Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.17 10	0.18 11	0.17 4	0.24 2	0.20 6	0.33 113	0.21 14	0.16 1	0.19 3	0.45 68	0.23 24	0.15 106	0.10 9	0.12 1	0.13 159	0.11 1	0.12 33

NBS	0.22 2	0.20 52	0.35 14	0.44 228	0.22 77	0.16 4	0.26 111	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 22	0.18 3	0.17 2	0.31 2	0.28 135	0.18 295	0.14 334	0.23 474	0.19 399	0.20 376	0.13 101

PSi22a	0.22 2	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 29	0.25 21	0.20 19	0.49 36	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 157	0.31 119	0.31 2	0.22 12	0.15 106	0.12 129	0.13 3	0.11 17	0.13 9	0.12 33

Foundation-i32	0.22 2	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 21	0.22 49	0.41 20	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 131	0.32 138	0.30 1	0.24 37	0.15 106	0.11 45	0.13 3	0.11 17	0.14 53	0.10 1

GeoAtt-S (ZS)	0.23 5	0.20 52	0.36 20	0.35 14	0.21 56	0.16 4	0.24 84	0.28 3	0.32 81	0.31 85	0.34 94	0.25 32	0.25 40	0.32 4	0.22 12	0.16 166	0.11 45	0.16 129	0.15 242	0.14 53	0.13 101

BLMT-Stereo	0.23 5	0.14 1	0.34 7	0.39 88	0.26 178	0.24 19	0.24 84	0.33 8	0.26 29	0.21 1	0.27 43	0.21 7	0.20 7	0.34 8	0.28 135	0.12 10	0.10 9	0.16 129	0.16 303	0.13 9	0.13 101

MatchAttention (ZS)	0.23 5	0.20 52	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 11	0.23 65	0.32 6	0.30 60	0.23 9	0.43 156	0.22 8	0.25 40	0.46 84	0.22 12	0.15 106	0.12 129	0.12 1	0.09 1	0.12 2	0.12 33
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
CR-RVC	0.24 8	0.17 3	0.37 33	0.35 14	0.16 2	0.27 34	0.20 19	0.47 29	0.22 9	0.30 71	0.18 5	0.25 32	0.30 107	0.58 162	0.23 24	0.14 61	0.12 129	0.13 3	0.10 3	0.13 9	0.11 3

mm1	0.24 8	0.19 30	0.37 33	0.37 45	0.24 120	0.25 21	0.20 19	0.41 20	0.32 81	0.22 2	0.26 34	0.40 182	0.21 10	0.45 68	0.24 37	0.13 29	0.12 129	0.13 3	0.11 17	0.13 9	0.12 33

PipStereo	0.24 8	0.17 3	0.34 7	0.34 7	0.18 29	0.21 14	0.21 38	0.54 67	0.23 14	0.22 2	0.19 7	0.43 199	0.34 160	0.37 15	0.24 37	0.14 61	0.11 45	0.13 3	0.11 17	0.13 9	0.12 33

PSi22b	0.24 8	0.17 3	0.34 7	0.35 14	0.18 29	0.21 14	0.20 19	0.50 46	0.23 14	0.22 2	0.19 7	0.43 199	0.35 171	0.37 15	0.24 37	0.14 61	0.11 45	0.13 3	0.11 17	0.13 9	0.12 33

DepthFocus	0.24 8	0.18 12	0.38 55	0.36 27	0.28 242	0.20 13	0.23 65	0.36 15	0.23 14	0.28 34	0.35 100	0.20 6	0.21 10	0.38 19	0.22 12	0.18 295	0.14 334	0.20 348	0.20 443	0.17 208	0.12 33

S2M2_XL	0.24 8	0.24 227	0.39 67	0.34 7	0.24 120	0.16 4	0.18 5	0.32 6	0.22 9	0.29 55	0.40 130	0.24 22	0.23 30	0.32 4	0.26 90	0.20 402	0.18 503	0.18 255	0.16 303	0.18 264	0.14 180
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.24 8	0.21 102	0.36 20	0.38 68	0.22 77	0.32 58	0.22 49	0.39 16	0.23 14	0.30 71	0.25 26	0.30 75	0.33 149	0.34 8	0.26 90	0.16 166	0.12 129	0.15 77	0.11 17	0.13 9	0.12 33

WiStereo	0.25 15	0.20 52	0.36 20	0.35 14	0.17 10	0.46 172	0.28 140	0.49 36	0.30 60	0.27 27	0.19 7	0.30 75	0.25 40	0.45 68	0.26 90	0.15 106	0.12 129	0.13 3	0.11 17	0.13 9	0.12 33

tt6	0.25 15	0.20 52	0.36 20	0.35 14	0.17 10	0.46 172	0.28 140	0.49 36	0.30 60	0.27 27	0.19 7	0.30 75	0.25 40	0.45 68	0.26 90	0.15 106	0.12 129	0.13 3	0.11 17	0.13 9	0.12 33

tt9	0.25 15	0.20 52	0.33 4	0.38 68	0.17 10	0.38 92	0.30 175	0.54 67	0.26 29	0.27 27	0.18 5	0.26 41	0.26 56	0.39 26	0.25 67	0.15 106	0.11 45	0.13 3	0.12 89	0.15 101	0.11 3

TYNG	0.25 15	0.20 52	0.34 7	0.39 88	0.17 10	0.39 100	0.28 140	0.54 67	0.26 29	0.28 34	0.17 3	0.25 32	0.25 40	0.39 26	0.24 37	0.15 106	0.11 45	0.14 30	0.12 89	0.15 101	0.11 3

CR-Stereo	0.25 15	0.22 149	0.35 14	0.32 2	0.17 10	0.26 26	0.28 140	0.42 23	0.24 21	0.24 12	0.20 12	0.33 119	0.34 160	0.55 140	0.22 12	0.15 106	0.12 129	0.14 30	0.12 89	0.15 101	0.13 101

LACA_dic	0.25 15	0.24 227	0.35 14	0.37 45	0.18 29	0.33 60	0.20 19	0.39 16	0.23 14	0.33 113	0.21 14	0.30 75	0.26 56	0.53 129	0.21 7	0.14 61	0.12 129	0.13 3	0.11 17	0.21 425	0.12 33

DF_test	0.25 15	0.18 12	0.38 55	0.40 112	0.30 297	0.11 1	0.26 111	0.40 18	0.36 121	0.30 71	0.34 94	0.23 11	0.26 56	0.39 26	0.24 37	0.18 295	0.13 259	0.16 129	0.15 242	0.18 264	0.15 232

small-0shot	0.25 15	0.18 12	0.42 109	0.35 14	0.23 94	0.21 14	0.41 367	0.42 23	0.19 3	0.29 55	0.45 173	0.18 3	0.21 10	0.37 15	0.24 37	0.15 106	0.11 45	0.18 255	0.15 242	0.15 101	0.13 101

testmc14	0.25 15	0.17 3	0.33 4	0.37 45	0.18 29	0.41 117	0.29 161	0.40 18	0.22 9	0.29 55	0.33 84	0.32 101	0.31 119	0.32 4	0.31 205	0.13 29	0.10 9	0.13 3	0.10 3	0.14 53	0.12 33

derf	0.25 15	0.20 52	0.40 81	0.40 112	0.23 94	0.26 26	0.19 12	0.47 29	0.32 81	0.26 19	0.26 34	0.39 173	0.21 10	0.47 98	0.24 37	0.14 61	0.13 259	0.14 30	0.11 17	0.12 2	0.13 101

mm2	0.25 15	0.19 30	0.37 33	0.37 45	0.24 120	0.25 21	0.20 19	0.49 36	0.32 81	0.22 2	0.26 34	0.40 182	0.21 10	0.45 68	0.24 37	0.13 29	0.12 129	0.13 3	0.11 17	0.13 9	0.12 33

LACA1	0.25 15	0.20 52	0.38 55	0.34 7	0.18 29	0.31 49	0.27 131	0.45 27	0.25 22	0.30 71	0.22 18	0.25 32	0.32 138	0.46 84	0.25 67	0.16 166	0.12 129	0.14 30	0.12 89	0.15 101	0.12 33

tt7	0.26 27	0.20 52	0.34 7	0.38 68	0.18 29	0.39 100	0.34 244	0.48 32	0.23 14	0.27 27	0.19 7	0.24 22	0.27 74	0.55 140	0.27 112	0.15 106	0.11 45	0.13 3	0.11 17	0.15 101	0.11 3

tt8	0.26 27	0.22 149	0.35 14	0.39 88	0.18 29	0.42 130	0.32 214	0.53 58	0.25 22	0.26 19	0.20 12	0.27 51	0.26 56	0.40 37	0.26 90	0.15 106	0.11 45	0.14 30	0.12 89	0.16 151	0.12 33

qqai	0.26 27	0.20 52	0.41 91	0.40 112	0.23 94	0.28 36	0.19 12	0.51 49	0.32 81	0.26 19	0.25 26	0.42 194	0.21 10	0.48 106	0.24 37	0.15 106	0.12 129	0.14 30	0.11 17	0.12 2	0.13 101

MGA	0.26 27	0.19 30	0.39 67	0.36 27	0.26 178	0.43 144	0.20 19	0.49 36	0.37 133	0.28 34	0.31 74	0.31 88	0.19 3	0.46 84	0.24 37	0.15 106	0.11 45	0.15 77	0.12 89	0.14 53	0.14 180

MSE-Stereo	0.26 27	0.19 30	0.39 67	0.36 27	0.25 154	0.39 100	0.20 19	0.52 51	0.36 121	0.28 34	0.33 84	0.29 65	0.19 3	0.46 84	0.24 37	0.14 61	0.11 45	0.15 77	0.12 89	0.14 53	0.13 101

GeoVLM	0.26 27	0.19 30	0.37 33	0.37 45	0.24 120	0.34 63	0.20 19	0.49 36	0.31 70	0.29 55	0.26 34	0.40 182	0.26 56	0.45 68	0.27 112	0.13 29	0.12 129	0.13 3	0.11 17	0.13 9	0.12 33

BridgeDepth_RVC	0.26 27	0.19 30	0.37 33	0.33 4	0.19 38	0.47 192	0.19 12	0.54 67	0.27 36	0.30 71	0.29 61	0.26 41	0.32 138	0.43 56	0.30 176	0.16 166	0.11 45	0.13 3	0.11 17	0.15 101	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.26 27	0.19 30	0.37 33	0.37 45	0.24 120	0.34 63	0.20 19	0.49 36	0.31 70	0.29 55	0.26 34	0.40 182	0.26 56	0.45 68	0.27 112	0.13 29	0.12 129	0.13 3	0.11 17	0.13 9	0.12 33

HiDET	0.26 27	0.18 12	0.37 33	0.38 68	0.24 120	0.30 43	0.20 19	0.54 67	0.33 94	0.27 27	0.30 72	0.33 119	0.25 40	0.46 84	0.30 176	0.14 61	0.12 129	0.14 30	0.11 17	0.13 9	0.13 101

CSFM-Stereo	0.26 27	0.18 12	0.37 33	0.39 88	0.21 56	0.40 110	0.21 38	0.53 58	0.29 54	0.30 71	0.28 49	0.31 88	0.29 93	0.47 98	0.25 67	0.15 106	0.13 259	0.14 30	0.11 17	0.13 9	0.11 3

MLG-Stereo_test2	0.26 27	0.20 52	0.36 20	0.37 45	0.22 77	0.35 72	0.18 5	0.45 27	0.21 7	0.26 19	0.23 21	0.34 131	0.20 7	0.77 261	0.23 24	0.16 166	0.11 45	0.15 77	0.11 17	0.13 9	0.11 3

ACC	0.27 38	0.22 149	0.38 55	0.39 88	0.24 120	0.14 2	0.28 140	0.30 5	0.34 103	0.35 137	0.46 179	0.24 22	0.26 56	0.66 209	0.22 12	0.16 166	0.12 129	0.19 294	0.16 303	0.18 264	0.13 101

tt4	0.27 38	0.21 102	0.36 20	0.37 45	0.17 10	0.30 43	0.38 311	0.56 91	0.28 42	0.27 27	0.28 49	0.32 101	0.23 30	0.65 205	0.28 135	0.16 166	0.12 129	0.14 30	0.10 3	0.14 53	0.13 101

F5.5	0.27 38	0.20 52	0.37 33	0.40 112	0.17 10	0.47 192	0.28 140	0.54 67	0.28 42	0.25 16	0.35 100	0.32 101	0.31 119	0.44 62	0.20 1	0.13 29	0.13 259	0.17 197	0.15 242	0.17 208	0.11 3

F8.5	0.27 38	0.20 52	0.38 55	0.42 164	0.17 10	0.37 85	0.26 111	0.53 58	0.27 36	0.28 34	0.36 109	0.31 88	0.31 119	0.51 122	0.20 1	0.14 61	0.11 45	0.17 197	0.15 242	0.16 151	0.11 3

FORCE_9	0.27 38	0.20 52	0.37 33	0.41 137	0.17 10	0.36 80	0.26 111	0.52 51	0.26 29	0.28 34	0.35 100	0.31 88	0.31 119	0.51 122	0.20 1	0.13 29	0.11 45	0.16 129	0.15 242	0.16 151	0.11 3

FORCE_8	0.27 38	0.20 52	0.37 33	0.43 187	0.17 10	0.38 92	0.29 161	0.54 67	0.27 36	0.29 55	0.38 117	0.33 119	0.32 138	0.50 116	0.20 1	0.14 61	0.11 45	0.16 129	0.15 242	0.17 208	0.11 3

F7	0.27 38	0.20 52	0.39 67	0.41 137	0.17 10	0.37 85	0.32 214	0.56 91	0.27 36	0.28 34	0.33 84	0.30 75	0.30 107	0.51 122	0.20 1	0.13 29	0.11 45	0.16 129	0.14 209	0.15 101	0.12 33

TT111	0.27 38	0.21 102	0.42 109	0.38 68	0.23 94	0.30 43	0.20 19	0.51 49	0.32 81	0.31 85	0.22 18	0.50 251	0.26 56	0.46 84	0.27 112	0.14 61	0.13 259	0.16 129	0.12 89	0.13 9	0.13 101

FORCE_6	0.27 38	0.21 102	0.39 67	0.39 88	0.16 2	0.42 130	0.29 161	0.58 104	0.27 36	0.28 34	0.33 84	0.25 32	0.29 93	0.49 108	0.23 24	0.14 61	0.11 45	0.17 197	0.16 303	0.17 208	0.12 33

416test	0.27 38	0.20 52	0.46 159	0.43 187	0.31 327	0.43 144	0.22 49	0.52 51	0.32 81	0.30 71	0.24 22	0.26 41	0.28 86	0.39 26	0.24 37	0.14 61	0.12 129	0.14 30	0.11 17	0.15 101	0.12 33

VeloStereo	0.27 38	0.19 30	0.41 91	0.38 68	0.27 210	0.17 9	0.15 1	0.33 8	0.28 42	0.32 102	0.27 43	0.39 173	0.27 74	0.46 84	0.27 112	0.23 500	0.22 595	0.21 392	0.19 399	0.23 484	0.24 515

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 38	0.24 227	0.33 4	0.29 1	0.25 154	0.29 39	0.26 111	0.33 8	0.26 29	0.26 19	0.33 84	0.16 1	0.28 86	0.36 13	0.32 218	0.15 106	0.20 545	0.26 559	0.34 683	0.24 504	0.24 515

LGCAT	0.27 38	0.19 30	0.37 33	0.38 68	0.24 120	0.16 4	0.21 38	0.35 12	0.25 22	0.35 137	0.26 34	0.30 75	0.26 56	0.62 186	0.27 112	0.27 596	0.22 595	0.13 3	0.17 341	0.13 9	0.21 456

CAR	0.27 38	0.18 12	0.39 67	0.37 45	0.25 154	0.39 100	0.20 19	0.52 51	0.36 121	0.35 137	0.33 84	0.29 65	0.19 3	0.49 108	0.26 90	0.14 61	0.11 45	0.15 77	0.12 89	0.14 53	0.13 101

PointNet	0.27 38	0.19 30	0.37 33	0.39 88	0.23 94	0.39 100	0.26 111	0.54 67	0.34 103	0.24 12	0.31 74	0.38 170	0.21 10	0.49 108	0.26 90	0.15 106	0.12 129	0.17 197	0.12 89	0.15 101	0.11 3

LiteMatch*	0.27 38	0.19 30	0.49 186	0.38 68	0.27 210	0.31 49	0.23 65	0.49 36	0.38 142	0.29 55	0.28 49	0.36 144	0.29 93	0.46 84	0.24 37	0.15 106	0.12 129	0.15 77	0.12 89	0.13 9	0.13 101

LACA3	0.27 38	0.21 102	0.38 55	0.35 14	0.19 38	0.37 85	0.38 311	0.47 29	0.28 42	0.29 55	0.27 43	0.26 41	0.31 119	0.73 243	0.22 12	0.16 166	0.12 129	0.13 3	0.10 3	0.15 101	0.11 3

LACA2	0.27 38	0.21 102	0.44 124	0.35 14	0.18 29	0.39 100	0.39 330	0.56 91	0.27 36	0.29 55	0.33 84	0.36 144	0.26 56	0.45 68	0.22 12	0.15 106	0.12 129	0.13 3	0.11 17	0.16 151	0.11 3

Test_v1	0.27 38	0.20 52	0.37 33	0.34 7	0.25 154	0.31 49	0.30 175	0.59 109	0.37 133	0.29 55	0.33 84	0.25 32	0.25 40	0.48 106	0.24 37	0.15 106	0.11 45	0.14 30	0.12 89	0.13 9	0.11 3

252Zero-FE	0.27 38	0.22 149	0.40 81	0.41 137	0.24 120	0.29 39	0.19 12	0.59 109	0.46 192	0.31 85	0.33 84	0.22 8	0.25 40	0.40 37	0.29 154	0.16 166	0.12 129	0.14 30	0.11 17	0.13 9	0.13 101

Wavelet-MonSter	0.27 38	0.20 52	0.41 91	0.39 88	0.26 178	0.26 26	0.25 97	0.49 36	0.29 54	0.36 150	0.47 185	0.28 62	0.32 138	0.49 108	0.26 90	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.13 9	0.12 33

MLG-Stereo_test1	0.27 38	0.19 30	0.38 55	0.40 112	0.24 120	0.38 92	0.20 19	0.59 109	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 119	0.27 74	0.90 320	0.25 67	0.14 61	0.11 45	0.16 129	0.11 17	0.13 9	0.12 33

LGtest1	0.27 38	0.21 102	0.44 124	0.41 137	0.21 56	0.42 130	0.19 12	0.56 91	0.26 29	0.29 55	0.24 22	0.29 65	0.29 93	0.55 140	0.25 67	0.18 295	0.12 129	0.16 129	0.12 89	0.14 53	0.13 101

dual_stereo	0.27 38	0.19 30	0.35 14	0.39 88	0.21 56	0.25 21	0.22 49	0.48 32	0.31 70	0.32 102	0.26 34	0.37 157	0.24 34	0.83 293	0.29 154	0.16 166	0.12 129	0.14 30	0.11 17	0.14 53	0.11 3

ACC-I	0.28 62	0.22 149	0.37 33	0.38 68	0.22 77	0.16 4	0.28 140	0.28 3	0.34 103	0.35 137	0.49 201	0.24 22	0.27 74	0.81 284	0.22 12	0.16 166	0.12 129	0.18 255	0.16 303	0.17 208	0.13 101

tt3	0.28 62	0.20 52	0.36 20	0.38 68	0.16 2	0.52 274	0.28 140	0.58 104	0.25 22	0.30 71	0.25 26	0.30 75	0.24 34	0.79 273	0.29 154	0.16 166	0.11 45	0.13 3	0.11 17	0.15 101	0.12 33

tt5	0.28 62	0.21 102	0.36 20	0.39 88	0.19 38	0.44 158	0.26 111	0.48 32	0.29 54	0.29 55	0.29 61	0.25 32	0.27 74	0.75 257	0.24 37	0.17 233	0.12 129	0.14 30	0.11 17	0.14 53	0.12 33

GFORCE	0.28 62	0.21 102	0.45 143	0.44 228	0.19 38	0.47 192	0.26 111	0.52 51	0.28 42	0.31 85	0.35 100	0.30 75	0.37 187	0.40 37	0.21 7	0.13 29	0.11 45	0.16 129	0.15 242	0.16 151	0.11 3

300	0.28 62	0.21 102	0.44 124	0.39 88	0.25 154	0.26 26	0.24 84	0.56 91	0.36 121	0.31 85	0.28 49	0.48 235	0.24 34	0.41 44	0.27 112	0.14 61	0.13 259	0.16 129	0.13 159	0.14 53	0.13 101

DDDD	0.28 62	0.22 149	0.45 143	0.39 88	0.25 154	0.31 49	0.23 65	0.54 67	0.34 103	0.31 85	0.25 26	0.59 323	0.29 93	0.42 53	0.28 135	0.14 61	0.12 129	0.16 129	0.12 89	0.13 9	0.14 180

F4.4	0.28 62	0.21 102	0.44 124	0.40 112	0.16 2	0.41 117	0.30 175	0.58 104	0.23 14	0.31 85	0.28 49	0.33 119	0.34 160	0.49 108	0.26 90	0.15 106	0.11 45	0.16 129	0.13 159	0.16 151	0.12 33

FORCE_4.6	0.28 62	0.21 102	0.46 159	0.39 88	0.17 10	0.49 223	0.38 311	0.60 119	0.29 54	0.26 19	0.35 100	0.30 75	0.31 119	0.40 37	0.21 7	0.17 233	0.10 9	0.15 77	0.13 159	0.16 151	0.11 3

FORCE_4.5	0.28 62	0.21 102	0.45 143	0.41 137	0.17 10	0.31 49	0.36 273	0.57 100	0.30 60	0.23 9	0.33 84	0.23 11	0.29 93	0.62 186	0.21 7	0.17 233	0.11 45	0.16 129	0.15 242	0.14 53	0.12 33

FORCE_5	0.28 62	0.20 52	0.41 91	0.43 187	0.17 10	0.37 85	0.22 49	0.66 163	0.25 22	0.27 27	0.36 109	0.37 157	0.28 86	0.49 108	0.21 7	0.14 61	0.10 9	0.17 197	0.16 303	0.18 264	0.12 33

rgla	0.28 62	0.21 102	0.47 166	0.41 137	0.31 327	0.46 172	0.23 65	0.55 79	0.34 103	0.31 85	0.24 22	0.26 41	0.26 56	0.44 62	0.25 67	0.15 106	0.12 129	0.14 30	0.11 17	0.15 101	0.13 101

416test1013	0.28 62	0.21 102	0.47 166	0.42 164	0.31 327	0.46 172	0.22 49	0.53 58	0.35 117	0.32 102	0.25 26	0.27 51	0.29 93	0.42 53	0.25 67	0.15 106	0.12 129	0.14 30	0.11 17	0.15 101	0.13 101

test410_97500	0.28 62	0.20 52	0.49 186	0.38 68	0.26 178	0.49 223	0.18 5	0.55 79	0.30 60	0.30 71	0.29 61	0.32 101	0.32 138	0.45 68	0.23 24	0.12 10	0.12 129	0.14 30	0.11 17	0.13 9	0.13 101

test410	0.28 62	0.21 102	0.50 200	0.38 68	0.27 210	0.49 223	0.18 5	0.55 79	0.31 70	0.30 71	0.30 72	0.31 88	0.32 138	0.44 62	0.23 24	0.12 10	0.12 129	0.14 30	0.11 17	0.13 9	0.13 101

flow	0.28 62	0.19 30	0.41 91	0.38 68	0.27 210	0.17 9	0.15 1	0.33 8	0.28 42	0.32 102	0.27 43	0.39 173	0.27 74	0.54 133	0.27 112	0.23 500	0.22 595	0.21 392	0.19 399	0.23 484	0.24 515

anonymous	0.28 62	0.22 149	0.43 118	0.39 88	0.26 178	0.22 18	0.24 84	0.35 12	0.34 103	0.42 203	0.60 254	0.24 22	0.27 74	0.50 116	0.23 24	0.15 106	0.11 45	0.18 255	0.14 209	0.15 101	0.13 101

MCSU-Stereo	0.28 62	0.17 3	0.36 20	0.36 27	0.17 10	0.35 72	0.39 330	0.55 79	0.41 158	0.37 162	0.40 130	0.37 157	0.23 30	0.45 68	0.29 154	0.14 61	0.11 45	0.13 3	0.10 3	0.13 9	0.12 33

monster-pro	0.28 62	0.18 12	0.39 67	0.36 27	0.21 56	0.55 311	0.31 191	0.55 79	0.43 171	0.28 34	0.28 49	0.23 11	0.21 10	0.57 155	0.25 67	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.14 53	0.11 3

LCMNet	0.28 62	0.18 12	0.36 20	0.37 45	0.24 120	0.31 49	0.20 19	0.57 100	0.57 249	0.28 34	0.32 80	0.33 119	0.29 93	0.54 133	0.30 176	0.14 61	0.13 259	0.14 30	0.11 17	0.13 9	0.13 101

MonStereo	0.28 62	0.18 12	0.39 67	0.36 27	0.21 56	0.55 311	0.31 191	0.55 79	0.43 171	0.28 34	0.28 49	0.23 11	0.21 10	0.57 155	0.25 67	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.14 53	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 62	0.18 12	0.39 67	0.36 27	0.21 56	0.55 311	0.31 191	0.55 79	0.43 171	0.28 34	0.28 49	0.23 11	0.21 10	0.56 147	0.25 67	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.14 53	0.11 3

IGEV	0.28 62	0.18 12	0.39 67	0.37 45	0.31 327	0.45 163	0.21 38	0.59 109	0.40 149	0.31 85	0.43 156	0.26 41	0.21 10	0.43 56	0.25 67	0.13 29	0.12 129	0.16 129	0.13 159	0.12 2	0.12 33

MLG-Stereo_test3	0.28 62	0.18 12	0.42 109	0.40 112	0.23 94	0.47 192	0.19 12	0.61 122	0.29 54	0.35 137	0.21 14	0.35 138	0.21 10	0.60 177	0.25 67	0.15 106	0.11 45	0.16 129	0.11 17	0.13 9	0.13 101

MonSter	0.28 62	0.18 12	0.39 67	0.36 27	0.21 56	0.55 311	0.31 191	0.55 79	0.43 171	0.28 34	0.29 61	0.23 11	0.21 10	0.56 147	0.25 67	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.14 53	0.11 3

100	0.29 86	0.20 52	0.47 166	0.40 112	0.27 210	0.24 19	0.28 140	0.50 46	0.37 133	0.35 137	0.29 61	0.51 258	0.22 26	0.64 193	0.26 90	0.14 61	0.12 129	0.16 129	0.13 159	0.14 53	0.13 101

FORCE_4.7	0.29 86	0.23 197	0.41 91	0.44 228	0.19 38	0.42 130	0.40 346	0.56 91	0.32 81	0.24 12	0.35 100	0.29 65	0.29 93	0.56 147	0.20 1	0.16 166	0.10 9	0.18 255	0.17 341	0.19 325	0.12 33

FORCE_4	0.29 86	0.20 52	0.47 166	0.42 164	0.17 10	0.45 163	0.37 302	0.54 67	0.22 9	0.29 55	0.35 100	0.32 101	0.31 119	0.56 147	0.23 24	0.15 106	0.11 45	0.18 255	0.16 303	0.16 151	0.12 33

over-8	0.29 86	0.23 197	0.40 81	0.43 187	0.16 2	0.47 192	0.26 111	0.52 51	0.28 42	0.30 71	0.32 80	0.35 138	0.37 187	0.69 219	0.25 67	0.17 233	0.13 259	0.13 3	0.11 17	0.16 151	0.13 101

over-9	0.29 86	0.24 227	0.41 91	0.43 187	0.16 2	0.46 172	0.26 111	0.53 58	0.28 42	0.30 71	0.32 80	0.35 138	0.39 200	0.68 217	0.26 90	0.17 233	0.12 129	0.13 3	0.11 17	0.16 151	0.13 101

depth_test_26	0.29 86	0.19 30	0.41 91	0.36 27	0.24 120	0.21 14	0.24 84	0.41 20	0.34 103	0.30 71	0.81 334	0.28 62	0.24 34	0.47 98	0.25 67	0.22 472	0.16 441	0.18 255	0.17 341	0.19 325	0.17 314

BridgeDepth	0.29 86	0.19 30	0.37 33	0.40 112	0.17 10	0.58 335	0.32 214	0.60 119	0.29 54	0.26 19	0.26 34	0.39 173	0.43 229	0.47 98	0.26 90	0.13 29	0.10 9	0.13 3	0.12 89	0.15 101	0.12 33
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4.5_new	0.29 86	0.25 269	0.41 91	0.36 27	0.23 94	0.52 274	0.36 273	0.56 91	0.34 103	0.45 226	0.42 144	0.27 51	0.25 40	0.40 37	0.24 37	0.13 29	0.10 9	0.15 77	0.13 159	0.16 151	0.12 33

4.5w-stereo	0.29 86	0.25 269	0.41 91	0.36 27	0.23 94	0.52 274	0.36 273	0.56 91	0.34 103	0.45 226	0.42 144	0.27 51	0.25 40	0.40 37	0.24 37	0.13 29	0.10 9	0.15 77	0.13 159	0.16 151	0.12 33

LG-Stereo_L2	0.29 86	0.20 52	0.45 143	0.37 45	0.25 154	0.26 26	0.20 19	0.78 218	0.28 42	0.28 34	0.26 34	0.24 22	0.26 56	0.91 321	0.23 24	0.15 106	0.11 45	0.15 77	0.12 89	0.14 53	0.11 3

MLG-Stereo	0.29 86	0.19 30	0.38 55	0.41 137	0.20 48	0.42 130	0.20 19	0.66 163	0.21 7	0.25 16	0.22 18	0.33 119	0.28 86	1.09 394	0.25 67	0.14 61	0.11 45	0.16 129	0.11 17	0.13 9	0.12 33

Last	0.30 97	0.21 102	0.44 124	0.40 112	0.24 120	0.31 49	0.27 131	0.50 46	0.38 142	0.28 34	0.29 61	0.60 326	0.24 34	0.82 289	0.28 135	0.14 61	0.12 129	0.16 129	0.12 89	0.13 9	0.13 101

over v1	0.30 97	0.24 227	0.41 91	0.42 164	0.16 2	0.49 223	0.27 131	0.53 58	0.28 42	0.31 85	0.31 74	0.35 138	0.43 229	0.70 225	0.30 176	0.16 166	0.12 129	0.13 3	0.10 3	0.16 151	0.14 180

Monster-pub-mixall	0.30 97	0.19 30	0.39 67	0.36 27	0.21 56	0.28 36	0.18 5	0.58 104	0.34 103	0.36 150	0.34 94	0.26 41	0.20 7	1.40 495	0.24 37	0.15 106	0.11 45	0.13 3	0.10 3	0.12 2	0.13 101

AdaDepth	0.30 97	0.22 149	0.49 186	0.44 228	0.27 210	0.44 158	0.24 84	0.52 51	0.30 60	0.31 85	0.37 116	0.26 41	0.32 138	0.79 273	0.25 67	0.12 10	0.12 129	0.16 129	0.13 159	0.16 151	0.15 232

asda	0.30 97	0.24 227	0.42 109	0.38 68	0.23 94	0.43 144	0.34 244	0.58 104	0.37 133	0.38 179	0.42 144	0.27 51	0.34 160	0.52 127	0.30 176	0.11 1	0.09 1	0.14 30	0.11 17	0.14 53	0.12 33

asd	0.30 97	0.21 102	0.41 91	0.39 88	0.24 120	0.47 192	0.30 175	0.69 181	0.30 60	0.41 196	0.39 125	0.28 62	0.33 149	0.62 186	0.27 112	0.13 29	0.09 1	0.14 30	0.12 89	0.14 53	0.12 33

4.25_new	0.30 97	0.26 304	0.44 124	0.38 68	0.26 178	0.49 223	0.40 346	0.59 109	0.31 70	0.38 179	0.42 144	0.27 51	0.34 160	0.46 84	0.31 205	0.12 10	0.09 1	0.15 77	0.11 17	0.14 53	0.12 33

4.5w_new	0.30 97	0.26 304	0.44 124	0.38 68	0.26 178	0.49 223	0.40 346	0.59 109	0.31 70	0.38 179	0.42 144	0.27 51	0.34 160	0.46 84	0.31 205	0.12 10	0.09 1	0.15 77	0.11 17	0.14 53	0.12 33

4.25w-stereo	0.30 97	0.26 304	0.44 124	0.38 68	0.26 178	0.49 223	0.40 346	0.59 109	0.32 81	0.38 179	0.42 144	0.27 51	0.34 160	0.46 84	0.31 205	0.12 10	0.09 1	0.15 77	0.11 17	0.14 53	0.12 33

4w-stereo	0.30 97	0.24 227	0.44 124	0.37 45	0.23 94	0.46 172	0.27 131	0.63 135	0.31 70	0.41 196	0.44 167	0.27 51	0.36 183	0.59 165	0.30 176	0.11 1	0.09 1	0.15 77	0.12 89	0.13 9	0.12 33

LG-Stereo_L1	0.30 97	0.20 52	0.44 124	0.37 45	0.26 178	0.29 39	0.21 38	0.66 163	0.26 29	0.25 16	0.25 26	0.24 22	0.22 26	1.24 437	0.23 24	0.15 106	0.11 45	0.15 77	0.12 89	0.14 53	0.11 3

IGEV-Stereo++	0.30 97	0.20 52	0.40 81	0.46 273	0.30 297	0.33 60	0.22 49	0.75 208	0.45 186	0.32 102	0.41 140	0.32 101	0.48 283	0.38 19	0.27 112	0.15 106	0.11 45	0.15 77	0.12 89	0.15 101	0.13 101

E$^{3}$Stereo	0.31 109	0.22 149	0.49 186	0.41 137	0.29 267	0.35 72	0.23 65	0.65 153	0.36 121	0.31 85	0.29 61	0.44 206	0.25 40	0.71 231	0.28 135	0.15 106	0.12 129	0.17 197	0.13 159	0.14 53	0.14 180

