Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.17 10	0.18 9	0.17 4	0.24 2	0.20 6	0.33 113	0.21 14	0.16 1	0.19 3	0.45 68	0.23 22	0.15 106	0.10 9	0.12 1	0.13 159	0.11 1	0.12 33

NBS	0.22 2	0.20 52	0.35 14	0.44 226	0.22 77	0.16 3	0.26 111	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 22	0.18 3	0.17 2	0.31 2	0.28 133	0.18 293	0.14 332	0.23 472	0.19 397	0.20 374	0.13 101

PSi22a	0.22 2	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 29	0.25 19	0.20 19	0.49 34	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 155	0.31 117	0.31 2	0.22 12	0.15 106	0.12 129	0.13 3	0.11 17	0.13 9	0.12 33

Foundation-i32	0.22 2	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 19	0.22 49	0.41 18	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 129	0.32 136	0.30 1	0.24 35	0.15 106	0.11 45	0.13 3	0.11 17	0.14 53	0.10 1

GeoAtt (ZS)	0.23 5	0.20 52	0.36 20	0.35 14	0.21 56	0.16 3	0.24 84	0.28 3	0.32 81	0.31 85	0.34 94	0.25 30	0.25 40	0.32 4	0.22 12	0.16 166	0.11 45	0.16 129	0.15 242	0.14 53	0.13 101

BLMT-Stereo	0.23 5	0.14 1	0.34 7	0.39 87	0.26 176	0.24 17	0.24 84	0.33 6	0.26 29	0.21 1	0.27 43	0.21 7	0.20 7	0.34 8	0.28 133	0.12 10	0.10 9	0.16 129	0.16 303	0.13 9	0.13 101

MatchAttention (ZS)	0.23 5	0.20 52	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 9	0.23 65	0.32 4	0.30 60	0.23 9	0.43 156	0.22 8	0.25 40	0.46 84	0.22 12	0.15 106	0.12 129	0.12 1	0.09 1	0.12 2	0.12 33
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
CR-RVC	0.24 8	0.17 3	0.37 33	0.35 14	0.16 2	0.27 32	0.20 19	0.47 27	0.22 9	0.30 71	0.18 5	0.25 30	0.30 105	0.58 162	0.23 22	0.14 61	0.12 129	0.13 3	0.10 3	0.13 9	0.11 3

mm1	0.24 8	0.19 30	0.37 33	0.37 45	0.24 119	0.25 19	0.20 19	0.41 18	0.32 81	0.22 2	0.26 34	0.40 180	0.21 10	0.45 68	0.24 35	0.13 29	0.12 129	0.13 3	0.11 17	0.13 9	0.12 33

PipStereo	0.24 8	0.17 3	0.34 7	0.34 7	0.18 29	0.21 12	0.21 38	0.54 65	0.23 14	0.22 2	0.19 7	0.43 197	0.34 158	0.37 15	0.24 35	0.14 61	0.11 45	0.13 3	0.11 17	0.13 9	0.12 33

PSi22b	0.24 8	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.18 29	0.21 12	0.20 19	0.50 44	0.23 14	0.22 2	0.19 7	0.43 197	0.35 169	0.37 15	0.24 35	0.14 61	0.11 45	0.13 3	0.11 17	0.13 9	0.12 33

DepthFocus	0.24 8	0.18 12	0.38 54	0.36 27	0.28 240	0.20 11	0.23 65	0.36 13	0.23 14	0.28 34	0.35 100	0.20 6	0.21 10	0.38 19	0.22 12	0.18 293	0.14 332	0.20 346	0.20 441	0.17 208	0.12 33

S2M2_XL	0.24 8	0.24 225	0.39 65	0.34 7	0.24 119	0.16 3	0.18 5	0.32 4	0.22 9	0.29 55	0.40 130	0.24 22	0.23 30	0.32 4	0.26 88	0.20 400	0.18 501	0.18 255	0.16 303	0.18 263	0.14 178
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.24 8	0.21 102	0.36 20	0.38 68	0.22 77	0.32 56	0.22 49	0.39 14	0.23 14	0.30 71	0.25 26	0.30 73	0.33 147	0.34 8	0.26 88	0.16 166	0.12 129	0.15 77	0.11 17	0.13 9	0.12 33

WiStereo	0.25 15	0.20 52	0.36 20	0.35 14	0.17 10	0.46 170	0.28 140	0.49 34	0.30 60	0.27 27	0.19 7	0.30 73	0.25 40	0.45 68	0.26 88	0.15 106	0.12 129	0.13 3	0.11 17	0.13 9	0.12 33

tt6	0.25 15	0.20 52	0.36 20	0.35 14	0.17 10	0.46 170	0.28 140	0.49 34	0.30 60	0.27 27	0.19 7	0.30 73	0.25 40	0.45 68	0.26 88	0.15 106	0.12 129	0.13 3	0.11 17	0.13 9	0.12 33

tt9	0.25 15	0.20 52	0.33 4	0.38 68	0.17 10	0.38 90	0.30 173	0.54 65	0.26 29	0.27 27	0.18 5	0.26 39	0.26 56	0.39 26	0.25 65	0.15 106	0.11 45	0.13 3	0.12 89	0.15 101	0.11 3

TYNG	0.25 15	0.20 52	0.34 7	0.39 87	0.17 10	0.39 98	0.28 140	0.54 65	0.26 29	0.28 34	0.17 3	0.25 30	0.25 40	0.39 26	0.24 35	0.15 106	0.11 45	0.14 30	0.12 89	0.15 101	0.11 3

CR-Stereo	0.25 15	0.22 149	0.35 14	0.32 2	0.17 10	0.26 24	0.28 140	0.42 21	0.24 21	0.24 12	0.20 12	0.33 117	0.34 158	0.55 140	0.22 12	0.15 106	0.12 129	0.14 30	0.12 89	0.15 101	0.13 101

LACA_dic	0.25 15	0.24 225	0.35 14	0.37 45	0.18 29	0.33 58	0.20 19	0.39 14	0.23 14	0.33 113	0.21 14	0.30 73	0.26 56	0.53 129	0.21 7	0.14 61	0.12 129	0.13 3	0.11 17	0.21 423	0.12 33

DF_test	0.25 15	0.18 12	0.38 54	0.40 110	0.30 295	0.11 1	0.26 111	0.40 16	0.36 119	0.30 71	0.34 94	0.23 11	0.26 56	0.39 26	0.24 35	0.18 293	0.13 257	0.16 129	0.15 242	0.18 263	0.15 230

small-0shot	0.25 15	0.18 12	0.42 107	0.35 14	0.23 93	0.21 12	0.41 365	0.42 21	0.19 3	0.29 55	0.45 173	0.18 3	0.21 10	0.37 15	0.24 35	0.15 106	0.11 45	0.18 255	0.15 242	0.15 101	0.13 101

testmc14	0.25 15	0.17 3	0.33 4	0.37 45	0.18 29	0.41 115	0.29 159	0.40 16	0.22 9	0.29 55	0.33 84	0.32 99	0.31 117	0.32 4	0.31 203	0.13 29	0.10 9	0.13 3	0.10 3	0.14 53	0.12 33

derf	0.25 15	0.20 52	0.40 79	0.40 110	0.23 93	0.26 24	0.19 12	0.47 27	0.32 81	0.26 19	0.26 34	0.39 171	0.21 10	0.47 98	0.24 35	0.14 61	0.13 257	0.14 30	0.11 17	0.12 2	0.13 101

mm2	0.25 15	0.19 30	0.37 33	0.37 45	0.24 119	0.25 19	0.20 19	0.49 34	0.32 81	0.22 2	0.26 34	0.40 180	0.21 10	0.45 68	0.24 35	0.13 29	0.12 129	0.13 3	0.11 17	0.13 9	0.12 33

LACA1	0.25 15	0.20 52	0.38 54	0.34 7	0.18 29	0.31 47	0.27 131	0.45 25	0.25 22	0.30 71	0.22 18	0.25 30	0.32 136	0.46 84	0.25 65	0.16 166	0.12 129	0.14 30	0.12 89	0.15 101	0.12 33

tt7	0.26 27	0.20 52	0.34 7	0.38 68	0.18 29	0.39 98	0.34 242	0.48 30	0.23 14	0.27 27	0.19 7	0.24 22	0.27 73	0.55 140	0.27 110	0.15 106	0.11 45	0.13 3	0.11 17	0.15 101	0.11 3

tt8	0.26 27	0.22 149	0.35 14	0.39 87	0.18 29	0.42 128	0.32 212	0.53 56	0.25 22	0.26 19	0.20 12	0.27 49	0.26 56	0.40 37	0.26 88	0.15 106	0.11 45	0.14 30	0.12 89	0.16 151	0.12 33

qqai	0.26 27	0.20 52	0.41 89	0.40 110	0.23 93	0.28 34	0.19 12	0.51 47	0.32 81	0.26 19	0.25 26	0.42 192	0.21 10	0.48 106	0.24 35	0.15 106	0.12 129	0.14 30	0.11 17	0.12 2	0.13 101

MGA	0.26 27	0.19 30	0.39 65	0.36 27	0.26 176	0.43 142	0.20 19	0.49 34	0.37 131	0.28 34	0.31 74	0.31 86	0.19 3	0.46 84	0.24 35	0.15 106	0.11 45	0.15 77	0.12 89	0.14 53	0.14 178

MSE-Stereo	0.26 27	0.19 30	0.39 65	0.36 27	0.25 152	0.39 98	0.20 19	0.52 49	0.36 119	0.28 34	0.33 84	0.29 63	0.19 3	0.46 84	0.24 35	0.14 61	0.11 45	0.15 77	0.12 89	0.14 53	0.13 101

GeoVLM	0.26 27	0.19 30	0.37 33	0.37 45	0.24 119	0.34 61	0.20 19	0.49 34	0.31 70	0.29 55	0.26 34	0.40 180	0.26 56	0.45 68	0.27 110	0.13 29	0.12 129	0.13 3	0.11 17	0.13 9	0.12 33

BridgeDepth_RVC	0.26 27	0.19 30	0.37 33	0.33 4	0.19 38	0.47 190	0.19 12	0.54 65	0.27 36	0.30 71	0.29 61	0.26 39	0.32 136	0.43 56	0.30 174	0.16 166	0.11 45	0.13 3	0.11 17	0.15 101	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.26 27	0.19 30	0.37 33	0.37 45	0.24 119	0.34 61	0.20 19	0.49 34	0.31 70	0.29 55	0.26 34	0.40 180	0.26 56	0.45 68	0.27 110	0.13 29	0.12 129	0.13 3	0.11 17	0.13 9	0.12 33

HiDET	0.26 27	0.18 12	0.37 33	0.38 68	0.24 119	0.30 41	0.20 19	0.54 65	0.33 94	0.27 27	0.30 72	0.33 117	0.25 40	0.46 84	0.30 174	0.14 61	0.12 129	0.14 30	0.11 17	0.13 9	0.13 101

CSFM-Stereo	0.26 27	0.18 12	0.37 33	0.39 87	0.21 56	0.40 108	0.21 38	0.53 56	0.29 54	0.30 71	0.28 49	0.31 86	0.29 91	0.47 98	0.25 65	0.15 106	0.13 257	0.14 30	0.11 17	0.13 9	0.11 3

MLG-Stereo_test2	0.26 27	0.20 52	0.36 20	0.37 45	0.22 77	0.35 70	0.18 5	0.45 25	0.21 7	0.26 19	0.23 21	0.34 129	0.20 7	0.77 260	0.23 22	0.16 166	0.11 45	0.15 77	0.11 17	0.13 9	0.11 3

tt4	0.27 38	0.21 102	0.36 20	0.37 45	0.17 10	0.30 41	0.38 309	0.56 89	0.28 42	0.27 27	0.28 49	0.32 99	0.23 30	0.65 205	0.28 133	0.16 166	0.12 129	0.14 30	0.10 3	0.14 53	0.13 101

F5.5	0.27 38	0.20 52	0.37 33	0.40 110	0.17 10	0.47 190	0.28 140	0.54 65	0.28 42	0.25 16	0.35 100	0.32 99	0.31 117	0.44 62	0.20 1	0.13 29	0.13 257	0.17 197	0.15 242	0.17 208	0.11 3

F8.5	0.27 38	0.20 52	0.38 54	0.42 162	0.17 10	0.37 83	0.26 111	0.53 56	0.27 36	0.28 34	0.36 109	0.31 86	0.31 117	0.51 122	0.20 1	0.14 61	0.11 45	0.17 197	0.15 242	0.16 151	0.11 3

FORCE_9	0.27 38	0.20 52	0.37 33	0.41 135	0.17 10	0.36 78	0.26 111	0.52 49	0.26 29	0.28 34	0.35 100	0.31 86	0.31 117	0.51 122	0.20 1	0.13 29	0.11 45	0.16 129	0.15 242	0.16 151	0.11 3

FORCE_8	0.27 38	0.20 52	0.37 33	0.43 185	0.17 10	0.38 90	0.29 159	0.54 65	0.27 36	0.29 55	0.38 117	0.33 117	0.32 136	0.50 116	0.20 1	0.14 61	0.11 45	0.16 129	0.15 242	0.17 208	0.11 3

F7	0.27 38	0.20 52	0.39 65	0.41 135	0.17 10	0.37 83	0.32 212	0.56 89	0.27 36	0.28 34	0.33 84	0.30 73	0.30 105	0.51 122	0.20 1	0.13 29	0.11 45	0.16 129	0.14 209	0.15 101	0.12 33

TT111	0.27 38	0.21 102	0.42 107	0.38 68	0.23 93	0.30 41	0.20 19	0.51 47	0.32 81	0.31 85	0.22 18	0.50 249	0.26 56	0.46 84	0.27 110	0.14 61	0.13 257	0.16 129	0.12 89	0.13 9	0.13 101

FORCE_6	0.27 38	0.21 102	0.39 65	0.39 87	0.16 2	0.42 128	0.29 159	0.58 102	0.27 36	0.28 34	0.33 84	0.25 30	0.29 91	0.49 108	0.23 22	0.14 61	0.11 45	0.17 197	0.16 303	0.17 208	0.12 33

416test	0.27 38	0.20 52	0.46 157	0.43 185	0.31 325	0.43 142	0.22 49	0.52 49	0.32 81	0.30 71	0.24 22	0.26 39	0.28 84	0.39 26	0.24 35	0.14 61	0.12 129	0.14 30	0.11 17	0.15 101	0.12 33

VeloStereo	0.27 38	0.19 30	0.41 89	0.38 68	0.27 208	0.17 7	0.15 1	0.33 6	0.28 42	0.32 102	0.27 43	0.39 171	0.27 73	0.46 84	0.27 110	0.23 498	0.22 593	0.21 390	0.19 397	0.23 482	0.24 513

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 38	0.24 225	0.33 4	0.29 1	0.25 152	0.29 37	0.26 111	0.33 6	0.26 29	0.26 19	0.33 84	0.16 1	0.28 84	0.36 13	0.32 216	0.15 106	0.20 543	0.26 557	0.34 681	0.24 502	0.24 513

LGCAT	0.27 38	0.19 30	0.37 33	0.38 68	0.24 119	0.16 3	0.21 38	0.35 10	0.25 22	0.35 137	0.26 34	0.30 73	0.26 56	0.62 186	0.27 110	0.27 594	0.22 593	0.13 3	0.17 339	0.13 9	0.21 454

CAR	0.27 38	0.18 12	0.39 65	0.37 45	0.25 152	0.39 98	0.20 19	0.52 49	0.36 119	0.35 137	0.33 84	0.29 63	0.19 3	0.49 108	0.26 88	0.14 61	0.11 45	0.15 77	0.12 89	0.14 53	0.13 101

PointNet	0.27 38	0.19 30	0.37 33	0.39 87	0.23 93	0.39 98	0.26 111	0.54 65	0.34 103	0.24 12	0.31 74	0.38 168	0.21 10	0.49 108	0.26 88	0.15 106	0.12 129	0.17 197	0.12 89	0.15 101	0.11 3

LiteMatch*	0.27 38	0.19 30	0.49 184	0.38 68	0.27 208	0.31 47	0.23 65	0.49 34	0.38 140	0.29 55	0.28 49	0.36 142	0.29 91	0.46 84	0.24 35	0.15 106	0.12 129	0.15 77	0.12 89	0.13 9	0.13 101

LACA3	0.27 38	0.21 102	0.38 54	0.35 14	0.19 38	0.37 83	0.38 309	0.47 27	0.28 42	0.29 55	0.27 43	0.26 39	0.31 117	0.73 242	0.22 12	0.16 166	0.12 129	0.13 3	0.10 3	0.15 101	0.11 3

LACA2	0.27 38	0.21 102	0.44 122	0.35 14	0.18 29	0.39 98	0.39 328	0.56 89	0.27 36	0.29 55	0.33 84	0.36 142	0.26 56	0.45 68	0.22 12	0.15 106	0.12 129	0.13 3	0.11 17	0.16 151	0.11 3

Test_v1	0.27 38	0.20 52	0.37 33	0.34 7	0.25 152	0.31 47	0.30 173	0.59 107	0.37 131	0.29 55	0.33 84	0.25 30	0.25 40	0.48 106	0.24 35	0.15 106	0.11 45	0.14 30	0.12 89	0.13 9	0.11 3

252Zero-FE	0.27 38	0.22 149	0.40 79	0.41 135	0.24 119	0.29 37	0.19 12	0.59 107	0.46 190	0.31 85	0.33 84	0.22 8	0.25 40	0.40 37	0.29 152	0.16 166	0.12 129	0.14 30	0.11 17	0.13 9	0.13 101

Wavelet-MonSter	0.27 38	0.20 52	0.41 89	0.39 87	0.26 176	0.26 24	0.25 97	0.49 34	0.29 54	0.36 148	0.47 184	0.28 60	0.32 136	0.49 108	0.26 88	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.13 9	0.12 33

MLG-Stereo_test1	0.27 38	0.19 30	0.38 54	0.40 110	0.24 119	0.38 90	0.20 19	0.59 107	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 117	0.27 73	0.90 318	0.25 65	0.14 61	0.11 45	0.16 129	0.11 17	0.13 9	0.12 33

LGtest1	0.27 38	0.21 102	0.44 122	0.41 135	0.21 56	0.42 128	0.19 12	0.56 89	0.26 29	0.29 55	0.24 22	0.29 63	0.29 91	0.55 140	0.25 65	0.18 293	0.12 129	0.16 129	0.12 89	0.14 53	0.13 101

dual_stereo	0.27 38	0.19 30	0.35 14	0.39 87	0.21 56	0.25 19	0.22 49	0.48 30	0.31 70	0.32 102	0.26 34	0.37 155	0.24 34	0.83 291	0.29 152	0.16 166	0.12 129	0.14 30	0.11 17	0.14 53	0.11 3

tt3	0.28 61	0.20 52	0.36 20	0.38 68	0.16 2	0.52 272	0.28 140	0.58 102	0.25 22	0.30 71	0.25 26	0.30 73	0.24 34	0.79 272	0.29 152	0.16 166	0.11 45	0.13 3	0.11 17	0.15 101	0.12 33

tt5	0.28 61	0.21 102	0.36 20	0.39 87	0.19 38	0.44 156	0.26 111	0.48 30	0.29 54	0.29 55	0.29 61	0.25 30	0.27 73	0.75 256	0.24 35	0.17 231	0.12 129	0.14 30	0.11 17	0.14 53	0.12 33

GFORCE	0.28 61	0.21 102	0.45 141	0.44 226	0.19 38	0.47 190	0.26 111	0.52 49	0.28 42	0.31 85	0.35 100	0.30 73	0.37 185	0.40 37	0.21 7	0.13 29	0.11 45	0.16 129	0.15 242	0.16 151	0.11 3

300	0.28 61	0.21 102	0.44 122	0.39 87	0.25 152	0.26 24	0.24 84	0.56 89	0.36 119	0.31 85	0.28 49	0.48 233	0.24 34	0.41 44	0.27 110	0.14 61	0.13 257	0.16 129	0.13 159	0.14 53	0.13 101

DDDD	0.28 61	0.22 149	0.45 141	0.39 87	0.25 152	0.31 47	0.23 65	0.54 65	0.34 103	0.31 85	0.25 26	0.59 321	0.29 91	0.42 53	0.28 133	0.14 61	0.12 129	0.16 129	0.12 89	0.13 9	0.14 178

F4.4	0.28 61	0.21 102	0.44 122	0.40 110	0.16 2	0.41 115	0.30 173	0.58 102	0.23 14	0.31 85	0.28 49	0.33 117	0.34 158	0.49 108	0.26 88	0.15 106	0.11 45	0.16 129	0.13 159	0.16 151	0.12 33

FORCE_4.6	0.28 61	0.21 102	0.46 157	0.39 87	0.17 10	0.49 221	0.38 309	0.60 117	0.29 54	0.26 19	0.35 100	0.30 73	0.31 117	0.40 37	0.21 7	0.17 231	0.10 9	0.15 77	0.13 159	0.16 151	0.11 3

FORCE_4.5	0.28 61	0.21 102	0.45 141	0.41 135	0.17 10	0.31 47	0.36 271	0.57 98	0.30 60	0.23 9	0.33 84	0.23 11	0.29 91	0.62 186	0.21 7	0.17 231	0.11 45	0.16 129	0.15 242	0.14 53	0.12 33

FORCE_5	0.28 61	0.20 52	0.41 89	0.43 185	0.17 10	0.37 83	0.22 49	0.66 161	0.25 22	0.27 27	0.36 109	0.37 155	0.28 84	0.49 108	0.21 7	0.14 61	0.10 9	0.17 197	0.16 303	0.18 263	0.12 33

rgla	0.28 61	0.21 102	0.47 164	0.41 135	0.31 325	0.46 170	0.23 65	0.55 77	0.34 103	0.31 85	0.24 22	0.26 39	0.26 56	0.44 62	0.25 65	0.15 106	0.12 129	0.14 30	0.11 17	0.15 101	0.13 101

416test1013	0.28 61	0.21 102	0.47 164	0.42 162	0.31 325	0.46 170	0.22 49	0.53 56	0.35 115	0.32 102	0.25 26	0.27 49	0.29 91	0.42 53	0.25 65	0.15 106	0.12 129	0.14 30	0.11 17	0.15 101	0.13 101

test410_97500	0.28 61	0.20 52	0.49 184	0.38 68	0.26 176	0.49 221	0.18 5	0.55 77	0.30 60	0.30 71	0.29 61	0.32 99	0.32 136	0.45 68	0.23 22	0.12 10	0.12 129	0.14 30	0.11 17	0.13 9	0.13 101

test410	0.28 61	0.21 102	0.50 198	0.38 68	0.27 208	0.49 221	0.18 5	0.55 77	0.31 70	0.30 71	0.30 72	0.31 86	0.32 136	0.44 62	0.23 22	0.12 10	0.12 129	0.14 30	0.11 17	0.13 9	0.13 101

flow	0.28 61	0.19 30	0.41 89	0.38 68	0.27 208	0.17 7	0.15 1	0.33 6	0.28 42	0.32 102	0.27 43	0.39 171	0.27 73	0.54 133	0.27 110	0.23 498	0.22 593	0.21 390	0.19 397	0.23 482	0.24 513

anonymous	0.28 61	0.22 149	0.43 116	0.39 87	0.26 176	0.22 16	0.24 84	0.35 10	0.34 103	0.42 201	0.60 252	0.24 22	0.27 73	0.50 116	0.23 22	0.15 106	0.11 45	0.18 255	0.14 209	0.15 101	0.13 101

MCSU-Stereo	0.28 61	0.17 3	0.36 20	0.36 27	0.17 10	0.35 70	0.39 328	0.55 77	0.41 156	0.37 160	0.40 130	0.37 155	0.23 30	0.45 68	0.29 152	0.14 61	0.11 45	0.13 3	0.10 3	0.13 9	0.12 33

monster-pro	0.28 61	0.18 12	0.39 65	0.36 27	0.21 56	0.55 309	0.31 189	0.55 77	0.43 169	0.28 34	0.28 49	0.23 11	0.21 10	0.57 155	0.25 65	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.14 53	0.11 3

LCMNet	0.28 61	0.18 12	0.36 20	0.37 45	0.24 119	0.31 47	0.20 19	0.57 98	0.57 247	0.28 34	0.32 80	0.33 117	0.29 91	0.54 133	0.30 174	0.14 61	0.13 257	0.14 30	0.11 17	0.13 9	0.13 101

MonStereo	0.28 61	0.18 12	0.39 65	0.36 27	0.21 56	0.55 309	0.31 189	0.55 77	0.43 169	0.28 34	0.28 49	0.23 11	0.21 10	0.57 155	0.25 65	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.14 53	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 61	0.18 12	0.39 65	0.36 27	0.21 56	0.55 309	0.31 189	0.55 77	0.43 169	0.28 34	0.28 49	0.23 11	0.21 10	0.56 147	0.25 65	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.14 53	0.11 3

IGEV	0.28 61	0.18 12	0.39 65	0.37 45	0.31 325	0.45 161	0.21 38	0.59 107	0.40 147	0.31 85	0.43 156	0.26 39	0.21 10	0.43 56	0.25 65	0.13 29	0.12 129	0.16 129	0.13 159	0.12 2	0.12 33

MLG-Stereo_test3	0.28 61	0.18 12	0.42 107	0.40 110	0.23 93	0.47 190	0.19 12	0.61 120	0.29 54	0.35 137	0.21 14	0.35 136	0.21 10	0.60 177	0.25 65	0.15 106	0.11 45	0.16 129	0.11 17	0.13 9	0.13 101

MonSter	0.28 61	0.18 12	0.39 65	0.36 27	0.21 56	0.55 309	0.31 189	0.55 77	0.43 169	0.28 34	0.29 61	0.23 11	0.21 10	0.56 147	0.25 65	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.14 53	0.11 3

100	0.29 84	0.20 52	0.47 164	0.40 110	0.27 208	0.24 17	0.28 140	0.50 44	0.37 131	0.35 137	0.29 61	0.51 256	0.22 26	0.64 193	0.26 88	0.14 61	0.12 129	0.16 129	0.13 159	0.14 53	0.13 101

FORCE_4.7	0.29 84	0.23 195	0.41 89	0.44 226	0.19 38	0.42 128	0.40 344	0.56 89	0.32 81	0.24 12	0.35 100	0.29 63	0.29 91	0.56 147	0.20 1	0.16 166	0.10 9	0.18 255	0.17 339	0.19 323	0.12 33

FORCE_4	0.29 84	0.20 52	0.47 164	0.42 162	0.17 10	0.45 161	0.37 300	0.54 65	0.22 9	0.29 55	0.35 100	0.32 99	0.31 117	0.56 147	0.23 22	0.15 106	0.11 45	0.18 255	0.16 303	0.16 151	0.12 33

over-8	0.29 84	0.23 195	0.40 79	0.43 185	0.16 2	0.47 190	0.26 111	0.52 49	0.28 42	0.30 71	0.32 80	0.35 136	0.37 185	0.69 218	0.25 65	0.17 231	0.13 257	0.13 3	0.11 17	0.16 151	0.13 101

over-9	0.29 84	0.24 225	0.41 89	0.43 185	0.16 2	0.46 170	0.26 111	0.53 56	0.28 42	0.30 71	0.32 80	0.35 136	0.39 198	0.68 216	0.26 88	0.17 231	0.12 129	0.13 3	0.11 17	0.16 151	0.13 101

depth_test_26	0.29 84	0.19 30	0.41 89	0.36 27	0.24 119	0.21 12	0.24 84	0.41 18	0.34 103	0.30 71	0.81 332	0.28 60	0.24 34	0.47 98	0.25 65	0.22 470	0.16 439	0.18 255	0.17 339	0.19 323	0.17 312

BridgeDepth	0.29 84	0.19 30	0.37 33	0.40 110	0.17 10	0.58 333	0.32 212	0.60 117	0.29 54	0.26 19	0.26 34	0.39 171	0.43 227	0.47 98	0.26 88	0.13 29	0.10 9	0.13 3	0.12 89	0.15 101	0.12 33
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4.5_new	0.29 84	0.25 267	0.41 89	0.36 27	0.23 93	0.52 272	0.36 271	0.56 89	0.34 103	0.45 224	0.42 144	0.27 49	0.25 40	0.40 37	0.24 35	0.13 29	0.10 9	0.15 77	0.13 159	0.16 151	0.12 33

4.5w-stereo	0.29 84	0.25 267	0.41 89	0.36 27	0.23 93	0.52 272	0.36 271	0.56 89	0.34 103	0.45 224	0.42 144	0.27 49	0.25 40	0.40 37	0.24 35	0.13 29	0.10 9	0.15 77	0.13 159	0.16 151	0.12 33

LG-Stereo_L2	0.29 84	0.20 52	0.45 141	0.37 45	0.25 152	0.26 24	0.20 19	0.78 216	0.28 42	0.28 34	0.26 34	0.24 22	0.26 56	0.91 319	0.23 22	0.15 106	0.11 45	0.15 77	0.12 89	0.14 53	0.11 3

MLG-Stereo	0.29 84	0.19 30	0.38 54	0.41 135	0.20 48	0.42 128	0.20 19	0.66 161	0.21 7	0.25 16	0.22 18	0.33 117	0.28 84	1.09 392	0.25 65	0.14 61	0.11 45	0.16 129	0.11 17	0.13 9	0.12 33

Last	0.30 95	0.21 102	0.44 122	0.40 110	0.24 119	0.31 47	0.27 131	0.50 44	0.38 140	0.28 34	0.29 61	0.60 324	0.24 34	0.82 287	0.28 133	0.14 61	0.12 129	0.16 129	0.12 89	0.13 9	0.13 101

over v1	0.30 95	0.24 225	0.41 89	0.42 162	0.16 2	0.49 221	0.27 131	0.53 56	0.28 42	0.31 85	0.31 74	0.35 136	0.43 227	0.70 224	0.30 174	0.16 166	0.12 129	0.13 3	0.10 3	0.16 151	0.14 178

Monster-pub-mixall	0.30 95	0.19 30	0.39 65	0.36 27	0.21 56	0.28 34	0.18 5	0.58 102	0.34 103	0.36 148	0.34 94	0.26 39	0.20 7	1.40 493	0.24 35	0.15 106	0.11 45	0.13 3	0.10 3	0.12 2	0.13 101

AdaDepth	0.30 95	0.22 149	0.49 184	0.44 226	0.27 208	0.44 156	0.24 84	0.52 49	0.30 60	0.31 85	0.37 116	0.26 39	0.32 136	0.79 272	0.25 65	0.12 10	0.12 129	0.16 129	0.13 159	0.16 151	0.15 230

asda	0.30 95	0.24 225	0.42 107	0.38 68	0.23 93	0.43 142	0.34 242	0.58 102	0.37 131	0.38 177	0.42 144	0.27 49	0.34 158	0.52 127	0.30 174	0.11 1	0.09 1	0.14 30	0.11 17	0.14 53	0.12 33

asd	0.30 95	0.21 102	0.41 89	0.39 87	0.24 119	0.47 190	0.30 173	0.69 179	0.30 60	0.41 194	0.39 125	0.28 60	0.33 147	0.62 186	0.27 110	0.13 29	0.09 1	0.14 30	0.12 89	0.14 53	0.12 33

4.25_new	0.30 95	0.26 302	0.44 122	0.38 68	0.26 176	0.49 221	0.40 344	0.59 107	0.31 70	0.38 177	0.42 144	0.27 49	0.34 158	0.46 84	0.31 203	0.12 10	0.09 1	0.15 77	0.11 17	0.14 53	0.12 33

4.5w_new	0.30 95	0.26 302	0.44 122	0.38 68	0.26 176	0.49 221	0.40 344	0.59 107	0.31 70	0.38 177	0.42 144	0.27 49	0.34 158	0.46 84	0.31 203	0.12 10	0.09 1	0.15 77	0.11 17	0.14 53	0.12 33

4.25w-stereo	0.30 95	0.26 302	0.44 122	0.38 68	0.26 176	0.49 221	0.40 344	0.59 107	0.32 81	0.38 177	0.42 144	0.27 49	0.34 158	0.46 84	0.31 203	0.12 10	0.09 1	0.15 77	0.11 17	0.14 53	0.12 33

4w-stereo	0.30 95	0.24 225	0.44 122	0.37 45	0.23 93	0.46 170	0.27 131	0.63 133	0.31 70	0.41 194	0.44 167	0.27 49	0.36 181	0.59 165	0.30 174	0.11 1	0.09 1	0.15 77	0.12 89	0.13 9	0.12 33

LG-Stereo_L1	0.30 95	0.20 52	0.44 122	0.37 45	0.26 176	0.29 37	0.21 38	0.66 161	0.26 29	0.25 16	0.25 26	0.24 22	0.22 26	1.24 435	0.23 22	0.15 106	0.11 45	0.15 77	0.12 89	0.14 53	0.11 3

IGEV-Stereo++	0.30 95	0.20 52	0.40 79	0.46 271	0.30 295	0.33 58	0.22 49	0.75 206	0.45 184	0.32 102	0.41 140	0.32 99	0.48 281	0.38 19	0.27 110	0.15 106	0.11 45	0.15 77	0.12 89	0.15 101	0.13 101

E$^{3}$Stereo	0.31 107	0.22 149	0.49 184	0.41 135	0.29 265	0.35 70	0.23 65	0.65 151	0.36 119	0.31 85	0.29 61	0.44 204	0.25 40	0.71 230	0.28 133	0.15 106	0.12 129	0.17 197	0.13 159	0.14 53	0.14 178

LLLLL	0.31 107	0.22 149	0.49 184	0.41 135	0.29 265	0.35 70	0.23 65	0.65 151	0.36 119	0.31 85	0.29 61	0.44 204	0.25 40	0.71 230	0.28 133	0.15 106	0.12 129	0.17 197	0.13 159	0.14 53	0.14 178

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 107	0.25 267	0.46 157	0.43 185	0.23 93	0.36 78	0.26 111	0.61 120	0.36 119	0.32 102	0.36 109	0.37 155	0.22 26	0.61 183	0.34 254	0.17 231	0.13 257	0.21 390	0.18 369	0.21 423	0.14 178

over-6	0.31 107	0.22 149	0.42 107	0.40 110	0.17 10	0.41 115	0.31 189	0.63 133	0.30 60	0.31 85	0.36 109	0.30 73	0.37 185	0.82 287	0.26 88	0.19 351	0.12 129	0.14 30	0.11 17	0.17 208	0.13 101

