Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.22 1	0.17 3	0.31 1	0.33 2	0.18 8	0.25 10	0.20 14	0.49 22	0.19 2	0.23 8	0.16 1	0.37 118	0.31 79	0.31 2	0.22 1	0.15 85	0.12 102	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

Foundation-i32	0.22 1	0.17 3	0.32 2	0.33 2	0.16 1	0.25 10	0.22 39	0.41 11	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 92	0.32 90	0.30 1	0.24 14	0.15 85	0.11 39	0.13 1	0.11 15	0.14 44	0.10 1

BLMT-Stereo	0.23 3	0.14 1	0.34 5	0.39 68	0.26 133	0.24 9	0.24 67	0.33 4	0.26 17	0.21 1	0.27 26	0.21 5	0.20 5	0.34 6	0.28 92	0.12 9	0.10 9	0.16 108	0.16 252	0.13 7	0.13 73

mm1	0.24 4	0.19 24	0.37 19	0.37 36	0.24 84	0.25 10	0.20 14	0.41 11	0.32 50	0.22 2	0.26 17	0.40 137	0.21 8	0.45 52	0.24 14	0.13 26	0.12 102	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

PipStereo	0.24 4	0.17 3	0.34 5	0.34 6	0.18 8	0.21 5	0.21 29	0.54 42	0.23 9	0.22 2	0.19 4	0.43 152	0.34 109	0.37 13	0.24 14	0.14 53	0.11 39	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

PSi22b	0.24 4	0.17 3	0.34 5	0.35 12	0.18 8	0.21 5	0.20 14	0.50 30	0.23 9	0.22 2	0.19 4	0.43 152	0.35 117	0.37 13	0.24 14	0.14 53	0.11 39	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

DepthFocus	0.24 4	0.18 10	0.38 37	0.36 20	0.28 190	0.20 4	0.23 52	0.36 8	0.23 9	0.28 21	0.35 61	0.20 3	0.21 8	0.38 16	0.22 1	0.18 239	0.14 276	0.20 289	0.20 376	0.17 165	0.12 21

S2M2_XL	0.24 4	0.24 171	0.39 46	0.34 6	0.24 84	0.16 2	0.18 2	0.32 3	0.22 6	0.29 32	0.40 84	0.24 15	0.23 23	0.32 3	0.26 57	0.20 339	0.18 440	0.18 208	0.16 252	0.18 215	0.14 135
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.24 4	0.21 74	0.36 12	0.38 57	0.22 48	0.32 39	0.22 39	0.39 9	0.23 9	0.30 44	0.25 12	0.30 55	0.33 98	0.34 6	0.26 57	0.16 126	0.12 102	0.15 57	0.11 15	0.13 7	0.12 21

testmc14	0.25 10	0.17 3	0.33 3	0.37 36	0.18 8	0.41 85	0.29 124	0.40 10	0.22 6	0.29 32	0.33 51	0.32 70	0.31 79	0.32 3	0.31 151	0.13 26	0.10 9	0.13 1	0.10 2	0.14 44	0.12 21

derf	0.25 10	0.20 44	0.40 57	0.40 81	0.23 61	0.26 15	0.19 7	0.47 18	0.32 50	0.26 13	0.26 17	0.39 131	0.21 8	0.47 74	0.24 14	0.14 53	0.13 208	0.14 21	0.11 15	0.12 1	0.13 73

mm2	0.25 10	0.19 24	0.37 19	0.37 36	0.24 84	0.25 10	0.20 14	0.49 22	0.32 50	0.22 2	0.26 17	0.40 137	0.21 8	0.45 52	0.24 14	0.13 26	0.12 102	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

LACA1	0.25 10	0.20 44	0.38 37	0.34 6	0.18 8	0.31 33	0.27 105	0.45 16	0.25 13	0.30 44	0.22 8	0.25 22	0.32 90	0.46 63	0.25 39	0.16 126	0.12 102	0.14 21	0.12 73	0.15 82	0.12 21

qqai	0.26 14	0.20 44	0.41 66	0.40 81	0.23 61	0.28 22	0.19 7	0.51 31	0.32 50	0.26 13	0.25 12	0.42 148	0.21 8	0.48 82	0.24 14	0.15 85	0.12 102	0.14 21	0.11 15	0.12 1	0.13 73

MGA	0.26 14	0.19 24	0.39 46	0.36 20	0.26 133	0.43 106	0.20 14	0.49 22	0.37 87	0.28 21	0.31 42	0.31 61	0.19 2	0.46 63	0.24 14	0.15 85	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.14 44	0.14 135

MSE-Stereo	0.26 14	0.19 24	0.39 46	0.36 20	0.25 113	0.39 70	0.20 14	0.52 32	0.36 80	0.28 21	0.33 51	0.29 46	0.19 2	0.46 63	0.24 14	0.14 53	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.14 44	0.13 73

GeoVLM	0.26 14	0.19 24	0.37 19	0.37 36	0.24 84	0.34 43	0.20 14	0.49 22	0.31 40	0.29 32	0.26 17	0.40 137	0.26 39	0.45 52	0.27 74	0.13 26	0.12 102	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

BridgeDepth_RVC	0.26 14	0.19 24	0.37 19	0.33 2	0.19 15	0.47 144	0.19 7	0.54 42	0.27 20	0.30 44	0.29 36	0.26 27	0.32 90	0.43 42	0.30 123	0.16 126	0.11 39	0.13 1	0.11 15	0.15 82	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.26 14	0.19 24	0.37 19	0.37 36	0.24 84	0.34 43	0.20 14	0.49 22	0.31 40	0.29 32	0.26 17	0.40 137	0.26 39	0.45 52	0.27 74	0.13 26	0.12 102	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 21

HiDET	0.26 14	0.18 10	0.37 19	0.38 57	0.24 84	0.30 29	0.20 14	0.54 42	0.33 60	0.27 18	0.30 41	0.33 84	0.25 30	0.46 63	0.30 123	0.14 53	0.12 102	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.13 73

CSFM-Stereo	0.26 14	0.18 10	0.37 19	0.39 68	0.21 30	0.40 78	0.21 29	0.53 36	0.29 29	0.30 44	0.28 30	0.31 61	0.29 59	0.47 74	0.25 39	0.15 85	0.13 208	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.11 3

MLG-Stereo_test2	0.26 14	0.20 44	0.36 12	0.37 36	0.22 48	0.35 51	0.18 2	0.45 16	0.21 4	0.26 13	0.23 10	0.34 92	0.20 5	0.77 207	0.23 8	0.16 126	0.11 39	0.15 57	0.11 15	0.13 7	0.11 3

LGCAT	0.27 23	0.19 24	0.37 19	0.38 57	0.24 84	0.16 2	0.21 29	0.35 5	0.25 13	0.35 88	0.26 17	0.30 55	0.26 39	0.62 143	0.27 74	0.27 522	0.22 527	0.13 1	0.17 283	0.13 7	0.21 395

CAR	0.27 23	0.18 10	0.39 46	0.37 36	0.25 113	0.39 70	0.20 14	0.52 32	0.36 80	0.35 88	0.33 51	0.29 46	0.19 2	0.49 84	0.26 57	0.14 53	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.14 44	0.13 73

PointNet	0.27 23	0.19 24	0.37 19	0.39 68	0.23 61	0.39 70	0.26 92	0.54 42	0.34 69	0.24 9	0.31 42	0.38 128	0.21 8	0.49 84	0.26 57	0.15 85	0.12 102	0.17 160	0.12 73	0.15 82	0.11 3

LiteMatch*	0.27 23	0.19 24	0.49 138	0.38 57	0.27 163	0.31 33	0.23 52	0.49 22	0.38 95	0.29 32	0.28 30	0.36 105	0.29 59	0.46 63	0.24 14	0.15 85	0.12 102	0.15 57	0.12 73	0.13 7	0.13 73

LACA3	0.27 23	0.21 74	0.38 37	0.35 12	0.19 15	0.37 60	0.38 255	0.47 18	0.28 22	0.29 32	0.27 26	0.26 27	0.31 79	0.73 192	0.22 1	0.16 126	0.12 102	0.13 1	0.10 2	0.15 82	0.11 3

LACA2	0.27 23	0.21 74	0.44 92	0.35 12	0.18 8	0.39 70	0.39 272	0.56 55	0.27 20	0.29 32	0.33 51	0.36 105	0.26 39	0.45 52	0.22 1	0.15 85	0.12 102	0.13 1	0.11 15	0.16 119	0.11 3

Test_v1	0.27 23	0.20 44	0.37 19	0.34 6	0.25 113	0.31 33	0.30 135	0.59 64	0.37 87	0.29 32	0.33 51	0.25 22	0.25 30	0.48 82	0.24 14	0.15 85	0.11 39	0.14 21	0.12 73	0.13 7	0.11 3

252Zero-FE	0.27 23	0.22 107	0.40 57	0.41 102	0.24 84	0.29 25	0.19 7	0.59 64	0.46 138	0.31 52	0.33 51	0.22 6	0.25 30	0.40 30	0.29 103	0.16 126	0.12 102	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.13 73

Wavelet-MonSter	0.27 23	0.20 44	0.41 66	0.39 68	0.26 133	0.26 15	0.25 77	0.49 22	0.29 29	0.36 98	0.47 131	0.28 43	0.32 90	0.49 84	0.26 57	0.11 1	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.12 21

MLG-Stereo_test1	0.27 23	0.19 24	0.38 37	0.40 81	0.24 84	0.38 65	0.20 14	0.59 64	0.19 2	0.24 9	0.17 3	0.33 84	0.27 50	0.90 263	0.25 39	0.14 53	0.11 39	0.16 108	0.11 15	0.13 7	0.12 21

LGtest1	0.27 23	0.21 74	0.44 92	0.41 102	0.21 30	0.42 97	0.19 7	0.56 55	0.26 17	0.29 32	0.24 11	0.29 46	0.29 59	0.55 106	0.25 39	0.18 239	0.12 102	0.16 108	0.12 73	0.14 44	0.13 73

dual_stereo	0.27 23	0.19 24	0.35 9	0.39 68	0.21 30	0.25 10	0.22 39	0.48 20	0.31 40	0.32 62	0.26 17	0.37 118	0.24 26	0.83 236	0.29 103	0.16 126	0.12 102	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.11 3

MCSU-Stereo	0.28 35	0.17 3	0.36 12	0.36 20	0.17 5	0.35 51	0.39 272	0.55 48	0.41 108	0.37 109	0.40 84	0.37 118	0.23 23	0.45 52	0.29 103	0.14 53	0.11 39	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 21

monster-pro	0.28 35	0.18 10	0.39 46	0.36 20	0.21 30	0.55 252	0.31 147	0.55 48	0.43 120	0.28 21	0.28 30	0.23 8	0.21 8	0.57 116	0.25 39	0.11 1	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.11 3

MatchStereo	0.28 35	0.21 74	0.39 46	0.33 2	0.18 8	0.22 8	0.23 52	0.65 105	0.48 146	0.27 18	0.47 131	0.25 22	0.24 26	0.49 84	0.31 151	0.16 126	0.12 102	0.14 21	0.10 2	0.13 7	0.13 73
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	0.28 35	0.18 10	0.36 12	0.37 36	0.24 84	0.31 33	0.20 14	0.57 60	0.57 193	0.28 21	0.32 48	0.33 84	0.29 59	0.54 100	0.30 123	0.14 53	0.13 208	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.13 73

MonStereo	0.28 35	0.18 10	0.39 46	0.36 20	0.21 30	0.55 252	0.31 147	0.55 48	0.43 120	0.28 21	0.28 30	0.23 8	0.21 8	0.57 116	0.25 39	0.11 1	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 35	0.18 10	0.39 46	0.36 20	0.21 30	0.55 252	0.31 147	0.55 48	0.43 120	0.28 21	0.28 30	0.23 8	0.21 8	0.56 111	0.25 39	0.11 1	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.11 3

IGEV	0.28 35	0.18 10	0.39 46	0.37 36	0.31 271	0.45 122	0.21 29	0.59 64	0.40 101	0.31 52	0.43 107	0.26 27	0.21 8	0.43 42	0.25 39	0.13 26	0.12 102	0.16 108	0.13 134	0.12 1	0.12 21

MLG-Stereo_test3	0.28 35	0.18 10	0.42 80	0.40 81	0.23 61	0.47 144	0.19 7	0.61 76	0.29 29	0.35 88	0.21 6	0.35 99	0.21 8	0.60 135	0.25 39	0.15 85	0.11 39	0.16 108	0.11 15	0.13 7	0.13 73

MonSter	0.28 35	0.18 10	0.39 46	0.36 20	0.21 30	0.55 252	0.31 147	0.55 48	0.43 120	0.28 21	0.29 36	0.23 8	0.21 8	0.56 111	0.25 39	0.11 1	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.11 3

over-8	0.29 44	0.23 143	0.40 57	0.43 141	0.16 1	0.47 144	0.26 92	0.52 32	0.28 22	0.30 44	0.32 48	0.35 99	0.37 134	0.69 171	0.25 39	0.17 185	0.13 208	0.13 1	0.11 15	0.16 119	0.13 73

over-9	0.29 44	0.24 171	0.41 66	0.43 141	0.16 1	0.46 129	0.26 92	0.53 36	0.28 22	0.30 44	0.32 48	0.35 99	0.39 146	0.68 169	0.26 57	0.17 185	0.12 102	0.13 1	0.11 15	0.16 119	0.13 73

depth_test_26	0.29 44	0.19 24	0.41 66	0.36 20	0.24 84	0.21 5	0.24 67	0.41 11	0.34 69	0.30 44	0.81 274	0.28 43	0.24 26	0.47 74	0.25 39	0.22 406	0.16 380	0.18 208	0.17 283	0.19 270	0.17 256

BridgeDepth	0.29 44	0.19 24	0.37 19	0.40 81	0.17 5	0.58 273	0.32 164	0.60 74	0.29 29	0.26 13	0.26 17	0.39 131	0.43 174	0.47 74	0.26 57	0.13 26	0.10 9	0.13 1	0.12 73	0.15 82	0.12 21
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4.5_new	0.29 44	0.25 210	0.41 66	0.36 20	0.23 61	0.52 216	0.36 221	0.56 55	0.34 69	0.45 169	0.42 95	0.27 34	0.25 30	0.40 30	0.24 14	0.13 26	0.10 9	0.15 57	0.13 134	0.16 119	0.12 21

4.5w-stereo	0.29 44	0.25 210	0.41 66	0.36 20	0.23 61	0.52 216	0.36 221	0.56 55	0.34 69	0.45 169	0.42 95	0.27 34	0.25 30	0.40 30	0.24 14	0.13 26	0.10 9	0.15 57	0.13 134	0.16 119	0.12 21

LG-Stereo_L2	0.29 44	0.20 44	0.45 108	0.37 36	0.25 113	0.26 15	0.20 14	0.78 165	0.28 22	0.28 21	0.26 17	0.24 15	0.26 39	0.91 264	0.23 8	0.15 85	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.14 44	0.11 3

MLG-Stereo	0.29 44	0.19 24	0.38 37	0.41 102	0.20 22	0.42 97	0.20 14	0.66 114	0.21 4	0.25 11	0.22 8	0.33 84	0.28 55	1.09 333	0.25 39	0.14 53	0.11 39	0.16 108	0.11 15	0.13 7	0.12 21

over v1	0.30 52	0.24 171	0.41 66	0.42 123	0.16 1	0.49 172	0.27 105	0.53 36	0.28 22	0.31 52	0.31 42	0.35 99	0.43 174	0.70 176	0.30 123	0.16 126	0.12 102	0.13 1	0.10 2	0.16 119	0.14 135

Monster-pub-mixall	0.30 52	0.19 24	0.39 46	0.36 20	0.21 30	0.28 22	0.18 2	0.58 62	0.34 69	0.36 98	0.34 57	0.26 27	0.20 5	1.40 430	0.24 14	0.15 85	0.11 39	0.13 1	0.10 2	0.12 1	0.13 73

AdaDepth	0.30 52	0.22 107	0.49 138	0.44 178	0.27 163	0.44 118	0.24 67	0.52 32	0.30 34	0.31 52	0.37 70	0.26 27	0.32 90	0.79 220	0.25 39	0.12 9	0.12 102	0.16 108	0.13 134	0.16 119	0.15 182

asda	0.30 52	0.24 171	0.42 80	0.38 57	0.23 61	0.43 106	0.34 193	0.58 62	0.37 87	0.38 125	0.42 95	0.27 34	0.34 109	0.52 95	0.30 123	0.11 1	0.09 1	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.12 21

asd	0.30 52	0.21 74	0.41 66	0.39 68	0.24 84	0.47 144	0.30 135	0.69 128	0.30 34	0.41 141	0.39 79	0.28 43	0.33 98	0.62 143	0.27 74	0.13 26	0.09 1	0.14 21	0.12 73	0.14 44	0.12 21

4.25_new	0.30 52	0.26 244	0.44 92	0.38 57	0.26 133	0.49 172	0.40 288	0.59 64	0.31 40	0.38 125	0.42 95	0.27 34	0.34 109	0.46 63	0.31 151	0.12 9	0.09 1	0.15 57	0.11 15	0.14 44	0.12 21

4.5w_new	0.30 52	0.26 244	0.44 92	0.38 57	0.26 133	0.49 172	0.40 288	0.59 64	0.31 40	0.38 125	0.42 95	0.27 34	0.34 109	0.46 63	0.31 151	0.12 9	0.09 1	0.15 57	0.11 15	0.14 44	0.12 21

4.25w-stereo	0.30 52	0.26 244	0.44 92	0.38 57	0.26 133	0.49 172	0.40 288	0.59 64	0.32 50	0.38 125	0.42 95	0.27 34	0.34 109	0.46 63	0.31 151	0.12 9	0.09 1	0.15 57	0.11 15	0.14 44	0.12 21

4w-stereo	0.30 52	0.24 171	0.44 92	0.37 36	0.23 61	0.46 129	0.27 105	0.63 87	0.31 40	0.41 141	0.44 116	0.27 34	0.36 129	0.59 123	0.30 123	0.11 1	0.09 1	0.15 57	0.12 73	0.13 7	0.12 21

LG-Stereo_L1	0.30 52	0.20 44	0.44 92	0.37 36	0.26 133	0.29 25	0.21 29	0.66 114	0.26 17	0.25 11	0.25 12	0.24 15	0.22 21	1.24 373	0.23 8	0.15 85	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.14 44	0.11 3

IGEV-Stereo++	0.30 52	0.20 44	0.40 57	0.46 216	0.30 242	0.33 41	0.22 39	0.75 155	0.45 132	0.32 62	0.41 92	0.32 70	0.48 227	0.38 16	0.27 74	0.15 85	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.15 82	0.13 73

over-6	0.31 63	0.22 107	0.42 80	0.40 81	0.17 5	0.41 85	0.31 147	0.63 87	0.30 34	0.31 52	0.36 64	0.30 55	0.37 134	0.82 233	0.26 57	0.19 293	0.12 102	0.14 21	0.11 15	0.17 165	0.13 73

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 63	0.20 44	0.57 236	0.40 81	0.22 48	0.36 57	0.33 177	0.73 146	0.31 40	0.37 109	0.40 84	0.31 61	0.44 186	0.50 90	0.26 57	0.13 26	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.16 119	0.13 73

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 63	0.22 107	0.48 129	0.41 102	0.26 133	0.41 85	0.26 92	0.76 158	0.33 60	0.33 68	0.43 107	0.29 46	0.46 201	0.35 8	0.24 14	0.13 26	0.12 102	0.16 108	0.12 73	0.17 165	0.18 287

Pro-Stereo	0.31 63	0.16 2	0.34 5	0.39 68	0.29 216	0.63 313	0.21 29	0.35 5	0.28 22	0.34 78	0.25 12	0.23 8	0.13 1	1.58 469	0.26 57	0.13 26	0.11 39	0.18 208	0.17 283	0.13 7	0.12 21

GEAStereo	0.31 63	0.21 74	0.43 87	0.43 141	0.31 271	0.46 129	0.36 221	0.74 152	0.33 60	0.34 78	0.38 72	0.32 70	0.33 98	0.43 42	0.26 57	0.21 374	0.12 102	0.17 160	0.12 73	0.17 165	0.14 135

2.5w	0.31 63	0.23 143	0.46 120	0.39 68	0.24 84	0.42 97	0.39 272	0.61 76	0.30 34	0.37 109	0.53 169	0.24 15	0.25 30	0.77 207	0.28 92	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.12 73	0.14 44	0.12 21

2.75w_new	0.31 63	0.23 143	0.43 87	0.35 12	0.23 61	0.42 97	0.42 312	0.54 42	0.35 77	0.47 181	0.43 107	0.24 15	0.30 68	0.66 162	0.33 184	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.12 21

LG-G_1	0.31 63	0.20 44	0.44 92	0.42 123	0.20 22	0.64 317	0.18 2	0.70 133	0.25 13	0.29 32	0.29 36	0.36 105	0.35 117	0.87 254	0.24 14	0.16 126	0.12 102	0.16 108	0.11 15	0.13 7	0.13 73

LG-G	0.31 63	0.20 44	0.44 92	0.42 123	0.20 22	0.64 317	0.18 2	0.70 133	0.25 13	0.29 32	0.29 36	0.36 105	0.35 117	0.87 254	0.24 14	0.16 126	0.12 102	0.16 108	0.11 15	0.13 7	0.13 73

Anonymus	0.32 72	0.20 44	0.41 66	0.45 197	0.28 190	0.43 106	0.24 67	0.54 42	0.40 101	0.33 68	0.31 42	0.50 199	0.38 141	0.57 116	0.32 164	0.14 53	0.12 102	0.18 208	0.17 283	0.15 82	0.16 223

aanet-new-32k	0.32 72	0.22 107	0.53 183	0.43 141	0.24 84	0.54 237	0.23 52	0.72 140	0.31 40	0.37 109	0.38 72	0.43 152	0.54 289	0.41 34	0.24 14	0.14 53	0.12 102	0.16 108	0.12 73	0.17 165	0.13 73

aanet-new-30k	0.32 72	0.22 107	0.53 183	0.43 141	0.24 84	0.54 237	0.23 52	0.72 140	0.31 40	0.37 109	0.38 72	0.43 152	0.54 289	0.41 34	0.24 14	0.14 53	0.12 102	0.16 108	0.12 73	0.17 165	0.13 73

aanet-new-28k	0.32 72	0.21 74	0.66 292	0.43 141	0.21 30	0.47 144	0.28 113	0.64 95	0.33 60	0.36 98	0.39 79	0.36 105	0.49 244	0.39 23	0.27 74	0.15 85	0.11 39	0.16 108	0.13 134	0.22 393	0.15 182

aanet-new-22k	0.32 72	0.21 74	0.54 196	0.43 141	0.22 48	0.47 144	0.23 52	0.67 122	0.50 156	0.35 88	0.46 127	0.33 84	0.50 253	0.44 49	0.29 103	0.14 53	0.12 102	0.15 57	0.13 134	0.16 119	0.13 73

aanet-new-16k	0.32 72	0.21 74	0.56 222	0.45 197	0.22 48	0.43 106	0.21 29	0.66 114	0.44 128	0.36 98	0.43 107	0.37 118	0.48 227	0.41 34	0.28 92	0.14 53	0.10 9	0.16 108	0.12 73	0.18 215	0.13 73

LiteMatch	0.32 72	0.24 171	0.37 19	0.45 197	0.25 113	0.34 43	0.31 147	0.49 22	0.32 50	0.29 32	0.27 26	0.40 137	0.48 227	0.45 52	0.66 449	0.21 374	0.12 102	0.19 237	0.16 252	0.18 215	0.19 334

qwe	0.32 72	0.21 74	0.40 57	0.37 36	0.26 133	0.49 172	0.29 124	0.64 95	0.39 97	0.49 198	0.48 138	0.26 27	0.27 50	0.80 223	0.34 199	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.15 82	0.12 21

2.25w	0.32 72	0.24 171	0.48 129	0.37 36	0.24 84	0.45 122	0.25 77	0.62 79	0.40 101	0.45 169	0.58 194	0.27 34	0.32 90	0.74 201	0.35 211	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.12 73	0.13 7	0.14 135

3.25w_new	0.32 72	0.21 74	0.45 108	0.38 57	0.23 61	0.52 216	0.34 193	0.65 105	0.39 97	0.47 181	0.45 122	0.32 70	0.35 117	0.61 141	0.27 74	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.12 1	0.12 21

3.25w	0.32 72	0.21 74	0.45 108	0.37 36	0.23 61	0.52 216	0.34 193	0.65 105	0.39 97	0.47 181	0.45 122	0.32 70	0.35 117	0.61 141	0.27 74	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.12 1	0.12 21

3.75w	0.32 72	0.23 143	0.44 92	0.37 36	0.29 216	0.62 308	0.36 221	0.59 64	0.32 50	0.41 141	0.47 131	0.25 22	0.34 109	0.64 148	0.26 57	0.12 9	0.09 1	0.14 21	0.12 73	0.13 7	0.12 21

2w_stereo	0.32 72	0.24 171	0.45 108	0.39 68	0.22 48	0.46 129	0.47 389	0.69 128	0.42 114	0.43 155	0.50 151	0.24 15	0.45 193	0.47 74	0.29 103	0.12 9	0.10 9	0.15 57	0.12 73	0.15 82	0.13 73

SGD-Stereo	0.32 72	0.20 44	0.40 57	0.38 57	0.19 15	0.43 106	0.22 39	0.64 95	0.33 60	0.42 148	0.34 57	0.27 34	0.35 117	1.15 349	0.30 123	0.20 339	0.10 9	0.15 57	0.13 134	0.17 165	0.13 73

GREAT-IGEV	0.32 72	0.20 44	0.42 80	0.37 36	0.29 216	0.36 57	0.28 113	0.56 55	0.58 198	0.28 21	0.50 151	0.29 46	0.29 59	0.84 241	0.27 74	0.14 53	0.11 39	0.15 57	0.11 15	0.17 165	0.14 135
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PhaseNet	0.33 87	0.23 143	0.44 92	0.43 141	0.28 190	0.57 267	0.24 67	0.62 79	0.42 114	0.30 44	0.39 79	0.54 226	0.30 68	0.55 106	0.37 235	0.15 85	0.13 208	0.20 289	0.19 337	0.17 165	0.17 256

aanet-new-40k	0.33 87	0.22 107	0.81 408	0.40 81	0.25 113	0.52 216	0.23 52	0.67 122	0.32 50	0.33 68	0.47 131	0.33 84	0.52 274	0.35 8	0.28 92	0.13 26	0.10 9	0.16 108	0.12 73	0.18 215	0.12 21

aanet-new-36k	0.33 87	0.21 74	0.52 172	0.42 123	0.21 30	0.52 216	0.32 164	0.64 95	0.36 80	0.34 78	0.38 72	0.36 105	0.56 305	0.81 229	0.24 14	0.13 26	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.15 82	0.13 73

aanet-new-34k	0.33 87	0.22 107	0.65 282	0.40 81	0.20 22	0.34 43	0.30 135	0.80 181	0.42 114	0.34 78	0.53 169	0.34 92	0.57 318	0.38 16	0.25 39	0.13 26	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.15 82	0.12 21

aanet-32k-new	0.33 87	0.23 143	0.55 211	0.43 141	0.23 61	0.50 189	0.32 164	0.55 48	0.36 80	0.34 78	0.42 95	0.36 105	0.55 297	0.77 207	0.24 14	0.16 126	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.19 270	0.12 21

aanet-new-24k	0.33 87	0.21 74	0.51 159	0.42 123	0.23 61	0.53 227	0.30 135	0.62 79	0.37 87	0.40 138	0.61 199	0.34 92	0.48 227	0.44 49	0.25 39	0.13 26	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.17 165	0.12 21

aanet-new-12k	0.33 87	0.23 143	0.77 388	0.48 267	0.21 30	0.48 155	0.25 77	0.80 181	0.44 128	0.38 125	0.29 36	0.32 70	0.48 227	0.39 23	0.29 103	0.14 53	0.10 9	0.17 160	0.13 134	0.19 270	0.15 182

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 87	0.20 44	0.45 108	0.44 178	0.30 242	0.40 78	0.34 193	0.73 146	0.43 120	0.37 109	0.61 199	0.41 145	0.51 266	0.36 12	0.27 74	0.14 53	0.11 39	0.15 57	0.11 15	0.16 119	0.14 135

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 87	0.20 44	0.45 108	0.40 81	0.26 133	0.43 106	0.39 272	0.86 211	0.51 167	0.36 98	0.48 138	0.34 92	0.45 193	0.35 8	0.26 57	0.14 53	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.15 82	0.12 21

DispViT+	0.33 87	0.19 24	0.37 19	0.36 20	0.56 547	0.30 29	0.23 52	0.72 140	0.55 188	0.33 68	0.34 57	0.30 55	0.25 30	1.12 343	0.29 103	0.15 85	0.12 102	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 21

GSStereo	0.33 87	0.21 74	0.43 87	0.45 197	0.31 271	0.46 129	0.36 221	0.92 238	0.47 142	0.37 109	0.38 72	0.32 70	0.33 98	0.43 42	0.26 57	0.19 293	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.17 165	0.15 182

3.5w_stereo	0.33 87	0.25 210	0.45 108	0.37 36	0.24 84	0.54 237	0.35 204	0.66 114	0.36 80	0.43 155	0.44 116	0.29 46	0.34 109	0.77 207	0.39 260	0.11 1	0.09 1	0.15 57	0.11 15	0.14 44	0.13 73

3w_stereo	0.33 87	0.25 210	0.52 172	0.40 81	0.21 30	0.53 227	0.54 450	0.65 105	0.46 138	0.44 161	0.48 138	0.23 8	0.45 193	0.46 63	0.29 103	0.12 9	0.10 9	0.15 57	0.12 73	0.15 82	0.15 182

DEFOM-Stereo	0.33 87	0.20 44	0.40 57	0.42 123	0.28 190	0.80 427	0.23 52	0.48 20	0.37 87	0.37 109	0.31 42	0.23 8	0.24 26	1.20 363	0.27 74	0.16 126	0.12 102	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.14 135

