Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.22 1	0.20 51	0.35 10	0.44 214	0.22 66	0.16 3	0.26 109	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 15	0.18 2	0.17 2	0.31 2	0.28 124	0.18 279	0.14 318	0.23 458	0.19 383	0.20 360	0.13 92

PSi22a	0.22 1	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 22	0.25 17	0.20 18	0.49 30	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 144	0.31 106	0.31 2	0.22 12	0.15 106	0.12 121	0.13 2	0.11 16	0.13 8	0.12 30

Foundation-i32	0.22 1	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 17	0.22 48	0.41 16	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 118	0.32 123	0.30 1	0.24 33	0.15 106	0.11 44	0.13 2	0.11 16	0.14 50	0.10 1

BLMT-Stereo	0.23 4	0.14 1	0.34 6	0.39 78	0.26 164	0.24 15	0.24 83	0.33 4	0.26 25	0.21 1	0.27 35	0.21 6	0.20 6	0.34 7	0.28 124	0.12 10	0.10 9	0.16 119	0.16 290	0.13 8	0.13 92

MatchAttention (ZS)	0.23 4	0.20 51	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 8	0.23 64	0.32 2	0.30 52	0.23 9	0.43 145	0.22 7	0.25 37	0.46 77	0.22 12	0.15 106	0.12 121	0.12 1	0.09 1	0.12 1	0.12 30
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
CR-RVC	0.24 6	0.17 3	0.37 22	0.35 13	0.16 2	0.27 30	0.20 18	0.47 25	0.22 8	0.30 63	0.18 4	0.25 28	0.30 94	0.58 154	0.23 21	0.14 61	0.12 121	0.13 2	0.10 3	0.13 8	0.11 3

mm1	0.24 6	0.19 29	0.37 22	0.37 40	0.24 108	0.25 17	0.20 18	0.41 16	0.32 71	0.22 2	0.26 26	0.40 169	0.21 9	0.45 64	0.24 33	0.13 29	0.12 121	0.13 2	0.11 16	0.13 8	0.12 30

PipStereo	0.24 6	0.17 3	0.34 6	0.34 7	0.18 22	0.21 10	0.21 37	0.54 58	0.23 13	0.22 2	0.19 5	0.43 186	0.34 145	0.37 14	0.24 33	0.14 61	0.11 44	0.13 2	0.11 16	0.13 8	0.12 30

PSi22b	0.24 6	0.17 3	0.34 6	0.35 13	0.18 22	0.21 10	0.20 18	0.50 38	0.23 13	0.22 2	0.19 5	0.43 186	0.35 156	0.37 14	0.24 33	0.14 61	0.11 44	0.13 2	0.11 16	0.13 8	0.12 30

DepthFocus	0.24 6	0.18 11	0.38 43	0.36 22	0.28 228	0.20 9	0.23 64	0.36 11	0.23 13	0.28 28	0.35 89	0.20 5	0.21 9	0.38 18	0.22 12	0.18 279	0.14 318	0.20 332	0.20 427	0.17 196	0.12 30

S2M2_XL	0.24 6	0.24 212	0.39 54	0.34 7	0.24 108	0.16 3	0.18 4	0.32 2	0.22 8	0.29 48	0.40 119	0.24 21	0.23 29	0.32 4	0.26 83	0.20 386	0.18 487	0.18 243	0.16 290	0.18 251	0.14 167
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.24 6	0.21 93	0.36 15	0.38 62	0.22 66	0.32 53	0.22 48	0.39 12	0.23 13	0.30 63	0.25 19	0.30 66	0.33 134	0.34 7	0.26 83	0.16 158	0.12 121	0.15 67	0.11 16	0.13 8	0.12 30

CR-Stereo	0.25 13	0.22 138	0.35 10	0.32 2	0.17 9	0.26 22	0.28 137	0.42 19	0.24 19	0.24 12	0.20 7	0.33 106	0.34 145	0.55 133	0.22 12	0.15 106	0.12 121	0.14 24	0.12 83	0.15 95	0.13 92

LACA_dic	0.25 13	0.24 212	0.35 10	0.37 40	0.18 22	0.33 55	0.20 18	0.39 12	0.23 13	0.33 103	0.21 8	0.30 66	0.26 49	0.53 122	0.21 7	0.14 61	0.12 121	0.13 2	0.11 16	0.21 409	0.12 30

DF_test	0.25 13	0.18 11	0.38 43	0.40 98	0.30 282	0.11 1	0.26 109	0.40 14	0.36 108	0.30 63	0.34 84	0.23 10	0.26 49	0.39 25	0.24 33	0.18 279	0.13 243	0.16 119	0.15 231	0.18 251	0.15 218

small-0shot	0.25 13	0.18 11	0.42 96	0.35 13	0.23 82	0.21 10	0.41 353	0.42 19	0.19 3	0.29 48	0.45 162	0.18 2	0.21 9	0.37 14	0.24 33	0.15 106	0.11 44	0.18 243	0.15 231	0.15 95	0.13 92

testmc14	0.25 13	0.17 3	0.33 4	0.37 40	0.18 22	0.41 109	0.29 152	0.40 14	0.22 8	0.29 48	0.33 74	0.32 89	0.31 106	0.32 4	0.31 192	0.13 29	0.10 9	0.13 2	0.10 3	0.14 50	0.12 30

derf	0.25 13	0.20 51	0.40 68	0.40 98	0.23 82	0.26 22	0.19 11	0.47 25	0.32 71	0.26 19	0.26 26	0.39 160	0.21 9	0.47 91	0.24 33	0.14 61	0.13 243	0.14 24	0.11 16	0.12 1	0.13 92

mm2	0.25 13	0.19 29	0.37 22	0.37 40	0.24 108	0.25 17	0.20 18	0.49 30	0.32 71	0.22 2	0.26 26	0.40 169	0.21 9	0.45 64	0.24 33	0.13 29	0.12 121	0.13 2	0.11 16	0.13 8	0.12 30

LACA1	0.25 13	0.20 51	0.38 43	0.34 7	0.18 22	0.31 44	0.27 128	0.45 23	0.25 20	0.30 63	0.22 11	0.25 28	0.32 123	0.46 77	0.25 61	0.16 158	0.12 121	0.14 24	0.12 83	0.15 95	0.12 30

qqai	0.26 21	0.20 51	0.41 78	0.40 98	0.23 82	0.28 32	0.19 11	0.51 41	0.32 71	0.26 19	0.25 19	0.42 181	0.21 9	0.48 99	0.24 33	0.15 106	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.12 1	0.13 92

MGA	0.26 21	0.19 29	0.39 54	0.36 22	0.26 164	0.43 134	0.20 18	0.49 30	0.37 120	0.28 28	0.31 64	0.31 76	0.19 3	0.46 77	0.24 33	0.15 106	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.14 50	0.14 167

MSE-Stereo	0.26 21	0.19 29	0.39 54	0.36 22	0.25 140	0.39 94	0.20 18	0.52 43	0.36 108	0.28 28	0.33 74	0.29 56	0.19 3	0.46 77	0.24 33	0.14 61	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.14 50	0.13 92

GeoVLM	0.26 21	0.19 29	0.37 22	0.37 40	0.24 108	0.34 58	0.20 18	0.49 30	0.31 60	0.29 48	0.26 26	0.40 169	0.26 49	0.45 64	0.27 102	0.13 29	0.12 121	0.13 2	0.11 16	0.13 8	0.12 30

BridgeDepth_RVC	0.26 21	0.19 29	0.37 22	0.33 4	0.19 29	0.47 178	0.19 11	0.54 58	0.27 30	0.30 63	0.29 52	0.26 34	0.32 123	0.43 52	0.30 163	0.16 158	0.11 44	0.13 2	0.11 16	0.15 95	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.26 21	0.19 29	0.37 22	0.37 40	0.24 108	0.34 58	0.20 18	0.49 30	0.31 60	0.29 48	0.26 26	0.40 169	0.26 49	0.45 64	0.27 102	0.13 29	0.12 121	0.13 2	0.11 16	0.13 8	0.12 30

HiDET	0.26 21	0.18 11	0.37 22	0.38 62	0.24 108	0.30 39	0.20 18	0.54 58	0.33 83	0.27 26	0.30 62	0.33 106	0.25 37	0.46 77	0.30 163	0.14 61	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.13 92

CSFM-Stereo	0.26 21	0.18 11	0.37 22	0.39 78	0.21 46	0.40 102	0.21 37	0.53 50	0.29 47	0.30 63	0.28 41	0.31 76	0.29 80	0.47 91	0.25 61	0.15 106	0.13 243	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.11 3

MLG-Stereo_test2	0.26 21	0.20 51	0.36 15	0.37 40	0.22 66	0.35 67	0.18 4	0.45 23	0.21 6	0.26 19	0.23 14	0.34 118	0.20 6	0.77 248	0.23 21	0.16 158	0.11 44	0.15 67	0.11 16	0.13 8	0.11 3

F5.5	0.27 30	0.20 51	0.37 22	0.40 98	0.17 9	0.47 178	0.28 137	0.54 58	0.28 36	0.25 16	0.35 89	0.32 89	0.31 106	0.44 58	0.20 1	0.13 29	0.13 243	0.17 186	0.15 231	0.17 196	0.11 3

F8.5	0.27 30	0.20 51	0.38 43	0.42 150	0.17 9	0.37 80	0.26 109	0.53 50	0.27 30	0.28 28	0.36 98	0.31 76	0.31 106	0.51 115	0.20 1	0.14 61	0.11 44	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.11 3

FORCE_9	0.27 30	0.20 51	0.37 22	0.41 123	0.17 9	0.36 75	0.26 109	0.52 43	0.26 25	0.28 28	0.35 89	0.31 76	0.31 106	0.51 115	0.20 1	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.15 231	0.16 141	0.11 3

FORCE_8	0.27 30	0.20 51	0.37 22	0.43 173	0.17 9	0.38 87	0.29 152	0.54 58	0.27 30	0.29 48	0.38 106	0.33 106	0.32 123	0.50 109	0.20 1	0.14 61	0.11 44	0.16 119	0.15 231	0.17 196	0.11 3

F7	0.27 30	0.20 51	0.39 54	0.41 123	0.17 9	0.37 80	0.32 203	0.56 80	0.27 30	0.28 28	0.33 74	0.30 66	0.30 94	0.51 115	0.20 1	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.14 199	0.15 95	0.12 30

TT111	0.27 30	0.21 93	0.42 96	0.38 62	0.23 82	0.30 39	0.20 18	0.51 41	0.32 71	0.31 76	0.22 11	0.50 238	0.26 49	0.46 77	0.27 102	0.14 61	0.13 243	0.16 119	0.12 83	0.13 8	0.13 92

FORCE_6	0.27 30	0.21 93	0.39 54	0.39 78	0.16 2	0.42 122	0.29 152	0.58 92	0.27 30	0.28 28	0.33 74	0.25 28	0.29 80	0.49 101	0.23 21	0.14 61	0.11 44	0.17 186	0.16 290	0.17 196	0.12 30

416test	0.27 30	0.20 51	0.46 146	0.43 173	0.31 312	0.43 134	0.22 48	0.52 43	0.32 71	0.30 63	0.24 15	0.26 34	0.28 73	0.39 25	0.24 33	0.14 61	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.15 95	0.12 30

VeloStereo	0.27 30	0.19 29	0.41 78	0.38 62	0.27 196	0.17 6	0.15 1	0.33 4	0.28 36	0.32 92	0.27 35	0.39 160	0.27 64	0.46 77	0.27 102	0.23 484	0.22 579	0.21 376	0.19 383	0.23 468	0.24 500

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 30	0.24 212	0.33 4	0.29 1	0.25 140	0.29 35	0.26 109	0.33 4	0.26 25	0.26 19	0.33 74	0.16 1	0.28 73	0.36 12	0.32 205	0.15 106	0.20 529	0.26 543	0.34 667	0.24 488	0.24 500

LGCAT	0.27 30	0.19 29	0.37 22	0.38 62	0.24 108	0.16 3	0.21 37	0.35 8	0.25 20	0.35 126	0.26 26	0.30 66	0.26 49	0.62 178	0.27 102	0.27 580	0.22 579	0.13 2	0.17 325	0.13 8	0.21 441

CAR	0.27 30	0.18 11	0.39 54	0.37 40	0.25 140	0.39 94	0.20 18	0.52 43	0.36 108	0.35 126	0.33 74	0.29 56	0.19 3	0.49 101	0.26 83	0.14 61	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.14 50	0.13 92

PointNet	0.27 30	0.19 29	0.37 22	0.39 78	0.23 82	0.39 94	0.26 109	0.54 58	0.34 92	0.24 12	0.31 64	0.38 157	0.21 9	0.49 101	0.26 83	0.15 106	0.12 121	0.17 186	0.12 83	0.15 95	0.11 3

LiteMatch*	0.27 30	0.19 29	0.49 173	0.38 62	0.27 196	0.31 44	0.23 64	0.49 30	0.38 129	0.29 48	0.28 41	0.36 131	0.29 80	0.46 77	0.24 33	0.15 106	0.12 121	0.15 67	0.12 83	0.13 8	0.13 92

LACA3	0.27 30	0.21 93	0.38 43	0.35 13	0.19 29	0.37 80	0.38 298	0.47 25	0.28 36	0.29 48	0.27 35	0.26 34	0.31 106	0.73 232	0.22 12	0.16 158	0.12 121	0.13 2	0.10 3	0.15 95	0.11 3

LACA2	0.27 30	0.21 93	0.44 111	0.35 13	0.18 22	0.39 94	0.39 316	0.56 80	0.27 30	0.29 48	0.33 74	0.36 131	0.26 49	0.45 64	0.22 12	0.15 106	0.12 121	0.13 2	0.11 16	0.16 141	0.11 3

Test_v1	0.27 30	0.20 51	0.37 22	0.34 7	0.25 140	0.31 44	0.30 166	0.59 96	0.37 120	0.29 48	0.33 74	0.25 28	0.25 37	0.48 99	0.24 33	0.15 106	0.11 44	0.14 24	0.12 83	0.13 8	0.11 3

252Zero-FE	0.27 30	0.22 138	0.40 68	0.41 123	0.24 108	0.29 35	0.19 11	0.59 96	0.46 179	0.31 76	0.33 74	0.22 7	0.25 37	0.40 34	0.29 142	0.16 158	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.13 92

Wavelet-MonSter	0.27 30	0.20 51	0.41 78	0.39 78	0.26 164	0.26 22	0.25 95	0.49 30	0.29 47	0.36 137	0.47 173	0.28 53	0.32 123	0.49 101	0.26 83	0.11 1	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.12 30

MLG-Stereo_test1	0.27 30	0.19 29	0.38 43	0.40 98	0.24 108	0.38 87	0.20 18	0.59 96	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 106	0.27 64	0.90 305	0.25 61	0.14 61	0.11 44	0.16 119	0.11 16	0.13 8	0.12 30

LGtest1	0.27 30	0.21 93	0.44 111	0.41 123	0.21 46	0.42 122	0.19 11	0.56 80	0.26 25	0.29 48	0.24 15	0.29 56	0.29 80	0.55 133	0.25 61	0.18 279	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.14 50	0.13 92

dual_stereo	0.27 30	0.19 29	0.35 10	0.39 78	0.21 46	0.25 17	0.22 48	0.48 28	0.31 60	0.32 92	0.26 26	0.37 144	0.24 32	0.83 278	0.29 142	0.16 158	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.11 3

GFORCE	0.28 52	0.21 93	0.45 130	0.44 214	0.19 29	0.47 178	0.26 109	0.52 43	0.28 36	0.31 76	0.35 89	0.30 66	0.37 172	0.40 34	0.21 7	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.15 231	0.16 141	0.11 3

300	0.28 52	0.21 93	0.44 111	0.39 78	0.25 140	0.26 22	0.24 83	0.56 80	0.36 108	0.31 76	0.28 41	0.48 222	0.24 32	0.41 40	0.27 102	0.14 61	0.13 243	0.16 119	0.13 150	0.14 50	0.13 92

DDDD	0.28 52	0.22 138	0.45 130	0.39 78	0.25 140	0.31 44	0.23 64	0.54 58	0.34 92	0.31 76	0.25 19	0.59 310	0.29 80	0.42 49	0.28 124	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.13 8	0.14 167

F4.4	0.28 52	0.21 93	0.44 111	0.40 98	0.16 2	0.41 109	0.30 166	0.58 92	0.23 13	0.31 76	0.28 41	0.33 106	0.34 145	0.49 101	0.26 83	0.15 106	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.12 30

FORCE_4.6	0.28 52	0.21 93	0.46 146	0.39 78	0.17 9	0.49 209	0.38 298	0.60 106	0.29 47	0.26 19	0.35 89	0.30 66	0.31 106	0.40 34	0.21 7	0.17 219	0.10 9	0.15 67	0.13 150	0.16 141	0.11 3

FORCE_4.5	0.28 52	0.21 93	0.45 130	0.41 123	0.17 9	0.31 44	0.36 260	0.57 88	0.30 52	0.23 9	0.33 74	0.23 10	0.29 80	0.62 178	0.21 7	0.17 219	0.11 44	0.16 119	0.15 231	0.14 50	0.12 30

FORCE_5	0.28 52	0.20 51	0.41 78	0.43 173	0.17 9	0.37 80	0.22 48	0.66 150	0.25 20	0.27 26	0.36 98	0.37 144	0.28 73	0.49 101	0.21 7	0.14 61	0.10 9	0.17 186	0.16 290	0.18 251	0.12 30

rgla	0.28 52	0.21 93	0.47 153	0.41 123	0.31 312	0.46 161	0.23 64	0.55 68	0.34 92	0.31 76	0.24 15	0.26 34	0.26 49	0.44 58	0.25 61	0.15 106	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.15 95	0.13 92

416test1013	0.28 52	0.21 93	0.47 153	0.42 150	0.31 312	0.46 161	0.22 48	0.53 50	0.35 104	0.32 92	0.25 19	0.27 43	0.29 80	0.42 49	0.25 61	0.15 106	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.15 95	0.13 92

test410_97500	0.28 52	0.20 51	0.49 173	0.38 62	0.26 164	0.49 209	0.18 4	0.55 68	0.30 52	0.30 63	0.29 52	0.32 89	0.32 123	0.45 64	0.23 21	0.12 10	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.13 92

test410	0.28 52	0.21 93	0.50 187	0.38 62	0.27 196	0.49 209	0.18 4	0.55 68	0.31 60	0.30 63	0.30 62	0.31 76	0.32 123	0.44 58	0.23 21	0.12 10	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.13 92

flow	0.28 52	0.19 29	0.41 78	0.38 62	0.27 196	0.17 6	0.15 1	0.33 4	0.28 36	0.32 92	0.27 35	0.39 160	0.27 64	0.54 126	0.27 102	0.23 484	0.22 579	0.21 376	0.19 383	0.23 468	0.24 500

anonymous	0.28 52	0.22 138	0.43 105	0.39 78	0.26 164	0.22 14	0.24 83	0.35 8	0.34 92	0.42 190	0.60 240	0.24 21	0.27 64	0.50 109	0.23 21	0.15 106	0.11 44	0.18 243	0.14 199	0.15 95	0.13 92

MCSU-Stereo	0.28 52	0.17 3	0.36 15	0.36 22	0.17 9	0.35 67	0.39 316	0.55 68	0.41 145	0.37 149	0.40 119	0.37 144	0.23 29	0.45 64	0.29 142	0.14 61	0.11 44	0.13 2	0.10 3	0.13 8	0.12 30

monster-pro	0.28 52	0.18 11	0.39 54	0.36 22	0.21 46	0.55 296	0.31 181	0.55 68	0.43 158	0.28 28	0.28 41	0.23 10	0.21 9	0.57 147	0.25 61	0.11 1	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.11 3

LCMNet	0.28 52	0.18 11	0.36 15	0.37 40	0.24 108	0.31 44	0.20 18	0.57 88	0.57 236	0.28 28	0.32 70	0.33 106	0.29 80	0.54 126	0.30 163	0.14 61	0.13 243	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.13 92

MonStereo	0.28 52	0.18 11	0.39 54	0.36 22	0.21 46	0.55 296	0.31 181	0.55 68	0.43 158	0.28 28	0.28 41	0.23 10	0.21 9	0.57 147	0.25 61	0.11 1	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 52	0.18 11	0.39 54	0.36 22	0.21 46	0.55 296	0.31 181	0.55 68	0.43 158	0.28 28	0.28 41	0.23 10	0.21 9	0.56 139	0.25 61	0.11 1	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.11 3

IGEV	0.28 52	0.18 11	0.39 54	0.37 40	0.31 312	0.45 152	0.21 37	0.59 96	0.40 136	0.31 76	0.43 145	0.26 34	0.21 9	0.43 52	0.25 61	0.13 29	0.12 121	0.16 119	0.13 150	0.12 1	0.12 30

MLG-Stereo_test3	0.28 52	0.18 11	0.42 96	0.40 98	0.23 82	0.47 178	0.19 11	0.61 109	0.29 47	0.35 126	0.21 8	0.35 125	0.21 9	0.60 169	0.25 61	0.15 106	0.11 44	0.16 119	0.11 16	0.13 8	0.13 92

MonSter	0.28 52	0.18 11	0.39 54	0.36 22	0.21 46	0.55 296	0.31 181	0.55 68	0.43 158	0.28 28	0.29 52	0.23 10	0.21 9	0.56 139	0.25 61	0.11 1	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.11 3

100	0.29 73	0.20 51	0.47 153	0.40 98	0.27 196	0.24 15	0.28 137	0.50 38	0.37 120	0.35 126	0.29 52	0.51 245	0.22 25	0.64 184	0.26 83	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.13 150	0.14 50	0.13 92

FORCE_4.7	0.29 73	0.23 182	0.41 78	0.44 214	0.19 29	0.42 122	0.40 332	0.56 80	0.32 71	0.24 12	0.35 89	0.29 56	0.29 80	0.56 139	0.20 1	0.16 158	0.10 9	0.18 243	0.17 325	0.19 309	0.12 30

FORCE_4	0.29 73	0.20 51	0.47 153	0.42 150	0.17 9	0.45 152	0.37 289	0.54 58	0.22 8	0.29 48	0.35 89	0.32 89	0.31 106	0.56 139	0.23 21	0.15 106	0.11 44	0.18 243	0.16 290	0.16 141	0.12 30

over-8	0.29 73	0.23 182	0.40 68	0.43 173	0.16 2	0.47 178	0.26 109	0.52 43	0.28 36	0.30 63	0.32 70	0.35 125	0.37 172	0.69 208	0.25 61	0.17 219	0.13 243	0.13 2	0.11 16	0.16 141	0.13 92

over-9	0.29 73	0.24 212	0.41 78	0.43 173	0.16 2	0.46 161	0.26 109	0.53 50	0.28 36	0.30 63	0.32 70	0.35 125	0.39 185	0.68 206	0.26 83	0.17 219	0.12 121	0.13 2	0.11 16	0.16 141	0.13 92

depth_test_26	0.29 73	0.19 29	0.41 78	0.36 22	0.24 108	0.21 10	0.24 83	0.41 16	0.34 92	0.30 63	0.81 319	0.28 53	0.24 32	0.47 91	0.25 61	0.22 456	0.16 425	0.18 243	0.17 325	0.19 309	0.17 299

BridgeDepth	0.29 73	0.19 29	0.37 22	0.40 98	0.17 9	0.58 320	0.32 203	0.60 106	0.29 47	0.26 19	0.26 26	0.39 160	0.43 214	0.47 91	0.26 83	0.13 29	0.10 9	0.13 2	0.12 83	0.15 95	0.12 30
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4.5_new	0.29 73	0.25 254	0.41 78	0.36 22	0.23 82	0.52 260	0.36 260	0.56 80	0.34 92	0.45 213	0.42 133	0.27 43	0.25 37	0.40 34	0.24 33	0.13 29	0.10 9	0.15 67	0.13 150	0.16 141	0.12 30

4.5w-stereo	0.29 73	0.25 254	0.41 78	0.36 22	0.23 82	0.52 260	0.36 260	0.56 80	0.34 92	0.45 213	0.42 133	0.27 43	0.25 37	0.40 34	0.24 33	0.13 29	0.10 9	0.15 67	0.13 150	0.16 141	0.12 30

LG-Stereo_L2	0.29 73	0.20 51	0.45 130	0.37 40	0.25 140	0.26 22	0.20 18	0.78 204	0.28 36	0.28 28	0.26 26	0.24 21	0.26 49	0.91 306	0.23 21	0.15 106	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.14 50	0.11 3

MLG-Stereo	0.29 73	0.19 29	0.38 43	0.41 123	0.20 38	0.42 122	0.20 18	0.66 150	0.21 6	0.25 16	0.22 11	0.33 106	0.28 73	1.09 379	0.25 61	0.14 61	0.11 44	0.16 119	0.11 16	0.13 8	0.12 30

Last	0.30 84	0.21 93	0.44 111	0.40 98	0.24 108	0.31 44	0.27 128	0.50 38	0.38 129	0.28 28	0.29 52	0.60 313	0.24 32	0.82 274	0.28 124	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.13 8	0.13 92

over v1	0.30 84	0.24 212	0.41 78	0.42 150	0.16 2	0.49 209	0.27 128	0.53 50	0.28 36	0.31 76	0.31 64	0.35 125	0.43 214	0.70 214	0.30 163	0.16 158	0.12 121	0.13 2	0.10 3	0.16 141	0.14 167

Monster-pub-mixall	0.30 84	0.19 29	0.39 54	0.36 22	0.21 46	0.28 32	0.18 4	0.58 92	0.34 92	0.36 137	0.34 84	0.26 34	0.20 6	1.40 480	0.24 33	0.15 106	0.11 44	0.13 2	0.10 3	0.12 1	0.13 92

AdaDepth	0.30 84	0.22 138	0.49 173	0.44 214	0.27 196	0.44 148	0.24 83	0.52 43	0.30 52	0.31 76	0.37 105	0.26 34	0.32 123	0.79 260	0.25 61	0.12 10	0.12 121	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.15 218

asda	0.30 84	0.24 212	0.42 96	0.38 62	0.23 82	0.43 134	0.34 232	0.58 92	0.37 120	0.38 166	0.42 133	0.27 43	0.34 145	0.52 120	0.30 163	0.11 1	0.09 1	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.12 30

asd	0.30 84	0.21 93	0.41 78	0.39 78	0.24 108	0.47 178	0.30 166	0.69 167	0.30 52	0.41 183	0.39 114	0.28 53	0.33 134	0.62 178	0.27 102	0.13 29	0.09 1	0.14 24	0.12 83	0.14 50	0.12 30

4.25_new	0.30 84	0.26 289	0.44 111	0.38 62	0.26 164	0.49 209	0.40 332	0.59 96	0.31 60	0.38 166	0.42 133	0.27 43	0.34 145	0.46 77	0.31 192	0.12 10	0.09 1	0.15 67	0.11 16	0.14 50	0.12 30

4.5w_new	0.30 84	0.26 289	0.44 111	0.38 62	0.26 164	0.49 209	0.40 332	0.59 96	0.31 60	0.38 166	0.42 133	0.27 43	0.34 145	0.46 77	0.31 192	0.12 10	0.09 1	0.15 67	0.11 16	0.14 50	0.12 30

4.25w-stereo	0.30 84	0.26 289	0.44 111	0.38 62	0.26 164	0.49 209	0.40 332	0.59 96	0.32 71	0.38 166	0.42 133	0.27 43	0.34 145	0.46 77	0.31 192	0.12 10	0.09 1	0.15 67	0.11 16	0.14 50	0.12 30

4w-stereo	0.30 84	0.24 212	0.44 111	0.37 40	0.23 82	0.46 161	0.27 128	0.63 122	0.31 60	0.41 183	0.44 156	0.27 43	0.36 168	0.59 157	0.30 163	0.11 1	0.09 1	0.15 67	0.12 83	0.13 8	0.12 30

LG-Stereo_L1	0.30 84	0.20 51	0.44 111	0.37 40	0.26 164	0.29 35	0.21 37	0.66 150	0.26 25	0.25 16	0.25 19	0.24 21	0.22 25	1.24 422	0.23 21	0.15 106	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.14 50	0.11 3

IGEV-Stereo++	0.30 84	0.20 51	0.40 68	0.46 258	0.30 282	0.33 55	0.22 48	0.75 194	0.45 173	0.32 92	0.41 129	0.32 89	0.48 268	0.38 18	0.27 102	0.15 106	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.13 92

E$^{3}$Stereo	0.31 96	0.22 138	0.49 173	0.41 123	0.29 253	0.35 67	0.23 64	0.65 140	0.36 108	0.31 76	0.29 52	0.44 193	0.25 37	0.71 220	0.28 124	0.15 106	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.14 50	0.14 167

LLLLL	0.31 96	0.22 138	0.49 173	0.41 123	0.29 253	0.35 67	0.23 64	0.65 140	0.36 108	0.31 76	0.29 52	0.44 193	0.25 37	0.71 220	0.28 124	0.15 106	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.14 50	0.14 167

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 96	0.25 254	0.46 146	0.43 173	0.23 82	0.36 75	0.26 109	0.61 109	0.36 108	0.32 92	0.36 98	0.37 144	0.22 25	0.61 175	0.34 243	0.17 219	0.13 243	0.21 376	0.18 355	0.21 409	0.14 167

over-6	0.31 96	0.22 138	0.42 96	0.40 98	0.17 9	0.41 109	0.31 181	0.63 122	0.30 52	0.31 76	0.36 98	0.30 66	0.37 172	0.82 274	0.26 83	0.19 337	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.17 196	0.13 92

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 96	0.20 51	0.57 279	0.40 98	0.22 66	0.36 75	0.33 217	0.73 185	0.31 60	0.37 149	0.40 119	0.31 76	0.44 226	0.50 109	0.26 83	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.16 141	0.13 92

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 96	0.22 138	0.48 163	0.41 123	0.26 164	0.41 109	0.26 109	0.76 197	0.33 83	0.33 103	0.43 145	0.29 56	0.46 242	0.35 9	0.24 33	0.13 29	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.17 196	0.18 330

Pro-Stereo	0.31 96	0.16 2	0.34 6	0.39 78	0.29 253	0.63 361	0.21 37	0.35 8	0.28 36	0.34 115	0.25 19	0.23 10	0.13 1	1.58 519	0.26 83	0.13 29	0.11 44	0.18 243	0.17 325	0.13 8	0.12 30

GEAStereo	0.31 96	0.21 93	0.43 105	0.43 173	0.31 312	0.46 161	0.36 260	0.74 191	0.33 83	0.34 115	0.38 106	0.32 89	0.33 134	0.43 52	0.26 83	0.21 424	0.12 121	0.17 186	0.12 83	0.17 196	0.14 167

2.5w	0.31 96	0.23 182	0.46 146	0.39 78	0.24 108	0.42 122	0.39 316	0.61 109	0.30 52	0.37 149	0.53 211	0.24 21	0.25 37	0.77 248	0.28 124	0.12 10	0.10 9	0.14 24	0.12 83	0.14 50	0.12 30

2.75w_new	0.31 96	0.23 182	0.43 105	0.35 13	0.23 82	0.42 122	0.42 360	0.54 58	0.35 104	0.47 225	0.43 145	0.24 21	0.30 94	0.66 199	0.33 227	0.12 10	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.12 30

LG-G_1	0.31 96	0.20 51	0.44 111	0.42 150	0.20 38	0.64 365	0.18 4	0.70 172	0.25 20	0.29 48	0.29 52	0.36 131	0.35 156	0.87 296	0.24 33	0.16 158	0.12 121	0.16 119	0.11 16	0.13 8	0.13 92

LG-G	0.31 96	0.20 51	0.44 111	0.42 150	0.20 38	0.64 365	0.18 4	0.70 172	0.25 20	0.29 48	0.29 52	0.36 131	0.35 156	0.87 296	0.24 33	0.16 158	0.12 121	0.16 119	0.11 16	0.13 8	0.13 92

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 108	0.21 93	0.56 264	0.45 237	0.22 66	0.43 134	0.21 37	0.66 150	0.44 168	0.36 137	0.43 145	0.37 144	0.48 268	0.41 40	0.28 124	0.14 61	0.10 9	0.16 119	0.12 83	0.18 251	0.13 92

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 108	0.23 182	0.50 187	0.42 150	0.22 66	0.49 209	0.20 18	0.57 88	0.50 198	0.38 166	0.28 41	0.33 106	0.31 106	0.45 64	0.28 124	0.21 424	0.17 461	0.24 483	0.19 383	0.27 533	0.20 417

Anonymus	0.32 108	0.20 51	0.41 78	0.45 237	0.28 228	0.43 134	0.24 83	0.54 58	0.40 136	0.33 103	0.31 64	0.50 238	0.38 180	0.57 147	0.32 205	0.14 61	0.12 121	0.18 243	0.17 325	0.15 95	0.16 264

FCBStereo	0.32 108	0.22 138	0.53 224	0.43 173	0.24 108	0.54 281	0.23 64	0.72 179	0.31 60	0.37 149	0.38 106	0.43 186	0.54 334	0.41 40	0.24 33	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.17 196	0.13 92