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 107	0.20 52	0.57 290	0.40 110	0.22 77	0.36 78	0.33 227	0.73 197	0.31 70	0.37 160	0.40 130	0.31 86	0.44 239	0.50 116	0.26 88	0.13 29	0.11 45	0.16 129	0.12 89	0.16 151	0.13 101

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 107	0.22 149	0.48 174	0.41 135	0.26 176	0.41 115	0.26 111	0.76 209	0.33 94	0.33 113	0.43 156	0.29 63	0.46 255	0.35 10	0.24 35	0.13 29	0.12 129	0.16 129	0.12 89	0.17 208	0.18 343

Pro-Stereo	0.31 107	0.16 2	0.34 7	0.39 87	0.29 265	0.63 374	0.21 38	0.35 10	0.28 42	0.34 126	0.25 26	0.23 11	0.13 1	1.58 533	0.26 88	0.13 29	0.11 45	0.18 255	0.17 339	0.13 9	0.12 33

GEAStereo	0.31 107	0.21 102	0.43 116	0.43 185	0.31 325	0.46 170	0.36 271	0.74 203	0.33 94	0.34 126	0.38 117	0.32 99	0.33 147	0.43 56	0.26 88	0.21 438	0.12 129	0.17 197	0.12 89	0.17 208	0.14 178

2.5w	0.31 107	0.23 195	0.46 157	0.39 87	0.24 119	0.42 128	0.39 328	0.61 120	0.30 60	0.37 160	0.53 222	0.24 22	0.25 40	0.77 260	0.28 133	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.12 89	0.14 53	0.12 33

2.75w_new	0.31 107	0.23 195	0.43 116	0.35 14	0.23 93	0.42 128	0.42 372	0.54 65	0.35 115	0.47 236	0.43 156	0.24 22	0.30 105	0.66 209	0.33 238	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.13 9	0.12 33

LG-G_1	0.31 107	0.20 52	0.44 122	0.42 162	0.20 48	0.64 378	0.18 5	0.70 184	0.25 22	0.29 55	0.29 61	0.36 142	0.35 169	0.87 309	0.24 35	0.16 166	0.12 129	0.16 129	0.11 17	0.13 9	0.13 101

LG-G	0.31 107	0.20 52	0.44 122	0.42 162	0.20 48	0.64 378	0.18 5	0.70 184	0.25 22	0.29 55	0.29 61	0.36 142	0.35 169	0.87 309	0.24 35	0.16 166	0.12 129	0.16 129	0.11 17	0.13 9	0.13 101

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 119	0.21 102	0.56 275	0.45 250	0.22 77	0.43 142	0.21 38	0.66 161	0.44 179	0.36 148	0.43 156	0.37 155	0.48 281	0.41 44	0.28 133	0.14 61	0.10 9	0.16 129	0.12 89	0.18 263	0.13 101

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 119	0.23 195	0.50 198	0.42 162	0.22 77	0.49 221	0.20 19	0.57 98	0.50 209	0.38 177	0.28 49	0.33 117	0.31 117	0.45 68	0.28 133	0.21 438	0.17 475	0.24 497	0.19 397	0.27 547	0.20 430

Anonymus	0.32 119	0.20 52	0.41 89	0.45 250	0.28 240	0.43 142	0.24 84	0.54 65	0.40 147	0.33 113	0.31 74	0.50 249	0.38 193	0.57 155	0.32 216	0.14 61	0.12 129	0.18 255	0.17 339	0.15 101	0.16 276

FCBStereo	0.32 119	0.22 149	0.53 235	0.43 185	0.24 119	0.54 294	0.23 65	0.72 191	0.31 70	0.37 160	0.38 117	0.43 197	0.54 347	0.41 44	0.24 35	0.14 61	0.12 129	0.16 129	0.12 89	0.17 208	0.13 101

PSGStereo	0.32 119	0.22 149	0.53 235	0.43 185	0.24 119	0.54 294	0.23 65	0.72 191	0.31 70	0.37 160	0.38 117	0.43 197	0.54 347	0.41 44	0.24 35	0.14 61	0.12 129	0.16 129	0.12 89	0.17 208	0.13 101

MUNStereo	0.32 119	0.21 102	0.66 348	0.43 185	0.21 56	0.47 190	0.28 140	0.64 141	0.33 94	0.36 148	0.39 125	0.36 142	0.49 299	0.39 26	0.27 110	0.15 106	0.11 45	0.16 129	0.13 159	0.22 452	0.15 230

TOTStereo	0.32 119	0.21 102	0.54 249	0.43 185	0.22 77	0.47 190	0.23 65	0.67 171	0.50 209	0.35 137	0.46 179	0.33 117	0.50 308	0.44 62	0.29 152	0.14 61	0.12 129	0.15 77	0.13 159	0.16 151	0.13 101

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 119	0.21 102	0.56 275	0.45 250	0.22 77	0.43 142	0.21 38	0.66 161	0.44 179	0.36 148	0.43 156	0.37 155	0.48 281	0.41 44	0.28 133	0.14 61	0.10 9	0.16 129	0.12 89	0.18 263	0.13 101

LiteMatch	0.32 119	0.24 225	0.37 33	0.45 250	0.25 152	0.34 61	0.31 189	0.49 34	0.32 81	0.29 55	0.27 43	0.40 180	0.48 281	0.45 68	0.66 509	0.21 438	0.12 129	0.19 293	0.16 303	0.18 263	0.19 392

qwe	0.32 119	0.21 102	0.40 79	0.37 45	0.26 176	0.49 221	0.29 159	0.64 141	0.39 143	0.49 253	0.48 190	0.26 39	0.27 73	0.80 276	0.34 254	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.15 101	0.12 33

2.25w	0.32 119	0.24 225	0.48 174	0.37 45	0.24 119	0.45 161	0.25 97	0.62 124	0.40 147	0.45 224	0.58 248	0.27 49	0.32 136	0.74 251	0.35 268	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.12 89	0.13 9	0.14 178

3.25w_new	0.32 119	0.21 102	0.45 141	0.38 68	0.23 93	0.52 272	0.34 242	0.65 151	0.39 143	0.47 236	0.45 173	0.32 99	0.35 169	0.61 183	0.27 110	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.12 2	0.12 33

3.25w	0.32 119	0.21 102	0.45 141	0.37 45	0.23 93	0.52 272	0.34 242	0.65 151	0.39 143	0.47 236	0.45 173	0.32 99	0.35 169	0.61 183	0.27 110	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.12 2	0.12 33

3.75w	0.32 119	0.23 195	0.44 122	0.37 45	0.29 265	0.62 368	0.36 271	0.59 107	0.32 81	0.41 194	0.47 184	0.25 30	0.34 158	0.64 193	0.26 88	0.12 10	0.09 1	0.14 30	0.12 89	0.13 9	0.12 33

2w_stereo	0.32 119	0.24 225	0.45 141	0.39 87	0.22 77	0.46 170	0.47 453	0.69 179	0.42 163	0.43 209	0.50 203	0.24 22	0.45 246	0.47 98	0.29 152	0.12 10	0.10 9	0.15 77	0.12 89	0.15 101	0.13 101

SGD-Stereo	0.32 119	0.20 52	0.40 79	0.38 68	0.19 38	0.43 142	0.22 49	0.64 141	0.33 94	0.42 201	0.34 94	0.27 49	0.35 169	1.15 409	0.30 174	0.20 400	0.10 9	0.15 77	0.13 159	0.17 208	0.13 101

GREAT-IGEV	0.32 119	0.20 52	0.42 107	0.37 45	0.29 265	0.36 78	0.28 140	0.56 89	0.58 253	0.28 34	0.50 203	0.29 63	0.29 91	0.84 296	0.27 110	0.14 61	0.11 45	0.15 77	0.11 17	0.17 208	0.14 178
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
LLL	0.33 136	0.21 102	0.47 164	0.39 87	0.27 208	0.38 90	0.40 344	0.62 124	0.34 103	0.28 34	0.32 80	0.43 197	0.27 73	1.05 377	0.27 110	0.16 166	0.11 45	0.16 129	0.13 159	0.15 101	0.15 230

GELT-Stereo	0.33 136	0.22 149	0.45 141	0.44 226	0.36 425	0.32 56	0.29 159	0.67 171	0.55 241	0.52 273	0.41 140	0.39 171	0.35 169	0.56 147	0.31 203	0.13 29	0.11 45	0.17 197	0.15 242	0.16 151	0.13 101

PhaseNet	0.33 136	0.23 195	0.44 122	0.43 185	0.28 240	0.57 326	0.24 84	0.62 124	0.42 163	0.30 71	0.39 125	0.54 279	0.30 105	0.55 140	0.37 292	0.15 106	0.13 257	0.20 346	0.19 397	0.17 208	0.17 312

CR7Stereo	0.33 136	0.22 149	0.81 466	0.40 110	0.25 152	0.52 272	0.23 65	0.67 171	0.32 81	0.33 113	0.47 184	0.33 117	0.52 331	0.35 10	0.28 133	0.13 29	0.10 9	0.16 129	0.12 89	0.18 263	0.12 33

ARStereo	0.33 136	0.21 102	0.52 224	0.42 162	0.21 56	0.52 272	0.32 212	0.64 141	0.36 119	0.34 126	0.38 117	0.36 142	0.56 364	0.81 283	0.24 35	0.13 29	0.11 45	0.16 129	0.12 89	0.15 101	0.13 101

ARStereo-new	0.33 136	0.22 149	0.65 337	0.40 110	0.20 48	0.34 61	0.30 173	0.80 232	0.42 163	0.34 126	0.53 222	0.34 129	0.57 377	0.38 19	0.25 65	0.13 29	0.11 45	0.16 129	0.12 89	0.15 101	0.12 33

BARStereo	0.33 136	0.23 195	0.55 264	0.43 185	0.23 93	0.50 243	0.32 212	0.55 77	0.36 119	0.34 126	0.42 144	0.36 142	0.55 356	0.77 260	0.24 35	0.16 166	0.11 45	0.15 77	0.12 89	0.19 323	0.12 33

CHEStereo	0.33 136	0.21 102	0.51 210	0.42 162	0.23 93	0.53 284	0.30 173	0.62 124	0.37 131	0.40 191	0.61 255	0.34 129	0.48 281	0.44 62	0.25 65	0.13 29	0.11 45	0.16 129	0.12 89	0.17 208	0.12 33

ATMStereo	0.33 136	0.23 195	0.77 446	0.48 322	0.21 56	0.48 204	0.25 97	0.80 232	0.44 179	0.38 177	0.29 61	0.32 99	0.48 281	0.39 26	0.29 152	0.14 61	0.10 9	0.17 197	0.13 159	0.19 323	0.15 230

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 136	0.20 52	0.45 141	0.44 226	0.30 295	0.40 108	0.34 242	0.73 197	0.43 169	0.37 160	0.61 255	0.41 189	0.51 323	0.36 13	0.27 110	0.14 61	0.11 45	0.15 77	0.11 17	0.16 151	0.14 178

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 136	0.20 52	0.45 141	0.40 110	0.26 176	0.43 142	0.39 328	0.86 265	0.51 220	0.36 148	0.48 190	0.34 129	0.45 246	0.35 10	0.26 88	0.14 61	0.11 45	0.15 77	0.12 89	0.15 101	0.12 33

DispViT+	0.33 136	0.19 30	0.37 33	0.36 27	0.56 613	0.30 41	0.23 65	0.72 191	0.55 241	0.33 113	0.34 94	0.30 73	0.25 40	1.12 403	0.29 152	0.15 106	0.12 129	0.13 3	0.10 3	0.13 9	0.12 33

GSStereo	0.33 136	0.21 102	0.43 116	0.45 250	0.31 325	0.46 170	0.36 271	0.92 291	0.47 195	0.37 160	0.38 117	0.32 99	0.33 147	0.43 56	0.26 88	0.19 351	0.11 45	0.16 129	0.12 89	0.17 208	0.15 230

3.5w_stereo	0.33 136	0.25 267	0.45 141	0.37 45	0.24 119	0.54 294	0.35 254	0.66 161	0.36 119	0.43 209	0.44 167	0.29 63	0.34 158	0.77 260	0.39 318	0.11 1	0.09 1	0.15 77	0.11 17	0.14 53	0.13 101

3w_stereo	0.33 136	0.25 267	0.52 224	0.40 110	0.21 56	0.53 284	0.54 517	0.65 151	0.46 190	0.44 216	0.48 190	0.23 11	0.45 246	0.46 84	0.29 152	0.12 10	0.10 9	0.15 77	0.12 89	0.15 101	0.15 230

DEFOM-Stereo	0.33 136	0.20 52	0.40 79	0.42 162	0.28 240	0.80 488	0.23 65	0.48 30	0.37 131	0.37 160	0.31 74	0.23 11	0.24 34	1.20 424	0.27 110	0.16 166	0.12 129	0.14 30	0.11 17	0.14 53	0.14 178

SCION-M(vits-remse)	0.34 152	0.18 12	1.23 624	0.67 622	0.21 56	0.55 309	0.31 189	0.55 77	0.43 169	0.28 34	0.28 49	0.23 11	0.21 10	0.57 155	0.25 65	0.23 498	0.18 501	0.14 30	0.11 17	0.14 53	0.11 3

canet-new	0.34 152	0.21 102	0.77 446	0.41 135	0.23 93	0.43 142	0.36 271	0.64 141	0.30 60	0.28 34	0.40 130	0.31 86	0.50 308	0.97 345	0.22 12	0.13 29	0.11 45	0.15 77	0.12 89	0.19 323	0.11 3

bcnet-new	0.34 152	0.21 102	0.76 438	0.42 162	0.22 77	0.58 333	0.31 189	0.71 189	0.33 94	0.33 113	0.39 125	0.40 180	0.43 227	0.77 260	0.23 22	0.13 29	0.11 45	0.15 77	0.12 89	0.17 208	0.12 33

gasm-f	0.34 152	0.22 149	0.42 107	0.43 185	0.31 325	0.39 98	0.44 411	0.74 203	0.33 94	0.34 126	0.64 268	0.32 99	0.46 255	0.55 140	0.28 133	0.21 438	0.12 129	0.17 197	0.12 89	0.18 263	0.14 178

Zero-FE251	0.34 152	0.23 195	0.51 210	0.45 250	0.29 265	0.58 333	0.24 84	0.82 247	0.34 103	0.49 253	0.38 117	0.52 265	0.42 218	0.47 98	0.27 110	0.18 293	0.14 332	0.17 197	0.12 89	0.14 53	0.13 101

1w_stereo	0.34 152	0.20 52	0.42 107	0.43 185	0.26 176	0.47 190	0.54 517	0.59 107	0.50 209	0.41 194	0.66 276	0.25 30	0.44 239	0.62 186	0.33 238	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.14 53	0.12 33

monsterstereo	0.34 152	0.20 52	0.44 122	0.45 250	0.35 407	0.27 32	0.29 159	0.53 56	0.51 220	0.44 216	0.61 255	0.26 39	0.25 40	1.19 421	0.27 110	0.13 29	0.11 45	0.15 77	0.12 89	0.15 101	0.10 1

monsters	0.34 152	0.20 52	0.41 89	0.39 87	0.36 425	0.34 61	0.27 131	0.66 161	0.43 169	0.47 236	0.40 130	0.22 8	0.23 30	1.33 461	0.25 65	0.13 29	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.13 9	0.13 101

111111	0.34 152	0.20 52	0.41 89	0.45 250	0.42 509	0.37 83	0.22 49	0.95 314	0.38 140	0.31 85	0.31 74	0.40 180	0.27 73	0.96 337	0.26 88	0.17 231	0.12 129	0.15 77	0.11 17	0.15 101	0.13 101

LG-Stereo	0.34 152	0.25 267	0.78 456	0.47 288	0.26 176	0.37 83	0.30 173	0.71 189	0.52 227	0.36 148	0.57 244	0.29 63	0.21 10	0.50 116	0.36 280	0.13 29	0.13 257	0.20 346	0.18 369	0.18 263	0.12 33

S2M2_L	0.34 152	0.28 367	0.45 141	0.40 110	0.30 295	0.31 47	0.16 3	0.60 117	0.64 278	0.31 85	0.48 190	0.47 226	0.34 158	0.38 19	0.32 216	0.25 551	0.22 593	0.20 346	0.22 519	0.25 519	0.22 477
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GIP-stereo	0.34 152	0.23 195	0.45 141	0.50 357	0.36 425	0.38 90	0.23 65	0.78 216	0.52 227	0.34 126	0.51 210	0.46 218	0.38 193	0.51 122	0.27 110	0.20 400	0.12 129	0.16 129	0.12 89	0.16 151	0.14 178

RAStereo	0.34 152	0.21 102	0.66 348	0.47 288	0.27 208	0.26 24	0.29 159	0.69 179	0.63 273	0.32 102	0.42 144	0.45 214	0.31 117	0.45 68	0.34 254	0.17 231	0.15 400	0.19 293	0.15 242	0.18 263	0.13 101

LWStereo	0.35 165	0.20 52	0.79 459	0.42 162	0.21 56	0.50 243	0.30 173	0.65 151	0.31 70	0.33 113	0.40 130	0.31 86	0.51 323	1.00 361	0.24 35	0.12 10	0.11 45	0.16 129	0.12 89	0.16 151	0.12 33

LMStereo	0.35 165	0.22 149	0.91 523	0.43 185	0.21 56	0.33 58	0.36 271	0.65 151	0.32 81	0.32 102	0.40 130	0.31 86	0.59 389	0.91 319	0.22 12	0.12 10	0.10 9	0.16 129	0.12 89	0.18 263	0.12 33

RMAStereo	0.35 165	0.22 149	0.87 499	0.47 288	0.23 93	0.66 403	0.24 84	0.63 133	0.40 147	0.38 177	0.42 144	0.40 180	0.53 340	0.40 37	0.29 152	0.16 166	0.11 45	0.16 129	0.12 89	0.19 323	0.13 101

KABStereo	0.35 165	0.23 195	0.50 198	0.45 250	0.25 152	0.54 294	0.36 271	0.68 176	0.49 202	0.35 137	0.42 144	0.32 99	0.62 410	0.68 216	0.28 133	0.14 61	0.11 45	0.16 129	0.13 159	0.15 101	0.13 101

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 165	0.21 102	0.52 224	0.48 322	0.27 208	0.75 453	0.38 309	0.63 133	0.43 169	0.37 160	0.50 203	0.35 136	0.50 308	0.43 56	0.30 174	0.15 106	0.11 45	0.17 197	0.13 159	0.16 151	0.13 101

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 165	0.20 52	0.50 198	0.42 162	0.37 447	0.58 333	0.30 173	0.68 176	0.42 163	0.37 160	0.53 222	0.47 226	0.60 393	0.39 26	0.34 254	0.15 106	0.10 9	0.17 197	0.13 159	0.16 151	0.12 33

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 165	0.22 149	0.53 235	0.41 135	0.36 425	0.48 204	0.42 372	0.63 133	0.57 247	0.54 281	0.64 268	0.32 99	0.26 56	0.41 44	0.31 203	0.17 231	0.12 129	0.19 293	0.15 242	0.14 53	0.13 101

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 165	0.22 149	0.54 249	0.42 162	0.35 407	0.46 170	0.40 344	0.62 124	0.54 238	0.56 292	0.67 283	0.36 142	0.27 73	0.49 108	0.28 133	0.16 166	0.11 45	0.19 293	0.15 242	0.14 53	0.13 101

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 165	0.22 149	0.54 249	0.41 135	0.37 447	0.49 221	0.41 365	0.64 141	0.59 263	0.54 281	0.66 276	0.31 86	0.26 56	0.41 44	0.30 174	0.16 166	0.11 45	0.19 293	0.14 209	0.15 101	0.13 101

Foundation-i1c-attn	0.35 165	0.17 3	0.36 20	0.35 14	0.19 38	0.51 264	0.48 466	0.96 324	0.37 131	0.42 201	0.43 156	0.52 265	0.49 299	0.66 209	0.29 152	0.15 106	0.12 129	0.15 77	0.11 17	0.13 9	0.12 33

gcap_with_dpt	0.35 165	0.22 149	0.56 275	0.42 162	0.35 407	0.50 243	0.45 433	0.62 124	0.49 202	0.54 281	0.66 276	0.32 99	0.30 105	0.38 19	0.28 133	0.16 166	0.11 45	0.19 293	0.14 209	0.14 53	0.13 101

VIP-Stereo	0.35 165	0.22 149	0.49 184	0.40 110	0.43 520	0.82 499	0.22 49	0.59 107	0.45 184	0.31 85	0.53 222	0.37 155	0.31 117	0.83 291	0.27 110	0.17 231	0.11 45	0.15 77	0.11 17	0.15 101	0.12 33

AIO_test	0.35 165	0.22 149	0.44 122	0.43 185	0.27 208	0.57 326	0.44 411	0.79 223	0.41 156	0.32 102	0.47 184	0.46 218	0.30 105	0.69 218	0.30 174	0.16 166	0.11 45	0.16 129	0.13 159	0.15 101	0.12 33

gcap-zeroshot	0.35 165	0.22 149	0.55 264	0.41 135	0.37 447	0.48 204	0.42 372	0.64 141	0.54 238	0.53 275	0.63 263	0.33 117	0.26 56	0.38 19	0.31 203	0.16 166	0.11 45	0.19 293	0.15 242	0.14 53	0.13 101

test_for_model	0.35 165	0.22 149	0.53 235	0.41 135	0.36 425	0.48 204	0.42 372	0.63 133	0.57 247	0.54 281	0.64 268	0.32 99	0.26 56	0.41 44	0.31 203	0.17 231	0.12 129	0.19 293	0.15 242	0.14 53	0.13 101

testlalala	0.35 165	0.22 149	0.55 264	0.41 135	0.37 447	0.48 204	0.42 372	0.64 141	0.54 238	0.53 275	0.63 263	0.33 117	0.26 56	0.38 19	0.31 203	0.16 166	0.11 45	0.19 293	0.15 242	0.14 53	0.13 101

TS12	0.36 181	0.20 52	0.40 79	0.43 185	0.20 48	0.58 333	0.31 189	0.89 278	0.41 156	0.40 191	0.73 305	0.36 142	0.40 205	0.73 242	0.37 292	0.14 61	0.12 129	0.15 77	0.12 89	0.16 151	0.14 178

ACMStereo	0.36 181	0.24 225	0.83 475	0.46 271	0.22 77	0.46 170	0.33 227	0.66 161	0.61 266	0.39 189	0.48 190	0.29 63	0.64 421	0.41 44	0.29 152	0.15 106	0.11 45	0.16 129	0.12 89	0.21 423	0.14 178

Foundation-i1b	0.36 181	0.18 12	0.36 20	0.35 14	0.19 38	0.53 284	0.49 478	1.00 341	0.35 115	0.47 236	0.43 156	0.56 299	0.53 340	0.66 209	0.28 133	0.16 166	0.11 45	0.14 30	0.13 159	0.14 53	0.12 33

NLSM3	0.36 181	0.21 102	0.43 116	0.45 250	0.36 425	0.43 142	0.32 212	0.69 179	0.58 253	0.41 194	0.68 286	0.39 171	0.43 227	0.60 177	0.35 268	0.14 61	0.12 129	0.19 293	0.17 339	0.16 151	0.13 101

zero-FE	0.36 181	0.22 149	0.47 164	0.45 250	0.43 520	0.30 41	0.24 84	0.61 120	0.33 94	0.33 113	0.41 140	0.37 155	0.50 308	0.64 193	0.32 216	0.22 470	0.11 45	0.18 255	0.12 89	0.83 745	0.16 276

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 181	0.23 195	0.54 249	0.50 357	0.28 240	0.36 78	0.22 49	1.02 351	0.39 143	0.42 201	0.64 268	0.36 142	0.51 323	0.39 26	0.29 152	0.18 293	0.12 129	0.17 197	0.13 159	0.18 263	0.18 343

AIO_rvc	0.36 181	0.23 195	0.49 184	0.43 185	0.27 208	0.59 344	0.38 309	0.94 308	0.45 184	0.33 113	0.46 179	0.49 243	0.22 26	0.84 296	0.30 174	0.16 166	0.11 45	0.16 129	0.12 89	0.15 101	0.13 101

HUF	0.36 181	0.23 195	0.52 224	0.40 110	0.22 77	0.54 294	0.47 453	0.82 247	0.43 169	0.36 148	0.43 156	0.50 249	0.42 218	0.64 193	0.29 152	0.17 231	0.12 129	0.16 129	0.12 89	0.15 101	0.14 178

MaDis-Stereo	0.36 181	0.25 267	0.58 298	0.44 226	0.34 399	0.30 41	0.30 173	0.72 191	0.50 209	0.37 160	0.36 109	0.58 312	0.49 299	0.52 127	0.36 280	0.19 351	0.16 439	0.19 293	0.15 242	0.18 263	0.14 178

UniTT-Stereo	0.36 181	0.23 195	0.59 304	0.48 322	0.36 425	0.40 108	0.32 212	0.53 56	0.49 202	0.54 281	0.55 235	0.36 142	0.31 117	0.58 162	0.51 434	0.20 400	0.15 400	0.17 197	0.15 242	0.19 323	0.15 230

low	0.37 191	0.22 149	0.48 174	0.42 162	0.24 119	0.50 243	0.36 271	0.85 262	0.41 156	0.34 126	0.40 130	0.52 265	0.40 205	1.06 380	0.30 174	0.17 231	0.11 45	0.17 197	0.13 159	0.15 101	0.15 230

Foundation-i1a	0.37 191	0.18 12	0.37 33	0.34 7	0.19 38	0.51 264	0.47 453	1.01 349	0.42 163	0.51 269	0.44 167	0.57 305	0.57 377	0.78 267	0.29 152	0.15 106	0.11 45	0.14 30	0.12 89	0.13 9	0.13 101

DDF-Stereo	0.37 191	0.22 149	0.47 164	0.48 322	0.42 509	0.31 47	0.24 84	0.53 56	0.33 94	0.33 113	0.40 130	0.37 155	0.48 281	0.91 319	0.32 216	0.23 498	0.11 45	0.18 255	0.12 89	0.86 748	0.16 276

IGEV-RUCA	0.37 191	0.23 195	0.48 174	0.49 344	0.36 425	0.60 352	0.23 65	0.64 141	0.49 202	0.39 189	0.49 200	0.44 204	0.31 117	0.85 302	0.30 174	0.24 523	0.13 257	0.16 129	0.12 89	0.20 374	0.19 392

Pointernet	0.37 191	0.20 52	0.57 290	0.43 185	0.28 240	0.51 264	0.27 131	0.93 302	0.61 266	0.47 236	0.63 263	0.49 243	0.38 193	0.49 108	0.33 238	0.17 231	0.13 257	0.14 30	0.11 17	0.13 9	0.12 33

AIO-Stereo	0.37 191	0.25 267	0.51 210	0.47 288	0.23 93	0.45 161	0.39 328	1.07 387	0.52 227	0.41 194	0.48 190	0.52 265	0.25 40	0.72 236	0.30 174	0.16 166	0.12 129	0.17 197	0.13 159	0.16 151	0.13 101

AEACV	0.37 191	0.24 225	0.52 224	0.47 288	0.51 581	0.37 83	0.38 309	0.65 151	0.53 234	0.42 201	0.56 238	0.46 218	0.60 393	0.53 129	0.30 174	0.16 166	0.13 257	0.18 255	0.15 242	0.17 208	0.14 178

EGLCR-Stereo	0.37 191	0.22 149	0.51 210	0.43 185	0.26 176	0.44 156	0.22 49	0.99 337	0.48 200	0.42 201	0.42 144	0.67 358	0.29 91	0.86 306	0.33 238	0.17 231	0.12 129	0.19 293	0.17 339	0.17 208	0.15 230

MGW-Stereo	0.38 199	0.20 52	0.66 348	0.34 7	0.29 265	0.46 170	0.31 189	0.67 171	0.57 247	0.58 296	0.56 238	0.66 352	0.31 117	0.62 186	0.51 434	0.15 106	0.12 129	0.18 255	0.14 209	0.18 263	0.14 178

DF	0.38 199	0.22 149	0.60 308	0.46 271	0.26 176	0.46 170	0.31 189	0.84 258	0.47 195	0.43 209	0.66 276	0.58 312	0.31 117	0.79 272	0.30 174	0.18 293	0.12 129	0.16 129	0.12 89	0.16 151	0.15 230

VMStereo-Base	0.38 199	0.23 195	0.44 122	0.36 27	0.22 77	0.39 98	0.34 242	0.70 184	0.86 367	0.43 209	0.69 291	0.60 324	0.33 147	0.73 242	0.35 268	0.17 231	0.14 332	0.15 77	0.12 89	0.17 208	0.17 312

BStereo	0.38 199	0.25 267	1.42 659	0.42 162	0.28 240	0.55 309	0.39 328	0.55 77	0.52 227	0.36 148	0.35 100	0.37 155	0.29 91	0.64 193	0.38 306	0.13 29	0.14 332	0.15 77	0.19 397	0.15 101	0.16 276

MSCF	0.38 199	0.25 267	0.52 224	0.47 288	0.25 152	0.62 368	0.37 300	0.81 239	0.47 195	0.50 262	0.71 299	0.32 99	0.65 429	0.54 133	0.28 133	0.19 351	0.12 129	0.17 197	0.14 209	0.17 208	0.14 178

castereo++	0.38 199	0.23 195	0.41 89	0.43 185	0.31 325	0.97 556	0.22 49	0.86 265	0.58 253	0.32 102	0.44 167	0.51 256	0.39 198	0.93 330	0.24 35	0.17 231	0.11 45	0.17 197	0.12 89	0.14 53	0.14 178

fffft	0.38 199	0.23 195	0.51 210	0.44 226	0.32 351	0.43 142	0.48 466	0.76 209	0.36 119	0.44 216	0.34 94	0.38 168	0.31 117	1.31 453	0.32 216	0.14 61	0.11 45	0.19 293	0.15 242	0.16 151	0.16 276
1: 1. 1
RSM++	0.38 199	0.24 225	0.51 210	0.47 288	0.26 176	0.50 243	0.41 365	0.79 223	0.45 184	0.37 160	0.45 173	0.60 324	0.35 169	1.02 367	0.30 174	0.15 106	0.13 257	0.17 197	0.14 209	0.18 263	0.13 101

KMOStereo	0.39 207	0.25 267	0.54 249	0.47 288	0.37 447	0.74 447	0.28 140	0.62 124	0.34 103	0.37 160	0.50 203	0.36 142	0.74 462	0.98 348	0.30 174	0.17 231	0.11 45	0.17 197	0.13 159	0.19 323	0.14 178

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 207	0.52 639	1.32 642	0.44 226	0.38 469	0.38 90	0.23 65	0.95 314	0.41 156	0.36 148	0.43 156	0.41 189	0.42 218	0.45 68	0.29 152	0.14 61	0.13 257	0.16 129	0.13 159	0.15 101	0.14 178

Selective-IGEV-i32	0.39 207	0.24 225	0.50 198	0.44 226	0.25 152	0.46 170	0.33 227	1.25 461	0.40 147	0.35 137	0.45 173	0.52 265	0.30 105	1.07 385	0.30 174	0.14 61	0.12 129	0.17 197	0.13 159	0.16 151	0.13 101

FlowAnything_test	0.39 207	0.26 302	0.61 314	0.59 531	0.33 375	0.62 368	0.36 271	0.62 124	0.40 147	0.45 224	0.36 109	0.45 214	0.37 185	0.53 129	0.48 412	0.24 523	0.18 501	0.28 589	0.33 674	0.21 423	0.19 392

water-stereo	0.39 207	0.20 52	0.48 174	0.44 226	0.27 208	0.50 243	0.26 111	0.92 291	0.51 220	0.53 275	0.78 319	0.55 285	0.49 299	0.42 53	0.42 353	0.16 166	0.15 400	0.17 197	0.15 242	0.16 151	0.15 230

SMoEStereo_RVC	0.39 207	0.25 267	0.50 198	0.45 250	0.30 295	0.61 358	0.36 271	0.72 191	0.45 184	0.46 231	0.43 156	0.42 192	0.35 169	1.39 487	0.29 152	0.15 106	0.12 129	0.20 346	0.15 242	0.16 151	0.15 230

ours_stereo	0.39 207	0.28 367	0.51 210	0.46 271	0.30 295	0.40 108	0.44 411	0.73 197	0.56 245	0.35 137	0.56 238	0.46 218	0.33 147	1.11 398	0.32 216	0.16 166	0.13 257	0.19 293	0.15 242	0.19 323	0.14 178

GCAP-BAT	0.39 207	0.22 149	0.65 337	0.43 185	0.35 407	0.34 61	0.37 300	0.83 252	0.67 297	0.48 245	0.56 238	0.55 285	0.38 193	0.74 251	0.31 203	0.17 231	0.13 257	0.18 255	0.14 209	0.15 101	0.15 230

RSM	0.39 207	0.24 225	0.49 184	0.46 271	0.26 176	0.47 190	0.40 344	0.92 291	0.44 179	0.41 194	0.42 144	0.65 347	0.33 147	1.07 385	0.29 152	0.15 106	0.12 129	0.17 197	0.13 159	0.17 208	0.13 101

trnet	0.39 207	0.21 102	0.37 33	0.36 27	0.20 48	0.53 284	0.29 159	0.78 216	1.12 506	0.59 305	0.71 299	0.53 273	0.42 218	0.54 133	0.34 254	0.18 293	0.13 257	0.15 77	0.10 3	0.14 53	0.13 101

GCAPDPT-zeroshot	0.39 207	0.22 149	0.65 337	0.43 185	0.35 407	0.34 61	0.37 300	0.83 252	0.67 297	0.48 245	0.56 238	0.55 285	0.38 193	0.74 251	0.31 203	0.17 231	0.13 257	0.18 255	0.14 209	0.15 101	0.15 230

