Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.22 1	0.17 4	0.31 1	0.33 1	0.18 3	0.25 9	0.20 14	0.49 18	0.19 2	0.23 8	0.16 1	0.37 110	0.31 77	0.31 2	0.22 1	0.15 84	0.12 101	0.13 2	0.11 13	0.13 7	0.12 21

Foundation-i32	0.22 1	0.17 4	0.32 2	0.33 1	0.16 1	0.25 9	0.22 39	0.41 7	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 87	0.32 87	0.30 1	0.24 14	0.15 84	0.11 38	0.13 2	0.11 13	0.14 44	0.10 1

BLMT-Stereo	0.23 3	0.14 1	0.34 3	0.39 64	0.26 124	0.24 8	0.24 67	0.33 2	0.26 16	0.21 1	0.27 26	0.21 3	0.20 5	0.34 5	0.28 88	0.12 9	0.10 9	0.16 103	0.16 247	0.13 7	0.13 71

mm1	0.24 4	0.19 23	0.37 16	0.37 32	0.24 78	0.25 9	0.20 14	0.41 7	0.32 44	0.22 2	0.26 17	0.40 128	0.21 8	0.45 50	0.24 14	0.13 26	0.12 101	0.13 2	0.11 13	0.13 7	0.12 21

PipStereo	0.24 4	0.17 4	0.34 3	0.34 5	0.18 3	0.21 5	0.21 29	0.54 35	0.23 8	0.22 2	0.19 4	0.43 143	0.34 106	0.37 11	0.24 14	0.14 53	0.11 38	0.13 2	0.11 13	0.13 7	0.12 21

PSi22b	0.24 4	0.17 4	0.34 3	0.35 11	0.18 3	0.21 5	0.20 14	0.50 26	0.23 8	0.22 2	0.19 4	0.43 143	0.35 114	0.37 11	0.24 14	0.14 53	0.11 38	0.13 2	0.11 13	0.13 7	0.12 21

DepthFocus	0.24 4	0.18 9	0.38 33	0.36 18	0.28 181	0.20 4	0.23 52	0.36 5	0.23 8	0.28 20	0.35 57	0.20 2	0.21 8	0.38 14	0.22 1	0.18 235	0.14 271	0.20 282	0.20 366	0.17 161	0.12 21

S2M2_XL	0.24 4	0.24 167	0.39 42	0.34 5	0.24 78	0.16 2	0.18 2	0.32 1	0.22 6	0.29 31	0.40 77	0.24 13	0.23 23	0.32 3	0.26 55	0.20 332	0.18 432	0.18 203	0.16 247	0.18 209	0.14 130
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.24 4	0.21 72	0.36 10	0.38 53	0.22 43	0.32 37	0.22 39	0.39 6	0.23 8	0.30 42	0.25 12	0.30 52	0.33 95	0.34 5	0.26 55	0.16 125	0.12 101	0.15 52	0.11 13	0.13 7	0.12 21

derf	0.25 10	0.20 42	0.40 53	0.40 77	0.23 55	0.26 14	0.19 7	0.47 13	0.32 44	0.26 13	0.26 17	0.39 122	0.21 8	0.47 71	0.24 14	0.14 53	0.13 204	0.14 17	0.11 13	0.12 1	0.13 71

mm2	0.25 10	0.19 23	0.37 16	0.37 32	0.24 78	0.25 9	0.20 14	0.49 18	0.32 44	0.22 2	0.26 17	0.40 128	0.21 8	0.45 50	0.24 14	0.13 26	0.12 101	0.13 2	0.11 13	0.13 7	0.12 21

LACA1	0.25 10	0.20 42	0.38 33	0.34 5	0.18 3	0.31 31	0.27 100	0.45 11	0.25 12	0.30 42	0.22 8	0.25 19	0.32 87	0.46 60	0.25 39	0.16 125	0.12 101	0.14 17	0.12 68	0.15 81	0.12 21

MCSU-Stereo	0.26 13	0.16 2	0.35 7	0.37 32	0.18 3	0.50 179	0.28 107	0.48 15	0.26 16	0.33 59	0.39 71	0.29 42	0.25 28	0.42 39	0.28 88	0.13 26	0.11 38	0.12 1	0.10 2	0.13 7	0.13 71

qqai	0.26 13	0.20 42	0.41 61	0.40 77	0.23 55	0.28 21	0.19 7	0.51 27	0.32 44	0.26 13	0.25 12	0.42 139	0.21 8	0.48 78	0.24 14	0.15 84	0.12 101	0.14 17	0.11 13	0.12 1	0.13 71

MGA	0.26 13	0.19 23	0.39 42	0.36 18	0.26 124	0.43 99	0.20 14	0.49 18	0.37 79	0.28 20	0.31 42	0.31 57	0.19 2	0.46 60	0.24 14	0.15 84	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.14 44	0.14 130

MSE-Stereo	0.26 13	0.19 23	0.39 42	0.36 18	0.25 106	0.39 65	0.20 14	0.52 28	0.36 72	0.28 20	0.33 48	0.29 42	0.19 2	0.46 60	0.24 14	0.14 53	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.14 44	0.13 71

GeoVLM	0.26 13	0.19 23	0.37 16	0.37 32	0.24 78	0.34 40	0.20 14	0.49 18	0.31 34	0.29 31	0.26 17	0.40 128	0.26 38	0.45 50	0.27 70	0.13 26	0.12 101	0.13 2	0.11 13	0.13 7	0.12 21

BridgeDepth_RVC	0.26 13	0.19 23	0.37 16	0.33 1	0.19 10	0.47 136	0.19 7	0.54 35	0.27 20	0.30 42	0.29 36	0.26 24	0.32 87	0.43 41	0.30 119	0.16 125	0.11 38	0.13 2	0.11 13	0.15 81	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.26 13	0.19 23	0.37 16	0.37 32	0.24 78	0.34 40	0.20 14	0.49 18	0.31 34	0.29 31	0.26 17	0.40 128	0.26 38	0.45 50	0.27 70	0.13 26	0.12 101	0.13 2	0.11 13	0.13 7	0.12 21

HiDET	0.26 13	0.18 9	0.37 16	0.38 53	0.24 78	0.30 27	0.20 14	0.54 35	0.33 53	0.27 18	0.30 41	0.33 79	0.25 28	0.46 60	0.30 119	0.14 53	0.12 101	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.13 71

CSFM-Stereo	0.26 13	0.18 9	0.37 16	0.39 64	0.21 25	0.40 73	0.21 29	0.53 31	0.29 26	0.30 42	0.28 30	0.31 57	0.29 58	0.47 71	0.25 39	0.15 84	0.13 204	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.11 3

MLG-Stereo_test2	0.26 13	0.20 42	0.36 10	0.37 32	0.22 43	0.35 48	0.18 2	0.45 11	0.21 4	0.26 13	0.23 10	0.34 87	0.20 5	0.77 196	0.23 8	0.16 125	0.11 38	0.15 52	0.11 13	0.13 7	0.11 3

LGCAT	0.27 23	0.19 23	0.37 16	0.38 53	0.24 78	0.16 2	0.21 29	0.35 3	0.25 12	0.35 80	0.26 17	0.30 52	0.26 38	0.62 137	0.27 70	0.27 511	0.22 516	0.13 2	0.17 278	0.13 7	0.21 383

CAR	0.27 23	0.18 9	0.39 42	0.37 32	0.25 106	0.39 65	0.20 14	0.52 28	0.36 72	0.35 80	0.33 48	0.29 42	0.19 2	0.49 80	0.26 55	0.14 53	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.14 44	0.13 71

PointNet	0.27 23	0.19 23	0.37 16	0.39 64	0.23 55	0.39 65	0.26 90	0.54 35	0.34 62	0.24 9	0.31 42	0.38 119	0.21 8	0.49 80	0.26 55	0.15 84	0.12 101	0.17 155	0.12 68	0.15 81	0.11 3

LiteMatch*	0.27 23	0.19 23	0.49 127	0.38 53	0.27 154	0.31 31	0.23 52	0.49 18	0.38 87	0.29 31	0.28 30	0.36 97	0.29 58	0.46 60	0.24 14	0.15 84	0.12 101	0.15 52	0.12 68	0.13 7	0.13 71

LACA3	0.27 23	0.21 72	0.38 33	0.35 11	0.19 10	0.37 56	0.38 247	0.47 13	0.28 22	0.29 31	0.27 26	0.26 24	0.31 77	0.73 181	0.22 1	0.16 125	0.12 101	0.13 2	0.10 2	0.15 81	0.11 3

LACA2	0.27 23	0.21 72	0.44 83	0.35 11	0.18 3	0.39 65	0.39 264	0.56 47	0.27 20	0.29 31	0.33 48	0.36 97	0.26 38	0.45 50	0.22 1	0.15 84	0.12 101	0.13 2	0.11 13	0.16 118	0.11 3

Test_v1	0.27 23	0.20 42	0.37 16	0.34 5	0.25 106	0.31 31	0.30 129	0.59 56	0.37 79	0.29 31	0.33 48	0.25 19	0.25 28	0.48 78	0.24 14	0.15 84	0.11 38	0.14 17	0.12 68	0.13 7	0.11 3

252Zero-FE	0.27 23	0.22 105	0.40 53	0.41 96	0.24 78	0.29 24	0.19 7	0.59 56	0.46 129	0.31 47	0.33 48	0.22 4	0.25 28	0.40 28	0.29 100	0.16 125	0.12 101	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.13 71

Wavelet-MonSter	0.27 23	0.20 42	0.41 61	0.39 64	0.26 124	0.26 14	0.25 76	0.49 18	0.29 26	0.36 90	0.47 123	0.28 40	0.32 87	0.49 80	0.26 55	0.11 1	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.12 21

MLG-Stereo_test1	0.27 23	0.19 23	0.38 33	0.40 77	0.24 78	0.38 60	0.20 14	0.59 56	0.19 2	0.24 9	0.17 3	0.33 79	0.27 49	0.90 250	0.25 39	0.14 53	0.11 38	0.16 103	0.11 13	0.13 7	0.12 21

LGtest1	0.27 23	0.21 72	0.44 83	0.41 96	0.21 25	0.42 90	0.19 7	0.56 47	0.26 16	0.29 31	0.24 11	0.29 42	0.29 58	0.55 102	0.25 39	0.18 235	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.14 44	0.13 71

dual_stereo	0.27 23	0.19 23	0.35 7	0.39 64	0.21 25	0.25 9	0.22 39	0.48 15	0.31 34	0.32 53	0.26 17	0.37 110	0.24 25	0.83 223	0.29 100	0.16 125	0.12 101	0.14 17	0.11 13	0.14 44	0.11 3

monster-pro	0.28 35	0.18 9	0.39 42	0.36 18	0.21 25	0.55 243	0.31 141	0.55 41	0.43 111	0.28 20	0.28 30	0.23 6	0.21 8	0.57 111	0.25 39	0.11 1	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.14 44	0.11 3

MatchStereo	0.28 35	0.21 72	0.39 42	0.33 1	0.18 3	0.22 7	0.23 52	0.65 96	0.48 137	0.27 18	0.47 123	0.25 19	0.24 25	0.49 80	0.31 146	0.16 125	0.12 101	0.14 17	0.10 2	0.13 7	0.13 71
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	0.28 35	0.18 9	0.36 10	0.37 32	0.24 78	0.31 31	0.20 14	0.57 52	0.57 184	0.28 20	0.32 47	0.33 79	0.29 58	0.54 96	0.30 119	0.14 53	0.13 204	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.13 71

MonStereo	0.28 35	0.18 9	0.39 42	0.36 18	0.21 25	0.55 243	0.31 141	0.55 41	0.43 111	0.28 20	0.28 30	0.23 6	0.21 8	0.57 111	0.25 39	0.11 1	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.14 44	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 35	0.18 9	0.39 42	0.36 18	0.21 25	0.55 243	0.31 141	0.55 41	0.43 111	0.28 20	0.28 30	0.23 6	0.21 8	0.56 106	0.25 39	0.11 1	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.14 44	0.11 3

IGEV	0.28 35	0.18 9	0.39 42	0.37 32	0.31 262	0.45 115	0.21 29	0.59 56	0.40 93	0.31 47	0.43 99	0.26 24	0.21 8	0.43 41	0.25 39	0.13 26	0.12 101	0.16 103	0.13 129	0.12 1	0.12 21

MLG-Stereo_test3	0.28 35	0.18 9	0.42 72	0.40 77	0.23 55	0.47 136	0.19 7	0.61 68	0.29 26	0.35 80	0.21 6	0.35 94	0.21 8	0.60 130	0.25 39	0.15 84	0.11 38	0.16 103	0.11 13	0.13 7	0.13 71

MonSter	0.28 35	0.18 9	0.39 42	0.36 18	0.21 25	0.55 243	0.31 141	0.55 41	0.43 111	0.28 20	0.29 36	0.23 6	0.21 8	0.56 106	0.25 39	0.11 1	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.14 44	0.11 3

BridgeDepth	0.29 43	0.19 23	0.37 16	0.40 77	0.17 2	0.58 264	0.32 157	0.60 66	0.29 26	0.26 13	0.26 17	0.39 122	0.43 166	0.47 71	0.26 55	0.13 26	0.10 9	0.13 2	0.12 68	0.15 81	0.12 21
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4.5_new	0.29 43	0.25 203	0.41 61	0.36 18	0.23 55	0.52 207	0.36 213	0.56 47	0.34 62	0.45 160	0.42 87	0.27 31	0.25 28	0.40 28	0.24 14	0.13 26	0.10 9	0.15 52	0.13 129	0.16 118	0.12 21

4.5w-stereo	0.29 43	0.25 203	0.41 61	0.36 18	0.23 55	0.52 207	0.36 213	0.56 47	0.34 62	0.45 160	0.42 87	0.27 31	0.25 28	0.40 28	0.24 14	0.13 26	0.10 9	0.15 52	0.13 129	0.16 118	0.12 21

LG-Stereo_L2	0.29 43	0.20 42	0.45 99	0.37 32	0.25 106	0.26 14	0.20 14	0.78 156	0.28 22	0.28 20	0.26 17	0.24 13	0.26 38	0.91 251	0.23 8	0.15 84	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.14 44	0.11 3

MLG-Stereo	0.29 43	0.19 23	0.38 33	0.41 96	0.20 17	0.42 90	0.20 14	0.66 105	0.21 4	0.25 11	0.22 8	0.33 79	0.28 54	1.09 320	0.25 39	0.14 53	0.11 38	0.16 103	0.11 13	0.13 7	0.12 21

Monster-pub-mixall	0.30 48	0.19 23	0.39 42	0.36 18	0.21 25	0.28 21	0.18 2	0.58 54	0.34 62	0.36 90	0.34 53	0.26 24	0.20 5	1.40 416	0.24 14	0.15 84	0.11 38	0.13 2	0.10 2	0.12 1	0.13 71

AdaDepth	0.30 48	0.22 105	0.49 127	0.44 168	0.27 154	0.44 111	0.24 67	0.52 28	0.30 30	0.31 47	0.37 63	0.26 24	0.32 87	0.79 208	0.25 39	0.12 9	0.12 101	0.16 103	0.13 129	0.16 118	0.15 175

asda	0.30 48	0.24 167	0.42 72	0.38 53	0.23 55	0.43 99	0.34 185	0.58 54	0.37 79	0.38 116	0.42 87	0.27 31	0.34 106	0.52 91	0.30 119	0.11 1	0.09 1	0.14 17	0.11 13	0.14 44	0.12 21

asd	0.30 48	0.21 72	0.41 61	0.39 64	0.24 78	0.47 136	0.30 129	0.69 119	0.30 30	0.41 132	0.39 71	0.28 40	0.33 95	0.62 137	0.27 70	0.13 26	0.09 1	0.14 17	0.12 68	0.14 44	0.12 21

4.25_new	0.30 48	0.26 234	0.44 83	0.38 53	0.26 124	0.49 163	0.40 279	0.59 56	0.31 34	0.38 116	0.42 87	0.27 31	0.34 106	0.46 60	0.31 146	0.12 9	0.09 1	0.15 52	0.11 13	0.14 44	0.12 21

4.5w_new	0.30 48	0.26 234	0.44 83	0.38 53	0.26 124	0.49 163	0.40 279	0.59 56	0.31 34	0.38 116	0.42 87	0.27 31	0.34 106	0.46 60	0.31 146	0.12 9	0.09 1	0.15 52	0.11 13	0.14 44	0.12 21

4.25w-stereo	0.30 48	0.26 234	0.44 83	0.38 53	0.26 124	0.49 163	0.40 279	0.59 56	0.32 44	0.38 116	0.42 87	0.27 31	0.34 106	0.46 60	0.31 146	0.12 9	0.09 1	0.15 52	0.11 13	0.14 44	0.12 21

4w-stereo	0.30 48	0.24 167	0.44 83	0.37 32	0.23 55	0.46 122	0.27 100	0.63 79	0.31 34	0.41 132	0.44 108	0.27 31	0.36 125	0.59 118	0.30 119	0.11 1	0.09 1	0.15 52	0.12 68	0.13 7	0.12 21

LG-Stereo_L1	0.30 48	0.20 42	0.44 83	0.37 32	0.26 124	0.29 24	0.21 29	0.66 105	0.26 16	0.25 11	0.25 12	0.24 13	0.22 21	1.24 359	0.23 8	0.15 84	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.14 44	0.11 3

IGEV-Stereo++	0.30 48	0.20 42	0.40 53	0.46 204	0.30 233	0.33 38	0.22 39	0.75 146	0.45 123	0.32 53	0.41 84	0.32 66	0.48 218	0.38 14	0.27 70	0.15 84	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.15 81	0.13 71

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 58	0.20 42	0.57 221	0.40 77	0.22 43	0.36 53	0.33 170	0.73 137	0.31 34	0.37 101	0.40 77	0.31 57	0.44 177	0.50 86	0.26 55	0.13 26	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.16 118	0.13 71

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 58	0.22 105	0.48 119	0.41 96	0.26 124	0.41 80	0.26 90	0.76 149	0.33 53	0.33 59	0.43 99	0.29 42	0.46 192	0.35 7	0.24 14	0.13 26	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.17 161	0.18 277

Pro-Stereo	0.31 58	0.16 2	0.34 3	0.39 64	0.29 207	0.63 303	0.21 29	0.35 3	0.28 22	0.34 70	0.25 12	0.23 6	0.13 1	1.58 453	0.26 55	0.13 26	0.11 38	0.18 203	0.17 278	0.13 7	0.12 21

GEAStereo	0.31 58	0.21 72	0.43 78	0.43 133	0.31 262	0.46 122	0.36 213	0.74 143	0.33 53	0.34 70	0.38 64	0.32 66	0.33 95	0.43 41	0.26 55	0.21 367	0.12 101	0.17 155	0.12 68	0.17 161	0.14 130

2.5w	0.31 58	0.23 140	0.46 111	0.39 64	0.24 78	0.42 90	0.39 264	0.61 68	0.30 30	0.37 101	0.53 161	0.24 13	0.25 28	0.77 196	0.28 88	0.12 9	0.10 9	0.14 17	0.12 68	0.14 44	0.12 21

2.75w_new	0.31 58	0.23 140	0.43 78	0.35 11	0.23 55	0.42 90	0.42 302	0.54 35	0.35 69	0.47 172	0.43 99	0.24 13	0.30 67	0.66 156	0.33 177	0.12 9	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.12 21

LG-G_1	0.31 58	0.20 42	0.44 83	0.42 116	0.20 17	0.64 307	0.18 2	0.70 124	0.25 12	0.29 31	0.29 36	0.36 97	0.35 114	0.87 241	0.24 14	0.16 125	0.12 101	0.16 103	0.11 13	0.13 7	0.13 71

LG-G	0.31 58	0.20 42	0.44 83	0.42 116	0.20 17	0.64 307	0.18 2	0.70 124	0.25 12	0.29 31	0.29 36	0.36 97	0.35 114	0.87 241	0.24 14	0.16 125	0.12 101	0.16 103	0.11 13	0.13 7	0.13 71

Anonymus	0.32 66	0.20 42	0.41 61	0.45 187	0.28 181	0.43 99	0.24 67	0.54 35	0.40 93	0.33 59	0.31 42	0.50 190	0.38 134	0.57 111	0.32 158	0.14 53	0.12 101	0.18 203	0.17 278	0.15 81	0.16 216

aanet-new-32k	0.32 66	0.22 105	0.53 169	0.43 133	0.24 78	0.54 228	0.23 52	0.72 131	0.31 34	0.37 101	0.38 64	0.43 143	0.54 280	0.41 32	0.24 14	0.14 53	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.17 161	0.13 71

aanet-new-30k	0.32 66	0.22 105	0.53 169	0.43 133	0.24 78	0.54 228	0.23 52	0.72 131	0.31 34	0.37 101	0.38 64	0.43 143	0.54 280	0.41 32	0.24 14	0.14 53	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.17 161	0.13 71

aanet-new-28k	0.32 66	0.21 72	0.66 276	0.43 133	0.21 25	0.47 136	0.28 107	0.64 86	0.33 53	0.36 90	0.39 71	0.36 97	0.49 235	0.39 21	0.27 70	0.15 84	0.11 38	0.16 103	0.13 129	0.22 384	0.15 175

aanet-new-22k	0.32 66	0.21 72	0.54 182	0.43 133	0.22 43	0.47 136	0.23 52	0.67 113	0.50 147	0.35 80	0.46 119	0.33 79	0.50 244	0.44 48	0.29 100	0.14 53	0.12 101	0.15 52	0.13 129	0.16 118	0.13 71

aanet-new-16k	0.32 66	0.21 72	0.56 207	0.45 187	0.22 43	0.43 99	0.21 29	0.66 105	0.44 119	0.36 90	0.43 99	0.37 110	0.48 218	0.41 32	0.28 88	0.14 53	0.10 9	0.16 103	0.12 68	0.18 209	0.13 71

LiteMatch	0.32 66	0.24 167	0.37 16	0.45 187	0.25 106	0.34 40	0.31 141	0.49 18	0.32 44	0.29 31	0.27 26	0.40 128	0.48 218	0.45 50	0.66 433	0.21 367	0.12 101	0.19 230	0.16 247	0.18 209	0.19 323

qwe	0.32 66	0.21 72	0.40 53	0.37 32	0.26 124	0.49 163	0.29 119	0.64 86	0.39 89	0.49 189	0.48 130	0.26 24	0.27 49	0.80 211	0.34 192	0.12 9	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.15 81	0.12 21

2.25w	0.32 66	0.24 167	0.48 119	0.37 32	0.24 78	0.45 115	0.25 76	0.62 71	0.40 93	0.45 160	0.58 186	0.27 31	0.32 87	0.74 190	0.35 203	0.12 9	0.10 9	0.14 17	0.12 68	0.13 7	0.14 130

3.25w_new	0.32 66	0.21 72	0.45 99	0.38 53	0.23 55	0.52 207	0.34 185	0.65 96	0.39 89	0.47 172	0.45 114	0.32 66	0.35 114	0.61 135	0.27 70	0.12 9	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.12 1	0.12 21

3.25w	0.32 66	0.21 72	0.45 99	0.37 32	0.23 55	0.52 207	0.34 185	0.65 96	0.39 89	0.47 172	0.45 114	0.32 66	0.35 114	0.61 135	0.27 70	0.12 9	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.12 1	0.12 21

3.75w	0.32 66	0.23 140	0.44 83	0.37 32	0.29 207	0.62 298	0.36 213	0.59 56	0.32 44	0.41 132	0.47 123	0.25 19	0.34 106	0.64 142	0.26 55	0.12 9	0.09 1	0.14 17	0.12 68	0.13 7	0.12 21

2w_stereo	0.32 66	0.24 167	0.45 99	0.39 64	0.22 43	0.46 122	0.47 377	0.69 119	0.42 105	0.43 146	0.50 143	0.24 13	0.45 184	0.47 71	0.29 100	0.12 9	0.10 9	0.15 52	0.12 68	0.15 81	0.13 71

SGD-Stereo	0.32 66	0.20 42	0.40 53	0.38 53	0.19 10	0.43 99	0.22 39	0.64 86	0.33 53	0.42 139	0.34 53	0.27 31	0.35 114	1.15 336	0.30 119	0.20 332	0.10 9	0.15 52	0.13 129	0.17 161	0.13 71

GREAT-IGEV	0.32 66	0.20 42	0.42 72	0.37 32	0.29 207	0.36 53	0.28 107	0.56 47	0.58 188	0.28 20	0.50 143	0.29 42	0.29 58	0.84 228	0.27 70	0.14 53	0.11 38	0.15 52	0.11 13	0.17 161	0.14 130
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PhaseNet	0.33 81	0.23 140	0.44 83	0.43 133	0.28 181	0.57 258	0.24 67	0.62 71	0.42 105	0.30 42	0.39 71	0.54 216	0.30 67	0.55 102	0.37 227	0.15 84	0.13 204	0.20 282	0.19 329	0.17 161	0.17 249

aanet-new-40k	0.33 81	0.22 105	0.81 392	0.40 77	0.25 106	0.52 207	0.23 52	0.67 113	0.32 44	0.33 59	0.47 123	0.33 79	0.52 265	0.35 7	0.28 88	0.13 26	0.10 9	0.16 103	0.12 68	0.18 209	0.12 21

aanet-new-36k	0.33 81	0.21 72	0.52 159	0.42 116	0.21 25	0.52 207	0.32 157	0.64 86	0.36 72	0.34 70	0.38 64	0.36 97	0.56 295	0.81 217	0.24 14	0.13 26	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.15 81	0.13 71

aanet-new-34k	0.33 81	0.22 105	0.65 266	0.40 77	0.20 17	0.34 40	0.30 129	0.80 172	0.42 105	0.34 70	0.53 161	0.34 87	0.57 307	0.38 14	0.25 39	0.13 26	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.15 81	0.12 21

aanet-32k-new	0.33 81	0.23 140	0.55 197	0.43 133	0.23 55	0.50 179	0.32 157	0.55 41	0.36 72	0.34 70	0.42 87	0.36 97	0.55 288	0.77 196	0.24 14	0.16 125	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.19 263	0.12 21

aanet-new-24k	0.33 81	0.21 72	0.51 148	0.42 116	0.23 55	0.53 218	0.30 129	0.62 71	0.37 79	0.40 129	0.61 191	0.34 87	0.48 218	0.44 48	0.25 39	0.13 26	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.17 161	0.12 21

aanet-new-12k	0.33 81	0.23 140	0.77 372	0.48 253	0.21 25	0.48 146	0.25 76	0.80 172	0.44 119	0.38 116	0.29 36	0.32 66	0.48 218	0.39 21	0.29 100	0.14 53	0.10 9	0.17 155	0.13 129	0.19 263	0.15 175

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 81	0.20 42	0.45 99	0.44 168	0.30 233	0.40 73	0.34 185	0.73 137	0.43 111	0.37 101	0.61 191	0.41 136	0.51 257	0.36 10	0.27 70	0.14 53	0.11 38	0.15 52	0.11 13	0.16 118	0.14 130

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 81	0.20 42	0.45 99	0.40 77	0.26 124	0.43 99	0.39 264	0.86 202	0.51 158	0.36 90	0.48 130	0.34 87	0.45 184	0.35 7	0.26 55	0.14 53	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.15 81	0.12 21

DispViT+	0.33 81	0.19 23	0.37 16	0.36 18	0.56 531	0.30 27	0.23 52	0.72 131	0.55 179	0.33 59	0.34 53	0.30 52	0.25 28	1.12 330	0.29 100	0.15 84	0.12 101	0.13 2	0.10 2	0.13 7	0.12 21

GSStereo	0.33 81	0.21 72	0.43 78	0.45 187	0.31 262	0.46 122	0.36 213	0.92 227	0.47 133	0.37 101	0.38 64	0.32 66	0.33 95	0.43 41	0.26 55	0.19 288	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.17 161	0.15 175

3.5w_stereo	0.33 81	0.25 203	0.45 99	0.37 32	0.24 78	0.54 228	0.35 196	0.66 105	0.36 72	0.43 146	0.44 108	0.29 42	0.34 106	0.77 196	0.39 251	0.11 1	0.09 1	0.15 52	0.11 13	0.14 44	0.13 71

3w_stereo	0.33 81	0.25 203	0.52 159	0.40 77	0.21 25	0.53 218	0.54 437	0.65 96	0.46 129	0.44 152	0.48 130	0.23 6	0.45 184	0.46 60	0.29 100	0.12 9	0.10 9	0.15 52	0.12 68	0.15 81	0.15 175

DEFOM-Stereo	0.33 81	0.20 42	0.40 53	0.42 116	0.28 181	0.80 416	0.23 52	0.48 15	0.37 79	0.37 101	0.31 42	0.23 6	0.24 25	1.20 349	0.27 70	0.16 125	0.12 101	0.14 17	0.11 13	0.14 44	0.14 130

aanet-new-90k	0.34 95	0.21 72	0.77 372	0.41 96	0.23 55	0.43 99	0.36 213	0.64 86	0.30 30	0.28 20	0.40 77	0.31 57	0.50 244	0.97 276	0.22 1	0.13 26	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.19 263	0.11 3

aanet-new-60k	0.34 95	0.21 72	0.76 364	0.42 116	0.22 43	0.58 264	0.31 141	0.71 129	0.33 53	0.33 59	0.39 71	0.40 128	0.43 166	0.77 196	0.23 8	0.13 26	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.17 161	0.12 21

gasm-f	0.34 95	0.22 105	0.42 72	0.43 133	0.31 262	0.39 65	0.44 339	0.74 143	0.33 53	0.34 70	0.64 203	0.32 66	0.46 192	0.55 102	0.28 88	0.21 367	0.12 101	0.17 155	0.12 68	0.18 209	0.14 130