PSGStereo	0.32 108	0.22 138	0.53 224	0.43 173	0.24 108	0.54 281	0.23 64	0.72 179	0.31 60	0.37 149	0.38 106	0.43 186	0.54 334	0.41 40	0.24 33	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.17 196	0.13 92

MUNStereo	0.32 108	0.21 93	0.66 336	0.43 173	0.21 46	0.47 178	0.28 137	0.64 130	0.33 83	0.36 137	0.39 114	0.36 131	0.49 286	0.39 25	0.27 102	0.15 106	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.22 438	0.15 218

TOTStereo	0.32 108	0.21 93	0.54 238	0.43 173	0.22 66	0.47 178	0.23 64	0.67 160	0.50 198	0.35 126	0.46 168	0.33 106	0.50 295	0.44 58	0.29 142	0.14 61	0.12 121	0.15 67	0.13 150	0.16 141	0.13 92

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 108	0.21 93	0.56 264	0.45 237	0.22 66	0.43 134	0.21 37	0.66 150	0.44 168	0.36 137	0.43 145	0.37 144	0.48 268	0.41 40	0.28 124	0.14 61	0.10 9	0.16 119	0.12 83	0.18 251	0.13 92

LiteMatch	0.32 108	0.24 212	0.37 22	0.45 237	0.25 140	0.34 58	0.31 181	0.49 30	0.32 71	0.29 48	0.27 35	0.40 169	0.48 268	0.45 64	0.66 495	0.21 424	0.12 121	0.19 279	0.16 290	0.18 251	0.19 379

qwe	0.32 108	0.21 93	0.40 68	0.37 40	0.26 164	0.49 209	0.29 152	0.64 130	0.39 132	0.49 242	0.48 179	0.26 34	0.27 64	0.80 263	0.34 243	0.12 10	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.15 95	0.12 30

2.25w	0.32 108	0.24 212	0.48 163	0.37 40	0.24 108	0.45 152	0.25 95	0.62 113	0.40 136	0.45 213	0.58 236	0.27 43	0.32 123	0.74 241	0.35 256	0.12 10	0.10 9	0.14 24	0.12 83	0.13 8	0.14 167

3.25w_new	0.32 108	0.21 93	0.45 130	0.38 62	0.23 82	0.52 260	0.34 232	0.65 140	0.39 132	0.47 225	0.45 162	0.32 89	0.35 156	0.61 175	0.27 102	0.12 10	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.12 1	0.12 30

3.25w	0.32 108	0.21 93	0.45 130	0.37 40	0.23 82	0.52 260	0.34 232	0.65 140	0.39 132	0.47 225	0.45 162	0.32 89	0.35 156	0.61 175	0.27 102	0.12 10	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.12 1	0.12 30

3.75w	0.32 108	0.23 182	0.44 111	0.37 40	0.29 253	0.62 355	0.36 260	0.59 96	0.32 71	0.41 183	0.47 173	0.25 28	0.34 145	0.64 184	0.26 83	0.12 10	0.09 1	0.14 24	0.12 83	0.13 8	0.12 30

2w_stereo	0.32 108	0.24 212	0.45 130	0.39 78	0.22 66	0.46 161	0.47 440	0.69 167	0.42 152	0.43 198	0.50 192	0.24 21	0.45 233	0.47 91	0.29 142	0.12 10	0.10 9	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.13 92

SGD-Stereo	0.32 108	0.20 51	0.40 68	0.38 62	0.19 29	0.43 134	0.22 48	0.64 130	0.33 83	0.42 190	0.34 84	0.27 43	0.35 156	1.15 396	0.30 163	0.20 386	0.10 9	0.15 67	0.13 150	0.17 196	0.13 92

GREAT-IGEV	0.32 108	0.20 51	0.42 96	0.37 40	0.29 253	0.36 75	0.28 137	0.56 80	0.58 241	0.28 28	0.50 192	0.29 56	0.29 80	0.84 283	0.27 102	0.14 61	0.11 44	0.15 67	0.11 16	0.17 196	0.14 167
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
LLL	0.33 125	0.21 93	0.47 153	0.39 78	0.27 196	0.38 87	0.40 332	0.62 113	0.34 92	0.28 28	0.32 70	0.43 186	0.27 64	1.05 364	0.27 102	0.16 158	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.15 95	0.15 218

GELT-Stereo	0.33 125	0.22 138	0.45 130	0.44 214	0.36 412	0.32 53	0.29 152	0.67 160	0.55 230	0.52 262	0.41 129	0.39 160	0.35 156	0.56 139	0.31 192	0.13 29	0.11 44	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.13 92

PhaseNet	0.33 125	0.23 182	0.44 111	0.43 173	0.28 228	0.57 313	0.24 83	0.62 113	0.42 152	0.30 63	0.39 114	0.54 268	0.30 94	0.55 133	0.37 280	0.15 106	0.13 243	0.20 332	0.19 383	0.17 196	0.17 299

CR7Stereo	0.33 125	0.22 138	0.81 453	0.40 98	0.25 140	0.52 260	0.23 64	0.67 160	0.32 71	0.33 103	0.47 173	0.33 106	0.52 318	0.35 9	0.28 124	0.13 29	0.10 9	0.16 119	0.12 83	0.18 251	0.12 30

ARStereo	0.33 125	0.21 93	0.52 213	0.42 150	0.21 46	0.52 260	0.32 203	0.64 130	0.36 108	0.34 115	0.38 106	0.36 131	0.56 351	0.81 270	0.24 33	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.15 95	0.13 92

ARStereo-new	0.33 125	0.22 138	0.65 325	0.40 98	0.20 38	0.34 58	0.30 166	0.80 220	0.42 152	0.34 115	0.53 211	0.34 118	0.57 364	0.38 18	0.25 61	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.15 95	0.12 30

BARStereo	0.33 125	0.23 182	0.55 253	0.43 173	0.23 82	0.50 231	0.32 203	0.55 68	0.36 108	0.34 115	0.42 133	0.36 131	0.55 343	0.77 248	0.24 33	0.16 158	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.19 309	0.12 30

CHEStereo	0.33 125	0.21 93	0.51 199	0.42 150	0.23 82	0.53 271	0.30 166	0.62 113	0.37 120	0.40 180	0.61 243	0.34 118	0.48 268	0.44 58	0.25 61	0.13 29	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.17 196	0.12 30

ATMStereo	0.33 125	0.23 182	0.77 433	0.48 309	0.21 46	0.48 192	0.25 95	0.80 220	0.44 168	0.38 166	0.29 52	0.32 89	0.48 268	0.39 25	0.29 142	0.14 61	0.10 9	0.17 186	0.13 150	0.19 309	0.15 218

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 125	0.20 51	0.45 130	0.44 214	0.30 282	0.40 102	0.34 232	0.73 185	0.43 158	0.37 149	0.61 243	0.41 178	0.51 310	0.36 12	0.27 102	0.14 61	0.11 44	0.15 67	0.11 16	0.16 141	0.14 167

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 125	0.20 51	0.45 130	0.40 98	0.26 164	0.43 134	0.39 316	0.86 252	0.51 209	0.36 137	0.48 179	0.34 118	0.45 233	0.35 9	0.26 83	0.14 61	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.12 30

DispViT+	0.33 125	0.19 29	0.37 22	0.36 22	0.56 600	0.30 39	0.23 64	0.72 179	0.55 230	0.33 103	0.34 84	0.30 66	0.25 37	1.12 390	0.29 142	0.15 106	0.12 121	0.13 2	0.10 3	0.13 8	0.12 30

GSStereo	0.33 125	0.21 93	0.43 105	0.45 237	0.31 312	0.46 161	0.36 260	0.92 278	0.47 184	0.37 149	0.38 106	0.32 89	0.33 134	0.43 52	0.26 83	0.19 337	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.17 196	0.15 218

3.5w_stereo	0.33 125	0.25 254	0.45 130	0.37 40	0.24 108	0.54 281	0.35 243	0.66 150	0.36 108	0.43 198	0.44 156	0.29 56	0.34 145	0.77 248	0.39 306	0.11 1	0.09 1	0.15 67	0.11 16	0.14 50	0.13 92

3w_stereo	0.33 125	0.25 254	0.52 213	0.40 98	0.21 46	0.53 271	0.54 503	0.65 140	0.46 179	0.44 205	0.48 179	0.23 10	0.45 233	0.46 77	0.29 142	0.12 10	0.10 9	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.15 218

DEFOM-Stereo	0.33 125	0.20 51	0.40 68	0.42 150	0.28 228	0.80 475	0.23 64	0.48 28	0.37 120	0.37 149	0.31 64	0.23 10	0.24 32	1.20 411	0.27 102	0.16 158	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.14 167

SCION-M(vits-remse)	0.34 141	0.18 11	1.23 611	0.67 609	0.21 46	0.55 296	0.31 181	0.55 68	0.43 158	0.28 28	0.28 41	0.23 10	0.21 9	0.57 147	0.25 61	0.23 484	0.18 487	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.11 3

canet-new	0.34 141	0.21 93	0.77 433	0.41 123	0.23 82	0.43 134	0.36 260	0.64 130	0.30 52	0.28 28	0.40 119	0.31 76	0.50 295	0.97 332	0.22 12	0.13 29	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.19 309	0.11 3

bcnet-new	0.34 141	0.21 93	0.76 425	0.42 150	0.22 66	0.58 320	0.31 181	0.71 177	0.33 83	0.33 103	0.39 114	0.40 169	0.43 214	0.77 248	0.23 21	0.13 29	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.17 196	0.12 30

gasm-f	0.34 141	0.22 138	0.42 96	0.43 173	0.31 312	0.39 94	0.44 399	0.74 191	0.33 83	0.34 115	0.64 256	0.32 89	0.46 242	0.55 133	0.28 124	0.21 424	0.12 121	0.17 186	0.12 83	0.18 251	0.14 167

Zero-FE251	0.34 141	0.23 182	0.51 199	0.45 237	0.29 253	0.58 320	0.24 83	0.82 235	0.34 92	0.49 242	0.38 106	0.52 254	0.42 205	0.47 91	0.27 102	0.18 279	0.14 318	0.17 186	0.12 83	0.14 50	0.13 92

1w_stereo	0.34 141	0.20 51	0.42 96	0.43 173	0.26 164	0.47 178	0.54 503	0.59 96	0.50 198	0.41 183	0.66 264	0.25 28	0.44 226	0.62 178	0.33 227	0.12 10	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.12 30

monsterstereo	0.34 141	0.20 51	0.44 111	0.45 237	0.35 394	0.27 30	0.29 152	0.53 50	0.51 209	0.44 205	0.61 243	0.26 34	0.25 37	1.19 408	0.27 102	0.13 29	0.11 44	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.10 1

monsters	0.34 141	0.20 51	0.41 78	0.39 78	0.36 412	0.34 58	0.27 128	0.66 150	0.43 158	0.47 225	0.40 119	0.22 7	0.23 29	1.33 448	0.25 61	0.13 29	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.13 92

111111	0.34 141	0.20 51	0.41 78	0.45 237	0.42 496	0.37 80	0.22 48	0.95 301	0.38 129	0.31 76	0.31 64	0.40 169	0.27 64	0.96 324	0.26 83	0.17 219	0.12 121	0.15 67	0.11 16	0.15 95	0.13 92

LG-Stereo	0.34 141	0.25 254	0.78 443	0.47 275	0.26 164	0.37 80	0.30 166	0.71 177	0.52 216	0.36 137	0.57 232	0.29 56	0.21 9	0.50 109	0.36 268	0.13 29	0.13 243	0.20 332	0.18 355	0.18 251	0.12 30

S2M2_L	0.34 141	0.28 354	0.45 130	0.40 98	0.30 282	0.31 44	0.16 3	0.60 106	0.64 266	0.31 76	0.48 179	0.47 215	0.34 145	0.38 18	0.32 205	0.25 537	0.22 579	0.20 332	0.22 505	0.25 505	0.22 464
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GIP-stereo	0.34 141	0.23 182	0.45 130	0.50 344	0.36 412	0.38 87	0.23 64	0.78 204	0.52 216	0.34 115	0.51 199	0.46 207	0.38 180	0.51 115	0.27 102	0.20 386	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.16 141	0.14 167

RAStereo	0.34 141	0.21 93	0.66 336	0.47 275	0.27 196	0.26 22	0.29 152	0.69 167	0.63 261	0.32 92	0.42 133	0.45 203	0.31 106	0.45 64	0.34 243	0.17 219	0.15 386	0.19 279	0.15 231	0.18 251	0.13 92

LWStereo	0.35 154	0.20 51	0.79 446	0.42 150	0.21 46	0.50 231	0.30 166	0.65 140	0.31 60	0.33 103	0.40 119	0.31 76	0.51 310	1.00 348	0.24 33	0.12 10	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.16 141	0.12 30

LMStereo	0.35 154	0.22 138	0.91 510	0.43 173	0.21 46	0.33 55	0.36 260	0.65 140	0.32 71	0.32 92	0.40 119	0.31 76	0.59 376	0.91 306	0.22 12	0.12 10	0.10 9	0.16 119	0.12 83	0.18 251	0.12 30

RMAStereo	0.35 154	0.22 138	0.87 486	0.47 275	0.23 82	0.66 390	0.24 83	0.63 122	0.40 136	0.38 166	0.42 133	0.40 169	0.53 327	0.40 34	0.29 142	0.16 158	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.19 309	0.13 92

KABStereo	0.35 154	0.23 182	0.50 187	0.45 237	0.25 140	0.54 281	0.36 260	0.68 164	0.49 191	0.35 126	0.42 133	0.32 89	0.62 397	0.68 206	0.28 124	0.14 61	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.15 95	0.13 92

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 154	0.21 93	0.52 213	0.48 309	0.27 196	0.75 440	0.38 298	0.63 122	0.43 158	0.37 149	0.50 192	0.35 125	0.50 295	0.43 52	0.30 163	0.15 106	0.11 44	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.13 92

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 154	0.20 51	0.50 187	0.42 150	0.37 434	0.58 320	0.30 166	0.68 164	0.42 152	0.37 149	0.53 211	0.47 215	0.60 380	0.39 25	0.34 243	0.15 106	0.10 9	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.12 30

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 154	0.22 138	0.53 224	0.41 123	0.36 412	0.48 192	0.42 360	0.63 122	0.57 236	0.54 270	0.64 256	0.32 89	0.26 49	0.41 40	0.31 192	0.17 219	0.12 121	0.19 279	0.15 231	0.14 50	0.13 92

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 154	0.22 138	0.54 238	0.42 150	0.35 394	0.46 161	0.40 332	0.62 113	0.54 227	0.56 281	0.67 271	0.36 131	0.27 64	0.49 101	0.28 124	0.16 158	0.11 44	0.19 279	0.15 231	0.14 50	0.13 92

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 154	0.22 138	0.54 238	0.41 123	0.37 434	0.49 209	0.41 353	0.64 130	0.59 251	0.54 270	0.66 264	0.31 76	0.26 49	0.41 40	0.30 163	0.16 158	0.11 44	0.19 279	0.14 199	0.15 95	0.13 92

Foundation-i1c-attn	0.35 154	0.17 3	0.36 15	0.35 13	0.19 29	0.51 252	0.48 453	0.96 311	0.37 120	0.42 190	0.43 145	0.52 254	0.49 286	0.66 199	0.29 142	0.15 106	0.12 121	0.15 67	0.11 16	0.13 8	0.12 30

gcap_with_dpt	0.35 154	0.22 138	0.56 264	0.42 150	0.35 394	0.50 231	0.45 420	0.62 113	0.49 191	0.54 270	0.66 264	0.32 89	0.30 94	0.38 18	0.28 124	0.16 158	0.11 44	0.19 279	0.14 199	0.14 50	0.13 92

VIP-Stereo	0.35 154	0.22 138	0.49 173	0.40 98	0.43 507	0.82 486	0.22 48	0.59 96	0.45 173	0.31 76	0.53 211	0.37 144	0.31 106	0.83 278	0.27 102	0.17 219	0.11 44	0.15 67	0.11 16	0.15 95	0.12 30

AIO_test	0.35 154	0.22 138	0.44 111	0.43 173	0.27 196	0.57 313	0.44 399	0.79 211	0.41 145	0.32 92	0.47 173	0.46 207	0.30 94	0.69 208	0.30 163	0.16 158	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.15 95	0.12 30

gcap-zeroshot	0.35 154	0.22 138	0.55 253	0.41 123	0.37 434	0.48 192	0.42 360	0.64 130	0.54 227	0.53 264	0.63 251	0.33 106	0.26 49	0.38 18	0.31 192	0.16 158	0.11 44	0.19 279	0.15 231	0.14 50	0.13 92

test_for_model	0.35 154	0.22 138	0.53 224	0.41 123	0.36 412	0.48 192	0.42 360	0.63 122	0.57 236	0.54 270	0.64 256	0.32 89	0.26 49	0.41 40	0.31 192	0.17 219	0.12 121	0.19 279	0.15 231	0.14 50	0.13 92

testlalala	0.35 154	0.22 138	0.55 253	0.41 123	0.37 434	0.48 192	0.42 360	0.64 130	0.54 227	0.53 264	0.63 251	0.33 106	0.26 49	0.38 18	0.31 192	0.16 158	0.11 44	0.19 279	0.15 231	0.14 50	0.13 92

TS12	0.36 170	0.20 51	0.40 68	0.43 173	0.20 38	0.58 320	0.31 181	0.89 265	0.41 145	0.40 180	0.73 293	0.36 131	0.40 192	0.73 232	0.37 280	0.14 61	0.12 121	0.15 67	0.12 83	0.16 141	0.14 167

ACMStereo	0.36 170	0.24 212	0.83 462	0.46 258	0.22 66	0.46 161	0.33 217	0.66 150	0.61 254	0.39 178	0.48 179	0.29 56	0.64 408	0.41 40	0.29 142	0.15 106	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.21 409	0.14 167

Foundation-i1b	0.36 170	0.18 11	0.36 15	0.35 13	0.19 29	0.53 271	0.49 465	1.00 328	0.35 104	0.47 225	0.43 145	0.56 288	0.53 327	0.66 199	0.28 124	0.16 158	0.11 44	0.14 24	0.13 150	0.14 50	0.12 30

NLSM3	0.36 170	0.21 93	0.43 105	0.45 237	0.36 412	0.43 134	0.32 203	0.69 167	0.58 241	0.41 183	0.68 274	0.39 160	0.43 214	0.60 169	0.35 256	0.14 61	0.12 121	0.19 279	0.17 325	0.16 141	0.13 92

zero-FE	0.36 170	0.22 138	0.47 153	0.45 237	0.43 507	0.30 39	0.24 83	0.61 109	0.33 83	0.33 103	0.41 129	0.37 144	0.50 295	0.64 184	0.32 205	0.22 456	0.11 44	0.18 243	0.12 83	0.83 730	0.16 264

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 170	0.23 182	0.54 238	0.50 344	0.28 228	0.36 75	0.22 48	1.02 338	0.39 132	0.42 190	0.64 256	0.36 131	0.51 310	0.39 25	0.29 142	0.18 279	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.18 251	0.18 330

AIO_rvc	0.36 170	0.23 182	0.49 173	0.43 173	0.27 196	0.59 331	0.38 298	0.94 295	0.45 173	0.33 103	0.46 168	0.49 232	0.22 25	0.84 283	0.30 163	0.16 158	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.15 95	0.13 92

HUF	0.36 170	0.23 182	0.52 213	0.40 98	0.22 66	0.54 281	0.47 440	0.82 235	0.43 158	0.36 137	0.43 145	0.50 238	0.42 205	0.64 184	0.29 142	0.17 219	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.15 95	0.14 167

MaDis-Stereo	0.36 170	0.25 254	0.58 287	0.44 214	0.34 386	0.30 39	0.30 166	0.72 179	0.50 198	0.37 149	0.36 98	0.58 301	0.49 286	0.52 120	0.36 268	0.19 337	0.16 425	0.19 279	0.15 231	0.18 251	0.14 167

UniTT-Stereo	0.36 170	0.23 182	0.59 293	0.48 309	0.36 412	0.40 102	0.32 203	0.53 50	0.49 191	0.54 270	0.55 224	0.36 131	0.31 106	0.58 154	0.51 421	0.20 386	0.15 386	0.17 186	0.15 231	0.19 309	0.15 218

low	0.37 180	0.22 138	0.48 163	0.42 150	0.24 108	0.50 231	0.36 260	0.85 249	0.41 145	0.34 115	0.40 119	0.52 254	0.40 192	1.06 367	0.30 163	0.17 219	0.11 44	0.17 186	0.13 150	0.15 95	0.15 218

Foundation-i1a	0.37 180	0.18 11	0.37 22	0.34 7	0.19 29	0.51 252	0.47 440	1.01 336	0.42 152	0.51 258	0.44 156	0.57 294	0.57 364	0.78 255	0.29 142	0.15 106	0.11 44	0.14 24	0.12 83	0.13 8	0.13 92

DDF-Stereo	0.37 180	0.22 138	0.47 153	0.48 309	0.42 496	0.31 44	0.24 83	0.53 50	0.33 83	0.33 103	0.40 119	0.37 144	0.48 268	0.91 306	0.32 205	0.23 484	0.11 44	0.18 243	0.12 83	0.86 733	0.16 264

IGEV-RUCA	0.37 180	0.23 182	0.48 163	0.49 331	0.36 412	0.60 339	0.23 64	0.64 130	0.49 191	0.39 178	0.49 189	0.44 193	0.31 106	0.85 289	0.30 163	0.24 509	0.13 243	0.16 119	0.12 83	0.20 360	0.19 379

Pointernet	0.37 180	0.20 51	0.57 279	0.43 173	0.28 228	0.51 252	0.27 128	0.93 289	0.61 254	0.47 225	0.63 251	0.49 232	0.38 180	0.49 101	0.33 227	0.17 219	0.13 243	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.12 30

AIO-Stereo	0.37 180	0.25 254	0.51 199	0.47 275	0.23 82	0.45 152	0.39 316	1.07 374	0.52 216	0.41 183	0.48 179	0.52 254	0.25 37	0.72 226	0.30 163	0.16 158	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.13 92

AEACV	0.37 180	0.24 212	0.52 213	0.47 275	0.51 568	0.37 80	0.38 298	0.65 140	0.53 223	0.42 190	0.56 227	0.46 207	0.60 380	0.53 122	0.30 163	0.16 158	0.13 243	0.18 243	0.15 231	0.17 196	0.14 167

EGLCR-Stereo	0.37 180	0.22 138	0.51 199	0.43 173	0.26 164	0.44 148	0.22 48	0.99 324	0.48 189	0.42 190	0.42 133	0.67 346	0.29 80	0.86 293	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.19 279	0.17 325	0.17 196	0.15 218

DF	0.38 188	0.22 138	0.60 297	0.46 258	0.26 164	0.46 161	0.31 181	0.84 246	0.47 184	0.43 198	0.66 264	0.58 301	0.31 106	0.79 260	0.30 163	0.18 279	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.16 141	0.15 218

VMStereo-Base	0.38 188	0.23 182	0.44 111	0.36 22	0.22 66	0.39 94	0.34 232	0.70 172	0.86 355	0.43 198	0.69 279	0.60 313	0.33 134	0.73 232	0.35 256	0.17 219	0.14 318	0.15 67	0.12 83	0.17 196	0.17 299

BStereo	0.38 188	0.25 254	1.42 646	0.42 150	0.28 228	0.55 296	0.39 316	0.55 68	0.52 216	0.36 137	0.35 89	0.37 144	0.29 80	0.64 184	0.38 294	0.13 29	0.14 318	0.15 67	0.19 383	0.15 95	0.16 264

MSCF	0.38 188	0.25 254	0.52 213	0.47 275	0.25 140	0.62 355	0.37 289	0.81 227	0.47 184	0.50 251	0.71 287	0.32 89	0.65 416	0.54 126	0.28 124	0.19 337	0.12 121	0.17 186	0.14 199	0.17 196	0.14 167

castereo++	0.38 188	0.23 182	0.41 78	0.43 173	0.31 312	0.97 543	0.22 48	0.86 252	0.58 241	0.32 92	0.44 156	0.51 245	0.39 185	0.93 317	0.24 33	0.17 219	0.11 44	0.17 186	0.12 83	0.14 50	0.14 167

fffft	0.38 188	0.23 182	0.51 199	0.44 214	0.32 338	0.43 134	0.48 453	0.76 197	0.36 108	0.44 205	0.34 84	0.38 157	0.31 106	1.31 440	0.32 205	0.14 61	0.11 44	0.19 279	0.15 231	0.16 141	0.16 264
1: 1. 1
RSM++	0.38 188	0.24 212	0.51 199	0.47 275	0.26 164	0.50 231	0.41 353	0.79 211	0.45 173	0.37 149	0.45 162	0.60 313	0.35 156	1.02 354	0.30 163	0.15 106	0.13 243	0.17 186	0.14 199	0.18 251	0.13 92

KMOStereo	0.39 195	0.25 254	0.54 238	0.47 275	0.37 434	0.74 434	0.28 137	0.62 113	0.34 92	0.37 149	0.50 192	0.36 131	0.74 448	0.98 335	0.30 163	0.17 219	0.11 44	0.17 186	0.13 150	0.19 309	0.14 167

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 195	0.52 626	1.32 629	0.44 214	0.38 456	0.38 87	0.23 64	0.95 301	0.41 145	0.36 137	0.43 145	0.41 178	0.42 205	0.45 64	0.29 142	0.14 61	0.13 243	0.16 119	0.13 150	0.15 95	0.14 167

Selective-IGEV-i32	0.39 195	0.24 212	0.50 187	0.44 214	0.25 140	0.46 161	0.33 217	1.25 448	0.40 136	0.35 126	0.45 162	0.52 254	0.30 94	1.07 372	0.30 163	0.14 61	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.13 92

FlowAnything_test	0.39 195	0.26 289	0.61 302	0.59 518	0.33 362	0.62 355	0.36 260	0.62 113	0.40 136	0.45 213	0.36 98	0.45 203	0.37 172	0.53 122	0.48 399	0.24 509	0.18 487	0.28 575	0.33 660	0.21 409	0.19 379

water-stereo	0.39 195	0.20 51	0.48 163	0.44 214	0.27 196	0.50 231	0.26 109	0.92 278	0.51 209	0.53 264	0.78 307	0.55 274	0.49 286	0.42 49	0.42 340	0.16 158	0.15 386	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.15 218

SMoEStereo_RVC	0.39 195	0.25 254	0.50 187	0.45 237	0.30 282	0.61 345	0.36 260	0.72 179	0.45 173	0.46 220	0.43 145	0.42 181	0.35 156	1.39 474	0.29 142	0.15 106	0.12 121	0.20 332	0.15 231	0.16 141	0.15 218

ours_stereo	0.39 195	0.28 354	0.51 199	0.46 258	0.30 282	0.40 102	0.44 399	0.73 185	0.56 234	0.35 126	0.56 227	0.46 207	0.33 134	1.11 385	0.32 205	0.16 158	0.13 243	0.19 279	0.15 231	0.19 309	0.14 167

GCAP-BAT	0.39 195	0.22 138	0.65 325	0.43 173	0.35 394	0.34 58	0.37 289	0.83 240	0.67 285	0.48 234	0.56 227	0.55 274	0.38 180	0.74 241	0.31 192	0.17 219	0.13 243	0.18 243	0.14 199	0.15 95	0.15 218

RSM	0.39 195	0.24 212	0.49 173	0.46 258	0.26 164	0.47 178	0.40 332	0.92 278	0.44 168	0.41 183	0.42 133	0.65 336	0.33 134	1.07 372	0.29 142	0.15 106	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.17 196	0.13 92

trnet	0.39 195	0.21 93	0.37 22	0.36 22	0.20 38	0.53 271	0.29 152	0.78 204	1.12 493	0.59 293	0.71 287	0.53 262	0.42 205	0.54 126	0.34 243	0.18 279	0.13 243	0.15 67	0.10 3	0.14 50	0.13 92

GCAPDPT-zeroshot	0.39 195	0.22 138	0.65 325	0.43 173	0.35 394	0.34 58	0.37 289	0.83 240	0.67 285	0.48 234	0.56 227	0.55 274	0.38 180	0.74 241	0.31 192	0.17 219	0.13 243	0.18 243	0.14 199	0.15 95	0.15 218

Selective-IGEV	0.39 195	0.24 212	0.50 187	0.44 214	0.25 140	0.46 161	0.33 217	1.25 448	0.40 136	0.35 126	0.45 162	0.52 254	0.30 94	1.07 372	0.30 163	0.14 61	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.13 92

GLC_STEREO	0.39 195	0.25 254	0.41 78	0.54 437	0.23 82	0.48 192	0.30 166	0.73 185	0.58 241	0.52 262	0.73 293	0.51 245	0.31 106	0.64 184	0.42 340	0.17 219	0.20 529	0.23 458	0.19 383	0.21 409	0.17 299

CREStereo	0.39 195	0.21 93	0.38 43	0.34 7	0.22 66	0.53 271	0.29 152	0.77 201	1.11 489	0.58 285	0.71 287	0.51 245	0.41 197	0.54 126	0.34 243	0.18 279	0.13 243	0.15 67	0.10 3	0.14 50	0.14 167
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GEAR-Net	0.40 209	0.26 289	0.51 199	0.52 398	0.29 253	0.45 152	0.25 95	1.66 563	0.46 179	0.37 149	0.58 236	0.46 207	0.45 233	0.50 109	0.38 294	0.19 337	0.12 121	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.15 218

Foundation-i1	0.40 209	0.19 29	0.36 15	0.42 150	0.32 338	0.54 281	0.48 453	1.18 417	0.52 216	0.54 270	0.54 223	0.58 301	0.49 286	0.65 196	0.32 205	0.16 158	0.13 243	0.15 67	0.14 199	0.14 50	0.13 92

GASTEREO	0.40 209	0.25 254	0.51 199	0.48 309	0.25 140	0.65 381	0.36 260	0.81 227	0.49 191	0.51 258	0.82 320	0.30 66	0.66 420	0.62 178	0.28 124	0.19 337	0.12 121	0.16 119	0.14 199	0.16 141	0.14 167

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 209	0.67 679	0.42 96	0.64 576	0.29 253	0.48 192	0.25 95	0.85 249	0.44 168	0.38 166	0.36 98	0.30 66	0.70 434	1.15 396	0.29 142	0.16 158	0.11 44	0.16 119	0.11 16	0.18 251	0.12 30

mms	0.40 209	0.27 324	0.52 213	0.46 258	0.32 338	0.43 134	0.46 430	0.70 172	0.46 179	0.35 126	0.58 236	0.44 193	0.30 94	1.36 461	0.33 227	0.16 158	0.13 243	0.18 243	0.15 231	0.19 309	0.15 218

MoCha-V2	0.40 209	0.20 51	0.49 173	0.50 344	0.21 46	0.44 148	0.33 217	0.93 289	0.53 223	0.53 264	0.53 211	0.42 181	0.58 375	1.09 379	0.27 102	0.14 61	0.12 121	0.15 67	0.12 83	0.17 196	0.15 218

IGEV++	0.40 209	0.22 138	0.51 199	0.52 398	0.29 253	0.45 152	0.25 95	1.65 558	0.46 179	0.37 149	0.57 232	0.46 207	0.45 233	0.50 109	0.38 294	0.19 337	0.12 121	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.15 218

GCAP-Stereo	0.40 209	0.28 354	0.68 346	0.47 275	0.25 140	0.53 271	0.32 203	0.82 235	0.58 241	0.65 310	0.69 279	0.58 301	0.42 205	0.47 91	0.29 142	0.17 219	0.14 318	0.17 186	0.13 150	0.17 196	0.14 167

LoS	0.40 209	0.21 93	0.44 111	0.37 40	0.22 66	0.50 231	0.40 332	1.00 328	0.94 391	0.48 234	0.66 264	0.48 222	0.40 192	0.60 169	0.37 280	0.18 279	0.14 318	0.16 119	0.11 16	0.14 50	0.14 167
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CroCo-Stereo	0.40 209	0.31 449	0.73 394	0.58 503	0.27 196	0.26 22	0.33 217	0.95 301	0.81 339	0.42 190	0.47 173	0.65 336	0.47 254	0.39 25	0.34 243	0.18 279	0.15 386	0.16 119	0.14 199	0.19 309	0.16 264
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 219	0.19 29	0.84 467	0.40 98	0.28 228	0.46 161	0.28 137	0.78 204	0.37 120	0.34 115	0.51 199	0.39 160	0.48 268	0.39 25	0.23 21	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.17 196	1.46 753

Replicate-Monster	0.41 219	0.26 289	2.03 699	0.36 22	0.21 46	0.46 161	0.23 64	0.67 160	0.48 189	0.42 190	0.27 35	0.31 76	0.30 94	0.98 335	0.24 33	0.14 61	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.13 8	0.28 565

depthmonostereo	0.41 219	0.23 182	0.53 224	0.47 275	0.23 82	0.61 345	0.35 243	1.00 328	0.76 320	0.48 234	0.65 263	0.47 215	0.49 286	0.67 203	0.37 280	0.16 158	0.15 386	0.16 119	0.14 199	0.16 141	0.15 218

castereo	0.41 219	0.22 138	0.46 146	0.44 214	0.30 282	0.61 345	0.56 529	0.97 315	0.80 335	0.38 166	0.69 279	0.45 203	0.69 428	0.51 115	0.30 163	0.16 158	0.11 44	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.12 30