Selective-IGEV	0.39 207	0.24 225	0.50 198	0.44 226	0.25 152	0.46 170	0.33 227	1.25 461	0.40 147	0.35 137	0.45 173	0.52 265	0.30 105	1.07 385	0.30 174	0.14 61	0.12 129	0.17 197	0.13 159	0.16 151	0.13 101

GLC_STEREO	0.39 207	0.25 267	0.41 89	0.54 450	0.23 93	0.48 204	0.30 173	0.73 197	0.58 253	0.52 273	0.73 305	0.51 256	0.31 117	0.64 193	0.42 353	0.17 231	0.20 543	0.23 472	0.19 397	0.21 423	0.17 312

CREStereo	0.39 207	0.21 102	0.38 54	0.34 7	0.22 77	0.53 284	0.29 159	0.77 213	1.11 502	0.58 296	0.71 299	0.51 256	0.41 210	0.54 133	0.34 254	0.18 293	0.13 257	0.15 77	0.10 3	0.14 53	0.14 178
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GEAR-Net	0.40 221	0.26 302	0.51 210	0.52 411	0.29 265	0.45 161	0.25 97	1.66 577	0.46 190	0.37 160	0.58 248	0.46 218	0.45 246	0.50 116	0.38 306	0.19 351	0.12 129	0.16 129	0.13 159	0.16 151	0.15 230

Foundation-i1	0.40 221	0.19 30	0.36 20	0.42 162	0.32 351	0.54 294	0.48 466	1.18 430	0.52 227	0.54 281	0.54 234	0.58 312	0.49 299	0.65 205	0.32 216	0.16 166	0.13 257	0.15 77	0.14 209	0.14 53	0.13 101

GASTEREO	0.40 221	0.25 267	0.51 210	0.48 322	0.25 152	0.65 394	0.36 271	0.81 239	0.49 202	0.51 269	0.82 333	0.30 73	0.66 433	0.62 186	0.28 133	0.19 351	0.12 129	0.16 129	0.14 209	0.16 151	0.14 178

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 221	0.67 692	0.42 107	0.64 589	0.29 265	0.48 204	0.25 97	0.85 262	0.44 179	0.38 177	0.36 109	0.30 73	0.70 448	1.15 409	0.29 152	0.16 166	0.11 45	0.16 129	0.11 17	0.18 263	0.12 33

mms	0.40 221	0.27 337	0.52 224	0.46 271	0.32 351	0.43 142	0.46 443	0.70 184	0.46 190	0.35 137	0.58 248	0.44 204	0.30 105	1.36 474	0.33 238	0.16 166	0.13 257	0.18 255	0.15 242	0.19 323	0.15 230

MoCha-V2	0.40 221	0.20 52	0.49 184	0.50 357	0.21 56	0.44 156	0.33 227	0.93 302	0.53 234	0.53 275	0.53 222	0.42 192	0.58 388	1.09 392	0.27 110	0.14 61	0.12 129	0.15 77	0.12 89	0.17 208	0.15 230

IGEV++	0.40 221	0.22 149	0.51 210	0.52 411	0.29 265	0.45 161	0.25 97	1.65 572	0.46 190	0.37 160	0.57 244	0.46 218	0.45 246	0.50 116	0.38 306	0.19 351	0.12 129	0.16 129	0.13 159	0.16 151	0.15 230

GCAP-Stereo	0.40 221	0.28 367	0.68 359	0.47 288	0.25 152	0.53 284	0.32 212	0.82 247	0.58 253	0.65 322	0.69 291	0.58 312	0.42 218	0.47 98	0.29 152	0.17 231	0.14 332	0.17 197	0.13 159	0.17 208	0.14 178

LoS	0.40 221	0.21 102	0.44 122	0.37 45	0.22 77	0.50 243	0.40 344	1.00 341	0.94 404	0.48 245	0.66 276	0.48 233	0.40 205	0.60 177	0.37 292	0.18 293	0.14 332	0.16 129	0.11 17	0.14 53	0.14 178
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CroCo-Stereo	0.40 221	0.31 462	0.73 407	0.58 516	0.27 208	0.26 24	0.33 227	0.95 314	0.81 351	0.42 201	0.47 184	0.65 347	0.47 267	0.39 26	0.34 254	0.18 293	0.15 400	0.16 129	0.14 209	0.19 323	0.16 276
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 231	0.19 30	0.84 480	0.40 110	0.28 240	0.46 170	0.28 140	0.78 216	0.37 131	0.34 126	0.51 210	0.39 171	0.48 281	0.39 26	0.23 22	0.14 61	0.12 129	0.16 129	0.12 89	0.17 208	1.46 767

Replicate-Monster	0.41 231	0.26 302	2.03 712	0.36 27	0.21 56	0.46 170	0.23 65	0.67 171	0.48 200	0.42 201	0.27 43	0.31 86	0.30 105	0.98 348	0.24 35	0.14 61	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.13 9	0.28 578

depthmonostereo	0.41 231	0.23 195	0.53 235	0.47 288	0.23 93	0.61 358	0.35 254	1.00 341	0.76 332	0.48 245	0.65 275	0.47 226	0.49 299	0.67 213	0.37 292	0.16 166	0.15 400	0.16 129	0.14 209	0.16 151	0.15 230

castereo	0.41 231	0.22 149	0.46 157	0.44 226	0.30 295	0.61 358	0.56 543	0.97 328	0.80 347	0.38 177	0.69 291	0.45 214	0.69 442	0.51 122	0.30 174	0.16 166	0.11 45	0.16 129	0.13 159	0.16 151	0.12 33

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 231	0.19 30	0.83 475	0.40 110	0.28 240	0.46 170	0.28 140	0.78 216	0.37 131	0.34 126	0.51 210	0.39 171	0.48 281	0.39 26	0.23 22	0.14 61	0.12 129	0.16 129	0.12 89	0.17 208	1.46 767

CASnet	0.41 231	0.25 267	0.48 174	0.50 357	0.20 48	0.50 243	0.36 271	0.81 239	0.80 347	0.83 376	0.68 286	0.48 233	0.31 117	0.54 133	0.32 216	0.18 293	0.12 129	0.27 574	0.22 519	0.23 482	0.14 178
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DN	0.42 237	0.24 225	0.49 184	0.47 288	0.41 503	0.58 333	0.32 212	0.81 239	0.84 363	0.45 224	0.52 215	0.77 390	0.35 169	0.64 193	0.33 238	0.24 523	0.17 475	0.19 293	0.16 303	0.20 374	0.21 454

fffy	0.42 237	0.27 337	0.57 290	0.46 271	0.29 265	0.48 204	0.35 254	0.91 288	0.55 241	0.40 191	0.58 248	0.55 285	0.41 210	1.26 440	0.36 280	0.15 106	0.13 257	0.19 293	0.16 303	0.18 263	0.14 178

WCG-NET	0.42 237	0.21 102	0.54 249	0.40 110	0.25 152	0.47 190	0.32 212	0.73 197	1.15 536	0.76 347	0.73 305	0.58 312	0.45 246	0.60 177	0.34 254	0.15 106	0.11 45	0.16 129	0.14 209	0.15 101	0.13 101

Occ-G	0.42 237	0.21 102	0.48 174	0.41 135	0.26 176	0.42 128	0.62 579	0.77 213	0.49 202	0.43 209	0.66 276	1.02 501	0.46 255	0.78 267	0.41 338	0.16 166	0.13 257	0.18 255	0.13 159	0.16 151	0.16 276

MGS-Stereo	0.42 237	0.26 302	0.58 298	0.44 226	0.28 240	0.50 243	0.34 242	0.57 98	0.83 359	0.46 231	1.31 546	0.52 265	0.33 147	0.65 205	0.36 280	0.19 351	0.16 439	0.18 255	0.15 242	0.17 208	0.16 276

LoS_RVC	0.42 237	0.26 302	0.40 79	0.44 226	0.82 714	0.51 264	0.44 411	0.64 141	0.41 156	0.44 216	0.78 319	0.44 204	0.47 267	0.56 147	0.36 280	0.13 29	0.12 129	0.14 30	0.10 3	0.13 9	0.84 747

test_xeample3	0.42 237	0.28 367	0.69 371	0.43 185	0.33 375	0.56 321	0.38 309	0.79 223	0.45 184	0.53 275	0.46 179	0.44 204	0.44 239	1.38 480	0.31 203	0.18 293	0.14 332	0.19 293	0.15 242	0.17 208	0.16 276

GIO	0.43 244	0.22 149	0.60 308	0.44 226	0.24 119	0.42 128	0.50 488	0.84 258	0.91 389	0.65 322	0.78 319	0.67 358	0.31 117	0.74 251	0.34 254	0.17 231	0.12 129	0.17 197	0.16 303	0.16 151	0.16 276

FAST (zero-shot)	0.43 244	0.27 337	0.71 388	0.64 589	1.27 765	0.49 221	0.31 189	0.84 258	0.47 195	0.32 102	0.40 130	0.31 86	0.34 158	0.72 236	0.29 152	0.25 551	0.23 611	0.18 255	0.20 441	0.17 208	0.19 392

PSi22	0.43 244	0.25 267	0.45 141	0.45 250	0.24 119	0.46 170	0.22 49	0.63 133	0.99 433	0.45 224	0.64 268	0.80 400	0.52 331	1.44 501	0.30 174	0.14 61	0.12 129	0.14 30	0.11 17	0.19 323	0.15 230

DA	0.43 244	0.23 195	0.49 184	0.50 357	0.25 152	1.08 584	0.44 411	1.18 430	0.58 253	0.46 231	0.64 268	0.54 279	0.47 267	0.46 84	0.32 216	0.19 351	0.13 257	0.19 293	0.13 159	0.18 263	0.14 178

GGEV	0.43 244	0.23 195	0.49 184	0.50 357	0.25 152	1.08 584	0.44 411	1.18 430	0.58 253	0.46 231	0.64 268	0.54 279	0.47 267	0.46 84	0.32 216	0.19 351	0.13 257	0.19 293	0.13 159	0.18 263	0.14 178

DVStereo	0.43 244	0.21 102	0.55 264	0.43 185	0.32 351	0.72 437	0.29 159	0.80 232	0.51 220	0.77 353	0.73 305	0.48 233	0.40 205	1.13 406	0.39 318	0.15 106	0.14 332	0.15 77	0.14 209	0.16 151	0.14 178

MM-Stereo_test2	0.43 244	0.24 225	0.67 355	0.51 389	0.32 351	0.55 309	0.45 433	0.97 328	0.77 337	0.59 305	0.51 210	0.49 243	0.42 218	0.80 276	0.30 174	0.15 106	0.13 257	0.18 255	0.14 209	0.19 323	0.14 178

SCV_C0	0.43 244	0.26 302	0.65 337	0.43 185	0.29 265	0.47 190	0.31 189	1.34 477	0.73 320	0.38 177	0.49 200	0.54 279	0.29 91	1.24 435	0.30 174	0.17 231	0.13 257	0.16 129	0.13 159	0.20 374	0.15 230

ff7	0.43 244	0.27 337	0.56 275	0.44 226	0.33 375	0.50 243	0.42 372	0.87 268	0.50 209	0.49 253	0.53 222	0.44 204	0.48 281	1.38 480	0.33 238	0.17 231	0.12 129	0.21 390	0.15 242	0.18 263	0.18 343

ffff	0.43 244	0.27 337	0.56 275	0.44 226	0.33 375	0.50 243	0.42 372	0.87 268	0.50 209	0.49 253	0.53 222	0.44 204	0.48 281	1.38 480	0.33 238	0.17 231	0.12 129	0.21 390	0.15 242	0.18 263	0.18 343

11t	0.43 244	0.27 337	0.56 275	0.44 226	0.33 375	0.50 243	0.42 372	0.87 268	0.50 209	0.49 253	0.53 222	0.44 204	0.48 281	1.38 480	0.33 238	0.17 231	0.12 129	0.21 390	0.15 242	0.18 263	0.18 343

anonymousdsp	0.43 244	0.27 337	0.53 235	0.44 226	0.32 351	0.50 243	0.42 372	0.89 278	0.51 220	0.49 253	0.53 222	0.47 226	0.47 267	1.33 461	0.33 238	0.17 231	0.12 129	0.21 390	0.15 242	0.18 263	0.18 343

ProNet	0.43 244	0.28 367	0.58 298	0.43 185	0.30 295	0.56 321	0.52 502	1.00 341	0.58 253	0.44 216	0.49 200	0.43 197	0.43 227	1.28 446	0.36 280	0.15 106	0.13 257	0.19 293	0.16 303	0.17 208	0.16 276

MC-Stereo	0.43 244	0.23 195	0.48 174	0.51 389	0.28 240	0.39 98	0.32 212	0.88 277	0.68 303	0.60 310	0.84 338	0.56 299	0.61 404	1.03 368	0.31 203	0.17 231	0.11 45	0.17 197	0.15 242	0.16 151	0.13 101

ccc-4	0.43 244	0.27 337	0.56 275	0.44 226	0.33 375	0.50 243	0.42 372	0.87 268	0.50 209	0.49 253	0.53 222	0.44 204	0.48 281	1.38 480	0.33 238	0.17 231	0.12 129	0.21 390	0.15 242	0.18 263	0.18 343

IGEV-Stereo	0.43 244	0.27 337	0.54 249	0.45 250	0.32 351	0.50 243	0.42 372	0.90 286	0.51 220	0.49 253	0.53 222	0.47 226	0.47 267	1.32 457	0.33 238	0.17 231	0.12 129	0.21 390	0.15 242	0.18 263	0.18 343
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 260	1.50 772	1.55 680	0.37 45	0.33 375	0.41 115	0.26 111	0.79 223	0.35 115	0.34 126	0.46 179	0.41 189	0.41 210	0.45 68	0.24 35	0.15 106	0.13 257	0.15 77	0.12 89	0.15 101	0.18 343

Reg-Stereo(zero)	0.44 260	0.22 149	0.45 141	0.43 185	0.23 93	0.38 90	0.25 97	0.76 209	1.08 483	0.90 394	0.78 319	0.90 450	0.47 267	0.70 224	0.36 280	0.15 106	0.12 129	0.15 77	0.12 89	0.15 101	0.15 230

rvit_stereo_0081_aga	0.44 260	0.34 530	0.73 407	0.51 389	0.41 503	0.50 243	0.40 344	0.81 239	0.57 247	0.58 296	0.56 238	0.53 273	0.43 227	0.66 209	0.40 328	0.26 576	0.21 571	0.22 431	0.20 441	0.26 533	0.18 343

rvit_stereo_0081	0.44 260	0.33 505	0.64 330	0.54 450	0.35 407	0.41 115	0.44 411	0.66 161	0.95 406	0.48 245	0.52 215	0.50 249	0.46 255	0.82 287	0.44 367	0.25 551	0.20 543	0.22 431	0.19 397	0.25 519	0.17 312

rvit_stereo_0082	0.44 260	0.33 505	0.64 330	0.54 450	0.35 407	0.41 115	0.44 411	0.66 161	0.95 406	0.48 245	0.52 215	0.50 249	0.46 255	0.82 287	0.44 367	0.25 551	0.20 543	0.22 431	0.19 397	0.25 519	0.17 312

rvit_stereo_0080	0.44 260	0.32 481	0.71 388	0.47 288	0.36 425	0.42 128	0.55 535	0.82 247	0.68 303	0.50 262	0.60 252	0.55 285	0.47 267	0.59 165	0.44 367	0.26 576	0.21 571	0.20 346	0.20 441	0.31 599	0.19 392

whm_eth	0.44 260	0.32 481	0.71 388	0.47 288	0.36 425	0.42 128	0.55 535	0.82 247	0.68 303	0.50 262	0.60 252	0.55 285	0.47 267	0.59 165	0.44 367	0.26 576	0.21 571	0.20 346	0.20 441	0.31 599	0.19 392

CroCo-Stereo Lap2	0.44 260	0.34 530	0.77 446	0.61 559	0.79 705	0.28 34	0.35 254	0.75 206	0.71 313	0.38 177	0.50 203	0.72 376	0.55 356	0.57 155	0.47 406	0.17 231	0.18 501	0.19 293	0.16 303	0.21 423	0.20 430

TANstereo	0.44 260	0.21 102	0.44 122	0.41 135	0.21 56	0.65 394	0.26 111	0.79 223	0.83 359	0.93 401	0.98 386	0.51 256	0.46 255	0.54 133	0.35 268	0.18 293	0.24 621	0.16 129	0.13 159	0.16 151	0.26 552

EE1	0.45 269	0.22 149	0.59 304	0.45 250	0.33 375	0.49 221	0.30 173	0.97 328	0.73 320	0.59 305	0.62 259	0.63 340	0.52 331	1.24 435	0.32 216	0.19 351	0.12 129	0.18 255	0.14 209	0.17 208	0.15 230

RT-Monster	0.45 269	0.23 195	0.47 164	0.44 226	0.40 492	0.51 264	0.25 97	0.87 268	1.01 442	0.87 388	0.86 345	0.68 361	0.41 210	0.67 213	0.40 328	0.16 166	0.14 332	0.15 77	0.13 159	0.14 53	0.17 312

Anonymus123	0.45 269	0.25 267	1.42 659	0.42 162	0.28 240	1.78 692	0.39 328	0.72 191	0.52 227	0.36 148	0.35 100	0.37 155	0.29 91	0.64 193	0.38 306	0.13 29	0.14 332	0.15 77	0.19 397	0.15 101	0.16 276

HART	0.45 269	0.22 149	0.54 249	0.50 357	0.26 176	0.41 115	0.29 159	1.03 356	0.50 209	0.58 296	1.45 605	0.61 330	0.35 169	1.08 390	0.30 174	0.15 106	0.13 257	0.19 293	0.14 209	0.19 323	0.14 178

StereoAnything_RVC	0.45 269	1.43 766	0.48 174	0.35 14	0.20 48	0.26 24	0.21 38	0.43 23	0.22 9	0.22 2	0.21 14	0.19 5	0.36 181	1.27 444	0.22 12	0.21 438	0.11 45	0.14 30	0.10 3	2.37 780	0.11 3

tt45	0.45 269	0.23 195	0.46 157	0.45 250	0.33 375	0.79 479	0.32 212	0.78 216	0.41 156	0.51 269	0.44 167	0.49 243	0.37 185	2.14 610	0.34 254	0.16 166	0.13 257	0.19 293	0.16 303	0.17 208	0.18 343

IGEV-Stereo+	0.45 269	0.21 102	0.43 116	0.41 135	0.39 480	0.15 2	0.19 12	0.44 24	0.36 119	0.26 19	0.25 26	0.31 86	0.41 210	1.43 497	0.30 174	0.17 231	0.12 129	0.15 77	0.11 17	1.16 764	1.70 774

WCG-NET（raft）	0.45 269	0.21 102	0.55 264	0.40 110	0.24 119	0.50 243	0.36 271	0.73 197	1.09 492	0.71 336	0.76 314	0.92 461	0.51 323	0.84 296	0.34 254	0.16 166	0.12 129	0.15 77	0.14 209	0.14 53	0.14 178

MIF-Stereo (partial)	0.45 269	0.25 267	0.70 377	0.50 357	0.52 594	0.35 70	0.26 111	0.91 288	0.59 263	0.45 224	0.71 299	0.51 256	0.51 323	1.11 398	0.45 382	0.20 400	0.16 439	0.23 472	0.20 441	0.24 502	0.18 343

AnonStereo	0.46 278	0.24 225	0.65 337	0.47 288	0.34 399	0.47 190	0.40 344	0.95 314	0.78 341	0.70 333	0.57 244	0.80 400	0.50 308	1.00 361	0.33 238	0.20 400	0.12 129	0.18 255	0.16 303	0.22 452	0.16 276

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 278	0.48 621	1.23 624	0.67 622	1.31 766	1.59 672	0.31 189	0.55 77	0.43 169	0.28 34	0.28 49	0.23 11	0.21 10	0.57 155	0.25 65	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.14 53	0.11 3

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 278	1.22 755	2.46 731	0.39 87	0.30 295	0.29 37	0.28 140	0.81 239	0.34 103	0.33 113	0.47 184	0.38 168	0.44 239	0.37 15	0.25 65	0.15 106	0.12 129	0.15 77	0.11 17	0.16 151	0.16 276

SCV	0.46 278	0.26 302	0.55 264	0.47 288	0.25 152	0.39 98	0.38 309	1.98 680	0.60 265	0.35 137	0.48 190	0.55 285	0.36 181	1.28 446	0.32 216	0.24 523	0.12 129	0.17 197	0.13 159	0.18 263	0.14 178

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 278	0.36 560	0.71 388	0.47 288	0.36 425	0.67 409	0.35 254	0.78 216	1.12 506	0.61 311	0.62 259	0.39 171	0.39 198	0.71 230	0.39 318	0.20 400	0.17 475	0.22 431	0.18 369	0.23 482	0.19 392

IGEVStereo-DCA	0.46 278	0.28 367	0.56 275	0.43 185	0.33 375	0.49 221	0.42 372	0.87 268	0.50 209	0.47 236	0.48 190	0.48 233	0.46 255	2.03 600	0.30 174	0.19 351	0.14 332	0.19 293	0.15 242	0.16 151	0.18 343

rrr	0.46 278	0.28 367	0.73 407	0.43 185	0.33 375	0.49 221	0.38 309	0.76 209	0.50 209	0.47 236	0.48 190	0.48 233	0.46 255	2.03 600	0.30 174	0.19 351	0.14 332	0.19 293	0.15 242	0.16 151	0.16 276

plain	0.46 278	0.27 337	1.01 566	0.50 357	0.40 492	0.35 70	0.37 300	0.87 268	0.56 245	0.43 209	0.76 314	0.42 192	0.40 205	1.13 406	0.45 382	0.21 438	0.15 400	0.24 497	0.19 397	0.24 502	0.16 276

XX-TBD	0.46 278	0.70 701	0.35 14	0.79 691	0.25 152	0.58 333	0.26 111	0.69 179	1.27 611	0.76 347	1.00 393	0.45 214	0.33 147	0.47 98	0.37 292	0.19 351	0.15 400	0.15 77	0.11 17	0.17 208	0.14 178

PMTNet	0.46 278	0.21 102	0.38 54	0.37 45	0.23 93	0.71 434	0.27 131	0.74 203	1.04 457	0.64 319	0.70 296	0.55 285	0.47 267	0.86 306	0.35 268	1.00 770	0.13 257	0.15 77	0.10 3	0.15 101	0.13 101

rvit_stereo_0083	0.47 288	0.33 505	0.81 466	0.56 491	0.36 425	0.50 243	0.44 411	0.68 176	0.95 406	0.49 253	0.57 244	0.55 285	0.49 299	0.88 311	0.46 397	0.25 551	0.25 631	0.24 497	0.20 441	0.24 502	0.17 312

rvit_stereo_ft	0.47 288	0.35 550	0.87 499	0.67 622	0.42 509	0.40 108	0.59 568	0.81 239	0.74 322	0.46 231	0.55 235	0.57 305	0.49 299	0.65 205	0.50 429	0.25 551	0.17 475	0.22 431	0.22 519	0.24 502	0.17 312

RAFT-Stereo-weight	0.47 288	0.24 225	0.53 235	0.48 322	0.27 208	0.60 352	0.35 254	1.02 351	1.07 476	0.99 425	0.78 319	0.76 388	0.28 84	0.76 257	0.36 280	0.16 166	0.12 129	0.17 197	0.15 242	0.16 151	0.15 230

CAS++	0.47 288	0.31 462	0.56 275	0.47 288	0.32 351	0.42 128	0.28 140	1.76 609	0.72 315	0.71 336	0.72 303	0.37 155	0.28 84	0.69 218	0.33 238	0.27 594	0.22 593	0.26 557	0.21 488	0.29 580	0.19 392
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
iRaftStereo_RVC	0.47 288	0.26 302	0.64 330	0.50 357	0.29 265	0.53 284	0.33 227	1.05 371	0.77 337	0.84 379	1.00 393	0.55 285	0.37 185	0.81 283	0.40 328	0.17 231	0.12 129	0.22 431	0.20 441	0.19 323	0.15 230

CREStereo++_RVC	0.47 288	0.21 102	0.38 54	0.45 250	0.38 469	0.45 161	0.25 97	0.75 206	1.29 621	0.80 362	1.21 505	0.47 226	0.37 185	0.53 129	0.44 367	0.16 166	0.11 45	0.15 77	0.80 767	0.18 263	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SE	0.48 294	0.30 425	0.51 210	0.45 250	0.25 152	0.66 403	0.49 478	1.10 397	0.72 315	0.81 367	1.17 486	0.50 249	0.56 364	0.44 62	0.34 254	0.25 551	0.16 439	0.23 472	0.19 397	0.24 502	0.26 552

quiztm	0.48 294	0.26 302	0.52 224	0.49 344	0.55 609	0.45 161	0.42 372	1.45 511	0.81 351	0.79 359	1.14 469	0.57 305	0.32 136	0.58 162	0.36 280	0.17 231	0.12 129	0.17 197	0.14 209	0.18 263	0.15 230

WQFJA1	0.48 294	0.27 337	0.53 235	0.46 271	0.85 719	0.79 479	0.39 328	1.11 404	0.75 323	0.50 262	0.52 215	0.53 273	0.50 308	0.71 230	0.65 503	0.17 231	0.21 571	0.19 293	0.16 303	0.19 323	0.16 276

NLMM	0.48 294	0.27 337	0.53 235	0.46 271	0.85 719	0.79 479	0.39 328	1.12 407	0.75 323	0.50 262	0.52 215	0.53 273	0.50 308	0.72 236	0.65 503	0.17 231	0.21 571	0.19 293	0.16 303	0.19 323	0.16 276

xyz-stereo-finetune	0.48 294	0.25 267	0.54 249	0.42 162	0.23 93	0.80 488	0.42 372	0.80 232	0.80 347	0.61 311	0.62 259	0.54 279	0.43 227	1.70 558	0.58 474	0.15 106	0.15 400	0.19 293	0.15 242	0.16 151	0.15 230

999	0.48 294	0.22 149	0.49 184	0.48 322	0.34 399	0.75 453	0.31 189	0.85 262	0.55 241	0.37 160	0.48 190	0.50 249	0.36 181	2.45 638	0.39 318	0.16 166	0.13 257	0.18 255	0.15 242	0.16 151	0.19 392

model_zeroshot	0.48 294	0.29 402	0.86 487	0.51 389	0.36 425	0.69 423	0.37 300	1.12 407	0.62 270	0.85 384	0.84 338	0.66 352	0.37 185	0.73 242	0.34 254	0.20 400	0.16 439	0.19 293	0.16 303	0.17 208	0.16 276

MyStereo07	0.48 294	0.29 402	0.50 198	0.55 475	0.45 536	0.59 344	0.79 637	1.05 371	0.51 220	0.48 245	0.53 222	0.43 197	0.55 356	1.30 452	0.34 254	0.17 231	0.16 439	0.24 497	0.20 441	0.23 482	0.20 430

4D-IteraStereo	0.48 294	0.24 225	0.76 438	0.50 357	0.44 529	0.66 403	0.31 189	0.87 268	1.02 446	1.03 444	0.72 303	0.78 394	0.32 136	0.64 193	0.37 292	0.17 231	0.11 45	0.23 472	0.19 397	0.19 323	0.13 101

CES	0.48 294	0.20 52	0.37 33	0.39 87	1.39 769	0.55 309	0.35 254	0.98 334	0.66 295	0.44 216	0.66 276	0.35 136	0.27 73	0.56 147	0.33 238	0.15 106	0.13 257	0.15 77	0.10 3	0.19 323	1.46 767

GGDA	0.49 304	0.25 267	0.53 235	0.41 135	0.29 265	0.57 326	0.33 227	0.98 334	0.97 420	0.81 367	0.89 361	0.61 330	0.51 323	1.26 440	0.47 406	0.18 293	0.13 257	0.16 129	0.15 242	0.18 263	0.18 343

NLSM1	0.49 304	0.25 267	0.55 264	0.48 322	1.08 745	0.83 505	0.31 189	0.83 252	0.66 295	0.51 269	0.76 314	0.47 226	0.48 281	0.98 348	0.55 461	0.18 293	0.19 522	0.21 390	0.18 369	0.20 374	0.15 230

FE-Mocha	0.49 304	0.30 425	0.87 499	0.48 322	0.36 425	0.45 161	0.22 49	1.58 554	0.49 202	1.00 430	1.09 439	0.74 381	0.41 210	0.55 140	0.30 174	0.18 293	0.12 129	0.21 390	0.20 441	0.17 208	0.15 230

MM-Stereo_test1	0.49 304	0.24 225	0.56 275	0.51 389	0.30 295	0.50 243	0.54 517	0.91 288	1.03 452	0.84 379	0.69 291	0.54 279	0.60 393	1.16 413	0.33 238	0.18 293	0.16 439	0.20 346	0.17 339	0.19 323	0.15 230

AE-Stereo	0.49 304	0.27 337	0.67 355	0.60 543	0.39 480	0.67 409	0.46 443	1.18 430	1.09 492	0.47 236	0.75 312	0.69 367	0.47 267	0.59 165	0.40 328	0.16 166	0.15 400	0.21 390	0.20 441	0.19 323	0.15 230

sCroCo_RVC	0.49 304	0.40 586	1.02 573	0.65 604	0.60 637	0.52 272	0.40 344	0.83 252	0.61 266	0.44 216	0.74 310	0.49 243	0.50 308	0.63 192	0.48 412	0.26 576	0.27 646	0.23 472	0.22 519	0.29 580	0.25 528

monster_256*512	0.50 310	0.31 462	0.53 235	0.51 389	0.35 407	0.51 264	0.46 443	1.03 356	0.92 397	0.59 305	0.87 351	1.10 533	0.69 442	0.69 218	0.46 397	0.16 166	0.13 257	0.21 390	0.18 369	0.20 374	0.18 343

MM-Stereo_test3	0.50 310	0.24 225	0.54 249	0.54 450	0.74 682	0.49 221	0.53 510	1.09 394	1.05 464	0.62 316	0.95 372	0.61 330	0.42 218	0.77 260	0.38 306	0.20 400	0.17 475	0.20 346	0.16 303	0.18 263	0.18 343

RCA-Stereo	0.50 310	0.23 195	0.58 298	0.48 322	0.33 375	0.55 309	0.45 433	0.97 328	1.38 663	0.68 330	1.05 422	0.63 340	0.80 497	0.59 165	0.32 216	0.17 231	0.12 129	0.17 197	0.14 209	0.16 151	0.14 178

HLf8	0.51 313	0.25 267	0.96 547	0.40 110	0.33 375	0.62 368	0.36 271	1.17 422	1.07 476	0.61 311	0.83 334	0.56 299	0.44 239	0.99 355	0.46 397	0.20 400	0.13 257	0.17 197	0.14 209	0.19 323	0.21 454

TestStereo_HL2	0.51 313	0.27 337	0.56 275	0.42 162	0.32 351	0.57 326	0.34 242	1.00 341	0.91 389	0.82 373	0.87 351	0.61 330	0.50 308	1.55 524	0.48 412	0.19 351	0.13 257	0.16 129	0.14 209	0.18 263	0.19 392

TestStereo-Hl	0.51 313	0.27 337	0.55 264	0.41 135	0.29 265	0.55 309	0.45 433	1.05 371	0.90 383	0.87 388	0.85 342	0.72 376	0.65 429	1.33 461	0.43 363	0.17 231	0.13 257	0.17 197	0.15 242	0.18 263	0.18 343

WQFJX	0.51 313	0.27 337	0.52 224	0.46 271	0.87 725	0.75 453	0.39 328	1.29 469	0.77 337	0.53 275	0.52 215	0.55 285	0.55 356	0.95 336	0.60 485	0.17 231	0.19 522	0.19 293	0.16 303	0.19 323	0.18 343

knoymous	0.51 313	0.29 402	0.47 164	0.43 185	0.30 295	0.55 309	0.55 535	1.02 351	0.77 337	0.98 422	0.85 342	0.94 466	0.56 364	0.85 302	0.45 382	0.20 400	0.14 332	0.26 557	0.14 209	0.23 482	0.23 497

Weightmod_eth	0.52 318	0.25 267	0.48 174	0.45 250	0.39 480	0.59 344	0.43 396	0.96 324	0.57 247	0.65 322	1.50 622	0.66 352	0.76 474	1.19 421	0.32 216	0.33 650	0.19 522	0.18 255	0.17 339	0.18 263	0.13 101

SMOE	0.52 318	0.25 267	0.55 264	0.47 288	0.22 77	0.92 536	0.65 589	0.92 291	0.81 351	0.71 336	1.21 505	0.69 367	0.67 436	0.55 140	0.41 338	0.28 610	0.15 400	0.38 680	0.19 397	0.23 482	0.18 343

ManiGeoR	0.52 318	0.24 225	0.97 550	0.41 135	0.34 399	0.54 294	0.35 254	1.16 418	1.05 464	0.54 281	0.84 338	0.55 285	0.50 308	1.38 480	0.55 461	0.18 293	0.13 257	0.17 197	0.14 209	0.17 208	0.19 392

HLf10	0.52 318	0.24 225	0.97 550	0.41 135	0.34 399	0.54 294	0.35 254	1.16 418	1.05 464	0.54 281	0.84 338	0.55 285	0.50 308	1.38 480	0.55 461	0.18 293	0.13 257	0.17 197	0.14 209	0.17 208	0.19 392

Lsterematch	0.52 318	0.24 225	0.64 330	0.45 250	0.25 152	0.71 434	0.31 189	0.81 239	1.05 464	0.96 411	1.28 535	0.69 367	0.48 281	0.84 296	0.66 509	0.21 438	0.12 129	0.19 293	0.16 303	0.18 263	0.19 392

NLCSM	0.52 318	0.28 367	0.55 264	0.52 411	0.74 682	0.72 437	0.46 443	0.96 324	0.65 292	0.63 317	0.51 210	0.48 233	0.61 404	1.32 457	0.70 523	0.19 351	0.20 543	0.21 390	0.18 369	0.22 452	0.20 430

tg	0.52 318	0.24 225	0.61 314	0.49 344	0.30 295	0.90 525	0.29 159	1.07 387	0.83 359	0.83 376	1.02 406	0.62 337	0.43 227	1.35 469	0.41 338	0.17 231	0.12 129	0.22 431	0.20 441	0.17 208	0.15 230