LLLLL	0.31 109	0.22 149	0.49 186	0.41 137	0.29 267	0.35 72	0.23 65	0.65 153	0.36 121	0.31 85	0.29 61	0.44 206	0.25 40	0.71 231	0.28 135	0.15 106	0.12 129	0.17 197	0.13 159	0.14 53	0.14 180

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 109	0.25 269	0.46 159	0.43 187	0.23 94	0.36 80	0.26 111	0.61 122	0.36 121	0.32 102	0.36 109	0.37 157	0.22 26	0.61 183	0.34 256	0.17 233	0.13 259	0.21 392	0.18 371	0.21 425	0.14 180

over-6	0.31 109	0.22 149	0.42 109	0.40 112	0.17 10	0.41 117	0.31 191	0.63 135	0.30 60	0.31 85	0.36 109	0.30 75	0.37 187	0.82 289	0.26 90	0.19 353	0.12 129	0.14 30	0.11 17	0.17 208	0.13 101

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 109	0.20 52	0.57 292	0.40 112	0.22 77	0.36 80	0.33 229	0.73 199	0.31 70	0.37 162	0.40 130	0.31 88	0.44 241	0.50 116	0.26 90	0.13 29	0.11 45	0.16 129	0.12 89	0.16 151	0.13 101

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 109	0.22 149	0.48 176	0.41 137	0.26 178	0.41 117	0.26 111	0.76 211	0.33 94	0.33 113	0.43 156	0.29 65	0.46 257	0.35 10	0.24 37	0.13 29	0.12 129	0.16 129	0.12 89	0.17 208	0.18 345

Pro-Stereo	0.31 109	0.16 2	0.34 7	0.39 88	0.29 267	0.63 376	0.21 38	0.35 12	0.28 42	0.34 126	0.25 26	0.23 11	0.13 1	1.58 535	0.26 90	0.13 29	0.11 45	0.18 255	0.17 341	0.13 9	0.12 33

GEAStereo	0.31 109	0.21 102	0.43 118	0.43 187	0.31 327	0.46 172	0.36 273	0.74 205	0.33 94	0.34 126	0.38 117	0.32 101	0.33 149	0.43 56	0.26 90	0.21 440	0.12 129	0.17 197	0.12 89	0.17 208	0.14 180

2.5w	0.31 109	0.23 197	0.46 159	0.39 88	0.24 120	0.42 130	0.39 330	0.61 122	0.30 60	0.37 162	0.53 224	0.24 22	0.25 40	0.77 261	0.28 135	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.12 89	0.14 53	0.12 33

2.75w_new	0.31 109	0.23 197	0.43 118	0.35 14	0.23 94	0.42 130	0.42 374	0.54 67	0.35 117	0.47 238	0.43 156	0.24 22	0.30 107	0.66 209	0.33 240	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.13 9	0.12 33

LG-G_1	0.31 109	0.20 52	0.44 124	0.42 164	0.20 48	0.64 380	0.18 5	0.70 186	0.25 22	0.29 55	0.29 61	0.36 144	0.35 171	0.87 311	0.24 37	0.16 166	0.12 129	0.16 129	0.11 17	0.13 9	0.13 101

LG-G	0.31 109	0.20 52	0.44 124	0.42 164	0.20 48	0.64 380	0.18 5	0.70 186	0.25 22	0.29 55	0.29 61	0.36 144	0.35 171	0.87 311	0.24 37	0.16 166	0.12 129	0.16 129	0.11 17	0.13 9	0.13 101

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 121	0.21 102	0.56 277	0.45 252	0.22 77	0.43 144	0.21 38	0.66 163	0.44 181	0.36 150	0.43 156	0.37 157	0.48 283	0.41 44	0.28 135	0.14 61	0.10 9	0.16 129	0.12 89	0.18 264	0.13 101

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 121	0.23 197	0.50 200	0.42 164	0.22 77	0.49 223	0.20 19	0.57 100	0.50 211	0.38 179	0.28 49	0.33 119	0.31 119	0.45 68	0.28 135	0.21 440	0.17 477	0.24 499	0.19 399	0.27 549	0.20 432

Anonymus	0.32 121	0.20 52	0.41 91	0.45 252	0.28 242	0.43 144	0.24 84	0.54 67	0.40 149	0.33 113	0.31 74	0.50 251	0.38 195	0.57 155	0.32 218	0.14 61	0.12 129	0.18 255	0.17 341	0.15 101	0.16 278

FCBStereo	0.32 121	0.22 149	0.53 237	0.43 187	0.24 120	0.54 296	0.23 65	0.72 193	0.31 70	0.37 162	0.38 117	0.43 199	0.54 349	0.41 44	0.24 37	0.14 61	0.12 129	0.16 129	0.12 89	0.17 208	0.13 101

PSGStereo	0.32 121	0.22 149	0.53 237	0.43 187	0.24 120	0.54 296	0.23 65	0.72 193	0.31 70	0.37 162	0.38 117	0.43 199	0.54 349	0.41 44	0.24 37	0.14 61	0.12 129	0.16 129	0.12 89	0.17 208	0.13 101

MUNStereo	0.32 121	0.21 102	0.66 350	0.43 187	0.21 56	0.47 192	0.28 140	0.64 143	0.33 94	0.36 150	0.39 125	0.36 144	0.49 301	0.39 26	0.27 112	0.15 106	0.11 45	0.16 129	0.13 159	0.22 454	0.15 232

TOTStereo	0.32 121	0.21 102	0.54 251	0.43 187	0.22 77	0.47 192	0.23 65	0.67 173	0.50 211	0.35 137	0.46 179	0.33 119	0.50 310	0.44 62	0.29 154	0.14 61	0.12 129	0.15 77	0.13 159	0.16 151	0.13 101

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 121	0.21 102	0.56 277	0.45 252	0.22 77	0.43 144	0.21 38	0.66 163	0.44 181	0.36 150	0.43 156	0.37 157	0.48 283	0.41 44	0.28 135	0.14 61	0.10 9	0.16 129	0.12 89	0.18 264	0.13 101

LiteMatch	0.32 121	0.24 227	0.37 33	0.45 252	0.25 154	0.34 63	0.31 191	0.49 36	0.32 81	0.29 55	0.27 43	0.40 182	0.48 283	0.45 68	0.66 511	0.21 440	0.12 129	0.19 294	0.16 303	0.18 264	0.19 394

qwe	0.32 121	0.21 102	0.40 81	0.37 45	0.26 178	0.49 223	0.29 161	0.64 143	0.39 145	0.49 255	0.48 191	0.26 41	0.27 74	0.80 277	0.34 256	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.15 101	0.12 33

2.25w	0.32 121	0.24 227	0.48 176	0.37 45	0.24 120	0.45 163	0.25 97	0.62 126	0.40 149	0.45 226	0.58 250	0.27 51	0.32 138	0.74 252	0.35 270	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.12 89	0.13 9	0.14 180

3.25w_new	0.32 121	0.21 102	0.45 143	0.38 68	0.23 94	0.52 274	0.34 244	0.65 153	0.39 145	0.47 238	0.45 173	0.32 101	0.35 171	0.61 183	0.27 112	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.12 2	0.12 33

3.25w	0.32 121	0.21 102	0.45 143	0.37 45	0.23 94	0.52 274	0.34 244	0.65 153	0.39 145	0.47 238	0.45 173	0.32 101	0.35 171	0.61 183	0.27 112	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.12 2	0.12 33

3.75w	0.32 121	0.23 197	0.44 124	0.37 45	0.29 267	0.62 370	0.36 273	0.59 109	0.32 81	0.41 196	0.47 185	0.25 32	0.34 160	0.64 193	0.26 90	0.12 10	0.09 1	0.14 30	0.12 89	0.13 9	0.12 33

2w_stereo	0.32 121	0.24 227	0.45 143	0.39 88	0.22 77	0.46 172	0.47 455	0.69 181	0.42 165	0.43 211	0.50 205	0.24 22	0.45 248	0.47 98	0.29 154	0.12 10	0.10 9	0.15 77	0.12 89	0.15 101	0.13 101

SGD-Stereo	0.32 121	0.20 52	0.40 81	0.38 68	0.19 38	0.43 144	0.22 49	0.64 143	0.33 94	0.42 203	0.34 94	0.27 51	0.35 171	1.15 411	0.30 176	0.20 402	0.10 9	0.15 77	0.13 159	0.17 208	0.13 101

GREAT-IGEV	0.32 121	0.20 52	0.42 109	0.37 45	0.29 267	0.36 80	0.28 140	0.56 91	0.58 255	0.28 34	0.50 205	0.29 65	0.29 93	0.84 298	0.27 112	0.14 61	0.11 45	0.15 77	0.11 17	0.17 208	0.14 180
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
LLL	0.33 138	0.21 102	0.47 166	0.39 88	0.27 210	0.38 92	0.40 346	0.62 126	0.34 103	0.28 34	0.32 80	0.43 199	0.27 74	1.05 379	0.27 112	0.16 166	0.11 45	0.16 129	0.13 159	0.15 101	0.15 232

GELT-Stereo	0.33 138	0.22 149	0.45 143	0.44 228	0.36 427	0.32 58	0.29 161	0.67 173	0.55 243	0.52 275	0.41 140	0.39 173	0.35 171	0.56 147	0.31 205	0.13 29	0.11 45	0.17 197	0.15 242	0.16 151	0.13 101

PhaseNet	0.33 138	0.23 197	0.44 124	0.43 187	0.28 242	0.57 328	0.24 84	0.62 126	0.42 165	0.30 71	0.39 125	0.54 281	0.30 107	0.55 140	0.37 294	0.15 106	0.13 259	0.20 348	0.19 399	0.17 208	0.17 314

CR7Stereo	0.33 138	0.22 149	0.81 468	0.40 112	0.25 154	0.52 274	0.23 65	0.67 173	0.32 81	0.33 113	0.47 185	0.33 119	0.52 333	0.35 10	0.28 135	0.13 29	0.10 9	0.16 129	0.12 89	0.18 264	0.12 33

ARStereo	0.33 138	0.21 102	0.52 226	0.42 164	0.21 56	0.52 274	0.32 214	0.64 143	0.36 121	0.34 126	0.38 117	0.36 144	0.56 366	0.81 284	0.24 37	0.13 29	0.11 45	0.16 129	0.12 89	0.15 101	0.13 101

ARStereo-new	0.33 138	0.22 149	0.65 339	0.40 112	0.20 48	0.34 63	0.30 175	0.80 234	0.42 165	0.34 126	0.53 224	0.34 131	0.57 379	0.38 19	0.25 67	0.13 29	0.11 45	0.16 129	0.12 89	0.15 101	0.12 33

BARStereo	0.33 138	0.23 197	0.55 266	0.43 187	0.23 94	0.50 245	0.32 214	0.55 79	0.36 121	0.34 126	0.42 144	0.36 144	0.55 358	0.77 261	0.24 37	0.16 166	0.11 45	0.15 77	0.12 89	0.19 325	0.12 33

CHEStereo	0.33 138	0.21 102	0.51 212	0.42 164	0.23 94	0.53 286	0.30 175	0.62 126	0.37 133	0.40 193	0.61 257	0.34 131	0.48 283	0.44 62	0.25 67	0.13 29	0.11 45	0.16 129	0.12 89	0.17 208	0.12 33

ATMStereo	0.33 138	0.23 197	0.77 448	0.48 324	0.21 56	0.48 206	0.25 97	0.80 234	0.44 181	0.38 179	0.29 61	0.32 101	0.48 283	0.39 26	0.29 154	0.14 61	0.10 9	0.17 197	0.13 159	0.19 325	0.15 232

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 138	0.20 52	0.45 143	0.44 228	0.30 297	0.40 110	0.34 244	0.73 199	0.43 171	0.37 162	0.61 257	0.41 191	0.51 325	0.36 13	0.27 112	0.14 61	0.11 45	0.15 77	0.11 17	0.16 151	0.14 180

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 138	0.20 52	0.45 143	0.40 112	0.26 178	0.43 144	0.39 330	0.86 267	0.51 222	0.36 150	0.48 191	0.34 131	0.45 248	0.35 10	0.26 90	0.14 61	0.11 45	0.15 77	0.12 89	0.15 101	0.12 33

DispViT+	0.33 138	0.19 30	0.37 33	0.36 27	0.56 615	0.30 43	0.23 65	0.72 193	0.55 243	0.33 113	0.34 94	0.30 75	0.25 40	1.12 405	0.29 154	0.15 106	0.12 129	0.13 3	0.10 3	0.13 9	0.12 33

GSStereo	0.33 138	0.21 102	0.43 118	0.45 252	0.31 327	0.46 172	0.36 273	0.92 293	0.47 197	0.37 162	0.38 117	0.32 101	0.33 149	0.43 56	0.26 90	0.19 353	0.11 45	0.16 129	0.12 89	0.17 208	0.15 232

3.5w_stereo	0.33 138	0.25 269	0.45 143	0.37 45	0.24 120	0.54 296	0.35 256	0.66 163	0.36 121	0.43 211	0.44 167	0.29 65	0.34 160	0.77 261	0.39 320	0.11 1	0.09 1	0.15 77	0.11 17	0.14 53	0.13 101

3w_stereo	0.33 138	0.25 269	0.52 226	0.40 112	0.21 56	0.53 286	0.54 519	0.65 153	0.46 192	0.44 218	0.48 191	0.23 11	0.45 248	0.46 84	0.29 154	0.12 10	0.10 9	0.15 77	0.12 89	0.15 101	0.15 232

DEFOM-Stereo	0.33 138	0.20 52	0.40 81	0.42 164	0.28 242	0.80 490	0.23 65	0.48 32	0.37 133	0.37 162	0.31 74	0.23 11	0.24 34	1.20 426	0.27 112	0.16 166	0.12 129	0.14 30	0.11 17	0.14 53	0.14 180

SCION-M(vits-remse)	0.34 154	0.18 12	1.23 626	0.67 624	0.21 56	0.55 311	0.31 191	0.55 79	0.43 171	0.28 34	0.28 49	0.23 11	0.21 10	0.57 155	0.25 67	0.23 500	0.18 503	0.14 30	0.11 17	0.14 53	0.11 3

canet-new	0.34 154	0.21 102	0.77 448	0.41 137	0.23 94	0.43 144	0.36 273	0.64 143	0.30 60	0.28 34	0.40 130	0.31 88	0.50 310	0.97 347	0.22 12	0.13 29	0.11 45	0.15 77	0.12 89	0.19 325	0.11 3

bcnet-new	0.34 154	0.21 102	0.76 440	0.42 164	0.22 77	0.58 335	0.31 191	0.71 191	0.33 94	0.33 113	0.39 125	0.40 182	0.43 229	0.77 261	0.23 24	0.13 29	0.11 45	0.15 77	0.12 89	0.17 208	0.12 33

gasm-f	0.34 154	0.22 149	0.42 109	0.43 187	0.31 327	0.39 100	0.44 413	0.74 205	0.33 94	0.34 126	0.64 270	0.32 101	0.46 257	0.55 140	0.28 135	0.21 440	0.12 129	0.17 197	0.12 89	0.18 264	0.14 180

Zero-FE251	0.34 154	0.23 197	0.51 212	0.45 252	0.29 267	0.58 335	0.24 84	0.82 249	0.34 103	0.49 255	0.38 117	0.52 267	0.42 220	0.47 98	0.27 112	0.18 295	0.14 334	0.17 197	0.12 89	0.14 53	0.13 101

1w_stereo	0.34 154	0.20 52	0.42 109	0.43 187	0.26 178	0.47 192	0.54 519	0.59 109	0.50 211	0.41 196	0.66 278	0.25 32	0.44 241	0.62 186	0.33 240	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.14 53	0.12 33

monsterstereo	0.34 154	0.20 52	0.44 124	0.45 252	0.35 409	0.27 34	0.29 161	0.53 58	0.51 222	0.44 218	0.61 257	0.26 41	0.25 40	1.19 423	0.27 112	0.13 29	0.11 45	0.15 77	0.12 89	0.15 101	0.10 1

monsters	0.34 154	0.20 52	0.41 91	0.39 88	0.36 427	0.34 63	0.27 131	0.66 163	0.43 171	0.47 238	0.40 130	0.22 8	0.23 30	1.33 463	0.25 67	0.13 29	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.13 9	0.13 101

111111	0.34 154	0.20 52	0.41 91	0.45 252	0.42 511	0.37 85	0.22 49	0.95 316	0.38 142	0.31 85	0.31 74	0.40 182	0.27 74	0.96 339	0.26 90	0.17 233	0.12 129	0.15 77	0.11 17	0.15 101	0.13 101

LG-Stereo	0.34 154	0.25 269	0.78 458	0.47 290	0.26 178	0.37 85	0.30 175	0.71 191	0.52 229	0.36 150	0.57 246	0.29 65	0.21 10	0.50 116	0.36 282	0.13 29	0.13 259	0.20 348	0.18 371	0.18 264	0.12 33

S2M2_L	0.34 154	0.28 369	0.45 143	0.40 112	0.30 297	0.31 49	0.16 3	0.60 119	0.64 280	0.31 85	0.48 191	0.47 228	0.34 160	0.38 19	0.32 218	0.25 553	0.22 595	0.20 348	0.22 521	0.25 521	0.22 479
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GIP-stereo	0.34 154	0.23 197	0.45 143	0.50 359	0.36 427	0.38 92	0.23 65	0.78 218	0.52 229	0.34 126	0.51 212	0.46 220	0.38 195	0.51 122	0.27 112	0.20 402	0.12 129	0.16 129	0.12 89	0.16 151	0.14 180

RAStereo	0.34 154	0.21 102	0.66 350	0.47 290	0.27 210	0.26 26	0.29 161	0.69 181	0.63 275	0.32 102	0.42 144	0.45 216	0.31 119	0.45 68	0.34 256	0.17 233	0.15 402	0.19 294	0.15 242	0.18 264	0.13 101

LWStereo	0.35 167	0.20 52	0.79 461	0.42 164	0.21 56	0.50 245	0.30 175	0.65 153	0.31 70	0.33 113	0.40 130	0.31 88	0.51 325	1.00 363	0.24 37	0.12 10	0.11 45	0.16 129	0.12 89	0.16 151	0.12 33

LMStereo	0.35 167	0.22 149	0.91 525	0.43 187	0.21 56	0.33 60	0.36 273	0.65 153	0.32 81	0.32 102	0.40 130	0.31 88	0.59 391	0.91 321	0.22 12	0.12 10	0.10 9	0.16 129	0.12 89	0.18 264	0.12 33

RMAStereo	0.35 167	0.22 149	0.87 501	0.47 290	0.23 94	0.66 405	0.24 84	0.63 135	0.40 149	0.38 179	0.42 144	0.40 182	0.53 342	0.40 37	0.29 154	0.16 166	0.11 45	0.16 129	0.12 89	0.19 325	0.13 101

KABStereo	0.35 167	0.23 197	0.50 200	0.45 252	0.25 154	0.54 296	0.36 273	0.68 178	0.49 204	0.35 137	0.42 144	0.32 101	0.62 412	0.68 217	0.28 135	0.14 61	0.11 45	0.16 129	0.13 159	0.15 101	0.13 101

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 167	0.21 102	0.52 226	0.48 324	0.27 210	0.75 455	0.38 311	0.63 135	0.43 171	0.37 162	0.50 205	0.35 138	0.50 310	0.43 56	0.30 176	0.15 106	0.11 45	0.17 197	0.13 159	0.16 151	0.13 101

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 167	0.20 52	0.50 200	0.42 164	0.37 449	0.58 335	0.30 175	0.68 178	0.42 165	0.37 162	0.53 224	0.47 228	0.60 395	0.39 26	0.34 256	0.15 106	0.10 9	0.17 197	0.13 159	0.16 151	0.12 33

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 167	0.22 149	0.53 237	0.41 137	0.36 427	0.48 206	0.42 374	0.63 135	0.57 249	0.54 283	0.64 270	0.32 101	0.26 56	0.41 44	0.31 205	0.17 233	0.12 129	0.19 294	0.15 242	0.14 53	0.13 101

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 167	0.22 149	0.54 251	0.42 164	0.35 409	0.46 172	0.40 346	0.62 126	0.54 240	0.56 294	0.67 285	0.36 144	0.27 74	0.49 108	0.28 135	0.16 166	0.11 45	0.19 294	0.15 242	0.14 53	0.13 101

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 167	0.22 149	0.54 251	0.41 137	0.37 449	0.49 223	0.41 367	0.64 143	0.59 265	0.54 283	0.66 278	0.31 88	0.26 56	0.41 44	0.30 176	0.16 166	0.11 45	0.19 294	0.14 209	0.15 101	0.13 101

Foundation-i1c-attn	0.35 167	0.17 3	0.36 20	0.35 14	0.19 38	0.51 266	0.48 468	0.96 326	0.37 133	0.42 203	0.43 156	0.52 267	0.49 301	0.66 209	0.29 154	0.15 106	0.12 129	0.15 77	0.11 17	0.13 9	0.12 33

gcap_with_dpt	0.35 167	0.22 149	0.56 277	0.42 164	0.35 409	0.50 245	0.45 435	0.62 126	0.49 204	0.54 283	0.66 278	0.32 101	0.30 107	0.38 19	0.28 135	0.16 166	0.11 45	0.19 294	0.14 209	0.14 53	0.13 101

VIP-Stereo	0.35 167	0.22 149	0.49 186	0.40 112	0.43 522	0.82 501	0.22 49	0.59 109	0.45 186	0.31 85	0.53 224	0.37 157	0.31 119	0.83 293	0.27 112	0.17 233	0.11 45	0.15 77	0.11 17	0.15 101	0.12 33

AIO_test	0.35 167	0.22 149	0.44 124	0.43 187	0.27 210	0.57 328	0.44 413	0.79 225	0.41 158	0.32 102	0.47 185	0.46 220	0.30 107	0.69 219	0.30 176	0.16 166	0.11 45	0.16 129	0.13 159	0.15 101	0.12 33

gcap-zeroshot	0.35 167	0.22 149	0.55 266	0.41 137	0.37 449	0.48 206	0.42 374	0.64 143	0.54 240	0.53 277	0.63 265	0.33 119	0.26 56	0.38 19	0.31 205	0.16 166	0.11 45	0.19 294	0.15 242	0.14 53	0.13 101

test_for_model	0.35 167	0.22 149	0.53 237	0.41 137	0.36 427	0.48 206	0.42 374	0.63 135	0.57 249	0.54 283	0.64 270	0.32 101	0.26 56	0.41 44	0.31 205	0.17 233	0.12 129	0.19 294	0.15 242	0.14 53	0.13 101

testlalala	0.35 167	0.22 149	0.55 266	0.41 137	0.37 449	0.48 206	0.42 374	0.64 143	0.54 240	0.53 277	0.63 265	0.33 119	0.26 56	0.38 19	0.31 205	0.16 166	0.11 45	0.19 294	0.15 242	0.14 53	0.13 101

TS12	0.36 183	0.20 52	0.40 81	0.43 187	0.20 48	0.58 335	0.31 191	0.89 280	0.41 158	0.40 193	0.73 307	0.36 144	0.40 207	0.73 243	0.37 294	0.14 61	0.12 129	0.15 77	0.12 89	0.16 151	0.14 180

ACMStereo	0.36 183	0.24 227	0.83 477	0.46 273	0.22 77	0.46 172	0.33 229	0.66 163	0.61 268	0.39 191	0.48 191	0.29 65	0.64 423	0.41 44	0.29 154	0.15 106	0.11 45	0.16 129	0.12 89	0.21 425	0.14 180

Foundation-i1b	0.36 183	0.18 12	0.36 20	0.35 14	0.19 38	0.53 286	0.49 480	1.00 343	0.35 117	0.47 238	0.43 156	0.56 301	0.53 342	0.66 209	0.28 135	0.16 166	0.11 45	0.14 30	0.13 159	0.14 53	0.12 33

NLSM3	0.36 183	0.21 102	0.43 118	0.45 252	0.36 427	0.43 144	0.32 214	0.69 181	0.58 255	0.41 196	0.68 288	0.39 173	0.43 229	0.60 177	0.35 270	0.14 61	0.12 129	0.19 294	0.17 341	0.16 151	0.13 101

zero-FE	0.36 183	0.22 149	0.47 166	0.45 252	0.43 522	0.30 43	0.24 84	0.61 122	0.33 94	0.33 113	0.41 140	0.37 157	0.50 310	0.64 193	0.32 218	0.22 472	0.11 45	0.18 255	0.12 89	0.83 747	0.16 278

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 183	0.23 197	0.54 251	0.50 359	0.28 242	0.36 80	0.22 49	1.02 353	0.39 145	0.42 203	0.64 270	0.36 144	0.51 325	0.39 26	0.29 154	0.18 295	0.12 129	0.17 197	0.13 159	0.18 264	0.18 345

AIO_rvc	0.36 183	0.23 197	0.49 186	0.43 187	0.27 210	0.59 346	0.38 311	0.94 310	0.45 186	0.33 113	0.46 179	0.49 245	0.22 26	0.84 298	0.30 176	0.16 166	0.11 45	0.16 129	0.12 89	0.15 101	0.13 101

HUF	0.36 183	0.23 197	0.52 226	0.40 112	0.22 77	0.54 296	0.47 455	0.82 249	0.43 171	0.36 150	0.43 156	0.50 251	0.42 220	0.64 193	0.29 154	0.17 233	0.12 129	0.16 129	0.12 89	0.15 101	0.14 180

MaDis-Stereo	0.36 183	0.25 269	0.58 300	0.44 228	0.34 401	0.30 43	0.30 175	0.72 193	0.50 211	0.37 162	0.36 109	0.58 314	0.49 301	0.52 127	0.36 282	0.19 353	0.16 441	0.19 294	0.15 242	0.18 264	0.14 180

UniTT-Stereo	0.36 183	0.23 197	0.59 306	0.48 324	0.36 427	0.40 110	0.32 214	0.53 58	0.49 204	0.54 283	0.55 237	0.36 144	0.31 119	0.58 162	0.51 436	0.20 402	0.15 402	0.17 197	0.15 242	0.19 325	0.15 232

low	0.37 193	0.22 149	0.48 176	0.42 164	0.24 120	0.50 245	0.36 273	0.85 264	0.41 158	0.34 126	0.40 130	0.52 267	0.40 207	1.06 382	0.30 176	0.17 233	0.11 45	0.17 197	0.13 159	0.15 101	0.15 232

Foundation-i1a	0.37 193	0.18 12	0.37 33	0.34 7	0.19 38	0.51 266	0.47 455	1.01 351	0.42 165	0.51 271	0.44 167	0.57 307	0.57 379	0.78 268	0.29 154	0.15 106	0.11 45	0.14 30	0.12 89	0.13 9	0.13 101

DDF-Stereo	0.37 193	0.22 149	0.47 166	0.48 324	0.42 511	0.31 49	0.24 84	0.53 58	0.33 94	0.33 113	0.40 130	0.37 157	0.48 283	0.91 321	0.32 218	0.23 500	0.11 45	0.18 255	0.12 89	0.86 750	0.16 278

IGEV-RUCA	0.37 193	0.23 197	0.48 176	0.49 346	0.36 427	0.60 354	0.23 65	0.64 143	0.49 204	0.39 191	0.49 201	0.44 206	0.31 119	0.85 304	0.30 176	0.24 525	0.13 259	0.16 129	0.12 89	0.20 376	0.19 394

Pointernet	0.37 193	0.20 52	0.57 292	0.43 187	0.28 242	0.51 266	0.27 131	0.93 304	0.61 268	0.47 238	0.63 265	0.49 245	0.38 195	0.49 108	0.33 240	0.17 233	0.13 259	0.14 30	0.11 17	0.13 9	0.12 33

AIO-Stereo	0.37 193	0.25 269	0.51 212	0.47 290	0.23 94	0.45 163	0.39 330	1.07 389	0.52 229	0.41 196	0.48 191	0.52 267	0.25 40	0.72 237	0.30 176	0.16 166	0.12 129	0.17 197	0.13 159	0.16 151	0.13 101

AEACV	0.37 193	0.24 227	0.52 226	0.47 290	0.51 583	0.37 85	0.38 311	0.65 153	0.53 236	0.42 203	0.56 240	0.46 220	0.60 395	0.53 129	0.30 176	0.16 166	0.13 259	0.18 255	0.15 242	0.17 208	0.14 180

EGLCR-Stereo	0.37 193	0.22 149	0.51 212	0.43 187	0.26 178	0.44 158	0.22 49	0.99 339	0.48 202	0.42 203	0.42 144	0.67 360	0.29 93	0.86 308	0.33 240	0.17 233	0.12 129	0.19 294	0.17 341	0.17 208	0.15 232

MGW-Stereo	0.38 201	0.20 52	0.66 350	0.34 7	0.29 267	0.46 172	0.31 191	0.67 173	0.57 249	0.58 298	0.56 240	0.66 354	0.31 119	0.62 186	0.51 436	0.15 106	0.12 129	0.18 255	0.14 209	0.18 264	0.14 180

DF	0.38 201	0.22 149	0.60 310	0.46 273	0.26 178	0.46 172	0.31 191	0.84 260	0.47 197	0.43 211	0.66 278	0.58 314	0.31 119	0.79 273	0.30 176	0.18 295	0.12 129	0.16 129	0.12 89	0.16 151	0.15 232

VMStereo-Base	0.38 201	0.23 197	0.44 124	0.36 27	0.22 77	0.39 100	0.34 244	0.70 186	0.86 369	0.43 211	0.69 293	0.60 326	0.33 149	0.73 243	0.35 270	0.17 233	0.14 334	0.15 77	0.12 89	0.17 208	0.17 314

BStereo	0.38 201	0.25 269	1.42 661	0.42 164	0.28 242	0.55 311	0.39 330	0.55 79	0.52 229	0.36 150	0.35 100	0.37 157	0.29 93	0.64 193	0.38 308	0.13 29	0.14 334	0.15 77	0.19 399	0.15 101	0.16 278

MSCF	0.38 201	0.25 269	0.52 226	0.47 290	0.25 154	0.62 370	0.37 302	0.81 241	0.47 197	0.50 264	0.71 301	0.32 101	0.65 431	0.54 133	0.28 135	0.19 353	0.12 129	0.17 197	0.14 209	0.17 208	0.14 180

castereo++	0.38 201	0.23 197	0.41 91	0.43 187	0.31 327	0.97 558	0.22 49	0.86 267	0.58 255	0.32 102	0.44 167	0.51 258	0.39 200	0.93 332	0.24 37	0.17 233	0.11 45	0.17 197	0.12 89	0.14 53	0.14 180

fffft	0.38 201	0.23 197	0.51 212	0.44 228	0.32 353	0.43 144	0.48 468	0.76 211	0.36 121	0.44 218	0.34 94	0.38 170	0.31 119	1.31 455	0.32 218	0.14 61	0.11 45	0.19 294	0.15 242	0.16 151	0.16 278
1: 1. 1
RSM++	0.38 201	0.24 227	0.51 212	0.47 290	0.26 178	0.50 245	0.41 367	0.79 225	0.45 186	0.37 162	0.45 173	0.60 326	0.35 171	1.02 369	0.30 176	0.15 106	0.13 259	0.17 197	0.14 209	0.18 264	0.13 101

KMOStereo	0.39 209	0.25 269	0.54 251	0.47 290	0.37 449	0.74 449	0.28 140	0.62 126	0.34 103	0.37 162	0.50 205	0.36 144	0.74 464	0.98 350	0.30 176	0.17 233	0.11 45	0.17 197	0.13 159	0.19 325	0.14 180

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 209	0.52 641	1.32 644	0.44 228	0.38 471	0.38 92	0.23 65	0.95 316	0.41 158	0.36 150	0.43 156	0.41 191	0.42 220	0.45 68	0.29 154	0.14 61	0.13 259	0.16 129	0.13 159	0.15 101	0.14 180

Selective-IGEV-i32	0.39 209	0.24 227	0.50 200	0.44 228	0.25 154	0.46 172	0.33 229	1.25 463	0.40 149	0.35 137	0.45 173	0.52 267	0.30 107	1.07 387	0.30 176	0.14 61	0.12 129	0.17 197	0.13 159	0.16 151	0.13 101

FlowAnything_test	0.39 209	0.26 304	0.61 316	0.59 533	0.33 377	0.62 370	0.36 273	0.62 126	0.40 149	0.45 226	0.36 109	0.45 216	0.37 187	0.53 129	0.48 414	0.24 525	0.18 503	0.28 591	0.33 676	0.21 425	0.19 394

water-stereo	0.39 209	0.20 52	0.48 176	0.44 228	0.27 210	0.50 245	0.26 111	0.92 293	0.51 222	0.53 277	0.78 321	0.55 287	0.49 301	0.42 53	0.42 355	0.16 166	0.15 402	0.17 197	0.15 242	0.16 151	0.15 232

SMoEStereo_RVC	0.39 209	0.25 269	0.50 200	0.45 252	0.30 297	0.61 360	0.36 273	0.72 193	0.45 186	0.46 233	0.43 156	0.42 194	0.35 171	1.39 489	0.29 154	0.15 106	0.12 129	0.20 348	0.15 242	0.16 151	0.15 232

ours_stereo	0.39 209	0.28 369	0.51 212	0.46 273	0.30 297	0.40 110	0.44 413	0.73 199	0.56 247	0.35 137	0.56 240	0.46 220	0.33 149	1.11 400	0.32 218	0.16 166	0.13 259	0.19 294	0.15 242	0.19 325	0.14 180

GCAP-BAT	0.39 209	0.22 149	0.65 339	0.43 187	0.35 409	0.34 63	0.37 302	0.83 254	0.67 299	0.48 247	0.56 240	0.55 287	0.38 195	0.74 252	0.31 205	0.17 233	0.13 259	0.18 255	0.14 209	0.15 101	0.15 232

RSM	0.39 209	0.24 227	0.49 186	0.46 273	0.26 178	0.47 192	0.40 346	0.92 293	0.44 181	0.41 196	0.42 144	0.65 349	0.33 149	1.07 387	0.29 154	0.15 106	0.12 129	0.17 197	0.13 159	0.17 208	0.13 101

trnet	0.39 209	0.21 102	0.37 33	0.36 27	0.20 48	0.53 286	0.29 161	0.78 218	1.12 508	0.59 307	0.71 301	0.53 275	0.42 220	0.54 133	0.34 256	0.18 295	0.13 259	0.15 77	0.10 3	0.14 53	0.13 101