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 219	0.19 29	0.83 462	0.40 98	0.28 228	0.46 161	0.28 137	0.78 204	0.37 120	0.34 115	0.51 199	0.39 160	0.48 268	0.39 25	0.23 21	0.14 61	0.12 121	0.16 119	0.12 83	0.17 196	1.46 753

CASnet	0.41 219	0.25 254	0.48 163	0.50 344	0.20 38	0.50 231	0.36 260	0.81 227	0.80 335	0.83 363	0.68 274	0.48 222	0.31 106	0.54 126	0.32 205	0.18 279	0.12 121	0.27 560	0.22 505	0.23 468	0.14 167
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DN	0.42 225	0.24 212	0.49 173	0.47 275	0.41 490	0.58 320	0.32 203	0.81 227	0.84 351	0.45 213	0.52 204	0.77 377	0.35 156	0.64 184	0.33 227	0.24 509	0.17 461	0.19 279	0.16 290	0.20 360	0.21 441

fffy	0.42 225	0.27 324	0.57 279	0.46 258	0.29 253	0.48 192	0.35 243	0.91 275	0.55 230	0.40 180	0.58 236	0.55 274	0.41 197	1.26 427	0.36 268	0.15 106	0.13 243	0.19 279	0.16 290	0.18 251	0.14 167

WCG-NET	0.42 225	0.21 93	0.54 238	0.40 98	0.25 140	0.47 178	0.32 203	0.73 185	1.15 522	0.76 334	0.73 293	0.58 301	0.45 233	0.60 169	0.34 243	0.15 106	0.11 44	0.16 119	0.14 199	0.15 95	0.13 92

Occ-G	0.42 225	0.21 93	0.48 163	0.41 123	0.26 164	0.42 122	0.62 565	0.77 201	0.49 191	0.43 198	0.66 264	1.02 488	0.46 242	0.78 255	0.41 326	0.16 158	0.13 243	0.18 243	0.13 150	0.16 141	0.16 264

MGS-Stereo	0.42 225	0.26 289	0.58 287	0.44 214	0.28 228	0.50 231	0.34 232	0.57 88	0.83 347	0.46 220	1.31 531	0.52 254	0.33 134	0.65 196	0.36 268	0.19 337	0.16 425	0.18 243	0.15 231	0.17 196	0.16 264

LoS_RVC	0.42 225	0.26 289	0.40 68	0.44 214	0.82 700	0.51 252	0.44 399	0.64 130	0.41 145	0.44 205	0.78 307	0.44 193	0.47 254	0.56 139	0.36 268	0.13 29	0.12 121	0.14 24	0.10 3	0.13 8	0.84 733

test_xeample3	0.42 225	0.28 354	0.69 358	0.43 173	0.33 362	0.56 308	0.38 298	0.79 211	0.45 173	0.53 264	0.46 168	0.44 193	0.44 226	1.38 467	0.31 192	0.18 279	0.14 318	0.19 279	0.15 231	0.17 196	0.16 264

FAST (zero-shot)	0.43 232	0.27 324	0.71 375	0.64 576	1.27 751	0.49 209	0.31 181	0.84 246	0.47 184	0.32 92	0.40 119	0.31 76	0.34 145	0.72 226	0.29 142	0.25 537	0.23 597	0.18 243	0.20 427	0.17 196	0.19 379

PSi22	0.43 232	0.25 254	0.45 130	0.45 237	0.24 108	0.46 161	0.22 48	0.63 122	0.99 420	0.45 213	0.64 256	0.80 387	0.52 318	1.44 487	0.30 163	0.14 61	0.12 121	0.14 24	0.11 16	0.19 309	0.15 218

DA	0.43 232	0.23 182	0.49 173	0.50 344	0.25 140	1.08 571	0.44 399	1.18 417	0.58 241	0.46 220	0.64 256	0.54 268	0.47 254	0.46 77	0.32 205	0.19 337	0.13 243	0.19 279	0.13 150	0.18 251	0.14 167

GGEV	0.43 232	0.23 182	0.49 173	0.50 344	0.25 140	1.08 571	0.44 399	1.18 417	0.58 241	0.46 220	0.64 256	0.54 268	0.47 254	0.46 77	0.32 205	0.19 337	0.13 243	0.19 279	0.13 150	0.18 251	0.14 167

DVStereo	0.43 232	0.21 93	0.55 253	0.43 173	0.32 338	0.72 424	0.29 152	0.80 220	0.51 209	0.77 340	0.73 293	0.48 222	0.40 192	1.13 393	0.39 306	0.15 106	0.14 318	0.15 67	0.14 199	0.16 141	0.14 167

MM-Stereo_test2	0.43 232	0.24 212	0.67 342	0.51 376	0.32 338	0.55 296	0.45 420	0.97 315	0.77 325	0.59 293	0.51 199	0.49 232	0.42 205	0.80 263	0.30 163	0.15 106	0.13 243	0.18 243	0.14 199	0.19 309	0.14 167

SCV_C0	0.43 232	0.26 289	0.65 325	0.43 173	0.29 253	0.47 178	0.31 181	1.34 464	0.73 308	0.38 166	0.49 189	0.54 268	0.29 80	1.24 422	0.30 163	0.17 219	0.13 243	0.16 119	0.13 150	0.20 360	0.15 218

ff7	0.43 232	0.27 324	0.56 264	0.44 214	0.33 362	0.50 231	0.42 360	0.87 255	0.50 198	0.49 242	0.53 211	0.44 193	0.48 268	1.38 467	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 376	0.15 231	0.18 251	0.18 330

ffff	0.43 232	0.27 324	0.56 264	0.44 214	0.33 362	0.50 231	0.42 360	0.87 255	0.50 198	0.49 242	0.53 211	0.44 193	0.48 268	1.38 467	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 376	0.15 231	0.18 251	0.18 330

11t	0.43 232	0.27 324	0.56 264	0.44 214	0.33 362	0.50 231	0.42 360	0.87 255	0.50 198	0.49 242	0.53 211	0.44 193	0.48 268	1.38 467	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 376	0.15 231	0.18 251	0.18 330

anonymousdsp	0.43 232	0.27 324	0.53 224	0.44 214	0.32 338	0.50 231	0.42 360	0.89 265	0.51 209	0.49 242	0.53 211	0.47 215	0.47 254	1.33 448	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 376	0.15 231	0.18 251	0.18 330

ProNet	0.43 232	0.28 354	0.58 287	0.43 173	0.30 282	0.56 308	0.52 488	1.00 328	0.58 241	0.44 205	0.49 189	0.43 186	0.43 214	1.28 433	0.36 268	0.15 106	0.13 243	0.19 279	0.16 290	0.17 196	0.16 264

MC-Stereo	0.43 232	0.23 182	0.48 163	0.51 376	0.28 228	0.39 94	0.32 203	0.88 264	0.68 291	0.60 298	0.84 325	0.56 288	0.61 391	1.03 355	0.31 192	0.17 219	0.11 44	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.13 92

ccc-4	0.43 232	0.27 324	0.56 264	0.44 214	0.33 362	0.50 231	0.42 360	0.87 255	0.50 198	0.49 242	0.53 211	0.44 193	0.48 268	1.38 467	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 376	0.15 231	0.18 251	0.18 330

IGEV-Stereo	0.43 232	0.27 324	0.54 238	0.45 237	0.32 338	0.50 231	0.42 360	0.90 273	0.51 209	0.49 242	0.53 211	0.47 215	0.47 254	1.32 444	0.33 227	0.17 219	0.12 121	0.21 376	0.15 231	0.18 251	0.18 330
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 247	1.50 758	1.55 667	0.37 40	0.33 362	0.41 109	0.26 109	0.79 211	0.35 104	0.34 115	0.46 168	0.41 178	0.41 197	0.45 64	0.24 33	0.15 106	0.13 243	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.18 330

Reg-Stereo(zero)	0.44 247	0.22 138	0.45 130	0.43 173	0.23 82	0.38 87	0.25 95	0.76 197	1.08 470	0.90 381	0.78 307	0.90 437	0.47 254	0.70 214	0.36 268	0.15 106	0.12 121	0.15 67	0.12 83	0.15 95	0.15 218

rvit_stereo_0081_aga	0.44 247	0.34 517	0.73 394	0.51 376	0.41 490	0.50 231	0.40 332	0.81 227	0.57 236	0.58 285	0.56 227	0.53 262	0.43 214	0.66 199	0.40 316	0.26 562	0.21 557	0.22 417	0.20 427	0.26 519	0.18 330

rvit_stereo_0081	0.44 247	0.33 492	0.64 318	0.54 437	0.35 394	0.41 109	0.44 399	0.66 150	0.95 393	0.48 234	0.52 204	0.50 238	0.46 242	0.82 274	0.44 354	0.25 537	0.20 529	0.22 417	0.19 383	0.25 505	0.17 299

rvit_stereo_0082	0.44 247	0.33 492	0.64 318	0.54 437	0.35 394	0.41 109	0.44 399	0.66 150	0.95 393	0.48 234	0.52 204	0.50 238	0.46 242	0.82 274	0.44 354	0.25 537	0.20 529	0.22 417	0.19 383	0.25 505	0.17 299

rvit_stereo_0080	0.44 247	0.32 468	0.71 375	0.47 275	0.36 412	0.42 122	0.55 521	0.82 235	0.68 291	0.50 251	0.60 240	0.55 274	0.47 254	0.59 157	0.44 354	0.26 562	0.21 557	0.20 332	0.20 427	0.31 585	0.19 379

whm_eth	0.44 247	0.32 468	0.71 375	0.47 275	0.36 412	0.42 122	0.55 521	0.82 235	0.68 291	0.50 251	0.60 240	0.55 274	0.47 254	0.59 157	0.44 354	0.26 562	0.21 557	0.20 332	0.20 427	0.31 585	0.19 379

CroCo-Stereo Lap2	0.44 247	0.34 517	0.77 433	0.61 546	0.79 691	0.28 32	0.35 243	0.75 194	0.71 301	0.38 166	0.50 192	0.72 363	0.55 343	0.57 147	0.47 393	0.17 219	0.18 487	0.19 279	0.16 290	0.21 409	0.20 417

TANstereo	0.44 247	0.21 93	0.44 111	0.41 123	0.21 46	0.65 381	0.26 109	0.79 211	0.83 347	0.93 388	0.98 372	0.51 245	0.46 242	0.54 126	0.35 256	0.18 279	0.24 607	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.26 539

EE1	0.45 256	0.22 138	0.59 293	0.45 237	0.33 362	0.49 209	0.30 166	0.97 315	0.73 308	0.59 293	0.62 247	0.63 329	0.52 318	1.24 422	0.32 205	0.19 337	0.12 121	0.18 243	0.14 199	0.17 196	0.15 218

RT-Monster	0.45 256	0.23 182	0.47 153	0.44 214	0.40 479	0.51 252	0.25 95	0.87 255	1.01 429	0.87 375	0.86 332	0.68 348	0.41 197	0.67 203	0.40 316	0.16 158	0.14 318	0.15 67	0.13 150	0.14 50	0.17 299

Anonymus123	0.45 256	0.25 254	1.42 646	0.42 150	0.28 228	1.78 679	0.39 316	0.72 179	0.52 216	0.36 137	0.35 89	0.37 144	0.29 80	0.64 184	0.38 294	0.13 29	0.14 318	0.15 67	0.19 383	0.15 95	0.16 264

HART	0.45 256	0.22 138	0.54 238	0.50 344	0.26 164	0.41 109	0.29 152	1.03 343	0.50 198	0.58 285	1.45 590	0.61 319	0.35 156	1.08 377	0.30 163	0.15 106	0.13 243	0.19 279	0.14 199	0.19 309	0.14 167

StereoAnything_RVC	0.45 256	1.43 752	0.48 163	0.35 13	0.20 38	0.26 22	0.21 37	0.43 21	0.22 8	0.22 2	0.21 8	0.19 4	0.36 168	1.27 431	0.22 12	0.21 424	0.11 44	0.14 24	0.10 3	2.37 765	0.11 3

tt45	0.45 256	0.23 182	0.46 146	0.45 237	0.33 362	0.79 466	0.32 203	0.78 204	0.41 145	0.51 258	0.44 156	0.49 232	0.37 172	2.14 596	0.34 243	0.16 158	0.13 243	0.19 279	0.16 290	0.17 196	0.18 330

IGEV-Stereo+	0.45 256	0.21 93	0.43 105	0.41 123	0.39 467	0.15 2	0.19 11	0.44 22	0.36 108	0.26 19	0.25 19	0.31 76	0.41 197	1.43 483	0.30 163	0.17 219	0.12 121	0.15 67	0.11 16	1.16 749	1.70 760

WCG-NET（raft）	0.45 256	0.21 93	0.55 253	0.40 98	0.24 108	0.50 231	0.36 260	0.73 185	1.09 479	0.71 323	0.76 302	0.92 448	0.51 310	0.84 283	0.34 243	0.16 158	0.12 121	0.15 67	0.14 199	0.14 50	0.14 167

MIF-Stereo (partial)	0.45 256	0.25 254	0.70 364	0.50 344	0.52 581	0.35 67	0.26 109	0.91 275	0.59 251	0.45 213	0.71 287	0.51 245	0.51 310	1.11 385	0.45 369	0.20 386	0.16 425	0.23 458	0.20 427	0.24 488	0.18 330

AnonStereo	0.46 265	0.24 212	0.65 325	0.47 275	0.34 386	0.47 178	0.40 332	0.95 301	0.78 329	0.70 320	0.57 232	0.80 387	0.50 295	1.00 348	0.33 227	0.20 386	0.12 121	0.18 243	0.16 290	0.22 438	0.16 264

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 265	0.48 608	1.23 611	0.67 609	1.31 752	1.59 659	0.31 181	0.55 68	0.43 158	0.28 28	0.28 41	0.23 10	0.21 9	0.57 147	0.25 61	0.11 1	0.10 9	0.14 24	0.11 16	0.14 50	0.11 3

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 265	1.22 741	2.46 718	0.39 78	0.30 282	0.29 35	0.28 137	0.81 227	0.34 92	0.33 103	0.47 173	0.38 157	0.44 226	0.37 14	0.25 61	0.15 106	0.12 121	0.15 67	0.11 16	0.16 141	0.16 264

SCV	0.46 265	0.26 289	0.55 253	0.47 275	0.25 140	0.39 94	0.38 298	1.98 666	0.60 253	0.35 126	0.48 179	0.55 274	0.36 168	1.28 433	0.32 205	0.24 509	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.18 251	0.14 167

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 265	0.36 547	0.71 375	0.47 275	0.36 412	0.67 396	0.35 243	0.78 204	1.12 493	0.61 299	0.62 247	0.39 160	0.39 185	0.71 220	0.39 306	0.20 386	0.17 461	0.22 417	0.18 355	0.23 468	0.19 379

IGEVStereo-DCA	0.46 265	0.28 354	0.56 264	0.43 173	0.33 362	0.49 209	0.42 360	0.87 255	0.50 198	0.47 225	0.48 179	0.48 222	0.46 242	2.03 586	0.30 163	0.19 337	0.14 318	0.19 279	0.15 231	0.16 141	0.18 330

rrr	0.46 265	0.28 354	0.73 394	0.43 173	0.33 362	0.49 209	0.38 298	0.76 197	0.50 198	0.47 225	0.48 179	0.48 222	0.46 242	2.03 586	0.30 163	0.19 337	0.14 318	0.19 279	0.15 231	0.16 141	0.16 264

plain	0.46 265	0.27 324	1.01 553	0.50 344	0.40 479	0.35 67	0.37 289	0.87 255	0.56 234	0.43 198	0.76 302	0.42 181	0.40 192	1.13 393	0.45 369	0.21 424	0.15 386	0.24 483	0.19 383	0.24 488	0.16 264

XX-TBD	0.46 265	0.70 688	0.35 10	0.79 677	0.25 140	0.58 320	0.26 109	0.69 167	1.27 596	0.76 334	1.00 379	0.45 203	0.33 134	0.47 91	0.37 280	0.19 337	0.15 386	0.15 67	0.11 16	0.17 196	0.14 167

PMTNet	0.46 265	0.21 93	0.38 43	0.37 40	0.23 82	0.71 421	0.27 128	0.74 191	1.04 444	0.64 307	0.70 284	0.55 274	0.47 254	0.86 293	0.35 256	1.00 755	0.13 243	0.15 67	0.10 3	0.15 95	0.13 92

rvit_stereo_0083	0.47 275	0.33 492	0.81 453	0.56 478	0.36 412	0.50 231	0.44 399	0.68 164	0.95 393	0.49 242	0.57 232	0.55 274	0.49 286	0.88 298	0.46 384	0.25 537	0.25 617	0.24 483	0.20 427	0.24 488	0.17 299

rvit_stereo_ft	0.47 275	0.35 537	0.87 486	0.67 609	0.42 496	0.40 102	0.59 554	0.81 227	0.74 310	0.46 220	0.55 224	0.57 294	0.49 286	0.65 196	0.50 416	0.25 537	0.17 461	0.22 417	0.22 505	0.24 488	0.17 299

RAFT-Stereo-weight	0.47 275	0.24 212	0.53 224	0.48 309	0.27 196	0.60 339	0.35 243	1.02 338	1.07 463	0.99 412	0.78 307	0.76 375	0.28 73	0.76 245	0.36 268	0.16 158	0.12 121	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.15 218

CAS++	0.47 275	0.31 449	0.56 264	0.47 275	0.32 338	0.42 122	0.28 137	1.76 595	0.72 303	0.71 323	0.72 291	0.37 144	0.28 73	0.69 208	0.33 227	0.27 580	0.22 579	0.26 543	0.21 474	0.29 566	0.19 379
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
iRaftStereo_RVC	0.47 275	0.26 289	0.64 318	0.50 344	0.29 253	0.53 271	0.33 217	1.05 358	0.77 325	0.84 366	1.00 379	0.55 274	0.37 172	0.81 270	0.40 316	0.17 219	0.12 121	0.22 417	0.20 427	0.19 309	0.15 218

CREStereo++_RVC	0.47 275	0.21 93	0.38 43	0.45 237	0.38 456	0.45 152	0.25 95	0.75 194	1.29 606	0.80 349	1.21 490	0.47 215	0.37 172	0.53 122	0.44 354	0.16 158	0.11 44	0.15 67	0.80 753	0.18 251	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SE	0.48 281	0.30 412	0.51 199	0.45 237	0.25 140	0.66 390	0.49 465	1.10 384	0.72 303	0.81 354	1.17 472	0.50 238	0.56 351	0.44 58	0.34 243	0.25 537	0.16 425	0.23 458	0.19 383	0.24 488	0.26 539

quiztm	0.48 281	0.26 289	0.52 213	0.49 331	0.55 596	0.45 152	0.42 360	1.45 498	0.81 339	0.79 346	1.14 455	0.57 294	0.32 123	0.58 154	0.36 268	0.17 219	0.12 121	0.17 186	0.14 199	0.18 251	0.15 218

WQFJA1	0.48 281	0.27 324	0.53 224	0.46 258	0.85 705	0.79 466	0.39 316	1.11 391	0.75 311	0.50 251	0.52 204	0.53 262	0.50 295	0.71 220	0.65 489	0.17 219	0.21 557	0.19 279	0.16 290	0.19 309	0.16 264

NLMM	0.48 281	0.27 324	0.53 224	0.46 258	0.85 705	0.79 466	0.39 316	1.12 394	0.75 311	0.50 251	0.52 204	0.53 262	0.50 295	0.72 226	0.65 489	0.17 219	0.21 557	0.19 279	0.16 290	0.19 309	0.16 264

xyz-stereo-finetune	0.48 281	0.25 254	0.54 238	0.42 150	0.23 82	0.80 475	0.42 360	0.80 220	0.80 335	0.61 299	0.62 247	0.54 268	0.43 214	1.70 544	0.58 460	0.15 106	0.15 386	0.19 279	0.15 231	0.16 141	0.15 218

999	0.48 281	0.22 138	0.49 173	0.48 309	0.34 386	0.75 440	0.31 181	0.85 249	0.55 230	0.37 149	0.48 179	0.50 238	0.36 168	2.45 623	0.39 306	0.16 158	0.13 243	0.18 243	0.15 231	0.16 141	0.19 379

model_zeroshot	0.48 281	0.29 389	0.86 474	0.51 376	0.36 412	0.69 410	0.37 289	1.12 394	0.62 258	0.85 371	0.84 325	0.66 341	0.37 172	0.73 232	0.34 243	0.20 386	0.16 425	0.19 279	0.16 290	0.17 196	0.16 264

MyStereo07	0.48 281	0.29 389	0.50 187	0.55 462	0.45 523	0.59 331	0.79 623	1.05 358	0.51 209	0.48 234	0.53 211	0.43 186	0.55 343	1.30 439	0.34 243	0.17 219	0.16 425	0.24 483	0.20 427	0.23 468	0.20 417

4D-IteraStereo	0.48 281	0.24 212	0.76 425	0.50 344	0.44 516	0.66 390	0.31 181	0.87 255	1.02 433	1.03 431	0.72 291	0.78 381	0.32 123	0.64 184	0.37 280	0.17 219	0.11 44	0.23 458	0.19 383	0.19 309	0.13 92

CES	0.48 281	0.20 51	0.37 22	0.39 78	1.39 755	0.55 296	0.35 243	0.98 321	0.66 283	0.44 205	0.66 264	0.35 125	0.27 64	0.56 139	0.33 227	0.15 106	0.13 243	0.15 67	0.10 3	0.19 309	1.46 753

GGDA	0.49 291	0.25 254	0.53 224	0.41 123	0.29 253	0.57 313	0.33 217	0.98 321	0.97 407	0.81 354	0.89 347	0.61 319	0.51 310	1.26 427	0.47 393	0.18 279	0.13 243	0.16 119	0.15 231	0.18 251	0.18 330

NLSM1	0.49 291	0.25 254	0.55 253	0.48 309	1.08 731	0.83 492	0.31 181	0.83 240	0.66 283	0.51 258	0.76 302	0.47 215	0.48 268	0.98 335	0.55 447	0.18 279	0.19 508	0.21 376	0.18 355	0.20 360	0.15 218

FE-Mocha	0.49 291	0.30 412	0.87 486	0.48 309	0.36 412	0.45 152	0.22 48	1.58 540	0.49 191	1.00 417	1.09 425	0.74 368	0.41 197	0.55 133	0.30 163	0.18 279	0.12 121	0.21 376	0.20 427	0.17 196	0.15 218

MM-Stereo_test1	0.49 291	0.24 212	0.56 264	0.51 376	0.30 282	0.50 231	0.54 503	0.91 275	1.03 439	0.84 366	0.69 279	0.54 268	0.60 380	1.16 400	0.33 227	0.18 279	0.16 425	0.20 332	0.17 325	0.19 309	0.15 218

AE-Stereo	0.49 291	0.27 324	0.67 342	0.60 530	0.39 467	0.67 396	0.46 430	1.18 417	1.09 479	0.47 225	0.75 300	0.69 354	0.47 254	0.59 157	0.40 316	0.16 158	0.15 386	0.21 376	0.20 427	0.19 309	0.15 218

sCroCo_RVC	0.49 291	0.40 573	1.02 560	0.65 591	0.60 624	0.52 260	0.40 332	0.83 240	0.61 254	0.44 205	0.74 298	0.49 232	0.50 295	0.63 183	0.48 399	0.26 562	0.27 632	0.23 458	0.22 505	0.29 566	0.25 515

monster_256*512	0.50 297	0.31 449	0.53 224	0.51 376	0.35 394	0.51 252	0.46 430	1.03 343	0.92 384	0.59 293	0.87 338	1.10 519	0.69 428	0.69 208	0.46 384	0.16 158	0.13 243	0.21 376	0.18 355	0.20 360	0.18 330

MM-Stereo_test3	0.50 297	0.24 212	0.54 238	0.54 437	0.74 669	0.49 209	0.53 496	1.09 381	1.05 451	0.62 304	0.95 358	0.61 319	0.42 205	0.77 248	0.38 294	0.20 386	0.17 461	0.20 332	0.16 290	0.18 251	0.18 330

RCA-Stereo	0.50 297	0.23 182	0.58 287	0.48 309	0.33 362	0.55 296	0.45 420	0.97 315	1.38 648	0.68 317	1.05 408	0.63 329	0.80 483	0.59 157	0.32 205	0.17 219	0.12 121	0.17 186	0.14 199	0.16 141	0.14 167

HLf8	0.51 300	0.25 254	0.96 534	0.40 98	0.33 362	0.62 355	0.36 260	1.17 409	1.07 463	0.61 299	0.83 321	0.56 288	0.44 226	0.99 342	0.46 384	0.20 386	0.13 243	0.17 186	0.14 199	0.19 309	0.21 441

TestStereo_HL2	0.51 300	0.27 324	0.56 264	0.42 150	0.32 338	0.57 313	0.34 232	1.00 328	0.91 377	0.82 360	0.87 338	0.61 319	0.50 295	1.55 510	0.48 399	0.19 337	0.13 243	0.16 119	0.14 199	0.18 251	0.19 379

TestStereo-Hl	0.51 300	0.27 324	0.55 253	0.41 123	0.29 253	0.55 296	0.45 420	1.05 358	0.90 371	0.87 375	0.85 329	0.72 363	0.65 416	1.33 448	0.43 350	0.17 219	0.13 243	0.17 186	0.15 231	0.18 251	0.18 330

WQFJX	0.51 300	0.27 324	0.52 213	0.46 258	0.87 711	0.75 440	0.39 316	1.29 456	0.77 325	0.53 264	0.52 204	0.55 274	0.55 343	0.95 323	0.60 471	0.17 219	0.19 508	0.19 279	0.16 290	0.19 309	0.18 330

knoymous	0.51 300	0.29 389	0.47 153	0.43 173	0.30 282	0.55 296	0.55 521	1.02 338	0.77 325	0.98 409	0.85 329	0.94 453	0.56 351	0.85 289	0.45 369	0.20 386	0.14 318	0.26 543	0.14 199	0.23 468	0.23 484

Weightmod_eth	0.52 305	0.25 254	0.48 163	0.45 237	0.39 467	0.59 331	0.43 384	0.96 311	0.57 236	0.65 310	1.50 607	0.66 341	0.76 460	1.19 408	0.32 205	0.33 636	0.19 508	0.18 243	0.17 325	0.18 251	0.13 92

SMOE	0.52 305	0.25 254	0.55 253	0.47 275	0.22 66	0.92 523	0.65 575	0.92 278	0.81 339	0.71 323	1.21 490	0.69 354	0.67 423	0.55 133	0.41 326	0.28 596	0.15 386	0.38 666	0.19 383	0.23 468	0.18 330

ManiGeoR	0.52 305	0.24 212	0.97 537	0.41 123	0.34 386	0.54 281	0.35 243	1.16 405	1.05 451	0.54 270	0.84 325	0.55 274	0.50 295	1.38 467	0.55 447	0.18 279	0.13 243	0.17 186	0.14 199	0.17 196	0.19 379

HLf10	0.52 305	0.24 212	0.97 537	0.41 123	0.34 386	0.54 281	0.35 243	1.16 405	1.05 451	0.54 270	0.84 325	0.55 274	0.50 295	1.38 467	0.55 447	0.18 279	0.13 243	0.17 186	0.14 199	0.17 196	0.19 379

Lsterematch	0.52 305	0.24 212	0.64 318	0.45 237	0.25 140	0.71 421	0.31 181	0.81 227	1.05 451	0.96 398	1.28 520	0.69 354	0.48 268	0.84 283	0.66 495	0.21 424	0.12 121	0.19 279	0.16 290	0.18 251	0.19 379

NLCSM	0.52 305	0.28 354	0.55 253	0.52 398	0.74 669	0.72 424	0.46 430	0.96 311	0.65 280	0.63 305	0.51 199	0.48 222	0.61 391	1.32 444	0.70 509	0.19 337	0.20 529	0.21 376	0.18 355	0.22 438	0.20 417

tg	0.52 305	0.24 212	0.61 302	0.49 331	0.30 282	0.90 512	0.29 152	1.07 374	0.83 347	0.83 363	1.02 392	0.62 326	0.43 214	1.35 456	0.41 326	0.17 219	0.12 121	0.22 417	0.20 427	0.17 196	0.15 218

11t1	0.52 305	0.28 354	0.68 346	0.51 376	0.28 228	0.83 492	0.39 316	1.22 439	0.63 261	0.84 366	0.74 298	0.68 348	0.68 424	0.91 306	0.57 456	0.21 424	0.18 487	0.19 279	0.16 290	0.20 360	0.21 441

LL-Strereo2	0.52 305	0.33 492	0.69 358	0.52 398	0.37 434	0.70 417	0.30 166	1.13 398	0.67 285	0.94 393	0.78 307	0.91 440	0.42 205	1.05 364	0.42 340	0.17 219	0.16 425	0.29 588	0.25 558	0.21 409	0.16 264

Selective-RAFT	0.52 305	0.28 354	0.79 446	0.55 462	0.27 196	0.91 516	0.33 217	0.80 220	0.88 364	0.58 285	0.63 251	0.81 394	0.77 464	1.29 437	0.48 399	0.19 337	0.14 318	0.17 186	0.15 231	0.19 309	0.17 299

HUI-Stereo	0.52 305	0.30 412	0.73 394	0.50 344	0.27 196	0.65 381	0.30 166	1.04 350	0.64 266	1.12 466	0.96 362	0.83 406	0.60 380	0.79 260	0.45 369	0.22 456	0.14 318	0.24 483	0.20 427	0.26 519	0.18 330

test-1	0.52 305	0.26 289	1.04 570	0.56 478	0.32 338	0.61 345	0.38 298	1.10 384	0.91 377	0.78 343	1.01 384	0.77 377	0.52 318	0.60 169	0.42 340	0.17 219	0.14 318	0.20 332	0.17 325	0.20 360	0.23 484

rafts_anoy	0.52 305	0.29 389	0.59 293	0.59 518	0.50 556	0.53 271	0.40 332	1.11 391	1.03 439	0.84 366	0.83 321	0.68 348	0.54 334	0.72 226	0.51 421	0.19 337	0.14 318	0.24 483	0.26 576	0.21 409	0.18 330

s12784h	0.52 305	0.20 51	0.38 43	0.41 123	0.19 29	0.96 539	0.34 232	1.17 409	1.25 585	0.81 354	0.90 348	0.63 329	0.50 295	1.45 488	0.42 340	0.14 61	0.12 121	0.17 186	0.11 16	0.18 251	0.11 3

raftrobust	0.52 305	0.25 254	0.56 264	0.65 591	0.52 581	0.49 209	0.34 232	0.98 321	0.91 377	1.30 575	0.87 338	0.63 329	0.81 487	0.78 255	0.41 326	0.19 337	0.15 386	0.16 119	0.14 199	0.15 95	0.16 264

Gwc-CoAtRS	0.52 305	0.24 212	0.68 346	0.48 309	0.29 253	0.64 365	0.25 95	1.16 405	1.08 470	1.01 423	1.00 379	1.12 527	0.56 351	0.69 208	0.37 280	0.16 158	0.13 243	0.17 186	0.15 231	0.15 95	0.15 218

Weightmod	0.53 321	0.25 254	0.46 146	0.41 123	0.31 312	0.85 504	0.40 332	0.86 252	0.61 254	0.71 323	1.39 569	0.73 366	0.60 380	1.56 515	0.41 326	0.18 279	0.28 642	0.20 332	0.18 355	0.17 196	0.14 167

S0	0.53 321	0.24 212	0.52 213	0.49 331	0.32 338	1.14 585	0.68 589	0.90 273	0.58 241	0.76 334	1.32 538	0.65 336	0.55 343	0.70 214	0.39 306	0.27 580	0.25 617	0.29 588	0.26 576	0.20 360	0.17 299

HLF11	0.53 321	0.25 254	1.02 560	0.41 123	0.35 394	0.47 178	0.28 137	1.17 409	0.96 399	0.64 307	0.87 338	0.61 319	0.50 295	1.51 501	0.63 483	0.18 279	0.14 318	0.16 119	0.13 150	0.17 196	0.20 417

IGEV-FE	0.53 321	0.30 412	0.99 543	0.56 478	0.35 394	0.41 109	0.32 203	1.37 470	0.63 261	1.00 417	1.09 425	0.94 453	0.41 197	0.83 278	0.39 306	0.18 279	0.12 121	0.19 279	0.18 355	0.19 309	0.17 299

rvit_0105_6	0.53 321	0.37 554	0.98 542	0.65 591	0.38 456	0.51 252	0.51 477	0.77 201	1.20 558	0.54 270	0.55 224	0.65 336	0.53 327	0.94 320	0.44 354	0.32 627	0.32 673	0.28 575	0.24 544	0.28 555	0.21 441

