Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.17 3	0.34 7	0.35 15	0.17 11	0.18 11	0.17 4	0.24 2	0.20 6	0.33 114	0.21 14	0.16 1	0.19 4	0.45 70	0.23 24	0.15 116	0.10 9	0.12 1	0.13 161	0.11 1	0.12 35

GeoAtt-L-single (ZS)	0.22 2	0.20 56	0.34 7	0.33 4	0.16 2	0.18 11	0.17 4	0.28 3	0.21 7	0.33 114	0.24 22	0.19 5	0.17 2	0.61 191	0.23 24	0.16 176	0.10 9	0.16 131	0.15 249	0.15 105	0.14 190

NBS	0.22 2	0.20 56	0.35 16	0.44 237	0.22 82	0.16 4	0.26 114	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 22	0.18 3	0.17 2	0.31 2	0.28 137	0.18 306	0.14 349	0.23 487	0.19 415	0.20 388	0.13 109

PSi22a	0.22 2	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 30	0.25 23	0.20 20	0.49 41	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 164	0.31 128	0.31 2	0.22 12	0.15 116	0.12 143	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.12 35

Foundation-i32	0.22 2	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 23	0.22 50	0.41 22	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 137	0.32 148	0.30 1	0.24 38	0.15 116	0.11 54	0.13 3	0.11 19	0.14 53	0.10 1

Cross2Single-S	0.23 6	0.20 56	0.36 22	0.35 15	0.21 59	0.16 4	0.24 87	0.28 3	0.32 83	0.31 86	0.34 97	0.25 35	0.25 44	0.32 4	0.22 12	0.16 176	0.11 54	0.16 131	0.15 249	0.14 53	0.13 109

BLMT-Stereo	0.23 6	0.14 1	0.34 7	0.39 89	0.26 186	0.24 21	0.24 87	0.33 9	0.26 30	0.21 1	0.27 44	0.21 8	0.20 8	0.34 8	0.28 137	0.12 10	0.10 9	0.16 131	0.16 312	0.13 9	0.13 109

MatchAttention (ZS)	0.23 6	0.20 56	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 11	0.23 68	0.32 7	0.30 61	0.23 9	0.43 160	0.22 9	0.25 44	0.46 86	0.22 12	0.15 116	0.12 143	0.12 1	0.09 1	0.12 2	0.12 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
CR-RVC	0.24 9	0.17 3	0.37 36	0.35 15	0.16 2	0.27 36	0.20 20	0.47 33	0.22 10	0.30 72	0.18 5	0.25 35	0.30 115	0.58 169	0.23 24	0.14 69	0.12 143	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.11 3

mm1	0.24 9	0.19 31	0.37 36	0.37 46	0.24 126	0.25 23	0.20 20	0.41 22	0.32 83	0.22 2	0.26 35	0.40 189	0.21 11	0.45 70	0.24 38	0.13 31	0.12 143	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.12 35

PipStereo	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.34 8	0.18 30	0.21 15	0.21 39	0.54 74	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 207	0.34 170	0.37 15	0.24 38	0.14 69	0.11 54	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.12 35

PSi22b	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.35 15	0.18 30	0.21 15	0.20 20	0.50 51	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 207	0.35 181	0.37 15	0.24 38	0.14 69	0.11 54	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.12 35

DepthFocus	0.24 9	0.18 12	0.38 58	0.36 28	0.28 250	0.20 14	0.23 68	0.36 16	0.23 15	0.28 34	0.35 103	0.20 7	0.21 11	0.38 19	0.22 12	0.18 306	0.14 349	0.20 360	0.20 459	0.17 216	0.12 35

S2M2_XL	0.24 9	0.24 238	0.39 70	0.34 8	0.24 126	0.16 4	0.18 6	0.32 7	0.22 10	0.29 56	0.40 134	0.24 24	0.23 31	0.32 4	0.26 91	0.20 413	0.18 520	0.18 263	0.16 312	0.18 275	0.14 190
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.24 9	0.21 110	0.36 22	0.38 69	0.22 82	0.32 61	0.22 50	0.39 18	0.23 15	0.30 72	0.25 27	0.30 79	0.33 159	0.34 8	0.26 91	0.16 176	0.12 143	0.15 79	0.11 19	0.13 9	0.12 35

WiStereo	0.25 16	0.20 56	0.36 22	0.35 15	0.17 11	0.46 187	0.28 145	0.49 41	0.30 61	0.27 27	0.19 7	0.30 79	0.25 44	0.45 70	0.26 91	0.15 116	0.12 143	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.12 35

tt6	0.25 16	0.20 56	0.36 22	0.35 15	0.17 11	0.46 187	0.28 145	0.49 41	0.30 61	0.27 27	0.19 7	0.30 79	0.25 44	0.45 70	0.26 91	0.15 116	0.12 143	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.12 35

tt9	0.25 16	0.20 56	0.33 4	0.38 69	0.17 11	0.38 97	0.30 183	0.54 74	0.26 30	0.27 27	0.18 5	0.26 44	0.26 60	0.39 26	0.25 68	0.15 116	0.11 54	0.13 3	0.12 91	0.15 105	0.11 3

TYNG	0.25 16	0.20 56	0.34 7	0.39 89	0.17 11	0.39 107	0.28 145	0.54 74	0.26 30	0.28 34	0.17 3	0.25 35	0.25 44	0.39 26	0.24 38	0.15 116	0.11 54	0.14 31	0.12 91	0.15 105	0.11 3

CR-Stereo	0.25 16	0.22 158	0.35 16	0.32 2	0.17 11	0.26 28	0.28 145	0.42 25	0.24 22	0.24 12	0.20 12	0.33 124	0.34 170	0.55 144	0.22 12	0.15 116	0.12 143	0.14 31	0.12 91	0.15 105	0.13 109

LACA_dic	0.25 16	0.24 238	0.35 16	0.37 46	0.18 30	0.33 63	0.20 20	0.39 18	0.23 15	0.33 114	0.21 14	0.30 79	0.26 60	0.53 132	0.21 7	0.14 69	0.12 143	0.13 3	0.11 19	0.21 439	0.12 35

DF_test	0.25 16	0.18 12	0.38 58	0.40 116	0.30 305	0.11 1	0.26 114	0.40 20	0.36 123	0.30 72	0.34 97	0.23 12	0.26 60	0.39 26	0.24 38	0.18 306	0.13 273	0.16 131	0.15 249	0.18 275	0.15 244

small-0shot	0.25 16	0.18 12	0.42 114	0.35 15	0.23 99	0.21 15	0.41 385	0.42 25	0.19 3	0.29 56	0.45 179	0.18 3	0.21 11	0.37 15	0.24 38	0.15 116	0.11 54	0.18 263	0.15 249	0.15 105	0.13 109

testmc14	0.25 16	0.17 3	0.33 4	0.37 46	0.18 30	0.41 127	0.29 169	0.40 20	0.22 10	0.29 56	0.33 87	0.32 106	0.31 128	0.32 4	0.31 208	0.13 31	0.10 9	0.13 3	0.10 4	0.14 53	0.12 35

derf	0.25 16	0.20 56	0.40 85	0.40 116	0.23 99	0.26 28	0.19 13	0.47 33	0.32 83	0.26 19	0.26 35	0.39 180	0.21 11	0.47 100	0.24 38	0.14 69	0.13 273	0.14 31	0.11 19	0.12 2	0.13 109

mm2	0.25 16	0.19 31	0.37 36	0.37 46	0.24 126	0.25 23	0.20 20	0.49 41	0.32 83	0.22 2	0.26 35	0.40 189	0.21 11	0.45 70	0.24 38	0.13 31	0.12 143	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.12 35

LACA1	0.25 16	0.20 56	0.38 58	0.34 8	0.18 30	0.31 51	0.27 134	0.45 31	0.25 23	0.30 72	0.22 18	0.25 35	0.32 148	0.46 86	0.25 68	0.16 176	0.12 143	0.14 31	0.12 91	0.15 105	0.12 35

tt7	0.26 28	0.20 56	0.34 7	0.38 69	0.18 30	0.39 107	0.34 257	0.48 37	0.23 15	0.27 27	0.19 7	0.24 24	0.27 79	0.55 144	0.27 114	0.15 116	0.11 54	0.13 3	0.11 19	0.15 105	0.11 3

tt8	0.26 28	0.22 158	0.35 16	0.39 89	0.18 30	0.42 141	0.32 225	0.53 64	0.25 23	0.26 19	0.20 12	0.27 54	0.26 60	0.40 37	0.26 91	0.15 116	0.11 54	0.14 31	0.12 91	0.16 159	0.12 35

qqai	0.26 28	0.20 56	0.41 95	0.40 116	0.23 99	0.28 38	0.19 13	0.51 54	0.32 83	0.26 19	0.25 27	0.42 201	0.21 11	0.48 108	0.24 38	0.15 116	0.12 143	0.14 31	0.11 19	0.12 2	0.13 109

MGA	0.26 28	0.19 31	0.39 70	0.36 28	0.26 186	0.43 158	0.20 20	0.49 41	0.37 138	0.28 34	0.31 76	0.31 92	0.19 4	0.46 86	0.24 38	0.15 116	0.11 54	0.15 79	0.12 91	0.14 53	0.14 190

MSE-Stereo	0.26 28	0.19 31	0.39 70	0.36 28	0.25 161	0.39 107	0.20 20	0.52 56	0.36 123	0.28 34	0.33 87	0.29 68	0.19 4	0.46 86	0.24 38	0.14 69	0.11 54	0.15 79	0.12 91	0.14 53	0.13 109

GeoVLM	0.26 28	0.19 31	0.37 36	0.37 46	0.24 126	0.34 66	0.20 20	0.49 41	0.31 71	0.29 56	0.26 35	0.40 189	0.26 60	0.45 70	0.27 114	0.13 31	0.12 143	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.12 35

BridgeDepth_RVC	0.26 28	0.19 31	0.37 36	0.33 4	0.19 39	0.47 208	0.19 13	0.54 74	0.27 37	0.30 72	0.29 62	0.26 44	0.32 148	0.43 56	0.30 179	0.16 176	0.11 54	0.13 3	0.11 19	0.15 105	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.26 28	0.19 31	0.37 36	0.37 46	0.24 126	0.34 66	0.20 20	0.49 41	0.31 71	0.29 56	0.26 35	0.40 189	0.26 60	0.45 70	0.27 114	0.13 31	0.12 143	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.12 35

HiDET	0.26 28	0.18 12	0.37 36	0.38 69	0.24 126	0.30 45	0.20 20	0.54 74	0.33 96	0.27 27	0.30 73	0.33 124	0.25 44	0.46 86	0.30 179	0.14 69	0.12 143	0.14 31	0.11 19	0.13 9	0.13 109

CSFM-Stereo	0.26 28	0.18 12	0.37 36	0.39 89	0.21 59	0.40 118	0.21 39	0.53 64	0.29 55	0.30 72	0.28 50	0.31 92	0.29 100	0.47 100	0.25 68	0.15 116	0.13 273	0.14 31	0.11 19	0.13 9	0.11 3

MLG-Stereo_test2	0.26 28	0.20 56	0.36 22	0.37 46	0.22 82	0.35 75	0.18 6	0.45 31	0.21 7	0.26 19	0.23 21	0.34 137	0.20 8	0.77 272	0.23 24	0.16 176	0.11 54	0.15 79	0.11 19	0.13 9	0.11 3

ACC	0.27 39	0.22 158	0.38 58	0.39 89	0.24 126	0.14 2	0.28 145	0.30 6	0.34 105	0.35 140	0.46 185	0.24 24	0.26 60	0.66 219	0.22 12	0.16 176	0.12 143	0.19 302	0.16 312	0.18 275	0.13 109

tt4	0.27 39	0.21 110	0.36 22	0.37 46	0.17 11	0.30 45	0.38 329	0.56 98	0.28 43	0.27 27	0.28 50	0.32 106	0.23 31	0.65 215	0.28 137	0.16 176	0.12 143	0.14 31	0.10 4	0.14 53	0.13 109

F5.5	0.27 39	0.20 56	0.37 36	0.40 116	0.17 11	0.47 208	0.28 145	0.54 74	0.28 43	0.25 16	0.35 103	0.32 106	0.31 128	0.44 64	0.20 1	0.13 31	0.13 273	0.17 203	0.15 249	0.17 216	0.11 3

F8.5	0.27 39	0.20 56	0.38 58	0.42 171	0.17 11	0.37 89	0.26 114	0.53 64	0.27 37	0.28 34	0.36 112	0.31 92	0.31 128	0.51 125	0.20 1	0.14 69	0.11 54	0.17 203	0.15 249	0.16 159	0.11 3

FORCE_9	0.27 39	0.20 56	0.37 36	0.41 144	0.17 11	0.36 83	0.26 114	0.52 56	0.26 30	0.28 34	0.35 103	0.31 92	0.31 128	0.51 125	0.20 1	0.13 31	0.11 54	0.16 131	0.15 249	0.16 159	0.11 3

FORCE_8	0.27 39	0.20 56	0.37 36	0.43 196	0.17 11	0.38 97	0.29 169	0.54 74	0.27 37	0.29 56	0.38 121	0.33 124	0.32 148	0.50 119	0.20 1	0.14 69	0.11 54	0.16 131	0.15 249	0.17 216	0.11 3

F7	0.27 39	0.20 56	0.39 70	0.41 144	0.17 11	0.37 89	0.32 225	0.56 98	0.27 37	0.28 34	0.33 87	0.30 79	0.30 115	0.51 125	0.20 1	0.13 31	0.11 54	0.16 131	0.14 213	0.15 105	0.12 35

TT111	0.27 39	0.21 110	0.42 114	0.38 69	0.23 99	0.30 45	0.20 20	0.51 54	0.32 83	0.31 86	0.22 18	0.50 265	0.26 60	0.46 86	0.27 114	0.14 69	0.13 273	0.16 131	0.12 91	0.13 9	0.13 109

FORCE_6	0.27 39	0.21 110	0.39 70	0.39 89	0.16 2	0.42 141	0.29 169	0.58 112	0.27 37	0.28 34	0.33 87	0.25 35	0.29 100	0.49 111	0.23 24	0.14 69	0.11 54	0.17 203	0.16 312	0.17 216	0.12 35

416test	0.27 39	0.20 56	0.46 168	0.43 196	0.31 336	0.43 158	0.22 50	0.52 56	0.32 83	0.30 72	0.24 22	0.26 44	0.28 92	0.39 26	0.24 38	0.14 69	0.12 143	0.14 31	0.11 19	0.15 105	0.12 35

VeloStereo	0.27 39	0.19 31	0.41 95	0.38 69	0.27 218	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 43	0.32 103	0.27 44	0.39 180	0.27 79	0.46 86	0.27 114	0.23 512	0.22 613	0.21 405	0.19 415	0.23 498	0.24 533

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 39	0.24 238	0.33 4	0.29 1	0.25 161	0.29 41	0.26 114	0.33 9	0.26 30	0.26 19	0.33 87	0.16 1	0.28 92	0.36 13	0.32 224	0.15 116	0.20 563	0.26 574	0.34 701	0.24 518	0.24 533

LGCAT	0.27 39	0.19 31	0.37 36	0.38 69	0.24 126	0.16 4	0.21 39	0.35 13	0.25 23	0.35 140	0.26 35	0.30 79	0.26 60	0.62 196	0.27 114	0.27 609	0.22 613	0.13 3	0.17 356	0.13 9	0.21 470

CAR	0.27 39	0.18 12	0.39 70	0.37 46	0.25 161	0.39 107	0.20 20	0.52 56	0.36 123	0.35 140	0.33 87	0.29 68	0.19 4	0.49 111	0.26 91	0.14 69	0.11 54	0.15 79	0.12 91	0.14 53	0.13 109

PointNet	0.27 39	0.19 31	0.37 36	0.39 89	0.23 99	0.39 107	0.26 114	0.54 74	0.34 105	0.24 12	0.31 76	0.38 177	0.21 11	0.49 111	0.26 91	0.15 116	0.12 143	0.17 203	0.12 91	0.15 105	0.11 3

LiteMatch*	0.27 39	0.19 31	0.49 197	0.38 69	0.27 218	0.31 51	0.23 68	0.49 41	0.38 147	0.29 56	0.28 50	0.36 150	0.29 100	0.46 86	0.24 38	0.15 116	0.12 143	0.15 79	0.12 91	0.13 9	0.13 109

LACA3	0.27 39	0.21 110	0.38 58	0.35 15	0.19 39	0.37 89	0.38 329	0.47 33	0.28 43	0.29 56	0.27 44	0.26 44	0.31 128	0.73 254	0.22 12	0.16 176	0.12 143	0.13 3	0.10 4	0.15 105	0.11 3

LACA2	0.27 39	0.21 110	0.44 131	0.35 15	0.18 30	0.39 107	0.39 348	0.56 98	0.27 37	0.29 56	0.33 87	0.36 150	0.26 60	0.45 70	0.22 12	0.15 116	0.12 143	0.13 3	0.11 19	0.16 159	0.11 3

Test_v1	0.27 39	0.20 56	0.37 36	0.34 8	0.25 161	0.31 51	0.30 183	0.59 117	0.37 138	0.29 56	0.33 87	0.25 35	0.25 44	0.48 108	0.24 38	0.15 116	0.11 54	0.14 31	0.12 91	0.13 9	0.11 3

252Zero-FE	0.27 39	0.22 158	0.40 85	0.41 144	0.24 126	0.29 41	0.19 13	0.59 117	0.46 200	0.31 86	0.33 87	0.22 9	0.25 44	0.40 37	0.29 157	0.16 176	0.12 143	0.14 31	0.11 19	0.13 9	0.13 109

Wavelet-MonSter	0.27 39	0.20 56	0.41 95	0.39 89	0.26 186	0.26 28	0.25 100	0.49 41	0.29 55	0.36 155	0.47 192	0.28 65	0.32 148	0.49 111	0.26 91	0.11 1	0.10 9	0.14 31	0.11 19	0.13 9	0.12 35

MLG-Stereo_test1	0.27 39	0.19 31	0.38 58	0.40 116	0.24 126	0.38 97	0.20 20	0.59 117	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 124	0.27 79	0.90 332	0.25 68	0.14 69	0.11 54	0.16 131	0.11 19	0.13 9	0.12 35

LGtest1	0.27 39	0.21 110	0.44 131	0.41 144	0.21 59	0.42 141	0.19 13	0.56 98	0.26 30	0.29 56	0.24 22	0.29 68	0.29 100	0.55 144	0.25 68	0.18 306	0.12 143	0.16 131	0.12 91	0.14 53	0.13 109

dual_stereo	0.27 39	0.19 31	0.35 16	0.39 89	0.21 59	0.25 23	0.22 50	0.48 37	0.31 71	0.32 103	0.26 35	0.37 164	0.24 35	0.83 304	0.29 157	0.16 176	0.12 143	0.14 31	0.11 19	0.14 53	0.11 3

ACC-I	0.28 63	0.22 158	0.37 36	0.38 69	0.22 82	0.16 4	0.28 145	0.28 3	0.34 105	0.35 140	0.49 208	0.24 24	0.27 79	0.81 295	0.22 12	0.16 176	0.12 143	0.18 263	0.16 312	0.17 216	0.13 109

tt3	0.28 63	0.20 56	0.36 22	0.38 69	0.16 2	0.52 292	0.28 145	0.58 112	0.25 23	0.30 72	0.25 27	0.30 79	0.24 35	0.79 284	0.29 157	0.16 176	0.11 54	0.13 3	0.11 19	0.15 105	0.12 35

tt5	0.28 63	0.21 110	0.36 22	0.39 89	0.19 39	0.44 173	0.26 114	0.48 37	0.29 55	0.29 56	0.29 62	0.25 35	0.27 79	0.75 268	0.24 38	0.17 244	0.12 143	0.14 31	0.11 19	0.14 53	0.12 35

GFORCE	0.28 63	0.21 110	0.45 152	0.44 237	0.19 39	0.47 208	0.26 114	0.52 56	0.28 43	0.31 86	0.35 103	0.30 79	0.37 199	0.40 37	0.21 7	0.13 31	0.11 54	0.16 131	0.15 249	0.16 159	0.11 3

300	0.28 63	0.21 110	0.44 131	0.39 89	0.25 161	0.26 28	0.24 87	0.56 98	0.36 123	0.31 86	0.28 50	0.48 249	0.24 35	0.41 44	0.27 114	0.14 69	0.13 273	0.16 131	0.13 161	0.14 53	0.13 109

DDDD	0.28 63	0.22 158	0.45 152	0.39 89	0.25 161	0.31 51	0.23 68	0.54 74	0.34 105	0.31 86	0.25 27	0.59 341	0.29 100	0.42 53	0.28 137	0.14 69	0.12 143	0.16 131	0.12 91	0.13 9	0.14 190

F4.4	0.28 63	0.21 110	0.44 131	0.40 116	0.16 2	0.41 127	0.30 183	0.58 112	0.23 15	0.31 86	0.28 50	0.33 124	0.34 170	0.49 111	0.26 91	0.15 116	0.11 54	0.16 131	0.13 161	0.16 159	0.12 35

FORCE_4.6	0.28 63	0.21 110	0.46 168	0.39 89	0.17 11	0.49 241	0.38 329	0.60 128	0.29 55	0.26 19	0.35 103	0.30 79	0.31 128	0.40 37	0.21 7	0.17 244	0.10 9	0.15 79	0.13 161	0.16 159	0.11 3

FORCE_4.5	0.28 63	0.21 110	0.45 152	0.41 144	0.17 11	0.31 51	0.36 287	0.57 107	0.30 61	0.23 9	0.33 87	0.23 12	0.29 100	0.62 196	0.21 7	0.17 244	0.11 54	0.16 131	0.15 249	0.14 53	0.12 35

FORCE_5	0.28 63	0.20 56	0.41 95	0.43 196	0.17 11	0.37 89	0.22 50	0.66 176	0.25 23	0.27 27	0.36 112	0.37 164	0.28 92	0.49 111	0.21 7	0.14 69	0.10 9	0.17 203	0.16 312	0.18 275	0.12 35

rgla	0.28 63	0.21 110	0.47 175	0.41 144	0.31 336	0.46 187	0.23 68	0.55 86	0.34 105	0.31 86	0.24 22	0.26 44	0.26 60	0.44 64	0.25 68	0.15 116	0.12 143	0.14 31	0.11 19	0.15 105	0.13 109

416test1013	0.28 63	0.21 110	0.47 175	0.42 171	0.31 336	0.46 187	0.22 50	0.53 64	0.35 119	0.32 103	0.25 27	0.27 54	0.29 100	0.42 53	0.25 68	0.15 116	0.12 143	0.14 31	0.11 19	0.15 105	0.13 109

test410_97500	0.28 63	0.20 56	0.49 197	0.38 69	0.26 186	0.49 241	0.18 6	0.55 86	0.30 61	0.30 72	0.29 62	0.32 106	0.32 148	0.45 70	0.23 24	0.12 10	0.12 143	0.14 31	0.11 19	0.13 9	0.13 109

test410	0.28 63	0.21 110	0.50 211	0.38 69	0.27 218	0.49 241	0.18 6	0.55 86	0.31 71	0.30 72	0.30 73	0.31 92	0.32 148	0.44 64	0.23 24	0.12 10	0.12 143	0.14 31	0.11 19	0.13 9	0.13 109

flow	0.28 63	0.19 31	0.41 95	0.38 69	0.27 218	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 43	0.32 103	0.27 44	0.39 180	0.27 79	0.54 136	0.27 114	0.23 512	0.22 613	0.21 405	0.19 415	0.23 498	0.24 533

anonymous	0.28 63	0.22 158	0.43 124	0.39 89	0.26 186	0.22 19	0.24 87	0.35 13	0.34 105	0.42 209	0.60 266	0.24 24	0.27 79	0.50 119	0.23 24	0.15 116	0.11 54	0.18 263	0.14 213	0.15 105	0.13 109

MCSU-Stereo	0.28 63	0.17 3	0.36 22	0.36 28	0.17 11	0.35 75	0.39 348	0.55 86	0.41 164	0.37 167	0.40 134	0.37 164	0.23 31	0.45 70	0.29 157	0.14 69	0.11 54	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 35

monster-pro	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 329	0.31 202	0.55 86	0.43 178	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 162	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 31	0.11 19	0.14 53	0.11 3

LCMNet	0.28 63	0.18 12	0.36 22	0.37 46	0.24 126	0.31 51	0.20 20	0.57 107	0.57 258	0.28 34	0.32 82	0.33 124	0.29 100	0.54 136	0.30 179	0.14 69	0.13 273	0.14 31	0.11 19	0.13 9	0.13 109

MonStereo	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 329	0.31 202	0.55 86	0.43 178	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 162	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 31	0.11 19	0.14 53	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 329	0.31 202	0.55 86	0.43 178	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.56 151	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 31	0.11 19	0.14 53	0.11 3

IGEV	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.37 46	0.31 336	0.45 178	0.21 39	0.59 117	0.40 155	0.31 86	0.43 160	0.26 44	0.21 11	0.43 56	0.25 68	0.13 31	0.12 143	0.16 131	0.13 161	0.12 2	0.12 35

MLG-Stereo_test3	0.28 63	0.18 12	0.42 114	0.40 116	0.23 99	0.47 208	0.19 13	0.61 131	0.29 55	0.35 140	0.21 14	0.35 144	0.21 11	0.60 184	0.25 68	0.15 116	0.11 54	0.16 131	0.11 19	0.13 9	0.13 109

MonSter	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 329	0.31 202	0.55 86	0.43 178	0.28 34	0.29 62	0.23 12	0.21 11	0.56 151	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 31	0.11 19	0.14 53	0.11 3

MGW-Stereo-1	0.29 87	0.18 12	0.36 22	0.39 89	0.19 39	0.42 141	0.30 183	0.52 56	0.39 150	0.42 209	0.46 185	0.31 92	0.38 209	0.43 56	0.28 137	0.14 69	0.11 54	0.14 31	0.10 4	0.14 53	0.11 3

100	0.29 87	0.20 56	0.47 175	0.40 116	0.27 218	0.24 21	0.28 145	0.50 51	0.37 138	0.35 140	0.29 62	0.51 273	0.22 27	0.64 203	0.26 91	0.14 69	0.12 143	0.16 131	0.13 161	0.14 53	0.13 109

FORCE_4.7	0.29 87	0.23 207	0.41 95	0.44 237	0.19 39	0.42 141	0.40 364	0.56 98	0.32 83	0.24 12	0.35 103	0.29 68	0.29 100	0.56 151	0.20 1	0.16 176	0.10 9	0.18 263	0.17 356	0.19 336	0.12 35

FORCE_4	0.29 87	0.20 56	0.47 175	0.42 171	0.17 11	0.45 178	0.37 316	0.54 74	0.22 10	0.29 56	0.35 103	0.32 106	0.31 128	0.56 151	0.23 24	0.15 116	0.11 54	0.18 263	0.16 312	0.16 159	0.12 35

over-8	0.29 87	0.23 207	0.40 85	0.43 196	0.16 2	0.47 208	0.26 114	0.52 56	0.28 43	0.30 72	0.32 82	0.35 144	0.37 199	0.69 230	0.25 68	0.17 244	0.13 273	0.13 3	0.11 19	0.16 159	0.13 109

over-9	0.29 87	0.24 238	0.41 95	0.43 196	0.16 2	0.46 187	0.26 114	0.53 64	0.28 43	0.30 72	0.32 82	0.35 144	0.39 215	0.68 228	0.26 91	0.17 244	0.12 143	0.13 3	0.11 19	0.16 159	0.13 109

depth_test_26	0.29 87	0.19 31	0.41 95	0.36 28	0.24 126	0.21 15	0.24 87	0.41 22	0.34 105	0.30 72	0.81 349	0.28 65	0.24 35	0.47 100	0.25 68	0.22 484	0.16 457	0.18 263	0.17 356	0.19 336	0.17 326

BridgeDepth	0.29 87	0.19 31	0.37 36	0.40 116	0.17 11	0.58 353	0.32 225	0.60 128	0.29 55	0.26 19	0.26 35	0.39 180	0.43 245	0.47 100	0.26 91	0.13 31	0.10 9	0.13 3	0.12 91	0.15 105	0.12 35
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4.5_new	0.29 87	0.25 280	0.41 95	0.36 28	0.23 99	0.52 292	0.36 287	0.56 98	0.34 105	0.45 233	0.42 148	0.27 54	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 31	0.10 9	0.15 79	0.13 161	0.16 159	0.12 35

4.5w-stereo	0.29 87	0.25 280	0.41 95	0.36 28	0.23 99	0.52 292	0.36 287	0.56 98	0.34 105	0.45 233	0.42 148	0.27 54	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 31	0.10 9	0.15 79	0.13 161	0.16 159	0.12 35

LG-Stereo_L2	0.29 87	0.20 56	0.45 152	0.37 46	0.25 161	0.26 28	0.20 20	0.78 232	0.28 43	0.28 34	0.26 35	0.24 24	0.26 60	0.91 333	0.23 24	0.15 116	0.11 54	0.15 79	0.12 91	0.14 53	0.11 3

MLG-Stereo	0.29 87	0.19 31	0.38 58	0.41 144	0.20 51	0.42 141	0.20 20	0.66 176	0.21 7	0.25 16	0.22 18	0.33 124	0.28 92	1.09 408	0.25 68	0.14 69	0.11 54	0.16 131	0.11 19	0.13 9	0.12 35

L400	0.30 99	0.25 280	0.52 237	0.49 357	0.32 363	0.36 83	0.32 225	0.57 107	0.36 123	0.33 114	0.30 73	0.23 12	0.24 35	0.56 151	0.31 208	0.13 31	0.10 9	0.19 302	0.16 312	0.17 216	0.13 109

Last	0.30 99	0.21 110	0.44 131	0.40 116	0.24 126	0.31 51	0.27 134	0.50 51	0.38 147	0.28 34	0.29 62	0.60 344	0.24 35	0.82 300	0.28 137	0.14 69	0.12 143	0.16 131	0.12 91	0.13 9	0.13 109

over v1	0.30 99	0.24 238	0.41 95	0.42 171	0.16 2	0.49 241	0.27 134	0.53 64	0.28 43	0.31 86	0.31 76	0.35 144	0.43 245	0.70 236	0.30 179	0.16 176	0.12 143	0.13 3	0.10 4	0.16 159	0.14 190

Monster-pub-mixall	0.30 99	0.19 31	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.28 38	0.18 6	0.58 112	0.34 105	0.36 155	0.34 97	0.26 44	0.20 8	1.40 509	0.24 38	0.15 116	0.11 54	0.13 3	0.10 4	0.12 2	0.13 109

AdaDepth	0.30 99	0.22 158	0.49 197	0.44 237	0.27 218	0.44 173	0.24 87	0.52 56	0.30 61	0.31 86	0.37 119	0.26 44	0.32 148	0.79 284	0.25 68	0.12 10	0.12 143	0.16 131	0.13 161	0.16 159	0.15 244

asda	0.30 99	0.24 238	0.42 114	0.38 69	0.23 99	0.43 158	0.34 257	0.58 112	0.37 138	0.38 184	0.42 148	0.27 54	0.34 170	0.52 130	0.30 179	0.11 1	0.09 1	0.14 31	0.11 19	0.14 53	0.12 35

asd	0.30 99	0.21 110	0.41 95	0.39 89	0.24 126	0.47 208	0.30 183	0.69 194	0.30 61	0.41 201	0.39 129	0.28 65	0.33 159	0.62 196	0.27 114	0.13 31	0.09 1	0.14 31	0.12 91	0.14 53	0.12 35

4.25_new	0.30 99	0.26 316	0.44 131	0.38 69	0.26 186	0.49 241	0.40 364	0.59 117	0.31 71	0.38 184	0.42 148	0.27 54	0.34 170	0.46 86	0.31 208	0.12 10	0.09 1	0.15 79	0.11 19	0.14 53	0.12 35

4.5w_new	0.30 99	0.26 316	0.44 131	0.38 69	0.26 186	0.49 241	0.40 364	0.59 117	0.31 71	0.38 184	0.42 148	0.27 54	0.34 170	0.46 86	0.31 208	0.12 10	0.09 1	0.15 79	0.11 19	0.14 53	0.12 35

4.25w-stereo	0.30 99	0.26 316	0.44 131	0.38 69	0.26 186	0.49 241	0.40 364	0.59 117	0.32 83	0.38 184	0.42 148	0.27 54	0.34 170	0.46 86	0.31 208	0.12 10	0.09 1	0.15 79	0.11 19	0.14 53	0.12 35

4w-stereo	0.30 99	0.24 238	0.44 131	0.37 46	0.23 99	0.46 187	0.27 134	0.63 148	0.31 71	0.41 201	0.44 172	0.27 54	0.36 195	0.59 172	0.30 179	0.11 1	0.09 1	0.15 79	0.12 91	0.13 9	0.12 35

LG-Stereo_L1	0.30 99	0.20 56	0.44 131	0.37 46	0.26 186	0.29 41	0.21 39	0.66 176	0.26 30	0.25 16	0.25 27	0.24 24	0.22 27	1.24 451	0.23 24	0.15 116	0.11 54	0.15 79	0.12 91	0.14 53	0.11 3

IGEV-Stereo++	0.30 99	0.20 56	0.40 85	0.46 283	0.30 305	0.33 63	0.22 50	0.75 222	0.45 194	0.32 103	0.41 144	0.32 106	0.48 299	0.38 19	0.27 114	0.15 116	0.11 54	0.15 79	0.12 91	0.15 105	0.13 109

MGE	0.31 112	0.19 31	0.39 70	0.44 237	0.51 600	0.38 97	0.22 50	0.47 33	0.55 251	0.28 34	0.32 82	0.29 68	0.24 35	0.89 329	0.26 91	0.12 10	0.10 9	0.13 3	0.09 1	0.14 53	0.11 3

E$^{3}$Stereo	0.31 112	0.22 158	0.49 197	0.41 144	0.29 275	0.35 75	0.23 68	0.65 166	0.36 123	0.31 86	0.29 62	0.44 215	0.25 44	0.71 242	0.28 137	0.15 116	0.12 143	0.17 203	0.13 161	0.14 53	0.14 190

LLLLL	0.31 112	0.22 158	0.49 197	0.41 144	0.29 275	0.35 75	0.23 68	0.65 166	0.36 123	0.31 86	0.29 62	0.44 215	0.25 44	0.71 242	0.28 137	0.15 116	0.12 143	0.17 203	0.13 161	0.14 53	0.14 190