GCAPDPT-zeroshot	0.39 209	0.22 149	0.65 339	0.43 187	0.35 409	0.34 63	0.37 302	0.83 254	0.67 299	0.48 247	0.56 240	0.55 287	0.38 195	0.74 252	0.31 205	0.17 233	0.13 259	0.18 255	0.14 209	0.15 101	0.15 232

Selective-IGEV	0.39 209	0.24 227	0.50 200	0.44 228	0.25 154	0.46 172	0.33 229	1.25 463	0.40 149	0.35 137	0.45 173	0.52 267	0.30 107	1.07 387	0.30 176	0.14 61	0.12 129	0.17 197	0.13 159	0.16 151	0.13 101

GLC_STEREO	0.39 209	0.25 269	0.41 91	0.54 452	0.23 94	0.48 206	0.30 175	0.73 199	0.58 255	0.52 275	0.73 307	0.51 258	0.31 119	0.64 193	0.42 355	0.17 233	0.20 545	0.23 474	0.19 399	0.21 425	0.17 314

CREStereo	0.39 209	0.21 102	0.38 55	0.34 7	0.22 77	0.53 286	0.29 161	0.77 215	1.11 504	0.58 298	0.71 301	0.51 258	0.41 212	0.54 133	0.34 256	0.18 295	0.13 259	0.15 77	0.10 3	0.14 53	0.14 180
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GEAR-Net	0.40 223	0.26 304	0.51 212	0.52 413	0.29 267	0.45 163	0.25 97	1.66 579	0.46 192	0.37 162	0.58 250	0.46 220	0.45 248	0.50 116	0.38 308	0.19 353	0.12 129	0.16 129	0.13 159	0.16 151	0.15 232

Foundation-i1	0.40 223	0.19 30	0.36 20	0.42 164	0.32 353	0.54 296	0.48 468	1.18 432	0.52 229	0.54 283	0.54 236	0.58 314	0.49 301	0.65 205	0.32 218	0.16 166	0.13 259	0.15 77	0.14 209	0.14 53	0.13 101

GASTEREO	0.40 223	0.25 269	0.51 212	0.48 324	0.25 154	0.65 396	0.36 273	0.81 241	0.49 204	0.51 271	0.82 335	0.30 75	0.66 435	0.62 186	0.28 135	0.19 353	0.12 129	0.16 129	0.14 209	0.16 151	0.14 180

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 223	0.67 694	0.42 109	0.64 591	0.29 267	0.48 206	0.25 97	0.85 264	0.44 181	0.38 179	0.36 109	0.30 75	0.70 450	1.15 411	0.29 154	0.16 166	0.11 45	0.16 129	0.11 17	0.18 264	0.12 33

mms	0.40 223	0.27 339	0.52 226	0.46 273	0.32 353	0.43 144	0.46 445	0.70 186	0.46 192	0.35 137	0.58 250	0.44 206	0.30 107	1.36 476	0.33 240	0.16 166	0.13 259	0.18 255	0.15 242	0.19 325	0.15 232

MoCha-V2	0.40 223	0.20 52	0.49 186	0.50 359	0.21 56	0.44 158	0.33 229	0.93 304	0.53 236	0.53 277	0.53 224	0.42 194	0.58 390	1.09 394	0.27 112	0.14 61	0.12 129	0.15 77	0.12 89	0.17 208	0.15 232

IGEV++	0.40 223	0.22 149	0.51 212	0.52 413	0.29 267	0.45 163	0.25 97	1.65 574	0.46 192	0.37 162	0.57 246	0.46 220	0.45 248	0.50 116	0.38 308	0.19 353	0.12 129	0.16 129	0.13 159	0.16 151	0.15 232

GCAP-Stereo	0.40 223	0.28 369	0.68 361	0.47 290	0.25 154	0.53 286	0.32 214	0.82 249	0.58 255	0.65 324	0.69 293	0.58 314	0.42 220	0.47 98	0.29 154	0.17 233	0.14 334	0.17 197	0.13 159	0.17 208	0.14 180

LoS	0.40 223	0.21 102	0.44 124	0.37 45	0.22 77	0.50 245	0.40 346	1.00 343	0.94 406	0.48 247	0.66 278	0.48 235	0.40 207	0.60 177	0.37 294	0.18 295	0.14 334	0.16 129	0.11 17	0.14 53	0.14 180
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CroCo-Stereo	0.40 223	0.31 464	0.73 409	0.58 518	0.27 210	0.26 26	0.33 229	0.95 316	0.81 353	0.42 203	0.47 185	0.65 349	0.47 269	0.39 26	0.34 256	0.18 295	0.15 402	0.16 129	0.14 209	0.19 325	0.16 278
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 233	0.19 30	0.84 482	0.40 112	0.28 242	0.46 172	0.28 140	0.78 218	0.37 133	0.34 126	0.51 212	0.39 173	0.48 283	0.39 26	0.23 24	0.14 61	0.12 129	0.16 129	0.12 89	0.17 208	1.46 769

Replicate-Monster	0.41 233	0.26 304	2.03 714	0.36 27	0.21 56	0.46 172	0.23 65	0.67 173	0.48 202	0.42 203	0.27 43	0.31 88	0.30 107	0.98 350	0.24 37	0.14 61	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.13 9	0.28 580

depthmonostereo	0.41 233	0.23 197	0.53 237	0.47 290	0.23 94	0.61 360	0.35 256	1.00 343	0.76 334	0.48 247	0.65 277	0.47 228	0.49 301	0.67 214	0.37 294	0.16 166	0.15 402	0.16 129	0.14 209	0.16 151	0.15 232

castereo	0.41 233	0.22 149	0.46 159	0.44 228	0.30 297	0.61 360	0.56 545	0.97 330	0.80 349	0.38 179	0.69 293	0.45 216	0.69 444	0.51 122	0.30 176	0.16 166	0.11 45	0.16 129	0.13 159	0.16 151	0.12 33

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 233	0.19 30	0.83 477	0.40 112	0.28 242	0.46 172	0.28 140	0.78 218	0.37 133	0.34 126	0.51 212	0.39 173	0.48 283	0.39 26	0.23 24	0.14 61	0.12 129	0.16 129	0.12 89	0.17 208	1.46 769

CASnet	0.41 233	0.25 269	0.48 176	0.50 359	0.20 48	0.50 245	0.36 273	0.81 241	0.80 349	0.83 378	0.68 288	0.48 235	0.31 119	0.54 133	0.32 218	0.18 295	0.12 129	0.27 576	0.22 521	0.23 484	0.14 180
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DN	0.42 239	0.24 227	0.49 186	0.47 290	0.41 505	0.58 335	0.32 214	0.81 241	0.84 365	0.45 226	0.52 217	0.77 392	0.35 171	0.64 193	0.33 240	0.24 525	0.17 477	0.19 294	0.16 303	0.20 376	0.21 456

fffy	0.42 239	0.27 339	0.57 292	0.46 273	0.29 267	0.48 206	0.35 256	0.91 290	0.55 243	0.40 193	0.58 250	0.55 287	0.41 212	1.26 442	0.36 282	0.15 106	0.13 259	0.19 294	0.16 303	0.18 264	0.14 180

WCG-NET	0.42 239	0.21 102	0.54 251	0.40 112	0.25 154	0.47 192	0.32 214	0.73 199	1.15 538	0.76 349	0.73 307	0.58 314	0.45 248	0.60 177	0.34 256	0.15 106	0.11 45	0.16 129	0.14 209	0.15 101	0.13 101

Occ-G	0.42 239	0.21 102	0.48 176	0.41 137	0.26 178	0.42 130	0.62 581	0.77 215	0.49 204	0.43 211	0.66 278	1.02 503	0.46 257	0.78 268	0.41 340	0.16 166	0.13 259	0.18 255	0.13 159	0.16 151	0.16 278

MGS-Stereo	0.42 239	0.26 304	0.58 300	0.44 228	0.28 242	0.50 245	0.34 244	0.57 100	0.83 361	0.46 233	1.31 548	0.52 267	0.33 149	0.65 205	0.36 282	0.19 353	0.16 441	0.18 255	0.15 242	0.17 208	0.16 278

LoS_RVC	0.42 239	0.26 304	0.40 81	0.44 228	0.82 716	0.51 266	0.44 413	0.64 143	0.41 158	0.44 218	0.78 321	0.44 206	0.47 269	0.56 147	0.36 282	0.13 29	0.12 129	0.14 30	0.10 3	0.13 9	0.84 749

test_xeample3	0.42 239	0.28 369	0.69 373	0.43 187	0.33 377	0.56 323	0.38 311	0.79 225	0.45 186	0.53 277	0.46 179	0.44 206	0.44 241	1.38 482	0.31 205	0.18 295	0.14 334	0.19 294	0.15 242	0.17 208	0.16 278

GIO	0.43 246	0.22 149	0.60 310	0.44 228	0.24 120	0.42 130	0.50 490	0.84 260	0.91 391	0.65 324	0.78 321	0.67 360	0.31 119	0.74 252	0.34 256	0.17 233	0.12 129	0.17 197	0.16 303	0.16 151	0.16 278

FAST (zero-shot)	0.43 246	0.27 339	0.71 390	0.64 591	1.27 767	0.49 223	0.31 191	0.84 260	0.47 197	0.32 102	0.40 130	0.31 88	0.34 160	0.72 237	0.29 154	0.25 553	0.23 613	0.18 255	0.20 443	0.17 208	0.19 394

PSi22	0.43 246	0.25 269	0.45 143	0.45 252	0.24 120	0.46 172	0.22 49	0.63 135	0.99 435	0.45 226	0.64 270	0.80 402	0.52 333	1.44 503	0.30 176	0.14 61	0.12 129	0.14 30	0.11 17	0.19 325	0.15 232

DA	0.43 246	0.23 197	0.49 186	0.50 359	0.25 154	1.08 586	0.44 413	1.18 432	0.58 255	0.46 233	0.64 270	0.54 281	0.47 269	0.46 84	0.32 218	0.19 353	0.13 259	0.19 294	0.13 159	0.18 264	0.14 180

GGEV	0.43 246	0.23 197	0.49 186	0.50 359	0.25 154	1.08 586	0.44 413	1.18 432	0.58 255	0.46 233	0.64 270	0.54 281	0.47 269	0.46 84	0.32 218	0.19 353	0.13 259	0.19 294	0.13 159	0.18 264	0.14 180

DVStereo	0.43 246	0.21 102	0.55 266	0.43 187	0.32 353	0.72 439	0.29 161	0.80 234	0.51 222	0.77 355	0.73 307	0.48 235	0.40 207	1.13 408	0.39 320	0.15 106	0.14 334	0.15 77	0.14 209	0.16 151	0.14 180

MM-Stereo_test2	0.43 246	0.24 227	0.67 357	0.51 391	0.32 353	0.55 311	0.45 435	0.97 330	0.77 339	0.59 307	0.51 212	0.49 245	0.42 220	0.80 277	0.30 176	0.15 106	0.13 259	0.18 255	0.14 209	0.19 325	0.14 180

SCV_C0	0.43 246	0.26 304	0.65 339	0.43 187	0.29 267	0.47 192	0.31 191	1.34 479	0.73 322	0.38 179	0.49 201	0.54 281	0.29 93	1.24 437	0.30 176	0.17 233	0.13 259	0.16 129	0.13 159	0.20 376	0.15 232

ff7	0.43 246	0.27 339	0.56 277	0.44 228	0.33 377	0.50 245	0.42 374	0.87 270	0.50 211	0.49 255	0.53 224	0.44 206	0.48 283	1.38 482	0.33 240	0.17 233	0.12 129	0.21 392	0.15 242	0.18 264	0.18 345

ffff	0.43 246	0.27 339	0.56 277	0.44 228	0.33 377	0.50 245	0.42 374	0.87 270	0.50 211	0.49 255	0.53 224	0.44 206	0.48 283	1.38 482	0.33 240	0.17 233	0.12 129	0.21 392	0.15 242	0.18 264	0.18 345

11t	0.43 246	0.27 339	0.56 277	0.44 228	0.33 377	0.50 245	0.42 374	0.87 270	0.50 211	0.49 255	0.53 224	0.44 206	0.48 283	1.38 482	0.33 240	0.17 233	0.12 129	0.21 392	0.15 242	0.18 264	0.18 345

anonymousdsp	0.43 246	0.27 339	0.53 237	0.44 228	0.32 353	0.50 245	0.42 374	0.89 280	0.51 222	0.49 255	0.53 224	0.47 228	0.47 269	1.33 463	0.33 240	0.17 233	0.12 129	0.21 392	0.15 242	0.18 264	0.18 345

ProNet	0.43 246	0.28 369	0.58 300	0.43 187	0.30 297	0.56 323	0.52 504	1.00 343	0.58 255	0.44 218	0.49 201	0.43 199	0.43 229	1.28 448	0.36 282	0.15 106	0.13 259	0.19 294	0.16 303	0.17 208	0.16 278

MC-Stereo	0.43 246	0.23 197	0.48 176	0.51 391	0.28 242	0.39 100	0.32 214	0.88 279	0.68 305	0.60 312	0.84 340	0.56 301	0.61 406	1.03 370	0.31 205	0.17 233	0.11 45	0.17 197	0.15 242	0.16 151	0.13 101

ccc-4	0.43 246	0.27 339	0.56 277	0.44 228	0.33 377	0.50 245	0.42 374	0.87 270	0.50 211	0.49 255	0.53 224	0.44 206	0.48 283	1.38 482	0.33 240	0.17 233	0.12 129	0.21 392	0.15 242	0.18 264	0.18 345

IGEV-Stereo	0.43 246	0.27 339	0.54 251	0.45 252	0.32 353	0.50 245	0.42 374	0.90 288	0.51 222	0.49 255	0.53 224	0.47 228	0.47 269	1.32 459	0.33 240	0.17 233	0.12 129	0.21 392	0.15 242	0.18 264	0.18 345
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 262	1.50 774	1.55 682	0.37 45	0.33 377	0.41 117	0.26 111	0.79 225	0.35 117	0.34 126	0.46 179	0.41 191	0.41 212	0.45 68	0.24 37	0.15 106	0.13 259	0.15 77	0.12 89	0.15 101	0.18 345

Reg-Stereo(zero)	0.44 262	0.22 149	0.45 143	0.43 187	0.23 94	0.38 92	0.25 97	0.76 211	1.08 485	0.90 396	0.78 321	0.90 452	0.47 269	0.70 225	0.36 282	0.15 106	0.12 129	0.15 77	0.12 89	0.15 101	0.15 232

rvit_stereo_0081_aga	0.44 262	0.34 532	0.73 409	0.51 391	0.41 505	0.50 245	0.40 346	0.81 241	0.57 249	0.58 298	0.56 240	0.53 275	0.43 229	0.66 209	0.40 330	0.26 578	0.21 573	0.22 433	0.20 443	0.26 535	0.18 345

rvit_stereo_0081	0.44 262	0.33 507	0.64 332	0.54 452	0.35 409	0.41 117	0.44 413	0.66 163	0.95 408	0.48 247	0.52 217	0.50 251	0.46 257	0.82 289	0.44 369	0.25 553	0.20 545	0.22 433	0.19 399	0.25 521	0.17 314

rvit_stereo_0082	0.44 262	0.33 507	0.64 332	0.54 452	0.35 409	0.41 117	0.44 413	0.66 163	0.95 408	0.48 247	0.52 217	0.50 251	0.46 257	0.82 289	0.44 369	0.25 553	0.20 545	0.22 433	0.19 399	0.25 521	0.17 314

rvit_stereo_0080	0.44 262	0.32 483	0.71 390	0.47 290	0.36 427	0.42 130	0.55 537	0.82 249	0.68 305	0.50 264	0.60 254	0.55 287	0.47 269	0.59 165	0.44 369	0.26 578	0.21 573	0.20 348	0.20 443	0.31 601	0.19 394

whm_eth	0.44 262	0.32 483	0.71 390	0.47 290	0.36 427	0.42 130	0.55 537	0.82 249	0.68 305	0.50 264	0.60 254	0.55 287	0.47 269	0.59 165	0.44 369	0.26 578	0.21 573	0.20 348	0.20 443	0.31 601	0.19 394

CroCo-Stereo Lap2	0.44 262	0.34 532	0.77 448	0.61 561	0.79 707	0.28 36	0.35 256	0.75 208	0.71 315	0.38 179	0.50 205	0.72 378	0.55 358	0.57 155	0.47 408	0.17 233	0.18 503	0.19 294	0.16 303	0.21 425	0.20 432

TANstereo	0.44 262	0.21 102	0.44 124	0.41 137	0.21 56	0.65 396	0.26 111	0.79 225	0.83 361	0.93 403	0.98 388	0.51 258	0.46 257	0.54 133	0.35 270	0.18 295	0.24 623	0.16 129	0.13 159	0.16 151	0.26 554

EE1	0.45 271	0.22 149	0.59 306	0.45 252	0.33 377	0.49 223	0.30 175	0.97 330	0.73 322	0.59 307	0.62 261	0.63 342	0.52 333	1.24 437	0.32 218	0.19 353	0.12 129	0.18 255	0.14 209	0.17 208	0.15 232

RT-Monster	0.45 271	0.23 197	0.47 166	0.44 228	0.40 494	0.51 266	0.25 97	0.87 270	1.01 444	0.87 390	0.86 347	0.68 363	0.41 212	0.67 214	0.40 330	0.16 166	0.14 334	0.15 77	0.13 159	0.14 53	0.17 314

Anonymus123	0.45 271	0.25 269	1.42 661	0.42 164	0.28 242	1.78 694	0.39 330	0.72 193	0.52 229	0.36 150	0.35 100	0.37 157	0.29 93	0.64 193	0.38 308	0.13 29	0.14 334	0.15 77	0.19 399	0.15 101	0.16 278

HART	0.45 271	0.22 149	0.54 251	0.50 359	0.26 178	0.41 117	0.29 161	1.03 358	0.50 211	0.58 298	1.45 607	0.61 332	0.35 171	1.08 392	0.30 176	0.15 106	0.13 259	0.19 294	0.14 209	0.19 325	0.14 180

StereoAnything_RVC	0.45 271	1.43 768	0.48 176	0.35 14	0.20 48	0.26 26	0.21 38	0.43 25	0.22 9	0.22 2	0.21 14	0.19 5	0.36 183	1.27 446	0.22 12	0.21 440	0.11 45	0.14 30	0.10 3	2.37 782	0.11 3

tt45	0.45 271	0.23 197	0.46 159	0.45 252	0.33 377	0.79 481	0.32 214	0.78 218	0.41 158	0.51 271	0.44 167	0.49 245	0.37 187	2.14 612	0.34 256	0.16 166	0.13 259	0.19 294	0.16 303	0.17 208	0.18 345

IGEV-Stereo+	0.45 271	0.21 102	0.43 118	0.41 137	0.39 482	0.15 3	0.19 12	0.44 26	0.36 121	0.26 19	0.25 26	0.31 88	0.41 212	1.43 499	0.30 176	0.17 233	0.12 129	0.15 77	0.11 17	1.16 766	1.70 776

WCG-NET（raft）	0.45 271	0.21 102	0.55 266	0.40 112	0.24 120	0.50 245	0.36 273	0.73 199	1.09 494	0.71 338	0.76 316	0.92 463	0.51 325	0.84 298	0.34 256	0.16 166	0.12 129	0.15 77	0.14 209	0.14 53	0.14 180

MIF-Stereo (partial)	0.45 271	0.25 269	0.70 379	0.50 359	0.52 596	0.35 72	0.26 111	0.91 290	0.59 265	0.45 226	0.71 301	0.51 258	0.51 325	1.11 400	0.45 384	0.20 402	0.16 441	0.23 474	0.20 443	0.24 504	0.18 345

AnonStereo	0.46 280	0.24 227	0.65 339	0.47 290	0.34 401	0.47 192	0.40 346	0.95 316	0.78 343	0.70 335	0.57 246	0.80 402	0.50 310	1.00 363	0.33 240	0.20 402	0.12 129	0.18 255	0.16 303	0.22 454	0.16 278

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 280	0.48 623	1.23 626	0.67 624	1.31 768	1.59 674	0.31 191	0.55 79	0.43 171	0.28 34	0.28 49	0.23 11	0.21 10	0.57 155	0.25 67	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.14 53	0.11 3

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 280	1.22 757	2.46 733	0.39 88	0.30 297	0.29 39	0.28 140	0.81 241	0.34 103	0.33 113	0.47 185	0.38 170	0.44 241	0.37 15	0.25 67	0.15 106	0.12 129	0.15 77	0.11 17	0.16 151	0.16 278

SCV	0.46 280	0.26 304	0.55 266	0.47 290	0.25 154	0.39 100	0.38 311	1.98 682	0.60 267	0.35 137	0.48 191	0.55 287	0.36 183	1.28 448	0.32 218	0.24 525	0.12 129	0.17 197	0.13 159	0.18 264	0.14 180

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 280	0.36 562	0.71 390	0.47 290	0.36 427	0.67 411	0.35 256	0.78 218	1.12 508	0.61 313	0.62 261	0.39 173	0.39 200	0.71 231	0.39 320	0.20 402	0.17 477	0.22 433	0.18 371	0.23 484	0.19 394

IGEVStereo-DCA	0.46 280	0.28 369	0.56 277	0.43 187	0.33 377	0.49 223	0.42 374	0.87 270	0.50 211	0.47 238	0.48 191	0.48 235	0.46 257	2.03 602	0.30 176	0.19 353	0.14 334	0.19 294	0.15 242	0.16 151	0.18 345

rrr	0.46 280	0.28 369	0.73 409	0.43 187	0.33 377	0.49 223	0.38 311	0.76 211	0.50 211	0.47 238	0.48 191	0.48 235	0.46 257	2.03 602	0.30 176	0.19 353	0.14 334	0.19 294	0.15 242	0.16 151	0.16 278

plain	0.46 280	0.27 339	1.01 568	0.50 359	0.40 494	0.35 72	0.37 302	0.87 270	0.56 247	0.43 211	0.76 316	0.42 194	0.40 207	1.13 408	0.45 384	0.21 440	0.15 402	0.24 499	0.19 399	0.24 504	0.16 278

XX-TBD	0.46 280	0.70 703	0.35 14	0.79 693	0.25 154	0.58 335	0.26 111	0.69 181	1.27 613	0.76 349	1.00 395	0.45 216	0.33 149	0.47 98	0.37 294	0.19 353	0.15 402	0.15 77	0.11 17	0.17 208	0.14 180

PMTNet	0.46 280	0.21 102	0.38 55	0.37 45	0.23 94	0.71 436	0.27 131	0.74 205	1.04 459	0.64 321	0.70 298	0.55 287	0.47 269	0.86 308	0.35 270	1.00 772	0.13 259	0.15 77	0.10 3	0.15 101	0.13 101

rvit_stereo_0083	0.47 290	0.33 507	0.81 468	0.56 493	0.36 427	0.50 245	0.44 413	0.68 178	0.95 408	0.49 255	0.57 246	0.55 287	0.49 301	0.88 313	0.46 399	0.25 553	0.25 633	0.24 499	0.20 443	0.24 504	0.17 314

rvit_stereo_ft	0.47 290	0.35 552	0.87 501	0.67 624	0.42 511	0.40 110	0.59 570	0.81 241	0.74 324	0.46 233	0.55 237	0.57 307	0.49 301	0.65 205	0.50 431	0.25 553	0.17 477	0.22 433	0.22 521	0.24 504	0.17 314

RAFT-Stereo-weight	0.47 290	0.24 227	0.53 237	0.48 324	0.27 210	0.60 354	0.35 256	1.02 353	1.07 478	0.99 427	0.78 321	0.76 390	0.28 86	0.76 258	0.36 282	0.16 166	0.12 129	0.17 197	0.15 242	0.16 151	0.15 232

CAS++	0.47 290	0.31 464	0.56 277	0.47 290	0.32 353	0.42 130	0.28 140	1.76 611	0.72 317	0.71 338	0.72 305	0.37 157	0.28 86	0.69 219	0.33 240	0.27 596	0.22 595	0.26 559	0.21 490	0.29 582	0.19 394
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
iRaftStereo_RVC	0.47 290	0.26 304	0.64 332	0.50 359	0.29 267	0.53 286	0.33 229	1.05 373	0.77 339	0.84 381	1.00 395	0.55 287	0.37 187	0.81 284	0.40 330	0.17 233	0.12 129	0.22 433	0.20 443	0.19 325	0.15 232

CREStereo++_RVC	0.47 290	0.21 102	0.38 55	0.45 252	0.38 471	0.45 163	0.25 97	0.75 208	1.29 623	0.80 364	1.21 507	0.47 228	0.37 187	0.53 129	0.44 369	0.16 166	0.11 45	0.15 77	0.80 769	0.18 264	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SE	0.48 296	0.30 427	0.51 212	0.45 252	0.25 154	0.66 405	0.49 480	1.10 399	0.72 317	0.81 369	1.17 488	0.50 251	0.56 366	0.44 62	0.34 256	0.25 553	0.16 441	0.23 474	0.19 399	0.24 504	0.26 554

quiztm	0.48 296	0.26 304	0.52 226	0.49 346	0.55 611	0.45 163	0.42 374	1.45 513	0.81 353	0.79 361	1.14 471	0.57 307	0.32 138	0.58 162	0.36 282	0.17 233	0.12 129	0.17 197	0.14 209	0.18 264	0.15 232

WQFJA1	0.48 296	0.27 339	0.53 237	0.46 273	0.85 721	0.79 481	0.39 330	1.11 406	0.75 325	0.50 264	0.52 217	0.53 275	0.50 310	0.71 231	0.65 505	0.17 233	0.21 573	0.19 294	0.16 303	0.19 325	0.16 278

NLMM	0.48 296	0.27 339	0.53 237	0.46 273	0.85 721	0.79 481	0.39 330	1.12 409	0.75 325	0.50 264	0.52 217	0.53 275	0.50 310	0.72 237	0.65 505	0.17 233	0.21 573	0.19 294	0.16 303	0.19 325	0.16 278

xyz-stereo-finetune	0.48 296	0.25 269	0.54 251	0.42 164	0.23 94	0.80 490	0.42 374	0.80 234	0.80 349	0.61 313	0.62 261	0.54 281	0.43 229	1.70 560	0.58 476	0.15 106	0.15 402	0.19 294	0.15 242	0.16 151	0.15 232

999	0.48 296	0.22 149	0.49 186	0.48 324	0.34 401	0.75 455	0.31 191	0.85 264	0.55 243	0.37 162	0.48 191	0.50 251	0.36 183	2.45 640	0.39 320	0.16 166	0.13 259	0.18 255	0.15 242	0.16 151	0.19 394

model_zeroshot	0.48 296	0.29 404	0.86 489	0.51 391	0.36 427	0.69 425	0.37 302	1.12 409	0.62 272	0.85 386	0.84 340	0.66 354	0.37 187	0.73 243	0.34 256	0.20 402	0.16 441	0.19 294	0.16 303	0.17 208	0.16 278

MyStereo07	0.48 296	0.29 404	0.50 200	0.55 477	0.45 538	0.59 346	0.79 639	1.05 373	0.51 222	0.48 247	0.53 224	0.43 199	0.55 358	1.30 454	0.34 256	0.17 233	0.16 441	0.24 499	0.20 443	0.23 484	0.20 432

4D-IteraStereo	0.48 296	0.24 227	0.76 440	0.50 359	0.44 531	0.66 405	0.31 191	0.87 270	1.02 448	1.03 446	0.72 305	0.78 396	0.32 138	0.64 193	0.37 294	0.17 233	0.11 45	0.23 474	0.19 399	0.19 325	0.13 101

CES	0.48 296	0.20 52	0.37 33	0.39 88	1.39 771	0.55 311	0.35 256	0.98 336	0.66 297	0.44 218	0.66 278	0.35 138	0.27 74	0.56 147	0.33 240	0.15 106	0.13 259	0.15 77	0.10 3	0.19 325	1.46 769

GGDA	0.49 306	0.25 269	0.53 237	0.41 137	0.29 267	0.57 328	0.33 229	0.98 336	0.97 422	0.81 369	0.89 363	0.61 332	0.51 325	1.26 442	0.47 408	0.18 295	0.13 259	0.16 129	0.15 242	0.18 264	0.18 345

NLSM1	0.49 306	0.25 269	0.55 266	0.48 324	1.08 747	0.83 507	0.31 191	0.83 254	0.66 297	0.51 271	0.76 316	0.47 228	0.48 283	0.98 350	0.55 463	0.18 295	0.19 524	0.21 392	0.18 371	0.20 376	0.15 232

FE-Mocha	0.49 306	0.30 427	0.87 501	0.48 324	0.36 427	0.45 163	0.22 49	1.58 556	0.49 204	1.00 432	1.09 441	0.74 383	0.41 212	0.55 140	0.30 176	0.18 295	0.12 129	0.21 392	0.20 443	0.17 208	0.15 232

MM-Stereo_test1	0.49 306	0.24 227	0.56 277	0.51 391	0.30 297	0.50 245	0.54 519	0.91 290	1.03 454	0.84 381	0.69 293	0.54 281	0.60 395	1.16 415	0.33 240	0.18 295	0.16 441	0.20 348	0.17 341	0.19 325	0.15 232

AE-Stereo	0.49 306	0.27 339	0.67 357	0.60 545	0.39 482	0.67 411	0.46 445	1.18 432	1.09 494	0.47 238	0.75 314	0.69 369	0.47 269	0.59 165	0.40 330	0.16 166	0.15 402	0.21 392	0.20 443	0.19 325	0.15 232

sCroCo_RVC	0.49 306	0.40 588	1.02 575	0.65 606	0.60 639	0.52 274	0.40 346	0.83 254	0.61 268	0.44 218	0.74 312	0.49 245	0.50 310	0.63 192	0.48 414	0.26 578	0.27 648	0.23 474	0.22 521	0.29 582	0.25 530

monster_256*512	0.50 312	0.31 464	0.53 237	0.51 391	0.35 409	0.51 266	0.46 445	1.03 358	0.92 399	0.59 307	0.87 353	1.10 535	0.69 444	0.69 219	0.46 399	0.16 166	0.13 259	0.21 392	0.18 371	0.20 376	0.18 345

MM-Stereo_test3	0.50 312	0.24 227	0.54 251	0.54 452	0.74 684	0.49 223	0.53 512	1.09 396	1.05 466	0.62 318	0.95 374	0.61 332	0.42 220	0.77 261	0.38 308	0.20 402	0.17 477	0.20 348	0.16 303	0.18 264	0.18 345

RCA-Stereo	0.50 312	0.23 197	0.58 300	0.48 324	0.33 377	0.55 311	0.45 435	0.97 330	1.38 665	0.68 332	1.05 424	0.63 342	0.80 499	0.59 165	0.32 218	0.17 233	0.12 129	0.17 197	0.14 209	0.16 151	0.14 180

HLf8	0.51 315	0.25 269	0.96 549	0.40 112	0.33 377	0.62 370	0.36 273	1.17 424	1.07 478	0.61 313	0.83 336	0.56 301	0.44 241	0.99 357	0.46 399	0.20 402	0.13 259	0.17 197	0.14 209	0.19 325	0.21 456

TestStereo_HL2	0.51 315	0.27 339	0.56 277	0.42 164	0.32 353	0.57 328	0.34 244	1.00 343	0.91 391	0.82 375	0.87 353	0.61 332	0.50 310	1.55 526	0.48 414	0.19 353	0.13 259	0.16 129	0.14 209	0.18 264	0.19 394

TestStereo-Hl	0.51 315	0.27 339	0.55 266	0.41 137	0.29 267	0.55 311	0.45 435	1.05 373	0.90 385	0.87 390	0.85 344	0.72 378	0.65 431	1.33 463	0.43 365	0.17 233	0.13 259	0.17 197	0.15 242	0.18 264	0.18 345

WQFJX	0.51 315	0.27 339	0.52 226	0.46 273	0.87 727	0.75 455	0.39 330	1.29 471	0.77 339	0.53 277	0.52 217	0.55 287	0.55 358	0.95 338	0.60 487	0.17 233	0.19 524	0.19 294	0.16 303	0.19 325	0.18 345

knoymous	0.51 315	0.29 404	0.47 166	0.43 187	0.30 297	0.55 311	0.55 537	1.02 353	0.77 339	0.98 424	0.85 344	0.94 468	0.56 366	0.85 304	0.45 384	0.20 402	0.14 334	0.26 559	0.14 209	0.23 484	0.23 499

Weightmod_eth	0.52 320	0.25 269	0.48 176	0.45 252	0.39 482	0.59 346	0.43 398	0.96 326	0.57 249	0.65 324	1.50 624	0.66 354	0.76 476	1.19 423	0.32 218	0.33 652	0.19 524	0.18 255	0.17 341	0.18 264	0.13 101

SMOE	0.52 320	0.25 269	0.55 266	0.47 290	0.22 77	0.92 538	0.65 591	0.92 293	0.81 353	0.71 338	1.21 507	0.69 369	0.67 438	0.55 140	0.41 340	0.28 612	0.15 402	0.38 682	0.19 399	0.23 484	0.18 345

ManiGeoR	0.52 320	0.24 227	0.97 552	0.41 137	0.34 401	0.54 296	0.35 256	1.16 420	1.05 466	0.54 283	0.84 340	0.55 287	0.50 310	1.38 482	0.55 463	0.18 295	0.13 259	0.17 197	0.14 209	0.17 208	0.19 394

HLf10	0.52 320	0.24 227	0.97 552	0.41 137	0.34 401	0.54 296	0.35 256	1.16 420	1.05 466	0.54 283	0.84 340	0.55 287	0.50 310	1.38 482	0.55 463	0.18 295	0.13 259	0.17 197	0.14 209	0.17 208	0.19 394

Lsterematch	0.52 320	0.24 227	0.64 332	0.45 252	0.25 154	0.71 436	0.31 191	0.81 241	1.05 466	0.96 413	1.28 537	0.69 369	0.48 283	0.84 298	0.66 511	0.21 440	0.12 129	0.19 294	0.16 303	0.18 264	0.19 394