Zero-FE251	0.34 95	0.23 140	0.51 148	0.45 187	0.29 207	0.58 264	0.24 67	0.82 187	0.34 62	0.49 189	0.38 64	0.52 203	0.42 157	0.47 71	0.27 70	0.18 235	0.14 271	0.17 155	0.12 68	0.14 44	0.13 71

1w_stereo	0.34 95	0.20 42	0.42 72	0.43 133	0.26 124	0.47 136	0.54 437	0.59 56	0.50 147	0.41 132	0.66 211	0.25 19	0.44 177	0.62 137	0.33 177	0.12 9	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.14 44	0.12 21

monsterstereo	0.34 95	0.20 42	0.44 83	0.45 187	0.35 336	0.27 20	0.29 119	0.53 31	0.51 158	0.44 152	0.61 191	0.26 24	0.25 28	1.19 347	0.27 70	0.13 26	0.11 38	0.15 52	0.12 68	0.15 81	0.10 1

monsters	0.34 95	0.20 42	0.41 61	0.39 64	0.36 353	0.34 40	0.27 100	0.66 105	0.43 111	0.47 172	0.40 77	0.22 4	0.23 23	1.33 384	0.25 39	0.13 26	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.13 71

111111	0.34 95	0.20 42	0.41 61	0.45 187	0.42 433	0.37 56	0.22 39	0.95 248	0.38 87	0.31 47	0.31 42	0.40 128	0.27 49	0.96 268	0.26 55	0.17 183	0.12 101	0.15 52	0.11 13	0.15 81	0.13 71

LG-Stereo	0.34 95	0.25 203	0.78 382	0.47 220	0.26 124	0.37 56	0.30 129	0.71 129	0.52 165	0.36 90	0.57 183	0.29 42	0.21 8	0.50 86	0.36 215	0.13 26	0.13 204	0.20 282	0.18 304	0.18 209	0.12 21

S2M2_L	0.34 95	0.28 297	0.45 99	0.40 77	0.30 233	0.31 31	0.16 1	0.60 66	0.64 211	0.31 47	0.48 130	0.47 168	0.34 106	0.38 14	0.32 158	0.25 472	0.22 516	0.20 282	0.22 441	0.25 440	0.22 406
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GIP-stereo	0.34 95	0.23 140	0.45 99	0.50 287	0.36 353	0.38 60	0.23 52	0.78 156	0.52 165	0.34 70	0.51 149	0.46 161	0.38 134	0.51 89	0.27 70	0.20 332	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.16 118	0.14 130

RAStereo	0.34 95	0.21 72	0.66 276	0.47 220	0.27 154	0.26 14	0.29 119	0.69 119	0.63 206	0.32 53	0.42 87	0.45 157	0.31 77	0.45 50	0.34 192	0.17 183	0.15 336	0.19 230	0.15 199	0.18 209	0.13 71

aanet-new-70k	0.35 107	0.20 42	0.79 385	0.42 116	0.21 25	0.50 179	0.30 129	0.65 96	0.31 34	0.33 59	0.40 77	0.31 57	0.51 257	1.00 292	0.24 14	0.12 9	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.16 118	0.12 21

aanet-new-78k	0.35 107	0.22 105	0.91 447	0.43 133	0.21 25	0.33 38	0.36 213	0.65 96	0.32 44	0.32 53	0.40 77	0.31 57	0.59 319	0.91 251	0.22 1	0.12 9	0.10 9	0.16 103	0.12 68	0.18 209	0.12 21

aanet-new-10k	0.35 107	0.22 105	0.87 425	0.47 220	0.23 55	0.66 332	0.24 67	0.63 79	0.40 93	0.38 116	0.42 87	0.40 128	0.53 273	0.40 28	0.29 100	0.16 125	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.19 263	0.13 71

aanet-new-8k	0.35 107	0.23 140	0.50 138	0.45 187	0.25 106	0.54 228	0.36 213	0.68 116	0.49 140	0.35 80	0.42 87	0.32 66	0.62 339	0.68 163	0.28 88	0.14 53	0.11 38	0.16 103	0.13 129	0.15 81	0.13 71

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 107	0.21 72	0.52 159	0.48 253	0.27 154	0.75 381	0.38 247	0.63 79	0.43 111	0.37 101	0.50 143	0.35 94	0.50 244	0.43 41	0.30 119	0.15 84	0.11 38	0.17 155	0.13 129	0.16 118	0.13 71

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 107	0.20 42	0.50 138	0.42 116	0.37 373	0.58 264	0.30 129	0.68 116	0.42 105	0.37 101	0.53 161	0.47 168	0.60 323	0.39 21	0.34 192	0.15 84	0.10 9	0.17 155	0.13 129	0.16 118	0.12 21

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 107	0.22 105	0.53 169	0.41 96	0.36 353	0.48 146	0.42 302	0.63 79	0.57 184	0.54 216	0.64 203	0.32 66	0.26 38	0.41 32	0.31 146	0.17 183	0.12 101	0.19 230	0.15 199	0.14 44	0.13 71

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 107	0.22 105	0.54 182	0.42 116	0.35 336	0.46 122	0.40 279	0.62 71	0.54 176	0.56 227	0.67 218	0.36 97	0.27 49	0.49 80	0.28 88	0.16 125	0.11 38	0.19 230	0.15 199	0.14 44	0.13 71

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 107	0.22 105	0.54 182	0.41 96	0.37 373	0.49 163	0.41 296	0.64 86	0.59 197	0.54 216	0.66 211	0.31 57	0.26 38	0.41 32	0.30 119	0.16 125	0.11 38	0.19 230	0.14 169	0.15 81	0.13 71

Foundation-i1c-attn	0.35 107	0.17 4	0.36 10	0.35 11	0.19 10	0.51 200	0.48 390	0.96 256	0.37 79	0.42 139	0.43 99	0.52 203	0.49 235	0.66 156	0.29 100	0.15 84	0.12 101	0.15 52	0.11 13	0.13 7	0.12 21

gcap_with_dpt	0.35 107	0.22 105	0.56 207	0.42 116	0.35 336	0.50 179	0.45 359	0.62 71	0.49 140	0.54 216	0.66 211	0.32 66	0.30 67	0.38 14	0.28 88	0.16 125	0.11 38	0.19 230	0.14 169	0.14 44	0.13 71

VIP-Stereo	0.35 107	0.22 105	0.49 127	0.40 77	0.43 444	0.82 427	0.22 39	0.59 56	0.45 123	0.31 47	0.53 161	0.37 110	0.31 77	0.83 223	0.27 70	0.17 183	0.11 38	0.15 52	0.11 13	0.15 81	0.12 21

AIO_test	0.35 107	0.22 105	0.44 83	0.43 133	0.27 154	0.57 258	0.44 339	0.79 163	0.41 100	0.32 53	0.47 123	0.46 161	0.30 67	0.69 164	0.30 119	0.16 125	0.11 38	0.16 103	0.13 129	0.15 81	0.12 21

gcap-zeroshot	0.35 107	0.22 105	0.55 197	0.41 96	0.37 373	0.48 146	0.42 302	0.64 86	0.54 176	0.53 210	0.63 198	0.33 79	0.26 38	0.38 14	0.31 146	0.16 125	0.11 38	0.19 230	0.15 199	0.14 44	0.13 71

test_for_model	0.35 107	0.22 105	0.53 169	0.41 96	0.36 353	0.48 146	0.42 302	0.63 79	0.57 184	0.54 216	0.64 203	0.32 66	0.26 38	0.41 32	0.31 146	0.17 183	0.12 101	0.19 230	0.15 199	0.14 44	0.13 71

testlalala	0.35 107	0.22 105	0.55 197	0.41 96	0.37 373	0.48 146	0.42 302	0.64 86	0.54 176	0.53 210	0.63 198	0.33 79	0.26 38	0.38 14	0.31 146	0.16 125	0.11 38	0.19 230	0.15 199	0.14 44	0.13 71

TS12	0.36 123	0.20 42	0.40 53	0.43 133	0.20 17	0.58 264	0.31 141	0.89 214	0.41 100	0.40 129	0.73 240	0.36 97	0.40 145	0.73 181	0.37 227	0.14 53	0.12 101	0.15 52	0.12 68	0.16 118	0.14 130

aanet-new-14k	0.36 123	0.24 167	0.83 401	0.46 204	0.22 43	0.46 122	0.33 170	0.66 105	0.61 200	0.39 127	0.48 130	0.29 42	0.64 350	0.41 32	0.29 100	0.15 84	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.21 357	0.14 130

Foundation-i1b	0.36 123	0.18 9	0.36 10	0.35 11	0.19 10	0.53 218	0.49 402	1.00 270	0.35 69	0.47 172	0.43 99	0.56 236	0.53 273	0.66 156	0.28 88	0.16 125	0.11 38	0.14 17	0.13 129	0.14 44	0.12 21

NLSM3	0.36 123	0.21 72	0.43 78	0.45 187	0.36 353	0.43 99	0.32 157	0.69 119	0.58 188	0.41 132	0.68 221	0.39 122	0.43 166	0.60 130	0.35 203	0.14 53	0.12 101	0.19 230	0.17 278	0.16 118	0.13 71

zero-FE	0.36 123	0.22 105	0.47 114	0.45 187	0.43 444	0.30 27	0.24 67	0.61 68	0.33 53	0.33 59	0.41 84	0.37 110	0.50 244	0.64 142	0.32 158	0.22 398	0.11 38	0.18 203	0.12 68	0.83 650	0.16 216

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 123	0.23 140	0.54 182	0.50 287	0.28 181	0.36 53	0.22 39	1.02 280	0.39 89	0.42 139	0.64 203	0.36 97	0.51 257	0.39 21	0.29 100	0.18 235	0.12 101	0.17 155	0.13 129	0.18 209	0.18 277

AIO_rvc	0.36 123	0.23 140	0.49 127	0.43 133	0.27 154	0.59 275	0.38 247	0.94 243	0.45 123	0.33 59	0.46 119	0.49 184	0.22 21	0.84 228	0.30 119	0.16 125	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.15 81	0.13 71

HUF	0.36 123	0.23 140	0.52 159	0.40 77	0.22 43	0.54 228	0.47 377	0.82 187	0.43 111	0.36 90	0.43 99	0.50 190	0.42 157	0.64 142	0.29 100	0.17 183	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.15 81	0.14 130

MaDis-Stereo	0.36 123	0.25 203	0.58 229	0.44 168	0.34 329	0.30 27	0.30 129	0.72 131	0.50 147	0.37 101	0.36 60	0.58 248	0.49 235	0.52 91	0.36 215	0.19 288	0.16 374	0.19 230	0.15 199	0.18 209	0.14 130

UniTT-Stereo	0.36 123	0.23 140	0.59 235	0.48 253	0.36 353	0.40 73	0.32 157	0.53 31	0.49 140	0.54 216	0.55 174	0.36 97	0.31 77	0.58 116	0.51 361	0.20 332	0.15 336	0.17 155	0.15 199	0.19 263	0.15 175

Foundation-i1a	0.37 133	0.18 9	0.37 16	0.34 5	0.19 10	0.51 200	0.47 377	1.01 278	0.42 105	0.51 205	0.44 108	0.57 241	0.57 307	0.78 203	0.29 100	0.15 84	0.11 38	0.14 17	0.12 68	0.13 7	0.13 71

DDF-Stereo	0.37 133	0.22 105	0.47 114	0.48 253	0.42 433	0.31 31	0.24 67	0.53 31	0.33 53	0.33 59	0.40 77	0.37 110	0.48 218	0.91 251	0.32 158	0.23 425	0.11 38	0.18 203	0.12 68	0.86 652	0.16 216

IGEV-RUCA	0.37 133	0.23 140	0.48 119	0.49 275	0.36 353	0.60 282	0.23 52	0.64 86	0.49 140	0.39 127	0.49 140	0.44 149	0.31 77	0.85 234	0.30 119	0.24 444	0.13 204	0.16 103	0.12 68	0.20 312	0.19 323

Pointernet	0.37 133	0.20 42	0.57 221	0.43 133	0.28 181	0.51 200	0.27 100	0.93 237	0.61 200	0.47 172	0.63 198	0.49 184	0.38 134	0.49 80	0.33 177	0.17 183	0.13 204	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.12 21

AIO-Stereo	0.37 133	0.25 203	0.51 148	0.47 220	0.23 55	0.45 115	0.39 264	1.07 315	0.52 165	0.41 132	0.48 130	0.52 203	0.25 28	0.72 176	0.30 119	0.16 125	0.12 101	0.17 155	0.13 129	0.16 118	0.13 71

AEACV	0.37 133	0.24 167	0.52 159	0.47 220	0.51 501	0.37 56	0.38 247	0.65 96	0.53 172	0.42 139	0.56 178	0.46 161	0.60 323	0.53 93	0.30 119	0.16 125	0.13 204	0.18 203	0.15 199	0.17 161	0.14 130

EGLCR-Stereo	0.37 133	0.22 105	0.51 148	0.43 133	0.26 124	0.44 111	0.22 39	0.99 266	0.48 137	0.42 139	0.42 87	0.67 288	0.29 58	0.86 238	0.33 177	0.17 183	0.12 101	0.19 230	0.17 278	0.17 161	0.15 175

DF	0.38 140	0.22 105	0.60 238	0.46 204	0.26 124	0.46 122	0.31 141	0.84 198	0.47 133	0.43 146	0.66 211	0.58 248	0.31 77	0.79 208	0.30 119	0.18 235	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.16 118	0.15 175

VMStereo-Base	0.38 140	0.23 140	0.44 83	0.36 18	0.22 43	0.39 65	0.34 185	0.70 124	0.86 294	0.43 146	0.69 226	0.60 259	0.33 95	0.73 181	0.35 203	0.17 183	0.14 271	0.15 52	0.12 68	0.17 161	0.17 249

BStereo	0.38 140	0.25 203	1.42 578	0.42 116	0.28 181	0.55 243	0.39 264	0.55 41	0.52 165	0.36 90	0.35 57	0.37 110	0.29 58	0.64 142	0.38 240	0.13 26	0.14 271	0.15 52	0.19 329	0.15 81	0.16 216

MSCF	0.38 140	0.25 203	0.52 159	0.47 220	0.25 106	0.62 298	0.37 239	0.81 179	0.47 133	0.50 198	0.71 234	0.32 66	0.65 358	0.54 96	0.28 88	0.19 288	0.12 101	0.17 155	0.14 169	0.17 161	0.14 130

castereo++	0.38 140	0.23 140	0.41 61	0.43 133	0.31 262	0.97 482	0.22 39	0.86 202	0.58 188	0.32 53	0.44 108	0.51 195	0.39 139	0.93 261	0.24 14	0.17 183	0.11 38	0.17 155	0.12 68	0.14 44	0.14 130

fffft	0.38 140	0.23 140	0.51 148	0.44 168	0.32 284	0.43 99	0.48 390	0.76 149	0.36 72	0.44 152	0.34 53	0.38 119	0.31 77	1.31 376	0.32 158	0.14 53	0.11 38	0.19 230	0.15 199	0.16 118	0.16 216
1: 1. 1
RSM++	0.38 140	0.24 167	0.51 148	0.47 220	0.26 124	0.50 179	0.41 296	0.79 163	0.45 123	0.37 101	0.45 114	0.60 259	0.35 114	1.02 297	0.30 119	0.15 84	0.13 204	0.17 155	0.14 169	0.18 209	0.13 71

DNS	0.39 147	0.27 268	0.57 221	0.47 220	0.28 181	0.49 163	0.25 76	0.90 222	0.50 147	0.59 239	0.55 174	0.66 284	0.39 139	0.43 41	0.27 70	0.23 425	0.14 271	0.15 52	0.14 169	0.21 357	0.20 360

aanet-new	0.39 147	0.25 203	0.54 182	0.47 220	0.37 373	0.74 375	0.28 107	0.62 71	0.34 62	0.37 101	0.50 143	0.36 97	0.74 386	0.98 279	0.30 119	0.17 183	0.11 38	0.17 155	0.13 129	0.19 263	0.14 130

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 147	0.52 562	1.32 561	0.44 168	0.38 395	0.38 60	0.23 52	0.95 248	0.41 100	0.36 90	0.43 99	0.41 136	0.42 157	0.45 50	0.29 100	0.14 53	0.13 204	0.16 103	0.13 129	0.15 81	0.14 130

Selective-IGEV-i32	0.39 147	0.24 167	0.50 138	0.44 168	0.25 106	0.46 122	0.33 170	1.25 386	0.40 93	0.35 80	0.45 114	0.52 203	0.30 67	1.07 313	0.30 119	0.14 53	0.12 101	0.17 155	0.13 129	0.16 118	0.13 71

FlowAnything_test	0.39 147	0.26 234	0.61 243	0.59 455	0.33 307	0.62 298	0.36 213	0.62 71	0.40 93	0.45 160	0.36 60	0.45 157	0.37 129	0.53 93	0.48 339	0.24 444	0.18 432	0.28 509	0.33 591	0.21 357	0.19 323

water-stereo	0.39 147	0.20 42	0.48 119	0.44 168	0.27 154	0.50 179	0.26 90	0.92 227	0.51 158	0.53 210	0.78 254	0.55 222	0.49 235	0.42 39	0.42 281	0.16 125	0.15 336	0.17 155	0.15 199	0.16 118	0.15 175

SMoEStereo_RVC	0.39 147	0.25 203	0.50 138	0.45 187	0.30 233	0.61 288	0.36 213	0.72 131	0.45 123	0.46 167	0.43 99	0.42 139	0.35 114	1.39 410	0.29 100	0.15 84	0.12 101	0.20 282	0.15 199	0.16 118	0.15 175

ours_stereo	0.39 147	0.28 297	0.51 148	0.46 204	0.30 233	0.40 73	0.44 339	0.73 137	0.56 182	0.35 80	0.56 178	0.46 161	0.33 95	1.11 326	0.32 158	0.16 125	0.13 204	0.19 230	0.15 199	0.19 263	0.14 130

GCAP-BAT	0.39 147	0.22 105	0.65 266	0.43 133	0.35 336	0.34 40	0.37 239	0.83 192	0.67 230	0.48 181	0.56 178	0.55 222	0.38 134	0.74 190	0.31 146	0.17 183	0.13 204	0.18 203	0.14 169	0.15 81	0.15 175

RSM	0.39 147	0.24 167	0.49 127	0.46 204	0.26 124	0.47 136	0.40 279	0.92 227	0.44 119	0.41 132	0.42 87	0.65 280	0.33 95	1.07 313	0.29 100	0.15 84	0.12 101	0.17 155	0.13 129	0.17 161	0.13 71

trnet	0.39 147	0.21 72	0.37 16	0.36 18	0.20 17	0.53 218	0.29 119	0.78 156	1.12 426	0.59 239	0.71 234	0.53 210	0.42 157	0.54 96	0.34 192	0.18 235	0.13 204	0.15 52	0.10 2	0.14 44	0.13 71

GCAPDPT-zeroshot	0.39 147	0.22 105	0.65 266	0.43 133	0.35 336	0.34 40	0.37 239	0.83 192	0.67 230	0.48 181	0.56 178	0.55 222	0.38 134	0.74 190	0.31 146	0.17 183	0.13 204	0.18 203	0.14 169	0.15 81	0.15 175

Selective-IGEV	0.39 147	0.24 167	0.50 138	0.44 168	0.25 106	0.46 122	0.33 170	1.25 386	0.40 93	0.35 80	0.45 114	0.52 203	0.30 67	1.07 313	0.30 119	0.14 53	0.12 101	0.17 155	0.13 129	0.16 118	0.13 71

GLC_STEREO	0.39 147	0.25 203	0.41 61	0.54 376	0.23 55	0.48 146	0.30 129	0.73 137	0.58 188	0.52 209	0.73 240	0.51 195	0.31 77	0.64 142	0.42 281	0.17 183	0.20 470	0.23 399	0.19 329	0.21 357	0.17 249

CREStereo	0.39 147	0.21 72	0.38 33	0.34 5	0.22 43	0.53 218	0.29 119	0.77 153	1.11 422	0.58 231	0.71 234	0.51 195	0.41 149	0.54 96	0.34 192	0.18 235	0.13 204	0.15 52	0.10 2	0.14 44	0.14 130
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
Foundation-i1	0.40 162	0.19 23	0.36 10	0.42 116	0.32 284	0.54 228	0.48 390	1.18 355	0.52 165	0.54 216	0.54 173	0.58 248	0.49 235	0.65 153	0.32 158	0.16 125	0.13 204	0.15 52	0.14 169	0.14 44	0.13 71

GASTEREO	0.40 162	0.25 203	0.51 148	0.48 253	0.25 106	0.65 323	0.36 213	0.81 179	0.49 140	0.51 205	0.82 266	0.30 52	0.66 362	0.62 137	0.28 88	0.19 288	0.12 101	0.16 103	0.14 169	0.16 118	0.14 130

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 162	0.67 607	0.42 72	0.64 511	0.29 207	0.48 146	0.25 76	0.85 200	0.44 119	0.38 116	0.36 60	0.30 52	0.70 374	1.15 336	0.29 100	0.16 125	0.11 38	0.16 103	0.11 13	0.18 209	0.12 21

mms	0.40 162	0.27 268	0.52 159	0.46 204	0.32 284	0.43 99	0.46 369	0.70 124	0.46 129	0.35 80	0.58 186	0.44 149	0.30 67	1.36 397	0.33 177	0.16 125	0.13 204	0.18 203	0.15 199	0.19 263	0.15 175

MoCha-V2	0.40 162	0.20 42	0.49 127	0.50 287	0.21 25	0.44 111	0.33 170	0.93 237	0.53 172	0.53 210	0.53 161	0.42 139	0.58 318	1.09 320	0.27 70	0.14 53	0.12 101	0.15 52	0.12 68	0.17 161	0.15 175

IGEV++	0.40 162	0.22 105	0.51 148	0.52 340	0.29 207	0.45 115	0.25 76	1.65 487	0.46 129	0.37 101	0.57 183	0.46 161	0.45 184	0.50 86	0.38 240	0.19 288	0.12 101	0.16 103	0.13 129	0.16 118	0.15 175

GCAP-Stereo	0.40 162	0.28 297	0.68 286	0.47 220	0.25 106	0.53 218	0.32 157	0.82 187	0.58 188	0.65 255	0.69 226	0.58 248	0.42 157	0.47 71	0.29 100	0.17 183	0.14 271	0.17 155	0.13 129	0.17 161	0.14 130

LoS	0.40 162	0.21 72	0.44 83	0.37 32	0.22 43	0.50 179	0.40 279	1.00 270	0.94 329	0.48 181	0.66 211	0.48 175	0.40 145	0.60 130	0.37 227	0.18 235	0.14 271	0.16 103	0.11 13	0.14 44	0.14 130
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CroCo-Stereo	0.40 162	0.31 390	0.73 333	0.58 441	0.27 154	0.26 14	0.33 170	0.95 248	0.81 279	0.42 139	0.47 123	0.65 280	0.47 204	0.39 21	0.34 192	0.18 235	0.15 336	0.16 103	0.14 169	0.19 263	0.16 216
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 171	0.19 23	0.84 406	0.40 77	0.28 181	0.46 122	0.28 107	0.78 156	0.37 79	0.34 70	0.51 149	0.39 122	0.48 218	0.39 21	0.23 8	0.14 53	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.17 161	1.46 674

Replicate-Monster	0.41 171	0.26 234	2.03 628	0.36 18	0.21 25	0.46 122	0.23 52	0.67 113	0.48 137	0.42 139	0.27 26	0.31 57	0.30 67	0.98 279	0.24 14	0.14 53	0.10 9	0.14 17	0.11 13	0.13 7	0.28 501

depthmonostereo	0.41 171	0.23 140	0.53 169	0.47 220	0.23 55	0.61 288	0.35 196	1.00 270	0.76 263	0.48 181	0.65 210	0.47 168	0.49 235	0.67 160	0.37 227	0.16 125	0.15 336	0.16 103	0.14 169	0.16 118	0.15 175

castereo	0.41 171	0.22 105	0.46 111	0.44 168	0.30 233	0.61 288	0.56 463	0.97 259	0.80 276	0.38 116	0.69 226	0.45 157	0.69 369	0.51 89	0.30 119	0.16 125	0.11 38	0.16 103	0.13 129	0.16 118	0.12 21

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 171	0.19 23	0.83 401	0.40 77	0.28 181	0.46 122	0.28 107	0.78 156	0.37 79	0.34 70	0.51 149	0.39 122	0.48 218	0.39 21	0.23 8	0.14 53	0.12 101	0.16 103	0.12 68	0.17 161	1.46 674

CASnet	0.41 171	0.25 203	0.48 119	0.50 287	0.20 17	0.50 179	0.36 213	0.81 179	0.80 276	0.83 300	0.68 221	0.48 175	0.31 77	0.54 96	0.32 158	0.18 235	0.12 101	0.27 494	0.22 441	0.23 412	0.14 130
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DN	0.42 177	0.24 167	0.49 127	0.47 220	0.41 427	0.58 264	0.32 157	0.81 179	0.84 290	0.45 160	0.52 154	0.77 317	0.35 114	0.64 142	0.33 177	0.24 444	0.17 407	0.19 230	0.16 247	0.20 312	0.21 383

fffy	0.42 177	0.27 268	0.57 221	0.46 204	0.29 207	0.48 146	0.35 196	0.91 224	0.55 179	0.40 129	0.58 186	0.55 222	0.41 149	1.26 363	0.36 215	0.15 84	0.13 204	0.19 230	0.16 247	0.18 209	0.14 130

WCG-NET	0.42 177	0.21 72	0.54 182	0.40 77	0.25 106	0.47 136	0.32 157	0.73 137	1.15 454	0.76 273	0.73 240	0.58 248	0.45 184	0.60 130	0.34 192	0.15 84	0.11 38	0.16 103	0.14 169	0.15 81	0.13 71

Occ-G	0.42 177	0.21 72	0.48 119	0.41 96	0.26 124	0.42 90	0.62 498	0.77 153	0.49 140	0.43 146	0.66 211	1.02 427	0.46 192	0.78 203	0.41 270	0.16 125	0.13 204	0.18 203	0.13 129	0.16 118	0.16 216

MGS-Stereo	0.42 177	0.26 234	0.58 229	0.44 168	0.28 181	0.50 179	0.34 185	0.57 52	0.83 286	0.46 167	1.31 467	0.52 203	0.33 95	0.65 153	0.36 215	0.19 288	0.16 374	0.18 203	0.15 199	0.17 161	0.16 216

LoS_RVC	0.42 177	0.26 234	0.40 53	0.44 168	0.82 626	0.51 200	0.44 339	0.64 86	0.41 100	0.44 152	0.78 254	0.44 149	0.47 204	0.56 106	0.36 215	0.13 26	0.12 101	0.14 17	0.10 2	0.13 7	0.84 656

test_xeample3	0.42 177	0.28 297	0.69 298	0.43 133	0.33 307	0.56 253	0.38 247	0.79 163	0.45 123	0.53 210	0.46 119	0.44 149	0.44 177	1.38 403	0.31 146	0.18 235	0.14 271	0.19 230	0.15 199	0.17 161	0.16 216

PSi22	0.43 184	0.25 203	0.45 99	0.45 187	0.24 78	0.46 122	0.22 39	0.63 79	0.99 358	0.45 160	0.64 203	0.80 327	0.52 265	1.44 423	0.30 119	0.14 53	0.12 101	0.14 17	0.11 13	0.19 263	0.15 175

DA	0.43 184	0.23 140	0.49 127	0.50 287	0.25 106	1.08 509	0.44 339	1.18 355	0.58 188	0.46 167	0.64 203	0.54 216	0.47 204	0.46 60	0.32 158	0.19 288	0.13 204	0.19 230	0.13 129	0.18 209	0.14 130

GGEV	0.43 184	0.23 140	0.49 127	0.50 287	0.25 106	1.08 509	0.44 339	1.18 355	0.58 188	0.46 167	0.64 203	0.54 216	0.47 204	0.46 60	0.32 158	0.19 288	0.13 204	0.19 230	0.13 129	0.18 209	0.14 130

DilatedVolume-Stereo	0.43 184	0.21 72	0.55 197	0.43 133	0.32 284	0.72 365	0.29 119	0.80 172	0.51 158	0.77 278	0.73 240	0.48 175	0.40 145	1.13 333	0.39 251	0.15 84	0.14 271	0.15 52	0.14 169	0.16 118	0.14 130

MM-Stereo_test2	0.43 184	0.24 167	0.67 282	0.51 319	0.32 284	0.55 243	0.45 359	0.97 259	0.77 267	0.59 239	0.51 149	0.49 184	0.42 157	0.80 211	0.30 119	0.15 84	0.13 204	0.18 203	0.14 169	0.19 263	0.14 130

SCV_C0	0.43 184	0.26 234	0.65 266	0.43 133	0.29 207	0.47 136	0.31 141	1.34 402	0.73 252	0.38 116	0.49 140	0.54 216	0.29 58	1.24 359	0.30 119	0.17 183	0.13 204	0.16 103	0.13 129	0.20 312	0.15 175

ff7	0.43 184	0.27 268	0.56 207	0.44 168	0.33 307	0.50 179	0.42 302	0.87 204	0.50 147	0.49 189	0.53 161	0.44 149	0.48 218	1.38 403	0.33 177	0.17 183	0.12 101	0.21 322	0.15 199	0.18 209	0.18 277

ffff	0.43 184	0.27 268	0.56 207	0.44 168	0.33 307	0.50 179	0.42 302	0.87 204	0.50 147	0.49 189	0.53 161	0.44 149	0.48 218	1.38 403	0.33 177	0.17 183	0.12 101	0.21 322	0.15 199	0.18 209	0.18 277

