Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.22 1	0.20 51	0.35 9	0.44 213	0.22 65	0.16 3	0.26 109	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 14	0.18 2	0.17 2	0.31 2	0.28 122	0.18 276	0.14 317	0.23 455	0.19 380	0.20 358	0.13 91

PSi22a	0.22 1	0.17 3	0.31 1	0.33 2	0.18 20	0.25 17	0.20 18	0.49 28	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 143	0.31 106	0.31 2	0.22 12	0.15 106	0.12 121	0.13 1	0.11 16	0.13 7	0.12 30

Foundation-i32	0.22 1	0.17 3	0.32 2	0.33 2	0.16 1	0.25 17	0.22 48	0.41 15	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 117	0.32 123	0.30 1	0.24 31	0.15 106	0.11 44	0.13 1	0.11 16	0.14 50	0.10 1

BLMT-Stereo	0.23 4	0.14 1	0.34 5	0.39 77	0.26 163	0.24 15	0.24 83	0.33 3	0.26 24	0.21 1	0.27 34	0.21 6	0.20 6	0.34 7	0.28 122	0.12 10	0.10 9	0.16 118	0.16 287	0.13 7	0.13 91

CR-RVC	0.24 5	0.17 3	0.37 20	0.35 12	0.16 1	0.27 29	0.20 18	0.47 23	0.22 8	0.30 62	0.18 4	0.25 27	0.30 94	0.58 153	0.23 19	0.14 61	0.12 121	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.11 3

mm1	0.24 5	0.19 29	0.37 20	0.37 39	0.24 107	0.25 17	0.20 18	0.41 15	0.32 69	0.22 2	0.26 25	0.40 168	0.21 9	0.45 64	0.24 31	0.13 29	0.12 121	0.13 1	0.11 16	0.13 7	0.12 30

PipStereo	0.24 5	0.17 3	0.34 5	0.34 6	0.18 20	0.21 9	0.21 37	0.54 56	0.23 13	0.22 2	0.19 5	0.43 185	0.34 145	0.37 14	0.24 31	0.14 61	0.11 44	0.13 1	0.11 16	0.13 7	0.12 30

PSi22b	0.24 5	0.17 3	0.34 5	0.35 12	0.18 20	0.21 9	0.20 18	0.50 36	0.23 13	0.22 2	0.19 5	0.43 185	0.35 155	0.37 14	0.24 31	0.14 61	0.11 44	0.13 1	0.11 16	0.13 7	0.12 30

DepthFocus	0.24 5	0.18 11	0.38 41	0.36 21	0.28 227	0.20 8	0.23 64	0.36 10	0.23 13	0.28 27	0.35 88	0.20 5	0.21 9	0.38 18	0.22 12	0.18 276	0.14 317	0.20 329	0.20 424	0.17 194	0.12 30

S2M2_XL	0.24 5	0.24 211	0.39 52	0.34 6	0.24 107	0.16 3	0.18 4	0.32 2	0.22 8	0.29 47	0.40 118	0.24 20	0.23 29	0.32 4	0.26 81	0.20 383	0.18 484	0.18 241	0.16 287	0.18 249	0.14 166
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.24 5	0.21 92	0.36 13	0.38 61	0.22 65	0.32 52	0.22 48	0.39 11	0.23 13	0.30 62	0.25 18	0.30 66	0.33 134	0.34 7	0.26 81	0.16 156	0.12 121	0.15 66	0.11 16	0.13 7	0.12 30

LACA_dic	0.25 12	0.24 211	0.35 9	0.37 39	0.18 20	0.33 54	0.20 18	0.39 11	0.23 13	0.33 102	0.21 7	0.30 66	0.26 49	0.53 122	0.21 7	0.14 61	0.12 121	0.13 1	0.11 16	0.21 406	0.12 30

DF_test	0.25 12	0.18 11	0.38 41	0.40 97	0.30 281	0.11 1	0.26 109	0.40 13	0.36 106	0.30 62	0.34 83	0.23 9	0.26 49	0.39 25	0.24 31	0.18 276	0.13 242	0.16 118	0.15 230	0.18 249	0.15 217

small-0shot	0.25 12	0.18 11	0.42 95	0.35 12	0.23 81	0.21 9	0.41 350	0.42 18	0.19 3	0.29 47	0.45 160	0.18 2	0.21 9	0.37 14	0.24 31	0.15 106	0.11 44	0.18 241	0.15 230	0.15 95	0.13 91

testmc14	0.25 12	0.17 3	0.33 3	0.37 39	0.18 20	0.41 108	0.29 150	0.40 13	0.22 8	0.29 47	0.33 73	0.32 89	0.31 106	0.32 4	0.31 190	0.13 29	0.10 9	0.13 1	0.10 2	0.14 50	0.12 30

derf	0.25 12	0.20 51	0.40 67	0.40 97	0.23 81	0.26 22	0.19 11	0.47 23	0.32 69	0.26 17	0.26 25	0.39 159	0.21 9	0.47 90	0.24 31	0.14 61	0.13 242	0.14 23	0.11 16	0.12 1	0.13 91

mm2	0.25 12	0.19 29	0.37 20	0.37 39	0.24 107	0.25 17	0.20 18	0.49 28	0.32 69	0.22 2	0.26 25	0.40 168	0.21 9	0.45 64	0.24 31	0.13 29	0.12 121	0.13 1	0.11 16	0.13 7	0.12 30

LACA1	0.25 12	0.20 51	0.38 41	0.34 6	0.18 20	0.31 43	0.27 128	0.45 21	0.25 19	0.30 62	0.22 10	0.25 27	0.32 123	0.46 77	0.25 59	0.16 156	0.12 121	0.14 23	0.12 83	0.15 95	0.12 30

qqai	0.26 19	0.20 51	0.41 77	0.40 97	0.23 81	0.28 31	0.19 11	0.51 39	0.32 69	0.26 17	0.25 18	0.42 180	0.21 9	0.48 98	0.24 31	0.15 106	0.12 121	0.14 23	0.11 16	0.12 1	0.13 91

MGA	0.26 19	0.19 29	0.39 52	0.36 21	0.26 163	0.43 133	0.20 18	0.49 28	0.37 118	0.28 27	0.31 63	0.31 76	0.19 3	0.46 77	0.24 31	0.15 106	0.11 44	0.15 66	0.12 83	0.14 50	0.14 166

MSE-Stereo	0.26 19	0.19 29	0.39 52	0.36 21	0.25 139	0.39 93	0.20 18	0.52 41	0.36 106	0.28 27	0.33 73	0.29 56	0.19 3	0.46 77	0.24 31	0.14 61	0.11 44	0.15 66	0.12 83	0.14 50	0.13 91

GeoVLM	0.26 19	0.19 29	0.37 20	0.37 39	0.24 107	0.34 57	0.20 18	0.49 28	0.31 58	0.29 47	0.26 25	0.40 168	0.26 49	0.45 64	0.27 100	0.13 29	0.12 121	0.13 1	0.11 16	0.13 7	0.12 30

BridgeDepth_RVC	0.26 19	0.19 29	0.37 20	0.33 2	0.19 28	0.47 177	0.19 11	0.54 56	0.27 29	0.30 62	0.29 51	0.26 34	0.32 123	0.43 52	0.30 161	0.16 156	0.11 44	0.13 1	0.11 16	0.15 95	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.26 19	0.19 29	0.37 20	0.37 39	0.24 107	0.34 57	0.20 18	0.49 28	0.31 58	0.29 47	0.26 25	0.40 168	0.26 49	0.45 64	0.27 100	0.13 29	0.12 121	0.13 1	0.11 16	0.13 7	0.12 30

HiDET	0.26 19	0.18 11	0.37 20	0.38 61	0.24 107	0.30 38	0.20 18	0.54 56	0.33 81	0.27 24	0.30 61	0.33 106	0.25 38	0.46 77	0.30 161	0.14 61	0.12 121	0.14 23	0.11 16	0.13 7	0.13 91

CSFM-Stereo	0.26 19	0.18 11	0.37 20	0.39 77	0.21 45	0.40 101	0.21 37	0.53 48	0.29 46	0.30 62	0.28 40	0.31 76	0.29 80	0.47 90	0.25 59	0.15 106	0.13 242	0.14 23	0.11 16	0.13 7	0.11 3

MLG-Stereo_test2	0.26 19	0.20 51	0.36 13	0.37 39	0.22 65	0.35 66	0.18 4	0.45 21	0.21 6	0.26 17	0.23 13	0.34 117	0.20 6	0.77 246	0.23 19	0.16 156	0.11 44	0.15 66	0.11 16	0.13 7	0.11 3

F5.5	0.27 28	0.20 51	0.37 20	0.40 97	0.17 8	0.47 177	0.28 137	0.54 56	0.28 35	0.25 14	0.35 88	0.32 89	0.31 106	0.44 58	0.20 1	0.13 29	0.13 242	0.17 185	0.15 230	0.17 194	0.11 3

F8.5	0.27 28	0.20 51	0.38 41	0.42 149	0.17 8	0.37 79	0.26 109	0.53 48	0.27 29	0.28 27	0.36 97	0.31 76	0.31 106	0.51 115	0.20 1	0.14 61	0.11 44	0.17 185	0.15 230	0.16 140	0.11 3

FORCE_9	0.27 28	0.20 51	0.37 20	0.41 122	0.17 8	0.36 74	0.26 109	0.52 41	0.26 24	0.28 27	0.35 88	0.31 76	0.31 106	0.51 115	0.20 1	0.13 29	0.11 44	0.16 118	0.15 230	0.16 140	0.11 3

FORCE_8	0.27 28	0.20 51	0.37 20	0.43 172	0.17 8	0.38 86	0.29 150	0.54 56	0.27 29	0.29 47	0.38 105	0.33 106	0.32 123	0.50 109	0.20 1	0.14 61	0.11 44	0.16 118	0.15 230	0.17 194	0.11 3

F7	0.27 28	0.20 51	0.39 52	0.41 122	0.17 8	0.37 79	0.32 201	0.56 78	0.27 29	0.28 27	0.33 73	0.30 66	0.30 94	0.51 115	0.20 1	0.13 29	0.11 44	0.16 118	0.14 198	0.15 95	0.12 30

TT111	0.27 28	0.21 92	0.42 95	0.38 61	0.23 81	0.30 38	0.20 18	0.51 39	0.32 69	0.31 75	0.22 10	0.50 237	0.26 49	0.46 77	0.27 100	0.14 61	0.13 242	0.16 118	0.12 83	0.13 7	0.13 91

FORCE_6	0.27 28	0.21 92	0.39 52	0.39 77	0.16 1	0.42 121	0.29 150	0.58 90	0.27 29	0.28 27	0.33 73	0.25 27	0.29 80	0.49 100	0.23 19	0.14 61	0.11 44	0.17 185	0.16 287	0.17 194	0.12 30

416test	0.27 28	0.20 51	0.46 145	0.43 172	0.31 311	0.43 133	0.22 48	0.52 41	0.32 69	0.30 62	0.24 14	0.26 34	0.28 73	0.39 25	0.24 31	0.14 61	0.12 121	0.14 23	0.11 16	0.15 95	0.12 30

VeloStereo	0.27 28	0.19 29	0.41 77	0.38 61	0.27 195	0.17 6	0.15 1	0.33 3	0.28 35	0.32 91	0.27 34	0.39 159	0.27 64	0.46 77	0.27 100	0.23 481	0.22 576	0.21 373	0.19 380	0.23 465	0.24 499

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 28	0.24 211	0.33 3	0.29 1	0.25 139	0.29 34	0.26 109	0.33 3	0.26 24	0.26 17	0.33 73	0.16 1	0.28 73	0.36 12	0.32 204	0.15 106	0.20 526	0.26 540	0.34 662	0.24 485	0.24 499

LGCAT	0.27 28	0.19 29	0.37 20	0.38 61	0.24 107	0.16 3	0.21 37	0.35 7	0.25 19	0.35 125	0.26 25	0.30 66	0.26 49	0.62 177	0.27 100	0.27 575	0.22 576	0.13 1	0.17 322	0.13 7	0.21 440

CAR	0.27 28	0.18 11	0.39 52	0.37 39	0.25 139	0.39 93	0.20 18	0.52 41	0.36 106	0.35 125	0.33 73	0.29 56	0.19 3	0.49 100	0.26 81	0.14 61	0.11 44	0.15 66	0.12 83	0.14 50	0.13 91

PointNet	0.27 28	0.19 29	0.37 20	0.39 77	0.23 81	0.39 93	0.26 109	0.54 56	0.34 90	0.24 11	0.31 63	0.38 156	0.21 9	0.49 100	0.26 81	0.15 106	0.12 121	0.17 185	0.12 83	0.15 95	0.11 3

LiteMatch*	0.27 28	0.19 29	0.49 172	0.38 61	0.27 195	0.31 43	0.23 64	0.49 28	0.38 127	0.29 47	0.28 40	0.36 130	0.29 80	0.46 77	0.24 31	0.15 106	0.12 121	0.15 66	0.12 83	0.13 7	0.13 91

LACA3	0.27 28	0.21 92	0.38 41	0.35 12	0.19 28	0.37 79	0.38 295	0.47 23	0.28 35	0.29 47	0.27 34	0.26 34	0.31 106	0.73 231	0.22 12	0.16 156	0.12 121	0.13 1	0.10 2	0.15 95	0.11 3

LACA2	0.27 28	0.21 92	0.44 110	0.35 12	0.18 20	0.39 93	0.39 313	0.56 78	0.27 29	0.29 47	0.33 73	0.36 130	0.26 49	0.45 64	0.22 12	0.15 106	0.12 121	0.13 1	0.11 16	0.16 140	0.11 3

Test_v1	0.27 28	0.20 51	0.37 20	0.34 6	0.25 139	0.31 43	0.30 164	0.59 94	0.37 118	0.29 47	0.33 73	0.25 27	0.25 38	0.48 98	0.24 31	0.15 106	0.11 44	0.14 23	0.12 83	0.13 7	0.11 3

252Zero-FE	0.27 28	0.22 138	0.40 67	0.41 122	0.24 107	0.29 34	0.19 11	0.59 94	0.46 177	0.31 75	0.33 73	0.22 7	0.25 38	0.40 34	0.29 140	0.16 156	0.12 121	0.14 23	0.11 16	0.13 7	0.13 91

Wavelet-MonSter	0.27 28	0.20 51	0.41 77	0.39 77	0.26 163	0.26 22	0.25 95	0.49 28	0.29 46	0.36 136	0.47 171	0.28 53	0.32 123	0.49 100	0.26 81	0.11 1	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.13 7	0.12 30

MLG-Stereo_test1	0.27 28	0.19 29	0.38 41	0.40 97	0.24 107	0.38 86	0.20 18	0.59 94	0.19 3	0.24 11	0.17 3	0.33 106	0.27 64	0.90 303	0.25 59	0.14 61	0.11 44	0.16 118	0.11 16	0.13 7	0.12 30

LGtest1	0.27 28	0.21 92	0.44 110	0.41 122	0.21 45	0.42 121	0.19 11	0.56 78	0.26 24	0.29 47	0.24 14	0.29 56	0.29 80	0.55 133	0.25 59	0.18 276	0.12 121	0.16 118	0.12 83	0.14 50	0.13 91

dual_stereo	0.27 28	0.19 29	0.35 9	0.39 77	0.21 45	0.25 17	0.22 48	0.48 26	0.31 58	0.32 91	0.26 25	0.37 143	0.24 32	0.83 276	0.29 140	0.16 156	0.12 121	0.14 23	0.11 16	0.14 50	0.11 3

GFORCE	0.28 50	0.21 92	0.45 129	0.44 213	0.19 28	0.47 177	0.26 109	0.52 41	0.28 35	0.31 75	0.35 88	0.30 66	0.37 171	0.40 34	0.21 7	0.13 29	0.11 44	0.16 118	0.15 230	0.16 140	0.11 3

300	0.28 50	0.21 92	0.44 110	0.39 77	0.25 139	0.26 22	0.24 83	0.56 78	0.36 106	0.31 75	0.28 40	0.48 221	0.24 32	0.41 40	0.27 100	0.14 61	0.13 242	0.16 118	0.13 149	0.14 50	0.13 91

DDDD	0.28 50	0.22 138	0.45 129	0.39 77	0.25 139	0.31 43	0.23 64	0.54 56	0.34 90	0.31 75	0.25 18	0.59 309	0.29 80	0.42 49	0.28 122	0.14 61	0.12 121	0.16 118	0.12 83	0.13 7	0.14 166

F4.4	0.28 50	0.21 92	0.44 110	0.40 97	0.16 1	0.41 108	0.30 164	0.58 90	0.23 13	0.31 75	0.28 40	0.33 106	0.34 145	0.49 100	0.26 81	0.15 106	0.11 44	0.16 118	0.13 149	0.16 140	0.12 30

FORCE_4.6	0.28 50	0.21 92	0.46 145	0.39 77	0.17 8	0.49 208	0.38 295	0.60 104	0.29 46	0.26 17	0.35 88	0.30 66	0.31 106	0.40 34	0.21 7	0.17 218	0.10 9	0.15 66	0.13 149	0.16 140	0.11 3

FORCE_4.5	0.28 50	0.21 92	0.45 129	0.41 122	0.17 8	0.31 43	0.36 258	0.57 86	0.30 51	0.23 9	0.33 73	0.23 9	0.29 80	0.62 177	0.21 7	0.17 218	0.11 44	0.16 118	0.15 230	0.14 50	0.12 30

FORCE_5	0.28 50	0.20 51	0.41 77	0.43 172	0.17 8	0.37 79	0.22 48	0.66 149	0.25 19	0.27 24	0.36 97	0.37 143	0.28 73	0.49 100	0.21 7	0.14 61	0.10 9	0.17 185	0.16 287	0.18 249	0.12 30

rgla	0.28 50	0.21 92	0.47 152	0.41 122	0.31 311	0.46 160	0.23 64	0.55 66	0.34 90	0.31 75	0.24 14	0.26 34	0.26 49	0.44 58	0.25 59	0.15 106	0.12 121	0.14 23	0.11 16	0.15 95	0.13 91

416test1013	0.28 50	0.21 92	0.47 152	0.42 149	0.31 311	0.46 160	0.22 48	0.53 48	0.35 102	0.32 91	0.25 18	0.27 43	0.29 80	0.42 49	0.25 59	0.15 106	0.12 121	0.14 23	0.11 16	0.15 95	0.13 91

test410_97500	0.28 50	0.20 51	0.49 172	0.38 61	0.26 163	0.49 208	0.18 4	0.55 66	0.30 51	0.30 62	0.29 51	0.32 89	0.32 123	0.45 64	0.23 19	0.12 10	0.12 121	0.14 23	0.11 16	0.13 7	0.13 91

test410	0.28 50	0.21 92	0.50 186	0.38 61	0.27 195	0.49 208	0.18 4	0.55 66	0.31 58	0.30 62	0.30 61	0.31 76	0.32 123	0.44 58	0.23 19	0.12 10	0.12 121	0.14 23	0.11 16	0.13 7	0.13 91

flow	0.28 50	0.19 29	0.41 77	0.38 61	0.27 195	0.17 6	0.15 1	0.33 3	0.28 35	0.32 91	0.27 34	0.39 159	0.27 64	0.54 126	0.27 100	0.23 481	0.22 576	0.21 373	0.19 380	0.23 465	0.24 499

anonymous	0.28 50	0.22 138	0.43 104	0.39 77	0.26 163	0.22 13	0.24 83	0.35 7	0.34 90	0.42 189	0.60 239	0.24 20	0.27 64	0.50 109	0.23 19	0.15 106	0.11 44	0.18 241	0.14 198	0.15 95	0.13 91

MCSU-Stereo	0.28 50	0.17 3	0.36 13	0.36 21	0.17 8	0.35 66	0.39 313	0.55 66	0.41 143	0.37 148	0.40 118	0.37 143	0.23 29	0.45 64	0.29 140	0.14 61	0.11 44	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 30

monster-pro	0.28 50	0.18 11	0.39 52	0.36 21	0.21 45	0.55 295	0.31 179	0.55 66	0.43 156	0.28 27	0.28 40	0.23 9	0.21 9	0.57 146	0.25 59	0.11 1	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.14 50	0.11 3

MatchStereo	0.28 50	0.21 92	0.39 52	0.33 2	0.18 20	0.22 13	0.23 64	0.65 138	0.48 187	0.27 24	0.47 171	0.25 27	0.24 32	0.49 100	0.31 190	0.16 156	0.12 121	0.14 23	0.10 2	0.13 7	0.13 91
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	0.28 50	0.18 11	0.36 13	0.37 39	0.24 107	0.31 43	0.20 18	0.57 86	0.57 235	0.28 27	0.32 69	0.33 106	0.29 80	0.54 126	0.30 161	0.14 61	0.13 242	0.14 23	0.11 16	0.13 7	0.13 91

MonStereo	0.28 50	0.18 11	0.39 52	0.36 21	0.21 45	0.55 295	0.31 179	0.55 66	0.43 156	0.28 27	0.28 40	0.23 9	0.21 9	0.57 146	0.25 59	0.11 1	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.14 50	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 50	0.18 11	0.39 52	0.36 21	0.21 45	0.55 295	0.31 179	0.55 66	0.43 156	0.28 27	0.28 40	0.23 9	0.21 9	0.56 138	0.25 59	0.11 1	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.14 50	0.11 3

IGEV	0.28 50	0.18 11	0.39 52	0.37 39	0.31 311	0.45 151	0.21 37	0.59 94	0.40 134	0.31 75	0.43 144	0.26 34	0.21 9	0.43 52	0.25 59	0.13 29	0.12 121	0.16 118	0.13 149	0.12 1	0.12 30

MLG-Stereo_test3	0.28 50	0.18 11	0.42 95	0.40 97	0.23 81	0.47 177	0.19 11	0.61 107	0.29 46	0.35 125	0.21 7	0.35 124	0.21 9	0.60 168	0.25 59	0.15 106	0.11 44	0.16 118	0.11 16	0.13 7	0.13 91

MonSter	0.28 50	0.18 11	0.39 52	0.36 21	0.21 45	0.55 295	0.31 179	0.55 66	0.43 156	0.28 27	0.29 51	0.23 9	0.21 9	0.56 138	0.25 59	0.11 1	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.14 50	0.11 3

100	0.29 72	0.20 51	0.47 152	0.40 97	0.27 195	0.24 15	0.28 137	0.50 36	0.37 118	0.35 125	0.29 51	0.51 244	0.22 25	0.64 183	0.26 81	0.14 61	0.12 121	0.16 118	0.13 149	0.14 50	0.13 91

FORCE_4.7	0.29 72	0.23 181	0.41 77	0.44 213	0.19 28	0.42 121	0.40 329	0.56 78	0.32 69	0.24 11	0.35 88	0.29 56	0.29 80	0.56 138	0.20 1	0.16 156	0.10 9	0.18 241	0.17 322	0.19 307	0.12 30

FORCE_4	0.29 72	0.20 51	0.47 152	0.42 149	0.17 8	0.45 151	0.37 286	0.54 56	0.22 8	0.29 47	0.35 88	0.32 89	0.31 106	0.56 138	0.23 19	0.15 106	0.11 44	0.18 241	0.16 287	0.16 140	0.12 30

over-8	0.29 72	0.23 181	0.40 67	0.43 172	0.16 1	0.47 177	0.26 109	0.52 41	0.28 35	0.30 62	0.32 69	0.35 124	0.37 171	0.69 207	0.25 59	0.17 218	0.13 242	0.13 1	0.11 16	0.16 140	0.13 91

over-9	0.29 72	0.24 211	0.41 77	0.43 172	0.16 1	0.46 160	0.26 109	0.53 48	0.28 35	0.30 62	0.32 69	0.35 124	0.39 184	0.68 205	0.26 81	0.17 218	0.12 121	0.13 1	0.11 16	0.16 140	0.13 91

depth_test_26	0.29 72	0.19 29	0.41 77	0.36 21	0.24 107	0.21 9	0.24 83	0.41 15	0.34 90	0.30 62	0.81 318	0.28 53	0.24 32	0.47 90	0.25 59	0.22 453	0.16 422	0.18 241	0.17 322	0.19 307	0.17 298

BridgeDepth	0.29 72	0.19 29	0.37 20	0.40 97	0.17 8	0.58 319	0.32 201	0.60 104	0.29 46	0.26 17	0.26 25	0.39 159	0.43 213	0.47 90	0.26 81	0.13 29	0.10 9	0.13 1	0.12 83	0.15 95	0.12 30
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4.5_new	0.29 72	0.25 253	0.41 77	0.36 21	0.23 81	0.52 259	0.36 258	0.56 78	0.34 90	0.45 212	0.42 132	0.27 43	0.25 38	0.40 34	0.24 31	0.13 29	0.10 9	0.15 66	0.13 149	0.16 140	0.12 30

4.5w-stereo	0.29 72	0.25 253	0.41 77	0.36 21	0.23 81	0.52 259	0.36 258	0.56 78	0.34 90	0.45 212	0.42 132	0.27 43	0.25 38	0.40 34	0.24 31	0.13 29	0.10 9	0.15 66	0.13 149	0.16 140	0.12 30

LG-Stereo_L2	0.29 72	0.20 51	0.45 129	0.37 39	0.25 139	0.26 22	0.20 18	0.78 203	0.28 35	0.28 27	0.26 25	0.24 20	0.26 49	0.91 304	0.23 19	0.15 106	0.11 44	0.15 66	0.12 83	0.14 50	0.11 3

MLG-Stereo	0.29 72	0.19 29	0.38 41	0.41 122	0.20 37	0.42 121	0.20 18	0.66 149	0.21 6	0.25 14	0.22 10	0.33 106	0.28 73	1.09 377	0.25 59	0.14 61	0.11 44	0.16 118	0.11 16	0.13 7	0.12 30

Last	0.30 83	0.21 92	0.44 110	0.40 97	0.24 107	0.31 43	0.27 128	0.50 36	0.38 127	0.28 27	0.29 51	0.60 312	0.24 32	0.82 272	0.28 122	0.14 61	0.12 121	0.16 118	0.12 83	0.13 7	0.13 91

over v1	0.30 83	0.24 211	0.41 77	0.42 149	0.16 1	0.49 208	0.27 128	0.53 48	0.28 35	0.31 75	0.31 63	0.35 124	0.43 213	0.70 213	0.30 161	0.16 156	0.12 121	0.13 1	0.10 2	0.16 140	0.14 166

Monster-pub-mixall	0.30 83	0.19 29	0.39 52	0.36 21	0.21 45	0.28 31	0.18 4	0.58 90	0.34 90	0.36 136	0.34 83	0.26 34	0.20 6	1.40 478	0.24 31	0.15 106	0.11 44	0.13 1	0.10 2	0.12 1	0.13 91

AdaDepth	0.30 83	0.22 138	0.49 172	0.44 213	0.27 195	0.44 147	0.24 83	0.52 41	0.30 51	0.31 75	0.37 104	0.26 34	0.32 123	0.79 258	0.25 59	0.12 10	0.12 121	0.16 118	0.13 149	0.16 140	0.15 217

asda	0.30 83	0.24 211	0.42 95	0.38 61	0.23 81	0.43 133	0.34 230	0.58 90	0.37 118	0.38 165	0.42 132	0.27 43	0.34 145	0.52 120	0.30 161	0.11 1	0.09 1	0.14 23	0.11 16	0.14 50	0.12 30

asd	0.30 83	0.21 92	0.41 77	0.39 77	0.24 107	0.47 177	0.30 164	0.69 166	0.30 51	0.41 182	0.39 113	0.28 53	0.33 134	0.62 177	0.27 100	0.13 29	0.09 1	0.14 23	0.12 83	0.14 50	0.12 30

4.25_new	0.30 83	0.26 288	0.44 110	0.38 61	0.26 163	0.49 208	0.40 329	0.59 94	0.31 58	0.38 165	0.42 132	0.27 43	0.34 145	0.46 77	0.31 190	0.12 10	0.09 1	0.15 66	0.11 16	0.14 50	0.12 30

4.5w_new	0.30 83	0.26 288	0.44 110	0.38 61	0.26 163	0.49 208	0.40 329	0.59 94	0.31 58	0.38 165	0.42 132	0.27 43	0.34 145	0.46 77	0.31 190	0.12 10	0.09 1	0.15 66	0.11 16	0.14 50	0.12 30

4.25w-stereo	0.30 83	0.26 288	0.44 110	0.38 61	0.26 163	0.49 208	0.40 329	0.59 94	0.32 69	0.38 165	0.42 132	0.27 43	0.34 145	0.46 77	0.31 190	0.12 10	0.09 1	0.15 66	0.11 16	0.14 50	0.12 30

4w-stereo	0.30 83	0.24 211	0.44 110	0.37 39	0.23 81	0.46 160	0.27 128	0.63 120	0.31 58	0.41 182	0.44 154	0.27 43	0.36 167	0.59 156	0.30 161	0.11 1	0.09 1	0.15 66	0.12 83	0.13 7	0.12 30

LG-Stereo_L1	0.30 83	0.20 51	0.44 110	0.37 39	0.26 163	0.29 34	0.21 37	0.66 149	0.26 24	0.25 14	0.25 18	0.24 20	0.22 25	1.24 420	0.23 19	0.15 106	0.11 44	0.15 66	0.12 83	0.14 50	0.11 3

IGEV-Stereo++	0.30 83	0.20 51	0.40 67	0.46 257	0.30 281	0.33 54	0.22 48	0.75 193	0.45 171	0.32 91	0.41 128	0.32 89	0.48 267	0.38 18	0.27 100	0.15 106	0.11 44	0.15 66	0.12 83	0.15 95	0.13 91

E$^{3}$Stereo	0.31 95	0.22 138	0.49 172	0.41 122	0.29 252	0.35 66	0.23 64	0.65 138	0.36 106	0.31 75	0.29 51	0.44 192	0.25 38	0.71 219	0.28 122	0.15 106	0.12 121	0.17 185	0.13 149	0.14 50	0.14 166