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 112	0.25 280	0.46 168	0.43 196	0.23 99	0.36 83	0.26 114	0.61 131	0.36 123	0.32 103	0.36 112	0.37 164	0.22 27	0.61 191	0.34 264	0.17 244	0.13 273	0.21 405	0.18 387	0.21 439	0.14 190

over-6	0.31 112	0.22 158	0.42 114	0.40 116	0.17 11	0.41 127	0.31 202	0.63 148	0.30 61	0.31 86	0.36 112	0.30 79	0.37 199	0.82 300	0.26 91	0.19 364	0.12 143	0.14 31	0.11 19	0.17 216	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 112	0.20 56	0.57 304	0.40 116	0.22 82	0.36 83	0.33 242	0.73 212	0.31 71	0.37 167	0.40 134	0.31 92	0.44 257	0.50 119	0.26 91	0.13 31	0.11 54	0.16 131	0.12 91	0.16 159	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 112	0.22 158	0.48 185	0.41 144	0.26 186	0.41 127	0.26 114	0.76 225	0.33 96	0.33 114	0.43 160	0.29 68	0.46 273	0.35 10	0.24 38	0.13 31	0.12 143	0.16 131	0.12 91	0.17 216	0.18 357

Pro-Stereo	0.31 112	0.16 2	0.34 7	0.39 89	0.29 275	0.63 394	0.21 39	0.35 13	0.28 43	0.34 129	0.25 27	0.23 12	0.13 1	1.58 549	0.26 91	0.13 31	0.11 54	0.18 263	0.17 356	0.13 9	0.12 35

GEAStereo	0.31 112	0.21 110	0.43 124	0.43 196	0.31 336	0.46 187	0.36 287	0.74 219	0.33 96	0.34 129	0.38 121	0.32 106	0.33 159	0.43 56	0.26 91	0.21 451	0.12 143	0.17 203	0.12 91	0.17 216	0.14 190

2.5w	0.31 112	0.23 207	0.46 168	0.39 89	0.24 126	0.42 141	0.39 348	0.61 131	0.30 61	0.37 167	0.53 232	0.24 24	0.25 44	0.77 272	0.28 137	0.12 10	0.10 9	0.14 31	0.12 91	0.14 53	0.12 35

2.75w_new	0.31 112	0.23 207	0.43 124	0.35 15	0.23 99	0.42 141	0.42 392	0.54 74	0.35 119	0.47 245	0.43 160	0.24 24	0.30 115	0.66 219	0.33 246	0.12 10	0.10 9	0.14 31	0.11 19	0.13 9	0.12 35

LG-G_1	0.31 112	0.20 56	0.44 131	0.42 171	0.20 51	0.64 398	0.18 6	0.70 199	0.25 23	0.29 56	0.29 62	0.36 150	0.35 181	0.87 322	0.24 38	0.16 176	0.12 143	0.16 131	0.11 19	0.13 9	0.13 109

LG-G	0.31 112	0.20 56	0.44 131	0.42 171	0.20 51	0.64 398	0.18 6	0.70 199	0.25 23	0.29 56	0.29 62	0.36 150	0.35 181	0.87 322	0.24 38	0.16 176	0.12 143	0.16 131	0.11 19	0.13 9	0.13 109

L500	0.32 125	0.27 351	0.58 312	0.51 404	0.32 363	0.42 141	0.32 225	0.59 117	0.41 164	0.35 140	0.37 119	0.24 24	0.24 35	0.54 136	0.31 208	0.13 31	0.11 54	0.19 302	0.16 312	0.17 216	0.13 109

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 125	0.21 110	0.56 289	0.45 262	0.22 82	0.43 158	0.21 39	0.66 176	0.44 189	0.36 155	0.43 160	0.37 164	0.48 299	0.41 44	0.28 137	0.14 69	0.10 9	0.16 131	0.12 91	0.18 275	0.13 109

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 125	0.23 207	0.50 211	0.42 171	0.22 82	0.49 241	0.20 20	0.57 107	0.50 219	0.38 184	0.28 50	0.33 124	0.31 128	0.45 70	0.28 137	0.21 451	0.17 494	0.24 513	0.19 415	0.27 563	0.20 446

Anonymus	0.32 125	0.20 56	0.41 95	0.45 262	0.28 250	0.43 158	0.24 87	0.54 74	0.40 155	0.33 114	0.31 76	0.50 265	0.38 209	0.57 162	0.32 224	0.14 69	0.12 143	0.18 263	0.17 356	0.15 105	0.16 290

FCBStereo	0.32 125	0.22 158	0.53 249	0.43 196	0.24 126	0.54 314	0.23 68	0.72 206	0.31 71	0.37 167	0.38 121	0.43 207	0.54 367	0.41 44	0.24 38	0.14 69	0.12 143	0.16 131	0.12 91	0.17 216	0.13 109

PSGStereo	0.32 125	0.22 158	0.53 249	0.43 196	0.24 126	0.54 314	0.23 68	0.72 206	0.31 71	0.37 167	0.38 121	0.43 207	0.54 367	0.41 44	0.24 38	0.14 69	0.12 143	0.16 131	0.12 91	0.17 216	0.13 109

MUNStereo	0.32 125	0.21 110	0.66 364	0.43 196	0.21 59	0.47 208	0.28 145	0.64 156	0.33 96	0.36 155	0.39 129	0.36 150	0.49 317	0.39 26	0.27 114	0.15 116	0.11 54	0.16 131	0.13 161	0.22 468	0.15 244

TOTStereo	0.32 125	0.21 110	0.54 263	0.43 196	0.22 82	0.47 208	0.23 68	0.67 186	0.50 219	0.35 140	0.46 185	0.33 124	0.50 326	0.44 64	0.29 157	0.14 69	0.12 143	0.15 79	0.13 161	0.16 159	0.13 109

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 125	0.21 110	0.56 289	0.45 262	0.22 82	0.43 158	0.21 39	0.66 176	0.44 189	0.36 155	0.43 160	0.37 164	0.48 299	0.41 44	0.28 137	0.14 69	0.10 9	0.16 131	0.12 91	0.18 275	0.13 109

LiteMatch	0.32 125	0.24 238	0.37 36	0.45 262	0.25 161	0.34 66	0.31 202	0.49 41	0.32 83	0.29 56	0.27 44	0.40 189	0.48 299	0.45 70	0.66 529	0.21 451	0.12 143	0.19 302	0.16 312	0.18 275	0.19 407

qwe	0.32 125	0.21 110	0.40 85	0.37 46	0.26 186	0.49 241	0.29 169	0.64 156	0.39 150	0.49 262	0.48 198	0.26 44	0.27 79	0.80 288	0.34 264	0.12 10	0.10 9	0.14 31	0.11 19	0.15 105	0.12 35

2.25w	0.32 125	0.24 238	0.48 185	0.37 46	0.24 126	0.45 178	0.25 100	0.62 136	0.40 155	0.45 233	0.58 261	0.27 54	0.32 148	0.74 263	0.35 278	0.12 10	0.10 9	0.14 31	0.12 91	0.13 9	0.14 190

3.25w_new	0.32 125	0.21 110	0.45 152	0.38 69	0.23 99	0.52 292	0.34 257	0.65 166	0.39 150	0.47 245	0.45 179	0.32 106	0.35 181	0.61 191	0.27 114	0.12 10	0.10 9	0.14 31	0.11 19	0.12 2	0.12 35

3.25w	0.32 125	0.21 110	0.45 152	0.37 46	0.23 99	0.52 292	0.34 257	0.65 166	0.39 150	0.47 245	0.45 179	0.32 106	0.35 181	0.61 191	0.27 114	0.12 10	0.10 9	0.14 31	0.11 19	0.12 2	0.12 35

3.75w	0.32 125	0.23 207	0.44 131	0.37 46	0.29 275	0.62 388	0.36 287	0.59 117	0.32 83	0.41 201	0.47 192	0.25 35	0.34 170	0.64 203	0.26 91	0.12 10	0.09 1	0.14 31	0.12 91	0.13 9	0.12 35

2w_stereo	0.32 125	0.24 238	0.45 152	0.39 89	0.22 82	0.46 187	0.47 473	0.69 194	0.42 172	0.43 218	0.50 213	0.24 24	0.45 264	0.47 100	0.29 157	0.12 10	0.10 9	0.15 79	0.12 91	0.15 105	0.13 109

SGD-Stereo	0.32 125	0.20 56	0.40 85	0.38 69	0.19 39	0.43 158	0.22 50	0.64 156	0.33 96	0.42 209	0.34 97	0.27 54	0.35 181	1.15 425	0.30 179	0.20 413	0.10 9	0.15 79	0.13 161	0.17 216	0.13 109

GREAT-IGEV	0.32 125	0.20 56	0.42 114	0.37 46	0.29 275	0.36 83	0.28 145	0.56 98	0.58 264	0.28 34	0.50 213	0.29 68	0.29 100	0.84 309	0.27 114	0.14 69	0.11 54	0.15 79	0.11 19	0.17 216	0.14 190
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GStereo	0.33 143	0.21 110	0.48 185	0.42 171	0.30 305	0.43 158	0.22 50	0.42 25	0.36 123	0.41 201	0.44 172	0.51 273	0.37 199	0.48 108	0.42 369	0.21 451	0.16 457	0.20 360	0.15 249	0.20 388	0.19 407

LLL	0.33 143	0.21 110	0.47 175	0.39 89	0.27 218	0.38 97	0.40 364	0.62 136	0.34 105	0.28 34	0.32 82	0.43 207	0.27 79	1.05 393	0.27 114	0.16 176	0.11 54	0.16 131	0.13 161	0.15 105	0.15 244

GELT-Stereo	0.33 143	0.22 158	0.45 152	0.44 237	0.36 441	0.32 61	0.29 169	0.67 186	0.55 251	0.52 282	0.41 144	0.39 180	0.35 181	0.56 151	0.31 208	0.13 31	0.11 54	0.17 203	0.15 249	0.16 159	0.13 109

PhaseNet	0.33 143	0.23 207	0.44 131	0.43 196	0.28 250	0.57 346	0.24 87	0.62 136	0.42 172	0.30 72	0.39 129	0.54 298	0.30 115	0.55 144	0.37 303	0.15 116	0.13 273	0.20 360	0.19 415	0.17 216	0.17 326

CR7Stereo	0.33 143	0.22 158	0.81 484	0.40 116	0.25 161	0.52 292	0.23 68	0.67 186	0.32 83	0.33 114	0.47 192	0.33 124	0.52 350	0.35 10	0.28 137	0.13 31	0.10 9	0.16 131	0.12 91	0.18 275	0.12 35

ARStereo	0.33 143	0.21 110	0.52 237	0.42 171	0.21 59	0.52 292	0.32 225	0.64 156	0.36 123	0.34 129	0.38 121	0.36 150	0.56 384	0.81 295	0.24 38	0.13 31	0.11 54	0.16 131	0.12 91	0.15 105	0.13 109

ARStereo-new	0.33 143	0.22 158	0.65 353	0.40 116	0.20 51	0.34 66	0.30 183	0.80 248	0.42 172	0.34 129	0.53 232	0.34 137	0.57 397	0.38 19	0.25 68	0.13 31	0.11 54	0.16 131	0.12 91	0.15 105	0.12 35

BARStereo	0.33 143	0.23 207	0.55 278	0.43 196	0.23 99	0.50 263	0.32 225	0.55 86	0.36 123	0.34 129	0.42 148	0.36 150	0.55 376	0.77 272	0.24 38	0.16 176	0.11 54	0.15 79	0.12 91	0.19 336	0.12 35

CHEStereo	0.33 143	0.21 110	0.51 223	0.42 171	0.23 99	0.53 304	0.30 183	0.62 136	0.37 138	0.40 198	0.61 269	0.34 137	0.48 299	0.44 64	0.25 68	0.13 31	0.11 54	0.16 131	0.12 91	0.17 216	0.12 35

ATMStereo	0.33 143	0.23 207	0.77 464	0.48 335	0.21 59	0.48 223	0.25 100	0.80 248	0.44 189	0.38 184	0.29 62	0.32 106	0.48 299	0.39 26	0.29 157	0.14 69	0.10 9	0.17 203	0.13 161	0.19 336	0.15 244

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 143	0.20 56	0.45 152	0.44 237	0.30 305	0.40 118	0.34 257	0.73 212	0.43 178	0.37 167	0.61 269	0.41 198	0.51 342	0.36 13	0.27 114	0.14 69	0.11 54	0.15 79	0.11 19	0.16 159	0.14 190

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 143	0.20 56	0.45 152	0.40 116	0.26 186	0.43 158	0.39 348	0.86 283	0.51 230	0.36 155	0.48 198	0.34 137	0.45 264	0.35 10	0.26 91	0.14 69	0.11 54	0.15 79	0.12 91	0.15 105	0.12 35

DispViT+	0.33 143	0.19 31	0.37 36	0.36 28	0.56 633	0.30 45	0.23 68	0.72 206	0.55 251	0.33 114	0.34 97	0.30 79	0.25 44	1.12 419	0.29 157	0.15 116	0.12 143	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 35

GSStereo	0.33 143	0.21 110	0.43 124	0.45 262	0.31 336	0.46 187	0.36 287	0.92 312	0.47 205	0.37 167	0.38 121	0.32 106	0.33 159	0.43 56	0.26 91	0.19 364	0.11 54	0.16 131	0.12 91	0.17 216	0.15 244

3.5w_stereo	0.33 143	0.25 280	0.45 152	0.37 46	0.24 126	0.54 314	0.35 269	0.66 176	0.36 123	0.43 218	0.44 172	0.29 68	0.34 170	0.77 272	0.39 329	0.11 1	0.09 1	0.15 79	0.11 19	0.14 53	0.13 109

3w_stereo	0.33 143	0.25 280	0.52 237	0.40 116	0.21 59	0.53 304	0.54 537	0.65 166	0.46 200	0.44 225	0.48 198	0.23 12	0.45 264	0.46 86	0.29 157	0.12 10	0.10 9	0.15 79	0.12 91	0.15 105	0.15 244

DEFOM-Stereo	0.33 143	0.20 56	0.40 85	0.42 171	0.28 250	0.80 508	0.23 68	0.48 37	0.37 138	0.37 167	0.31 76	0.23 12	0.24 35	1.20 440	0.27 114	0.16 176	0.12 143	0.14 31	0.11 19	0.14 53	0.14 190

HNOStereo	0.34 160	0.19 31	0.44 131	0.40 116	0.21 59	0.31 51	0.30 183	0.62 136	0.71 328	0.74 364	0.58 261	0.36 150	0.31 128	0.56 151	0.31 208	0.13 31	0.10 9	0.16 131	0.13 161	0.15 105	0.12 35

FETCStereo	0.34 160	0.19 31	0.42 114	0.39 89	0.21 59	0.37 89	0.28 145	0.61 131	0.70 323	0.72 356	0.53 232	0.42 201	0.29 100	0.56 151	0.33 246	0.13 31	0.10 9	0.16 131	0.13 161	0.15 105	0.12 35

SCION-M(vits-remse)	0.34 160	0.18 12	1.23 647	0.67 639	0.21 59	0.55 329	0.31 202	0.55 86	0.43 178	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 162	0.25 68	0.23 512	0.18 520	0.14 31	0.11 19	0.14 53	0.11 3

canet-new	0.34 160	0.21 110	0.77 464	0.41 144	0.23 99	0.43 158	0.36 287	0.64 156	0.30 61	0.28 34	0.40 134	0.31 92	0.50 326	0.97 360	0.22 12	0.13 31	0.11 54	0.15 79	0.12 91	0.19 336	0.11 3

bcnet-new	0.34 160	0.21 110	0.76 456	0.42 171	0.22 82	0.58 353	0.31 202	0.71 204	0.33 96	0.33 114	0.39 129	0.40 189	0.43 245	0.77 272	0.23 24	0.13 31	0.11 54	0.15 79	0.12 91	0.17 216	0.12 35

gasm-f	0.34 160	0.22 158	0.42 114	0.43 196	0.31 336	0.39 107	0.44 431	0.74 219	0.33 96	0.34 129	0.64 283	0.32 106	0.46 273	0.55 144	0.28 137	0.21 451	0.12 143	0.17 203	0.12 91	0.18 275	0.14 190

Zero-FE251	0.34 160	0.23 207	0.51 223	0.45 262	0.29 275	0.58 353	0.24 87	0.82 263	0.34 105	0.49 262	0.38 121	0.52 283	0.42 235	0.47 100	0.27 114	0.18 306	0.14 349	0.17 203	0.12 91	0.14 53	0.13 109

1w_stereo	0.34 160	0.20 56	0.42 114	0.43 196	0.26 186	0.47 208	0.54 537	0.59 117	0.50 219	0.41 201	0.66 292	0.25 35	0.44 257	0.62 196	0.33 246	0.12 10	0.10 9	0.14 31	0.11 19	0.14 53	0.12 35

monsterstereo	0.34 160	0.20 56	0.44 131	0.45 262	0.35 422	0.27 36	0.29 169	0.53 64	0.51 230	0.44 225	0.61 269	0.26 44	0.25 44	1.19 437	0.27 114	0.13 31	0.11 54	0.15 79	0.12 91	0.15 105	0.10 1

monsters	0.34 160	0.20 56	0.41 95	0.39 89	0.36 441	0.34 66	0.27 134	0.66 176	0.43 178	0.47 245	0.40 134	0.22 9	0.23 31	1.33 477	0.25 68	0.13 31	0.10 9	0.14 31	0.11 19	0.13 9	0.13 109

111111	0.34 160	0.20 56	0.41 95	0.45 262	0.42 528	0.37 89	0.22 50	0.95 335	0.38 147	0.31 86	0.31 76	0.40 189	0.27 79	0.96 351	0.26 91	0.17 244	0.12 143	0.15 79	0.11 19	0.15 105	0.13 109

LG-Stereo	0.34 160	0.25 280	0.78 474	0.47 300	0.26 186	0.37 89	0.30 183	0.71 204	0.52 237	0.36 155	0.57 256	0.29 68	0.21 11	0.50 119	0.36 290	0.13 31	0.13 273	0.20 360	0.18 387	0.18 275	0.12 35

S2M2_L	0.34 160	0.28 382	0.45 152	0.40 116	0.30 305	0.31 51	0.16 3	0.60 128	0.64 289	0.31 86	0.48 198	0.47 242	0.34 170	0.38 19	0.32 224	0.25 566	0.22 613	0.20 360	0.22 539	0.25 535	0.22 494
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GIP-stereo	0.34 160	0.23 207	0.45 152	0.50 372	0.36 441	0.38 97	0.23 68	0.78 232	0.52 237	0.34 129	0.51 220	0.46 234	0.38 209	0.51 125	0.27 114	0.20 413	0.12 143	0.16 131	0.12 91	0.16 159	0.14 190

RAStereo	0.34 160	0.21 110	0.66 364	0.47 300	0.27 218	0.26 28	0.29 169	0.69 194	0.63 284	0.32 103	0.42 148	0.45 227	0.31 128	0.45 70	0.34 264	0.17 244	0.15 418	0.19 302	0.15 249	0.18 275	0.13 109

GeoMambaStereo_RVC	0.35 175	0.23 207	0.48 185	0.42 171	0.31 336	0.48 223	0.30 183	0.42 25	0.31 71	0.52 282	0.49 208	0.54 298	0.37 199	0.43 56	0.40 341	0.24 537	0.18 520	0.19 302	0.16 312	0.19 336	0.23 514

FETStereo	0.35 175	0.20 56	0.41 95	0.40 116	0.24 126	0.46 187	0.27 134	0.53 64	0.69 321	0.72 356	0.54 245	0.45 227	0.28 92	0.61 191	0.39 329	0.12 10	0.10 9	0.17 203	0.14 213	0.14 53	0.12 35

CGFBStereo	0.35 175	0.20 56	0.44 131	0.39 89	0.23 99	0.42 141	0.28 145	0.62 136	0.69 321	0.73 361	0.57 256	0.45 227	0.30 115	0.60 184	0.36 290	0.13 31	0.10 9	0.16 131	0.14 213	0.14 53	0.12 35

LWStereo	0.35 175	0.20 56	0.79 477	0.42 171	0.21 59	0.50 263	0.30 183	0.65 166	0.31 71	0.33 114	0.40 134	0.31 92	0.51 342	1.00 377	0.24 38	0.12 10	0.11 54	0.16 131	0.12 91	0.16 159	0.12 35

LMStereo	0.35 175	0.22 158	0.91 541	0.43 196	0.21 59	0.33 63	0.36 287	0.65 166	0.32 83	0.32 103	0.40 134	0.31 92	0.59 409	0.91 333	0.22 12	0.12 10	0.10 9	0.16 131	0.12 91	0.18 275	0.12 35

RMAStereo	0.35 175	0.22 158	0.87 517	0.47 300	0.23 99	0.66 423	0.24 87	0.63 148	0.40 155	0.38 184	0.42 148	0.40 189	0.53 359	0.40 37	0.29 157	0.16 176	0.11 54	0.16 131	0.12 91	0.19 336	0.13 109

KABStereo	0.35 175	0.23 207	0.50 211	0.45 262	0.25 161	0.54 314	0.36 287	0.68 191	0.49 212	0.35 140	0.42 148	0.32 106	0.62 430	0.68 228	0.28 137	0.14 69	0.11 54	0.16 131	0.13 161	0.15 105	0.13 109

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 175	0.21 110	0.52 237	0.48 335	0.27 218	0.75 473	0.38 329	0.63 148	0.43 178	0.37 167	0.50 213	0.35 144	0.50 326	0.43 56	0.30 179	0.15 116	0.11 54	0.17 203	0.13 161	0.16 159	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 175	0.20 56	0.50 211	0.42 171	0.37 464	0.58 353	0.30 183	0.68 191	0.42 172	0.37 167	0.53 232	0.47 242	0.60 413	0.39 26	0.34 264	0.15 116	0.10 9	0.17 203	0.13 161	0.16 159	0.12 35

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 175	0.22 158	0.53 249	0.41 144	0.36 441	0.48 223	0.42 392	0.63 148	0.57 258	0.54 291	0.64 283	0.32 106	0.26 60	0.41 44	0.31 208	0.17 244	0.12 143	0.19 302	0.15 249	0.14 53	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 175	0.22 158	0.54 263	0.42 171	0.35 422	0.46 187	0.40 364	0.62 136	0.54 248	0.56 302	0.67 299	0.36 150	0.27 79	0.49 111	0.28 137	0.16 176	0.11 54	0.19 302	0.15 249	0.14 53	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 175	0.22 158	0.54 263	0.41 144	0.37 464	0.49 241	0.41 385	0.64 156	0.59 274	0.54 291	0.66 292	0.31 92	0.26 60	0.41 44	0.30 179	0.16 176	0.11 54	0.19 302	0.14 213	0.15 105	0.13 109

Foundation-i1c-attn	0.35 175	0.17 3	0.36 22	0.35 15	0.19 39	0.51 284	0.48 486	0.96 345	0.37 138	0.42 209	0.43 160	0.52 283	0.49 317	0.66 219	0.29 157	0.15 116	0.12 143	0.15 79	0.11 19	0.13 9	0.12 35

gcap_with_dpt	0.35 175	0.22 158	0.56 289	0.42 171	0.35 422	0.50 263	0.45 453	0.62 136	0.49 212	0.54 291	0.66 292	0.32 106	0.30 115	0.38 19	0.28 137	0.16 176	0.11 54	0.19 302	0.14 213	0.14 53	0.13 109

VIP-Stereo	0.35 175	0.22 158	0.49 197	0.40 116	0.43 539	0.82 521	0.22 50	0.59 117	0.45 194	0.31 86	0.53 232	0.37 164	0.31 128	0.83 304	0.27 114	0.17 244	0.11 54	0.15 79	0.11 19	0.15 105	0.12 35

AIO_test	0.35 175	0.22 158	0.44 131	0.43 196	0.27 218	0.57 346	0.44 431	0.79 239	0.41 164	0.32 103	0.47 192	0.46 234	0.30 115	0.69 230	0.30 179	0.16 176	0.11 54	0.16 131	0.13 161	0.15 105	0.12 35

gcap-zeroshot	0.35 175	0.22 158	0.55 278	0.41 144	0.37 464	0.48 223	0.42 392	0.64 156	0.54 248	0.53 285	0.63 277	0.33 124	0.26 60	0.38 19	0.31 208	0.16 176	0.11 54	0.19 302	0.15 249	0.14 53	0.13 109

test_for_model	0.35 175	0.22 158	0.53 249	0.41 144	0.36 441	0.48 223	0.42 392	0.63 148	0.57 258	0.54 291	0.64 283	0.32 106	0.26 60	0.41 44	0.31 208	0.17 244	0.12 143	0.19 302	0.15 249	0.14 53	0.13 109

testlalala	0.35 175	0.22 158	0.55 278	0.41 144	0.37 464	0.48 223	0.42 392	0.64 156	0.54 248	0.53 285	0.63 277	0.33 124	0.26 60	0.38 19	0.31 208	0.16 176	0.11 54	0.19 302	0.15 249	0.14 53	0.13 109

CEFStereo	0.36 194	0.20 56	0.43 124	0.40 116	0.25 161	0.40 118	0.27 134	0.62 136	0.68 314	0.73 361	0.63 277	0.43 207	0.27 79	0.67 224	0.40 341	0.13 31	0.10 9	0.17 203	0.14 213	0.15 105	0.12 35

TS12	0.36 194	0.20 56	0.40 85	0.43 196	0.20 51	0.58 353	0.31 202	0.89 296	0.41 164	0.40 198	0.73 322	0.36 150	0.40 222	0.73 254	0.37 303	0.14 69	0.12 143	0.15 79	0.12 91	0.16 159	0.14 190

ACMStereo	0.36 194	0.24 238	0.83 493	0.46 283	0.22 82	0.46 187	0.33 242	0.66 176	0.61 277	0.39 196	0.48 198	0.29 68	0.64 441	0.41 44	0.29 157	0.15 116	0.11 54	0.16 131	0.12 91	0.21 439	0.14 190

Foundation-i1b	0.36 194	0.18 12	0.36 22	0.35 15	0.19 39	0.53 304	0.49 498	1.00 363	0.35 119	0.47 245	0.43 160	0.56 319	0.53 359	0.66 219	0.28 137	0.16 176	0.11 54	0.14 31	0.13 161	0.14 53	0.12 35

NLSM3	0.36 194	0.21 110	0.43 124	0.45 262	0.36 441	0.43 158	0.32 225	0.69 194	0.58 264	0.41 201	0.68 302	0.39 180	0.43 245	0.60 184	0.35 278	0.14 69	0.12 143	0.19 302	0.17 356	0.16 159	0.13 109

zero-FE	0.36 194	0.22 158	0.47 175	0.45 262	0.43 539	0.30 45	0.24 87	0.61 131	0.33 96	0.33 114	0.41 144	0.37 164	0.50 326	0.64 203	0.32 224	0.22 484	0.11 54	0.18 263	0.12 91	0.83 766	0.16 290

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 194	0.23 207	0.54 263	0.50 372	0.28 250	0.36 83	0.22 50	1.02 373	0.39 150	0.42 209	0.64 283	0.36 150	0.51 342	0.39 26	0.29 157	0.18 306	0.12 143	0.17 203	0.13 161	0.18 275	0.18 357

AIO_rvc	0.36 194	0.23 207	0.49 197	0.43 196	0.27 218	0.59 364	0.38 329	0.94 329	0.45 194	0.33 114	0.46 185	0.49 259	0.22 27	0.84 309	0.30 179	0.16 176	0.11 54	0.16 131	0.12 91	0.15 105	0.13 109

HUF	0.36 194	0.23 207	0.52 237	0.40 116	0.22 82	0.54 314	0.47 473	0.82 263	0.43 178	0.36 155	0.43 160	0.50 265	0.42 235	0.64 203	0.29 157	0.17 244	0.12 143	0.16 131	0.12 91	0.15 105	0.14 190

MaDis-Stereo	0.36 194	0.25 280	0.58 312	0.44 237	0.34 414	0.30 45	0.30 183	0.72 206	0.50 219	0.37 167	0.36 112	0.58 332	0.49 317	0.52 130	0.36 290	0.19 364	0.16 457	0.19 302	0.15 249	0.18 275	0.14 190

UniTT-Stereo	0.36 194	0.23 207	0.59 319	0.48 335	0.36 441	0.40 118	0.32 225	0.53 64	0.49 212	0.54 291	0.55 247	0.36 150	0.31 128	0.58 169	0.51 454	0.20 413	0.15 418	0.17 203	0.15 249	0.19 336	0.15 244

low	0.37 205	0.22 158	0.48 185	0.42 171	0.24 126	0.50 263	0.36 287	0.85 280	0.41 164	0.34 129	0.40 134	0.52 283	0.40 222	1.06 396	0.30 179	0.17 244	0.11 54	0.17 203	0.13 161	0.15 105	0.15 244

Foundation-i1a	0.37 205	0.18 12	0.37 36	0.34 8	0.19 39	0.51 284	0.47 473	1.01 371	0.42 172	0.51 278	0.44 172	0.57 325	0.57 397	0.78 279	0.29 157	0.15 116	0.11 54	0.14 31	0.12 91	0.13 9	0.13 109

DDF-Stereo	0.37 205	0.22 158	0.47 175	0.48 335	0.42 528	0.31 51	0.24 87	0.53 64	0.33 96	0.33 114	0.40 134	0.37 164	0.48 299	0.91 333	0.32 224	0.23 512	0.11 54	0.18 263	0.12 91	0.86 771	0.16 290

IGEV-RUCA	0.37 205	0.23 207	0.48 185	0.49 357	0.36 441	0.60 372	0.23 68	0.64 156	0.49 212	0.39 196	0.49 208	0.44 215	0.31 128	0.85 315	0.30 179	0.24 537	0.13 273	0.16 131	0.12 91	0.20 388	0.19 407

Pointernet	0.37 205	0.20 56	0.57 304	0.43 196	0.28 250	0.51 284	0.27 134	0.93 323	0.61 277	0.47 245	0.63 277	0.49 259	0.38 209	0.49 111	0.33 246	0.17 244	0.13 273	0.14 31	0.11 19	0.13 9	0.12 35

AIO-Stereo	0.37 205	0.25 280	0.51 223	0.47 300	0.23 99	0.45 178	0.39 348	1.07 409	0.52 237	0.41 201	0.48 198	0.52 283	0.25 44	0.72 248	0.30 179	0.16 176	0.12 143	0.17 203	0.13 161	0.16 159	0.13 109

AEACV	0.37 205	0.24 238	0.52 237	0.47 300	0.51 600	0.37 89	0.38 329	0.65 166	0.53 244	0.42 209	0.56 250	0.46 234	0.60 413	0.53 132	0.30 179	0.16 176	0.13 273	0.18 263	0.15 249	0.17 216	0.14 190

EGLCR-Stereo	0.37 205	0.22 158	0.51 223	0.43 196	0.26 186	0.44 173	0.22 50	0.99 359	0.48 210	0.42 209	0.42 148	0.67 378	0.29 100	0.86 319	0.33 246	0.17 244	0.12 143	0.19 302	0.17 356	0.17 216	0.15 244

MGW-Stereo	0.38 213	0.20 56	0.66 364	0.34 8	0.29 275	0.46 187	0.31 202	0.67 186	0.57 258	0.58 307	0.56 250	0.66 372	0.31 128	0.62 196	0.51 454	0.15 116	0.12 143	0.18 263	0.14 213	0.18 275	0.14 190

DF	0.38 213	0.22 158	0.60 323	0.46 283	0.26 186	0.46 187	0.31 202	0.84 275	0.47 205	0.43 218	0.66 292	0.58 332	0.31 128	0.79 284	0.30 179	0.18 306	0.12 143	0.16 131	0.12 91	0.16 159	0.15 244

VMStereo-Base	0.38 213	0.23 207	0.44 131	0.36 28	0.22 82	0.39 107	0.34 257	0.70 199	0.86 383	0.43 218	0.69 307	0.60 344	0.33 159	0.73 254	0.35 278	0.17 244	0.14 349	0.15 79	0.12 91	0.17 216	0.17 326

BStereo	0.38 213	0.25 280	1.42 682	0.42 171	0.28 250	0.55 329	0.39 348	0.55 86	0.52 237	0.36 155	0.35 103	0.37 164	0.29 100	0.64 203	0.38 317	0.13 31	0.14 349	0.15 79	0.19 415	0.15 105	0.16 290

MSCF	0.38 213	0.25 280	0.52 237	0.47 300	0.25 161	0.62 388	0.37 316	0.81 255	0.47 205	0.50 271	0.71 316	0.32 106	0.65 449	0.54 136	0.28 137	0.19 364	0.12 143	0.17 203	0.14 213	0.17 216	0.14 190

castereo++	0.38 213	0.23 207	0.41 95	0.43 196	0.31 336	0.97 579	0.22 50	0.86 283	0.58 264	0.32 103	0.44 172	0.51 273	0.39 215	0.93 344	0.24 38	0.17 244	0.11 54	0.17 203	0.12 91	0.14 53	0.14 190

fffft	0.38 213	0.23 207	0.51 223	0.44 237	0.32 363	0.43 158	0.48 486	0.76 225	0.36 123	0.44 225	0.34 97	0.38 177	0.31 128	1.31 469	0.32 224	0.14 69	0.11 54	0.19 302	0.15 249	0.16 159	0.16 290
1: 1. 1
RSM++	0.38 213	0.24 238	0.51 223	0.47 300	0.26 186	0.50 263	0.41 385	0.79 239	0.45 194	0.37 167	0.45 179	0.60 344	0.35 181	1.02 383	0.30 179	0.15 116	0.13 273	0.17 203	0.14 213	0.18 275	0.13 109

Cross2Single Stereo	0.39 221	0.35 566	0.34 7	0.49 357	0.19 39	0.23 20	0.28 145	0.38 17	0.43 178	0.93 422	0.43 160	0.44 215	0.26 60	1.59 552	0.33 246	0.33 665	0.10 9	0.23 487	0.16 312	0.29 596	0.12 35

KMOStereo	0.39 221	0.25 280	0.54 263	0.47 300	0.37 464	0.74 467	0.28 145	0.62 136	0.34 105	0.37 167	0.50 213	0.36 150	0.74 482	0.98 363	0.30 179	0.17 244	0.11 54	0.17 203	0.13 161	0.19 336	0.14 190

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 221	0.52 657	1.32 665	0.44 237	0.38 486	0.38 97	0.23 68	0.95 335	0.41 164	0.36 155	0.43 160	0.41 198	0.42 235	0.45 70	0.29 157	0.14 69	0.13 273	0.16 131	0.13 161	0.15 105	0.14 190

Selective-IGEV-i32	0.39 221	0.24 238	0.50 211	0.44 237	0.25 161	0.46 187	0.33 242	1.25 483	0.40 155	0.35 140	0.45 179	0.52 283	0.30 115	1.07 401	0.30 179	0.14 69	0.12 143	0.17 203	0.13 161	0.16 159	0.13 109

FlowAnything_test	0.39 221	0.26 316	0.61 329	0.59 547	0.33 389	0.62 388	0.36 287	0.62 136	0.40 155	0.45 233	0.36 112	0.45 227	0.37 199	0.53 132	0.48 431	0.24 537	0.18 520	0.28 606	0.33 694	0.21 439	0.19 407

water-stereo	0.39 221	0.20 56	0.48 185	0.44 237	0.27 218	0.50 263	0.26 114	0.92 312	0.51 230	0.53 285	0.78 336	0.55 305	0.49 317	0.42 53	0.42 369	0.16 176	0.15 418	0.17 203	0.15 249	0.16 159	0.15 244