11t	0.43 184	0.27 268	0.56 207	0.44 168	0.33 307	0.50 179	0.42 302	0.87 204	0.50 147	0.49 189	0.53 161	0.44 149	0.48 218	1.38 403	0.33 177	0.17 183	0.12 101	0.21 322	0.15 199	0.18 209	0.18 277

anonymousdsp	0.43 184	0.27 268	0.53 169	0.44 168	0.32 284	0.50 179	0.42 302	0.89 214	0.51 158	0.49 189	0.53 161	0.47 168	0.47 204	1.33 384	0.33 177	0.17 183	0.12 101	0.21 322	0.15 199	0.18 209	0.18 277

ProNet	0.43 184	0.28 297	0.58 229	0.43 133	0.30 233	0.56 253	0.52 422	1.00 270	0.58 188	0.44 152	0.49 140	0.43 143	0.43 166	1.28 369	0.36 215	0.15 84	0.13 204	0.19 230	0.16 247	0.17 161	0.16 216

MC-Stereo	0.43 184	0.23 140	0.48 119	0.51 319	0.28 181	0.39 65	0.32 157	0.88 213	0.68 236	0.60 243	0.84 270	0.56 236	0.61 333	1.03 298	0.31 146	0.17 183	0.11 38	0.17 155	0.15 199	0.16 118	0.13 71

ccc-4	0.43 184	0.27 268	0.56 207	0.44 168	0.33 307	0.50 179	0.42 302	0.87 204	0.50 147	0.49 189	0.53 161	0.44 149	0.48 218	1.38 403	0.33 177	0.17 183	0.12 101	0.21 322	0.15 199	0.18 209	0.18 277

IGEV-Stereo	0.43 184	0.27 268	0.54 182	0.45 187	0.32 284	0.50 179	0.42 302	0.90 222	0.51 158	0.49 189	0.53 161	0.47 168	0.47 204	1.32 380	0.33 177	0.17 183	0.12 101	0.21 322	0.15 199	0.18 209	0.18 277
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 198	1.50 676	1.55 598	0.37 32	0.33 307	0.41 80	0.26 90	0.79 163	0.35 69	0.34 70	0.46 119	0.41 136	0.41 149	0.45 50	0.24 14	0.15 84	0.13 204	0.15 52	0.12 68	0.15 81	0.18 277

Reg-Stereo(zero)	0.44 198	0.22 105	0.45 99	0.43 133	0.23 55	0.38 60	0.25 76	0.76 149	1.08 404	0.90 317	0.78 254	0.90 376	0.47 204	0.70 168	0.36 215	0.15 84	0.12 101	0.15 52	0.12 68	0.15 81	0.15 175

rvit_stereo_0081_aga	0.44 198	0.34 454	0.73 333	0.51 319	0.41 427	0.50 179	0.40 279	0.81 179	0.57 184	0.58 231	0.56 178	0.53 210	0.43 166	0.66 156	0.40 260	0.26 495	0.21 494	0.22 358	0.20 366	0.26 453	0.18 277

rvit_stereo_0081	0.44 198	0.33 429	0.64 259	0.54 376	0.35 336	0.41 80	0.44 339	0.66 105	0.95 331	0.48 181	0.52 154	0.50 190	0.46 192	0.82 221	0.44 295	0.25 472	0.20 470	0.22 358	0.19 329	0.25 440	0.17 249

rvit_stereo_0082	0.44 198	0.33 429	0.64 259	0.54 376	0.35 336	0.41 80	0.44 339	0.66 105	0.95 331	0.48 181	0.52 154	0.50 190	0.46 192	0.82 221	0.44 295	0.25 472	0.20 470	0.22 358	0.19 329	0.25 440	0.17 249

rvit_stereo_0080	0.44 198	0.32 406	0.71 315	0.47 220	0.36 353	0.42 90	0.55 455	0.82 187	0.68 236	0.50 198	0.60 189	0.55 222	0.47 204	0.59 118	0.44 295	0.26 495	0.21 494	0.20 282	0.20 366	0.31 516	0.19 323

whm_eth	0.44 198	0.32 406	0.71 315	0.47 220	0.36 353	0.42 90	0.55 455	0.82 187	0.68 236	0.50 198	0.60 189	0.55 222	0.47 204	0.59 118	0.44 295	0.26 495	0.21 494	0.20 282	0.20 366	0.31 516	0.19 323

CroCo-Stereo Lap2	0.44 198	0.34 454	0.77 372	0.61 482	0.79 617	0.28 21	0.35 196	0.75 146	0.71 246	0.38 116	0.50 143	0.72 304	0.55 288	0.57 111	0.47 333	0.17 183	0.18 432	0.19 230	0.16 247	0.21 357	0.20 360

TANstereo	0.44 198	0.21 72	0.44 83	0.41 96	0.21 25	0.65 323	0.26 90	0.79 163	0.83 286	0.93 324	0.98 314	0.51 195	0.46 192	0.54 96	0.35 203	0.18 235	0.24 539	0.16 103	0.13 129	0.16 118	0.26 478

RT-Monster	0.45 207	0.23 140	0.47 114	0.44 168	0.40 417	0.51 200	0.25 76	0.87 204	1.01 367	0.87 312	0.86 277	0.68 290	0.41 149	0.67 160	0.40 260	0.16 125	0.14 271	0.15 52	0.13 129	0.14 44	0.17 249

Anonymus123	0.45 207	0.25 203	1.42 578	0.42 116	0.28 181	1.78 611	0.39 264	0.72 131	0.52 165	0.36 90	0.35 57	0.37 110	0.29 58	0.64 142	0.38 240	0.13 26	0.14 271	0.15 52	0.19 329	0.15 81	0.16 216

HART	0.45 207	0.22 105	0.54 182	0.50 287	0.26 124	0.41 80	0.29 119	1.03 285	0.50 147	0.58 231	1.45 519	0.61 264	0.35 114	1.08 318	0.30 119	0.15 84	0.13 204	0.19 230	0.14 169	0.19 263	0.14 130

StereoAnything_RVC	0.45 207	1.43 670	0.48 119	0.35 11	0.20 17	0.26 14	0.21 29	0.43 9	0.22 6	0.22 2	0.21 6	0.19 1	0.36 125	1.27 367	0.22 1	0.21 367	0.11 38	0.14 17	0.10 2	2.37 680	0.11 3

tt45	0.45 207	0.23 140	0.46 111	0.45 187	0.33 307	0.79 407	0.32 157	0.78 156	0.41 100	0.51 205	0.44 108	0.49 184	0.37 129	2.14 527	0.34 192	0.16 125	0.13 204	0.19 230	0.16 247	0.17 161	0.18 277

IGEV-Stereo+	0.45 207	0.21 72	0.43 78	0.41 96	0.39 406	0.15 1	0.19 7	0.44 10	0.36 72	0.26 13	0.25 12	0.31 57	0.41 149	1.43 419	0.30 119	0.17 183	0.12 101	0.15 52	0.11 13	1.16 665	1.70 680

WCG-NET（raft）	0.45 207	0.21 72	0.55 197	0.40 77	0.24 78	0.50 179	0.36 213	0.73 137	1.09 412	0.71 266	0.76 249	0.92 387	0.51 257	0.84 228	0.34 192	0.16 125	0.12 101	0.15 52	0.14 169	0.14 44	0.14 130

MIF-Stereo (partial)	0.45 207	0.25 203	0.70 304	0.50 287	0.52 514	0.35 48	0.26 90	0.91 224	0.59 197	0.45 160	0.71 234	0.51 195	0.51 257	1.11 326	0.45 310	0.20 332	0.16 374	0.23 399	0.20 366	0.24 427	0.18 277

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 215	1.22 660	2.46 647	0.39 64	0.30 233	0.29 24	0.28 107	0.81 179	0.34 62	0.33 59	0.47 123	0.38 119	0.44 177	0.37 11	0.25 39	0.15 84	0.12 101	0.15 52	0.11 13	0.16 118	0.16 216

SCV	0.46 215	0.26 234	0.55 197	0.47 220	0.25 106	0.39 65	0.38 247	1.98 591	0.60 199	0.35 80	0.48 130	0.55 222	0.36 125	1.28 369	0.32 158	0.24 444	0.12 101	0.17 155	0.13 129	0.18 209	0.14 130

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 215	0.36 484	0.71 315	0.47 220	0.36 353	0.67 337	0.35 196	0.78 156	1.12 426	0.61 244	0.62 195	0.39 122	0.39 139	0.71 172	0.39 251	0.20 332	0.17 407	0.22 358	0.18 304	0.23 412	0.19 323

IGEVStereo-DCA	0.46 215	0.28 297	0.56 207	0.43 133	0.33 307	0.49 163	0.42 302	0.87 204	0.50 147	0.47 172	0.48 130	0.48 175	0.46 192	2.03 517	0.30 119	0.19 288	0.14 271	0.19 230	0.15 199	0.16 118	0.18 277

rrr	0.46 215	0.28 297	0.73 333	0.43 133	0.33 307	0.49 163	0.38 247	0.76 149	0.50 147	0.47 172	0.48 130	0.48 175	0.46 192	2.03 517	0.30 119	0.19 288	0.14 271	0.19 230	0.15 199	0.16 118	0.16 216

plain	0.46 215	0.27 268	1.01 488	0.50 287	0.40 417	0.35 48	0.37 239	0.87 204	0.56 182	0.43 146	0.76 249	0.42 139	0.40 145	1.13 333	0.45 310	0.21 367	0.15 336	0.24 419	0.19 329	0.24 427	0.16 216

XX-TBD	0.46 215	0.70 614	0.35 7	0.79 604	0.25 106	0.58 264	0.26 90	0.69 119	1.27 523	0.76 273	1.00 321	0.45 157	0.33 95	0.47 71	0.37 227	0.19 288	0.15 336	0.15 52	0.11 13	0.17 161	0.14 130

PMTNet	0.46 215	0.21 72	0.38 33	0.37 32	0.23 55	0.71 362	0.27 100	0.74 143	1.04 380	0.64 252	0.70 231	0.55 222	0.47 204	0.86 238	0.35 203	1.00 666	0.13 204	0.15 52	0.10 2	0.15 81	0.13 71

rvit_stereo_0083	0.47 223	0.33 429	0.81 392	0.56 417	0.36 353	0.50 179	0.44 339	0.68 116	0.95 331	0.49 189	0.57 183	0.55 222	0.49 235	0.88 243	0.46 325	0.25 472	0.25 548	0.24 419	0.20 366	0.24 427	0.17 249

rvit_stereo_ft	0.47 223	0.35 474	0.87 425	0.67 543	0.42 433	0.40 73	0.59 487	0.81 179	0.74 253	0.46 167	0.55 174	0.57 241	0.49 235	0.65 153	0.50 356	0.25 472	0.17 407	0.22 358	0.22 441	0.24 427	0.17 249

RAFT-Stereo-weight	0.47 223	0.24 167	0.53 169	0.48 253	0.27 154	0.60 282	0.35 196	1.02 280	1.07 397	0.99 346	0.78 254	0.76 315	0.28 54	0.76 193	0.36 215	0.16 125	0.12 101	0.17 155	0.15 199	0.16 118	0.15 175

CAS++	0.47 223	0.31 390	0.56 207	0.47 220	0.32 284	0.42 90	0.28 107	1.76 522	0.72 248	0.71 266	0.72 238	0.37 110	0.28 54	0.69 164	0.33 177	0.27 511	0.22 516	0.26 478	0.21 412	0.29 497	0.19 323
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
iRaftStereo_RVC	0.47 223	0.26 234	0.64 259	0.50 287	0.29 207	0.53 218	0.33 170	1.05 299	0.77 267	0.84 303	1.00 321	0.55 222	0.37 129	0.81 217	0.40 260	0.17 183	0.12 101	0.22 358	0.20 366	0.19 263	0.15 175

CREStereo++_RVC	0.47 223	0.21 72	0.38 33	0.45 187	0.38 395	0.45 115	0.25 76	0.75 146	1.29 533	0.80 287	1.21 427	0.47 168	0.37 129	0.53 93	0.44 295	0.16 125	0.11 38	0.15 52	0.80 667	0.18 209	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
quiztm	0.48 229	0.26 234	0.52 159	0.49 275	0.55 527	0.45 115	0.42 302	1.45 431	0.81 279	0.79 284	1.14 394	0.57 241	0.32 87	0.58 116	0.36 215	0.17 183	0.12 101	0.17 155	0.14 169	0.18 209	0.15 175

WQFJA1	0.48 229	0.27 268	0.53 169	0.46 204	0.85 631	0.79 407	0.39 264	1.11 331	0.75 254	0.50 198	0.52 154	0.53 210	0.50 244	0.71 172	0.65 428	0.17 183	0.21 494	0.19 230	0.16 247	0.19 263	0.16 216

NLMM	0.48 229	0.27 268	0.53 169	0.46 204	0.85 631	0.79 407	0.39 264	1.12 334	0.75 254	0.50 198	0.52 154	0.53 210	0.50 244	0.72 176	0.65 428	0.17 183	0.21 494	0.19 230	0.16 247	0.19 263	0.16 216

xyz-stereo-finetune	0.48 229	0.25 203	0.54 182	0.42 116	0.23 55	0.80 416	0.42 302	0.80 172	0.80 276	0.61 244	0.62 195	0.54 216	0.43 166	1.70 477	0.58 399	0.15 84	0.15 336	0.19 230	0.15 199	0.16 118	0.15 175

999	0.48 229	0.22 105	0.49 127	0.48 253	0.34 329	0.75 381	0.31 141	0.85 200	0.55 179	0.37 101	0.48 130	0.50 190	0.36 125	2.45 554	0.39 251	0.16 125	0.13 204	0.18 203	0.15 199	0.16 118	0.19 323

model_zeroshot	0.48 229	0.29 332	0.86 413	0.51 319	0.36 353	0.69 351	0.37 239	1.12 334	0.62 203	0.85 308	0.84 270	0.66 284	0.37 129	0.73 181	0.34 192	0.20 332	0.16 374	0.19 230	0.16 247	0.17 161	0.16 216

MyStereo07	0.48 229	0.29 332	0.50 138	0.55 401	0.45 460	0.59 275	0.79 551	1.05 299	0.51 158	0.48 181	0.53 161	0.43 143	0.55 288	1.30 375	0.34 192	0.17 183	0.16 374	0.24 419	0.20 366	0.23 412	0.20 360

4D-IteraStereo	0.48 229	0.24 167	0.76 364	0.50 287	0.44 453	0.66 332	0.31 141	0.87 204	1.02 371	1.03 365	0.72 238	0.78 321	0.32 87	0.64 142	0.37 227	0.17 183	0.11 38	0.23 399	0.19 329	0.19 263	0.13 71

CES	0.48 229	0.20 42	0.37 16	0.39 64	1.39 673	0.55 243	0.35 196	0.98 263	0.66 228	0.44 152	0.66 211	0.35 94	0.27 49	0.56 106	0.33 177	0.15 84	0.13 204	0.15 52	0.10 2	0.19 263	1.46 674

TestHL	0.49 238	0.25 203	0.53 169	0.41 96	0.29 207	0.57 258	0.33 170	0.98 263	0.97 345	0.81 292	0.89 291	0.61 264	0.51 257	1.26 363	0.47 333	0.18 235	0.13 204	0.16 103	0.15 199	0.18 209	0.18 277

NLSM1	0.49 238	0.25 203	0.55 197	0.48 253	1.08 654	0.83 433	0.31 141	0.83 192	0.66 228	0.51 205	0.76 249	0.47 168	0.48 218	0.98 279	0.55 386	0.18 235	0.19 450	0.21 322	0.18 304	0.20 312	0.15 175

FE-Mocha	0.49 238	0.30 354	0.87 425	0.48 253	0.36 353	0.45 115	0.22 39	1.58 469	0.49 140	1.00 351	1.09 366	0.74 308	0.41 149	0.55 102	0.30 119	0.18 235	0.12 101	0.21 322	0.20 366	0.17 161	0.15 175

MM-Stereo_test1	0.49 238	0.24 167	0.56 207	0.51 319	0.30 233	0.50 179	0.54 437	0.91 224	1.03 375	0.84 303	0.69 226	0.54 216	0.60 323	1.16 340	0.33 177	0.18 235	0.16 374	0.20 282	0.17 278	0.19 263	0.15 175

AE-Stereo	0.49 238	0.27 268	0.67 282	0.60 467	0.39 406	0.67 337	0.46 369	1.18 355	1.09 412	0.47 172	0.75 247	0.69 296	0.47 204	0.59 118	0.40 260	0.16 125	0.15 336	0.21 322	0.20 366	0.19 263	0.15 175

sCroCo_RVC	0.49 238	0.40 510	1.02 495	0.65 525	0.60 555	0.52 207	0.40 279	0.83 192	0.61 200	0.44 152	0.74 245	0.49 184	0.50 244	0.63 141	0.48 339	0.26 495	0.27 562	0.23 399	0.22 441	0.29 497	0.25 454

MM-Stereo_test3	0.50 244	0.24 167	0.54 182	0.54 376	0.74 599	0.49 163	0.53 430	1.09 322	1.05 385	0.62 249	0.95 301	0.61 264	0.42 157	0.77 196	0.38 240	0.20 332	0.17 407	0.20 282	0.16 247	0.18 209	0.18 277

RCA-Stereo	0.50 244	0.23 140	0.58 229	0.48 253	0.33 307	0.55 243	0.45 359	0.97 259	1.38 575	0.68 261	1.05 350	0.63 274	0.80 418	0.59 118	0.32 158	0.17 183	0.12 101	0.17 155	0.14 169	0.16 118	0.14 130

HLf8	0.51 246	0.25 203	0.96 469	0.40 77	0.33 307	0.62 298	0.36 213	1.17 348	1.07 397	0.61 244	0.83 267	0.56 236	0.44 177	0.99 286	0.46 325	0.20 332	0.13 204	0.17 155	0.14 169	0.19 263	0.21 383

TestStereo_HL2	0.51 246	0.27 268	0.56 207	0.42 116	0.32 284	0.57 258	0.34 185	1.00 270	0.91 316	0.82 297	0.87 283	0.61 264	0.50 244	1.55 446	0.48 339	0.19 288	0.13 204	0.16 103	0.14 169	0.18 209	0.19 323

TestStereo-Hl	0.51 246	0.27 268	0.55 197	0.41 96	0.29 207	0.55 243	0.45 359	1.05 299	0.90 310	0.87 312	0.85 274	0.72 304	0.65 358	1.33 384	0.43 291	0.17 183	0.13 204	0.17 155	0.15 199	0.18 209	0.18 277

WQFJX	0.51 246	0.27 268	0.52 159	0.46 204	0.87 637	0.75 381	0.39 264	1.29 394	0.77 267	0.53 210	0.52 154	0.55 222	0.55 288	0.95 267	0.60 410	0.17 183	0.19 450	0.19 230	0.16 247	0.19 263	0.18 277

knoymous	0.51 246	0.29 332	0.47 114	0.43 133	0.30 233	0.55 243	0.55 455	1.02 280	0.77 267	0.98 343	0.85 274	0.94 392	0.56 295	0.85 234	0.45 310	0.20 332	0.14 271	0.26 478	0.14 169	0.23 412	0.23 426

ManiGeoR	0.52 251	0.24 167	0.97 472	0.41 96	0.34 329	0.54 228	0.35 196	1.16 344	1.05 385	0.54 216	0.84 270	0.55 222	0.50 244	1.38 403	0.55 386	0.18 235	0.13 204	0.17 155	0.14 169	0.17 161	0.19 323

HLf10	0.52 251	0.24 167	0.97 472	0.41 96	0.34 329	0.54 228	0.35 196	1.16 344	1.05 385	0.54 216	0.84 270	0.55 222	0.50 244	1.38 403	0.55 386	0.18 235	0.13 204	0.17 155	0.14 169	0.17 161	0.19 323

Lsterematch	0.52 251	0.24 167	0.64 259	0.45 187	0.25 106	0.71 362	0.31 141	0.81 179	1.05 385	0.96 333	1.28 456	0.69 296	0.48 218	0.84 228	0.66 433	0.21 367	0.12 101	0.19 230	0.16 247	0.18 209	0.19 323

NLCSM	0.52 251	0.28 297	0.55 197	0.52 340	0.74 599	0.72 365	0.46 369	0.96 256	0.65 225	0.63 250	0.51 149	0.48 175	0.61 333	1.32 380	0.70 446	0.19 288	0.20 470	0.21 322	0.18 304	0.22 384	0.20 360

tg	0.52 251	0.24 167	0.61 243	0.49 275	0.30 233	0.90 452	0.29 119	1.07 315	0.83 286	0.83 300	1.02 334	0.62 271	0.43 166	1.35 392	0.41 270	0.17 183	0.12 101	0.22 358	0.20 366	0.17 161	0.15 175

11t1	0.52 251	0.28 297	0.68 286	0.51 319	0.28 181	0.83 433	0.39 264	1.22 377	0.63 206	0.84 303	0.74 245	0.68 290	0.68 365	0.91 251	0.57 395	0.21 367	0.18 432	0.19 230	0.16 247	0.20 312	0.21 383

LL-Strereo2	0.52 251	0.33 429	0.69 298	0.52 340	0.37 373	0.70 358	0.30 129	1.13 338	0.67 230	0.94 329	0.78 254	0.91 379	0.42 157	1.05 307	0.42 281	0.17 183	0.16 374	0.29 520	0.25 493	0.21 357	0.16 216

Selective-RAFT	0.52 251	0.28 297	0.79 385	0.55 401	0.27 154	0.91 456	0.33 170	0.80 172	0.88 303	0.58 231	0.63 198	0.81 333	0.77 400	1.29 373	0.48 339	0.19 288	0.14 271	0.17 155	0.15 199	0.19 263	0.17 249

HUI-Stereo	0.52 251	0.30 354	0.73 333	0.50 287	0.27 154	0.65 323	0.30 129	1.04 291	0.64 211	1.12 396	0.96 304	0.83 345	0.60 323	0.79 208	0.45 310	0.22 398	0.14 271	0.24 419	0.20 366	0.26 453	0.18 277

test-1	0.52 251	0.26 234	1.04 504	0.56 417	0.32 284	0.61 288	0.38 247	1.10 325	0.91 316	0.78 281	1.01 326	0.77 317	0.52 265	0.60 130	0.42 281	0.17 183	0.14 271	0.20 282	0.17 278	0.20 312	0.23 426

rafts_anoy	0.52 251	0.29 332	0.59 235	0.59 455	0.50 489	0.53 218	0.40 279	1.11 331	1.03 375	0.84 303	0.83 267	0.68 290	0.54 280	0.72 176	0.51 361	0.19 288	0.14 271	0.24 419	0.26 511	0.21 357	0.18 277

s12784h	0.52 251	0.20 42	0.38 33	0.41 96	0.19 10	0.96 478	0.34 185	1.17 348	1.25 512	0.81 292	0.90 292	0.63 274	0.50 244	1.45 424	0.42 281	0.14 53	0.12 101	0.17 155	0.11 13	0.18 209	0.11 3

raftrobust	0.52 251	0.25 203	0.56 207	0.65 525	0.52 514	0.49 163	0.34 185	0.98 263	0.91 316	1.30 503	0.87 283	0.63 274	0.81 422	0.78 203	0.41 270	0.19 288	0.15 336	0.16 103	0.14 169	0.15 81	0.16 216

Gwc-CoAtRS	0.52 251	0.24 167	0.68 286	0.48 253	0.29 207	0.64 307	0.25 76	1.16 344	1.08 404	1.01 357	1.00 321	1.12 463	0.56 295	0.69 164	0.37 227	0.16 125	0.13 204	0.17 155	0.15 199	0.15 81	0.15 175

HLF11	0.53 265	0.25 203	1.02 495	0.41 96	0.35 336	0.47 136	0.28 107	1.17 348	0.96 337	0.64 252	0.87 283	0.61 264	0.50 244	1.51 437	0.63 422	0.18 235	0.14 271	0.16 103	0.13 129	0.17 161	0.20 360

IGEV-FE	0.53 265	0.30 354	0.99 478	0.56 417	0.35 336	0.41 80	0.32 157	1.37 407	0.63 206	1.00 351	1.09 366	0.94 392	0.41 149	0.83 223	0.39 251	0.18 235	0.12 101	0.19 230	0.18 304	0.19 263	0.17 249

rvit_0105_6	0.53 265	0.37 491	0.98 477	0.65 525	0.38 395	0.51 200	0.51 411	0.77 153	1.20 488	0.54 216	0.55 174	0.65 280	0.53 273	0.94 264	0.44 295	0.32 556	0.32 600	0.28 509	0.24 479	0.28 486	0.21 383

IGEV_Zeroshot_test	0.53 265	0.30 354	0.99 478	0.56 417	0.35 336	0.41 80	0.32 157	1.37 407	0.63 206	1.00 351	1.09 366	0.95 401	0.41 149	0.83 223	0.39 251	0.18 235	0.12 101	0.19 230	0.18 304	0.19 263	0.17 249

EKT-Stereo	0.53 265	0.30 354	0.73 333	0.58 441	0.60 555	0.51 200	0.48 390	0.94 243	0.90 310	0.71 266	0.88 287	0.77 317	0.43 166	1.07 313	0.40 260	0.22 398	0.16 374	0.21 322	0.18 304	0.20 312	0.22 406

Any-RAFT	0.53 265	0.24 167	0.47 114	0.47 220	0.27 154	1.00 490	0.25 76	1.58 469	1.05 385	0.85 308	0.99 316	1.06 437	0.47 204	0.70 168	0.32 158	0.18 235	0.13 204	0.16 103	0.13 129	0.16 118	0.16 216

anonymousdsp2	0.53 265	0.27 268	0.74 350	0.48 253	0.29 207	0.76 389	0.47 377	1.61 478	0.82 285	0.77 278	0.77 252	0.75 311	0.47 204	1.03 298	0.40 260	0.18 235	0.13 204	0.18 203	0.13 129	0.19 263	0.18 277

fff	0.53 265	0.24 167	0.70 304	0.43 133	0.24 78	0.48 146	0.36 213	1.07 315	1.25 512	1.10 388	1.02 334	0.57 241	1.06 539	0.73 181	0.52 368	0.16 125	0.13 204	0.17 155	0.13 129	0.15 81	0.19 323

test_4	0.53 265	0.22 105	0.56 207	0.54 376	0.32 284	0.64 307	0.39 264	0.80 172	0.62 203	0.92 323	1.87 606	0.68 290	0.42 157	1.16 340	0.37 227	0.15 84	0.13 204	0.20 282	0.22 441	0.20 312	0.15 175

GMOStereo	0.53 265	0.26 234	0.65 266	0.50 287	0.29 207	0.52 207	0.43 325	0.89 214	0.96 337	1.41 553	1.14 394	0.85 355	0.56 295	0.59 118	0.38 240	0.16 125	0.14 271	0.24 419	0.21 412	0.20 312	0.15 175

error version	0.53 265	0.26 234	0.65 266	0.50 287	0.29 207	0.52 207	0.43 325	0.89 214	0.96 337	1.41 553	1.14 394	0.85 355	0.56 295	0.59 118	0.38 240	0.16 125	0.14 271	0.24 419	0.21 412	0.20 312	0.15 175

test-v	0.53 265	0.26 234	0.65 266	0.50 287	0.29 207	0.52 207	0.43 325	0.89 214	0.96 337	1.41 553	1.14 394	0.85 355	0.56 295	0.59 118	0.38 240	0.16 125	0.14 271	0.24 419	0.21 412	0.20 312	0.15 175

test-2	0.53 265	0.26 234	0.65 266	0.50 287	0.29 207	0.52 207	0.43 325	0.89 214	0.96 337	1.41 553	1.14 394	0.85 355	0.56 295	0.59 118	0.38 240	0.16 125	0.14 271	0.24 419	0.21 412	0.20 312	0.15 175

raft+_RVC	0.53 265	0.26 234	0.54 182	0.60 467	0.47 477	0.54 228	0.54 437	1.27 389	0.99 358	0.76 273	1.03 344	0.70 300	0.56 295	0.93 261	0.47 333	0.18 235	0.14 271	0.19 230	0.18 304	0.18 209	0.15 175

csc	0.53 265	0.24 167	0.70 304	0.43 133	0.24 78	0.48 146	0.36 213	1.07 315	1.25 512	1.10 388	1.02 334	0.57 241	1.06 539	0.73 181	0.52 368	0.16 125	0.13 204	0.17 155	0.13 129	0.15 81	0.19 323

cscssc	0.53 265	0.24 167	0.70 304	0.43 133	0.24 78	0.48 146	0.36 213	1.07 315	1.25 512	1.10 388	1.02 334	0.57 241	1.06 539	0.73 181	0.52 368	0.16 125	0.13 204	0.17 155	0.13 129	0.15 81	0.19 323

TestStereo_HLe17	0.54 281	0.24 167	1.22 543	0.41 96	0.30 233	0.61 288	0.41 296	1.22 377	1.09 412	0.61 244	0.86 277	0.53 210	0.46 192	1.33 384	0.45 310	0.19 288	0.12 101	0.18 203	0.16 247	0.18 209	0.18 277

1test111	0.54 281	0.31 390	0.50 138	0.54 376	0.26 124	1.18 532	0.51 411	1.42 419	0.78 271	0.58 231	0.79 260	0.48 175	0.88 460	0.88 243	0.59 402	0.20 332	0.12 101	0.25 459	0.15 199	0.22 384	0.21 383