11t1	0.52 318	0.28 367	0.68 359	0.51 389	0.28 240	0.83 505	0.39 328	1.22 452	0.63 273	0.84 379	0.74 310	0.68 361	0.68 438	0.91 319	0.57 470	0.21 438	0.18 501	0.19 293	0.16 303	0.20 374	0.21 454

LL-Strereo2	0.52 318	0.33 505	0.69 371	0.52 411	0.37 447	0.70 430	0.30 173	1.13 411	0.67 297	0.94 406	0.78 319	0.91 453	0.42 218	1.05 377	0.42 353	0.17 231	0.16 439	0.29 602	0.25 572	0.21 423	0.16 276

Selective-RAFT	0.52 318	0.28 367	0.79 459	0.55 475	0.27 208	0.91 529	0.33 227	0.80 232	0.88 376	0.58 296	0.63 263	0.81 407	0.77 478	1.29 450	0.48 412	0.19 351	0.14 332	0.17 197	0.15 242	0.19 323	0.17 312

HUI-Stereo	0.52 318	0.30 425	0.73 407	0.50 357	0.27 208	0.65 394	0.30 173	1.04 363	0.64 278	1.12 479	0.96 376	0.83 419	0.60 393	0.79 272	0.45 382	0.22 470	0.14 332	0.24 497	0.20 441	0.26 533	0.18 343

test-1	0.52 318	0.26 302	1.04 583	0.56 491	0.32 351	0.61 358	0.38 309	1.10 397	0.91 389	0.78 356	1.01 398	0.77 390	0.52 331	0.60 177	0.42 353	0.17 231	0.14 332	0.20 346	0.17 339	0.20 374	0.23 497

rafts_anoy	0.52 318	0.29 402	0.59 304	0.59 531	0.50 569	0.53 284	0.40 344	1.11 404	1.03 452	0.84 379	0.83 334	0.68 361	0.54 347	0.72 236	0.51 434	0.19 351	0.14 332	0.24 497	0.26 590	0.21 423	0.18 343

s12784h	0.52 318	0.20 52	0.38 54	0.41 135	0.19 38	0.96 552	0.34 242	1.17 422	1.25 599	0.81 367	0.90 362	0.63 340	0.50 308	1.45 502	0.42 353	0.14 61	0.12 129	0.17 197	0.11 17	0.18 263	0.11 3

raftrobust	0.52 318	0.25 267	0.56 275	0.65 604	0.52 594	0.49 221	0.34 242	0.98 334	0.91 389	1.30 588	0.87 351	0.63 340	0.81 501	0.78 267	0.41 338	0.19 351	0.15 400	0.16 129	0.14 209	0.15 101	0.16 276

Gwc-CoAtRS	0.52 318	0.24 225	0.68 359	0.48 322	0.29 265	0.64 378	0.25 97	1.16 418	1.08 483	1.01 436	1.00 393	1.12 541	0.56 364	0.69 218	0.37 292	0.16 166	0.13 257	0.17 197	0.15 242	0.15 101	0.15 230

Weightmod	0.53 334	0.25 267	0.46 157	0.41 135	0.31 325	0.85 517	0.40 344	0.86 265	0.61 266	0.71 336	1.39 584	0.73 379	0.60 393	1.56 529	0.41 338	0.18 293	0.28 656	0.20 346	0.18 369	0.17 208	0.14 178

S0	0.53 334	0.24 225	0.52 224	0.49 344	0.32 351	1.14 598	0.68 603	0.90 286	0.58 253	0.76 347	1.32 553	0.65 347	0.55 356	0.70 224	0.39 318	0.27 594	0.25 631	0.29 602	0.26 590	0.20 374	0.17 312

HLF11	0.53 334	0.25 267	1.02 573	0.41 135	0.35 407	0.47 190	0.28 140	1.17 422	0.96 412	0.64 319	0.87 351	0.61 330	0.50 308	1.51 515	0.63 497	0.18 293	0.14 332	0.16 129	0.13 159	0.17 208	0.20 430

IGEV-FE	0.53 334	0.30 425	0.99 556	0.56 491	0.35 407	0.41 115	0.32 212	1.37 483	0.63 273	1.00 430	1.09 439	0.94 466	0.41 210	0.83 291	0.39 318	0.18 293	0.12 129	0.19 293	0.18 369	0.19 323	0.17 312

rvit_0105_6	0.53 334	0.37 567	0.98 555	0.65 604	0.38 469	0.51 264	0.51 491	0.77 213	1.20 572	0.54 281	0.55 235	0.65 347	0.53 340	0.94 333	0.44 367	0.32 641	0.32 687	0.28 589	0.24 558	0.28 569	0.21 454

IGEV_Zeroshot_test	0.53 334	0.30 425	0.99 556	0.56 491	0.35 407	0.41 115	0.32 212	1.37 483	0.63 273	1.00 430	1.09 439	0.95 475	0.41 210	0.83 291	0.39 318	0.18 293	0.12 129	0.19 293	0.18 369	0.19 323	0.17 312

EKT-Stereo	0.53 334	0.30 425	0.73 407	0.58 516	0.60 637	0.51 264	0.48 466	0.94 308	0.90 383	0.71 336	0.88 357	0.77 390	0.43 227	1.07 385	0.40 328	0.22 470	0.16 439	0.21 390	0.18 369	0.20 374	0.22 477

Any-RAFT	0.53 334	0.24 225	0.47 164	0.47 288	0.27 208	1.00 564	0.25 97	1.58 554	1.05 464	0.85 384	0.99 388	1.06 513	0.47 267	0.70 224	0.32 216	0.18 293	0.13 257	0.16 129	0.13 159	0.16 151	0.16 276

anonymousdsp2	0.53 334	0.27 337	0.74 424	0.48 322	0.29 265	0.76 461	0.47 453	1.61 563	0.82 358	0.77 353	0.77 317	0.75 384	0.47 267	1.03 368	0.40 328	0.18 293	0.13 257	0.18 255	0.13 159	0.19 323	0.18 343

fff	0.53 334	0.24 225	0.70 377	0.43 185	0.24 119	0.48 204	0.36 271	1.07 387	1.25 599	1.10 471	1.02 406	0.57 305	1.06 623	0.73 242	0.52 443	0.16 166	0.13 257	0.17 197	0.13 159	0.15 101	0.19 392

test_4	0.53 334	0.22 149	0.56 275	0.54 450	0.32 351	0.64 378	0.39 328	0.80 232	0.62 270	0.92 400	1.87 694	0.68 361	0.42 218	1.16 413	0.37 292	0.15 106	0.13 257	0.20 346	0.22 519	0.20 374	0.15 230

GMOStereo	0.53 334	0.26 302	0.65 337	0.50 357	0.29 265	0.52 272	0.43 396	0.89 278	0.96 412	1.41 639	1.14 469	0.85 429	0.56 364	0.59 165	0.38 306	0.16 166	0.14 332	0.24 497	0.21 488	0.20 374	0.15 230

error version	0.53 334	0.26 302	0.65 337	0.50 357	0.29 265	0.52 272	0.43 396	0.89 278	0.96 412	1.41 639	1.14 469	0.85 429	0.56 364	0.59 165	0.38 306	0.16 166	0.14 332	0.24 497	0.21 488	0.20 374	0.15 230

test-v	0.53 334	0.26 302	0.65 337	0.50 357	0.29 265	0.52 272	0.43 396	0.89 278	0.96 412	1.41 639	1.14 469	0.85 429	0.56 364	0.59 165	0.38 306	0.16 166	0.14 332	0.24 497	0.21 488	0.20 374	0.15 230

test-2	0.53 334	0.26 302	0.65 337	0.50 357	0.29 265	0.52 272	0.43 396	0.89 278	0.96 412	1.41 639	1.14 469	0.85 429	0.56 364	0.59 165	0.38 306	0.16 166	0.14 332	0.24 497	0.21 488	0.20 374	0.15 230

raft+_RVC	0.53 334	0.26 302	0.54 249	0.60 543	0.47 553	0.54 294	0.54 517	1.27 464	0.99 433	0.76 347	1.03 416	0.70 372	0.56 364	0.93 330	0.47 406	0.18 293	0.14 332	0.19 293	0.18 369	0.18 263	0.15 230

csc	0.53 334	0.24 225	0.70 377	0.43 185	0.24 119	0.48 204	0.36 271	1.07 387	1.25 599	1.10 471	1.02 406	0.57 305	1.06 623	0.73 242	0.52 443	0.16 166	0.13 257	0.17 197	0.13 159	0.15 101	0.19 392

cscssc	0.53 334	0.24 225	0.70 377	0.43 185	0.24 119	0.48 204	0.36 271	1.07 387	1.25 599	1.10 471	1.02 406	0.57 305	1.06 623	0.73 242	0.52 443	0.16 166	0.13 257	0.17 197	0.13 159	0.15 101	0.19 392

TestStereo_HLe17	0.54 352	0.24 225	1.22 622	0.41 135	0.30 295	0.61 358	0.41 365	1.22 452	1.09 492	0.61 311	0.86 345	0.53 273	0.46 255	1.33 461	0.45 382	0.19 351	0.12 129	0.18 255	0.16 303	0.18 263	0.18 343

1test111	0.54 352	0.31 462	0.50 198	0.54 450	0.26 176	1.18 610	0.51 491	1.42 499	0.78 341	0.58 296	0.79 326	0.48 233	0.88 539	0.88 311	0.59 477	0.20 400	0.12 129	0.25 538	0.15 242	0.22 452	0.21 454

RAFT-Test	0.54 352	0.25 267	0.64 330	0.47 288	0.30 295	0.97 556	0.27 131	1.24 459	0.81 351	0.96 411	1.12 458	1.28 586	0.48 281	0.71 230	0.36 280	0.17 231	0.13 257	0.17 197	0.14 209	0.16 151	0.16 276

DCANet-4	0.54 352	0.26 302	1.07 593	0.42 162	0.24 119	0.48 204	0.36 271	0.99 337	1.30 627	1.10 471	1.02 406	0.56 299	0.75 466	0.73 242	0.52 443	0.16 166	0.13 257	0.17 197	0.13 159	0.15 101	0.19 392

x	0.54 352	0.31 462	0.61 314	0.47 288	0.30 295	0.67 409	0.47 453	1.53 542	0.79 346	0.81 367	0.83 334	0.78 394	0.70 448	0.70 224	0.62 492	0.21 438	0.19 522	0.22 431	0.19 397	0.21 423	0.20 430

test-3	0.54 352	0.22 149	0.68 359	0.47 288	0.27 208	0.58 333	0.35 254	0.92 291	1.00 439	1.32 602	0.69 291	0.87 437	0.45 246	1.68 556	0.37 292	0.16 166	0.11 45	0.20 346	0.16 303	0.17 208	0.13 101

test_1	0.54 352	0.22 149	0.68 359	0.47 288	0.27 208	0.58 333	0.35 254	0.92 291	1.00 439	1.28 573	0.68 286	0.87 437	0.45 246	1.67 551	0.37 292	0.16 166	0.11 45	0.20 346	0.16 303	0.17 208	0.13 101

PSM-adaLoss	0.54 352	0.30 425	0.73 407	0.50 357	0.27 208	0.65 394	0.41 365	1.04 363	0.64 278	1.12 479	0.96 376	0.82 412	0.61 404	1.06 380	0.45 382	0.22 470	0.14 332	0.24 497	0.20 441	0.26 533	0.18 343

ROB_FTStereo_v2	0.54 352	0.30 425	0.73 407	0.50 357	0.27 208	0.64 378	0.42 372	1.05 371	0.64 278	1.12 479	0.96 376	0.83 419	0.60 393	1.12 403	0.46 397	0.22 470	0.14 332	0.24 497	0.20 441	0.26 533	0.18 343

ROB_FTStereo	0.54 352	0.30 425	0.73 407	0.50 357	0.27 208	0.64 378	0.25 97	1.05 371	0.64 278	1.12 479	0.95 372	0.82 412	0.61 404	1.15 409	0.45 382	0.22 470	0.14 332	0.24 497	0.20 441	0.26 533	0.18 343

cross-raft	0.54 352	0.25 267	0.61 314	0.52 411	0.29 265	0.68 417	0.37 300	1.46 513	0.76 332	1.01 436	1.06 424	1.28 586	0.46 255	0.71 230	0.35 268	0.15 106	0.12 129	0.18 255	0.16 303	0.19 323	0.14 178

RAFT-IKP	0.54 352	0.30 425	0.73 407	0.50 357	0.27 208	0.59 344	0.36 271	1.04 363	0.64 278	1.12 479	0.96 376	0.83 419	0.61 404	1.22 427	0.45 382	0.22 470	0.14 332	0.24 497	0.20 441	0.26 533	0.18 343

RALCasStereoNet	0.54 352	0.30 425	0.66 348	0.59 531	0.51 581	0.61 358	0.52 502	0.94 308	0.93 400	0.70 333	1.01 398	0.78 394	0.44 239	1.33 461	0.47 406	0.20 400	0.16 439	0.18 255	0.16 303	0.20 374	0.19 392

DCANet	0.54 352	0.24 225	0.70 377	0.43 185	0.24 119	0.49 221	0.36 271	1.05 371	1.30 627	1.12 479	1.03 416	0.58 312	0.92 555	0.81 283	0.52 443	0.16 166	0.13 257	0.17 197	0.13 159	0.18 263	0.19 392

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 352	0.25 267	0.68 359	0.43 185	0.24 119	0.40 108	0.34 242	1.04 363	1.09 492	1.32 602	1.60 649	0.80 400	0.68 438	0.67 213	0.39 318	0.13 29	0.10 9	0.18 255	0.17 339	0.17 208	0.13 101

CFNet-RSSM	0.54 352	0.24 225	0.70 377	0.48 322	0.28 240	0.60 352	0.27 131	1.49 521	1.14 524	1.06 452	0.93 368	1.08 520	0.54 347	0.70 224	0.35 268	0.16 166	0.12 129	0.17 197	0.15 242	0.16 151	0.14 178

MSKI-zero shot	0.55 368	0.26 302	0.57 290	0.51 389	0.26 176	0.69 423	0.28 140	1.18 430	0.64 278	0.91 398	1.32 553	0.82 412	0.33 147	1.92 588	0.32 216	0.17 231	0.12 129	0.17 197	0.13 159	0.16 151	0.16 276

test_3	0.55 368	0.23 195	0.71 388	0.53 433	0.28 240	0.61 358	0.40 344	0.92 291	1.05 464	1.19 532	0.68 286	0.93 463	0.44 239	1.67 551	0.39 318	0.15 106	0.12 129	0.22 431	0.19 397	0.21 423	0.14 178

Patchmatch Stereo++	0.55 368	0.30 425	0.73 407	0.50 357	0.27 208	0.65 394	0.29 159	1.05 371	0.64 278	1.12 479	0.96 376	0.83 419	0.60 393	1.37 476	0.45 382	0.22 470	0.14 332	0.24 497	0.20 441	0.26 533	0.18 343
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVC	0.55 368	0.29 402	0.72 395	0.51 389	0.30 295	0.59 344	0.33 227	1.03 356	0.70 309	1.16 513	0.93 368	0.83 419	0.94 570	0.96 337	0.54 456	0.21 438	0.14 332	0.21 390	0.19 397	0.24 502	0.24 513

iRAFT	0.55 368	0.30 425	0.73 407	0.50 357	0.27 208	0.65 394	0.29 159	1.05 371	0.64 278	1.12 479	0.96 376	0.83 419	0.60 393	1.37 476	0.45 382	0.22 470	0.14 332	0.24 497	0.20 441	0.26 533	0.18 343

CRE-IMP	0.55 368	0.30 425	0.74 424	0.52 411	0.29 265	0.79 479	0.25 97	1.04 363	0.72 315	1.09 463	0.95 372	0.81 407	0.57 377	1.10 395	0.50 429	0.21 438	0.14 332	0.23 472	0.19 397	0.28 569	0.22 477

sAnonymous2	0.55 368	0.56 658	1.46 670	0.60 543	0.51 581	0.48 204	0.52 502	0.79 223	0.68 303	0.50 262	0.67 283	0.46 218	0.62 410	0.59 165	0.40 328	0.22 470	0.17 475	0.22 431	0.21 488	0.86 748	0.56 711

CroCo_RVC	0.55 368	0.56 658	1.46 670	0.60 543	0.51 581	0.48 204	0.52 502	0.79 223	0.68 303	0.50 262	0.67 283	0.46 218	0.62 410	0.59 165	0.40 328	0.22 470	0.17 475	0.22 431	0.21 488	0.86 748	0.56 711

GMStereo	0.55 368	0.45 610	0.94 536	0.50 357	0.32 351	0.64 378	0.43 396	1.00 341	1.40 673	0.82 373	0.73 305	0.51 256	0.45 246	0.85 302	0.55 461	0.24 523	0.15 400	0.20 346	0.21 488	0.31 599	0.24 513
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TestStereo_HL3	0.56 377	0.26 302	1.40 651	0.44 226	0.34 399	0.67 409	0.53 510	0.92 291	0.84 363	0.96 411	0.99 388	0.80 400	0.62 410	1.08 390	0.39 318	0.18 293	0.14 332	0.17 197	0.16 303	0.17 208	0.21 454

NLMM1	0.56 377	0.27 337	0.60 308	0.47 288	0.74 682	0.68 417	0.43 396	1.83 635	1.04 457	0.59 305	0.62 259	0.51 256	0.47 267	1.33 461	0.57 470	0.18 293	0.21 571	0.20 346	0.17 339	0.20 374	0.15 230

AIO-test1	0.56 377	0.25 267	0.55 264	0.64 589	0.78 702	0.80 488	0.36 271	1.18 430	1.34 642	0.57 294	0.88 357	0.61 330	0.50 308	1.12 403	0.35 268	0.17 231	0.17 475	0.22 431	0.24 558	0.18 263	0.23 497

rvit_0105_4	0.56 377	0.38 574	1.06 588	0.66 610	0.38 469	0.53 284	0.53 510	0.84 258	1.17 549	0.56 292	0.61 255	0.72 376	0.59 389	0.98 348	0.45 382	0.32 641	0.33 692	0.29 602	0.25 572	0.29 580	0.23 497

H2IRNET	0.56 377	0.26 302	0.66 348	0.47 288	0.35 407	0.41 115	0.26 111	0.92 291	1.17 549	0.61 311	1.28 535	1.08 520	0.86 529	0.99 355	0.63 497	0.19 351	0.16 439	0.22 431	0.25 572	0.21 423	0.18 343

ACVNet-DCA	0.56 377	0.31 462	0.50 198	0.54 450	0.26 176	1.18 610	0.51 491	1.42 499	0.78 341	0.58 296	0.79 326	0.48 233	0.88 539	1.46 504	0.32 216	0.20 400	0.12 129	0.25 538	0.15 242	0.22 452	0.21 454

riskmin	0.56 377	0.27 337	0.60 308	0.43 185	0.31 325	0.83 505	0.42 372	1.14 413	1.04 457	0.73 346	0.75 312	1.11 540	1.01 605	0.81 283	0.51 434	0.20 400	0.14 332	0.24 497	0.15 242	0.24 502	0.25 528

MIPNet	0.56 377	0.28 367	0.94 536	0.49 344	0.33 375	0.66 403	0.38 309	1.35 479	1.08 483	1.06 452	0.92 365	0.60 324	0.79 491	0.73 242	0.52 443	0.17 231	0.14 332	0.19 293	0.16 303	0.18 263	0.17 312

iGMRVC	0.56 377	0.30 425	0.73 407	0.50 357	0.27 208	0.65 394	0.38 309	1.05 371	0.64 278	1.12 479	0.96 376	0.83 419	0.60 393	1.52 516	0.46 397	0.22 470	0.14 332	0.24 497	0.20 441	0.26 533	0.18 343

WQFJX1	0.57 386	0.26 302	0.54 249	0.48 322	0.72 674	0.68 417	0.47 453	2.46 754	0.71 313	0.54 281	0.50 203	0.53 273	0.51 323	1.36 474	0.60 485	0.18 293	0.20 543	0.20 346	0.16 303	0.20 374	0.20 430

AIO-test2	0.57 386	0.28 367	0.63 323	0.61 559	0.58 626	0.79 479	0.51 491	1.18 430	1.40 673	0.63 317	1.15 478	0.51 256	0.43 227	1.09 392	0.35 268	0.21 438	0.17 475	0.26 557	0.30 648	0.20 374	0.19 392

MIM_Stereo	0.57 386	0.24 225	0.92 528	0.46 271	0.30 295	0.54 294	0.28 140	1.27 464	0.75 323	1.00 430	1.16 483	0.93 463	0.53 340	1.45 502	0.61 489	0.16 166	0.16 439	0.20 346	0.19 397	0.17 208	0.14 178

qqq	0.57 386	0.34 530	0.71 388	0.47 288	0.27 208	0.64 378	0.62 579	1.42 499	0.78 341	0.80 362	0.92 365	0.95 475	0.77 478	0.88 311	0.59 477	0.21 438	0.20 543	0.24 497	0.23 542	0.22 452	0.21 454

ADStereo(finetuned)	0.57 386	0.24 225	1.06 588	0.43 185	0.24 119	0.49 221	0.35 254	1.05 371	1.30 627	1.12 479	1.03 416	0.58 312	1.20 656	0.84 296	0.51 434	0.16 166	0.13 257	0.17 197	0.13 159	0.18 263	0.19 392

R-Stereo Train	0.57 386	0.26 302	0.63 323	0.54 450	0.36 425	0.69 423	0.54 517	1.22 452	0.72 315	1.61 684	1.50 622	0.75 384	0.53 340	0.64 193	0.44 367	0.18 293	0.15 400	0.17 197	0.15 242	0.17 208	0.17 312

RAFT-Stereo	0.57 386	0.26 302	0.63 323	0.54 450	0.36 425	0.69 423	0.54 517	1.22 452	0.72 315	1.61 684	1.50 622	0.75 384	0.53 340	0.64 193	0.44 367	0.18 293	0.15 400	0.17 197	0.15 242	0.17 208	0.17 312
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
S	0.58 393	0.27 337	0.57 290	0.46 271	0.54 602	1.03 572	0.58 558	0.94 308	0.80 347	0.95 408	1.42 590	0.56 299	0.71 453	0.60 177	0.41 338	0.38 681	0.20 543	0.37 676	0.36 691	0.22 452	0.17 312

xyz-stereo-finetune2	0.58 393	0.27 337	0.57 290	0.40 110	0.24 119	1.09 590	0.32 212	0.79 223	0.53 234	0.65 322	1.07 428	0.58 312	0.80 497	2.47 643	0.80 566	0.16 166	0.15 400	0.21 390	0.17 339	0.16 151	0.17 312

rvit_0105_5	0.58 393	0.39 579	1.05 584	0.66 610	0.37 447	0.58 333	0.56 543	0.94 308	1.18 557	0.64 319	0.68 286	0.75 384	0.63 417	0.88 311	0.50 429	0.32 641	0.32 687	0.30 616	0.27 605	0.28 569	0.25 528

RAFT+CT+SA	0.58 393	0.29 402	0.60 308	0.66 610	0.37 447	0.42 128	0.55 535	1.27 464	1.03 452	0.70 333	1.22 509	0.60 324	0.70 448	1.64 545	0.41 338	0.18 293	0.13 257	0.22 431	0.22 519	0.21 423	0.18 343

IPLGR	0.58 393	0.27 337	1.14 613	0.48 322	0.28 240	0.65 394	0.33 227	1.22 452	1.13 521	1.18 528	1.05 422	0.69 367	0.66 433	0.96 337	0.52 443	0.17 231	0.15 400	0.20 346	0.17 339	0.20 374	0.18 343

AFF-stereo	0.58 393	0.25 267	0.64 330	0.46 271	0.29 265	0.34 61	0.38 309	1.15 416	1.14 524	1.17 523	1.60 649	1.10 533	0.71 453	0.97 345	0.43 363	0.13 29	0.11 45	0.19 293	0.19 397	0.17 208	0.14 178

dd	0.59 399	0.48 621	0.97 550	0.55 475	0.32 351	0.64 378	0.47 453	1.02 351	1.34 642	0.78 356	0.86 345	0.58 312	0.54 347	1.01 364	0.86 584	0.28 610	0.18 501	0.26 557	0.19 397	0.32 608	0.24 513

PFNet+	0.59 399	0.28 367	0.77 446	0.53 433	0.30 295	0.59 344	0.31 189	0.92 291	1.14 524	1.33 612	1.10 445	0.79 398	0.57 377	1.31 453	0.49 422	0.25 551	0.17 475	0.28 589	0.26 590	0.21 423	0.25 528

AnonymousM	0.59 399	1.11 747	0.41 89	0.44 226	0.32 351	0.43 142	0.47 453	1.05 371	0.64 278	0.98 422	0.63 263	0.67 358	0.43 227	0.59 165	0.41 338	0.20 400	0.15 400	1.84 784	0.84 771	0.14 53	0.13 101

GANet-ADL	0.60 402	0.35 550	0.72 395	0.64 589	0.40 492	0.68 417	0.51 491	1.49 521	1.12 506	0.95 408	1.08 434	0.91 453	0.57 377	0.76 257	0.55 461	0.26 576	0.18 501	0.18 255	0.16 303	0.23 482	0.25 528

TRStereo	0.60 402	0.60 680	0.97 550	0.74 676	0.67 661	0.46 170	0.38 309	1.85 640	0.89 379	0.79 359	0.80 331	0.88 441	0.39 198	1.10 395	0.41 338	0.23 498	0.15 400	0.23 472	0.24 558	0.17 208	0.15 230

NRIStereo	0.60 402	0.29 402	0.69 371	0.53 433	0.28 240	0.63 374	0.33 227	1.08 393	0.87 372	1.14 497	0.87 351	0.91 453	0.59 389	2.24 622	0.49 422	0.20 400	0.14 332	0.21 390	0.19 397	0.21 423	0.17 312

RALAANet	0.60 402	0.33 505	0.87 499	0.62 571	0.50 569	0.69 423	0.31 189	1.21 444	1.06 471	1.09 463	1.16 483	0.88 441	0.46 255	1.22 427	0.42 353	0.19 351	0.15 400	0.21 390	0.17 339	0.27 547	0.17 312

111	0.60 402	0.23 195	0.70 377	0.43 185	0.24 119	0.72 437	0.42 372	1.18 430	1.41 679	0.80 362	1.38 580	1.10 533	0.79 491	0.96 337	0.58 474	0.18 293	0.13 257	0.17 197	0.15 242	0.17 208	0.19 392

FENet	0.60 402	0.28 367	0.63 323	0.54 450	0.33 375	0.83 505	0.38 309	1.27 464	1.07 476	1.00 430	0.86 345	0.99 491	0.85 521	0.96 337	0.68 519	0.22 470	0.15 400	0.23 472	0.20 441	0.22 452	0.23 497

test_sample1	0.61 408	0.29 402	0.75 428	0.50 357	0.31 325	0.76 461	0.48 466	1.59 556	0.84 363	0.90 394	0.94 370	0.88 441	0.95 575	1.16 413	0.67 514	0.22 470	0.18 501	0.20 346	0.19 397	0.21 423	0.21 454

MyStereo06	0.61 408	0.28 367	0.95 541	0.56 491	0.46 548	0.61 358	0.73 619	1.78 617	0.67 297	1.03 444	1.12 458	1.13 547	0.56 364	0.78 267	0.41 338	0.17 231	0.16 439	0.23 472	0.20 441	0.22 452	0.20 430

ACRE	0.61 408	0.33 505	1.01 566	0.58 516	0.49 560	0.75 453	0.47 453	1.06 385	0.95 406	1.37 624	1.55 635	0.62 337	0.46 255	0.83 291	0.70 523	0.23 498	0.15 400	0.19 293	0.16 303	0.18 263	0.21 454

Anonymous3	0.61 408	0.44 603	1.11 605	0.59 531	0.49 560	0.93 542	0.65 589	0.93 302	0.81 351	0.72 344	0.88 357	0.65 347	0.69 442	1.06 380	0.53 450	0.35 668	0.30 673	0.26 557	0.26 590	0.31 599	0.27 564

SME	0.62 412	0.29 402	0.51 210	0.61 559	0.25 152	1.23 621	0.44 411	1.17 422	1.12 506	0.89 392	1.12 458	0.66 352	0.74 462	1.55 524	0.51 434	0.19 351	0.20 543	0.23 472	0.23 542	0.24 502	0.20 430

test_sample2	0.62 412	0.29 402	0.74 424	0.50 357	0.28 240	0.80 488	0.61 576	1.61 563	1.00 439	0.88 390	0.99 388	0.94 466	0.83 514	1.16 413	0.51 434	0.23 498	0.18 501	0.22 431	0.21 488	0.23 482	0.22 477

tt1	0.62 412	0.32 481	0.51 210	0.54 450	0.26 176	1.16 607	0.48 466	0.95 314	2.47 753	0.57 294	0.77 317	0.49 243	0.81 501	1.55 524	0.32 216	0.20 400	0.12 129	0.24 497	0.15 242	0.19 323	0.20 430

CIPLG	0.62 412	0.33 505	0.96 547	0.58 516	0.50 569	0.75 453	0.48 466	1.05 371	0.96 412	1.40 637	1.57 643	0.64 344	0.48 281	0.89 316	0.70 523	0.23 498	0.15 400	0.19 293	0.16 303	0.19 323	0.21 454

IPLGR_C	0.62 412	0.33 505	0.99 556	0.58 516	0.49 560	0.76 461	0.48 466	1.10 397	0.96 412	1.40 637	1.56 639	0.62 337	0.48 281	0.80 276	0.71 529	0.23 498	0.15 400	0.19 293	0.16 303	0.19 323	0.21 454

HHNet	0.62 412	0.26 302	0.63 323	0.43 185	0.45 536	0.50 243	0.58 558	1.07 387	1.01 442	1.25 564	2.23 718	0.70 372	0.61 404	1.07 385	0.47 406	0.20 400	0.13 257	0.23 472	0.19 397	0.19 323	0.30 599

Pruner-Stereo	0.62 412	0.29 402	0.70 377	0.61 559	0.31 325	0.63 374	0.43 396	1.17 422	0.99 433	1.53 666	1.08 434	0.95 475	0.55 356	1.35 469	0.51 434	0.23 498	0.14 332	0.24 497	0.21 488	0.21 423	0.23 497

DIP-Stereo	0.62 412	0.30 425	0.83 475	0.48 322	0.36 425	0.95 546	0.33 227	2.37 747	0.67 297	1.25 564	1.00 393	0.68 361	0.51 323	0.91 319	0.61 489	0.18 293	0.15 400	0.21 390	0.17 339	0.19 323	0.19 392
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PStereo	0.63 420	0.99 737	0.51 210	0.47 288	0.35 407	1.07 582	0.63 584	0.65 151	0.95 406	0.66 327	0.41 140	0.55 285	0.66 433	1.00 361	0.76 545	0.62 753	0.27 646	0.38 680	0.33 674	0.74 741	0.68 735

FACV-RUCA	0.63 420	0.34 530	0.82 470	0.62 571	0.65 652	0.81 497	0.41 365	1.44 506	1.07 476	0.86 387	1.14 469	0.61 330	0.69 442	0.80 276	0.53 450	0.28 610	0.19 522	0.47 716	0.21 488	0.35 624	0.25 528

rvit_0105_3	0.63 420	0.44 603	1.08 597	0.72 660	0.40 492	0.64 378	0.71 613	1.03 356	1.17 549	0.82 373	0.70 296	0.80 400	0.70 448	0.91 319	0.56 467	0.35 668	0.34 693	0.34 656	0.32 664	0.27 547	0.28 578

mmm	0.63 420	0.35 550	0.72 395	0.51 389	0.30 295	0.86 519	0.54 517	1.59 556	0.86 367	1.07 456	1.38 580	0.79 398	0.75 466	0.91 319	0.58 474	0.22 470	0.18 501	0.29 602	0.25 572	0.25 519	0.23 497

HH	0.63 420	0.30 425	0.77 446	0.50 357	0.32 351	0.49 221	0.46 443	1.65 572	0.64 278	0.69 331	1.09 439	1.63 661	0.85 521	1.90 586	0.37 292	0.18 293	0.13 257	0.19 293	0.17 339	0.19 323	0.16 276

HanStereo	0.63 420	0.30 425	0.77 446	0.50 357	0.32 351	0.49 221	0.46 443	1.65 572	0.64 278	0.69 331	1.09 439	1.63 661	0.85 521	1.90 586	0.37 292	0.18 293	0.13 257	0.19 293	0.17 339	0.19 323	0.16 276

CAS	0.63 420	0.18 12	0.37 33	2.27 780	0.84 716	0.57 326	0.54 517	0.79 223	0.62 270	0.48 245	0.70 296	0.36 142	0.26 56	0.45 68	0.35 268	2.24 788	0.10 9	0.14 30	0.09 1	0.15 101	1.06 759

TestStereo1	0.63 420	0.28 367	0.75 428	0.76 683	0.31 325	0.48 204	0.43 396	1.30 470	1.21 579	0.97 417	1.31 546	0.64 344	0.77 478	1.75 566	0.42 353	0.20 400	0.15 400	0.22 431	0.18 369	0.21 423	0.17 312

RAFT_CTSACE	0.63 420	0.26 302	0.88 508	0.55 475	0.51 581	0.71 434	0.44 411	0.80 232	0.97 420	0.97 417	1.84 689	1.18 557	0.68 438	1.47 508	0.36 280	0.16 166	0.15 400	0.21 390	0.20 441	0.20 374	0.14 178

SA-5K	0.63 420	0.28 367	0.75 428	0.76 683	0.31 325	0.48 204	0.43 396	1.30 470	1.21 579	0.97 417	1.31 546	0.64 344	0.77 478	1.75 566	0.42 353	0.20 400	0.15 400	0.22 431	0.18 369	0.21 423	0.17 312

ICVP	0.63 420	0.33 505	0.57 290	0.61 559	0.40 492	0.80 488	0.58 558	1.61 563	0.89 379	0.90 394	1.24 515	0.88 441	0.73 459	0.72 236	0.88 586	0.29 622	0.21 571	0.22 431	0.21 488	0.24 502	0.27 564
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	0.63 420	0.26 302	1.90 708	0.81 698	0.67 661	0.43 142	0.23 65	1.03 356	0.58 253	0.65 322	1.56 639	1.41 612	0.39 198	1.28 446	0.35 268	0.20 400	0.14 332	0.20 346	0.19 397	0.18 263	0.14 178