NLCSM	0.52 320	0.28 369	0.55 266	0.52 413	0.74 684	0.72 439	0.46 445	0.96 326	0.65 294	0.63 319	0.51 212	0.48 235	0.61 406	1.32 459	0.70 525	0.19 353	0.20 545	0.21 392	0.18 371	0.22 454	0.20 432

tg	0.52 320	0.24 227	0.61 316	0.49 346	0.30 297	0.90 527	0.29 161	1.07 389	0.83 361	0.83 378	1.02 408	0.62 339	0.43 229	1.35 471	0.41 340	0.17 233	0.12 129	0.22 433	0.20 443	0.17 208	0.15 232

11t1	0.52 320	0.28 369	0.68 361	0.51 391	0.28 242	0.83 507	0.39 330	1.22 454	0.63 275	0.84 381	0.74 312	0.68 363	0.68 440	0.91 321	0.57 472	0.21 440	0.18 503	0.19 294	0.16 303	0.20 376	0.21 456

LL-Strereo2	0.52 320	0.33 507	0.69 373	0.52 413	0.37 449	0.70 432	0.30 175	1.13 413	0.67 299	0.94 408	0.78 321	0.91 455	0.42 220	1.05 379	0.42 355	0.17 233	0.16 441	0.29 604	0.25 574	0.21 425	0.16 278

Selective-RAFT	0.52 320	0.28 369	0.79 461	0.55 477	0.27 210	0.91 531	0.33 229	0.80 234	0.88 378	0.58 298	0.63 265	0.81 409	0.77 480	1.29 452	0.48 414	0.19 353	0.14 334	0.17 197	0.15 242	0.19 325	0.17 314

HUI-Stereo	0.52 320	0.30 427	0.73 409	0.50 359	0.27 210	0.65 396	0.30 175	1.04 365	0.64 280	1.12 481	0.96 378	0.83 421	0.60 395	0.79 273	0.45 384	0.22 472	0.14 334	0.24 499	0.20 443	0.26 535	0.18 345

test-1	0.52 320	0.26 304	1.04 585	0.56 493	0.32 353	0.61 360	0.38 311	1.10 399	0.91 391	0.78 358	1.01 400	0.77 392	0.52 333	0.60 177	0.42 355	0.17 233	0.14 334	0.20 348	0.17 341	0.20 376	0.23 499

rafts_anoy	0.52 320	0.29 404	0.59 306	0.59 533	0.50 571	0.53 286	0.40 346	1.11 406	1.03 454	0.84 381	0.83 336	0.68 363	0.54 349	0.72 237	0.51 436	0.19 353	0.14 334	0.24 499	0.26 592	0.21 425	0.18 345

s12784h	0.52 320	0.20 52	0.38 55	0.41 137	0.19 38	0.96 554	0.34 244	1.17 424	1.25 601	0.81 369	0.90 364	0.63 342	0.50 310	1.45 504	0.42 355	0.14 61	0.12 129	0.17 197	0.11 17	0.18 264	0.11 3

raftrobust	0.52 320	0.25 269	0.56 277	0.65 606	0.52 596	0.49 223	0.34 244	0.98 336	0.91 391	1.30 590	0.87 353	0.63 342	0.81 503	0.78 268	0.41 340	0.19 353	0.15 402	0.16 129	0.14 209	0.15 101	0.16 278

Gwc-CoAtRS	0.52 320	0.24 227	0.68 361	0.48 324	0.29 267	0.64 380	0.25 97	1.16 420	1.08 485	1.01 438	1.00 395	1.12 543	0.56 366	0.69 219	0.37 294	0.16 166	0.13 259	0.17 197	0.15 242	0.15 101	0.15 232

Weightmod	0.53 336	0.25 269	0.46 159	0.41 137	0.31 327	0.85 519	0.40 346	0.86 267	0.61 268	0.71 338	1.39 586	0.73 381	0.60 395	1.56 531	0.41 340	0.18 295	0.28 658	0.20 348	0.18 371	0.17 208	0.14 180

S0	0.53 336	0.24 227	0.52 226	0.49 346	0.32 353	1.14 600	0.68 605	0.90 288	0.58 255	0.76 349	1.32 555	0.65 349	0.55 358	0.70 225	0.39 320	0.27 596	0.25 633	0.29 604	0.26 592	0.20 376	0.17 314

HLF11	0.53 336	0.25 269	1.02 575	0.41 137	0.35 409	0.47 192	0.28 140	1.17 424	0.96 414	0.64 321	0.87 353	0.61 332	0.50 310	1.51 517	0.63 499	0.18 295	0.14 334	0.16 129	0.13 159	0.17 208	0.20 432

IGEV-FE	0.53 336	0.30 427	0.99 558	0.56 493	0.35 409	0.41 117	0.32 214	1.37 485	0.63 275	1.00 432	1.09 441	0.94 468	0.41 212	0.83 293	0.39 320	0.18 295	0.12 129	0.19 294	0.18 371	0.19 325	0.17 314

rvit_0105_6	0.53 336	0.37 569	0.98 557	0.65 606	0.38 471	0.51 266	0.51 493	0.77 215	1.20 574	0.54 283	0.55 237	0.65 349	0.53 342	0.94 335	0.44 369	0.32 643	0.32 689	0.28 591	0.24 560	0.28 571	0.21 456

IGEV_Zeroshot_test	0.53 336	0.30 427	0.99 558	0.56 493	0.35 409	0.41 117	0.32 214	1.37 485	0.63 275	1.00 432	1.09 441	0.95 477	0.41 212	0.83 293	0.39 320	0.18 295	0.12 129	0.19 294	0.18 371	0.19 325	0.17 314

EKT-Stereo	0.53 336	0.30 427	0.73 409	0.58 518	0.60 639	0.51 266	0.48 468	0.94 310	0.90 385	0.71 338	0.88 359	0.77 392	0.43 229	1.07 387	0.40 330	0.22 472	0.16 441	0.21 392	0.18 371	0.20 376	0.22 479

Any-RAFT	0.53 336	0.24 227	0.47 166	0.47 290	0.27 210	1.00 566	0.25 97	1.58 556	1.05 466	0.85 386	0.99 390	1.06 515	0.47 269	0.70 225	0.32 218	0.18 295	0.13 259	0.16 129	0.13 159	0.16 151	0.16 278

anonymousdsp2	0.53 336	0.27 339	0.74 426	0.48 324	0.29 267	0.76 463	0.47 455	1.61 565	0.82 360	0.77 355	0.77 319	0.75 386	0.47 269	1.03 370	0.40 330	0.18 295	0.13 259	0.18 255	0.13 159	0.19 325	0.18 345

fff	0.53 336	0.24 227	0.70 379	0.43 187	0.24 120	0.48 206	0.36 273	1.07 389	1.25 601	1.10 473	1.02 408	0.57 307	1.06 625	0.73 243	0.52 445	0.16 166	0.13 259	0.17 197	0.13 159	0.15 101	0.19 394

test_4	0.53 336	0.22 149	0.56 277	0.54 452	0.32 353	0.64 380	0.39 330	0.80 234	0.62 272	0.92 402	1.87 696	0.68 363	0.42 220	1.16 415	0.37 294	0.15 106	0.13 259	0.20 348	0.22 521	0.20 376	0.15 232

GMOStereo	0.53 336	0.26 304	0.65 339	0.50 359	0.29 267	0.52 274	0.43 398	0.89 280	0.96 414	1.41 641	1.14 471	0.85 431	0.56 366	0.59 165	0.38 308	0.16 166	0.14 334	0.24 499	0.21 490	0.20 376	0.15 232

error version	0.53 336	0.26 304	0.65 339	0.50 359	0.29 267	0.52 274	0.43 398	0.89 280	0.96 414	1.41 641	1.14 471	0.85 431	0.56 366	0.59 165	0.38 308	0.16 166	0.14 334	0.24 499	0.21 490	0.20 376	0.15 232

test-v	0.53 336	0.26 304	0.65 339	0.50 359	0.29 267	0.52 274	0.43 398	0.89 280	0.96 414	1.41 641	1.14 471	0.85 431	0.56 366	0.59 165	0.38 308	0.16 166	0.14 334	0.24 499	0.21 490	0.20 376	0.15 232

test-2	0.53 336	0.26 304	0.65 339	0.50 359	0.29 267	0.52 274	0.43 398	0.89 280	0.96 414	1.41 641	1.14 471	0.85 431	0.56 366	0.59 165	0.38 308	0.16 166	0.14 334	0.24 499	0.21 490	0.20 376	0.15 232

raft+_RVC	0.53 336	0.26 304	0.54 251	0.60 545	0.47 555	0.54 296	0.54 519	1.27 466	0.99 435	0.76 349	1.03 418	0.70 374	0.56 366	0.93 332	0.47 408	0.18 295	0.14 334	0.19 294	0.18 371	0.18 264	0.15 232

csc	0.53 336	0.24 227	0.70 379	0.43 187	0.24 120	0.48 206	0.36 273	1.07 389	1.25 601	1.10 473	1.02 408	0.57 307	1.06 625	0.73 243	0.52 445	0.16 166	0.13 259	0.17 197	0.13 159	0.15 101	0.19 394

cscssc	0.53 336	0.24 227	0.70 379	0.43 187	0.24 120	0.48 206	0.36 273	1.07 389	1.25 601	1.10 473	1.02 408	0.57 307	1.06 625	0.73 243	0.52 445	0.16 166	0.13 259	0.17 197	0.13 159	0.15 101	0.19 394

TestStereo_HLe17	0.54 354	0.24 227	1.22 624	0.41 137	0.30 297	0.61 360	0.41 367	1.22 454	1.09 494	0.61 313	0.86 347	0.53 275	0.46 257	1.33 463	0.45 384	0.19 353	0.12 129	0.18 255	0.16 303	0.18 264	0.18 345

1test111	0.54 354	0.31 464	0.50 200	0.54 452	0.26 178	1.18 612	0.51 493	1.42 501	0.78 343	0.58 298	0.79 328	0.48 235	0.88 541	0.88 313	0.59 479	0.20 402	0.12 129	0.25 540	0.15 242	0.22 454	0.21 456

RAFT-Test	0.54 354	0.25 269	0.64 332	0.47 290	0.30 297	0.97 558	0.27 131	1.24 461	0.81 353	0.96 413	1.12 460	1.28 588	0.48 283	0.71 231	0.36 282	0.17 233	0.13 259	0.17 197	0.14 209	0.16 151	0.16 278

DCANet-4	0.54 354	0.26 304	1.07 595	0.42 164	0.24 120	0.48 206	0.36 273	0.99 339	1.30 629	1.10 473	1.02 408	0.56 301	0.75 468	0.73 243	0.52 445	0.16 166	0.13 259	0.17 197	0.13 159	0.15 101	0.19 394

x	0.54 354	0.31 464	0.61 316	0.47 290	0.30 297	0.67 411	0.47 455	1.53 544	0.79 348	0.81 369	0.83 336	0.78 396	0.70 450	0.70 225	0.62 494	0.21 440	0.19 524	0.22 433	0.19 399	0.21 425	0.20 432

test-3	0.54 354	0.22 149	0.68 361	0.47 290	0.27 210	0.58 335	0.35 256	0.92 293	1.00 441	1.32 604	0.69 293	0.87 439	0.45 248	1.68 558	0.37 294	0.16 166	0.11 45	0.20 348	0.16 303	0.17 208	0.13 101

test_1	0.54 354	0.22 149	0.68 361	0.47 290	0.27 210	0.58 335	0.35 256	0.92 293	1.00 441	1.28 575	0.68 288	0.87 439	0.45 248	1.67 553	0.37 294	0.16 166	0.11 45	0.20 348	0.16 303	0.17 208	0.13 101

PSM-adaLoss	0.54 354	0.30 427	0.73 409	0.50 359	0.27 210	0.65 396	0.41 367	1.04 365	0.64 280	1.12 481	0.96 378	0.82 414	0.61 406	1.06 382	0.45 384	0.22 472	0.14 334	0.24 499	0.20 443	0.26 535	0.18 345

ROB_FTStereo_v2	0.54 354	0.30 427	0.73 409	0.50 359	0.27 210	0.64 380	0.42 374	1.05 373	0.64 280	1.12 481	0.96 378	0.83 421	0.60 395	1.12 405	0.46 399	0.22 472	0.14 334	0.24 499	0.20 443	0.26 535	0.18 345

ROB_FTStereo	0.54 354	0.30 427	0.73 409	0.50 359	0.27 210	0.64 380	0.25 97	1.05 373	0.64 280	1.12 481	0.95 374	0.82 414	0.61 406	1.15 411	0.45 384	0.22 472	0.14 334	0.24 499	0.20 443	0.26 535	0.18 345

cross-raft	0.54 354	0.25 269	0.61 316	0.52 413	0.29 267	0.68 419	0.37 302	1.46 515	0.76 334	1.01 438	1.06 426	1.28 588	0.46 257	0.71 231	0.35 270	0.15 106	0.12 129	0.18 255	0.16 303	0.19 325	0.14 180

RAFT-IKP	0.54 354	0.30 427	0.73 409	0.50 359	0.27 210	0.59 346	0.36 273	1.04 365	0.64 280	1.12 481	0.96 378	0.83 421	0.61 406	1.22 429	0.45 384	0.22 472	0.14 334	0.24 499	0.20 443	0.26 535	0.18 345

RALCasStereoNet	0.54 354	0.30 427	0.66 350	0.59 533	0.51 583	0.61 360	0.52 504	0.94 310	0.93 402	0.70 335	1.01 400	0.78 396	0.44 241	1.33 463	0.47 408	0.20 402	0.16 441	0.18 255	0.16 303	0.20 376	0.19 394

DCANet	0.54 354	0.24 227	0.70 379	0.43 187	0.24 120	0.49 223	0.36 273	1.05 373	1.30 629	1.12 481	1.03 418	0.58 314	0.92 557	0.81 284	0.52 445	0.16 166	0.13 259	0.17 197	0.13 159	0.18 264	0.19 394

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 354	0.25 269	0.68 361	0.43 187	0.24 120	0.40 110	0.34 244	1.04 365	1.09 494	1.32 604	1.60 651	0.80 402	0.68 440	0.67 214	0.39 320	0.13 29	0.10 9	0.18 255	0.17 341	0.17 208	0.13 101

CFNet-RSSM	0.54 354	0.24 227	0.70 379	0.48 324	0.28 242	0.60 354	0.27 131	1.49 523	1.14 526	1.06 454	0.93 370	1.08 522	0.54 349	0.70 225	0.35 270	0.16 166	0.12 129	0.17 197	0.15 242	0.16 151	0.14 180

MSKI-zero shot	0.55 370	0.26 304	0.57 292	0.51 391	0.26 178	0.69 425	0.28 140	1.18 432	0.64 280	0.91 400	1.32 555	0.82 414	0.33 149	1.92 590	0.32 218	0.17 233	0.12 129	0.17 197	0.13 159	0.16 151	0.16 278

test_3	0.55 370	0.23 197	0.71 390	0.53 435	0.28 242	0.61 360	0.40 346	0.92 293	1.05 466	1.19 534	0.68 288	0.93 465	0.44 241	1.67 553	0.39 320	0.15 106	0.12 129	0.22 433	0.19 399	0.21 425	0.14 180

Patchmatch Stereo++	0.55 370	0.30 427	0.73 409	0.50 359	0.27 210	0.65 396	0.29 161	1.05 373	0.64 280	1.12 481	0.96 378	0.83 421	0.60 395	1.37 478	0.45 384	0.22 472	0.14 334	0.24 499	0.20 443	0.26 535	0.18 345
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVC	0.55 370	0.29 404	0.72 397	0.51 391	0.30 297	0.59 346	0.33 229	1.03 358	0.70 311	1.16 515	0.93 370	0.83 421	0.94 572	0.96 339	0.54 458	0.21 440	0.14 334	0.21 392	0.19 399	0.24 504	0.24 515

iRAFT	0.55 370	0.30 427	0.73 409	0.50 359	0.27 210	0.65 396	0.29 161	1.05 373	0.64 280	1.12 481	0.96 378	0.83 421	0.60 395	1.37 478	0.45 384	0.22 472	0.14 334	0.24 499	0.20 443	0.26 535	0.18 345

CRE-IMP	0.55 370	0.30 427	0.74 426	0.52 413	0.29 267	0.79 481	0.25 97	1.04 365	0.72 317	1.09 465	0.95 374	0.81 409	0.57 379	1.10 397	0.50 431	0.21 440	0.14 334	0.23 474	0.19 399	0.28 571	0.22 479

sAnonymous2	0.55 370	0.56 660	1.46 672	0.60 545	0.51 583	0.48 206	0.52 504	0.79 225	0.68 305	0.50 264	0.67 285	0.46 220	0.62 412	0.59 165	0.40 330	0.22 472	0.17 477	0.22 433	0.21 490	0.86 750	0.56 713

CroCo_RVC	0.55 370	0.56 660	1.46 672	0.60 545	0.51 583	0.48 206	0.52 504	0.79 225	0.68 305	0.50 264	0.67 285	0.46 220	0.62 412	0.59 165	0.40 330	0.22 472	0.17 477	0.22 433	0.21 490	0.86 750	0.56 713

GMStereo	0.55 370	0.45 612	0.94 538	0.50 359	0.32 353	0.64 380	0.43 398	1.00 343	1.40 675	0.82 375	0.73 307	0.51 258	0.45 248	0.85 304	0.55 463	0.24 525	0.15 402	0.20 348	0.21 490	0.31 601	0.24 515
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TestStereo_HL3	0.56 379	0.26 304	1.40 653	0.44 228	0.34 401	0.67 411	0.53 512	0.92 293	0.84 365	0.96 413	0.99 390	0.80 402	0.62 412	1.08 392	0.39 320	0.18 295	0.14 334	0.17 197	0.16 303	0.17 208	0.21 456

NLMM1	0.56 379	0.27 339	0.60 310	0.47 290	0.74 684	0.68 419	0.43 398	1.83 637	1.04 459	0.59 307	0.62 261	0.51 258	0.47 269	1.33 463	0.57 472	0.18 295	0.21 573	0.20 348	0.17 341	0.20 376	0.15 232

AIO-test1	0.56 379	0.25 269	0.55 266	0.64 591	0.78 704	0.80 490	0.36 273	1.18 432	1.34 644	0.57 296	0.88 359	0.61 332	0.50 310	1.12 405	0.35 270	0.17 233	0.17 477	0.22 433	0.24 560	0.18 264	0.23 499

rvit_0105_4	0.56 379	0.38 576	1.06 590	0.66 612	0.38 471	0.53 286	0.53 512	0.84 260	1.17 551	0.56 294	0.61 257	0.72 378	0.59 391	0.98 350	0.45 384	0.32 643	0.33 694	0.29 604	0.25 574	0.29 582	0.23 499

H2IRNET	0.56 379	0.26 304	0.66 350	0.47 290	0.35 409	0.41 117	0.26 111	0.92 293	1.17 551	0.61 313	1.28 537	1.08 522	0.86 531	0.99 357	0.63 499	0.19 353	0.16 441	0.22 433	0.25 574	0.21 425	0.18 345

ACVNet-DCA	0.56 379	0.31 464	0.50 200	0.54 452	0.26 178	1.18 612	0.51 493	1.42 501	0.78 343	0.58 298	0.79 328	0.48 235	0.88 541	1.46 506	0.32 218	0.20 402	0.12 129	0.25 540	0.15 242	0.22 454	0.21 456

riskmin	0.56 379	0.27 339	0.60 310	0.43 187	0.31 327	0.83 507	0.42 374	1.14 415	1.04 459	0.73 348	0.75 314	1.11 542	1.01 607	0.81 284	0.51 436	0.20 402	0.14 334	0.24 499	0.15 242	0.24 504	0.25 530

MIPNet	0.56 379	0.28 369	0.94 538	0.49 346	0.33 377	0.66 405	0.38 311	1.35 481	1.08 485	1.06 454	0.92 367	0.60 326	0.79 493	0.73 243	0.52 445	0.17 233	0.14 334	0.19 294	0.16 303	0.18 264	0.17 314

iGMRVC	0.56 379	0.30 427	0.73 409	0.50 359	0.27 210	0.65 396	0.38 311	1.05 373	0.64 280	1.12 481	0.96 378	0.83 421	0.60 395	1.52 518	0.46 399	0.22 472	0.14 334	0.24 499	0.20 443	0.26 535	0.18 345

WQFJX1	0.57 388	0.26 304	0.54 251	0.48 324	0.72 676	0.68 419	0.47 455	2.46 756	0.71 315	0.54 283	0.50 205	0.53 275	0.51 325	1.36 476	0.60 487	0.18 295	0.20 545	0.20 348	0.16 303	0.20 376	0.20 432

AIO-test2	0.57 388	0.28 369	0.63 325	0.61 561	0.58 628	0.79 481	0.51 493	1.18 432	1.40 675	0.63 319	1.15 480	0.51 258	0.43 229	1.09 394	0.35 270	0.21 440	0.17 477	0.26 559	0.30 650	0.20 376	0.19 394

MIM_Stereo	0.57 388	0.24 227	0.92 530	0.46 273	0.30 297	0.54 296	0.28 140	1.27 466	0.75 325	1.00 432	1.16 485	0.93 465	0.53 342	1.45 504	0.61 491	0.16 166	0.16 441	0.20 348	0.19 399	0.17 208	0.14 180

qqq	0.57 388	0.34 532	0.71 390	0.47 290	0.27 210	0.64 380	0.62 581	1.42 501	0.78 343	0.80 364	0.92 367	0.95 477	0.77 480	0.88 313	0.59 479	0.21 440	0.20 545	0.24 499	0.23 544	0.22 454	0.21 456

ADStereo(finetuned)	0.57 388	0.24 227	1.06 590	0.43 187	0.24 120	0.49 223	0.35 256	1.05 373	1.30 629	1.12 481	1.03 418	0.58 314	1.20 658	0.84 298	0.51 436	0.16 166	0.13 259	0.17 197	0.13 159	0.18 264	0.19 394

R-Stereo Train	0.57 388	0.26 304	0.63 325	0.54 452	0.36 427	0.69 425	0.54 519	1.22 454	0.72 317	1.61 686	1.50 624	0.75 386	0.53 342	0.64 193	0.44 369	0.18 295	0.15 402	0.17 197	0.15 242	0.17 208	0.17 314

RAFT-Stereo	0.57 388	0.26 304	0.63 325	0.54 452	0.36 427	0.69 425	0.54 519	1.22 454	0.72 317	1.61 686	1.50 624	0.75 386	0.53 342	0.64 193	0.44 369	0.18 295	0.15 402	0.17 197	0.15 242	0.17 208	0.17 314
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
S	0.58 395	0.27 339	0.57 292	0.46 273	0.54 604	1.03 574	0.58 560	0.94 310	0.80 349	0.95 410	1.42 592	0.56 301	0.71 455	0.60 177	0.41 340	0.38 683	0.20 545	0.37 678	0.36 693	0.22 454	0.17 314

xyz-stereo-finetune2	0.58 395	0.27 339	0.57 292	0.40 112	0.24 120	1.09 592	0.32 214	0.79 225	0.53 236	0.65 324	1.07 430	0.58 314	0.80 499	2.47 645	0.80 568	0.16 166	0.15 402	0.21 392	0.17 341	0.16 151	0.17 314

rvit_0105_5	0.58 395	0.39 581	1.05 586	0.66 612	0.37 449	0.58 335	0.56 545	0.94 310	1.18 559	0.64 321	0.68 288	0.75 386	0.63 419	0.88 313	0.50 431	0.32 643	0.32 689	0.30 618	0.27 607	0.28 571	0.25 530

RAFT+CT+SA	0.58 395	0.29 404	0.60 310	0.66 612	0.37 449	0.42 130	0.55 537	1.27 466	1.03 454	0.70 335	1.22 511	0.60 326	0.70 450	1.64 547	0.41 340	0.18 295	0.13 259	0.22 433	0.22 521	0.21 425	0.18 345

IPLGR	0.58 395	0.27 339	1.14 615	0.48 324	0.28 242	0.65 396	0.33 229	1.22 454	1.13 523	1.18 530	1.05 424	0.69 369	0.66 435	0.96 339	0.52 445	0.17 233	0.15 402	0.20 348	0.17 341	0.20 376	0.18 345

AFF-stereo	0.58 395	0.25 269	0.64 332	0.46 273	0.29 267	0.34 63	0.38 311	1.15 418	1.14 526	1.17 525	1.60 651	1.10 535	0.71 455	0.97 347	0.43 365	0.13 29	0.11 45	0.19 294	0.19 399	0.17 208	0.14 180

dd	0.59 401	0.48 623	0.97 552	0.55 477	0.32 353	0.64 380	0.47 455	1.02 353	1.34 644	0.78 358	0.86 347	0.58 314	0.54 349	1.01 366	0.86 586	0.28 612	0.18 503	0.26 559	0.19 399	0.32 610	0.24 515

PFNet+	0.59 401	0.28 369	0.77 448	0.53 435	0.30 297	0.59 346	0.31 191	0.92 293	1.14 526	1.33 614	1.10 447	0.79 400	0.57 379	1.31 455	0.49 424	0.25 553	0.17 477	0.28 591	0.26 592	0.21 425	0.25 530

AnonymousM	0.59 401	1.11 749	0.41 91	0.44 228	0.32 353	0.43 144	0.47 455	1.05 373	0.64 280	0.98 424	0.63 265	0.67 360	0.43 229	0.59 165	0.41 340	0.20 402	0.15 402	1.84 786	0.84 773	0.14 53	0.13 101

GANet-ADL	0.60 404	0.35 552	0.72 397	0.64 591	0.40 494	0.68 419	0.51 493	1.49 523	1.12 508	0.95 410	1.08 436	0.91 455	0.57 379	0.76 258	0.55 463	0.26 578	0.18 503	0.18 255	0.16 303	0.23 484	0.25 530

TRStereo	0.60 404	0.60 682	0.97 552	0.74 678	0.67 663	0.46 172	0.38 311	1.85 642	0.89 381	0.79 361	0.80 333	0.88 443	0.39 200	1.10 397	0.41 340	0.23 500	0.15 402	0.23 474	0.24 560	0.17 208	0.15 232

NRIStereo	0.60 404	0.29 404	0.69 373	0.53 435	0.28 242	0.63 376	0.33 229	1.08 395	0.87 374	1.14 499	0.87 353	0.91 455	0.59 391	2.24 624	0.49 424	0.20 402	0.14 334	0.21 392	0.19 399	0.21 425	0.17 314

RALAANet	0.60 404	0.33 507	0.87 501	0.62 573	0.50 571	0.69 425	0.31 191	1.21 446	1.06 473	1.09 465	1.16 485	0.88 443	0.46 257	1.22 429	0.42 355	0.19 353	0.15 402	0.21 392	0.17 341	0.27 549	0.17 314

111	0.60 404	0.23 197	0.70 379	0.43 187	0.24 120	0.72 439	0.42 374	1.18 432	1.41 681	0.80 364	1.38 582	1.10 535	0.79 493	0.96 339	0.58 476	0.18 295	0.13 259	0.17 197	0.15 242	0.17 208	0.19 394

FENet	0.60 404	0.28 369	0.63 325	0.54 452	0.33 377	0.83 507	0.38 311	1.27 466	1.07 478	1.00 432	0.86 347	0.99 493	0.85 523	0.96 339	0.68 521	0.22 472	0.15 402	0.23 474	0.20 443	0.22 454	0.23 499

test_sample1	0.61 410	0.29 404	0.75 430	0.50 359	0.31 327	0.76 463	0.48 468	1.59 558	0.84 365	0.90 396	0.94 372	0.88 443	0.95 577	1.16 415	0.67 516	0.22 472	0.18 503	0.20 348	0.19 399	0.21 425	0.21 456

MyStereo06	0.61 410	0.28 369	0.95 543	0.56 493	0.46 550	0.61 360	0.73 621	1.78 619	0.67 299	1.03 446	1.12 460	1.13 549	0.56 366	0.78 268	0.41 340	0.17 233	0.16 441	0.23 474	0.20 443	0.22 454	0.20 432

ACRE	0.61 410	0.33 507	1.01 568	0.58 518	0.49 562	0.75 455	0.47 455	1.06 387	0.95 408	1.37 626	1.55 637	0.62 339	0.46 257	0.83 293	0.70 525	0.23 500	0.15 402	0.19 294	0.16 303	0.18 264	0.21 456

Anonymous3	0.61 410	0.44 605	1.11 607	0.59 533	0.49 562	0.93 544	0.65 591	0.93 304	0.81 353	0.72 346	0.88 359	0.65 349	0.69 444	1.06 382	0.53 452	0.35 670	0.30 675	0.26 559	0.26 592	0.31 601	0.27 566

SME	0.62 414	0.29 404	0.51 212	0.61 561	0.25 154	1.23 623	0.44 413	1.17 424	1.12 508	0.89 394	1.12 460	0.66 354	0.74 464	1.55 526	0.51 436	0.19 353	0.20 545	0.23 474	0.23 544	0.24 504	0.20 432

test_sample2	0.62 414	0.29 404	0.74 426	0.50 359	0.28 242	0.80 490	0.61 578	1.61 565	1.00 441	0.88 392	0.99 390	0.94 468	0.83 516	1.16 415	0.51 436	0.23 500	0.18 503	0.22 433	0.21 490	0.23 484	0.22 479

tt1	0.62 414	0.32 483	0.51 212	0.54 452	0.26 178	1.16 609	0.48 468	0.95 316	2.47 755	0.57 296	0.77 319	0.49 245	0.81 503	1.55 526	0.32 218	0.20 402	0.12 129	0.24 499	0.15 242	0.19 325	0.20 432

CIPLG	0.62 414	0.33 507	0.96 549	0.58 518	0.50 571	0.75 455	0.48 468	1.05 373	0.96 414	1.40 639	1.57 645	0.64 346	0.48 283	0.89 318	0.70 525	0.23 500	0.15 402	0.19 294	0.16 303	0.19 325	0.21 456

IPLGR_C	0.62 414	0.33 507	0.99 558	0.58 518	0.49 562	0.76 463	0.48 468	1.10 399	0.96 414	1.40 639	1.56 641	0.62 339	0.48 283	0.80 277	0.71 531	0.23 500	0.15 402	0.19 294	0.16 303	0.19 325	0.21 456

HHNet	0.62 414	0.26 304	0.63 325	0.43 187	0.45 538	0.50 245	0.58 560	1.07 389	1.01 444	1.25 566	2.23 720	0.70 374	0.61 406	1.07 387	0.47 408	0.20 402	0.13 259	0.23 474	0.19 399	0.19 325	0.30 601

Pruner-Stereo	0.62 414	0.29 404	0.70 379	0.61 561	0.31 327	0.63 376	0.43 398	1.17 424	0.99 435	1.53 668	1.08 436	0.95 477	0.55 358	1.35 471	0.51 436	0.23 500	0.14 334	0.24 499	0.21 490	0.21 425	0.23 499

DIP-Stereo	0.62 414	0.30 427	0.83 477	0.48 324	0.36 427	0.95 548	0.33 229	2.37 749	0.67 299	1.25 566	1.00 395	0.68 363	0.51 325	0.91 321	0.61 491	0.18 295	0.15 402	0.21 392	0.17 341	0.19 325	0.19 394
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PStereo	0.63 422	0.99 739	0.51 212	0.47 290	0.35 409	1.07 584	0.63 586	0.65 153	0.95 408	0.66 329	0.41 140	0.55 287	0.66 435	1.00 363	0.76 547	0.62 755	0.27 648	0.38 682	0.33 676	0.74 743	0.68 737

FACV-RUCA	0.63 422	0.34 532	0.82 472	0.62 573	0.65 654	0.81 499	0.41 367	1.44 508	1.07 478	0.86 389	1.14 471	0.61 332	0.69 444	0.80 277	0.53 452	0.28 612	0.19 524	0.47 718	0.21 490	0.35 626	0.25 530

rvit_0105_3	0.63 422	0.44 605	1.08 599	0.72 662	0.40 494	0.64 380	0.71 615	1.03 358	1.17 551	0.82 375	0.70 298	0.80 402	0.70 450	0.91 321	0.56 469	0.35 670	0.34 695	0.34 658	0.32 666	0.27 549	0.28 580

mmm	0.63 422	0.35 552	0.72 397	0.51 391	0.30 297	0.86 521	0.54 519	1.59 558	0.86 369	1.07 458	1.38 582	0.79 400	0.75 468	0.91 321	0.58 476	0.22 472	0.18 503	0.29 604	0.25 574	0.25 521	0.23 499

HH	0.63 422	0.30 427	0.77 448	0.50 359	0.32 353	0.49 223	0.46 445	1.65 574	0.64 280	0.69 333	1.09 441	1.63 663	0.85 523	1.90 588	0.37 294	0.18 295	0.13 259	0.19 294	0.17 341	0.19 325	0.16 278

HanStereo	0.63 422	0.30 427	0.77 448	0.50 359	0.32 353	0.49 223	0.46 445	1.65 574	0.64 280	0.69 333	1.09 441	1.63 663	0.85 523	1.90 588	0.37 294	0.18 295	0.13 259	0.19 294	0.17 341	0.19 325	0.16 278

CAS	0.63 422	0.18 12	0.37 33	2.27 782	0.84 718	0.57 328	0.54 519	0.79 225	0.62 272	0.48 247	0.70 298	0.36 144	0.26 56	0.45 68	0.35 270	2.24 790	0.10 9	0.14 30	0.09 1	0.15 101	1.06 761

TestStereo1	0.63 422	0.28 369	0.75 430	0.76 685	0.31 327	0.48 206	0.43 398	1.30 472	1.21 581	0.97 419	1.31 548	0.64 346	0.77 480	1.75 568	0.42 355	0.20 402	0.15 402	0.22 433	0.18 371	0.21 425	0.17 314

RAFT_CTSACE	0.63 422	0.26 304	0.88 510	0.55 477	0.51 583	0.71 436	0.44 413	0.80 234	0.97 422	0.97 419	1.84 691	1.18 559	0.68 440	1.47 510	0.36 282	0.16 166	0.15 402	0.21 392	0.20 443	0.20 376	0.14 180

SA-5K	0.63 422	0.28 369	0.75 430	0.76 685	0.31 327	0.48 206	0.43 398	1.30 472	1.21 581	0.97 419	1.31 548	0.64 346	0.77 480	1.75 568	0.42 355	0.20 402	0.15 402	0.22 433	0.18 371	0.21 425	0.17 314