RAFT-Test	0.54 281	0.25 203	0.64 259	0.47 220	0.30 233	0.97 482	0.27 100	1.24 384	0.81 279	0.96 333	1.12 385	1.28 505	0.48 218	0.71 172	0.36 215	0.17 183	0.13 204	0.17 155	0.14 169	0.16 118	0.16 216

DCANet-4	0.54 281	0.26 234	1.07 514	0.42 116	0.24 78	0.48 146	0.36 213	0.99 266	1.30 539	1.10 388	1.02 334	0.56 236	0.75 389	0.73 181	0.52 368	0.16 125	0.13 204	0.17 155	0.13 129	0.15 81	0.19 323

x	0.54 281	0.31 390	0.61 243	0.47 220	0.30 233	0.67 337	0.47 377	1.53 457	0.79 275	0.81 292	0.83 267	0.78 321	0.70 374	0.70 168	0.62 417	0.21 367	0.19 450	0.22 358	0.19 329	0.21 357	0.20 360

test-3	0.54 281	0.22 105	0.68 286	0.47 220	0.27 154	0.58 264	0.35 196	0.92 227	1.00 364	1.32 517	0.69 226	0.87 363	0.45 184	1.68 475	0.37 227	0.16 125	0.11 38	0.20 282	0.16 247	0.17 161	0.13 71

test_1	0.54 281	0.22 105	0.68 286	0.47 220	0.27 154	0.58 264	0.35 196	0.92 227	1.00 364	1.28 488	0.68 221	0.87 363	0.45 184	1.67 470	0.37 227	0.16 125	0.11 38	0.20 282	0.16 247	0.17 161	0.13 71

PSM-adaLoss	0.54 281	0.30 354	0.73 333	0.50 287	0.27 154	0.65 323	0.41 296	1.04 291	0.64 211	1.12 396	0.96 304	0.82 338	0.61 333	1.06 309	0.45 310	0.22 398	0.14 271	0.24 419	0.20 366	0.26 453	0.18 277

ROB_FTStereo_v2	0.54 281	0.30 354	0.73 333	0.50 287	0.27 154	0.64 307	0.42 302	1.05 299	0.64 211	1.12 396	0.96 304	0.83 345	0.60 323	1.12 330	0.46 325	0.22 398	0.14 271	0.24 419	0.20 366	0.26 453	0.18 277

ROB_FTStereo	0.54 281	0.30 354	0.73 333	0.50 287	0.27 154	0.64 307	0.25 76	1.05 299	0.64 211	1.12 396	0.95 301	0.82 338	0.61 333	1.15 336	0.45 310	0.22 398	0.14 271	0.24 419	0.20 366	0.26 453	0.18 277

cross-raft	0.54 281	0.25 203	0.61 243	0.52 340	0.29 207	0.68 345	0.37 239	1.46 433	0.76 263	1.01 357	1.06 352	1.28 505	0.46 192	0.71 172	0.35 203	0.15 84	0.12 101	0.18 203	0.16 247	0.19 263	0.14 130

RAFT-IKP	0.54 281	0.30 354	0.73 333	0.50 287	0.27 154	0.59 275	0.36 213	1.04 291	0.64 211	1.12 396	0.96 304	0.83 345	0.61 333	1.22 352	0.45 310	0.22 398	0.14 271	0.24 419	0.20 366	0.26 453	0.18 277

RALCasStereoNet	0.54 281	0.30 354	0.66 276	0.59 455	0.51 501	0.61 288	0.52 422	0.94 243	0.93 325	0.70 264	1.01 326	0.78 321	0.44 177	1.33 384	0.47 333	0.20 332	0.16 374	0.18 203	0.16 247	0.20 312	0.19 323

DCANet	0.54 281	0.24 167	0.70 304	0.43 133	0.24 78	0.49 163	0.36 213	1.05 299	1.30 539	1.12 396	1.03 344	0.58 248	0.92 473	0.81 217	0.52 368	0.16 125	0.13 204	0.17 155	0.13 129	0.18 209	0.19 323

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 281	0.25 203	0.68 286	0.43 133	0.24 78	0.40 73	0.34 185	1.04 291	1.09 412	1.32 517	1.60 561	0.80 327	0.68 365	0.67 160	0.39 251	0.13 26	0.10 9	0.18 203	0.17 278	0.17 161	0.13 71

CFNet-RSSM	0.54 281	0.24 167	0.70 304	0.48 253	0.28 181	0.60 282	0.27 100	1.49 439	1.14 442	1.06 370	0.93 298	1.08 444	0.54 280	0.70 168	0.35 203	0.16 125	0.12 101	0.17 155	0.15 199	0.16 118	0.14 130

MSKI-zero shot	0.55 297	0.26 234	0.57 221	0.51 319	0.26 124	0.69 351	0.28 107	1.18 355	0.64 211	0.91 321	1.32 474	0.82 338	0.33 95	1.92 505	0.32 158	0.17 183	0.12 101	0.17 155	0.13 129	0.16 118	0.16 216

test_3	0.55 297	0.23 140	0.71 315	0.53 359	0.28 181	0.61 288	0.40 279	0.92 227	1.05 385	1.19 448	0.68 221	0.93 389	0.44 177	1.67 470	0.39 251	0.15 84	0.12 101	0.22 358	0.19 329	0.21 357	0.14 130

Patchmatch Stereo++	0.55 297	0.30 354	0.73 333	0.50 287	0.27 154	0.65 323	0.29 119	1.05 299	0.64 211	1.12 396	0.96 304	0.83 345	0.60 323	1.37 399	0.45 310	0.22 398	0.14 271	0.24 419	0.20 366	0.26 453	0.18 277
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVC	0.55 297	0.29 332	0.72 321	0.51 319	0.30 233	0.59 275	0.33 170	1.03 285	0.70 242	1.16 430	0.93 298	0.83 345	0.94 487	0.96 268	0.54 381	0.21 367	0.14 271	0.21 322	0.19 329	0.24 427	0.24 442

iRAFT	0.55 297	0.30 354	0.73 333	0.50 287	0.27 154	0.65 323	0.29 119	1.05 299	0.64 211	1.12 396	0.96 304	0.83 345	0.60 323	1.37 399	0.45 310	0.22 398	0.14 271	0.24 419	0.20 366	0.26 453	0.18 277

CRE-IMP	0.55 297	0.30 354	0.74 350	0.52 340	0.29 207	0.79 407	0.25 76	1.04 291	0.72 248	1.09 380	0.95 301	0.81 333	0.57 307	1.10 323	0.50 356	0.21 367	0.14 271	0.23 399	0.19 329	0.28 486	0.22 406

sAnonymous2	0.55 297	0.56 577	1.46 588	0.60 467	0.51 501	0.48 146	0.52 422	0.79 163	0.68 236	0.50 198	0.67 218	0.46 161	0.62 339	0.59 118	0.40 260	0.22 398	0.17 407	0.22 358	0.21 412	0.86 652	0.56 625

CroCo_RVC	0.55 297	0.56 577	1.46 588	0.60 467	0.51 501	0.48 146	0.52 422	0.79 163	0.68 236	0.50 198	0.67 218	0.46 161	0.62 339	0.59 118	0.40 260	0.22 398	0.17 407	0.22 358	0.21 412	0.86 652	0.56 625

GMStereo	0.55 297	0.45 534	0.94 459	0.50 287	0.32 284	0.64 307	0.43 325	1.00 270	1.40 585	0.82 297	0.73 240	0.51 195	0.45 184	0.85 234	0.55 386	0.24 444	0.15 336	0.20 282	0.21 412	0.31 516	0.24 442
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TestStereo_HL3	0.56 306	0.26 234	1.40 570	0.44 168	0.34 329	0.67 337	0.53 430	0.92 227	0.84 290	0.96 333	0.99 316	0.80 327	0.62 339	1.08 318	0.39 251	0.18 235	0.14 271	0.17 155	0.16 247	0.17 161	0.21 383

NLMM1	0.56 306	0.27 268	0.60 238	0.47 220	0.74 599	0.68 345	0.43 325	1.83 548	1.04 380	0.59 239	0.62 195	0.51 195	0.47 204	1.33 384	0.57 395	0.18 235	0.21 494	0.20 282	0.17 278	0.20 312	0.15 175

AIO-test1	0.56 306	0.25 203	0.55 197	0.64 511	0.78 614	0.80 416	0.36 213	1.18 355	1.34 554	0.57 229	0.88 287	0.61 264	0.50 244	1.12 330	0.35 203	0.17 183	0.17 407	0.22 358	0.24 479	0.18 209	0.23 426

rvit_0105_4	0.56 306	0.38 498	1.06 509	0.66 531	0.38 395	0.53 218	0.53 430	0.84 198	1.17 467	0.56 227	0.61 191	0.72 304	0.59 319	0.98 279	0.45 310	0.32 556	0.33 605	0.29 520	0.25 493	0.29 497	0.23 426

H2IRNET	0.56 306	0.26 234	0.66 276	0.47 220	0.35 336	0.41 80	0.26 90	0.92 227	1.17 467	0.61 244	1.28 456	1.08 444	0.86 450	0.99 286	0.63 422	0.19 288	0.16 374	0.22 358	0.25 493	0.21 357	0.18 277

ACVNet-DCA	0.56 306	0.31 390	0.50 138	0.54 376	0.26 124	1.18 532	0.51 411	1.42 419	0.78 271	0.58 231	0.79 260	0.48 175	0.88 460	1.46 426	0.32 158	0.20 332	0.12 101	0.25 459	0.15 199	0.22 384	0.21 383

riskmin	0.56 306	0.27 268	0.60 238	0.43 133	0.31 262	0.83 433	0.42 302	1.14 340	1.04 380	0.73 272	0.75 247	1.11 462	1.01 521	0.81 217	0.51 361	0.20 332	0.14 271	0.24 419	0.15 199	0.24 427	0.25 454

MIPNet	0.56 306	0.28 297	0.94 459	0.49 275	0.33 307	0.66 332	0.38 247	1.35 404	1.08 404	1.06 370	0.92 295	0.60 259	0.79 412	0.73 181	0.52 368	0.17 183	0.14 271	0.19 230	0.16 247	0.18 209	0.17 249

iGMRVC	0.56 306	0.30 354	0.73 333	0.50 287	0.27 154	0.65 323	0.38 247	1.05 299	0.64 211	1.12 396	0.96 304	0.83 345	0.60 323	1.52 438	0.46 325	0.22 398	0.14 271	0.24 419	0.20 366	0.26 453	0.18 277

WQFJX1	0.57 315	0.26 234	0.54 182	0.48 253	0.72 591	0.68 345	0.47 377	2.46 662	0.71 246	0.54 216	0.50 143	0.53 210	0.51 257	1.36 397	0.60 410	0.18 235	0.20 470	0.20 282	0.16 247	0.20 312	0.20 360

AIO-test2	0.57 315	0.28 297	0.63 252	0.61 482	0.58 544	0.79 407	0.51 411	1.18 355	1.40 585	0.63 250	1.15 403	0.51 195	0.43 166	1.09 320	0.35 203	0.21 367	0.17 407	0.26 478	0.30 565	0.20 312	0.19 323

MIM_Stereo	0.57 315	0.24 167	0.92 452	0.46 204	0.30 233	0.54 228	0.28 107	1.27 389	0.75 254	1.00 351	1.16 408	0.93 389	0.53 273	1.45 424	0.61 414	0.16 125	0.16 374	0.20 282	0.19 329	0.17 161	0.14 130

qqq	0.57 315	0.34 454	0.71 315	0.47 220	0.27 154	0.64 307	0.62 498	1.42 419	0.78 271	0.80 287	0.92 295	0.95 401	0.77 400	0.88 243	0.59 402	0.21 367	0.20 470	0.24 419	0.23 464	0.22 384	0.21 383

ADStereo(finetuned)	0.57 315	0.24 167	1.06 509	0.43 133	0.24 78	0.49 163	0.35 196	1.05 299	1.30 539	1.12 396	1.03 344	0.58 248	1.20 571	0.84 228	0.51 361	0.16 125	0.13 204	0.17 155	0.13 129	0.18 209	0.19 323

R-Stereo Train	0.57 315	0.26 234	0.63 252	0.54 376	0.36 353	0.69 351	0.54 437	1.22 377	0.72 248	1.61 597	1.50 536	0.75 311	0.53 273	0.64 142	0.44 295	0.18 235	0.15 336	0.17 155	0.15 199	0.17 161	0.17 249

RAFT-Stereo	0.57 315	0.26 234	0.63 252	0.54 376	0.36 353	0.69 351	0.54 437	1.22 377	0.72 248	1.61 597	1.50 536	0.75 311	0.53 273	0.64 142	0.44 295	0.18 235	0.15 336	0.17 155	0.15 199	0.17 161	0.17 249
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
xyz-stereo-finetune2	0.58 322	0.27 268	0.57 221	0.40 77	0.24 78	1.09 515	0.32 157	0.79 163	0.53 172	0.65 255	1.07 356	0.58 248	0.80 418	2.47 559	0.80 488	0.16 125	0.15 336	0.21 322	0.17 278	0.16 118	0.17 249

rvit_0105_5	0.58 322	0.39 503	1.05 505	0.66 531	0.37 373	0.58 264	0.56 463	0.94 243	1.18 474	0.64 252	0.68 221	0.75 311	0.63 346	0.88 243	0.50 356	0.32 556	0.32 600	0.30 533	0.27 523	0.28 486	0.25 454

RAFT+CT+SA	0.58 322	0.29 332	0.60 238	0.66 531	0.37 373	0.42 90	0.55 455	1.27 389	1.03 375	0.70 264	1.22 430	0.60 259	0.70 374	1.64 464	0.41 270	0.18 235	0.13 204	0.22 358	0.22 441	0.21 357	0.18 277

IPLGR	0.58 322	0.27 268	1.14 534	0.48 253	0.28 181	0.65 323	0.33 170	1.22 377	1.13 439	1.18 444	1.05 350	0.69 296	0.66 362	0.96 268	0.52 368	0.17 183	0.15 336	0.20 282	0.17 278	0.20 312	0.18 277

AFF-stereo	0.58 322	0.25 203	0.64 259	0.46 204	0.29 207	0.34 40	0.38 247	1.15 342	1.14 442	1.17 439	1.60 561	1.10 457	0.71 379	0.97 276	0.43 291	0.13 26	0.11 38	0.19 230	0.19 329	0.17 161	0.14 130

dd	0.59 327	0.48 545	0.97 472	0.55 401	0.32 284	0.64 307	0.47 377	1.02 280	1.34 554	0.78 281	0.86 277	0.58 248	0.54 280	1.01 294	0.86 505	0.28 526	0.18 432	0.26 478	0.19 329	0.32 525	0.24 442

PFNet+	0.59 327	0.28 297	0.77 372	0.53 359	0.30 233	0.59 275	0.31 141	0.92 227	1.14 442	1.33 526	1.10 372	0.79 325	0.57 307	1.31 376	0.49 349	0.25 472	0.17 407	0.28 509	0.26 511	0.21 357	0.25 454

AnonymousM	0.59 327	1.11 652	0.41 61	0.44 168	0.32 284	0.43 99	0.47 377	1.05 299	0.64 211	0.98 343	0.63 198	0.67 288	0.43 166	0.59 118	0.41 270	0.20 332	0.15 336	1.84 681	0.84 669	0.14 44	0.13 71

GANet-ADL	0.60 330	0.35 474	0.72 321	0.64 511	0.40 417	0.68 345	0.51 411	1.49 439	1.12 426	0.95 331	1.08 361	0.91 379	0.57 307	0.76 193	0.55 386	0.26 495	0.18 432	0.18 203	0.16 247	0.23 412	0.25 454

TRStereo	0.60 330	0.60 595	0.97 472	0.74 590	0.67 578	0.46 122	0.38 247	1.85 553	0.89 306	0.79 284	0.80 265	0.88 367	0.39 139	1.10 323	0.41 270	0.23 425	0.15 336	0.23 399	0.24 479	0.17 161	0.15 175

NRIStereo	0.60 330	0.29 332	0.69 298	0.53 359	0.28 181	0.63 303	0.33 170	1.08 321	0.87 299	1.14 414	0.87 283	0.91 379	0.59 319	2.24 538	0.49 349	0.20 332	0.14 271	0.21 322	0.19 329	0.21 357	0.17 249

RALAANet	0.60 330	0.33 429	0.87 425	0.62 493	0.50 489	0.69 351	0.31 141	1.21 369	1.06 392	1.09 380	1.16 408	0.88 367	0.46 192	1.22 352	0.42 281	0.19 288	0.15 336	0.21 322	0.17 278	0.27 467	0.17 249

111	0.60 330	0.23 140	0.70 304	0.43 133	0.24 78	0.72 365	0.42 302	1.18 355	1.41 591	0.80 287	1.38 498	1.10 457	0.79 412	0.96 268	0.58 399	0.18 235	0.13 204	0.17 155	0.15 199	0.17 161	0.19 323

FENet	0.60 330	0.28 297	0.63 252	0.54 376	0.33 307	0.83 433	0.38 247	1.27 389	1.07 397	1.00 351	0.86 277	0.99 417	0.85 442	0.96 268	0.68 442	0.22 398	0.15 336	0.23 399	0.20 366	0.22 384	0.23 426

test_sample1	0.61 336	0.29 332	0.75 354	0.50 287	0.31 262	0.76 389	0.48 390	1.59 471	0.84 290	0.90 317	0.94 300	0.88 367	0.95 492	1.16 340	0.67 438	0.22 398	0.18 432	0.20 282	0.19 329	0.21 357	0.21 383

MyStereo06	0.61 336	0.28 297	0.95 463	0.56 417	0.46 472	0.61 288	0.73 534	1.78 530	0.67 230	1.03 365	1.12 385	1.13 468	0.56 295	0.78 203	0.41 270	0.17 183	0.16 374	0.23 399	0.20 366	0.22 384	0.20 360

ACRE	0.61 336	0.33 429	1.01 488	0.58 441	0.49 482	0.75 381	0.47 377	1.06 313	0.95 331	1.37 538	1.55 547	0.62 271	0.46 192	0.83 223	0.70 446	0.23 425	0.15 336	0.19 230	0.16 247	0.18 209	0.21 383

Anonymous3	0.61 336	0.44 527	1.11 526	0.59 455	0.49 482	0.93 468	0.65 508	0.93 237	0.81 279	0.72 271	0.88 287	0.65 280	0.69 369	1.06 309	0.53 375	0.35 582	0.30 586	0.26 478	0.26 511	0.31 516	0.27 489

test_sample2	0.62 340	0.29 332	0.74 350	0.50 287	0.28 181	0.80 416	0.61 495	1.61 478	1.00 364	0.88 314	0.99 316	0.94 392	0.83 435	1.16 340	0.51 361	0.23 425	0.18 432	0.22 358	0.21 412	0.23 412	0.22 406

tt1	0.62 340	0.32 406	0.51 148	0.54 376	0.26 124	1.16 529	0.48 390	0.95 248	2.47 662	0.57 229	0.77 252	0.49 184	0.81 422	1.55 446	0.32 158	0.20 332	0.12 101	0.24 419	0.15 199	0.19 263	0.20 360

CIPLG	0.62 340	0.33 429	0.96 469	0.58 441	0.50 489	0.75 381	0.48 390	1.05 299	0.96 337	1.40 551	1.57 555	0.64 277	0.48 218	0.89 248	0.70 446	0.23 425	0.15 336	0.19 230	0.16 247	0.19 263	0.21 383

IPLGR_C	0.62 340	0.33 429	0.99 478	0.58 441	0.49 482	0.76 389	0.48 390	1.10 325	0.96 337	1.40 551	1.56 551	0.62 271	0.48 218	0.80 211	0.71 452	0.23 425	0.15 336	0.19 230	0.16 247	0.19 263	0.21 383

HHNet	0.62 340	0.26 234	0.63 252	0.43 133	0.45 460	0.50 179	0.58 478	1.07 315	1.01 367	1.25 479	2.23 630	0.70 300	0.61 333	1.07 313	0.47 333	0.20 332	0.13 204	0.23 399	0.19 329	0.19 263	0.30 521

Pruner-Stereo	0.62 340	0.29 332	0.70 304	0.61 482	0.31 262	0.63 303	0.43 325	1.17 348	0.99 358	1.53 579	1.08 361	0.95 401	0.55 288	1.35 392	0.51 361	0.23 425	0.14 271	0.24 419	0.21 412	0.21 357	0.23 426

DIP-Stereo	0.62 340	0.30 354	0.83 401	0.48 253	0.36 353	0.95 472	0.33 170	2.37 655	0.67 230	1.25 479	1.00 321	0.68 290	0.51 257	0.91 251	0.61 414	0.18 235	0.15 336	0.21 322	0.17 278	0.19 263	0.19 323
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PStereo	0.63 347	0.99 642	0.51 148	0.47 220	0.35 336	1.07 507	0.63 503	0.65 96	0.95 331	0.66 258	0.41 84	0.55 222	0.66 362	1.00 292	0.76 467	0.62 652	0.27 562	0.38 596	0.33 591	0.74 648	0.68 646

FACV-RUCA	0.63 347	0.34 454	0.82 396	0.62 493	0.65 570	0.81 425	0.41 296	1.44 426	1.07 397	0.86 311	1.14 394	0.61 264	0.69 369	0.80 211	0.53 375	0.28 526	0.19 450	0.47 625	0.21 412	0.35 541	0.25 454

rvit_0105_3	0.63 347	0.44 527	1.08 518	0.72 578	0.40 417	0.64 307	0.71 530	1.03 285	1.17 467	0.82 297	0.70 231	0.80 327	0.70 374	0.91 251	0.56 392	0.35 582	0.34 606	0.34 573	0.32 581	0.27 467	0.28 501

mmm	0.63 347	0.35 474	0.72 321	0.51 319	0.30 233	0.86 446	0.54 437	1.59 471	0.86 294	1.07 373	1.38 498	0.79 325	0.75 389	0.91 251	0.58 399	0.22 398	0.18 432	0.29 520	0.25 493	0.25 440	0.23 426

HH	0.63 347	0.30 354	0.77 372	0.50 287	0.32 284	0.49 163	0.46 369	1.65 487	0.64 211	0.69 262	1.09 366	1.63 575	0.85 442	1.90 503	0.37 227	0.18 235	0.13 204	0.19 230	0.17 278	0.19 263	0.16 216

HanStereo	0.63 347	0.30 354	0.77 372	0.50 287	0.32 284	0.49 163	0.46 369	1.65 487	0.64 211	0.69 262	1.09 366	1.63 575	0.85 442	1.90 503	0.37 227	0.18 235	0.13 204	0.19 230	0.17 278	0.19 263	0.16 216

CAS	0.63 347	0.18 9	0.37 16	2.27 681	0.84 628	0.57 258	0.54 437	0.79 163	0.62 203	0.48 181	0.70 231	0.36 97	0.26 38	0.45 50	0.35 203	2.24 684	0.10 9	0.14 17	0.09 1	0.15 81	1.06 668

TestStereo1	0.63 347	0.28 297	0.75 354	0.76 597	0.31 262	0.48 146	0.43 325	1.30 395	1.21 494	0.97 338	1.31 467	0.64 277	0.77 400	1.75 485	0.42 281	0.20 332	0.15 336	0.22 358	0.18 304	0.21 357	0.17 249

RAFT_CTSACE	0.63 347	0.26 234	0.88 434	0.55 401	0.51 501	0.71 362	0.44 339	0.80 172	0.97 345	0.97 338	1.84 601	1.18 476	0.68 365	1.47 430	0.36 215	0.16 125	0.15 336	0.21 322	0.20 366	0.20 312	0.14 130

SA-5K	0.63 347	0.28 297	0.75 354	0.76 597	0.31 262	0.48 146	0.43 325	1.30 395	1.21 494	0.97 338	1.31 467	0.64 277	0.77 400	1.75 485	0.42 281	0.20 332	0.15 336	0.22 358	0.18 304	0.21 357	0.17 249

ICVP	0.63 347	0.33 429	0.57 221	0.61 482	0.40 417	0.80 416	0.58 478	1.61 478	0.89 306	0.90 317	1.24 436	0.88 367	0.73 384	0.72 176	0.88 507	0.29 537	0.21 494	0.22 358	0.21 412	0.24 427	0.27 489
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	0.63 347	0.26 234	1.90 624	0.81 610	0.67 578	0.43 99	0.23 52	1.03 285	0.58 188	0.65 255	1.56 551	1.41 530	0.39 139	1.28 369	0.35 203	0.20 332	0.14 271	0.20 282	0.19 329	0.18 209	0.14 130

ACVNet	0.63 347	0.31 390	0.54 182	0.54 376	0.36 353	0.80 416	0.46 369	1.37 407	1.07 397	0.93 324	1.30 461	1.08 444	0.85 442	0.80 211	0.94 519	0.21 367	0.19 450	0.21 322	0.18 304	0.22 384	0.18 277

fast-iter	0.64 360	0.32 406	0.68 286	0.47 220	0.51 501	0.41 80	0.36 213	1.04 291	0.75 254	1.31 513	1.43 511	1.62 570	1.12 552	0.94 264	0.88 507	0.15 84	0.12 101	0.20 282	0.20 366	0.20 312	0.18 277

CoSv	0.64 360	0.32 406	0.68 286	0.47 220	0.51 501	0.41 80	0.36 213	1.04 291	0.75 254	1.31 513	1.43 511	1.62 570	1.12 552	0.94 264	0.88 507	0.15 84	0.12 101	0.20 282	0.20 366	0.20 312	0.18 277

rvit_stereo_0075_2	0.64 360	0.46 536	1.05 505	0.66 531	0.66 574	0.53 218	0.48 390	1.20 368	1.12 426	0.76 273	0.92 295	0.78 321	0.53 273	1.03 298	0.59 402	0.37 590	0.28 570	0.40 608	0.31 573	0.37 552	0.32 538

cc1	0.64 360	0.31 390	0.50 138	0.54 376	0.26 124	1.18 532	0.51 411	0.93 237	3.05 676	0.58 231	0.79 260	0.48 175	0.88 460	1.46 426	0.32 158	0.20 332	0.12 101	0.25 459	0.15 199	0.19 263	0.19 323

GwcNet-ADL	0.64 360	0.31 390	0.79 385	0.56 417	0.41 427	0.60 282	0.58 478	1.41 417	1.26 517	1.08 374	1.13 390	0.91 379	0.60 323	1.04 304	0.78 476	0.27 511	0.18 432	0.18 203	0.18 304	0.25 440	0.29 508

RAFT	0.64 360	0.30 354	0.73 333	0.59 455	0.33 307	0.68 345	0.58 478	1.04 291	0.76 263	1.08 374	1.19 420	1.65 581	0.93 482	1.06 309	0.56 392	0.21 367	0.18 432	0.27 494	0.24 479	0.22 384	0.17 249

TestStereo	0.64 360	0.39 503	0.71 315	0.51 319	0.27 154	0.56 253	0.42 302	1.03 285	0.91 316	0.80 287	1.00 321	0.68 290	0.52 265	3.25 590	0.45 310	0.22 398	0.15 336	0.24 419	0.18 304	0.27 467	0.16 216

DN-CSS_ROB	0.64 360	0.32 406	1.05 505	0.55 401	0.40 417	0.54 228	0.45 359	1.21 369	0.93 325	1.03 365	1.47 526	0.69 296	0.63 346	1.76 490	0.49 349	0.18 235	0.14 271	0.25 459	0.22 441	0.22 384	0.20 360

Hybrid-DGEV-03	0.65 368	0.26 234	0.56 207	0.53 359	0.36 353	0.73 370	0.39 264	0.89 214	1.15 454	1.73 612	2.52 645	0.84 354	0.56 295	0.97 276	0.44 295	0.18 235	0.12 101	0.22 358	0.19 329	0.17 161	0.14 130

Hybrid-DGEV-2	0.65 368	0.31 390	0.73 333	0.60 467	0.37 373	1.08 509	0.28 107	1.45 431	1.40 585	1.32 517	0.85 274	1.03 431	1.01 521	1.05 307	0.48 339	0.18 235	0.15 336	0.22 358	0.19 329	0.17 161	0.15 175

MyStereo8	0.65 368	0.29 332	1.00 484	0.58 441	0.49 482	0.91 456	0.35 196	1.18 355	1.31 543	1.16 430	1.27 450	0.90 376	0.64 350	0.72 176	0.95 523	0.18 235	0.14 271	0.20 282	0.18 304	0.22 384	0.26 478

StereoVision	0.65 368	0.34 454	0.86 413	0.59 455	0.40 417	0.50 179	0.41 296	1.09 322	0.93 325	0.71 266	2.50 644	0.82 338	0.57 307	1.03 298	0.49 349	0.25 472	0.28 570	0.29 520	0.28 544	0.36 548	0.20 360

CASS	0.65 368	0.34 454	0.72 321	0.56 417	0.27 154	0.78 401	0.42 302	1.59 471	0.86 294	1.30 503	1.25 440	0.87 363	0.84 439	0.84 228	0.54 381	0.35 582	0.19 450	0.26 478	0.21 412	0.28 486	0.42 584
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_5	0.65 368	0.30 354	0.75 354	0.67 543	0.50 489	0.92 463	0.52 422	1.39 414	1.12 426	0.76 273	1.11 378	1.00 418	0.90 467	1.53 442	0.45 310	0.18 235	0.13 204	0.23 399	0.22 441	0.21 357	0.19 323

iRaft-Stereo_20w	0.65 368	0.31 390	1.00 484	0.47 220	0.34 329	0.73 370	0.30 129	2.96 673	0.70 242	1.15 420	1.14 394	0.76 315	0.65 358	1.11 326	0.38 240	0.17 183	0.13 204	0.18 203	0.16 247	0.19 263	0.18 277

