Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.21 1	0.17 3	0.34 7	0.35 15	0.17 11	0.18 11	0.17 4	0.24 2	0.20 6	0.33 113	0.21 14	0.16 1	0.19 4	0.45 69	0.23 24	0.15 112	0.10 9	0.12 1	0.13 160	0.11 1	0.12 34

GeoAtt-L (ZS)	0.22 2	0.20 55	0.34 7	0.33 4	0.16 2	0.18 11	0.17 4	0.28 3	0.21 7	0.33 113	0.24 22	0.19 5	0.17 2	0.61 187	0.23 24	0.16 172	0.10 9	0.16 130	0.15 248	0.15 104	0.14 187

NBS	0.22 2	0.20 55	0.35 16	0.44 235	0.22 82	0.16 4	0.26 112	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 22	0.18 3	0.17 2	0.31 2	0.28 136	0.18 302	0.14 342	0.23 481	0.19 407	0.20 383	0.13 108

PSi22a	0.22 2	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 30	0.25 23	0.20 20	0.49 38	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 160	0.31 125	0.31 2	0.22 12	0.15 112	0.12 137	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

Foundation-i32	0.22 2	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 23	0.22 50	0.41 22	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 133	0.32 145	0.30 1	0.24 38	0.15 112	0.11 52	0.13 3	0.11 18	0.14 53	0.10 1

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.23 6	0.20 55	0.36 22	0.35 15	0.21 59	0.16 4	0.24 85	0.28 3	0.32 82	0.31 85	0.34 95	0.25 33	0.25 41	0.32 4	0.22 12	0.16 172	0.11 52	0.16 130	0.15 248	0.14 53	0.13 108

BLMT-Stereo	0.23 6	0.14 1	0.34 7	0.39 89	0.26 186	0.24 21	0.24 85	0.33 9	0.26 30	0.21 1	0.27 44	0.21 8	0.20 8	0.34 8	0.28 136	0.12 10	0.10 9	0.16 130	0.16 310	0.13 9	0.13 108

MatchAttention (ZS)	0.23 6	0.20 55	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 11	0.23 66	0.32 7	0.30 61	0.23 9	0.43 157	0.22 9	0.25 41	0.46 85	0.22 12	0.15 112	0.12 137	0.12 1	0.09 1	0.12 2	0.12 34
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
CR-RVC	0.24 9	0.17 3	0.37 36	0.35 15	0.16 2	0.27 36	0.20 20	0.47 31	0.22 10	0.30 71	0.18 5	0.25 33	0.30 112	0.58 165	0.23 24	0.14 66	0.12 137	0.13 3	0.10 3	0.13 9	0.11 3

mm1	0.24 9	0.19 31	0.37 36	0.37 46	0.24 126	0.25 23	0.20 20	0.41 22	0.32 82	0.22 2	0.26 35	0.40 185	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 30	0.12 137	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

PipStereo	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.34 8	0.18 30	0.21 15	0.21 39	0.54 71	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 203	0.34 167	0.37 15	0.24 38	0.14 66	0.11 52	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

PSi22b	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.35 15	0.18 30	0.21 15	0.20 20	0.50 48	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 203	0.35 178	0.37 15	0.24 38	0.14 66	0.11 52	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

DepthFocus	0.24 9	0.18 12	0.38 58	0.36 28	0.28 250	0.20 14	0.23 66	0.36 16	0.23 15	0.28 34	0.35 101	0.20 7	0.21 11	0.38 19	0.22 12	0.18 302	0.14 342	0.20 355	0.20 451	0.17 215	0.12 34

S2M2_XL	0.24 9	0.24 234	0.39 70	0.34 8	0.24 126	0.16 4	0.18 6	0.32 7	0.22 10	0.29 55	0.40 131	0.24 23	0.23 31	0.32 4	0.26 91	0.20 409	0.18 511	0.18 262	0.16 310	0.18 271	0.14 187
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.24 9	0.21 109	0.36 22	0.38 69	0.22 82	0.32 61	0.22 50	0.39 18	0.23 15	0.30 71	0.25 27	0.30 76	0.33 156	0.34 8	0.26 91	0.16 172	0.12 137	0.15 78	0.11 18	0.13 9	0.12 34

WiStereo	0.25 16	0.20 55	0.36 22	0.35 15	0.17 11	0.46 179	0.28 143	0.49 38	0.30 61	0.27 27	0.19 7	0.30 76	0.25 41	0.45 69	0.26 91	0.15 112	0.12 137	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

tt6	0.25 16	0.20 55	0.36 22	0.35 15	0.17 11	0.46 179	0.28 143	0.49 38	0.30 61	0.27 27	0.19 7	0.30 76	0.25 41	0.45 69	0.26 91	0.15 112	0.12 137	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

tt9	0.25 16	0.20 55	0.33 4	0.38 69	0.17 11	0.38 96	0.30 181	0.54 71	0.26 30	0.27 27	0.18 5	0.26 42	0.26 57	0.39 26	0.25 68	0.15 112	0.11 52	0.13 3	0.12 90	0.15 104	0.11 3

TYNG	0.25 16	0.20 55	0.34 7	0.39 89	0.17 11	0.39 104	0.28 143	0.54 71	0.26 30	0.28 34	0.17 3	0.25 33	0.25 41	0.39 26	0.24 38	0.15 112	0.11 52	0.14 30	0.12 90	0.15 104	0.11 3

CR-Stereo	0.25 16	0.22 156	0.35 16	0.32 2	0.17 11	0.26 28	0.28 143	0.42 25	0.24 22	0.24 12	0.20 12	0.33 121	0.34 167	0.55 141	0.22 12	0.15 112	0.12 137	0.14 30	0.12 90	0.15 104	0.13 108

LACA_dic	0.25 16	0.24 234	0.35 16	0.37 46	0.18 30	0.33 63	0.20 20	0.39 18	0.23 15	0.33 113	0.21 14	0.30 76	0.26 57	0.53 130	0.21 7	0.14 66	0.12 137	0.13 3	0.11 18	0.21 432	0.12 34

DF_test	0.25 16	0.18 12	0.38 58	0.40 116	0.30 305	0.11 1	0.26 112	0.40 20	0.36 122	0.30 71	0.34 95	0.23 12	0.26 57	0.39 26	0.24 38	0.18 302	0.13 267	0.16 130	0.15 248	0.18 271	0.15 240

small-0shot	0.25 16	0.18 12	0.42 113	0.35 15	0.23 99	0.21 15	0.41 375	0.42 25	0.19 3	0.29 55	0.45 175	0.18 3	0.21 11	0.37 15	0.24 38	0.15 112	0.11 52	0.18 262	0.15 248	0.15 104	0.13 108

testmc14	0.25 16	0.17 3	0.33 4	0.37 46	0.18 30	0.41 122	0.29 167	0.40 20	0.22 10	0.29 55	0.33 85	0.32 103	0.31 125	0.32 4	0.31 207	0.13 30	0.10 9	0.13 3	0.10 3	0.14 53	0.12 34

derf	0.25 16	0.20 55	0.40 84	0.40 116	0.23 99	0.26 28	0.19 13	0.47 31	0.32 82	0.26 19	0.26 35	0.39 176	0.21 11	0.47 99	0.24 38	0.14 66	0.13 267	0.14 30	0.11 18	0.12 2	0.13 108

mm2	0.25 16	0.19 31	0.37 36	0.37 46	0.24 126	0.25 23	0.20 20	0.49 38	0.32 82	0.22 2	0.26 35	0.40 185	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 30	0.12 137	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

LACA1	0.25 16	0.20 55	0.38 58	0.34 8	0.18 30	0.31 51	0.27 132	0.45 29	0.25 23	0.30 71	0.22 18	0.25 33	0.32 145	0.46 85	0.25 68	0.16 172	0.12 137	0.14 30	0.12 90	0.15 104	0.12 34

tt7	0.26 28	0.20 55	0.34 7	0.38 69	0.18 30	0.39 104	0.34 252	0.48 34	0.23 15	0.27 27	0.19 7	0.24 23	0.27 76	0.55 141	0.27 113	0.15 112	0.11 52	0.13 3	0.11 18	0.15 104	0.11 3

tt8	0.26 28	0.22 156	0.35 16	0.39 89	0.18 30	0.42 135	0.32 222	0.53 61	0.25 23	0.26 19	0.20 12	0.27 52	0.26 57	0.40 37	0.26 91	0.15 112	0.11 52	0.14 30	0.12 90	0.16 158	0.12 34

qqai	0.26 28	0.20 55	0.41 94	0.40 116	0.23 99	0.28 38	0.19 13	0.51 51	0.32 82	0.26 19	0.25 27	0.42 197	0.21 11	0.48 107	0.24 38	0.15 112	0.12 137	0.14 30	0.11 18	0.12 2	0.13 108

MGA	0.26 28	0.19 31	0.39 70	0.36 28	0.26 186	0.43 151	0.20 20	0.49 38	0.37 134	0.28 34	0.31 75	0.31 89	0.19 4	0.46 85	0.24 38	0.15 112	0.11 52	0.15 78	0.12 90	0.14 53	0.14 187

MSE-Stereo	0.26 28	0.19 31	0.39 70	0.36 28	0.25 161	0.39 104	0.20 20	0.52 53	0.36 122	0.28 34	0.33 85	0.29 66	0.19 4	0.46 85	0.24 38	0.14 66	0.11 52	0.15 78	0.12 90	0.14 53	0.13 108

GeoVLM	0.26 28	0.19 31	0.37 36	0.37 46	0.24 126	0.34 66	0.20 20	0.49 38	0.31 71	0.29 55	0.26 35	0.40 185	0.26 57	0.45 69	0.27 113	0.13 30	0.12 137	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

BridgeDepth_RVC	0.26 28	0.19 31	0.37 36	0.33 4	0.19 39	0.47 200	0.19 13	0.54 71	0.27 37	0.30 71	0.29 62	0.26 42	0.32 145	0.43 56	0.30 178	0.16 172	0.11 52	0.13 3	0.11 18	0.15 104	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.26 28	0.19 31	0.37 36	0.37 46	0.24 126	0.34 66	0.20 20	0.49 38	0.31 71	0.29 55	0.26 35	0.40 185	0.26 57	0.45 69	0.27 113	0.13 30	0.12 137	0.13 3	0.11 18	0.13 9	0.12 34

HiDET	0.26 28	0.18 12	0.37 36	0.38 69	0.24 126	0.30 45	0.20 20	0.54 71	0.33 95	0.27 27	0.30 73	0.33 121	0.25 41	0.46 85	0.30 178	0.14 66	0.12 137	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 108

CSFM-Stereo	0.26 28	0.18 12	0.37 36	0.39 89	0.21 59	0.40 114	0.21 39	0.53 61	0.29 55	0.30 71	0.28 50	0.31 89	0.29 97	0.47 99	0.25 68	0.15 112	0.13 267	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.11 3

MLG-Stereo_test2	0.26 28	0.20 55	0.36 22	0.37 46	0.22 82	0.35 75	0.18 6	0.45 29	0.21 7	0.26 19	0.23 21	0.34 133	0.20 8	0.77 268	0.23 24	0.16 172	0.11 52	0.15 78	0.11 18	0.13 9	0.11 3

ACC	0.27 39	0.22 156	0.38 58	0.39 89	0.24 126	0.14 2	0.28 143	0.30 6	0.34 104	0.35 138	0.46 181	0.24 23	0.26 57	0.66 215	0.22 12	0.16 172	0.12 137	0.19 301	0.16 310	0.18 271	0.13 108

tt4	0.27 39	0.21 109	0.36 22	0.37 46	0.17 11	0.30 45	0.38 319	0.56 95	0.28 43	0.27 27	0.28 50	0.32 103	0.23 31	0.65 211	0.28 136	0.16 172	0.12 137	0.14 30	0.10 3	0.14 53	0.13 108

F5.5	0.27 39	0.20 55	0.37 36	0.40 116	0.17 11	0.47 200	0.28 143	0.54 71	0.28 43	0.25 16	0.35 101	0.32 103	0.31 125	0.44 63	0.20 1	0.13 30	0.13 267	0.17 202	0.15 248	0.17 215	0.11 3

F8.5	0.27 39	0.20 55	0.38 58	0.42 171	0.17 11	0.37 88	0.26 112	0.53 61	0.27 37	0.28 34	0.36 110	0.31 89	0.31 125	0.51 123	0.20 1	0.14 66	0.11 52	0.17 202	0.15 248	0.16 158	0.11 3

FORCE_9	0.27 39	0.20 55	0.37 36	0.41 144	0.17 11	0.36 83	0.26 112	0.52 53	0.26 30	0.28 34	0.35 101	0.31 89	0.31 125	0.51 123	0.20 1	0.13 30	0.11 52	0.16 130	0.15 248	0.16 158	0.11 3

FORCE_8	0.27 39	0.20 55	0.37 36	0.43 194	0.17 11	0.38 96	0.29 167	0.54 71	0.27 37	0.29 55	0.38 118	0.33 121	0.32 145	0.50 117	0.20 1	0.14 66	0.11 52	0.16 130	0.15 248	0.17 215	0.11 3

F7	0.27 39	0.20 55	0.39 70	0.41 144	0.17 11	0.37 88	0.32 222	0.56 95	0.27 37	0.28 34	0.33 85	0.30 76	0.30 112	0.51 123	0.20 1	0.13 30	0.11 52	0.16 130	0.14 212	0.15 104	0.12 34

TT111	0.27 39	0.21 109	0.42 113	0.38 69	0.23 99	0.30 45	0.20 20	0.51 51	0.32 82	0.31 85	0.22 18	0.50 259	0.26 57	0.46 85	0.27 113	0.14 66	0.13 267	0.16 130	0.12 90	0.13 9	0.13 108

FORCE_6	0.27 39	0.21 109	0.39 70	0.39 89	0.16 2	0.42 135	0.29 167	0.58 108	0.27 37	0.28 34	0.33 85	0.25 33	0.29 97	0.49 109	0.23 24	0.14 66	0.11 52	0.17 202	0.16 310	0.17 215	0.12 34

416test	0.27 39	0.20 55	0.46 167	0.43 194	0.31 335	0.43 151	0.22 50	0.52 53	0.32 82	0.30 71	0.24 22	0.26 42	0.28 89	0.39 26	0.24 38	0.14 66	0.12 137	0.14 30	0.11 18	0.15 104	0.12 34

VeloStereo	0.27 39	0.19 31	0.41 94	0.38 69	0.27 218	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 43	0.32 102	0.27 44	0.39 176	0.27 76	0.46 85	0.27 113	0.23 507	0.22 603	0.21 399	0.19 407	0.23 491	0.24 523

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 39	0.24 234	0.33 4	0.29 1	0.25 161	0.29 41	0.26 112	0.33 9	0.26 30	0.26 19	0.33 85	0.16 1	0.28 89	0.36 13	0.32 221	0.15 112	0.20 553	0.26 567	0.34 691	0.24 511	0.24 523

LGCAT	0.27 39	0.19 31	0.37 36	0.38 69	0.24 126	0.16 4	0.21 39	0.35 13	0.25 23	0.35 138	0.26 35	0.30 76	0.26 57	0.62 192	0.27 113	0.27 603	0.22 603	0.13 3	0.17 349	0.13 9	0.21 464

CAR	0.27 39	0.18 12	0.39 70	0.37 46	0.25 161	0.39 104	0.20 20	0.52 53	0.36 122	0.35 138	0.33 85	0.29 66	0.19 4	0.49 109	0.26 91	0.14 66	0.11 52	0.15 78	0.12 90	0.14 53	0.13 108

PointNet	0.27 39	0.19 31	0.37 36	0.39 89	0.23 99	0.39 104	0.26 112	0.54 71	0.34 104	0.24 12	0.31 75	0.38 173	0.21 11	0.49 109	0.26 91	0.15 112	0.12 137	0.17 202	0.12 90	0.15 104	0.11 3

LiteMatch*	0.27 39	0.19 31	0.49 194	0.38 69	0.27 218	0.31 51	0.23 66	0.49 38	0.38 143	0.29 55	0.28 50	0.36 146	0.29 97	0.46 85	0.24 38	0.15 112	0.12 137	0.15 78	0.12 90	0.13 9	0.13 108

LACA3	0.27 39	0.21 109	0.38 58	0.35 15	0.19 39	0.37 88	0.38 319	0.47 31	0.28 43	0.29 55	0.27 44	0.26 42	0.31 125	0.73 250	0.22 12	0.16 172	0.12 137	0.13 3	0.10 3	0.15 104	0.11 3

LACA2	0.27 39	0.21 109	0.44 130	0.35 15	0.18 30	0.39 104	0.39 338	0.56 95	0.27 37	0.29 55	0.33 85	0.36 146	0.26 57	0.45 69	0.22 12	0.15 112	0.12 137	0.13 3	0.11 18	0.16 158	0.11 3

Test_v1	0.27 39	0.20 55	0.37 36	0.34 8	0.25 161	0.31 51	0.30 181	0.59 113	0.37 134	0.29 55	0.33 85	0.25 33	0.25 41	0.48 107	0.24 38	0.15 112	0.11 52	0.14 30	0.12 90	0.13 9	0.11 3

252Zero-FE	0.27 39	0.22 156	0.40 84	0.41 144	0.24 126	0.29 41	0.19 13	0.59 113	0.46 195	0.31 85	0.33 85	0.22 9	0.25 41	0.40 37	0.29 156	0.16 172	0.12 137	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 108

Wavelet-MonSter	0.27 39	0.20 55	0.41 94	0.39 89	0.26 186	0.26 28	0.25 98	0.49 38	0.29 55	0.36 151	0.47 188	0.28 63	0.32 145	0.49 109	0.26 91	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.12 34

MLG-Stereo_test1	0.27 39	0.19 31	0.38 58	0.40 116	0.24 126	0.38 96	0.20 20	0.59 113	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 121	0.27 76	0.90 327	0.25 68	0.14 66	0.11 52	0.16 130	0.11 18	0.13 9	0.12 34

LGtest1	0.27 39	0.21 109	0.44 130	0.41 144	0.21 59	0.42 135	0.19 13	0.56 95	0.26 30	0.29 55	0.24 22	0.29 66	0.29 97	0.55 141	0.25 68	0.18 302	0.12 137	0.16 130	0.12 90	0.14 53	0.13 108

dual_stereo	0.27 39	0.19 31	0.35 16	0.39 89	0.21 59	0.25 23	0.22 50	0.48 34	0.31 71	0.32 102	0.26 35	0.37 160	0.24 35	0.83 300	0.29 156	0.16 172	0.12 137	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

ACC-I	0.28 63	0.22 156	0.37 36	0.38 69	0.22 82	0.16 4	0.28 143	0.28 3	0.34 104	0.35 138	0.49 204	0.24 23	0.27 76	0.81 291	0.22 12	0.16 172	0.12 137	0.18 262	0.16 310	0.17 215	0.13 108

tt3	0.28 63	0.20 55	0.36 22	0.38 69	0.16 2	0.52 282	0.28 143	0.58 108	0.25 23	0.30 71	0.25 27	0.30 76	0.24 35	0.79 280	0.29 156	0.16 172	0.11 52	0.13 3	0.11 18	0.15 104	0.12 34

tt5	0.28 63	0.21 109	0.36 22	0.39 89	0.19 39	0.44 165	0.26 112	0.48 34	0.29 55	0.29 55	0.29 62	0.25 33	0.27 76	0.75 264	0.24 38	0.17 240	0.12 137	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.12 34

GFORCE	0.28 63	0.21 109	0.45 151	0.44 235	0.19 39	0.47 200	0.26 112	0.52 53	0.28 43	0.31 85	0.35 101	0.30 76	0.37 194	0.40 37	0.21 7	0.13 30	0.11 52	0.16 130	0.15 248	0.16 158	0.11 3

300	0.28 63	0.21 109	0.44 130	0.39 89	0.25 161	0.26 28	0.24 85	0.56 95	0.36 122	0.31 85	0.28 50	0.48 243	0.24 35	0.41 44	0.27 113	0.14 66	0.13 267	0.16 130	0.13 160	0.14 53	0.13 108

DDDD	0.28 63	0.22 156	0.45 151	0.39 89	0.25 161	0.31 51	0.23 66	0.54 71	0.34 104	0.31 85	0.25 27	0.59 331	0.29 97	0.42 53	0.28 136	0.14 66	0.12 137	0.16 130	0.12 90	0.13 9	0.14 187

F4.4	0.28 63	0.21 109	0.44 130	0.40 116	0.16 2	0.41 122	0.30 181	0.58 108	0.23 15	0.31 85	0.28 50	0.33 121	0.34 167	0.49 109	0.26 91	0.15 112	0.11 52	0.16 130	0.13 160	0.16 158	0.12 34

FORCE_4.6	0.28 63	0.21 109	0.46 167	0.39 89	0.17 11	0.49 231	0.38 319	0.60 123	0.29 55	0.26 19	0.35 101	0.30 76	0.31 125	0.40 37	0.21 7	0.17 240	0.10 9	0.15 78	0.13 160	0.16 158	0.11 3

FORCE_4.5	0.28 63	0.21 109	0.45 151	0.41 144	0.17 11	0.31 51	0.36 281	0.57 104	0.30 61	0.23 9	0.33 85	0.23 12	0.29 97	0.62 192	0.21 7	0.17 240	0.11 52	0.16 130	0.15 248	0.14 53	0.12 34

FORCE_5	0.28 63	0.20 55	0.41 94	0.43 194	0.17 11	0.37 88	0.22 50	0.66 171	0.25 23	0.27 27	0.36 110	0.37 160	0.28 89	0.49 109	0.21 7	0.14 66	0.10 9	0.17 202	0.16 310	0.18 271	0.12 34

rgla	0.28 63	0.21 109	0.47 174	0.41 144	0.31 335	0.46 179	0.23 66	0.55 83	0.34 104	0.31 85	0.24 22	0.26 42	0.26 57	0.44 63	0.25 68	0.15 112	0.12 137	0.14 30	0.11 18	0.15 104	0.13 108

416test1013	0.28 63	0.21 109	0.47 174	0.42 171	0.31 335	0.46 179	0.22 50	0.53 61	0.35 118	0.32 102	0.25 27	0.27 52	0.29 97	0.42 53	0.25 68	0.15 112	0.12 137	0.14 30	0.11 18	0.15 104	0.13 108

test410_97500	0.28 63	0.20 55	0.49 194	0.38 69	0.26 186	0.49 231	0.18 6	0.55 83	0.30 61	0.30 71	0.29 62	0.32 103	0.32 145	0.45 69	0.23 24	0.12 10	0.12 137	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 108

test410	0.28 63	0.21 109	0.50 208	0.38 69	0.27 218	0.49 231	0.18 6	0.55 83	0.31 71	0.30 71	0.30 73	0.31 89	0.32 145	0.44 63	0.23 24	0.12 10	0.12 137	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 108

flow	0.28 63	0.19 31	0.41 94	0.38 69	0.27 218	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 43	0.32 102	0.27 44	0.39 176	0.27 76	0.54 134	0.27 113	0.23 507	0.22 603	0.21 399	0.19 407	0.23 491	0.24 523

anonymous	0.28 63	0.22 156	0.43 123	0.39 89	0.26 186	0.22 19	0.24 85	0.35 13	0.34 104	0.42 204	0.60 261	0.24 23	0.27 76	0.50 117	0.23 24	0.15 112	0.11 52	0.18 262	0.14 212	0.15 104	0.13 108

MCSU-Stereo	0.28 63	0.17 3	0.36 22	0.36 28	0.17 11	0.35 75	0.39 338	0.55 83	0.41 160	0.37 163	0.40 131	0.37 160	0.23 31	0.45 69	0.29 156	0.14 66	0.11 52	0.13 3	0.10 3	0.13 9	0.12 34

monster-pro	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 319	0.31 199	0.55 83	0.43 173	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 158	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

LCMNet	0.28 63	0.18 12	0.36 22	0.37 46	0.24 126	0.31 51	0.20 20	0.57 104	0.57 252	0.28 34	0.32 81	0.33 121	0.29 97	0.54 134	0.30 178	0.14 66	0.13 267	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 108

MonStereo	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 319	0.31 199	0.55 83	0.43 173	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 158	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 319	0.31 199	0.55 83	0.43 173	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.56 148	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

IGEV	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.37 46	0.31 335	0.45 170	0.21 39	0.59 113	0.40 151	0.31 85	0.43 157	0.26 42	0.21 11	0.43 56	0.25 68	0.13 30	0.12 137	0.16 130	0.13 160	0.12 2	0.12 34

MLG-Stereo_test3	0.28 63	0.18 12	0.42 113	0.40 116	0.23 99	0.47 200	0.19 13	0.61 126	0.29 55	0.35 138	0.21 14	0.35 140	0.21 11	0.60 180	0.25 68	0.15 112	0.11 52	0.16 130	0.11 18	0.13 9	0.13 108

MonSter	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 319	0.31 199	0.55 83	0.43 173	0.28 34	0.29 62	0.23 12	0.21 11	0.56 148	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

MGW-Stereo-1	0.29 87	0.18 12	0.36 22	0.39 89	0.19 39	0.42 135	0.30 181	0.52 53	0.39 146	0.42 204	0.46 181	0.31 89	0.38 202	0.43 56	0.28 136	0.14 66	0.11 52	0.14 30	0.10 3	0.14 53	0.11 3

100	0.29 87	0.20 55	0.47 174	0.40 116	0.27 218	0.24 21	0.28 143	0.50 48	0.37 134	0.35 138	0.29 62	0.51 266	0.22 27	0.64 199	0.26 91	0.14 66	0.12 137	0.16 130	0.13 160	0.14 53	0.13 108

FORCE_4.7	0.29 87	0.23 204	0.41 94	0.44 235	0.19 39	0.42 135	0.40 354	0.56 95	0.32 82	0.24 12	0.35 101	0.29 66	0.29 97	0.56 148	0.20 1	0.16 172	0.10 9	0.18 262	0.17 349	0.19 332	0.12 34

FORCE_4	0.29 87	0.20 55	0.47 174	0.42 171	0.17 11	0.45 170	0.37 310	0.54 71	0.22 10	0.29 55	0.35 101	0.32 103	0.31 125	0.56 148	0.23 24	0.15 112	0.11 52	0.18 262	0.16 310	0.16 158	0.12 34

over-8	0.29 87	0.23 204	0.40 84	0.43 194	0.16 2	0.47 200	0.26 112	0.52 53	0.28 43	0.30 71	0.32 81	0.35 140	0.37 194	0.69 226	0.25 68	0.17 240	0.13 267	0.13 3	0.11 18	0.16 158	0.13 108

over-9	0.29 87	0.24 234	0.41 94	0.43 194	0.16 2	0.46 179	0.26 112	0.53 61	0.28 43	0.30 71	0.32 81	0.35 140	0.39 208	0.68 224	0.26 91	0.17 240	0.12 137	0.13 3	0.11 18	0.16 158	0.13 108

depth_test_26	0.29 87	0.19 31	0.41 94	0.36 28	0.24 126	0.21 15	0.24 85	0.41 22	0.34 104	0.30 71	0.81 342	0.28 63	0.24 35	0.47 99	0.25 68	0.22 479	0.16 449	0.18 262	0.17 349	0.19 332	0.17 322

BridgeDepth	0.29 87	0.19 31	0.37 36	0.40 116	0.17 11	0.58 343	0.32 222	0.60 123	0.29 55	0.26 19	0.26 35	0.39 176	0.43 237	0.47 99	0.26 91	0.13 30	0.10 9	0.13 3	0.12 90	0.15 104	0.12 34
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4.5_new	0.29 87	0.25 276	0.41 94	0.36 28	0.23 99	0.52 282	0.36 281	0.56 95	0.34 104	0.45 228	0.42 145	0.27 52	0.25 41	0.40 37	0.24 38	0.13 30	0.10 9	0.15 78	0.13 160	0.16 158	0.12 34

4.5w-stereo	0.29 87	0.25 276	0.41 94	0.36 28	0.23 99	0.52 282	0.36 281	0.56 95	0.34 104	0.45 228	0.42 145	0.27 52	0.25 41	0.40 37	0.24 38	0.13 30	0.10 9	0.15 78	0.13 160	0.16 158	0.12 34

LG-Stereo_L2	0.29 87	0.20 55	0.45 151	0.37 46	0.25 161	0.26 28	0.20 20	0.78 226	0.28 43	0.28 34	0.26 35	0.24 23	0.26 57	0.91 328	0.23 24	0.15 112	0.11 52	0.15 78	0.12 90	0.14 53	0.11 3

MLG-Stereo	0.29 87	0.19 31	0.38 58	0.41 144	0.20 51	0.42 135	0.20 20	0.66 171	0.21 7	0.25 16	0.22 18	0.33 121	0.28 89	1.09 401	0.25 68	0.14 66	0.11 52	0.16 130	0.11 18	0.13 9	0.12 34

Last	0.30 99	0.21 109	0.44 130	0.40 116	0.24 126	0.31 51	0.27 132	0.50 48	0.38 143	0.28 34	0.29 62	0.60 334	0.24 35	0.82 296	0.28 136	0.14 66	0.12 137	0.16 130	0.12 90	0.13 9	0.13 108

over v1	0.30 99	0.24 234	0.41 94	0.42 171	0.16 2	0.49 231	0.27 132	0.53 61	0.28 43	0.31 85	0.31 75	0.35 140	0.43 237	0.70 232	0.30 178	0.16 172	0.12 137	0.13 3	0.10 3	0.16 158	0.14 187

Monster-pub-mixall	0.30 99	0.19 31	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.28 38	0.18 6	0.58 108	0.34 104	0.36 151	0.34 95	0.26 42	0.20 8	1.40 502	0.24 38	0.15 112	0.11 52	0.13 3	0.10 3	0.12 2	0.13 108

AdaDepth	0.30 99	0.22 156	0.49 194	0.44 235	0.27 218	0.44 165	0.24 85	0.52 53	0.30 61	0.31 85	0.37 117	0.26 42	0.32 145	0.79 280	0.25 68	0.12 10	0.12 137	0.16 130	0.13 160	0.16 158	0.15 240

asda	0.30 99	0.24 234	0.42 113	0.38 69	0.23 99	0.43 151	0.34 252	0.58 108	0.37 134	0.38 180	0.42 145	0.27 52	0.34 167	0.52 128	0.30 178	0.11 1	0.09 1	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.12 34

asd	0.30 99	0.21 109	0.41 94	0.39 89	0.24 126	0.47 200	0.30 181	0.69 189	0.30 61	0.41 197	0.39 126	0.28 63	0.33 156	0.62 192	0.27 113	0.13 30	0.09 1	0.14 30	0.12 90	0.14 53	0.12 34

4.25_new	0.30 99	0.26 311	0.44 130	0.38 69	0.26 186	0.49 231	0.40 354	0.59 113	0.31 71	0.38 180	0.42 145	0.27 52	0.34 167	0.46 85	0.31 207	0.12 10	0.09 1	0.15 78	0.11 18	0.14 53	0.12 34

4.5w_new	0.30 99	0.26 311	0.44 130	0.38 69	0.26 186	0.49 231	0.40 354	0.59 113	0.31 71	0.38 180	0.42 145	0.27 52	0.34 167	0.46 85	0.31 207	0.12 10	0.09 1	0.15 78	0.11 18	0.14 53	0.12 34

4.25w-stereo	0.30 99	0.26 311	0.44 130	0.38 69	0.26 186	0.49 231	0.40 354	0.59 113	0.32 82	0.38 180	0.42 145	0.27 52	0.34 167	0.46 85	0.31 207	0.12 10	0.09 1	0.15 78	0.11 18	0.14 53	0.12 34

4w-stereo	0.30 99	0.24 234	0.44 130	0.37 46	0.23 99	0.46 179	0.27 132	0.63 143	0.31 71	0.41 197	0.44 169	0.27 52	0.36 190	0.59 168	0.30 178	0.11 1	0.09 1	0.15 78	0.12 90	0.13 9	0.12 34

LG-Stereo_L1	0.30 99	0.20 55	0.44 130	0.37 46	0.26 186	0.29 41	0.21 39	0.66 171	0.26 30	0.25 16	0.25 27	0.24 23	0.22 27	1.24 444	0.23 24	0.15 112	0.11 52	0.15 78	0.12 90	0.14 53	0.11 3

IGEV-Stereo++	0.30 99	0.20 55	0.40 84	0.46 280	0.30 305	0.33 63	0.22 50	0.75 216	0.45 189	0.32 102	0.41 141	0.32 103	0.48 291	0.38 19	0.27 113	0.15 112	0.11 52	0.15 78	0.12 90	0.15 104	0.13 108

E$^{3}$Stereo	0.31 111	0.22 156	0.49 194	0.41 144	0.29 275	0.35 75	0.23 66	0.65 161	0.36 122	0.31 85	0.29 62	0.44 211	0.25 41	0.71 238	0.28 136	0.15 112	0.12 137	0.17 202	0.13 160	0.14 53	0.14 187

LLLLL	0.31 111	0.22 156	0.49 194	0.41 144	0.29 275	0.35 75	0.23 66	0.65 161	0.36 122	0.31 85	0.29 62	0.44 211	0.25 41	0.71 238	0.28 136	0.15 112	0.12 137	0.17 202	0.13 160	0.14 53	0.14 187

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 111	0.25 276	0.46 167	0.43 194	0.23 99	0.36 83	0.26 112	0.61 126	0.36 122	0.32 102	0.36 110	0.37 160	0.22 27	0.61 187	0.34 261	0.17 240	0.13 267	0.21 399	0.18 379	0.21 432	0.14 187

over-6	0.31 111	0.22 156	0.42 113	0.40 116	0.17 11	0.41 122	0.31 199	0.63 143	0.30 61	0.31 85	0.36 110	0.30 76	0.37 194	0.82 296	0.26 91	0.19 360	0.12 137	0.14 30	0.11 18	0.17 215	0.13 108

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 111	0.20 55	0.57 300	0.40 116	0.22 82	0.36 83	0.33 237	0.73 207	0.31 71	0.37 163	0.40 131	0.31 89	0.44 249	0.50 117	0.26 91	0.13 30	0.11 52	0.16 130	0.12 90	0.16 158	0.13 108

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 111	0.22 156	0.48 184	0.41 144	0.26 186	0.41 122	0.26 112	0.76 219	0.33 95	0.33 113	0.43 157	0.29 66	0.46 265	0.35 10	0.24 38	0.13 30	0.12 137	0.16 130	0.12 90	0.17 215	0.18 353

