Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.22 1	0.17 3	0.31 1	0.33 2	0.18 8	0.25 15	0.20 18	0.49 26	0.19 2	0.23 8	0.16 1	0.37 129	0.31 91	0.31 2	0.22 2	0.15 91	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

Foundation-i32	0.22 1	0.17 3	0.32 2	0.33 2	0.16 1	0.25 15	0.22 45	0.41 14	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 103	0.32 103	0.30 1	0.24 18	0.15 91	0.11 40	0.13 1	0.11 15	0.14 46	0.10 1

BLMT-Stereo	0.23 3	0.14 1	0.34 5	0.39 75	0.26 142	0.24 14	0.24 76	0.33 2	0.26 19	0.21 1	0.27 30	0.21 5	0.20 5	0.34 6	0.28 104	0.12 10	0.10 9	0.16 116	0.16 266	0.13 7	0.13 77

mm1	0.24 4	0.19 28	0.37 19	0.37 38	0.24 90	0.25 15	0.20 18	0.41 14	0.32 55	0.22 2	0.26 21	0.40 152	0.21 8	0.45 57	0.24 18	0.13 29	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

PipStereo	0.24 4	0.17 3	0.34 5	0.34 6	0.18 8	0.21 8	0.21 35	0.54 48	0.23 10	0.22 2	0.19 4	0.43 169	0.34 124	0.37 13	0.24 18	0.14 57	0.11 40	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

PSi22b	0.24 4	0.17 3	0.34 5	0.35 12	0.18 8	0.21 8	0.20 18	0.50 34	0.23 10	0.22 2	0.19 4	0.43 169	0.35 133	0.37 13	0.24 18	0.14 57	0.11 40	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

DepthFocus	0.24 4	0.18 10	0.38 36	0.36 20	0.28 204	0.20 7	0.23 60	0.36 9	0.23 10	0.28 21	0.35 74	0.20 4	0.21 8	0.38 17	0.22 2	0.18 252	0.14 291	0.20 303	0.20 397	0.17 176	0.12 23

S2M2_XL	0.24 4	0.24 185	0.39 46	0.34 6	0.24 90	0.16 3	0.18 4	0.32 1	0.22 7	0.29 35	0.40 95	0.24 18	0.23 27	0.32 3	0.26 68	0.20 357	0.18 457	0.18 219	0.16 266	0.18 227	0.14 146
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.24 4	0.21 82	0.36 12	0.38 60	0.22 51	0.32 44	0.22 45	0.39 10	0.23 10	0.30 48	0.25 15	0.30 61	0.33 113	0.34 6	0.26 68	0.16 137	0.12 106	0.15 65	0.11 15	0.13 7	0.12 23

LACA_dic	0.25 10	0.24 185	0.35 9	0.37 38	0.18 8	0.33 46	0.20 18	0.39 10	0.23 10	0.33 80	0.21 6	0.30 61	0.26 43	0.53 107	0.21 1	0.14 57	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.21 380	0.12 23

DF_test	0.25 10	0.18 10	0.38 36	0.40 90	0.30 256	0.11 1	0.26 101	0.40 12	0.36 88	0.30 48	0.34 69	0.23 8	0.26 43	0.39 24	0.24 18	0.18 252	0.13 219	0.16 116	0.15 215	0.18 227	0.15 194

small-0shot	0.25 10	0.18 10	0.42 85	0.35 12	0.23 65	0.21 8	0.41 323	0.42 17	0.19 2	0.29 35	0.45 135	0.18 2	0.21 8	0.37 13	0.24 18	0.15 91	0.11 40	0.18 219	0.15 215	0.15 86	0.13 77

testmc14	0.25 10	0.17 3	0.33 3	0.37 38	0.18 8	0.41 92	0.29 135	0.40 12	0.22 7	0.29 35	0.33 62	0.32 79	0.31 91	0.32 3	0.31 165	0.13 29	0.10 9	0.13 1	0.10 2	0.14 46	0.12 23

derf	0.25 10	0.20 50	0.40 59	0.40 90	0.23 65	0.26 20	0.19 11	0.47 22	0.32 55	0.26 13	0.26 21	0.39 143	0.21 8	0.47 82	0.24 18	0.14 57	0.13 219	0.14 22	0.11 15	0.12 1	0.13 77

mm2	0.25 10	0.19 28	0.37 19	0.37 38	0.24 90	0.25 15	0.20 18	0.49 26	0.32 55	0.22 2	0.26 21	0.40 152	0.21 8	0.45 57	0.24 18	0.13 29	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

LACA1	0.25 10	0.20 50	0.38 36	0.34 6	0.18 8	0.31 38	0.27 116	0.45 20	0.25 15	0.30 48	0.22 9	0.25 25	0.32 103	0.46 70	0.25 46	0.16 137	0.12 106	0.14 22	0.12 82	0.15 86	0.12 23

qqai	0.26 17	0.20 50	0.41 69	0.40 90	0.23 65	0.28 27	0.19 11	0.51 35	0.32 55	0.26 13	0.25 15	0.42 164	0.21 8	0.48 90	0.24 18	0.15 91	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.12 1	0.13 77

MGA	0.26 17	0.19 28	0.39 46	0.36 20	0.26 142	0.43 114	0.20 18	0.49 26	0.37 97	0.28 21	0.31 53	0.31 68	0.19 2	0.46 70	0.24 18	0.15 91	0.11 40	0.15 65	0.12 82	0.14 46	0.14 146

MSE-Stereo	0.26 17	0.19 28	0.39 46	0.36 20	0.25 120	0.39 77	0.20 18	0.52 36	0.36 88	0.28 21	0.33 62	0.29 52	0.19 2	0.46 70	0.24 18	0.14 57	0.11 40	0.15 65	0.12 82	0.14 46	0.13 77

GeoVLM	0.26 17	0.19 28	0.37 19	0.37 38	0.24 90	0.34 49	0.20 18	0.49 26	0.31 44	0.29 35	0.26 21	0.40 152	0.26 43	0.45 57	0.27 85	0.13 29	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

BridgeDepth_RVC	0.26 17	0.19 28	0.37 19	0.33 2	0.19 16	0.47 156	0.19 11	0.54 48	0.27 23	0.30 48	0.29 45	0.26 30	0.32 103	0.43 46	0.30 137	0.16 137	0.11 40	0.13 1	0.11 15	0.15 86	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.26 17	0.19 28	0.37 19	0.37 38	0.24 90	0.34 49	0.20 18	0.49 26	0.31 44	0.29 35	0.26 21	0.40 152	0.26 43	0.45 57	0.27 85	0.13 29	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.13 7	0.12 23

HiDET	0.26 17	0.18 10	0.37 19	0.38 60	0.24 90	0.30 34	0.20 18	0.54 48	0.33 65	0.27 19	0.30 51	0.33 94	0.25 34	0.46 70	0.30 137	0.14 57	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 77

CSFM-Stereo	0.26 17	0.18 10	0.37 19	0.39 75	0.21 31	0.40 85	0.21 35	0.53 41	0.29 34	0.30 48	0.28 36	0.31 68	0.29 71	0.47 82	0.25 46	0.15 91	0.13 219	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.11 3

MLG-Stereo_test2	0.26 17	0.20 50	0.36 12	0.37 38	0.22 51	0.35 58	0.18 4	0.45 20	0.21 5	0.26 13	0.23 11	0.34 103	0.20 5	0.77 224	0.23 9	0.16 137	0.11 40	0.15 65	0.11 15	0.13 7	0.11 3

416test	0.27 26	0.20 50	0.46 128	0.43 153	0.31 286	0.43 114	0.22 45	0.52 36	0.32 55	0.30 48	0.24 12	0.26 30	0.28 65	0.39 24	0.24 18	0.14 57	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.15 86	0.12 23

VeloStereo	0.27 26	0.19 28	0.41 69	0.38 60	0.27 174	0.17 5	0.15 1	0.33 2	0.28 25	0.32 69	0.27 30	0.39 143	0.27 57	0.46 70	0.27 85	0.23 454	0.22 549	0.21 347	0.19 354	0.23 438	0.24 472

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 26	0.24 185	0.33 3	0.29 1	0.25 120	0.29 30	0.26 101	0.33 2	0.26 19	0.26 13	0.33 62	0.16 1	0.28 65	0.36 11	0.32 179	0.15 91	0.20 499	0.26 513	0.34 635	0.24 458	0.24 472

LGCAT	0.27 26	0.19 28	0.37 19	0.38 60	0.24 90	0.16 3	0.21 35	0.35 6	0.25 15	0.35 102	0.26 21	0.30 61	0.26 43	0.62 159	0.27 85	0.27 548	0.22 549	0.13 1	0.17 297	0.13 7	0.21 413

CAR	0.27 26	0.18 10	0.39 46	0.37 38	0.25 120	0.39 77	0.20 18	0.52 36	0.36 88	0.35 102	0.33 62	0.29 52	0.19 2	0.49 92	0.26 68	0.14 57	0.11 40	0.15 65	0.12 82	0.14 46	0.13 77

PointNet	0.27 26	0.19 28	0.37 19	0.39 75	0.23 65	0.39 77	0.26 101	0.54 48	0.34 74	0.24 9	0.31 53	0.38 140	0.21 8	0.49 92	0.26 68	0.15 91	0.12 106	0.17 170	0.12 82	0.15 86	0.11 3

LiteMatch*	0.27 26	0.19 28	0.49 150	0.38 60	0.27 174	0.31 38	0.23 60	0.49 26	0.38 105	0.29 35	0.28 36	0.36 116	0.29 71	0.46 70	0.24 18	0.15 91	0.12 106	0.15 65	0.12 82	0.13 7	0.13 77

LACA3	0.27 26	0.21 82	0.38 36	0.35 12	0.19 16	0.37 68	0.38 272	0.47 22	0.28 25	0.29 35	0.27 30	0.26 30	0.31 91	0.73 209	0.22 2	0.16 137	0.12 106	0.13 1	0.10 2	0.15 86	0.11 3

LACA2	0.27 26	0.21 82	0.44 99	0.35 12	0.18 8	0.39 77	0.39 289	0.56 66	0.27 23	0.29 35	0.33 62	0.36 116	0.26 43	0.45 57	0.22 2	0.15 91	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.16 128	0.11 3

Test_v1	0.27 26	0.20 50	0.37 19	0.34 6	0.25 120	0.31 38	0.30 147	0.59 76	0.37 97	0.29 35	0.33 62	0.25 25	0.25 34	0.48 90	0.24 18	0.15 91	0.11 40	0.14 22	0.12 82	0.13 7	0.11 3

252Zero-FE	0.27 26	0.22 118	0.40 59	0.41 111	0.24 90	0.29 30	0.19 11	0.59 76	0.46 152	0.31 60	0.33 62	0.22 6	0.25 34	0.40 33	0.29 116	0.16 137	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 77

Wavelet-MonSter	0.27 26	0.20 50	0.41 69	0.39 75	0.26 142	0.26 20	0.25 87	0.49 26	0.29 34	0.36 112	0.47 146	0.28 49	0.32 103	0.49 92	0.26 68	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.12 23

MLG-Stereo_test1	0.27 26	0.19 28	0.38 36	0.40 90	0.24 90	0.38 72	0.20 18	0.59 76	0.19 2	0.24 9	0.17 3	0.33 94	0.27 57	0.90 280	0.25 46	0.14 57	0.11 40	0.16 116	0.11 15	0.13 7	0.12 23

LGtest1	0.27 26	0.21 82	0.44 99	0.41 111	0.21 31	0.42 104	0.19 11	0.56 66	0.26 19	0.29 35	0.24 12	0.29 52	0.29 71	0.55 118	0.25 46	0.18 252	0.12 106	0.16 116	0.12 82	0.14 46	0.13 77

dual_stereo	0.27 26	0.19 28	0.35 9	0.39 75	0.21 31	0.25 15	0.22 45	0.48 24	0.31 44	0.32 69	0.26 21	0.37 129	0.24 30	0.83 253	0.29 116	0.16 137	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

rgla	0.28 41	0.21 82	0.47 134	0.41 111	0.31 286	0.46 139	0.23 60	0.55 54	0.34 74	0.31 60	0.24 12	0.26 30	0.26 43	0.44 52	0.25 46	0.15 91	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.15 86	0.13 77

416test1013	0.28 41	0.21 82	0.47 134	0.42 133	0.31 286	0.46 139	0.22 45	0.53 41	0.35 84	0.32 69	0.25 15	0.27 39	0.29 71	0.42 44	0.25 46	0.15 91	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.15 86	0.13 77

test410_97500	0.28 41	0.20 50	0.49 150	0.38 60	0.26 142	0.49 184	0.18 4	0.55 54	0.30 38	0.30 48	0.29 45	0.32 79	0.32 103	0.45 57	0.23 9	0.12 10	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 77

test410	0.28 41	0.21 82	0.50 162	0.38 60	0.27 174	0.49 184	0.18 4	0.55 54	0.31 44	0.30 48	0.30 51	0.31 68	0.32 103	0.44 52	0.23 9	0.12 10	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 77

flow	0.28 41	0.19 28	0.41 69	0.38 60	0.27 174	0.17 5	0.15 1	0.33 2	0.28 25	0.32 69	0.27 30	0.39 143	0.27 57	0.54 111	0.27 85	0.23 454	0.22 549	0.21 347	0.19 354	0.23 438	0.24 472

anonymous	0.28 41	0.22 118	0.43 93	0.39 75	0.26 142	0.22 12	0.24 76	0.35 6	0.34 74	0.42 164	0.60 213	0.24 18	0.27 57	0.50 98	0.23 9	0.15 91	0.11 40	0.18 219	0.14 185	0.15 86	0.13 77

MCSU-Stereo	0.28 41	0.17 3	0.36 12	0.36 20	0.17 5	0.35 58	0.39 289	0.55 54	0.41 120	0.37 123	0.40 95	0.37 129	0.23 27	0.45 57	0.29 116	0.14 57	0.11 40	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 23

monster-pro	0.28 41	0.18 10	0.39 46	0.36 20	0.21 31	0.55 268	0.31 160	0.55 54	0.43 132	0.28 21	0.28 36	0.23 8	0.21 8	0.57 129	0.25 46	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

MatchStereo	0.28 41	0.21 82	0.39 46	0.33 2	0.18 8	0.22 12	0.23 60	0.65 118	0.48 162	0.27 19	0.47 146	0.25 25	0.24 30	0.49 92	0.31 165	0.16 137	0.12 106	0.14 22	0.10 2	0.13 7	0.13 77
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	0.28 41	0.18 10	0.36 12	0.37 38	0.24 90	0.31 38	0.20 18	0.57 71	0.57 210	0.28 21	0.32 59	0.33 94	0.29 71	0.54 111	0.30 137	0.14 57	0.13 219	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 77

MonStereo	0.28 41	0.18 10	0.39 46	0.36 20	0.21 31	0.55 268	0.31 160	0.55 54	0.43 132	0.28 21	0.28 36	0.23 8	0.21 8	0.57 129	0.25 46	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 41	0.18 10	0.39 46	0.36 20	0.21 31	0.55 268	0.31 160	0.55 54	0.43 132	0.28 21	0.28 36	0.23 8	0.21 8	0.56 123	0.25 46	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

IGEV	0.28 41	0.18 10	0.39 46	0.37 38	0.31 286	0.45 131	0.21 35	0.59 76	0.40 111	0.31 60	0.43 120	0.26 30	0.21 8	0.43 46	0.25 46	0.13 29	0.12 106	0.16 116	0.13 144	0.12 1	0.12 23

MLG-Stereo_test3	0.28 41	0.18 10	0.42 85	0.40 90	0.23 65	0.47 156	0.19 11	0.61 88	0.29 34	0.35 102	0.21 6	0.35 110	0.21 8	0.60 150	0.25 46	0.15 91	0.11 40	0.16 116	0.11 15	0.13 7	0.13 77

MonSter	0.28 41	0.18 10	0.39 46	0.36 20	0.21 31	0.55 268	0.31 160	0.55 54	0.43 132	0.28 21	0.29 45	0.23 8	0.21 8	0.56 123	0.25 46	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

over-8	0.29 56	0.23 156	0.40 59	0.43 153	0.16 1	0.47 156	0.26 101	0.52 36	0.28 25	0.30 48	0.32 59	0.35 110	0.37 149	0.69 187	0.25 46	0.17 197	0.13 219	0.13 1	0.11 15	0.16 128	0.13 77

over-9	0.29 56	0.24 185	0.41 69	0.43 153	0.16 1	0.46 139	0.26 101	0.53 41	0.28 25	0.30 48	0.32 59	0.35 110	0.39 161	0.68 185	0.26 68	0.17 197	0.12 106	0.13 1	0.11 15	0.16 128	0.13 77

depth_test_26	0.29 56	0.19 28	0.41 69	0.36 20	0.24 90	0.21 8	0.24 76	0.41 14	0.34 74	0.30 48	0.81 291	0.28 49	0.24 30	0.47 82	0.25 46	0.22 426	0.16 395	0.18 219	0.17 297	0.19 283	0.17 271

BridgeDepth	0.29 56	0.19 28	0.37 19	0.40 90	0.17 5	0.58 292	0.32 182	0.60 86	0.29 34	0.26 13	0.26 21	0.39 143	0.43 189	0.47 82	0.26 68	0.13 29	0.10 9	0.13 1	0.12 82	0.15 86	0.12 23
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4.5_new	0.29 56	0.25 226	0.41 69	0.36 20	0.23 65	0.52 232	0.36 238	0.56 66	0.34 74	0.45 187	0.42 108	0.27 39	0.25 34	0.40 33	0.24 18	0.13 29	0.10 9	0.15 65	0.13 144	0.16 128	0.12 23

4.5w-stereo	0.29 56	0.25 226	0.41 69	0.36 20	0.23 65	0.52 232	0.36 238	0.56 66	0.34 74	0.45 187	0.42 108	0.27 39	0.25 34	0.40 33	0.24 18	0.13 29	0.10 9	0.15 65	0.13 144	0.16 128	0.12 23

LG-Stereo_L2	0.29 56	0.20 50	0.45 115	0.37 38	0.25 120	0.26 20	0.20 18	0.78 179	0.28 25	0.28 21	0.26 21	0.24 18	0.26 43	0.91 281	0.23 9	0.15 91	0.11 40	0.15 65	0.12 82	0.14 46	0.11 3

MLG-Stereo	0.29 56	0.19 28	0.38 36	0.41 111	0.20 23	0.42 104	0.20 18	0.66 127	0.21 5	0.25 11	0.22 9	0.33 94	0.28 65	1.09 351	0.25 46	0.14 57	0.11 40	0.16 116	0.11 15	0.13 7	0.12 23

over v1	0.30 64	0.24 185	0.41 69	0.42 133	0.16 1	0.49 184	0.27 116	0.53 41	0.28 25	0.31 60	0.31 53	0.35 110	0.43 189	0.70 193	0.30 137	0.16 137	0.12 106	0.13 1	0.10 2	0.16 128	0.14 146

Monster-pub-mixall	0.30 64	0.19 28	0.39 46	0.36 20	0.21 31	0.28 27	0.18 4	0.58 74	0.34 74	0.36 112	0.34 69	0.26 30	0.20 5	1.40 451	0.24 18	0.15 91	0.11 40	0.13 1	0.10 2	0.12 1	0.13 77

AdaDepth	0.30 64	0.22 118	0.49 150	0.44 192	0.27 174	0.44 127	0.24 76	0.52 36	0.30 38	0.31 60	0.37 82	0.26 30	0.32 103	0.79 236	0.25 46	0.12 10	0.12 106	0.16 116	0.13 144	0.16 128	0.15 194

asda	0.30 64	0.24 185	0.42 85	0.38 60	0.23 65	0.43 114	0.34 210	0.58 74	0.37 97	0.38 140	0.42 108	0.27 39	0.34 124	0.52 105	0.30 137	0.11 1	0.09 1	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.12 23

asd	0.30 64	0.21 82	0.41 69	0.39 75	0.24 90	0.47 156	0.30 147	0.69 142	0.30 38	0.41 157	0.39 90	0.28 49	0.33 113	0.62 159	0.27 85	0.13 29	0.09 1	0.14 22	0.12 82	0.14 46	0.12 23

4.25_new	0.30 64	0.26 261	0.44 99	0.38 60	0.26 142	0.49 184	0.40 305	0.59 76	0.31 44	0.38 140	0.42 108	0.27 39	0.34 124	0.46 70	0.31 165	0.12 10	0.09 1	0.15 65	0.11 15	0.14 46	0.12 23

4.5w_new	0.30 64	0.26 261	0.44 99	0.38 60	0.26 142	0.49 184	0.40 305	0.59 76	0.31 44	0.38 140	0.42 108	0.27 39	0.34 124	0.46 70	0.31 165	0.12 10	0.09 1	0.15 65	0.11 15	0.14 46	0.12 23

4.25w-stereo	0.30 64	0.26 261	0.44 99	0.38 60	0.26 142	0.49 184	0.40 305	0.59 76	0.32 55	0.38 140	0.42 108	0.27 39	0.34 124	0.46 70	0.31 165	0.12 10	0.09 1	0.15 65	0.11 15	0.14 46	0.12 23

4w-stereo	0.30 64	0.24 185	0.44 99	0.37 38	0.23 65	0.46 139	0.27 116	0.63 100	0.31 44	0.41 157	0.44 129	0.27 39	0.36 145	0.59 138	0.30 137	0.11 1	0.09 1	0.15 65	0.12 82	0.13 7	0.12 23

LG-Stereo_L1	0.30 64	0.20 50	0.44 99	0.37 38	0.26 142	0.29 30	0.21 35	0.66 127	0.26 19	0.25 11	0.25 15	0.24 18	0.22 24	1.24 394	0.23 9	0.15 91	0.11 40	0.15 65	0.12 82	0.14 46	0.11 3

IGEV-Stereo++	0.30 64	0.20 50	0.40 59	0.46 231	0.30 256	0.33 46	0.22 45	0.75 169	0.45 146	0.32 69	0.41 104	0.32 79	0.48 243	0.38 17	0.27 85	0.15 91	0.11 40	0.15 65	0.12 82	0.15 86	0.13 77

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 75	0.25 226	0.46 128	0.43 153	0.23 65	0.36 64	0.26 101	0.61 88	0.36 88	0.32 69	0.36 77	0.37 129	0.22 24	0.61 156	0.34 215	0.17 197	0.13 219	0.21 347	0.18 326	0.21 380	0.14 146

over-6	0.31 75	0.22 118	0.42 85	0.40 90	0.17 5	0.41 92	0.31 160	0.63 100	0.30 38	0.31 60	0.36 77	0.30 61	0.37 149	0.82 250	0.26 68	0.19 309	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.17 176	0.13 77

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 75	0.20 50	0.57 253	0.40 90	0.22 51	0.36 64	0.33 195	0.73 160	0.31 44	0.37 123	0.40 95	0.31 68	0.44 201	0.50 98	0.26 68	0.13 29	0.11 40	0.16 116	0.12 82	0.16 128	0.13 77

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 75	0.22 118	0.48 141	0.41 111	0.26 142	0.41 92	0.26 101	0.76 172	0.33 65	0.33 80	0.43 120	0.29 52	0.46 217	0.35 8	0.24 18	0.13 29	0.12 106	0.16 116	0.12 82	0.17 176	0.18 302

Pro-Stereo	0.31 75	0.16 2	0.34 5	0.39 75	0.29 229	0.63 333	0.21 35	0.35 6	0.28 25	0.34 92	0.25 15	0.23 8	0.13 1	1.58 490	0.26 68	0.13 29	0.11 40	0.18 219	0.17 297	0.13 7	0.12 23

GEAStereo	0.31 75	0.21 82	0.43 93	0.43 153	0.31 286	0.46 139	0.36 238	0.74 166	0.33 65	0.34 92	0.38 83	0.32 79	0.33 113	0.43 46	0.26 68	0.21 394	0.12 106	0.17 170	0.12 82	0.17 176	0.14 146

2.5w	0.31 75	0.23 156	0.46 128	0.39 75	0.24 90	0.42 104	0.39 289	0.61 88	0.30 38	0.37 123	0.53 185	0.24 18	0.25 34	0.77 224	0.28 104	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.12 82	0.14 46	0.12 23

2.75w_new	0.31 75	0.23 156	0.43 93	0.35 12	0.23 65	0.42 104	0.42 330	0.54 48	0.35 84	0.47 199	0.43 120	0.24 18	0.30 81	0.66 178	0.33 200	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.12 23

LG-G_1	0.31 75	0.20 50	0.44 99	0.42 133	0.20 23	0.64 337	0.18 4	0.70 147	0.25 15	0.29 35	0.29 45	0.36 116	0.35 133	0.87 271	0.24 18	0.16 137	0.12 106	0.16 116	0.11 15	0.13 7	0.13 77

LG-G	0.31 75	0.20 50	0.44 99	0.42 133	0.20 23	0.64 337	0.18 4	0.70 147	0.25 15	0.29 35	0.29 45	0.36 116	0.35 133	0.87 271	0.24 18	0.16 137	0.12 106	0.16 116	0.11 15	0.13 7	0.13 77

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 85	0.23 156	0.50 162	0.42 133	0.22 51	0.49 184	0.20 18	0.57 71	0.50 172	0.38 140	0.28 36	0.33 94	0.31 91	0.45 57	0.28 104	0.21 394	0.17 431	0.24 453	0.19 354	0.27 503	0.20 389

Anonymus	0.32 85	0.20 50	0.41 69	0.45 212	0.28 204	0.43 114	0.24 76	0.54 48	0.40 111	0.33 80	0.31 53	0.50 217	0.38 156	0.57 129	0.32 179	0.14 57	0.12 106	0.18 219	0.17 297	0.15 86	0.16 237

aanet-new-32k	0.32 85	0.22 118	0.53 199	0.43 153	0.24 90	0.54 253	0.23 60	0.72 154	0.31 44	0.37 123	0.38 83	0.43 169	0.54 306	0.41 37	0.24 18	0.14 57	0.12 106	0.16 116	0.12 82	0.17 176	0.13 77

aanet-new-30k	0.32 85	0.22 118	0.53 199	0.43 153	0.24 90	0.54 253	0.23 60	0.72 154	0.31 44	0.37 123	0.38 83	0.43 169	0.54 306	0.41 37	0.24 18	0.14 57	0.12 106	0.16 116	0.12 82	0.17 176	0.13 77

aanet-new-28k	0.32 85	0.21 82	0.66 308	0.43 153	0.21 31	0.47 156	0.28 124	0.64 108	0.33 65	0.36 112	0.39 90	0.36 116	0.49 260	0.39 24	0.27 85	0.15 91	0.11 40	0.16 116	0.13 144	0.22 409	0.15 194

aanet-new-22k	0.32 85	0.21 82	0.54 213	0.43 153	0.22 51	0.47 156	0.23 60	0.67 135	0.50 172	0.35 102	0.46 141	0.33 94	0.50 269	0.44 52	0.29 116	0.14 57	0.12 106	0.15 65	0.13 144	0.16 128	0.13 77

aanet-new-16k	0.32 85	0.21 82	0.56 239	0.45 212	0.22 51	0.43 114	0.21 35	0.66 127	0.44 142	0.36 112	0.43 120	0.37 129	0.48 243	0.41 37	0.28 104	0.14 57	0.10 9	0.16 116	0.12 82	0.18 227	0.13 77

LiteMatch	0.32 85	0.24 185	0.37 19	0.45 212	0.25 120	0.34 49	0.31 160	0.49 26	0.32 55	0.29 35	0.27 30	0.40 152	0.48 243	0.45 57	0.66 466	0.21 394	0.12 106	0.19 251	0.16 266	0.18 227	0.19 351

qwe	0.32 85	0.21 82	0.40 59	0.37 38	0.26 142	0.49 184	0.29 135	0.64 108	0.39 107	0.49 216	0.48 153	0.26 30	0.27 57	0.80 239	0.34 215	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.15 86	0.12 23

2.25w	0.32 85	0.24 185	0.48 141	0.37 38	0.24 90	0.45 131	0.25 87	0.62 92	0.40 111	0.45 187	0.58 209	0.27 39	0.32 103	0.74 218	0.35 228	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.12 82	0.13 7	0.14 146

3.25w_new	0.32 85	0.21 82	0.45 115	0.38 60	0.23 65	0.52 232	0.34 210	0.65 118	0.39 107	0.47 199	0.45 135	0.32 79	0.35 133	0.61 156	0.27 85	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.12 1	0.12 23

3.25w	0.32 85	0.21 82	0.45 115	0.37 38	0.23 65	0.52 232	0.34 210	0.65 118	0.39 107	0.47 199	0.45 135	0.32 79	0.35 133	0.61 156	0.27 85	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.12 1	0.12 23

3.75w	0.32 85	0.23 156	0.44 99	0.37 38	0.29 229	0.62 327	0.36 238	0.59 76	0.32 55	0.41 157	0.47 146	0.25 25	0.34 124	0.64 164	0.26 68	0.12 10	0.09 1	0.14 22	0.12 82	0.13 7	0.12 23

2w_stereo	0.32 85	0.24 185	0.45 115	0.39 75	0.22 51	0.46 139	0.47 410	0.69 142	0.42 126	0.43 172	0.50 166	0.24 18	0.45 208	0.47 82	0.29 116	0.12 10	0.10 9	0.15 65	0.12 82	0.15 86	0.13 77

SGD-Stereo	0.32 85	0.20 50	0.40 59	0.38 60	0.19 16	0.43 114	0.22 45	0.64 108	0.33 65	0.42 164	0.34 69	0.27 39	0.35 133	1.15 368	0.30 137	0.20 357	0.10 9	0.15 65	0.13 144	0.17 176	0.13 77

GREAT-IGEV	0.32 85	0.20 50	0.42 85	0.37 38	0.29 229	0.36 64	0.28 124	0.56 66	0.58 215	0.28 21	0.50 166	0.29 52	0.29 71	0.84 258	0.27 85	0.14 57	0.11 40	0.15 65	0.11 15	0.17 176	0.14 146
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GELT-Stereo	0.33 101	0.22 118	0.45 115	0.44 192	0.36 384	0.32 44	0.29 135	0.67 135	0.55 204	0.52 236	0.41 104	0.39 143	0.35 133	0.56 123	0.31 165	0.13 29	0.11 40	0.17 170	0.15 215	0.16 128	0.13 77

PhaseNet	0.33 101	0.23 156	0.44 99	0.43 153	0.28 204	0.57 285	0.24 76	0.62 92	0.42 126	0.30 48	0.39 90	0.54 244	0.30 81	0.55 118	0.37 252	0.15 91	0.13 219	0.20 303	0.19 354	0.17 176	0.17 271

aanet-new-40k	0.33 101	0.22 118	0.81 425	0.40 90	0.25 120	0.52 232	0.23 60	0.67 135	0.32 55	0.33 80	0.47 146	0.33 94	0.52 291	0.35 8	0.28 104	0.13 29	0.10 9	0.16 116	0.12 82	0.18 227	0.12 23

aanet-new-36k	0.33 101	0.21 82	0.52 188	0.42 133	0.21 31	0.52 232	0.32 182	0.64 108	0.36 88	0.34 92	0.38 83	0.36 116	0.56 322	0.81 246	0.24 18	0.13 29	0.11 40	0.16 116	0.12 82	0.15 86	0.13 77

aanet-new-34k	0.33 101	0.22 118	0.65 298	0.40 90	0.20 23	0.34 49	0.30 147	0.80 195	0.42 126	0.34 92	0.53 185	0.34 103	0.57 335	0.38 17	0.25 46	0.13 29	0.11 40	0.16 116	0.12 82	0.15 86	0.12 23

aanet-32k-new	0.33 101	0.23 156	0.55 228	0.43 153	0.23 65	0.50 204	0.32 182	0.55 54	0.36 88	0.34 92	0.42 108	0.36 116	0.55 314	0.77 224	0.24 18	0.16 137	0.11 40	0.15 65	0.12 82	0.19 283	0.12 23

aanet-new-24k	0.33 101	0.21 82	0.51 174	0.42 133	0.23 65	0.53 243	0.30 147	0.62 92	0.37 97	0.40 154	0.61 216	0.34 103	0.48 243	0.44 52	0.25 46	0.13 29	0.11 40	0.16 116	0.12 82	0.17 176	0.12 23

aanet-new-12k	0.33 101	0.23 156	0.77 405	0.48 281	0.21 31	0.48 167	0.25 87	0.80 195	0.44 142	0.38 140	0.29 45	0.32 79	0.48 243	0.39 24	0.29 116	0.14 57	0.10 9	0.17 170	0.13 144	0.19 283	0.15 194