EAI-Stereo	0.65 368	0.28 297	0.69 298	0.53 359	0.27 154	0.60 282	0.40 279	2.28 646	0.64 211	0.71 266	3.18 658	0.57 241	0.43 166	1.06 309	0.41 270	0.18 235	0.13 204	0.17 155	0.17 278	0.17 161	0.17 249

HITNet	0.65 368	0.40 510	0.77 372	0.48 253	0.24 78	1.05 502	0.49 402	1.76 522	1.02 371	1.18 444	1.18 413	0.89 375	0.80 418	0.85 234	0.79 483	0.17 183	0.12 101	0.21 322	0.17 278	0.29 497	0.15 175
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV_i1	0.66 377	0.29 332	0.89 440	0.55 401	0.28 181	0.92 463	0.60 491	1.98 591	0.83 286	1.00 351	1.04 347	1.09 454	0.68 365	1.29 373	0.62 417	0.20 332	0.17 407	0.21 322	0.17 278	0.21 357	0.21 383

Selective-IGEV-i1	0.66 377	0.27 268	0.86 413	0.54 376	0.33 307	1.01 491	0.78 547	1.75 515	1.18 474	0.88 314	1.19 420	1.19 477	0.56 295	0.98 279	0.54 381	0.19 288	0.16 374	0.20 282	0.17 278	0.19 263	0.20 360

MyStereo05	0.66 377	0.28 297	1.07 514	0.56 417	0.46 472	0.61 288	0.73 534	1.34 402	1.41 591	1.15 420	0.91 293	0.77 317	0.80 418	1.41 418	0.63 422	0.17 183	0.16 374	0.23 399	0.20 366	0.22 384	0.20 360

PCWNet_CMD	0.66 377	0.32 406	0.88 434	0.49 275	0.37 373	0.78 401	0.40 279	1.42 419	1.31 543	1.16 430	1.31 467	1.25 494	0.62 339	0.89 248	0.57 395	0.20 332	0.16 374	0.27 494	0.19 329	0.40 569	0.25 454

ToySt	0.66 377	0.33 429	1.23 545	0.51 319	0.33 307	0.86 446	0.68 521	1.10 325	0.97 345	0.84 303	1.08 361	1.25 494	0.94 487	1.01 294	0.74 459	0.19 288	0.19 450	0.24 419	0.24 479	0.27 467	0.23 426

DisPM	0.66 377	0.28 297	0.72 321	0.61 482	0.35 336	0.62 298	0.45 359	1.02 280	0.99 358	1.56 589	1.10 372	0.80 327	0.59 319	2.37 549	0.41 270	0.23 425	0.14 271	0.23 399	0.21 412	0.20 312	0.25 454

SA	0.66 377	0.30 354	0.82 396	0.61 482	0.30 233	0.58 264	0.38 247	1.44 426	1.30 539	0.96 333	1.36 491	0.66 284	0.95 492	1.85 500	0.42 281	0.19 288	0.15 336	0.25 459	0.23 464	0.21 357	0.17 249

CFNet_pseudo	0.66 377	0.32 406	0.86 413	0.48 253	0.39 406	0.70 358	0.40 279	1.33 397	1.22 500	1.16 430	1.34 483	1.24 490	0.64 350	0.98 279	0.59 402	0.21 367	0.16 374	0.33 563	0.19 329	0.36 548	0.25 454

GES	0.66 377	0.34 454	0.90 444	0.59 455	0.38 395	0.94 469	0.57 474	2.11 617	0.86 294	1.02 361	1.11 378	0.66 284	0.79 412	0.99 286	0.61 414	0.27 511	0.19 450	0.20 282	0.20 366	0.21 357	0.30 521

MSMDNet	0.66 377	0.32 406	0.87 425	0.49 275	0.37 373	0.79 407	0.40 279	1.43 425	1.31 543	1.15 420	1.31 467	1.24 490	0.63 346	0.88 243	0.57 395	0.21 367	0.16 374	0.26 478	0.19 329	0.39 565	0.24 442

ccs_rob	0.66 377	0.33 429	0.86 413	0.48 253	0.39 406	0.70 358	0.40 279	1.33 397	1.22 500	1.16 430	1.34 483	1.23 488	0.64 350	0.98 279	0.59 402	0.21 367	0.16 374	0.35 582	0.20 366	0.37 552	0.25 454

MyStereo04	0.67 388	0.29 332	1.07 514	0.55 401	0.45 460	0.59 275	0.79 551	1.50 443	1.40 585	0.91 321	0.91 293	0.74 308	0.86 450	1.52 438	0.62 417	0.17 183	0.16 374	0.24 419	0.20 366	0.23 412	0.20 360

xx1	0.67 388	0.31 390	0.50 138	0.54 376	0.26 124	1.18 532	0.51 411	0.93 237	3.05 676	0.58 231	0.79 260	0.95 401	0.77 400	1.46 426	0.32 158	0.20 332	0.12 101	0.24 419	0.23 464	0.22 384	0.21 383

GMStereo_Zeroshot	0.67 388	0.61 597	1.01 488	0.64 511	0.37 373	0.84 442	0.35 196	1.05 299	1.12 426	1.12 396	1.06 352	1.27 502	0.54 280	1.19 347	0.59 402	0.32 556	0.17 407	0.31 539	0.18 304	0.52 617	0.22 406

DMCA	0.67 388	0.34 454	0.90 444	0.51 319	0.44 453	0.86 446	0.47 377	1.42 419	1.02 371	1.17 439	1.12 385	1.23 488	0.75 389	0.78 203	0.95 523	0.25 472	0.19 450	0.27 494	0.19 329	0.24 427	0.27 489

test_sample3	0.68 392	0.32 406	0.88 434	0.52 340	0.30 233	0.97 482	0.52 422	1.86 556	1.15 454	1.08 374	1.11 378	0.88 367	0.71 379	1.17 344	0.68 442	0.25 472	0.20 470	0.25 459	0.25 493	0.25 440	0.25 454

raft_robust	0.68 392	0.30 354	0.64 259	0.52 340	0.26 124	0.54 228	0.35 196	1.33 397	1.24 509	1.16 430	1.07 356	0.60 259	0.54 280	3.58 600	0.37 227	0.18 235	0.14 271	0.20 282	0.22 441	0.20 312	0.16 216

test_sample5	0.69 394	0.34 454	0.87 425	0.52 340	0.30 233	0.84 442	0.54 437	1.83 548	1.14 442	1.11 394	1.25 440	0.88 367	0.78 408	1.23 354	0.65 428	0.26 495	0.20 470	0.27 494	0.27 523	0.27 467	0.26 478

test_sample4	0.69 394	0.33 429	0.91 447	0.51 319	0.30 233	0.92 463	0.52 422	1.87 559	1.15 454	1.14 414	1.18 413	0.87 363	0.75 389	1.18 346	0.68 442	0.25 472	0.20 470	0.26 478	0.26 511	0.26 453	0.25 454

IPLG	0.69 394	0.27 268	0.97 472	0.51 319	0.43 444	0.79 407	0.33 170	1.21 369	1.06 392	1.30 503	1.10 372	0.52 203	0.55 288	3.16 588	0.63 422	0.16 125	0.14 271	0.19 230	0.16 247	0.18 209	0.17 249

UCFNet_RVC	0.69 394	0.35 474	0.49 127	0.64 511	0.39 406	0.85 445	0.58 478	1.75 515	1.14 442	0.97 338	1.19 420	1.17 473	0.93 482	0.99 286	0.62 417	0.28 526	0.20 470	0.34 573	0.31 573	0.32 525	0.27 489

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 398	3.18 703	2.55 650	0.39 64	0.23 55	0.44 111	0.23 52	0.63 79	0.42 105	0.44 152	0.44 108	0.34 87	0.28 54	0.56 106	0.29 100	1.35 677	0.10 9	0.22 358	0.19 329	0.46 600	1.31 672

DualNet	0.70 398	0.34 454	0.87 425	0.52 340	0.30 233	0.84 442	0.54 437	1.83 548	1.14 442	1.14 414	1.33 476	0.88 367	0.78 408	1.23 354	0.65 428	0.26 495	0.20 470	0.27 494	0.27 523	0.27 467	0.26 478

CFNet_ucs	0.70 398	0.33 429	0.88 434	0.50 287	0.43 444	0.74 375	0.44 339	1.60 475	1.29 533	1.22 461	1.54 545	1.09 454	0.63 346	0.99 286	0.59 402	0.25 472	0.20 470	0.37 593	0.21 412	0.40 569	0.28 501

IER	0.70 398	0.31 390	1.02 495	0.48 253	0.52 514	1.34 560	0.51 411	1.17 348	0.99 358	1.23 467	1.34 483	1.12 463	1.11 549	0.99 286	0.71 452	0.20 332	0.16 374	0.21 322	0.21 412	0.20 312	0.19 323

HCRNet	0.70 398	0.39 503	0.73 333	0.60 467	0.59 552	0.76 389	0.35 196	1.22 377	1.13 439	1.02 361	0.99 316	1.02 427	0.76 397	2.19 535	0.70 446	0.28 526	0.19 450	0.28 509	0.23 464	0.25 440	0.23 426

SFCPSM	0.70 398	0.28 297	1.02 495	0.51 319	0.38 395	1.37 563	0.66 513	2.00 595	1.03 375	1.17 439	1.21 427	0.82 338	0.78 408	1.03 298	0.53 375	0.21 367	0.17 407	0.22 358	0.24 479	0.21 357	0.19 323

AdaStereo	0.70 398	0.43 524	0.75 354	0.73 586	0.37 373	0.92 463	0.53 430	1.85 553	1.18 474	1.12 396	1.23 434	1.07 443	0.65 358	0.96 268	0.63 422	0.31 549	0.15 336	0.32 554	0.21 412	0.29 497	0.22 406
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample6	0.71 405	0.34 454	0.87 425	0.52 340	0.30 233	0.82 427	0.58 478	1.79 536	1.15 454	1.14 414	1.33 476	0.91 379	0.79 412	1.31 376	0.74 459	0.27 511	0.21 494	0.27 494	0.29 556	0.28 486	0.27 489

BSDual-CNN	0.71 405	0.32 406	0.68 286	0.54 376	0.44 453	1.27 548	0.65 508	2.16 627	0.98 351	1.20 452	1.11 378	1.12 463	0.74 386	0.91 251	0.66 433	0.24 444	0.17 407	0.25 459	0.22 441	0.22 384	0.22 406

DFGA-Net	0.72 407	0.40 510	1.40 570	0.52 340	0.45 460	0.83 433	0.44 339	1.28 393	1.08 404	0.99 346	1.19 420	0.70 300	0.55 288	2.14 527	1.16 557	0.18 235	0.16 374	0.24 419	0.23 464	0.27 467	0.25 454

rvit_105_1	0.72 407	0.52 562	1.01 488	0.78 602	0.49 482	0.75 381	0.87 576	1.12 334	1.18 474	0.99 346	0.79 260	0.90 376	0.77 400	1.26 363	0.75 464	0.41 606	0.36 622	0.36 590	0.41 619	0.30 507	0.33 544

DCVSM-stereo	0.72 407	0.35 474	0.76 364	0.55 401	0.42 433	0.73 370	0.38 247	1.21 369	1.02 371	1.79 620	1.04 347	1.62 570	1.03 530	1.04 304	0.79 483	0.24 444	0.27 562	0.29 520	0.24 479	0.30 507	0.36 560

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 407	0.35 474	1.70 609	0.49 275	0.56 531	0.63 303	0.38 247	2.41 658	0.65 225	0.77 278	1.07 356	1.82 603	0.95 492	0.93 261	0.43 291	0.20 332	0.13 204	0.21 322	0.25 493	0.28 486	0.26 478

qqq1	0.72 407	0.30 354	0.86 413	0.46 204	0.26 124	0.82 427	0.43 325	2.05 607	1.39 580	1.23 467	1.47 526	0.98 411	0.95 492	1.71 479	0.44 295	0.24 444	0.20 470	0.18 203	0.15 199	0.18 209	0.18 277

fff1	0.72 407	0.30 354	0.86 413	0.46 204	0.26 124	0.82 427	0.43 325	2.05 607	1.39 580	1.23 467	1.47 526	0.98 411	0.95 492	1.71 479	0.44 295	0.24 444	0.20 470	0.18 203	0.15 199	0.18 209	0.18 277

ffm	0.72 407	0.33 429	0.85 407	0.53 359	0.37 373	0.74 375	0.56 463	0.95 248	2.47 662	1.15 420	1.45 519	1.06 437	0.82 427	1.55 446	0.32 158	0.20 332	0.12 101	0.31 539	0.27 523	0.19 263	0.20 360

anonymousa	0.72 407	0.27 268	0.75 354	0.47 220	0.63 565	1.43 577	0.45 359	1.24 384	0.89 306	1.28 488	1.75 591	1.62 570	1.13 556	0.69 164	0.59 402	0.19 288	0.16 374	0.23 399	0.25 493	0.20 312	0.18 277

Sa-1000	0.72 407	0.29 332	0.76 364	0.59 455	0.30 233	0.73 370	0.37 239	1.62 482	1.33 551	1.28 488	2.04 621	0.86 359	0.75 389	1.84 497	0.38 240	0.19 288	0.14 271	0.25 459	0.23 464	0.20 312	0.16 216

psmg	0.72 407	0.32 406	0.68 286	0.50 287	0.44 453	1.48 581	0.75 539	1.94 582	0.98 351	1.21 456	1.33 476	1.12 463	0.74 386	0.91 251	0.66 433	0.24 444	0.19 450	0.25 459	0.25 493	0.23 412	0.22 406

UDGNet	0.72 407	1.17 658	0.80 391	0.77 600	0.41 427	0.77 396	0.38 247	0.97 259	1.34 554	0.81 292	0.88 287	0.71 303	0.60 323	1.21 351	0.54 381	0.52 636	0.19 450	1.02 671	0.26 511	0.71 646	0.31 531

PSMNet-ADL	0.72 407	0.35 474	0.62 249	0.69 560	0.46 472	1.14 521	0.44 339	1.37 407	1.01 367	0.83 300	1.17 411	1.33 516	0.96 499	1.43 419	0.95 523	0.33 565	0.22 516	0.21 322	0.23 464	0.27 467	0.29 508

LCNet	0.72 407	0.28 297	0.52 159	0.55 401	0.31 262	0.69 351	0.54 437	1.00 270	0.88 303	1.19 448	1.34 483	0.97 409	1.34 594	2.56 563	0.45 310	0.18 235	0.13 204	0.21 322	0.25 493	0.27 467	0.73 651

GANet-RSSM	0.72 407	0.28 297	0.63 252	0.64 511	0.58 544	0.80 416	0.58 478	1.89 565	1.08 404	1.04 368	1.25 440	1.15 471	1.04 532	1.49 432	0.62 417	0.25 472	0.19 450	0.22 358	0.22 441	0.22 384	0.21 383

PSMNet-RSSM	0.72 407	0.30 354	0.61 243	0.63 502	0.42 433	0.73 370	0.56 463	1.92 575	1.10 420	1.09 380	1.37 493	1.22 483	0.98 509	1.28 369	0.72 455	0.27 511	0.19 450	0.27 494	0.29 556	0.24 427	0.24 442

CFNet-ft	0.72 407	0.32 406	0.54 182	0.66 531	0.54 521	0.83 433	0.55 455	1.37 407	1.15 454	0.93 324	1.28 456	1.57 562	0.97 502	1.35 392	0.81 490	0.26 495	0.20 470	0.33 563	0.25 493	0.30 507	0.23 426

CFNet_RVC	0.72 407	0.32 406	0.54 182	0.66 531	0.54 521	0.83 433	0.55 455	1.37 407	1.15 454	0.93 324	1.28 456	1.57 562	0.97 502	1.35 392	0.81 490	0.26 495	0.20 470	0.33 563	0.25 493	0.30 507	0.23 426

MLCV	0.72 407	0.34 454	1.10 524	0.51 319	0.23 55	0.91 456	0.39 264	1.33 397	1.23 503	1.46 564	1.55 547	1.01 425	0.64 350	1.95 510	0.80 488	0.18 235	0.12 101	0.18 203	0.14 169	0.19 263	0.17 249

G2L-ROB	0.73 425	0.25 203	0.76 364	0.54 376	0.39 406	0.95 472	0.66 513	1.66 492	1.09 412	1.24 474	1.02 334	1.64 578	0.71 379	1.63 462	1.02 535	0.20 332	0.14 271	0.17 155	0.15 199	0.20 312	0.22 406

G2L-Stereo_test	0.73 425	0.27 268	0.74 350	0.49 275	0.40 417	0.90 452	0.81 560	1.53 457	1.14 442	1.28 488	1.27 450	1.52 556	0.72 382	1.62 460	0.94 519	0.19 288	0.14 271	0.16 103	0.15 199	0.18 209	0.19 323

CoDeX	0.73 425	0.29 332	0.93 454	0.54 376	0.36 353	1.14 521	0.61 495	2.34 652	1.17 467	1.16 430	1.25 440	0.91 379	0.87 455	1.33 384	0.64 427	0.20 332	0.16 374	0.21 322	0.18 304	0.20 312	0.18 277

cf-r	0.73 425	0.30 354	0.77 372	0.55 401	0.63 565	0.78 401	0.48 390	1.79 536	1.15 454	1.13 411	1.26 447	1.43 532	0.87 455	1.40 416	0.85 503	0.25 472	0.18 432	0.22 358	0.23 464	0.19 263	0.19 323

BEATNet_4x	0.73 425	0.49 548	1.17 538	0.53 359	0.26 124	1.03 498	0.55 455	1.82 543	1.06 392	1.21 456	1.22 430	0.96 407	0.91 470	1.01 294	1.06 539	0.21 367	0.14 271	0.24 419	0.19 329	0.37 552	0.21 383

Select-FE	0.74 430	0.39 503	1.56 599	0.55 401	0.46 472	0.40 73	0.22 39	1.86 556	0.68 236	1.05 369	1.31 467	1.82 603	1.74 631	1.11 326	0.38 240	0.21 367	0.16 374	0.21 322	0.25 493	0.19 263	0.31 531

test_sample7	0.74 430	0.37 491	0.76 364	0.52 340	0.35 336	0.91 456	0.67 517	1.78 530	1.21 494	1.22 461	1.18 413	1.08 444	0.92 473	1.23 354	0.67 438	0.31 549	0.28 570	0.32 554	0.31 573	0.33 534	0.29 508

gwcnet-sp	0.74 430	0.33 429	1.44 581	0.57 435	0.45 460	1.40 570	0.54 437	1.50 443	1.14 442	1.30 503	1.02 334	0.94 392	0.82 427	1.39 410	0.76 467	0.21 367	0.21 494	0.22 358	0.21 412	0.22 384	0.22 406

scenet	0.74 430	0.33 429	1.44 581	0.57 435	0.45 460	1.40 570	0.54 437	1.50 443	1.14 442	1.30 503	1.02 334	0.94 392	0.82 427	1.39 410	0.76 467	0.21 367	0.21 494	0.22 358	0.21 412	0.22 384	0.22 406

ssnet	0.74 430	0.33 429	1.44 581	0.57 435	0.45 460	1.40 570	0.54 437	1.50 443	1.14 442	1.30 503	1.02 334	0.94 392	0.82 427	1.39 410	0.76 467	0.21 367	0.21 494	0.22 358	0.21 412	0.22 384	0.22 406

BUS	0.74 430	0.32 406	0.68 286	0.54 376	0.44 453	2.34 647	0.42 302	2.16 627	0.98 351	1.20 452	1.11 378	1.03 431	0.62 339	0.91 251	0.70 446	0.24 444	0.17 407	0.25 459	0.22 441	0.22 384	0.22 406

GMM-Stereo	0.74 430	0.25 203	0.59 235	0.54 376	0.34 329	0.72 365	0.99 605	1.01 278	0.87 299	1.36 535	1.78 594	1.12 463	0.81 422	2.09 523	0.46 325	0.18 235	0.12 101	0.25 459	0.25 493	0.20 312	0.85 657

DMCA-RVC	0.74 430	0.40 510	1.27 554	0.66 531	0.49 482	0.77 396	0.47 377	1.35 404	1.01 367	1.53 579	1.01 326	1.29 508	0.82 427	1.31 376	0.78 476	0.27 511	0.21 494	0.35 582	0.27 523	0.32 525	0.24 442

DeepPruner_ROB	0.74 430	0.48 545	0.87 425	0.57 435	0.44 453	0.79 407	0.54 437	1.73 507	0.96 337	1.38 544	1.27 450	1.24 490	0.73 384	1.43 419	0.73 458	0.34 575	0.28 570	0.27 494	0.26 511	0.31 516	0.31 531

SMFormer	0.75 439	0.30 354	0.86 413	0.46 204	0.26 124	0.82 427	0.43 325	2.05 607	1.39 580	1.23 467	1.47 526	0.98 411	0.95 492	1.71 479	0.82 495	0.24 444	0.20 470	0.22 358	0.21 412	0.23 412	0.24 442

tta	0.75 439	0.30 354	0.86 413	0.46 204	0.26 124	0.82 427	0.43 325	2.05 607	1.39 580	1.23 467	1.47 526	0.98 411	0.95 492	1.71 479	0.82 495	0.24 444	0.20 470	0.22 358	0.21 412	0.18 209	0.18 277

KYRaft	0.75 439	0.28 297	0.62 249	0.56 417	0.29 207	0.67 337	0.86 574	0.94 243	0.84 290	1.62 601	2.21 629	1.16 472	1.02 528	1.57 451	0.40 260	0.20 332	0.13 204	0.22 358	0.28 544	0.20 312	1.02 663

Prome-Stereo	0.75 439	0.27 268	0.53 169	0.55 401	0.32 284	0.59 275	0.97 600	0.89 214	0.88 303	1.45 562	2.46 642	0.91 379	1.41 599	1.58 453	0.44 295	0.18 235	0.13 204	0.19 230	0.17 278	0.20 312	0.92 659

acv_ft	0.75 439	0.31 390	0.95 463	0.70 566	0.86 635	1.24 544	0.53 430	1.44 426	1.07 397	1.24 474	1.30 461	1.08 444	0.92 473	0.80 211	1.34 579	0.21 367	0.19 450	0.21 322	0.18 304	0.21 357	0.18 277

iResNet	0.75 439	0.40 510	1.36 568	0.67 543	0.29 207	0.92 463	0.59 487	1.52 451	1.25 512	1.28 488	1.48 531	0.94 392	0.76 397	1.62 460	0.78 476	0.18 235	0.14 271	0.18 203	0.15 199	0.22 384	0.23 426

PAM	0.76 445	0.29 332	1.08 518	0.52 340	0.33 307	1.38 566	0.39 264	2.01 599	0.67 230	1.06 370	0.96 304	2.89 660	1.43 601	0.86 238	0.35 203	0.19 288	0.12 101	0.19 230	0.17 278	0.19 263	0.20 360

AASNet	0.76 445	0.35 474	0.91 447	0.79 604	0.81 624	1.14 521	0.56 463	2.02 603	1.08 404	1.22 461	1.24 436	0.93 389	0.76 397	0.77 196	1.16 557	0.27 511	0.23 530	0.24 419	0.20 366	0.28 486	0.24 442

RT-IGEV	0.77 447	0.28 297	0.93 454	0.55 401	0.33 307	1.01 491	0.83 565	2.03 606	0.93 325	1.28 488	1.58 558	1.77 596	1.17 560	1.04 304	0.49 349	0.23 425	0.16 374	0.21 322	0.17 278	0.19 263	0.26 478

PAM_32	0.77 447	0.28 297	1.03 500	0.52 340	0.30 233	1.32 556	0.35 196	1.97 589	0.65 225	1.02 361	1.06 352	3.05 662	1.49 611	0.96 268	0.36 215	0.19 288	0.13 204	0.20 282	0.18 304	0.19 263	0.19 323

NINENet	0.77 447	0.37 491	0.78 382	0.62 493	0.51 501	2.34 647	0.42 302	1.83 548	1.04 380	1.14 414	1.23 434	1.03 431	0.62 339	1.24 359	0.70 446	0.28 526	0.23 530	0.31 539	0.21 412	0.26 453	0.25 454

hknet	0.77 447	0.32 406	0.95 463	0.54 376	0.38 395	1.27 548	0.65 508	2.16 627	1.07 397	1.20 452	1.11 378	1.59 566	0.81 422	1.37 399	0.66 433	0.22 398	0.17 407	0.25 459	0.22 441	0.22 384	0.22 406

ARAFT	0.77 447	0.36 484	1.49 595	0.51 319	0.31 262	0.90 452	0.82 562	1.90 568	1.06 392	1.62 601	1.24 436	1.02 427	0.64 350	1.84 497	0.50 356	0.18 235	0.14 271	0.28 509	0.27 523	0.17 161	0.16 216

psm_up	0.77 447	0.34 454	0.70 304	0.66 531	0.58 544	1.05 502	0.92 588	1.52 451	1.12 426	1.26 483	1.16 408	1.31 513	1.23 576	1.20 349	0.81 490	0.25 472	0.29 581	0.31 539	0.27 523	0.27 467	0.25 454

GwcNet-RSSM	0.77 447	0.32 406	1.01 488	0.62 493	0.54 521	0.78 401	0.51 411	1.73 507	1.20 488	1.09 380	1.37 493	1.46 542	0.85 442	1.53 442	1.09 545	0.25 472	0.18 432	0.23 399	0.24 479	0.20 312	0.19 323

iResNet_ROB	0.77 447	0.30 354	0.99 478	0.57 435	0.36 353	0.83 433	0.36 213	2.33 649	1.58 614	1.27 486	1.30 461	1.25 494	0.84 439	1.65 465	0.79 483	0.20 332	0.14 271	0.17 155	0.12 68	0.18 209	0.27 489

DDVS	0.78 455	0.41 517	0.94 459	0.60 467	0.43 444	1.30 553	0.43 325	1.40 416	0.91 316	1.20 452	1.15 403	1.43 532	0.64 350	2.18 533	0.89 510	0.28 526	0.22 516	0.26 478	0.23 464	0.31 516	0.33 544

PSM-softLoss	0.78 455	0.31 390	0.77 372	0.58 441	0.32 284	0.56 253	0.40 279	1.18 355	0.70 242	1.24 474	1.07 356	0.83 345	0.52 265	5.36 632	0.53 375	0.24 444	0.15 336	0.25 459	0.22 441	0.20 312	0.25 454

KMStereo	0.78 455	0.31 390	0.77 372	0.58 441	0.32 284	0.56 253	0.40 279	1.18 355	0.70 242	1.24 474	1.07 356	0.83 345	0.52 265	5.36 632	0.53 375	0.24 444	0.15 336	0.25 459	0.22 441	0.20 312	0.25 454

CCAANet	0.78 455	0.30 354	0.83 401	0.58 441	0.51 501	1.04 500	0.45 359	1.68 495	1.12 426	0.85 308	1.35 489	1.10 457	0.77 400	3.04 582	0.78 476	0.17 183	0.16 374	0.24 419	0.23 464	0.19 263	0.23 426

STTStereo	0.78 455	0.50 555	1.22 543	0.64 511	0.54 521	0.89 449	0.54 437	1.44 426	1.11 422	1.38 544	1.09 366	1.27 502	0.85 442	1.43 419	0.83 497	0.29 537	0.27 562	0.33 563	0.39 614	0.32 525	0.30 521

PSM-AAD	0.79 460	0.27 268	0.53 169	0.55 401	0.28 181	0.77 396	1.24 633	0.99 266	0.91 316	1.66 606	1.57 555	0.81 333	2.19 661	1.65 465	0.44 295	0.19 288	0.14 271	0.38 596	0.32 581	0.21 357	0.70 648

hitnet-ft	0.79 460	0.35 474	0.57 221	0.58 441	0.42 433	0.96 478	0.46 369	1.47 435	1.33 551	1.19 448	1.22 430	1.81 600	0.98 509	1.66 469	0.94 519	0.33 565	0.28 570	0.34 573	0.27 523	0.35 541	0.31 531

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 460	0.43 524	1.05 505	0.64 511	0.58 544	0.95 472	0.53 430	1.53 457	1.18 474	1.37 538	1.15 403	1.43 532	0.88 460	1.61 459	0.84 500	0.25 472	0.22 516	0.27 494	0.27 523	0.29 497	0.29 508
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
coex_refinement	0.80 463	0.28 297	0.73 333	0.70 566	0.51 501	0.95 472	0.60 491	1.78 530	1.23 503	1.36 535	1.37 493	1.82 603	0.81 422	1.32 380	1.13 554	0.26 495	0.17 407	0.19 230	0.20 366	0.24 427	0.25 454

G2L-Stereo	0.80 463	0.32 406	0.95 463	0.60 467	0.42 433	0.78 401	0.69 525	1.50 443	1.09 412	1.33 526	1.14 394	1.45 539	0.72 382	2.45 554	1.10 548	0.25 472	0.20 470	0.26 478	0.21 412	0.20 312	0.26 478

ISRNet	0.80 463	0.33 429	1.07 514	0.81 610	0.66 574	0.60 282	0.34 185	1.19 366	1.13 439	1.59 596	1.53 540	1.35 521	0.77 400	1.27 367	0.94 519	0.39 598	0.34 606	0.43 615	0.38 612	0.34 538	0.49 611

NF-Stereo	0.80 463	0.30 354	0.75 354	0.60 467	0.31 262	0.64 307	0.44 339	1.21 369	0.90 310	1.29 495	1.02 334	0.82 338	0.57 307	5.40 637	0.48 339	0.23 425	0.14 271	0.24 419	0.20 366	0.20 312	0.30 521