Pro-Stereo	0.31 111	0.16 2	0.34 7	0.39 89	0.29 275	0.63 384	0.21 39	0.35 13	0.28 43	0.34 127	0.25 27	0.23 12	0.13 1	1.58 542	0.26 91	0.13 30	0.11 52	0.18 262	0.17 349	0.13 9	0.12 34

GEAStereo	0.31 111	0.21 109	0.43 123	0.43 194	0.31 335	0.46 179	0.36 281	0.74 213	0.33 95	0.34 127	0.38 118	0.32 103	0.33 156	0.43 56	0.26 91	0.21 447	0.12 137	0.17 202	0.12 90	0.17 215	0.14 187

2.5w	0.31 111	0.23 204	0.46 167	0.39 89	0.24 126	0.42 135	0.39 338	0.61 126	0.30 61	0.37 163	0.53 227	0.24 23	0.25 41	0.77 268	0.28 136	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.12 90	0.14 53	0.12 34

2.75w_new	0.31 111	0.23 204	0.43 123	0.35 15	0.23 99	0.42 135	0.42 382	0.54 71	0.35 118	0.47 240	0.43 157	0.24 23	0.30 112	0.66 215	0.33 243	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.12 34

LG-G_1	0.31 111	0.20 55	0.44 130	0.42 171	0.20 51	0.64 388	0.18 6	0.70 194	0.25 23	0.29 55	0.29 62	0.36 146	0.35 178	0.87 318	0.24 38	0.16 172	0.12 137	0.16 130	0.11 18	0.13 9	0.13 108

LG-G	0.31 111	0.20 55	0.44 130	0.42 171	0.20 51	0.64 388	0.18 6	0.70 194	0.25 23	0.29 55	0.29 62	0.36 146	0.35 178	0.87 318	0.24 38	0.16 172	0.12 137	0.16 130	0.11 18	0.13 9	0.13 108

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 123	0.21 109	0.56 285	0.45 259	0.22 82	0.43 151	0.21 39	0.66 171	0.44 184	0.36 151	0.43 157	0.37 160	0.48 291	0.41 44	0.28 136	0.14 66	0.10 9	0.16 130	0.12 90	0.18 271	0.13 108

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 123	0.23 204	0.50 208	0.42 171	0.22 82	0.49 231	0.20 20	0.57 104	0.50 214	0.38 180	0.28 50	0.33 121	0.31 125	0.45 69	0.28 136	0.21 447	0.17 485	0.24 507	0.19 407	0.27 556	0.20 440

Anonymus	0.32 123	0.20 55	0.41 94	0.45 259	0.28 250	0.43 151	0.24 85	0.54 71	0.40 151	0.33 113	0.31 75	0.50 259	0.38 202	0.57 158	0.32 221	0.14 66	0.12 137	0.18 262	0.17 349	0.15 104	0.16 286

FCBStereo	0.32 123	0.22 156	0.53 245	0.43 194	0.24 126	0.54 304	0.23 66	0.72 201	0.31 71	0.37 163	0.38 118	0.43 203	0.54 357	0.41 44	0.24 38	0.14 66	0.12 137	0.16 130	0.12 90	0.17 215	0.13 108

PSGStereo	0.32 123	0.22 156	0.53 245	0.43 194	0.24 126	0.54 304	0.23 66	0.72 201	0.31 71	0.37 163	0.38 118	0.43 203	0.54 357	0.41 44	0.24 38	0.14 66	0.12 137	0.16 130	0.12 90	0.17 215	0.13 108

MUNStereo	0.32 123	0.21 109	0.66 358	0.43 194	0.21 59	0.47 200	0.28 143	0.64 151	0.33 95	0.36 151	0.39 126	0.36 146	0.49 309	0.39 26	0.27 113	0.15 112	0.11 52	0.16 130	0.13 160	0.22 461	0.15 240

TOTStereo	0.32 123	0.21 109	0.54 259	0.43 194	0.22 82	0.47 200	0.23 66	0.67 181	0.50 214	0.35 138	0.46 181	0.33 121	0.50 318	0.44 63	0.29 156	0.14 66	0.12 137	0.15 78	0.13 160	0.16 158	0.13 108

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 123	0.21 109	0.56 285	0.45 259	0.22 82	0.43 151	0.21 39	0.66 171	0.44 184	0.36 151	0.43 157	0.37 160	0.48 291	0.41 44	0.28 136	0.14 66	0.10 9	0.16 130	0.12 90	0.18 271	0.13 108

LiteMatch	0.32 123	0.24 234	0.37 36	0.45 259	0.25 161	0.34 66	0.31 199	0.49 38	0.32 82	0.29 55	0.27 44	0.40 185	0.48 291	0.45 69	0.66 519	0.21 447	0.12 137	0.19 301	0.16 310	0.18 271	0.19 402

qwe	0.32 123	0.21 109	0.40 84	0.37 46	0.26 186	0.49 231	0.29 167	0.64 151	0.39 146	0.49 257	0.48 194	0.26 42	0.27 76	0.80 284	0.34 261	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.15 104	0.12 34

2.25w	0.32 123	0.24 234	0.48 184	0.37 46	0.24 126	0.45 170	0.25 98	0.62 131	0.40 151	0.45 228	0.58 256	0.27 52	0.32 145	0.74 259	0.35 275	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.12 90	0.13 9	0.14 187

3.25w_new	0.32 123	0.21 109	0.45 151	0.38 69	0.23 99	0.52 282	0.34 252	0.65 161	0.39 146	0.47 240	0.45 175	0.32 103	0.35 178	0.61 187	0.27 113	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.12 2	0.12 34

3.25w	0.32 123	0.21 109	0.45 151	0.37 46	0.23 99	0.52 282	0.34 252	0.65 161	0.39 146	0.47 240	0.45 175	0.32 103	0.35 178	0.61 187	0.27 113	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.12 2	0.12 34

3.75w	0.32 123	0.23 204	0.44 130	0.37 46	0.29 275	0.62 378	0.36 281	0.59 113	0.32 82	0.41 197	0.47 188	0.25 33	0.34 167	0.64 199	0.26 91	0.12 10	0.09 1	0.14 30	0.12 90	0.13 9	0.12 34

2w_stereo	0.32 123	0.24 234	0.45 151	0.39 89	0.22 82	0.46 179	0.47 463	0.69 189	0.42 167	0.43 213	0.50 208	0.24 23	0.45 256	0.47 99	0.29 156	0.12 10	0.10 9	0.15 78	0.12 90	0.15 104	0.13 108

SGD-Stereo	0.32 123	0.20 55	0.40 84	0.38 69	0.19 39	0.43 151	0.22 50	0.64 151	0.33 95	0.42 204	0.34 95	0.27 52	0.35 178	1.15 418	0.30 178	0.20 409	0.10 9	0.15 78	0.13 160	0.17 215	0.13 108

GREAT-IGEV	0.32 123	0.20 55	0.42 113	0.37 46	0.29 275	0.36 83	0.28 143	0.56 95	0.58 258	0.28 34	0.50 208	0.29 66	0.29 97	0.84 305	0.27 113	0.14 66	0.11 52	0.15 78	0.11 18	0.17 215	0.14 187
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
LLL	0.33 140	0.21 109	0.47 174	0.39 89	0.27 218	0.38 96	0.40 354	0.62 131	0.34 104	0.28 34	0.32 81	0.43 203	0.27 76	1.05 386	0.27 113	0.16 172	0.11 52	0.16 130	0.13 160	0.15 104	0.15 240

GELT-Stereo	0.33 140	0.22 156	0.45 151	0.44 235	0.36 435	0.32 61	0.29 167	0.67 181	0.55 246	0.52 277	0.41 141	0.39 176	0.35 178	0.56 148	0.31 207	0.13 30	0.11 52	0.17 202	0.15 248	0.16 158	0.13 108

PhaseNet	0.33 140	0.23 204	0.44 130	0.43 194	0.28 250	0.57 336	0.24 85	0.62 131	0.42 167	0.30 71	0.39 126	0.54 289	0.30 112	0.55 141	0.37 300	0.15 112	0.13 267	0.20 355	0.19 407	0.17 215	0.17 322

CR7Stereo	0.33 140	0.22 156	0.81 476	0.40 116	0.25 161	0.52 282	0.23 66	0.67 181	0.32 82	0.33 113	0.47 188	0.33 121	0.52 341	0.35 10	0.28 136	0.13 30	0.10 9	0.16 130	0.12 90	0.18 271	0.12 34

ARStereo	0.33 140	0.21 109	0.52 234	0.42 171	0.21 59	0.52 282	0.32 222	0.64 151	0.36 122	0.34 127	0.38 118	0.36 146	0.56 374	0.81 291	0.24 38	0.13 30	0.11 52	0.16 130	0.12 90	0.15 104	0.13 108

ARStereo-new	0.33 140	0.22 156	0.65 347	0.40 116	0.20 51	0.34 66	0.30 181	0.80 242	0.42 167	0.34 127	0.53 227	0.34 133	0.57 387	0.38 19	0.25 68	0.13 30	0.11 52	0.16 130	0.12 90	0.15 104	0.12 34

BARStereo	0.33 140	0.23 204	0.55 274	0.43 194	0.23 99	0.50 253	0.32 222	0.55 83	0.36 122	0.34 127	0.42 145	0.36 146	0.55 366	0.77 268	0.24 38	0.16 172	0.11 52	0.15 78	0.12 90	0.19 332	0.12 34

CHEStereo	0.33 140	0.21 109	0.51 220	0.42 171	0.23 99	0.53 294	0.30 181	0.62 131	0.37 134	0.40 194	0.61 264	0.34 133	0.48 291	0.44 63	0.25 68	0.13 30	0.11 52	0.16 130	0.12 90	0.17 215	0.12 34

ATMStereo	0.33 140	0.23 204	0.77 456	0.48 331	0.21 59	0.48 214	0.25 98	0.80 242	0.44 184	0.38 180	0.29 62	0.32 103	0.48 291	0.39 26	0.29 156	0.14 66	0.10 9	0.17 202	0.13 160	0.19 332	0.15 240

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 140	0.20 55	0.45 151	0.44 235	0.30 305	0.40 114	0.34 252	0.73 207	0.43 173	0.37 163	0.61 264	0.41 194	0.51 333	0.36 13	0.27 113	0.14 66	0.11 52	0.15 78	0.11 18	0.16 158	0.14 187

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 140	0.20 55	0.45 151	0.40 116	0.26 186	0.43 151	0.39 338	0.86 275	0.51 225	0.36 151	0.48 194	0.34 133	0.45 256	0.35 10	0.26 91	0.14 66	0.11 52	0.15 78	0.12 90	0.15 104	0.12 34

DispViT+	0.33 140	0.19 31	0.37 36	0.36 28	0.56 623	0.30 45	0.23 66	0.72 201	0.55 246	0.33 113	0.34 95	0.30 76	0.25 41	1.12 412	0.29 156	0.15 112	0.12 137	0.13 3	0.10 3	0.13 9	0.12 34

GSStereo	0.33 140	0.21 109	0.43 123	0.45 259	0.31 335	0.46 179	0.36 281	0.92 301	0.47 200	0.37 163	0.38 118	0.32 103	0.33 156	0.43 56	0.26 91	0.19 360	0.11 52	0.16 130	0.12 90	0.17 215	0.15 240

3.5w_stereo	0.33 140	0.25 276	0.45 151	0.37 46	0.24 126	0.54 304	0.35 264	0.66 171	0.36 122	0.43 213	0.44 169	0.29 66	0.34 167	0.77 268	0.39 326	0.11 1	0.09 1	0.15 78	0.11 18	0.14 53	0.13 108

3w_stereo	0.33 140	0.25 276	0.52 234	0.40 116	0.21 59	0.53 294	0.54 527	0.65 161	0.46 195	0.44 220	0.48 194	0.23 12	0.45 256	0.46 85	0.29 156	0.12 10	0.10 9	0.15 78	0.12 90	0.15 104	0.15 240

DEFOM-Stereo	0.33 140	0.20 55	0.40 84	0.42 171	0.28 250	0.80 498	0.23 66	0.48 34	0.37 134	0.37 163	0.31 75	0.23 12	0.24 35	1.20 433	0.27 113	0.16 172	0.12 137	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.14 187

HNOStereo	0.34 156	0.19 31	0.44 130	0.40 116	0.21 59	0.31 51	0.30 181	0.62 131	0.71 322	0.74 355	0.58 256	0.36 146	0.31 125	0.56 148	0.31 207	0.13 30	0.10 9	0.16 130	0.13 160	0.15 104	0.12 34

FETCStereo	0.34 156	0.19 31	0.42 113	0.39 89	0.21 59	0.37 88	0.28 143	0.61 126	0.70 317	0.72 348	0.53 227	0.42 197	0.29 97	0.56 148	0.33 243	0.13 30	0.10 9	0.16 130	0.13 160	0.15 104	0.12 34

SCION-M(vits-remse)	0.34 156	0.18 12	1.23 634	0.67 632	0.21 59	0.55 319	0.31 199	0.55 83	0.43 173	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 158	0.25 68	0.23 507	0.18 511	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

canet-new	0.34 156	0.21 109	0.77 456	0.41 144	0.23 99	0.43 151	0.36 281	0.64 151	0.30 61	0.28 34	0.40 131	0.31 89	0.50 318	0.97 354	0.22 12	0.13 30	0.11 52	0.15 78	0.12 90	0.19 332	0.11 3

bcnet-new	0.34 156	0.21 109	0.76 448	0.42 171	0.22 82	0.58 343	0.31 199	0.71 199	0.33 95	0.33 113	0.39 126	0.40 185	0.43 237	0.77 268	0.23 24	0.13 30	0.11 52	0.15 78	0.12 90	0.17 215	0.12 34

gasm-f	0.34 156	0.22 156	0.42 113	0.43 194	0.31 335	0.39 104	0.44 421	0.74 213	0.33 95	0.34 127	0.64 278	0.32 103	0.46 265	0.55 141	0.28 136	0.21 447	0.12 137	0.17 202	0.12 90	0.18 271	0.14 187

Zero-FE251	0.34 156	0.23 204	0.51 220	0.45 259	0.29 275	0.58 343	0.24 85	0.82 257	0.34 104	0.49 257	0.38 118	0.52 275	0.42 228	0.47 99	0.27 113	0.18 302	0.14 342	0.17 202	0.12 90	0.14 53	0.13 108

1w_stereo	0.34 156	0.20 55	0.42 113	0.43 194	0.26 186	0.47 200	0.54 527	0.59 113	0.50 214	0.41 197	0.66 286	0.25 33	0.44 249	0.62 192	0.33 243	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.12 34

monsterstereo	0.34 156	0.20 55	0.44 130	0.45 259	0.35 417	0.27 36	0.29 167	0.53 61	0.51 225	0.44 220	0.61 264	0.26 42	0.25 41	1.19 430	0.27 113	0.13 30	0.11 52	0.15 78	0.12 90	0.15 104	0.10 1

monsters	0.34 156	0.20 55	0.41 94	0.39 89	0.36 435	0.34 66	0.27 132	0.66 171	0.43 173	0.47 240	0.40 131	0.22 9	0.23 31	1.33 470	0.25 68	0.13 30	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.13 108

111111	0.34 156	0.20 55	0.41 94	0.45 259	0.42 519	0.37 88	0.22 50	0.95 324	0.38 143	0.31 85	0.31 75	0.40 185	0.27 76	0.96 346	0.26 91	0.17 240	0.12 137	0.15 78	0.11 18	0.15 104	0.13 108

LG-Stereo	0.34 156	0.25 276	0.78 466	0.47 297	0.26 186	0.37 88	0.30 181	0.71 199	0.52 232	0.36 151	0.57 251	0.29 66	0.21 11	0.50 117	0.36 287	0.13 30	0.13 267	0.20 355	0.18 379	0.18 271	0.12 34

S2M2_L	0.34 156	0.28 376	0.45 151	0.40 116	0.30 305	0.31 51	0.16 3	0.60 123	0.64 283	0.31 85	0.48 194	0.47 236	0.34 167	0.38 19	0.32 221	0.25 560	0.22 603	0.20 355	0.22 529	0.25 528	0.22 487
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GIP-stereo	0.34 156	0.23 204	0.45 151	0.50 367	0.36 435	0.38 96	0.23 66	0.78 226	0.52 232	0.34 127	0.51 215	0.46 228	0.38 202	0.51 123	0.27 113	0.20 409	0.12 137	0.16 130	0.12 90	0.16 158	0.14 187

RAStereo	0.34 156	0.21 109	0.66 358	0.47 297	0.27 218	0.26 28	0.29 167	0.69 189	0.63 278	0.32 102	0.42 145	0.45 222	0.31 125	0.45 69	0.34 261	0.17 240	0.15 410	0.19 301	0.15 248	0.18 271	0.13 108

FETStereo	0.35 171	0.20 55	0.41 94	0.40 116	0.24 126	0.46 179	0.27 132	0.53 61	0.69 315	0.72 348	0.54 240	0.45 222	0.28 89	0.61 187	0.39 326	0.12 10	0.10 9	0.17 202	0.14 212	0.14 53	0.12 34

CGFBStereo	0.35 171	0.20 55	0.44 130	0.39 89	0.23 99	0.42 135	0.28 143	0.62 131	0.69 315	0.73 352	0.57 251	0.45 222	0.30 112	0.60 180	0.36 287	0.13 30	0.10 9	0.16 130	0.14 212	0.14 53	0.12 34

LWStereo	0.35 171	0.20 55	0.79 469	0.42 171	0.21 59	0.50 253	0.30 181	0.65 161	0.31 71	0.33 113	0.40 131	0.31 89	0.51 333	1.00 370	0.24 38	0.12 10	0.11 52	0.16 130	0.12 90	0.16 158	0.12 34

LMStereo	0.35 171	0.22 156	0.91 533	0.43 194	0.21 59	0.33 63	0.36 281	0.65 161	0.32 82	0.32 102	0.40 131	0.31 89	0.59 399	0.91 328	0.22 12	0.12 10	0.10 9	0.16 130	0.12 90	0.18 271	0.12 34

RMAStereo	0.35 171	0.22 156	0.87 509	0.47 297	0.23 99	0.66 413	0.24 85	0.63 143	0.40 151	0.38 180	0.42 145	0.40 185	0.53 350	0.40 37	0.29 156	0.16 172	0.11 52	0.16 130	0.12 90	0.19 332	0.13 108

KABStereo	0.35 171	0.23 204	0.50 208	0.45 259	0.25 161	0.54 304	0.36 281	0.68 186	0.49 207	0.35 138	0.42 145	0.32 103	0.62 420	0.68 224	0.28 136	0.14 66	0.11 52	0.16 130	0.13 160	0.15 104	0.13 108

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 171	0.21 109	0.52 234	0.48 331	0.27 218	0.75 463	0.38 319	0.63 143	0.43 173	0.37 163	0.50 208	0.35 140	0.50 318	0.43 56	0.30 178	0.15 112	0.11 52	0.17 202	0.13 160	0.16 158	0.13 108

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 171	0.20 55	0.50 208	0.42 171	0.37 457	0.58 343	0.30 181	0.68 186	0.42 167	0.37 163	0.53 227	0.47 236	0.60 403	0.39 26	0.34 261	0.15 112	0.10 9	0.17 202	0.13 160	0.16 158	0.12 34

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 171	0.22 156	0.53 245	0.41 144	0.36 435	0.48 214	0.42 382	0.63 143	0.57 252	0.54 285	0.64 278	0.32 103	0.26 57	0.41 44	0.31 207	0.17 240	0.12 137	0.19 301	0.15 248	0.14 53	0.13 108

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 171	0.22 156	0.54 259	0.42 171	0.35 417	0.46 179	0.40 354	0.62 131	0.54 243	0.56 296	0.67 293	0.36 146	0.27 76	0.49 109	0.28 136	0.16 172	0.11 52	0.19 301	0.15 248	0.14 53	0.13 108

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 171	0.22 156	0.54 259	0.41 144	0.37 457	0.49 231	0.41 375	0.64 151	0.59 268	0.54 285	0.66 286	0.31 89	0.26 57	0.41 44	0.30 178	0.16 172	0.11 52	0.19 301	0.14 212	0.15 104	0.13 108

Foundation-i1c-attn	0.35 171	0.17 3	0.36 22	0.35 15	0.19 39	0.51 274	0.48 476	0.96 334	0.37 134	0.42 204	0.43 157	0.52 275	0.49 309	0.66 215	0.29 156	0.15 112	0.12 137	0.15 78	0.11 18	0.13 9	0.12 34

gcap_with_dpt	0.35 171	0.22 156	0.56 285	0.42 171	0.35 417	0.50 253	0.45 443	0.62 131	0.49 207	0.54 285	0.66 286	0.32 103	0.30 112	0.38 19	0.28 136	0.16 172	0.11 52	0.19 301	0.14 212	0.14 53	0.13 108

VIP-Stereo	0.35 171	0.22 156	0.49 194	0.40 116	0.43 530	0.82 509	0.22 50	0.59 113	0.45 189	0.31 85	0.53 227	0.37 160	0.31 125	0.83 300	0.27 113	0.17 240	0.11 52	0.15 78	0.11 18	0.15 104	0.12 34

AIO_test	0.35 171	0.22 156	0.44 130	0.43 194	0.27 218	0.57 336	0.44 421	0.79 233	0.41 160	0.32 102	0.47 188	0.46 228	0.30 112	0.69 226	0.30 178	0.16 172	0.11 52	0.16 130	0.13 160	0.15 104	0.12 34

gcap-zeroshot	0.35 171	0.22 156	0.55 274	0.41 144	0.37 457	0.48 214	0.42 382	0.64 151	0.54 243	0.53 279	0.63 272	0.33 121	0.26 57	0.38 19	0.31 207	0.16 172	0.11 52	0.19 301	0.15 248	0.14 53	0.13 108

test_for_model	0.35 171	0.22 156	0.53 245	0.41 144	0.36 435	0.48 214	0.42 382	0.63 143	0.57 252	0.54 285	0.64 278	0.32 103	0.26 57	0.41 44	0.31 207	0.17 240	0.12 137	0.19 301	0.15 248	0.14 53	0.13 108

testlalala	0.35 171	0.22 156	0.55 274	0.41 144	0.37 457	0.48 214	0.42 382	0.64 151	0.54 243	0.53 279	0.63 272	0.33 121	0.26 57	0.38 19	0.31 207	0.16 172	0.11 52	0.19 301	0.15 248	0.14 53	0.13 108

CEFStereo	0.36 189	0.20 55	0.43 123	0.40 116	0.25 161	0.40 114	0.27 132	0.62 131	0.68 308	0.73 352	0.63 272	0.43 203	0.27 76	0.67 220	0.40 337	0.13 30	0.10 9	0.17 202	0.14 212	0.15 104	0.12 34

TS12	0.36 189	0.20 55	0.40 84	0.43 194	0.20 51	0.58 343	0.31 199	0.89 288	0.41 160	0.40 194	0.73 315	0.36 146	0.40 215	0.73 250	0.37 300	0.14 66	0.12 137	0.15 78	0.12 90	0.16 158	0.14 187

ACMStereo	0.36 189	0.24 234	0.83 485	0.46 280	0.22 82	0.46 179	0.33 237	0.66 171	0.61 271	0.39 192	0.48 194	0.29 66	0.64 431	0.41 44	0.29 156	0.15 112	0.11 52	0.16 130	0.12 90	0.21 432	0.14 187

Foundation-i1b	0.36 189	0.18 12	0.36 22	0.35 15	0.19 39	0.53 294	0.49 488	1.00 351	0.35 118	0.47 240	0.43 157	0.56 309	0.53 350	0.66 215	0.28 136	0.16 172	0.11 52	0.14 30	0.13 160	0.14 53	0.12 34

NLSM3	0.36 189	0.21 109	0.43 123	0.45 259	0.36 435	0.43 151	0.32 222	0.69 189	0.58 258	0.41 197	0.68 296	0.39 176	0.43 237	0.60 180	0.35 275	0.14 66	0.12 137	0.19 301	0.17 349	0.16 158	0.13 108

zero-FE	0.36 189	0.22 156	0.47 174	0.45 259	0.43 530	0.30 45	0.24 85	0.61 126	0.33 95	0.33 113	0.41 141	0.37 160	0.50 318	0.64 199	0.32 221	0.22 479	0.11 52	0.18 262	0.12 90	0.83 756	0.16 286

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 189	0.23 204	0.54 259	0.50 367	0.28 250	0.36 83	0.22 50	1.02 361	0.39 146	0.42 204	0.64 278	0.36 146	0.51 333	0.39 26	0.29 156	0.18 302	0.12 137	0.17 202	0.13 160	0.18 271	0.18 353

AIO_rvc	0.36 189	0.23 204	0.49 194	0.43 194	0.27 218	0.59 354	0.38 319	0.94 318	0.45 189	0.33 113	0.46 181	0.49 253	0.22 27	0.84 305	0.30 178	0.16 172	0.11 52	0.16 130	0.12 90	0.15 104	0.13 108

HUF	0.36 189	0.23 204	0.52 234	0.40 116	0.22 82	0.54 304	0.47 463	0.82 257	0.43 173	0.36 151	0.43 157	0.50 259	0.42 228	0.64 199	0.29 156	0.17 240	0.12 137	0.16 130	0.12 90	0.15 104	0.14 187

MaDis-Stereo	0.36 189	0.25 276	0.58 308	0.44 235	0.34 409	0.30 45	0.30 181	0.72 201	0.50 214	0.37 163	0.36 110	0.58 322	0.49 309	0.52 128	0.36 287	0.19 360	0.16 449	0.19 301	0.15 248	0.18 271	0.14 187

UniTT-Stereo	0.36 189	0.23 204	0.59 314	0.48 331	0.36 435	0.40 114	0.32 222	0.53 61	0.49 207	0.54 285	0.55 242	0.36 146	0.31 125	0.58 165	0.51 444	0.20 409	0.15 410	0.17 202	0.15 248	0.19 332	0.15 240

low	0.37 200	0.22 156	0.48 184	0.42 171	0.24 126	0.50 253	0.36 281	0.85 272	0.41 160	0.34 127	0.40 131	0.52 275	0.40 215	1.06 389	0.30 178	0.17 240	0.11 52	0.17 202	0.13 160	0.15 104	0.15 240

Foundation-i1a	0.37 200	0.18 12	0.37 36	0.34 8	0.19 39	0.51 274	0.47 463	1.01 359	0.42 167	0.51 273	0.44 169	0.57 315	0.57 387	0.78 275	0.29 156	0.15 112	0.11 52	0.14 30	0.12 90	0.13 9	0.13 108

DDF-Stereo	0.37 200	0.22 156	0.47 174	0.48 331	0.42 519	0.31 51	0.24 85	0.53 61	0.33 95	0.33 113	0.40 131	0.37 160	0.48 291	0.91 328	0.32 221	0.23 507	0.11 52	0.18 262	0.12 90	0.86 759	0.16 286

IGEV-RUCA	0.37 200	0.23 204	0.48 184	0.49 353	0.36 435	0.60 362	0.23 66	0.64 151	0.49 207	0.39 192	0.49 204	0.44 211	0.31 125	0.85 311	0.30 178	0.24 532	0.13 267	0.16 130	0.12 90	0.20 383	0.19 402

Pointernet	0.37 200	0.20 55	0.57 300	0.43 194	0.28 250	0.51 274	0.27 132	0.93 312	0.61 271	0.47 240	0.63 272	0.49 253	0.38 202	0.49 109	0.33 243	0.17 240	0.13 267	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.12 34

AIO-Stereo	0.37 200	0.25 276	0.51 220	0.47 297	0.23 99	0.45 170	0.39 338	1.07 397	0.52 232	0.41 197	0.48 194	0.52 275	0.25 41	0.72 244	0.30 178	0.16 172	0.12 137	0.17 202	0.13 160	0.16 158	0.13 108

AEACV	0.37 200	0.24 234	0.52 234	0.47 297	0.51 591	0.37 88	0.38 319	0.65 161	0.53 239	0.42 204	0.56 245	0.46 228	0.60 403	0.53 130	0.30 178	0.16 172	0.13 267	0.18 262	0.15 248	0.17 215	0.14 187

EGLCR-Stereo	0.37 200	0.22 156	0.51 220	0.43 194	0.26 186	0.44 165	0.22 50	0.99 347	0.48 205	0.42 204	0.42 145	0.67 368	0.29 97	0.86 315	0.33 243	0.17 240	0.12 137	0.19 301	0.17 349	0.17 215	0.15 240

MGW-Stereo	0.38 208	0.20 55	0.66 358	0.34 8	0.29 275	0.46 179	0.31 199	0.67 181	0.57 252	0.58 300	0.56 245	0.66 362	0.31 125	0.62 192	0.51 444	0.15 112	0.12 137	0.18 262	0.14 212	0.18 271	0.14 187

DF	0.38 208	0.22 156	0.60 318	0.46 280	0.26 186	0.46 179	0.31 199	0.84 268	0.47 200	0.43 213	0.66 286	0.58 322	0.31 125	0.79 280	0.30 178	0.18 302	0.12 137	0.16 130	0.12 90	0.16 158	0.15 240

VMStereo-Base	0.38 208	0.23 204	0.44 130	0.36 28	0.22 82	0.39 104	0.34 252	0.70 194	0.86 377	0.43 213	0.69 301	0.60 334	0.33 156	0.73 250	0.35 275	0.17 240	0.14 342	0.15 78	0.12 90	0.17 215	0.17 322

BStereo	0.38 208	0.25 276	1.42 669	0.42 171	0.28 250	0.55 319	0.39 338	0.55 83	0.52 232	0.36 151	0.35 101	0.37 160	0.29 97	0.64 199	0.38 314	0.13 30	0.14 342	0.15 78	0.19 407	0.15 104	0.16 286

MSCF	0.38 208	0.25 276	0.52 234	0.47 297	0.25 161	0.62 378	0.37 310	0.81 249	0.47 200	0.50 266	0.71 309	0.32 103	0.65 439	0.54 134	0.28 136	0.19 360	0.12 137	0.17 202	0.14 212	0.17 215	0.14 187

castereo++	0.38 208	0.23 204	0.41 94	0.43 194	0.31 335	0.97 566	0.22 50	0.86 275	0.58 258	0.32 102	0.44 169	0.51 266	0.39 208	0.93 339	0.24 38	0.17 240	0.11 52	0.17 202	0.12 90	0.14 53	0.14 187

fffft	0.38 208	0.23 204	0.51 220	0.44 235	0.32 361	0.43 151	0.48 476	0.76 219	0.36 122	0.44 220	0.34 95	0.38 173	0.31 125	1.31 462	0.32 221	0.14 66	0.11 52	0.19 301	0.15 248	0.16 158	0.16 286
1: 1. 1
RSM++	0.38 208	0.24 234	0.51 220	0.47 297	0.26 186	0.50 253	0.41 375	0.79 233	0.45 189	0.37 163	0.45 175	0.60 334	0.35 178	1.02 376	0.30 178	0.15 112	0.13 267	0.17 202	0.14 212	0.18 271	0.13 108

Cross2Single Stereo	0.39 216	0.35 559	0.34 7	0.49 353	0.19 39	0.23 20	0.28 143	0.38 17	0.43 173	0.93 410	0.43 157	0.44 211	0.26 57	1.59 545	0.33 243	0.33 659	0.10 9	0.23 481	0.16 310	0.29 589	0.12 34

KMOStereo	0.39 216	0.25 276	0.54 259	0.47 297	0.37 457	0.74 457	0.28 143	0.62 131	0.34 104	0.37 163	0.50 208	0.36 146	0.74 472	0.98 357	0.30 178	0.17 240	0.11 52	0.17 202	0.13 160	0.19 332	0.14 187

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 216	0.52 650	1.32 652	0.44 235	0.38 479	0.38 96	0.23 66	0.95 324	0.41 160	0.36 151	0.43 157	0.41 194	0.42 228	0.45 69	0.29 156	0.14 66	0.13 267	0.16 130	0.13 160	0.15 104	0.14 187

Selective-IGEV-i32	0.39 216	0.24 234	0.50 208	0.44 235	0.25 161	0.46 179	0.33 237	1.25 471	0.40 151	0.35 138	0.45 175	0.52 275	0.30 112	1.07 394	0.30 178	0.14 66	0.12 137	0.17 202	0.13 160	0.16 158	0.13 108

FlowAnything_test	0.39 216	0.26 311	0.61 324	0.59 541	0.33 385	0.62 378	0.36 281	0.62 131	0.40 151	0.45 228	0.36 110	0.45 222	0.37 194	0.53 130	0.48 422	0.24 532	0.18 511	0.28 599	0.33 684	0.21 432	0.19 402

water-stereo	0.39 216	0.20 55	0.48 184	0.44 235	0.27 218	0.50 253	0.26 112	0.92 301	0.51 225	0.53 279	0.78 329	0.55 295	0.49 309	0.42 53	0.42 363	0.16 172	0.15 410	0.17 202	0.15 248	0.16 158	0.15 240

SMoEStereo_RVC	0.39 216	0.25 276	0.50 208	0.45 259	0.30 305	0.61 368	0.36 281	0.72 201	0.45 189	0.46 235	0.43 157	0.42 197	0.35 178	1.39 496	0.29 156	0.15 112	0.12 137	0.20 355	0.15 248	0.16 158	0.15 240

ours_stereo	0.39 216	0.28 376	0.51 220	0.46 280	0.30 305	0.40 114	0.44 421	0.73 207	0.56 250	0.35 138	0.56 245	0.46 228	0.33 156	1.11 407	0.32 221	0.16 172	0.13 267	0.19 301	0.15 248	0.19 332	0.14 187

GCAP-BAT	0.39 216	0.22 156	0.65 347	0.43 194	0.35 417	0.34 66	0.37 310	0.83 262	0.67 302	0.48 249	0.56 245	0.55 295	0.38 202	0.74 259	0.31 207	0.17 240	0.13 267	0.18 262	0.14 212	0.15 104	0.15 240

RSM	0.39 216	0.24 234	0.49 194	0.46 280	0.26 186	0.47 200	0.40 354	0.92 301	0.44 184	0.41 197	0.42 145	0.65 357	0.33 156	1.07 394	0.29 156	0.15 112	0.12 137	0.17 202	0.13 160	0.17 215	0.13 108

trnet	0.39 216	0.21 109	0.37 36	0.36 28	0.20 51	0.53 294	0.29 167	0.78 226	1.12 516	0.59 309	0.71 309	0.53 283	0.42 228	0.54 134	0.34 261	0.18 302	0.13 267	0.15 78	0.10 3	0.14 53	0.13 108