WAFT-Stereo (ZS)	0.34 101	0.35 489	0.35 9	0.35 12	0.31 271	0.37 60	0.25 77	0.31 1	0.30 34	0.31 52	0.36 64	0.20 3	0.30 68	0.70 176	0.42 295	0.26 505	0.29 595	0.37 605	0.40 633	0.36 563	0.31 545

aanet-new-90k	0.34 101	0.21 74	0.77 388	0.41 102	0.23 61	0.43 106	0.36 221	0.64 95	0.30 34	0.28 21	0.40 84	0.31 61	0.50 253	0.97 289	0.22 1	0.13 26	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.19 270	0.11 3

aanet-new-60k	0.34 101	0.21 74	0.76 380	0.42 123	0.22 48	0.58 273	0.31 147	0.71 138	0.33 60	0.33 68	0.39 79	0.40 137	0.43 174	0.77 207	0.23 8	0.13 26	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.17 165	0.12 21

gasm-f	0.34 101	0.22 107	0.42 80	0.43 141	0.31 271	0.39 70	0.44 350	0.74 152	0.33 60	0.34 78	0.64 211	0.32 70	0.46 201	0.55 106	0.28 92	0.21 374	0.12 102	0.17 160	0.12 73	0.18 215	0.14 135

Zero-FE251	0.34 101	0.23 143	0.51 159	0.45 197	0.29 216	0.58 273	0.24 67	0.82 196	0.34 69	0.49 198	0.38 72	0.52 213	0.42 165	0.47 74	0.27 74	0.18 239	0.14 276	0.17 160	0.12 73	0.14 44	0.13 73

1w_stereo	0.34 101	0.20 44	0.42 80	0.43 141	0.26 133	0.47 144	0.54 450	0.59 64	0.50 156	0.41 141	0.66 219	0.25 22	0.44 186	0.62 143	0.33 184	0.12 9	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.14 44	0.12 21

monsterstereo	0.34 101	0.20 44	0.44 92	0.45 197	0.35 350	0.27 21	0.29 124	0.53 36	0.51 167	0.44 161	0.61 199	0.26 27	0.25 30	1.19 360	0.27 74	0.13 26	0.11 39	0.15 57	0.12 73	0.15 82	0.10 1

monsters	0.34 101	0.20 44	0.41 66	0.39 68	0.36 367	0.34 43	0.27 105	0.66 114	0.43 120	0.47 181	0.40 84	0.22 6	0.23 23	1.33 398	0.25 39	0.13 26	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.13 73

111111	0.34 101	0.20 44	0.41 66	0.45 197	0.42 448	0.37 60	0.22 39	0.95 261	0.38 95	0.31 52	0.31 42	0.40 137	0.27 50	0.96 281	0.26 57	0.17 185	0.12 102	0.15 57	0.11 15	0.15 82	0.13 73

LG-Stereo	0.34 101	0.25 210	0.78 398	0.47 233	0.26 133	0.37 60	0.30 135	0.71 138	0.52 174	0.36 98	0.57 191	0.29 46	0.21 8	0.50 90	0.36 223	0.13 26	0.13 208	0.20 289	0.18 311	0.18 215	0.12 21

S2M2_L	0.34 101	0.28 308	0.45 108	0.40 81	0.30 242	0.31 33	0.16 1	0.60 74	0.64 223	0.31 52	0.48 138	0.47 177	0.34 109	0.38 16	0.32 164	0.25 481	0.22 527	0.20 289	0.22 451	0.25 453	0.22 418
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GIP-stereo	0.34 101	0.23 143	0.45 108	0.50 302	0.36 367	0.38 65	0.23 52	0.78 165	0.52 174	0.34 78	0.51 157	0.46 170	0.38 141	0.51 93	0.27 74	0.20 339	0.12 102	0.16 108	0.12 73	0.16 119	0.14 135

RAStereo	0.34 101	0.21 74	0.66 292	0.47 233	0.27 163	0.26 15	0.29 124	0.69 128	0.63 218	0.32 62	0.42 95	0.45 166	0.31 79	0.45 52	0.34 199	0.17 185	0.15 341	0.19 237	0.15 204	0.18 215	0.13 73

small-zeroshot	0.35 114	0.31 404	0.37 19	0.32 1	0.32 296	0.29 25	0.33 177	0.31 1	0.32 50	0.27 18	0.37 70	0.18 1	0.36 129	0.35 8	0.38 248	1.04 686	0.25 559	0.33 574	0.39 627	0.29 510	0.29 521

WAFT-Stereo (FT)	0.35 114	0.29 343	0.33 3	0.40 81	0.31 271	0.32 39	0.26 92	0.35 5	0.29 29	0.31 52	0.36 64	0.24 15	0.35 117	0.78 214	0.39 260	0.21 374	0.29 595	0.43 630	0.39 627	0.31 530	0.33 559

aanet-new-70k	0.35 114	0.20 44	0.79 401	0.42 123	0.21 30	0.50 189	0.30 135	0.65 105	0.31 40	0.33 68	0.40 84	0.31 61	0.51 266	1.00 305	0.24 14	0.12 9	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.16 119	0.12 21

aanet-new-78k	0.35 114	0.22 107	0.91 463	0.43 141	0.21 30	0.33 41	0.36 221	0.65 105	0.32 50	0.32 62	0.40 84	0.31 61	0.59 330	0.91 264	0.22 1	0.12 9	0.10 9	0.16 108	0.12 73	0.18 215	0.12 21

aanet-new-10k	0.35 114	0.22 107	0.87 441	0.47 233	0.23 61	0.66 342	0.24 67	0.63 87	0.40 101	0.38 125	0.42 95	0.40 137	0.53 282	0.40 30	0.29 103	0.16 126	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.19 270	0.13 73

aanet-new-8k	0.35 114	0.23 143	0.50 149	0.45 197	0.25 113	0.54 237	0.36 221	0.68 125	0.49 149	0.35 88	0.42 95	0.32 70	0.62 351	0.68 169	0.28 92	0.14 53	0.11 39	0.16 108	0.13 134	0.15 82	0.13 73

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 114	0.21 74	0.52 172	0.48 267	0.27 163	0.75 392	0.38 255	0.63 87	0.43 120	0.37 109	0.50 151	0.35 99	0.50 253	0.43 42	0.30 123	0.15 85	0.11 39	0.17 160	0.13 134	0.16 119	0.13 73

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 114	0.20 44	0.50 149	0.42 123	0.37 387	0.58 273	0.30 135	0.68 125	0.42 114	0.37 109	0.53 169	0.47 177	0.60 334	0.39 23	0.34 199	0.15 85	0.10 9	0.17 160	0.13 134	0.16 119	0.12 21

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 114	0.22 107	0.53 183	0.41 102	0.36 367	0.48 155	0.42 312	0.63 87	0.57 193	0.54 225	0.64 211	0.32 70	0.26 39	0.41 34	0.31 151	0.17 185	0.12 102	0.19 237	0.15 204	0.14 44	0.13 73

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 114	0.22 107	0.54 196	0.42 123	0.35 350	0.46 129	0.40 288	0.62 79	0.54 185	0.56 236	0.67 226	0.36 105	0.27 50	0.49 84	0.28 92	0.16 126	0.11 39	0.19 237	0.15 204	0.14 44	0.13 73

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 114	0.22 107	0.54 196	0.41 102	0.37 387	0.49 172	0.41 306	0.64 95	0.59 208	0.54 225	0.66 219	0.31 61	0.26 39	0.41 34	0.30 123	0.16 126	0.11 39	0.19 237	0.14 174	0.15 82	0.13 73

Foundation-i1c-attn	0.35 114	0.17 3	0.36 12	0.35 12	0.19 15	0.51 209	0.48 402	0.96 269	0.37 87	0.42 148	0.43 107	0.52 213	0.49 244	0.66 162	0.29 103	0.15 85	0.12 102	0.15 57	0.11 15	0.13 7	0.12 21

gcap_with_dpt	0.35 114	0.22 107	0.56 222	0.42 123	0.35 350	0.50 189	0.45 371	0.62 79	0.49 149	0.54 225	0.66 219	0.32 70	0.30 68	0.38 16	0.28 92	0.16 126	0.11 39	0.19 237	0.14 174	0.14 44	0.13 73

VIP-Stereo	0.35 114	0.22 107	0.49 138	0.40 81	0.43 459	0.82 438	0.22 39	0.59 64	0.45 132	0.31 52	0.53 169	0.37 118	0.31 79	0.83 236	0.27 74	0.17 185	0.11 39	0.15 57	0.11 15	0.15 82	0.12 21

AIO_test	0.35 114	0.22 107	0.44 92	0.43 141	0.27 163	0.57 267	0.44 350	0.79 172	0.41 108	0.32 62	0.47 131	0.46 170	0.30 68	0.69 171	0.30 123	0.16 126	0.11 39	0.16 108	0.13 134	0.15 82	0.12 21

gcap-zeroshot	0.35 114	0.22 107	0.55 211	0.41 102	0.37 387	0.48 155	0.42 312	0.64 95	0.54 185	0.53 219	0.63 206	0.33 84	0.26 39	0.38 16	0.31 151	0.16 126	0.11 39	0.19 237	0.15 204	0.14 44	0.13 73

test_for_model	0.35 114	0.22 107	0.53 183	0.41 102	0.36 367	0.48 155	0.42 312	0.63 87	0.57 193	0.54 225	0.64 211	0.32 70	0.26 39	0.41 34	0.31 151	0.17 185	0.12 102	0.19 237	0.15 204	0.14 44	0.13 73

testlalala	0.35 114	0.22 107	0.55 211	0.41 102	0.37 387	0.48 155	0.42 312	0.64 95	0.54 185	0.53 219	0.63 206	0.33 84	0.26 39	0.38 16	0.31 151	0.16 126	0.11 39	0.19 237	0.15 204	0.14 44	0.13 73

TS12	0.36 132	0.20 44	0.40 57	0.43 141	0.20 22	0.58 273	0.31 147	0.89 224	0.41 108	0.40 138	0.73 248	0.36 105	0.40 153	0.73 192	0.37 235	0.14 53	0.12 102	0.15 57	0.12 73	0.16 119	0.14 135

aanet-new-14k	0.36 132	0.24 171	0.83 417	0.46 216	0.22 48	0.46 129	0.33 177	0.66 114	0.61 211	0.39 136	0.48 138	0.29 46	0.64 362	0.41 34	0.29 103	0.15 85	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.21 366	0.14 135

Foundation-i1b	0.36 132	0.18 10	0.36 12	0.35 12	0.19 15	0.53 227	0.49 414	1.00 284	0.35 77	0.47 181	0.43 107	0.56 246	0.53 282	0.66 162	0.28 92	0.16 126	0.11 39	0.14 21	0.13 134	0.14 44	0.12 21

NLSM3	0.36 132	0.21 74	0.43 87	0.45 197	0.36 367	0.43 106	0.32 164	0.69 128	0.58 198	0.41 141	0.68 229	0.39 131	0.43 174	0.60 135	0.35 211	0.14 53	0.12 102	0.19 237	0.17 283	0.16 119	0.13 73

zero-FE	0.36 132	0.22 107	0.47 124	0.45 197	0.43 459	0.30 29	0.24 67	0.61 76	0.33 60	0.33 68	0.41 92	0.37 118	0.50 253	0.64 148	0.32 164	0.22 406	0.11 39	0.18 208	0.12 73	0.83 666	0.16 223

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 132	0.23 143	0.54 196	0.50 302	0.28 190	0.36 57	0.22 39	1.02 294	0.39 97	0.42 148	0.64 211	0.36 105	0.51 266	0.39 23	0.29 103	0.18 239	0.12 102	0.17 160	0.13 134	0.18 215	0.18 287

AIO_rvc	0.36 132	0.23 143	0.49 138	0.43 141	0.27 163	0.59 284	0.38 255	0.94 255	0.45 132	0.33 68	0.46 127	0.49 193	0.22 21	0.84 241	0.30 123	0.16 126	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.15 82	0.13 73

HUF	0.36 132	0.23 143	0.52 172	0.40 81	0.22 48	0.54 237	0.47 389	0.82 196	0.43 120	0.36 98	0.43 107	0.50 199	0.42 165	0.64 148	0.29 103	0.17 185	0.12 102	0.16 108	0.12 73	0.15 82	0.14 135

MaDis-Stereo	0.36 132	0.25 210	0.58 245	0.44 178	0.34 343	0.30 29	0.30 135	0.72 140	0.50 156	0.37 109	0.36 64	0.58 259	0.49 244	0.52 95	0.36 223	0.19 293	0.16 380	0.19 237	0.15 204	0.18 215	0.14 135

UniTT-Stereo	0.36 132	0.23 143	0.59 251	0.48 267	0.36 367	0.40 78	0.32 164	0.53 36	0.49 149	0.54 225	0.55 182	0.36 105	0.31 79	0.58 121	0.51 376	0.20 339	0.15 341	0.17 160	0.15 204	0.19 270	0.15 182

Foundation-i1a	0.37 142	0.18 10	0.37 19	0.34 6	0.19 15	0.51 209	0.47 389	1.01 292	0.42 114	0.51 214	0.44 116	0.57 252	0.57 318	0.78 214	0.29 103	0.15 85	0.11 39	0.14 21	0.12 73	0.13 7	0.13 73

DDF-Stereo	0.37 142	0.22 107	0.47 124	0.48 267	0.42 448	0.31 33	0.24 67	0.53 36	0.33 60	0.33 68	0.40 84	0.37 118	0.48 227	0.91 264	0.32 164	0.23 434	0.11 39	0.18 208	0.12 73	0.86 668	0.16 223

IGEV-RUCA	0.37 142	0.23 143	0.48 129	0.49 289	0.36 367	0.60 292	0.23 52	0.64 95	0.49 149	0.39 136	0.49 148	0.44 158	0.31 79	0.85 247	0.30 123	0.24 453	0.13 208	0.16 108	0.12 73	0.20 320	0.19 334

Pointernet	0.37 142	0.20 44	0.57 236	0.43 141	0.28 190	0.51 209	0.27 105	0.93 249	0.61 211	0.47 181	0.63 206	0.49 193	0.38 141	0.49 84	0.33 184	0.17 185	0.13 208	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.12 21

AIO-Stereo	0.37 142	0.25 210	0.51 159	0.47 233	0.23 61	0.45 122	0.39 272	1.07 329	0.52 174	0.41 141	0.48 138	0.52 213	0.25 30	0.72 187	0.30 123	0.16 126	0.12 102	0.17 160	0.13 134	0.16 119	0.13 73

AEACV	0.37 142	0.24 171	0.52 172	0.47 233	0.51 516	0.37 60	0.38 255	0.65 105	0.53 181	0.42 148	0.56 186	0.46 170	0.60 334	0.53 97	0.30 123	0.16 126	0.13 208	0.18 208	0.15 204	0.17 165	0.14 135

EGLCR-Stereo	0.37 142	0.22 107	0.51 159	0.43 141	0.26 133	0.44 118	0.22 39	0.99 280	0.48 146	0.42 148	0.42 95	0.67 302	0.29 59	0.86 251	0.33 184	0.17 185	0.12 102	0.19 237	0.17 283	0.17 165	0.15 182

DF	0.38 149	0.22 107	0.60 254	0.46 216	0.26 133	0.46 129	0.31 147	0.84 207	0.47 142	0.43 155	0.66 219	0.58 259	0.31 79	0.79 220	0.30 123	0.18 239	0.12 102	0.16 108	0.12 73	0.16 119	0.15 182

VMStereo-Base	0.38 149	0.23 143	0.44 92	0.36 20	0.22 48	0.39 70	0.34 193	0.70 133	0.86 309	0.43 155	0.69 234	0.60 270	0.33 98	0.73 192	0.35 211	0.17 185	0.14 276	0.15 57	0.12 73	0.17 165	0.17 256

BStereo	0.38 149	0.25 210	1.42 594	0.42 123	0.28 190	0.55 252	0.39 272	0.55 48	0.52 174	0.36 98	0.35 61	0.37 118	0.29 59	0.64 148	0.38 248	0.13 26	0.14 276	0.15 57	0.19 337	0.15 82	0.16 223

MSCF	0.38 149	0.25 210	0.52 172	0.47 233	0.25 113	0.62 308	0.37 247	0.81 188	0.47 142	0.50 207	0.71 242	0.32 70	0.65 370	0.54 100	0.28 92	0.19 293	0.12 102	0.17 160	0.14 174	0.17 165	0.14 135

castereo++	0.38 149	0.23 143	0.41 66	0.43 141	0.31 271	0.97 495	0.22 39	0.86 211	0.58 198	0.32 62	0.44 116	0.51 205	0.39 146	0.93 274	0.24 14	0.17 185	0.11 39	0.17 160	0.12 73	0.14 44	0.14 135

fffft	0.38 149	0.23 143	0.51 159	0.44 178	0.32 296	0.43 106	0.48 402	0.76 158	0.36 80	0.44 161	0.34 57	0.38 128	0.31 79	1.31 390	0.32 164	0.14 53	0.11 39	0.19 237	0.15 204	0.16 119	0.16 223
1: 1. 1
RSM++	0.38 149	0.24 171	0.51 159	0.47 233	0.26 133	0.50 189	0.41 306	0.79 172	0.45 132	0.37 109	0.45 122	0.60 270	0.35 117	1.02 310	0.30 123	0.15 85	0.13 208	0.17 160	0.14 174	0.18 215	0.13 73

DNS	0.39 156	0.27 278	0.57 236	0.47 233	0.28 190	0.49 172	0.25 77	0.90 232	0.50 156	0.59 248	0.55 182	0.66 296	0.39 146	0.43 42	0.27 74	0.23 434	0.14 276	0.15 57	0.14 174	0.21 366	0.20 371

aanet-new	0.39 156	0.25 210	0.54 196	0.47 233	0.37 387	0.74 386	0.28 113	0.62 79	0.34 69	0.37 109	0.50 151	0.36 105	0.74 400	0.98 292	0.30 123	0.17 185	0.11 39	0.17 160	0.13 134	0.19 270	0.14 135

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 156	0.52 578	1.32 577	0.44 178	0.38 409	0.38 65	0.23 52	0.95 261	0.41 108	0.36 98	0.43 107	0.41 145	0.42 165	0.45 52	0.29 103	0.14 53	0.13 208	0.16 108	0.13 134	0.15 82	0.14 135

Selective-IGEV-i32	0.39 156	0.24 171	0.50 149	0.44 178	0.25 113	0.46 129	0.33 177	1.25 402	0.40 101	0.35 88	0.45 122	0.52 213	0.30 68	1.07 326	0.30 123	0.14 53	0.12 102	0.17 160	0.13 134	0.16 119	0.13 73

FlowAnything_test	0.39 156	0.26 244	0.61 259	0.59 470	0.33 321	0.62 308	0.36 221	0.62 79	0.40 101	0.45 169	0.36 64	0.45 166	0.37 134	0.53 97	0.48 354	0.24 453	0.18 440	0.28 519	0.33 603	0.21 366	0.19 334

water-stereo	0.39 156	0.20 44	0.48 129	0.44 178	0.27 163	0.50 189	0.26 92	0.92 238	0.51 167	0.53 219	0.78 262	0.55 232	0.49 244	0.42 41	0.42 295	0.16 126	0.15 341	0.17 160	0.15 204	0.16 119	0.15 182

SMoEStereo_RVC	0.39 156	0.25 210	0.50 149	0.45 197	0.30 242	0.61 298	0.36 221	0.72 140	0.45 132	0.46 176	0.43 107	0.42 148	0.35 117	1.39 424	0.29 103	0.15 85	0.12 102	0.20 289	0.15 204	0.16 119	0.15 182

ours_stereo	0.39 156	0.28 308	0.51 159	0.46 216	0.30 242	0.40 78	0.44 350	0.73 146	0.56 191	0.35 88	0.56 186	0.46 170	0.33 98	1.11 339	0.32 164	0.16 126	0.13 208	0.19 237	0.15 204	0.19 270	0.14 135

GCAP-BAT	0.39 156	0.22 107	0.65 282	0.43 141	0.35 350	0.34 43	0.37 247	0.83 201	0.67 242	0.48 190	0.56 186	0.55 232	0.38 141	0.74 201	0.31 151	0.17 185	0.13 208	0.18 208	0.14 174	0.15 82	0.15 182

RSM	0.39 156	0.24 171	0.49 138	0.46 216	0.26 133	0.47 144	0.40 288	0.92 238	0.44 128	0.41 141	0.42 95	0.65 291	0.33 98	1.07 326	0.29 103	0.15 85	0.12 102	0.17 160	0.13 134	0.17 165	0.13 73

trnet	0.39 156	0.21 74	0.37 19	0.36 20	0.20 22	0.53 227	0.29 124	0.78 165	1.12 441	0.59 248	0.71 242	0.53 220	0.42 165	0.54 100	0.34 199	0.18 239	0.13 208	0.15 57	0.10 2	0.14 44	0.13 73

GCAPDPT-zeroshot	0.39 156	0.22 107	0.65 282	0.43 141	0.35 350	0.34 43	0.37 247	0.83 201	0.67 242	0.48 190	0.56 186	0.55 232	0.38 141	0.74 201	0.31 151	0.17 185	0.13 208	0.18 208	0.14 174	0.15 82	0.15 182

Selective-IGEV	0.39 156	0.24 171	0.50 149	0.44 178	0.25 113	0.46 129	0.33 177	1.25 402	0.40 101	0.35 88	0.45 122	0.52 213	0.30 68	1.07 326	0.30 123	0.14 53	0.12 102	0.17 160	0.13 134	0.16 119	0.13 73

GLC_STEREO	0.39 156	0.25 210	0.41 66	0.54 391	0.23 61	0.48 155	0.30 135	0.73 146	0.58 198	0.52 218	0.73 248	0.51 205	0.31 79	0.64 148	0.42 295	0.17 185	0.20 479	0.23 407	0.19 337	0.21 366	0.17 256

CREStereo	0.39 156	0.21 74	0.38 37	0.34 6	0.22 48	0.53 227	0.29 124	0.77 162	1.11 437	0.58 240	0.71 242	0.51 205	0.41 157	0.54 100	0.34 199	0.18 239	0.13 208	0.15 57	0.10 2	0.14 44	0.14 135
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
Foundation-i1	0.40 171	0.19 24	0.36 12	0.42 123	0.32 296	0.54 237	0.48 402	1.18 371	0.52 174	0.54 225	0.54 181	0.58 259	0.49 244	0.65 159	0.32 164	0.16 126	0.13 208	0.15 57	0.14 174	0.14 44	0.13 73

GASTEREO	0.40 171	0.25 210	0.51 159	0.48 267	0.25 113	0.65 333	0.36 221	0.81 188	0.49 149	0.51 214	0.82 275	0.30 55	0.66 374	0.62 143	0.28 92	0.19 293	0.12 102	0.16 108	0.14 174	0.16 119	0.14 135

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 171	0.67 623	0.42 80	0.64 527	0.29 216	0.48 155	0.25 77	0.85 209	0.44 128	0.38 125	0.36 64	0.30 55	0.70 387	1.15 349	0.29 103	0.16 126	0.11 39	0.16 108	0.11 15	0.18 215	0.12 21

mms	0.40 171	0.27 278	0.52 172	0.46 216	0.32 296	0.43 106	0.46 381	0.70 133	0.46 138	0.35 88	0.58 194	0.44 158	0.30 68	1.36 411	0.33 184	0.16 126	0.13 208	0.18 208	0.15 204	0.19 270	0.15 182

MoCha-V2	0.40 171	0.20 44	0.49 138	0.50 302	0.21 30	0.44 118	0.33 177	0.93 249	0.53 181	0.53 219	0.53 169	0.42 148	0.58 329	1.09 333	0.27 74	0.14 53	0.12 102	0.15 57	0.12 73	0.17 165	0.15 182

IGEV++	0.40 171	0.22 107	0.51 159	0.52 355	0.29 216	0.45 122	0.25 77	1.65 503	0.46 138	0.37 109	0.57 191	0.46 170	0.45 193	0.50 90	0.38 248	0.19 293	0.12 102	0.16 108	0.13 134	0.16 119	0.15 182

GCAP-Stereo	0.40 171	0.28 308	0.68 302	0.47 233	0.25 113	0.53 227	0.32 164	0.82 196	0.58 198	0.65 264	0.69 234	0.58 259	0.42 165	0.47 74	0.29 103	0.17 185	0.14 276	0.17 160	0.13 134	0.17 165	0.14 135

LoS	0.40 171	0.21 74	0.44 92	0.37 36	0.22 48	0.50 189	0.40 288	1.00 284	0.94 344	0.48 190	0.66 219	0.48 184	0.40 153	0.60 135	0.37 235	0.18 239	0.14 276	0.16 108	0.11 15	0.14 44	0.14 135
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CroCo-Stereo	0.40 171	0.31 404	0.73 349	0.58 456	0.27 163	0.26 15	0.33 177	0.95 261	0.81 293	0.42 148	0.47 131	0.65 291	0.47 213	0.39 23	0.34 199	0.18 239	0.15 341	0.16 108	0.14 174	0.19 270	0.16 223
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 180	0.19 24	0.84 422	0.40 81	0.28 190	0.46 129	0.28 113	0.78 165	0.37 87	0.34 78	0.51 157	0.39 131	0.48 227	0.39 23	0.23 8	0.14 53	0.12 102	0.16 108	0.12 73	0.17 165	1.46 690

Replicate-Monster	0.41 180	0.26 244	2.03 644	0.36 20	0.21 30	0.46 129	0.23 52	0.67 122	0.48 146	0.42 148	0.27 26	0.31 61	0.30 68	0.98 292	0.24 14	0.14 53	0.10 9	0.14 21	0.11 15	0.13 7	0.28 514

depthmonostereo	0.41 180	0.23 143	0.53 183	0.47 233	0.23 61	0.61 298	0.35 204	1.00 284	0.76 276	0.48 190	0.65 218	0.47 177	0.49 244	0.67 166	0.37 235	0.16 126	0.15 341	0.16 108	0.14 174	0.16 119	0.15 182

castereo	0.41 180	0.22 107	0.46 120	0.44 178	0.30 242	0.61 298	0.56 476	0.97 273	0.80 289	0.38 125	0.69 234	0.45 166	0.69 382	0.51 93	0.30 123	0.16 126	0.11 39	0.16 108	0.13 134	0.16 119	0.12 21

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 180	0.19 24	0.83 417	0.40 81	0.28 190	0.46 129	0.28 113	0.78 165	0.37 87	0.34 78	0.51 157	0.39 131	0.48 227	0.39 23	0.23 8	0.14 53	0.12 102	0.16 108	0.12 73	0.17 165	1.46 690

CASnet	0.41 180	0.25 210	0.48 129	0.50 302	0.20 22	0.50 189	0.36 221	0.81 188	0.80 289	0.83 314	0.68 229	0.48 184	0.31 79	0.54 100	0.32 164	0.18 239	0.12 102	0.27 504	0.22 451	0.23 422	0.14 135
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DN	0.42 186	0.24 171	0.49 138	0.47 233	0.41 442	0.58 273	0.32 164	0.81 188	0.84 305	0.45 169	0.52 162	0.77 333	0.35 117	0.64 148	0.33 184	0.24 453	0.17 415	0.19 237	0.16 252	0.20 320	0.21 395

fffy	0.42 186	0.27 278	0.57 236	0.46 216	0.29 216	0.48 155	0.35 204	0.91 235	0.55 188	0.40 138	0.58 194	0.55 232	0.41 157	1.26 377	0.36 223	0.15 85	0.13 208	0.19 237	0.16 252	0.18 215	0.14 135

WCG-NET	0.42 186	0.21 74	0.54 196	0.40 81	0.25 113	0.47 144	0.32 164	0.73 146	1.15 470	0.76 285	0.73 248	0.58 259	0.45 193	0.60 135	0.34 199	0.15 85	0.11 39	0.16 108	0.14 174	0.15 82	0.13 73

Occ-G	0.42 186	0.21 74	0.48 129	0.41 102	0.26 133	0.42 97	0.62 512	0.77 162	0.49 149	0.43 155	0.66 219	1.02 443	0.46 201	0.78 214	0.41 281	0.16 126	0.13 208	0.18 208	0.13 134	0.16 119	0.16 223

MGS-Stereo	0.42 186	0.26 244	0.58 245	0.44 178	0.28 190	0.50 189	0.34 193	0.57 60	0.83 301	0.46 176	1.31 479	0.52 213	0.33 98	0.65 159	0.36 223	0.19 293	0.16 380	0.18 208	0.15 204	0.17 165	0.16 223

LoS_RVC	0.42 186	0.26 244	0.40 57	0.44 178	0.82 642	0.51 209	0.44 350	0.64 95	0.41 108	0.44 161	0.78 262	0.44 158	0.47 213	0.56 111	0.36 223	0.13 26	0.12 102	0.14 21	0.10 2	0.13 7	0.84 672

test_xeample3	0.42 186	0.28 308	0.69 314	0.43 141	0.33 321	0.56 262	0.38 255	0.79 172	0.45 132	0.53 219	0.46 127	0.44 158	0.44 186	1.38 417	0.31 151	0.18 239	0.14 276	0.19 237	0.15 204	0.17 165	0.16 223

PSi22	0.43 193	0.25 210	0.45 108	0.45 197	0.24 84	0.46 129	0.22 39	0.63 87	0.99 373	0.45 169	0.64 211	0.80 343	0.52 274	1.44 437	0.30 123	0.14 53	0.12 102	0.14 21	0.11 15	0.19 270	0.15 182

DA	0.43 193	0.23 143	0.49 138	0.50 302	0.25 113	1.08 523	0.44 350	1.18 371	0.58 198	0.46 176	0.64 211	0.54 226	0.47 213	0.46 63	0.32 164	0.19 293	0.13 208	0.19 237	0.13 134	0.18 215	0.14 135

GGEV	0.43 193	0.23 143	0.49 138	0.50 302	0.25 113	1.08 523	0.44 350	1.18 371	0.58 198	0.46 176	0.64 211	0.54 226	0.47 213	0.46 63	0.32 164	0.19 293	0.13 208	0.19 237	0.13 134	0.18 215	0.14 135

DilatedVolume-Stereo	0.43 193	0.21 74	0.55 211	0.43 141	0.32 296	0.72 376	0.29 124	0.80 181	0.51 167	0.77 291	0.73 248	0.48 184	0.40 153	1.13 346	0.39 260	0.15 85	0.14 276	0.15 57	0.14 174	0.16 119	0.14 135