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 101	0.20 50	0.45 115	0.44 192	0.30 256	0.40 85	0.34 210	0.73 160	0.43 132	0.37 123	0.61 216	0.41 161	0.51 283	0.36 11	0.27 85	0.14 57	0.11 40	0.15 65	0.11 15	0.16 128	0.14 146

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 101	0.20 50	0.45 115	0.40 90	0.26 142	0.43 114	0.39 289	0.86 226	0.51 183	0.36 112	0.48 153	0.34 103	0.45 208	0.35 8	0.26 68	0.14 57	0.11 40	0.15 65	0.12 82	0.15 86	0.12 23

DispViT+	0.33 101	0.19 28	0.37 19	0.36 20	0.56 568	0.30 34	0.23 60	0.72 154	0.55 204	0.33 80	0.34 69	0.30 61	0.25 34	1.12 362	0.29 116	0.15 91	0.12 106	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 23

GSStereo	0.33 101	0.21 82	0.43 93	0.45 212	0.31 286	0.46 139	0.36 238	0.92 252	0.47 157	0.37 123	0.38 83	0.32 79	0.33 113	0.43 46	0.26 68	0.19 309	0.11 40	0.16 116	0.12 82	0.17 176	0.15 194

3.5w_stereo	0.33 101	0.25 226	0.45 115	0.37 38	0.24 90	0.54 253	0.35 221	0.66 127	0.36 88	0.43 172	0.44 129	0.29 52	0.34 124	0.77 224	0.39 277	0.11 1	0.09 1	0.15 65	0.11 15	0.14 46	0.13 77

3w_stereo	0.33 101	0.25 226	0.52 188	0.40 90	0.21 31	0.53 243	0.54 473	0.65 118	0.46 152	0.44 179	0.48 153	0.23 8	0.45 208	0.46 70	0.29 116	0.12 10	0.10 9	0.15 65	0.12 82	0.15 86	0.15 194

DEFOM-Stereo	0.33 101	0.20 50	0.40 59	0.42 133	0.28 204	0.80 447	0.23 60	0.48 24	0.37 97	0.37 123	0.31 53	0.23 8	0.24 30	1.20 383	0.27 85	0.16 137	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.14 146

SCION-M(vits-remse)	0.34 116	0.18 10	1.23 581	0.67 581	0.21 31	0.55 268	0.31 160	0.55 54	0.43 132	0.28 21	0.28 36	0.23 8	0.21 8	0.57 129	0.25 46	0.23 454	0.18 457	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

aanet-new-90k	0.34 116	0.21 82	0.77 405	0.41 111	0.23 65	0.43 114	0.36 238	0.64 108	0.30 38	0.28 21	0.40 95	0.31 68	0.50 269	0.97 307	0.22 2	0.13 29	0.11 40	0.15 65	0.12 82	0.19 283	0.11 3

aanet-new-60k	0.34 116	0.21 82	0.76 397	0.42 133	0.22 51	0.58 292	0.31 160	0.71 152	0.33 65	0.33 80	0.39 90	0.40 152	0.43 189	0.77 224	0.23 9	0.13 29	0.11 40	0.15 65	0.12 82	0.17 176	0.12 23

gasm-f	0.34 116	0.22 118	0.42 85	0.43 153	0.31 286	0.39 77	0.44 369	0.74 166	0.33 65	0.34 92	0.64 228	0.32 79	0.46 217	0.55 118	0.28 104	0.21 394	0.12 106	0.17 170	0.12 82	0.18 227	0.14 146

Zero-FE251	0.34 116	0.23 156	0.51 174	0.45 212	0.29 229	0.58 292	0.24 76	0.82 210	0.34 74	0.49 216	0.38 83	0.52 231	0.42 180	0.47 82	0.27 85	0.18 252	0.14 291	0.17 170	0.12 82	0.14 46	0.13 77

1w_stereo	0.34 116	0.20 50	0.42 85	0.43 153	0.26 142	0.47 156	0.54 473	0.59 76	0.50 172	0.41 157	0.66 236	0.25 25	0.44 201	0.62 159	0.33 200	0.12 10	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.12 23

monsterstereo	0.34 116	0.20 50	0.44 99	0.45 212	0.35 366	0.27 26	0.29 135	0.53 41	0.51 183	0.44 179	0.61 216	0.26 30	0.25 34	1.19 380	0.27 85	0.13 29	0.11 40	0.15 65	0.12 82	0.15 86	0.10 1

monsters	0.34 116	0.20 50	0.41 69	0.39 75	0.36 384	0.34 49	0.27 116	0.66 127	0.43 132	0.47 199	0.40 95	0.22 6	0.23 27	1.33 419	0.25 46	0.13 29	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.13 77

111111	0.34 116	0.20 50	0.41 69	0.45 212	0.42 468	0.37 68	0.22 45	0.95 275	0.38 105	0.31 60	0.31 53	0.40 152	0.27 57	0.96 299	0.26 68	0.17 197	0.12 106	0.15 65	0.11 15	0.15 86	0.13 77

LG-Stereo	0.34 116	0.25 226	0.78 415	0.47 248	0.26 142	0.37 68	0.30 147	0.71 152	0.52 190	0.36 112	0.57 206	0.29 52	0.21 8	0.50 98	0.36 240	0.13 29	0.13 219	0.20 303	0.18 326	0.18 227	0.12 23

S2M2_L	0.34 116	0.28 326	0.45 115	0.40 90	0.30 256	0.31 38	0.16 3	0.60 86	0.64 240	0.31 60	0.48 153	0.47 195	0.34 124	0.38 17	0.32 179	0.25 507	0.22 549	0.20 303	0.22 475	0.25 475	0.22 436
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GIP-stereo	0.34 116	0.23 156	0.45 115	0.50 316	0.36 384	0.38 72	0.23 60	0.78 179	0.52 190	0.34 92	0.51 173	0.46 187	0.38 156	0.51 103	0.27 85	0.20 357	0.12 106	0.16 116	0.12 82	0.16 128	0.14 146

RAStereo	0.34 116	0.21 82	0.66 308	0.47 248	0.27 174	0.26 20	0.29 135	0.69 142	0.63 235	0.32 69	0.42 108	0.45 183	0.31 91	0.45 57	0.34 215	0.17 197	0.15 356	0.19 251	0.15 215	0.18 227	0.13 77

aanet-new-70k	0.35 129	0.20 50	0.79 418	0.42 133	0.21 31	0.50 204	0.30 147	0.65 118	0.31 44	0.33 80	0.40 95	0.31 68	0.51 283	1.00 323	0.24 18	0.12 10	0.11 40	0.16 116	0.12 82	0.16 128	0.12 23

aanet-new-78k	0.35 129	0.22 118	0.91 482	0.43 153	0.21 31	0.33 46	0.36 238	0.65 118	0.32 55	0.32 69	0.40 95	0.31 68	0.59 347	0.91 281	0.22 2	0.12 10	0.10 9	0.16 116	0.12 82	0.18 227	0.12 23

aanet-new-10k	0.35 129	0.22 118	0.87 458	0.47 248	0.23 65	0.66 362	0.24 76	0.63 100	0.40 111	0.38 140	0.42 108	0.40 152	0.53 299	0.40 33	0.29 116	0.16 137	0.11 40	0.16 116	0.12 82	0.19 283	0.13 77

aanet-new-8k	0.35 129	0.23 156	0.50 162	0.45 212	0.25 120	0.54 253	0.36 238	0.68 139	0.49 165	0.35 102	0.42 108	0.32 79	0.62 368	0.68 185	0.28 104	0.14 57	0.11 40	0.16 116	0.13 144	0.15 86	0.13 77

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 129	0.21 82	0.52 188	0.48 281	0.27 174	0.75 412	0.38 272	0.63 100	0.43 132	0.37 123	0.50 166	0.35 110	0.50 269	0.43 46	0.30 137	0.15 91	0.11 40	0.17 170	0.13 144	0.16 128	0.13 77

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 129	0.20 50	0.50 162	0.42 133	0.37 406	0.58 292	0.30 147	0.68 139	0.42 126	0.37 123	0.53 185	0.47 195	0.60 351	0.39 24	0.34 215	0.15 91	0.10 9	0.17 170	0.13 144	0.16 128	0.12 23

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 129	0.22 118	0.53 199	0.41 111	0.36 384	0.48 167	0.42 330	0.63 100	0.57 210	0.54 244	0.64 228	0.32 79	0.26 43	0.41 37	0.31 165	0.17 197	0.12 106	0.19 251	0.15 215	0.14 46	0.13 77

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 129	0.22 118	0.54 213	0.42 133	0.35 366	0.46 139	0.40 305	0.62 92	0.54 201	0.56 255	0.67 243	0.36 116	0.27 57	0.49 92	0.28 104	0.16 137	0.11 40	0.19 251	0.15 215	0.14 46	0.13 77

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 129	0.22 118	0.54 213	0.41 111	0.37 406	0.49 184	0.41 323	0.64 108	0.59 225	0.54 244	0.66 236	0.31 68	0.26 43	0.41 37	0.30 137	0.16 137	0.11 40	0.19 251	0.14 185	0.15 86	0.13 77

Foundation-i1c-attn	0.35 129	0.17 3	0.36 12	0.35 12	0.19 16	0.51 224	0.48 423	0.96 284	0.37 97	0.42 164	0.43 120	0.52 231	0.49 260	0.66 178	0.29 116	0.15 91	0.12 106	0.15 65	0.11 15	0.13 7	0.12 23

gcap_with_dpt	0.35 129	0.22 118	0.56 239	0.42 133	0.35 366	0.50 204	0.45 390	0.62 92	0.49 165	0.54 244	0.66 236	0.32 79	0.30 81	0.38 17	0.28 104	0.16 137	0.11 40	0.19 251	0.14 185	0.14 46	0.13 77

VIP-Stereo	0.35 129	0.22 118	0.49 150	0.40 90	0.43 479	0.82 458	0.22 45	0.59 76	0.45 146	0.31 60	0.53 185	0.37 129	0.31 91	0.83 253	0.27 85	0.17 197	0.11 40	0.15 65	0.11 15	0.15 86	0.12 23

AIO_test	0.35 129	0.22 118	0.44 99	0.43 153	0.27 174	0.57 285	0.44 369	0.79 186	0.41 120	0.32 69	0.47 146	0.46 187	0.30 81	0.69 187	0.30 137	0.16 137	0.11 40	0.16 116	0.13 144	0.15 86	0.12 23

gcap-zeroshot	0.35 129	0.22 118	0.55 228	0.41 111	0.37 406	0.48 167	0.42 330	0.64 108	0.54 201	0.53 238	0.63 223	0.33 94	0.26 43	0.38 17	0.31 165	0.16 137	0.11 40	0.19 251	0.15 215	0.14 46	0.13 77

test_for_model	0.35 129	0.22 118	0.53 199	0.41 111	0.36 384	0.48 167	0.42 330	0.63 100	0.57 210	0.54 244	0.64 228	0.32 79	0.26 43	0.41 37	0.31 165	0.17 197	0.12 106	0.19 251	0.15 215	0.14 46	0.13 77

testlalala	0.35 129	0.22 118	0.55 228	0.41 111	0.37 406	0.48 167	0.42 330	0.64 108	0.54 201	0.53 238	0.63 223	0.33 94	0.26 43	0.38 17	0.31 165	0.16 137	0.11 40	0.19 251	0.15 215	0.14 46	0.13 77

TS12	0.36 145	0.20 50	0.40 59	0.43 153	0.20 23	0.58 292	0.31 160	0.89 239	0.41 120	0.40 154	0.73 265	0.36 116	0.40 168	0.73 209	0.37 252	0.14 57	0.12 106	0.15 65	0.12 82	0.16 128	0.14 146

aanet-new-14k	0.36 145	0.24 185	0.83 434	0.46 231	0.22 51	0.46 139	0.33 195	0.66 127	0.61 228	0.39 152	0.48 153	0.29 52	0.64 379	0.41 37	0.29 116	0.15 91	0.11 40	0.16 116	0.12 82	0.21 380	0.14 146

Foundation-i1b	0.36 145	0.18 10	0.36 12	0.35 12	0.19 16	0.53 243	0.49 435	1.00 300	0.35 84	0.47 199	0.43 120	0.56 264	0.53 299	0.66 178	0.28 104	0.16 137	0.11 40	0.14 22	0.13 144	0.14 46	0.12 23

NLSM3	0.36 145	0.21 82	0.43 93	0.45 212	0.36 384	0.43 114	0.32 182	0.69 142	0.58 215	0.41 157	0.68 246	0.39 143	0.43 189	0.60 150	0.35 228	0.14 57	0.12 106	0.19 251	0.17 297	0.16 128	0.13 77

zero-FE	0.36 145	0.22 118	0.47 134	0.45 212	0.43 479	0.30 34	0.24 76	0.61 88	0.33 65	0.33 80	0.41 104	0.37 129	0.50 269	0.64 164	0.32 179	0.22 426	0.11 40	0.18 219	0.12 82	0.83 689	0.16 237

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 145	0.23 156	0.54 213	0.50 316	0.28 204	0.36 64	0.22 45	1.02 310	0.39 107	0.42 164	0.64 228	0.36 116	0.51 283	0.39 24	0.29 116	0.18 252	0.12 106	0.17 170	0.13 144	0.18 227	0.18 302

AIO_rvc	0.36 145	0.23 156	0.49 150	0.43 153	0.27 174	0.59 303	0.38 272	0.94 269	0.45 146	0.33 80	0.46 141	0.49 211	0.22 24	0.84 258	0.30 137	0.16 137	0.11 40	0.16 116	0.12 82	0.15 86	0.13 77

HUF	0.36 145	0.23 156	0.52 188	0.40 90	0.22 51	0.54 253	0.47 410	0.82 210	0.43 132	0.36 112	0.43 120	0.50 217	0.42 180	0.64 164	0.29 116	0.17 197	0.12 106	0.16 116	0.12 82	0.15 86	0.14 146

MaDis-Stereo	0.36 145	0.25 226	0.58 261	0.44 192	0.34 359	0.30 34	0.30 147	0.72 154	0.50 172	0.37 123	0.36 77	0.58 277	0.49 260	0.52 105	0.36 240	0.19 309	0.16 395	0.19 251	0.15 215	0.18 227	0.14 146

UniTT-Stereo	0.36 145	0.23 156	0.59 267	0.48 281	0.36 384	0.40 85	0.32 182	0.53 41	0.49 165	0.54 244	0.55 198	0.36 116	0.31 91	0.58 136	0.51 392	0.20 357	0.15 356	0.17 170	0.15 215	0.19 283	0.15 194

Foundation-i1a	0.37 155	0.18 10	0.37 19	0.34 6	0.19 16	0.51 224	0.47 410	1.01 308	0.42 126	0.51 232	0.44 129	0.57 270	0.57 335	0.78 231	0.29 116	0.15 91	0.11 40	0.14 22	0.12 82	0.13 7	0.13 77

DDF-Stereo	0.37 155	0.22 118	0.47 134	0.48 281	0.42 468	0.31 38	0.24 76	0.53 41	0.33 65	0.33 80	0.40 95	0.37 129	0.48 243	0.91 281	0.32 179	0.23 454	0.11 40	0.18 219	0.12 82	0.86 691	0.16 237

IGEV-RUCA	0.37 155	0.23 156	0.48 141	0.49 303	0.36 384	0.60 311	0.23 60	0.64 108	0.49 165	0.39 152	0.49 163	0.44 175	0.31 91	0.85 264	0.30 137	0.24 479	0.13 219	0.16 116	0.12 82	0.20 333	0.19 351

Pointernet	0.37 155	0.20 50	0.57 253	0.43 153	0.28 204	0.51 224	0.27 116	0.93 263	0.61 228	0.47 199	0.63 223	0.49 211	0.38 156	0.49 92	0.33 200	0.17 197	0.13 219	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.12 23

AIO-Stereo	0.37 155	0.25 226	0.51 174	0.47 248	0.23 65	0.45 131	0.39 289	1.07 346	0.52 190	0.41 157	0.48 153	0.52 231	0.25 34	0.72 203	0.30 137	0.16 137	0.12 106	0.17 170	0.13 144	0.16 128	0.13 77

AEACV	0.37 155	0.24 185	0.52 188	0.47 248	0.51 536	0.37 68	0.38 272	0.65 118	0.53 197	0.42 164	0.56 201	0.46 187	0.60 351	0.53 107	0.30 137	0.16 137	0.13 219	0.18 219	0.15 215	0.17 176	0.14 146

EGLCR-Stereo	0.37 155	0.22 118	0.51 174	0.43 153	0.26 142	0.44 127	0.22 45	0.99 296	0.48 162	0.42 164	0.42 108	0.67 319	0.29 71	0.86 268	0.33 200	0.17 197	0.12 106	0.19 251	0.17 297	0.17 176	0.15 194

DF	0.38 162	0.22 118	0.60 270	0.46 231	0.26 142	0.46 139	0.31 160	0.84 221	0.47 157	0.43 172	0.66 236	0.58 277	0.31 91	0.79 236	0.30 137	0.18 252	0.12 106	0.16 116	0.12 82	0.16 128	0.15 194

VMStereo-Base	0.38 162	0.23 156	0.44 99	0.36 20	0.22 51	0.39 77	0.34 210	0.70 147	0.86 326	0.43 172	0.69 251	0.60 288	0.33 113	0.73 209	0.35 228	0.17 197	0.14 291	0.15 65	0.12 82	0.17 176	0.17 271

BStereo	0.38 162	0.25 226	1.42 616	0.42 133	0.28 204	0.55 268	0.39 289	0.55 54	0.52 190	0.36 112	0.35 74	0.37 129	0.29 71	0.64 164	0.38 265	0.13 29	0.14 291	0.15 65	0.19 354	0.15 86	0.16 237

MSCF	0.38 162	0.25 226	0.52 188	0.47 248	0.25 120	0.62 327	0.37 264	0.81 202	0.47 157	0.50 225	0.71 259	0.32 79	0.65 387	0.54 111	0.28 104	0.19 309	0.12 106	0.17 170	0.14 185	0.17 176	0.14 146

castereo++	0.38 162	0.23 156	0.41 69	0.43 153	0.31 286	0.97 515	0.22 45	0.86 226	0.58 215	0.32 69	0.44 129	0.51 223	0.39 161	0.93 292	0.24 18	0.17 197	0.11 40	0.17 170	0.12 82	0.14 46	0.14 146

fffft	0.38 162	0.23 156	0.51 174	0.44 192	0.32 312	0.43 114	0.48 423	0.76 172	0.36 88	0.44 179	0.34 69	0.38 140	0.31 91	1.31 411	0.32 179	0.14 57	0.11 40	0.19 251	0.15 215	0.16 128	0.16 237
1: 1. 1
RSM++	0.38 162	0.24 185	0.51 174	0.47 248	0.26 142	0.50 204	0.41 323	0.79 186	0.45 146	0.37 123	0.45 135	0.60 288	0.35 133	1.02 328	0.30 137	0.15 91	0.13 219	0.17 170	0.14 185	0.18 227	0.13 77

aanet-new	0.39 169	0.25 226	0.54 213	0.47 248	0.37 406	0.74 406	0.28 124	0.62 92	0.34 74	0.37 123	0.50 166	0.36 116	0.74 418	0.98 310	0.30 137	0.17 197	0.11 40	0.17 170	0.13 144	0.19 283	0.14 146

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 169	0.52 598	1.32 599	0.44 192	0.38 428	0.38 72	0.23 60	0.95 275	0.41 120	0.36 112	0.43 120	0.41 161	0.42 180	0.45 57	0.29 116	0.14 57	0.13 219	0.16 116	0.13 144	0.15 86	0.14 146

Selective-IGEV-i32	0.39 169	0.24 185	0.50 162	0.44 192	0.25 120	0.46 139	0.33 195	1.25 420	0.40 111	0.35 102	0.45 135	0.52 231	0.30 81	1.07 344	0.30 137	0.14 57	0.12 106	0.17 170	0.13 144	0.16 128	0.13 77

FlowAnything_test	0.39 169	0.26 261	0.61 275	0.59 490	0.33 336	0.62 327	0.36 238	0.62 92	0.40 111	0.45 187	0.36 77	0.45 183	0.37 149	0.53 107	0.48 370	0.24 479	0.18 457	0.28 545	0.33 628	0.21 380	0.19 351

water-stereo	0.39 169	0.20 50	0.48 141	0.44 192	0.27 174	0.50 204	0.26 101	0.92 252	0.51 183	0.53 238	0.78 279	0.55 250	0.49 260	0.42 44	0.42 311	0.16 137	0.15 356	0.17 170	0.15 215	0.16 128	0.15 194

SMoEStereo_RVC	0.39 169	0.25 226	0.50 162	0.45 212	0.30 256	0.61 317	0.36 238	0.72 154	0.45 146	0.46 194	0.43 120	0.42 164	0.35 133	1.39 445	0.29 116	0.15 91	0.12 106	0.20 303	0.15 215	0.16 128	0.15 194

ours_stereo	0.39 169	0.28 326	0.51 174	0.46 231	0.30 256	0.40 85	0.44 369	0.73 160	0.56 208	0.35 102	0.56 201	0.46 187	0.33 113	1.11 357	0.32 179	0.16 137	0.13 219	0.19 251	0.15 215	0.19 283	0.14 146

GCAP-BAT	0.39 169	0.22 118	0.65 298	0.43 153	0.35 366	0.34 49	0.37 264	0.83 215	0.67 259	0.48 208	0.56 201	0.55 250	0.38 156	0.74 218	0.31 165	0.17 197	0.13 219	0.18 219	0.14 185	0.15 86	0.15 194

RSM	0.39 169	0.24 185	0.49 150	0.46 231	0.26 142	0.47 156	0.40 305	0.92 252	0.44 142	0.41 157	0.42 108	0.65 309	0.33 113	1.07 344	0.29 116	0.15 91	0.12 106	0.17 170	0.13 144	0.17 176	0.13 77

trnet	0.39 169	0.21 82	0.37 19	0.36 20	0.20 23	0.53 243	0.29 135	0.78 179	1.12 462	0.59 267	0.71 259	0.53 238	0.42 180	0.54 111	0.34 215	0.18 252	0.13 219	0.15 65	0.10 2	0.14 46	0.13 77

GCAPDPT-zeroshot	0.39 169	0.22 118	0.65 298	0.43 153	0.35 366	0.34 49	0.37 264	0.83 215	0.67 259	0.48 208	0.56 201	0.55 250	0.38 156	0.74 218	0.31 165	0.17 197	0.13 219	0.18 219	0.14 185	0.15 86	0.15 194

Selective-IGEV	0.39 169	0.24 185	0.50 162	0.44 192	0.25 120	0.46 139	0.33 195	1.25 420	0.40 111	0.35 102	0.45 135	0.52 231	0.30 81	1.07 344	0.30 137	0.14 57	0.12 106	0.17 170	0.13 144	0.16 128	0.13 77

GLC_STEREO	0.39 169	0.25 226	0.41 69	0.54 409	0.23 65	0.48 167	0.30 147	0.73 160	0.58 215	0.52 236	0.73 265	0.51 223	0.31 91	0.64 164	0.42 311	0.17 197	0.20 499	0.23 429	0.19 354	0.21 380	0.17 271

CREStereo	0.39 169	0.21 82	0.38 36	0.34 6	0.22 51	0.53 243	0.29 135	0.77 176	1.11 458	0.58 259	0.71 259	0.51 223	0.41 172	0.54 111	0.34 215	0.18 252	0.13 219	0.15 65	0.10 2	0.14 46	0.14 146
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GEAR-Net	0.40 183	0.26 261	0.51 174	0.52 370	0.29 229	0.45 131	0.25 87	1.66 531	0.46 152	0.37 123	0.58 209	0.46 187	0.45 208	0.50 98	0.38 265	0.19 309	0.12 106	0.16 116	0.13 144	0.16 128	0.15 194

Foundation-i1	0.40 183	0.19 28	0.36 12	0.42 133	0.32 312	0.54 253	0.48 423	1.18 389	0.52 190	0.54 244	0.54 197	0.58 277	0.49 260	0.65 175	0.32 179	0.16 137	0.13 219	0.15 65	0.14 185	0.14 46	0.13 77

GASTEREO	0.40 183	0.25 226	0.51 174	0.48 281	0.25 120	0.65 353	0.36 238	0.81 202	0.49 165	0.51 232	0.82 292	0.30 61	0.66 391	0.62 159	0.28 104	0.19 309	0.12 106	0.16 116	0.14 185	0.16 128	0.14 146

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 183	0.67 644	0.42 85	0.64 548	0.29 229	0.48 167	0.25 87	0.85 224	0.44 142	0.38 140	0.36 77	0.30 61	0.70 405	1.15 368	0.29 116	0.16 137	0.11 40	0.16 116	0.11 15	0.18 227	0.12 23

mms	0.40 183	0.27 296	0.52 188	0.46 231	0.32 312	0.43 114	0.46 400	0.70 147	0.46 152	0.35 102	0.58 209	0.44 175	0.30 81	1.36 432	0.33 200	0.16 137	0.13 219	0.18 219	0.15 215	0.19 283	0.15 194

MoCha-V2	0.40 183	0.20 50	0.49 150	0.50 316	0.21 31	0.44 127	0.33 195	0.93 263	0.53 197	0.53 238	0.53 185	0.42 164	0.58 346	1.09 351	0.27 85	0.14 57	0.12 106	0.15 65	0.12 82	0.17 176	0.15 194

IGEV++	0.40 183	0.22 118	0.51 174	0.52 370	0.29 229	0.45 131	0.25 87	1.65 526	0.46 152	0.37 123	0.57 206	0.46 187	0.45 208	0.50 98	0.38 265	0.19 309	0.12 106	0.16 116	0.13 144	0.16 128	0.15 194

GCAP-Stereo	0.40 183	0.28 326	0.68 318	0.47 248	0.25 120	0.53 243	0.32 182	0.82 210	0.58 215	0.65 283	0.69 251	0.58 277	0.42 180	0.47 82	0.29 116	0.17 197	0.14 291	0.17 170	0.13 144	0.17 176	0.14 146

LoS	0.40 183	0.21 82	0.44 99	0.37 38	0.22 51	0.50 204	0.40 305	1.00 300	0.94 362	0.48 208	0.66 236	0.48 202	0.40 168	0.60 150	0.37 252	0.18 252	0.14 291	0.16 116	0.11 15	0.14 46	0.14 146
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CroCo-Stereo	0.40 183	0.31 421	0.73 366	0.58 475	0.27 174	0.26 20	0.33 195	0.95 275	0.81 310	0.42 164	0.47 146	0.65 309	0.47 229	0.39 24	0.34 215	0.18 252	0.15 356	0.16 116	0.14 185	0.19 283	0.16 237
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 193	0.19 28	0.84 439	0.40 90	0.28 204	0.46 139	0.28 124	0.78 179	0.37 97	0.34 92	0.51 173	0.39 143	0.48 243	0.39 24	0.23 9	0.14 57	0.12 106	0.16 116	0.12 82	0.17 176	1.46 713

Replicate-Monster	0.41 193	0.26 261	2.03 667	0.36 20	0.21 31	0.46 139	0.23 60	0.67 135	0.48 162	0.42 164	0.27 30	0.31 68	0.30 81	0.98 310	0.24 18	0.14 57	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.13 7	0.28 537

depthmonostereo	0.41 193	0.23 156	0.53 199	0.47 248	0.23 65	0.61 317	0.35 221	1.00 300	0.76 293	0.48 208	0.65 235	0.47 195	0.49 260	0.67 182	0.37 252	0.16 137	0.15 356	0.16 116	0.14 185	0.16 128	0.15 194

castereo	0.41 193	0.22 118	0.46 128	0.44 192	0.30 256	0.61 317	0.56 499	0.97 288	0.80 306	0.38 140	0.69 251	0.45 183	0.69 399	0.51 103	0.30 137	0.16 137	0.11 40	0.16 116	0.13 144	0.16 128	0.12 23

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 193	0.19 28	0.83 434	0.40 90	0.28 204	0.46 139	0.28 124	0.78 179	0.37 97	0.34 92	0.51 173	0.39 143	0.48 243	0.39 24	0.23 9	0.14 57	0.12 106	0.16 116	0.12 82	0.17 176	1.46 713

CASnet	0.41 193	0.25 226	0.48 141	0.50 316	0.20 23	0.50 204	0.36 238	0.81 202	0.80 306	0.83 335	0.68 246	0.48 202	0.31 91	0.54 111	0.32 179	0.18 252	0.12 106	0.27 530	0.22 475	0.23 438	0.14 146
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DN	0.42 199	0.24 185	0.49 150	0.47 248	0.41 462	0.58 292	0.32 182	0.81 202	0.84 322	0.45 187	0.52 178	0.77 350	0.35 133	0.64 164	0.33 200	0.24 479	0.17 431	0.19 251	0.16 266	0.20 333	0.21 413

fffy	0.42 199	0.27 296	0.57 253	0.46 231	0.29 229	0.48 167	0.35 221	0.91 249	0.55 204	0.40 154	0.58 209	0.55 250	0.41 172	1.26 398	0.36 240	0.15 91	0.13 219	0.19 251	0.16 266	0.18 227	0.14 146

WCG-NET	0.42 199	0.21 82	0.54 213	0.40 90	0.25 120	0.47 156	0.32 182	0.73 160	1.15 491	0.76 306	0.73 265	0.58 277	0.45 208	0.60 150	0.34 215	0.15 91	0.11 40	0.16 116	0.14 185	0.15 86	0.13 77

Occ-G	0.42 199	0.21 82	0.48 141	0.41 111	0.26 142	0.42 104	0.62 535	0.77 176	0.49 165	0.43 172	0.66 236	1.02 460	0.46 217	0.78 231	0.41 297	0.16 137	0.13 219	0.18 219	0.13 144	0.16 128	0.16 237

MGS-Stereo	0.42 199	0.26 261	0.58 261	0.44 192	0.28 204	0.50 204	0.34 210	0.57 71	0.83 318	0.46 194	1.31 502	0.52 231	0.33 113	0.65 175	0.36 240	0.19 309	0.16 395	0.18 219	0.15 215	0.17 176	0.16 237

LoS_RVC	0.42 199	0.26 261	0.40 59	0.44 192	0.82 664	0.51 224	0.44 369	0.64 108	0.41 120	0.44 179	0.78 279	0.44 175	0.47 229	0.56 123	0.36 240	0.13 29	0.12 106	0.14 22	0.10 2	0.13 7	0.84 695

test_xeample3	0.42 199	0.28 326	0.69 330	0.43 153	0.33 336	0.56 280	0.38 272	0.79 186	0.45 146	0.53 238	0.46 141	0.44 175	0.44 201	1.38 438	0.31 165	0.18 252	0.14 291	0.19 251	0.15 215	0.17 176	0.16 237

