191	0.17 219	0.13 243	0.18 242	0.14 199	0.15 95	0.15 218

RSM	0.39 195	0.24 212	0.49 173	0.46 258	0.26 164	0.47 178	0.40 330	0.92 278	0.44 167	0.41 183	0.42 133	0.65 336	0.33 134	1.07 371	0.29 141	0.15 106	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.17 195	0.13 91

trnet	0.39 195	0.21 92	0.37 21	0.36 22	0.20 38	0.53 271	0.29 151	0.78 204	1.12 490	0.59 293	0.71 287	0.53 262	0.42 205	0.54 126	0.34 243	0.18 277	0.13 243	0.15 67	0.10 2	0.14 50	0.13 91

GCAPDPT-zeroshot	0.39 195	0.22 138	0.65 325	0.43 173	0.35 394	0.34 58	0.37 287	0.83 240	0.67 285	0.48 234	0.56 227	0.55 274	0.38 180	0.74 241	0.31 191	0.17 219	0.13 243	0.18 242	0.14 199	0.15 95	0.15 218

Selective-IGEV	0.39 195	0.24 212	0.50 187	0.44 214	0.25 140	0.46 161	0.33 216	1.25 448	0.40 135	0.35 126	0.45 161	0.52 254	0.30 94	1.07 371	0.30 162	0.14 61	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.13 91

GLC_STEREO	0.39 195	0.25 254	0.41 78	0.54 437	0.23 82	0.48 192	0.30 165	0.73 185	0.58 241	0.52 262	0.73 293	0.51 245	0.31 106	0.64 184	0.42 339	0.17 219	0.20 527	0.23 456	0.19 381	0.21 407	0.17 299

CREStereo	0.39 195	0.21 92	0.38 42	0.34 7	0.22 66	0.53 271	0.29 151	0.77 201	1.11 486	0.58 285	0.71 287	0.51 245	0.41 197	0.54 126	0.34 243	0.18 277	0.13 243	0.15 67	0.10 2	0.14 50	0.14 167
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GEAR-Net	0.40 209	0.26 289	0.51 199	0.52 398	0.29 253	0.45 152	0.25 95	1.66 559	0.46 178	0.37 149	0.58 236	0.46 207	0.45 233	0.50 109	0.38 293	0.19 335	0.12 121	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.15 218

Foundation-i1	0.40 209	0.19 29	0.36 14	0.42 150	0.32 338	0.54 281	0.48 451	1.18 417	0.52 216	0.54 270	0.54 223	0.58 301	0.49 286	0.65 196	0.32 205	0.16 157	0.13 243	0.15 67	0.14 199	0.14 50	0.13 91

GASTEREO	0.40 209	0.25 254	0.51 199	0.48 309	0.25 140	0.65 381	0.36 259	0.81 227	0.49 191	0.51 258	0.82 320	0.30 66	0.66 419	0.62 178	0.28 123	0.19 335	0.12 121	0.16 119	0.14 199	0.16 141	0.14 167

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 209	0.67 679	0.42 96	0.64 576	0.29 253	0.48 192	0.25 95	0.85 249	0.44 167	0.38 166	0.36 98	0.30 66	0.70 433	1.15 395	0.29 141	0.16 157	0.11 44	0.16 119	0.11 16	0.18 250	0.12 30

mms	0.40 209	0.27 324	0.52 213	0.46 258	0.32 338	0.43 134	0.46 428	0.70 172	0.46 178	0.35 126	0.58 236	0.44 193	0.30 94	1.36 460	0.33 227	0.16 157	0.13 243	0.18 242	0.15 231	0.19 308	0.15 218

MoCha-V2	0.40 209	0.20 51	0.49 173	0.50 344	0.21 46	0.44 148	0.33 216	0.93 289	0.53 223	0.53 264	0.53 211	0.42 181	0.58 374	1.09 378	0.27 101	0.14 61	0.12 121	0.15 67	0.12 83	0.17 195	0.15 218

IGEV++	0.40 209	0.22 138	0.51 199	0.52 398	0.29 253	0.45 152	0.25 95	1.65 554	0.46 178	0.37 149	0.57 232	0.46 207	0.45 233	0.50 109	0.38 293	0.19 335	0.12 121	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.15 218

GCAP-Stereo	0.40 209	0.28 354	0.68 346	0.47 275	0.25 140	0.53 271	0.32 202	0.82 235	0.58 241	0.65 310	0.69 279	0.58 301	0.42 205	0.47 90	0.29 141	0.17 219	0.14 318	0.17 186	0.13 150	0.17 195	0.14 167

LoS	0.40 209	0.21 92	0.44 111	0.37 40	0.22 66	0.50 231	0.40 330	1.00 328	0.94 390	0.48 234	0.66 264	0.48 222	0.40 192	0.60 169	0.37 280	0.18 277	0.14 318	0.16 119	0.11 16	0.14 50	0.14 167
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CroCo-Stereo	0.40 209	0.31 449	0.73 394	0.58 503	0.27 196	0.26 22	0.33 216	0.95 301	0.81 338	0.42 190	0.47 172	0.65 336	0.47 254	0.39 25	0.34 243	0.18 277	0.15 384	0.16 119	0.14 199	0.19 308	0.16 264
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 219	0.19 29	0.84 467	0.40 98	0.28 228	0.46 161	0.28 137	0.78 204	0.37 119	0.34 115	0.51 199	0.39 160	0.48 268	0.39 25	0.23 20	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.17 195	1.46 753

Replicate-Monster	0.41 219	0.26 289	2.03 699	0.36 22	0.21 46	0.46 161	0.23 64	0.67 160	0.48 188	0.42 190	0.27 35	0.31 76	0.30 94	0.98 334	0.24 32	0.14 61	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.13 7	0.28 565

depthmonostereo	0.41 219	0.23 182	0.53 224	0.47 275	0.23 82	0.61 345	0.35 242	1.00 328	0.76 320	0.48 234	0.65 263	0.47 215	0.49 286	0.67 203	0.37 280	0.16 157	0.15 384	0.16 119	0.14 199	0.16 141	0.15 218

castereo	0.41 219	0.22 138	0.46 146	0.44 214	0.30 282	0.61 345	0.56 527	0.97 315	0.80 334	0.38 166	0.69 279	0.45 203	0.69 427	0.51 115	0.30 162	0.16 157	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.12 30

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 219	0.19 29	0.83 462	0.40 98	0.28 228	0.46 161	0.28 137	0.78 204	0.37 119	0.34 115	0.51 199	0.39 160	0.48 268	0.39 25	0.23 20	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.17 195	1.46 753

CASnet	0.41 219	0.25 254	0.48 163	0.50 344	0.20 38	0.50 231	0.36 259	0.81 227	0.80 334	0.83 363	0.68 274	0.48 222	0.31 106	0.54 126	0.32 205	0.18 277	0.12 121	0.27 558	0.22 503	0.23 466	0.14 167
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DN	0.42 225	0.24 212	0.49 173	0.47 275	0.41 490	0.58 320	0.32 202	0.81 227	0.84 350	0.45 213	0.52 204	0.77 377	0.35 156	0.64 184	0.33 227	0.24 507	0.17 459	0.19 278	0.16 288	0.20 359	0.21 441

fffy	0.42 225	0.27 324	0.57 279	0.46 258	0.29 253	0.48 192	0.35 242	0.91 275	0.55 230	0.40 180	0.58 236	0.55 274	0.41 197	1.26 426	0.36 268	0.15 106	0.13 243	0.19 278	0.16 288	0.18 250	0.14 167

WCG-NET	0.42 225	0.21 92	0.54 238	0.40 98	0.25 140	0.47 178	0.32 202	0.73 185	1.15 519	0.76 334	0.73 293	0.58 301	0.45 233	0.60 169	0.34 243	0.15 106	0.11 44	0.16 119	0.14 199	0.15 95	0.13 91

Occ-G	0.42 225	0.21 92	0.48 163	0.41 123	0.26 164	0.42 122	0.62 563	0.77 201	0.49 191	0.43 198	0.66 264	1.02 488	0.46 242	0.78 254	0.41 325	0.16 157	0.13 243	0.18 242	0.13 150	0.16 141	0.16 264

MGS-Stereo	0.42 225	0.26 289	0.58 287	0.44 214	0.28 228	0.50 231	0.34 231	0.57 87	0.83 346	0.46 220	1.31 530	0.52 254	0.33 134	0.65 196	0.36 268	0.19 335	0.16 423	0.18 242	0.15 231	0.17 195	0.16 264

LoS_RVC	0.42 225	0.26 289	0.40 68	0.44 214	0.82 700	0.51 252	0.44 397	0.64 129	0.41 144	0.44 205	0.78 307	0.44 193	0.47 254	0.56 139	0.36 268	0.13 29	0.12 121	0.14 23	0.10 2	0.13 7	0.84 733

test_xeample3	0.42 225	0.28 354	0.69 358	0.43 173	0.33 362	0.56 308	0.38 296	0.79 211	0.45 172	0.53 264	0.46 167	0.44 193	0.44 226	1.38 466	0.31 191	0.18 277	0.14 318	0.19 278	0.15 231	0.17 195	0.16 264

FAST (zero-shot)	0.43 232	0.27 324	0.71 375	0.64 576	1.27 751	0.49 209	0.31 180	0.84 246	0.47 183	0.32 92	0.40 119	0.31 76	0.34 145	0.72 226	0.29 141	0.25 535	0.23 595	0.18 242	0.20 425	0.17 195	0.19 379

PSi22	0.43 232	0.25 254	0.45 130	0.45 237	0.24 108	0.46 161	0.22 48	0.63 121	0.99 419	0.45 213	0.64 256	0.80 387	0.52 318	1.44 486	0.30 162	0.14 61	0.12 121	0.14 23	0.11 16	0.19 308	0.15 218

DA	0.43 232	0.23 182	0.49 173	0.50 344	0.25 140	1.08 571	0.44 397	1.18 417	0.58 241	0.46 220	0.64 256	0.54 268	0.47 254	0.46 77	0.32 205	0.19 335	0.13 243	0.19 278	0.13 150	0.18 250	0.14 167

GGEV	0.43 232	0.23 182	0.49 173	0.50 344	0.25 140	1.08 571	0.44 397	1.18 417	0.58 241	0.46 220	0.64 256	0.54 268	0.47 254	0.46 77	0.32 205	0.19 335	0.13 243	0.19 278	0.13 150	0.18 250	0.14 167

DVStereo	0.43 232	0.21 92	0.55 253	0.43 173	0.32 338	0.72 424	0.29 151	0.80 220	0.51 209	0.77 340	0.73 293	0.48 222	0.40 192	1.13 392	0.39 305	0.15 106	0.14 318	0.15 67	0.14 199	0.16 141	0.14 167

MM-Stereo_test2	0.43 232	0.24 212	0.67 342	0.51 376	0.32 338	0.55 296	0.45 418	0.97 315	0.77 324	0.59 293	0.51 199	0.49 232	0.42 205	0.80 262	0.30 162	0.15 106	0.13 243	0.18 242	0.14 199	0.19 308	0.14 167

SCV_C0	0.43 232	0.26 289	0.65 325	0.43 173	0.29 253	0.47 178	0.31 180	1.34 464	0.73 308	0.38 166	0.49 189	0.54 268	0.29 80	1.24 421	0.30 162	0.17 219	0.13 243	0.16 119	0.13 150	0.20 359	0.15 218

ff7	0.43 232	0.27 324	0.56 264	0.44 214	0.33 362	0.50 231	0.42 358	0.87 255	0.50 198	0.49 242	0.53 211	0.44 193	0.48 268	1.38 466	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.15 231	0.18 250	0.18 330

ffff	0.43 232	0.27 324	0.56 264	0.44 214	0.33 362	0.50 231	0.42 358	0.87 255	0.50 198	0.49 242	0.53 211	0.44 193	0.48 268	1.38 466	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.15 231	0.18 250	0.18 330

11t	0.43 232	0.27 324	0.56 264	0.44 214	0.33 362	0.50 231	0.42 358	0.87 255	0.50 198	0.49 242	0.53 211	0.44 193	0.48 268	1.38 466	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.15 231	0.18 250	0.18 330

anonymousdsp	0.43 232	0.27 324	0.53 224	0.44 214	0.32 338	0.50 231	0.42 358	0.89 265	0.51 209	0.49 242	0.53 211	0.47 215	0.47 254	1.33 447	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.15 231	0.18 250	0.18 330

ProNet	0.43 232	0.28 354	0.58 287	0.43 173	0.30 282	0.56 308	0.52 486	1.00 328	0.58 241	0.44 205	0.49 189	0.43 186	0.43 214	1.28 432	0.36 268	0.15 106	0.13 243	0.19 278	0.16 288	0.17 195	0.16 264

MC-Stereo	0.43 232	0.23 182	0.48 163	0.51 376	0.28 228	0.39 94	0.32 202	0.88 264	0.68 291	0.60 298	0.84 325	0.56 288	0.61 390	1.03 354	0.31 191	0.17 219	0.11 44	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.13 91

ccc-4	0.43 232	0.27 324	0.56 264	0.44 214	0.33 362	0.50 231	0.42 358	0.87 255	0.50 198	0.49 242	0.53 211	0.44 193	0.48 268	1.38 466	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.15 231	0.18 250	0.18 330

IGEV-Stereo	0.43 232	0.27 324	0.54 238	0.45 237	0.32 338	0.50 231	0.42 358	0.90 273	0.51 209	0.49 242	0.53 211	0.47 215	0.47 254	1.32 443	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.15 231	0.18 250	0.18 330
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 247	1.50 758	1.55 667	0.37 40	0.33 362	0.41 109	0.26 109	0.79 211	0.35 103	0.34 115	0.46 167	0.41 178	0.41 197	0.45 64	0.24 32	0.15 106	0.13 243	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.18 330

Reg-Stereo(zero)	0.44 247	0.22 138	0.45 130	0.43 173	0.23 82	0.38 87	0.25 95	0.76 197	1.08 467	0.90 381	0.78 307	0.90 437	0.47 254	0.70 214	0.36 268	0.15 106	0.12 121	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.15 218

rvit_stereo_0081_aga	0.44 247	0.34 517	0.73 394	0.51 376	0.41 490	0.50 231	0.40 330	0.81 227	0.57 236	0.58 285	0.56 227	0.53 262	0.43 214	0.66 199	0.40 315	0.26 560	0.21 555	0.22 415	0.20 425	0.26 517	0.18 330

rvit_stereo_0081	0.44 247	0.33 492	0.64 318	0.54 437	0.35 394	0.41 109	0.44 397	0.66 150	0.95 392	0.48 234	0.52 204	0.50 238	0.46 242	0.82 273	0.44 353	0.25 535	0.20 527	0.22 415	0.19 381	0.25 503	0.17 299

rvit_stereo_0082	0.44 247	0.33 492	0.64 318	0.54 437	0.35 394	0.41 109	0.44 397	0.66 150	0.95 392	0.48 234	0.52 204	0.50 238	0.46 242	0.82 273	0.44 353	0.25 535	0.20 527	0.22 415	0.19 381	0.25 503	0.17 299

rvit_stereo_0080	0.44 247	0.32 468	0.71 375	0.47 275	0.36 412	0.42 122	0.55 519	0.82 235	0.68 291	0.50 251	0.60 240	0.55 274	0.47 254	0.59 157	0.44 353	0.26 560	0.21 555	0.20 330	0.20 425	0.31 581	0.19 379

whm_eth	0.44 247	0.32 468	0.71 375	0.47 275	0.36 412	0.42 122	0.55 519	0.82 235	0.68 291	0.50 251	0.60 240	0.55 274	0.47 254	0.59 157	0.44 353	0.26 560	0.21 555	0.20 330	0.20 425	0.31 581	0.19 379

CroCo-Stereo Lap2	0.44 247	0.34 517	0.77 433	0.61 546	0.79 691	0.28 32	0.35 242	0.75 194	0.71 301	0.38 166	0.50 192	0.72 363	0.55 342	0.57 147	0.47 392	0.17 219	0.18 485	0.19 278	0.16 288	0.21 407	0.20 417

TANstereo	0.44 247	0.21 92	0.44 111	0.41 123	0.21 46	0.65 381	0.26 109	0.79 211	0.83 346	0.93 388	0.98 371	0.51 245	0.46 242	0.54 126	0.35 256	0.18 277	0.24 605	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.26 539

EE1	0.45 256	0.22 138	0.59 293	0.45 237	0.33 362	0.49 209	0.30 165	0.97 315	0.73 308	0.59 293	0.62 247	0.63 329	0.52 318	1.24 421	0.32 205	0.19 335	0.12 121	0.18 242	0.14 199	0.17 195	0.15 218

RT-Monster	0.45 256	0.23 182	0.47 153	0.44 214	0.40 479	0.51 252	0.25 95	0.87 255	1.01 428	0.87 375	0.86 332	0.68 348	0.41 197	0.67 203	0.40 315	0.16 157	0.14 318	0.15 67	0.13 150	0.14 50	0.17 299

Anonymus123	0.45 256	0.25 254	1.42 646	0.42 150	0.28 228	1.78 679	0.39 314	0.72 179	0.52 216	0.36 137	0.35 89	0.37 144	0.29 80	0.64 184	0.38 293	0.13 29	0.14 318	0.15 67	0.19 381	0.15 95	0.16 264

HART	0.45 256	0.22 138	0.54 238	0.50 344	0.26 164	0.41 109	0.29 151	1.03 343	0.50 198	0.58 285	1.45 586	0.61 319	0.35 156	1.08 376	0.30 162	0.15 106	0.13 243	0.19 278	0.14 199	0.19 308	0.14 167

StereoAnything_RVC	0.45 256	1.43 752	0.48 163	0.35 13	0.20 38	0.26 22	0.21 37	0.43 20	0.22 8	0.22 2	0.21 8	0.19 4	0.36 168	1.27 430	0.22 12	0.21 422	0.11 44	0.14 23	0.10 2	2.37 761	0.11 3

tt45	0.45 256	0.23 182	0.46 146	0.45 237	0.33 362	0.79 466	0.32 202	0.78 204	0.41 144	0.51 258	0.44 155	0.49 232	0.37 172	2.14 593	0.34 243	0.16 157	0.13 243	0.19 278	0.16 288	0.17 195	0.18 330

IGEV-Stereo+	0.45 256	0.21 92	0.43 105	0.41 123	0.39 467	0.15 2	0.19 11	0.44 21	0.36 107	0.26 18	0.25 19	0.31 76	0.41 197	1.43 482	0.30 162	0.17 219	0.12 121	0.15 67	0.11 16	1.16 745	1.70 760

WCG-NET（raft）	0.45 256	0.21 92	0.55 253	0.40 98	0.24 108	0.50 231	0.36 259	0.73 185	1.09 476	0.71 323	0.76 302	0.92 448	0.51 310	0.84 282	0.34 243	0.16 157	0.12 121	0.15 67	0.14 199	0.14 50	0.14 167

MIF-Stereo (partial)	0.45 256	0.25 254	0.70 364	0.50 344	0.52 581	0.35 67	0.26 109	0.91 275	0.59 251	0.45 213	0.71 287	0.51 245	0.51 310	1.11 384	0.45 368	0.20 384	0.16 423	0.23 456	0.20 425	0.24 486	0.18 330

AnonStereo	0.46 265	0.24 212	0.65 325	0.47 275	0.34 386	0.47 178	0.40 330	0.95 301	0.78 328	0.70 320	0.57 232	0.80 387	0.50 295	1.00 347	0.33 227	0.20 384	0.12 121	0.18 242	0.16 288	0.22 436	0.16 264

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 265	0.48 608	1.23 611	0.67 609	1.31 752	1.59 659	0.31 180	0.55 67	0.43 157	0.28 28	0.28 41	0.23 9	0.21 9	0.57 147	0.25 60	0.11 1	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.14 50	0.11 3

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 265	1.22 741	2.46 718	0.39 78	0.30 282	0.29 35	0.28 137	0.81 227	0.34 91	0.33 103	0.47 172	0.38 157	0.44 226	0.37 14	0.25 60	0.15 106	0.12 121	0.15 67	0.11 16	0.16 141	0.16 264

SCV	0.46 265	0.26 289	0.55 253	0.47 275	0.25 140	0.39 94	0.38 296	1.98 662	0.60 253	0.35 126	0.48 179	0.55 274	0.36 168	1.28 432	0.32 205	0.24 507	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.18 250	0.14 167

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 265	0.36 547	0.71 375	0.47 275	0.36 412	0.67 396	0.35 242	0.78 204	1.12 490	0.61 299	0.62 247	0.39 160	0.39 185	0.71 220	0.39 305	0.20 384	0.17 459	0.22 415	0.18 353	0.23 466	0.19 379

IGEVStereo-DCA	0.46 265	0.28 354	0.56 264	0.43 173	0.33 362	0.49 209	0.42 358	0.87 255	0.50 198	0.47 225	0.48 179	0.48 222	0.46 242	2.03 583	0.30 162	0.19 335	0.14 318	0.19 278	0.15 231	0.16 141	0.18 330

rrr	0.46 265	0.28 354	0.73 394	0.43 173	0.33 362	0.49 209	0.38 296	0.76 197	0.50 198	0.47 225	0.48 179	0.48 222	0.46 242	2.03 583	0.30 162	0.19 335	0.14 318	0.19 278	0.15 231	0.16 141	0.16 264

plain	0.46 265	0.27 324	1.01 553	0.50 344	0.40 479	0.35 67	0.37 287	0.87 255	0.56 234	0.43 198	0.76 302	0.42 181	0.40 192	1.13 392	0.45 368	0.21 422	0.15 384	0.24 481	0.19 381	0.24 486	0.16 264

XX-TBD	0.46 265	0.70 688	0.35 9	0.79 677	0.25 140	0.58 320	0.26 109	0.69 167	1.27 592	0.76 334	1.00 378	0.45 203	0.33 134	0.47 90	0.37 280	0.19 335	0.15 384	0.15 67	0.11 16	0.17 195	0.14 167

PMTNet	0.46 265	0.21 92	0.38 42	0.37 40	0.23 82	0.71 421	0.27 128	0.74 191	1.04 443	0.64 307	0.70 284	0.55 274	0.47 254	0.86 292	0.35 256	1.00 751	0.13 243	0.15 67	0.10 2	0.15 95	0.13 91

rvit_stereo_0083	0.47 275	0.33 492	0.81 453	0.56 478	0.36 412	0.50 231	0.44 397	0.68 164	0.95 392	0.49 242	0.57 232	0.55 274	0.49 286	0.88 297	0.46 383	0.25 535	0.25 615	0.24 481	0.20 425	0.24 486	0.17 299

rvit_stereo_ft	0.47 275	0.35 537	0.87 486	0.67 609	0.42 496	0.40 102	0.59 552	0.81 227	0.74 310	0.46 220	0.55 224	0.57 294	0.49 286	0.65 196	0.50 415	0.25 535	0.17 459	0.22 415	0.22 503	0.24 486	0.17 299

RAFT-Stereo-weight	0.47 275	0.24 212	0.53 224	0.48 309	0.27 196	0.60 339	0.35 242	1.02 338	1.07 460	0.99 411	0.78 307	0.76 375	0.28 73	0.76 244	0.36 268	0.16 157	0.12 121	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.15 218

CAS++	0.47 275	0.31 449	0.56 264	0.47 275	0.32 338	0.42 122	0.28 137	1.76 591	0.72 303	0.71 323	0.72 291	0.37 144	0.28 73	0.69 208	0.33 227	0.27 576	0.22 577	0.26 541	0.21 472	0.29 562	0.19 379
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
iRaftStereo_RVC	0.47 275	0.26 289	0.64 318	0.50 344	0.29 253	0.53 271	0.33 216	1.05 358	0.77 324	0.84 366	1.00 378	0.55 274	0.37 172	0.81 269	0.40 315	0.17 219	0.12 121	0.22 415	0.20 425	0.19 308	0.15 218

CREStereo++_RVC	0.47 275	0.21 92	0.38 42	0.45 237	0.38 456	0.45 152	0.25 95	0.75 194	1.29 602	0.80 349	1.21 489	0.47 215	0.37 172	0.53 122	0.44 353	0.16 157	0.11 44	0.15 67	0.80 749	0.18 250	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SE	0.48 281	0.30 412	0.51 199	0.45 237	0.25 140	0.66 390	0.49 463	1.10 384	0.72 303	0.81 354	1.17 471	0.50 238	0.56 350	0.44 58	0.34 243	0.25 535	0.16 423	0.23 456	0.19 381	0.24 486	0.26 539

quiztm	0.48 281	0.26 289	0.52 213	0.49 331	0.55 596	0.45 152	0.42 358	1.45 497	0.81 338	0.79 346	1.14 454	0.57 294	0.32 123	0.58 154	0.36 268	0.17 219	0.12 121	0.17 186	0.14 199	0.18 250	0.15 218

WQFJA1	0.48 281	0.27 324	0.53 224	0.46 258	0.85 705	0.79 466	0.39 314	1.11 391	0.75 311	0.50 251	0.52 204	0.53 262	0.50 295	0.71 220	0.65 488	0.17 219	0.21 555	0.19 278	0.16 288	0.19 308	0.16 264

