Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.22 1	0.17 4	0.31 1	0.33 1	0.18 3	0.25 10	0.20 14	0.49 19	0.19 2	0.23 8	0.16 1	0.37 111	0.31 78	0.31 2	0.22 1	0.15 84	0.12 101	0.13 2	0.11 13	0.13 7	0.12 21

Foundation-i32	0.22 1	0.17 4	0.32 2	0.33 1	0.16 1	0.25 10	0.22 39	0.41 7	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 88	0.32 88	0.30 1	0.24 14	0.15 84	0.11 38	0.13 2	0.11 13	0.14 44	0.10 1

BLMT-Stereo	0.23 3	0.14 1	0.34 3	0.39 65	0.26 128	0.24 9	0.24 67	0.33 2	0.26 16	0.21 1	0.27 26	0.21 3	0.20 5	0.34 5	0.28 89	0.12 9	0.10 9	0.16 103	0.16 247	0.13 7	0.13 71

mm1	0.24 4	0.19 23	0.37 16	0.37 33	0.24 79	0.25 10	0.20 14	0.41 7	0.32 44	0.22 2	0.26 17	0.40 129	0.21 8	0.45 51	0.24 14	0.13 26	0.12 101	0.13 2	0.11 13	0.13 7	0.12 21

PipStereo	0.24 4	0.17 4	0.34 3	0.34 5	0.18 3	0.21 5	0.21 29	0.54 36	0.23 8	0.22 2	0.19 4	0.43 144	0.34 107	0.37 11	0.24 14	0.14 53	0.11 38	0.13 2	0.11 13	0.13 7	0.12 21

PSi22b	0.24 4	0.17 4	0.34 3	0.35 11	0.18 3	0.21 5	0.20 14	0.50 27	0.23 8	0.22 2	0.19 4	0.43 144	0.35 115	0.37 11	0.24 14	0.14 53	0.11 38	0.13 2	0.11 13	0.13 7	0.12 21

DepthFocus	0.24 4	0.18 9	0.38 33	0.36 18	0.28 185	0.20 4	0.23 52	0.36 5	0.23 8	0.28 20	0.35 57	0.20 2	0.21 8	0.38 14	0.22 1	0.18 235	0.14 271	0.20 283	0.20 369	0.17 161	0.12 21

S2M2_XL	0.24 4	0.24 168	0.39 42	0.34 5	0.24 79	0.16 2	0.18 2	0.32 1	0.22 6	0.29 31	0.40 77	0.24 13	0.23 23	0.32 3	0.26 56	0.20 333	0.18 435	0.18 203	0.16 247	0.18 209	0.14 130
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.24 4	0.21 73	0.36 10	0.38 54	0.22 43	0.32 38	0.22 39	0.39 6	0.23 8	0.30 42	0.25 12	0.30 53	0.33 96	0.34 5	0.26 56	0.16 125	0.12 101	0.15 52	0.11 13	0.13 7	0.12 21

derf	0.25 10	0.20 43	0.40 53	0.40 78	0.23 56	0.26 15	0.19 7	0.47 14	0.32 44	0.26 13	0.26 17	0.39 123	0.21 8	0.47 72	0.24 14	0.14 53	0.13 204	0.14 17	0.11 13	0.12 1	0.13 71

mm2	0.25 10	0.19 23	0.37 16	0.37 33	0.24 79	0.25 10	0.20 14	0.49 19	0.32 44	0.22 2	0.26 17	0.40 129	0.21 8	0.45 51	0.24 14	0.13 26	0.12 101	0.13 2	0.11 13	0.13 7	0.12 21

LACA1	0.25 10	0.20 43	0.38 33	0.34 5	0.18 3	0.31 32	0.27 101	0.45 12	0.25 12	0.30 42	0.22 8	0.25 19	0.32 88	0.46 61	0.25 39	0.16 125	0.12 101	0.14 17	0.12 68	0.15 81	0.12 21

MCSU-Stereo	0.26 13	0.16 2	0.35 7	0.37 33	0.18 3	0.50 180	0.28 108	0.48 16	0.26 16	0.33 60	0.39 71	0.29 43	0.25 29	0.42 39	0.28 89	0.13 26	0.11 38	0.12 1	0.10 2	0.13 7	0.13 71

qqai	0.26 13	0.20 43	0.41 61	0.40 78	0.23 56	0.28 22	0.19 7	0.51 28	0.32 44	0.26 13	0.25 12	0.42 140	0.21 8	0.48 80	0.24 14	0.15 84	0.12 101	0.14 17	0.11 13	0.12 1	0.13 71

MGA	0.26 13	0.19 23	0.39 42	0.36 18	0.26 128	0.43 100	0.20 14	0.49 19	0.37 80	0.28 20	0.31 42	0.31 58	0.19 2	0.46 61	0.24 14	0.15 84	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.14 44	0.14 130

MSE-Stereo	0.26 13	0.19 23	0.39 42	0.36 18	0.25 108	0.39 66	0.20 14	0.52 29	0.36 73	0.28 20	0.33 48	0.29 43	0.19 2	0.46 61	0.24 14	0.14 53	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.14 44	0.13 71

GeoVLM	0.26 13	0.19 23	0.37 16	0.37 33	0.24 79	0.34 41	0.20 14	0.49 19	0.31 34	0.29 31	0.26 17	0.40 129	0.26 39	0.45 51	0.27 71	0.13 26	0.12 101	0.13 2	0.11 13	0.13 7	0.12 21

BridgeDepth_RVC	0.26 13	0.19 23	0.37 16	0.33 1	0.19 10	0.47 137	0.19 7	0.54 36	0.27 20	0.30 42	0.29 36	0.26 24	0.32 88	0.43 41	0.30 120	0.16 125	0.11 38	0.13 2	0.11 13	0.15 81	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.26 13	0.19 23	0.37 16	0.37 33	0.24 79	0.34 41	0.20 14	0.49 19	0.31 34	0.29 31	0.26 17	0.40 129	0.26 39	0.45 51	0.27 71	0.13 26	0.12 101	0.13 2	0.11 13	0.13 7	0.12 21

HiDET	0.26 13	0.18 9	0.37 16	0.38 54	0.24 79	0.30 28	0.20 14	0.54 36	0.33 53	0.27 18	0.30 41	0.33 80	0.25 29	0.46 61	0.30 120	0.14 53	0.12 101	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.13 71

CSFM-Stereo	0.26 13	0.18 9	0.37 16	0.39 65	0.21 25	0.40 74	0.21 29	0.53 32	0.29 26	0.30 42	0.28 30	0.31 58	0.29 59	0.47 72	0.25 39	0.15 84	0.13 204	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.11 3

MLG-Stereo_test2	0.26 13	0.20 43	0.36 10	0.37 33	0.22 43	0.35 49	0.18 2	0.45 12	0.21 4	0.26 13	0.23 10	0.34 88	0.20 5	0.77 201	0.23 8	0.16 125	0.11 38	0.15 52	0.11 13	0.13 7	0.11 3

LGCAT	0.27 23	0.19 23	0.37 16	0.38 54	0.24 79	0.16 2	0.21 29	0.35 3	0.25 12	0.35 81	0.26 17	0.30 53	0.26 39	0.62 141	0.27 71	0.27 514	0.22 521	0.13 2	0.17 278	0.13 7	0.21 388

CAR	0.27 23	0.18 9	0.39 42	0.37 33	0.25 108	0.39 66	0.20 14	0.52 29	0.36 73	0.35 81	0.33 48	0.29 43	0.19 2	0.49 82	0.26 56	0.14 53	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.14 44	0.13 71

PointNet	0.27 23	0.19 23	0.37 16	0.39 65	0.23 56	0.39 66	0.26 91	0.54 36	0.34 62	0.24 9	0.31 42	0.38 120	0.21 8	0.49 82	0.26 56	0.15 84	0.12 101	0.17 155	0.12 68	0.15 81	0.11 3

LiteMatch*	0.27 23	0.19 23	0.49 128	0.38 54	0.27 158	0.31 32	0.23 52	0.49 19	0.38 88	0.29 31	0.28 30	0.36 98	0.29 59	0.46 61	0.24 14	0.15 84	0.12 101	0.15 52	0.12 68	0.13 7	0.13 71

LACA3	0.27 23	0.21 73	0.38 33	0.35 11	0.19 10	0.37 57	0.38 248	0.47 14	0.28 22	0.29 31	0.27 26	0.26 24	0.31 78	0.73 186	0.22 1	0.16 125	0.12 101	0.13 2	0.10 2	0.15 81	0.11 3

LACA2	0.27 23	0.21 73	0.44 84	0.35 11	0.18 3	0.39 66	0.39 265	0.56 48	0.27 20	0.29 31	0.33 48	0.36 98	0.26 39	0.45 51	0.22 1	0.15 84	0.12 101	0.13 2	0.11 13	0.16 118	0.11 3

Test_v1	0.27 23	0.20 43	0.37 16	0.34 5	0.25 108	0.31 32	0.30 130	0.59 57	0.37 80	0.29 31	0.33 48	0.25 19	0.25 29	0.48 80	0.24 14	0.15 84	0.11 38	0.14 17	0.12 68	0.13 7	0.11 3

252Zero-FE	0.27 23	0.22 106	0.40 53	0.41 97	0.24 79	0.29 25	0.19 7	0.59 57	0.46 130	0.31 48	0.33 48	0.22 4	0.25 29	0.40 28	0.29 101	0.16 125	0.12 101	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.13 71

Wavelet-MonSter	0.27 23	0.20 43	0.41 61	0.39 65	0.26 128	0.26 15	0.25 77	0.49 19	0.29 26	0.36 91	0.47 123	0.28 40	0.32 88	0.49 82	0.26 56	0.11 1	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.12 21

MLG-Stereo_test1	0.27 23	0.19 23	0.38 33	0.40 78	0.24 79	0.38 61	0.20 14	0.59 57	0.19 2	0.24 9	0.17 3	0.33 80	0.27 50	0.90 255	0.25 39	0.14 53	0.11 38	0.16 103	0.11 13	0.13 7	0.12 21

LGtest1	0.27 23	0.21 73	0.44 84	0.41 97	0.21 25	0.42 91	0.19 7	0.56 48	0.26 16	0.29 31	0.24 11	0.29 43	0.29 59	0.55 104	0.25 39	0.18 235	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.14 44	0.13 71

dual_stereo	0.27 23	0.19 23	0.35 7	0.39 65	0.21 25	0.25 10	0.22 39	0.48 16	0.31 34	0.32 54	0.26 17	0.37 111	0.24 25	0.83 228	0.29 101	0.16 125	0.12 101	0.14 17	0.11 13	0.14 44	0.11 3

monster-pro	0.28 35	0.18 9	0.39 42	0.36 18	0.21 25	0.55 244	0.31 142	0.55 42	0.43 112	0.28 20	0.28 30	0.23 6	0.21 8	0.57 114	0.25 39	0.11 1	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.14 44	0.11 3

MatchStereo	0.28 35	0.21 73	0.39 42	0.33 1	0.18 3	0.22 8	0.23 52	0.65 97	0.48 138	0.27 18	0.47 123	0.25 19	0.24 25	0.49 82	0.31 147	0.16 125	0.12 101	0.14 17	0.10 2	0.13 7	0.13 71
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	0.28 35	0.18 9	0.36 10	0.37 33	0.24 79	0.31 32	0.20 14	0.57 53	0.57 185	0.28 20	0.32 47	0.33 80	0.29 59	0.54 98	0.30 120	0.14 53	0.13 204	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.13 71

MonStereo	0.28 35	0.18 9	0.39 42	0.36 18	0.21 25	0.55 244	0.31 142	0.55 42	0.43 112	0.28 20	0.28 30	0.23 6	0.21 8	0.57 114	0.25 39	0.11 1	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.14 44	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 35	0.18 9	0.39 42	0.36 18	0.21 25	0.55 244	0.31 142	0.55 42	0.43 112	0.28 20	0.28 30	0.23 6	0.21 8	0.56 109	0.25 39	0.11 1	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.14 44	0.11 3

IGEV	0.28 35	0.18 9	0.39 42	0.37 33	0.31 266	0.45 116	0.21 29	0.59 57	0.40 94	0.31 48	0.43 99	0.26 24	0.21 8	0.43 41	0.25 39	0.13 26	0.12 101	0.16 103	0.13 129	0.12 1	0.12 21

MLG-Stereo_test3	0.28 35	0.18 9	0.42 73	0.40 78	0.23 56	0.47 137	0.19 7	0.61 69	0.29 26	0.35 81	0.21 6	0.35 95	0.21 8	0.60 133	0.25 39	0.15 84	0.11 38	0.16 103	0.11 13	0.13 7	0.13 71

MonSter	0.28 35	0.18 9	0.39 42	0.36 18	0.21 25	0.55 244	0.31 142	0.55 42	0.43 112	0.28 20	0.29 36	0.23 6	0.21 8	0.56 109	0.25 39	0.11 1	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.14 44	0.11 3

depth_test_26	0.29 43	0.19 23	0.41 61	0.36 18	0.24 79	0.21 5	0.24 67	0.41 7	0.34 62	0.30 42	0.81 266	0.28 40	0.24 25	0.47 72	0.25 39	0.22 399	0.16 375	0.18 203	0.17 278	0.19 263	0.17 249

BridgeDepth	0.29 43	0.19 23	0.37 16	0.40 78	0.17 2	0.58 265	0.32 158	0.60 67	0.29 26	0.26 13	0.26 17	0.39 123	0.43 167	0.47 72	0.26 56	0.13 26	0.10 9	0.13 2	0.12 68	0.15 81	0.12 21
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4.5_new	0.29 43	0.25 205	0.41 61	0.36 18	0.23 56	0.52 208	0.36 214	0.56 48	0.34 62	0.45 161	0.42 87	0.27 31	0.25 29	0.40 28	0.24 14	0.13 26	0.10 9	0.15 52	0.13 129	0.16 118	0.12 21

4.5w-stereo	0.29 43	0.25 205	0.41 61	0.36 18	0.23 56	0.52 208	0.36 214	0.56 48	0.34 62	0.45 161	0.42 87	0.27 31	0.25 29	0.40 28	0.24 14	0.13 26	0.10 9	0.15 52	0.13 129	0.16 118	0.12 21

LG-Stereo_L2	0.29 43	0.20 43	0.45 100	0.37 33	0.25 108	0.26 15	0.20 14	0.78 157	0.28 22	0.28 20	0.26 17	0.24 13	0.26 39	0.91 256	0.23 8	0.15 84	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.14 44	0.11 3

MLG-Stereo	0.29 43	0.19 23	0.38 33	0.41 97	0.20 17	0.42 91	0.20 14	0.66 106	0.21 4	0.25 11	0.22 8	0.33 80	0.28 55	1.09 325	0.25 39	0.14 53	0.11 38	0.16 103	0.11 13	0.13 7	0.12 21

Monster-pub-mixall	0.30 49	0.19 23	0.39 42	0.36 18	0.21 25	0.28 22	0.18 2	0.58 55	0.34 62	0.36 91	0.34 53	0.26 24	0.20 5	1.40 421	0.24 14	0.15 84	0.11 38	0.13 2	0.10 2	0.12 1	0.13 71

AdaDepth	0.30 49	0.22 106	0.49 128	0.44 169	0.27 158	0.44 112	0.24 67	0.52 29	0.30 30	0.31 48	0.37 63	0.26 24	0.32 88	0.79 213	0.25 39	0.12 9	0.12 101	0.16 103	0.13 129	0.16 118	0.15 175

asda	0.30 49	0.24 168	0.42 73	0.38 54	0.23 56	0.43 100	0.34 186	0.58 55	0.37 80	0.38 117	0.42 87	0.27 31	0.34 107	0.52 93	0.30 120	0.11 1	0.09 1	0.14 17	0.11 13	0.14 44	0.12 21

asd	0.30 49	0.21 73	0.41 61	0.39 65	0.24 79	0.47 137	0.30 130	0.69 120	0.30 30	0.41 133	0.39 71	0.28 40	0.33 96	0.62 141	0.27 71	0.13 26	0.09 1	0.14 17	0.12 68	0.14 44	0.12 21

4.25_new	0.30 49	0.26 237	0.44 84	0.38 54	0.26 128	0.49 164	0.40 280	0.59 57	0.31 34	0.38 117	0.42 87	0.27 31	0.34 107	0.46 61	0.31 147	0.12 9	0.09 1	0.15 52	0.11 13	0.14 44	0.12 21

4.5w_new	0.30 49	0.26 237	0.44 84	0.38 54	0.26 128	0.49 164	0.40 280	0.59 57	0.31 34	0.38 117	0.42 87	0.27 31	0.34 107	0.46 61	0.31 147	0.12 9	0.09 1	0.15 52	0.11 13	0.14 44	0.12 21

4.25w-stereo	0.30 49	0.26 237	0.44 84	0.38 54	0.26 128	0.49 164	0.40 280	0.59 57	0.32 44	0.38 117	0.42 87	0.27 31	0.34 107	0.46 61	0.31 147	0.12 9	0.09 1	0.15 52	0.11 13	0.14 44	0.12 21

4w-stereo	0.30 49	0.24 168	0.44 84	0.37 33	0.23 56	0.46 123	0.27 101	0.63 80	0.31 34	0.41 133	0.44 108	0.27 31	0.36 126	0.59 121	0.30 120	0.11 1	0.09 1	0.15 52	0.12 68	0.13 7	0.12 21

LG-Stereo_L1	0.30 49	0.20 43	0.44 84	0.37 33	0.26 128	0.29 25	0.21 29	0.66 106	0.26 16	0.25 11	0.25 12	0.24 13	0.22 21	1.24 364	0.23 8	0.15 84	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.14 44	0.11 3

IGEV-Stereo++	0.30 49	0.20 43	0.40 53	0.46 206	0.30 237	0.33 39	0.22 39	0.75 147	0.45 124	0.32 54	0.41 84	0.32 67	0.48 219	0.38 14	0.27 71	0.15 84	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.15 81	0.13 71

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 59	0.20 43	0.57 226	0.40 78	0.22 43	0.36 54	0.33 171	0.73 138	0.31 34	0.37 102	0.40 77	0.31 58	0.44 178	0.50 88	0.26 56	0.13 26	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.16 118	0.13 71

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 59	0.22 106	0.48 120	0.41 97	0.26 128	0.41 81	0.26 91	0.76 150	0.33 53	0.33 60	0.43 99	0.29 43	0.46 193	0.35 7	0.24 14	0.13 26	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.17 161	0.18 280

Pro-Stereo	0.31 59	0.16 2	0.34 3	0.39 65	0.29 211	0.63 304	0.21 29	0.35 3	0.28 22	0.34 71	0.25 12	0.23 6	0.13 1	1.58 459	0.26 56	0.13 26	0.11 38	0.18 203	0.17 278	0.13 7	0.12 21

GEAStereo	0.31 59	0.21 73	0.43 79	0.43 134	0.31 266	0.46 123	0.36 214	0.74 144	0.33 53	0.34 71	0.38 64	0.32 67	0.33 96	0.43 41	0.26 56	0.21 368	0.12 101	0.17 155	0.12 68	0.17 161	0.14 130

2.5w	0.31 59	0.23 141	0.46 112	0.39 65	0.24 79	0.42 91	0.39 265	0.61 69	0.30 30	0.37 102	0.53 161	0.24 13	0.25 29	0.77 201	0.28 89	0.12 9	0.10 9	0.14 17	0.12 68	0.14 44	0.12 21

2.75w_new	0.31 59	0.23 141	0.43 79	0.35 11	0.23 56	0.42 91	0.42 303	0.54 36	0.35 70	0.47 173	0.43 99	0.24 13	0.30 68	0.66 160	0.33 178	0.12 9	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.12 21

LG-G_1	0.31 59	0.20 43	0.44 84	0.42 117	0.20 17	0.64 308	0.18 2	0.70 125	0.25 12	0.29 31	0.29 36	0.36 98	0.35 115	0.87 246	0.24 14	0.16 125	0.12 101	0.16 103	0.11 13	0.13 7	0.13 71

LG-G	0.31 59	0.20 43	0.44 84	0.42 117	0.20 17	0.64 308	0.18 2	0.70 125	0.25 12	0.29 31	0.29 36	0.36 98	0.35 115	0.87 246	0.24 14	0.16 125	0.12 101	0.16 103	0.11 13	0.13 7	0.13 71

Anonymus	0.32 67	0.20 43	0.41 61	0.45 188	0.28 185	0.43 100	0.24 67	0.54 36	0.40 94	0.33 60	0.31 42	0.50 191	0.38 135	0.57 114	0.32 159	0.14 53	0.12 101	0.18 203	0.17 278	0.15 81	0.16 216

aanet-new-32k	0.32 67	0.22 106	0.53 173	0.43 134	0.24 79	0.54 229	0.23 52	0.72 132	0.31 34	0.37 102	0.38 64	0.43 144	0.54 281	0.41 32	0.24 14	0.14 53	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.17 161	0.13 71

aanet-new-30k	0.32 67	0.22 106	0.53 173	0.43 134	0.24 79	0.54 229	0.23 52	0.72 132	0.31 34	0.37 102	0.38 64	0.43 144	0.54 281	0.41 32	0.24 14	0.14 53	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.17 161	0.13 71

aanet-new-28k	0.32 67	0.21 73	0.66 282	0.43 134	0.21 25	0.47 137	0.28 108	0.64 87	0.33 53	0.36 91	0.39 71	0.36 98	0.49 236	0.39 21	0.27 71	0.15 84	0.11 38	0.16 103	0.13 129	0.22 386	0.15 175

aanet-new-22k	0.32 67	0.21 73	0.54 186	0.43 134	0.22 43	0.47 137	0.23 52	0.67 114	0.50 148	0.35 81	0.46 119	0.33 80	0.50 245	0.44 48	0.29 101	0.14 53	0.12 101	0.15 52	0.13 129	0.16 118	0.13 71

aanet-new-16k	0.32 67	0.21 73	0.56 212	0.45 188	0.22 43	0.43 100	0.21 29	0.66 106	0.44 120	0.36 91	0.43 99	0.37 111	0.48 219	0.41 32	0.28 89	0.14 53	0.10 9	0.16 103	0.12 68	0.18 209	0.13 71

LiteMatch	0.32 67	0.24 168	0.37 16	0.45 188	0.25 108	0.34 41	0.31 142	0.49 19	0.32 44	0.29 31	0.27 26	0.40 129	0.48 219	0.45 51	0.66 439	0.21 368	0.12 101	0.19 231	0.16 247	0.18 209	0.19 327

qwe	0.32 67	0.21 73	0.40 53	0.37 33	0.26 128	0.49 164	0.29 120	0.64 87	0.39 90	0.49 190	0.48 130	0.26 24	0.27 50	0.80 216	0.34 193	0.12 9	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.15 81	0.12 21

2.25w	0.32 67	0.24 168	0.48 120	0.37 33	0.24 79	0.45 116	0.25 77	0.62 72	0.40 94	0.45 161	0.58 186	0.27 31	0.32 88	0.74 195	0.35 205	0.12 9	0.10 9	0.14 17	0.12 68	0.13 7	0.14 130

3.25w_new	0.32 67	0.21 73	0.45 100	0.38 54	0.23 56	0.52 208	0.34 186	0.65 97	0.39 90	0.47 173	0.45 114	0.32 67	0.35 115	0.61 139	0.27 71	0.12 9	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.12 1	0.12 21

3.25w	0.32 67	0.21 73	0.45 100	0.37 33	0.23 56	0.52 208	0.34 186	0.65 97	0.39 90	0.47 173	0.45 114	0.32 67	0.35 115	0.61 139	0.27 71	0.12 9	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.12 1	0.12 21

3.75w	0.32 67	0.23 141	0.44 84	0.37 33	0.29 211	0.62 299	0.36 214	0.59 57	0.32 44	0.41 133	0.47 123	0.25 19	0.34 107	0.64 146	0.26 56	0.12 9	0.09 1	0.14 17	0.12 68	0.13 7	0.12 21

2w_stereo	0.32 67	0.24 168	0.45 100	0.39 65	0.22 43	0.46 123	0.47 379	0.69 120	0.42 106	0.43 147	0.50 143	0.24 13	0.45 185	0.47 72	0.29 101	0.12 9	0.10 9	0.15 52	0.12 68	0.15 81	0.13 71

SGD-Stereo	0.32 67	0.20 43	0.40 53	0.38 54	0.19 10	0.43 100	0.22 39	0.64 87	0.33 53	0.42 140	0.34 53	0.27 31	0.35 115	1.15 341	0.30 120	0.20 333	0.10 9	0.15 52	0.13 129	0.17 161	0.13 71

GREAT-IGEV	0.32 67	0.20 43	0.42 73	0.37 33	0.29 211	0.36 54	0.28 108	0.56 48	0.58 189	0.28 20	0.50 143	0.29 43	0.29 59	0.84 233	0.27 71	0.14 53	0.11 38	0.15 52	0.11 13	0.17 161	0.14 130
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PhaseNet	0.33 82	0.23 141	0.44 84	0.43 134	0.28 185	0.57 259	0.24 67	0.62 72	0.42 106	0.30 42	0.39 71	0.54 218	0.30 68	0.55 104	0.37 229	0.15 84	0.13 204	0.20 283	0.19 330	0.17 161	0.17 249

aanet-new-40k	0.33 82	0.22 106	0.81 398	0.40 78	0.25 108	0.52 208	0.23 52	0.67 114	0.32 44	0.33 60	0.47 123	0.33 80	0.52 266	0.35 7	0.28 89	0.13 26	0.10 9	0.16 103	0.12 68	0.18 209	0.12 21

aanet-new-36k	0.33 82	0.21 73	0.52 162	0.42 117	0.21 25	0.52 208	0.32 158	0.64 87	0.36 73	0.34 71	0.38 64	0.36 98	0.56 297	0.81 222	0.24 14	0.13 26	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.15 81	0.13 71

aanet-new-34k	0.33 82	0.22 106	0.65 272	0.40 78	0.20 17	0.34 41	0.30 130	0.80 173	0.42 106	0.34 71	0.53 161	0.34 88	0.57 310	0.38 14	0.25 39	0.13 26	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.15 81	0.12 21

aanet-32k-new	0.33 82	0.23 141	0.55 201	0.43 134	0.23 56	0.50 180	0.32 158	0.55 42	0.36 73	0.34 71	0.42 87	0.36 98	0.55 289	0.77 201	0.24 14	0.16 125	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.19 263	0.12 21

aanet-new-24k	0.33 82	0.21 73	0.51 149	0.42 117	0.23 56	0.53 219	0.30 130	0.62 72	0.37 80	0.40 130	0.61 191	0.34 88	0.48 219	0.44 48	0.25 39	0.13 26	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.17 161	0.12 21

aanet-new-12k	0.33 82	0.23 141	0.77 378	0.48 257	0.21 25	0.48 147	0.25 77	0.80 173	0.44 120	0.38 117	0.29 36	0.32 67	0.48 219	0.39 21	0.29 101	0.14 53	0.10 9	0.17 155	0.13 129	0.19 263	0.15 175

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 82	0.20 43	0.45 100	0.44 169	0.30 237	0.40 74	0.34 186	0.73 138	0.43 112	0.37 102	0.61 191	0.41 137	0.51 258	0.36 10	0.27 71	0.14 53	0.11 38	0.15 52	0.11 13	0.16 118	0.14 130

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 82	0.20 43	0.45 100	0.40 78	0.26 128	0.43 100	0.39 265	0.86 203	0.51 159	0.36 91	0.48 130	0.34 88	0.45 185	0.35 7	0.26 56	0.14 53	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.15 81	0.12 21

DispViT+	0.33 82	0.19 23	0.37 16	0.36 18	0.56 537	0.30 28	0.23 52	0.72 132	0.55 180	0.33 60	0.34 53	0.30 53	0.25 29	1.12 335	0.29 101	0.15 84	0.12 101	0.13 2	0.10 2	0.13 7	0.12 21

GSStereo	0.33 82	0.21 73	0.43 79	0.45 188	0.31 266	0.46 123	0.36 214	0.92 229	0.47 134	0.37 102	0.38 64	0.32 67	0.33 96	0.43 41	0.26 56	0.19 288	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.17 161	0.15 175

3.5w_stereo	0.33 82	0.25 205	0.45 100	0.37 33	0.24 79	0.54 229	0.35 197	0.66 106	0.36 73	0.43 147	0.44 108	0.29 43	0.34 107	0.77 201	0.39 253	0.11 1	0.09 1	0.15 52	0.11 13	0.14 44	0.13 71

3w_stereo	0.33 82	0.25 205	0.52 162	0.40 78	0.21 25	0.53 219	0.54 440	0.65 97	0.46 130	0.44 153	0.48 130	0.23 6	0.45 185	0.46 61	0.29 101	0.12 9	0.10 9	0.15 52	0.12 68	0.15 81	0.15 175

DEFOM-Stereo	0.33 82	0.20 43	0.40 53	0.42 117	0.28 185	0.80 418	0.23 52	0.48 16	0.37 80	0.37 102	0.31 42	0.23 6	0.24 25	1.20 354	0.27 71	0.16 125	0.12 101	0.14 17	0.11 13	0.14 44	0.14 130

aanet-new-90k	0.34 96	0.21 73	0.77 378	0.41 97	0.23 56	0.43 100	0.36 214	0.64 87	0.30 30	0.28 20	0.40 77	0.31 58	0.50 245	0.97 281	0.22 1	0.13 26	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.19 263	0.11 3

aanet-new-60k	0.34 96	0.21 73	0.76 370	0.42 117	0.22 43	0.58 265	0.31 142	0.71 130	0.33 53	0.33 60	0.39 71	0.40 129	0.43 167	0.77 201	0.23 8	0.13 26	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.17 161	0.12 21

gasm-f	0.34 96	0.22 106	0.42 73	0.43 134	0.31 266	0.39 66	0.44 340	0.74 144	0.33 53	0.34 71	0.64 203	0.32 67	0.46 193	0.55 104	0.28 89	0.21 368	0.12 101	0.17 155	0.12 68	0.18 209	0.14 130