IGEV_Zeroshot_test	0.53 321	0.30 412	0.99 543	0.56 478	0.35 394	0.41 109	0.32 203	1.37 470	0.63 261	1.00 417	1.09 425	0.95 462	0.41 197	0.83 278	0.39 306	0.18 279	0.12 121	0.19 279	0.18 355	0.19 309	0.17 299

EKT-Stereo	0.53 321	0.30 412	0.73 394	0.58 503	0.60 624	0.51 252	0.48 453	0.94 295	0.90 371	0.71 323	0.88 343	0.77 377	0.43 214	1.07 372	0.40 316	0.22 456	0.16 425	0.21 376	0.18 355	0.20 360	0.22 464

Any-RAFT	0.53 321	0.24 212	0.47 153	0.47 275	0.27 196	1.00 551	0.25 95	1.58 540	1.05 451	0.85 371	0.99 374	1.06 499	0.47 254	0.70 214	0.32 205	0.18 279	0.13 243	0.16 119	0.13 150	0.16 141	0.16 264

anonymousdsp2	0.53 321	0.27 324	0.74 411	0.48 309	0.29 253	0.76 448	0.47 440	1.61 549	0.82 346	0.77 340	0.77 305	0.75 371	0.47 254	1.03 355	0.40 316	0.18 279	0.13 243	0.18 243	0.13 150	0.19 309	0.18 330

fff	0.53 321	0.24 212	0.70 364	0.43 173	0.24 108	0.48 192	0.36 260	1.07 374	1.25 585	1.10 458	1.02 392	0.57 294	1.06 609	0.73 232	0.52 429	0.16 158	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.15 95	0.19 379

test_4	0.53 321	0.22 138	0.56 264	0.54 437	0.32 338	0.64 365	0.39 316	0.80 220	0.62 258	0.92 387	1.87 679	0.68 348	0.42 205	1.16 400	0.37 280	0.15 106	0.13 243	0.20 332	0.22 505	0.20 360	0.15 218

GMOStereo	0.53 321	0.26 289	0.65 325	0.50 344	0.29 253	0.52 260	0.43 384	0.89 265	0.96 399	1.41 626	1.14 455	0.85 416	0.56 351	0.59 157	0.38 294	0.16 158	0.14 318	0.24 483	0.21 474	0.20 360	0.15 218

error version	0.53 321	0.26 289	0.65 325	0.50 344	0.29 253	0.52 260	0.43 384	0.89 265	0.96 399	1.41 626	1.14 455	0.85 416	0.56 351	0.59 157	0.38 294	0.16 158	0.14 318	0.24 483	0.21 474	0.20 360	0.15 218

test-v	0.53 321	0.26 289	0.65 325	0.50 344	0.29 253	0.52 260	0.43 384	0.89 265	0.96 399	1.41 626	1.14 455	0.85 416	0.56 351	0.59 157	0.38 294	0.16 158	0.14 318	0.24 483	0.21 474	0.20 360	0.15 218

test-2	0.53 321	0.26 289	0.65 325	0.50 344	0.29 253	0.52 260	0.43 384	0.89 265	0.96 399	1.41 626	1.14 455	0.85 416	0.56 351	0.59 157	0.38 294	0.16 158	0.14 318	0.24 483	0.21 474	0.20 360	0.15 218

raft+_RVC	0.53 321	0.26 289	0.54 238	0.60 530	0.47 540	0.54 281	0.54 503	1.27 451	0.99 420	0.76 334	1.03 402	0.70 359	0.56 351	0.93 317	0.47 393	0.18 279	0.14 318	0.19 279	0.18 355	0.18 251	0.15 218

csc	0.53 321	0.24 212	0.70 364	0.43 173	0.24 108	0.48 192	0.36 260	1.07 374	1.25 585	1.10 458	1.02 392	0.57 294	1.06 609	0.73 232	0.52 429	0.16 158	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.15 95	0.19 379

cscssc	0.53 321	0.24 212	0.70 364	0.43 173	0.24 108	0.48 192	0.36 260	1.07 374	1.25 585	1.10 458	1.02 392	0.57 294	1.06 609	0.73 232	0.52 429	0.16 158	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.15 95	0.19 379

TestStereo_HLe17	0.54 339	0.24 212	1.22 609	0.41 123	0.30 282	0.61 345	0.41 353	1.22 439	1.09 479	0.61 299	0.86 332	0.53 262	0.46 242	1.33 448	0.45 369	0.19 337	0.12 121	0.18 243	0.16 290	0.18 251	0.18 330

1test111	0.54 339	0.31 449	0.50 187	0.54 437	0.26 164	1.18 597	0.51 477	1.42 486	0.78 329	0.58 285	0.79 313	0.48 222	0.88 525	0.88 298	0.59 463	0.20 386	0.12 121	0.25 524	0.15 231	0.22 438	0.21 441

RAFT-Test	0.54 339	0.25 254	0.64 318	0.47 275	0.30 282	0.97 543	0.27 128	1.24 446	0.81 339	0.96 398	1.12 444	1.28 572	0.48 268	0.71 220	0.36 268	0.17 219	0.13 243	0.17 186	0.14 199	0.16 141	0.16 264

DCANet-4	0.54 339	0.26 289	1.07 580	0.42 150	0.24 108	0.48 192	0.36 260	0.99 324	1.30 612	1.10 458	1.02 392	0.56 288	0.75 452	0.73 232	0.52 429	0.16 158	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.15 95	0.19 379

x	0.54 339	0.31 449	0.61 302	0.47 275	0.30 282	0.67 396	0.47 440	1.53 528	0.79 334	0.81 354	0.83 321	0.78 381	0.70 434	0.70 214	0.62 478	0.21 424	0.19 508	0.22 417	0.19 383	0.21 409	0.20 417

test-3	0.54 339	0.22 138	0.68 346	0.47 275	0.27 196	0.58 320	0.35 243	0.92 278	1.00 426	1.32 589	0.69 279	0.87 424	0.45 233	1.68 542	0.37 280	0.16 158	0.11 44	0.20 332	0.16 290	0.17 196	0.13 92

test_1	0.54 339	0.22 138	0.68 346	0.47 275	0.27 196	0.58 320	0.35 243	0.92 278	1.00 426	1.28 560	0.68 274	0.87 424	0.45 233	1.67 537	0.37 280	0.16 158	0.11 44	0.20 332	0.16 290	0.17 196	0.13 92

PSM-adaLoss	0.54 339	0.30 412	0.73 394	0.50 344	0.27 196	0.65 381	0.41 353	1.04 350	0.64 266	1.12 466	0.96 362	0.82 399	0.61 391	1.06 367	0.45 369	0.22 456	0.14 318	0.24 483	0.20 427	0.26 519	0.18 330

ROB_FTStereo_v2	0.54 339	0.30 412	0.73 394	0.50 344	0.27 196	0.64 365	0.42 360	1.05 358	0.64 266	1.12 466	0.96 362	0.83 406	0.60 380	1.12 390	0.46 384	0.22 456	0.14 318	0.24 483	0.20 427	0.26 519	0.18 330

ROB_FTStereo	0.54 339	0.30 412	0.73 394	0.50 344	0.27 196	0.64 365	0.25 95	1.05 358	0.64 266	1.12 466	0.95 358	0.82 399	0.61 391	1.15 396	0.45 369	0.22 456	0.14 318	0.24 483	0.20 427	0.26 519	0.18 330

cross-raft	0.54 339	0.25 254	0.61 302	0.52 398	0.29 253	0.68 404	0.37 289	1.46 500	0.76 320	1.01 423	1.06 410	1.28 572	0.46 242	0.71 220	0.35 256	0.15 106	0.12 121	0.18 243	0.16 290	0.19 309	0.14 167

RAFT-IKP	0.54 339	0.30 412	0.73 394	0.50 344	0.27 196	0.59 331	0.36 260	1.04 350	0.64 266	1.12 466	0.96 362	0.83 406	0.61 391	1.22 414	0.45 369	0.22 456	0.14 318	0.24 483	0.20 427	0.26 519	0.18 330

RALCasStereoNet	0.54 339	0.30 412	0.66 336	0.59 518	0.51 568	0.61 345	0.52 488	0.94 295	0.93 387	0.70 320	1.01 384	0.78 381	0.44 226	1.33 448	0.47 393	0.20 386	0.16 425	0.18 243	0.16 290	0.20 360	0.19 379

DCANet	0.54 339	0.24 212	0.70 364	0.43 173	0.24 108	0.49 209	0.36 260	1.05 358	1.30 612	1.12 466	1.03 402	0.58 301	0.92 541	0.81 270	0.52 429	0.16 158	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.18 251	0.19 379

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 339	0.25 254	0.68 346	0.43 173	0.24 108	0.40 102	0.34 232	1.04 350	1.09 479	1.32 589	1.60 634	0.80 387	0.68 424	0.67 203	0.39 306	0.13 29	0.10 9	0.18 243	0.17 325	0.17 196	0.13 92

CFNet-RSSM	0.54 339	0.24 212	0.70 364	0.48 309	0.28 228	0.60 339	0.27 128	1.49 507	1.14 510	1.06 439	0.93 354	1.08 506	0.54 334	0.70 214	0.35 256	0.16 158	0.12 121	0.17 186	0.15 231	0.16 141	0.14 167

MSKI-zero shot	0.55 355	0.26 289	0.57 279	0.51 376	0.26 164	0.69 410	0.28 137	1.18 417	0.64 266	0.91 385	1.32 538	0.82 399	0.33 134	1.92 574	0.32 205	0.17 219	0.12 121	0.17 186	0.13 150	0.16 141	0.16 264

test_3	0.55 355	0.23 182	0.71 375	0.53 420	0.28 228	0.61 345	0.40 332	0.92 278	1.05 451	1.19 519	0.68 274	0.93 450	0.44 226	1.67 537	0.39 306	0.15 106	0.12 121	0.22 417	0.19 383	0.21 409	0.14 167

Patchmatch Stereo++	0.55 355	0.30 412	0.73 394	0.50 344	0.27 196	0.65 381	0.29 152	1.05 358	0.64 266	1.12 466	0.96 362	0.83 406	0.60 380	1.37 463	0.45 369	0.22 456	0.14 318	0.24 483	0.20 427	0.26 519	0.18 330
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVC	0.55 355	0.29 389	0.72 382	0.51 376	0.30 282	0.59 331	0.33 217	1.03 343	0.70 297	1.16 500	0.93 354	0.83 406	0.94 556	0.96 324	0.54 442	0.21 424	0.14 318	0.21 376	0.19 383	0.24 488	0.24 500

iRAFT	0.55 355	0.30 412	0.73 394	0.50 344	0.27 196	0.65 381	0.29 152	1.05 358	0.64 266	1.12 466	0.96 362	0.83 406	0.60 380	1.37 463	0.45 369	0.22 456	0.14 318	0.24 483	0.20 427	0.26 519	0.18 330

CRE-IMP	0.55 355	0.30 412	0.74 411	0.52 398	0.29 253	0.79 466	0.25 95	1.04 350	0.72 303	1.09 450	0.95 358	0.81 394	0.57 364	1.10 382	0.50 416	0.21 424	0.14 318	0.23 458	0.19 383	0.28 555	0.22 464

sAnonymous2	0.55 355	0.56 645	1.46 657	0.60 530	0.51 568	0.48 192	0.52 488	0.79 211	0.68 291	0.50 251	0.67 271	0.46 207	0.62 397	0.59 157	0.40 316	0.22 456	0.17 461	0.22 417	0.21 474	0.86 733	0.56 698

CroCo_RVC	0.55 355	0.56 645	1.46 657	0.60 530	0.51 568	0.48 192	0.52 488	0.79 211	0.68 291	0.50 251	0.67 271	0.46 207	0.62 397	0.59 157	0.40 316	0.22 456	0.17 461	0.22 417	0.21 474	0.86 733	0.56 698

GMStereo	0.55 355	0.45 597	0.94 523	0.50 344	0.32 338	0.64 365	0.43 384	1.00 328	1.40 658	0.82 360	0.73 293	0.51 245	0.45 233	0.85 289	0.55 447	0.24 509	0.15 386	0.20 332	0.21 474	0.31 585	0.24 500
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TestStereo_HL3	0.56 364	0.26 289	1.40 638	0.44 214	0.34 386	0.67 396	0.53 496	0.92 278	0.84 351	0.96 398	0.99 374	0.80 387	0.62 397	1.08 377	0.39 306	0.18 279	0.14 318	0.17 186	0.16 290	0.17 196	0.21 441

NLMM1	0.56 364	0.27 324	0.60 297	0.47 275	0.74 669	0.68 404	0.43 384	1.83 621	1.04 444	0.59 293	0.62 247	0.51 245	0.47 254	1.33 448	0.57 456	0.18 279	0.21 557	0.20 332	0.17 325	0.20 360	0.15 218

AIO-test1	0.56 364	0.25 254	0.55 253	0.64 576	0.78 688	0.80 475	0.36 260	1.18 417	1.34 627	0.57 283	0.88 343	0.61 319	0.50 295	1.12 390	0.35 256	0.17 219	0.17 461	0.22 417	0.24 544	0.18 251	0.23 484

rvit_0105_4	0.56 364	0.38 561	1.06 575	0.66 597	0.38 456	0.53 271	0.53 496	0.84 246	1.17 535	0.56 281	0.61 243	0.72 363	0.59 376	0.98 335	0.45 369	0.32 627	0.33 678	0.29 588	0.25 558	0.29 566	0.23 484

H2IRNET	0.56 364	0.26 289	0.66 336	0.47 275	0.35 394	0.41 109	0.26 109	0.92 278	1.17 535	0.61 299	1.28 520	1.08 506	0.86 515	0.99 342	0.63 483	0.19 337	0.16 425	0.22 417	0.25 558	0.21 409	0.18 330

ACVNet-DCA	0.56 364	0.31 449	0.50 187	0.54 437	0.26 164	1.18 597	0.51 477	1.42 486	0.78 329	0.58 285	0.79 313	0.48 222	0.88 525	1.46 490	0.32 205	0.20 386	0.12 121	0.25 524	0.15 231	0.22 438	0.21 441

riskmin	0.56 364	0.27 324	0.60 297	0.43 173	0.31 312	0.83 492	0.42 360	1.14 400	1.04 444	0.73 333	0.75 300	1.11 526	1.01 591	0.81 270	0.51 421	0.20 386	0.14 318	0.24 483	0.15 231	0.24 488	0.25 515

MIPNet	0.56 364	0.28 354	0.94 523	0.49 331	0.33 362	0.66 390	0.38 298	1.35 466	1.08 470	1.06 439	0.92 351	0.60 313	0.79 477	0.73 232	0.52 429	0.17 219	0.14 318	0.19 279	0.16 290	0.18 251	0.17 299

iGMRVC	0.56 364	0.30 412	0.73 394	0.50 344	0.27 196	0.65 381	0.38 298	1.05 358	0.64 266	1.12 466	0.96 362	0.83 406	0.60 380	1.52 502	0.46 384	0.22 456	0.14 318	0.24 483	0.20 427	0.26 519	0.18 330

WQFJX1	0.57 373	0.26 289	0.54 238	0.48 309	0.72 661	0.68 404	0.47 440	2.46 739	0.71 301	0.54 270	0.50 192	0.53 262	0.51 310	1.36 461	0.60 471	0.18 279	0.20 529	0.20 332	0.16 290	0.20 360	0.20 417

AIO-test2	0.57 373	0.28 354	0.63 311	0.61 546	0.58 613	0.79 466	0.51 477	1.18 417	1.40 658	0.63 305	1.15 464	0.51 245	0.43 214	1.09 379	0.35 256	0.21 424	0.17 461	0.26 543	0.30 634	0.20 360	0.19 379

MIM_Stereo	0.57 373	0.24 212	0.92 515	0.46 258	0.30 282	0.54 281	0.28 137	1.27 451	0.75 311	1.00 417	1.16 469	0.93 450	0.53 327	1.45 488	0.61 475	0.16 158	0.16 425	0.20 332	0.19 383	0.17 196	0.14 167

qqq	0.57 373	0.34 517	0.71 375	0.47 275	0.27 196	0.64 365	0.62 565	1.42 486	0.78 329	0.80 349	0.92 351	0.95 462	0.77 464	0.88 298	0.59 463	0.21 424	0.20 529	0.24 483	0.23 528	0.22 438	0.21 441

ADStereo(finetuned)	0.57 373	0.24 212	1.06 575	0.43 173	0.24 108	0.49 209	0.35 243	1.05 358	1.30 612	1.12 466	1.03 402	0.58 301	1.20 641	0.84 283	0.51 421	0.16 158	0.13 243	0.17 186	0.13 150	0.18 251	0.19 379

R-Stereo Train	0.57 373	0.26 289	0.63 311	0.54 437	0.36 412	0.69 410	0.54 503	1.22 439	0.72 303	1.61 670	1.50 607	0.75 371	0.53 327	0.64 184	0.44 354	0.18 279	0.15 386	0.17 186	0.15 231	0.17 196	0.17 299

RAFT-Stereo	0.57 373	0.26 289	0.63 311	0.54 437	0.36 412	0.69 410	0.54 503	1.22 439	0.72 303	1.61 670	1.50 607	0.75 371	0.53 327	0.64 184	0.44 354	0.18 279	0.15 386	0.17 186	0.15 231	0.17 196	0.17 299
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
S	0.58 380	0.27 324	0.57 279	0.46 258	0.54 589	1.03 559	0.58 544	0.94 295	0.80 335	0.95 395	1.42 575	0.56 288	0.71 439	0.60 169	0.41 326	0.38 667	0.20 529	0.37 662	0.36 677	0.22 438	0.17 299

xyz-stereo-finetune2	0.58 380	0.27 324	0.57 279	0.40 98	0.24 108	1.09 577	0.32 203	0.79 211	0.53 223	0.65 310	1.07 414	0.58 301	0.80 483	2.47 628	0.80 552	0.16 158	0.15 386	0.21 376	0.17 325	0.16 141	0.17 299

rvit_0105_5	0.58 380	0.39 566	1.05 571	0.66 597	0.37 434	0.58 320	0.56 529	0.94 295	1.18 543	0.64 307	0.68 274	0.75 371	0.63 404	0.88 298	0.50 416	0.32 627	0.32 673	0.30 602	0.27 591	0.28 555	0.25 515

RAFT+CT+SA	0.58 380	0.29 389	0.60 297	0.66 597	0.37 434	0.42 122	0.55 521	1.27 451	1.03 439	0.70 320	1.22 494	0.60 313	0.70 434	1.64 531	0.41 326	0.18 279	0.13 243	0.22 417	0.22 505	0.21 409	0.18 330

IPLGR	0.58 380	0.27 324	1.14 600	0.48 309	0.28 228	0.65 381	0.33 217	1.22 439	1.13 507	1.18 515	1.05 408	0.69 354	0.66 420	0.96 324	0.52 429	0.17 219	0.15 386	0.20 332	0.17 325	0.20 360	0.18 330

AFF-stereo	0.58 380	0.25 254	0.64 318	0.46 258	0.29 253	0.34 58	0.38 298	1.15 403	1.14 510	1.17 510	1.60 634	1.10 519	0.71 439	0.97 332	0.43 350	0.13 29	0.11 44	0.19 279	0.19 383	0.17 196	0.14 167

dd	0.59 386	0.48 608	0.97 537	0.55 462	0.32 338	0.64 365	0.47 440	1.02 338	1.34 627	0.78 343	0.86 332	0.58 301	0.54 334	1.01 351	0.86 570	0.28 596	0.18 487	0.26 543	0.19 383	0.32 594	0.24 500

PFNet+	0.59 386	0.28 354	0.77 433	0.53 420	0.30 282	0.59 331	0.31 181	0.92 278	1.14 510	1.33 599	1.10 431	0.79 385	0.57 364	1.31 440	0.49 409	0.25 537	0.17 461	0.28 575	0.26 576	0.21 409	0.25 515

AnonymousM	0.59 386	1.11 733	0.41 78	0.44 214	0.32 338	0.43 134	0.47 440	1.05 358	0.64 266	0.98 409	0.63 251	0.67 346	0.43 214	0.59 157	0.41 326	0.20 386	0.15 386	1.84 770	0.84 757	0.14 50	0.13 92

GANet-ADL	0.60 389	0.35 537	0.72 382	0.64 576	0.40 479	0.68 404	0.51 477	1.49 507	1.12 493	0.95 395	1.08 420	0.91 440	0.57 364	0.76 245	0.55 447	0.26 562	0.18 487	0.18 243	0.16 290	0.23 468	0.25 515

TRStereo	0.60 389	0.60 667	0.97 537	0.74 662	0.67 648	0.46 161	0.38 298	1.85 626	0.89 367	0.79 346	0.80 318	0.88 428	0.39 185	1.10 382	0.41 326	0.23 484	0.15 386	0.23 458	0.24 544	0.17 196	0.15 218

NRIStereo	0.60 389	0.29 389	0.69 358	0.53 420	0.28 228	0.63 361	0.33 217	1.08 380	0.87 360	1.14 484	0.87 338	0.91 440	0.59 376	2.24 607	0.49 409	0.20 386	0.14 318	0.21 376	0.19 383	0.21 409	0.17 299

RALAANet	0.60 389	0.33 492	0.87 486	0.62 558	0.50 556	0.69 410	0.31 181	1.21 431	1.06 458	1.09 450	1.16 469	0.88 428	0.46 242	1.22 414	0.42 340	0.19 337	0.15 386	0.21 376	0.17 325	0.27 533	0.17 299

111	0.60 389	0.23 182	0.70 364	0.43 173	0.24 108	0.72 424	0.42 360	1.18 417	1.41 664	0.80 349	1.38 565	1.10 519	0.79 477	0.96 324	0.58 460	0.18 279	0.13 243	0.17 186	0.15 231	0.17 196	0.19 379

FENet	0.60 389	0.28 354	0.63 311	0.54 437	0.33 362	0.83 492	0.38 298	1.27 451	1.07 463	1.00 417	0.86 332	0.99 478	0.85 507	0.96 324	0.68 505	0.22 456	0.15 386	0.23 458	0.20 427	0.22 438	0.23 484

test_sample1	0.61 395	0.29 389	0.75 415	0.50 344	0.31 312	0.76 448	0.48 453	1.59 542	0.84 351	0.90 381	0.94 356	0.88 428	0.95 561	1.16 400	0.67 500	0.22 456	0.18 487	0.20 332	0.19 383	0.21 409	0.21 441

MyStereo06	0.61 395	0.28 354	0.95 528	0.56 478	0.46 535	0.61 345	0.73 605	1.78 603	0.67 285	1.03 431	1.12 444	1.13 533	0.56 351	0.78 255	0.41 326	0.17 219	0.16 425	0.23 458	0.20 427	0.22 438	0.20 417

ACRE	0.61 395	0.33 492	1.01 553	0.58 503	0.49 547	0.75 440	0.47 440	1.06 372	0.95 393	1.37 611	1.55 620	0.62 326	0.46 242	0.83 278	0.70 509	0.23 484	0.15 386	0.19 279	0.16 290	0.18 251	0.21 441

Anonymous3	0.61 395	0.44 590	1.11 592	0.59 518	0.49 547	0.93 529	0.65 575	0.93 289	0.81 339	0.72 331	0.88 343	0.65 336	0.69 428	1.06 367	0.53 436	0.35 654	0.30 659	0.26 543	0.26 576	0.31 585	0.27 551

SME	0.62 399	0.29 389	0.51 199	0.61 546	0.25 140	1.23 608	0.44 399	1.17 409	1.12 493	0.89 379	1.12 444	0.66 341	0.74 448	1.55 510	0.51 421	0.19 337	0.20 529	0.23 458	0.23 528	0.24 488	0.20 417

test_sample2	0.62 399	0.29 389	0.74 411	0.50 344	0.28 228	0.80 475	0.61 562	1.61 549	1.00 426	0.88 377	0.99 374	0.94 453	0.83 500	1.16 400	0.51 421	0.23 484	0.18 487	0.22 417	0.21 474	0.23 468	0.22 464

tt1	0.62 399	0.32 468	0.51 199	0.54 437	0.26 164	1.16 594	0.48 453	0.95 301	2.47 738	0.57 283	0.77 305	0.49 232	0.81 487	1.55 510	0.32 205	0.20 386	0.12 121	0.24 483	0.15 231	0.19 309	0.20 417

CIPLG	0.62 399	0.33 492	0.96 534	0.58 503	0.50 556	0.75 440	0.48 453	1.05 358	0.96 399	1.40 624	1.57 628	0.64 333	0.48 268	0.89 303	0.70 509	0.23 484	0.15 386	0.19 279	0.16 290	0.19 309	0.21 441

IPLGR_C	0.62 399	0.33 492	0.99 543	0.58 503	0.49 547	0.76 448	0.48 453	1.10 384	0.96 399	1.40 624	1.56 624	0.62 326	0.48 268	0.80 263	0.71 515	0.23 484	0.15 386	0.19 279	0.16 290	0.19 309	0.21 441

HHNet	0.62 399	0.26 289	0.63 311	0.43 173	0.45 523	0.50 231	0.58 544	1.07 374	1.01 429	1.25 551	2.23 703	0.70 359	0.61 391	1.07 372	0.47 393	0.20 386	0.13 243	0.23 458	0.19 383	0.19 309	0.30 586

Pruner-Stereo	0.62 399	0.29 389	0.70 364	0.61 546	0.31 312	0.63 361	0.43 384	1.17 409	0.99 420	1.53 652	1.08 420	0.95 462	0.55 343	1.35 456	0.51 421	0.23 484	0.14 318	0.24 483	0.21 474	0.21 409	0.23 484

DIP-Stereo	0.62 399	0.30 412	0.83 462	0.48 309	0.36 412	0.95 533	0.33 217	2.37 732	0.67 285	1.25 551	1.00 379	0.68 348	0.51 310	0.91 306	0.61 475	0.18 279	0.15 386	0.21 376	0.17 325	0.19 309	0.19 379
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PStereo	0.63 407	0.99 723	0.51 199	0.47 275	0.35 394	1.07 569	0.63 570	0.65 140	0.95 393	0.66 314	0.41 129	0.55 274	0.66 420	1.00 348	0.76 531	0.62 738	0.27 632	0.38 666	0.33 660	0.74 726	0.68 721

FACV-RUCA	0.63 407	0.34 517	0.82 457	0.62 558	0.65 639	0.81 484	0.41 353	1.44 493	1.07 463	0.86 374	1.14 455	0.61 319	0.69 428	0.80 263	0.53 436	0.28 596	0.19 508	0.47 702	0.21 474	0.35 610	0.25 515

rvit_0105_3	0.63 407	0.44 590	1.08 584	0.72 647	0.40 479	0.64 365	0.71 599	1.03 343	1.17 535	0.82 360	0.70 284	0.80 387	0.70 434	0.91 306	0.56 453	0.35 654	0.34 679	0.34 642	0.32 650	0.27 533	0.28 565

mmm	0.63 407	0.35 537	0.72 382	0.51 376	0.30 282	0.86 506	0.54 503	1.59 542	0.86 355	1.07 443	1.38 565	0.79 385	0.75 452	0.91 306	0.58 460	0.22 456	0.18 487	0.29 588	0.25 558	0.25 505	0.23 484

HH	0.63 407	0.30 412	0.77 433	0.50 344	0.32 338	0.49 209	0.46 430	1.65 558	0.64 266	0.69 318	1.09 425	1.63 647	0.85 507	1.90 572	0.37 280	0.18 279	0.13 243	0.19 279	0.17 325	0.19 309	0.16 264

HanStereo	0.63 407	0.30 412	0.77 433	0.50 344	0.32 338	0.49 209	0.46 430	1.65 558	0.64 266	0.69 318	1.09 425	1.63 647	0.85 507	1.90 572	0.37 280	0.18 279	0.13 243	0.19 279	0.17 325	0.19 309	0.16 264

CAS	0.63 407	0.18 11	0.37 22	2.27 766	0.84 702	0.57 313	0.54 503	0.79 211	0.62 258	0.48 234	0.70 284	0.36 131	0.26 49	0.45 64	0.35 256	2.24 773	0.10 9	0.14 24	0.09 1	0.15 95	1.06 745

TestStereo1	0.63 407	0.28 354	0.75 415	0.76 669	0.31 312	0.48 192	0.43 384	1.30 457	1.21 565	0.97 404	1.31 531	0.64 333	0.77 464	1.75 552	0.42 340	0.20 386	0.15 386	0.22 417	0.18 355	0.21 409	0.17 299

RAFT_CTSACE	0.63 407	0.26 289	0.88 495	0.55 462	0.51 568	0.71 421	0.44 399	0.80 220	0.97 407	0.97 404	1.84 674	1.18 543	0.68 424	1.47 494	0.36 268	0.16 158	0.15 386	0.21 376	0.20 427	0.20 360	0.14 167

SA-5K	0.63 407	0.28 354	0.75 415	0.76 669	0.31 312	0.48 192	0.43 384	1.30 457	1.21 565	0.97 404	1.31 531	0.64 333	0.77 464	1.75 552	0.42 340	0.20 386	0.15 386	0.22 417	0.18 355	0.21 409	0.17 299

ICVP	0.63 407	0.33 492	0.57 279	0.61 546	0.40 479	0.80 475	0.58 544	1.61 549	0.89 367	0.90 381	1.24 500	0.88 428	0.73 445	0.72 226	0.88 572	0.29 608	0.21 557	0.22 417	0.21 474	0.24 488	0.27 551
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	0.63 407	0.26 289	1.90 695	0.81 684	0.67 648	0.43 134	0.23 64	1.03 343	0.58 241	0.65 310	1.56 624	1.41 598	0.39 185	1.28 433	0.35 256	0.20 386	0.14 318	0.20 332	0.19 383	0.18 251	0.14 167

ACVNet	0.63 407	0.31 449	0.54 238	0.54 437	0.36 412	0.80 475	0.46 430	1.37 470	1.07 463	0.93 388	1.30 525	1.08 506	0.85 507	0.80 263	0.94 586	0.21 424	0.19 508	0.21 376	0.18 355	0.22 438	0.18 330

FLISNet	0.64 420	0.32 468	0.68 346	0.47 275	0.51 568	0.41 109	0.36 260	1.04 350	0.75 311	1.31 585	1.43 580	1.62 642	1.12 622	0.94 320	0.88 572	0.15 106	0.12 121	0.20 332	0.20 427	0.20 360	0.18 330

CoSv	0.64 420	0.32 468	0.68 346	0.47 275	0.51 568	0.41 109	0.36 260	1.04 350	0.75 311	1.31 585	1.43 580	1.62 642	1.12 622	0.94 320	0.88 572	0.15 106	0.12 121	0.20 332	0.20 427	0.20 360	0.18 330

rvit_stereo_0075_2	0.64 420	0.46 599	1.05 571	0.66 597	0.66 644	0.53 271	0.48 453	1.20 430	1.12 493	0.76 334	0.92 351	0.78 381	0.53 327	1.03 355	0.59 463	0.37 662	0.28 642	0.40 680	0.31 642	0.37 621	0.32 604

cc1	0.64 420	0.31 449	0.50 187	0.54 437	0.26 164	1.18 597	0.51 477	0.93 289	3.05 752	0.58 285	0.79 313	0.48 222	0.88 525	1.46 490	0.32 205	0.20 386	0.12 121	0.25 524	0.15 231	0.19 309	0.19 379

GwcNet-ADL	0.64 420	0.31 449	0.79 446	0.56 478	0.41 490	0.60 339	0.58 544	1.41 484	1.26 590	1.08 444	1.13 450	0.91 440	0.60 380	1.04 361	0.78 540	0.27 580	0.18 487	0.18 243	0.18 355	0.25 505	0.29 573

RAFT	0.64 420	0.30 412	0.73 394	0.59 518	0.33 362	0.68 404	0.58 544	1.04 350	0.76 320	1.08 444	1.19 482	1.65 653	0.93 550	1.06 367	0.56 453	0.21 424	0.18 487	0.27 560	0.24 544	0.22 438	0.17 299

TestStereo	0.64 420	0.39 566	0.71 375	0.51 376	0.27 196	0.56 308	0.42 360	1.03 343	0.91 377	0.80 349	1.00 379	0.68 348	0.52 318	3.25 662	0.45 369	0.22 456	0.15 386	0.24 483	0.18 355	0.27 533	0.16 264

DN-CSS_ROB	0.64 420	0.32 468	1.05 571	0.55 462	0.40 479	0.54 281	0.45 420	1.21 431	0.93 387	1.03 431	1.47 597	0.69 354	0.63 404	1.76 557	0.49 409	0.18 279	0.14 318	0.25 524	0.22 505	0.22 438	0.20 417

SCION-MonSter(vits)	0.65 428	0.18 11	0.39 54	0.36 22	0.21 46	0.55 296	0.31 181	1.40 480	1.21 565	0.28 28	1.36 557	1.10 519	0.78 472	1.22 414	1.81 692	0.23 484	0.18 487	0.38 666	0.40 689	0.41 641	0.31 596