ACVNet	0.63 420	0.31 462	0.54 249	0.54 450	0.36 425	0.80 488	0.46 443	1.37 483	1.07 476	0.93 401	1.30 540	1.08 520	0.85 521	0.80 276	0.94 600	0.21 438	0.19 522	0.21 390	0.18 369	0.22 452	0.18 343

FLISNet	0.64 433	0.32 481	0.68 359	0.47 288	0.51 581	0.41 115	0.36 271	1.04 363	0.75 323	1.31 598	1.43 595	1.62 656	1.12 637	0.94 333	0.88 586	0.15 106	0.12 129	0.20 346	0.20 441	0.20 374	0.18 343

CoSv	0.64 433	0.32 481	0.68 359	0.47 288	0.51 581	0.41 115	0.36 271	1.04 363	0.75 323	1.31 598	1.43 595	1.62 656	1.12 637	0.94 333	0.88 586	0.15 106	0.12 129	0.20 346	0.20 441	0.20 374	0.18 343

rvit_stereo_0075_2	0.64 433	0.46 612	1.05 584	0.66 610	0.66 657	0.53 284	0.48 466	1.20 443	1.12 506	0.76 347	0.92 365	0.78 394	0.53 340	1.03 368	0.59 477	0.37 676	0.28 656	0.40 694	0.31 656	0.37 635	0.32 617

cc1	0.64 433	0.31 462	0.50 198	0.54 450	0.26 176	1.18 610	0.51 491	0.93 302	3.05 767	0.58 296	0.79 326	0.48 233	0.88 539	1.46 504	0.32 216	0.20 400	0.12 129	0.25 538	0.15 242	0.19 323	0.19 392

GwcNet-ADL	0.64 433	0.31 462	0.79 459	0.56 491	0.41 503	0.60 352	0.58 558	1.41 497	1.26 605	1.08 457	1.13 464	0.91 453	0.60 393	1.04 374	0.78 554	0.27 594	0.18 501	0.18 255	0.18 369	0.25 519	0.29 586

RAFT	0.64 433	0.30 425	0.73 407	0.59 531	0.33 375	0.68 417	0.58 558	1.04 363	0.76 332	1.08 457	1.19 496	1.65 667	0.93 564	1.06 380	0.56 467	0.21 438	0.18 501	0.27 574	0.24 558	0.22 452	0.17 312

TestStereo	0.64 433	0.39 579	0.71 388	0.51 389	0.27 208	0.56 321	0.42 372	1.03 356	0.91 389	0.80 362	1.00 393	0.68 361	0.52 331	3.25 677	0.45 382	0.22 470	0.15 400	0.24 497	0.18 369	0.27 547	0.16 276

DN-CSS_ROB	0.64 433	0.32 481	1.05 584	0.55 475	0.40 492	0.54 294	0.45 433	1.21 444	0.93 400	1.03 444	1.47 612	0.69 367	0.63 417	1.76 571	0.49 422	0.18 293	0.14 332	0.25 538	0.22 519	0.22 452	0.20 430

SCION-MonSter(vits)	0.65 441	0.18 12	0.39 65	0.36 27	0.21 56	0.55 309	0.31 189	1.40 493	1.21 579	0.28 34	1.36 572	1.10 533	0.78 486	1.22 427	1.81 707	0.23 498	0.18 501	0.38 680	0.40 703	0.41 655	0.31 609

Hybrid-DGEV-03	0.65 441	0.26 302	0.56 275	0.53 433	0.36 425	0.73 442	0.39 328	0.89 278	1.15 536	1.73 701	2.52 733	0.84 428	0.56 364	0.97 345	0.44 367	0.18 293	0.12 129	0.22 431	0.19 397	0.17 208	0.14 178

Hybrid-DGEV-2	0.65 441	0.31 462	0.73 407	0.60 543	0.37 447	1.08 584	0.28 140	1.45 511	1.40 673	1.32 602	0.85 342	1.03 505	1.01 605	1.05 377	0.48 412	0.18 293	0.15 400	0.22 431	0.19 397	0.17 208	0.15 230

MyStereo8	0.65 441	0.29 402	1.00 562	0.58 516	0.49 560	0.91 529	0.35 254	1.18 430	1.31 631	1.16 513	1.27 529	0.90 450	0.64 421	0.72 236	0.95 604	0.18 293	0.14 332	0.20 346	0.18 369	0.22 452	0.26 552

StereoVision	0.65 441	0.34 530	0.86 487	0.59 531	0.40 492	0.50 243	0.41 365	1.09 394	0.93 400	0.71 336	2.50 732	0.82 412	0.57 377	1.03 368	0.49 422	0.25 551	0.28 656	0.29 602	0.28 626	0.36 631	0.20 430

CASS	0.65 441	0.34 530	0.72 395	0.56 491	0.27 208	0.78 473	0.42 372	1.59 556	0.86 367	1.30 588	1.25 519	0.87 437	0.84 518	0.84 296	0.54 456	0.35 668	0.19 522	0.26 557	0.21 488	0.28 569	0.42 666
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_5	0.65 441	0.30 425	0.75 428	0.67 622	0.50 569	0.92 536	0.52 502	1.39 491	1.12 506	0.76 347	1.11 451	1.00 492	0.90 547	1.53 520	0.45 382	0.18 293	0.13 257	0.23 472	0.22 519	0.21 423	0.19 392

iRaft-Stereo_20w	0.65 441	0.31 462	1.00 562	0.47 288	0.34 399	0.73 442	0.30 173	2.96 767	0.70 309	1.15 503	1.14 469	0.76 388	0.65 429	1.11 398	0.38 306	0.17 231	0.13 257	0.18 255	0.16 303	0.19 323	0.18 343

EAI-Stereo	0.65 441	0.28 367	0.69 371	0.53 433	0.27 208	0.60 352	0.40 344	2.28 736	0.64 278	0.71 336	3.18 748	0.57 305	0.43 227	1.06 380	0.41 338	0.18 293	0.13 257	0.17 197	0.17 339	0.17 208	0.17 312

HITNet	0.65 441	0.40 586	0.77 446	0.48 322	0.24 119	1.05 577	0.49 478	1.76 609	1.02 446	1.18 528	1.18 489	0.89 449	0.80 497	0.85 302	0.79 561	0.17 231	0.12 129	0.21 390	0.17 339	0.29 580	0.15 230
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV_i1	0.66 451	0.29 402	0.89 515	0.55 475	0.28 240	0.92 536	0.60 572	1.98 680	0.83 359	1.00 430	1.04 419	1.09 530	0.68 438	1.29 450	0.62 492	0.20 400	0.17 475	0.21 390	0.17 339	0.21 423	0.21 454

Selective-IGEV-i1	0.66 451	0.27 337	0.86 487	0.54 450	0.33 375	1.01 565	0.78 633	1.75 602	1.18 557	0.88 390	1.19 496	1.19 558	0.56 364	0.98 348	0.54 456	0.19 351	0.16 439	0.20 346	0.17 339	0.19 323	0.20 430

MyStereo05	0.66 451	0.28 367	1.07 593	0.56 491	0.46 548	0.61 358	0.73 619	1.34 477	1.41 679	1.15 503	0.91 363	0.77 390	0.80 497	1.41 495	0.63 497	0.17 231	0.16 439	0.23 472	0.20 441	0.22 452	0.20 430

PCWNet_CMD	0.66 451	0.32 481	0.88 508	0.49 344	0.37 447	0.78 473	0.40 344	1.42 499	1.31 631	1.16 513	1.31 546	1.25 575	0.62 410	0.89 316	0.57 470	0.20 400	0.16 439	0.27 574	0.19 397	0.40 652	0.25 528

ToySt	0.66 451	0.33 505	1.23 624	0.51 389	0.33 375	0.86 519	0.68 603	1.10 397	0.97 420	0.84 379	1.08 434	1.25 575	0.94 570	1.01 364	0.74 537	0.19 351	0.19 522	0.24 497	0.24 558	0.27 547	0.23 497

DisPM	0.66 451	0.28 367	0.72 395	0.61 559	0.35 407	0.62 368	0.45 433	1.02 351	0.99 433	1.56 676	1.10 445	0.80 400	0.59 389	2.37 633	0.41 338	0.23 498	0.14 332	0.23 472	0.21 488	0.20 374	0.25 528

SA	0.66 451	0.30 425	0.82 470	0.61 559	0.30 295	0.58 333	0.38 309	1.44 506	1.30 627	0.96 411	1.36 572	0.66 352	0.95 575	1.85 583	0.42 353	0.19 351	0.15 400	0.25 538	0.23 542	0.21 423	0.17 312

CFNet_pseudo	0.66 451	0.32 481	0.86 487	0.48 322	0.39 480	0.70 430	0.40 344	1.33 472	1.22 586	1.16 513	1.34 564	1.24 571	0.64 421	0.98 348	0.59 477	0.21 438	0.16 439	0.33 646	0.19 397	0.36 631	0.25 528

GES	0.66 451	0.34 530	0.90 520	0.59 531	0.38 469	0.94 543	0.57 554	2.11 707	0.86 367	1.02 440	1.11 451	0.66 352	0.79 491	0.99 355	0.61 489	0.27 594	0.19 522	0.20 346	0.20 441	0.21 423	0.30 599

MSMDNet	0.66 451	0.32 481	0.87 499	0.49 344	0.37 447	0.79 479	0.40 344	1.43 505	1.31 631	1.15 503	1.31 546	1.24 571	0.63 417	0.88 311	0.57 470	0.21 438	0.16 439	0.26 557	0.19 397	0.39 648	0.24 513

ccs_rob	0.66 451	0.33 505	0.86 487	0.48 322	0.39 480	0.70 430	0.40 344	1.33 472	1.22 586	1.16 513	1.34 564	1.23 569	0.64 421	0.98 348	0.59 477	0.21 438	0.16 439	0.35 665	0.20 441	0.37 635	0.25 528

MyStereo04	0.67 462	0.29 402	1.07 593	0.55 475	0.45 536	0.59 344	0.79 637	1.50 525	1.40 673	0.91 398	0.91 363	0.74 381	0.86 529	1.52 516	0.62 492	0.17 231	0.16 439	0.24 497	0.20 441	0.23 482	0.20 430

xx1	0.67 462	0.31 462	0.50 198	0.54 450	0.26 176	1.18 610	0.51 491	0.93 302	3.05 767	0.58 296	0.79 326	0.95 475	0.77 478	1.46 504	0.32 216	0.20 400	0.12 129	0.24 497	0.23 542	0.22 452	0.21 454

GMStereo_Zeroshot	0.67 462	0.61 682	1.01 566	0.64 589	0.37 447	0.84 514	0.35 254	1.05 371	1.12 506	1.12 479	1.06 424	1.27 583	0.54 347	1.19 421	0.59 477	0.32 641	0.17 475	0.31 622	0.18 369	0.52 707	0.22 477

DMCA	0.67 462	0.34 530	0.90 520	0.51 389	0.44 529	0.86 519	0.47 453	1.42 499	1.02 446	1.17 523	1.12 458	1.23 569	0.75 466	0.78 267	0.95 604	0.25 551	0.19 522	0.27 574	0.19 397	0.24 502	0.27 564

test_sample3	0.68 466	0.32 481	0.88 508	0.52 411	0.30 295	0.97 556	0.52 502	1.86 643	1.15 536	1.08 457	1.11 451	0.88 441	0.71 453	1.17 418	0.68 519	0.25 551	0.20 543	0.25 538	0.25 572	0.25 519	0.25 528

raft_robust	0.68 466	0.30 425	0.64 330	0.52 411	0.26 176	0.54 294	0.35 254	1.33 472	1.24 595	1.16 513	1.07 428	0.60 324	0.54 347	3.58 687	0.37 292	0.18 293	0.14 332	0.20 346	0.22 519	0.20 374	0.16 276

test_sample5	0.69 468	0.34 530	0.87 499	0.52 411	0.30 295	0.84 514	0.54 517	1.83 635	1.14 524	1.11 477	1.25 519	0.88 441	0.78 486	1.23 430	0.65 503	0.26 576	0.20 543	0.27 574	0.27 605	0.27 547	0.26 552

test_sample4	0.69 468	0.33 505	0.91 523	0.51 389	0.30 295	0.92 536	0.52 502	1.87 646	1.15 536	1.14 497	1.18 489	0.87 437	0.75 466	1.18 420	0.68 519	0.25 551	0.20 543	0.26 557	0.26 590	0.26 533	0.25 528

IPLG	0.69 468	0.27 337	0.97 550	0.51 389	0.43 520	0.79 479	0.33 227	1.21 444	1.06 471	1.30 588	1.10 445	0.52 265	0.55 356	3.16 675	0.63 497	0.16 166	0.14 332	0.19 293	0.16 303	0.18 263	0.17 312

UCFNet_RVC	0.69 468	0.35 550	0.49 184	0.64 589	0.39 480	0.85 517	0.58 558	1.75 602	1.14 524	0.97 417	1.19 496	1.17 553	0.93 564	0.99 355	0.62 492	0.28 610	0.20 543	0.34 656	0.31 656	0.32 608	0.27 564

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 472	3.18 802	2.55 734	0.39 87	0.23 93	0.44 156	0.23 65	0.63 133	0.42 163	0.44 216	0.44 167	0.34 129	0.28 84	0.56 147	0.29 152	1.35 781	0.10 9	0.22 431	0.19 397	0.46 686	1.31 765

DualNet	0.70 472	0.34 530	0.87 499	0.52 411	0.30 295	0.84 514	0.54 517	1.83 635	1.14 524	1.14 497	1.33 557	0.88 441	0.78 486	1.23 430	0.65 503	0.26 576	0.20 543	0.27 574	0.27 605	0.27 547	0.26 552

CFNet_ucs	0.70 472	0.33 505	0.88 508	0.50 357	0.43 520	0.74 447	0.44 411	1.60 560	1.29 621	1.22 546	1.54 633	1.09 530	0.63 417	0.99 355	0.59 477	0.25 551	0.20 543	0.37 676	0.21 488	0.40 652	0.28 578

IER	0.70 472	0.31 462	1.02 573	0.48 322	0.52 594	1.34 640	0.51 491	1.17 422	0.99 433	1.23 552	1.34 564	1.12 541	1.11 634	0.99 355	0.71 529	0.20 400	0.16 439	0.21 390	0.21 488	0.20 374	0.19 392

HCRNet	0.70 472	0.39 579	0.73 407	0.60 543	0.59 634	0.76 461	0.35 254	1.22 452	1.13 521	1.02 440	0.99 388	1.02 501	0.76 474	2.19 618	0.70 523	0.28 610	0.19 522	0.28 589	0.23 542	0.25 519	0.23 497

SFCPSM	0.70 472	0.28 367	1.02 573	0.51 389	0.38 469	1.37 643	0.66 595	2.00 684	1.03 452	1.17 523	1.21 505	0.82 412	0.78 486	1.03 368	0.53 450	0.21 438	0.17 475	0.22 431	0.24 558	0.21 423	0.19 392

AdaStereo	0.70 472	0.43 600	0.75 428	0.73 670	0.37 447	0.92 536	0.53 510	1.85 640	1.18 557	1.12 479	1.23 513	1.07 519	0.65 429	0.96 337	0.63 497	0.31 634	0.15 400	0.32 637	0.21 488	0.29 580	0.22 477
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample6	0.71 479	0.34 530	0.87 499	0.52 411	0.30 295	0.82 499	0.58 558	1.79 623	1.15 536	1.14 497	1.33 557	0.91 453	0.79 491	1.31 453	0.74 537	0.27 594	0.21 571	0.27 574	0.29 639	0.28 569	0.27 564

BSDual-CNN	0.71 479	0.32 481	0.68 359	0.54 450	0.44 529	1.27 628	0.65 589	2.16 717	0.98 426	1.20 536	1.11 451	1.12 541	0.74 462	0.91 319	0.66 509	0.24 523	0.17 475	0.25 538	0.22 519	0.22 452	0.22 477

DFGA-Net	0.72 481	0.40 586	1.40 651	0.52 411	0.45 536	0.83 505	0.44 411	1.28 468	1.08 483	0.99 425	1.19 496	0.70 372	0.55 356	2.14 610	1.16 639	0.18 293	0.16 439	0.24 497	0.23 542	0.27 547	0.25 528

rvit_105_1	0.72 481	0.52 639	1.01 566	0.78 689	0.49 560	0.75 453	0.87 662	1.12 407	1.18 557	0.99 425	0.79 326	0.90 450	0.77 478	1.26 440	0.75 542	0.41 694	0.36 711	0.36 673	0.41 707	0.30 590	0.33 623

DCVSM-stereo	0.72 481	0.35 550	0.76 438	0.55 475	0.42 509	0.73 442	0.38 309	1.21 444	1.02 446	1.79 709	1.04 419	1.62 656	1.03 614	1.04 374	0.79 561	0.24 523	0.27 646	0.29 602	0.24 558	0.30 590	0.36 640

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 481	0.35 550	1.70 693	0.49 344	0.56 613	0.63 374	0.38 309	2.41 750	0.65 292	0.77 353	1.07 428	1.82 690	0.95 575	0.93 330	0.43 363	0.20 400	0.13 257	0.21 390	0.25 572	0.28 569	0.26 552

qqq1	0.72 481	0.30 425	0.86 487	0.46 271	0.26 176	0.82 499	0.43 396	2.05 697	1.39 668	1.23 552	1.47 612	0.98 485	0.95 575	1.71 560	0.44 367	0.24 523	0.20 543	0.18 255	0.15 242	0.18 263	0.18 343

fff1	0.72 481	0.30 425	0.86 487	0.46 271	0.26 176	0.82 499	0.43 396	2.05 697	1.39 668	1.23 552	1.47 612	0.98 485	0.95 575	1.71 560	0.44 367	0.24 523	0.20 543	0.18 255	0.15 242	0.18 263	0.18 343

ffm	0.72 481	0.33 505	0.85 481	0.53 433	0.37 447	0.74 447	0.56 543	0.95 314	2.47 753	1.15 503	1.45 605	1.06 513	0.82 506	1.55 524	0.32 216	0.20 400	0.12 129	0.31 622	0.27 605	0.19 323	0.20 430

anonymousa	0.72 481	0.27 337	0.75 428	0.47 288	0.63 647	1.43 657	0.45 433	1.24 459	0.89 379	1.28 573	1.75 679	1.62 656	1.13 641	0.69 218	0.59 477	0.19 351	0.16 439	0.23 472	0.25 572	0.20 374	0.18 343

Sa-1000	0.72 481	0.29 402	0.76 438	0.59 531	0.30 295	0.73 442	0.37 300	1.62 567	1.33 639	1.28 573	2.04 709	0.86 433	0.75 466	1.84 580	0.38 306	0.19 351	0.14 332	0.25 538	0.23 542	0.20 374	0.16 276

psmg	0.72 481	0.32 481	0.68 359	0.50 357	0.44 529	1.48 661	0.75 625	1.94 671	0.98 426	1.21 540	1.33 557	1.12 541	0.74 462	0.91 319	0.66 509	0.24 523	0.19 522	0.25 538	0.25 572	0.23 482	0.22 477

UDGNet	0.72 481	1.17 753	0.80 465	0.77 687	0.41 503	0.77 468	0.38 309	0.97 328	1.34 642	0.81 367	0.88 357	0.71 375	0.60 393	1.21 426	0.54 456	0.52 732	0.19 522	1.02 774	0.26 590	0.71 739	0.31 609

PSMNet-ADL	0.72 481	0.35 550	0.62 320	0.69 642	0.46 548	1.14 598	0.44 411	1.37 483	1.01 442	0.83 376	1.17 486	1.33 597	0.96 582	1.43 497	0.95 604	0.33 650	0.22 593	0.21 390	0.23 542	0.27 547	0.29 586

LCNet	0.72 481	0.28 367	0.52 224	0.55 475	0.31 325	0.69 423	0.54 517	1.00 341	0.88 376	1.19 532	1.34 564	0.97 483	1.34 682	2.56 647	0.45 382	0.18 293	0.13 257	0.21 390	0.25 572	0.27 547	0.73 740

GANet-RSSM	0.72 481	0.28 367	0.63 323	0.64 589	0.58 626	0.80 488	0.58 558	1.89 652	1.08 483	1.04 450	1.25 519	1.15 550	1.04 616	1.49 510	0.62 492	0.25 551	0.19 522	0.22 431	0.22 519	0.22 452	0.21 454

PSMNet-RSSM	0.72 481	0.30 425	0.61 314	0.63 580	0.42 509	0.73 442	0.56 543	1.92 662	1.10 500	1.09 463	1.37 575	1.22 564	0.98 592	1.28 446	0.72 532	0.27 594	0.19 522	0.27 574	0.29 639	0.24 502	0.24 513

CFNet-ft	0.72 481	0.32 481	0.54 249	0.66 610	0.54 602	0.83 505	0.55 535	1.37 483	1.15 536	0.93 401	1.28 535	1.57 648	0.97 585	1.35 469	0.81 569	0.26 576	0.20 543	0.33 646	0.25 572	0.30 590	0.23 497

CFNet_RVC	0.72 481	0.32 481	0.54 249	0.66 610	0.54 602	0.83 505	0.55 535	1.37 483	1.15 536	0.93 401	1.28 535	1.57 648	0.97 585	1.35 469	0.81 569	0.26 576	0.20 543	0.33 646	0.25 572	0.30 590	0.23 497

MLCV	0.72 481	0.34 530	1.10 603	0.51 389	0.23 93	0.91 529	0.39 328	1.33 472	1.23 589	1.46 650	1.55 635	1.01 499	0.64 421	1.95 593	0.80 566	0.18 293	0.12 129	0.18 255	0.14 209	0.19 323	0.17 312

G2L-ROB	0.73 499	0.25 267	0.76 438	0.54 450	0.39 480	0.95 546	0.66 595	1.66 577	1.09 492	1.24 559	1.02 406	1.64 664	0.71 453	1.63 543	1.02 616	0.20 400	0.14 332	0.17 197	0.15 242	0.20 374	0.22 477

G2L-Stereo_test	0.73 499	0.27 337	0.74 424	0.49 344	0.40 492	0.90 525	0.81 646	1.53 542	1.14 524	1.28 573	1.27 529	1.52 642	0.72 457	1.62 541	0.94 600	0.19 351	0.14 332	0.16 129	0.15 242	0.18 263	0.19 392

CoDeX	0.73 499	0.29 402	0.93 530	0.54 450	0.36 425	1.14 598	0.61 576	2.34 744	1.17 549	1.16 513	1.25 519	0.91 453	0.87 534	1.33 461	0.64 502	0.20 400	0.16 439	0.21 390	0.18 369	0.20 374	0.18 343

cf-r	0.73 499	0.30 425	0.77 446	0.55 475	0.63 647	0.78 473	0.48 466	1.79 623	1.15 536	1.13 494	1.26 526	1.43 614	0.87 534	1.40 493	0.85 582	0.25 551	0.18 501	0.22 431	0.23 542	0.19 323	0.19 392

BEATNet_4x	0.73 499	0.49 625	1.17 617	0.53 433	0.26 176	1.03 572	0.55 535	1.82 630	1.06 471	1.21 540	1.22 509	0.96 481	0.91 550	1.01 364	1.06 620	0.21 438	0.14 332	0.24 497	0.19 397	0.37 635	0.21 454

Select-FE	0.74 504	0.39 579	1.56 681	0.55 475	0.46 548	0.40 108	0.22 49	1.86 643	0.68 303	1.05 451	1.31 546	1.82 690	1.74 721	1.11 398	0.38 306	0.21 438	0.16 439	0.21 390	0.25 572	0.19 323	0.31 609

test_sample7	0.74 504	0.37 567	0.76 438	0.52 411	0.35 407	0.91 529	0.67 599	1.78 617	1.21 579	1.22 546	1.18 489	1.08 520	0.92 555	1.23 430	0.67 514	0.31 634	0.28 656	0.32 637	0.31 656	0.33 617	0.29 586

gwcnet-sp	0.74 504	0.33 505	1.44 662	0.57 510	0.45 536	1.40 650	0.54 517	1.50 525	1.14 524	1.30 588	1.02 406	0.94 466	0.82 506	1.39 487	0.76 545	0.21 438	0.21 571	0.22 431	0.21 488	0.22 452	0.22 477

scenet	0.74 504	0.33 505	1.44 662	0.57 510	0.45 536	1.40 650	0.54 517	1.50 525	1.14 524	1.30 588	1.02 406	0.94 466	0.82 506	1.39 487	0.76 545	0.21 438	0.21 571	0.22 431	0.21 488	0.22 452	0.22 477

ssnet	0.74 504	0.33 505	1.44 662	0.57 510	0.45 536	1.40 650	0.54 517	1.50 525	1.14 524	1.30 588	1.02 406	0.94 466	0.82 506	1.39 487	0.76 545	0.21 438	0.21 571	0.22 431	0.21 488	0.22 452	0.22 477

BUS	0.74 504	0.32 481	0.68 359	0.54 450	0.44 529	2.34 732	0.42 372	2.16 717	0.98 426	1.20 536	1.11 451	1.03 505	0.62 410	0.91 319	0.70 523	0.24 523	0.17 475	0.25 538	0.22 519	0.22 452	0.22 477

GMM-Stereo	0.74 504	0.25 267	0.59 304	0.54 450	0.34 399	0.72 437	0.99 691	1.01 349	0.87 372	1.36 621	1.78 682	1.12 541	0.81 501	2.09 606	0.46 397	0.18 293	0.12 129	0.25 538	0.25 572	0.20 374	0.85 748

DMCA-RVC	0.74 504	0.40 586	1.27 635	0.66 610	0.49 560	0.77 468	0.47 453	1.35 479	1.01 442	1.53 666	1.01 398	1.29 589	0.82 506	1.31 453	0.78 554	0.27 594	0.21 571	0.35 665	0.27 605	0.32 608	0.24 513

DeepPruner_ROB	0.74 504	0.48 621	0.87 499	0.57 510	0.44 529	0.79 479	0.54 517	1.73 593	0.96 412	1.38 630	1.27 529	1.24 571	0.73 459	1.43 497	0.73 536	0.34 661	0.28 656	0.27 574	0.26 590	0.31 599	0.31 609

SMFormer	0.75 513	0.30 425	0.86 487	0.46 271	0.26 176	0.82 499	0.43 396	2.05 697	1.39 668	1.23 552	1.47 612	0.98 485	0.95 575	1.71 560	0.82 574	0.24 523	0.20 543	0.22 431	0.21 488	0.23 482	0.24 513

tta	0.75 513	0.30 425	0.86 487	0.46 271	0.26 176	0.82 499	0.43 396	2.05 697	1.39 668	1.23 552	1.47 612	0.98 485	0.95 575	1.71 560	0.82 574	0.24 523	0.20 543	0.22 431	0.21 488	0.18 263	0.18 343

KYRaft	0.75 513	0.28 367	0.62 320	0.56 491	0.29 265	0.67 409	0.86 660	0.94 308	0.84 363	1.62 688	2.21 717	1.16 552	1.02 612	1.57 531	0.40 328	0.20 400	0.13 257	0.22 431	0.28 626	0.20 374	1.02 754

Prome-Stereo	0.75 513	0.27 337	0.53 235	0.55 475	0.32 351	0.59 344	0.97 686	0.89 278	0.88 376	1.45 648	2.46 730	0.91 453	1.41 687	1.58 533	0.44 367	0.18 293	0.13 257	0.19 293	0.17 339	0.20 374	0.92 750

acv_ft	0.75 513	0.31 462	0.95 541	0.70 648	0.86 723	1.24 623	0.53 510	1.44 506	1.07 476	1.24 559	1.30 540	1.08 520	0.92 555	0.80 276	1.34 661	0.21 438	0.19 522	0.21 390	0.18 369	0.21 423	0.18 343

iResNet	0.75 513	0.40 586	1.36 649	0.67 622	0.29 265	0.92 536	0.59 568	1.52 535	1.25 599	1.28 573	1.48 617	0.94 466	0.76 474	1.62 541	0.78 554	0.18 293	0.14 332	0.18 255	0.15 242	0.22 452	0.23 497

PAM	0.76 519	0.29 402	1.08 597	0.52 411	0.33 375	1.38 646	0.39 328	2.01 688	0.67 297	1.06 452	0.96 376	2.89 747	1.43 689	0.86 306	0.35 268	0.19 351	0.12 129	0.19 293	0.17 339	0.19 323	0.20 430

AASNet	0.76 519	0.35 550	0.91 523	0.79 691	0.81 712	1.14 598	0.56 543	2.02 693	1.08 483	1.22 546	1.24 515	0.93 463	0.76 474	0.77 260	1.16 639	0.27 594	0.23 611	0.24 497	0.20 441	0.28 569	0.24 513

RT-IGEV	0.77 521	0.28 367	0.93 530	0.55 475	0.33 375	1.01 565	0.83 651	2.03 696	0.93 400	1.28 573	1.58 646	1.77 683	1.17 645	1.04 374	0.49 422	0.23 498	0.16 439	0.21 390	0.17 339	0.19 323	0.26 552

PAM_32	0.77 521	0.28 367	1.03 578	0.52 411	0.30 295	1.32 636	0.35 254	1.97 678	0.65 292	1.02 440	1.06 424	3.05 749	1.49 699	0.96 337	0.36 280	0.19 351	0.13 257	0.20 346	0.18 369	0.19 323	0.19 392

NINENet	0.77 521	0.37 567	0.78 456	0.62 571	0.51 581	2.34 732	0.42 372	1.83 635	1.04 457	1.14 497	1.23 513	1.03 505	0.62 410	1.24 435	0.70 523	0.28 610	0.23 611	0.31 622	0.21 488	0.26 533	0.25 528

hknet	0.77 521	0.32 481	0.95 541	0.54 450	0.38 469	1.27 628	0.65 589	2.16 717	1.07 476	1.20 536	1.11 451	1.59 652	0.81 501	1.37 476	0.66 509	0.22 470	0.17 475	0.25 538	0.22 519	0.22 452	0.22 477

ARAFT	0.77 521	0.36 560	1.49 677	0.51 389	0.31 325	0.90 525	0.82 648	1.90 655	1.06 471	1.62 688	1.24 515	1.02 501	0.64 421	1.84 580	0.50 429	0.18 293	0.14 332	0.28 589	0.27 605	0.17 208	0.16 276

psm_up	0.77 521	0.34 530	0.70 377	0.66 610	0.58 626	1.05 577	0.92 674	1.52 535	1.12 506	1.26 568	1.16 483	1.31 594	1.23 661	1.20 424	0.81 569	0.25 551	0.29 668	0.31 622	0.27 605	0.27 547	0.25 528

GwcNet-RSSM	0.77 521	0.32 481	1.01 566	0.62 571	0.54 602	0.78 473	0.51 491	1.73 593	1.20 572	1.09 463	1.37 575	1.46 628	0.85 521	1.53 520	1.09 627	0.25 551	0.18 501	0.23 472	0.24 558	0.20 374	0.19 392

iResNet_ROB	0.77 521	0.30 425	0.99 556	0.57 510	0.36 425	0.83 505	0.36 271	2.33 741	1.58 704	1.27 571	1.30 540	1.25 575	0.84 518	1.65 546	0.79 561	0.20 400	0.14 332	0.17 197	0.12 89	0.18 263	0.27 564

MWSP-net	0.78 529	0.31 462	0.89 515	0.60 543	0.40 492	1.09 590	1.50 739	1.52 535	1.17 549	1.06 452	1.07 428	1.44 619	1.32 679	0.91 319	0.93 596	0.23 498	0.20 543	0.23 472	0.21 488	0.25 519	0.28 578

DDVS	0.78 529	0.41 593	0.94 536	0.60 543	0.43 520	1.30 633	0.43 396	1.40 493	0.91 389	1.20 536	1.15 478	1.43 614	0.64 421	2.18 616	0.89 589	0.28 610	0.22 593	0.26 557	0.23 542	0.31 599	0.33 623

PSM-softLoss	0.78 529	0.31 462	0.77 446	0.58 516	0.32 351	0.56 321	0.40 344	1.18 430	0.70 309	1.24 559	1.07 428	0.83 419	0.52 331	5.36 723	0.53 450	0.24 523	0.15 400	0.25 538	0.22 519	0.20 374	0.25 528

KMStereo	0.78 529	0.31 462	0.77 446	0.58 516	0.32 351	0.56 321	0.40 344	1.18 430	0.70 309	1.24 559	1.07 428	0.83 419	0.52 331	5.36 723	0.53 450	0.24 523	0.15 400	0.25 538	0.22 519	0.20 374	0.25 528

CCAANet	0.78 529	0.30 425	0.83 475	0.58 516	0.51 581	1.04 575	0.45 433	1.68 581	1.12 506	0.85 384	1.35 570	1.10 533	0.77 478	3.04 669	0.78 554	0.17 231	0.16 439	0.24 497	0.23 542	0.19 323	0.23 497

STTStereo	0.78 529	0.50 632	1.22 622	0.64 589	0.54 602	0.89 522	0.54 517	1.44 506	1.11 502	1.38 630	1.09 439	1.27 583	0.85 521	1.43 497	0.83 576	0.29 622	0.27 646	0.33 646	0.39 699	0.32 608	0.30 599

PSM-AAD	0.79 535	0.27 337	0.53 235	0.55 475	0.28 240	0.77 468	1.24 719	0.99 337	0.91 389	1.66 693	1.57 643	0.81 407	2.19 751	1.65 546	0.44 367	0.19 351	0.14 332	0.38 680	0.32 664	0.21 423	0.70 737

hitnet-ft	0.79 535	0.35 550	0.57 290	0.58 516	0.42 509	0.96 552	0.46 443	1.47 517	1.33 639	1.19 532	1.22 509	1.81 687	0.98 592	1.66 550	0.94 600	0.33 650	0.28 656	0.34 656	0.27 605	0.35 624	0.31 609