Zero-FE251	0.34 96	0.23 141	0.51 149	0.45 188	0.29 211	0.58 265	0.24 67	0.82 188	0.34 62	0.49 190	0.38 64	0.52 205	0.42 158	0.47 72	0.27 71	0.18 235	0.14 271	0.17 155	0.12 68	0.14 44	0.13 71

1w_stereo	0.34 96	0.20 43	0.42 73	0.43 134	0.26 128	0.47 137	0.54 440	0.59 57	0.50 148	0.41 133	0.66 211	0.25 19	0.44 178	0.62 141	0.33 178	0.12 9	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.14 44	0.12 21

monsterstereo	0.34 96	0.20 43	0.44 84	0.45 188	0.35 341	0.27 21	0.29 120	0.53 32	0.51 159	0.44 153	0.61 191	0.26 24	0.25 29	1.19 352	0.27 71	0.13 26	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.15 81	0.10 1

monsters	0.34 96	0.20 43	0.41 61	0.39 65	0.36 358	0.34 41	0.27 101	0.66 106	0.43 112	0.47 173	0.40 77	0.22 4	0.23 23	1.33 389	0.25 39	0.13 26	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.13 71

111111	0.34 96	0.20 43	0.41 61	0.45 188	0.42 438	0.37 57	0.22 39	0.95 252	0.38 88	0.31 48	0.31 42	0.40 129	0.27 50	0.96 273	0.26 56	0.17 183	0.12 101	0.15 52	0.11 13	0.15 81	0.13 71

LG-Stereo	0.34 96	0.25 205	0.78 388	0.47 223	0.26 128	0.37 57	0.30 130	0.71 130	0.52 166	0.36 91	0.57 183	0.29 43	0.21 8	0.50 88	0.36 217	0.13 26	0.13 204	0.20 283	0.18 305	0.18 209	0.12 21

S2M2_L	0.34 96	0.28 301	0.45 100	0.40 78	0.30 237	0.31 32	0.16 1	0.60 67	0.64 213	0.31 48	0.48 130	0.47 169	0.34 107	0.38 14	0.32 159	0.25 474	0.22 521	0.20 283	0.22 444	0.25 446	0.22 411
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GIP-stereo	0.34 96	0.23 141	0.45 100	0.50 292	0.36 358	0.38 61	0.23 52	0.78 157	0.52 166	0.34 71	0.51 149	0.46 162	0.38 135	0.51 91	0.27 71	0.20 333	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.16 118	0.14 130

RAStereo	0.34 96	0.21 73	0.66 282	0.47 223	0.27 158	0.26 15	0.29 120	0.69 120	0.63 208	0.32 54	0.42 87	0.45 158	0.31 78	0.45 51	0.34 193	0.17 183	0.15 336	0.19 231	0.15 199	0.18 209	0.13 71

aanet-new-70k	0.35 108	0.20 43	0.79 391	0.42 117	0.21 25	0.50 180	0.30 130	0.65 97	0.31 34	0.33 60	0.40 77	0.31 58	0.51 258	1.00 297	0.24 14	0.12 9	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.16 118	0.12 21

aanet-new-78k	0.35 108	0.22 106	0.91 453	0.43 134	0.21 25	0.33 39	0.36 214	0.65 97	0.32 44	0.32 54	0.40 77	0.31 58	0.59 322	0.91 256	0.22 1	0.12 9	0.10 9	0.16 103	0.12 68	0.18 209	0.12 21

aanet-new-10k	0.35 108	0.22 106	0.87 431	0.47 223	0.23 56	0.66 333	0.24 67	0.63 80	0.40 94	0.38 117	0.42 87	0.40 129	0.53 274	0.40 28	0.29 101	0.16 125	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.19 263	0.13 71

aanet-new-8k	0.35 108	0.23 141	0.50 139	0.45 188	0.25 108	0.54 229	0.36 214	0.68 117	0.49 141	0.35 81	0.42 87	0.32 67	0.62 342	0.68 167	0.28 89	0.14 53	0.11 38	0.16 103	0.13 129	0.15 81	0.13 71

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 108	0.21 73	0.52 162	0.48 257	0.27 158	0.75 383	0.38 248	0.63 80	0.43 112	0.37 102	0.50 143	0.35 95	0.50 245	0.43 41	0.30 120	0.15 84	0.11 38	0.17 155	0.13 129	0.16 118	0.13 71

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 108	0.20 43	0.50 139	0.42 117	0.37 378	0.58 265	0.30 130	0.68 117	0.42 106	0.37 102	0.53 161	0.47 169	0.60 326	0.39 21	0.34 193	0.15 84	0.10 9	0.17 155	0.13 129	0.16 118	0.12 21

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 108	0.22 106	0.53 173	0.41 97	0.36 358	0.48 147	0.42 303	0.63 80	0.57 185	0.54 217	0.64 203	0.32 67	0.26 39	0.41 32	0.31 147	0.17 183	0.12 101	0.19 231	0.15 199	0.14 44	0.13 71

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 108	0.22 106	0.54 186	0.42 117	0.35 341	0.46 123	0.40 280	0.62 72	0.54 177	0.56 228	0.67 218	0.36 98	0.27 50	0.49 82	0.28 89	0.16 125	0.11 38	0.19 231	0.15 199	0.14 44	0.13 71

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 108	0.22 106	0.54 186	0.41 97	0.37 378	0.49 164	0.41 297	0.64 87	0.59 199	0.54 217	0.66 211	0.31 58	0.26 39	0.41 32	0.30 120	0.16 125	0.11 38	0.19 231	0.14 169	0.15 81	0.13 71

Foundation-i1c-attn	0.35 108	0.17 4	0.36 10	0.35 11	0.19 10	0.51 201	0.48 392	0.96 260	0.37 80	0.42 140	0.43 99	0.52 205	0.49 236	0.66 160	0.29 101	0.15 84	0.12 101	0.15 52	0.11 13	0.13 7	0.12 21

gcap_with_dpt	0.35 108	0.22 106	0.56 212	0.42 117	0.35 341	0.50 180	0.45 361	0.62 72	0.49 141	0.54 217	0.66 211	0.32 67	0.30 68	0.38 14	0.28 89	0.16 125	0.11 38	0.19 231	0.14 169	0.14 44	0.13 71

VIP-Stereo	0.35 108	0.22 106	0.49 128	0.40 78	0.43 449	0.82 429	0.22 39	0.59 57	0.45 124	0.31 48	0.53 161	0.37 111	0.31 78	0.83 228	0.27 71	0.17 183	0.11 38	0.15 52	0.11 13	0.15 81	0.12 21

AIO_test	0.35 108	0.22 106	0.44 84	0.43 134	0.27 158	0.57 259	0.44 340	0.79 164	0.41 101	0.32 54	0.47 123	0.46 162	0.30 68	0.69 168	0.30 120	0.16 125	0.11 38	0.16 103	0.13 129	0.15 81	0.12 21

gcap-zeroshot	0.35 108	0.22 106	0.55 201	0.41 97	0.37 378	0.48 147	0.42 303	0.64 87	0.54 177	0.53 211	0.63 198	0.33 80	0.26 39	0.38 14	0.31 147	0.16 125	0.11 38	0.19 231	0.15 199	0.14 44	0.13 71

test_for_model	0.35 108	0.22 106	0.53 173	0.41 97	0.36 358	0.48 147	0.42 303	0.63 80	0.57 185	0.54 217	0.64 203	0.32 67	0.26 39	0.41 32	0.31 147	0.17 183	0.12 101	0.19 231	0.15 199	0.14 44	0.13 71

testlalala	0.35 108	0.22 106	0.55 201	0.41 97	0.37 378	0.48 147	0.42 303	0.64 87	0.54 177	0.53 211	0.63 198	0.33 80	0.26 39	0.38 14	0.31 147	0.16 125	0.11 38	0.19 231	0.15 199	0.14 44	0.13 71

TS12	0.36 124	0.20 43	0.40 53	0.43 134	0.20 17	0.58 265	0.31 142	0.89 215	0.41 101	0.40 130	0.73 240	0.36 98	0.40 146	0.73 186	0.37 229	0.14 53	0.12 101	0.15 52	0.12 68	0.16 118	0.14 130

aanet-new-14k	0.36 124	0.24 168	0.83 407	0.46 206	0.22 43	0.46 123	0.33 171	0.66 106	0.61 202	0.39 128	0.48 130	0.29 43	0.64 353	0.41 32	0.29 101	0.15 84	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.21 359	0.14 130

Foundation-i1b	0.36 124	0.18 9	0.36 10	0.35 11	0.19 10	0.53 219	0.49 404	1.00 274	0.35 70	0.47 173	0.43 99	0.56 238	0.53 274	0.66 160	0.28 89	0.16 125	0.11 38	0.14 17	0.13 129	0.14 44	0.12 21

NLSM3	0.36 124	0.21 73	0.43 79	0.45 188	0.36 358	0.43 100	0.32 158	0.69 120	0.58 189	0.41 133	0.68 221	0.39 123	0.43 167	0.60 133	0.35 205	0.14 53	0.12 101	0.19 231	0.17 278	0.16 118	0.13 71

zero-FE	0.36 124	0.22 106	0.47 115	0.45 188	0.43 449	0.30 28	0.24 67	0.61 69	0.33 53	0.33 60	0.41 84	0.37 111	0.50 245	0.64 146	0.32 159	0.22 399	0.11 38	0.18 203	0.12 68	0.83 656	0.16 216

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 124	0.23 141	0.54 186	0.50 292	0.28 185	0.36 54	0.22 39	1.02 284	0.39 90	0.42 140	0.64 203	0.36 98	0.51 258	0.39 21	0.29 101	0.18 235	0.12 101	0.17 155	0.13 129	0.18 209	0.18 280

AIO_rvc	0.36 124	0.23 141	0.49 128	0.43 134	0.27 158	0.59 276	0.38 248	0.94 246	0.45 124	0.33 60	0.46 119	0.49 185	0.22 21	0.84 233	0.30 120	0.16 125	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.15 81	0.13 71

HUF	0.36 124	0.23 141	0.52 162	0.40 78	0.22 43	0.54 229	0.47 379	0.82 188	0.43 112	0.36 91	0.43 99	0.50 191	0.42 158	0.64 146	0.29 101	0.17 183	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.15 81	0.14 130

MaDis-Stereo	0.36 124	0.25 205	0.58 235	0.44 169	0.34 334	0.30 28	0.30 130	0.72 132	0.50 148	0.37 102	0.36 60	0.58 251	0.49 236	0.52 93	0.36 217	0.19 288	0.16 375	0.19 231	0.15 199	0.18 209	0.14 130

UniTT-Stereo	0.36 124	0.23 141	0.59 241	0.48 257	0.36 358	0.40 74	0.32 158	0.53 32	0.49 141	0.54 217	0.55 174	0.36 98	0.31 78	0.58 119	0.51 366	0.20 333	0.15 336	0.17 155	0.15 199	0.19 263	0.15 175

Foundation-i1a	0.37 134	0.18 9	0.37 16	0.34 5	0.19 10	0.51 201	0.47 379	1.01 282	0.42 106	0.51 206	0.44 108	0.57 244	0.57 310	0.78 208	0.29 101	0.15 84	0.11 38	0.14 17	0.12 68	0.13 7	0.13 71

DDF-Stereo	0.37 134	0.22 106	0.47 115	0.48 257	0.42 438	0.31 32	0.24 67	0.53 32	0.33 53	0.33 60	0.40 77	0.37 111	0.48 219	0.91 256	0.32 159	0.23 427	0.11 38	0.18 203	0.12 68	0.86 658	0.16 216

IGEV-RUCA	0.37 134	0.23 141	0.48 120	0.49 279	0.36 358	0.60 283	0.23 52	0.64 87	0.49 141	0.39 128	0.49 140	0.44 150	0.31 78	0.85 239	0.30 120	0.24 446	0.13 204	0.16 103	0.12 68	0.20 313	0.19 327

Pointernet	0.37 134	0.20 43	0.57 226	0.43 134	0.28 185	0.51 201	0.27 101	0.93 240	0.61 202	0.47 173	0.63 198	0.49 185	0.38 135	0.49 82	0.33 178	0.17 183	0.13 204	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.12 21

AIO-Stereo	0.37 134	0.25 205	0.51 149	0.47 223	0.23 56	0.45 116	0.39 265	1.07 319	0.52 166	0.41 133	0.48 130	0.52 205	0.25 29	0.72 181	0.30 120	0.16 125	0.12 101	0.17 155	0.13 129	0.16 118	0.13 71

AEACV	0.37 134	0.24 168	0.52 162	0.47 223	0.51 506	0.37 57	0.38 248	0.65 97	0.53 173	0.42 140	0.56 178	0.46 162	0.60 326	0.53 95	0.30 120	0.16 125	0.13 204	0.18 203	0.15 199	0.17 161	0.14 130

EGLCR-Stereo	0.37 134	0.22 106	0.51 149	0.43 134	0.26 128	0.44 112	0.22 39	0.99 270	0.48 138	0.42 140	0.42 87	0.67 293	0.29 59	0.86 243	0.33 178	0.17 183	0.12 101	0.19 231	0.17 278	0.17 161	0.15 175

DF	0.38 141	0.22 106	0.60 244	0.46 206	0.26 128	0.46 123	0.31 142	0.84 199	0.47 134	0.43 147	0.66 211	0.58 251	0.31 78	0.79 213	0.30 120	0.18 235	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.16 118	0.15 175

VMStereo-Base	0.38 141	0.23 141	0.44 84	0.36 18	0.22 43	0.39 66	0.34 186	0.70 125	0.86 299	0.43 147	0.69 226	0.60 262	0.33 96	0.73 186	0.35 205	0.17 183	0.14 271	0.15 52	0.12 68	0.17 161	0.17 249

BStereo	0.38 141	0.25 205	1.42 584	0.42 117	0.28 185	0.55 244	0.39 265	0.55 42	0.52 166	0.36 91	0.35 57	0.37 111	0.29 59	0.64 146	0.38 242	0.13 26	0.14 271	0.15 52	0.19 330	0.15 81	0.16 216

MSCF	0.38 141	0.25 205	0.52 162	0.47 223	0.25 108	0.62 299	0.37 240	0.81 180	0.47 134	0.50 199	0.71 234	0.32 67	0.65 361	0.54 98	0.28 89	0.19 288	0.12 101	0.17 155	0.14 169	0.17 161	0.14 130

castereo++	0.38 141	0.23 141	0.41 61	0.43 134	0.31 266	0.97 485	0.22 39	0.86 203	0.58 189	0.32 54	0.44 108	0.51 197	0.39 140	0.93 266	0.24 14	0.17 183	0.11 38	0.17 155	0.12 68	0.14 44	0.14 130

fffft	0.38 141	0.23 141	0.51 149	0.44 169	0.32 288	0.43 100	0.48 392	0.76 150	0.36 73	0.44 153	0.34 53	0.38 120	0.31 78	1.31 381	0.32 159	0.14 53	0.11 38	0.19 231	0.15 199	0.16 118	0.16 216
1: 1. 1
RSM++	0.38 141	0.24 168	0.51 149	0.47 223	0.26 128	0.50 180	0.41 297	0.79 164	0.45 124	0.37 102	0.45 114	0.60 262	0.35 115	1.02 302	0.30 120	0.15 84	0.13 204	0.17 155	0.14 169	0.18 209	0.13 71

DNS	0.39 148	0.27 271	0.57 226	0.47 223	0.28 185	0.49 164	0.25 77	0.90 223	0.50 148	0.59 240	0.55 174	0.66 288	0.39 140	0.43 41	0.27 71	0.23 427	0.14 271	0.15 52	0.14 169	0.21 359	0.20 364

aanet-new	0.39 148	0.25 205	0.54 186	0.47 223	0.37 378	0.74 377	0.28 108	0.62 72	0.34 62	0.37 102	0.50 143	0.36 98	0.74 391	0.98 284	0.30 120	0.17 183	0.11 38	0.17 155	0.13 129	0.19 263	0.14 130

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 148	0.52 568	1.32 567	0.44 169	0.38 400	0.38 61	0.23 52	0.95 252	0.41 101	0.36 91	0.43 99	0.41 137	0.42 158	0.45 51	0.29 101	0.14 53	0.13 204	0.16 103	0.13 129	0.15 81	0.14 130

Selective-IGEV-i32	0.39 148	0.24 168	0.50 139	0.44 169	0.25 108	0.46 123	0.33 171	1.25 392	0.40 94	0.35 81	0.45 114	0.52 205	0.30 68	1.07 318	0.30 120	0.14 53	0.12 101	0.17 155	0.13 129	0.16 118	0.13 71

FlowAnything_test	0.39 148	0.26 237	0.61 249	0.59 460	0.33 312	0.62 299	0.36 214	0.62 72	0.40 94	0.45 161	0.36 60	0.45 158	0.37 130	0.53 95	0.48 344	0.24 446	0.18 435	0.28 512	0.33 596	0.21 359	0.19 327

water-stereo	0.39 148	0.20 43	0.48 120	0.44 169	0.27 158	0.50 180	0.26 91	0.92 229	0.51 159	0.53 211	0.78 254	0.55 224	0.49 236	0.42 39	0.42 286	0.16 125	0.15 336	0.17 155	0.15 199	0.16 118	0.15 175

SMoEStereo_RVC	0.39 148	0.25 205	0.50 139	0.45 188	0.30 237	0.61 289	0.36 214	0.72 132	0.45 124	0.46 168	0.43 99	0.42 140	0.35 115	1.39 415	0.29 101	0.15 84	0.12 101	0.20 283	0.15 199	0.16 118	0.15 175

ours_stereo	0.39 148	0.28 301	0.51 149	0.46 206	0.30 237	0.40 74	0.44 340	0.73 138	0.56 183	0.35 81	0.56 178	0.46 162	0.33 96	1.11 331	0.32 159	0.16 125	0.13 204	0.19 231	0.15 199	0.19 263	0.14 130

GCAP-BAT	0.39 148	0.22 106	0.65 272	0.43 134	0.35 341	0.34 41	0.37 240	0.83 193	0.67 232	0.48 182	0.56 178	0.55 224	0.38 135	0.74 195	0.31 147	0.17 183	0.13 204	0.18 203	0.14 169	0.15 81	0.15 175

RSM	0.39 148	0.24 168	0.49 128	0.46 206	0.26 128	0.47 137	0.40 280	0.92 229	0.44 120	0.41 133	0.42 87	0.65 283	0.33 96	1.07 318	0.29 101	0.15 84	0.12 101	0.17 155	0.13 129	0.17 161	0.13 71

trnet	0.39 148	0.21 73	0.37 16	0.36 18	0.20 17	0.53 219	0.29 120	0.78 157	1.12 431	0.59 240	0.71 234	0.53 212	0.42 158	0.54 98	0.34 193	0.18 235	0.13 204	0.15 52	0.10 2	0.14 44	0.13 71

GCAPDPT-zeroshot	0.39 148	0.22 106	0.65 272	0.43 134	0.35 341	0.34 41	0.37 240	0.83 193	0.67 232	0.48 182	0.56 178	0.55 224	0.38 135	0.74 195	0.31 147	0.17 183	0.13 204	0.18 203	0.14 169	0.15 81	0.15 175

Selective-IGEV	0.39 148	0.24 168	0.50 139	0.44 169	0.25 108	0.46 123	0.33 171	1.25 392	0.40 94	0.35 81	0.45 114	0.52 205	0.30 68	1.07 318	0.30 120	0.14 53	0.12 101	0.17 155	0.13 129	0.16 118	0.13 71

GLC_STEREO	0.39 148	0.25 205	0.41 61	0.54 381	0.23 56	0.48 147	0.30 130	0.73 138	0.58 189	0.52 210	0.73 240	0.51 197	0.31 78	0.64 146	0.42 286	0.17 183	0.20 473	0.23 400	0.19 330	0.21 359	0.17 249

CREStereo	0.39 148	0.21 73	0.38 33	0.34 5	0.22 43	0.53 219	0.29 120	0.77 154	1.11 427	0.58 232	0.71 234	0.51 197	0.41 150	0.54 98	0.34 193	0.18 235	0.13 204	0.15 52	0.10 2	0.14 44	0.14 130
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
Foundation-i1	0.40 163	0.19 23	0.36 10	0.42 117	0.32 288	0.54 229	0.48 392	1.18 361	0.52 166	0.54 217	0.54 173	0.58 251	0.49 236	0.65 157	0.32 159	0.16 125	0.13 204	0.15 52	0.14 169	0.14 44	0.13 71

GASTEREO	0.40 163	0.25 205	0.51 149	0.48 257	0.25 108	0.65 324	0.36 214	0.81 180	0.49 141	0.51 206	0.82 267	0.30 53	0.66 365	0.62 141	0.28 89	0.19 288	0.12 101	0.16 103	0.14 169	0.16 118	0.14 130

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 163	0.67 613	0.42 73	0.64 517	0.29 211	0.48 147	0.25 77	0.85 201	0.44 120	0.38 117	0.36 60	0.30 53	0.70 378	1.15 341	0.29 101	0.16 125	0.11 38	0.16 103	0.11 13	0.18 209	0.12 21

mms	0.40 163	0.27 271	0.52 162	0.46 206	0.32 288	0.43 100	0.46 371	0.70 125	0.46 130	0.35 81	0.58 186	0.44 150	0.30 68	1.36 402	0.33 178	0.16 125	0.13 204	0.18 203	0.15 199	0.19 263	0.15 175

MoCha-V2	0.40 163	0.20 43	0.49 128	0.50 292	0.21 25	0.44 112	0.33 171	0.93 240	0.53 173	0.53 211	0.53 161	0.42 140	0.58 321	1.09 325	0.27 71	0.14 53	0.12 101	0.15 52	0.12 68	0.17 161	0.15 175

IGEV++	0.40 163	0.22 106	0.51 149	0.52 345	0.29 211	0.45 116	0.25 77	1.65 493	0.46 130	0.37 102	0.57 183	0.46 162	0.45 185	0.50 88	0.38 242	0.19 288	0.12 101	0.16 103	0.13 129	0.16 118	0.15 175

GCAP-Stereo	0.40 163	0.28 301	0.68 292	0.47 223	0.25 108	0.53 219	0.32 158	0.82 188	0.58 189	0.65 256	0.69 226	0.58 251	0.42 158	0.47 72	0.29 101	0.17 183	0.14 271	0.17 155	0.13 129	0.17 161	0.14 130

LoS	0.40 163	0.21 73	0.44 84	0.37 33	0.22 43	0.50 180	0.40 280	1.00 274	0.94 334	0.48 182	0.66 211	0.48 176	0.40 146	0.60 133	0.37 229	0.18 235	0.14 271	0.16 103	0.11 13	0.14 44	0.14 130
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CroCo-Stereo	0.40 163	0.31 396	0.73 339	0.58 446	0.27 158	0.26 15	0.33 171	0.95 252	0.81 283	0.42 140	0.47 123	0.65 283	0.47 205	0.39 21	0.34 193	0.18 235	0.15 336	0.16 103	0.14 169	0.19 263	0.16 216
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 172	0.19 23	0.84 412	0.40 78	0.28 185	0.46 123	0.28 108	0.78 157	0.37 80	0.34 71	0.51 149	0.39 123	0.48 219	0.39 21	0.23 8	0.14 53	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.17 161	1.46 680

Replicate-Monster	0.41 172	0.26 237	2.03 634	0.36 18	0.21 25	0.46 123	0.23 52	0.67 114	0.48 138	0.42 140	0.27 26	0.31 58	0.30 68	0.98 284	0.24 14	0.14 53	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.28 507

depthmonostereo	0.41 172	0.23 141	0.53 173	0.47 223	0.23 56	0.61 289	0.35 197	1.00 274	0.76 266	0.48 182	0.65 210	0.47 169	0.49 236	0.67 164	0.37 229	0.16 125	0.15 336	0.16 103	0.14 169	0.16 118	0.15 175

castereo	0.41 172	0.22 106	0.46 112	0.44 169	0.30 237	0.61 289	0.56 466	0.97 263	0.80 279	0.38 117	0.69 226	0.45 158	0.69 373	0.51 91	0.30 120	0.16 125	0.11 38	0.16 103	0.13 129	0.16 118	0.12 21

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 172	0.19 23	0.83 407	0.40 78	0.28 185	0.46 123	0.28 108	0.78 157	0.37 80	0.34 71	0.51 149	0.39 123	0.48 219	0.39 21	0.23 8	0.14 53	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.17 161	1.46 680

CASnet	0.41 172	0.25 205	0.48 120	0.50 292	0.20 17	0.50 180	0.36 214	0.81 180	0.80 279	0.83 304	0.68 221	0.48 176	0.31 78	0.54 98	0.32 159	0.18 235	0.12 101	0.27 497	0.22 444	0.23 415	0.14 130
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DN	0.42 178	0.24 168	0.49 128	0.47 223	0.41 432	0.58 265	0.32 158	0.81 180	0.84 295	0.45 161	0.52 154	0.77 323	0.35 115	0.64 146	0.33 178	0.24 446	0.17 410	0.19 231	0.16 247	0.20 313	0.21 388

fffy	0.42 178	0.27 271	0.57 226	0.46 206	0.29 211	0.48 147	0.35 197	0.91 226	0.55 180	0.40 130	0.58 186	0.55 224	0.41 150	1.26 368	0.36 217	0.15 84	0.13 204	0.19 231	0.16 247	0.18 209	0.14 130

WCG-NET	0.42 178	0.21 73	0.54 186	0.40 78	0.25 108	0.47 137	0.32 158	0.73 138	1.15 460	0.76 275	0.73 240	0.58 251	0.45 185	0.60 133	0.34 193	0.15 84	0.11 38	0.16 103	0.14 169	0.15 81	0.13 71

Occ-G	0.42 178	0.21 73	0.48 120	0.41 97	0.26 128	0.42 91	0.62 502	0.77 154	0.49 141	0.43 147	0.66 211	1.02 433	0.46 193	0.78 208	0.41 273	0.16 125	0.13 204	0.18 203	0.13 129	0.16 118	0.16 216

MGS-Stereo	0.42 178	0.26 237	0.58 235	0.44 169	0.28 185	0.50 180	0.34 186	0.57 53	0.83 291	0.46 168	1.31 471	0.52 205	0.33 96	0.65 157	0.36 217	0.19 288	0.16 375	0.18 203	0.15 199	0.17 161	0.16 216

LoS_RVC	0.42 178	0.26 237	0.40 53	0.44 169	0.82 632	0.51 201	0.44 340	0.64 87	0.41 101	0.44 153	0.78 254	0.44 150	0.47 205	0.56 109	0.36 217	0.13 26	0.12 101	0.14 17	0.10 2	0.13 7	0.84 662

test_xeample3	0.42 178	0.28 301	0.69 304	0.43 134	0.33 312	0.56 254	0.38 248	0.79 164	0.45 124	0.53 211	0.46 119	0.44 150	0.44 178	1.38 408	0.31 147	0.18 235	0.14 271	0.19 231	0.15 199	0.17 161	0.16 216

PSi22	0.43 185	0.25 205	0.45 100	0.45 188	0.24 79	0.46 123	0.22 39	0.63 80	0.99 363	0.45 161	0.64 203	0.80 333	0.52 266	1.44 428	0.30 120	0.14 53	0.12 101	0.14 17	0.11 13	0.19 263	0.15 175

DA	0.43 185	0.23 141	0.49 128	0.50 292	0.25 108	1.08 513	0.44 340	1.18 361	0.58 189	0.46 168	0.64 203	0.54 218	0.47 205	0.46 61	0.32 159	0.19 288	0.13 204	0.19 231	0.13 129	0.18 209	0.14 130

GGEV	0.43 185	0.23 141	0.49 128	0.50 292	0.25 108	1.08 513	0.44 340	1.18 361	0.58 189	0.46 168	0.64 203	0.54 218	0.47 205	0.46 61	0.32 159	0.19 288	0.13 204	0.19 231	0.13 129	0.18 209	0.14 130

DilatedVolume-Stereo	0.43 185	0.21 73	0.55 201	0.43 134	0.32 288	0.72 367	0.29 120	0.80 173	0.51 159	0.77 281	0.73 240	0.48 176	0.40 146	1.13 338	0.39 253	0.15 84	0.14 271	0.15 52	0.14 169	0.16 118	0.14 130

MM-Stereo_test2	0.43 185	0.24 168	0.67 288	0.51 324	0.32 288	0.55 244	0.45 361	0.97 263	0.77 270	0.59 240	0.51 149	0.49 185	0.42 158	0.80 216	0.30 120	0.15 84	0.13 204	0.18 203	0.14 169	0.19 263	0.14 130

SCV_C0	0.43 185	0.26 237	0.65 272	0.43 134	0.29 211	0.47 137	0.31 142	1.34 408	0.73 255	0.38 117	0.49 140	0.54 218	0.29 59	1.24 364	0.30 120	0.17 183	0.13 204	0.16 103	0.13 129	0.20 313	0.15 175

ff7	0.43 185	0.27 271	0.56 212	0.44 169	0.33 312	0.50 180	0.42 303	0.87 205	0.50 148	0.49 190	0.53 161	0.44 150	0.48 219	1.38 408	0.33 178	0.17 183	0.12 101	0.21 323	0.15 199	0.18 209	0.18 280

ffff	0.43 185	0.27 271	0.56 212	0.44 169	0.33 312	0.50 180	0.42 303	0.87 205	0.50 148	0.49 190	0.53 161	0.44 150	0.48 219	1.38 408	0.33 178	0.17 183	0.12 101	0.21 323	0.15 199	0.18 209	0.18 280