Hybrid-DGEV-03	0.65 428	0.26 289	0.56 264	0.53 420	0.36 412	0.73 429	0.39 316	0.89 265	1.15 522	1.73 687	2.52 718	0.84 415	0.56 351	0.97 332	0.44 354	0.18 279	0.12 121	0.22 417	0.19 383	0.17 196	0.14 167

Hybrid-DGEV-2	0.65 428	0.31 449	0.73 394	0.60 530	0.37 434	1.08 571	0.28 137	1.45 498	1.40 658	1.32 589	0.85 329	1.03 492	1.01 591	1.05 364	0.48 399	0.18 279	0.15 386	0.22 417	0.19 383	0.17 196	0.15 218

MyStereo8	0.65 428	0.29 389	1.00 549	0.58 503	0.49 547	0.91 516	0.35 243	1.18 417	1.31 616	1.16 500	1.27 514	0.90 437	0.64 408	0.72 226	0.95 590	0.18 279	0.14 318	0.20 332	0.18 355	0.22 438	0.26 539

StereoVision	0.65 428	0.34 517	0.86 474	0.59 518	0.40 479	0.50 231	0.41 353	1.09 381	0.93 387	0.71 323	2.50 717	0.82 399	0.57 364	1.03 355	0.49 409	0.25 537	0.28 642	0.29 588	0.28 612	0.36 617	0.20 417

CASS	0.65 428	0.34 517	0.72 382	0.56 478	0.27 196	0.78 460	0.42 360	1.59 542	0.86 355	1.30 575	1.25 504	0.87 424	0.84 504	0.84 283	0.54 442	0.35 654	0.19 508	0.26 543	0.21 474	0.28 555	0.42 653
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_5	0.65 428	0.30 412	0.75 415	0.67 609	0.50 556	0.92 523	0.52 488	1.39 478	1.12 493	0.76 334	1.11 437	1.00 479	0.90 533	1.53 506	0.45 369	0.18 279	0.13 243	0.23 458	0.22 505	0.21 409	0.19 379

iRaft-Stereo_20w	0.65 428	0.31 449	1.00 549	0.47 275	0.34 386	0.73 429	0.30 166	2.96 752	0.70 297	1.15 490	1.14 455	0.76 375	0.65 416	1.11 385	0.38 294	0.17 219	0.13 243	0.18 243	0.16 290	0.19 309	0.18 330

EAI-Stereo	0.65 428	0.28 354	0.69 358	0.53 420	0.27 196	0.60 339	0.40 332	2.28 721	0.64 266	0.71 323	3.18 733	0.57 294	0.43 214	1.06 367	0.41 326	0.18 279	0.13 243	0.17 186	0.17 325	0.17 196	0.17 299

HITNet	0.65 428	0.40 573	0.77 433	0.48 309	0.24 108	1.05 564	0.49 465	1.76 595	1.02 433	1.18 515	1.18 475	0.89 436	0.80 483	0.85 289	0.79 547	0.17 219	0.12 121	0.21 376	0.17 325	0.29 566	0.15 218
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV_i1	0.66 438	0.29 389	0.89 502	0.55 462	0.28 228	0.92 523	0.60 558	1.98 666	0.83 347	1.00 417	1.04 405	1.09 516	0.68 424	1.29 437	0.62 478	0.20 386	0.17 461	0.21 376	0.17 325	0.21 409	0.21 441

Selective-IGEV-i1	0.66 438	0.27 324	0.86 474	0.54 437	0.33 362	1.01 552	0.78 619	1.75 588	1.18 543	0.88 377	1.19 482	1.19 544	0.56 351	0.98 335	0.54 442	0.19 337	0.16 425	0.20 332	0.17 325	0.19 309	0.20 417

MyStereo05	0.66 438	0.28 354	1.07 580	0.56 478	0.46 535	0.61 345	0.73 605	1.34 464	1.41 664	1.15 490	0.91 349	0.77 377	0.80 483	1.41 482	0.63 483	0.17 219	0.16 425	0.23 458	0.20 427	0.22 438	0.20 417

PCWNet_CMD	0.66 438	0.32 468	0.88 495	0.49 331	0.37 434	0.78 460	0.40 332	1.42 486	1.31 616	1.16 500	1.31 531	1.25 561	0.62 397	0.89 303	0.57 456	0.20 386	0.16 425	0.27 560	0.19 383	0.40 638	0.25 515

ToySt	0.66 438	0.33 492	1.23 611	0.51 376	0.33 362	0.86 506	0.68 589	1.10 384	0.97 407	0.84 366	1.08 420	1.25 561	0.94 556	1.01 351	0.74 523	0.19 337	0.19 508	0.24 483	0.24 544	0.27 533	0.23 484

DisPM	0.66 438	0.28 354	0.72 382	0.61 546	0.35 394	0.62 355	0.45 420	1.02 338	0.99 420	1.56 662	1.10 431	0.80 387	0.59 376	2.37 618	0.41 326	0.23 484	0.14 318	0.23 458	0.21 474	0.20 360	0.25 515

SA	0.66 438	0.30 412	0.82 457	0.61 546	0.30 282	0.58 320	0.38 298	1.44 493	1.30 612	0.96 398	1.36 557	0.66 341	0.95 561	1.85 569	0.42 340	0.19 337	0.15 386	0.25 524	0.23 528	0.21 409	0.17 299

CFNet_pseudo	0.66 438	0.32 468	0.86 474	0.48 309	0.39 467	0.70 417	0.40 332	1.33 459	1.22 572	1.16 500	1.34 549	1.24 557	0.64 408	0.98 335	0.59 463	0.21 424	0.16 425	0.33 632	0.19 383	0.36 617	0.25 515

GES	0.66 438	0.34 517	0.90 507	0.59 518	0.38 456	0.94 530	0.57 540	2.11 692	0.86 355	1.02 427	1.11 437	0.66 341	0.79 477	0.99 342	0.61 475	0.27 580	0.19 508	0.20 332	0.20 427	0.21 409	0.30 586

MSMDNet	0.66 438	0.32 468	0.87 486	0.49 331	0.37 434	0.79 466	0.40 332	1.43 492	1.31 616	1.15 490	1.31 531	1.24 557	0.63 404	0.88 298	0.57 456	0.21 424	0.16 425	0.26 543	0.19 383	0.39 634	0.24 500

ccs_rob	0.66 438	0.33 492	0.86 474	0.48 309	0.39 467	0.70 417	0.40 332	1.33 459	1.22 572	1.16 500	1.34 549	1.23 555	0.64 408	0.98 335	0.59 463	0.21 424	0.16 425	0.35 651	0.20 427	0.37 621	0.25 515

MyStereo04	0.67 449	0.29 389	1.07 580	0.55 462	0.45 523	0.59 331	0.79 623	1.50 511	1.40 658	0.91 385	0.91 349	0.74 368	0.86 515	1.52 502	0.62 478	0.17 219	0.16 425	0.24 483	0.20 427	0.23 468	0.20 417

xx1	0.67 449	0.31 449	0.50 187	0.54 437	0.26 164	1.18 597	0.51 477	0.93 289	3.05 752	0.58 285	0.79 313	0.95 462	0.77 464	1.46 490	0.32 205	0.20 386	0.12 121	0.24 483	0.23 528	0.22 438	0.21 441

GMStereo_Zeroshot	0.67 449	0.61 669	1.01 553	0.64 576	0.37 434	0.84 501	0.35 243	1.05 358	1.12 493	1.12 466	1.06 410	1.27 569	0.54 334	1.19 408	0.59 463	0.32 627	0.17 461	0.31 608	0.18 355	0.52 693	0.22 464

DMCA	0.67 449	0.34 517	0.90 507	0.51 376	0.44 516	0.86 506	0.47 440	1.42 486	1.02 433	1.17 510	1.12 444	1.23 555	0.75 452	0.78 255	0.95 590	0.25 537	0.19 508	0.27 560	0.19 383	0.24 488	0.27 551

test_sample3	0.68 453	0.32 468	0.88 495	0.52 398	0.30 282	0.97 543	0.52 488	1.86 629	1.15 522	1.08 444	1.11 437	0.88 428	0.71 439	1.17 405	0.68 505	0.25 537	0.20 529	0.25 524	0.25 558	0.25 505	0.25 515

raft_robust	0.68 453	0.30 412	0.64 318	0.52 398	0.26 164	0.54 281	0.35 243	1.33 459	1.24 581	1.16 500	1.07 414	0.60 313	0.54 334	3.58 672	0.37 280	0.18 279	0.14 318	0.20 332	0.22 505	0.20 360	0.16 264

test_sample5	0.69 455	0.34 517	0.87 486	0.52 398	0.30 282	0.84 501	0.54 503	1.83 621	1.14 510	1.11 464	1.25 504	0.88 428	0.78 472	1.23 417	0.65 489	0.26 562	0.20 529	0.27 560	0.27 591	0.27 533	0.26 539

test_sample4	0.69 455	0.33 492	0.91 510	0.51 376	0.30 282	0.92 523	0.52 488	1.87 632	1.15 522	1.14 484	1.18 475	0.87 424	0.75 452	1.18 407	0.68 505	0.25 537	0.20 529	0.26 543	0.26 576	0.26 519	0.25 515

IPLG	0.69 455	0.27 324	0.97 537	0.51 376	0.43 507	0.79 466	0.33 217	1.21 431	1.06 458	1.30 575	1.10 431	0.52 254	0.55 343	3.16 660	0.63 483	0.16 158	0.14 318	0.19 279	0.16 290	0.18 251	0.17 299

UCFNet_RVC	0.69 455	0.35 537	0.49 173	0.64 576	0.39 467	0.85 504	0.58 544	1.75 588	1.14 510	0.97 404	1.19 482	1.17 539	0.93 550	0.99 342	0.62 478	0.28 596	0.20 529	0.34 642	0.31 642	0.32 594	0.27 551

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 459	3.18 788	2.55 721	0.39 78	0.23 82	0.44 148	0.23 64	0.63 122	0.42 152	0.44 205	0.44 156	0.34 118	0.28 73	0.56 139	0.29 142	1.35 766	0.10 9	0.22 417	0.19 383	0.46 672	1.31 751

DualNet	0.70 459	0.34 517	0.87 486	0.52 398	0.30 282	0.84 501	0.54 503	1.83 621	1.14 510	1.14 484	1.33 542	0.88 428	0.78 472	1.23 417	0.65 489	0.26 562	0.20 529	0.27 560	0.27 591	0.27 533	0.26 539

CFNet_ucs	0.70 459	0.33 492	0.88 495	0.50 344	0.43 507	0.74 434	0.44 399	1.60 546	1.29 606	1.22 533	1.54 618	1.09 516	0.63 404	0.99 342	0.59 463	0.25 537	0.20 529	0.37 662	0.21 474	0.40 638	0.28 565

IER	0.70 459	0.31 449	1.02 560	0.48 309	0.52 581	1.34 627	0.51 477	1.17 409	0.99 420	1.23 539	1.34 549	1.12 527	1.11 619	0.99 342	0.71 515	0.20 386	0.16 425	0.21 376	0.21 474	0.20 360	0.19 379

HCRNet	0.70 459	0.39 566	0.73 394	0.60 530	0.59 621	0.76 448	0.35 243	1.22 439	1.13 507	1.02 427	0.99 374	1.02 488	0.76 460	2.19 604	0.70 509	0.28 596	0.19 508	0.28 575	0.23 528	0.25 505	0.23 484

SFCPSM	0.70 459	0.28 354	1.02 560	0.51 376	0.38 456	1.37 630	0.66 581	2.00 670	1.03 439	1.17 510	1.21 490	0.82 399	0.78 472	1.03 355	0.53 436	0.21 424	0.17 461	0.22 417	0.24 544	0.21 409	0.19 379

AdaStereo	0.70 459	0.43 587	0.75 415	0.73 656	0.37 434	0.92 523	0.53 496	1.85 626	1.18 543	1.12 466	1.23 498	1.07 505	0.65 416	0.96 324	0.63 483	0.31 620	0.15 386	0.32 623	0.21 474	0.29 566	0.22 464
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample6	0.71 466	0.34 517	0.87 486	0.52 398	0.30 282	0.82 486	0.58 544	1.79 609	1.15 522	1.14 484	1.33 542	0.91 440	0.79 477	1.31 440	0.74 523	0.27 580	0.21 557	0.27 560	0.29 625	0.28 555	0.27 551

BSDual-CNN	0.71 466	0.32 468	0.68 346	0.54 437	0.44 516	1.27 615	0.65 575	2.16 702	0.98 413	1.20 523	1.11 437	1.12 527	0.74 448	0.91 306	0.66 495	0.24 509	0.17 461	0.25 524	0.22 505	0.22 438	0.22 464

DFGA-Net	0.72 468	0.40 573	1.40 638	0.52 398	0.45 523	0.83 492	0.44 399	1.28 455	1.08 470	0.99 412	1.19 482	0.70 359	0.55 343	2.14 596	1.16 624	0.18 279	0.16 425	0.24 483	0.23 528	0.27 533	0.25 515

rvit_105_1	0.72 468	0.52 626	1.01 553	0.78 675	0.49 547	0.75 440	0.87 648	1.12 394	1.18 543	0.99 412	0.79 313	0.90 437	0.77 464	1.26 427	0.75 528	0.41 679	0.36 697	0.36 659	0.41 693	0.30 576	0.33 610

DCVSM-stereo	0.72 468	0.35 537	0.76 425	0.55 462	0.42 496	0.73 429	0.38 298	1.21 431	1.02 433	1.79 695	1.04 405	1.62 642	1.03 600	1.04 361	0.79 547	0.24 509	0.27 632	0.29 588	0.24 544	0.30 576	0.36 627

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 468	0.35 537	1.70 680	0.49 331	0.56 600	0.63 361	0.38 298	2.41 735	0.65 280	0.77 340	1.07 414	1.82 676	0.95 561	0.93 317	0.43 350	0.20 386	0.13 243	0.21 376	0.25 558	0.28 555	0.26 539

qqq1	0.72 468	0.30 412	0.86 474	0.46 258	0.26 164	0.82 486	0.43 384	2.05 682	1.39 653	1.23 539	1.47 597	0.98 472	0.95 561	1.71 546	0.44 354	0.24 509	0.20 529	0.18 243	0.15 231	0.18 251	0.18 330

fff1	0.72 468	0.30 412	0.86 474	0.46 258	0.26 164	0.82 486	0.43 384	2.05 682	1.39 653	1.23 539	1.47 597	0.98 472	0.95 561	1.71 546	0.44 354	0.24 509	0.20 529	0.18 243	0.15 231	0.18 251	0.18 330

ffm	0.72 468	0.33 492	0.85 468	0.53 420	0.37 434	0.74 434	0.56 529	0.95 301	2.47 738	1.15 490	1.45 590	1.06 499	0.82 492	1.55 510	0.32 205	0.20 386	0.12 121	0.31 608	0.27 591	0.19 309	0.20 417

anonymousa	0.72 468	0.27 324	0.75 415	0.47 275	0.63 634	1.43 644	0.45 420	1.24 446	0.89 367	1.28 560	1.75 664	1.62 642	1.13 626	0.69 208	0.59 463	0.19 337	0.16 425	0.23 458	0.25 558	0.20 360	0.18 330

Sa-1000	0.72 468	0.29 389	0.76 425	0.59 518	0.30 282	0.73 429	0.37 289	1.62 553	1.33 624	1.28 560	2.04 694	0.86 420	0.75 452	1.84 566	0.38 294	0.19 337	0.14 318	0.25 524	0.23 528	0.20 360	0.16 264

psmg	0.72 468	0.32 468	0.68 346	0.50 344	0.44 516	1.48 648	0.75 611	1.94 657	0.98 413	1.21 527	1.33 542	1.12 527	0.74 448	0.91 306	0.66 495	0.24 509	0.19 508	0.25 524	0.25 558	0.23 468	0.22 464

UDGNet	0.72 468	1.17 739	0.80 452	0.77 673	0.41 490	0.77 455	0.38 298	0.97 315	1.34 627	0.81 354	0.88 343	0.71 362	0.60 380	1.21 413	0.54 442	0.52 717	0.19 508	1.02 760	0.26 576	0.71 724	0.31 596

PSMNet-ADL	0.72 468	0.35 537	0.62 308	0.69 629	0.46 535	1.14 585	0.44 399	1.37 470	1.01 429	0.83 363	1.17 472	1.33 583	0.96 568	1.43 483	0.95 590	0.33 636	0.22 579	0.21 376	0.23 528	0.27 533	0.29 573

LCNet	0.72 468	0.28 354	0.52 213	0.55 462	0.31 312	0.69 410	0.54 503	1.00 328	0.88 364	1.19 519	1.34 549	0.97 470	1.34 667	2.56 632	0.45 369	0.18 279	0.13 243	0.21 376	0.25 558	0.27 533	0.73 726

GANet-RSSM	0.72 468	0.28 354	0.63 311	0.64 576	0.58 613	0.80 475	0.58 544	1.89 638	1.08 470	1.04 437	1.25 504	1.15 536	1.04 602	1.49 496	0.62 478	0.25 537	0.19 508	0.22 417	0.22 505	0.22 438	0.21 441

PSMNet-RSSM	0.72 468	0.30 412	0.61 302	0.63 567	0.42 496	0.73 429	0.56 529	1.92 648	1.10 487	1.09 450	1.37 560	1.22 550	0.98 578	1.28 433	0.72 518	0.27 580	0.19 508	0.27 560	0.29 625	0.24 488	0.24 500

CFNet-ft	0.72 468	0.32 468	0.54 238	0.66 597	0.54 589	0.83 492	0.55 521	1.37 470	1.15 522	0.93 388	1.28 520	1.57 634	0.97 571	1.35 456	0.81 555	0.26 562	0.20 529	0.33 632	0.25 558	0.30 576	0.23 484

CFNet_RVC	0.72 468	0.32 468	0.54 238	0.66 597	0.54 589	0.83 492	0.55 521	1.37 470	1.15 522	0.93 388	1.28 520	1.57 634	0.97 571	1.35 456	0.81 555	0.26 562	0.20 529	0.33 632	0.25 558	0.30 576	0.23 484

MLCV	0.72 468	0.34 517	1.10 590	0.51 376	0.23 82	0.91 516	0.39 316	1.33 459	1.23 575	1.46 637	1.55 620	1.01 486	0.64 408	1.95 579	0.80 552	0.18 279	0.12 121	0.18 243	0.14 199	0.19 309	0.17 299

G2L-ROB	0.73 486	0.25 254	0.76 425	0.54 437	0.39 467	0.95 533	0.66 581	1.66 563	1.09 479	1.24 546	1.02 392	1.64 650	0.71 439	1.63 529	1.02 602	0.20 386	0.14 318	0.17 186	0.15 231	0.20 360	0.22 464

G2L-Stereo_test	0.73 486	0.27 324	0.74 411	0.49 331	0.40 479	0.90 512	0.81 632	1.53 528	1.14 510	1.28 560	1.27 514	1.52 628	0.72 443	1.62 527	0.94 586	0.19 337	0.14 318	0.16 119	0.15 231	0.18 251	0.19 379

CoDeX	0.73 486	0.29 389	0.93 517	0.54 437	0.36 412	1.14 585	0.61 562	2.34 729	1.17 535	1.16 500	1.25 504	0.91 440	0.87 520	1.33 448	0.64 488	0.20 386	0.16 425	0.21 376	0.18 355	0.20 360	0.18 330

cf-r	0.73 486	0.30 412	0.77 433	0.55 462	0.63 634	0.78 460	0.48 453	1.79 609	1.15 522	1.13 481	1.26 511	1.43 600	0.87 520	1.40 480	0.85 568	0.25 537	0.18 487	0.22 417	0.23 528	0.19 309	0.19 379

BEATNet_4x	0.73 486	0.49 612	1.17 604	0.53 420	0.26 164	1.03 559	0.55 521	1.82 616	1.06 458	1.21 527	1.22 494	0.96 468	0.91 536	1.01 351	1.06 606	0.21 424	0.14 318	0.24 483	0.19 383	0.37 621	0.21 441

Select-FE	0.74 491	0.39 566	1.56 668	0.55 462	0.46 535	0.40 102	0.22 48	1.86 629	0.68 291	1.05 438	1.31 531	1.82 676	1.74 706	1.11 385	0.38 294	0.21 424	0.16 425	0.21 376	0.25 558	0.19 309	0.31 596

test_sample7	0.74 491	0.37 554	0.76 425	0.52 398	0.35 394	0.91 516	0.67 585	1.78 603	1.21 565	1.22 533	1.18 475	1.08 506	0.92 541	1.23 417	0.67 500	0.31 620	0.28 642	0.32 623	0.31 642	0.33 603	0.29 573

gwcnet-sp	0.74 491	0.33 492	1.44 649	0.57 497	0.45 523	1.40 637	0.54 503	1.50 511	1.14 510	1.30 575	1.02 392	0.94 453	0.82 492	1.39 474	0.76 531	0.21 424	0.21 557	0.22 417	0.21 474	0.22 438	0.22 464

scenet	0.74 491	0.33 492	1.44 649	0.57 497	0.45 523	1.40 637	0.54 503	1.50 511	1.14 510	1.30 575	1.02 392	0.94 453	0.82 492	1.39 474	0.76 531	0.21 424	0.21 557	0.22 417	0.21 474	0.22 438	0.22 464

ssnet	0.74 491	0.33 492	1.44 649	0.57 497	0.45 523	1.40 637	0.54 503	1.50 511	1.14 510	1.30 575	1.02 392	0.94 453	0.82 492	1.39 474	0.76 531	0.21 424	0.21 557	0.22 417	0.21 474	0.22 438	0.22 464

BUS	0.74 491	0.32 468	0.68 346	0.54 437	0.44 516	2.34 718	0.42 360	2.16 702	0.98 413	1.20 523	1.11 437	1.03 492	0.62 397	0.91 306	0.70 509	0.24 509	0.17 461	0.25 524	0.22 505	0.22 438	0.22 464

GMM-Stereo	0.74 491	0.25 254	0.59 293	0.54 437	0.34 386	0.72 424	0.99 677	1.01 336	0.87 360	1.36 608	1.78 667	1.12 527	0.81 487	2.09 592	0.46 384	0.18 279	0.12 121	0.25 524	0.25 558	0.20 360	0.85 734

DMCA-RVC	0.74 491	0.40 573	1.27 622	0.66 597	0.49 547	0.77 455	0.47 440	1.35 466	1.01 429	1.53 652	1.01 384	1.29 575	0.82 492	1.31 440	0.78 540	0.27 580	0.21 557	0.35 651	0.27 591	0.32 594	0.24 500

DeepPruner_ROB	0.74 491	0.48 608	0.87 486	0.57 497	0.44 516	0.79 466	0.54 503	1.73 579	0.96 399	1.38 617	1.27 514	1.24 557	0.73 445	1.43 483	0.73 522	0.34 647	0.28 642	0.27 560	0.26 576	0.31 585	0.31 596

SMFormer	0.75 500	0.30 412	0.86 474	0.46 258	0.26 164	0.82 486	0.43 384	2.05 682	1.39 653	1.23 539	1.47 597	0.98 472	0.95 561	1.71 546	0.82 560	0.24 509	0.20 529	0.22 417	0.21 474	0.23 468	0.24 500

tta	0.75 500	0.30 412	0.86 474	0.46 258	0.26 164	0.82 486	0.43 384	2.05 682	1.39 653	1.23 539	1.47 597	0.98 472	0.95 561	1.71 546	0.82 560	0.24 509	0.20 529	0.22 417	0.21 474	0.18 251	0.18 330

KYRaft	0.75 500	0.28 354	0.62 308	0.56 478	0.29 253	0.67 396	0.86 646	0.94 295	0.84 351	1.62 674	2.21 702	1.16 538	1.02 598	1.57 517	0.40 316	0.20 386	0.13 243	0.22 417	0.28 612	0.20 360	1.02 740

Prome-Stereo	0.75 500	0.27 324	0.53 224	0.55 462	0.32 338	0.59 331	0.97 672	0.89 265	0.88 364	1.45 635	2.46 715	0.91 440	1.41 672	1.58 519	0.44 354	0.18 279	0.13 243	0.19 279	0.17 325	0.20 360	0.92 736

acv_ft	0.75 500	0.31 449	0.95 528	0.70 635	0.86 709	1.24 610	0.53 496	1.44 493	1.07 463	1.24 546	1.30 525	1.08 506	0.92 541	0.80 263	1.34 646	0.21 424	0.19 508	0.21 376	0.18 355	0.21 409	0.18 330

iResNet	0.75 500	0.40 573	1.36 636	0.67 609	0.29 253	0.92 523	0.59 554	1.52 521	1.25 585	1.28 560	1.48 602	0.94 453	0.76 460	1.62 527	0.78 540	0.18 279	0.14 318	0.18 243	0.15 231	0.22 438	0.23 484

PAM	0.76 506	0.29 389	1.08 584	0.52 398	0.33 362	1.38 633	0.39 316	2.01 674	0.67 285	1.06 439	0.96 362	2.89 733	1.43 674	0.86 293	0.35 256	0.19 337	0.12 121	0.19 279	0.17 325	0.19 309	0.20 417

AASNet	0.76 506	0.35 537	0.91 510	0.79 677	0.81 698	1.14 585	0.56 529	2.02 678	1.08 470	1.22 533	1.24 500	0.93 450	0.76 460	0.77 248	1.16 624	0.27 580	0.23 597	0.24 483	0.20 427	0.28 555	0.24 500

RT-IGEV	0.77 508	0.28 354	0.93 517	0.55 462	0.33 362	1.01 552	0.83 637	2.03 681	0.93 387	1.28 560	1.58 631	1.77 669	1.17 630	1.04 361	0.49 409	0.23 484	0.16 425	0.21 376	0.17 325	0.19 309	0.26 539

PAM_32	0.77 508	0.28 354	1.03 565	0.52 398	0.30 282	1.32 623	0.35 243	1.97 664	0.65 280	1.02 427	1.06 410	3.05 735	1.49 684	0.96 324	0.36 268	0.19 337	0.13 243	0.20 332	0.18 355	0.19 309	0.19 379

NINENet	0.77 508	0.37 554	0.78 443	0.62 558	0.51 568	2.34 718	0.42 360	1.83 621	1.04 444	1.14 484	1.23 498	1.03 492	0.62 397	1.24 422	0.70 509	0.28 596	0.23 597	0.31 608	0.21 474	0.26 519	0.25 515

hknet	0.77 508	0.32 468	0.95 528	0.54 437	0.38 456	1.27 615	0.65 575	2.16 702	1.07 463	1.20 523	1.11 437	1.59 638	0.81 487	1.37 463	0.66 495	0.22 456	0.17 461	0.25 524	0.22 505	0.22 438	0.22 464

ARAFT	0.77 508	0.36 547	1.49 664	0.51 376	0.31 312	0.90 512	0.82 634	1.90 641	1.06 458	1.62 674	1.24 500	1.02 488	0.64 408	1.84 566	0.50 416	0.18 279	0.14 318	0.28 575	0.27 591	0.17 196	0.16 264

psm_up	0.77 508	0.34 517	0.70 364	0.66 597	0.58 613	1.05 564	0.92 660	1.52 521	1.12 493	1.26 555	1.16 469	1.31 580	1.23 646	1.20 411	0.81 555	0.25 537	0.29 654	0.31 608	0.27 591	0.27 533	0.25 515

GwcNet-RSSM	0.77 508	0.32 468	1.01 553	0.62 558	0.54 589	0.78 460	0.51 477	1.73 579	1.20 558	1.09 450	1.37 560	1.46 614	0.85 507	1.53 506	1.09 612	0.25 537	0.18 487	0.23 458	0.24 544	0.20 360	0.19 379

iResNet_ROB	0.77 508	0.30 412	0.99 543	0.57 497	0.36 412	0.83 492	0.36 260	2.33 726	1.58 689	1.27 558	1.30 525	1.25 561	0.84 504	1.65 532	0.79 547	0.20 386	0.14 318	0.17 186	0.12 83	0.18 251	0.27 551

MWSP-net	0.78 516	0.31 449	0.89 502	0.60 530	0.40 479	1.09 577	1.50 724	1.52 521	1.17 535	1.06 439	1.07 414	1.44 605	1.32 664	0.91 306	0.93 582	0.23 484	0.20 529	0.23 458	0.21 474	0.25 505	0.28 565

DDVS	0.78 516	0.41 580	0.94 523	0.60 530	0.43 507	1.30 620	0.43 384	1.40 480	0.91 377	1.20 523	1.15 464	1.43 600	0.64 408	2.18 602	0.89 575	0.28 596	0.22 579	0.26 543	0.23 528	0.31 585	0.33 610

PSM-softLoss	0.78 516	0.31 449	0.77 433	0.58 503	0.32 338	0.56 308	0.40 332	1.18 417	0.70 297	1.24 546	1.07 414	0.83 406	0.52 318	5.36 708	0.53 436	0.24 509	0.15 386	0.25 524	0.22 505	0.20 360	0.25 515

KMStereo	0.78 516	0.31 449	0.77 433	0.58 503	0.32 338	0.56 308	0.40 332	1.18 417	0.70 297	1.24 546	1.07 414	0.83 406	0.52 318	5.36 708	0.53 436	0.24 509	0.15 386	0.25 524	0.22 505	0.20 360	0.25 515

CCAANet	0.78 516	0.30 412	0.83 462	0.58 503	0.51 568	1.04 562	0.45 420	1.68 567	1.12 493	0.85 371	1.35 555	1.10 519	0.77 464	3.04 654	0.78 540	0.17 219	0.16 425	0.24 483	0.23 528	0.19 309	0.23 484

STTStereo	0.78 516	0.50 619	1.22 609	0.64 576	0.54 589	0.89 509	0.54 503	1.44 493	1.11 489	1.38 617	1.09 425	1.27 569	0.85 507	1.43 483	0.83 562	0.29 608	0.27 632	0.33 632	0.39 685	0.32 594	0.30 586

PSM-AAD	0.79 522	0.27 324	0.53 224	0.55 462	0.28 228	0.77 455	1.24 705	0.99 324	0.91 377	1.66 679	1.57 628	0.81 394	2.19 736	1.65 532	0.44 354	0.19 337	0.14 318	0.38 666	0.32 650	0.21 409	0.70 723

hitnet-ft	0.79 522	0.35 537	0.57 279	0.58 503	0.42 496	0.96 539	0.46 430	1.47 503	1.33 624	1.19 519	1.22 494	1.81 673	0.98 578	1.66 536	0.94 586	0.33 636	0.28 642	0.34 642	0.27 591	0.35 610	0.31 596

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 522	0.43 587	1.05 571	0.64 576	0.58 613	0.95 533	0.53 496	1.53 528	1.18 543	1.37 611	1.15 464	1.43 600	0.88 525	1.61 525	0.84 565	0.25 537	0.22 579	0.27 560	0.27 591	0.29 566	0.29 573
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MEA-ACV	0.80 525	0.31 449	1.03 565	0.56 478	0.36 412	1.26 613	0.50 475	1.74 584	1.20 558	1.21 527	1.19 482	1.45 610	1.31 663	1.61 525	0.93 582	0.20 386	0.22 579	0.23 458	0.28 612	0.23 468	0.27 551

coex_refinement	0.80 525	0.28 354	0.73 394	0.70 635	0.51 568	0.95 533	0.60 558	1.78 603	1.23 575	1.36 608	1.37 560	1.82 676	0.81 487	1.32 444	1.13 621	0.26 562	0.17 461	0.19 279	0.20 427	0.24 488	0.25 515

G2L-Stereo	0.80 525	0.32 468	0.95 528	0.60 530	0.42 496	0.78 460	0.69 594	1.50 511	1.09 479	1.33 599	1.14 455	1.45 610	0.72 443	2.45 623	1.10 615	0.25 537	0.20 529	0.26 543	0.21 474	0.20 360	0.26 539

ISRNet	0.80 525	0.33 492	1.07 580	0.81 684	0.66 644	0.60 339	0.34 232	1.19 428	1.13 507	1.59 669	1.53 613	1.35 589	0.77 464	1.27 431	0.94 586	0.39 671	0.34 679	0.43 687	0.38 683	0.34 607	0.49 684

NF-Stereo	0.80 525	0.30 412	0.75 415	0.60 530	0.31 312	0.64 365	0.44 399	1.21 431	0.90 371	1.29 567	1.02 392	0.82 399	0.57 364	5.40 713	0.48 399	0.23 484	0.14 318	0.24 483	0.20 427	0.20 360	0.30 586

OCTAStereo	0.80 525	0.30 412	0.75 415	0.60 530	0.31 312	0.64 365	0.44 399	1.21 431	0.90 371	1.29 567	1.01 384	0.82 399	0.57 364	5.35 707	0.48 399	0.24 509	0.14 318	0.24 483	0.20 427	0.20 360	0.30 586

DRaft	0.80 525	0.24 212	0.70 364	0.45 237	0.30 282	0.97 543	0.53 496	1.05 358	0.97 407	1.78 692	2.02 693	0.80 387	1.74 706	2.73 640	0.72 518	0.17 219	0.14 318	0.20 332	0.20 427	0.18 251	0.21 441