FAST (zero-shot)	0.43 206	0.27 296	0.71 347	0.64 548	1.27 710	0.49 184	0.31 160	0.84 221	0.47 157	0.32 69	0.40 95	0.31 68	0.34 124	0.72 203	0.29 116	0.25 507	0.23 567	0.18 219	0.20 397	0.17 176	0.19 351

PSi22	0.43 206	0.25 226	0.45 115	0.45 212	0.24 90	0.46 139	0.22 45	0.63 100	0.99 391	0.45 187	0.64 228	0.80 360	0.52 291	1.44 458	0.30 137	0.14 57	0.12 106	0.14 22	0.11 15	0.19 283	0.15 194

DA	0.43 206	0.23 156	0.49 150	0.50 316	0.25 120	1.08 543	0.44 369	1.18 389	0.58 215	0.46 194	0.64 228	0.54 244	0.47 229	0.46 70	0.32 179	0.19 309	0.13 219	0.19 251	0.13 144	0.18 227	0.14 146

GGEV	0.43 206	0.23 156	0.49 150	0.50 316	0.25 120	1.08 543	0.44 369	1.18 389	0.58 215	0.46 194	0.64 228	0.54 244	0.47 229	0.46 70	0.32 179	0.19 309	0.13 219	0.19 251	0.13 144	0.18 227	0.14 146

DVStereo	0.43 206	0.21 82	0.55 228	0.43 153	0.32 312	0.72 396	0.29 135	0.80 195	0.51 183	0.77 312	0.73 265	0.48 202	0.40 168	1.13 365	0.39 277	0.15 91	0.14 291	0.15 65	0.14 185	0.16 128	0.14 146

MM-Stereo_test2	0.43 206	0.24 185	0.67 314	0.51 348	0.32 312	0.55 268	0.45 390	0.97 288	0.77 297	0.59 267	0.51 173	0.49 211	0.42 180	0.80 239	0.30 137	0.15 91	0.13 219	0.18 219	0.14 185	0.19 283	0.14 146

SCV_C0	0.43 206	0.26 261	0.65 298	0.43 153	0.29 229	0.47 156	0.31 160	1.34 436	0.73 282	0.38 140	0.49 163	0.54 244	0.29 71	1.24 394	0.30 137	0.17 197	0.13 219	0.16 116	0.13 144	0.20 333	0.15 194

ff7	0.43 206	0.27 296	0.56 239	0.44 192	0.33 336	0.50 204	0.42 330	0.87 229	0.50 172	0.49 216	0.53 185	0.44 175	0.48 243	1.38 438	0.33 200	0.17 197	0.12 106	0.21 347	0.15 215	0.18 227	0.18 302

ffff	0.43 206	0.27 296	0.56 239	0.44 192	0.33 336	0.50 204	0.42 330	0.87 229	0.50 172	0.49 216	0.53 185	0.44 175	0.48 243	1.38 438	0.33 200	0.17 197	0.12 106	0.21 347	0.15 215	0.18 227	0.18 302

11t	0.43 206	0.27 296	0.56 239	0.44 192	0.33 336	0.50 204	0.42 330	0.87 229	0.50 172	0.49 216	0.53 185	0.44 175	0.48 243	1.38 438	0.33 200	0.17 197	0.12 106	0.21 347	0.15 215	0.18 227	0.18 302

anonymousdsp	0.43 206	0.27 296	0.53 199	0.44 192	0.32 312	0.50 204	0.42 330	0.89 239	0.51 183	0.49 216	0.53 185	0.47 195	0.47 229	1.33 419	0.33 200	0.17 197	0.12 106	0.21 347	0.15 215	0.18 227	0.18 302

ProNet	0.43 206	0.28 326	0.58 261	0.43 153	0.30 256	0.56 280	0.52 458	1.00 300	0.58 215	0.44 179	0.49 163	0.43 169	0.43 189	1.28 404	0.36 240	0.15 91	0.13 219	0.19 251	0.16 266	0.17 176	0.16 237

MC-Stereo	0.43 206	0.23 156	0.48 141	0.51 348	0.28 204	0.39 77	0.32 182	0.88 238	0.68 265	0.60 271	0.84 297	0.56 264	0.61 362	1.03 329	0.31 165	0.17 197	0.11 40	0.17 170	0.15 215	0.16 128	0.13 77

ccc-4	0.43 206	0.27 296	0.56 239	0.44 192	0.33 336	0.50 204	0.42 330	0.87 229	0.50 172	0.49 216	0.53 185	0.44 175	0.48 243	1.38 438	0.33 200	0.17 197	0.12 106	0.21 347	0.15 215	0.18 227	0.18 302

IGEV-Stereo	0.43 206	0.27 296	0.54 213	0.45 212	0.32 312	0.50 204	0.42 330	0.90 247	0.51 183	0.49 216	0.53 185	0.47 195	0.47 229	1.32 415	0.33 200	0.17 197	0.12 106	0.21 347	0.15 215	0.18 227	0.18 302
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 221	1.50 714	1.55 637	0.37 38	0.33 336	0.41 92	0.26 101	0.79 186	0.35 84	0.34 92	0.46 141	0.41 161	0.41 172	0.45 57	0.24 18	0.15 91	0.13 219	0.15 65	0.12 82	0.15 86	0.18 302

Reg-Stereo(zero)	0.44 221	0.22 118	0.45 115	0.43 153	0.23 65	0.38 72	0.25 87	0.76 172	1.08 439	0.90 353	0.78 279	0.90 409	0.47 229	0.70 193	0.36 240	0.15 91	0.12 106	0.15 65	0.12 82	0.15 86	0.15 194

rvit_stereo_0081_aga	0.44 221	0.34 489	0.73 366	0.51 348	0.41 462	0.50 204	0.40 305	0.81 202	0.57 210	0.58 259	0.56 201	0.53 238	0.43 189	0.66 178	0.40 287	0.26 532	0.21 527	0.22 388	0.20 397	0.26 489	0.18 302

rvit_stereo_0081	0.44 221	0.33 464	0.64 291	0.54 409	0.35 366	0.41 92	0.44 369	0.66 127	0.95 364	0.48 208	0.52 178	0.50 217	0.46 217	0.82 250	0.44 325	0.25 507	0.20 499	0.22 388	0.19 354	0.25 475	0.17 271

rvit_stereo_0082	0.44 221	0.33 464	0.64 291	0.54 409	0.35 366	0.41 92	0.44 369	0.66 127	0.95 364	0.48 208	0.52 178	0.50 217	0.46 217	0.82 250	0.44 325	0.25 507	0.20 499	0.22 388	0.19 354	0.25 475	0.17 271

rvit_stereo_0080	0.44 221	0.32 440	0.71 347	0.47 248	0.36 384	0.42 104	0.55 491	0.82 210	0.68 265	0.50 225	0.60 213	0.55 250	0.47 229	0.59 138	0.44 325	0.26 532	0.21 527	0.20 303	0.20 397	0.31 553	0.19 351

whm_eth	0.44 221	0.32 440	0.71 347	0.47 248	0.36 384	0.42 104	0.55 491	0.82 210	0.68 265	0.50 225	0.60 213	0.55 250	0.47 229	0.59 138	0.44 325	0.26 532	0.21 527	0.20 303	0.20 397	0.31 553	0.19 351

CroCo-Stereo Lap2	0.44 221	0.34 489	0.77 405	0.61 518	0.79 655	0.28 27	0.35 221	0.75 169	0.71 275	0.38 140	0.50 166	0.72 336	0.55 314	0.57 129	0.47 364	0.17 197	0.18 457	0.19 251	0.16 266	0.21 380	0.20 389

TANstereo	0.44 221	0.21 82	0.44 99	0.41 111	0.21 31	0.65 353	0.26 101	0.79 186	0.83 318	0.93 360	0.98 343	0.51 223	0.46 217	0.54 111	0.35 228	0.18 252	0.24 577	0.16 116	0.13 144	0.16 128	0.26 511

RT-Monster	0.45 230	0.23 156	0.47 134	0.44 192	0.40 451	0.51 224	0.25 87	0.87 229	1.01 400	0.87 347	0.86 304	0.68 321	0.41 172	0.67 182	0.40 287	0.16 137	0.14 291	0.15 65	0.13 144	0.14 46	0.17 271

Anonymus123	0.45 230	0.25 226	1.42 616	0.42 133	0.28 204	1.78 651	0.39 289	0.72 154	0.52 190	0.36 112	0.35 74	0.37 129	0.29 71	0.64 164	0.38 265	0.13 29	0.14 291	0.15 65	0.19 354	0.15 86	0.16 237

HART	0.45 230	0.22 118	0.54 213	0.50 316	0.26 142	0.41 92	0.29 135	1.03 315	0.50 172	0.58 259	1.45 558	0.61 293	0.35 133	1.08 349	0.30 137	0.15 91	0.13 219	0.19 251	0.14 185	0.19 283	0.14 146

StereoAnything_RVC	0.45 230	1.43 708	0.48 141	0.35 12	0.20 23	0.26 20	0.21 35	0.43 18	0.22 7	0.22 2	0.21 6	0.19 3	0.36 145	1.27 402	0.22 2	0.21 394	0.11 40	0.14 22	0.10 2	2.37 719	0.11 3

tt45	0.45 230	0.23 156	0.46 128	0.45 212	0.33 336	0.79 438	0.32 182	0.78 179	0.41 120	0.51 232	0.44 129	0.49 211	0.37 149	2.14 565	0.34 215	0.16 137	0.13 219	0.19 251	0.16 266	0.17 176	0.18 302

IGEV-Stereo+	0.45 230	0.21 82	0.43 93	0.41 111	0.39 439	0.15 2	0.19 11	0.44 19	0.36 88	0.26 13	0.25 15	0.31 68	0.41 172	1.43 454	0.30 137	0.17 197	0.12 106	0.15 65	0.11 15	1.16 704	1.70 719

WCG-NET（raft）	0.45 230	0.21 82	0.55 228	0.40 90	0.24 90	0.50 204	0.36 238	0.73 160	1.09 448	0.71 295	0.76 274	0.92 420	0.51 283	0.84 258	0.34 215	0.16 137	0.12 106	0.15 65	0.14 185	0.14 46	0.14 146

MIF-Stereo (partial)	0.45 230	0.25 226	0.70 336	0.50 316	0.52 549	0.35 58	0.26 101	0.91 249	0.59 225	0.45 187	0.71 259	0.51 223	0.51 283	1.11 357	0.45 340	0.20 357	0.16 395	0.23 429	0.20 397	0.24 458	0.18 302

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 238	0.48 580	1.23 581	0.67 581	1.31 711	1.59 631	0.31 160	0.55 54	0.43 132	0.28 21	0.28 36	0.23 8	0.21 8	0.57 129	0.25 46	0.11 1	0.10 9	0.14 22	0.11 15	0.14 46	0.11 3

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 238	1.22 697	2.46 686	0.39 75	0.30 256	0.29 30	0.28 124	0.81 202	0.34 74	0.33 80	0.47 146	0.38 140	0.44 201	0.37 13	0.25 46	0.15 91	0.12 106	0.15 65	0.11 15	0.16 128	0.16 237

SCV	0.46 238	0.26 261	0.55 228	0.47 248	0.25 120	0.39 77	0.38 272	1.98 632	0.60 227	0.35 102	0.48 153	0.55 250	0.36 145	1.28 404	0.32 179	0.24 479	0.12 106	0.17 170	0.13 144	0.18 227	0.14 146

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 238	0.36 519	0.71 347	0.47 248	0.36 384	0.67 368	0.35 221	0.78 179	1.12 462	0.61 272	0.62 220	0.39 143	0.39 161	0.71 199	0.39 277	0.20 357	0.17 431	0.22 388	0.18 326	0.23 438	0.19 351

IGEVStereo-DCA	0.46 238	0.28 326	0.56 239	0.43 153	0.33 336	0.49 184	0.42 330	0.87 229	0.50 172	0.47 199	0.48 153	0.48 202	0.46 217	2.03 555	0.30 137	0.19 309	0.14 291	0.19 251	0.15 215	0.16 128	0.18 302

rrr	0.46 238	0.28 326	0.73 366	0.43 153	0.33 336	0.49 184	0.38 272	0.76 172	0.50 172	0.47 199	0.48 153	0.48 202	0.46 217	2.03 555	0.30 137	0.19 309	0.14 291	0.19 251	0.15 215	0.16 128	0.16 237

plain	0.46 238	0.27 296	1.01 523	0.50 316	0.40 451	0.35 58	0.37 264	0.87 229	0.56 208	0.43 172	0.76 274	0.42 164	0.40 168	1.13 365	0.45 340	0.21 394	0.15 356	0.24 453	0.19 354	0.24 458	0.16 237

XX-TBD	0.46 238	0.70 651	0.35 9	0.79 645	0.25 120	0.58 292	0.26 101	0.69 142	1.27 564	0.76 306	1.00 350	0.45 183	0.33 113	0.47 82	0.37 252	0.19 309	0.15 356	0.15 65	0.11 15	0.17 176	0.14 146

PMTNet	0.46 238	0.21 82	0.38 36	0.37 38	0.23 65	0.71 393	0.27 116	0.74 166	1.04 415	0.64 280	0.70 256	0.55 250	0.47 229	0.86 268	0.35 228	1.00 707	0.13 219	0.15 65	0.10 2	0.15 86	0.13 77

rvit_stereo_0083	0.47 247	0.33 464	0.81 425	0.56 450	0.36 384	0.50 204	0.44 369	0.68 139	0.95 364	0.49 216	0.57 206	0.55 250	0.49 260	0.88 273	0.46 355	0.25 507	0.25 587	0.24 453	0.20 397	0.24 458	0.17 271

rvit_stereo_ft	0.47 247	0.35 509	0.87 458	0.67 581	0.42 468	0.40 85	0.59 524	0.81 202	0.74 283	0.46 194	0.55 198	0.57 270	0.49 260	0.65 175	0.50 387	0.25 507	0.17 431	0.22 388	0.22 475	0.24 458	0.17 271

RAFT-Stereo-weight	0.47 247	0.24 185	0.53 199	0.48 281	0.27 174	0.60 311	0.35 221	1.02 310	1.07 432	0.99 383	0.78 279	0.76 348	0.28 65	0.76 221	0.36 240	0.16 137	0.12 106	0.17 170	0.15 215	0.16 128	0.15 194

CAS++	0.47 247	0.31 421	0.56 239	0.47 248	0.32 312	0.42 104	0.28 124	1.76 563	0.72 277	0.71 295	0.72 263	0.37 129	0.28 65	0.69 187	0.33 200	0.27 548	0.22 549	0.26 513	0.21 444	0.29 534	0.19 351
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
iRaftStereo_RVC	0.47 247	0.26 261	0.64 291	0.50 316	0.29 229	0.53 243	0.33 195	1.05 330	0.77 297	0.84 338	1.00 350	0.55 250	0.37 149	0.81 246	0.40 287	0.17 197	0.12 106	0.22 388	0.20 397	0.19 283	0.15 194

CREStereo++_RVC	0.47 247	0.21 82	0.38 36	0.45 212	0.38 428	0.45 131	0.25 87	0.75 169	1.29 574	0.80 321	1.21 461	0.47 195	0.37 149	0.53 107	0.44 325	0.16 137	0.11 40	0.15 65	0.80 708	0.18 227	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SE	0.48 253	0.30 384	0.51 174	0.45 212	0.25 120	0.66 362	0.49 435	1.10 356	0.72 277	0.81 326	1.17 443	0.50 217	0.56 322	0.44 52	0.34 215	0.25 507	0.16 395	0.23 429	0.19 354	0.24 458	0.26 511

quiztm	0.48 253	0.26 261	0.52 188	0.49 303	0.55 564	0.45 131	0.42 330	1.45 469	0.81 310	0.79 318	1.14 426	0.57 270	0.32 103	0.58 136	0.36 240	0.17 197	0.12 106	0.17 170	0.14 185	0.18 227	0.15 194

WQFJA1	0.48 253	0.27 296	0.53 199	0.46 231	0.85 669	0.79 438	0.39 289	1.11 363	0.75 284	0.50 225	0.52 178	0.53 238	0.50 269	0.71 199	0.65 460	0.17 197	0.21 527	0.19 251	0.16 266	0.19 283	0.16 237

NLMM	0.48 253	0.27 296	0.53 199	0.46 231	0.85 669	0.79 438	0.39 289	1.12 366	0.75 284	0.50 225	0.52 178	0.53 238	0.50 269	0.72 203	0.65 460	0.17 197	0.21 527	0.19 251	0.16 266	0.19 283	0.16 237

xyz-stereo-finetune	0.48 253	0.25 226	0.54 213	0.42 133	0.23 65	0.80 447	0.42 330	0.80 195	0.80 306	0.61 272	0.62 220	0.54 244	0.43 189	1.70 515	0.58 431	0.15 91	0.15 356	0.19 251	0.15 215	0.16 128	0.15 194

999	0.48 253	0.22 118	0.49 150	0.48 281	0.34 359	0.75 412	0.31 160	0.85 224	0.55 204	0.37 123	0.48 153	0.50 217	0.36 145	2.45 592	0.39 277	0.16 137	0.13 219	0.18 219	0.15 215	0.16 128	0.19 351

model_zeroshot	0.48 253	0.29 361	0.86 446	0.51 348	0.36 384	0.69 382	0.37 264	1.12 366	0.62 232	0.85 343	0.84 297	0.66 314	0.37 149	0.73 209	0.34 215	0.20 357	0.16 395	0.19 251	0.16 266	0.17 176	0.16 237

MyStereo07	0.48 253	0.29 361	0.50 162	0.55 434	0.45 495	0.59 303	0.79 591	1.05 330	0.51 183	0.48 208	0.53 185	0.43 169	0.55 314	1.30 410	0.34 215	0.17 197	0.16 395	0.24 453	0.20 397	0.23 438	0.20 389

4D-IteraStereo	0.48 253	0.24 185	0.76 397	0.50 316	0.44 488	0.66 362	0.31 160	0.87 229	1.02 404	1.03 402	0.72 263	0.78 354	0.32 103	0.64 164	0.37 252	0.17 197	0.11 40	0.23 429	0.19 354	0.19 283	0.13 77

CES	0.48 253	0.20 50	0.37 19	0.39 75	1.39 714	0.55 268	0.35 221	0.98 293	0.66 257	0.44 179	0.66 236	0.35 110	0.27 57	0.56 123	0.33 200	0.15 91	0.13 219	0.15 65	0.10 2	0.19 283	1.46 713

GGDA	0.49 263	0.25 226	0.53 199	0.41 111	0.29 229	0.57 285	0.33 195	0.98 293	0.97 378	0.81 326	0.89 319	0.61 293	0.51 283	1.26 398	0.47 364	0.18 252	0.13 219	0.16 116	0.15 215	0.18 227	0.18 302

NLSM1	0.49 263	0.25 226	0.55 228	0.48 281	1.08 692	0.83 464	0.31 160	0.83 215	0.66 257	0.51 232	0.76 274	0.47 195	0.48 243	0.98 310	0.55 418	0.18 252	0.19 478	0.21 347	0.18 326	0.20 333	0.15 194

FE-Mocha	0.49 263	0.30 384	0.87 458	0.48 281	0.36 384	0.45 131	0.22 45	1.58 508	0.49 165	1.00 388	1.09 396	0.74 341	0.41 172	0.55 118	0.30 137	0.18 252	0.12 106	0.21 347	0.20 397	0.17 176	0.15 194

MM-Stereo_test1	0.49 263	0.24 185	0.56 239	0.51 348	0.30 256	0.50 204	0.54 473	0.91 249	1.03 410	0.84 338	0.69 251	0.54 244	0.60 351	1.16 372	0.33 200	0.18 252	0.16 395	0.20 303	0.17 297	0.19 283	0.15 194

AE-Stereo	0.49 263	0.27 296	0.67 314	0.60 502	0.39 439	0.67 368	0.46 400	1.18 389	1.09 448	0.47 199	0.75 272	0.69 327	0.47 229	0.59 138	0.40 287	0.16 137	0.15 356	0.21 347	0.20 397	0.19 283	0.15 194

sCroCo_RVC	0.49 263	0.40 545	1.02 530	0.65 563	0.60 592	0.52 232	0.40 305	0.83 215	0.61 228	0.44 179	0.74 270	0.49 211	0.50 269	0.63 163	0.48 370	0.26 532	0.27 602	0.23 429	0.22 475	0.29 534	0.25 487

monster_256*512	0.50 269	0.31 421	0.53 199	0.51 348	0.35 366	0.51 224	0.46 400	1.03 315	0.92 355	0.59 267	0.87 310	1.10 491	0.69 399	0.69 187	0.46 355	0.16 137	0.13 219	0.21 347	0.18 326	0.20 333	0.18 302

MM-Stereo_test3	0.50 269	0.24 185	0.54 213	0.54 409	0.74 637	0.49 184	0.53 466	1.09 353	1.05 420	0.62 277	0.95 329	0.61 293	0.42 180	0.77 224	0.38 265	0.20 357	0.17 431	0.20 303	0.16 266	0.18 227	0.18 302

RCA-Stereo	0.50 269	0.23 156	0.58 261	0.48 281	0.33 336	0.55 268	0.45 390	0.97 288	1.38 616	0.68 290	1.05 379	0.63 303	0.80 453	0.59 138	0.32 179	0.17 197	0.12 106	0.17 170	0.14 185	0.16 128	0.14 146

HLf8	0.51 272	0.25 226	0.96 504	0.40 90	0.33 336	0.62 327	0.36 238	1.17 381	1.07 432	0.61 272	0.83 293	0.56 264	0.44 201	0.99 317	0.46 355	0.20 357	0.13 219	0.17 170	0.14 185	0.19 283	0.21 413

TestStereo_HL2	0.51 272	0.27 296	0.56 239	0.42 133	0.32 312	0.57 285	0.34 210	1.00 300	0.91 348	0.82 332	0.87 310	0.61 293	0.50 269	1.55 481	0.48 370	0.19 309	0.13 219	0.16 116	0.14 185	0.18 227	0.19 351

TestStereo-Hl	0.51 272	0.27 296	0.55 228	0.41 111	0.29 229	0.55 268	0.45 390	1.05 330	0.90 342	0.87 347	0.85 301	0.72 336	0.65 387	1.33 419	0.43 321	0.17 197	0.13 219	0.17 170	0.15 215	0.18 227	0.18 302

WQFJX	0.51 272	0.27 296	0.52 188	0.46 231	0.87 675	0.75 412	0.39 289	1.29 428	0.77 297	0.53 238	0.52 178	0.55 250	0.55 314	0.95 298	0.60 442	0.17 197	0.19 478	0.19 251	0.16 266	0.19 283	0.18 302

knoymous	0.51 272	0.29 361	0.47 134	0.43 153	0.30 256	0.55 268	0.55 491	1.02 310	0.77 297	0.98 380	0.85 301	0.94 425	0.56 322	0.85 264	0.45 340	0.20 357	0.14 291	0.26 513	0.14 185	0.23 438	0.23 456

Weightmod_eth	0.52 277	0.25 226	0.48 141	0.45 212	0.39 439	0.59 303	0.43 354	0.96 284	0.57 210	0.65 283	1.50 575	0.66 314	0.76 430	1.19 380	0.32 179	0.33 604	0.19 478	0.18 219	0.17 297	0.18 227	0.13 77

SMOE	0.52 277	0.25 226	0.55 228	0.47 248	0.22 51	0.92 495	0.65 545	0.92 252	0.81 310	0.71 295	1.21 461	0.69 327	0.67 394	0.55 118	0.41 297	0.28 564	0.15 356	0.38 634	0.19 354	0.23 438	0.18 302

ManiGeoR	0.52 277	0.24 185	0.97 507	0.41 111	0.34 359	0.54 253	0.35 221	1.16 377	1.05 420	0.54 244	0.84 297	0.55 250	0.50 269	1.38 438	0.55 418	0.18 252	0.13 219	0.17 170	0.14 185	0.17 176	0.19 351

HLf10	0.52 277	0.24 185	0.97 507	0.41 111	0.34 359	0.54 253	0.35 221	1.16 377	1.05 420	0.54 244	0.84 297	0.55 250	0.50 269	1.38 438	0.55 418	0.18 252	0.13 219	0.17 170	0.14 185	0.17 176	0.19 351

Lsterematch	0.52 277	0.24 185	0.64 291	0.45 212	0.25 120	0.71 393	0.31 160	0.81 202	1.05 420	0.96 370	1.28 491	0.69 327	0.48 243	0.84 258	0.66 466	0.21 394	0.12 106	0.19 251	0.16 266	0.18 227	0.19 351

NLCSM	0.52 277	0.28 326	0.55 228	0.52 370	0.74 637	0.72 396	0.46 400	0.96 284	0.65 254	0.63 278	0.51 173	0.48 202	0.61 362	1.32 415	0.70 480	0.19 309	0.20 499	0.21 347	0.18 326	0.22 409	0.20 389

tg	0.52 277	0.24 185	0.61 275	0.49 303	0.30 256	0.90 484	0.29 135	1.07 346	0.83 318	0.83 335	1.02 363	0.62 300	0.43 189	1.35 427	0.41 297	0.17 197	0.12 106	0.22 388	0.20 397	0.17 176	0.15 194

11t1	0.52 277	0.28 326	0.68 318	0.51 348	0.28 204	0.83 464	0.39 289	1.22 411	0.63 235	0.84 338	0.74 270	0.68 321	0.68 395	0.91 281	0.57 427	0.21 394	0.18 457	0.19 251	0.16 266	0.20 333	0.21 413

LL-Strereo2	0.52 277	0.33 464	0.69 330	0.52 370	0.37 406	0.70 389	0.30 147	1.13 370	0.67 259	0.94 365	0.78 279	0.91 412	0.42 180	1.05 338	0.42 311	0.17 197	0.16 395	0.29 556	0.25 528	0.21 380	0.16 237

Selective-RAFT	0.52 277	0.28 326	0.79 418	0.55 434	0.27 174	0.91 488	0.33 195	0.80 195	0.88 335	0.58 259	0.63 223	0.81 366	0.77 434	1.29 408	0.48 370	0.19 309	0.14 291	0.17 170	0.15 215	0.19 283	0.17 271

HUI-Stereo	0.52 277	0.30 384	0.73 366	0.50 316	0.27 174	0.65 353	0.30 147	1.04 322	0.64 240	1.12 435	0.96 333	0.83 378	0.60 351	0.79 236	0.45 340	0.22 426	0.14 291	0.24 453	0.20 397	0.26 489	0.18 302

test-1	0.52 277	0.26 261	1.04 540	0.56 450	0.32 312	0.61 317	0.38 272	1.10 356	0.91 348	0.78 315	1.01 355	0.77 350	0.52 291	0.60 150	0.42 311	0.17 197	0.14 291	0.20 303	0.17 297	0.20 333	0.23 456

rafts_anoy	0.52 277	0.29 361	0.59 267	0.59 490	0.50 524	0.53 243	0.40 305	1.11 363	1.03 410	0.84 338	0.83 293	0.68 321	0.54 306	0.72 203	0.51 392	0.19 309	0.14 291	0.24 453	0.26 546	0.21 380	0.18 302

s12784h	0.52 277	0.20 50	0.38 36	0.41 111	0.19 16	0.96 511	0.34 210	1.17 381	1.25 553	0.81 326	0.90 320	0.63 303	0.50 269	1.45 459	0.42 311	0.14 57	0.12 106	0.17 170	0.11 15	0.18 227	0.11 3

raftrobust	0.52 277	0.25 226	0.56 239	0.65 563	0.52 549	0.49 184	0.34 210	0.98 293	0.91 348	1.30 543	0.87 310	0.63 303	0.81 457	0.78 231	0.41 297	0.19 309	0.15 356	0.16 116	0.14 185	0.15 86	0.16 237

Gwc-CoAtRS	0.52 277	0.24 185	0.68 318	0.48 281	0.29 229	0.64 337	0.25 87	1.16 377	1.08 439	1.01 394	1.00 350	1.12 499	0.56 322	0.69 187	0.37 252	0.16 137	0.13 219	0.17 170	0.15 215	0.15 86	0.15 194

Weightmod	0.53 293	0.25 226	0.46 128	0.41 111	0.31 286	0.85 476	0.40 305	0.86 226	0.61 228	0.71 295	1.39 539	0.73 339	0.60 351	1.56 486	0.41 297	0.18 252	0.28 610	0.20 303	0.18 326	0.17 176	0.14 146

S0	0.53 293	0.24 185	0.52 188	0.49 303	0.32 312	1.14 557	0.68 559	0.90 247	0.58 215	0.76 306	1.32 509	0.65 309	0.55 314	0.70 193	0.39 277	0.27 548	0.25 587	0.29 556	0.26 546	0.20 333	0.17 271

HLF11	0.53 293	0.25 226	1.02 530	0.41 111	0.35 366	0.47 156	0.28 124	1.17 381	0.96 370	0.64 280	0.87 310	0.61 293	0.50 269	1.51 472	0.63 454	0.18 252	0.14 291	0.16 116	0.13 144	0.17 176	0.20 389

IGEV-FE	0.53 293	0.30 384	0.99 513	0.56 450	0.35 366	0.41 92	0.32 182	1.37 442	0.63 235	1.00 388	1.09 396	0.94 425	0.41 172	0.83 253	0.39 277	0.18 252	0.12 106	0.19 251	0.18 326	0.19 283	0.17 271

rvit_0105_6	0.53 293	0.37 526	0.98 512	0.65 563	0.38 428	0.51 224	0.51 447	0.77 176	1.20 526	0.54 244	0.55 198	0.65 309	0.53 299	0.94 295	0.44 325	0.32 595	0.32 641	0.28 545	0.24 514	0.28 523	0.21 413

IGEV_Zeroshot_test	0.53 293	0.30 384	0.99 513	0.56 450	0.35 366	0.41 92	0.32 182	1.37 442	0.63 235	1.00 388	1.09 396	0.95 434	0.41 172	0.83 253	0.39 277	0.18 252	0.12 106	0.19 251	0.18 326	0.19 283	0.17 271

EKT-Stereo	0.53 293	0.30 384	0.73 366	0.58 475	0.60 592	0.51 224	0.48 423	0.94 269	0.90 342	0.71 295	0.88 315	0.77 350	0.43 189	1.07 344	0.40 287	0.22 426	0.16 395	0.21 347	0.18 326	0.20 333	0.22 436

Any-RAFT	0.53 293	0.24 185	0.47 134	0.47 248	0.27 174	1.00 523	0.25 87	1.58 508	1.05 420	0.85 343	0.99 345	1.06 471	0.47 229	0.70 193	0.32 179	0.18 252	0.13 219	0.16 116	0.13 144	0.16 128	0.16 237

anonymousdsp2	0.53 293	0.27 296	0.74 383	0.48 281	0.29 229	0.76 420	0.47 410	1.61 517	0.82 317	0.77 312	0.77 277	0.75 344	0.47 229	1.03 329	0.40 287	0.18 252	0.13 219	0.18 219	0.13 144	0.19 283	0.18 302

fff	0.53 293	0.24 185	0.70 336	0.43 153	0.24 90	0.48 167	0.36 238	1.07 346	1.25 553	1.10 427	1.02 363	0.57 270	1.06 577	0.73 209	0.52 400	0.16 137	0.13 219	0.17 170	0.13 144	0.15 86	0.19 351

test_4	0.53 293	0.22 118	0.56 239	0.54 409	0.32 312	0.64 337	0.39 289	0.80 195	0.62 232	0.92 359	1.87 647	0.68 321	0.42 180	1.16 372	0.37 252	0.15 91	0.13 219	0.20 303	0.22 475	0.20 333	0.15 194