LLLLL	0.31 95	0.22 138	0.49 172	0.41 122	0.29 252	0.35 66	0.23 64	0.65 138	0.36 106	0.31 75	0.29 51	0.44 192	0.25 38	0.71 219	0.28 122	0.15 106	0.12 121	0.17 185	0.13 149	0.14 50	0.14 166

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 95	0.25 253	0.46 145	0.43 172	0.23 81	0.36 74	0.26 109	0.61 107	0.36 106	0.32 91	0.36 97	0.37 143	0.22 25	0.61 174	0.34 242	0.17 218	0.13 242	0.21 373	0.18 352	0.21 406	0.14 166

over-6	0.31 95	0.22 138	0.42 95	0.40 97	0.17 8	0.41 108	0.31 179	0.63 120	0.30 51	0.31 75	0.36 97	0.30 66	0.37 171	0.82 272	0.26 81	0.19 334	0.12 121	0.14 23	0.11 16	0.17 194	0.13 91

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 95	0.20 51	0.57 278	0.40 97	0.22 65	0.36 74	0.33 215	0.73 184	0.31 58	0.37 148	0.40 118	0.31 76	0.44 225	0.50 109	0.26 81	0.13 29	0.11 44	0.16 118	0.12 83	0.16 140	0.13 91

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 95	0.22 138	0.48 162	0.41 122	0.26 163	0.41 108	0.26 109	0.76 196	0.33 81	0.33 102	0.43 144	0.29 56	0.46 241	0.35 9	0.24 31	0.13 29	0.12 121	0.16 118	0.12 83	0.17 194	0.18 329

Pro-Stereo	0.31 95	0.16 2	0.34 5	0.39 77	0.29 252	0.63 360	0.21 37	0.35 7	0.28 35	0.34 114	0.25 18	0.23 9	0.13 1	1.58 517	0.26 81	0.13 29	0.11 44	0.18 241	0.17 322	0.13 7	0.12 30

GEAStereo	0.31 95	0.21 92	0.43 104	0.43 172	0.31 311	0.46 160	0.36 258	0.74 190	0.33 81	0.34 114	0.38 105	0.32 89	0.33 134	0.43 52	0.26 81	0.21 421	0.12 121	0.17 185	0.12 83	0.17 194	0.14 166

2.5w	0.31 95	0.23 181	0.46 145	0.39 77	0.24 107	0.42 121	0.39 313	0.61 107	0.30 51	0.37 148	0.53 210	0.24 20	0.25 38	0.77 246	0.28 122	0.12 10	0.10 9	0.14 23	0.12 83	0.14 50	0.12 30

2.75w_new	0.31 95	0.23 181	0.43 104	0.35 12	0.23 81	0.42 121	0.42 357	0.54 56	0.35 102	0.47 224	0.43 144	0.24 20	0.30 94	0.66 198	0.33 226	0.12 10	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.13 7	0.12 30

LG-G_1	0.31 95	0.20 51	0.44 110	0.42 149	0.20 37	0.64 364	0.18 4	0.70 171	0.25 19	0.29 47	0.29 51	0.36 130	0.35 155	0.87 294	0.24 31	0.16 156	0.12 121	0.16 118	0.11 16	0.13 7	0.13 91

LG-G	0.31 95	0.20 51	0.44 110	0.42 149	0.20 37	0.64 364	0.18 4	0.70 171	0.25 19	0.29 47	0.29 51	0.36 130	0.35 155	0.87 294	0.24 31	0.16 156	0.12 121	0.16 118	0.11 16	0.13 7	0.13 91

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 107	0.21 92	0.56 263	0.45 236	0.22 65	0.43 133	0.21 37	0.66 149	0.44 166	0.36 136	0.43 144	0.37 143	0.48 267	0.41 40	0.28 122	0.14 61	0.10 9	0.16 118	0.12 83	0.18 249	0.13 91

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 107	0.23 181	0.50 186	0.42 149	0.22 65	0.49 208	0.20 18	0.57 86	0.50 197	0.38 165	0.28 40	0.33 106	0.31 106	0.45 64	0.28 122	0.21 421	0.17 458	0.24 480	0.19 380	0.27 530	0.20 416

Anonymus	0.32 107	0.20 51	0.41 77	0.45 236	0.28 227	0.43 133	0.24 83	0.54 56	0.40 134	0.33 102	0.31 63	0.50 237	0.38 179	0.57 146	0.32 204	0.14 61	0.12 121	0.18 241	0.17 322	0.15 95	0.16 263

FCBStereo	0.32 107	0.22 138	0.53 223	0.43 172	0.24 107	0.54 280	0.23 64	0.72 178	0.31 58	0.37 148	0.38 105	0.43 185	0.54 333	0.41 40	0.24 31	0.14 61	0.12 121	0.16 118	0.12 83	0.17 194	0.13 91

PSGStereo	0.32 107	0.22 138	0.53 223	0.43 172	0.24 107	0.54 280	0.23 64	0.72 178	0.31 58	0.37 148	0.38 105	0.43 185	0.54 333	0.41 40	0.24 31	0.14 61	0.12 121	0.16 118	0.12 83	0.17 194	0.13 91

MUNStereo	0.32 107	0.21 92	0.66 335	0.43 172	0.21 45	0.47 177	0.28 137	0.64 128	0.33 81	0.36 136	0.39 113	0.36 130	0.49 285	0.39 25	0.27 100	0.15 106	0.11 44	0.16 118	0.13 149	0.22 435	0.15 217

TOTStereo	0.32 107	0.21 92	0.54 237	0.43 172	0.22 65	0.47 177	0.23 64	0.67 159	0.50 197	0.35 125	0.46 166	0.33 106	0.50 294	0.44 58	0.29 140	0.14 61	0.12 121	0.15 66	0.13 149	0.16 140	0.13 91

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 107	0.21 92	0.56 263	0.45 236	0.22 65	0.43 133	0.21 37	0.66 149	0.44 166	0.36 136	0.43 144	0.37 143	0.48 267	0.41 40	0.28 122	0.14 61	0.10 9	0.16 118	0.12 83	0.18 249	0.13 91

LiteMatch	0.32 107	0.24 211	0.37 20	0.45 236	0.25 139	0.34 57	0.31 179	0.49 28	0.32 69	0.29 47	0.27 34	0.40 168	0.48 267	0.45 64	0.66 493	0.21 421	0.12 121	0.19 277	0.16 287	0.18 249	0.19 378

qwe	0.32 107	0.21 92	0.40 67	0.37 39	0.26 163	0.49 208	0.29 150	0.64 128	0.39 130	0.49 241	0.48 178	0.26 34	0.27 64	0.80 261	0.34 242	0.12 10	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.15 95	0.12 30

2.25w	0.32 107	0.24 211	0.48 162	0.37 39	0.24 107	0.45 151	0.25 95	0.62 111	0.40 134	0.45 212	0.58 235	0.27 43	0.32 123	0.74 240	0.35 255	0.12 10	0.10 9	0.14 23	0.12 83	0.13 7	0.14 166

3.25w_new	0.32 107	0.21 92	0.45 129	0.38 61	0.23 81	0.52 259	0.34 230	0.65 138	0.39 130	0.47 224	0.45 160	0.32 89	0.35 155	0.61 174	0.27 100	0.12 10	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.12 1	0.12 30

3.25w	0.32 107	0.21 92	0.45 129	0.37 39	0.23 81	0.52 259	0.34 230	0.65 138	0.39 130	0.47 224	0.45 160	0.32 89	0.35 155	0.61 174	0.27 100	0.12 10	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.12 1	0.12 30

3.75w	0.32 107	0.23 181	0.44 110	0.37 39	0.29 252	0.62 354	0.36 258	0.59 94	0.32 69	0.41 182	0.47 171	0.25 27	0.34 145	0.64 183	0.26 81	0.12 10	0.09 1	0.14 23	0.12 83	0.13 7	0.12 30

2w_stereo	0.32 107	0.24 211	0.45 129	0.39 77	0.22 65	0.46 160	0.47 437	0.69 166	0.42 150	0.43 197	0.50 191	0.24 20	0.45 232	0.47 90	0.29 140	0.12 10	0.10 9	0.15 66	0.12 83	0.15 95	0.13 91

SGD-Stereo	0.32 107	0.20 51	0.40 67	0.38 61	0.19 28	0.43 133	0.22 48	0.64 128	0.33 81	0.42 189	0.34 83	0.27 43	0.35 155	1.15 394	0.30 161	0.20 383	0.10 9	0.15 66	0.13 149	0.17 194	0.13 91

GREAT-IGEV	0.32 107	0.20 51	0.42 95	0.37 39	0.29 252	0.36 74	0.28 137	0.56 78	0.58 240	0.28 27	0.50 191	0.29 56	0.29 80	0.84 281	0.27 100	0.14 61	0.11 44	0.15 66	0.11 16	0.17 194	0.14 166
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
LLL	0.33 124	0.21 92	0.47 152	0.39 77	0.27 195	0.38 86	0.40 329	0.62 111	0.34 90	0.28 27	0.32 69	0.43 185	0.27 64	1.05 362	0.27 100	0.16 156	0.11 44	0.16 118	0.13 149	0.15 95	0.15 217

GELT-Stereo	0.33 124	0.22 138	0.45 129	0.44 213	0.36 411	0.32 52	0.29 150	0.67 159	0.55 229	0.52 261	0.41 128	0.39 159	0.35 155	0.56 138	0.31 190	0.13 29	0.11 44	0.17 185	0.15 230	0.16 140	0.13 91

PhaseNet	0.33 124	0.23 181	0.44 110	0.43 172	0.28 227	0.57 312	0.24 83	0.62 111	0.42 150	0.30 62	0.39 113	0.54 267	0.30 94	0.55 133	0.37 279	0.15 106	0.13 242	0.20 329	0.19 380	0.17 194	0.17 298

CR7Stereo	0.33 124	0.22 138	0.81 452	0.40 97	0.25 139	0.52 259	0.23 64	0.67 159	0.32 69	0.33 102	0.47 171	0.33 106	0.52 317	0.35 9	0.28 122	0.13 29	0.10 9	0.16 118	0.12 83	0.18 249	0.12 30

ARStereo	0.33 124	0.21 92	0.52 212	0.42 149	0.21 45	0.52 259	0.32 201	0.64 128	0.36 106	0.34 114	0.38 105	0.36 130	0.56 349	0.81 268	0.24 31	0.13 29	0.11 44	0.16 118	0.12 83	0.15 95	0.13 91

ARStereo-new	0.33 124	0.22 138	0.65 324	0.40 97	0.20 37	0.34 57	0.30 164	0.80 219	0.42 150	0.34 114	0.53 210	0.34 117	0.57 362	0.38 18	0.25 59	0.13 29	0.11 44	0.16 118	0.12 83	0.15 95	0.12 30

BARStereo	0.33 124	0.23 181	0.55 252	0.43 172	0.23 81	0.50 230	0.32 201	0.55 66	0.36 106	0.34 114	0.42 132	0.36 130	0.55 341	0.77 246	0.24 31	0.16 156	0.11 44	0.15 66	0.12 83	0.19 307	0.12 30

CHEStereo	0.33 124	0.21 92	0.51 198	0.42 149	0.23 81	0.53 270	0.30 164	0.62 111	0.37 118	0.40 179	0.61 242	0.34 117	0.48 267	0.44 58	0.25 59	0.13 29	0.11 44	0.16 118	0.12 83	0.17 194	0.12 30

ATMStereo	0.33 124	0.23 181	0.77 432	0.48 308	0.21 45	0.48 191	0.25 95	0.80 219	0.44 166	0.38 165	0.29 51	0.32 89	0.48 267	0.39 25	0.29 140	0.14 61	0.10 9	0.17 185	0.13 149	0.19 307	0.15 217

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 124	0.20 51	0.45 129	0.44 213	0.30 281	0.40 101	0.34 230	0.73 184	0.43 156	0.37 148	0.61 242	0.41 177	0.51 309	0.36 12	0.27 100	0.14 61	0.11 44	0.15 66	0.11 16	0.16 140	0.14 166

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 124	0.20 51	0.45 129	0.40 97	0.26 163	0.43 133	0.39 313	0.86 251	0.51 208	0.36 136	0.48 178	0.34 117	0.45 232	0.35 9	0.26 81	0.14 61	0.11 44	0.15 66	0.12 83	0.15 95	0.12 30

DispViT+	0.33 124	0.19 29	0.37 20	0.36 21	0.56 595	0.30 38	0.23 64	0.72 178	0.55 229	0.33 102	0.34 83	0.30 66	0.25 38	1.12 388	0.29 140	0.15 106	0.12 121	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 30

GSStereo	0.33 124	0.21 92	0.43 104	0.45 236	0.31 311	0.46 160	0.36 258	0.92 277	0.47 182	0.37 148	0.38 105	0.32 89	0.33 134	0.43 52	0.26 81	0.19 334	0.11 44	0.16 118	0.12 83	0.17 194	0.15 217

3.5w_stereo	0.33 124	0.25 253	0.45 129	0.37 39	0.24 107	0.54 280	0.35 241	0.66 149	0.36 106	0.43 197	0.44 154	0.29 56	0.34 145	0.77 246	0.39 304	0.11 1	0.09 1	0.15 66	0.11 16	0.14 50	0.13 91

3w_stereo	0.33 124	0.25 253	0.52 212	0.40 97	0.21 45	0.53 270	0.54 500	0.65 138	0.46 177	0.44 204	0.48 178	0.23 9	0.45 232	0.46 77	0.29 140	0.12 10	0.10 9	0.15 66	0.12 83	0.15 95	0.15 217

DEFOM-Stereo	0.33 124	0.20 51	0.40 67	0.42 149	0.28 227	0.80 474	0.23 64	0.48 26	0.37 118	0.37 148	0.31 63	0.23 9	0.24 32	1.20 409	0.27 100	0.16 156	0.12 121	0.14 23	0.11 16	0.14 50	0.14 166

SCION-M(vits-remse)	0.34 140	0.18 11	1.23 608	0.67 608	0.21 45	0.55 295	0.31 179	0.55 66	0.43 156	0.28 27	0.28 40	0.23 9	0.21 9	0.57 146	0.25 59	0.23 481	0.18 484	0.14 23	0.11 16	0.14 50	0.11 3

canet-new	0.34 140	0.21 92	0.77 432	0.41 122	0.23 81	0.43 133	0.36 258	0.64 128	0.30 51	0.28 27	0.40 118	0.31 76	0.50 294	0.97 330	0.22 12	0.13 29	0.11 44	0.15 66	0.12 83	0.19 307	0.11 3

bcnet-new	0.34 140	0.21 92	0.76 424	0.42 149	0.22 65	0.58 319	0.31 179	0.71 176	0.33 81	0.33 102	0.39 113	0.40 168	0.43 213	0.77 246	0.23 19	0.13 29	0.11 44	0.15 66	0.12 83	0.17 194	0.12 30

gasm-f	0.34 140	0.22 138	0.42 95	0.43 172	0.31 311	0.39 93	0.44 396	0.74 190	0.33 81	0.34 114	0.64 255	0.32 89	0.46 241	0.55 133	0.28 122	0.21 421	0.12 121	0.17 185	0.12 83	0.18 249	0.14 166

Zero-FE251	0.34 140	0.23 181	0.51 198	0.45 236	0.29 252	0.58 319	0.24 83	0.82 234	0.34 90	0.49 241	0.38 105	0.52 253	0.42 204	0.47 90	0.27 100	0.18 276	0.14 317	0.17 185	0.12 83	0.14 50	0.13 91

1w_stereo	0.34 140	0.20 51	0.42 95	0.43 172	0.26 163	0.47 177	0.54 500	0.59 94	0.50 197	0.41 182	0.66 263	0.25 27	0.44 225	0.62 177	0.33 226	0.12 10	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.14 50	0.12 30

monsterstereo	0.34 140	0.20 51	0.44 110	0.45 236	0.35 393	0.27 29	0.29 150	0.53 48	0.51 208	0.44 204	0.61 242	0.26 34	0.25 38	1.19 406	0.27 100	0.13 29	0.11 44	0.15 66	0.12 83	0.15 95	0.10 1

monsters	0.34 140	0.20 51	0.41 77	0.39 77	0.36 411	0.34 57	0.27 128	0.66 149	0.43 156	0.47 224	0.40 118	0.22 7	0.23 29	1.33 446	0.25 59	0.13 29	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.13 7	0.13 91

111111	0.34 140	0.20 51	0.41 77	0.45 236	0.42 495	0.37 79	0.22 48	0.95 300	0.38 127	0.31 75	0.31 63	0.40 168	0.27 64	0.96 322	0.26 81	0.17 218	0.12 121	0.15 66	0.11 16	0.15 95	0.13 91

LG-Stereo	0.34 140	0.25 253	0.78 442	0.47 274	0.26 163	0.37 79	0.30 164	0.71 176	0.52 215	0.36 136	0.57 231	0.29 56	0.21 9	0.50 109	0.36 267	0.13 29	0.13 242	0.20 329	0.18 352	0.18 249	0.12 30

S2M2_L	0.34 140	0.28 353	0.45 129	0.40 97	0.30 281	0.31 43	0.16 3	0.60 104	0.64 265	0.31 75	0.48 178	0.47 214	0.34 145	0.38 18	0.32 204	0.25 534	0.22 576	0.20 329	0.22 502	0.25 502	0.22 463
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GIP-stereo	0.34 140	0.23 181	0.45 129	0.50 343	0.36 411	0.38 86	0.23 64	0.78 203	0.52 215	0.34 114	0.51 198	0.46 206	0.38 179	0.51 115	0.27 100	0.20 383	0.12 121	0.16 118	0.12 83	0.16 140	0.14 166

RAStereo	0.34 140	0.21 92	0.66 335	0.47 274	0.27 195	0.26 22	0.29 150	0.69 166	0.63 260	0.32 91	0.42 132	0.45 202	0.31 106	0.45 64	0.34 242	0.17 218	0.15 383	0.19 277	0.15 230	0.18 249	0.13 91

LWStereo	0.35 153	0.20 51	0.79 445	0.42 149	0.21 45	0.50 230	0.30 164	0.65 138	0.31 58	0.33 102	0.40 118	0.31 76	0.51 309	1.00 346	0.24 31	0.12 10	0.11 44	0.16 118	0.12 83	0.16 140	0.12 30

LMStereo	0.35 153	0.22 138	0.91 509	0.43 172	0.21 45	0.33 54	0.36 258	0.65 138	0.32 69	0.32 91	0.40 118	0.31 76	0.59 374	0.91 304	0.22 12	0.12 10	0.10 9	0.16 118	0.12 83	0.18 249	0.12 30

RMAStereo	0.35 153	0.22 138	0.87 485	0.47 274	0.23 81	0.66 389	0.24 83	0.63 120	0.40 134	0.38 165	0.42 132	0.40 168	0.53 326	0.40 34	0.29 140	0.16 156	0.11 44	0.16 118	0.12 83	0.19 307	0.13 91

KABStereo	0.35 153	0.23 181	0.50 186	0.45 236	0.25 139	0.54 280	0.36 258	0.68 163	0.49 190	0.35 125	0.42 132	0.32 89	0.62 395	0.68 205	0.28 122	0.14 61	0.11 44	0.16 118	0.13 149	0.15 95	0.13 91

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 153	0.21 92	0.52 212	0.48 308	0.27 195	0.75 439	0.38 295	0.63 120	0.43 156	0.37 148	0.50 191	0.35 124	0.50 294	0.43 52	0.30 161	0.15 106	0.11 44	0.17 185	0.13 149	0.16 140	0.13 91

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 153	0.20 51	0.50 186	0.42 149	0.37 433	0.58 319	0.30 164	0.68 163	0.42 150	0.37 148	0.53 210	0.47 214	0.60 378	0.39 25	0.34 242	0.15 106	0.10 9	0.17 185	0.13 149	0.16 140	0.12 30

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 153	0.22 138	0.53 223	0.41 122	0.36 411	0.48 191	0.42 357	0.63 120	0.57 235	0.54 269	0.64 255	0.32 89	0.26 49	0.41 40	0.31 190	0.17 218	0.12 121	0.19 277	0.15 230	0.14 50	0.13 91

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 153	0.22 138	0.54 237	0.42 149	0.35 393	0.46 160	0.40 329	0.62 111	0.54 226	0.56 280	0.67 270	0.36 130	0.27 64	0.49 100	0.28 122	0.16 156	0.11 44	0.19 277	0.15 230	0.14 50	0.13 91

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 153	0.22 138	0.54 237	0.41 122	0.37 433	0.49 208	0.41 350	0.64 128	0.59 250	0.54 269	0.66 263	0.31 76	0.26 49	0.41 40	0.30 161	0.16 156	0.11 44	0.19 277	0.14 198	0.15 95	0.13 91

Foundation-i1c-attn	0.35 153	0.17 3	0.36 13	0.35 12	0.19 28	0.51 251	0.48 450	0.96 310	0.37 118	0.42 189	0.43 144	0.52 253	0.49 285	0.66 198	0.29 140	0.15 106	0.12 121	0.15 66	0.11 16	0.13 7	0.12 30

gcap_with_dpt	0.35 153	0.22 138	0.56 263	0.42 149	0.35 393	0.50 230	0.45 417	0.62 111	0.49 190	0.54 269	0.66 263	0.32 89	0.30 94	0.38 18	0.28 122	0.16 156	0.11 44	0.19 277	0.14 198	0.14 50	0.13 91

VIP-Stereo	0.35 153	0.22 138	0.49 172	0.40 97	0.43 506	0.82 485	0.22 48	0.59 94	0.45 171	0.31 75	0.53 210	0.37 143	0.31 106	0.83 276	0.27 100	0.17 218	0.11 44	0.15 66	0.11 16	0.15 95	0.12 30

AIO_test	0.35 153	0.22 138	0.44 110	0.43 172	0.27 195	0.57 312	0.44 396	0.79 210	0.41 143	0.32 91	0.47 171	0.46 206	0.30 94	0.69 207	0.30 161	0.16 156	0.11 44	0.16 118	0.13 149	0.15 95	0.12 30

gcap-zeroshot	0.35 153	0.22 138	0.55 252	0.41 122	0.37 433	0.48 191	0.42 357	0.64 128	0.54 226	0.53 263	0.63 250	0.33 106	0.26 49	0.38 18	0.31 190	0.16 156	0.11 44	0.19 277	0.15 230	0.14 50	0.13 91

test_for_model	0.35 153	0.22 138	0.53 223	0.41 122	0.36 411	0.48 191	0.42 357	0.63 120	0.57 235	0.54 269	0.64 255	0.32 89	0.26 49	0.41 40	0.31 190	0.17 218	0.12 121	0.19 277	0.15 230	0.14 50	0.13 91

testlalala	0.35 153	0.22 138	0.55 252	0.41 122	0.37 433	0.48 191	0.42 357	0.64 128	0.54 226	0.53 263	0.63 250	0.33 106	0.26 49	0.38 18	0.31 190	0.16 156	0.11 44	0.19 277	0.15 230	0.14 50	0.13 91

TS12	0.36 169	0.20 51	0.40 67	0.43 172	0.20 37	0.58 319	0.31 179	0.89 264	0.41 143	0.40 179	0.73 292	0.36 130	0.40 191	0.73 231	0.37 279	0.14 61	0.12 121	0.15 66	0.12 83	0.16 140	0.14 166

ACMStereo	0.36 169	0.24 211	0.83 461	0.46 257	0.22 65	0.46 160	0.33 215	0.66 149	0.61 253	0.39 177	0.48 178	0.29 56	0.64 406	0.41 40	0.29 140	0.15 106	0.11 44	0.16 118	0.12 83	0.21 406	0.14 166

Foundation-i1b	0.36 169	0.18 11	0.36 13	0.35 12	0.19 28	0.53 270	0.49 462	1.00 327	0.35 102	0.47 224	0.43 144	0.56 287	0.53 326	0.66 198	0.28 122	0.16 156	0.11 44	0.14 23	0.13 149	0.14 50	0.12 30

NLSM3	0.36 169	0.21 92	0.43 104	0.45 236	0.36 411	0.43 133	0.32 201	0.69 166	0.58 240	0.41 182	0.68 273	0.39 159	0.43 213	0.60 168	0.35 255	0.14 61	0.12 121	0.19 277	0.17 322	0.16 140	0.13 91

zero-FE	0.36 169	0.22 138	0.47 152	0.45 236	0.43 506	0.30 38	0.24 83	0.61 107	0.33 81	0.33 102	0.41 128	0.37 143	0.50 294	0.64 183	0.32 204	0.22 453	0.11 44	0.18 241	0.12 83	0.83 720	0.16 263

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 169	0.23 181	0.54 237	0.50 343	0.28 227	0.36 74	0.22 48	1.02 337	0.39 130	0.42 189	0.64 255	0.36 130	0.51 309	0.39 25	0.29 140	0.18 276	0.12 121	0.17 185	0.13 149	0.18 249	0.18 329

AIO_rvc	0.36 169	0.23 181	0.49 172	0.43 172	0.27 195	0.59 330	0.38 295	0.94 294	0.45 171	0.33 102	0.46 166	0.49 231	0.22 25	0.84 281	0.30 161	0.16 156	0.11 44	0.16 118	0.12 83	0.15 95	0.13 91

HUF	0.36 169	0.23 181	0.52 212	0.40 97	0.22 65	0.54 280	0.47 437	0.82 234	0.43 156	0.36 136	0.43 144	0.50 237	0.42 204	0.64 183	0.29 140	0.17 218	0.12 121	0.16 118	0.12 83	0.15 95	0.14 166

MaDis-Stereo	0.36 169	0.25 253	0.58 286	0.44 213	0.34 385	0.30 38	0.30 164	0.72 178	0.50 197	0.37 148	0.36 97	0.58 300	0.49 285	0.52 120	0.36 267	0.19 334	0.16 422	0.19 277	0.15 230	0.18 249	0.14 166

UniTT-Stereo	0.36 169	0.23 181	0.59 292	0.48 308	0.36 411	0.40 101	0.32 201	0.53 48	0.49 190	0.54 269	0.55 223	0.36 130	0.31 106	0.58 153	0.51 419	0.20 383	0.15 383	0.17 185	0.15 230	0.19 307	0.15 217

low	0.37 179	0.22 138	0.48 162	0.42 149	0.24 107	0.50 230	0.36 258	0.85 248	0.41 143	0.34 114	0.40 118	0.52 253	0.40 191	1.06 365	0.30 161	0.17 218	0.11 44	0.17 185	0.13 149	0.15 95	0.15 217

Foundation-i1a	0.37 179	0.18 11	0.37 20	0.34 6	0.19 28	0.51 251	0.47 437	1.01 335	0.42 150	0.51 257	0.44 154	0.57 293	0.57 362	0.78 253	0.29 140	0.15 106	0.11 44	0.14 23	0.12 83	0.13 7	0.13 91

DDF-Stereo	0.37 179	0.22 138	0.47 152	0.48 308	0.42 495	0.31 43	0.24 83	0.53 48	0.33 81	0.33 102	0.40 118	0.37 143	0.48 267	0.91 304	0.32 204	0.23 481	0.11 44	0.18 241	0.12 83	0.86 723	0.16 263

IGEV-RUCA	0.37 179	0.23 181	0.48 162	0.49 330	0.36 411	0.60 338	0.23 64	0.64 128	0.49 190	0.39 177	0.49 188	0.44 192	0.31 106	0.85 287	0.30 161	0.24 506	0.13 242	0.16 118	0.12 83	0.20 358	0.19 378

Pointernet	0.37 179	0.20 51	0.57 278	0.43 172	0.28 227	0.51 251	0.27 128	0.93 288	0.61 253	0.47 224	0.63 250	0.49 231	0.38 179	0.49 100	0.33 226	0.17 218	0.13 242	0.14 23	0.11 16	0.13 7	0.12 30

AIO-Stereo	0.37 179	0.25 253	0.51 198	0.47 274	0.23 81	0.45 151	0.39 313	1.07 373	0.52 215	0.41 182	0.48 178	0.52 253	0.25 38	0.72 225	0.30 161	0.16 156	0.12 121	0.17 185	0.13 149	0.16 140	0.13 91

AEACV	0.37 179	0.24 211	0.52 212	0.47 274	0.51 563	0.37 79	0.38 295	0.65 138	0.53 222	0.42 189	0.56 226	0.46 206	0.60 378	0.53 122	0.30 161	0.16 156	0.13 242	0.18 241	0.15 230	0.17 194	0.14 166

EGLCR-Stereo	0.37 179	0.22 138	0.51 198	0.43 172	0.26 163	0.44 147	0.22 48	0.99 323	0.48 187	0.42 189	0.42 132	0.67 345	0.29 80	0.86 291	0.33 226	0.17 218	0.12 121	0.19 277	0.17 322	0.17 194	0.15 217

DF	0.38 187	0.22 138	0.60 296	0.46 257	0.26 163	0.46 160	0.31 179	0.84 245	0.47 182	0.43 197	0.66 263	0.58 300	0.31 106	0.79 258	0.30 161	0.18 276	0.12 121	0.16 118	0.12 83	0.16 140	0.15 217

VMStereo-Base	0.38 187	0.23 181	0.44 110	0.36 21	0.22 65	0.39 93	0.34 230	0.70 171	0.86 353	0.43 197	0.69 278	0.60 312	0.33 134	0.73 231	0.35 255	0.17 218	0.14 317	0.15 66	0.12 83	0.17 194	0.17 298

BStereo	0.38 187	0.25 253	1.42 643	0.42 149	0.28 227	0.55 295	0.39 313	0.55 66	0.52 215	0.36 136	0.35 88	0.37 143	0.29 80	0.64 183	0.38 292	0.13 29	0.14 317	0.15 66	0.19 380	0.15 95	0.16 263