MM-Stereo_test2	0.43 193	0.24 171	0.67 298	0.51 334	0.32 296	0.55 252	0.45 371	0.97 273	0.77 280	0.59 248	0.51 157	0.49 193	0.42 165	0.80 223	0.30 123	0.15 85	0.13 208	0.18 208	0.14 174	0.19 270	0.14 135

SCV_C0	0.43 193	0.26 244	0.65 282	0.43 141	0.29 216	0.47 144	0.31 147	1.34 418	0.73 265	0.38 125	0.49 148	0.54 226	0.29 59	1.24 373	0.30 123	0.17 185	0.13 208	0.16 108	0.13 134	0.20 320	0.15 182

ff7	0.43 193	0.27 278	0.56 222	0.44 178	0.33 321	0.50 189	0.42 312	0.87 214	0.50 156	0.49 198	0.53 169	0.44 158	0.48 227	1.38 417	0.33 184	0.17 185	0.12 102	0.21 330	0.15 204	0.18 215	0.18 287

ffff	0.43 193	0.27 278	0.56 222	0.44 178	0.33 321	0.50 189	0.42 312	0.87 214	0.50 156	0.49 198	0.53 169	0.44 158	0.48 227	1.38 417	0.33 184	0.17 185	0.12 102	0.21 330	0.15 204	0.18 215	0.18 287

11t	0.43 193	0.27 278	0.56 222	0.44 178	0.33 321	0.50 189	0.42 312	0.87 214	0.50 156	0.49 198	0.53 169	0.44 158	0.48 227	1.38 417	0.33 184	0.17 185	0.12 102	0.21 330	0.15 204	0.18 215	0.18 287

anonymousdsp	0.43 193	0.27 278	0.53 183	0.44 178	0.32 296	0.50 189	0.42 312	0.89 224	0.51 167	0.49 198	0.53 169	0.47 177	0.47 213	1.33 398	0.33 184	0.17 185	0.12 102	0.21 330	0.15 204	0.18 215	0.18 287

ProNet	0.43 193	0.28 308	0.58 245	0.43 141	0.30 242	0.56 262	0.52 435	1.00 284	0.58 198	0.44 161	0.49 148	0.43 152	0.43 174	1.28 383	0.36 223	0.15 85	0.13 208	0.19 237	0.16 252	0.17 165	0.16 223

MC-Stereo	0.43 193	0.23 143	0.48 129	0.51 334	0.28 190	0.39 70	0.32 164	0.88 223	0.68 248	0.60 252	0.84 279	0.56 246	0.61 345	1.03 311	0.31 151	0.17 185	0.11 39	0.17 160	0.15 204	0.16 119	0.13 73

ccc-4	0.43 193	0.27 278	0.56 222	0.44 178	0.33 321	0.50 189	0.42 312	0.87 214	0.50 156	0.49 198	0.53 169	0.44 158	0.48 227	1.38 417	0.33 184	0.17 185	0.12 102	0.21 330	0.15 204	0.18 215	0.18 287

IGEV-Stereo	0.43 193	0.27 278	0.54 196	0.45 197	0.32 296	0.50 189	0.42 312	0.90 232	0.51 167	0.49 198	0.53 169	0.47 177	0.47 213	1.32 394	0.33 184	0.17 185	0.12 102	0.21 330	0.15 204	0.18 215	0.18 287
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 207	1.50 692	1.55 614	0.37 36	0.33 321	0.41 85	0.26 92	0.79 172	0.35 77	0.34 78	0.46 127	0.41 145	0.41 157	0.45 52	0.24 14	0.15 85	0.13 208	0.15 57	0.12 73	0.15 82	0.18 287

Reg-Stereo(zero)	0.44 207	0.22 107	0.45 108	0.43 141	0.23 61	0.38 65	0.25 77	0.76 158	1.08 419	0.90 332	0.78 262	0.90 392	0.47 213	0.70 176	0.36 223	0.15 85	0.12 102	0.15 57	0.12 73	0.15 82	0.15 182

rvit_stereo_0081_aga	0.44 207	0.34 469	0.73 349	0.51 334	0.41 442	0.50 189	0.40 288	0.81 188	0.57 193	0.58 240	0.56 186	0.53 220	0.43 174	0.66 162	0.40 271	0.26 505	0.21 505	0.22 366	0.20 376	0.26 466	0.18 287

rvit_stereo_0081	0.44 207	0.33 444	0.64 275	0.54 391	0.35 350	0.41 85	0.44 350	0.66 114	0.95 346	0.48 190	0.52 162	0.50 199	0.46 201	0.82 233	0.44 310	0.25 481	0.20 479	0.22 366	0.19 337	0.25 453	0.17 256

rvit_stereo_0082	0.44 207	0.33 444	0.64 275	0.54 391	0.35 350	0.41 85	0.44 350	0.66 114	0.95 346	0.48 190	0.52 162	0.50 199	0.46 201	0.82 233	0.44 310	0.25 481	0.20 479	0.22 366	0.19 337	0.25 453	0.17 256

rvit_stereo_0080	0.44 207	0.32 421	0.71 331	0.47 233	0.36 367	0.42 97	0.55 468	0.82 196	0.68 248	0.50 207	0.60 197	0.55 232	0.47 213	0.59 123	0.44 310	0.26 505	0.21 505	0.20 289	0.20 376	0.31 530	0.19 334

whm_eth	0.44 207	0.32 421	0.71 331	0.47 233	0.36 367	0.42 97	0.55 468	0.82 196	0.68 248	0.50 207	0.60 197	0.55 232	0.47 213	0.59 123	0.44 310	0.26 505	0.21 505	0.20 289	0.20 376	0.31 530	0.19 334

CroCo-Stereo Lap2	0.44 207	0.34 469	0.77 388	0.61 497	0.79 633	0.28 22	0.35 204	0.75 155	0.71 258	0.38 125	0.50 151	0.72 319	0.55 297	0.57 116	0.47 348	0.17 185	0.18 440	0.19 237	0.16 252	0.21 366	0.20 371

TANstereo	0.44 207	0.21 74	0.44 92	0.41 102	0.21 30	0.65 333	0.26 92	0.79 172	0.83 301	0.93 339	0.98 323	0.51 205	0.46 201	0.54 100	0.35 211	0.18 239	0.24 550	0.16 108	0.13 134	0.16 119	0.26 490

RT-Monster	0.45 216	0.23 143	0.47 124	0.44 178	0.40 432	0.51 209	0.25 77	0.87 214	1.01 382	0.87 326	0.86 286	0.68 304	0.41 157	0.67 166	0.40 271	0.16 126	0.14 276	0.15 57	0.13 134	0.14 44	0.17 256

Anonymus123	0.45 216	0.25 210	1.42 594	0.42 123	0.28 190	1.78 627	0.39 272	0.72 140	0.52 174	0.36 98	0.35 61	0.37 118	0.29 59	0.64 148	0.38 248	0.13 26	0.14 276	0.15 57	0.19 337	0.15 82	0.16 223

HART	0.45 216	0.22 107	0.54 196	0.50 302	0.26 133	0.41 85	0.29 124	1.03 299	0.50 156	0.58 240	1.45 534	0.61 275	0.35 117	1.08 331	0.30 123	0.15 85	0.13 208	0.19 237	0.14 174	0.19 270	0.14 135

StereoAnything_RVC	0.45 216	1.43 686	0.48 129	0.35 12	0.20 22	0.26 15	0.21 29	0.43 14	0.22 6	0.22 2	0.21 6	0.19 2	0.36 129	1.27 381	0.22 1	0.21 374	0.11 39	0.14 21	0.10 2	2.37 696	0.11 3

tt45	0.45 216	0.23 143	0.46 120	0.45 197	0.33 321	0.79 418	0.32 164	0.78 165	0.41 108	0.51 214	0.44 116	0.49 193	0.37 134	2.14 543	0.34 199	0.16 126	0.13 208	0.19 237	0.16 252	0.17 165	0.18 287

IGEV-Stereo+	0.45 216	0.21 74	0.43 87	0.41 102	0.39 420	0.15 1	0.19 7	0.44 15	0.36 80	0.26 13	0.25 12	0.31 61	0.41 157	1.43 433	0.30 123	0.17 185	0.12 102	0.15 57	0.11 15	1.16 681	1.70 696

WCG-NET（raft）	0.45 216	0.21 74	0.55 211	0.40 81	0.24 84	0.50 189	0.36 221	0.73 146	1.09 427	0.71 276	0.76 257	0.92 403	0.51 266	0.84 241	0.34 199	0.16 126	0.12 102	0.15 57	0.14 174	0.14 44	0.14 135

MIF-Stereo (partial)	0.45 216	0.25 210	0.70 320	0.50 302	0.52 529	0.35 51	0.26 92	0.91 235	0.59 208	0.45 169	0.71 242	0.51 205	0.51 266	1.11 339	0.45 325	0.20 339	0.16 380	0.23 407	0.20 376	0.24 438	0.18 287

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 224	1.22 676	2.46 663	0.39 68	0.30 242	0.29 25	0.28 113	0.81 188	0.34 69	0.33 68	0.47 131	0.38 128	0.44 186	0.37 13	0.25 39	0.15 85	0.12 102	0.15 57	0.11 15	0.16 119	0.16 223

SCV	0.46 224	0.26 244	0.55 211	0.47 233	0.25 113	0.39 70	0.38 255	1.98 607	0.60 210	0.35 88	0.48 138	0.55 232	0.36 129	1.28 383	0.32 164	0.24 453	0.12 102	0.17 160	0.13 134	0.18 215	0.14 135

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 224	0.36 500	0.71 331	0.47 233	0.36 367	0.67 348	0.35 204	0.78 165	1.12 441	0.61 253	0.62 203	0.39 131	0.39 146	0.71 183	0.39 260	0.20 339	0.17 415	0.22 366	0.18 311	0.23 422	0.19 334

IGEVStereo-DCA	0.46 224	0.28 308	0.56 222	0.43 141	0.33 321	0.49 172	0.42 312	0.87 214	0.50 156	0.47 181	0.48 138	0.48 184	0.46 201	2.03 533	0.30 123	0.19 293	0.14 276	0.19 237	0.15 204	0.16 119	0.18 287

rrr	0.46 224	0.28 308	0.73 349	0.43 141	0.33 321	0.49 172	0.38 255	0.76 158	0.50 156	0.47 181	0.48 138	0.48 184	0.46 201	2.03 533	0.30 123	0.19 293	0.14 276	0.19 237	0.15 204	0.16 119	0.16 223

plain	0.46 224	0.27 278	1.01 504	0.50 302	0.40 432	0.35 51	0.37 247	0.87 214	0.56 191	0.43 155	0.76 257	0.42 148	0.40 153	1.13 346	0.45 325	0.21 374	0.15 341	0.24 429	0.19 337	0.24 438	0.16 223

XX-TBD	0.46 224	0.70 630	0.35 9	0.79 620	0.25 113	0.58 273	0.26 92	0.69 128	1.27 539	0.76 285	1.00 330	0.45 166	0.33 98	0.47 74	0.37 235	0.19 293	0.15 341	0.15 57	0.11 15	0.17 165	0.14 135

PMTNet	0.46 224	0.21 74	0.38 37	0.37 36	0.23 61	0.71 373	0.27 105	0.74 152	1.04 395	0.64 261	0.70 239	0.55 232	0.47 213	0.86 251	0.35 211	1.00 681	0.13 208	0.15 57	0.10 2	0.15 82	0.13 73

rvit_stereo_0083	0.47 232	0.33 444	0.81 408	0.56 432	0.36 367	0.50 189	0.44 350	0.68 125	0.95 346	0.49 198	0.57 191	0.55 232	0.49 244	0.88 256	0.46 340	0.25 481	0.25 559	0.24 429	0.20 376	0.24 438	0.17 256

rvit_stereo_ft	0.47 232	0.35 489	0.87 441	0.67 559	0.42 448	0.40 78	0.59 501	0.81 188	0.74 266	0.46 176	0.55 182	0.57 252	0.49 244	0.65 159	0.50 371	0.25 481	0.17 415	0.22 366	0.22 451	0.24 438	0.17 256

RAFT-Stereo-weight	0.47 232	0.24 171	0.53 183	0.48 267	0.27 163	0.60 292	0.35 204	1.02 294	1.07 412	0.99 362	0.78 262	0.76 331	0.28 55	0.76 204	0.36 223	0.16 126	0.12 102	0.17 160	0.15 204	0.16 119	0.15 182

CAS++	0.47 232	0.31 404	0.56 222	0.47 233	0.32 296	0.42 97	0.28 113	1.76 538	0.72 260	0.71 276	0.72 246	0.37 118	0.28 55	0.69 171	0.33 184	0.27 522	0.22 527	0.26 488	0.21 422	0.29 510	0.19 334
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
iRaftStereo_RVC	0.47 232	0.26 244	0.64 275	0.50 302	0.29 216	0.53 227	0.33 177	1.05 313	0.77 280	0.84 317	1.00 330	0.55 232	0.37 134	0.81 229	0.40 271	0.17 185	0.12 102	0.22 366	0.20 376	0.19 270	0.15 182

CREStereo++_RVC	0.47 232	0.21 74	0.38 37	0.45 197	0.38 409	0.45 122	0.25 77	0.75 155	1.29 549	0.80 300	1.21 438	0.47 177	0.37 134	0.53 97	0.44 310	0.16 126	0.11 39	0.15 57	0.80 683	0.18 215	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SE	0.48 238	0.30 367	0.51 159	0.45 197	0.25 113	0.66 342	0.49 414	1.10 339	0.72 260	0.81 305	1.17 421	0.50 199	0.56 305	0.44 49	0.34 199	0.25 481	0.16 380	0.23 407	0.19 337	0.24 438	0.26 490

quiztm	0.48 238	0.26 244	0.52 172	0.49 289	0.55 543	0.45 122	0.42 312	1.45 447	0.81 293	0.79 297	1.14 404	0.57 252	0.32 90	0.58 121	0.36 223	0.17 185	0.12 102	0.17 160	0.14 174	0.18 215	0.15 182

WQFJA1	0.48 238	0.27 278	0.53 183	0.46 216	0.85 647	0.79 418	0.39 272	1.11 346	0.75 267	0.50 207	0.52 162	0.53 220	0.50 253	0.71 183	0.65 444	0.17 185	0.21 505	0.19 237	0.16 252	0.19 270	0.16 223

NLMM	0.48 238	0.27 278	0.53 183	0.46 216	0.85 647	0.79 418	0.39 272	1.12 349	0.75 267	0.50 207	0.52 162	0.53 220	0.50 253	0.72 187	0.65 444	0.17 185	0.21 505	0.19 237	0.16 252	0.19 270	0.16 223

xyz-stereo-finetune	0.48 238	0.25 210	0.54 196	0.42 123	0.23 61	0.80 427	0.42 312	0.80 181	0.80 289	0.61 253	0.62 203	0.54 226	0.43 174	1.70 493	0.58 415	0.15 85	0.15 341	0.19 237	0.15 204	0.16 119	0.15 182

999	0.48 238	0.22 107	0.49 138	0.48 267	0.34 343	0.75 392	0.31 147	0.85 209	0.55 188	0.37 109	0.48 138	0.50 199	0.36 129	2.45 570	0.39 260	0.16 126	0.13 208	0.18 208	0.15 204	0.16 119	0.19 334

model_zeroshot	0.48 238	0.29 343	0.86 429	0.51 334	0.36 367	0.69 362	0.37 247	1.12 349	0.62 215	0.85 322	0.84 279	0.66 296	0.37 134	0.73 192	0.34 199	0.20 339	0.16 380	0.19 237	0.16 252	0.17 165	0.16 223

MyStereo07	0.48 238	0.29 343	0.50 149	0.55 416	0.45 475	0.59 284	0.79 567	1.05 313	0.51 167	0.48 190	0.53 169	0.43 152	0.55 297	1.30 389	0.34 199	0.17 185	0.16 380	0.24 429	0.20 376	0.23 422	0.20 371

4D-IteraStereo	0.48 238	0.24 171	0.76 380	0.50 302	0.44 468	0.66 342	0.31 147	0.87 214	1.02 386	1.03 381	0.72 246	0.78 337	0.32 90	0.64 148	0.37 235	0.17 185	0.11 39	0.23 407	0.19 337	0.19 270	0.13 73

CES	0.48 238	0.20 44	0.37 19	0.39 68	1.39 689	0.55 252	0.35 204	0.98 277	0.66 240	0.44 161	0.66 219	0.35 99	0.27 50	0.56 111	0.33 184	0.15 85	0.13 208	0.15 57	0.10 2	0.19 270	1.46 690

GGDA	0.49 248	0.25 210	0.53 183	0.41 102	0.29 216	0.57 267	0.33 177	0.98 277	0.97 360	0.81 305	0.89 300	0.61 275	0.51 266	1.26 377	0.47 348	0.18 239	0.13 208	0.16 108	0.15 204	0.18 215	0.18 287

NLSM1	0.49 248	0.25 210	0.55 211	0.48 267	1.08 670	0.83 444	0.31 147	0.83 201	0.66 240	0.51 214	0.76 257	0.47 177	0.48 227	0.98 292	0.55 402	0.18 239	0.19 458	0.21 330	0.18 311	0.20 320	0.15 182

FE-Mocha	0.49 248	0.30 367	0.87 441	0.48 267	0.36 367	0.45 122	0.22 39	1.58 485	0.49 149	1.00 367	1.09 375	0.74 324	0.41 157	0.55 106	0.30 123	0.18 239	0.12 102	0.21 330	0.20 376	0.17 165	0.15 182

MM-Stereo_test1	0.49 248	0.24 171	0.56 222	0.51 334	0.30 242	0.50 189	0.54 450	0.91 235	1.03 390	0.84 317	0.69 234	0.54 226	0.60 334	1.16 353	0.33 184	0.18 239	0.16 380	0.20 289	0.17 283	0.19 270	0.15 182

AE-Stereo	0.49 248	0.27 278	0.67 298	0.60 482	0.39 420	0.67 348	0.46 381	1.18 371	1.09 427	0.47 181	0.75 255	0.69 310	0.47 213	0.59 123	0.40 271	0.16 126	0.15 341	0.21 330	0.20 376	0.19 270	0.15 182

sCroCo_RVC	0.49 248	0.40 526	1.02 511	0.65 541	0.60 571	0.52 216	0.40 288	0.83 201	0.61 211	0.44 161	0.74 253	0.49 193	0.50 253	0.63 147	0.48 354	0.26 505	0.27 575	0.23 407	0.22 451	0.29 510	0.25 466

MM-Stereo_test3	0.50 254	0.24 171	0.54 196	0.54 391	0.74 615	0.49 172	0.53 443	1.09 336	1.05 400	0.62 258	0.95 310	0.61 275	0.42 165	0.77 207	0.38 248	0.20 339	0.17 415	0.20 289	0.16 252	0.18 215	0.18 287

RCA-Stereo	0.50 254	0.23 143	0.58 245	0.48 267	0.33 321	0.55 252	0.45 371	0.97 273	1.38 591	0.68 271	1.05 359	0.63 285	0.80 434	0.59 123	0.32 164	0.17 185	0.12 102	0.17 160	0.14 174	0.16 119	0.14 135

HLf8	0.51 256	0.25 210	0.96 485	0.40 81	0.33 321	0.62 308	0.36 221	1.17 363	1.07 412	0.61 253	0.83 276	0.56 246	0.44 186	0.99 299	0.46 340	0.20 339	0.13 208	0.17 160	0.14 174	0.19 270	0.21 395

TestStereo_HL2	0.51 256	0.27 278	0.56 222	0.42 123	0.32 296	0.57 267	0.34 193	1.00 284	0.91 331	0.82 311	0.87 292	0.61 275	0.50 253	1.55 460	0.48 354	0.19 293	0.13 208	0.16 108	0.14 174	0.18 215	0.19 334

TestStereo-Hl	0.51 256	0.27 278	0.55 211	0.41 102	0.29 216	0.55 252	0.45 371	1.05 313	0.90 325	0.87 326	0.85 283	0.72 319	0.65 370	1.33 398	0.43 306	0.17 185	0.13 208	0.17 160	0.15 204	0.18 215	0.18 287

WQFJX	0.51 256	0.27 278	0.52 172	0.46 216	0.87 653	0.75 392	0.39 272	1.29 410	0.77 280	0.53 219	0.52 162	0.55 232	0.55 297	0.95 280	0.60 426	0.17 185	0.19 458	0.19 237	0.16 252	0.19 270	0.18 287

knoymous	0.51 256	0.29 343	0.47 124	0.43 141	0.30 242	0.55 252	0.55 468	1.02 294	0.77 280	0.98 359	0.85 283	0.94 408	0.56 305	0.85 247	0.45 325	0.20 339	0.14 276	0.26 488	0.14 174	0.23 422	0.23 438

Weightmod_eth	0.52 261	0.25 210	0.48 129	0.45 197	0.39 420	0.59 284	0.43 335	0.96 269	0.57 193	0.65 264	1.50 551	0.66 296	0.76 412	1.19 360	0.32 164	0.33 578	0.19 458	0.18 208	0.17 283	0.18 215	0.13 73

SMOE	0.52 261	0.25 210	0.55 211	0.47 233	0.22 48	0.92 475	0.65 522	0.92 238	0.81 293	0.71 276	1.21 438	0.69 310	0.67 377	0.55 106	0.41 281	0.28 538	0.15 341	0.38 610	0.19 337	0.23 422	0.18 287

ManiGeoR	0.52 261	0.24 171	0.97 488	0.41 102	0.34 343	0.54 237	0.35 204	1.16 359	1.05 400	0.54 225	0.84 279	0.55 232	0.50 253	1.38 417	0.55 402	0.18 239	0.13 208	0.17 160	0.14 174	0.17 165	0.19 334

HLf10	0.52 261	0.24 171	0.97 488	0.41 102	0.34 343	0.54 237	0.35 204	1.16 359	1.05 400	0.54 225	0.84 279	0.55 232	0.50 253	1.38 417	0.55 402	0.18 239	0.13 208	0.17 160	0.14 174	0.17 165	0.19 334

Lsterematch	0.52 261	0.24 171	0.64 275	0.45 197	0.25 113	0.71 373	0.31 147	0.81 188	1.05 400	0.96 349	1.28 468	0.69 310	0.48 227	0.84 241	0.66 449	0.21 374	0.12 102	0.19 237	0.16 252	0.18 215	0.19 334

NLCSM	0.52 261	0.28 308	0.55 211	0.52 355	0.74 615	0.72 376	0.46 381	0.96 269	0.65 237	0.63 259	0.51 157	0.48 184	0.61 345	1.32 394	0.70 462	0.19 293	0.20 479	0.21 330	0.18 311	0.22 393	0.20 371

tg	0.52 261	0.24 171	0.61 259	0.49 289	0.30 242	0.90 464	0.29 124	1.07 329	0.83 301	0.83 314	1.02 343	0.62 282	0.43 174	1.35 406	0.41 281	0.17 185	0.12 102	0.22 366	0.20 376	0.17 165	0.15 182

11t1	0.52 261	0.28 308	0.68 302	0.51 334	0.28 190	0.83 444	0.39 272	1.22 393	0.63 218	0.84 317	0.74 253	0.68 304	0.68 378	0.91 264	0.57 411	0.21 374	0.18 440	0.19 237	0.16 252	0.20 320	0.21 395

LL-Strereo2	0.52 261	0.33 444	0.69 314	0.52 355	0.37 387	0.70 369	0.30 135	1.13 353	0.67 242	0.94 344	0.78 262	0.91 395	0.42 165	1.05 320	0.42 295	0.17 185	0.16 380	0.29 530	0.25 504	0.21 366	0.16 223

Selective-RAFT	0.52 261	0.28 308	0.79 401	0.55 416	0.27 163	0.91 468	0.33 177	0.80 181	0.88 318	0.58 240	0.63 206	0.81 349	0.77 416	1.29 387	0.48 354	0.19 293	0.14 276	0.17 160	0.15 204	0.19 270	0.17 256

HUI-Stereo	0.52 261	0.30 367	0.73 349	0.50 302	0.27 163	0.65 333	0.30 135	1.04 305	0.64 223	1.12 412	0.96 313	0.83 361	0.60 334	0.79 220	0.45 325	0.22 406	0.14 276	0.24 429	0.20 376	0.26 466	0.18 287

test-1	0.52 261	0.26 244	1.04 520	0.56 432	0.32 296	0.61 298	0.38 255	1.10 339	0.91 331	0.78 294	1.01 335	0.77 333	0.52 274	0.60 135	0.42 295	0.17 185	0.14 276	0.20 289	0.17 283	0.20 320	0.23 438

rafts_anoy	0.52 261	0.29 343	0.59 251	0.59 470	0.50 504	0.53 227	0.40 288	1.11 346	1.03 390	0.84 317	0.83 276	0.68 304	0.54 289	0.72 187	0.51 376	0.19 293	0.14 276	0.24 429	0.26 522	0.21 366	0.18 287

s12784h	0.52 261	0.20 44	0.38 37	0.41 102	0.19 15	0.96 491	0.34 193	1.17 363	1.25 528	0.81 305	0.90 301	0.63 285	0.50 253	1.45 438	0.42 295	0.14 53	0.12 102	0.17 160	0.11 15	0.18 215	0.11 3

raftrobust	0.52 261	0.25 210	0.56 222	0.65 541	0.52 529	0.49 172	0.34 193	0.98 277	0.91 331	1.30 519	0.87 292	0.63 285	0.81 438	0.78 214	0.41 281	0.19 293	0.15 341	0.16 108	0.14 174	0.15 82	0.16 223

Gwc-CoAtRS	0.52 261	0.24 171	0.68 302	0.48 267	0.29 216	0.64 317	0.25 77	1.16 359	1.08 419	1.01 373	1.00 330	1.12 479	0.56 305	0.69 171	0.37 235	0.16 126	0.13 208	0.17 160	0.15 204	0.15 82	0.15 182

Weightmod	0.53 277	0.25 210	0.46 120	0.41 102	0.31 271	0.85 456	0.40 288	0.86 211	0.61 211	0.71 276	1.39 515	0.73 322	0.60 334	1.56 465	0.41 281	0.18 239	0.28 583	0.20 289	0.18 311	0.17 165	0.14 135

S0	0.53 277	0.24 171	0.52 172	0.49 289	0.32 296	1.14 535	0.68 536	0.90 232	0.58 198	0.76 285	1.32 486	0.65 291	0.55 297	0.70 176	0.39 260	0.27 522	0.25 559	0.29 530	0.26 522	0.20 320	0.17 256

HLF11	0.53 277	0.25 210	1.02 511	0.41 102	0.35 350	0.47 144	0.28 113	1.17 363	0.96 352	0.64 261	0.87 292	0.61 275	0.50 253	1.51 451	0.63 438	0.18 239	0.14 276	0.16 108	0.13 134	0.17 165	0.20 371

IGEV-FE	0.53 277	0.30 367	0.99 494	0.56 432	0.35 350	0.41 85	0.32 164	1.37 423	0.63 218	1.00 367	1.09 375	0.94 408	0.41 157	0.83 236	0.39 260	0.18 239	0.12 102	0.19 237	0.18 311	0.19 270	0.17 256

rvit_0105_6	0.53 277	0.37 507	0.98 493	0.65 541	0.38 409	0.51 209	0.51 424	0.77 162	1.20 504	0.54 225	0.55 182	0.65 291	0.53 282	0.94 277	0.44 310	0.32 569	0.32 616	0.28 519	0.24 490	0.28 499	0.21 395

IGEV_Zeroshot_test	0.53 277	0.30 367	0.99 494	0.56 432	0.35 350	0.41 85	0.32 164	1.37 423	0.63 218	1.00 367	1.09 375	0.95 417	0.41 157	0.83 236	0.39 260	0.18 239	0.12 102	0.19 237	0.18 311	0.19 270	0.17 256

EKT-Stereo	0.53 277	0.30 367	0.73 349	0.58 456	0.60 571	0.51 209	0.48 402	0.94 255	0.90 325	0.71 276	0.88 296	0.77 333	0.43 174	1.07 326	0.40 271	0.22 406	0.16 380	0.21 330	0.18 311	0.20 320	0.22 418

Any-RAFT	0.53 277	0.24 171	0.47 124	0.47 233	0.27 163	1.00 503	0.25 77	1.58 485	1.05 400	0.85 322	0.99 325	1.06 453	0.47 213	0.70 176	0.32 164	0.18 239	0.13 208	0.16 108	0.13 134	0.16 119	0.16 223

anonymousdsp2	0.53 277	0.27 278	0.74 366	0.48 267	0.29 216	0.76 400	0.47 389	1.61 494	0.82 300	0.77 291	0.77 260	0.75 327	0.47 213	1.03 311	0.40 271	0.18 239	0.13 208	0.18 208	0.13 134	0.19 270	0.18 287

fff	0.53 277	0.24 171	0.70 320	0.43 141	0.24 84	0.48 155	0.36 221	1.07 329	1.25 528	1.10 404	1.02 343	0.57 252	1.06 555	0.73 192	0.52 384	0.16 126	0.13 208	0.17 160	0.13 134	0.15 82	0.19 334

test_4	0.53 277	0.22 107	0.56 222	0.54 391	0.32 296	0.64 317	0.39 272	0.80 181	0.62 215	0.92 338	1.87 622	0.68 304	0.42 165	1.16 353	0.37 235	0.15 85	0.13 208	0.20 289	0.22 451	0.20 320	0.15 182