ICVP	0.63 422	0.33 507	0.57 292	0.61 561	0.40 494	0.80 490	0.58 560	1.61 565	0.89 381	0.90 396	1.24 517	0.88 443	0.73 461	0.72 237	0.88 588	0.29 624	0.21 573	0.22 433	0.21 490	0.24 504	0.27 566
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	0.63 422	0.26 304	1.90 710	0.81 700	0.67 663	0.43 144	0.23 65	1.03 358	0.58 255	0.65 324	1.56 641	1.41 614	0.39 200	1.28 448	0.35 270	0.20 402	0.14 334	0.20 348	0.19 399	0.18 264	0.14 180

ACVNet	0.63 422	0.31 464	0.54 251	0.54 452	0.36 427	0.80 490	0.46 445	1.37 485	1.07 478	0.93 403	1.30 542	1.08 522	0.85 523	0.80 277	0.94 602	0.21 440	0.19 524	0.21 392	0.18 371	0.22 454	0.18 345

FLISNet	0.64 435	0.32 483	0.68 361	0.47 290	0.51 583	0.41 117	0.36 273	1.04 365	0.75 325	1.31 600	1.43 597	1.62 658	1.12 639	0.94 335	0.88 588	0.15 106	0.12 129	0.20 348	0.20 443	0.20 376	0.18 345

CoSv	0.64 435	0.32 483	0.68 361	0.47 290	0.51 583	0.41 117	0.36 273	1.04 365	0.75 325	1.31 600	1.43 597	1.62 658	1.12 639	0.94 335	0.88 588	0.15 106	0.12 129	0.20 348	0.20 443	0.20 376	0.18 345

rvit_stereo_0075_2	0.64 435	0.46 614	1.05 586	0.66 612	0.66 659	0.53 286	0.48 468	1.20 445	1.12 508	0.76 349	0.92 367	0.78 396	0.53 342	1.03 370	0.59 479	0.37 678	0.28 658	0.40 696	0.31 658	0.37 637	0.32 619

cc1	0.64 435	0.31 464	0.50 200	0.54 452	0.26 178	1.18 612	0.51 493	0.93 304	3.05 769	0.58 298	0.79 328	0.48 235	0.88 541	1.46 506	0.32 218	0.20 402	0.12 129	0.25 540	0.15 242	0.19 325	0.19 394

GwcNet-ADL	0.64 435	0.31 464	0.79 461	0.56 493	0.41 505	0.60 354	0.58 560	1.41 499	1.26 607	1.08 459	1.13 466	0.91 455	0.60 395	1.04 376	0.78 556	0.27 596	0.18 503	0.18 255	0.18 371	0.25 521	0.29 588

RAFT	0.64 435	0.30 427	0.73 409	0.59 533	0.33 377	0.68 419	0.58 560	1.04 365	0.76 334	1.08 459	1.19 498	1.65 669	0.93 566	1.06 382	0.56 469	0.21 440	0.18 503	0.27 576	0.24 560	0.22 454	0.17 314

TestStereo	0.64 435	0.39 581	0.71 390	0.51 391	0.27 210	0.56 323	0.42 374	1.03 358	0.91 391	0.80 364	1.00 395	0.68 363	0.52 333	3.25 679	0.45 384	0.22 472	0.15 402	0.24 499	0.18 371	0.27 549	0.16 278

DN-CSS_ROB	0.64 435	0.32 483	1.05 586	0.55 477	0.40 494	0.54 296	0.45 435	1.21 446	0.93 402	1.03 446	1.47 614	0.69 369	0.63 419	1.76 573	0.49 424	0.18 295	0.14 334	0.25 540	0.22 521	0.22 454	0.20 432

SCION-MonSter(vits)	0.65 443	0.18 12	0.39 67	0.36 27	0.21 56	0.55 311	0.31 191	1.40 495	1.21 581	0.28 34	1.36 574	1.10 535	0.78 488	1.22 429	1.81 709	0.23 500	0.18 503	0.38 682	0.40 705	0.41 657	0.31 611

Hybrid-DGEV-03	0.65 443	0.26 304	0.56 277	0.53 435	0.36 427	0.73 444	0.39 330	0.89 280	1.15 538	1.73 703	2.52 735	0.84 430	0.56 366	0.97 347	0.44 369	0.18 295	0.12 129	0.22 433	0.19 399	0.17 208	0.14 180

Hybrid-DGEV-2	0.65 443	0.31 464	0.73 409	0.60 545	0.37 449	1.08 586	0.28 140	1.45 513	1.40 675	1.32 604	0.85 344	1.03 507	1.01 607	1.05 379	0.48 414	0.18 295	0.15 402	0.22 433	0.19 399	0.17 208	0.15 232

MyStereo8	0.65 443	0.29 404	1.00 564	0.58 518	0.49 562	0.91 531	0.35 256	1.18 432	1.31 633	1.16 515	1.27 531	0.90 452	0.64 423	0.72 237	0.95 606	0.18 295	0.14 334	0.20 348	0.18 371	0.22 454	0.26 554

StereoVision	0.65 443	0.34 532	0.86 489	0.59 533	0.40 494	0.50 245	0.41 367	1.09 396	0.93 402	0.71 338	2.50 734	0.82 414	0.57 379	1.03 370	0.49 424	0.25 553	0.28 658	0.29 604	0.28 628	0.36 633	0.20 432

CASS	0.65 443	0.34 532	0.72 397	0.56 493	0.27 210	0.78 475	0.42 374	1.59 558	0.86 369	1.30 590	1.25 521	0.87 439	0.84 520	0.84 298	0.54 458	0.35 670	0.19 524	0.26 559	0.21 490	0.28 571	0.42 668
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_5	0.65 443	0.30 427	0.75 430	0.67 624	0.50 571	0.92 538	0.52 504	1.39 493	1.12 508	0.76 349	1.11 453	1.00 494	0.90 549	1.53 522	0.45 384	0.18 295	0.13 259	0.23 474	0.22 521	0.21 425	0.19 394

iRaft-Stereo_20w	0.65 443	0.31 464	1.00 564	0.47 290	0.34 401	0.73 444	0.30 175	2.96 769	0.70 311	1.15 505	1.14 471	0.76 390	0.65 431	1.11 400	0.38 308	0.17 233	0.13 259	0.18 255	0.16 303	0.19 325	0.18 345

EAI-Stereo	0.65 443	0.28 369	0.69 373	0.53 435	0.27 210	0.60 354	0.40 346	2.28 738	0.64 280	0.71 338	3.18 750	0.57 307	0.43 229	1.06 382	0.41 340	0.18 295	0.13 259	0.17 197	0.17 341	0.17 208	0.17 314

HITNet	0.65 443	0.40 588	0.77 448	0.48 324	0.24 120	1.05 579	0.49 480	1.76 611	1.02 448	1.18 530	1.18 491	0.89 451	0.80 499	0.85 304	0.79 563	0.17 233	0.12 129	0.21 392	0.17 341	0.29 582	0.15 232
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV_i1	0.66 453	0.29 404	0.89 517	0.55 477	0.28 242	0.92 538	0.60 574	1.98 682	0.83 361	1.00 432	1.04 421	1.09 532	0.68 440	1.29 452	0.62 494	0.20 402	0.17 477	0.21 392	0.17 341	0.21 425	0.21 456

Selective-IGEV-i1	0.66 453	0.27 339	0.86 489	0.54 452	0.33 377	1.01 567	0.78 635	1.75 604	1.18 559	0.88 392	1.19 498	1.19 560	0.56 366	0.98 350	0.54 458	0.19 353	0.16 441	0.20 348	0.17 341	0.19 325	0.20 432

MyStereo05	0.66 453	0.28 369	1.07 595	0.56 493	0.46 550	0.61 360	0.73 621	1.34 479	1.41 681	1.15 505	0.91 365	0.77 392	0.80 499	1.41 497	0.63 499	0.17 233	0.16 441	0.23 474	0.20 443	0.22 454	0.20 432

PCWNet_CMD	0.66 453	0.32 483	0.88 510	0.49 346	0.37 449	0.78 475	0.40 346	1.42 501	1.31 633	1.16 515	1.31 548	1.25 577	0.62 412	0.89 318	0.57 472	0.20 402	0.16 441	0.27 576	0.19 399	0.40 654	0.25 530

ToySt	0.66 453	0.33 507	1.23 626	0.51 391	0.33 377	0.86 521	0.68 605	1.10 399	0.97 422	0.84 381	1.08 436	1.25 577	0.94 572	1.01 366	0.74 539	0.19 353	0.19 524	0.24 499	0.24 560	0.27 549	0.23 499

DisPM	0.66 453	0.28 369	0.72 397	0.61 561	0.35 409	0.62 370	0.45 435	1.02 353	0.99 435	1.56 678	1.10 447	0.80 402	0.59 391	2.37 635	0.41 340	0.23 500	0.14 334	0.23 474	0.21 490	0.20 376	0.25 530

SA	0.66 453	0.30 427	0.82 472	0.61 561	0.30 297	0.58 335	0.38 311	1.44 508	1.30 629	0.96 413	1.36 574	0.66 354	0.95 577	1.85 585	0.42 355	0.19 353	0.15 402	0.25 540	0.23 544	0.21 425	0.17 314

CFNet_pseudo	0.66 453	0.32 483	0.86 489	0.48 324	0.39 482	0.70 432	0.40 346	1.33 474	1.22 588	1.16 515	1.34 566	1.24 573	0.64 423	0.98 350	0.59 479	0.21 440	0.16 441	0.33 648	0.19 399	0.36 633	0.25 530

GES	0.66 453	0.34 532	0.90 522	0.59 533	0.38 471	0.94 545	0.57 556	2.11 709	0.86 369	1.02 442	1.11 453	0.66 354	0.79 493	0.99 357	0.61 491	0.27 596	0.19 524	0.20 348	0.20 443	0.21 425	0.30 601

MSMDNet	0.66 453	0.32 483	0.87 501	0.49 346	0.37 449	0.79 481	0.40 346	1.43 507	1.31 633	1.15 505	1.31 548	1.24 573	0.63 419	0.88 313	0.57 472	0.21 440	0.16 441	0.26 559	0.19 399	0.39 650	0.24 515

ccs_rob	0.66 453	0.33 507	0.86 489	0.48 324	0.39 482	0.70 432	0.40 346	1.33 474	1.22 588	1.16 515	1.34 566	1.23 571	0.64 423	0.98 350	0.59 479	0.21 440	0.16 441	0.35 667	0.20 443	0.37 637	0.25 530

MyStereo04	0.67 464	0.29 404	1.07 595	0.55 477	0.45 538	0.59 346	0.79 639	1.50 527	1.40 675	0.91 400	0.91 365	0.74 383	0.86 531	1.52 518	0.62 494	0.17 233	0.16 441	0.24 499	0.20 443	0.23 484	0.20 432

xx1	0.67 464	0.31 464	0.50 200	0.54 452	0.26 178	1.18 612	0.51 493	0.93 304	3.05 769	0.58 298	0.79 328	0.95 477	0.77 480	1.46 506	0.32 218	0.20 402	0.12 129	0.24 499	0.23 544	0.22 454	0.21 456

GMStereo_Zeroshot	0.67 464	0.61 684	1.01 568	0.64 591	0.37 449	0.84 516	0.35 256	1.05 373	1.12 508	1.12 481	1.06 426	1.27 585	0.54 349	1.19 423	0.59 479	0.32 643	0.17 477	0.31 624	0.18 371	0.52 709	0.22 479

DMCA	0.67 464	0.34 532	0.90 522	0.51 391	0.44 531	0.86 521	0.47 455	1.42 501	1.02 448	1.17 525	1.12 460	1.23 571	0.75 468	0.78 268	0.95 606	0.25 553	0.19 524	0.27 576	0.19 399	0.24 504	0.27 566

test_sample3	0.68 468	0.32 483	0.88 510	0.52 413	0.30 297	0.97 558	0.52 504	1.86 645	1.15 538	1.08 459	1.11 453	0.88 443	0.71 455	1.17 420	0.68 521	0.25 553	0.20 545	0.25 540	0.25 574	0.25 521	0.25 530

raft_robust	0.68 468	0.30 427	0.64 332	0.52 413	0.26 178	0.54 296	0.35 256	1.33 474	1.24 597	1.16 515	1.07 430	0.60 326	0.54 349	3.58 689	0.37 294	0.18 295	0.14 334	0.20 348	0.22 521	0.20 376	0.16 278

test_sample5	0.69 470	0.34 532	0.87 501	0.52 413	0.30 297	0.84 516	0.54 519	1.83 637	1.14 526	1.11 479	1.25 521	0.88 443	0.78 488	1.23 432	0.65 505	0.26 578	0.20 545	0.27 576	0.27 607	0.27 549	0.26 554

test_sample4	0.69 470	0.33 507	0.91 525	0.51 391	0.30 297	0.92 538	0.52 504	1.87 648	1.15 538	1.14 499	1.18 491	0.87 439	0.75 468	1.18 422	0.68 521	0.25 553	0.20 545	0.26 559	0.26 592	0.26 535	0.25 530

IPLG	0.69 470	0.27 339	0.97 552	0.51 391	0.43 522	0.79 481	0.33 229	1.21 446	1.06 473	1.30 590	1.10 447	0.52 267	0.55 358	3.16 677	0.63 499	0.16 166	0.14 334	0.19 294	0.16 303	0.18 264	0.17 314

UCFNet_RVC	0.69 470	0.35 552	0.49 186	0.64 591	0.39 482	0.85 519	0.58 560	1.75 604	1.14 526	0.97 419	1.19 498	1.17 555	0.93 566	0.99 357	0.62 494	0.28 612	0.20 545	0.34 658	0.31 658	0.32 610	0.27 566

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 474	3.18 804	2.55 736	0.39 88	0.23 94	0.44 158	0.23 65	0.63 135	0.42 165	0.44 218	0.44 167	0.34 131	0.28 86	0.56 147	0.29 154	1.35 783	0.10 9	0.22 433	0.19 399	0.46 688	1.31 767

DualNet	0.70 474	0.34 532	0.87 501	0.52 413	0.30 297	0.84 516	0.54 519	1.83 637	1.14 526	1.14 499	1.33 559	0.88 443	0.78 488	1.23 432	0.65 505	0.26 578	0.20 545	0.27 576	0.27 607	0.27 549	0.26 554

CFNet_ucs	0.70 474	0.33 507	0.88 510	0.50 359	0.43 522	0.74 449	0.44 413	1.60 562	1.29 623	1.22 548	1.54 635	1.09 532	0.63 419	0.99 357	0.59 479	0.25 553	0.20 545	0.37 678	0.21 490	0.40 654	0.28 580

IER	0.70 474	0.31 464	1.02 575	0.48 324	0.52 596	1.34 642	0.51 493	1.17 424	0.99 435	1.23 554	1.34 566	1.12 543	1.11 636	0.99 357	0.71 531	0.20 402	0.16 441	0.21 392	0.21 490	0.20 376	0.19 394

HCRNet	0.70 474	0.39 581	0.73 409	0.60 545	0.59 636	0.76 463	0.35 256	1.22 454	1.13 523	1.02 442	0.99 390	1.02 503	0.76 476	2.19 620	0.70 525	0.28 612	0.19 524	0.28 591	0.23 544	0.25 521	0.23 499

SFCPSM	0.70 474	0.28 369	1.02 575	0.51 391	0.38 471	1.37 645	0.66 597	2.00 686	1.03 454	1.17 525	1.21 507	0.82 414	0.78 488	1.03 370	0.53 452	0.21 440	0.17 477	0.22 433	0.24 560	0.21 425	0.19 394

AdaStereo	0.70 474	0.43 602	0.75 430	0.73 672	0.37 449	0.92 538	0.53 512	1.85 642	1.18 559	1.12 481	1.23 515	1.07 521	0.65 431	0.96 339	0.63 499	0.31 636	0.15 402	0.32 639	0.21 490	0.29 582	0.22 479
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample6	0.71 481	0.34 532	0.87 501	0.52 413	0.30 297	0.82 501	0.58 560	1.79 625	1.15 538	1.14 499	1.33 559	0.91 455	0.79 493	1.31 455	0.74 539	0.27 596	0.21 573	0.27 576	0.29 641	0.28 571	0.27 566

BSDual-CNN	0.71 481	0.32 483	0.68 361	0.54 452	0.44 531	1.27 630	0.65 591	2.16 719	0.98 428	1.20 538	1.11 453	1.12 543	0.74 464	0.91 321	0.66 511	0.24 525	0.17 477	0.25 540	0.22 521	0.22 454	0.22 479

DFGA-Net	0.72 483	0.40 588	1.40 653	0.52 413	0.45 538	0.83 507	0.44 413	1.28 470	1.08 485	0.99 427	1.19 498	0.70 374	0.55 358	2.14 612	1.16 641	0.18 295	0.16 441	0.24 499	0.23 544	0.27 549	0.25 530

rvit_105_1	0.72 483	0.52 641	1.01 568	0.78 691	0.49 562	0.75 455	0.87 664	1.12 409	1.18 559	0.99 427	0.79 328	0.90 452	0.77 480	1.26 442	0.75 544	0.41 696	0.36 713	0.36 675	0.41 709	0.30 592	0.33 625

DCVSM-stereo	0.72 483	0.35 552	0.76 440	0.55 477	0.42 511	0.73 444	0.38 311	1.21 446	1.02 448	1.79 711	1.04 421	1.62 658	1.03 616	1.04 376	0.79 563	0.24 525	0.27 648	0.29 604	0.24 560	0.30 592	0.36 642

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 483	0.35 552	1.70 695	0.49 346	0.56 615	0.63 376	0.38 311	2.41 752	0.65 294	0.77 355	1.07 430	1.82 692	0.95 577	0.93 332	0.43 365	0.20 402	0.13 259	0.21 392	0.25 574	0.28 571	0.26 554

qqq1	0.72 483	0.30 427	0.86 489	0.46 273	0.26 178	0.82 501	0.43 398	2.05 699	1.39 670	1.23 554	1.47 614	0.98 487	0.95 577	1.71 562	0.44 369	0.24 525	0.20 545	0.18 255	0.15 242	0.18 264	0.18 345

fff1	0.72 483	0.30 427	0.86 489	0.46 273	0.26 178	0.82 501	0.43 398	2.05 699	1.39 670	1.23 554	1.47 614	0.98 487	0.95 577	1.71 562	0.44 369	0.24 525	0.20 545	0.18 255	0.15 242	0.18 264	0.18 345

ffm	0.72 483	0.33 507	0.85 483	0.53 435	0.37 449	0.74 449	0.56 545	0.95 316	2.47 755	1.15 505	1.45 607	1.06 515	0.82 508	1.55 526	0.32 218	0.20 402	0.12 129	0.31 624	0.27 607	0.19 325	0.20 432

anonymousa	0.72 483	0.27 339	0.75 430	0.47 290	0.63 649	1.43 659	0.45 435	1.24 461	0.89 381	1.28 575	1.75 681	1.62 658	1.13 643	0.69 219	0.59 479	0.19 353	0.16 441	0.23 474	0.25 574	0.20 376	0.18 345

Sa-1000	0.72 483	0.29 404	0.76 440	0.59 533	0.30 297	0.73 444	0.37 302	1.62 569	1.33 641	1.28 575	2.04 711	0.86 435	0.75 468	1.84 582	0.38 308	0.19 353	0.14 334	0.25 540	0.23 544	0.20 376	0.16 278

psmg	0.72 483	0.32 483	0.68 361	0.50 359	0.44 531	1.48 663	0.75 627	1.94 673	0.98 428	1.21 542	1.33 559	1.12 543	0.74 464	0.91 321	0.66 511	0.24 525	0.19 524	0.25 540	0.25 574	0.23 484	0.22 479

UDGNet	0.72 483	1.17 755	0.80 467	0.77 689	0.41 505	0.77 470	0.38 311	0.97 330	1.34 644	0.81 369	0.88 359	0.71 377	0.60 395	1.21 428	0.54 458	0.52 734	0.19 524	1.02 776	0.26 592	0.71 741	0.31 611

PSMNet-ADL	0.72 483	0.35 552	0.62 322	0.69 644	0.46 550	1.14 600	0.44 413	1.37 485	1.01 444	0.83 378	1.17 488	1.33 599	0.96 584	1.43 499	0.95 606	0.33 652	0.22 595	0.21 392	0.23 544	0.27 549	0.29 588

LCNet	0.72 483	0.28 369	0.52 226	0.55 477	0.31 327	0.69 425	0.54 519	1.00 343	0.88 378	1.19 534	1.34 566	0.97 485	1.34 684	2.56 649	0.45 384	0.18 295	0.13 259	0.21 392	0.25 574	0.27 549	0.73 742

GANet-RSSM	0.72 483	0.28 369	0.63 325	0.64 591	0.58 628	0.80 490	0.58 560	1.89 654	1.08 485	1.04 452	1.25 521	1.15 552	1.04 618	1.49 512	0.62 494	0.25 553	0.19 524	0.22 433	0.22 521	0.22 454	0.21 456

PSMNet-RSSM	0.72 483	0.30 427	0.61 316	0.63 582	0.42 511	0.73 444	0.56 545	1.92 664	1.10 502	1.09 465	1.37 577	1.22 566	0.98 594	1.28 448	0.72 534	0.27 596	0.19 524	0.27 576	0.29 641	0.24 504	0.24 515

CFNet-ft	0.72 483	0.32 483	0.54 251	0.66 612	0.54 604	0.83 507	0.55 537	1.37 485	1.15 538	0.93 403	1.28 537	1.57 650	0.97 587	1.35 471	0.81 571	0.26 578	0.20 545	0.33 648	0.25 574	0.30 592	0.23 499

CFNet_RVC	0.72 483	0.32 483	0.54 251	0.66 612	0.54 604	0.83 507	0.55 537	1.37 485	1.15 538	0.93 403	1.28 537	1.57 650	0.97 587	1.35 471	0.81 571	0.26 578	0.20 545	0.33 648	0.25 574	0.30 592	0.23 499

MLCV	0.72 483	0.34 532	1.10 605	0.51 391	0.23 94	0.91 531	0.39 330	1.33 474	1.23 591	1.46 652	1.55 637	1.01 501	0.64 423	1.95 595	0.80 568	0.18 295	0.12 129	0.18 255	0.14 209	0.19 325	0.17 314

G2L-ROB	0.73 501	0.25 269	0.76 440	0.54 452	0.39 482	0.95 548	0.66 597	1.66 579	1.09 494	1.24 561	1.02 408	1.64 666	0.71 455	1.63 545	1.02 618	0.20 402	0.14 334	0.17 197	0.15 242	0.20 376	0.22 479

G2L-Stereo_test	0.73 501	0.27 339	0.74 426	0.49 346	0.40 494	0.90 527	0.81 648	1.53 544	1.14 526	1.28 575	1.27 531	1.52 644	0.72 459	1.62 543	0.94 602	0.19 353	0.14 334	0.16 129	0.15 242	0.18 264	0.19 394

CoDeX	0.73 501	0.29 404	0.93 532	0.54 452	0.36 427	1.14 600	0.61 578	2.34 746	1.17 551	1.16 515	1.25 521	0.91 455	0.87 536	1.33 463	0.64 504	0.20 402	0.16 441	0.21 392	0.18 371	0.20 376	0.18 345

cf-r	0.73 501	0.30 427	0.77 448	0.55 477	0.63 649	0.78 475	0.48 468	1.79 625	1.15 538	1.13 496	1.26 528	1.43 616	0.87 536	1.40 495	0.85 584	0.25 553	0.18 503	0.22 433	0.23 544	0.19 325	0.19 394

BEATNet_4x	0.73 501	0.49 627	1.17 619	0.53 435	0.26 178	1.03 574	0.55 537	1.82 632	1.06 473	1.21 542	1.22 511	0.96 483	0.91 552	1.01 366	1.06 622	0.21 440	0.14 334	0.24 499	0.19 399	0.37 637	0.21 456

Select-FE	0.74 506	0.39 581	1.56 683	0.55 477	0.46 550	0.40 110	0.22 49	1.86 645	0.68 305	1.05 453	1.31 548	1.82 692	1.74 723	1.11 400	0.38 308	0.21 440	0.16 441	0.21 392	0.25 574	0.19 325	0.31 611

test_sample7	0.74 506	0.37 569	0.76 440	0.52 413	0.35 409	0.91 531	0.67 601	1.78 619	1.21 581	1.22 548	1.18 491	1.08 522	0.92 557	1.23 432	0.67 516	0.31 636	0.28 658	0.32 639	0.31 658	0.33 619	0.29 588

gwcnet-sp	0.74 506	0.33 507	1.44 664	0.57 512	0.45 538	1.40 652	0.54 519	1.50 527	1.14 526	1.30 590	1.02 408	0.94 468	0.82 508	1.39 489	0.76 547	0.21 440	0.21 573	0.22 433	0.21 490	0.22 454	0.22 479

scenet	0.74 506	0.33 507	1.44 664	0.57 512	0.45 538	1.40 652	0.54 519	1.50 527	1.14 526	1.30 590	1.02 408	0.94 468	0.82 508	1.39 489	0.76 547	0.21 440	0.21 573	0.22 433	0.21 490	0.22 454	0.22 479

ssnet	0.74 506	0.33 507	1.44 664	0.57 512	0.45 538	1.40 652	0.54 519	1.50 527	1.14 526	1.30 590	1.02 408	0.94 468	0.82 508	1.39 489	0.76 547	0.21 440	0.21 573	0.22 433	0.21 490	0.22 454	0.22 479

BUS	0.74 506	0.32 483	0.68 361	0.54 452	0.44 531	2.34 734	0.42 374	2.16 719	0.98 428	1.20 538	1.11 453	1.03 507	0.62 412	0.91 321	0.70 525	0.24 525	0.17 477	0.25 540	0.22 521	0.22 454	0.22 479

GMM-Stereo	0.74 506	0.25 269	0.59 306	0.54 452	0.34 401	0.72 439	0.99 693	1.01 351	0.87 374	1.36 623	1.78 684	1.12 543	0.81 503	2.09 608	0.46 399	0.18 295	0.12 129	0.25 540	0.25 574	0.20 376	0.85 750

DMCA-RVC	0.74 506	0.40 588	1.27 637	0.66 612	0.49 562	0.77 470	0.47 455	1.35 481	1.01 444	1.53 668	1.01 400	1.29 591	0.82 508	1.31 455	0.78 556	0.27 596	0.21 573	0.35 667	0.27 607	0.32 610	0.24 515

DeepPruner_ROB	0.74 506	0.48 623	0.87 501	0.57 512	0.44 531	0.79 481	0.54 519	1.73 595	0.96 414	1.38 632	1.27 531	1.24 573	0.73 461	1.43 499	0.73 538	0.34 663	0.28 658	0.27 576	0.26 592	0.31 601	0.31 611

SMFormer	0.75 515	0.30 427	0.86 489	0.46 273	0.26 178	0.82 501	0.43 398	2.05 699	1.39 670	1.23 554	1.47 614	0.98 487	0.95 577	1.71 562	0.82 576	0.24 525	0.20 545	0.22 433	0.21 490	0.23 484	0.24 515

tta	0.75 515	0.30 427	0.86 489	0.46 273	0.26 178	0.82 501	0.43 398	2.05 699	1.39 670	1.23 554	1.47 614	0.98 487	0.95 577	1.71 562	0.82 576	0.24 525	0.20 545	0.22 433	0.21 490	0.18 264	0.18 345

KYRaft	0.75 515	0.28 369	0.62 322	0.56 493	0.29 267	0.67 411	0.86 662	0.94 310	0.84 365	1.62 690	2.21 719	1.16 554	1.02 614	1.57 533	0.40 330	0.20 402	0.13 259	0.22 433	0.28 628	0.20 376	1.02 756

Prome-Stereo	0.75 515	0.27 339	0.53 237	0.55 477	0.32 353	0.59 346	0.97 688	0.89 280	0.88 378	1.45 650	2.46 732	0.91 455	1.41 689	1.58 535	0.44 369	0.18 295	0.13 259	0.19 294	0.17 341	0.20 376	0.92 752

acv_ft	0.75 515	0.31 464	0.95 543	0.70 650	0.86 725	1.24 625	0.53 512	1.44 508	1.07 478	1.24 561	1.30 542	1.08 522	0.92 557	0.80 277	1.34 663	0.21 440	0.19 524	0.21 392	0.18 371	0.21 425	0.18 345

iResNet	0.75 515	0.40 588	1.36 651	0.67 624	0.29 267	0.92 538	0.59 570	1.52 537	1.25 601	1.28 575	1.48 619	0.94 468	0.76 476	1.62 543	0.78 556	0.18 295	0.14 334	0.18 255	0.15 242	0.22 454	0.23 499

PAM	0.76 521	0.29 404	1.08 599	0.52 413	0.33 377	1.38 648	0.39 330	2.01 690	0.67 299	1.06 454	0.96 378	2.89 749	1.43 691	0.86 308	0.35 270	0.19 353	0.12 129	0.19 294	0.17 341	0.19 325	0.20 432

AASNet	0.76 521	0.35 552	0.91 525	0.79 693	0.81 714	1.14 600	0.56 545	2.02 695	1.08 485	1.22 548	1.24 517	0.93 465	0.76 476	0.77 261	1.16 641	0.27 596	0.23 613	0.24 499	0.20 443	0.28 571	0.24 515

RT-IGEV	0.77 523	0.28 369	0.93 532	0.55 477	0.33 377	1.01 567	0.83 653	2.03 698	0.93 402	1.28 575	1.58 648	1.77 685	1.17 647	1.04 376	0.49 424	0.23 500	0.16 441	0.21 392	0.17 341	0.19 325	0.26 554

PAM_32	0.77 523	0.28 369	1.03 580	0.52 413	0.30 297	1.32 638	0.35 256	1.97 680	0.65 294	1.02 442	1.06 426	3.05 751	1.49 701	0.96 339	0.36 282	0.19 353	0.13 259	0.20 348	0.18 371	0.19 325	0.19 394

NINENet	0.77 523	0.37 569	0.78 458	0.62 573	0.51 583	2.34 734	0.42 374	1.83 637	1.04 459	1.14 499	1.23 515	1.03 507	0.62 412	1.24 437	0.70 525	0.28 612	0.23 613	0.31 624	0.21 490	0.26 535	0.25 530

hknet	0.77 523	0.32 483	0.95 543	0.54 452	0.38 471	1.27 630	0.65 591	2.16 719	1.07 478	1.20 538	1.11 453	1.59 654	0.81 503	1.37 478	0.66 511	0.22 472	0.17 477	0.25 540	0.22 521	0.22 454	0.22 479

ARAFT	0.77 523	0.36 562	1.49 679	0.51 391	0.31 327	0.90 527	0.82 650	1.90 657	1.06 473	1.62 690	1.24 517	1.02 503	0.64 423	1.84 582	0.50 431	0.18 295	0.14 334	0.28 591	0.27 607	0.17 208	0.16 278

psm_up	0.77 523	0.34 532	0.70 379	0.66 612	0.58 628	1.05 579	0.92 676	1.52 537	1.12 508	1.26 570	1.16 485	1.31 596	1.23 663	1.20 426	0.81 571	0.25 553	0.29 670	0.31 624	0.27 607	0.27 549	0.25 530

GwcNet-RSSM	0.77 523	0.32 483	1.01 568	0.62 573	0.54 604	0.78 475	0.51 493	1.73 595	1.20 574	1.09 465	1.37 577	1.46 630	0.85 523	1.53 522	1.09 629	0.25 553	0.18 503	0.23 474	0.24 560	0.20 376	0.19 394

iResNet_ROB	0.77 523	0.30 427	0.99 558	0.57 512	0.36 427	0.83 507	0.36 273	2.33 743	1.58 706	1.27 573	1.30 542	1.25 577	0.84 520	1.65 548	0.79 563	0.20 402	0.14 334	0.17 197	0.12 89	0.18 264	0.27 566

MWSP-net	0.78 531	0.31 464	0.89 517	0.60 545	0.40 494	1.09 592	1.50 741	1.52 537	1.17 551	1.06 454	1.07 430	1.44 621	1.32 681	0.91 321	0.93 598	0.23 500	0.20 545	0.23 474	0.21 490	0.25 521	0.28 580

DDVS	0.78 531	0.41 595	0.94 538	0.60 545	0.43 522	1.30 635	0.43 398	1.40 495	0.91 391	1.20 538	1.15 480	1.43 616	0.64 423	2.18 618	0.89 591	0.28 612	0.22 595	0.26 559	0.23 544	0.31 601	0.33 625

PSM-softLoss	0.78 531	0.31 464	0.77 448	0.58 518	0.32 353	0.56 323	0.40 346	1.18 432	0.70 311	1.24 561	1.07 430	0.83 421	0.52 333	5.36 725	0.53 452	0.24 525	0.15 402	0.25 540	0.22 521	0.20 376	0.25 530

KMStereo	0.78 531	0.31 464	0.77 448	0.58 518	0.32 353	0.56 323	0.40 346	1.18 432	0.70 311	1.24 561	1.07 430	0.83 421	0.52 333	5.36 725	0.53 452	0.24 525	0.15 402	0.25 540	0.22 521	0.20 376	0.25 530

CCAANet	0.78 531	0.30 427	0.83 477	0.58 518	0.51 583	1.04 577	0.45 435	1.68 583	1.12 508	0.85 386	1.35 572	1.10 535	0.77 480	3.04 671	0.78 556	0.17 233	0.16 441	0.24 499	0.23 544	0.19 325	0.23 499

STTStereo	0.78 531	0.50 634	1.22 624	0.64 591	0.54 604	0.89 524	0.54 519	1.44 508	1.11 504	1.38 632	1.09 441	1.27 585	0.85 523	1.43 499	0.83 578	0.29 624	0.27 648	0.33 648	0.39 701	0.32 610	0.30 601

PSM-AAD	0.79 537	0.27 339	0.53 237	0.55 477	0.28 242	0.77 470	1.24 721	0.99 339	0.91 391	1.66 695	1.57 645	0.81 409	2.19 753	1.65 548	0.44 369	0.19 353	0.14 334	0.38 682	0.32 666	0.21 425	0.70 739

hitnet-ft	0.79 537	0.35 552	0.57 292	0.58 518	0.42 511	0.96 554	0.46 445	1.47 519	1.33 641	1.19 534	1.22 511	1.81 689	0.98 594	1.66 552	0.94 602	0.33 652	0.28 658	0.34 658	0.27 607	0.35 626	0.31 611