11t	0.43 185	0.27 271	0.56 212	0.44 169	0.33 312	0.50 180	0.42 303	0.87 205	0.50 148	0.49 190	0.53 161	0.44 150	0.48 219	1.38 408	0.33 178	0.17 183	0.12 101	0.21 323	0.15 199	0.18 209	0.18 280

anonymousdsp	0.43 185	0.27 271	0.53 173	0.44 169	0.32 288	0.50 180	0.42 303	0.89 215	0.51 159	0.49 190	0.53 161	0.47 169	0.47 205	1.33 389	0.33 178	0.17 183	0.12 101	0.21 323	0.15 199	0.18 209	0.18 280

ProNet	0.43 185	0.28 301	0.58 235	0.43 134	0.30 237	0.56 254	0.52 425	1.00 274	0.58 189	0.44 153	0.49 140	0.43 144	0.43 167	1.28 374	0.36 217	0.15 84	0.13 204	0.19 231	0.16 247	0.17 161	0.16 216

MC-Stereo	0.43 185	0.23 141	0.48 120	0.51 324	0.28 185	0.39 66	0.32 158	0.88 214	0.68 238	0.60 244	0.84 271	0.56 238	0.61 336	1.03 303	0.31 147	0.17 183	0.11 38	0.17 155	0.15 199	0.16 118	0.13 71

ccc-4	0.43 185	0.27 271	0.56 212	0.44 169	0.33 312	0.50 180	0.42 303	0.87 205	0.50 148	0.49 190	0.53 161	0.44 150	0.48 219	1.38 408	0.33 178	0.17 183	0.12 101	0.21 323	0.15 199	0.18 209	0.18 280

IGEV-Stereo	0.43 185	0.27 271	0.54 186	0.45 188	0.32 288	0.50 180	0.42 303	0.90 223	0.51 159	0.49 190	0.53 161	0.47 169	0.47 205	1.32 385	0.33 178	0.17 183	0.12 101	0.21 323	0.15 199	0.18 209	0.18 280
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 199	1.50 682	1.55 604	0.37 33	0.33 312	0.41 81	0.26 91	0.79 164	0.35 70	0.34 71	0.46 119	0.41 137	0.41 150	0.45 51	0.24 14	0.15 84	0.13 204	0.15 52	0.12 68	0.15 81	0.18 280

Reg-Stereo(zero)	0.44 199	0.22 106	0.45 100	0.43 134	0.23 56	0.38 61	0.25 77	0.76 150	1.08 409	0.90 322	0.78 254	0.90 382	0.47 205	0.70 172	0.36 217	0.15 84	0.12 101	0.15 52	0.12 68	0.15 81	0.15 175

rvit_stereo_0081_aga	0.44 199	0.34 460	0.73 339	0.51 324	0.41 432	0.50 180	0.40 280	0.81 180	0.57 185	0.58 232	0.56 178	0.53 212	0.43 167	0.66 160	0.40 263	0.26 498	0.21 499	0.22 359	0.20 369	0.26 459	0.18 280

rvit_stereo_0081	0.44 199	0.33 435	0.64 265	0.54 381	0.35 341	0.41 81	0.44 340	0.66 106	0.95 336	0.48 182	0.52 154	0.50 191	0.46 193	0.82 226	0.44 300	0.25 474	0.20 473	0.22 359	0.19 330	0.25 446	0.17 249

rvit_stereo_0082	0.44 199	0.33 435	0.64 265	0.54 381	0.35 341	0.41 81	0.44 340	0.66 106	0.95 336	0.48 182	0.52 154	0.50 191	0.46 193	0.82 226	0.44 300	0.25 474	0.20 473	0.22 359	0.19 330	0.25 446	0.17 249

rvit_stereo_0080	0.44 199	0.32 412	0.71 321	0.47 223	0.36 358	0.42 91	0.55 458	0.82 188	0.68 238	0.50 199	0.60 189	0.55 224	0.47 205	0.59 121	0.44 300	0.26 498	0.21 499	0.20 283	0.20 369	0.31 522	0.19 327

whm_eth	0.44 199	0.32 412	0.71 321	0.47 223	0.36 358	0.42 91	0.55 458	0.82 188	0.68 238	0.50 199	0.60 189	0.55 224	0.47 205	0.59 121	0.44 300	0.26 498	0.21 499	0.20 283	0.20 369	0.31 522	0.19 327

CroCo-Stereo Lap2	0.44 199	0.34 460	0.77 378	0.61 487	0.79 623	0.28 22	0.35 197	0.75 147	0.71 248	0.38 117	0.50 143	0.72 310	0.55 289	0.57 114	0.47 338	0.17 183	0.18 435	0.19 231	0.16 247	0.21 359	0.20 364

TANstereo	0.44 199	0.21 73	0.44 84	0.41 97	0.21 25	0.65 324	0.26 91	0.79 164	0.83 291	0.93 329	0.98 315	0.51 197	0.46 193	0.54 98	0.35 205	0.18 235	0.24 544	0.16 103	0.13 129	0.16 118	0.26 483

RT-Monster	0.45 208	0.23 141	0.47 115	0.44 169	0.40 422	0.51 201	0.25 77	0.87 205	1.01 372	0.87 316	0.86 278	0.68 295	0.41 150	0.67 164	0.40 263	0.16 125	0.14 271	0.15 52	0.13 129	0.14 44	0.17 249

Anonymus123	0.45 208	0.25 205	1.42 584	0.42 117	0.28 185	1.78 617	0.39 265	0.72 132	0.52 166	0.36 91	0.35 57	0.37 111	0.29 59	0.64 146	0.38 242	0.13 26	0.14 271	0.15 52	0.19 330	0.15 81	0.16 216

HART	0.45 208	0.22 106	0.54 186	0.50 292	0.26 128	0.41 81	0.29 120	1.03 289	0.50 148	0.58 232	1.45 525	0.61 267	0.35 115	1.08 323	0.30 120	0.15 84	0.13 204	0.19 231	0.14 169	0.19 263	0.14 130

StereoAnything_RVC	0.45 208	1.43 676	0.48 120	0.35 11	0.20 17	0.26 15	0.21 29	0.43 10	0.22 6	0.22 2	0.21 6	0.19 1	0.36 126	1.27 372	0.22 1	0.21 368	0.11 38	0.14 17	0.10 2	2.37 686	0.11 3

tt45	0.45 208	0.23 141	0.46 112	0.45 188	0.33 312	0.79 409	0.32 158	0.78 157	0.41 101	0.51 206	0.44 108	0.49 185	0.37 130	2.14 533	0.34 193	0.16 125	0.13 204	0.19 231	0.16 247	0.17 161	0.18 280

IGEV-Stereo+	0.45 208	0.21 73	0.43 79	0.41 97	0.39 411	0.15 1	0.19 7	0.44 11	0.36 73	0.26 13	0.25 12	0.31 58	0.41 150	1.43 424	0.30 120	0.17 183	0.12 101	0.15 52	0.11 13	1.16 671	1.70 686

WCG-NET（raft）	0.45 208	0.21 73	0.55 201	0.40 78	0.24 79	0.50 180	0.36 214	0.73 138	1.09 417	0.71 267	0.76 249	0.92 393	0.51 258	0.84 233	0.34 193	0.16 125	0.12 101	0.15 52	0.14 169	0.14 44	0.14 130

MIF-Stereo (partial)	0.45 208	0.25 205	0.70 310	0.50 292	0.52 519	0.35 49	0.26 91	0.91 226	0.59 199	0.45 161	0.71 234	0.51 197	0.51 258	1.11 331	0.45 315	0.20 333	0.16 375	0.23 400	0.20 369	0.24 431	0.18 280

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 216	1.22 666	2.46 653	0.39 65	0.30 237	0.29 25	0.28 108	0.81 180	0.34 62	0.33 60	0.47 123	0.38 120	0.44 178	0.37 11	0.25 39	0.15 84	0.12 101	0.15 52	0.11 13	0.16 118	0.16 216

SCV	0.46 216	0.26 237	0.55 201	0.47 223	0.25 108	0.39 66	0.38 248	1.98 597	0.60 201	0.35 81	0.48 130	0.55 224	0.36 126	1.28 374	0.32 159	0.24 446	0.12 101	0.17 155	0.13 129	0.18 209	0.14 130

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 216	0.36 490	0.71 321	0.47 223	0.36 358	0.67 339	0.35 197	0.78 157	1.12 431	0.61 245	0.62 195	0.39 123	0.39 140	0.71 177	0.39 253	0.20 333	0.17 410	0.22 359	0.18 305	0.23 415	0.19 327

IGEVStereo-DCA	0.46 216	0.28 301	0.56 212	0.43 134	0.33 312	0.49 164	0.42 303	0.87 205	0.50 148	0.47 173	0.48 130	0.48 176	0.46 193	2.03 523	0.30 120	0.19 288	0.14 271	0.19 231	0.15 199	0.16 118	0.18 280

rrr	0.46 216	0.28 301	0.73 339	0.43 134	0.33 312	0.49 164	0.38 248	0.76 150	0.50 148	0.47 173	0.48 130	0.48 176	0.46 193	2.03 523	0.30 120	0.19 288	0.14 271	0.19 231	0.15 199	0.16 118	0.16 216

plain	0.46 216	0.27 271	1.01 494	0.50 292	0.40 422	0.35 49	0.37 240	0.87 205	0.56 183	0.43 147	0.76 249	0.42 140	0.40 146	1.13 338	0.45 315	0.21 368	0.15 336	0.24 422	0.19 330	0.24 431	0.16 216

XX-TBD	0.46 216	0.70 620	0.35 7	0.79 610	0.25 108	0.58 265	0.26 91	0.69 120	1.27 529	0.76 275	1.00 322	0.45 158	0.33 96	0.47 72	0.37 229	0.19 288	0.15 336	0.15 52	0.11 13	0.17 161	0.14 130

PMTNet	0.46 216	0.21 73	0.38 33	0.37 33	0.23 56	0.71 364	0.27 101	0.74 144	1.04 385	0.64 253	0.70 231	0.55 224	0.47 205	0.86 243	0.35 205	1.00 672	0.13 204	0.15 52	0.10 2	0.15 81	0.13 71

rvit_stereo_0083	0.47 224	0.33 435	0.81 398	0.56 422	0.36 358	0.50 180	0.44 340	0.68 117	0.95 336	0.49 190	0.57 183	0.55 224	0.49 236	0.88 248	0.46 330	0.25 474	0.25 553	0.24 422	0.20 369	0.24 431	0.17 249

rvit_stereo_ft	0.47 224	0.35 480	0.87 431	0.67 549	0.42 438	0.40 74	0.59 491	0.81 180	0.74 256	0.46 168	0.55 174	0.57 244	0.49 236	0.65 157	0.50 361	0.25 474	0.17 410	0.22 359	0.22 444	0.24 431	0.17 249

RAFT-Stereo-weight	0.47 224	0.24 168	0.53 173	0.48 257	0.27 158	0.60 283	0.35 197	1.02 284	1.07 402	0.99 352	0.78 254	0.76 321	0.28 55	0.76 198	0.36 217	0.16 125	0.12 101	0.17 155	0.15 199	0.16 118	0.15 175

CAS++	0.47 224	0.31 396	0.56 212	0.47 223	0.32 288	0.42 91	0.28 108	1.76 528	0.72 250	0.71 267	0.72 238	0.37 111	0.28 55	0.69 168	0.33 178	0.27 514	0.22 521	0.26 481	0.21 415	0.29 503	0.19 327
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
iRaftStereo_RVC	0.47 224	0.26 237	0.64 265	0.50 292	0.29 211	0.53 219	0.33 171	1.05 303	0.77 270	0.84 307	1.00 322	0.55 224	0.37 130	0.81 222	0.40 263	0.17 183	0.12 101	0.22 359	0.20 369	0.19 263	0.15 175

CREStereo++_RVC	0.47 224	0.21 73	0.38 33	0.45 188	0.38 400	0.45 116	0.25 77	0.75 147	1.29 539	0.80 290	1.21 430	0.47 169	0.37 130	0.53 95	0.44 300	0.16 125	0.11 38	0.15 52	0.80 673	0.18 209	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SE	0.48 230	0.30 359	0.51 149	0.45 188	0.25 108	0.66 333	0.49 404	1.10 329	0.72 250	0.81 295	1.17 413	0.50 191	0.56 297	0.44 48	0.34 193	0.25 474	0.16 375	0.23 400	0.19 330	0.24 431	0.26 483

quiztm	0.48 230	0.26 237	0.52 162	0.49 279	0.55 533	0.45 116	0.42 303	1.45 437	0.81 283	0.79 287	1.14 396	0.57 244	0.32 88	0.58 119	0.36 217	0.17 183	0.12 101	0.17 155	0.14 169	0.18 209	0.15 175

WQFJA1	0.48 230	0.27 271	0.53 173	0.46 206	0.85 637	0.79 409	0.39 265	1.11 336	0.75 257	0.50 199	0.52 154	0.53 212	0.50 245	0.71 177	0.65 434	0.17 183	0.21 499	0.19 231	0.16 247	0.19 263	0.16 216

NLMM	0.48 230	0.27 271	0.53 173	0.46 206	0.85 637	0.79 409	0.39 265	1.12 339	0.75 257	0.50 199	0.52 154	0.53 212	0.50 245	0.72 181	0.65 434	0.17 183	0.21 499	0.19 231	0.16 247	0.19 263	0.16 216

xyz-stereo-finetune	0.48 230	0.25 205	0.54 186	0.42 117	0.23 56	0.80 418	0.42 303	0.80 173	0.80 279	0.61 245	0.62 195	0.54 218	0.43 167	1.70 483	0.58 405	0.15 84	0.15 336	0.19 231	0.15 199	0.16 118	0.15 175

999	0.48 230	0.22 106	0.49 128	0.48 257	0.34 334	0.75 383	0.31 142	0.85 201	0.55 180	0.37 102	0.48 130	0.50 191	0.36 126	2.45 560	0.39 253	0.16 125	0.13 204	0.18 203	0.15 199	0.16 118	0.19 327

model_zeroshot	0.48 230	0.29 336	0.86 419	0.51 324	0.36 358	0.69 353	0.37 240	1.12 339	0.62 205	0.85 312	0.84 271	0.66 288	0.37 130	0.73 186	0.34 193	0.20 333	0.16 375	0.19 231	0.16 247	0.17 161	0.16 216

MyStereo07	0.48 230	0.29 336	0.50 139	0.55 406	0.45 465	0.59 276	0.79 557	1.05 303	0.51 159	0.48 182	0.53 161	0.43 144	0.55 289	1.30 380	0.34 193	0.17 183	0.16 375	0.24 422	0.20 369	0.23 415	0.20 364

4D-IteraStereo	0.48 230	0.24 168	0.76 370	0.50 292	0.44 458	0.66 333	0.31 142	0.87 205	1.02 376	1.03 371	0.72 238	0.78 327	0.32 88	0.64 146	0.37 229	0.17 183	0.11 38	0.23 400	0.19 330	0.19 263	0.13 71

CES	0.48 230	0.20 43	0.37 16	0.39 65	1.39 679	0.55 244	0.35 197	0.98 267	0.66 230	0.44 153	0.66 211	0.35 95	0.27 50	0.56 109	0.33 178	0.15 84	0.13 204	0.15 52	0.10 2	0.19 263	1.46 680

GGDA	0.49 240	0.25 205	0.53 173	0.41 97	0.29 211	0.57 259	0.33 171	0.98 267	0.97 350	0.81 295	0.89 292	0.61 267	0.51 258	1.26 368	0.47 338	0.18 235	0.13 204	0.16 103	0.15 199	0.18 209	0.18 280

NLSM1	0.49 240	0.25 205	0.55 201	0.48 257	1.08 660	0.83 435	0.31 142	0.83 193	0.66 230	0.51 206	0.76 249	0.47 169	0.48 219	0.98 284	0.55 392	0.18 235	0.19 453	0.21 323	0.18 305	0.20 313	0.15 175

FE-Mocha	0.49 240	0.30 359	0.87 431	0.48 257	0.36 358	0.45 116	0.22 39	1.58 475	0.49 141	1.00 357	1.09 367	0.74 314	0.41 150	0.55 104	0.30 120	0.18 235	0.12 101	0.21 323	0.20 369	0.17 161	0.15 175

MM-Stereo_test1	0.49 240	0.24 168	0.56 212	0.51 324	0.30 237	0.50 180	0.54 440	0.91 226	1.03 380	0.84 307	0.69 226	0.54 218	0.60 326	1.16 345	0.33 178	0.18 235	0.16 375	0.20 283	0.17 278	0.19 263	0.15 175

AE-Stereo	0.49 240	0.27 271	0.67 288	0.60 472	0.39 411	0.67 339	0.46 371	1.18 361	1.09 417	0.47 173	0.75 247	0.69 301	0.47 205	0.59 121	0.40 263	0.16 125	0.15 336	0.21 323	0.20 369	0.19 263	0.15 175

sCroCo_RVC	0.49 240	0.40 516	1.02 501	0.65 531	0.60 561	0.52 208	0.40 280	0.83 193	0.61 202	0.44 153	0.74 245	0.49 185	0.50 245	0.63 145	0.48 344	0.26 498	0.27 568	0.23 400	0.22 444	0.29 503	0.25 459

MM-Stereo_test3	0.50 246	0.24 168	0.54 186	0.54 381	0.74 605	0.49 164	0.53 433	1.09 326	1.05 390	0.62 250	0.95 302	0.61 267	0.42 158	0.77 201	0.38 242	0.20 333	0.17 410	0.20 283	0.16 247	0.18 209	0.18 280

RCA-Stereo	0.50 246	0.23 141	0.58 235	0.48 257	0.33 312	0.55 244	0.45 361	0.97 263	1.38 581	0.68 262	1.05 351	0.63 277	0.80 424	0.59 121	0.32 159	0.17 183	0.12 101	0.17 155	0.14 169	0.16 118	0.14 130

HLf8	0.51 248	0.25 205	0.96 475	0.40 78	0.33 312	0.62 299	0.36 214	1.17 353	1.07 402	0.61 245	0.83 268	0.56 238	0.44 178	0.99 291	0.46 330	0.20 333	0.13 204	0.17 155	0.14 169	0.19 263	0.21 388

TestStereo_HL2	0.51 248	0.27 271	0.56 212	0.42 117	0.32 288	0.57 259	0.34 186	1.00 274	0.91 321	0.82 301	0.87 284	0.61 267	0.50 245	1.55 451	0.48 344	0.19 288	0.13 204	0.16 103	0.14 169	0.18 209	0.19 327

TestStereo-Hl	0.51 248	0.27 271	0.55 201	0.41 97	0.29 211	0.55 244	0.45 361	1.05 303	0.90 315	0.87 316	0.85 275	0.72 310	0.65 361	1.33 389	0.43 296	0.17 183	0.13 204	0.17 155	0.15 199	0.18 209	0.18 280

WQFJX	0.51 248	0.27 271	0.52 162	0.46 206	0.87 643	0.75 383	0.39 265	1.29 400	0.77 270	0.53 211	0.52 154	0.55 224	0.55 289	0.95 272	0.60 416	0.17 183	0.19 453	0.19 231	0.16 247	0.19 263	0.18 280

knoymous	0.51 248	0.29 336	0.47 115	0.43 134	0.30 237	0.55 244	0.55 458	1.02 284	0.77 270	0.98 349	0.85 275	0.94 398	0.56 297	0.85 239	0.45 315	0.20 333	0.14 271	0.26 481	0.14 169	0.23 415	0.23 431

SMOE	0.52 253	0.25 205	0.55 201	0.47 223	0.22 43	0.92 465	0.65 512	0.92 229	0.81 283	0.71 267	1.21 430	0.69 301	0.67 368	0.55 104	0.41 273	0.28 530	0.15 336	0.38 601	0.19 330	0.23 415	0.18 280

ManiGeoR	0.52 253	0.24 168	0.97 478	0.41 97	0.34 334	0.54 229	0.35 197	1.16 349	1.05 390	0.54 217	0.84 271	0.55 224	0.50 245	1.38 408	0.55 392	0.18 235	0.13 204	0.17 155	0.14 169	0.17 161	0.19 327

HLf10	0.52 253	0.24 168	0.97 478	0.41 97	0.34 334	0.54 229	0.35 197	1.16 349	1.05 390	0.54 217	0.84 271	0.55 224	0.50 245	1.38 408	0.55 392	0.18 235	0.13 204	0.17 155	0.14 169	0.17 161	0.19 327

Lsterematch	0.52 253	0.24 168	0.64 265	0.45 188	0.25 108	0.71 364	0.31 142	0.81 180	1.05 390	0.96 339	1.28 460	0.69 301	0.48 219	0.84 233	0.66 439	0.21 368	0.12 101	0.19 231	0.16 247	0.18 209	0.19 327

NLCSM	0.52 253	0.28 301	0.55 201	0.52 345	0.74 605	0.72 367	0.46 371	0.96 260	0.65 227	0.63 251	0.51 149	0.48 176	0.61 336	1.32 385	0.70 452	0.19 288	0.20 473	0.21 323	0.18 305	0.22 386	0.20 364

tg	0.52 253	0.24 168	0.61 249	0.49 279	0.30 237	0.90 454	0.29 120	1.07 319	0.83 291	0.83 304	1.02 335	0.62 274	0.43 167	1.35 397	0.41 273	0.17 183	0.12 101	0.22 359	0.20 369	0.17 161	0.15 175

11t1	0.52 253	0.28 301	0.68 292	0.51 324	0.28 185	0.83 435	0.39 265	1.22 383	0.63 208	0.84 307	0.74 245	0.68 295	0.68 369	0.91 256	0.57 401	0.21 368	0.18 435	0.19 231	0.16 247	0.20 313	0.21 388

LL-Strereo2	0.52 253	0.33 435	0.69 304	0.52 345	0.37 378	0.70 360	0.30 130	1.13 343	0.67 232	0.94 334	0.78 254	0.91 385	0.42 158	1.05 312	0.42 286	0.17 183	0.16 375	0.29 523	0.25 497	0.21 359	0.16 216

Selective-RAFT	0.52 253	0.28 301	0.79 391	0.55 406	0.27 158	0.91 458	0.33 171	0.80 173	0.88 308	0.58 232	0.63 198	0.81 339	0.77 406	1.29 378	0.48 344	0.19 288	0.14 271	0.17 155	0.15 199	0.19 263	0.17 249

HUI-Stereo	0.52 253	0.30 359	0.73 339	0.50 292	0.27 158	0.65 324	0.30 130	1.04 295	0.64 213	1.12 402	0.96 305	0.83 351	0.60 326	0.79 213	0.45 315	0.22 399	0.14 271	0.24 422	0.20 369	0.26 459	0.18 280

test-1	0.52 253	0.26 237	1.04 510	0.56 422	0.32 288	0.61 289	0.38 248	1.10 329	0.91 321	0.78 284	1.01 327	0.77 323	0.52 266	0.60 133	0.42 286	0.17 183	0.14 271	0.20 283	0.17 278	0.20 313	0.23 431

rafts_anoy	0.52 253	0.29 336	0.59 241	0.59 460	0.50 494	0.53 219	0.40 280	1.11 336	1.03 380	0.84 307	0.83 268	0.68 295	0.54 281	0.72 181	0.51 366	0.19 288	0.14 271	0.24 422	0.26 515	0.21 359	0.18 280

s12784h	0.52 253	0.20 43	0.38 33	0.41 97	0.19 10	0.96 481	0.34 186	1.17 353	1.25 518	0.81 295	0.90 293	0.63 277	0.50 245	1.45 429	0.42 286	0.14 53	0.12 101	0.17 155	0.11 13	0.18 209	0.11 3

raftrobust	0.52 253	0.25 205	0.56 212	0.65 531	0.52 519	0.49 164	0.34 186	0.98 267	0.91 321	1.30 509	0.87 284	0.63 277	0.81 428	0.78 208	0.41 273	0.19 288	0.15 336	0.16 103	0.14 169	0.15 81	0.16 216

Gwc-CoAtRS	0.52 253	0.24 168	0.68 292	0.48 257	0.29 211	0.64 308	0.25 77	1.16 349	1.08 409	1.01 363	1.00 322	1.12 469	0.56 297	0.69 168	0.37 229	0.16 125	0.13 204	0.17 155	0.15 199	0.15 81	0.15 175

S0	0.53 268	0.24 168	0.52 162	0.49 279	0.32 288	1.14 525	0.68 526	0.90 223	0.58 189	0.76 275	1.32 478	0.65 283	0.55 289	0.70 172	0.39 253	0.27 514	0.25 553	0.29 523	0.26 515	0.20 313	0.17 249

HLF11	0.53 268	0.25 205	1.02 501	0.41 97	0.35 341	0.47 137	0.28 108	1.17 353	0.96 342	0.64 253	0.87 284	0.61 267	0.50 245	1.51 442	0.63 428	0.18 235	0.14 271	0.16 103	0.13 129	0.17 161	0.20 364

IGEV-FE	0.53 268	0.30 359	0.99 484	0.56 422	0.35 341	0.41 81	0.32 158	1.37 413	0.63 208	1.00 357	1.09 367	0.94 398	0.41 150	0.83 228	0.39 253	0.18 235	0.12 101	0.19 231	0.18 305	0.19 263	0.17 249

rvit_0105_6	0.53 268	0.37 497	0.98 483	0.65 531	0.38 400	0.51 201	0.51 414	0.77 154	1.20 494	0.54 217	0.55 174	0.65 283	0.53 274	0.94 269	0.44 300	0.32 561	0.32 606	0.28 512	0.24 483	0.28 492	0.21 388

IGEV_Zeroshot_test	0.53 268	0.30 359	0.99 484	0.56 422	0.35 341	0.41 81	0.32 158	1.37 413	0.63 208	1.00 357	1.09 367	0.95 407	0.41 150	0.83 228	0.39 253	0.18 235	0.12 101	0.19 231	0.18 305	0.19 263	0.17 249

EKT-Stereo	0.53 268	0.30 359	0.73 339	0.58 446	0.60 561	0.51 201	0.48 392	0.94 246	0.90 315	0.71 267	0.88 288	0.77 323	0.43 167	1.07 318	0.40 263	0.22 399	0.16 375	0.21 323	0.18 305	0.20 313	0.22 411

Any-RAFT	0.53 268	0.24 168	0.47 115	0.47 223	0.27 158	1.00 493	0.25 77	1.58 475	1.05 390	0.85 312	0.99 317	1.06 443	0.47 205	0.70 172	0.32 159	0.18 235	0.13 204	0.16 103	0.13 129	0.16 118	0.16 216

anonymousdsp2	0.53 268	0.27 271	0.74 356	0.48 257	0.29 211	0.76 391	0.47 379	1.61 484	0.82 290	0.77 281	0.77 252	0.75 317	0.47 205	1.03 303	0.40 263	0.18 235	0.13 204	0.18 203	0.13 129	0.19 263	0.18 280

fff	0.53 268	0.24 168	0.70 310	0.43 134	0.24 79	0.48 147	0.36 214	1.07 319	1.25 518	1.10 394	1.02 335	0.57 244	1.06 545	0.73 186	0.52 374	0.16 125	0.13 204	0.17 155	0.13 129	0.15 81	0.19 327

test_4	0.53 268	0.22 106	0.56 212	0.54 381	0.32 288	0.64 308	0.39 265	0.80 173	0.62 205	0.92 328	1.87 612	0.68 295	0.42 158	1.16 345	0.37 229	0.15 84	0.13 204	0.20 283	0.22 444	0.20 313	0.15 175

GMOStereo	0.53 268	0.26 237	0.65 272	0.50 292	0.29 211	0.52 208	0.43 326	0.89 215	0.96 342	1.41 559	1.14 396	0.85 361	0.56 297	0.59 121	0.38 242	0.16 125	0.14 271	0.24 422	0.21 415	0.20 313	0.15 175

error version	0.53 268	0.26 237	0.65 272	0.50 292	0.29 211	0.52 208	0.43 326	0.89 215	0.96 342	1.41 559	1.14 396	0.85 361	0.56 297	0.59 121	0.38 242	0.16 125	0.14 271	0.24 422	0.21 415	0.20 313	0.15 175

test-v	0.53 268	0.26 237	0.65 272	0.50 292	0.29 211	0.52 208	0.43 326	0.89 215	0.96 342	1.41 559	1.14 396	0.85 361	0.56 297	0.59 121	0.38 242	0.16 125	0.14 271	0.24 422	0.21 415	0.20 313	0.15 175

test-2	0.53 268	0.26 237	0.65 272	0.50 292	0.29 211	0.52 208	0.43 326	0.89 215	0.96 342	1.41 559	1.14 396	0.85 361	0.56 297	0.59 121	0.38 242	0.16 125	0.14 271	0.24 422	0.21 415	0.20 313	0.15 175

raft+_RVC	0.53 268	0.26 237	0.54 186	0.60 472	0.47 482	0.54 229	0.54 440	1.27 395	0.99 363	0.76 275	1.03 345	0.70 306	0.56 297	0.93 266	0.47 338	0.18 235	0.14 271	0.19 231	0.18 305	0.18 209	0.15 175

csc	0.53 268	0.24 168	0.70 310	0.43 134	0.24 79	0.48 147	0.36 214	1.07 319	1.25 518	1.10 394	1.02 335	0.57 244	1.06 545	0.73 186	0.52 374	0.16 125	0.13 204	0.17 155	0.13 129	0.15 81	0.19 327

cscssc	0.53 268	0.24 168	0.70 310	0.43 134	0.24 79	0.48 147	0.36 214	1.07 319	1.25 518	1.10 394	1.02 335	0.57 244	1.06 545	0.73 186	0.52 374	0.16 125	0.13 204	0.17 155	0.13 129	0.15 81	0.19 327

TestStereo_HLe17	0.54 285	0.24 168	1.22 549	0.41 97	0.30 237	0.61 289	0.41 297	1.22 383	1.09 417	0.61 245	0.86 278	0.53 212	0.46 193	1.33 389	0.45 315	0.19 288	0.12 101	0.18 203	0.16 247	0.18 209	0.18 280