RE-Stereo	0.80 525	0.30 412	0.75 415	0.60 530	0.31 312	0.64 365	0.44 399	1.21 431	0.90 371	1.29 567	1.01 384	0.81 394	0.57 364	5.37 710	0.48 399	0.24 509	0.14 318	0.24 483	0.20 427	0.20 360	0.30 586

TVStereo	0.80 525	0.30 412	0.75 415	0.60 530	0.31 312	0.64 365	0.44 399	1.21 431	0.90 371	1.29 567	1.01 384	0.81 394	0.57 364	5.37 710	0.48 399	0.24 509	0.14 318	0.24 483	0.20 427	0.20 360	0.30 586

UPFNet	0.80 525	0.32 468	0.90 507	0.59 518	0.74 669	1.26 613	0.80 629	1.52 521	1.10 487	1.30 575	1.12 444	1.30 576	0.84 504	1.67 537	1.09 612	0.24 509	0.24 607	0.24 483	0.23 528	0.25 505	0.18 330

iResNetv2_ROB	0.80 525	0.37 554	1.71 682	0.56 478	0.37 434	0.94 530	0.64 573	1.73 579	1.34 627	1.23 539	1.42 575	1.26 565	0.92 541	1.85 569	0.56 453	0.23 484	0.15 386	0.19 279	0.14 199	0.24 488	0.19 379

StereoDRNet-Refined	0.80 525	0.41 580	0.88 495	0.62 558	0.42 496	1.33 625	0.48 453	1.52 521	1.17 535	1.45 635	1.44 585	1.44 605	0.90 533	1.26 427	1.24 633	0.20 386	0.16 425	0.27 560	0.24 544	0.25 505	0.28 565
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MWDA-net	0.82 537	0.32 468	0.88 495	0.58 503	0.52 581	1.13 583	0.73 605	1.37 470	1.08 470	1.32 589	1.13 450	1.15 536	1.28 655	2.86 645	0.65 489	0.23 484	0.16 425	0.21 376	0.21 474	0.23 468	0.27 551

ITSA-stereo	0.82 537	0.36 547	0.82 457	0.54 437	0.31 312	0.80 475	0.47 440	2.17 708	1.67 696	1.13 481	1.13 450	0.94 453	0.86 515	2.46 626	1.00 600	0.26 562	0.23 597	0.28 575	0.27 591	0.28 555	0.36 627

DCRE	0.82 537	0.26 289	0.70 364	0.58 503	0.44 516	0.54 281	0.48 453	0.95 301	0.78 329	0.78 343	7.33 776	0.86 420	0.52 318	0.76 245	0.41 326	0.16 158	0.16 425	0.19 279	0.17 325	0.18 251	0.17 299

SepStereo	0.82 537	0.34 517	1.03 565	0.64 576	0.69 656	0.77 455	0.63 570	1.54 531	1.20 558	1.79 695	1.55 620	0.95 462	1.04 602	2.30 613	0.60 471	0.21 424	0.16 425	0.25 524	0.18 355	0.27 533	0.22 464

GrayStereo	0.82 537	0.26 289	0.58 287	0.63 567	0.37 434	0.76 448	1.86 747	1.11 391	0.87 360	1.99 712	1.89 681	1.08 506	1.82 715	1.39 474	0.48 399	0.19 337	0.14 318	0.19 279	0.21 474	0.18 251	0.39 643

LMCR-Stereo	0.82 537	0.46 599	0.88 495	0.75 666	0.43 507	1.33 625	0.56 529	2.43 737	0.98 413	1.53 652	1.49 604	0.74 368	1.00 589	1.63 529	0.89 575	0.28 596	0.17 461	0.22 417	0.17 325	0.29 566	0.20 417

ac_64	0.82 537	0.29 389	0.81 453	0.71 643	0.60 624	1.05 564	0.54 503	1.99 669	0.92 384	1.18 515	1.06 410	1.99 696	1.08 614	1.94 578	0.97 595	0.27 580	0.22 579	0.24 483	0.23 528	0.22 438	0.19 379

DualNet (step1)	0.83 544	0.49 612	1.13 596	0.56 478	0.39 467	1.02 556	0.73 605	1.78 603	1.21 565	1.22 533	1.18 475	1.08 506	0.92 541	1.23 417	0.67 500	0.57 729	0.28 642	0.62 737	0.67 745	0.45 663	0.42 653

SST-Stereo	0.83 544	0.28 354	0.72 382	0.59 518	0.31 312	0.72 424	0.26 109	1.09 381	0.86 355	1.47 638	1.10 431	1.00 479	0.87 520	5.73 722	0.45 369	0.22 456	0.13 243	0.23 458	0.19 383	0.23 468	0.18 330

RAFT_R40	0.83 544	0.28 354	0.73 394	0.59 518	0.31 312	0.69 410	0.44 399	1.10 384	0.95 393	1.47 638	1.10 431	1.00 479	0.85 507	5.53 715	0.46 384	0.22 456	0.13 243	0.23 458	0.20 427	0.23 468	0.18 330

UNet	0.83 544	0.34 517	1.31 626	0.58 503	0.74 669	1.58 657	0.49 465	1.41 484	1.04 444	1.21 527	1.08 420	1.54 630	1.12 622	1.65 532	1.09 612	0.23 484	0.17 461	0.25 524	0.20 427	0.25 505	0.22 464

FADNet_RVC	0.83 544	0.51 622	1.83 693	0.54 437	0.42 496	1.19 601	0.46 430	1.51 519	1.09 479	0.89 379	1.24 500	0.91 440	0.87 520	2.11 594	1.11 618	0.27 580	0.22 579	0.31 608	0.28 612	0.43 653	0.38 640

DAS	0.84 549	0.34 517	1.03 565	0.64 576	0.69 656	0.77 455	0.63 570	1.54 531	1.20 558	1.79 695	1.55 620	0.95 462	1.04 602	2.83 642	0.60 471	0.21 424	0.16 425	0.25 524	0.18 355	0.27 533	0.22 464

RAFT-345	0.84 549	0.25 254	0.66 336	0.50 344	0.27 196	0.54 281	0.42 360	0.83 240	1.11 489	1.32 589	2.34 708	0.86 420	0.54 334	5.72 721	0.47 393	0.18 279	0.13 243	0.22 417	0.17 325	0.17 196	0.16 264

MMNet	0.84 549	0.32 468	1.09 587	0.60 530	0.59 621	1.85 688	0.49 465	1.51 519	1.27 596	1.37 611	1.15 464	1.26 565	1.18 635	1.67 537	1.22 631	0.19 337	0.18 487	0.23 458	0.22 505	0.25 505	0.21 441

FADNet-RVC-Resample	0.84 549	0.47 604	2.10 703	0.61 546	0.45 523	1.07 569	0.61 562	1.59 542	1.20 558	1.08 444	0.98 372	1.03 492	0.98 578	2.17 599	0.72 518	0.23 484	0.22 579	0.30 602	0.32 650	0.35 610	0.34 616

iRaft-Stereo_5w	0.85 553	0.29 389	0.91 510	0.53 420	0.43 507	0.49 209	0.68 589	0.99 324	0.87 360	0.79 346	1.34 549	1.46 614	0.91 536	5.11 702	1.11 618	0.17 219	0.14 318	0.22 417	0.18 355	0.20 360	0.20 417

SACVNet	0.85 553	0.46 599	0.85 468	0.81 684	0.56 600	0.80 475	0.79 623	1.68 567	1.12 493	1.34 603	1.33 542	1.25 561	0.94 556	2.39 620	0.76 531	0.34 647	0.26 624	0.31 608	0.29 625	0.35 610	0.44 666

ADLNet	0.85 553	0.36 547	0.89 502	0.85 701	0.72 661	1.24 610	0.76 614	1.82 616	1.36 640	1.52 650	1.35 555	1.27 569	0.99 587	1.23 417	1.15 623	0.27 580	0.20 529	0.26 543	0.25 558	0.28 555	0.30 586

delet	0.85 553	0.32 468	0.95 528	0.65 591	0.66 644	1.64 664	0.84 638	1.75 588	1.35 636	1.32 589	1.30 525	1.30 576	0.88 525	1.68 542	1.10 615	0.21 424	0.21 557	0.24 483	0.24 544	0.21 409	0.21 441

HGLStereo	0.85 553	0.38 561	0.94 523	0.80 681	1.03 727	1.17 596	0.58 544	1.52 521	1.20 558	1.19 519	1.62 640	1.13 533	1.20 641	1.80 561	1.06 606	0.24 509	0.24 607	0.24 483	0.21 474	0.23 468	0.27 551

CRFU-Net	0.86 558	0.39 566	1.00 549	0.65 591	0.57 604	1.78 679	0.86 646	2.15 699	0.81 339	1.38 617	1.18 475	1.64 650	1.19 638	1.35 456	0.90 578	0.26 562	0.22 579	0.21 376	0.19 383	0.23 468	0.24 500

dad	0.86 558	0.66 678	1.06 575	0.56 478	0.37 434	0.76 448	0.44 399	1.17 409	1.50 677	1.44 633	1.27 514	1.34 588	0.75 452	2.52 631	0.84 565	0.42 683	0.27 632	0.83 747	0.26 576	0.41 641	0.29 573

AACVNet	0.86 558	0.35 537	0.79 446	0.82 692	0.39 467	0.76 448	0.49 465	1.61 549	0.81 339	1.08 444	1.33 542	1.30 576	0.93 550	4.34 687	0.74 523	0.25 537	0.21 557	0.28 575	0.22 505	0.29 566	0.25 515

DLCB_ROB	0.86 558	0.40 573	0.78 443	0.68 625	0.54 589	1.11 579	0.84 638	1.49 507	1.23 575	1.64 678	1.65 647	1.70 659	0.91 536	1.70 544	1.05 604	0.25 537	0.24 607	0.26 543	0.27 591	0.27 533	0.24 500

HSM-Net_RVC	0.87 562	0.29 389	0.53 224	0.53 420	0.30 282	1.15 592	0.55 521	3.57 763	1.28 601	1.53 652	1.74 661	1.68 656	0.93 550	1.49 496	0.77 538	0.22 456	0.17 461	0.19 279	0.18 355	0.20 360	0.19 379
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ssnet_v2	0.88 563	0.36 547	1.02 560	0.62 558	0.38 456	1.32 623	0.97 672	2.07 688	1.34 627	1.37 611	1.18 475	1.54 630	0.92 541	1.10 382	1.65 684	0.30 613	0.27 632	0.30 602	0.28 612	0.27 533	0.26 539

ADLNet2	0.88 563	0.34 517	1.17 604	0.77 673	0.64 637	1.12 582	0.76 614	1.74 584	1.24 581	1.21 527	1.65 647	1.71 660	1.05 606	1.67 537	1.17 627	0.24 509	0.21 557	0.21 376	0.22 505	0.26 519	0.29 573

ASMatch	0.88 563	0.26 289	0.69 358	0.51 376	0.35 394	0.48 192	0.37 289	1.12 394	0.92 384	1.10 458	3.28 735	0.96 468	0.98 578	4.90 699	0.49 409	0.19 337	0.16 425	0.22 417	0.19 383	0.19 309	0.27 551

IRAFT_RVC	0.88 563	0.28 354	0.76 425	0.63 567	0.31 312	0.65 381	1.02 682	1.22 439	0.94 391	1.22 533	1.04 405	1.01 486	0.98 578	5.82 724	0.53 436	0.22 456	0.12 121	0.25 524	0.20 427	0.20 360	0.19 379

FADNet-RVC	0.88 563	0.67 679	1.93 697	0.60 530	0.48 541	0.91 516	0.60 558	1.71 577	1.18 543	0.90 381	0.96 362	1.36 590	0.92 541	2.25 609	1.17 627	0.30 613	0.29 654	0.32 623	0.32 650	0.41 641	0.35 621

GEStereo_RVC	0.90 568	0.37 554	0.99 543	0.64 576	0.50 556	0.95 533	0.79 623	2.42 736	1.17 535	1.16 500	1.11 437	1.26 565	0.92 541	3.24 661	0.90 578	0.29 608	0.19 508	0.23 458	0.20 427	0.27 533	0.29 573

CBMV_ROB	0.90 568	0.44 590	0.63 311	0.51 376	0.37 434	1.25 612	0.49 465	1.77 599	1.27 596	1.41 626	2.00 690	1.33 583	1.08 614	2.17 599	0.76 531	0.43 689	0.42 718	0.47 702	0.44 705	0.41 641	0.36 627

PSMNet_ROB	0.90 568	0.52 626	1.17 604	0.72 647	0.61 627	1.27 615	1.12 694	1.76 595	1.12 493	1.09 450	1.28 520	1.45 610	0.89 531	1.65 532	1.42 664	0.33 636	0.25 617	0.37 662	0.39 685	0.35 610	0.29 573

FTStereo	0.91 571	0.26 289	0.56 264	0.54 437	0.33 362	0.66 390	1.87 748	1.00 328	0.75 311	1.75 689	4.15 748	1.04 497	1.65 699	1.57 517	0.46 384	0.19 337	0.16 425	0.23 458	0.21 474	0.18 251	0.63 713

PFNet	0.91 571	0.26 289	1.10 590	0.63 567	0.32 338	0.64 365	0.56 529	1.17 409	0.99 420	1.47 638	1.08 420	0.98 472	0.69 428	6.62 740	0.54 442	0.20 386	0.12 121	0.24 483	0.19 383	0.20 360	0.17 299

CBFPSM	0.92 573	0.33 492	1.86 694	0.49 331	0.38 456	1.75 672	0.84 638	1.39 478	1.12 493	1.09 450	0.99 374	2.37 715	1.66 703	1.32 444	1.42 664	0.19 337	0.18 487	0.20 332	0.20 427	0.21 409	0.33 610

FADNet	0.92 573	0.61 669	1.81 689	0.62 558	0.55 596	0.96 539	0.57 540	1.78 603	1.33 624	0.93 388	1.01 384	1.36 590	1.01 591	2.71 639	0.75 528	0.33 636	0.34 679	0.31 608	0.34 667	0.59 706	0.40 644

NVstereo2D	0.92 573	0.41 580	1.48 662	0.72 647	0.72 661	1.20 603	0.87 648	1.75 588	1.38 648	0.99 412	1.13 450	1.26 565	0.98 578	2.21 606	0.89 575	0.43 689	0.20 529	0.38 666	0.24 544	0.57 702	0.63 713

DispNO	0.93 576	0.30 412	1.34 635	0.55 462	0.55 596	0.89 509	0.49 465	1.48 505	1.21 565	1.17 510	1.27 514	1.19 544	0.90 533	5.23 705	0.74 523	0.22 456	0.17 461	0.24 483	0.21 474	0.19 309	0.20 417

DSFCA	0.93 576	0.34 517	1.06 575	0.52 398	0.65 639	1.55 655	0.93 664	1.49 507	1.19 552	1.56 662	1.15 464	1.50 623	0.96 568	3.07 655	1.02 602	0.30 613	0.26 624	0.25 524	0.25 558	0.28 555	0.24 500

SCION-MonSter	0.94 578	0.59 656	1.44 649	0.67 609	1.14 739	1.80 682	0.50 475	1.40 480	1.24 581	1.03 431	1.50 607	1.03 492	0.89 531	1.11 385	2.12 709	0.23 484	0.24 607	0.52 713	0.50 723	0.51 690	0.33 610

fast-acv-ft	0.94 578	0.44 590	1.40 638	0.58 503	0.51 568	1.77 677	0.69 594	1.36 469	1.42 667	1.29 567	1.86 677	1.74 665	1.25 650	1.52 502	1.38 652	0.26 562	0.28 642	0.28 575	0.28 612	0.27 533	0.26 539

OMP-Stereo	0.94 578	0.33 492	0.72 382	0.90 718	0.31 312	0.49 209	0.36 260	1.16 405	1.06 458	1.58 668	1.12 444	1.46 614	0.69 428	6.94 748	0.49 409	0.19 337	0.14 318	0.24 483	0.18 355	0.20 360	0.14 167

CBMV	0.95 581	0.44 590	0.66 336	0.53 420	0.35 394	1.53 653	1.63 737	1.69 570	1.42 667	2.00 715	1.60 634	1.43 600	1.17 630	1.59 522	0.99 599	0.34 647	0.34 679	0.39 675	0.33 660	0.33 603	0.32 604
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HBP-ISP	0.96 582	0.58 653	0.72 382	0.61 546	0.46 535	1.64 664	0.76 614	1.86 629	1.28 601	1.30 575	1.53 613	0.86 420	0.94 556	3.27 663	0.69 508	0.45 695	0.44 723	0.54 721	0.48 717	0.47 673	0.40 644

TransformOpticalFlow	0.96 582	0.28 354	0.89 502	0.52 398	0.31 312	0.66 390	0.54 503	1.75 588	1.12 493	1.09 450	1.44 585	1.37 593	1.01 591	6.70 745	0.42 340	0.19 337	0.12 121	0.20 332	0.19 383	0.18 251	0.19 379

IIG-Stereo	0.96 582	0.31 449	0.72 382	0.88 712	0.33 362	0.61 345	0.26 109	1.19 428	1.03 439	1.69 682	1.37 560	1.46 614	0.75 452	6.96 750	0.51 421	0.19 337	0.14 318	0.23 458	0.18 355	0.20 360	0.14 167

CFNet	0.96 582	0.36 547	1.01 553	0.62 558	0.42 496	0.99 549	0.47 440	1.90 641	1.32 620	0.99 412	1.39 569	1.10 519	0.86 515	5.58 718	0.79 547	0.23 484	0.17 461	0.28 575	0.27 591	0.26 519	0.21 441

XPNet_ROB	0.96 582	0.49 612	1.09 587	0.72 647	0.57 604	1.11 579	1.14 696	1.66 563	1.23 575	1.85 702	1.39 569	1.64 650	1.11 619	1.80 561	1.42 664	0.38 667	0.30 659	0.33 632	0.29 625	0.37 621	0.34 616

ETE_ROB	0.96 582	0.64 676	1.16 602	0.69 629	0.48 541	1.14 585	1.13 695	1.77 599	1.19 552	1.91 709	1.45 590	1.73 663	1.05 606	1.60 523	1.14 622	0.32 627	0.26 624	0.38 666	0.34 667	0.39 634	0.41 649

CSP-Net	0.97 588	0.38 561	0.83 462	0.53 420	0.41 490	1.63 662	0.77 617	2.00 670	1.05 451	1.25 551	1.20 488	1.33 583	0.83 500	4.93 701	0.85 568	0.32 627	0.22 579	0.20 332	0.20 427	0.23 468	0.25 515

DEmStereo	0.97 588	0.23 182	0.79 446	0.47 275	0.32 338	1.04 562	0.56 529	0.93 289	0.89 367	1.39 623	2.14 700	1.02 488	2.07 731	5.64 719	0.77 538	0.17 219	0.15 386	0.20 332	0.20 427	0.18 251	0.20 417

pcwnet_v2	0.97 588	0.37 554	4.33 741	0.62 558	0.54 589	0.79 466	0.45 420	2.02 678	1.58 689	1.42 632	1.64 645	1.09 516	0.79 477	1.24 422	0.67 500	0.32 627	0.25 617	0.29 588	0.27 591	0.37 621	0.35 621

FINET	0.97 588	0.54 632	1.60 672	0.63 567	0.79 691	1.08 571	1.07 689	1.56 538	2.20 730	1.15 490	1.49 604	0.94 453	0.88 525	2.32 614	1.05 604	0.42 683	0.35 692	0.32 623	0.28 612	0.43 653	0.38 640

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 592	0.39 566	3.21 730	0.50 344	0.63 634	0.64 365	0.39 316	2.36 730	0.75 311	0.95 395	4.63 753	1.81 673	0.56 351	0.96 324	0.41 326	0.18 279	0.13 243	0.21 376	0.26 576	0.32 594	0.35 621

StereoDRNet	0.98 592	0.47 604	1.70 680	0.76 669	0.94 719	1.51 651	0.91 658	1.92 648	1.32 620	1.61 670	1.13 450	1.47 619	0.97 571	1.75 552	1.46 671	0.28 596	0.23 597	0.29 588	0.27 591	0.35 610	0.27 551

ACV-stereo	0.99 594	0.51 622	1.41 644	0.56 478	0.41 490	2.43 722	0.57 540	1.15 403	1.18 543	0.81 354	1.01 384	3.39 741	2.14 734	1.60 523	1.07 609	0.27 580	0.22 579	0.22 417	0.22 505	0.28 555	0.32 604

iinet-f	0.99 594	0.45 597	3.71 736	0.55 462	0.43 507	1.81 683	0.68 589	1.14 400	1.14 510	1.18 515	1.42 575	1.58 637	1.44 676	1.34 455	1.59 682	0.24 509	0.23 597	0.20 332	0.19 383	0.26 519	0.25 515

GASNet	0.99 594	0.97 718	1.72 683	0.98 731	0.68 654	0.83 492	0.67 585	1.60 546	1.28 601	1.31 585	1.22 494	1.22 550	1.21 644	2.41 621	1.41 660	0.43 689	0.26 624	0.36 659	0.34 667	0.55 699	0.31 596

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 594	0.40 573	1.82 691	0.66 597	0.62 633	2.05 702	0.78 619	1.91 645	1.29 606	1.54 658	1.42 575	1.51 625	1.23 646	1.99 582	1.33 644	0.23 484	0.14 318	0.20 332	0.15 231	0.27 533	0.26 539

PS-NSSS	0.99 594	0.58 653	0.93 517	0.58 503	0.57 604	0.91 516	0.80 629	1.81 615	1.14 510	1.14 484	1.67 652	1.00 479	0.83 500	4.62 692	0.78 540	0.37 662	0.31 665	0.52 713	0.32 650	0.45 663	0.38 640

YMNet	1.00 599	0.54 632	1.40 638	0.81 684	0.85 705	1.87 690	0.62 565	1.55 535	1.18 543	1.63 676	1.99 688	1.77 669	0.97 571	1.50 498	1.45 668	0.33 636	0.37 699	0.31 608	0.32 650	0.32 594	0.29 573

YMNet_1	1.00 599	0.54 632	1.40 638	0.81 684	0.85 705	1.87 690	0.62 565	1.55 535	1.18 543	1.63 676	1.99 688	1.77 669	0.97 571	1.50 498	1.45 668	0.33 636	0.37 699	0.31 608	0.32 650	0.32 594	0.29 573

UGAM-zero	1.00 599	0.30 412	0.93 517	0.47 275	0.30 282	0.57 313	0.25 95	2.25 718	0.63 261	1.01 423	1.10 431	2.73 729	1.85 716	6.26 731	0.40 316	0.17 219	0.14 318	0.19 279	0.15 231	0.16 141	0.17 299

RAFT + AFF	1.00 599	0.42 584	1.09 587	0.67 609	0.50 556	1.22 607	1.24 705	2.24 717	1.19 552	1.30 575	1.56 624	1.17 539	1.49 684	3.44 669	0.83 562	0.21 424	0.25 617	0.30 602	0.26 576	0.27 533	0.27 551

DRN-Test	1.00 599	0.44 590	1.13 596	0.70 635	0.81 698	1.62 661	0.79 623	2.14 697	1.44 670	1.78 692	1.33 542	1.43 600	1.05 606	2.18 602	1.53 677	0.27 580	0.21 557	0.31 608	0.30 634	0.32 594	0.28 565

NCCL2	1.00 599	0.56 645	1.06 575	0.75 666	0.57 604	1.31 622	1.72 739	1.77 599	1.36 640	1.50 647	1.17 472	1.91 685	1.17 630	1.54 508	1.29 641	0.35 654	0.31 665	0.45 693	0.44 705	0.40 638	0.40 644

DNS	1.01 605	1.88 771	0.39 54	0.36 22	0.24 108	0.34 58	0.31 181	0.95 301	0.40 136	0.33 103	0.50 192	0.42 181	0.39 185	2.86 645	1.63 683	0.19 337	0.22 579	0.20 332	0.11 16	4.26 792	4.24 790

TCMNet	1.01 605	0.60 667	2.10 703	0.86 703	1.33 754	1.14 585	0.67 585	1.69 570	1.23 575	1.11 464	1.57 628	1.30 576	0.97 571	2.01 584	1.50 675	0.31 620	0.31 665	0.38 666	0.34 667	0.42 647	0.36 627

PA-Net	1.01 605	0.57 649	1.29 624	0.64 576	0.74 669	1.19 601	0.84 638	1.69 570	1.43 669	1.16 500	1.19 482	1.32 581	1.19 638	3.42 667	1.25 634	0.29 608	0.45 729	0.33 632	0.49 720	0.32 594	0.47 677
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	1.01 605	0.59 656	1.16 602	0.67 609	0.51 568	1.63 662	1.26 709	1.69 570	1.38 648	1.81 699	1.37 560	1.94 690	1.02 598	1.58 519	1.38 652	0.37 662	0.27 632	0.43 687	0.37 681	0.43 653	0.37 632

z-ln-s-r	1.02 609	0.55 638	2.09 702	0.52 398	0.55 596	0.78 460	0.87 648	1.47 503	1.34 627	1.12 466	1.62 640	1.37 593	1.06 609	2.62 636	3.32 735	0.19 337	0.14 318	0.21 376	0.17 325	0.27 533	0.21 441

PSMNet-RUCA	1.02 609	0.97 718	1.44 649	1.23 748	1.10 732	1.40 637	0.62 565	1.69 570	1.38 648	0.94 393	1.53 613	0.97 470	0.83 500	1.17 405	0.93 582	0.69 748	0.34 679	0.99 758	0.60 740	0.97 739	0.64 717

THIR-Stereo	1.02 609	0.27 324	0.69 358	0.49 331	0.28 228	0.95 533	1.34 714	1.03 343	0.97 407	1.34 603	1.90 682	1.17 539	1.58 690	6.44 737	0.78 540	0.19 337	0.14 318	0.21 376	0.22 505	0.19 309	0.20 417

Wz-Net-LNSev	1.03 612	0.67 679	2.71 726	0.64 576	0.84 702	1.75 672	1.00 679	1.80 612	1.32 620	1.28 560	1.25 504	1.65 653	1.22 645	1.39 474	1.40 656	0.28 596	0.26 624	0.24 483	0.23 528	0.33 603	0.32 604

RAFT-RH_RVC	1.03 612	0.24 212	0.67 342	0.49 331	0.28 228	0.81 484	0.33 217	0.83 240	1.08 470	2.05 716	4.65 755	1.04 497	0.57 364	5.98 729	0.50 416	0.18 279	0.13 243	0.26 543	0.20 427	0.16 141	0.17 299

DISCO	1.03 612	0.34 517	1.11 592	0.69 629	0.45 523	2.07 705	0.84 638	2.13 693	1.50 677	1.15 490	1.33 542	2.40 717	1.07 613	2.60 634	1.51 676	0.23 484	0.18 487	0.22 417	0.20 427	0.31 585	0.27 551

STrans-v2	1.04 615	0.28 354	0.96 534	0.49 331	0.32 338	0.68 404	0.79 623	2.47 740	1.12 493	1.12 466	1.46 596	1.40 596	1.46 679	6.70 745	0.43 350	0.18 279	0.13 243	0.20 332	0.18 355	0.18 251	0.18 330

APVNet	1.06 616	0.53 631	1.42 646	0.84 696	0.79 691	1.92 693	0.82 634	1.90 641	1.08 470	1.08 444	1.43 580	1.56 633	1.13 626	3.07 655	1.58 678	0.31 620	0.34 679	0.42 685	0.36 677	0.36 617	0.37 632

TDLM	1.06 616	0.44 590	0.79 446	0.63 567	0.50 556	0.89 509	1.44 719	1.48 505	1.26 590	1.12 466	1.40 572	1.08 506	0.98 578	6.65 741	0.78 540	0.33 636	0.21 557	0.33 632	0.26 576	0.37 621	0.24 500

DNSM	1.07 618	1.92 772	0.40 68	0.39 78	0.25 140	0.42 122	0.30 166	0.97 315	0.40 136	0.43 198	0.46 168	0.40 169	0.50 295	3.03 653	2.08 706	0.20 386	0.18 487	0.15 67	0.12 83	4.57 795	4.29 791

FAT-Stereo	1.07 618	0.41 580	1.32 629	0.72 647	0.58 613	1.08 571	0.89 653	1.96 660	1.65 694	1.75 689	1.98 687	2.03 701	1.48 682	2.02 585	1.18 630	0.42 683	0.35 692	0.34 642	0.29 625	0.35 610	0.53 692

GANetREF_RVC	1.07 618	0.86 708	1.31 626	0.82 692	0.53 585	1.41 642	1.31 712	1.76 595	1.52 680	1.27 558	1.31 531	1.46 614	1.24 649	2.03 586	0.96 594	0.56 728	0.45 729	0.67 740	0.50 723	0.88 736	0.59 707
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.07 618	0.43 587	0.76 425	0.60 530	0.50 556	0.90 512	0.97 672	1.52 521	1.26 590	1.33 599	1.38 565	1.24 557	1.18 635	6.75 747	0.75 528	0.34 647	0.23 597	0.34 642	0.29 625	0.42 647	0.27 551

GCST	1.08 622	1.47 755	0.93 517	1.73 761	1.14 739	1.30 620	0.31 181	1.33 459	1.16 532	1.29 567	0.97 371	0.98 472	0.49 286	2.08 591	0.46 384	1.19 765	0.70 764	1.30 765	0.85 759	1.02 743	0.89 735

GwcNet	1.08 622	0.51 622	2.33 714	0.79 677	1.18 745	1.76 674	0.70 597	1.68 567	1.47 673	1.41 626	1.64 645	1.74 665	1.04 602	2.20 605	1.41 660	0.30 613	0.29 654	0.29 588	0.27 591	0.30 576	0.35 621

DANet	1.08 622	0.61 669	1.32 629	0.85 701	0.72 661	1.37 630	0.51 477	1.54 531	1.15 522	1.78 692	1.54 618	2.01 698	1.11 619	2.90 647	2.00 702	0.33 636	0.30 659	0.40 680	0.30 634	0.44 659	0.45 669
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RP	1.09 625	0.50 619	1.12 594	0.90 718	1.04 728	1.11 579	0.84 638	1.80 612	1.62 691	1.55 661	2.00 690	1.90 684	1.78 710	1.84 566	1.25 634	0.52 717	0.36 697	0.48 704	0.36 677	0.45 663	0.43 660

Nwc_Net	1.09 625	0.49 612	1.33 632	0.89 715	0.80 696	1.49 650	0.66 581	2.19 711	1.27 596	1.32 589	2.26 704	1.96 693	1.54 687	1.92 574	1.34 646	0.40 674	0.30 659	0.43 687	0.45 707	0.38 630	0.37 632

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 627	1.02 726	1.00 549	0.82 692	0.67 648	1.93 694	0.93 664	1.62 553	1.11 489	1.15 490	1.25 504	1.50 623	0.79 477	1.96 580	0.76 531	1.89 769	0.34 679	0.79 746	0.36 677	1.25 753	0.83 732

NCC-stereo	1.10 627	0.54 632	1.24 616	0.84 696	0.94 719	1.29 618	0.89 653	2.01 674	1.34 627	1.32 589	1.74 661	1.88 680	1.74 706	2.35 616	1.25 634	0.45 695	0.37 699	0.45 693	0.58 736	0.42 647	0.42 653

Abc-Net	1.10 627	0.54 632	1.24 616	0.84 696	0.94 719	1.29 618	0.89 653	2.01 674	1.34 627	1.32 589	1.74 661	1.88 680	1.74 706	2.35 616	1.25 634	0.45 695	0.37 699	0.45 693	0.58 736	0.42 647	0.42 653
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-MNSev	1.11 630	0.58 653	2.23 712	0.66 597	0.71 659	1.95 696	1.46 721	1.98 666	1.45 671	1.79 695	1.43 580	1.49 622	1.33 666	1.97 581	1.42 664	0.27 580	0.23 597	0.28 575	0.28 612	0.34 607	0.31 596

edge stereo	1.11 630	0.50 619	1.30 625	0.71 643	0.65 639	1.14 585	0.75 611	1.93 653	1.37 644	1.71 685	1.83 672	2.54 722	1.44 676	2.43 622	1.23 632	0.42 683	0.41 714	0.54 721	0.35 673	0.42 647	0.46 673

anonymity	1.12 632	0.97 718	1.21 607	1.07 740	1.12 736	1.08 571	0.89 653	1.95 659	1.16 532	1.29 567	1.26 511	1.22 550	1.09 617	1.15 396	1.01 601	1.02 758	1.00 780	0.97 755	0.97 766	0.98 740	0.99 739

ccnet	1.12 632	0.67 679	1.01 553	0.78 675	0.73 668	1.72 670	0.99 677	1.84 625	1.26 590	1.47 638	1.85 676	1.75 668	1.29 656	1.75 552	1.88 696	0.57 729	0.53 747	0.57 732	0.55 733	0.59 706	0.54 694

RASNet	1.12 632	0.30 412	0.91 510	0.66 597	0.77 684	0.97 543	0.57 540	1.37 470	1.35 636	1.02 427	1.34 549	2.11 705	1.43 674	7.09 753	1.39 655	0.19 337	0.17 461	0.17 186	0.19 383	0.18 251	0.16 264