SMoEStereo_RVC	0.39 221	0.25 280	0.50 211	0.45 262	0.30 305	0.61 378	0.36 287	0.72 206	0.45 194	0.46 240	0.43 160	0.42 201	0.35 181	1.39 503	0.29 157	0.15 116	0.12 143	0.20 360	0.15 249	0.16 159	0.15 244

ours_stereo	0.39 221	0.28 382	0.51 223	0.46 283	0.30 305	0.40 118	0.44 431	0.73 212	0.56 256	0.35 140	0.56 250	0.46 234	0.33 159	1.11 414	0.32 224	0.16 176	0.13 273	0.19 302	0.15 249	0.19 336	0.14 190

GCAP-BAT	0.39 221	0.22 158	0.65 353	0.43 196	0.35 422	0.34 66	0.37 316	0.83 269	0.67 308	0.48 254	0.56 250	0.55 305	0.38 209	0.74 263	0.31 208	0.17 244	0.13 273	0.18 263	0.14 213	0.15 105	0.15 244

RSM	0.39 221	0.24 238	0.49 197	0.46 283	0.26 186	0.47 208	0.40 364	0.92 312	0.44 189	0.41 201	0.42 148	0.65 367	0.33 159	1.07 401	0.29 157	0.15 116	0.12 143	0.17 203	0.13 161	0.17 216	0.13 109

trnet	0.39 221	0.21 110	0.37 36	0.36 28	0.20 51	0.53 304	0.29 169	0.78 232	1.12 528	0.59 316	0.71 316	0.53 292	0.42 235	0.54 136	0.34 264	0.18 306	0.13 273	0.15 79	0.10 4	0.14 53	0.13 109

GCAPDPT-zeroshot	0.39 221	0.22 158	0.65 353	0.43 196	0.35 422	0.34 66	0.37 316	0.83 269	0.67 308	0.48 254	0.56 250	0.55 305	0.38 209	0.74 263	0.31 208	0.17 244	0.13 273	0.18 263	0.14 213	0.15 105	0.15 244

Selective-IGEV	0.39 221	0.24 238	0.50 211	0.44 237	0.25 161	0.46 187	0.33 242	1.25 483	0.40 155	0.35 140	0.45 179	0.52 283	0.30 115	1.07 401	0.30 179	0.14 69	0.12 143	0.17 203	0.13 161	0.16 159	0.13 109

GLC_STEREO	0.39 221	0.25 280	0.41 95	0.54 466	0.23 99	0.48 223	0.30 183	0.73 212	0.58 264	0.52 282	0.73 322	0.51 273	0.31 128	0.64 203	0.42 369	0.17 244	0.20 563	0.23 487	0.19 415	0.21 439	0.17 326

CREStereo	0.39 221	0.21 110	0.38 58	0.34 8	0.22 82	0.53 304	0.29 169	0.77 229	1.11 524	0.58 307	0.71 316	0.51 273	0.41 227	0.54 136	0.34 264	0.18 306	0.13 273	0.15 79	0.10 4	0.14 53	0.14 190
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GEAR-Net	0.40 236	0.26 316	0.51 223	0.52 427	0.29 275	0.45 178	0.25 100	1.66 600	0.46 200	0.37 167	0.58 261	0.46 234	0.45 264	0.50 119	0.38 317	0.19 364	0.12 143	0.16 131	0.13 161	0.16 159	0.15 244

Foundation-i1	0.40 236	0.19 31	0.36 22	0.42 171	0.32 363	0.54 314	0.48 486	1.18 452	0.52 237	0.54 291	0.54 245	0.58 332	0.49 317	0.65 215	0.32 224	0.16 176	0.13 273	0.15 79	0.14 213	0.14 53	0.13 109

GASTEREO	0.40 236	0.25 280	0.51 223	0.48 335	0.25 161	0.65 414	0.36 287	0.81 255	0.49 212	0.51 278	0.82 351	0.30 79	0.66 453	0.62 196	0.28 137	0.19 364	0.12 143	0.16 131	0.14 213	0.16 159	0.14 190

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 236	0.67 710	0.42 114	0.64 606	0.29 275	0.48 223	0.25 100	0.85 280	0.44 189	0.38 184	0.36 112	0.30 79	0.70 468	1.15 425	0.29 157	0.16 176	0.11 54	0.16 131	0.11 19	0.18 275	0.12 35

mms	0.40 236	0.27 351	0.52 237	0.46 283	0.32 363	0.43 158	0.46 463	0.70 199	0.46 200	0.35 140	0.58 261	0.44 215	0.30 115	1.36 490	0.33 246	0.16 176	0.13 273	0.18 263	0.15 249	0.19 336	0.15 244

MoCha-V2	0.40 236	0.20 56	0.49 197	0.50 372	0.21 59	0.44 173	0.33 242	0.93 323	0.53 244	0.53 285	0.53 232	0.42 201	0.58 408	1.09 408	0.27 114	0.14 69	0.12 143	0.15 79	0.12 91	0.17 216	0.15 244

IGEV++	0.40 236	0.22 158	0.51 223	0.52 427	0.29 275	0.45 178	0.25 100	1.65 595	0.46 200	0.37 167	0.57 256	0.46 234	0.45 264	0.50 119	0.38 317	0.19 364	0.12 143	0.16 131	0.13 161	0.16 159	0.15 244

GCAP-Stereo	0.40 236	0.28 382	0.68 377	0.47 300	0.25 161	0.53 304	0.32 225	0.82 263	0.58 264	0.65 334	0.69 307	0.58 332	0.42 235	0.47 100	0.29 157	0.17 244	0.14 349	0.17 203	0.13 161	0.17 216	0.14 190

LoS	0.40 236	0.21 110	0.44 131	0.37 46	0.22 82	0.50 263	0.40 364	1.00 363	0.94 426	0.48 254	0.66 292	0.48 249	0.40 222	0.60 184	0.37 303	0.18 306	0.14 349	0.16 131	0.11 19	0.14 53	0.14 190
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CroCo-Stereo	0.40 236	0.31 477	0.73 425	0.58 532	0.27 218	0.26 28	0.33 242	0.95 335	0.81 367	0.42 209	0.47 192	0.65 367	0.47 285	0.39 26	0.34 264	0.18 306	0.15 418	0.16 131	0.14 213	0.19 336	0.16 290
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 246	0.19 31	0.84 498	0.40 116	0.28 250	0.46 187	0.28 145	0.78 232	0.37 138	0.34 129	0.51 220	0.39 180	0.48 299	0.39 26	0.23 24	0.14 69	0.12 143	0.16 131	0.12 91	0.17 216	1.46 790

Replicate-Monster	0.41 246	0.26 316	2.03 735	0.36 28	0.21 59	0.46 187	0.23 68	0.67 186	0.48 210	0.42 209	0.27 44	0.31 92	0.30 115	0.98 363	0.24 38	0.14 69	0.10 9	0.14 31	0.11 19	0.13 9	0.28 598

depthmonostereo	0.41 246	0.23 207	0.53 249	0.47 300	0.23 99	0.61 378	0.35 269	1.00 363	0.76 348	0.48 254	0.65 290	0.47 242	0.49 317	0.67 224	0.37 303	0.16 176	0.15 418	0.16 131	0.14 213	0.16 159	0.15 244

castereo	0.41 246	0.22 158	0.46 168	0.44 237	0.30 305	0.61 378	0.56 563	0.97 350	0.80 363	0.38 184	0.69 307	0.45 227	0.69 462	0.51 125	0.30 179	0.16 176	0.11 54	0.16 131	0.13 161	0.16 159	0.12 35

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 246	0.19 31	0.83 493	0.40 116	0.28 250	0.46 187	0.28 145	0.78 232	0.37 138	0.34 129	0.51 220	0.39 180	0.48 299	0.39 26	0.23 24	0.14 69	0.12 143	0.16 131	0.12 91	0.17 216	1.46 790

CASnet	0.41 246	0.25 280	0.48 185	0.50 372	0.20 51	0.50 263	0.36 287	0.81 255	0.80 363	0.83 396	0.68 302	0.48 249	0.31 128	0.54 136	0.32 224	0.18 306	0.12 143	0.27 591	0.22 539	0.23 498	0.14 190
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
L4000	0.42 252	0.22 158	0.63 338	0.47 300	0.33 389	0.47 208	0.37 316	0.82 263	0.36 123	0.35 140	0.65 290	0.33 124	0.35 181	1.86 602	0.39 329	0.14 69	0.11 54	0.19 302	0.16 312	0.17 216	0.14 190

DN	0.42 252	0.24 238	0.49 197	0.47 300	0.41 520	0.58 353	0.32 225	0.81 255	0.84 379	0.45 233	0.52 225	0.77 410	0.35 181	0.64 203	0.33 246	0.24 537	0.17 494	0.19 302	0.16 312	0.20 388	0.21 470

fffy	0.42 252	0.27 351	0.57 304	0.46 283	0.29 275	0.48 223	0.35 269	0.91 306	0.55 251	0.40 198	0.58 261	0.55 305	0.41 227	1.26 456	0.36 290	0.15 116	0.13 273	0.19 302	0.16 312	0.18 275	0.14 190

WCG-NET	0.42 252	0.21 110	0.54 263	0.40 116	0.25 161	0.47 208	0.32 225	0.73 212	1.15 558	0.76 366	0.73 322	0.58 332	0.45 264	0.60 184	0.34 264	0.15 116	0.11 54	0.16 131	0.14 213	0.15 105	0.13 109

Occ-G	0.42 252	0.21 110	0.48 185	0.41 144	0.26 186	0.42 141	0.62 599	0.77 229	0.49 212	0.43 218	0.66 292	1.02 524	0.46 273	0.78 279	0.41 354	0.16 176	0.13 273	0.18 263	0.13 161	0.16 159	0.16 290

MGS-Stereo	0.42 252	0.26 316	0.58 312	0.44 237	0.28 250	0.50 263	0.34 257	0.57 107	0.83 375	0.46 240	1.31 568	0.52 283	0.33 159	0.65 215	0.36 290	0.19 364	0.16 457	0.18 263	0.15 249	0.17 216	0.16 290

LoS_RVC	0.42 252	0.26 316	0.40 85	0.44 237	0.82 735	0.51 284	0.44 431	0.64 156	0.41 164	0.44 225	0.78 336	0.44 215	0.47 285	0.56 151	0.36 290	0.13 31	0.12 143	0.14 31	0.10 4	0.13 9	0.84 770

test_xeample3	0.42 252	0.28 382	0.69 389	0.43 196	0.33 389	0.56 341	0.38 329	0.79 239	0.45 194	0.53 285	0.46 185	0.44 215	0.44 257	1.38 496	0.31 208	0.18 306	0.14 349	0.19 302	0.15 249	0.17 216	0.16 290

GIO	0.43 260	0.22 158	0.60 323	0.44 237	0.24 126	0.42 141	0.50 508	0.84 275	0.91 409	0.65 334	0.78 336	0.67 378	0.31 128	0.74 263	0.34 264	0.17 244	0.12 143	0.17 203	0.16 312	0.16 159	0.16 290

FAST (zero-shot)	0.43 260	0.27 351	0.71 406	0.64 606	1.27 790	0.49 241	0.31 202	0.84 275	0.47 205	0.32 103	0.40 134	0.31 92	0.34 170	0.72 248	0.29 157	0.25 566	0.23 631	0.18 263	0.20 459	0.17 216	0.19 407

PSi22	0.43 260	0.25 280	0.45 152	0.45 262	0.24 126	0.46 187	0.22 50	0.63 148	0.99 455	0.45 233	0.64 283	0.80 420	0.52 350	1.44 517	0.30 179	0.14 69	0.12 143	0.14 31	0.11 19	0.19 336	0.15 244

DA	0.43 260	0.23 207	0.49 197	0.50 372	0.25 161	1.08 607	0.44 431	1.18 452	0.58 264	0.46 240	0.64 283	0.54 298	0.47 285	0.46 86	0.32 224	0.19 364	0.13 273	0.19 302	0.13 161	0.18 275	0.14 190

GGEV	0.43 260	0.23 207	0.49 197	0.50 372	0.25 161	1.08 607	0.44 431	1.18 452	0.58 264	0.46 240	0.64 283	0.54 298	0.47 285	0.46 86	0.32 224	0.19 364	0.13 273	0.19 302	0.13 161	0.18 275	0.14 190

DVStereo	0.43 260	0.21 110	0.55 278	0.43 196	0.32 363	0.72 457	0.29 169	0.80 248	0.51 230	0.77 372	0.73 322	0.48 249	0.40 222	1.13 422	0.39 329	0.15 116	0.14 349	0.15 79	0.14 213	0.16 159	0.14 190

MM-Stereo_test2	0.43 260	0.24 238	0.67 371	0.51 404	0.32 363	0.55 329	0.45 453	0.97 350	0.77 353	0.59 316	0.51 220	0.49 259	0.42 235	0.80 288	0.30 179	0.15 116	0.13 273	0.18 263	0.14 213	0.19 336	0.14 190

SCV_C0	0.43 260	0.26 316	0.65 353	0.43 196	0.29 275	0.47 208	0.31 202	1.34 499	0.73 336	0.38 184	0.49 208	0.54 298	0.29 100	1.24 451	0.30 179	0.17 244	0.13 273	0.16 131	0.13 161	0.20 388	0.15 244

ff7	0.43 260	0.27 351	0.56 289	0.44 237	0.33 389	0.50 263	0.42 392	0.87 286	0.50 219	0.49 262	0.53 232	0.44 215	0.48 299	1.38 496	0.33 246	0.17 244	0.12 143	0.21 405	0.15 249	0.18 275	0.18 357

ffff	0.43 260	0.27 351	0.56 289	0.44 237	0.33 389	0.50 263	0.42 392	0.87 286	0.50 219	0.49 262	0.53 232	0.44 215	0.48 299	1.38 496	0.33 246	0.17 244	0.12 143	0.21 405	0.15 249	0.18 275	0.18 357

11t	0.43 260	0.27 351	0.56 289	0.44 237	0.33 389	0.50 263	0.42 392	0.87 286	0.50 219	0.49 262	0.53 232	0.44 215	0.48 299	1.38 496	0.33 246	0.17 244	0.12 143	0.21 405	0.15 249	0.18 275	0.18 357

anonymousdsp	0.43 260	0.27 351	0.53 249	0.44 237	0.32 363	0.50 263	0.42 392	0.89 296	0.51 230	0.49 262	0.53 232	0.47 242	0.47 285	1.33 477	0.33 246	0.17 244	0.12 143	0.21 405	0.15 249	0.18 275	0.18 357

ProNet	0.43 260	0.28 382	0.58 312	0.43 196	0.30 305	0.56 341	0.52 522	1.00 363	0.58 264	0.44 225	0.49 208	0.43 207	0.43 245	1.28 462	0.36 290	0.15 116	0.13 273	0.19 302	0.16 312	0.17 216	0.16 290

MC-Stereo	0.43 260	0.23 207	0.48 185	0.51 404	0.28 250	0.39 107	0.32 225	0.88 295	0.68 314	0.60 321	0.84 356	0.56 319	0.61 424	1.03 384	0.31 208	0.17 244	0.11 54	0.17 203	0.15 249	0.16 159	0.13 109

ccc-4	0.43 260	0.27 351	0.56 289	0.44 237	0.33 389	0.50 263	0.42 392	0.87 286	0.50 219	0.49 262	0.53 232	0.44 215	0.48 299	1.38 496	0.33 246	0.17 244	0.12 143	0.21 405	0.15 249	0.18 275	0.18 357

IGEV-Stereo	0.43 260	0.27 351	0.54 263	0.45 262	0.32 363	0.50 263	0.42 392	0.90 304	0.51 230	0.49 262	0.53 232	0.47 242	0.47 285	1.32 473	0.33 246	0.17 244	0.12 143	0.21 405	0.15 249	0.18 275	0.18 357
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 276	1.50 797	1.55 703	0.37 46	0.33 389	0.41 127	0.26 114	0.79 239	0.35 119	0.34 129	0.46 185	0.41 198	0.41 227	0.45 70	0.24 38	0.15 116	0.13 273	0.15 79	0.12 91	0.15 105	0.18 357

Reg-Stereo(zero)	0.44 276	0.22 158	0.45 152	0.43 196	0.23 99	0.38 97	0.25 100	0.76 225	1.08 505	0.90 414	0.78 336	0.90 472	0.47 285	0.70 236	0.36 290	0.15 116	0.12 143	0.15 79	0.12 91	0.15 105	0.15 244

rvit_stereo_0081_aga	0.44 276	0.34 545	0.73 425	0.51 404	0.41 520	0.50 263	0.40 364	0.81 255	0.57 258	0.58 307	0.56 250	0.53 292	0.43 245	0.66 219	0.40 341	0.26 591	0.21 591	0.22 446	0.20 459	0.26 549	0.18 357

rvit_stereo_0081	0.44 276	0.33 520	0.64 346	0.54 466	0.35 422	0.41 127	0.44 431	0.66 176	0.95 428	0.48 254	0.52 225	0.50 265	0.46 273	0.82 300	0.44 384	0.25 566	0.20 563	0.22 446	0.19 415	0.25 535	0.17 326

rvit_stereo_0082	0.44 276	0.33 520	0.64 346	0.54 466	0.35 422	0.41 127	0.44 431	0.66 176	0.95 428	0.48 254	0.52 225	0.50 265	0.46 273	0.82 300	0.44 384	0.25 566	0.20 563	0.22 446	0.19 415	0.25 535	0.17 326

rvit_stereo_0080	0.44 276	0.32 496	0.71 406	0.47 300	0.36 441	0.42 141	0.55 555	0.82 263	0.68 314	0.50 271	0.60 266	0.55 305	0.47 285	0.59 172	0.44 384	0.26 591	0.21 591	0.20 360	0.20 459	0.31 617	0.19 407

whm_eth	0.44 276	0.32 496	0.71 406	0.47 300	0.36 441	0.42 141	0.55 555	0.82 263	0.68 314	0.50 271	0.60 266	0.55 305	0.47 285	0.59 172	0.44 384	0.26 591	0.21 591	0.20 360	0.20 459	0.31 617	0.19 407

CroCo-Stereo Lap2	0.44 276	0.34 545	0.77 464	0.61 575	0.79 726	0.28 38	0.35 269	0.75 222	0.71 328	0.38 184	0.50 213	0.72 396	0.55 376	0.57 162	0.47 425	0.17 244	0.18 520	0.19 302	0.16 312	0.21 439	0.20 446

TANstereo	0.44 276	0.21 110	0.44 131	0.41 144	0.21 59	0.65 414	0.26 114	0.79 239	0.83 375	0.93 422	0.98 408	0.51 273	0.46 273	0.54 136	0.35 278	0.18 306	0.24 641	0.16 131	0.13 161	0.16 159	0.26 572

EE1	0.45 285	0.22 158	0.59 319	0.45 262	0.33 389	0.49 241	0.30 183	0.97 350	0.73 336	0.59 316	0.62 273	0.63 360	0.52 350	1.24 451	0.32 224	0.19 364	0.12 143	0.18 263	0.14 213	0.17 216	0.15 244

RT-Monster	0.45 285	0.23 207	0.47 175	0.44 237	0.40 509	0.51 284	0.25 100	0.87 286	1.01 464	0.87 408	0.86 364	0.68 381	0.41 227	0.67 224	0.40 341	0.16 176	0.14 349	0.15 79	0.13 161	0.14 53	0.17 326

Anonymus123	0.45 285	0.25 280	1.42 682	0.42 171	0.28 250	1.78 716	0.39 348	0.72 206	0.52 237	0.36 155	0.35 103	0.37 164	0.29 100	0.64 203	0.38 317	0.13 31	0.14 349	0.15 79	0.19 415	0.15 105	0.16 290

HART	0.45 285	0.22 158	0.54 263	0.50 372	0.26 186	0.41 127	0.29 169	1.03 378	0.50 219	0.58 307	1.45 628	0.61 350	0.35 181	1.08 406	0.30 179	0.15 116	0.13 273	0.19 302	0.14 213	0.19 336	0.14 190

StereoAnything_RVC	0.45 285	1.43 791	0.48 185	0.35 15	0.20 51	0.26 28	0.21 39	0.43 29	0.22 10	0.22 2	0.21 14	0.19 5	0.36 195	1.27 460	0.22 12	0.21 451	0.11 54	0.14 31	0.10 4	2.37 803	0.11 3

tt45	0.45 285	0.23 207	0.46 168	0.45 262	0.33 389	0.79 499	0.32 225	0.78 232	0.41 164	0.51 278	0.44 172	0.49 259	0.37 199	2.14 628	0.34 264	0.16 176	0.13 273	0.19 302	0.16 312	0.17 216	0.18 357

IGEV-Stereo+	0.45 285	0.21 110	0.43 124	0.41 144	0.39 497	0.15 3	0.19 13	0.44 30	0.36 123	0.26 19	0.25 27	0.31 92	0.41 227	1.43 513	0.30 179	0.17 244	0.12 143	0.15 79	0.11 19	1.16 787	1.70 797

WCG-NET（raft）	0.45 285	0.21 110	0.55 278	0.40 116	0.24 126	0.50 263	0.36 287	0.73 212	1.09 514	0.71 348	0.76 331	0.92 483	0.51 342	0.84 309	0.34 264	0.16 176	0.12 143	0.15 79	0.14 213	0.14 53	0.14 190

MIF-Stereo (partial)	0.45 285	0.25 280	0.70 395	0.50 372	0.52 614	0.35 75	0.26 114	0.91 306	0.59 274	0.45 233	0.71 316	0.51 273	0.51 342	1.11 414	0.45 399	0.20 413	0.16 457	0.23 487	0.20 459	0.24 518	0.18 357

AnonStereo	0.46 294	0.24 238	0.65 353	0.47 300	0.34 414	0.47 208	0.40 364	0.95 335	0.78 357	0.70 345	0.57 256	0.80 420	0.50 326	1.00 377	0.33 246	0.20 413	0.12 143	0.18 263	0.16 312	0.22 468	0.16 290

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 294	0.48 639	1.23 647	0.67 639	1.31 791	1.59 696	0.31 202	0.55 86	0.43 178	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 162	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 31	0.11 19	0.14 53	0.11 3

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 294	1.22 780	2.46 754	0.39 89	0.30 305	0.29 41	0.28 145	0.81 255	0.34 105	0.33 114	0.47 192	0.38 177	0.44 257	0.37 15	0.25 68	0.15 116	0.12 143	0.15 79	0.11 19	0.16 159	0.16 290

SCV	0.46 294	0.26 316	0.55 278	0.47 300	0.25 161	0.39 107	0.38 329	1.98 703	0.60 276	0.35 140	0.48 198	0.55 305	0.36 195	1.28 462	0.32 224	0.24 537	0.12 143	0.17 203	0.13 161	0.18 275	0.14 190

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 294	0.36 577	0.71 406	0.47 300	0.36 441	0.67 429	0.35 269	0.78 232	1.12 528	0.61 322	0.62 273	0.39 180	0.39 215	0.71 242	0.39 329	0.20 413	0.17 494	0.22 446	0.18 387	0.23 498	0.19 407

IGEVStereo-DCA	0.46 294	0.28 382	0.56 289	0.43 196	0.33 389	0.49 241	0.42 392	0.87 286	0.50 219	0.47 245	0.48 198	0.48 249	0.46 273	2.03 618	0.30 179	0.19 364	0.14 349	0.19 302	0.15 249	0.16 159	0.18 357

rrr	0.46 294	0.28 382	0.73 425	0.43 196	0.33 389	0.49 241	0.38 329	0.76 225	0.50 219	0.47 245	0.48 198	0.48 249	0.46 273	2.03 618	0.30 179	0.19 364	0.14 349	0.19 302	0.15 249	0.16 159	0.16 290

plain	0.46 294	0.27 351	1.01 585	0.50 372	0.40 509	0.35 75	0.37 316	0.87 286	0.56 256	0.43 218	0.76 331	0.42 201	0.40 222	1.13 422	0.45 399	0.21 451	0.15 418	0.24 513	0.19 415	0.24 518	0.16 290

XX-TBD	0.46 294	0.70 720	0.35 16	0.79 709	0.25 161	0.58 353	0.26 114	0.69 194	1.27 634	0.76 366	1.00 415	0.45 227	0.33 159	0.47 100	0.37 303	0.19 364	0.15 418	0.15 79	0.11 19	0.17 216	0.14 190

PMTNet	0.46 294	0.21 110	0.38 58	0.37 46	0.23 99	0.71 454	0.27 134	0.74 219	1.04 479	0.64 331	0.70 312	0.55 305	0.47 285	0.86 319	0.35 278	1.00 792	0.13 273	0.15 79	0.10 4	0.15 105	0.13 109

rvit_stereo_0083	0.47 304	0.33 520	0.81 484	0.56 507	0.36 441	0.50 263	0.44 431	0.68 191	0.95 428	0.49 262	0.57 256	0.55 305	0.49 317	0.88 324	0.46 416	0.25 566	0.25 651	0.24 513	0.20 459	0.24 518	0.17 326

rvit_stereo_ft	0.47 304	0.35 566	0.87 517	0.67 639	0.42 528	0.40 118	0.59 588	0.81 255	0.74 338	0.46 240	0.55 247	0.57 325	0.49 317	0.65 215	0.50 449	0.25 566	0.17 494	0.22 446	0.22 539	0.24 518	0.17 326

RAFT-Stereo-weight	0.47 304	0.24 238	0.53 249	0.48 335	0.27 218	0.60 372	0.35 269	1.02 373	1.07 498	0.99 447	0.78 336	0.76 408	0.28 92	0.76 269	0.36 290	0.16 176	0.12 143	0.17 203	0.15 249	0.16 159	0.15 244

CAS++	0.47 304	0.31 477	0.56 289	0.47 300	0.32 363	0.42 141	0.28 145	1.76 632	0.72 331	0.71 348	0.72 320	0.37 164	0.28 92	0.69 230	0.33 246	0.27 609	0.22 613	0.26 574	0.21 507	0.29 596	0.19 407
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
iRaftStereo_RVC	0.47 304	0.26 316	0.64 346	0.50 372	0.29 275	0.53 304	0.33 242	1.05 393	0.77 353	0.84 399	1.00 415	0.55 305	0.37 199	0.81 295	0.40 341	0.17 244	0.12 143	0.22 446	0.20 459	0.19 336	0.15 244

CREStereo++_RVC	0.47 304	0.21 110	0.38 58	0.45 262	0.38 486	0.45 178	0.25 100	0.75 222	1.29 644	0.80 381	1.21 527	0.47 242	0.37 199	0.53 132	0.44 384	0.16 176	0.11 54	0.15 79	0.80 790	0.18 275	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SE	0.48 310	0.30 440	0.51 223	0.45 262	0.25 161	0.66 423	0.49 498	1.10 419	0.72 331	0.81 386	1.17 508	0.50 265	0.56 384	0.44 64	0.34 264	0.25 566	0.16 457	0.23 487	0.19 415	0.24 518	0.26 572

quiztm	0.48 310	0.26 316	0.52 237	0.49 357	0.55 629	0.45 178	0.42 392	1.45 533	0.81 367	0.79 378	1.14 491	0.57 325	0.32 148	0.58 169	0.36 290	0.17 244	0.12 143	0.17 203	0.14 213	0.18 275	0.15 244

WQFJA1	0.48 310	0.27 351	0.53 249	0.46 283	0.85 740	0.79 499	0.39 348	1.11 426	0.75 339	0.50 271	0.52 225	0.53 292	0.50 326	0.71 242	0.65 523	0.17 244	0.21 591	0.19 302	0.16 312	0.19 336	0.16 290

NLMM	0.48 310	0.27 351	0.53 249	0.46 283	0.85 740	0.79 499	0.39 348	1.12 429	0.75 339	0.50 271	0.52 225	0.53 292	0.50 326	0.72 248	0.65 523	0.17 244	0.21 591	0.19 302	0.16 312	0.19 336	0.16 290

xyz-stereo-finetune	0.48 310	0.25 280	0.54 263	0.42 171	0.23 99	0.80 508	0.42 392	0.80 248	0.80 363	0.61 322	0.62 273	0.54 298	0.43 245	1.70 575	0.58 494	0.15 116	0.15 418	0.19 302	0.15 249	0.16 159	0.15 244

999	0.48 310	0.22 158	0.49 197	0.48 335	0.34 414	0.75 473	0.31 202	0.85 280	0.55 251	0.37 167	0.48 198	0.50 265	0.36 195	2.45 660	0.39 329	0.16 176	0.13 273	0.18 263	0.15 249	0.16 159	0.19 407

model_zeroshot	0.48 310	0.29 417	0.86 505	0.51 404	0.36 441	0.69 443	0.37 316	1.12 429	0.62 281	0.85 404	0.84 356	0.66 372	0.37 199	0.73 254	0.34 264	0.20 413	0.16 457	0.19 302	0.16 312	0.17 216	0.16 290

MyStereo07	0.48 310	0.29 417	0.50 211	0.55 491	0.45 555	0.59 364	0.79 657	1.05 393	0.51 230	0.48 254	0.53 232	0.43 207	0.55 376	1.30 468	0.34 264	0.17 244	0.16 457	0.24 513	0.20 459	0.23 498	0.20 446

4D-IteraStereo	0.48 310	0.24 238	0.76 456	0.50 372	0.44 548	0.66 423	0.31 202	0.87 286	1.02 468	1.03 467	0.72 320	0.78 414	0.32 148	0.64 203	0.37 303	0.17 244	0.11 54	0.23 487	0.19 415	0.19 336	0.13 109

CES	0.48 310	0.20 56	0.37 36	0.39 89	1.39 794	0.55 329	0.35 269	0.98 356	0.66 306	0.44 225	0.66 292	0.35 144	0.27 79	0.56 151	0.33 246	0.15 116	0.13 273	0.15 79	0.10 4	0.19 336	1.46 790

GGDA	0.49 320	0.25 280	0.53 249	0.41 144	0.29 275	0.57 346	0.33 242	0.98 356	0.97 442	0.81 386	0.89 380	0.61 350	0.51 342	1.26 456	0.47 425	0.18 306	0.13 273	0.16 131	0.15 249	0.18 275	0.18 357

NLSM1	0.49 320	0.25 280	0.55 278	0.48 335	1.08 770	0.83 527	0.31 202	0.83 269	0.66 306	0.51 278	0.76 331	0.47 242	0.48 299	0.98 363	0.55 481	0.18 306	0.19 542	0.21 405	0.18 387	0.20 388	0.15 244

FE-Mocha	0.49 320	0.30 440	0.87 517	0.48 335	0.36 441	0.45 178	0.22 50	1.58 577	0.49 212	1.00 453	1.09 461	0.74 401	0.41 227	0.55 144	0.30 179	0.18 306	0.12 143	0.21 405	0.20 459	0.17 216	0.15 244

MM-Stereo_test1	0.49 320	0.24 238	0.56 289	0.51 404	0.30 305	0.50 263	0.54 537	0.91 306	1.03 474	0.84 399	0.69 307	0.54 298	0.60 413	1.16 429	0.33 246	0.18 306	0.16 457	0.20 360	0.17 356	0.19 336	0.15 244

AE-Stereo	0.49 320	0.27 351	0.67 371	0.60 559	0.39 497	0.67 429	0.46 463	1.18 452	1.09 514	0.47 245	0.75 329	0.69 387	0.47 285	0.59 172	0.40 341	0.16 176	0.15 418	0.21 405	0.20 459	0.19 336	0.15 244

sCroCo_RVC	0.49 320	0.40 604	1.02 592	0.65 621	0.60 657	0.52 292	0.40 364	0.83 269	0.61 277	0.44 225	0.74 327	0.49 259	0.50 326	0.63 202	0.48 431	0.26 591	0.27 666	0.23 487	0.22 539	0.29 596	0.25 548

monster_256*512	0.50 326	0.31 477	0.53 249	0.51 404	0.35 422	0.51 284	0.46 463	1.03 378	0.92 417	0.59 316	0.87 370	1.10 556	0.69 462	0.69 230	0.46 416	0.16 176	0.13 273	0.21 405	0.18 387	0.20 388	0.18 357

MM-Stereo_test3	0.50 326	0.24 238	0.54 263	0.54 466	0.74 703	0.49 241	0.53 530	1.09 416	1.05 486	0.62 328	0.95 392	0.61 350	0.42 235	0.77 272	0.38 317	0.20 413	0.17 494	0.20 360	0.16 312	0.18 275	0.18 357

RCA-Stereo	0.50 326	0.23 207	0.58 312	0.48 335	0.33 389	0.55 329	0.45 453	0.97 350	1.38 686	0.68 342	1.05 444	0.63 360	0.80 517	0.59 172	0.32 224	0.17 244	0.12 143	0.17 203	0.14 213	0.16 159	0.14 190

HLf8	0.51 329	0.25 280	0.96 565	0.40 116	0.33 389	0.62 388	0.36 287	1.17 444	1.07 498	0.61 322	0.83 352	0.56 319	0.44 257	0.99 371	0.46 416	0.20 413	0.13 273	0.17 203	0.14 213	0.19 336	0.21 470

TestStereo_HL2	0.51 329	0.27 351	0.56 289	0.42 171	0.32 363	0.57 346	0.34 257	1.00 363	0.91 409	0.82 392	0.87 370	0.61 350	0.50 326	1.55 540	0.48 431	0.19 364	0.13 273	0.16 131	0.14 213	0.18 275	0.19 407

TestStereo-Hl	0.51 329	0.27 351	0.55 278	0.41 144	0.29 275	0.55 329	0.45 453	1.05 393	0.90 403	0.87 408	0.85 361	0.72 396	0.65 449	1.33 477	0.43 380	0.17 244	0.13 273	0.17 203	0.15 249	0.18 275	0.18 357

WQFJX	0.51 329	0.27 351	0.52 237	0.46 283	0.87 746	0.75 473	0.39 348	1.29 491	0.77 353	0.53 285	0.52 225	0.55 305	0.55 376	0.95 350	0.60 505	0.17 244	0.19 542	0.19 302	0.16 312	0.19 336	0.18 357

knoymous	0.51 329	0.29 417	0.47 175	0.43 196	0.30 305	0.55 329	0.55 555	1.02 373	0.77 353	0.98 444	0.85 361	0.94 488	0.56 384	0.85 315	0.45 399	0.20 413	0.14 349	0.26 574	0.14 213	0.23 498	0.23 514

Weightmod_eth	0.52 334	0.25 280	0.48 185	0.45 262	0.39 497	0.59 364	0.43 416	0.96 345	0.57 258	0.65 334	1.50 645	0.66 372	0.76 494	1.19 437	0.32 224	0.33 665	0.19 542	0.18 263	0.17 356	0.18 275	0.13 109

SMOE	0.52 334	0.25 280	0.55 278	0.47 300	0.22 82	0.92 559	0.65 609	0.92 312	0.81 367	0.71 348	1.21 527	0.69 387	0.67 456	0.55 144	0.41 354	0.28 625	0.15 418	0.38 700	0.19 415	0.23 498	0.18 357