NLMM	0.48 281	0.27 324	0.53 224	0.46 258	0.85 705	0.79 466	0.39 314	1.12 394	0.75 311	0.50 251	0.52 204	0.53 262	0.50 295	0.72 226	0.65 488	0.17 219	0.21 555	0.19 278	0.16 288	0.19 308	0.16 264

xyz-stereo-finetune	0.48 281	0.25 254	0.54 238	0.42 150	0.23 82	0.80 475	0.42 358	0.80 220	0.80 334	0.61 299	0.62 247	0.54 268	0.43 214	1.70 543	0.58 459	0.15 106	0.15 384	0.19 278	0.15 231	0.16 141	0.15 218

999	0.48 281	0.22 138	0.49 173	0.48 309	0.34 386	0.75 440	0.31 180	0.85 249	0.55 230	0.37 149	0.48 179	0.50 238	0.36 168	2.45 620	0.39 305	0.16 157	0.13 243	0.18 242	0.15 231	0.16 141	0.19 379

model_zeroshot	0.48 281	0.29 389	0.86 474	0.51 376	0.36 412	0.69 410	0.37 287	1.12 394	0.62 258	0.85 371	0.84 325	0.66 341	0.37 172	0.73 232	0.34 243	0.20 384	0.16 423	0.19 278	0.16 288	0.17 195	0.16 264

MyStereo07	0.48 281	0.29 389	0.50 187	0.55 462	0.45 523	0.59 331	0.79 619	1.05 358	0.51 209	0.48 234	0.53 211	0.43 186	0.55 342	1.30 438	0.34 243	0.17 219	0.16 423	0.24 481	0.20 425	0.23 466	0.20 417

4D-IteraStereo	0.48 281	0.24 212	0.76 425	0.50 344	0.44 516	0.66 390	0.31 180	0.87 255	1.02 432	1.03 430	0.72 291	0.78 381	0.32 123	0.64 184	0.37 280	0.17 219	0.11 44	0.23 456	0.19 381	0.19 308	0.13 91

CES	0.48 281	0.20 51	0.37 21	0.39 78	1.39 755	0.55 296	0.35 242	0.98 321	0.66 283	0.44 205	0.66 264	0.35 125	0.27 64	0.56 139	0.33 227	0.15 106	0.13 243	0.15 67	0.10 2	0.19 308	1.46 753

GGDA	0.49 291	0.25 254	0.53 224	0.41 123	0.29 253	0.57 313	0.33 216	0.98 321	0.97 406	0.81 354	0.89 347	0.61 319	0.51 310	1.26 426	0.47 392	0.18 277	0.13 243	0.16 119	0.15 231	0.18 250	0.18 330

NLSM1	0.49 291	0.25 254	0.55 253	0.48 309	1.08 731	0.83 492	0.31 180	0.83 240	0.66 283	0.51 258	0.76 302	0.47 215	0.48 268	0.98 334	0.55 446	0.18 277	0.19 506	0.21 374	0.18 353	0.20 359	0.15 218

FE-Mocha	0.49 291	0.30 412	0.87 486	0.48 309	0.36 412	0.45 152	0.22 48	1.58 536	0.49 191	1.00 416	1.09 424	0.74 368	0.41 197	0.55 133	0.30 162	0.18 277	0.12 121	0.21 374	0.20 425	0.17 195	0.15 218

MM-Stereo_test1	0.49 291	0.24 212	0.56 264	0.51 376	0.30 282	0.50 231	0.54 501	0.91 275	1.03 438	0.84 366	0.69 279	0.54 268	0.60 379	1.16 399	0.33 227	0.18 277	0.16 423	0.20 330	0.17 323	0.19 308	0.15 218

AE-Stereo	0.49 291	0.27 324	0.67 342	0.60 530	0.39 467	0.67 396	0.46 428	1.18 417	1.09 476	0.47 225	0.75 300	0.69 354	0.47 254	0.59 157	0.40 315	0.16 157	0.15 384	0.21 374	0.20 425	0.19 308	0.15 218

sCroCo_RVC	0.49 291	0.40 573	1.02 560	0.65 591	0.60 624	0.52 260	0.40 330	0.83 240	0.61 254	0.44 205	0.74 298	0.49 232	0.50 295	0.63 183	0.48 398	0.26 560	0.27 630	0.23 456	0.22 503	0.29 562	0.25 515

monster_256*512	0.50 297	0.31 449	0.53 224	0.51 376	0.35 394	0.51 252	0.46 428	1.03 343	0.92 383	0.59 293	0.87 338	1.10 519	0.69 427	0.69 208	0.46 383	0.16 157	0.13 243	0.21 374	0.18 353	0.20 359	0.18 330

MM-Stereo_test3	0.50 297	0.24 212	0.54 238	0.54 437	0.74 669	0.49 209	0.53 494	1.09 381	1.05 448	0.62 304	0.95 357	0.61 319	0.42 205	0.77 247	0.38 293	0.20 384	0.17 459	0.20 330	0.16 288	0.18 250	0.18 330

RCA-Stereo	0.50 297	0.23 182	0.58 287	0.48 309	0.33 362	0.55 296	0.45 418	0.97 315	1.38 644	0.68 317	1.05 407	0.63 329	0.80 481	0.59 157	0.32 205	0.17 219	0.12 121	0.17 186	0.14 199	0.16 141	0.14 167

HLf8	0.51 300	0.25 254	0.96 534	0.40 98	0.33 362	0.62 355	0.36 259	1.17 409	1.07 460	0.61 299	0.83 321	0.56 288	0.44 226	0.99 341	0.46 383	0.20 384	0.13 243	0.17 186	0.14 199	0.19 308	0.21 441

TestStereo_HL2	0.51 300	0.27 324	0.56 264	0.42 150	0.32 338	0.57 313	0.34 231	1.00 328	0.91 376	0.82 360	0.87 338	0.61 319	0.50 295	1.55 509	0.48 398	0.19 335	0.13 243	0.16 119	0.14 199	0.18 250	0.19 379

TestStereo-Hl	0.51 300	0.27 324	0.55 253	0.41 123	0.29 253	0.55 296	0.45 418	1.05 358	0.90 370	0.87 375	0.85 329	0.72 363	0.65 415	1.33 447	0.43 349	0.17 219	0.13 243	0.17 186	0.15 231	0.18 250	0.18 330

WQFJX	0.51 300	0.27 324	0.52 213	0.46 258	0.87 711	0.75 440	0.39 314	1.29 456	0.77 324	0.53 264	0.52 204	0.55 274	0.55 342	0.95 322	0.60 470	0.17 219	0.19 506	0.19 278	0.16 288	0.19 308	0.18 330

knoymous	0.51 300	0.29 389	0.47 153	0.43 173	0.30 282	0.55 296	0.55 519	1.02 338	0.77 324	0.98 408	0.85 329	0.94 453	0.56 350	0.85 288	0.45 368	0.20 384	0.14 318	0.26 541	0.14 199	0.23 466	0.23 484

Weightmod_eth	0.52 305	0.25 254	0.48 163	0.45 237	0.39 467	0.59 331	0.43 382	0.96 311	0.57 236	0.65 310	1.50 603	0.66 341	0.76 458	1.19 407	0.32 205	0.33 632	0.19 506	0.18 242	0.17 323	0.18 250	0.13 91

SMOE	0.52 305	0.25 254	0.55 253	0.47 275	0.22 66	0.92 523	0.65 573	0.92 278	0.81 338	0.71 323	1.21 489	0.69 354	0.67 422	0.55 133	0.41 325	0.28 592	0.15 384	0.38 662	0.19 381	0.23 466	0.18 330

ManiGeoR	0.52 305	0.24 212	0.97 537	0.41 123	0.34 386	0.54 281	0.35 242	1.16 405	1.05 448	0.54 270	0.84 325	0.55 274	0.50 295	1.38 466	0.55 446	0.18 277	0.13 243	0.17 186	0.14 199	0.17 195	0.19 379

HLf10	0.52 305	0.24 212	0.97 537	0.41 123	0.34 386	0.54 281	0.35 242	1.16 405	1.05 448	0.54 270	0.84 325	0.55 274	0.50 295	1.38 466	0.55 446	0.18 277	0.13 243	0.17 186	0.14 199	0.17 195	0.19 379

Lsterematch	0.52 305	0.24 212	0.64 318	0.45 237	0.25 140	0.71 421	0.31 180	0.81 227	1.05 448	0.96 398	1.28 519	0.69 354	0.48 268	0.84 282	0.66 494	0.21 422	0.12 121	0.19 278	0.16 288	0.18 250	0.19 379

NLCSM	0.52 305	0.28 354	0.55 253	0.52 398	0.74 669	0.72 424	0.46 428	0.96 311	0.65 280	0.63 305	0.51 199	0.48 222	0.61 390	1.32 443	0.70 508	0.19 335	0.20 527	0.21 374	0.18 353	0.22 436	0.20 417

tg	0.52 305	0.24 212	0.61 302	0.49 331	0.30 282	0.90 512	0.29 151	1.07 374	0.83 346	0.83 363	1.02 391	0.62 326	0.43 214	1.35 455	0.41 325	0.17 219	0.12 121	0.22 415	0.20 425	0.17 195	0.15 218

11t1	0.52 305	0.28 354	0.68 346	0.51 376	0.28 228	0.83 492	0.39 314	1.22 439	0.63 261	0.84 366	0.74 298	0.68 348	0.68 423	0.91 305	0.57 455	0.21 422	0.18 485	0.19 278	0.16 288	0.20 359	0.21 441

LL-Strereo2	0.52 305	0.33 492	0.69 358	0.52 398	0.37 434	0.70 417	0.30 165	1.13 398	0.67 285	0.94 393	0.78 307	0.91 440	0.42 205	1.05 363	0.42 339	0.17 219	0.16 423	0.29 584	0.25 556	0.21 407	0.16 264

Selective-RAFT	0.52 305	0.28 354	0.79 446	0.55 462	0.27 196	0.91 516	0.33 216	0.80 220	0.88 363	0.58 285	0.63 251	0.81 394	0.77 462	1.29 436	0.48 398	0.19 335	0.14 318	0.17 186	0.15 231	0.19 308	0.17 299

HUI-Stereo	0.52 305	0.30 412	0.73 394	0.50 344	0.27 196	0.65 381	0.30 165	1.04 350	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.83 406	0.60 379	0.79 259	0.45 368	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

test-1	0.52 305	0.26 289	1.04 570	0.56 478	0.32 338	0.61 345	0.38 296	1.10 384	0.91 376	0.78 343	1.01 383	0.77 377	0.52 318	0.60 169	0.42 339	0.17 219	0.14 318	0.20 330	0.17 323	0.20 359	0.23 484

rafts_anoy	0.52 305	0.29 389	0.59 293	0.59 518	0.50 556	0.53 271	0.40 330	1.11 391	1.03 438	0.84 366	0.83 321	0.68 348	0.54 334	0.72 226	0.51 420	0.19 335	0.14 318	0.24 481	0.26 574	0.21 407	0.18 330

s12784h	0.52 305	0.20 51	0.38 42	0.41 123	0.19 29	0.96 539	0.34 231	1.17 409	1.25 581	0.81 354	0.90 348	0.63 329	0.50 295	1.45 487	0.42 339	0.14 61	0.12 121	0.17 186	0.11 16	0.18 250	0.11 3

raftrobust	0.52 305	0.25 254	0.56 264	0.65 591	0.52 581	0.49 209	0.34 231	0.98 321	0.91 376	1.30 571	0.87 338	0.63 329	0.81 485	0.78 254	0.41 325	0.19 335	0.15 384	0.16 119	0.14 199	0.15 95	0.16 264

Gwc-CoAtRS	0.52 305	0.24 212	0.68 346	0.48 309	0.29 253	0.64 365	0.25 95	1.16 405	1.08 467	1.01 422	1.00 378	1.12 527	0.56 350	0.69 208	0.37 280	0.16 157	0.13 243	0.17 186	0.15 231	0.15 95	0.15 218

Weightmod	0.53 321	0.25 254	0.46 146	0.41 123	0.31 312	0.85 504	0.40 330	0.86 252	0.61 254	0.71 323	1.39 567	0.73 366	0.60 379	1.56 514	0.41 325	0.18 277	0.28 638	0.20 330	0.18 353	0.17 195	0.14 167

S0	0.53 321	0.24 212	0.52 213	0.49 331	0.32 338	1.14 585	0.68 587	0.90 273	0.58 241	0.76 334	1.32 537	0.65 336	0.55 342	0.70 214	0.39 305	0.27 576	0.25 615	0.29 584	0.26 574	0.20 359	0.17 299

HLF11	0.53 321	0.25 254	1.02 560	0.41 123	0.35 394	0.47 178	0.28 137	1.17 409	0.96 398	0.64 307	0.87 338	0.61 319	0.50 295	1.51 500	0.63 482	0.18 277	0.14 318	0.16 119	0.13 150	0.17 195	0.20 417

IGEV-FE	0.53 321	0.30 412	0.99 543	0.56 478	0.35 394	0.41 109	0.32 202	1.37 470	0.63 261	1.00 416	1.09 424	0.94 453	0.41 197	0.83 277	0.39 305	0.18 277	0.12 121	0.19 278	0.18 353	0.19 308	0.17 299

rvit_0105_6	0.53 321	0.37 554	0.98 542	0.65 591	0.38 456	0.51 252	0.51 475	0.77 201	1.20 554	0.54 270	0.55 224	0.65 336	0.53 327	0.94 319	0.44 353	0.32 623	0.32 669	0.28 573	0.24 542	0.28 551	0.21 441

IGEV_Zeroshot_test	0.53 321	0.30 412	0.99 543	0.56 478	0.35 394	0.41 109	0.32 202	1.37 470	0.63 261	1.00 416	1.09 424	0.95 462	0.41 197	0.83 277	0.39 305	0.18 277	0.12 121	0.19 278	0.18 353	0.19 308	0.17 299

EKT-Stereo	0.53 321	0.30 412	0.73 394	0.58 503	0.60 624	0.51 252	0.48 451	0.94 295	0.90 370	0.71 323	0.88 343	0.77 377	0.43 214	1.07 371	0.40 315	0.22 454	0.16 423	0.21 374	0.18 353	0.20 359	0.22 464

Any-RAFT	0.53 321	0.24 212	0.47 153	0.47 275	0.27 196	1.00 551	0.25 95	1.58 536	1.05 448	0.85 371	0.99 373	1.06 499	0.47 254	0.70 214	0.32 205	0.18 277	0.13 243	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.16 264

anonymousdsp2	0.53 321	0.27 324	0.74 411	0.48 309	0.29 253	0.76 448	0.47 438	1.61 545	0.82 345	0.77 340	0.77 305	0.75 371	0.47 254	1.03 354	0.40 315	0.18 277	0.13 243	0.18 242	0.13 150	0.19 308	0.18 330

fff	0.53 321	0.24 212	0.70 364	0.43 173	0.24 108	0.48 192	0.36 259	1.07 374	1.25 581	1.10 455	1.02 391	0.57 294	1.06 605	0.73 232	0.52 428	0.16 157	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.15 95	0.19 379

test_4	0.53 321	0.22 138	0.56 264	0.54 437	0.32 338	0.64 365	0.39 314	0.80 220	0.62 258	0.92 387	1.87 675	0.68 348	0.42 205	1.16 399	0.37 280	0.15 106	0.13 243	0.20 330	0.22 503	0.20 359	0.15 218

GMOStereo	0.53 321	0.26 289	0.65 325	0.50 344	0.29 253	0.52 260	0.43 382	0.89 265	0.96 398	1.41 622	1.14 454	0.85 416	0.56 350	0.59 157	0.38 293	0.16 157	0.14 318	0.24 481	0.21 472	0.20 359	0.15 218

error version	0.53 321	0.26 289	0.65 325	0.50 344	0.29 253	0.52 260	0.43 382	0.89 265	0.96 398	1.41 622	1.14 454	0.85 416	0.56 350	0.59 157	0.38 293	0.16 157	0.14 318	0.24 481	0.21 472	0.20 359	0.15 218

test-v	0.53 321	0.26 289	0.65 325	0.50 344	0.29 253	0.52 260	0.43 382	0.89 265	0.96 398	1.41 622	1.14 454	0.85 416	0.56 350	0.59 157	0.38 293	0.16 157	0.14 318	0.24 481	0.21 472	0.20 359	0.15 218

test-2	0.53 321	0.26 289	0.65 325	0.50 344	0.29 253	0.52 260	0.43 382	0.89 265	0.96 398	1.41 622	1.14 454	0.85 416	0.56 350	0.59 157	0.38 293	0.16 157	0.14 318	0.24 481	0.21 472	0.20 359	0.15 218

raft+_RVC	0.53 321	0.26 289	0.54 238	0.60 530	0.47 540	0.54 281	0.54 501	1.27 451	0.99 419	0.76 334	1.03 401	0.70 359	0.56 350	0.93 316	0.47 392	0.18 277	0.14 318	0.19 278	0.18 353	0.18 250	0.15 218

csc	0.53 321	0.24 212	0.70 364	0.43 173	0.24 108	0.48 192	0.36 259	1.07 374	1.25 581	1.10 455	1.02 391	0.57 294	1.06 605	0.73 232	0.52 428	0.16 157	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.15 95	0.19 379

cscssc	0.53 321	0.24 212	0.70 364	0.43 173	0.24 108	0.48 192	0.36 259	1.07 374	1.25 581	1.10 455	1.02 391	0.57 294	1.06 605	0.73 232	0.52 428	0.16 157	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.15 95	0.19 379

TestStereo_HLe17	0.54 339	0.24 212	1.22 609	0.41 123	0.30 282	0.61 345	0.41 351	1.22 439	1.09 476	0.61 299	0.86 332	0.53 262	0.46 242	1.33 447	0.45 368	0.19 335	0.12 121	0.18 242	0.16 288	0.18 250	0.18 330

1test111	0.54 339	0.31 449	0.50 187	0.54 437	0.26 164	1.18 597	0.51 475	1.42 485	0.78 328	0.58 285	0.79 313	0.48 222	0.88 523	0.88 297	0.59 462	0.20 384	0.12 121	0.25 522	0.15 231	0.22 436	0.21 441

RAFT-Test	0.54 339	0.25 254	0.64 318	0.47 275	0.30 282	0.97 543	0.27 128	1.24 446	0.81 338	0.96 398	1.12 443	1.28 571	0.48 268	0.71 220	0.36 268	0.17 219	0.13 243	0.17 186	0.14 199	0.16 141	0.16 264

DCANet-4	0.54 339	0.26 289	1.07 580	0.42 150	0.24 108	0.48 192	0.36 259	0.99 324	1.30 608	1.10 455	1.02 391	0.56 288	0.75 450	0.73 232	0.52 428	0.16 157	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.15 95	0.19 379

x	0.54 339	0.31 449	0.61 302	0.47 275	0.30 282	0.67 396	0.47 438	1.53 524	0.79 333	0.81 354	0.83 321	0.78 381	0.70 433	0.70 214	0.62 477	0.21 422	0.19 506	0.22 415	0.19 381	0.21 407	0.20 417

test-3	0.54 339	0.22 138	0.68 346	0.47 275	0.27 196	0.58 320	0.35 242	0.92 278	1.00 425	1.32 585	0.69 279	0.87 424	0.45 233	1.68 541	0.37 280	0.16 157	0.11 44	0.20 330	0.16 288	0.17 195	0.13 91

test_1	0.54 339	0.22 138	0.68 346	0.47 275	0.27 196	0.58 320	0.35 242	0.92 278	1.00 425	1.28 556	0.68 274	0.87 424	0.45 233	1.67 536	0.37 280	0.16 157	0.11 44	0.20 330	0.16 288	0.17 195	0.13 91

PSM-adaLoss	0.54 339	0.30 412	0.73 394	0.50 344	0.27 196	0.65 381	0.41 351	1.04 350	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.82 399	0.61 390	1.06 366	0.45 368	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

ROB_FTStereo_v2	0.54 339	0.30 412	0.73 394	0.50 344	0.27 196	0.64 365	0.42 358	1.05 358	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.83 406	0.60 379	1.12 389	0.46 383	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

ROB_FTStereo	0.54 339	0.30 412	0.73 394	0.50 344	0.27 196	0.64 365	0.25 95	1.05 358	0.64 266	1.12 463	0.95 357	0.82 399	0.61 390	1.15 395	0.45 368	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

cross-raft	0.54 339	0.25 254	0.61 302	0.52 398	0.29 253	0.68 404	0.37 287	1.46 499	0.76 320	1.01 422	1.06 409	1.28 571	0.46 242	0.71 220	0.35 256	0.15 106	0.12 121	0.18 242	0.16 288	0.19 308	0.14 167

RAFT-IKP	0.54 339	0.30 412	0.73 394	0.50 344	0.27 196	0.59 331	0.36 259	1.04 350	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.83 406	0.61 390	1.22 413	0.45 368	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

RALCasStereoNet	0.54 339	0.30 412	0.66 336	0.59 518	0.51 568	0.61 345	0.52 486	0.94 295	0.93 386	0.70 320	1.01 383	0.78 381	0.44 226	1.33 447	0.47 392	0.20 384	0.16 423	0.18 242	0.16 288	0.20 359	0.19 379

DCANet	0.54 339	0.24 212	0.70 364	0.43 173	0.24 108	0.49 209	0.36 259	1.05 358	1.30 608	1.12 463	1.03 401	0.58 301	0.92 537	0.81 269	0.52 428	0.16 157	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.18 250	0.19 379

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 339	0.25 254	0.68 346	0.43 173	0.24 108	0.40 102	0.34 231	1.04 350	1.09 476	1.32 585	1.60 630	0.80 387	0.68 423	0.67 203	0.39 305	0.13 29	0.10 9	0.18 242	0.17 323	0.17 195	0.13 91

CFNet-RSSM	0.54 339	0.24 212	0.70 364	0.48 309	0.28 228	0.60 339	0.27 128	1.49 505	1.14 507	1.06 436	0.93 354	1.08 506	0.54 334	0.70 214	0.35 256	0.16 157	0.12 121	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.14 167

MSKI-zero shot	0.55 355	0.26 289	0.57 279	0.51 376	0.26 164	0.69 410	0.28 137	1.18 417	0.64 266	0.91 385	1.32 537	0.82 399	0.33 134	1.92 571	0.32 205	0.17 219	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.16 264

test_3	0.55 355	0.23 182	0.71 375	0.53 420	0.28 228	0.61 345	0.40 330	0.92 278	1.05 448	1.19 515	0.68 274	0.93 450	0.44 226	1.67 536	0.39 305	0.15 106	0.12 121	0.22 415	0.19 381	0.21 407	0.14 167

Patchmatch Stereo++	0.55 355	0.30 412	0.73 394	0.50 344	0.27 196	0.65 381	0.29 151	1.05 358	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.83 406	0.60 379	1.37 462	0.45 368	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVC	0.55 355	0.29 389	0.72 382	0.51 376	0.30 282	0.59 331	0.33 216	1.03 343	0.70 297	1.16 497	0.93 354	0.83 406	0.94 552	0.96 323	0.54 441	0.21 422	0.14 318	0.21 374	0.19 381	0.24 486	0.24 500

iRAFT	0.55 355	0.30 412	0.73 394	0.50 344	0.27 196	0.65 381	0.29 151	1.05 358	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.83 406	0.60 379	1.37 462	0.45 368	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

CRE-IMP	0.55 355	0.30 412	0.74 411	0.52 398	0.29 253	0.79 466	0.25 95	1.04 350	0.72 303	1.09 447	0.95 357	0.81 394	0.57 363	1.10 381	0.50 415	0.21 422	0.14 318	0.23 456	0.19 381	0.28 551	0.22 464

sAnonymous2	0.55 355	0.56 645	1.46 657	0.60 530	0.51 568	0.48 192	0.52 486	0.79 211	0.68 291	0.50 251	0.67 271	0.46 207	0.62 396	0.59 157	0.40 315	0.22 454	0.17 459	0.22 415	0.21 472	0.86 729	0.56 698

CroCo_RVC	0.55 355	0.56 645	1.46 657	0.60 530	0.51 568	0.48 192	0.52 486	0.79 211	0.68 291	0.50 251	0.67 271	0.46 207	0.62 396	0.59 157	0.40 315	0.22 454	0.17 459	0.22 415	0.21 472	0.86 729	0.56 698

GMStereo	0.55 355	0.45 597	0.94 523	0.50 344	0.32 338	0.64 365	0.43 382	1.00 328	1.40 654	0.82 360	0.73 293	0.51 245	0.45 233	0.85 288	0.55 446	0.24 507	0.15 384	0.20 330	0.21 472	0.31 581	0.24 500
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TestStereo_HL3	0.56 364	0.26 289	1.40 638	0.44 214	0.34 386	0.67 396	0.53 494	0.92 278	0.84 350	0.96 398	0.99 373	0.80 387	0.62 396	1.08 376	0.39 305	0.18 277	0.14 318	0.17 186	0.16 288	0.17 195	0.21 441

NLMM1	0.56 364	0.27 324	0.60 297	0.47 275	0.74 669	0.68 404	0.43 382	1.83 617	1.04 443	0.59 293	0.62 247	0.51 245	0.47 254	1.33 447	0.57 455	0.18 277	0.21 555	0.20 330	0.17 323	0.20 359	0.15 218