GMOStereo	0.53 293	0.26 261	0.65 298	0.50 316	0.29 229	0.52 232	0.43 354	0.89 239	0.96 370	1.41 594	1.14 426	0.85 388	0.56 322	0.59 138	0.38 265	0.16 137	0.14 291	0.24 453	0.21 444	0.20 333	0.15 194

error version	0.53 293	0.26 261	0.65 298	0.50 316	0.29 229	0.52 232	0.43 354	0.89 239	0.96 370	1.41 594	1.14 426	0.85 388	0.56 322	0.59 138	0.38 265	0.16 137	0.14 291	0.24 453	0.21 444	0.20 333	0.15 194

test-v	0.53 293	0.26 261	0.65 298	0.50 316	0.29 229	0.52 232	0.43 354	0.89 239	0.96 370	1.41 594	1.14 426	0.85 388	0.56 322	0.59 138	0.38 265	0.16 137	0.14 291	0.24 453	0.21 444	0.20 333	0.15 194

test-2	0.53 293	0.26 261	0.65 298	0.50 316	0.29 229	0.52 232	0.43 354	0.89 239	0.96 370	1.41 594	1.14 426	0.85 388	0.56 322	0.59 138	0.38 265	0.16 137	0.14 291	0.24 453	0.21 444	0.20 333	0.15 194

raft+_RVC	0.53 293	0.26 261	0.54 213	0.60 502	0.47 512	0.54 253	0.54 473	1.27 423	0.99 391	0.76 306	1.03 373	0.70 332	0.56 322	0.93 292	0.47 364	0.18 252	0.14 291	0.19 251	0.18 326	0.18 227	0.15 194

csc	0.53 293	0.24 185	0.70 336	0.43 153	0.24 90	0.48 167	0.36 238	1.07 346	1.25 553	1.10 427	1.02 363	0.57 270	1.06 577	0.73 209	0.52 400	0.16 137	0.13 219	0.17 170	0.13 144	0.15 86	0.19 351

cscssc	0.53 293	0.24 185	0.70 336	0.43 153	0.24 90	0.48 167	0.36 238	1.07 346	1.25 553	1.10 427	1.02 363	0.57 270	1.06 577	0.73 209	0.52 400	0.16 137	0.13 219	0.17 170	0.13 144	0.15 86	0.19 351

TestStereo_HLe17	0.54 311	0.24 185	1.22 579	0.41 111	0.30 256	0.61 317	0.41 323	1.22 411	1.09 448	0.61 272	0.86 304	0.53 238	0.46 217	1.33 419	0.45 340	0.19 309	0.12 106	0.18 219	0.16 266	0.18 227	0.18 302

1test111	0.54 311	0.31 421	0.50 162	0.54 409	0.26 142	1.18 569	0.51 447	1.42 457	0.78 301	0.58 259	0.79 285	0.48 202	0.88 495	0.88 273	0.59 434	0.20 357	0.12 106	0.25 494	0.15 215	0.22 409	0.21 413

RAFT-Test	0.54 311	0.25 226	0.64 291	0.47 248	0.30 256	0.97 515	0.27 116	1.24 418	0.81 310	0.96 370	1.12 415	1.28 543	0.48 243	0.71 199	0.36 240	0.17 197	0.13 219	0.17 170	0.14 185	0.16 128	0.16 237

DCANet-4	0.54 311	0.26 261	1.07 550	0.42 133	0.24 90	0.48 167	0.36 238	0.99 296	1.30 580	1.10 427	1.02 363	0.56 264	0.75 422	0.73 209	0.52 400	0.16 137	0.13 219	0.17 170	0.13 144	0.15 86	0.19 351

x	0.54 311	0.31 421	0.61 275	0.47 248	0.30 256	0.67 368	0.47 410	1.53 496	0.79 305	0.81 326	0.83 293	0.78 354	0.70 405	0.70 193	0.62 449	0.21 394	0.19 478	0.22 388	0.19 354	0.21 380	0.20 389

test-3	0.54 311	0.22 118	0.68 318	0.47 248	0.27 174	0.58 292	0.35 221	0.92 252	1.00 397	1.32 557	0.69 251	0.87 396	0.45 208	1.68 513	0.37 252	0.16 137	0.11 40	0.20 303	0.16 266	0.17 176	0.13 77

test_1	0.54 311	0.22 118	0.68 318	0.47 248	0.27 174	0.58 292	0.35 221	0.92 252	1.00 397	1.28 528	0.68 246	0.87 396	0.45 208	1.67 508	0.37 252	0.16 137	0.11 40	0.20 303	0.16 266	0.17 176	0.13 77

PSM-adaLoss	0.54 311	0.30 384	0.73 366	0.50 316	0.27 174	0.65 353	0.41 323	1.04 322	0.64 240	1.12 435	0.96 333	0.82 371	0.61 362	1.06 340	0.45 340	0.22 426	0.14 291	0.24 453	0.20 397	0.26 489	0.18 302

ROB_FTStereo_v2	0.54 311	0.30 384	0.73 366	0.50 316	0.27 174	0.64 337	0.42 330	1.05 330	0.64 240	1.12 435	0.96 333	0.83 378	0.60 351	1.12 362	0.46 355	0.22 426	0.14 291	0.24 453	0.20 397	0.26 489	0.18 302

ROB_FTStereo	0.54 311	0.30 384	0.73 366	0.50 316	0.27 174	0.64 337	0.25 87	1.05 330	0.64 240	1.12 435	0.95 329	0.82 371	0.61 362	1.15 368	0.45 340	0.22 426	0.14 291	0.24 453	0.20 397	0.26 489	0.18 302

cross-raft	0.54 311	0.25 226	0.61 275	0.52 370	0.29 229	0.68 376	0.37 264	1.46 471	0.76 293	1.01 394	1.06 381	1.28 543	0.46 217	0.71 199	0.35 228	0.15 91	0.12 106	0.18 219	0.16 266	0.19 283	0.14 146

RAFT-IKP	0.54 311	0.30 384	0.73 366	0.50 316	0.27 174	0.59 303	0.36 238	1.04 322	0.64 240	1.12 435	0.96 333	0.83 378	0.61 362	1.22 386	0.45 340	0.22 426	0.14 291	0.24 453	0.20 397	0.26 489	0.18 302

RALCasStereoNet	0.54 311	0.30 384	0.66 308	0.59 490	0.51 536	0.61 317	0.52 458	0.94 269	0.93 358	0.70 293	1.01 355	0.78 354	0.44 201	1.33 419	0.47 364	0.20 357	0.16 395	0.18 219	0.16 266	0.20 333	0.19 351

DCANet	0.54 311	0.24 185	0.70 336	0.43 153	0.24 90	0.49 184	0.36 238	1.05 330	1.30 580	1.12 435	1.03 373	0.58 277	0.92 509	0.81 246	0.52 400	0.16 137	0.13 219	0.17 170	0.13 144	0.18 227	0.19 351

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 311	0.25 226	0.68 318	0.43 153	0.24 90	0.40 85	0.34 210	1.04 322	1.09 448	1.32 557	1.60 602	0.80 360	0.68 395	0.67 182	0.39 277	0.13 29	0.10 9	0.18 219	0.17 297	0.17 176	0.13 77

CFNet-RSSM	0.54 311	0.24 185	0.70 336	0.48 281	0.28 204	0.60 311	0.27 116	1.49 477	1.14 479	1.06 408	0.93 326	1.08 478	0.54 306	0.70 193	0.35 228	0.16 137	0.12 106	0.17 170	0.15 215	0.16 128	0.14 146

MSKI-zero shot	0.55 327	0.26 261	0.57 253	0.51 348	0.26 142	0.69 382	0.28 124	1.18 389	0.64 240	0.91 357	1.32 509	0.82 371	0.33 113	1.92 543	0.32 179	0.17 197	0.12 106	0.17 170	0.13 144	0.16 128	0.16 237

test_3	0.55 327	0.23 156	0.71 347	0.53 392	0.28 204	0.61 317	0.40 305	0.92 252	1.05 420	1.19 487	0.68 246	0.93 422	0.44 201	1.67 508	0.39 277	0.15 91	0.12 106	0.22 388	0.19 354	0.21 380	0.14 146

Patchmatch Stereo++	0.55 327	0.30 384	0.73 366	0.50 316	0.27 174	0.65 353	0.29 135	1.05 330	0.64 240	1.12 435	0.96 333	0.83 378	0.60 351	1.37 434	0.45 340	0.22 426	0.14 291	0.24 453	0.20 397	0.26 489	0.18 302
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVC	0.55 327	0.29 361	0.72 354	0.51 348	0.30 256	0.59 303	0.33 195	1.03 315	0.70 271	1.16 469	0.93 326	0.83 378	0.94 524	0.96 299	0.54 413	0.21 394	0.14 291	0.21 347	0.19 354	0.24 458	0.24 472

iRAFT	0.55 327	0.30 384	0.73 366	0.50 316	0.27 174	0.65 353	0.29 135	1.05 330	0.64 240	1.12 435	0.96 333	0.83 378	0.60 351	1.37 434	0.45 340	0.22 426	0.14 291	0.24 453	0.20 397	0.26 489	0.18 302

CRE-IMP	0.55 327	0.30 384	0.74 383	0.52 370	0.29 229	0.79 438	0.25 87	1.04 322	0.72 277	1.09 419	0.95 329	0.81 366	0.57 335	1.10 354	0.50 387	0.21 394	0.14 291	0.23 429	0.19 354	0.28 523	0.22 436

sAnonymous2	0.55 327	0.56 613	1.46 627	0.60 502	0.51 536	0.48 167	0.52 458	0.79 186	0.68 265	0.50 225	0.67 243	0.46 187	0.62 368	0.59 138	0.40 287	0.22 426	0.17 431	0.22 388	0.21 444	0.86 691	0.56 664

CroCo_RVC	0.55 327	0.56 613	1.46 627	0.60 502	0.51 536	0.48 167	0.52 458	0.79 186	0.68 265	0.50 225	0.67 243	0.46 187	0.62 368	0.59 138	0.40 287	0.22 426	0.17 431	0.22 388	0.21 444	0.86 691	0.56 664

GMStereo	0.55 327	0.45 569	0.94 494	0.50 316	0.32 312	0.64 337	0.43 354	1.00 300	1.40 626	0.82 332	0.73 265	0.51 223	0.45 208	0.85 264	0.55 418	0.24 479	0.15 356	0.20 303	0.21 444	0.31 553	0.24 472
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TestStereo_HL3	0.56 336	0.26 261	1.40 608	0.44 192	0.34 359	0.67 368	0.53 466	0.92 252	0.84 322	0.96 370	0.99 345	0.80 360	0.62 368	1.08 349	0.39 277	0.18 252	0.14 291	0.17 170	0.16 266	0.17 176	0.21 413

NLMM1	0.56 336	0.27 296	0.60 270	0.47 248	0.74 637	0.68 376	0.43 354	1.83 589	1.04 415	0.59 267	0.62 220	0.51 223	0.47 229	1.33 419	0.57 427	0.18 252	0.21 527	0.20 303	0.17 297	0.20 333	0.15 194

AIO-test1	0.56 336	0.25 226	0.55 228	0.64 548	0.78 652	0.80 447	0.36 238	1.18 389	1.34 595	0.57 257	0.88 315	0.61 293	0.50 269	1.12 362	0.35 228	0.17 197	0.17 431	0.22 388	0.24 514	0.18 227	0.23 456

rvit_0105_4	0.56 336	0.38 533	1.06 545	0.66 569	0.38 428	0.53 243	0.53 466	0.84 221	1.17 504	0.56 255	0.61 216	0.72 336	0.59 347	0.98 310	0.45 340	0.32 595	0.33 646	0.29 556	0.25 528	0.29 534	0.23 456

H2IRNET	0.56 336	0.26 261	0.66 308	0.47 248	0.35 366	0.41 92	0.26 101	0.92 252	1.17 504	0.61 272	1.28 491	1.08 478	0.86 485	0.99 317	0.63 454	0.19 309	0.16 395	0.22 388	0.25 528	0.21 380	0.18 302

ACVNet-DCA	0.56 336	0.31 421	0.50 162	0.54 409	0.26 142	1.18 569	0.51 447	1.42 457	0.78 301	0.58 259	0.79 285	0.48 202	0.88 495	1.46 461	0.32 179	0.20 357	0.12 106	0.25 494	0.15 215	0.22 409	0.21 413

riskmin	0.56 336	0.27 296	0.60 270	0.43 153	0.31 286	0.83 464	0.42 330	1.14 372	1.04 415	0.73 305	0.75 272	1.11 498	1.01 559	0.81 246	0.51 392	0.20 357	0.14 291	0.24 453	0.15 215	0.24 458	0.25 487

MIPNet	0.56 336	0.28 326	0.94 494	0.49 303	0.33 336	0.66 362	0.38 272	1.35 438	1.08 439	1.06 408	0.92 323	0.60 288	0.79 447	0.73 209	0.52 400	0.17 197	0.14 291	0.19 251	0.16 266	0.18 227	0.17 271

iGMRVC	0.56 336	0.30 384	0.73 366	0.50 316	0.27 174	0.65 353	0.38 272	1.05 330	0.64 240	1.12 435	0.96 333	0.83 378	0.60 351	1.52 473	0.46 355	0.22 426	0.14 291	0.24 453	0.20 397	0.26 489	0.18 302

WQFJX1	0.57 345	0.26 261	0.54 213	0.48 281	0.72 629	0.68 376	0.47 410	2.46 703	0.71 275	0.54 244	0.50 166	0.53 238	0.51 283	1.36 432	0.60 442	0.18 252	0.20 499	0.20 303	0.16 266	0.20 333	0.20 389

AIO-test2	0.57 345	0.28 326	0.63 284	0.61 518	0.58 581	0.79 438	0.51 447	1.18 389	1.40 626	0.63 278	1.15 435	0.51 223	0.43 189	1.09 351	0.35 228	0.21 394	0.17 431	0.26 513	0.30 602	0.20 333	0.19 351

MIM_Stereo	0.57 345	0.24 185	0.92 487	0.46 231	0.30 256	0.54 253	0.28 124	1.27 423	0.75 284	1.00 388	1.16 440	0.93 422	0.53 299	1.45 459	0.61 446	0.16 137	0.16 395	0.20 303	0.19 354	0.17 176	0.14 146

qqq	0.57 345	0.34 489	0.71 347	0.47 248	0.27 174	0.64 337	0.62 535	1.42 457	0.78 301	0.80 321	0.92 323	0.95 434	0.77 434	0.88 273	0.59 434	0.21 394	0.20 499	0.24 453	0.23 498	0.22 409	0.21 413

ADStereo(finetuned)	0.57 345	0.24 185	1.06 545	0.43 153	0.24 90	0.49 184	0.35 221	1.05 330	1.30 580	1.12 435	1.03 373	0.58 277	1.20 609	0.84 258	0.51 392	0.16 137	0.13 219	0.17 170	0.13 144	0.18 227	0.19 351

R-Stereo Train	0.57 345	0.26 261	0.63 284	0.54 409	0.36 384	0.69 382	0.54 473	1.22 411	0.72 277	1.61 638	1.50 575	0.75 344	0.53 299	0.64 164	0.44 325	0.18 252	0.15 356	0.17 170	0.15 215	0.17 176	0.17 271

RAFT-Stereo	0.57 345	0.26 261	0.63 284	0.54 409	0.36 384	0.69 382	0.54 473	1.22 411	0.72 277	1.61 638	1.50 575	0.75 344	0.53 299	0.64 164	0.44 325	0.18 252	0.15 356	0.17 170	0.15 215	0.17 176	0.17 271
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
S	0.58 352	0.27 296	0.57 253	0.46 231	0.54 557	1.03 531	0.58 514	0.94 269	0.80 306	0.95 367	1.42 545	0.56 264	0.71 410	0.60 150	0.41 297	0.38 635	0.20 499	0.37 630	0.36 645	0.22 409	0.17 271

xyz-stereo-finetune2	0.58 352	0.27 296	0.57 253	0.40 90	0.24 90	1.09 549	0.32 182	0.79 186	0.53 197	0.65 283	1.07 385	0.58 277	0.80 453	2.47 597	0.80 522	0.16 137	0.15 356	0.21 347	0.17 297	0.16 128	0.17 271

rvit_0105_5	0.58 352	0.39 538	1.05 541	0.66 569	0.37 406	0.58 292	0.56 499	0.94 269	1.18 512	0.64 280	0.68 246	0.75 344	0.63 375	0.88 273	0.50 387	0.32 595	0.32 641	0.30 570	0.27 559	0.28 523	0.25 487

RAFT+CT+SA	0.58 352	0.29 361	0.60 270	0.66 569	0.37 406	0.42 104	0.55 491	1.27 423	1.03 410	0.70 293	1.22 465	0.60 288	0.70 405	1.64 502	0.41 297	0.18 252	0.13 219	0.22 388	0.22 475	0.21 380	0.18 302

IPLGR	0.58 352	0.27 296	1.14 570	0.48 281	0.28 204	0.65 353	0.33 195	1.22 411	1.13 476	1.18 483	1.05 379	0.69 327	0.66 391	0.96 299	0.52 400	0.17 197	0.15 356	0.20 303	0.17 297	0.20 333	0.18 302

AFF-stereo	0.58 352	0.25 226	0.64 291	0.46 231	0.29 229	0.34 49	0.38 272	1.15 375	1.14 479	1.17 478	1.60 602	1.10 491	0.71 410	0.97 307	0.43 321	0.13 29	0.11 40	0.19 251	0.19 354	0.17 176	0.14 146

dd	0.59 358	0.48 580	0.97 507	0.55 434	0.32 312	0.64 337	0.47 410	1.02 310	1.34 595	0.78 315	0.86 304	0.58 277	0.54 306	1.01 325	0.86 540	0.28 564	0.18 457	0.26 513	0.19 354	0.32 562	0.24 472

PFNet+	0.59 358	0.28 326	0.77 405	0.53 392	0.30 256	0.59 303	0.31 160	0.92 252	1.14 479	1.33 567	1.10 402	0.79 358	0.57 335	1.31 411	0.49 380	0.25 507	0.17 431	0.28 545	0.26 546	0.21 380	0.25 487

AnonymousM	0.59 358	1.11 689	0.41 69	0.44 192	0.32 312	0.43 114	0.47 410	1.05 330	0.64 240	0.98 380	0.63 223	0.67 319	0.43 189	0.59 138	0.41 297	0.20 357	0.15 356	1.84 722	0.84 710	0.14 46	0.13 77

GANet-ADL	0.60 361	0.35 509	0.72 354	0.64 548	0.40 451	0.68 376	0.51 447	1.49 477	1.12 462	0.95 367	1.08 391	0.91 412	0.57 335	0.76 221	0.55 418	0.26 532	0.18 457	0.18 219	0.16 266	0.23 438	0.25 487

TRStereo	0.60 361	0.60 632	0.97 507	0.74 631	0.67 616	0.46 139	0.38 272	1.85 594	0.89 338	0.79 318	0.80 290	0.88 400	0.39 161	1.10 354	0.41 297	0.23 454	0.15 356	0.23 429	0.24 514	0.17 176	0.15 194

NRIStereo	0.60 361	0.29 361	0.69 330	0.53 392	0.28 204	0.63 333	0.33 195	1.08 352	0.87 331	1.14 453	0.87 310	0.91 412	0.59 347	2.24 576	0.49 380	0.20 357	0.14 291	0.21 347	0.19 354	0.21 380	0.17 271

RALAANet	0.60 361	0.33 464	0.87 458	0.62 530	0.50 524	0.69 382	0.31 160	1.21 403	1.06 427	1.09 419	1.16 440	0.88 400	0.46 217	1.22 386	0.42 311	0.19 309	0.15 356	0.21 347	0.17 297	0.27 503	0.17 271

111	0.60 361	0.23 156	0.70 336	0.43 153	0.24 90	0.72 396	0.42 330	1.18 389	1.41 632	0.80 321	1.38 535	1.10 491	0.79 447	0.96 299	0.58 431	0.18 252	0.13 219	0.17 170	0.15 215	0.17 176	0.19 351

FENet	0.60 361	0.28 326	0.63 284	0.54 409	0.33 336	0.83 464	0.38 272	1.27 423	1.07 432	1.00 388	0.86 304	0.99 450	0.85 477	0.96 299	0.68 476	0.22 426	0.15 356	0.23 429	0.20 397	0.22 409	0.23 456

test_sample1	0.61 367	0.29 361	0.75 387	0.50 316	0.31 286	0.76 420	0.48 423	1.59 510	0.84 322	0.90 353	0.94 328	0.88 400	0.95 529	1.16 372	0.67 471	0.22 426	0.18 457	0.20 303	0.19 354	0.21 380	0.21 413

MyStereo06	0.61 367	0.28 326	0.95 498	0.56 450	0.46 507	0.61 317	0.73 573	1.78 571	0.67 259	1.03 402	1.12 415	1.13 505	0.56 322	0.78 231	0.41 297	0.17 197	0.16 395	0.23 429	0.20 397	0.22 409	0.20 389

ACRE	0.61 367	0.33 464	1.01 523	0.58 475	0.49 517	0.75 412	0.47 410	1.06 344	0.95 364	1.37 579	1.55 588	0.62 300	0.46 217	0.83 253	0.70 480	0.23 454	0.15 356	0.19 251	0.16 266	0.18 227	0.21 413

Anonymous3	0.61 367	0.44 562	1.11 562	0.59 490	0.49 517	0.93 501	0.65 545	0.93 263	0.81 310	0.72 303	0.88 315	0.65 309	0.69 399	1.06 340	0.53 407	0.35 622	0.30 627	0.26 513	0.26 546	0.31 553	0.27 523

SME	0.62 371	0.29 361	0.51 174	0.61 518	0.25 120	1.23 580	0.44 369	1.17 381	1.12 462	0.89 351	1.12 415	0.66 314	0.74 418	1.55 481	0.51 392	0.19 309	0.20 499	0.23 429	0.23 498	0.24 458	0.20 389

test_sample2	0.62 371	0.29 361	0.74 383	0.50 316	0.28 204	0.80 447	0.61 532	1.61 517	1.00 397	0.88 349	0.99 345	0.94 425	0.83 470	1.16 372	0.51 392	0.23 454	0.18 457	0.22 388	0.21 444	0.23 438	0.22 436

tt1	0.62 371	0.32 440	0.51 174	0.54 409	0.26 142	1.16 566	0.48 423	0.95 275	2.47 703	0.57 257	0.77 277	0.49 211	0.81 457	1.55 481	0.32 179	0.20 357	0.12 106	0.24 453	0.15 215	0.19 283	0.20 389

CIPLG	0.62 371	0.33 464	0.96 504	0.58 475	0.50 524	0.75 412	0.48 423	1.05 330	0.96 370	1.40 592	1.57 596	0.64 306	0.48 243	0.89 278	0.70 480	0.23 454	0.15 356	0.19 251	0.16 266	0.19 283	0.21 413

IPLGR_C	0.62 371	0.33 464	0.99 513	0.58 475	0.49 517	0.76 420	0.48 423	1.10 356	0.96 370	1.40 592	1.56 592	0.62 300	0.48 243	0.80 239	0.71 486	0.23 454	0.15 356	0.19 251	0.16 266	0.19 283	0.21 413

HHNet	0.62 371	0.26 261	0.63 284	0.43 153	0.45 495	0.50 204	0.58 514	1.07 346	1.01 400	1.25 519	2.23 671	0.70 332	0.61 362	1.07 344	0.47 364	0.20 357	0.13 219	0.23 429	0.19 354	0.19 283	0.30 558

Pruner-Stereo	0.62 371	0.29 361	0.70 336	0.61 518	0.31 286	0.63 333	0.43 354	1.17 381	0.99 391	1.53 620	1.08 391	0.95 434	0.55 314	1.35 427	0.51 392	0.23 454	0.14 291	0.24 453	0.21 444	0.21 380	0.23 456

DIP-Stereo	0.62 371	0.30 384	0.83 434	0.48 281	0.36 384	0.95 505	0.33 195	2.37 696	0.67 259	1.25 519	1.00 350	0.68 321	0.51 283	0.91 281	0.61 446	0.18 252	0.15 356	0.21 347	0.17 297	0.19 283	0.19 351
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PStereo	0.63 379	0.99 679	0.51 174	0.47 248	0.35 366	1.07 541	0.63 540	0.65 118	0.95 364	0.66 287	0.41 104	0.55 250	0.66 391	1.00 323	0.76 501	0.62 693	0.27 602	0.38 634	0.33 628	0.74 687	0.68 685

FACV-RUCA	0.63 379	0.34 489	0.82 429	0.62 530	0.65 607	0.81 456	0.41 323	1.44 464	1.07 432	0.86 346	1.14 426	0.61 293	0.69 399	0.80 239	0.53 407	0.28 564	0.19 478	0.47 665	0.21 444	0.35 578	0.25 487

rvit_0105_3	0.63 379	0.44 562	1.08 554	0.72 619	0.40 451	0.64 337	0.71 569	1.03 315	1.17 504	0.82 332	0.70 256	0.80 360	0.70 405	0.91 281	0.56 424	0.35 622	0.34 647	0.34 610	0.32 618	0.27 503	0.28 537

mmm	0.63 379	0.35 509	0.72 354	0.51 348	0.30 256	0.86 478	0.54 473	1.59 510	0.86 326	1.07 412	1.38 535	0.79 358	0.75 422	0.91 281	0.58 431	0.22 426	0.18 457	0.29 556	0.25 528	0.25 475	0.23 456

HH	0.63 379	0.30 384	0.77 405	0.50 316	0.32 312	0.49 184	0.46 400	1.65 526	0.64 240	0.69 291	1.09 396	1.63 616	0.85 477	1.90 541	0.37 252	0.18 252	0.13 219	0.19 251	0.17 297	0.19 283	0.16 237

HanStereo	0.63 379	0.30 384	0.77 405	0.50 316	0.32 312	0.49 184	0.46 400	1.65 526	0.64 240	0.69 291	1.09 396	1.63 616	0.85 477	1.90 541	0.37 252	0.18 252	0.13 219	0.19 251	0.17 297	0.19 283	0.16 237

CAS	0.63 379	0.18 10	0.37 19	2.27 722	0.84 666	0.57 285	0.54 473	0.79 186	0.62 232	0.48 208	0.70 256	0.36 116	0.26 43	0.45 57	0.35 228	2.24 725	0.10 9	0.14 22	0.09 1	0.15 86	1.06 707

TestStereo1	0.63 379	0.28 326	0.75 387	0.76 638	0.31 286	0.48 167	0.43 354	1.30 429	1.21 533	0.97 375	1.31 502	0.64 306	0.77 434	1.75 523	0.42 311	0.20 357	0.15 356	0.22 388	0.18 326	0.21 380	0.17 271

RAFT_CTSACE	0.63 379	0.26 261	0.88 467	0.55 434	0.51 536	0.71 393	0.44 369	0.80 195	0.97 378	0.97 375	1.84 642	1.18 514	0.68 395	1.47 465	0.36 240	0.16 137	0.15 356	0.21 347	0.20 397	0.20 333	0.14 146

SA-5K	0.63 379	0.28 326	0.75 387	0.76 638	0.31 286	0.48 167	0.43 354	1.30 429	1.21 533	0.97 375	1.31 502	0.64 306	0.77 434	1.75 523	0.42 311	0.20 357	0.15 356	0.22 388	0.18 326	0.21 380	0.17 271

ICVP	0.63 379	0.33 464	0.57 253	0.61 518	0.40 451	0.80 447	0.58 514	1.61 517	0.89 338	0.90 353	1.24 471	0.88 400	0.73 416	0.72 203	0.88 542	0.29 576	0.21 527	0.22 388	0.21 444	0.24 458	0.27 523
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	0.63 379	0.26 261	1.90 663	0.81 651	0.67 616	0.43 114	0.23 60	1.03 315	0.58 215	0.65 283	1.56 592	1.41 569	0.39 161	1.28 404	0.35 228	0.20 357	0.14 291	0.20 303	0.19 354	0.18 227	0.14 146

ACVNet	0.63 379	0.31 421	0.54 213	0.54 409	0.36 384	0.80 447	0.46 400	1.37 442	1.07 432	0.93 360	1.30 496	1.08 478	0.85 477	0.80 239	0.94 556	0.21 394	0.19 478	0.21 347	0.18 326	0.22 409	0.18 302

FLISNet	0.64 392	0.32 440	0.68 318	0.47 248	0.51 536	0.41 92	0.36 238	1.04 322	0.75 284	1.31 553	1.43 550	1.62 611	1.12 590	0.94 295	0.88 542	0.15 91	0.12 106	0.20 303	0.20 397	0.20 333	0.18 302

CoSv	0.64 392	0.32 440	0.68 318	0.47 248	0.51 536	0.41 92	0.36 238	1.04 322	0.75 284	1.31 553	1.43 550	1.62 611	1.12 590	0.94 295	0.88 542	0.15 91	0.12 106	0.20 303	0.20 397	0.20 333	0.18 302

rvit_stereo_0075_2	0.64 392	0.46 571	1.05 541	0.66 569	0.66 612	0.53 243	0.48 423	1.20 402	1.12 462	0.76 306	0.92 323	0.78 354	0.53 299	1.03 329	0.59 434	0.37 630	0.28 610	0.40 648	0.31 610	0.37 589	0.32 576

cc1	0.64 392	0.31 421	0.50 162	0.54 409	0.26 142	1.18 569	0.51 447	0.93 263	3.05 717	0.58 259	0.79 285	0.48 202	0.88 495	1.46 461	0.32 179	0.20 357	0.12 106	0.25 494	0.15 215	0.19 283	0.19 351

GwcNet-ADL	0.64 392	0.31 421	0.79 418	0.56 450	0.41 462	0.60 311	0.58 514	1.41 455	1.26 558	1.08 413	1.13 421	0.91 412	0.60 351	1.04 335	0.78 510	0.27 548	0.18 457	0.18 219	0.18 326	0.25 475	0.29 545

RAFT	0.64 392	0.30 384	0.73 366	0.59 490	0.33 336	0.68 376	0.58 514	1.04 322	0.76 293	1.08 413	1.19 453	1.65 622	0.93 518	1.06 340	0.56 424	0.21 394	0.18 457	0.27 530	0.24 514	0.22 409	0.17 271

TestStereo	0.64 392	0.39 538	0.71 347	0.51 348	0.27 174	0.56 280	0.42 330	1.03 315	0.91 348	0.80 321	1.00 350	0.68 321	0.52 291	3.25 631	0.45 340	0.22 426	0.15 356	0.24 453	0.18 326	0.27 503	0.16 237

DN-CSS_ROB	0.64 392	0.32 440	1.05 541	0.55 434	0.40 451	0.54 253	0.45 390	1.21 403	0.93 358	1.03 402	1.47 565	0.69 327	0.63 375	1.76 528	0.49 380	0.18 252	0.14 291	0.25 494	0.22 475	0.22 409	0.20 389

SCION-MonSter(vits)	0.65 400	0.18 10	0.39 46	0.36 20	0.21 31	0.55 268	0.31 160	1.40 452	1.21 533	0.28 21	1.36 527	1.10 491	0.78 442	1.22 386	1.81 660	0.23 454	0.18 457	0.38 634	0.40 657	0.41 609	0.31 568