ManiGeoR	0.52 334	0.24 238	0.97 568	0.41 144	0.34 414	0.54 314	0.35 269	1.16 440	1.05 486	0.54 291	0.84 356	0.55 305	0.50 326	1.38 496	0.55 481	0.18 306	0.13 273	0.17 203	0.14 213	0.17 216	0.19 407

HLf10	0.52 334	0.24 238	0.97 568	0.41 144	0.34 414	0.54 314	0.35 269	1.16 440	1.05 486	0.54 291	0.84 356	0.55 305	0.50 326	1.38 496	0.55 481	0.18 306	0.13 273	0.17 203	0.14 213	0.17 216	0.19 407

Lsterematch	0.52 334	0.24 238	0.64 346	0.45 262	0.25 161	0.71 454	0.31 202	0.81 255	1.05 486	0.96 433	1.28 557	0.69 387	0.48 299	0.84 309	0.66 529	0.21 451	0.12 143	0.19 302	0.16 312	0.18 275	0.19 407

NLCSM	0.52 334	0.28 382	0.55 278	0.52 427	0.74 703	0.72 457	0.46 463	0.96 345	0.65 303	0.63 329	0.51 220	0.48 249	0.61 424	1.32 473	0.70 543	0.19 364	0.20 563	0.21 405	0.18 387	0.22 468	0.20 446

tg	0.52 334	0.24 238	0.61 329	0.49 357	0.30 305	0.90 548	0.29 169	1.07 409	0.83 375	0.83 396	1.02 428	0.62 357	0.43 245	1.35 485	0.41 354	0.17 244	0.12 143	0.22 446	0.20 459	0.17 216	0.15 244

11t1	0.52 334	0.28 382	0.68 377	0.51 404	0.28 250	0.83 527	0.39 348	1.22 474	0.63 284	0.84 399	0.74 327	0.68 381	0.68 458	0.91 333	0.57 490	0.21 451	0.18 520	0.19 302	0.16 312	0.20 388	0.21 470

LL-Strereo2	0.52 334	0.33 520	0.69 389	0.52 427	0.37 464	0.70 450	0.30 183	1.13 433	0.67 308	0.94 428	0.78 336	0.91 475	0.42 235	1.05 393	0.42 369	0.17 244	0.16 457	0.29 619	0.25 592	0.21 439	0.16 290

Selective-RAFT	0.52 334	0.28 382	0.79 477	0.55 491	0.27 218	0.91 552	0.33 242	0.80 248	0.88 394	0.58 307	0.63 277	0.81 428	0.77 498	1.29 466	0.48 431	0.19 364	0.14 349	0.17 203	0.15 249	0.19 336	0.17 326

HUI-Stereo	0.52 334	0.30 440	0.73 425	0.50 372	0.27 218	0.65 414	0.30 183	1.04 385	0.64 289	1.12 502	0.96 397	0.83 441	0.60 413	0.79 284	0.45 399	0.22 484	0.14 349	0.24 513	0.20 459	0.26 549	0.18 357

test-1	0.52 334	0.26 316	1.04 602	0.56 507	0.32 363	0.61 378	0.38 329	1.10 419	0.91 409	0.78 375	1.01 420	0.77 410	0.52 350	0.60 184	0.42 369	0.17 244	0.14 349	0.20 360	0.17 356	0.20 388	0.23 514

rafts_anoy	0.52 334	0.29 417	0.59 319	0.59 547	0.50 588	0.53 304	0.40 364	1.11 426	1.03 474	0.84 399	0.83 352	0.68 381	0.54 367	0.72 248	0.51 454	0.19 364	0.14 349	0.24 513	0.26 610	0.21 439	0.18 357

s12784h	0.52 334	0.20 56	0.38 58	0.41 144	0.19 39	0.96 575	0.34 257	1.17 444	1.25 621	0.81 386	0.90 381	0.63 360	0.50 326	1.45 518	0.42 369	0.14 69	0.12 143	0.17 203	0.11 19	0.18 275	0.11 3

raftrobust	0.52 334	0.25 280	0.56 289	0.65 621	0.52 614	0.49 241	0.34 257	0.98 356	0.91 409	1.30 611	0.87 370	0.63 360	0.81 521	0.78 279	0.41 354	0.19 364	0.15 418	0.16 131	0.14 213	0.15 105	0.16 290

Gwc-CoAtRS	0.52 334	0.24 238	0.68 377	0.48 335	0.29 275	0.64 398	0.25 100	1.16 440	1.08 505	1.01 459	1.00 415	1.12 564	0.56 384	0.69 230	0.37 303	0.16 176	0.13 273	0.17 203	0.15 249	0.15 105	0.15 244

Weightmod	0.53 350	0.25 280	0.46 168	0.41 144	0.31 336	0.85 539	0.40 364	0.86 283	0.61 277	0.71 348	1.39 607	0.73 399	0.60 413	1.56 545	0.41 354	0.18 306	0.28 676	0.20 360	0.18 387	0.17 216	0.14 190

S0	0.53 350	0.24 238	0.52 237	0.49 357	0.32 363	1.14 622	0.68 623	0.90 304	0.58 264	0.76 366	1.32 575	0.65 367	0.55 376	0.70 236	0.39 329	0.27 609	0.25 651	0.29 619	0.26 610	0.20 388	0.17 326

HLF11	0.53 350	0.25 280	1.02 592	0.41 144	0.35 422	0.47 208	0.28 145	1.17 444	0.96 434	0.64 331	0.87 370	0.61 350	0.50 326	1.51 531	0.63 517	0.18 306	0.14 349	0.16 131	0.13 161	0.17 216	0.20 446

IGEV-FE	0.53 350	0.30 440	0.99 574	0.56 507	0.35 422	0.41 127	0.32 225	1.37 505	0.63 284	1.00 453	1.09 461	0.94 488	0.41 227	0.83 304	0.39 329	0.18 306	0.12 143	0.19 302	0.18 387	0.19 336	0.17 326

rvit_0105_6	0.53 350	0.37 584	0.98 573	0.65 621	0.38 486	0.51 284	0.51 511	0.77 229	1.20 594	0.54 291	0.55 247	0.65 367	0.53 359	0.94 347	0.44 384	0.32 656	0.32 707	0.28 606	0.24 578	0.28 585	0.21 470

IGEV_Zeroshot_test	0.53 350	0.30 440	0.99 574	0.56 507	0.35 422	0.41 127	0.32 225	1.37 505	0.63 284	1.00 453	1.09 461	0.95 497	0.41 227	0.83 304	0.39 329	0.18 306	0.12 143	0.19 302	0.18 387	0.19 336	0.17 326

EKT-Stereo	0.53 350	0.30 440	0.73 425	0.58 532	0.60 657	0.51 284	0.48 486	0.94 329	0.90 403	0.71 348	0.88 376	0.77 410	0.43 245	1.07 401	0.40 341	0.22 484	0.16 457	0.21 405	0.18 387	0.20 388	0.22 494

Any-RAFT	0.53 350	0.24 238	0.47 175	0.47 300	0.27 218	1.00 587	0.25 100	1.58 577	1.05 486	0.85 404	0.99 410	1.06 536	0.47 285	0.70 236	0.32 224	0.18 306	0.13 273	0.16 131	0.13 161	0.16 159	0.16 290

anonymousdsp2	0.53 350	0.27 351	0.74 442	0.48 335	0.29 275	0.76 481	0.47 473	1.61 586	0.82 374	0.77 372	0.77 334	0.75 404	0.47 285	1.03 384	0.40 341	0.18 306	0.13 273	0.18 263	0.13 161	0.19 336	0.18 357

fff	0.53 350	0.24 238	0.70 395	0.43 196	0.24 126	0.48 223	0.36 287	1.07 409	1.25 621	1.10 494	1.02 428	0.57 325	1.06 646	0.73 254	0.52 463	0.16 176	0.13 273	0.17 203	0.13 161	0.15 105	0.19 407

test_4	0.53 350	0.22 158	0.56 289	0.54 466	0.32 363	0.64 398	0.39 348	0.80 248	0.62 281	0.92 421	1.87 717	0.68 381	0.42 235	1.16 429	0.37 303	0.15 116	0.13 273	0.20 360	0.22 539	0.20 388	0.15 244

GMOStereo	0.53 350	0.26 316	0.65 353	0.50 372	0.29 275	0.52 292	0.43 416	0.89 296	0.96 434	1.41 663	1.14 491	0.85 451	0.56 384	0.59 172	0.38 317	0.16 176	0.14 349	0.24 513	0.21 507	0.20 388	0.15 244

error version	0.53 350	0.26 316	0.65 353	0.50 372	0.29 275	0.52 292	0.43 416	0.89 296	0.96 434	1.41 663	1.14 491	0.85 451	0.56 384	0.59 172	0.38 317	0.16 176	0.14 349	0.24 513	0.21 507	0.20 388	0.15 244

test-v	0.53 350	0.26 316	0.65 353	0.50 372	0.29 275	0.52 292	0.43 416	0.89 296	0.96 434	1.41 663	1.14 491	0.85 451	0.56 384	0.59 172	0.38 317	0.16 176	0.14 349	0.24 513	0.21 507	0.20 388	0.15 244

test-2	0.53 350	0.26 316	0.65 353	0.50 372	0.29 275	0.52 292	0.43 416	0.89 296	0.96 434	1.41 663	1.14 491	0.85 451	0.56 384	0.59 172	0.38 317	0.16 176	0.14 349	0.24 513	0.21 507	0.20 388	0.15 244

raft+_RVC	0.53 350	0.26 316	0.54 263	0.60 559	0.47 572	0.54 314	0.54 537	1.27 486	0.99 455	0.76 366	1.03 438	0.70 392	0.56 384	0.93 344	0.47 425	0.18 306	0.14 349	0.19 302	0.18 387	0.18 275	0.15 244

csc	0.53 350	0.24 238	0.70 395	0.43 196	0.24 126	0.48 223	0.36 287	1.07 409	1.25 621	1.10 494	1.02 428	0.57 325	1.06 646	0.73 254	0.52 463	0.16 176	0.13 273	0.17 203	0.13 161	0.15 105	0.19 407

cscssc	0.53 350	0.24 238	0.70 395	0.43 196	0.24 126	0.48 223	0.36 287	1.07 409	1.25 621	1.10 494	1.02 428	0.57 325	1.06 646	0.73 254	0.52 463	0.16 176	0.13 273	0.17 203	0.13 161	0.15 105	0.19 407

TestStereo_HLe17	0.54 368	0.24 238	1.22 645	0.41 144	0.30 305	0.61 378	0.41 385	1.22 474	1.09 514	0.61 322	0.86 364	0.53 292	0.46 273	1.33 477	0.45 399	0.19 364	0.12 143	0.18 263	0.16 312	0.18 275	0.18 357

1test111	0.54 368	0.31 477	0.50 211	0.54 466	0.26 186	1.18 634	0.51 511	1.42 521	0.78 357	0.58 307	0.79 343	0.48 249	0.88 560	0.88 324	0.59 497	0.20 413	0.12 143	0.25 554	0.15 249	0.22 468	0.21 470

RAFT-Test	0.54 368	0.25 280	0.64 346	0.47 300	0.30 305	0.97 579	0.27 134	1.24 481	0.81 367	0.96 433	1.12 480	1.28 609	0.48 299	0.71 242	0.36 290	0.17 244	0.13 273	0.17 203	0.14 213	0.16 159	0.16 290

DCANet-4	0.54 368	0.26 316	1.07 612	0.42 171	0.24 126	0.48 223	0.36 287	0.99 359	1.30 650	1.10 494	1.02 428	0.56 319	0.75 486	0.73 254	0.52 463	0.16 176	0.13 273	0.17 203	0.13 161	0.15 105	0.19 407

x	0.54 368	0.31 477	0.61 329	0.47 300	0.30 305	0.67 429	0.47 473	1.53 565	0.79 362	0.81 386	0.83 352	0.78 414	0.70 468	0.70 236	0.62 512	0.21 451	0.19 542	0.22 446	0.19 415	0.21 439	0.20 446

test-3	0.54 368	0.22 158	0.68 377	0.47 300	0.27 218	0.58 353	0.35 269	0.92 312	1.00 461	1.32 626	0.69 307	0.87 459	0.45 264	1.68 573	0.37 303	0.16 176	0.11 54	0.20 360	0.16 312	0.17 216	0.13 109

test_1	0.54 368	0.22 158	0.68 377	0.47 300	0.27 218	0.58 353	0.35 269	0.92 312	1.00 461	1.28 596	0.68 302	0.87 459	0.45 264	1.67 568	0.37 303	0.16 176	0.11 54	0.20 360	0.16 312	0.17 216	0.13 109

PSM-adaLoss	0.54 368	0.30 440	0.73 425	0.50 372	0.27 218	0.65 414	0.41 385	1.04 385	0.64 289	1.12 502	0.96 397	0.82 433	0.61 424	1.06 396	0.45 399	0.22 484	0.14 349	0.24 513	0.20 459	0.26 549	0.18 357

ROB_FTStereo_v2	0.54 368	0.30 440	0.73 425	0.50 372	0.27 218	0.64 398	0.42 392	1.05 393	0.64 289	1.12 502	0.96 397	0.83 441	0.60 413	1.12 419	0.46 416	0.22 484	0.14 349	0.24 513	0.20 459	0.26 549	0.18 357

ROB_FTStereo	0.54 368	0.30 440	0.73 425	0.50 372	0.27 218	0.64 398	0.25 100	1.05 393	0.64 289	1.12 502	0.95 392	0.82 433	0.61 424	1.15 425	0.45 399	0.22 484	0.14 349	0.24 513	0.20 459	0.26 549	0.18 357

cross-raft	0.54 368	0.25 280	0.61 329	0.52 427	0.29 275	0.68 437	0.37 316	1.46 535	0.76 348	1.01 459	1.06 446	1.28 609	0.46 273	0.71 242	0.35 278	0.15 116	0.12 143	0.18 263	0.16 312	0.19 336	0.14 190

RAFT-IKP	0.54 368	0.30 440	0.73 425	0.50 372	0.27 218	0.59 364	0.36 287	1.04 385	0.64 289	1.12 502	0.96 397	0.83 441	0.61 424	1.22 443	0.45 399	0.22 484	0.14 349	0.24 513	0.20 459	0.26 549	0.18 357

RALCasStereoNet	0.54 368	0.30 440	0.66 364	0.59 547	0.51 600	0.61 378	0.52 522	0.94 329	0.93 421	0.70 345	1.01 420	0.78 414	0.44 257	1.33 477	0.47 425	0.20 413	0.16 457	0.18 263	0.16 312	0.20 388	0.19 407

DCANet	0.54 368	0.24 238	0.70 395	0.43 196	0.24 126	0.49 241	0.36 287	1.05 393	1.30 650	1.12 502	1.03 438	0.58 332	0.92 577	0.81 295	0.52 463	0.16 176	0.13 273	0.17 203	0.13 161	0.18 275	0.19 407

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 368	0.25 280	0.68 377	0.43 196	0.24 126	0.40 118	0.34 257	1.04 385	1.09 514	1.32 626	1.60 672	0.80 420	0.68 458	0.67 224	0.39 329	0.13 31	0.10 9	0.18 263	0.17 356	0.17 216	0.13 109

CFNet-RSSM	0.54 368	0.24 238	0.70 395	0.48 335	0.28 250	0.60 372	0.27 134	1.49 543	1.14 546	1.06 475	0.93 388	1.08 543	0.54 367	0.70 236	0.35 278	0.16 176	0.12 143	0.17 203	0.15 249	0.16 159	0.14 190

G4	0.55 384	0.34 545	0.99 574	0.61 575	0.36 441	0.38 97	0.37 316	0.96 345	0.89 398	0.61 322	0.70 312	0.45 227	0.42 235	2.21 638	0.40 341	0.44 725	0.11 54	0.25 554	0.17 356	0.20 388	0.18 357

MSKI-zero shot	0.55 384	0.26 316	0.57 304	0.51 404	0.26 186	0.69 443	0.28 145	1.18 452	0.64 289	0.91 418	1.32 575	0.82 433	0.33 159	1.92 606	0.32 224	0.17 244	0.12 143	0.17 203	0.13 161	0.16 159	0.16 290

test_3	0.55 384	0.23 207	0.71 406	0.53 449	0.28 250	0.61 378	0.40 364	0.92 312	1.05 486	1.19 555	0.68 302	0.93 485	0.44 257	1.67 568	0.39 329	0.15 116	0.12 143	0.22 446	0.19 415	0.21 439	0.14 190

Patchmatch Stereo++	0.55 384	0.30 440	0.73 425	0.50 372	0.27 218	0.65 414	0.29 169	1.05 393	0.64 289	1.12 502	0.96 397	0.83 441	0.60 413	1.37 492	0.45 399	0.22 484	0.14 349	0.24 513	0.20 459	0.26 549	0.18 357
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVC	0.55 384	0.29 417	0.72 413	0.51 404	0.30 305	0.59 364	0.33 242	1.03 378	0.70 323	1.16 536	0.93 388	0.83 441	0.94 592	0.96 351	0.54 476	0.21 451	0.14 349	0.21 405	0.19 415	0.24 518	0.24 533

iRAFT	0.55 384	0.30 440	0.73 425	0.50 372	0.27 218	0.65 414	0.29 169	1.05 393	0.64 289	1.12 502	0.96 397	0.83 441	0.60 413	1.37 492	0.45 399	0.22 484	0.14 349	0.24 513	0.20 459	0.26 549	0.18 357

CRE-IMP	0.55 384	0.30 440	0.74 442	0.52 427	0.29 275	0.79 499	0.25 100	1.04 385	0.72 331	1.09 486	0.95 392	0.81 428	0.57 397	1.10 411	0.50 449	0.21 451	0.14 349	0.23 487	0.19 415	0.28 585	0.22 494

sAnonymous2	0.55 384	0.56 676	1.46 693	0.60 559	0.51 600	0.48 223	0.52 522	0.79 239	0.68 314	0.50 271	0.67 299	0.46 234	0.62 430	0.59 172	0.40 341	0.22 484	0.17 494	0.22 446	0.21 507	0.86 771	0.56 732

CroCo_RVC	0.55 384	0.56 676	1.46 693	0.60 559	0.51 600	0.48 223	0.52 522	0.79 239	0.68 314	0.50 271	0.67 299	0.46 234	0.62 430	0.59 172	0.40 341	0.22 484	0.17 494	0.22 446	0.21 507	0.86 771	0.56 732

GMStereo	0.55 384	0.45 628	0.94 554	0.50 372	0.32 363	0.64 398	0.43 416	1.00 363	1.40 696	0.82 392	0.73 322	0.51 273	0.45 264	0.85 315	0.55 481	0.24 537	0.15 418	0.20 360	0.21 507	0.31 617	0.24 533
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TestStereo_HL3	0.56 394	0.26 316	1.40 674	0.44 237	0.34 414	0.67 429	0.53 530	0.92 312	0.84 379	0.96 433	0.99 410	0.80 420	0.62 430	1.08 406	0.39 329	0.18 306	0.14 349	0.17 203	0.16 312	0.17 216	0.21 470

NLMM1	0.56 394	0.27 351	0.60 323	0.47 300	0.74 703	0.68 437	0.43 416	1.83 658	1.04 479	0.59 316	0.62 273	0.51 273	0.47 285	1.33 477	0.57 490	0.18 306	0.21 591	0.20 360	0.17 356	0.20 388	0.15 244

AIO-test1	0.56 394	0.25 280	0.55 278	0.64 606	0.78 723	0.80 508	0.36 287	1.18 452	1.34 665	0.57 304	0.88 376	0.61 350	0.50 326	1.12 419	0.35 278	0.17 244	0.17 494	0.22 446	0.24 578	0.18 275	0.23 514

rvit_0105_4	0.56 394	0.38 591	1.06 607	0.66 627	0.38 486	0.53 304	0.53 530	0.84 275	1.17 571	0.56 302	0.61 269	0.72 396	0.59 409	0.98 363	0.45 399	0.32 656	0.33 712	0.29 619	0.25 592	0.29 596	0.23 514

H2IRNET	0.56 394	0.26 316	0.66 364	0.47 300	0.35 422	0.41 127	0.26 114	0.92 312	1.17 571	0.61 322	1.28 557	1.08 543	0.86 550	0.99 371	0.63 517	0.19 364	0.16 457	0.22 446	0.25 592	0.21 439	0.18 357

ACVNet-DCA	0.56 394	0.31 477	0.50 211	0.54 466	0.26 186	1.18 634	0.51 511	1.42 521	0.78 357	0.58 307	0.79 343	0.48 249	0.88 560	1.46 520	0.32 224	0.20 413	0.12 143	0.25 554	0.15 249	0.22 468	0.21 470

riskmin	0.56 394	0.27 351	0.60 323	0.43 196	0.31 336	0.83 527	0.42 392	1.14 435	1.04 479	0.73 361	0.75 329	1.11 563	1.01 628	0.81 295	0.51 454	0.20 413	0.14 349	0.24 513	0.15 249	0.24 518	0.25 548

MIPNet	0.56 394	0.28 382	0.94 554	0.49 357	0.33 389	0.66 423	0.38 329	1.35 501	1.08 505	1.06 475	0.92 385	0.60 344	0.79 511	0.73 254	0.52 463	0.17 244	0.14 349	0.19 302	0.16 312	0.18 275	0.17 326

iGMRVC	0.56 394	0.30 440	0.73 425	0.50 372	0.27 218	0.65 414	0.38 329	1.05 393	0.64 289	1.12 502	0.96 397	0.83 441	0.60 413	1.52 532	0.46 416	0.22 484	0.14 349	0.24 513	0.20 459	0.26 549	0.18 357

WQFJX1	0.57 403	0.26 316	0.54 263	0.48 335	0.72 695	0.68 437	0.47 473	2.46 777	0.71 328	0.54 291	0.50 213	0.53 292	0.51 342	1.36 490	0.60 505	0.18 306	0.20 563	0.20 360	0.16 312	0.20 388	0.20 446

AIO-test2	0.57 403	0.28 382	0.63 338	0.61 575	0.58 646	0.79 499	0.51 511	1.18 452	1.40 696	0.63 329	1.15 500	0.51 273	0.43 245	1.09 408	0.35 278	0.21 451	0.17 494	0.26 574	0.30 668	0.20 388	0.19 407

MIM_Stereo	0.57 403	0.24 238	0.92 546	0.46 283	0.30 305	0.54 314	0.28 145	1.27 486	0.75 339	1.00 453	1.16 505	0.93 485	0.53 359	1.45 518	0.61 509	0.16 176	0.16 457	0.20 360	0.19 415	0.17 216	0.14 190

qqq	0.57 403	0.34 545	0.71 406	0.47 300	0.27 218	0.64 398	0.62 599	1.42 521	0.78 357	0.80 381	0.92 385	0.95 497	0.77 498	0.88 324	0.59 497	0.21 451	0.20 563	0.24 513	0.23 562	0.22 468	0.21 470

ADStereo(finetuned)	0.57 403	0.24 238	1.06 607	0.43 196	0.24 126	0.49 241	0.35 269	1.05 393	1.30 650	1.12 502	1.03 438	0.58 332	1.20 679	0.84 309	0.51 454	0.16 176	0.13 273	0.17 203	0.13 161	0.18 275	0.19 407

R-Stereo Train	0.57 403	0.26 316	0.63 338	0.54 466	0.36 441	0.69 443	0.54 537	1.22 474	0.72 331	1.61 708	1.50 645	0.75 404	0.53 359	0.64 203	0.44 384	0.18 306	0.15 418	0.17 203	0.15 249	0.17 216	0.17 326

RAFT-Stereo	0.57 403	0.26 316	0.63 338	0.54 466	0.36 441	0.69 443	0.54 537	1.22 474	0.72 331	1.61 708	1.50 645	0.75 404	0.53 359	0.64 203	0.44 384	0.18 306	0.15 418	0.17 203	0.15 249	0.17 216	0.17 326
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
S	0.58 410	0.27 351	0.57 304	0.46 283	0.54 622	1.03 595	0.58 578	0.94 329	0.80 363	0.95 430	1.42 613	0.56 319	0.71 473	0.60 184	0.41 354	0.38 697	0.20 563	0.37 696	0.36 711	0.22 468	0.17 326

xyz-stereo-finetune2	0.58 410	0.27 351	0.57 304	0.40 116	0.24 126	1.09 614	0.32 225	0.79 239	0.53 244	0.65 334	1.07 450	0.58 332	0.80 517	2.47 665	0.80 587	0.16 176	0.15 418	0.21 405	0.17 356	0.16 159	0.17 326

rvit_0105_5	0.58 410	0.39 596	1.05 603	0.66 627	0.37 464	0.58 353	0.56 563	0.94 329	1.18 579	0.64 331	0.68 302	0.75 404	0.63 437	0.88 324	0.50 449	0.32 656	0.32 707	0.30 633	0.27 625	0.28 585	0.25 548

RAFT+CT+SA	0.58 410	0.29 417	0.60 323	0.66 627	0.37 464	0.42 141	0.55 555	1.27 486	1.03 474	0.70 345	1.22 531	0.60 344	0.70 468	1.64 562	0.41 354	0.18 306	0.13 273	0.22 446	0.22 539	0.21 439	0.18 357

IPLGR	0.58 410	0.27 351	1.14 636	0.48 335	0.28 250	0.65 414	0.33 242	1.22 474	1.13 543	1.18 551	1.05 444	0.69 387	0.66 453	0.96 351	0.52 463	0.17 244	0.15 418	0.20 360	0.17 356	0.20 388	0.18 357

AFF-stereo	0.58 410	0.25 280	0.64 346	0.46 283	0.29 275	0.34 66	0.38 329	1.15 438	1.14 546	1.17 546	1.60 672	1.10 556	0.71 473	0.97 360	0.43 380	0.13 31	0.11 54	0.19 302	0.19 415	0.17 216	0.14 190

dd	0.59 416	0.48 639	0.97 568	0.55 491	0.32 363	0.64 398	0.47 473	1.02 373	1.34 665	0.78 375	0.86 364	0.58 332	0.54 367	1.01 380	0.86 605	0.28 625	0.18 520	0.26 574	0.19 415	0.32 626	0.24 533

PFNet+	0.59 416	0.28 382	0.77 464	0.53 449	0.30 305	0.59 364	0.31 202	0.92 312	1.14 546	1.33 636	1.10 467	0.79 418	0.57 397	1.31 469	0.49 441	0.25 566	0.17 494	0.28 606	0.26 610	0.21 439	0.25 548

AnonymousM	0.59 416	1.11 772	0.41 95	0.44 237	0.32 363	0.43 158	0.47 473	1.05 393	0.64 289	0.98 444	0.63 277	0.67 378	0.43 245	0.59 172	0.41 354	0.20 413	0.15 418	1.84 807	0.84 794	0.14 53	0.13 109

GANet-ADL	0.60 419	0.35 566	0.72 413	0.64 606	0.40 509	0.68 437	0.51 511	1.49 543	1.12 528	0.95 430	1.08 456	0.91 475	0.57 397	0.76 269	0.55 481	0.26 591	0.18 520	0.18 263	0.16 312	0.23 498	0.25 548

TRStereo	0.60 419	0.60 698	0.97 568	0.74 693	0.67 682	0.46 187	0.38 329	1.85 663	0.89 398	0.79 378	0.80 348	0.88 463	0.39 215	1.10 411	0.41 354	0.23 512	0.15 418	0.23 487	0.24 578	0.17 216	0.15 244

NRIStereo	0.60 419	0.29 417	0.69 389	0.53 449	0.28 250	0.63 394	0.33 242	1.08 415	0.87 388	1.14 520	0.87 370	0.91 475	0.59 409	2.24 641	0.49 441	0.20 413	0.14 349	0.21 405	0.19 415	0.21 439	0.17 326

RALAANet	0.60 419	0.33 520	0.87 517	0.62 588	0.50 588	0.69 443	0.31 202	1.21 466	1.06 493	1.09 486	1.16 505	0.88 463	0.46 273	1.22 443	0.42 369	0.19 364	0.15 418	0.21 405	0.17 356	0.27 563	0.17 326

111	0.60 419	0.23 207	0.70 395	0.43 196	0.24 126	0.72 457	0.42 392	1.18 452	1.41 702	0.80 381	1.38 603	1.10 556	0.79 511	0.96 351	0.58 494	0.18 306	0.13 273	0.17 203	0.15 249	0.17 216	0.19 407

FENet	0.60 419	0.28 382	0.63 338	0.54 466	0.33 389	0.83 527	0.38 329	1.27 486	1.07 498	1.00 453	0.86 364	0.99 514	0.85 542	0.96 351	0.68 539	0.22 484	0.15 418	0.23 487	0.20 459	0.22 468	0.23 514

test_sample1	0.61 425	0.29 417	0.75 446	0.50 372	0.31 336	0.76 481	0.48 486	1.59 579	0.84 379	0.90 414	0.94 390	0.88 463	0.95 597	1.16 429	0.67 534	0.22 484	0.18 520	0.20 360	0.19 415	0.21 439	0.21 470

MyStereo06	0.61 425	0.28 382	0.95 559	0.56 507	0.46 567	0.61 378	0.73 639	1.78 640	0.67 308	1.03 467	1.12 480	1.13 570	0.56 384	0.78 279	0.41 354	0.17 244	0.16 457	0.23 487	0.20 459	0.22 468	0.20 446

ACRE	0.61 425	0.33 520	1.01 585	0.58 532	0.49 579	0.75 473	0.47 473	1.06 407	0.95 428	1.37 648	1.55 658	0.62 357	0.46 273	0.83 304	0.70 543	0.23 512	0.15 418	0.19 302	0.16 312	0.18 275	0.21 470

Anonymous3	0.61 425	0.44 621	1.11 626	0.59 547	0.49 579	0.93 565	0.65 609	0.93 323	0.81 367	0.72 356	0.88 376	0.65 367	0.69 462	1.06 396	0.53 470	0.35 684	0.30 693	0.26 574	0.26 610	0.31 617	0.27 584

G2	0.62 429	0.69 714	1.07 612	0.77 704	0.41 520	0.40 118	0.35 269	0.91 306	0.88 394	0.72 356	0.84 356	0.44 215	0.50 326	2.27 645	0.45 399	0.62 771	0.11 54	0.31 639	0.16 312	0.34 639	0.23 514

SME	0.62 429	0.29 417	0.51 223	0.61 575	0.25 161	1.23 645	0.44 431	1.17 444	1.12 528	0.89 412	1.12 480	0.66 372	0.74 482	1.55 540	0.51 454	0.19 364	0.20 563	0.23 487	0.23 562	0.24 518	0.20 446

test_sample2	0.62 429	0.29 417	0.74 442	0.50 372	0.28 250	0.80 508	0.61 596	1.61 586	1.00 461	0.88 410	0.99 410	0.94 488	0.83 534	1.16 429	0.51 454	0.23 512	0.18 520	0.22 446	0.21 507	0.23 498	0.22 494

tt1	0.62 429	0.32 496	0.51 223	0.54 466	0.26 186	1.16 631	0.48 486	0.95 335	2.47 776	0.57 304	0.77 334	0.49 259	0.81 521	1.55 540	0.32 224	0.20 413	0.12 143	0.24 513	0.15 249	0.19 336	0.20 446

CIPLG	0.62 429	0.33 520	0.96 565	0.58 532	0.50 588	0.75 473	0.48 486	1.05 393	0.96 434	1.40 661	1.57 666	0.64 364	0.48 299	0.89 329	0.70 543	0.23 512	0.15 418	0.19 302	0.16 312	0.19 336	0.21 470

IPLGR_C	0.62 429	0.33 520	0.99 574	0.58 532	0.49 579	0.76 481	0.48 486	1.10 419	0.96 434	1.40 661	1.56 662	0.62 357	0.48 299	0.80 288	0.71 549	0.23 512	0.15 418	0.19 302	0.16 312	0.19 336	0.21 470

HHNet	0.62 429	0.26 316	0.63 338	0.43 196	0.45 555	0.50 263	0.58 578	1.07 409	1.01 464	1.25 587	2.23 741	0.70 392	0.61 424	1.07 401	0.47 425	0.20 413	0.13 273	0.23 487	0.19 415	0.19 336	0.30 619

Pruner-Stereo	0.62 429	0.29 417	0.70 395	0.61 575	0.31 336	0.63 394	0.43 416	1.17 444	0.99 455	1.53 690	1.08 456	0.95 497	0.55 376	1.35 485	0.51 454	0.23 512	0.14 349	0.24 513	0.21 507	0.21 439	0.23 514

DIP-Stereo	0.62 429	0.30 440	0.83 493	0.48 335	0.36 441	0.95 569	0.33 242	2.37 770	0.67 308	1.25 587	1.00 415	0.68 381	0.51 342	0.91 333	0.61 509	0.18 306	0.15 418	0.21 405	0.17 356	0.19 336	0.19 407
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PStereo	0.63 438	0.99 762	0.51 223	0.47 300	0.35 422	1.07 605	0.63 604	0.65 166	0.95 428	0.66 339	0.41 144	0.55 305	0.66 453	1.00 377	0.76 566	0.62 771	0.27 666	0.38 700	0.33 694	0.74 762	0.68 756

FACV-RUCA	0.63 438	0.34 545	0.82 488	0.62 588	0.65 672	0.81 518	0.41 385	1.44 528	1.07 498	0.86 407	1.14 491	0.61 350	0.69 462	0.80 288	0.53 470	0.28 625	0.19 542	0.47 737	0.21 507	0.35 643	0.25 548

rvit_0105_3	0.63 438	0.44 621	1.08 617	0.72 677	0.40 509	0.64 398	0.71 633	1.03 378	1.17 571	0.82 392	0.70 312	0.80 420	0.70 468	0.91 333	0.56 487	0.35 684	0.34 713	0.34 674	0.32 684	0.27 563	0.28 598

mmm	0.63 438	0.35 566	0.72 413	0.51 404	0.30 305	0.86 541	0.54 537	1.59 579	0.86 383	1.07 479	1.38 603	0.79 418	0.75 486	0.91 333	0.58 494	0.22 484	0.18 520	0.29 619	0.25 592	0.25 535	0.23 514

HH	0.63 438	0.30 440	0.77 464	0.50 372	0.32 363	0.49 241	0.46 463	1.65 595	0.64 289	0.69 343	1.09 461	1.63 684	0.85 542	1.90 604	0.37 303	0.18 306	0.13 273	0.19 302	0.17 356	0.19 336	0.16 290

HanStereo	0.63 438	0.30 440	0.77 464	0.50 372	0.32 363	0.49 241	0.46 463	1.65 595	0.64 289	0.69 343	1.09 461	1.63 684	0.85 542	1.90 604	0.37 303	0.18 306	0.13 273	0.19 302	0.17 356	0.19 336	0.16 290

CAS	0.63 438	0.18 12	0.37 36	2.27 805	0.84 737	0.57 346	0.54 537	0.79 239	0.62 281	0.48 254	0.70 312	0.36 150	0.26 60	0.45 70	0.35 278	2.24 811	0.10 9	0.14 31	0.09 1	0.15 105	1.06 782