AF-Net	1.13 635	0.52 626	1.33 632	0.86 703	0.91 714	1.38 633	0.71 599	2.16 702	1.62 691	1.56 662	2.40 711	1.99 696	1.65 699	1.81 563	1.48 673	0.48 706	0.28 642	0.49 706	0.33 660	0.39 634	0.32 604

NaN_ROB	1.13 635	0.55 638	1.15 601	0.64 576	0.48 541	1.61 660	2.03 759	1.72 578	1.48 674	2.09 718	1.27 514	1.40 596	1.08 614	3.94 675	1.30 642	0.28 596	0.34 679	0.28 575	0.28 612	0.30 576	0.33 610

UGAM	1.14 637	0.27 324	0.95 528	0.53 420	0.42 496	0.70 417	0.72 604	0.95 301	1.32 620	0.98 409	1.48 602	1.78 672	0.87 520	9.65 794	0.87 571	0.21 424	0.18 487	0.30 602	0.24 544	0.19 309	0.16 264

DGSMNet	1.14 637	0.76 698	2.49 720	0.81 684	0.86 709	1.39 635	1.39 716	2.13 693	1.35 636	1.26 555	1.63 644	1.48 621	0.98 578	1.75 552	1.10 615	0.45 695	0.43 720	0.55 725	0.49 720	0.75 727	0.70 723

Syn2CoEx	1.14 637	0.69 683	1.66 675	0.80 681	0.67 648	1.40 637	0.88 651	2.06 687	1.54 685	1.25 551	1.58 631	1.42 599	1.50 686	4.09 679	1.40 656	0.36 658	0.32 673	0.34 642	0.29 625	0.29 566	0.34 616

RGC	1.14 637	0.79 700	1.26 619	0.91 721	0.96 722	1.52 652	0.77 617	1.92 648	1.26 590	1.54 658	1.93 684	2.02 700	1.54 687	2.25 609	1.31 643	0.44 694	0.35 692	0.58 735	0.48 717	0.47 673	0.46 673

S-Stereo	1.15 641	0.46 599	2.17 708	0.81 684	0.80 696	1.21 605	1.19 702	1.93 653	2.02 723	1.47 638	2.11 697	1.57 634	1.17 630	2.05 589	1.41 660	0.40 674	0.40 710	0.35 651	0.31 642	0.44 659	0.70 723

stereogan	1.15 641	0.42 584	1.40 638	0.86 703	0.84 702	2.38 720	0.71 599	1.88 635	1.73 703	1.72 686	1.94 686	2.31 712	1.29 656	2.07 590	1.08 610	0.36 658	0.35 692	0.39 675	0.31 642	0.51 690	0.46 673

AANet_RVC	1.16 643	0.52 626	1.49 664	0.65 591	0.45 523	0.75 440	0.69 594	1.42 486	1.55 687	1.34 603	1.87 679	1.53 629	0.78 472	7.43 759	1.38 652	0.25 537	0.17 461	0.19 279	0.16 290	0.22 438	0.26 539

RYNet	1.17 644	0.49 612	1.24 616	0.70 635	0.97 724	1.71 668	0.92 660	1.91 645	1.46 672	1.38 617	1.14 455	1.88 680	1.30 660	4.24 683	1.87 694	0.26 562	0.21 557	0.35 651	0.27 591	0.55 699	0.54 694

w-ln-seven-2	1.18 645	0.61 669	4.25 740	0.68 625	0.61 627	1.20 603	0.93 664	1.63 555	1.35 636	1.66 679	1.53 613	1.47 619	1.37 670	3.00 652	1.74 688	0.25 537	0.24 607	0.29 588	0.26 576	0.33 603	0.28 565

HSM	1.19 646	0.32 468	0.65 325	0.57 497	0.38 456	1.23 608	0.59 554	2.25 718	1.19 552	1.30 575	1.25 504	1.94 690	1.03 600	9.32 788	0.71 515	0.22 456	0.16 425	0.20 332	0.16 290	0.21 409	0.21 441

aanetorigin	1.23 647	0.79 700	2.78 728	0.70 635	0.79 691	0.99 549	1.06 688	1.06 372	1.37 644	3.52 759	2.61 720	1.72 661	1.63 697	1.99 582	1.78 690	0.25 537	0.24 607	0.26 543	0.25 558	0.38 630	0.45 669

PWC_ROB	1.24 648	0.76 698	2.46 718	0.72 647	0.78 688	1.15 592	0.49 465	1.75 588	1.92 717	2.31 724	3.07 731	1.59 638	1.40 671	2.46 626	2.10 707	0.33 636	0.22 579	0.35 651	0.24 544	0.38 630	0.41 649

SGM-Forest	1.24 648	0.38 561	0.60 297	0.52 398	0.37 434	1.56 656	1.30 711	1.65 558	1.36 640	2.11 719	1.79 668	1.63 647	0.93 550	7.48 761	0.95 590	0.36 658	0.37 699	0.39 675	0.34 667	0.37 621	0.32 604
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Consistency-Raft	1.25 650	0.99 723	1.93 697	1.02 735	1.21 747	0.96 539	1.01 681	1.75 588	1.92 717	1.36 608	2.12 698	1.44 605	1.01 591	1.14 395	1.40 656	0.72 749	0.82 767	0.89 751	0.98 768	1.31 755	0.95 737

NOSS_ROB	1.26 651	0.46 599	0.62 308	0.56 478	0.38 456	1.06 567	0.78 619	1.73 579	1.40 658	1.01 423	1.43 580	1.10 519	0.75 452	10.62 798	0.65 489	0.45 695	0.43 720	0.48 704	0.45 707	0.44 659	0.41 649

noway7	1.29 652	1.22 741	14.37 778	0.52 398	0.33 362	0.57 313	0.42 360	1.14 400	1.02 433	0.72 331	0.83 321	1.12 527	0.93 550	0.80 263	0.67 500	0.18 279	0.13 243	0.20 332	0.17 325	0.21 409	0.16 264

RTSC	1.29 652	0.73 691	2.44 717	0.83 695	0.57 604	1.85 688	0.65 575	1.88 635	2.00 722	2.20 721	1.66 650	1.60 640	1.26 652	2.33 615	3.92 743	0.32 627	0.23 597	0.27 560	0.29 625	0.37 621	0.37 632

PWCDC_ROB	1.29 652	0.75 697	1.33 632	1.05 737	0.88 713	1.73 671	0.52 488	1.89 638	3.28 755	1.29 567	4.88 758	1.22 550	1.46 679	1.77 559	1.45 668	0.60 734	0.26 624	0.29 588	0.25 558	0.52 693	0.37 632

Anonymous_2	1.30 655	0.55 638	0.82 457	0.52 398	0.58 613	1.01 552	0.64 573	1.25 448	0.97 407	0.96 398	0.78 307	1.33 583	1.29 656	1.03 355	0.74 523	0.62 738	0.64 759	1.06 761	9.63 810	1.16 749	0.49 684

zzzzzzz1	1.31 656	1.54 760	13.00 775	0.52 398	0.65 639	0.62 355	0.46 430	1.35 466	1.02 433	0.71 323	0.95 358	1.33 583	0.98 578	1.16 400	0.80 552	0.18 279	0.14 318	0.20 332	0.19 383	0.24 488	0.18 330

SQANet	1.31 656	0.88 711	1.08 584	1.83 763	1.44 756	1.44 645	0.75 611	1.74 584	1.09 479	1.32 589	1.26 511	1.28 572	1.01 591	1.50 498	0.83 562	2.50 776	0.34 679	1.47 766	0.55 733	2.32 764	1.57 757

SHD	1.31 656	0.71 690	2.34 715	0.86 703	0.75 680	1.77 677	0.65 575	2.22 715	2.50 741	2.40 731	1.71 657	1.91 685	1.60 693	1.93 577	2.37 715	0.38 667	0.31 665	0.38 666	0.40 689	0.48 680	0.50 686

PDISCO_ROB	1.32 659	0.65 677	1.44 649	1.36 752	1.46 757	2.55 725	0.92 660	2.45 738	2.07 726	1.37 611	1.49 604	1.65 653	1.00 589	2.82 641	1.35 649	1.01 756	0.27 632	0.54 721	0.47 715	0.71 724	0.73 726

LL-Strereo	1.33 660	0.39 566	1.38 637	0.61 546	0.61 627	0.75 440	0.66 581	1.63 555	1.17 535	1.56 662	1.60 634	2.03 701	2.12 733	9.72 795	0.97 595	0.21 424	0.18 487	0.27 560	0.23 528	0.22 438	0.25 515

PASM	1.34 661	0.92 714	2.62 724	0.86 703	0.87 711	1.03 559	1.08 690	1.50 511	1.51 679	1.82 700	1.41 574	1.68 656	1.26 652	4.87 698	1.34 646	0.61 737	0.65 762	0.68 741	0.78 752	0.69 722	0.68 721

ADCRef	1.35 662	0.55 638	2.37 716	0.72 647	0.77 684	1.94 695	0.78 619	1.91 645	1.27 596	1.57 666	1.59 633	1.36 590	1.41 672	1.54 508	7.53 769	0.23 484	0.20 529	0.32 623	0.30 634	0.29 566	0.29 573

DStereoRT	1.36 663	0.32 468	1.41 644	0.67 609	0.50 556	2.07 705	0.60 558	1.44 493	0.91 377	1.37 611	1.44 585	0.73 366	1.30 660	6.39 736	0.90 578	0.23 484	0.17 461	4.29 798	1.94 787	0.24 488	0.20 417

GANet	1.36 663	0.47 604	0.86 474	0.67 609	0.45 523	1.34 627	1.73 740	1.64 557	1.24 581	1.49 646	2.38 709	1.55 632	1.20 641	9.30 787	0.93 582	0.30 613	0.31 665	0.33 632	0.28 612	0.39 634	0.30 586

ff1	1.37 665	0.33 492	0.85 468	0.53 420	0.37 434	0.74 434	0.56 529	0.95 301	2.47 738	1.15 490	1.45 590	1.06 499	0.82 492	7.22 754	7.61 770	0.20 386	0.12 121	0.31 608	0.27 591	0.19 309	0.20 417

XQC	1.37 665	0.87 709	2.56 722	0.84 696	0.69 656	1.83 686	0.89 653	2.07 688	1.88 713	1.88 705	1.53 613	1.91 685	1.55 689	2.85 644	3.05 727	0.48 706	0.29 654	0.44 691	0.39 685	0.69 722	0.60 710

w-ln-seven	1.38 667	0.70 688	3.91 739	0.75 666	0.72 661	2.69 733	0.95 669	2.02 678	1.99 721	1.99 712	1.73 659	1.82 676	1.17 630	2.45 623	2.84 724	0.28 596	0.25 617	0.31 608	0.30 634	0.41 641	0.33 610

mmx	1.39 668	0.33 492	0.85 468	0.53 420	0.37 434	0.74 434	0.56 529	2.13 693	1.37 644	1.15 490	1.45 590	1.06 499	0.82 492	7.22 754	7.61 770	0.24 509	0.19 508	0.31 608	0.27 591	0.30 576	0.25 515

xxx	1.39 668	0.33 492	0.85 468	0.53 420	0.37 434	0.74 434	0.56 529	2.13 693	1.37 644	1.15 490	1.45 590	1.06 499	0.82 492	7.22 754	7.61 770	0.24 509	0.19 508	0.31 608	0.27 591	0.30 576	0.25 515

MFMNet_re	1.40 670	1.14 736	1.68 676	1.39 754	1.07 729	1.48 648	1.43 718	1.87 632	1.82 710	2.26 722	2.19 701	1.51 625	1.86 717	1.52 502	1.25 634	0.93 754	0.83 768	0.84 748	0.80 753	0.99 742	1.05 744

UDG	1.41 671	2.65 784	0.99 543	1.44 757	1.64 760	1.34 627	0.80 629	1.60 546	1.23 575	1.23 539	1.71 657	2.01 698	1.34 667	1.47 494	1.41 660	0.90 753	0.54 752	2.29 774	0.75 749	1.84 759	1.04 742

CSAN	1.41 671	0.59 656	1.26 619	0.70 635	0.50 556	1.76 674	1.78 741	1.77 599	1.90 716	2.35 727	2.32 706	1.92 688	1.94 723	5.56 717	1.49 674	0.43 689	0.35 692	0.40 680	0.41 693	0.43 653	0.41 649

DStereoO	1.44 673	1.11 733	1.69 679	1.16 743	0.72 661	1.21 605	1.56 729	1.74 584	1.63 693	1.52 650	1.67 652	1.51 625	3.16 757	1.73 550	1.72 687	2.35 775	0.45 729	0.97 755	0.42 698	2.01 761	0.53 692

test_xeample	1.45 674	0.28 354	0.65 325	0.51 376	0.28 228	0.94 530	0.59 554	2.14 697	1.29 606	1.24 546	1.51 611	0.88 428	0.86 515	1.46 490	15.10 797	0.22 456	0.20 529	0.22 417	0.20 427	0.22 438	0.22 464

Wz-Net-SNSev	1.49 675	1.23 743	6.27 755	0.68 625	0.67 648	1.37 630	1.41 717	2.00 670	1.39 653	1.48 644	1.61 638	2.29 710	1.32 664	3.93 674	2.14 710	0.31 620	0.28 642	0.31 608	0.33 660	0.42 647	0.36 627

CC-Net-ROB	1.49 675	1.26 744	1.27 622	0.88 712	0.79 691	1.76 674	1.00 679	1.79 609	1.26 590	1.10 458	1.61 638	1.21 548	0.99 587	8.13 777	0.84 565	1.09 762	0.41 714	2.20 772	0.46 710	1.20 752	0.48 680

DDUNet	1.50 677	2.69 785	1.12 594	1.77 762	1.88 764	1.84 687	0.92 660	1.70 575	1.16 532	1.38 617	1.79 668	1.60 640	1.12 622	1.37 463	1.08 610	1.10 763	0.76 765	2.37 776	0.94 764	2.00 760	1.37 752

xxxx	1.51 678	0.28 354	0.68 346	0.54 437	0.28 228	1.16 594	0.44 399	2.19 711	1.29 606	1.09 450	1.36 557	1.22 550	0.85 507	1.79 560	15.70 800	0.24 509	0.21 557	0.21 376	0.20 427	0.22 438	0.23 484

psmorigin	1.52 679	0.69 683	10.52 771	0.68 625	0.59 621	1.13 583	0.70 597	1.57 539	1.19 552	1.99 712	1.79 668	2.26 709	1.47 681	2.09 592	1.36 650	0.39 671	0.40 710	0.34 642	0.33 660	0.43 653	0.56 698

MFN_U_SF_RVC	1.52 679	0.84 704	3.42 732	0.87 710	0.66 644	2.56 726	0.95 669	2.36 730	1.70 699	1.98 711	1.86 677	2.45 720	1.79 711	2.95 648	2.58 718	0.52 717	0.48 738	0.55 725	0.59 739	0.59 706	0.61 711

WQFJA1++	1.55 681	0.22 138	0.45 130	0.38 62	0.28 228	0.38 87	0.20 18	0.62 113	0.28 36	0.38 166	0.39 114	0.34 118	0.39 185	0.64 184	0.27 102	0.19 337	0.12 121	0.16 119	0.12 83	25.04 815	0.14 167

SAMSARA	1.55 681	0.84 704	2.61 723	1.22 747	1.07 729	2.50 724	1.93 753	2.05 682	1.89 714	2.75 741	1.66 650	2.81 730	1.69 704	3.08 657	1.97 701	0.46 701	0.51 745	0.42 685	0.46 710	0.58 704	0.59 707

z-mn7	1.56 683	0.84 704	4.36 743	0.71 643	0.51 568	2.60 727	1.04 684	1.73 579	2.70 747	1.53 652	2.99 730	1.94 690	1.34 667	4.78 696	2.41 716	0.29 608	0.24 607	0.27 560	0.24 544	0.34 607	0.31 596

CrosDoStereo	1.58 684	0.24 212	0.72 382	0.48 309	0.29 253	0.67 396	12.49 799	1.10 384	0.98 413	1.34 603	1.75 664	1.00 479	1.89 719	6.65 741	0.81 555	0.19 337	0.15 386	0.20 332	0.22 505	0.18 251	0.19 379

DeepStereo_LL	1.58 684	0.24 212	0.72 382	0.48 309	0.29 253	0.67 396	12.49 799	1.10 384	0.98 413	1.34 603	1.75 664	1.00 479	1.89 719	6.65 741	0.81 555	0.19 337	0.15 386	0.20 332	0.22 505	0.18 251	0.19 379

otaku	1.60 686	1.11 733	1.21 607	2.20 765	1.56 758	1.97 697	1.24 705	2.07 688	1.36 640	1.44 633	1.62 640	1.73 663	1.19 638	1.73 550	0.98 598	2.89 780	0.57 754	1.74 767	0.60 740	2.78 771	1.94 763

DeepPrunerF	1.60 686	0.73 691	5.81 753	0.88 712	1.19 746	0.91 516	0.95 669	2.19 711	5.24 779	1.17 510	1.30 525	1.19 544	1.30 660	4.90 699	1.66 686	0.42 683	0.34 679	0.52 713	0.47 715	0.41 641	0.40 644

222	1.61 688	0.29 389	0.67 342	0.56 478	0.29 253	1.06 567	0.42 360	2.17 708	1.31 616	1.31 585	1.52 612	0.92 448	0.94 556	1.76 557	17.65 801	0.24 509	0.20 529	0.21 376	0.19 383	0.22 438	0.23 484

SDNR	1.62 689	0.51 622	2.17 708	0.53 420	0.56 600	3.80 758	0.45 420	1.54 531	1.29 606	1.33 599	2.41 712	1.08 506	0.96 568	11.18 799	1.16 624	0.66 746	0.63 758	0.43 687	0.32 650	0.64 715	0.67 719

AANet	1.64 690	1.27 745	5.08 748	0.67 609	0.65 639	1.41 642	0.84 638	1.92 648	2.90 750	3.11 754	3.20 734	2.91 734	2.06 730	2.49 629	2.10 707	0.42 683	0.29 654	0.34 642	0.30 634	0.45 663	0.45 669

Ntro	1.64 690	1.15 737	1.23 611	2.48 771	1.83 763	2.09 707	1.16 699	1.96 660	1.38 648	1.21 527	1.62 640	1.62 642	1.29 656	1.87 571	1.11 618	3.04 781	0.56 753	1.82 769	0.64 742	2.80 772	2.05 765

G-Net	1.66 692	0.63 674	1.56 668	1.11 742	0.74 669	2.98 744	0.91 658	1.55 535	1.22 572	2.76 742	8.18 783	2.32 713	2.53 749	1.92 574	1.87 694	0.48 706	0.44 723	0.45 693	0.31 642	0.60 710	0.57 702

MDST_ROB	1.67 693	0.34 517	1.58 671	0.92 723	0.58 613	4.26 766	1.11 692	2.83 749	1.41 664	4.49 771	2.55 719	1.45 610	0.97 571	7.79 773	1.17 627	0.31 620	0.25 617	0.37 662	0.33 660	0.31 585	0.30 586

SPS-STEREO	1.67 693	1.04 727	1.23 611	1.21 746	1.13 738	1.82 685	1.11 692	2.16 702	1.52 680	3.07 752	2.32 706	2.82 731	1.80 712	4.11 680	2.04 703	1.03 759	0.99 779	0.97 755	0.94 764	1.03 745	1.02 740
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM_RVC	1.68 695	0.36 547	0.61 302	0.59 518	0.29 253	2.25 713	1.18 701	2.38 733	1.68 698	3.60 761	2.67 722	3.69 747	2.42 745	8.13 777	1.90 697	0.31 620	0.31 665	0.30 602	0.28 612	0.30 576	0.29 573
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	1.69 696	0.59 656	4.33 741	0.70 635	0.57 604	2.02 701	1.62 736	3.35 758	1.78 706	1.48 644	1.38 565	2.17 706	2.84 752	4.77 695	3.66 738	0.48 706	0.31 665	0.29 588	0.25 558	0.64 715	0.48 680

zh-mn7	1.70 697	1.21 740	8.30 764	0.69 629	0.53 585	1.45 646	0.84 638	1.70 575	2.09 727	2.41 732	2.67 722	1.68 656	1.23 646	4.49 688	2.87 725	0.30 613	0.26 624	0.27 560	0.27 591	0.31 585	0.35 621

1111x	1.70 697	0.29 389	0.86 474	0.51 376	0.27 196	1.01 552	0.68 589	2.22 715	1.28 601	1.13 481	1.40 572	1.21 548	1.10 618	5.53 715	15.20 798	0.22 456	0.21 557	0.22 417	0.22 505	0.24 488	0.22 464

PVD	1.70 697	0.84 704	2.26 713	0.94 726	0.83 701	2.48 723	0.97 672	2.59 745	3.35 756	3.01 750	2.77 724	2.34 714	2.47 747	2.67 638	3.14 730	0.47 704	0.45 729	0.59 736	0.48 717	0.59 706	0.75 728

FBW_ROB	1.71 700	0.62 673	1.45 655	0.67 609	0.61 627	1.81 683	1.08 690	2.52 741	1.70 699	1.77 691	1.73 659	1.98 695	1.25 650	12.57 801	1.84 693	0.34 647	0.37 699	0.56 728	0.38 683	0.45 663	0.43 660

ADCL	1.72 701	0.57 649	3.66 734	0.67 609	0.61 627	2.61 730	1.85 746	1.96 660	1.67 696	1.90 708	1.83 672	2.06 704	1.90 721	2.13 595	9.15 779	0.26 562	0.24 607	0.34 642	0.32 650	0.38 630	0.35 621

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 702	0.87 709	3.56 733	0.80 681	0.75 680	3.72 755	2.44 772	1.82 616	1.82 710	1.74 688	1.91 683	1.92 688	1.26 652	7.69 769	1.28 640	0.45 695	0.47 736	0.52 713	0.77 751	0.50 685	0.50 686

zh-sn7	1.76 703	1.38 746	6.58 756	0.74 662	0.72 661	1.78 679	1.31 712	1.88 635	1.56 688	1.86 704	2.47 716	1.81 673	2.08 732	5.12 703	3.80 742	0.32 627	0.32 673	0.32 623	0.32 650	0.44 659	0.40 644

TARStereo(FT)	1.81 704	0.69 683	3.87 737	0.95 727	0.74 669	2.06 703	2.60 773	1.93 653	1.53 682	1.70 683	2.79 725	5.05 764	1.61 694	4.13 681	3.67 739	0.60 734	0.34 679	0.57 732	0.42 698	0.60 710	0.37 632

2222	1.81 704	0.69 683	3.87 737	0.95 727	0.74 669	2.06 703	2.60 773	1.93 653	1.53 682	1.70 683	2.79 725	5.05 764	1.61 694	4.13 681	3.67 739	0.60 734	0.34 679	0.57 732	0.42 698	0.60 710	0.37 632

AAGNet	1.83 706	0.28 354	0.72 382	0.61 546	0.32 338	0.67 396	0.51 477	0.96 311	0.98 413	1.47 638	1.20 488	1.00 479	1.18 635	2.83 642	22.77 810	0.22 456	0.13 243	0.22 417	0.19 383	0.23 468	0.15 218

WCMA_ROB	1.84 707	0.47 604	1.31 626	0.69 629	0.57 604	2.11 708	1.14 696	1.87 632	1.73 703	4.04 765	6.43 770	5.62 767	3.61 762	2.59 633	1.94 699	0.52 717	0.44 723	0.39 675	0.42 698	0.48 680	0.47 677

ADCPNet	1.85 708	0.69 683	8.07 761	0.71 643	0.58 613	2.79 737	1.22 704	1.94 657	1.54 685	1.88 705	1.69 655	2.46 721	2.04 727	2.37 618	6.48 761	0.38 667	0.37 699	0.38 666	0.43 703	0.47 673	0.45 669

test_sample9	1.86 709	0.49 612	1.13 596	0.56 478	0.39 467	1.02 556	0.73 605	1.78 603	1.21 565	1.22 533	1.18 475	1.08 506	0.92 541	2.27 611	7.92 774	0.57 729	12.61 815	0.62 737	0.67 745	0.45 663	0.42 653

Wz-Net-TNSev	1.88 710	2.08 778	7.66 759	0.67 609	0.64 637	2.42 721	1.83 745	2.33 726	1.74 705	1.57 666	1.56 624	2.58 723	1.90 721	4.86 697	3.12 729	0.39 671	0.37 699	0.33 632	0.37 681	0.53 695	0.58 703

NVStereoNet_ROB	1.88 710	1.07 728	1.45 655	1.07 740	1.17 743	1.47 647	1.48 723	1.89 638	1.93 719	1.94 710	4.67 756	3.08 738	1.80 712	6.51 738	1.65 684	1.06 761	0.86 774	1.08 762	1.32 774	0.93 737	1.26 750
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SANet	1.88 710	0.57 649	2.18 710	0.63 567	0.40 479	2.80 738	1.57 732	2.39 734	5.88 782	2.36 729	3.57 741	3.72 748	2.97 754	4.74 694	1.76 689	0.34 647	0.30 659	0.32 623	0.29 625	0.48 680	0.37 632

ADCMid	1.89 713	0.73 691	5.06 747	0.72 647	0.67 648	2.00 700	1.14 696	1.97 664	1.48 674	2.86 745	1.81 671	2.37 715	2.05 729	2.24 607	10.39 789	0.33 636	0.31 665	0.39 675	0.43 703	0.50 685	0.44 666

WZ-Net	1.95 714	0.95 717	10.10 767	0.86 703	0.78 688	1.69 667	1.60 734	2.20 714	1.98 720	2.08 717	1.93 684	2.30 711	1.97 724	5.30 706	3.17 732	0.34 647	0.26 624	0.29 588	0.31 642	0.51 690	0.47 677

AnyNet_C32	1.96 715	1.10 730	5.17 749	0.90 718	1.11 734	2.12 709	2.37 770	1.85 626	1.48 674	2.45 733	1.70 656	2.05 703	1.64 698	2.50 630	10.28 785	0.37 662	0.34 679	0.35 651	0.41 693	0.49 684	0.54 694

MSAF-DinoV2	1.97 716	0.80 703	10.38 770	0.86 703	0.48 541	1.39 635	0.97 672	2.55 744	1.72 702	1.53 652	1.65 647	3.59 745	2.20 737	5.39 712	3.94 744	0.27 580	0.17 461	0.26 543	0.28 612	0.47 673	0.46 673

RainbowNet	1.97 716	1.76 764	1.57 670	2.81 774	2.21 768	1.98 699	1.81 743	2.54 743	1.89 714	1.50 647	1.84 674	1.96 693	1.65 699	2.14 596	1.25 634	3.33 787	0.85 772	2.39 779	0.98 768	2.82 774	2.22 766

ADCP+	1.99 718	0.48 608	7.73 760	0.66 597	0.91 714	2.30 716	1.05 686	1.82 616	1.34 627	1.54 658	1.32 538	1.74 665	1.61 694	2.17 599	13.37 793	0.24 509	0.21 557	0.32 623	0.28 612	0.37 621	0.29 573

MSMD_ROB	1.99 718	0.59 656	0.89 502	0.70 635	0.61 627	3.95 760	0.94 667	1.80 612	1.79 707	4.41 769	4.43 749	8.17 777	3.66 763	3.40 665	1.33 644	0.52 717	0.48 738	0.54 721	0.58 736	0.53 695	0.50 686

Selective-IGEV-i16pc	2.07 720	0.29 389	19.83 790	0.53 420	0.39 467	2.74 734	1.51 725	1.13 398	1.28 601	0.80 349	1.21 490	1.06 499	0.64 408	7.77 772	0.79 547	0.40 674	0.22 579	0.21 376	0.23 528	0.22 438	0.23 484

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 721	1.15 737	3.10 729	1.05 737	0.76 683	5.03 773	2.40 771	2.16 702	2.62 744	1.89 707	2.28 705	2.69 727	1.65 699	9.35 789	2.04 703	0.64 744	0.51 745	0.68 741	0.71 748	1.09 746	0.67 719

ACVNet-4b	2.15 722	1.41 750	1.64 673	2.80 773	2.31 772	2.31 717	1.24 705	2.32 725	2.14 728	1.26 555	2.39 710	2.66 726	1.48 682	5.95 728	1.06 606	3.20 785	0.45 729	2.37 776	0.89 760	2.83 775	2.37 770

ACVNet_1	2.18 723	1.45 753	1.72 683	2.85 775	2.33 774	2.28 714	1.46 721	3.08 754	2.22 731	1.82 700	2.05 695	3.56 744	1.98 725	3.09 658	1.40 656	3.17 782	0.60 756	2.40 780	0.92 762	2.91 778	2.37 770

test_sample8	2.19 724	0.49 612	1.13 596	0.56 478	0.39 467	1.02 556	0.73 605	1.82 616	1.15 522	2.26 722	1.30 525	4.94 760	2.52 748	2.27 611	7.92 774	0.57 729	12.61 815	0.62 737	0.67 745	0.45 663	0.42 653

ADCS	2.25 725	0.99 723	5.55 750	0.81 684	0.74 669	2.19 711	1.80 742	2.27 720	2.14 728	2.80 744	2.13 699	2.40 717	2.03 726	2.64 637	13.69 794	0.41 679	0.39 708	0.40 680	0.45 707	0.58 704	0.56 698

AnyNet_C01	2.26 726	1.78 765	10.22 769	0.93 724	0.74 669	2.92 741	2.20 765	2.29 724	1.80 708	2.53 735	2.41 712	2.71 728	1.73 705	3.41 666	6.72 765	0.41 679	0.39 708	0.40 680	0.42 698	0.67 720	0.63 713

MeshStereo	2.26 726	0.56 645	0.92 515	0.61 546	0.49 547	2.60 727	1.02 682	3.18 755	2.05 725	7.40 795	4.98 759	7.58 774	2.98 755	6.37 735	1.96 700	0.43 689	0.43 720	0.45 693	0.39 685	0.43 653	0.42 653
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
UHP(FT)	2.28 728	0.90 712	4.87 744	0.95 727	0.77 684	4.11 763	1.92 751	2.28 721	4.17 772	3.33 755	3.56 739	3.40 742	2.38 743	3.95 676	4.88 750	0.55 726	0.53 747	0.90 753	0.80 753	0.81 728	0.58 703

mmmmmm	2.28 728	0.90 712	4.87 744	0.95 727	0.77 684	4.11 763	1.92 751	2.28 721	4.17 772	3.33 755	3.56 739	3.40 742	2.38 743	3.95 676	4.88 750	0.55 726	0.53 747	0.90 753	0.80 753	0.81 728	0.58 703

Selective-IGEV-i16pb	2.29 730	0.33 492	20.08 791	0.56 478	0.40 479	2.61 730	1.54 728	2.60 746	1.87 712	0.97 404	1.68 654	1.38 595	1.01 591	8.19 780	0.92 581	0.37 662	0.21 557	0.22 417	0.26 576	0.25 505	0.28 565

FCDSN-DC	2.32 731	0.63 674	0.81 453	0.84 696	0.75 680	2.23 712	0.94 667	2.09 691	1.80 708	5.45 783	7.72 780	7.77 776	6.93 785	3.39 664	1.80 691	0.52 717	0.48 738	0.52 713	0.51 727	0.57 702	0.58 703
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DispFullNet	2.34 732	2.85 786	3.66 734	3.08 781	2.27 770	1.97 697	0.67 585	2.00 670	1.70 699	2.52 734	2.00 690	2.23 707	5.86 777	3.44 669	1.58 678	1.01 756	0.32 673	2.64 785	1.94 787	2.85 776	2.24 767

EDNetEfficient	2.37 733	1.10 730	8.08 762	0.74 662	0.71 659	0.98 548	1.56 729	1.46 500	4.06 769	4.90 774	2.82 727	2.25 708	3.48 761	2.95 648	9.97 780	0.26 562	0.24 607	0.26 543	0.30 634	0.68 721	0.61 711

pmcnn	2.37 733	0.42 584	2.71 726	0.63 567	0.43 507	1.54 654	1.19 702	2.01 674	1.53 682	2.64 738	7.60 777	18.07 801	1.45 678	3.44 669	2.78 723	0.18 279	0.15 386	0.15 67	0.12 83	0.20 360	0.18 330

ELAS	2.37 733	0.74 694	1.54 666	0.99 732	0.92 717	4.78 770	2.33 769	3.33 757	3.37 757	5.05 777	4.77 757	3.67 746	4.53 772	3.42 667	4.50 747	0.62 738	0.53 747	0.55 725	0.53 731	0.63 713	0.64 717
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	2.41 736	1.07 728	2.14 707	1.18 745	1.10 732	2.14 710	1.36 715	1.96 660	1.66 695	5.46 784	7.07 774	4.95 761	4.32 770	5.50 714	2.26 712	1.04 760	1.02 782	0.99 758	0.97 766	1.02 743	1.04 742

ACVNet_2	2.43 737	1.41 750	2.04 700	2.62 772	2.24 769	2.63 732	1.88 749	3.31 756	3.01 751	2.19 720	3.45 738	4.62 753	2.04 727	4.50 690	1.47 672	2.55 777	0.64 759	2.22 773	0.84 757	2.69 770	2.29 768