OCTAStereo	0.80 463	0.30 354	0.75 354	0.60 467	0.31 262	0.64 307	0.44 339	1.21 369	0.90 310	1.29 495	1.01 326	0.82 338	0.57 307	5.35 631	0.48 339	0.24 444	0.14 271	0.24 419	0.20 366	0.20 312	0.30 521

DRaft	0.80 463	0.24 167	0.70 304	0.45 187	0.30 233	0.97 482	0.53 430	1.05 299	0.97 345	1.78 617	2.02 620	0.80 327	1.74 631	2.73 571	0.72 455	0.17 183	0.14 271	0.20 282	0.20 366	0.18 209	0.21 383

RE-Stereo	0.80 463	0.30 354	0.75 354	0.60 467	0.31 262	0.64 307	0.44 339	1.21 369	0.90 310	1.29 495	1.01 326	0.81 333	0.57 307	5.37 634	0.48 339	0.24 444	0.14 271	0.24 419	0.20 366	0.20 312	0.30 521

TVStereo	0.80 463	0.30 354	0.75 354	0.60 467	0.31 262	0.64 307	0.44 339	1.21 369	0.90 310	1.29 495	1.01 326	0.81 333	0.57 307	5.37 634	0.48 339	0.24 444	0.14 271	0.24 419	0.20 366	0.20 312	0.30 521

UPFNet	0.80 463	0.32 406	0.90 444	0.59 455	0.74 599	1.26 547	0.80 557	1.52 451	1.10 420	1.30 503	1.12 385	1.30 509	0.84 439	1.67 470	1.09 545	0.24 444	0.24 539	0.24 419	0.23 464	0.25 440	0.18 277

iResNetv2_ROB	0.80 463	0.37 491	1.71 611	0.56 417	0.37 373	0.94 469	0.64 506	1.73 507	1.34 554	1.23 467	1.42 507	1.26 498	0.92 473	1.85 500	0.56 392	0.23 425	0.15 336	0.19 230	0.14 169	0.24 427	0.19 323

StereoDRNet-Refined	0.80 463	0.41 517	0.88 434	0.62 493	0.42 433	1.33 558	0.48 390	1.52 451	1.17 467	1.45 562	1.44 516	1.44 537	0.90 467	1.26 363	1.24 566	0.20 332	0.16 374	0.27 494	0.24 479	0.25 440	0.28 501
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ITSA-stereo	0.82 474	0.36 484	0.82 396	0.54 376	0.31 262	0.80 416	0.47 377	2.17 633	1.67 621	1.13 411	1.13 390	0.94 392	0.86 450	2.46 557	1.00 533	0.26 495	0.23 530	0.28 509	0.27 523	0.28 486	0.36 560

DCRE	0.82 474	0.26 234	0.70 304	0.58 441	0.44 453	0.54 228	0.48 390	0.95 248	0.78 271	0.78 281	7.33 692	0.86 359	0.52 265	0.76 193	0.41 270	0.16 125	0.16 374	0.19 230	0.17 278	0.18 209	0.17 249

SepStereo	0.82 474	0.34 454	1.03 500	0.64 511	0.69 586	0.77 396	0.63 503	1.54 460	1.20 488	1.79 620	1.55 547	0.95 401	1.04 532	2.30 544	0.60 410	0.21 367	0.16 374	0.25 459	0.18 304	0.27 467	0.22 406

GrayStereo	0.82 474	0.26 234	0.58 229	0.63 502	0.37 373	0.76 389	1.86 671	1.11 331	0.87 299	1.99 637	1.89 608	1.08 444	1.82 640	1.39 410	0.48 339	0.19 288	0.14 271	0.19 230	0.21 412	0.18 209	0.39 574

LMCR-Stereo	0.82 474	0.46 536	0.88 434	0.75 594	0.43 444	1.33 558	0.56 463	2.43 660	0.98 351	1.53 579	1.49 533	0.74 308	1.00 519	1.63 462	0.89 510	0.28 526	0.17 407	0.22 358	0.17 278	0.29 497	0.20 360

ac_64	0.82 474	0.29 332	0.81 392	0.71 574	0.60 555	1.05 502	0.54 437	1.99 594	0.92 323	1.18 444	1.06 352	1.99 623	1.08 544	1.94 509	0.97 528	0.27 511	0.22 516	0.24 419	0.23 464	0.22 384	0.19 323

DualNet (step1)	0.83 480	0.49 548	1.13 530	0.56 417	0.39 406	1.02 495	0.73 534	1.78 530	1.21 494	1.22 461	1.18 413	1.08 444	0.92 473	1.23 354	0.67 438	0.57 645	0.28 570	0.62 652	0.67 660	0.45 593	0.42 584

SST-Stereo	0.83 480	0.28 297	0.72 321	0.59 455	0.31 262	0.72 365	0.26 90	1.09 322	0.86 294	1.47 565	1.10 372	1.00 418	0.87 455	5.73 645	0.45 310	0.22 398	0.13 204	0.23 399	0.19 329	0.23 412	0.18 277

RAFT_R40	0.83 480	0.28 297	0.73 333	0.59 455	0.31 262	0.69 351	0.44 339	1.10 325	0.95 331	1.47 565	1.10 372	1.00 418	0.85 442	5.53 639	0.46 325	0.22 398	0.13 204	0.23 399	0.20 366	0.23 412	0.18 277

UNet	0.83 480	0.34 454	1.31 558	0.58 441	0.74 599	1.58 590	0.49 402	1.41 417	1.04 380	1.21 456	1.08 361	1.54 558	1.12 552	1.65 465	1.09 545	0.23 425	0.17 407	0.25 459	0.20 366	0.25 440	0.22 406

FADNet_RVC	0.83 480	0.51 558	1.83 622	0.54 376	0.42 433	1.19 536	0.46 369	1.51 449	1.09 412	0.89 316	1.24 436	0.91 379	0.87 455	2.11 525	1.11 551	0.27 511	0.22 516	0.31 539	0.28 544	0.43 583	0.38 571

DAS	0.84 485	0.34 454	1.03 500	0.64 511	0.69 586	0.77 396	0.63 503	1.54 460	1.20 488	1.79 620	1.55 547	0.95 401	1.04 532	2.83 573	0.60 410	0.21 367	0.16 374	0.25 459	0.18 304	0.27 467	0.22 406

RAFT-345	0.84 485	0.25 203	0.66 276	0.50 287	0.27 154	0.54 228	0.42 302	0.83 192	1.11 422	1.32 517	2.34 635	0.86 359	0.54 280	5.72 644	0.47 333	0.18 235	0.13 204	0.22 358	0.17 278	0.17 161	0.16 216

MMNet	0.84 485	0.32 406	1.09 521	0.60 467	0.59 552	1.85 619	0.49 402	1.51 449	1.27 523	1.37 538	1.15 403	1.26 498	1.18 565	1.67 470	1.22 564	0.19 288	0.18 432	0.23 399	0.22 441	0.25 440	0.21 383

FADNet-RVC-Resample	0.84 485	0.47 541	2.10 632	0.61 482	0.45 460	1.07 507	0.61 495	1.59 471	1.20 488	1.08 374	0.98 314	1.03 431	0.98 509	2.17 530	0.72 455	0.23 425	0.22 516	0.30 533	0.32 581	0.35 541	0.34 549

iRaft-Stereo_5w	0.85 489	0.29 332	0.91 447	0.53 359	0.43 444	0.49 163	0.68 521	0.99 266	0.87 299	0.79 284	1.34 483	1.46 542	0.91 470	5.11 626	1.11 551	0.17 183	0.14 271	0.22 358	0.18 304	0.20 312	0.20 360

SACVNet	0.85 489	0.46 536	0.85 407	0.81 610	0.56 531	0.80 416	0.79 551	1.68 495	1.12 426	1.34 530	1.33 476	1.25 494	0.94 487	2.39 551	0.76 467	0.34 575	0.26 554	0.31 539	0.29 556	0.35 541	0.44 594

ADLNet	0.85 489	0.36 484	0.89 440	0.85 627	0.72 591	1.24 544	0.76 542	1.82 543	1.36 567	1.52 577	1.35 489	1.27 502	0.99 517	1.23 354	1.15 556	0.27 511	0.20 470	0.26 478	0.25 493	0.28 486	0.30 521

delet	0.85 489	0.32 406	0.95 463	0.65 525	0.66 574	1.64 596	0.84 566	1.75 515	1.35 563	1.32 517	1.30 461	1.30 509	0.88 460	1.68 475	1.10 548	0.21 367	0.21 494	0.24 419	0.24 479	0.21 357	0.21 383

HGLStereo	0.85 489	0.38 498	0.94 459	0.80 607	1.03 650	1.17 531	0.58 478	1.52 451	1.20 488	1.19 448	1.62 567	1.13 468	1.20 571	1.80 494	1.06 539	0.24 444	0.24 539	0.24 419	0.21 412	0.23 412	0.27 489

CRFU-Net	0.86 494	0.39 503	1.00 484	0.65 525	0.57 535	1.78 611	0.86 574	2.15 624	0.81 279	1.38 544	1.18 413	1.64 578	1.19 568	1.35 392	0.90 513	0.26 495	0.22 516	0.21 322	0.19 329	0.23 412	0.24 442

dad	0.86 494	0.66 606	1.06 509	0.56 417	0.37 373	0.76 389	0.44 339	1.17 348	1.50 604	1.44 560	1.27 450	1.34 520	0.75 389	2.52 562	0.84 500	0.42 610	0.27 562	0.83 661	0.26 511	0.41 572	0.29 508

AACVNet	0.86 494	0.35 474	0.79 385	0.82 618	0.39 406	0.76 389	0.49 402	1.61 478	0.81 279	1.08 374	1.33 476	1.30 509	0.93 482	4.34 611	0.74 459	0.25 472	0.21 494	0.28 509	0.22 441	0.29 497	0.25 454

DLCB_ROB	0.86 494	0.40 510	0.78 382	0.68 556	0.54 521	1.11 516	0.84 566	1.49 439	1.23 503	1.64 605	1.65 574	1.70 587	0.91 470	1.70 477	1.05 537	0.25 472	0.24 539	0.26 478	0.27 523	0.27 467	0.24 442

HSM-Net_RVC	0.87 498	0.29 332	0.53 169	0.53 359	0.30 233	1.15 527	0.55 455	3.57 682	1.28 528	1.53 579	1.74 588	1.68 584	0.93 482	1.49 432	0.77 474	0.22 398	0.17 407	0.19 230	0.18 304	0.20 312	0.19 323
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ssnet_v2	0.88 499	0.36 484	1.02 495	0.62 493	0.38 395	1.32 556	0.97 600	2.07 613	1.34 554	1.37 538	1.18 413	1.54 558	0.92 473	1.10 323	1.65 614	0.30 542	0.27 562	0.30 533	0.28 544	0.27 467	0.26 478

ADLNet2	0.88 499	0.34 454	1.17 538	0.77 600	0.64 568	1.12 519	0.76 542	1.74 512	1.24 509	1.21 456	1.65 574	1.71 588	1.05 536	1.67 470	1.17 560	0.24 444	0.21 494	0.21 322	0.22 441	0.26 453	0.29 508

ASMatch	0.88 499	0.26 234	0.69 298	0.51 319	0.35 336	0.48 146	0.37 239	1.12 334	0.92 323	1.10 388	3.28 660	0.96 407	0.98 509	4.90 623	0.49 349	0.19 288	0.16 374	0.22 358	0.19 329	0.19 263	0.27 489

IRAFT_RVC	0.88 499	0.28 297	0.76 364	0.63 502	0.31 262	0.65 323	1.02 610	1.22 377	0.94 329	1.22 461	1.04 347	1.01 425	0.98 509	5.82 647	0.53 375	0.22 398	0.12 101	0.25 459	0.20 366	0.20 312	0.19 323

FADNet-RVC	0.88 499	0.67 607	1.93 626	0.60 467	0.48 478	0.91 456	0.60 491	1.71 505	1.18 474	0.90 317	0.96 304	1.36 522	0.92 473	2.25 540	1.17 560	0.30 542	0.29 581	0.32 554	0.32 581	0.41 572	0.35 554

GEStereo_RVC	0.90 504	0.37 491	0.99 478	0.64 511	0.50 489	0.95 472	0.79 551	2.42 659	1.17 467	1.16 430	1.11 378	1.26 498	0.92 473	3.24 589	0.90 513	0.29 537	0.19 450	0.23 399	0.20 366	0.27 467	0.29 508

CBMV_ROB	0.90 504	0.44 527	0.63 252	0.51 319	0.37 373	1.25 546	0.49 402	1.77 526	1.27 523	1.41 553	2.00 617	1.33 516	1.08 544	2.17 530	0.76 467	0.43 616	0.42 639	0.47 625	0.44 627	0.41 572	0.36 560

PSMNet_ROB	0.90 504	0.52 562	1.17 538	0.72 578	0.61 558	1.27 548	1.12 622	1.76 522	1.12 426	1.09 380	1.28 456	1.45 539	0.89 466	1.65 465	1.42 597	0.33 565	0.25 548	0.37 593	0.39 614	0.35 541	0.29 508

FTStereo	0.91 507	0.26 234	0.56 207	0.54 376	0.33 307	0.66 332	1.87 672	1.00 270	0.75 254	1.75 614	4.15 670	1.04 435	1.65 624	1.57 451	0.46 325	0.19 288	0.16 374	0.23 399	0.21 412	0.18 209	0.63 638

PFNet	0.91 507	0.26 234	1.10 524	0.63 502	0.32 284	0.64 307	0.56 463	1.17 348	0.99 358	1.47 565	1.08 361	0.98 411	0.69 369	6.62 661	0.54 381	0.20 332	0.12 101	0.24 419	0.19 329	0.20 312	0.17 249

CBFPSM	0.92 509	0.33 429	1.86 623	0.49 275	0.38 395	1.75 604	0.84 566	1.39 414	1.12 426	1.09 380	0.99 316	2.37 642	1.66 628	1.32 380	1.42 597	0.19 288	0.18 432	0.20 282	0.20 366	0.21 357	0.33 544

FADNet	0.92 509	0.61 597	1.81 618	0.62 493	0.55 527	0.96 478	0.57 474	1.78 530	1.33 551	0.93 324	1.01 326	1.36 522	1.01 521	2.71 570	0.75 464	0.33 565	0.34 606	0.31 539	0.34 598	0.59 630	0.40 575

NVstereo2D	0.92 509	0.41 517	1.48 593	0.72 578	0.72 591	1.20 538	0.87 576	1.75 515	1.38 575	0.99 346	1.13 390	1.26 498	0.98 509	2.21 537	0.89 510	0.43 616	0.20 470	0.38 596	0.24 479	0.57 626	0.63 638

DispNO	0.93 512	0.30 354	1.34 567	0.55 401	0.55 527	0.89 449	0.49 402	1.48 437	1.21 494	1.17 439	1.27 450	1.19 477	0.90 467	5.23 629	0.74 459	0.22 398	0.17 407	0.24 419	0.21 412	0.19 263	0.20 360

DSFCA	0.93 512	0.34 454	1.06 509	0.52 340	0.65 570	1.55 588	0.93 592	1.49 439	1.19 483	1.56 589	1.15 403	1.50 551	0.96 499	3.07 583	1.02 535	0.30 542	0.26 554	0.25 459	0.25 493	0.28 486	0.24 442

fast-acv-ft	0.94 514	0.44 527	1.40 570	0.58 441	0.51 501	1.77 609	0.69 525	1.36 406	1.42 594	1.29 495	1.86 604	1.74 592	1.25 580	1.52 438	1.38 585	0.26 495	0.28 570	0.28 509	0.28 544	0.27 467	0.26 478

OMP-Stereo	0.94 514	0.33 429	0.72 321	0.90 641	0.31 262	0.49 163	0.36 213	1.16 344	1.06 392	1.58 595	1.12 385	1.46 542	0.69 369	6.94 669	0.49 349	0.19 288	0.14 271	0.24 419	0.18 304	0.20 312	0.14 130

CBMV	0.95 516	0.44 527	0.66 276	0.53 359	0.35 336	1.53 586	1.63 662	1.69 498	1.42 594	2.00 640	1.60 561	1.43 532	1.17 560	1.59 456	0.99 532	0.34 575	0.34 606	0.39 603	0.33 591	0.33 534	0.32 538
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HBP-ISP	0.96 517	0.58 584	0.72 321	0.61 482	0.46 472	1.64 596	0.76 542	1.86 556	1.28 528	1.30 503	1.53 540	0.86 359	0.94 487	3.27 591	0.69 445	0.45 622	0.44 643	0.54 640	0.48 636	0.47 601	0.40 575

TransformOpticalFlow	0.96 517	0.28 297	0.89 440	0.52 340	0.31 262	0.66 332	0.54 437	1.75 515	1.12 426	1.09 380	1.44 516	1.37 525	1.01 521	6.70 666	0.42 281	0.19 288	0.12 101	0.20 282	0.19 329	0.18 209	0.19 323

IIG-Stereo	0.96 517	0.31 390	0.72 321	0.88 637	0.33 307	0.61 288	0.26 90	1.19 366	1.03 375	1.69 609	1.37 493	1.46 542	0.75 389	6.96 671	0.51 361	0.19 288	0.14 271	0.23 399	0.18 304	0.20 312	0.14 130

CFNet	0.96 517	0.36 484	1.01 488	0.62 493	0.42 433	0.99 488	0.47 377	1.90 568	1.32 547	0.99 346	1.39 502	1.10 457	0.86 450	5.58 642	0.79 483	0.23 425	0.17 407	0.28 509	0.27 523	0.26 453	0.21 383

XPNet_ROB	0.96 517	0.49 548	1.09 521	0.72 578	0.57 535	1.11 516	1.14 624	1.66 492	1.23 503	1.85 627	1.39 502	1.64 578	1.11 549	1.80 494	1.42 597	0.38 595	0.30 586	0.33 563	0.29 556	0.37 552	0.34 549

ETE_ROB	0.96 517	0.64 604	1.16 536	0.69 560	0.48 478	1.14 521	1.13 623	1.77 526	1.19 483	1.91 634	1.45 519	1.73 590	1.05 536	1.60 457	1.14 555	0.32 556	0.26 554	0.38 596	0.34 598	0.39 565	0.41 580

CSP-Net	0.97 523	0.38 498	0.83 401	0.53 359	0.41 427	1.63 594	0.77 545	2.00 595	1.05 385	1.25 479	1.20 425	1.33 516	0.83 435	4.93 625	0.85 503	0.32 556	0.22 516	0.20 282	0.20 366	0.23 412	0.25 454

DEmStereo	0.97 523	0.23 140	0.79 385	0.47 220	0.32 284	1.04 500	0.56 463	0.93 237	0.89 306	1.39 550	2.14 627	1.02 427	2.07 656	5.64 643	0.77 474	0.17 183	0.15 336	0.20 282	0.20 366	0.18 209	0.20 360

pcwnet_v2	0.97 523	0.37 491	4.33 667	0.62 493	0.54 521	0.79 407	0.45 359	2.02 603	1.58 614	1.42 559	1.64 572	1.09 454	0.79 412	1.24 359	0.67 438	0.32 556	0.25 548	0.29 520	0.27 523	0.37 552	0.35 554

FINET	0.97 523	0.54 568	1.60 603	0.63 502	0.79 617	1.08 509	1.07 617	1.56 467	2.20 655	1.15 420	1.49 533	0.94 392	0.88 460	2.32 545	1.05 537	0.42 610	0.35 617	0.32 554	0.28 544	0.43 583	0.38 571

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 527	0.39 503	3.21 659	0.50 287	0.63 565	0.64 307	0.39 264	2.36 653	0.75 254	0.95 331	4.63 675	1.81 600	0.56 295	0.96 268	0.41 270	0.18 235	0.13 204	0.21 322	0.26 511	0.32 525	0.35 554

StereoDRNet	0.98 527	0.47 541	1.70 609	0.76 597	0.94 644	1.51 584	0.91 586	1.92 575	1.32 547	1.61 597	1.13 390	1.47 547	0.97 502	1.75 485	1.46 604	0.28 526	0.23 530	0.29 520	0.27 523	0.35 541	0.27 489

ACV-stereo	0.99 529	0.51 558	1.41 576	0.56 417	0.41 427	2.43 651	0.57 474	1.15 342	1.18 474	0.81 292	1.01 326	3.39 668	2.14 659	1.60 457	1.07 542	0.27 511	0.22 516	0.22 358	0.22 441	0.28 486	0.32 538

iinet-f	0.99 529	0.45 534	3.71 664	0.55 401	0.43 444	1.81 614	0.68 521	1.14 340	1.14 442	1.18 444	1.42 507	1.58 565	1.44 603	1.34 391	1.59 613	0.24 444	0.23 530	0.20 282	0.19 329	0.26 453	0.25 454

GASNet	0.99 529	0.97 639	1.72 612	0.98 650	0.68 584	0.83 433	0.67 517	1.60 475	1.28 528	1.31 513	1.22 430	1.22 483	1.21 574	2.41 552	1.41 593	0.43 616	0.26 554	0.36 590	0.34 598	0.55 623	0.31 531

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 529	0.40 510	1.82 620	0.66 531	0.62 564	2.05 633	0.78 547	1.91 572	1.29 533	1.54 585	1.42 507	1.51 553	1.23 576	1.99 513	1.33 577	0.23 425	0.14 271	0.20 282	0.15 199	0.27 467	0.26 478

PS-NSSS	0.99 529	0.58 584	0.93 454	0.58 441	0.57 535	0.91 456	0.80 557	1.81 542	1.14 442	1.14 414	1.67 579	1.00 418	0.83 435	4.62 616	0.78 476	0.37 590	0.31 592	0.52 634	0.32 581	0.45 593	0.38 571

YMNet	1.00 534	0.54 568	1.40 570	0.81 610	0.85 631	1.87 621	0.62 498	1.55 464	1.18 474	1.63 603	1.99 615	1.77 596	0.97 502	1.50 434	1.45 601	0.33 565	0.37 624	0.31 539	0.32 581	0.32 525	0.29 508

YMNet_1	1.00 534	0.54 568	1.40 570	0.81 610	0.85 631	1.87 621	0.62 498	1.55 464	1.18 474	1.63 603	1.99 615	1.77 596	0.97 502	1.50 434	1.45 601	0.33 565	0.37 624	0.31 539	0.32 581	0.32 525	0.29 508

UGAM-zero	1.00 534	0.30 354	0.93 454	0.47 220	0.30 233	0.57 258	0.25 76	2.25 643	0.63 206	1.01 357	1.10 372	2.73 656	1.85 641	6.26 653	0.40 260	0.17 183	0.14 271	0.19 230	0.15 199	0.16 118	0.17 249

RAFT + AFF	1.00 534	0.42 521	1.09 521	0.67 543	0.50 489	1.22 542	1.24 633	2.24 642	1.19 483	1.30 503	1.56 551	1.17 473	1.49 611	3.44 597	0.83 497	0.21 367	0.25 548	0.30 533	0.26 511	0.27 467	0.27 489

DRN-Test	1.00 534	0.44 527	1.13 530	0.70 566	0.81 624	1.62 593	0.79 551	2.14 622	1.44 597	1.78 617	1.33 476	1.43 532	1.05 536	2.18 533	1.53 610	0.27 511	0.21 494	0.31 539	0.30 565	0.32 525	0.28 501

NCCL2	1.00 534	0.56 577	1.06 509	0.75 594	0.57 535	1.31 555	1.72 663	1.77 526	1.36 567	1.50 574	1.17 411	1.91 612	1.17 560	1.54 444	1.29 574	0.35 582	0.31 592	0.45 620	0.44 627	0.40 569	0.40 575

TCMNet	1.01 540	0.60 595	2.10 632	0.86 629	1.33 672	1.14 521	0.67 517	1.69 498	1.23 503	1.11 394	1.57 555	1.30 509	0.97 502	2.01 515	1.50 608	0.31 549	0.31 592	0.38 596	0.34 598	0.42 577	0.36 560

PA-Net	1.01 540	0.57 581	1.29 556	0.64 511	0.74 599	1.19 536	0.84 566	1.69 498	1.43 596	1.16 430	1.19 420	1.32 514	1.19 568	3.42 595	1.25 567	0.29 537	0.45 647	0.33 563	0.49 639	0.32 525	0.47 604
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	1.01 540	0.59 587	1.16 536	0.67 543	0.51 501	1.63 594	1.26 637	1.69 498	1.38 575	1.81 624	1.37 493	1.94 617	1.02 528	1.58 453	1.38 585	0.37 590	0.27 562	0.43 615	0.37 610	0.43 583	0.37 565

z-ln-s-r	1.02 543	0.55 573	2.09 631	0.52 340	0.55 527	0.78 401	0.87 576	1.47 435	1.34 554	1.12 396	1.62 567	1.37 525	1.06 539	2.62 567	3.32 661	0.19 288	0.14 271	0.21 322	0.17 278	0.27 467	0.21 383

PSMNet-RUCA	1.02 543	0.97 639	1.44 581	1.23 665	1.10 655	1.40 570	0.62 498	1.69 498	1.38 575	0.94 329	1.53 540	0.97 409	0.83 435	1.17 344	0.93 517	0.69 659	0.34 606	0.99 669	0.60 656	0.97 657	0.64 642

THIR-Stereo	1.02 543	0.27 268	0.69 298	0.49 275	0.28 181	0.95 472	1.34 642	1.03 285	0.97 345	1.34 530	1.90 609	1.17 473	1.58 617	6.44 658	0.78 476	0.19 288	0.14 271	0.21 322	0.22 441	0.19 263	0.20 360

Wz-Net-LNSev	1.03 546	0.67 607	2.71 655	0.64 511	0.84 628	1.75 604	1.00 607	1.80 539	1.32 547	1.28 488	1.25 440	1.65 581	1.22 575	1.39 410	1.40 589	0.28 526	0.26 554	0.24 419	0.23 464	0.33 534	0.32 538

RAFT-RH_RVC	1.03 546	0.24 167	0.67 282	0.49 275	0.28 181	0.81 425	0.33 170	0.83 192	1.08 404	2.05 641	4.65 677	1.04 435	0.57 307	5.98 652	0.50 356	0.18 235	0.13 204	0.26 478	0.20 366	0.16 118	0.17 249

DISCO	1.03 546	0.34 454	1.11 526	0.69 560	0.45 460	2.07 634	0.84 566	2.13 618	1.50 604	1.15 420	1.33 476	2.40 644	1.07 543	2.60 565	1.51 609	0.23 425	0.18 432	0.22 358	0.20 366	0.31 516	0.27 489

STrans-v2	1.04 549	0.28 297	0.96 469	0.49 275	0.32 284	0.68 345	0.79 551	2.47 663	1.12 426	1.12 396	1.46 525	1.40 528	1.46 606	6.70 666	0.43 291	0.18 235	0.13 204	0.20 282	0.18 304	0.18 209	0.18 277

APVNet	1.06 550	0.53 567	1.42 578	0.84 622	0.79 617	1.92 624	0.82 562	1.90 568	1.08 404	1.08 374	1.43 511	1.56 561	1.13 556	3.07 583	1.58 611	0.31 549	0.34 606	0.42 613	0.36 607	0.36 548	0.37 565

TDLM	1.06 550	0.44 527	0.79 385	0.63 502	0.50 489	0.89 449	1.44 647	1.48 437	1.26 517	1.12 396	1.40 504	1.08 444	0.98 509	6.65 662	0.78 476	0.33 565	0.21 494	0.33 563	0.26 511	0.37 552	0.24 442

FAT-Stereo	1.07 552	0.41 517	1.32 561	0.72 578	0.58 544	1.08 509	0.89 581	1.96 585	1.65 619	1.75 614	1.98 614	2.03 628	1.48 609	2.02 516	1.18 563	0.42 610	0.35 617	0.34 573	0.29 556	0.35 541	0.53 619

GANetREF_RVC	1.07 552	0.86 632	1.31 558	0.82 618	0.53 517	1.41 575	1.31 640	1.76 522	1.52 607	1.27 486	1.31 467	1.46 542	1.24 579	2.03 517	0.96 527	0.56 644	0.45 647	0.67 655	0.50 642	0.88 655	0.59 632
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.07 552	0.43 524	0.76 364	0.60 467	0.50 489	0.90 452	0.97 600	1.52 451	1.26 517	1.33 526	1.38 498	1.24 490	1.18 565	6.75 668	0.75 464	0.34 575	0.23 530	0.34 573	0.29 556	0.42 577	0.27 489

GCST	1.08 555	1.47 673	0.93 454	1.73 676	1.14 662	1.30 553	0.31 141	1.33 397	1.16 464	1.29 495	0.97 313	0.98 411	0.49 235	2.08 522	0.46 325	1.19 676	0.70 676	1.30 676	0.85 671	1.02 661	0.89 658

GwcNet	1.08 555	0.51 558	2.33 643	0.79 604	1.18 665	1.76 606	0.70 528	1.68 495	1.47 600	1.41 553	1.64 572	1.74 592	1.04 532	2.20 536	1.41 593	0.30 542	0.29 581	0.29 520	0.27 523	0.30 507	0.35 554

DANet	1.08 555	0.61 597	1.32 561	0.85 627	0.72 591	1.37 563	0.51 411	1.54 460	1.15 454	1.78 617	1.54 545	2.01 625	1.11 549	2.90 576	2.00 631	0.33 565	0.30 586	0.40 608	0.30 565	0.44 589	0.45 596
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RP	1.09 558	0.50 555	1.12 528	0.90 641	1.04 651	1.11 516	0.84 566	1.80 539	1.62 616	1.55 588	2.00 617	1.90 611	1.78 635	1.84 497	1.25 567	0.52 636	0.36 622	0.48 627	0.36 607	0.45 593	0.43 591