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 537	0.43 602	1.05 586	0.64 591	0.58 628	0.95 548	0.53 512	1.53 544	1.18 559	1.37 626	1.15 480	1.43 616	0.88 541	1.61 541	0.84 581	0.25 553	0.22 595	0.27 576	0.27 607	0.29 582	0.29 588
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MEA-ACV	0.80 540	0.31 464	1.03 580	0.56 493	0.36 427	1.26 628	0.50 490	1.74 600	1.20 574	1.21 542	1.19 498	1.45 626	1.31 680	1.61 541	0.93 598	0.20 402	0.22 595	0.23 474	0.28 628	0.23 484	0.27 566

coex_refinement	0.80 540	0.28 369	0.73 409	0.70 650	0.51 583	0.95 548	0.60 574	1.78 619	1.23 591	1.36 623	1.37 577	1.82 692	0.81 503	1.32 459	1.13 638	0.26 578	0.17 477	0.19 294	0.20 443	0.24 504	0.25 530

G2L-Stereo	0.80 540	0.32 483	0.95 543	0.60 545	0.42 511	0.78 475	0.69 610	1.50 527	1.09 494	1.33 614	1.14 471	1.45 626	0.72 459	2.45 640	1.10 632	0.25 553	0.20 545	0.26 559	0.21 490	0.20 376	0.26 554

ISRNet	0.80 540	0.33 507	1.07 595	0.81 700	0.66 659	0.60 354	0.34 244	1.19 443	1.13 523	1.59 685	1.53 630	1.35 605	0.77 480	1.27 446	0.94 602	0.39 687	0.34 695	0.43 703	0.38 699	0.34 623	0.49 699

NF-Stereo	0.80 540	0.30 427	0.75 430	0.60 545	0.31 327	0.64 380	0.44 413	1.21 446	0.90 385	1.29 582	1.02 408	0.82 414	0.57 379	5.40 730	0.48 414	0.23 500	0.14 334	0.24 499	0.20 443	0.20 376	0.30 601

OCTAStereo	0.80 540	0.30 427	0.75 430	0.60 545	0.31 327	0.64 380	0.44 413	1.21 446	0.90 385	1.29 582	1.01 400	0.82 414	0.57 379	5.35 724	0.48 414	0.24 525	0.14 334	0.24 499	0.20 443	0.20 376	0.30 601

DRaft	0.80 540	0.24 227	0.70 379	0.45 252	0.30 297	0.97 558	0.53 512	1.05 373	0.97 422	1.78 708	2.02 710	0.80 402	1.74 723	2.73 657	0.72 534	0.17 233	0.14 334	0.20 348	0.20 443	0.18 264	0.21 456

RE-Stereo	0.80 540	0.30 427	0.75 430	0.60 545	0.31 327	0.64 380	0.44 413	1.21 446	0.90 385	1.29 582	1.01 400	0.81 409	0.57 379	5.37 727	0.48 414	0.24 525	0.14 334	0.24 499	0.20 443	0.20 376	0.30 601

TVStereo	0.80 540	0.30 427	0.75 430	0.60 545	0.31 327	0.64 380	0.44 413	1.21 446	0.90 385	1.29 582	1.01 400	0.81 409	0.57 379	5.37 727	0.48 414	0.24 525	0.14 334	0.24 499	0.20 443	0.20 376	0.30 601

UPFNet	0.80 540	0.32 483	0.90 522	0.59 533	0.74 684	1.26 628	0.80 645	1.52 537	1.10 502	1.30 590	1.12 460	1.30 592	0.84 520	1.67 553	1.09 629	0.24 525	0.24 623	0.24 499	0.23 544	0.25 521	0.18 345

iResNetv2_ROB	0.80 540	0.37 569	1.71 697	0.56 493	0.37 449	0.94 545	0.64 589	1.73 595	1.34 644	1.23 554	1.42 592	1.26 581	0.92 557	1.85 585	0.56 469	0.23 500	0.15 402	0.19 294	0.14 209	0.24 504	0.19 394

StereoDRNet-Refined	0.80 540	0.41 595	0.88 510	0.62 573	0.42 511	1.33 640	0.48 468	1.52 537	1.17 551	1.45 650	1.44 602	1.44 621	0.90 549	1.26 442	1.24 650	0.20 402	0.16 441	0.27 576	0.24 560	0.25 521	0.28 580
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MWDA-net	0.82 552	0.32 483	0.88 510	0.58 518	0.52 596	1.13 598	0.73 621	1.37 485	1.08 485	1.32 604	1.13 466	1.15 552	1.28 672	2.86 662	0.65 505	0.23 500	0.16 441	0.21 392	0.21 490	0.23 484	0.27 566

ITSA-stereo	0.82 552	0.36 562	0.82 472	0.54 452	0.31 327	0.80 490	0.47 455	2.17 725	1.67 713	1.13 496	1.13 466	0.94 468	0.86 531	2.46 643	1.00 616	0.26 578	0.23 613	0.28 591	0.27 607	0.28 571	0.36 642

DCRE	0.82 552	0.26 304	0.70 379	0.58 518	0.44 531	0.54 296	0.48 468	0.95 316	0.78 343	0.78 358	7.33 793	0.86 435	0.52 333	0.76 258	0.41 340	0.16 166	0.16 441	0.19 294	0.17 341	0.18 264	0.17 314

SepStereo	0.82 552	0.34 532	1.03 580	0.64 591	0.69 671	0.77 470	0.63 586	1.54 547	1.20 574	1.79 711	1.55 637	0.95 477	1.04 618	2.30 630	0.60 487	0.21 440	0.16 441	0.25 540	0.18 371	0.27 549	0.22 479

GrayStereo	0.82 552	0.26 304	0.58 300	0.63 582	0.37 449	0.76 463	1.86 765	1.11 406	0.87 374	1.99 728	1.89 698	1.08 522	1.82 732	1.39 489	0.48 414	0.19 353	0.14 334	0.19 294	0.21 490	0.18 264	0.39 658

LMCR-Stereo	0.82 552	0.46 614	0.88 510	0.75 682	0.43 522	1.33 640	0.56 545	2.43 754	0.98 428	1.53 668	1.49 621	0.74 383	1.00 605	1.63 545	0.89 591	0.28 612	0.17 477	0.22 433	0.17 341	0.29 582	0.20 432

ac_64	0.82 552	0.29 404	0.81 468	0.71 658	0.60 639	1.05 579	0.54 519	1.99 685	0.92 399	1.18 530	1.06 426	1.99 712	1.08 631	1.94 594	0.97 611	0.27 596	0.22 595	0.24 499	0.23 544	0.22 454	0.19 394

DualNet (step1)	0.83 559	0.49 627	1.13 611	0.56 493	0.39 482	1.02 571	0.73 621	1.78 619	1.21 581	1.22 548	1.18 491	1.08 522	0.92 557	1.23 432	0.67 516	0.57 746	0.28 658	0.62 753	0.67 761	0.45 679	0.42 668

SST-Stereo	0.83 559	0.28 369	0.72 397	0.59 533	0.31 327	0.72 439	0.26 111	1.09 396	0.86 369	1.47 654	1.10 447	1.00 494	0.87 536	5.73 739	0.45 384	0.22 472	0.13 259	0.23 474	0.19 399	0.23 484	0.18 345

RAFT_R40	0.83 559	0.28 369	0.73 409	0.59 533	0.31 327	0.69 425	0.44 413	1.10 399	0.95 408	1.47 654	1.10 447	1.00 494	0.85 523	5.53 732	0.46 399	0.22 472	0.13 259	0.23 474	0.20 443	0.23 484	0.18 345

UNet	0.83 559	0.34 532	1.31 641	0.58 518	0.74 684	1.58 672	0.49 480	1.41 499	1.04 459	1.21 542	1.08 436	1.54 646	1.12 639	1.65 548	1.09 629	0.23 500	0.17 477	0.25 540	0.20 443	0.25 521	0.22 479

FADNet_RVC	0.83 559	0.51 637	1.83 708	0.54 452	0.42 511	1.19 616	0.46 445	1.51 535	1.09 494	0.89 394	1.24 517	0.91 455	0.87 536	2.11 610	1.11 635	0.27 596	0.22 595	0.31 624	0.28 628	0.43 669	0.38 655

DAS	0.84 564	0.34 532	1.03 580	0.64 591	0.69 671	0.77 470	0.63 586	1.54 547	1.20 574	1.79 711	1.55 637	0.95 477	1.04 618	2.83 659	0.60 487	0.21 440	0.16 441	0.25 540	0.18 371	0.27 549	0.22 479

RAFT-345	0.84 564	0.25 269	0.66 350	0.50 359	0.27 210	0.54 296	0.42 374	0.83 254	1.11 504	1.32 604	2.34 725	0.86 435	0.54 349	5.72 738	0.47 408	0.18 295	0.13 259	0.22 433	0.17 341	0.17 208	0.16 278

MMNet	0.84 564	0.32 483	1.09 602	0.60 545	0.59 636	1.85 703	0.49 480	1.51 535	1.27 613	1.37 626	1.15 480	1.26 581	1.18 652	1.67 553	1.22 648	0.19 353	0.18 503	0.23 474	0.22 521	0.25 521	0.21 456

FADNet-RVC-Resample	0.84 564	0.47 619	2.10 718	0.61 561	0.45 538	1.07 584	0.61 578	1.59 558	1.20 574	1.08 459	0.98 388	1.03 507	0.98 594	2.17 615	0.72 534	0.23 500	0.22 595	0.30 618	0.32 666	0.35 626	0.34 631

iRaft-Stereo_5w	0.85 568	0.29 404	0.91 525	0.53 435	0.43 522	0.49 223	0.68 605	0.99 339	0.87 374	0.79 361	1.34 566	1.46 630	0.91 552	5.11 719	1.11 635	0.17 233	0.14 334	0.22 433	0.18 371	0.20 376	0.20 432

SACVNet	0.85 568	0.46 614	0.85 483	0.81 700	0.56 615	0.80 490	0.79 639	1.68 583	1.12 508	1.34 618	1.33 559	1.25 577	0.94 572	2.39 637	0.76 547	0.34 663	0.26 640	0.31 624	0.29 641	0.35 626	0.44 681

ADLNet	0.85 568	0.36 562	0.89 517	0.85 717	0.72 676	1.24 625	0.76 630	1.82 632	1.36 657	1.52 666	1.35 572	1.27 585	0.99 603	1.23 432	1.15 640	0.27 596	0.20 545	0.26 559	0.25 574	0.28 571	0.30 601

delet	0.85 568	0.32 483	0.95 543	0.65 606	0.66 659	1.64 679	0.84 654	1.75 604	1.35 653	1.32 604	1.30 542	1.30 592	0.88 541	1.68 558	1.10 632	0.21 440	0.21 573	0.24 499	0.24 560	0.21 425	0.21 456

HGLStereo	0.85 568	0.38 576	0.94 538	0.80 697	1.03 743	1.17 611	0.58 560	1.52 537	1.20 574	1.19 534	1.62 657	1.13 549	1.20 658	1.80 577	1.06 622	0.24 525	0.24 623	0.24 499	0.21 490	0.23 484	0.27 566

CRFU-Net	0.86 573	0.39 581	1.00 564	0.65 606	0.57 619	1.78 694	0.86 662	2.15 716	0.81 353	1.38 632	1.18 491	1.64 666	1.19 655	1.35 471	0.90 594	0.26 578	0.22 595	0.21 392	0.19 399	0.23 484	0.24 515

dad	0.86 573	0.66 693	1.06 590	0.56 493	0.37 449	0.76 463	0.44 413	1.17 424	1.50 694	1.44 648	1.27 531	1.34 604	0.75 468	2.52 648	0.84 581	0.42 700	0.27 648	0.83 763	0.26 592	0.41 657	0.29 588

AACVNet	0.86 573	0.35 552	0.79 461	0.82 708	0.39 482	0.76 463	0.49 480	1.61 565	0.81 353	1.08 459	1.33 559	1.30 592	0.93 566	4.34 704	0.74 539	0.25 553	0.21 573	0.28 591	0.22 521	0.29 582	0.25 530

DLCB_ROB	0.86 573	0.40 588	0.78 458	0.68 640	0.54 604	1.11 594	0.84 654	1.49 523	1.23 591	1.64 694	1.65 664	1.70 675	0.91 552	1.70 560	1.05 620	0.25 553	0.24 623	0.26 559	0.27 607	0.27 549	0.24 515

HSM-Net_RVC	0.87 577	0.29 404	0.53 237	0.53 435	0.30 297	1.15 607	0.55 537	3.57 780	1.28 618	1.53 668	1.74 678	1.68 672	0.93 566	1.49 512	0.77 554	0.22 472	0.17 477	0.19 294	0.18 371	0.20 376	0.19 394
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ssnet_v2	0.88 578	0.36 562	1.02 575	0.62 573	0.38 471	1.32 638	0.97 688	2.07 705	1.34 644	1.37 626	1.18 491	1.54 646	0.92 557	1.10 397	1.65 701	0.30 629	0.27 648	0.30 618	0.28 628	0.27 549	0.26 554

ADLNet2	0.88 578	0.34 532	1.17 619	0.77 689	0.64 652	1.12 597	0.76 630	1.74 600	1.24 597	1.21 542	1.65 664	1.71 676	1.05 622	1.67 553	1.17 644	0.24 525	0.21 573	0.21 392	0.22 521	0.26 535	0.29 588

ASMatch	0.88 578	0.26 304	0.69 373	0.51 391	0.35 409	0.48 206	0.37 302	1.12 409	0.92 399	1.10 473	3.28 752	0.96 483	0.98 594	4.90 716	0.49 424	0.19 353	0.16 441	0.22 433	0.19 399	0.19 325	0.27 566

IRAFT_RVC	0.88 578	0.28 369	0.76 440	0.63 582	0.31 327	0.65 396	1.02 698	1.22 454	0.94 406	1.22 548	1.04 421	1.01 501	0.98 594	5.82 741	0.53 452	0.22 472	0.12 129	0.25 540	0.20 443	0.20 376	0.19 394

FADNet-RVC	0.88 578	0.67 694	1.93 712	0.60 545	0.48 556	0.91 531	0.60 574	1.71 593	1.18 559	0.90 396	0.96 378	1.36 606	0.92 557	2.25 626	1.17 644	0.30 629	0.29 670	0.32 639	0.32 666	0.41 657	0.35 636

GEStereo_RVC	0.90 583	0.37 569	0.99 558	0.64 591	0.50 571	0.95 548	0.79 639	2.42 753	1.17 551	1.16 515	1.11 453	1.26 581	0.92 557	3.24 678	0.90 594	0.29 624	0.19 524	0.23 474	0.20 443	0.27 549	0.29 588

CBMV_ROB	0.90 583	0.44 605	0.63 325	0.51 391	0.37 449	1.25 627	0.49 480	1.77 615	1.27 613	1.41 641	2.00 707	1.33 599	1.08 631	2.17 615	0.76 547	0.43 706	0.42 734	0.47 718	0.44 721	0.41 657	0.36 642

PSMNet_ROB	0.90 583	0.52 641	1.17 619	0.72 662	0.61 642	1.27 630	1.12 710	1.76 611	1.12 508	1.09 465	1.28 537	1.45 626	0.89 547	1.65 548	1.42 681	0.33 652	0.25 633	0.37 678	0.39 701	0.35 626	0.29 588

FTStereo	0.91 586	0.26 304	0.56 277	0.54 452	0.33 377	0.66 405	1.87 766	1.00 343	0.75 325	1.75 705	4.15 765	1.04 513	1.65 716	1.57 533	0.46 399	0.19 353	0.16 441	0.23 474	0.21 490	0.18 264	0.63 729

PFNet	0.91 586	0.26 304	1.10 605	0.63 582	0.32 353	0.64 380	0.56 545	1.17 424	0.99 435	1.47 654	1.08 436	0.98 487	0.69 444	6.62 757	0.54 458	0.20 402	0.12 129	0.24 499	0.19 399	0.20 376	0.17 314

CBFPSM	0.92 588	0.33 507	1.86 709	0.49 346	0.38 471	1.75 687	0.84 654	1.39 493	1.12 508	1.09 465	0.99 390	2.37 731	1.66 720	1.32 459	1.42 681	0.19 353	0.18 503	0.20 348	0.20 443	0.21 425	0.33 625

FADNet	0.92 588	0.61 684	1.81 704	0.62 573	0.55 611	0.96 554	0.57 556	1.78 619	1.33 641	0.93 403	1.01 400	1.36 606	1.01 607	2.71 656	0.75 544	0.33 652	0.34 695	0.31 624	0.34 683	0.59 722	0.40 659

NVstereo2D	0.92 588	0.41 595	1.48 677	0.72 662	0.72 676	1.20 618	0.87 664	1.75 604	1.38 665	0.99 427	1.13 466	1.26 581	0.98 594	2.21 622	0.89 591	0.43 706	0.20 545	0.38 682	0.24 560	0.57 718	0.63 729

DispNO	0.93 591	0.30 427	1.34 650	0.55 477	0.55 611	0.89 524	0.49 480	1.48 521	1.21 581	1.17 525	1.27 531	1.19 560	0.90 549	5.23 722	0.74 539	0.22 472	0.17 477	0.24 499	0.21 490	0.19 325	0.20 432

DSFCA	0.93 591	0.34 532	1.06 590	0.52 413	0.65 654	1.55 670	0.93 680	1.49 523	1.19 568	1.56 678	1.15 480	1.50 639	0.96 584	3.07 672	1.02 618	0.30 629	0.26 640	0.25 540	0.25 574	0.28 571	0.24 515

SCION-MonSter	0.94 593	0.59 671	1.44 664	0.67 624	1.14 755	1.80 697	0.50 490	1.40 495	1.24 597	1.03 446	1.50 624	1.03 507	0.89 547	1.11 400	2.12 726	0.23 500	0.24 623	0.52 729	0.50 739	0.51 706	0.33 625

fast-acv-ft	0.94 593	0.44 605	1.40 653	0.58 518	0.51 583	1.77 692	0.69 610	1.36 484	1.42 684	1.29 582	1.86 694	1.74 681	1.25 667	1.52 518	1.38 669	0.26 578	0.28 658	0.28 591	0.28 628	0.27 549	0.26 554

OMP-Stereo	0.94 593	0.33 507	0.72 397	0.90 734	0.31 327	0.49 223	0.36 273	1.16 420	1.06 473	1.58 684	1.12 460	1.46 630	0.69 444	6.94 765	0.49 424	0.19 353	0.14 334	0.24 499	0.18 371	0.20 376	0.14 180

CBMV	0.95 596	0.44 605	0.66 350	0.53 435	0.35 409	1.53 668	1.63 754	1.69 586	1.42 684	2.00 731	1.60 651	1.43 616	1.17 647	1.59 538	0.99 615	0.34 663	0.34 695	0.39 691	0.33 676	0.33 619	0.32 619
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HBP-ISP	0.96 597	0.58 668	0.72 397	0.61 561	0.46 550	1.64 679	0.76 630	1.86 645	1.28 618	1.30 590	1.53 630	0.86 435	0.94 572	3.27 680	0.69 524	0.45 712	0.44 739	0.54 737	0.48 733	0.47 689	0.40 659

TransformOpticalFlow	0.96 597	0.28 369	0.89 517	0.52 413	0.31 327	0.66 405	0.54 519	1.75 604	1.12 508	1.09 465	1.44 602	1.37 609	1.01 607	6.70 762	0.42 355	0.19 353	0.12 129	0.20 348	0.19 399	0.18 264	0.19 394

IIG-Stereo	0.96 597	0.31 464	0.72 397	0.88 728	0.33 377	0.61 360	0.26 111	1.19 443	1.03 454	1.69 698	1.37 577	1.46 630	0.75 468	6.96 767	0.51 436	0.19 353	0.14 334	0.23 474	0.18 371	0.20 376	0.14 180

CFNet	0.96 597	0.36 562	1.01 568	0.62 573	0.42 511	0.99 564	0.47 455	1.90 657	1.32 637	0.99 427	1.39 586	1.10 535	0.86 531	5.58 735	0.79 563	0.23 500	0.17 477	0.28 591	0.27 607	0.26 535	0.21 456

XPNet_ROB	0.96 597	0.49 627	1.09 602	0.72 662	0.57 619	1.11 594	1.14 712	1.66 579	1.23 591	1.85 718	1.39 586	1.64 666	1.11 636	1.80 577	1.42 681	0.38 683	0.30 675	0.33 648	0.29 641	0.37 637	0.34 631

ETE_ROB	0.96 597	0.64 691	1.16 617	0.69 644	0.48 556	1.14 600	1.13 711	1.77 615	1.19 568	1.91 725	1.45 607	1.73 679	1.05 622	1.60 539	1.14 639	0.32 643	0.26 640	0.38 682	0.34 683	0.39 650	0.41 664

CSP-Net	0.97 603	0.38 576	0.83 477	0.53 435	0.41 505	1.63 677	0.77 633	2.00 686	1.05 466	1.25 566	1.20 504	1.33 599	0.83 516	4.93 718	0.85 584	0.32 643	0.22 595	0.20 348	0.20 443	0.23 484	0.25 530

DEmStereo	0.97 603	0.23 197	0.79 461	0.47 290	0.32 353	1.04 577	0.56 545	0.93 304	0.89 381	1.39 638	2.14 717	1.02 503	2.07 748	5.64 736	0.77 554	0.17 233	0.15 402	0.20 348	0.20 443	0.18 264	0.20 432

pcwnet_v2	0.97 603	0.37 569	4.33 757	0.62 573	0.54 604	0.79 481	0.45 435	2.02 695	1.58 706	1.42 647	1.64 662	1.09 532	0.79 493	1.24 437	0.67 516	0.32 643	0.25 633	0.29 604	0.27 607	0.37 637	0.35 636

FINET	0.97 603	0.54 647	1.60 687	0.63 582	0.79 707	1.08 586	1.07 705	1.56 554	2.20 747	1.15 505	1.49 621	0.94 468	0.88 541	2.32 631	1.05 620	0.42 700	0.35 708	0.32 639	0.28 628	0.43 669	0.38 655

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 607	0.39 581	3.21 746	0.50 359	0.63 649	0.64 380	0.39 330	2.36 747	0.75 325	0.95 410	4.63 770	1.81 689	0.56 366	0.96 339	0.41 340	0.18 295	0.13 259	0.21 392	0.26 592	0.32 610	0.35 636

StereoDRNet	0.98 607	0.47 619	1.70 695	0.76 685	0.94 735	1.51 666	0.91 674	1.92 664	1.32 637	1.61 686	1.13 466	1.47 635	0.97 587	1.75 568	1.46 688	0.28 612	0.23 613	0.29 604	0.27 607	0.35 626	0.27 566

ACV-stereo	0.99 609	0.51 637	1.41 659	0.56 493	0.41 505	2.43 738	0.57 556	1.15 418	1.18 559	0.81 369	1.01 400	3.39 757	2.14 751	1.60 539	1.07 625	0.27 596	0.22 595	0.22 433	0.22 521	0.28 571	0.32 619

iinet-f	0.99 609	0.45 612	3.71 752	0.55 477	0.43 522	1.81 698	0.68 605	1.14 415	1.14 526	1.18 530	1.42 592	1.58 653	1.44 693	1.34 470	1.59 699	0.24 525	0.23 613	0.20 348	0.19 399	0.26 535	0.25 530

GASNet	0.99 609	0.97 734	1.72 698	0.98 747	0.68 669	0.83 507	0.67 601	1.60 562	1.28 618	1.31 600	1.22 511	1.22 566	1.21 661	2.41 638	1.41 677	0.43 706	0.26 640	0.36 675	0.34 683	0.55 715	0.31 611

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 609	0.40 588	1.82 706	0.66 612	0.62 648	2.05 717	0.78 635	1.91 661	1.29 623	1.54 674	1.42 592	1.51 641	1.23 663	1.99 598	1.33 661	0.23 500	0.14 334	0.20 348	0.15 242	0.27 549	0.26 554

PS-NSSS	0.99 609	0.58 668	0.93 532	0.58 518	0.57 619	0.91 531	0.80 645	1.81 631	1.14 526	1.14 499	1.67 669	1.00 494	0.83 516	4.62 709	0.78 556	0.37 678	0.31 681	0.52 729	0.32 666	0.45 679	0.38 655

YMNet	1.00 614	0.54 647	1.40 653	0.81 700	0.85 721	1.87 705	0.62 581	1.55 551	1.18 559	1.63 692	1.99 705	1.77 685	0.97 587	1.50 514	1.45 685	0.33 652	0.37 715	0.31 624	0.32 666	0.32 610	0.29 588

YMNet_1	1.00 614	0.54 647	1.40 653	0.81 700	0.85 721	1.87 705	0.62 581	1.55 551	1.18 559	1.63 692	1.99 705	1.77 685	0.97 587	1.50 514	1.45 685	0.33 652	0.37 715	0.31 624	0.32 666	0.32 610	0.29 588

UGAM-zero	1.00 614	0.30 427	0.93 532	0.47 290	0.30 297	0.57 328	0.25 97	2.25 735	0.63 275	1.01 438	1.10 447	2.73 745	1.85 733	6.26 748	0.40 330	0.17 233	0.14 334	0.19 294	0.15 242	0.16 151	0.17 314

RAFT + AFF	1.00 614	0.42 599	1.09 602	0.67 624	0.50 571	1.22 622	1.24 721	2.24 734	1.19 568	1.30 590	1.56 641	1.17 555	1.49 701	3.44 686	0.83 578	0.21 440	0.25 633	0.30 618	0.26 592	0.27 549	0.27 566

DRN-Test	1.00 614	0.44 605	1.13 611	0.70 650	0.81 714	1.62 676	0.79 639	2.14 714	1.44 687	1.78 708	1.33 559	1.43 616	1.05 622	2.18 618	1.53 694	0.27 596	0.21 573	0.31 624	0.30 650	0.32 610	0.28 580

NCCL2	1.00 614	0.56 660	1.06 590	0.75 682	0.57 619	1.31 637	1.72 756	1.77 615	1.36 657	1.50 663	1.17 488	1.91 701	1.17 647	1.54 524	1.29 658	0.35 670	0.31 681	0.45 709	0.44 721	0.40 654	0.40 659

DNS	1.01 620	1.88 787	0.39 67	0.36 27	0.24 120	0.34 63	0.31 191	0.95 316	0.40 149	0.33 113	0.50 205	0.42 194	0.39 200	2.86 662	1.63 700	0.19 353	0.22 595	0.20 348	0.11 17	4.26 809	4.24 806

TCMNet	1.01 620	0.60 682	2.10 718	0.86 719	1.33 770	1.14 600	0.67 601	1.69 586	1.23 591	1.11 479	1.57 645	1.30 592	0.97 587	2.01 600	1.50 692	0.31 636	0.31 681	0.38 682	0.34 683	0.42 663	0.36 642

PA-Net	1.01 620	0.57 664	1.29 639	0.64 591	0.74 684	1.19 616	0.84 654	1.69 586	1.43 686	1.16 515	1.19 498	1.32 597	1.19 655	3.42 684	1.25 651	0.29 624	0.45 745	0.33 648	0.49 736	0.32 610	0.47 692
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	1.01 620	0.59 671	1.16 617	0.67 624	0.51 583	1.63 677	1.26 726	1.69 586	1.38 665	1.81 715	1.37 577	1.94 706	1.02 614	1.58 535	1.38 669	0.37 678	0.27 648	0.43 703	0.37 697	0.43 669	0.37 647

z-ln-s-r	1.02 624	0.55 653	2.09 717	0.52 413	0.55 611	0.78 475	0.87 664	1.47 519	1.34 644	1.12 481	1.62 657	1.37 609	1.06 625	2.62 653	3.32 752	0.19 353	0.14 334	0.21 392	0.17 341	0.27 549	0.21 456

PSMNet-RUCA	1.02 624	0.97 734	1.44 664	1.23 764	1.10 748	1.40 652	0.62 581	1.69 586	1.38 665	0.94 408	1.53 630	0.97 485	0.83 516	1.17 420	0.93 598	0.69 765	0.34 695	0.99 774	0.60 756	0.97 756	0.64 733

THIR-Stereo	1.02 624	0.27 339	0.69 373	0.49 346	0.28 242	0.95 548	1.34 731	1.03 358	0.97 422	1.34 618	1.90 699	1.17 555	1.58 707	6.44 754	0.78 556	0.19 353	0.14 334	0.21 392	0.22 521	0.19 325	0.20 432

Wz-Net-LNSev	1.03 627	0.67 694	2.71 742	0.64 591	0.84 718	1.75 687	1.00 695	1.80 628	1.32 637	1.28 575	1.25 521	1.65 669	1.22 662	1.39 489	1.40 673	0.28 612	0.26 640	0.24 499	0.23 544	0.33 619	0.32 619

RAFT-RH_RVC	1.03 627	0.24 227	0.67 357	0.49 346	0.28 242	0.81 499	0.33 229	0.83 254	1.08 485	2.05 733	4.65 772	1.04 513	0.57 379	5.98 746	0.50 431	0.18 295	0.13 259	0.26 559	0.20 443	0.16 151	0.17 314

DISCO	1.03 627	0.34 532	1.11 607	0.69 644	0.45 538	2.07 720	0.84 654	2.13 710	1.50 694	1.15 505	1.33 559	2.40 733	1.07 629	2.60 651	1.51 693	0.23 500	0.18 503	0.22 433	0.20 443	0.31 601	0.27 566

STrans-v2	1.04 630	0.28 369	0.96 549	0.49 346	0.32 353	0.68 419	0.79 639	2.47 757	1.12 508	1.12 481	1.46 613	1.40 612	1.46 696	6.70 762	0.43 365	0.18 295	0.13 259	0.20 348	0.18 371	0.18 264	0.18 345

APVNet	1.06 631	0.53 646	1.42 661	0.84 712	0.79 707	1.92 708	0.82 650	1.90 657	1.08 485	1.08 459	1.43 597	1.56 649	1.13 643	3.07 672	1.58 695	0.31 636	0.34 695	0.42 701	0.36 693	0.36 633	0.37 647

TDLM	1.06 631	0.44 605	0.79 461	0.63 582	0.50 571	0.89 524	1.44 736	1.48 521	1.26 607	1.12 481	1.40 589	1.08 522	0.98 594	6.65 758	0.78 556	0.33 652	0.21 573	0.33 648	0.26 592	0.37 637	0.24 515

DNSM	1.07 633	1.92 788	0.40 81	0.39 88	0.25 154	0.42 130	0.30 175	0.97 330	0.40 149	0.43 211	0.46 179	0.40 182	0.50 310	3.03 670	2.08 723	0.20 402	0.18 503	0.15 77	0.12 89	4.57 812	4.29 807

FAT-Stereo	1.07 633	0.41 595	1.32 644	0.72 662	0.58 628	1.08 586	0.89 669	1.96 676	1.65 711	1.75 705	1.98 704	2.03 717	1.48 699	2.02 601	1.18 647	0.42 700	0.35 708	0.34 658	0.29 641	0.35 626	0.53 707

GANetREF_RVC	1.07 633	0.86 724	1.31 641	0.82 708	0.53 600	1.41 657	1.31 729	1.76 611	1.52 697	1.27 573	1.31 548	1.46 630	1.24 666	2.03 602	0.96 610	0.56 745	0.45 745	0.67 756	0.50 739	0.88 753	0.59 722
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.07 633	0.43 602	0.76 440	0.60 545	0.50 571	0.90 527	0.97 688	1.52 537	1.26 607	1.33 614	1.38 582	1.24 573	1.18 652	6.75 764	0.75 544	0.34 663	0.23 613	0.34 658	0.29 641	0.42 663	0.27 566

GCST	1.08 637	1.47 771	0.93 532	1.73 777	1.14 755	1.30 635	0.31 191	1.33 474	1.16 548	1.29 582	0.97 387	0.98 487	0.49 301	2.08 607	0.46 399	1.19 782	0.70 781	1.30 781	0.85 776	1.02 760	0.89 751

GwcNet	1.08 637	0.51 637	2.33 729	0.79 693	1.18 761	1.76 689	0.70 613	1.68 583	1.47 690	1.41 641	1.64 662	1.74 681	1.04 618	2.20 621	1.41 677	0.30 629	0.29 670	0.29 604	0.27 607	0.30 592	0.35 636

DANet	1.08 637	0.61 684	1.32 644	0.85 717	0.72 676	1.37 645	0.51 493	1.54 547	1.15 538	1.78 708	1.54 635	2.01 714	1.11 636	2.90 664	2.00 719	0.33 652	0.30 675	0.40 696	0.30 650	0.44 675	0.45 684
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RP	1.09 640	0.50 634	1.12 609	0.90 734	1.04 744	1.11 594	0.84 654	1.80 628	1.62 708	1.55 677	2.00 707	1.90 700	1.78 727	1.84 582	1.25 651	0.52 734	0.36 713	0.48 720	0.36 693	0.45 679	0.43 675

Nwc_Net	1.09 640	0.49 627	1.33 647	0.89 731	0.80 712	1.49 665	0.66 597	2.19 728	1.27 613	1.32 604	2.26 721	1.96 709	1.54 704	1.92 590	1.34 663	0.40 690	0.30 675	0.43 703	0.45 723	0.38 646	0.37 647

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 642	1.02 742	1.00 564	0.82 708	0.67 663	1.93 709	0.93 680	1.62 569	1.11 504	1.15 505	1.25 521	1.50 639	0.79 493	1.96 596	0.76 547	1.89 786	0.34 695	0.79 762	0.36 693	1.25 770	0.83 748

NCC-stereo	1.10 642	0.54 647	1.24 631	0.84 712	0.94 735	1.29 633	0.89 669	2.01 690	1.34 644	1.32 604	1.74 678	1.88 696	1.74 723	2.35 633	1.25 651	0.45 712	0.37 715	0.45 709	0.58 752	0.42 663	0.42 668