MSCF	0.38 187	0.25 253	0.52 212	0.47 274	0.25 139	0.62 354	0.37 286	0.81 226	0.47 182	0.50 250	0.71 286	0.32 89	0.65 414	0.54 126	0.28 122	0.19 334	0.12 121	0.17 185	0.14 198	0.17 194	0.14 166

castereo++	0.38 187	0.23 181	0.41 77	0.43 172	0.31 311	0.97 542	0.22 48	0.86 251	0.58 240	0.32 91	0.44 154	0.51 244	0.39 184	0.93 315	0.24 31	0.17 218	0.11 44	0.17 185	0.12 83	0.14 50	0.14 166

fffft	0.38 187	0.23 181	0.51 198	0.44 213	0.32 337	0.43 133	0.48 450	0.76 196	0.36 106	0.44 204	0.34 83	0.38 156	0.31 106	1.31 438	0.32 204	0.14 61	0.11 44	0.19 277	0.15 230	0.16 140	0.16 263
1: 1. 1
RSM++	0.38 187	0.24 211	0.51 198	0.47 274	0.26 163	0.50 230	0.41 350	0.79 210	0.45 171	0.37 148	0.45 160	0.60 312	0.35 155	1.02 352	0.30 161	0.15 106	0.13 242	0.17 185	0.14 198	0.18 249	0.13 91

KMOStereo	0.39 194	0.25 253	0.54 237	0.47 274	0.37 433	0.74 433	0.28 137	0.62 111	0.34 90	0.37 148	0.50 191	0.36 130	0.74 445	0.98 333	0.30 161	0.17 218	0.11 44	0.17 185	0.13 149	0.19 307	0.14 166

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 194	0.52 625	1.32 626	0.44 213	0.38 455	0.38 86	0.23 64	0.95 300	0.41 143	0.36 136	0.43 144	0.41 177	0.42 204	0.45 64	0.29 140	0.14 61	0.13 242	0.16 118	0.13 149	0.15 95	0.14 166

Selective-IGEV-i32	0.39 194	0.24 211	0.50 186	0.44 213	0.25 139	0.46 160	0.33 215	1.25 447	0.40 134	0.35 125	0.45 160	0.52 253	0.30 94	1.07 370	0.30 161	0.14 61	0.12 121	0.17 185	0.13 149	0.16 140	0.13 91

FlowAnything_test	0.39 194	0.26 288	0.61 301	0.59 517	0.33 361	0.62 354	0.36 258	0.62 111	0.40 134	0.45 212	0.36 97	0.45 202	0.37 171	0.53 122	0.48 397	0.24 506	0.18 484	0.28 572	0.33 655	0.21 406	0.19 378

water-stereo	0.39 194	0.20 51	0.48 162	0.44 213	0.27 195	0.50 230	0.26 109	0.92 277	0.51 208	0.53 263	0.78 306	0.55 273	0.49 285	0.42 49	0.42 338	0.16 156	0.15 383	0.17 185	0.15 230	0.16 140	0.15 217

SMoEStereo_RVC	0.39 194	0.25 253	0.50 186	0.45 236	0.30 281	0.61 344	0.36 258	0.72 178	0.45 171	0.46 219	0.43 144	0.42 180	0.35 155	1.39 472	0.29 140	0.15 106	0.12 121	0.20 329	0.15 230	0.16 140	0.15 217

ours_stereo	0.39 194	0.28 353	0.51 198	0.46 257	0.30 281	0.40 101	0.44 396	0.73 184	0.56 233	0.35 125	0.56 226	0.46 206	0.33 134	1.11 383	0.32 204	0.16 156	0.13 242	0.19 277	0.15 230	0.19 307	0.14 166

GCAP-BAT	0.39 194	0.22 138	0.65 324	0.43 172	0.35 393	0.34 57	0.37 286	0.83 239	0.67 284	0.48 233	0.56 226	0.55 273	0.38 179	0.74 240	0.31 190	0.17 218	0.13 242	0.18 241	0.14 198	0.15 95	0.15 217

RSM	0.39 194	0.24 211	0.49 172	0.46 257	0.26 163	0.47 177	0.40 329	0.92 277	0.44 166	0.41 182	0.42 132	0.65 335	0.33 134	1.07 370	0.29 140	0.15 106	0.12 121	0.17 185	0.13 149	0.17 194	0.13 91

trnet	0.39 194	0.21 92	0.37 20	0.36 21	0.20 37	0.53 270	0.29 150	0.78 203	1.12 489	0.59 292	0.71 286	0.53 261	0.42 204	0.54 126	0.34 242	0.18 276	0.13 242	0.15 66	0.10 2	0.14 50	0.13 91

GCAPDPT-zeroshot	0.39 194	0.22 138	0.65 324	0.43 172	0.35 393	0.34 57	0.37 286	0.83 239	0.67 284	0.48 233	0.56 226	0.55 273	0.38 179	0.74 240	0.31 190	0.17 218	0.13 242	0.18 241	0.14 198	0.15 95	0.15 217

Selective-IGEV	0.39 194	0.24 211	0.50 186	0.44 213	0.25 139	0.46 160	0.33 215	1.25 447	0.40 134	0.35 125	0.45 160	0.52 253	0.30 94	1.07 370	0.30 161	0.14 61	0.12 121	0.17 185	0.13 149	0.16 140	0.13 91

GLC_STEREO	0.39 194	0.25 253	0.41 77	0.54 436	0.23 81	0.48 191	0.30 164	0.73 184	0.58 240	0.52 261	0.73 292	0.51 244	0.31 106	0.64 183	0.42 338	0.17 218	0.20 526	0.23 455	0.19 380	0.21 406	0.17 298

CREStereo	0.39 194	0.21 92	0.38 41	0.34 6	0.22 65	0.53 270	0.29 150	0.77 200	1.11 485	0.58 284	0.71 286	0.51 244	0.41 196	0.54 126	0.34 242	0.18 276	0.13 242	0.15 66	0.10 2	0.14 50	0.14 166
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GEAR-Net	0.40 208	0.26 288	0.51 198	0.52 397	0.29 252	0.45 151	0.25 95	1.66 558	0.46 177	0.37 148	0.58 235	0.46 206	0.45 232	0.50 109	0.38 292	0.19 334	0.12 121	0.16 118	0.13 149	0.16 140	0.15 217

Foundation-i1	0.40 208	0.19 29	0.36 13	0.42 149	0.32 337	0.54 280	0.48 450	1.18 416	0.52 215	0.54 269	0.54 222	0.58 300	0.49 285	0.65 195	0.32 204	0.16 156	0.13 242	0.15 66	0.14 198	0.14 50	0.13 91

GASTEREO	0.40 208	0.25 253	0.51 198	0.48 308	0.25 139	0.65 380	0.36 258	0.81 226	0.49 190	0.51 257	0.82 319	0.30 66	0.66 418	0.62 177	0.28 122	0.19 334	0.12 121	0.16 118	0.14 198	0.16 140	0.14 166

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 208	0.67 673	0.42 95	0.64 575	0.29 252	0.48 191	0.25 95	0.85 248	0.44 166	0.38 165	0.36 97	0.30 66	0.70 432	1.15 394	0.29 140	0.16 156	0.11 44	0.16 118	0.11 16	0.18 249	0.12 30

mms	0.40 208	0.27 323	0.52 212	0.46 257	0.32 337	0.43 133	0.46 427	0.70 171	0.46 177	0.35 125	0.58 235	0.44 192	0.30 94	1.36 459	0.33 226	0.16 156	0.13 242	0.18 241	0.15 230	0.19 307	0.15 217

MoCha-V2	0.40 208	0.20 51	0.49 172	0.50 343	0.21 45	0.44 147	0.33 215	0.93 288	0.53 222	0.53 263	0.53 210	0.42 180	0.58 373	1.09 377	0.27 100	0.14 61	0.12 121	0.15 66	0.12 83	0.17 194	0.15 217

IGEV++	0.40 208	0.22 138	0.51 198	0.52 397	0.29 252	0.45 151	0.25 95	1.65 553	0.46 177	0.37 148	0.57 231	0.46 206	0.45 232	0.50 109	0.38 292	0.19 334	0.12 121	0.16 118	0.13 149	0.16 140	0.15 217

GCAP-Stereo	0.40 208	0.28 353	0.68 345	0.47 274	0.25 139	0.53 270	0.32 201	0.82 234	0.58 240	0.65 309	0.69 278	0.58 300	0.42 204	0.47 90	0.29 140	0.17 218	0.14 317	0.17 185	0.13 149	0.17 194	0.14 166

LoS	0.40 208	0.21 92	0.44 110	0.37 39	0.22 65	0.50 230	0.40 329	1.00 327	0.94 389	0.48 233	0.66 263	0.48 221	0.40 191	0.60 168	0.37 279	0.18 276	0.14 317	0.16 118	0.11 16	0.14 50	0.14 166
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CroCo-Stereo	0.40 208	0.31 448	0.73 393	0.58 502	0.27 195	0.26 22	0.33 215	0.95 300	0.81 337	0.42 189	0.47 171	0.65 335	0.47 253	0.39 25	0.34 242	0.18 276	0.15 383	0.16 118	0.14 198	0.19 307	0.16 263
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 218	0.19 29	0.84 466	0.40 97	0.28 227	0.46 160	0.28 137	0.78 203	0.37 118	0.34 114	0.51 198	0.39 159	0.48 267	0.39 25	0.23 19	0.14 61	0.12 121	0.16 118	0.12 83	0.17 194	1.46 748

Replicate-Monster	0.41 218	0.26 288	2.03 694	0.36 21	0.21 45	0.46 160	0.23 64	0.67 159	0.48 187	0.42 189	0.27 34	0.31 76	0.30 94	0.98 333	0.24 31	0.14 61	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.13 7	0.28 564

depthmonostereo	0.41 218	0.23 181	0.53 223	0.47 274	0.23 81	0.61 344	0.35 241	1.00 327	0.76 319	0.48 233	0.65 262	0.47 214	0.49 285	0.67 202	0.37 279	0.16 156	0.15 383	0.16 118	0.14 198	0.16 140	0.15 217

castereo	0.41 218	0.22 138	0.46 145	0.44 213	0.30 281	0.61 344	0.56 526	0.97 314	0.80 333	0.38 165	0.69 278	0.45 202	0.69 426	0.51 115	0.30 161	0.16 156	0.11 44	0.16 118	0.13 149	0.16 140	0.12 30

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 218	0.19 29	0.83 461	0.40 97	0.28 227	0.46 160	0.28 137	0.78 203	0.37 118	0.34 114	0.51 198	0.39 159	0.48 267	0.39 25	0.23 19	0.14 61	0.12 121	0.16 118	0.12 83	0.17 194	1.46 748

CASnet	0.41 218	0.25 253	0.48 162	0.50 343	0.20 37	0.50 230	0.36 258	0.81 226	0.80 333	0.83 362	0.68 273	0.48 221	0.31 106	0.54 126	0.32 204	0.18 276	0.12 121	0.27 557	0.22 502	0.23 465	0.14 166
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DN	0.42 224	0.24 211	0.49 172	0.47 274	0.41 489	0.58 319	0.32 201	0.81 226	0.84 349	0.45 212	0.52 203	0.77 376	0.35 155	0.64 183	0.33 226	0.24 506	0.17 458	0.19 277	0.16 287	0.20 358	0.21 440

fffy	0.42 224	0.27 323	0.57 278	0.46 257	0.29 252	0.48 191	0.35 241	0.91 274	0.55 229	0.40 179	0.58 235	0.55 273	0.41 196	1.26 425	0.36 267	0.15 106	0.13 242	0.19 277	0.16 287	0.18 249	0.14 166

WCG-NET	0.42 224	0.21 92	0.54 237	0.40 97	0.25 139	0.47 177	0.32 201	0.73 184	1.15 518	0.76 333	0.73 292	0.58 300	0.45 232	0.60 168	0.34 242	0.15 106	0.11 44	0.16 118	0.14 198	0.15 95	0.13 91

Occ-G	0.42 224	0.21 92	0.48 162	0.41 122	0.26 163	0.42 121	0.62 562	0.77 200	0.49 190	0.43 197	0.66 263	1.02 487	0.46 241	0.78 253	0.41 324	0.16 156	0.13 242	0.18 241	0.13 149	0.16 140	0.16 263

MGS-Stereo	0.42 224	0.26 288	0.58 286	0.44 213	0.28 227	0.50 230	0.34 230	0.57 86	0.83 345	0.46 219	1.31 529	0.52 253	0.33 134	0.65 195	0.36 267	0.19 334	0.16 422	0.18 241	0.15 230	0.17 194	0.16 263

LoS_RVC	0.42 224	0.26 288	0.40 67	0.44 213	0.82 695	0.51 251	0.44 396	0.64 128	0.41 143	0.44 204	0.78 306	0.44 192	0.47 253	0.56 138	0.36 267	0.13 29	0.12 121	0.14 23	0.10 2	0.13 7	0.84 728

test_xeample3	0.42 224	0.28 353	0.69 357	0.43 172	0.33 361	0.56 307	0.38 295	0.79 210	0.45 171	0.53 263	0.46 166	0.44 192	0.44 225	1.38 465	0.31 190	0.18 276	0.14 317	0.19 277	0.15 230	0.17 194	0.16 263

FAST (zero-shot)	0.43 231	0.27 323	0.71 374	0.64 575	1.27 746	0.49 208	0.31 179	0.84 245	0.47 182	0.32 91	0.40 118	0.31 76	0.34 145	0.72 225	0.29 140	0.25 534	0.23 594	0.18 241	0.20 424	0.17 194	0.19 378

PSi22	0.43 231	0.25 253	0.45 129	0.45 236	0.24 107	0.46 160	0.22 48	0.63 120	0.99 418	0.45 212	0.64 255	0.80 386	0.52 317	1.44 485	0.30 161	0.14 61	0.12 121	0.14 23	0.11 16	0.19 307	0.15 217

DA	0.43 231	0.23 181	0.49 172	0.50 343	0.25 139	1.08 570	0.44 396	1.18 416	0.58 240	0.46 219	0.64 255	0.54 267	0.47 253	0.46 77	0.32 204	0.19 334	0.13 242	0.19 277	0.13 149	0.18 249	0.14 166

GGEV	0.43 231	0.23 181	0.49 172	0.50 343	0.25 139	1.08 570	0.44 396	1.18 416	0.58 240	0.46 219	0.64 255	0.54 267	0.47 253	0.46 77	0.32 204	0.19 334	0.13 242	0.19 277	0.13 149	0.18 249	0.14 166

DVStereo	0.43 231	0.21 92	0.55 252	0.43 172	0.32 337	0.72 423	0.29 150	0.80 219	0.51 208	0.77 339	0.73 292	0.48 221	0.40 191	1.13 391	0.39 304	0.15 106	0.14 317	0.15 66	0.14 198	0.16 140	0.14 166

MM-Stereo_test2	0.43 231	0.24 211	0.67 341	0.51 375	0.32 337	0.55 295	0.45 417	0.97 314	0.77 323	0.59 292	0.51 198	0.49 231	0.42 204	0.80 261	0.30 161	0.15 106	0.13 242	0.18 241	0.14 198	0.19 307	0.14 166

SCV_C0	0.43 231	0.26 288	0.65 324	0.43 172	0.29 252	0.47 177	0.31 179	1.34 463	0.73 307	0.38 165	0.49 188	0.54 267	0.29 80	1.24 420	0.30 161	0.17 218	0.13 242	0.16 118	0.13 149	0.20 358	0.15 217

ff7	0.43 231	0.27 323	0.56 263	0.44 213	0.33 361	0.50 230	0.42 357	0.87 254	0.50 197	0.49 241	0.53 210	0.44 192	0.48 267	1.38 465	0.33 226	0.17 218	0.12 121	0.21 373	0.15 230	0.18 249	0.18 329

ffff	0.43 231	0.27 323	0.56 263	0.44 213	0.33 361	0.50 230	0.42 357	0.87 254	0.50 197	0.49 241	0.53 210	0.44 192	0.48 267	1.38 465	0.33 226	0.17 218	0.12 121	0.21 373	0.15 230	0.18 249	0.18 329

11t	0.43 231	0.27 323	0.56 263	0.44 213	0.33 361	0.50 230	0.42 357	0.87 254	0.50 197	0.49 241	0.53 210	0.44 192	0.48 267	1.38 465	0.33 226	0.17 218	0.12 121	0.21 373	0.15 230	0.18 249	0.18 329

anonymousdsp	0.43 231	0.27 323	0.53 223	0.44 213	0.32 337	0.50 230	0.42 357	0.89 264	0.51 208	0.49 241	0.53 210	0.47 214	0.47 253	1.33 446	0.33 226	0.17 218	0.12 121	0.21 373	0.15 230	0.18 249	0.18 329

ProNet	0.43 231	0.28 353	0.58 286	0.43 172	0.30 281	0.56 307	0.52 485	1.00 327	0.58 240	0.44 204	0.49 188	0.43 185	0.43 213	1.28 431	0.36 267	0.15 106	0.13 242	0.19 277	0.16 287	0.17 194	0.16 263

MC-Stereo	0.43 231	0.23 181	0.48 162	0.51 375	0.28 227	0.39 93	0.32 201	0.88 263	0.68 290	0.60 297	0.84 324	0.56 287	0.61 389	1.03 353	0.31 190	0.17 218	0.11 44	0.17 185	0.15 230	0.16 140	0.13 91

ccc-4	0.43 231	0.27 323	0.56 263	0.44 213	0.33 361	0.50 230	0.42 357	0.87 254	0.50 197	0.49 241	0.53 210	0.44 192	0.48 267	1.38 465	0.33 226	0.17 218	0.12 121	0.21 373	0.15 230	0.18 249	0.18 329

IGEV-Stereo	0.43 231	0.27 323	0.54 237	0.45 236	0.32 337	0.50 230	0.42 357	0.90 272	0.51 208	0.49 241	0.53 210	0.47 214	0.47 253	1.32 442	0.33 226	0.17 218	0.12 121	0.21 373	0.15 230	0.18 249	0.18 329
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 246	1.50 752	1.55 664	0.37 39	0.33 361	0.41 108	0.26 109	0.79 210	0.35 102	0.34 114	0.46 166	0.41 177	0.41 196	0.45 64	0.24 31	0.15 106	0.13 242	0.15 66	0.12 83	0.15 95	0.18 329

Reg-Stereo(zero)	0.44 246	0.22 138	0.45 129	0.43 172	0.23 81	0.38 86	0.25 95	0.76 196	1.08 466	0.90 380	0.78 306	0.90 436	0.47 253	0.70 213	0.36 267	0.15 106	0.12 121	0.15 66	0.12 83	0.15 95	0.15 217

rvit_stereo_0081_aga	0.44 246	0.34 516	0.73 393	0.51 375	0.41 489	0.50 230	0.40 329	0.81 226	0.57 235	0.58 284	0.56 226	0.53 261	0.43 213	0.66 198	0.40 314	0.26 559	0.21 554	0.22 414	0.20 424	0.26 516	0.18 329

rvit_stereo_0081	0.44 246	0.33 491	0.64 317	0.54 436	0.35 393	0.41 108	0.44 396	0.66 149	0.95 391	0.48 233	0.52 203	0.50 237	0.46 241	0.82 272	0.44 352	0.25 534	0.20 526	0.22 414	0.19 380	0.25 502	0.17 298

rvit_stereo_0082	0.44 246	0.33 491	0.64 317	0.54 436	0.35 393	0.41 108	0.44 396	0.66 149	0.95 391	0.48 233	0.52 203	0.50 237	0.46 241	0.82 272	0.44 352	0.25 534	0.20 526	0.22 414	0.19 380	0.25 502	0.17 298

rvit_stereo_0080	0.44 246	0.32 467	0.71 374	0.47 274	0.36 411	0.42 121	0.55 518	0.82 234	0.68 290	0.50 250	0.60 239	0.55 273	0.47 253	0.59 156	0.44 352	0.26 559	0.21 554	0.20 329	0.20 424	0.31 580	0.19 378

whm_eth	0.44 246	0.32 467	0.71 374	0.47 274	0.36 411	0.42 121	0.55 518	0.82 234	0.68 290	0.50 250	0.60 239	0.55 273	0.47 253	0.59 156	0.44 352	0.26 559	0.21 554	0.20 329	0.20 424	0.31 580	0.19 378

CroCo-Stereo Lap2	0.44 246	0.34 516	0.77 432	0.61 545	0.79 686	0.28 31	0.35 241	0.75 193	0.71 300	0.38 165	0.50 191	0.72 362	0.55 341	0.57 146	0.47 391	0.17 218	0.18 484	0.19 277	0.16 287	0.21 406	0.20 416

TANstereo	0.44 246	0.21 92	0.44 110	0.41 122	0.21 45	0.65 380	0.26 109	0.79 210	0.83 345	0.93 387	0.98 370	0.51 244	0.46 241	0.54 126	0.35 255	0.18 276	0.24 604	0.16 118	0.13 149	0.16 140	0.26 538

EE1	0.45 255	0.22 138	0.59 292	0.45 236	0.33 361	0.49 208	0.30 164	0.97 314	0.73 307	0.59 292	0.62 246	0.63 328	0.52 317	1.24 420	0.32 204	0.19 334	0.12 121	0.18 241	0.14 198	0.17 194	0.15 217

RT-Monster	0.45 255	0.23 181	0.47 152	0.44 213	0.40 478	0.51 251	0.25 95	0.87 254	1.01 427	0.87 374	0.86 331	0.68 347	0.41 196	0.67 202	0.40 314	0.16 156	0.14 317	0.15 66	0.13 149	0.14 50	0.17 298

Anonymus123	0.45 255	0.25 253	1.42 643	0.42 149	0.28 227	1.78 678	0.39 313	0.72 178	0.52 215	0.36 136	0.35 88	0.37 143	0.29 80	0.64 183	0.38 292	0.13 29	0.14 317	0.15 66	0.19 380	0.15 95	0.16 263

HART	0.45 255	0.22 138	0.54 237	0.50 343	0.26 163	0.41 108	0.29 150	1.03 342	0.50 197	0.58 284	1.45 585	0.61 318	0.35 155	1.08 375	0.30 161	0.15 106	0.13 242	0.19 277	0.14 198	0.19 307	0.14 166

StereoAnything_RVC	0.45 255	1.43 746	0.48 162	0.35 12	0.20 37	0.26 22	0.21 37	0.43 19	0.22 8	0.22 2	0.21 7	0.19 4	0.36 167	1.27 429	0.22 12	0.21 421	0.11 44	0.14 23	0.10 2	2.37 755	0.11 3

tt45	0.45 255	0.23 181	0.46 145	0.45 236	0.33 361	0.79 465	0.32 201	0.78 203	0.41 143	0.51 257	0.44 154	0.49 231	0.37 171	2.14 592	0.34 242	0.16 156	0.13 242	0.19 277	0.16 287	0.17 194	0.18 329

IGEV-Stereo+	0.45 255	0.21 92	0.43 104	0.41 122	0.39 466	0.15 2	0.19 11	0.44 20	0.36 106	0.26 17	0.25 18	0.31 76	0.41 196	1.43 481	0.30 161	0.17 218	0.12 121	0.15 66	0.11 16	1.16 739	1.70 755

WCG-NET（raft）	0.45 255	0.21 92	0.55 252	0.40 97	0.24 107	0.50 230	0.36 258	0.73 184	1.09 475	0.71 322	0.76 301	0.92 447	0.51 309	0.84 281	0.34 242	0.16 156	0.12 121	0.15 66	0.14 198	0.14 50	0.14 166

MIF-Stereo (partial)	0.45 255	0.25 253	0.70 363	0.50 343	0.52 576	0.35 66	0.26 109	0.91 274	0.59 250	0.45 212	0.71 286	0.51 244	0.51 309	1.11 383	0.45 367	0.20 383	0.16 422	0.23 455	0.20 424	0.24 485	0.18 329

AnonStereo	0.46 264	0.24 211	0.65 324	0.47 274	0.34 385	0.47 177	0.40 329	0.95 300	0.78 327	0.70 319	0.57 231	0.80 386	0.50 294	1.00 346	0.33 226	0.20 383	0.12 121	0.18 241	0.16 287	0.22 435	0.16 263

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 264	0.48 607	1.23 608	0.67 608	1.31 747	1.59 658	0.31 179	0.55 66	0.43 156	0.28 27	0.28 40	0.23 9	0.21 9	0.57 146	0.25 59	0.11 1	0.10 9	0.14 23	0.11 16	0.14 50	0.11 3

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 264	1.22 735	2.46 713	0.39 77	0.30 281	0.29 34	0.28 137	0.81 226	0.34 90	0.33 102	0.47 171	0.38 156	0.44 225	0.37 14	0.25 59	0.15 106	0.12 121	0.15 66	0.11 16	0.16 140	0.16 263

SCV	0.46 264	0.26 288	0.55 252	0.47 274	0.25 139	0.39 93	0.38 295	1.98 661	0.60 252	0.35 125	0.48 178	0.55 273	0.36 167	1.28 431	0.32 204	0.24 506	0.12 121	0.17 185	0.13 149	0.18 249	0.14 166

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 264	0.36 546	0.71 374	0.47 274	0.36 411	0.67 395	0.35 241	0.78 203	1.12 489	0.61 298	0.62 246	0.39 159	0.39 184	0.71 219	0.39 304	0.20 383	0.17 458	0.22 414	0.18 352	0.23 465	0.19 378

IGEVStereo-DCA	0.46 264	0.28 353	0.56 263	0.43 172	0.33 361	0.49 208	0.42 357	0.87 254	0.50 197	0.47 224	0.48 178	0.48 221	0.46 241	2.03 582	0.30 161	0.19 334	0.14 317	0.19 277	0.15 230	0.16 140	0.18 329

rrr	0.46 264	0.28 353	0.73 393	0.43 172	0.33 361	0.49 208	0.38 295	0.76 196	0.50 197	0.47 224	0.48 178	0.48 221	0.46 241	2.03 582	0.30 161	0.19 334	0.14 317	0.19 277	0.15 230	0.16 140	0.16 263

plain	0.46 264	0.27 323	1.01 550	0.50 343	0.40 478	0.35 66	0.37 286	0.87 254	0.56 233	0.43 197	0.76 301	0.42 180	0.40 191	1.13 391	0.45 367	0.21 421	0.15 383	0.24 480	0.19 380	0.24 485	0.16 263

XX-TBD	0.46 264	0.70 682	0.35 9	0.79 672	0.25 139	0.58 319	0.26 109	0.69 166	1.27 591	0.76 333	1.00 377	0.45 202	0.33 134	0.47 90	0.37 279	0.19 334	0.15 383	0.15 66	0.11 16	0.17 194	0.14 166

PMTNet	0.46 264	0.21 92	0.38 41	0.37 39	0.23 81	0.71 420	0.27 128	0.74 190	1.04 442	0.64 306	0.70 283	0.55 273	0.47 253	0.86 291	0.35 255	1.00 745	0.13 242	0.15 66	0.10 2	0.15 95	0.13 91

rvit_stereo_0083	0.47 274	0.33 491	0.81 452	0.56 477	0.36 411	0.50 230	0.44 396	0.68 163	0.95 391	0.49 241	0.57 231	0.55 273	0.49 285	0.88 296	0.46 382	0.25 534	0.25 614	0.24 480	0.20 424	0.24 485	0.17 298

rvit_stereo_ft	0.47 274	0.35 536	0.87 485	0.67 608	0.42 495	0.40 101	0.59 551	0.81 226	0.74 309	0.46 219	0.55 223	0.57 293	0.49 285	0.65 195	0.50 414	0.25 534	0.17 458	0.22 414	0.22 502	0.24 485	0.17 298

RAFT-Stereo-weight	0.47 274	0.24 211	0.53 223	0.48 308	0.27 195	0.60 338	0.35 241	1.02 337	1.07 459	0.99 410	0.78 306	0.76 374	0.28 73	0.76 243	0.36 267	0.16 156	0.12 121	0.17 185	0.15 230	0.16 140	0.15 217

CAS++	0.47 274	0.31 448	0.56 263	0.47 274	0.32 337	0.42 121	0.28 137	1.76 590	0.72 302	0.71 322	0.72 290	0.37 143	0.28 73	0.69 207	0.33 226	0.27 575	0.22 576	0.26 540	0.21 471	0.29 561	0.19 378
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
iRaftStereo_RVC	0.47 274	0.26 288	0.64 317	0.50 343	0.29 252	0.53 270	0.33 215	1.05 357	0.77 323	0.84 365	1.00 377	0.55 273	0.37 171	0.81 268	0.40 314	0.17 218	0.12 121	0.22 414	0.20 424	0.19 307	0.15 217

CREStereo++_RVC	0.47 274	0.21 92	0.38 41	0.45 236	0.38 455	0.45 151	0.25 95	0.75 193	1.29 601	0.80 348	1.21 488	0.47 214	0.37 171	0.53 122	0.44 352	0.16 156	0.11 44	0.15 66	0.80 744	0.18 249	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SE	0.48 280	0.30 411	0.51 198	0.45 236	0.25 139	0.66 389	0.49 462	1.10 383	0.72 302	0.81 353	1.17 470	0.50 237	0.56 349	0.44 58	0.34 242	0.25 534	0.16 422	0.23 455	0.19 380	0.24 485	0.26 538

quiztm	0.48 280	0.26 288	0.52 212	0.49 330	0.55 591	0.45 151	0.42 357	1.45 496	0.81 337	0.79 345	1.14 453	0.57 293	0.32 123	0.58 153	0.36 267	0.17 218	0.12 121	0.17 185	0.14 198	0.18 249	0.15 217

WQFJA1	0.48 280	0.27 323	0.53 223	0.46 257	0.85 700	0.79 465	0.39 313	1.11 390	0.75 310	0.50 250	0.52 203	0.53 261	0.50 294	0.71 219	0.65 487	0.17 218	0.21 554	0.19 277	0.16 287	0.19 307	0.16 263