GCAPDPT-zeroshot	0.39 216	0.22 156	0.65 347	0.43 194	0.35 417	0.34 66	0.37 310	0.83 262	0.67 302	0.48 249	0.56 245	0.55 295	0.38 202	0.74 259	0.31 207	0.17 240	0.13 267	0.18 262	0.14 212	0.15 104	0.15 240

Selective-IGEV	0.39 216	0.24 234	0.50 208	0.44 235	0.25 161	0.46 179	0.33 237	1.25 471	0.40 151	0.35 138	0.45 175	0.52 275	0.30 112	1.07 394	0.30 178	0.14 66	0.12 137	0.17 202	0.13 160	0.16 158	0.13 108

GLC_STEREO	0.39 216	0.25 276	0.41 94	0.54 460	0.23 99	0.48 214	0.30 181	0.73 207	0.58 258	0.52 277	0.73 315	0.51 266	0.31 125	0.64 199	0.42 363	0.17 240	0.20 553	0.23 481	0.19 407	0.21 432	0.17 322

CREStereo	0.39 216	0.21 109	0.38 58	0.34 8	0.22 82	0.53 294	0.29 167	0.77 223	1.11 512	0.58 300	0.71 309	0.51 266	0.41 220	0.54 134	0.34 261	0.18 302	0.13 267	0.15 78	0.10 3	0.14 53	0.14 187
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GEAR-Net	0.40 231	0.26 311	0.51 220	0.52 421	0.29 275	0.45 170	0.25 98	1.66 588	0.46 195	0.37 163	0.58 256	0.46 228	0.45 256	0.50 117	0.38 314	0.19 360	0.12 137	0.16 130	0.13 160	0.16 158	0.15 240

Foundation-i1	0.40 231	0.19 31	0.36 22	0.42 171	0.32 361	0.54 304	0.48 476	1.18 440	0.52 232	0.54 285	0.54 240	0.58 322	0.49 309	0.65 211	0.32 221	0.16 172	0.13 267	0.15 78	0.14 212	0.14 53	0.13 108

GASTEREO	0.40 231	0.25 276	0.51 220	0.48 331	0.25 161	0.65 404	0.36 281	0.81 249	0.49 207	0.51 273	0.82 343	0.30 76	0.66 443	0.62 192	0.28 136	0.19 360	0.12 137	0.16 130	0.14 212	0.16 158	0.14 187

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 231	0.67 703	0.42 113	0.64 599	0.29 275	0.48 214	0.25 98	0.85 272	0.44 184	0.38 180	0.36 110	0.30 76	0.70 458	1.15 418	0.29 156	0.16 172	0.11 52	0.16 130	0.11 18	0.18 271	0.12 34

mms	0.40 231	0.27 346	0.52 234	0.46 280	0.32 361	0.43 151	0.46 453	0.70 194	0.46 195	0.35 138	0.58 256	0.44 211	0.30 112	1.36 483	0.33 243	0.16 172	0.13 267	0.18 262	0.15 248	0.19 332	0.15 240

MoCha-V2	0.40 231	0.20 55	0.49 194	0.50 367	0.21 59	0.44 165	0.33 237	0.93 312	0.53 239	0.53 279	0.53 227	0.42 197	0.58 398	1.09 401	0.27 113	0.14 66	0.12 137	0.15 78	0.12 90	0.17 215	0.15 240

IGEV++	0.40 231	0.22 156	0.51 220	0.52 421	0.29 275	0.45 170	0.25 98	1.65 583	0.46 195	0.37 163	0.57 251	0.46 228	0.45 256	0.50 117	0.38 314	0.19 360	0.12 137	0.16 130	0.13 160	0.16 158	0.15 240

GCAP-Stereo	0.40 231	0.28 376	0.68 369	0.47 297	0.25 161	0.53 294	0.32 222	0.82 257	0.58 258	0.65 326	0.69 301	0.58 322	0.42 228	0.47 99	0.29 156	0.17 240	0.14 342	0.17 202	0.13 160	0.17 215	0.14 187

LoS	0.40 231	0.21 109	0.44 130	0.37 46	0.22 82	0.50 253	0.40 354	1.00 351	0.94 414	0.48 249	0.66 286	0.48 243	0.40 215	0.60 180	0.37 300	0.18 302	0.14 342	0.16 130	0.11 18	0.14 53	0.14 187
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CroCo-Stereo	0.40 231	0.31 471	0.73 417	0.58 526	0.27 218	0.26 28	0.33 237	0.95 324	0.81 361	0.42 204	0.47 188	0.65 357	0.47 277	0.39 26	0.34 261	0.18 302	0.15 410	0.16 130	0.14 212	0.19 332	0.16 286
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 241	0.19 31	0.84 490	0.40 116	0.28 250	0.46 179	0.28 143	0.78 226	0.37 134	0.34 127	0.51 215	0.39 176	0.48 291	0.39 26	0.23 24	0.14 66	0.12 137	0.16 130	0.12 90	0.17 215	1.46 778

Replicate-Monster	0.41 241	0.26 311	2.03 722	0.36 28	0.21 59	0.46 179	0.23 66	0.67 181	0.48 205	0.42 204	0.27 44	0.31 89	0.30 112	0.98 357	0.24 38	0.14 66	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.13 9	0.28 588

depthmonostereo	0.41 241	0.23 204	0.53 245	0.47 297	0.23 99	0.61 368	0.35 264	1.00 351	0.76 342	0.48 249	0.65 285	0.47 236	0.49 309	0.67 220	0.37 300	0.16 172	0.15 410	0.16 130	0.14 212	0.16 158	0.15 240

castereo	0.41 241	0.22 156	0.46 167	0.44 235	0.30 305	0.61 368	0.56 553	0.97 338	0.80 357	0.38 180	0.69 301	0.45 222	0.69 452	0.51 123	0.30 178	0.16 172	0.11 52	0.16 130	0.13 160	0.16 158	0.12 34

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 241	0.19 31	0.83 485	0.40 116	0.28 250	0.46 179	0.28 143	0.78 226	0.37 134	0.34 127	0.51 215	0.39 176	0.48 291	0.39 26	0.23 24	0.14 66	0.12 137	0.16 130	0.12 90	0.17 215	1.46 778

CASnet	0.41 241	0.25 276	0.48 184	0.50 367	0.20 51	0.50 253	0.36 281	0.81 249	0.80 357	0.83 385	0.68 296	0.48 243	0.31 125	0.54 134	0.32 221	0.18 302	0.12 137	0.27 584	0.22 529	0.23 491	0.14 187
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DN	0.42 247	0.24 234	0.49 194	0.47 297	0.41 513	0.58 343	0.32 222	0.81 249	0.84 373	0.45 228	0.52 220	0.77 400	0.35 178	0.64 199	0.33 243	0.24 532	0.17 485	0.19 301	0.16 310	0.20 383	0.21 464

fffy	0.42 247	0.27 346	0.57 300	0.46 280	0.29 275	0.48 214	0.35 264	0.91 298	0.55 246	0.40 194	0.58 256	0.55 295	0.41 220	1.26 449	0.36 287	0.15 112	0.13 267	0.19 301	0.16 310	0.18 271	0.14 187

WCG-NET	0.42 247	0.21 109	0.54 259	0.40 116	0.25 161	0.47 200	0.32 222	0.73 207	1.15 546	0.76 356	0.73 315	0.58 322	0.45 256	0.60 180	0.34 261	0.15 112	0.11 52	0.16 130	0.14 212	0.15 104	0.13 108

Occ-G	0.42 247	0.21 109	0.48 184	0.41 144	0.26 186	0.42 135	0.62 589	0.77 223	0.49 207	0.43 213	0.66 286	1.02 512	0.46 265	0.78 275	0.41 348	0.16 172	0.13 267	0.18 262	0.13 160	0.16 158	0.16 286

MGS-Stereo	0.42 247	0.26 311	0.58 308	0.44 235	0.28 250	0.50 253	0.34 252	0.57 104	0.83 369	0.46 235	1.31 556	0.52 275	0.33 156	0.65 211	0.36 287	0.19 360	0.16 449	0.18 262	0.15 248	0.17 215	0.16 286

LoS_RVC	0.42 247	0.26 311	0.40 84	0.44 235	0.82 725	0.51 274	0.44 421	0.64 151	0.41 160	0.44 220	0.78 329	0.44 211	0.47 277	0.56 148	0.36 287	0.13 30	0.12 137	0.14 30	0.10 3	0.13 9	0.84 758

test_xeample3	0.42 247	0.28 376	0.69 381	0.43 194	0.33 385	0.56 331	0.38 319	0.79 233	0.45 189	0.53 279	0.46 181	0.44 211	0.44 249	1.38 489	0.31 207	0.18 302	0.14 342	0.19 301	0.15 248	0.17 215	0.16 286

GIO	0.43 254	0.22 156	0.60 318	0.44 235	0.24 126	0.42 135	0.50 498	0.84 268	0.91 399	0.65 326	0.78 329	0.67 368	0.31 125	0.74 259	0.34 261	0.17 240	0.12 137	0.17 202	0.16 310	0.16 158	0.16 286

FAST (zero-shot)	0.43 254	0.27 346	0.71 398	0.64 599	1.27 776	0.49 231	0.31 199	0.84 268	0.47 200	0.32 102	0.40 131	0.31 89	0.34 167	0.72 244	0.29 156	0.25 560	0.23 621	0.18 262	0.20 451	0.17 215	0.19 402

PSi22	0.43 254	0.25 276	0.45 151	0.45 259	0.24 126	0.46 179	0.22 50	0.63 143	0.99 443	0.45 228	0.64 278	0.80 410	0.52 341	1.44 510	0.30 178	0.14 66	0.12 137	0.14 30	0.11 18	0.19 332	0.15 240

DA	0.43 254	0.23 204	0.49 194	0.50 367	0.25 161	1.08 594	0.44 421	1.18 440	0.58 258	0.46 235	0.64 278	0.54 289	0.47 277	0.46 85	0.32 221	0.19 360	0.13 267	0.19 301	0.13 160	0.18 271	0.14 187

GGEV	0.43 254	0.23 204	0.49 194	0.50 367	0.25 161	1.08 594	0.44 421	1.18 440	0.58 258	0.46 235	0.64 278	0.54 289	0.47 277	0.46 85	0.32 221	0.19 360	0.13 267	0.19 301	0.13 160	0.18 271	0.14 187

DVStereo	0.43 254	0.21 109	0.55 274	0.43 194	0.32 361	0.72 447	0.29 167	0.80 242	0.51 225	0.77 362	0.73 315	0.48 243	0.40 215	1.13 415	0.39 326	0.15 112	0.14 342	0.15 78	0.14 212	0.16 158	0.14 187

MM-Stereo_test2	0.43 254	0.24 234	0.67 365	0.51 399	0.32 361	0.55 319	0.45 443	0.97 338	0.77 347	0.59 309	0.51 215	0.49 253	0.42 228	0.80 284	0.30 178	0.15 112	0.13 267	0.18 262	0.14 212	0.19 332	0.14 187

SCV_C0	0.43 254	0.26 311	0.65 347	0.43 194	0.29 275	0.47 200	0.31 199	1.34 487	0.73 330	0.38 180	0.49 204	0.54 289	0.29 97	1.24 444	0.30 178	0.17 240	0.13 267	0.16 130	0.13 160	0.20 383	0.15 240

ff7	0.43 254	0.27 346	0.56 285	0.44 235	0.33 385	0.50 253	0.42 382	0.87 278	0.50 214	0.49 257	0.53 227	0.44 211	0.48 291	1.38 489	0.33 243	0.17 240	0.12 137	0.21 399	0.15 248	0.18 271	0.18 353

ffff	0.43 254	0.27 346	0.56 285	0.44 235	0.33 385	0.50 253	0.42 382	0.87 278	0.50 214	0.49 257	0.53 227	0.44 211	0.48 291	1.38 489	0.33 243	0.17 240	0.12 137	0.21 399	0.15 248	0.18 271	0.18 353

11t	0.43 254	0.27 346	0.56 285	0.44 235	0.33 385	0.50 253	0.42 382	0.87 278	0.50 214	0.49 257	0.53 227	0.44 211	0.48 291	1.38 489	0.33 243	0.17 240	0.12 137	0.21 399	0.15 248	0.18 271	0.18 353

anonymousdsp	0.43 254	0.27 346	0.53 245	0.44 235	0.32 361	0.50 253	0.42 382	0.89 288	0.51 225	0.49 257	0.53 227	0.47 236	0.47 277	1.33 470	0.33 243	0.17 240	0.12 137	0.21 399	0.15 248	0.18 271	0.18 353

ProNet	0.43 254	0.28 376	0.58 308	0.43 194	0.30 305	0.56 331	0.52 512	1.00 351	0.58 258	0.44 220	0.49 204	0.43 203	0.43 237	1.28 455	0.36 287	0.15 112	0.13 267	0.19 301	0.16 310	0.17 215	0.16 286

MC-Stereo	0.43 254	0.23 204	0.48 184	0.51 399	0.28 250	0.39 104	0.32 222	0.88 287	0.68 308	0.60 314	0.84 348	0.56 309	0.61 414	1.03 377	0.31 207	0.17 240	0.11 52	0.17 202	0.15 248	0.16 158	0.13 108

ccc-4	0.43 254	0.27 346	0.56 285	0.44 235	0.33 385	0.50 253	0.42 382	0.87 278	0.50 214	0.49 257	0.53 227	0.44 211	0.48 291	1.38 489	0.33 243	0.17 240	0.12 137	0.21 399	0.15 248	0.18 271	0.18 353

IGEV-Stereo	0.43 254	0.27 346	0.54 259	0.45 259	0.32 361	0.50 253	0.42 382	0.90 296	0.51 225	0.49 257	0.53 227	0.47 236	0.47 277	1.32 466	0.33 243	0.17 240	0.12 137	0.21 399	0.15 248	0.18 271	0.18 353
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 270	1.50 783	1.55 690	0.37 46	0.33 385	0.41 122	0.26 112	0.79 233	0.35 118	0.34 127	0.46 181	0.41 194	0.41 220	0.45 69	0.24 38	0.15 112	0.13 267	0.15 78	0.12 90	0.15 104	0.18 353

Reg-Stereo(zero)	0.44 270	0.22 156	0.45 151	0.43 194	0.23 99	0.38 96	0.25 98	0.76 219	1.08 493	0.90 403	0.78 329	0.90 460	0.47 277	0.70 232	0.36 287	0.15 112	0.12 137	0.15 78	0.12 90	0.15 104	0.15 240

rvit_stereo_0081_aga	0.44 270	0.34 539	0.73 417	0.51 399	0.41 513	0.50 253	0.40 354	0.81 249	0.57 252	0.58 300	0.56 245	0.53 283	0.43 237	0.66 215	0.40 337	0.26 585	0.21 581	0.22 440	0.20 451	0.26 542	0.18 353

rvit_stereo_0081	0.44 270	0.33 514	0.64 340	0.54 460	0.35 417	0.41 122	0.44 421	0.66 171	0.95 416	0.48 249	0.52 220	0.50 259	0.46 265	0.82 296	0.44 377	0.25 560	0.20 553	0.22 440	0.19 407	0.25 528	0.17 322

rvit_stereo_0082	0.44 270	0.33 514	0.64 340	0.54 460	0.35 417	0.41 122	0.44 421	0.66 171	0.95 416	0.48 249	0.52 220	0.50 259	0.46 265	0.82 296	0.44 377	0.25 560	0.20 553	0.22 440	0.19 407	0.25 528	0.17 322

rvit_stereo_0080	0.44 270	0.32 490	0.71 398	0.47 297	0.36 435	0.42 135	0.55 545	0.82 257	0.68 308	0.50 266	0.60 261	0.55 295	0.47 277	0.59 168	0.44 377	0.26 585	0.21 581	0.20 355	0.20 451	0.31 610	0.19 402

whm_eth	0.44 270	0.32 490	0.71 398	0.47 297	0.36 435	0.42 135	0.55 545	0.82 257	0.68 308	0.50 266	0.60 261	0.55 295	0.47 277	0.59 168	0.44 377	0.26 585	0.21 581	0.20 355	0.20 451	0.31 610	0.19 402

CroCo-Stereo Lap2	0.44 270	0.34 539	0.77 456	0.61 569	0.79 716	0.28 38	0.35 264	0.75 216	0.71 322	0.38 180	0.50 208	0.72 386	0.55 366	0.57 158	0.47 416	0.17 240	0.18 511	0.19 301	0.16 310	0.21 432	0.20 440

TANstereo	0.44 270	0.21 109	0.44 130	0.41 144	0.21 59	0.65 404	0.26 112	0.79 233	0.83 369	0.93 410	0.98 396	0.51 266	0.46 265	0.54 134	0.35 275	0.18 302	0.24 631	0.16 130	0.13 160	0.16 158	0.26 562

EE1	0.45 279	0.22 156	0.59 314	0.45 259	0.33 385	0.49 231	0.30 181	0.97 338	0.73 330	0.59 309	0.62 268	0.63 350	0.52 341	1.24 444	0.32 221	0.19 360	0.12 137	0.18 262	0.14 212	0.17 215	0.15 240

RT-Monster	0.45 279	0.23 204	0.47 174	0.44 235	0.40 502	0.51 274	0.25 98	0.87 278	1.01 452	0.87 397	0.86 355	0.68 371	0.41 220	0.67 220	0.40 337	0.16 172	0.14 342	0.15 78	0.13 160	0.14 53	0.17 322

Anonymus123	0.45 279	0.25 276	1.42 669	0.42 171	0.28 250	1.78 703	0.39 338	0.72 201	0.52 232	0.36 151	0.35 101	0.37 160	0.29 97	0.64 199	0.38 314	0.13 30	0.14 342	0.15 78	0.19 407	0.15 104	0.16 286

HART	0.45 279	0.22 156	0.54 259	0.50 367	0.26 186	0.41 122	0.29 167	1.03 366	0.50 214	0.58 300	1.45 616	0.61 340	0.35 178	1.08 399	0.30 178	0.15 112	0.13 267	0.19 301	0.14 212	0.19 332	0.14 187

StereoAnything_RVC	0.45 279	1.43 777	0.48 184	0.35 15	0.20 51	0.26 28	0.21 39	0.43 27	0.22 10	0.22 2	0.21 14	0.19 5	0.36 190	1.27 453	0.22 12	0.21 447	0.11 52	0.14 30	0.10 3	2.37 791	0.11 3

tt45	0.45 279	0.23 204	0.46 167	0.45 259	0.33 385	0.79 489	0.32 222	0.78 226	0.41 160	0.51 273	0.44 169	0.49 253	0.37 194	2.14 620	0.34 261	0.16 172	0.13 267	0.19 301	0.16 310	0.17 215	0.18 353

IGEV-Stereo+	0.45 279	0.21 109	0.43 123	0.41 144	0.39 490	0.15 3	0.19 13	0.44 28	0.36 122	0.26 19	0.25 27	0.31 89	0.41 220	1.43 506	0.30 178	0.17 240	0.12 137	0.15 78	0.11 18	1.16 775	1.70 785

WCG-NET（raft）	0.45 279	0.21 109	0.55 274	0.40 116	0.24 126	0.50 253	0.36 281	0.73 207	1.09 502	0.71 340	0.76 324	0.92 471	0.51 333	0.84 305	0.34 261	0.16 172	0.12 137	0.15 78	0.14 212	0.14 53	0.14 187

MIF-Stereo (partial)	0.45 279	0.25 276	0.70 387	0.50 367	0.52 604	0.35 75	0.26 112	0.91 298	0.59 268	0.45 228	0.71 309	0.51 266	0.51 333	1.11 407	0.45 392	0.20 409	0.16 449	0.23 481	0.20 451	0.24 511	0.18 353

AnonStereo	0.46 288	0.24 234	0.65 347	0.47 297	0.34 409	0.47 200	0.40 354	0.95 324	0.78 351	0.70 337	0.57 251	0.80 410	0.50 318	1.00 370	0.33 243	0.20 409	0.12 137	0.18 262	0.16 310	0.22 461	0.16 286

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 288	0.48 632	1.23 634	0.67 632	1.31 777	1.59 683	0.31 199	0.55 83	0.43 173	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 158	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 18	0.14 53	0.11 3

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 288	1.22 766	2.46 741	0.39 89	0.30 305	0.29 41	0.28 143	0.81 249	0.34 104	0.33 113	0.47 188	0.38 173	0.44 249	0.37 15	0.25 68	0.15 112	0.12 137	0.15 78	0.11 18	0.16 158	0.16 286

SCV	0.46 288	0.26 311	0.55 274	0.47 297	0.25 161	0.39 104	0.38 319	1.98 691	0.60 270	0.35 138	0.48 194	0.55 295	0.36 190	1.28 455	0.32 221	0.24 532	0.12 137	0.17 202	0.13 160	0.18 271	0.14 187

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 288	0.36 570	0.71 398	0.47 297	0.36 435	0.67 419	0.35 264	0.78 226	1.12 516	0.61 315	0.62 268	0.39 176	0.39 208	0.71 238	0.39 326	0.20 409	0.17 485	0.22 440	0.18 379	0.23 491	0.19 402

IGEVStereo-DCA	0.46 288	0.28 376	0.56 285	0.43 194	0.33 385	0.49 231	0.42 382	0.87 278	0.50 214	0.47 240	0.48 194	0.48 243	0.46 265	2.03 610	0.30 178	0.19 360	0.14 342	0.19 301	0.15 248	0.16 158	0.18 353

rrr	0.46 288	0.28 376	0.73 417	0.43 194	0.33 385	0.49 231	0.38 319	0.76 219	0.50 214	0.47 240	0.48 194	0.48 243	0.46 265	2.03 610	0.30 178	0.19 360	0.14 342	0.19 301	0.15 248	0.16 158	0.16 286

plain	0.46 288	0.27 346	1.01 576	0.50 367	0.40 502	0.35 75	0.37 310	0.87 278	0.56 250	0.43 213	0.76 324	0.42 197	0.40 215	1.13 415	0.45 392	0.21 447	0.15 410	0.24 507	0.19 407	0.24 511	0.16 286

XX-TBD	0.46 288	0.70 712	0.35 16	0.79 701	0.25 161	0.58 343	0.26 112	0.69 189	1.27 622	0.76 356	1.00 403	0.45 222	0.33 156	0.47 99	0.37 300	0.19 360	0.15 410	0.15 78	0.11 18	0.17 215	0.14 187

PMTNet	0.46 288	0.21 109	0.38 58	0.37 46	0.23 99	0.71 444	0.27 132	0.74 213	1.04 467	0.64 323	0.70 306	0.55 295	0.47 277	0.86 315	0.35 275	1.00 781	0.13 267	0.15 78	0.10 3	0.15 104	0.13 108

rvit_stereo_0083	0.47 298	0.33 514	0.81 476	0.56 501	0.36 435	0.50 253	0.44 421	0.68 186	0.95 416	0.49 257	0.57 251	0.55 295	0.49 309	0.88 320	0.46 407	0.25 560	0.25 641	0.24 507	0.20 451	0.24 511	0.17 322

rvit_stereo_ft	0.47 298	0.35 559	0.87 509	0.67 632	0.42 519	0.40 114	0.59 578	0.81 249	0.74 332	0.46 235	0.55 242	0.57 315	0.49 309	0.65 211	0.50 439	0.25 560	0.17 485	0.22 440	0.22 529	0.24 511	0.17 322

RAFT-Stereo-weight	0.47 298	0.24 234	0.53 245	0.48 331	0.27 218	0.60 362	0.35 264	1.02 361	1.07 486	0.99 435	0.78 329	0.76 398	0.28 89	0.76 265	0.36 287	0.16 172	0.12 137	0.17 202	0.15 248	0.16 158	0.15 240

CAS++	0.47 298	0.31 471	0.56 285	0.47 297	0.32 361	0.42 135	0.28 143	1.76 620	0.72 325	0.71 340	0.72 313	0.37 160	0.28 89	0.69 226	0.33 243	0.27 603	0.22 603	0.26 567	0.21 498	0.29 589	0.19 402
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
iRaftStereo_RVC	0.47 298	0.26 311	0.64 340	0.50 367	0.29 275	0.53 294	0.33 237	1.05 381	0.77 347	0.84 388	1.00 403	0.55 295	0.37 194	0.81 291	0.40 337	0.17 240	0.12 137	0.22 440	0.20 451	0.19 332	0.15 240

CREStereo++_RVC	0.47 298	0.21 109	0.38 58	0.45 259	0.38 479	0.45 170	0.25 98	0.75 216	1.29 632	0.80 371	1.21 515	0.47 236	0.37 194	0.53 130	0.44 377	0.16 172	0.11 52	0.15 78	0.80 778	0.18 271	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SE	0.48 304	0.30 434	0.51 220	0.45 259	0.25 161	0.66 413	0.49 488	1.10 407	0.72 325	0.81 376	1.17 496	0.50 259	0.56 374	0.44 63	0.34 261	0.25 560	0.16 449	0.23 481	0.19 407	0.24 511	0.26 562

quiztm	0.48 304	0.26 311	0.52 234	0.49 353	0.55 619	0.45 170	0.42 382	1.45 521	0.81 361	0.79 368	1.14 479	0.57 315	0.32 145	0.58 165	0.36 287	0.17 240	0.12 137	0.17 202	0.14 212	0.18 271	0.15 240

WQFJA1	0.48 304	0.27 346	0.53 245	0.46 280	0.85 730	0.79 489	0.39 338	1.11 414	0.75 333	0.50 266	0.52 220	0.53 283	0.50 318	0.71 238	0.65 513	0.17 240	0.21 581	0.19 301	0.16 310	0.19 332	0.16 286

NLMM	0.48 304	0.27 346	0.53 245	0.46 280	0.85 730	0.79 489	0.39 338	1.12 417	0.75 333	0.50 266	0.52 220	0.53 283	0.50 318	0.72 244	0.65 513	0.17 240	0.21 581	0.19 301	0.16 310	0.19 332	0.16 286

xyz-stereo-finetune	0.48 304	0.25 276	0.54 259	0.42 171	0.23 99	0.80 498	0.42 382	0.80 242	0.80 357	0.61 315	0.62 268	0.54 289	0.43 237	1.70 568	0.58 484	0.15 112	0.15 410	0.19 301	0.15 248	0.16 158	0.15 240

999	0.48 304	0.22 156	0.49 194	0.48 331	0.34 409	0.75 463	0.31 199	0.85 272	0.55 246	0.37 163	0.48 194	0.50 259	0.36 190	2.45 649	0.39 326	0.16 172	0.13 267	0.18 262	0.15 248	0.16 158	0.19 402

model_zeroshot	0.48 304	0.29 411	0.86 497	0.51 399	0.36 435	0.69 433	0.37 310	1.12 417	0.62 275	0.85 393	0.84 348	0.66 362	0.37 194	0.73 250	0.34 261	0.20 409	0.16 449	0.19 301	0.16 310	0.17 215	0.16 286

MyStereo07	0.48 304	0.29 411	0.50 208	0.55 485	0.45 546	0.59 354	0.79 647	1.05 381	0.51 225	0.48 249	0.53 227	0.43 203	0.55 366	1.30 461	0.34 261	0.17 240	0.16 449	0.24 507	0.20 451	0.23 491	0.20 440

4D-IteraStereo	0.48 304	0.24 234	0.76 448	0.50 367	0.44 539	0.66 413	0.31 199	0.87 278	1.02 456	1.03 454	0.72 313	0.78 404	0.32 145	0.64 199	0.37 300	0.17 240	0.11 52	0.23 481	0.19 407	0.19 332	0.13 108

CES	0.48 304	0.20 55	0.37 36	0.39 89	1.39 780	0.55 319	0.35 264	0.98 344	0.66 300	0.44 220	0.66 286	0.35 140	0.27 76	0.56 148	0.33 243	0.15 112	0.13 267	0.15 78	0.10 3	0.19 332	1.46 778

GGDA	0.49 314	0.25 276	0.53 245	0.41 144	0.29 275	0.57 336	0.33 237	0.98 344	0.97 430	0.81 376	0.89 371	0.61 340	0.51 333	1.26 449	0.47 416	0.18 302	0.13 267	0.16 130	0.15 248	0.18 271	0.18 353

NLSM1	0.49 314	0.25 276	0.55 274	0.48 331	1.08 756	0.83 515	0.31 199	0.83 262	0.66 300	0.51 273	0.76 324	0.47 236	0.48 291	0.98 357	0.55 471	0.18 302	0.19 532	0.21 399	0.18 379	0.20 383	0.15 240

FE-Mocha	0.49 314	0.30 434	0.87 509	0.48 331	0.36 435	0.45 170	0.22 50	1.58 565	0.49 207	1.00 440	1.09 449	0.74 391	0.41 220	0.55 141	0.30 178	0.18 302	0.12 137	0.21 399	0.20 451	0.17 215	0.15 240

MM-Stereo_test1	0.49 314	0.24 234	0.56 285	0.51 399	0.30 305	0.50 253	0.54 527	0.91 298	1.03 462	0.84 388	0.69 301	0.54 289	0.60 403	1.16 422	0.33 243	0.18 302	0.16 449	0.20 355	0.17 349	0.19 332	0.15 240

AE-Stereo	0.49 314	0.27 346	0.67 365	0.60 553	0.39 490	0.67 419	0.46 453	1.18 440	1.09 502	0.47 240	0.75 322	0.69 377	0.47 277	0.59 168	0.40 337	0.16 172	0.15 410	0.21 399	0.20 451	0.19 332	0.15 240

sCroCo_RVC	0.49 314	0.40 597	1.02 583	0.65 614	0.60 647	0.52 282	0.40 354	0.83 262	0.61 271	0.44 220	0.74 320	0.49 253	0.50 318	0.63 198	0.48 422	0.26 585	0.27 656	0.23 481	0.22 529	0.29 589	0.25 538

monster_256*512	0.50 320	0.31 471	0.53 245	0.51 399	0.35 417	0.51 274	0.46 453	1.03 366	0.92 407	0.59 309	0.87 361	1.10 544	0.69 452	0.69 226	0.46 407	0.16 172	0.13 267	0.21 399	0.18 379	0.20 383	0.18 353

MM-Stereo_test3	0.50 320	0.24 234	0.54 259	0.54 460	0.74 693	0.49 231	0.53 520	1.09 404	1.05 474	0.62 320	0.95 382	0.61 340	0.42 228	0.77 268	0.38 314	0.20 409	0.17 485	0.20 355	0.16 310	0.18 271	0.18 353

RCA-Stereo	0.50 320	0.23 204	0.58 308	0.48 331	0.33 385	0.55 319	0.45 443	0.97 338	1.38 674	0.68 334	1.05 432	0.63 350	0.80 507	0.59 168	0.32 221	0.17 240	0.12 137	0.17 202	0.14 212	0.16 158	0.14 187

HLf8	0.51 323	0.25 276	0.96 557	0.40 116	0.33 385	0.62 378	0.36 281	1.17 432	1.07 486	0.61 315	0.83 344	0.56 309	0.44 249	0.99 364	0.46 407	0.20 409	0.13 267	0.17 202	0.14 212	0.19 332	0.21 464

TestStereo_HL2	0.51 323	0.27 346	0.56 285	0.42 171	0.32 361	0.57 336	0.34 252	1.00 351	0.91 399	0.82 382	0.87 361	0.61 340	0.50 318	1.55 533	0.48 422	0.19 360	0.13 267	0.16 130	0.14 212	0.18 271	0.19 402

TestStereo-Hl	0.51 323	0.27 346	0.55 274	0.41 144	0.29 275	0.55 319	0.45 443	1.05 381	0.90 393	0.87 397	0.85 352	0.72 386	0.65 439	1.33 470	0.43 373	0.17 240	0.13 267	0.17 202	0.15 248	0.18 271	0.18 353

WQFJX	0.51 323	0.27 346	0.52 234	0.46 280	0.87 736	0.75 463	0.39 338	1.29 479	0.77 347	0.53 279	0.52 220	0.55 295	0.55 366	0.95 345	0.60 495	0.17 240	0.19 532	0.19 301	0.16 310	0.19 332	0.18 353

knoymous	0.51 323	0.29 411	0.47 174	0.43 194	0.30 305	0.55 319	0.55 545	1.02 361	0.77 347	0.98 432	0.85 352	0.94 476	0.56 374	0.85 311	0.45 392	0.20 409	0.14 342	0.26 567	0.14 212	0.23 491	0.23 507

Weightmod_eth	0.52 328	0.25 276	0.48 184	0.45 259	0.39 490	0.59 354	0.43 406	0.96 334	0.57 252	0.65 326	1.50 633	0.66 362	0.76 484	1.19 430	0.32 221	0.33 659	0.19 532	0.18 262	0.17 349	0.18 271	0.13 108

SMOE	0.52 328	0.25 276	0.55 274	0.47 297	0.22 82	0.92 546	0.65 599	0.92 301	0.81 361	0.71 340	1.21 515	0.69 377	0.67 446	0.55 141	0.41 348	0.28 619	0.15 410	0.38 691	0.19 407	0.23 491	0.18 353

ManiGeoR	0.52 328	0.24 234	0.97 560	0.41 144	0.34 409	0.54 304	0.35 264	1.16 428	1.05 474	0.54 285	0.84 348	0.55 295	0.50 318	1.38 489	0.55 471	0.18 302	0.13 267	0.17 202	0.14 212	0.17 215	0.19 402

HLf10	0.52 328	0.24 234	0.97 560	0.41 144	0.34 409	0.54 304	0.35 264	1.16 428	1.05 474	0.54 285	0.84 348	0.55 295	0.50 318	1.38 489	0.55 471	0.18 302	0.13 267	0.17 202	0.14 212	0.17 215	0.19 402

Lsterematch	0.52 328	0.24 234	0.64 340	0.45 259	0.25 161	0.71 444	0.31 199	0.81 249	1.05 474	0.96 421	1.28 545	0.69 377	0.48 291	0.84 305	0.66 519	0.21 447	0.12 137	0.19 301	0.16 310	0.18 271	0.19 402