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 535	0.43 600	1.05 584	0.64 589	0.58 626	0.95 546	0.53 510	1.53 542	1.18 557	1.37 624	1.15 478	1.43 614	0.88 539	1.61 539	0.84 579	0.25 551	0.22 593	0.27 574	0.27 605	0.29 580	0.29 586
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MEA-ACV	0.80 538	0.31 462	1.03 578	0.56 491	0.36 425	1.26 626	0.50 488	1.74 598	1.20 572	1.21 540	1.19 496	1.45 624	1.31 678	1.61 539	0.93 596	0.20 400	0.22 593	0.23 472	0.28 626	0.23 482	0.27 564

coex_refinement	0.80 538	0.28 367	0.73 407	0.70 648	0.51 581	0.95 546	0.60 572	1.78 617	1.23 589	1.36 621	1.37 575	1.82 690	0.81 501	1.32 457	1.13 636	0.26 576	0.17 475	0.19 293	0.20 441	0.24 502	0.25 528

G2L-Stereo	0.80 538	0.32 481	0.95 541	0.60 543	0.42 509	0.78 473	0.69 608	1.50 525	1.09 492	1.33 612	1.14 469	1.45 624	0.72 457	2.45 638	1.10 630	0.25 551	0.20 543	0.26 557	0.21 488	0.20 374	0.26 552

ISRNet	0.80 538	0.33 505	1.07 593	0.81 698	0.66 657	0.60 352	0.34 242	1.19 441	1.13 521	1.59 683	1.53 628	1.35 603	0.77 478	1.27 444	0.94 600	0.39 685	0.34 693	0.43 701	0.38 697	0.34 621	0.49 697

NF-Stereo	0.80 538	0.30 425	0.75 428	0.60 543	0.31 325	0.64 378	0.44 411	1.21 444	0.90 383	1.29 580	1.02 406	0.82 412	0.57 377	5.40 728	0.48 412	0.23 498	0.14 332	0.24 497	0.20 441	0.20 374	0.30 599

OCTAStereo	0.80 538	0.30 425	0.75 428	0.60 543	0.31 325	0.64 378	0.44 411	1.21 444	0.90 383	1.29 580	1.01 398	0.82 412	0.57 377	5.35 722	0.48 412	0.24 523	0.14 332	0.24 497	0.20 441	0.20 374	0.30 599

DRaft	0.80 538	0.24 225	0.70 377	0.45 250	0.30 295	0.97 556	0.53 510	1.05 371	0.97 420	1.78 706	2.02 708	0.80 400	1.74 721	2.73 655	0.72 532	0.17 231	0.14 332	0.20 346	0.20 441	0.18 263	0.21 454

RE-Stereo	0.80 538	0.30 425	0.75 428	0.60 543	0.31 325	0.64 378	0.44 411	1.21 444	0.90 383	1.29 580	1.01 398	0.81 407	0.57 377	5.37 725	0.48 412	0.24 523	0.14 332	0.24 497	0.20 441	0.20 374	0.30 599

TVStereo	0.80 538	0.30 425	0.75 428	0.60 543	0.31 325	0.64 378	0.44 411	1.21 444	0.90 383	1.29 580	1.01 398	0.81 407	0.57 377	5.37 725	0.48 412	0.24 523	0.14 332	0.24 497	0.20 441	0.20 374	0.30 599

UPFNet	0.80 538	0.32 481	0.90 520	0.59 531	0.74 682	1.26 626	0.80 643	1.52 535	1.10 500	1.30 588	1.12 458	1.30 590	0.84 518	1.67 551	1.09 627	0.24 523	0.24 621	0.24 497	0.23 542	0.25 519	0.18 343

iResNetv2_ROB	0.80 538	0.37 567	1.71 695	0.56 491	0.37 447	0.94 543	0.64 587	1.73 593	1.34 642	1.23 552	1.42 590	1.26 579	0.92 555	1.85 583	0.56 467	0.23 498	0.15 400	0.19 293	0.14 209	0.24 502	0.19 392

StereoDRNet-Refined	0.80 538	0.41 593	0.88 508	0.62 571	0.42 509	1.33 638	0.48 466	1.52 535	1.17 549	1.45 648	1.44 600	1.44 619	0.90 547	1.26 440	1.24 648	0.20 400	0.16 439	0.27 574	0.24 558	0.25 519	0.28 578
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MWDA-net	0.82 550	0.32 481	0.88 508	0.58 516	0.52 594	1.13 596	0.73 619	1.37 483	1.08 483	1.32 602	1.13 464	1.15 550	1.28 670	2.86 660	0.65 503	0.23 498	0.16 439	0.21 390	0.21 488	0.23 482	0.27 564

ITSA-stereo	0.82 550	0.36 560	0.82 470	0.54 450	0.31 325	0.80 488	0.47 453	2.17 723	1.67 711	1.13 494	1.13 464	0.94 466	0.86 529	2.46 641	1.00 614	0.26 576	0.23 611	0.28 589	0.27 605	0.28 569	0.36 640

DCRE	0.82 550	0.26 302	0.70 377	0.58 516	0.44 529	0.54 294	0.48 466	0.95 314	0.78 341	0.78 356	7.33 791	0.86 433	0.52 331	0.76 257	0.41 338	0.16 166	0.16 439	0.19 293	0.17 339	0.18 263	0.17 312

SepStereo	0.82 550	0.34 530	1.03 578	0.64 589	0.69 669	0.77 468	0.63 584	1.54 545	1.20 572	1.79 709	1.55 635	0.95 475	1.04 616	2.30 628	0.60 485	0.21 438	0.16 439	0.25 538	0.18 369	0.27 547	0.22 477

GrayStereo	0.82 550	0.26 302	0.58 298	0.63 580	0.37 447	0.76 461	1.86 763	1.11 404	0.87 372	1.99 726	1.89 696	1.08 520	1.82 730	1.39 487	0.48 412	0.19 351	0.14 332	0.19 293	0.21 488	0.18 263	0.39 656

LMCR-Stereo	0.82 550	0.46 612	0.88 508	0.75 680	0.43 520	1.33 638	0.56 543	2.43 752	0.98 426	1.53 666	1.49 619	0.74 381	1.00 603	1.63 543	0.89 589	0.28 610	0.17 475	0.22 431	0.17 339	0.29 580	0.20 430

ac_64	0.82 550	0.29 402	0.81 466	0.71 656	0.60 637	1.05 577	0.54 517	1.99 683	0.92 397	1.18 528	1.06 424	1.99 710	1.08 629	1.94 592	0.97 609	0.27 594	0.22 593	0.24 497	0.23 542	0.22 452	0.19 392

DualNet (step1)	0.83 557	0.49 625	1.13 609	0.56 491	0.39 480	1.02 569	0.73 619	1.78 617	1.21 579	1.22 546	1.18 489	1.08 520	0.92 555	1.23 430	0.67 514	0.57 744	0.28 656	0.62 751	0.67 759	0.45 677	0.42 666

SST-Stereo	0.83 557	0.28 367	0.72 395	0.59 531	0.31 325	0.72 437	0.26 111	1.09 394	0.86 367	1.47 652	1.10 445	1.00 492	0.87 534	5.73 737	0.45 382	0.22 470	0.13 257	0.23 472	0.19 397	0.23 482	0.18 343

RAFT_R40	0.83 557	0.28 367	0.73 407	0.59 531	0.31 325	0.69 423	0.44 411	1.10 397	0.95 406	1.47 652	1.10 445	1.00 492	0.85 521	5.53 730	0.46 397	0.22 470	0.13 257	0.23 472	0.20 441	0.23 482	0.18 343

UNet	0.83 557	0.34 530	1.31 639	0.58 516	0.74 682	1.58 670	0.49 478	1.41 497	1.04 457	1.21 540	1.08 434	1.54 644	1.12 637	1.65 546	1.09 627	0.23 498	0.17 475	0.25 538	0.20 441	0.25 519	0.22 477

FADNet_RVC	0.83 557	0.51 635	1.83 706	0.54 450	0.42 509	1.19 614	0.46 443	1.51 533	1.09 492	0.89 392	1.24 515	0.91 453	0.87 534	2.11 608	1.11 633	0.27 594	0.22 593	0.31 622	0.28 626	0.43 667	0.38 653

DAS	0.84 562	0.34 530	1.03 578	0.64 589	0.69 669	0.77 468	0.63 584	1.54 545	1.20 572	1.79 709	1.55 635	0.95 475	1.04 616	2.83 657	0.60 485	0.21 438	0.16 439	0.25 538	0.18 369	0.27 547	0.22 477

RAFT-345	0.84 562	0.25 267	0.66 348	0.50 357	0.27 208	0.54 294	0.42 372	0.83 252	1.11 502	1.32 602	2.34 723	0.86 433	0.54 347	5.72 736	0.47 406	0.18 293	0.13 257	0.22 431	0.17 339	0.17 208	0.16 276

MMNet	0.84 562	0.32 481	1.09 600	0.60 543	0.59 634	1.85 701	0.49 478	1.51 533	1.27 611	1.37 624	1.15 478	1.26 579	1.18 650	1.67 551	1.22 646	0.19 351	0.18 501	0.23 472	0.22 519	0.25 519	0.21 454

FADNet-RVC-Resample	0.84 562	0.47 617	2.10 716	0.61 559	0.45 536	1.07 582	0.61 576	1.59 556	1.20 572	1.08 457	0.98 386	1.03 505	0.98 592	2.17 613	0.72 532	0.23 498	0.22 593	0.30 616	0.32 664	0.35 624	0.34 629

iRaft-Stereo_5w	0.85 566	0.29 402	0.91 523	0.53 433	0.43 520	0.49 221	0.68 603	0.99 337	0.87 372	0.79 359	1.34 564	1.46 628	0.91 550	5.11 717	1.11 633	0.17 231	0.14 332	0.22 431	0.18 369	0.20 374	0.20 430

SACVNet	0.85 566	0.46 612	0.85 481	0.81 698	0.56 613	0.80 488	0.79 637	1.68 581	1.12 506	1.34 616	1.33 557	1.25 575	0.94 570	2.39 635	0.76 545	0.34 661	0.26 638	0.31 622	0.29 639	0.35 624	0.44 679

ADLNet	0.85 566	0.36 560	0.89 515	0.85 715	0.72 674	1.24 623	0.76 628	1.82 630	1.36 655	1.52 664	1.35 570	1.27 583	0.99 601	1.23 430	1.15 638	0.27 594	0.20 543	0.26 557	0.25 572	0.28 569	0.30 599

delet	0.85 566	0.32 481	0.95 541	0.65 604	0.66 657	1.64 677	0.84 652	1.75 602	1.35 651	1.32 602	1.30 540	1.30 590	0.88 539	1.68 556	1.10 630	0.21 438	0.21 571	0.24 497	0.24 558	0.21 423	0.21 454

HGLStereo	0.85 566	0.38 574	0.94 536	0.80 695	1.03 741	1.17 609	0.58 558	1.52 535	1.20 572	1.19 532	1.62 655	1.13 547	1.20 656	1.80 575	1.06 620	0.24 523	0.24 621	0.24 497	0.21 488	0.23 482	0.27 564

CRFU-Net	0.86 571	0.39 579	1.00 562	0.65 604	0.57 617	1.78 692	0.86 660	2.15 714	0.81 351	1.38 630	1.18 489	1.64 664	1.19 653	1.35 469	0.90 592	0.26 576	0.22 593	0.21 390	0.19 397	0.23 482	0.24 513

dad	0.86 571	0.66 691	1.06 588	0.56 491	0.37 447	0.76 461	0.44 411	1.17 422	1.50 692	1.44 646	1.27 529	1.34 602	0.75 466	2.52 646	0.84 579	0.42 698	0.27 646	0.83 761	0.26 590	0.41 655	0.29 586

AACVNet	0.86 571	0.35 550	0.79 459	0.82 706	0.39 480	0.76 461	0.49 478	1.61 563	0.81 351	1.08 457	1.33 557	1.30 590	0.93 564	4.34 702	0.74 537	0.25 551	0.21 571	0.28 589	0.22 519	0.29 580	0.25 528

DLCB_ROB	0.86 571	0.40 586	0.78 456	0.68 638	0.54 602	1.11 592	0.84 652	1.49 521	1.23 589	1.64 692	1.65 662	1.70 673	0.91 550	1.70 558	1.05 618	0.25 551	0.24 621	0.26 557	0.27 605	0.27 547	0.24 513

HSM-Net_RVC	0.87 575	0.29 402	0.53 235	0.53 433	0.30 295	1.15 605	0.55 535	3.57 778	1.28 616	1.53 666	1.74 676	1.68 670	0.93 564	1.49 510	0.77 552	0.22 470	0.17 475	0.19 293	0.18 369	0.20 374	0.19 392
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ssnet_v2	0.88 576	0.36 560	1.02 573	0.62 571	0.38 469	1.32 636	0.97 686	2.07 703	1.34 642	1.37 624	1.18 489	1.54 644	0.92 555	1.10 395	1.65 699	0.30 627	0.27 646	0.30 616	0.28 626	0.27 547	0.26 552

ADLNet2	0.88 576	0.34 530	1.17 617	0.77 687	0.64 650	1.12 595	0.76 628	1.74 598	1.24 595	1.21 540	1.65 662	1.71 674	1.05 620	1.67 551	1.17 642	0.24 523	0.21 571	0.21 390	0.22 519	0.26 533	0.29 586

ASMatch	0.88 576	0.26 302	0.69 371	0.51 389	0.35 407	0.48 204	0.37 300	1.12 407	0.92 397	1.10 471	3.28 750	0.96 481	0.98 592	4.90 714	0.49 422	0.19 351	0.16 439	0.22 431	0.19 397	0.19 323	0.27 564

IRAFT_RVC	0.88 576	0.28 367	0.76 438	0.63 580	0.31 325	0.65 394	1.02 696	1.22 452	0.94 404	1.22 546	1.04 419	1.01 499	0.98 592	5.82 739	0.53 450	0.22 470	0.12 129	0.25 538	0.20 441	0.20 374	0.19 392

FADNet-RVC	0.88 576	0.67 692	1.93 710	0.60 543	0.48 554	0.91 529	0.60 572	1.71 591	1.18 557	0.90 394	0.96 376	1.36 604	0.92 555	2.25 624	1.17 642	0.30 627	0.29 668	0.32 637	0.32 664	0.41 655	0.35 634

GEStereo_RVC	0.90 581	0.37 567	0.99 556	0.64 589	0.50 569	0.95 546	0.79 637	2.42 751	1.17 549	1.16 513	1.11 451	1.26 579	0.92 555	3.24 676	0.90 592	0.29 622	0.19 522	0.23 472	0.20 441	0.27 547	0.29 586

CBMV_ROB	0.90 581	0.44 603	0.63 323	0.51 389	0.37 447	1.25 625	0.49 478	1.77 613	1.27 611	1.41 639	2.00 705	1.33 597	1.08 629	2.17 613	0.76 545	0.43 704	0.42 732	0.47 716	0.44 719	0.41 655	0.36 640

PSMNet_ROB	0.90 581	0.52 639	1.17 617	0.72 660	0.61 640	1.27 628	1.12 708	1.76 609	1.12 506	1.09 463	1.28 535	1.45 624	0.89 545	1.65 546	1.42 679	0.33 650	0.25 631	0.37 676	0.39 699	0.35 624	0.29 586

FTStereo	0.91 584	0.26 302	0.56 275	0.54 450	0.33 375	0.66 403	1.87 764	1.00 341	0.75 323	1.75 703	4.15 763	1.04 511	1.65 714	1.57 531	0.46 397	0.19 351	0.16 439	0.23 472	0.21 488	0.18 263	0.63 727

PFNet	0.91 584	0.26 302	1.10 603	0.63 580	0.32 351	0.64 378	0.56 543	1.17 422	0.99 433	1.47 652	1.08 434	0.98 485	0.69 442	6.62 755	0.54 456	0.20 400	0.12 129	0.24 497	0.19 397	0.20 374	0.17 312

CBFPSM	0.92 586	0.33 505	1.86 707	0.49 344	0.38 469	1.75 685	0.84 652	1.39 491	1.12 506	1.09 463	0.99 388	2.37 729	1.66 718	1.32 457	1.42 679	0.19 351	0.18 501	0.20 346	0.20 441	0.21 423	0.33 623

FADNet	0.92 586	0.61 682	1.81 702	0.62 571	0.55 609	0.96 552	0.57 554	1.78 617	1.33 639	0.93 401	1.01 398	1.36 604	1.01 605	2.71 654	0.75 542	0.33 650	0.34 693	0.31 622	0.34 681	0.59 720	0.40 657

NVstereo2D	0.92 586	0.41 593	1.48 675	0.72 660	0.72 674	1.20 616	0.87 662	1.75 602	1.38 663	0.99 425	1.13 464	1.26 579	0.98 592	2.21 620	0.89 589	0.43 704	0.20 543	0.38 680	0.24 558	0.57 716	0.63 727

DispNO	0.93 589	0.30 425	1.34 648	0.55 475	0.55 609	0.89 522	0.49 478	1.48 519	1.21 579	1.17 523	1.27 529	1.19 558	0.90 547	5.23 720	0.74 537	0.22 470	0.17 475	0.24 497	0.21 488	0.19 323	0.20 430

DSFCA	0.93 589	0.34 530	1.06 588	0.52 411	0.65 652	1.55 668	0.93 678	1.49 521	1.19 566	1.56 676	1.15 478	1.50 637	0.96 582	3.07 670	1.02 616	0.30 627	0.26 638	0.25 538	0.25 572	0.28 569	0.24 513

SCION-MonSter	0.94 591	0.59 669	1.44 662	0.67 622	1.14 753	1.80 695	0.50 488	1.40 493	1.24 595	1.03 444	1.50 622	1.03 505	0.89 545	1.11 398	2.12 724	0.23 498	0.24 621	0.52 727	0.50 737	0.51 704	0.33 623

fast-acv-ft	0.94 591	0.44 603	1.40 651	0.58 516	0.51 581	1.77 690	0.69 608	1.36 482	1.42 682	1.29 580	1.86 692	1.74 679	1.25 665	1.52 516	1.38 667	0.26 576	0.28 656	0.28 589	0.28 626	0.27 547	0.26 552

OMP-Stereo	0.94 591	0.33 505	0.72 395	0.90 732	0.31 325	0.49 221	0.36 271	1.16 418	1.06 471	1.58 682	1.12 458	1.46 628	0.69 442	6.94 763	0.49 422	0.19 351	0.14 332	0.24 497	0.18 369	0.20 374	0.14 178

CBMV	0.95 594	0.44 603	0.66 348	0.53 433	0.35 407	1.53 666	1.63 752	1.69 584	1.42 682	2.00 729	1.60 649	1.43 614	1.17 645	1.59 536	0.99 613	0.34 661	0.34 693	0.39 689	0.33 674	0.33 617	0.32 617
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HBP-ISP	0.96 595	0.58 666	0.72 395	0.61 559	0.46 548	1.64 677	0.76 628	1.86 643	1.28 616	1.30 588	1.53 628	0.86 433	0.94 570	3.27 678	0.69 522	0.45 710	0.44 737	0.54 735	0.48 731	0.47 687	0.40 657

TransformOpticalFlow	0.96 595	0.28 367	0.89 515	0.52 411	0.31 325	0.66 403	0.54 517	1.75 602	1.12 506	1.09 463	1.44 600	1.37 607	1.01 605	6.70 760	0.42 353	0.19 351	0.12 129	0.20 346	0.19 397	0.18 263	0.19 392

IIG-Stereo	0.96 595	0.31 462	0.72 395	0.88 726	0.33 375	0.61 358	0.26 111	1.19 441	1.03 452	1.69 696	1.37 575	1.46 628	0.75 466	6.96 765	0.51 434	0.19 351	0.14 332	0.23 472	0.18 369	0.20 374	0.14 178

CFNet	0.96 595	0.36 560	1.01 566	0.62 571	0.42 509	0.99 562	0.47 453	1.90 655	1.32 635	0.99 425	1.39 584	1.10 533	0.86 529	5.58 733	0.79 561	0.23 498	0.17 475	0.28 589	0.27 605	0.26 533	0.21 454

XPNet_ROB	0.96 595	0.49 625	1.09 600	0.72 660	0.57 617	1.11 592	1.14 710	1.66 577	1.23 589	1.85 716	1.39 584	1.64 664	1.11 634	1.80 575	1.42 679	0.38 681	0.30 673	0.33 646	0.29 639	0.37 635	0.34 629

ETE_ROB	0.96 595	0.64 689	1.16 615	0.69 642	0.48 554	1.14 598	1.13 709	1.77 613	1.19 566	1.91 723	1.45 605	1.73 677	1.05 620	1.60 537	1.14 637	0.32 641	0.26 638	0.38 680	0.34 681	0.39 648	0.41 662

CSP-Net	0.97 601	0.38 574	0.83 475	0.53 433	0.41 503	1.63 675	0.77 631	2.00 684	1.05 464	1.25 564	1.20 502	1.33 597	0.83 514	4.93 716	0.85 582	0.32 641	0.22 593	0.20 346	0.20 441	0.23 482	0.25 528

DEmStereo	0.97 601	0.23 195	0.79 459	0.47 288	0.32 351	1.04 575	0.56 543	0.93 302	0.89 379	1.39 636	2.14 715	1.02 501	2.07 746	5.64 734	0.77 552	0.17 231	0.15 400	0.20 346	0.20 441	0.18 263	0.20 430

pcwnet_v2	0.97 601	0.37 567	4.33 755	0.62 571	0.54 602	0.79 479	0.45 433	2.02 693	1.58 704	1.42 645	1.64 660	1.09 530	0.79 491	1.24 435	0.67 514	0.32 641	0.25 631	0.29 602	0.27 605	0.37 635	0.35 634

FINET	0.97 601	0.54 645	1.60 685	0.63 580	0.79 705	1.08 584	1.07 703	1.56 552	2.20 745	1.15 503	1.49 619	0.94 466	0.88 539	2.32 629	1.05 618	0.42 698	0.35 706	0.32 637	0.28 626	0.43 667	0.38 653

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 605	0.39 579	3.21 744	0.50 357	0.63 647	0.64 378	0.39 328	2.36 745	0.75 323	0.95 408	4.63 768	1.81 687	0.56 364	0.96 337	0.41 338	0.18 293	0.13 257	0.21 390	0.26 590	0.32 608	0.35 634

StereoDRNet	0.98 605	0.47 617	1.70 693	0.76 683	0.94 733	1.51 664	0.91 672	1.92 662	1.32 635	1.61 684	1.13 464	1.47 633	0.97 585	1.75 566	1.46 686	0.28 610	0.23 611	0.29 602	0.27 605	0.35 624	0.27 564

ACV-stereo	0.99 607	0.51 635	1.41 657	0.56 491	0.41 503	2.43 736	0.57 554	1.15 416	1.18 557	0.81 367	1.01 398	3.39 755	2.14 749	1.60 537	1.07 623	0.27 594	0.22 593	0.22 431	0.22 519	0.28 569	0.32 617

iinet-f	0.99 607	0.45 610	3.71 750	0.55 475	0.43 520	1.81 696	0.68 603	1.14 413	1.14 524	1.18 528	1.42 590	1.58 651	1.44 691	1.34 468	1.59 697	0.24 523	0.23 611	0.20 346	0.19 397	0.26 533	0.25 528

GASNet	0.99 607	0.97 732	1.72 696	0.98 745	0.68 667	0.83 505	0.67 599	1.60 560	1.28 616	1.31 598	1.22 509	1.22 564	1.21 659	2.41 636	1.41 675	0.43 704	0.26 638	0.36 673	0.34 681	0.55 713	0.31 609

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 607	0.40 586	1.82 704	0.66 610	0.62 646	2.05 715	0.78 633	1.91 659	1.29 621	1.54 672	1.42 590	1.51 639	1.23 661	1.99 596	1.33 659	0.23 498	0.14 332	0.20 346	0.15 242	0.27 547	0.26 552

PS-NSSS	0.99 607	0.58 666	0.93 530	0.58 516	0.57 617	0.91 529	0.80 643	1.81 629	1.14 524	1.14 497	1.67 667	1.00 492	0.83 514	4.62 707	0.78 554	0.37 676	0.31 679	0.52 727	0.32 664	0.45 677	0.38 653

YMNet	1.00 612	0.54 645	1.40 651	0.81 698	0.85 719	1.87 703	0.62 579	1.55 549	1.18 557	1.63 690	1.99 703	1.77 683	0.97 585	1.50 512	1.45 683	0.33 650	0.37 713	0.31 622	0.32 664	0.32 608	0.29 586

YMNet_1	1.00 612	0.54 645	1.40 651	0.81 698	0.85 719	1.87 703	0.62 579	1.55 549	1.18 557	1.63 690	1.99 703	1.77 683	0.97 585	1.50 512	1.45 683	0.33 650	0.37 713	0.31 622	0.32 664	0.32 608	0.29 586

UGAM-zero	1.00 612	0.30 425	0.93 530	0.47 288	0.30 295	0.57 326	0.25 97	2.25 733	0.63 273	1.01 436	1.10 445	2.73 743	1.85 731	6.26 746	0.40 328	0.17 231	0.14 332	0.19 293	0.15 242	0.16 151	0.17 312

RAFT + AFF	1.00 612	0.42 597	1.09 600	0.67 622	0.50 569	1.22 620	1.24 719	2.24 732	1.19 566	1.30 588	1.56 639	1.17 553	1.49 699	3.44 684	0.83 576	0.21 438	0.25 631	0.30 616	0.26 590	0.27 547	0.27 564

DRN-Test	1.00 612	0.44 603	1.13 609	0.70 648	0.81 712	1.62 674	0.79 637	2.14 712	1.44 685	1.78 706	1.33 557	1.43 614	1.05 620	2.18 616	1.53 692	0.27 594	0.21 571	0.31 622	0.30 648	0.32 608	0.28 578

NCCL2	1.00 612	0.56 658	1.06 588	0.75 680	0.57 617	1.31 635	1.72 754	1.77 613	1.36 655	1.50 661	1.17 486	1.91 699	1.17 645	1.54 522	1.29 656	0.35 668	0.31 679	0.45 707	0.44 719	0.40 652	0.40 657

DNS	1.01 618	1.88 785	0.39 65	0.36 27	0.24 119	0.34 61	0.31 189	0.95 314	0.40 147	0.33 113	0.50 203	0.42 192	0.39 198	2.86 660	1.63 698	0.19 351	0.22 593	0.20 346	0.11 17	4.26 807	4.24 804

TCMNet	1.01 618	0.60 680	2.10 716	0.86 717	1.33 768	1.14 598	0.67 599	1.69 584	1.23 589	1.11 477	1.57 643	1.30 590	0.97 585	2.01 598	1.50 690	0.31 634	0.31 679	0.38 680	0.34 681	0.42 661	0.36 640

PA-Net	1.01 618	0.57 662	1.29 637	0.64 589	0.74 682	1.19 614	0.84 652	1.69 584	1.43 684	1.16 513	1.19 496	1.32 595	1.19 653	3.42 682	1.25 649	0.29 622	0.45 743	0.33 646	0.49 734	0.32 608	0.47 690
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	1.01 618	0.59 669	1.16 615	0.67 622	0.51 581	1.63 675	1.26 724	1.69 584	1.38 663	1.81 713	1.37 575	1.94 704	1.02 612	1.58 533	1.38 667	0.37 676	0.27 646	0.43 701	0.37 695	0.43 667	0.37 645

z-ln-s-r	1.02 622	0.55 651	2.09 715	0.52 411	0.55 609	0.78 473	0.87 662	1.47 517	1.34 642	1.12 479	1.62 655	1.37 607	1.06 623	2.62 651	3.32 750	0.19 351	0.14 332	0.21 390	0.17 339	0.27 547	0.21 454

PSMNet-RUCA	1.02 622	0.97 732	1.44 662	1.23 762	1.10 746	1.40 650	0.62 579	1.69 584	1.38 663	0.94 406	1.53 628	0.97 483	0.83 514	1.17 418	0.93 596	0.69 763	0.34 693	0.99 772	0.60 754	0.97 754	0.64 731

THIR-Stereo	1.02 622	0.27 337	0.69 371	0.49 344	0.28 240	0.95 546	1.34 729	1.03 356	0.97 420	1.34 616	1.90 697	1.17 553	1.58 705	6.44 752	0.78 554	0.19 351	0.14 332	0.21 390	0.22 519	0.19 323	0.20 430

Wz-Net-LNSev	1.03 625	0.67 692	2.71 740	0.64 589	0.84 716	1.75 685	1.00 693	1.80 626	1.32 635	1.28 573	1.25 519	1.65 667	1.22 660	1.39 487	1.40 671	0.28 610	0.26 638	0.24 497	0.23 542	0.33 617	0.32 617

RAFT-RH_RVC	1.03 625	0.24 225	0.67 355	0.49 344	0.28 240	0.81 497	0.33 227	0.83 252	1.08 483	2.05 731	4.65 770	1.04 511	0.57 377	5.98 744	0.50 429	0.18 293	0.13 257	0.26 557	0.20 441	0.16 151	0.17 312

DISCO	1.03 625	0.34 530	1.11 605	0.69 642	0.45 536	2.07 718	0.84 652	2.13 708	1.50 692	1.15 503	1.33 557	2.40 731	1.07 627	2.60 649	1.51 691	0.23 498	0.18 501	0.22 431	0.20 441	0.31 599	0.27 564

STrans-v2	1.04 628	0.28 367	0.96 547	0.49 344	0.32 351	0.68 417	0.79 637	2.47 755	1.12 506	1.12 479	1.46 611	1.40 610	1.46 694	6.70 760	0.43 363	0.18 293	0.13 257	0.20 346	0.18 369	0.18 263	0.18 343

APVNet	1.06 629	0.53 644	1.42 659	0.84 710	0.79 705	1.92 706	0.82 648	1.90 655	1.08 483	1.08 457	1.43 595	1.56 647	1.13 641	3.07 670	1.58 693	0.31 634	0.34 693	0.42 699	0.36 691	0.36 631	0.37 645

TDLM	1.06 629	0.44 603	0.79 459	0.63 580	0.50 569	0.89 522	1.44 734	1.48 519	1.26 605	1.12 479	1.40 587	1.08 520	0.98 592	6.65 756	0.78 554	0.33 650	0.21 571	0.33 646	0.26 590	0.37 635	0.24 513

DNSM	1.07 631	1.92 786	0.40 79	0.39 87	0.25 152	0.42 128	0.30 173	0.97 328	0.40 147	0.43 209	0.46 179	0.40 180	0.50 308	3.03 668	2.08 721	0.20 400	0.18 501	0.15 77	0.12 89	4.57 810	4.29 805

FAT-Stereo	1.07 631	0.41 593	1.32 642	0.72 660	0.58 626	1.08 584	0.89 667	1.96 674	1.65 709	1.75 703	1.98 702	2.03 715	1.48 697	2.02 599	1.18 645	0.42 698	0.35 706	0.34 656	0.29 639	0.35 624	0.53 705

GANetREF_RVC	1.07 631	0.86 722	1.31 639	0.82 706	0.53 598	1.41 655	1.31 727	1.76 609	1.52 695	1.27 571	1.31 546	1.46 628	1.24 664	2.03 600	0.96 608	0.56 743	0.45 743	0.67 754	0.50 737	0.88 751	0.59 720
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.07 631	0.43 600	0.76 438	0.60 543	0.50 569	0.90 525	0.97 686	1.52 535	1.26 605	1.33 612	1.38 580	1.24 571	1.18 650	6.75 762	0.75 542	0.34 661	0.23 611	0.34 656	0.29 639	0.42 661	0.27 564

GCST	1.08 635	1.47 769	0.93 530	1.73 775	1.14 753	1.30 633	0.31 189	1.33 472	1.16 546	1.29 580	0.97 385	0.98 485	0.49 299	2.08 605	0.46 397	1.19 780	0.70 779	1.30 779	0.85 774	1.02 758	0.89 749

GwcNet	1.08 635	0.51 635	2.33 727	0.79 691	1.18 759	1.76 687	0.70 611	1.68 581	1.47 688	1.41 639	1.64 660	1.74 679	1.04 616	2.20 619	1.41 675	0.30 627	0.29 668	0.29 602	0.27 605	0.30 590	0.35 634

DANet	1.08 635	0.61 682	1.32 642	0.85 715	0.72 674	1.37 643	0.51 491	1.54 545	1.15 536	1.78 706	1.54 633	2.01 712	1.11 634	2.90 662	2.00 717	0.33 650	0.30 673	0.40 694	0.30 648	0.44 673	0.45 682
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RP	1.09 638	0.50 632	1.12 607	0.90 732	1.04 742	1.11 592	0.84 652	1.80 626	1.62 706	1.55 675	2.00 705	1.90 698	1.78 725	1.84 580	1.25 649	0.52 732	0.36 711	0.48 718	0.36 691	0.45 677	0.43 673

Nwc_Net	1.09 638	0.49 625	1.33 645	0.89 729	0.80 710	1.49 663	0.66 595	2.19 726	1.27 611	1.32 602	2.26 719	1.96 707	1.54 702	1.92 588	1.34 661	0.40 688	0.30 673	0.43 701	0.45 721	0.38 644	0.37 645

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 640	1.02 740	1.00 562	0.82 706	0.67 661	1.93 707	0.93 678	1.62 567	1.11 502	1.15 503	1.25 519	1.50 637	0.79 491	1.96 594	0.76 545	1.89 784	0.34 693	0.79 760	0.36 691	1.25 768	0.83 746

NCC-stereo	1.10 640	0.54 645	1.24 629	0.84 710	0.94 733	1.29 631	0.89 667	2.01 688	1.34 642	1.32 602	1.74 676	1.88 694	1.74 721	2.35 631	1.25 649	0.45 710	0.37 713	0.45 707	0.58 750	0.42 661	0.42 666