TestStereo1	0.63 438	0.28 382	0.75 446	0.76 700	0.31 336	0.48 223	0.43 416	1.30 492	1.21 601	0.97 439	1.31 568	0.64 364	0.77 498	1.75 583	0.42 369	0.20 413	0.15 418	0.22 446	0.18 387	0.21 439	0.17 326

RAFT_CTSACE	0.63 438	0.26 316	0.88 526	0.55 491	0.51 600	0.71 454	0.44 431	0.80 248	0.97 442	0.97 439	1.84 712	1.18 580	0.68 458	1.47 524	0.36 290	0.16 176	0.15 418	0.21 405	0.20 459	0.20 388	0.14 190

SA-5K	0.63 438	0.28 382	0.75 446	0.76 700	0.31 336	0.48 223	0.43 416	1.30 492	1.21 601	0.97 439	1.31 568	0.64 364	0.77 498	1.75 583	0.42 369	0.20 413	0.15 418	0.22 446	0.18 387	0.21 439	0.17 326

ICVP	0.63 438	0.33 520	0.57 304	0.61 575	0.40 509	0.80 508	0.58 578	1.61 586	0.89 398	0.90 414	1.24 537	0.88 463	0.73 479	0.72 248	0.88 607	0.29 637	0.21 591	0.22 446	0.21 507	0.24 518	0.27 584
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	0.63 438	0.26 316	1.90 731	0.81 716	0.67 682	0.43 158	0.23 68	1.03 378	0.58 264	0.65 334	1.56 662	1.41 635	0.39 215	1.28 462	0.35 278	0.20 413	0.14 349	0.20 360	0.19 415	0.18 275	0.14 190

ACVNet	0.63 438	0.31 477	0.54 263	0.54 466	0.36 441	0.80 508	0.46 463	1.37 505	1.07 498	0.93 422	1.30 562	1.08 543	0.85 542	0.80 288	0.94 622	0.21 451	0.19 542	0.21 405	0.18 387	0.22 468	0.18 357

FLISNet	0.64 451	0.32 496	0.68 377	0.47 300	0.51 600	0.41 127	0.36 287	1.04 385	0.75 339	1.31 621	1.43 618	1.62 679	1.12 660	0.94 347	0.88 607	0.15 116	0.12 143	0.20 360	0.20 459	0.20 388	0.18 357

CoSv	0.64 451	0.32 496	0.68 377	0.47 300	0.51 600	0.41 127	0.36 287	1.04 385	0.75 339	1.31 621	1.43 618	1.62 679	1.12 660	0.94 347	0.88 607	0.15 116	0.12 143	0.20 360	0.20 459	0.20 388	0.18 357

rvit_stereo_0075_2	0.64 451	0.46 630	1.05 603	0.66 627	0.66 678	0.53 304	0.48 486	1.20 465	1.12 528	0.76 366	0.92 385	0.78 414	0.53 359	1.03 384	0.59 497	0.37 692	0.28 676	0.40 714	0.31 676	0.37 654	0.32 637

cc1	0.64 451	0.31 477	0.50 211	0.54 466	0.26 186	1.18 634	0.51 511	0.93 323	3.05 792	0.58 307	0.79 343	0.48 249	0.88 560	1.46 520	0.32 224	0.20 413	0.12 143	0.25 554	0.15 249	0.19 336	0.19 407

GwcNet-ADL	0.64 451	0.31 477	0.79 477	0.56 507	0.41 520	0.60 372	0.58 578	1.41 519	1.26 627	1.08 480	1.13 486	0.91 475	0.60 413	1.04 390	0.78 575	0.27 609	0.18 520	0.18 263	0.18 387	0.25 535	0.29 606

RAFT	0.64 451	0.30 440	0.73 425	0.59 547	0.33 389	0.68 437	0.58 578	1.04 385	0.76 348	1.08 480	1.19 518	1.65 690	0.93 586	1.06 396	0.56 487	0.21 451	0.18 520	0.27 591	0.24 578	0.22 468	0.17 326

TestStereo	0.64 451	0.39 596	0.71 406	0.51 404	0.27 218	0.56 341	0.42 392	1.03 378	0.91 409	0.80 381	1.00 415	0.68 381	0.52 350	3.25 700	0.45 399	0.22 484	0.15 418	0.24 513	0.18 387	0.27 563	0.16 290

DN-CSS_ROB	0.64 451	0.32 496	1.05 603	0.55 491	0.40 509	0.54 314	0.45 453	1.21 466	0.93 421	1.03 467	1.47 635	0.69 387	0.63 437	1.76 588	0.49 441	0.18 306	0.14 349	0.25 554	0.22 539	0.22 468	0.20 446

SCION-MonSter(vits)	0.65 459	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 329	0.31 202	1.40 515	1.21 601	0.28 34	1.36 595	1.10 556	0.78 506	1.22 443	1.81 730	0.23 512	0.18 520	0.38 700	0.40 724	0.41 674	0.31 629

Hybrid-DGEV-03	0.65 459	0.26 316	0.56 289	0.53 449	0.36 441	0.73 462	0.39 348	0.89 296	1.15 558	1.73 725	2.52 756	0.84 450	0.56 384	0.97 360	0.44 384	0.18 306	0.12 143	0.22 446	0.19 415	0.17 216	0.14 190

Hybrid-DGEV-2	0.65 459	0.31 477	0.73 425	0.60 559	0.37 464	1.08 607	0.28 145	1.45 533	1.40 696	1.32 626	0.85 361	1.03 528	1.01 628	1.05 393	0.48 431	0.18 306	0.15 418	0.22 446	0.19 415	0.17 216	0.15 244

MyStereo8	0.65 459	0.29 417	1.00 581	0.58 532	0.49 579	0.91 552	0.35 269	1.18 452	1.31 654	1.16 536	1.27 551	0.90 472	0.64 441	0.72 248	0.95 626	0.18 306	0.14 349	0.20 360	0.18 387	0.22 468	0.26 572

StereoVision	0.65 459	0.34 545	0.86 505	0.59 547	0.40 509	0.50 263	0.41 385	1.09 416	0.93 421	0.71 348	2.50 755	0.82 433	0.57 397	1.03 384	0.49 441	0.25 566	0.28 676	0.29 619	0.28 646	0.36 650	0.20 446

CASS	0.65 459	0.34 545	0.72 413	0.56 507	0.27 218	0.78 493	0.42 392	1.59 579	0.86 383	1.30 611	1.25 541	0.87 459	0.84 538	0.84 309	0.54 476	0.35 684	0.19 542	0.26 574	0.21 507	0.28 585	0.42 687
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_5	0.65 459	0.30 440	0.75 446	0.67 639	0.50 588	0.92 559	0.52 522	1.39 513	1.12 528	0.76 366	1.11 473	1.00 515	0.90 569	1.53 536	0.45 399	0.18 306	0.13 273	0.23 487	0.22 539	0.21 439	0.19 407

iRaft-Stereo_20w	0.65 459	0.31 477	1.00 581	0.47 300	0.34 414	0.73 462	0.30 183	2.96 790	0.70 323	1.15 526	1.14 491	0.76 408	0.65 449	1.11 414	0.38 317	0.17 244	0.13 273	0.18 263	0.16 312	0.19 336	0.18 357

EAI-Stereo	0.65 459	0.28 382	0.69 389	0.53 449	0.27 218	0.60 372	0.40 364	2.28 759	0.64 289	0.71 348	3.18 771	0.57 325	0.43 245	1.06 396	0.41 354	0.18 306	0.13 273	0.17 203	0.17 356	0.17 216	0.17 326

HITNet	0.65 459	0.40 604	0.77 464	0.48 335	0.24 126	1.05 600	0.49 498	1.76 632	1.02 468	1.18 551	1.18 511	0.89 471	0.80 517	0.85 315	0.79 582	0.17 244	0.12 143	0.21 405	0.17 356	0.29 596	0.15 244
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV_i1	0.66 469	0.29 417	0.89 533	0.55 491	0.28 250	0.92 559	0.60 592	1.98 703	0.83 375	1.00 453	1.04 441	1.09 553	0.68 458	1.29 466	0.62 512	0.20 413	0.17 494	0.21 405	0.17 356	0.21 439	0.21 470

Selective-IGEV-i1	0.66 469	0.27 351	0.86 505	0.54 466	0.33 389	1.01 588	0.78 653	1.75 625	1.18 579	0.88 410	1.19 518	1.19 581	0.56 384	0.98 363	0.54 476	0.19 364	0.16 457	0.20 360	0.17 356	0.19 336	0.20 446

MyStereo05	0.66 469	0.28 382	1.07 612	0.56 507	0.46 567	0.61 378	0.73 639	1.34 499	1.41 702	1.15 526	0.91 382	0.77 410	0.80 517	1.41 511	0.63 517	0.17 244	0.16 457	0.23 487	0.20 459	0.22 468	0.20 446

PCWNet_CMD	0.66 469	0.32 496	0.88 526	0.49 357	0.37 464	0.78 493	0.40 364	1.42 521	1.31 654	1.16 536	1.31 568	1.25 598	0.62 430	0.89 329	0.57 490	0.20 413	0.16 457	0.27 591	0.19 415	0.40 671	0.25 548

ToySt	0.66 469	0.33 520	1.23 647	0.51 404	0.33 389	0.86 541	0.68 623	1.10 419	0.97 442	0.84 399	1.08 456	1.25 598	0.94 592	1.01 380	0.74 558	0.19 364	0.19 542	0.24 513	0.24 578	0.27 563	0.23 514

DisPM	0.66 469	0.28 382	0.72 413	0.61 575	0.35 422	0.62 388	0.45 453	1.02 373	0.99 455	1.56 700	1.10 467	0.80 420	0.59 409	2.37 654	0.41 354	0.23 512	0.14 349	0.23 487	0.21 507	0.20 388	0.25 548

SA	0.66 469	0.30 440	0.82 488	0.61 575	0.30 305	0.58 353	0.38 329	1.44 528	1.30 650	0.96 433	1.36 595	0.66 372	0.95 597	1.85 600	0.42 369	0.19 364	0.15 418	0.25 554	0.23 562	0.21 439	0.17 326

CFNet_pseudo	0.66 469	0.32 496	0.86 505	0.48 335	0.39 497	0.70 450	0.40 364	1.33 494	1.22 608	1.16 536	1.34 587	1.24 594	0.64 441	0.98 363	0.59 497	0.21 451	0.16 457	0.33 664	0.19 415	0.36 650	0.25 548

GES	0.66 469	0.34 545	0.90 538	0.59 547	0.38 486	0.94 566	0.57 574	2.11 730	0.86 383	1.02 463	1.11 473	0.66 372	0.79 511	0.99 371	0.61 509	0.27 609	0.19 542	0.20 360	0.20 459	0.21 439	0.30 619

MSMDNet	0.66 469	0.32 496	0.87 517	0.49 357	0.37 464	0.79 499	0.40 364	1.43 527	1.31 654	1.15 526	1.31 568	1.24 594	0.63 437	0.88 324	0.57 490	0.21 451	0.16 457	0.26 574	0.19 415	0.39 667	0.24 533

ccs_rob	0.66 469	0.33 520	0.86 505	0.48 335	0.39 497	0.70 450	0.40 364	1.33 494	1.22 608	1.16 536	1.34 587	1.23 592	0.64 441	0.98 363	0.59 497	0.21 451	0.16 457	0.35 684	0.20 459	0.37 654	0.25 548

G3	0.67 480	0.82 737	1.09 620	1.00 770	0.35 422	0.39 107	0.37 316	0.91 306	0.92 417	0.74 364	0.81 349	0.50 265	0.35 181	2.38 656	0.49 441	0.92 790	0.13 273	0.42 719	0.21 507	0.43 686	0.21 470

MyStereo04	0.67 480	0.29 417	1.07 612	0.55 491	0.45 555	0.59 364	0.79 657	1.50 547	1.40 696	0.91 418	0.91 382	0.74 401	0.86 550	1.52 532	0.62 512	0.17 244	0.16 457	0.24 513	0.20 459	0.23 498	0.20 446

xx1	0.67 480	0.31 477	0.50 211	0.54 466	0.26 186	1.18 634	0.51 511	0.93 323	3.05 792	0.58 307	0.79 343	0.95 497	0.77 498	1.46 520	0.32 224	0.20 413	0.12 143	0.24 513	0.23 562	0.22 468	0.21 470

GMStereo_Zeroshot	0.67 480	0.61 700	1.01 585	0.64 606	0.37 464	0.84 536	0.35 269	1.05 393	1.12 528	1.12 502	1.06 446	1.27 606	0.54 367	1.19 437	0.59 497	0.32 656	0.17 494	0.31 639	0.18 387	0.52 728	0.22 494

DMCA	0.67 480	0.34 545	0.90 538	0.51 404	0.44 548	0.86 541	0.47 473	1.42 521	1.02 468	1.17 546	1.12 480	1.23 592	0.75 486	0.78 279	0.95 626	0.25 566	0.19 542	0.27 591	0.19 415	0.24 518	0.27 584

test_sample3	0.68 485	0.32 496	0.88 526	0.52 427	0.30 305	0.97 579	0.52 522	1.86 666	1.15 558	1.08 480	1.11 473	0.88 463	0.71 473	1.17 434	0.68 539	0.25 566	0.20 563	0.25 554	0.25 592	0.25 535	0.25 548

raft_robust	0.68 485	0.30 440	0.64 346	0.52 427	0.26 186	0.54 314	0.35 269	1.33 494	1.24 617	1.16 536	1.07 450	0.60 344	0.54 367	3.58 710	0.37 303	0.18 306	0.14 349	0.20 360	0.22 539	0.20 388	0.16 290

test_sample5	0.69 487	0.34 545	0.87 517	0.52 427	0.30 305	0.84 536	0.54 537	1.83 658	1.14 546	1.11 500	1.25 541	0.88 463	0.78 506	1.23 446	0.65 523	0.26 591	0.20 563	0.27 591	0.27 625	0.27 563	0.26 572

test_sample4	0.69 487	0.33 520	0.91 541	0.51 404	0.30 305	0.92 559	0.52 522	1.87 669	1.15 558	1.14 520	1.18 511	0.87 459	0.75 486	1.18 436	0.68 539	0.25 566	0.20 563	0.26 574	0.26 610	0.26 549	0.25 548

IPLG	0.69 487	0.27 351	0.97 568	0.51 404	0.43 539	0.79 499	0.33 242	1.21 466	1.06 493	1.30 611	1.10 467	0.52 283	0.55 376	3.16 697	0.63 517	0.16 176	0.14 349	0.19 302	0.16 312	0.18 275	0.17 326

UCFNet_RVC	0.69 487	0.35 566	0.49 197	0.64 606	0.39 497	0.85 539	0.58 578	1.75 625	1.14 546	0.97 439	1.19 518	1.17 576	0.93 586	0.99 371	0.62 512	0.28 625	0.20 563	0.34 674	0.31 676	0.32 626	0.27 584

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 491	3.18 827	2.55 757	0.39 89	0.23 99	0.44 173	0.23 68	0.63 148	0.42 172	0.44 225	0.44 172	0.34 137	0.28 92	0.56 151	0.29 157	1.35 804	0.10 9	0.22 446	0.19 415	0.46 707	1.31 788

DualNet	0.70 491	0.34 545	0.87 517	0.52 427	0.30 305	0.84 536	0.54 537	1.83 658	1.14 546	1.14 520	1.33 579	0.88 463	0.78 506	1.23 446	0.65 523	0.26 591	0.20 563	0.27 591	0.27 625	0.27 563	0.26 572

CFNet_ucs	0.70 491	0.33 520	0.88 526	0.50 372	0.43 539	0.74 467	0.44 431	1.60 583	1.29 644	1.22 569	1.54 656	1.09 553	0.63 437	0.99 371	0.59 497	0.25 566	0.20 563	0.37 696	0.21 507	0.40 671	0.28 598

IER	0.70 491	0.31 477	1.02 592	0.48 335	0.52 614	1.34 664	0.51 511	1.17 444	0.99 455	1.23 575	1.34 587	1.12 564	1.11 657	0.99 371	0.71 549	0.20 413	0.16 457	0.21 405	0.21 507	0.20 388	0.19 407

HCRNet	0.70 491	0.39 596	0.73 425	0.60 559	0.59 654	0.76 481	0.35 269	1.22 474	1.13 543	1.02 463	0.99 410	1.02 524	0.76 494	2.19 636	0.70 543	0.28 625	0.19 542	0.28 606	0.23 562	0.25 535	0.23 514

SFCPSM	0.70 491	0.28 382	1.02 592	0.51 404	0.38 486	1.37 667	0.66 615	2.00 707	1.03 474	1.17 546	1.21 527	0.82 433	0.78 506	1.03 384	0.53 470	0.21 451	0.17 494	0.22 446	0.24 578	0.21 439	0.19 407

AdaStereo	0.70 491	0.43 618	0.75 446	0.73 687	0.37 464	0.92 559	0.53 530	1.85 663	1.18 579	1.12 502	1.23 535	1.07 542	0.65 449	0.96 351	0.63 517	0.31 649	0.15 418	0.32 655	0.21 507	0.29 596	0.22 494
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample6	0.71 498	0.34 545	0.87 517	0.52 427	0.30 305	0.82 521	0.58 578	1.79 646	1.15 558	1.14 520	1.33 579	0.91 475	0.79 511	1.31 469	0.74 558	0.27 609	0.21 591	0.27 591	0.29 659	0.28 585	0.27 584

BSDual-CNN	0.71 498	0.32 496	0.68 377	0.54 466	0.44 548	1.27 652	0.65 609	2.16 740	0.98 448	1.20 559	1.11 473	1.12 564	0.74 482	0.91 333	0.66 529	0.24 537	0.17 494	0.25 554	0.22 539	0.22 468	0.22 494

DFGA-Net	0.72 500	0.40 604	1.40 674	0.52 427	0.45 555	0.83 527	0.44 431	1.28 490	1.08 505	0.99 447	1.19 518	0.70 392	0.55 376	2.14 628	1.16 662	0.18 306	0.16 457	0.24 513	0.23 562	0.27 563	0.25 548

rvit_105_1	0.72 500	0.52 657	1.01 585	0.78 707	0.49 579	0.75 473	0.87 684	1.12 429	1.18 579	0.99 447	0.79 343	0.90 472	0.77 498	1.26 456	0.75 563	0.41 710	0.36 731	0.36 692	0.41 728	0.30 607	0.33 643

DCVSM-stereo	0.72 500	0.35 566	0.76 456	0.55 491	0.42 528	0.73 462	0.38 329	1.21 466	1.02 468	1.79 733	1.04 441	1.62 679	1.03 637	1.04 390	0.79 582	0.24 537	0.27 666	0.29 619	0.24 578	0.30 607	0.36 660

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 500	0.35 566	1.70 716	0.49 357	0.56 633	0.63 394	0.38 329	2.41 773	0.65 303	0.77 372	1.07 450	1.82 713	0.95 597	0.93 344	0.43 380	0.20 413	0.13 273	0.21 405	0.25 592	0.28 585	0.26 572

qqq1	0.72 500	0.30 440	0.86 505	0.46 283	0.26 186	0.82 521	0.43 416	2.05 720	1.39 691	1.23 575	1.47 635	0.98 507	0.95 597	1.71 577	0.44 384	0.24 537	0.20 563	0.18 263	0.15 249	0.18 275	0.18 357

fff1	0.72 500	0.30 440	0.86 505	0.46 283	0.26 186	0.82 521	0.43 416	2.05 720	1.39 691	1.23 575	1.47 635	0.98 507	0.95 597	1.71 577	0.44 384	0.24 537	0.20 563	0.18 263	0.15 249	0.18 275	0.18 357

ffm	0.72 500	0.33 520	0.85 499	0.53 449	0.37 464	0.74 467	0.56 563	0.95 335	2.47 776	1.15 526	1.45 628	1.06 536	0.82 526	1.55 540	0.32 224	0.20 413	0.12 143	0.31 639	0.27 625	0.19 336	0.20 446

anonymousa	0.72 500	0.27 351	0.75 446	0.47 300	0.63 667	1.43 681	0.45 453	1.24 481	0.89 398	1.28 596	1.75 702	1.62 679	1.13 664	0.69 230	0.59 497	0.19 364	0.16 457	0.23 487	0.25 592	0.20 388	0.18 357

Sa-1000	0.72 500	0.29 417	0.76 456	0.59 547	0.30 305	0.73 462	0.37 316	1.62 590	1.33 662	1.28 596	2.04 732	0.86 455	0.75 486	1.84 597	0.38 317	0.19 364	0.14 349	0.25 554	0.23 562	0.20 388	0.16 290

psmg	0.72 500	0.32 496	0.68 377	0.50 372	0.44 548	1.48 685	0.75 645	1.94 694	0.98 448	1.21 563	1.33 579	1.12 564	0.74 482	0.91 333	0.66 529	0.24 537	0.19 542	0.25 554	0.25 592	0.23 498	0.22 494

UDGNet	0.72 500	1.17 778	0.80 483	0.77 704	0.41 520	0.77 488	0.38 329	0.97 350	1.34 665	0.81 386	0.88 376	0.71 395	0.60 413	1.21 442	0.54 476	0.52 749	0.19 542	1.02 797	0.26 610	0.71 760	0.31 629

PSMNet-ADL	0.72 500	0.35 566	0.62 335	0.69 659	0.46 567	1.14 622	0.44 431	1.37 505	1.01 464	0.83 396	1.17 508	1.33 620	0.96 604	1.43 513	0.95 626	0.33 665	0.22 613	0.21 405	0.23 562	0.27 563	0.29 606

LCNet	0.72 500	0.28 382	0.52 237	0.55 491	0.31 336	0.69 443	0.54 537	1.00 363	0.88 394	1.19 555	1.34 587	0.97 505	1.34 705	2.56 669	0.45 399	0.18 306	0.13 273	0.21 405	0.25 592	0.27 563	0.73 761

GANet-RSSM	0.72 500	0.28 382	0.63 338	0.64 606	0.58 646	0.80 508	0.58 578	1.89 675	1.08 505	1.04 473	1.25 541	1.15 573	1.04 639	1.49 526	0.62 512	0.25 566	0.19 542	0.22 446	0.22 539	0.22 468	0.21 470

PSMNet-RSSM	0.72 500	0.30 440	0.61 329	0.63 597	0.42 528	0.73 462	0.56 563	1.92 685	1.10 522	1.09 486	1.37 598	1.22 587	0.98 615	1.28 462	0.72 552	0.27 609	0.19 542	0.27 591	0.29 659	0.24 518	0.24 533

CFNet-ft	0.72 500	0.32 496	0.54 263	0.66 627	0.54 622	0.83 527	0.55 555	1.37 505	1.15 558	0.93 422	1.28 557	1.57 671	0.97 607	1.35 485	0.81 590	0.26 591	0.20 563	0.33 664	0.25 592	0.30 607	0.23 514

CFNet_RVC	0.72 500	0.32 496	0.54 263	0.66 627	0.54 622	0.83 527	0.55 555	1.37 505	1.15 558	0.93 422	1.28 557	1.57 671	0.97 607	1.35 485	0.81 590	0.26 591	0.20 563	0.33 664	0.25 592	0.30 607	0.23 514

MLCV	0.72 500	0.34 545	1.10 624	0.51 404	0.23 99	0.91 552	0.39 348	1.33 494	1.23 611	1.46 674	1.55 658	1.01 522	0.64 441	1.95 611	0.80 587	0.18 306	0.12 143	0.18 263	0.14 213	0.19 336	0.17 326

G2L-ROB	0.73 518	0.25 280	0.76 456	0.54 466	0.39 497	0.95 569	0.66 615	1.66 600	1.09 514	1.24 582	1.02 428	1.64 687	0.71 473	1.63 560	1.02 639	0.20 413	0.14 349	0.17 203	0.15 249	0.20 388	0.22 494

G2L-Stereo_test	0.73 518	0.27 351	0.74 442	0.49 357	0.40 509	0.90 548	0.81 666	1.53 565	1.14 546	1.28 596	1.27 551	1.52 665	0.72 477	1.62 558	0.94 622	0.19 364	0.14 349	0.16 131	0.15 249	0.18 275	0.19 407

CoDeX	0.73 518	0.29 417	0.93 548	0.54 466	0.36 441	1.14 622	0.61 596	2.34 767	1.17 571	1.16 536	1.25 541	0.91 475	0.87 555	1.33 477	0.64 522	0.20 413	0.16 457	0.21 405	0.18 387	0.20 388	0.18 357

cf-r	0.73 518	0.30 440	0.77 464	0.55 491	0.63 667	0.78 493	0.48 486	1.79 646	1.15 558	1.13 517	1.26 548	1.43 637	0.87 555	1.40 509	0.85 603	0.25 566	0.18 520	0.22 446	0.23 562	0.19 336	0.19 407

BEATNet_4x	0.73 518	0.49 643	1.17 640	0.53 449	0.26 186	1.03 595	0.55 555	1.82 653	1.06 493	1.21 563	1.22 531	0.96 503	0.91 572	1.01 380	1.06 643	0.21 451	0.14 349	0.24 513	0.19 415	0.37 654	0.21 470

Select-FE	0.74 523	0.39 596	1.56 704	0.55 491	0.46 567	0.40 118	0.22 50	1.86 666	0.68 314	1.05 474	1.31 568	1.82 713	1.74 744	1.11 414	0.38 317	0.21 451	0.16 457	0.21 405	0.25 592	0.19 336	0.31 629

test_sample7	0.74 523	0.37 584	0.76 456	0.52 427	0.35 422	0.91 552	0.67 619	1.78 640	1.21 601	1.22 569	1.18 511	1.08 543	0.92 577	1.23 446	0.67 534	0.31 649	0.28 676	0.32 655	0.31 676	0.33 635	0.29 606

gwcnet-sp	0.74 523	0.33 520	1.44 685	0.57 526	0.45 555	1.40 674	0.54 537	1.50 547	1.14 546	1.30 611	1.02 428	0.94 488	0.82 526	1.39 503	0.76 566	0.21 451	0.21 591	0.22 446	0.21 507	0.22 468	0.22 494

scenet	0.74 523	0.33 520	1.44 685	0.57 526	0.45 555	1.40 674	0.54 537	1.50 547	1.14 546	1.30 611	1.02 428	0.94 488	0.82 526	1.39 503	0.76 566	0.21 451	0.21 591	0.22 446	0.21 507	0.22 468	0.22 494

ssnet	0.74 523	0.33 520	1.44 685	0.57 526	0.45 555	1.40 674	0.54 537	1.50 547	1.14 546	1.30 611	1.02 428	0.94 488	0.82 526	1.39 503	0.76 566	0.21 451	0.21 591	0.22 446	0.21 507	0.22 468	0.22 494

BUS	0.74 523	0.32 496	0.68 377	0.54 466	0.44 548	2.34 756	0.42 392	2.16 740	0.98 448	1.20 559	1.11 473	1.03 528	0.62 430	0.91 333	0.70 543	0.24 537	0.17 494	0.25 554	0.22 539	0.22 468	0.22 494

GMM-Stereo	0.74 523	0.25 280	0.59 319	0.54 466	0.34 414	0.72 457	0.99 713	1.01 371	0.87 388	1.36 645	1.78 705	1.12 564	0.81 521	2.09 624	0.46 416	0.18 306	0.12 143	0.25 554	0.25 592	0.20 388	0.85 771

DMCA-RVC	0.74 523	0.40 604	1.27 658	0.66 627	0.49 579	0.77 488	0.47 473	1.35 501	1.01 464	1.53 690	1.01 420	1.29 612	0.82 526	1.31 469	0.78 575	0.27 609	0.21 591	0.35 684	0.27 625	0.32 626	0.24 533

DeepPruner_ROB	0.74 523	0.48 639	0.87 517	0.57 526	0.44 548	0.79 499	0.54 537	1.73 616	0.96 434	1.38 654	1.27 551	1.24 594	0.73 479	1.43 513	0.73 557	0.34 677	0.28 676	0.27 591	0.26 610	0.31 617	0.31 629

GOStereo-base	0.75 532	0.88 747	1.11 626	1.12 780	0.41 520	0.41 127	0.37 316	0.91 306	0.93 421	0.82 392	0.95 392	0.52 283	0.53 359	3.18 698	0.45 399	1.12 801	0.14 349	0.36 692	0.20 459	0.43 686	0.23 514

SMFormer	0.75 532	0.30 440	0.86 505	0.46 283	0.26 186	0.82 521	0.43 416	2.05 720	1.39 691	1.23 575	1.47 635	0.98 507	0.95 597	1.71 577	0.82 595	0.24 537	0.20 563	0.22 446	0.21 507	0.23 498	0.24 533

tta	0.75 532	0.30 440	0.86 505	0.46 283	0.26 186	0.82 521	0.43 416	2.05 720	1.39 691	1.23 575	1.47 635	0.98 507	0.95 597	1.71 577	0.82 595	0.24 537	0.20 563	0.22 446	0.21 507	0.18 275	0.18 357

KYRaft	0.75 532	0.28 382	0.62 335	0.56 507	0.29 275	0.67 429	0.86 682	0.94 329	0.84 379	1.62 712	2.21 740	1.16 575	1.02 635	1.57 547	0.40 341	0.20 413	0.13 273	0.22 446	0.28 646	0.20 388	1.02 777

Prome-Stereo	0.75 532	0.27 351	0.53 249	0.55 491	0.32 363	0.59 364	0.97 708	0.89 296	0.88 394	1.45 672	2.46 753	0.91 475	1.41 710	1.58 549	0.44 384	0.18 306	0.13 273	0.19 302	0.17 356	0.20 388	0.92 773

acv_ft	0.75 532	0.31 477	0.95 559	0.70 665	0.86 744	1.24 647	0.53 530	1.44 528	1.07 498	1.24 582	1.30 562	1.08 543	0.92 577	0.80 288	1.34 684	0.21 451	0.19 542	0.21 405	0.18 387	0.21 439	0.18 357

iResNet	0.75 532	0.40 604	1.36 672	0.67 639	0.29 275	0.92 559	0.59 588	1.52 557	1.25 621	1.28 596	1.48 640	0.94 488	0.76 494	1.62 558	0.78 575	0.18 306	0.14 349	0.18 263	0.15 249	0.22 468	0.23 514

PAM	0.76 539	0.29 417	1.08 617	0.52 427	0.33 389	1.38 670	0.39 348	2.01 711	0.67 308	1.06 475	0.96 397	2.89 770	1.43 712	0.86 319	0.35 278	0.19 364	0.12 143	0.19 302	0.17 356	0.19 336	0.20 446

AASNet	0.76 539	0.35 566	0.91 541	0.79 709	0.81 733	1.14 622	0.56 563	2.02 716	1.08 505	1.22 569	1.24 537	0.93 485	0.76 494	0.77 272	1.16 662	0.27 609	0.23 631	0.24 513	0.20 459	0.28 585	0.24 533

RT-IGEV	0.77 541	0.28 382	0.93 548	0.55 491	0.33 389	1.01 588	0.83 672	2.03 719	0.93 421	1.28 596	1.58 669	1.77 706	1.17 668	1.04 390	0.49 441	0.23 512	0.16 457	0.21 405	0.17 356	0.19 336	0.26 572

PAM_32	0.77 541	0.28 382	1.03 597	0.52 427	0.30 305	1.32 660	0.35 269	1.97 701	0.65 303	1.02 463	1.06 446	3.05 772	1.49 722	0.96 351	0.36 290	0.19 364	0.13 273	0.20 360	0.18 387	0.19 336	0.19 407

NINENet	0.77 541	0.37 584	0.78 474	0.62 588	0.51 600	2.34 756	0.42 392	1.83 658	1.04 479	1.14 520	1.23 535	1.03 528	0.62 430	1.24 451	0.70 543	0.28 625	0.23 631	0.31 639	0.21 507	0.26 549	0.25 548

hknet	0.77 541	0.32 496	0.95 559	0.54 466	0.38 486	1.27 652	0.65 609	2.16 740	1.07 498	1.20 559	1.11 473	1.59 675	0.81 521	1.37 492	0.66 529	0.22 484	0.17 494	0.25 554	0.22 539	0.22 468	0.22 494

ARAFT	0.77 541	0.36 577	1.49 700	0.51 404	0.31 336	0.90 548	0.82 668	1.90 678	1.06 493	1.62 712	1.24 537	1.02 524	0.64 441	1.84 597	0.50 449	0.18 306	0.14 349	0.28 606	0.27 625	0.17 216	0.16 290

psm_up	0.77 541	0.34 545	0.70 395	0.66 627	0.58 646	1.05 600	0.92 696	1.52 557	1.12 528	1.26 591	1.16 505	1.31 617	1.23 684	1.20 440	0.81 590	0.25 566	0.29 688	0.31 639	0.27 625	0.27 563	0.25 548

GwcNet-RSSM	0.77 541	0.32 496	1.01 585	0.62 588	0.54 622	0.78 493	0.51 511	1.73 616	1.20 594	1.09 486	1.37 598	1.46 651	0.85 542	1.53 536	1.09 650	0.25 566	0.18 520	0.23 487	0.24 578	0.20 388	0.19 407

iResNet_ROB	0.77 541	0.30 440	0.99 574	0.57 526	0.36 441	0.83 527	0.36 287	2.33 764	1.58 727	1.27 594	1.30 562	1.25 598	0.84 538	1.65 563	0.79 582	0.20 413	0.14 349	0.17 203	0.12 91	0.18 275	0.27 584

MWSP-net	0.78 549	0.31 477	0.89 533	0.60 559	0.40 509	1.09 614	1.50 763	1.52 557	1.17 571	1.06 475	1.07 450	1.44 642	1.32 702	0.91 333	0.93 618	0.23 512	0.20 563	0.23 487	0.21 507	0.25 535	0.28 598

DDVS	0.78 549	0.41 611	0.94 554	0.60 559	0.43 539	1.30 657	0.43 416	1.40 515	0.91 409	1.20 559	1.15 500	1.43 637	0.64 441	2.18 634	0.89 610	0.28 625	0.22 613	0.26 574	0.23 562	0.31 617	0.33 643

PSM-softLoss	0.78 549	0.31 477	0.77 464	0.58 532	0.32 363	0.56 341	0.40 364	1.18 452	0.70 323	1.24 582	1.07 450	0.83 441	0.52 350	5.36 746	0.53 470	0.24 537	0.15 418	0.25 554	0.22 539	0.20 388	0.25 548

KMStereo	0.78 549	0.31 477	0.77 464	0.58 532	0.32 363	0.56 341	0.40 364	1.18 452	0.70 323	1.24 582	1.07 450	0.83 441	0.52 350	5.36 746	0.53 470	0.24 537	0.15 418	0.25 554	0.22 539	0.20 388	0.25 548

CCAANet	0.78 549	0.30 440	0.83 493	0.58 532	0.51 600	1.04 598	0.45 453	1.68 604	1.12 528	0.85 404	1.35 593	1.10 556	0.77 498	3.04 691	0.78 575	0.17 244	0.16 457	0.24 513	0.23 562	0.19 336	0.23 514