NLCSM	0.52 328	0.28 376	0.55 274	0.52 421	0.74 693	0.72 447	0.46 453	0.96 334	0.65 297	0.63 321	0.51 215	0.48 243	0.61 414	1.32 466	0.70 533	0.19 360	0.20 553	0.21 399	0.18 379	0.22 461	0.20 440

tg	0.52 328	0.24 234	0.61 324	0.49 353	0.30 305	0.90 535	0.29 167	1.07 397	0.83 369	0.83 385	1.02 416	0.62 347	0.43 237	1.35 478	0.41 348	0.17 240	0.12 137	0.22 440	0.20 451	0.17 215	0.15 240

11t1	0.52 328	0.28 376	0.68 369	0.51 399	0.28 250	0.83 515	0.39 338	1.22 462	0.63 278	0.84 388	0.74 320	0.68 371	0.68 448	0.91 328	0.57 480	0.21 447	0.18 511	0.19 301	0.16 310	0.20 383	0.21 464

LL-Strereo2	0.52 328	0.33 514	0.69 381	0.52 421	0.37 457	0.70 440	0.30 181	1.13 421	0.67 302	0.94 416	0.78 329	0.91 463	0.42 228	1.05 386	0.42 363	0.17 240	0.16 449	0.29 612	0.25 582	0.21 432	0.16 286

Selective-RAFT	0.52 328	0.28 376	0.79 469	0.55 485	0.27 218	0.91 539	0.33 237	0.80 242	0.88 386	0.58 300	0.63 272	0.81 417	0.77 488	1.29 459	0.48 422	0.19 360	0.14 342	0.17 202	0.15 248	0.19 332	0.17 322

HUI-Stereo	0.52 328	0.30 434	0.73 417	0.50 367	0.27 218	0.65 404	0.30 181	1.04 373	0.64 283	1.12 489	0.96 386	0.83 429	0.60 403	0.79 280	0.45 392	0.22 479	0.14 342	0.24 507	0.20 451	0.26 542	0.18 353

test-1	0.52 328	0.26 311	1.04 593	0.56 501	0.32 361	0.61 368	0.38 319	1.10 407	0.91 399	0.78 365	1.01 408	0.77 400	0.52 341	0.60 180	0.42 363	0.17 240	0.14 342	0.20 355	0.17 349	0.20 383	0.23 507

rafts_anoy	0.52 328	0.29 411	0.59 314	0.59 541	0.50 579	0.53 294	0.40 354	1.11 414	1.03 462	0.84 388	0.83 344	0.68 371	0.54 357	0.72 244	0.51 444	0.19 360	0.14 342	0.24 507	0.26 600	0.21 432	0.18 353

s12784h	0.52 328	0.20 55	0.38 58	0.41 144	0.19 39	0.96 562	0.34 252	1.17 432	1.25 609	0.81 376	0.90 372	0.63 350	0.50 318	1.45 511	0.42 363	0.14 66	0.12 137	0.17 202	0.11 18	0.18 271	0.11 3

raftrobust	0.52 328	0.25 276	0.56 285	0.65 614	0.52 604	0.49 231	0.34 252	0.98 344	0.91 399	1.30 598	0.87 361	0.63 350	0.81 511	0.78 275	0.41 348	0.19 360	0.15 410	0.16 130	0.14 212	0.15 104	0.16 286

Gwc-CoAtRS	0.52 328	0.24 234	0.68 369	0.48 331	0.29 275	0.64 388	0.25 98	1.16 428	1.08 493	1.01 446	1.00 403	1.12 552	0.56 374	0.69 226	0.37 300	0.16 172	0.13 267	0.17 202	0.15 248	0.15 104	0.15 240

Weightmod	0.53 344	0.25 276	0.46 167	0.41 144	0.31 335	0.85 527	0.40 354	0.86 275	0.61 271	0.71 340	1.39 595	0.73 389	0.60 403	1.56 538	0.41 348	0.18 302	0.28 666	0.20 355	0.18 379	0.17 215	0.14 187

S0	0.53 344	0.24 234	0.52 234	0.49 353	0.32 361	1.14 609	0.68 613	0.90 296	0.58 258	0.76 356	1.32 563	0.65 357	0.55 366	0.70 232	0.39 326	0.27 603	0.25 641	0.29 612	0.26 600	0.20 383	0.17 322

HLF11	0.53 344	0.25 276	1.02 583	0.41 144	0.35 417	0.47 200	0.28 143	1.17 432	0.96 422	0.64 323	0.87 361	0.61 340	0.50 318	1.51 524	0.63 507	0.18 302	0.14 342	0.16 130	0.13 160	0.17 215	0.20 440

IGEV-FE	0.53 344	0.30 434	0.99 566	0.56 501	0.35 417	0.41 122	0.32 222	1.37 493	0.63 278	1.00 440	1.09 449	0.94 476	0.41 220	0.83 300	0.39 326	0.18 302	0.12 137	0.19 301	0.18 379	0.19 332	0.17 322

rvit_0105_6	0.53 344	0.37 577	0.98 565	0.65 614	0.38 479	0.51 274	0.51 501	0.77 223	1.20 582	0.54 285	0.55 242	0.65 357	0.53 350	0.94 342	0.44 377	0.32 650	0.32 697	0.28 599	0.24 568	0.28 578	0.21 464

IGEV_Zeroshot_test	0.53 344	0.30 434	0.99 566	0.56 501	0.35 417	0.41 122	0.32 222	1.37 493	0.63 278	1.00 440	1.09 449	0.95 485	0.41 220	0.83 300	0.39 326	0.18 302	0.12 137	0.19 301	0.18 379	0.19 332	0.17 322

EKT-Stereo	0.53 344	0.30 434	0.73 417	0.58 526	0.60 647	0.51 274	0.48 476	0.94 318	0.90 393	0.71 340	0.88 367	0.77 400	0.43 237	1.07 394	0.40 337	0.22 479	0.16 449	0.21 399	0.18 379	0.20 383	0.22 487

Any-RAFT	0.53 344	0.24 234	0.47 174	0.47 297	0.27 218	1.00 574	0.25 98	1.58 565	1.05 474	0.85 393	0.99 398	1.06 524	0.47 277	0.70 232	0.32 221	0.18 302	0.13 267	0.16 130	0.13 160	0.16 158	0.16 286

anonymousdsp2	0.53 344	0.27 346	0.74 434	0.48 331	0.29 275	0.76 471	0.47 463	1.61 574	0.82 368	0.77 362	0.77 327	0.75 394	0.47 277	1.03 377	0.40 337	0.18 302	0.13 267	0.18 262	0.13 160	0.19 332	0.18 353

fff	0.53 344	0.24 234	0.70 387	0.43 194	0.24 126	0.48 214	0.36 281	1.07 397	1.25 609	1.10 481	1.02 416	0.57 315	1.06 634	0.73 250	0.52 453	0.16 172	0.13 267	0.17 202	0.13 160	0.15 104	0.19 402

test_4	0.53 344	0.22 156	0.56 285	0.54 460	0.32 361	0.64 388	0.39 338	0.80 242	0.62 275	0.92 409	1.87 705	0.68 371	0.42 228	1.16 422	0.37 300	0.15 112	0.13 267	0.20 355	0.22 529	0.20 383	0.15 240

GMOStereo	0.53 344	0.26 311	0.65 347	0.50 367	0.29 275	0.52 282	0.43 406	0.89 288	0.96 422	1.41 650	1.14 479	0.85 439	0.56 374	0.59 168	0.38 314	0.16 172	0.14 342	0.24 507	0.21 498	0.20 383	0.15 240

error version	0.53 344	0.26 311	0.65 347	0.50 367	0.29 275	0.52 282	0.43 406	0.89 288	0.96 422	1.41 650	1.14 479	0.85 439	0.56 374	0.59 168	0.38 314	0.16 172	0.14 342	0.24 507	0.21 498	0.20 383	0.15 240

test-v	0.53 344	0.26 311	0.65 347	0.50 367	0.29 275	0.52 282	0.43 406	0.89 288	0.96 422	1.41 650	1.14 479	0.85 439	0.56 374	0.59 168	0.38 314	0.16 172	0.14 342	0.24 507	0.21 498	0.20 383	0.15 240

test-2	0.53 344	0.26 311	0.65 347	0.50 367	0.29 275	0.52 282	0.43 406	0.89 288	0.96 422	1.41 650	1.14 479	0.85 439	0.56 374	0.59 168	0.38 314	0.16 172	0.14 342	0.24 507	0.21 498	0.20 383	0.15 240

raft+_RVC	0.53 344	0.26 311	0.54 259	0.60 553	0.47 563	0.54 304	0.54 527	1.27 474	0.99 443	0.76 356	1.03 426	0.70 382	0.56 374	0.93 339	0.47 416	0.18 302	0.14 342	0.19 301	0.18 379	0.18 271	0.15 240

csc	0.53 344	0.24 234	0.70 387	0.43 194	0.24 126	0.48 214	0.36 281	1.07 397	1.25 609	1.10 481	1.02 416	0.57 315	1.06 634	0.73 250	0.52 453	0.16 172	0.13 267	0.17 202	0.13 160	0.15 104	0.19 402

cscssc	0.53 344	0.24 234	0.70 387	0.43 194	0.24 126	0.48 214	0.36 281	1.07 397	1.25 609	1.10 481	1.02 416	0.57 315	1.06 634	0.73 250	0.52 453	0.16 172	0.13 267	0.17 202	0.13 160	0.15 104	0.19 402

TestStereo_HLe17	0.54 362	0.24 234	1.22 632	0.41 144	0.30 305	0.61 368	0.41 375	1.22 462	1.09 502	0.61 315	0.86 355	0.53 283	0.46 265	1.33 470	0.45 392	0.19 360	0.12 137	0.18 262	0.16 310	0.18 271	0.18 353

1test111	0.54 362	0.31 471	0.50 208	0.54 460	0.26 186	1.18 621	0.51 501	1.42 509	0.78 351	0.58 300	0.79 336	0.48 243	0.88 550	0.88 320	0.59 487	0.20 409	0.12 137	0.25 548	0.15 248	0.22 461	0.21 464

RAFT-Test	0.54 362	0.25 276	0.64 340	0.47 297	0.30 305	0.97 566	0.27 132	1.24 469	0.81 361	0.96 421	1.12 468	1.28 597	0.48 291	0.71 238	0.36 287	0.17 240	0.13 267	0.17 202	0.14 212	0.16 158	0.16 286

DCANet-4	0.54 362	0.26 311	1.07 603	0.42 171	0.24 126	0.48 214	0.36 281	0.99 347	1.30 638	1.10 481	1.02 416	0.56 309	0.75 476	0.73 250	0.52 453	0.16 172	0.13 267	0.17 202	0.13 160	0.15 104	0.19 402

x	0.54 362	0.31 471	0.61 324	0.47 297	0.30 305	0.67 419	0.47 463	1.53 553	0.79 356	0.81 376	0.83 344	0.78 404	0.70 458	0.70 232	0.62 502	0.21 447	0.19 532	0.22 440	0.19 407	0.21 432	0.20 440

test-3	0.54 362	0.22 156	0.68 369	0.47 297	0.27 218	0.58 343	0.35 264	0.92 301	1.00 449	1.32 613	0.69 301	0.87 447	0.45 256	1.68 566	0.37 300	0.16 172	0.11 52	0.20 355	0.16 310	0.17 215	0.13 108

test_1	0.54 362	0.22 156	0.68 369	0.47 297	0.27 218	0.58 343	0.35 264	0.92 301	1.00 449	1.28 583	0.68 296	0.87 447	0.45 256	1.67 561	0.37 300	0.16 172	0.11 52	0.20 355	0.16 310	0.17 215	0.13 108

PSM-adaLoss	0.54 362	0.30 434	0.73 417	0.50 367	0.27 218	0.65 404	0.41 375	1.04 373	0.64 283	1.12 489	0.96 386	0.82 422	0.61 414	1.06 389	0.45 392	0.22 479	0.14 342	0.24 507	0.20 451	0.26 542	0.18 353

ROB_FTStereo_v2	0.54 362	0.30 434	0.73 417	0.50 367	0.27 218	0.64 388	0.42 382	1.05 381	0.64 283	1.12 489	0.96 386	0.83 429	0.60 403	1.12 412	0.46 407	0.22 479	0.14 342	0.24 507	0.20 451	0.26 542	0.18 353

ROB_FTStereo	0.54 362	0.30 434	0.73 417	0.50 367	0.27 218	0.64 388	0.25 98	1.05 381	0.64 283	1.12 489	0.95 382	0.82 422	0.61 414	1.15 418	0.45 392	0.22 479	0.14 342	0.24 507	0.20 451	0.26 542	0.18 353

cross-raft	0.54 362	0.25 276	0.61 324	0.52 421	0.29 275	0.68 427	0.37 310	1.46 523	0.76 342	1.01 446	1.06 434	1.28 597	0.46 265	0.71 238	0.35 275	0.15 112	0.12 137	0.18 262	0.16 310	0.19 332	0.14 187

RAFT-IKP	0.54 362	0.30 434	0.73 417	0.50 367	0.27 218	0.59 354	0.36 281	1.04 373	0.64 283	1.12 489	0.96 386	0.83 429	0.61 414	1.22 436	0.45 392	0.22 479	0.14 342	0.24 507	0.20 451	0.26 542	0.18 353

RALCasStereoNet	0.54 362	0.30 434	0.66 358	0.59 541	0.51 591	0.61 368	0.52 512	0.94 318	0.93 410	0.70 337	1.01 408	0.78 404	0.44 249	1.33 470	0.47 416	0.20 409	0.16 449	0.18 262	0.16 310	0.20 383	0.19 402

DCANet	0.54 362	0.24 234	0.70 387	0.43 194	0.24 126	0.49 231	0.36 281	1.05 381	1.30 638	1.12 489	1.03 426	0.58 322	0.92 566	0.81 291	0.52 453	0.16 172	0.13 267	0.17 202	0.13 160	0.18 271	0.19 402

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 362	0.25 276	0.68 369	0.43 194	0.24 126	0.40 114	0.34 252	1.04 373	1.09 502	1.32 613	1.60 660	0.80 410	0.68 448	0.67 220	0.39 326	0.13 30	0.10 9	0.18 262	0.17 349	0.17 215	0.13 108

CFNet-RSSM	0.54 362	0.24 234	0.70 387	0.48 331	0.28 250	0.60 362	0.27 132	1.49 531	1.14 534	1.06 462	0.93 378	1.08 531	0.54 357	0.70 232	0.35 275	0.16 172	0.12 137	0.17 202	0.15 248	0.16 158	0.14 187

MSKI-zero shot	0.55 378	0.26 311	0.57 300	0.51 399	0.26 186	0.69 433	0.28 143	1.18 440	0.64 283	0.91 407	1.32 563	0.82 422	0.33 156	1.92 598	0.32 221	0.17 240	0.12 137	0.17 202	0.13 160	0.16 158	0.16 286

test_3	0.55 378	0.23 204	0.71 398	0.53 443	0.28 250	0.61 368	0.40 354	0.92 301	1.05 474	1.19 542	0.68 296	0.93 473	0.44 249	1.67 561	0.39 326	0.15 112	0.12 137	0.22 440	0.19 407	0.21 432	0.14 187

Patchmatch Stereo++	0.55 378	0.30 434	0.73 417	0.50 367	0.27 218	0.65 404	0.29 167	1.05 381	0.64 283	1.12 489	0.96 386	0.83 429	0.60 403	1.37 485	0.45 392	0.22 479	0.14 342	0.24 507	0.20 451	0.26 542	0.18 353
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVC	0.55 378	0.29 411	0.72 405	0.51 399	0.30 305	0.59 354	0.33 237	1.03 366	0.70 317	1.16 523	0.93 378	0.83 429	0.94 581	0.96 346	0.54 466	0.21 447	0.14 342	0.21 399	0.19 407	0.24 511	0.24 523

iRAFT	0.55 378	0.30 434	0.73 417	0.50 367	0.27 218	0.65 404	0.29 167	1.05 381	0.64 283	1.12 489	0.96 386	0.83 429	0.60 403	1.37 485	0.45 392	0.22 479	0.14 342	0.24 507	0.20 451	0.26 542	0.18 353

CRE-IMP	0.55 378	0.30 434	0.74 434	0.52 421	0.29 275	0.79 489	0.25 98	1.04 373	0.72 325	1.09 473	0.95 382	0.81 417	0.57 387	1.10 404	0.50 439	0.21 447	0.14 342	0.23 481	0.19 407	0.28 578	0.22 487

sAnonymous2	0.55 378	0.56 669	1.46 680	0.60 553	0.51 591	0.48 214	0.52 512	0.79 233	0.68 308	0.50 266	0.67 293	0.46 228	0.62 420	0.59 168	0.40 337	0.22 479	0.17 485	0.22 440	0.21 498	0.86 759	0.56 722

CroCo_RVC	0.55 378	0.56 669	1.46 680	0.60 553	0.51 591	0.48 214	0.52 512	0.79 233	0.68 308	0.50 266	0.67 293	0.46 228	0.62 420	0.59 168	0.40 337	0.22 479	0.17 485	0.22 440	0.21 498	0.86 759	0.56 722

GMStereo	0.55 378	0.45 621	0.94 546	0.50 367	0.32 361	0.64 388	0.43 406	1.00 351	1.40 684	0.82 382	0.73 315	0.51 266	0.45 256	0.85 311	0.55 471	0.24 532	0.15 410	0.20 355	0.21 498	0.31 610	0.24 523
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TestStereo_HL3	0.56 387	0.26 311	1.40 661	0.44 235	0.34 409	0.67 419	0.53 520	0.92 301	0.84 373	0.96 421	0.99 398	0.80 410	0.62 420	1.08 399	0.39 326	0.18 302	0.14 342	0.17 202	0.16 310	0.17 215	0.21 464

NLMM1	0.56 387	0.27 346	0.60 318	0.47 297	0.74 693	0.68 427	0.43 406	1.83 646	1.04 467	0.59 309	0.62 268	0.51 266	0.47 277	1.33 470	0.57 480	0.18 302	0.21 581	0.20 355	0.17 349	0.20 383	0.15 240

AIO-test1	0.56 387	0.25 276	0.55 274	0.64 599	0.78 713	0.80 498	0.36 281	1.18 440	1.34 653	0.57 298	0.88 367	0.61 340	0.50 318	1.12 412	0.35 275	0.17 240	0.17 485	0.22 440	0.24 568	0.18 271	0.23 507

rvit_0105_4	0.56 387	0.38 584	1.06 598	0.66 620	0.38 479	0.53 294	0.53 520	0.84 268	1.17 559	0.56 296	0.61 264	0.72 386	0.59 399	0.98 357	0.45 392	0.32 650	0.33 702	0.29 612	0.25 582	0.29 589	0.23 507

H2IRNET	0.56 387	0.26 311	0.66 358	0.47 297	0.35 417	0.41 122	0.26 112	0.92 301	1.17 559	0.61 315	1.28 545	1.08 531	0.86 540	0.99 364	0.63 507	0.19 360	0.16 449	0.22 440	0.25 582	0.21 432	0.18 353

ACVNet-DCA	0.56 387	0.31 471	0.50 208	0.54 460	0.26 186	1.18 621	0.51 501	1.42 509	0.78 351	0.58 300	0.79 336	0.48 243	0.88 550	1.46 513	0.32 221	0.20 409	0.12 137	0.25 548	0.15 248	0.22 461	0.21 464

riskmin	0.56 387	0.27 346	0.60 318	0.43 194	0.31 335	0.83 515	0.42 382	1.14 423	1.04 467	0.73 352	0.75 322	1.11 551	1.01 616	0.81 291	0.51 444	0.20 409	0.14 342	0.24 507	0.15 248	0.24 511	0.25 538

MIPNet	0.56 387	0.28 376	0.94 546	0.49 353	0.33 385	0.66 413	0.38 319	1.35 489	1.08 493	1.06 462	0.92 375	0.60 334	0.79 501	0.73 250	0.52 453	0.17 240	0.14 342	0.19 301	0.16 310	0.18 271	0.17 322

iGMRVC	0.56 387	0.30 434	0.73 417	0.50 367	0.27 218	0.65 404	0.38 319	1.05 381	0.64 283	1.12 489	0.96 386	0.83 429	0.60 403	1.52 525	0.46 407	0.22 479	0.14 342	0.24 507	0.20 451	0.26 542	0.18 353

WQFJX1	0.57 396	0.26 311	0.54 259	0.48 331	0.72 685	0.68 427	0.47 463	2.46 765	0.71 322	0.54 285	0.50 208	0.53 283	0.51 333	1.36 483	0.60 495	0.18 302	0.20 553	0.20 355	0.16 310	0.20 383	0.20 440

AIO-test2	0.57 396	0.28 376	0.63 333	0.61 569	0.58 636	0.79 489	0.51 501	1.18 440	1.40 684	0.63 321	1.15 488	0.51 266	0.43 237	1.09 401	0.35 275	0.21 447	0.17 485	0.26 567	0.30 658	0.20 383	0.19 402

MIM_Stereo	0.57 396	0.24 234	0.92 538	0.46 280	0.30 305	0.54 304	0.28 143	1.27 474	0.75 333	1.00 440	1.16 493	0.93 473	0.53 350	1.45 511	0.61 499	0.16 172	0.16 449	0.20 355	0.19 407	0.17 215	0.14 187

qqq	0.57 396	0.34 539	0.71 398	0.47 297	0.27 218	0.64 388	0.62 589	1.42 509	0.78 351	0.80 371	0.92 375	0.95 485	0.77 488	0.88 320	0.59 487	0.21 447	0.20 553	0.24 507	0.23 552	0.22 461	0.21 464

ADStereo(finetuned)	0.57 396	0.24 234	1.06 598	0.43 194	0.24 126	0.49 231	0.35 264	1.05 381	1.30 638	1.12 489	1.03 426	0.58 322	1.20 667	0.84 305	0.51 444	0.16 172	0.13 267	0.17 202	0.13 160	0.18 271	0.19 402

R-Stereo Train	0.57 396	0.26 311	0.63 333	0.54 460	0.36 435	0.69 433	0.54 527	1.22 462	0.72 325	1.61 695	1.50 633	0.75 394	0.53 350	0.64 199	0.44 377	0.18 302	0.15 410	0.17 202	0.15 248	0.17 215	0.17 322

RAFT-Stereo	0.57 396	0.26 311	0.63 333	0.54 460	0.36 435	0.69 433	0.54 527	1.22 462	0.72 325	1.61 695	1.50 633	0.75 394	0.53 350	0.64 199	0.44 377	0.18 302	0.15 410	0.17 202	0.15 248	0.17 215	0.17 322
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
S	0.58 403	0.27 346	0.57 300	0.46 280	0.54 612	1.03 582	0.58 568	0.94 318	0.80 357	0.95 418	1.42 601	0.56 309	0.71 463	0.60 180	0.41 348	0.38 691	0.20 553	0.37 687	0.36 701	0.22 461	0.17 322

xyz-stereo-finetune2	0.58 403	0.27 346	0.57 300	0.40 116	0.24 126	1.09 601	0.32 222	0.79 233	0.53 239	0.65 326	1.07 438	0.58 322	0.80 507	2.47 654	0.80 577	0.16 172	0.15 410	0.21 399	0.17 349	0.16 158	0.17 322

rvit_0105_5	0.58 403	0.39 589	1.05 594	0.66 620	0.37 457	0.58 343	0.56 553	0.94 318	1.18 567	0.64 323	0.68 296	0.75 394	0.63 427	0.88 320	0.50 439	0.32 650	0.32 697	0.30 626	0.27 615	0.28 578	0.25 538

RAFT+CT+SA	0.58 403	0.29 411	0.60 318	0.66 620	0.37 457	0.42 135	0.55 545	1.27 474	1.03 462	0.70 337	1.22 519	0.60 334	0.70 458	1.64 555	0.41 348	0.18 302	0.13 267	0.22 440	0.22 529	0.21 432	0.18 353

IPLGR	0.58 403	0.27 346	1.14 623	0.48 331	0.28 250	0.65 404	0.33 237	1.22 462	1.13 531	1.18 538	1.05 432	0.69 377	0.66 443	0.96 346	0.52 453	0.17 240	0.15 410	0.20 355	0.17 349	0.20 383	0.18 353

AFF-stereo	0.58 403	0.25 276	0.64 340	0.46 280	0.29 275	0.34 66	0.38 319	1.15 426	1.14 534	1.17 533	1.60 660	1.10 544	0.71 463	0.97 354	0.43 373	0.13 30	0.11 52	0.19 301	0.19 407	0.17 215	0.14 187

dd	0.59 409	0.48 632	0.97 560	0.55 485	0.32 361	0.64 388	0.47 463	1.02 361	1.34 653	0.78 365	0.86 355	0.58 322	0.54 357	1.01 373	0.86 595	0.28 619	0.18 511	0.26 567	0.19 407	0.32 619	0.24 523

PFNet+	0.59 409	0.28 376	0.77 456	0.53 443	0.30 305	0.59 354	0.31 199	0.92 301	1.14 534	1.33 623	1.10 455	0.79 408	0.57 387	1.31 462	0.49 432	0.25 560	0.17 485	0.28 599	0.26 600	0.21 432	0.25 538

AnonymousM	0.59 409	1.11 758	0.41 94	0.44 235	0.32 361	0.43 151	0.47 463	1.05 381	0.64 283	0.98 432	0.63 272	0.67 368	0.43 237	0.59 168	0.41 348	0.20 409	0.15 410	1.84 795	0.84 782	0.14 53	0.13 108

GANet-ADL	0.60 412	0.35 559	0.72 405	0.64 599	0.40 502	0.68 427	0.51 501	1.49 531	1.12 516	0.95 418	1.08 444	0.91 463	0.57 387	0.76 265	0.55 471	0.26 585	0.18 511	0.18 262	0.16 310	0.23 491	0.25 538

TRStereo	0.60 412	0.60 691	0.97 560	0.74 686	0.67 672	0.46 179	0.38 319	1.85 651	0.89 389	0.79 368	0.80 341	0.88 451	0.39 208	1.10 404	0.41 348	0.23 507	0.15 410	0.23 481	0.24 568	0.17 215	0.15 240

NRIStereo	0.60 412	0.29 411	0.69 381	0.53 443	0.28 250	0.63 384	0.33 237	1.08 403	0.87 382	1.14 507	0.87 361	0.91 463	0.59 399	2.24 632	0.49 432	0.20 409	0.14 342	0.21 399	0.19 407	0.21 432	0.17 322

RALAANet	0.60 412	0.33 514	0.87 509	0.62 581	0.50 579	0.69 433	0.31 199	1.21 454	1.06 481	1.09 473	1.16 493	0.88 451	0.46 265	1.22 436	0.42 363	0.19 360	0.15 410	0.21 399	0.17 349	0.27 556	0.17 322

111	0.60 412	0.23 204	0.70 387	0.43 194	0.24 126	0.72 447	0.42 382	1.18 440	1.41 690	0.80 371	1.38 591	1.10 544	0.79 501	0.96 346	0.58 484	0.18 302	0.13 267	0.17 202	0.15 248	0.17 215	0.19 402

FENet	0.60 412	0.28 376	0.63 333	0.54 460	0.33 385	0.83 515	0.38 319	1.27 474	1.07 486	1.00 440	0.86 355	0.99 502	0.85 532	0.96 346	0.68 529	0.22 479	0.15 410	0.23 481	0.20 451	0.22 461	0.23 507

test_sample1	0.61 418	0.29 411	0.75 438	0.50 367	0.31 335	0.76 471	0.48 476	1.59 567	0.84 373	0.90 403	0.94 380	0.88 451	0.95 586	1.16 422	0.67 524	0.22 479	0.18 511	0.20 355	0.19 407	0.21 432	0.21 464

MyStereo06	0.61 418	0.28 376	0.95 551	0.56 501	0.46 558	0.61 368	0.73 629	1.78 628	0.67 302	1.03 454	1.12 468	1.13 558	0.56 374	0.78 275	0.41 348	0.17 240	0.16 449	0.23 481	0.20 451	0.22 461	0.20 440

ACRE	0.61 418	0.33 514	1.01 576	0.58 526	0.49 570	0.75 463	0.47 463	1.06 395	0.95 416	1.37 635	1.55 646	0.62 347	0.46 265	0.83 300	0.70 533	0.23 507	0.15 410	0.19 301	0.16 310	0.18 271	0.21 464

Anonymous3	0.61 418	0.44 614	1.11 615	0.59 541	0.49 570	0.93 552	0.65 599	0.93 312	0.81 361	0.72 348	0.88 367	0.65 357	0.69 452	1.06 389	0.53 460	0.35 678	0.30 683	0.26 567	0.26 600	0.31 610	0.27 574

SME	0.62 422	0.29 411	0.51 220	0.61 569	0.25 161	1.23 632	0.44 421	1.17 432	1.12 516	0.89 401	1.12 468	0.66 362	0.74 472	1.55 533	0.51 444	0.19 360	0.20 553	0.23 481	0.23 552	0.24 511	0.20 440

test_sample2	0.62 422	0.29 411	0.74 434	0.50 367	0.28 250	0.80 498	0.61 586	1.61 574	1.00 449	0.88 399	0.99 398	0.94 476	0.83 524	1.16 422	0.51 444	0.23 507	0.18 511	0.22 440	0.21 498	0.23 491	0.22 487

tt1	0.62 422	0.32 490	0.51 220	0.54 460	0.26 186	1.16 618	0.48 476	0.95 324	2.47 764	0.57 298	0.77 327	0.49 253	0.81 511	1.55 533	0.32 221	0.20 409	0.12 137	0.24 507	0.15 248	0.19 332	0.20 440

CIPLG	0.62 422	0.33 514	0.96 557	0.58 526	0.50 579	0.75 463	0.48 476	1.05 381	0.96 422	1.40 648	1.57 654	0.64 354	0.48 291	0.89 325	0.70 533	0.23 507	0.15 410	0.19 301	0.16 310	0.19 332	0.21 464

IPLGR_C	0.62 422	0.33 514	0.99 566	0.58 526	0.49 570	0.76 471	0.48 476	1.10 407	0.96 422	1.40 648	1.56 650	0.62 347	0.48 291	0.80 284	0.71 539	0.23 507	0.15 410	0.19 301	0.16 310	0.19 332	0.21 464

HHNet	0.62 422	0.26 311	0.63 333	0.43 194	0.45 546	0.50 253	0.58 568	1.07 397	1.01 452	1.25 574	2.23 729	0.70 382	0.61 414	1.07 394	0.47 416	0.20 409	0.13 267	0.23 481	0.19 407	0.19 332	0.30 609

Pruner-Stereo	0.62 422	0.29 411	0.70 387	0.61 569	0.31 335	0.63 384	0.43 406	1.17 432	0.99 443	1.53 677	1.08 444	0.95 485	0.55 366	1.35 478	0.51 444	0.23 507	0.14 342	0.24 507	0.21 498	0.21 432	0.23 507

DIP-Stereo	0.62 422	0.30 434	0.83 485	0.48 331	0.36 435	0.95 556	0.33 237	2.37 758	0.67 302	1.25 574	1.00 403	0.68 371	0.51 333	0.91 328	0.61 499	0.18 302	0.15 410	0.21 399	0.17 349	0.19 332	0.19 402
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PStereo	0.63 430	0.99 748	0.51 220	0.47 297	0.35 417	1.07 592	0.63 594	0.65 161	0.95 416	0.66 331	0.41 141	0.55 295	0.66 443	1.00 370	0.76 556	0.62 764	0.27 656	0.38 691	0.33 684	0.74 752	0.68 746

FACV-RUCA	0.63 430	0.34 539	0.82 480	0.62 581	0.65 662	0.81 507	0.41 375	1.44 516	1.07 486	0.86 396	1.14 479	0.61 340	0.69 452	0.80 284	0.53 460	0.28 619	0.19 532	0.47 727	0.21 498	0.35 635	0.25 538

rvit_0105_3	0.63 430	0.44 614	1.08 607	0.72 670	0.40 502	0.64 388	0.71 623	1.03 366	1.17 559	0.82 382	0.70 306	0.80 410	0.70 458	0.91 328	0.56 477	0.35 678	0.34 703	0.34 666	0.32 674	0.27 556	0.28 588

mmm	0.63 430	0.35 559	0.72 405	0.51 399	0.30 305	0.86 529	0.54 527	1.59 567	0.86 377	1.07 466	1.38 591	0.79 408	0.75 476	0.91 328	0.58 484	0.22 479	0.18 511	0.29 612	0.25 582	0.25 528	0.23 507

HH	0.63 430	0.30 434	0.77 456	0.50 367	0.32 361	0.49 231	0.46 453	1.65 583	0.64 283	0.69 335	1.09 449	1.63 672	0.85 532	1.90 596	0.37 300	0.18 302	0.13 267	0.19 301	0.17 349	0.19 332	0.16 286

HanStereo	0.63 430	0.30 434	0.77 456	0.50 367	0.32 361	0.49 231	0.46 453	1.65 583	0.64 283	0.69 335	1.09 449	1.63 672	0.85 532	1.90 596	0.37 300	0.18 302	0.13 267	0.19 301	0.17 349	0.19 332	0.16 286

CAS	0.63 430	0.18 12	0.37 36	2.27 791	0.84 727	0.57 336	0.54 527	0.79 233	0.62 275	0.48 249	0.70 306	0.36 146	0.26 57	0.45 69	0.35 275	2.24 799	0.10 9	0.14 30	0.09 1	0.15 104	1.06 770

TestStereo1	0.63 430	0.28 376	0.75 438	0.76 693	0.31 335	0.48 214	0.43 406	1.30 480	1.21 589	0.97 427	1.31 556	0.64 354	0.77 488	1.75 576	0.42 363	0.20 409	0.15 410	0.22 440	0.18 379	0.21 432	0.17 322

RAFT_CTSACE	0.63 430	0.26 311	0.88 518	0.55 485	0.51 591	0.71 444	0.44 421	0.80 242	0.97 430	0.97 427	1.84 700	1.18 568	0.68 448	1.47 517	0.36 287	0.16 172	0.15 410	0.21 399	0.20 451	0.20 383	0.14 187

SA-5K	0.63 430	0.28 376	0.75 438	0.76 693	0.31 335	0.48 214	0.43 406	1.30 480	1.21 589	0.97 427	1.31 556	0.64 354	0.77 488	1.75 576	0.42 363	0.20 409	0.15 410	0.22 440	0.18 379	0.21 432	0.17 322