AIO-test1	0.56 364	0.25 254	0.55 253	0.64 576	0.78 688	0.80 475	0.36 259	1.18 417	1.34 623	0.57 283	0.88 343	0.61 319	0.50 295	1.12 389	0.35 256	0.17 219	0.17 459	0.22 415	0.24 542	0.18 250	0.23 484

rvit_0105_4	0.56 364	0.38 561	1.06 575	0.66 597	0.38 456	0.53 271	0.53 494	0.84 246	1.17 532	0.56 281	0.61 243	0.72 363	0.59 375	0.98 334	0.45 368	0.32 623	0.33 674	0.29 584	0.25 556	0.29 562	0.23 484

H2IRNET	0.56 364	0.26 289	0.66 336	0.47 275	0.35 394	0.41 109	0.26 109	0.92 278	1.17 532	0.61 299	1.28 519	1.08 506	0.86 513	0.99 341	0.63 482	0.19 335	0.16 423	0.22 415	0.25 556	0.21 407	0.18 330

ACVNet-DCA	0.56 364	0.31 449	0.50 187	0.54 437	0.26 164	1.18 597	0.51 475	1.42 485	0.78 328	0.58 285	0.79 313	0.48 222	0.88 523	1.46 489	0.32 205	0.20 384	0.12 121	0.25 522	0.15 231	0.22 436	0.21 441

riskmin	0.56 364	0.27 324	0.60 297	0.43 173	0.31 312	0.83 492	0.42 358	1.14 400	1.04 443	0.73 333	0.75 300	1.11 526	1.01 587	0.81 269	0.51 420	0.20 384	0.14 318	0.24 481	0.15 231	0.24 486	0.25 515

MIPNet	0.56 364	0.28 354	0.94 523	0.49 331	0.33 362	0.66 390	0.38 296	1.35 466	1.08 467	1.06 436	0.92 351	0.60 313	0.79 475	0.73 232	0.52 428	0.17 219	0.14 318	0.19 278	0.16 288	0.18 250	0.17 299

iGMRVC	0.56 364	0.30 412	0.73 394	0.50 344	0.27 196	0.65 381	0.38 296	1.05 358	0.64 266	1.12 463	0.96 361	0.83 406	0.60 379	1.52 501	0.46 383	0.22 454	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.26 517	0.18 330

WQFJX1	0.57 373	0.26 289	0.54 238	0.48 309	0.72 661	0.68 404	0.47 438	2.46 735	0.71 301	0.54 270	0.50 192	0.53 262	0.51 310	1.36 460	0.60 470	0.18 277	0.20 527	0.20 330	0.16 288	0.20 359	0.20 417

AIO-test2	0.57 373	0.28 354	0.63 311	0.61 546	0.58 613	0.79 466	0.51 475	1.18 417	1.40 654	0.63 305	1.15 463	0.51 245	0.43 214	1.09 378	0.35 256	0.21 422	0.17 459	0.26 541	0.30 630	0.20 359	0.19 379

MIM_Stereo	0.57 373	0.24 212	0.92 515	0.46 258	0.30 282	0.54 281	0.28 137	1.27 451	0.75 311	1.00 416	1.16 468	0.93 450	0.53 327	1.45 487	0.61 474	0.16 157	0.16 423	0.20 330	0.19 381	0.17 195	0.14 167

qqq	0.57 373	0.34 517	0.71 375	0.47 275	0.27 196	0.64 365	0.62 563	1.42 485	0.78 328	0.80 349	0.92 351	0.95 462	0.77 462	0.88 297	0.59 462	0.21 422	0.20 527	0.24 481	0.23 526	0.22 436	0.21 441

ADStereo(finetuned)	0.57 373	0.24 212	1.06 575	0.43 173	0.24 108	0.49 209	0.35 242	1.05 358	1.30 608	1.12 463	1.03 401	0.58 301	1.20 637	0.84 282	0.51 420	0.16 157	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.18 250	0.19 379

R-Stereo Train	0.57 373	0.26 289	0.63 311	0.54 437	0.36 412	0.69 410	0.54 501	1.22 439	0.72 303	1.61 666	1.50 603	0.75 371	0.53 327	0.64 184	0.44 353	0.18 277	0.15 384	0.17 186	0.15 231	0.17 195	0.17 299

RAFT-Stereo	0.57 373	0.26 289	0.63 311	0.54 437	0.36 412	0.69 410	0.54 501	1.22 439	0.72 303	1.61 666	1.50 603	0.75 371	0.53 327	0.64 184	0.44 353	0.18 277	0.15 384	0.17 186	0.15 231	0.17 195	0.17 299
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
S	0.58 380	0.27 324	0.57 279	0.46 258	0.54 589	1.03 559	0.58 542	0.94 295	0.80 334	0.95 395	1.42 573	0.56 288	0.71 438	0.60 169	0.41 325	0.38 663	0.20 527	0.37 658	0.36 673	0.22 436	0.17 299

xyz-stereo-finetune2	0.58 380	0.27 324	0.57 279	0.40 98	0.24 108	1.09 577	0.32 202	0.79 211	0.53 223	0.65 310	1.07 413	0.58 301	0.80 481	2.47 625	0.80 550	0.16 157	0.15 384	0.21 374	0.17 323	0.16 141	0.17 299

rvit_0105_5	0.58 380	0.39 566	1.05 571	0.66 597	0.37 434	0.58 320	0.56 527	0.94 295	1.18 540	0.64 307	0.68 274	0.75 371	0.63 403	0.88 297	0.50 415	0.32 623	0.32 669	0.30 598	0.27 587	0.28 551	0.25 515

RAFT+CT+SA	0.58 380	0.29 389	0.60 297	0.66 597	0.37 434	0.42 122	0.55 519	1.27 451	1.03 438	0.70 320	1.22 493	0.60 313	0.70 433	1.64 530	0.41 325	0.18 277	0.13 243	0.22 415	0.22 503	0.21 407	0.18 330

IPLGR	0.58 380	0.27 324	1.14 600	0.48 309	0.28 228	0.65 381	0.33 216	1.22 439	1.13 504	1.18 511	1.05 407	0.69 354	0.66 419	0.96 323	0.52 428	0.17 219	0.15 384	0.20 330	0.17 323	0.20 359	0.18 330

AFF-stereo	0.58 380	0.25 254	0.64 318	0.46 258	0.29 253	0.34 58	0.38 296	1.15 403	1.14 507	1.17 506	1.60 630	1.10 519	0.71 438	0.97 331	0.43 349	0.13 29	0.11 44	0.19 278	0.19 381	0.17 195	0.14 167

dd	0.59 386	0.48 608	0.97 537	0.55 462	0.32 338	0.64 365	0.47 438	1.02 338	1.34 623	0.78 343	0.86 332	0.58 301	0.54 334	1.01 350	0.86 568	0.28 592	0.18 485	0.26 541	0.19 381	0.32 590	0.24 500

PFNet+	0.59 386	0.28 354	0.77 433	0.53 420	0.30 282	0.59 331	0.31 180	0.92 278	1.14 507	1.33 595	1.10 430	0.79 385	0.57 363	1.31 439	0.49 408	0.25 535	0.17 459	0.28 573	0.26 574	0.21 407	0.25 515

AnonymousM	0.59 386	1.11 733	0.41 78	0.44 214	0.32 338	0.43 134	0.47 438	1.05 358	0.64 266	0.98 408	0.63 251	0.67 346	0.43 214	0.59 157	0.41 325	0.20 384	0.15 384	1.84 766	0.84 753	0.14 50	0.13 91

GANet-ADL	0.60 389	0.35 537	0.72 382	0.64 576	0.40 479	0.68 404	0.51 475	1.49 505	1.12 490	0.95 395	1.08 419	0.91 440	0.57 363	0.76 244	0.55 446	0.26 560	0.18 485	0.18 242	0.16 288	0.23 466	0.25 515

TRStereo	0.60 389	0.60 667	0.97 537	0.74 662	0.67 648	0.46 161	0.38 296	1.85 622	0.89 366	0.79 346	0.80 318	0.88 428	0.39 185	1.10 381	0.41 325	0.23 482	0.15 384	0.23 456	0.24 542	0.17 195	0.15 218

NRIStereo	0.60 389	0.29 389	0.69 358	0.53 420	0.28 228	0.63 361	0.33 216	1.08 380	0.87 359	1.14 481	0.87 338	0.91 440	0.59 375	2.24 604	0.49 408	0.20 384	0.14 318	0.21 374	0.19 381	0.21 407	0.17 299

RALAANet	0.60 389	0.33 492	0.87 486	0.62 558	0.50 556	0.69 410	0.31 180	1.21 431	1.06 455	1.09 447	1.16 468	0.88 428	0.46 242	1.22 413	0.42 339	0.19 335	0.15 384	0.21 374	0.17 323	0.27 531	0.17 299

111	0.60 389	0.23 182	0.70 364	0.43 173	0.24 108	0.72 424	0.42 358	1.18 417	1.41 660	0.80 349	1.38 563	1.10 519	0.79 475	0.96 323	0.58 459	0.18 277	0.13 243	0.17 186	0.15 231	0.17 195	0.19 379

FENet	0.60 389	0.28 354	0.63 311	0.54 437	0.33 362	0.83 492	0.38 296	1.27 451	1.07 460	1.00 416	0.86 332	0.99 478	0.85 505	0.96 323	0.68 504	0.22 454	0.15 384	0.23 456	0.20 425	0.22 436	0.23 484

test_sample1	0.61 395	0.29 389	0.75 415	0.50 344	0.31 312	0.76 448	0.48 451	1.59 538	0.84 350	0.90 381	0.94 356	0.88 428	0.95 557	1.16 399	0.67 499	0.22 454	0.18 485	0.20 330	0.19 381	0.21 407	0.21 441

MyStereo06	0.61 395	0.28 354	0.95 528	0.56 478	0.46 535	0.61 345	0.73 601	1.78 599	0.67 285	1.03 430	1.12 443	1.13 533	0.56 350	0.78 254	0.41 325	0.17 219	0.16 423	0.23 456	0.20 425	0.22 436	0.20 417

ACRE	0.61 395	0.33 492	1.01 553	0.58 503	0.49 547	0.75 440	0.47 438	1.06 372	0.95 392	1.37 607	1.55 616	0.62 326	0.46 242	0.83 277	0.70 508	0.23 482	0.15 384	0.19 278	0.16 288	0.18 250	0.21 441

Anonymous3	0.61 395	0.44 590	1.11 592	0.59 518	0.49 547	0.93 529	0.65 573	0.93 289	0.81 338	0.72 331	0.88 343	0.65 336	0.69 427	1.06 366	0.53 435	0.35 650	0.30 655	0.26 541	0.26 574	0.31 581	0.27 551

SME	0.62 399	0.29 389	0.51 199	0.61 546	0.25 140	1.23 608	0.44 397	1.17 409	1.12 490	0.89 379	1.12 443	0.66 341	0.74 446	1.55 509	0.51 420	0.19 335	0.20 527	0.23 456	0.23 526	0.24 486	0.20 417

test_sample2	0.62 399	0.29 389	0.74 411	0.50 344	0.28 228	0.80 475	0.61 560	1.61 545	1.00 425	0.88 377	0.99 373	0.94 453	0.83 498	1.16 399	0.51 420	0.23 482	0.18 485	0.22 415	0.21 472	0.23 466	0.22 464

tt1	0.62 399	0.32 468	0.51 199	0.54 437	0.26 164	1.16 594	0.48 451	0.95 301	2.47 734	0.57 283	0.77 305	0.49 232	0.81 485	1.55 509	0.32 205	0.20 384	0.12 121	0.24 481	0.15 231	0.19 308	0.20 417

CIPLG	0.62 399	0.33 492	0.96 534	0.58 503	0.50 556	0.75 440	0.48 451	1.05 358	0.96 398	1.40 620	1.57 624	0.64 333	0.48 268	0.89 302	0.70 508	0.23 482	0.15 384	0.19 278	0.16 288	0.19 308	0.21 441

IPLGR_C	0.62 399	0.33 492	0.99 543	0.58 503	0.49 547	0.76 448	0.48 451	1.10 384	0.96 398	1.40 620	1.56 620	0.62 326	0.48 268	0.80 262	0.71 514	0.23 482	0.15 384	0.19 278	0.16 288	0.19 308	0.21 441

HHNet	0.62 399	0.26 289	0.63 311	0.43 173	0.45 523	0.50 231	0.58 542	1.07 374	1.01 428	1.25 547	2.23 699	0.70 359	0.61 390	1.07 371	0.47 392	0.20 384	0.13 243	0.23 456	0.19 381	0.19 308	0.30 586

Pruner-Stereo	0.62 399	0.29 389	0.70 364	0.61 546	0.31 312	0.63 361	0.43 382	1.17 409	0.99 419	1.53 648	1.08 419	0.95 462	0.55 342	1.35 455	0.51 420	0.23 482	0.14 318	0.24 481	0.21 472	0.21 407	0.23 484

DIP-Stereo	0.62 399	0.30 412	0.83 462	0.48 309	0.36 412	0.95 533	0.33 216	2.37 728	0.67 285	1.25 547	1.00 378	0.68 348	0.51 310	0.91 305	0.61 474	0.18 277	0.15 384	0.21 374	0.17 323	0.19 308	0.19 379
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PStereo	0.63 407	0.99 723	0.51 199	0.47 275	0.35 394	1.07 569	0.63 568	0.65 139	0.95 392	0.66 314	0.41 129	0.55 274	0.66 419	1.00 347	0.76 529	0.62 734	0.27 630	0.38 662	0.33 656	0.74 722	0.68 721

FACV-RUCA	0.63 407	0.34 517	0.82 457	0.62 558	0.65 639	0.81 484	0.41 351	1.44 492	1.07 460	0.86 374	1.14 454	0.61 319	0.69 427	0.80 262	0.53 435	0.28 592	0.19 506	0.47 698	0.21 472	0.35 606	0.25 515

rvit_0105_3	0.63 407	0.44 590	1.08 584	0.72 647	0.40 479	0.64 365	0.71 597	1.03 343	1.17 532	0.82 360	0.70 284	0.80 387	0.70 433	0.91 305	0.56 452	0.35 650	0.34 675	0.34 638	0.32 646	0.27 531	0.28 565

mmm	0.63 407	0.35 537	0.72 382	0.51 376	0.30 282	0.86 506	0.54 501	1.59 538	0.86 354	1.07 440	1.38 563	0.79 385	0.75 450	0.91 305	0.58 459	0.22 454	0.18 485	0.29 584	0.25 556	0.25 503	0.23 484

HH	0.63 407	0.30 412	0.77 433	0.50 344	0.32 338	0.49 209	0.46 428	1.65 554	0.64 266	0.69 318	1.09 424	1.63 644	0.85 505	1.90 569	0.37 280	0.18 277	0.13 243	0.19 278	0.17 323	0.19 308	0.16 264

HanStereo	0.63 407	0.30 412	0.77 433	0.50 344	0.32 338	0.49 209	0.46 428	1.65 554	0.64 266	0.69 318	1.09 424	1.63 644	0.85 505	1.90 569	0.37 280	0.18 277	0.13 243	0.19 278	0.17 323	0.19 308	0.16 264

CAS	0.63 407	0.18 11	0.37 21	2.27 766	0.84 702	0.57 313	0.54 501	0.79 211	0.62 258	0.48 234	0.70 284	0.36 131	0.26 49	0.45 64	0.35 256	2.24 769	0.10 9	0.14 23	0.09 1	0.15 95	1.06 745

TestStereo1	0.63 407	0.28 354	0.75 415	0.76 669	0.31 312	0.48 192	0.43 382	1.30 457	1.21 561	0.97 403	1.31 530	0.64 333	0.77 462	1.75 551	0.42 339	0.20 384	0.15 384	0.22 415	0.18 353	0.21 407	0.17 299

RAFT_CTSACE	0.63 407	0.26 289	0.88 495	0.55 462	0.51 568	0.71 421	0.44 397	0.80 220	0.97 406	0.97 403	1.84 670	1.18 542	0.68 423	1.47 493	0.36 268	0.16 157	0.15 384	0.21 374	0.20 425	0.20 359	0.14 167

SA-5K	0.63 407	0.28 354	0.75 415	0.76 669	0.31 312	0.48 192	0.43 382	1.30 457	1.21 561	0.97 403	1.31 530	0.64 333	0.77 462	1.75 551	0.42 339	0.20 384	0.15 384	0.22 415	0.18 353	0.21 407	0.17 299

ICVP	0.63 407	0.33 492	0.57 279	0.61 546	0.40 479	0.80 475	0.58 542	1.61 545	0.89 366	0.90 381	1.24 499	0.88 428	0.73 444	0.72 226	0.88 570	0.29 604	0.21 555	0.22 415	0.21 472	0.24 486	0.27 551
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	0.63 407	0.26 289	1.90 695	0.81 684	0.67 648	0.43 134	0.23 64	1.03 343	0.58 241	0.65 310	1.56 620	1.41 597	0.39 185	1.28 432	0.35 256	0.20 384	0.14 318	0.20 330	0.19 381	0.18 250	0.14 167

ACVNet	0.63 407	0.31 449	0.54 238	0.54 437	0.36 412	0.80 475	0.46 428	1.37 470	1.07 460	0.93 388	1.30 524	1.08 506	0.85 505	0.80 262	0.94 584	0.21 422	0.19 506	0.21 374	0.18 353	0.22 436	0.18 330

FLISNet	0.64 420	0.32 468	0.68 346	0.47 275	0.51 568	0.41 109	0.36 259	1.04 350	0.75 311	1.31 581	1.43 578	1.62 639	1.12 618	0.94 319	0.88 570	0.15 106	0.12 121	0.20 330	0.20 425	0.20 359	0.18 330

CoSv	0.64 420	0.32 468	0.68 346	0.47 275	0.51 568	0.41 109	0.36 259	1.04 350	0.75 311	1.31 581	1.43 578	1.62 639	1.12 618	0.94 319	0.88 570	0.15 106	0.12 121	0.20 330	0.20 425	0.20 359	0.18 330

rvit_stereo_0075_2	0.64 420	0.46 599	1.05 571	0.66 597	0.66 644	0.53 271	0.48 451	1.20 430	1.12 490	0.76 334	0.92 351	0.78 381	0.53 327	1.03 354	0.59 462	0.37 658	0.28 638	0.40 676	0.31 638	0.37 617	0.32 604

cc1	0.64 420	0.31 449	0.50 187	0.54 437	0.26 164	1.18 597	0.51 475	0.93 289	3.05 748	0.58 285	0.79 313	0.48 222	0.88 523	1.46 489	0.32 205	0.20 384	0.12 121	0.25 522	0.15 231	0.19 308	0.19 379

GwcNet-ADL	0.64 420	0.31 449	0.79 446	0.56 478	0.41 490	0.60 339	0.58 542	1.41 483	1.26 586	1.08 441	1.13 449	0.91 440	0.60 379	1.04 360	0.78 538	0.27 576	0.18 485	0.18 242	0.18 353	0.25 503	0.29 573

RAFT	0.64 420	0.30 412	0.73 394	0.59 518	0.33 362	0.68 404	0.58 542	1.04 350	0.76 320	1.08 441	1.19 481	1.65 650	0.93 546	1.06 366	0.56 452	0.21 422	0.18 485	0.27 558	0.24 542	0.22 436	0.17 299

TestStereo	0.64 420	0.39 566	0.71 375	0.51 376	0.27 196	0.56 308	0.42 358	1.03 343	0.91 376	0.80 349	1.00 378	0.68 348	0.52 318	3.25 659	0.45 368	0.22 454	0.15 384	0.24 481	0.18 353	0.27 531	0.16 264

DN-CSS_ROB	0.64 420	0.32 468	1.05 571	0.55 462	0.40 479	0.54 281	0.45 418	1.21 431	0.93 386	1.03 430	1.47 593	0.69 354	0.63 403	1.76 556	0.49 408	0.18 277	0.14 318	0.25 522	0.22 503	0.22 436	0.20 417

SCION-MonSter(vits)	0.65 428	0.18 11	0.39 53	0.36 22	0.21 46	0.55 296	0.31 180	1.40 480	1.21 561	0.28 28	1.36 555	1.10 519	0.78 470	1.22 413	1.81 688	0.23 482	0.18 485	0.38 662	0.40 685	0.41 637	0.31 596

Hybrid-DGEV-03	0.65 428	0.26 289	0.56 264	0.53 420	0.36 412	0.73 429	0.39 314	0.89 265	1.15 519	1.73 683	2.52 714	0.84 415	0.56 350	0.97 331	0.44 353	0.18 277	0.12 121	0.22 415	0.19 381	0.17 195	0.14 167

Hybrid-DGEV-2	0.65 428	0.31 449	0.73 394	0.60 530	0.37 434	1.08 571	0.28 137	1.45 497	1.40 654	1.32 585	0.85 329	1.03 492	1.01 587	1.05 363	0.48 398	0.18 277	0.15 384	0.22 415	0.19 381	0.17 195	0.15 218

MyStereo8	0.65 428	0.29 389	1.00 549	0.58 503	0.49 547	0.91 516	0.35 242	1.18 417	1.31 612	1.16 497	1.27 513	0.90 437	0.64 407	0.72 226	0.95 588	0.18 277	0.14 318	0.20 330	0.18 353	0.22 436	0.26 539

StereoVision	0.65 428	0.34 517	0.86 474	0.59 518	0.40 479	0.50 231	0.41 351	1.09 381	0.93 386	0.71 323	2.50 713	0.82 399	0.57 363	1.03 354	0.49 408	0.25 535	0.28 638	0.29 584	0.28 608	0.36 613	0.20 417

CASS	0.65 428	0.34 517	0.72 382	0.56 478	0.27 196	0.78 460	0.42 358	1.59 538	0.86 354	1.30 571	1.25 503	0.87 424	0.84 502	0.84 282	0.54 441	0.35 650	0.19 506	0.26 541	0.21 472	0.28 551	0.42 653
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_5	0.65 428	0.30 412	0.75 415	0.67 609	0.50 556	0.92 523	0.52 486	1.39 478	1.12 490	0.76 334	1.11 436	1.00 479	0.90 531	1.53 505	0.45 368	0.18 277	0.13 243	0.23 456	0.22 503	0.21 407	0.19 379

iRaft-Stereo_20w	0.65 428	0.31 449	1.00 549	0.47 275	0.34 386	0.73 429	0.30 165	2.96 748	0.70 297	1.15 487	1.14 454	0.76 375	0.65 415	1.11 384	0.38 293	0.17 219	0.13 243	0.18 242	0.16 288	0.19 308	0.18 330

EAI-Stereo	0.65 428	0.28 354	0.69 358	0.53 420	0.27 196	0.60 339	0.40 330	2.28 717	0.64 266	0.71 323	3.18 729	0.57 294	0.43 214	1.06 366	0.41 325	0.18 277	0.13 243	0.17 186	0.17 323	0.17 195	0.17 299

HITNet	0.65 428	0.40 573	0.77 433	0.48 309	0.24 108	1.05 564	0.49 463	1.76 591	1.02 432	1.18 511	1.18 474	0.89 436	0.80 481	0.85 288	0.79 545	0.17 219	0.12 121	0.21 374	0.17 323	0.29 562	0.15 218
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV_i1	0.66 438	0.29 389	0.89 502	0.55 462	0.28 228	0.92 523	0.60 556	1.98 662	0.83 346	1.00 416	1.04 404	1.09 516	0.68 423	1.29 436	0.62 477	0.20 384	0.17 459	0.21 374	0.17 323	0.21 407	0.21 441

Selective-IGEV-i1	0.66 438	0.27 324	0.86 474	0.54 437	0.33 362	1.01 552	0.78 615	1.75 584	1.18 540	0.88 377	1.19 481	1.19 543	0.56 350	0.98 334	0.54 441	0.19 335	0.16 423	0.20 330	0.17 323	0.19 308	0.20 417

MyStereo05	0.66 438	0.28 354	1.07 580	0.56 478	0.46 535	0.61 345	0.73 601	1.34 464	1.41 660	1.15 487	0.91 349	0.77 377	0.80 481	1.41 481	0.63 482	0.17 219	0.16 423	0.23 456	0.20 425	0.22 436	0.20 417

PCWNet_CMD	0.66 438	0.32 468	0.88 495	0.49 331	0.37 434	0.78 460	0.40 330	1.42 485	1.31 612	1.16 497	1.31 530	1.25 560	0.62 396	0.89 302	0.57 455	0.20 384	0.16 423	0.27 558	0.19 381	0.40 634	0.25 515

ToySt	0.66 438	0.33 492	1.23 611	0.51 376	0.33 362	0.86 506	0.68 587	1.10 384	0.97 406	0.84 366	1.08 419	1.25 560	0.94 552	1.01 350	0.74 521	0.19 335	0.19 506	0.24 481	0.24 542	0.27 531	0.23 484

DisPM	0.66 438	0.28 354	0.72 382	0.61 546	0.35 394	0.62 355	0.45 418	1.02 338	0.99 419	1.56 658	1.10 430	0.80 387	0.59 375	2.37 615	0.41 325	0.23 482	0.14 318	0.23 456	0.21 472	0.20 359	0.25 515

SA	0.66 438	0.30 412	0.82 457	0.61 546	0.30 282	0.58 320	0.38 296	1.44 492	1.30 608	0.96 398	1.36 555	0.66 341	0.95 557	1.85 566	0.42 339	0.19 335	0.15 384	0.25 522	0.23 526	0.21 407	0.17 299