Abc-Net	1.10 640	0.54 645	1.24 629	0.84 710	0.94 733	1.29 631	0.89 667	2.01 688	1.34 642	1.32 602	1.74 676	1.88 694	1.74 721	2.35 631	1.25 649	0.45 710	0.37 713	0.45 707	0.58 750	0.42 661	0.42 666
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-MNSev	1.11 643	0.58 666	2.23 725	0.66 610	0.71 672	1.95 709	1.46 736	1.98 680	1.45 686	1.79 709	1.43 595	1.49 636	1.33 681	1.97 595	1.42 679	0.27 594	0.23 611	0.28 589	0.28 626	0.34 621	0.31 609

edge stereo	1.11 643	0.50 632	1.30 638	0.71 656	0.65 652	1.14 598	0.75 625	1.93 667	1.37 659	1.71 699	1.83 687	2.54 736	1.44 691	2.43 637	1.23 647	0.42 698	0.41 728	0.54 735	0.35 687	0.42 661	0.46 686

anonymity	1.12 645	0.97 732	1.21 620	1.07 754	1.12 750	1.08 584	0.89 667	1.95 673	1.16 546	1.29 580	1.26 526	1.22 564	1.09 632	1.15 409	1.01 615	1.02 773	1.00 795	0.97 769	0.97 781	0.98 755	0.99 753

ccnet	1.12 645	0.67 692	1.01 566	0.78 689	0.73 681	1.72 683	0.99 691	1.84 639	1.26 605	1.47 652	1.85 691	1.75 682	1.29 671	1.75 566	1.88 711	0.57 744	0.53 762	0.57 746	0.55 747	0.59 720	0.54 707

RASNet	1.12 645	0.30 425	0.91 523	0.66 610	0.77 697	0.97 556	0.57 554	1.37 483	1.35 651	1.02 440	1.34 564	2.11 719	1.43 689	7.09 768	1.39 670	0.19 351	0.17 475	0.17 197	0.19 397	0.18 263	0.16 276

AF-Net	1.13 648	0.52 639	1.33 645	0.86 717	0.91 728	1.38 646	0.71 613	2.16 717	1.62 706	1.56 676	2.40 726	1.99 710	1.65 714	1.81 577	1.48 688	0.48 721	0.28 656	0.49 720	0.33 674	0.39 648	0.32 617

NaN_ROB	1.13 648	0.55 651	1.15 614	0.64 589	0.48 554	1.61 673	2.03 775	1.72 592	1.48 689	2.09 733	1.27 529	1.40 610	1.08 629	3.94 690	1.30 657	0.28 610	0.34 693	0.28 589	0.28 626	0.30 590	0.33 623

UGAM	1.14 650	0.27 337	0.95 541	0.53 433	0.42 509	0.70 430	0.72 618	0.95 314	1.32 635	0.98 422	1.48 617	1.78 686	0.87 534	9.65 809	0.87 585	0.21 438	0.18 501	0.30 616	0.24 558	0.19 323	0.16 276

DGSMNet	1.14 650	0.76 711	2.49 733	0.81 698	0.86 723	1.39 648	1.39 731	2.13 708	1.35 651	1.26 568	1.63 659	1.48 635	0.98 592	1.75 566	1.10 630	0.45 710	0.43 734	0.55 739	0.49 734	0.75 742	0.70 737

Syn2CoEx	1.14 650	0.69 696	1.66 688	0.80 695	0.67 661	1.40 650	0.88 665	2.06 702	1.54 700	1.25 564	1.58 646	1.42 613	1.50 701	4.09 694	1.40 671	0.36 672	0.32 687	0.34 656	0.29 639	0.29 580	0.34 629

RGC	1.14 650	0.79 714	1.26 632	0.91 735	0.96 736	1.52 665	0.77 631	1.92 662	1.26 605	1.54 672	1.93 699	2.02 714	1.54 702	2.25 624	1.31 658	0.44 709	0.35 706	0.58 749	0.48 731	0.47 687	0.46 686

S-Stereo	1.15 654	0.46 612	2.17 721	0.81 698	0.80 710	1.21 618	1.19 716	1.93 667	2.02 738	1.47 652	2.11 712	1.57 648	1.17 645	2.05 603	1.41 675	0.40 688	0.40 724	0.35 665	0.31 656	0.44 673	0.70 737

stereogan	1.15 654	0.42 597	1.40 651	0.86 717	0.84 716	2.38 734	0.71 613	1.88 649	1.73 718	1.72 700	1.94 701	2.31 726	1.29 671	2.07 604	1.08 625	0.36 672	0.35 706	0.39 689	0.31 656	0.51 704	0.46 686

AANet_RVC	1.16 656	0.52 639	1.49 677	0.65 604	0.45 536	0.75 453	0.69 608	1.42 499	1.55 702	1.34 616	1.87 694	1.53 643	0.78 486	7.43 774	1.38 667	0.25 551	0.17 475	0.19 293	0.16 303	0.22 452	0.26 552

RYNet	1.17 657	0.49 625	1.24 629	0.70 648	0.97 738	1.71 681	0.92 674	1.91 659	1.46 687	1.38 630	1.14 469	1.88 694	1.30 675	4.24 698	1.87 709	0.26 576	0.21 571	0.35 665	0.27 605	0.55 713	0.54 707

w-ln-seven-2	1.18 658	0.61 682	4.25 754	0.68 638	0.61 640	1.20 616	0.93 678	1.63 569	1.35 651	1.66 693	1.53 628	1.47 633	1.37 685	3.00 667	1.74 703	0.25 551	0.24 621	0.29 602	0.26 590	0.33 617	0.28 578

HSM	1.19 659	0.32 481	0.65 337	0.57 510	0.38 469	1.23 621	0.59 568	2.25 733	1.19 566	1.30 588	1.25 519	1.94 704	1.03 614	9.32 803	0.71 529	0.22 470	0.16 439	0.20 346	0.16 303	0.21 423	0.21 454

aanetorigin	1.23 660	0.79 714	2.78 742	0.70 648	0.79 705	0.99 562	1.06 702	1.06 385	1.37 659	3.52 774	2.61 735	1.72 675	1.63 712	1.99 596	1.78 705	0.25 551	0.24 621	0.26 557	0.25 572	0.38 644	0.45 682

PWC_ROB	1.24 661	0.76 711	2.46 731	0.72 660	0.78 702	1.15 605	0.49 478	1.75 602	1.92 732	2.31 739	3.07 746	1.59 652	1.40 686	2.46 641	2.10 722	0.33 650	0.22 593	0.35 665	0.24 558	0.38 644	0.41 662

SGM-Forest	1.24 661	0.38 574	0.60 308	0.52 411	0.37 447	1.56 669	1.30 726	1.65 572	1.36 655	2.11 734	1.79 683	1.63 661	0.93 564	7.48 776	0.95 604	0.36 672	0.37 713	0.39 689	0.34 681	0.37 635	0.32 617
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Consistency-Raft	1.25 663	0.99 737	1.93 710	1.02 749	1.21 761	0.96 552	1.01 695	1.75 602	1.92 732	1.36 621	2.12 713	1.44 619	1.01 605	1.14 408	1.40 671	0.72 764	0.82 782	0.89 765	0.98 783	1.31 770	0.95 751

NOSS_ROB	1.26 664	0.46 612	0.62 320	0.56 491	0.38 469	1.06 580	0.78 633	1.73 593	1.40 673	1.01 436	1.43 595	1.10 533	0.75 466	10.62 813	0.65 503	0.45 710	0.43 734	0.48 718	0.45 721	0.44 673	0.41 662

noway7	1.29 665	1.22 755	14.37 792	0.52 411	0.33 375	0.57 326	0.42 372	1.14 413	1.02 446	0.72 344	0.83 334	1.12 541	0.93 564	0.80 276	0.67 514	0.18 293	0.13 257	0.20 346	0.17 339	0.21 423	0.16 276

RTSC	1.29 665	0.73 704	2.44 730	0.83 709	0.57 617	1.85 701	0.65 589	1.88 649	2.00 737	2.20 736	1.66 665	1.60 654	1.26 667	2.33 630	3.92 758	0.32 641	0.23 611	0.27 574	0.29 639	0.37 635	0.37 645

PWCDC_ROB	1.29 665	0.75 710	1.33 645	1.05 751	0.88 727	1.73 684	0.52 502	1.89 652	3.28 770	1.29 580	4.88 773	1.22 564	1.46 694	1.77 573	1.45 683	0.60 749	0.26 638	0.29 602	0.25 572	0.52 707	0.37 645

Anonymous_2	1.30 668	0.55 651	0.82 470	0.52 411	0.58 626	1.01 565	0.64 587	1.25 461	0.97 420	0.96 411	0.78 319	1.33 597	1.29 671	1.03 368	0.74 537	0.62 753	0.64 774	1.06 775	9.63 825	1.16 764	0.49 697

zzzzzzz1	1.31 669	1.54 774	13.00 789	0.52 411	0.65 652	0.62 368	0.46 443	1.35 479	1.02 446	0.71 336	0.95 372	1.33 597	0.98 592	1.16 413	0.80 566	0.18 293	0.14 332	0.20 346	0.19 397	0.24 502	0.18 343

SQANet	1.31 669	0.88 725	1.08 597	1.83 777	1.44 770	1.44 658	0.75 625	1.74 598	1.09 492	1.32 602	1.26 526	1.28 586	1.01 605	1.50 512	0.83 576	2.50 791	0.34 693	1.47 780	0.55 747	2.32 779	1.57 771

SHD	1.31 669	0.71 703	2.34 728	0.86 717	0.75 693	1.77 690	0.65 589	2.22 730	2.50 756	2.40 746	1.71 672	1.91 699	1.60 708	1.93 591	2.37 730	0.38 681	0.31 679	0.38 680	0.40 703	0.48 694	0.50 699

PDISCO_ROB	1.32 672	0.65 690	1.44 662	1.36 766	1.46 771	2.55 739	0.92 674	2.45 753	2.07 741	1.37 624	1.49 619	1.65 667	1.00 603	2.82 656	1.35 664	1.01 771	0.27 646	0.54 735	0.47 729	0.71 739	0.73 740

LL-Strereo	1.33 673	0.39 579	1.38 650	0.61 559	0.61 640	0.75 453	0.66 595	1.63 569	1.17 549	1.56 676	1.60 649	2.03 715	2.12 748	9.72 810	0.97 609	0.21 438	0.18 501	0.27 574	0.23 542	0.22 452	0.25 528

PASM	1.34 674	0.92 728	2.62 738	0.86 717	0.87 725	1.03 572	1.08 704	1.50 525	1.51 694	1.82 714	1.41 589	1.68 670	1.26 667	4.87 713	1.34 661	0.61 752	0.65 777	0.68 755	0.78 766	0.69 737	0.68 735

ADCRef	1.35 675	0.55 651	2.37 729	0.72 660	0.77 697	1.94 708	0.78 633	1.91 659	1.27 611	1.57 680	1.59 648	1.36 604	1.41 687	1.54 522	7.53 784	0.23 498	0.20 543	0.32 637	0.30 648	0.29 580	0.29 586

DStereoRT	1.36 676	0.32 481	1.41 657	0.67 622	0.50 569	2.07 718	0.60 572	1.44 506	0.91 389	1.37 624	1.44 600	0.73 379	1.30 675	6.39 751	0.90 592	0.23 498	0.17 475	4.29 813	1.94 802	0.24 502	0.20 430

GANet	1.36 676	0.47 617	0.86 487	0.67 622	0.45 536	1.34 640	1.73 755	1.64 571	1.24 595	1.49 660	2.38 724	1.55 646	1.20 656	9.30 802	0.93 596	0.30 627	0.31 679	0.33 646	0.28 626	0.39 648	0.30 599

ff1	1.37 678	0.33 505	0.85 481	0.53 433	0.37 447	0.74 447	0.56 543	0.95 314	2.47 753	1.15 503	1.45 605	1.06 513	0.82 506	7.22 769	7.61 785	0.20 400	0.12 129	0.31 622	0.27 605	0.19 323	0.20 430

XQC	1.37 678	0.87 723	2.56 735	0.84 710	0.69 669	1.83 699	0.89 667	2.07 703	1.88 728	1.88 719	1.53 628	1.91 699	1.55 704	2.85 659	3.05 742	0.48 721	0.29 668	0.44 705	0.39 699	0.69 737	0.60 724

w-ln-seven	1.38 680	0.70 701	3.91 753	0.75 680	0.72 674	2.69 747	0.95 683	2.02 693	1.99 736	1.99 726	1.73 674	1.82 690	1.17 645	2.45 638	2.84 739	0.28 610	0.25 631	0.31 622	0.30 648	0.41 655	0.33 623

mmx	1.39 681	0.33 505	0.85 481	0.53 433	0.37 447	0.74 447	0.56 543	2.13 708	1.37 659	1.15 503	1.45 605	1.06 513	0.82 506	7.22 769	7.61 785	0.24 523	0.19 522	0.31 622	0.27 605	0.30 590	0.25 528

xxx	1.39 681	0.33 505	0.85 481	0.53 433	0.37 447	0.74 447	0.56 543	2.13 708	1.37 659	1.15 503	1.45 605	1.06 513	0.82 506	7.22 769	7.61 785	0.24 523	0.19 522	0.31 622	0.27 605	0.30 590	0.25 528

Light-Stereo-hy	1.40 683	0.77 713	2.56 735	0.72 660	0.77 697	2.08 720	1.24 719	2.01 688	1.12 506	2.00 729	1.20 502	3.95 764	1.07 627	2.23 621	1.07 623	0.40 688	0.50 758	2.21 787	0.84 771	0.67 734	0.59 720

MFMNet_re	1.40 683	1.14 750	1.68 689	1.39 768	1.07 743	1.48 661	1.43 733	1.87 646	1.82 725	2.26 737	2.19 716	1.51 639	1.86 732	1.52 516	1.25 649	0.93 769	0.83 783	0.84 762	0.80 767	0.99 757	1.05 758

UDG	1.41 685	2.65 798	0.99 556	1.44 771	1.64 774	1.34 640	0.80 643	1.60 560	1.23 589	1.23 552	1.71 672	2.01 712	1.34 682	1.47 508	1.41 675	0.90 768	0.54 767	2.29 789	0.75 763	1.84 774	1.04 756

CSAN	1.41 685	0.59 669	1.26 632	0.70 648	0.50 569	1.76 687	1.78 756	1.77 613	1.90 731	2.35 742	2.32 721	1.92 702	1.94 738	5.56 732	1.49 689	0.43 704	0.35 706	0.40 694	0.41 707	0.43 667	0.41 662

DStereoO	1.44 687	1.11 747	1.69 692	1.16 757	0.72 674	1.21 618	1.56 744	1.74 598	1.63 708	1.52 664	1.67 667	1.51 639	3.16 772	1.73 564	1.72 702	2.35 790	0.45 743	0.97 769	0.42 712	2.01 776	0.53 705

test_xeample	1.45 688	0.28 367	0.65 337	0.51 389	0.28 240	0.94 543	0.59 568	2.14 712	1.29 621	1.24 559	1.51 626	0.88 441	0.86 529	1.46 504	15.10 812	0.22 470	0.20 543	0.22 431	0.20 441	0.22 452	0.22 477

Wz-Net-SNSev	1.49 689	1.23 757	6.27 769	0.68 638	0.67 661	1.37 643	1.41 732	2.00 684	1.39 668	1.48 658	1.61 653	2.29 724	1.32 679	3.93 689	2.14 725	0.31 634	0.28 656	0.31 622	0.33 674	0.42 661	0.36 640

CC-Net-ROB	1.49 689	1.26 758	1.27 635	0.88 726	0.79 705	1.76 687	1.00 693	1.79 623	1.26 605	1.10 471	1.61 653	1.21 562	0.99 601	8.13 792	0.84 579	1.09 777	0.41 728	2.20 786	0.46 724	1.20 767	0.48 693

DDUNet	1.50 691	2.69 799	1.12 607	1.77 776	1.88 778	1.84 700	0.92 674	1.70 589	1.16 546	1.38 630	1.79 683	1.60 654	1.12 637	1.37 476	1.08 625	1.10 778	0.76 780	2.37 791	0.94 779	2.00 775	1.37 766

xxxx	1.51 692	0.28 367	0.68 359	0.54 450	0.28 240	1.16 607	0.44 411	2.19 726	1.29 621	1.09 463	1.36 572	1.22 564	0.85 521	1.79 574	15.70 815	0.24 523	0.21 571	0.21 390	0.20 441	0.22 452	0.23 497

psmorigin	1.52 693	0.69 696	10.52 785	0.68 638	0.59 634	1.13 596	0.70 611	1.57 553	1.19 566	1.99 726	1.79 683	2.26 723	1.47 696	2.09 606	1.36 665	0.39 685	0.40 724	0.34 656	0.33 674	0.43 667	0.56 711

MFN_U_SF_RVC	1.52 693	0.84 718	3.42 746	0.87 724	0.66 657	2.56 740	0.95 683	2.36 745	1.70 714	1.98 725	1.86 692	2.45 734	1.79 726	2.95 663	2.58 733	0.52 732	0.48 752	0.55 739	0.59 753	0.59 720	0.61 725

WQFJA1++	1.55 695	0.22 149	0.45 141	0.38 68	0.28 240	0.38 90	0.20 19	0.62 124	0.28 42	0.38 177	0.39 125	0.34 129	0.39 198	0.64 193	0.27 110	0.19 351	0.12 129	0.16 129	0.12 89	25.04 830	0.14 178

SAMSARA	1.55 695	0.84 718	2.61 737	1.22 761	1.07 743	2.50 738	1.93 769	2.05 697	1.89 729	2.75 756	1.66 665	2.81 744	1.69 719	3.08 672	1.97 716	0.46 716	0.51 760	0.42 699	0.46 724	0.58 718	0.59 720

z-mn7	1.56 697	0.84 718	4.36 757	0.71 656	0.51 581	2.60 741	1.04 698	1.73 593	2.70 762	1.53 666	2.99 745	1.94 704	1.34 682	4.78 711	2.41 731	0.29 622	0.24 621	0.27 574	0.24 558	0.34 621	0.31 609

CrosDoStereo	1.58 698	0.24 225	0.72 395	0.48 322	0.29 265	0.67 409	12.49 815	1.10 397	0.98 426	1.34 616	1.75 679	1.00 492	1.89 734	6.65 756	0.81 569	0.19 351	0.15 400	0.20 346	0.22 519	0.18 263	0.19 392

DeepStereo_LL	1.58 698	0.24 225	0.72 395	0.48 322	0.29 265	0.67 409	12.49 815	1.10 397	0.98 426	1.34 616	1.75 679	1.00 492	1.89 734	6.65 756	0.81 569	0.19 351	0.15 400	0.20 346	0.22 519	0.18 263	0.19 392

otaku	1.60 700	1.11 747	1.21 620	2.20 779	1.56 772	1.97 710	1.24 719	2.07 703	1.36 655	1.44 646	1.62 655	1.73 677	1.19 653	1.73 564	0.98 612	2.89 795	0.57 769	1.74 781	0.60 754	2.78 786	1.94 777

DeepPrunerF	1.60 700	0.73 704	5.81 767	0.88 726	1.19 760	0.91 529	0.95 683	2.19 726	5.24 794	1.17 523	1.30 540	1.19 558	1.30 675	4.90 714	1.66 701	0.42 698	0.34 693	0.52 727	0.47 729	0.41 655	0.40 657

222	1.61 702	0.29 402	0.67 355	0.56 491	0.29 265	1.06 580	0.42 372	2.17 723	1.31 631	1.31 598	1.52 627	0.92 461	0.94 570	1.76 571	17.65 816	0.24 523	0.20 543	0.21 390	0.19 397	0.22 452	0.23 497

SDNR	1.62 703	0.51 635	2.17 721	0.53 433	0.56 613	3.80 772	0.45 433	1.54 545	1.29 621	1.33 612	2.41 727	1.08 520	0.96 582	11.18 814	1.16 639	0.66 761	0.63 773	0.43 701	0.32 664	0.64 729	0.67 733

AANet	1.64 704	1.27 759	5.08 762	0.67 622	0.65 652	1.41 655	0.84 652	1.92 662	2.90 765	3.11 769	3.20 749	2.91 748	2.06 745	2.49 644	2.10 722	0.42 698	0.29 668	0.34 656	0.30 648	0.45 677	0.45 682

Ntro	1.64 704	1.15 751	1.23 624	2.48 785	1.83 777	2.09 721	1.16 713	1.96 674	1.38 663	1.21 540	1.62 655	1.62 656	1.29 671	1.87 585	1.11 633	3.04 796	0.56 768	1.82 783	0.64 756	2.80 787	2.05 779

G-Net	1.66 706	0.63 687	1.56 681	1.11 756	0.74 682	2.98 758	0.91 672	1.55 549	1.22 586	2.76 757	8.18 798	2.32 727	2.53 764	1.92 588	1.87 709	0.48 721	0.44 737	0.45 707	0.31 656	0.60 724	0.57 715

MDST_ROB	1.67 707	0.34 530	1.58 684	0.92 737	0.58 626	4.26 780	1.11 706	2.83 764	1.41 679	4.49 786	2.55 734	1.45 624	0.97 585	7.79 788	1.17 642	0.31 634	0.25 631	0.37 676	0.33 674	0.31 599	0.30 599

SPS-STEREO	1.67 707	1.04 741	1.23 624	1.21 760	1.13 752	1.82 698	1.11 706	2.16 717	1.52 695	3.07 767	2.32 721	2.82 745	1.80 727	4.11 695	2.04 718	1.03 774	0.99 794	0.97 769	0.94 779	1.03 760	1.02 754
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM_RVC	1.68 709	0.36 560	0.61 314	0.59 531	0.29 265	2.25 727	1.18 715	2.38 748	1.68 713	3.60 776	2.67 737	3.69 761	2.42 760	8.13 792	1.90 712	0.31 634	0.31 679	0.30 616	0.28 626	0.30 590	0.29 586
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	1.69 710	0.59 669	4.33 755	0.70 648	0.57 617	2.02 714	1.62 751	3.35 773	1.78 721	1.48 658	1.38 580	2.17 720	2.84 767	4.77 710	3.66 753	0.48 721	0.31 679	0.29 602	0.25 572	0.64 729	0.48 693

zh-mn7	1.70 711	1.21 754	8.30 778	0.69 642	0.53 598	1.45 659	0.84 652	1.70 589	2.09 742	2.41 747	2.67 737	1.68 670	1.23 661	4.49 703	2.87 740	0.30 627	0.26 638	0.27 574	0.27 605	0.31 599	0.35 634

1111x	1.70 711	0.29 402	0.86 487	0.51 389	0.27 208	1.01 565	0.68 603	2.22 730	1.28 616	1.13 494	1.40 587	1.21 562	1.10 633	5.53 730	15.20 813	0.22 470	0.21 571	0.22 431	0.22 519	0.24 502	0.22 477

PVD	1.70 711	0.84 718	2.26 726	0.94 740	0.83 715	2.48 737	0.97 686	2.59 760	3.35 771	3.01 765	2.77 739	2.34 728	2.47 762	2.67 653	3.14 745	0.47 719	0.45 743	0.59 750	0.48 731	0.59 720	0.75 742

FBW_ROB	1.71 714	0.62 686	1.45 668	0.67 622	0.61 640	1.81 696	1.08 704	2.52 756	1.70 714	1.77 705	1.73 674	1.98 709	1.25 665	12.57 816	1.84 708	0.34 661	0.37 713	0.56 742	0.38 697	0.45 677	0.43 673

ADCL	1.72 715	0.57 662	3.66 748	0.67 622	0.61 640	2.61 744	1.85 762	1.96 674	1.67 711	1.90 722	1.83 687	2.06 718	1.90 736	2.13 609	9.15 794	0.26 576	0.24 621	0.34 656	0.32 664	0.38 644	0.35 634

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 716	0.87 723	3.56 747	0.80 695	0.75 693	3.72 769	2.44 788	1.82 630	1.82 725	1.74 702	1.91 698	1.92 702	1.26 667	7.69 784	1.28 655	0.45 710	0.47 750	0.52 727	0.77 765	0.50 699	0.50 699

zh-sn7	1.76 717	1.38 760	6.58 770	0.74 676	0.72 674	1.78 692	1.31 727	1.88 649	1.56 703	1.86 718	2.47 731	1.81 687	2.08 747	5.12 718	3.80 757	0.32 641	0.32 687	0.32 637	0.32 664	0.44 673	0.40 657

TARStereo(FT)	1.81 718	0.69 696	3.87 751	0.95 741	0.74 682	2.06 716	2.60 789	1.93 667	1.53 697	1.70 697	2.79 740	5.05 779	1.61 709	4.13 696	3.67 754	0.60 749	0.34 693	0.57 746	0.42 712	0.60 724	0.37 645

2222	1.81 718	0.69 696	3.87 751	0.95 741	0.74 682	2.06 716	2.60 789	1.93 667	1.53 697	1.70 697	2.79 740	5.05 779	1.61 709	4.13 696	3.67 754	0.60 749	0.34 693	0.57 746	0.42 712	0.60 724	0.37 645

AAGNet	1.83 720	0.28 367	0.72 395	0.61 559	0.32 351	0.67 409	0.51 491	0.96 324	0.98 426	1.47 652	1.20 502	1.00 492	1.18 650	2.83 657	22.77 825	0.22 470	0.13 257	0.22 431	0.19 397	0.23 482	0.15 230

WCMA_ROB	1.84 721	0.47 617	1.31 639	0.69 642	0.57 617	2.11 722	1.14 710	1.87 646	1.73 718	4.04 780	6.43 785	5.62 782	3.61 777	2.59 648	1.94 714	0.52 732	0.44 737	0.39 689	0.42 712	0.48 694	0.47 690

ADCPNet	1.85 722	0.69 696	8.07 775	0.71 656	0.58 626	2.79 751	1.22 718	1.94 671	1.54 700	1.88 719	1.69 670	2.46 735	2.04 742	2.37 633	6.48 776	0.38 681	0.37 713	0.38 680	0.43 717	0.47 687	0.45 682

test_sample9	1.86 723	0.49 625	1.13 609	0.56 491	0.39 480	1.02 569	0.73 619	1.78 617	1.21 579	1.22 546	1.18 489	1.08 520	0.92 555	2.27 626	7.92 789	0.57 744	12.61 830	0.62 751	0.67 759	0.45 677	0.42 666

Wz-Net-TNSev	1.88 724	2.08 792	7.66 773	0.67 622	0.64 650	2.42 735	1.83 761	2.33 741	1.74 720	1.57 680	1.56 639	2.58 737	1.90 736	4.86 712	3.12 744	0.39 685	0.37 713	0.33 646	0.37 695	0.53 709	0.58 716

NVStereoNet_ROB	1.88 724	1.07 742	1.45 668	1.07 754	1.17 757	1.47 660	1.48 738	1.89 652	1.93 734	1.94 724	4.67 771	3.08 752	1.80 727	6.51 753	1.65 699	1.06 776	0.86 789	1.08 776	1.32 789	0.93 752	1.26 764
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SANet	1.88 724	0.57 662	2.18 723	0.63 580	0.40 492	2.80 752	1.57 747	2.39 749	5.88 797	2.36 744	3.57 756	3.72 762	2.97 769	4.74 709	1.76 704	0.34 661	0.30 673	0.32 637	0.29 639	0.48 694	0.37 645

ADCMid	1.89 727	0.73 704	5.06 761	0.72 660	0.67 661	2.00 713	1.14 710	1.97 678	1.48 689	2.86 760	1.81 686	2.37 729	2.05 744	2.24 622	10.39 804	0.33 650	0.31 679	0.39 689	0.43 717	0.50 699	0.44 679

WZ-Net	1.95 728	0.95 731	10.10 781	0.86 717	0.78 702	1.69 680	1.60 749	2.20 729	1.98 735	2.08 732	1.93 699	2.30 725	1.97 739	5.30 721	3.17 747	0.34 661	0.26 638	0.29 602	0.31 656	0.51 704	0.47 690

AnyNet_C32	1.96 729	1.10 744	5.17 763	0.90 732	1.11 748	2.12 723	2.37 786	1.85 640	1.48 689	2.45 748	1.70 671	2.05 717	1.64 713	2.50 645	10.28 800	0.37 676	0.34 693	0.35 665	0.41 707	0.49 698	0.54 707

MSAF-DinoV2	1.97 730	0.80 717	10.38 784	0.86 717	0.48 554	1.39 648	0.97 686	2.55 759	1.72 717	1.53 666	1.65 662	3.59 759	2.20 752	5.39 727	3.94 759	0.27 594	0.17 475	0.26 557	0.28 626	0.47 687	0.46 686

RainbowNet	1.97 730	1.76 778	1.57 683	2.81 788	2.21 782	1.98 712	1.81 758	2.54 758	1.89 729	1.50 661	1.84 689	1.96 707	1.65 714	2.14 610	1.25 649	3.33 802	0.85 787	2.39 794	0.98 783	2.82 789	2.22 780

ADCP+	1.99 732	0.48 621	7.73 774	0.66 610	0.91 728	2.30 730	1.05 700	1.82 630	1.34 642	1.54 672	1.32 553	1.74 679	1.61 709	2.17 613	13.37 808	0.24 523	0.21 571	0.32 637	0.28 626	0.37 635	0.29 586

MSMD_ROB	1.99 732	0.59 669	0.89 515	0.70 648	0.61 640	3.95 774	0.94 681	1.80 626	1.79 722	4.41 784	4.43 764	8.17 792	3.66 778	3.40 680	1.33 659	0.52 732	0.48 752	0.54 735	0.58 750	0.53 709	0.50 699

Selective-IGEV-i16pc	2.07 734	0.29 402	19.83 804	0.53 433	0.39 480	2.74 748	1.51 740	1.13 411	1.28 616	0.80 362	1.21 505	1.06 513	0.64 421	7.77 787	0.79 561	0.40 688	0.22 593	0.21 390	0.23 542	0.22 452	0.23 497

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 735	1.15 751	3.10 743	1.05 751	0.76 696	5.03 787	2.40 787	2.16 717	2.62 759	1.89 721	2.28 720	2.69 741	1.65 714	9.35 804	2.04 718	0.64 759	0.51 760	0.68 755	0.71 762	1.09 761	0.67 733

ACVNet-4b	2.15 736	1.41 764	1.64 686	2.80 787	2.31 786	2.31 731	1.24 719	2.32 740	2.14 743	1.26 568	2.39 725	2.66 740	1.48 697	5.95 743	1.06 620	3.20 800	0.45 743	2.37 791	0.89 775	2.83 790	2.37 784

ACVNet_1	2.18 737	1.45 767	1.72 696	2.85 789	2.33 788	2.28 728	1.46 736	3.08 769	2.22 746	1.82 714	2.05 710	3.56 758	1.98 740	3.09 673	1.40 671	3.17 797	0.60 771	2.40 795	0.92 777	2.91 793	2.37 784

test_sample8	2.19 738	0.49 625	1.13 609	0.56 491	0.39 480	1.02 569	0.73 619	1.82 630	1.15 536	2.26 737	1.30 540	4.94 775	2.52 763	2.27 626	7.92 789	0.57 744	12.61 830	0.62 751	0.67 759	0.45 677	0.42 666

ADCS	2.25 739	0.99 737	5.55 764	0.81 698	0.74 682	2.19 725	1.80 757	2.27 735	2.14 743	2.80 759	2.13 714	2.40 731	2.03 741	2.64 652	13.69 809	0.41 694	0.39 722	0.40 694	0.45 721	0.58 718	0.56 711

AnyNet_C01	2.26 740	1.78 779	10.22 783	0.93 738	0.74 682	2.92 755	2.20 781	2.29 739	1.80 723	2.53 750	2.41 727	2.71 742	1.73 720	3.41 681	6.72 780	0.41 694	0.39 722	0.40 694	0.42 712	0.67 734	0.63 727

MeshStereo	2.26 740	0.56 658	0.92 528	0.61 559	0.49 560	2.60 741	1.02 696	3.18 770	2.05 740	7.40 810	4.98 774	7.58 789	2.98 770	6.37 750	1.96 715	0.43 704	0.43 734	0.45 707	0.39 699	0.43 667	0.42 666
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
UHP(FT)	2.28 742	0.90 726	4.87 758	0.95 741	0.77 697	4.11 777	1.92 767	2.28 736	4.17 787	3.33 770	3.56 754	3.40 756	2.38 758	3.95 691	4.88 765	0.55 741	0.53 762	0.90 767	0.80 767	0.81 743	0.58 716

mmmmmm	2.28 742	0.90 726	4.87 758	0.95 741	0.77 697	4.11 777	1.92 767	2.28 736	4.17 787	3.33 770	3.56 754	3.40 756	2.38 758	3.95 691	4.88 765	0.55 741	0.53 762	0.90 767	0.80 767	0.81 743	0.58 716

Selective-IGEV-i16pb	2.29 744	0.33 505	20.08 805	0.56 491	0.40 492	2.61 744	1.54 743	2.60 761	1.87 727	0.97 417	1.68 669	1.38 609	1.01 605	8.19 795	0.92 595	0.37 676	0.21 571	0.22 431	0.26 590	0.25 519	0.28 578

FCDSN-DC	2.32 745	0.63 687	0.81 466	0.84 710	0.75 693	2.23 726	0.94 681	2.09 706	1.80 723	5.45 798	7.72 795	7.77 791	6.93 800	3.39 679	1.80 706	0.52 732	0.48 752	0.52 727	0.51 741	0.57 716	0.58 716
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DispFullNet	2.34 746	2.85 800	3.66 748	3.08 795	2.27 784	1.97 710	0.67 599	2.00 684	1.70 714	2.52 749	2.00 705	2.23 721	5.86 792	3.44 684	1.58 693	1.01 771	0.32 687	2.64 800	1.94 802	2.85 791	2.24 781

EDNetEfficient	2.37 747	1.10 744	8.08 776	0.74 676	0.71 672	0.98 561	1.56 744	1.46 513	4.06 784	4.90 789	2.82 742	2.25 722	3.48 776	2.95 663	9.97 795	0.26 576	0.24 621	0.26 557	0.30 648	0.68 736	0.61 725

pmcnn	2.37 747	0.42 597	2.71 740	0.63 580	0.43 520	1.54 667	1.19 716	2.01 688	1.53 697	2.64 753	7.60 792	18.07 816	1.45 693	3.44 684	2.78 738	0.18 293	0.15 400	0.15 77	0.12 89	0.20 374	0.18 343