Nwc_Net	1.09 558	0.49 548	1.33 564	0.89 640	0.80 622	1.49 583	0.66 513	2.19 636	1.27 523	1.32 517	2.26 631	1.96 620	1.54 614	1.92 505	1.34 579	0.40 601	0.30 586	0.43 615	0.45 629	0.38 561	0.37 565

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 560	1.02 645	1.00 484	0.82 618	0.67 578	1.93 625	0.93 592	1.62 482	1.11 422	1.15 420	1.25 440	1.50 551	0.79 412	1.96 511	0.76 467	1.89 680	0.34 606	0.79 660	0.36 607	1.25 669	0.83 655

NCC-stereo	1.10 560	0.54 568	1.24 548	0.84 622	0.94 644	1.29 551	0.89 581	2.01 599	1.34 554	1.32 517	1.74 588	1.88 607	1.74 631	2.35 547	1.25 567	0.45 622	0.37 624	0.45 620	0.58 652	0.42 577	0.42 584

Abc-Net	1.10 560	0.54 568	1.24 548	0.84 622	0.94 644	1.29 551	0.89 581	2.01 599	1.34 554	1.32 517	1.74 588	1.88 607	1.74 631	2.35 547	1.25 567	0.45 622	0.37 624	0.45 620	0.58 652	0.42 577	0.42 584
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-MNSev	1.11 563	0.58 584	2.23 641	0.66 531	0.71 589	1.95 627	1.46 648	1.98 591	1.45 598	1.79 620	1.43 511	1.49 550	1.33 593	1.97 512	1.42 597	0.27 511	0.23 530	0.28 509	0.28 544	0.34 538	0.31 531

edge stereo	1.11 563	0.50 555	1.30 557	0.71 574	0.65 570	1.14 521	0.75 539	1.93 580	1.37 571	1.71 610	1.83 599	2.54 649	1.44 603	2.43 553	1.23 565	0.42 610	0.41 637	0.54 640	0.35 603	0.42 577	0.46 600

anonymity	1.12 565	0.97 639	1.21 541	1.07 658	1.12 659	1.08 509	0.89 581	1.95 584	1.16 464	1.29 495	1.26 447	1.22 483	1.09 547	1.15 336	1.01 534	1.02 669	1.00 692	0.97 666	0.97 678	0.98 658	0.99 662

ccnet	1.12 565	0.67 607	1.01 488	0.78 602	0.73 598	1.72 602	0.99 605	1.84 552	1.26 517	1.47 565	1.85 603	1.75 595	1.29 585	1.75 485	1.88 625	0.57 645	0.53 662	0.57 649	0.55 649	0.59 630	0.54 621

RASNet	1.12 565	0.30 354	0.91 447	0.66 531	0.77 612	0.97 482	0.57 474	1.37 407	1.35 563	1.02 361	1.34 483	2.11 632	1.43 601	7.09 673	1.39 588	0.19 288	0.17 407	0.17 155	0.19 329	0.18 209	0.16 216

AF-Net	1.13 568	0.52 562	1.33 564	0.86 629	0.91 640	1.38 566	0.71 530	2.16 627	1.62 616	1.56 589	2.40 638	1.99 623	1.65 624	1.81 496	1.48 606	0.48 630	0.28 570	0.49 629	0.33 591	0.39 565	0.32 538

NaN_ROB	1.13 568	0.55 573	1.15 535	0.64 511	0.48 478	1.61 592	2.03 680	1.72 506	1.48 601	2.09 643	1.27 450	1.40 528	1.08 544	3.94 603	1.30 575	0.28 526	0.34 606	0.28 509	0.28 544	0.30 507	0.33 544

UGAM	1.14 570	0.27 268	0.95 463	0.53 359	0.42 433	0.70 358	0.72 533	0.95 248	1.32 547	0.98 343	1.48 531	1.78 599	0.87 455	9.65 702	0.87 506	0.21 367	0.18 432	0.30 533	0.24 479	0.19 263	0.16 216

DGSMNet	1.14 570	0.76 623	2.49 649	0.81 610	0.86 635	1.39 568	1.39 644	2.13 618	1.35 563	1.26 483	1.63 571	1.48 549	0.98 509	1.75 485	1.10 548	0.45 622	0.43 640	0.55 644	0.49 639	0.75 649	0.70 648

Syn2CoEx	1.14 570	0.69 611	1.66 606	0.80 607	0.67 578	1.40 570	0.88 579	2.06 612	1.54 610	1.25 479	1.58 558	1.42 531	1.50 613	4.09 605	1.40 589	0.36 586	0.32 600	0.34 573	0.29 556	0.29 497	0.34 549

RGC	1.14 570	0.79 625	1.26 551	0.91 644	0.96 647	1.52 585	0.77 545	1.92 575	1.26 517	1.54 585	1.93 611	2.02 627	1.54 614	2.25 540	1.31 576	0.44 621	0.35 617	0.58 650	0.48 636	0.47 601	0.46 600

S-Stereo	1.15 574	0.46 536	2.17 637	0.81 610	0.80 622	1.21 540	1.19 630	1.93 580	2.02 648	1.47 565	2.11 624	1.57 562	1.17 560	2.05 520	1.41 593	0.40 601	0.40 635	0.35 582	0.31 573	0.44 589	0.70 648

stereogan	1.15 574	0.42 521	1.40 570	0.86 629	0.84 628	2.38 649	0.71 530	1.88 562	1.73 628	1.72 611	1.94 613	2.31 639	1.29 585	2.07 521	1.08 543	0.36 586	0.35 617	0.39 603	0.31 573	0.51 615	0.46 600

AANet_RVC	1.16 576	0.52 562	1.49 595	0.65 525	0.45 460	0.75 381	0.69 525	1.42 419	1.55 612	1.34 530	1.87 606	1.53 557	0.78 408	7.43 679	1.38 585	0.25 472	0.17 407	0.19 230	0.16 247	0.22 384	0.26 478

RYNet	1.17 577	0.49 548	1.24 548	0.70 566	0.97 648	1.71 600	0.92 588	1.91 572	1.46 599	1.38 544	1.14 394	1.88 607	1.30 589	4.24 607	1.87 623	0.26 495	0.21 494	0.35 582	0.27 523	0.55 623	0.54 621

w-ln-seven-2	1.18 578	0.61 597	4.25 666	0.68 556	0.61 558	1.20 538	0.93 592	1.63 484	1.35 563	1.66 606	1.53 540	1.47 547	1.37 597	3.00 581	1.74 618	0.25 472	0.24 539	0.29 520	0.26 511	0.33 534	0.28 501

HSM	1.19 579	0.32 406	0.65 266	0.57 435	0.38 395	1.23 543	0.59 487	2.25 643	1.19 483	1.30 503	1.25 440	1.94 617	1.03 530	9.32 697	0.71 452	0.22 398	0.16 374	0.20 282	0.16 247	0.21 357	0.21 383

aanetorigin	1.23 580	0.79 625	2.78 657	0.70 566	0.79 617	0.99 488	1.06 616	1.06 313	1.37 571	3.52 681	2.61 647	1.72 589	1.63 622	1.99 513	1.78 620	0.25 472	0.24 539	0.26 478	0.25 493	0.38 561	0.45 596

PWC_ROB	1.24 581	0.76 623	2.46 647	0.72 578	0.78 614	1.15 527	0.49 402	1.75 515	1.92 642	2.31 649	3.07 656	1.59 566	1.40 598	2.46 557	2.10 635	0.33 565	0.22 516	0.35 582	0.24 479	0.38 561	0.41 580

SGM-Forest	1.24 581	0.38 498	0.60 238	0.52 340	0.37 373	1.56 589	1.30 639	1.65 487	1.36 567	2.11 644	1.79 595	1.63 575	0.93 482	7.48 681	0.95 523	0.36 586	0.37 624	0.39 603	0.34 598	0.37 552	0.32 538
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Consistency-Raft	1.25 583	0.99 642	1.93 626	1.02 654	1.21 667	0.96 478	1.01 609	1.75 515	1.92 642	1.36 535	2.12 625	1.44 537	1.01 521	1.14 335	1.40 589	0.72 660	0.82 679	0.89 664	0.98 680	1.31 671	0.95 660

NOSS_ROB	1.26 584	0.46 536	0.62 249	0.56 417	0.38 395	1.06 505	0.78 547	1.73 507	1.40 585	1.01 357	1.43 511	1.10 457	0.75 389	10.62 706	0.65 428	0.45 622	0.43 640	0.48 627	0.45 629	0.44 589	0.41 580

RTSC	1.29 585	0.73 617	2.44 646	0.83 621	0.57 535	1.85 619	0.65 508	1.88 562	2.00 647	2.20 646	1.66 577	1.60 568	1.26 582	2.33 546	3.92 667	0.32 556	0.23 530	0.27 494	0.29 556	0.37 552	0.37 565

PWCDC_ROB	1.29 585	0.75 622	1.33 564	1.05 655	0.88 639	1.73 603	0.52 422	1.89 565	3.28 678	1.29 495	4.88 680	1.22 483	1.46 606	1.77 492	1.45 601	0.60 650	0.26 554	0.29 520	0.25 493	0.52 617	0.37 565

Anonymous_2	1.30 587	0.55 573	0.82 396	0.52 340	0.58 544	1.01 491	0.64 506	1.25 386	0.97 345	0.96 333	0.78 254	1.33 516	1.29 585	1.03 298	0.74 459	0.62 652	0.64 672	1.06 672	9.63 717	1.16 665	0.49 611

SQANet	1.31 588	0.88 635	1.08 518	1.83 678	1.44 674	1.44 578	0.75 539	1.74 512	1.09 412	1.32 517	1.26 447	1.28 505	1.01 521	1.50 434	0.83 497	2.50 687	0.34 606	1.47 677	0.55 649	2.32 679	1.57 677

SHD	1.31 588	0.71 616	2.34 644	0.86 629	0.75 608	1.77 609	0.65 508	2.22 640	2.50 665	2.40 656	1.71 584	1.91 612	1.60 620	1.93 508	2.37 642	0.38 595	0.31 592	0.38 596	0.40 618	0.48 606	0.50 613

PDISCO_ROB	1.32 590	0.65 605	1.44 581	1.36 667	1.46 675	2.55 654	0.92 588	2.45 661	2.07 651	1.37 538	1.49 533	1.65 581	1.00 519	2.82 572	1.35 582	1.01 667	0.27 562	0.54 640	0.47 634	0.71 646	0.73 651

LL-Strereo	1.33 591	0.39 503	1.38 569	0.61 482	0.61 558	0.75 381	0.66 513	1.63 484	1.17 467	1.56 589	1.60 561	2.03 628	2.12 658	9.72 703	0.97 528	0.21 367	0.18 432	0.27 494	0.23 464	0.22 384	0.25 454

PASM	1.34 592	0.92 636	2.62 653	0.86 629	0.87 637	1.03 498	1.08 618	1.50 443	1.51 606	1.82 625	1.41 506	1.68 584	1.26 582	4.87 622	1.34 579	0.61 651	0.65 674	0.68 656	0.78 666	0.69 644	0.68 646

ADCRef	1.35 593	0.55 573	2.37 645	0.72 578	0.77 612	1.94 626	0.78 547	1.91 572	1.27 523	1.57 593	1.59 560	1.36 522	1.41 599	1.54 444	7.53 684	0.23 425	0.20 470	0.32 554	0.30 565	0.29 497	0.29 508

DStereoRT	1.36 594	0.32 406	1.41 576	0.67 543	0.50 489	2.07 634	0.60 491	1.44 426	0.91 316	1.37 538	1.44 516	0.73 307	1.30 589	6.39 657	0.90 513	0.23 425	0.17 407	4.29 709	1.94 699	0.24 427	0.20 360

GANet	1.36 594	0.47 541	0.86 413	0.67 543	0.45 460	1.34 560	1.73 664	1.64 486	1.24 509	1.49 573	2.38 636	1.55 560	1.20 571	9.30 696	0.93 517	0.30 542	0.31 592	0.33 563	0.28 544	0.39 565	0.30 521

ff1	1.37 596	0.33 429	0.85 407	0.53 359	0.37 373	0.74 375	0.56 463	0.95 248	2.47 662	1.15 420	1.45 519	1.06 437	0.82 427	7.22 674	7.61 685	0.20 332	0.12 101	0.31 539	0.27 523	0.19 263	0.20 360

XQC	1.37 596	0.87 633	2.56 651	0.84 622	0.69 586	1.83 617	0.89 581	2.07 613	1.88 638	1.88 630	1.53 540	1.91 612	1.55 616	2.85 575	3.05 653	0.48 630	0.29 581	0.44 619	0.39 614	0.69 644	0.60 635

w-ln-seven	1.38 598	0.70 614	3.91 665	0.75 594	0.72 591	2.69 661	0.95 597	2.02 603	1.99 646	1.99 637	1.73 586	1.82 603	1.17 560	2.45 554	2.84 650	0.28 526	0.25 548	0.31 539	0.30 565	0.41 572	0.33 544

mmx	1.39 599	0.33 429	0.85 407	0.53 359	0.37 373	0.74 375	0.56 463	2.13 618	1.37 571	1.15 420	1.45 519	1.06 437	0.82 427	7.22 674	7.61 685	0.24 444	0.19 450	0.31 539	0.27 523	0.30 507	0.25 454

xxx	1.39 599	0.33 429	0.85 407	0.53 359	0.37 373	0.74 375	0.56 463	2.13 618	1.37 571	1.15 420	1.45 519	1.06 437	0.82 427	7.22 674	7.61 685	0.24 444	0.19 450	0.31 539	0.27 523	0.30 507	0.25 454

MFMNet_re	1.40 601	1.14 655	1.68 607	1.39 669	1.07 652	1.48 581	1.43 646	1.87 559	1.82 635	2.26 647	2.19 628	1.51 553	1.86 642	1.52 438	1.25 567	0.93 665	0.83 680	0.84 662	0.80 667	0.99 660	1.05 667

UDG	1.41 602	2.65 699	0.99 478	1.44 672	1.64 678	1.34 560	0.80 557	1.60 475	1.23 503	1.23 467	1.71 584	2.01 625	1.34 594	1.47 430	1.41 593	0.90 664	0.54 665	2.29 685	0.75 664	1.84 674	1.04 665

CSAN	1.41 602	0.59 587	1.26 551	0.70 566	0.50 489	1.76 606	1.78 665	1.77 526	1.90 641	2.35 652	2.32 633	1.92 615	1.94 648	5.56 641	1.49 607	0.43 616	0.35 617	0.40 608	0.41 619	0.43 583	0.41 580

DStereoO	1.44 604	1.11 652	1.69 608	1.16 661	0.72 591	1.21 540	1.56 655	1.74 512	1.63 618	1.52 577	1.67 579	1.51 553	3.16 680	1.73 483	1.72 617	2.35 686	0.45 647	0.97 666	0.42 622	2.01 676	0.53 619

test_xeample	1.45 605	0.28 297	0.65 266	0.51 319	0.28 181	0.94 469	0.59 487	2.14 622	1.29 533	1.24 474	1.51 538	0.88 367	0.86 450	1.46 426	15.10 706	0.22 398	0.20 470	0.22 358	0.20 366	0.22 384	0.22 406

Wz-Net-SNSev	1.49 606	1.23 661	6.27 679	0.68 556	0.67 578	1.37 563	1.41 645	2.00 595	1.39 580	1.48 571	1.61 565	2.29 637	1.32 592	3.93 602	2.14 637	0.31 549	0.28 570	0.31 539	0.33 591	0.42 577	0.36 560

CC-Net-ROB	1.49 606	1.26 662	1.27 554	0.88 637	0.79 617	1.76 606	1.00 607	1.79 536	1.26 517	1.10 388	1.61 565	1.21 481	0.99 517	8.13 689	0.84 500	1.09 673	0.41 637	2.20 683	0.46 632	1.20 668	0.48 607

DDUNet	1.50 608	2.69 700	1.12 528	1.77 677	1.88 680	1.84 618	0.92 588	1.70 503	1.16 464	1.38 544	1.79 595	1.60 568	1.12 552	1.37 399	1.08 543	1.10 674	0.76 677	2.37 687	0.94 676	2.00 675	1.37 673

xxxx	1.51 609	0.28 297	0.68 286	0.54 376	0.28 181	1.16 529	0.44 339	2.19 636	1.29 533	1.09 380	1.36 491	1.22 483	0.85 442	1.79 493	15.70 709	0.24 444	0.21 494	0.21 322	0.20 366	0.22 384	0.23 426

psmorigin	1.52 610	0.69 611	10.52 693	0.68 556	0.59 552	1.13 520	0.70 528	1.57 468	1.19 483	1.99 637	1.79 595	2.26 636	1.47 608	2.09 523	1.36 583	0.39 598	0.40 635	0.34 573	0.33 591	0.43 583	0.56 625

MFN_U_SF_RVC	1.52 610	0.84 628	3.42 660	0.87 636	0.66 574	2.56 655	0.95 597	2.36 653	1.70 624	1.98 636	1.86 604	2.45 647	1.79 636	2.95 577	2.58 645	0.52 636	0.48 654	0.55 644	0.59 655	0.59 630	0.61 636

WQFJA1++	1.55 612	0.22 105	0.45 99	0.38 53	0.28 181	0.38 60	0.20 14	0.62 71	0.28 22	0.38 116	0.39 71	0.34 87	0.39 139	0.64 142	0.27 70	0.19 288	0.12 101	0.16 103	0.12 68	25.04 721	0.14 130

SAMSARA	1.55 612	0.84 628	2.61 652	1.22 664	1.07 652	2.50 653	1.93 675	2.05 607	1.89 639	2.75 666	1.66 577	2.81 657	1.69 629	3.08 585	1.97 630	0.46 628	0.51 660	0.42 613	0.46 632	0.58 628	0.59 632

z-mn7	1.56 614	0.84 628	4.36 669	0.71 574	0.51 501	2.60 656	1.04 612	1.73 507	2.70 671	1.53 579	2.99 655	1.94 617	1.34 594	4.78 620	2.41 643	0.29 537	0.24 539	0.27 494	0.24 479	0.34 538	0.31 531

CrosDoStereo	1.58 615	0.24 167	0.72 321	0.48 253	0.29 207	0.67 337	12.49 710	1.10 325	0.98 351	1.34 530	1.75 591	1.00 418	1.89 644	6.65 662	0.81 490	0.19 288	0.15 336	0.20 282	0.22 441	0.18 209	0.19 323

DeepStereo_LL	1.58 615	0.24 167	0.72 321	0.48 253	0.29 207	0.67 337	12.49 710	1.10 325	0.98 351	1.34 530	1.75 591	1.00 418	1.89 644	6.65 662	0.81 490	0.19 288	0.15 336	0.20 282	0.22 441	0.18 209	0.19 323

otaku	1.60 617	1.11 652	1.21 541	2.20 680	1.56 676	1.97 628	1.24 633	2.07 613	1.36 567	1.44 560	1.62 567	1.73 590	1.19 568	1.73 483	0.98 531	2.89 691	0.57 667	1.74 678	0.60 656	2.78 686	1.94 683

DeepPrunerF	1.60 617	0.73 617	5.81 677	0.88 637	1.19 666	0.91 456	0.95 597	2.19 636	5.24 695	1.17 439	1.30 461	1.19 477	1.30 589	4.90 623	1.66 616	0.42 610	0.34 606	0.52 634	0.47 634	0.41 572	0.40 575

222	1.61 619	0.29 332	0.67 282	0.56 417	0.29 207	1.06 505	0.42 302	2.17 633	1.31 543	1.31 513	1.52 539	0.92 387	0.94 487	1.76 490	17.65 710	0.24 444	0.20 470	0.21 322	0.19 329	0.22 384	0.23 426

SDNR	1.62 620	0.51 558	2.17 637	0.53 359	0.56 531	3.80 681	0.45 359	1.54 460	1.29 533	1.33 526	2.41 639	1.08 444	0.96 499	11.18 707	1.16 557	0.66 657	0.63 671	0.43 615	0.32 581	0.64 637	0.67 644

AANet	1.64 621	1.27 663	5.08 672	0.67 543	0.65 570	1.41 575	0.84 566	1.92 575	2.90 674	3.11 679	3.20 659	2.91 661	2.06 655	2.49 560	2.10 635	0.42 610	0.29 581	0.34 573	0.30 565	0.45 593	0.45 596

Ntro	1.64 621	1.15 656	1.23 545	2.48 686	1.83 679	2.09 636	1.16 627	1.96 585	1.38 575	1.21 456	1.62 567	1.62 570	1.29 585	1.87 502	1.11 551	3.04 692	0.56 666	1.82 680	0.64 658	2.80 687	2.05 685

G-Net	1.66 623	0.63 602	1.56 599	1.11 660	0.74 599	2.98 670	0.91 586	1.55 464	1.22 500	2.76 667	8.18 699	2.32 640	2.53 672	1.92 505	1.87 623	0.48 630	0.44 643	0.45 620	0.31 573	0.60 634	0.57 629

MDST_ROB	1.67 624	0.34 454	1.58 602	0.92 646	0.58 544	4.26 687	1.11 620	2.83 670	1.41 591	4.49 692	2.55 646	1.45 539	0.97 502	7.79 686	1.17 560	0.31 549	0.25 548	0.37 593	0.33 591	0.31 516	0.30 521

SPS-STEREO	1.67 624	1.04 646	1.23 545	1.21 663	1.13 661	1.82 616	1.11 620	2.16 627	1.52 607	3.07 677	2.32 633	2.82 658	1.80 637	4.11 606	2.04 632	1.03 670	0.99 691	0.97 666	0.94 676	1.03 663	1.02 663
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM_RVC	1.68 626	0.36 484	0.61 243	0.59 455	0.29 207	2.25 642	1.18 629	2.38 656	1.68 623	3.60 682	2.67 649	3.69 672	2.42 668	8.13 689	1.90 626	0.31 549	0.31 592	0.30 533	0.28 544	0.30 507	0.29 508
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	1.69 627	0.59 587	4.33 667	0.70 566	0.57 535	2.02 632	1.62 661	3.35 679	1.78 631	1.48 571	1.38 498	2.17 633	2.84 675	4.77 619	3.66 664	0.48 630	0.31 592	0.29 520	0.25 493	0.64 637	0.48 607

zh-mn7	1.70 628	1.21 659	8.30 687	0.69 560	0.53 517	1.45 579	0.84 566	1.70 503	2.09 652	2.41 657	2.67 649	1.68 584	1.23 576	4.49 612	2.87 651	0.30 542	0.26 554	0.27 494	0.27 523	0.31 516	0.35 554

1111x	1.70 628	0.29 332	0.86 413	0.51 319	0.27 154	1.01 491	0.68 521	2.22 640	1.28 528	1.13 411	1.40 504	1.21 481	1.10 548	5.53 639	15.20 707	0.22 398	0.21 494	0.22 358	0.22 441	0.24 427	0.22 406

PVD	1.70 628	0.84 628	2.26 642	0.94 649	0.83 627	2.48 652	0.97 600	2.59 667	3.35 679	3.01 675	2.77 651	2.34 641	2.47 670	2.67 569	3.14 656	0.47 629	0.45 647	0.59 651	0.48 636	0.59 630	0.75 653

FBW_ROB	1.71 631	0.62 601	1.45 586	0.67 543	0.61 558	1.81 614	1.08 618	2.52 664	1.70 624	1.77 616	1.73 586	1.98 622	1.25 580	12.57 709	1.84 622	0.34 575	0.37 624	0.56 647	0.38 612	0.45 593	0.43 591

ADCL	1.72 632	0.57 581	3.66 662	0.67 543	0.61 558	2.61 658	1.85 670	1.96 585	1.67 621	1.90 633	1.83 599	2.06 631	1.90 646	2.13 526	9.15 693	0.26 495	0.24 539	0.34 573	0.32 581	0.38 561	0.35 554

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 633	0.87 633	3.56 661	0.80 607	0.75 608	3.72 678	2.44 693	1.82 543	1.82 635	1.74 613	1.91 610	1.92 615	1.26 582	7.69 684	1.28 573	0.45 622	0.47 652	0.52 634	0.77 665	0.50 610	0.50 613

zh-sn7	1.76 634	1.38 664	6.58 680	0.74 590	0.72 591	1.78 611	1.31 640	1.88 562	1.56 613	1.86 629	2.47 643	1.81 600	2.08 657	5.12 627	3.80 666	0.32 556	0.32 600	0.32 554	0.32 581	0.44 589	0.40 575

AAGNet	1.83 635	0.28 297	0.72 321	0.61 482	0.32 284	0.67 337	0.51 411	0.96 256	0.98 351	1.47 565	1.20 425	1.00 418	1.18 565	2.83 573	22.77 717	0.22 398	0.13 204	0.22 358	0.19 329	0.23 412	0.15 175

WCMA_ROB	1.84 636	0.47 541	1.31 558	0.69 560	0.57 535	2.11 637	1.14 624	1.87 559	1.73 628	4.04 686	6.43 686	5.62 689	3.61 685	2.59 564	1.94 628	0.52 636	0.44 643	0.39 603	0.42 622	0.48 606	0.47 604

ADCPNet	1.85 637	0.69 611	8.07 684	0.71 574	0.58 544	2.79 665	1.22 632	1.94 582	1.54 610	1.88 630	1.69 582	2.46 648	2.04 652	2.37 549	6.48 679	0.38 595	0.37 624	0.38 596	0.43 625	0.47 601	0.45 596

test_sample9	1.86 638	0.49 548	1.13 530	0.56 417	0.39 406	1.02 495	0.73 534	1.78 530	1.21 494	1.22 461	1.18 413	1.08 444	0.92 473	2.27 542	7.92 689	0.57 645	12.61 722	0.62 652	0.67 660	0.45 593	0.42 584

Wz-Net-TNSev	1.88 639	2.08 693	7.66 682	0.67 543	0.64 568	2.42 650	1.83 669	2.33 649	1.74 630	1.57 593	1.56 551	2.58 650	1.90 646	4.86 621	3.12 655	0.39 598	0.37 624	0.33 563	0.37 610	0.53 619	0.58 630

NVStereoNet_ROB	1.88 639	1.07 647	1.45 586	1.07 658	1.17 663	1.47 580	1.48 650	1.89 565	1.93 644	1.94 635	4.67 678	3.08 665	1.80 637	6.51 659	1.65 614	1.06 672	0.86 686	1.08 673	1.32 686	0.93 656	1.26 671
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SANet	1.88 639	0.57 581	2.18 639	0.63 502	0.40 417	2.80 666	1.57 658	2.39 657	5.88 698	2.36 654	3.57 664	3.72 673	2.97 677	4.74 618	1.76 619	0.34 575	0.30 586	0.32 554	0.29 556	0.48 606	0.37 565

ADCMid	1.89 642	0.73 617	5.06 671	0.72 578	0.67 578	2.00 631	1.14 624	1.97 589	1.48 601	2.86 670	1.81 598	2.37 642	2.05 654	2.24 538	10.39 698	0.33 565	0.31 592	0.39 603	0.43 625	0.50 610	0.44 594

WZ-Net	1.95 643	0.95 638	10.10 689	0.86 629	0.78 614	1.69 599	1.60 660	2.20 639	1.98 645	2.08 642	1.93 611	2.30 638	1.97 649	5.30 630	3.17 658	0.34 575	0.26 554	0.29 520	0.31 573	0.51 615	0.47 604

AnyNet_C32	1.96 644	1.10 649	5.17 673	0.90 641	1.11 657	2.12 638	2.37 691	1.85 553	1.48 601	2.45 658	1.70 583	2.05 630	1.64 623	2.50 561	10.28 697	0.37 590	0.34 606	0.35 582	0.41 619	0.49 609	0.54 621

MSAF-DinoV2	1.97 645	0.80 627	10.38 692	0.86 629	0.48 478	1.39 568	0.97 600	2.55 666	1.72 627	1.53 579	1.65 574	3.59 670	2.20 662	5.39 636	3.94 668	0.27 511	0.17 407	0.26 478	0.28 544	0.47 601	0.46 600

RainbowNet	1.97 645	1.76 681	1.57 601	2.81 689	2.21 684	1.98 630	1.81 667	2.54 665	1.89 639	1.50 574	1.84 601	1.96 620	1.65 624	2.14 527	1.25 567	3.33 698	0.85 684	2.39 690	0.98 680	2.82 689	2.22 686

ADCP+	1.99 647	0.48 545	7.73 683	0.66 531	0.91 640	2.30 645	1.05 614	1.82 543	1.34 554	1.54 585	1.32 474	1.74 592	1.61 621	2.17 530	13.37 702	0.24 444	0.21 494	0.32 554	0.28 544	0.37 552	0.29 508

MSMD_ROB	1.99 647	0.59 587	0.89 440	0.70 566	0.61 558	3.95 683	0.94 595	1.80 539	1.79 632	4.41 690	4.43 671	8.17 698	3.66 686	3.40 593	1.33 577	0.52 636	0.48 654	0.54 640	0.58 652	0.53 619	0.50 613

Selective-IGEV-i16pc	2.07 649	0.29 332	19.83 703	0.53 359	0.39 406	2.74 662	1.51 651	1.13 338	1.28 528	0.80 287	1.21 427	1.06 437	0.64 350	7.77 685	0.79 483	0.40 601	0.22 516	0.21 322	0.23 464	0.22 384	0.23 426

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 650	1.15 656	3.10 658	1.05 655	0.76 611	5.03 693	2.40 692	2.16 627	2.62 668	1.89 632	2.28 632	2.69 654	1.65 624	9.35 698	2.04 632	0.64 656	0.51 660	0.68 656	0.71 663	1.09 664	0.67 644

ACVNet-4b	2.15 651	1.41 668	1.64 604	2.80 688	2.31 688	2.31 646	1.24 633	2.32 648	2.14 653	1.26 483	2.39 637	2.66 653	1.48 609	5.95 651	1.06 539	3.20 696	0.45 647	2.37 687	0.89 672	2.83 690	2.37 690