NLMM	0.48 280	0.27 323	0.53 223	0.46 257	0.85 700	0.79 465	0.39 313	1.12 393	0.75 310	0.50 250	0.52 203	0.53 261	0.50 294	0.72 225	0.65 487	0.17 218	0.21 554	0.19 277	0.16 287	0.19 307	0.16 263

xyz-stereo-finetune	0.48 280	0.25 253	0.54 237	0.42 149	0.23 81	0.80 474	0.42 357	0.80 219	0.80 333	0.61 298	0.62 246	0.54 267	0.43 213	1.70 542	0.58 458	0.15 106	0.15 383	0.19 277	0.15 230	0.16 140	0.15 217

999	0.48 280	0.22 138	0.49 172	0.48 308	0.34 385	0.75 439	0.31 179	0.85 248	0.55 229	0.37 148	0.48 178	0.50 237	0.36 167	2.45 619	0.39 304	0.16 156	0.13 242	0.18 241	0.15 230	0.16 140	0.19 378

model_zeroshot	0.48 280	0.29 388	0.86 473	0.51 375	0.36 411	0.69 409	0.37 286	1.12 393	0.62 257	0.85 370	0.84 324	0.66 340	0.37 171	0.73 231	0.34 242	0.20 383	0.16 422	0.19 277	0.16 287	0.17 194	0.16 263

MyStereo07	0.48 280	0.29 388	0.50 186	0.55 461	0.45 522	0.59 330	0.79 618	1.05 357	0.51 208	0.48 233	0.53 210	0.43 185	0.55 341	1.30 437	0.34 242	0.17 218	0.16 422	0.24 480	0.20 424	0.23 465	0.20 416

4D-IteraStereo	0.48 280	0.24 211	0.76 424	0.50 343	0.44 515	0.66 389	0.31 179	0.87 254	1.02 431	1.03 429	0.72 290	0.78 380	0.32 123	0.64 183	0.37 279	0.17 218	0.11 44	0.23 455	0.19 380	0.19 307	0.13 91

CES	0.48 280	0.20 51	0.37 20	0.39 77	1.39 750	0.55 295	0.35 241	0.98 320	0.66 282	0.44 204	0.66 263	0.35 124	0.27 64	0.56 138	0.33 226	0.15 106	0.13 242	0.15 66	0.10 2	0.19 307	1.46 748

GGDA	0.49 290	0.25 253	0.53 223	0.41 122	0.29 252	0.57 312	0.33 215	0.98 320	0.97 405	0.81 353	0.89 346	0.61 318	0.51 309	1.26 425	0.47 391	0.18 276	0.13 242	0.16 118	0.15 230	0.18 249	0.18 329

NLSM1	0.49 290	0.25 253	0.55 252	0.48 308	1.08 726	0.83 491	0.31 179	0.83 239	0.66 282	0.51 257	0.76 301	0.47 214	0.48 267	0.98 333	0.55 445	0.18 276	0.19 505	0.21 373	0.18 352	0.20 358	0.15 217

FE-Mocha	0.49 290	0.30 411	0.87 485	0.48 308	0.36 411	0.45 151	0.22 48	1.58 535	0.49 190	1.00 415	1.09 423	0.74 367	0.41 196	0.55 133	0.30 161	0.18 276	0.12 121	0.21 373	0.20 424	0.17 194	0.15 217

MM-Stereo_test1	0.49 290	0.24 211	0.56 263	0.51 375	0.30 281	0.50 230	0.54 500	0.91 274	1.03 437	0.84 365	0.69 278	0.54 267	0.60 378	1.16 398	0.33 226	0.18 276	0.16 422	0.20 329	0.17 322	0.19 307	0.15 217

AE-Stereo	0.49 290	0.27 323	0.67 341	0.60 529	0.39 466	0.67 395	0.46 427	1.18 416	1.09 475	0.47 224	0.75 299	0.69 353	0.47 253	0.59 156	0.40 314	0.16 156	0.15 383	0.21 373	0.20 424	0.19 307	0.15 217

sCroCo_RVC	0.49 290	0.40 572	1.02 557	0.65 590	0.60 619	0.52 259	0.40 329	0.83 239	0.61 253	0.44 204	0.74 297	0.49 231	0.50 294	0.63 182	0.48 397	0.26 559	0.27 629	0.23 455	0.22 502	0.29 561	0.25 514

monster_256*512	0.50 296	0.31 448	0.53 223	0.51 375	0.35 393	0.51 251	0.46 427	1.03 342	0.92 382	0.59 292	0.87 337	1.10 518	0.69 426	0.69 207	0.46 382	0.16 156	0.13 242	0.21 373	0.18 352	0.20 358	0.18 329

MM-Stereo_test3	0.50 296	0.24 211	0.54 237	0.54 436	0.74 664	0.49 208	0.53 493	1.09 380	1.05 447	0.62 303	0.95 356	0.61 318	0.42 204	0.77 246	0.38 292	0.20 383	0.17 458	0.20 329	0.16 287	0.18 249	0.18 329

RCA-Stereo	0.50 296	0.23 181	0.58 286	0.48 308	0.33 361	0.55 295	0.45 417	0.97 314	1.38 643	0.68 316	1.05 406	0.63 328	0.80 480	0.59 156	0.32 204	0.17 218	0.12 121	0.17 185	0.14 198	0.16 140	0.14 166

HLf8	0.51 299	0.25 253	0.96 531	0.40 97	0.33 361	0.62 354	0.36 258	1.17 408	1.07 459	0.61 298	0.83 320	0.56 287	0.44 225	0.99 340	0.46 382	0.20 383	0.13 242	0.17 185	0.14 198	0.19 307	0.21 440

TestStereo_HL2	0.51 299	0.27 323	0.56 263	0.42 149	0.32 337	0.57 312	0.34 230	1.00 327	0.91 375	0.82 359	0.87 337	0.61 318	0.50 294	1.55 508	0.48 397	0.19 334	0.13 242	0.16 118	0.14 198	0.18 249	0.19 378

TestStereo-Hl	0.51 299	0.27 323	0.55 252	0.41 122	0.29 252	0.55 295	0.45 417	1.05 357	0.90 369	0.87 374	0.85 328	0.72 362	0.65 414	1.33 446	0.43 348	0.17 218	0.13 242	0.17 185	0.15 230	0.18 249	0.18 329

WQFJX	0.51 299	0.27 323	0.52 212	0.46 257	0.87 706	0.75 439	0.39 313	1.29 455	0.77 323	0.53 263	0.52 203	0.55 273	0.55 341	0.95 321	0.60 469	0.17 218	0.19 505	0.19 277	0.16 287	0.19 307	0.18 329

knoymous	0.51 299	0.29 388	0.47 152	0.43 172	0.30 281	0.55 295	0.55 518	1.02 337	0.77 323	0.98 407	0.85 328	0.94 452	0.56 349	0.85 287	0.45 367	0.20 383	0.14 317	0.26 540	0.14 198	0.23 465	0.23 483

Weightmod_eth	0.52 304	0.25 253	0.48 162	0.45 236	0.39 466	0.59 330	0.43 381	0.96 310	0.57 235	0.65 309	1.50 602	0.66 340	0.76 457	1.19 406	0.32 204	0.33 631	0.19 505	0.18 241	0.17 322	0.18 249	0.13 91

SMOE	0.52 304	0.25 253	0.55 252	0.47 274	0.22 65	0.92 522	0.65 572	0.92 277	0.81 337	0.71 322	1.21 488	0.69 353	0.67 421	0.55 133	0.41 324	0.28 591	0.15 383	0.38 661	0.19 380	0.23 465	0.18 329

ManiGeoR	0.52 304	0.24 211	0.97 534	0.41 122	0.34 385	0.54 280	0.35 241	1.16 404	1.05 447	0.54 269	0.84 324	0.55 273	0.50 294	1.38 465	0.55 445	0.18 276	0.13 242	0.17 185	0.14 198	0.17 194	0.19 378

HLf10	0.52 304	0.24 211	0.97 534	0.41 122	0.34 385	0.54 280	0.35 241	1.16 404	1.05 447	0.54 269	0.84 324	0.55 273	0.50 294	1.38 465	0.55 445	0.18 276	0.13 242	0.17 185	0.14 198	0.17 194	0.19 378

Lsterematch	0.52 304	0.24 211	0.64 317	0.45 236	0.25 139	0.71 420	0.31 179	0.81 226	1.05 447	0.96 397	1.28 518	0.69 353	0.48 267	0.84 281	0.66 493	0.21 421	0.12 121	0.19 277	0.16 287	0.18 249	0.19 378

NLCSM	0.52 304	0.28 353	0.55 252	0.52 397	0.74 664	0.72 423	0.46 427	0.96 310	0.65 279	0.63 304	0.51 198	0.48 221	0.61 389	1.32 442	0.70 507	0.19 334	0.20 526	0.21 373	0.18 352	0.22 435	0.20 416

tg	0.52 304	0.24 211	0.61 301	0.49 330	0.30 281	0.90 511	0.29 150	1.07 373	0.83 345	0.83 362	1.02 390	0.62 325	0.43 213	1.35 454	0.41 324	0.17 218	0.12 121	0.22 414	0.20 424	0.17 194	0.15 217

11t1	0.52 304	0.28 353	0.68 345	0.51 375	0.28 227	0.83 491	0.39 313	1.22 438	0.63 260	0.84 365	0.74 297	0.68 347	0.68 422	0.91 304	0.57 454	0.21 421	0.18 484	0.19 277	0.16 287	0.20 358	0.21 440

LL-Strereo2	0.52 304	0.33 491	0.69 357	0.52 397	0.37 433	0.70 416	0.30 164	1.13 397	0.67 284	0.94 392	0.78 306	0.91 439	0.42 204	1.05 362	0.42 338	0.17 218	0.16 422	0.29 583	0.25 555	0.21 406	0.16 263

Selective-RAFT	0.52 304	0.28 353	0.79 445	0.55 461	0.27 195	0.91 515	0.33 215	0.80 219	0.88 362	0.58 284	0.63 250	0.81 393	0.77 461	1.29 435	0.48 397	0.19 334	0.14 317	0.17 185	0.15 230	0.19 307	0.17 298

HUI-Stereo	0.52 304	0.30 411	0.73 393	0.50 343	0.27 195	0.65 380	0.30 164	1.04 349	0.64 265	1.12 462	0.96 360	0.83 405	0.60 378	0.79 258	0.45 367	0.22 453	0.14 317	0.24 480	0.20 424	0.26 516	0.18 329

test-1	0.52 304	0.26 288	1.04 567	0.56 477	0.32 337	0.61 344	0.38 295	1.10 383	0.91 375	0.78 342	1.01 382	0.77 376	0.52 317	0.60 168	0.42 338	0.17 218	0.14 317	0.20 329	0.17 322	0.20 358	0.23 483

rafts_anoy	0.52 304	0.29 388	0.59 292	0.59 517	0.50 551	0.53 270	0.40 329	1.11 390	1.03 437	0.84 365	0.83 320	0.68 347	0.54 333	0.72 225	0.51 419	0.19 334	0.14 317	0.24 480	0.26 573	0.21 406	0.18 329

s12784h	0.52 304	0.20 51	0.38 41	0.41 122	0.19 28	0.96 538	0.34 230	1.17 408	1.25 580	0.81 353	0.90 347	0.63 328	0.50 294	1.45 486	0.42 338	0.14 61	0.12 121	0.17 185	0.11 16	0.18 249	0.11 3

raftrobust	0.52 304	0.25 253	0.56 263	0.65 590	0.52 576	0.49 208	0.34 230	0.98 320	0.91 375	1.30 570	0.87 337	0.63 328	0.81 484	0.78 253	0.41 324	0.19 334	0.15 383	0.16 118	0.14 198	0.15 95	0.16 263

Gwc-CoAtRS	0.52 304	0.24 211	0.68 345	0.48 308	0.29 252	0.64 364	0.25 95	1.16 404	1.08 466	1.01 421	1.00 377	1.12 526	0.56 349	0.69 207	0.37 279	0.16 156	0.13 242	0.17 185	0.15 230	0.15 95	0.15 217

Weightmod	0.53 320	0.25 253	0.46 145	0.41 122	0.31 311	0.85 503	0.40 329	0.86 251	0.61 253	0.71 322	1.39 566	0.73 365	0.60 378	1.56 513	0.41 324	0.18 276	0.28 637	0.20 329	0.18 352	0.17 194	0.14 166

S0	0.53 320	0.24 211	0.52 212	0.49 330	0.32 337	1.14 584	0.68 586	0.90 272	0.58 240	0.76 333	1.32 536	0.65 335	0.55 341	0.70 213	0.39 304	0.27 575	0.25 614	0.29 583	0.26 573	0.20 358	0.17 298

HLF11	0.53 320	0.25 253	1.02 557	0.41 122	0.35 393	0.47 177	0.28 137	1.17 408	0.96 397	0.64 306	0.87 337	0.61 318	0.50 294	1.51 499	0.63 481	0.18 276	0.14 317	0.16 118	0.13 149	0.17 194	0.20 416

IGEV-FE	0.53 320	0.30 411	0.99 540	0.56 477	0.35 393	0.41 108	0.32 201	1.37 469	0.63 260	1.00 415	1.09 423	0.94 452	0.41 196	0.83 276	0.39 304	0.18 276	0.12 121	0.19 277	0.18 352	0.19 307	0.17 298

rvit_0105_6	0.53 320	0.37 553	0.98 539	0.65 590	0.38 455	0.51 251	0.51 474	0.77 200	1.20 553	0.54 269	0.55 223	0.65 335	0.53 326	0.94 318	0.44 352	0.32 622	0.32 668	0.28 572	0.24 541	0.28 550	0.21 440

IGEV_Zeroshot_test	0.53 320	0.30 411	0.99 540	0.56 477	0.35 393	0.41 108	0.32 201	1.37 469	0.63 260	1.00 415	1.09 423	0.95 461	0.41 196	0.83 276	0.39 304	0.18 276	0.12 121	0.19 277	0.18 352	0.19 307	0.17 298

EKT-Stereo	0.53 320	0.30 411	0.73 393	0.58 502	0.60 619	0.51 251	0.48 450	0.94 294	0.90 369	0.71 322	0.88 342	0.77 376	0.43 213	1.07 370	0.40 314	0.22 453	0.16 422	0.21 373	0.18 352	0.20 358	0.22 463

Any-RAFT	0.53 320	0.24 211	0.47 152	0.47 274	0.27 195	1.00 550	0.25 95	1.58 535	1.05 447	0.85 370	0.99 372	1.06 498	0.47 253	0.70 213	0.32 204	0.18 276	0.13 242	0.16 118	0.13 149	0.16 140	0.16 263

anonymousdsp2	0.53 320	0.27 323	0.74 410	0.48 308	0.29 252	0.76 447	0.47 437	1.61 544	0.82 344	0.77 339	0.77 304	0.75 370	0.47 253	1.03 353	0.40 314	0.18 276	0.13 242	0.18 241	0.13 149	0.19 307	0.18 329

fff	0.53 320	0.24 211	0.70 363	0.43 172	0.24 107	0.48 191	0.36 258	1.07 373	1.25 580	1.10 454	1.02 390	0.57 293	1.06 604	0.73 231	0.52 427	0.16 156	0.13 242	0.17 185	0.13 149	0.15 95	0.19 378

test_4	0.53 320	0.22 138	0.56 263	0.54 436	0.32 337	0.64 364	0.39 313	0.80 219	0.62 257	0.92 386	1.87 674	0.68 347	0.42 204	1.16 398	0.37 279	0.15 106	0.13 242	0.20 329	0.22 502	0.20 358	0.15 217

GMOStereo	0.53 320	0.26 288	0.65 324	0.50 343	0.29 252	0.52 259	0.43 381	0.89 264	0.96 397	1.41 621	1.14 453	0.85 415	0.56 349	0.59 156	0.38 292	0.16 156	0.14 317	0.24 480	0.21 471	0.20 358	0.15 217

error version	0.53 320	0.26 288	0.65 324	0.50 343	0.29 252	0.52 259	0.43 381	0.89 264	0.96 397	1.41 621	1.14 453	0.85 415	0.56 349	0.59 156	0.38 292	0.16 156	0.14 317	0.24 480	0.21 471	0.20 358	0.15 217

test-v	0.53 320	0.26 288	0.65 324	0.50 343	0.29 252	0.52 259	0.43 381	0.89 264	0.96 397	1.41 621	1.14 453	0.85 415	0.56 349	0.59 156	0.38 292	0.16 156	0.14 317	0.24 480	0.21 471	0.20 358	0.15 217

test-2	0.53 320	0.26 288	0.65 324	0.50 343	0.29 252	0.52 259	0.43 381	0.89 264	0.96 397	1.41 621	1.14 453	0.85 415	0.56 349	0.59 156	0.38 292	0.16 156	0.14 317	0.24 480	0.21 471	0.20 358	0.15 217

raft+_RVC	0.53 320	0.26 288	0.54 237	0.60 529	0.47 539	0.54 280	0.54 500	1.27 450	0.99 418	0.76 333	1.03 400	0.70 358	0.56 349	0.93 315	0.47 391	0.18 276	0.14 317	0.19 277	0.18 352	0.18 249	0.15 217

csc	0.53 320	0.24 211	0.70 363	0.43 172	0.24 107	0.48 191	0.36 258	1.07 373	1.25 580	1.10 454	1.02 390	0.57 293	1.06 604	0.73 231	0.52 427	0.16 156	0.13 242	0.17 185	0.13 149	0.15 95	0.19 378

cscssc	0.53 320	0.24 211	0.70 363	0.43 172	0.24 107	0.48 191	0.36 258	1.07 373	1.25 580	1.10 454	1.02 390	0.57 293	1.06 604	0.73 231	0.52 427	0.16 156	0.13 242	0.17 185	0.13 149	0.15 95	0.19 378

TestStereo_HLe17	0.54 338	0.24 211	1.22 606	0.41 122	0.30 281	0.61 344	0.41 350	1.22 438	1.09 475	0.61 298	0.86 331	0.53 261	0.46 241	1.33 446	0.45 367	0.19 334	0.12 121	0.18 241	0.16 287	0.18 249	0.18 329

1test111	0.54 338	0.31 448	0.50 186	0.54 436	0.26 163	1.18 596	0.51 474	1.42 484	0.78 327	0.58 284	0.79 312	0.48 221	0.88 522	0.88 296	0.59 461	0.20 383	0.12 121	0.25 521	0.15 230	0.22 435	0.21 440

RAFT-Test	0.54 338	0.25 253	0.64 317	0.47 274	0.30 281	0.97 542	0.27 128	1.24 445	0.81 337	0.96 397	1.12 442	1.28 570	0.48 267	0.71 219	0.36 267	0.17 218	0.13 242	0.17 185	0.14 198	0.16 140	0.16 263

DCANet-4	0.54 338	0.26 288	1.07 577	0.42 149	0.24 107	0.48 191	0.36 258	0.99 323	1.30 607	1.10 454	1.02 390	0.56 287	0.75 449	0.73 231	0.52 427	0.16 156	0.13 242	0.17 185	0.13 149	0.15 95	0.19 378

x	0.54 338	0.31 448	0.61 301	0.47 274	0.30 281	0.67 395	0.47 437	1.53 523	0.79 332	0.81 353	0.83 320	0.78 380	0.70 432	0.70 213	0.62 476	0.21 421	0.19 505	0.22 414	0.19 380	0.21 406	0.20 416

test-3	0.54 338	0.22 138	0.68 345	0.47 274	0.27 195	0.58 319	0.35 241	0.92 277	1.00 424	1.32 584	0.69 278	0.87 423	0.45 232	1.68 540	0.37 279	0.16 156	0.11 44	0.20 329	0.16 287	0.17 194	0.13 91

test_1	0.54 338	0.22 138	0.68 345	0.47 274	0.27 195	0.58 319	0.35 241	0.92 277	1.00 424	1.28 555	0.68 273	0.87 423	0.45 232	1.67 535	0.37 279	0.16 156	0.11 44	0.20 329	0.16 287	0.17 194	0.13 91

PSM-adaLoss	0.54 338	0.30 411	0.73 393	0.50 343	0.27 195	0.65 380	0.41 350	1.04 349	0.64 265	1.12 462	0.96 360	0.82 398	0.61 389	1.06 365	0.45 367	0.22 453	0.14 317	0.24 480	0.20 424	0.26 516	0.18 329

ROB_FTStereo_v2	0.54 338	0.30 411	0.73 393	0.50 343	0.27 195	0.64 364	0.42 357	1.05 357	0.64 265	1.12 462	0.96 360	0.83 405	0.60 378	1.12 388	0.46 382	0.22 453	0.14 317	0.24 480	0.20 424	0.26 516	0.18 329

ROB_FTStereo	0.54 338	0.30 411	0.73 393	0.50 343	0.27 195	0.64 364	0.25 95	1.05 357	0.64 265	1.12 462	0.95 356	0.82 398	0.61 389	1.15 394	0.45 367	0.22 453	0.14 317	0.24 480	0.20 424	0.26 516	0.18 329

cross-raft	0.54 338	0.25 253	0.61 301	0.52 397	0.29 252	0.68 403	0.37 286	1.46 498	0.76 319	1.01 421	1.06 408	1.28 570	0.46 241	0.71 219	0.35 255	0.15 106	0.12 121	0.18 241	0.16 287	0.19 307	0.14 166

RAFT-IKP	0.54 338	0.30 411	0.73 393	0.50 343	0.27 195	0.59 330	0.36 258	1.04 349	0.64 265	1.12 462	0.96 360	0.83 405	0.61 389	1.22 412	0.45 367	0.22 453	0.14 317	0.24 480	0.20 424	0.26 516	0.18 329

RALCasStereoNet	0.54 338	0.30 411	0.66 335	0.59 517	0.51 563	0.61 344	0.52 485	0.94 294	0.93 385	0.70 319	1.01 382	0.78 380	0.44 225	1.33 446	0.47 391	0.20 383	0.16 422	0.18 241	0.16 287	0.20 358	0.19 378

DCANet	0.54 338	0.24 211	0.70 363	0.43 172	0.24 107	0.49 208	0.36 258	1.05 357	1.30 607	1.12 462	1.03 400	0.58 300	0.92 536	0.81 268	0.52 427	0.16 156	0.13 242	0.17 185	0.13 149	0.18 249	0.19 378

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 338	0.25 253	0.68 345	0.43 172	0.24 107	0.40 101	0.34 230	1.04 349	1.09 475	1.32 584	1.60 629	0.80 386	0.68 422	0.67 202	0.39 304	0.13 29	0.10 9	0.18 241	0.17 322	0.17 194	0.13 91

CFNet-RSSM	0.54 338	0.24 211	0.70 363	0.48 308	0.28 227	0.60 338	0.27 128	1.49 504	1.14 506	1.06 435	0.93 353	1.08 505	0.54 333	0.70 213	0.35 255	0.16 156	0.12 121	0.17 185	0.15 230	0.16 140	0.14 166

MSKI-zero shot	0.55 354	0.26 288	0.57 278	0.51 375	0.26 163	0.69 409	0.28 137	1.18 416	0.64 265	0.91 384	1.32 536	0.82 398	0.33 134	1.92 570	0.32 204	0.17 218	0.12 121	0.17 185	0.13 149	0.16 140	0.16 263

test_3	0.55 354	0.23 181	0.71 374	0.53 419	0.28 227	0.61 344	0.40 329	0.92 277	1.05 447	1.19 514	0.68 273	0.93 449	0.44 225	1.67 535	0.39 304	0.15 106	0.12 121	0.22 414	0.19 380	0.21 406	0.14 166

Patchmatch Stereo++	0.55 354	0.30 411	0.73 393	0.50 343	0.27 195	0.65 380	0.29 150	1.05 357	0.64 265	1.12 462	0.96 360	0.83 405	0.60 378	1.37 461	0.45 367	0.22 453	0.14 317	0.24 480	0.20 424	0.26 516	0.18 329
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVC	0.55 354	0.29 388	0.72 381	0.51 375	0.30 281	0.59 330	0.33 215	1.03 342	0.70 296	1.16 496	0.93 353	0.83 405	0.94 551	0.96 322	0.54 440	0.21 421	0.14 317	0.21 373	0.19 380	0.24 485	0.24 499

iRAFT	0.55 354	0.30 411	0.73 393	0.50 343	0.27 195	0.65 380	0.29 150	1.05 357	0.64 265	1.12 462	0.96 360	0.83 405	0.60 378	1.37 461	0.45 367	0.22 453	0.14 317	0.24 480	0.20 424	0.26 516	0.18 329

CRE-IMP	0.55 354	0.30 411	0.74 410	0.52 397	0.29 252	0.79 465	0.25 95	1.04 349	0.72 302	1.09 446	0.95 356	0.81 393	0.57 362	1.10 380	0.50 414	0.21 421	0.14 317	0.23 455	0.19 380	0.28 550	0.22 463

sAnonymous2	0.55 354	0.56 642	1.46 654	0.60 529	0.51 563	0.48 191	0.52 485	0.79 210	0.68 290	0.50 250	0.67 270	0.46 206	0.62 395	0.59 156	0.40 314	0.22 453	0.17 458	0.22 414	0.21 471	0.86 723	0.56 693

CroCo_RVC	0.55 354	0.56 642	1.46 654	0.60 529	0.51 563	0.48 191	0.52 485	0.79 210	0.68 290	0.50 250	0.67 270	0.46 206	0.62 395	0.59 156	0.40 314	0.22 453	0.17 458	0.22 414	0.21 471	0.86 723	0.56 693

GMStereo	0.55 354	0.45 596	0.94 521	0.50 343	0.32 337	0.64 364	0.43 381	1.00 327	1.40 653	0.82 359	0.73 292	0.51 244	0.45 232	0.85 287	0.55 445	0.24 506	0.15 383	0.20 329	0.21 471	0.31 580	0.24 499
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TestStereo_HL3	0.56 363	0.26 288	1.40 635	0.44 213	0.34 385	0.67 395	0.53 493	0.92 277	0.84 349	0.96 397	0.99 372	0.80 386	0.62 395	1.08 375	0.39 304	0.18 276	0.14 317	0.17 185	0.16 287	0.17 194	0.21 440

NLMM1	0.56 363	0.27 323	0.60 296	0.47 274	0.74 664	0.68 403	0.43 381	1.83 616	1.04 442	0.59 292	0.62 246	0.51 244	0.47 253	1.33 446	0.57 454	0.18 276	0.21 554	0.20 329	0.17 322	0.20 358	0.15 217

AIO-test1	0.56 363	0.25 253	0.55 252	0.64 575	0.78 683	0.80 474	0.36 258	1.18 416	1.34 622	0.57 282	0.88 342	0.61 318	0.50 294	1.12 388	0.35 255	0.17 218	0.17 458	0.22 414	0.24 541	0.18 249	0.23 483

rvit_0105_4	0.56 363	0.38 560	1.06 572	0.66 596	0.38 455	0.53 270	0.53 493	0.84 245	1.17 531	0.56 280	0.61 242	0.72 362	0.59 374	0.98 333	0.45 367	0.32 622	0.33 673	0.29 583	0.25 555	0.29 561	0.23 483

H2IRNET	0.56 363	0.26 288	0.66 335	0.47 274	0.35 393	0.41 108	0.26 109	0.92 277	1.17 531	0.61 298	1.28 518	1.08 505	0.86 512	0.99 340	0.63 481	0.19 334	0.16 422	0.22 414	0.25 555	0.21 406	0.18 329

ACVNet-DCA	0.56 363	0.31 448	0.50 186	0.54 436	0.26 163	1.18 596	0.51 474	1.42 484	0.78 327	0.58 284	0.79 312	0.48 221	0.88 522	1.46 488	0.32 204	0.20 383	0.12 121	0.25 521	0.15 230	0.22 435	0.21 440

riskmin	0.56 363	0.27 323	0.60 296	0.43 172	0.31 311	0.83 491	0.42 357	1.14 399	1.04 442	0.73 332	0.75 299	1.11 525	1.01 586	0.81 268	0.51 419	0.20 383	0.14 317	0.24 480	0.15 230	0.24 485	0.25 514

MIPNet	0.56 363	0.28 353	0.94 521	0.49 330	0.33 361	0.66 389	0.38 295	1.35 465	1.08 466	1.06 435	0.92 350	0.60 312	0.79 474	0.73 231	0.52 427	0.17 218	0.14 317	0.19 277	0.16 287	0.18 249	0.17 298

iGMRVC	0.56 363	0.30 411	0.73 393	0.50 343	0.27 195	0.65 380	0.38 295	1.05 357	0.64 265	1.12 462	0.96 360	0.83 405	0.60 378	1.52 500	0.46 382	0.22 453	0.14 317	0.24 480	0.20 424	0.26 516	0.18 329

WQFJX1	0.57 372	0.26 288	0.54 237	0.48 308	0.72 656	0.68 403	0.47 437	2.46 734	0.71 300	0.54 269	0.50 191	0.53 261	0.51 309	1.36 459	0.60 469	0.18 276	0.20 526	0.20 329	0.16 287	0.20 358	0.20 416

AIO-test2	0.57 372	0.28 353	0.63 310	0.61 545	0.58 608	0.79 465	0.51 474	1.18 416	1.40 653	0.63 304	1.15 462	0.51 244	0.43 213	1.09 377	0.35 255	0.21 421	0.17 458	0.26 540	0.30 629	0.20 358	0.19 378

MIM_Stereo	0.57 372	0.24 211	0.92 514	0.46 257	0.30 281	0.54 280	0.28 137	1.27 450	0.75 310	1.00 415	1.16 467	0.93 449	0.53 326	1.45 486	0.61 473	0.16 156	0.16 422	0.20 329	0.19 380	0.17 194	0.14 166

qqq	0.57 372	0.34 516	0.71 374	0.47 274	0.27 195	0.64 364	0.62 562	1.42 484	0.78 327	0.80 348	0.92 350	0.95 461	0.77 461	0.88 296	0.59 461	0.21 421	0.20 526	0.24 480	0.23 525	0.22 435	0.21 440