CFNet_pseudo	0.66 438	0.32 468	0.86 474	0.48 309	0.39 467	0.70 417	0.40 330	1.33 459	1.22 568	1.16 497	1.34 547	1.24 556	0.64 407	0.98 334	0.59 462	0.21 422	0.16 423	0.33 628	0.19 381	0.36 613	0.25 515

GES	0.66 438	0.34 517	0.90 507	0.59 518	0.38 456	0.94 530	0.57 538	2.11 688	0.86 354	1.02 426	1.11 436	0.66 341	0.79 475	0.99 341	0.61 474	0.27 576	0.19 506	0.20 330	0.20 425	0.21 407	0.30 586

MSMDNet	0.66 438	0.32 468	0.87 486	0.49 331	0.37 434	0.79 466	0.40 330	1.43 491	1.31 612	1.15 487	1.31 530	1.24 556	0.63 403	0.88 297	0.57 455	0.21 422	0.16 423	0.26 541	0.19 381	0.39 630	0.24 500

ccs_rob	0.66 438	0.33 492	0.86 474	0.48 309	0.39 467	0.70 417	0.40 330	1.33 459	1.22 568	1.16 497	1.34 547	1.23 554	0.64 407	0.98 334	0.59 462	0.21 422	0.16 423	0.35 647	0.20 425	0.37 617	0.25 515

MyStereo04	0.67 449	0.29 389	1.07 580	0.55 462	0.45 523	0.59 331	0.79 619	1.50 509	1.40 654	0.91 385	0.91 349	0.74 368	0.86 513	1.52 501	0.62 477	0.17 219	0.16 423	0.24 481	0.20 425	0.23 466	0.20 417

xx1	0.67 449	0.31 449	0.50 187	0.54 437	0.26 164	1.18 597	0.51 475	0.93 289	3.05 748	0.58 285	0.79 313	0.95 462	0.77 462	1.46 489	0.32 205	0.20 384	0.12 121	0.24 481	0.23 526	0.22 436	0.21 441

GMStereo_Zeroshot	0.67 449	0.61 669	1.01 553	0.64 576	0.37 434	0.84 501	0.35 242	1.05 358	1.12 490	1.12 463	1.06 409	1.27 568	0.54 334	1.19 407	0.59 462	0.32 623	0.17 459	0.31 604	0.18 353	0.52 689	0.22 464

DMCA	0.67 449	0.34 517	0.90 507	0.51 376	0.44 516	0.86 506	0.47 438	1.42 485	1.02 432	1.17 506	1.12 443	1.23 554	0.75 450	0.78 254	0.95 588	0.25 535	0.19 506	0.27 558	0.19 381	0.24 486	0.27 551

test_sample3	0.68 453	0.32 468	0.88 495	0.52 398	0.30 282	0.97 543	0.52 486	1.86 625	1.15 519	1.08 441	1.11 436	0.88 428	0.71 438	1.17 404	0.68 504	0.25 535	0.20 527	0.25 522	0.25 556	0.25 503	0.25 515

raft_robust	0.68 453	0.30 412	0.64 318	0.52 398	0.26 164	0.54 281	0.35 242	1.33 459	1.24 577	1.16 497	1.07 413	0.60 313	0.54 334	3.58 669	0.37 280	0.18 277	0.14 318	0.20 330	0.22 503	0.20 359	0.16 264

test_sample5	0.69 455	0.34 517	0.87 486	0.52 398	0.30 282	0.84 501	0.54 501	1.83 617	1.14 507	1.11 461	1.25 503	0.88 428	0.78 470	1.23 416	0.65 488	0.26 560	0.20 527	0.27 558	0.27 587	0.27 531	0.26 539

test_sample4	0.69 455	0.33 492	0.91 510	0.51 376	0.30 282	0.92 523	0.52 486	1.87 628	1.15 519	1.14 481	1.18 474	0.87 424	0.75 450	1.18 406	0.68 504	0.25 535	0.20 527	0.26 541	0.26 574	0.26 517	0.25 515

IPLG	0.69 455	0.27 324	0.97 537	0.51 376	0.43 507	0.79 466	0.33 216	1.21 431	1.06 455	1.30 571	1.10 430	0.52 254	0.55 342	3.16 657	0.63 482	0.16 157	0.14 318	0.19 278	0.16 288	0.18 250	0.17 299

UCFNet_RVC	0.69 455	0.35 537	0.49 173	0.64 576	0.39 467	0.85 504	0.58 542	1.75 584	1.14 507	0.97 403	1.19 481	1.17 539	0.93 546	0.99 341	0.62 477	0.28 592	0.20 527	0.34 638	0.31 638	0.32 590	0.27 551

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 459	3.18 788	2.55 721	0.39 78	0.23 82	0.44 148	0.23 64	0.63 121	0.42 151	0.44 205	0.44 155	0.34 118	0.28 73	0.56 139	0.29 141	1.35 762	0.10 9	0.22 415	0.19 381	0.46 668	1.31 751

DualNet	0.70 459	0.34 517	0.87 486	0.52 398	0.30 282	0.84 501	0.54 501	1.83 617	1.14 507	1.14 481	1.33 540	0.88 428	0.78 470	1.23 416	0.65 488	0.26 560	0.20 527	0.27 558	0.27 587	0.27 531	0.26 539

CFNet_ucs	0.70 459	0.33 492	0.88 495	0.50 344	0.43 507	0.74 434	0.44 397	1.60 542	1.29 602	1.22 529	1.54 614	1.09 516	0.63 403	0.99 341	0.59 462	0.25 535	0.20 527	0.37 658	0.21 472	0.40 634	0.28 565

IER	0.70 459	0.31 449	1.02 560	0.48 309	0.52 581	1.34 627	0.51 475	1.17 409	0.99 419	1.23 535	1.34 547	1.12 527	1.11 615	0.99 341	0.71 514	0.20 384	0.16 423	0.21 374	0.21 472	0.20 359	0.19 379

HCRNet	0.70 459	0.39 566	0.73 394	0.60 530	0.59 621	0.76 448	0.35 242	1.22 439	1.13 504	1.02 426	0.99 373	1.02 488	0.76 458	2.19 601	0.70 508	0.28 592	0.19 506	0.28 573	0.23 526	0.25 503	0.23 484

SFCPSM	0.70 459	0.28 354	1.02 560	0.51 376	0.38 456	1.37 630	0.66 579	2.00 666	1.03 438	1.17 506	1.21 489	0.82 399	0.78 470	1.03 354	0.53 435	0.21 422	0.17 459	0.22 415	0.24 542	0.21 407	0.19 379

AdaStereo	0.70 459	0.43 587	0.75 415	0.73 656	0.37 434	0.92 523	0.53 494	1.85 622	1.18 540	1.12 463	1.23 497	1.07 505	0.65 415	0.96 323	0.63 482	0.31 616	0.15 384	0.32 619	0.21 472	0.29 562	0.22 464
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample6	0.71 466	0.34 517	0.87 486	0.52 398	0.30 282	0.82 486	0.58 542	1.79 605	1.15 519	1.14 481	1.33 540	0.91 440	0.79 475	1.31 439	0.74 521	0.27 576	0.21 555	0.27 558	0.29 621	0.28 551	0.27 551

BSDual-CNN	0.71 466	0.32 468	0.68 346	0.54 437	0.44 516	1.27 615	0.65 573	2.16 698	0.98 412	1.20 519	1.11 436	1.12 527	0.74 446	0.91 305	0.66 494	0.24 507	0.17 459	0.25 522	0.22 503	0.22 436	0.22 464

DFGA-Net	0.72 468	0.40 573	1.40 638	0.52 398	0.45 523	0.83 492	0.44 397	1.28 455	1.08 467	0.99 411	1.19 481	0.70 359	0.55 342	2.14 593	1.16 622	0.18 277	0.16 423	0.24 481	0.23 526	0.27 531	0.25 515

rvit_105_1	0.72 468	0.52 626	1.01 553	0.78 675	0.49 547	0.75 440	0.87 644	1.12 394	1.18 540	0.99 411	0.79 313	0.90 437	0.77 462	1.26 426	0.75 526	0.41 675	0.36 693	0.36 655	0.41 689	0.30 572	0.33 610

DCVSM-stereo	0.72 468	0.35 537	0.76 425	0.55 462	0.42 496	0.73 429	0.38 296	1.21 431	1.02 432	1.79 691	1.04 404	1.62 639	1.03 596	1.04 360	0.79 545	0.24 507	0.27 630	0.29 584	0.24 542	0.30 572	0.36 627

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 468	0.35 537	1.70 680	0.49 331	0.56 600	0.63 361	0.38 296	2.41 731	0.65 280	0.77 340	1.07 413	1.82 672	0.95 557	0.93 316	0.43 349	0.20 384	0.13 243	0.21 374	0.25 556	0.28 551	0.26 539

qqq1	0.72 468	0.30 412	0.86 474	0.46 258	0.26 164	0.82 486	0.43 382	2.05 678	1.39 649	1.23 535	1.47 593	0.98 472	0.95 557	1.71 545	0.44 353	0.24 507	0.20 527	0.18 242	0.15 231	0.18 250	0.18 330

fff1	0.72 468	0.30 412	0.86 474	0.46 258	0.26 164	0.82 486	0.43 382	2.05 678	1.39 649	1.23 535	1.47 593	0.98 472	0.95 557	1.71 545	0.44 353	0.24 507	0.20 527	0.18 242	0.15 231	0.18 250	0.18 330

ffm	0.72 468	0.33 492	0.85 468	0.53 420	0.37 434	0.74 434	0.56 527	0.95 301	2.47 734	1.15 487	1.45 586	1.06 499	0.82 490	1.55 509	0.32 205	0.20 384	0.12 121	0.31 604	0.27 587	0.19 308	0.20 417

anonymousa	0.72 468	0.27 324	0.75 415	0.47 275	0.63 634	1.43 644	0.45 418	1.24 446	0.89 366	1.28 556	1.75 660	1.62 639	1.13 622	0.69 208	0.59 462	0.19 335	0.16 423	0.23 456	0.25 556	0.20 359	0.18 330

Sa-1000	0.72 468	0.29 389	0.76 425	0.59 518	0.30 282	0.73 429	0.37 287	1.62 549	1.33 620	1.28 556	2.04 690	0.86 420	0.75 450	1.84 563	0.38 293	0.19 335	0.14 318	0.25 522	0.23 526	0.20 359	0.16 264

psmg	0.72 468	0.32 468	0.68 346	0.50 344	0.44 516	1.48 648	0.75 607	1.94 653	0.98 412	1.21 523	1.33 540	1.12 527	0.74 446	0.91 305	0.66 494	0.24 507	0.19 506	0.25 522	0.25 556	0.23 466	0.22 464

UDGNet	0.72 468	1.17 739	0.80 452	0.77 673	0.41 490	0.77 455	0.38 296	0.97 315	1.34 623	0.81 354	0.88 343	0.71 362	0.60 379	1.21 412	0.54 441	0.52 713	0.19 506	1.02 756	0.26 574	0.71 720	0.31 596

PSMNet-ADL	0.72 468	0.35 537	0.62 308	0.69 629	0.46 535	1.14 585	0.44 397	1.37 470	1.01 428	0.83 363	1.17 471	1.33 582	0.96 564	1.43 482	0.95 588	0.33 632	0.22 577	0.21 374	0.23 526	0.27 531	0.29 573

LCNet	0.72 468	0.28 354	0.52 213	0.55 462	0.31 312	0.69 410	0.54 501	1.00 328	0.88 363	1.19 515	1.34 547	0.97 470	1.34 663	2.56 629	0.45 368	0.18 277	0.13 243	0.21 374	0.25 556	0.27 531	0.73 726

GANet-RSSM	0.72 468	0.28 354	0.63 311	0.64 576	0.58 613	0.80 475	0.58 542	1.89 634	1.08 467	1.04 434	1.25 503	1.15 536	1.04 598	1.49 495	0.62 477	0.25 535	0.19 506	0.22 415	0.22 503	0.22 436	0.21 441

PSMNet-RSSM	0.72 468	0.30 412	0.61 302	0.63 567	0.42 496	0.73 429	0.56 527	1.92 644	1.10 484	1.09 447	1.37 558	1.22 549	0.98 574	1.28 432	0.72 517	0.27 576	0.19 506	0.27 558	0.29 621	0.24 486	0.24 500

CFNet-ft	0.72 468	0.32 468	0.54 238	0.66 597	0.54 589	0.83 492	0.55 519	1.37 470	1.15 519	0.93 388	1.28 519	1.57 631	0.97 567	1.35 455	0.81 553	0.26 560	0.20 527	0.33 628	0.25 556	0.30 572	0.23 484

CFNet_RVC	0.72 468	0.32 468	0.54 238	0.66 597	0.54 589	0.83 492	0.55 519	1.37 470	1.15 519	0.93 388	1.28 519	1.57 631	0.97 567	1.35 455	0.81 553	0.26 560	0.20 527	0.33 628	0.25 556	0.30 572	0.23 484

MLCV	0.72 468	0.34 517	1.10 590	0.51 376	0.23 82	0.91 516	0.39 314	1.33 459	1.23 571	1.46 633	1.55 616	1.01 486	0.64 407	1.95 576	0.80 550	0.18 277	0.12 121	0.18 242	0.14 199	0.19 308	0.17 299

G2L-ROB	0.73 486	0.25 254	0.76 425	0.54 437	0.39 467	0.95 533	0.66 579	1.66 559	1.09 476	1.24 542	1.02 391	1.64 647	0.71 438	1.63 528	1.02 600	0.20 384	0.14 318	0.17 186	0.15 231	0.20 359	0.22 464

G2L-Stereo_test	0.73 486	0.27 324	0.74 411	0.49 331	0.40 479	0.90 512	0.81 628	1.53 524	1.14 507	1.28 556	1.27 513	1.52 625	0.72 442	1.62 526	0.94 584	0.19 335	0.14 318	0.16 119	0.15 231	0.18 250	0.19 379

CoDeX	0.73 486	0.29 389	0.93 517	0.54 437	0.36 412	1.14 585	0.61 560	2.34 725	1.17 532	1.16 497	1.25 503	0.91 440	0.87 518	1.33 447	0.64 487	0.20 384	0.16 423	0.21 374	0.18 353	0.20 359	0.18 330

cf-r	0.73 486	0.30 412	0.77 433	0.55 462	0.63 634	0.78 460	0.48 451	1.79 605	1.15 519	1.13 478	1.26 510	1.43 599	0.87 518	1.40 479	0.85 566	0.25 535	0.18 485	0.22 415	0.23 526	0.19 308	0.19 379

BEATNet_4x	0.73 486	0.49 612	1.17 604	0.53 420	0.26 164	1.03 559	0.55 519	1.82 612	1.06 455	1.21 523	1.22 493	0.96 468	0.91 534	1.01 350	1.06 604	0.21 422	0.14 318	0.24 481	0.19 381	0.37 617	0.21 441

Select-FE	0.74 491	0.39 566	1.56 668	0.55 462	0.46 535	0.40 102	0.22 48	1.86 625	0.68 291	1.05 435	1.31 530	1.82 672	1.74 702	1.11 384	0.38 293	0.21 422	0.16 423	0.21 374	0.25 556	0.19 308	0.31 596

test_sample7	0.74 491	0.37 554	0.76 425	0.52 398	0.35 394	0.91 516	0.67 583	1.78 599	1.21 561	1.22 529	1.18 474	1.08 506	0.92 537	1.23 416	0.67 499	0.31 616	0.28 638	0.32 619	0.31 638	0.33 599	0.29 573

gwcnet-sp	0.74 491	0.33 492	1.44 649	0.57 497	0.45 523	1.40 637	0.54 501	1.50 509	1.14 507	1.30 571	1.02 391	0.94 453	0.82 490	1.39 473	0.76 529	0.21 422	0.21 555	0.22 415	0.21 472	0.22 436	0.22 464

scenet	0.74 491	0.33 492	1.44 649	0.57 497	0.45 523	1.40 637	0.54 501	1.50 509	1.14 507	1.30 571	1.02 391	0.94 453	0.82 490	1.39 473	0.76 529	0.21 422	0.21 555	0.22 415	0.21 472	0.22 436	0.22 464

ssnet	0.74 491	0.33 492	1.44 649	0.57 497	0.45 523	1.40 637	0.54 501	1.50 509	1.14 507	1.30 571	1.02 391	0.94 453	0.82 490	1.39 473	0.76 529	0.21 422	0.21 555	0.22 415	0.21 472	0.22 436	0.22 464

BUS	0.74 491	0.32 468	0.68 346	0.54 437	0.44 516	2.34 718	0.42 358	2.16 698	0.98 412	1.20 519	1.11 436	1.03 492	0.62 396	0.91 305	0.70 508	0.24 507	0.17 459	0.25 522	0.22 503	0.22 436	0.22 464

GMM-Stereo	0.74 491	0.25 254	0.59 293	0.54 437	0.34 386	0.72 424	0.99 673	1.01 336	0.87 359	1.36 604	1.78 663	1.12 527	0.81 485	2.09 589	0.46 383	0.18 277	0.12 121	0.25 522	0.25 556	0.20 359	0.85 734

DMCA-RVC	0.74 491	0.40 573	1.27 622	0.66 597	0.49 547	0.77 455	0.47 438	1.35 466	1.01 428	1.53 648	1.01 383	1.29 574	0.82 490	1.31 439	0.78 538	0.27 576	0.21 555	0.35 647	0.27 587	0.32 590	0.24 500

DeepPruner_ROB	0.74 491	0.48 608	0.87 486	0.57 497	0.44 516	0.79 466	0.54 501	1.73 575	0.96 398	1.38 613	1.27 513	1.24 556	0.73 444	1.43 482	0.73 520	0.34 643	0.28 638	0.27 558	0.26 574	0.31 581	0.31 596

SMFormer	0.75 500	0.30 412	0.86 474	0.46 258	0.26 164	0.82 486	0.43 382	2.05 678	1.39 649	1.23 535	1.47 593	0.98 472	0.95 557	1.71 545	0.82 558	0.24 507	0.20 527	0.22 415	0.21 472	0.23 466	0.24 500

tta	0.75 500	0.30 412	0.86 474	0.46 258	0.26 164	0.82 486	0.43 382	2.05 678	1.39 649	1.23 535	1.47 593	0.98 472	0.95 557	1.71 545	0.82 558	0.24 507	0.20 527	0.22 415	0.21 472	0.18 250	0.18 330

KYRaft	0.75 500	0.28 354	0.62 308	0.56 478	0.29 253	0.67 396	0.86 642	0.94 295	0.84 350	1.62 670	2.21 698	1.16 538	1.02 594	1.57 516	0.40 315	0.20 384	0.13 243	0.22 415	0.28 608	0.20 359	1.02 740

Prome-Stereo	0.75 500	0.27 324	0.53 224	0.55 462	0.32 338	0.59 331	0.97 668	0.89 265	0.88 363	1.45 631	2.46 711	0.91 440	1.41 668	1.58 518	0.44 353	0.18 277	0.13 243	0.19 278	0.17 323	0.20 359	0.92 736

acv_ft	0.75 500	0.31 449	0.95 528	0.70 635	0.86 709	1.24 610	0.53 494	1.44 492	1.07 460	1.24 542	1.30 524	1.08 506	0.92 537	0.80 262	1.34 644	0.21 422	0.19 506	0.21 374	0.18 353	0.21 407	0.18 330

iResNet	0.75 500	0.40 573	1.36 636	0.67 609	0.29 253	0.92 523	0.59 552	1.52 517	1.25 581	1.28 556	1.48 598	0.94 453	0.76 458	1.62 526	0.78 538	0.18 277	0.14 318	0.18 242	0.15 231	0.22 436	0.23 484

PAM	0.76 506	0.29 389	1.08 584	0.52 398	0.33 362	1.38 633	0.39 314	2.01 670	0.67 285	1.06 436	0.96 361	2.89 729	1.43 670	0.86 292	0.35 256	0.19 335	0.12 121	0.19 278	0.17 323	0.19 308	0.20 417

AASNet	0.76 506	0.35 537	0.91 510	0.79 677	0.81 698	1.14 585	0.56 527	2.02 674	1.08 467	1.22 529	1.24 499	0.93 450	0.76 458	0.77 247	1.16 622	0.27 576	0.23 595	0.24 481	0.20 425	0.28 551	0.24 500

RT-IGEV	0.77 508	0.28 354	0.93 517	0.55 462	0.33 362	1.01 552	0.83 633	2.03 677	0.93 386	1.28 556	1.58 627	1.77 665	1.17 626	1.04 360	0.49 408	0.23 482	0.16 423	0.21 374	0.17 323	0.19 308	0.26 539

PAM_32	0.77 508	0.28 354	1.03 565	0.52 398	0.30 282	1.32 623	0.35 242	1.97 660	0.65 280	1.02 426	1.06 409	3.05 731	1.49 680	0.96 323	0.36 268	0.19 335	0.13 243	0.20 330	0.18 353	0.19 308	0.19 379

NINENet	0.77 508	0.37 554	0.78 443	0.62 558	0.51 568	2.34 718	0.42 358	1.83 617	1.04 443	1.14 481	1.23 497	1.03 492	0.62 396	1.24 421	0.70 508	0.28 592	0.23 595	0.31 604	0.21 472	0.26 517	0.25 515

hknet	0.77 508	0.32 468	0.95 528	0.54 437	0.38 456	1.27 615	0.65 573	2.16 698	1.07 460	1.20 519	1.11 436	1.59 635	0.81 485	1.37 462	0.66 494	0.22 454	0.17 459	0.25 522	0.22 503	0.22 436	0.22 464

ARAFT	0.77 508	0.36 547	1.49 664	0.51 376	0.31 312	0.90 512	0.82 630	1.90 637	1.06 455	1.62 670	1.24 499	1.02 488	0.64 407	1.84 563	0.50 415	0.18 277	0.14 318	0.28 573	0.27 587	0.17 195	0.16 264

psm_up	0.77 508	0.34 517	0.70 364	0.66 597	0.58 613	1.05 564	0.92 656	1.52 517	1.12 490	1.26 551	1.16 468	1.31 579	1.23 642	1.20 410	0.81 553	0.25 535	0.29 650	0.31 604	0.27 587	0.27 531	0.25 515

GwcNet-RSSM	0.77 508	0.32 468	1.01 553	0.62 558	0.54 589	0.78 460	0.51 475	1.73 575	1.20 554	1.09 447	1.37 558	1.46 611	0.85 505	1.53 505	1.09 610	0.25 535	0.18 485	0.23 456	0.24 542	0.20 359	0.19 379

iResNet_ROB	0.77 508	0.30 412	0.99 543	0.57 497	0.36 412	0.83 492	0.36 259	2.33 722	1.58 685	1.27 554	1.30 524	1.25 560	0.84 502	1.65 531	0.79 545	0.20 384	0.14 318	0.17 186	0.12 83	0.18 250	0.27 551

MWSP-net	0.78 516	0.31 449	0.89 502	0.60 530	0.40 479	1.09 577	1.50 720	1.52 517	1.17 532	1.06 436	1.07 413	1.44 604	1.32 660	0.91 305	0.93 580	0.23 482	0.20 527	0.23 456	0.21 472	0.25 503	0.28 565

DDVS	0.78 516	0.41 580	0.94 523	0.60 530	0.43 507	1.30 620	0.43 382	1.40 480	0.91 376	1.20 519	1.15 463	1.43 599	0.64 407	2.18 599	0.89 573	0.28 592	0.22 577	0.26 541	0.23 526	0.31 581	0.33 610

PSM-softLoss	0.78 516	0.31 449	0.77 433	0.58 503	0.32 338	0.56 308	0.40 330	1.18 417	0.70 297	1.24 542	1.07 413	0.83 406	0.52 318	5.36 705	0.53 435	0.24 507	0.15 384	0.25 522	0.22 503	0.20 359	0.25 515

KMStereo	0.78 516	0.31 449	0.77 433	0.58 503	0.32 338	0.56 308	0.40 330	1.18 417	0.70 297	1.24 542	1.07 413	0.83 406	0.52 318	5.36 705	0.53 435	0.24 507	0.15 384	0.25 522	0.22 503	0.20 359	0.25 515

CCAANet	0.78 516	0.30 412	0.83 462	0.58 503	0.51 568	1.04 562	0.45 418	1.68 563	1.12 490	0.85 371	1.35 553	1.10 519	0.77 462	3.04 651	0.78 538	0.17 219	0.16 423	0.24 481	0.23 526	0.19 308	0.23 484

STTStereo	0.78 516	0.50 619	1.22 609	0.64 576	0.54 589	0.89 509	0.54 501	1.44 492	1.11 486	1.38 613	1.09 424	1.27 568	0.85 505	1.43 482	0.83 560	0.29 604	0.27 630	0.33 628	0.39 681	0.32 590	0.30 586

PSM-AAD	0.79 522	0.27 324	0.53 224	0.55 462	0.28 228	0.77 455	1.24 701	0.99 324	0.91 376	1.66 675	1.57 624	0.81 394	2.19 732	1.65 531	0.44 353	0.19 335	0.14 318	0.38 662	0.32 646	0.21 407	0.70 723

hitnet-ft	0.79 522	0.35 537	0.57 279	0.58 503	0.42 496	0.96 539	0.46 428	1.47 501	1.33 620	1.19 515	1.22 493	1.81 669	0.98 574	1.66 535	0.94 584	0.33 632	0.28 638	0.34 638	0.27 587	0.35 606	0.31 596