Hybrid-DGEV-03	0.65 400	0.26 261	0.56 239	0.53 392	0.36 384	0.73 401	0.39 289	0.89 239	1.15 491	1.73 653	2.52 686	0.84 387	0.56 322	0.97 307	0.44 325	0.18 252	0.12 106	0.22 388	0.19 354	0.17 176	0.14 146

Hybrid-DGEV-2	0.65 400	0.31 421	0.73 366	0.60 502	0.37 406	1.08 543	0.28 124	1.45 469	1.40 626	1.32 557	0.85 301	1.03 464	1.01 559	1.05 338	0.48 370	0.18 252	0.15 356	0.22 388	0.19 354	0.17 176	0.15 194

MyStereo8	0.65 400	0.29 361	1.00 519	0.58 475	0.49 517	0.91 488	0.35 221	1.18 389	1.31 584	1.16 469	1.27 485	0.90 409	0.64 379	0.72 203	0.95 560	0.18 252	0.14 291	0.20 303	0.18 326	0.22 409	0.26 511

StereoVision	0.65 400	0.34 489	0.86 446	0.59 490	0.40 451	0.50 204	0.41 323	1.09 353	0.93 358	0.71 295	2.50 685	0.82 371	0.57 335	1.03 329	0.49 380	0.25 507	0.28 610	0.29 556	0.28 580	0.36 585	0.20 389

CASS	0.65 400	0.34 489	0.72 354	0.56 450	0.27 174	0.78 432	0.42 330	1.59 510	0.86 326	1.30 543	1.25 475	0.87 396	0.84 474	0.84 258	0.54 413	0.35 622	0.19 478	0.26 513	0.21 444	0.28 523	0.42 623
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_5	0.65 400	0.30 384	0.75 387	0.67 581	0.50 524	0.92 495	0.52 458	1.39 450	1.12 462	0.76 306	1.11 408	1.00 451	0.90 503	1.53 477	0.45 340	0.18 252	0.13 219	0.23 429	0.22 475	0.21 380	0.19 351

iRaft-Stereo_20w	0.65 400	0.31 421	1.00 519	0.47 248	0.34 359	0.73 401	0.30 147	2.96 714	0.70 271	1.15 459	1.14 426	0.76 348	0.65 387	1.11 357	0.38 265	0.17 197	0.13 219	0.18 219	0.16 266	0.19 283	0.18 302

EAI-Stereo	0.65 400	0.28 326	0.69 330	0.53 392	0.27 174	0.60 311	0.40 305	2.28 687	0.64 240	0.71 295	3.18 699	0.57 270	0.43 189	1.06 340	0.41 297	0.18 252	0.13 219	0.17 170	0.17 297	0.17 176	0.17 271

HITNet	0.65 400	0.40 545	0.77 405	0.48 281	0.24 90	1.05 536	0.49 435	1.76 563	1.02 404	1.18 483	1.18 446	0.89 408	0.80 453	0.85 264	0.79 517	0.17 197	0.12 106	0.21 347	0.17 297	0.29 534	0.15 194
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV_i1	0.66 410	0.29 361	0.89 474	0.55 434	0.28 204	0.92 495	0.60 528	1.98 632	0.83 318	1.00 388	1.04 376	1.09 488	0.68 395	1.29 408	0.62 449	0.20 357	0.17 431	0.21 347	0.17 297	0.21 380	0.21 413

Selective-IGEV-i1	0.66 410	0.27 296	0.86 446	0.54 409	0.33 336	1.01 524	0.78 587	1.75 556	1.18 512	0.88 349	1.19 453	1.19 515	0.56 322	0.98 310	0.54 413	0.19 309	0.16 395	0.20 303	0.17 297	0.19 283	0.20 389

MyStereo05	0.66 410	0.28 326	1.07 550	0.56 450	0.46 507	0.61 317	0.73 573	1.34 436	1.41 632	1.15 459	0.91 321	0.77 350	0.80 453	1.41 453	0.63 454	0.17 197	0.16 395	0.23 429	0.20 397	0.22 409	0.20 389

PCWNet_CMD	0.66 410	0.32 440	0.88 467	0.49 303	0.37 406	0.78 432	0.40 305	1.42 457	1.31 584	1.16 469	1.31 502	1.25 532	0.62 368	0.89 278	0.57 427	0.20 357	0.16 395	0.27 530	0.19 354	0.40 606	0.25 487

ToySt	0.66 410	0.33 464	1.23 581	0.51 348	0.33 336	0.86 478	0.68 559	1.10 356	0.97 378	0.84 338	1.08 391	1.25 532	0.94 524	1.01 325	0.74 493	0.19 309	0.19 478	0.24 453	0.24 514	0.27 503	0.23 456

DisPM	0.66 410	0.28 326	0.72 354	0.61 518	0.35 366	0.62 327	0.45 390	1.02 310	0.99 391	1.56 630	1.10 402	0.80 360	0.59 347	2.37 587	0.41 297	0.23 454	0.14 291	0.23 429	0.21 444	0.20 333	0.25 487

SA	0.66 410	0.30 384	0.82 429	0.61 518	0.30 256	0.58 292	0.38 272	1.44 464	1.30 580	0.96 370	1.36 527	0.66 314	0.95 529	1.85 538	0.42 311	0.19 309	0.15 356	0.25 494	0.23 498	0.21 380	0.17 271

CFNet_pseudo	0.66 410	0.32 440	0.86 446	0.48 281	0.39 439	0.70 389	0.40 305	1.33 431	1.22 540	1.16 469	1.34 519	1.24 528	0.64 379	0.98 310	0.59 434	0.21 394	0.16 395	0.33 600	0.19 354	0.36 585	0.25 487

GES	0.66 410	0.34 489	0.90 479	0.59 490	0.38 428	0.94 502	0.57 510	2.11 658	0.86 326	1.02 398	1.11 408	0.66 314	0.79 447	0.99 317	0.61 446	0.27 548	0.19 478	0.20 303	0.20 397	0.21 380	0.30 558

MSMDNet	0.66 410	0.32 440	0.87 458	0.49 303	0.37 406	0.79 438	0.40 305	1.43 463	1.31 584	1.15 459	1.31 502	1.24 528	0.63 375	0.88 273	0.57 427	0.21 394	0.16 395	0.26 513	0.19 354	0.39 602	0.24 472

ccs_rob	0.66 410	0.33 464	0.86 446	0.48 281	0.39 439	0.70 389	0.40 305	1.33 431	1.22 540	1.16 469	1.34 519	1.23 526	0.64 379	0.98 310	0.59 434	0.21 394	0.16 395	0.35 619	0.20 397	0.37 589	0.25 487

MyStereo04	0.67 421	0.29 361	1.07 550	0.55 434	0.45 495	0.59 303	0.79 591	1.50 481	1.40 626	0.91 357	0.91 321	0.74 341	0.86 485	1.52 473	0.62 449	0.17 197	0.16 395	0.24 453	0.20 397	0.23 438	0.20 389

xx1	0.67 421	0.31 421	0.50 162	0.54 409	0.26 142	1.18 569	0.51 447	0.93 263	3.05 717	0.58 259	0.79 285	0.95 434	0.77 434	1.46 461	0.32 179	0.20 357	0.12 106	0.24 453	0.23 498	0.22 409	0.21 413

GMStereo_Zeroshot	0.67 421	0.61 634	1.01 523	0.64 548	0.37 406	0.84 473	0.35 221	1.05 330	1.12 462	1.12 435	1.06 381	1.27 540	0.54 306	1.19 380	0.59 434	0.32 595	0.17 431	0.31 576	0.18 326	0.52 656	0.22 436

DMCA	0.67 421	0.34 489	0.90 479	0.51 348	0.44 488	0.86 478	0.47 410	1.42 457	1.02 404	1.17 478	1.12 415	1.23 526	0.75 422	0.78 231	0.95 560	0.25 507	0.19 478	0.27 530	0.19 354	0.24 458	0.27 523

test_sample3	0.68 425	0.32 440	0.88 467	0.52 370	0.30 256	0.97 515	0.52 458	1.86 597	1.15 491	1.08 413	1.11 408	0.88 400	0.71 410	1.17 377	0.68 476	0.25 507	0.20 499	0.25 494	0.25 528	0.25 475	0.25 487

raft_robust	0.68 425	0.30 384	0.64 291	0.52 370	0.26 142	0.54 253	0.35 221	1.33 431	1.24 549	1.16 469	1.07 385	0.60 288	0.54 306	3.58 641	0.37 252	0.18 252	0.14 291	0.20 303	0.22 475	0.20 333	0.16 237

test_sample5	0.69 427	0.34 489	0.87 458	0.52 370	0.30 256	0.84 473	0.54 473	1.83 589	1.14 479	1.11 433	1.25 475	0.88 400	0.78 442	1.23 389	0.65 460	0.26 532	0.20 499	0.27 530	0.27 559	0.27 503	0.26 511

test_sample4	0.69 427	0.33 464	0.91 482	0.51 348	0.30 256	0.92 495	0.52 458	1.87 600	1.15 491	1.14 453	1.18 446	0.87 396	0.75 422	1.18 379	0.68 476	0.25 507	0.20 499	0.26 513	0.26 546	0.26 489	0.25 487

IPLG	0.69 427	0.27 296	0.97 507	0.51 348	0.43 479	0.79 438	0.33 195	1.21 403	1.06 427	1.30 543	1.10 402	0.52 231	0.55 314	3.16 629	0.63 454	0.16 137	0.14 291	0.19 251	0.16 266	0.18 227	0.17 271

UCFNet_RVC	0.69 427	0.35 509	0.49 150	0.64 548	0.39 439	0.85 476	0.58 514	1.75 556	1.14 479	0.97 375	1.19 453	1.17 511	0.93 518	0.99 317	0.62 449	0.28 564	0.20 499	0.34 610	0.31 610	0.32 562	0.27 523

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 431	3.18 744	2.55 689	0.39 75	0.23 65	0.44 127	0.23 60	0.63 100	0.42 126	0.44 179	0.44 129	0.34 103	0.28 65	0.56 123	0.29 116	1.35 718	0.10 9	0.22 388	0.19 354	0.46 638	1.31 711

DualNet	0.70 431	0.34 489	0.87 458	0.52 370	0.30 256	0.84 473	0.54 473	1.83 589	1.14 479	1.14 453	1.33 512	0.88 400	0.78 442	1.23 389	0.65 460	0.26 532	0.20 499	0.27 530	0.27 559	0.27 503	0.26 511

CFNet_ucs	0.70 431	0.33 464	0.88 467	0.50 316	0.43 479	0.74 406	0.44 369	1.60 514	1.29 574	1.22 501	1.54 586	1.09 488	0.63 375	0.99 317	0.59 434	0.25 507	0.20 499	0.37 630	0.21 444	0.40 606	0.28 537

IER	0.70 431	0.31 421	1.02 530	0.48 281	0.52 549	1.34 599	0.51 447	1.17 381	0.99 391	1.23 507	1.34 519	1.12 499	1.11 587	0.99 317	0.71 486	0.20 357	0.16 395	0.21 347	0.21 444	0.20 333	0.19 351

HCRNet	0.70 431	0.39 538	0.73 366	0.60 502	0.59 589	0.76 420	0.35 221	1.22 411	1.13 476	1.02 398	0.99 345	1.02 460	0.76 430	2.19 573	0.70 480	0.28 564	0.19 478	0.28 545	0.23 498	0.25 475	0.23 456

SFCPSM	0.70 431	0.28 326	1.02 530	0.51 348	0.38 428	1.37 602	0.66 551	2.00 636	1.03 410	1.17 478	1.21 461	0.82 371	0.78 442	1.03 329	0.53 407	0.21 394	0.17 431	0.22 388	0.24 514	0.21 380	0.19 351

AdaStereo	0.70 431	0.43 559	0.75 387	0.73 627	0.37 406	0.92 495	0.53 466	1.85 594	1.18 512	1.12 435	1.23 469	1.07 477	0.65 387	0.96 299	0.63 454	0.31 588	0.15 356	0.32 591	0.21 444	0.29 534	0.22 436
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample6	0.71 438	0.34 489	0.87 458	0.52 370	0.30 256	0.82 458	0.58 514	1.79 577	1.15 491	1.14 453	1.33 512	0.91 412	0.79 447	1.31 411	0.74 493	0.27 548	0.21 527	0.27 530	0.29 593	0.28 523	0.27 523

BSDual-CNN	0.71 438	0.32 440	0.68 318	0.54 409	0.44 488	1.27 587	0.65 545	2.16 668	0.98 384	1.20 491	1.11 408	1.12 499	0.74 418	0.91 281	0.66 466	0.24 479	0.17 431	0.25 494	0.22 475	0.22 409	0.22 436

DFGA-Net	0.72 440	0.40 545	1.40 608	0.52 370	0.45 495	0.83 464	0.44 369	1.28 427	1.08 439	0.99 383	1.19 453	0.70 332	0.55 314	2.14 565	1.16 594	0.18 252	0.16 395	0.24 453	0.23 498	0.27 503	0.25 487

rvit_105_1	0.72 440	0.52 598	1.01 523	0.78 643	0.49 517	0.75 412	0.87 616	1.12 366	1.18 512	0.99 383	0.79 285	0.90 409	0.77 434	1.26 398	0.75 498	0.41 647	0.36 663	0.36 627	0.41 659	0.30 544	0.33 582

DCVSM-stereo	0.72 440	0.35 509	0.76 397	0.55 434	0.42 468	0.73 401	0.38 272	1.21 403	1.02 404	1.79 661	1.04 376	1.62 611	1.03 568	1.04 335	0.79 517	0.24 479	0.27 602	0.29 556	0.24 514	0.30 544	0.36 599

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 440	0.35 509	1.70 648	0.49 303	0.56 568	0.63 333	0.38 272	2.41 699	0.65 254	0.77 312	1.07 385	1.82 644	0.95 529	0.93 292	0.43 321	0.20 357	0.13 219	0.21 347	0.25 528	0.28 523	0.26 511

qqq1	0.72 440	0.30 384	0.86 446	0.46 231	0.26 142	0.82 458	0.43 354	2.05 648	1.39 621	1.23 507	1.47 565	0.98 444	0.95 529	1.71 517	0.44 325	0.24 479	0.20 499	0.18 219	0.15 215	0.18 227	0.18 302

fff1	0.72 440	0.30 384	0.86 446	0.46 231	0.26 142	0.82 458	0.43 354	2.05 648	1.39 621	1.23 507	1.47 565	0.98 444	0.95 529	1.71 517	0.44 325	0.24 479	0.20 499	0.18 219	0.15 215	0.18 227	0.18 302

ffm	0.72 440	0.33 464	0.85 440	0.53 392	0.37 406	0.74 406	0.56 499	0.95 275	2.47 703	1.15 459	1.45 558	1.06 471	0.82 462	1.55 481	0.32 179	0.20 357	0.12 106	0.31 576	0.27 559	0.19 283	0.20 389

anonymousa	0.72 440	0.27 296	0.75 387	0.47 248	0.63 602	1.43 616	0.45 390	1.24 418	0.89 338	1.28 528	1.75 632	1.62 611	1.13 594	0.69 187	0.59 434	0.19 309	0.16 395	0.23 429	0.25 528	0.20 333	0.18 302

Sa-1000	0.72 440	0.29 361	0.76 397	0.59 490	0.30 256	0.73 401	0.37 264	1.62 521	1.33 592	1.28 528	2.04 662	0.86 392	0.75 422	1.84 535	0.38 265	0.19 309	0.14 291	0.25 494	0.23 498	0.20 333	0.16 237

psmg	0.72 440	0.32 440	0.68 318	0.50 316	0.44 488	1.48 620	0.75 579	1.94 623	0.98 384	1.21 495	1.33 512	1.12 499	0.74 418	0.91 281	0.66 466	0.24 479	0.19 478	0.25 494	0.25 528	0.23 438	0.22 436

UDGNet	0.72 440	1.17 695	0.80 424	0.77 641	0.41 462	0.77 427	0.38 272	0.97 288	1.34 595	0.81 326	0.88 315	0.71 335	0.60 351	1.21 385	0.54 413	0.52 677	0.19 478	1.02 712	0.26 546	0.71 685	0.31 568

PSMNet-ADL	0.72 440	0.35 509	0.62 281	0.69 601	0.46 507	1.14 557	0.44 369	1.37 442	1.01 400	0.83 335	1.17 443	1.33 554	0.96 536	1.43 454	0.95 560	0.33 604	0.22 549	0.21 347	0.23 498	0.27 503	0.29 545

LCNet	0.72 440	0.28 326	0.52 188	0.55 434	0.31 286	0.69 382	0.54 473	1.00 300	0.88 335	1.19 487	1.34 519	0.97 442	1.34 635	2.56 601	0.45 340	0.18 252	0.13 219	0.21 347	0.25 528	0.27 503	0.73 690

GANet-RSSM	0.72 440	0.28 326	0.63 284	0.64 548	0.58 581	0.80 447	0.58 514	1.89 606	1.08 439	1.04 406	1.25 475	1.15 508	1.04 570	1.49 467	0.62 449	0.25 507	0.19 478	0.22 388	0.22 475	0.22 409	0.21 413

PSMNet-RSSM	0.72 440	0.30 384	0.61 275	0.63 539	0.42 468	0.73 401	0.56 499	1.92 616	1.10 456	1.09 419	1.37 530	1.22 521	0.98 546	1.28 404	0.72 489	0.27 548	0.19 478	0.27 530	0.29 593	0.24 458	0.24 472

CFNet-ft	0.72 440	0.32 440	0.54 213	0.66 569	0.54 557	0.83 464	0.55 491	1.37 442	1.15 491	0.93 360	1.28 491	1.57 603	0.97 539	1.35 427	0.81 525	0.26 532	0.20 499	0.33 600	0.25 528	0.30 544	0.23 456

CFNet_RVC	0.72 440	0.32 440	0.54 213	0.66 569	0.54 557	0.83 464	0.55 491	1.37 442	1.15 491	0.93 360	1.28 491	1.57 603	0.97 539	1.35 427	0.81 525	0.26 532	0.20 499	0.33 600	0.25 528	0.30 544	0.23 456

MLCV	0.72 440	0.34 489	1.10 560	0.51 348	0.23 65	0.91 488	0.39 289	1.33 431	1.23 543	1.46 605	1.55 588	1.01 458	0.64 379	1.95 548	0.80 522	0.18 252	0.12 106	0.18 219	0.14 185	0.19 283	0.17 271

G2L-ROB	0.73 458	0.25 226	0.76 397	0.54 409	0.39 439	0.95 505	0.66 551	1.66 531	1.09 448	1.24 514	1.02 363	1.64 619	0.71 410	1.63 500	1.02 572	0.20 357	0.14 291	0.17 170	0.15 215	0.20 333	0.22 436

G2L-Stereo_test	0.73 458	0.27 296	0.74 383	0.49 303	0.40 451	0.90 484	0.81 600	1.53 496	1.14 479	1.28 528	1.27 485	1.52 597	0.72 414	1.62 498	0.94 556	0.19 309	0.14 291	0.16 116	0.15 215	0.18 227	0.19 351

CoDeX	0.73 458	0.29 361	0.93 489	0.54 409	0.36 384	1.14 557	0.61 532	2.34 693	1.17 504	1.16 469	1.25 475	0.91 412	0.87 490	1.33 419	0.64 459	0.20 357	0.16 395	0.21 347	0.18 326	0.20 333	0.18 302

cf-r	0.73 458	0.30 384	0.77 405	0.55 434	0.63 602	0.78 432	0.48 423	1.79 577	1.15 491	1.13 450	1.26 482	1.43 571	0.87 490	1.40 451	0.85 538	0.25 507	0.18 457	0.22 388	0.23 498	0.19 283	0.19 351

BEATNet_4x	0.73 458	0.49 584	1.17 574	0.53 392	0.26 142	1.03 531	0.55 491	1.82 584	1.06 427	1.21 495	1.22 465	0.96 440	0.91 506	1.01 325	1.06 576	0.21 394	0.14 291	0.24 453	0.19 354	0.37 589	0.21 413

Select-FE	0.74 463	0.39 538	1.56 638	0.55 434	0.46 507	0.40 85	0.22 45	1.86 597	0.68 265	1.05 407	1.31 502	1.82 644	1.74 672	1.11 357	0.38 265	0.21 394	0.16 395	0.21 347	0.25 528	0.19 283	0.31 568

test_sample7	0.74 463	0.37 526	0.76 397	0.52 370	0.35 366	0.91 488	0.67 555	1.78 571	1.21 533	1.22 501	1.18 446	1.08 478	0.92 509	1.23 389	0.67 471	0.31 588	0.28 610	0.32 591	0.31 610	0.33 571	0.29 545

gwcnet-sp	0.74 463	0.33 464	1.44 619	0.57 469	0.45 495	1.40 609	0.54 473	1.50 481	1.14 479	1.30 543	1.02 363	0.94 425	0.82 462	1.39 445	0.76 501	0.21 394	0.21 527	0.22 388	0.21 444	0.22 409	0.22 436

scenet	0.74 463	0.33 464	1.44 619	0.57 469	0.45 495	1.40 609	0.54 473	1.50 481	1.14 479	1.30 543	1.02 363	0.94 425	0.82 462	1.39 445	0.76 501	0.21 394	0.21 527	0.22 388	0.21 444	0.22 409	0.22 436

ssnet	0.74 463	0.33 464	1.44 619	0.57 469	0.45 495	1.40 609	0.54 473	1.50 481	1.14 479	1.30 543	1.02 363	0.94 425	0.82 462	1.39 445	0.76 501	0.21 394	0.21 527	0.22 388	0.21 444	0.22 409	0.22 436

BUS	0.74 463	0.32 440	0.68 318	0.54 409	0.44 488	2.34 688	0.42 330	2.16 668	0.98 384	1.20 491	1.11 408	1.03 464	0.62 368	0.91 281	0.70 480	0.24 479	0.17 431	0.25 494	0.22 475	0.22 409	0.22 436

GMM-Stereo	0.74 463	0.25 226	0.59 267	0.54 409	0.34 359	0.72 396	0.99 645	1.01 308	0.87 331	1.36 576	1.78 635	1.12 499	0.81 457	2.09 561	0.46 355	0.18 252	0.12 106	0.25 494	0.25 528	0.20 333	0.85 696

DMCA-RVC	0.74 463	0.40 545	1.27 592	0.66 569	0.49 517	0.77 427	0.47 410	1.35 438	1.01 400	1.53 620	1.01 355	1.29 546	0.82 462	1.31 411	0.78 510	0.27 548	0.21 527	0.35 619	0.27 559	0.32 562	0.24 472

DeepPruner_ROB	0.74 463	0.48 580	0.87 458	0.57 469	0.44 488	0.79 438	0.54 473	1.73 547	0.96 370	1.38 585	1.27 485	1.24 528	0.73 416	1.43 454	0.73 492	0.34 615	0.28 610	0.27 530	0.26 546	0.31 553	0.31 568

SMFormer	0.75 472	0.30 384	0.86 446	0.46 231	0.26 142	0.82 458	0.43 354	2.05 648	1.39 621	1.23 507	1.47 565	0.98 444	0.95 529	1.71 517	0.82 530	0.24 479	0.20 499	0.22 388	0.21 444	0.23 438	0.24 472

tta	0.75 472	0.30 384	0.86 446	0.46 231	0.26 142	0.82 458	0.43 354	2.05 648	1.39 621	1.23 507	1.47 565	0.98 444	0.95 529	1.71 517	0.82 530	0.24 479	0.20 499	0.22 388	0.21 444	0.18 227	0.18 302

KYRaft	0.75 472	0.28 326	0.62 281	0.56 450	0.29 229	0.67 368	0.86 614	0.94 269	0.84 322	1.62 642	2.21 670	1.16 510	1.02 566	1.57 488	0.40 287	0.20 357	0.13 219	0.22 388	0.28 580	0.20 333	1.02 702

Prome-Stereo	0.75 472	0.27 296	0.53 199	0.55 434	0.32 312	0.59 303	0.97 640	0.89 239	0.88 335	1.45 603	2.46 683	0.91 412	1.41 640	1.58 490	0.44 325	0.18 252	0.13 219	0.19 251	0.17 297	0.20 333	0.92 698

acv_ft	0.75 472	0.31 421	0.95 498	0.70 607	0.86 673	1.24 582	0.53 466	1.44 464	1.07 432	1.24 514	1.30 496	1.08 478	0.92 509	0.80 239	1.34 616	0.21 394	0.19 478	0.21 347	0.18 326	0.21 380	0.18 302

iResNet	0.75 472	0.40 545	1.36 606	0.67 581	0.29 229	0.92 495	0.59 524	1.52 489	1.25 553	1.28 528	1.48 570	0.94 425	0.76 430	1.62 498	0.78 510	0.18 252	0.14 291	0.18 219	0.15 215	0.22 409	0.23 456

PAM	0.76 478	0.29 361	1.08 554	0.52 370	0.33 336	1.38 605	0.39 289	2.01 640	0.67 259	1.06 408	0.96 333	2.89 701	1.43 642	0.86 268	0.35 228	0.19 309	0.12 106	0.19 251	0.17 297	0.19 283	0.20 389

AASNet	0.76 478	0.35 509	0.91 482	0.79 645	0.81 662	1.14 557	0.56 499	2.02 644	1.08 439	1.22 501	1.24 471	0.93 422	0.76 430	0.77 224	1.16 594	0.27 548	0.23 567	0.24 453	0.20 397	0.28 523	0.24 472

RT-IGEV	0.77 480	0.28 326	0.93 489	0.55 434	0.33 336	1.01 524	0.83 605	2.03 647	0.93 358	1.28 528	1.58 599	1.77 637	1.17 598	1.04 335	0.49 380	0.23 454	0.16 395	0.21 347	0.17 297	0.19 283	0.26 511

PAM_32	0.77 480	0.28 326	1.03 535	0.52 370	0.30 256	1.32 595	0.35 221	1.97 630	0.65 254	1.02 398	1.06 381	3.05 703	1.49 652	0.96 299	0.36 240	0.19 309	0.13 219	0.20 303	0.18 326	0.19 283	0.19 351

NINENet	0.77 480	0.37 526	0.78 415	0.62 530	0.51 536	2.34 688	0.42 330	1.83 589	1.04 415	1.14 453	1.23 469	1.03 464	0.62 368	1.24 394	0.70 480	0.28 564	0.23 567	0.31 576	0.21 444	0.26 489	0.25 487

hknet	0.77 480	0.32 440	0.95 498	0.54 409	0.38 428	1.27 587	0.65 545	2.16 668	1.07 432	1.20 491	1.11 408	1.59 607	0.81 457	1.37 434	0.66 466	0.22 426	0.17 431	0.25 494	0.22 475	0.22 409	0.22 436

ARAFT	0.77 480	0.36 519	1.49 634	0.51 348	0.31 286	0.90 484	0.82 602	1.90 609	1.06 427	1.62 642	1.24 471	1.02 460	0.64 379	1.84 535	0.50 387	0.18 252	0.14 291	0.28 545	0.27 559	0.17 176	0.16 237

psm_up	0.77 480	0.34 489	0.70 336	0.66 569	0.58 581	1.05 536	0.92 628	1.52 489	1.12 462	1.26 523	1.16 440	1.31 551	1.23 614	1.20 383	0.81 525	0.25 507	0.29 622	0.31 576	0.27 559	0.27 503	0.25 487

GwcNet-RSSM	0.77 480	0.32 440	1.01 523	0.62 530	0.54 557	0.78 432	0.51 447	1.73 547	1.20 526	1.09 419	1.37 530	1.46 583	0.85 477	1.53 477	1.09 582	0.25 507	0.18 457	0.23 429	0.24 514	0.20 333	0.19 351

iResNet_ROB	0.77 480	0.30 384	0.99 513	0.57 469	0.36 384	0.83 464	0.36 238	2.33 690	1.58 655	1.27 526	1.30 496	1.25 532	0.84 474	1.65 503	0.79 517	0.20 357	0.14 291	0.17 170	0.12 82	0.18 227	0.27 523

MWSP-net	0.78 488	0.31 421	0.89 474	0.60 502	0.40 451	1.09 549	1.50 691	1.52 489	1.17 504	1.06 408	1.07 385	1.44 576	1.32 632	0.91 281	0.93 552	0.23 454	0.20 499	0.23 429	0.21 444	0.25 475	0.28 537

DDVS	0.78 488	0.41 552	0.94 494	0.60 502	0.43 479	1.30 592	0.43 354	1.40 452	0.91 348	1.20 491	1.15 435	1.43 571	0.64 379	2.18 571	0.89 545	0.28 564	0.22 549	0.26 513	0.23 498	0.31 553	0.33 582

PSM-softLoss	0.78 488	0.31 421	0.77 405	0.58 475	0.32 312	0.56 280	0.40 305	1.18 389	0.70 271	1.24 514	1.07 385	0.83 378	0.52 291	5.36 673	0.53 407	0.24 479	0.15 356	0.25 494	0.22 475	0.20 333	0.25 487

KMStereo	0.78 488	0.31 421	0.77 405	0.58 475	0.32 312	0.56 280	0.40 305	1.18 389	0.70 271	1.24 514	1.07 385	0.83 378	0.52 291	5.36 673	0.53 407	0.24 479	0.15 356	0.25 494	0.22 475	0.20 333	0.25 487

CCAANet	0.78 488	0.30 384	0.83 434	0.58 475	0.51 536	1.04 534	0.45 390	1.68 535	1.12 462	0.85 343	1.35 525	1.10 491	0.77 434	3.04 623	0.78 510	0.17 197	0.16 395	0.24 453	0.23 498	0.19 283	0.23 456

STTStereo	0.78 488	0.50 591	1.22 579	0.64 548	0.54 557	0.89 481	0.54 473	1.44 464	1.11 458	1.38 585	1.09 396	1.27 540	0.85 477	1.43 454	0.83 532	0.29 576	0.27 602	0.33 600	0.39 653	0.32 562	0.30 558

PSM-AAD	0.79 494	0.27 296	0.53 199	0.55 434	0.28 204	0.77 427	1.24 673	0.99 296	0.91 348	1.66 647	1.57 596	0.81 366	2.19 702	1.65 503	0.44 325	0.19 309	0.14 291	0.38 634	0.32 618	0.21 380	0.70 687

hitnet-ft	0.79 494	0.35 509	0.57 253	0.58 475	0.42 468	0.96 511	0.46 400	1.47 473	1.33 592	1.19 487	1.22 465	1.81 641	0.98 546	1.66 507	0.94 556	0.33 604	0.28 610	0.34 610	0.27 559	0.35 578	0.31 568

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 494	0.43 559	1.05 541	0.64 548	0.58 581	0.95 505	0.53 466	1.53 496	1.18 512	1.37 579	1.15 435	1.43 571	0.88 495	1.61 496	0.84 535	0.25 507	0.22 549	0.27 530	0.27 559	0.29 534	0.29 545
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MEA-ACV	0.80 497	0.31 421	1.03 535	0.56 450	0.36 384	1.26 585	0.50 445	1.74 552	1.20 526	1.21 495	1.19 453	1.45 579	1.31 631	1.61 496	0.93 552	0.20 357	0.22 549	0.23 429	0.28 580	0.23 438	0.27 523

coex_refinement	0.80 497	0.28 326	0.73 366	0.70 607	0.51 536	0.95 505	0.60 528	1.78 571	1.23 543	1.36 576	1.37 530	1.82 644	0.81 457	1.32 415	1.13 591	0.26 532	0.17 431	0.19 251	0.20 397	0.24 458	0.25 487