GMOStereo	0.53 277	0.26 244	0.65 282	0.50 302	0.29 216	0.52 216	0.43 335	0.89 224	0.96 352	1.41 569	1.14 404	0.85 371	0.56 305	0.59 123	0.38 248	0.16 126	0.14 276	0.24 429	0.21 422	0.20 320	0.15 182

error version	0.53 277	0.26 244	0.65 282	0.50 302	0.29 216	0.52 216	0.43 335	0.89 224	0.96 352	1.41 569	1.14 404	0.85 371	0.56 305	0.59 123	0.38 248	0.16 126	0.14 276	0.24 429	0.21 422	0.20 320	0.15 182

test-v	0.53 277	0.26 244	0.65 282	0.50 302	0.29 216	0.52 216	0.43 335	0.89 224	0.96 352	1.41 569	1.14 404	0.85 371	0.56 305	0.59 123	0.38 248	0.16 126	0.14 276	0.24 429	0.21 422	0.20 320	0.15 182

test-2	0.53 277	0.26 244	0.65 282	0.50 302	0.29 216	0.52 216	0.43 335	0.89 224	0.96 352	1.41 569	1.14 404	0.85 371	0.56 305	0.59 123	0.38 248	0.16 126	0.14 276	0.24 429	0.21 422	0.20 320	0.15 182

raft+_RVC	0.53 277	0.26 244	0.54 196	0.60 482	0.47 492	0.54 237	0.54 450	1.27 405	0.99 373	0.76 285	1.03 353	0.70 315	0.56 305	0.93 274	0.47 348	0.18 239	0.14 276	0.19 237	0.18 311	0.18 215	0.15 182

csc	0.53 277	0.24 171	0.70 320	0.43 141	0.24 84	0.48 155	0.36 221	1.07 329	1.25 528	1.10 404	1.02 343	0.57 252	1.06 555	0.73 192	0.52 384	0.16 126	0.13 208	0.17 160	0.13 134	0.15 82	0.19 334

cscssc	0.53 277	0.24 171	0.70 320	0.43 141	0.24 84	0.48 155	0.36 221	1.07 329	1.25 528	1.10 404	1.02 343	0.57 252	1.06 555	0.73 192	0.52 384	0.16 126	0.13 208	0.17 160	0.13 134	0.15 82	0.19 334

TestStereo_HLe17	0.54 295	0.24 171	1.22 559	0.41 102	0.30 242	0.61 298	0.41 306	1.22 393	1.09 427	0.61 253	0.86 286	0.53 220	0.46 201	1.33 398	0.45 325	0.19 293	0.12 102	0.18 208	0.16 252	0.18 215	0.18 287

1test111	0.54 295	0.31 404	0.50 149	0.54 391	0.26 133	1.18 547	0.51 424	1.42 435	0.78 284	0.58 240	0.79 268	0.48 184	0.88 476	0.88 256	0.59 418	0.20 339	0.12 102	0.25 469	0.15 204	0.22 393	0.21 395

RAFT-Test	0.54 295	0.25 210	0.64 275	0.47 233	0.30 242	0.97 495	0.27 105	1.24 400	0.81 293	0.96 349	1.12 394	1.28 521	0.48 227	0.71 183	0.36 223	0.17 185	0.13 208	0.17 160	0.14 174	0.16 119	0.16 223

DCANet-4	0.54 295	0.26 244	1.07 530	0.42 123	0.24 84	0.48 155	0.36 221	0.99 280	1.30 555	1.10 404	1.02 343	0.56 246	0.75 404	0.73 192	0.52 384	0.16 126	0.13 208	0.17 160	0.13 134	0.15 82	0.19 334

x	0.54 295	0.31 404	0.61 259	0.47 233	0.30 242	0.67 348	0.47 389	1.53 473	0.79 288	0.81 305	0.83 276	0.78 337	0.70 387	0.70 176	0.62 433	0.21 374	0.19 458	0.22 366	0.19 337	0.21 366	0.20 371

test-3	0.54 295	0.22 107	0.68 302	0.47 233	0.27 163	0.58 273	0.35 204	0.92 238	1.00 379	1.32 533	0.69 234	0.87 379	0.45 193	1.68 491	0.37 235	0.16 126	0.11 39	0.20 289	0.16 252	0.17 165	0.13 73

test_1	0.54 295	0.22 107	0.68 302	0.47 233	0.27 163	0.58 273	0.35 204	0.92 238	1.00 379	1.28 504	0.68 229	0.87 379	0.45 193	1.67 486	0.37 235	0.16 126	0.11 39	0.20 289	0.16 252	0.17 165	0.13 73

PSM-adaLoss	0.54 295	0.30 367	0.73 349	0.50 302	0.27 163	0.65 333	0.41 306	1.04 305	0.64 223	1.12 412	0.96 313	0.82 354	0.61 345	1.06 322	0.45 325	0.22 406	0.14 276	0.24 429	0.20 376	0.26 466	0.18 287

ROB_FTStereo_v2	0.54 295	0.30 367	0.73 349	0.50 302	0.27 163	0.64 317	0.42 312	1.05 313	0.64 223	1.12 412	0.96 313	0.83 361	0.60 334	1.12 343	0.46 340	0.22 406	0.14 276	0.24 429	0.20 376	0.26 466	0.18 287

ROB_FTStereo	0.54 295	0.30 367	0.73 349	0.50 302	0.27 163	0.64 317	0.25 77	1.05 313	0.64 223	1.12 412	0.95 310	0.82 354	0.61 345	1.15 349	0.45 325	0.22 406	0.14 276	0.24 429	0.20 376	0.26 466	0.18 287

cross-raft	0.54 295	0.25 210	0.61 259	0.52 355	0.29 216	0.68 356	0.37 247	1.46 449	0.76 276	1.01 373	1.06 361	1.28 521	0.46 201	0.71 183	0.35 211	0.15 85	0.12 102	0.18 208	0.16 252	0.19 270	0.14 135

RAFT-IKP	0.54 295	0.30 367	0.73 349	0.50 302	0.27 163	0.59 284	0.36 221	1.04 305	0.64 223	1.12 412	0.96 313	0.83 361	0.61 345	1.22 366	0.45 325	0.22 406	0.14 276	0.24 429	0.20 376	0.26 466	0.18 287

RALCasStereoNet	0.54 295	0.30 367	0.66 292	0.59 470	0.51 516	0.61 298	0.52 435	0.94 255	0.93 340	0.70 274	1.01 335	0.78 337	0.44 186	1.33 398	0.47 348	0.20 339	0.16 380	0.18 208	0.16 252	0.20 320	0.19 334

DCANet	0.54 295	0.24 171	0.70 320	0.43 141	0.24 84	0.49 172	0.36 221	1.05 313	1.30 555	1.12 412	1.03 353	0.58 259	0.92 489	0.81 229	0.52 384	0.16 126	0.13 208	0.17 160	0.13 134	0.18 215	0.19 334

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 295	0.25 210	0.68 302	0.43 141	0.24 84	0.40 78	0.34 193	1.04 305	1.09 427	1.32 533	1.60 577	0.80 343	0.68 378	0.67 166	0.39 260	0.13 26	0.10 9	0.18 208	0.17 283	0.17 165	0.13 73

CFNet-RSSM	0.54 295	0.24 171	0.70 320	0.48 267	0.28 190	0.60 292	0.27 105	1.49 455	1.14 458	1.06 386	0.93 307	1.08 460	0.54 289	0.70 176	0.35 211	0.16 126	0.12 102	0.17 160	0.15 204	0.16 119	0.14 135

MSKI-zero shot	0.55 311	0.26 244	0.57 236	0.51 334	0.26 133	0.69 362	0.28 113	1.18 371	0.64 223	0.91 336	1.32 486	0.82 354	0.33 98	1.92 521	0.32 164	0.17 185	0.12 102	0.17 160	0.13 134	0.16 119	0.16 223

test_3	0.55 311	0.23 143	0.71 331	0.53 374	0.28 190	0.61 298	0.40 288	0.92 238	1.05 400	1.19 464	0.68 229	0.93 405	0.44 186	1.67 486	0.39 260	0.15 85	0.12 102	0.22 366	0.19 337	0.21 366	0.14 135

Patchmatch Stereo++	0.55 311	0.30 367	0.73 349	0.50 302	0.27 163	0.65 333	0.29 124	1.05 313	0.64 223	1.12 412	0.96 313	0.83 361	0.60 334	1.37 413	0.45 325	0.22 406	0.14 276	0.24 429	0.20 376	0.26 466	0.18 287
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVC	0.55 311	0.29 343	0.72 337	0.51 334	0.30 242	0.59 284	0.33 177	1.03 299	0.70 254	1.16 446	0.93 307	0.83 361	0.94 503	0.96 281	0.54 397	0.21 374	0.14 276	0.21 330	0.19 337	0.24 438	0.24 454

iRAFT	0.55 311	0.30 367	0.73 349	0.50 302	0.27 163	0.65 333	0.29 124	1.05 313	0.64 223	1.12 412	0.96 313	0.83 361	0.60 334	1.37 413	0.45 325	0.22 406	0.14 276	0.24 429	0.20 376	0.26 466	0.18 287

CRE-IMP	0.55 311	0.30 367	0.74 366	0.52 355	0.29 216	0.79 418	0.25 77	1.04 305	0.72 260	1.09 396	0.95 310	0.81 349	0.57 318	1.10 336	0.50 371	0.21 374	0.14 276	0.23 407	0.19 337	0.28 499	0.22 418

sAnonymous2	0.55 311	0.56 593	1.46 604	0.60 482	0.51 516	0.48 155	0.52 435	0.79 172	0.68 248	0.50 207	0.67 226	0.46 170	0.62 351	0.59 123	0.40 271	0.22 406	0.17 415	0.22 366	0.21 422	0.86 668	0.56 641

CroCo_RVC	0.55 311	0.56 593	1.46 604	0.60 482	0.51 516	0.48 155	0.52 435	0.79 172	0.68 248	0.50 207	0.67 226	0.46 170	0.62 351	0.59 123	0.40 271	0.22 406	0.17 415	0.22 366	0.21 422	0.86 668	0.56 641

GMStereo	0.55 311	0.45 550	0.94 475	0.50 302	0.32 296	0.64 317	0.43 335	1.00 284	1.40 601	0.82 311	0.73 248	0.51 205	0.45 193	0.85 247	0.55 402	0.24 453	0.15 341	0.20 289	0.21 422	0.31 530	0.24 454
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TestStereo_HL3	0.56 320	0.26 244	1.40 586	0.44 178	0.34 343	0.67 348	0.53 443	0.92 238	0.84 305	0.96 349	0.99 325	0.80 343	0.62 351	1.08 331	0.39 260	0.18 239	0.14 276	0.17 160	0.16 252	0.17 165	0.21 395

NLMM1	0.56 320	0.27 278	0.60 254	0.47 233	0.74 615	0.68 356	0.43 335	1.83 564	1.04 395	0.59 248	0.62 203	0.51 205	0.47 213	1.33 398	0.57 411	0.18 239	0.21 505	0.20 289	0.17 283	0.20 320	0.15 182

AIO-test1	0.56 320	0.25 210	0.55 211	0.64 527	0.78 630	0.80 427	0.36 221	1.18 371	1.34 570	0.57 238	0.88 296	0.61 275	0.50 253	1.12 343	0.35 211	0.17 185	0.17 415	0.22 366	0.24 490	0.18 215	0.23 438

rvit_0105_4	0.56 320	0.38 514	1.06 525	0.66 547	0.38 409	0.53 227	0.53 443	0.84 207	1.17 483	0.56 236	0.61 199	0.72 319	0.59 330	0.98 292	0.45 325	0.32 569	0.33 621	0.29 530	0.25 504	0.29 510	0.23 438

H2IRNET	0.56 320	0.26 244	0.66 292	0.47 233	0.35 350	0.41 85	0.26 92	0.92 238	1.17 483	0.61 253	1.28 468	1.08 460	0.86 466	0.99 299	0.63 438	0.19 293	0.16 380	0.22 366	0.25 504	0.21 366	0.18 287

ACVNet-DCA	0.56 320	0.31 404	0.50 149	0.54 391	0.26 133	1.18 547	0.51 424	1.42 435	0.78 284	0.58 240	0.79 268	0.48 184	0.88 476	1.46 440	0.32 164	0.20 339	0.12 102	0.25 469	0.15 204	0.22 393	0.21 395

riskmin	0.56 320	0.27 278	0.60 254	0.43 141	0.31 271	0.83 444	0.42 312	1.14 355	1.04 395	0.73 284	0.75 255	1.11 478	1.01 537	0.81 229	0.51 376	0.20 339	0.14 276	0.24 429	0.15 204	0.24 438	0.25 466

MIPNet	0.56 320	0.28 308	0.94 475	0.49 289	0.33 321	0.66 342	0.38 255	1.35 420	1.08 419	1.06 386	0.92 304	0.60 270	0.79 428	0.73 192	0.52 384	0.17 185	0.14 276	0.19 237	0.16 252	0.18 215	0.17 256

iGMRVC	0.56 320	0.30 367	0.73 349	0.50 302	0.27 163	0.65 333	0.38 255	1.05 313	0.64 223	1.12 412	0.96 313	0.83 361	0.60 334	1.52 452	0.46 340	0.22 406	0.14 276	0.24 429	0.20 376	0.26 466	0.18 287

WQFJX1	0.57 329	0.26 244	0.54 196	0.48 267	0.72 607	0.68 356	0.47 389	2.46 678	0.71 258	0.54 225	0.50 151	0.53 220	0.51 266	1.36 411	0.60 426	0.18 239	0.20 479	0.20 289	0.16 252	0.20 320	0.20 371

AIO-test2	0.57 329	0.28 308	0.63 268	0.61 497	0.58 560	0.79 418	0.51 424	1.18 371	1.40 601	0.63 259	1.15 413	0.51 205	0.43 174	1.09 333	0.35 211	0.21 374	0.17 415	0.26 488	0.30 577	0.20 320	0.19 334

MIM_Stereo	0.57 329	0.24 171	0.92 468	0.46 216	0.30 242	0.54 237	0.28 113	1.27 405	0.75 267	1.00 367	1.16 418	0.93 405	0.53 282	1.45 438	0.61 430	0.16 126	0.16 380	0.20 289	0.19 337	0.17 165	0.14 135

qqq	0.57 329	0.34 469	0.71 331	0.47 233	0.27 163	0.64 317	0.62 512	1.42 435	0.78 284	0.80 300	0.92 304	0.95 417	0.77 416	0.88 256	0.59 418	0.21 374	0.20 479	0.24 429	0.23 474	0.22 393	0.21 395

ADStereo(finetuned)	0.57 329	0.24 171	1.06 525	0.43 141	0.24 84	0.49 172	0.35 204	1.05 313	1.30 555	1.12 412	1.03 353	0.58 259	1.20 587	0.84 241	0.51 376	0.16 126	0.13 208	0.17 160	0.13 134	0.18 215	0.19 334

R-Stereo Train	0.57 329	0.26 244	0.63 268	0.54 391	0.36 367	0.69 362	0.54 450	1.22 393	0.72 260	1.61 613	1.50 551	0.75 327	0.53 282	0.64 148	0.44 310	0.18 239	0.15 341	0.17 160	0.15 204	0.17 165	0.17 256

RAFT-Stereo	0.57 329	0.26 244	0.63 268	0.54 391	0.36 367	0.69 362	0.54 450	1.22 393	0.72 260	1.61 613	1.50 551	0.75 327	0.53 282	0.64 148	0.44 310	0.18 239	0.15 341	0.17 160	0.15 204	0.17 165	0.17 256
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
S	0.58 336	0.27 278	0.57 236	0.46 216	0.54 536	1.03 511	0.58 491	0.94 255	0.80 289	0.95 346	1.42 521	0.56 246	0.71 392	0.60 135	0.41 281	0.38 609	0.20 479	0.37 605	0.36 619	0.22 393	0.17 256

xyz-stereo-finetune2	0.58 336	0.27 278	0.57 236	0.40 81	0.24 84	1.09 529	0.32 164	0.79 172	0.53 181	0.65 264	1.07 365	0.58 259	0.80 434	2.47 575	0.80 504	0.16 126	0.15 341	0.21 330	0.17 283	0.16 119	0.17 256

rvit_0105_5	0.58 336	0.39 519	1.05 521	0.66 547	0.37 387	0.58 273	0.56 476	0.94 255	1.18 490	0.64 261	0.68 229	0.75 327	0.63 358	0.88 256	0.50 371	0.32 569	0.32 616	0.30 544	0.27 535	0.28 499	0.25 466

RAFT+CT+SA	0.58 336	0.29 343	0.60 254	0.66 547	0.37 387	0.42 97	0.55 468	1.27 405	1.03 390	0.70 274	1.22 442	0.60 270	0.70 387	1.64 480	0.41 281	0.18 239	0.13 208	0.22 366	0.22 451	0.21 366	0.18 287

IPLGR	0.58 336	0.27 278	1.14 550	0.48 267	0.28 190	0.65 333	0.33 177	1.22 393	1.13 455	1.18 460	1.05 359	0.69 310	0.66 374	0.96 281	0.52 384	0.17 185	0.15 341	0.20 289	0.17 283	0.20 320	0.18 287

AFF-stereo	0.58 336	0.25 210	0.64 275	0.46 216	0.29 216	0.34 43	0.38 255	1.15 357	1.14 458	1.17 455	1.60 577	1.10 473	0.71 392	0.97 289	0.43 306	0.13 26	0.11 39	0.19 237	0.19 337	0.17 165	0.14 135

dd	0.59 342	0.48 561	0.97 488	0.55 416	0.32 296	0.64 317	0.47 389	1.02 294	1.34 570	0.78 294	0.86 286	0.58 259	0.54 289	1.01 307	0.86 521	0.28 538	0.18 440	0.26 488	0.19 337	0.32 540	0.24 454

PFNet+	0.59 342	0.28 308	0.77 388	0.53 374	0.30 242	0.59 284	0.31 147	0.92 238	1.14 458	1.33 542	1.10 381	0.79 341	0.57 318	1.31 390	0.49 364	0.25 481	0.17 415	0.28 519	0.26 522	0.21 366	0.25 466

AnonymousM	0.59 342	1.11 668	0.41 66	0.44 178	0.32 296	0.43 106	0.47 389	1.05 313	0.64 223	0.98 359	0.63 206	0.67 302	0.43 174	0.59 123	0.41 281	0.20 339	0.15 341	1.84 697	0.84 685	0.14 44	0.13 73

GANet-ADL	0.60 345	0.35 489	0.72 337	0.64 527	0.40 432	0.68 356	0.51 424	1.49 455	1.12 441	0.95 346	1.08 370	0.91 395	0.57 318	0.76 204	0.55 402	0.26 505	0.18 440	0.18 208	0.16 252	0.23 422	0.25 466

TRStereo	0.60 345	0.60 611	0.97 488	0.74 606	0.67 594	0.46 129	0.38 255	1.85 569	0.89 321	0.79 297	0.80 273	0.88 383	0.39 146	1.10 336	0.41 281	0.23 434	0.15 341	0.23 407	0.24 490	0.17 165	0.15 182

NRIStereo	0.60 345	0.29 343	0.69 314	0.53 374	0.28 190	0.63 313	0.33 177	1.08 335	0.87 314	1.14 430	0.87 292	0.91 395	0.59 330	2.24 554	0.49 364	0.20 339	0.14 276	0.21 330	0.19 337	0.21 366	0.17 256

RALAANet	0.60 345	0.33 444	0.87 441	0.62 509	0.50 504	0.69 362	0.31 147	1.21 385	1.06 407	1.09 396	1.16 418	0.88 383	0.46 201	1.22 366	0.42 295	0.19 293	0.15 341	0.21 330	0.17 283	0.27 480	0.17 256

111	0.60 345	0.23 143	0.70 320	0.43 141	0.24 84	0.72 376	0.42 312	1.18 371	1.41 607	0.80 300	1.38 511	1.10 473	0.79 428	0.96 281	0.58 415	0.18 239	0.13 208	0.17 160	0.15 204	0.17 165	0.19 334

FENet	0.60 345	0.28 308	0.63 268	0.54 391	0.33 321	0.83 444	0.38 255	1.27 405	1.07 412	1.00 367	0.86 286	0.99 433	0.85 458	0.96 281	0.68 458	0.22 406	0.15 341	0.23 407	0.20 376	0.22 393	0.23 438

test_sample1	0.61 351	0.29 343	0.75 370	0.50 302	0.31 271	0.76 400	0.48 402	1.59 487	0.84 305	0.90 332	0.94 309	0.88 383	0.95 508	1.16 353	0.67 454	0.22 406	0.18 440	0.20 289	0.19 337	0.21 366	0.21 395

MyStereo06	0.61 351	0.28 308	0.95 479	0.56 432	0.46 487	0.61 298	0.73 550	1.78 546	0.67 242	1.03 381	1.12 394	1.13 484	0.56 305	0.78 214	0.41 281	0.17 185	0.16 380	0.23 407	0.20 376	0.22 393	0.20 371

ACRE	0.61 351	0.33 444	1.01 504	0.58 456	0.49 497	0.75 392	0.47 389	1.06 327	0.95 346	1.37 554	1.55 563	0.62 282	0.46 201	0.83 236	0.70 462	0.23 434	0.15 341	0.19 237	0.16 252	0.18 215	0.21 395

Anonymous3	0.61 351	0.44 543	1.11 542	0.59 470	0.49 497	0.93 481	0.65 522	0.93 249	0.81 293	0.72 283	0.88 296	0.65 291	0.69 382	1.06 322	0.53 391	0.35 596	0.30 602	0.26 488	0.26 522	0.31 530	0.27 502

SME	0.62 355	0.29 343	0.51 159	0.61 497	0.25 113	1.23 558	0.44 350	1.17 363	1.12 441	0.89 330	1.12 394	0.66 296	0.74 400	1.55 460	0.51 376	0.19 293	0.20 479	0.23 407	0.23 474	0.24 438	0.20 371

test_sample2	0.62 355	0.29 343	0.74 366	0.50 302	0.28 190	0.80 427	0.61 509	1.61 494	1.00 379	0.88 328	0.99 325	0.94 408	0.83 451	1.16 353	0.51 376	0.23 434	0.18 440	0.22 366	0.21 422	0.23 422	0.22 418

tt1	0.62 355	0.32 421	0.51 159	0.54 391	0.26 133	1.16 544	0.48 402	0.95 261	2.47 678	0.57 238	0.77 260	0.49 193	0.81 438	1.55 460	0.32 164	0.20 339	0.12 102	0.24 429	0.15 204	0.19 270	0.20 371

CIPLG	0.62 355	0.33 444	0.96 485	0.58 456	0.50 504	0.75 392	0.48 402	1.05 313	0.96 352	1.40 567	1.57 571	0.64 288	0.48 227	0.89 261	0.70 462	0.23 434	0.15 341	0.19 237	0.16 252	0.19 270	0.21 395

IPLGR_C	0.62 355	0.33 444	0.99 494	0.58 456	0.49 497	0.76 400	0.48 402	1.10 339	0.96 352	1.40 567	1.56 567	0.62 282	0.48 227	0.80 223	0.71 468	0.23 434	0.15 341	0.19 237	0.16 252	0.19 270	0.21 395

HHNet	0.62 355	0.26 244	0.63 268	0.43 141	0.45 475	0.50 189	0.58 491	1.07 329	1.01 382	1.25 495	2.23 646	0.70 315	0.61 345	1.07 326	0.47 348	0.20 339	0.13 208	0.23 407	0.19 337	0.19 270	0.30 535

Pruner-Stereo	0.62 355	0.29 343	0.70 320	0.61 497	0.31 271	0.63 313	0.43 335	1.17 363	0.99 373	1.53 595	1.08 370	0.95 417	0.55 297	1.35 406	0.51 376	0.23 434	0.14 276	0.24 429	0.21 422	0.21 366	0.23 438

DIP-Stereo	0.62 355	0.30 367	0.83 417	0.48 267	0.36 367	0.95 485	0.33 177	2.37 671	0.67 242	1.25 495	1.00 330	0.68 304	0.51 266	0.91 264	0.61 430	0.18 239	0.15 341	0.21 330	0.17 283	0.19 270	0.19 334
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PStereo	0.63 363	0.99 658	0.51 159	0.47 233	0.35 350	1.07 521	0.63 517	0.65 105	0.95 346	0.66 268	0.41 92	0.55 232	0.66 374	1.00 305	0.76 483	0.62 667	0.27 575	0.38 610	0.33 603	0.74 664	0.68 662

FACV-RUCA	0.63 363	0.34 469	0.82 412	0.62 509	0.65 586	0.81 436	0.41 306	1.44 442	1.07 412	0.86 325	1.14 404	0.61 275	0.69 382	0.80 223	0.53 391	0.28 538	0.19 458	0.47 641	0.21 422	0.35 556	0.25 466

rvit_0105_3	0.63 363	0.44 543	1.08 534	0.72 594	0.40 432	0.64 317	0.71 546	1.03 299	1.17 483	0.82 311	0.70 239	0.80 343	0.70 387	0.91 264	0.56 408	0.35 596	0.34 622	0.34 585	0.32 593	0.27 480	0.28 514

mmm	0.63 363	0.35 489	0.72 337	0.51 334	0.30 242	0.86 458	0.54 450	1.59 487	0.86 309	1.07 389	1.38 511	0.79 341	0.75 404	0.91 264	0.58 415	0.22 406	0.18 440	0.29 530	0.25 504	0.25 453	0.23 438

HH	0.63 363	0.30 367	0.77 388	0.50 302	0.32 296	0.49 172	0.46 381	1.65 503	0.64 223	0.69 272	1.09 375	1.63 591	0.85 458	1.90 519	0.37 235	0.18 239	0.13 208	0.19 237	0.17 283	0.19 270	0.16 223

HanStereo	0.63 363	0.30 367	0.77 388	0.50 302	0.32 296	0.49 172	0.46 381	1.65 503	0.64 223	0.69 272	1.09 375	1.63 591	0.85 458	1.90 519	0.37 235	0.18 239	0.13 208	0.19 237	0.17 283	0.19 270	0.16 223

CAS	0.63 363	0.18 10	0.37 19	2.27 697	0.84 644	0.57 267	0.54 450	0.79 172	0.62 215	0.48 190	0.70 239	0.36 105	0.26 39	0.45 52	0.35 211	2.24 700	0.10 9	0.14 21	0.09 1	0.15 82	1.06 684

TestStereo1	0.63 363	0.28 308	0.75 370	0.76 613	0.31 271	0.48 155	0.43 335	1.30 411	1.21 510	0.97 354	1.31 479	0.64 288	0.77 416	1.75 501	0.42 295	0.20 339	0.15 341	0.22 366	0.18 311	0.21 366	0.17 256

RAFT_CTSACE	0.63 363	0.26 244	0.88 450	0.55 416	0.51 516	0.71 373	0.44 350	0.80 181	0.97 360	0.97 354	1.84 617	1.18 492	0.68 378	1.47 444	0.36 223	0.16 126	0.15 341	0.21 330	0.20 376	0.20 320	0.14 135

SA-5K	0.63 363	0.28 308	0.75 370	0.76 613	0.31 271	0.48 155	0.43 335	1.30 411	1.21 510	0.97 354	1.31 479	0.64 288	0.77 416	1.75 501	0.42 295	0.20 339	0.15 341	0.22 366	0.18 311	0.21 366	0.17 256

ICVP	0.63 363	0.33 444	0.57 236	0.61 497	0.40 432	0.80 427	0.58 491	1.61 494	0.89 321	0.90 332	1.24 448	0.88 383	0.73 398	0.72 187	0.88 523	0.29 550	0.21 505	0.22 366	0.21 422	0.24 438	0.27 502
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	0.63 363	0.26 244	1.90 640	0.81 626	0.67 594	0.43 106	0.23 52	1.03 299	0.58 198	0.65 264	1.56 567	1.41 546	0.39 146	1.28 383	0.35 211	0.20 339	0.14 276	0.20 289	0.19 337	0.18 215	0.14 135

ACVNet	0.63 363	0.31 404	0.54 196	0.54 391	0.36 367	0.80 427	0.46 381	1.37 423	1.07 412	0.93 339	1.30 473	1.08 460	0.85 458	0.80 223	0.94 535	0.21 374	0.19 458	0.21 330	0.18 311	0.22 393	0.18 287

fast-iter	0.64 376	0.32 421	0.68 302	0.47 233	0.51 516	0.41 85	0.36 221	1.04 305	0.75 267	1.31 529	1.43 526	1.62 586	1.12 568	0.94 277	0.88 523	0.15 85	0.12 102	0.20 289	0.20 376	0.20 320	0.18 287

CoSv	0.64 376	0.32 421	0.68 302	0.47 233	0.51 516	0.41 85	0.36 221	1.04 305	0.75 267	1.31 529	1.43 526	1.62 586	1.12 568	0.94 277	0.88 523	0.15 85	0.12 102	0.20 289	0.20 376	0.20 320	0.18 287

rvit_stereo_0075_2	0.64 376	0.46 552	1.05 521	0.66 547	0.66 590	0.53 227	0.48 402	1.20 384	1.12 441	0.76 285	0.92 304	0.78 337	0.53 282	1.03 311	0.59 418	0.37 604	0.28 583	0.40 623	0.31 585	0.37 568	0.32 553

cc1	0.64 376	0.31 404	0.50 149	0.54 391	0.26 133	1.18 547	0.51 424	0.93 249	3.05 692	0.58 240	0.79 268	0.48 184	0.88 476	1.46 440	0.32 164	0.20 339	0.12 102	0.25 469	0.15 204	0.19 270	0.19 334

GwcNet-ADL	0.64 376	0.31 404	0.79 401	0.56 432	0.41 442	0.60 292	0.58 491	1.41 433	1.26 533	1.08 390	1.13 400	0.91 395	0.60 334	1.04 317	0.78 492	0.27 522	0.18 440	0.18 208	0.18 311	0.25 453	0.29 521

RAFT	0.64 376	0.30 367	0.73 349	0.59 470	0.33 321	0.68 356	0.58 491	1.04 305	0.76 276	1.08 390	1.19 431	1.65 597	0.93 498	1.06 322	0.56 408	0.21 374	0.18 440	0.27 504	0.24 490	0.22 393	0.17 256

TestStereo	0.64 376	0.39 519	0.71 331	0.51 334	0.27 163	0.56 262	0.42 312	1.03 299	0.91 331	0.80 300	1.00 330	0.68 304	0.52 274	3.25 606	0.45 325	0.22 406	0.15 341	0.24 429	0.18 311	0.27 480	0.16 223

DN-CSS_ROB	0.64 376	0.32 421	1.05 521	0.55 416	0.40 432	0.54 237	0.45 371	1.21 385	0.93 340	1.03 381	1.47 541	0.69 310	0.63 358	1.76 506	0.49 364	0.18 239	0.14 276	0.25 469	0.22 451	0.22 393	0.20 371