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 522	0.43 587	1.05 571	0.64 576	0.58 613	0.95 533	0.53 494	1.53 524	1.18 540	1.37 607	1.15 463	1.43 599	0.88 523	1.61 524	0.84 563	0.25 535	0.22 577	0.27 558	0.27 587	0.29 562	0.29 573
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MEA-ACV	0.80 525	0.31 449	1.03 565	0.56 478	0.36 412	1.26 613	0.50 473	1.74 580	1.20 554	1.21 523	1.19 481	1.45 607	1.31 659	1.61 524	0.93 580	0.20 384	0.22 577	0.23 456	0.28 608	0.23 466	0.27 551

coex_refinement	0.80 525	0.28 354	0.73 394	0.70 635	0.51 568	0.95 533	0.60 556	1.78 599	1.23 571	1.36 604	1.37 558	1.82 672	0.81 485	1.32 443	1.13 619	0.26 560	0.17 459	0.19 278	0.20 425	0.24 486	0.25 515

G2L-Stereo	0.80 525	0.32 468	0.95 528	0.60 530	0.42 496	0.78 460	0.69 592	1.50 509	1.09 476	1.33 595	1.14 454	1.45 607	0.72 442	2.45 620	1.10 613	0.25 535	0.20 527	0.26 541	0.21 472	0.20 359	0.26 539

ISRNet	0.80 525	0.33 492	1.07 580	0.81 684	0.66 644	0.60 339	0.34 231	1.19 428	1.13 504	1.59 665	1.53 609	1.35 588	0.77 462	1.27 430	0.94 584	0.39 667	0.34 675	0.43 683	0.38 679	0.34 603	0.49 684

NF-Stereo	0.80 525	0.30 412	0.75 415	0.60 530	0.31 312	0.64 365	0.44 397	1.21 431	0.90 370	1.29 563	1.02 391	0.82 399	0.57 363	5.40 710	0.48 398	0.23 482	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.20 359	0.30 586

OCTAStereo	0.80 525	0.30 412	0.75 415	0.60 530	0.31 312	0.64 365	0.44 397	1.21 431	0.90 370	1.29 563	1.01 383	0.82 399	0.57 363	5.35 704	0.48 398	0.24 507	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.20 359	0.30 586

DRaft	0.80 525	0.24 212	0.70 364	0.45 237	0.30 282	0.97 543	0.53 494	1.05 358	0.97 406	1.78 688	2.02 689	0.80 387	1.74 702	2.73 637	0.72 517	0.17 219	0.14 318	0.20 330	0.20 425	0.18 250	0.21 441

RE-Stereo	0.80 525	0.30 412	0.75 415	0.60 530	0.31 312	0.64 365	0.44 397	1.21 431	0.90 370	1.29 563	1.01 383	0.81 394	0.57 363	5.37 707	0.48 398	0.24 507	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.20 359	0.30 586

TVStereo	0.80 525	0.30 412	0.75 415	0.60 530	0.31 312	0.64 365	0.44 397	1.21 431	0.90 370	1.29 563	1.01 383	0.81 394	0.57 363	5.37 707	0.48 398	0.24 507	0.14 318	0.24 481	0.20 425	0.20 359	0.30 586

UPFNet	0.80 525	0.32 468	0.90 507	0.59 518	0.74 669	1.26 613	0.80 625	1.52 517	1.10 484	1.30 571	1.12 443	1.30 575	0.84 502	1.67 536	1.09 610	0.24 507	0.24 605	0.24 481	0.23 526	0.25 503	0.18 330

iResNetv2_ROB	0.80 525	0.37 554	1.71 682	0.56 478	0.37 434	0.94 530	0.64 571	1.73 575	1.34 623	1.23 535	1.42 573	1.26 564	0.92 537	1.85 566	0.56 452	0.23 482	0.15 384	0.19 278	0.14 199	0.24 486	0.19 379

StereoDRNet-Refined	0.80 525	0.41 580	0.88 495	0.62 558	0.42 496	1.33 625	0.48 451	1.52 517	1.17 532	1.45 631	1.44 583	1.44 604	0.90 531	1.26 426	1.24 631	0.20 384	0.16 423	0.27 558	0.24 542	0.25 503	0.28 565
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MWDA-net	0.82 537	0.32 468	0.88 495	0.58 503	0.52 581	1.13 583	0.73 601	1.37 470	1.08 467	1.32 585	1.13 449	1.15 536	1.28 651	2.86 642	0.65 488	0.23 482	0.16 423	0.21 374	0.21 472	0.23 466	0.27 551

ITSA-stereo	0.82 537	0.36 547	0.82 457	0.54 437	0.31 312	0.80 475	0.47 438	2.17 704	1.67 692	1.13 478	1.13 449	0.94 453	0.86 513	2.46 623	1.00 598	0.26 560	0.23 595	0.28 573	0.27 587	0.28 551	0.36 627

DCRE	0.82 537	0.26 289	0.70 364	0.58 503	0.44 516	0.54 281	0.48 451	0.95 301	0.78 328	0.78 343	7.33 772	0.86 420	0.52 318	0.76 244	0.41 325	0.16 157	0.16 423	0.19 278	0.17 323	0.18 250	0.17 299

SepStereo	0.82 537	0.34 517	1.03 565	0.64 576	0.69 656	0.77 455	0.63 568	1.54 527	1.20 554	1.79 691	1.55 616	0.95 462	1.04 598	2.30 610	0.60 470	0.21 422	0.16 423	0.25 522	0.18 353	0.27 531	0.22 464

GrayStereo	0.82 537	0.26 289	0.58 287	0.63 567	0.37 434	0.76 448	1.86 743	1.11 391	0.87 359	1.99 708	1.89 677	1.08 506	1.82 711	1.39 473	0.48 398	0.19 335	0.14 318	0.19 278	0.21 472	0.18 250	0.39 643

LMCR-Stereo	0.82 537	0.46 599	0.88 495	0.75 666	0.43 507	1.33 625	0.56 527	2.43 733	0.98 412	1.53 648	1.49 600	0.74 368	1.00 585	1.63 528	0.89 573	0.28 592	0.17 459	0.22 415	0.17 323	0.29 562	0.20 417

ac_64	0.82 537	0.29 389	0.81 453	0.71 643	0.60 624	1.05 564	0.54 501	1.99 665	0.92 383	1.18 511	1.06 409	1.99 692	1.08 610	1.94 575	0.97 593	0.27 576	0.22 577	0.24 481	0.23 526	0.22 436	0.19 379

DualNet (step1)	0.83 544	0.49 612	1.13 596	0.56 478	0.39 467	1.02 556	0.73 601	1.78 599	1.21 561	1.22 529	1.18 474	1.08 506	0.92 537	1.23 416	0.67 499	0.57 725	0.28 638	0.62 733	0.67 741	0.45 659	0.42 653

SST-Stereo	0.83 544	0.28 354	0.72 382	0.59 518	0.31 312	0.72 424	0.26 109	1.09 381	0.86 354	1.47 634	1.10 430	1.00 479	0.87 518	5.73 719	0.45 368	0.22 454	0.13 243	0.23 456	0.19 381	0.23 466	0.18 330

RAFT_R40	0.83 544	0.28 354	0.73 394	0.59 518	0.31 312	0.69 410	0.44 397	1.10 384	0.95 392	1.47 634	1.10 430	1.00 479	0.85 505	5.53 712	0.46 383	0.22 454	0.13 243	0.23 456	0.20 425	0.23 466	0.18 330

UNet	0.83 544	0.34 517	1.31 626	0.58 503	0.74 669	1.58 657	0.49 463	1.41 483	1.04 443	1.21 523	1.08 419	1.54 627	1.12 618	1.65 531	1.09 610	0.23 482	0.17 459	0.25 522	0.20 425	0.25 503	0.22 464

FADNet_RVC	0.83 544	0.51 622	1.83 693	0.54 437	0.42 496	1.19 601	0.46 428	1.51 515	1.09 476	0.89 379	1.24 499	0.91 440	0.87 518	2.11 591	1.11 616	0.27 576	0.22 577	0.31 604	0.28 608	0.43 649	0.38 640

DAS	0.84 549	0.34 517	1.03 565	0.64 576	0.69 656	0.77 455	0.63 568	1.54 527	1.20 554	1.79 691	1.55 616	0.95 462	1.04 598	2.83 639	0.60 470	0.21 422	0.16 423	0.25 522	0.18 353	0.27 531	0.22 464

RAFT-345	0.84 549	0.25 254	0.66 336	0.50 344	0.27 196	0.54 281	0.42 358	0.83 240	1.11 486	1.32 585	2.34 704	0.86 420	0.54 334	5.72 718	0.47 392	0.18 277	0.13 243	0.22 415	0.17 323	0.17 195	0.16 264

MMNet	0.84 549	0.32 468	1.09 587	0.60 530	0.59 621	1.85 688	0.49 463	1.51 515	1.27 592	1.37 607	1.15 463	1.26 564	1.18 631	1.67 536	1.22 629	0.19 335	0.18 485	0.23 456	0.22 503	0.25 503	0.21 441

FADNet-RVC-Resample	0.84 549	0.47 604	2.10 703	0.61 546	0.45 523	1.07 569	0.61 560	1.59 538	1.20 554	1.08 441	0.98 371	1.03 492	0.98 574	2.17 596	0.72 517	0.23 482	0.22 577	0.30 598	0.32 646	0.35 606	0.34 616

iRaft-Stereo_5w	0.85 553	0.29 389	0.91 510	0.53 420	0.43 507	0.49 209	0.68 587	0.99 324	0.87 359	0.79 346	1.34 547	1.46 611	0.91 534	5.11 699	1.11 616	0.17 219	0.14 318	0.22 415	0.18 353	0.20 359	0.20 417

SACVNet	0.85 553	0.46 599	0.85 468	0.81 684	0.56 600	0.80 475	0.79 619	1.68 563	1.12 490	1.34 599	1.33 540	1.25 560	0.94 552	2.39 617	0.76 529	0.34 643	0.26 622	0.31 604	0.29 621	0.35 606	0.44 666

ADLNet	0.85 553	0.36 547	0.89 502	0.85 701	0.72 661	1.24 610	0.76 610	1.82 612	1.36 636	1.52 646	1.35 553	1.27 568	0.99 583	1.23 416	1.15 621	0.27 576	0.20 527	0.26 541	0.25 556	0.28 551	0.30 586

delet	0.85 553	0.32 468	0.95 528	0.65 591	0.66 644	1.64 664	0.84 634	1.75 584	1.35 632	1.32 585	1.30 524	1.30 575	0.88 523	1.68 541	1.10 613	0.21 422	0.21 555	0.24 481	0.24 542	0.21 407	0.21 441

HGLStereo	0.85 553	0.38 561	0.94 523	0.80 681	1.03 727	1.17 596	0.58 542	1.52 517	1.20 554	1.19 515	1.62 636	1.13 533	1.20 637	1.80 560	1.06 604	0.24 507	0.24 605	0.24 481	0.21 472	0.23 466	0.27 551

CRFU-Net	0.86 558	0.39 566	1.00 549	0.65 591	0.57 604	1.78 679	0.86 642	2.15 695	0.81 338	1.38 613	1.18 474	1.64 647	1.19 634	1.35 455	0.90 576	0.26 560	0.22 577	0.21 374	0.19 381	0.23 466	0.24 500

dad	0.86 558	0.66 678	1.06 575	0.56 478	0.37 434	0.76 448	0.44 397	1.17 409	1.50 673	1.44 629	1.27 513	1.34 587	0.75 450	2.52 628	0.84 563	0.42 679	0.27 630	0.83 743	0.26 574	0.41 637	0.29 573

AACVNet	0.86 558	0.35 537	0.79 446	0.82 692	0.39 467	0.76 448	0.49 463	1.61 545	0.81 338	1.08 441	1.33 540	1.30 575	0.93 546	4.34 684	0.74 521	0.25 535	0.21 555	0.28 573	0.22 503	0.29 562	0.25 515

DLCB_ROB	0.86 558	0.40 573	0.78 443	0.68 625	0.54 589	1.11 579	0.84 634	1.49 505	1.23 571	1.64 674	1.65 643	1.70 656	0.91 534	1.70 543	1.05 602	0.25 535	0.24 605	0.26 541	0.27 587	0.27 531	0.24 500

HSM-Net_RVC	0.87 562	0.29 389	0.53 224	0.53 420	0.30 282	1.15 592	0.55 519	3.57 759	1.28 597	1.53 648	1.74 657	1.68 653	0.93 546	1.49 495	0.77 536	0.22 454	0.17 459	0.19 278	0.18 353	0.20 359	0.19 379
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ssnet_v2	0.88 563	0.36 547	1.02 560	0.62 558	0.38 456	1.32 623	0.97 668	2.07 684	1.34 623	1.37 607	1.18 474	1.54 627	0.92 537	1.10 381	1.65 680	0.30 609	0.27 630	0.30 598	0.28 608	0.27 531	0.26 539

ADLNet2	0.88 563	0.34 517	1.17 604	0.77 673	0.64 637	1.12 582	0.76 610	1.74 580	1.24 577	1.21 523	1.65 643	1.71 657	1.05 602	1.67 536	1.17 625	0.24 507	0.21 555	0.21 374	0.22 503	0.26 517	0.29 573

ASMatch	0.88 563	0.26 289	0.69 358	0.51 376	0.35 394	0.48 192	0.37 287	1.12 394	0.92 383	1.10 455	3.28 731	0.96 468	0.98 574	4.90 696	0.49 408	0.19 335	0.16 423	0.22 415	0.19 381	0.19 308	0.27 551

IRAFT_RVC	0.88 563	0.28 354	0.76 425	0.63 567	0.31 312	0.65 381	1.02 678	1.22 439	0.94 390	1.22 529	1.04 404	1.01 486	0.98 574	5.82 721	0.53 435	0.22 454	0.12 121	0.25 522	0.20 425	0.20 359	0.19 379

FADNet-RVC	0.88 563	0.67 679	1.93 697	0.60 530	0.48 541	0.91 516	0.60 556	1.71 573	1.18 540	0.90 381	0.96 361	1.36 589	0.92 537	2.25 606	1.17 625	0.30 609	0.29 650	0.32 619	0.32 646	0.41 637	0.35 621

GEStereo_RVC	0.90 568	0.37 554	0.99 543	0.64 576	0.50 556	0.95 533	0.79 619	2.42 732	1.17 532	1.16 497	1.11 436	1.26 564	0.92 537	3.24 658	0.90 576	0.29 604	0.19 506	0.23 456	0.20 425	0.27 531	0.29 573

CBMV_ROB	0.90 568	0.44 590	0.63 311	0.51 376	0.37 434	1.25 612	0.49 463	1.77 595	1.27 592	1.41 622	2.00 686	1.33 582	1.08 610	2.17 596	0.76 529	0.43 685	0.42 714	0.47 698	0.44 701	0.41 637	0.36 627

PSMNet_ROB	0.90 568	0.52 626	1.17 604	0.72 647	0.61 627	1.27 615	1.12 690	1.76 591	1.12 490	1.09 447	1.28 519	1.45 607	0.89 529	1.65 531	1.42 662	0.33 632	0.25 615	0.37 658	0.39 681	0.35 606	0.29 573

FTStereo	0.91 571	0.26 289	0.56 264	0.54 437	0.33 362	0.66 390	1.87 744	1.00 328	0.75 311	1.75 685	4.15 744	1.04 497	1.65 695	1.57 516	0.46 383	0.19 335	0.16 423	0.23 456	0.21 472	0.18 250	0.63 713

PFNet	0.91 571	0.26 289	1.10 590	0.63 567	0.32 338	0.64 365	0.56 527	1.17 409	0.99 419	1.47 634	1.08 419	0.98 472	0.69 427	6.62 737	0.54 441	0.20 384	0.12 121	0.24 481	0.19 381	0.20 359	0.17 299

CBFPSM	0.92 573	0.33 492	1.86 694	0.49 331	0.38 456	1.75 672	0.84 634	1.39 478	1.12 490	1.09 447	0.99 373	2.37 711	1.66 699	1.32 443	1.42 662	0.19 335	0.18 485	0.20 330	0.20 425	0.21 407	0.33 610

FADNet	0.92 573	0.61 669	1.81 689	0.62 558	0.55 596	0.96 539	0.57 538	1.78 599	1.33 620	0.93 388	1.01 383	1.36 589	1.01 587	2.71 636	0.75 526	0.33 632	0.34 675	0.31 604	0.34 663	0.59 702	0.40 644

NVstereo2D	0.92 573	0.41 580	1.48 662	0.72 647	0.72 661	1.20 603	0.87 644	1.75 584	1.38 644	0.99 411	1.13 449	1.26 564	0.98 574	2.21 603	0.89 573	0.43 685	0.20 527	0.38 662	0.24 542	0.57 698	0.63 713

DispNO	0.93 576	0.30 412	1.34 635	0.55 462	0.55 596	0.89 509	0.49 463	1.48 503	1.21 561	1.17 506	1.27 513	1.19 543	0.90 531	5.23 702	0.74 521	0.22 454	0.17 459	0.24 481	0.21 472	0.19 308	0.20 417

DSFCA	0.93 576	0.34 517	1.06 575	0.52 398	0.65 639	1.55 655	0.93 660	1.49 505	1.19 549	1.56 658	1.15 463	1.50 620	0.96 564	3.07 652	1.02 600	0.30 609	0.26 622	0.25 522	0.25 556	0.28 551	0.24 500

SCION-MonSter	0.94 578	0.59 656	1.44 649	0.67 609	1.14 739	1.80 682	0.50 473	1.40 480	1.24 577	1.03 430	1.50 603	1.03 492	0.89 529	1.11 384	2.12 705	0.23 482	0.24 605	0.52 709	0.50 719	0.51 686	0.33 610

fast-acv-ft	0.94 578	0.44 590	1.40 638	0.58 503	0.51 568	1.77 677	0.69 592	1.36 469	1.42 663	1.29 563	1.86 673	1.74 661	1.25 646	1.52 501	1.38 650	0.26 560	0.28 638	0.28 573	0.28 608	0.27 531	0.26 539

OMP-Stereo	0.94 578	0.33 492	0.72 382	0.90 718	0.31 312	0.49 209	0.36 259	1.16 405	1.06 455	1.58 664	1.12 443	1.46 611	0.69 427	6.94 745	0.49 408	0.19 335	0.14 318	0.24 481	0.18 353	0.20 359	0.14 167

CBMV	0.95 581	0.44 590	0.66 336	0.53 420	0.35 394	1.53 653	1.63 733	1.69 566	1.42 663	2.00 711	1.60 630	1.43 599	1.17 626	1.59 521	0.99 597	0.34 643	0.34 675	0.39 671	0.33 656	0.33 599	0.32 604
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HBP-ISP	0.96 582	0.58 653	0.72 382	0.61 546	0.46 535	1.64 664	0.76 610	1.86 625	1.28 597	1.30 571	1.53 609	0.86 420	0.94 552	3.27 660	0.69 507	0.45 691	0.44 719	0.54 717	0.48 713	0.47 669	0.40 644

TransformOpticalFlow	0.96 582	0.28 354	0.89 502	0.52 398	0.31 312	0.66 390	0.54 501	1.75 584	1.12 490	1.09 447	1.44 583	1.37 592	1.01 587	6.70 742	0.42 339	0.19 335	0.12 121	0.20 330	0.19 381	0.18 250	0.19 379

IIG-Stereo	0.96 582	0.31 449	0.72 382	0.88 712	0.33 362	0.61 345	0.26 109	1.19 428	1.03 438	1.69 678	1.37 558	1.46 611	0.75 450	6.96 747	0.51 420	0.19 335	0.14 318	0.23 456	0.18 353	0.20 359	0.14 167

CFNet	0.96 582	0.36 547	1.01 553	0.62 558	0.42 496	0.99 549	0.47 438	1.90 637	1.32 616	0.99 411	1.39 567	1.10 519	0.86 513	5.58 715	0.79 545	0.23 482	0.17 459	0.28 573	0.27 587	0.26 517	0.21 441

XPNet_ROB	0.96 582	0.49 612	1.09 587	0.72 647	0.57 604	1.11 579	1.14 692	1.66 559	1.23 571	1.85 698	1.39 567	1.64 647	1.11 615	1.80 560	1.42 662	0.38 663	0.30 655	0.33 628	0.29 621	0.37 617	0.34 616

ETE_ROB	0.96 582	0.64 676	1.16 602	0.69 629	0.48 541	1.14 585	1.13 691	1.77 595	1.19 549	1.91 705	1.45 586	1.73 659	1.05 602	1.60 522	1.14 620	0.32 623	0.26 622	0.38 662	0.34 663	0.39 630	0.41 649

CSP-Net	0.97 588	0.38 561	0.83 462	0.53 420	0.41 490	1.63 662	0.77 613	2.00 666	1.05 448	1.25 547	1.20 487	1.33 582	0.83 498	4.93 698	0.85 566	0.32 623	0.22 577	0.20 330	0.20 425	0.23 466	0.25 515

DEmStereo	0.97 588	0.23 182	0.79 446	0.47 275	0.32 338	1.04 562	0.56 527	0.93 289	0.89 366	1.39 619	2.14 696	1.02 488	2.07 727	5.64 716	0.77 536	0.17 219	0.15 384	0.20 330	0.20 425	0.18 250	0.20 417

pcwnet_v2	0.97 588	0.37 554	4.33 741	0.62 558	0.54 589	0.79 466	0.45 418	2.02 674	1.58 685	1.42 628	1.64 641	1.09 516	0.79 475	1.24 421	0.67 499	0.32 623	0.25 615	0.29 584	0.27 587	0.37 617	0.35 621

FINET	0.97 588	0.54 632	1.60 672	0.63 567	0.79 691	1.08 571	1.07 685	1.56 534	2.20 726	1.15 487	1.49 600	0.94 453	0.88 523	2.32 611	1.05 602	0.42 679	0.35 688	0.32 619	0.28 608	0.43 649	0.38 640

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 592	0.39 566	3.21 730	0.50 344	0.63 634	0.64 365	0.39 314	2.36 726	0.75 311	0.95 395	4.63 749	1.81 669	0.56 350	0.96 323	0.41 325	0.18 277	0.13 243	0.21 374	0.26 574	0.32 590	0.35 621

StereoDRNet	0.98 592	0.47 604	1.70 680	0.76 669	0.94 719	1.51 651	0.91 654	1.92 644	1.32 616	1.61 666	1.13 449	1.47 616	0.97 567	1.75 551	1.46 669	0.28 592	0.23 595	0.29 584	0.27 587	0.35 606	0.27 551

ACV-stereo	0.99 594	0.51 622	1.41 644	0.56 478	0.41 490	2.43 722	0.57 538	1.15 403	1.18 540	0.81 354	1.01 383	3.39 737	2.14 730	1.60 522	1.07 607	0.27 576	0.22 577	0.22 415	0.22 503	0.28 551	0.32 604

iinet-f	0.99 594	0.45 597	3.71 736	0.55 462	0.43 507	1.81 683	0.68 587	1.14 400	1.14 507	1.18 511	1.42 573	1.58 634	1.44 672	1.34 454	1.59 678	0.24 507	0.23 595	0.20 330	0.19 381	0.26 517	0.25 515

GASNet	0.99 594	0.97 718	1.72 683	0.98 731	0.68 654	0.83 492	0.67 583	1.60 542	1.28 597	1.31 581	1.22 493	1.22 549	1.21 640	2.41 618	1.41 658	0.43 685	0.26 622	0.36 655	0.34 663	0.55 695	0.31 596

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 594	0.40 573	1.82 691	0.66 597	0.62 633	2.05 702	0.78 615	1.91 641	1.29 602	1.54 654	1.42 573	1.51 622	1.23 642	1.99 579	1.33 642	0.23 482	0.14 318	0.20 330	0.15 231	0.27 531	0.26 539

PS-NSSS	0.99 594	0.58 653	0.93 517	0.58 503	0.57 604	0.91 516	0.80 625	1.81 611	1.14 507	1.14 481	1.67 648	1.00 479	0.83 498	4.62 689	0.78 538	0.37 658	0.31 661	0.52 709	0.32 646	0.45 659	0.38 640

YMNet	1.00 599	0.54 632	1.40 638	0.81 684	0.85 705	1.87 690	0.62 563	1.55 531	1.18 540	1.63 672	1.99 684	1.77 665	0.97 567	1.50 497	1.45 666	0.33 632	0.37 695	0.31 604	0.32 646	0.32 590	0.29 573

YMNet_1	1.00 599	0.54 632	1.40 638	0.81 684	0.85 705	1.87 690	0.62 563	1.55 531	1.18 540	1.63 672	1.99 684	1.77 665	0.97 567	1.50 497	1.45 666	0.33 632	0.37 695	0.31 604	0.32 646	0.32 590	0.29 573

UGAM-zero	1.00 599	0.30 412	0.93 517	0.47 275	0.30 282	0.57 313	0.25 95	2.25 714	0.63 261	1.01 422	1.10 430	2.73 725	1.85 712	6.26 728	0.40 315	0.17 219	0.14 318	0.19 278	0.15 231	0.16 141	0.17 299