G2L-Stereo	0.80 497	0.32 440	0.95 498	0.60 502	0.42 468	0.78 432	0.69 564	1.50 481	1.09 448	1.33 567	1.14 426	1.45 579	0.72 414	2.45 592	1.10 585	0.25 507	0.20 499	0.26 513	0.21 444	0.20 333	0.26 511

ISRNet	0.80 497	0.33 464	1.07 550	0.81 651	0.66 612	0.60 311	0.34 210	1.19 400	1.13 476	1.59 637	1.53 581	1.35 560	0.77 434	1.27 402	0.94 556	0.39 639	0.34 647	0.43 655	0.38 651	0.34 575	0.49 650

NF-Stereo	0.80 497	0.30 384	0.75 387	0.60 502	0.31 286	0.64 337	0.44 369	1.21 403	0.90 342	1.29 535	1.02 363	0.82 371	0.57 335	5.40 678	0.48 370	0.23 454	0.14 291	0.24 453	0.20 397	0.20 333	0.30 558

OCTAStereo	0.80 497	0.30 384	0.75 387	0.60 502	0.31 286	0.64 337	0.44 369	1.21 403	0.90 342	1.29 535	1.01 355	0.82 371	0.57 335	5.35 672	0.48 370	0.24 479	0.14 291	0.24 453	0.20 397	0.20 333	0.30 558

DRaft	0.80 497	0.24 185	0.70 336	0.45 212	0.30 256	0.97 515	0.53 466	1.05 330	0.97 378	1.78 658	2.02 661	0.80 360	1.74 672	2.73 609	0.72 489	0.17 197	0.14 291	0.20 303	0.20 397	0.18 227	0.21 413

RE-Stereo	0.80 497	0.30 384	0.75 387	0.60 502	0.31 286	0.64 337	0.44 369	1.21 403	0.90 342	1.29 535	1.01 355	0.81 366	0.57 335	5.37 675	0.48 370	0.24 479	0.14 291	0.24 453	0.20 397	0.20 333	0.30 558

TVStereo	0.80 497	0.30 384	0.75 387	0.60 502	0.31 286	0.64 337	0.44 369	1.21 403	0.90 342	1.29 535	1.01 355	0.81 366	0.57 335	5.37 675	0.48 370	0.24 479	0.14 291	0.24 453	0.20 397	0.20 333	0.30 558

UPFNet	0.80 497	0.32 440	0.90 479	0.59 490	0.74 637	1.26 585	0.80 597	1.52 489	1.10 456	1.30 543	1.12 415	1.30 547	0.84 474	1.67 508	1.09 582	0.24 479	0.24 577	0.24 453	0.23 498	0.25 475	0.18 302

iResNetv2_ROB	0.80 497	0.37 526	1.71 650	0.56 450	0.37 406	0.94 502	0.64 543	1.73 547	1.34 595	1.23 507	1.42 545	1.26 536	0.92 509	1.85 538	0.56 424	0.23 454	0.15 356	0.19 251	0.14 185	0.24 458	0.19 351

StereoDRNet-Refined	0.80 497	0.41 552	0.88 467	0.62 530	0.42 468	1.33 597	0.48 423	1.52 489	1.17 504	1.45 603	1.44 555	1.44 576	0.90 503	1.26 398	1.24 603	0.20 357	0.16 395	0.27 530	0.24 514	0.25 475	0.28 537
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MWDA-net	0.82 509	0.32 440	0.88 467	0.58 475	0.52 549	1.13 555	0.73 573	1.37 442	1.08 439	1.32 557	1.13 421	1.15 508	1.28 623	2.86 614	0.65 460	0.23 454	0.16 395	0.21 347	0.21 444	0.23 438	0.27 523

ITSA-stereo	0.82 509	0.36 519	0.82 429	0.54 409	0.31 286	0.80 447	0.47 410	2.17 674	1.67 662	1.13 450	1.13 421	0.94 425	0.86 485	2.46 595	1.00 570	0.26 532	0.23 567	0.28 545	0.27 559	0.28 523	0.36 599

DCRE	0.82 509	0.26 261	0.70 336	0.58 475	0.44 488	0.54 253	0.48 423	0.95 275	0.78 301	0.78 315	7.33 738	0.86 392	0.52 291	0.76 221	0.41 297	0.16 137	0.16 395	0.19 251	0.17 297	0.18 227	0.17 271

SepStereo	0.82 509	0.34 489	1.03 535	0.64 548	0.69 624	0.77 427	0.63 540	1.54 499	1.20 526	1.79 661	1.55 588	0.95 434	1.04 570	2.30 582	0.60 442	0.21 394	0.16 395	0.25 494	0.18 326	0.27 503	0.22 436

GrayStereo	0.82 509	0.26 261	0.58 261	0.63 539	0.37 406	0.76 420	1.86 712	1.11 363	0.87 331	1.99 678	1.89 649	1.08 478	1.82 681	1.39 445	0.48 370	0.19 309	0.14 291	0.19 251	0.21 444	0.18 227	0.39 613

LMCR-Stereo	0.82 509	0.46 571	0.88 467	0.75 635	0.43 479	1.33 597	0.56 499	2.43 701	0.98 384	1.53 620	1.49 572	0.74 341	1.00 557	1.63 500	0.89 545	0.28 564	0.17 431	0.22 388	0.17 297	0.29 534	0.20 389

ac_64	0.82 509	0.29 361	0.81 425	0.71 615	0.60 592	1.05 536	0.54 473	1.99 635	0.92 355	1.18 483	1.06 381	1.99 664	1.08 582	1.94 547	0.97 565	0.27 548	0.22 549	0.24 453	0.23 498	0.22 409	0.19 351

DualNet (step1)	0.83 516	0.49 584	1.13 566	0.56 450	0.39 439	1.02 528	0.73 573	1.78 571	1.21 533	1.22 501	1.18 446	1.08 478	0.92 509	1.23 389	0.67 471	0.57 686	0.28 610	0.62 693	0.67 701	0.45 631	0.42 623

SST-Stereo	0.83 516	0.28 326	0.72 354	0.59 490	0.31 286	0.72 396	0.26 101	1.09 353	0.86 326	1.47 606	1.10 402	1.00 451	0.87 490	5.73 686	0.45 340	0.22 426	0.13 219	0.23 429	0.19 354	0.23 438	0.18 302

RAFT_R40	0.83 516	0.28 326	0.73 366	0.59 490	0.31 286	0.69 382	0.44 369	1.10 356	0.95 364	1.47 606	1.10 402	1.00 451	0.85 477	5.53 680	0.46 355	0.22 426	0.13 219	0.23 429	0.20 397	0.23 438	0.18 302

UNet	0.83 516	0.34 489	1.31 596	0.58 475	0.74 637	1.58 629	0.49 435	1.41 455	1.04 415	1.21 495	1.08 391	1.54 599	1.12 590	1.65 503	1.09 582	0.23 454	0.17 431	0.25 494	0.20 397	0.25 475	0.22 436

FADNet_RVC	0.83 516	0.51 594	1.83 661	0.54 409	0.42 468	1.19 573	0.46 400	1.51 487	1.09 448	0.89 351	1.24 471	0.91 412	0.87 490	2.11 563	1.11 588	0.27 548	0.22 549	0.31 576	0.28 580	0.43 621	0.38 610

DAS	0.84 521	0.34 489	1.03 535	0.64 548	0.69 624	0.77 427	0.63 540	1.54 499	1.20 526	1.79 661	1.55 588	0.95 434	1.04 570	2.83 611	0.60 442	0.21 394	0.16 395	0.25 494	0.18 326	0.27 503	0.22 436

RAFT-345	0.84 521	0.25 226	0.66 308	0.50 316	0.27 174	0.54 253	0.42 330	0.83 215	1.11 458	1.32 557	2.34 676	0.86 392	0.54 306	5.72 685	0.47 364	0.18 252	0.13 219	0.22 388	0.17 297	0.17 176	0.16 237

MMNet	0.84 521	0.32 440	1.09 557	0.60 502	0.59 589	1.85 660	0.49 435	1.51 487	1.27 564	1.37 579	1.15 435	1.26 536	1.18 603	1.67 508	1.22 601	0.19 309	0.18 457	0.23 429	0.22 475	0.25 475	0.21 413

FADNet-RVC-Resample	0.84 521	0.47 576	2.10 671	0.61 518	0.45 495	1.07 541	0.61 532	1.59 510	1.20 526	1.08 413	0.98 343	1.03 464	0.98 546	2.17 568	0.72 489	0.23 454	0.22 549	0.30 570	0.32 618	0.35 578	0.34 588

iRaft-Stereo_5w	0.85 525	0.29 361	0.91 482	0.53 392	0.43 479	0.49 184	0.68 559	0.99 296	0.87 331	0.79 318	1.34 519	1.46 583	0.91 506	5.11 667	1.11 588	0.17 197	0.14 291	0.22 388	0.18 326	0.20 333	0.20 389

SACVNet	0.85 525	0.46 571	0.85 440	0.81 651	0.56 568	0.80 447	0.79 591	1.68 535	1.12 462	1.34 571	1.33 512	1.25 532	0.94 524	2.39 589	0.76 501	0.34 615	0.26 594	0.31 576	0.29 593	0.35 578	0.44 633

ADLNet	0.85 525	0.36 519	0.89 474	0.85 668	0.72 629	1.24 582	0.76 582	1.82 584	1.36 608	1.52 618	1.35 525	1.27 540	0.99 555	1.23 389	1.15 593	0.27 548	0.20 499	0.26 513	0.25 528	0.28 523	0.30 558

delet	0.85 525	0.32 440	0.95 498	0.65 563	0.66 612	1.64 636	0.84 606	1.75 556	1.35 604	1.32 557	1.30 496	1.30 547	0.88 495	1.68 513	1.10 585	0.21 394	0.21 527	0.24 453	0.24 514	0.21 380	0.21 413

HGLStereo	0.85 525	0.38 533	0.94 494	0.80 648	1.03 688	1.17 568	0.58 514	1.52 489	1.20 526	1.19 487	1.62 608	1.13 505	1.20 609	1.80 532	1.06 576	0.24 479	0.24 577	0.24 453	0.21 444	0.23 438	0.27 523

CRFU-Net	0.86 530	0.39 538	1.00 519	0.65 563	0.57 572	1.78 651	0.86 614	2.15 665	0.81 310	1.38 585	1.18 446	1.64 619	1.19 606	1.35 427	0.90 548	0.26 532	0.22 549	0.21 347	0.19 354	0.23 438	0.24 472

dad	0.86 530	0.66 643	1.06 545	0.56 450	0.37 406	0.76 420	0.44 369	1.17 381	1.50 645	1.44 601	1.27 485	1.34 559	0.75 422	2.52 600	0.84 535	0.42 651	0.27 602	0.83 702	0.26 546	0.41 609	0.29 545

AACVNet	0.86 530	0.35 509	0.79 418	0.82 659	0.39 439	0.76 420	0.49 435	1.61 517	0.81 310	1.08 413	1.33 512	1.30 547	0.93 518	4.34 652	0.74 493	0.25 507	0.21 527	0.28 545	0.22 475	0.29 534	0.25 487

DLCB_ROB	0.86 530	0.40 545	0.78 415	0.68 597	0.54 557	1.11 551	0.84 606	1.49 477	1.23 543	1.64 646	1.65 615	1.70 628	0.91 506	1.70 515	1.05 574	0.25 507	0.24 577	0.26 513	0.27 559	0.27 503	0.24 472

HSM-Net_RVC	0.87 534	0.29 361	0.53 199	0.53 392	0.30 256	1.15 564	0.55 491	3.57 723	1.28 569	1.53 620	1.74 629	1.68 625	0.93 518	1.49 467	0.77 508	0.22 426	0.17 431	0.19 251	0.18 326	0.20 333	0.19 351
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ssnet_v2	0.88 535	0.36 519	1.02 530	0.62 530	0.38 428	1.32 595	0.97 640	2.07 654	1.34 595	1.37 579	1.18 446	1.54 599	0.92 509	1.10 354	1.65 652	0.30 581	0.27 602	0.30 570	0.28 580	0.27 503	0.26 511

ADLNet2	0.88 535	0.34 489	1.17 574	0.77 641	0.64 605	1.12 554	0.76 582	1.74 552	1.24 549	1.21 495	1.65 615	1.71 629	1.05 574	1.67 508	1.17 597	0.24 479	0.21 527	0.21 347	0.22 475	0.26 489	0.29 545

ASMatch	0.88 535	0.26 261	0.69 330	0.51 348	0.35 366	0.48 167	0.37 264	1.12 366	0.92 355	1.10 427	3.28 701	0.96 440	0.98 546	4.90 664	0.49 380	0.19 309	0.16 395	0.22 388	0.19 354	0.19 283	0.27 523

IRAFT_RVC	0.88 535	0.28 326	0.76 397	0.63 539	0.31 286	0.65 353	1.02 650	1.22 411	0.94 362	1.22 501	1.04 376	1.01 458	0.98 546	5.82 688	0.53 407	0.22 426	0.12 106	0.25 494	0.20 397	0.20 333	0.19 351

FADNet-RVC	0.88 535	0.67 644	1.93 665	0.60 502	0.48 513	0.91 488	0.60 528	1.71 545	1.18 512	0.90 353	0.96 333	1.36 561	0.92 509	2.25 578	1.17 597	0.30 581	0.29 622	0.32 591	0.32 618	0.41 609	0.35 593

GEStereo_RVC	0.90 540	0.37 526	0.99 513	0.64 548	0.50 524	0.95 505	0.79 591	2.42 700	1.17 504	1.16 469	1.11 408	1.26 536	0.92 509	3.24 630	0.90 548	0.29 576	0.19 478	0.23 429	0.20 397	0.27 503	0.29 545

CBMV_ROB	0.90 540	0.44 562	0.63 284	0.51 348	0.37 406	1.25 584	0.49 435	1.77 567	1.27 564	1.41 594	2.00 658	1.33 554	1.08 582	2.17 568	0.76 501	0.43 657	0.42 680	0.47 665	0.44 667	0.41 609	0.36 599

PSMNet_ROB	0.90 540	0.52 598	1.17 574	0.72 619	0.61 595	1.27 587	1.12 662	1.76 563	1.12 462	1.09 419	1.28 491	1.45 579	0.89 501	1.65 503	1.42 634	0.33 604	0.25 587	0.37 630	0.39 653	0.35 578	0.29 545

FTStereo	0.91 543	0.26 261	0.56 239	0.54 409	0.33 336	0.66 362	1.87 713	1.00 300	0.75 284	1.75 655	4.15 711	1.04 469	1.65 665	1.57 488	0.46 355	0.19 309	0.16 395	0.23 429	0.21 444	0.18 227	0.63 677

PFNet	0.91 543	0.26 261	1.10 560	0.63 539	0.32 312	0.64 337	0.56 499	1.17 381	0.99 391	1.47 606	1.08 391	0.98 444	0.69 399	6.62 702	0.54 413	0.20 357	0.12 106	0.24 453	0.19 354	0.20 333	0.17 271

CBFPSM	0.92 545	0.33 464	1.86 662	0.49 303	0.38 428	1.75 644	0.84 606	1.39 450	1.12 462	1.09 419	0.99 345	2.37 683	1.66 669	1.32 415	1.42 634	0.19 309	0.18 457	0.20 303	0.20 397	0.21 380	0.33 582

FADNet	0.92 545	0.61 634	1.81 657	0.62 530	0.55 564	0.96 511	0.57 510	1.78 571	1.33 592	0.93 360	1.01 355	1.36 561	1.01 559	2.71 608	0.75 498	0.33 604	0.34 647	0.31 576	0.34 635	0.59 669	0.40 614

NVstereo2D	0.92 545	0.41 552	1.48 632	0.72 619	0.72 629	1.20 575	0.87 616	1.75 556	1.38 616	0.99 383	1.13 421	1.26 536	0.98 546	2.21 575	0.89 545	0.43 657	0.20 499	0.38 634	0.24 514	0.57 665	0.63 677

DispNO	0.93 548	0.30 384	1.34 605	0.55 434	0.55 564	0.89 481	0.49 435	1.48 475	1.21 533	1.17 478	1.27 485	1.19 515	0.90 503	5.23 670	0.74 493	0.22 426	0.17 431	0.24 453	0.21 444	0.19 283	0.20 389

DSFCA	0.93 548	0.34 489	1.06 545	0.52 370	0.65 607	1.55 627	0.93 632	1.49 477	1.19 521	1.56 630	1.15 435	1.50 592	0.96 536	3.07 624	1.02 572	0.30 581	0.26 594	0.25 494	0.25 528	0.28 523	0.24 472

SCION-MonSter	0.94 550	0.59 623	1.44 619	0.67 581	1.14 700	1.80 654	0.50 445	1.40 452	1.24 549	1.03 402	1.50 575	1.03 464	0.89 501	1.11 357	2.12 677	0.23 454	0.24 577	0.52 674	0.50 682	0.51 653	0.33 582

fast-acv-ft	0.94 550	0.44 562	1.40 608	0.58 475	0.51 536	1.77 649	0.69 564	1.36 441	1.42 635	1.29 535	1.86 645	1.74 633	1.25 618	1.52 473	1.38 622	0.26 532	0.28 610	0.28 545	0.28 580	0.27 503	0.26 511

OMP-Stereo	0.94 550	0.33 464	0.72 354	0.90 682	0.31 286	0.49 184	0.36 238	1.16 377	1.06 427	1.58 636	1.12 415	1.46 583	0.69 399	6.94 710	0.49 380	0.19 309	0.14 291	0.24 453	0.18 326	0.20 333	0.14 146

CBMV	0.95 553	0.44 562	0.66 308	0.53 392	0.35 366	1.53 625	1.63 703	1.69 538	1.42 635	2.00 681	1.60 602	1.43 571	1.17 598	1.59 493	0.99 569	0.34 615	0.34 647	0.39 643	0.33 628	0.33 571	0.32 576
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HBP-ISP	0.96 554	0.58 620	0.72 354	0.61 518	0.46 507	1.64 636	0.76 582	1.86 597	1.28 569	1.30 543	1.53 581	0.86 392	0.94 524	3.27 632	0.69 479	0.45 663	0.44 684	0.54 681	0.48 676	0.47 639	0.40 614

TransformOpticalFlow	0.96 554	0.28 326	0.89 474	0.52 370	0.31 286	0.66 362	0.54 473	1.75 556	1.12 462	1.09 419	1.44 555	1.37 564	1.01 559	6.70 707	0.42 311	0.19 309	0.12 106	0.20 303	0.19 354	0.18 227	0.19 351

IIG-Stereo	0.96 554	0.31 421	0.72 354	0.88 678	0.33 336	0.61 317	0.26 101	1.19 400	1.03 410	1.69 650	1.37 530	1.46 583	0.75 422	6.96 712	0.51 392	0.19 309	0.14 291	0.23 429	0.18 326	0.20 333	0.14 146

CFNet	0.96 554	0.36 519	1.01 523	0.62 530	0.42 468	0.99 521	0.47 410	1.90 609	1.32 588	0.99 383	1.39 539	1.10 491	0.86 485	5.58 683	0.79 517	0.23 454	0.17 431	0.28 545	0.27 559	0.26 489	0.21 413

XPNet_ROB	0.96 554	0.49 584	1.09 557	0.72 619	0.57 572	1.11 551	1.14 664	1.66 531	1.23 543	1.85 668	1.39 539	1.64 619	1.11 587	1.80 532	1.42 634	0.38 635	0.30 627	0.33 600	0.29 593	0.37 589	0.34 588

ETE_ROB	0.96 554	0.64 641	1.16 572	0.69 601	0.48 513	1.14 557	1.13 663	1.77 567	1.19 521	1.91 675	1.45 558	1.73 631	1.05 574	1.60 494	1.14 592	0.32 595	0.26 594	0.38 634	0.34 635	0.39 602	0.41 619

CSP-Net	0.97 560	0.38 533	0.83 434	0.53 392	0.41 462	1.63 634	0.77 585	2.00 636	1.05 420	1.25 519	1.20 459	1.33 554	0.83 470	4.93 666	0.85 538	0.32 595	0.22 549	0.20 303	0.20 397	0.23 438	0.25 487

DEmStereo	0.97 560	0.23 156	0.79 418	0.47 248	0.32 312	1.04 534	0.56 499	0.93 263	0.89 338	1.39 591	2.14 668	1.02 460	2.07 697	5.64 684	0.77 508	0.17 197	0.15 356	0.20 303	0.20 397	0.18 227	0.20 389

pcwnet_v2	0.97 560	0.37 526	4.33 706	0.62 530	0.54 557	0.79 438	0.45 390	2.02 644	1.58 655	1.42 600	1.64 613	1.09 488	0.79 447	1.24 394	0.67 471	0.32 595	0.25 587	0.29 556	0.27 559	0.37 589	0.35 593

FINET	0.97 560	0.54 604	1.60 642	0.63 539	0.79 655	1.08 543	1.07 657	1.56 506	2.20 696	1.15 459	1.49 572	0.94 425	0.88 495	2.32 583	1.05 574	0.42 651	0.35 658	0.32 591	0.28 580	0.43 621	0.38 610

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 564	0.39 538	3.21 698	0.50 316	0.63 602	0.64 337	0.39 289	2.36 694	0.75 284	0.95 367	4.63 716	1.81 641	0.56 322	0.96 299	0.41 297	0.18 252	0.13 219	0.21 347	0.26 546	0.32 562	0.35 593

StereoDRNet	0.98 564	0.47 576	1.70 648	0.76 638	0.94 682	1.51 623	0.91 626	1.92 616	1.32 588	1.61 638	1.13 421	1.47 588	0.97 539	1.75 523	1.46 641	0.28 564	0.23 567	0.29 556	0.27 559	0.35 578	0.27 523

ACV-stereo	0.99 566	0.51 594	1.41 614	0.56 450	0.41 462	2.43 692	0.57 510	1.15 375	1.18 512	0.81 326	1.01 355	3.39 709	2.14 700	1.60 494	1.07 579	0.27 548	0.22 549	0.22 388	0.22 475	0.28 523	0.32 576

iinet-f	0.99 566	0.45 569	3.71 703	0.55 434	0.43 479	1.81 655	0.68 559	1.14 372	1.14 479	1.18 483	1.42 545	1.58 606	1.44 644	1.34 426	1.59 650	0.24 479	0.23 567	0.20 303	0.19 354	0.26 489	0.25 487

GASNet	0.99 566	0.97 676	1.72 651	0.98 691	0.68 622	0.83 464	0.67 555	1.60 514	1.28 569	1.31 553	1.22 465	1.22 521	1.21 612	2.41 590	1.41 630	0.43 657	0.26 594	0.36 627	0.34 635	0.55 662	0.31 568

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 566	0.40 545	1.82 659	0.66 569	0.62 601	2.05 674	0.78 587	1.91 613	1.29 574	1.54 626	1.42 545	1.51 594	1.23 614	1.99 551	1.33 614	0.23 454	0.14 291	0.20 303	0.15 215	0.27 503	0.26 511

PS-NSSS	0.99 566	0.58 620	0.93 489	0.58 475	0.57 572	0.91 488	0.80 597	1.81 583	1.14 479	1.14 453	1.67 620	1.00 451	0.83 470	4.62 657	0.78 510	0.37 630	0.31 633	0.52 674	0.32 618	0.45 631	0.38 610

YMNet	1.00 571	0.54 604	1.40 608	0.81 651	0.85 669	1.87 662	0.62 535	1.55 503	1.18 512	1.63 644	1.99 656	1.77 637	0.97 539	1.50 469	1.45 638	0.33 604	0.37 665	0.31 576	0.32 618	0.32 562	0.29 545

YMNet_1	1.00 571	0.54 604	1.40 608	0.81 651	0.85 669	1.87 662	0.62 535	1.55 503	1.18 512	1.63 644	1.99 656	1.77 637	0.97 539	1.50 469	1.45 638	0.33 604	0.37 665	0.31 576	0.32 618	0.32 562	0.29 545

UGAM-zero	1.00 571	0.30 384	0.93 489	0.47 248	0.30 256	0.57 285	0.25 87	2.25 684	0.63 235	1.01 394	1.10 402	2.73 697	1.85 682	6.26 694	0.40 287	0.17 197	0.14 291	0.19 251	0.15 215	0.16 128	0.17 271

RAFT + AFF	1.00 571	0.42 556	1.09 557	0.67 581	0.50 524	1.22 579	1.24 673	2.24 683	1.19 521	1.30 543	1.56 592	1.17 511	1.49 652	3.44 638	0.83 532	0.21 394	0.25 587	0.30 570	0.26 546	0.27 503	0.27 523

DRN-Test	1.00 571	0.44 562	1.13 566	0.70 607	0.81 662	1.62 633	0.79 591	2.14 663	1.44 638	1.78 658	1.33 512	1.43 571	1.05 574	2.18 571	1.53 647	0.27 548	0.21 527	0.31 576	0.30 602	0.32 562	0.28 537

NCCL2	1.00 571	0.56 613	1.06 545	0.75 635	0.57 572	1.31 594	1.72 704	1.77 567	1.36 608	1.50 615	1.17 443	1.91 653	1.17 598	1.54 479	1.29 611	0.35 622	0.31 633	0.45 660	0.44 667	0.40 606	0.40 614

DNS	1.01 577	1.88 727	0.39 46	0.36 20	0.24 90	0.34 49	0.31 160	0.95 275	0.40 111	0.33 80	0.50 166	0.42 164	0.39 161	2.86 614	1.63 651	0.19 309	0.22 549	0.20 303	0.11 15	4.26 746	4.24 749

TCMNet	1.01 577	0.60 632	2.10 671	0.86 670	1.33 713	1.14 557	0.67 555	1.69 538	1.23 543	1.11 433	1.57 596	1.30 547	0.97 539	2.01 553	1.50 645	0.31 588	0.31 633	0.38 634	0.34 635	0.42 615	0.36 599

PA-Net	1.01 577	0.57 617	1.29 594	0.64 548	0.74 637	1.19 573	0.84 606	1.69 538	1.43 637	1.16 469	1.19 453	1.32 552	1.19 606	3.42 636	1.25 604	0.29 576	0.45 688	0.33 600	0.49 679	0.32 562	0.47 643
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	1.01 577	0.59 623	1.16 572	0.67 581	0.51 536	1.63 634	1.26 677	1.69 538	1.38 616	1.81 665	1.37 530	1.94 658	1.02 566	1.58 490	1.38 622	0.37 630	0.27 602	0.43 655	0.37 649	0.43 621	0.37 604

z-ln-s-r	1.02 581	0.55 609	2.09 670	0.52 370	0.55 564	0.78 432	0.87 616	1.47 473	1.34 595	1.12 435	1.62 608	1.37 564	1.06 577	2.62 605	3.32 702	0.19 309	0.14 291	0.21 347	0.17 297	0.27 503	0.21 413

PSMNet-RUCA	1.02 581	0.97 676	1.44 619	1.23 706	1.10 693	1.40 609	0.62 535	1.69 538	1.38 616	0.94 365	1.53 581	0.97 442	0.83 470	1.17 377	0.93 552	0.69 700	0.34 647	0.99 710	0.60 697	0.97 696	0.64 681

THIR-Stereo	1.02 581	0.27 296	0.69 330	0.49 303	0.28 204	0.95 505	1.34 682	1.03 315	0.97 378	1.34 571	1.90 650	1.17 511	1.58 658	6.44 699	0.78 510	0.19 309	0.14 291	0.21 347	0.22 475	0.19 283	0.20 389

Wz-Net-LNSev	1.03 584	0.67 644	2.71 694	0.64 548	0.84 666	1.75 644	1.00 647	1.80 580	1.32 588	1.28 528	1.25 475	1.65 622	1.22 613	1.39 445	1.40 626	0.28 564	0.26 594	0.24 453	0.23 498	0.33 571	0.32 576

RAFT-RH_RVC	1.03 584	0.24 185	0.67 314	0.49 303	0.28 204	0.81 456	0.33 195	0.83 215	1.08 439	2.05 682	4.65 718	1.04 469	0.57 335	5.98 693	0.50 387	0.18 252	0.13 219	0.26 513	0.20 397	0.16 128	0.17 271

DISCO	1.03 584	0.34 489	1.11 562	0.69 601	0.45 495	2.07 675	0.84 606	2.13 659	1.50 645	1.15 459	1.33 512	2.40 685	1.07 581	2.60 603	1.51 646	0.23 454	0.18 457	0.22 388	0.20 397	0.31 553	0.27 523

STrans-v2	1.04 587	0.28 326	0.96 504	0.49 303	0.32 312	0.68 376	0.79 591	2.47 704	1.12 462	1.12 435	1.46 564	1.40 567	1.46 647	6.70 707	0.43 321	0.18 252	0.13 219	0.20 303	0.18 326	0.18 227	0.18 302

APVNet	1.06 588	0.53 603	1.42 616	0.84 663	0.79 655	1.92 665	0.82 602	1.90 609	1.08 439	1.08 413	1.43 550	1.56 602	1.13 594	3.07 624	1.58 648	0.31 588	0.34 647	0.42 653	0.36 645	0.36 585	0.37 604

TDLM	1.06 588	0.44 562	0.79 418	0.63 539	0.50 524	0.89 481	1.44 687	1.48 475	1.26 558	1.12 435	1.40 542	1.08 478	0.98 546	6.65 703	0.78 510	0.33 604	0.21 527	0.33 600	0.26 546	0.37 589	0.24 472

DNSM	1.07 590	1.92 728	0.40 59	0.39 75	0.25 120	0.42 104	0.30 147	0.97 288	0.40 111	0.43 172	0.46 141	0.40 152	0.50 269	3.03 622	2.08 674	0.20 357	0.18 457	0.15 65	0.12 82	4.57 749	4.29 750

FAT-Stereo	1.07 590	0.41 552	1.32 599	0.72 619	0.58 581	1.08 543	0.89 621	1.96 626	1.65 660	1.75 655	1.98 655	2.03 669	1.48 650	2.02 554	1.18 600	0.42 651	0.35 658	0.34 610	0.29 593	0.35 578	0.53 658

GANetREF_RVC	1.07 590	0.86 669	1.31 596	0.82 659	0.53 553	1.41 614	1.31 680	1.76 563	1.52 648	1.27 526	1.31 502	1.46 583	1.24 617	2.03 555	0.96 564	0.56 685	0.45 688	0.67 696	0.50 682	0.88 694	0.59 671
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.07 590	0.43 559	0.76 397	0.60 502	0.50 524	0.90 484	0.97 640	1.52 489	1.26 558	1.33 567	1.38 535	1.24 528	1.18 603	6.75 709	0.75 498	0.34 615	0.23 567	0.34 610	0.29 593	0.42 615	0.27 523

GCST	1.08 594	1.47 711	0.93 489	1.73 717	1.14 700	1.30 592	0.31 160	1.33 431	1.16 501	1.29 535	0.97 342	0.98 444	0.49 260	2.08 560	0.46 355	1.19 717	0.70 717	1.30 717	0.85 712	1.02 700	0.89 697

GwcNet	1.08 594	0.51 594	2.33 682	0.79 645	1.18 704	1.76 646	0.70 567	1.68 535	1.47 641	1.41 594	1.64 613	1.74 633	1.04 570	2.20 574	1.41 630	0.30 581	0.29 622	0.29 556	0.27 559	0.30 544	0.35 593

DANet	1.08 594	0.61 634	1.32 599	0.85 668	0.72 629	1.37 602	0.51 447	1.54 499	1.15 491	1.78 658	1.54 586	2.01 666	1.11 587	2.90 616	2.00 670	0.33 604	0.30 627	0.40 648	0.30 602	0.44 627	0.45 635
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RP	1.09 597	0.50 591	1.12 564	0.90 682	1.04 689	1.11 551	0.84 606	1.80 580	1.62 657	1.55 629	2.00 658	1.90 652	1.78 676	1.84 535	1.25 604	0.52 677	0.36 663	0.48 667	0.36 645	0.45 631	0.43 630