ICVP	0.63 430	0.33 514	0.57 300	0.61 569	0.40 502	0.80 498	0.58 568	1.61 574	0.89 389	0.90 403	1.24 525	0.88 451	0.73 469	0.72 244	0.88 597	0.29 631	0.21 581	0.22 440	0.21 498	0.24 511	0.27 574
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	0.63 430	0.26 311	1.90 718	0.81 708	0.67 672	0.43 151	0.23 66	1.03 366	0.58 258	0.65 326	1.56 650	1.41 623	0.39 208	1.28 455	0.35 275	0.20 409	0.14 342	0.20 355	0.19 407	0.18 271	0.14 187

ACVNet	0.63 430	0.31 471	0.54 259	0.54 460	0.36 435	0.80 498	0.46 453	1.37 493	1.07 486	0.93 410	1.30 550	1.08 531	0.85 532	0.80 284	0.94 611	0.21 447	0.19 532	0.21 399	0.18 379	0.22 461	0.18 353

FLISNet	0.64 443	0.32 490	0.68 369	0.47 297	0.51 591	0.41 122	0.36 281	1.04 373	0.75 333	1.31 608	1.43 606	1.62 667	1.12 648	0.94 342	0.88 597	0.15 112	0.12 137	0.20 355	0.20 451	0.20 383	0.18 353

CoSv	0.64 443	0.32 490	0.68 369	0.47 297	0.51 591	0.41 122	0.36 281	1.04 373	0.75 333	1.31 608	1.43 606	1.62 667	1.12 648	0.94 342	0.88 597	0.15 112	0.12 137	0.20 355	0.20 451	0.20 383	0.18 353

rvit_stereo_0075_2	0.64 443	0.46 623	1.05 594	0.66 620	0.66 668	0.53 294	0.48 476	1.20 453	1.12 516	0.76 356	0.92 375	0.78 404	0.53 350	1.03 377	0.59 487	0.37 686	0.28 666	0.40 705	0.31 666	0.37 646	0.32 627

cc1	0.64 443	0.31 471	0.50 208	0.54 460	0.26 186	1.18 621	0.51 501	0.93 312	3.05 778	0.58 300	0.79 336	0.48 243	0.88 550	1.46 513	0.32 221	0.20 409	0.12 137	0.25 548	0.15 248	0.19 332	0.19 402

GwcNet-ADL	0.64 443	0.31 471	0.79 469	0.56 501	0.41 513	0.60 362	0.58 568	1.41 507	1.26 615	1.08 467	1.13 474	0.91 463	0.60 403	1.04 383	0.78 565	0.27 603	0.18 511	0.18 262	0.18 379	0.25 528	0.29 596

RAFT	0.64 443	0.30 434	0.73 417	0.59 541	0.33 385	0.68 427	0.58 568	1.04 373	0.76 342	1.08 467	1.19 506	1.65 678	0.93 575	1.06 389	0.56 477	0.21 447	0.18 511	0.27 584	0.24 568	0.22 461	0.17 322

TestStereo	0.64 443	0.39 589	0.71 398	0.51 399	0.27 218	0.56 331	0.42 382	1.03 366	0.91 399	0.80 371	1.00 403	0.68 371	0.52 341	3.25 688	0.45 392	0.22 479	0.15 410	0.24 507	0.18 379	0.27 556	0.16 286

DN-CSS_ROB	0.64 443	0.32 490	1.05 594	0.55 485	0.40 502	0.54 304	0.45 443	1.21 454	0.93 410	1.03 454	1.47 623	0.69 377	0.63 427	1.76 581	0.49 432	0.18 302	0.14 342	0.25 548	0.22 529	0.22 461	0.20 440

SCION-MonSter(vits)	0.65 451	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 319	0.31 199	1.40 503	1.21 589	0.28 34	1.36 583	1.10 544	0.78 496	1.22 436	1.81 718	0.23 507	0.18 511	0.38 691	0.40 714	0.41 666	0.31 619

Hybrid-DGEV-03	0.65 451	0.26 311	0.56 285	0.53 443	0.36 435	0.73 452	0.39 338	0.89 288	1.15 546	1.73 712	2.52 744	0.84 438	0.56 374	0.97 354	0.44 377	0.18 302	0.12 137	0.22 440	0.19 407	0.17 215	0.14 187

Hybrid-DGEV-2	0.65 451	0.31 471	0.73 417	0.60 553	0.37 457	1.08 594	0.28 143	1.45 521	1.40 684	1.32 613	0.85 352	1.03 516	1.01 616	1.05 386	0.48 422	0.18 302	0.15 410	0.22 440	0.19 407	0.17 215	0.15 240

MyStereo8	0.65 451	0.29 411	1.00 572	0.58 526	0.49 570	0.91 539	0.35 264	1.18 440	1.31 642	1.16 523	1.27 539	0.90 460	0.64 431	0.72 244	0.95 615	0.18 302	0.14 342	0.20 355	0.18 379	0.22 461	0.26 562

StereoVision	0.65 451	0.34 539	0.86 497	0.59 541	0.40 502	0.50 253	0.41 375	1.09 404	0.93 410	0.71 340	2.50 743	0.82 422	0.57 387	1.03 377	0.49 432	0.25 560	0.28 666	0.29 612	0.28 636	0.36 642	0.20 440

CASS	0.65 451	0.34 539	0.72 405	0.56 501	0.27 218	0.78 483	0.42 382	1.59 567	0.86 377	1.30 598	1.25 529	0.87 447	0.84 528	0.84 305	0.54 466	0.35 678	0.19 532	0.26 567	0.21 498	0.28 578	0.42 677
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_5	0.65 451	0.30 434	0.75 438	0.67 632	0.50 579	0.92 546	0.52 512	1.39 501	1.12 516	0.76 356	1.11 461	1.00 503	0.90 558	1.53 529	0.45 392	0.18 302	0.13 267	0.23 481	0.22 529	0.21 432	0.19 402

iRaft-Stereo_20w	0.65 451	0.31 471	1.00 572	0.47 297	0.34 409	0.73 452	0.30 181	2.96 778	0.70 317	1.15 513	1.14 479	0.76 398	0.65 439	1.11 407	0.38 314	0.17 240	0.13 267	0.18 262	0.16 310	0.19 332	0.18 353

EAI-Stereo	0.65 451	0.28 376	0.69 381	0.53 443	0.27 218	0.60 362	0.40 354	2.28 747	0.64 283	0.71 340	3.18 759	0.57 315	0.43 237	1.06 389	0.41 348	0.18 302	0.13 267	0.17 202	0.17 349	0.17 215	0.17 322

HITNet	0.65 451	0.40 597	0.77 456	0.48 331	0.24 126	1.05 587	0.49 488	1.76 620	1.02 456	1.18 538	1.18 499	0.89 459	0.80 507	0.85 311	0.79 572	0.17 240	0.12 137	0.21 399	0.17 349	0.29 589	0.15 240
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV_i1	0.66 461	0.29 411	0.89 525	0.55 485	0.28 250	0.92 546	0.60 582	1.98 691	0.83 369	1.00 440	1.04 429	1.09 541	0.68 448	1.29 459	0.62 502	0.20 409	0.17 485	0.21 399	0.17 349	0.21 432	0.21 464

Selective-IGEV-i1	0.66 461	0.27 346	0.86 497	0.54 460	0.33 385	1.01 575	0.78 643	1.75 613	1.18 567	0.88 399	1.19 506	1.19 569	0.56 374	0.98 357	0.54 466	0.19 360	0.16 449	0.20 355	0.17 349	0.19 332	0.20 440

MyStereo05	0.66 461	0.28 376	1.07 603	0.56 501	0.46 558	0.61 368	0.73 629	1.34 487	1.41 690	1.15 513	0.91 373	0.77 400	0.80 507	1.41 504	0.63 507	0.17 240	0.16 449	0.23 481	0.20 451	0.22 461	0.20 440

PCWNet_CMD	0.66 461	0.32 490	0.88 518	0.49 353	0.37 457	0.78 483	0.40 354	1.42 509	1.31 642	1.16 523	1.31 556	1.25 586	0.62 420	0.89 325	0.57 480	0.20 409	0.16 449	0.27 584	0.19 407	0.40 663	0.25 538

ToySt	0.66 461	0.33 514	1.23 634	0.51 399	0.33 385	0.86 529	0.68 613	1.10 407	0.97 430	0.84 388	1.08 444	1.25 586	0.94 581	1.01 373	0.74 548	0.19 360	0.19 532	0.24 507	0.24 568	0.27 556	0.23 507

DisPM	0.66 461	0.28 376	0.72 405	0.61 569	0.35 417	0.62 378	0.45 443	1.02 361	0.99 443	1.56 687	1.10 455	0.80 410	0.59 399	2.37 644	0.41 348	0.23 507	0.14 342	0.23 481	0.21 498	0.20 383	0.25 538

SA	0.66 461	0.30 434	0.82 480	0.61 569	0.30 305	0.58 343	0.38 319	1.44 516	1.30 638	0.96 421	1.36 583	0.66 362	0.95 586	1.85 593	0.42 363	0.19 360	0.15 410	0.25 548	0.23 552	0.21 432	0.17 322

CFNet_pseudo	0.66 461	0.32 490	0.86 497	0.48 331	0.39 490	0.70 440	0.40 354	1.33 482	1.22 596	1.16 523	1.34 575	1.24 582	0.64 431	0.98 357	0.59 487	0.21 447	0.16 449	0.33 656	0.19 407	0.36 642	0.25 538

GES	0.66 461	0.34 539	0.90 530	0.59 541	0.38 479	0.94 553	0.57 564	2.11 718	0.86 377	1.02 450	1.11 461	0.66 362	0.79 501	0.99 364	0.61 499	0.27 603	0.19 532	0.20 355	0.20 451	0.21 432	0.30 609

MSMDNet	0.66 461	0.32 490	0.87 509	0.49 353	0.37 457	0.79 489	0.40 354	1.43 515	1.31 642	1.15 513	1.31 556	1.24 582	0.63 427	0.88 320	0.57 480	0.21 447	0.16 449	0.26 567	0.19 407	0.39 659	0.24 523

ccs_rob	0.66 461	0.33 514	0.86 497	0.48 331	0.39 490	0.70 440	0.40 354	1.33 482	1.22 596	1.16 523	1.34 575	1.23 580	0.64 431	0.98 357	0.59 487	0.21 447	0.16 449	0.35 676	0.20 451	0.37 646	0.25 538

MyStereo04	0.67 472	0.29 411	1.07 603	0.55 485	0.45 546	0.59 354	0.79 647	1.50 535	1.40 684	0.91 407	0.91 373	0.74 391	0.86 540	1.52 525	0.62 502	0.17 240	0.16 449	0.24 507	0.20 451	0.23 491	0.20 440

xx1	0.67 472	0.31 471	0.50 208	0.54 460	0.26 186	1.18 621	0.51 501	0.93 312	3.05 778	0.58 300	0.79 336	0.95 485	0.77 488	1.46 513	0.32 221	0.20 409	0.12 137	0.24 507	0.23 552	0.22 461	0.21 464

GMStereo_Zeroshot	0.67 472	0.61 693	1.01 576	0.64 599	0.37 457	0.84 524	0.35 264	1.05 381	1.12 516	1.12 489	1.06 434	1.27 594	0.54 357	1.19 430	0.59 487	0.32 650	0.17 485	0.31 632	0.18 379	0.52 718	0.22 487

DMCA	0.67 472	0.34 539	0.90 530	0.51 399	0.44 539	0.86 529	0.47 463	1.42 509	1.02 456	1.17 533	1.12 468	1.23 580	0.75 476	0.78 275	0.95 615	0.25 560	0.19 532	0.27 584	0.19 407	0.24 511	0.27 574

test_sample3	0.68 476	0.32 490	0.88 518	0.52 421	0.30 305	0.97 566	0.52 512	1.86 654	1.15 546	1.08 467	1.11 461	0.88 451	0.71 463	1.17 427	0.68 529	0.25 560	0.20 553	0.25 548	0.25 582	0.25 528	0.25 538

raft_robust	0.68 476	0.30 434	0.64 340	0.52 421	0.26 186	0.54 304	0.35 264	1.33 482	1.24 605	1.16 523	1.07 438	0.60 334	0.54 357	3.58 698	0.37 300	0.18 302	0.14 342	0.20 355	0.22 529	0.20 383	0.16 286

test_sample5	0.69 478	0.34 539	0.87 509	0.52 421	0.30 305	0.84 524	0.54 527	1.83 646	1.14 534	1.11 487	1.25 529	0.88 451	0.78 496	1.23 439	0.65 513	0.26 585	0.20 553	0.27 584	0.27 615	0.27 556	0.26 562

test_sample4	0.69 478	0.33 514	0.91 533	0.51 399	0.30 305	0.92 546	0.52 512	1.87 657	1.15 546	1.14 507	1.18 499	0.87 447	0.75 476	1.18 429	0.68 529	0.25 560	0.20 553	0.26 567	0.26 600	0.26 542	0.25 538

IPLG	0.69 478	0.27 346	0.97 560	0.51 399	0.43 530	0.79 489	0.33 237	1.21 454	1.06 481	1.30 598	1.10 455	0.52 275	0.55 366	3.16 686	0.63 507	0.16 172	0.14 342	0.19 301	0.16 310	0.18 271	0.17 322

UCFNet_RVC	0.69 478	0.35 559	0.49 194	0.64 599	0.39 490	0.85 527	0.58 568	1.75 613	1.14 534	0.97 427	1.19 506	1.17 564	0.93 575	0.99 364	0.62 502	0.28 619	0.20 553	0.34 666	0.31 666	0.32 619	0.27 574

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 482	3.18 813	2.55 744	0.39 89	0.23 99	0.44 165	0.23 66	0.63 143	0.42 167	0.44 220	0.44 169	0.34 133	0.28 89	0.56 148	0.29 156	1.35 792	0.10 9	0.22 440	0.19 407	0.46 697	1.31 776

DualNet	0.70 482	0.34 539	0.87 509	0.52 421	0.30 305	0.84 524	0.54 527	1.83 646	1.14 534	1.14 507	1.33 567	0.88 451	0.78 496	1.23 439	0.65 513	0.26 585	0.20 553	0.27 584	0.27 615	0.27 556	0.26 562

CFNet_ucs	0.70 482	0.33 514	0.88 518	0.50 367	0.43 530	0.74 457	0.44 421	1.60 571	1.29 632	1.22 556	1.54 644	1.09 541	0.63 427	0.99 364	0.59 487	0.25 560	0.20 553	0.37 687	0.21 498	0.40 663	0.28 588

IER	0.70 482	0.31 471	1.02 583	0.48 331	0.52 604	1.34 651	0.51 501	1.17 432	0.99 443	1.23 562	1.34 575	1.12 552	1.11 645	0.99 364	0.71 539	0.20 409	0.16 449	0.21 399	0.21 498	0.20 383	0.19 402

HCRNet	0.70 482	0.39 589	0.73 417	0.60 553	0.59 644	0.76 471	0.35 264	1.22 462	1.13 531	1.02 450	0.99 398	1.02 512	0.76 484	2.19 628	0.70 533	0.28 619	0.19 532	0.28 599	0.23 552	0.25 528	0.23 507

SFCPSM	0.70 482	0.28 376	1.02 583	0.51 399	0.38 479	1.37 654	0.66 605	2.00 695	1.03 462	1.17 533	1.21 515	0.82 422	0.78 496	1.03 377	0.53 460	0.21 447	0.17 485	0.22 440	0.24 568	0.21 432	0.19 402

AdaStereo	0.70 482	0.43 611	0.75 438	0.73 680	0.37 457	0.92 546	0.53 520	1.85 651	1.18 567	1.12 489	1.23 523	1.07 530	0.65 439	0.96 346	0.63 507	0.31 643	0.15 410	0.32 647	0.21 498	0.29 589	0.22 487
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample6	0.71 489	0.34 539	0.87 509	0.52 421	0.30 305	0.82 509	0.58 568	1.79 634	1.15 546	1.14 507	1.33 567	0.91 463	0.79 501	1.31 462	0.74 548	0.27 603	0.21 581	0.27 584	0.29 649	0.28 578	0.27 574

BSDual-CNN	0.71 489	0.32 490	0.68 369	0.54 460	0.44 539	1.27 639	0.65 599	2.16 728	0.98 436	1.20 546	1.11 461	1.12 552	0.74 472	0.91 328	0.66 519	0.24 532	0.17 485	0.25 548	0.22 529	0.22 461	0.22 487

DFGA-Net	0.72 491	0.40 597	1.40 661	0.52 421	0.45 546	0.83 515	0.44 421	1.28 478	1.08 493	0.99 435	1.19 506	0.70 382	0.55 366	2.14 620	1.16 650	0.18 302	0.16 449	0.24 507	0.23 552	0.27 556	0.25 538

rvit_105_1	0.72 491	0.52 650	1.01 576	0.78 699	0.49 570	0.75 463	0.87 673	1.12 417	1.18 567	0.99 435	0.79 336	0.90 460	0.77 488	1.26 449	0.75 553	0.41 704	0.36 721	0.36 684	0.41 718	0.30 600	0.33 633

DCVSM-stereo	0.72 491	0.35 559	0.76 448	0.55 485	0.42 519	0.73 452	0.38 319	1.21 454	1.02 456	1.79 720	1.04 429	1.62 667	1.03 625	1.04 383	0.79 572	0.24 532	0.27 656	0.29 612	0.24 568	0.30 600	0.36 650

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 491	0.35 559	1.70 703	0.49 353	0.56 623	0.63 384	0.38 319	2.41 761	0.65 297	0.77 362	1.07 438	1.82 701	0.95 586	0.93 339	0.43 373	0.20 409	0.13 267	0.21 399	0.25 582	0.28 578	0.26 562

qqq1	0.72 491	0.30 434	0.86 497	0.46 280	0.26 186	0.82 509	0.43 406	2.05 708	1.39 679	1.23 562	1.47 623	0.98 495	0.95 586	1.71 570	0.44 377	0.24 532	0.20 553	0.18 262	0.15 248	0.18 271	0.18 353

fff1	0.72 491	0.30 434	0.86 497	0.46 280	0.26 186	0.82 509	0.43 406	2.05 708	1.39 679	1.23 562	1.47 623	0.98 495	0.95 586	1.71 570	0.44 377	0.24 532	0.20 553	0.18 262	0.15 248	0.18 271	0.18 353

ffm	0.72 491	0.33 514	0.85 491	0.53 443	0.37 457	0.74 457	0.56 553	0.95 324	2.47 764	1.15 513	1.45 616	1.06 524	0.82 516	1.55 533	0.32 221	0.20 409	0.12 137	0.31 632	0.27 615	0.19 332	0.20 440

anonymousa	0.72 491	0.27 346	0.75 438	0.47 297	0.63 657	1.43 668	0.45 443	1.24 469	0.89 389	1.28 583	1.75 690	1.62 667	1.13 652	0.69 226	0.59 487	0.19 360	0.16 449	0.23 481	0.25 582	0.20 383	0.18 353

Sa-1000	0.72 491	0.29 411	0.76 448	0.59 541	0.30 305	0.73 452	0.37 310	1.62 578	1.33 650	1.28 583	2.04 720	0.86 443	0.75 476	1.84 590	0.38 314	0.19 360	0.14 342	0.25 548	0.23 552	0.20 383	0.16 286

psmg	0.72 491	0.32 490	0.68 369	0.50 367	0.44 539	1.48 672	0.75 635	1.94 682	0.98 436	1.21 550	1.33 567	1.12 552	0.74 472	0.91 328	0.66 519	0.24 532	0.19 532	0.25 548	0.25 582	0.23 491	0.22 487

UDGNet	0.72 491	1.17 764	0.80 475	0.77 697	0.41 513	0.77 478	0.38 319	0.97 338	1.34 653	0.81 376	0.88 367	0.71 385	0.60 403	1.21 435	0.54 466	0.52 742	0.19 532	1.02 785	0.26 600	0.71 750	0.31 619

PSMNet-ADL	0.72 491	0.35 559	0.62 330	0.69 652	0.46 558	1.14 609	0.44 421	1.37 493	1.01 452	0.83 385	1.17 496	1.33 608	0.96 593	1.43 506	0.95 615	0.33 659	0.22 603	0.21 399	0.23 552	0.27 556	0.29 596

LCNet	0.72 491	0.28 376	0.52 234	0.55 485	0.31 335	0.69 433	0.54 527	1.00 351	0.88 386	1.19 542	1.34 575	0.97 493	1.34 693	2.56 658	0.45 392	0.18 302	0.13 267	0.21 399	0.25 582	0.27 556	0.73 751

GANet-RSSM	0.72 491	0.28 376	0.63 333	0.64 599	0.58 636	0.80 498	0.58 568	1.89 663	1.08 493	1.04 460	1.25 529	1.15 561	1.04 627	1.49 519	0.62 502	0.25 560	0.19 532	0.22 440	0.22 529	0.22 461	0.21 464

PSMNet-RSSM	0.72 491	0.30 434	0.61 324	0.63 590	0.42 519	0.73 452	0.56 553	1.92 673	1.10 510	1.09 473	1.37 586	1.22 575	0.98 603	1.28 455	0.72 542	0.27 603	0.19 532	0.27 584	0.29 649	0.24 511	0.24 523

CFNet-ft	0.72 491	0.32 490	0.54 259	0.66 620	0.54 612	0.83 515	0.55 545	1.37 493	1.15 546	0.93 410	1.28 545	1.57 659	0.97 596	1.35 478	0.81 580	0.26 585	0.20 553	0.33 656	0.25 582	0.30 600	0.23 507

CFNet_RVC	0.72 491	0.32 490	0.54 259	0.66 620	0.54 612	0.83 515	0.55 545	1.37 493	1.15 546	0.93 410	1.28 545	1.57 659	0.97 596	1.35 478	0.81 580	0.26 585	0.20 553	0.33 656	0.25 582	0.30 600	0.23 507

MLCV	0.72 491	0.34 539	1.10 613	0.51 399	0.23 99	0.91 539	0.39 338	1.33 482	1.23 599	1.46 661	1.55 646	1.01 510	0.64 431	1.95 603	0.80 577	0.18 302	0.12 137	0.18 262	0.14 212	0.19 332	0.17 322

G2L-ROB	0.73 509	0.25 276	0.76 448	0.54 460	0.39 490	0.95 556	0.66 605	1.66 588	1.09 502	1.24 569	1.02 416	1.64 675	0.71 463	1.63 553	1.02 627	0.20 409	0.14 342	0.17 202	0.15 248	0.20 383	0.22 487

G2L-Stereo_test	0.73 509	0.27 346	0.74 434	0.49 353	0.40 502	0.90 535	0.81 656	1.53 553	1.14 534	1.28 583	1.27 539	1.52 653	0.72 467	1.62 551	0.94 611	0.19 360	0.14 342	0.16 130	0.15 248	0.18 271	0.19 402

CoDeX	0.73 509	0.29 411	0.93 540	0.54 460	0.36 435	1.14 609	0.61 586	2.34 755	1.17 559	1.16 523	1.25 529	0.91 463	0.87 545	1.33 470	0.64 512	0.20 409	0.16 449	0.21 399	0.18 379	0.20 383	0.18 353

cf-r	0.73 509	0.30 434	0.77 456	0.55 485	0.63 657	0.78 483	0.48 476	1.79 634	1.15 546	1.13 504	1.26 536	1.43 625	0.87 545	1.40 502	0.85 593	0.25 560	0.18 511	0.22 440	0.23 552	0.19 332	0.19 402

BEATNet_4x	0.73 509	0.49 636	1.17 627	0.53 443	0.26 186	1.03 582	0.55 545	1.82 641	1.06 481	1.21 550	1.22 519	0.96 491	0.91 561	1.01 373	1.06 631	0.21 447	0.14 342	0.24 507	0.19 407	0.37 646	0.21 464

Select-FE	0.74 514	0.39 589	1.56 691	0.55 485	0.46 558	0.40 114	0.22 50	1.86 654	0.68 308	1.05 461	1.31 556	1.82 701	1.74 732	1.11 407	0.38 314	0.21 447	0.16 449	0.21 399	0.25 582	0.19 332	0.31 619

test_sample7	0.74 514	0.37 577	0.76 448	0.52 421	0.35 417	0.91 539	0.67 609	1.78 628	1.21 589	1.22 556	1.18 499	1.08 531	0.92 566	1.23 439	0.67 524	0.31 643	0.28 666	0.32 647	0.31 666	0.33 628	0.29 596

gwcnet-sp	0.74 514	0.33 514	1.44 672	0.57 520	0.45 546	1.40 661	0.54 527	1.50 535	1.14 534	1.30 598	1.02 416	0.94 476	0.82 516	1.39 496	0.76 556	0.21 447	0.21 581	0.22 440	0.21 498	0.22 461	0.22 487

scenet	0.74 514	0.33 514	1.44 672	0.57 520	0.45 546	1.40 661	0.54 527	1.50 535	1.14 534	1.30 598	1.02 416	0.94 476	0.82 516	1.39 496	0.76 556	0.21 447	0.21 581	0.22 440	0.21 498	0.22 461	0.22 487

ssnet	0.74 514	0.33 514	1.44 672	0.57 520	0.45 546	1.40 661	0.54 527	1.50 535	1.14 534	1.30 598	1.02 416	0.94 476	0.82 516	1.39 496	0.76 556	0.21 447	0.21 581	0.22 440	0.21 498	0.22 461	0.22 487

BUS	0.74 514	0.32 490	0.68 369	0.54 460	0.44 539	2.34 743	0.42 382	2.16 728	0.98 436	1.20 546	1.11 461	1.03 516	0.62 420	0.91 328	0.70 533	0.24 532	0.17 485	0.25 548	0.22 529	0.22 461	0.22 487

GMM-Stereo	0.74 514	0.25 276	0.59 314	0.54 460	0.34 409	0.72 447	0.99 702	1.01 359	0.87 382	1.36 632	1.78 693	1.12 552	0.81 511	2.09 616	0.46 407	0.18 302	0.12 137	0.25 548	0.25 582	0.20 383	0.85 759

DMCA-RVC	0.74 514	0.40 597	1.27 645	0.66 620	0.49 570	0.77 478	0.47 463	1.35 489	1.01 452	1.53 677	1.01 408	1.29 600	0.82 516	1.31 462	0.78 565	0.27 603	0.21 581	0.35 676	0.27 615	0.32 619	0.24 523

DeepPruner_ROB	0.74 514	0.48 632	0.87 509	0.57 520	0.44 539	0.79 489	0.54 527	1.73 604	0.96 422	1.38 641	1.27 539	1.24 582	0.73 469	1.43 506	0.73 547	0.34 671	0.28 666	0.27 584	0.26 600	0.31 610	0.31 619

SMFormer	0.75 523	0.30 434	0.86 497	0.46 280	0.26 186	0.82 509	0.43 406	2.05 708	1.39 679	1.23 562	1.47 623	0.98 495	0.95 586	1.71 570	0.82 585	0.24 532	0.20 553	0.22 440	0.21 498	0.23 491	0.24 523

tta	0.75 523	0.30 434	0.86 497	0.46 280	0.26 186	0.82 509	0.43 406	2.05 708	1.39 679	1.23 562	1.47 623	0.98 495	0.95 586	1.71 570	0.82 585	0.24 532	0.20 553	0.22 440	0.21 498	0.18 271	0.18 353

KYRaft	0.75 523	0.28 376	0.62 330	0.56 501	0.29 275	0.67 419	0.86 671	0.94 318	0.84 373	1.62 699	2.21 728	1.16 563	1.02 623	1.57 540	0.40 337	0.20 409	0.13 267	0.22 440	0.28 636	0.20 383	1.02 765

Prome-Stereo	0.75 523	0.27 346	0.53 245	0.55 485	0.32 361	0.59 354	0.97 697	0.89 288	0.88 386	1.45 659	2.46 741	0.91 463	1.41 698	1.58 542	0.44 377	0.18 302	0.13 267	0.19 301	0.17 349	0.20 383	0.92 761

acv_ft	0.75 523	0.31 471	0.95 551	0.70 658	0.86 734	1.24 634	0.53 520	1.44 516	1.07 486	1.24 569	1.30 550	1.08 531	0.92 566	0.80 284	1.34 672	0.21 447	0.19 532	0.21 399	0.18 379	0.21 432	0.18 353

iResNet	0.75 523	0.40 597	1.36 659	0.67 632	0.29 275	0.92 546	0.59 578	1.52 545	1.25 609	1.28 583	1.48 628	0.94 476	0.76 484	1.62 551	0.78 565	0.18 302	0.14 342	0.18 262	0.15 248	0.22 461	0.23 507

PAM	0.76 529	0.29 411	1.08 607	0.52 421	0.33 385	1.38 657	0.39 338	2.01 699	0.67 302	1.06 462	0.96 386	2.89 758	1.43 700	0.86 315	0.35 275	0.19 360	0.12 137	0.19 301	0.17 349	0.19 332	0.20 440

AASNet	0.76 529	0.35 559	0.91 533	0.79 701	0.81 723	1.14 609	0.56 553	2.02 704	1.08 493	1.22 556	1.24 525	0.93 473	0.76 484	0.77 268	1.16 650	0.27 603	0.23 621	0.24 507	0.20 451	0.28 578	0.24 523

RT-IGEV	0.77 531	0.28 376	0.93 540	0.55 485	0.33 385	1.01 575	0.83 661	2.03 707	0.93 410	1.28 583	1.58 657	1.77 694	1.17 656	1.04 383	0.49 432	0.23 507	0.16 449	0.21 399	0.17 349	0.19 332	0.26 562

PAM_32	0.77 531	0.28 376	1.03 588	0.52 421	0.30 305	1.32 647	0.35 264	1.97 689	0.65 297	1.02 450	1.06 434	3.05 760	1.49 710	0.96 346	0.36 287	0.19 360	0.13 267	0.20 355	0.18 379	0.19 332	0.19 402

NINENet	0.77 531	0.37 577	0.78 466	0.62 581	0.51 591	2.34 743	0.42 382	1.83 646	1.04 467	1.14 507	1.23 523	1.03 516	0.62 420	1.24 444	0.70 533	0.28 619	0.23 621	0.31 632	0.21 498	0.26 542	0.25 538

hknet	0.77 531	0.32 490	0.95 551	0.54 460	0.38 479	1.27 639	0.65 599	2.16 728	1.07 486	1.20 546	1.11 461	1.59 663	0.81 511	1.37 485	0.66 519	0.22 479	0.17 485	0.25 548	0.22 529	0.22 461	0.22 487

ARAFT	0.77 531	0.36 570	1.49 687	0.51 399	0.31 335	0.90 535	0.82 658	1.90 666	1.06 481	1.62 699	1.24 525	1.02 512	0.64 431	1.84 590	0.50 439	0.18 302	0.14 342	0.28 599	0.27 615	0.17 215	0.16 286

psm_up	0.77 531	0.34 539	0.70 387	0.66 620	0.58 636	1.05 587	0.92 685	1.52 545	1.12 516	1.26 578	1.16 493	1.31 605	1.23 672	1.20 433	0.81 580	0.25 560	0.29 678	0.31 632	0.27 615	0.27 556	0.25 538

GwcNet-RSSM	0.77 531	0.32 490	1.01 576	0.62 581	0.54 612	0.78 483	0.51 501	1.73 604	1.20 582	1.09 473	1.37 586	1.46 639	0.85 532	1.53 529	1.09 638	0.25 560	0.18 511	0.23 481	0.24 568	0.20 383	0.19 402

iResNet_ROB	0.77 531	0.30 434	0.99 566	0.57 520	0.36 435	0.83 515	0.36 281	2.33 752	1.58 715	1.27 581	1.30 550	1.25 586	0.84 528	1.65 556	0.79 572	0.20 409	0.14 342	0.17 202	0.12 90	0.18 271	0.27 574

MWSP-net	0.78 539	0.31 471	0.89 525	0.60 553	0.40 502	1.09 601	1.50 750	1.52 545	1.17 559	1.06 462	1.07 438	1.44 630	1.32 690	0.91 328	0.93 607	0.23 507	0.20 553	0.23 481	0.21 498	0.25 528	0.28 588

DDVS	0.78 539	0.41 604	0.94 546	0.60 553	0.43 530	1.30 644	0.43 406	1.40 503	0.91 399	1.20 546	1.15 488	1.43 625	0.64 431	2.18 626	0.89 600	0.28 619	0.22 603	0.26 567	0.23 552	0.31 610	0.33 633

PSM-softLoss	0.78 539	0.31 471	0.77 456	0.58 526	0.32 361	0.56 331	0.40 354	1.18 440	0.70 317	1.24 569	1.07 438	0.83 429	0.52 341	5.36 734	0.53 460	0.24 532	0.15 410	0.25 548	0.22 529	0.20 383	0.25 538

KMStereo	0.78 539	0.31 471	0.77 456	0.58 526	0.32 361	0.56 331	0.40 354	1.18 440	0.70 317	1.24 569	1.07 438	0.83 429	0.52 341	5.36 734	0.53 460	0.24 532	0.15 410	0.25 548	0.22 529	0.20 383	0.25 538

CCAANet	0.78 539	0.30 434	0.83 485	0.58 526	0.51 591	1.04 585	0.45 443	1.68 592	1.12 516	0.85 393	1.35 581	1.10 544	0.77 488	3.04 680	0.78 565	0.17 240	0.16 449	0.24 507	0.23 552	0.19 332	0.23 507

STTStereo	0.78 539	0.50 643	1.22 632	0.64 599	0.54 612	0.89 532	0.54 527	1.44 516	1.11 512	1.38 641	1.09 449	1.27 594	0.85 532	1.43 506	0.83 587	0.29 631	0.27 656	0.33 656	0.39 710	0.32 619	0.30 609

PSM-AAD	0.79 545	0.27 346	0.53 245	0.55 485	0.28 250	0.77 478	1.24 730	0.99 347	0.91 399	1.66 704	1.57 654	0.81 417	2.19 762	1.65 556	0.44 377	0.19 360	0.14 342	0.38 691	0.32 674	0.21 432	0.70 748

hitnet-ft	0.79 545	0.35 559	0.57 300	0.58 526	0.42 519	0.96 562	0.46 453	1.47 527	1.33 650	1.19 542	1.22 519	1.81 698	0.98 603	1.66 560	0.94 611	0.33 659	0.28 666	0.34 666	0.27 615	0.35 635	0.31 619