Hybrid-DGEV-03	0.65 384	0.26 244	0.56 222	0.53 374	0.36 367	0.73 381	0.39 272	0.89 224	1.15 470	1.73 628	2.52 661	0.84 370	0.56 305	0.97 289	0.44 310	0.18 239	0.12 102	0.22 366	0.19 337	0.17 165	0.14 135

Hybrid-DGEV-2	0.65 384	0.31 404	0.73 349	0.60 482	0.37 387	1.08 523	0.28 113	1.45 447	1.40 601	1.32 533	0.85 283	1.03 447	1.01 537	1.05 320	0.48 354	0.18 239	0.15 341	0.22 366	0.19 337	0.17 165	0.15 182

MyStereo8	0.65 384	0.29 343	1.00 500	0.58 456	0.49 497	0.91 468	0.35 204	1.18 371	1.31 559	1.16 446	1.27 462	0.90 392	0.64 362	0.72 187	0.95 539	0.18 239	0.14 276	0.20 289	0.18 311	0.22 393	0.26 490

StereoVision	0.65 384	0.34 469	0.86 429	0.59 470	0.40 432	0.50 189	0.41 306	1.09 336	0.93 340	0.71 276	2.50 660	0.82 354	0.57 318	1.03 311	0.49 364	0.25 481	0.28 583	0.29 530	0.28 556	0.36 563	0.20 371

CASS	0.65 384	0.34 469	0.72 337	0.56 432	0.27 163	0.78 412	0.42 312	1.59 487	0.86 309	1.30 519	1.25 452	0.87 379	0.84 455	0.84 241	0.54 397	0.35 596	0.19 458	0.26 488	0.21 422	0.28 499	0.42 600
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_5	0.65 384	0.30 367	0.75 370	0.67 559	0.50 504	0.92 475	0.52 435	1.39 430	1.12 441	0.76 285	1.11 387	1.00 434	0.90 483	1.53 456	0.45 325	0.18 239	0.13 208	0.23 407	0.22 451	0.21 366	0.19 334

iRaft-Stereo_20w	0.65 384	0.31 404	1.00 500	0.47 233	0.34 343	0.73 381	0.30 135	2.96 689	0.70 254	1.15 436	1.14 404	0.76 331	0.65 370	1.11 339	0.38 248	0.17 185	0.13 208	0.18 208	0.16 252	0.19 270	0.18 287

EAI-Stereo	0.65 384	0.28 308	0.69 314	0.53 374	0.27 163	0.60 292	0.40 288	2.28 662	0.64 223	0.71 276	3.18 674	0.57 252	0.43 174	1.06 322	0.41 281	0.18 239	0.13 208	0.17 160	0.17 283	0.17 165	0.17 256

HITNet	0.65 384	0.40 526	0.77 388	0.48 267	0.24 84	1.05 516	0.49 414	1.76 538	1.02 386	1.18 460	1.18 424	0.89 391	0.80 434	0.85 247	0.79 499	0.17 185	0.12 102	0.21 330	0.17 283	0.29 510	0.15 182
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV_i1	0.66 393	0.29 343	0.89 456	0.55 416	0.28 190	0.92 475	0.60 505	1.98 607	0.83 301	1.00 367	1.04 356	1.09 470	0.68 378	1.29 387	0.62 433	0.20 339	0.17 415	0.21 330	0.17 283	0.21 366	0.21 395

Selective-IGEV-i1	0.66 393	0.27 278	0.86 429	0.54 391	0.33 321	1.01 504	0.78 563	1.75 531	1.18 490	0.88 328	1.19 431	1.19 493	0.56 305	0.98 292	0.54 397	0.19 293	0.16 380	0.20 289	0.17 283	0.19 270	0.20 371

MyStereo05	0.66 393	0.28 308	1.07 530	0.56 432	0.46 487	0.61 298	0.73 550	1.34 418	1.41 607	1.15 436	0.91 302	0.77 333	0.80 434	1.41 432	0.63 438	0.17 185	0.16 380	0.23 407	0.20 376	0.22 393	0.20 371

PCWNet_CMD	0.66 393	0.32 421	0.88 450	0.49 289	0.37 387	0.78 412	0.40 288	1.42 435	1.31 559	1.16 446	1.31 479	1.25 510	0.62 351	0.89 261	0.57 411	0.20 339	0.16 380	0.27 504	0.19 337	0.40 585	0.25 466

ToySt	0.66 393	0.33 444	1.23 561	0.51 334	0.33 321	0.86 458	0.68 536	1.10 339	0.97 360	0.84 317	1.08 370	1.25 510	0.94 503	1.01 307	0.74 475	0.19 293	0.19 458	0.24 429	0.24 490	0.27 480	0.23 438

DisPM	0.66 393	0.28 308	0.72 337	0.61 497	0.35 350	0.62 308	0.45 371	1.02 294	0.99 373	1.56 605	1.10 381	0.80 343	0.59 330	2.37 565	0.41 281	0.23 434	0.14 276	0.23 407	0.21 422	0.20 320	0.25 466

SA	0.66 393	0.30 367	0.82 412	0.61 497	0.30 242	0.58 273	0.38 255	1.44 442	1.30 555	0.96 349	1.36 504	0.66 296	0.95 508	1.85 516	0.42 295	0.19 293	0.15 341	0.25 469	0.23 474	0.21 366	0.17 256

CFNet_pseudo	0.66 393	0.32 421	0.86 429	0.48 267	0.39 420	0.70 369	0.40 288	1.33 413	1.22 516	1.16 446	1.34 496	1.24 506	0.64 362	0.98 292	0.59 418	0.21 374	0.16 380	0.33 574	0.19 337	0.36 563	0.25 466

GES	0.66 393	0.34 469	0.90 460	0.59 470	0.38 409	0.94 482	0.57 487	2.11 633	0.86 309	1.02 377	1.11 387	0.66 296	0.79 428	0.99 299	0.61 430	0.27 522	0.19 458	0.20 289	0.20 376	0.21 366	0.30 535

MSMDNet	0.66 393	0.32 421	0.87 441	0.49 289	0.37 387	0.79 418	0.40 288	1.43 441	1.31 559	1.15 436	1.31 479	1.24 506	0.63 358	0.88 256	0.57 411	0.21 374	0.16 380	0.26 488	0.19 337	0.39 581	0.24 454

ccs_rob	0.66 393	0.33 444	0.86 429	0.48 267	0.39 420	0.70 369	0.40 288	1.33 413	1.22 516	1.16 446	1.34 496	1.23 504	0.64 362	0.98 292	0.59 418	0.21 374	0.16 380	0.35 594	0.20 376	0.37 568	0.25 466

MyStereo04	0.67 404	0.29 343	1.07 530	0.55 416	0.45 475	0.59 284	0.79 567	1.50 459	1.40 601	0.91 336	0.91 302	0.74 324	0.86 466	1.52 452	0.62 433	0.17 185	0.16 380	0.24 429	0.20 376	0.23 422	0.20 371

xx1	0.67 404	0.31 404	0.50 149	0.54 391	0.26 133	1.18 547	0.51 424	0.93 249	3.05 692	0.58 240	0.79 268	0.95 417	0.77 416	1.46 440	0.32 164	0.20 339	0.12 102	0.24 429	0.23 474	0.22 393	0.21 395

GMStereo_Zeroshot	0.67 404	0.61 613	1.01 504	0.64 527	0.37 387	0.84 453	0.35 204	1.05 313	1.12 441	1.12 412	1.06 361	1.27 518	0.54 289	1.19 360	0.59 418	0.32 569	0.17 415	0.31 550	0.18 311	0.52 633	0.22 418

DMCA	0.67 404	0.34 469	0.90 460	0.51 334	0.44 468	0.86 458	0.47 389	1.42 435	1.02 386	1.17 455	1.12 394	1.23 504	0.75 404	0.78 214	0.95 539	0.25 481	0.19 458	0.27 504	0.19 337	0.24 438	0.27 502

test_sample3	0.68 408	0.32 421	0.88 450	0.52 355	0.30 242	0.97 495	0.52 435	1.86 572	1.15 470	1.08 390	1.11 387	0.88 383	0.71 392	1.17 357	0.68 458	0.25 481	0.20 479	0.25 469	0.25 504	0.25 453	0.25 466

raft_robust	0.68 408	0.30 367	0.64 275	0.52 355	0.26 133	0.54 237	0.35 204	1.33 413	1.24 525	1.16 446	1.07 365	0.60 270	0.54 289	3.58 616	0.37 235	0.18 239	0.14 276	0.20 289	0.22 451	0.20 320	0.16 223

test_sample5	0.69 410	0.34 469	0.87 441	0.52 355	0.30 242	0.84 453	0.54 450	1.83 564	1.14 458	1.11 410	1.25 452	0.88 383	0.78 424	1.23 368	0.65 444	0.26 505	0.20 479	0.27 504	0.27 535	0.27 480	0.26 490

test_sample4	0.69 410	0.33 444	0.91 463	0.51 334	0.30 242	0.92 475	0.52 435	1.87 575	1.15 470	1.14 430	1.18 424	0.87 379	0.75 404	1.18 359	0.68 458	0.25 481	0.20 479	0.26 488	0.26 522	0.26 466	0.25 466

IPLG	0.69 410	0.27 278	0.97 488	0.51 334	0.43 459	0.79 418	0.33 177	1.21 385	1.06 407	1.30 519	1.10 381	0.52 213	0.55 297	3.16 604	0.63 438	0.16 126	0.14 276	0.19 237	0.16 252	0.18 215	0.17 256

UCFNet_RVC	0.69 410	0.35 489	0.49 138	0.64 527	0.39 420	0.85 456	0.58 491	1.75 531	1.14 458	0.97 354	1.19 431	1.17 489	0.93 498	0.99 299	0.62 433	0.28 538	0.20 479	0.34 585	0.31 585	0.32 540	0.27 502

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 414	3.18 719	2.55 666	0.39 68	0.23 61	0.44 118	0.23 52	0.63 87	0.42 114	0.44 161	0.44 116	0.34 92	0.28 55	0.56 111	0.29 103	1.35 693	0.10 9	0.22 366	0.19 337	0.46 616	1.31 688

DualNet	0.70 414	0.34 469	0.87 441	0.52 355	0.30 242	0.84 453	0.54 450	1.83 564	1.14 458	1.14 430	1.33 489	0.88 383	0.78 424	1.23 368	0.65 444	0.26 505	0.20 479	0.27 504	0.27 535	0.27 480	0.26 490

CFNet_ucs	0.70 414	0.33 444	0.88 450	0.50 302	0.43 459	0.74 386	0.44 350	1.60 491	1.29 549	1.22 477	1.54 561	1.09 470	0.63 358	0.99 299	0.59 418	0.25 481	0.20 479	0.37 605	0.21 422	0.40 585	0.28 514

IER	0.70 414	0.31 404	1.02 511	0.48 267	0.52 529	1.34 576	0.51 424	1.17 363	0.99 373	1.23 483	1.34 496	1.12 479	1.11 565	0.99 299	0.71 468	0.20 339	0.16 380	0.21 330	0.21 422	0.20 320	0.19 334

HCRNet	0.70 414	0.39 519	0.73 349	0.60 482	0.59 568	0.76 400	0.35 204	1.22 393	1.13 455	1.02 377	0.99 325	1.02 443	0.76 412	2.19 551	0.70 462	0.28 538	0.19 458	0.28 519	0.23 474	0.25 453	0.23 438

SFCPSM	0.70 414	0.28 308	1.02 511	0.51 334	0.38 409	1.37 579	0.66 528	2.00 611	1.03 390	1.17 455	1.21 438	0.82 354	0.78 424	1.03 311	0.53 391	0.21 374	0.17 415	0.22 366	0.24 490	0.21 366	0.19 334

AdaStereo	0.70 414	0.43 540	0.75 370	0.73 602	0.37 387	0.92 475	0.53 443	1.85 569	1.18 490	1.12 412	1.23 446	1.07 459	0.65 370	0.96 281	0.63 438	0.31 562	0.15 341	0.32 565	0.21 422	0.29 510	0.22 418
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample6	0.71 421	0.34 469	0.87 441	0.52 355	0.30 242	0.82 438	0.58 491	1.79 552	1.15 470	1.14 430	1.33 489	0.91 395	0.79 428	1.31 390	0.74 475	0.27 522	0.21 505	0.27 504	0.29 568	0.28 499	0.27 502

BSDual-CNN	0.71 421	0.32 421	0.68 302	0.54 391	0.44 468	1.27 564	0.65 522	2.16 643	0.98 366	1.20 468	1.11 387	1.12 479	0.74 400	0.91 264	0.66 449	0.24 453	0.17 415	0.25 469	0.22 451	0.22 393	0.22 418

DFGA-Net	0.72 423	0.40 526	1.40 586	0.52 355	0.45 475	0.83 444	0.44 350	1.28 409	1.08 419	0.99 362	1.19 431	0.70 315	0.55 297	2.14 543	1.16 573	0.18 239	0.16 380	0.24 429	0.23 474	0.27 480	0.25 466

rvit_105_1	0.72 423	0.52 578	1.01 504	0.78 618	0.49 497	0.75 392	0.87 592	1.12 349	1.18 490	0.99 362	0.79 268	0.90 392	0.77 416	1.26 377	0.75 480	0.41 621	0.36 638	0.36 602	0.41 635	0.30 521	0.33 559

DCVSM-stereo	0.72 423	0.35 489	0.76 380	0.55 416	0.42 448	0.73 381	0.38 255	1.21 385	1.02 386	1.79 636	1.04 356	1.62 586	1.03 546	1.04 317	0.79 499	0.24 453	0.27 575	0.29 530	0.24 490	0.30 521	0.36 576

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 423	0.35 489	1.70 625	0.49 289	0.56 547	0.63 313	0.38 255	2.41 674	0.65 237	0.77 291	1.07 365	1.82 619	0.95 508	0.93 274	0.43 306	0.20 339	0.13 208	0.21 330	0.25 504	0.28 499	0.26 490

qqq1	0.72 423	0.30 367	0.86 429	0.46 216	0.26 133	0.82 438	0.43 335	2.05 623	1.39 596	1.23 483	1.47 541	0.98 427	0.95 508	1.71 495	0.44 310	0.24 453	0.20 479	0.18 208	0.15 204	0.18 215	0.18 287

fff1	0.72 423	0.30 367	0.86 429	0.46 216	0.26 133	0.82 438	0.43 335	2.05 623	1.39 596	1.23 483	1.47 541	0.98 427	0.95 508	1.71 495	0.44 310	0.24 453	0.20 479	0.18 208	0.15 204	0.18 215	0.18 287

ffm	0.72 423	0.33 444	0.85 423	0.53 374	0.37 387	0.74 386	0.56 476	0.95 261	2.47 678	1.15 436	1.45 534	1.06 453	0.82 443	1.55 460	0.32 164	0.20 339	0.12 102	0.31 550	0.27 535	0.19 270	0.20 371

anonymousa	0.72 423	0.27 278	0.75 370	0.47 233	0.63 581	1.43 593	0.45 371	1.24 400	0.89 321	1.28 504	1.75 607	1.62 586	1.13 572	0.69 171	0.59 418	0.19 293	0.16 380	0.23 407	0.25 504	0.20 320	0.18 287

Sa-1000	0.72 423	0.29 343	0.76 380	0.59 470	0.30 242	0.73 381	0.37 247	1.62 498	1.33 567	1.28 504	2.04 637	0.86 375	0.75 404	1.84 513	0.38 248	0.19 293	0.14 276	0.25 469	0.23 474	0.20 320	0.16 223

psmg	0.72 423	0.32 421	0.68 302	0.50 302	0.44 468	1.48 597	0.75 555	1.94 598	0.98 366	1.21 472	1.33 489	1.12 479	0.74 400	0.91 264	0.66 449	0.24 453	0.19 458	0.25 469	0.25 504	0.23 422	0.22 418

UDGNet	0.72 423	1.17 674	0.80 407	0.77 616	0.41 442	0.77 407	0.38 255	0.97 273	1.34 570	0.81 305	0.88 296	0.71 318	0.60 334	1.21 365	0.54 397	0.52 651	0.19 458	1.02 687	0.26 522	0.71 662	0.31 545

PSMNet-ADL	0.72 423	0.35 489	0.62 265	0.69 576	0.46 487	1.14 535	0.44 350	1.37 423	1.01 382	0.83 314	1.17 421	1.33 532	0.96 515	1.43 433	0.95 539	0.33 578	0.22 527	0.21 330	0.23 474	0.27 480	0.29 521

LCNet	0.72 423	0.28 308	0.52 172	0.55 416	0.31 271	0.69 362	0.54 450	1.00 284	0.88 318	1.19 464	1.34 496	0.97 425	1.34 610	2.56 579	0.45 325	0.18 239	0.13 208	0.21 330	0.25 504	0.27 480	0.73 667

GANet-RSSM	0.72 423	0.28 308	0.63 268	0.64 527	0.58 560	0.80 427	0.58 491	1.89 581	1.08 419	1.04 384	1.25 452	1.15 487	1.04 548	1.49 446	0.62 433	0.25 481	0.19 458	0.22 366	0.22 451	0.22 393	0.21 395

PSMNet-RSSM	0.72 423	0.30 367	0.61 259	0.63 518	0.42 448	0.73 381	0.56 476	1.92 591	1.10 435	1.09 396	1.37 506	1.22 499	0.98 525	1.28 383	0.72 471	0.27 522	0.19 458	0.27 504	0.29 568	0.24 438	0.24 454

CFNet-ft	0.72 423	0.32 421	0.54 196	0.66 547	0.54 536	0.83 444	0.55 468	1.37 423	1.15 470	0.93 339	1.28 468	1.57 578	0.97 518	1.35 406	0.81 506	0.26 505	0.20 479	0.33 574	0.25 504	0.30 521	0.23 438

CFNet_RVC	0.72 423	0.32 421	0.54 196	0.66 547	0.54 536	0.83 444	0.55 468	1.37 423	1.15 470	0.93 339	1.28 468	1.57 578	0.97 518	1.35 406	0.81 506	0.26 505	0.20 479	0.33 574	0.25 504	0.30 521	0.23 438

MLCV	0.72 423	0.34 469	1.10 540	0.51 334	0.23 61	0.91 468	0.39 272	1.33 413	1.23 519	1.46 580	1.55 563	1.01 441	0.64 362	1.95 526	0.80 504	0.18 239	0.12 102	0.18 208	0.14 174	0.19 270	0.17 256

G2L-ROB	0.73 441	0.25 210	0.76 380	0.54 391	0.39 420	0.95 485	0.66 528	1.66 508	1.09 427	1.24 490	1.02 343	1.64 594	0.71 392	1.63 478	1.02 551	0.20 339	0.14 276	0.17 160	0.15 204	0.20 320	0.22 418

G2L-Stereo_test	0.73 441	0.27 278	0.74 366	0.49 289	0.40 432	0.90 464	0.81 576	1.53 473	1.14 458	1.28 504	1.27 462	1.52 572	0.72 396	1.62 476	0.94 535	0.19 293	0.14 276	0.16 108	0.15 204	0.18 215	0.19 334

CoDeX	0.73 441	0.29 343	0.93 470	0.54 391	0.36 367	1.14 535	0.61 509	2.34 668	1.17 483	1.16 446	1.25 452	0.91 395	0.87 471	1.33 398	0.64 443	0.20 339	0.16 380	0.21 330	0.18 311	0.20 320	0.18 287

cf-r	0.73 441	0.30 367	0.77 388	0.55 416	0.63 581	0.78 412	0.48 402	1.79 552	1.15 470	1.13 427	1.26 459	1.43 548	0.87 471	1.40 430	0.85 519	0.25 481	0.18 440	0.22 366	0.23 474	0.19 270	0.19 334

BEATNet_4x	0.73 441	0.49 564	1.17 554	0.53 374	0.26 133	1.03 511	0.55 468	1.82 559	1.06 407	1.21 472	1.22 442	0.96 423	0.91 486	1.01 307	1.06 555	0.21 374	0.14 276	0.24 429	0.19 337	0.37 568	0.21 395

Select-FE	0.74 446	0.39 519	1.56 615	0.55 416	0.46 487	0.40 78	0.22 39	1.86 572	0.68 248	1.05 385	1.31 479	1.82 619	1.74 647	1.11 339	0.38 248	0.21 374	0.16 380	0.21 330	0.25 504	0.19 270	0.31 545

test_sample7	0.74 446	0.37 507	0.76 380	0.52 355	0.35 350	0.91 468	0.67 532	1.78 546	1.21 510	1.22 477	1.18 424	1.08 460	0.92 489	1.23 368	0.67 454	0.31 562	0.28 583	0.32 565	0.31 585	0.33 549	0.29 521

gwcnet-sp	0.74 446	0.33 444	1.44 597	0.57 450	0.45 475	1.40 586	0.54 450	1.50 459	1.14 458	1.30 519	1.02 343	0.94 408	0.82 443	1.39 424	0.76 483	0.21 374	0.21 505	0.22 366	0.21 422	0.22 393	0.22 418

scenet	0.74 446	0.33 444	1.44 597	0.57 450	0.45 475	1.40 586	0.54 450	1.50 459	1.14 458	1.30 519	1.02 343	0.94 408	0.82 443	1.39 424	0.76 483	0.21 374	0.21 505	0.22 366	0.21 422	0.22 393	0.22 418

ssnet	0.74 446	0.33 444	1.44 597	0.57 450	0.45 475	1.40 586	0.54 450	1.50 459	1.14 458	1.30 519	1.02 343	0.94 408	0.82 443	1.39 424	0.76 483	0.21 374	0.21 505	0.22 366	0.21 422	0.22 393	0.22 418

BUS	0.74 446	0.32 421	0.68 302	0.54 391	0.44 468	2.34 663	0.42 312	2.16 643	0.98 366	1.20 468	1.11 387	1.03 447	0.62 351	0.91 264	0.70 462	0.24 453	0.17 415	0.25 469	0.22 451	0.22 393	0.22 418

GMM-Stereo	0.74 446	0.25 210	0.59 251	0.54 391	0.34 343	0.72 376	0.99 621	1.01 292	0.87 314	1.36 551	1.78 610	1.12 479	0.81 438	2.09 539	0.46 340	0.18 239	0.12 102	0.25 469	0.25 504	0.20 320	0.85 673

DMCA-RVC	0.74 446	0.40 526	1.27 570	0.66 547	0.49 497	0.77 407	0.47 389	1.35 420	1.01 382	1.53 595	1.01 335	1.29 524	0.82 443	1.31 390	0.78 492	0.27 522	0.21 505	0.35 594	0.27 535	0.32 540	0.24 454

DeepPruner_ROB	0.74 446	0.48 561	0.87 441	0.57 450	0.44 468	0.79 418	0.54 450	1.73 523	0.96 352	1.38 560	1.27 462	1.24 506	0.73 398	1.43 433	0.73 474	0.34 589	0.28 583	0.27 504	0.26 522	0.31 530	0.31 545

SMFormer	0.75 455	0.30 367	0.86 429	0.46 216	0.26 133	0.82 438	0.43 335	2.05 623	1.39 596	1.23 483	1.47 541	0.98 427	0.95 508	1.71 495	0.82 511	0.24 453	0.20 479	0.22 366	0.21 422	0.23 422	0.24 454

tta	0.75 455	0.30 367	0.86 429	0.46 216	0.26 133	0.82 438	0.43 335	2.05 623	1.39 596	1.23 483	1.47 541	0.98 427	0.95 508	1.71 495	0.82 511	0.24 453	0.20 479	0.22 366	0.21 422	0.18 215	0.18 287

KYRaft	0.75 455	0.28 308	0.62 265	0.56 432	0.29 216	0.67 348	0.86 590	0.94 255	0.84 305	1.62 617	2.21 645	1.16 488	1.02 544	1.57 467	0.40 271	0.20 339	0.13 208	0.22 366	0.28 556	0.20 320	1.02 679

Prome-Stereo	0.75 455	0.27 278	0.53 183	0.55 416	0.32 296	0.59 284	0.97 616	0.89 224	0.88 318	1.45 578	2.46 658	0.91 395	1.41 615	1.58 469	0.44 310	0.18 239	0.13 208	0.19 237	0.17 283	0.20 320	0.92 675

acv_ft	0.75 455	0.31 404	0.95 479	0.70 582	0.86 651	1.24 560	0.53 443	1.44 442	1.07 412	1.24 490	1.30 473	1.08 460	0.92 489	0.80 223	1.34 595	0.21 374	0.19 458	0.21 330	0.18 311	0.21 366	0.18 287

iResNet	0.75 455	0.40 526	1.36 584	0.67 559	0.29 216	0.92 475	0.59 501	1.52 467	1.25 528	1.28 504	1.48 546	0.94 408	0.76 412	1.62 476	0.78 492	0.18 239	0.14 276	0.18 208	0.15 204	0.22 393	0.23 438

PAM	0.76 461	0.29 343	1.08 534	0.52 355	0.33 321	1.38 582	0.39 272	2.01 615	0.67 242	1.06 386	0.96 313	2.89 676	1.43 617	0.86 251	0.35 211	0.19 293	0.12 102	0.19 237	0.17 283	0.19 270	0.20 371

AASNet	0.76 461	0.35 489	0.91 463	0.79 620	0.81 640	1.14 535	0.56 476	2.02 619	1.08 419	1.22 477	1.24 448	0.93 405	0.76 412	0.77 207	1.16 573	0.27 522	0.23 541	0.24 429	0.20 376	0.28 499	0.24 454

RT-IGEV	0.77 463	0.28 308	0.93 470	0.55 416	0.33 321	1.01 504	0.83 581	2.03 622	0.93 340	1.28 504	1.58 574	1.77 612	1.17 576	1.04 317	0.49 364	0.23 434	0.16 380	0.21 330	0.17 283	0.19 270	0.26 490

PAM_32	0.77 463	0.28 308	1.03 516	0.52 355	0.30 242	1.32 572	0.35 204	1.97 605	0.65 237	1.02 377	1.06 361	3.05 678	1.49 627	0.96 281	0.36 223	0.19 293	0.13 208	0.20 289	0.18 311	0.19 270	0.19 334

NINENet	0.77 463	0.37 507	0.78 398	0.62 509	0.51 516	2.34 663	0.42 312	1.83 564	1.04 395	1.14 430	1.23 446	1.03 447	0.62 351	1.24 373	0.70 462	0.28 538	0.23 541	0.31 550	0.21 422	0.26 466	0.25 466

hknet	0.77 463	0.32 421	0.95 479	0.54 391	0.38 409	1.27 564	0.65 522	2.16 643	1.07 412	1.20 468	1.11 387	1.59 582	0.81 438	1.37 413	0.66 449	0.22 406	0.17 415	0.25 469	0.22 451	0.22 393	0.22 418

ARAFT	0.77 463	0.36 500	1.49 611	0.51 334	0.31 271	0.90 464	0.82 578	1.90 584	1.06 407	1.62 617	1.24 448	1.02 443	0.64 362	1.84 513	0.50 371	0.18 239	0.14 276	0.28 519	0.27 535	0.17 165	0.16 223

psm_up	0.77 463	0.34 469	0.70 320	0.66 547	0.58 560	1.05 516	0.92 604	1.52 467	1.12 441	1.26 499	1.16 418	1.31 529	1.23 592	1.20 363	0.81 506	0.25 481	0.29 595	0.31 550	0.27 535	0.27 480	0.25 466

GwcNet-RSSM	0.77 463	0.32 421	1.01 504	0.62 509	0.54 536	0.78 412	0.51 424	1.73 523	1.20 504	1.09 396	1.37 506	1.46 558	0.85 458	1.53 456	1.09 561	0.25 481	0.18 440	0.23 407	0.24 490	0.20 320	0.19 334

iResNet_ROB	0.77 463	0.30 367	0.99 494	0.57 450	0.36 367	0.83 444	0.36 221	2.33 665	1.58 630	1.27 502	1.30 473	1.25 510	0.84 455	1.65 481	0.79 499	0.20 339	0.14 276	0.17 160	0.12 73	0.18 215	0.27 502

DDVS	0.78 471	0.41 533	0.94 475	0.60 482	0.43 459	1.30 569	0.43 335	1.40 432	0.91 331	1.20 468	1.15 413	1.43 548	0.64 362	2.18 549	0.89 526	0.28 538	0.22 527	0.26 488	0.23 474	0.31 530	0.33 559

PSM-softLoss	0.78 471	0.31 404	0.77 388	0.58 456	0.32 296	0.56 262	0.40 288	1.18 371	0.70 254	1.24 490	1.07 365	0.83 361	0.52 274	5.36 648	0.53 391	0.24 453	0.15 341	0.25 469	0.22 451	0.20 320	0.25 466

KMStereo	0.78 471	0.31 404	0.77 388	0.58 456	0.32 296	0.56 262	0.40 288	1.18 371	0.70 254	1.24 490	1.07 365	0.83 361	0.52 274	5.36 648	0.53 391	0.24 453	0.15 341	0.25 469	0.22 451	0.20 320	0.25 466

CCAANet	0.78 471	0.30 367	0.83 417	0.58 456	0.51 516	1.04 514	0.45 371	1.68 511	1.12 441	0.85 322	1.35 502	1.10 473	0.77 416	3.04 598	0.78 492	0.17 185	0.16 380	0.24 429	0.23 474	0.19 270	0.23 438

STTStereo	0.78 471	0.50 571	1.22 559	0.64 527	0.54 536	0.89 461	0.54 450	1.44 442	1.11 437	1.38 560	1.09 375	1.27 518	0.85 458	1.43 433	0.83 513	0.29 550	0.27 575	0.33 574	0.39 627	0.32 540	0.30 535

PSM-AAD	0.79 476	0.27 278	0.53 183	0.55 416	0.28 190	0.77 407	1.24 649	0.99 280	0.91 331	1.66 622	1.57 571	0.81 349	2.19 677	1.65 481	0.44 310	0.19 293	0.14 276	0.38 610	0.32 593	0.21 366	0.70 664

hitnet-ft	0.79 476	0.35 489	0.57 236	0.58 456	0.42 448	0.96 491	0.46 381	1.47 451	1.33 567	1.19 464	1.22 442	1.81 616	0.98 525	1.66 485	0.94 535	0.33 578	0.28 583	0.34 585	0.27 535	0.35 556	0.31 545