STTStereo	0.78 549	0.50 650	1.22 645	0.64 606	0.54 622	0.89 544	0.54 537	1.44 528	1.11 524	1.38 654	1.09 461	1.27 606	0.85 542	1.43 513	0.83 597	0.29 637	0.27 666	0.33 664	0.39 720	0.32 626	0.30 619

PSM-AAD	0.79 555	0.27 351	0.53 249	0.55 491	0.28 250	0.77 488	1.24 743	0.99 359	0.91 409	1.66 717	1.57 666	0.81 428	2.19 774	1.65 563	0.44 384	0.19 364	0.14 349	0.38 700	0.32 684	0.21 439	0.70 758

hitnet-ft	0.79 555	0.35 566	0.57 304	0.58 532	0.42 528	0.96 575	0.46 463	1.47 539	1.33 662	1.19 555	1.22 531	1.81 710	0.98 615	1.66 567	0.94 622	0.33 665	0.28 676	0.34 674	0.27 625	0.35 643	0.31 629

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 555	0.43 618	1.05 603	0.64 606	0.58 646	0.95 569	0.53 530	1.53 565	1.18 579	1.37 648	1.15 500	1.43 637	0.88 560	1.61 556	0.84 600	0.25 566	0.22 613	0.27 591	0.27 625	0.29 596	0.29 606
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MEA-ACV	0.80 558	0.31 477	1.03 597	0.56 507	0.36 441	1.26 650	0.50 508	1.74 621	1.20 594	1.21 563	1.19 518	1.45 647	1.31 701	1.61 556	0.93 618	0.20 413	0.22 613	0.23 487	0.28 646	0.23 498	0.27 584

coex_refinement	0.80 558	0.28 382	0.73 425	0.70 665	0.51 600	0.95 569	0.60 592	1.78 640	1.23 611	1.36 645	1.37 598	1.82 713	0.81 521	1.32 473	1.13 659	0.26 591	0.17 494	0.19 302	0.20 459	0.24 518	0.25 548

G2L-Stereo	0.80 558	0.32 496	0.95 559	0.60 559	0.42 528	0.78 493	0.69 628	1.50 547	1.09 514	1.33 636	1.14 491	1.45 647	0.72 477	2.45 660	1.10 653	0.25 566	0.20 563	0.26 574	0.21 507	0.20 388	0.26 572

ISRNet	0.80 558	0.33 520	1.07 612	0.81 716	0.66 678	0.60 372	0.34 257	1.19 463	1.13 543	1.59 707	1.53 651	1.35 626	0.77 498	1.27 460	0.94 622	0.39 701	0.34 713	0.43 722	0.38 718	0.34 639	0.49 718

NF-Stereo	0.80 558	0.30 440	0.75 446	0.60 559	0.31 336	0.64 398	0.44 431	1.21 466	0.90 403	1.29 603	1.02 428	0.82 433	0.57 397	5.40 751	0.48 431	0.23 512	0.14 349	0.24 513	0.20 459	0.20 388	0.30 619

OCTAStereo	0.80 558	0.30 440	0.75 446	0.60 559	0.31 336	0.64 398	0.44 431	1.21 466	0.90 403	1.29 603	1.01 420	0.82 433	0.57 397	5.35 745	0.48 431	0.24 537	0.14 349	0.24 513	0.20 459	0.20 388	0.30 619

DRaft	0.80 558	0.24 238	0.70 395	0.45 262	0.30 305	0.97 579	0.53 530	1.05 393	0.97 442	1.78 730	2.02 731	0.80 420	1.74 744	2.73 677	0.72 552	0.17 244	0.14 349	0.20 360	0.20 459	0.18 275	0.21 470

RE-Stereo	0.80 558	0.30 440	0.75 446	0.60 559	0.31 336	0.64 398	0.44 431	1.21 466	0.90 403	1.29 603	1.01 420	0.81 428	0.57 397	5.37 748	0.48 431	0.24 537	0.14 349	0.24 513	0.20 459	0.20 388	0.30 619

TVStereo	0.80 558	0.30 440	0.75 446	0.60 559	0.31 336	0.64 398	0.44 431	1.21 466	0.90 403	1.29 603	1.01 420	0.81 428	0.57 397	5.37 748	0.48 431	0.24 537	0.14 349	0.24 513	0.20 459	0.20 388	0.30 619

UPFNet	0.80 558	0.32 496	0.90 538	0.59 547	0.74 703	1.26 650	0.80 663	1.52 557	1.10 522	1.30 611	1.12 480	1.30 613	0.84 538	1.67 568	1.09 650	0.24 537	0.24 641	0.24 513	0.23 562	0.25 535	0.18 357

iResNetv2_ROB	0.80 558	0.37 584	1.71 718	0.56 507	0.37 464	0.94 566	0.64 607	1.73 616	1.34 665	1.23 575	1.42 613	1.26 602	0.92 577	1.85 600	0.56 487	0.23 512	0.15 418	0.19 302	0.14 213	0.24 518	0.19 407

StereoDRNet-Refined	0.80 558	0.41 611	0.88 526	0.62 588	0.42 528	1.33 662	0.48 486	1.52 557	1.17 571	1.45 672	1.44 623	1.44 642	0.90 569	1.26 456	1.24 671	0.20 413	0.16 457	0.27 591	0.24 578	0.25 535	0.28 598
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MWDA-net	0.82 570	0.32 496	0.88 526	0.58 532	0.52 614	1.13 620	0.73 639	1.37 505	1.08 505	1.32 626	1.13 486	1.15 573	1.28 693	2.86 682	0.65 523	0.23 512	0.16 457	0.21 405	0.21 507	0.23 498	0.27 584

ITSA-stereo	0.82 570	0.36 577	0.82 488	0.54 466	0.31 336	0.80 508	0.47 473	2.17 746	1.67 734	1.13 517	1.13 486	0.94 488	0.86 550	2.46 663	1.00 636	0.26 591	0.23 631	0.28 606	0.27 625	0.28 585	0.36 660

DCRE	0.82 570	0.26 316	0.70 395	0.58 532	0.44 548	0.54 314	0.48 486	0.95 335	0.78 357	0.78 375	7.33 816	0.86 455	0.52 350	0.76 269	0.41 354	0.16 176	0.16 457	0.19 302	0.17 356	0.18 275	0.17 326

SepStereo	0.82 570	0.34 545	1.03 597	0.64 606	0.69 690	0.77 488	0.63 604	1.54 568	1.20 594	1.79 733	1.55 658	0.95 497	1.04 639	2.30 648	0.60 505	0.21 451	0.16 457	0.25 554	0.18 387	0.27 563	0.22 494

GrayStereo	0.82 570	0.26 316	0.58 312	0.63 597	0.37 464	0.76 481	1.86 787	1.11 426	0.87 388	1.99 750	1.89 719	1.08 543	1.82 753	1.39 503	0.48 431	0.19 364	0.14 349	0.19 302	0.21 507	0.18 275	0.39 676

LMCR-Stereo	0.82 570	0.46 630	0.88 526	0.75 697	0.43 539	1.33 662	0.56 563	2.43 775	0.98 448	1.53 690	1.49 642	0.74 401	1.00 626	1.63 560	0.89 610	0.28 625	0.17 494	0.22 446	0.17 356	0.29 596	0.20 446

ac_64	0.82 570	0.29 417	0.81 484	0.71 673	0.60 657	1.05 600	0.54 537	1.99 706	0.92 417	1.18 551	1.06 446	1.99 733	1.08 652	1.94 610	0.97 631	0.27 609	0.22 613	0.24 513	0.23 562	0.22 468	0.19 407

DualNet (step1)	0.83 577	0.49 643	1.13 631	0.56 507	0.39 497	1.02 592	0.73 639	1.78 640	1.21 601	1.22 569	1.18 511	1.08 543	0.92 577	1.23 446	0.67 534	0.57 761	0.28 676	0.62 772	0.67 780	0.45 698	0.42 687

SST-Stereo	0.83 577	0.28 382	0.72 413	0.59 547	0.31 336	0.72 457	0.26 114	1.09 416	0.86 383	1.47 676	1.10 467	1.00 515	0.87 555	5.73 760	0.45 399	0.22 484	0.13 273	0.23 487	0.19 415	0.23 498	0.18 357

RAFT_R40	0.83 577	0.28 382	0.73 425	0.59 547	0.31 336	0.69 443	0.44 431	1.10 419	0.95 428	1.47 676	1.10 467	1.00 515	0.85 542	5.53 753	0.46 416	0.22 484	0.13 273	0.23 487	0.20 459	0.23 498	0.18 357

UNet	0.83 577	0.34 545	1.31 662	0.58 532	0.74 703	1.58 694	0.49 498	1.41 519	1.04 479	1.21 563	1.08 456	1.54 667	1.12 660	1.65 563	1.09 650	0.23 512	0.17 494	0.25 554	0.20 459	0.25 535	0.22 494

FADNet_RVC	0.83 577	0.51 653	1.83 729	0.54 466	0.42 528	1.19 638	0.46 463	1.51 555	1.09 514	0.89 412	1.24 537	0.91 475	0.87 555	2.11 626	1.11 656	0.27 609	0.22 613	0.31 639	0.28 646	0.43 686	0.38 673

DAS	0.84 582	0.34 545	1.03 597	0.64 606	0.69 690	0.77 488	0.63 604	1.54 568	1.20 594	1.79 733	1.55 658	0.95 497	1.04 639	2.83 679	0.60 505	0.21 451	0.16 457	0.25 554	0.18 387	0.27 563	0.22 494

RAFT-345	0.84 582	0.25 280	0.66 364	0.50 372	0.27 218	0.54 314	0.42 392	0.83 269	1.11 524	1.32 626	2.34 746	0.86 455	0.54 367	5.72 759	0.47 425	0.18 306	0.13 273	0.22 446	0.17 356	0.17 216	0.16 290

MMNet	0.84 582	0.32 496	1.09 620	0.60 559	0.59 654	1.85 725	0.49 498	1.51 555	1.27 634	1.37 648	1.15 500	1.26 602	1.18 673	1.67 568	1.22 669	0.19 364	0.18 520	0.23 487	0.22 539	0.25 535	0.21 470

FADNet-RVC-Resample	0.84 582	0.47 635	2.10 739	0.61 575	0.45 555	1.07 605	0.61 596	1.59 579	1.20 594	1.08 480	0.98 408	1.03 528	0.98 615	2.17 631	0.72 552	0.23 512	0.22 613	0.30 633	0.32 684	0.35 643	0.34 649

iRaft-Stereo_5w	0.85 586	0.29 417	0.91 541	0.53 449	0.43 539	0.49 241	0.68 623	0.99 359	0.87 388	0.79 378	1.34 587	1.46 651	0.91 572	5.11 740	1.11 656	0.17 244	0.14 349	0.22 446	0.18 387	0.20 388	0.20 446

SACVNet	0.85 586	0.46 630	0.85 499	0.81 716	0.56 633	0.80 508	0.79 657	1.68 604	1.12 528	1.34 640	1.33 579	1.25 598	0.94 592	2.39 657	0.76 566	0.34 677	0.26 658	0.31 639	0.29 659	0.35 643	0.44 700

ADLNet	0.85 586	0.36 577	0.89 533	0.85 733	0.72 695	1.24 647	0.76 648	1.82 653	1.36 678	1.52 688	1.35 593	1.27 606	0.99 624	1.23 446	1.15 661	0.27 609	0.20 563	0.26 574	0.25 592	0.28 585	0.30 619

delet	0.85 586	0.32 496	0.95 559	0.65 621	0.66 678	1.64 701	0.84 674	1.75 625	1.35 674	1.32 626	1.30 562	1.30 613	0.88 560	1.68 573	1.10 653	0.21 451	0.21 591	0.24 513	0.24 578	0.21 439	0.21 470

HGLStereo	0.85 586	0.38 591	0.94 554	0.80 713	1.03 764	1.17 633	0.58 578	1.52 557	1.20 594	1.19 555	1.62 678	1.13 570	1.20 679	1.80 592	1.06 643	0.24 537	0.24 641	0.24 513	0.21 507	0.23 498	0.27 584

CRFU-Net	0.86 591	0.39 596	1.00 581	0.65 621	0.57 637	1.78 716	0.86 682	2.15 737	0.81 367	1.38 654	1.18 511	1.64 687	1.19 676	1.35 485	0.90 613	0.26 591	0.22 613	0.21 405	0.19 415	0.23 498	0.24 533

dad	0.86 591	0.66 709	1.06 607	0.56 507	0.37 464	0.76 481	0.44 431	1.17 444	1.50 715	1.44 670	1.27 551	1.34 625	0.75 486	2.52 668	0.84 600	0.42 714	0.27 666	0.83 782	0.26 610	0.41 674	0.29 606

AACVNet	0.86 591	0.35 566	0.79 477	0.82 724	0.39 497	0.76 481	0.49 498	1.61 586	0.81 367	1.08 480	1.33 579	1.30 613	0.93 586	4.34 725	0.74 558	0.25 566	0.21 591	0.28 606	0.22 539	0.29 596	0.25 548

DLCB_ROB	0.86 591	0.40 604	0.78 474	0.68 655	0.54 622	1.11 616	0.84 674	1.49 543	1.23 611	1.64 716	1.65 685	1.70 696	0.91 572	1.70 575	1.05 641	0.25 566	0.24 641	0.26 574	0.27 625	0.27 563	0.24 533

HSM-Net_RVC	0.87 595	0.29 417	0.53 249	0.53 449	0.30 305	1.15 629	0.55 555	3.57 801	1.28 639	1.53 690	1.74 699	1.68 693	0.93 586	1.49 526	0.77 573	0.22 484	0.17 494	0.19 302	0.18 387	0.20 388	0.19 407
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ssnet_v2	0.88 596	0.36 577	1.02 592	0.62 588	0.38 486	1.32 660	0.97 708	2.07 726	1.34 665	1.37 648	1.18 511	1.54 667	0.92 577	1.10 411	1.65 722	0.30 642	0.27 666	0.30 633	0.28 646	0.27 563	0.26 572

ADLNet2	0.88 596	0.34 545	1.17 640	0.77 704	0.64 670	1.12 619	0.76 648	1.74 621	1.24 617	1.21 563	1.65 685	1.71 697	1.05 643	1.67 568	1.17 665	0.24 537	0.21 591	0.21 405	0.22 539	0.26 549	0.29 606

ASMatch	0.88 596	0.26 316	0.69 389	0.51 404	0.35 422	0.48 223	0.37 316	1.12 429	0.92 417	1.10 494	3.28 773	0.96 503	0.98 615	4.90 737	0.49 441	0.19 364	0.16 457	0.22 446	0.19 415	0.19 336	0.27 584

IRAFT_RVC	0.88 596	0.28 382	0.76 456	0.63 597	0.31 336	0.65 414	1.02 719	1.22 474	0.94 426	1.22 569	1.04 441	1.01 522	0.98 615	5.82 762	0.53 470	0.22 484	0.12 143	0.25 554	0.20 459	0.20 388	0.19 407

FADNet-RVC	0.88 596	0.67 710	1.93 733	0.60 559	0.48 573	0.91 552	0.60 592	1.71 614	1.18 579	0.90 414	0.96 397	1.36 627	0.92 577	2.25 643	1.17 665	0.30 642	0.29 688	0.32 655	0.32 684	0.41 674	0.35 654

GEStereo_RVC	0.90 601	0.37 584	0.99 574	0.64 606	0.50 588	0.95 569	0.79 657	2.42 774	1.17 571	1.16 536	1.11 473	1.26 602	0.92 577	3.24 699	0.90 613	0.29 637	0.19 542	0.23 487	0.20 459	0.27 563	0.29 606

CBMV_ROB	0.90 601	0.44 621	0.63 338	0.51 404	0.37 464	1.25 649	0.49 498	1.77 636	1.27 634	1.41 663	2.00 728	1.33 620	1.08 652	2.17 631	0.76 566	0.43 720	0.42 753	0.47 737	0.44 740	0.41 674	0.36 660

PSMNet_ROB	0.90 601	0.52 657	1.17 640	0.72 677	0.61 660	1.27 652	1.12 732	1.76 632	1.12 528	1.09 486	1.28 557	1.45 647	0.89 566	1.65 563	1.42 702	0.33 665	0.25 651	0.37 696	0.39 720	0.35 643	0.29 606

FTStereo	0.91 604	0.26 316	0.56 289	0.54 466	0.33 389	0.66 423	1.87 788	1.00 363	0.75 339	1.75 727	4.15 788	1.04 534	1.65 737	1.57 547	0.46 416	0.19 364	0.16 457	0.23 487	0.21 507	0.18 275	0.63 748

PFNet	0.91 604	0.26 316	1.10 624	0.63 597	0.32 363	0.64 398	0.56 563	1.17 444	0.99 455	1.47 676	1.08 456	0.98 507	0.69 462	6.62 778	0.54 476	0.20 413	0.12 143	0.24 513	0.19 415	0.20 388	0.17 326

CBFPSM	0.92 606	0.33 520	1.86 730	0.49 357	0.38 486	1.75 709	0.84 674	1.39 513	1.12 528	1.09 486	0.99 410	2.37 752	1.66 741	1.32 473	1.42 702	0.19 364	0.18 520	0.20 360	0.20 459	0.21 439	0.33 643

FADNet	0.92 606	0.61 700	1.81 725	0.62 588	0.55 629	0.96 575	0.57 574	1.78 640	1.33 662	0.93 422	1.01 420	1.36 627	1.01 628	2.71 676	0.75 563	0.33 665	0.34 713	0.31 639	0.34 701	0.59 741	0.40 677

NVstereo2D	0.92 606	0.41 611	1.48 698	0.72 677	0.72 695	1.20 640	0.87 684	1.75 625	1.38 686	0.99 447	1.13 486	1.26 602	0.98 615	2.21 638	0.89 610	0.43 720	0.20 563	0.38 700	0.24 578	0.57 737	0.63 748

relubot	0.93 609	0.95 755	1.13 631	1.13 781	0.98 761	0.89 544	1.01 717	0.84 275	0.87 388	0.99 447	0.97 406	0.82 433	0.97 607	0.98 363	1.01 637	0.88 786	0.83 805	0.83 782	0.79 788	0.85 769	0.82 767

DispNO	0.93 609	0.30 440	1.34 671	0.55 491	0.55 629	0.89 544	0.49 498	1.48 541	1.21 601	1.17 546	1.27 551	1.19 581	0.90 569	5.23 743	0.74 558	0.22 484	0.17 494	0.24 513	0.21 507	0.19 336	0.20 446

DSFCA	0.93 609	0.34 545	1.06 607	0.52 427	0.65 672	1.55 692	0.93 700	1.49 543	1.19 588	1.56 700	1.15 500	1.50 660	0.96 604	3.07 692	1.02 639	0.30 642	0.26 658	0.25 554	0.25 592	0.28 585	0.24 533

SCION-MonSter	0.94 612	0.59 687	1.44 685	0.67 639	1.14 778	1.80 719	0.50 508	1.40 515	1.24 617	1.03 467	1.50 645	1.03 528	0.89 566	1.11 414	2.12 747	0.23 512	0.24 641	0.52 748	0.50 758	0.51 725	0.33 643

fast-acv-ft	0.94 612	0.44 621	1.40 674	0.58 532	0.51 600	1.77 714	0.69 628	1.36 504	1.42 705	1.29 603	1.86 715	1.74 702	1.25 688	1.52 532	1.38 690	0.26 591	0.28 676	0.28 606	0.28 646	0.27 563	0.26 572

OMP-Stereo	0.94 612	0.33 520	0.72 413	0.90 751	0.31 336	0.49 241	0.36 287	1.16 440	1.06 493	1.58 706	1.12 480	1.46 651	0.69 462	6.94 786	0.49 441	0.19 364	0.14 349	0.24 513	0.18 387	0.20 388	0.14 190

CBMV	0.95 615	0.44 621	0.66 364	0.53 449	0.35 422	1.53 690	1.63 776	1.69 607	1.42 705	2.00 753	1.60 672	1.43 637	1.17 668	1.59 552	0.99 635	0.34 677	0.34 713	0.39 709	0.33 694	0.33 635	0.32 637
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HBP-ISP	0.96 616	0.58 684	0.72 413	0.61 575	0.46 567	1.64 701	0.76 648	1.86 666	1.28 639	1.30 611	1.53 651	0.86 455	0.94 592	3.27 701	0.69 542	0.45 727	0.44 758	0.54 756	0.48 752	0.47 708	0.40 677

TransformOpticalFlow	0.96 616	0.28 382	0.89 533	0.52 427	0.31 336	0.66 423	0.54 537	1.75 625	1.12 528	1.09 486	1.44 623	1.37 630	1.01 628	6.70 783	0.42 369	0.19 364	0.12 143	0.20 360	0.19 415	0.18 275	0.19 407

IIG-Stereo	0.96 616	0.31 477	0.72 413	0.88 744	0.33 389	0.61 378	0.26 114	1.19 463	1.03 474	1.69 720	1.37 598	1.46 651	0.75 486	6.96 788	0.51 454	0.19 364	0.14 349	0.23 487	0.18 387	0.20 388	0.14 190

CFNet	0.96 616	0.36 577	1.01 585	0.62 588	0.42 528	0.99 585	0.47 473	1.90 678	1.32 658	0.99 447	1.39 607	1.10 556	0.86 550	5.58 756	0.79 582	0.23 512	0.17 494	0.28 606	0.27 625	0.26 549	0.21 470

XPNet_ROB	0.96 616	0.49 643	1.09 620	0.72 677	0.57 637	1.11 616	1.14 734	1.66 600	1.23 611	1.85 740	1.39 607	1.64 687	1.11 657	1.80 592	1.42 702	0.38 697	0.30 693	0.33 664	0.29 659	0.37 654	0.34 649

ETE_ROB	0.96 616	0.64 707	1.16 638	0.69 659	0.48 573	1.14 622	1.13 733	1.77 636	1.19 588	1.91 747	1.45 628	1.73 700	1.05 643	1.60 554	1.14 660	0.32 656	0.26 658	0.38 700	0.34 701	0.39 667	0.41 682

CSP-Net	0.97 622	0.38 591	0.83 493	0.53 449	0.41 520	1.63 699	0.77 651	2.00 707	1.05 486	1.25 587	1.20 524	1.33 620	0.83 534	4.93 739	0.85 603	0.32 656	0.22 613	0.20 360	0.20 459	0.23 498	0.25 548

DEmStereo	0.97 622	0.23 207	0.79 477	0.47 300	0.32 363	1.04 598	0.56 563	0.93 323	0.89 398	1.39 660	2.14 738	1.02 524	2.07 769	5.64 757	0.77 573	0.17 244	0.15 418	0.20 360	0.20 459	0.18 275	0.20 446

pcwnet_v2	0.97 622	0.37 584	4.33 778	0.62 588	0.54 622	0.79 499	0.45 453	2.02 716	1.58 727	1.42 669	1.64 683	1.09 553	0.79 511	1.24 451	0.67 534	0.32 656	0.25 651	0.29 619	0.27 625	0.37 654	0.35 654

FINET	0.97 622	0.54 663	1.60 708	0.63 597	0.79 726	1.08 607	1.07 727	1.56 575	2.20 768	1.15 526	1.49 642	0.94 488	0.88 560	2.32 650	1.05 641	0.42 714	0.35 726	0.32 655	0.28 646	0.43 686	0.38 673

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 626	0.39 596	3.21 767	0.50 372	0.63 667	0.64 398	0.39 348	2.36 768	0.75 339	0.95 430	4.63 793	1.81 710	0.56 384	0.96 351	0.41 354	0.18 306	0.13 273	0.21 405	0.26 610	0.32 626	0.35 654

StereoDRNet	0.98 626	0.47 635	1.70 716	0.76 700	0.94 755	1.51 688	0.91 694	1.92 685	1.32 658	1.61 708	1.13 486	1.47 656	0.97 607	1.75 583	1.46 709	0.28 625	0.23 631	0.29 619	0.27 625	0.35 643	0.27 584

ACV-stereo	0.99 628	0.51 653	1.41 680	0.56 507	0.41 520	2.43 760	0.57 574	1.15 438	1.18 579	0.81 386	1.01 420	3.39 778	2.14 772	1.60 554	1.07 646	0.27 609	0.22 613	0.22 446	0.22 539	0.28 585	0.32 637

iinet-f	0.99 628	0.45 628	3.71 773	0.55 491	0.43 539	1.81 720	0.68 623	1.14 435	1.14 546	1.18 551	1.42 613	1.58 674	1.44 714	1.34 484	1.59 720	0.24 537	0.23 631	0.20 360	0.19 415	0.26 549	0.25 548

GASNet	0.99 628	0.97 757	1.72 719	0.98 766	0.68 688	0.83 527	0.67 619	1.60 583	1.28 639	1.31 621	1.22 531	1.22 587	1.21 682	2.41 658	1.41 698	0.43 720	0.26 658	0.36 692	0.34 701	0.55 734	0.31 629

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 628	0.40 604	1.82 727	0.66 627	0.62 666	2.05 739	0.78 653	1.91 682	1.29 644	1.54 696	1.42 613	1.51 662	1.23 684	1.99 614	1.33 682	0.23 512	0.14 349	0.20 360	0.15 249	0.27 563	0.26 572

PS-NSSS	0.99 628	0.58 684	0.93 548	0.58 532	0.57 637	0.91 552	0.80 663	1.81 652	1.14 546	1.14 520	1.67 690	1.00 515	0.83 534	4.62 730	0.78 575	0.37 692	0.31 699	0.52 748	0.32 684	0.45 698	0.38 673

YMNet	1.00 633	0.54 663	1.40 674	0.81 716	0.85 740	1.87 727	0.62 599	1.55 572	1.18 579	1.63 714	1.99 726	1.77 706	0.97 607	1.50 528	1.45 706	0.33 665	0.37 734	0.31 639	0.32 684	0.32 626	0.29 606

YMNet_1	1.00 633	0.54 663	1.40 674	0.81 716	0.85 740	1.87 727	0.62 599	1.55 572	1.18 579	1.63 714	1.99 726	1.77 706	0.97 607	1.50 528	1.45 706	0.33 665	0.37 734	0.31 639	0.32 684	0.32 626	0.29 606

UGAM-zero	1.00 633	0.30 440	0.93 548	0.47 300	0.30 305	0.57 346	0.25 100	2.25 756	0.63 284	1.01 459	1.10 467	2.73 766	1.85 754	6.26 769	0.40 341	0.17 244	0.14 349	0.19 302	0.15 249	0.16 159	0.17 326

RAFT + AFF	1.00 633	0.42 615	1.09 620	0.67 639	0.50 588	1.22 644	1.24 743	2.24 755	1.19 588	1.30 611	1.56 662	1.17 576	1.49 722	3.44 707	0.83 597	0.21 451	0.25 651	0.30 633	0.26 610	0.27 563	0.27 584

DRN-Test	1.00 633	0.44 621	1.13 631	0.70 665	0.81 733	1.62 698	0.79 657	2.14 735	1.44 708	1.78 730	1.33 579	1.43 637	1.05 643	2.18 634	1.53 715	0.27 609	0.21 591	0.31 639	0.30 668	0.32 626	0.28 598

NCCL2	1.00 633	0.56 676	1.06 607	0.75 697	0.57 637	1.31 659	1.72 778	1.77 636	1.36 678	1.50 685	1.17 508	1.91 722	1.17 668	1.54 538	1.29 679	0.35 684	0.31 699	0.45 728	0.44 740	0.40 671	0.40 677

DNS	1.01 639	1.88 810	0.39 70	0.36 28	0.24 126	0.34 66	0.31 202	0.95 335	0.40 155	0.33 114	0.50 213	0.42 201	0.39 215	2.86 682	1.63 721	0.19 364	0.22 613	0.20 360	0.11 19	4.26 830	4.24 827

TCMNet	1.01 639	0.60 698	2.10 739	0.86 735	1.33 793	1.14 622	0.67 619	1.69 607	1.23 611	1.11 500	1.57 666	1.30 613	0.97 607	2.01 616	1.50 713	0.31 649	0.31 699	0.38 700	0.34 701	0.42 680	0.36 660

PA-Net	1.01 639	0.57 680	1.29 660	0.64 606	0.74 703	1.19 638	0.84 674	1.69 607	1.43 707	1.16 536	1.19 518	1.32 618	1.19 676	3.42 705	1.25 672	0.29 637	0.45 764	0.33 664	0.49 755	0.32 626	0.47 711
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	1.01 639	0.59 687	1.16 638	0.67 639	0.51 600	1.63 699	1.26 748	1.69 607	1.38 686	1.81 737	1.37 598	1.94 727	1.02 635	1.58 549	1.38 690	0.37 692	0.27 666	0.43 722	0.37 716	0.43 686	0.37 665

z-ln-s-r	1.02 643	0.55 669	2.09 738	0.52 427	0.55 629	0.78 493	0.87 684	1.47 539	1.34 665	1.12 502	1.62 678	1.37 630	1.06 646	2.62 673	3.32 773	0.19 364	0.14 349	0.21 405	0.17 356	0.27 563	0.21 470

PSMNet-RUCA	1.02 643	0.97 757	1.44 685	1.23 787	1.10 771	1.40 674	0.62 599	1.69 607	1.38 686	0.94 428	1.53 651	0.97 505	0.83 534	1.17 434	0.93 618	0.69 782	0.34 713	0.99 795	0.60 775	0.97 777	0.64 752

THIR-Stereo	1.02 643	0.27 351	0.69 389	0.49 357	0.28 250	0.95 569	1.34 753	1.03 378	0.97 442	1.34 640	1.90 720	1.17 576	1.58 728	6.44 775	0.78 575	0.19 364	0.14 349	0.21 405	0.22 539	0.19 336	0.20 446

Wz-Net-LNSev	1.03 646	0.67 710	2.71 763	0.64 606	0.84 737	1.75 709	1.00 715	1.80 649	1.32 658	1.28 596	1.25 541	1.65 690	1.22 683	1.39 503	1.40 694	0.28 625	0.26 658	0.24 513	0.23 562	0.33 635	0.32 637

RAFT-RH_RVC	1.03 646	0.24 238	0.67 371	0.49 357	0.28 250	0.81 518	0.33 242	0.83 269	1.08 505	2.05 755	4.65 795	1.04 534	0.57 397	5.98 767	0.50 449	0.18 306	0.13 273	0.26 574	0.20 459	0.16 159	0.17 326

DISCO	1.03 646	0.34 545	1.11 626	0.69 659	0.45 555	2.07 742	0.84 674	2.13 731	1.50 715	1.15 526	1.33 579	2.40 754	1.07 650	2.60 671	1.51 714	0.23 512	0.18 520	0.22 446	0.20 459	0.31 617	0.27 584

STrans-v2	1.04 649	0.28 382	0.96 565	0.49 357	0.32 363	0.68 437	0.79 657	2.47 778	1.12 528	1.12 502	1.46 634	1.40 633	1.46 717	6.70 783	0.43 380	0.18 306	0.13 273	0.20 360	0.18 387	0.18 275	0.18 357

APVNet	1.06 650	0.53 662	1.42 682	0.84 728	0.79 726	1.92 730	0.82 668	1.90 678	1.08 505	1.08 480	1.43 618	1.56 670	1.13 664	3.07 692	1.58 716	0.31 649	0.34 713	0.42 719	0.36 711	0.36 650	0.37 665

TDLM	1.06 650	0.44 621	0.79 477	0.63 597	0.50 588	0.89 544	1.44 758	1.48 541	1.26 627	1.12 502	1.40 610	1.08 543	0.98 615	6.65 779	0.78 575	0.33 665	0.21 591	0.33 664	0.26 610	0.37 654	0.24 533

DNSM	1.07 652	1.92 811	0.40 85	0.39 89	0.25 161	0.42 141	0.30 183	0.97 350	0.40 155	0.43 218	0.46 185	0.40 189	0.50 326	3.03 690	2.08 744	0.20 413	0.18 520	0.15 79	0.12 91	4.57 833	4.29 828

FAT-Stereo	1.07 652	0.41 611	1.32 665	0.72 677	0.58 646	1.08 607	0.89 689	1.96 697	1.65 732	1.75 727	1.98 725	2.03 738	1.48 720	2.02 617	1.18 668	0.42 714	0.35 726	0.34 674	0.29 659	0.35 643	0.53 726

GANetREF_RVC	1.07 652	0.86 744	1.31 662	0.82 724	0.53 618	1.41 679	1.31 751	1.76 632	1.52 718	1.27 594	1.31 568	1.46 651	1.24 687	2.03 618	0.96 630	0.56 760	0.45 764	0.67 775	0.50 758	0.88 774	0.59 741
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.07 652	0.43 618	0.76 456	0.60 559	0.50 588	0.90 548	0.97 708	1.52 557	1.26 627	1.33 636	1.38 603	1.24 594	1.18 673	6.75 785	0.75 563	0.34 677	0.23 631	0.34 674	0.29 659	0.42 680	0.27 584

GCST	1.08 656	1.47 794	0.93 548	1.73 800	1.14 778	1.30 657	0.31 202	1.33 494	1.16 568	1.29 603	0.97 406	0.98 507	0.49 317	2.08 623	0.46 416	1.19 803	0.70 800	1.30 802	0.85 797	1.02 781	0.89 772

GwcNet	1.08 656	0.51 653	2.33 750	0.79 709	1.18 784	1.76 711	0.70 631	1.68 604	1.47 711	1.41 663	1.64 683	1.74 702	1.04 639	2.20 637	1.41 698	0.30 642	0.29 688	0.29 619	0.27 625	0.30 607	0.35 654

DANet	1.08 656	0.61 700	1.32 665	0.85 733	0.72 695	1.37 667	0.51 511	1.54 568	1.15 558	1.78 730	1.54 656	2.01 735	1.11 657	2.90 684	2.00 740	0.33 665	0.30 693	0.40 714	0.30 668	0.44 694	0.45 703
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RP	1.09 659	0.50 650	1.12 629	0.90 751	1.04 765	1.11 616	0.84 674	1.80 649	1.62 729	1.55 699	2.00 728	1.90 721	1.78 748	1.84 597	1.25 672	0.52 749	0.36 731	0.48 739	0.36 711	0.45 698	0.43 694

Nwc_Net	1.09 659	0.49 643	1.33 668	0.89 748	0.80 731	1.49 687	0.66 615	2.19 749	1.27 634	1.32 626	2.26 742	1.96 730	1.54 725	1.92 606	1.34 684	0.40 704	0.30 693	0.43 722	0.45 742	0.38 663	0.37 665

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 661	1.02 765	1.00 581	0.82 724	0.67 682	1.93 731	0.93 700	1.62 590	1.11 524	1.15 526	1.25 541	1.50 660	0.79 511	1.96 612	0.76 566	1.89 807	0.34 713	0.79 781	0.36 711	1.25 791	0.83 769

NCC-stereo	1.10 661	0.54 663	1.24 652	0.84 728	0.94 755	1.29 655	0.89 689	2.01 711	1.34 665	1.32 626	1.74 699	1.88 717	1.74 744	2.35 652	1.25 672	0.45 727	0.37 734	0.45 728	0.58 771	0.42 680	0.42 687