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 545	0.43 611	1.05 594	0.64 599	0.58 636	0.95 556	0.53 520	1.53 553	1.18 567	1.37 635	1.15 488	1.43 625	0.88 550	1.61 549	0.84 590	0.25 560	0.22 603	0.27 584	0.27 615	0.29 589	0.29 596
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MEA-ACV	0.80 548	0.31 471	1.03 588	0.56 501	0.36 435	1.26 637	0.50 498	1.74 609	1.20 582	1.21 550	1.19 506	1.45 635	1.31 689	1.61 549	0.93 607	0.20 409	0.22 603	0.23 481	0.28 636	0.23 491	0.27 574

coex_refinement	0.80 548	0.28 376	0.73 417	0.70 658	0.51 591	0.95 556	0.60 582	1.78 628	1.23 599	1.36 632	1.37 586	1.82 701	0.81 511	1.32 466	1.13 647	0.26 585	0.17 485	0.19 301	0.20 451	0.24 511	0.25 538

G2L-Stereo	0.80 548	0.32 490	0.95 551	0.60 553	0.42 519	0.78 483	0.69 618	1.50 535	1.09 502	1.33 623	1.14 479	1.45 635	0.72 467	2.45 649	1.10 641	0.25 560	0.20 553	0.26 567	0.21 498	0.20 383	0.26 562

ISRNet	0.80 548	0.33 514	1.07 603	0.81 708	0.66 668	0.60 362	0.34 252	1.19 451	1.13 531	1.59 694	1.53 639	1.35 614	0.77 488	1.27 453	0.94 611	0.39 695	0.34 703	0.43 712	0.38 708	0.34 632	0.49 708

NF-Stereo	0.80 548	0.30 434	0.75 438	0.60 553	0.31 335	0.64 388	0.44 421	1.21 454	0.90 393	1.29 590	1.02 416	0.82 422	0.57 387	5.40 739	0.48 422	0.23 507	0.14 342	0.24 507	0.20 451	0.20 383	0.30 609

OCTAStereo	0.80 548	0.30 434	0.75 438	0.60 553	0.31 335	0.64 388	0.44 421	1.21 454	0.90 393	1.29 590	1.01 408	0.82 422	0.57 387	5.35 733	0.48 422	0.24 532	0.14 342	0.24 507	0.20 451	0.20 383	0.30 609

DRaft	0.80 548	0.24 234	0.70 387	0.45 259	0.30 305	0.97 566	0.53 520	1.05 381	0.97 430	1.78 717	2.02 719	0.80 410	1.74 732	2.73 666	0.72 542	0.17 240	0.14 342	0.20 355	0.20 451	0.18 271	0.21 464

RE-Stereo	0.80 548	0.30 434	0.75 438	0.60 553	0.31 335	0.64 388	0.44 421	1.21 454	0.90 393	1.29 590	1.01 408	0.81 417	0.57 387	5.37 736	0.48 422	0.24 532	0.14 342	0.24 507	0.20 451	0.20 383	0.30 609

TVStereo	0.80 548	0.30 434	0.75 438	0.60 553	0.31 335	0.64 388	0.44 421	1.21 454	0.90 393	1.29 590	1.01 408	0.81 417	0.57 387	5.37 736	0.48 422	0.24 532	0.14 342	0.24 507	0.20 451	0.20 383	0.30 609

UPFNet	0.80 548	0.32 490	0.90 530	0.59 541	0.74 693	1.26 637	0.80 653	1.52 545	1.10 510	1.30 598	1.12 468	1.30 601	0.84 528	1.67 561	1.09 638	0.24 532	0.24 631	0.24 507	0.23 552	0.25 528	0.18 353

iResNetv2_ROB	0.80 548	0.37 577	1.71 705	0.56 501	0.37 457	0.94 553	0.64 597	1.73 604	1.34 653	1.23 562	1.42 601	1.26 590	0.92 566	1.85 593	0.56 477	0.23 507	0.15 410	0.19 301	0.14 212	0.24 511	0.19 402

StereoDRNet-Refined	0.80 548	0.41 604	0.88 518	0.62 581	0.42 519	1.33 649	0.48 476	1.52 545	1.17 559	1.45 659	1.44 611	1.44 630	0.90 558	1.26 449	1.24 659	0.20 409	0.16 449	0.27 584	0.24 568	0.25 528	0.28 588
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MWDA-net	0.82 560	0.32 490	0.88 518	0.58 526	0.52 604	1.13 607	0.73 629	1.37 493	1.08 493	1.32 613	1.13 474	1.15 561	1.28 681	2.86 671	0.65 513	0.23 507	0.16 449	0.21 399	0.21 498	0.23 491	0.27 574

ITSA-stereo	0.82 560	0.36 570	0.82 480	0.54 460	0.31 335	0.80 498	0.47 463	2.17 734	1.67 722	1.13 504	1.13 474	0.94 476	0.86 540	2.46 652	1.00 625	0.26 585	0.23 621	0.28 599	0.27 615	0.28 578	0.36 650

DCRE	0.82 560	0.26 311	0.70 387	0.58 526	0.44 539	0.54 304	0.48 476	0.95 324	0.78 351	0.78 365	7.33 802	0.86 443	0.52 341	0.76 265	0.41 348	0.16 172	0.16 449	0.19 301	0.17 349	0.18 271	0.17 322

SepStereo	0.82 560	0.34 539	1.03 588	0.64 599	0.69 680	0.77 478	0.63 594	1.54 556	1.20 582	1.79 720	1.55 646	0.95 485	1.04 627	2.30 638	0.60 495	0.21 447	0.16 449	0.25 548	0.18 379	0.27 556	0.22 487

GrayStereo	0.82 560	0.26 311	0.58 308	0.63 590	0.37 457	0.76 471	1.86 774	1.11 414	0.87 382	1.99 737	1.89 707	1.08 531	1.82 741	1.39 496	0.48 422	0.19 360	0.14 342	0.19 301	0.21 498	0.18 271	0.39 666

LMCR-Stereo	0.82 560	0.46 623	0.88 518	0.75 690	0.43 530	1.33 649	0.56 553	2.43 763	0.98 436	1.53 677	1.49 630	0.74 391	1.00 614	1.63 553	0.89 600	0.28 619	0.17 485	0.22 440	0.17 349	0.29 589	0.20 440

ac_64	0.82 560	0.29 411	0.81 476	0.71 666	0.60 647	1.05 587	0.54 527	1.99 694	0.92 407	1.18 538	1.06 434	1.99 721	1.08 640	1.94 602	0.97 620	0.27 603	0.22 603	0.24 507	0.23 552	0.22 461	0.19 402

DualNet (step1)	0.83 567	0.49 636	1.13 619	0.56 501	0.39 490	1.02 579	0.73 629	1.78 628	1.21 589	1.22 556	1.18 499	1.08 531	0.92 566	1.23 439	0.67 524	0.57 754	0.28 666	0.62 762	0.67 770	0.45 688	0.42 677

SST-Stereo	0.83 567	0.28 376	0.72 405	0.59 541	0.31 335	0.72 447	0.26 112	1.09 404	0.86 377	1.47 663	1.10 455	1.00 503	0.87 545	5.73 748	0.45 392	0.22 479	0.13 267	0.23 481	0.19 407	0.23 491	0.18 353

RAFT_R40	0.83 567	0.28 376	0.73 417	0.59 541	0.31 335	0.69 433	0.44 421	1.10 407	0.95 416	1.47 663	1.10 455	1.00 503	0.85 532	5.53 741	0.46 407	0.22 479	0.13 267	0.23 481	0.20 451	0.23 491	0.18 353

UNet	0.83 567	0.34 539	1.31 649	0.58 526	0.74 693	1.58 681	0.49 488	1.41 507	1.04 467	1.21 550	1.08 444	1.54 655	1.12 648	1.65 556	1.09 638	0.23 507	0.17 485	0.25 548	0.20 451	0.25 528	0.22 487

FADNet_RVC	0.83 567	0.51 646	1.83 716	0.54 460	0.42 519	1.19 625	0.46 453	1.51 543	1.09 502	0.89 401	1.24 525	0.91 463	0.87 545	2.11 618	1.11 644	0.27 603	0.22 603	0.31 632	0.28 636	0.43 678	0.38 663

DAS	0.84 572	0.34 539	1.03 588	0.64 599	0.69 680	0.77 478	0.63 594	1.54 556	1.20 582	1.79 720	1.55 646	0.95 485	1.04 627	2.83 668	0.60 495	0.21 447	0.16 449	0.25 548	0.18 379	0.27 556	0.22 487

RAFT-345	0.84 572	0.25 276	0.66 358	0.50 367	0.27 218	0.54 304	0.42 382	0.83 262	1.11 512	1.32 613	2.34 734	0.86 443	0.54 357	5.72 747	0.47 416	0.18 302	0.13 267	0.22 440	0.17 349	0.17 215	0.16 286

MMNet	0.84 572	0.32 490	1.09 610	0.60 553	0.59 644	1.85 712	0.49 488	1.51 543	1.27 622	1.37 635	1.15 488	1.26 590	1.18 661	1.67 561	1.22 657	0.19 360	0.18 511	0.23 481	0.22 529	0.25 528	0.21 464

FADNet-RVC-Resample	0.84 572	0.47 628	2.10 726	0.61 569	0.45 546	1.07 592	0.61 586	1.59 567	1.20 582	1.08 467	0.98 396	1.03 516	0.98 603	2.17 623	0.72 542	0.23 507	0.22 603	0.30 626	0.32 674	0.35 635	0.34 639

iRaft-Stereo_5w	0.85 576	0.29 411	0.91 533	0.53 443	0.43 530	0.49 231	0.68 613	0.99 347	0.87 382	0.79 368	1.34 575	1.46 639	0.91 561	5.11 728	1.11 644	0.17 240	0.14 342	0.22 440	0.18 379	0.20 383	0.20 440

SACVNet	0.85 576	0.46 623	0.85 491	0.81 708	0.56 623	0.80 498	0.79 647	1.68 592	1.12 516	1.34 627	1.33 567	1.25 586	0.94 581	2.39 646	0.76 556	0.34 671	0.26 648	0.31 632	0.29 649	0.35 635	0.44 690

ADLNet	0.85 576	0.36 570	0.89 525	0.85 725	0.72 685	1.24 634	0.76 638	1.82 641	1.36 666	1.52 675	1.35 581	1.27 594	0.99 612	1.23 439	1.15 649	0.27 603	0.20 553	0.26 567	0.25 582	0.28 578	0.30 609

delet	0.85 576	0.32 490	0.95 551	0.65 614	0.66 668	1.64 688	0.84 663	1.75 613	1.35 662	1.32 613	1.30 550	1.30 601	0.88 550	1.68 566	1.10 641	0.21 447	0.21 581	0.24 507	0.24 568	0.21 432	0.21 464

HGLStereo	0.85 576	0.38 584	0.94 546	0.80 705	1.03 752	1.17 620	0.58 568	1.52 545	1.20 582	1.19 542	1.62 666	1.13 558	1.20 667	1.80 585	1.06 631	0.24 532	0.24 631	0.24 507	0.21 498	0.23 491	0.27 574

CRFU-Net	0.86 581	0.39 589	1.00 572	0.65 614	0.57 627	1.78 703	0.86 671	2.15 725	0.81 361	1.38 641	1.18 499	1.64 675	1.19 664	1.35 478	0.90 603	0.26 585	0.22 603	0.21 399	0.19 407	0.23 491	0.24 523

dad	0.86 581	0.66 702	1.06 598	0.56 501	0.37 457	0.76 471	0.44 421	1.17 432	1.50 703	1.44 657	1.27 539	1.34 613	0.75 476	2.52 657	0.84 590	0.42 708	0.27 656	0.83 772	0.26 600	0.41 666	0.29 596

AACVNet	0.86 581	0.35 559	0.79 469	0.82 716	0.39 490	0.76 471	0.49 488	1.61 574	0.81 361	1.08 467	1.33 567	1.30 601	0.93 575	4.34 713	0.74 548	0.25 560	0.21 581	0.28 599	0.22 529	0.29 589	0.25 538

DLCB_ROB	0.86 581	0.40 597	0.78 466	0.68 648	0.54 612	1.11 603	0.84 663	1.49 531	1.23 599	1.64 703	1.65 673	1.70 684	0.91 561	1.70 568	1.05 629	0.25 560	0.24 631	0.26 567	0.27 615	0.27 556	0.24 523

HSM-Net_RVC	0.87 585	0.29 411	0.53 245	0.53 443	0.30 305	1.15 616	0.55 545	3.57 789	1.28 627	1.53 677	1.74 687	1.68 681	0.93 575	1.49 519	0.77 563	0.22 479	0.17 485	0.19 301	0.18 379	0.20 383	0.19 402
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ssnet_v2	0.88 586	0.36 570	1.02 583	0.62 581	0.38 479	1.32 647	0.97 697	2.07 714	1.34 653	1.37 635	1.18 499	1.54 655	0.92 566	1.10 404	1.65 710	0.30 636	0.27 656	0.30 626	0.28 636	0.27 556	0.26 562

ADLNet2	0.88 586	0.34 539	1.17 627	0.77 697	0.64 660	1.12 606	0.76 638	1.74 609	1.24 605	1.21 550	1.65 673	1.71 685	1.05 631	1.67 561	1.17 653	0.24 532	0.21 581	0.21 399	0.22 529	0.26 542	0.29 596

ASMatch	0.88 586	0.26 311	0.69 381	0.51 399	0.35 417	0.48 214	0.37 310	1.12 417	0.92 407	1.10 481	3.28 761	0.96 491	0.98 603	4.90 725	0.49 432	0.19 360	0.16 449	0.22 440	0.19 407	0.19 332	0.27 574

IRAFT_RVC	0.88 586	0.28 376	0.76 448	0.63 590	0.31 335	0.65 404	1.02 707	1.22 462	0.94 414	1.22 556	1.04 429	1.01 510	0.98 603	5.82 750	0.53 460	0.22 479	0.12 137	0.25 548	0.20 451	0.20 383	0.19 402

FADNet-RVC	0.88 586	0.67 703	1.93 720	0.60 553	0.48 564	0.91 539	0.60 582	1.71 602	1.18 567	0.90 403	0.96 386	1.36 615	0.92 566	2.25 634	1.17 653	0.30 636	0.29 678	0.32 647	0.32 674	0.41 666	0.35 644

GEStereo_RVC	0.90 591	0.37 577	0.99 566	0.64 599	0.50 579	0.95 556	0.79 647	2.42 762	1.17 559	1.16 523	1.11 461	1.26 590	0.92 566	3.24 687	0.90 603	0.29 631	0.19 532	0.23 481	0.20 451	0.27 556	0.29 596

CBMV_ROB	0.90 591	0.44 614	0.63 333	0.51 399	0.37 457	1.25 636	0.49 488	1.77 624	1.27 622	1.41 650	2.00 716	1.33 608	1.08 640	2.17 623	0.76 556	0.43 714	0.42 743	0.47 727	0.44 730	0.41 666	0.36 650

PSMNet_ROB	0.90 591	0.52 650	1.17 627	0.72 670	0.61 650	1.27 639	1.12 719	1.76 620	1.12 516	1.09 473	1.28 545	1.45 635	0.89 556	1.65 556	1.42 690	0.33 659	0.25 641	0.37 687	0.39 710	0.35 635	0.29 596

FTStereo	0.91 594	0.26 311	0.56 285	0.54 460	0.33 385	0.66 413	1.87 775	1.00 351	0.75 333	1.75 714	4.15 774	1.04 522	1.65 725	1.57 540	0.46 407	0.19 360	0.16 449	0.23 481	0.21 498	0.18 271	0.63 738

PFNet	0.91 594	0.26 311	1.10 613	0.63 590	0.32 361	0.64 388	0.56 553	1.17 432	0.99 443	1.47 663	1.08 444	0.98 495	0.69 452	6.62 766	0.54 466	0.20 409	0.12 137	0.24 507	0.19 407	0.20 383	0.17 322

CBFPSM	0.92 596	0.33 514	1.86 717	0.49 353	0.38 479	1.75 696	0.84 663	1.39 501	1.12 516	1.09 473	0.99 398	2.37 740	1.66 729	1.32 466	1.42 690	0.19 360	0.18 511	0.20 355	0.20 451	0.21 432	0.33 633

FADNet	0.92 596	0.61 693	1.81 712	0.62 581	0.55 619	0.96 562	0.57 564	1.78 628	1.33 650	0.93 410	1.01 408	1.36 615	1.01 616	2.71 665	0.75 553	0.33 659	0.34 703	0.31 632	0.34 691	0.59 731	0.40 667

NVstereo2D	0.92 596	0.41 604	1.48 685	0.72 670	0.72 685	1.20 627	0.87 673	1.75 613	1.38 674	0.99 435	1.13 474	1.26 590	0.98 603	2.21 630	0.89 600	0.43 714	0.20 553	0.38 691	0.24 568	0.57 727	0.63 738

DispNO	0.93 599	0.30 434	1.34 658	0.55 485	0.55 619	0.89 532	0.49 488	1.48 529	1.21 589	1.17 533	1.27 539	1.19 569	0.90 558	5.23 731	0.74 548	0.22 479	0.17 485	0.24 507	0.21 498	0.19 332	0.20 440

DSFCA	0.93 599	0.34 539	1.06 598	0.52 421	0.65 662	1.55 679	0.93 689	1.49 531	1.19 576	1.56 687	1.15 488	1.50 648	0.96 593	3.07 681	1.02 627	0.30 636	0.26 648	0.25 548	0.25 582	0.28 578	0.24 523

SCION-MonSter	0.94 601	0.59 680	1.44 672	0.67 632	1.14 764	1.80 706	0.50 498	1.40 503	1.24 605	1.03 454	1.50 633	1.03 516	0.89 556	1.11 407	2.12 735	0.23 507	0.24 631	0.52 738	0.50 748	0.51 715	0.33 633

fast-acv-ft	0.94 601	0.44 614	1.40 661	0.58 526	0.51 591	1.77 701	0.69 618	1.36 492	1.42 693	1.29 590	1.86 703	1.74 690	1.25 676	1.52 525	1.38 678	0.26 585	0.28 666	0.28 599	0.28 636	0.27 556	0.26 562

OMP-Stereo	0.94 601	0.33 514	0.72 405	0.90 743	0.31 335	0.49 231	0.36 281	1.16 428	1.06 481	1.58 693	1.12 468	1.46 639	0.69 452	6.94 774	0.49 432	0.19 360	0.14 342	0.24 507	0.18 379	0.20 383	0.14 187

CBMV	0.95 604	0.44 614	0.66 358	0.53 443	0.35 417	1.53 677	1.63 763	1.69 595	1.42 693	2.00 740	1.60 660	1.43 625	1.17 656	1.59 545	0.99 624	0.34 671	0.34 703	0.39 700	0.33 684	0.33 628	0.32 627
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HBP-ISP	0.96 605	0.58 677	0.72 405	0.61 569	0.46 558	1.64 688	0.76 638	1.86 654	1.28 627	1.30 598	1.53 639	0.86 443	0.94 581	3.27 689	0.69 532	0.45 720	0.44 748	0.54 746	0.48 742	0.47 698	0.40 667

TransformOpticalFlow	0.96 605	0.28 376	0.89 525	0.52 421	0.31 335	0.66 413	0.54 527	1.75 613	1.12 516	1.09 473	1.44 611	1.37 618	1.01 616	6.70 771	0.42 363	0.19 360	0.12 137	0.20 355	0.19 407	0.18 271	0.19 402

IIG-Stereo	0.96 605	0.31 471	0.72 405	0.88 736	0.33 385	0.61 368	0.26 112	1.19 451	1.03 462	1.69 707	1.37 586	1.46 639	0.75 476	6.96 776	0.51 444	0.19 360	0.14 342	0.23 481	0.18 379	0.20 383	0.14 187

CFNet	0.96 605	0.36 570	1.01 576	0.62 581	0.42 519	0.99 572	0.47 463	1.90 666	1.32 646	0.99 435	1.39 595	1.10 544	0.86 540	5.58 744	0.79 572	0.23 507	0.17 485	0.28 599	0.27 615	0.26 542	0.21 464

XPNet_ROB	0.96 605	0.49 636	1.09 610	0.72 670	0.57 627	1.11 603	1.14 721	1.66 588	1.23 599	1.85 727	1.39 595	1.64 675	1.11 645	1.80 585	1.42 690	0.38 691	0.30 683	0.33 656	0.29 649	0.37 646	0.34 639

ETE_ROB	0.96 605	0.64 700	1.16 625	0.69 652	0.48 564	1.14 609	1.13 720	1.77 624	1.19 576	1.91 734	1.45 616	1.73 688	1.05 631	1.60 547	1.14 648	0.32 650	0.26 648	0.38 691	0.34 691	0.39 659	0.41 672

CSP-Net	0.97 611	0.38 584	0.83 485	0.53 443	0.41 513	1.63 686	0.77 641	2.00 695	1.05 474	1.25 574	1.20 512	1.33 608	0.83 524	4.93 727	0.85 593	0.32 650	0.22 603	0.20 355	0.20 451	0.23 491	0.25 538

DEmStereo	0.97 611	0.23 204	0.79 469	0.47 297	0.32 361	1.04 585	0.56 553	0.93 312	0.89 389	1.39 647	2.14 726	1.02 512	2.07 757	5.64 745	0.77 563	0.17 240	0.15 410	0.20 355	0.20 451	0.18 271	0.20 440

pcwnet_v2	0.97 611	0.37 577	4.33 765	0.62 581	0.54 612	0.79 489	0.45 443	2.02 704	1.58 715	1.42 656	1.64 671	1.09 541	0.79 501	1.24 444	0.67 524	0.32 650	0.25 641	0.29 612	0.27 615	0.37 646	0.35 644

FINET	0.97 611	0.54 656	1.60 695	0.63 590	0.79 716	1.08 594	1.07 714	1.56 563	2.20 756	1.15 513	1.49 630	0.94 476	0.88 550	2.32 640	1.05 629	0.42 708	0.35 716	0.32 647	0.28 636	0.43 678	0.38 663

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 615	0.39 589	3.21 754	0.50 367	0.63 657	0.64 388	0.39 338	2.36 756	0.75 333	0.95 418	4.63 779	1.81 698	0.56 374	0.96 346	0.41 348	0.18 302	0.13 267	0.21 399	0.26 600	0.32 619	0.35 644

StereoDRNet	0.98 615	0.47 628	1.70 703	0.76 693	0.94 744	1.51 675	0.91 683	1.92 673	1.32 646	1.61 695	1.13 474	1.47 644	0.97 596	1.75 576	1.46 697	0.28 619	0.23 621	0.29 612	0.27 615	0.35 635	0.27 574

ACV-stereo	0.99 617	0.51 646	1.41 667	0.56 501	0.41 513	2.43 747	0.57 564	1.15 426	1.18 567	0.81 376	1.01 408	3.39 766	2.14 760	1.60 547	1.07 634	0.27 603	0.22 603	0.22 440	0.22 529	0.28 578	0.32 627

iinet-f	0.99 617	0.45 621	3.71 760	0.55 485	0.43 530	1.81 707	0.68 613	1.14 423	1.14 534	1.18 538	1.42 601	1.58 662	1.44 702	1.34 477	1.59 708	0.24 532	0.23 621	0.20 355	0.19 407	0.26 542	0.25 538

GASNet	0.99 617	0.97 743	1.72 706	0.98 756	0.68 678	0.83 515	0.67 609	1.60 571	1.28 627	1.31 608	1.22 519	1.22 575	1.21 670	2.41 647	1.41 686	0.43 714	0.26 648	0.36 684	0.34 691	0.55 724	0.31 619

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 617	0.40 597	1.82 714	0.66 620	0.62 656	2.05 726	0.78 643	1.91 670	1.29 632	1.54 683	1.42 601	1.51 650	1.23 672	1.99 606	1.33 670	0.23 507	0.14 342	0.20 355	0.15 248	0.27 556	0.26 562

PS-NSSS	0.99 617	0.58 677	0.93 540	0.58 526	0.57 627	0.91 539	0.80 653	1.81 640	1.14 534	1.14 507	1.67 678	1.00 503	0.83 524	4.62 718	0.78 565	0.37 686	0.31 689	0.52 738	0.32 674	0.45 688	0.38 663

YMNet	1.00 622	0.54 656	1.40 661	0.81 708	0.85 730	1.87 714	0.62 589	1.55 560	1.18 567	1.63 701	1.99 714	1.77 694	0.97 596	1.50 521	1.45 694	0.33 659	0.37 724	0.31 632	0.32 674	0.32 619	0.29 596

YMNet_1	1.00 622	0.54 656	1.40 661	0.81 708	0.85 730	1.87 714	0.62 589	1.55 560	1.18 567	1.63 701	1.99 714	1.77 694	0.97 596	1.50 521	1.45 694	0.33 659	0.37 724	0.31 632	0.32 674	0.32 619	0.29 596

UGAM-zero	1.00 622	0.30 434	0.93 540	0.47 297	0.30 305	0.57 336	0.25 98	2.25 744	0.63 278	1.01 446	1.10 455	2.73 754	1.85 742	6.26 757	0.40 337	0.17 240	0.14 342	0.19 301	0.15 248	0.16 158	0.17 322

RAFT + AFF	1.00 622	0.42 608	1.09 610	0.67 632	0.50 579	1.22 631	1.24 730	2.24 743	1.19 576	1.30 598	1.56 650	1.17 564	1.49 710	3.44 695	0.83 587	0.21 447	0.25 641	0.30 626	0.26 600	0.27 556	0.27 574

DRN-Test	1.00 622	0.44 614	1.13 619	0.70 658	0.81 723	1.62 685	0.79 647	2.14 723	1.44 696	1.78 717	1.33 567	1.43 625	1.05 631	2.18 626	1.53 703	0.27 603	0.21 581	0.31 632	0.30 658	0.32 619	0.28 588

NCCL2	1.00 622	0.56 669	1.06 598	0.75 690	0.57 627	1.31 646	1.72 765	1.77 624	1.36 666	1.50 672	1.17 496	1.91 710	1.17 656	1.54 531	1.29 667	0.35 678	0.31 689	0.45 718	0.44 730	0.40 663	0.40 667

DNS	1.01 628	1.88 796	0.39 70	0.36 28	0.24 126	0.34 66	0.31 199	0.95 324	0.40 151	0.33 113	0.50 208	0.42 197	0.39 208	2.86 671	1.63 709	0.19 360	0.22 603	0.20 355	0.11 18	4.26 818	4.24 815

TCMNet	1.01 628	0.60 691	2.10 726	0.86 727	1.33 779	1.14 609	0.67 609	1.69 595	1.23 599	1.11 487	1.57 654	1.30 601	0.97 596	2.01 608	1.50 701	0.31 643	0.31 689	0.38 691	0.34 691	0.42 672	0.36 650

PA-Net	1.01 628	0.57 673	1.29 647	0.64 599	0.74 693	1.19 625	0.84 663	1.69 595	1.43 695	1.16 523	1.19 506	1.32 606	1.19 664	3.42 693	1.25 660	0.29 631	0.45 754	0.33 656	0.49 745	0.32 619	0.47 701
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	1.01 628	0.59 680	1.16 625	0.67 632	0.51 591	1.63 686	1.26 735	1.69 595	1.38 674	1.81 724	1.37 586	1.94 715	1.02 623	1.58 542	1.38 678	0.37 686	0.27 656	0.43 712	0.37 706	0.43 678	0.37 655

z-ln-s-r	1.02 632	0.55 662	2.09 725	0.52 421	0.55 619	0.78 483	0.87 673	1.47 527	1.34 653	1.12 489	1.62 666	1.37 618	1.06 634	2.62 662	3.32 761	0.19 360	0.14 342	0.21 399	0.17 349	0.27 556	0.21 464

PSMNet-RUCA	1.02 632	0.97 743	1.44 672	1.23 773	1.10 757	1.40 661	0.62 589	1.69 595	1.38 674	0.94 416	1.53 639	0.97 493	0.83 524	1.17 427	0.93 607	0.69 774	0.34 703	0.99 783	0.60 765	0.97 765	0.64 742

THIR-Stereo	1.02 632	0.27 346	0.69 381	0.49 353	0.28 250	0.95 556	1.34 740	1.03 366	0.97 430	1.34 627	1.90 708	1.17 564	1.58 716	6.44 763	0.78 565	0.19 360	0.14 342	0.21 399	0.22 529	0.19 332	0.20 440

Wz-Net-LNSev	1.03 635	0.67 703	2.71 750	0.64 599	0.84 727	1.75 696	1.00 704	1.80 637	1.32 646	1.28 583	1.25 529	1.65 678	1.22 671	1.39 496	1.40 682	0.28 619	0.26 648	0.24 507	0.23 552	0.33 628	0.32 627

RAFT-RH_RVC	1.03 635	0.24 234	0.67 365	0.49 353	0.28 250	0.81 507	0.33 237	0.83 262	1.08 493	2.05 742	4.65 781	1.04 522	0.57 387	5.98 755	0.50 439	0.18 302	0.13 267	0.26 567	0.20 451	0.16 158	0.17 322

DISCO	1.03 635	0.34 539	1.11 615	0.69 652	0.45 546	2.07 729	0.84 663	2.13 719	1.50 703	1.15 513	1.33 567	2.40 742	1.07 638	2.60 660	1.51 702	0.23 507	0.18 511	0.22 440	0.20 451	0.31 610	0.27 574

STrans-v2	1.04 638	0.28 376	0.96 557	0.49 353	0.32 361	0.68 427	0.79 647	2.47 766	1.12 516	1.12 489	1.46 622	1.40 621	1.46 705	6.70 771	0.43 373	0.18 302	0.13 267	0.20 355	0.18 379	0.18 271	0.18 353

APVNet	1.06 639	0.53 655	1.42 669	0.84 720	0.79 716	1.92 717	0.82 658	1.90 666	1.08 493	1.08 467	1.43 606	1.56 658	1.13 652	3.07 681	1.58 704	0.31 643	0.34 703	0.42 710	0.36 701	0.36 642	0.37 655

TDLM	1.06 639	0.44 614	0.79 469	0.63 590	0.50 579	0.89 532	1.44 745	1.48 529	1.26 615	1.12 489	1.40 598	1.08 531	0.98 603	6.65 767	0.78 565	0.33 659	0.21 581	0.33 656	0.26 600	0.37 646	0.24 523

DNSM	1.07 641	1.92 797	0.40 84	0.39 89	0.25 161	0.42 135	0.30 181	0.97 338	0.40 151	0.43 213	0.46 181	0.40 185	0.50 318	3.03 679	2.08 732	0.20 409	0.18 511	0.15 78	0.12 90	4.57 821	4.29 816

FAT-Stereo	1.07 641	0.41 604	1.32 652	0.72 670	0.58 636	1.08 594	0.89 678	1.96 685	1.65 720	1.75 714	1.98 713	2.03 726	1.48 708	2.02 609	1.18 656	0.42 708	0.35 716	0.34 666	0.29 649	0.35 635	0.53 716

GANetREF_RVC	1.07 641	0.86 733	1.31 649	0.82 716	0.53 608	1.41 666	1.31 738	1.76 620	1.52 706	1.27 581	1.31 556	1.46 639	1.24 675	2.03 610	0.96 619	0.56 753	0.45 754	0.67 765	0.50 748	0.88 762	0.59 731
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.07 641	0.43 611	0.76 448	0.60 553	0.50 579	0.90 535	0.97 697	1.52 545	1.26 615	1.33 623	1.38 591	1.24 582	1.18 661	6.75 773	0.75 553	0.34 671	0.23 621	0.34 666	0.29 649	0.42 672	0.27 574

GCST	1.08 645	1.47 780	0.93 540	1.73 786	1.14 764	1.30 644	0.31 199	1.33 482	1.16 556	1.29 590	0.97 395	0.98 495	0.49 309	2.08 615	0.46 407	1.19 791	0.70 790	1.30 790	0.85 785	1.02 769	0.89 760

GwcNet	1.08 645	0.51 646	2.33 737	0.79 701	1.18 770	1.76 698	0.70 621	1.68 592	1.47 699	1.41 650	1.64 671	1.74 690	1.04 627	2.20 629	1.41 686	0.30 636	0.29 678	0.29 612	0.27 615	0.30 600	0.35 644

DANet	1.08 645	0.61 693	1.32 652	0.85 725	0.72 685	1.37 654	0.51 501	1.54 556	1.15 546	1.78 717	1.54 644	2.01 723	1.11 645	2.90 673	2.00 728	0.33 659	0.30 683	0.40 705	0.30 658	0.44 684	0.45 693
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RP	1.09 648	0.50 643	1.12 617	0.90 743	1.04 753	1.11 603	0.84 663	1.80 637	1.62 717	1.55 686	2.00 716	1.90 709	1.78 736	1.84 590	1.25 660	0.52 742	0.36 721	0.48 729	0.36 701	0.45 688	0.43 684

Nwc_Net	1.09 648	0.49 636	1.33 655	0.89 740	0.80 721	1.49 674	0.66 605	2.19 737	1.27 622	1.32 613	2.26 730	1.96 718	1.54 713	1.92 598	1.34 672	0.40 698	0.30 683	0.43 712	0.45 732	0.38 655	0.37 655

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 650	1.02 751	1.00 572	0.82 716	0.67 672	1.93 718	0.93 689	1.62 578	1.11 512	1.15 513	1.25 529	1.50 648	0.79 501	1.96 604	0.76 556	1.89 795	0.34 703	0.79 771	0.36 701	1.25 779	0.83 757

NCC-stereo	1.10 650	0.54 656	1.24 639	0.84 720	0.94 744	1.29 642	0.89 678	2.01 699	1.34 653	1.32 613	1.74 687	1.88 705	1.74 732	2.35 642	1.25 660	0.45 720	0.37 724	0.45 718	0.58 761	0.42 672	0.42 677