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 476	0.43 540	1.05 521	0.64 527	0.58 560	0.95 485	0.53 443	1.53 473	1.18 490	1.37 554	1.15 413	1.43 548	0.88 476	1.61 475	0.84 516	0.25 481	0.22 527	0.27 504	0.27 535	0.29 510	0.29 521
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
coex_refinement	0.80 479	0.28 308	0.73 349	0.70 582	0.51 516	0.95 485	0.60 505	1.78 546	1.23 519	1.36 551	1.37 506	1.82 619	0.81 438	1.32 394	1.13 570	0.26 505	0.17 415	0.19 237	0.20 376	0.24 438	0.25 466

G2L-Stereo	0.80 479	0.32 421	0.95 479	0.60 482	0.42 448	0.78 412	0.69 541	1.50 459	1.09 427	1.33 542	1.14 404	1.45 555	0.72 396	2.45 570	1.10 564	0.25 481	0.20 479	0.26 488	0.21 422	0.20 320	0.26 490

ISRNet	0.80 479	0.33 444	1.07 530	0.81 626	0.66 590	0.60 292	0.34 193	1.19 382	1.13 455	1.59 612	1.53 556	1.35 537	0.77 416	1.27 381	0.94 535	0.39 613	0.34 622	0.43 630	0.38 625	0.34 553	0.49 627

NF-Stereo	0.80 479	0.30 367	0.75 370	0.60 482	0.31 271	0.64 317	0.44 350	1.21 385	0.90 325	1.29 511	1.02 343	0.82 354	0.57 318	5.40 653	0.48 354	0.23 434	0.14 276	0.24 429	0.20 376	0.20 320	0.30 535

OCTAStereo	0.80 479	0.30 367	0.75 370	0.60 482	0.31 271	0.64 317	0.44 350	1.21 385	0.90 325	1.29 511	1.01 335	0.82 354	0.57 318	5.35 647	0.48 354	0.24 453	0.14 276	0.24 429	0.20 376	0.20 320	0.30 535

DRaft	0.80 479	0.24 171	0.70 320	0.45 197	0.30 242	0.97 495	0.53 443	1.05 313	0.97 360	1.78 633	2.02 636	0.80 343	1.74 647	2.73 587	0.72 471	0.17 185	0.14 276	0.20 289	0.20 376	0.18 215	0.21 395

RE-Stereo	0.80 479	0.30 367	0.75 370	0.60 482	0.31 271	0.64 317	0.44 350	1.21 385	0.90 325	1.29 511	1.01 335	0.81 349	0.57 318	5.37 650	0.48 354	0.24 453	0.14 276	0.24 429	0.20 376	0.20 320	0.30 535

TVStereo	0.80 479	0.30 367	0.75 370	0.60 482	0.31 271	0.64 317	0.44 350	1.21 385	0.90 325	1.29 511	1.01 335	0.81 349	0.57 318	5.37 650	0.48 354	0.24 453	0.14 276	0.24 429	0.20 376	0.20 320	0.30 535

UPFNet	0.80 479	0.32 421	0.90 460	0.59 470	0.74 615	1.26 563	0.80 573	1.52 467	1.10 435	1.30 519	1.12 394	1.30 525	0.84 455	1.67 486	1.09 561	0.24 453	0.24 550	0.24 429	0.23 474	0.25 453	0.18 287

iResNetv2_ROB	0.80 479	0.37 507	1.71 627	0.56 432	0.37 387	0.94 482	0.64 520	1.73 523	1.34 570	1.23 483	1.42 521	1.26 514	0.92 489	1.85 516	0.56 408	0.23 434	0.15 341	0.19 237	0.14 174	0.24 438	0.19 334

StereoDRNet-Refined	0.80 479	0.41 533	0.88 450	0.62 509	0.42 448	1.33 574	0.48 402	1.52 467	1.17 483	1.45 578	1.44 531	1.44 553	0.90 483	1.26 377	1.24 582	0.20 339	0.16 380	0.27 504	0.24 490	0.25 453	0.28 514
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ITSA-stereo	0.82 490	0.36 500	0.82 412	0.54 391	0.31 271	0.80 427	0.47 389	2.17 649	1.67 637	1.13 427	1.13 400	0.94 408	0.86 466	2.46 573	1.00 549	0.26 505	0.23 541	0.28 519	0.27 535	0.28 499	0.36 576

DCRE	0.82 490	0.26 244	0.70 320	0.58 456	0.44 468	0.54 237	0.48 402	0.95 261	0.78 284	0.78 294	7.33 708	0.86 375	0.52 274	0.76 204	0.41 281	0.16 126	0.16 380	0.19 237	0.17 283	0.18 215	0.17 256

SepStereo	0.82 490	0.34 469	1.03 516	0.64 527	0.69 602	0.77 407	0.63 517	1.54 476	1.20 504	1.79 636	1.55 563	0.95 417	1.04 548	2.30 560	0.60 426	0.21 374	0.16 380	0.25 469	0.18 311	0.27 480	0.22 418

GrayStereo	0.82 490	0.26 244	0.58 245	0.63 518	0.37 387	0.76 400	1.86 687	1.11 346	0.87 314	1.99 653	1.89 624	1.08 460	1.82 656	1.39 424	0.48 354	0.19 293	0.14 276	0.19 237	0.21 422	0.18 215	0.39 590

LMCR-Stereo	0.82 490	0.46 552	0.88 450	0.75 610	0.43 459	1.33 574	0.56 476	2.43 676	0.98 366	1.53 595	1.49 548	0.74 324	1.00 535	1.63 478	0.89 526	0.28 538	0.17 415	0.22 366	0.17 283	0.29 510	0.20 371

ac_64	0.82 490	0.29 343	0.81 408	0.71 590	0.60 571	1.05 516	0.54 450	1.99 610	0.92 338	1.18 460	1.06 361	1.99 639	1.08 560	1.94 525	0.97 544	0.27 522	0.22 527	0.24 429	0.23 474	0.22 393	0.19 334

DualNet (step1)	0.83 496	0.49 564	1.13 546	0.56 432	0.39 420	1.02 508	0.73 550	1.78 546	1.21 510	1.22 477	1.18 424	1.08 460	0.92 489	1.23 368	0.67 454	0.57 660	0.28 583	0.62 668	0.67 676	0.45 609	0.42 600

SST-Stereo	0.83 496	0.28 308	0.72 337	0.59 470	0.31 271	0.72 376	0.26 92	1.09 336	0.86 309	1.47 581	1.10 381	1.00 434	0.87 471	5.73 661	0.45 325	0.22 406	0.13 208	0.23 407	0.19 337	0.23 422	0.18 287

RAFT_R40	0.83 496	0.28 308	0.73 349	0.59 470	0.31 271	0.69 362	0.44 350	1.10 339	0.95 346	1.47 581	1.10 381	1.00 434	0.85 458	5.53 655	0.46 340	0.22 406	0.13 208	0.23 407	0.20 376	0.23 422	0.18 287

UNet	0.83 496	0.34 469	1.31 574	0.58 456	0.74 615	1.58 606	0.49 414	1.41 433	1.04 395	1.21 472	1.08 370	1.54 574	1.12 568	1.65 481	1.09 561	0.23 434	0.17 415	0.25 469	0.20 376	0.25 453	0.22 418

FADNet_RVC	0.83 496	0.51 574	1.83 638	0.54 391	0.42 448	1.19 551	0.46 381	1.51 465	1.09 427	0.89 330	1.24 448	0.91 395	0.87 471	2.11 541	1.11 567	0.27 522	0.22 527	0.31 550	0.28 556	0.43 599	0.38 587

DAS	0.84 501	0.34 469	1.03 516	0.64 527	0.69 602	0.77 407	0.63 517	1.54 476	1.20 504	1.79 636	1.55 563	0.95 417	1.04 548	2.83 589	0.60 426	0.21 374	0.16 380	0.25 469	0.18 311	0.27 480	0.22 418

RAFT-345	0.84 501	0.25 210	0.66 292	0.50 302	0.27 163	0.54 237	0.42 312	0.83 201	1.11 437	1.32 533	2.34 651	0.86 375	0.54 289	5.72 660	0.47 348	0.18 239	0.13 208	0.22 366	0.17 283	0.17 165	0.16 223

MMNet	0.84 501	0.32 421	1.09 537	0.60 482	0.59 568	1.85 635	0.49 414	1.51 465	1.27 539	1.37 554	1.15 413	1.26 514	1.18 581	1.67 486	1.22 580	0.19 293	0.18 440	0.23 407	0.22 451	0.25 453	0.21 395

FADNet-RVC-Resample	0.84 501	0.47 557	2.10 648	0.61 497	0.45 475	1.07 521	0.61 509	1.59 487	1.20 504	1.08 390	0.98 323	1.03 447	0.98 525	2.17 546	0.72 471	0.23 434	0.22 527	0.30 544	0.32 593	0.35 556	0.34 565

iRaft-Stereo_5w	0.85 505	0.29 343	0.91 463	0.53 374	0.43 459	0.49 172	0.68 536	0.99 280	0.87 314	0.79 297	1.34 496	1.46 558	0.91 486	5.11 642	1.11 567	0.17 185	0.14 276	0.22 366	0.18 311	0.20 320	0.20 371

SACVNet	0.85 505	0.46 552	0.85 423	0.81 626	0.56 547	0.80 427	0.79 567	1.68 511	1.12 441	1.34 546	1.33 489	1.25 510	0.94 503	2.39 567	0.76 483	0.34 589	0.26 567	0.31 550	0.29 568	0.35 556	0.44 610

ADLNet	0.85 505	0.36 500	0.89 456	0.85 643	0.72 607	1.24 560	0.76 558	1.82 559	1.36 583	1.52 593	1.35 502	1.27 518	0.99 533	1.23 368	1.15 572	0.27 522	0.20 479	0.26 488	0.25 504	0.28 499	0.30 535

delet	0.85 505	0.32 421	0.95 479	0.65 541	0.66 590	1.64 612	0.84 582	1.75 531	1.35 579	1.32 533	1.30 473	1.30 525	0.88 476	1.68 491	1.10 564	0.21 374	0.21 505	0.24 429	0.24 490	0.21 366	0.21 395

HGLStereo	0.85 505	0.38 514	0.94 475	0.80 623	1.03 666	1.17 546	0.58 491	1.52 467	1.20 504	1.19 464	1.62 583	1.13 484	1.20 587	1.80 510	1.06 555	0.24 453	0.24 550	0.24 429	0.21 422	0.23 422	0.27 502

CRFU-Net	0.86 510	0.39 519	1.00 500	0.65 541	0.57 551	1.78 627	0.86 590	2.15 640	0.81 293	1.38 560	1.18 424	1.64 594	1.19 584	1.35 406	0.90 529	0.26 505	0.22 527	0.21 330	0.19 337	0.23 422	0.24 454

dad	0.86 510	0.66 622	1.06 525	0.56 432	0.37 387	0.76 400	0.44 350	1.17 363	1.50 620	1.44 576	1.27 462	1.34 536	0.75 404	2.52 578	0.84 516	0.42 625	0.27 575	0.83 677	0.26 522	0.41 588	0.29 521

AACVNet	0.86 510	0.35 489	0.79 401	0.82 634	0.39 420	0.76 400	0.49 414	1.61 494	0.81 293	1.08 390	1.33 489	1.30 525	0.93 498	4.34 627	0.74 475	0.25 481	0.21 505	0.28 519	0.22 451	0.29 510	0.25 466

DLCB_ROB	0.86 510	0.40 526	0.78 398	0.68 572	0.54 536	1.11 530	0.84 582	1.49 455	1.23 519	1.64 621	1.65 590	1.70 603	0.91 486	1.70 493	1.05 553	0.25 481	0.24 550	0.26 488	0.27 535	0.27 480	0.24 454

HSM-Net_RVC	0.87 514	0.29 343	0.53 183	0.53 374	0.30 242	1.15 542	0.55 468	3.57 698	1.28 544	1.53 595	1.74 604	1.68 600	0.93 498	1.49 446	0.77 490	0.22 406	0.17 415	0.19 237	0.18 311	0.20 320	0.19 334
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ssnet_v2	0.88 515	0.36 500	1.02 511	0.62 509	0.38 409	1.32 572	0.97 616	2.07 629	1.34 570	1.37 554	1.18 424	1.54 574	0.92 489	1.10 336	1.65 630	0.30 555	0.27 575	0.30 544	0.28 556	0.27 480	0.26 490

ADLNet2	0.88 515	0.34 469	1.17 554	0.77 616	0.64 584	1.12 533	0.76 558	1.74 528	1.24 525	1.21 472	1.65 590	1.71 604	1.05 552	1.67 486	1.17 576	0.24 453	0.21 505	0.21 330	0.22 451	0.26 466	0.29 521

ASMatch	0.88 515	0.26 244	0.69 314	0.51 334	0.35 350	0.48 155	0.37 247	1.12 349	0.92 338	1.10 404	3.28 676	0.96 423	0.98 525	4.90 639	0.49 364	0.19 293	0.16 380	0.22 366	0.19 337	0.19 270	0.27 502

IRAFT_RVC	0.88 515	0.28 308	0.76 380	0.63 518	0.31 271	0.65 333	1.02 626	1.22 393	0.94 344	1.22 477	1.04 356	1.01 441	0.98 525	5.82 663	0.53 391	0.22 406	0.12 102	0.25 469	0.20 376	0.20 320	0.19 334

FADNet-RVC	0.88 515	0.67 623	1.93 642	0.60 482	0.48 493	0.91 468	0.60 505	1.71 521	1.18 490	0.90 332	0.96 313	1.36 538	0.92 489	2.25 556	1.17 576	0.30 555	0.29 595	0.32 565	0.32 593	0.41 588	0.35 570

GEStereo_RVC	0.90 520	0.37 507	0.99 494	0.64 527	0.50 504	0.95 485	0.79 567	2.42 675	1.17 483	1.16 446	1.11 387	1.26 514	0.92 489	3.24 605	0.90 529	0.29 550	0.19 458	0.23 407	0.20 376	0.27 480	0.29 521

CBMV_ROB	0.90 520	0.44 543	0.63 268	0.51 334	0.37 387	1.25 562	0.49 414	1.77 542	1.27 539	1.41 569	2.00 633	1.33 532	1.08 560	2.17 546	0.76 483	0.43 631	0.42 655	0.47 641	0.44 643	0.41 588	0.36 576

PSMNet_ROB	0.90 520	0.52 578	1.17 554	0.72 594	0.61 574	1.27 564	1.12 638	1.76 538	1.12 441	1.09 396	1.28 468	1.45 555	0.89 482	1.65 481	1.42 613	0.33 578	0.25 559	0.37 605	0.39 627	0.35 556	0.29 521

FTStereo	0.91 523	0.26 244	0.56 222	0.54 391	0.33 321	0.66 342	1.87 688	1.00 284	0.75 267	1.75 630	4.15 686	1.04 451	1.65 640	1.57 467	0.46 340	0.19 293	0.16 380	0.23 407	0.21 422	0.18 215	0.63 654

PFNet	0.91 523	0.26 244	1.10 540	0.63 518	0.32 296	0.64 317	0.56 476	1.17 363	0.99 373	1.47 581	1.08 370	0.98 427	0.69 382	6.62 677	0.54 397	0.20 339	0.12 102	0.24 429	0.19 337	0.20 320	0.17 256

CBFPSM	0.92 525	0.33 444	1.86 639	0.49 289	0.38 409	1.75 620	0.84 582	1.39 430	1.12 441	1.09 396	0.99 325	2.37 658	1.66 644	1.32 394	1.42 613	0.19 293	0.18 440	0.20 289	0.20 376	0.21 366	0.33 559

FADNet	0.92 525	0.61 613	1.81 634	0.62 509	0.55 543	0.96 491	0.57 487	1.78 546	1.33 567	0.93 339	1.01 335	1.36 538	1.01 537	2.71 586	0.75 480	0.33 578	0.34 622	0.31 550	0.34 610	0.59 646	0.40 591

NVstereo2D	0.92 525	0.41 533	1.48 609	0.72 594	0.72 607	1.20 553	0.87 592	1.75 531	1.38 591	0.99 362	1.13 400	1.26 514	0.98 525	2.21 553	0.89 526	0.43 631	0.20 479	0.38 610	0.24 490	0.57 642	0.63 654

DispNO	0.93 528	0.30 367	1.34 583	0.55 416	0.55 543	0.89 461	0.49 414	1.48 453	1.21 510	1.17 455	1.27 462	1.19 493	0.90 483	5.23 645	0.74 475	0.22 406	0.17 415	0.24 429	0.21 422	0.19 270	0.20 371

DSFCA	0.93 528	0.34 469	1.06 525	0.52 355	0.65 586	1.55 604	0.93 608	1.49 455	1.19 499	1.56 605	1.15 413	1.50 567	0.96 515	3.07 599	1.02 551	0.30 555	0.26 567	0.25 469	0.25 504	0.28 499	0.24 454

fast-acv-ft	0.94 530	0.44 543	1.40 586	0.58 456	0.51 516	1.77 625	0.69 541	1.36 422	1.42 610	1.29 511	1.86 620	1.74 608	1.25 596	1.52 452	1.38 601	0.26 505	0.28 583	0.28 519	0.28 556	0.27 480	0.26 490

OMP-Stereo	0.94 530	0.33 444	0.72 337	0.90 657	0.31 271	0.49 172	0.36 221	1.16 359	1.06 407	1.58 611	1.12 394	1.46 558	0.69 382	6.94 685	0.49 364	0.19 293	0.14 276	0.24 429	0.18 311	0.20 320	0.14 135

CBMV	0.95 532	0.44 543	0.66 292	0.53 374	0.35 350	1.53 602	1.63 678	1.69 514	1.42 610	2.00 656	1.60 577	1.43 548	1.17 576	1.59 472	0.99 548	0.34 589	0.34 622	0.39 618	0.33 603	0.33 549	0.32 553
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HBP-ISP	0.96 533	0.58 600	0.72 337	0.61 497	0.46 487	1.64 612	0.76 558	1.86 572	1.28 544	1.30 519	1.53 556	0.86 375	0.94 503	3.27 607	0.69 461	0.45 637	0.44 659	0.54 656	0.48 652	0.47 617	0.40 591

TransformOpticalFlow	0.96 533	0.28 308	0.89 456	0.52 355	0.31 271	0.66 342	0.54 450	1.75 531	1.12 441	1.09 396	1.44 531	1.37 541	1.01 537	6.70 682	0.42 295	0.19 293	0.12 102	0.20 289	0.19 337	0.18 215	0.19 334

IIG-Stereo	0.96 533	0.31 404	0.72 337	0.88 653	0.33 321	0.61 298	0.26 92	1.19 382	1.03 390	1.69 625	1.37 506	1.46 558	0.75 404	6.96 687	0.51 376	0.19 293	0.14 276	0.23 407	0.18 311	0.20 320	0.14 135

CFNet	0.96 533	0.36 500	1.01 504	0.62 509	0.42 448	0.99 501	0.47 389	1.90 584	1.32 563	0.99 362	1.39 515	1.10 473	0.86 466	5.58 658	0.79 499	0.23 434	0.17 415	0.28 519	0.27 535	0.26 466	0.21 395

XPNet_ROB	0.96 533	0.49 564	1.09 537	0.72 594	0.57 551	1.11 530	1.14 640	1.66 508	1.23 519	1.85 643	1.39 515	1.64 594	1.11 565	1.80 510	1.42 613	0.38 609	0.30 602	0.33 574	0.29 568	0.37 568	0.34 565

ETE_ROB	0.96 533	0.64 620	1.16 552	0.69 576	0.48 493	1.14 535	1.13 639	1.77 542	1.19 499	1.91 650	1.45 534	1.73 606	1.05 552	1.60 473	1.14 571	0.32 569	0.26 567	0.38 610	0.34 610	0.39 581	0.41 596

CSP-Net	0.97 539	0.38 514	0.83 417	0.53 374	0.41 442	1.63 610	0.77 561	2.00 611	1.05 400	1.25 495	1.20 436	1.33 532	0.83 451	4.93 641	0.85 519	0.32 569	0.22 527	0.20 289	0.20 376	0.23 422	0.25 466

DEmStereo	0.97 539	0.23 143	0.79 401	0.47 233	0.32 296	1.04 514	0.56 476	0.93 249	0.89 321	1.39 566	2.14 643	1.02 443	2.07 672	5.64 659	0.77 490	0.17 185	0.15 341	0.20 289	0.20 376	0.18 215	0.20 371

pcwnet_v2	0.97 539	0.37 507	4.33 683	0.62 509	0.54 536	0.79 418	0.45 371	2.02 619	1.58 630	1.42 575	1.64 588	1.09 470	0.79 428	1.24 373	0.67 454	0.32 569	0.25 559	0.29 530	0.27 535	0.37 568	0.35 570

FINET	0.97 539	0.54 584	1.60 619	0.63 518	0.79 633	1.08 523	1.07 633	1.56 483	2.20 671	1.15 436	1.49 548	0.94 408	0.88 476	2.32 561	1.05 553	0.42 625	0.35 633	0.32 565	0.28 556	0.43 599	0.38 587

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 543	0.39 519	3.21 675	0.50 302	0.63 581	0.64 317	0.39 272	2.36 669	0.75 267	0.95 346	4.63 691	1.81 616	0.56 305	0.96 281	0.41 281	0.18 239	0.13 208	0.21 330	0.26 522	0.32 540	0.35 570

StereoDRNet	0.98 543	0.47 557	1.70 625	0.76 613	0.94 660	1.51 600	0.91 602	1.92 591	1.32 563	1.61 613	1.13 400	1.47 563	0.97 518	1.75 501	1.46 620	0.28 538	0.23 541	0.29 530	0.27 535	0.35 556	0.27 502

ACV-stereo	0.99 545	0.51 574	1.41 592	0.56 432	0.41 442	2.43 667	0.57 487	1.15 357	1.18 490	0.81 305	1.01 335	3.39 684	2.14 675	1.60 473	1.07 558	0.27 522	0.22 527	0.22 366	0.22 451	0.28 499	0.32 553

iinet-f	0.99 545	0.45 550	3.71 680	0.55 416	0.43 459	1.81 630	0.68 536	1.14 355	1.14 458	1.18 460	1.42 521	1.58 581	1.44 619	1.34 405	1.59 629	0.24 453	0.23 541	0.20 289	0.19 337	0.26 466	0.25 466

GASNet	0.99 545	0.97 655	1.72 628	0.98 666	0.68 600	0.83 444	0.67 532	1.60 491	1.28 544	1.31 529	1.22 442	1.22 499	1.21 590	2.41 568	1.41 609	0.43 631	0.26 567	0.36 602	0.34 610	0.55 639	0.31 545

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 545	0.40 526	1.82 636	0.66 547	0.62 580	2.05 649	0.78 563	1.91 588	1.29 549	1.54 601	1.42 521	1.51 569	1.23 592	1.99 529	1.33 593	0.23 434	0.14 276	0.20 289	0.15 204	0.27 480	0.26 490

PS-NSSS	0.99 545	0.58 600	0.93 470	0.58 456	0.57 551	0.91 468	0.80 573	1.81 558	1.14 458	1.14 430	1.67 595	1.00 434	0.83 451	4.62 632	0.78 492	0.37 604	0.31 608	0.52 650	0.32 593	0.45 609	0.38 587

YMNet	1.00 550	0.54 584	1.40 586	0.81 626	0.85 647	1.87 637	0.62 512	1.55 480	1.18 490	1.63 619	1.99 631	1.77 612	0.97 518	1.50 448	1.45 617	0.33 578	0.37 640	0.31 550	0.32 593	0.32 540	0.29 521

YMNet_1	1.00 550	0.54 584	1.40 586	0.81 626	0.85 647	1.87 637	0.62 512	1.55 480	1.18 490	1.63 619	1.99 631	1.77 612	0.97 518	1.50 448	1.45 617	0.33 578	0.37 640	0.31 550	0.32 593	0.32 540	0.29 521

UGAM-zero	1.00 550	0.30 367	0.93 470	0.47 233	0.30 242	0.57 267	0.25 77	2.25 659	0.63 218	1.01 373	1.10 381	2.73 672	1.85 657	6.26 669	0.40 271	0.17 185	0.14 276	0.19 237	0.15 204	0.16 119	0.17 256

RAFT + AFF	1.00 550	0.42 537	1.09 537	0.67 559	0.50 504	1.22 557	1.24 649	2.24 658	1.19 499	1.30 519	1.56 567	1.17 489	1.49 627	3.44 613	0.83 513	0.21 374	0.25 559	0.30 544	0.26 522	0.27 480	0.27 502

DRN-Test	1.00 550	0.44 543	1.13 546	0.70 582	0.81 640	1.62 609	0.79 567	2.14 638	1.44 613	1.78 633	1.33 489	1.43 548	1.05 552	2.18 549	1.53 626	0.27 522	0.21 505	0.31 550	0.30 577	0.32 540	0.28 514

NCCL2	1.00 550	0.56 593	1.06 525	0.75 610	0.57 551	1.31 571	1.72 679	1.77 542	1.36 583	1.50 590	1.17 421	1.91 628	1.17 576	1.54 458	1.29 590	0.35 596	0.31 608	0.45 636	0.44 643	0.40 585	0.40 591

TCMNet	1.01 556	0.60 611	2.10 648	0.86 645	1.33 688	1.14 535	0.67 532	1.69 514	1.23 519	1.11 410	1.57 571	1.30 525	0.97 518	2.01 531	1.50 624	0.31 562	0.31 608	0.38 610	0.34 610	0.42 593	0.36 576

PA-Net	1.01 556	0.57 597	1.29 572	0.64 527	0.74 615	1.19 551	0.84 582	1.69 514	1.43 612	1.16 446	1.19 431	1.32 530	1.19 584	3.42 611	1.25 583	0.29 550	0.45 663	0.33 574	0.49 655	0.32 540	0.47 620
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	1.01 556	0.59 603	1.16 552	0.67 559	0.51 516	1.63 610	1.26 653	1.69 514	1.38 591	1.81 640	1.37 506	1.94 633	1.02 544	1.58 469	1.38 601	0.37 604	0.27 575	0.43 630	0.37 623	0.43 599	0.37 581

z-ln-s-r	1.02 559	0.55 589	2.09 647	0.52 355	0.55 543	0.78 412	0.87 592	1.47 451	1.34 570	1.12 412	1.62 583	1.37 541	1.06 555	2.62 583	3.32 677	0.19 293	0.14 276	0.21 330	0.17 283	0.27 480	0.21 395

PSMNet-RUCA	1.02 559	0.97 655	1.44 597	1.23 681	1.10 671	1.40 586	0.62 512	1.69 514	1.38 591	0.94 344	1.53 556	0.97 425	0.83 451	1.17 357	0.93 533	0.69 674	0.34 622	0.99 685	0.60 672	0.97 673	0.64 658

THIR-Stereo	1.02 559	0.27 278	0.69 314	0.49 289	0.28 190	0.95 485	1.34 658	1.03 299	0.97 360	1.34 546	1.90 625	1.17 489	1.58 633	6.44 674	0.78 492	0.19 293	0.14 276	0.21 330	0.22 451	0.19 270	0.20 371

Wz-Net-LNSev	1.03 562	0.67 623	2.71 671	0.64 527	0.84 644	1.75 620	1.00 623	1.80 555	1.32 563	1.28 504	1.25 452	1.65 597	1.22 591	1.39 424	1.40 605	0.28 538	0.26 567	0.24 429	0.23 474	0.33 549	0.32 553

RAFT-RH_RVC	1.03 562	0.24 171	0.67 298	0.49 289	0.28 190	0.81 436	0.33 177	0.83 201	1.08 419	2.05 657	4.65 693	1.04 451	0.57 318	5.98 668	0.50 371	0.18 239	0.13 208	0.26 488	0.20 376	0.16 119	0.17 256

DISCO	1.03 562	0.34 469	1.11 542	0.69 576	0.45 475	2.07 650	0.84 582	2.13 634	1.50 620	1.15 436	1.33 489	2.40 660	1.07 559	2.60 581	1.51 625	0.23 434	0.18 440	0.22 366	0.20 376	0.31 530	0.27 502

STrans-v2	1.04 565	0.28 308	0.96 485	0.49 289	0.32 296	0.68 356	0.79 567	2.47 679	1.12 441	1.12 412	1.46 540	1.40 544	1.46 622	6.70 682	0.43 306	0.18 239	0.13 208	0.20 289	0.18 311	0.18 215	0.18 287

APVNet	1.06 566	0.53 583	1.42 594	0.84 638	0.79 633	1.92 640	0.82 578	1.90 584	1.08 419	1.08 390	1.43 526	1.56 577	1.13 572	3.07 599	1.58 627	0.31 562	0.34 622	0.42 628	0.36 619	0.36 563	0.37 581

TDLM	1.06 566	0.44 543	0.79 401	0.63 518	0.50 504	0.89 461	1.44 663	1.48 453	1.26 533	1.12 412	1.40 518	1.08 460	0.98 525	6.65 678	0.78 492	0.33 578	0.21 505	0.33 574	0.26 522	0.37 568	0.24 454

FAT-Stereo	1.07 568	0.41 533	1.32 577	0.72 594	0.58 560	1.08 523	0.89 597	1.96 601	1.65 635	1.75 630	1.98 630	2.03 644	1.48 625	2.02 532	1.18 579	0.42 625	0.35 633	0.34 585	0.29 568	0.35 556	0.53 635

GANetREF_RVC	1.07 568	0.86 648	1.31 574	0.82 634	0.53 532	1.41 591	1.31 656	1.76 538	1.52 623	1.27 502	1.31 479	1.46 558	1.24 595	2.03 533	0.96 543	0.56 659	0.45 663	0.67 671	0.50 658	0.88 671	0.59 648
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.07 568	0.43 540	0.76 380	0.60 482	0.50 504	0.90 464	0.97 616	1.52 467	1.26 533	1.33 542	1.38 511	1.24 506	1.18 581	6.75 684	0.75 480	0.34 589	0.23 541	0.34 585	0.29 568	0.42 593	0.27 502

GCST	1.08 571	1.47 689	0.93 470	1.73 692	1.14 678	1.30 569	0.31 147	1.33 413	1.16 480	1.29 511	0.97 322	0.98 427	0.49 244	2.08 538	0.46 340	1.19 692	0.70 692	1.30 692	0.85 687	1.02 677	0.89 674