1test111	0.54 285	0.31 396	0.50 139	0.54 381	0.26 128	1.18 537	0.51 414	1.42 425	0.78 274	0.58 232	0.79 260	0.48 176	0.88 466	0.88 248	0.59 408	0.20 333	0.12 101	0.25 462	0.15 199	0.22 386	0.21 388

RAFT-Test	0.54 285	0.25 205	0.64 265	0.47 223	0.30 237	0.97 485	0.27 101	1.24 390	0.81 283	0.96 339	1.12 386	1.28 511	0.48 219	0.71 177	0.36 217	0.17 183	0.13 204	0.17 155	0.14 169	0.16 118	0.16 216

DCANet-4	0.54 285	0.26 237	1.07 520	0.42 117	0.24 79	0.48 147	0.36 214	0.99 270	1.30 545	1.10 394	1.02 335	0.56 238	0.75 395	0.73 186	0.52 374	0.16 125	0.13 204	0.17 155	0.13 129	0.15 81	0.19 327

x	0.54 285	0.31 396	0.61 249	0.47 223	0.30 237	0.67 339	0.47 379	1.53 463	0.79 278	0.81 295	0.83 268	0.78 327	0.70 378	0.70 172	0.62 423	0.21 368	0.19 453	0.22 359	0.19 330	0.21 359	0.20 364

test-3	0.54 285	0.22 106	0.68 292	0.47 223	0.27 158	0.58 265	0.35 197	0.92 229	1.00 369	1.32 523	0.69 226	0.87 369	0.45 185	1.68 481	0.37 229	0.16 125	0.11 38	0.20 283	0.16 247	0.17 161	0.13 71

test_1	0.54 285	0.22 106	0.68 292	0.47 223	0.27 158	0.58 265	0.35 197	0.92 229	1.00 369	1.28 494	0.68 221	0.87 369	0.45 185	1.67 476	0.37 229	0.16 125	0.11 38	0.20 283	0.16 247	0.17 161	0.13 71

PSM-adaLoss	0.54 285	0.30 359	0.73 339	0.50 292	0.27 158	0.65 324	0.41 297	1.04 295	0.64 213	1.12 402	0.96 305	0.82 344	0.61 336	1.06 314	0.45 315	0.22 399	0.14 271	0.24 422	0.20 369	0.26 459	0.18 280

ROB_FTStereo_v2	0.54 285	0.30 359	0.73 339	0.50 292	0.27 158	0.64 308	0.42 303	1.05 303	0.64 213	1.12 402	0.96 305	0.83 351	0.60 326	1.12 335	0.46 330	0.22 399	0.14 271	0.24 422	0.20 369	0.26 459	0.18 280

ROB_FTStereo	0.54 285	0.30 359	0.73 339	0.50 292	0.27 158	0.64 308	0.25 77	1.05 303	0.64 213	1.12 402	0.95 302	0.82 344	0.61 336	1.15 341	0.45 315	0.22 399	0.14 271	0.24 422	0.20 369	0.26 459	0.18 280

cross-raft	0.54 285	0.25 205	0.61 249	0.52 345	0.29 211	0.68 347	0.37 240	1.46 439	0.76 266	1.01 363	1.06 353	1.28 511	0.46 193	0.71 177	0.35 205	0.15 84	0.12 101	0.18 203	0.16 247	0.19 263	0.14 130

RAFT-IKP	0.54 285	0.30 359	0.73 339	0.50 292	0.27 158	0.59 276	0.36 214	1.04 295	0.64 213	1.12 402	0.96 305	0.83 351	0.61 336	1.22 357	0.45 315	0.22 399	0.14 271	0.24 422	0.20 369	0.26 459	0.18 280

RALCasStereoNet	0.54 285	0.30 359	0.66 282	0.59 460	0.51 506	0.61 289	0.52 425	0.94 246	0.93 330	0.70 265	1.01 327	0.78 327	0.44 178	1.33 389	0.47 338	0.20 333	0.16 375	0.18 203	0.16 247	0.20 313	0.19 327

DCANet	0.54 285	0.24 168	0.70 310	0.43 134	0.24 79	0.49 164	0.36 214	1.05 303	1.30 545	1.12 402	1.03 345	0.58 251	0.92 479	0.81 222	0.52 374	0.16 125	0.13 204	0.17 155	0.13 129	0.18 209	0.19 327

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 285	0.25 205	0.68 292	0.43 134	0.24 79	0.40 74	0.34 186	1.04 295	1.09 417	1.32 523	1.60 567	0.80 333	0.68 369	0.67 164	0.39 253	0.13 26	0.10 9	0.18 203	0.17 278	0.17 161	0.13 71

CFNet-RSSM	0.54 285	0.24 168	0.70 310	0.48 257	0.28 185	0.60 283	0.27 101	1.49 445	1.14 448	1.06 376	0.93 299	1.08 450	0.54 281	0.70 172	0.35 205	0.16 125	0.12 101	0.17 155	0.15 199	0.16 118	0.14 130

MSKI-zero shot	0.55 301	0.26 237	0.57 226	0.51 324	0.26 128	0.69 353	0.28 108	1.18 361	0.64 213	0.91 326	1.32 478	0.82 344	0.33 96	1.92 511	0.32 159	0.17 183	0.12 101	0.17 155	0.13 129	0.16 118	0.16 216

test_3	0.55 301	0.23 141	0.71 321	0.53 364	0.28 185	0.61 289	0.40 280	0.92 229	1.05 390	1.19 454	0.68 221	0.93 395	0.44 178	1.67 476	0.39 253	0.15 84	0.12 101	0.22 359	0.19 330	0.21 359	0.14 130

Patchmatch Stereo++	0.55 301	0.30 359	0.73 339	0.50 292	0.27 158	0.65 324	0.29 120	1.05 303	0.64 213	1.12 402	0.96 305	0.83 351	0.60 326	1.37 404	0.45 315	0.22 399	0.14 271	0.24 422	0.20 369	0.26 459	0.18 280
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVC	0.55 301	0.29 336	0.72 327	0.51 324	0.30 237	0.59 276	0.33 171	1.03 289	0.70 244	1.16 436	0.93 299	0.83 351	0.94 493	0.96 273	0.54 387	0.21 368	0.14 271	0.21 323	0.19 330	0.24 431	0.24 447

iRAFT	0.55 301	0.30 359	0.73 339	0.50 292	0.27 158	0.65 324	0.29 120	1.05 303	0.64 213	1.12 402	0.96 305	0.83 351	0.60 326	1.37 404	0.45 315	0.22 399	0.14 271	0.24 422	0.20 369	0.26 459	0.18 280

CRE-IMP	0.55 301	0.30 359	0.74 356	0.52 345	0.29 211	0.79 409	0.25 77	1.04 295	0.72 250	1.09 386	0.95 302	0.81 339	0.57 310	1.10 328	0.50 361	0.21 368	0.14 271	0.23 400	0.19 330	0.28 492	0.22 411

sAnonymous2	0.55 301	0.56 583	1.46 594	0.60 472	0.51 506	0.48 147	0.52 425	0.79 164	0.68 238	0.50 199	0.67 218	0.46 162	0.62 342	0.59 121	0.40 263	0.22 399	0.17 410	0.22 359	0.21 415	0.86 658	0.56 631

CroCo_RVC	0.55 301	0.56 583	1.46 594	0.60 472	0.51 506	0.48 147	0.52 425	0.79 164	0.68 238	0.50 199	0.67 218	0.46 162	0.62 342	0.59 121	0.40 263	0.22 399	0.17 410	0.22 359	0.21 415	0.86 658	0.56 631

GMStereo	0.55 301	0.45 540	0.94 465	0.50 292	0.32 288	0.64 308	0.43 326	1.00 274	1.40 591	0.82 301	0.73 240	0.51 197	0.45 185	0.85 239	0.55 392	0.24 446	0.15 336	0.20 283	0.21 415	0.31 522	0.24 447
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TestStereo_HL3	0.56 310	0.26 237	1.40 576	0.44 169	0.34 334	0.67 339	0.53 433	0.92 229	0.84 295	0.96 339	0.99 317	0.80 333	0.62 342	1.08 323	0.39 253	0.18 235	0.14 271	0.17 155	0.16 247	0.17 161	0.21 388

NLMM1	0.56 310	0.27 271	0.60 244	0.47 223	0.74 605	0.68 347	0.43 326	1.83 554	1.04 385	0.59 240	0.62 195	0.51 197	0.47 205	1.33 389	0.57 401	0.18 235	0.21 499	0.20 283	0.17 278	0.20 313	0.15 175

AIO-test1	0.56 310	0.25 205	0.55 201	0.64 517	0.78 620	0.80 418	0.36 214	1.18 361	1.34 560	0.57 230	0.88 288	0.61 267	0.50 245	1.12 335	0.35 205	0.17 183	0.17 410	0.22 359	0.24 483	0.18 209	0.23 431

rvit_0105_4	0.56 310	0.38 504	1.06 515	0.66 537	0.38 400	0.53 219	0.53 433	0.84 199	1.17 473	0.56 228	0.61 191	0.72 310	0.59 322	0.98 284	0.45 315	0.32 561	0.33 611	0.29 523	0.25 497	0.29 503	0.23 431

H2IRNET	0.56 310	0.26 237	0.66 282	0.47 223	0.35 341	0.41 81	0.26 91	0.92 229	1.17 473	0.61 245	1.28 460	1.08 450	0.86 456	0.99 291	0.63 428	0.19 288	0.16 375	0.22 359	0.25 497	0.21 359	0.18 280

ACVNet-DCA	0.56 310	0.31 396	0.50 139	0.54 381	0.26 128	1.18 537	0.51 414	1.42 425	0.78 274	0.58 232	0.79 260	0.48 176	0.88 466	1.46 431	0.32 159	0.20 333	0.12 101	0.25 462	0.15 199	0.22 386	0.21 388

riskmin	0.56 310	0.27 271	0.60 244	0.43 134	0.31 266	0.83 435	0.42 303	1.14 345	1.04 385	0.73 274	0.75 247	1.11 468	1.01 527	0.81 222	0.51 366	0.20 333	0.14 271	0.24 422	0.15 199	0.24 431	0.25 459

MIPNet	0.56 310	0.28 301	0.94 465	0.49 279	0.33 312	0.66 333	0.38 248	1.35 410	1.08 409	1.06 376	0.92 296	0.60 262	0.79 418	0.73 186	0.52 374	0.17 183	0.14 271	0.19 231	0.16 247	0.18 209	0.17 249

iGMRVC	0.56 310	0.30 359	0.73 339	0.50 292	0.27 158	0.65 324	0.38 248	1.05 303	0.64 213	1.12 402	0.96 305	0.83 351	0.60 326	1.52 443	0.46 330	0.22 399	0.14 271	0.24 422	0.20 369	0.26 459	0.18 280

WQFJX1	0.57 319	0.26 237	0.54 186	0.48 257	0.72 597	0.68 347	0.47 379	2.46 668	0.71 248	0.54 217	0.50 143	0.53 212	0.51 258	1.36 402	0.60 416	0.18 235	0.20 473	0.20 283	0.16 247	0.20 313	0.20 364

AIO-test2	0.57 319	0.28 301	0.63 258	0.61 487	0.58 550	0.79 409	0.51 414	1.18 361	1.40 591	0.63 251	1.15 405	0.51 197	0.43 167	1.09 325	0.35 205	0.21 368	0.17 410	0.26 481	0.30 570	0.20 313	0.19 327

MIM_Stereo	0.57 319	0.24 168	0.92 458	0.46 206	0.30 237	0.54 229	0.28 108	1.27 395	0.75 257	1.00 357	1.16 410	0.93 395	0.53 274	1.45 429	0.61 420	0.16 125	0.16 375	0.20 283	0.19 330	0.17 161	0.14 130

qqq	0.57 319	0.34 460	0.71 321	0.47 223	0.27 158	0.64 308	0.62 502	1.42 425	0.78 274	0.80 290	0.92 296	0.95 407	0.77 406	0.88 248	0.59 408	0.21 368	0.20 473	0.24 422	0.23 467	0.22 386	0.21 388

ADStereo(finetuned)	0.57 319	0.24 168	1.06 515	0.43 134	0.24 79	0.49 164	0.35 197	1.05 303	1.30 545	1.12 402	1.03 345	0.58 251	1.20 577	0.84 233	0.51 366	0.16 125	0.13 204	0.17 155	0.13 129	0.18 209	0.19 327

R-Stereo Train	0.57 319	0.26 237	0.63 258	0.54 381	0.36 358	0.69 353	0.54 440	1.22 383	0.72 250	1.61 603	1.50 542	0.75 317	0.53 274	0.64 146	0.44 300	0.18 235	0.15 336	0.17 155	0.15 199	0.17 161	0.17 249

RAFT-Stereo	0.57 319	0.26 237	0.63 258	0.54 381	0.36 358	0.69 353	0.54 440	1.22 383	0.72 250	1.61 603	1.50 542	0.75 317	0.53 274	0.64 146	0.44 300	0.18 235	0.15 336	0.17 155	0.15 199	0.17 161	0.17 249
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
S	0.58 326	0.27 271	0.57 226	0.46 206	0.54 526	1.03 501	0.58 481	0.94 246	0.80 279	0.95 336	1.42 512	0.56 238	0.71 383	0.60 133	0.41 273	0.38 600	0.20 473	0.37 597	0.36 612	0.22 386	0.17 249

xyz-stereo-finetune2	0.58 326	0.27 271	0.57 226	0.40 78	0.24 79	1.09 519	0.32 158	0.79 164	0.53 173	0.65 256	1.07 357	0.58 251	0.80 424	2.47 565	0.80 494	0.16 125	0.15 336	0.21 323	0.17 278	0.16 118	0.17 249

rvit_0105_5	0.58 326	0.39 509	1.05 511	0.66 537	0.37 378	0.58 265	0.56 466	0.94 246	1.18 480	0.64 253	0.68 221	0.75 317	0.63 349	0.88 248	0.50 361	0.32 561	0.32 606	0.30 537	0.27 528	0.28 492	0.25 459

RAFT+CT+SA	0.58 326	0.29 336	0.60 244	0.66 537	0.37 378	0.42 91	0.55 458	1.27 395	1.03 380	0.70 265	1.22 434	0.60 262	0.70 378	1.64 470	0.41 273	0.18 235	0.13 204	0.22 359	0.22 444	0.21 359	0.18 280

IPLGR	0.58 326	0.27 271	1.14 540	0.48 257	0.28 185	0.65 324	0.33 171	1.22 383	1.13 445	1.18 450	1.05 351	0.69 301	0.66 365	0.96 273	0.52 374	0.17 183	0.15 336	0.20 283	0.17 278	0.20 313	0.18 280

AFF-stereo	0.58 326	0.25 205	0.64 265	0.46 206	0.29 211	0.34 41	0.38 248	1.15 347	1.14 448	1.17 445	1.60 567	1.10 463	0.71 383	0.97 281	0.43 296	0.13 26	0.11 38	0.19 231	0.19 330	0.17 161	0.14 130

dd	0.59 332	0.48 551	0.97 478	0.55 406	0.32 288	0.64 308	0.47 379	1.02 284	1.34 560	0.78 284	0.86 278	0.58 251	0.54 281	1.01 299	0.86 511	0.28 530	0.18 435	0.26 481	0.19 330	0.32 531	0.24 447

PFNet+	0.59 332	0.28 301	0.77 378	0.53 364	0.30 237	0.59 276	0.31 142	0.92 229	1.14 448	1.33 532	1.10 373	0.79 331	0.57 310	1.31 381	0.49 354	0.25 474	0.17 410	0.28 512	0.26 515	0.21 359	0.25 459

AnonymousM	0.59 332	1.11 658	0.41 61	0.44 169	0.32 288	0.43 100	0.47 379	1.05 303	0.64 213	0.98 349	0.63 198	0.67 293	0.43 167	0.59 121	0.41 273	0.20 333	0.15 336	1.84 687	0.84 675	0.14 44	0.13 71

GANet-ADL	0.60 335	0.35 480	0.72 327	0.64 517	0.40 422	0.68 347	0.51 414	1.49 445	1.12 431	0.95 336	1.08 362	0.91 385	0.57 310	0.76 198	0.55 392	0.26 498	0.18 435	0.18 203	0.16 247	0.23 415	0.25 459

TRStereo	0.60 335	0.60 601	0.97 478	0.74 596	0.67 584	0.46 123	0.38 248	1.85 559	0.89 311	0.79 287	0.80 265	0.88 373	0.39 140	1.10 328	0.41 273	0.23 427	0.15 336	0.23 400	0.24 483	0.17 161	0.15 175

NRIStereo	0.60 335	0.29 336	0.69 304	0.53 364	0.28 185	0.63 304	0.33 171	1.08 325	0.87 304	1.14 420	0.87 284	0.91 385	0.59 322	2.24 544	0.49 354	0.20 333	0.14 271	0.21 323	0.19 330	0.21 359	0.17 249

RALAANet	0.60 335	0.33 435	0.87 431	0.62 499	0.50 494	0.69 353	0.31 142	1.21 375	1.06 397	1.09 386	1.16 410	0.88 373	0.46 193	1.22 357	0.42 286	0.19 288	0.15 336	0.21 323	0.17 278	0.27 473	0.17 249

111	0.60 335	0.23 141	0.70 310	0.43 134	0.24 79	0.72 367	0.42 303	1.18 361	1.41 597	0.80 290	1.38 503	1.10 463	0.79 418	0.96 273	0.58 405	0.18 235	0.13 204	0.17 155	0.15 199	0.17 161	0.19 327

FENet	0.60 335	0.28 301	0.63 258	0.54 381	0.33 312	0.83 435	0.38 248	1.27 395	1.07 402	1.00 357	0.86 278	0.99 423	0.85 448	0.96 273	0.68 448	0.22 399	0.15 336	0.23 400	0.20 369	0.22 386	0.23 431

test_sample1	0.61 341	0.29 336	0.75 360	0.50 292	0.31 266	0.76 391	0.48 392	1.59 477	0.84 295	0.90 322	0.94 301	0.88 373	0.95 498	1.16 345	0.67 444	0.22 399	0.18 435	0.20 283	0.19 330	0.21 359	0.21 388

MyStereo06	0.61 341	0.28 301	0.95 469	0.56 422	0.46 477	0.61 289	0.73 540	1.78 536	0.67 232	1.03 371	1.12 386	1.13 474	0.56 297	0.78 208	0.41 273	0.17 183	0.16 375	0.23 400	0.20 369	0.22 386	0.20 364

ACRE	0.61 341	0.33 435	1.01 494	0.58 446	0.49 487	0.75 383	0.47 379	1.06 317	0.95 336	1.37 544	1.55 553	0.62 274	0.46 193	0.83 228	0.70 452	0.23 427	0.15 336	0.19 231	0.16 247	0.18 209	0.21 388

Anonymous3	0.61 341	0.44 533	1.11 532	0.59 460	0.49 487	0.93 471	0.65 512	0.93 240	0.81 283	0.72 273	0.88 288	0.65 283	0.69 373	1.06 314	0.53 381	0.35 587	0.30 592	0.26 481	0.26 515	0.31 522	0.27 495

SME	0.62 345	0.29 336	0.51 149	0.61 487	0.25 108	1.23 548	0.44 340	1.17 353	1.12 431	0.89 320	1.12 386	0.66 288	0.74 391	1.55 451	0.51 366	0.19 288	0.20 473	0.23 400	0.23 467	0.24 431	0.20 364

test_sample2	0.62 345	0.29 336	0.74 356	0.50 292	0.28 185	0.80 418	0.61 499	1.61 484	1.00 369	0.88 318	0.99 317	0.94 398	0.83 441	1.16 345	0.51 366	0.23 427	0.18 435	0.22 359	0.21 415	0.23 415	0.22 411

tt1	0.62 345	0.32 412	0.51 149	0.54 381	0.26 128	1.16 534	0.48 392	0.95 252	2.47 668	0.57 230	0.77 252	0.49 185	0.81 428	1.55 451	0.32 159	0.20 333	0.12 101	0.24 422	0.15 199	0.19 263	0.20 364

CIPLG	0.62 345	0.33 435	0.96 475	0.58 446	0.50 494	0.75 383	0.48 392	1.05 303	0.96 342	1.40 557	1.57 561	0.64 280	0.48 219	0.89 253	0.70 452	0.23 427	0.15 336	0.19 231	0.16 247	0.19 263	0.21 388

IPLGR_C	0.62 345	0.33 435	0.99 484	0.58 446	0.49 487	0.76 391	0.48 392	1.10 329	0.96 342	1.40 557	1.56 557	0.62 274	0.48 219	0.80 216	0.71 458	0.23 427	0.15 336	0.19 231	0.16 247	0.19 263	0.21 388

HHNet	0.62 345	0.26 237	0.63 258	0.43 134	0.45 465	0.50 180	0.58 481	1.07 319	1.01 372	1.25 485	2.23 636	0.70 306	0.61 336	1.07 318	0.47 338	0.20 333	0.13 204	0.23 400	0.19 330	0.19 263	0.30 527

Pruner-Stereo	0.62 345	0.29 336	0.70 310	0.61 487	0.31 266	0.63 304	0.43 326	1.17 353	0.99 363	1.53 585	1.08 362	0.95 407	0.55 289	1.35 397	0.51 366	0.23 427	0.14 271	0.24 422	0.21 415	0.21 359	0.23 431

DIP-Stereo	0.62 345	0.30 359	0.83 407	0.48 257	0.36 358	0.95 475	0.33 171	2.37 661	0.67 232	1.25 485	1.00 322	0.68 295	0.51 258	0.91 256	0.61 420	0.18 235	0.15 336	0.21 323	0.17 278	0.19 263	0.19 327
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PStereo	0.63 353	0.99 648	0.51 149	0.47 223	0.35 341	1.07 511	0.63 507	0.65 97	0.95 336	0.66 259	0.41 84	0.55 224	0.66 365	1.00 297	0.76 473	0.62 658	0.27 568	0.38 601	0.33 596	0.74 654	0.68 652

FACV-RUCA	0.63 353	0.34 460	0.82 402	0.62 499	0.65 576	0.81 427	0.41 297	1.44 432	1.07 402	0.86 315	1.14 396	0.61 267	0.69 373	0.80 216	0.53 381	0.28 530	0.19 453	0.47 631	0.21 415	0.35 547	0.25 459

rvit_0105_3	0.63 353	0.44 533	1.08 524	0.72 584	0.40 422	0.64 308	0.71 536	1.03 289	1.17 473	0.82 301	0.70 231	0.80 333	0.70 378	0.91 256	0.56 398	0.35 587	0.34 612	0.34 577	0.32 586	0.27 473	0.28 507

mmm	0.63 353	0.35 480	0.72 327	0.51 324	0.30 237	0.86 448	0.54 440	1.59 477	0.86 299	1.07 379	1.38 503	0.79 331	0.75 395	0.91 256	0.58 405	0.22 399	0.18 435	0.29 523	0.25 497	0.25 446	0.23 431

HH	0.63 353	0.30 359	0.77 378	0.50 292	0.32 288	0.49 164	0.46 371	1.65 493	0.64 213	0.69 263	1.09 367	1.63 581	0.85 448	1.90 509	0.37 229	0.18 235	0.13 204	0.19 231	0.17 278	0.19 263	0.16 216

HanStereo	0.63 353	0.30 359	0.77 378	0.50 292	0.32 288	0.49 164	0.46 371	1.65 493	0.64 213	0.69 263	1.09 367	1.63 581	0.85 448	1.90 509	0.37 229	0.18 235	0.13 204	0.19 231	0.17 278	0.19 263	0.16 216

CAS	0.63 353	0.18 9	0.37 16	2.27 687	0.84 634	0.57 259	0.54 440	0.79 164	0.62 205	0.48 182	0.70 231	0.36 98	0.26 39	0.45 51	0.35 205	2.24 690	0.10 9	0.14 17	0.09 1	0.15 81	1.06 674

TestStereo1	0.63 353	0.28 301	0.75 360	0.76 603	0.31 266	0.48 147	0.43 326	1.30 401	1.21 500	0.97 344	1.31 471	0.64 280	0.77 406	1.75 491	0.42 286	0.20 333	0.15 336	0.22 359	0.18 305	0.21 359	0.17 249

RAFT_CTSACE	0.63 353	0.26 237	0.88 440	0.55 406	0.51 506	0.71 364	0.44 340	0.80 173	0.97 350	0.97 344	1.84 607	1.18 482	0.68 369	1.47 435	0.36 217	0.16 125	0.15 336	0.21 323	0.20 369	0.20 313	0.14 130

SA-5K	0.63 353	0.28 301	0.75 360	0.76 603	0.31 266	0.48 147	0.43 326	1.30 401	1.21 500	0.97 344	1.31 471	0.64 280	0.77 406	1.75 491	0.42 286	0.20 333	0.15 336	0.22 359	0.18 305	0.21 359	0.17 249

ICVP	0.63 353	0.33 435	0.57 226	0.61 487	0.40 422	0.80 418	0.58 481	1.61 484	0.89 311	0.90 322	1.24 440	0.88 373	0.73 389	0.72 181	0.88 513	0.29 542	0.21 499	0.22 359	0.21 415	0.24 431	0.27 495
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	0.63 353	0.26 237	1.90 630	0.81 616	0.67 584	0.43 100	0.23 52	1.03 289	0.58 189	0.65 256	1.56 557	1.41 536	0.39 140	1.28 374	0.35 205	0.20 333	0.14 271	0.20 283	0.19 330	0.18 209	0.14 130

ACVNet	0.63 353	0.31 396	0.54 186	0.54 381	0.36 358	0.80 418	0.46 371	1.37 413	1.07 402	0.93 329	1.30 465	1.08 450	0.85 448	0.80 216	0.94 525	0.21 368	0.19 453	0.21 323	0.18 305	0.22 386	0.18 280

fast-iter	0.64 366	0.32 412	0.68 292	0.47 223	0.51 506	0.41 81	0.36 214	1.04 295	0.75 257	1.31 519	1.43 517	1.62 576	1.12 558	0.94 269	0.88 513	0.15 84	0.12 101	0.20 283	0.20 369	0.20 313	0.18 280

CoSv	0.64 366	0.32 412	0.68 292	0.47 223	0.51 506	0.41 81	0.36 214	1.04 295	0.75 257	1.31 519	1.43 517	1.62 576	1.12 558	0.94 269	0.88 513	0.15 84	0.12 101	0.20 283	0.20 369	0.20 313	0.18 280

rvit_stereo_0075_2	0.64 366	0.46 542	1.05 511	0.66 537	0.66 580	0.53 219	0.48 392	1.20 374	1.12 431	0.76 275	0.92 296	0.78 327	0.53 274	1.03 303	0.59 408	0.37 595	0.28 576	0.40 614	0.31 578	0.37 558	0.32 544

cc1	0.64 366	0.31 396	0.50 139	0.54 381	0.26 128	1.18 537	0.51 414	0.93 240	3.05 682	0.58 232	0.79 260	0.48 176	0.88 466	1.46 431	0.32 159	0.20 333	0.12 101	0.25 462	0.15 199	0.19 263	0.19 327

GwcNet-ADL	0.64 366	0.31 396	0.79 391	0.56 422	0.41 432	0.60 283	0.58 481	1.41 423	1.26 523	1.08 380	1.13 392	0.91 385	0.60 326	1.04 309	0.78 482	0.27 514	0.18 435	0.18 203	0.18 305	0.25 446	0.29 514

RAFT	0.64 366	0.30 359	0.73 339	0.59 460	0.33 312	0.68 347	0.58 481	1.04 295	0.76 266	1.08 380	1.19 423	1.65 587	0.93 488	1.06 314	0.56 398	0.21 368	0.18 435	0.27 497	0.24 483	0.22 386	0.17 249

TestStereo	0.64 366	0.39 509	0.71 321	0.51 324	0.27 158	0.56 254	0.42 303	1.03 289	0.91 321	0.80 290	1.00 322	0.68 295	0.52 266	3.25 596	0.45 315	0.22 399	0.15 336	0.24 422	0.18 305	0.27 473	0.16 216

DN-CSS_ROB	0.64 366	0.32 412	1.05 511	0.55 406	0.40 422	0.54 229	0.45 361	1.21 375	0.93 330	1.03 371	1.47 532	0.69 301	0.63 349	1.76 496	0.49 354	0.18 235	0.14 271	0.25 462	0.22 444	0.22 386	0.20 364

Hybrid-DGEV-03	0.65 374	0.26 237	0.56 212	0.53 364	0.36 358	0.73 372	0.39 265	0.89 215	1.15 460	1.73 618	2.52 651	0.84 360	0.56 297	0.97 281	0.44 300	0.18 235	0.12 101	0.22 359	0.19 330	0.17 161	0.14 130

Hybrid-DGEV-2	0.65 374	0.31 396	0.73 339	0.60 472	0.37 378	1.08 513	0.28 108	1.45 437	1.40 591	1.32 523	0.85 275	1.03 437	1.01 527	1.05 312	0.48 344	0.18 235	0.15 336	0.22 359	0.19 330	0.17 161	0.15 175

MyStereo8	0.65 374	0.29 336	1.00 490	0.58 446	0.49 487	0.91 458	0.35 197	1.18 361	1.31 549	1.16 436	1.27 454	0.90 382	0.64 353	0.72 181	0.95 529	0.18 235	0.14 271	0.20 283	0.18 305	0.22 386	0.26 483

StereoVision	0.65 374	0.34 460	0.86 419	0.59 460	0.40 422	0.50 180	0.41 297	1.09 326	0.93 330	0.71 267	2.50 650	0.82 344	0.57 310	1.03 303	0.49 354	0.25 474	0.28 576	0.29 523	0.28 549	0.36 554	0.20 364