Abc-Net	1.10 661	0.54 663	1.24 652	0.84 728	0.94 755	1.29 655	0.89 689	2.01 711	1.34 665	1.32 626	1.74 699	1.88 717	1.74 744	2.35 652	1.25 672	0.45 727	0.37 734	0.45 728	0.58 771	0.42 680	0.42 687
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-MNSev	1.11 664	0.58 684	2.23 748	0.66 627	0.71 693	1.95 733	1.46 760	1.98 703	1.45 709	1.79 733	1.43 618	1.49 659	1.33 704	1.97 613	1.42 702	0.27 609	0.23 631	0.28 606	0.28 646	0.34 639	0.31 629

edge stereo	1.11 664	0.50 650	1.30 661	0.71 673	0.65 672	1.14 622	0.75 645	1.93 690	1.37 682	1.71 723	1.83 710	2.54 759	1.44 714	2.43 659	1.23 670	0.42 714	0.41 749	0.54 756	0.35 707	0.42 680	0.46 707

anonymity	1.12 666	0.97 757	1.21 643	1.07 776	1.12 775	1.08 607	0.89 689	1.95 696	1.16 568	1.29 603	1.26 548	1.22 587	1.09 655	1.15 425	1.01 637	1.02 795	1.00 818	0.97 792	0.97 804	0.98 778	0.99 776

ccnet	1.12 666	0.67 710	1.01 585	0.78 707	0.73 702	1.72 707	0.99 713	1.84 662	1.26 627	1.47 676	1.85 714	1.75 705	1.29 694	1.75 583	1.88 734	0.57 761	0.53 783	0.57 767	0.55 768	0.59 741	0.54 728

RASNet	1.12 666	0.30 440	0.91 541	0.66 627	0.77 718	0.97 579	0.57 574	1.37 505	1.35 674	1.02 463	1.34 587	2.11 742	1.43 712	7.09 791	1.39 693	0.19 364	0.17 494	0.17 203	0.19 415	0.18 275	0.16 290

AF-Net	1.13 669	0.52 657	1.33 668	0.86 735	0.91 749	1.38 670	0.71 633	2.16 740	1.62 729	1.56 700	2.40 749	1.99 733	1.65 737	1.81 594	1.48 711	0.48 738	0.28 676	0.49 741	0.33 694	0.39 667	0.32 637

NaN_ROB	1.13 669	0.55 669	1.15 637	0.64 606	0.48 573	1.61 697	2.03 799	1.72 615	1.48 712	2.09 757	1.27 551	1.40 633	1.08 652	3.94 713	1.30 680	0.28 625	0.34 713	0.28 606	0.28 646	0.30 607	0.33 643

UGAM	1.14 671	0.27 351	0.95 559	0.53 449	0.42 528	0.70 450	0.72 638	0.95 335	1.32 658	0.98 444	1.48 640	1.78 709	0.87 555	9.65 834	0.87 606	0.21 451	0.18 520	0.30 633	0.24 578	0.19 336	0.16 290

DGSMNet	1.14 671	0.76 730	2.49 756	0.81 716	0.86 744	1.39 672	1.39 755	2.13 731	1.35 674	1.26 591	1.63 682	1.48 658	0.98 615	1.75 583	1.10 653	0.45 727	0.43 755	0.55 760	0.49 755	0.75 763	0.70 758

Syn2CoEx	1.14 671	0.69 714	1.66 711	0.80 713	0.67 682	1.40 674	0.88 687	2.06 725	1.54 723	1.25 587	1.58 669	1.42 636	1.50 724	4.09 717	1.40 694	0.36 688	0.32 707	0.34 674	0.29 659	0.29 596	0.34 649

RGC	1.14 671	0.79 733	1.26 655	0.91 754	0.96 758	1.52 689	0.77 651	1.92 685	1.26 627	1.54 696	1.93 722	2.02 737	1.54 725	2.25 643	1.31 681	0.44 725	0.35 726	0.58 770	0.48 752	0.47 708	0.46 707

S-Stereo	1.15 675	0.46 630	2.17 744	0.81 716	0.80 731	1.21 642	1.19 740	1.93 690	2.02 761	1.47 676	2.11 735	1.57 671	1.17 668	2.05 621	1.41 698	0.40 704	0.40 745	0.35 684	0.31 676	0.44 694	0.70 758

stereogan	1.15 675	0.42 615	1.40 674	0.86 735	0.84 737	2.38 758	0.71 633	1.88 672	1.73 741	1.72 724	1.94 724	2.31 749	1.29 694	2.07 622	1.08 648	0.36 688	0.35 726	0.39 709	0.31 676	0.51 725	0.46 707

AANet_RVC	1.16 677	0.52 657	1.49 700	0.65 621	0.45 555	0.75 473	0.69 628	1.42 521	1.55 725	1.34 640	1.87 717	1.53 666	0.78 506	7.43 797	1.38 690	0.25 566	0.17 494	0.19 302	0.16 312	0.22 468	0.26 572

RYNet	1.17 678	0.49 643	1.24 652	0.70 665	0.97 760	1.71 705	0.92 696	1.91 682	1.46 710	1.38 654	1.14 491	1.88 717	1.30 698	4.24 721	1.87 732	0.26 591	0.21 591	0.35 684	0.27 625	0.55 734	0.54 728

w-ln-seven-2	1.18 679	0.61 700	4.25 777	0.68 655	0.61 660	1.20 640	0.93 700	1.63 592	1.35 674	1.66 717	1.53 651	1.47 656	1.37 708	3.00 689	1.74 726	0.25 566	0.24 641	0.29 619	0.26 610	0.33 635	0.28 598

HSM	1.19 680	0.32 496	0.65 353	0.57 526	0.38 486	1.23 645	0.59 588	2.25 756	1.19 588	1.30 611	1.25 541	1.94 727	1.03 637	9.32 828	0.71 549	0.22 484	0.16 457	0.20 360	0.16 312	0.21 439	0.21 470

aanetorigin	1.23 681	0.79 733	2.78 765	0.70 665	0.79 726	0.99 585	1.06 726	1.06 407	1.37 682	3.52 798	2.61 758	1.72 698	1.63 735	1.99 614	1.78 728	0.25 566	0.24 641	0.26 574	0.25 592	0.38 663	0.45 703

PWC_ROB	1.24 682	0.76 730	2.46 754	0.72 677	0.78 723	1.15 629	0.49 498	1.75 625	1.92 755	2.31 763	3.07 769	1.59 675	1.40 709	2.46 663	2.10 745	0.33 665	0.22 613	0.35 684	0.24 578	0.38 663	0.41 682

SGM-Forest	1.24 682	0.38 591	0.60 323	0.52 427	0.37 464	1.56 693	1.30 750	1.65 595	1.36 678	2.11 758	1.79 706	1.63 684	0.93 586	7.48 799	0.95 626	0.36 688	0.37 734	0.39 709	0.34 701	0.37 654	0.32 637
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Consistency-Raft	1.25 684	0.99 762	1.93 733	1.02 771	1.21 786	0.96 575	1.01 717	1.75 625	1.92 755	1.36 645	2.12 736	1.44 642	1.01 628	1.14 424	1.40 694	0.72 783	0.82 804	0.89 788	0.98 806	1.31 793	0.95 774

NOSS_ROB	1.26 685	0.46 630	0.62 335	0.56 507	0.38 486	1.06 603	0.78 653	1.73 616	1.40 696	1.01 459	1.43 618	1.10 556	0.75 486	10.62 838	0.65 523	0.45 727	0.43 755	0.48 739	0.45 742	0.44 694	0.41 682

noway7	1.29 686	1.22 780	14.37 815	0.52 427	0.33 389	0.57 346	0.42 392	1.14 435	1.02 468	0.72 356	0.83 352	1.12 564	0.93 586	0.80 288	0.67 534	0.18 306	0.13 273	0.20 360	0.17 356	0.21 439	0.16 290

RTSC	1.29 686	0.73 723	2.44 753	0.83 727	0.57 637	1.85 725	0.65 609	1.88 672	2.00 760	2.20 760	1.66 688	1.60 677	1.26 690	2.33 651	3.92 781	0.32 656	0.23 631	0.27 591	0.29 659	0.37 654	0.37 665

PWCDC_ROB	1.29 686	0.75 729	1.33 668	1.05 773	0.88 748	1.73 708	0.52 522	1.89 675	3.28 795	1.29 603	4.88 798	1.22 587	1.46 717	1.77 590	1.45 706	0.60 767	0.26 658	0.29 619	0.25 592	0.52 728	0.37 665

Anonymous_2	1.30 689	0.55 669	0.82 488	0.52 427	0.58 646	1.01 588	0.64 607	1.25 483	0.97 442	0.96 433	0.78 336	1.33 620	1.29 694	1.03 384	0.74 558	0.62 771	0.64 795	1.06 798	9.63 850	1.16 787	0.49 718

zzzzzzz1	1.31 690	1.54 799	13.00 812	0.52 427	0.65 672	0.62 388	0.46 463	1.35 501	1.02 468	0.71 348	0.95 392	1.33 620	0.98 615	1.16 429	0.80 587	0.18 306	0.14 349	0.20 360	0.19 415	0.24 518	0.18 357

SQANet	1.31 690	0.88 747	1.08 617	1.83 802	1.44 795	1.44 682	0.75 645	1.74 621	1.09 514	1.32 626	1.26 548	1.28 609	1.01 628	1.50 528	0.83 597	2.50 814	0.34 713	1.47 803	0.55 768	2.32 802	1.57 794

SHD	1.31 690	0.71 722	2.34 751	0.86 735	0.75 714	1.77 714	0.65 609	2.22 753	2.50 779	2.40 770	1.71 695	1.91 722	1.60 731	1.93 609	2.37 753	0.38 697	0.31 699	0.38 700	0.40 724	0.48 715	0.50 720

PDISCO_ROB	1.32 693	0.65 708	1.44 685	1.36 791	1.46 796	2.55 763	0.92 696	2.45 776	2.07 764	1.37 648	1.49 642	1.65 690	1.00 626	2.82 678	1.35 687	1.01 793	0.27 666	0.54 756	0.47 750	0.71 760	0.73 761

LL-Strereo	1.33 694	0.39 596	1.38 673	0.61 575	0.61 660	0.75 473	0.66 615	1.63 592	1.17 571	1.56 700	1.60 672	2.03 738	2.12 771	9.72 835	0.97 631	0.21 451	0.18 520	0.27 591	0.23 562	0.22 468	0.25 548

PASM	1.34 695	0.92 752	2.62 761	0.86 735	0.87 746	1.03 595	1.08 728	1.50 547	1.51 717	1.82 738	1.41 612	1.68 693	1.26 690	4.87 736	1.34 684	0.61 770	0.65 798	0.68 776	0.78 787	0.69 758	0.68 756

ADCRef	1.35 696	0.55 669	2.37 752	0.72 677	0.77 718	1.94 732	0.78 653	1.91 682	1.27 634	1.57 704	1.59 671	1.36 627	1.41 710	1.54 538	7.53 807	0.23 512	0.20 563	0.32 655	0.30 668	0.29 596	0.29 606

DStereoRT	1.36 697	0.32 496	1.41 680	0.67 639	0.50 588	2.07 742	0.60 592	1.44 528	0.91 409	1.37 648	1.44 623	0.73 399	1.30 698	6.39 774	0.90 613	0.23 512	0.17 494	4.29 836	1.94 825	0.24 518	0.20 446

GANet	1.36 697	0.47 635	0.86 505	0.67 639	0.45 555	1.34 664	1.73 779	1.64 594	1.24 617	1.49 684	2.38 747	1.55 669	1.20 679	9.30 827	0.93 618	0.30 642	0.31 699	0.33 664	0.28 646	0.39 667	0.30 619

ff1	1.37 699	0.33 520	0.85 499	0.53 449	0.37 464	0.74 467	0.56 563	0.95 335	2.47 776	1.15 526	1.45 628	1.06 536	0.82 526	7.22 792	7.61 808	0.20 413	0.12 143	0.31 639	0.27 625	0.19 336	0.20 446

XQC	1.37 699	0.87 745	2.56 758	0.84 728	0.69 690	1.83 723	0.89 689	2.07 726	1.88 751	1.88 743	1.53 651	1.91 722	1.55 727	2.85 681	3.05 765	0.48 738	0.29 688	0.44 726	0.39 720	0.69 758	0.60 745

w-ln-seven	1.38 701	0.70 720	3.91 776	0.75 697	0.72 695	2.69 771	0.95 705	2.02 716	1.99 759	1.99 750	1.73 697	1.82 713	1.17 668	2.45 660	2.84 762	0.28 625	0.25 651	0.31 639	0.30 668	0.41 674	0.33 643

mmx	1.39 702	0.33 520	0.85 499	0.53 449	0.37 464	0.74 467	0.56 563	2.13 731	1.37 682	1.15 526	1.45 628	1.06 536	0.82 526	7.22 792	7.61 808	0.24 537	0.19 542	0.31 639	0.27 625	0.30 607	0.25 548

xxx	1.39 702	0.33 520	0.85 499	0.53 449	0.37 464	0.74 467	0.56 563	2.13 731	1.37 682	1.15 526	1.45 628	1.06 536	0.82 526	7.22 792	7.61 808	0.24 537	0.19 542	0.31 639	0.27 625	0.30 607	0.25 548

Light-Stereo-hy	1.40 704	0.77 732	2.56 758	0.72 677	0.77 718	2.08 744	1.24 743	2.01 711	1.12 528	2.00 753	1.20 524	3.95 787	1.07 650	2.23 640	1.07 646	0.40 704	0.50 779	2.21 810	0.84 794	0.67 755	0.59 741

MFMNet_re	1.40 704	1.14 775	1.68 712	1.39 793	1.07 768	1.48 685	1.43 757	1.87 669	1.82 748	2.26 761	2.19 739	1.51 662	1.86 755	1.52 532	1.25 672	0.93 791	0.83 805	0.84 784	0.80 790	0.99 780	1.05 781

UDG	1.41 706	2.65 823	0.99 574	1.44 796	1.64 799	1.34 664	0.80 663	1.60 583	1.23 611	1.23 575	1.71 695	2.01 735	1.34 705	1.47 524	1.41 698	0.90 789	0.54 788	2.29 812	0.75 784	1.84 797	1.04 779

CSAN	1.41 706	0.59 687	1.26 655	0.70 665	0.50 588	1.76 711	1.78 780	1.77 636	1.90 754	2.35 766	2.32 744	1.92 725	1.94 761	5.56 755	1.49 712	0.43 720	0.35 726	0.40 714	0.41 728	0.43 686	0.41 682

DStereoO	1.44 708	1.11 772	1.69 715	1.16 782	0.72 695	1.21 642	1.56 768	1.74 621	1.63 731	1.52 688	1.67 690	1.51 662	3.16 795	1.73 581	1.72 725	2.35 813	0.45 764	0.97 792	0.42 733	2.01 799	0.53 726

test_xeample	1.45 709	0.28 382	0.65 353	0.51 404	0.28 250	0.94 566	0.59 588	2.14 735	1.29 644	1.24 582	1.51 649	0.88 463	0.86 550	1.46 520	15.10 837	0.22 484	0.20 563	0.22 446	0.20 459	0.22 468	0.22 494

Wz-Net-SNSev	1.49 710	1.23 782	6.27 792	0.68 655	0.67 682	1.37 667	1.41 756	2.00 707	1.39 691	1.48 682	1.61 676	2.29 747	1.32 702	3.93 712	2.14 748	0.31 649	0.28 676	0.31 639	0.33 694	0.42 680	0.36 660

CC-Net-ROB	1.49 710	1.26 783	1.27 658	0.88 744	0.79 726	1.76 711	1.00 715	1.79 646	1.26 627	1.10 494	1.61 676	1.21 585	0.99 624	8.13 815	0.84 600	1.09 799	0.41 749	2.20 809	0.46 745	1.20 790	0.48 714

DDUNet	1.50 712	2.69 824	1.12 629	1.77 801	1.88 803	1.84 724	0.92 696	1.70 612	1.16 568	1.38 654	1.79 706	1.60 677	1.12 660	1.37 492	1.08 648	1.10 800	0.76 802	2.37 814	0.94 802	2.00 798	1.37 789

xxxx	1.51 713	0.28 382	0.68 377	0.54 466	0.28 250	1.16 631	0.44 431	2.19 749	1.29 644	1.09 486	1.36 595	1.22 587	0.85 542	1.79 591	15.70 840	0.24 537	0.21 591	0.21 405	0.20 459	0.22 468	0.23 514

psmorigin	1.52 714	0.69 714	10.52 808	0.68 655	0.59 654	1.13 620	0.70 631	1.57 576	1.19 588	1.99 750	1.79 706	2.26 746	1.47 719	2.09 624	1.36 688	0.39 701	0.40 745	0.34 674	0.33 694	0.43 686	0.56 732

MFN_U_SF_RVC	1.52 714	0.84 740	3.42 769	0.87 742	0.66 678	2.56 764	0.95 705	2.36 768	1.70 737	1.98 749	1.86 715	2.45 757	1.79 749	2.95 685	2.58 756	0.52 749	0.48 773	0.55 760	0.59 774	0.59 741	0.61 746

base	1.54 716	0.39 596	14.38 816	0.88 744	0.65 672	1.08 607	0.83 672	1.52 557	1.26 627	1.31 621	1.33 579	0.98 507	0.84 538	2.31 649	0.72 552	0.58 765	0.36 731	0.34 674	0.36 711	0.30 607	0.41 682

WQFJA1++	1.55 717	0.22 158	0.45 152	0.38 69	0.28 250	0.38 97	0.20 20	0.62 136	0.28 43	0.38 184	0.39 129	0.34 137	0.39 215	0.64 203	0.27 114	0.19 364	0.12 143	0.16 131	0.12 91	25.04 855	0.14 190

SAMSARA	1.55 717	0.84 740	2.61 760	1.22 786	1.07 768	2.50 762	1.93 793	2.05 720	1.89 752	2.75 780	1.66 688	2.81 767	1.69 742	3.08 694	1.97 739	0.46 733	0.51 781	0.42 719	0.46 745	0.58 739	0.59 741

z-mn7	1.56 719	0.84 740	4.36 780	0.71 673	0.51 600	2.60 765	1.04 722	1.73 616	2.70 785	1.53 690	2.99 768	1.94 727	1.34 705	4.78 734	2.41 754	0.29 637	0.24 641	0.27 591	0.24 578	0.34 639	0.31 629

CrosDoStereo	1.58 720	0.24 238	0.72 413	0.48 335	0.29 275	0.67 429	12.49 840	1.10 419	0.98 448	1.34 640	1.75 702	1.00 515	1.89 757	6.65 779	0.81 590	0.19 364	0.15 418	0.20 360	0.22 539	0.18 275	0.19 407

DeepStereo_LL	1.58 720	0.24 238	0.72 413	0.48 335	0.29 275	0.67 429	12.49 840	1.10 419	0.98 448	1.34 640	1.75 702	1.00 515	1.89 757	6.65 779	0.81 590	0.19 364	0.15 418	0.20 360	0.22 539	0.18 275	0.19 407

otaku	1.60 722	1.11 772	1.21 643	2.20 804	1.56 797	1.97 734	1.24 743	2.07 726	1.36 678	1.44 670	1.62 678	1.73 700	1.19 676	1.73 581	0.98 634	2.89 818	0.57 790	1.74 804	0.60 775	2.78 809	1.94 800

DeepPrunerF	1.60 722	0.73 723	5.81 790	0.88 744	1.19 785	0.91 552	0.95 705	2.19 749	5.24 819	1.17 546	1.30 562	1.19 581	1.30 698	4.90 737	1.66 724	0.42 714	0.34 713	0.52 748	0.47 750	0.41 674	0.40 677

222	1.61 724	0.29 417	0.67 371	0.56 507	0.29 275	1.06 603	0.42 392	2.17 746	1.31 654	1.31 621	1.52 650	0.92 483	0.94 592	1.76 588	17.65 841	0.24 537	0.20 563	0.21 405	0.19 415	0.22 468	0.23 514

SDNR	1.62 725	0.51 653	2.17 744	0.53 449	0.56 633	3.80 796	0.45 453	1.54 568	1.29 644	1.33 636	2.41 750	1.08 543	0.96 604	11.18 839	1.16 662	0.66 780	0.63 794	0.43 722	0.32 684	0.64 750	0.67 754

AANet	1.64 726	1.27 784	5.08 785	0.67 639	0.65 672	1.41 679	0.84 674	1.92 685	2.90 790	3.11 793	3.20 772	2.91 771	2.06 768	2.49 666	2.10 745	0.42 714	0.29 688	0.34 674	0.30 668	0.45 698	0.45 703

Ntro	1.64 726	1.15 776	1.23 647	2.48 810	1.83 802	2.09 745	1.16 737	1.96 697	1.38 686	1.21 563	1.62 678	1.62 679	1.29 694	1.87 603	1.11 656	3.04 819	0.56 789	1.82 806	0.64 777	2.80 810	2.05 802

G-Net	1.66 728	0.63 705	1.56 704	1.11 779	0.74 703	2.98 782	0.91 694	1.55 572	1.22 608	2.76 781	8.18 823	2.32 750	2.53 787	1.92 606	1.87 732	0.48 738	0.44 758	0.45 728	0.31 676	0.60 745	0.57 736

MDST_ROB	1.67 729	0.34 545	1.58 707	0.92 756	0.58 646	4.26 804	1.11 730	2.83 787	1.41 702	4.49 811	2.55 757	1.45 647	0.97 607	7.79 811	1.17 665	0.31 649	0.25 651	0.37 696	0.33 694	0.31 617	0.30 619

SPS-STEREO	1.67 729	1.04 766	1.23 647	1.21 785	1.13 777	1.82 722	1.11 730	2.16 740	1.52 718	3.07 791	2.32 744	2.82 768	1.80 750	4.11 718	2.04 741	1.03 796	0.99 817	0.97 792	0.94 802	1.03 783	1.02 777
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM_RVC	1.68 731	0.36 577	0.61 329	0.59 547	0.29 275	2.25 751	1.18 739	2.38 771	1.68 736	3.60 800	2.67 760	3.69 784	2.42 783	8.13 815	1.90 735	0.31 649	0.31 699	0.30 633	0.28 646	0.30 607	0.29 606
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	1.69 732	0.59 687	4.33 778	0.70 665	0.57 637	2.02 738	1.62 775	3.35 796	1.78 744	1.48 682	1.38 603	2.17 743	2.84 790	4.77 733	3.66 776	0.48 738	0.31 699	0.29 619	0.25 592	0.64 750	0.48 714

zh-mn7	1.70 733	1.21 779	8.30 801	0.69 659	0.53 618	1.45 683	0.84 674	1.70 612	2.09 765	2.41 771	2.67 760	1.68 693	1.23 684	4.49 726	2.87 763	0.30 642	0.26 658	0.27 591	0.27 625	0.31 617	0.35 654

1111x	1.70 733	0.29 417	0.86 505	0.51 404	0.27 218	1.01 588	0.68 623	2.22 753	1.28 639	1.13 517	1.40 610	1.21 585	1.10 656	5.53 753	15.20 838	0.22 484	0.21 591	0.22 446	0.22 539	0.24 518	0.22 494

PVD	1.70 733	0.84 740	2.26 749	0.94 759	0.83 736	2.48 761	0.97 708	2.59 783	3.35 796	3.01 789	2.77 762	2.34 751	2.47 785	2.67 675	3.14 768	0.47 736	0.45 764	0.59 771	0.48 752	0.59 741	0.75 763

FBW_ROB	1.71 736	0.62 704	1.45 691	0.67 639	0.61 660	1.81 720	1.08 728	2.52 779	1.70 737	1.77 729	1.73 697	1.98 732	1.25 688	12.57 841	1.84 731	0.34 677	0.37 734	0.56 763	0.38 718	0.45 698	0.43 694

ADCL	1.72 737	0.57 680	3.66 771	0.67 639	0.61 660	2.61 768	1.85 786	1.96 697	1.67 734	1.90 746	1.83 710	2.06 741	1.90 759	2.13 627	9.15 817	0.26 591	0.24 641	0.34 674	0.32 684	0.38 663	0.35 654

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 738	0.87 745	3.56 770	0.80 713	0.75 714	3.72 793	2.44 812	1.82 653	1.82 748	1.74 726	1.91 721	1.92 725	1.26 690	7.69 807	1.28 678	0.45 727	0.47 771	0.52 748	0.77 786	0.50 720	0.50 720

zh-sn7	1.76 739	1.38 785	6.58 793	0.74 693	0.72 695	1.78 716	1.31 751	1.88 672	1.56 726	1.86 742	2.47 754	1.81 710	2.08 770	5.12 741	3.80 780	0.32 656	0.32 707	0.32 655	0.32 684	0.44 694	0.40 677

TARStereo(FT)	1.81 740	0.69 714	3.87 774	0.95 760	0.74 703	2.06 740	2.60 813	1.93 690	1.53 720	1.70 721	2.79 763	5.05 802	1.61 732	4.13 719	3.67 777	0.60 767	0.34 713	0.57 767	0.42 733	0.60 745	0.37 665

2222	1.81 740	0.69 714	3.87 774	0.95 760	0.74 703	2.06 740	2.60 813	1.93 690	1.53 720	1.70 721	2.79 763	5.05 802	1.61 732	4.13 719	3.67 777	0.60 767	0.34 713	0.57 767	0.42 733	0.60 745	0.37 665

AAGNet	1.83 742	0.28 382	0.72 413	0.61 575	0.32 363	0.67 429	0.51 511	0.96 345	0.98 448	1.47 676	1.20 524	1.00 515	1.18 673	2.83 679	22.77 850	0.22 484	0.13 273	0.22 446	0.19 415	0.23 498	0.15 244

WCMA_ROB	1.84 743	0.47 635	1.31 662	0.69 659	0.57 637	2.11 746	1.14 734	1.87 669	1.73 741	4.04 805	6.43 810	5.62 805	3.61 800	2.59 670	1.94 737	0.52 749	0.44 758	0.39 709	0.42 733	0.48 715	0.47 711

ADCPNet	1.85 744	0.69 714	8.07 798	0.71 673	0.58 646	2.79 775	1.22 742	1.94 694	1.54 723	1.88 743	1.69 693	2.46 758	2.04 765	2.37 654	6.48 799	0.38 697	0.37 734	0.38 700	0.43 738	0.47 708	0.45 703

test_sample9	1.86 745	0.49 643	1.13 631	0.56 507	0.39 497	1.02 592	0.73 639	1.78 640	1.21 601	1.22 569	1.18 511	1.08 543	0.92 577	2.27 645	7.92 812	0.57 761	12.61 855	0.62 772	0.67 780	0.45 698	0.42 687

Wz-Net-TNSev	1.88 746	2.08 817	7.66 796	0.67 639	0.64 670	2.42 759	1.83 785	2.33 764	1.74 743	1.57 704	1.56 662	2.58 760	1.90 759	4.86 735	3.12 767	0.39 701	0.37 734	0.33 664	0.37 716	0.53 730	0.58 737

NVStereoNet_ROB	1.88 746	1.07 767	1.45 691	1.07 776	1.17 782	1.47 684	1.48 762	1.89 675	1.93 757	1.94 748	4.67 796	3.08 775	1.80 750	6.51 776	1.65 722	1.06 798	0.86 812	1.08 799	1.32 812	0.93 775	1.26 787
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SANet	1.88 746	0.57 680	2.18 746	0.63 597	0.40 509	2.80 776	1.57 771	2.39 772	5.88 822	2.36 768	3.57 779	3.72 785	2.97 792	4.74 732	1.76 727	0.34 677	0.30 693	0.32 655	0.29 659	0.48 715	0.37 665

ADCMid	1.89 749	0.73 723	5.06 784	0.72 677	0.67 682	2.00 737	1.14 734	1.97 701	1.48 712	2.86 784	1.81 709	2.37 752	2.05 767	2.24 641	10.39 827	0.33 665	0.31 699	0.39 709	0.43 738	0.50 720	0.44 700

WZ-Net	1.95 750	0.95 755	10.10 804	0.86 735	0.78 723	1.69 704	1.60 773	2.20 752	1.98 758	2.08 756	1.93 722	2.30 748	1.97 762	5.30 744	3.17 770	0.34 677	0.26 658	0.29 619	0.31 676	0.51 725	0.47 711

AnyNet_C32	1.96 751	1.10 769	5.17 786	0.90 751	1.11 773	2.12 747	2.37 810	1.85 663	1.48 712	2.45 772	1.70 694	2.05 740	1.64 736	2.50 667	10.28 823	0.37 692	0.34 713	0.35 684	0.41 728	0.49 719	0.54 728

MSAF-DinoV2	1.97 752	0.80 736	10.38 807	0.86 735	0.48 573	1.39 672	0.97 708	2.55 782	1.72 740	1.53 690	1.65 685	3.59 782	2.20 775	5.39 750	3.94 782	0.27 609	0.17 494	0.26 574	0.28 646	0.47 708	0.46 707

RainbowNet	1.97 752	1.76 803	1.57 706	2.81 813	2.21 807	1.98 736	1.81 782	2.54 781	1.89 752	1.50 685	1.84 712	1.96 730	1.65 737	2.14 628	1.25 672	3.33 825	0.85 810	2.39 817	0.98 806	2.82 812	2.22 803

ADCP+	1.99 754	0.48 639	7.73 797	0.66 627	0.91 749	2.30 754	1.05 724	1.82 653	1.34 665	1.54 696	1.32 575	1.74 702	1.61 732	2.17 631	13.37 833	0.24 537	0.21 591	0.32 655	0.28 646	0.37 654	0.29 606

MSMD_ROB	1.99 754	0.59 687	0.89 533	0.70 665	0.61 660	3.95 798	0.94 703	1.80 649	1.79 745	4.41 809	4.43 789	8.17 815	3.66 801	3.40 703	1.33 682	0.52 749	0.48 773	0.54 756	0.58 771	0.53 730	0.50 720

Selective-IGEV-i16pc	2.07 756	0.29 417	19.83 828	0.53 449	0.39 497	2.74 772	1.51 764	1.13 433	1.28 639	0.80 381	1.21 527	1.06 536	0.64 441	7.77 810	0.79 582	0.40 704	0.22 613	0.21 405	0.23 562	0.22 468	0.23 514

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 757	1.15 776	3.10 766	1.05 773	0.76 717	5.03 811	2.40 811	2.16 740	2.62 782	1.89 745	2.28 743	2.69 764	1.65 737	9.35 829	2.04 741	0.64 778	0.51 781	0.68 776	0.71 783	1.09 784	0.67 754

ACVNet-4b	2.15 758	1.41 789	1.64 709	2.80 812	2.31 811	2.31 755	1.24 743	2.32 763	2.14 766	1.26 591	2.39 748	2.66 763	1.48 720	5.95 766	1.06 643	3.20 823	0.45 764	2.37 814	0.89 798	2.83 813	2.37 807

ACVNet_1	2.18 759	1.45 792	1.72 719	2.85 814	2.33 813	2.28 752	1.46 760	3.08 792	2.22 769	1.82 738	2.05 733	3.56 781	1.98 763	3.09 695	1.40 694	3.17 820	0.60 792	2.40 818	0.92 800	2.91 816	2.37 807

test_sample8	2.19 760	0.49 643	1.13 631	0.56 507	0.39 497	1.02 592	0.73 639	1.82 653	1.15 558	2.26 761	1.30 562	4.94 798	2.52 786	2.27 645	7.92 812	0.57 761	12.61 855	0.62 772	0.67 780	0.45 698	0.42 687

ADCS	2.25 761	0.99 762	5.55 787	0.81 716	0.74 703	2.19 749	1.80 781	2.27 758	2.14 766	2.80 783	2.13 737	2.40 754	2.03 764	2.64 674	13.69 834	0.41 710	0.39 743	0.40 714	0.45 742	0.58 739	0.56 732

AnyNet_C01	2.26 762	1.78 804	10.22 806	0.93 757	0.74 703	2.92 779	2.20 805	2.29 762	1.80 746	2.53 774	2.41 750	2.71 765	1.73 743	3.41 704	6.72 803	0.41 710	0.39 743	0.40 714	0.42 733	0.67 755	0.63 748

MeshStereo	2.26 762	0.56 676	0.92 546	0.61 575	0.49 579	2.60 765	1.02 719	3.18 793	2.05 763	7.40 835	4.98 799	7.58 812	2.98 793	6.37 773	1.96 738	0.43 720	0.43 755	0.45 728	0.39 720	0.43 686	0.42 687
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
UHP(FT)	2.28 764	0.90 749	4.87 781	0.95 760	0.77 718	4.11 801	1.92 791	2.28 759	4.17 812	3.33 794	3.56 777	3.40 779	2.38 781	3.95 714	4.88 788	0.55 758	0.53 783	0.90 790	0.80 790	0.81 764	0.58 737

mmmmmm	2.28 764	0.90 749	4.87 781	0.95 760	0.77 718	4.11 801	1.92 791	2.28 759	4.17 812	3.33 794	3.56 777	3.40 779	2.38 781	3.95 714	4.88 788	0.55 758	0.53 783	0.90 790	0.80 790	0.81 764	0.58 737

Selective-IGEV-i16pb	2.29 766	0.33 520	20.08 829	0.56 507	0.40 509	2.61 768	1.54 767	2.60 784	1.87 750	0.97 439	1.68 692	1.38 632	1.01 628	8.19 818	0.92 616	0.37 692	0.21 591	0.22 446	0.26 610	0.25 535	0.28 598

FCDSN-DC	2.32 767	0.63 705	0.81 484	0.84 728	0.75 714	2.23 750	0.94 703	2.09 729	1.80 746	5.45 823	7.72 820	7.77 814	6.93 823	3.39 702	1.80 729	0.52 749	0.48 773	0.52 748	0.51 762	0.57 737	0.58 737
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DispFullNet	2.34 768	2.85 825	3.66 771	3.08 820	2.27 809	1.97 734	0.67 619	2.00 707	1.70 737	2.52 773	2.00 728	2.23 744	5.86 815	3.44 707	1.58 716	1.01 793	0.32 707	2.64 823	1.94 825	2.85 814	2.24 804

EDNetEfficient	2.37 769	1.10 769	8.08 799	0.74 693	0.71 693	0.98 584	1.56 768	1.46 535	4.06 809	4.90 814	2.82 765	2.25 745	3.48 799	2.95 685	9.97 818	0.26 591	0.24 641	0.26 574	0.30 668	0.68 757	0.61 746

pmcnn	2.37 769	0.42 615	2.71 763	0.63 597	0.43 539	1.54 691	1.19 740	2.01 711	1.53 720	2.64 777	7.60 817	18.07 841	1.45 716	3.44 707	2.78 761	0.18 306	0.15 418	0.15 79	0.12 91	0.20 388	0.18 357