ELAS	2.37 747	0.74 707	1.54 679	0.99 746	0.92 731	4.78 784	2.33 785	3.33 772	3.37 772	5.05 792	4.77 772	3.67 760	4.53 787	3.42 682	4.50 762	0.62 753	0.53 762	0.55 739	0.53 745	0.63 727	0.64 731
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	2.41 750	1.07 742	2.14 720	1.18 759	1.10 746	2.14 724	1.36 730	1.96 674	1.66 710	5.46 799	7.07 789	4.95 776	4.32 785	5.50 729	2.26 727	1.04 775	1.02 797	0.99 772	0.97 781	1.02 758	1.04 756

ACVNet_2	2.43 751	1.41 764	2.04 713	2.62 786	2.24 783	2.63 746	1.88 765	3.31 771	3.01 766	2.19 735	3.45 753	4.62 768	2.04 742	4.50 705	1.47 687	2.55 792	0.64 774	2.22 788	0.84 771	2.69 785	2.29 782

ELAS_RVC	2.48 752	0.74 707	1.90 708	1.05 751	0.92 731	2.76 749	4.01 802	2.76 762	4.11 785	4.69 787	4.63 768	4.62 768	5.96 794	3.97 693	3.96 760	0.63 758	0.53 762	0.56 742	0.52 744	0.64 729	0.63 727
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SuperB	2.53 753	0.59 669	18.45 803	0.69 642	0.50 569	1.87 703	0.88 665	1.67 580	2.39 750	1.50 661	1.42 590	1.14 549	1.15 643	4.28 701	5.07 769	0.24 523	0.19 522	0.22 431	0.19 397	7.86 817	0.34 629

WAO-7	2.66 754	1.40 763	1.73 698	1.39 768	1.17 757	3.93 773	1.94 770	4.11 786	3.88 783	2.92 761	5.50 775	4.18 766	3.00 771	7.63 783	3.71 756	1.13 779	1.00 795	1.17 777	1.13 788	1.18 766	1.09 760

RTS	2.67 755	1.38 760	15.28 796	0.99 746	1.26 763	3.78 770	1.96 771	2.15 714	2.62 759	2.61 751	2.85 743	2.60 738	1.59 706	6.27 747	5.71 774	0.40 688	0.28 656	0.35 665	0.35 687	0.50 699	0.48 693

RTSA	2.67 755	1.38 760	15.28 796	0.99 746	1.26 763	3.78 770	1.96 771	2.15 714	2.62 759	2.61 751	2.85 743	2.60 738	1.59 706	6.27 747	5.71 774	0.40 688	0.28 656	0.35 665	0.35 687	0.50 699	0.48 693

nnnnnnn	2.69 757	0.79 714	6.98 772	1.03 750	0.96 736	2.60 741	1.44 734	2.53 757	3.17 769	3.58 775	5.81 777	6.25 784	3.67 779	5.65 735	4.98 767	0.65 760	0.64 774	0.78 758	0.75 763	0.83 745	0.75 742

MADNet+	2.69 757	3.22 803	11.53 788	1.44 771	1.12 750	3.19 762	1.81 758	2.85 765	2.37 749	1.68 695	2.07 711	2.85 746	2.18 750	7.41 773	5.23 771	0.79 766	0.76 780	0.69 757	0.65 757	0.98 755	0.95 751

IMH-64-1	2.70 759	1.79 780	1.46 670	3.26 797	2.66 792	3.23 764	2.10 776	4.08 784	2.75 763	2.34 740	3.81 760	3.06 750	2.22 753	4.25 699	2.59 734	3.75 806	0.84 784	2.75 801	1.35 790	3.15 795	2.60 791

IMH-64	2.70 759	1.79 780	1.46 670	3.26 797	2.66 792	3.23 764	2.10 776	4.08 784	2.75 763	2.34 740	3.81 760	3.06 750	2.22 753	4.25 699	2.59 734	3.75 806	0.84 784	2.75 801	1.35 790	3.15 795	2.60 791

FC-DCNN	2.72 761	0.59 669	0.86 487	0.73 670	0.57 617	2.91 753	1.04 698	3.01 768	2.60 757	6.83 803	7.64 793	9.92 797	6.33 797	5.21 719	3.14 745	0.53 739	0.48 752	0.51 725	0.50 737	0.53 709	0.51 703

FC-DCNN v2	2.81 762	0.59 669	0.85 481	0.73 670	0.57 617	2.97 757	1.05 700	3.39 774	2.61 758	6.98 805	7.67 794	10.38 800	6.31 796	5.75 738	3.37 751	0.53 739	0.48 752	0.51 725	0.50 737	0.53 709	0.51 703

WAO-6	2.81 762	1.60 775	1.46 670	2.36 783	2.28 785	3.55 767	2.29 784	4.21 787	4.56 791	2.36 744	4.51 765	4.88 774	2.66 765	4.60 706	4.07 761	1.72 783	1.15 801	2.31 790	1.46 795	2.31 778	1.85 775

PWCK	2.88 764	2.05 790	5.72 766	2.08 778	1.11 748	3.55 767	3.90 801	2.86 766	3.54 776	3.03 766	3.63 757	3.10 753	2.31 755	8.15 794	3.09 743	2.12 787	0.91 792	1.75 782	0.98 783	2.57 784	1.18 763

Dean	2.91 765	1.53 773	2.07 714	2.96 794	2.51 790	3.15 761	2.14 779	4.75 792	4.41 790	2.76 757	6.10 784	5.53 781	2.37 756	2.97 665	1.92 713	3.18 798	0.85 787	2.51 798	1.04 786	2.88 792	2.47 788

1111	3.02 766	0.74 707	9.12 780	0.87 724	0.91 728	3.30 766	4.31 803	2.81 763	2.28 747	3.44 773	3.80 759	3.98 765	4.35 786	8.06 791	8.88 793	0.48 721	0.42 732	0.53 733	0.46 724	0.93 752	0.79 744

MonStereo1	3.14 767	1.66 776	1.81 702	2.43 784	2.32 787	5.80 790	1.58 748	3.52 777	4.70 792	3.09 768	8.22 799	4.76 772	3.36 774	6.52 754	2.29 729	2.33 789	0.61 772	1.91 785	1.05 787	2.44 781	2.34 783

IMH	3.21 768	1.85 784	1.48 675	3.25 796	2.69 794	4.07 776	2.02 774	4.41 789	3.80 781	2.72 754	7.11 790	4.75 771	2.92 768	5.92 741	2.55 732	3.85 810	0.88 790	2.78 803	1.36 792	3.19 797	2.59 790

LVE	3.31 769	1.67 777	1.64 686	2.85 789	2.42 789	3.20 763	2.26 783	4.78 793	5.05 793	2.35 742	6.91 787	6.02 783	2.37 756	9.15 800	2.17 726	3.19 799	1.08 800	2.38 793	1.47 796	2.81 788	2.40 786

PM Graph cmp D40	3.58 770	0.57 662	1.68 689	0.79 691	0.48 554	3.12 760	1.61 750	3.41 776	8.55 803	7.16 808	17.08 816	9.00 794	5.11 788	7.70 785	2.76 737	0.48 721	0.41 728	0.45 707	0.40 703	0.47 687	0.44 679

DStereoFS	3.67 771	1.49 771	2.18 723	1.32 765	1.32 767	4.41 782	1.26 724	3.75 782	9.27 804	3.36 772	6.80 786	4.81 773	13.54 813	6.95 764	4.76 764	0.73 765	0.69 778	1.17 777	2.40 808	1.27 769	1.95 778

PM Cens cmp D40	3.70 772	0.55 651	0.94 536	0.72 660	0.48 554	2.92 755	1.69 753	3.87 783	9.41 805	6.86 804	13.11 808	13.20 804	6.51 799	5.99 745	5.08 770	0.46 716	0.44 737	0.44 705	0.41 707	0.45 677	0.43 673

JetBlue	3.97 773	2.01 787	10.19 782	1.38 767	2.84 796	10.53 797	9.54 807	3.60 779	2.41 751	2.73 755	3.39 752	4.54 767	4.31 784	7.85 790	6.84 782	0.88 767	0.93 793	0.89 765	0.91 776	1.74 773	1.91 776

notaker	3.98 774	2.40 797	2.68 739	3.82 804	3.27 801	3.97 775	2.14 779	4.78 793	3.45 774	4.12 783	6.94 788	7.65 790	3.26 773	7.82 789	5.30 772	4.04 811	1.41 803	3.36 810	2.10 805	3.88 803	3.31 797

PatchMatch Graph Cmp	4.38 775	0.59 669	1.68 689	0.76 683	0.49 560	2.99 759	1.98 773	3.39 774	9.72 806	7.48 811	21.25 824	16.31 813	5.81 791	7.04 766	5.51 773	0.48 721	0.41 728	0.45 707	0.40 703	0.48 694	0.43 673

WAO-8	4.40 776	1.82 782	1.79 700	2.34 781	2.20 780	9.19 793	1.53 741	6.09 799	16.46 819	3.94 778	7.84 796	7.32 786	3.72 781	9.41 806	3.31 748	2.00 785	1.07 798	2.44 796	1.37 793	2.50 782	1.68 772

Venus	4.40 776	1.82 782	1.79 700	2.34 781	2.20 780	9.19 793	1.53 741	6.09 799	16.46 819	3.94 778	7.84 796	7.32 786	3.72 781	9.41 806	3.31 748	2.00 785	1.07 798	2.44 796	1.37 793	2.50 782	1.68 772

DStereoSA	4.44 778	0.92 728	6.79 771	1.58 774	2.54 791	2.29 729	14.04 817	2.33 741	2.31 748	1.85 716	10.58 804	1.32 595	13.05 811	7.07 767	11.18 806	0.67 762	1.97 807	0.88 764	3.29 809	1.69 772	2.44 787

MultiAttention	4.51 779	0.33 505	0.82 470	0.73 670	0.45 536	30.98 826	4.50 805	2.18 725	1.40 673	1.61 684	2.41 727	2.43 733	0.70 448	38.42 835	1.36 665	0.22 470	0.15 400	0.29 602	0.30 648	0.47 687	0.43 673

fsdfsdds	4.69 780	0.92 728	3.39 745	1.17 758	1.02 740	10.40 796	3.81 800	6.28 802	7.20 801	8.04 812	12.16 807	14.15 805	8.24 802	6.36 749	5.03 768	0.52 732	0.48 752	0.85 763	0.65 757	1.65 771	1.48 770

ktn	4.70 781	2.38 796	2.12 719	3.76 802	3.24 799	4.85 785	2.95 797	5.52 795	7.37 802	4.07 782	19.32 820	7.46 788	3.47 775	7.39 772	2.95 741	4.04 811	1.85 806	3.26 809	2.22 806	3.08 794	2.65 793

MADNet++	5.01 782	3.14 801	4.91 760	4.55 808	3.94 805	5.20 788	4.41 804	4.40 788	4.13 786	4.95 790	6.08 783	4.74 770	5.37 789	9.40 805	10.67 805	4.65 813	4.15 818	3.97 812	3.34 811	4.09 805	4.08 803

UNDER WATER	5.08 783	2.33 795	5.55 764	3.94 806	3.51 802	5.20 788	2.72 794	5.61 797	16.52 821	3.84 777	4.60 767	9.21 795	5.89 793	5.90 740	8.66 792	3.75 806	1.34 802	3.18 808	1.88 800	4.33 809	3.61 799

UNDER WATER-64	5.27 784	2.32 794	8.78 779	3.93 805	3.54 803	7.61 791	3.03 798	5.84 798	14.19 811	4.04 780	4.04 762	9.39 796	6.26 795	5.93 742	8.48 791	3.60 805	1.51 804	3.13 806	1.88 800	4.29 808	3.61 799

TorneroNet-64	5.30 785	2.03 788	1.74 699	3.43 799	2.81 795	10.09 795	2.12 778	9.10 807	17.12 824	4.96 791	9.27 802	10.72 802	3.70 780	9.20 801	4.55 763	3.31 801	0.84 784	2.88 804	1.55 797	3.49 800	3.04 794

PatchMatch Cens Cmp	5.53 786	0.54 645	0.93 530	0.73 670	0.49 560	4.36 781	2.65 791	4.47 790	14.05 810	6.06 801	21.01 823	27.69 830	9.36 803	8.84 799	6.82 781	0.46 716	0.44 737	0.45 707	0.41 707	0.45 677	0.43 673

MANE	6.19 787	0.59 669	1.03 578	0.93 738	1.22 762	13.38 802	2.69 792	12.81 813	17.94 825	8.21 813	10.82 805	14.72 806	11.68 804	11.39 815	11.90 807	0.59 748	0.50 758	0.52 727	1.76 799	0.55 713	0.54 707

LSM	6.33 788	1.10 744	13.19 790	1.41 770	68.17 837	1.64 677	1.90 766	1.92 662	2.46 752	2.99 763	3.11 747	1.88 694	1.80 727	2.61 650	2.06 720	0.41 694	0.58 770	0.50 721	0.57 749	0.64 729	17.66 824

SGM-ForestM	6.52 789	0.38 574	1.26 632	0.63 580	0.35 407	13.59 803	5.32 806	6.32 803	6.70 800	11.14 815	9.18 801	22.51 828	13.93 816	16.89 818	20.07 818	0.36 672	0.37 713	0.36 673	0.35 687	0.36 631	0.34 629

tt	6.58 790	0.26 302	6.10 768	3.77 803	2.16 779	11.55 799	19.63 823	13.33 814	5.74 796	2.96 762	2.65 736	4.97 777	6.33 797	3.81 688	7.24 783	9.15 823	11.32 829	5.89 823	6.24 823	6.03 811	2.55 789

JetRed	6.91 791	8.80 808	25.96 817	2.85 789	3.25 800	13.98 805	11.87 814	6.25 801	4.28 789	4.45 785	4.56 766	6.69 785	5.46 790	7.46 775	14.05 810	2.59 793	3.31 815	2.59 799	2.29 807	4.20 806	3.36 798

xyz-stereo	7.16 792	0.22 149	69.90 839	0.42 162	0.21 56	32.92 829	0.49 478	0.87 268	0.76 332	1.38 630	27.04 825	1.19 558	1.16 644	4.69 708	0.97 609	0.16 166	0.12 129	0.20 346	0.14 209	0.16 151	0.12 33

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 793	0.55 651	10.78 786	0.89 729	1.14 753	14.12 806	16.70 818	12.14 811	14.87 812	13.67 818	15.71 814	19.03 817	13.57 814	8.77 797	6.66 778	0.51 729	0.45 743	0.50 721	0.51 741	1.14 762	1.12 761

TestStereooo	7.64 793	0.55 651	10.78 786	0.89 729	1.14 753	14.12 806	16.70 818	12.14 811	14.87 812	13.67 818	15.71 814	19.03 817	13.57 814	8.77 797	6.66 778	0.51 729	0.45 743	0.50 721	0.51 741	1.14 762	1.12 761

LE_ROB	8.05 795	0.37 567	23.53 811	0.74 676	0.33 375	2.77 750	2.87 796	3.71 780	27.24 830	25.39 830	8.87 800	8.46 793	26.71 828	6.65 756	21.99 821	0.21 438	0.19 522	0.20 346	0.21 488	0.25 519	0.22 477

coex-ft	8.13 796	2.13 793	98.04 845	0.67 622	0.53 598	1.71 681	1.56 744	1.65 572	11.11 808	18.17 828	3.75 758	3.88 763	7.61 801	2.98 666	6.49 777	0.30 627	0.30 673	0.32 637	0.31 656	0.66 733	0.50 699

KSHMR	8.75 797	2.06 791	2.11 718	3.53 801	3.11 798	4.13 779	2.69 792	5.60 796	61.37 853	3.00 764	55.83 850	4.98 778	2.45 761	4.49 703	2.61 736	3.46 803	1.55 805	3.14 807	1.94 802	3.72 802	3.18 796

U	9.45 798	0.21 102	0.58 298	0.47 288	53.11 834	61.27 840	0.24 84	0.70 184	0.52 227	0.36 148	0.28 49	0.29 63	0.35 169	0.33 7	0.26 88	0.19 351	0.11 45	60.50 849	8.88 824	0.17 208	0.13 101

TCMNet-wrong-test	10.31 799	11.40 812	14.84 793	20.96 818	18.45 810	13.80 804	10.76 813	15.78 815	3.53 775	5.20 793	5.52 776	16.26 811	12.61 807	7.51 777	10.15 796	7.43 818	2.37 808	4.31 814	3.43 812	11.36 820	10.61 809

noway3	10.35 800	11.00 811	15.02 794	20.39 814	18.94 811	14.12 806	10.56 808	15.98 818	3.54 776	5.46 799	5.85 778	16.09 808	12.69 808	7.52 779	10.27 798	7.32 816	2.42 809	4.36 819	3.53 817	11.32 819	10.69 810

noway2	10.40 801	10.97 809	15.08 795	20.56 815	18.94 811	14.22 809	10.66 811	15.84 816	3.63 778	5.40 797	5.90 780	16.26 811	12.75 810	7.52 779	10.27 798	7.37 817	2.47 810	4.33 817	3.54 818	11.37 821	10.96 811

noway1	10.55 802	11.90 815	15.90 799	21.17 819	19.04 815	14.32 810	10.58 809	16.25 820	3.67 779	5.37 795	5.92 781	16.18 809	12.57 805	7.55 781	10.38 802	7.43 818	2.52 811	4.32 815	3.52 815	11.46 822	11.03 812

zzzz4	10.56 803	11.89 814	15.95 800	21.17 819	19.03 814	14.33 811	10.58 809	16.24 819	3.67 779	5.38 796	5.93 782	16.23 810	12.58 806	7.55 781	10.38 802	7.43 818	2.52 811	4.32 815	3.52 815	11.46 822	11.03 812

noway4	10.57 804	11.82 813	15.74 798	21.37 821	19.02 813	14.35 812	10.72 812	15.85 817	3.82 782	5.34 794	5.85 778	16.62 814	12.73 809	7.51 777	10.29 801	7.45 821	2.57 813	4.33 817	3.51 814	11.47 824	11.08 814

EDNetEfficientorigin	10.57 804	1.47 769	177.42 847	0.67 622	0.53 598	1.58 670	1.16 713	1.90 655	3.37 772	4.71 788	3.38 751	3.10 753	2.69 766	3.13 674	3.58 752	0.25 551	0.23 611	0.33 646	0.27 605	0.83 745	0.81 745

TorneroNet	10.70 806	2.03 788	1.82 704	3.43 799	3.01 797	43.83 830	2.22 782	8.87 806	67.47 854	7.17 809	27.36 826	10.68 801	3.85 783	8.67 796	7.65 788	3.59 804	0.88 790	3.04 805	1.57 798	3.71 801	3.17 795

HanzoNet	11.04 807	3.62 804	8.10 777	4.08 807	3.55 804	4.90 786	2.73 795	7.19 804	10.10 807	31.86 843	28.92 828	21.96 827	36.36 834	18.08 820	10.17 797	7.94 822	3.32 816	3.47 811	3.31 810	7.06 814	4.04 802

DPSimNet_ROB	11.20 808	4.98 805	35.43 823	2.90 792	4.52 806	7.89 792	17.09 820	4.66 791	6.06 799	14.89 823	10.93 806	17.29 815	36.81 836	13.18 817	15.68 814	2.86 794	6.29 821	5.75 822	5.09 821	3.91 804	7.70 807

light-stereo	12.42 809	1.45 767	18.02 802	17.94 813	23.64 821	11.13 798	0.82 648	9.91 808	5.73 795	15.42 824	42.83 841	55.24 846	1.88 733	28.77 833	2.26 727	1.61 782	3.00 814	0.78 758	0.93 778	3.48 799	3.62 801

DGTPSM_ROB	13.01 810	8.23 806	21.87 807	9.51 810	18.10 808	11.56 800	32.01 829	10.63 809	16.20 817	7.03 806	19.48 821	10.15 798	16.66 818	9.83 811	22.42 822	4.75 814	8.68 822	5.37 820	10.25 828	6.16 812	11.36 815

DPSMNet_ROB	13.02 811	8.23 806	21.91 808	9.53 811	18.11 809	11.56 800	32.02 830	10.64 810	16.23 818	7.05 807	19.49 822	10.16 799	16.66 818	9.85 812	22.43 823	4.77 815	8.68 822	5.38 821	10.26 829	6.17 813	11.36 815

USTest	14.33 812	14.94 817	21.04 806	17.44 812	16.05 807	23.26 813	33.84 831	21.73 821	11.80 809	9.36 814	10.14 803	15.97 807	13.20 812	17.28 819	22.43 823	3.78 809	5.01 819	6.17 824	6.16 822	9.25 818	7.72 808

UHP(ZeroShot)	17.70 813	0.98 735	28.07 821	1.23 762	1.64 774	29.27 820	18.20 821	33.51 836	47.04 847	27.38 832	39.32 839	28.10 831	34.64 830	19.10 821	21.07 819	0.62 753	0.40 724	0.56 742	0.46 724	7.45 815	14.94 822

UHP	17.70 813	0.98 735	28.07 821	1.23 762	1.64 774	29.27 820	18.20 821	33.51 836	47.04 847	27.38 832	39.32 839	28.10 831	34.64 830	19.10 821	21.07 819	0.62 753	0.40 724	0.56 742	0.46 724	7.45 815	14.94 822

iinet-test	17.98 815	18.06 818	23.82 813	20.87 816	19.70 816	26.55 814	35.70 832	25.04 825	15.93 814	13.33 816	13.25 809	20.58 819	17.79 820	20.62 823	25.11 826	9.58 825	8.78 824	9.88 826	9.85 826	13.23 825	11.95 817

IINet	17.98 815	18.06 818	23.81 812	20.87 816	19.70 816	26.55 814	35.70 832	25.04 825	15.93 814	13.33 816	13.25 809	20.58 819	17.79 820	20.62 823	25.11 826	9.58 825	8.78 824	9.88 826	9.85 826	13.23 825	11.95 817

DPSM_ROB	19.08 817	19.14 821	25.17 815	22.15 823	20.85 819	28.17 817	37.82 835	26.56 827	16.85 822	14.14 820	14.84 812	21.70 822	18.75 823	21.87 826	26.55 830	10.16 829	9.30 827	10.47 828	10.42 830	14.03 827	12.61 820

DPSM	19.08 817	19.14 821	25.17 815	22.15 823	20.85 819	28.17 817	37.82 835	26.56 827	16.85 822	14.14 820	14.84 812	21.70 822	18.75 823	21.87 826	26.55 830	10.16 829	9.30 827	10.47 828	10.42 830	14.03 827	12.61 820

Selective-IGEV-i1pa	19.94 819	26.52 826	23.52 810	2.94 793	1.59 773	31.97 828	20.54 824	30.88 831	25.25 826	23.87 829	27.58 827	33.01 833	26.91 829	32.38 834	25.47 828	20.69 840	5.85 820	12.49 830	4.43 819	3.35 798	19.48 825

LRCNet_RVC	22.74 820	32.10 827	21.97 809	29.84 825	26.23 822	4.42 783	0.81 646	22.66 822	2.02 738	26.93 831	29.26 829	23.06 829	15.59 817	23.84 828	18.88 817	31.75 843	19.90 842	34.65 843	32.13 843	30.54 840	28.32 833

DLNR-FE	23.17 821	48.55 841	42.94 826	176.85 848	78.48 838	0.35 70	0.21 38	23.51 824	0.75 323	0.66 327	0.86 345	0.59 321	0.30 105	1.55 524	0.44 367	9.85 828	0.12 129	0.18 255	0.14 209	76.92 851	0.16 276

DLNR_Zeroshot_test	23.17 821	48.52 840	43.29 827	176.68 847	78.69 839	0.35 70	0.21 38	23.41 823	0.75 323	0.66 327	0.86 345	0.59 321	0.30 105	1.56 529	0.44 367	9.57 824	0.12 129	0.18 255	0.14 209	76.92 851	0.16 276

BEATNet-Init1	26.87 823	13.43 816	70.68 840	0.91 735	0.68 667	57.02 838	21.06 825	32.82 835	32.67 832	52.12 853	53.61 849	66.05 849	49.56 846	48.79 848	34.71 835	0.49 728	0.44 737	0.53 733	0.53 745	0.63 727	0.59 720

fast-reg	37.99 824	38.31 829	50.02 829	45.00 835	43.04 832	57.29 839	76.35 842	53.18 840	33.49 833	28.15 834	29.55 833	41.27 837	35.82 833	42.63 838	52.86 839	19.57 831	18.63 834	20.88 831	20.79 832	28.20 831	24.79 826

RAFT-FEzeroshot	38.32 825	38.45 831	50.28 830	44.74 830	41.87 827	56.68 833	76.38 845	53.24 842	33.76 835	28.29 836	29.37 830	43.69 842	37.66 839	43.83 840	53.41 844	20.32 833	18.70 836	21.07 833	21.07 835	28.25 834	25.35 830

RAFT-FE	38.32 825	38.45 831	50.28 830	44.74 830	41.87 827	56.68 833	76.38 845	53.24 842	33.76 835	28.29 836	29.37 830	43.69 842	37.66 839	43.83 840	53.41 844	20.32 833	18.70 836	21.07 833	21.07 835	28.25 834	25.35 830

CasAABBNet	38.33 827	38.46 833	50.35 833	44.75 832	41.84 826	56.68 833	76.37 844	53.22 841	33.83 838	28.31 839	29.54 832	43.62 841	37.71 841	43.84 843	53.41 844	20.30 832	18.70 836	21.07 833	21.07 835	28.24 833	25.34 828

Hybrid-DGEV	38.35 828	38.46 833	50.28 830	44.82 834	41.90 829	56.66 832	76.35 842	53.24 842	33.80 837	28.29 836	29.84 835	43.58 838	37.86 843	43.84 843	53.39 843	20.34 835	18.69 835	21.06 832	21.00 833	28.25 834	25.34 828

FlowAnything	38.37 829	38.41 830	50.38 834	44.76 833	41.94 830	56.64 831	76.34 841	53.28 846	34.23 841	28.25 835	29.72 834	43.60 839	37.79 842	43.83 840	53.38 842	20.39 838	18.71 840	21.07 833	21.14 839	28.23 832	25.29 827

Selective-RAFT-Error	38.39 830	38.47 835	50.44 835	44.73 829	41.97 831	56.68 833	76.38 845	53.24 842	33.92 840	28.34 840	29.85 836	43.60 839	38.20 844	43.75 839	53.34 841	20.38 837	18.70 836	21.09 837	21.05 834	28.30 837	25.43 832

HaxPig	38.92 831	41.40 837	41.64 824	29.95 826	32.27 823	28.90 819	27.60 826	29.73 830	37.71 842	43.82 848	43.87 842	33.17 834	35.56 832	41.53 836	40.37 837	43.94 849	47.51 851	45.82 846	47.08 847	42.38 841	44.15 840

AVERAGE_ROB	40.43 832	42.37 838	42.73 825	36.96 828	35.58 825	30.50 822	27.61 827	36.71 839	38.39 843	44.91 849	44.36 845	37.45 836	36.70 835	41.88 837	40.35 836	45.43 850	46.81 850	47.11 847	46.35 846	42.51 842	43.87 839

MEDIAN_ROB	42.00 833	44.40 839	44.29 828	35.15 827	34.95 824	31.28 827	29.60 828	35.88 838	40.02 844	47.20 852	46.64 846	37.37 835	38.48 845	44.35 847	42.45 838	48.03 851	49.39 852	49.71 848	49.03 848	45.14 845	46.65 841

LSM0	42.82 834	38.75 836	50.81 836	47.07 836	109.38 847	57.00 837	76.02 840	53.74 848	33.71 834	29.02 842	30.41 838	43.87 845	37.22 837	43.91 845	53.54 847	20.52 839	18.62 833	21.10 838	21.11 838	28.41 839	42.22 836

Anonymous_1	43.04 835	18.73 820	24.79 814	21.81 822	46.26 833	27.80 816	37.60 834	28.08 829	16.14 816	14.66 822	14.30 811	20.65 821	17.88 822	21.56 825	25.94 829	117.93 854	8.92 826	100.65 850	126.50 851	158.64 855	12.08 819

PML	51.67 836	36.25 828	13.28 791	7.46 809	20.81 818	108.69 847	232.22 856	8.72 805	27.82 831	87.01 854	269.67 856	69.67 850	61.95 850	24.76 832	14.20 811	9.74 827	3.40 817	9.62 825	4.70 820	18.74 829	4.72 806

xxxxx1	54.10 837	25.67 823	27.13 818	113.43 843	96.96 842	30.69 823	47.44 837	32.38 832	25.60 827	17.75 825	17.27 817	21.81 824	21.02 825	24.43 829	33.82 832	33.37 844	40.54 847	157.71 853	175.86 853	66.16 848	72.93 844

tt_ll	54.10 837	25.67 823	27.13 818	113.43 843	96.96 842	30.69 823	47.44 837	32.38 832	25.60 827	17.75 825	17.27 817	21.81 824	21.02 825	24.43 829	33.82 832	33.37 844	40.54 847	157.71 853	175.86 853	66.16 848	72.93 844

ff	54.10 837	25.67 823	27.13 818	113.43 843	96.96 842	30.69 823	47.44 837	32.38 832	25.60 827	17.75 825	17.27 817	21.81 824	21.02 825	24.43 829	33.82 832	33.37 844	40.54 847	157.71 853	175.86 853	66.16 848	72.93 844

zzzz2	57.17 840	57.86 842	75.47 841	67.94 837	62.74 835	84.92 843	114.99 851	79.18 849	50.68 849	42.39 844	44.33 843	61.67 847	53.81 848	65.07 849	79.30 848	30.51 841	28.15 843	31.78 840	32.01 841	42.61 843	38.08 834

noway5	57.17 840	57.86 842	75.47 841	67.94 837	62.74 835	84.92 843	114.99 851	79.18 849	50.68 849	42.39 844	44.33 843	61.67 847	53.81 848	65.07 849	79.30 848	30.51 841	28.15 843	31.78 840	32.01 841	42.61 843	38.08 834

zzz1	61.79 842	59.16 845	84.91 844	83.86 840	80.22 841	82.74 841	99.25 849	85.15 852	52.28 852	43.59 847	48.47 848	77.02 851	69.19 851	65.23 852	79.63 850	33.72 847	28.30 845	35.17 844	34.66 844	50.16 846	43.13 837

zzzzzz3	61.80 843	59.14 844	84.88 843	83.84 839	80.20 840	82.87 842	99.25 849	85.10 851	52.26 851	43.57 846	48.41 847	77.21 852	69.20 852	65.22 851	79.68 851	33.72 847	28.30 845	35.17 844	34.66 844	50.16 846	43.13 837

RSGM-EC	88.84 844	82.86 846	51.22 837	105.38 841	99.51 845	94.51 845	125.67 853	90.02 853	46.43 845	45.14 850	57.50 851	101.22 853	88.55 853	154.40 853	153.26 853	105.54 852	59.55 853	113.88 851	53.02 849	92.89 853	56.17 842

acva	88.84 844	82.86 846	51.22 837	105.38 841	99.51 845	94.51 845	125.67 853	90.02 853	46.43 845	45.14 850	57.50 851	101.22 853	88.55 853	154.40 853	153.26 853	105.54 852	59.55 853	113.88 851	53.02 849	92.89 853	56.17 842

Selective-IGEV-i16pa	97.29 846	136.83 849	17.95 801	1.52 773	1.00 739	188.16 850	3.63 799	183.02 857	169.43 856	88.01 855	178.60 854	119.35 855	191.45 856	226.33 857	135.51 852	131.38 855	17.89 832	32.25 842	3.46 813	2.02 777	117.94 847

Light2-Stereo	131.71 847	114.28 848	111.90 846	168.97 846	150.13 848	139.57 848	1.81 758	164.46 856	5.89 798	171.62 856	159.11 853	138.64 856	49.98 847	174.44 855	160.87 855	171.68 856	64.17 855	178.78 856	175.32 852	173.58 856	158.91 848

test_example2	192.40 848	210.76 850	206.48 848	199.83 849	204.73 849	172.94 849	183.52 855	133.93 855	133.41 855	191.38 857	196.19 855	187.13 857	178.77 855	205.33 856	208.00 856	222.09 857	238.72 856	186.54 857	190.54 856	227.34 857	170.31 849

TADF							0.44 411	1.46 513	1.25 599	1.46 650	0.87 351	1.03 505	0.67 436	1.42 496	0.41 338	0.16 166	0.11 45	0.18 255	0.15 242	0.18 263

RSGM							0.28 140	1.40 493	0.76 332	1.16 513	0.94 370	1.17 553	0.54 347	0.74 251	0.37 292	0.17 231	0.14 332	0.17 197	0.15 242	0.16 151

AHVO							0.71 613	1.50 525	1.04 457	1.03 444	1.44 600	1.44 619	0.91 550	1.81 577	1.58 693	0.26 576	0.27 646	0.28 589	0.26 590	0.27 547

MCPF							0.36 271	1.46 513	1.19 566	0.96 411	1.32 553	1.72 675	0.73 459	9.63 808	0.72 532	0.17 231	0.14 332	0.19 293	0.15 242	0.20 374

DSFM							0.71 613	1.50 525	1.04 457	1.03 444	1.44 600	1.44 619	0.91 550	1.81 577	1.58 693	0.26 576	0.27 646	0.28 589	0.26 590	0.27 547

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 848	53.31 847	33.91 839	28.36 841	29.87 837	43.81 844	37.51 838	44.08 846	53.14 840	20.36 836	18.71 840	21.12 839	21.14 839	28.30 837

PatchMatch		0.59 669		0.73 670		2.91 753		3.72 781		6.78 802		13.11 803		7.70 785		0.47 719		0.45 707		0.47 687

GS-Stereo							0.36 271	0.92 291	0.47 195	0.37 160	0.38 117	0.32 99	0.33 147	0.43 56	0.26 88	0.19 351	0.11 45	0.16 129	0.12 89	0.17 208	0.15 230

FSD					0.50 569	0.54 294	0.58 558	0.65 151	0.53 234	0.54 281	0.52 215	0.56 299	0.52 331	0.57 155	0.55 461	0.51 729	0.47 750	0.50 721	0.49 734	0.50 699

ccccc		492.34 851		530.87 850	530.37 850	478.08 851		491.76 858		448.18 858		476.12 858		541.64 858		663.49 858	459.54 857	353.94 858	309.79 857	586.66 858

ASD4		10.99 810

Low-res two-view benchmark