ELAS_RVC	2.48 738	0.74 694	1.90 695	1.05 737	0.92 717	2.76 735	4.01 786	2.76 747	4.11 770	4.69 772	4.63 753	4.62 753	5.96 779	3.97 678	3.96 745	0.63 743	0.53 747	0.56 728	0.52 730	0.64 715	0.63 713
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SuperB	2.53 739	0.59 656	18.45 789	0.69 629	0.50 556	1.87 690	0.88 651	1.67 566	2.39 735	1.50 647	1.42 575	1.14 535	1.15 628	4.28 686	5.07 754	0.24 509	0.19 508	0.22 417	0.19 383	7.86 802	0.34 616

WAO-7	2.66 740	1.40 749	1.73 685	1.39 754	1.17 743	3.93 759	1.94 754	4.11 771	3.88 768	2.92 746	5.50 760	4.18 751	3.00 756	7.63 768	3.71 741	1.13 764	1.00 780	1.17 763	1.13 773	1.18 751	1.09 746

RTS	2.67 741	1.38 746	15.28 782	0.99 732	1.26 749	3.78 756	1.96 755	2.15 699	2.62 744	2.61 736	2.85 728	2.60 724	1.59 691	6.27 732	5.71 759	0.40 674	0.28 642	0.35 651	0.35 673	0.50 685	0.48 680

RTSA	2.67 741	1.38 746	15.28 782	0.99 732	1.26 749	3.78 756	1.96 755	2.15 699	2.62 744	2.61 736	2.85 728	2.60 724	1.59 691	6.27 732	5.71 759	0.40 674	0.28 642	0.35 651	0.35 673	0.50 685	0.48 680

nnnnnnn	2.69 743	0.79 700	6.98 758	1.03 736	0.96 722	2.60 727	1.44 719	2.53 742	3.17 754	3.58 760	5.81 762	6.25 769	3.67 764	5.65 720	4.98 752	0.65 745	0.64 759	0.78 744	0.75 749	0.83 730	0.75 728

MADNet+	2.69 743	3.22 789	11.53 774	1.44 757	1.12 736	3.19 748	1.81 743	2.85 750	2.37 734	1.68 681	2.07 696	2.85 732	2.18 735	7.41 758	5.23 756	0.79 751	0.76 765	0.69 743	0.65 743	0.98 740	0.95 737

IMH-64-1	2.70 745	1.79 766	1.46 657	3.26 783	2.66 778	3.23 750	2.10 760	4.08 769	2.75 748	2.34 725	3.81 745	3.06 736	2.22 738	4.25 684	2.59 719	3.75 791	0.84 769	2.75 786	1.35 775	3.15 780	2.60 777

IMH-64	2.70 745	1.79 766	1.46 657	3.26 783	2.66 778	3.23 750	2.10 760	4.08 769	2.75 748	2.34 725	3.81 745	3.06 736	2.22 738	4.25 684	2.59 719	3.75 791	0.84 769	2.75 786	1.35 775	3.15 780	2.60 777

FC-DCNN	2.72 747	0.59 656	0.86 474	0.73 656	0.57 604	2.91 739	1.04 684	3.01 753	2.60 742	6.83 788	7.64 778	9.92 782	6.33 782	5.21 704	3.14 730	0.53 724	0.48 738	0.51 711	0.50 723	0.53 695	0.51 690

FC-DCNN v2	2.81 748	0.59 656	0.85 468	0.73 656	0.57 604	2.97 743	1.05 686	3.39 759	2.61 743	6.98 790	7.67 779	10.38 785	6.31 781	5.75 723	3.37 736	0.53 724	0.48 738	0.51 711	0.50 723	0.53 695	0.51 690

WAO-6	2.81 748	1.60 761	1.46 657	2.36 769	2.28 771	3.55 753	2.29 768	4.21 772	4.56 776	2.36 729	4.51 750	4.88 759	2.66 750	4.60 691	4.07 746	1.72 768	1.15 786	2.31 775	1.46 780	2.31 763	1.85 761

PWCK	2.88 750	2.05 776	5.72 752	2.08 764	1.11 734	3.55 753	3.90 785	2.86 751	3.54 761	3.03 751	3.63 742	3.10 739	2.31 740	8.15 779	3.09 728	2.12 772	0.91 777	1.75 768	0.98 768	2.57 769	1.18 749

Dean	2.91 751	1.53 759	2.07 701	2.96 780	2.51 776	3.15 747	2.14 763	4.75 777	4.41 775	2.76 742	6.10 769	5.53 766	2.37 741	2.97 650	1.92 698	3.18 783	0.85 772	2.51 783	1.04 771	2.88 777	2.47 774

1111	3.02 752	0.74 694	9.12 766	0.87 710	0.91 714	3.30 752	4.31 787	2.81 748	2.28 732	3.44 758	3.80 744	3.98 750	4.35 771	8.06 776	8.88 778	0.48 706	0.42 718	0.53 719	0.46 710	0.93 737	0.79 730

MonStereo1	3.14 753	1.66 762	1.81 689	2.43 770	2.32 773	5.80 776	1.58 733	3.52 762	4.70 777	3.09 753	8.22 784	4.76 757	3.36 759	6.52 739	2.29 714	2.33 774	0.61 757	1.91 771	1.05 772	2.44 766	2.34 769

IMH	3.21 754	1.85 770	1.48 662	3.25 782	2.69 780	4.07 762	2.02 758	4.41 774	3.80 766	2.72 739	7.11 775	4.75 756	2.92 753	5.92 726	2.55 717	3.85 795	0.88 775	2.78 788	1.36 777	3.19 782	2.59 776

LVE	3.31 755	1.67 763	1.64 673	2.85 775	2.42 775	3.20 749	2.26 767	4.78 778	5.05 778	2.35 727	6.91 772	6.02 768	2.37 741	9.15 785	2.17 711	3.19 784	1.08 785	2.38 778	1.47 781	2.81 773	2.40 772

PM Graph cmp D40	3.58 756	0.57 649	1.68 676	0.79 677	0.48 541	3.12 746	1.61 735	3.41 761	8.55 787	7.16 793	17.08 801	9.00 779	5.11 773	7.70 770	2.76 722	0.48 706	0.41 714	0.45 693	0.40 689	0.47 673	0.44 666

DStereoFS	3.67 757	1.49 757	2.18 710	1.32 751	1.32 753	4.41 768	1.26 709	3.75 767	9.27 788	3.36 757	6.80 771	4.81 758	13.54 798	6.95 749	4.76 749	0.73 750	0.69 763	1.17 763	2.40 793	1.27 754	1.95 764

PM Cens cmp D40	3.70 758	0.55 638	0.94 523	0.72 647	0.48 541	2.92 741	1.69 738	3.87 768	9.41 789	6.86 789	13.11 793	13.20 789	6.51 784	5.99 730	5.08 755	0.46 701	0.44 723	0.44 691	0.41 693	0.45 663	0.43 660

JetBlue	3.97 759	2.01 773	10.19 768	1.38 753	2.84 782	10.53 783	9.54 791	3.60 764	2.41 736	2.73 740	3.39 737	4.54 752	4.31 769	7.85 775	6.84 767	0.88 752	0.93 778	0.89 751	0.91 761	1.74 758	1.91 762

notaker	3.98 760	2.40 783	2.68 725	3.82 790	3.27 787	3.97 761	2.14 763	4.78 778	3.45 759	4.12 768	6.94 773	7.65 775	3.26 758	7.82 774	5.30 757	4.04 796	1.41 788	3.36 795	2.10 790	3.88 788	3.31 783

PatchMatch Graph Cmp	4.38 761	0.59 656	1.68 676	0.76 669	0.49 547	2.99 745	1.98 757	3.39 759	9.72 790	7.48 796	21.25 809	16.31 798	5.81 776	7.04 751	5.51 758	0.48 706	0.41 714	0.45 693	0.40 689	0.48 680	0.43 660

WAO-8	4.40 762	1.82 768	1.79 687	2.34 767	2.20 766	9.19 779	1.53 726	6.09 784	16.46 803	3.94 763	7.84 781	7.32 771	3.72 766	9.41 791	3.31 733	2.00 770	1.07 783	2.44 781	1.37 778	2.50 767	1.68 758

Venus	4.40 762	1.82 768	1.79 687	2.34 767	2.20 766	9.19 779	1.53 726	6.09 784	16.46 803	3.94 763	7.84 781	7.32 771	3.72 766	9.41 791	3.31 733	2.00 770	1.07 783	2.44 781	1.37 778	2.50 767	1.68 758

DStereoSA	4.44 764	0.92 714	6.79 757	1.58 760	2.54 777	2.29 715	14.04 801	2.33 726	2.31 733	1.85 702	10.58 789	1.32 581	13.05 796	7.07 752	11.18 791	0.67 747	1.97 792	0.88 750	3.29 794	1.69 757	2.44 773

MultiAttention	4.51 765	0.33 492	0.82 457	0.73 656	0.45 523	30.98 812	4.50 789	2.18 710	1.40 658	1.61 670	2.41 712	2.43 719	0.70 434	38.42 820	1.36 650	0.22 456	0.15 386	0.29 588	0.30 634	0.47 673	0.43 660

fsdfsdds	4.69 766	0.92 714	3.39 731	1.17 744	1.02 726	10.40 782	3.81 784	6.28 787	7.20 785	8.04 797	12.16 792	14.15 790	8.24 787	6.36 734	5.03 753	0.52 717	0.48 738	0.85 749	0.65 743	1.65 756	1.48 756

ktn	4.70 767	2.38 782	2.12 706	3.76 788	3.24 785	4.85 771	2.95 781	5.52 780	7.37 786	4.07 767	19.32 805	7.46 773	3.47 760	7.39 757	2.95 726	4.04 796	1.85 791	3.26 794	2.22 791	3.08 779	2.65 779

MADNet++	5.01 768	3.14 787	4.91 746	4.55 794	3.94 791	5.20 774	4.41 788	4.40 773	4.13 771	4.95 775	6.08 768	4.74 755	5.37 774	9.40 790	10.67 790	4.65 798	4.15 803	3.97 797	3.34 796	4.09 790	4.08 789

UNDER WATER	5.08 769	2.33 781	5.55 750	3.94 792	3.51 788	5.20 774	2.72 778	5.61 782	16.52 805	3.84 762	4.60 752	9.21 780	5.89 778	5.90 725	8.66 777	3.75 791	1.34 787	3.18 793	1.88 785	4.33 794	3.61 785

UNDER WATER-64	5.27 770	2.32 780	8.78 765	3.93 791	3.54 789	7.61 777	3.03 782	5.84 783	14.19 795	4.04 765	4.04 747	9.39 781	6.26 780	5.93 727	8.48 776	3.60 790	1.51 789	3.13 791	1.88 785	4.29 793	3.61 785

TorneroNet-64	5.30 771	2.03 774	1.74 686	3.43 785	2.81 781	10.09 781	2.12 762	9.10 792	17.12 808	4.96 776	9.27 787	10.72 787	3.70 765	9.20 786	4.55 748	3.31 786	0.84 769	2.88 789	1.55 782	3.49 785	3.04 780

PatchMatch Cens Cmp	5.53 772	0.54 632	0.93 517	0.73 656	0.49 547	4.36 767	2.65 775	4.47 775	14.05 794	6.06 786	21.01 808	27.69 815	9.36 788	8.84 784	6.82 766	0.46 701	0.44 723	0.45 693	0.41 693	0.45 663	0.43 660

MANE	6.19 773	0.59 656	1.03 565	0.93 724	1.22 748	13.38 788	2.69 776	12.81 798	17.94 809	8.21 798	10.82 790	14.72 791	11.68 789	11.39 800	11.90 792	0.59 733	0.50 744	0.52 713	1.76 784	0.55 699	0.54 694

LSM	6.33 774	1.10 730	13.19 776	1.41 756	68.17 823	1.64 664	1.90 750	1.92 648	2.46 737	2.99 748	3.11 732	1.88 680	1.80 712	2.61 635	2.06 705	0.41 679	0.58 755	0.50 707	0.57 735	0.64 715	17.66 810

SGM-ForestM	6.52 775	0.38 561	1.26 619	0.63 567	0.35 394	13.59 789	5.32 790	6.32 788	6.70 784	11.14 800	9.18 786	22.51 813	13.93 801	16.89 803	20.07 803	0.36 658	0.37 699	0.36 659	0.35 673	0.36 617	0.34 616

tt	6.58 776	0.26 289	6.10 754	3.77 789	2.16 765	11.55 785	19.63 807	13.33 799	5.74 781	2.96 747	2.65 721	4.97 762	6.33 782	3.81 673	7.24 768	9.15 808	11.32 814	5.89 808	6.24 808	6.03 796	2.55 775

JetRed	6.91 777	8.80 794	25.96 803	2.85 775	3.25 786	13.98 791	11.87 798	6.25 786	4.28 774	4.45 770	4.56 751	6.69 770	5.46 775	7.46 760	14.05 795	2.59 778	3.31 800	2.59 784	2.29 792	4.20 791	3.36 784

xyz-stereo	7.16 778	0.22 138	69.90 825	0.42 150	0.21 46	32.92 815	0.49 465	0.87 255	0.76 320	1.38 617	27.04 810	1.19 544	1.16 629	4.69 693	0.97 595	0.16 158	0.12 121	0.20 332	0.14 199	0.16 141	0.12 30

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 779	0.55 638	10.78 772	0.89 715	1.14 739	14.12 792	16.70 802	12.14 796	14.87 796	13.67 803	15.71 799	19.03 802	13.57 799	8.77 782	6.66 763	0.51 714	0.45 729	0.50 707	0.51 727	1.14 747	1.12 747

TestStereooo	7.64 779	0.55 638	10.78 772	0.89 715	1.14 739	14.12 792	16.70 802	12.14 796	14.87 796	13.67 803	15.71 799	19.03 802	13.57 799	8.77 782	6.66 763	0.51 714	0.45 729	0.50 707	0.51 727	1.14 747	1.12 747

LE_ROB	8.05 781	0.37 554	23.53 797	0.74 662	0.33 362	2.77 736	2.87 780	3.71 765	27.24 814	25.39 815	8.87 785	8.46 778	26.71 813	6.65 741	21.99 806	0.21 424	0.19 508	0.20 332	0.21 474	0.25 505	0.22 464

coex-ft	8.13 782	2.13 779	98.04 831	0.67 609	0.53 585	1.71 668	1.56 729	1.65 558	11.11 792	18.17 813	3.75 743	3.88 749	7.61 786	2.98 651	6.49 762	0.30 613	0.30 659	0.32 623	0.31 642	0.66 719	0.50 686

KSHMR	8.75 783	2.06 777	2.11 705	3.53 787	3.11 784	4.13 765	2.69 776	5.60 781	61.37 837	3.00 749	55.83 835	4.98 763	2.45 746	4.49 688	2.61 721	3.46 788	1.55 790	3.14 792	1.94 787	3.72 787	3.18 782

U	9.45 784	0.21 93	0.58 287	0.47 275	53.11 820	61.27 826	0.24 83	0.70 172	0.52 216	0.36 137	0.28 41	0.29 56	0.35 156	0.33 6	0.26 83	0.19 337	0.11 44	60.50 834	8.88 809	0.17 196	0.13 92

TCMNet-wrong-test	10.31 785	11.40 798	14.84 779	20.96 804	18.45 796	13.80 790	10.76 797	15.78 800	3.53 760	5.20 778	5.52 761	16.26 796	12.61 792	7.51 762	10.15 781	7.43 803	2.37 793	4.31 799	3.43 797	11.36 805	10.61 795

noway3	10.35 786	11.00 797	15.02 780	20.39 800	18.94 797	14.12 792	10.56 792	15.98 803	3.54 761	5.46 784	5.85 763	16.09 793	12.69 793	7.52 764	10.27 783	7.32 801	2.42 794	4.36 804	3.53 802	11.32 804	10.69 796

noway2	10.40 787	10.97 795	15.08 781	20.56 801	18.94 797	14.22 795	10.66 795	15.84 801	3.63 763	5.40 782	5.90 765	16.26 796	12.75 795	7.52 764	10.27 783	7.37 802	2.47 795	4.33 802	3.54 803	11.37 806	10.96 797

noway1	10.55 788	11.90 801	15.90 785	21.17 805	19.04 801	14.32 796	10.58 793	16.25 805	3.67 764	5.37 780	5.92 766	16.18 794	12.57 790	7.55 766	10.38 787	7.43 803	2.52 796	4.32 800	3.52 800	11.46 807	11.03 798

zzzz4	10.56 789	11.89 800	15.95 786	21.17 805	19.03 800	14.33 797	10.58 793	16.24 804	3.67 764	5.38 781	5.93 767	16.23 795	12.58 791	7.55 766	10.38 787	7.43 803	2.52 796	4.32 800	3.52 800	11.46 807	11.03 798

noway4	10.57 790	11.82 799	15.74 784	21.37 807	19.02 799	14.35 798	10.72 796	15.85 802	3.82 767	5.34 779	5.85 763	16.62 799	12.73 794	7.51 762	10.29 786	7.45 806	2.57 798	4.33 802	3.51 799	11.47 809	11.08 800

EDNetEfficientorigin	10.57 790	1.47 755	177.42 832	0.67 609	0.53 585	1.58 657	1.16 699	1.90 641	3.37 757	4.71 773	3.38 736	3.10 739	2.69 751	3.13 659	3.58 737	0.25 537	0.23 597	0.33 632	0.27 591	0.83 730	0.81 731

TorneroNet	10.70 792	2.03 774	1.82 691	3.43 785	3.01 783	43.83 816	2.22 766	8.87 791	67.47 838	7.17 794	27.36 811	10.68 786	3.85 768	8.67 781	7.65 773	3.59 789	0.88 775	3.04 790	1.57 783	3.71 786	3.17 781

HanzoNet	11.04 793	3.62 790	8.10 763	4.08 793	3.55 790	4.90 772	2.73 779	7.19 789	10.10 791	31.86 828	28.92 813	21.96 812	36.36 819	18.08 805	10.17 782	7.94 807	3.32 801	3.47 796	3.31 795	7.06 799	4.04 788

DPSimNet_ROB	11.20 794	4.98 791	35.43 809	2.90 778	4.52 792	7.89 778	17.09 804	4.66 776	6.06 783	14.89 808	10.93 791	17.29 800	36.81 821	13.18 802	15.68 799	2.86 779	6.29 806	5.75 807	5.09 806	3.91 789	7.70 793

light-stereo	12.42 795	1.45 753	18.02 788	17.94 799	23.64 807	11.13 784	0.82 634	9.91 793	5.73 780	15.42 809	42.83 826	55.24 831	1.88 718	28.77 818	2.26 712	1.61 767	3.00 799	0.78 744	0.93 763	3.48 784	3.62 787

DGTPSM_ROB	13.01 796	8.23 792	21.87 793	9.51 796	18.10 794	11.56 786	32.01 813	10.63 794	16.20 801	7.03 791	19.48 806	10.15 783	16.66 803	9.83 796	22.42 807	4.75 799	8.68 807	5.37 805	10.25 813	6.16 797	11.36 801

DPSMNet_ROB	13.02 797	8.23 792	21.91 794	9.53 797	18.11 795	11.56 786	32.02 814	10.64 795	16.23 802	7.05 792	19.49 807	10.16 784	16.66 803	9.85 797	22.43 808	4.77 800	8.68 807	5.38 806	10.26 814	6.17 798	11.36 801

USTest	14.33 798	14.94 803	21.04 792	17.44 798	16.05 793	23.26 799	33.84 815	21.73 806	11.80 793	9.36 799	10.14 788	15.97 792	13.20 797	17.28 804	22.43 808	3.78 794	5.01 804	6.17 809	6.16 807	9.25 803	7.72 794

UHP(ZeroShot)	17.70 799	0.98 721	28.07 807	1.23 748	1.64 760	29.27 806	18.20 805	33.51 821	47.04 831	27.38 817	39.32 824	28.10 816	34.64 815	19.10 806	21.07 804	0.62 738	0.40 710	0.56 728	0.46 710	7.45 800	14.94 808

UHP	17.70 799	0.98 721	28.07 807	1.23 748	1.64 760	29.27 806	18.20 805	33.51 821	47.04 831	27.38 817	39.32 824	28.10 816	34.64 815	19.10 806	21.07 804	0.62 738	0.40 710	0.56 728	0.46 710	7.45 800	14.94 808

iinet-test	17.98 801	18.06 804	23.82 799	20.87 802	19.70 802	26.55 800	35.70 816	25.04 810	15.93 798	13.33 801	13.25 794	20.58 804	17.79 805	20.62 808	25.11 811	9.58 810	8.78 809	9.88 811	9.85 811	13.23 810	11.95 803

IINet	17.98 801	18.06 804	23.81 798	20.87 802	19.70 802	26.55 800	35.70 816	25.04 810	15.93 798	13.33 801	13.25 794	20.58 804	17.79 805	20.62 808	25.11 811	9.58 810	8.78 809	9.88 811	9.85 811	13.23 810	11.95 803

DPSM_ROB	19.08 803	19.14 807	25.17 801	22.15 809	20.85 805	28.17 803	37.82 819	26.56 812	16.85 806	14.14 805	14.84 797	21.70 807	18.75 808	21.87 811	26.55 815	10.16 814	9.30 812	10.47 813	10.42 815	14.03 812	12.61 806

DPSM	19.08 803	19.14 807	25.17 801	22.15 809	20.85 805	28.17 803	37.82 819	26.56 812	16.85 806	14.14 805	14.84 797	21.70 807	18.75 808	21.87 811	26.55 815	10.16 814	9.30 812	10.47 813	10.42 815	14.03 812	12.61 806

Selective-IGEV-i1pa	19.94 805	26.52 812	23.52 796	2.94 779	1.59 759	31.97 814	20.54 808	30.88 816	25.25 810	23.87 814	27.58 812	33.01 818	26.91 814	32.38 819	25.47 813	20.69 825	5.85 805	12.49 815	4.43 804	3.35 783	19.48 811

LRCNet_RVC	22.74 806	32.10 813	21.97 795	29.84 811	26.23 808	4.42 769	0.81 632	22.66 807	2.02 723	26.93 816	29.26 814	23.06 814	15.59 802	23.84 813	18.88 802	31.75 828	19.90 827	34.65 828	32.13 828	30.54 825	28.32 819

DLNR-FE	23.17 807	48.55 827	42.94 812	176.85 833	78.48 824	0.35 67	0.21 37	23.51 809	0.75 311	0.66 314	0.86 332	0.59 310	0.30 94	1.55 510	0.44 354	9.85 813	0.12 121	0.18 243	0.14 199	76.92 836	0.16 264

DLNR_Zeroshot_test	23.17 807	48.52 826	43.29 813	176.68 832	78.69 825	0.35 67	0.21 37	23.41 808	0.75 311	0.66 314	0.86 332	0.59 310	0.30 94	1.56 515	0.44 354	9.57 809	0.12 121	0.18 243	0.14 199	76.92 836	0.16 264

BEATNet-Init1	26.87 809	13.43 802	70.68 826	0.91 721	0.68 654	57.02 824	21.06 809	32.82 820	32.67 816	52.12 838	53.61 834	66.05 834	49.56 831	48.79 833	34.71 820	0.49 713	0.44 723	0.53 719	0.53 731	0.63 713	0.59 707

fast-reg	37.99 810	38.31 815	50.02 815	45.00 821	43.04 818	57.29 825	76.35 826	53.18 825	33.49 817	28.15 819	29.55 818	41.27 822	35.82 818	42.63 823	52.86 824	19.57 816	18.63 819	20.88 816	20.79 817	28.20 816	24.79 812

RAFT-FEzeroshot	38.32 811	38.45 817	50.28 816	44.74 816	41.87 813	56.68 819	76.38 829	53.24 827	33.76 819	28.29 821	29.37 815	43.69 827	37.66 824	43.83 825	53.41 829	20.32 818	18.70 821	21.07 818	21.07 820	28.25 819	25.35 816

RAFT-FE	38.32 811	38.45 817	50.28 816	44.74 816	41.87 813	56.68 819	76.38 829	53.24 827	33.76 819	28.29 821	29.37 815	43.69 827	37.66 824	43.83 825	53.41 829	20.32 818	18.70 821	21.07 818	21.07 820	28.25 819	25.35 816

CasAABBNet	38.33 813	38.46 819	50.35 819	44.75 818	41.84 812	56.68 819	76.37 828	53.22 826	33.83 822	28.31 824	29.54 817	43.62 826	37.71 826	43.84 828	53.41 829	20.30 817	18.70 821	21.07 818	21.07 820	28.24 818	25.34 814

Hybrid-DGEV	38.35 814	38.46 819	50.28 816	44.82 820	41.90 815	56.66 818	76.35 826	53.24 827	33.80 821	28.29 821	29.84 820	43.58 823	37.86 828	43.84 828	53.39 828	20.34 820	18.69 820	21.06 817	21.00 818	28.25 819	25.34 814

FlowAnything	38.37 815	38.41 816	50.38 820	44.76 819	41.94 816	56.64 817	76.34 825	53.28 831	34.23 825	28.25 820	29.72 819	43.60 824	37.79 827	43.83 825	53.38 827	20.39 823	18.71 825	21.07 818	21.14 824	28.23 817	25.29 813

Selective-RAFT-Error	38.39 816	38.47 821	50.44 821	44.73 815	41.97 817	56.68 819	76.38 829	53.24 827	33.92 824	28.34 825	29.85 821	43.60 824	38.20 829	43.75 824	53.34 826	20.38 822	18.70 821	21.09 822	21.05 819	28.30 822	25.43 818

HaxPig	38.92 817	41.40 823	41.64 810	29.95 812	32.27 809	28.90 805	27.60 810	29.73 815	37.71 826	43.82 833	43.87 827	33.17 819	35.56 817	41.53 821	40.37 822	43.94 834	47.51 836	45.82 831	47.08 832	42.38 826	44.15 826

AVERAGE_ROB	40.43 818	42.37 824	42.73 811	36.96 814	35.58 811	30.50 808	27.61 811	36.71 824	38.39 827	44.91 834	44.36 830	37.45 821	36.70 820	41.88 822	40.35 821	45.43 835	46.81 835	47.11 832	46.35 831	42.51 827	43.87 825

MEDIAN_ROB	42.00 819	44.40 825	44.29 814	35.15 813	34.95 810	31.28 813	29.60 812	35.88 823	40.02 828	47.20 837	46.64 831	37.37 820	38.48 830	44.35 832	42.45 823	48.03 836	49.39 837	49.71 833	49.03 833	45.14 830	46.65 827

LSM0	42.82 820	38.75 822	50.81 822	47.07 822	109.38 833	57.00 823	76.02 824	53.74 833	33.71 818	29.02 827	30.41 823	43.87 830	37.22 822	43.91 830	53.54 832	20.52 824	18.62 818	21.10 823	21.11 823	28.41 824	42.22 822

Anonymous_1	43.04 821	18.73 806	24.79 800	21.81 808	46.26 819	27.80 802	37.60 818	28.08 814	16.14 800	14.66 807	14.30 796	20.65 806	17.88 807	21.56 810	25.94 814	117.93 839	8.92 811	100.65 835	126.50 836	158.64 840	12.08 805

PML	51.67 822	36.25 814	13.28 777	7.46 795	20.81 804	108.69 833	232.22 840	8.72 790	27.82 815	87.01 839	269.67 840	69.67 835	61.95 834	24.76 817	14.20 796	9.74 812	3.40 802	9.62 810	4.70 805	18.74 814	4.72 792

xxxxx1	54.10 823	25.67 809	27.13 804	113.43 829	96.96 828	30.69 809	47.44 821	32.38 817	25.60 811	17.75 810	17.27 802	21.81 809	21.02 810	24.43 814	33.82 817	33.37 829	40.54 832	157.71 838	175.86 837	66.16 833	72.93 830

tt_ll	54.10 823	25.67 809	27.13 804	113.43 829	96.96 828	30.69 809	47.44 821	32.38 817	25.60 811	17.75 810	17.27 802	21.81 809	21.02 810	24.43 814	33.82 817	33.37 829	40.54 832	157.71 838	175.86 837	66.16 833	72.93 830

ff	54.10 823	25.67 809	27.13 804	113.43 829	96.96 828	30.69 809	47.44 821	32.38 817	25.60 811	17.75 810	17.27 802	21.81 809	21.02 810	24.43 814	33.82 817	33.37 829	40.54 832	157.71 838	175.86 837	66.16 833	72.93 830

zzzz2	57.17 826	57.86 828	75.47 827	67.94 823	62.74 821	84.92 829	114.99 835	79.18 834	50.68 833	42.39 829	44.33 828	61.67 832	53.81 832	65.07 834	79.30 833	30.51 826	28.15 828	31.78 825	32.01 826	42.61 828	38.08 820

noway5	57.17 826	57.86 828	75.47 827	67.94 823	62.74 821	84.92 829	114.99 835	79.18 834	50.68 833	42.39 829	44.33 828	61.67 832	53.81 832	65.07 834	79.30 833	30.51 826	28.15 828	31.78 825	32.01 826	42.61 828	38.08 820

zzz1	61.79 828	59.16 831	84.91 830	83.86 826	80.22 827	82.74 827	99.25 833	85.15 837	52.28 836	43.59 832	48.47 833	77.02 836	69.19 835	65.23 837	79.63 835	33.72 832	28.30 830	35.17 829	34.66 829	50.16 831	43.13 823

zzzzzz3	61.80 829	59.14 830	84.88 829	83.84 825	80.20 826	82.87 828	99.25 833	85.10 836	52.26 835	43.57 831	48.41 832	77.21 837	69.20 836	65.22 836	79.68 836	33.72 832	28.30 830	35.17 829	34.66 829	50.16 831	43.13 823

RSGM-EC	88.84 830	82.86 832	51.22 823	105.38 827	99.51 831	94.51 831	125.67 837	90.02 838	46.43 829	45.14 835	57.50 836	101.22 838	88.55 837	154.40 838	153.26 838	105.54 837	59.55 838	113.88 836	53.02 834	92.89 838	56.17 828

acva	88.84 830	82.86 832	51.22 823	105.38 827	99.51 831	94.51 831	125.67 837	90.02 838	46.43 829	45.14 835	57.50 836	101.22 838	88.55 837	154.40 838	153.26 838	105.54 837	59.55 838	113.88 836	53.02 834	92.89 838	56.17 828

Selective-IGEV-i16pa	97.29 832	136.83 834	17.95 787	1.52 759	1.00 725	188.16 835	3.63 783	183.02 841	169.43 840	88.01 840	178.60 838	119.35 840	191.45 840	226.33 841	135.51 837	131.38 840	17.89 817	32.25 827	3.46 798	2.02 762	117.94 833

test_example2	192.40 833	210.76 835	206.48 833	199.83 834	204.73 834	172.94 834	183.52 839	133.93 840	133.41 839	191.38 841	196.19 839	187.13 841	178.77 839	205.33 840	208.00 840	222.09 841	238.72 840	186.54 841	190.54 840	227.34 841	170.31 834

RSGM							0.28 137	1.40 480	0.76 320	1.16 500	0.94 356	1.17 539	0.54 334	0.74 241	0.37 280	0.17 219	0.14 318	0.17 186	0.15 231	0.16 141

AHVO							0.71 599	1.50 511	1.04 444	1.03 431	1.44 585	1.44 605	0.91 536	1.81 563	1.58 678	0.26 562	0.27 632	0.28 575	0.26 576	0.27 533

MCPF							0.36 260	1.46 500	1.19 552	0.96 398	1.32 538	1.72 661	0.73 445	9.63 793	0.72 518	0.17 219	0.14 318	0.19 279	0.15 231	0.20 360

DSFM							0.71 599	1.50 511	1.04 444	1.03 431	1.44 585	1.44 605	0.91 536	1.81 563	1.58 678	0.26 562	0.27 632	0.28 575	0.26 576	0.27 533

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 832	53.31 832	33.91 823	28.36 826	29.87 822	43.81 829	37.51 823	44.08 831	53.14 825	20.36 821	18.71 825	21.12 824	21.14 824	28.30 822

PatchMatch		0.59 656		0.73 656		2.91 739		3.72 766		6.78 787		13.11 788		7.70 770		0.47 704		0.45 693		0.47 673

GS-Stereo							0.36 260	0.92 278	0.47 184	0.37 149	0.38 106	0.32 89	0.33 134	0.43 52	0.26 83	0.19 337	0.11 44	0.16 119	0.12 83	0.17 196	0.15 218

FSD					0.50 556	0.54 281	0.58 544	0.65 140	0.53 223	0.54 270	0.52 204	0.56 288	0.52 318	0.57 147	0.55 447	0.51 714	0.47 736	0.50 707	0.49 720	0.50 685

ccccc		492.34 836		530.87 835	530.37 835	478.08 836		491.76 842		448.18 842		476.12 842		541.64 842		663.49 842	459.54 841	353.94 842	309.79 841	586.66 842

ASD4		10.99 796

Low-res two-view benchmark