RAFT + AFF	1.00 599	0.42 584	1.09 587	0.67 609	0.50 556	1.22 607	1.24 701	2.24 713	1.19 549	1.30 571	1.56 620	1.17 539	1.49 680	3.44 666	0.83 560	0.21 422	0.25 615	0.30 598	0.26 574	0.27 531	0.27 551

DRN-Test	1.00 599	0.44 590	1.13 596	0.70 635	0.81 698	1.62 661	0.79 619	2.14 693	1.44 666	1.78 688	1.33 540	1.43 599	1.05 602	2.18 599	1.53 675	0.27 576	0.21 555	0.31 604	0.30 630	0.32 590	0.28 565

NCCL2	1.00 599	0.56 645	1.06 575	0.75 666	0.57 604	1.31 622	1.72 735	1.77 595	1.36 636	1.50 643	1.17 471	1.91 681	1.17 626	1.54 507	1.29 639	0.35 650	0.31 661	0.45 689	0.44 701	0.40 634	0.40 644

DNS	1.01 605	1.88 771	0.39 53	0.36 22	0.24 108	0.34 58	0.31 180	0.95 301	0.40 135	0.33 103	0.50 192	0.42 181	0.39 185	2.86 642	1.63 679	0.19 335	0.22 577	0.20 330	0.11 16	4.26 788	4.24 790

TCMNet	1.01 605	0.60 667	2.10 703	0.86 703	1.33 754	1.14 585	0.67 583	1.69 566	1.23 571	1.11 461	1.57 624	1.30 575	0.97 567	2.01 581	1.50 673	0.31 616	0.31 661	0.38 662	0.34 663	0.42 643	0.36 627

PA-Net	1.01 605	0.57 649	1.29 624	0.64 576	0.74 669	1.19 601	0.84 634	1.69 566	1.43 665	1.16 497	1.19 481	1.32 580	1.19 634	3.42 664	1.25 632	0.29 604	0.45 725	0.33 628	0.49 716	0.32 590	0.47 677
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	1.01 605	0.59 656	1.16 602	0.67 609	0.51 568	1.63 662	1.26 705	1.69 566	1.38 644	1.81 695	1.37 558	1.94 686	1.02 594	1.58 518	1.38 650	0.37 658	0.27 630	0.43 683	0.37 677	0.43 649	0.37 632

z-ln-s-r	1.02 609	0.55 638	2.09 702	0.52 398	0.55 596	0.78 460	0.87 644	1.47 501	1.34 623	1.12 463	1.62 636	1.37 592	1.06 605	2.62 633	3.32 731	0.19 335	0.14 318	0.21 374	0.17 323	0.27 531	0.21 441

PSMNet-RUCA	1.02 609	0.97 718	1.44 649	1.23 748	1.10 732	1.40 637	0.62 563	1.69 566	1.38 644	0.94 393	1.53 609	0.97 470	0.83 498	1.17 404	0.93 580	0.69 744	0.34 675	0.99 754	0.60 736	0.97 735	0.64 717

THIR-Stereo	1.02 609	0.27 324	0.69 358	0.49 331	0.28 228	0.95 533	1.34 710	1.03 343	0.97 406	1.34 599	1.90 678	1.17 539	1.58 686	6.44 734	0.78 538	0.19 335	0.14 318	0.21 374	0.22 503	0.19 308	0.20 417

Wz-Net-LNSev	1.03 612	0.67 679	2.71 726	0.64 576	0.84 702	1.75 672	1.00 675	1.80 608	1.32 616	1.28 556	1.25 503	1.65 650	1.22 641	1.39 473	1.40 654	0.28 592	0.26 622	0.24 481	0.23 526	0.33 599	0.32 604

RAFT-RH_RVC	1.03 612	0.24 212	0.67 342	0.49 331	0.28 228	0.81 484	0.33 216	0.83 240	1.08 467	2.05 712	4.65 751	1.04 497	0.57 363	5.98 726	0.50 415	0.18 277	0.13 243	0.26 541	0.20 425	0.16 141	0.17 299

DISCO	1.03 612	0.34 517	1.11 592	0.69 629	0.45 523	2.07 705	0.84 634	2.13 689	1.50 673	1.15 487	1.33 540	2.40 713	1.07 609	2.60 631	1.51 674	0.23 482	0.18 485	0.22 415	0.20 425	0.31 581	0.27 551

STrans-v2	1.04 615	0.28 354	0.96 534	0.49 331	0.32 338	0.68 404	0.79 619	2.47 736	1.12 490	1.12 463	1.46 592	1.40 595	1.46 675	6.70 742	0.43 349	0.18 277	0.13 243	0.20 330	0.18 353	0.18 250	0.18 330

APVNet	1.06 616	0.53 631	1.42 646	0.84 696	0.79 691	1.92 693	0.82 630	1.90 637	1.08 467	1.08 441	1.43 578	1.56 630	1.13 622	3.07 652	1.58 676	0.31 616	0.34 675	0.42 681	0.36 673	0.36 613	0.37 632

TDLM	1.06 616	0.44 590	0.79 446	0.63 567	0.50 556	0.89 509	1.44 715	1.48 503	1.26 586	1.12 463	1.40 570	1.08 506	0.98 574	6.65 738	0.78 538	0.33 632	0.21 555	0.33 628	0.26 574	0.37 617	0.24 500

DNSM	1.07 618	1.92 772	0.40 68	0.39 78	0.25 140	0.42 122	0.30 165	0.97 315	0.40 135	0.43 198	0.46 167	0.40 169	0.50 295	3.03 650	2.08 702	0.20 384	0.18 485	0.15 67	0.12 83	4.57 791	4.29 791

FAT-Stereo	1.07 618	0.41 580	1.32 629	0.72 647	0.58 613	1.08 571	0.89 649	1.96 656	1.65 690	1.75 685	1.98 683	2.03 697	1.48 678	2.02 582	1.18 628	0.42 679	0.35 688	0.34 638	0.29 621	0.35 606	0.53 692

GANetREF_RVC	1.07 618	0.86 708	1.31 626	0.82 692	0.53 585	1.41 642	1.31 708	1.76 591	1.52 676	1.27 554	1.31 530	1.46 611	1.24 645	2.03 583	0.96 592	0.56 724	0.45 725	0.67 736	0.50 719	0.88 732	0.59 707
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.07 618	0.43 587	0.76 425	0.60 530	0.50 556	0.90 512	0.97 668	1.52 517	1.26 586	1.33 595	1.38 563	1.24 556	1.18 631	6.75 744	0.75 526	0.34 643	0.23 595	0.34 638	0.29 621	0.42 643	0.27 551

GCST	1.08 622	1.47 755	0.93 517	1.73 761	1.14 739	1.30 620	0.31 180	1.33 459	1.16 529	1.29 563	0.97 370	0.98 472	0.49 286	2.08 588	0.46 383	1.19 761	0.70 760	1.30 761	0.85 755	1.02 739	0.89 735

GwcNet	1.08 622	0.51 622	2.33 714	0.79 677	1.18 745	1.76 674	0.70 595	1.68 563	1.47 669	1.41 622	1.64 641	1.74 661	1.04 598	2.20 602	1.41 658	0.30 609	0.29 650	0.29 584	0.27 587	0.30 572	0.35 621

DANet	1.08 622	0.61 669	1.32 629	0.85 701	0.72 661	1.37 630	0.51 475	1.54 527	1.15 519	1.78 688	1.54 614	2.01 694	1.11 615	2.90 644	2.00 698	0.33 632	0.30 655	0.40 676	0.30 630	0.44 655	0.45 669
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RP	1.09 625	0.50 619	1.12 594	0.90 718	1.04 728	1.11 579	0.84 634	1.80 608	1.62 687	1.55 657	2.00 686	1.90 680	1.78 706	1.84 563	1.25 632	0.52 713	0.36 693	0.48 700	0.36 673	0.45 659	0.43 660

Nwc_Net	1.09 625	0.49 612	1.33 632	0.89 715	0.80 696	1.49 650	0.66 579	2.19 707	1.27 592	1.32 585	2.26 700	1.96 689	1.54 683	1.92 571	1.34 644	0.40 670	0.30 655	0.43 683	0.45 703	0.38 626	0.37 632

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 627	1.02 726	1.00 549	0.82 692	0.67 648	1.93 694	0.93 660	1.62 549	1.11 486	1.15 487	1.25 503	1.50 620	0.79 475	1.96 577	0.76 529	1.89 765	0.34 675	0.79 742	0.36 673	1.25 749	0.83 732

NCC-stereo	1.10 627	0.54 632	1.24 616	0.84 696	0.94 719	1.29 618	0.89 649	2.01 670	1.34 623	1.32 585	1.74 657	1.88 676	1.74 702	2.35 613	1.25 632	0.45 691	0.37 695	0.45 689	0.58 732	0.42 643	0.42 653

Abc-Net	1.10 627	0.54 632	1.24 616	0.84 696	0.94 719	1.29 618	0.89 649	2.01 670	1.34 623	1.32 585	1.74 657	1.88 676	1.74 702	2.35 613	1.25 632	0.45 691	0.37 695	0.45 689	0.58 732	0.42 643	0.42 653
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-MNSev	1.11 630	0.58 653	2.23 712	0.66 597	0.71 659	1.95 696	1.46 717	1.98 662	1.45 667	1.79 691	1.43 578	1.49 619	1.33 662	1.97 578	1.42 662	0.27 576	0.23 595	0.28 573	0.28 608	0.34 603	0.31 596

edge stereo	1.11 630	0.50 619	1.30 625	0.71 643	0.65 639	1.14 585	0.75 607	1.93 649	1.37 640	1.71 681	1.83 668	2.54 718	1.44 672	2.43 619	1.23 630	0.42 679	0.41 710	0.54 717	0.35 669	0.42 643	0.46 673

anonymity	1.12 632	0.97 718	1.21 607	1.07 740	1.12 736	1.08 571	0.89 649	1.95 655	1.16 529	1.29 563	1.26 510	1.22 549	1.09 613	1.15 395	1.01 599	1.02 754	1.00 776	0.97 751	0.97 762	0.98 736	0.99 739

ccnet	1.12 632	0.67 679	1.01 553	0.78 675	0.73 668	1.72 670	0.99 673	1.84 621	1.26 586	1.47 634	1.85 672	1.75 664	1.29 652	1.75 551	1.88 692	0.57 725	0.53 743	0.57 728	0.55 729	0.59 702	0.54 694

RASNet	1.12 632	0.30 412	0.91 510	0.66 597	0.77 684	0.97 543	0.57 538	1.37 470	1.35 632	1.02 426	1.34 547	2.11 701	1.43 670	7.09 750	1.39 653	0.19 335	0.17 459	0.17 186	0.19 381	0.18 250	0.16 264

AF-Net	1.13 635	0.52 626	1.33 632	0.86 703	0.91 714	1.38 633	0.71 597	2.16 698	1.62 687	1.56 658	2.40 707	1.99 692	1.65 695	1.81 562	1.48 671	0.48 702	0.28 638	0.49 702	0.33 656	0.39 630	0.32 604

NaN_ROB	1.13 635	0.55 638	1.15 601	0.64 576	0.48 541	1.61 660	2.03 755	1.72 574	1.48 670	2.09 714	1.27 513	1.40 595	1.08 610	3.94 672	1.30 640	0.28 592	0.34 675	0.28 573	0.28 608	0.30 572	0.33 610

UGAM	1.14 637	0.27 324	0.95 528	0.53 420	0.42 496	0.70 417	0.72 600	0.95 301	1.32 616	0.98 408	1.48 598	1.78 668	0.87 518	9.65 790	0.87 569	0.21 422	0.18 485	0.30 598	0.24 542	0.19 308	0.16 264

DGSMNet	1.14 637	0.76 698	2.49 720	0.81 684	0.86 709	1.39 635	1.39 712	2.13 689	1.35 632	1.26 551	1.63 640	1.48 618	0.98 574	1.75 551	1.10 613	0.45 691	0.43 716	0.55 721	0.49 716	0.75 723	0.70 723

Syn2CoEx	1.14 637	0.69 683	1.66 675	0.80 681	0.67 648	1.40 637	0.88 647	2.06 683	1.54 681	1.25 547	1.58 627	1.42 598	1.50 682	4.09 676	1.40 654	0.36 654	0.32 669	0.34 638	0.29 621	0.29 562	0.34 616

RGC	1.14 637	0.79 700	1.26 619	0.91 721	0.96 722	1.52 652	0.77 613	1.92 644	1.26 586	1.54 654	1.93 680	2.02 696	1.54 683	2.25 606	1.31 641	0.44 690	0.35 688	0.58 731	0.48 713	0.47 669	0.46 673

S-Stereo	1.15 641	0.46 599	2.17 708	0.81 684	0.80 696	1.21 605	1.19 698	1.93 649	2.02 719	1.47 634	2.11 693	1.57 631	1.17 626	2.05 586	1.41 658	0.40 670	0.40 706	0.35 647	0.31 638	0.44 655	0.70 723

stereogan	1.15 641	0.42 584	1.40 638	0.86 703	0.84 702	2.38 720	0.71 597	1.88 631	1.73 699	1.72 682	1.94 682	2.31 708	1.29 652	2.07 587	1.08 608	0.36 654	0.35 688	0.39 671	0.31 638	0.51 686	0.46 673

AANet_RVC	1.16 643	0.52 626	1.49 664	0.65 591	0.45 523	0.75 440	0.69 592	1.42 485	1.55 683	1.34 599	1.87 675	1.53 626	0.78 470	7.43 756	1.38 650	0.25 535	0.17 459	0.19 278	0.16 288	0.22 436	0.26 539

RYNet	1.17 644	0.49 612	1.24 616	0.70 635	0.97 724	1.71 668	0.92 656	1.91 641	1.46 668	1.38 613	1.14 454	1.88 676	1.30 656	4.24 680	1.87 690	0.26 560	0.21 555	0.35 647	0.27 587	0.55 695	0.54 694

w-ln-seven-2	1.18 645	0.61 669	4.25 740	0.68 625	0.61 627	1.20 603	0.93 660	1.63 551	1.35 632	1.66 675	1.53 609	1.47 616	1.37 666	3.00 649	1.74 684	0.25 535	0.24 605	0.29 584	0.26 574	0.33 599	0.28 565

HSM	1.19 646	0.32 468	0.65 325	0.57 497	0.38 456	1.23 608	0.59 552	2.25 714	1.19 549	1.30 571	1.25 503	1.94 686	1.03 596	9.32 785	0.71 514	0.22 454	0.16 423	0.20 330	0.16 288	0.21 407	0.21 441

aanetorigin	1.23 647	0.79 700	2.78 728	0.70 635	0.79 691	0.99 549	1.06 684	1.06 372	1.37 640	3.52 755	2.61 716	1.72 658	1.63 693	1.99 579	1.78 686	0.25 535	0.24 605	0.26 541	0.25 556	0.38 626	0.45 669

PWC_ROB	1.24 648	0.76 698	2.46 718	0.72 647	0.78 688	1.15 592	0.49 463	1.75 584	1.92 713	2.31 720	3.07 727	1.59 635	1.40 667	2.46 623	2.10 703	0.33 632	0.22 577	0.35 647	0.24 542	0.38 626	0.41 649

SGM-Forest	1.24 648	0.38 561	0.60 297	0.52 398	0.37 434	1.56 656	1.30 707	1.65 554	1.36 636	2.11 715	1.79 664	1.63 644	0.93 546	7.48 758	0.95 588	0.36 654	0.37 695	0.39 671	0.34 663	0.37 617	0.32 604
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Consistency-Raft	1.25 650	0.99 723	1.93 697	1.02 735	1.21 747	0.96 539	1.01 677	1.75 584	1.92 713	1.36 604	2.12 694	1.44 604	1.01 587	1.14 394	1.40 654	0.72 745	0.82 763	0.89 747	0.98 764	1.31 751	0.95 737

NOSS_ROB	1.26 651	0.46 599	0.62 308	0.56 478	0.38 456	1.06 567	0.78 615	1.73 575	1.40 654	1.01 422	1.43 578	1.10 519	0.75 450	10.62 794	0.65 488	0.45 691	0.43 716	0.48 700	0.45 703	0.44 655	0.41 649

noway7	1.29 652	1.22 741	14.37 778	0.52 398	0.33 362	0.57 313	0.42 358	1.14 400	1.02 432	0.72 331	0.83 321	1.12 527	0.93 546	0.80 262	0.67 499	0.18 277	0.13 243	0.20 330	0.17 323	0.21 407	0.16 264

RTSC	1.29 652	0.73 691	2.44 717	0.83 695	0.57 604	1.85 688	0.65 573	1.88 631	2.00 718	2.20 717	1.66 646	1.60 637	1.26 648	2.33 612	3.92 739	0.32 623	0.23 595	0.27 558	0.29 621	0.37 617	0.37 632

PWCDC_ROB	1.29 652	0.75 697	1.33 632	1.05 737	0.88 713	1.73 671	0.52 486	1.89 634	3.28 751	1.29 563	4.88 754	1.22 549	1.46 675	1.77 558	1.45 666	0.60 730	0.26 622	0.29 584	0.25 556	0.52 689	0.37 632

Anonymous_2	1.30 655	0.55 638	0.82 457	0.52 398	0.58 613	1.01 552	0.64 571	1.25 448	0.97 406	0.96 398	0.78 307	1.33 582	1.29 652	1.03 354	0.74 521	0.62 734	0.64 755	1.06 757	9.63 806	1.16 745	0.49 684

zzzzzzz1	1.31 656	1.54 760	13.00 775	0.52 398	0.65 639	0.62 355	0.46 428	1.35 466	1.02 432	0.71 323	0.95 357	1.33 582	0.98 574	1.16 399	0.80 550	0.18 277	0.14 318	0.20 330	0.19 381	0.24 486	0.18 330

SQANet	1.31 656	0.88 711	1.08 584	1.83 763	1.44 756	1.44 645	0.75 607	1.74 580	1.09 476	1.32 585	1.26 510	1.28 571	1.01 587	1.50 497	0.83 560	2.50 772	0.34 675	1.47 762	0.55 729	2.32 760	1.57 757

SHD	1.31 656	0.71 690	2.34 715	0.86 703	0.75 680	1.77 677	0.65 573	2.22 711	2.50 737	2.40 727	1.71 653	1.91 681	1.60 689	1.93 574	2.37 711	0.38 663	0.31 661	0.38 662	0.40 685	0.48 676	0.50 686

PDISCO_ROB	1.32 659	0.65 677	1.44 649	1.36 752	1.46 757	2.55 725	0.92 656	2.45 734	2.07 722	1.37 607	1.49 600	1.65 650	1.00 585	2.82 638	1.35 647	1.01 752	0.27 630	0.54 717	0.47 711	0.71 720	0.73 726

LL-Strereo	1.33 660	0.39 566	1.38 637	0.61 546	0.61 627	0.75 440	0.66 579	1.63 551	1.17 532	1.56 658	1.60 630	2.03 697	2.12 729	9.72 791	0.97 593	0.21 422	0.18 485	0.27 558	0.23 526	0.22 436	0.25 515

PASM	1.34 661	0.92 714	2.62 724	0.86 703	0.87 711	1.03 559	1.08 686	1.50 509	1.51 675	1.82 696	1.41 572	1.68 653	1.26 648	4.87 695	1.34 644	0.61 733	0.65 758	0.68 737	0.78 748	0.69 718	0.68 721

ADCRef	1.35 662	0.55 638	2.37 716	0.72 647	0.77 684	1.94 695	0.78 615	1.91 641	1.27 592	1.57 662	1.59 629	1.36 589	1.41 668	1.54 507	7.53 765	0.23 482	0.20 527	0.32 619	0.30 630	0.29 562	0.29 573

DStereoRT	1.36 663	0.32 468	1.41 644	0.67 609	0.50 556	2.07 705	0.60 556	1.44 492	0.91 376	1.37 607	1.44 583	0.73 366	1.30 656	6.39 733	0.90 576	0.23 482	0.17 459	4.29 794	1.94 783	0.24 486	0.20 417

GANet	1.36 663	0.47 604	0.86 474	0.67 609	0.45 523	1.34 627	1.73 736	1.64 553	1.24 577	1.49 642	2.38 705	1.55 629	1.20 637	9.30 784	0.93 580	0.30 609	0.31 661	0.33 628	0.28 608	0.39 630	0.30 586

ff1	1.37 665	0.33 492	0.85 468	0.53 420	0.37 434	0.74 434	0.56 527	0.95 301	2.47 734	1.15 487	1.45 586	1.06 499	0.82 490	7.22 751	7.61 766	0.20 384	0.12 121	0.31 604	0.27 587	0.19 308	0.20 417

XQC	1.37 665	0.87 709	2.56 722	0.84 696	0.69 656	1.83 686	0.89 649	2.07 684	1.88 709	1.88 701	1.53 609	1.91 681	1.55 685	2.85 641	3.05 723	0.48 702	0.29 650	0.44 687	0.39 681	0.69 718	0.60 710

w-ln-seven	1.38 667	0.70 688	3.91 739	0.75 666	0.72 661	2.69 733	0.95 665	2.02 674	1.99 717	1.99 708	1.73 655	1.82 672	1.17 626	2.45 620	2.84 720	0.28 592	0.25 615	0.31 604	0.30 630	0.41 637	0.33 610

mmx	1.39 668	0.33 492	0.85 468	0.53 420	0.37 434	0.74 434	0.56 527	2.13 689	1.37 640	1.15 487	1.45 586	1.06 499	0.82 490	7.22 751	7.61 766	0.24 507	0.19 506	0.31 604	0.27 587	0.30 572	0.25 515

xxx	1.39 668	0.33 492	0.85 468	0.53 420	0.37 434	0.74 434	0.56 527	2.13 689	1.37 640	1.15 487	1.45 586	1.06 499	0.82 490	7.22 751	7.61 766	0.24 507	0.19 506	0.31 604	0.27 587	0.30 572	0.25 515

MFMNet_re	1.40 670	1.14 736	1.68 676	1.39 754	1.07 729	1.48 648	1.43 714	1.87 628	1.82 706	2.26 718	2.19 697	1.51 622	1.86 713	1.52 501	1.25 632	0.93 750	0.83 764	0.84 744	0.80 749	0.99 738	1.05 744

UDG	1.41 671	2.65 784	0.99 543	1.44 757	1.64 760	1.34 627	0.80 625	1.60 542	1.23 571	1.23 535	1.71 653	2.01 694	1.34 663	1.47 493	1.41 658	0.90 749	0.54 748	2.29 770	0.75 745	1.84 755	1.04 742

CSAN	1.41 671	0.59 656	1.26 619	0.70 635	0.50 556	1.76 674	1.78 737	1.77 595	1.90 712	2.35 723	2.32 702	1.92 684	1.94 719	5.56 714	1.49 672	0.43 685	0.35 688	0.40 676	0.41 689	0.43 649	0.41 649

DStereoO	1.44 673	1.11 733	1.69 679	1.16 743	0.72 661	1.21 605	1.56 725	1.74 580	1.63 689	1.52 646	1.67 648	1.51 622	3.16 753	1.73 549	1.72 683	2.35 771	0.45 725	0.97 751	0.42 694	2.01 757	0.53 692

test_xeample	1.45 674	0.28 354	0.65 325	0.51 376	0.28 228	0.94 530	0.59 552	2.14 693	1.29 602	1.24 542	1.51 607	0.88 428	0.86 513	1.46 489	15.10 793	0.22 454	0.20 527	0.22 415	0.20 425	0.22 436	0.22 464

Wz-Net-SNSev	1.49 675	1.23 743	6.27 755	0.68 625	0.67 648	1.37 630	1.41 713	2.00 666	1.39 649	1.48 640	1.61 634	2.29 706	1.32 660	3.93 671	2.14 706	0.31 616	0.28 638	0.31 604	0.33 656	0.42 643	0.36 627

CC-Net-ROB	1.49 675	1.26 744	1.27 622	0.88 712	0.79 691	1.76 674	1.00 675	1.79 605	1.26 586	1.10 455	1.61 634	1.21 547	0.99 583	8.13 774	0.84 563	1.09 758	0.41 710	2.20 768	0.46 706	1.20 748	0.48 680

DDUNet	1.50 677	2.69 785	1.12 594	1.77 762	1.88 764	1.84 687	0.92 656	1.70 571	1.16 529	1.38 613	1.79 664	1.60 637	1.12 618	1.37 462	1.08 608	1.10 759	0.76 761	2.37 772	0.94 760	2.00 756	1.37 752

xxxx	1.51 678	0.28 354	0.68 346	0.54 437	0.28 228	1.16 594	0.44 397	2.19 707	1.29 602	1.09 447	1.36 555	1.22 549	0.85 505	1.79 559	15.70 796	0.24 507	0.21 555	0.21 374	0.20 425	0.22 436	0.23 484

psmorigin	1.52 679	0.69 683	10.52 771	0.68 625	0.59 621	1.13 583	0.70 595	1.57 535	1.19 549	1.99 708	1.79 664	2.26 705	1.47 677	2.09 589	1.36 648	0.39 667	0.40 706	0.34 638	0.33 656	0.43 649	0.56 698