Abc-Net	1.10 650	0.54 656	1.24 639	0.84 720	0.94 744	1.29 642	0.89 678	2.01 699	1.34 653	1.32 613	1.74 687	1.88 705	1.74 732	2.35 642	1.25 660	0.45 720	0.37 724	0.45 718	0.58 761	0.42 672	0.42 677
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-MNSev	1.11 653	0.58 677	2.23 735	0.66 620	0.71 683	1.95 720	1.46 747	1.98 691	1.45 697	1.79 720	1.43 606	1.49 647	1.33 692	1.97 605	1.42 690	0.27 603	0.23 621	0.28 599	0.28 636	0.34 632	0.31 619

edge stereo	1.11 653	0.50 643	1.30 648	0.71 666	0.65 662	1.14 609	0.75 635	1.93 678	1.37 670	1.71 710	1.83 698	2.54 747	1.44 702	2.43 648	1.23 658	0.42 708	0.41 739	0.54 746	0.35 697	0.42 672	0.46 697

anonymity	1.12 655	0.97 743	1.21 630	1.07 765	1.12 761	1.08 594	0.89 678	1.95 684	1.16 556	1.29 590	1.26 536	1.22 575	1.09 643	1.15 418	1.01 626	1.02 784	1.00 806	0.97 780	0.97 792	0.98 766	0.99 764

ccnet	1.12 655	0.67 703	1.01 576	0.78 699	0.73 692	1.72 694	0.99 702	1.84 650	1.26 615	1.47 663	1.85 702	1.75 693	1.29 682	1.75 576	1.88 722	0.57 754	0.53 773	0.57 757	0.55 758	0.59 731	0.54 718

RASNet	1.12 655	0.30 434	0.91 533	0.66 620	0.77 708	0.97 566	0.57 564	1.37 493	1.35 662	1.02 450	1.34 575	2.11 730	1.43 700	7.09 779	1.39 681	0.19 360	0.17 485	0.17 202	0.19 407	0.18 271	0.16 286

AF-Net	1.13 658	0.52 650	1.33 655	0.86 727	0.91 739	1.38 657	0.71 623	2.16 728	1.62 717	1.56 687	2.40 737	1.99 721	1.65 725	1.81 587	1.48 699	0.48 731	0.28 666	0.49 731	0.33 684	0.39 659	0.32 627

NaN_ROB	1.13 658	0.55 662	1.15 624	0.64 599	0.48 564	1.61 684	2.03 786	1.72 603	1.48 700	2.09 744	1.27 539	1.40 621	1.08 640	3.94 701	1.30 668	0.28 619	0.34 703	0.28 599	0.28 636	0.30 600	0.33 633

UGAM	1.14 660	0.27 346	0.95 551	0.53 443	0.42 519	0.70 440	0.72 628	0.95 324	1.32 646	0.98 432	1.48 628	1.78 697	0.87 545	9.65 820	0.87 596	0.21 447	0.18 511	0.30 626	0.24 568	0.19 332	0.16 286

DGSMNet	1.14 660	0.76 722	2.49 743	0.81 708	0.86 734	1.39 659	1.39 742	2.13 719	1.35 662	1.26 578	1.63 670	1.48 646	0.98 603	1.75 576	1.10 641	0.45 720	0.43 745	0.55 750	0.49 745	0.75 753	0.70 748

Syn2CoEx	1.14 660	0.69 707	1.66 698	0.80 705	0.67 672	1.40 661	0.88 676	2.06 713	1.54 711	1.25 574	1.58 657	1.42 624	1.50 712	4.09 705	1.40 682	0.36 682	0.32 697	0.34 666	0.29 649	0.29 589	0.34 639

RGC	1.14 660	0.79 725	1.26 642	0.91 746	0.96 747	1.52 676	0.77 641	1.92 673	1.26 615	1.54 683	1.93 710	2.02 725	1.54 713	2.25 634	1.31 669	0.44 719	0.35 716	0.58 760	0.48 742	0.47 698	0.46 697

S-Stereo	1.15 664	0.46 623	2.17 731	0.81 708	0.80 721	1.21 629	1.19 727	1.93 678	2.02 749	1.47 663	2.11 723	1.57 659	1.17 656	2.05 613	1.41 686	0.40 698	0.40 735	0.35 676	0.31 666	0.44 684	0.70 748

stereogan	1.15 664	0.42 608	1.40 661	0.86 727	0.84 727	2.38 745	0.71 623	1.88 660	1.73 729	1.72 711	1.94 712	2.31 737	1.29 682	2.07 614	1.08 636	0.36 682	0.35 716	0.39 700	0.31 666	0.51 715	0.46 697

AANet_RVC	1.16 666	0.52 650	1.49 687	0.65 614	0.45 546	0.75 463	0.69 618	1.42 509	1.55 713	1.34 627	1.87 705	1.53 654	0.78 496	7.43 785	1.38 678	0.25 560	0.17 485	0.19 301	0.16 310	0.22 461	0.26 562

RYNet	1.17 667	0.49 636	1.24 639	0.70 658	0.97 749	1.71 692	0.92 685	1.91 670	1.46 698	1.38 641	1.14 479	1.88 705	1.30 686	4.24 709	1.87 720	0.26 585	0.21 581	0.35 676	0.27 615	0.55 724	0.54 718

w-ln-seven-2	1.18 668	0.61 693	4.25 764	0.68 648	0.61 650	1.20 627	0.93 689	1.63 580	1.35 662	1.66 704	1.53 639	1.47 644	1.37 696	3.00 678	1.74 714	0.25 560	0.24 631	0.29 612	0.26 600	0.33 628	0.28 588

HSM	1.19 669	0.32 490	0.65 347	0.57 520	0.38 479	1.23 632	0.59 578	2.25 744	1.19 576	1.30 598	1.25 529	1.94 715	1.03 625	9.32 814	0.71 539	0.22 479	0.16 449	0.20 355	0.16 310	0.21 432	0.21 464

aanetorigin	1.23 670	0.79 725	2.78 752	0.70 658	0.79 716	0.99 572	1.06 713	1.06 395	1.37 670	3.52 785	2.61 746	1.72 686	1.63 723	1.99 606	1.78 716	0.25 560	0.24 631	0.26 567	0.25 582	0.38 655	0.45 693

PWC_ROB	1.24 671	0.76 722	2.46 741	0.72 670	0.78 713	1.15 616	0.49 488	1.75 613	1.92 743	2.31 750	3.07 757	1.59 663	1.40 697	2.46 652	2.10 733	0.33 659	0.22 603	0.35 676	0.24 568	0.38 655	0.41 672

SGM-Forest	1.24 671	0.38 584	0.60 318	0.52 421	0.37 457	1.56 680	1.30 737	1.65 583	1.36 666	2.11 745	1.79 694	1.63 672	0.93 575	7.48 787	0.95 615	0.36 682	0.37 724	0.39 700	0.34 691	0.37 646	0.32 627
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Consistency-Raft	1.25 673	0.99 748	1.93 720	1.02 760	1.21 772	0.96 562	1.01 706	1.75 613	1.92 743	1.36 632	2.12 724	1.44 630	1.01 616	1.14 417	1.40 682	0.72 775	0.82 793	0.89 776	0.98 794	1.31 781	0.95 762

NOSS_ROB	1.26 674	0.46 623	0.62 330	0.56 501	0.38 479	1.06 590	0.78 643	1.73 604	1.40 684	1.01 446	1.43 606	1.10 544	0.75 476	10.62 824	0.65 513	0.45 720	0.43 745	0.48 729	0.45 732	0.44 684	0.41 672

noway7	1.29 675	1.22 766	14.37 802	0.52 421	0.33 385	0.57 336	0.42 382	1.14 423	1.02 456	0.72 348	0.83 344	1.12 552	0.93 575	0.80 284	0.67 524	0.18 302	0.13 267	0.20 355	0.17 349	0.21 432	0.16 286

RTSC	1.29 675	0.73 715	2.44 740	0.83 719	0.57 627	1.85 712	0.65 599	1.88 660	2.00 748	2.20 747	1.66 676	1.60 665	1.26 678	2.33 641	3.92 769	0.32 650	0.23 621	0.27 584	0.29 649	0.37 646	0.37 655

PWCDC_ROB	1.29 675	0.75 721	1.33 655	1.05 762	0.88 738	1.73 695	0.52 512	1.89 663	3.28 781	1.29 590	4.88 784	1.22 575	1.46 705	1.77 583	1.45 694	0.60 760	0.26 648	0.29 612	0.25 582	0.52 718	0.37 655

Anonymous_2	1.30 678	0.55 662	0.82 480	0.52 421	0.58 636	1.01 575	0.64 597	1.25 471	0.97 430	0.96 421	0.78 329	1.33 608	1.29 682	1.03 377	0.74 548	0.62 764	0.64 785	1.06 786	9.63 836	1.16 775	0.49 708

zzzzzzz1	1.31 679	1.54 785	13.00 799	0.52 421	0.65 662	0.62 378	0.46 453	1.35 489	1.02 456	0.71 340	0.95 382	1.33 608	0.98 603	1.16 422	0.80 577	0.18 302	0.14 342	0.20 355	0.19 407	0.24 511	0.18 353

SQANet	1.31 679	0.88 736	1.08 607	1.83 788	1.44 781	1.44 669	0.75 635	1.74 609	1.09 502	1.32 613	1.26 536	1.28 597	1.01 616	1.50 521	0.83 587	2.50 802	0.34 703	1.47 791	0.55 758	2.32 790	1.57 782

SHD	1.31 679	0.71 714	2.34 738	0.86 727	0.75 704	1.77 701	0.65 599	2.22 741	2.50 767	2.40 757	1.71 683	1.91 710	1.60 719	1.93 601	2.37 741	0.38 691	0.31 689	0.38 691	0.40 714	0.48 705	0.50 710

PDISCO_ROB	1.32 682	0.65 701	1.44 672	1.36 777	1.46 782	2.55 750	0.92 685	2.45 764	2.07 752	1.37 635	1.49 630	1.65 678	1.00 614	2.82 667	1.35 675	1.01 782	0.27 656	0.54 746	0.47 740	0.71 750	0.73 751

LL-Strereo	1.33 683	0.39 589	1.38 660	0.61 569	0.61 650	0.75 463	0.66 605	1.63 580	1.17 559	1.56 687	1.60 660	2.03 726	2.12 759	9.72 821	0.97 620	0.21 447	0.18 511	0.27 584	0.23 552	0.22 461	0.25 538

PASM	1.34 684	0.92 739	2.62 748	0.86 727	0.87 736	1.03 582	1.08 715	1.50 535	1.51 705	1.82 725	1.41 600	1.68 681	1.26 678	4.87 724	1.34 672	0.61 763	0.65 788	0.68 766	0.78 777	0.69 748	0.68 746

ADCRef	1.35 685	0.55 662	2.37 739	0.72 670	0.77 708	1.94 719	0.78 643	1.91 670	1.27 622	1.57 691	1.59 659	1.36 615	1.41 698	1.54 531	7.53 795	0.23 507	0.20 553	0.32 647	0.30 658	0.29 589	0.29 596

DStereoRT	1.36 686	0.32 490	1.41 667	0.67 632	0.50 579	2.07 729	0.60 582	1.44 516	0.91 399	1.37 635	1.44 611	0.73 389	1.30 686	6.39 762	0.90 603	0.23 507	0.17 485	4.29 824	1.94 813	0.24 511	0.20 440

GANet	1.36 686	0.47 628	0.86 497	0.67 632	0.45 546	1.34 651	1.73 766	1.64 582	1.24 605	1.49 671	2.38 735	1.55 657	1.20 667	9.30 813	0.93 607	0.30 636	0.31 689	0.33 656	0.28 636	0.39 659	0.30 609

ff1	1.37 688	0.33 514	0.85 491	0.53 443	0.37 457	0.74 457	0.56 553	0.95 324	2.47 764	1.15 513	1.45 616	1.06 524	0.82 516	7.22 780	7.61 796	0.20 409	0.12 137	0.31 632	0.27 615	0.19 332	0.20 440

XQC	1.37 688	0.87 734	2.56 745	0.84 720	0.69 680	1.83 710	0.89 678	2.07 714	1.88 739	1.88 730	1.53 639	1.91 710	1.55 715	2.85 670	3.05 753	0.48 731	0.29 678	0.44 716	0.39 710	0.69 748	0.60 735

w-ln-seven	1.38 690	0.70 712	3.91 763	0.75 690	0.72 685	2.69 758	0.95 694	2.02 704	1.99 747	1.99 737	1.73 685	1.82 701	1.17 656	2.45 649	2.84 750	0.28 619	0.25 641	0.31 632	0.30 658	0.41 666	0.33 633

mmx	1.39 691	0.33 514	0.85 491	0.53 443	0.37 457	0.74 457	0.56 553	2.13 719	1.37 670	1.15 513	1.45 616	1.06 524	0.82 516	7.22 780	7.61 796	0.24 532	0.19 532	0.31 632	0.27 615	0.30 600	0.25 538

xxx	1.39 691	0.33 514	0.85 491	0.53 443	0.37 457	0.74 457	0.56 553	2.13 719	1.37 670	1.15 513	1.45 616	1.06 524	0.82 516	7.22 780	7.61 796	0.24 532	0.19 532	0.31 632	0.27 615	0.30 600	0.25 538

Light-Stereo-hy	1.40 693	0.77 724	2.56 745	0.72 670	0.77 708	2.08 731	1.24 730	2.01 699	1.12 516	2.00 740	1.20 512	3.95 775	1.07 638	2.23 631	1.07 634	0.40 698	0.50 769	2.21 798	0.84 782	0.67 745	0.59 731

MFMNet_re	1.40 693	1.14 761	1.68 699	1.39 779	1.07 754	1.48 672	1.43 744	1.87 657	1.82 736	2.26 748	2.19 727	1.51 650	1.86 743	1.52 525	1.25 660	0.93 780	0.83 794	0.84 773	0.80 778	0.99 768	1.05 769

UDG	1.41 695	2.65 809	0.99 566	1.44 782	1.64 785	1.34 651	0.80 653	1.60 571	1.23 599	1.23 562	1.71 683	2.01 723	1.34 693	1.47 517	1.41 686	0.90 779	0.54 778	2.29 800	0.75 774	1.84 785	1.04 767

CSAN	1.41 695	0.59 680	1.26 642	0.70 658	0.50 579	1.76 698	1.78 767	1.77 624	1.90 742	2.35 753	2.32 732	1.92 713	1.94 749	5.56 743	1.49 700	0.43 714	0.35 716	0.40 705	0.41 718	0.43 678	0.41 672

DStereoO	1.44 697	1.11 758	1.69 702	1.16 768	0.72 685	1.21 629	1.56 755	1.74 609	1.63 719	1.52 675	1.67 678	1.51 650	3.16 783	1.73 574	1.72 713	2.35 801	0.45 754	0.97 780	0.42 723	2.01 787	0.53 716

test_xeample	1.45 698	0.28 376	0.65 347	0.51 399	0.28 250	0.94 553	0.59 578	2.14 723	1.29 632	1.24 569	1.51 637	0.88 451	0.86 540	1.46 513	15.10 823	0.22 479	0.20 553	0.22 440	0.20 451	0.22 461	0.22 487

Wz-Net-SNSev	1.49 699	1.23 768	6.27 779	0.68 648	0.67 672	1.37 654	1.41 743	2.00 695	1.39 679	1.48 669	1.61 664	2.29 735	1.32 690	3.93 700	2.14 736	0.31 643	0.28 666	0.31 632	0.33 684	0.42 672	0.36 650

CC-Net-ROB	1.49 699	1.26 769	1.27 645	0.88 736	0.79 716	1.76 698	1.00 704	1.79 634	1.26 615	1.10 481	1.61 664	1.21 573	0.99 612	8.13 803	0.84 590	1.09 788	0.41 739	2.20 797	0.46 735	1.20 778	0.48 704

DDUNet	1.50 701	2.69 810	1.12 617	1.77 787	1.88 789	1.84 711	0.92 685	1.70 600	1.16 556	1.38 641	1.79 694	1.60 665	1.12 648	1.37 485	1.08 636	1.10 789	0.76 791	2.37 802	0.94 790	2.00 786	1.37 777

xxxx	1.51 702	0.28 376	0.68 369	0.54 460	0.28 250	1.16 618	0.44 421	2.19 737	1.29 632	1.09 473	1.36 583	1.22 575	0.85 532	1.79 584	15.70 826	0.24 532	0.21 581	0.21 399	0.20 451	0.22 461	0.23 507

psmorigin	1.52 703	0.69 707	10.52 795	0.68 648	0.59 644	1.13 607	0.70 621	1.57 564	1.19 576	1.99 737	1.79 694	2.26 734	1.47 707	2.09 616	1.36 676	0.39 695	0.40 735	0.34 666	0.33 684	0.43 678	0.56 722

MFN_U_SF_RVC	1.52 703	0.84 729	3.42 756	0.87 734	0.66 668	2.56 751	0.95 694	2.36 756	1.70 725	1.98 736	1.86 703	2.45 745	1.79 737	2.95 674	2.58 744	0.52 742	0.48 763	0.55 750	0.59 764	0.59 731	0.61 736

base	1.54 705	0.39 589	14.38 803	0.88 736	0.65 662	1.08 594	0.83 661	1.52 545	1.26 615	1.31 608	1.33 567	0.98 495	0.84 528	2.31 639	0.72 542	0.58 758	0.36 721	0.34 666	0.36 701	0.30 600	0.41 672

WQFJA1++	1.55 706	0.22 156	0.45 151	0.38 69	0.28 250	0.38 96	0.20 20	0.62 131	0.28 43	0.38 180	0.39 126	0.34 133	0.39 208	0.64 199	0.27 113	0.19 360	0.12 137	0.16 130	0.12 90	25.04 841	0.14 187

SAMSARA	1.55 706	0.84 729	2.61 747	1.22 772	1.07 754	2.50 749	1.93 780	2.05 708	1.89 740	2.75 767	1.66 676	2.81 755	1.69 730	3.08 683	1.97 727	0.46 726	0.51 771	0.42 710	0.46 735	0.58 729	0.59 731

z-mn7	1.56 708	0.84 729	4.36 767	0.71 666	0.51 591	2.60 752	1.04 709	1.73 604	2.70 773	1.53 677	2.99 756	1.94 715	1.34 693	4.78 722	2.41 742	0.29 631	0.24 631	0.27 584	0.24 568	0.34 632	0.31 619

CrosDoStereo	1.58 709	0.24 234	0.72 405	0.48 331	0.29 275	0.67 419	12.49 826	1.10 407	0.98 436	1.34 627	1.75 690	1.00 503	1.89 745	6.65 767	0.81 580	0.19 360	0.15 410	0.20 355	0.22 529	0.18 271	0.19 402

DeepStereo_LL	1.58 709	0.24 234	0.72 405	0.48 331	0.29 275	0.67 419	12.49 826	1.10 407	0.98 436	1.34 627	1.75 690	1.00 503	1.89 745	6.65 767	0.81 580	0.19 360	0.15 410	0.20 355	0.22 529	0.18 271	0.19 402

otaku	1.60 711	1.11 758	1.21 630	2.20 790	1.56 783	1.97 721	1.24 730	2.07 714	1.36 666	1.44 657	1.62 666	1.73 688	1.19 664	1.73 574	0.98 623	2.89 806	0.57 780	1.74 792	0.60 765	2.78 797	1.94 788

DeepPrunerF	1.60 711	0.73 715	5.81 777	0.88 736	1.19 771	0.91 539	0.95 694	2.19 737	5.24 805	1.17 533	1.30 550	1.19 569	1.30 686	4.90 725	1.66 712	0.42 708	0.34 703	0.52 738	0.47 740	0.41 666	0.40 667

222	1.61 713	0.29 411	0.67 365	0.56 501	0.29 275	1.06 590	0.42 382	2.17 734	1.31 642	1.31 608	1.52 638	0.92 471	0.94 581	1.76 581	17.65 827	0.24 532	0.20 553	0.21 399	0.19 407	0.22 461	0.23 507

SDNR	1.62 714	0.51 646	2.17 731	0.53 443	0.56 623	3.80 783	0.45 443	1.54 556	1.29 632	1.33 623	2.41 738	1.08 531	0.96 593	11.18 825	1.16 650	0.66 772	0.63 784	0.43 712	0.32 674	0.64 740	0.67 744

AANet	1.64 715	1.27 770	5.08 772	0.67 632	0.65 662	1.41 666	0.84 663	1.92 673	2.90 776	3.11 780	3.20 760	2.91 759	2.06 756	2.49 655	2.10 733	0.42 708	0.29 678	0.34 666	0.30 658	0.45 688	0.45 693

Ntro	1.64 715	1.15 762	1.23 634	2.48 796	1.83 788	2.09 732	1.16 724	1.96 685	1.38 674	1.21 550	1.62 666	1.62 667	1.29 682	1.87 595	1.11 644	3.04 807	0.56 779	1.82 794	0.64 767	2.80 798	2.05 790

G-Net	1.66 717	0.63 698	1.56 691	1.11 767	0.74 693	2.98 769	0.91 683	1.55 560	1.22 596	2.76 768	8.18 809	2.32 738	2.53 775	1.92 598	1.87 720	0.48 731	0.44 748	0.45 718	0.31 666	0.60 735	0.57 726

MDST_ROB	1.67 718	0.34 539	1.58 694	0.92 748	0.58 636	4.26 791	1.11 717	2.83 775	1.41 690	4.49 797	2.55 745	1.45 635	0.97 596	7.79 799	1.17 653	0.31 643	0.25 641	0.37 687	0.33 684	0.31 610	0.30 609

SPS-STEREO	1.67 718	1.04 752	1.23 634	1.21 771	1.13 763	1.82 709	1.11 717	2.16 728	1.52 706	3.07 778	2.32 732	2.82 756	1.80 738	4.11 706	2.04 729	1.03 785	0.99 805	0.97 780	0.94 790	1.03 771	1.02 765
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM_RVC	1.68 720	0.36 570	0.61 324	0.59 541	0.29 275	2.25 738	1.18 726	2.38 759	1.68 724	3.60 787	2.67 748	3.69 772	2.42 771	8.13 803	1.90 723	0.31 643	0.31 689	0.30 626	0.28 636	0.30 600	0.29 596
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	1.69 721	0.59 680	4.33 765	0.70 658	0.57 627	2.02 725	1.62 762	3.35 784	1.78 732	1.48 669	1.38 591	2.17 731	2.84 778	4.77 721	3.66 764	0.48 731	0.31 689	0.29 612	0.25 582	0.64 740	0.48 704

zh-mn7	1.70 722	1.21 765	8.30 788	0.69 652	0.53 608	1.45 670	0.84 663	1.70 600	2.09 753	2.41 758	2.67 748	1.68 681	1.23 672	4.49 714	2.87 751	0.30 636	0.26 648	0.27 584	0.27 615	0.31 610	0.35 644

1111x	1.70 722	0.29 411	0.86 497	0.51 399	0.27 218	1.01 575	0.68 613	2.22 741	1.28 627	1.13 504	1.40 598	1.21 573	1.10 644	5.53 741	15.20 824	0.22 479	0.21 581	0.22 440	0.22 529	0.24 511	0.22 487

PVD	1.70 722	0.84 729	2.26 736	0.94 751	0.83 726	2.48 748	0.97 697	2.59 771	3.35 782	3.01 776	2.77 750	2.34 739	2.47 773	2.67 664	3.14 756	0.47 729	0.45 754	0.59 761	0.48 742	0.59 731	0.75 753

FBW_ROB	1.71 725	0.62 697	1.45 678	0.67 632	0.61 650	1.81 707	1.08 715	2.52 767	1.70 725	1.77 716	1.73 685	1.98 720	1.25 676	12.57 827	1.84 719	0.34 671	0.37 724	0.56 753	0.38 708	0.45 688	0.43 684

ADCL	1.72 726	0.57 673	3.66 758	0.67 632	0.61 650	2.61 755	1.85 773	1.96 685	1.67 722	1.90 733	1.83 698	2.06 729	1.90 747	2.13 619	9.15 805	0.26 585	0.24 631	0.34 666	0.32 674	0.38 655	0.35 644

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 727	0.87 734	3.56 757	0.80 705	0.75 704	3.72 780	2.44 799	1.82 641	1.82 736	1.74 713	1.91 709	1.92 713	1.26 678	7.69 795	1.28 666	0.45 720	0.47 761	0.52 738	0.77 776	0.50 710	0.50 710

zh-sn7	1.76 728	1.38 771	6.58 780	0.74 686	0.72 685	1.78 703	1.31 738	1.88 660	1.56 714	1.86 729	2.47 742	1.81 698	2.08 758	5.12 729	3.80 768	0.32 650	0.32 697	0.32 647	0.32 674	0.44 684	0.40 667

TARStereo(FT)	1.81 729	0.69 707	3.87 761	0.95 752	0.74 693	2.06 727	2.60 800	1.93 678	1.53 708	1.70 708	2.79 751	5.05 790	1.61 720	4.13 707	3.67 765	0.60 760	0.34 703	0.57 757	0.42 723	0.60 735	0.37 655

2222	1.81 729	0.69 707	3.87 761	0.95 752	0.74 693	2.06 727	2.60 800	1.93 678	1.53 708	1.70 708	2.79 751	5.05 790	1.61 720	4.13 707	3.67 765	0.60 760	0.34 703	0.57 757	0.42 723	0.60 735	0.37 655

AAGNet	1.83 731	0.28 376	0.72 405	0.61 569	0.32 361	0.67 419	0.51 501	0.96 334	0.98 436	1.47 663	1.20 512	1.00 503	1.18 661	2.83 668	22.77 836	0.22 479	0.13 267	0.22 440	0.19 407	0.23 491	0.15 240

WCMA_ROB	1.84 732	0.47 628	1.31 649	0.69 652	0.57 627	2.11 733	1.14 721	1.87 657	1.73 729	4.04 791	6.43 796	5.62 793	3.61 788	2.59 659	1.94 725	0.52 742	0.44 748	0.39 700	0.42 723	0.48 705	0.47 701

ADCPNet	1.85 733	0.69 707	8.07 785	0.71 666	0.58 636	2.79 762	1.22 729	1.94 682	1.54 711	1.88 730	1.69 681	2.46 746	2.04 753	2.37 644	6.48 787	0.38 691	0.37 724	0.38 691	0.43 728	0.47 698	0.45 693

test_sample9	1.86 734	0.49 636	1.13 619	0.56 501	0.39 490	1.02 579	0.73 629	1.78 628	1.21 589	1.22 556	1.18 499	1.08 531	0.92 566	2.27 636	7.92 800	0.57 754	12.61 841	0.62 762	0.67 770	0.45 688	0.42 677

Wz-Net-TNSev	1.88 735	2.08 803	7.66 783	0.67 632	0.64 660	2.42 746	1.83 772	2.33 752	1.74 731	1.57 691	1.56 650	2.58 748	1.90 747	4.86 723	3.12 755	0.39 695	0.37 724	0.33 656	0.37 706	0.53 720	0.58 727

NVStereoNet_ROB	1.88 735	1.07 753	1.45 678	1.07 765	1.17 768	1.47 671	1.48 749	1.89 663	1.93 745	1.94 735	4.67 782	3.08 763	1.80 738	6.51 764	1.65 710	1.06 787	0.86 800	1.08 787	1.32 800	0.93 763	1.26 775
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SANet	1.88 735	0.57 673	2.18 733	0.63 590	0.40 502	2.80 763	1.57 758	2.39 760	5.88 808	2.36 755	3.57 767	3.72 773	2.97 780	4.74 720	1.76 715	0.34 671	0.30 683	0.32 647	0.29 649	0.48 705	0.37 655

ADCMid	1.89 738	0.73 715	5.06 771	0.72 670	0.67 672	2.00 724	1.14 721	1.97 689	1.48 700	2.86 771	1.81 697	2.37 740	2.05 755	2.24 632	10.39 815	0.33 659	0.31 689	0.39 700	0.43 728	0.50 710	0.44 690

WZ-Net	1.95 739	0.95 742	10.10 791	0.86 727	0.78 713	1.69 691	1.60 760	2.20 740	1.98 746	2.08 743	1.93 710	2.30 736	1.97 750	5.30 732	3.17 758	0.34 671	0.26 648	0.29 612	0.31 666	0.51 715	0.47 701

AnyNet_C32	1.96 740	1.10 755	5.17 773	0.90 743	1.11 759	2.12 734	2.37 797	1.85 651	1.48 700	2.45 759	1.70 682	2.05 728	1.64 724	2.50 656	10.28 811	0.37 686	0.34 703	0.35 676	0.41 718	0.49 709	0.54 718

MSAF-DinoV2	1.97 741	0.80 728	10.38 794	0.86 727	0.48 564	1.39 659	0.97 697	2.55 770	1.72 728	1.53 677	1.65 673	3.59 770	2.20 763	5.39 738	3.94 770	0.27 603	0.17 485	0.26 567	0.28 636	0.47 698	0.46 697

RainbowNet	1.97 741	1.76 789	1.57 693	2.81 799	2.21 793	1.98 723	1.81 769	2.54 769	1.89 740	1.50 672	1.84 700	1.96 718	1.65 725	2.14 620	1.25 660	3.33 813	0.85 798	2.39 805	0.98 794	2.82 800	2.22 791

ADCP+	1.99 743	0.48 632	7.73 784	0.66 620	0.91 739	2.30 741	1.05 711	1.82 641	1.34 653	1.54 683	1.32 563	1.74 690	1.61 720	2.17 623	13.37 819	0.24 532	0.21 581	0.32 647	0.28 636	0.37 646	0.29 596

MSMD_ROB	1.99 743	0.59 680	0.89 525	0.70 658	0.61 650	3.95 785	0.94 692	1.80 637	1.79 733	4.41 795	4.43 775	8.17 803	3.66 789	3.40 691	1.33 670	0.52 742	0.48 763	0.54 746	0.58 761	0.53 720	0.50 710

Selective-IGEV-i16pc	2.07 745	0.29 411	19.83 815	0.53 443	0.39 490	2.74 759	1.51 751	1.13 421	1.28 627	0.80 371	1.21 515	1.06 524	0.64 431	7.77 798	0.79 572	0.40 698	0.22 603	0.21 399	0.23 552	0.22 461	0.23 507

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 746	1.15 762	3.10 753	1.05 762	0.76 707	5.03 798	2.40 798	2.16 728	2.62 770	1.89 732	2.28 731	2.69 752	1.65 725	9.35 815	2.04 729	0.64 770	0.51 771	0.68 766	0.71 773	1.09 772	0.67 744

ACVNet-4b	2.15 747	1.41 775	1.64 696	2.80 798	2.31 797	2.31 742	1.24 730	2.32 751	2.14 754	1.26 578	2.39 736	2.66 751	1.48 708	5.95 754	1.06 631	3.20 811	0.45 754	2.37 802	0.89 786	2.83 801	2.37 795

ACVNet_1	2.18 748	1.45 778	1.72 706	2.85 800	2.33 799	2.28 739	1.46 747	3.08 780	2.22 757	1.82 725	2.05 721	3.56 769	1.98 751	3.09 684	1.40 682	3.17 808	0.60 782	2.40 806	0.92 788	2.91 804	2.37 795

test_sample8	2.19 749	0.49 636	1.13 619	0.56 501	0.39 490	1.02 579	0.73 629	1.82 641	1.15 546	2.26 748	1.30 550	4.94 786	2.52 774	2.27 636	7.92 800	0.57 754	12.61 841	0.62 762	0.67 770	0.45 688	0.42 677

ADCS	2.25 750	0.99 748	5.55 774	0.81 708	0.74 693	2.19 736	1.80 768	2.27 746	2.14 754	2.80 770	2.13 725	2.40 742	2.03 752	2.64 663	13.69 820	0.41 704	0.39 733	0.40 705	0.45 732	0.58 729	0.56 722

AnyNet_C01	2.26 751	1.78 790	10.22 793	0.93 749	0.74 693	2.92 766	2.20 792	2.29 750	1.80 734	2.53 761	2.41 738	2.71 753	1.73 731	3.41 692	6.72 791	0.41 704	0.39 733	0.40 705	0.42 723	0.67 745	0.63 738

MeshStereo	2.26 751	0.56 669	0.92 538	0.61 569	0.49 570	2.60 752	1.02 707	3.18 781	2.05 751	7.40 821	4.98 785	7.58 800	2.98 781	6.37 761	1.96 726	0.43 714	0.43 745	0.45 718	0.39 710	0.43 678	0.42 677
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
UHP(FT)	2.28 753	0.90 737	4.87 768	0.95 752	0.77 708	4.11 788	1.92 778	2.28 747	4.17 798	3.33 781	3.56 765	3.40 767	2.38 769	3.95 702	4.88 776	0.55 751	0.53 773	0.90 778	0.80 778	0.81 754	0.58 727

mmmmmm	2.28 753	0.90 737	4.87 768	0.95 752	0.77 708	4.11 788	1.92 778	2.28 747	4.17 798	3.33 781	3.56 765	3.40 767	2.38 769	3.95 702	4.88 776	0.55 751	0.53 773	0.90 778	0.80 778	0.81 754	0.58 727

Selective-IGEV-i16pb	2.29 755	0.33 514	20.08 816	0.56 501	0.40 502	2.61 755	1.54 754	2.60 772	1.87 738	0.97 427	1.68 680	1.38 620	1.01 616	8.19 806	0.92 606	0.37 686	0.21 581	0.22 440	0.26 600	0.25 528	0.28 588

FCDSN-DC	2.32 756	0.63 698	0.81 476	0.84 720	0.75 704	2.23 737	0.94 692	2.09 717	1.80 734	5.45 809	7.72 806	7.77 802	6.93 811	3.39 690	1.80 717	0.52 742	0.48 763	0.52 738	0.51 752	0.57 727	0.58 727
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DispFullNet	2.34 757	2.85 811	3.66 758	3.08 806	2.27 795	1.97 721	0.67 609	2.00 695	1.70 725	2.52 760	2.00 716	2.23 732	5.86 803	3.44 695	1.58 704	1.01 782	0.32 697	2.64 811	1.94 813	2.85 802	2.24 792

EDNetEfficient	2.37 758	1.10 755	8.08 786	0.74 686	0.71 683	0.98 571	1.56 755	1.46 523	4.06 795	4.90 800	2.82 753	2.25 733	3.48 787	2.95 674	9.97 806	0.26 585	0.24 631	0.26 567	0.30 658	0.68 747	0.61 736

pmcnn	2.37 758	0.42 608	2.71 750	0.63 590	0.43 530	1.54 678	1.19 727	2.01 699	1.53 708	2.64 764	7.60 803	18.07 827	1.45 704	3.44 695	2.78 749	0.18 302	0.15 410	0.15 78	0.12 90	0.20 383	0.18 353