CASS	0.65 374	0.34 460	0.72 327	0.56 422	0.27 158	0.78 403	0.42 303	1.59 477	0.86 299	1.30 509	1.25 444	0.87 369	0.84 445	0.84 233	0.54 387	0.35 587	0.19 453	0.26 481	0.21 415	0.28 492	0.42 590
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_5	0.65 374	0.30 359	0.75 360	0.67 549	0.50 494	0.92 465	0.52 425	1.39 420	1.12 431	0.76 275	1.11 379	1.00 424	0.90 473	1.53 447	0.45 315	0.18 235	0.13 204	0.23 400	0.22 444	0.21 359	0.19 327

iRaft-Stereo_20w	0.65 374	0.31 396	1.00 490	0.47 223	0.34 334	0.73 372	0.30 130	2.96 679	0.70 244	1.15 426	1.14 396	0.76 321	0.65 361	1.11 331	0.38 242	0.17 183	0.13 204	0.18 203	0.16 247	0.19 263	0.18 280

EAI-Stereo	0.65 374	0.28 301	0.69 304	0.53 364	0.27 158	0.60 283	0.40 280	2.28 652	0.64 213	0.71 267	3.18 664	0.57 244	0.43 167	1.06 314	0.41 273	0.18 235	0.13 204	0.17 155	0.17 278	0.17 161	0.17 249

HITNet	0.65 374	0.40 516	0.77 378	0.48 257	0.24 79	1.05 506	0.49 404	1.76 528	1.02 376	1.18 450	1.18 416	0.89 381	0.80 424	0.85 239	0.79 489	0.17 183	0.12 101	0.21 323	0.17 278	0.29 503	0.15 175
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV_i1	0.66 383	0.29 336	0.89 446	0.55 406	0.28 185	0.92 465	0.60 495	1.98 597	0.83 291	1.00 357	1.04 348	1.09 460	0.68 369	1.29 378	0.62 423	0.20 333	0.17 410	0.21 323	0.17 278	0.21 359	0.21 388

Selective-IGEV-i1	0.66 383	0.27 271	0.86 419	0.54 381	0.33 312	1.01 494	0.78 553	1.75 521	1.18 480	0.88 318	1.19 423	1.19 483	0.56 297	0.98 284	0.54 387	0.19 288	0.16 375	0.20 283	0.17 278	0.19 263	0.20 364

MyStereo05	0.66 383	0.28 301	1.07 520	0.56 422	0.46 477	0.61 289	0.73 540	1.34 408	1.41 597	1.15 426	0.91 294	0.77 323	0.80 424	1.41 423	0.63 428	0.17 183	0.16 375	0.23 400	0.20 369	0.22 386	0.20 364

PCWNet_CMD	0.66 383	0.32 412	0.88 440	0.49 279	0.37 378	0.78 403	0.40 280	1.42 425	1.31 549	1.16 436	1.31 471	1.25 500	0.62 342	0.89 253	0.57 401	0.20 333	0.16 375	0.27 497	0.19 330	0.40 575	0.25 459

ToySt	0.66 383	0.33 435	1.23 551	0.51 324	0.33 312	0.86 448	0.68 526	1.10 329	0.97 350	0.84 307	1.08 362	1.25 500	0.94 493	1.01 299	0.74 465	0.19 288	0.19 453	0.24 422	0.24 483	0.27 473	0.23 431

DisPM	0.66 383	0.28 301	0.72 327	0.61 487	0.35 341	0.62 299	0.45 361	1.02 284	0.99 363	1.56 595	1.10 373	0.80 333	0.59 322	2.37 555	0.41 273	0.23 427	0.14 271	0.23 400	0.21 415	0.20 313	0.25 459

SA	0.66 383	0.30 359	0.82 402	0.61 487	0.30 237	0.58 265	0.38 248	1.44 432	1.30 545	0.96 339	1.36 496	0.66 288	0.95 498	1.85 506	0.42 286	0.19 288	0.15 336	0.25 462	0.23 467	0.21 359	0.17 249

CFNet_pseudo	0.66 383	0.32 412	0.86 419	0.48 257	0.39 411	0.70 360	0.40 280	1.33 403	1.22 506	1.16 436	1.34 488	1.24 496	0.64 353	0.98 284	0.59 408	0.21 368	0.16 375	0.33 567	0.19 330	0.36 554	0.25 459

GES	0.66 383	0.34 460	0.90 450	0.59 460	0.38 400	0.94 472	0.57 477	2.11 623	0.86 299	1.02 367	1.11 379	0.66 288	0.79 418	0.99 291	0.61 420	0.27 514	0.19 453	0.20 283	0.20 369	0.21 359	0.30 527

MSMDNet	0.66 383	0.32 412	0.87 431	0.49 279	0.37 378	0.79 409	0.40 280	1.43 431	1.31 549	1.15 426	1.31 471	1.24 496	0.63 349	0.88 248	0.57 401	0.21 368	0.16 375	0.26 481	0.19 330	0.39 571	0.24 447

ccs_rob	0.66 383	0.33 435	0.86 419	0.48 257	0.39 411	0.70 360	0.40 280	1.33 403	1.22 506	1.16 436	1.34 488	1.23 494	0.64 353	0.98 284	0.59 408	0.21 368	0.16 375	0.35 586	0.20 369	0.37 558	0.25 459

MyStereo04	0.67 394	0.29 336	1.07 520	0.55 406	0.45 465	0.59 276	0.79 557	1.50 449	1.40 591	0.91 326	0.91 294	0.74 314	0.86 456	1.52 443	0.62 423	0.17 183	0.16 375	0.24 422	0.20 369	0.23 415	0.20 364

xx1	0.67 394	0.31 396	0.50 139	0.54 381	0.26 128	1.18 537	0.51 414	0.93 240	3.05 682	0.58 232	0.79 260	0.95 407	0.77 406	1.46 431	0.32 159	0.20 333	0.12 101	0.24 422	0.23 467	0.22 386	0.21 388

GMStereo_Zeroshot	0.67 394	0.61 603	1.01 494	0.64 517	0.37 378	0.84 444	0.35 197	1.05 303	1.12 431	1.12 402	1.06 353	1.27 508	0.54 281	1.19 352	0.59 408	0.32 561	0.17 410	0.31 543	0.18 305	0.52 623	0.22 411

DMCA	0.67 394	0.34 460	0.90 450	0.51 324	0.44 458	0.86 448	0.47 379	1.42 425	1.02 376	1.17 445	1.12 386	1.23 494	0.75 395	0.78 208	0.95 529	0.25 474	0.19 453	0.27 497	0.19 330	0.24 431	0.27 495

test_sample3	0.68 398	0.32 412	0.88 440	0.52 345	0.30 237	0.97 485	0.52 425	1.86 562	1.15 460	1.08 380	1.11 379	0.88 373	0.71 383	1.17 349	0.68 448	0.25 474	0.20 473	0.25 462	0.25 497	0.25 446	0.25 459

raft_robust	0.68 398	0.30 359	0.64 265	0.52 345	0.26 128	0.54 229	0.35 197	1.33 403	1.24 515	1.16 436	1.07 357	0.60 262	0.54 281	3.58 606	0.37 229	0.18 235	0.14 271	0.20 283	0.22 444	0.20 313	0.16 216

test_sample5	0.69 400	0.34 460	0.87 431	0.52 345	0.30 237	0.84 444	0.54 440	1.83 554	1.14 448	1.11 400	1.25 444	0.88 373	0.78 414	1.23 359	0.65 434	0.26 498	0.20 473	0.27 497	0.27 528	0.27 473	0.26 483

test_sample4	0.69 400	0.33 435	0.91 453	0.51 324	0.30 237	0.92 465	0.52 425	1.87 565	1.15 460	1.14 420	1.18 416	0.87 369	0.75 395	1.18 351	0.68 448	0.25 474	0.20 473	0.26 481	0.26 515	0.26 459	0.25 459

IPLG	0.69 400	0.27 271	0.97 478	0.51 324	0.43 449	0.79 409	0.33 171	1.21 375	1.06 397	1.30 509	1.10 373	0.52 205	0.55 289	3.16 594	0.63 428	0.16 125	0.14 271	0.19 231	0.16 247	0.18 209	0.17 249

UCFNet_RVC	0.69 400	0.35 480	0.49 128	0.64 517	0.39 411	0.85 447	0.58 481	1.75 521	1.14 448	0.97 344	1.19 423	1.17 479	0.93 488	0.99 291	0.62 423	0.28 530	0.20 473	0.34 577	0.31 578	0.32 531	0.27 495

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 404	3.18 709	2.55 656	0.39 65	0.23 56	0.44 112	0.23 52	0.63 80	0.42 106	0.44 153	0.44 108	0.34 88	0.28 55	0.56 109	0.29 101	1.35 683	0.10 9	0.22 359	0.19 330	0.46 606	1.31 678

DualNet	0.70 404	0.34 460	0.87 431	0.52 345	0.30 237	0.84 444	0.54 440	1.83 554	1.14 448	1.14 420	1.33 481	0.88 373	0.78 414	1.23 359	0.65 434	0.26 498	0.20 473	0.27 497	0.27 528	0.27 473	0.26 483

CFNet_ucs	0.70 404	0.33 435	0.88 440	0.50 292	0.43 449	0.74 377	0.44 340	1.60 481	1.29 539	1.22 467	1.54 551	1.09 460	0.63 349	0.99 291	0.59 408	0.25 474	0.20 473	0.37 597	0.21 415	0.40 575	0.28 507

IER	0.70 404	0.31 396	1.02 501	0.48 257	0.52 519	1.34 566	0.51 414	1.17 353	0.99 363	1.23 473	1.34 488	1.12 469	1.11 555	0.99 291	0.71 458	0.20 333	0.16 375	0.21 323	0.21 415	0.20 313	0.19 327

HCRNet	0.70 404	0.39 509	0.73 339	0.60 472	0.59 558	0.76 391	0.35 197	1.22 383	1.13 445	1.02 367	0.99 317	1.02 433	0.76 403	2.19 541	0.70 452	0.28 530	0.19 453	0.28 512	0.23 467	0.25 446	0.23 431

SFCPSM	0.70 404	0.28 301	1.02 501	0.51 324	0.38 400	1.37 569	0.66 518	2.00 601	1.03 380	1.17 445	1.21 430	0.82 344	0.78 414	1.03 303	0.53 381	0.21 368	0.17 410	0.22 359	0.24 483	0.21 359	0.19 327

AdaStereo	0.70 404	0.43 530	0.75 360	0.73 592	0.37 378	0.92 465	0.53 433	1.85 559	1.18 480	1.12 402	1.23 438	1.07 449	0.65 361	0.96 273	0.63 428	0.31 554	0.15 336	0.32 558	0.21 415	0.29 503	0.22 411
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample6	0.71 411	0.34 460	0.87 431	0.52 345	0.30 237	0.82 429	0.58 481	1.79 542	1.15 460	1.14 420	1.33 481	0.91 385	0.79 418	1.31 381	0.74 465	0.27 514	0.21 499	0.27 497	0.29 561	0.28 492	0.27 495

BSDual-CNN	0.71 411	0.32 412	0.68 292	0.54 381	0.44 458	1.27 554	0.65 512	2.16 633	0.98 356	1.20 458	1.11 379	1.12 469	0.74 391	0.91 256	0.66 439	0.24 446	0.17 410	0.25 462	0.22 444	0.22 386	0.22 411

DFGA-Net	0.72 413	0.40 516	1.40 576	0.52 345	0.45 465	0.83 435	0.44 340	1.28 399	1.08 409	0.99 352	1.19 423	0.70 306	0.55 289	2.14 533	1.16 563	0.18 235	0.16 375	0.24 422	0.23 467	0.27 473	0.25 459

rvit_105_1	0.72 413	0.52 568	1.01 494	0.78 608	0.49 487	0.75 383	0.87 582	1.12 339	1.18 480	0.99 352	0.79 260	0.90 382	0.77 406	1.26 368	0.75 470	0.41 612	0.36 628	0.36 594	0.41 625	0.30 513	0.33 550

DCVSM-stereo	0.72 413	0.35 480	0.76 370	0.55 406	0.42 438	0.73 372	0.38 248	1.21 375	1.02 376	1.79 626	1.04 348	1.62 576	1.03 536	1.04 309	0.79 489	0.24 446	0.27 568	0.29 523	0.24 483	0.30 513	0.36 566

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 413	0.35 480	1.70 615	0.49 279	0.56 537	0.63 304	0.38 248	2.41 664	0.65 227	0.77 281	1.07 357	1.82 609	0.95 498	0.93 266	0.43 296	0.20 333	0.13 204	0.21 323	0.25 497	0.28 492	0.26 483

qqq1	0.72 413	0.30 359	0.86 419	0.46 206	0.26 128	0.82 429	0.43 326	2.05 613	1.39 586	1.23 473	1.47 532	0.98 417	0.95 498	1.71 485	0.44 300	0.24 446	0.20 473	0.18 203	0.15 199	0.18 209	0.18 280

fff1	0.72 413	0.30 359	0.86 419	0.46 206	0.26 128	0.82 429	0.43 326	2.05 613	1.39 586	1.23 473	1.47 532	0.98 417	0.95 498	1.71 485	0.44 300	0.24 446	0.20 473	0.18 203	0.15 199	0.18 209	0.18 280

ffm	0.72 413	0.33 435	0.85 413	0.53 364	0.37 378	0.74 377	0.56 466	0.95 252	2.47 668	1.15 426	1.45 525	1.06 443	0.82 433	1.55 451	0.32 159	0.20 333	0.12 101	0.31 543	0.27 528	0.19 263	0.20 364

anonymousa	0.72 413	0.27 271	0.75 360	0.47 223	0.63 571	1.43 583	0.45 361	1.24 390	0.89 311	1.28 494	1.75 597	1.62 576	1.13 562	0.69 168	0.59 408	0.19 288	0.16 375	0.23 400	0.25 497	0.20 313	0.18 280

Sa-1000	0.72 413	0.29 336	0.76 370	0.59 460	0.30 237	0.73 372	0.37 240	1.62 488	1.33 557	1.28 494	2.04 627	0.86 365	0.75 395	1.84 503	0.38 242	0.19 288	0.14 271	0.25 462	0.23 467	0.20 313	0.16 216

psmg	0.72 413	0.32 412	0.68 292	0.50 292	0.44 458	1.48 587	0.75 545	1.94 588	0.98 356	1.21 462	1.33 481	1.12 469	0.74 391	0.91 256	0.66 439	0.24 446	0.19 453	0.25 462	0.25 497	0.23 415	0.22 411

UDGNet	0.72 413	1.17 664	0.80 397	0.77 606	0.41 432	0.77 398	0.38 248	0.97 263	1.34 560	0.81 295	0.88 288	0.71 309	0.60 326	1.21 356	0.54 387	0.52 642	0.19 453	1.02 677	0.26 515	0.71 652	0.31 537

PSMNet-ADL	0.72 413	0.35 480	0.62 255	0.69 566	0.46 477	1.14 525	0.44 340	1.37 413	1.01 372	0.83 304	1.17 413	1.33 522	0.96 505	1.43 424	0.95 529	0.33 570	0.22 521	0.21 323	0.23 467	0.27 473	0.29 514

LCNet	0.72 413	0.28 301	0.52 162	0.55 406	0.31 266	0.69 353	0.54 440	1.00 274	0.88 308	1.19 454	1.34 488	0.97 415	1.34 600	2.56 569	0.45 315	0.18 235	0.13 204	0.21 323	0.25 497	0.27 473	0.73 657

GANet-RSSM	0.72 413	0.28 301	0.63 258	0.64 517	0.58 550	0.80 418	0.58 481	1.89 571	1.08 409	1.04 374	1.25 444	1.15 477	1.04 538	1.49 437	0.62 423	0.25 474	0.19 453	0.22 359	0.22 444	0.22 386	0.21 388

PSMNet-RSSM	0.72 413	0.30 359	0.61 249	0.63 508	0.42 438	0.73 372	0.56 466	1.92 581	1.10 425	1.09 386	1.37 498	1.22 489	0.98 515	1.28 374	0.72 461	0.27 514	0.19 453	0.27 497	0.29 561	0.24 431	0.24 447

CFNet-ft	0.72 413	0.32 412	0.54 186	0.66 537	0.54 526	0.83 435	0.55 458	1.37 413	1.15 460	0.93 329	1.28 460	1.57 568	0.97 508	1.35 397	0.81 496	0.26 498	0.20 473	0.33 567	0.25 497	0.30 513	0.23 431

CFNet_RVC	0.72 413	0.32 412	0.54 186	0.66 537	0.54 526	0.83 435	0.55 458	1.37 413	1.15 460	0.93 329	1.28 460	1.57 568	0.97 508	1.35 397	0.81 496	0.26 498	0.20 473	0.33 567	0.25 497	0.30 513	0.23 431

MLCV	0.72 413	0.34 460	1.10 530	0.51 324	0.23 56	0.91 458	0.39 265	1.33 403	1.23 509	1.46 570	1.55 553	1.01 431	0.64 353	1.95 516	0.80 494	0.18 235	0.12 101	0.18 203	0.14 169	0.19 263	0.17 249

G2L-ROB	0.73 431	0.25 205	0.76 370	0.54 381	0.39 411	0.95 475	0.66 518	1.66 498	1.09 417	1.24 480	1.02 335	1.64 584	0.71 383	1.63 468	1.02 541	0.20 333	0.14 271	0.17 155	0.15 199	0.20 313	0.22 411

G2L-Stereo_test	0.73 431	0.27 271	0.74 356	0.49 279	0.40 422	0.90 454	0.81 566	1.53 463	1.14 448	1.28 494	1.27 454	1.52 562	0.72 387	1.62 466	0.94 525	0.19 288	0.14 271	0.16 103	0.15 199	0.18 209	0.19 327

CoDeX	0.73 431	0.29 336	0.93 460	0.54 381	0.36 358	1.14 525	0.61 499	2.34 658	1.17 473	1.16 436	1.25 444	0.91 385	0.87 461	1.33 389	0.64 433	0.20 333	0.16 375	0.21 323	0.18 305	0.20 313	0.18 280

cf-r	0.73 431	0.30 359	0.77 378	0.55 406	0.63 571	0.78 403	0.48 392	1.79 542	1.15 460	1.13 417	1.26 451	1.43 538	0.87 461	1.40 421	0.85 509	0.25 474	0.18 435	0.22 359	0.23 467	0.19 263	0.19 327

BEATNet_4x	0.73 431	0.49 554	1.17 544	0.53 364	0.26 128	1.03 501	0.55 458	1.82 549	1.06 397	1.21 462	1.22 434	0.96 413	0.91 476	1.01 299	1.06 545	0.21 368	0.14 271	0.24 422	0.19 330	0.37 558	0.21 388

Select-FE	0.74 436	0.39 509	1.56 605	0.55 406	0.46 477	0.40 74	0.22 39	1.86 562	0.68 238	1.05 375	1.31 471	1.82 609	1.74 637	1.11 331	0.38 242	0.21 368	0.16 375	0.21 323	0.25 497	0.19 263	0.31 537

test_sample7	0.74 436	0.37 497	0.76 370	0.52 345	0.35 341	0.91 458	0.67 522	1.78 536	1.21 500	1.22 467	1.18 416	1.08 450	0.92 479	1.23 359	0.67 444	0.31 554	0.28 576	0.32 558	0.31 578	0.33 540	0.29 514

gwcnet-sp	0.74 436	0.33 435	1.44 587	0.57 440	0.45 465	1.40 576	0.54 440	1.50 449	1.14 448	1.30 509	1.02 335	0.94 398	0.82 433	1.39 415	0.76 473	0.21 368	0.21 499	0.22 359	0.21 415	0.22 386	0.22 411

scenet	0.74 436	0.33 435	1.44 587	0.57 440	0.45 465	1.40 576	0.54 440	1.50 449	1.14 448	1.30 509	1.02 335	0.94 398	0.82 433	1.39 415	0.76 473	0.21 368	0.21 499	0.22 359	0.21 415	0.22 386	0.22 411

ssnet	0.74 436	0.33 435	1.44 587	0.57 440	0.45 465	1.40 576	0.54 440	1.50 449	1.14 448	1.30 509	1.02 335	0.94 398	0.82 433	1.39 415	0.76 473	0.21 368	0.21 499	0.22 359	0.21 415	0.22 386	0.22 411

BUS	0.74 436	0.32 412	0.68 292	0.54 381	0.44 458	2.34 653	0.42 303	2.16 633	0.98 356	1.20 458	1.11 379	1.03 437	0.62 342	0.91 256	0.70 452	0.24 446	0.17 410	0.25 462	0.22 444	0.22 386	0.22 411

GMM-Stereo	0.74 436	0.25 205	0.59 241	0.54 381	0.34 334	0.72 367	0.99 611	1.01 282	0.87 304	1.36 541	1.78 600	1.12 469	0.81 428	2.09 529	0.46 330	0.18 235	0.12 101	0.25 462	0.25 497	0.20 313	0.85 663

DMCA-RVC	0.74 436	0.40 516	1.27 560	0.66 537	0.49 487	0.77 398	0.47 379	1.35 410	1.01 372	1.53 585	1.01 327	1.29 514	0.82 433	1.31 381	0.78 482	0.27 514	0.21 499	0.35 586	0.27 528	0.32 531	0.24 447

DeepPruner_ROB	0.74 436	0.48 551	0.87 431	0.57 440	0.44 458	0.79 409	0.54 440	1.73 513	0.96 342	1.38 550	1.27 454	1.24 496	0.73 389	1.43 424	0.73 464	0.34 580	0.28 576	0.27 497	0.26 515	0.31 522	0.31 537

SMFormer	0.75 445	0.30 359	0.86 419	0.46 206	0.26 128	0.82 429	0.43 326	2.05 613	1.39 586	1.23 473	1.47 532	0.98 417	0.95 498	1.71 485	0.82 501	0.24 446	0.20 473	0.22 359	0.21 415	0.23 415	0.24 447

tta	0.75 445	0.30 359	0.86 419	0.46 206	0.26 128	0.82 429	0.43 326	2.05 613	1.39 586	1.23 473	1.47 532	0.98 417	0.95 498	1.71 485	0.82 501	0.24 446	0.20 473	0.22 359	0.21 415	0.18 209	0.18 280

KYRaft	0.75 445	0.28 301	0.62 255	0.56 422	0.29 211	0.67 339	0.86 580	0.94 246	0.84 295	1.62 607	2.21 635	1.16 478	1.02 534	1.57 457	0.40 263	0.20 333	0.13 204	0.22 359	0.28 549	0.20 313	1.02 669

Prome-Stereo	0.75 445	0.27 271	0.53 173	0.55 406	0.32 288	0.59 276	0.97 606	0.89 215	0.88 308	1.45 568	2.46 648	0.91 385	1.41 605	1.58 459	0.44 300	0.18 235	0.13 204	0.19 231	0.17 278	0.20 313	0.92 665

acv_ft	0.75 445	0.31 396	0.95 469	0.70 572	0.86 641	1.24 550	0.53 433	1.44 432	1.07 402	1.24 480	1.30 465	1.08 450	0.92 479	0.80 216	1.34 585	0.21 368	0.19 453	0.21 323	0.18 305	0.21 359	0.18 280

iResNet	0.75 445	0.40 516	1.36 574	0.67 549	0.29 211	0.92 465	0.59 491	1.52 457	1.25 518	1.28 494	1.48 537	0.94 398	0.76 403	1.62 466	0.78 482	0.18 235	0.14 271	0.18 203	0.15 199	0.22 386	0.23 431

PAM	0.76 451	0.29 336	1.08 524	0.52 345	0.33 312	1.38 572	0.39 265	2.01 605	0.67 232	1.06 376	0.96 305	2.89 666	1.43 607	0.86 243	0.35 205	0.19 288	0.12 101	0.19 231	0.17 278	0.19 263	0.20 364

AASNet	0.76 451	0.35 480	0.91 453	0.79 610	0.81 630	1.14 525	0.56 466	2.02 609	1.08 409	1.22 467	1.24 440	0.93 395	0.76 403	0.77 201	1.16 563	0.27 514	0.23 535	0.24 422	0.20 369	0.28 492	0.24 447

RT-IGEV	0.77 453	0.28 301	0.93 460	0.55 406	0.33 312	1.01 494	0.83 571	2.03 612	0.93 330	1.28 494	1.58 564	1.77 602	1.17 566	1.04 309	0.49 354	0.23 427	0.16 375	0.21 323	0.17 278	0.19 263	0.26 483

PAM_32	0.77 453	0.28 301	1.03 506	0.52 345	0.30 237	1.32 562	0.35 197	1.97 595	0.65 227	1.02 367	1.06 353	3.05 668	1.49 617	0.96 273	0.36 217	0.19 288	0.13 204	0.20 283	0.18 305	0.19 263	0.19 327

NINENet	0.77 453	0.37 497	0.78 388	0.62 499	0.51 506	2.34 653	0.42 303	1.83 554	1.04 385	1.14 420	1.23 438	1.03 437	0.62 342	1.24 364	0.70 452	0.28 530	0.23 535	0.31 543	0.21 415	0.26 459	0.25 459

hknet	0.77 453	0.32 412	0.95 469	0.54 381	0.38 400	1.27 554	0.65 512	2.16 633	1.07 402	1.20 458	1.11 379	1.59 572	0.81 428	1.37 404	0.66 439	0.22 399	0.17 410	0.25 462	0.22 444	0.22 386	0.22 411

ARAFT	0.77 453	0.36 490	1.49 601	0.51 324	0.31 266	0.90 454	0.82 568	1.90 574	1.06 397	1.62 607	1.24 440	1.02 433	0.64 353	1.84 503	0.50 361	0.18 235	0.14 271	0.28 512	0.27 528	0.17 161	0.16 216

psm_up	0.77 453	0.34 460	0.70 310	0.66 537	0.58 550	1.05 506	0.92 594	1.52 457	1.12 431	1.26 489	1.16 410	1.31 519	1.23 582	1.20 354	0.81 496	0.25 474	0.29 587	0.31 543	0.27 528	0.27 473	0.25 459

GwcNet-RSSM	0.77 453	0.32 412	1.01 494	0.62 499	0.54 526	0.78 403	0.51 414	1.73 513	1.20 494	1.09 386	1.37 498	1.46 548	0.85 448	1.53 447	1.09 551	0.25 474	0.18 435	0.23 400	0.24 483	0.20 313	0.19 327

iResNet_ROB	0.77 453	0.30 359	0.99 484	0.57 440	0.36 358	0.83 435	0.36 214	2.33 655	1.58 620	1.27 492	1.30 465	1.25 500	0.84 445	1.65 471	0.79 489	0.20 333	0.14 271	0.17 155	0.12 68	0.18 209	0.27 495

DDVS	0.78 461	0.41 523	0.94 465	0.60 472	0.43 449	1.30 559	0.43 326	1.40 422	0.91 321	1.20 458	1.15 405	1.43 538	0.64 353	2.18 539	0.89 516	0.28 530	0.22 521	0.26 481	0.23 467	0.31 522	0.33 550

PSM-softLoss	0.78 461	0.31 396	0.77 378	0.58 446	0.32 288	0.56 254	0.40 280	1.18 361	0.70 244	1.24 480	1.07 357	0.83 351	0.52 266	5.36 638	0.53 381	0.24 446	0.15 336	0.25 462	0.22 444	0.20 313	0.25 459

KMStereo	0.78 461	0.31 396	0.77 378	0.58 446	0.32 288	0.56 254	0.40 280	1.18 361	0.70 244	1.24 480	1.07 357	0.83 351	0.52 266	5.36 638	0.53 381	0.24 446	0.15 336	0.25 462	0.22 444	0.20 313	0.25 459

CCAANet	0.78 461	0.30 359	0.83 407	0.58 446	0.51 506	1.04 504	0.45 361	1.68 501	1.12 431	0.85 312	1.35 494	1.10 463	0.77 406	3.04 588	0.78 482	0.17 183	0.16 375	0.24 422	0.23 467	0.19 263	0.23 431

STTStereo	0.78 461	0.50 561	1.22 549	0.64 517	0.54 526	0.89 451	0.54 440	1.44 432	1.11 427	1.38 550	1.09 367	1.27 508	0.85 448	1.43 424	0.83 503	0.29 542	0.27 568	0.33 567	0.39 620	0.32 531	0.30 527

PSM-AAD	0.79 466	0.27 271	0.53 173	0.55 406	0.28 185	0.77 398	1.24 639	0.99 270	0.91 321	1.66 612	1.57 561	0.81 339	2.19 667	1.65 471	0.44 300	0.19 288	0.14 271	0.38 601	0.32 586	0.21 359	0.70 654

hitnet-ft	0.79 466	0.35 480	0.57 226	0.58 446	0.42 438	0.96 481	0.46 371	1.47 441	1.33 557	1.19 454	1.22 434	1.81 606	0.98 515	1.66 475	0.94 525	0.33 570	0.28 576	0.34 577	0.27 528	0.35 547	0.31 537

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 466	0.43 530	1.05 511	0.64 517	0.58 550	0.95 475	0.53 433	1.53 463	1.18 480	1.37 544	1.15 405	1.43 538	0.88 466	1.61 465	0.84 506	0.25 474	0.22 521	0.27 497	0.27 528	0.29 503	0.29 514
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
coex_refinement	0.80 469	0.28 301	0.73 339	0.70 572	0.51 506	0.95 475	0.60 495	1.78 536	1.23 509	1.36 541	1.37 498	1.82 609	0.81 428	1.32 385	1.13 560	0.26 498	0.17 410	0.19 231	0.20 369	0.24 431	0.25 459

G2L-Stereo	0.80 469	0.32 412	0.95 469	0.60 472	0.42 438	0.78 403	0.69 531	1.50 449	1.09 417	1.33 532	1.14 396	1.45 545	0.72 387	2.45 560	1.10 554	0.25 474	0.20 473	0.26 481	0.21 415	0.20 313	0.26 483