ACVNet_1	2.18 652	1.45 671	1.72 612	2.85 690	2.33 690	2.28 643	1.46 648	3.08 675	2.22 656	1.82 625	2.05 622	3.56 669	1.98 650	3.09 586	1.40 589	3.17 693	0.60 669	2.40 691	0.92 674	2.91 693	2.37 690

test_sample8	2.19 653	0.49 548	1.13 530	0.56 417	0.39 406	1.02 495	0.73 534	1.82 543	1.15 454	2.26 647	1.30 461	4.94 684	2.52 671	2.27 542	7.92 689	0.57 645	12.61 722	0.62 652	0.67 660	0.45 593	0.42 584

ADCS	2.25 654	0.99 642	5.55 674	0.81 610	0.74 599	2.19 640	1.80 666	2.27 645	2.14 653	2.80 669	2.13 626	2.40 644	2.03 651	2.64 568	13.69 703	0.41 606	0.39 633	0.40 608	0.45 629	0.58 628	0.56 625

AnyNet_C01	2.26 655	1.78 682	10.22 691	0.93 647	0.74 599	2.92 668	2.20 686	2.29 647	1.80 633	2.53 660	2.41 639	2.71 655	1.73 630	3.41 594	6.72 681	0.41 606	0.39 633	0.40 608	0.42 622	0.67 642	0.63 638

MeshStereo	2.26 655	0.56 577	0.92 452	0.61 482	0.49 482	2.60 656	1.02 610	3.18 676	2.05 650	7.40 707	4.98 681	7.58 695	2.98 678	6.37 656	1.96 629	0.43 616	0.43 640	0.45 620	0.39 614	0.43 583	0.42 584
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Selective-IGEV-i16pb	2.29 657	0.33 429	20.08 704	0.56 417	0.40 417	2.61 658	1.54 654	2.60 668	1.87 637	0.97 338	1.68 581	1.38 527	1.01 521	8.19 692	0.92 516	0.37 590	0.21 494	0.22 358	0.26 511	0.25 440	0.28 501

FCDSN-DC	2.32 658	0.63 602	0.81 392	0.84 622	0.75 608	2.23 641	0.94 595	2.09 616	1.80 633	5.45 700	7.72 696	7.77 697	6.93 703	3.39 592	1.80 621	0.52 636	0.48 654	0.52 634	0.51 645	0.57 626	0.58 630
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DispFullNet	2.34 659	2.85 701	3.66 662	3.08 696	2.27 686	1.97 628	0.67 517	2.00 595	1.70 624	2.52 659	2.00 617	2.23 634	5.86 696	3.44 597	1.58 611	1.01 667	0.32 600	2.64 696	1.94 699	2.85 691	2.24 687

EDNetEfficient	2.37 660	1.10 649	8.08 685	0.74 590	0.71 589	0.98 487	1.56 655	1.46 433	4.06 687	4.90 695	2.82 652	2.25 635	3.48 684	2.95 577	9.97 694	0.26 495	0.24 539	0.26 478	0.30 565	0.68 643	0.61 636

pmcnn	2.37 660	0.42 521	2.71 655	0.63 502	0.43 444	1.54 587	1.19 630	2.01 599	1.53 609	2.64 663	7.60 693	18.07 712	1.45 605	3.44 597	2.78 649	0.18 235	0.15 336	0.15 52	0.12 68	0.20 312	0.18 277

ELAS	2.37 660	0.74 620	1.54 597	0.99 651	0.92 642	4.78 690	2.33 690	3.33 678	3.37 680	5.05 698	4.77 679	3.67 671	4.53 693	3.42 595	4.50 671	0.62 652	0.53 662	0.55 644	0.53 647	0.63 635	0.64 642
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	2.41 663	1.07 647	2.14 636	1.18 662	1.10 655	2.14 639	1.36 643	1.96 585	1.66 620	5.46 701	7.07 690	4.95 685	4.32 692	5.50 638	2.26 639	1.04 671	1.02 694	0.99 669	0.97 678	1.02 661	1.04 665

ACVNet_2	2.43 664	1.41 668	2.04 629	2.62 687	2.24 685	2.63 660	1.88 673	3.31 677	3.01 675	2.19 645	3.45 663	4.62 677	2.04 652	4.50 614	1.47 605	2.55 688	0.64 672	2.22 684	0.84 669	2.69 685	2.29 688

ELAS_RVC	2.48 665	0.74 620	1.90 624	1.05 655	0.92 642	2.76 663	4.01 703	2.76 669	4.11 688	4.69 693	4.63 675	4.62 677	5.96 698	3.97 604	3.96 669	0.63 655	0.53 662	0.56 647	0.52 646	0.64 637	0.63 638
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SuperB	2.53 666	0.59 587	18.45 702	0.69 560	0.50 489	1.87 621	0.88 579	1.67 494	2.39 659	1.50 574	1.42 507	1.14 470	1.15 558	4.28 610	5.07 674	0.24 444	0.19 450	0.22 358	0.19 329	7.86 713	0.34 549

WAO-7	2.66 667	1.40 667	1.73 614	1.39 669	1.17 663	3.93 682	1.94 676	4.11 688	3.88 686	2.92 671	5.50 682	4.18 675	3.00 679	7.63 683	3.71 665	1.13 675	1.00 692	1.17 674	1.13 685	1.18 667	1.09 669

RTS	2.67 668	1.38 664	15.28 698	0.99 651	1.26 669	3.78 679	1.96 677	2.15 624	2.62 668	2.61 661	2.85 653	2.60 651	1.59 618	6.27 654	5.71 677	0.40 601	0.28 570	0.35 582	0.35 603	0.50 610	0.48 607

RTSA	2.67 668	1.38 664	15.28 698	0.99 651	1.26 669	3.78 679	1.96 677	2.15 624	2.62 668	2.61 661	2.85 653	2.60 651	1.59 618	6.27 654	5.71 677	0.40 601	0.28 570	0.35 582	0.35 603	0.50 610	0.48 607

MADNet+	2.69 670	3.22 704	11.53 694	1.44 672	1.12 659	3.19 672	1.81 667	2.85 671	2.37 658	1.68 608	2.07 623	2.85 659	2.18 660	7.41 678	5.23 675	0.79 662	0.76 677	0.69 658	0.65 659	0.98 658	0.95 660

IMH-64-1	2.70 671	1.79 683	1.46 588	3.26 698	2.66 694	3.23 674	2.10 681	4.08 686	2.75 672	2.34 650	3.81 667	3.06 663	2.22 663	4.25 608	2.59 646	3.75 702	0.84 681	2.75 697	1.35 687	3.15 695	2.60 697

IMH-64	2.70 671	1.79 683	1.46 588	3.26 698	2.66 694	3.23 674	2.10 681	4.08 686	2.75 672	2.34 650	3.81 667	3.06 663	2.22 663	4.25 608	2.59 646	3.75 702	0.84 681	2.75 697	1.35 687	3.15 695	2.60 697

FC-DCNN	2.72 673	0.59 587	0.86 413	0.73 586	0.57 535	2.91 667	1.04 612	3.01 674	2.60 666	6.83 702	7.64 694	9.92 702	6.33 701	5.21 628	3.14 656	0.53 642	0.48 654	0.51 632	0.50 642	0.53 619	0.51 617

FC-DCNN v2	2.81 674	0.59 587	0.85 407	0.73 586	0.57 535	2.97 669	1.05 614	3.39 680	2.61 667	6.98 703	7.67 695	10.38 705	6.31 700	5.75 646	3.37 662	0.53 642	0.48 654	0.51 632	0.50 642	0.53 619	0.51 617

WAO-6	2.81 674	1.60 678	1.46 588	2.36 684	2.28 687	3.55 676	2.29 689	4.21 689	4.56 692	2.36 654	4.51 672	4.88 683	2.66 673	4.60 615	4.07 670	1.72 679	1.15 698	2.31 686	1.46 692	2.31 678	1.85 681

PWCK	2.88 676	2.05 691	5.72 676	2.08 679	1.11 657	3.55 676	3.90 702	2.86 672	3.54 684	3.03 676	3.63 665	3.10 666	2.31 665	8.15 691	3.09 654	2.12 683	0.91 689	1.75 679	0.98 680	2.57 684	1.18 670

Dean	2.91 677	1.53 677	2.07 630	2.96 695	2.51 692	3.15 671	2.14 684	4.75 693	4.41 691	2.76 667	6.10 685	5.53 688	2.37 666	2.97 579	1.92 627	3.18 694	0.85 684	2.51 694	1.04 683	2.88 692	2.47 694

MonStereo1	3.14 678	1.66 679	1.81 618	2.43 685	2.32 689	5.80 696	1.58 659	3.52 681	4.70 693	3.09 678	8.22 700	4.76 681	3.36 682	6.52 660	2.29 641	2.33 685	0.61 670	1.91 682	1.05 684	2.44 681	2.34 689

IMH	3.21 679	1.85 687	1.48 593	3.25 697	2.69 696	4.07 685	2.02 679	4.41 691	3.80 685	2.72 664	7.11 691	4.75 680	2.92 676	5.92 649	2.55 644	3.85 706	0.88 687	2.78 699	1.36 689	3.19 697	2.59 696

LVE	3.31 680	1.67 680	1.64 604	2.85 690	2.42 691	3.20 673	2.26 688	4.78 694	5.05 694	2.35 652	6.91 688	6.02 690	2.37 666	9.15 694	2.17 638	3.19 695	1.08 697	2.38 689	1.47 693	2.81 688	2.40 692

DStereoFS	3.67 681	1.49 675	2.18 639	1.32 666	1.32 671	4.41 688	1.26 637	3.75 685	9.27 702	3.36 680	6.80 687	4.81 682	13.54 709	6.95 670	4.76 673	0.73 661	0.69 675	1.17 674	2.40 705	1.27 670	1.95 684

JetBlue	3.97 682	2.01 688	10.19 690	1.38 668	2.84 698	10.53 702	9.54 707	3.60 683	2.41 660	2.73 665	3.39 662	4.54 676	4.31 691	7.85 688	6.84 682	0.88 663	0.93 690	0.89 664	0.91 673	1.74 673	1.91 682

notaker	3.98 683	2.40 698	2.68 654	3.82 705	3.27 703	3.97 684	2.14 684	4.78 694	3.45 682	4.12 689	6.94 689	7.65 696	3.26 681	7.82 687	5.30 676	4.04 707	1.41 700	3.36 706	2.10 702	3.88 703	3.31 703

WAO-8	4.40 684	1.82 685	1.79 616	2.34 682	2.20 682	9.19 699	1.53 652	6.09 700	16.46 712	3.94 684	7.84 697	7.32 692	3.72 688	9.41 700	3.31 659	2.00 681	1.07 695	2.44 692	1.37 690	2.50 682	1.68 678

Venus	4.40 684	1.82 685	1.79 616	2.34 682	2.20 682	9.19 699	1.53 652	6.09 700	16.46 712	3.94 684	7.84 697	7.32 692	3.72 688	9.41 700	3.31 659	2.00 681	1.07 695	2.44 692	1.37 690	2.50 682	1.68 678

DStereoSA	4.44 686	0.92 636	6.79 681	1.58 675	2.54 693	2.29 644	14.04 712	2.33 649	2.31 657	1.85 627	10.58 705	1.32 514	13.05 707	7.07 672	11.18 700	0.67 658	1.97 704	0.88 663	3.29 706	1.69 672	2.44 693

MultiAttention	4.51 687	0.33 429	0.82 396	0.73 586	0.45 460	30.98 722	4.50 705	2.18 635	1.40 585	1.61 597	2.41 639	2.43 646	0.70 374	38.42 726	1.36 583	0.22 398	0.15 336	0.29 520	0.30 565	0.47 601	0.43 591

ktn	4.70 688	2.38 697	2.12 635	3.76 703	3.24 701	4.85 691	2.95 699	5.52 696	7.37 701	4.07 688	19.32 716	7.46 694	3.47 683	7.39 677	2.95 652	4.04 707	1.85 703	3.26 705	2.22 703	3.08 694	2.65 699

MADNet++	5.01 689	3.14 702	4.91 670	4.55 709	3.94 707	5.20 694	4.41 704	4.40 690	4.13 689	4.95 696	6.08 684	4.74 679	5.37 694	9.40 699	10.67 699	4.65 709	4.15 710	3.97 708	3.34 708	4.09 705	4.08 709

UNDER WATER	5.08 690	2.33 696	5.55 674	3.94 707	3.51 704	5.20 694	2.72 696	5.61 698	16.52 714	3.84 683	4.60 674	9.21 700	5.89 697	5.90 648	8.66 692	3.75 702	1.34 699	3.18 704	1.88 697	4.33 708	3.61 705

UNDER WATER-64	5.27 691	2.32 695	8.78 688	3.93 706	3.54 705	7.61 697	3.03 700	5.84 699	14.19 706	4.04 686	4.04 669	9.39 701	6.26 699	5.93 650	8.48 691	3.60 701	1.51 701	3.13 702	1.88 697	4.29 707	3.61 705

TorneroNet-64	5.30 692	2.03 689	1.74 615	3.43 700	2.81 697	10.09 701	2.12 683	9.10 707	17.12 717	4.96 697	9.27 703	10.72 707	3.70 687	9.20 695	4.55 672	3.31 697	0.84 681	2.88 700	1.55 694	3.49 700	3.04 700

MANE	6.19 693	0.59 587	1.03 500	0.93 647	1.22 668	13.38 707	2.69 694	12.81 711	17.94 718	8.21 708	10.82 706	14.72 708	11.68 705	11.39 708	11.90 701	0.59 649	0.50 659	0.52 634	1.76 696	0.55 623	0.54 621

LSM	6.33 694	1.10 649	13.19 695	1.41 671	68.17 732	1.64 596	1.90 674	1.92 575	2.46 661	2.99 673	3.11 657	1.88 607	1.80 637	2.61 566	2.06 634	0.41 606	0.58 668	0.50 630	0.57 651	0.64 637	17.66 721

SGM-ForestM	6.52 695	0.38 498	1.26 551	0.63 502	0.35 336	13.59 708	5.32 706	6.32 703	6.70 700	11.14 710	9.18 702	22.51 722	13.93 710	16.89 711	20.07 712	0.36 586	0.37 624	0.36 590	0.35 603	0.36 548	0.34 549

tt	6.58 696	0.26 234	6.10 678	3.77 704	2.16 681	11.55 704	19.63 714	13.33 712	5.74 697	2.96 672	2.65 648	4.97 686	6.33 701	3.81 601	7.24 683	9.15 714	11.32 721	5.89 714	6.24 715	6.03 709	2.55 695

JetRed	6.91 697	8.80 709	25.96 716	2.85 690	3.25 702	13.98 710	11.87 709	6.25 702	4.28 690	4.45 691	4.56 673	6.69 691	5.46 695	7.46 680	14.05 704	2.59 689	3.31 707	2.59 695	2.29 704	4.20 706	3.36 704

xyz-stereo	7.16 698	0.22 105	69.90 736	0.42 116	0.21 25	32.92 725	0.49 402	0.87 204	0.76 263	1.38 544	27.04 719	1.19 477	1.16 559	4.69 617	0.97 528	0.16 125	0.12 101	0.20 282	0.14 169	0.16 118	0.12 21

LE_ROB	8.05 699	0.37 491	23.53 710	0.74 590	0.33 307	2.77 664	2.87 698	3.71 684	27.24 723	25.39 723	8.87 701	8.46 699	26.71 722	6.65 662	21.99 713	0.21 367	0.19 450	0.20 282	0.21 412	0.25 440	0.22 406

coex-ft	8.13 700	2.13 694	98.04 738	0.67 543	0.53 517	1.71 600	1.56 655	1.65 487	11.11 704	18.17 721	3.75 666	3.88 674	7.61 704	2.98 580	6.49 680	0.30 542	0.30 586	0.32 554	0.31 573	0.66 641	0.50 613

KSHMR	8.75 701	2.06 692	2.11 634	3.53 702	3.11 700	4.13 686	2.69 694	5.60 697	61.37 739	3.00 674	55.83 737	4.98 687	2.45 669	4.49 612	2.61 648	3.46 699	1.55 702	3.14 703	1.94 699	3.72 702	3.18 702

U	9.45 702	0.21 72	0.58 229	0.47 220	53.11 731	61.27 736	0.24 67	0.70 124	0.52 165	0.36 90	0.28 30	0.29 42	0.35 114	0.33 4	0.26 55	0.19 288	0.11 38	60.50 735	8.88 716	0.17 161	0.13 71

TCMNet-wrong-test	10.31 703	11.40 711	14.84 697	20.96 717	18.45 712	13.80 709	10.76 708	15.78 713	3.53 683	5.20 699	5.52 683	16.26 710	12.61 706	7.51 682	10.15 695	7.43 712	2.37 705	4.31 710	3.43 709	11.36 715	10.61 713

EDNetEfficientorigin	10.57 704	1.47 673	177.42 739	0.67 543	0.53 517	1.58 590	1.16 627	1.90 568	3.37 680	4.71 694	3.38 661	3.10 666	2.69 674	3.13 587	3.58 663	0.25 472	0.23 530	0.33 563	0.27 523	0.83 650	0.81 654

TorneroNet	10.70 705	2.03 689	1.82 620	3.43 700	3.01 699	43.83 726	2.22 687	8.87 706	67.47 740	7.17 706	27.36 720	10.68 706	3.85 690	8.67 693	7.65 688	3.59 700	0.88 687	3.04 701	1.57 695	3.71 701	3.17 701

HanzoNet	11.04 706	3.62 705	8.10 686	4.08 708	3.55 706	4.90 692	2.73 697	7.19 704	10.10 703	31.86 733	28.92 722	21.96 721	36.36 726	18.08 713	10.17 696	7.94 713	3.32 708	3.47 707	3.31 707	7.06 712	4.04 708

DPSimNet_ROB	11.20 707	4.98 706	35.43 720	2.90 693	4.52 708	7.89 698	17.09 713	4.66 692	6.06 699	14.89 716	10.93 707	17.29 711	36.81 728	13.18 710	15.68 708	2.86 690	6.29 713	5.75 713	5.09 713	3.91 704	7.70 711

light-stereo	12.42 708	1.45 671	18.02 701	17.94 714	23.64 718	11.13 703	0.82 562	9.91 708	5.73 696	15.42 717	42.83 732	55.24 736	1.88 643	28.77 724	2.26 639	1.61 678	3.00 706	0.78 659	0.93 675	3.48 699	3.62 707

DGTPSM_ROB	13.01 709	8.23 707	21.87 706	9.51 711	18.10 710	11.56 705	32.01 720	10.63 709	16.20 710	7.03 704	19.48 717	10.15 703	16.66 712	9.83 704	22.42 714	4.75 710	8.68 714	5.37 711	10.25 720	6.16 710	11.36 714

DPSMNet_ROB	13.02 710	8.23 707	21.91 707	9.53 712	18.11 711	11.56 705	32.02 721	10.64 710	16.23 711	7.05 705	19.49 718	10.16 704	16.66 712	9.85 705	22.43 715	4.77 711	8.68 714	5.38 712	10.26 721	6.17 711	11.36 714

USTest	14.33 711	14.94 713	21.04 705	17.44 713	16.05 709	23.26 711	33.84 722	21.73 714	11.80 705	9.36 709	10.14 704	15.97 709	13.20 708	17.28 712	22.43 715	3.78 705	5.01 711	6.17 715	6.16 714	9.25 714	7.72 712

iinet-test	17.98 712	18.06 714	23.82 712	20.87 715	19.70 713	26.55 712	35.70 723	25.04 718	15.93 707	13.33 711	13.25 708	20.58 713	17.79 714	20.62 714	25.11 718	9.58 716	8.78 716	9.88 717	9.85 718	13.23 716	11.95 716

IINet	17.98 712	18.06 714	23.81 711	20.87 715	19.70 713	26.55 712	35.70 723	25.04 718	15.93 707	13.33 711	13.25 708	20.58 713	17.79 714	20.62 714	25.11 718	9.58 716	8.78 716	9.88 717	9.85 718	13.23 716	11.95 716

DPSM_ROB	19.08 714	19.14 717	25.17 714	22.15 719	20.85 716	28.17 715	37.82 726	26.56 720	16.85 715	14.14 713	14.84 711	21.70 716	18.75 717	21.87 717	26.55 722	10.16 720	9.30 719	10.47 719	10.42 722	14.03 718	12.61 719

DPSM	19.08 714	19.14 717	25.17 714	22.15 719	20.85 716	28.17 715	37.82 726	26.56 720	16.85 715	14.14 713	14.84 711	21.70 716	18.75 717	21.87 717	26.55 722	10.16 720	9.30 719	10.47 719	10.42 722	14.03 718	12.61 719

Selective-IGEV-i1pa	19.94 716	26.52 722	23.52 709	2.94 694	1.59 677	31.97 724	20.54 715	30.88 724	25.25 719	23.87 722	27.58 721	33.01 724	26.91 723	32.38 725	25.47 720	20.69 730	5.85 712	12.49 721	4.43 711	3.35 698	19.48 722

LRCNet_RVC	22.74 717	32.10 723	21.97 708	29.84 721	26.23 719	4.42 689	0.81 560	22.66 715	2.02 648	26.93 724	29.26 723	23.06 723	15.59 711	23.84 719	18.88 711	31.75 731	19.90 733	34.65 731	32.13 732	30.54 730	28.32 730

DLNR-FE	23.17 718	48.55 737	42.94 723	176.85 739	78.48 733	0.35 48	0.21 29	23.51 717	0.75 254	0.66 258	0.86 277	0.59 257	0.30 67	1.55 446	0.44 295	9.85 719	0.12 101	0.18 203	0.14 169	76.92 737	0.16 216

DLNR_Zeroshot_test	23.17 718	48.52 736	43.29 724	176.68 738	78.69 734	0.35 48	0.21 29	23.41 716	0.75 254	0.66 258	0.86 277	0.59 257	0.30 67	1.56 450	0.44 295	9.57 715	0.12 101	0.18 203	0.14 169	76.92 737	0.16 216

BEATNet-Init1	26.87 720	13.43 712	70.68 737	0.91 644	0.68 584	57.02 734	21.06 716	32.82 728	32.67 725	52.12 739	53.61 736	66.05 737	49.56 737	48.79 738	34.71 727	0.49 634	0.44 643	0.53 639	0.53 647	0.63 635	0.59 632

fast-reg	37.99 721	38.31 725	50.02 726	45.00 731	43.04 729	57.29 735	76.35 733	53.18 731	33.49 726	28.15 725	29.55 727	41.27 728	35.82 725	42.63 729	52.86 731	19.57 722	18.63 726	20.88 722	20.79 724	28.20 722	24.79 723

RAFT-FEzeroshot	38.32 722	38.45 727	50.28 727	44.74 726	41.87 724	56.68 729	76.38 736	53.24 733	33.76 728	28.29 727	29.37 724	43.69 733	37.66 730	43.83 731	53.41 735	20.32 724	18.70 728	21.07 724	21.07 727	28.25 725	25.35 727

RAFT-FE	38.32 722	38.45 727	50.28 727	44.74 726	41.87 724	56.68 729	76.38 736	53.24 733	33.76 728	28.29 727	29.37 724	43.69 733	37.66 730	43.83 731	53.41 735	20.32 724	18.70 728	21.07 724	21.07 727	28.25 725	25.35 727

CasAABBNet	38.33 724	38.46 729	50.35 730	44.75 728	41.84 723	56.68 729	76.37 735	53.22 732	33.83 731	28.31 730	29.54 726	43.62 732	37.71 732	43.84 734	53.41 735	20.30 723	18.70 728	21.07 724	21.07 727	28.24 724	25.34 725

Hybrid-DGEV	38.35 725	38.46 729	50.28 727	44.82 730	41.90 726	56.66 728	76.35 733	53.24 733	33.80 730	28.29 727	29.84 729	43.58 729	37.86 734	43.84 734	53.39 734	20.34 726	18.69 727	21.06 723	21.00 725	28.25 725	25.34 725

FlowAnything	38.37 726	38.41 726	50.38 731	44.76 729	41.94 727	56.64 727	76.34 732	53.28 737	34.23 733	28.25 726	29.72 728	43.60 730	37.79 733	43.83 731	53.38 733	20.39 728	18.71 732	21.07 724	21.14 731	28.23 723	25.29 724

Selective-RAFT-Error	38.39 727	38.47 731	50.44 732	44.73 725	41.97 728	56.68 729	76.38 736	53.24 733	33.92 732	28.34 731	29.85 730	43.60 730	38.20 735	43.75 730	53.34 732	20.38 727	18.70 728	21.09 728	21.05 726	28.30 728	25.43 729

HaxPig	38.92 728	41.40 733	41.64 721	29.95 722	32.27 720	28.90 717	27.60 717	29.73 723	37.71 734	43.82 734	43.87 733	33.17 725	35.56 724	41.53 727	40.37 729	43.94 735	47.51 738	45.82 732	47.08 734	42.38 731	44.15 733

AVERAGE_ROB	40.43 729	42.37 734	42.73 722	36.96 724	35.58 722	30.50 718	27.61 718	36.71 730	38.39 735	44.91 735	44.36 734	37.45 727	36.70 727	41.88 728	40.35 728	45.43 736	46.81 737	47.11 733	46.35 733	42.51 732	43.87 732

MEDIAN_ROB	42.00 730	44.40 735	44.29 725	35.15 723	34.95 721	31.28 723	29.60 719	35.88 729	40.02 736	47.20 738	46.64 735	37.37 726	38.48 736	44.35 737	42.45 730	48.03 737	49.39 739	49.71 734	49.03 735	45.14 733	46.65 734

LSM0	42.82 731	38.75 732	50.81 733	47.07 732	109.38 740	57.00 733	76.02 731	53.74 738	33.71 727	29.02 732	30.41 731	43.87 735	37.22 729	43.91 736	53.54 738	20.52 729	18.62 725	21.10 729	21.11 730	28.41 729	42.22 731

Anonymous_1	43.04 732	18.73 716	24.79 713	21.81 718	46.26 730	27.80 714	37.60 725	28.08 722	16.14 709	14.66 715	14.30 710	20.65 715	17.88 716	21.56 716	25.94 721	117.93 740	8.92 718	100.65 736	126.50 738	158.64 741	12.08 718

PML	51.67 733	36.25 724	13.28 696	7.46 710	20.81 715	108.69 739	232.22 742	8.72 705	27.82 724	87.01 740	269.67 742	69.67 738	61.95 738	24.76 723	14.20 705	9.74 718	3.40 709	9.62 716	4.70 712	18.74 720	4.72 710

xxxxx1	54.10 734	25.67 719	27.13 717	113.43 735	96.96 735	30.69 719	47.44 728	32.38 725	25.60 720	17.75 718	17.27 713	21.81 718	21.02 719	24.43 720	33.82 724	33.37 732	40.54 734	157.71 739	175.86 739	66.16 734	72.93 737

tt_ll	54.10 734	25.67 719	27.13 717	113.43 735	96.96 735	30.69 719	47.44 728	32.38 725	25.60 720	17.75 718	17.27 713	21.81 718	21.02 719	24.43 720	33.82 724	33.37 732	40.54 734	157.71 739	175.86 739	66.16 734	72.93 737

ff	54.10 734	25.67 719	27.13 717	113.43 735	96.96 735	30.69 719	47.44 728	32.38 725	25.60 720	17.75 718	17.27 713	21.81 718	21.02 719	24.43 720	33.82 724	33.37 732	40.54 734	157.71 739	175.86 739	66.16 734	72.93 737

RSGM-EC	88.84 737	82.86 738	51.22 734	105.38 733	99.51 738	94.51 737	125.67 739	90.02 739	46.43 737	45.14 736	57.50 738	101.22 739	88.55 739	154.40 739	153.26 740	105.54 738	59.55 740	113.88 737	53.02 736	92.89 739	56.17 735

acva	88.84 737	82.86 738	51.22 734	105.38 733	99.51 738	94.51 737	125.67 739	90.02 739	46.43 737	45.14 736	57.50 738	101.22 739	88.55 739	154.40 739	153.26 740	105.54 738	59.55 740	113.88 737	53.02 736	92.89 739	56.17 735

Selective-IGEV-i16pa	97.29 739	136.83 740	17.95 700	1.52 674	1.00 649	188.16 741	3.63 701	183.02 742	169.43 742	88.01 741	178.60 740	119.35 741	191.45 742	226.33 742	135.51 739	131.38 741	17.89 724	32.25 730	3.46 710	2.02 677	117.94 740

test_example2	192.40 740	210.76 741	206.48 740	199.83 740	204.73 741	172.94 740	183.52 741	133.93 741	133.41 741	191.38 742	196.19 741	187.13 742	178.77 741	205.33 741	208.00 742	222.09 742	238.72 742	186.54 742	190.54 742	227.34 742	170.31 741

GS-Stereo							0.36 213	0.92 227	0.47 133	0.37 101	0.38 64	0.32 66	0.33 95	0.43 41	0.26 55	0.19 288	0.11 38	0.16 103	0.12 68	0.17 161	0.15 175

FSD					0.50 489	0.54 228	0.58 478	0.65 96	0.53 172	0.54 216	0.52 154	0.56 236	0.52 265	0.57 111	0.55 386	0.51 635	0.47 652	0.50 630	0.49 639	0.50 610

ccccc		492.34 742		530.87 741	530.37 742	478.08 742		491.76 743		448.18 743		476.12 743		541.64 743		663.49 743	459.54 743	353.94 743	309.79 743	586.66 743

ASD4		10.99 710

Low-res two-view benchmark