ADStereo(finetuned)	0.57 372	0.24 211	1.06 572	0.43 172	0.24 107	0.49 208	0.35 241	1.05 357	1.30 607	1.12 462	1.03 400	0.58 300	1.20 636	0.84 281	0.51 419	0.16 156	0.13 242	0.17 185	0.13 149	0.18 249	0.19 378

R-Stereo Train	0.57 372	0.26 288	0.63 310	0.54 436	0.36 411	0.69 409	0.54 500	1.22 438	0.72 302	1.61 665	1.50 602	0.75 370	0.53 326	0.64 183	0.44 352	0.18 276	0.15 383	0.17 185	0.15 230	0.17 194	0.17 298

RAFT-Stereo	0.57 372	0.26 288	0.63 310	0.54 436	0.36 411	0.69 409	0.54 500	1.22 438	0.72 302	1.61 665	1.50 602	0.75 370	0.53 326	0.64 183	0.44 352	0.18 276	0.15 383	0.17 185	0.15 230	0.17 194	0.17 298
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
S	0.58 379	0.27 323	0.57 278	0.46 257	0.54 584	1.03 558	0.58 541	0.94 294	0.80 333	0.95 394	1.42 572	0.56 287	0.71 437	0.60 168	0.41 324	0.38 662	0.20 526	0.37 657	0.36 672	0.22 435	0.17 298

xyz-stereo-finetune2	0.58 379	0.27 323	0.57 278	0.40 97	0.24 107	1.09 576	0.32 201	0.79 210	0.53 222	0.65 309	1.07 412	0.58 300	0.80 480	2.47 624	0.80 549	0.16 156	0.15 383	0.21 373	0.17 322	0.16 140	0.17 298

rvit_0105_5	0.58 379	0.39 565	1.05 568	0.66 596	0.37 433	0.58 319	0.56 526	0.94 294	1.18 539	0.64 306	0.68 273	0.75 370	0.63 402	0.88 296	0.50 414	0.32 622	0.32 668	0.30 597	0.27 586	0.28 550	0.25 514

RAFT+CT+SA	0.58 379	0.29 388	0.60 296	0.66 596	0.37 433	0.42 121	0.55 518	1.27 450	1.03 437	0.70 319	1.22 492	0.60 312	0.70 432	1.64 529	0.41 324	0.18 276	0.13 242	0.22 414	0.22 502	0.21 406	0.18 329

IPLGR	0.58 379	0.27 323	1.14 597	0.48 308	0.28 227	0.65 380	0.33 215	1.22 438	1.13 503	1.18 510	1.05 406	0.69 353	0.66 418	0.96 322	0.52 427	0.17 218	0.15 383	0.20 329	0.17 322	0.20 358	0.18 329

AFF-stereo	0.58 379	0.25 253	0.64 317	0.46 257	0.29 252	0.34 57	0.38 295	1.15 402	1.14 506	1.17 505	1.60 629	1.10 518	0.71 437	0.97 330	0.43 348	0.13 29	0.11 44	0.19 277	0.19 380	0.17 194	0.14 166

dd	0.59 385	0.48 607	0.97 534	0.55 461	0.32 337	0.64 364	0.47 437	1.02 337	1.34 622	0.78 342	0.86 331	0.58 300	0.54 333	1.01 349	0.86 567	0.28 591	0.18 484	0.26 540	0.19 380	0.32 589	0.24 499

PFNet+	0.59 385	0.28 353	0.77 432	0.53 419	0.30 281	0.59 330	0.31 179	0.92 277	1.14 506	1.33 594	1.10 429	0.79 384	0.57 362	1.31 438	0.49 407	0.25 534	0.17 458	0.28 572	0.26 573	0.21 406	0.25 514

AnonymousM	0.59 385	1.11 727	0.41 77	0.44 213	0.32 337	0.43 133	0.47 437	1.05 357	0.64 265	0.98 407	0.63 250	0.67 345	0.43 213	0.59 156	0.41 324	0.20 383	0.15 383	1.84 760	0.84 748	0.14 50	0.13 91

GANet-ADL	0.60 388	0.35 536	0.72 381	0.64 575	0.40 478	0.68 403	0.51 474	1.49 504	1.12 489	0.95 394	1.08 418	0.91 439	0.57 362	0.76 243	0.55 445	0.26 559	0.18 484	0.18 241	0.16 287	0.23 465	0.25 514

TRStereo	0.60 388	0.60 661	0.97 534	0.74 658	0.67 643	0.46 160	0.38 295	1.85 621	0.89 365	0.79 345	0.80 317	0.88 427	0.39 184	1.10 380	0.41 324	0.23 481	0.15 383	0.23 455	0.24 541	0.17 194	0.15 217

NRIStereo	0.60 388	0.29 388	0.69 357	0.53 419	0.28 227	0.63 360	0.33 215	1.08 379	0.87 358	1.14 480	0.87 337	0.91 439	0.59 374	2.24 603	0.49 407	0.20 383	0.14 317	0.21 373	0.19 380	0.21 406	0.17 298

RALAANet	0.60 388	0.33 491	0.87 485	0.62 557	0.50 551	0.69 409	0.31 179	1.21 430	1.06 454	1.09 446	1.16 467	0.88 427	0.46 241	1.22 412	0.42 338	0.19 334	0.15 383	0.21 373	0.17 322	0.27 530	0.17 298

111	0.60 388	0.23 181	0.70 363	0.43 172	0.24 107	0.72 423	0.42 357	1.18 416	1.41 659	0.80 348	1.38 562	1.10 518	0.79 474	0.96 322	0.58 458	0.18 276	0.13 242	0.17 185	0.15 230	0.17 194	0.19 378

FENet	0.60 388	0.28 353	0.63 310	0.54 436	0.33 361	0.83 491	0.38 295	1.27 450	1.07 459	1.00 415	0.86 331	0.99 477	0.85 504	0.96 322	0.68 503	0.22 453	0.15 383	0.23 455	0.20 424	0.22 435	0.23 483

test_sample1	0.61 394	0.29 388	0.75 414	0.50 343	0.31 311	0.76 447	0.48 450	1.59 537	0.84 349	0.90 380	0.94 355	0.88 427	0.95 556	1.16 398	0.67 498	0.22 453	0.18 484	0.20 329	0.19 380	0.21 406	0.21 440

MyStereo06	0.61 394	0.28 353	0.95 525	0.56 477	0.46 534	0.61 344	0.73 600	1.78 598	0.67 284	1.03 429	1.12 442	1.13 532	0.56 349	0.78 253	0.41 324	0.17 218	0.16 422	0.23 455	0.20 424	0.22 435	0.20 416

ACRE	0.61 394	0.33 491	1.01 550	0.58 502	0.49 544	0.75 439	0.47 437	1.06 371	0.95 391	1.37 606	1.55 615	0.62 325	0.46 241	0.83 276	0.70 507	0.23 481	0.15 383	0.19 277	0.16 287	0.18 249	0.21 440

Anonymous3	0.61 394	0.44 589	1.11 589	0.59 517	0.49 544	0.93 528	0.65 572	0.93 288	0.81 337	0.72 330	0.88 342	0.65 335	0.69 426	1.06 365	0.53 434	0.35 649	0.30 654	0.26 540	0.26 573	0.31 580	0.27 550

SME	0.62 398	0.29 388	0.51 198	0.61 545	0.25 139	1.23 607	0.44 396	1.17 408	1.12 489	0.89 378	1.12 442	0.66 340	0.74 445	1.55 508	0.51 419	0.19 334	0.20 526	0.23 455	0.23 525	0.24 485	0.20 416

test_sample2	0.62 398	0.29 388	0.74 410	0.50 343	0.28 227	0.80 474	0.61 559	1.61 544	1.00 424	0.88 376	0.99 372	0.94 452	0.83 497	1.16 398	0.51 419	0.23 481	0.18 484	0.22 414	0.21 471	0.23 465	0.22 463

tt1	0.62 398	0.32 467	0.51 198	0.54 436	0.26 163	1.16 593	0.48 450	0.95 300	2.47 733	0.57 282	0.77 304	0.49 231	0.81 484	1.55 508	0.32 204	0.20 383	0.12 121	0.24 480	0.15 230	0.19 307	0.20 416

CIPLG	0.62 398	0.33 491	0.96 531	0.58 502	0.50 551	0.75 439	0.48 450	1.05 357	0.96 397	1.40 619	1.57 623	0.64 332	0.48 267	0.89 301	0.70 507	0.23 481	0.15 383	0.19 277	0.16 287	0.19 307	0.21 440

IPLGR_C	0.62 398	0.33 491	0.99 540	0.58 502	0.49 544	0.76 447	0.48 450	1.10 383	0.96 397	1.40 619	1.56 619	0.62 325	0.48 267	0.80 261	0.71 513	0.23 481	0.15 383	0.19 277	0.16 287	0.19 307	0.21 440

HHNet	0.62 398	0.26 288	0.63 310	0.43 172	0.45 522	0.50 230	0.58 541	1.07 373	1.01 427	1.25 546	2.23 698	0.70 358	0.61 389	1.07 370	0.47 391	0.20 383	0.13 242	0.23 455	0.19 380	0.19 307	0.30 585

Pruner-Stereo	0.62 398	0.29 388	0.70 363	0.61 545	0.31 311	0.63 360	0.43 381	1.17 408	0.99 418	1.53 647	1.08 418	0.95 461	0.55 341	1.35 454	0.51 419	0.23 481	0.14 317	0.24 480	0.21 471	0.21 406	0.23 483

DIP-Stereo	0.62 398	0.30 411	0.83 461	0.48 308	0.36 411	0.95 532	0.33 215	2.37 727	0.67 284	1.25 546	1.00 377	0.68 347	0.51 309	0.91 304	0.61 473	0.18 276	0.15 383	0.21 373	0.17 322	0.19 307	0.19 378
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PStereo	0.63 406	0.99 717	0.51 198	0.47 274	0.35 393	1.07 568	0.63 567	0.65 138	0.95 391	0.66 313	0.41 128	0.55 273	0.66 418	1.00 346	0.76 528	0.62 728	0.27 629	0.38 661	0.33 655	0.74 716	0.68 716

FACV-RUCA	0.63 406	0.34 516	0.82 456	0.62 557	0.65 634	0.81 483	0.41 350	1.44 491	1.07 459	0.86 373	1.14 453	0.61 318	0.69 426	0.80 261	0.53 434	0.28 591	0.19 505	0.47 692	0.21 471	0.35 605	0.25 514

rvit_0105_3	0.63 406	0.44 589	1.08 581	0.72 646	0.40 478	0.64 364	0.71 596	1.03 342	1.17 531	0.82 359	0.70 283	0.80 386	0.70 432	0.91 304	0.56 451	0.35 649	0.34 674	0.34 637	0.32 645	0.27 530	0.28 564

mmm	0.63 406	0.35 536	0.72 381	0.51 375	0.30 281	0.86 505	0.54 500	1.59 537	0.86 353	1.07 439	1.38 562	0.79 384	0.75 449	0.91 304	0.58 458	0.22 453	0.18 484	0.29 583	0.25 555	0.25 502	0.23 483

HH	0.63 406	0.30 411	0.77 432	0.50 343	0.32 337	0.49 208	0.46 427	1.65 553	0.64 265	0.69 317	1.09 423	1.63 643	0.85 504	1.90 568	0.37 279	0.18 276	0.13 242	0.19 277	0.17 322	0.19 307	0.16 263

HanStereo	0.63 406	0.30 411	0.77 432	0.50 343	0.32 337	0.49 208	0.46 427	1.65 553	0.64 265	0.69 317	1.09 423	1.63 643	0.85 504	1.90 568	0.37 279	0.18 276	0.13 242	0.19 277	0.17 322	0.19 307	0.16 263

CAS	0.63 406	0.18 11	0.37 20	2.27 760	0.84 697	0.57 312	0.54 500	0.79 210	0.62 257	0.48 233	0.70 283	0.36 130	0.26 49	0.45 64	0.35 255	2.24 763	0.10 9	0.14 23	0.09 1	0.15 95	1.06 740

TestStereo1	0.63 406	0.28 353	0.75 414	0.76 665	0.31 311	0.48 191	0.43 381	1.30 456	1.21 560	0.97 402	1.31 529	0.64 332	0.77 461	1.75 550	0.42 338	0.20 383	0.15 383	0.22 414	0.18 352	0.21 406	0.17 298

RAFT_CTSACE	0.63 406	0.26 288	0.88 494	0.55 461	0.51 563	0.71 420	0.44 396	0.80 219	0.97 405	0.97 402	1.84 669	1.18 541	0.68 422	1.47 492	0.36 267	0.16 156	0.15 383	0.21 373	0.20 424	0.20 358	0.14 166

SA-5K	0.63 406	0.28 353	0.75 414	0.76 665	0.31 311	0.48 191	0.43 381	1.30 456	1.21 560	0.97 402	1.31 529	0.64 332	0.77 461	1.75 550	0.42 338	0.20 383	0.15 383	0.22 414	0.18 352	0.21 406	0.17 298

ICVP	0.63 406	0.33 491	0.57 278	0.61 545	0.40 478	0.80 474	0.58 541	1.61 544	0.89 365	0.90 380	1.24 498	0.88 427	0.73 443	0.72 225	0.88 569	0.29 603	0.21 554	0.22 414	0.21 471	0.24 485	0.27 550
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	0.63 406	0.26 288	1.90 690	0.81 678	0.67 643	0.43 133	0.23 64	1.03 342	0.58 240	0.65 309	1.56 619	1.41 596	0.39 184	1.28 431	0.35 255	0.20 383	0.14 317	0.20 329	0.19 380	0.18 249	0.14 166

ACVNet	0.63 406	0.31 448	0.54 237	0.54 436	0.36 411	0.80 474	0.46 427	1.37 469	1.07 459	0.93 387	1.30 523	1.08 505	0.85 504	0.80 261	0.94 583	0.21 421	0.19 505	0.21 373	0.18 352	0.22 435	0.18 329

FLISNet	0.64 419	0.32 467	0.68 345	0.47 274	0.51 563	0.41 108	0.36 258	1.04 349	0.75 310	1.31 580	1.43 577	1.62 638	1.12 617	0.94 318	0.88 569	0.15 106	0.12 121	0.20 329	0.20 424	0.20 358	0.18 329

CoSv	0.64 419	0.32 467	0.68 345	0.47 274	0.51 563	0.41 108	0.36 258	1.04 349	0.75 310	1.31 580	1.43 577	1.62 638	1.12 617	0.94 318	0.88 569	0.15 106	0.12 121	0.20 329	0.20 424	0.20 358	0.18 329

rvit_stereo_0075_2	0.64 419	0.46 598	1.05 568	0.66 596	0.66 639	0.53 270	0.48 450	1.20 429	1.12 489	0.76 333	0.92 350	0.78 380	0.53 326	1.03 353	0.59 461	0.37 657	0.28 637	0.40 675	0.31 637	0.37 616	0.32 603

cc1	0.64 419	0.31 448	0.50 186	0.54 436	0.26 163	1.18 596	0.51 474	0.93 288	3.05 747	0.58 284	0.79 312	0.48 221	0.88 522	1.46 488	0.32 204	0.20 383	0.12 121	0.25 521	0.15 230	0.19 307	0.19 378

GwcNet-ADL	0.64 419	0.31 448	0.79 445	0.56 477	0.41 489	0.60 338	0.58 541	1.41 482	1.26 585	1.08 440	1.13 448	0.91 439	0.60 378	1.04 359	0.78 537	0.27 575	0.18 484	0.18 241	0.18 352	0.25 502	0.29 572

RAFT	0.64 419	0.30 411	0.73 393	0.59 517	0.33 361	0.68 403	0.58 541	1.04 349	0.76 319	1.08 440	1.19 480	1.65 649	0.93 545	1.06 365	0.56 451	0.21 421	0.18 484	0.27 557	0.24 541	0.22 435	0.17 298

TestStereo	0.64 419	0.39 565	0.71 374	0.51 375	0.27 195	0.56 307	0.42 357	1.03 342	0.91 375	0.80 348	1.00 377	0.68 347	0.52 317	3.25 658	0.45 367	0.22 453	0.15 383	0.24 480	0.18 352	0.27 530	0.16 263

DN-CSS_ROB	0.64 419	0.32 467	1.05 568	0.55 461	0.40 478	0.54 280	0.45 417	1.21 430	0.93 385	1.03 429	1.47 592	0.69 353	0.63 402	1.76 555	0.49 407	0.18 276	0.14 317	0.25 521	0.22 502	0.22 435	0.20 416

SCION-MonSter(vits)	0.65 427	0.18 11	0.39 52	0.36 21	0.21 45	0.55 295	0.31 179	1.40 479	1.21 560	0.28 27	1.36 554	1.10 518	0.78 469	1.22 412	1.81 687	0.23 481	0.18 484	0.38 661	0.40 684	0.41 636	0.31 595

Hybrid-DGEV-03	0.65 427	0.26 288	0.56 263	0.53 419	0.36 411	0.73 428	0.39 313	0.89 264	1.15 518	1.73 682	2.52 713	0.84 414	0.56 349	0.97 330	0.44 352	0.18 276	0.12 121	0.22 414	0.19 380	0.17 194	0.14 166

Hybrid-DGEV-2	0.65 427	0.31 448	0.73 393	0.60 529	0.37 433	1.08 570	0.28 137	1.45 496	1.40 653	1.32 584	0.85 328	1.03 491	1.01 586	1.05 362	0.48 397	0.18 276	0.15 383	0.22 414	0.19 380	0.17 194	0.15 217

MyStereo8	0.65 427	0.29 388	1.00 546	0.58 502	0.49 544	0.91 515	0.35 241	1.18 416	1.31 611	1.16 496	1.27 512	0.90 436	0.64 406	0.72 225	0.95 587	0.18 276	0.14 317	0.20 329	0.18 352	0.22 435	0.26 538

StereoVision	0.65 427	0.34 516	0.86 473	0.59 517	0.40 478	0.50 230	0.41 350	1.09 380	0.93 385	0.71 322	2.50 712	0.82 398	0.57 362	1.03 353	0.49 407	0.25 534	0.28 637	0.29 583	0.28 607	0.36 612	0.20 416

CASS	0.65 427	0.34 516	0.72 381	0.56 477	0.27 195	0.78 459	0.42 357	1.59 537	0.86 353	1.30 570	1.25 502	0.87 423	0.84 501	0.84 281	0.54 440	0.35 649	0.19 505	0.26 540	0.21 471	0.28 550	0.42 652
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_5	0.65 427	0.30 411	0.75 414	0.67 608	0.50 551	0.92 522	0.52 485	1.39 477	1.12 489	0.76 333	1.11 435	1.00 478	0.90 530	1.53 504	0.45 367	0.18 276	0.13 242	0.23 455	0.22 502	0.21 406	0.19 378

iRaft-Stereo_20w	0.65 427	0.31 448	1.00 546	0.47 274	0.34 385	0.73 428	0.30 164	2.96 747	0.70 296	1.15 486	1.14 453	0.76 374	0.65 414	1.11 383	0.38 292	0.17 218	0.13 242	0.18 241	0.16 287	0.19 307	0.18 329

EAI-Stereo	0.65 427	0.28 353	0.69 357	0.53 419	0.27 195	0.60 338	0.40 329	2.28 716	0.64 265	0.71 322	3.18 728	0.57 293	0.43 213	1.06 365	0.41 324	0.18 276	0.13 242	0.17 185	0.17 322	0.17 194	0.17 298

HITNet	0.65 427	0.40 572	0.77 432	0.48 308	0.24 107	1.05 563	0.49 462	1.76 590	1.02 431	1.18 510	1.18 473	0.89 435	0.80 480	0.85 287	0.79 544	0.17 218	0.12 121	0.21 373	0.17 322	0.29 561	0.15 217
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV_i1	0.66 437	0.29 388	0.89 501	0.55 461	0.28 227	0.92 522	0.60 555	1.98 661	0.83 345	1.00 415	1.04 403	1.09 515	0.68 422	1.29 435	0.62 476	0.20 383	0.17 458	0.21 373	0.17 322	0.21 406	0.21 440

Selective-IGEV-i1	0.66 437	0.27 323	0.86 473	0.54 436	0.33 361	1.01 551	0.78 614	1.75 583	1.18 539	0.88 376	1.19 480	1.19 542	0.56 349	0.98 333	0.54 440	0.19 334	0.16 422	0.20 329	0.17 322	0.19 307	0.20 416

MyStereo05	0.66 437	0.28 353	1.07 577	0.56 477	0.46 534	0.61 344	0.73 600	1.34 463	1.41 659	1.15 486	0.91 348	0.77 376	0.80 480	1.41 480	0.63 481	0.17 218	0.16 422	0.23 455	0.20 424	0.22 435	0.20 416

PCWNet_CMD	0.66 437	0.32 467	0.88 494	0.49 330	0.37 433	0.78 459	0.40 329	1.42 484	1.31 611	1.16 496	1.31 529	1.25 559	0.62 395	0.89 301	0.57 454	0.20 383	0.16 422	0.27 557	0.19 380	0.40 633	0.25 514

ToySt	0.66 437	0.33 491	1.23 608	0.51 375	0.33 361	0.86 505	0.68 586	1.10 383	0.97 405	0.84 365	1.08 418	1.25 559	0.94 551	1.01 349	0.74 520	0.19 334	0.19 505	0.24 480	0.24 541	0.27 530	0.23 483

DisPM	0.66 437	0.28 353	0.72 381	0.61 545	0.35 393	0.62 354	0.45 417	1.02 337	0.99 418	1.56 657	1.10 429	0.80 386	0.59 374	2.37 614	0.41 324	0.23 481	0.14 317	0.23 455	0.21 471	0.20 358	0.25 514

SA	0.66 437	0.30 411	0.82 456	0.61 545	0.30 281	0.58 319	0.38 295	1.44 491	1.30 607	0.96 397	1.36 554	0.66 340	0.95 556	1.85 565	0.42 338	0.19 334	0.15 383	0.25 521	0.23 525	0.21 406	0.17 298

CFNet_pseudo	0.66 437	0.32 467	0.86 473	0.48 308	0.39 466	0.70 416	0.40 329	1.33 458	1.22 567	1.16 496	1.34 546	1.24 555	0.64 406	0.98 333	0.59 461	0.21 421	0.16 422	0.33 627	0.19 380	0.36 612	0.25 514

GES	0.66 437	0.34 516	0.90 506	0.59 517	0.38 455	0.94 529	0.57 537	2.11 687	0.86 353	1.02 425	1.11 435	0.66 340	0.79 474	0.99 340	0.61 473	0.27 575	0.19 505	0.20 329	0.20 424	0.21 406	0.30 585

MSMDNet	0.66 437	0.32 467	0.87 485	0.49 330	0.37 433	0.79 465	0.40 329	1.43 490	1.31 611	1.15 486	1.31 529	1.24 555	0.63 402	0.88 296	0.57 454	0.21 421	0.16 422	0.26 540	0.19 380	0.39 629	0.24 499

ccs_rob	0.66 437	0.33 491	0.86 473	0.48 308	0.39 466	0.70 416	0.40 329	1.33 458	1.22 567	1.16 496	1.34 546	1.23 553	0.64 406	0.98 333	0.59 461	0.21 421	0.16 422	0.35 646	0.20 424	0.37 616	0.25 514

MyStereo04	0.67 448	0.29 388	1.07 577	0.55 461	0.45 522	0.59 330	0.79 618	1.50 508	1.40 653	0.91 384	0.91 348	0.74 367	0.86 512	1.52 500	0.62 476	0.17 218	0.16 422	0.24 480	0.20 424	0.23 465	0.20 416

xx1	0.67 448	0.31 448	0.50 186	0.54 436	0.26 163	1.18 596	0.51 474	0.93 288	3.05 747	0.58 284	0.79 312	0.95 461	0.77 461	1.46 488	0.32 204	0.20 383	0.12 121	0.24 480	0.23 525	0.22 435	0.21 440

GMStereo_Zeroshot	0.67 448	0.61 663	1.01 550	0.64 575	0.37 433	0.84 500	0.35 241	1.05 357	1.12 489	1.12 462	1.06 408	1.27 567	0.54 333	1.19 406	0.59 461	0.32 622	0.17 458	0.31 603	0.18 352	0.52 683	0.22 463

DMCA	0.67 448	0.34 516	0.90 506	0.51 375	0.44 515	0.86 505	0.47 437	1.42 484	1.02 431	1.17 505	1.12 442	1.23 553	0.75 449	0.78 253	0.95 587	0.25 534	0.19 505	0.27 557	0.19 380	0.24 485	0.27 550

test_sample3	0.68 452	0.32 467	0.88 494	0.52 397	0.30 281	0.97 542	0.52 485	1.86 624	1.15 518	1.08 440	1.11 435	0.88 427	0.71 437	1.17 403	0.68 503	0.25 534	0.20 526	0.25 521	0.25 555	0.25 502	0.25 514

raft_robust	0.68 452	0.30 411	0.64 317	0.52 397	0.26 163	0.54 280	0.35 241	1.33 458	1.24 576	1.16 496	1.07 412	0.60 312	0.54 333	3.58 668	0.37 279	0.18 276	0.14 317	0.20 329	0.22 502	0.20 358	0.16 263

test_sample5	0.69 454	0.34 516	0.87 485	0.52 397	0.30 281	0.84 500	0.54 500	1.83 616	1.14 506	1.11 460	1.25 502	0.88 427	0.78 469	1.23 415	0.65 487	0.26 559	0.20 526	0.27 557	0.27 586	0.27 530	0.26 538

test_sample4	0.69 454	0.33 491	0.91 509	0.51 375	0.30 281	0.92 522	0.52 485	1.87 627	1.15 518	1.14 480	1.18 473	0.87 423	0.75 449	1.18 405	0.68 503	0.25 534	0.20 526	0.26 540	0.26 573	0.26 516	0.25 514

IPLG	0.69 454	0.27 323	0.97 534	0.51 375	0.43 506	0.79 465	0.33 215	1.21 430	1.06 454	1.30 570	1.10 429	0.52 253	0.55 341	3.16 656	0.63 481	0.16 156	0.14 317	0.19 277	0.16 287	0.18 249	0.17 298

UCFNet_RVC	0.69 454	0.35 536	0.49 172	0.64 575	0.39 466	0.85 503	0.58 541	1.75 583	1.14 506	0.97 402	1.19 480	1.17 538	0.93 545	0.99 340	0.62 476	0.28 591	0.20 526	0.34 637	0.31 637	0.32 589	0.27 550

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 458	3.18 782	2.55 716	0.39 77	0.23 81	0.44 147	0.23 64	0.63 120	0.42 150	0.44 204	0.44 154	0.34 117	0.28 73	0.56 138	0.29 140	1.35 756	0.10 9	0.22 414	0.19 380	0.46 665	1.31 746

DualNet	0.70 458	0.34 516	0.87 485	0.52 397	0.30 281	0.84 500	0.54 500	1.83 616	1.14 506	1.14 480	1.33 539	0.88 427	0.78 469	1.23 415	0.65 487	0.26 559	0.20 526	0.27 557	0.27 586	0.27 530	0.26 538

CFNet_ucs	0.70 458	0.33 491	0.88 494	0.50 343	0.43 506	0.74 433	0.44 396	1.60 541	1.29 601	1.22 528	1.54 613	1.09 515	0.63 402	0.99 340	0.59 461	0.25 534	0.20 526	0.37 657	0.21 471	0.40 633	0.28 564

IER	0.70 458	0.31 448	1.02 557	0.48 308	0.52 576	1.34 626	0.51 474	1.17 408	0.99 418	1.23 534	1.34 546	1.12 526	1.11 614	0.99 340	0.71 513	0.20 383	0.16 422	0.21 373	0.21 471	0.20 358	0.19 378

HCRNet	0.70 458	0.39 565	0.73 393	0.60 529	0.59 616	0.76 447	0.35 241	1.22 438	1.13 503	1.02 425	0.99 372	1.02 487	0.76 457	2.19 600	0.70 507	0.28 591	0.19 505	0.28 572	0.23 525	0.25 502	0.23 483

SFCPSM	0.70 458	0.28 353	1.02 557	0.51 375	0.38 455	1.37 629	0.66 578	2.00 665	1.03 437	1.17 505	1.21 488	0.82 398	0.78 469	1.03 353	0.53 434	0.21 421	0.17 458	0.22 414	0.24 541	0.21 406	0.19 378

AdaStereo	0.70 458	0.43 586	0.75 414	0.73 654	0.37 433	0.92 522	0.53 493	1.85 621	1.18 539	1.12 462	1.23 496	1.07 504	0.65 414	0.96 322	0.63 481	0.31 615	0.15 383	0.32 618	0.21 471	0.29 561	0.22 463
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample6	0.71 465	0.34 516	0.87 485	0.52 397	0.30 281	0.82 485	0.58 541	1.79 604	1.15 518	1.14 480	1.33 539	0.91 439	0.79 474	1.31 438	0.74 520	0.27 575	0.21 554	0.27 557	0.29 620	0.28 550	0.27 550

BSDual-CNN	0.71 465	0.32 467	0.68 345	0.54 436	0.44 515	1.27 614	0.65 572	2.16 697	0.98 411	1.20 518	1.11 435	1.12 526	0.74 445	0.91 304	0.66 493	0.24 506	0.17 458	0.25 521	0.22 502	0.22 435	0.22 463

DFGA-Net	0.72 467	0.40 572	1.40 635	0.52 397	0.45 522	0.83 491	0.44 396	1.28 454	1.08 466	0.99 410	1.19 480	0.70 358	0.55 341	2.14 592	1.16 621	0.18 276	0.16 422	0.24 480	0.23 525	0.27 530	0.25 514

rvit_105_1	0.72 467	0.52 625	1.01 550	0.78 670	0.49 544	0.75 439	0.87 643	1.12 393	1.18 539	0.99 410	0.79 312	0.90 436	0.77 461	1.26 425	0.75 525	0.41 674	0.36 692	0.36 654	0.41 686	0.30 571	0.33 609