GwcNet	1.08 571	0.51 574	2.33 659	0.79 620	1.18 681	1.76 622	0.70 544	1.68 511	1.47 616	1.41 569	1.64 588	1.74 608	1.04 548	2.20 552	1.41 609	0.30 555	0.29 595	0.29 530	0.27 535	0.30 521	0.35 570

DANet	1.08 571	0.61 613	1.32 577	0.85 643	0.72 607	1.37 579	0.51 424	1.54 476	1.15 470	1.78 633	1.54 561	2.01 641	1.11 565	2.90 592	2.00 647	0.33 578	0.30 602	0.40 623	0.30 577	0.44 605	0.45 612
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RP	1.09 574	0.50 571	1.12 544	0.90 657	1.04 667	1.11 530	0.84 582	1.80 555	1.62 632	1.55 604	2.00 633	1.90 627	1.78 651	1.84 513	1.25 583	0.52 651	0.36 638	0.48 643	0.36 619	0.45 609	0.43 607

Nwc_Net	1.09 574	0.49 564	1.33 580	0.89 656	0.80 638	1.49 599	0.66 528	2.19 652	1.27 539	1.32 533	2.26 647	1.96 636	1.54 630	1.92 521	1.34 595	0.40 616	0.30 602	0.43 630	0.45 645	0.38 577	0.37 581

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 576	1.02 661	1.00 500	0.82 634	0.67 594	1.93 641	0.93 608	1.62 498	1.11 437	1.15 436	1.25 452	1.50 567	0.79 428	1.96 527	0.76 483	1.89 696	0.34 622	0.79 676	0.36 619	1.25 685	0.83 671

NCC-stereo	1.10 576	0.54 584	1.24 564	0.84 638	0.94 660	1.29 567	0.89 597	2.01 615	1.34 570	1.32 533	1.74 604	1.88 623	1.74 647	2.35 563	1.25 583	0.45 637	0.37 640	0.45 636	0.58 668	0.42 593	0.42 600

Abc-Net	1.10 576	0.54 584	1.24 564	0.84 638	0.94 660	1.29 567	0.89 597	2.01 615	1.34 570	1.32 533	1.74 604	1.88 623	1.74 647	2.35 563	1.25 583	0.45 637	0.37 640	0.45 636	0.58 668	0.42 593	0.42 600
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-MNSev	1.11 579	0.58 600	2.23 657	0.66 547	0.71 605	1.95 643	1.46 664	1.98 607	1.45 614	1.79 636	1.43 526	1.49 566	1.33 609	1.97 528	1.42 613	0.27 522	0.23 541	0.28 519	0.28 556	0.34 553	0.31 545

edge stereo	1.11 579	0.50 571	1.30 573	0.71 590	0.65 586	1.14 535	0.75 555	1.93 596	1.37 587	1.71 626	1.83 615	2.54 665	1.44 619	2.43 569	1.23 581	0.42 625	0.41 653	0.54 656	0.35 615	0.42 593	0.46 616

anonymity	1.12 581	0.97 655	1.21 557	1.07 674	1.12 675	1.08 523	0.89 597	1.95 600	1.16 480	1.29 511	1.26 459	1.22 499	1.09 563	1.15 349	1.01 550	1.02 684	1.00 708	0.97 682	0.97 694	0.98 674	0.99 678

ccnet	1.12 581	0.67 623	1.01 504	0.78 618	0.73 614	1.72 618	0.99 621	1.84 568	1.26 533	1.47 581	1.85 619	1.75 611	1.29 601	1.75 501	1.88 641	0.57 660	0.53 678	0.57 665	0.55 665	0.59 646	0.54 637

RASNet	1.12 581	0.30 367	0.91 463	0.66 547	0.77 628	0.97 495	0.57 487	1.37 423	1.35 579	1.02 377	1.34 496	2.11 648	1.43 617	7.09 689	1.39 604	0.19 293	0.17 415	0.17 160	0.19 337	0.18 215	0.16 223

AF-Net	1.13 584	0.52 578	1.33 580	0.86 645	0.91 656	1.38 582	0.71 546	2.16 643	1.62 632	1.56 605	2.40 654	1.99 639	1.65 640	1.81 512	1.48 622	0.48 645	0.28 583	0.49 645	0.33 603	0.39 581	0.32 553

NaN_ROB	1.13 584	0.55 589	1.15 551	0.64 527	0.48 493	1.61 608	2.03 696	1.72 522	1.48 617	2.09 659	1.27 462	1.40 544	1.08 560	3.94 619	1.30 591	0.28 538	0.34 622	0.28 519	0.28 556	0.30 521	0.33 559

UGAM	1.14 586	0.27 278	0.95 479	0.53 374	0.42 448	0.70 369	0.72 549	0.95 261	1.32 563	0.98 359	1.48 546	1.78 615	0.87 471	9.65 718	0.87 522	0.21 374	0.18 440	0.30 544	0.24 490	0.19 270	0.16 223

DGSMNet	1.14 586	0.76 639	2.49 665	0.81 626	0.86 651	1.39 584	1.39 660	2.13 634	1.35 579	1.26 499	1.63 587	1.48 565	0.98 525	1.75 501	1.10 564	0.45 637	0.43 656	0.55 660	0.49 655	0.75 665	0.70 664

Syn2CoEx	1.14 586	0.69 627	1.66 622	0.80 623	0.67 594	1.40 586	0.88 595	2.06 628	1.54 626	1.25 495	1.58 574	1.42 547	1.50 629	4.09 621	1.40 605	0.36 600	0.32 616	0.34 585	0.29 568	0.29 510	0.34 565

RGC	1.14 586	0.79 641	1.26 567	0.91 660	0.96 663	1.52 601	0.77 561	1.92 591	1.26 533	1.54 601	1.93 627	2.02 643	1.54 630	2.25 556	1.31 592	0.44 636	0.35 633	0.58 666	0.48 652	0.47 617	0.46 616

S-Stereo	1.15 590	0.46 552	2.17 653	0.81 626	0.80 638	1.21 555	1.19 646	1.93 596	2.02 664	1.47 581	2.11 640	1.57 578	1.17 576	2.05 536	1.41 609	0.40 616	0.40 651	0.35 594	0.31 585	0.44 605	0.70 664

stereogan	1.15 590	0.42 537	1.40 586	0.86 645	0.84 644	2.38 665	0.71 546	1.88 578	1.73 644	1.72 627	1.94 629	2.31 655	1.29 601	2.07 537	1.08 559	0.36 600	0.35 633	0.39 618	0.31 585	0.51 631	0.46 616

AANet_RVC	1.16 592	0.52 578	1.49 611	0.65 541	0.45 475	0.75 392	0.69 541	1.42 435	1.55 628	1.34 546	1.87 622	1.53 573	0.78 424	7.43 695	1.38 601	0.25 481	0.17 415	0.19 237	0.16 252	0.22 393	0.26 490

RYNet	1.17 593	0.49 564	1.24 564	0.70 582	0.97 664	1.71 616	0.92 604	1.91 588	1.46 615	1.38 560	1.14 404	1.88 623	1.30 605	4.24 623	1.87 639	0.26 505	0.21 505	0.35 594	0.27 535	0.55 639	0.54 637

w-ln-seven-2	1.18 594	0.61 613	4.25 682	0.68 572	0.61 574	1.20 553	0.93 608	1.63 500	1.35 579	1.66 622	1.53 556	1.47 563	1.37 613	3.00 597	1.74 634	0.25 481	0.24 550	0.29 530	0.26 522	0.33 549	0.28 514

HSM	1.19 595	0.32 421	0.65 282	0.57 450	0.38 409	1.23 558	0.59 501	2.25 659	1.19 499	1.30 519	1.25 452	1.94 633	1.03 546	9.32 713	0.71 468	0.22 406	0.16 380	0.20 289	0.16 252	0.21 366	0.21 395

aanetorigin	1.23 596	0.79 641	2.78 673	0.70 582	0.79 633	0.99 501	1.06 632	1.06 327	1.37 587	3.52 697	2.61 663	1.72 605	1.63 638	1.99 529	1.78 636	0.25 481	0.24 550	0.26 488	0.25 504	0.38 577	0.45 612

PWC_ROB	1.24 597	0.76 639	2.46 663	0.72 594	0.78 630	1.15 542	0.49 414	1.75 531	1.92 658	2.31 665	3.07 672	1.59 582	1.40 614	2.46 573	2.10 651	0.33 578	0.22 527	0.35 594	0.24 490	0.38 577	0.41 596

SGM-Forest	1.24 597	0.38 514	0.60 254	0.52 355	0.37 387	1.56 605	1.30 655	1.65 503	1.36 583	2.11 660	1.79 611	1.63 591	0.93 498	7.48 697	0.95 539	0.36 600	0.37 640	0.39 618	0.34 610	0.37 568	0.32 553
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Consistency-Raft	1.25 599	0.99 658	1.93 642	1.02 670	1.21 683	0.96 491	1.01 625	1.75 531	1.92 658	1.36 551	2.12 641	1.44 553	1.01 537	1.14 348	1.40 605	0.72 675	0.82 695	0.89 680	0.98 696	1.31 687	0.95 676

NOSS_ROB	1.26 600	0.46 552	0.62 265	0.56 432	0.38 409	1.06 519	0.78 563	1.73 523	1.40 601	1.01 373	1.43 526	1.10 473	0.75 404	10.62 722	0.65 444	0.45 637	0.43 656	0.48 643	0.45 645	0.44 605	0.41 596

RTSC	1.29 601	0.73 633	2.44 662	0.83 637	0.57 551	1.85 635	0.65 522	1.88 578	2.00 663	2.20 662	1.66 593	1.60 584	1.26 598	2.33 562	3.92 683	0.32 569	0.23 541	0.27 504	0.29 568	0.37 568	0.37 581

PWCDC_ROB	1.29 601	0.75 638	1.33 580	1.05 671	0.88 655	1.73 619	0.52 435	1.89 581	3.28 694	1.29 511	4.88 696	1.22 499	1.46 622	1.77 508	1.45 617	0.60 665	0.26 567	0.29 530	0.25 504	0.52 633	0.37 581

Anonymous_2	1.30 603	0.55 589	0.82 412	0.52 355	0.58 560	1.01 504	0.64 520	1.25 402	0.97 360	0.96 349	0.78 262	1.33 532	1.29 601	1.03 311	0.74 475	0.62 667	0.64 688	1.06 688	9.63 733	1.16 681	0.49 627

SQANet	1.31 604	0.88 651	1.08 534	1.83 694	1.44 690	1.44 594	0.75 555	1.74 528	1.09 427	1.32 533	1.26 459	1.28 521	1.01 537	1.50 448	0.83 513	2.50 703	0.34 622	1.47 693	0.55 665	2.32 695	1.57 693

SHD	1.31 604	0.71 632	2.34 660	0.86 645	0.75 624	1.77 625	0.65 522	2.22 656	2.50 681	2.40 672	1.71 600	1.91 628	1.60 636	1.93 524	2.37 658	0.38 609	0.31 608	0.38 610	0.40 633	0.48 622	0.50 629

PDISCO_ROB	1.32 606	0.65 621	1.44 597	1.36 683	1.46 691	2.55 670	0.92 604	2.45 677	2.07 667	1.37 554	1.49 548	1.65 597	1.00 535	2.82 588	1.35 598	1.01 682	0.27 575	0.54 656	0.47 650	0.71 662	0.73 667

LL-Strereo	1.33 607	0.39 519	1.38 585	0.61 497	0.61 574	0.75 392	0.66 528	1.63 500	1.17 483	1.56 605	1.60 577	2.03 644	2.12 674	9.72 719	0.97 544	0.21 374	0.18 440	0.27 504	0.23 474	0.22 393	0.25 466

PASM	1.34 608	0.92 652	2.62 669	0.86 645	0.87 653	1.03 511	1.08 634	1.50 459	1.51 622	1.82 641	1.41 520	1.68 600	1.26 598	4.87 638	1.34 595	0.61 666	0.65 690	0.68 672	0.78 682	0.69 660	0.68 662

ADCRef	1.35 609	0.55 589	2.37 661	0.72 594	0.77 628	1.94 642	0.78 563	1.91 588	1.27 539	1.57 609	1.59 576	1.36 538	1.41 615	1.54 458	7.53 700	0.23 434	0.20 479	0.32 565	0.30 577	0.29 510	0.29 521

DStereoRT	1.36 610	0.32 421	1.41 592	0.67 559	0.50 504	2.07 650	0.60 505	1.44 442	0.91 331	1.37 554	1.44 531	0.73 322	1.30 605	6.39 673	0.90 529	0.23 434	0.17 415	4.29 725	1.94 715	0.24 438	0.20 371

GANet	1.36 610	0.47 557	0.86 429	0.67 559	0.45 475	1.34 576	1.73 680	1.64 502	1.24 525	1.49 589	2.38 652	1.55 576	1.20 587	9.30 712	0.93 533	0.30 555	0.31 608	0.33 574	0.28 556	0.39 581	0.30 535

ff1	1.37 612	0.33 444	0.85 423	0.53 374	0.37 387	0.74 386	0.56 476	0.95 261	2.47 678	1.15 436	1.45 534	1.06 453	0.82 443	7.22 690	7.61 701	0.20 339	0.12 102	0.31 550	0.27 535	0.19 270	0.20 371

XQC	1.37 612	0.87 649	2.56 667	0.84 638	0.69 602	1.83 633	0.89 597	2.07 629	1.88 654	1.88 646	1.53 556	1.91 628	1.55 632	2.85 591	3.05 669	0.48 645	0.29 595	0.44 635	0.39 627	0.69 660	0.60 651

w-ln-seven	1.38 614	0.70 630	3.91 681	0.75 610	0.72 607	2.69 677	0.95 613	2.02 619	1.99 662	1.99 653	1.73 602	1.82 619	1.17 576	2.45 570	2.84 666	0.28 538	0.25 559	0.31 550	0.30 577	0.41 588	0.33 559

mmx	1.39 615	0.33 444	0.85 423	0.53 374	0.37 387	0.74 386	0.56 476	2.13 634	1.37 587	1.15 436	1.45 534	1.06 453	0.82 443	7.22 690	7.61 701	0.24 453	0.19 458	0.31 550	0.27 535	0.30 521	0.25 466

xxx	1.39 615	0.33 444	0.85 423	0.53 374	0.37 387	0.74 386	0.56 476	2.13 634	1.37 587	1.15 436	1.45 534	1.06 453	0.82 443	7.22 690	7.61 701	0.24 453	0.19 458	0.31 550	0.27 535	0.30 521	0.25 466

MFMNet_re	1.40 617	1.14 671	1.68 623	1.39 685	1.07 668	1.48 597	1.43 662	1.87 575	1.82 651	2.26 663	2.19 644	1.51 569	1.86 658	1.52 452	1.25 583	0.93 680	0.83 696	0.84 678	0.80 683	0.99 676	1.05 683

UDG	1.41 618	2.65 715	0.99 494	1.44 688	1.64 694	1.34 576	0.80 573	1.60 491	1.23 519	1.23 483	1.71 600	2.01 641	1.34 610	1.47 444	1.41 609	0.90 679	0.54 681	2.29 701	0.75 680	1.84 690	1.04 681

CSAN	1.41 618	0.59 603	1.26 567	0.70 582	0.50 504	1.76 622	1.78 681	1.77 542	1.90 657	2.35 668	2.32 649	1.92 631	1.94 664	5.56 657	1.49 623	0.43 631	0.35 633	0.40 623	0.41 635	0.43 599	0.41 596

DStereoO	1.44 620	1.11 668	1.69 624	1.16 677	0.72 607	1.21 555	1.56 671	1.74 528	1.63 634	1.52 593	1.67 595	1.51 569	3.16 696	1.73 499	1.72 633	2.35 702	0.45 663	0.97 682	0.42 638	2.01 692	0.53 635

test_xeample	1.45 621	0.28 308	0.65 282	0.51 334	0.28 190	0.94 482	0.59 501	2.14 638	1.29 549	1.24 490	1.51 554	0.88 383	0.86 466	1.46 440	15.10 722	0.22 406	0.20 479	0.22 366	0.20 376	0.22 393	0.22 418

Wz-Net-SNSev	1.49 622	1.23 677	6.27 695	0.68 572	0.67 594	1.37 579	1.41 661	2.00 611	1.39 596	1.48 587	1.61 581	2.29 653	1.32 608	3.93 618	2.14 653	0.31 562	0.28 583	0.31 550	0.33 603	0.42 593	0.36 576

CC-Net-ROB	1.49 622	1.26 678	1.27 570	0.88 653	0.79 633	1.76 622	1.00 623	1.79 552	1.26 533	1.10 404	1.61 581	1.21 497	0.99 533	8.13 705	0.84 516	1.09 689	0.41 653	2.20 699	0.46 648	1.20 684	0.48 623

DDUNet	1.50 624	2.69 716	1.12 544	1.77 693	1.88 696	1.84 634	0.92 604	1.70 519	1.16 480	1.38 560	1.79 611	1.60 584	1.12 568	1.37 413	1.08 559	1.10 690	0.76 693	2.37 703	0.94 692	2.00 691	1.37 689

xxxx	1.51 625	0.28 308	0.68 302	0.54 391	0.28 190	1.16 544	0.44 350	2.19 652	1.29 549	1.09 396	1.36 504	1.22 499	0.85 458	1.79 509	15.70 725	0.24 453	0.21 505	0.21 330	0.20 376	0.22 393	0.23 438

psmorigin	1.52 626	0.69 627	10.52 709	0.68 572	0.59 568	1.13 534	0.70 544	1.57 484	1.19 499	1.99 653	1.79 611	2.26 652	1.47 624	2.09 539	1.36 599	0.39 613	0.40 651	0.34 585	0.33 603	0.43 599	0.56 641

MFN_U_SF_RVC	1.52 626	0.84 644	3.42 676	0.87 652	0.66 590	2.56 671	0.95 613	2.36 669	1.70 640	1.98 652	1.86 620	2.45 663	1.79 652	2.95 593	2.58 661	0.52 651	0.48 670	0.55 660	0.59 671	0.59 646	0.61 652

WQFJA1++	1.55 628	0.22 107	0.45 108	0.38 57	0.28 190	0.38 65	0.20 14	0.62 79	0.28 22	0.38 125	0.39 79	0.34 92	0.39 146	0.64 148	0.27 74	0.19 293	0.12 102	0.16 108	0.12 73	25.04 737	0.14 135

SAMSARA	1.55 628	0.84 644	2.61 668	1.22 680	1.07 668	2.50 669	1.93 691	2.05 623	1.89 655	2.75 682	1.66 593	2.81 673	1.69 645	3.08 601	1.97 646	0.46 643	0.51 676	0.42 628	0.46 648	0.58 644	0.59 648

z-mn7	1.56 630	0.84 644	4.36 685	0.71 590	0.51 516	2.60 672	1.04 628	1.73 523	2.70 687	1.53 595	2.99 671	1.94 633	1.34 610	4.78 636	2.41 659	0.29 550	0.24 550	0.27 504	0.24 490	0.34 553	0.31 545

CrosDoStereo	1.58 631	0.24 171	0.72 337	0.48 267	0.29 216	0.67 348	12.49 726	1.10 339	0.98 366	1.34 546	1.75 607	1.00 434	1.89 660	6.65 678	0.81 506	0.19 293	0.15 341	0.20 289	0.22 451	0.18 215	0.19 334

DeepStereo_LL	1.58 631	0.24 171	0.72 337	0.48 267	0.29 216	0.67 348	12.49 726	1.10 339	0.98 366	1.34 546	1.75 607	1.00 434	1.89 660	6.65 678	0.81 506	0.19 293	0.15 341	0.20 289	0.22 451	0.18 215	0.19 334

otaku	1.60 633	1.11 668	1.21 557	2.20 696	1.56 692	1.97 644	1.24 649	2.07 629	1.36 583	1.44 576	1.62 583	1.73 606	1.19 584	1.73 499	0.98 547	2.89 707	0.57 683	1.74 694	0.60 672	2.78 702	1.94 699

DeepPrunerF	1.60 633	0.73 633	5.81 693	0.88 653	1.19 682	0.91 468	0.95 613	2.19 652	5.24 711	1.17 455	1.30 473	1.19 493	1.30 605	4.90 639	1.66 632	0.42 625	0.34 622	0.52 650	0.47 650	0.41 588	0.40 591

222	1.61 635	0.29 343	0.67 298	0.56 432	0.29 216	1.06 519	0.42 312	2.17 649	1.31 559	1.31 529	1.52 555	0.92 403	0.94 503	1.76 506	17.65 726	0.24 453	0.20 479	0.21 330	0.19 337	0.22 393	0.23 438

SDNR	1.62 636	0.51 574	2.17 653	0.53 374	0.56 547	3.80 697	0.45 371	1.54 476	1.29 549	1.33 542	2.41 655	1.08 460	0.96 515	11.18 723	1.16 573	0.66 672	0.63 687	0.43 630	0.32 593	0.64 653	0.67 660

AANet	1.64 637	1.27 679	5.08 688	0.67 559	0.65 586	1.41 591	0.84 582	1.92 591	2.90 690	3.11 695	3.20 675	2.91 677	2.06 671	2.49 576	2.10 651	0.42 625	0.29 595	0.34 585	0.30 577	0.45 609	0.45 612

Ntro	1.64 637	1.15 672	1.23 561	2.48 702	1.83 695	2.09 652	1.16 643	1.96 601	1.38 591	1.21 472	1.62 583	1.62 586	1.29 601	1.87 518	1.11 567	3.04 708	0.56 682	1.82 696	0.64 674	2.80 703	2.05 701

G-Net	1.66 639	0.63 618	1.56 615	1.11 676	0.74 615	2.98 686	0.91 602	1.55 480	1.22 516	2.76 683	8.18 715	2.32 656	2.53 688	1.92 521	1.87 639	0.48 645	0.44 659	0.45 636	0.31 585	0.60 650	0.57 645

MDST_ROB	1.67 640	0.34 469	1.58 618	0.92 662	0.58 560	4.26 703	1.11 636	2.83 686	1.41 607	4.49 708	2.55 662	1.45 555	0.97 518	7.79 702	1.17 576	0.31 562	0.25 559	0.37 605	0.33 603	0.31 530	0.30 535

SPS-STEREO	1.67 640	1.04 662	1.23 561	1.21 679	1.13 677	1.82 632	1.11 636	2.16 643	1.52 623	3.07 693	2.32 649	2.82 674	1.80 653	4.11 622	2.04 648	1.03 685	0.99 707	0.97 682	0.94 692	1.03 679	1.02 679
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM_RVC	1.68 642	0.36 500	0.61 259	0.59 470	0.29 216	2.25 658	1.18 645	2.38 672	1.68 639	3.60 698	2.67 665	3.69 688	2.42 684	8.13 705	1.90 642	0.31 562	0.31 608	0.30 544	0.28 556	0.30 521	0.29 521
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	1.69 643	0.59 603	4.33 683	0.70 582	0.57 551	2.02 648	1.62 677	3.35 695	1.78 647	1.48 587	1.38 511	2.17 649	2.84 691	4.77 635	3.66 680	0.48 645	0.31 608	0.29 530	0.25 504	0.64 653	0.48 623

zh-mn7	1.70 644	1.21 675	8.30 703	0.69 576	0.53 532	1.45 595	0.84 582	1.70 519	2.09 668	2.41 673	2.67 665	1.68 600	1.23 592	4.49 628	2.87 667	0.30 555	0.26 567	0.27 504	0.27 535	0.31 530	0.35 570

1111x	1.70 644	0.29 343	0.86 429	0.51 334	0.27 163	1.01 504	0.68 536	2.22 656	1.28 544	1.13 427	1.40 518	1.21 497	1.10 564	5.53 655	15.20 723	0.22 406	0.21 505	0.22 366	0.22 451	0.24 438	0.22 418

PVD	1.70 644	0.84 644	2.26 658	0.94 665	0.83 643	2.48 668	0.97 616	2.59 683	3.35 695	3.01 691	2.77 667	2.34 657	2.47 686	2.67 585	3.14 672	0.47 644	0.45 663	0.59 667	0.48 652	0.59 646	0.75 669

FBW_ROB	1.71 647	0.62 617	1.45 602	0.67 559	0.61 574	1.81 630	1.08 634	2.52 680	1.70 640	1.77 632	1.73 602	1.98 638	1.25 596	12.57 725	1.84 638	0.34 589	0.37 640	0.56 663	0.38 625	0.45 609	0.43 607

ADCL	1.72 648	0.57 597	3.66 678	0.67 559	0.61 574	2.61 674	1.85 686	1.96 601	1.67 637	1.90 649	1.83 615	2.06 647	1.90 662	2.13 542	9.15 709	0.26 505	0.24 550	0.34 585	0.32 593	0.38 577	0.35 570

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 649	0.87 649	3.56 677	0.80 623	0.75 624	3.72 694	2.44 709	1.82 559	1.82 651	1.74 629	1.91 626	1.92 631	1.26 598	7.69 700	1.28 589	0.45 637	0.47 668	0.52 650	0.77 681	0.50 626	0.50 629

zh-sn7	1.76 650	1.38 680	6.58 696	0.74 606	0.72 607	1.78 627	1.31 656	1.88 578	1.56 629	1.86 645	2.47 659	1.81 616	2.08 673	5.12 643	3.80 682	0.32 569	0.32 616	0.32 565	0.32 593	0.44 605	0.40 591

AAGNet	1.83 651	0.28 308	0.72 337	0.61 497	0.32 296	0.67 348	0.51 424	0.96 269	0.98 366	1.47 581	1.20 436	1.00 434	1.18 581	2.83 589	22.77 733	0.22 406	0.13 208	0.22 366	0.19 337	0.23 422	0.15 182

WCMA_ROB	1.84 652	0.47 557	1.31 574	0.69 576	0.57 551	2.11 653	1.14 640	1.87 575	1.73 644	4.04 702	6.43 702	5.62 705	3.61 701	2.59 580	1.94 644	0.52 651	0.44 659	0.39 618	0.42 638	0.48 622	0.47 620

ADCPNet	1.85 653	0.69 627	8.07 700	0.71 590	0.58 560	2.79 681	1.22 648	1.94 598	1.54 626	1.88 646	1.69 598	2.46 664	2.04 668	2.37 565	6.48 695	0.38 609	0.37 640	0.38 610	0.43 641	0.47 617	0.45 612

test_sample9	1.86 654	0.49 564	1.13 546	0.56 432	0.39 420	1.02 508	0.73 550	1.78 546	1.21 510	1.22 477	1.18 424	1.08 460	0.92 489	2.27 558	7.92 705	0.57 660	12.61 738	0.62 668	0.67 676	0.45 609	0.42 600

Wz-Net-TNSev	1.88 655	2.08 709	7.66 698	0.67 559	0.64 584	2.42 666	1.83 685	2.33 665	1.74 646	1.57 609	1.56 567	2.58 666	1.90 662	4.86 637	3.12 671	0.39 613	0.37 640	0.33 574	0.37 623	0.53 635	0.58 646

NVStereoNet_ROB	1.88 655	1.07 663	1.45 602	1.07 674	1.17 679	1.47 596	1.48 666	1.89 581	1.93 660	1.94 651	4.67 694	3.08 681	1.80 653	6.51 675	1.65 630	1.06 688	0.86 702	1.08 689	1.32 702	0.93 672	1.26 687
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SANet	1.88 655	0.57 597	2.18 655	0.63 518	0.40 432	2.80 682	1.57 674	2.39 673	5.88 714	2.36 670	3.57 680	3.72 689	2.97 693	4.74 634	1.76 635	0.34 589	0.30 602	0.32 565	0.29 568	0.48 622	0.37 581

ADCMid	1.89 658	0.73 633	5.06 687	0.72 594	0.67 594	2.00 647	1.14 640	1.97 605	1.48 617	2.86 686	1.81 614	2.37 658	2.05 670	2.24 554	10.39 714	0.33 578	0.31 608	0.39 618	0.43 641	0.50 626	0.44 610

WZ-Net	1.95 659	0.95 654	10.10 705	0.86 645	0.78 630	1.69 615	1.60 676	2.20 655	1.98 661	2.08 658	1.93 627	2.30 654	1.97 665	5.30 646	3.17 674	0.34 589	0.26 567	0.29 530	0.31 585	0.51 631	0.47 620

AnyNet_C32	1.96 660	1.10 665	5.17 689	0.90 657	1.11 673	2.12 654	2.37 707	1.85 569	1.48 617	2.45 674	1.70 599	2.05 646	1.64 639	2.50 577	10.28 713	0.37 604	0.34 622	0.35 594	0.41 635	0.49 625	0.54 637

MSAF-DinoV2	1.97 661	0.80 643	10.38 708	0.86 645	0.48 493	1.39 584	0.97 616	2.55 682	1.72 643	1.53 595	1.65 590	3.59 686	2.20 678	5.39 652	3.94 684	0.27 522	0.17 415	0.26 488	0.28 556	0.47 617	0.46 616

RainbowNet	1.97 661	1.76 697	1.57 617	2.81 705	2.21 700	1.98 646	1.81 683	2.54 681	1.89 655	1.50 590	1.84 617	1.96 636	1.65 640	2.14 543	1.25 583	3.33 714	0.85 700	2.39 706	0.98 696	2.82 705	2.22 702

ADCP+	1.99 663	0.48 561	7.73 699	0.66 547	0.91 656	2.30 661	1.05 630	1.82 559	1.34 570	1.54 601	1.32 486	1.74 608	1.61 637	2.17 546	13.37 718	0.24 453	0.21 505	0.32 565	0.28 556	0.37 568	0.29 521

MSMD_ROB	1.99 663	0.59 603	0.89 456	0.70 582	0.61 574	3.95 699	0.94 611	1.80 555	1.79 648	4.41 706	4.43 687	8.17 714	3.66 702	3.40 609	1.33 593	0.52 651	0.48 670	0.54 656	0.58 668	0.53 635	0.50 629

Selective-IGEV-i16pc	2.07 665	0.29 343	19.83 719	0.53 374	0.39 420	2.74 678	1.51 667	1.13 353	1.28 544	0.80 300	1.21 438	1.06 453	0.64 362	7.77 701	0.79 499	0.40 616	0.22 527	0.21 330	0.23 474	0.22 393	0.23 438