Nwc_Net	1.09 597	0.49 584	1.33 602	0.89 681	0.80 660	1.49 622	0.66 551	2.19 677	1.27 564	1.32 557	2.26 672	1.96 661	1.54 655	1.92 543	1.34 616	0.40 642	0.30 627	0.43 655	0.45 669	0.38 598	0.37 604

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 599	1.02 682	1.00 519	0.82 659	0.67 616	1.93 666	0.93 632	1.62 521	1.11 458	1.15 459	1.25 475	1.50 592	0.79 447	1.96 549	0.76 501	1.89 721	0.34 647	0.79 701	0.36 645	1.25 708	0.83 694

NCC-stereo	1.10 599	0.54 604	1.24 586	0.84 663	0.94 682	1.29 590	0.89 621	2.01 640	1.34 595	1.32 557	1.74 629	1.88 648	1.74 672	2.35 585	1.25 604	0.45 663	0.37 665	0.45 660	0.58 693	0.42 615	0.42 623

Abc-Net	1.10 599	0.54 604	1.24 586	0.84 663	0.94 682	1.29 590	0.89 621	2.01 640	1.34 595	1.32 557	1.74 629	1.88 648	1.74 672	2.35 585	1.25 604	0.45 663	0.37 665	0.45 660	0.58 693	0.42 615	0.42 623
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-MNSev	1.11 602	0.58 620	2.23 680	0.66 569	0.71 627	1.95 668	1.46 688	1.98 632	1.45 639	1.79 661	1.43 550	1.49 591	1.33 634	1.97 550	1.42 634	0.27 548	0.23 567	0.28 545	0.28 580	0.34 575	0.31 568

edge stereo	1.11 602	0.50 591	1.30 595	0.71 615	0.65 607	1.14 557	0.75 579	1.93 621	1.37 612	1.71 651	1.83 640	2.54 690	1.44 644	2.43 591	1.23 602	0.42 651	0.41 678	0.54 681	0.35 641	0.42 615	0.46 639

anonymity	1.12 604	0.97 676	1.21 577	1.07 699	1.12 697	1.08 543	0.89 621	1.95 625	1.16 501	1.29 535	1.26 482	1.22 521	1.09 585	1.15 368	1.01 571	1.02 710	1.00 733	0.97 707	0.97 719	0.98 697	0.99 701

ccnet	1.12 604	0.67 644	1.01 523	0.78 643	0.73 636	1.72 642	0.99 645	1.84 593	1.26 558	1.47 606	1.85 644	1.75 636	1.29 624	1.75 523	1.88 664	0.57 686	0.53 703	0.57 690	0.55 690	0.59 669	0.54 660

RASNet	1.12 604	0.30 384	0.91 482	0.66 569	0.77 650	0.97 515	0.57 510	1.37 442	1.35 604	1.02 398	1.34 519	2.11 673	1.43 642	7.09 714	1.39 625	0.19 309	0.17 431	0.17 170	0.19 354	0.18 227	0.16 237

AF-Net	1.13 607	0.52 598	1.33 602	0.86 670	0.91 678	1.38 605	0.71 569	2.16 668	1.62 657	1.56 630	2.40 679	1.99 664	1.65 665	1.81 534	1.48 643	0.48 671	0.28 610	0.49 669	0.33 628	0.39 602	0.32 576

NaN_ROB	1.13 607	0.55 609	1.15 571	0.64 548	0.48 513	1.61 632	2.03 721	1.72 546	1.48 642	2.09 684	1.27 485	1.40 567	1.08 582	3.94 644	1.30 612	0.28 564	0.34 647	0.28 545	0.28 580	0.30 544	0.33 582

UGAM	1.14 609	0.27 296	0.95 498	0.53 392	0.42 468	0.70 389	0.72 572	0.95 275	1.32 588	0.98 380	1.48 570	1.78 640	0.87 490	9.65 748	0.87 541	0.21 394	0.18 457	0.30 570	0.24 514	0.19 283	0.16 237

DGSMNet	1.14 609	0.76 660	2.49 688	0.81 651	0.86 673	1.39 607	1.39 684	2.13 659	1.35 604	1.26 523	1.63 612	1.48 590	0.98 546	1.75 523	1.10 585	0.45 663	0.43 681	0.55 685	0.49 679	0.75 688	0.70 687

Syn2CoEx	1.14 609	0.69 648	1.66 645	0.80 648	0.67 616	1.40 609	0.88 619	2.06 653	1.54 651	1.25 519	1.58 599	1.42 570	1.50 654	4.09 646	1.40 626	0.36 626	0.32 641	0.34 610	0.29 593	0.29 534	0.34 588

RGC	1.14 609	0.79 662	1.26 589	0.91 685	0.96 685	1.52 624	0.77 585	1.92 616	1.26 558	1.54 626	1.93 652	2.02 668	1.54 655	2.25 578	1.31 613	0.44 662	0.35 658	0.58 691	0.48 676	0.47 639	0.46 639

S-Stereo	1.15 613	0.46 571	2.17 676	0.81 651	0.80 660	1.21 577	1.19 670	1.93 621	2.02 689	1.47 606	2.11 665	1.57 603	1.17 598	2.05 558	1.41 630	0.40 642	0.40 676	0.35 619	0.31 610	0.44 627	0.70 687

stereogan	1.15 613	0.42 556	1.40 608	0.86 670	0.84 666	2.38 690	0.71 569	1.88 603	1.73 669	1.72 652	1.94 654	2.31 680	1.29 624	2.07 559	1.08 580	0.36 626	0.35 658	0.39 643	0.31 610	0.51 653	0.46 639

AANet_RVC	1.16 615	0.52 598	1.49 634	0.65 563	0.45 495	0.75 412	0.69 564	1.42 457	1.55 653	1.34 571	1.87 647	1.53 598	0.78 442	7.43 720	1.38 622	0.25 507	0.17 431	0.19 251	0.16 266	0.22 409	0.26 511

RYNet	1.17 616	0.49 584	1.24 586	0.70 607	0.97 686	1.71 640	0.92 628	1.91 613	1.46 640	1.38 585	1.14 426	1.88 648	1.30 628	4.24 648	1.87 662	0.26 532	0.21 527	0.35 619	0.27 559	0.55 662	0.54 660

w-ln-seven-2	1.18 617	0.61 634	4.25 705	0.68 597	0.61 595	1.20 575	0.93 632	1.63 523	1.35 604	1.66 647	1.53 581	1.47 588	1.37 638	3.00 621	1.74 656	0.25 507	0.24 577	0.29 556	0.26 546	0.33 571	0.28 537

HSM	1.19 618	0.32 440	0.65 298	0.57 469	0.38 428	1.23 580	0.59 524	2.25 684	1.19 521	1.30 543	1.25 475	1.94 658	1.03 568	9.32 743	0.71 486	0.22 426	0.16 395	0.20 303	0.16 266	0.21 380	0.21 413

aanetorigin	1.23 619	0.79 662	2.78 696	0.70 607	0.79 655	0.99 521	1.06 656	1.06 344	1.37 612	3.52 722	2.61 688	1.72 630	1.63 663	1.99 551	1.78 658	0.25 507	0.24 577	0.26 513	0.25 528	0.38 598	0.45 635

PWC_ROB	1.24 620	0.76 660	2.46 686	0.72 619	0.78 652	1.15 564	0.49 435	1.75 556	1.92 683	2.31 690	3.07 697	1.59 607	1.40 639	2.46 595	2.10 675	0.33 604	0.22 549	0.35 619	0.24 514	0.38 598	0.41 619

SGM-Forest	1.24 620	0.38 533	0.60 270	0.52 370	0.37 406	1.56 628	1.30 679	1.65 526	1.36 608	2.11 685	1.79 636	1.63 616	0.93 518	7.48 722	0.95 560	0.36 626	0.37 665	0.39 643	0.34 635	0.37 589	0.32 576
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Consistency-Raft	1.25 622	0.99 679	1.93 665	1.02 695	1.21 706	0.96 511	1.01 649	1.75 556	1.92 683	1.36 576	2.12 666	1.44 576	1.01 559	1.14 367	1.40 626	0.72 701	0.82 720	0.89 705	0.98 721	1.31 710	0.95 699

NOSS_ROB	1.26 623	0.46 571	0.62 281	0.56 450	0.38 428	1.06 539	0.78 587	1.73 547	1.40 626	1.01 394	1.43 550	1.10 491	0.75 422	10.62 752	0.65 460	0.45 663	0.43 681	0.48 667	0.45 669	0.44 627	0.41 619

noway7	1.29 624	1.22 697	14.37 737	0.52 370	0.33 336	0.57 285	0.42 330	1.14 372	1.02 404	0.72 303	0.83 293	1.12 499	0.93 518	0.80 239	0.67 471	0.18 252	0.13 219	0.20 303	0.17 297	0.21 380	0.16 237

RTSC	1.29 624	0.73 654	2.44 685	0.83 662	0.57 572	1.85 660	0.65 545	1.88 603	2.00 688	2.20 687	1.66 618	1.60 609	1.26 620	2.33 584	3.92 708	0.32 595	0.23 567	0.27 530	0.29 593	0.37 589	0.37 604

PWCDC_ROB	1.29 624	0.75 659	1.33 602	1.05 696	0.88 677	1.73 643	0.52 458	1.89 606	3.28 719	1.29 535	4.88 721	1.22 521	1.46 647	1.77 530	1.45 638	0.60 691	0.26 594	0.29 556	0.25 528	0.52 656	0.37 604

Anonymous_2	1.30 627	0.55 609	0.82 429	0.52 370	0.58 581	1.01 524	0.64 543	1.25 420	0.97 378	0.96 370	0.78 279	1.33 554	1.29 624	1.03 329	0.74 493	0.62 693	0.64 713	1.06 713	9.63 763	1.16 704	0.49 650

zzzzzzz1	1.31 628	1.54 716	13.00 734	0.52 370	0.65 607	0.62 327	0.46 400	1.35 438	1.02 404	0.71 295	0.95 329	1.33 554	0.98 546	1.16 372	0.80 522	0.18 252	0.14 291	0.20 303	0.19 354	0.24 458	0.18 302

SQANet	1.31 628	0.88 672	1.08 554	1.83 719	1.44 715	1.44 617	0.75 579	1.74 552	1.09 448	1.32 557	1.26 482	1.28 543	1.01 559	1.50 469	0.83 532	2.50 728	0.34 647	1.47 718	0.55 690	2.32 718	1.57 716

SHD	1.31 628	0.71 653	2.34 683	0.86 670	0.75 646	1.77 649	0.65 545	2.22 681	2.50 706	2.40 697	1.71 625	1.91 653	1.60 661	1.93 546	2.37 683	0.38 635	0.31 633	0.38 634	0.40 657	0.48 644	0.50 652

PDISCO_ROB	1.32 631	0.65 642	1.44 619	1.36 708	1.46 716	2.55 695	0.92 628	2.45 702	2.07 692	1.37 579	1.49 572	1.65 622	1.00 557	2.82 610	1.35 619	1.01 708	0.27 602	0.54 681	0.47 674	0.71 685	0.73 690

LL-Strereo	1.33 632	0.39 538	1.38 607	0.61 518	0.61 595	0.75 412	0.66 551	1.63 523	1.17 504	1.56 630	1.60 602	2.03 669	2.12 699	9.72 749	0.97 565	0.21 394	0.18 457	0.27 530	0.23 498	0.22 409	0.25 487

PASM	1.34 633	0.92 673	2.62 692	0.86 670	0.87 675	1.03 531	1.08 658	1.50 481	1.51 647	1.82 666	1.41 544	1.68 625	1.26 620	4.87 663	1.34 616	0.61 692	0.65 715	0.68 697	0.78 707	0.69 683	0.68 685

ADCRef	1.35 634	0.55 609	2.37 684	0.72 619	0.77 650	1.94 667	0.78 587	1.91 613	1.27 564	1.57 634	1.59 601	1.36 561	1.41 640	1.54 479	7.53 725	0.23 454	0.20 499	0.32 591	0.30 602	0.29 534	0.29 545

DStereoRT	1.36 635	0.32 440	1.41 614	0.67 581	0.50 524	2.07 675	0.60 528	1.44 464	0.91 348	1.37 579	1.44 555	0.73 339	1.30 628	6.39 698	0.90 548	0.23 454	0.17 431	4.29 750	1.94 740	0.24 458	0.20 389

GANet	1.36 635	0.47 576	0.86 446	0.67 581	0.45 495	1.34 599	1.73 705	1.64 525	1.24 549	1.49 614	2.38 677	1.55 601	1.20 609	9.30 742	0.93 552	0.30 581	0.31 633	0.33 600	0.28 580	0.39 602	0.30 558

ff1	1.37 637	0.33 464	0.85 440	0.53 392	0.37 406	0.74 406	0.56 499	0.95 275	2.47 703	1.15 459	1.45 558	1.06 471	0.82 462	7.22 715	7.61 726	0.20 357	0.12 106	0.31 576	0.27 559	0.19 283	0.20 389

XQC	1.37 637	0.87 670	2.56 690	0.84 663	0.69 624	1.83 658	0.89 621	2.07 654	1.88 679	1.88 671	1.53 581	1.91 653	1.55 657	2.85 613	3.05 694	0.48 671	0.29 622	0.44 659	0.39 653	0.69 683	0.60 674

w-ln-seven	1.38 639	0.70 651	3.91 704	0.75 635	0.72 629	2.69 702	0.95 637	2.02 644	1.99 687	1.99 678	1.73 627	1.82 644	1.17 598	2.45 592	2.84 691	0.28 564	0.25 587	0.31 576	0.30 602	0.41 609	0.33 582

mmx	1.39 640	0.33 464	0.85 440	0.53 392	0.37 406	0.74 406	0.56 499	2.13 659	1.37 612	1.15 459	1.45 558	1.06 471	0.82 462	7.22 715	7.61 726	0.24 479	0.19 478	0.31 576	0.27 559	0.30 544	0.25 487

xxx	1.39 640	0.33 464	0.85 440	0.53 392	0.37 406	0.74 406	0.56 499	2.13 659	1.37 612	1.15 459	1.45 558	1.06 471	0.82 462	7.22 715	7.61 726	0.24 479	0.19 478	0.31 576	0.27 559	0.30 544	0.25 487

MFMNet_re	1.40 642	1.14 692	1.68 646	1.39 710	1.07 690	1.48 620	1.43 686	1.87 600	1.82 676	2.26 688	2.19 669	1.51 594	1.86 683	1.52 473	1.25 604	0.93 706	0.83 721	0.84 703	0.80 708	0.99 699	1.05 706

UDG	1.41 643	2.65 740	0.99 513	1.44 713	1.64 719	1.34 599	0.80 597	1.60 514	1.23 543	1.23 507	1.71 625	2.01 666	1.34 635	1.47 465	1.41 630	0.90 705	0.54 706	2.29 726	0.75 705	1.84 713	1.04 704

CSAN	1.41 643	0.59 623	1.26 589	0.70 607	0.50 524	1.76 646	1.78 706	1.77 567	1.90 682	2.35 693	2.32 674	1.92 656	1.94 689	5.56 682	1.49 644	0.43 657	0.35 658	0.40 648	0.41 659	0.43 621	0.41 619

DStereoO	1.44 645	1.11 689	1.69 647	1.16 702	0.72 629	1.21 577	1.56 696	1.74 552	1.63 659	1.52 618	1.67 620	1.51 594	3.16 721	1.73 521	1.72 655	2.35 727	0.45 688	0.97 707	0.42 662	2.01 715	0.53 658

test_xeample	1.45 646	0.28 326	0.65 298	0.51 348	0.28 204	0.94 502	0.59 524	2.14 663	1.29 574	1.24 514	1.51 579	0.88 400	0.86 485	1.46 461	15.10 752	0.22 426	0.20 499	0.22 388	0.20 397	0.22 409	0.22 436

Wz-Net-SNSev	1.49 647	1.23 699	6.27 718	0.68 597	0.67 616	1.37 602	1.41 685	2.00 636	1.39 621	1.48 612	1.61 606	2.29 678	1.32 632	3.93 643	2.14 678	0.31 588	0.28 610	0.31 576	0.33 628	0.42 615	0.36 599

CC-Net-ROB	1.49 647	1.26 700	1.27 592	0.88 678	0.79 655	1.76 646	1.00 647	1.79 577	1.26 558	1.10 427	1.61 606	1.21 519	0.99 555	8.13 735	0.84 535	1.09 714	0.41 678	2.20 724	0.46 672	1.20 707	0.48 646

DDUNet	1.50 649	2.69 741	1.12 564	1.77 718	1.88 721	1.84 659	0.92 628	1.70 543	1.16 501	1.38 585	1.79 636	1.60 609	1.12 590	1.37 434	1.08 580	1.10 715	0.76 718	2.37 728	0.94 717	2.00 714	1.37 712

xxxx	1.51 650	0.28 326	0.68 318	0.54 409	0.28 204	1.16 566	0.44 369	2.19 677	1.29 574	1.09 419	1.36 527	1.22 521	0.85 477	1.79 531	15.70 755	0.24 479	0.21 527	0.21 347	0.20 397	0.22 409	0.23 456

psmorigin	1.52 651	0.69 648	10.52 732	0.68 597	0.59 589	1.13 555	0.70 567	1.57 507	1.19 521	1.99 678	1.79 636	2.26 677	1.47 649	2.09 561	1.36 620	0.39 639	0.40 676	0.34 610	0.33 628	0.43 621	0.56 664

MFN_U_SF_RVC	1.52 651	0.84 665	3.42 699	0.87 677	0.66 612	2.56 696	0.95 637	2.36 694	1.70 665	1.98 677	1.86 645	2.45 688	1.79 677	2.95 617	2.58 686	0.52 677	0.48 695	0.55 685	0.59 696	0.59 669	0.61 675

WQFJA1++	1.55 653	0.22 118	0.45 115	0.38 60	0.28 204	0.38 72	0.20 18	0.62 92	0.28 25	0.38 140	0.39 90	0.34 103	0.39 161	0.64 164	0.27 85	0.19 309	0.12 106	0.16 116	0.12 82	25.04 767	0.14 146

SAMSARA	1.55 653	0.84 665	2.61 691	1.22 705	1.07 690	2.50 694	1.93 716	2.05 648	1.89 680	2.75 707	1.66 618	2.81 698	1.69 670	3.08 626	1.97 669	0.46 669	0.51 701	0.42 653	0.46 672	0.58 667	0.59 671

z-mn7	1.56 655	0.84 665	4.36 708	0.71 615	0.51 536	2.60 697	1.04 652	1.73 547	2.70 712	1.53 620	2.99 696	1.94 658	1.34 635	4.78 661	2.41 684	0.29 576	0.24 577	0.27 530	0.24 514	0.34 575	0.31 568

CrosDoStereo	1.58 656	0.24 185	0.72 354	0.48 281	0.29 229	0.67 368	12.49 756	1.10 356	0.98 384	1.34 571	1.75 632	1.00 451	1.89 685	6.65 703	0.81 525	0.19 309	0.15 356	0.20 303	0.22 475	0.18 227	0.19 351

DeepStereo_LL	1.58 656	0.24 185	0.72 354	0.48 281	0.29 229	0.67 368	12.49 756	1.10 356	0.98 384	1.34 571	1.75 632	1.00 451	1.89 685	6.65 703	0.81 525	0.19 309	0.15 356	0.20 303	0.22 475	0.18 227	0.19 351

otaku	1.60 658	1.11 689	1.21 577	2.20 721	1.56 717	1.97 669	1.24 673	2.07 654	1.36 608	1.44 601	1.62 608	1.73 631	1.19 606	1.73 521	0.98 568	2.89 732	0.57 708	1.74 719	0.60 697	2.78 725	1.94 722

DeepPrunerF	1.60 658	0.73 654	5.81 716	0.88 678	1.19 705	0.91 488	0.95 637	2.19 677	5.24 741	1.17 478	1.30 496	1.19 515	1.30 628	4.90 664	1.66 654	0.42 651	0.34 647	0.52 674	0.47 674	0.41 609	0.40 614

222	1.61 660	0.29 361	0.67 314	0.56 450	0.29 229	1.06 539	0.42 330	2.17 674	1.31 584	1.31 553	1.52 580	0.92 420	0.94 524	1.76 528	17.65 756	0.24 479	0.20 499	0.21 347	0.19 354	0.22 409	0.23 456

SDNR	1.62 661	0.51 594	2.17 676	0.53 392	0.56 568	3.80 722	0.45 390	1.54 499	1.29 574	1.33 567	2.41 680	1.08 478	0.96 536	11.18 753	1.16 594	0.66 698	0.63 712	0.43 655	0.32 618	0.64 676	0.67 683

AANet	1.64 662	1.27 701	5.08 711	0.67 581	0.65 607	1.41 614	0.84 606	1.92 616	2.90 715	3.11 720	3.20 700	2.91 702	2.06 696	2.49 598	2.10 675	0.42 651	0.29 622	0.34 610	0.30 602	0.45 631	0.45 635

Ntro	1.64 662	1.15 693	1.23 581	2.48 727	1.83 720	2.09 677	1.16 667	1.96 626	1.38 616	1.21 495	1.62 608	1.62 611	1.29 624	1.87 540	1.11 588	3.04 733	0.56 707	1.82 721	0.64 699	2.80 726	2.05 724

G-Net	1.66 664	0.63 639	1.56 638	1.11 701	0.74 637	2.98 711	0.91 626	1.55 503	1.22 540	2.76 708	8.18 745	2.32 681	2.53 713	1.92 543	1.87 662	0.48 671	0.44 684	0.45 660	0.31 610	0.60 673	0.57 668

MDST_ROB	1.67 665	0.34 489	1.58 641	0.92 687	0.58 581	4.26 728	1.11 660	2.83 711	1.41 632	4.49 733	2.55 687	1.45 579	0.97 539	7.79 732	1.17 597	0.31 588	0.25 587	0.37 630	0.33 628	0.31 553	0.30 558

SPS-STEREO	1.67 665	1.04 683	1.23 581	1.21 704	1.13 699	1.82 657	1.11 660	2.16 668	1.52 648	3.07 718	2.32 674	2.82 699	1.80 678	4.11 647	2.04 671	1.03 711	0.99 732	0.97 707	0.94 717	1.03 702	1.02 702
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM_RVC	1.68 667	0.36 519	0.61 275	0.59 490	0.29 229	2.25 683	1.18 669	2.38 697	1.68 664	3.60 723	2.67 690	3.69 713	2.42 709	8.13 735	1.90 665	0.31 588	0.31 633	0.30 570	0.28 580	0.30 544	0.29 545
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	1.69 668	0.59 623	4.33 706	0.70 607	0.57 572	2.02 673	1.62 702	3.35 720	1.78 672	1.48 612	1.38 535	2.17 674	2.84 716	4.77 660	3.66 705	0.48 671	0.31 633	0.29 556	0.25 528	0.64 676	0.48 646

zh-mn7	1.70 669	1.21 696	8.30 726	0.69 601	0.53 553	1.45 618	0.84 606	1.70 543	2.09 693	2.41 698	2.67 690	1.68 625	1.23 614	4.49 653	2.87 692	0.30 581	0.26 594	0.27 530	0.27 559	0.31 553	0.35 593

1111x	1.70 669	0.29 361	0.86 446	0.51 348	0.27 174	1.01 524	0.68 559	2.22 681	1.28 569	1.13 450	1.40 542	1.21 519	1.10 586	5.53 680	15.20 753	0.22 426	0.21 527	0.22 388	0.22 475	0.24 458	0.22 436

PVD	1.70 669	0.84 665	2.26 681	0.94 690	0.83 665	2.48 693	0.97 640	2.59 708	3.35 720	3.01 716	2.77 692	2.34 682	2.47 711	2.67 607	3.14 697	0.47 670	0.45 688	0.59 692	0.48 676	0.59 669	0.75 692

FBW_ROB	1.71 672	0.62 638	1.45 625	0.67 581	0.61 595	1.81 655	1.08 658	2.52 705	1.70 665	1.77 657	1.73 627	1.98 663	1.25 618	12.57 755	1.84 661	0.34 615	0.37 665	0.56 688	0.38 651	0.45 631	0.43 630

ADCL	1.72 673	0.57 617	3.66 701	0.67 581	0.61 595	2.61 699	1.85 711	1.96 626	1.67 662	1.90 674	1.83 640	2.06 672	1.90 687	2.13 564	9.15 734	0.26 532	0.24 577	0.34 610	0.32 618	0.38 598	0.35 593

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 674	0.87 670	3.56 700	0.80 648	0.75 646	3.72 719	2.44 734	1.82 584	1.82 676	1.74 654	1.91 651	1.92 656	1.26 620	7.69 730	1.28 610	0.45 663	0.47 693	0.52 674	0.77 706	0.50 648	0.50 652

zh-sn7	1.76 675	1.38 702	6.58 719	0.74 631	0.72 629	1.78 651	1.31 680	1.88 603	1.56 654	1.86 670	2.47 684	1.81 641	2.08 698	5.12 668	3.80 707	0.32 595	0.32 641	0.32 591	0.32 618	0.44 627	0.40 614

AAGNet	1.83 676	0.28 326	0.72 354	0.61 518	0.32 312	0.67 368	0.51 447	0.96 284	0.98 384	1.47 606	1.20 459	1.00 451	1.18 603	2.83 611	22.77 763	0.22 426	0.13 219	0.22 388	0.19 354	0.23 438	0.15 194

WCMA_ROB	1.84 677	0.47 576	1.31 596	0.69 601	0.57 572	2.11 678	1.14 664	1.87 600	1.73 669	4.04 727	6.43 732	5.62 730	3.61 726	2.59 602	1.94 667	0.52 677	0.44 684	0.39 643	0.42 662	0.48 644	0.47 643

ADCPNet	1.85 678	0.69 648	8.07 723	0.71 615	0.58 581	2.79 706	1.22 672	1.94 623	1.54 651	1.88 671	1.69 623	2.46 689	2.04 693	2.37 587	6.48 720	0.38 635	0.37 665	0.38 634	0.43 665	0.47 639	0.45 635

test_sample9	1.86 679	0.49 584	1.13 566	0.56 450	0.39 439	1.02 528	0.73 573	1.78 571	1.21 533	1.22 501	1.18 446	1.08 478	0.92 509	2.27 580	7.92 730	0.57 686	12.61 768	0.62 693	0.67 701	0.45 631	0.42 623

Wz-Net-TNSev	1.88 680	2.08 734	7.66 721	0.67 581	0.64 605	2.42 691	1.83 710	2.33 690	1.74 671	1.57 634	1.56 592	2.58 691	1.90 687	4.86 662	3.12 696	0.39 639	0.37 665	0.33 600	0.37 649	0.53 658	0.58 669

NVStereoNet_ROB	1.88 680	1.07 684	1.45 625	1.07 699	1.17 702	1.47 619	1.48 690	1.89 606	1.93 685	1.94 676	4.67 719	3.08 706	1.80 678	6.51 700	1.65 652	1.06 713	0.86 727	1.08 714	1.32 727	0.93 695	1.26 710
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SANet	1.88 680	0.57 617	2.18 678	0.63 539	0.40 451	2.80 707	1.57 699	2.39 698	5.88 744	2.36 695	3.57 705	3.72 714	2.97 718	4.74 659	1.76 657	0.34 615	0.30 627	0.32 591	0.29 593	0.48 644	0.37 604

ADCMid	1.89 683	0.73 654	5.06 710	0.72 619	0.67 616	2.00 672	1.14 664	1.97 630	1.48 642	2.86 711	1.81 639	2.37 683	2.05 695	2.24 576	10.39 744	0.33 604	0.31 633	0.39 643	0.43 665	0.50 648	0.44 633

WZ-Net	1.95 684	0.95 675	10.10 728	0.86 670	0.78 652	1.69 639	1.60 701	2.20 680	1.98 686	2.08 683	1.93 652	2.30 679	1.97 690	5.30 671	3.17 699	0.34 615	0.26 594	0.29 556	0.31 610	0.51 653	0.47 643

AnyNet_C32	1.96 685	1.10 686	5.17 712	0.90 682	1.11 695	2.12 679	2.37 732	1.85 594	1.48 642	2.45 699	1.70 624	2.05 671	1.64 664	2.50 599	10.28 740	0.37 630	0.34 647	0.35 619	0.41 659	0.49 647	0.54 660

MSAF-DinoV2	1.97 686	0.80 664	10.38 731	0.86 670	0.48 513	1.39 607	0.97 640	2.55 707	1.72 668	1.53 620	1.65 615	3.59 711	2.20 703	5.39 677	3.94 709	0.27 548	0.17 431	0.26 513	0.28 580	0.47 639	0.46 639

RainbowNet	1.97 686	1.76 720	1.57 640	2.81 730	2.21 725	1.98 671	1.81 708	2.54 706	1.89 680	1.50 615	1.84 642	1.96 661	1.65 665	2.14 565	1.25 604	3.33 739	0.85 725	2.39 731	0.98 721	2.82 728	2.22 725

ADCP+	1.99 688	0.48 580	7.73 722	0.66 569	0.91 678	2.30 686	1.05 654	1.82 584	1.34 595	1.54 626	1.32 509	1.74 633	1.61 662	2.17 568	13.37 748	0.24 479	0.21 527	0.32 591	0.28 580	0.37 589	0.29 545

MSMD_ROB	1.99 688	0.59 623	0.89 474	0.70 607	0.61 595	3.95 724	0.94 635	1.80 580	1.79 673	4.41 731	4.43 712	8.17 739	3.66 727	3.40 634	1.33 614	0.52 677	0.48 695	0.54 681	0.58 693	0.53 658	0.50 652

Selective-IGEV-i16pc	2.07 690	0.29 361	19.83 749	0.53 392	0.39 439	2.74 703	1.51 692	1.13 370	1.28 569	0.80 321	1.21 461	1.06 471	0.64 379	7.77 731	0.79 517	0.40 642	0.22 549	0.21 347	0.23 498	0.22 409	0.23 456

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 691	1.15 693	3.10 697	1.05 696	0.76 649	5.03 734	2.40 733	2.16 668	2.62 709	1.89 673	2.28 673	2.69 695	1.65 665	9.35 744	2.04 671	0.64 697	0.51 701	0.68 697	0.71 704	1.09 703	0.67 683

ACVNet-4b	2.15 692	1.41 706	1.64 643	2.80 729	2.31 729	2.31 687	1.24 673	2.32 689	2.14 694	1.26 523	2.39 678	2.66 694	1.48 650	5.95 692	1.06 576	3.20 737	0.45 688	2.37 728	0.89 713	2.83 729	2.37 729

ACVNet_1	2.18 693	1.45 709	1.72 651	2.85 731	2.33 731	2.28 684	1.46 688	3.08 716	2.22 697	1.82 666	2.05 663	3.56 710	1.98 691	3.09 627	1.40 626	3.17 734	0.60 710	2.40 732	0.92 715	2.91 732	2.37 729

test_sample8	2.19 694	0.49 584	1.13 566	0.56 450	0.39 439	1.02 528	0.73 573	1.82 584	1.15 491	2.26 688	1.30 496	4.94 725	2.52 712	2.27 580	7.92 730	0.57 686	12.61 768	0.62 693	0.67 701	0.45 631	0.42 623