ISRNet	0.80 469	0.33 435	1.07 520	0.81 616	0.66 580	0.60 283	0.34 186	1.19 372	1.13 445	1.59 602	1.53 546	1.35 527	0.77 406	1.27 372	0.94 525	0.39 604	0.34 612	0.43 621	0.38 618	0.34 544	0.49 617

NF-Stereo	0.80 469	0.30 359	0.75 360	0.60 472	0.31 266	0.64 308	0.44 340	1.21 375	0.90 315	1.29 501	1.02 335	0.82 344	0.57 310	5.40 643	0.48 344	0.23 427	0.14 271	0.24 422	0.20 369	0.20 313	0.30 527

OCTAStereo	0.80 469	0.30 359	0.75 360	0.60 472	0.31 266	0.64 308	0.44 340	1.21 375	0.90 315	1.29 501	1.01 327	0.82 344	0.57 310	5.35 637	0.48 344	0.24 446	0.14 271	0.24 422	0.20 369	0.20 313	0.30 527

DRaft	0.80 469	0.24 168	0.70 310	0.45 188	0.30 237	0.97 485	0.53 433	1.05 303	0.97 350	1.78 623	2.02 626	0.80 333	1.74 637	2.73 577	0.72 461	0.17 183	0.14 271	0.20 283	0.20 369	0.18 209	0.21 388

RE-Stereo	0.80 469	0.30 359	0.75 360	0.60 472	0.31 266	0.64 308	0.44 340	1.21 375	0.90 315	1.29 501	1.01 327	0.81 339	0.57 310	5.37 640	0.48 344	0.24 446	0.14 271	0.24 422	0.20 369	0.20 313	0.30 527

TVStereo	0.80 469	0.30 359	0.75 360	0.60 472	0.31 266	0.64 308	0.44 340	1.21 375	0.90 315	1.29 501	1.01 327	0.81 339	0.57 310	5.37 640	0.48 344	0.24 446	0.14 271	0.24 422	0.20 369	0.20 313	0.30 527

UPFNet	0.80 469	0.32 412	0.90 450	0.59 460	0.74 605	1.26 553	0.80 563	1.52 457	1.10 425	1.30 509	1.12 386	1.30 515	0.84 445	1.67 476	1.09 551	0.24 446	0.24 544	0.24 422	0.23 467	0.25 446	0.18 280

iResNetv2_ROB	0.80 469	0.37 497	1.71 617	0.56 422	0.37 378	0.94 472	0.64 510	1.73 513	1.34 560	1.23 473	1.42 512	1.26 504	0.92 479	1.85 506	0.56 398	0.23 427	0.15 336	0.19 231	0.14 169	0.24 431	0.19 327

StereoDRNet-Refined	0.80 469	0.41 523	0.88 440	0.62 499	0.42 438	1.33 564	0.48 392	1.52 457	1.17 473	1.45 568	1.44 522	1.44 543	0.90 473	1.26 368	1.24 572	0.20 333	0.16 375	0.27 497	0.24 483	0.25 446	0.28 507
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ITSA-stereo	0.82 480	0.36 490	0.82 402	0.54 381	0.31 266	0.80 418	0.47 379	2.17 639	1.67 627	1.13 417	1.13 392	0.94 398	0.86 456	2.46 563	1.00 539	0.26 498	0.23 535	0.28 512	0.27 528	0.28 492	0.36 566

DCRE	0.82 480	0.26 237	0.70 310	0.58 446	0.44 458	0.54 229	0.48 392	0.95 252	0.78 274	0.78 284	7.33 698	0.86 365	0.52 266	0.76 198	0.41 273	0.16 125	0.16 375	0.19 231	0.17 278	0.18 209	0.17 249

SepStereo	0.82 480	0.34 460	1.03 506	0.64 517	0.69 592	0.77 398	0.63 507	1.54 466	1.20 494	1.79 626	1.55 553	0.95 407	1.04 538	2.30 550	0.60 416	0.21 368	0.16 375	0.25 462	0.18 305	0.27 473	0.22 411

GrayStereo	0.82 480	0.26 237	0.58 235	0.63 508	0.37 378	0.76 391	1.86 677	1.11 336	0.87 304	1.99 643	1.89 614	1.08 450	1.82 646	1.39 415	0.48 344	0.19 288	0.14 271	0.19 231	0.21 415	0.18 209	0.39 580

LMCR-Stereo	0.82 480	0.46 542	0.88 440	0.75 600	0.43 449	1.33 564	0.56 466	2.43 666	0.98 356	1.53 585	1.49 539	0.74 314	1.00 525	1.63 468	0.89 516	0.28 530	0.17 410	0.22 359	0.17 278	0.29 503	0.20 364

ac_64	0.82 480	0.29 336	0.81 398	0.71 580	0.60 561	1.05 506	0.54 440	1.99 600	0.92 328	1.18 450	1.06 353	1.99 629	1.08 550	1.94 515	0.97 534	0.27 514	0.22 521	0.24 422	0.23 467	0.22 386	0.19 327

DualNet (step1)	0.83 486	0.49 554	1.13 536	0.56 422	0.39 411	1.02 498	0.73 540	1.78 536	1.21 500	1.22 467	1.18 416	1.08 450	0.92 479	1.23 359	0.67 444	0.57 651	0.28 576	0.62 658	0.67 666	0.45 599	0.42 590

SST-Stereo	0.83 486	0.28 301	0.72 327	0.59 460	0.31 266	0.72 367	0.26 91	1.09 326	0.86 299	1.47 571	1.10 373	1.00 424	0.87 461	5.73 651	0.45 315	0.22 399	0.13 204	0.23 400	0.19 330	0.23 415	0.18 280

RAFT_R40	0.83 486	0.28 301	0.73 339	0.59 460	0.31 266	0.69 353	0.44 340	1.10 329	0.95 336	1.47 571	1.10 373	1.00 424	0.85 448	5.53 645	0.46 330	0.22 399	0.13 204	0.23 400	0.20 369	0.23 415	0.18 280

UNet	0.83 486	0.34 460	1.31 564	0.58 446	0.74 605	1.58 596	0.49 404	1.41 423	1.04 385	1.21 462	1.08 362	1.54 564	1.12 558	1.65 471	1.09 551	0.23 427	0.17 410	0.25 462	0.20 369	0.25 446	0.22 411

FADNet_RVC	0.83 486	0.51 564	1.83 628	0.54 381	0.42 438	1.19 541	0.46 371	1.51 455	1.09 417	0.89 320	1.24 440	0.91 385	0.87 461	2.11 531	1.11 557	0.27 514	0.22 521	0.31 543	0.28 549	0.43 589	0.38 577

DAS	0.84 491	0.34 460	1.03 506	0.64 517	0.69 592	0.77 398	0.63 507	1.54 466	1.20 494	1.79 626	1.55 553	0.95 407	1.04 538	2.83 579	0.60 416	0.21 368	0.16 375	0.25 462	0.18 305	0.27 473	0.22 411

RAFT-345	0.84 491	0.25 205	0.66 282	0.50 292	0.27 158	0.54 229	0.42 303	0.83 193	1.11 427	1.32 523	2.34 641	0.86 365	0.54 281	5.72 650	0.47 338	0.18 235	0.13 204	0.22 359	0.17 278	0.17 161	0.16 216

MMNet	0.84 491	0.32 412	1.09 527	0.60 472	0.59 558	1.85 625	0.49 404	1.51 455	1.27 529	1.37 544	1.15 405	1.26 504	1.18 571	1.67 476	1.22 570	0.19 288	0.18 435	0.23 400	0.22 444	0.25 446	0.21 388

FADNet-RVC-Resample	0.84 491	0.47 547	2.10 638	0.61 487	0.45 465	1.07 511	0.61 499	1.59 477	1.20 494	1.08 380	0.98 315	1.03 437	0.98 515	2.17 536	0.72 461	0.23 427	0.22 521	0.30 537	0.32 586	0.35 547	0.34 555

iRaft-Stereo_5w	0.85 495	0.29 336	0.91 453	0.53 364	0.43 449	0.49 164	0.68 526	0.99 270	0.87 304	0.79 287	1.34 488	1.46 548	0.91 476	5.11 632	1.11 557	0.17 183	0.14 271	0.22 359	0.18 305	0.20 313	0.20 364

SACVNet	0.85 495	0.46 542	0.85 413	0.81 616	0.56 537	0.80 418	0.79 557	1.68 501	1.12 431	1.34 536	1.33 481	1.25 500	0.94 493	2.39 557	0.76 473	0.34 580	0.26 560	0.31 543	0.29 561	0.35 547	0.44 600

ADLNet	0.85 495	0.36 490	0.89 446	0.85 633	0.72 597	1.24 550	0.76 548	1.82 549	1.36 573	1.52 583	1.35 494	1.27 508	0.99 523	1.23 359	1.15 562	0.27 514	0.20 473	0.26 481	0.25 497	0.28 492	0.30 527

delet	0.85 495	0.32 412	0.95 469	0.65 531	0.66 580	1.64 602	0.84 572	1.75 521	1.35 569	1.32 523	1.30 465	1.30 515	0.88 466	1.68 481	1.10 554	0.21 368	0.21 499	0.24 422	0.24 483	0.21 359	0.21 388

HGLStereo	0.85 495	0.38 504	0.94 465	0.80 613	1.03 656	1.17 536	0.58 481	1.52 457	1.20 494	1.19 454	1.62 573	1.13 474	1.20 577	1.80 500	1.06 545	0.24 446	0.24 544	0.24 422	0.21 415	0.23 415	0.27 495

CRFU-Net	0.86 500	0.39 509	1.00 490	0.65 531	0.57 541	1.78 617	0.86 580	2.15 630	0.81 283	1.38 550	1.18 416	1.64 584	1.19 574	1.35 397	0.90 519	0.26 498	0.22 521	0.21 323	0.19 330	0.23 415	0.24 447

dad	0.86 500	0.66 612	1.06 515	0.56 422	0.37 378	0.76 391	0.44 340	1.17 353	1.50 610	1.44 566	1.27 454	1.34 526	0.75 395	2.52 568	0.84 506	0.42 616	0.27 568	0.83 667	0.26 515	0.41 578	0.29 514

AACVNet	0.86 500	0.35 480	0.79 391	0.82 624	0.39 411	0.76 391	0.49 404	1.61 484	0.81 283	1.08 380	1.33 481	1.30 515	0.93 488	4.34 617	0.74 465	0.25 474	0.21 499	0.28 512	0.22 444	0.29 503	0.25 459

DLCB_ROB	0.86 500	0.40 516	0.78 388	0.68 562	0.54 526	1.11 520	0.84 572	1.49 445	1.23 509	1.64 611	1.65 580	1.70 593	0.91 476	1.70 483	1.05 543	0.25 474	0.24 544	0.26 481	0.27 528	0.27 473	0.24 447

HSM-Net_RVC	0.87 504	0.29 336	0.53 173	0.53 364	0.30 237	1.15 532	0.55 458	3.57 688	1.28 534	1.53 585	1.74 594	1.68 590	0.93 488	1.49 437	0.77 480	0.22 399	0.17 410	0.19 231	0.18 305	0.20 313	0.19 327
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ssnet_v2	0.88 505	0.36 490	1.02 501	0.62 499	0.38 400	1.32 562	0.97 606	2.07 619	1.34 560	1.37 544	1.18 416	1.54 564	0.92 479	1.10 328	1.65 620	0.30 547	0.27 568	0.30 537	0.28 549	0.27 473	0.26 483

ADLNet2	0.88 505	0.34 460	1.17 544	0.77 606	0.64 574	1.12 523	0.76 548	1.74 518	1.24 515	1.21 462	1.65 580	1.71 594	1.05 542	1.67 476	1.17 566	0.24 446	0.21 499	0.21 323	0.22 444	0.26 459	0.29 514

ASMatch	0.88 505	0.26 237	0.69 304	0.51 324	0.35 341	0.48 147	0.37 240	1.12 339	0.92 328	1.10 394	3.28 666	0.96 413	0.98 515	4.90 629	0.49 354	0.19 288	0.16 375	0.22 359	0.19 330	0.19 263	0.27 495

IRAFT_RVC	0.88 505	0.28 301	0.76 370	0.63 508	0.31 266	0.65 324	1.02 616	1.22 383	0.94 334	1.22 467	1.04 348	1.01 431	0.98 515	5.82 653	0.53 381	0.22 399	0.12 101	0.25 462	0.20 369	0.20 313	0.19 327

FADNet-RVC	0.88 505	0.67 613	1.93 632	0.60 472	0.48 483	0.91 458	0.60 495	1.71 511	1.18 480	0.90 322	0.96 305	1.36 528	0.92 479	2.25 546	1.17 566	0.30 547	0.29 587	0.32 558	0.32 586	0.41 578	0.35 560

GEStereo_RVC	0.90 510	0.37 497	0.99 484	0.64 517	0.50 494	0.95 475	0.79 557	2.42 665	1.17 473	1.16 436	1.11 379	1.26 504	0.92 479	3.24 595	0.90 519	0.29 542	0.19 453	0.23 400	0.20 369	0.27 473	0.29 514

CBMV_ROB	0.90 510	0.44 533	0.63 258	0.51 324	0.37 378	1.25 552	0.49 404	1.77 532	1.27 529	1.41 559	2.00 623	1.33 522	1.08 550	2.17 536	0.76 473	0.43 622	0.42 645	0.47 631	0.44 633	0.41 578	0.36 566

PSMNet_ROB	0.90 510	0.52 568	1.17 544	0.72 584	0.61 564	1.27 554	1.12 628	1.76 528	1.12 431	1.09 386	1.28 460	1.45 545	0.89 472	1.65 471	1.42 603	0.33 570	0.25 553	0.37 597	0.39 620	0.35 547	0.29 514

FTStereo	0.91 513	0.26 237	0.56 212	0.54 381	0.33 312	0.66 333	1.87 678	1.00 274	0.75 257	1.75 620	4.15 676	1.04 441	1.65 630	1.57 457	0.46 330	0.19 288	0.16 375	0.23 400	0.21 415	0.18 209	0.63 644

PFNet	0.91 513	0.26 237	1.10 530	0.63 508	0.32 288	0.64 308	0.56 466	1.17 353	0.99 363	1.47 571	1.08 362	0.98 417	0.69 373	6.62 667	0.54 387	0.20 333	0.12 101	0.24 422	0.19 330	0.20 313	0.17 249

CBFPSM	0.92 515	0.33 435	1.86 629	0.49 279	0.38 400	1.75 610	0.84 572	1.39 420	1.12 431	1.09 386	0.99 317	2.37 648	1.66 634	1.32 385	1.42 603	0.19 288	0.18 435	0.20 283	0.20 369	0.21 359	0.33 550

FADNet	0.92 515	0.61 603	1.81 624	0.62 499	0.55 533	0.96 481	0.57 477	1.78 536	1.33 557	0.93 329	1.01 327	1.36 528	1.01 527	2.71 576	0.75 470	0.33 570	0.34 612	0.31 543	0.34 603	0.59 636	0.40 581

NVstereo2D	0.92 515	0.41 523	1.48 599	0.72 584	0.72 597	1.20 543	0.87 582	1.75 521	1.38 581	0.99 352	1.13 392	1.26 504	0.98 515	2.21 543	0.89 516	0.43 622	0.20 473	0.38 601	0.24 483	0.57 632	0.63 644

DispNO	0.93 518	0.30 359	1.34 573	0.55 406	0.55 533	0.89 451	0.49 404	1.48 443	1.21 500	1.17 445	1.27 454	1.19 483	0.90 473	5.23 635	0.74 465	0.22 399	0.17 410	0.24 422	0.21 415	0.19 263	0.20 364

DSFCA	0.93 518	0.34 460	1.06 515	0.52 345	0.65 576	1.55 594	0.93 598	1.49 445	1.19 489	1.56 595	1.15 405	1.50 557	0.96 505	3.07 589	1.02 541	0.30 547	0.26 560	0.25 462	0.25 497	0.28 492	0.24 447

fast-acv-ft	0.94 520	0.44 533	1.40 576	0.58 446	0.51 506	1.77 615	0.69 531	1.36 412	1.42 600	1.29 501	1.86 610	1.74 598	1.25 586	1.52 443	1.38 591	0.26 498	0.28 576	0.28 512	0.28 549	0.27 473	0.26 483

OMP-Stereo	0.94 520	0.33 435	0.72 327	0.90 647	0.31 266	0.49 164	0.36 214	1.16 349	1.06 397	1.58 601	1.12 386	1.46 548	0.69 373	6.94 675	0.49 354	0.19 288	0.14 271	0.24 422	0.18 305	0.20 313	0.14 130

CBMV	0.95 522	0.44 533	0.66 282	0.53 364	0.35 341	1.53 592	1.63 668	1.69 504	1.42 600	2.00 646	1.60 567	1.43 538	1.17 566	1.59 462	0.99 538	0.34 580	0.34 612	0.39 609	0.33 596	0.33 540	0.32 544
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HBP-ISP	0.96 523	0.58 590	0.72 327	0.61 487	0.46 477	1.64 602	0.76 548	1.86 562	1.28 534	1.30 509	1.53 546	0.86 365	0.94 493	3.27 597	0.69 451	0.45 628	0.44 649	0.54 646	0.48 642	0.47 607	0.40 581

TransformOpticalFlow	0.96 523	0.28 301	0.89 446	0.52 345	0.31 266	0.66 333	0.54 440	1.75 521	1.12 431	1.09 386	1.44 522	1.37 531	1.01 527	6.70 672	0.42 286	0.19 288	0.12 101	0.20 283	0.19 330	0.18 209	0.19 327

IIG-Stereo	0.96 523	0.31 396	0.72 327	0.88 643	0.33 312	0.61 289	0.26 91	1.19 372	1.03 380	1.69 615	1.37 498	1.46 548	0.75 395	6.96 677	0.51 366	0.19 288	0.14 271	0.23 400	0.18 305	0.20 313	0.14 130

CFNet	0.96 523	0.36 490	1.01 494	0.62 499	0.42 438	0.99 491	0.47 379	1.90 574	1.32 553	0.99 352	1.39 507	1.10 463	0.86 456	5.58 648	0.79 489	0.23 427	0.17 410	0.28 512	0.27 528	0.26 459	0.21 388

XPNet_ROB	0.96 523	0.49 554	1.09 527	0.72 584	0.57 541	1.11 520	1.14 630	1.66 498	1.23 509	1.85 633	1.39 507	1.64 584	1.11 555	1.80 500	1.42 603	0.38 600	0.30 592	0.33 567	0.29 561	0.37 558	0.34 555

ETE_ROB	0.96 523	0.64 610	1.16 542	0.69 566	0.48 483	1.14 525	1.13 629	1.77 532	1.19 489	1.91 640	1.45 525	1.73 596	1.05 542	1.60 463	1.14 561	0.32 561	0.26 560	0.38 601	0.34 603	0.39 571	0.41 586

CSP-Net	0.97 529	0.38 504	0.83 407	0.53 364	0.41 432	1.63 600	0.77 551	2.00 601	1.05 390	1.25 485	1.20 428	1.33 522	0.83 441	4.93 631	0.85 509	0.32 561	0.22 521	0.20 283	0.20 369	0.23 415	0.25 459

DEmStereo	0.97 529	0.23 141	0.79 391	0.47 223	0.32 288	1.04 504	0.56 466	0.93 240	0.89 311	1.39 556	2.14 633	1.02 433	2.07 662	5.64 649	0.77 480	0.17 183	0.15 336	0.20 283	0.20 369	0.18 209	0.20 364

pcwnet_v2	0.97 529	0.37 497	4.33 673	0.62 499	0.54 526	0.79 409	0.45 361	2.02 609	1.58 620	1.42 565	1.64 578	1.09 460	0.79 418	1.24 364	0.67 444	0.32 561	0.25 553	0.29 523	0.27 528	0.37 558	0.35 560

FINET	0.97 529	0.54 574	1.60 609	0.63 508	0.79 623	1.08 513	1.07 623	1.56 473	2.20 661	1.15 426	1.49 539	0.94 398	0.88 466	2.32 551	1.05 543	0.42 616	0.35 623	0.32 558	0.28 549	0.43 589	0.38 577

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 533	0.39 509	3.21 665	0.50 292	0.63 571	0.64 308	0.39 265	2.36 659	0.75 257	0.95 336	4.63 681	1.81 606	0.56 297	0.96 273	0.41 273	0.18 235	0.13 204	0.21 323	0.26 515	0.32 531	0.35 560

StereoDRNet	0.98 533	0.47 547	1.70 615	0.76 603	0.94 650	1.51 590	0.91 592	1.92 581	1.32 553	1.61 603	1.13 392	1.47 553	0.97 508	1.75 491	1.46 610	0.28 530	0.23 535	0.29 523	0.27 528	0.35 547	0.27 495

ACV-stereo	0.99 535	0.51 564	1.41 582	0.56 422	0.41 432	2.43 657	0.57 477	1.15 347	1.18 480	0.81 295	1.01 327	3.39 674	2.14 665	1.60 463	1.07 548	0.27 514	0.22 521	0.22 359	0.22 444	0.28 492	0.32 544

iinet-f	0.99 535	0.45 540	3.71 670	0.55 406	0.43 449	1.81 620	0.68 526	1.14 345	1.14 448	1.18 450	1.42 512	1.58 571	1.44 609	1.34 396	1.59 619	0.24 446	0.23 535	0.20 283	0.19 330	0.26 459	0.25 459

GASNet	0.99 535	0.97 645	1.72 618	0.98 656	0.68 590	0.83 435	0.67 522	1.60 481	1.28 534	1.31 519	1.22 434	1.22 489	1.21 580	2.41 558	1.41 599	0.43 622	0.26 560	0.36 594	0.34 603	0.55 629	0.31 537

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 535	0.40 516	1.82 626	0.66 537	0.62 570	2.05 639	0.78 553	1.91 578	1.29 539	1.54 591	1.42 512	1.51 559	1.23 582	1.99 519	1.33 583	0.23 427	0.14 271	0.20 283	0.15 199	0.27 473	0.26 483

PS-NSSS	0.99 535	0.58 590	0.93 460	0.58 446	0.57 541	0.91 458	0.80 563	1.81 548	1.14 448	1.14 420	1.67 585	1.00 424	0.83 441	4.62 622	0.78 482	0.37 595	0.31 598	0.52 640	0.32 586	0.45 599	0.38 577

YMNet	1.00 540	0.54 574	1.40 576	0.81 616	0.85 637	1.87 627	0.62 502	1.55 470	1.18 480	1.63 609	1.99 621	1.77 602	0.97 508	1.50 439	1.45 607	0.33 570	0.37 630	0.31 543	0.32 586	0.32 531	0.29 514

YMNet_1	1.00 540	0.54 574	1.40 576	0.81 616	0.85 637	1.87 627	0.62 502	1.55 470	1.18 480	1.63 609	1.99 621	1.77 602	0.97 508	1.50 439	1.45 607	0.33 570	0.37 630	0.31 543	0.32 586	0.32 531	0.29 514

UGAM-zero	1.00 540	0.30 359	0.93 460	0.47 223	0.30 237	0.57 259	0.25 77	2.25 649	0.63 208	1.01 363	1.10 373	2.73 662	1.85 647	6.26 659	0.40 263	0.17 183	0.14 271	0.19 231	0.15 199	0.16 118	0.17 249

RAFT + AFF	1.00 540	0.42 527	1.09 527	0.67 549	0.50 494	1.22 547	1.24 639	2.24 648	1.19 489	1.30 509	1.56 557	1.17 479	1.49 617	3.44 603	0.83 503	0.21 368	0.25 553	0.30 537	0.26 515	0.27 473	0.27 495

DRN-Test	1.00 540	0.44 533	1.13 536	0.70 572	0.81 630	1.62 599	0.79 557	2.14 628	1.44 603	1.78 623	1.33 481	1.43 538	1.05 542	2.18 539	1.53 616	0.27 514	0.21 499	0.31 543	0.30 570	0.32 531	0.28 507

NCCL2	1.00 540	0.56 583	1.06 515	0.75 600	0.57 541	1.31 561	1.72 669	1.77 532	1.36 573	1.50 580	1.17 413	1.91 618	1.17 566	1.54 449	1.29 580	0.35 587	0.31 598	0.45 626	0.44 633	0.40 575	0.40 581

TCMNet	1.01 546	0.60 601	2.10 638	0.86 635	1.33 678	1.14 525	0.67 522	1.69 504	1.23 509	1.11 400	1.57 561	1.30 515	0.97 508	2.01 521	1.50 614	0.31 554	0.31 598	0.38 601	0.34 603	0.42 583	0.36 566

PA-Net	1.01 546	0.57 587	1.29 562	0.64 517	0.74 605	1.19 541	0.84 572	1.69 504	1.43 602	1.16 436	1.19 423	1.32 520	1.19 574	3.42 601	1.25 573	0.29 542	0.45 653	0.33 567	0.49 645	0.32 531	0.47 610
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	1.01 546	0.59 593	1.16 542	0.67 549	0.51 506	1.63 600	1.26 643	1.69 504	1.38 581	1.81 630	1.37 498	1.94 623	1.02 534	1.58 459	1.38 591	0.37 595	0.27 568	0.43 621	0.37 616	0.43 589	0.37 571

z-ln-s-r	1.02 549	0.55 579	2.09 637	0.52 345	0.55 533	0.78 403	0.87 582	1.47 441	1.34 560	1.12 402	1.62 573	1.37 531	1.06 545	2.62 573	3.32 667	0.19 288	0.14 271	0.21 323	0.17 278	0.27 473	0.21 388

PSMNet-RUCA	1.02 549	0.97 645	1.44 587	1.23 671	1.10 661	1.40 576	0.62 502	1.69 504	1.38 581	0.94 334	1.53 546	0.97 415	0.83 441	1.17 349	0.93 523	0.69 665	0.34 612	0.99 675	0.60 662	0.97 663	0.64 648

THIR-Stereo	1.02 549	0.27 271	0.69 304	0.49 279	0.28 185	0.95 475	1.34 648	1.03 289	0.97 350	1.34 536	1.90 615	1.17 479	1.58 623	6.44 664	0.78 482	0.19 288	0.14 271	0.21 323	0.22 444	0.19 263	0.20 364

Wz-Net-LNSev	1.03 552	0.67 613	2.71 661	0.64 517	0.84 634	1.75 610	1.00 613	1.80 545	1.32 553	1.28 494	1.25 444	1.65 587	1.22 581	1.39 415	1.40 595	0.28 530	0.26 560	0.24 422	0.23 467	0.33 540	0.32 544

RAFT-RH_RVC	1.03 552	0.24 168	0.67 288	0.49 279	0.28 185	0.81 427	0.33 171	0.83 193	1.08 409	2.05 647	4.65 683	1.04 441	0.57 310	5.98 658	0.50 361	0.18 235	0.13 204	0.26 481	0.20 369	0.16 118	0.17 249

DISCO	1.03 552	0.34 460	1.11 532	0.69 566	0.45 465	2.07 640	0.84 572	2.13 624	1.50 610	1.15 426	1.33 481	2.40 650	1.07 549	2.60 571	1.51 615	0.23 427	0.18 435	0.22 359	0.20 369	0.31 522	0.27 495

STrans-v2	1.04 555	0.28 301	0.96 475	0.49 279	0.32 288	0.68 347	0.79 557	2.47 669	1.12 431	1.12 402	1.46 531	1.40 534	1.46 612	6.70 672	0.43 296	0.18 235	0.13 204	0.20 283	0.18 305	0.18 209	0.18 280

APVNet	1.06 556	0.53 573	1.42 584	0.84 628	0.79 623	1.92 630	0.82 568	1.90 574	1.08 409	1.08 380	1.43 517	1.56 567	1.13 562	3.07 589	1.58 617	0.31 554	0.34 612	0.42 619	0.36 612	0.36 554	0.37 571

TDLM	1.06 556	0.44 533	0.79 391	0.63 508	0.50 494	0.89 451	1.44 653	1.48 443	1.26 523	1.12 402	1.40 509	1.08 450	0.98 515	6.65 668	0.78 482	0.33 570	0.21 499	0.33 567	0.26 515	0.37 558	0.24 447

FAT-Stereo	1.07 558	0.41 523	1.32 567	0.72 584	0.58 550	1.08 513	0.89 587	1.96 591	1.65 625	1.75 620	1.98 620	2.03 634	1.48 615	2.02 522	1.18 569	0.42 616	0.35 623	0.34 577	0.29 561	0.35 547	0.53 625

GANetREF_RVC	1.07 558	0.86 638	1.31 564	0.82 624	0.53 522	1.41 581	1.31 646	1.76 528	1.52 613	1.27 492	1.31 471	1.46 548	1.24 585	2.03 523	0.96 533	0.56 650	0.45 653	0.67 661	0.50 648	0.88 661	0.59 638
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.07 558	0.43 530	0.76 370	0.60 472	0.50 494	0.90 454	0.97 606	1.52 457	1.26 523	1.33 532	1.38 503	1.24 496	1.18 571	6.75 674	0.75 470	0.34 580	0.23 535	0.34 577	0.29 561	0.42 583	0.27 495

GCST	1.08 561	1.47 679	0.93 460	1.73 682	1.14 668	1.30 559	0.31 142	1.33 403	1.16 470	1.29 501	0.97 314	0.98 417	0.49 236	2.08 528	0.46 330	1.19 682	0.70 682	1.30 682	0.85 677	1.02 667	0.89 664

GwcNet	1.08 561	0.51 564	2.33 649	0.79 610	1.18 671	1.76 612	0.70 534	1.68 501	1.47 606	1.41 559	1.64 578	1.74 598	1.04 538	2.20 542	1.41 599	0.30 547	0.29 587	0.29 523	0.27 528	0.30 513	0.35 560