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 666	1.15 672	3.10 674	1.05 671	0.76 627	5.03 709	2.40 708	2.16 643	2.62 684	1.89 648	2.28 648	2.69 670	1.65 640	9.35 714	2.04 648	0.64 671	0.51 676	0.68 672	0.71 679	1.09 680	0.67 660

ACVNet-4b	2.15 667	1.41 684	1.64 620	2.80 704	2.31 704	2.31 662	1.24 649	2.32 664	2.14 669	1.26 499	2.39 653	2.66 669	1.48 625	5.95 667	1.06 555	3.20 712	0.45 663	2.37 703	0.89 688	2.83 706	2.37 706

ACVNet_1	2.18 668	1.45 687	1.72 628	2.85 706	2.33 706	2.28 659	1.46 664	3.08 691	2.22 672	1.82 641	2.05 638	3.56 685	1.98 666	3.09 602	1.40 605	3.17 709	0.60 685	2.40 707	0.92 690	2.91 709	2.37 706

test_sample8	2.19 669	0.49 564	1.13 546	0.56 432	0.39 420	1.02 508	0.73 550	1.82 559	1.15 470	2.26 663	1.30 473	4.94 700	2.52 687	2.27 558	7.92 705	0.57 660	12.61 738	0.62 668	0.67 676	0.45 609	0.42 600

ADCS	2.25 670	0.99 658	5.55 690	0.81 626	0.74 615	2.19 656	1.80 682	2.27 661	2.14 669	2.80 685	2.13 642	2.40 660	2.03 667	2.64 584	13.69 719	0.41 621	0.39 649	0.40 623	0.45 645	0.58 644	0.56 641

AnyNet_C01	2.26 671	1.78 698	10.22 707	0.93 663	0.74 615	2.92 684	2.20 702	2.29 663	1.80 649	2.53 676	2.41 655	2.71 671	1.73 646	3.41 610	6.72 697	0.41 621	0.39 649	0.40 623	0.42 638	0.67 658	0.63 654

MeshStereo	2.26 671	0.56 593	0.92 468	0.61 497	0.49 497	2.60 672	1.02 626	3.18 692	2.05 666	7.40 723	4.98 697	7.58 711	2.98 694	6.37 672	1.96 645	0.43 631	0.43 656	0.45 636	0.39 627	0.43 599	0.42 600
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Selective-IGEV-i16pb	2.29 673	0.33 444	20.08 720	0.56 432	0.40 432	2.61 674	1.54 670	2.60 684	1.87 653	0.97 354	1.68 597	1.38 543	1.01 537	8.19 708	0.92 532	0.37 604	0.21 505	0.22 366	0.26 522	0.25 453	0.28 514

FCDSN-DC	2.32 674	0.63 618	0.81 408	0.84 638	0.75 624	2.23 657	0.94 611	2.09 632	1.80 649	5.45 716	7.72 712	7.77 713	6.93 719	3.39 608	1.80 637	0.52 651	0.48 670	0.52 650	0.51 661	0.57 642	0.58 646
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DispFullNet	2.34 675	2.85 717	3.66 678	3.08 712	2.27 702	1.97 644	0.67 532	2.00 611	1.70 640	2.52 675	2.00 633	2.23 650	5.86 712	3.44 613	1.58 627	1.01 682	0.32 616	2.64 712	1.94 715	2.85 707	2.24 703

EDNetEfficient	2.37 676	1.10 665	8.08 701	0.74 606	0.71 605	0.98 500	1.56 671	1.46 449	4.06 703	4.90 711	2.82 668	2.25 651	3.48 700	2.95 593	9.97 710	0.26 505	0.24 550	0.26 488	0.30 577	0.68 659	0.61 652

pmcnn	2.37 676	0.42 537	2.71 671	0.63 518	0.43 459	1.54 603	1.19 646	2.01 615	1.53 625	2.64 679	7.60 709	18.07 728	1.45 621	3.44 613	2.78 665	0.18 239	0.15 341	0.15 57	0.12 73	0.20 320	0.18 287

ELAS	2.37 676	0.74 636	1.54 613	0.99 667	0.92 658	4.78 706	2.33 706	3.33 694	3.37 696	5.05 714	4.77 695	3.67 687	4.53 709	3.42 611	4.50 687	0.62 667	0.53 678	0.55 660	0.53 663	0.63 651	0.64 658
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	2.41 679	1.07 663	2.14 652	1.18 678	1.10 671	2.14 655	1.36 659	1.96 601	1.66 636	5.46 717	7.07 706	4.95 701	4.32 708	5.50 654	2.26 655	1.04 686	1.02 710	0.99 685	0.97 694	1.02 677	1.04 681

ACVNet_2	2.43 680	1.41 684	2.04 645	2.62 703	2.24 701	2.63 676	1.88 689	3.31 693	3.01 691	2.19 661	3.45 679	4.62 693	2.04 668	4.50 630	1.47 621	2.55 704	0.64 688	2.22 700	0.84 685	2.69 701	2.29 704

ELAS_RVC	2.48 681	0.74 636	1.90 640	1.05 671	0.92 658	2.76 679	4.01 719	2.76 685	4.11 704	4.69 709	4.63 691	4.62 693	5.96 714	3.97 620	3.96 685	0.63 670	0.53 678	0.56 663	0.52 662	0.64 653	0.63 654
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SuperB	2.53 682	0.59 603	18.45 718	0.69 576	0.50 504	1.87 637	0.88 595	1.67 510	2.39 675	1.50 590	1.42 521	1.14 486	1.15 574	4.28 626	5.07 690	0.24 453	0.19 458	0.22 366	0.19 337	7.86 729	0.34 565

WAO-7	2.66 683	1.40 683	1.73 630	1.39 685	1.17 679	3.93 698	1.94 692	4.11 704	3.88 702	2.92 687	5.50 698	4.18 691	3.00 695	7.63 699	3.71 681	1.13 691	1.00 708	1.17 690	1.13 701	1.18 683	1.09 685

RTS	2.67 684	1.38 680	15.28 714	0.99 667	1.26 685	3.78 695	1.96 693	2.15 640	2.62 684	2.61 677	2.85 669	2.60 667	1.59 634	6.27 670	5.71 693	0.40 616	0.28 583	0.35 594	0.35 615	0.50 626	0.48 623

RTSA	2.67 684	1.38 680	15.28 714	0.99 667	1.26 685	3.78 695	1.96 693	2.15 640	2.62 684	2.61 677	2.85 669	2.60 667	1.59 634	6.27 670	5.71 693	0.40 616	0.28 583	0.35 594	0.35 615	0.50 626	0.48 623

MADNet+	2.69 686	3.22 720	11.53 710	1.44 688	1.12 675	3.19 688	1.81 683	2.85 687	2.37 674	1.68 624	2.07 639	2.85 675	2.18 676	7.41 694	5.23 691	0.79 677	0.76 693	0.69 674	0.65 675	0.98 674	0.95 676

IMH-64-1	2.70 687	1.79 699	1.46 604	3.26 714	2.66 710	3.23 690	2.10 697	4.08 702	2.75 688	2.34 666	3.81 683	3.06 679	2.22 679	4.25 624	2.59 662	3.75 718	0.84 697	2.75 713	1.35 703	3.15 711	2.60 713

IMH-64	2.70 687	1.79 699	1.46 604	3.26 714	2.66 710	3.23 690	2.10 697	4.08 702	2.75 688	2.34 666	3.81 683	3.06 679	2.22 679	4.25 624	2.59 662	3.75 718	0.84 697	2.75 713	1.35 703	3.15 711	2.60 713

FC-DCNN	2.72 689	0.59 603	0.86 429	0.73 602	0.57 551	2.91 683	1.04 628	3.01 690	2.60 682	6.83 718	7.64 710	9.92 718	6.33 717	5.21 644	3.14 672	0.53 657	0.48 670	0.51 648	0.50 658	0.53 635	0.51 633

FC-DCNN v2	2.81 690	0.59 603	0.85 423	0.73 602	0.57 551	2.97 685	1.05 630	3.39 696	2.61 683	6.98 719	7.67 711	10.38 721	6.31 716	5.75 662	3.37 678	0.53 657	0.48 670	0.51 648	0.50 658	0.53 635	0.51 633

WAO-6	2.81 690	1.60 694	1.46 604	2.36 700	2.28 703	3.55 692	2.29 705	4.21 705	4.56 708	2.36 670	4.51 688	4.88 699	2.66 689	4.60 631	4.07 686	1.72 695	1.15 714	2.31 702	1.46 708	2.31 694	1.85 697

PWCK	2.88 692	2.05 707	5.72 692	2.08 695	1.11 673	3.55 692	3.90 718	2.86 688	3.54 700	3.03 692	3.63 681	3.10 682	2.31 681	8.15 707	3.09 670	2.12 699	0.91 705	1.75 695	0.98 696	2.57 700	1.18 686

Dean	2.91 693	1.53 693	2.07 646	2.96 711	2.51 708	3.15 687	2.14 700	4.75 709	4.41 707	2.76 683	6.10 701	5.53 704	2.37 682	2.97 595	1.92 643	3.18 710	0.85 700	2.51 710	1.04 699	2.88 708	2.47 710

MonStereo1	3.14 694	1.66 695	1.81 634	2.43 701	2.32 705	5.80 712	1.58 675	3.52 697	4.70 709	3.09 694	8.22 716	4.76 697	3.36 698	6.52 676	2.29 657	2.33 701	0.61 686	1.91 698	1.05 700	2.44 697	2.34 705

IMH	3.21 695	1.85 703	1.48 609	3.25 713	2.69 712	4.07 701	2.02 695	4.41 707	3.80 701	2.72 680	7.11 707	4.75 696	2.92 692	5.92 665	2.55 660	3.85 722	0.88 703	2.78 715	1.36 705	3.19 713	2.59 712

LVE	3.31 696	1.67 696	1.64 620	2.85 706	2.42 707	3.20 689	2.26 704	4.78 710	5.05 710	2.35 668	6.91 704	6.02 706	2.37 682	9.15 710	2.17 654	3.19 711	1.08 713	2.38 705	1.47 709	2.81 704	2.40 708

DStereoFS	3.67 697	1.49 691	2.18 655	1.32 682	1.32 687	4.41 704	1.26 653	3.75 701	9.27 718	3.36 696	6.80 703	4.81 698	13.54 725	6.95 686	4.76 689	0.73 676	0.69 691	1.17 690	2.40 721	1.27 686	1.95 700

JetBlue	3.97 698	2.01 704	10.19 706	1.38 684	2.84 714	10.53 718	9.54 723	3.60 699	2.41 676	2.73 681	3.39 678	4.54 692	4.31 707	7.85 704	6.84 698	0.88 678	0.93 706	0.89 680	0.91 689	1.74 689	1.91 698

notaker	3.98 699	2.40 714	2.68 670	3.82 721	3.27 719	3.97 700	2.14 700	4.78 710	3.45 698	4.12 705	6.94 705	7.65 712	3.26 697	7.82 703	5.30 692	4.04 723	1.41 716	3.36 722	2.10 718	3.88 719	3.31 719

WAO-8	4.40 700	1.82 701	1.79 632	2.34 698	2.20 698	9.19 715	1.53 668	6.09 716	16.46 728	3.94 700	7.84 713	7.32 708	3.72 704	9.41 716	3.31 675	2.00 697	1.07 711	2.44 708	1.37 706	2.50 698	1.68 694

Venus	4.40 700	1.82 701	1.79 632	2.34 698	2.20 698	9.19 715	1.53 668	6.09 716	16.46 728	3.94 700	7.84 713	7.32 708	3.72 704	9.41 716	3.31 675	2.00 697	1.07 711	2.44 708	1.37 706	2.50 698	1.68 694

DStereoSA	4.44 702	0.92 652	6.79 697	1.58 691	2.54 709	2.29 660	14.04 728	2.33 665	2.31 673	1.85 643	10.58 721	1.32 530	13.05 723	7.07 688	11.18 716	0.67 673	1.97 720	0.88 679	3.29 722	1.69 688	2.44 709

MultiAttention	4.51 703	0.33 444	0.82 412	0.73 602	0.45 475	30.98 738	4.50 721	2.18 651	1.40 601	1.61 613	2.41 655	2.43 662	0.70 387	38.42 742	1.36 599	0.22 406	0.15 341	0.29 530	0.30 577	0.47 617	0.43 607

ktn	4.70 704	2.38 713	2.12 651	3.76 719	3.24 717	4.85 707	2.95 715	5.52 712	7.37 717	4.07 704	19.32 732	7.46 710	3.47 699	7.39 693	2.95 668	4.04 723	1.85 719	3.26 721	2.22 719	3.08 710	2.65 715

MADNet++	5.01 705	3.14 718	4.91 686	4.55 725	3.94 723	5.20 710	4.41 720	4.40 706	4.13 705	4.95 712	6.08 700	4.74 695	5.37 710	9.40 715	10.67 715	4.65 725	4.15 726	3.97 724	3.34 724	4.09 721	4.08 725

UNDER WATER	5.08 706	2.33 712	5.55 690	3.94 723	3.51 720	5.20 710	2.72 712	5.61 714	16.52 730	3.84 699	4.60 690	9.21 716	5.89 713	5.90 664	8.66 708	3.75 718	1.34 715	3.18 720	1.88 713	4.33 724	3.61 721

UNDER WATER-64	5.27 707	2.32 711	8.78 704	3.93 722	3.54 721	7.61 713	3.03 716	5.84 715	14.19 722	4.04 702	4.04 685	9.39 717	6.26 715	5.93 666	8.48 707	3.60 717	1.51 717	3.13 718	1.88 713	4.29 723	3.61 721

TorneroNet-64	5.30 708	2.03 705	1.74 631	3.43 716	2.81 713	10.09 717	2.12 699	9.10 723	17.12 733	4.96 713	9.27 719	10.72 723	3.70 703	9.20 711	4.55 688	3.31 713	0.84 697	2.88 716	1.55 710	3.49 716	3.04 716

MANE	6.19 709	0.59 603	1.03 516	0.93 663	1.22 684	13.38 723	2.69 710	12.81 727	17.94 734	8.21 724	10.82 722	14.72 724	11.68 721	11.39 724	11.90 717	0.59 664	0.50 675	0.52 650	1.76 712	0.55 639	0.54 637

LSM	6.33 710	1.10 665	13.19 711	1.41 687	68.17 748	1.64 612	1.90 690	1.92 591	2.46 677	2.99 689	3.11 673	1.88 623	1.80 653	2.61 582	2.06 650	0.41 621	0.58 684	0.50 646	0.57 667	0.64 653	17.66 737

SGM-ForestM	6.52 711	0.38 514	1.26 567	0.63 518	0.35 350	13.59 724	5.32 722	6.32 719	6.70 716	11.14 726	9.18 718	22.51 738	13.93 726	16.89 727	20.07 728	0.36 600	0.37 640	0.36 602	0.35 615	0.36 563	0.34 565

tt	6.58 712	0.26 244	6.10 694	3.77 720	2.16 697	11.55 720	19.63 730	13.33 728	5.74 713	2.96 688	2.65 664	4.97 702	6.33 717	3.81 617	7.24 699	9.15 730	11.32 737	5.89 730	6.24 731	6.03 725	2.55 711

JetRed	6.91 713	8.80 725	25.96 732	2.85 706	3.25 718	13.98 726	11.87 725	6.25 718	4.28 706	4.45 707	4.56 689	6.69 707	5.46 711	7.46 696	14.05 720	2.59 705	3.31 723	2.59 711	2.29 720	4.20 722	3.36 720

xyz-stereo	7.16 714	0.22 107	69.90 752	0.42 123	0.21 30	32.92 741	0.49 414	0.87 214	0.76 276	1.38 560	27.04 735	1.19 493	1.16 575	4.69 633	0.97 544	0.16 126	0.12 102	0.20 289	0.14 174	0.16 119	0.12 21

LE_ROB	8.05 715	0.37 507	23.53 726	0.74 606	0.33 321	2.77 680	2.87 714	3.71 700	27.24 739	25.39 739	8.87 717	8.46 715	26.71 738	6.65 678	21.99 729	0.21 374	0.19 458	0.20 289	0.21 422	0.25 453	0.22 418

coex-ft	8.13 716	2.13 710	98.04 754	0.67 559	0.53 532	1.71 616	1.56 671	1.65 503	11.11 720	18.17 737	3.75 682	3.88 690	7.61 720	2.98 596	6.49 696	0.30 555	0.30 602	0.32 565	0.31 585	0.66 657	0.50 629

KSHMR	8.75 717	2.06 708	2.11 650	3.53 718	3.11 716	4.13 702	2.69 710	5.60 713	61.37 755	3.00 690	55.83 753	4.98 703	2.45 685	4.49 628	2.61 664	3.46 715	1.55 718	3.14 719	1.94 715	3.72 718	3.18 718

U	9.45 718	0.21 74	0.58 245	0.47 233	53.11 747	61.27 752	0.24 67	0.70 133	0.52 174	0.36 98	0.28 30	0.29 46	0.35 117	0.33 5	0.26 57	0.19 293	0.11 39	60.50 751	8.88 732	0.17 165	0.13 73

TCMNet-wrong-test	10.31 719	11.40 727	14.84 713	20.96 733	18.45 728	13.80 725	10.76 724	15.78 729	3.53 699	5.20 715	5.52 699	16.26 726	12.61 722	7.51 698	10.15 711	7.43 728	2.37 721	4.31 726	3.43 725	11.36 731	10.61 729

EDNetEfficientorigin	10.57 720	1.47 689	177.42 755	0.67 559	0.53 532	1.58 606	1.16 643	1.90 584	3.37 696	4.71 710	3.38 677	3.10 682	2.69 690	3.13 603	3.58 679	0.25 481	0.23 541	0.33 574	0.27 535	0.83 666	0.81 670

TorneroNet	10.70 721	2.03 705	1.82 636	3.43 716	3.01 715	43.83 742	2.22 703	8.87 722	67.47 756	7.17 722	27.36 736	10.68 722	3.85 706	8.67 709	7.65 704	3.59 716	0.88 703	3.04 717	1.57 711	3.71 717	3.17 717

HanzoNet	11.04 722	3.62 721	8.10 702	4.08 724	3.55 722	4.90 708	2.73 713	7.19 720	10.10 719	31.86 749	28.92 738	21.96 737	36.36 742	18.08 729	10.17 712	7.94 729	3.32 724	3.47 723	3.31 723	7.06 728	4.04 724

DPSimNet_ROB	11.20 723	4.98 722	35.43 736	2.90 709	4.52 724	7.89 714	17.09 729	4.66 708	6.06 715	14.89 732	10.93 723	17.29 727	36.81 744	13.18 726	15.68 724	2.86 706	6.29 729	5.75 729	5.09 729	3.91 720	7.70 727

light-stereo	12.42 724	1.45 687	18.02 717	17.94 730	23.64 734	11.13 719	0.82 578	9.91 724	5.73 712	15.42 733	42.83 748	55.24 752	1.88 659	28.77 740	2.26 655	1.61 694	3.00 722	0.78 675	0.93 691	3.48 715	3.62 723

DGTPSM_ROB	13.01 725	8.23 723	21.87 722	9.51 727	18.10 726	11.56 721	32.01 736	10.63 725	16.20 726	7.03 720	19.48 733	10.15 719	16.66 728	9.83 720	22.42 730	4.75 726	8.68 730	5.37 727	10.25 736	6.16 726	11.36 730

DPSMNet_ROB	13.02 726	8.23 723	21.91 723	9.53 728	18.11 727	11.56 721	32.02 737	10.64 726	16.23 727	7.05 721	19.49 734	10.16 720	16.66 728	9.85 721	22.43 731	4.77 727	8.68 730	5.38 728	10.26 737	6.17 727	11.36 730

USTest	14.33 727	14.94 729	21.04 721	17.44 729	16.05 725	23.26 727	33.84 738	21.73 730	11.80 721	9.36 725	10.14 720	15.97 725	13.20 724	17.28 728	22.43 731	3.78 721	5.01 727	6.17 731	6.16 730	9.25 730	7.72 728

iinet-test	17.98 728	18.06 730	23.82 728	20.87 731	19.70 729	26.55 728	35.70 739	25.04 734	15.93 723	13.33 727	13.25 724	20.58 729	17.79 730	20.62 730	25.11 734	9.58 732	8.78 732	9.88 733	9.85 734	13.23 732	11.95 732

IINet	17.98 728	18.06 730	23.81 727	20.87 731	19.70 729	26.55 728	35.70 739	25.04 734	15.93 723	13.33 727	13.25 724	20.58 729	17.79 730	20.62 730	25.11 734	9.58 732	8.78 732	9.88 733	9.85 734	13.23 732	11.95 732

DPSM_ROB	19.08 730	19.14 733	25.17 730	22.15 735	20.85 732	28.17 731	37.82 742	26.56 736	16.85 731	14.14 729	14.84 727	21.70 732	18.75 733	21.87 733	26.55 738	10.16 736	9.30 735	10.47 735	10.42 738	14.03 734	12.61 735

DPSM	19.08 730	19.14 733	25.17 730	22.15 735	20.85 732	28.17 731	37.82 742	26.56 736	16.85 731	14.14 729	14.84 727	21.70 732	18.75 733	21.87 733	26.55 738	10.16 736	9.30 735	10.47 735	10.42 738	14.03 734	12.61 735

Selective-IGEV-i1pa	19.94 732	26.52 738	23.52 725	2.94 710	1.59 693	31.97 740	20.54 731	30.88 740	25.25 735	23.87 738	27.58 737	33.01 740	26.91 739	32.38 741	25.47 736	20.69 746	5.85 728	12.49 737	4.43 727	3.35 714	19.48 738

LRCNet_RVC	22.74 733	32.10 739	21.97 724	29.84 737	26.23 735	4.42 705	0.81 576	22.66 731	2.02 664	26.93 740	29.26 739	23.06 739	15.59 727	23.84 735	18.88 727	31.75 747	19.90 749	34.65 747	32.13 748	30.54 746	28.32 746

DLNR-FE	23.17 734	48.55 753	42.94 739	176.85 755	78.48 749	0.35 51	0.21 29	23.51 733	0.75 267	0.66 268	0.86 286	0.59 268	0.30 68	1.55 460	0.44 310	9.85 735	0.12 102	0.18 208	0.14 174	76.92 753	0.16 223

DLNR_Zeroshot_test	23.17 734	48.52 752	43.29 740	176.68 754	78.69 750	0.35 51	0.21 29	23.41 732	0.75 267	0.66 268	0.86 286	0.59 268	0.30 68	1.56 465	0.44 310	9.57 731	0.12 102	0.18 208	0.14 174	76.92 753	0.16 223

BEATNet-Init1	26.87 736	13.43 728	70.68 753	0.91 660	0.68 600	57.02 750	21.06 732	32.82 744	32.67 741	52.12 755	53.61 752	66.05 753	49.56 753	48.79 754	34.71 743	0.49 649	0.44 659	0.53 655	0.53 663	0.63 651	0.59 648

fast-reg	37.99 737	38.31 741	50.02 742	45.00 747	43.04 745	57.29 751	76.35 749	53.18 747	33.49 742	28.15 741	29.55 743	41.27 744	35.82 741	42.63 745	52.86 747	19.57 738	18.63 742	20.88 738	20.79 740	28.20 738	24.79 739

RAFT-FEzeroshot	38.32 738	38.45 743	50.28 743	44.74 742	41.87 740	56.68 745	76.38 752	53.24 749	33.76 744	28.29 743	29.37 740	43.69 749	37.66 746	43.83 747	53.41 751	20.32 740	18.70 744	21.07 740	21.07 743	28.25 741	25.35 743

RAFT-FE	38.32 738	38.45 743	50.28 743	44.74 742	41.87 740	56.68 745	76.38 752	53.24 749	33.76 744	28.29 743	29.37 740	43.69 749	37.66 746	43.83 747	53.41 751	20.32 740	18.70 744	21.07 740	21.07 743	28.25 741	25.35 743

CasAABBNet	38.33 740	38.46 745	50.35 746	44.75 744	41.84 739	56.68 745	76.37 751	53.22 748	33.83 747	28.31 746	29.54 742	43.62 748	37.71 748	43.84 750	53.41 751	20.30 739	18.70 744	21.07 740	21.07 743	28.24 740	25.34 741

Hybrid-DGEV	38.35 741	38.46 745	50.28 743	44.82 746	41.90 742	56.66 744	76.35 749	53.24 749	33.80 746	28.29 743	29.84 745	43.58 745	37.86 750	43.84 750	53.39 750	20.34 742	18.69 743	21.06 739	21.00 741	28.25 741	25.34 741

FlowAnything	38.37 742	38.41 742	50.38 747	44.76 745	41.94 743	56.64 743	76.34 748	53.28 753	34.23 749	28.25 742	29.72 744	43.60 746	37.79 749	43.83 747	53.38 749	20.39 744	18.71 748	21.07 740	21.14 747	28.23 739	25.29 740

Selective-RAFT-Error	38.39 743	38.47 747	50.44 748	44.73 741	41.97 744	56.68 745	76.38 752	53.24 749	33.92 748	28.34 747	29.85 746	43.60 746	38.20 751	43.75 746	53.34 748	20.38 743	18.70 744	21.09 744	21.05 742	28.30 744	25.43 745

HaxPig	38.92 744	41.40 749	41.64 737	29.95 738	32.27 736	28.90 733	27.60 733	29.73 739	37.71 750	43.82 750	43.87 749	33.17 741	35.56 740	41.53 743	40.37 745	43.94 751	47.51 754	45.82 748	47.08 750	42.38 747	44.15 749

AVERAGE_ROB	40.43 745	42.37 750	42.73 738	36.96 740	35.58 738	30.50 734	27.61 734	36.71 746	38.39 751	44.91 751	44.36 750	37.45 743	36.70 743	41.88 744	40.35 744	45.43 752	46.81 753	47.11 749	46.35 749	42.51 748	43.87 748

MEDIAN_ROB	42.00 746	44.40 751	44.29 741	35.15 739	34.95 737	31.28 739	29.60 735	35.88 745	40.02 752	47.20 754	46.64 751	37.37 742	38.48 752	44.35 753	42.45 746	48.03 753	49.39 755	49.71 750	49.03 751	45.14 749	46.65 750

LSM0	42.82 747	38.75 748	50.81 749	47.07 748	109.38 756	57.00 749	76.02 747	53.74 754	33.71 743	29.02 748	30.41 747	43.87 751	37.22 745	43.91 752	53.54 754	20.52 745	18.62 741	21.10 745	21.11 746	28.41 745	42.22 747

Anonymous_1	43.04 748	18.73 732	24.79 729	21.81 734	46.26 746	27.80 730	37.60 741	28.08 738	16.14 725	14.66 731	14.30 726	20.65 731	17.88 732	21.56 732	25.94 737	117.93 756	8.92 734	100.65 752	126.50 754	158.64 757	12.08 734

PML	51.67 749	36.25 740	13.28 712	7.46 726	20.81 731	108.69 755	232.22 758	8.72 721	27.82 740	87.01 756	269.67 758	69.67 754	61.95 754	24.76 739	14.20 721	9.74 734	3.40 725	9.62 732	4.70 728	18.74 736	4.72 726

xxxxx1	54.10 750	25.67 735	27.13 733	113.43 751	96.96 751	30.69 735	47.44 744	32.38 741	25.60 736	17.75 734	17.27 729	21.81 734	21.02 735	24.43 736	33.82 740	33.37 748	40.54 750	157.71 755	175.86 755	66.16 750	72.93 753

tt_ll	54.10 750	25.67 735	27.13 733	113.43 751	96.96 751	30.69 735	47.44 744	32.38 741	25.60 736	17.75 734	17.27 729	21.81 734	21.02 735	24.43 736	33.82 740	33.37 748	40.54 750	157.71 755	175.86 755	66.16 750	72.93 753

ff	54.10 750	25.67 735	27.13 733	113.43 751	96.96 751	30.69 735	47.44 744	32.38 741	25.60 736	17.75 734	17.27 729	21.81 734	21.02 735	24.43 736	33.82 740	33.37 748	40.54 750	157.71 755	175.86 755	66.16 750	72.93 753

RSGM-EC	88.84 753	82.86 754	51.22 750	105.38 749	99.51 754	94.51 753	125.67 755	90.02 755	46.43 753	45.14 752	57.50 754	101.22 755	88.55 755	154.40 755	153.26 756	105.54 754	59.55 756	113.88 753	53.02 752	92.89 755	56.17 751

acva	88.84 753	82.86 754	51.22 750	105.38 749	99.51 754	94.51 753	125.67 755	90.02 755	46.43 753	45.14 752	57.50 754	101.22 755	88.55 755	154.40 755	153.26 756	105.54 754	59.55 756	113.88 753	53.02 752	92.89 755	56.17 751

Selective-IGEV-i16pa	97.29 755	136.83 756	17.95 716	1.52 690	1.00 665	188.16 757	3.63 717	183.02 758	169.43 758	88.01 757	178.60 756	119.35 757	191.45 758	226.33 758	135.51 755	131.38 757	17.89 740	32.25 746	3.46 726	2.02 693	117.94 756

test_example2	192.40 756	210.76 757	206.48 756	199.83 756	204.73 757	172.94 756	183.52 757	133.93 757	133.41 757	191.38 758	196.19 757	187.13 758	178.77 757	205.33 757	208.00 758	222.09 758	238.72 758	186.54 758	190.54 758	227.34 758	170.31 757

GS-Stereo							0.36 221	0.92 238	0.47 142	0.37 109	0.38 72	0.32 70	0.33 98	0.43 42	0.26 57	0.19 293	0.11 39	0.16 108	0.12 73	0.17 165	0.15 182

FSD					0.50 504	0.54 237	0.58 491	0.65 105	0.53 181	0.54 225	0.52 162	0.56 246	0.52 274	0.57 116	0.55 402	0.51 650	0.47 668	0.50 646	0.49 655	0.50 626

ccccc		492.34 758		530.87 757	530.37 758	478.08 758		491.76 759		448.18 759		476.12 759		541.64 759		663.49 759	459.54 759	353.94 759	309.79 759	586.66 759

ASD4		10.99 726

Low-res two-view benchmark