Abc-Net	1.10 642	0.54 647	1.24 631	0.84 712	0.94 735	1.29 633	0.89 669	2.01 690	1.34 644	1.32 604	1.74 678	1.88 696	1.74 723	2.35 633	1.25 651	0.45 712	0.37 715	0.45 709	0.58 752	0.42 663	0.42 668
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-MNSev	1.11 645	0.58 668	2.23 727	0.66 612	0.71 674	1.95 711	1.46 738	1.98 682	1.45 688	1.79 711	1.43 597	1.49 638	1.33 683	1.97 597	1.42 681	0.27 596	0.23 613	0.28 591	0.28 628	0.34 623	0.31 611

edge stereo	1.11 645	0.50 634	1.30 640	0.71 658	0.65 654	1.14 600	0.75 627	1.93 669	1.37 661	1.71 701	1.83 689	2.54 738	1.44 693	2.43 639	1.23 649	0.42 700	0.41 730	0.54 737	0.35 689	0.42 663	0.46 688

anonymity	1.12 647	0.97 734	1.21 622	1.07 756	1.12 752	1.08 586	0.89 669	1.95 675	1.16 548	1.29 582	1.26 528	1.22 566	1.09 634	1.15 411	1.01 617	1.02 775	1.00 797	0.97 771	0.97 783	0.98 757	0.99 755

ccnet	1.12 647	0.67 694	1.01 568	0.78 691	0.73 683	1.72 685	0.99 693	1.84 641	1.26 607	1.47 654	1.85 693	1.75 684	1.29 673	1.75 568	1.88 713	0.57 746	0.53 764	0.57 748	0.55 749	0.59 722	0.54 709

RASNet	1.12 647	0.30 427	0.91 525	0.66 612	0.77 699	0.97 558	0.57 556	1.37 485	1.35 653	1.02 442	1.34 566	2.11 721	1.43 691	7.09 770	1.39 672	0.19 353	0.17 477	0.17 197	0.19 399	0.18 264	0.16 278

AF-Net	1.13 650	0.52 641	1.33 647	0.86 719	0.91 730	1.38 648	0.71 615	2.16 719	1.62 708	1.56 678	2.40 728	1.99 712	1.65 716	1.81 579	1.48 690	0.48 723	0.28 658	0.49 722	0.33 676	0.39 650	0.32 619

NaN_ROB	1.13 650	0.55 653	1.15 616	0.64 591	0.48 556	1.61 675	2.03 777	1.72 594	1.48 691	2.09 735	1.27 531	1.40 612	1.08 631	3.94 692	1.30 659	0.28 612	0.34 695	0.28 591	0.28 628	0.30 592	0.33 625

UGAM	1.14 652	0.27 339	0.95 543	0.53 435	0.42 511	0.70 432	0.72 620	0.95 316	1.32 637	0.98 424	1.48 619	1.78 688	0.87 536	9.65 811	0.87 587	0.21 440	0.18 503	0.30 618	0.24 560	0.19 325	0.16 278

DGSMNet	1.14 652	0.76 713	2.49 735	0.81 700	0.86 725	1.39 650	1.39 733	2.13 710	1.35 653	1.26 570	1.63 661	1.48 637	0.98 594	1.75 568	1.10 632	0.45 712	0.43 736	0.55 741	0.49 736	0.75 744	0.70 739

Syn2CoEx	1.14 652	0.69 698	1.66 690	0.80 697	0.67 663	1.40 652	0.88 667	2.06 704	1.54 702	1.25 566	1.58 648	1.42 615	1.50 703	4.09 696	1.40 673	0.36 674	0.32 689	0.34 658	0.29 641	0.29 582	0.34 631

RGC	1.14 652	0.79 716	1.26 634	0.91 737	0.96 738	1.52 667	0.77 633	1.92 664	1.26 607	1.54 674	1.93 701	2.02 716	1.54 704	2.25 626	1.31 660	0.44 711	0.35 708	0.58 751	0.48 733	0.47 689	0.46 688

S-Stereo	1.15 656	0.46 614	2.17 723	0.81 700	0.80 712	1.21 620	1.19 718	1.93 669	2.02 740	1.47 654	2.11 714	1.57 650	1.17 647	2.05 605	1.41 677	0.40 690	0.40 726	0.35 667	0.31 658	0.44 675	0.70 739

stereogan	1.15 656	0.42 599	1.40 653	0.86 719	0.84 718	2.38 736	0.71 615	1.88 651	1.73 720	1.72 702	1.94 703	2.31 728	1.29 673	2.07 606	1.08 627	0.36 674	0.35 708	0.39 691	0.31 658	0.51 706	0.46 688

AANet_RVC	1.16 658	0.52 641	1.49 679	0.65 606	0.45 538	0.75 455	0.69 610	1.42 501	1.55 704	1.34 618	1.87 696	1.53 645	0.78 488	7.43 776	1.38 669	0.25 553	0.17 477	0.19 294	0.16 303	0.22 454	0.26 554

RYNet	1.17 659	0.49 627	1.24 631	0.70 650	0.97 740	1.71 683	0.92 676	1.91 661	1.46 689	1.38 632	1.14 471	1.88 696	1.30 677	4.24 700	1.87 711	0.26 578	0.21 573	0.35 667	0.27 607	0.55 715	0.54 709

w-ln-seven-2	1.18 660	0.61 684	4.25 756	0.68 640	0.61 642	1.20 618	0.93 680	1.63 571	1.35 653	1.66 695	1.53 630	1.47 635	1.37 687	3.00 669	1.74 705	0.25 553	0.24 623	0.29 604	0.26 592	0.33 619	0.28 580

HSM	1.19 661	0.32 483	0.65 339	0.57 512	0.38 471	1.23 623	0.59 570	2.25 735	1.19 568	1.30 590	1.25 521	1.94 706	1.03 616	9.32 805	0.71 531	0.22 472	0.16 441	0.20 348	0.16 303	0.21 425	0.21 456

aanetorigin	1.23 662	0.79 716	2.78 744	0.70 650	0.79 707	0.99 564	1.06 704	1.06 387	1.37 661	3.52 776	2.61 737	1.72 677	1.63 714	1.99 598	1.78 707	0.25 553	0.24 623	0.26 559	0.25 574	0.38 646	0.45 684

PWC_ROB	1.24 663	0.76 713	2.46 733	0.72 662	0.78 704	1.15 607	0.49 480	1.75 604	1.92 734	2.31 741	3.07 748	1.59 654	1.40 688	2.46 643	2.10 724	0.33 652	0.22 595	0.35 667	0.24 560	0.38 646	0.41 664

SGM-Forest	1.24 663	0.38 576	0.60 310	0.52 413	0.37 449	1.56 671	1.30 728	1.65 574	1.36 657	2.11 736	1.79 685	1.63 663	0.93 566	7.48 778	0.95 606	0.36 674	0.37 715	0.39 691	0.34 683	0.37 637	0.32 619
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Consistency-Raft	1.25 665	0.99 739	1.93 712	1.02 751	1.21 763	0.96 554	1.01 697	1.75 604	1.92 734	1.36 623	2.12 715	1.44 621	1.01 607	1.14 410	1.40 673	0.72 766	0.82 784	0.89 767	0.98 785	1.31 772	0.95 753

NOSS_ROB	1.26 666	0.46 614	0.62 322	0.56 493	0.38 471	1.06 582	0.78 635	1.73 595	1.40 675	1.01 438	1.43 597	1.10 535	0.75 468	10.62 815	0.65 505	0.45 712	0.43 736	0.48 720	0.45 723	0.44 675	0.41 664

noway7	1.29 667	1.22 757	14.37 794	0.52 413	0.33 377	0.57 328	0.42 374	1.14 415	1.02 448	0.72 346	0.83 336	1.12 543	0.93 566	0.80 277	0.67 516	0.18 295	0.13 259	0.20 348	0.17 341	0.21 425	0.16 278

RTSC	1.29 667	0.73 706	2.44 732	0.83 711	0.57 619	1.85 703	0.65 591	1.88 651	2.00 739	2.20 738	1.66 667	1.60 656	1.26 669	2.33 632	3.92 760	0.32 643	0.23 613	0.27 576	0.29 641	0.37 637	0.37 647

PWCDC_ROB	1.29 667	0.75 712	1.33 647	1.05 753	0.88 729	1.73 686	0.52 504	1.89 654	3.28 772	1.29 582	4.88 775	1.22 566	1.46 696	1.77 575	1.45 685	0.60 751	0.26 640	0.29 604	0.25 574	0.52 709	0.37 647

Anonymous_2	1.30 670	0.55 653	0.82 472	0.52 413	0.58 628	1.01 567	0.64 589	1.25 463	0.97 422	0.96 413	0.78 321	1.33 599	1.29 673	1.03 370	0.74 539	0.62 755	0.64 776	1.06 777	9.63 827	1.16 766	0.49 699

zzzzzzz1	1.31 671	1.54 776	13.00 791	0.52 413	0.65 654	0.62 370	0.46 445	1.35 481	1.02 448	0.71 338	0.95 374	1.33 599	0.98 594	1.16 415	0.80 568	0.18 295	0.14 334	0.20 348	0.19 399	0.24 504	0.18 345

SQANet	1.31 671	0.88 727	1.08 599	1.83 779	1.44 772	1.44 660	0.75 627	1.74 600	1.09 494	1.32 604	1.26 528	1.28 588	1.01 607	1.50 514	0.83 578	2.50 793	0.34 695	1.47 782	0.55 749	2.32 781	1.57 773

SHD	1.31 671	0.71 705	2.34 730	0.86 719	0.75 695	1.77 692	0.65 591	2.22 732	2.50 758	2.40 748	1.71 674	1.91 701	1.60 710	1.93 593	2.37 732	0.38 683	0.31 681	0.38 682	0.40 705	0.48 696	0.50 701

PDISCO_ROB	1.32 674	0.65 692	1.44 664	1.36 768	1.46 773	2.55 741	0.92 676	2.45 755	2.07 743	1.37 626	1.49 621	1.65 669	1.00 605	2.82 658	1.35 666	1.01 773	0.27 648	0.54 737	0.47 731	0.71 741	0.73 742

LL-Strereo	1.33 675	0.39 581	1.38 652	0.61 561	0.61 642	0.75 455	0.66 597	1.63 571	1.17 551	1.56 678	1.60 651	2.03 717	2.12 750	9.72 812	0.97 611	0.21 440	0.18 503	0.27 576	0.23 544	0.22 454	0.25 530

PASM	1.34 676	0.92 730	2.62 740	0.86 719	0.87 727	1.03 574	1.08 706	1.50 527	1.51 696	1.82 716	1.41 591	1.68 672	1.26 669	4.87 715	1.34 663	0.61 754	0.65 779	0.68 757	0.78 768	0.69 739	0.68 737

ADCRef	1.35 677	0.55 653	2.37 731	0.72 662	0.77 699	1.94 710	0.78 635	1.91 661	1.27 613	1.57 682	1.59 650	1.36 606	1.41 689	1.54 524	7.53 786	0.23 500	0.20 545	0.32 639	0.30 650	0.29 582	0.29 588

DStereoRT	1.36 678	0.32 483	1.41 659	0.67 624	0.50 571	2.07 720	0.60 574	1.44 508	0.91 391	1.37 626	1.44 602	0.73 381	1.30 677	6.39 753	0.90 594	0.23 500	0.17 477	4.29 815	1.94 804	0.24 504	0.20 432

GANet	1.36 678	0.47 619	0.86 489	0.67 624	0.45 538	1.34 642	1.73 757	1.64 573	1.24 597	1.49 662	2.38 726	1.55 648	1.20 658	9.30 804	0.93 598	0.30 629	0.31 681	0.33 648	0.28 628	0.39 650	0.30 601

ff1	1.37 680	0.33 507	0.85 483	0.53 435	0.37 449	0.74 449	0.56 545	0.95 316	2.47 755	1.15 505	1.45 607	1.06 515	0.82 508	7.22 771	7.61 787	0.20 402	0.12 129	0.31 624	0.27 607	0.19 325	0.20 432

XQC	1.37 680	0.87 725	2.56 737	0.84 712	0.69 671	1.83 701	0.89 669	2.07 705	1.88 730	1.88 721	1.53 630	1.91 701	1.55 706	2.85 661	3.05 744	0.48 723	0.29 670	0.44 707	0.39 701	0.69 739	0.60 726

w-ln-seven	1.38 682	0.70 703	3.91 755	0.75 682	0.72 676	2.69 749	0.95 685	2.02 695	1.99 738	1.99 728	1.73 676	1.82 692	1.17 647	2.45 640	2.84 741	0.28 612	0.25 633	0.31 624	0.30 650	0.41 657	0.33 625

mmx	1.39 683	0.33 507	0.85 483	0.53 435	0.37 449	0.74 449	0.56 545	2.13 710	1.37 661	1.15 505	1.45 607	1.06 515	0.82 508	7.22 771	7.61 787	0.24 525	0.19 524	0.31 624	0.27 607	0.30 592	0.25 530

xxx	1.39 683	0.33 507	0.85 483	0.53 435	0.37 449	0.74 449	0.56 545	2.13 710	1.37 661	1.15 505	1.45 607	1.06 515	0.82 508	7.22 771	7.61 787	0.24 525	0.19 524	0.31 624	0.27 607	0.30 592	0.25 530

Light-Stereo-hy	1.40 685	0.77 715	2.56 737	0.72 662	0.77 699	2.08 722	1.24 721	2.01 690	1.12 508	2.00 731	1.20 504	3.95 766	1.07 629	2.23 623	1.07 625	0.40 690	0.50 760	2.21 789	0.84 773	0.67 736	0.59 722

MFMNet_re	1.40 685	1.14 752	1.68 691	1.39 770	1.07 745	1.48 663	1.43 735	1.87 648	1.82 727	2.26 739	2.19 718	1.51 641	1.86 734	1.52 518	1.25 651	0.93 771	0.83 785	0.84 764	0.80 769	0.99 759	1.05 760

UDG	1.41 687	2.65 800	0.99 558	1.44 773	1.64 776	1.34 642	0.80 645	1.60 562	1.23 591	1.23 554	1.71 674	2.01 714	1.34 684	1.47 510	1.41 677	0.90 770	0.54 769	2.29 791	0.75 765	1.84 776	1.04 758

CSAN	1.41 687	0.59 671	1.26 634	0.70 650	0.50 571	1.76 689	1.78 758	1.77 615	1.90 733	2.35 744	2.32 723	1.92 704	1.94 740	5.56 734	1.49 691	0.43 706	0.35 708	0.40 696	0.41 709	0.43 669	0.41 664

DStereoO	1.44 689	1.11 749	1.69 694	1.16 759	0.72 676	1.21 620	1.56 746	1.74 600	1.63 710	1.52 666	1.67 669	1.51 641	3.16 774	1.73 566	1.72 704	2.35 792	0.45 745	0.97 771	0.42 714	2.01 778	0.53 707

test_xeample	1.45 690	0.28 369	0.65 339	0.51 391	0.28 242	0.94 545	0.59 570	2.14 714	1.29 623	1.24 561	1.51 628	0.88 443	0.86 531	1.46 506	15.10 814	0.22 472	0.20 545	0.22 433	0.20 443	0.22 454	0.22 479

Wz-Net-SNSev	1.49 691	1.23 759	6.27 771	0.68 640	0.67 663	1.37 645	1.41 734	2.00 686	1.39 670	1.48 660	1.61 655	2.29 726	1.32 681	3.93 691	2.14 727	0.31 636	0.28 658	0.31 624	0.33 676	0.42 663	0.36 642

CC-Net-ROB	1.49 691	1.26 760	1.27 637	0.88 728	0.79 707	1.76 689	1.00 695	1.79 625	1.26 607	1.10 473	1.61 655	1.21 564	0.99 603	8.13 794	0.84 581	1.09 779	0.41 730	2.20 788	0.46 726	1.20 769	0.48 695

DDUNet	1.50 693	2.69 801	1.12 609	1.77 778	1.88 780	1.84 702	0.92 676	1.70 591	1.16 548	1.38 632	1.79 685	1.60 656	1.12 639	1.37 478	1.08 627	1.10 780	0.76 782	2.37 793	0.94 781	2.00 777	1.37 768

xxxx	1.51 694	0.28 369	0.68 361	0.54 452	0.28 242	1.16 609	0.44 413	2.19 728	1.29 623	1.09 465	1.36 574	1.22 566	0.85 523	1.79 576	15.70 817	0.24 525	0.21 573	0.21 392	0.20 443	0.22 454	0.23 499

psmorigin	1.52 695	0.69 698	10.52 787	0.68 640	0.59 636	1.13 598	0.70 613	1.57 555	1.19 568	1.99 728	1.79 685	2.26 725	1.47 698	2.09 608	1.36 667	0.39 687	0.40 726	0.34 658	0.33 676	0.43 669	0.56 713

MFN_U_SF_RVC	1.52 695	0.84 720	3.42 748	0.87 726	0.66 659	2.56 742	0.95 685	2.36 747	1.70 716	1.98 727	1.86 694	2.45 736	1.79 728	2.95 665	2.58 735	0.52 734	0.48 754	0.55 741	0.59 755	0.59 722	0.61 727

WQFJA1++	1.55 697	0.22 149	0.45 143	0.38 68	0.28 242	0.38 92	0.20 19	0.62 126	0.28 42	0.38 179	0.39 125	0.34 131	0.39 200	0.64 193	0.27 112	0.19 353	0.12 129	0.16 129	0.12 89	25.04 832	0.14 180

SAMSARA	1.55 697	0.84 720	2.61 739	1.22 763	1.07 745	2.50 740	1.93 771	2.05 699	1.89 731	2.75 758	1.66 667	2.81 746	1.69 721	3.08 674	1.97 718	0.46 718	0.51 762	0.42 701	0.46 726	0.58 720	0.59 722

z-mn7	1.56 699	0.84 720	4.36 759	0.71 658	0.51 583	2.60 743	1.04 700	1.73 595	2.70 764	1.53 668	2.99 747	1.94 706	1.34 684	4.78 713	2.41 733	0.29 624	0.24 623	0.27 576	0.24 560	0.34 623	0.31 611

CrosDoStereo	1.58 700	0.24 227	0.72 397	0.48 324	0.29 267	0.67 411	12.49 817	1.10 399	0.98 428	1.34 618	1.75 681	1.00 494	1.89 736	6.65 758	0.81 571	0.19 353	0.15 402	0.20 348	0.22 521	0.18 264	0.19 394

DeepStereo_LL	1.58 700	0.24 227	0.72 397	0.48 324	0.29 267	0.67 411	12.49 817	1.10 399	0.98 428	1.34 618	1.75 681	1.00 494	1.89 736	6.65 758	0.81 571	0.19 353	0.15 402	0.20 348	0.22 521	0.18 264	0.19 394

otaku	1.60 702	1.11 749	1.21 622	2.20 781	1.56 774	1.97 712	1.24 721	2.07 705	1.36 657	1.44 648	1.62 657	1.73 679	1.19 655	1.73 566	0.98 614	2.89 797	0.57 771	1.74 783	0.60 756	2.78 788	1.94 779

DeepPrunerF	1.60 702	0.73 706	5.81 769	0.88 728	1.19 762	0.91 531	0.95 685	2.19 728	5.24 796	1.17 525	1.30 542	1.19 560	1.30 677	4.90 716	1.66 703	0.42 700	0.34 695	0.52 729	0.47 731	0.41 657	0.40 659

222	1.61 704	0.29 404	0.67 357	0.56 493	0.29 267	1.06 582	0.42 374	2.17 725	1.31 633	1.31 600	1.52 629	0.92 463	0.94 572	1.76 573	17.65 818	0.24 525	0.20 545	0.21 392	0.19 399	0.22 454	0.23 499

SDNR	1.62 705	0.51 637	2.17 723	0.53 435	0.56 615	3.80 774	0.45 435	1.54 547	1.29 623	1.33 614	2.41 729	1.08 522	0.96 584	11.18 816	1.16 641	0.66 763	0.63 775	0.43 703	0.32 666	0.64 731	0.67 735

AANet	1.64 706	1.27 761	5.08 764	0.67 624	0.65 654	1.41 657	0.84 654	1.92 664	2.90 767	3.11 771	3.20 751	2.91 750	2.06 747	2.49 646	2.10 724	0.42 700	0.29 670	0.34 658	0.30 650	0.45 679	0.45 684

Ntro	1.64 706	1.15 753	1.23 626	2.48 787	1.83 779	2.09 723	1.16 715	1.96 676	1.38 665	1.21 542	1.62 657	1.62 658	1.29 673	1.87 587	1.11 635	3.04 798	0.56 770	1.82 785	0.64 758	2.80 789	2.05 781

G-Net	1.66 708	0.63 689	1.56 683	1.11 758	0.74 684	2.98 760	0.91 674	1.55 551	1.22 588	2.76 759	8.18 800	2.32 729	2.53 766	1.92 590	1.87 711	0.48 723	0.44 739	0.45 709	0.31 658	0.60 726	0.57 717

MDST_ROB	1.67 709	0.34 532	1.58 686	0.92 739	0.58 628	4.26 782	1.11 708	2.83 766	1.41 681	4.49 788	2.55 736	1.45 626	0.97 587	7.79 790	1.17 644	0.31 636	0.25 633	0.37 678	0.33 676	0.31 601	0.30 601

SPS-STEREO	1.67 709	1.04 743	1.23 626	1.21 762	1.13 754	1.82 700	1.11 708	2.16 719	1.52 697	3.07 769	2.32 723	2.82 747	1.80 729	4.11 697	2.04 720	1.03 776	0.99 796	0.97 771	0.94 781	1.03 762	1.02 756
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM_RVC	1.68 711	0.36 562	0.61 316	0.59 533	0.29 267	2.25 729	1.18 717	2.38 750	1.68 715	3.60 778	2.67 739	3.69 763	2.42 762	8.13 794	1.90 714	0.31 636	0.31 681	0.30 618	0.28 628	0.30 592	0.29 588
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	1.69 712	0.59 671	4.33 757	0.70 650	0.57 619	2.02 716	1.62 753	3.35 775	1.78 723	1.48 660	1.38 582	2.17 722	2.84 769	4.77 712	3.66 755	0.48 723	0.31 681	0.29 604	0.25 574	0.64 731	0.48 695

zh-mn7	1.70 713	1.21 756	8.30 780	0.69 644	0.53 600	1.45 661	0.84 654	1.70 591	2.09 744	2.41 749	2.67 739	1.68 672	1.23 663	4.49 705	2.87 742	0.30 629	0.26 640	0.27 576	0.27 607	0.31 601	0.35 636

1111x	1.70 713	0.29 404	0.86 489	0.51 391	0.27 210	1.01 567	0.68 605	2.22 732	1.28 618	1.13 496	1.40 589	1.21 564	1.10 635	5.53 732	15.20 815	0.22 472	0.21 573	0.22 433	0.22 521	0.24 504	0.22 479

PVD	1.70 713	0.84 720	2.26 728	0.94 742	0.83 717	2.48 739	0.97 688	2.59 762	3.35 773	3.01 767	2.77 741	2.34 730	2.47 764	2.67 655	3.14 747	0.47 721	0.45 745	0.59 752	0.48 733	0.59 722	0.75 744

FBW_ROB	1.71 716	0.62 688	1.45 670	0.67 624	0.61 642	1.81 698	1.08 706	2.52 758	1.70 716	1.77 707	1.73 676	1.98 711	1.25 667	12.57 818	1.84 710	0.34 663	0.37 715	0.56 744	0.38 699	0.45 679	0.43 675

ADCL	1.72 717	0.57 664	3.66 750	0.67 624	0.61 642	2.61 746	1.85 764	1.96 676	1.67 713	1.90 724	1.83 689	2.06 720	1.90 738	2.13 611	9.15 796	0.26 578	0.24 623	0.34 658	0.32 666	0.38 646	0.35 636

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 718	0.87 725	3.56 749	0.80 697	0.75 695	3.72 771	2.44 790	1.82 632	1.82 727	1.74 704	1.91 700	1.92 704	1.26 669	7.69 786	1.28 657	0.45 712	0.47 752	0.52 729	0.77 767	0.50 701	0.50 701

zh-sn7	1.76 719	1.38 762	6.58 772	0.74 678	0.72 676	1.78 694	1.31 729	1.88 651	1.56 705	1.86 720	2.47 733	1.81 689	2.08 749	5.12 720	3.80 759	0.32 643	0.32 689	0.32 639	0.32 666	0.44 675	0.40 659

TARStereo(FT)	1.81 720	0.69 698	3.87 753	0.95 743	0.74 684	2.06 718	2.60 791	1.93 669	1.53 699	1.70 699	2.79 742	5.05 781	1.61 711	4.13 698	3.67 756	0.60 751	0.34 695	0.57 748	0.42 714	0.60 726	0.37 647

2222	1.81 720	0.69 698	3.87 753	0.95 743	0.74 684	2.06 718	2.60 791	1.93 669	1.53 699	1.70 699	2.79 742	5.05 781	1.61 711	4.13 698	3.67 756	0.60 751	0.34 695	0.57 748	0.42 714	0.60 726	0.37 647

AAGNet	1.83 722	0.28 369	0.72 397	0.61 561	0.32 353	0.67 411	0.51 493	0.96 326	0.98 428	1.47 654	1.20 504	1.00 494	1.18 652	2.83 659	22.77 827	0.22 472	0.13 259	0.22 433	0.19 399	0.23 484	0.15 232

WCMA_ROB	1.84 723	0.47 619	1.31 641	0.69 644	0.57 619	2.11 724	1.14 712	1.87 648	1.73 720	4.04 782	6.43 787	5.62 784	3.61 779	2.59 650	1.94 716	0.52 734	0.44 739	0.39 691	0.42 714	0.48 696	0.47 692

ADCPNet	1.85 724	0.69 698	8.07 777	0.71 658	0.58 628	2.79 753	1.22 720	1.94 673	1.54 702	1.88 721	1.69 672	2.46 737	2.04 744	2.37 635	6.48 778	0.38 683	0.37 715	0.38 682	0.43 719	0.47 689	0.45 684

test_sample9	1.86 725	0.49 627	1.13 611	0.56 493	0.39 482	1.02 571	0.73 621	1.78 619	1.21 581	1.22 548	1.18 491	1.08 522	0.92 557	2.27 628	7.92 791	0.57 746	12.61 832	0.62 753	0.67 761	0.45 679	0.42 668

Wz-Net-TNSev	1.88 726	2.08 794	7.66 775	0.67 624	0.64 652	2.42 737	1.83 763	2.33 743	1.74 722	1.57 682	1.56 641	2.58 739	1.90 738	4.86 714	3.12 746	0.39 687	0.37 715	0.33 648	0.37 697	0.53 711	0.58 718

NVStereoNet_ROB	1.88 726	1.07 744	1.45 670	1.07 756	1.17 759	1.47 662	1.48 740	1.89 654	1.93 736	1.94 726	4.67 773	3.08 754	1.80 729	6.51 755	1.65 701	1.06 778	0.86 791	1.08 778	1.32 791	0.93 754	1.26 766
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SANet	1.88 726	0.57 664	2.18 725	0.63 582	0.40 494	2.80 754	1.57 749	2.39 751	5.88 799	2.36 746	3.57 758	3.72 764	2.97 771	4.74 711	1.76 706	0.34 663	0.30 675	0.32 639	0.29 641	0.48 696	0.37 647

ADCMid	1.89 729	0.73 706	5.06 763	0.72 662	0.67 663	2.00 715	1.14 712	1.97 680	1.48 691	2.86 762	1.81 688	2.37 731	2.05 746	2.24 624	10.39 806	0.33 652	0.31 681	0.39 691	0.43 719	0.50 701	0.44 681

WZ-Net	1.95 730	0.95 733	10.10 783	0.86 719	0.78 704	1.69 682	1.60 751	2.20 731	1.98 737	2.08 734	1.93 701	2.30 727	1.97 741	5.30 723	3.17 749	0.34 663	0.26 640	0.29 604	0.31 658	0.51 706	0.47 692

AnyNet_C32	1.96 731	1.10 746	5.17 765	0.90 734	1.11 750	2.12 725	2.37 788	1.85 642	1.48 691	2.45 750	1.70 673	2.05 719	1.64 715	2.50 647	10.28 802	0.37 678	0.34 695	0.35 667	0.41 709	0.49 700	0.54 709

MSAF-DinoV2	1.97 732	0.80 719	10.38 786	0.86 719	0.48 556	1.39 650	0.97 688	2.55 761	1.72 719	1.53 668	1.65 664	3.59 761	2.20 754	5.39 729	3.94 761	0.27 596	0.17 477	0.26 559	0.28 628	0.47 689	0.46 688

RainbowNet	1.97 732	1.76 780	1.57 685	2.81 790	2.21 784	1.98 714	1.81 760	2.54 760	1.89 731	1.50 663	1.84 691	1.96 709	1.65 716	2.14 612	1.25 651	3.33 804	0.85 789	2.39 796	0.98 785	2.82 791	2.22 782

ADCP+	1.99 734	0.48 623	7.73 776	0.66 612	0.91 730	2.30 732	1.05 702	1.82 632	1.34 644	1.54 674	1.32 555	1.74 681	1.61 711	2.17 615	13.37 810	0.24 525	0.21 573	0.32 639	0.28 628	0.37 637	0.29 588

MSMD_ROB	1.99 734	0.59 671	0.89 517	0.70 650	0.61 642	3.95 776	0.94 683	1.80 628	1.79 724	4.41 786	4.43 766	8.17 794	3.66 780	3.40 682	1.33 661	0.52 734	0.48 754	0.54 737	0.58 752	0.53 711	0.50 701

Selective-IGEV-i16pc	2.07 736	0.29 404	19.83 806	0.53 435	0.39 482	2.74 750	1.51 742	1.13 413	1.28 618	0.80 364	1.21 507	1.06 515	0.64 423	7.77 789	0.79 563	0.40 690	0.22 595	0.21 392	0.23 544	0.22 454	0.23 499

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 737	1.15 753	3.10 745	1.05 753	0.76 698	5.03 789	2.40 789	2.16 719	2.62 761	1.89 723	2.28 722	2.69 743	1.65 716	9.35 806	2.04 720	0.64 761	0.51 762	0.68 757	0.71 764	1.09 763	0.67 735

ACVNet-4b	2.15 738	1.41 766	1.64 688	2.80 789	2.31 788	2.31 733	1.24 721	2.32 742	2.14 745	1.26 570	2.39 727	2.66 742	1.48 699	5.95 745	1.06 622	3.20 802	0.45 745	2.37 793	0.89 777	2.83 792	2.37 786

ACVNet_1	2.18 739	1.45 769	1.72 698	2.85 791	2.33 790	2.28 730	1.46 738	3.08 771	2.22 748	1.82 716	2.05 712	3.56 760	1.98 742	3.09 675	1.40 673	3.17 799	0.60 773	2.40 797	0.92 779	2.91 795	2.37 786

test_sample8	2.19 740	0.49 627	1.13 611	0.56 493	0.39 482	1.02 571	0.73 621	1.82 632	1.15 538	2.26 739	1.30 542	4.94 777	2.52 765	2.27 628	7.92 791	0.57 746	12.61 832	0.62 753	0.67 761	0.45 679	0.42 668

ADCS	2.25 741	0.99 739	5.55 766	0.81 700	0.74 684	2.19 727	1.80 759	2.27 737	2.14 745	2.80 761	2.13 716	2.40 733	2.03 743	2.64 654	13.69 811	0.41 696	0.39 724	0.40 696	0.45 723	0.58 720	0.56 713

AnyNet_C01	2.26 742	1.78 781	10.22 785	0.93 740	0.74 684	2.92 757	2.20 783	2.29 741	1.80 725	2.53 752	2.41 729	2.71 744	1.73 722	3.41 683	6.72 782	0.41 696	0.39 724	0.40 696	0.42 714	0.67 736	0.63 729

MeshStereo	2.26 742	0.56 660	0.92 530	0.61 561	0.49 562	2.60 743	1.02 698	3.18 772	2.05 742	7.40 812	4.98 776	7.58 791	2.98 772	6.37 752	1.96 717	0.43 706	0.43 736	0.45 709	0.39 701	0.43 669	0.42 668
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
UHP(FT)	2.28 744	0.90 728	4.87 760	0.95 743	0.77 699	4.11 779	1.92 769	2.28 738	4.17 789	3.33 772	3.56 756	3.40 758	2.38 760	3.95 693	4.88 767	0.55 743	0.53 764	0.90 769	0.80 769	0.81 745	0.58 718

mmmmmm	2.28 744	0.90 728	4.87 760	0.95 743	0.77 699	4.11 779	1.92 769	2.28 738	4.17 789	3.33 772	3.56 756	3.40 758	2.38 760	3.95 693	4.88 767	0.55 743	0.53 764	0.90 769	0.80 769	0.81 745	0.58 718

Selective-IGEV-i16pb	2.29 746	0.33 507	20.08 807	0.56 493	0.40 494	2.61 746	1.54 745	2.60 763	1.87 729	0.97 419	1.68 671	1.38 611	1.01 607	8.19 797	0.92 597	0.37 678	0.21 573	0.22 433	0.26 592	0.25 521	0.28 580

FCDSN-DC	2.32 747	0.63 689	0.81 468	0.84 712	0.75 695	2.23 728	0.94 683	2.09 708	1.80 725	5.45 800	7.72 797	7.77 793	6.93 802	3.39 681	1.80 708	0.52 734	0.48 754	0.52 729	0.51 743	0.57 718	0.58 718
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DispFullNet	2.34 748	2.85 802	3.66 750	3.08 797	2.27 786	1.97 712	0.67 601	2.00 686	1.70 716	2.52 751	2.00 707	2.23 723	5.86 794	3.44 686	1.58 695	1.01 773	0.32 689	2.64 802	1.94 804	2.85 793	2.24 783

EDNetEfficient	2.37 749	1.10 746	8.08 778	0.74 678	0.71 674	0.98 563	1.56 746	1.46 515	4.06 786	4.90 791	2.82 744	2.25 724	3.48 778	2.95 665	9.97 797	0.26 578	0.24 623	0.26 559	0.30 650	0.68 738	0.61 727

pmcnn	2.37 749	0.42 599	2.71 742	0.63 582	0.43 522	1.54 669	1.19 718	2.01 690	1.53 699	2.64 755	7.60 794	18.07 818	1.45 695	3.44 686	2.78 740	0.18 295	0.15 402	0.15 77	0.12 89	0.20 376	0.18 345