DANet	1.08 561	0.61 603	1.32 567	0.85 633	0.72 597	1.37 569	0.51 414	1.54 466	1.15 460	1.78 623	1.54 551	2.01 631	1.11 555	2.90 582	2.00 637	0.33 570	0.30 592	0.40 614	0.30 570	0.44 595	0.45 602
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RP	1.09 564	0.50 561	1.12 534	0.90 647	1.04 657	1.11 520	0.84 572	1.80 545	1.62 622	1.55 594	2.00 623	1.90 617	1.78 641	1.84 503	1.25 573	0.52 642	0.36 628	0.48 633	0.36 612	0.45 599	0.43 597

Nwc_Net	1.09 564	0.49 554	1.33 570	0.89 646	0.80 628	1.49 589	0.66 518	2.19 642	1.27 529	1.32 523	2.26 637	1.96 626	1.54 620	1.92 511	1.34 585	0.40 607	0.30 592	0.43 621	0.45 635	0.38 567	0.37 571

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 566	1.02 651	1.00 490	0.82 624	0.67 584	1.93 631	0.93 598	1.62 488	1.11 427	1.15 426	1.25 444	1.50 557	0.79 418	1.96 517	0.76 473	1.89 686	0.34 612	0.79 666	0.36 612	1.25 675	0.83 661

NCC-stereo	1.10 566	0.54 574	1.24 554	0.84 628	0.94 650	1.29 557	0.89 587	2.01 605	1.34 560	1.32 523	1.74 594	1.88 613	1.74 637	2.35 553	1.25 573	0.45 628	0.37 630	0.45 626	0.58 658	0.42 583	0.42 590

Abc-Net	1.10 566	0.54 574	1.24 554	0.84 628	0.94 650	1.29 557	0.89 587	2.01 605	1.34 560	1.32 523	1.74 594	1.88 613	1.74 637	2.35 553	1.25 573	0.45 628	0.37 630	0.45 626	0.58 658	0.42 583	0.42 590
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-MNSev	1.11 569	0.58 590	2.23 647	0.66 537	0.71 595	1.95 633	1.46 654	1.98 597	1.45 604	1.79 626	1.43 517	1.49 556	1.33 599	1.97 518	1.42 603	0.27 514	0.23 535	0.28 512	0.28 549	0.34 544	0.31 537

edge stereo	1.11 569	0.50 561	1.30 563	0.71 580	0.65 576	1.14 525	0.75 545	1.93 586	1.37 577	1.71 616	1.83 605	2.54 655	1.44 609	2.43 559	1.23 571	0.42 616	0.41 643	0.54 646	0.35 608	0.42 583	0.46 606

anonymity	1.12 571	0.97 645	1.21 547	1.07 664	1.12 665	1.08 513	0.89 587	1.95 590	1.16 470	1.29 501	1.26 451	1.22 489	1.09 553	1.15 341	1.01 540	1.02 675	1.00 698	0.97 672	0.97 684	0.98 664	0.99 668

ccnet	1.12 571	0.67 613	1.01 494	0.78 608	0.73 604	1.72 608	0.99 611	1.84 558	1.26 523	1.47 571	1.85 609	1.75 601	1.29 591	1.75 491	1.88 631	0.57 651	0.53 668	0.57 655	0.55 655	0.59 636	0.54 627

RASNet	1.12 571	0.30 359	0.91 453	0.66 537	0.77 618	0.97 485	0.57 477	1.37 413	1.35 569	1.02 367	1.34 488	2.11 638	1.43 607	7.09 679	1.39 594	0.19 288	0.17 410	0.17 155	0.19 330	0.18 209	0.16 216

AF-Net	1.13 574	0.52 568	1.33 570	0.86 635	0.91 646	1.38 572	0.71 536	2.16 633	1.62 622	1.56 595	2.40 644	1.99 629	1.65 630	1.81 502	1.48 612	0.48 636	0.28 576	0.49 635	0.33 596	0.39 571	0.32 544

NaN_ROB	1.13 574	0.55 579	1.15 541	0.64 517	0.48 483	1.61 598	2.03 686	1.72 512	1.48 607	2.09 649	1.27 454	1.40 534	1.08 550	3.94 609	1.30 581	0.28 530	0.34 612	0.28 512	0.28 549	0.30 513	0.33 550

UGAM	1.14 576	0.27 271	0.95 469	0.53 364	0.42 438	0.70 360	0.72 539	0.95 252	1.32 553	0.98 349	1.48 537	1.78 605	0.87 461	9.65 708	0.87 512	0.21 368	0.18 435	0.30 537	0.24 483	0.19 263	0.16 216

DGSMNet	1.14 576	0.76 629	2.49 655	0.81 616	0.86 641	1.39 574	1.39 650	2.13 624	1.35 569	1.26 489	1.63 577	1.48 555	0.98 515	1.75 491	1.10 554	0.45 628	0.43 646	0.55 650	0.49 645	0.75 655	0.70 654

Syn2CoEx	1.14 576	0.69 617	1.66 612	0.80 613	0.67 584	1.40 576	0.88 585	2.06 618	1.54 616	1.25 485	1.58 564	1.42 537	1.50 619	4.09 611	1.40 595	0.36 591	0.32 606	0.34 577	0.29 561	0.29 503	0.34 555

RGC	1.14 576	0.79 631	1.26 557	0.91 650	0.96 653	1.52 591	0.77 551	1.92 581	1.26 523	1.54 591	1.93 617	2.02 633	1.54 620	2.25 546	1.31 582	0.44 627	0.35 623	0.58 656	0.48 642	0.47 607	0.46 606

S-Stereo	1.15 580	0.46 542	2.17 643	0.81 616	0.80 628	1.21 545	1.19 636	1.93 586	2.02 654	1.47 571	2.11 630	1.57 568	1.17 566	2.05 526	1.41 599	0.40 607	0.40 641	0.35 586	0.31 578	0.44 595	0.70 654

stereogan	1.15 580	0.42 527	1.40 576	0.86 635	0.84 634	2.38 655	0.71 536	1.88 568	1.73 634	1.72 617	1.94 619	2.31 645	1.29 591	2.07 527	1.08 549	0.36 591	0.35 623	0.39 609	0.31 578	0.51 621	0.46 606

AANet_RVC	1.16 582	0.52 568	1.49 601	0.65 531	0.45 465	0.75 383	0.69 531	1.42 425	1.55 618	1.34 536	1.87 612	1.53 563	0.78 414	7.43 685	1.38 591	0.25 474	0.17 410	0.19 231	0.16 247	0.22 386	0.26 483

RYNet	1.17 583	0.49 554	1.24 554	0.70 572	0.97 654	1.71 606	0.92 594	1.91 578	1.46 605	1.38 550	1.14 396	1.88 613	1.30 595	4.24 613	1.87 629	0.26 498	0.21 499	0.35 586	0.27 528	0.55 629	0.54 627

w-ln-seven-2	1.18 584	0.61 603	4.25 672	0.68 562	0.61 564	1.20 543	0.93 598	1.63 490	1.35 569	1.66 612	1.53 546	1.47 553	1.37 603	3.00 587	1.74 624	0.25 474	0.24 544	0.29 523	0.26 515	0.33 540	0.28 507

HSM	1.19 585	0.32 412	0.65 272	0.57 440	0.38 400	1.23 548	0.59 491	2.25 649	1.19 489	1.30 509	1.25 444	1.94 623	1.03 536	9.32 703	0.71 458	0.22 399	0.16 375	0.20 283	0.16 247	0.21 359	0.21 388

aanetorigin	1.23 586	0.79 631	2.78 663	0.70 572	0.79 623	0.99 491	1.06 622	1.06 317	1.37 577	3.52 687	2.61 653	1.72 595	1.63 628	1.99 519	1.78 626	0.25 474	0.24 544	0.26 481	0.25 497	0.38 567	0.45 602

PWC_ROB	1.24 587	0.76 629	2.46 653	0.72 584	0.78 620	1.15 532	0.49 404	1.75 521	1.92 648	2.31 655	3.07 662	1.59 572	1.40 604	2.46 563	2.10 641	0.33 570	0.22 521	0.35 586	0.24 483	0.38 567	0.41 586

SGM-Forest	1.24 587	0.38 504	0.60 244	0.52 345	0.37 378	1.56 595	1.30 645	1.65 493	1.36 573	2.11 650	1.79 601	1.63 581	0.93 488	7.48 687	0.95 529	0.36 591	0.37 630	0.39 609	0.34 603	0.37 558	0.32 544
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Consistency-Raft	1.25 589	0.99 648	1.93 632	1.02 660	1.21 673	0.96 481	1.01 615	1.75 521	1.92 648	1.36 541	2.12 631	1.44 543	1.01 527	1.14 340	1.40 595	0.72 666	0.82 685	0.89 670	0.98 686	1.31 677	0.95 666

NOSS_ROB	1.26 590	0.46 542	0.62 255	0.56 422	0.38 400	1.06 509	0.78 553	1.73 513	1.40 591	1.01 363	1.43 517	1.10 463	0.75 395	10.62 712	0.65 434	0.45 628	0.43 646	0.48 633	0.45 635	0.44 595	0.41 586

RTSC	1.29 591	0.73 623	2.44 652	0.83 627	0.57 541	1.85 625	0.65 512	1.88 568	2.00 653	2.20 652	1.66 583	1.60 574	1.26 588	2.33 552	3.92 673	0.32 561	0.23 535	0.27 497	0.29 561	0.37 558	0.37 571

PWCDC_ROB	1.29 591	0.75 628	1.33 570	1.05 661	0.88 645	1.73 609	0.52 425	1.89 571	3.28 684	1.29 501	4.88 686	1.22 489	1.46 612	1.77 498	1.45 607	0.60 656	0.26 560	0.29 523	0.25 497	0.52 623	0.37 571

Anonymous_2	1.30 593	0.55 579	0.82 402	0.52 345	0.58 550	1.01 494	0.64 510	1.25 392	0.97 350	0.96 339	0.78 254	1.33 522	1.29 591	1.03 303	0.74 465	0.62 658	0.64 678	1.06 678	9.63 723	1.16 671	0.49 617

SQANet	1.31 594	0.88 641	1.08 524	1.83 684	1.44 680	1.44 584	0.75 545	1.74 518	1.09 417	1.32 523	1.26 451	1.28 511	1.01 527	1.50 439	0.83 503	2.50 693	0.34 612	1.47 683	0.55 655	2.32 685	1.57 683

SHD	1.31 594	0.71 622	2.34 650	0.86 635	0.75 614	1.77 615	0.65 512	2.22 646	2.50 671	2.40 662	1.71 590	1.91 618	1.60 626	1.93 514	2.37 648	0.38 600	0.31 598	0.38 601	0.40 624	0.48 612	0.50 619

PDISCO_ROB	1.32 596	0.65 611	1.44 587	1.36 673	1.46 681	2.55 660	0.92 594	2.45 667	2.07 657	1.37 544	1.49 539	1.65 587	1.00 525	2.82 578	1.35 588	1.01 673	0.27 568	0.54 646	0.47 640	0.71 652	0.73 657

LL-Strereo	1.33 597	0.39 509	1.38 575	0.61 487	0.61 564	0.75 383	0.66 518	1.63 490	1.17 473	1.56 595	1.60 567	2.03 634	2.12 664	9.72 709	0.97 534	0.21 368	0.18 435	0.27 497	0.23 467	0.22 386	0.25 459

PASM	1.34 598	0.92 642	2.62 659	0.86 635	0.87 643	1.03 501	1.08 624	1.50 449	1.51 612	1.82 631	1.41 511	1.68 590	1.26 588	4.87 628	1.34 585	0.61 657	0.65 680	0.68 662	0.78 672	0.69 650	0.68 652

ADCRef	1.35 599	0.55 579	2.37 651	0.72 584	0.77 618	1.94 632	0.78 553	1.91 578	1.27 529	1.57 599	1.59 566	1.36 528	1.41 605	1.54 449	7.53 690	0.23 427	0.20 473	0.32 558	0.30 570	0.29 503	0.29 514

DStereoRT	1.36 600	0.32 412	1.41 582	0.67 549	0.50 494	2.07 640	0.60 495	1.44 432	0.91 321	1.37 544	1.44 522	0.73 313	1.30 595	6.39 663	0.90 519	0.23 427	0.17 410	4.29 715	1.94 705	0.24 431	0.20 364

GANet	1.36 600	0.47 547	0.86 419	0.67 549	0.45 465	1.34 566	1.73 670	1.64 492	1.24 515	1.49 579	2.38 642	1.55 566	1.20 577	9.30 702	0.93 523	0.30 547	0.31 598	0.33 567	0.28 549	0.39 571	0.30 527

ff1	1.37 602	0.33 435	0.85 413	0.53 364	0.37 378	0.74 377	0.56 466	0.95 252	2.47 668	1.15 426	1.45 525	1.06 443	0.82 433	7.22 680	7.61 691	0.20 333	0.12 101	0.31 543	0.27 528	0.19 263	0.20 364

XQC	1.37 602	0.87 639	2.56 657	0.84 628	0.69 592	1.83 623	0.89 587	2.07 619	1.88 644	1.88 636	1.53 546	1.91 618	1.55 622	2.85 581	3.05 659	0.48 636	0.29 587	0.44 625	0.39 620	0.69 650	0.60 641

w-ln-seven	1.38 604	0.70 620	3.91 671	0.75 600	0.72 597	2.69 667	0.95 603	2.02 609	1.99 652	1.99 643	1.73 592	1.82 609	1.17 566	2.45 560	2.84 656	0.28 530	0.25 553	0.31 543	0.30 570	0.41 578	0.33 550

mmx	1.39 605	0.33 435	0.85 413	0.53 364	0.37 378	0.74 377	0.56 466	2.13 624	1.37 577	1.15 426	1.45 525	1.06 443	0.82 433	7.22 680	7.61 691	0.24 446	0.19 453	0.31 543	0.27 528	0.30 513	0.25 459

xxx	1.39 605	0.33 435	0.85 413	0.53 364	0.37 378	0.74 377	0.56 466	2.13 624	1.37 577	1.15 426	1.45 525	1.06 443	0.82 433	7.22 680	7.61 691	0.24 446	0.19 453	0.31 543	0.27 528	0.30 513	0.25 459

MFMNet_re	1.40 607	1.14 661	1.68 613	1.39 675	1.07 658	1.48 587	1.43 652	1.87 565	1.82 641	2.26 653	2.19 634	1.51 559	1.86 648	1.52 443	1.25 573	0.93 671	0.83 686	0.84 668	0.80 673	0.99 666	1.05 673

UDG	1.41 608	2.65 705	0.99 484	1.44 678	1.64 684	1.34 566	0.80 563	1.60 481	1.23 509	1.23 473	1.71 590	2.01 631	1.34 600	1.47 435	1.41 599	0.90 670	0.54 671	2.29 691	0.75 670	1.84 680	1.04 671

CSAN	1.41 608	0.59 593	1.26 557	0.70 572	0.50 494	1.76 612	1.78 671	1.77 532	1.90 647	2.35 658	2.32 639	1.92 621	1.94 654	5.56 647	1.49 613	0.43 622	0.35 623	0.40 614	0.41 625	0.43 589	0.41 586

DStereoO	1.44 610	1.11 658	1.69 614	1.16 667	0.72 597	1.21 545	1.56 661	1.74 518	1.63 624	1.52 583	1.67 585	1.51 559	3.16 686	1.73 489	1.72 623	2.35 692	0.45 653	0.97 672	0.42 628	2.01 682	0.53 625

test_xeample	1.45 611	0.28 301	0.65 272	0.51 324	0.28 185	0.94 472	0.59 491	2.14 628	1.29 539	1.24 480	1.51 544	0.88 373	0.86 456	1.46 431	15.10 712	0.22 399	0.20 473	0.22 359	0.20 369	0.22 386	0.22 411

Wz-Net-SNSev	1.49 612	1.23 667	6.27 685	0.68 562	0.67 584	1.37 569	1.41 651	2.00 601	1.39 586	1.48 577	1.61 571	2.29 643	1.32 598	3.93 608	2.14 643	0.31 554	0.28 576	0.31 543	0.33 596	0.42 583	0.36 566

CC-Net-ROB	1.49 612	1.26 668	1.27 560	0.88 643	0.79 623	1.76 612	1.00 613	1.79 542	1.26 523	1.10 394	1.61 571	1.21 487	0.99 523	8.13 695	0.84 506	1.09 679	0.41 643	2.20 689	0.46 638	1.20 674	0.48 613

DDUNet	1.50 614	2.69 706	1.12 534	1.77 683	1.88 686	1.84 624	0.92 594	1.70 509	1.16 470	1.38 550	1.79 601	1.60 574	1.12 558	1.37 404	1.08 549	1.10 680	0.76 683	2.37 693	0.94 682	2.00 681	1.37 679

xxxx	1.51 615	0.28 301	0.68 292	0.54 381	0.28 185	1.16 534	0.44 340	2.19 642	1.29 539	1.09 386	1.36 496	1.22 489	0.85 448	1.79 499	15.70 715	0.24 446	0.21 499	0.21 323	0.20 369	0.22 386	0.23 431

psmorigin	1.52 616	0.69 617	10.52 699	0.68 562	0.59 558	1.13 524	0.70 534	1.57 474	1.19 489	1.99 643	1.79 601	2.26 642	1.47 614	2.09 529	1.36 589	0.39 604	0.40 641	0.34 577	0.33 596	0.43 589	0.56 631

MFN_U_SF_RVC	1.52 616	0.84 634	3.42 666	0.87 642	0.66 580	2.56 661	0.95 603	2.36 659	1.70 630	1.98 642	1.86 610	2.45 653	1.79 642	2.95 583	2.58 651	0.52 642	0.48 660	0.55 650	0.59 661	0.59 636	0.61 642

WQFJA1++	1.55 618	0.22 106	0.45 100	0.38 54	0.28 185	0.38 61	0.20 14	0.62 72	0.28 22	0.38 117	0.39 71	0.34 88	0.39 140	0.64 146	0.27 71	0.19 288	0.12 101	0.16 103	0.12 68	25.04 727	0.14 130

SAMSARA	1.55 618	0.84 634	2.61 658	1.22 670	1.07 658	2.50 659	1.93 681	2.05 613	1.89 645	2.75 672	1.66 583	2.81 663	1.69 635	3.08 591	1.97 636	0.46 634	0.51 666	0.42 619	0.46 638	0.58 634	0.59 638

z-mn7	1.56 620	0.84 634	4.36 675	0.71 580	0.51 506	2.60 662	1.04 618	1.73 513	2.70 677	1.53 585	2.99 661	1.94 623	1.34 600	4.78 626	2.41 649	0.29 542	0.24 544	0.27 497	0.24 483	0.34 544	0.31 537

CrosDoStereo	1.58 621	0.24 168	0.72 327	0.48 257	0.29 211	0.67 339	12.49 716	1.10 329	0.98 356	1.34 536	1.75 597	1.00 424	1.89 650	6.65 668	0.81 496	0.19 288	0.15 336	0.20 283	0.22 444	0.18 209	0.19 327

DeepStereo_LL	1.58 621	0.24 168	0.72 327	0.48 257	0.29 211	0.67 339	12.49 716	1.10 329	0.98 356	1.34 536	1.75 597	1.00 424	1.89 650	6.65 668	0.81 496	0.19 288	0.15 336	0.20 283	0.22 444	0.18 209	0.19 327

otaku	1.60 623	1.11 658	1.21 547	2.20 686	1.56 682	1.97 634	1.24 639	2.07 619	1.36 573	1.44 566	1.62 573	1.73 596	1.19 574	1.73 489	0.98 537	2.89 697	0.57 673	1.74 684	0.60 662	2.78 692	1.94 689

DeepPrunerF	1.60 623	0.73 623	5.81 683	0.88 643	1.19 672	0.91 458	0.95 603	2.19 642	5.24 701	1.17 445	1.30 465	1.19 483	1.30 595	4.90 629	1.66 622	0.42 616	0.34 612	0.52 640	0.47 640	0.41 578	0.40 581

222	1.61 625	0.29 336	0.67 288	0.56 422	0.29 211	1.06 509	0.42 303	2.17 639	1.31 549	1.31 519	1.52 545	0.92 393	0.94 493	1.76 496	17.65 716	0.24 446	0.20 473	0.21 323	0.19 330	0.22 386	0.23 431

SDNR	1.62 626	0.51 564	2.17 643	0.53 364	0.56 537	3.80 687	0.45 361	1.54 466	1.29 539	1.33 532	2.41 645	1.08 450	0.96 505	11.18 713	1.16 563	0.66 663	0.63 677	0.43 621	0.32 586	0.64 643	0.67 650

AANet	1.64 627	1.27 669	5.08 678	0.67 549	0.65 576	1.41 581	0.84 572	1.92 581	2.90 680	3.11 685	3.20 665	2.91 667	2.06 661	2.49 566	2.10 641	0.42 616	0.29 587	0.34 577	0.30 570	0.45 599	0.45 602

Ntro	1.64 627	1.15 662	1.23 551	2.48 692	1.83 685	2.09 642	1.16 633	1.96 591	1.38 581	1.21 462	1.62 573	1.62 576	1.29 591	1.87 508	1.11 557	3.04 698	0.56 672	1.82 686	0.64 664	2.80 693	2.05 691

G-Net	1.66 629	0.63 608	1.56 605	1.11 666	0.74 605	2.98 676	0.91 592	1.55 470	1.22 506	2.76 673	8.18 705	2.32 646	2.53 678	1.92 511	1.87 629	0.48 636	0.44 649	0.45 626	0.31 578	0.60 640	0.57 635

MDST_ROB	1.67 630	0.34 460	1.58 608	0.92 652	0.58 550	4.26 693	1.11 626	2.83 676	1.41 597	4.49 698	2.55 652	1.45 545	0.97 508	7.79 692	1.17 566	0.31 554	0.25 553	0.37 597	0.33 596	0.31 522	0.30 527

SPS-STEREO	1.67 630	1.04 652	1.23 551	1.21 669	1.13 667	1.82 622	1.11 626	2.16 633	1.52 613	3.07 683	2.32 639	2.82 664	1.80 643	4.11 612	2.04 638	1.03 676	0.99 697	0.97 672	0.94 682	1.03 669	1.02 669
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM_RVC	1.68 632	0.36 490	0.61 249	0.59 460	0.29 211	2.25 648	1.18 635	2.38 662	1.68 629	3.60 688	2.67 655	3.69 678	2.42 674	8.13 695	1.90 632	0.31 554	0.31 598	0.30 537	0.28 549	0.30 513	0.29 514
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	1.69 633	0.59 593	4.33 673	0.70 572	0.57 541	2.02 638	1.62 667	3.35 685	1.78 637	1.48 577	1.38 503	2.17 639	2.84 681	4.77 625	3.66 670	0.48 636	0.31 598	0.29 523	0.25 497	0.64 643	0.48 613

zh-mn7	1.70 634	1.21 665	8.30 693	0.69 566	0.53 522	1.45 585	0.84 572	1.70 509	2.09 658	2.41 663	2.67 655	1.68 590	1.23 582	4.49 618	2.87 657	0.30 547	0.26 560	0.27 497	0.27 528	0.31 522	0.35 560

1111x	1.70 634	0.29 336	0.86 419	0.51 324	0.27 158	1.01 494	0.68 526	2.22 646	1.28 534	1.13 417	1.40 509	1.21 487	1.10 554	5.53 645	15.20 713	0.22 399	0.21 499	0.22 359	0.22 444	0.24 431	0.22 411

PVD	1.70 634	0.84 634	2.26 648	0.94 655	0.83 633	2.48 658	0.97 606	2.59 673	3.35 685	3.01 681	2.77 657	2.34 647	2.47 676	2.67 575	3.14 662	0.47 635	0.45 653	0.59 657	0.48 642	0.59 636	0.75 659

FBW_ROB	1.71 637	0.62 607	1.45 592	0.67 549	0.61 564	1.81 620	1.08 624	2.52 670	1.70 630	1.77 622	1.73 592	1.98 628	1.25 586	12.57 715	1.84 628	0.34 580	0.37 630	0.56 653	0.38 618	0.45 599	0.43 597

ADCL	1.72 638	0.57 587	3.66 668	0.67 549	0.61 564	2.61 664	1.85 676	1.96 591	1.67 627	1.90 639	1.83 605	2.06 637	1.90 652	2.13 532	9.15 699	0.26 498	0.24 544	0.34 577	0.32 586	0.38 567	0.35 560

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 639	0.87 639	3.56 667	0.80 613	0.75 614	3.72 684	2.44 699	1.82 549	1.82 641	1.74 619	1.91 616	1.92 621	1.26 588	7.69 690	1.28 579	0.45 628	0.47 658	0.52 640	0.77 671	0.50 616	0.50 619

zh-sn7	1.76 640	1.38 670	6.58 686	0.74 596	0.72 597	1.78 617	1.31 646	1.88 568	1.56 619	1.86 635	2.47 649	1.81 606	2.08 663	5.12 633	3.80 672	0.32 561	0.32 606	0.32 558	0.32 586	0.44 595	0.40 581

AAGNet	1.83 641	0.28 301	0.72 327	0.61 487	0.32 288	0.67 339	0.51 414	0.96 260	0.98 356	1.47 571	1.20 428	1.00 424	1.18 571	2.83 579	22.77 723	0.22 399	0.13 204	0.22 359	0.19 330	0.23 415	0.15 175

WCMA_ROB	1.84 642	0.47 547	1.31 564	0.69 566	0.57 541	2.11 643	1.14 630	1.87 565	1.73 634	4.04 692	6.43 692	5.62 695	3.61 691	2.59 570	1.94 634	0.52 642	0.44 649	0.39 609	0.42 628	0.48 612	0.47 610

ADCPNet	1.85 643	0.69 617	8.07 690	0.71 580	0.58 550	2.79 671	1.22 638	1.94 588	1.54 616	1.88 636	1.69 588	2.46 654	2.04 658	2.37 555	6.48 685	0.38 600	0.37 630	0.38 601	0.43 631	0.47 607	0.45 602

test_sample9	1.86 644	0.49 554	1.13 536	0.56 422	0.39 411	1.02 498	0.73 540	1.78 536	1.21 500	1.22 467	1.18 416	1.08 450	0.92 479	2.27 548	7.92 695	0.57 651	12.61 728	0.62 658	0.67 666	0.45 599	0.42 590

Wz-Net-TNSev	1.88 645	2.08 699	7.66 688	0.67 549	0.64 574	2.42 656	1.83 675	2.33 655	1.74 636	1.57 599	1.56 557	2.58 656	1.90 652	4.86 627	3.12 661	0.39 604	0.37 630	0.33 567	0.37 616	0.53 625	0.58 636

NVStereoNet_ROB	1.88 645	1.07 653	1.45 592	1.07 664	1.17 669	1.47 586	1.48 656	1.89 571	1.93 650	1.94 641	4.67 684	3.08 671	1.80 643	6.51 665	1.65 620	1.06 678	0.86 692	1.08 679	1.32 692	0.93 662	1.26 677
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SANet	1.88 645	0.57 587	2.18 645	0.63 508	0.40 422	2.80 672	1.57 664	2.39 663	5.88 704	2.36 660	3.57 670	3.72 679	2.97 683	4.74 624	1.76 625	0.34 580	0.30 592	0.32 558	0.29 561	0.48 612	0.37 571

ADCMid	1.89 648	0.73 623	5.06 677	0.72 584	0.67 584	2.00 637	1.14 630	1.97 595	1.48 607	2.86 676	1.81 604	2.37 648	2.05 660	2.24 544	10.39 704	0.33 570	0.31 598	0.39 609	0.43 631	0.50 616	0.44 600

WZ-Net	1.95 649	0.95 644	10.10 695	0.86 635	0.78 620	1.69 605	1.60 666	2.20 645	1.98 651	2.08 648	1.93 617	2.30 644	1.97 655	5.30 636	3.17 664	0.34 580	0.26 560	0.29 523	0.31 578	0.51 621	0.47 610

AnyNet_C32	1.96 650	1.10 655	5.17 679	0.90 647	1.11 663	2.12 644	2.37 697	1.85 559	1.48 607	2.45 664	1.70 589	2.05 636	1.64 629	2.50 567	10.28 703	0.37 595	0.34 612	0.35 586	0.41 625	0.49 615	0.54 627

MSAF-DinoV2	1.97 651	0.80 633	10.38 698	0.86 635	0.48 483	1.39 574	0.97 606	2.55 672	1.72 633	1.53 585	1.65 580	3.59 676	2.20 668	5.39 642	3.94 674	0.27 514	0.17 410	0.26 481	0.28 549	0.47 607	0.46 606

RainbowNet	1.97 651	1.76 687	1.57 607	2.81 695	2.21 690	1.98 636	1.81 673	2.54 671	1.89 645	1.50 580	1.84 607	1.96 626	1.65 630	2.14 533	1.25 573	3.33 704	0.85 690	2.39 696	0.98 686	2.82 695	2.22 692

ADCP+	1.99 653	0.48 551	7.73 689	0.66 537	0.91 646	2.30 651	1.05 620	1.82 549	1.34 560	1.54 591	1.32 478	1.74 598	1.61 627	2.17 536	13.37 708	0.24 446	0.21 499	0.32 558	0.28 549	0.37 558	0.29 514

MSMD_ROB	1.99 653	0.59 593	0.89 446	0.70 572	0.61 564	3.95 689	0.94 601	1.80 545	1.79 638	4.41 696	4.43 677	8.17 704	3.66 692	3.40 599	1.33 583	0.52 642	0.48 660	0.54 646	0.58 658	0.53 625	0.50 619

Selective-IGEV-i16pc	2.07 655	0.29 336	19.83 709	0.53 364	0.39 411	2.74 668	1.51 657	1.13 343	1.28 534	0.80 290	1.21 430	1.06 443	0.64 353	7.77 691	0.79 489	0.40 607	0.22 521	0.21 323	0.23 467	0.22 386	0.23 431

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 656	1.15 662	3.10 664	1.05 661	0.76 617	5.03 699	2.40 698	2.16 633	2.62 674	1.89 638	2.28 638	2.69 660	1.65 630	9.35 704	2.04 638	0.64 662	0.51 666	0.68 662	0.71 669	1.09 670	0.67 650