DCVSM-stereo	0.72 467	0.35 536	0.76 424	0.55 461	0.42 495	0.73 428	0.38 295	1.21 430	1.02 431	1.79 690	1.04 403	1.62 638	1.03 595	1.04 359	0.79 544	0.24 506	0.27 629	0.29 583	0.24 541	0.30 571	0.36 626

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 467	0.35 536	1.70 675	0.49 330	0.56 595	0.63 360	0.38 295	2.41 730	0.65 279	0.77 339	1.07 412	1.82 671	0.95 556	0.93 315	0.43 348	0.20 383	0.13 242	0.21 373	0.25 555	0.28 550	0.26 538

qqq1	0.72 467	0.30 411	0.86 473	0.46 257	0.26 163	0.82 485	0.43 381	2.05 677	1.39 648	1.23 534	1.47 592	0.98 471	0.95 556	1.71 544	0.44 352	0.24 506	0.20 526	0.18 241	0.15 230	0.18 249	0.18 329

fff1	0.72 467	0.30 411	0.86 473	0.46 257	0.26 163	0.82 485	0.43 381	2.05 677	1.39 648	1.23 534	1.47 592	0.98 471	0.95 556	1.71 544	0.44 352	0.24 506	0.20 526	0.18 241	0.15 230	0.18 249	0.18 329

ffm	0.72 467	0.33 491	0.85 467	0.53 419	0.37 433	0.74 433	0.56 526	0.95 300	2.47 733	1.15 486	1.45 585	1.06 498	0.82 489	1.55 508	0.32 204	0.20 383	0.12 121	0.31 603	0.27 586	0.19 307	0.20 416

anonymousa	0.72 467	0.27 323	0.75 414	0.47 274	0.63 629	1.43 643	0.45 417	1.24 445	0.89 365	1.28 555	1.75 659	1.62 638	1.13 621	0.69 207	0.59 461	0.19 334	0.16 422	0.23 455	0.25 555	0.20 358	0.18 329

Sa-1000	0.72 467	0.29 388	0.76 424	0.59 517	0.30 281	0.73 428	0.37 286	1.62 548	1.33 619	1.28 555	2.04 689	0.86 419	0.75 449	1.84 562	0.38 292	0.19 334	0.14 317	0.25 521	0.23 525	0.20 358	0.16 263

psmg	0.72 467	0.32 467	0.68 345	0.50 343	0.44 515	1.48 647	0.75 606	1.94 652	0.98 411	1.21 522	1.33 539	1.12 526	0.74 445	0.91 304	0.66 493	0.24 506	0.19 505	0.25 521	0.25 555	0.23 465	0.22 463

UDGNet	0.72 467	1.17 733	0.80 451	0.77 668	0.41 489	0.77 454	0.38 295	0.97 314	1.34 622	0.81 353	0.88 342	0.71 361	0.60 378	1.21 411	0.54 440	0.52 707	0.19 505	1.02 750	0.26 573	0.71 714	0.31 595

PSMNet-ADL	0.72 467	0.35 536	0.62 307	0.69 628	0.46 534	1.14 584	0.44 396	1.37 469	1.01 427	0.83 362	1.17 470	1.33 581	0.96 563	1.43 481	0.95 587	0.33 631	0.22 576	0.21 373	0.23 525	0.27 530	0.29 572

LCNet	0.72 467	0.28 353	0.52 212	0.55 461	0.31 311	0.69 409	0.54 500	1.00 327	0.88 362	1.19 514	1.34 546	0.97 469	1.34 662	2.56 628	0.45 367	0.18 276	0.13 242	0.21 373	0.25 555	0.27 530	0.73 721

GANet-RSSM	0.72 467	0.28 353	0.63 310	0.64 575	0.58 608	0.80 474	0.58 541	1.89 633	1.08 466	1.04 433	1.25 502	1.15 535	1.04 597	1.49 494	0.62 476	0.25 534	0.19 505	0.22 414	0.22 502	0.22 435	0.21 440

PSMNet-RSSM	0.72 467	0.30 411	0.61 301	0.63 566	0.42 495	0.73 428	0.56 526	1.92 643	1.10 483	1.09 446	1.37 557	1.22 548	0.98 573	1.28 431	0.72 516	0.27 575	0.19 505	0.27 557	0.29 620	0.24 485	0.24 499

CFNet-ft	0.72 467	0.32 467	0.54 237	0.66 596	0.54 584	0.83 491	0.55 518	1.37 469	1.15 518	0.93 387	1.28 518	1.57 630	0.97 566	1.35 454	0.81 552	0.26 559	0.20 526	0.33 627	0.25 555	0.30 571	0.23 483

CFNet_RVC	0.72 467	0.32 467	0.54 237	0.66 596	0.54 584	0.83 491	0.55 518	1.37 469	1.15 518	0.93 387	1.28 518	1.57 630	0.97 566	1.35 454	0.81 552	0.26 559	0.20 526	0.33 627	0.25 555	0.30 571	0.23 483

MLCV	0.72 467	0.34 516	1.10 587	0.51 375	0.23 81	0.91 515	0.39 313	1.33 458	1.23 570	1.46 632	1.55 615	1.01 485	0.64 406	1.95 575	0.80 549	0.18 276	0.12 121	0.18 241	0.14 198	0.19 307	0.17 298

G2L-ROB	0.73 485	0.25 253	0.76 424	0.54 436	0.39 466	0.95 532	0.66 578	1.66 558	1.09 475	1.24 541	1.02 390	1.64 646	0.71 437	1.63 527	1.02 599	0.20 383	0.14 317	0.17 185	0.15 230	0.20 358	0.22 463

G2L-Stereo_test	0.73 485	0.27 323	0.74 410	0.49 330	0.40 478	0.90 511	0.81 627	1.53 523	1.14 506	1.28 555	1.27 512	1.52 624	0.72 441	1.62 525	0.94 583	0.19 334	0.14 317	0.16 118	0.15 230	0.18 249	0.19 378

CoDeX	0.73 485	0.29 388	0.93 516	0.54 436	0.36 411	1.14 584	0.61 559	2.34 724	1.17 531	1.16 496	1.25 502	0.91 439	0.87 517	1.33 446	0.64 486	0.20 383	0.16 422	0.21 373	0.18 352	0.20 358	0.18 329

cf-r	0.73 485	0.30 411	0.77 432	0.55 461	0.63 629	0.78 459	0.48 450	1.79 604	1.15 518	1.13 477	1.26 509	1.43 598	0.87 517	1.40 478	0.85 565	0.25 534	0.18 484	0.22 414	0.23 525	0.19 307	0.19 378

BEATNet_4x	0.73 485	0.49 611	1.17 601	0.53 419	0.26 163	1.03 558	0.55 518	1.82 611	1.06 454	1.21 522	1.22 492	0.96 467	0.91 533	1.01 349	1.06 603	0.21 421	0.14 317	0.24 480	0.19 380	0.37 616	0.21 440

Select-FE	0.74 490	0.39 565	1.56 665	0.55 461	0.46 534	0.40 101	0.22 48	1.86 624	0.68 290	1.05 434	1.31 529	1.82 671	1.74 701	1.11 383	0.38 292	0.21 421	0.16 422	0.21 373	0.25 555	0.19 307	0.31 595

test_sample7	0.74 490	0.37 553	0.76 424	0.52 397	0.35 393	0.91 515	0.67 582	1.78 598	1.21 560	1.22 528	1.18 473	1.08 505	0.92 536	1.23 415	0.67 498	0.31 615	0.28 637	0.32 618	0.31 637	0.33 598	0.29 572

gwcnet-sp	0.74 490	0.33 491	1.44 646	0.57 496	0.45 522	1.40 636	0.54 500	1.50 508	1.14 506	1.30 570	1.02 390	0.94 452	0.82 489	1.39 472	0.76 528	0.21 421	0.21 554	0.22 414	0.21 471	0.22 435	0.22 463

scenet	0.74 490	0.33 491	1.44 646	0.57 496	0.45 522	1.40 636	0.54 500	1.50 508	1.14 506	1.30 570	1.02 390	0.94 452	0.82 489	1.39 472	0.76 528	0.21 421	0.21 554	0.22 414	0.21 471	0.22 435	0.22 463

ssnet	0.74 490	0.33 491	1.44 646	0.57 496	0.45 522	1.40 636	0.54 500	1.50 508	1.14 506	1.30 570	1.02 390	0.94 452	0.82 489	1.39 472	0.76 528	0.21 421	0.21 554	0.22 414	0.21 471	0.22 435	0.22 463

BUS	0.74 490	0.32 467	0.68 345	0.54 436	0.44 515	2.34 717	0.42 357	2.16 697	0.98 411	1.20 518	1.11 435	1.03 491	0.62 395	0.91 304	0.70 507	0.24 506	0.17 458	0.25 521	0.22 502	0.22 435	0.22 463

GMM-Stereo	0.74 490	0.25 253	0.59 292	0.54 436	0.34 385	0.72 423	0.99 672	1.01 335	0.87 358	1.36 603	1.78 662	1.12 526	0.81 484	2.09 588	0.46 382	0.18 276	0.12 121	0.25 521	0.25 555	0.20 358	0.85 729

DMCA-RVC	0.74 490	0.40 572	1.27 619	0.66 596	0.49 544	0.77 454	0.47 437	1.35 465	1.01 427	1.53 647	1.01 382	1.29 573	0.82 489	1.31 438	0.78 537	0.27 575	0.21 554	0.35 646	0.27 586	0.32 589	0.24 499

DeepPruner_ROB	0.74 490	0.48 607	0.87 485	0.57 496	0.44 515	0.79 465	0.54 500	1.73 574	0.96 397	1.38 612	1.27 512	1.24 555	0.73 443	1.43 481	0.73 519	0.34 642	0.28 637	0.27 557	0.26 573	0.31 580	0.31 595

SMFormer	0.75 499	0.30 411	0.86 473	0.46 257	0.26 163	0.82 485	0.43 381	2.05 677	1.39 648	1.23 534	1.47 592	0.98 471	0.95 556	1.71 544	0.82 557	0.24 506	0.20 526	0.22 414	0.21 471	0.23 465	0.24 499

tta	0.75 499	0.30 411	0.86 473	0.46 257	0.26 163	0.82 485	0.43 381	2.05 677	1.39 648	1.23 534	1.47 592	0.98 471	0.95 556	1.71 544	0.82 557	0.24 506	0.20 526	0.22 414	0.21 471	0.18 249	0.18 329

KYRaft	0.75 499	0.28 353	0.62 307	0.56 477	0.29 252	0.67 395	0.86 641	0.94 294	0.84 349	1.62 669	2.21 697	1.16 537	1.02 593	1.57 515	0.40 314	0.20 383	0.13 242	0.22 414	0.28 607	0.20 358	1.02 735

Prome-Stereo	0.75 499	0.27 323	0.53 223	0.55 461	0.32 337	0.59 330	0.97 667	0.89 264	0.88 362	1.45 630	2.46 710	0.91 439	1.41 667	1.58 517	0.44 352	0.18 276	0.13 242	0.19 277	0.17 322	0.20 358	0.92 731

acv_ft	0.75 499	0.31 448	0.95 525	0.70 634	0.86 704	1.24 609	0.53 493	1.44 491	1.07 459	1.24 541	1.30 523	1.08 505	0.92 536	0.80 261	1.34 643	0.21 421	0.19 505	0.21 373	0.18 352	0.21 406	0.18 329

iResNet	0.75 499	0.40 572	1.36 633	0.67 608	0.29 252	0.92 522	0.59 551	1.52 516	1.25 580	1.28 555	1.48 597	0.94 452	0.76 457	1.62 525	0.78 537	0.18 276	0.14 317	0.18 241	0.15 230	0.22 435	0.23 483

PAM	0.76 505	0.29 388	1.08 581	0.52 397	0.33 361	1.38 632	0.39 313	2.01 669	0.67 284	1.06 435	0.96 360	2.89 728	1.43 669	0.86 291	0.35 255	0.19 334	0.12 121	0.19 277	0.17 322	0.19 307	0.20 416

AASNet	0.76 505	0.35 536	0.91 509	0.79 672	0.81 693	1.14 584	0.56 526	2.02 673	1.08 466	1.22 528	1.24 498	0.93 449	0.76 457	0.77 246	1.16 621	0.27 575	0.23 594	0.24 480	0.20 424	0.28 550	0.24 499

RT-IGEV	0.77 507	0.28 353	0.93 516	0.55 461	0.33 361	1.01 551	0.83 632	2.03 676	0.93 385	1.28 555	1.58 626	1.77 664	1.17 625	1.04 359	0.49 407	0.23 481	0.16 422	0.21 373	0.17 322	0.19 307	0.26 538

PAM_32	0.77 507	0.28 353	1.03 562	0.52 397	0.30 281	1.32 622	0.35 241	1.97 659	0.65 279	1.02 425	1.06 408	3.05 730	1.49 679	0.96 322	0.36 267	0.19 334	0.13 242	0.20 329	0.18 352	0.19 307	0.19 378

NINENet	0.77 507	0.37 553	0.78 442	0.62 557	0.51 563	2.34 717	0.42 357	1.83 616	1.04 442	1.14 480	1.23 496	1.03 491	0.62 395	1.24 420	0.70 507	0.28 591	0.23 594	0.31 603	0.21 471	0.26 516	0.25 514

hknet	0.77 507	0.32 467	0.95 525	0.54 436	0.38 455	1.27 614	0.65 572	2.16 697	1.07 459	1.20 518	1.11 435	1.59 634	0.81 484	1.37 461	0.66 493	0.22 453	0.17 458	0.25 521	0.22 502	0.22 435	0.22 463

ARAFT	0.77 507	0.36 546	1.49 661	0.51 375	0.31 311	0.90 511	0.82 629	1.90 636	1.06 454	1.62 669	1.24 498	1.02 487	0.64 406	1.84 562	0.50 414	0.18 276	0.14 317	0.28 572	0.27 586	0.17 194	0.16 263

psm_up	0.77 507	0.34 516	0.70 363	0.66 596	0.58 608	1.05 563	0.92 655	1.52 516	1.12 489	1.26 550	1.16 467	1.31 578	1.23 641	1.20 409	0.81 552	0.25 534	0.29 649	0.31 603	0.27 586	0.27 530	0.25 514

GwcNet-RSSM	0.77 507	0.32 467	1.01 550	0.62 557	0.54 584	0.78 459	0.51 474	1.73 574	1.20 553	1.09 446	1.37 557	1.46 610	0.85 504	1.53 504	1.09 609	0.25 534	0.18 484	0.23 455	0.24 541	0.20 358	0.19 378

iResNet_ROB	0.77 507	0.30 411	0.99 540	0.57 496	0.36 411	0.83 491	0.36 258	2.33 721	1.58 684	1.27 553	1.30 523	1.25 559	0.84 501	1.65 530	0.79 544	0.20 383	0.14 317	0.17 185	0.12 83	0.18 249	0.27 550

MWSP-net	0.78 515	0.31 448	0.89 501	0.60 529	0.40 478	1.09 576	1.50 719	1.52 516	1.17 531	1.06 435	1.07 412	1.44 603	1.32 659	0.91 304	0.93 579	0.23 481	0.20 526	0.23 455	0.21 471	0.25 502	0.28 564

DDVS	0.78 515	0.41 579	0.94 521	0.60 529	0.43 506	1.30 619	0.43 381	1.40 479	0.91 375	1.20 518	1.15 462	1.43 598	0.64 406	2.18 598	0.89 572	0.28 591	0.22 576	0.26 540	0.23 525	0.31 580	0.33 609

PSM-softLoss	0.78 515	0.31 448	0.77 432	0.58 502	0.32 337	0.56 307	0.40 329	1.18 416	0.70 296	1.24 541	1.07 412	0.83 405	0.52 317	5.36 704	0.53 434	0.24 506	0.15 383	0.25 521	0.22 502	0.20 358	0.25 514

KMStereo	0.78 515	0.31 448	0.77 432	0.58 502	0.32 337	0.56 307	0.40 329	1.18 416	0.70 296	1.24 541	1.07 412	0.83 405	0.52 317	5.36 704	0.53 434	0.24 506	0.15 383	0.25 521	0.22 502	0.20 358	0.25 514

CCAANet	0.78 515	0.30 411	0.83 461	0.58 502	0.51 563	1.04 561	0.45 417	1.68 562	1.12 489	0.85 370	1.35 552	1.10 518	0.77 461	3.04 650	0.78 537	0.17 218	0.16 422	0.24 480	0.23 525	0.19 307	0.23 483

STTStereo	0.78 515	0.50 618	1.22 606	0.64 575	0.54 584	0.89 508	0.54 500	1.44 491	1.11 485	1.38 612	1.09 423	1.27 567	0.85 504	1.43 481	0.83 559	0.29 603	0.27 629	0.33 627	0.39 680	0.32 589	0.30 585

PSM-AAD	0.79 521	0.27 323	0.53 223	0.55 461	0.28 227	0.77 454	1.24 700	0.99 323	0.91 375	1.66 674	1.57 623	0.81 393	2.19 731	1.65 530	0.44 352	0.19 334	0.14 317	0.38 661	0.32 645	0.21 406	0.70 718

hitnet-ft	0.79 521	0.35 536	0.57 278	0.58 502	0.42 495	0.96 538	0.46 427	1.47 500	1.33 619	1.19 514	1.22 492	1.81 668	0.98 573	1.66 534	0.94 583	0.33 631	0.28 637	0.34 637	0.27 586	0.35 605	0.31 595

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 521	0.43 586	1.05 568	0.64 575	0.58 608	0.95 532	0.53 493	1.53 523	1.18 539	1.37 606	1.15 462	1.43 598	0.88 522	1.61 523	0.84 562	0.25 534	0.22 576	0.27 557	0.27 586	0.29 561	0.29 572
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MEA-ACV	0.80 524	0.31 448	1.03 562	0.56 477	0.36 411	1.26 612	0.50 472	1.74 579	1.20 553	1.21 522	1.19 480	1.45 606	1.31 658	1.61 523	0.93 579	0.20 383	0.22 576	0.23 455	0.28 607	0.23 465	0.27 550

coex_refinement	0.80 524	0.28 353	0.73 393	0.70 634	0.51 563	0.95 532	0.60 555	1.78 598	1.23 570	1.36 603	1.37 557	1.82 671	0.81 484	1.32 442	1.13 618	0.26 559	0.17 458	0.19 277	0.20 424	0.24 485	0.25 514

G2L-Stereo	0.80 524	0.32 467	0.95 525	0.60 529	0.42 495	0.78 459	0.69 591	1.50 508	1.09 475	1.33 594	1.14 453	1.45 606	0.72 441	2.45 619	1.10 612	0.25 534	0.20 526	0.26 540	0.21 471	0.20 358	0.26 538

ISRNet	0.80 524	0.33 491	1.07 577	0.81 678	0.66 639	0.60 338	0.34 230	1.19 427	1.13 503	1.59 664	1.53 608	1.35 587	0.77 461	1.27 429	0.94 583	0.39 666	0.34 674	0.43 682	0.38 678	0.34 602	0.49 679

NF-Stereo	0.80 524	0.30 411	0.75 414	0.60 529	0.31 311	0.64 364	0.44 396	1.21 430	0.90 369	1.29 562	1.02 390	0.82 398	0.57 362	5.40 709	0.48 397	0.23 481	0.14 317	0.24 480	0.20 424	0.20 358	0.30 585

OCTAStereo	0.80 524	0.30 411	0.75 414	0.60 529	0.31 311	0.64 364	0.44 396	1.21 430	0.90 369	1.29 562	1.01 382	0.82 398	0.57 362	5.35 703	0.48 397	0.24 506	0.14 317	0.24 480	0.20 424	0.20 358	0.30 585

DRaft	0.80 524	0.24 211	0.70 363	0.45 236	0.30 281	0.97 542	0.53 493	1.05 357	0.97 405	1.78 687	2.02 688	0.80 386	1.74 701	2.73 636	0.72 516	0.17 218	0.14 317	0.20 329	0.20 424	0.18 249	0.21 440

RE-Stereo	0.80 524	0.30 411	0.75 414	0.60 529	0.31 311	0.64 364	0.44 396	1.21 430	0.90 369	1.29 562	1.01 382	0.81 393	0.57 362	5.37 706	0.48 397	0.24 506	0.14 317	0.24 480	0.20 424	0.20 358	0.30 585

TVStereo	0.80 524	0.30 411	0.75 414	0.60 529	0.31 311	0.64 364	0.44 396	1.21 430	0.90 369	1.29 562	1.01 382	0.81 393	0.57 362	5.37 706	0.48 397	0.24 506	0.14 317	0.24 480	0.20 424	0.20 358	0.30 585

UPFNet	0.80 524	0.32 467	0.90 506	0.59 517	0.74 664	1.26 612	0.80 624	1.52 516	1.10 483	1.30 570	1.12 442	1.30 574	0.84 501	1.67 535	1.09 609	0.24 506	0.24 604	0.24 480	0.23 525	0.25 502	0.18 329

iResNetv2_ROB	0.80 524	0.37 553	1.71 677	0.56 477	0.37 433	0.94 529	0.64 570	1.73 574	1.34 622	1.23 534	1.42 572	1.26 563	0.92 536	1.85 565	0.56 451	0.23 481	0.15 383	0.19 277	0.14 198	0.24 485	0.19 378

StereoDRNet-Refined	0.80 524	0.41 579	0.88 494	0.62 557	0.42 495	1.33 624	0.48 450	1.52 516	1.17 531	1.45 630	1.44 582	1.44 603	0.90 530	1.26 425	1.24 630	0.20 383	0.16 422	0.27 557	0.24 541	0.25 502	0.28 564
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MWDA-net	0.82 536	0.32 467	0.88 494	0.58 502	0.52 576	1.13 582	0.73 600	1.37 469	1.08 466	1.32 584	1.13 448	1.15 535	1.28 650	2.86 641	0.65 487	0.23 481	0.16 422	0.21 373	0.21 471	0.23 465	0.27 550

ITSA-stereo	0.82 536	0.36 546	0.82 456	0.54 436	0.31 311	0.80 474	0.47 437	2.17 703	1.67 691	1.13 477	1.13 448	0.94 452	0.86 512	2.46 622	1.00 597	0.26 559	0.23 594	0.28 572	0.27 586	0.28 550	0.36 626

DCRE	0.82 536	0.26 288	0.70 363	0.58 502	0.44 515	0.54 280	0.48 450	0.95 300	0.78 327	0.78 342	7.33 771	0.86 419	0.52 317	0.76 243	0.41 324	0.16 156	0.16 422	0.19 277	0.17 322	0.18 249	0.17 298

SepStereo	0.82 536	0.34 516	1.03 562	0.64 575	0.69 651	0.77 454	0.63 567	1.54 526	1.20 553	1.79 690	1.55 615	0.95 461	1.04 597	2.30 609	0.60 469	0.21 421	0.16 422	0.25 521	0.18 352	0.27 530	0.22 463

GrayStereo	0.82 536	0.26 288	0.58 286	0.63 566	0.37 433	0.76 447	1.86 740	1.11 390	0.87 358	1.99 707	1.89 676	1.08 505	1.82 710	1.39 472	0.48 397	0.19 334	0.14 317	0.19 277	0.21 471	0.18 249	0.39 642

LMCR-Stereo	0.82 536	0.46 598	0.88 494	0.75 662	0.43 506	1.33 624	0.56 526	2.43 732	0.98 411	1.53 647	1.49 599	0.74 367	1.00 584	1.63 527	0.89 572	0.28 591	0.17 458	0.22 414	0.17 322	0.29 561	0.20 416

ac_64	0.82 536	0.29 388	0.81 452	0.71 642	0.60 619	1.05 563	0.54 500	1.99 664	0.92 382	1.18 510	1.06 408	1.99 691	1.08 609	1.94 574	0.97 592	0.27 575	0.22 576	0.24 480	0.23 525	0.22 435	0.19 378

DualNet (step1)	0.83 543	0.49 611	1.13 593	0.56 477	0.39 466	1.02 555	0.73 600	1.78 598	1.21 560	1.22 528	1.18 473	1.08 505	0.92 536	1.23 415	0.67 498	0.57 719	0.28 637	0.62 727	0.67 736	0.45 658	0.42 652

SST-Stereo	0.83 543	0.28 353	0.72 381	0.59 517	0.31 311	0.72 423	0.26 109	1.09 380	0.86 353	1.47 633	1.10 429	1.00 478	0.87 517	5.73 718	0.45 367	0.22 453	0.13 242	0.23 455	0.19 380	0.23 465	0.18 329

RAFT_R40	0.83 543	0.28 353	0.73 393	0.59 517	0.31 311	0.69 409	0.44 396	1.10 383	0.95 391	1.47 633	1.10 429	1.00 478	0.85 504	5.53 711	0.46 382	0.22 453	0.13 242	0.23 455	0.20 424	0.23 465	0.18 329

UNet	0.83 543	0.34 516	1.31 623	0.58 502	0.74 664	1.58 656	0.49 462	1.41 482	1.04 442	1.21 522	1.08 418	1.54 626	1.12 617	1.65 530	1.09 609	0.23 481	0.17 458	0.25 521	0.20 424	0.25 502	0.22 463

FADNet_RVC	0.83 543	0.51 621	1.83 688	0.54 436	0.42 495	1.19 600	0.46 427	1.51 514	1.09 475	0.89 378	1.24 498	0.91 439	0.87 517	2.11 590	1.11 615	0.27 575	0.22 576	0.31 603	0.28 607	0.43 648	0.38 639

DAS	0.84 548	0.34 516	1.03 562	0.64 575	0.69 651	0.77 454	0.63 567	1.54 526	1.20 553	1.79 690	1.55 615	0.95 461	1.04 597	2.83 638	0.60 469	0.21 421	0.16 422	0.25 521	0.18 352	0.27 530	0.22 463

RAFT-345	0.84 548	0.25 253	0.66 335	0.50 343	0.27 195	0.54 280	0.42 357	0.83 239	1.11 485	1.32 584	2.34 703	0.86 419	0.54 333	5.72 717	0.47 391	0.18 276	0.13 242	0.22 414	0.17 322	0.17 194	0.16 263

MMNet	0.84 548	0.32 467	1.09 584	0.60 529	0.59 616	1.85 687	0.49 462	1.51 514	1.27 591	1.37 606	1.15 462	1.26 563	1.18 630	1.67 535	1.22 628	0.19 334	0.18 484	0.23 455	0.22 502	0.25 502	0.21 440

FADNet-RVC-Resample	0.84 548	0.47 603	2.10 698	0.61 545	0.45 522	1.07 568	0.61 559	1.59 537	1.20 553	1.08 440	0.98 370	1.03 491	0.98 573	2.17 595	0.72 516	0.23 481	0.22 576	0.30 597	0.32 645	0.35 605	0.34 615

iRaft-Stereo_5w	0.85 552	0.29 388	0.91 509	0.53 419	0.43 506	0.49 208	0.68 586	0.99 323	0.87 358	0.79 345	1.34 546	1.46 610	0.91 533	5.11 698	1.11 615	0.17 218	0.14 317	0.22 414	0.18 352	0.20 358	0.20 416

SACVNet	0.85 552	0.46 598	0.85 467	0.81 678	0.56 595	0.80 474	0.79 618	1.68 562	1.12 489	1.34 598	1.33 539	1.25 559	0.94 551	2.39 616	0.76 528	0.34 642	0.26 621	0.31 603	0.29 620	0.35 605	0.44 662

ADLNet	0.85 552	0.36 546	0.89 501	0.85 695	0.72 656	1.24 609	0.76 609	1.82 611	1.36 635	1.52 645	1.35 552	1.27 567	0.99 582	1.23 415	1.15 620	0.27 575	0.20 526	0.26 540	0.25 555	0.28 550	0.30 585

delet	0.85 552	0.32 467	0.95 525	0.65 590	0.66 639	1.64 663	0.84 633	1.75 583	1.35 631	1.32 584	1.30 523	1.30 574	0.88 522	1.68 540	1.10 612	0.21 421	0.21 554	0.24 480	0.24 541	0.21 406	0.21 440

HGLStereo	0.85 552	0.38 560	0.94 521	0.80 675	1.03 722	1.17 595	0.58 541	1.52 516	1.20 553	1.19 514	1.62 635	1.13 532	1.20 636	1.80 559	1.06 603	0.24 506	0.24 604	0.24 480	0.21 471	0.23 465	0.27 550

CRFU-Net	0.86 557	0.39 565	1.00 546	0.65 590	0.57 599	1.78 678	0.86 641	2.15 694	0.81 337	1.38 612	1.18 473	1.64 646	1.19 633	1.35 454	0.90 575	0.26 559	0.22 576	0.21 373	0.19 380	0.23 465	0.24 499

dad	0.86 557	0.66 672	1.06 572	0.56 477	0.37 433	0.76 447	0.44 396	1.17 408	1.50 672	1.44 628	1.27 512	1.34 586	0.75 449	2.52 627	0.84 562	0.42 678	0.27 629	0.83 737	0.26 573	0.41 636	0.29 572

AACVNet	0.86 557	0.35 536	0.79 445	0.82 686	0.39 466	0.76 447	0.49 462	1.61 544	0.81 337	1.08 440	1.33 539	1.30 574	0.93 545	4.34 683	0.74 520	0.25 534	0.21 554	0.28 572	0.22 502	0.29 561	0.25 514

DLCB_ROB	0.86 557	0.40 572	0.78 442	0.68 624	0.54 584	1.11 578	0.84 633	1.49 504	1.23 570	1.64 673	1.65 642	1.70 655	0.91 533	1.70 542	1.05 601	0.25 534	0.24 604	0.26 540	0.27 586	0.27 530	0.24 499