ELAS	2.37 749	0.74 709	1.54 681	0.99 748	0.92 733	4.78 786	2.33 787	3.33 774	3.37 774	5.05 794	4.77 774	3.67 762	4.53 789	3.42 684	4.50 764	0.62 755	0.53 764	0.55 741	0.53 747	0.63 729	0.64 733
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	2.41 752	1.07 744	2.14 722	1.18 761	1.10 748	2.14 726	1.36 732	1.96 676	1.66 712	5.46 801	7.07 791	4.95 778	4.32 787	5.50 731	2.26 729	1.04 777	1.02 799	0.99 774	0.97 783	1.02 760	1.04 758

ACVNet_2	2.43 753	1.41 766	2.04 715	2.62 788	2.24 785	2.63 748	1.88 767	3.31 773	3.01 768	2.19 737	3.45 755	4.62 770	2.04 744	4.50 707	1.47 689	2.55 794	0.64 776	2.22 790	0.84 773	2.69 787	2.29 784

ELAS_RVC	2.48 754	0.74 709	1.90 710	1.05 753	0.92 733	2.76 751	4.01 804	2.76 764	4.11 787	4.69 789	4.63 770	4.62 770	5.96 796	3.97 695	3.96 762	0.63 760	0.53 764	0.56 744	0.52 746	0.64 731	0.63 729
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SuperB	2.53 755	0.59 671	18.45 805	0.69 644	0.50 571	1.87 705	0.88 667	1.67 582	2.39 752	1.50 663	1.42 592	1.14 551	1.15 645	4.28 703	5.07 771	0.24 525	0.19 524	0.22 433	0.19 399	7.86 819	0.34 631

WAO-7	2.66 756	1.40 765	1.73 700	1.39 770	1.17 759	3.93 775	1.94 772	4.11 788	3.88 785	2.92 763	5.50 777	4.18 768	3.00 773	7.63 785	3.71 758	1.13 781	1.00 797	1.17 779	1.13 790	1.18 768	1.09 762

RTS	2.67 757	1.38 762	15.28 798	0.99 748	1.26 765	3.78 772	1.96 773	2.15 716	2.62 761	2.61 753	2.85 745	2.60 740	1.59 708	6.27 749	5.71 776	0.40 690	0.28 658	0.35 667	0.35 689	0.50 701	0.48 695

RTSA	2.67 757	1.38 762	15.28 798	0.99 748	1.26 765	3.78 772	1.96 773	2.15 716	2.62 761	2.61 753	2.85 745	2.60 740	1.59 708	6.27 749	5.71 776	0.40 690	0.28 658	0.35 667	0.35 689	0.50 701	0.48 695

nnnnnnn	2.69 759	0.79 716	6.98 774	1.03 752	0.96 738	2.60 743	1.44 736	2.53 759	3.17 771	3.58 777	5.81 779	6.25 786	3.67 781	5.65 737	4.98 769	0.65 762	0.64 776	0.78 760	0.75 765	0.83 747	0.75 744

MADNet+	2.69 759	3.22 805	11.53 790	1.44 773	1.12 752	3.19 764	1.81 760	2.85 767	2.37 751	1.68 697	2.07 713	2.85 748	2.18 752	7.41 775	5.23 773	0.79 768	0.76 782	0.69 759	0.65 759	0.98 757	0.95 753

IMH-64-1	2.70 761	1.79 782	1.46 672	3.26 799	2.66 794	3.23 766	2.10 778	4.08 786	2.75 765	2.34 742	3.81 762	3.06 752	2.22 755	4.25 701	2.59 736	3.75 808	0.84 786	2.75 803	1.35 792	3.15 797	2.60 793

IMH-64	2.70 761	1.79 782	1.46 672	3.26 799	2.66 794	3.23 766	2.10 778	4.08 786	2.75 765	2.34 742	3.81 762	3.06 752	2.22 755	4.25 701	2.59 736	3.75 808	0.84 786	2.75 803	1.35 792	3.15 797	2.60 793

FC-DCNN	2.72 763	0.59 671	0.86 489	0.73 672	0.57 619	2.91 755	1.04 700	3.01 770	2.60 759	6.83 805	7.64 795	9.92 799	6.33 799	5.21 721	3.14 747	0.53 741	0.48 754	0.51 727	0.50 739	0.53 711	0.51 705

FC-DCNN v2	2.81 764	0.59 671	0.85 483	0.73 672	0.57 619	2.97 759	1.05 702	3.39 776	2.61 760	6.98 807	7.67 796	10.38 802	6.31 798	5.75 740	3.37 753	0.53 741	0.48 754	0.51 727	0.50 739	0.53 711	0.51 705

WAO-6	2.81 764	1.60 777	1.46 672	2.36 785	2.28 787	3.55 769	2.29 786	4.21 789	4.56 793	2.36 746	4.51 767	4.88 776	2.66 767	4.60 708	4.07 763	1.72 785	1.15 803	2.31 792	1.46 797	2.31 780	1.85 777

PWCK	2.88 766	2.05 792	5.72 768	2.08 780	1.11 750	3.55 769	3.90 803	2.86 768	3.54 778	3.03 768	3.63 759	3.10 755	2.31 757	8.15 796	3.09 745	2.12 789	0.91 794	1.75 784	0.98 785	2.57 786	1.18 765

Dean	2.91 767	1.53 775	2.07 716	2.96 796	2.51 792	3.15 763	2.14 781	4.75 794	4.41 792	2.76 759	6.10 786	5.53 783	2.37 758	2.97 667	1.92 715	3.18 800	0.85 789	2.51 800	1.04 788	2.88 794	2.47 790

1111	3.02 768	0.74 709	9.12 782	0.87 726	0.91 730	3.30 768	4.31 805	2.81 765	2.28 749	3.44 775	3.80 761	3.98 767	4.35 788	8.06 793	8.88 795	0.48 723	0.42 734	0.53 735	0.46 726	0.93 754	0.79 746

MonStereo1	3.14 769	1.66 778	1.81 704	2.43 786	2.32 789	5.80 792	1.58 750	3.52 779	4.70 794	3.09 770	8.22 801	4.76 774	3.36 776	6.52 756	2.29 731	2.33 791	0.61 774	1.91 787	1.05 789	2.44 783	2.34 785

IMH	3.21 770	1.85 786	1.48 677	3.25 798	2.69 796	4.07 778	2.02 776	4.41 791	3.80 783	2.72 756	7.11 792	4.75 773	2.92 770	5.92 743	2.55 734	3.85 812	0.88 792	2.78 805	1.36 794	3.19 799	2.59 792

LVE	3.31 771	1.67 779	1.64 688	2.85 791	2.42 791	3.20 765	2.26 785	4.78 795	5.05 795	2.35 744	6.91 789	6.02 785	2.37 758	9.15 802	2.17 728	3.19 801	1.08 802	2.38 795	1.47 798	2.81 790	2.40 788

PM Graph cmp D40	3.58 772	0.57 664	1.68 691	0.79 693	0.48 556	3.12 762	1.61 752	3.41 778	8.55 805	7.16 810	17.08 818	9.00 796	5.11 790	7.70 787	2.76 739	0.48 723	0.41 730	0.45 709	0.40 705	0.47 689	0.44 681

DStereoFS	3.67 773	1.49 773	2.18 725	1.32 767	1.32 769	4.41 784	1.26 726	3.75 784	9.27 806	3.36 774	6.80 788	4.81 775	13.54 815	6.95 766	4.76 766	0.73 767	0.69 780	1.17 779	2.40 810	1.27 771	1.95 780

PM Cens cmp D40	3.70 774	0.55 653	0.94 538	0.72 662	0.48 556	2.92 757	1.69 755	3.87 785	9.41 807	6.86 806	13.11 810	13.20 806	6.51 801	5.99 747	5.08 772	0.46 718	0.44 739	0.44 707	0.41 709	0.45 679	0.43 675

JetBlue	3.97 775	2.01 789	10.19 784	1.38 769	2.84 798	10.53 799	9.54 809	3.60 781	2.41 753	2.73 757	3.39 754	4.54 769	4.31 786	7.85 792	6.84 784	0.88 769	0.93 795	0.89 767	0.91 778	1.74 775	1.91 778

notaker	3.98 776	2.40 799	2.68 741	3.82 806	3.27 803	3.97 777	2.14 781	4.78 795	3.45 776	4.12 785	6.94 790	7.65 792	3.26 775	7.82 791	5.30 774	4.04 813	1.41 805	3.36 812	2.10 807	3.88 805	3.31 799

PatchMatch Graph Cmp	4.38 777	0.59 671	1.68 691	0.76 685	0.49 562	2.99 761	1.98 775	3.39 776	9.72 808	7.48 813	21.25 826	16.31 815	5.81 793	7.04 768	5.51 775	0.48 723	0.41 730	0.45 709	0.40 705	0.48 696	0.43 675

WAO-8	4.40 778	1.82 784	1.79 702	2.34 783	2.20 782	9.19 795	1.53 743	6.09 801	16.46 821	3.94 780	7.84 798	7.32 788	3.72 783	9.41 808	3.31 750	2.00 787	1.07 800	2.44 798	1.37 795	2.50 784	1.68 774

Venus	4.40 778	1.82 784	1.79 702	2.34 783	2.20 782	9.19 795	1.53 743	6.09 801	16.46 821	3.94 780	7.84 798	7.32 788	3.72 783	9.41 808	3.31 750	2.00 787	1.07 800	2.44 798	1.37 795	2.50 784	1.68 774

DStereoSA	4.44 780	0.92 730	6.79 773	1.58 776	2.54 793	2.29 731	14.04 819	2.33 743	2.31 750	1.85 718	10.58 806	1.32 597	13.05 813	7.07 769	11.18 808	0.67 764	1.97 809	0.88 766	3.29 811	1.69 774	2.44 789

MultiAttention	4.51 781	0.33 507	0.82 472	0.73 672	0.45 538	30.98 828	4.50 807	2.18 727	1.40 675	1.61 686	2.41 729	2.43 735	0.70 450	38.42 837	1.36 667	0.22 472	0.15 402	0.29 604	0.30 650	0.47 689	0.43 675

fsdfsdds	4.69 782	0.92 730	3.39 747	1.17 760	1.02 742	10.40 798	3.81 802	6.28 804	7.20 803	8.04 814	12.16 809	14.15 807	8.24 804	6.36 751	5.03 770	0.52 734	0.48 754	0.85 765	0.65 759	1.65 773	1.48 772

ktn	4.70 783	2.38 798	2.12 721	3.76 804	3.24 801	4.85 787	2.95 799	5.52 797	7.37 804	4.07 784	19.32 822	7.46 790	3.47 777	7.39 774	2.95 743	4.04 813	1.85 808	3.26 811	2.22 808	3.08 796	2.65 795

MADNet++	5.01 784	3.14 803	4.91 762	4.55 810	3.94 807	5.20 790	4.41 806	4.40 790	4.13 788	4.95 792	6.08 785	4.74 772	5.37 791	9.40 807	10.67 807	4.65 815	4.15 820	3.97 814	3.34 813	4.09 807	4.08 805

UNDER WATER	5.08 785	2.33 797	5.55 766	3.94 808	3.51 804	5.20 790	2.72 796	5.61 799	16.52 823	3.84 779	4.60 769	9.21 797	5.89 795	5.90 742	8.66 794	3.75 808	1.34 804	3.18 810	1.88 802	4.33 811	3.61 801

UNDER WATER-64	5.27 786	2.32 796	8.78 781	3.93 807	3.54 805	7.61 793	3.03 800	5.84 800	14.19 813	4.04 782	4.04 764	9.39 798	6.26 797	5.93 744	8.48 793	3.60 807	1.51 806	3.13 808	1.88 802	4.29 810	3.61 801

TorneroNet-64	5.30 787	2.03 790	1.74 701	3.43 801	2.81 797	10.09 797	2.12 780	9.10 809	17.12 826	4.96 793	9.27 804	10.72 804	3.70 782	9.20 803	4.55 765	3.31 803	0.84 786	2.88 806	1.55 799	3.49 802	3.04 796

PatchMatch Cens Cmp	5.53 788	0.54 647	0.93 532	0.73 672	0.49 562	4.36 783	2.65 793	4.47 792	14.05 812	6.06 803	21.01 825	27.69 832	9.36 805	8.84 801	6.82 783	0.46 718	0.44 739	0.45 709	0.41 709	0.45 679	0.43 675

MANE	6.19 789	0.59 671	1.03 580	0.93 740	1.22 764	13.38 804	2.69 794	12.81 815	17.94 827	8.21 815	10.82 807	14.72 808	11.68 806	11.39 817	11.90 809	0.59 750	0.50 760	0.52 729	1.76 801	0.55 715	0.54 709

LSM	6.33 790	1.10 746	13.19 792	1.41 772	68.17 839	1.64 679	1.90 768	1.92 664	2.46 754	2.99 765	3.11 749	1.88 696	1.80 729	2.61 652	2.06 722	0.41 696	0.58 772	0.50 723	0.57 751	0.64 731	17.66 826

SGM-ForestM	6.52 791	0.38 576	1.26 634	0.63 582	0.35 409	13.59 805	5.32 808	6.32 805	6.70 802	11.14 817	9.18 803	22.51 830	13.93 818	16.89 820	20.07 820	0.36 674	0.37 715	0.36 675	0.35 689	0.36 633	0.34 631

tt	6.58 792	0.26 304	6.10 770	3.77 805	2.16 781	11.55 801	19.63 825	13.33 816	5.74 798	2.96 764	2.65 738	4.97 779	6.33 799	3.81 690	7.24 785	9.15 825	11.32 831	5.89 825	6.24 825	6.03 813	2.55 791

JetRed	6.91 793	8.80 810	25.96 819	2.85 791	3.25 802	13.98 807	11.87 816	6.25 803	4.28 791	4.45 787	4.56 768	6.69 787	5.46 792	7.46 777	14.05 812	2.59 795	3.31 817	2.59 801	2.29 809	4.20 808	3.36 800

xyz-stereo	7.16 794	0.22 149	69.90 841	0.42 164	0.21 56	32.92 831	0.49 480	0.87 270	0.76 334	1.38 632	27.04 827	1.19 560	1.16 646	4.69 710	0.97 611	0.16 166	0.12 129	0.20 348	0.14 209	0.16 151	0.12 33

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 795	0.55 653	10.78 788	0.89 731	1.14 755	14.12 808	16.70 820	12.14 813	14.87 814	13.67 820	15.71 816	19.03 819	13.57 816	8.77 799	6.66 780	0.51 731	0.45 745	0.50 723	0.51 743	1.14 764	1.12 763

TestStereooo	7.64 795	0.55 653	10.78 788	0.89 731	1.14 755	14.12 808	16.70 820	12.14 813	14.87 814	13.67 820	15.71 816	19.03 819	13.57 816	8.77 799	6.66 780	0.51 731	0.45 745	0.50 723	0.51 743	1.14 764	1.12 763

LE_ROB	8.05 797	0.37 569	23.53 813	0.74 678	0.33 377	2.77 752	2.87 798	3.71 782	27.24 832	25.39 832	8.87 802	8.46 795	26.71 830	6.65 758	21.99 823	0.21 440	0.19 524	0.20 348	0.21 490	0.25 521	0.22 479

coex-ft	8.13 798	2.13 795	98.04 847	0.67 624	0.53 600	1.71 683	1.56 746	1.65 574	11.11 810	18.17 830	3.75 760	3.88 765	7.61 803	2.98 668	6.49 779	0.30 629	0.30 675	0.32 639	0.31 658	0.66 735	0.50 701

KSHMR	8.75 799	2.06 793	2.11 720	3.53 803	3.11 800	4.13 781	2.69 794	5.60 798	61.37 855	3.00 766	55.83 852	4.98 780	2.45 763	4.49 705	2.61 738	3.46 805	1.55 807	3.14 809	1.94 804	3.72 804	3.18 798

U	9.45 800	0.21 102	0.58 300	0.47 290	53.11 836	61.27 842	0.24 84	0.70 186	0.52 229	0.36 150	0.28 49	0.29 65	0.35 171	0.33 7	0.26 90	0.19 353	0.11 45	60.50 851	8.88 826	0.17 208	0.13 101

TCMNet-wrong-test	10.31 801	11.40 814	14.84 795	20.96 820	18.45 812	13.80 806	10.76 815	15.78 817	3.53 777	5.20 795	5.52 778	16.26 813	12.61 809	7.51 779	10.15 798	7.43 820	2.37 810	4.31 816	3.43 814	11.36 822	10.61 811

noway3	10.35 802	11.00 813	15.02 796	20.39 816	18.94 813	14.12 808	10.56 810	15.98 820	3.54 778	5.46 801	5.85 780	16.09 810	12.69 810	7.52 781	10.27 800	7.32 818	2.42 811	4.36 821	3.53 819	11.32 821	10.69 812

noway2	10.40 803	10.97 811	15.08 797	20.56 817	18.94 813	14.22 811	10.66 813	15.84 818	3.63 780	5.40 799	5.90 782	16.26 813	12.75 812	7.52 781	10.27 800	7.37 819	2.47 812	4.33 819	3.54 820	11.37 823	10.96 813

noway1	10.55 804	11.90 817	15.90 801	21.17 821	19.04 817	14.32 812	10.58 811	16.25 822	3.67 781	5.37 797	5.92 783	16.18 811	12.57 807	7.55 783	10.38 804	7.43 820	2.52 813	4.32 817	3.52 817	11.46 824	11.03 814

zzzz4	10.56 805	11.89 816	15.95 802	21.17 821	19.03 816	14.33 813	10.58 811	16.24 821	3.67 781	5.38 798	5.93 784	16.23 812	12.58 808	7.55 783	10.38 804	7.43 820	2.52 813	4.32 817	3.52 817	11.46 824	11.03 814

noway4	10.57 806	11.82 815	15.74 800	21.37 823	19.02 815	14.35 814	10.72 814	15.85 819	3.82 784	5.34 796	5.85 780	16.62 816	12.73 811	7.51 779	10.29 803	7.45 823	2.57 815	4.33 819	3.51 816	11.47 826	11.08 816

EDNetEfficientorigin	10.57 806	1.47 771	177.42 849	0.67 624	0.53 600	1.58 672	1.16 715	1.90 657	3.37 774	4.71 790	3.38 753	3.10 755	2.69 768	3.13 676	3.58 754	0.25 553	0.23 613	0.33 648	0.27 607	0.83 747	0.81 747

TorneroNet	10.70 808	2.03 790	1.82 706	3.43 801	3.01 799	43.83 832	2.22 784	8.87 808	67.47 856	7.17 811	27.36 828	10.68 803	3.85 785	8.67 798	7.65 790	3.59 806	0.88 792	3.04 807	1.57 800	3.71 803	3.17 797

HanzoNet	11.04 809	3.62 806	8.10 779	4.08 809	3.55 806	4.90 788	2.73 797	7.19 806	10.10 809	31.86 845	28.92 830	21.96 829	36.36 836	18.08 822	10.17 799	7.94 824	3.32 818	3.47 813	3.31 812	7.06 816	4.04 804

DPSimNet_ROB	11.20 810	4.98 807	35.43 825	2.90 794	4.52 808	7.89 794	17.09 822	4.66 793	6.06 801	14.89 825	10.93 808	17.29 817	36.81 838	13.18 819	15.68 816	2.86 796	6.29 823	5.75 824	5.09 823	3.91 806	7.70 809

light-stereo	12.42 811	1.45 769	18.02 804	17.94 815	23.64 823	11.13 800	0.82 650	9.91 810	5.73 797	15.42 826	42.83 843	55.24 848	1.88 735	28.77 835	2.26 729	1.61 784	3.00 816	0.78 760	0.93 780	3.48 801	3.62 803

DGTPSM_ROB	13.01 812	8.23 808	21.87 809	9.51 812	18.10 810	11.56 802	32.01 831	10.63 811	16.20 819	7.03 808	19.48 823	10.15 800	16.66 820	9.83 813	22.42 824	4.75 816	8.68 824	5.37 822	10.25 830	6.16 814	11.36 817

DPSMNet_ROB	13.02 813	8.23 808	21.91 810	9.53 813	18.11 811	11.56 802	32.02 832	10.64 812	16.23 820	7.05 809	19.49 824	10.16 801	16.66 820	9.85 814	22.43 825	4.77 817	8.68 824	5.38 823	10.26 831	6.17 815	11.36 817

USTest	14.33 814	14.94 819	21.04 808	17.44 814	16.05 809	23.26 815	33.84 833	21.73 823	11.80 811	9.36 816	10.14 805	15.97 809	13.20 814	17.28 821	22.43 825	3.78 811	5.01 821	6.17 826	6.16 824	9.25 820	7.72 810

UHP(ZeroShot)	17.70 815	0.98 737	28.07 823	1.23 764	1.64 776	29.27 822	18.20 823	33.51 838	47.04 849	27.38 834	39.32 841	28.10 833	34.64 832	19.10 823	21.07 821	0.62 755	0.40 726	0.56 744	0.46 726	7.45 817	14.94 824

UHP	17.70 815	0.98 737	28.07 823	1.23 764	1.64 776	29.27 822	18.20 823	33.51 838	47.04 849	27.38 834	39.32 841	28.10 833	34.64 832	19.10 823	21.07 821	0.62 755	0.40 726	0.56 744	0.46 726	7.45 817	14.94 824

iinet-test	17.98 817	18.06 820	23.82 815	20.87 818	19.70 818	26.55 816	35.70 834	25.04 827	15.93 816	13.33 818	13.25 811	20.58 821	17.79 822	20.62 825	25.11 828	9.58 827	8.78 826	9.88 828	9.85 828	13.23 827	11.95 819

IINet	17.98 817	18.06 820	23.81 814	20.87 818	19.70 818	26.55 816	35.70 834	25.04 827	15.93 816	13.33 818	13.25 811	20.58 821	17.79 822	20.62 825	25.11 828	9.58 827	8.78 826	9.88 828	9.85 828	13.23 827	11.95 819

DPSM_ROB	19.08 819	19.14 823	25.17 817	22.15 825	20.85 821	28.17 819	37.82 837	26.56 829	16.85 824	14.14 822	14.84 814	21.70 824	18.75 825	21.87 828	26.55 832	10.16 831	9.30 829	10.47 830	10.42 832	14.03 829	12.61 822

DPSM	19.08 819	19.14 823	25.17 817	22.15 825	20.85 821	28.17 819	37.82 837	26.56 829	16.85 824	14.14 822	14.84 814	21.70 824	18.75 825	21.87 828	26.55 832	10.16 831	9.30 829	10.47 830	10.42 832	14.03 829	12.61 822

Selective-IGEV-i1pa	19.94 821	26.52 828	23.52 812	2.94 795	1.59 775	31.97 830	20.54 826	30.88 833	25.25 828	23.87 831	27.58 829	33.01 835	26.91 831	32.38 836	25.47 830	20.69 842	5.85 822	12.49 832	4.43 821	3.35 800	19.48 827

LRCNet_RVC	22.74 822	32.10 829	21.97 811	29.84 827	26.23 824	4.42 785	0.81 648	22.66 824	2.02 740	26.93 833	29.26 831	23.06 831	15.59 819	23.84 830	18.88 819	31.75 845	19.90 844	34.65 845	32.13 845	30.54 842	28.32 835

DLNR-FE	23.17 823	48.55 843	42.94 828	176.85 850	78.48 840	0.35 72	0.21 38	23.51 826	0.75 325	0.66 329	0.86 347	0.59 323	0.30 107	1.55 526	0.44 369	9.85 830	0.12 129	0.18 255	0.14 209	76.92 853	0.16 278

DLNR_Zeroshot_test	23.17 823	48.52 842	43.29 829	176.68 849	78.69 841	0.35 72	0.21 38	23.41 825	0.75 325	0.66 329	0.86 347	0.59 323	0.30 107	1.56 531	0.44 369	9.57 826	0.12 129	0.18 255	0.14 209	76.92 853	0.16 278

BEATNet-Init1	26.87 825	13.43 818	70.68 842	0.91 737	0.68 669	57.02 840	21.06 827	32.82 837	32.67 834	52.12 855	53.61 851	66.05 851	49.56 848	48.79 850	34.71 837	0.49 730	0.44 739	0.53 735	0.53 747	0.63 729	0.59 722

fast-reg	37.99 826	38.31 831	50.02 831	45.00 837	43.04 834	57.29 841	76.35 844	53.18 842	33.49 835	28.15 836	29.55 835	41.27 839	35.82 835	42.63 840	52.86 841	19.57 833	18.63 836	20.88 833	20.79 834	28.20 833	24.79 828

RAFT-FEzeroshot	38.32 827	38.45 833	50.28 832	44.74 832	41.87 829	56.68 835	76.38 847	53.24 844	33.76 837	28.29 838	29.37 832	43.69 844	37.66 841	43.83 842	53.41 846	20.32 835	18.70 838	21.07 835	21.07 837	28.25 836	25.35 832

RAFT-FE	38.32 827	38.45 833	50.28 832	44.74 832	41.87 829	56.68 835	76.38 847	53.24 844	33.76 837	28.29 838	29.37 832	43.69 844	37.66 841	43.83 842	53.41 846	20.32 835	18.70 838	21.07 835	21.07 837	28.25 836	25.35 832

CasAABBNet	38.33 829	38.46 835	50.35 835	44.75 834	41.84 828	56.68 835	76.37 846	53.22 843	33.83 840	28.31 841	29.54 834	43.62 843	37.71 843	43.84 845	53.41 846	20.30 834	18.70 838	21.07 835	21.07 837	28.24 835	25.34 830

Hybrid-DGEV	38.35 830	38.46 835	50.28 832	44.82 836	41.90 831	56.66 834	76.35 844	53.24 844	33.80 839	28.29 838	29.84 837	43.58 840	37.86 845	43.84 845	53.39 845	20.34 837	18.69 837	21.06 834	21.00 835	28.25 836	25.34 830

FlowAnything	38.37 831	38.41 832	50.38 836	44.76 835	41.94 832	56.64 833	76.34 843	53.28 848	34.23 843	28.25 837	29.72 836	43.60 841	37.79 844	43.83 842	53.38 844	20.39 840	18.71 842	21.07 835	21.14 841	28.23 834	25.29 829

Selective-RAFT-Error	38.39 832	38.47 837	50.44 837	44.73 831	41.97 833	56.68 835	76.38 847	53.24 844	33.92 842	28.34 842	29.85 838	43.60 841	38.20 846	43.75 841	53.34 843	20.38 839	18.70 838	21.09 839	21.05 836	28.30 839	25.43 834

HaxPig	38.92 833	41.40 839	41.64 826	29.95 828	32.27 825	28.90 821	27.60 828	29.73 832	37.71 844	43.82 850	43.87 844	33.17 836	35.56 834	41.53 838	40.37 839	43.94 851	47.51 853	45.82 848	47.08 849	42.38 843	44.15 842

AVERAGE_ROB	40.43 834	42.37 840	42.73 827	36.96 830	35.58 827	30.50 824	27.61 829	36.71 841	38.39 845	44.91 851	44.36 847	37.45 838	36.70 837	41.88 839	40.35 838	45.43 852	46.81 852	47.11 849	46.35 848	42.51 844	43.87 841

MEDIAN_ROB	42.00 835	44.40 841	44.29 830	35.15 829	34.95 826	31.28 829	29.60 830	35.88 840	40.02 846	47.20 854	46.64 848	37.37 837	38.48 847	44.35 849	42.45 840	48.03 853	49.39 854	49.71 850	49.03 850	45.14 847	46.65 843

LSM0	42.82 836	38.75 838	50.81 838	47.07 838	109.38 849	57.00 839	76.02 842	53.74 850	33.71 836	29.02 844	30.41 840	43.87 847	37.22 839	43.91 847	53.54 849	20.52 841	18.62 835	21.10 840	21.11 840	28.41 841	42.22 838

Anonymous_1	43.04 837	18.73 822	24.79 816	21.81 824	46.26 835	27.80 818	37.60 836	28.08 831	16.14 818	14.66 824	14.30 813	20.65 823	17.88 824	21.56 827	25.94 831	117.93 856	8.92 828	100.65 852	126.50 853	158.64 857	12.08 821

PML	51.67 838	36.25 830	13.28 793	7.46 811	20.81 820	108.69 849	232.22 858	8.72 807	27.82 833	87.01 856	269.67 858	69.67 852	61.95 852	24.76 834	14.20 813	9.74 829	3.40 819	9.62 827	4.70 822	18.74 831	4.72 808

xxxxx1	54.10 839	25.67 825	27.13 820	113.43 845	96.96 844	30.69 825	47.44 839	32.38 834	25.60 829	17.75 827	17.27 819	21.81 826	21.02 827	24.43 831	33.82 834	33.37 846	40.54 849	157.71 855	175.86 855	66.16 850	72.93 846

tt_ll	54.10 839	25.67 825	27.13 820	113.43 845	96.96 844	30.69 825	47.44 839	32.38 834	25.60 829	17.75 827	17.27 819	21.81 826	21.02 827	24.43 831	33.82 834	33.37 846	40.54 849	157.71 855	175.86 855	66.16 850	72.93 846

ff	54.10 839	25.67 825	27.13 820	113.43 845	96.96 844	30.69 825	47.44 839	32.38 834	25.60 829	17.75 827	17.27 819	21.81 826	21.02 827	24.43 831	33.82 834	33.37 846	40.54 849	157.71 855	175.86 855	66.16 850	72.93 846

zzzz2	57.17 842	57.86 844	75.47 843	67.94 839	62.74 837	84.92 845	114.99 853	79.18 851	50.68 851	42.39 846	44.33 845	61.67 849	53.81 850	65.07 851	79.30 850	30.51 843	28.15 845	31.78 842	32.01 843	42.61 845	38.08 836

noway5	57.17 842	57.86 844	75.47 843	67.94 839	62.74 837	84.92 845	114.99 853	79.18 851	50.68 851	42.39 846	44.33 845	61.67 849	53.81 850	65.07 851	79.30 850	30.51 843	28.15 845	31.78 842	32.01 843	42.61 845	38.08 836

zzz1	61.79 844	59.16 847	84.91 846	83.86 842	80.22 843	82.74 843	99.25 851	85.15 854	52.28 854	43.59 849	48.47 850	77.02 853	69.19 853	65.23 854	79.63 852	33.72 849	28.30 847	35.17 846	34.66 846	50.16 848	43.13 839

zzzzzz3	61.80 845	59.14 846	84.88 845	83.84 841	80.20 842	82.87 844	99.25 851	85.10 853	52.26 853	43.57 848	48.41 849	77.21 854	69.20 854	65.22 853	79.68 853	33.72 849	28.30 847	35.17 846	34.66 846	50.16 848	43.13 839

RSGM-EC	88.84 846	82.86 848	51.22 839	105.38 843	99.51 847	94.51 847	125.67 855	90.02 855	46.43 847	45.14 852	57.50 853	101.22 855	88.55 855	154.40 855	153.26 855	105.54 854	59.55 855	113.88 853	53.02 851	92.89 855	56.17 844

acva	88.84 846	82.86 848	51.22 839	105.38 843	99.51 847	94.51 847	125.67 855	90.02 855	46.43 847	45.14 852	57.50 853	101.22 855	88.55 855	154.40 855	153.26 855	105.54 854	59.55 855	113.88 853	53.02 851	92.89 855	56.17 844

Selective-IGEV-i16pa	97.29 848	136.83 851	17.95 803	1.52 775	1.00 741	188.16 852	3.63 801	183.02 859	169.43 858	88.01 857	178.60 856	119.35 857	191.45 858	226.33 859	135.51 854	131.38 857	17.89 834	32.25 844	3.46 815	2.02 779	117.94 849

Light2-Stereo	131.71 849	114.28 850	111.90 848	168.97 848	150.13 850	139.57 850	1.81 760	164.46 858	5.89 800	171.62 858	159.11 855	138.64 858	49.98 849	174.44 857	160.87 857	171.68 858	64.17 857	178.78 858	175.32 854	173.58 858	158.91 850

test_example2	192.40 850	210.76 852	206.48 850	199.83 851	204.73 851	172.94 851	183.52 857	133.93 857	133.41 857	191.38 859	196.19 857	187.13 859	178.77 857	205.33 858	208.00 858	222.09 859	238.72 858	186.54 859	190.54 858	227.34 859	170.31 851

TADF							0.44 413	1.46 515	1.25 601	1.46 652	0.87 353	1.03 507	0.67 438	1.42 498	0.41 340	0.16 166	0.11 45	0.18 255	0.15 242	0.18 264

RSGM							0.28 140	1.40 495	0.76 334	1.16 515	0.94 372	1.17 555	0.54 349	0.74 252	0.37 294	0.17 233	0.14 334	0.17 197	0.15 242	0.16 151

AHVO							0.71 615	1.50 527	1.04 459	1.03 446	1.44 602	1.44 621	0.91 552	1.81 579	1.58 695	0.26 578	0.27 648	0.28 591	0.26 592	0.27 549

MCPF							0.36 273	1.46 515	1.19 568	0.96 413	1.32 555	1.72 677	0.73 461	9.63 810	0.72 534	0.17 233	0.14 334	0.19 294	0.15 242	0.20 376

DSFM							0.71 615	1.50 527	1.04 459	1.03 446	1.44 602	1.44 621	0.91 552	1.81 579	1.58 695	0.26 578	0.27 648	0.28 591	0.26 592	0.27 549

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 850	53.31 849	33.91 841	28.36 843	29.87 839	43.81 846	37.51 840	44.08 848	53.14 842	20.36 838	18.71 842	21.12 841	21.14 841	28.30 839

PatchMatch		0.59 671		0.73 672		2.91 755		3.72 783		6.78 804		13.11 805		7.70 787		0.47 721		0.45 709		0.47 689

GS-Stereo							0.36 273	0.92 293	0.47 197	0.37 162	0.38 117	0.32 101	0.33 149	0.43 56	0.26 90	0.19 353	0.11 45	0.16 129	0.12 89	0.17 208	0.15 232

FSD					0.50 571	0.54 296	0.58 560	0.65 153	0.53 236	0.54 283	0.52 217	0.56 301	0.52 333	0.57 155	0.55 463	0.51 731	0.47 752	0.50 723	0.49 736	0.50 701

ccccc		492.34 853		530.87 852	530.37 852	478.08 853		491.76 860		448.18 860		476.12 860		541.64 860		663.49 860	459.54 859	353.94 860	309.79 859	586.66 860

ASD4		10.99 812

Low-res two-view benchmark