ELAS	2.37 769	0.74 726	1.54 702	0.99 767	0.92 753	4.78 808	2.33 809	3.33 795	3.37 797	5.05 817	4.77 797	3.67 783	4.53 810	3.42 705	4.50 785	0.62 771	0.53 783	0.55 760	0.53 766	0.63 748	0.64 752
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	2.41 772	1.07 767	2.14 743	1.18 784	1.10 771	2.14 748	1.36 754	1.96 697	1.66 733	5.46 824	7.07 814	4.95 799	4.32 808	5.50 752	2.26 750	1.04 797	1.02 820	0.99 795	0.97 804	1.02 781	1.04 779

ACVNet_2	2.43 773	1.41 789	2.04 736	2.62 811	2.24 808	2.63 770	1.88 789	3.31 794	3.01 791	2.19 759	3.45 776	4.62 791	2.04 765	4.50 728	1.47 710	2.55 815	0.64 795	2.22 811	0.84 794	2.69 808	2.29 805

ELAS_RVC	2.48 774	0.74 726	1.90 731	1.05 773	0.92 753	2.76 773	4.01 826	2.76 785	4.11 810	4.69 812	4.63 793	4.62 791	5.96 817	3.97 716	3.96 783	0.63 777	0.53 783	0.56 763	0.52 765	0.64 750	0.63 748
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SuperB	2.53 775	0.59 687	18.45 827	0.69 659	0.50 588	1.87 727	0.88 687	1.67 603	2.39 773	1.50 685	1.42 613	1.14 572	1.15 666	4.28 724	5.07 792	0.24 537	0.19 542	0.22 446	0.19 415	7.86 842	0.34 649

WAO-7	2.66 776	1.40 788	1.73 721	1.39 793	1.17 782	3.93 797	1.94 794	4.11 809	3.88 808	2.92 785	5.50 800	4.18 789	3.00 794	7.63 806	3.71 779	1.13 802	1.00 818	1.17 800	1.13 811	1.18 789	1.09 783

RTS	2.67 777	1.38 785	15.28 820	0.99 767	1.26 788	3.78 794	1.96 795	2.15 737	2.62 782	2.61 775	2.85 766	2.60 761	1.59 729	6.27 770	5.71 797	0.40 704	0.28 676	0.35 684	0.35 707	0.50 720	0.48 714

RTSA	2.67 777	1.38 785	15.28 820	0.99 767	1.26 788	3.78 794	1.96 795	2.15 737	2.62 782	2.61 775	2.85 766	2.60 761	1.59 729	6.27 770	5.71 797	0.40 704	0.28 676	0.35 684	0.35 707	0.50 720	0.48 714

nnnnnnn	2.69 779	0.79 733	6.98 795	1.03 772	0.96 758	2.60 765	1.44 758	2.53 780	3.17 794	3.58 799	5.81 802	6.25 807	3.67 802	5.65 758	4.98 790	0.65 779	0.64 795	0.78 779	0.75 784	0.83 766	0.75 763

MADNet+	2.69 779	3.22 828	11.53 811	1.44 796	1.12 775	3.19 786	1.81 782	2.85 788	2.37 772	1.68 719	2.07 734	2.85 769	2.18 773	7.41 796	5.23 794	0.79 785	0.76 802	0.69 778	0.65 778	0.98 778	0.95 774

IMH-64-1	2.70 781	1.79 805	1.46 693	3.26 822	2.66 817	3.23 788	2.10 800	4.08 807	2.75 786	2.34 764	3.81 785	3.06 773	2.22 776	4.25 722	2.59 757	3.75 829	0.84 807	2.75 824	1.35 813	3.15 818	2.60 814

IMH-64	2.70 781	1.79 805	1.46 693	3.26 822	2.66 817	3.23 788	2.10 800	4.08 807	2.75 786	2.34 764	3.81 785	3.06 773	2.22 776	4.25 722	2.59 757	3.75 829	0.84 807	2.75 824	1.35 813	3.15 818	2.60 814

FC-DCNN	2.72 783	0.59 687	0.86 505	0.73 687	0.57 637	2.91 777	1.04 722	3.01 791	2.60 780	6.83 828	7.64 818	9.92 820	6.33 820	5.21 742	3.14 768	0.53 756	0.48 773	0.51 746	0.50 758	0.53 730	0.51 724

FC-DCNN v2	2.81 784	0.59 687	0.85 499	0.73 687	0.57 637	2.97 781	1.05 724	3.39 797	2.61 781	6.98 830	7.67 819	10.38 823	6.31 819	5.75 761	3.37 774	0.53 756	0.48 773	0.51 746	0.50 758	0.53 730	0.51 724

WAO-6	2.81 784	1.60 800	1.46 693	2.36 808	2.28 810	3.55 791	2.29 808	4.21 810	4.56 816	2.36 768	4.51 790	4.88 797	2.66 788	4.60 729	4.07 784	1.72 806	1.15 824	2.31 813	1.46 818	2.31 801	1.85 798

PWCK	2.88 786	2.05 815	5.72 789	2.08 803	1.11 773	3.55 791	3.90 825	2.86 789	3.54 801	3.03 790	3.63 782	3.10 776	2.31 778	8.15 817	3.09 766	2.12 810	0.91 815	1.75 805	0.98 806	2.57 807	1.18 786

Dean	2.91 787	1.53 798	2.07 737	2.96 819	2.51 815	3.15 785	2.14 803	4.75 815	4.41 815	2.76 781	6.10 809	5.53 804	2.37 779	2.97 687	1.92 736	3.18 821	0.85 810	2.51 821	1.04 809	2.88 815	2.47 811

1111	3.02 788	0.74 726	9.12 803	0.87 742	0.91 749	3.30 790	4.31 827	2.81 786	2.28 770	3.44 797	3.80 784	3.98 788	4.35 809	8.06 814	8.88 816	0.48 738	0.42 753	0.53 754	0.46 745	0.93 775	0.79 765

MonStereo1	3.14 789	1.66 801	1.81 725	2.43 809	2.32 812	5.80 814	1.58 772	3.52 800	4.70 817	3.09 792	8.22 824	4.76 795	3.36 797	6.52 777	2.29 752	2.33 812	0.61 793	1.91 808	1.05 810	2.44 804	2.34 806

IMH	3.21 790	1.85 809	1.48 698	3.25 821	2.69 819	4.07 800	2.02 798	4.41 812	3.80 806	2.72 778	7.11 815	4.75 794	2.92 791	5.92 764	2.55 755	3.85 833	0.88 813	2.78 826	1.36 815	3.19 820	2.59 813

LVE	3.31 791	1.67 802	1.64 709	2.85 814	2.42 814	3.20 787	2.26 807	4.78 816	5.05 818	2.35 766	6.91 812	6.02 806	2.37 779	9.15 825	2.17 749	3.19 822	1.08 823	2.38 816	1.47 819	2.81 811	2.40 809

PM Graph cmp D40	3.58 792	0.57 680	1.68 712	0.79 709	0.48 573	3.12 784	1.61 774	3.41 799	8.55 828	7.16 833	17.08 841	9.00 817	5.11 811	7.70 808	2.76 760	0.48 738	0.41 749	0.45 728	0.40 724	0.47 708	0.44 700

DStereoFS	3.67 793	1.49 796	2.18 746	1.32 790	1.32 792	4.41 806	1.26 748	3.75 805	9.27 829	3.36 796	6.80 811	4.81 796	13.54 838	6.95 787	4.76 787	0.73 784	0.69 799	1.17 800	2.40 831	1.27 792	1.95 801

PM Cens cmp D40	3.70 794	0.55 669	0.94 554	0.72 677	0.48 573	2.92 779	1.69 777	3.87 806	9.41 830	6.86 829	13.11 833	13.20 829	6.51 822	5.99 768	5.08 793	0.46 733	0.44 758	0.44 726	0.41 728	0.45 698	0.43 694

JetBlue	3.97 795	2.01 812	10.19 805	1.38 792	2.84 821	10.53 822	9.54 831	3.60 802	2.41 774	2.73 779	3.39 775	4.54 790	4.31 807	7.85 813	6.84 805	0.88 786	0.93 816	0.89 788	0.91 799	1.74 796	1.91 799

notaker	3.98 796	2.40 822	2.68 762	3.82 829	3.27 826	3.97 799	2.14 803	4.78 816	3.45 799	4.12 808	6.94 813	7.65 813	3.26 796	7.82 812	5.30 795	4.04 836	1.41 826	3.36 833	2.10 828	3.88 826	3.31 820

PatchMatch Graph Cmp	4.38 797	0.59 687	1.68 712	0.76 700	0.49 579	2.99 783	1.98 797	3.39 797	9.72 831	7.48 836	21.25 849	16.31 838	5.81 814	7.04 789	5.51 796	0.48 738	0.41 749	0.45 728	0.40 724	0.48 715	0.43 694

WAO-8	4.40 798	1.82 807	1.79 723	2.34 806	2.20 805	9.19 817	1.53 765	6.09 822	16.46 844	3.94 803	7.84 821	7.32 809	3.72 804	9.41 831	3.31 771	2.00 808	1.07 821	2.44 819	1.37 816	2.50 805	1.68 795

Venus	4.40 798	1.82 807	1.79 723	2.34 806	2.20 805	9.19 817	1.53 765	6.09 822	16.46 844	3.94 803	7.84 821	7.32 809	3.72 804	9.41 831	3.31 771	2.00 808	1.07 821	2.44 819	1.37 816	2.50 805	1.68 795

DStereoSA	4.44 800	0.92 752	6.79 794	1.58 799	2.54 816	2.29 753	14.04 842	2.33 764	2.31 771	1.85 740	10.58 829	1.32 618	13.05 836	7.07 790	11.18 829	0.67 781	1.97 830	0.88 787	3.29 832	1.69 795	2.44 810

MultiAttention	4.51 801	0.33 520	0.82 488	0.73 687	0.45 555	30.98 851	4.50 829	2.18 748	1.40 696	1.61 708	2.41 750	2.43 756	0.70 468	38.42 860	1.36 688	0.22 484	0.15 418	0.29 619	0.30 668	0.47 708	0.43 694

ply	4.62 802	0.83 738	0.67 371	0.96 764	1.06 766	0.80 508	0.82 668	12.98 837	2.89 788	0.57 304	3.61 780	11.55 826	7.37 824	9.06 823	11.45 830	3.85 833	2.69 837	4.89 843	3.64 842	6.39 837	6.34 830

fsdfsdds	4.69 803	0.92 752	3.39 768	1.17 783	1.02 763	10.40 821	3.81 824	6.28 825	7.20 826	8.04 837	12.16 832	14.15 830	8.24 827	6.36 772	5.03 791	0.52 749	0.48 773	0.85 786	0.65 778	1.65 794	1.48 793

ktn	4.70 804	2.38 821	2.12 742	3.76 827	3.24 824	4.85 809	2.95 821	5.52 818	7.37 827	4.07 807	19.32 845	7.46 811	3.47 798	7.39 795	2.95 764	4.04 836	1.85 829	3.26 832	2.22 829	3.08 817	2.65 816

MADNet++	5.01 805	3.14 826	4.91 783	4.55 833	3.94 830	5.20 812	4.41 828	4.40 811	4.13 811	4.95 815	6.08 808	4.74 793	5.37 812	9.40 830	10.67 828	4.65 838	4.15 843	3.97 835	3.34 834	4.09 828	4.08 826

UNDER WATER	5.08 806	2.33 820	5.55 787	3.94 831	3.51 827	5.20 812	2.72 818	5.61 820	16.52 846	3.84 801	4.60 792	9.21 818	5.89 816	5.90 763	8.66 815	3.75 829	1.34 825	3.18 831	1.88 823	4.33 832	3.61 822

UNDER WATER-64	5.27 807	2.32 819	8.78 802	3.93 830	3.54 828	7.61 815	3.03 822	5.84 821	14.19 836	4.04 805	4.04 787	9.39 819	6.26 818	5.93 765	8.48 814	3.60 828	1.51 827	3.13 829	1.88 823	4.29 831	3.61 822

TorneroNet-64	5.30 808	2.03 813	1.74 722	3.43 824	2.81 820	10.09 820	2.12 802	9.10 830	17.12 849	4.96 816	9.27 827	10.72 825	3.70 803	9.20 826	4.55 786	3.31 824	0.84 807	2.88 827	1.55 820	3.49 823	3.04 817

PatchMatch Cens Cmp	5.53 809	0.54 663	0.93 548	0.73 687	0.49 579	4.36 805	2.65 815	4.47 813	14.05 835	6.06 826	21.01 848	27.69 855	9.36 828	8.84 822	6.82 804	0.46 733	0.44 758	0.45 728	0.41 728	0.45 698	0.43 694

xbf	5.71 810	0.83 738	0.67 371	0.96 764	1.06 766	9.19 817	10.90 838	12.98 837	2.89 788	3.85 802	3.61 780	11.55 826	7.37 824	9.06 823	11.45 830	3.85 833	2.69 837	4.89 843	3.64 842	6.39 837	6.34 830

MANE	6.19 811	0.59 687	1.03 597	0.93 757	1.22 787	13.38 827	2.69 816	12.81 836	17.94 850	8.21 838	10.82 830	14.72 831	11.68 829	11.39 840	11.90 832	0.59 766	0.50 779	0.52 748	1.76 822	0.55 734	0.54 728

LSM	6.33 812	1.10 769	13.19 813	1.41 795	68.17 862	1.64 701	1.90 790	1.92 685	2.46 775	2.99 787	3.11 770	1.88 717	1.80 750	2.61 672	2.06 743	0.41 710	0.58 791	0.50 742	0.57 770	0.64 750	17.66 849

SGM-ForestM	6.52 813	0.38 591	1.26 655	0.63 597	0.35 422	13.59 828	5.32 830	6.32 826	6.70 825	11.14 840	9.18 826	22.51 853	13.93 841	16.89 843	20.07 843	0.36 688	0.37 734	0.36 692	0.35 707	0.36 650	0.34 649

tt	6.58 814	0.26 316	6.10 791	3.77 828	2.16 804	11.55 824	19.63 848	13.33 839	5.74 821	2.96 786	2.65 759	4.97 800	6.33 820	3.81 711	7.24 806	9.15 848	11.32 854	5.89 848	6.24 848	6.03 834	2.55 812

JetRed	6.91 815	8.80 833	25.96 841	2.85 814	3.25 825	13.98 830	11.87 839	6.25 824	4.28 814	4.45 810	4.56 791	6.69 808	5.46 813	7.46 798	14.05 835	2.59 816	3.31 840	2.59 822	2.29 830	4.20 829	3.36 821

xyz-stereo	7.16 816	0.22 158	69.90 863	0.42 171	0.21 59	32.92 854	0.49 498	0.87 286	0.76 348	1.38 654	27.04 850	1.19 581	1.16 667	4.69 731	0.97 631	0.16 176	0.12 143	0.20 360	0.14 213	0.16 159	0.12 35

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 817	0.55 669	10.78 809	0.89 748	1.14 778	14.12 831	16.70 843	12.14 834	14.87 837	13.67 843	15.71 839	19.03 842	13.57 839	8.77 820	6.66 801	0.51 746	0.45 764	0.50 742	0.51 762	1.14 785	1.12 784

TestStereooo	7.64 817	0.55 669	10.78 809	0.89 748	1.14 778	14.12 831	16.70 843	12.14 834	14.87 837	13.67 843	15.71 839	19.03 842	13.57 839	8.77 820	6.66 801	0.51 746	0.45 764	0.50 742	0.51 762	1.14 785	1.12 784

LE_ROB	8.05 819	0.37 584	23.53 835	0.74 693	0.33 389	2.77 774	2.87 820	3.71 803	27.24 855	25.39 855	8.87 825	8.46 816	26.71 853	6.65 779	21.99 846	0.21 451	0.19 542	0.20 360	0.21 507	0.25 535	0.22 494

coex-ft	8.13 820	2.13 818	98.04 869	0.67 639	0.53 618	1.71 705	1.56 768	1.65 595	11.11 833	18.17 853	3.75 783	3.88 786	7.61 826	2.98 688	6.49 800	0.30 642	0.30 693	0.32 655	0.31 676	0.66 754	0.50 720

KSHMR	8.75 821	2.06 816	2.11 741	3.53 826	3.11 823	4.13 803	2.69 816	5.60 819	61.37 878	3.00 788	55.83 875	4.98 801	2.45 784	4.49 726	2.61 759	3.46 826	1.55 828	3.14 830	1.94 825	3.72 825	3.18 819

U	9.45 822	0.21 110	0.58 312	0.47 300	53.11 859	61.27 865	0.24 87	0.70 199	0.52 237	0.36 155	0.28 50	0.29 68	0.35 181	0.33 7	0.26 91	0.19 364	0.11 54	60.50 874	8.88 849	0.17 216	0.13 109

TCMNet-wrong-test	10.31 823	11.40 837	14.84 817	20.96 843	18.45 835	13.80 829	10.76 837	15.78 840	3.53 800	5.20 818	5.52 801	16.26 836	12.61 832	7.51 800	10.15 819	7.43 843	2.37 831	4.31 837	3.43 835	11.36 845	10.61 834

noway3	10.35 824	11.00 836	15.02 818	20.39 839	18.94 836	14.12 831	10.56 832	15.98 843	3.54 801	5.46 824	5.85 803	16.09 833	12.69 833	7.52 802	10.27 821	7.32 841	2.42 832	4.36 842	3.53 840	11.32 844	10.69 835

noway2	10.40 825	10.97 834	15.08 819	20.56 840	18.94 836	14.22 834	10.66 835	15.84 841	3.63 803	5.40 822	5.90 805	16.26 836	12.75 835	7.52 802	10.27 821	7.37 842	2.47 833	4.33 840	3.54 841	11.37 846	10.96 836

noway1	10.55 826	11.90 840	15.90 823	21.17 844	19.04 840	14.32 835	10.58 833	16.25 845	3.67 804	5.37 820	5.92 806	16.18 834	12.57 830	7.55 804	10.38 825	7.43 843	2.52 834	4.32 838	3.52 838	11.46 847	11.03 837

zzzz4	10.56 827	11.89 839	15.95 824	21.17 844	19.03 839	14.33 836	10.58 833	16.24 844	3.67 804	5.38 821	5.93 807	16.23 835	12.58 831	7.55 804	10.38 825	7.43 843	2.52 834	4.32 838	3.52 838	11.46 847	11.03 837

noway4	10.57 828	11.82 838	15.74 822	21.37 846	19.02 838	14.35 837	10.72 836	15.85 842	3.82 807	5.34 819	5.85 803	16.62 839	12.73 834	7.51 800	10.29 824	7.45 846	2.57 836	4.33 840	3.51 837	11.47 849	11.08 839

EDNetEfficientorigin	10.57 828	1.47 794	177.42 871	0.67 639	0.53 618	1.58 694	1.16 737	1.90 678	3.37 797	4.71 813	3.38 774	3.10 776	2.69 789	3.13 696	3.58 775	0.25 566	0.23 631	0.33 664	0.27 625	0.83 766	0.81 766

TorneroNet	10.70 830	2.03 813	1.82 727	3.43 824	3.01 822	43.83 855	2.22 806	8.87 829	67.47 879	7.17 834	27.36 851	10.68 824	3.85 806	8.67 819	7.65 811	3.59 827	0.88 813	3.04 828	1.57 821	3.71 824	3.17 818

HanzoNet	11.04 831	3.62 829	8.10 800	4.08 832	3.55 829	4.90 810	2.73 819	7.19 827	10.10 832	31.86 868	28.92 853	21.96 852	36.36 859	18.08 845	10.17 820	7.94 847	3.32 841	3.47 834	3.31 833	7.06 839	4.04 825

DPSimNet_ROB	11.20 832	4.98 830	35.43 847	2.90 817	4.52 831	7.89 816	17.09 845	4.66 814	6.06 824	14.89 848	10.93 831	17.29 840	36.81 861	13.18 842	15.68 839	2.86 817	6.29 846	5.75 847	5.09 846	3.91 827	7.70 832

light-stereo	12.42 833	1.45 792	18.02 826	17.94 838	23.64 846	11.13 823	0.82 668	9.91 831	5.73 820	15.42 849	42.83 866	55.24 871	1.88 756	28.77 858	2.26 750	1.61 805	3.00 839	0.78 779	0.93 801	3.48 822	3.62 824

DGTPSM_ROB	13.01 834	8.23 831	21.87 831	9.51 835	18.10 833	11.56 825	32.01 854	10.63 832	16.20 842	7.03 831	19.48 846	10.15 821	16.66 843	9.83 836	22.42 847	4.75 839	8.68 847	5.37 845	10.25 853	6.16 835	11.36 840

DPSMNet_ROB	13.02 835	8.23 831	21.91 832	9.53 836	18.11 834	11.56 825	32.02 855	10.64 833	16.23 843	7.05 832	19.49 847	10.16 822	16.66 843	9.85 837	22.43 848	4.77 840	8.68 847	5.38 846	10.26 854	6.17 836	11.36 840

USTest	14.33 836	14.94 842	21.04 830	17.44 837	16.05 832	23.26 838	33.84 856	21.73 846	11.80 834	9.36 839	10.14 828	15.97 832	13.20 837	17.28 844	22.43 848	3.78 832	5.01 844	6.17 849	6.16 847	9.25 843	7.72 833

UHP(ZeroShot)	17.70 837	0.98 760	28.07 845	1.23 787	1.64 799	29.27 845	18.20 846	33.51 861	47.04 872	27.38 857	39.32 864	28.10 856	34.64 855	19.10 846	21.07 844	0.62 771	0.40 745	0.56 763	0.46 745	7.45 840	14.94 847

UHP	17.70 837	0.98 760	28.07 845	1.23 787	1.64 799	29.27 845	18.20 846	33.51 861	47.04 872	27.38 857	39.32 864	28.10 856	34.64 855	19.10 846	21.07 844	0.62 771	0.40 745	0.56 763	0.46 745	7.45 840	14.94 847

iinet-test	17.98 839	18.06 843	23.82 837	20.87 841	19.70 841	26.55 839	35.70 857	25.04 850	15.93 839	13.33 841	13.25 834	20.58 844	17.79 845	20.62 848	25.11 851	9.58 850	8.78 849	9.88 851	9.85 851	13.23 850	11.95 842

IINet	17.98 839	18.06 843	23.81 836	20.87 841	19.70 841	26.55 839	35.70 857	25.04 850	15.93 839	13.33 841	13.25 834	20.58 844	17.79 845	20.62 848	25.11 851	9.58 850	8.78 849	9.88 851	9.85 851	13.23 850	11.95 842

DPSM_ROB	19.08 841	19.14 846	25.17 839	22.15 848	20.85 844	28.17 842	37.82 860	26.56 852	16.85 847	14.14 845	14.84 837	21.70 847	18.75 848	21.87 851	26.55 855	10.16 854	9.30 852	10.47 853	10.42 855	14.03 852	12.61 845

DPSM	19.08 841	19.14 846	25.17 839	22.15 848	20.85 844	28.17 842	37.82 860	26.56 852	16.85 847	14.14 845	14.84 837	21.70 847	18.75 848	21.87 851	26.55 855	10.16 854	9.30 852	10.47 853	10.42 855	14.03 852	12.61 845

Selective-IGEV-i1pa	19.94 843	26.52 851	23.52 834	2.94 818	1.59 798	31.97 853	20.54 849	30.88 856	25.25 851	23.87 854	27.58 852	33.01 858	26.91 854	32.38 859	25.47 853	20.69 865	5.85 845	12.49 855	4.43 844	3.35 821	19.48 850

LRCNet_RVC	22.74 844	32.10 852	21.97 833	29.84 850	26.23 847	4.42 807	0.81 666	22.66 847	2.02 761	26.93 856	29.26 854	23.06 854	15.59 842	23.84 853	18.88 842	31.75 868	19.90 867	34.65 868	32.13 868	30.54 865	28.32 858

DLNR-FE	23.17 845	48.55 866	42.94 850	176.85 873	78.48 863	0.35 75	0.21 39	23.51 849	0.75 339	0.66 339	0.86 364	0.59 341	0.30 115	1.55 540	0.44 384	9.85 853	0.12 143	0.18 263	0.14 213	76.92 876	0.16 290

DLNR_Zeroshot_test	23.17 845	48.52 865	43.29 851	176.68 872	78.69 864	0.35 75	0.21 39	23.41 848	0.75 339	0.66 339	0.86 364	0.59 341	0.30 115	1.56 545	0.44 384	9.57 849	0.12 143	0.18 263	0.14 213	76.92 876	0.16 290

BEATNet-Init1	26.87 847	13.43 841	70.68 864	0.91 754	0.68 688	57.02 863	21.06 850	32.82 860	32.67 857	52.12 878	53.61 874	66.05 874	49.56 871	48.79 873	34.71 860	0.49 745	0.44 758	0.53 754	0.53 766	0.63 748	0.59 741

fast-reg	37.99 848	38.31 854	50.02 853	45.00 860	43.04 857	57.29 864	76.35 867	53.18 865	33.49 858	28.15 859	29.55 858	41.27 862	35.82 858	42.63 863	52.86 864	19.57 856	18.63 859	20.88 856	20.79 857	28.20 856	24.79 851

RAFT-FEzeroshot	38.32 849	38.45 856	50.28 854	44.74 855	41.87 852	56.68 858	76.38 870	53.24 867	33.76 860	28.29 861	29.37 855	43.69 867	37.66 864	43.83 865	53.41 869	20.32 858	18.70 861	21.07 858	21.07 860	28.25 859	25.35 855

RAFT-FE	38.32 849	38.45 856	50.28 854	44.74 855	41.87 852	56.68 858	76.38 870	53.24 867	33.76 860	28.29 861	29.37 855	43.69 867	37.66 864	43.83 865	53.41 869	20.32 858	18.70 861	21.07 858	21.07 860	28.25 859	25.35 855

CasAABBNet	38.33 851	38.46 858	50.35 857	44.75 857	41.84 851	56.68 858	76.37 869	53.22 866	33.83 863	28.31 864	29.54 857	43.62 866	37.71 866	43.84 868	53.41 869	20.30 857	18.70 861	21.07 858	21.07 860	28.24 858	25.34 853

Hybrid-DGEV	38.35 852	38.46 858	50.28 854	44.82 859	41.90 854	56.66 857	76.35 867	53.24 867	33.80 862	28.29 861	29.84 860	43.58 863	37.86 868	43.84 868	53.39 868	20.34 860	18.69 860	21.06 857	21.00 858	28.25 859	25.34 853

FlowAnything	38.37 853	38.41 855	50.38 858	44.76 858	41.94 855	56.64 856	76.34 866	53.28 871	34.23 866	28.25 860	29.72 859	43.60 864	37.79 867	43.83 865	53.38 867	20.39 863	18.71 865	21.07 858	21.14 864	28.23 857	25.29 852

Selective-RAFT-Error	38.39 854	38.47 860	50.44 859	44.73 854	41.97 856	56.68 858	76.38 870	53.24 867	33.92 865	28.34 865	29.85 861	43.60 864	38.20 869	43.75 864	53.34 866	20.38 862	18.70 861	21.09 862	21.05 859	28.30 862	25.43 857

HaxPig	38.92 855	41.40 862	41.64 848	29.95 851	32.27 848	28.90 844	27.60 851	29.73 855	37.71 867	43.82 873	43.87 867	33.17 859	35.56 857	41.53 861	40.37 862	43.94 874	47.51 876	45.82 871	47.08 872	42.38 866	44.15 865

AVERAGE_ROB	40.43 856	42.37 863	42.73 849	36.96 853	35.58 850	30.50 847	27.61 852	36.71 864	38.39 868	44.91 874	44.36 870	37.45 861	36.70 860	41.88 862	40.35 861	45.43 875	46.81 875	47.11 872	46.35 871	42.51 867	43.87 864

MEDIAN_ROB	42.00 857	44.40 864	44.29 852	35.15 852	34.95 849	31.28 852	29.60 853	35.88 863	40.02 869	47.20 877	46.64 871	37.37 860	38.48 870	44.35 872	42.45 863	48.03 876	49.39 877	49.71 873	49.03 873	45.14 870	46.65 866

LSM0	42.82 858	38.75 861	50.81 860	47.07 861	109.38 872	57.00 862	76.02 865	53.74 873	33.71 859	29.02 867	30.41 863	43.87 870	37.22 862	43.91 870	53.54 872	20.52 864	18.62 858	21.10 863	21.11 863	28.41 864	42.22 861

Anonymous_1	43.04 859	18.73 845	24.79 838	21.81 847	46.26 858	27.80 841	37.60 859	28.08 854	16.14 841	14.66 847	14.30 836	20.65 846	17.88 847	21.56 850	25.94 854	117.93 879	8.92 851	100.65 875	126.50 876	158.64 880	12.08 844

PML	51.67 860	36.25 853	13.28 814	7.46 834	20.81 843	108.69 872	232.22 881	8.72 828	27.82 856	87.01 879	269.67 881	69.67 875	61.95 875	24.76 857	14.20 836	9.74 852	3.40 842	9.62 850	4.70 845	18.74 854	4.72 829

xxxxx1	54.10 861	25.67 848	27.13 842	113.43 868	96.96 867	30.69 848	47.44 862	32.38 857	25.60 852	17.75 850	17.27 842	21.81 849	21.02 850	24.43 854	33.82 857	33.37 869	40.54 872	157.71 878	175.86 878	66.16 873	72.93 869

tt_ll	54.10 861	25.67 848	27.13 842	113.43 868	96.96 867	30.69 848	47.44 862	32.38 857	25.60 852	17.75 850	17.27 842	21.81 849	21.02 850	24.43 854	33.82 857	33.37 869	40.54 872	157.71 878	175.86 878	66.16 873	72.93 869

ff	54.10 861	25.67 848	27.13 842	113.43 868	96.96 867	30.69 848	47.44 862	32.38 857	25.60 852	17.75 850	17.27 842	21.81 849	21.02 850	24.43 854	33.82 857	33.37 869	40.54 872	157.71 878	175.86 878	66.16 873	72.93 869

zzzz2	57.17 864	57.86 867	75.47 865	67.94 862	62.74 860	84.92 868	114.99 876	79.18 874	50.68 874	42.39 869	44.33 868	61.67 872	53.81 873	65.07 874	79.30 873	30.51 866	28.15 868	31.78 865	32.01 866	42.61 868	38.08 859

noway5	57.17 864	57.86 867	75.47 865	67.94 862	62.74 860	84.92 868	114.99 876	79.18 874	50.68 874	42.39 869	44.33 868	61.67 872	53.81 873	65.07 874	79.30 873	30.51 866	28.15 868	31.78 865	32.01 866	42.61 868	38.08 859

zzz1	61.79 866	59.16 870	84.91 868	83.86 865	80.22 866	82.74 866	99.25 874	85.15 877	52.28 877	43.59 872	48.47 873	77.02 876	69.19 876	65.23 877	79.63 875	33.72 872	28.30 870	35.17 869	34.66 869	50.16 871	43.13 862

zzzzzz3	61.80 867	59.14 869	84.88 867	83.84 864	80.20 865	82.87 867	99.25 874	85.10 876	52.26 876	43.57 871	48.41 872	77.21 877	69.20 877	65.22 876	79.68 876	33.72 872	28.30 870	35.17 869	34.66 869	50.16 871	43.13 862

RSGM-EC	88.84 868	82.86 871	51.22 861	105.38 866	99.51 870	94.51 870	125.67 878	90.02 878	46.43 870	45.14 875	57.50 876	101.22 878	88.55 878	154.40 878	153.26 878	105.54 877	59.55 878	113.88 876	53.02 874	92.89 878	56.17 867

acva	88.84 868	82.86 871	51.22 861	105.38 866	99.51 870	94.51 870	125.67 878	90.02 878	46.43 870	45.14 875	57.50 876	101.22 878	88.55 878	154.40 878	153.26 878	105.54 877	59.55 878	113.88 876	53.02 874	92.89 878	56.17 867

Selective-IGEV-i16pa	97.29 870	136.83 874	17.95 825	1.52 798	1.00 762	188.16 875	3.63 823	183.02 882	169.43 881	88.01 880	178.60 879	119.35 880	191.45 881	226.33 882	135.51 877	131.38 880	17.89 857	32.25 867	3.46 836	2.02 800	117.94 872

Light2-Stereo	131.71 871	114.28 873	111.90 870	168.97 871	150.13 873	139.57 873	1.81 782	164.46 881	5.89 823	171.62 881	159.11 878	138.64 881	49.98 872	174.44 880	160.87 880	171.68 881	64.17 880	178.78 881	175.32 877	173.58 881	158.91 873

test_example2	192.40 872	210.76 875	206.48 872	199.83 874	204.73 874	172.94 874	183.52 880	133.93 880	133.41 880	191.38 882	196.19 880	187.13 882	178.77 880	205.33 881	208.00 881	222.09 882	238.72 881	186.54 882	190.54 881	227.34 882	170.31 874

relurobot		0.90 749		1.08 778	0.91 749	0.81 518	1.02 719	0.73 212	0.87 388	0.91 418	0.91 382	0.80 420	0.89 566	0.96 351	0.92 616	0.88 786	0.75 801	0.84 784	0.79 788	0.85 769	0.82 767

TADF							0.44 431	1.46 535	1.25 621	1.46 674	0.87 370	1.03 528	0.67 456	1.42 512	0.41 354	0.16 176	0.11 54	0.18 263	0.15 249	0.18 275

RSGM							0.28 145	1.40 515	0.76 348	1.16 536	0.94 390	1.17 576	0.54 367	0.74 263	0.37 303	0.17 244	0.14 349	0.17 203	0.15 249	0.16 159

AHVO							0.71 633	1.50 547	1.04 479	1.03 467	1.44 623	1.44 642	0.91 572	1.81 594	1.58 716	0.26 591	0.27 666	0.28 606	0.26 610	0.27 563

MCPF							0.36 287	1.46 535	1.19 588	0.96 433	1.32 575	1.72 698	0.73 479	9.63 833	0.72 552	0.17 244	0.14 349	0.19 302	0.15 249	0.20 388

DSFM							0.71 633	1.50 547	1.04 479	1.03 467	1.44 623	1.44 642	0.91 572	1.81 594	1.58 716	0.26 591	0.27 666	0.28 606	0.26 610	0.27 563

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 873	53.31 872	33.91 864	28.36 866	29.87 862	43.81 869	37.51 863	44.08 871	53.14 865	20.36 861	18.71 865	21.12 864	21.14 864	28.30 862

PatchMatch		0.59 687		0.73 687		2.91 777		3.72 804		6.78 827		13.11 828		7.70 808		0.47 736		0.45 728		0.47 708

GS-Stereo							0.36 287	0.92 312	0.47 205	0.37 167	0.38 121	0.32 106	0.33 159	0.43 56	0.26 91	0.19 364	0.11 54	0.16 131	0.12 91	0.17 216	0.15 244

FSD					0.50 588	0.54 314	0.58 578	0.65 166	0.53 244	0.54 291	0.52 225	0.56 319	0.52 350	0.57 162	0.55 481	0.51 746	0.47 771	0.50 742	0.49 755	0.50 720

ccccc		492.34 876		530.87 875	530.37 875	478.08 876		491.76 883		448.18 883		476.12 883		541.64 883		663.49 883	459.54 882	353.94 883	309.79 882	586.66 883

ASD4		10.99 835

Low-res two-view benchmark