MFN_U_SF_RVC	1.52 679	0.84 704	3.42 732	0.87 710	0.66 644	2.56 726	0.95 665	2.36 726	1.70 695	1.98 707	1.86 673	2.45 716	1.79 707	2.95 645	2.58 714	0.52 713	0.48 734	0.55 721	0.59 735	0.59 702	0.61 711

WQFJA1++	1.55 681	0.22 138	0.45 130	0.38 62	0.28 228	0.38 87	0.20 18	0.62 112	0.28 36	0.38 166	0.39 114	0.34 118	0.39 185	0.64 184	0.27 101	0.19 335	0.12 121	0.16 119	0.12 83	25.04 811	0.14 167

SAMSARA	1.55 681	0.84 704	2.61 723	1.22 747	1.07 729	2.50 724	1.93 749	2.05 678	1.89 710	2.75 737	1.66 646	2.81 726	1.69 700	3.08 654	1.97 697	0.46 697	0.51 741	0.42 681	0.46 706	0.58 700	0.59 707

z-mn7	1.56 683	0.84 704	4.36 743	0.71 643	0.51 568	2.60 727	1.04 680	1.73 575	2.70 743	1.53 648	2.99 726	1.94 686	1.34 663	4.78 693	2.41 712	0.29 604	0.24 605	0.27 558	0.24 542	0.34 603	0.31 596

CrosDoStereo	1.58 684	0.24 212	0.72 382	0.48 309	0.29 253	0.67 396	12.49 795	1.10 384	0.98 412	1.34 599	1.75 660	1.00 479	1.89 715	6.65 738	0.81 553	0.19 335	0.15 384	0.20 330	0.22 503	0.18 250	0.19 379

DeepStereo_LL	1.58 684	0.24 212	0.72 382	0.48 309	0.29 253	0.67 396	12.49 795	1.10 384	0.98 412	1.34 599	1.75 660	1.00 479	1.89 715	6.65 738	0.81 553	0.19 335	0.15 384	0.20 330	0.22 503	0.18 250	0.19 379

otaku	1.60 686	1.11 733	1.21 607	2.20 765	1.56 758	1.97 697	1.24 701	2.07 684	1.36 636	1.44 629	1.62 636	1.73 659	1.19 634	1.73 549	0.98 596	2.89 776	0.57 750	1.74 763	0.60 736	2.78 767	1.94 763

DeepPrunerF	1.60 686	0.73 691	5.81 753	0.88 712	1.19 746	0.91 516	0.95 665	2.19 707	5.24 775	1.17 506	1.30 524	1.19 543	1.30 656	4.90 696	1.66 682	0.42 679	0.34 675	0.52 709	0.47 711	0.41 637	0.40 644

222	1.61 688	0.29 389	0.67 342	0.56 478	0.29 253	1.06 567	0.42 358	2.17 704	1.31 612	1.31 581	1.52 608	0.92 448	0.94 552	1.76 556	17.65 797	0.24 507	0.20 527	0.21 374	0.19 381	0.22 436	0.23 484

SDNR	1.62 689	0.51 622	2.17 708	0.53 420	0.56 600	3.80 758	0.45 418	1.54 527	1.29 602	1.33 595	2.41 708	1.08 506	0.96 564	11.18 795	1.16 622	0.66 742	0.63 754	0.43 683	0.32 646	0.64 711	0.67 719

AANet	1.64 690	1.27 745	5.08 748	0.67 609	0.65 639	1.41 642	0.84 634	1.92 644	2.90 746	3.11 750	3.20 730	2.91 730	2.06 726	2.49 626	2.10 703	0.42 679	0.29 650	0.34 638	0.30 630	0.45 659	0.45 669

Ntro	1.64 690	1.15 737	1.23 611	2.48 771	1.83 763	2.09 707	1.16 695	1.96 656	1.38 644	1.21 523	1.62 636	1.62 639	1.29 652	1.87 568	1.11 616	3.04 777	0.56 749	1.82 765	0.64 738	2.80 768	2.05 765

G-Net	1.66 692	0.63 674	1.56 668	1.11 742	0.74 669	2.98 744	0.91 654	1.55 531	1.22 568	2.76 738	8.18 779	2.32 709	2.53 745	1.92 571	1.87 690	0.48 702	0.44 719	0.45 689	0.31 638	0.60 706	0.57 702

MDST_ROB	1.67 693	0.34 517	1.58 671	0.92 723	0.58 613	4.26 766	1.11 688	2.83 745	1.41 660	4.49 767	2.55 715	1.45 607	0.97 567	7.79 770	1.17 625	0.31 616	0.25 615	0.37 658	0.33 656	0.31 581	0.30 586

SPS-STEREO	1.67 693	1.04 727	1.23 611	1.21 746	1.13 738	1.82 685	1.11 688	2.16 698	1.52 676	3.07 748	2.32 702	2.82 727	1.80 708	4.11 677	2.04 699	1.03 755	0.99 775	0.97 751	0.94 760	1.03 741	1.02 740
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM_RVC	1.68 695	0.36 547	0.61 302	0.59 518	0.29 253	2.25 713	1.18 697	2.38 729	1.68 694	3.60 757	2.67 718	3.69 743	2.42 741	8.13 774	1.90 693	0.31 616	0.31 661	0.30 598	0.28 608	0.30 572	0.29 573
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	1.69 696	0.59 656	4.33 741	0.70 635	0.57 604	2.02 701	1.62 732	3.35 754	1.78 702	1.48 640	1.38 563	2.17 702	2.84 748	4.77 692	3.66 734	0.48 702	0.31 661	0.29 584	0.25 556	0.64 711	0.48 680

zh-mn7	1.70 697	1.21 740	8.30 764	0.69 629	0.53 585	1.45 646	0.84 634	1.70 571	2.09 723	2.41 728	2.67 718	1.68 653	1.23 642	4.49 685	2.87 721	0.30 609	0.26 622	0.27 558	0.27 587	0.31 581	0.35 621

1111x	1.70 697	0.29 389	0.86 474	0.51 376	0.27 196	1.01 552	0.68 587	2.22 711	1.28 597	1.13 478	1.40 570	1.21 547	1.10 614	5.53 712	15.20 794	0.22 454	0.21 555	0.22 415	0.22 503	0.24 486	0.22 464

PVD	1.70 697	0.84 704	2.26 713	0.94 726	0.83 701	2.48 723	0.97 668	2.59 741	3.35 752	3.01 746	2.77 720	2.34 710	2.47 743	2.67 635	3.14 726	0.47 700	0.45 725	0.59 732	0.48 713	0.59 702	0.75 728

FBW_ROB	1.71 700	0.62 673	1.45 655	0.67 609	0.61 627	1.81 683	1.08 686	2.52 737	1.70 695	1.77 687	1.73 655	1.98 691	1.25 646	12.57 797	1.84 689	0.34 643	0.37 695	0.56 724	0.38 679	0.45 659	0.43 660

ADCL	1.72 701	0.57 649	3.66 734	0.67 609	0.61 627	2.61 730	1.85 742	1.96 656	1.67 692	1.90 704	1.83 668	2.06 700	1.90 717	2.13 592	9.15 775	0.26 560	0.24 605	0.34 638	0.32 646	0.38 626	0.35 621

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 702	0.87 709	3.56 733	0.80 681	0.75 680	3.72 755	2.44 768	1.82 612	1.82 706	1.74 684	1.91 679	1.92 684	1.26 648	7.69 766	1.28 638	0.45 691	0.47 732	0.52 709	0.77 747	0.50 681	0.50 686

zh-sn7	1.76 703	1.38 746	6.58 756	0.74 662	0.72 661	1.78 679	1.31 708	1.88 631	1.56 684	1.86 700	2.47 712	1.81 669	2.08 728	5.12 700	3.80 738	0.32 623	0.32 669	0.32 619	0.32 646	0.44 655	0.40 644

TARStereo(FT)	1.81 704	0.69 683	3.87 737	0.95 727	0.74 669	2.06 703	2.60 769	1.93 649	1.53 678	1.70 679	2.79 721	5.05 760	1.61 690	4.13 678	3.67 735	0.60 730	0.34 675	0.57 728	0.42 694	0.60 706	0.37 632

2222	1.81 704	0.69 683	3.87 737	0.95 727	0.74 669	2.06 703	2.60 769	1.93 649	1.53 678	1.70 679	2.79 721	5.05 760	1.61 690	4.13 678	3.67 735	0.60 730	0.34 675	0.57 728	0.42 694	0.60 706	0.37 632

AAGNet	1.83 706	0.28 354	0.72 382	0.61 546	0.32 338	0.67 396	0.51 475	0.96 311	0.98 412	1.47 634	1.20 487	1.00 479	1.18 631	2.83 639	22.77 806	0.22 454	0.13 243	0.22 415	0.19 381	0.23 466	0.15 218

WCMA_ROB	1.84 707	0.47 604	1.31 626	0.69 629	0.57 604	2.11 708	1.14 692	1.87 628	1.73 699	4.04 761	6.43 766	5.62 763	3.61 758	2.59 630	1.94 695	0.52 713	0.44 719	0.39 671	0.42 694	0.48 676	0.47 677

ADCPNet	1.85 708	0.69 683	8.07 761	0.71 643	0.58 613	2.79 737	1.22 700	1.94 653	1.54 681	1.88 701	1.69 651	2.46 717	2.04 723	2.37 615	6.48 757	0.38 663	0.37 695	0.38 662	0.43 699	0.47 669	0.45 669

test_sample9	1.86 709	0.49 612	1.13 596	0.56 478	0.39 467	1.02 556	0.73 601	1.78 599	1.21 561	1.22 529	1.18 474	1.08 506	0.92 537	2.27 608	7.92 770	0.57 725	12.61 811	0.62 733	0.67 741	0.45 659	0.42 653

Wz-Net-TNSev	1.88 710	2.08 778	7.66 759	0.67 609	0.64 637	2.42 721	1.83 741	2.33 722	1.74 701	1.57 662	1.56 620	2.58 719	1.90 717	4.86 694	3.12 725	0.39 667	0.37 695	0.33 628	0.37 677	0.53 691	0.58 703

NVStereoNet_ROB	1.88 710	1.07 728	1.45 655	1.07 740	1.17 743	1.47 647	1.48 719	1.89 634	1.93 715	1.94 706	4.67 752	3.08 734	1.80 708	6.51 735	1.65 680	1.06 757	0.86 770	1.08 758	1.32 770	0.93 733	1.26 750
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SANet	1.88 710	0.57 649	2.18 710	0.63 567	0.40 479	2.80 738	1.57 728	2.39 730	5.88 778	2.36 725	3.57 737	3.72 744	2.97 750	4.74 691	1.76 685	0.34 643	0.30 655	0.32 619	0.29 621	0.48 676	0.37 632

ADCMid	1.89 713	0.73 691	5.06 747	0.72 647	0.67 648	2.00 700	1.14 692	1.97 660	1.48 670	2.86 741	1.81 667	2.37 711	2.05 725	2.24 604	10.39 785	0.33 632	0.31 661	0.39 671	0.43 699	0.50 681	0.44 666

WZ-Net	1.95 714	0.95 717	10.10 767	0.86 703	0.78 688	1.69 667	1.60 730	2.20 710	1.98 716	2.08 713	1.93 680	2.30 707	1.97 720	5.30 703	3.17 728	0.34 643	0.26 622	0.29 584	0.31 638	0.51 686	0.47 677

AnyNet_C32	1.96 715	1.10 730	5.17 749	0.90 718	1.11 734	2.12 709	2.37 766	1.85 622	1.48 670	2.45 729	1.70 652	2.05 699	1.64 694	2.50 627	10.28 781	0.37 658	0.34 675	0.35 647	0.41 689	0.49 680	0.54 694

MSAF-DinoV2	1.97 716	0.80 703	10.38 770	0.86 703	0.48 541	1.39 635	0.97 668	2.55 740	1.72 698	1.53 648	1.65 643	3.59 741	2.20 733	5.39 709	3.94 740	0.27 576	0.17 459	0.26 541	0.28 608	0.47 669	0.46 673

RainbowNet	1.97 716	1.76 764	1.57 670	2.81 774	2.21 768	1.98 699	1.81 739	2.54 739	1.89 710	1.50 643	1.84 670	1.96 689	1.65 695	2.14 593	1.25 632	3.33 783	0.85 768	2.39 775	0.98 764	2.82 770	2.22 766

ADCP+	1.99 718	0.48 608	7.73 760	0.66 597	0.91 714	2.30 716	1.05 682	1.82 612	1.34 623	1.54 654	1.32 537	1.74 661	1.61 690	2.17 596	13.37 789	0.24 507	0.21 555	0.32 619	0.28 608	0.37 617	0.29 573

MSMD_ROB	1.99 718	0.59 656	0.89 502	0.70 635	0.61 627	3.95 760	0.94 663	1.80 608	1.79 703	4.41 765	4.43 745	8.17 773	3.66 759	3.40 662	1.33 642	0.52 713	0.48 734	0.54 717	0.58 732	0.53 691	0.50 686

Selective-IGEV-i16pc	2.07 720	0.29 389	19.83 790	0.53 420	0.39 467	2.74 734	1.51 721	1.13 398	1.28 597	0.80 349	1.21 489	1.06 499	0.64 407	7.77 769	0.79 545	0.40 670	0.22 577	0.21 374	0.23 526	0.22 436	0.23 484

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 721	1.15 737	3.10 729	1.05 737	0.76 683	5.03 773	2.40 767	2.16 698	2.62 740	1.89 703	2.28 701	2.69 723	1.65 695	9.35 786	2.04 699	0.64 740	0.51 741	0.68 737	0.71 744	1.09 742	0.67 719

ACVNet-4b	2.15 722	1.41 750	1.64 673	2.80 773	2.31 772	2.31 717	1.24 701	2.32 721	2.14 724	1.26 551	2.39 706	2.66 722	1.48 678	5.95 725	1.06 604	3.20 781	0.45 725	2.37 772	0.89 756	2.83 771	2.37 770

ACVNet_1	2.18 723	1.45 753	1.72 683	2.85 775	2.33 774	2.28 714	1.46 717	3.08 750	2.22 727	1.82 696	2.05 691	3.56 740	1.98 721	3.09 655	1.40 654	3.17 778	0.60 752	2.40 776	0.92 758	2.91 774	2.37 770

test_sample8	2.19 724	0.49 612	1.13 596	0.56 478	0.39 467	1.02 556	0.73 601	1.82 612	1.15 519	2.26 718	1.30 524	4.94 756	2.52 744	2.27 608	7.92 770	0.57 725	12.61 811	0.62 733	0.67 741	0.45 659	0.42 653

ADCS	2.25 725	0.99 723	5.55 750	0.81 684	0.74 669	2.19 711	1.80 738	2.27 716	2.14 724	2.80 740	2.13 695	2.40 713	2.03 722	2.64 634	13.69 790	0.41 675	0.39 704	0.40 676	0.45 703	0.58 700	0.56 698

AnyNet_C01	2.26 726	1.78 765	10.22 769	0.93 724	0.74 669	2.92 741	2.20 761	2.29 720	1.80 704	2.53 731	2.41 708	2.71 724	1.73 701	3.41 663	6.72 761	0.41 675	0.39 704	0.40 676	0.42 694	0.67 716	0.63 713

MeshStereo	2.26 726	0.56 645	0.92 515	0.61 546	0.49 547	2.60 727	1.02 678	3.18 751	2.05 721	7.40 791	4.98 755	7.58 770	2.98 751	6.37 732	1.96 696	0.43 685	0.43 716	0.45 689	0.39 681	0.43 649	0.42 653
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
UHP(FT)	2.28 728	0.90 712	4.87 744	0.95 727	0.77 684	4.11 763	1.92 747	2.28 717	4.17 768	3.33 751	3.56 735	3.40 738	2.38 739	3.95 673	4.88 746	0.55 722	0.53 743	0.90 749	0.80 749	0.81 724	0.58 703

mmmmmm	2.28 728	0.90 712	4.87 744	0.95 727	0.77 684	4.11 763	1.92 747	2.28 717	4.17 768	3.33 751	3.56 735	3.40 738	2.38 739	3.95 673	4.88 746	0.55 722	0.53 743	0.90 749	0.80 749	0.81 724	0.58 703

Selective-IGEV-i16pb	2.29 730	0.33 492	20.08 791	0.56 478	0.40 479	2.61 730	1.54 724	2.60 742	1.87 708	0.97 403	1.68 650	1.38 594	1.01 587	8.19 777	0.92 579	0.37 658	0.21 555	0.22 415	0.26 574	0.25 503	0.28 565

FCDSN-DC	2.32 731	0.63 674	0.81 453	0.84 696	0.75 680	2.23 712	0.94 663	2.09 687	1.80 704	5.45 779	7.72 776	7.77 772	6.93 781	3.39 661	1.80 687	0.52 713	0.48 734	0.52 709	0.51 723	0.57 698	0.58 703
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DispFullNet	2.34 732	2.85 786	3.66 734	3.08 781	2.27 770	1.97 697	0.67 583	2.00 666	1.70 695	2.52 730	2.00 686	2.23 703	5.86 773	3.44 666	1.58 676	1.01 752	0.32 669	2.64 781	1.94 783	2.85 772	2.24 767

EDNetEfficient	2.37 733	1.10 730	8.08 762	0.74 662	0.71 659	0.98 548	1.56 725	1.46 499	4.06 765	4.90 770	2.82 723	2.25 704	3.48 757	2.95 645	9.97 776	0.26 560	0.24 605	0.26 541	0.30 630	0.68 717	0.61 711

pmcnn	2.37 733	0.42 584	2.71 726	0.63 567	0.43 507	1.54 654	1.19 698	2.01 670	1.53 678	2.64 734	7.60 773	18.07 797	1.45 674	3.44 666	2.78 719	0.18 277	0.15 384	0.15 67	0.12 83	0.20 359	0.18 330

ELAS	2.37 733	0.74 694	1.54 666	0.99 732	0.92 717	4.78 770	2.33 765	3.33 753	3.37 753	5.05 773	4.77 753	3.67 742	4.53 768	3.42 664	4.50 743	0.62 734	0.53 743	0.55 721	0.53 727	0.63 709	0.64 717
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	2.41 736	1.07 728	2.14 707	1.18 745	1.10 732	2.14 710	1.36 711	1.96 656	1.66 691	5.46 780	7.07 770	4.95 757	4.32 766	5.50 711	2.26 708	1.04 756	1.02 778	0.99 754	0.97 762	1.02 739	1.04 742

ACVNet_2	2.43 737	1.41 750	2.04 700	2.62 772	2.24 769	2.63 732	1.88 745	3.31 752	3.01 747	2.19 716	3.45 734	4.62 749	2.04 723	4.50 687	1.47 670	2.55 773	0.64 755	2.22 769	0.84 753	2.69 766	2.29 768

ELAS_RVC	2.48 738	0.74 694	1.90 695	1.05 737	0.92 717	2.76 735	4.01 782	2.76 743	4.11 766	4.69 768	4.63 749	4.62 749	5.96 775	3.97 675	3.96 741	0.63 739	0.53 743	0.56 724	0.52 726	0.64 711	0.63 713
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SuperB	2.53 739	0.59 656	18.45 789	0.69 629	0.50 556	1.87 690	0.88 647	1.67 562	2.39 731	1.50 643	1.42 573	1.14 535	1.15 624	4.28 683	5.07 750	0.24 507	0.19 506	0.22 415	0.19 381	7.86 798	0.34 616

WAO-7	2.66 740	1.40 749	1.73 685	1.39 754	1.17 743	3.93 759	1.94 750	4.11 767	3.88 764	2.92 742	5.50 756	4.18 747	3.00 752	7.63 765	3.71 737	1.13 760	1.00 776	1.17 759	1.13 769	1.18 747	1.09 746

RTS	2.67 741	1.38 746	15.28 782	0.99 732	1.26 749	3.78 756	1.96 751	2.15 695	2.62 740	2.61 732	2.85 724	2.60 720	1.59 687	6.27 729	5.71 755	0.40 670	0.28 638	0.35 647	0.35 669	0.50 681	0.48 680

RTSA	2.67 741	1.38 746	15.28 782	0.99 732	1.26 749	3.78 756	1.96 751	2.15 695	2.62 740	2.61 732	2.85 724	2.60 720	1.59 687	6.27 729	5.71 755	0.40 670	0.28 638	0.35 647	0.35 669	0.50 681	0.48 680

nnnnnnn	2.69 743	0.79 700	6.98 758	1.03 736	0.96 722	2.60 727	1.44 715	2.53 738	3.17 750	3.58 756	5.81 758	6.25 765	3.67 760	5.65 717	4.98 748	0.65 741	0.64 755	0.78 740	0.75 745	0.83 726	0.75 728

MADNet+	2.69 743	3.22 789	11.53 774	1.44 757	1.12 736	3.19 748	1.81 739	2.85 746	2.37 730	1.68 677	2.07 692	2.85 728	2.18 731	7.41 755	5.23 752	0.79 747	0.76 761	0.69 739	0.65 739	0.98 736	0.95 737

IMH-64-1	2.70 745	1.79 766	1.46 657	3.26 783	2.66 778	3.23 750	2.10 756	4.08 765	2.75 744	2.34 721	3.81 741	3.06 732	2.22 734	4.25 681	2.59 715	3.75 787	0.84 765	2.75 782	1.35 771	3.15 776	2.60 777

IMH-64	2.70 745	1.79 766	1.46 657	3.26 783	2.66 778	3.23 750	2.10 756	4.08 765	2.75 744	2.34 721	3.81 741	3.06 732	2.22 734	4.25 681	2.59 715	3.75 787	0.84 765	2.75 782	1.35 771	3.15 776	2.60 777

FC-DCNN	2.72 747	0.59 656	0.86 474	0.73 656	0.57 604	2.91 739	1.04 680	3.01 749	2.60 738	6.83 784	7.64 774	9.92 778	6.33 778	5.21 701	3.14 726	0.53 720	0.48 734	0.51 707	0.50 719	0.53 691	0.51 690

FC-DCNN v2	2.81 748	0.59 656	0.85 468	0.73 656	0.57 604	2.97 743	1.05 682	3.39 755	2.61 739	6.98 786	7.67 775	10.38 781	6.31 777	5.75 720	3.37 732	0.53 720	0.48 734	0.51 707	0.50 719	0.53 691	0.51 690

WAO-6	2.81 748	1.60 761	1.46 657	2.36 769	2.28 771	3.55 753	2.29 764	4.21 768	4.56 772	2.36 725	4.51 746	4.88 755	2.66 746	4.60 688	4.07 742	1.72 764	1.15 782	2.31 771	1.46 776	2.31 759	1.85 761

PWCK	2.88 750	2.05 776	5.72 752	2.08 764	1.11 734	3.55 753	3.90 781	2.86 747	3.54 757	3.03 747	3.63 738	3.10 735	2.31 736	8.15 776	3.09 724	2.12 768	0.91 773	1.75 764	0.98 764	2.57 765	1.18 749

Dean	2.91 751	1.53 759	2.07 701	2.96 780	2.51 776	3.15 747	2.14 759	4.75 773	4.41 771	2.76 738	6.10 765	5.53 762	2.37 737	2.97 647	1.92 694	3.18 779	0.85 768	2.51 779	1.04 767	2.88 773	2.47 774

1111	3.02 752	0.74 694	9.12 766	0.87 710	0.91 714	3.30 752	4.31 783	2.81 744	2.28 728	3.44 754	3.80 740	3.98 746	4.35 767	8.06 773	8.88 774	0.48 702	0.42 714	0.53 715	0.46 706	0.93 733	0.79 730

MonStereo1	3.14 753	1.66 762	1.81 689	2.43 770	2.32 773	5.80 776	1.58 729	3.52 758	4.70 773	3.09 749	8.22 780	4.76 753	3.36 755	6.52 736	2.29 710	2.33 770	0.61 753	1.91 767	1.05 768	2.44 762	2.34 769

IMH	3.21 754	1.85 770	1.48 662	3.25 782	2.69 780	4.07 762	2.02 754	4.41 770	3.80 762	2.72 735	7.11 771	4.75 752	2.92 749	5.92 723	2.55 713	3.85 791	0.88 771	2.78 784	1.36 773	3.19 778	2.59 776

LVE	3.31 755	1.67 763	1.64 673	2.85 775	2.42 775	3.20 749	2.26 763	4.78 774	5.05 774	2.35 723	6.91 768	6.02 764	2.37 737	9.15 782	2.17 707	3.19 780	1.08 781	2.38 774	1.47 777	2.81 769	2.40 772

PM Graph cmp D40	3.58 756	0.57 649	1.68 676	0.79 677	0.48 541	3.12 746	1.61 731	3.41 757	8.55 783	7.16 789	17.08 797	9.00 775	5.11 769	7.70 767	2.76 718	0.48 702	0.41 710	0.45 689	0.40 685	0.47 669	0.44 666

DStereoFS	3.67 757	1.49 757	2.18 710	1.32 751	1.32 753	4.41 768	1.26 705	3.75 763	9.27 784	3.36 753	6.80 767	4.81 754	13.54 794	6.95 746	4.76 745	0.73 746	0.69 759	1.17 759	2.40 789	1.27 750	1.95 764

PM Cens cmp D40	3.70 758	0.55 638	0.94 523	0.72 647	0.48 541	2.92 741	1.69 734	3.87 764	9.41 785	6.86 785	13.11 789	13.20 785	6.51 780	5.99 727	5.08 751	0.46 697	0.44 719	0.44 687	0.41 689	0.45 659	0.43 660