ELAS	2.37 758	0.74 718	1.54 689	0.99 757	0.92 742	4.78 795	2.33 796	3.33 783	3.37 783	5.05 803	4.77 783	3.67 771	4.53 798	3.42 693	4.50 773	0.62 764	0.53 773	0.55 750	0.53 756	0.63 738	0.64 742
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	2.41 761	1.07 753	2.14 730	1.18 770	1.10 757	2.14 735	1.36 741	1.96 685	1.66 721	5.46 810	7.07 800	4.95 787	4.32 796	5.50 740	2.26 738	1.04 786	1.02 808	0.99 783	0.97 792	1.02 769	1.04 767

ACVNet_2	2.43 762	1.41 775	2.04 723	2.62 797	2.24 794	2.63 757	1.88 776	3.31 782	3.01 777	2.19 746	3.45 764	4.62 779	2.04 753	4.50 716	1.47 698	2.55 803	0.64 785	2.22 799	0.84 782	2.69 796	2.29 793

ELAS_RVC	2.48 763	0.74 718	1.90 718	1.05 762	0.92 742	2.76 760	4.01 813	2.76 773	4.11 796	4.69 798	4.63 779	4.62 779	5.96 805	3.97 704	3.96 771	0.63 769	0.53 773	0.56 753	0.52 755	0.64 740	0.63 738
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SuperB	2.53 764	0.59 680	18.45 814	0.69 652	0.50 579	1.87 714	0.88 676	1.67 591	2.39 761	1.50 672	1.42 601	1.14 560	1.15 654	4.28 712	5.07 780	0.24 532	0.19 532	0.22 440	0.19 407	7.86 828	0.34 639

WAO-7	2.66 765	1.40 774	1.73 708	1.39 779	1.17 768	3.93 784	1.94 781	4.11 797	3.88 794	2.92 772	5.50 786	4.18 777	3.00 782	7.63 794	3.71 767	1.13 790	1.00 806	1.17 788	1.13 799	1.18 777	1.09 771

RTS	2.67 766	1.38 771	15.28 807	0.99 757	1.26 774	3.78 781	1.96 782	2.15 725	2.62 770	2.61 762	2.85 754	2.60 749	1.59 717	6.27 758	5.71 785	0.40 698	0.28 666	0.35 676	0.35 697	0.50 710	0.48 704

RTSA	2.67 766	1.38 771	15.28 807	0.99 757	1.26 774	3.78 781	1.96 782	2.15 725	2.62 770	2.61 762	2.85 754	2.60 749	1.59 717	6.27 758	5.71 785	0.40 698	0.28 666	0.35 676	0.35 697	0.50 710	0.48 704

nnnnnnn	2.69 768	0.79 725	6.98 782	1.03 761	0.96 747	2.60 752	1.44 745	2.53 768	3.17 780	3.58 786	5.81 788	6.25 795	3.67 790	5.65 746	4.98 778	0.65 771	0.64 785	0.78 769	0.75 774	0.83 756	0.75 753

MADNet+	2.69 768	3.22 814	11.53 798	1.44 782	1.12 761	3.19 773	1.81 769	2.85 776	2.37 760	1.68 706	2.07 722	2.85 757	2.18 761	7.41 784	5.23 782	0.79 777	0.76 791	0.69 768	0.65 768	0.98 766	0.95 762

IMH-64-1	2.70 770	1.79 791	1.46 680	3.26 808	2.66 803	3.23 775	2.10 787	4.08 795	2.75 774	2.34 751	3.81 771	3.06 761	2.22 764	4.25 710	2.59 745	3.75 817	0.84 795	2.75 812	1.35 801	3.15 806	2.60 802

IMH-64	2.70 770	1.79 791	1.46 680	3.26 808	2.66 803	3.23 775	2.10 787	4.08 795	2.75 774	2.34 751	3.81 771	3.06 761	2.22 764	4.25 710	2.59 745	3.75 817	0.84 795	2.75 812	1.35 801	3.15 806	2.60 802

FC-DCNN	2.72 772	0.59 680	0.86 497	0.73 680	0.57 627	2.91 764	1.04 709	3.01 779	2.60 768	6.83 814	7.64 804	9.92 808	6.33 808	5.21 730	3.14 756	0.53 749	0.48 763	0.51 736	0.50 748	0.53 720	0.51 714

FC-DCNN v2	2.81 773	0.59 680	0.85 491	0.73 680	0.57 627	2.97 768	1.05 711	3.39 785	2.61 769	6.98 816	7.67 805	10.38 811	6.31 807	5.75 749	3.37 762	0.53 749	0.48 763	0.51 736	0.50 748	0.53 720	0.51 714

WAO-6	2.81 773	1.60 786	1.46 680	2.36 794	2.28 796	3.55 778	2.29 795	4.21 798	4.56 802	2.36 755	4.51 776	4.88 785	2.66 776	4.60 717	4.07 772	1.72 794	1.15 812	2.31 801	1.46 806	2.31 789	1.85 786

PWCK	2.88 775	2.05 801	5.72 776	2.08 789	1.11 759	3.55 778	3.90 812	2.86 777	3.54 787	3.03 777	3.63 768	3.10 764	2.31 766	8.15 805	3.09 754	2.12 798	0.91 803	1.75 793	0.98 794	2.57 795	1.18 774

Dean	2.91 776	1.53 784	2.07 724	2.96 805	2.51 801	3.15 772	2.14 790	4.75 803	4.41 801	2.76 768	6.10 795	5.53 792	2.37 767	2.97 676	1.92 724	3.18 809	0.85 798	2.51 809	1.04 797	2.88 803	2.47 799

1111	3.02 777	0.74 718	9.12 790	0.87 734	0.91 739	3.30 777	4.31 814	2.81 774	2.28 758	3.44 784	3.80 770	3.98 776	4.35 797	8.06 802	8.88 804	0.48 731	0.42 743	0.53 744	0.46 735	0.93 763	0.79 755

MonStereo1	3.14 778	1.66 787	1.81 712	2.43 795	2.32 798	5.80 801	1.58 759	3.52 788	4.70 803	3.09 779	8.22 810	4.76 783	3.36 785	6.52 765	2.29 740	2.33 800	0.61 783	1.91 796	1.05 798	2.44 792	2.34 794

IMH	3.21 779	1.85 795	1.48 685	3.25 807	2.69 805	4.07 787	2.02 785	4.41 800	3.80 792	2.72 765	7.11 801	4.75 782	2.92 779	5.92 752	2.55 743	3.85 821	0.88 801	2.78 814	1.36 803	3.19 808	2.59 801

LVE	3.31 780	1.67 788	1.64 696	2.85 800	2.42 800	3.20 774	2.26 794	4.78 804	5.05 804	2.35 753	6.91 798	6.02 794	2.37 767	9.15 811	2.17 737	3.19 810	1.08 811	2.38 804	1.47 807	2.81 799	2.40 797

PM Graph cmp D40	3.58 781	0.57 673	1.68 699	0.79 701	0.48 564	3.12 771	1.61 761	3.41 787	8.55 814	7.16 819	17.08 827	9.00 805	5.11 799	7.70 796	2.76 748	0.48 731	0.41 739	0.45 718	0.40 714	0.47 698	0.44 690

DStereoFS	3.67 782	1.49 782	2.18 733	1.32 776	1.32 778	4.41 793	1.26 735	3.75 793	9.27 815	3.36 783	6.80 797	4.81 784	13.54 824	6.95 775	4.76 775	0.73 776	0.69 789	1.17 788	2.40 819	1.27 780	1.95 789

PM Cens cmp D40	3.70 783	0.55 662	0.94 546	0.72 670	0.48 564	2.92 766	1.69 764	3.87 794	9.41 816	6.86 815	13.11 819	13.20 815	6.51 810	5.99 756	5.08 781	0.46 726	0.44 748	0.44 716	0.41 718	0.45 688	0.43 684

JetBlue	3.97 784	2.01 798	10.19 792	1.38 778	2.84 807	10.53 808	9.54 818	3.60 790	2.41 762	2.73 766	3.39 763	4.54 778	4.31 795	7.85 801	6.84 793	0.88 778	0.93 804	0.89 776	0.91 787	1.74 784	1.91 787

notaker	3.98 785	2.40 808	2.68 749	3.82 815	3.27 812	3.97 786	2.14 790	4.78 804	3.45 785	4.12 794	6.94 799	7.65 801	3.26 784	7.82 800	5.30 783	4.04 822	1.41 814	3.36 821	2.10 816	3.88 814	3.31 808

PatchMatch Graph Cmp	4.38 786	0.59 680	1.68 699	0.76 693	0.49 570	2.99 770	1.98 784	3.39 785	9.72 817	7.48 822	21.25 835	16.31 824	5.81 802	7.04 777	5.51 784	0.48 731	0.41 739	0.45 718	0.40 714	0.48 705	0.43 684

WAO-8	4.40 787	1.82 793	1.79 710	2.34 792	2.20 791	9.19 804	1.53 752	6.09 810	16.46 830	3.94 789	7.84 807	7.32 797	3.72 792	9.41 817	3.31 759	2.00 796	1.07 809	2.44 807	1.37 804	2.50 793	1.68 783

Venus	4.40 787	1.82 793	1.79 710	2.34 792	2.20 791	9.19 804	1.53 752	6.09 810	16.46 830	3.94 789	7.84 807	7.32 797	3.72 792	9.41 817	3.31 759	2.00 796	1.07 809	2.44 807	1.37 804	2.50 793	1.68 783

DStereoSA	4.44 789	0.92 739	6.79 781	1.58 785	2.54 802	2.29 740	14.04 828	2.33 752	2.31 759	1.85 727	10.58 815	1.32 606	13.05 822	7.07 778	11.18 817	0.67 773	1.97 818	0.88 775	3.29 820	1.69 783	2.44 798

MultiAttention	4.51 790	0.33 514	0.82 480	0.73 680	0.45 546	30.98 837	4.50 816	2.18 736	1.40 684	1.61 695	2.41 738	2.43 744	0.70 458	38.42 846	1.36 676	0.22 479	0.15 410	0.29 612	0.30 658	0.47 698	0.43 684

fsdfsdds	4.69 791	0.92 739	3.39 755	1.17 769	1.02 751	10.40 807	3.81 811	6.28 813	7.20 812	8.04 823	12.16 818	14.15 816	8.24 813	6.36 760	5.03 779	0.52 742	0.48 763	0.85 774	0.65 768	1.65 782	1.48 781

ktn	4.70 792	2.38 807	2.12 729	3.76 813	3.24 810	4.85 796	2.95 808	5.52 806	7.37 813	4.07 793	19.32 831	7.46 799	3.47 786	7.39 783	2.95 752	4.04 822	1.85 817	3.26 820	2.22 817	3.08 805	2.65 804

MADNet++	5.01 793	3.14 812	4.91 770	4.55 819	3.94 816	5.20 799	4.41 815	4.40 799	4.13 797	4.95 801	6.08 794	4.74 781	5.37 800	9.40 816	10.67 816	4.65 824	4.15 829	3.97 823	3.34 822	4.09 816	4.08 814

UNDER WATER	5.08 794	2.33 806	5.55 774	3.94 817	3.51 813	5.20 799	2.72 805	5.61 808	16.52 832	3.84 788	4.60 778	9.21 806	5.89 804	5.90 751	8.66 803	3.75 817	1.34 813	3.18 819	1.88 811	4.33 820	3.61 810

UNDER WATER-64	5.27 795	2.32 805	8.78 789	3.93 816	3.54 814	7.61 802	3.03 809	5.84 809	14.19 822	4.04 791	4.04 773	9.39 807	6.26 806	5.93 753	8.48 802	3.60 816	1.51 815	3.13 817	1.88 811	4.29 819	3.61 810

TorneroNet-64	5.30 796	2.03 799	1.74 709	3.43 810	2.81 806	10.09 806	2.12 789	9.10 818	17.12 835	4.96 802	9.27 813	10.72 813	3.70 791	9.20 812	4.55 774	3.31 812	0.84 795	2.88 815	1.55 808	3.49 811	3.04 805

PatchMatch Cens Cmp	5.53 797	0.54 656	0.93 540	0.73 680	0.49 570	4.36 792	2.65 802	4.47 801	14.05 821	6.06 812	21.01 834	27.69 841	9.36 814	8.84 810	6.82 792	0.46 726	0.44 748	0.45 718	0.41 718	0.45 688	0.43 684

MANE	6.19 798	0.59 680	1.03 588	0.93 749	1.22 773	13.38 813	2.69 803	12.81 824	17.94 836	8.21 824	10.82 816	14.72 817	11.68 815	11.39 826	11.90 818	0.59 759	0.50 769	0.52 738	1.76 810	0.55 724	0.54 718

LSM	6.33 799	1.10 755	13.19 800	1.41 781	68.17 848	1.64 688	1.90 777	1.92 673	2.46 763	2.99 774	3.11 758	1.88 705	1.80 738	2.61 661	2.06 731	0.41 704	0.58 781	0.50 732	0.57 760	0.64 740	17.66 835

SGM-ForestM	6.52 800	0.38 584	1.26 642	0.63 590	0.35 417	13.59 814	5.32 817	6.32 814	6.70 811	11.14 826	9.18 812	22.51 839	13.93 827	16.89 829	20.07 829	0.36 682	0.37 724	0.36 684	0.35 697	0.36 642	0.34 639

tt	6.58 801	0.26 311	6.10 778	3.77 814	2.16 790	11.55 810	19.63 834	13.33 825	5.74 807	2.96 773	2.65 747	4.97 788	6.33 808	3.81 699	7.24 794	9.15 834	11.32 840	5.89 834	6.24 834	6.03 822	2.55 800

JetRed	6.91 802	8.80 819	25.96 828	2.85 800	3.25 811	13.98 816	11.87 825	6.25 812	4.28 800	4.45 796	4.56 777	6.69 796	5.46 801	7.46 786	14.05 821	2.59 804	3.31 826	2.59 810	2.29 818	4.20 817	3.36 809

xyz-stereo	7.16 803	0.22 156	69.90 850	0.42 171	0.21 59	32.92 840	0.49 488	0.87 278	0.76 342	1.38 641	27.04 836	1.19 569	1.16 655	4.69 719	0.97 620	0.16 172	0.12 137	0.20 355	0.14 212	0.16 158	0.12 34

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 804	0.55 662	10.78 796	0.89 740	1.14 764	14.12 817	16.70 829	12.14 822	14.87 823	13.67 829	15.71 825	19.03 828	13.57 825	8.77 808	6.66 789	0.51 739	0.45 754	0.50 732	0.51 752	1.14 773	1.12 772

TestStereooo	7.64 804	0.55 662	10.78 796	0.89 740	1.14 764	14.12 817	16.70 829	12.14 822	14.87 823	13.67 829	15.71 825	19.03 828	13.57 825	8.77 808	6.66 789	0.51 739	0.45 754	0.50 732	0.51 752	1.14 773	1.12 772

LE_ROB	8.05 806	0.37 577	23.53 822	0.74 686	0.33 385	2.77 761	2.87 807	3.71 791	27.24 841	25.39 841	8.87 811	8.46 804	26.71 839	6.65 767	21.99 832	0.21 447	0.19 532	0.20 355	0.21 498	0.25 528	0.22 487

coex-ft	8.13 807	2.13 804	98.04 856	0.67 632	0.53 608	1.71 692	1.56 755	1.65 583	11.11 819	18.17 839	3.75 769	3.88 774	7.61 812	2.98 677	6.49 788	0.30 636	0.30 683	0.32 647	0.31 666	0.66 744	0.50 710

KSHMR	8.75 808	2.06 802	2.11 728	3.53 812	3.11 809	4.13 790	2.69 803	5.60 807	61.37 864	3.00 775	55.83 861	4.98 789	2.45 772	4.49 714	2.61 747	3.46 814	1.55 816	3.14 818	1.94 813	3.72 813	3.18 807

U	9.45 809	0.21 109	0.58 308	0.47 297	53.11 845	61.27 851	0.24 85	0.70 194	0.52 232	0.36 151	0.28 50	0.29 66	0.35 178	0.33 7	0.26 91	0.19 360	0.11 52	60.50 860	8.88 835	0.17 215	0.13 108

TCMNet-wrong-test	10.31 810	11.40 823	14.84 804	20.96 829	18.45 821	13.80 815	10.76 824	15.78 826	3.53 786	5.20 804	5.52 787	16.26 822	12.61 818	7.51 788	10.15 807	7.43 829	2.37 819	4.31 825	3.43 823	11.36 831	10.61 820

noway3	10.35 811	11.00 822	15.02 805	20.39 825	18.94 822	14.12 817	10.56 819	15.98 829	3.54 787	5.46 810	5.85 789	16.09 819	12.69 819	7.52 790	10.27 809	7.32 827	2.42 820	4.36 830	3.53 828	11.32 830	10.69 821

noway2	10.40 812	10.97 820	15.08 806	20.56 826	18.94 822	14.22 820	10.66 822	15.84 827	3.63 789	5.40 808	5.90 791	16.26 822	12.75 821	7.52 790	10.27 809	7.37 828	2.47 821	4.33 828	3.54 829	11.37 832	10.96 822

noway1	10.55 813	11.90 826	15.90 810	21.17 830	19.04 826	14.32 821	10.58 820	16.25 831	3.67 790	5.37 806	5.92 792	16.18 820	12.57 816	7.55 792	10.38 813	7.43 829	2.52 822	4.32 826	3.52 826	11.46 833	11.03 823

zzzz4	10.56 814	11.89 825	15.95 811	21.17 830	19.03 825	14.33 822	10.58 820	16.24 830	3.67 790	5.38 807	5.93 793	16.23 821	12.58 817	7.55 792	10.38 813	7.43 829	2.52 822	4.32 826	3.52 826	11.46 833	11.03 823

noway4	10.57 815	11.82 824	15.74 809	21.37 832	19.02 824	14.35 823	10.72 823	15.85 828	3.82 793	5.34 805	5.85 789	16.62 825	12.73 820	7.51 788	10.29 812	7.45 832	2.57 824	4.33 828	3.51 825	11.47 835	11.08 825

EDNetEfficientorigin	10.57 815	1.47 780	177.42 858	0.67 632	0.53 608	1.58 681	1.16 724	1.90 666	3.37 783	4.71 799	3.38 762	3.10 764	2.69 777	3.13 685	3.58 763	0.25 560	0.23 621	0.33 656	0.27 615	0.83 756	0.81 756

TorneroNet	10.70 817	2.03 799	1.82 714	3.43 810	3.01 808	43.83 841	2.22 793	8.87 817	67.47 865	7.17 820	27.36 837	10.68 812	3.85 794	8.67 807	7.65 799	3.59 815	0.88 801	3.04 816	1.57 809	3.71 812	3.17 806

HanzoNet	11.04 818	3.62 815	8.10 787	4.08 818	3.55 815	4.90 797	2.73 806	7.19 815	10.10 818	31.86 854	28.92 839	21.96 838	36.36 845	18.08 831	10.17 808	7.94 833	3.32 827	3.47 822	3.31 821	7.06 825	4.04 813

DPSimNet_ROB	11.20 819	4.98 816	35.43 834	2.90 803	4.52 817	7.89 803	17.09 831	4.66 802	6.06 810	14.89 834	10.93 817	17.29 826	36.81 847	13.18 828	15.68 825	2.86 805	6.29 832	5.75 833	5.09 832	3.91 815	7.70 818

light-stereo	12.42 820	1.45 778	18.02 813	17.94 824	23.64 832	11.13 809	0.82 658	9.91 819	5.73 806	15.42 835	42.83 852	55.24 857	1.88 744	28.77 844	2.26 738	1.61 793	3.00 825	0.78 769	0.93 789	3.48 810	3.62 812

DGTPSM_ROB	13.01 821	8.23 817	21.87 818	9.51 821	18.10 819	11.56 811	32.01 840	10.63 820	16.20 828	7.03 817	19.48 832	10.15 809	16.66 829	9.83 822	22.42 833	4.75 825	8.68 833	5.37 831	10.25 839	6.16 823	11.36 826

DPSMNet_ROB	13.02 822	8.23 817	21.91 819	9.53 822	18.11 820	11.56 811	32.02 841	10.64 821	16.23 829	7.05 818	19.49 833	10.16 810	16.66 829	9.85 823	22.43 834	4.77 826	8.68 833	5.38 832	10.26 840	6.17 824	11.36 826

USTest	14.33 823	14.94 828	21.04 817	17.44 823	16.05 818	23.26 824	33.84 842	21.73 832	11.80 820	9.36 825	10.14 814	15.97 818	13.20 823	17.28 830	22.43 834	3.78 820	5.01 830	6.17 835	6.16 833	9.25 829	7.72 819

UHP(ZeroShot)	17.70 824	0.98 746	28.07 832	1.23 773	1.64 785	29.27 831	18.20 832	33.51 847	47.04 858	27.38 843	39.32 850	28.10 842	34.64 841	19.10 832	21.07 830	0.62 764	0.40 735	0.56 753	0.46 735	7.45 826	14.94 833

UHP	17.70 824	0.98 746	28.07 832	1.23 773	1.64 785	29.27 831	18.20 832	33.51 847	47.04 858	27.38 843	39.32 850	28.10 842	34.64 841	19.10 832	21.07 830	0.62 764	0.40 735	0.56 753	0.46 735	7.45 826	14.94 833

iinet-test	17.98 826	18.06 829	23.82 824	20.87 827	19.70 827	26.55 825	35.70 843	25.04 836	15.93 825	13.33 827	13.25 820	20.58 830	17.79 831	20.62 834	25.11 837	9.58 836	8.78 835	9.88 837	9.85 837	13.23 836	11.95 828

IINet	17.98 826	18.06 829	23.81 823	20.87 827	19.70 827	26.55 825	35.70 843	25.04 836	15.93 825	13.33 827	13.25 820	20.58 830	17.79 831	20.62 834	25.11 837	9.58 836	8.78 835	9.88 837	9.85 837	13.23 836	11.95 828

DPSM_ROB	19.08 828	19.14 832	25.17 826	22.15 834	20.85 830	28.17 828	37.82 846	26.56 838	16.85 833	14.14 831	14.84 823	21.70 833	18.75 834	21.87 837	26.55 841	10.16 840	9.30 838	10.47 839	10.42 841	14.03 838	12.61 831

DPSM	19.08 828	19.14 832	25.17 826	22.15 834	20.85 830	28.17 828	37.82 846	26.56 838	16.85 833	14.14 831	14.84 823	21.70 833	18.75 834	21.87 837	26.55 841	10.16 840	9.30 838	10.47 839	10.42 841	14.03 838	12.61 831

Selective-IGEV-i1pa	19.94 830	26.52 837	23.52 821	2.94 804	1.59 784	31.97 839	20.54 835	30.88 842	25.25 837	23.87 840	27.58 838	33.01 844	26.91 840	32.38 845	25.47 839	20.69 851	5.85 831	12.49 841	4.43 830	3.35 809	19.48 836

LRCNet_RVC	22.74 831	32.10 838	21.97 820	29.84 836	26.23 833	4.42 794	0.81 656	22.66 833	2.02 749	26.93 842	29.26 840	23.06 840	15.59 828	23.84 839	18.88 828	31.75 854	19.90 853	34.65 854	32.13 854	30.54 851	28.32 844

DLNR-FE	23.17 832	48.55 852	42.94 837	176.85 859	78.48 849	0.35 75	0.21 39	23.51 835	0.75 333	0.66 331	0.86 355	0.59 331	0.30 112	1.55 533	0.44 377	9.85 839	0.12 137	0.18 262	0.14 212	76.92 862	0.16 286

DLNR_Zeroshot_test	23.17 832	48.52 851	43.29 838	176.68 858	78.69 850	0.35 75	0.21 39	23.41 834	0.75 333	0.66 331	0.86 355	0.59 331	0.30 112	1.56 538	0.44 377	9.57 835	0.12 137	0.18 262	0.14 212	76.92 862	0.16 286

BEATNet-Init1	26.87 834	13.43 827	70.68 851	0.91 746	0.68 678	57.02 849	21.06 836	32.82 846	32.67 843	52.12 864	53.61 860	66.05 860	49.56 857	48.79 859	34.71 846	0.49 738	0.44 748	0.53 744	0.53 756	0.63 738	0.59 731

fast-reg	37.99 835	38.31 840	50.02 840	45.00 846	43.04 843	57.29 850	76.35 853	53.18 851	33.49 844	28.15 845	29.55 844	41.27 848	35.82 844	42.63 849	52.86 850	19.57 842	18.63 845	20.88 842	20.79 843	28.20 842	24.79 837

RAFT-FEzeroshot	38.32 836	38.45 842	50.28 841	44.74 841	41.87 838	56.68 844	76.38 856	53.24 853	33.76 846	28.29 847	29.37 841	43.69 853	37.66 850	43.83 851	53.41 855	20.32 844	18.70 847	21.07 844	21.07 846	28.25 845	25.35 841

RAFT-FE	38.32 836	38.45 842	50.28 841	44.74 841	41.87 838	56.68 844	76.38 856	53.24 853	33.76 846	28.29 847	29.37 841	43.69 853	37.66 850	43.83 851	53.41 855	20.32 844	18.70 847	21.07 844	21.07 846	28.25 845	25.35 841

CasAABBNet	38.33 838	38.46 844	50.35 844	44.75 843	41.84 837	56.68 844	76.37 855	53.22 852	33.83 849	28.31 850	29.54 843	43.62 852	37.71 852	43.84 854	53.41 855	20.30 843	18.70 847	21.07 844	21.07 846	28.24 844	25.34 839

Hybrid-DGEV	38.35 839	38.46 844	50.28 841	44.82 845	41.90 840	56.66 843	76.35 853	53.24 853	33.80 848	28.29 847	29.84 846	43.58 849	37.86 854	43.84 854	53.39 854	20.34 846	18.69 846	21.06 843	21.00 844	28.25 845	25.34 839

FlowAnything	38.37 840	38.41 841	50.38 845	44.76 844	41.94 841	56.64 842	76.34 852	53.28 857	34.23 852	28.25 846	29.72 845	43.60 850	37.79 853	43.83 851	53.38 853	20.39 849	18.71 851	21.07 844	21.14 850	28.23 843	25.29 838

Selective-RAFT-Error	38.39 841	38.47 846	50.44 846	44.73 840	41.97 842	56.68 844	76.38 856	53.24 853	33.92 851	28.34 851	29.85 847	43.60 850	38.20 855	43.75 850	53.34 852	20.38 848	18.70 847	21.09 848	21.05 845	28.30 848	25.43 843

HaxPig	38.92 842	41.40 848	41.64 835	29.95 837	32.27 834	28.90 830	27.60 837	29.73 841	37.71 853	43.82 859	43.87 853	33.17 845	35.56 843	41.53 847	40.37 848	43.94 860	47.51 862	45.82 857	47.08 858	42.38 852	44.15 851

AVERAGE_ROB	40.43 843	42.37 849	42.73 836	36.96 839	35.58 836	30.50 833	27.61 838	36.71 850	38.39 854	44.91 860	44.36 856	37.45 847	36.70 846	41.88 848	40.35 847	45.43 861	46.81 861	47.11 858	46.35 857	42.51 853	43.87 850

MEDIAN_ROB	42.00 844	44.40 850	44.29 839	35.15 838	34.95 835	31.28 838	29.60 839	35.88 849	40.02 855	47.20 863	46.64 857	37.37 846	38.48 856	44.35 858	42.45 849	48.03 862	49.39 863	49.71 859	49.03 859	45.14 856	46.65 852

LSM0	42.82 845	38.75 847	50.81 847	47.07 847	109.38 858	57.00 848	76.02 851	53.74 859	33.71 845	29.02 853	30.41 849	43.87 856	37.22 848	43.91 856	53.54 858	20.52 850	18.62 844	21.10 849	21.11 849	28.41 850	42.22 847

Anonymous_1	43.04 846	18.73 831	24.79 825	21.81 833	46.26 844	27.80 827	37.60 845	28.08 840	16.14 827	14.66 833	14.30 822	20.65 832	17.88 833	21.56 836	25.94 840	117.93 865	8.92 837	100.65 861	126.50 862	158.64 866	12.08 830

PML	51.67 847	36.25 839	13.28 801	7.46 820	20.81 829	108.69 858	232.22 867	8.72 816	27.82 842	87.01 865	269.67 867	69.67 861	61.95 861	24.76 843	14.20 822	9.74 838	3.40 828	9.62 836	4.70 831	18.74 840	4.72 817

xxxxx1	54.10 848	25.67 834	27.13 829	113.43 854	96.96 853	30.69 834	47.44 848	32.38 843	25.60 838	17.75 836	17.27 828	21.81 835	21.02 836	24.43 840	33.82 843	33.37 855	40.54 858	157.71 864	175.86 864	66.16 859	72.93 855

tt_ll	54.10 848	25.67 834	27.13 829	113.43 854	96.96 853	30.69 834	47.44 848	32.38 843	25.60 838	17.75 836	17.27 828	21.81 835	21.02 836	24.43 840	33.82 843	33.37 855	40.54 858	157.71 864	175.86 864	66.16 859	72.93 855

ff	54.10 848	25.67 834	27.13 829	113.43 854	96.96 853	30.69 834	47.44 848	32.38 843	25.60 838	17.75 836	17.27 828	21.81 835	21.02 836	24.43 840	33.82 843	33.37 855	40.54 858	157.71 864	175.86 864	66.16 859	72.93 855

zzzz2	57.17 851	57.86 853	75.47 852	67.94 848	62.74 846	84.92 854	114.99 862	79.18 860	50.68 860	42.39 855	44.33 854	61.67 858	53.81 859	65.07 860	79.30 859	30.51 852	28.15 854	31.78 851	32.01 852	42.61 854	38.08 845

noway5	57.17 851	57.86 853	75.47 852	67.94 848	62.74 846	84.92 854	114.99 862	79.18 860	50.68 860	42.39 855	44.33 854	61.67 858	53.81 859	65.07 860	79.30 859	30.51 852	28.15 854	31.78 851	32.01 852	42.61 854	38.08 845

zzz1	61.79 853	59.16 856	84.91 855	83.86 851	80.22 852	82.74 852	99.25 860	85.15 863	52.28 863	43.59 858	48.47 859	77.02 862	69.19 862	65.23 863	79.63 861	33.72 858	28.30 856	35.17 855	34.66 855	50.16 857	43.13 848

zzzzzz3	61.80 854	59.14 855	84.88 854	83.84 850	80.20 851	82.87 853	99.25 860	85.10 862	52.26 862	43.57 857	48.41 858	77.21 863	69.20 863	65.22 862	79.68 862	33.72 858	28.30 856	35.17 855	34.66 855	50.16 857	43.13 848

RSGM-EC	88.84 855	82.86 857	51.22 848	105.38 852	99.51 856	94.51 856	125.67 864	90.02 864	46.43 856	45.14 861	57.50 862	101.22 864	88.55 864	154.40 864	153.26 864	105.54 863	59.55 864	113.88 862	53.02 860	92.89 864	56.17 853

acva	88.84 855	82.86 857	51.22 848	105.38 852	99.51 856	94.51 856	125.67 864	90.02 864	46.43 856	45.14 861	57.50 862	101.22 864	88.55 864	154.40 864	153.26 864	105.54 863	59.55 864	113.88 862	53.02 860	92.89 864	56.17 853

Selective-IGEV-i16pa	97.29 857	136.83 860	17.95 812	1.52 784	1.00 750	188.16 861	3.63 810	183.02 868	169.43 867	88.01 866	178.60 865	119.35 866	191.45 867	226.33 868	135.51 863	131.38 866	17.89 843	32.25 853	3.46 824	2.02 788	117.94 858

Light2-Stereo	131.71 858	114.28 859	111.90 857	168.97 857	150.13 859	139.57 859	1.81 769	164.46 867	5.89 809	171.62 867	159.11 864	138.64 867	49.98 858	174.44 866	160.87 866	171.68 867	64.17 866	178.78 867	175.32 863	173.58 867	158.91 859

test_example2	192.40 859	210.76 861	206.48 859	199.83 860	204.73 860	172.94 860	183.52 866	133.93 866	133.41 866	191.38 868	196.19 866	187.13 868	178.77 866	205.33 867	208.00 867	222.09 868	238.72 867	186.54 868	190.54 867	227.34 868	170.31 860

TADF							0.44 421	1.46 523	1.25 609	1.46 661	0.87 361	1.03 516	0.67 446	1.42 505	0.41 348	0.16 172	0.11 52	0.18 262	0.15 248	0.18 271

RSGM							0.28 143	1.40 503	0.76 342	1.16 523	0.94 380	1.17 564	0.54 357	0.74 259	0.37 300	0.17 240	0.14 342	0.17 202	0.15 248	0.16 158

AHVO							0.71 623	1.50 535	1.04 467	1.03 454	1.44 611	1.44 630	0.91 561	1.81 587	1.58 704	0.26 585	0.27 656	0.28 599	0.26 600	0.27 556

MCPF							0.36 281	1.46 523	1.19 576	0.96 421	1.32 563	1.72 686	0.73 469	9.63 819	0.72 542	0.17 240	0.14 342	0.19 301	0.15 248	0.20 383

DSFM							0.71 623	1.50 535	1.04 467	1.03 454	1.44 611	1.44 630	0.91 561	1.81 587	1.58 704	0.26 585	0.27 656	0.28 599	0.26 600	0.27 556

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 859	53.31 858	33.91 850	28.36 852	29.87 848	43.81 855	37.51 849	44.08 857	53.14 851	20.36 847	18.71 851	21.12 850	21.14 850	28.30 848

PatchMatch		0.59 680		0.73 680		2.91 764		3.72 792		6.78 813		13.11 814		7.70 796		0.47 729		0.45 718		0.47 698

GS-Stereo							0.36 281	0.92 301	0.47 200	0.37 163	0.38 118	0.32 103	0.33 156	0.43 56	0.26 91	0.19 360	0.11 52	0.16 130	0.12 90	0.17 215	0.15 240

FSD					0.50 579	0.54 304	0.58 568	0.65 161	0.53 239	0.54 285	0.52 220	0.56 309	0.52 341	0.57 158	0.55 471	0.51 739	0.47 761	0.50 732	0.49 745	0.50 710

ccccc		492.34 862		530.87 861	530.37 861	478.08 862		491.76 869		448.18 869		476.12 869		541.64 869		663.49 869	459.54 868	353.94 869	309.79 868	586.66 869

ASD4		10.99 821

Low-res two-view benchmark