ADCS	2.25 695	0.99 679	5.55 713	0.81 651	0.74 637	2.19 681	1.80 707	2.27 686	2.14 694	2.80 710	2.13 667	2.40 685	2.03 692	2.64 606	13.69 749	0.41 647	0.39 674	0.40 648	0.45 669	0.58 667	0.56 664

AnyNet_C01	2.26 696	1.78 721	10.22 730	0.93 688	0.74 637	2.92 709	2.20 727	2.29 688	1.80 674	2.53 701	2.41 680	2.71 696	1.73 671	3.41 635	6.72 722	0.41 647	0.39 674	0.40 648	0.42 662	0.67 681	0.63 677

MeshStereo	2.26 696	0.56 613	0.92 487	0.61 518	0.49 517	2.60 697	1.02 650	3.18 717	2.05 691	7.40 753	4.98 722	7.58 736	2.98 719	6.37 697	1.96 668	0.43 657	0.43 681	0.45 660	0.39 653	0.43 621	0.42 623
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Selective-IGEV-i16pb	2.29 698	0.33 464	20.08 750	0.56 450	0.40 451	2.61 699	1.54 695	2.60 709	1.87 678	0.97 375	1.68 622	1.38 566	1.01 559	8.19 738	0.92 551	0.37 630	0.21 527	0.22 388	0.26 546	0.25 475	0.28 537

FCDSN-DC	2.32 699	0.63 639	0.81 425	0.84 663	0.75 646	2.23 682	0.94 635	2.09 657	1.80 674	5.45 745	7.72 742	7.77 738	6.93 744	3.39 633	1.80 659	0.52 677	0.48 695	0.52 674	0.51 686	0.57 665	0.58 669
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DispFullNet	2.34 700	2.85 742	3.66 701	3.08 737	2.27 727	1.97 669	0.67 555	2.00 636	1.70 665	2.52 700	2.00 658	2.23 675	5.86 737	3.44 638	1.58 648	1.01 708	0.32 641	2.64 737	1.94 740	2.85 730	2.24 726

EDNetEfficient	2.37 701	1.10 686	8.08 724	0.74 631	0.71 627	0.98 520	1.56 696	1.46 471	4.06 733	4.90 736	2.82 693	2.25 676	3.48 725	2.95 617	9.97 735	0.26 532	0.24 577	0.26 513	0.30 602	0.68 682	0.61 675

pmcnn	2.37 701	0.42 556	2.71 694	0.63 539	0.43 479	1.54 626	1.19 670	2.01 640	1.53 650	2.64 704	7.60 739	18.07 758	1.45 646	3.44 638	2.78 690	0.18 252	0.15 356	0.15 65	0.12 82	0.20 333	0.18 302

ELAS	2.37 701	0.74 657	1.54 636	0.99 692	0.92 680	4.78 731	2.33 731	3.33 719	3.37 721	5.05 739	4.77 720	3.67 712	4.53 734	3.42 636	4.50 712	0.62 693	0.53 703	0.55 685	0.53 688	0.63 674	0.64 681
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	2.41 704	1.07 684	2.14 675	1.18 703	1.10 693	2.14 680	1.36 683	1.96 626	1.66 661	5.46 746	7.07 736	4.95 726	4.32 733	5.50 679	2.26 680	1.04 712	1.02 735	0.99 710	0.97 719	1.02 700	1.04 704

ACVNet_2	2.43 705	1.41 706	2.04 668	2.62 728	2.24 726	2.63 701	1.88 714	3.31 718	3.01 716	2.19 686	3.45 704	4.62 718	2.04 693	4.50 655	1.47 642	2.55 729	0.64 713	2.22 725	0.84 710	2.69 724	2.29 727

ELAS_RVC	2.48 706	0.74 657	1.90 663	1.05 696	0.92 680	2.76 704	4.01 744	2.76 710	4.11 734	4.69 734	4.63 716	4.62 718	5.96 739	3.97 645	3.96 710	0.63 696	0.53 703	0.56 688	0.52 687	0.64 676	0.63 677
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SuperB	2.53 707	0.59 623	18.45 748	0.69 601	0.50 524	1.87 662	0.88 619	1.67 534	2.39 700	1.50 615	1.42 545	1.14 507	1.15 596	4.28 651	5.07 715	0.24 479	0.19 478	0.22 388	0.19 354	7.86 754	0.34 588

WAO-7	2.66 708	1.40 705	1.73 653	1.39 710	1.17 702	3.93 723	1.94 717	4.11 729	3.88 732	2.92 712	5.50 723	4.18 716	3.00 720	7.63 729	3.71 706	1.13 716	1.00 733	1.17 715	1.13 726	1.18 706	1.09 708

RTS	2.67 709	1.38 702	15.28 741	0.99 692	1.26 708	3.78 720	1.96 718	2.15 665	2.62 709	2.61 702	2.85 694	2.60 692	1.59 659	6.27 695	5.71 718	0.40 642	0.28 610	0.35 619	0.35 641	0.50 648	0.48 646

RTSA	2.67 709	1.38 702	15.28 741	0.99 692	1.26 708	3.78 720	1.96 718	2.15 665	2.62 709	2.61 702	2.85 694	2.60 692	1.59 659	6.27 695	5.71 718	0.40 642	0.28 610	0.35 619	0.35 641	0.50 648	0.48 646

MADNet+	2.69 711	3.22 745	11.53 733	1.44 713	1.12 697	3.19 713	1.81 708	2.85 712	2.37 699	1.68 649	2.07 664	2.85 700	2.18 701	7.41 719	5.23 716	0.79 703	0.76 718	0.69 699	0.65 700	0.98 697	0.95 699

IMH-64-1	2.70 712	1.79 722	1.46 627	3.26 739	2.66 735	3.23 715	2.10 722	4.08 727	2.75 713	2.34 691	3.81 708	3.06 704	2.22 704	4.25 649	2.59 687	3.75 743	0.84 722	2.75 738	1.35 728	3.15 734	2.60 736

IMH-64	2.70 712	1.79 722	1.46 627	3.26 739	2.66 735	3.23 715	2.10 722	4.08 727	2.75 713	2.34 691	3.81 708	3.06 704	2.22 704	4.25 649	2.59 687	3.75 743	0.84 722	2.75 738	1.35 728	3.15 734	2.60 736

FC-DCNN	2.72 714	0.59 623	0.86 446	0.73 627	0.57 572	2.91 708	1.04 652	3.01 715	2.60 707	6.83 748	7.64 740	9.92 743	6.33 742	5.21 669	3.14 697	0.53 683	0.48 695	0.51 672	0.50 682	0.53 658	0.51 656

FC-DCNN v2	2.81 715	0.59 623	0.85 440	0.73 627	0.57 572	2.97 710	1.05 654	3.39 721	2.61 708	6.98 749	7.67 741	10.38 746	6.31 741	5.75 687	3.37 703	0.53 683	0.48 695	0.51 672	0.50 682	0.53 658	0.51 656

WAO-6	2.81 715	1.60 717	1.46 627	2.36 725	2.28 728	3.55 717	2.29 730	4.21 730	4.56 738	2.36 695	4.51 713	4.88 724	2.66 714	4.60 656	4.07 711	1.72 720	1.15 739	2.31 727	1.46 733	2.31 717	1.85 720

PWCK	2.88 717	2.05 732	5.72 715	2.08 720	1.11 695	3.55 717	3.90 743	2.86 713	3.54 725	3.03 717	3.63 706	3.10 707	2.31 706	8.15 737	3.09 695	2.12 724	0.91 730	1.75 720	0.98 721	2.57 723	1.18 709

Dean	2.91 718	1.53 715	2.07 669	2.96 736	2.51 733	3.15 712	2.14 725	4.75 734	4.41 737	2.76 708	6.10 731	5.53 729	2.37 707	2.97 619	1.92 666	3.18 735	0.85 725	2.51 735	1.04 724	2.88 731	2.47 733

MonStereo1	3.14 719	1.66 718	1.81 657	2.43 726	2.32 730	5.80 737	1.58 700	3.52 722	4.70 739	3.09 719	8.22 746	4.76 722	3.36 723	6.52 701	2.29 682	2.33 726	0.61 711	1.91 723	1.05 725	2.44 720	2.34 728

IMH	3.21 720	1.85 726	1.48 632	3.25 738	2.69 737	4.07 726	2.02 720	4.41 732	3.80 730	2.72 705	7.11 737	4.75 721	2.92 717	5.92 690	2.55 685	3.85 747	0.88 728	2.78 740	1.36 730	3.19 736	2.59 735

LVE	3.31 721	1.67 719	1.64 643	2.85 731	2.42 732	3.20 714	2.26 729	4.78 735	5.05 740	2.35 693	6.91 734	6.02 731	2.37 707	9.15 740	2.17 679	3.19 736	1.08 738	2.38 730	1.47 734	2.81 727	2.40 731

DStereoFS	3.67 722	1.49 713	2.18 678	1.32 707	1.32 712	4.41 729	1.26 677	3.75 726	9.27 748	3.36 721	6.80 733	4.81 723	13.54 755	6.95 711	4.76 714	0.73 702	0.69 716	1.17 715	2.40 746	1.27 709	1.95 723

JetBlue	3.97 723	2.01 729	10.19 729	1.38 709	2.84 739	10.53 743	9.54 748	3.60 724	2.41 701	2.73 706	3.39 703	4.54 717	4.31 732	7.85 734	6.84 723	0.88 704	0.93 731	0.89 705	0.91 714	1.74 712	1.91 721

notaker	3.98 724	2.40 739	2.68 693	3.82 746	3.27 744	3.97 725	2.14 725	4.78 735	3.45 723	4.12 730	6.94 735	7.65 737	3.26 722	7.82 733	5.30 717	4.04 748	1.41 741	3.36 747	2.10 743	3.88 742	3.31 742

WAO-8	4.40 725	1.82 724	1.79 655	2.34 723	2.20 723	9.19 740	1.53 693	6.09 741	16.46 758	3.94 725	7.84 743	7.32 733	3.72 729	9.41 746	3.31 700	2.00 722	1.07 736	2.44 733	1.37 731	2.50 721	1.68 717

Venus	4.40 725	1.82 724	1.79 655	2.34 723	2.20 723	9.19 740	1.53 693	6.09 741	16.46 758	3.94 725	7.84 743	7.32 733	3.72 729	9.41 746	3.31 700	2.00 722	1.07 736	2.44 733	1.37 731	2.50 721	1.68 717

DStereoSA	4.44 727	0.92 673	6.79 720	1.58 716	2.54 734	2.29 685	14.04 758	2.33 690	2.31 698	1.85 668	10.58 751	1.32 552	13.05 753	7.07 713	11.18 746	0.67 699	1.97 745	0.88 704	3.29 747	1.69 711	2.44 732

MultiAttention	4.51 728	0.33 464	0.82 429	0.73 627	0.45 495	30.98 768	4.50 746	2.18 676	1.40 626	1.61 638	2.41 680	2.43 687	0.70 405	38.42 772	1.36 620	0.22 426	0.15 356	0.29 556	0.30 602	0.47 639	0.43 630

ktn	4.70 729	2.38 738	2.12 674	3.76 744	3.24 742	4.85 732	2.95 740	5.52 737	7.37 747	4.07 729	19.32 762	7.46 735	3.47 724	7.39 718	2.95 693	4.04 748	1.85 744	3.26 746	2.22 744	3.08 733	2.65 738

MADNet++	5.01 730	3.14 743	4.91 709	4.55 750	3.94 748	5.20 735	4.41 745	4.40 731	4.13 735	4.95 737	6.08 730	4.74 720	5.37 735	9.40 745	10.67 745	4.65 750	4.15 756	3.97 749	3.34 749	4.09 744	4.08 748

UNDER WATER	5.08 731	2.33 737	5.55 713	3.94 748	3.51 745	5.20 735	2.72 737	5.61 739	16.52 760	3.84 724	4.60 715	9.21 741	5.89 738	5.90 689	8.66 733	3.75 743	1.34 740	3.18 745	1.88 738	4.33 748	3.61 744

UNDER WATER-64	5.27 732	2.32 736	8.78 727	3.93 747	3.54 746	7.61 738	3.03 741	5.84 740	14.19 752	4.04 727	4.04 710	9.39 742	6.26 740	5.93 691	8.48 732	3.60 742	1.51 742	3.13 743	1.88 738	4.29 747	3.61 744

TorneroNet-64	5.30 733	2.03 730	1.74 654	3.43 741	2.81 738	10.09 742	2.12 724	9.10 748	17.12 763	4.96 738	9.27 749	10.72 748	3.70 728	9.20 741	4.55 713	3.31 738	0.84 722	2.88 741	1.55 735	3.49 739	3.04 739

MANE	6.19 734	0.59 623	1.03 535	0.93 688	1.22 707	13.38 748	2.69 735	12.81 752	17.94 764	8.21 754	10.82 752	14.72 749	11.68 746	11.39 754	11.90 747	0.59 690	0.50 700	0.52 674	1.76 737	0.55 662	0.54 660

LSM	6.33 735	1.10 686	13.19 735	1.41 712	68.17 780	1.64 636	1.90 715	1.92 616	2.46 702	2.99 714	3.11 698	1.88 648	1.80 678	2.61 604	2.06 673	0.41 647	0.58 709	0.50 670	0.57 692	0.64 676	17.66 767

SGM-ForestM	6.52 736	0.38 533	1.26 589	0.63 539	0.35 366	13.59 749	5.32 747	6.32 744	6.70 746	11.14 756	9.18 748	22.51 768	13.93 756	16.89 757	20.07 758	0.36 626	0.37 665	0.36 627	0.35 641	0.36 585	0.34 588

tt	6.58 737	0.26 261	6.10 717	3.77 745	2.16 722	11.55 745	19.63 760	13.33 753	5.74 743	2.96 713	2.65 689	4.97 727	6.33 742	3.81 642	7.24 724	9.15 760	11.32 767	5.89 760	6.24 761	6.03 750	2.55 734

JetRed	6.91 738	8.80 750	25.96 762	2.85 731	3.25 743	13.98 751	11.87 755	6.25 743	4.28 736	4.45 732	4.56 714	6.69 732	5.46 736	7.46 721	14.05 750	2.59 730	3.31 753	2.59 736	2.29 745	4.20 745	3.36 743

xyz-stereo	7.16 739	0.22 118	69.90 782	0.42 133	0.21 31	32.92 771	0.49 435	0.87 229	0.76 293	1.38 585	27.04 765	1.19 515	1.16 597	4.69 658	0.97 565	0.16 137	0.12 106	0.20 303	0.14 185	0.16 128	0.12 23

LE_ROB	8.05 740	0.37 526	23.53 756	0.74 631	0.33 336	2.77 705	2.87 739	3.71 725	27.24 769	25.39 769	8.87 747	8.46 740	26.71 768	6.65 703	21.99 759	0.21 394	0.19 478	0.20 303	0.21 444	0.25 475	0.22 436

coex-ft	8.13 741	2.13 735	98.04 788	0.67 581	0.53 553	1.71 640	1.56 696	1.65 526	11.11 750	18.17 767	3.75 707	3.88 715	7.61 745	2.98 620	6.49 721	0.30 581	0.30 627	0.32 591	0.31 610	0.66 680	0.50 652

KSHMR	8.75 742	2.06 733	2.11 673	3.53 743	3.11 741	4.13 727	2.69 735	5.60 738	61.37 789	3.00 715	55.83 787	4.98 728	2.45 710	4.49 653	2.61 689	3.46 740	1.55 743	3.14 744	1.94 740	3.72 741	3.18 741

U	9.45 743	0.21 82	0.58 261	0.47 248	53.11 777	61.27 782	0.24 76	0.70 147	0.52 190	0.36 112	0.28 36	0.29 52	0.35 133	0.33 5	0.26 68	0.19 309	0.11 40	60.50 785	8.88 762	0.17 176	0.13 77

TCMNet-wrong-test	10.31 744	11.40 754	14.84 738	20.96 760	18.45 753	13.80 750	10.76 754	15.78 754	3.53 724	5.20 740	5.52 724	16.26 754	12.61 749	7.51 723	10.15 736	7.43 755	2.37 746	4.31 751	3.43 750	11.36 757	10.61 754

noway3	10.35 745	11.00 753	15.02 739	20.39 756	18.94 754	14.12 752	10.56 749	15.98 757	3.54 725	5.46 746	5.85 725	16.09 751	12.69 750	7.52 725	10.27 738	7.32 753	2.42 747	4.36 756	3.53 755	11.32 756	10.69 755

noway2	10.40 746	10.97 751	15.08 740	20.56 757	18.94 754	14.22 753	10.66 752	15.84 755	3.63 727	5.40 744	5.90 727	16.26 754	12.75 752	7.52 725	10.27 738	7.37 754	2.47 748	4.33 754	3.54 756	11.37 758	10.96 756

noway1	10.55 747	11.90 757	15.90 744	21.17 761	19.04 758	14.32 754	10.58 750	16.25 759	3.67 728	5.37 742	5.92 728	16.18 752	12.57 747	7.55 727	10.38 742	7.43 755	2.52 749	4.32 752	3.52 753	11.46 759	11.03 757

zzzz4	10.56 748	11.89 756	15.95 745	21.17 761	19.03 757	14.33 755	10.58 750	16.24 758	3.67 728	5.38 743	5.93 729	16.23 753	12.58 748	7.55 727	10.38 742	7.43 755	2.52 749	4.32 752	3.52 753	11.46 759	11.03 757

noway4	10.57 749	11.82 755	15.74 743	21.37 763	19.02 756	14.35 756	10.72 753	15.85 756	3.82 731	5.34 741	5.85 725	16.62 756	12.73 751	7.51 723	10.29 741	7.45 758	2.57 751	4.33 754	3.51 752	11.47 761	11.08 759

EDNetEfficientorigin	10.57 749	1.47 711	177.42 789	0.67 581	0.53 553	1.58 629	1.16 667	1.90 609	3.37 721	4.71 735	3.38 702	3.10 707	2.69 715	3.13 628	3.58 704	0.25 507	0.23 567	0.33 600	0.27 559	0.83 689	0.81 693

TorneroNet	10.70 751	2.03 730	1.82 659	3.43 741	3.01 740	43.83 772	2.22 728	8.87 747	67.47 790	7.17 752	27.36 766	10.68 747	3.85 731	8.67 739	7.65 729	3.59 741	0.88 728	3.04 742	1.57 736	3.71 740	3.17 740

HanzoNet	11.04 752	3.62 746	8.10 725	4.08 749	3.55 747	4.90 733	2.73 738	7.19 745	10.10 749	31.86 779	28.92 768	21.96 767	36.36 772	18.08 759	10.17 737	7.94 759	3.32 754	3.47 748	3.31 748	7.06 753	4.04 747

DPSimNet_ROB	11.20 753	4.98 747	35.43 766	2.90 734	4.52 749	7.89 739	17.09 759	4.66 733	6.06 745	14.89 762	10.93 753	17.29 757	36.81 774	13.18 756	15.68 754	2.86 731	6.29 759	5.75 759	5.09 759	3.91 743	7.70 752

light-stereo	12.42 754	1.45 709	18.02 747	17.94 755	23.64 764	11.13 744	0.82 602	9.91 749	5.73 742	15.42 763	42.83 778	55.24 782	1.88 684	28.77 770	2.26 680	1.61 719	3.00 752	0.78 700	0.93 716	3.48 738	3.62 746

DGTPSM_ROB	13.01 755	8.23 748	21.87 752	9.51 752	18.10 751	11.56 746	32.01 766	10.63 750	16.20 756	7.03 750	19.48 763	10.15 744	16.66 758	9.83 750	22.42 760	4.75 751	8.68 760	5.37 757	10.25 766	6.16 751	11.36 760

DPSMNet_ROB	13.02 756	8.23 748	21.91 753	9.53 753	18.11 752	11.56 746	32.02 767	10.64 751	16.23 757	7.05 751	19.49 764	10.16 745	16.66 758	9.85 751	22.43 761	4.77 752	8.68 760	5.38 758	10.26 767	6.17 752	11.36 760

USTest	14.33 757	14.94 759	21.04 751	17.44 754	16.05 750	23.26 757	33.84 768	21.73 760	11.80 751	9.36 755	10.14 750	15.97 750	13.20 754	17.28 758	22.43 761	3.78 746	5.01 757	6.17 761	6.16 760	9.25 755	7.72 753

iinet-test	17.98 758	18.06 760	23.82 758	20.87 758	19.70 759	26.55 758	35.70 769	25.04 764	15.93 753	13.33 757	13.25 754	20.58 759	17.79 760	20.62 760	25.11 764	9.58 762	8.78 762	9.88 763	9.85 764	13.23 762	11.95 762

IINet	17.98 758	18.06 760	23.81 757	20.87 758	19.70 759	26.55 758	35.70 769	25.04 764	15.93 753	13.33 757	13.25 754	20.58 759	17.79 760	20.62 760	25.11 764	9.58 762	8.78 762	9.88 763	9.85 764	13.23 762	11.95 762

DPSM_ROB	19.08 760	19.14 763	25.17 760	22.15 765	20.85 762	28.17 761	37.82 772	26.56 766	16.85 761	14.14 759	14.84 757	21.70 762	18.75 763	21.87 763	26.55 768	10.16 766	9.30 765	10.47 765	10.42 768	14.03 764	12.61 765

DPSM	19.08 760	19.14 763	25.17 760	22.15 765	20.85 762	28.17 761	37.82 772	26.56 766	16.85 761	14.14 759	14.84 757	21.70 762	18.75 763	21.87 763	26.55 768	10.16 766	9.30 765	10.47 765	10.42 768	14.03 764	12.61 765

Selective-IGEV-i1pa	19.94 762	26.52 768	23.52 755	2.94 735	1.59 718	31.97 770	20.54 761	30.88 770	25.25 765	23.87 768	27.58 767	33.01 770	26.91 769	32.38 771	25.47 766	20.69 776	5.85 758	12.49 767	4.43 757	3.35 737	19.48 768

LRCNet_RVC	22.74 763	32.10 769	21.97 754	29.84 767	26.23 765	4.42 730	0.81 600	22.66 761	2.02 689	26.93 770	29.26 769	23.06 769	15.59 757	23.84 765	18.88 757	31.75 779	19.90 779	34.65 779	32.13 780	30.54 776	28.32 776

DLNR-FE	23.17 764	48.55 783	42.94 769	176.85 789	78.48 781	0.35 58	0.21 35	23.51 763	0.75 284	0.66 287	0.86 304	0.59 286	0.30 81	1.55 481	0.44 325	9.85 765	0.12 106	0.18 219	0.14 185	76.92 787	0.16 237

DLNR_Zeroshot_test	23.17 764	48.52 782	43.29 770	176.68 788	78.69 782	0.35 58	0.21 35	23.41 762	0.75 284	0.66 287	0.86 304	0.59 286	0.30 81	1.56 486	0.44 325	9.57 761	0.12 106	0.18 219	0.14 185	76.92 787	0.16 237

BEATNet-Init1	26.87 766	13.43 758	70.68 783	0.91 685	0.68 622	57.02 780	21.06 762	32.82 774	32.67 771	52.12 789	53.61 786	66.05 785	49.56 783	48.79 784	34.71 773	0.49 675	0.44 684	0.53 680	0.53 688	0.63 674	0.59 671

fast-reg	37.99 767	38.31 771	50.02 772	45.00 777	43.04 775	57.29 781	76.35 779	53.18 777	33.49 772	28.15 771	29.55 773	41.27 774	35.82 771	42.63 775	52.86 777	19.57 768	18.63 772	20.88 768	20.79 770	28.20 768	24.79 769

RAFT-FEzeroshot	38.32 768	38.45 773	50.28 773	44.74 772	41.87 770	56.68 775	76.38 782	53.24 779	33.76 774	28.29 773	29.37 770	43.69 779	37.66 776	43.83 777	53.41 781	20.32 770	18.70 774	21.07 770	21.07 773	28.25 771	25.35 773

RAFT-FE	38.32 768	38.45 773	50.28 773	44.74 772	41.87 770	56.68 775	76.38 782	53.24 779	33.76 774	28.29 773	29.37 770	43.69 779	37.66 776	43.83 777	53.41 781	20.32 770	18.70 774	21.07 770	21.07 773	28.25 771	25.35 773

CasAABBNet	38.33 770	38.46 775	50.35 776	44.75 774	41.84 769	56.68 775	76.37 781	53.22 778	33.83 777	28.31 776	29.54 772	43.62 778	37.71 778	43.84 780	53.41 781	20.30 769	18.70 774	21.07 770	21.07 773	28.24 770	25.34 771

Hybrid-DGEV	38.35 771	38.46 775	50.28 773	44.82 776	41.90 772	56.66 774	76.35 779	53.24 779	33.80 776	28.29 773	29.84 775	43.58 775	37.86 780	43.84 780	53.39 780	20.34 772	18.69 773	21.06 769	21.00 771	28.25 771	25.34 771

FlowAnything	38.37 772	38.41 772	50.38 777	44.76 775	41.94 773	56.64 773	76.34 778	53.28 783	34.23 779	28.25 772	29.72 774	43.60 776	37.79 779	43.83 777	53.38 779	20.39 774	18.71 778	21.07 770	21.14 777	28.23 769	25.29 770

Selective-RAFT-Error	38.39 773	38.47 777	50.44 778	44.73 771	41.97 774	56.68 775	76.38 782	53.24 779	33.92 778	28.34 777	29.85 776	43.60 776	38.20 781	43.75 776	53.34 778	20.38 773	18.70 774	21.09 774	21.05 772	28.30 774	25.43 775

HaxPig	38.92 774	41.40 779	41.64 767	29.95 768	32.27 766	28.90 763	27.60 763	29.73 769	37.71 780	43.82 784	43.87 779	33.17 771	35.56 770	41.53 773	40.37 775	43.94 785	47.51 788	45.82 782	47.08 784	42.38 777	44.15 783

AVERAGE_ROB	40.43 775	42.37 780	42.73 768	36.96 770	35.58 768	30.50 764	27.61 764	36.71 776	38.39 781	44.91 785	44.36 782	37.45 773	36.70 773	41.88 774	40.35 774	45.43 786	46.81 787	47.11 783	46.35 783	42.51 778	43.87 782

MEDIAN_ROB	42.00 776	44.40 781	44.29 771	35.15 769	34.95 767	31.28 769	29.60 765	35.88 775	40.02 782	47.20 788	46.64 783	37.37 772	38.48 782	44.35 783	42.45 776	48.03 787	49.39 789	49.71 784	49.03 785	45.14 781	46.65 784

LSM0	42.82 777	38.75 778	50.81 779	47.07 778	109.38 790	57.00 779	76.02 777	53.74 784	33.71 773	29.02 778	30.41 777	43.87 781	37.22 775	43.91 782	53.54 784	20.52 775	18.62 771	21.10 775	21.11 776	28.41 775	42.22 779

Anonymous_1	43.04 778	18.73 762	24.79 759	21.81 764	46.26 776	27.80 760	37.60 771	28.08 768	16.14 755	14.66 761	14.30 756	20.65 761	17.88 762	21.56 762	25.94 767	117.93 790	8.92 764	100.65 786	126.50 788	158.64 791	12.08 764

PML	51.67 779	36.25 770	13.28 736	7.46 751	20.81 761	108.69 789	232.22 792	8.72 746	27.82 770	87.01 790	269.67 792	69.67 786	61.95 786	24.76 769	14.20 751	9.74 764	3.40 755	9.62 762	4.70 758	18.74 766	4.72 751

xxxxx1	54.10 780	25.67 765	27.13 763	113.43 785	96.96 785	30.69 765	47.44 774	32.38 771	25.60 766	17.75 764	17.27 759	21.81 764	21.02 765	24.43 766	33.82 770	33.37 780	40.54 784	157.71 789	175.86 789	66.16 784	72.93 787

tt_ll	54.10 780	25.67 765	27.13 763	113.43 785	96.96 785	30.69 765	47.44 774	32.38 771	25.60 766	17.75 764	17.27 759	21.81 764	21.02 765	24.43 766	33.82 770	33.37 780	40.54 784	157.71 789	175.86 789	66.16 784	72.93 787

ff	54.10 780	25.67 765	27.13 763	113.43 785	96.96 785	30.69 765	47.44 774	32.38 771	25.60 766	17.75 764	17.27 759	21.81 764	21.02 765	24.43 766	33.82 770	33.37 780	40.54 784	157.71 789	175.86 789	66.16 784	72.93 787

zzzz2	57.17 783	57.86 784	75.47 784	67.94 779	62.74 778	84.92 785	114.99 787	79.18 785	50.68 785	42.39 780	44.33 780	61.67 783	53.81 784	65.07 785	79.30 785	30.51 777	28.15 780	31.78 776	32.01 778	42.61 779	38.08 777

noway5	57.17 783	57.86 784	75.47 784	67.94 779	62.74 778	84.92 785	114.99 787	79.18 785	50.68 785	42.39 780	44.33 780	61.67 783	53.81 784	65.07 785	79.30 785	30.51 777	28.15 780	31.78 776	32.01 778	42.61 779	38.08 777

zzz1	61.79 785	59.16 787	84.91 787	83.86 782	80.22 784	82.74 783	99.25 785	85.15 788	52.28 788	43.59 783	48.47 785	77.02 787	69.19 787	65.23 788	79.63 787	33.72 783	28.30 782	35.17 780	34.66 781	50.16 782	43.13 780

zzzzzz3	61.80 786	59.14 786	84.88 786	83.84 781	80.20 783	82.87 784	99.25 785	85.10 787	52.26 787	43.57 782	48.41 784	77.21 788	69.20 788	65.22 787	79.68 788	33.72 783	28.30 782	35.17 780	34.66 781	50.16 782	43.13 780

RSGM-EC	88.84 787	82.86 788	51.22 780	105.38 783	99.51 788	94.51 787	125.67 789	90.02 789	46.43 783	45.14 786	57.50 788	101.22 789	88.55 789	154.40 789	153.26 790	105.54 788	59.55 790	113.88 787	53.02 786	92.89 789	56.17 785

acva	88.84 787	82.86 788	51.22 780	105.38 783	99.51 788	94.51 787	125.67 789	90.02 789	46.43 783	45.14 786	57.50 788	101.22 789	88.55 789	154.40 789	153.26 790	105.54 788	59.55 790	113.88 787	53.02 786	92.89 789	56.17 785

Selective-IGEV-i16pa	97.29 789	136.83 790	17.95 746	1.52 715	1.00 687	188.16 791	3.63 742	183.02 792	169.43 792	88.01 791	178.60 790	119.35 791	191.45 792	226.33 792	135.51 789	131.38 791	17.89 770	32.25 778	3.46 751	2.02 716	117.94 790

test_example2	192.40 790	210.76 791	206.48 790	199.83 790	204.73 791	172.94 790	183.52 791	133.93 791	133.41 791	191.38 792	196.19 791	187.13 792	178.77 791	205.33 791	208.00 792	222.09 792	238.72 792	186.54 792	190.54 792	227.34 792	170.31 791

GS-Stereo							0.36 238	0.92 252	0.47 157	0.37 123	0.38 83	0.32 79	0.33 113	0.43 46	0.26 68	0.19 309	0.11 40	0.16 116	0.12 82	0.17 176	0.15 194

FSD					0.50 524	0.54 253	0.58 514	0.65 118	0.53 197	0.54 244	0.52 178	0.56 264	0.52 291	0.57 129	0.55 418	0.51 676	0.47 693	0.50 670	0.49 679	0.50 648

ccccc		492.34 792		530.87 791	530.37 792	478.08 792		491.76 793		448.18 793		476.12 793		541.64 793		663.49 793	459.54 793	353.94 793	309.79 793	586.66 793

ASD4		10.99 752

Low-res two-view benchmark