ACVNet-4b	2.15 657	1.41 674	1.64 610	2.80 694	2.31 694	2.31 652	1.24 639	2.32 654	2.14 659	1.26 489	2.39 643	2.66 659	1.48 615	5.95 657	1.06 545	3.20 702	0.45 653	2.37 693	0.89 678	2.83 696	2.37 696

ACVNet_1	2.18 658	1.45 677	1.72 618	2.85 696	2.33 696	2.28 649	1.46 654	3.08 681	2.22 662	1.82 631	2.05 628	3.56 675	1.98 656	3.09 592	1.40 595	3.17 699	0.60 675	2.40 697	0.92 680	2.91 699	2.37 696

test_sample8	2.19 659	0.49 554	1.13 536	0.56 422	0.39 411	1.02 498	0.73 540	1.82 549	1.15 460	2.26 653	1.30 465	4.94 690	2.52 677	2.27 548	7.92 695	0.57 651	12.61 728	0.62 658	0.67 666	0.45 599	0.42 590

ADCS	2.25 660	0.99 648	5.55 680	0.81 616	0.74 605	2.19 646	1.80 672	2.27 651	2.14 659	2.80 675	2.13 632	2.40 650	2.03 657	2.64 574	13.69 709	0.41 612	0.39 639	0.40 614	0.45 635	0.58 634	0.56 631

AnyNet_C01	2.26 661	1.78 688	10.22 697	0.93 653	0.74 605	2.92 674	2.20 692	2.29 653	1.80 639	2.53 666	2.41 645	2.71 661	1.73 636	3.41 600	6.72 687	0.41 612	0.39 639	0.40 614	0.42 628	0.67 648	0.63 644

MeshStereo	2.26 661	0.56 583	0.92 458	0.61 487	0.49 487	2.60 662	1.02 616	3.18 682	2.05 656	7.40 713	4.98 687	7.58 701	2.98 684	6.37 662	1.96 635	0.43 622	0.43 646	0.45 626	0.39 620	0.43 589	0.42 590
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Selective-IGEV-i16pb	2.29 663	0.33 435	20.08 710	0.56 422	0.40 422	2.61 664	1.54 660	2.60 674	1.87 643	0.97 344	1.68 587	1.38 533	1.01 527	8.19 698	0.92 522	0.37 595	0.21 499	0.22 359	0.26 515	0.25 446	0.28 507

FCDSN-DC	2.32 664	0.63 608	0.81 398	0.84 628	0.75 614	2.23 647	0.94 601	2.09 622	1.80 639	5.45 706	7.72 702	7.77 703	6.93 709	3.39 598	1.80 627	0.52 642	0.48 660	0.52 640	0.51 651	0.57 632	0.58 636
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DispFullNet	2.34 665	2.85 707	3.66 668	3.08 702	2.27 692	1.97 634	0.67 522	2.00 601	1.70 630	2.52 665	2.00 623	2.23 640	5.86 702	3.44 603	1.58 617	1.01 673	0.32 606	2.64 702	1.94 705	2.85 697	2.24 693

EDNetEfficient	2.37 666	1.10 655	8.08 691	0.74 596	0.71 595	0.98 490	1.56 661	1.46 439	4.06 693	4.90 701	2.82 658	2.25 641	3.48 690	2.95 583	9.97 700	0.26 498	0.24 544	0.26 481	0.30 570	0.68 649	0.61 642

pmcnn	2.37 666	0.42 527	2.71 661	0.63 508	0.43 449	1.54 593	1.19 636	2.01 605	1.53 615	2.64 669	7.60 699	18.07 718	1.45 611	3.44 603	2.78 655	0.18 235	0.15 336	0.15 52	0.12 68	0.20 313	0.18 280

ELAS	2.37 666	0.74 626	1.54 603	0.99 657	0.92 648	4.78 696	2.33 696	3.33 684	3.37 686	5.05 704	4.77 685	3.67 677	4.53 699	3.42 601	4.50 677	0.62 658	0.53 668	0.55 650	0.53 653	0.63 641	0.64 648
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	2.41 669	1.07 653	2.14 642	1.18 668	1.10 661	2.14 645	1.36 649	1.96 591	1.66 626	5.46 707	7.07 696	4.95 691	4.32 698	5.50 644	2.26 645	1.04 677	1.02 700	0.99 675	0.97 684	1.02 667	1.04 671

ACVNet_2	2.43 670	1.41 674	2.04 635	2.62 693	2.24 691	2.63 666	1.88 679	3.31 683	3.01 681	2.19 651	3.45 669	4.62 683	2.04 658	4.50 620	1.47 611	2.55 694	0.64 678	2.22 690	0.84 675	2.69 691	2.29 694

ELAS_RVC	2.48 671	0.74 626	1.90 630	1.05 661	0.92 648	2.76 669	4.01 709	2.76 675	4.11 694	4.69 699	4.63 681	4.62 683	5.96 704	3.97 610	3.96 675	0.63 661	0.53 668	0.56 653	0.52 652	0.64 643	0.63 644
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SuperB	2.53 672	0.59 593	18.45 708	0.69 566	0.50 494	1.87 627	0.88 585	1.67 500	2.39 665	1.50 580	1.42 512	1.14 476	1.15 564	4.28 616	5.07 680	0.24 446	0.19 453	0.22 359	0.19 330	7.86 719	0.34 555

WAO-7	2.66 673	1.40 673	1.73 620	1.39 675	1.17 669	3.93 688	1.94 682	4.11 694	3.88 692	2.92 677	5.50 688	4.18 681	3.00 685	7.63 689	3.71 671	1.13 681	1.00 698	1.17 680	1.13 691	1.18 673	1.09 675

RTS	2.67 674	1.38 670	15.28 704	0.99 657	1.26 675	3.78 685	1.96 683	2.15 630	2.62 674	2.61 667	2.85 659	2.60 657	1.59 624	6.27 660	5.71 683	0.40 607	0.28 576	0.35 586	0.35 608	0.50 616	0.48 613

RTSA	2.67 674	1.38 670	15.28 704	0.99 657	1.26 675	3.78 685	1.96 683	2.15 630	2.62 674	2.61 667	2.85 659	2.60 657	1.59 624	6.27 660	5.71 683	0.40 607	0.28 576	0.35 586	0.35 608	0.50 616	0.48 613

MADNet+	2.69 676	3.22 710	11.53 700	1.44 678	1.12 665	3.19 678	1.81 673	2.85 677	2.37 664	1.68 614	2.07 629	2.85 665	2.18 666	7.41 684	5.23 681	0.79 668	0.76 683	0.69 664	0.65 665	0.98 664	0.95 666

IMH-64-1	2.70 677	1.79 689	1.46 594	3.26 704	2.66 700	3.23 680	2.10 687	4.08 692	2.75 678	2.34 656	3.81 673	3.06 669	2.22 669	4.25 614	2.59 652	3.75 708	0.84 687	2.75 703	1.35 693	3.15 701	2.60 703

IMH-64	2.70 677	1.79 689	1.46 594	3.26 704	2.66 700	3.23 680	2.10 687	4.08 692	2.75 678	2.34 656	3.81 673	3.06 669	2.22 669	4.25 614	2.59 652	3.75 708	0.84 687	2.75 703	1.35 693	3.15 701	2.60 703

FC-DCNN	2.72 679	0.59 593	0.86 419	0.73 592	0.57 541	2.91 673	1.04 618	3.01 680	2.60 672	6.83 708	7.64 700	9.92 708	6.33 707	5.21 634	3.14 662	0.53 648	0.48 660	0.51 638	0.50 648	0.53 625	0.51 623

FC-DCNN v2	2.81 680	0.59 593	0.85 413	0.73 592	0.57 541	2.97 675	1.05 620	3.39 686	2.61 673	6.98 709	7.67 701	10.38 711	6.31 706	5.75 652	3.37 668	0.53 648	0.48 660	0.51 638	0.50 648	0.53 625	0.51 623

WAO-6	2.81 680	1.60 684	1.46 594	2.36 690	2.28 693	3.55 682	2.29 695	4.21 695	4.56 698	2.36 660	4.51 678	4.88 689	2.66 679	4.60 621	4.07 676	1.72 685	1.15 704	2.31 692	1.46 698	2.31 684	1.85 687

PWCK	2.88 682	2.05 697	5.72 682	2.08 685	1.11 663	3.55 682	3.90 708	2.86 678	3.54 690	3.03 682	3.63 671	3.10 672	2.31 671	8.15 697	3.09 660	2.12 689	0.91 695	1.75 685	0.98 686	2.57 690	1.18 676

Dean	2.91 683	1.53 683	2.07 636	2.96 701	2.51 698	3.15 677	2.14 690	4.75 699	4.41 697	2.76 673	6.10 691	5.53 694	2.37 672	2.97 585	1.92 633	3.18 700	0.85 690	2.51 700	1.04 689	2.88 698	2.47 700

MonStereo1	3.14 684	1.66 685	1.81 624	2.43 691	2.32 695	5.80 702	1.58 665	3.52 687	4.70 699	3.09 684	8.22 706	4.76 687	3.36 688	6.52 666	2.29 647	2.33 691	0.61 676	1.91 688	1.05 690	2.44 687	2.34 695

IMH	3.21 685	1.85 693	1.48 599	3.25 703	2.69 702	4.07 691	2.02 685	4.41 697	3.80 691	2.72 670	7.11 697	4.75 686	2.92 682	5.92 655	2.55 650	3.85 712	0.88 693	2.78 705	1.36 695	3.19 703	2.59 702

LVE	3.31 686	1.67 686	1.64 610	2.85 696	2.42 697	3.20 679	2.26 694	4.78 700	5.05 700	2.35 658	6.91 694	6.02 696	2.37 672	9.15 700	2.17 644	3.19 701	1.08 703	2.38 695	1.47 699	2.81 694	2.40 698

DStereoFS	3.67 687	1.49 681	2.18 645	1.32 672	1.32 677	4.41 694	1.26 643	3.75 691	9.27 708	3.36 686	6.80 693	4.81 688	13.54 715	6.95 676	4.76 679	0.73 667	0.69 681	1.17 680	2.40 711	1.27 676	1.95 690

JetBlue	3.97 688	2.01 694	10.19 696	1.38 674	2.84 704	10.53 708	9.54 713	3.60 689	2.41 666	2.73 671	3.39 668	4.54 682	4.31 697	7.85 694	6.84 688	0.88 669	0.93 696	0.89 670	0.91 679	1.74 679	1.91 688

notaker	3.98 689	2.40 704	2.68 660	3.82 711	3.27 709	3.97 690	2.14 690	4.78 700	3.45 688	4.12 695	6.94 695	7.65 702	3.26 687	7.82 693	5.30 682	4.04 713	1.41 706	3.36 712	2.10 708	3.88 709	3.31 709

WAO-8	4.40 690	1.82 691	1.79 622	2.34 688	2.20 688	9.19 705	1.53 658	6.09 706	16.46 718	3.94 690	7.84 703	7.32 698	3.72 694	9.41 706	3.31 665	2.00 687	1.07 701	2.44 698	1.37 696	2.50 688	1.68 684

Venus	4.40 690	1.82 691	1.79 622	2.34 688	2.20 688	9.19 705	1.53 658	6.09 706	16.46 718	3.94 690	7.84 703	7.32 698	3.72 694	9.41 706	3.31 665	2.00 687	1.07 701	2.44 698	1.37 696	2.50 688	1.68 684

DStereoSA	4.44 692	0.92 642	6.79 687	1.58 681	2.54 699	2.29 650	14.04 718	2.33 655	2.31 663	1.85 633	10.58 711	1.32 520	13.05 713	7.07 678	11.18 706	0.67 664	1.97 710	0.88 669	3.29 712	1.69 678	2.44 699

MultiAttention	4.51 693	0.33 435	0.82 402	0.73 592	0.45 465	30.98 728	4.50 711	2.18 641	1.40 591	1.61 603	2.41 645	2.43 652	0.70 378	38.42 732	1.36 589	0.22 399	0.15 336	0.29 523	0.30 570	0.47 607	0.43 597

ktn	4.70 694	2.38 703	2.12 641	3.76 709	3.24 707	4.85 697	2.95 705	5.52 702	7.37 707	4.07 694	19.32 722	7.46 700	3.47 689	7.39 683	2.95 658	4.04 713	1.85 709	3.26 711	2.22 709	3.08 700	2.65 705

MADNet++	5.01 695	3.14 708	4.91 676	4.55 715	3.94 713	5.20 700	4.41 710	4.40 696	4.13 695	4.95 702	6.08 690	4.74 685	5.37 700	9.40 705	10.67 705	4.65 715	4.15 716	3.97 714	3.34 714	4.09 711	4.08 715

UNDER WATER	5.08 696	2.33 702	5.55 680	3.94 713	3.51 710	5.20 700	2.72 702	5.61 704	16.52 720	3.84 689	4.60 680	9.21 706	5.89 703	5.90 654	8.66 698	3.75 708	1.34 705	3.18 710	1.88 703	4.33 714	3.61 711

UNDER WATER-64	5.27 697	2.32 701	8.78 694	3.93 712	3.54 711	7.61 703	3.03 706	5.84 705	14.19 712	4.04 692	4.04 675	9.39 707	6.26 705	5.93 656	8.48 697	3.60 707	1.51 707	3.13 708	1.88 703	4.29 713	3.61 711

TorneroNet-64	5.30 698	2.03 695	1.74 621	3.43 706	2.81 703	10.09 707	2.12 689	9.10 713	17.12 723	4.96 703	9.27 709	10.72 713	3.70 693	9.20 701	4.55 678	3.31 703	0.84 687	2.88 706	1.55 700	3.49 706	3.04 706

MANE	6.19 699	0.59 593	1.03 506	0.93 653	1.22 674	13.38 713	2.69 700	12.81 717	17.94 724	8.21 714	10.82 712	14.72 714	11.68 711	11.39 714	11.90 707	0.59 655	0.50 665	0.52 640	1.76 702	0.55 629	0.54 627

LSM	6.33 700	1.10 655	13.19 701	1.41 677	68.17 738	1.64 602	1.90 680	1.92 581	2.46 667	2.99 679	3.11 663	1.88 613	1.80 643	2.61 572	2.06 640	0.41 612	0.58 674	0.50 636	0.57 657	0.64 643	17.66 727

SGM-ForestM	6.52 701	0.38 504	1.26 557	0.63 508	0.35 341	13.59 714	5.32 712	6.32 709	6.70 706	11.14 716	9.18 708	22.51 728	13.93 716	16.89 717	20.07 718	0.36 591	0.37 630	0.36 594	0.35 608	0.36 554	0.34 555

tt	6.58 702	0.26 237	6.10 684	3.77 710	2.16 687	11.55 710	19.63 720	13.33 718	5.74 703	2.96 678	2.65 654	4.97 692	6.33 707	3.81 607	7.24 689	9.15 720	11.32 727	5.89 720	6.24 721	6.03 715	2.55 701

JetRed	6.91 703	8.80 715	25.96 722	2.85 696	3.25 708	13.98 716	11.87 715	6.25 708	4.28 696	4.45 697	4.56 679	6.69 697	5.46 701	7.46 686	14.05 710	2.59 695	3.31 713	2.59 701	2.29 710	4.20 712	3.36 710

xyz-stereo	7.16 704	0.22 106	69.90 742	0.42 117	0.21 25	32.92 731	0.49 404	0.87 205	0.76 266	1.38 550	27.04 725	1.19 483	1.16 565	4.69 623	0.97 534	0.16 125	0.12 101	0.20 283	0.14 169	0.16 118	0.12 21

LE_ROB	8.05 705	0.37 497	23.53 716	0.74 596	0.33 312	2.77 670	2.87 704	3.71 690	27.24 729	25.39 729	8.87 707	8.46 705	26.71 728	6.65 668	21.99 719	0.21 368	0.19 453	0.20 283	0.21 415	0.25 446	0.22 411

coex-ft	8.13 706	2.13 700	98.04 744	0.67 549	0.53 522	1.71 606	1.56 661	1.65 493	11.11 710	18.17 727	3.75 672	3.88 680	7.61 710	2.98 586	6.49 686	0.30 547	0.30 592	0.32 558	0.31 578	0.66 647	0.50 619

KSHMR	8.75 707	2.06 698	2.11 640	3.53 708	3.11 706	4.13 692	2.69 700	5.60 703	61.37 745	3.00 680	55.83 743	4.98 693	2.45 675	4.49 618	2.61 654	3.46 705	1.55 708	3.14 709	1.94 705	3.72 708	3.18 708

U	9.45 708	0.21 73	0.58 235	0.47 223	53.11 737	61.27 742	0.24 67	0.70 125	0.52 166	0.36 91	0.28 30	0.29 43	0.35 115	0.33 4	0.26 56	0.19 288	0.11 38	60.50 741	8.88 722	0.17 161	0.13 71

TCMNet-wrong-test	10.31 709	11.40 717	14.84 703	20.96 723	18.45 718	13.80 715	10.76 714	15.78 719	3.53 689	5.20 705	5.52 689	16.26 716	12.61 712	7.51 688	10.15 701	7.43 718	2.37 711	4.31 716	3.43 715	11.36 721	10.61 719

EDNetEfficientorigin	10.57 710	1.47 679	177.42 745	0.67 549	0.53 522	1.58 596	1.16 633	1.90 574	3.37 686	4.71 700	3.38 667	3.10 672	2.69 680	3.13 593	3.58 669	0.25 474	0.23 535	0.33 567	0.27 528	0.83 656	0.81 660

TorneroNet	10.70 711	2.03 695	1.82 626	3.43 706	3.01 705	43.83 732	2.22 693	8.87 712	67.47 746	7.17 712	27.36 726	10.68 712	3.85 696	8.67 699	7.65 694	3.59 706	0.88 693	3.04 707	1.57 701	3.71 707	3.17 707

HanzoNet	11.04 712	3.62 711	8.10 692	4.08 714	3.55 712	4.90 698	2.73 703	7.19 710	10.10 709	31.86 739	28.92 728	21.96 727	36.36 732	18.08 719	10.17 702	7.94 719	3.32 714	3.47 713	3.31 713	7.06 718	4.04 714

DPSimNet_ROB	11.20 713	4.98 712	35.43 726	2.90 699	4.52 714	7.89 704	17.09 719	4.66 698	6.06 705	14.89 722	10.93 713	17.29 717	36.81 734	13.18 716	15.68 714	2.86 696	6.29 719	5.75 719	5.09 719	3.91 710	7.70 717

light-stereo	12.42 714	1.45 677	18.02 707	17.94 720	23.64 724	11.13 709	0.82 568	9.91 714	5.73 702	15.42 723	42.83 738	55.24 742	1.88 649	28.77 730	2.26 645	1.61 684	3.00 712	0.78 665	0.93 681	3.48 705	3.62 713

DGTPSM_ROB	13.01 715	8.23 713	21.87 712	9.51 717	18.10 716	11.56 711	32.01 726	10.63 715	16.20 716	7.03 710	19.48 723	10.15 709	16.66 718	9.83 710	22.42 720	4.75 716	8.68 720	5.37 717	10.25 726	6.16 716	11.36 720

DPSMNet_ROB	13.02 716	8.23 713	21.91 713	9.53 718	18.11 717	11.56 711	32.02 727	10.64 716	16.23 717	7.05 711	19.49 724	10.16 710	16.66 718	9.85 711	22.43 721	4.77 717	8.68 720	5.38 718	10.26 727	6.17 717	11.36 720

USTest	14.33 717	14.94 719	21.04 711	17.44 719	16.05 715	23.26 717	33.84 728	21.73 720	11.80 711	9.36 715	10.14 710	15.97 715	13.20 714	17.28 718	22.43 721	3.78 711	5.01 717	6.17 721	6.16 720	9.25 720	7.72 718

iinet-test	17.98 718	18.06 720	23.82 718	20.87 721	19.70 719	26.55 718	35.70 729	25.04 724	15.93 713	13.33 717	13.25 714	20.58 719	17.79 720	20.62 720	25.11 724	9.58 722	8.78 722	9.88 723	9.85 724	13.23 722	11.95 722

IINet	17.98 718	18.06 720	23.81 717	20.87 721	19.70 719	26.55 718	35.70 729	25.04 724	15.93 713	13.33 717	13.25 714	20.58 719	17.79 720	20.62 720	25.11 724	9.58 722	8.78 722	9.88 723	9.85 724	13.23 722	11.95 722

DPSM_ROB	19.08 720	19.14 723	25.17 720	22.15 725	20.85 722	28.17 721	37.82 732	26.56 726	16.85 721	14.14 719	14.84 717	21.70 722	18.75 723	21.87 723	26.55 728	10.16 726	9.30 725	10.47 725	10.42 728	14.03 724	12.61 725

DPSM	19.08 720	19.14 723	25.17 720	22.15 725	20.85 722	28.17 721	37.82 732	26.56 726	16.85 721	14.14 719	14.84 717	21.70 722	18.75 723	21.87 723	26.55 728	10.16 726	9.30 725	10.47 725	10.42 728	14.03 724	12.61 725

Selective-IGEV-i1pa	19.94 722	26.52 728	23.52 715	2.94 700	1.59 683	31.97 730	20.54 721	30.88 730	25.25 725	23.87 728	27.58 727	33.01 730	26.91 729	32.38 731	25.47 726	20.69 736	5.85 718	12.49 727	4.43 717	3.35 704	19.48 728

LRCNet_RVC	22.74 723	32.10 729	21.97 714	29.84 727	26.23 725	4.42 695	0.81 566	22.66 721	2.02 654	26.93 730	29.26 729	23.06 729	15.59 717	23.84 725	18.88 717	31.75 737	19.90 739	34.65 737	32.13 738	30.54 736	28.32 736

DLNR-FE	23.17 724	48.55 743	42.94 729	176.85 745	78.48 739	0.35 49	0.21 29	23.51 723	0.75 257	0.66 259	0.86 278	0.59 260	0.30 68	1.55 451	0.44 300	9.85 725	0.12 101	0.18 203	0.14 169	76.92 743	0.16 216

DLNR_Zeroshot_test	23.17 724	48.52 742	43.29 730	176.68 744	78.69 740	0.35 49	0.21 29	23.41 722	0.75 257	0.66 259	0.86 278	0.59 260	0.30 68	1.56 456	0.44 300	9.57 721	0.12 101	0.18 203	0.14 169	76.92 743	0.16 216

BEATNet-Init1	26.87 726	13.43 718	70.68 743	0.91 650	0.68 590	57.02 740	21.06 722	32.82 734	32.67 731	52.12 745	53.61 742	66.05 743	49.56 743	48.79 744	34.71 733	0.49 640	0.44 649	0.53 645	0.53 653	0.63 641	0.59 638

fast-reg	37.99 727	38.31 731	50.02 732	45.00 737	43.04 735	57.29 741	76.35 739	53.18 737	33.49 732	28.15 731	29.55 733	41.27 734	35.82 731	42.63 735	52.86 737	19.57 728	18.63 732	20.88 728	20.79 730	28.20 728	24.79 729

RAFT-FEzeroshot	38.32 728	38.45 733	50.28 733	44.74 732	41.87 730	56.68 735	76.38 742	53.24 739	33.76 734	28.29 733	29.37 730	43.69 739	37.66 736	43.83 737	53.41 741	20.32 730	18.70 734	21.07 730	21.07 733	28.25 731	25.35 733

RAFT-FE	38.32 728	38.45 733	50.28 733	44.74 732	41.87 730	56.68 735	76.38 742	53.24 739	33.76 734	28.29 733	29.37 730	43.69 739	37.66 736	43.83 737	53.41 741	20.32 730	18.70 734	21.07 730	21.07 733	28.25 731	25.35 733

CasAABBNet	38.33 730	38.46 735	50.35 736	44.75 734	41.84 729	56.68 735	76.37 741	53.22 738	33.83 737	28.31 736	29.54 732	43.62 738	37.71 738	43.84 740	53.41 741	20.30 729	18.70 734	21.07 730	21.07 733	28.24 730	25.34 731

Hybrid-DGEV	38.35 731	38.46 735	50.28 733	44.82 736	41.90 732	56.66 734	76.35 739	53.24 739	33.80 736	28.29 733	29.84 735	43.58 735	37.86 740	43.84 740	53.39 740	20.34 732	18.69 733	21.06 729	21.00 731	28.25 731	25.34 731

FlowAnything	38.37 732	38.41 732	50.38 737	44.76 735	41.94 733	56.64 733	76.34 738	53.28 743	34.23 739	28.25 732	29.72 734	43.60 736	37.79 739	43.83 737	53.38 739	20.39 734	18.71 738	21.07 730	21.14 737	28.23 729	25.29 730

Selective-RAFT-Error	38.39 733	38.47 737	50.44 738	44.73 731	41.97 734	56.68 735	76.38 742	53.24 739	33.92 738	28.34 737	29.85 736	43.60 736	38.20 741	43.75 736	53.34 738	20.38 733	18.70 734	21.09 734	21.05 732	28.30 734	25.43 735

HaxPig	38.92 734	41.40 739	41.64 727	29.95 728	32.27 726	28.90 723	27.60 723	29.73 729	37.71 740	43.82 740	43.87 739	33.17 731	35.56 730	41.53 733	40.37 735	43.94 741	47.51 744	45.82 738	47.08 740	42.38 737	44.15 739

AVERAGE_ROB	40.43 735	42.37 740	42.73 728	36.96 730	35.58 728	30.50 724	27.61 724	36.71 736	38.39 741	44.91 741	44.36 740	37.45 733	36.70 733	41.88 734	40.35 734	45.43 742	46.81 743	47.11 739	46.35 739	42.51 738	43.87 738

MEDIAN_ROB	42.00 736	44.40 741	44.29 731	35.15 729	34.95 727	31.28 729	29.60 725	35.88 735	40.02 742	47.20 744	46.64 741	37.37 732	38.48 742	44.35 743	42.45 736	48.03 743	49.39 745	49.71 740	49.03 741	45.14 739	46.65 740

LSM0	42.82 737	38.75 738	50.81 739	47.07 738	109.38 746	57.00 739	76.02 737	53.74 744	33.71 733	29.02 738	30.41 737	43.87 741	37.22 735	43.91 742	53.54 744	20.52 735	18.62 731	21.10 735	21.11 736	28.41 735	42.22 737

Anonymous_1	43.04 738	18.73 722	24.79 719	21.81 724	46.26 736	27.80 720	37.60 731	28.08 728	16.14 715	14.66 721	14.30 716	20.65 721	17.88 722	21.56 722	25.94 727	117.93 746	8.92 724	100.65 742	126.50 744	158.64 747	12.08 724

PML	51.67 739	36.25 730	13.28 702	7.46 716	20.81 721	108.69 745	232.22 748	8.72 711	27.82 730	87.01 746	269.67 748	69.67 744	61.95 744	24.76 729	14.20 711	9.74 724	3.40 715	9.62 722	4.70 718	18.74 726	4.72 716

xxxxx1	54.10 740	25.67 725	27.13 723	113.43 741	96.96 741	30.69 725	47.44 734	32.38 731	25.60 726	17.75 724	17.27 719	21.81 724	21.02 725	24.43 726	33.82 730	33.37 738	40.54 740	157.71 745	175.86 745	66.16 740	72.93 743

tt_ll	54.10 740	25.67 725	27.13 723	113.43 741	96.96 741	30.69 725	47.44 734	32.38 731	25.60 726	17.75 724	17.27 719	21.81 724	21.02 725	24.43 726	33.82 730	33.37 738	40.54 740	157.71 745	175.86 745	66.16 740	72.93 743

ff	54.10 740	25.67 725	27.13 723	113.43 741	96.96 741	30.69 725	47.44 734	32.38 731	25.60 726	17.75 724	17.27 719	21.81 724	21.02 725	24.43 726	33.82 730	33.37 738	40.54 740	157.71 745	175.86 745	66.16 740	72.93 743

RSGM-EC	88.84 743	82.86 744	51.22 740	105.38 739	99.51 744	94.51 743	125.67 745	90.02 745	46.43 743	45.14 742	57.50 744	101.22 745	88.55 745	154.40 745	153.26 746	105.54 744	59.55 746	113.88 743	53.02 742	92.89 745	56.17 741

acva	88.84 743	82.86 744	51.22 740	105.38 739	99.51 744	94.51 743	125.67 745	90.02 745	46.43 743	45.14 742	57.50 744	101.22 745	88.55 745	154.40 745	153.26 746	105.54 744	59.55 746	113.88 743	53.02 742	92.89 745	56.17 741

Selective-IGEV-i16pa	97.29 745	136.83 746	17.95 706	1.52 680	1.00 655	188.16 747	3.63 707	183.02 748	169.43 748	88.01 747	178.60 746	119.35 747	191.45 748	226.33 748	135.51 745	131.38 747	17.89 730	32.25 736	3.46 716	2.02 683	117.94 746

test_example2	192.40 746	210.76 747	206.48 746	199.83 746	204.73 747	172.94 746	183.52 747	133.93 747	133.41 747	191.38 748	196.19 747	187.13 748	178.77 747	205.33 747	208.00 748	222.09 748	238.72 748	186.54 748	190.54 748	227.34 748	170.31 747

GS-Stereo							0.36 214	0.92 229	0.47 134	0.37 102	0.38 64	0.32 67	0.33 96	0.43 41	0.26 56	0.19 288	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.17 161	0.15 175

FSD					0.50 494	0.54 229	0.58 481	0.65 97	0.53 173	0.54 217	0.52 154	0.56 238	0.52 266	0.57 114	0.55 392	0.51 641	0.47 658	0.50 636	0.49 645	0.50 616

ccccc		492.34 748		530.87 747	530.37 748	478.08 748		491.76 749		448.18 749		476.12 749		541.64 749		663.49 749	459.54 749	353.94 749	309.79 749	586.66 749

ASD4		10.99 716

Low-res two-view benchmark