HSM-Net_RVC	0.87 561	0.29 388	0.53 223	0.53 419	0.30 281	1.15 591	0.55 518	3.57 756	1.28 596	1.53 647	1.74 656	1.68 652	0.93 545	1.49 494	0.77 535	0.22 453	0.17 458	0.19 277	0.18 352	0.20 358	0.19 378
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ssnet_v2	0.88 562	0.36 546	1.02 557	0.62 557	0.38 455	1.32 622	0.97 667	2.07 683	1.34 622	1.37 606	1.18 473	1.54 626	0.92 536	1.10 380	1.65 679	0.30 608	0.27 629	0.30 597	0.28 607	0.27 530	0.26 538

ADLNet2	0.88 562	0.34 516	1.17 601	0.77 668	0.64 632	1.12 581	0.76 609	1.74 579	1.24 576	1.21 522	1.65 642	1.71 656	1.05 601	1.67 535	1.17 624	0.24 506	0.21 554	0.21 373	0.22 502	0.26 516	0.29 572

ASMatch	0.88 562	0.26 288	0.69 357	0.51 375	0.35 393	0.48 191	0.37 286	1.12 393	0.92 382	1.10 454	3.28 730	0.96 467	0.98 573	4.90 695	0.49 407	0.19 334	0.16 422	0.22 414	0.19 380	0.19 307	0.27 550

IRAFT_RVC	0.88 562	0.28 353	0.76 424	0.63 566	0.31 311	0.65 380	1.02 677	1.22 438	0.94 389	1.22 528	1.04 403	1.01 485	0.98 573	5.82 720	0.53 434	0.22 453	0.12 121	0.25 521	0.20 424	0.20 358	0.19 378

FADNet-RVC	0.88 562	0.67 673	1.93 692	0.60 529	0.48 540	0.91 515	0.60 555	1.71 572	1.18 539	0.90 380	0.96 360	1.36 588	0.92 536	2.25 605	1.17 624	0.30 608	0.29 649	0.32 618	0.32 645	0.41 636	0.35 620

GEStereo_RVC	0.90 567	0.37 553	0.99 540	0.64 575	0.50 551	0.95 532	0.79 618	2.42 731	1.17 531	1.16 496	1.11 435	1.26 563	0.92 536	3.24 657	0.90 575	0.29 603	0.19 505	0.23 455	0.20 424	0.27 530	0.29 572

CBMV_ROB	0.90 567	0.44 589	0.63 310	0.51 375	0.37 433	1.25 611	0.49 462	1.77 594	1.27 591	1.41 621	2.00 685	1.33 581	1.08 609	2.17 595	0.76 528	0.43 684	0.42 711	0.47 692	0.44 696	0.41 636	0.36 626

PSMNet_ROB	0.90 567	0.52 625	1.17 601	0.72 646	0.61 622	1.27 614	1.12 689	1.76 590	1.12 489	1.09 446	1.28 518	1.45 606	0.89 528	1.65 530	1.42 661	0.33 631	0.25 614	0.37 657	0.39 680	0.35 605	0.29 572

FTStereo	0.91 570	0.26 288	0.56 263	0.54 436	0.33 361	0.66 389	1.87 741	1.00 327	0.75 310	1.75 684	4.15 743	1.04 496	1.65 694	1.57 515	0.46 382	0.19 334	0.16 422	0.23 455	0.21 471	0.18 249	0.63 708

PFNet	0.91 570	0.26 288	1.10 587	0.63 566	0.32 337	0.64 364	0.56 526	1.17 408	0.99 418	1.47 633	1.08 418	0.98 471	0.69 426	6.62 735	0.54 440	0.20 383	0.12 121	0.24 480	0.19 380	0.20 358	0.17 298

CBFPSM	0.92 572	0.33 491	1.86 689	0.49 330	0.38 455	1.75 671	0.84 633	1.39 477	1.12 489	1.09 446	0.99 372	2.37 710	1.66 698	1.32 442	1.42 661	0.19 334	0.18 484	0.20 329	0.20 424	0.21 406	0.33 609

FADNet	0.92 572	0.61 663	1.81 684	0.62 557	0.55 591	0.96 538	0.57 537	1.78 598	1.33 619	0.93 387	1.01 382	1.36 588	1.01 586	2.71 635	0.75 525	0.33 631	0.34 674	0.31 603	0.34 662	0.59 696	0.40 643

NVstereo2D	0.92 572	0.41 579	1.48 659	0.72 646	0.72 656	1.20 602	0.87 643	1.75 583	1.38 643	0.99 410	1.13 448	1.26 563	0.98 573	2.21 602	0.89 572	0.43 684	0.20 526	0.38 661	0.24 541	0.57 692	0.63 708

DispNO	0.93 575	0.30 411	1.34 632	0.55 461	0.55 591	0.89 508	0.49 462	1.48 502	1.21 560	1.17 505	1.27 512	1.19 542	0.90 530	5.23 701	0.74 520	0.22 453	0.17 458	0.24 480	0.21 471	0.19 307	0.20 416

DSFCA	0.93 575	0.34 516	1.06 572	0.52 397	0.65 634	1.55 654	0.93 659	1.49 504	1.19 548	1.56 657	1.15 462	1.50 619	0.96 563	3.07 651	1.02 599	0.30 608	0.26 621	0.25 521	0.25 555	0.28 550	0.24 499

SCION-MonSter	0.94 577	0.59 652	1.44 646	0.67 608	1.14 734	1.80 681	0.50 472	1.40 479	1.24 576	1.03 429	1.50 602	1.03 491	0.89 528	1.11 383	2.12 704	0.23 481	0.24 604	0.52 703	0.50 714	0.51 680	0.33 609

fast-acv-ft	0.94 577	0.44 589	1.40 635	0.58 502	0.51 563	1.77 676	0.69 591	1.36 468	1.42 662	1.29 562	1.86 672	1.74 660	1.25 645	1.52 500	1.38 649	0.26 559	0.28 637	0.28 572	0.28 607	0.27 530	0.26 538

OMP-Stereo	0.94 577	0.33 491	0.72 381	0.90 712	0.31 311	0.49 208	0.36 258	1.16 404	1.06 454	1.58 663	1.12 442	1.46 610	0.69 426	6.94 743	0.49 407	0.19 334	0.14 317	0.24 480	0.18 352	0.20 358	0.14 166

CBMV	0.95 580	0.44 589	0.66 335	0.53 419	0.35 393	1.53 652	1.63 731	1.69 565	1.42 662	2.00 710	1.60 629	1.43 598	1.17 625	1.59 520	0.99 596	0.34 642	0.34 674	0.39 670	0.33 655	0.33 598	0.32 603
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HBP-ISP	0.96 581	0.58 649	0.72 381	0.61 545	0.46 534	1.64 663	0.76 609	1.86 624	1.28 596	1.30 570	1.53 608	0.86 419	0.94 551	3.27 659	0.69 506	0.45 690	0.44 716	0.54 711	0.48 708	0.47 666	0.40 643

TransformOpticalFlow	0.96 581	0.28 353	0.89 501	0.52 397	0.31 311	0.66 389	0.54 500	1.75 583	1.12 489	1.09 446	1.44 582	1.37 591	1.01 586	6.70 740	0.42 338	0.19 334	0.12 121	0.20 329	0.19 380	0.18 249	0.19 378

IIG-Stereo	0.96 581	0.31 448	0.72 381	0.88 706	0.33 361	0.61 344	0.26 109	1.19 427	1.03 437	1.69 677	1.37 557	1.46 610	0.75 449	6.96 745	0.51 419	0.19 334	0.14 317	0.23 455	0.18 352	0.20 358	0.14 166

CFNet	0.96 581	0.36 546	1.01 550	0.62 557	0.42 495	0.99 548	0.47 437	1.90 636	1.32 615	0.99 410	1.39 566	1.10 518	0.86 512	5.58 714	0.79 544	0.23 481	0.17 458	0.28 572	0.27 586	0.26 516	0.21 440

XPNet_ROB	0.96 581	0.49 611	1.09 584	0.72 646	0.57 599	1.11 578	1.14 691	1.66 558	1.23 570	1.85 697	1.39 566	1.64 646	1.11 614	1.80 559	1.42 661	0.38 662	0.30 654	0.33 627	0.29 620	0.37 616	0.34 615

ETE_ROB	0.96 581	0.64 670	1.16 599	0.69 628	0.48 540	1.14 584	1.13 690	1.77 594	1.19 548	1.91 704	1.45 585	1.73 658	1.05 601	1.60 521	1.14 619	0.32 622	0.26 621	0.38 661	0.34 662	0.39 629	0.41 648

CSP-Net	0.97 587	0.38 560	0.83 461	0.53 419	0.41 489	1.63 661	0.77 612	2.00 665	1.05 447	1.25 546	1.20 486	1.33 581	0.83 497	4.93 697	0.85 565	0.32 622	0.22 576	0.20 329	0.20 424	0.23 465	0.25 514

DEmStereo	0.97 587	0.23 181	0.79 445	0.47 274	0.32 337	1.04 561	0.56 526	0.93 288	0.89 365	1.39 618	2.14 695	1.02 487	2.07 726	5.64 715	0.77 535	0.17 218	0.15 383	0.20 329	0.20 424	0.18 249	0.20 416

pcwnet_v2	0.97 587	0.37 553	4.33 736	0.62 557	0.54 584	0.79 465	0.45 417	2.02 673	1.58 684	1.42 627	1.64 640	1.09 515	0.79 474	1.24 420	0.67 498	0.32 622	0.25 614	0.29 583	0.27 586	0.37 616	0.35 620

FINET	0.97 587	0.54 631	1.60 669	0.63 566	0.79 686	1.08 570	1.07 684	1.56 533	2.20 725	1.15 486	1.49 599	0.94 452	0.88 522	2.32 610	1.05 601	0.42 678	0.35 687	0.32 618	0.28 607	0.43 648	0.38 639

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 591	0.39 565	3.21 725	0.50 343	0.63 629	0.64 364	0.39 313	2.36 725	0.75 310	0.95 394	4.63 748	1.81 668	0.56 349	0.96 322	0.41 324	0.18 276	0.13 242	0.21 373	0.26 573	0.32 589	0.35 620

StereoDRNet	0.98 591	0.47 603	1.70 675	0.76 665	0.94 714	1.51 650	0.91 653	1.92 643	1.32 615	1.61 665	1.13 448	1.47 615	0.97 566	1.75 550	1.46 668	0.28 591	0.23 594	0.29 583	0.27 586	0.35 605	0.27 550

ACV-stereo	0.99 593	0.51 621	1.41 641	0.56 477	0.41 489	2.43 721	0.57 537	1.15 402	1.18 539	0.81 353	1.01 382	3.39 736	2.14 729	1.60 521	1.07 606	0.27 575	0.22 576	0.22 414	0.22 502	0.28 550	0.32 603

iinet-f	0.99 593	0.45 596	3.71 731	0.55 461	0.43 506	1.81 682	0.68 586	1.14 399	1.14 506	1.18 510	1.42 572	1.58 633	1.44 671	1.34 453	1.59 677	0.24 506	0.23 594	0.20 329	0.19 380	0.26 516	0.25 514

GASNet	0.99 593	0.97 712	1.72 678	0.98 725	0.68 649	0.83 491	0.67 582	1.60 541	1.28 596	1.31 580	1.22 492	1.22 548	1.21 639	2.41 617	1.41 657	0.43 684	0.26 621	0.36 654	0.34 662	0.55 689	0.31 595

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 593	0.40 572	1.82 686	0.66 596	0.62 628	2.05 701	0.78 614	1.91 640	1.29 601	1.54 653	1.42 572	1.51 621	1.23 641	1.99 578	1.33 641	0.23 481	0.14 317	0.20 329	0.15 230	0.27 530	0.26 538

PS-NSSS	0.99 593	0.58 649	0.93 516	0.58 502	0.57 599	0.91 515	0.80 624	1.81 610	1.14 506	1.14 480	1.67 647	1.00 478	0.83 497	4.62 688	0.78 537	0.37 657	0.31 660	0.52 703	0.32 645	0.45 658	0.38 639

YMNet	1.00 598	0.54 631	1.40 635	0.81 678	0.85 700	1.87 689	0.62 562	1.55 530	1.18 539	1.63 671	1.99 683	1.77 664	0.97 566	1.50 496	1.45 665	0.33 631	0.37 694	0.31 603	0.32 645	0.32 589	0.29 572

YMNet_1	1.00 598	0.54 631	1.40 635	0.81 678	0.85 700	1.87 689	0.62 562	1.55 530	1.18 539	1.63 671	1.99 683	1.77 664	0.97 566	1.50 496	1.45 665	0.33 631	0.37 694	0.31 603	0.32 645	0.32 589	0.29 572

UGAM-zero	1.00 598	0.30 411	0.93 516	0.47 274	0.30 281	0.57 312	0.25 95	2.25 713	0.63 260	1.01 421	1.10 429	2.73 724	1.85 711	6.26 726	0.40 314	0.17 218	0.14 317	0.19 277	0.15 230	0.16 140	0.17 298

RAFT + AFF	1.00 598	0.42 583	1.09 584	0.67 608	0.50 551	1.22 606	1.24 700	2.24 712	1.19 548	1.30 570	1.56 619	1.17 538	1.49 679	3.44 665	0.83 559	0.21 421	0.25 614	0.30 597	0.26 573	0.27 530	0.27 550

DRN-Test	1.00 598	0.44 589	1.13 593	0.70 634	0.81 693	1.62 660	0.79 618	2.14 692	1.44 665	1.78 687	1.33 539	1.43 598	1.05 601	2.18 598	1.53 674	0.27 575	0.21 554	0.31 603	0.30 629	0.32 589	0.28 564

NCCL2	1.00 598	0.56 642	1.06 572	0.75 662	0.57 599	1.31 621	1.72 732	1.77 594	1.36 635	1.50 642	1.17 470	1.91 680	1.17 625	1.54 506	1.29 638	0.35 649	0.31 660	0.45 687	0.44 696	0.40 633	0.40 643

DNS	1.01 604	1.88 765	0.39 52	0.36 21	0.24 107	0.34 57	0.31 179	0.95 300	0.40 134	0.33 102	0.50 191	0.42 180	0.39 184	2.86 641	1.63 678	0.19 334	0.22 576	0.20 329	0.11 16	4.26 782	4.24 785

TCMNet	1.01 604	0.60 661	2.10 698	0.86 697	1.33 749	1.14 584	0.67 582	1.69 565	1.23 570	1.11 460	1.57 623	1.30 574	0.97 566	2.01 580	1.50 672	0.31 615	0.31 660	0.38 661	0.34 662	0.42 642	0.36 626

PA-Net	1.01 604	0.57 646	1.29 621	0.64 575	0.74 664	1.19 600	0.84 633	1.69 565	1.43 664	1.16 496	1.19 480	1.32 579	1.19 633	3.42 663	1.25 631	0.29 603	0.45 720	0.33 627	0.49 711	0.32 589	0.47 672
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	1.01 604	0.59 652	1.16 599	0.67 608	0.51 563	1.63 661	1.26 704	1.69 565	1.38 643	1.81 694	1.37 557	1.94 685	1.02 593	1.58 517	1.38 649	0.37 657	0.27 629	0.43 682	0.37 676	0.43 648	0.37 631

z-ln-s-r	1.02 608	0.55 636	2.09 697	0.52 397	0.55 591	0.78 459	0.87 643	1.47 500	1.34 622	1.12 462	1.62 635	1.37 591	1.06 604	2.62 632	3.32 729	0.19 334	0.14 317	0.21 373	0.17 322	0.27 530	0.21 440

PSMNet-RUCA	1.02 608	0.97 712	1.44 646	1.23 742	1.10 727	1.40 636	0.62 562	1.69 565	1.38 643	0.94 392	1.53 608	0.97 469	0.83 497	1.17 403	0.93 579	0.69 738	0.34 674	0.99 748	0.60 731	0.97 729	0.64 712

THIR-Stereo	1.02 608	0.27 323	0.69 357	0.49 330	0.28 227	0.95 532	1.34 709	1.03 342	0.97 405	1.34 598	1.90 677	1.17 538	1.58 685	6.44 732	0.78 537	0.19 334	0.14 317	0.21 373	0.22 502	0.19 307	0.20 416

Wz-Net-LNSev	1.03 611	0.67 673	2.71 721	0.64 575	0.84 697	1.75 671	1.00 674	1.80 607	1.32 615	1.28 555	1.25 502	1.65 649	1.22 640	1.39 472	1.40 653	0.28 591	0.26 621	0.24 480	0.23 525	0.33 598	0.32 603

RAFT-RH_RVC	1.03 611	0.24 211	0.67 341	0.49 330	0.28 227	0.81 483	0.33 215	0.83 239	1.08 466	2.05 711	4.65 750	1.04 496	0.57 362	5.98 725	0.50 414	0.18 276	0.13 242	0.26 540	0.20 424	0.16 140	0.17 298

DISCO	1.03 611	0.34 516	1.11 589	0.69 628	0.45 522	2.07 704	0.84 633	2.13 688	1.50 672	1.15 486	1.33 539	2.40 712	1.07 608	2.60 630	1.51 673	0.23 481	0.18 484	0.22 414	0.20 424	0.31 580	0.27 550

STrans-v2	1.04 614	0.28 353	0.96 531	0.49 330	0.32 337	0.68 403	0.79 618	2.47 735	1.12 489	1.12 462	1.46 591	1.40 594	1.46 674	6.70 740	0.43 348	0.18 276	0.13 242	0.20 329	0.18 352	0.18 249	0.18 329

APVNet	1.06 615	0.53 630	1.42 643	0.84 690	0.79 686	1.92 692	0.82 629	1.90 636	1.08 466	1.08 440	1.43 577	1.56 629	1.13 621	3.07 651	1.58 675	0.31 615	0.34 674	0.42 680	0.36 672	0.36 612	0.37 631

TDLM	1.06 615	0.44 589	0.79 445	0.63 566	0.50 551	0.89 508	1.44 714	1.48 502	1.26 585	1.12 462	1.40 569	1.08 505	0.98 573	6.65 736	0.78 537	0.33 631	0.21 554	0.33 627	0.26 573	0.37 616	0.24 499

DNSM	1.07 617	1.92 766	0.40 67	0.39 77	0.25 139	0.42 121	0.30 164	0.97 314	0.40 134	0.43 197	0.46 166	0.40 168	0.50 294	3.03 649	2.08 701	0.20 383	0.18 484	0.15 66	0.12 83	4.57 785	4.29 786

FAT-Stereo	1.07 617	0.41 579	1.32 626	0.72 646	0.58 608	1.08 570	0.89 648	1.96 655	1.65 689	1.75 684	1.98 682	2.03 696	1.48 677	2.02 581	1.18 627	0.42 678	0.35 687	0.34 637	0.29 620	0.35 605	0.53 687

GANetREF_RVC	1.07 617	0.86 702	1.31 623	0.82 686	0.53 580	1.41 641	1.31 707	1.76 590	1.52 675	1.27 553	1.31 529	1.46 610	1.24 644	2.03 582	0.96 591	0.56 718	0.45 720	0.67 730	0.50 714	0.88 726	0.59 702
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.07 617	0.43 586	0.76 424	0.60 529	0.50 551	0.90 511	0.97 667	1.52 516	1.26 585	1.33 594	1.38 562	1.24 555	1.18 630	6.75 742	0.75 525	0.34 642	0.23 594	0.34 637	0.29 620	0.42 642	0.27 550

GCST	1.08 621	1.47 749	0.93 516	1.73 755	1.14 734	1.30 619	0.31 179	1.33 458	1.16 528	1.29 562	0.97 369	0.98 471	0.49 285	2.08 587	0.46 382	1.19 755	0.70 755	1.30 755	0.85 750	1.02 733	0.89 730

GwcNet	1.08 621	0.51 621	2.33 709	0.79 672	1.18 740	1.76 673	0.70 594	1.68 562	1.47 668	1.41 621	1.64 640	1.74 660	1.04 597	2.20 601	1.41 657	0.30 608	0.29 649	0.29 583	0.27 586	0.30 571	0.35 620

DANet	1.08 621	0.61 663	1.32 626	0.85 695	0.72 656	1.37 629	0.51 474	1.54 526	1.15 518	1.78 687	1.54 613	2.01 693	1.11 614	2.90 643	2.00 697	0.33 631	0.30 654	0.40 675	0.30 629	0.44 654	0.45 664
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RP	1.09 624	0.50 618	1.12 591	0.90 712	1.04 723	1.11 578	0.84 633	1.80 607	1.62 686	1.55 656	2.00 685	1.90 679	1.78 705	1.84 562	1.25 631	0.52 707	0.36 692	0.48 694	0.36 672	0.45 658	0.43 659

Nwc_Net	1.09 624	0.49 611	1.33 629	0.89 709	0.80 691	1.49 649	0.66 578	2.19 706	1.27 591	1.32 584	2.26 699	1.96 688	1.54 682	1.92 570	1.34 643	0.40 669	0.30 654	0.43 682	0.45 698	0.38 625	0.37 631

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 626	1.02 720	1.00 546	0.82 686	0.67 643	1.93 693	0.93 659	1.62 548	1.11 485	1.15 486	1.25 502	1.50 619	0.79 474	1.96 576	0.76 528	1.89 759	0.34 674	0.79 736	0.36 672	1.25 743	0.83 727

NCC-stereo	1.10 626	0.54 631	1.24 613	0.84 690	0.94 714	1.29 617	0.89 648	2.01 669	1.34 622	1.32 584	1.74 656	1.88 675	1.74 701	2.35 612	1.25 631	0.45 690	0.37 694	0.45 687	0.58 727	0.42 642	0.42 652

Abc-Net	1.10 626	0.54 631	1.24 613	0.84 690	0.94 714	1.29 617	0.89 648	2.01 669	1.34 622	1.32 584	1.74 656	1.88 675	1.74 701	2.35 612	1.25 631	0.45 690	0.37 694	0.45 687	0.58 727	0.42 642	0.42 652
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-MNSev	1.11 629	0.58 649	2.23 707	0.66 596	0.71 654	1.95 695	1.46 716	1.98 661	1.45 666	1.79 690	1.43 577	1.49 618	1.33 661	1.97 577	1.42 661	0.27 575	0.23 594	0.28 572	0.28 607	0.34 602	0.31 595

edge stereo	1.11 629	0.50 618	1.30 622	0.71 642	0.65 634	1.14 584	0.75 606	1.93 648	1.37 639	1.71 680	1.83 667	2.54 717	1.44 671	2.43 618	1.23 629	0.42 678	0.41 709	0.54 711	0.35 668	0.42 642	0.46 668

anonymity	1.12 631	0.97 712	1.21 604	1.07 734	1.12 731	1.08 570	0.89 648	1.95 654	1.16 528	1.29 562	1.26 509	1.22 548	1.09 612	1.15 394	1.01 598	1.02 748	1.00 771	0.97 745	0.97 757	0.98 730	0.99 734

ccnet	1.12 631	0.67 673	1.01 550	0.78 670	0.73 663	1.72 669	0.99 672	1.84 620	1.26 585	1.47 633	1.85 671	1.75 663	1.29 651	1.75 550	1.88 691	0.57 719	0.53 738	0.57 722	0.55 724	0.59 696	0.54 689

RASNet	1.12 631	0.30 411	0.91 509	0.66 596	0.77 679	0.97 542	0.57 537	1.37 469	1.35 631	1.02 425	1.34 546	2.11 700	1.43 669	7.09 747	1.39 652	0.19 334	0.17 458	0.17 185	0.19 380	0.18 249	0.16 263

AF-Net	1.13 634	0.52 625	1.33 629	0.86 697	0.91 709	1.38 632	0.71 596	2.16 697	1.62 686	1.56 657	2.40 706	1.99 691	1.65 694	1.81 561	1.48 670	0.48 698	0.28 637	0.49 696	0.33 655	0.39 629	0.32 603

NaN_ROB	1.13 634	0.55 636	1.15 598	0.64 575	0.48 540	1.61 659	2.03 751	1.72 573	1.48 669	2.09 713	1.27 512	1.40 594	1.08 609	3.94 671	1.30 639	0.28 591	0.34 674	0.28 572	0.28 607	0.30 571	0.33 609

UGAM	1.14 636	0.27 323	0.95 525	0.53 419	0.42 495	0.70 416	0.72 599	0.95 300	1.32 615	0.98 407	1.48 597	1.78 667	0.87 517	9.65 784	0.87 568	0.21 421	0.18 484	0.30 597	0.24 541	0.19 307	0.16 263

DGSMNet	1.14 636	0.76 692	2.49 715	0.81 678	0.86 704	1.39 634	1.39 711	2.13 688	1.35 631	1.26 550	1.63 639	1.48 617	0.98 573	1.75 550	1.10 612	0.45 690	0.43 713	0.55 715	0.49 711	0.75 717	0.70 718

Syn2CoEx	1.14 636	0.69 677	1.66 672	0.80 675	0.67 643	1.40 636	0.88 646	2.06 682	1.54 680	1.25 546	1.58 626	1.42 597	1.50 681	4.09 675	1.40 653	0.36 653	0.32 668	0.34 637	0.29 620	0.29 561	0.34 615

RGC	1.14 636	0.79 694	1.26 616	0.91 715	0.96 717	1.52 651	0.77 612	1.92 643	1.26 585	1.54 653	1.93 679	2.02 695	1.54 682	2.25 605	1.31 640	0.44 689	0.35 687	0.58 725	0.48 708	0.47 666	0.46 668

S-Stereo	1.15 640	0.46 598	2.17 703	0.81 678	0.80 691	1.21 604	1.19 697	1.93 648	2.02 718	1.47 633	2.11 692	1.57 630	1.17 625	2.05 585	1.41 657	0.40 669	0.40 705	0.35 646	0.31 637	0.44 654	0.70 718

stereogan	1.15 640	0.42 583	1.40 635	0.86 697	0.84 697	2.38 719	0.71 596	1.88 630	1.73 698	1.72 681	1.94 681	2.31 707	1.29 651	2.07 586	1.08 607	0.36 653	0.35 687	0.39 670	0.31 637	0.51 680	0.46 668

AANet_RVC	1.16 642	0.52 625	1.49 661	0.65 590	0.45 522	0.75 439	0.69 591	1.42 484	1.55 682	1.34 598	1.87 674	1.53 625	0.78 469	7.43 753	1.38 649	0.25 534	0.17 458	0.19 277	0.16 287	0.22 435	0.26 538

RYNet	1.17 643	0.49 611	1.24 613	0.70 634	0.97 719	1.71 667	0.92 655	1.91 640	1.46 667	1.38 612	1.14 453	1.88 675	1.30 655	4.24 679	1.87 689	0.26 559	0.21 554	0.35 646	0.27 586	0.55 689	0.54 689

w-ln-seven-2	1.18 644	0.61 663	4.25 735	0.68 624	0.61 622	1.20 602	0.93 659	1.63 550	1.35 631	1.66 674	1.53 608	1.47 615	1.37 665	3.00 648	1.74 683	0.25 534	0.24 604	0.29 583	0.26 573	0.33 598	0.28 564

HSM	1.19 645	0.32 467	0.65 324	0.57 496	0.38 455	1.23 607	0.59 551	2.25 713	1.19 548	1.30 570	1.25 502	1.94 685	1.03 595	9.32 779	0.71 513	0.22 453	0.16 422	0.20 329	0.16 287	0.21 406	0.21 440

aanetorigin	1.23 646	0.79 694	2.78 723	0.70 634	0.79 686	0.99 548	1.06 683	1.06 371	1.37 639	3.52 754	2.61 715	1.72 657	1.63 692	1.99 578	1.78 685	0.25 534	0.24 604	0.26 540	0.25 555	0.38 625	0.45 664

PWC_ROB	1.24 647	0.76 692	2.46 713	0.72 646	0.78 683	1.15 591	0.49 462	1.75 583	1.92 712	2.31 719	3.07 726	1.59 634	1.40 666	2.46 622	2.10 702	0.33 631	0.22 576	0.35 646	0.24 541	0.38 625	0.41 648

SGM-Forest	1.24 647	0.38 560	0.60 296	0.52 397	0.37 433	1.56 655	1.30 706	1.65 553	1.36 635	2.11 714	1.79 663	1.63 643	0.93 545	7.48 755	0.95 587	0.36 653	0.37 694	0.39 670	0.34 662	0.37 616	0.32 603
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Consistency-Raft	1.25 649	0.99 717	1.93 692	1.02 729	1.21 742	0.96 538	1.01 676	1.75 583	1.92 712	1.36 603	2.12 693	1.44 603	1.01 586	1.14 393	1.40 653	0.72 739	0.82 758	0.89 741	0.98 759	1.31 745	0.95 732

NOSS_ROB	1.26 650	0.46 598	0.62 307	0.56 477	0.38 455	1.06 566	0.78 614	1.73 574	1.40 653	1.01 421	1.43 577	1.10 518	0.75 449	10.62 788	0.65 487	0.45 690	0.43 713	0.48 694	0.45 698	0.44 654	0.41 648

noway7	1.29 651	1.22 735	14.37 773	0.52 397	0.33 361	0.57 312	0.42 357	1.14 399	1.02 431	0.72 330	0.83 320	1.12 526	0.93 545	0.80 261	0.67 498	0.18 276	0.13 242	0.20 329	0.17 322	0.21 406	0.16 263

RTSC	1.29 651	0.73 685	2.44 712	0.83 689	0.57 599	1.85 687	0.65 572	1.88 630	2.00 717	2.20 716	1.66 645	1.60 636	1.26 647	2.33 611	3.92 737	0.32 622	0.23 594	0.27 557	0.29 620	0.37 616	0.37 631

PWCDC_ROB	1.29 651	0.75 691	1.33 629	1.05 731	0.88 708	1.73 670	0.52 485	1.89 633	3.28 750	1.29 562	4.88 753	1.22 548	1.46 674	1.77 557	1.45 665	0.60 724	0.26 621	0.29 583	0.25 555	0.52 683	0.37 631