JetBlue	3.97 759	2.01 773	10.19 768	1.38 753	2.84 782	10.53 783	9.54 787	3.60 760	2.41 732	2.73 736	3.39 733	4.54 748	4.31 765	7.85 772	6.84 763	0.88 748	0.93 774	0.89 747	0.91 757	1.74 754	1.91 762

notaker	3.98 760	2.40 783	2.68 725	3.82 790	3.27 787	3.97 761	2.14 759	4.78 774	3.45 755	4.12 764	6.94 769	7.65 771	3.26 754	7.82 771	5.30 753	4.04 792	1.41 784	3.36 791	2.10 786	3.88 784	3.31 783

PatchMatch Graph Cmp	4.38 761	0.59 656	1.68 676	0.76 669	0.49 547	2.99 745	1.98 753	3.39 755	9.72 786	7.48 792	21.25 805	16.31 794	5.81 772	7.04 748	5.51 754	0.48 702	0.41 710	0.45 689	0.40 685	0.48 676	0.43 660

WAO-8	4.40 762	1.82 768	1.79 687	2.34 767	2.20 766	9.19 779	1.53 722	6.09 780	16.46 799	3.94 759	7.84 777	7.32 767	3.72 762	9.41 788	3.31 729	2.00 766	1.07 779	2.44 777	1.37 774	2.50 763	1.68 758

Venus	4.40 762	1.82 768	1.79 687	2.34 767	2.20 766	9.19 779	1.53 722	6.09 780	16.46 799	3.94 759	7.84 777	7.32 767	3.72 762	9.41 788	3.31 729	2.00 766	1.07 779	2.44 777	1.37 774	2.50 763	1.68 758

DStereoSA	4.44 764	0.92 714	6.79 757	1.58 760	2.54 777	2.29 715	14.04 797	2.33 722	2.31 729	1.85 698	10.58 785	1.32 580	13.05 792	7.07 749	11.18 787	0.67 743	1.97 788	0.88 746	3.29 790	1.69 753	2.44 773

MultiAttention	4.51 765	0.33 492	0.82 457	0.73 656	0.45 523	30.98 812	4.50 785	2.18 706	1.40 654	1.61 666	2.41 708	2.43 715	0.70 433	38.42 816	1.36 648	0.22 454	0.15 384	0.29 584	0.30 630	0.47 669	0.43 660

fsdfsdds	4.69 766	0.92 714	3.39 731	1.17 744	1.02 726	10.40 782	3.81 780	6.28 783	7.20 781	8.04 793	12.16 788	14.15 786	8.24 783	6.36 731	5.03 749	0.52 713	0.48 734	0.85 745	0.65 739	1.65 752	1.48 756

ktn	4.70 767	2.38 782	2.12 706	3.76 788	3.24 785	4.85 771	2.95 777	5.52 776	7.37 782	4.07 763	19.32 801	7.46 769	3.47 756	7.39 754	2.95 722	4.04 792	1.85 787	3.26 790	2.22 787	3.08 775	2.65 779

MADNet++	5.01 768	3.14 787	4.91 746	4.55 794	3.94 791	5.20 774	4.41 784	4.40 769	4.13 767	4.95 771	6.08 764	4.74 751	5.37 770	9.40 787	10.67 786	4.65 794	4.15 799	3.97 793	3.34 792	4.09 786	4.08 789

UNDER WATER	5.08 769	2.33 781	5.55 750	3.94 792	3.51 788	5.20 774	2.72 774	5.61 778	16.52 801	3.84 758	4.60 748	9.21 776	5.89 774	5.90 722	8.66 773	3.75 787	1.34 783	3.18 789	1.88 781	4.33 790	3.61 785

UNDER WATER-64	5.27 770	2.32 780	8.78 765	3.93 791	3.54 789	7.61 777	3.03 778	5.84 779	14.19 791	4.04 761	4.04 743	9.39 777	6.26 776	5.93 724	8.48 772	3.60 786	1.51 785	3.13 787	1.88 781	4.29 789	3.61 785

TorneroNet-64	5.30 771	2.03 774	1.74 686	3.43 785	2.81 781	10.09 781	2.12 758	9.10 788	17.12 804	4.96 772	9.27 783	10.72 783	3.70 761	9.20 783	4.55 744	3.31 782	0.84 765	2.88 785	1.55 778	3.49 781	3.04 780

PatchMatch Cens Cmp	5.53 772	0.54 632	0.93 517	0.73 656	0.49 547	4.36 767	2.65 771	4.47 771	14.05 790	6.06 782	21.01 804	27.69 811	9.36 784	8.84 781	6.82 762	0.46 697	0.44 719	0.45 689	0.41 689	0.45 659	0.43 660

MANE	6.19 773	0.59 656	1.03 565	0.93 724	1.22 748	13.38 788	2.69 772	12.81 794	17.94 805	8.21 794	10.82 786	14.72 787	11.68 785	11.39 796	11.90 788	0.59 729	0.50 740	0.52 709	1.76 780	0.55 695	0.54 694

LSM	6.33 774	1.10 730	13.19 776	1.41 756	68.17 823	1.64 664	1.90 746	1.92 644	2.46 733	2.99 744	3.11 728	1.88 676	1.80 708	2.61 632	2.06 701	0.41 675	0.58 751	0.50 703	0.57 731	0.64 711	17.66 810

SGM-ForestM	6.52 775	0.38 561	1.26 619	0.63 567	0.35 394	13.59 789	5.32 786	6.32 784	6.70 780	11.14 796	9.18 782	22.51 809	13.93 797	16.89 799	20.07 799	0.36 654	0.37 695	0.36 655	0.35 669	0.36 613	0.34 616

tt	6.58 776	0.26 289	6.10 754	3.77 789	2.16 765	11.55 785	19.63 803	13.33 795	5.74 777	2.96 743	2.65 717	4.97 758	6.33 778	3.81 670	7.24 764	9.15 804	11.32 810	5.89 804	6.24 804	6.03 792	2.55 775

JetRed	6.91 777	8.80 794	25.96 803	2.85 775	3.25 786	13.98 791	11.87 794	6.25 782	4.28 770	4.45 766	4.56 747	6.69 766	5.46 771	7.46 757	14.05 791	2.59 774	3.31 796	2.59 780	2.29 788	4.20 787	3.36 784

xyz-stereo	7.16 778	0.22 138	69.90 825	0.42 150	0.21 46	32.92 815	0.49 463	0.87 255	0.76 320	1.38 613	27.04 806	1.19 543	1.16 625	4.69 690	0.97 593	0.16 157	0.12 121	0.20 330	0.14 199	0.16 141	0.12 30

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 779	0.55 638	10.78 772	0.89 715	1.14 739	14.12 792	16.70 798	12.14 792	14.87 792	13.67 799	15.71 795	19.03 798	13.57 795	8.77 779	6.66 759	0.51 710	0.45 725	0.50 703	0.51 723	1.14 743	1.12 747

TestStereooo	7.64 779	0.55 638	10.78 772	0.89 715	1.14 739	14.12 792	16.70 798	12.14 792	14.87 792	13.67 799	15.71 795	19.03 798	13.57 795	8.77 779	6.66 759	0.51 710	0.45 725	0.50 703	0.51 723	1.14 743	1.12 747

LE_ROB	8.05 781	0.37 554	23.53 797	0.74 662	0.33 362	2.77 736	2.87 776	3.71 761	27.24 810	25.39 811	8.87 781	8.46 774	26.71 809	6.65 738	21.99 802	0.21 422	0.19 506	0.20 330	0.21 472	0.25 503	0.22 464

coex-ft	8.13 782	2.13 779	98.04 831	0.67 609	0.53 585	1.71 668	1.56 725	1.65 554	11.11 788	18.17 809	3.75 739	3.88 745	7.61 782	2.98 648	6.49 758	0.30 609	0.30 655	0.32 619	0.31 638	0.66 715	0.50 686

KSHMR	8.75 783	2.06 777	2.11 705	3.53 787	3.11 784	4.13 765	2.69 772	5.60 777	61.37 832	3.00 745	55.83 830	4.98 759	2.45 742	4.49 685	2.61 717	3.46 784	1.55 786	3.14 788	1.94 783	3.72 783	3.18 782

U	9.45 784	0.21 92	0.58 287	0.47 275	53.11 820	61.27 826	0.24 83	0.70 172	0.52 216	0.36 137	0.28 41	0.29 56	0.35 156	0.33 6	0.26 82	0.19 335	0.11 44	60.50 829	8.88 805	0.17 195	0.13 91

TCMNet-wrong-test	10.31 785	11.40 798	14.84 779	20.96 804	18.45 796	13.80 790	10.76 793	15.78 796	3.53 756	5.20 774	5.52 757	16.26 792	12.61 788	7.51 759	10.15 777	7.43 799	2.37 789	4.31 795	3.43 793	11.36 801	10.61 795

noway3	10.35 786	11.00 797	15.02 780	20.39 800	18.94 797	14.12 792	10.56 788	15.98 799	3.54 757	5.46 780	5.85 759	16.09 789	12.69 789	7.52 761	10.27 779	7.32 797	2.42 790	4.36 800	3.53 798	11.32 800	10.69 796

noway2	10.40 787	10.97 795	15.08 781	20.56 801	18.94 797	14.22 795	10.66 791	15.84 797	3.63 759	5.40 778	5.90 761	16.26 792	12.75 791	7.52 761	10.27 779	7.37 798	2.47 791	4.33 798	3.54 799	11.37 802	10.96 797

noway1	10.55 788	11.90 801	15.90 785	21.17 805	19.04 801	14.32 796	10.58 789	16.25 801	3.67 760	5.37 776	5.92 762	16.18 790	12.57 786	7.55 763	10.38 783	7.43 799	2.52 792	4.32 796	3.52 796	11.46 803	11.03 798

zzzz4	10.56 789	11.89 800	15.95 786	21.17 805	19.03 800	14.33 797	10.58 789	16.24 800	3.67 760	5.38 777	5.93 763	16.23 791	12.58 787	7.55 763	10.38 783	7.43 799	2.52 792	4.32 796	3.52 796	11.46 803	11.03 798

noway4	10.57 790	11.82 799	15.74 784	21.37 807	19.02 799	14.35 798	10.72 792	15.85 798	3.82 763	5.34 775	5.85 759	16.62 795	12.73 790	7.51 759	10.29 782	7.45 802	2.57 794	4.33 798	3.51 795	11.47 805	11.08 800

EDNetEfficientorigin	10.57 790	1.47 755	177.42 832	0.67 609	0.53 585	1.58 657	1.16 695	1.90 637	3.37 753	4.71 769	3.38 732	3.10 735	2.69 747	3.13 656	3.58 733	0.25 535	0.23 595	0.33 628	0.27 587	0.83 726	0.81 731

TorneroNet	10.70 792	2.03 774	1.82 691	3.43 785	3.01 783	43.83 816	2.22 762	8.87 787	67.47 833	7.17 790	27.36 807	10.68 782	3.85 764	8.67 778	7.65 769	3.59 785	0.88 771	3.04 786	1.57 779	3.71 782	3.17 781

HanzoNet	11.04 793	3.62 790	8.10 763	4.08 793	3.55 790	4.90 772	2.73 775	7.19 785	10.10 787	31.86 823	28.92 809	21.96 808	36.36 815	18.08 801	10.17 778	7.94 803	3.32 797	3.47 792	3.31 791	7.06 795	4.04 788

DPSimNet_ROB	11.20 794	4.98 791	35.43 809	2.90 778	4.52 792	7.89 778	17.09 800	4.66 772	6.06 779	14.89 804	10.93 787	17.29 796	36.81 817	13.18 798	15.68 795	2.86 775	6.29 802	5.75 803	5.09 802	3.91 785	7.70 793

light-stereo	12.42 795	1.45 753	18.02 788	17.94 799	23.64 807	11.13 784	0.82 630	9.91 789	5.73 776	15.42 805	42.83 821	55.24 826	1.88 714	28.77 814	2.26 708	1.61 763	3.00 795	0.78 740	0.93 759	3.48 780	3.62 787

DGTPSM_ROB	13.01 796	8.23 792	21.87 793	9.51 796	18.10 794	11.56 786	32.01 809	10.63 790	16.20 797	7.03 787	19.48 802	10.15 779	16.66 799	9.83 792	22.42 803	4.75 795	8.68 803	5.37 801	10.25 809	6.16 793	11.36 801

DPSMNet_ROB	13.02 797	8.23 792	21.91 794	9.53 797	18.11 795	11.56 786	32.02 810	10.64 791	16.23 798	7.05 788	19.49 803	10.16 780	16.66 799	9.85 793	22.43 804	4.77 796	8.68 803	5.38 802	10.26 810	6.17 794	11.36 801

USTest	14.33 798	14.94 803	21.04 792	17.44 798	16.05 793	23.26 799	33.84 811	21.73 802	11.80 789	9.36 795	10.14 784	15.97 788	13.20 793	17.28 800	22.43 804	3.78 790	5.01 800	6.17 805	6.16 803	9.25 799	7.72 794

UHP(ZeroShot)	17.70 799	0.98 721	28.07 807	1.23 748	1.64 760	29.27 806	18.20 801	33.51 817	47.04 826	27.38 813	39.32 819	28.10 812	34.64 811	19.10 802	21.07 800	0.62 734	0.40 706	0.56 724	0.46 706	7.45 796	14.94 808

UHP	17.70 799	0.98 721	28.07 807	1.23 748	1.64 760	29.27 806	18.20 801	33.51 817	47.04 826	27.38 813	39.32 819	28.10 812	34.64 811	19.10 802	21.07 800	0.62 734	0.40 706	0.56 724	0.46 706	7.45 796	14.94 808

iinet-test	17.98 801	18.06 804	23.82 799	20.87 802	19.70 802	26.55 800	35.70 812	25.04 806	15.93 794	13.33 797	13.25 790	20.58 800	17.79 801	20.62 804	25.11 807	9.58 806	8.78 805	9.88 807	9.85 807	13.23 806	11.95 803

IINet	17.98 801	18.06 804	23.81 798	20.87 802	19.70 802	26.55 800	35.70 812	25.04 806	15.93 794	13.33 797	13.25 790	20.58 800	17.79 801	20.62 804	25.11 807	9.58 806	8.78 805	9.88 807	9.85 807	13.23 806	11.95 803

DPSM_ROB	19.08 803	19.14 807	25.17 801	22.15 809	20.85 805	28.17 803	37.82 815	26.56 808	16.85 802	14.14 801	14.84 793	21.70 803	18.75 804	21.87 807	26.55 811	10.16 810	9.30 808	10.47 809	10.42 811	14.03 808	12.61 806

DPSM	19.08 803	19.14 807	25.17 801	22.15 809	20.85 805	28.17 803	37.82 815	26.56 808	16.85 802	14.14 801	14.84 793	21.70 803	18.75 804	21.87 807	26.55 811	10.16 810	9.30 808	10.47 809	10.42 811	14.03 808	12.61 806

Selective-IGEV-i1pa	19.94 805	26.52 812	23.52 796	2.94 779	1.59 759	31.97 814	20.54 804	30.88 812	25.25 806	23.87 810	27.58 808	33.01 814	26.91 810	32.38 815	25.47 809	20.69 820	5.85 801	12.49 811	4.43 800	3.35 779	19.48 811

LRCNet_RVC	22.74 806	32.10 813	21.97 795	29.84 811	26.23 808	4.42 769	0.81 628	22.66 803	2.02 719	26.93 812	29.26 810	23.06 810	15.59 798	23.84 809	18.88 798	31.75 823	19.90 822	34.65 823	32.13 823	30.54 820	28.32 819

DLNR-FE	23.17 807	48.55 827	42.94 812	176.85 833	78.48 824	0.35 67	0.21 37	23.51 805	0.75 311	0.66 314	0.86 332	0.59 310	0.30 94	1.55 509	0.44 353	9.85 809	0.12 121	0.18 242	0.14 199	76.92 831	0.16 264

DLNR_Zeroshot_test	23.17 807	48.52 826	43.29 813	176.68 832	78.69 825	0.35 67	0.21 37	23.41 804	0.75 311	0.66 314	0.86 332	0.59 310	0.30 94	1.56 514	0.44 353	9.57 805	0.12 121	0.18 242	0.14 199	76.92 831	0.16 264

BEATNet-Init1	26.87 809	13.43 802	70.68 826	0.91 721	0.68 654	57.02 824	21.06 805	32.82 816	32.67 812	52.12 833	53.61 829	66.05 829	49.56 826	48.79 828	34.71 816	0.49 709	0.44 719	0.53 715	0.53 727	0.63 709	0.59 707

fast-reg	37.99 810	38.31 815	50.02 815	45.00 821	43.04 818	57.29 825	76.35 822	53.18 821	33.49 813	28.15 815	29.55 814	41.27 818	35.82 814	42.63 819	52.86 820	19.57 812	18.63 815	20.88 812	20.79 813	28.20 812	24.79 812

RAFT-FEzeroshot	38.32 811	38.45 817	50.28 816	44.74 816	41.87 813	56.68 819	76.38 825	53.24 823	33.76 815	28.29 817	29.37 811	43.69 823	37.66 819	43.83 821	53.41 824	20.32 814	18.70 817	21.07 814	21.07 816	28.25 815	25.35 816

RAFT-FE	38.32 811	38.45 817	50.28 816	44.74 816	41.87 813	56.68 819	76.38 825	53.24 823	33.76 815	28.29 817	29.37 811	43.69 823	37.66 819	43.83 821	53.41 824	20.32 814	18.70 817	21.07 814	21.07 816	28.25 815	25.35 816

CasAABBNet	38.33 813	38.46 819	50.35 819	44.75 818	41.84 812	56.68 819	76.37 824	53.22 822	33.83 818	28.31 820	29.54 813	43.62 822	37.71 821	43.84 824	53.41 824	20.30 813	18.70 817	21.07 814	21.07 816	28.24 814	25.34 814

Hybrid-DGEV	38.35 814	38.46 819	50.28 816	44.82 820	41.90 815	56.66 818	76.35 822	53.24 823	33.80 817	28.29 817	29.84 816	43.58 819	37.86 823	43.84 824	53.39 823	20.34 816	18.69 816	21.06 813	21.00 814	28.25 815	25.34 814

FlowAnything	38.37 815	38.41 816	50.38 820	44.76 819	41.94 816	56.64 817	76.34 821	53.28 827	34.23 820	28.25 816	29.72 815	43.60 820	37.79 822	43.83 821	53.38 822	20.39 818	18.71 821	21.07 814	21.14 820	28.23 813	25.29 813

Selective-RAFT-Error	38.39 816	38.47 821	50.44 821	44.73 815	41.97 817	56.68 819	76.38 825	53.24 823	33.92 819	28.34 821	29.85 817	43.60 820	38.20 824	43.75 820	53.34 821	20.38 817	18.70 817	21.09 818	21.05 815	28.30 818	25.43 818

HaxPig	38.92 817	41.40 823	41.64 810	29.95 812	32.27 809	28.90 805	27.60 806	29.73 811	37.71 821	43.82 828	43.87 822	33.17 815	35.56 813	41.53 817	40.37 818	43.94 829	47.51 831	45.82 826	47.08 827	42.38 821	44.15 826

AVERAGE_ROB	40.43 818	42.37 824	42.73 811	36.96 814	35.58 811	30.50 808	27.61 807	36.71 820	38.39 822	44.91 829	44.36 825	37.45 817	36.70 816	41.88 818	40.35 817	45.43 830	46.81 830	47.11 827	46.35 826	42.51 822	43.87 825

MEDIAN_ROB	42.00 819	44.40 825	44.29 814	35.15 813	34.95 810	31.28 813	29.60 808	35.88 819	40.02 823	47.20 832	46.64 826	37.37 816	38.48 825	44.35 827	42.45 819	48.03 831	49.39 832	49.71 828	49.03 828	45.14 825	46.65 827

LSM0	42.82 820	38.75 822	50.81 822	47.07 822	109.38 833	57.00 823	76.02 820	53.74 828	33.71 814	29.02 822	30.41 818	43.87 825	37.22 818	43.91 826	53.54 827	20.52 819	18.62 814	21.10 819	21.11 819	28.41 819	42.22 822

Anonymous_1	43.04 821	18.73 806	24.79 800	21.81 808	46.26 819	27.80 802	37.60 814	28.08 810	16.14 796	14.66 803	14.30 792	20.65 802	17.88 803	21.56 806	25.94 810	117.93 834	8.92 807	100.65 830	126.50 831	158.64 835	12.08 805

PML	51.67 822	36.25 814	13.28 777	7.46 795	20.81 804	108.69 833	232.22 835	8.72 786	27.82 811	87.01 834	269.67 835	69.67 830	61.95 829	24.76 813	14.20 792	9.74 808	3.40 798	9.62 806	4.70 801	18.74 810	4.72 792

xxxxx1	54.10 823	25.67 809	27.13 804	113.43 829	96.96 828	30.69 809	47.44 817	32.38 813	25.60 807	17.75 806	17.27 798	21.81 805	21.02 806	24.43 810	33.82 813	33.37 824	40.54 827	157.71 833	175.86 832	66.16 828	72.93 830

tt_ll	54.10 823	25.67 809	27.13 804	113.43 829	96.96 828	30.69 809	47.44 817	32.38 813	25.60 807	17.75 806	17.27 798	21.81 805	21.02 806	24.43 810	33.82 813	33.37 824	40.54 827	157.71 833	175.86 832	66.16 828	72.93 830

ff	54.10 823	25.67 809	27.13 804	113.43 829	96.96 828	30.69 809	47.44 817	32.38 813	25.60 807	17.75 806	17.27 798	21.81 805	21.02 806	24.43 810	33.82 813	33.37 824	40.54 827	157.71 833	175.86 832	66.16 828	72.93 830

zzzz2	57.17 826	57.86 828	75.47 827	67.94 823	62.74 821	84.92 829	114.99 830	79.18 829	50.68 828	42.39 824	44.33 823	61.67 827	53.81 827	65.07 829	79.30 828	30.51 821	28.15 823	31.78 820	32.01 821	42.61 823	38.08 820

noway5	57.17 826	57.86 828	75.47 827	67.94 823	62.74 821	84.92 829	114.99 830	79.18 829	50.68 828	42.39 824	44.33 823	61.67 827	53.81 827	65.07 829	79.30 828	30.51 821	28.15 823	31.78 820	32.01 821	42.61 823	38.08 820

zzz1	61.79 828	59.16 831	84.91 830	83.86 826	80.22 827	82.74 827	99.25 828	85.15 832	52.28 831	43.59 827	48.47 828	77.02 831	69.19 830	65.23 832	79.63 830	33.72 827	28.30 825	35.17 824	34.66 824	50.16 826	43.13 823

zzzzzz3	61.80 829	59.14 830	84.88 829	83.84 825	80.20 826	82.87 828	99.25 828	85.10 831	52.26 830	43.57 826	48.41 827	77.21 832	69.20 831	65.22 831	79.68 831	33.72 827	28.30 825	35.17 824	34.66 824	50.16 826	43.13 823

RSGM-EC	88.84 830	82.86 832	51.22 823	105.38 827	99.51 831	94.51 831	125.67 832	90.02 833	46.43 824	45.14 830	57.50 831	101.22 833	88.55 832	154.40 833	153.26 833	105.54 832	59.55 833	113.88 831	53.02 829	92.89 833	56.17 828

acva	88.84 830	82.86 832	51.22 823	105.38 827	99.51 831	94.51 831	125.67 832	90.02 833	46.43 824	45.14 830	57.50 831	101.22 833	88.55 832	154.40 833	153.26 833	105.54 832	59.55 833	113.88 831	53.02 829	92.89 833	56.17 828

Selective-IGEV-i16pa	97.29 832	136.83 834	17.95 787	1.52 759	1.00 725	188.16 835	3.63 779	183.02 836	169.43 835	88.01 835	178.60 833	119.35 835	191.45 835	226.33 836	135.51 832	131.38 835	17.89 813	32.25 822	3.46 794	2.02 758	117.94 833

test_example2	192.40 833	210.76 835	206.48 833	199.83 834	204.73 834	172.94 834	183.52 834	133.93 835	133.41 834	191.38 836	196.19 834	187.13 836	178.77 834	205.33 835	208.00 835	222.09 836	238.72 835	186.54 836	190.54 835	227.34 836	170.31 834

PatchMatch		0.59 656		0.73 656		2.91 739		3.72 762		6.78 783		13.11 784		7.70 767		0.47 700		0.45 689		0.47 669

GS-Stereo							0.36 259	0.92 278	0.47 183	0.37 149	0.38 106	0.32 89	0.33 134	0.43 52	0.26 82	0.19 335	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.17 195	0.15 218

FSD					0.50 556	0.54 281	0.58 542	0.65 139	0.53 223	0.54 270	0.52 204	0.56 288	0.52 318	0.57 147	0.55 446	0.51 710	0.47 732	0.50 703	0.49 716	0.50 681

ccccc		492.34 836		530.87 835	530.37 835	478.08 836		491.76 837		448.18 837		476.12 837		541.64 837		663.49 837	459.54 836	353.94 837	309.79 836	586.66 837

ASD4		10.99 796

Low-res two-view benchmark