Anonymous_2	1.30 654	0.55 636	0.82 456	0.52 397	0.58 608	1.01 551	0.64 570	1.25 447	0.97 405	0.96 397	0.78 306	1.33 581	1.29 651	1.03 353	0.74 520	0.62 728	0.64 750	1.06 751	9.63 801	1.16 739	0.49 679

zzzzzzz1	1.31 655	1.54 754	13.00 770	0.52 397	0.65 634	0.62 354	0.46 427	1.35 465	1.02 431	0.71 322	0.95 356	1.33 581	0.98 573	1.16 398	0.80 549	0.18 276	0.14 317	0.20 329	0.19 380	0.24 485	0.18 329

SQANet	1.31 655	0.88 705	1.08 581	1.83 757	1.44 751	1.44 644	0.75 606	1.74 579	1.09 475	1.32 584	1.26 509	1.28 570	1.01 586	1.50 496	0.83 559	2.50 766	0.34 674	1.47 756	0.55 724	2.32 754	1.57 752

SHD	1.31 655	0.71 684	2.34 710	0.86 697	0.75 675	1.77 676	0.65 572	2.22 710	2.50 736	2.40 726	1.71 652	1.91 680	1.60 688	1.93 573	2.37 710	0.38 662	0.31 660	0.38 661	0.40 684	0.48 671	0.50 681

PDISCO_ROB	1.32 658	0.65 671	1.44 646	1.36 746	1.46 752	2.55 724	0.92 655	2.45 733	2.07 721	1.37 606	1.49 599	1.65 649	1.00 584	2.82 637	1.35 646	1.01 746	0.27 629	0.54 711	0.47 706	0.71 714	0.73 721

LL-Strereo	1.33 659	0.39 565	1.38 634	0.61 545	0.61 622	0.75 439	0.66 578	1.63 550	1.17 531	1.56 657	1.60 629	2.03 696	2.12 728	9.72 785	0.97 592	0.21 421	0.18 484	0.27 557	0.23 525	0.22 435	0.25 514

PASM	1.34 660	0.92 708	2.62 719	0.86 697	0.87 706	1.03 558	1.08 685	1.50 508	1.51 674	1.82 695	1.41 571	1.68 652	1.26 647	4.87 694	1.34 643	0.61 727	0.65 753	0.68 731	0.78 743	0.69 712	0.68 716

ADCRef	1.35 661	0.55 636	2.37 711	0.72 646	0.77 679	1.94 694	0.78 614	1.91 640	1.27 591	1.57 661	1.59 628	1.36 588	1.41 667	1.54 506	7.53 760	0.23 481	0.20 526	0.32 618	0.30 629	0.29 561	0.29 572

DStereoRT	1.36 662	0.32 467	1.41 641	0.67 608	0.50 551	2.07 704	0.60 555	1.44 491	0.91 375	1.37 606	1.44 582	0.73 365	1.30 655	6.39 731	0.90 575	0.23 481	0.17 458	4.29 788	1.94 778	0.24 485	0.20 416

GANet	1.36 662	0.47 603	0.86 473	0.67 608	0.45 522	1.34 626	1.73 733	1.64 552	1.24 576	1.49 641	2.38 704	1.55 628	1.20 636	9.30 778	0.93 579	0.30 608	0.31 660	0.33 627	0.28 607	0.39 629	0.30 585

ff1	1.37 664	0.33 491	0.85 467	0.53 419	0.37 433	0.74 433	0.56 526	0.95 300	2.47 733	1.15 486	1.45 585	1.06 498	0.82 489	7.22 748	7.61 761	0.20 383	0.12 121	0.31 603	0.27 586	0.19 307	0.20 416

XQC	1.37 664	0.87 703	2.56 717	0.84 690	0.69 651	1.83 685	0.89 648	2.07 683	1.88 708	1.88 700	1.53 608	1.91 680	1.55 684	2.85 640	3.05 721	0.48 698	0.29 649	0.44 686	0.39 680	0.69 712	0.60 705

w-ln-seven	1.38 666	0.70 682	3.91 734	0.75 662	0.72 656	2.69 732	0.95 664	2.02 673	1.99 716	1.99 707	1.73 654	1.82 671	1.17 625	2.45 619	2.84 718	0.28 591	0.25 614	0.31 603	0.30 629	0.41 636	0.33 609

mmx	1.39 667	0.33 491	0.85 467	0.53 419	0.37 433	0.74 433	0.56 526	2.13 688	1.37 639	1.15 486	1.45 585	1.06 498	0.82 489	7.22 748	7.61 761	0.24 506	0.19 505	0.31 603	0.27 586	0.30 571	0.25 514

xxx	1.39 667	0.33 491	0.85 467	0.53 419	0.37 433	0.74 433	0.56 526	2.13 688	1.37 639	1.15 486	1.45 585	1.06 498	0.82 489	7.22 748	7.61 761	0.24 506	0.19 505	0.31 603	0.27 586	0.30 571	0.25 514

MFMNet_re	1.40 669	1.14 730	1.68 673	1.39 748	1.07 724	1.48 647	1.43 713	1.87 627	1.82 705	2.26 717	2.19 696	1.51 621	1.86 712	1.52 500	1.25 631	0.93 744	0.83 759	0.84 738	0.80 744	0.99 732	1.05 739

UDG	1.41 670	2.65 778	0.99 540	1.44 751	1.64 755	1.34 626	0.80 624	1.60 541	1.23 570	1.23 534	1.71 652	2.01 693	1.34 662	1.47 492	1.41 657	0.90 743	0.54 743	2.29 764	0.75 740	1.84 749	1.04 737

CSAN	1.41 670	0.59 652	1.26 616	0.70 634	0.50 551	1.76 673	1.78 734	1.77 594	1.90 711	2.35 722	2.32 701	1.92 683	1.94 718	5.56 713	1.49 671	0.43 684	0.35 687	0.40 675	0.41 686	0.43 648	0.41 648

DStereoO	1.44 672	1.11 727	1.69 674	1.16 737	0.72 656	1.21 604	1.56 724	1.74 579	1.63 688	1.52 645	1.67 647	1.51 621	3.16 752	1.73 548	1.72 682	2.35 765	0.45 720	0.97 745	0.42 689	2.01 751	0.53 687

test_xeample	1.45 673	0.28 353	0.65 324	0.51 375	0.28 227	0.94 529	0.59 551	2.14 692	1.29 601	1.24 541	1.51 606	0.88 427	0.86 512	1.46 488	15.10 788	0.22 453	0.20 526	0.22 414	0.20 424	0.22 435	0.22 463

Wz-Net-SNSev	1.49 674	1.23 737	6.27 750	0.68 624	0.67 643	1.37 629	1.41 712	2.00 665	1.39 648	1.48 639	1.61 633	2.29 705	1.32 659	3.93 670	2.14 705	0.31 615	0.28 637	0.31 603	0.33 655	0.42 642	0.36 626

CC-Net-ROB	1.49 674	1.26 738	1.27 619	0.88 706	0.79 686	1.76 673	1.00 674	1.79 604	1.26 585	1.10 454	1.61 633	1.21 546	0.99 582	8.13 769	0.84 562	1.09 752	0.41 709	2.20 762	0.46 701	1.20 742	0.48 675

DDUNet	1.50 676	2.69 779	1.12 591	1.77 756	1.88 759	1.84 686	0.92 655	1.70 570	1.16 528	1.38 612	1.79 663	1.60 636	1.12 617	1.37 461	1.08 607	1.10 753	0.76 756	2.37 766	0.94 755	2.00 750	1.37 747

xxxx	1.51 677	0.28 353	0.68 345	0.54 436	0.28 227	1.16 593	0.44 396	2.19 706	1.29 601	1.09 446	1.36 554	1.22 548	0.85 504	1.79 558	15.70 791	0.24 506	0.21 554	0.21 373	0.20 424	0.22 435	0.23 483

psmorigin	1.52 678	0.69 677	10.52 766	0.68 624	0.59 616	1.13 582	0.70 594	1.57 534	1.19 548	1.99 707	1.79 663	2.26 704	1.47 676	2.09 588	1.36 647	0.39 666	0.40 705	0.34 637	0.33 655	0.43 648	0.56 693

MFN_U_SF_RVC	1.52 678	0.84 698	3.42 727	0.87 704	0.66 639	2.56 725	0.95 664	2.36 725	1.70 694	1.98 706	1.86 672	2.45 715	1.79 706	2.95 644	2.58 713	0.52 707	0.48 729	0.55 715	0.59 730	0.59 696	0.61 706

WQFJA1++	1.55 680	0.22 138	0.45 129	0.38 61	0.28 227	0.38 86	0.20 18	0.62 111	0.28 35	0.38 165	0.39 113	0.34 117	0.39 184	0.64 183	0.27 100	0.19 334	0.12 121	0.16 118	0.12 83	25.04 805	0.14 166

SAMSARA	1.55 680	0.84 698	2.61 718	1.22 741	1.07 724	2.50 723	1.93 746	2.05 677	1.89 709	2.75 736	1.66 645	2.81 725	1.69 699	3.08 653	1.97 696	0.46 696	0.51 736	0.42 680	0.46 701	0.58 694	0.59 702

z-mn7	1.56 682	0.84 698	4.36 738	0.71 642	0.51 563	2.60 726	1.04 679	1.73 574	2.70 742	1.53 647	2.99 725	1.94 685	1.34 662	4.78 692	2.41 711	0.29 603	0.24 604	0.27 557	0.24 541	0.34 602	0.31 595

CrosDoStereo	1.58 683	0.24 211	0.72 381	0.48 308	0.29 252	0.67 395	12.49 790	1.10 383	0.98 411	1.34 598	1.75 659	1.00 478	1.89 714	6.65 736	0.81 552	0.19 334	0.15 383	0.20 329	0.22 502	0.18 249	0.19 378

DeepStereo_LL	1.58 683	0.24 211	0.72 381	0.48 308	0.29 252	0.67 395	12.49 790	1.10 383	0.98 411	1.34 598	1.75 659	1.00 478	1.89 714	6.65 736	0.81 552	0.19 334	0.15 383	0.20 329	0.22 502	0.18 249	0.19 378

otaku	1.60 685	1.11 727	1.21 604	2.20 759	1.56 753	1.97 696	1.24 700	2.07 683	1.36 635	1.44 628	1.62 635	1.73 658	1.19 633	1.73 548	0.98 595	2.89 770	0.57 745	1.74 757	0.60 731	2.78 761	1.94 758

DeepPrunerF	1.60 685	0.73 685	5.81 748	0.88 706	1.19 741	0.91 515	0.95 664	2.19 706	5.24 774	1.17 505	1.30 523	1.19 542	1.30 655	4.90 695	1.66 681	0.42 678	0.34 674	0.52 703	0.47 706	0.41 636	0.40 643

222	1.61 687	0.29 388	0.67 341	0.56 477	0.29 252	1.06 566	0.42 357	2.17 703	1.31 611	1.31 580	1.52 607	0.92 447	0.94 551	1.76 555	17.65 792	0.24 506	0.20 526	0.21 373	0.19 380	0.22 435	0.23 483

SDNR	1.62 688	0.51 621	2.17 703	0.53 419	0.56 595	3.80 753	0.45 417	1.54 526	1.29 601	1.33 594	2.41 707	1.08 505	0.96 563	11.18 789	1.16 621	0.66 736	0.63 749	0.43 682	0.32 645	0.64 705	0.67 714

AANet	1.64 689	1.27 739	5.08 743	0.67 608	0.65 634	1.41 641	0.84 633	1.92 643	2.90 745	3.11 749	3.20 729	2.91 729	2.06 725	2.49 625	2.10 702	0.42 678	0.29 649	0.34 637	0.30 629	0.45 658	0.45 664

Ntro	1.64 689	1.15 731	1.23 608	2.48 765	1.83 758	2.09 706	1.16 694	1.96 655	1.38 643	1.21 522	1.62 635	1.62 638	1.29 651	1.87 567	1.11 615	3.04 771	0.56 744	1.82 759	0.64 733	2.80 762	2.05 760

G-Net	1.66 691	0.63 668	1.56 665	1.11 736	0.74 664	2.98 741	0.91 653	1.55 530	1.22 567	2.76 737	8.18 778	2.32 708	2.53 744	1.92 570	1.87 689	0.48 698	0.44 716	0.45 687	0.31 637	0.60 700	0.57 697

MDST_ROB	1.67 692	0.34 516	1.58 668	0.92 717	0.58 608	4.26 761	1.11 687	2.83 744	1.41 659	4.49 766	2.55 714	1.45 606	0.97 566	7.79 765	1.17 624	0.31 615	0.25 614	0.37 657	0.33 655	0.31 580	0.30 585

SPS-STEREO	1.67 692	1.04 721	1.23 608	1.21 740	1.13 733	1.82 684	1.11 687	2.16 697	1.52 675	3.07 747	2.32 701	2.82 726	1.80 707	4.11 676	2.04 698	1.03 749	0.99 770	0.97 745	0.94 755	1.03 735	1.02 735
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM_RVC	1.68 694	0.36 546	0.61 301	0.59 517	0.29 252	2.25 712	1.18 696	2.38 728	1.68 693	3.60 756	2.67 717	3.69 742	2.42 740	8.13 769	1.90 692	0.31 615	0.31 660	0.30 597	0.28 607	0.30 571	0.29 572
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	1.69 695	0.59 652	4.33 736	0.70 634	0.57 599	2.02 700	1.62 730	3.35 753	1.78 701	1.48 639	1.38 562	2.17 701	2.84 747	4.77 691	3.66 732	0.48 698	0.31 660	0.29 583	0.25 555	0.64 705	0.48 675

zh-mn7	1.70 696	1.21 734	8.30 759	0.69 628	0.53 580	1.45 645	0.84 633	1.70 570	2.09 722	2.41 727	2.67 717	1.68 652	1.23 641	4.49 684	2.87 719	0.30 608	0.26 621	0.27 557	0.27 586	0.31 580	0.35 620

1111x	1.70 696	0.29 388	0.86 473	0.51 375	0.27 195	1.01 551	0.68 586	2.22 710	1.28 596	1.13 477	1.40 569	1.21 546	1.10 613	5.53 711	15.20 789	0.22 453	0.21 554	0.22 414	0.22 502	0.24 485	0.22 463

PVD	1.70 696	0.84 698	2.26 708	0.94 720	0.83 696	2.48 722	0.97 667	2.59 740	3.35 751	3.01 745	2.77 719	2.34 709	2.47 742	2.67 634	3.14 724	0.47 697	0.45 720	0.59 726	0.48 708	0.59 696	0.75 723

FBW_ROB	1.71 699	0.62 667	1.45 652	0.67 608	0.61 622	1.81 682	1.08 685	2.52 736	1.70 694	1.77 686	1.73 654	1.98 690	1.25 645	12.57 791	1.84 688	0.34 642	0.37 694	0.56 718	0.38 678	0.45 658	0.43 659

ADCL	1.72 700	0.57 646	3.66 729	0.67 608	0.61 622	2.61 729	1.85 739	1.96 655	1.67 691	1.90 703	1.83 667	2.06 699	1.90 716	2.13 591	9.15 770	0.26 559	0.24 604	0.34 637	0.32 645	0.38 625	0.35 620

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 701	0.87 703	3.56 728	0.80 675	0.75 675	3.72 750	2.44 764	1.82 611	1.82 705	1.74 683	1.91 678	1.92 683	1.26 647	7.69 763	1.28 637	0.45 690	0.47 727	0.52 703	0.77 742	0.50 675	0.50 681

zh-sn7	1.76 702	1.38 740	6.58 751	0.74 658	0.72 656	1.78 678	1.31 707	1.88 630	1.56 683	1.86 699	2.47 711	1.81 668	2.08 727	5.12 699	3.80 736	0.32 622	0.32 668	0.32 618	0.32 645	0.44 654	0.40 643

TARStereo(FT)	1.81 703	0.69 677	3.87 732	0.95 721	0.74 664	2.06 702	2.60 765	1.93 648	1.53 677	1.70 678	2.79 720	5.05 759	1.61 689	4.13 677	3.67 733	0.60 724	0.34 674	0.57 722	0.42 689	0.60 700	0.37 631

2222	1.81 703	0.69 677	3.87 732	0.95 721	0.74 664	2.06 702	2.60 765	1.93 648	1.53 677	1.70 678	2.79 720	5.05 759	1.61 689	4.13 677	3.67 733	0.60 724	0.34 674	0.57 722	0.42 689	0.60 700	0.37 631

AAGNet	1.83 705	0.28 353	0.72 381	0.61 545	0.32 337	0.67 395	0.51 474	0.96 310	0.98 411	1.47 633	1.20 486	1.00 478	1.18 630	2.83 638	22.77 801	0.22 453	0.13 242	0.22 414	0.19 380	0.23 465	0.15 217

WCMA_ROB	1.84 706	0.47 603	1.31 623	0.69 628	0.57 599	2.11 707	1.14 691	1.87 627	1.73 698	4.04 760	6.43 765	5.62 762	3.61 757	2.59 629	1.94 694	0.52 707	0.44 716	0.39 670	0.42 689	0.48 671	0.47 672

ADCPNet	1.85 707	0.69 677	8.07 756	0.71 642	0.58 608	2.79 736	1.22 699	1.94 652	1.54 680	1.88 700	1.69 650	2.46 716	2.04 722	2.37 614	6.48 753	0.38 662	0.37 694	0.38 661	0.43 694	0.47 666	0.45 664

test_sample9	1.86 708	0.49 611	1.13 593	0.56 477	0.39 466	1.02 555	0.73 600	1.78 598	1.21 560	1.22 528	1.18 473	1.08 505	0.92 536	2.27 607	7.92 765	0.57 719	12.61 806	0.62 727	0.67 736	0.45 658	0.42 652

Wz-Net-TNSev	1.88 709	2.08 772	7.66 754	0.67 608	0.64 632	2.42 720	1.83 738	2.33 721	1.74 700	1.57 661	1.56 619	2.58 718	1.90 716	4.86 693	3.12 723	0.39 666	0.37 694	0.33 627	0.37 676	0.53 685	0.58 698

NVStereoNet_ROB	1.88 709	1.07 722	1.45 652	1.07 734	1.17 738	1.47 646	1.48 718	1.89 633	1.93 714	1.94 705	4.67 751	3.08 733	1.80 707	6.51 733	1.65 679	1.06 751	0.86 765	1.08 752	1.32 765	0.93 727	1.26 745
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SANet	1.88 709	0.57 646	2.18 705	0.63 566	0.40 478	2.80 737	1.57 727	2.39 729	5.88 777	2.36 724	3.57 736	3.72 743	2.97 749	4.74 690	1.76 684	0.34 642	0.30 654	0.32 618	0.29 620	0.48 671	0.37 631

ADCMid	1.89 712	0.73 685	5.06 742	0.72 646	0.67 643	2.00 699	1.14 691	1.97 659	1.48 669	2.86 740	1.81 666	2.37 710	2.05 724	2.24 603	10.39 780	0.33 631	0.31 660	0.39 670	0.43 694	0.50 675	0.44 662

WZ-Net	1.95 713	0.95 711	10.10 762	0.86 697	0.78 683	1.69 666	1.60 729	2.20 709	1.98 715	2.08 712	1.93 679	2.30 706	1.97 719	5.30 702	3.17 726	0.34 642	0.26 621	0.29 583	0.31 637	0.51 680	0.47 672

AnyNet_C32	1.96 714	1.10 724	5.17 744	0.90 712	1.11 729	2.12 708	2.37 762	1.85 621	1.48 669	2.45 728	1.70 651	2.05 698	1.64 693	2.50 626	10.28 776	0.37 657	0.34 674	0.35 646	0.41 686	0.49 674	0.54 689

MSAF-DinoV2	1.97 715	0.80 697	10.38 765	0.86 697	0.48 540	1.39 634	0.97 667	2.55 739	1.72 697	1.53 647	1.65 642	3.59 740	2.20 732	5.39 708	3.94 738	0.27 575	0.17 458	0.26 540	0.28 607	0.47 666	0.46 668

RainbowNet	1.97 715	1.76 758	1.57 667	2.81 768	2.21 763	1.98 698	1.81 736	2.54 738	1.89 709	1.50 642	1.84 669	1.96 688	1.65 694	2.14 592	1.25 631	3.33 777	0.85 763	2.39 769	0.98 759	2.82 764	2.22 761

ADCP+	1.99 717	0.48 607	7.73 755	0.66 596	0.91 709	2.30 715	1.05 681	1.82 611	1.34 622	1.54 653	1.32 536	1.74 660	1.61 689	2.17 595	13.37 784	0.24 506	0.21 554	0.32 618	0.28 607	0.37 616	0.29 572

MSMD_ROB	1.99 717	0.59 652	0.89 501	0.70 634	0.61 622	3.95 755	0.94 662	1.80 607	1.79 702	4.41 764	4.43 744	8.17 772	3.66 758	3.40 661	1.33 641	0.52 707	0.48 729	0.54 711	0.58 727	0.53 685	0.50 681

Selective-IGEV-i16pc	2.07 719	0.29 388	19.83 785	0.53 419	0.39 466	2.74 733	1.51 720	1.13 397	1.28 596	0.80 348	1.21 488	1.06 498	0.64 406	7.77 764	0.79 544	0.40 669	0.22 576	0.21 373	0.23 525	0.22 435	0.23 483

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 720	1.15 731	3.10 724	1.05 731	0.76 678	5.03 767	2.40 763	2.16 697	2.62 739	1.89 702	2.28 700	2.69 722	1.65 694	9.35 780	2.04 698	0.64 734	0.51 736	0.68 731	0.71 739	1.09 736	0.67 714

ACVNet-4b	2.15 721	1.41 744	1.64 670	2.80 767	2.31 767	2.31 716	1.24 700	2.32 720	2.14 723	1.26 550	2.39 705	2.66 721	1.48 677	5.95 724	1.06 603	3.20 775	0.45 720	2.37 766	0.89 751	2.83 765	2.37 765

ACVNet_1	2.18 722	1.45 747	1.72 678	2.85 769	2.33 769	2.28 713	1.46 716	3.08 749	2.22 726	1.82 695	2.05 690	3.56 739	1.98 720	3.09 654	1.40 653	3.17 772	0.60 747	2.40 770	0.92 753	2.91 768	2.37 765

test_sample8	2.19 723	0.49 611	1.13 593	0.56 477	0.39 466	1.02 555	0.73 600	1.82 611	1.15 518	2.26 717	1.30 523	4.94 755	2.52 743	2.27 607	7.92 765	0.57 719	12.61 806	0.62 727	0.67 736	0.45 658	0.42 652

ADCS	2.25 724	0.99 717	5.55 745	0.81 678	0.74 664	2.19 710	1.80 735	2.27 715	2.14 723	2.80 739	2.13 694	2.40 712	2.03 721	2.64 633	13.69 785	0.41 674	0.39 703	0.40 675	0.45 698	0.58 694	0.56 693

AnyNet_C01	2.26 725	1.78 759	10.22 764	0.93 718	0.74 664	2.92 739	2.20 757	2.29 719	1.80 703	2.53 730	2.41 707	2.71 723	1.73 700	3.41 662	6.72 757	0.41 674	0.39 703	0.40 675	0.42 689	0.67 710	0.63 708

MeshStereo	2.26 725	0.56 642	0.92 514	0.61 545	0.49 544	2.60 726	1.02 677	3.18 750	2.05 720	7.40 786	4.98 754	7.58 769	2.98 750	6.37 730	1.96 695	0.43 684	0.43 713	0.45 687	0.39 680	0.43 648	0.42 652
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
UHP(FT)	2.28 727	0.90 706	4.87 739	0.95 721	0.77 679	4.11 758	1.92 744	2.28 716	4.17 767	3.33 750	3.56 734	3.40 737	2.38 738	3.95 672	4.88 744	0.55 716	0.53 738	0.90 743	0.80 744	0.81 718	0.58 698

mmmmmm	2.28 727	0.90 706	4.87 739	0.95 721	0.77 679	4.11 758	1.92 744	2.28 716	4.17 767	3.33 750	3.56 734	3.40 737	2.38 738	3.95 672	4.88 744	0.55 716	0.53 738	0.90 743	0.80 744	0.81 718	0.58 698

Selective-IGEV-i16pb	2.29 729	0.33 491	20.08 786	0.56 477	0.40 478	2.61 729	1.54 723	2.60 741	1.87 707	0.97 402	1.68 649	1.38 593	1.01 586	8.19 772	0.92 578	0.37 657	0.21 554	0.22 414	0.26 573	0.25 502	0.28 564

FCDSN-DC	2.32 730	0.63 668	0.81 452	0.84 690	0.75 675	2.23 711	0.94 662	2.09 686	1.80 703	5.45 778	7.72 775	7.77 771	6.93 777	3.39 660	1.80 686	0.52 707	0.48 729	0.52 703	0.51 718	0.57 692	0.58 698
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DispFullNet	2.34 731	2.85 780	3.66 729	3.08 775	2.27 765	1.97 696	0.67 582	2.00 665	1.70 694	2.52 729	2.00 685	2.23 702	5.86 770	3.44 665	1.58 675	1.01 746	0.32 668	2.64 775	1.94 778	2.85 766	2.24 762

EDNetEfficient	2.37 732	1.10 724	8.08 757	0.74 658	0.71 654	0.98 547	1.56 724	1.46 498	4.06 764	4.90 769	2.82 722	2.25 703	3.48 756	2.95 644	9.97 771	0.26 559	0.24 604	0.26 540	0.30 629	0.68 711	0.61 706

pmcnn	2.37 732	0.42 583	2.71 721	0.63 566	0.43 506	1.54 653	1.19 697	2.01 669	1.53 677	2.64 733	7.60 772	18.07 792	1.45 673	3.44 665	2.78 717	0.18 276	0.15 383	0.15 66	0.12 83	0.20 358	0.18 329

ELAS	2.37 732	0.74 688	1.54 663	0.99 726	0.92 712	4.78 764	2.33 761	3.33 752	3.37 752	5.05 772	4.77 752	3.67 741	4.53 767	3.42 663	4.50 741	0.62 728	0.53 738	0.55 715	0.53 722	0.63 703	0.64 712
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	2.41 735	1.07 722	2.14 702	1.18 739	1.10 727	2.14 709	1.36 710	1.96 655	1.66 690	5.46 779	7.07 769	4.95 756	4.32 765	5.50 710	2.26 707	1.04 750	1.02 773	0.99 748	0.97 757	1.02 733	1.04 737

ACVNet_2	2.43 736	1.41 744	2.04 695	2.62 766	2.24 764	2.63 731	1.88 742	3.31 751	3.01 746	2.19 715	3.45 733	4.62 748	2.04 722	4.50 686	1.47 669	2.55 767	0.64 750	2.22 763	0.84 748	2.69 760	2.29 763

ELAS_RVC	2.48 737	0.74 688	1.90 690	1.05 731	0.92 712	2.76 734	4.01 777	2.76 742	4.11 765	4.69 767	4.63 748	4.62 748	5.96 772	3.97 674	3.96 739	0.63 733	0.53 738	0.56 718	0.52 721	0.64 705	0.63 708
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SuperB	2.53 738	0.59 652	18.45 784	0.69 628	0.50 551	1.87 689	0.88 646	1.67 561	2.39 730	1.50 642	1.42 572	1.14 534	1.15 623	4.28 682	5.07 748	0.24 506	0.19 505	0.22 414	0.19 380	7.86 792	0.34 615

WAO-7	2.66 739	1.40 743	1.73 680	1.39 748	1.17 738	3.93 754	1.94 747	4.11 762	3.88 763	2.92 741	5.50 755	4.18 746	3.00 751	7.63 762	3.71 735	1.13 754	1.00 771	1.17 753	1.13 764	1.18 741	1.09 741

RTS	2.67 740	1.38 740	15.28 777	0.99 726	1.26 744	3.78 751	1.96 748	2.15 694	2.62 739	2.61 731	2.85 723	2.60 719	1.59 686	6.27 727	5.71 751	0.40 669	0.28 637	0.35 646	0.35 668	0.50 675	0.48 675

RTSA	2.67 740	1.38 740	15.28 777	0.99 726	1.26 744	3.78 751	1.96 748	2.15 694	2.62 739	2.61 731	2.85 723	2.60 719	1.59 686	6.27 727	5.71 751	0.40 669	0.28 637	0.35 646	0.35 668	0.50 675	0.48 675

nnnnnnn	2.69 742	0.79 694	6.98 753	1.03 730	0.96 717	2.60 726	1.44 714	2.53 737	3.17 749	3.58 755	5.81 757	6.25 764	3.67 759	5.65 716	4.98 746	0.65 735	0.64 750	0.78 734	0.75 740	0.83 720	0.75 723

MADNet+	2.69 742	3.22 783	11.53 769	1.44 751	1.12 731	3.19 743	1.81 736	2.85 745	2.37 729	1.68 676	2.07 691	2.85 727	2.18 730	7.41 752	5.23 749	0.79 741	0.76 756	0.69 733	0.65 734	0.98 730	0.95 732

IMH-64-1	2.70 744	1.79 760	1.46 654	3.26 777	2.66 773	3.23 745	2.10 752	4.08 760	2.75 743	2.34 720	3.81 740	3.06 731	2.22 733	4.25 680	2.59 714	3.75 781	0.84 760	2.75 776	1.35 766	3.15 770	2.60 772

IMH-64	2.70 744	1.79 760	1.46 654	3.26 777	2.66 773	3.23 745	2.10 752	4.08 760	2.75 743	2.34 720	3.81 740	3.06 731	2.22 733	4.25 680	2.59 714	3.75 781	0.84 760	2.75 776	1.35 766	3.15 770	2.60 772

FC-DCNN	2.72 746	0.59 652	0.86 473	0.73 654	0.57 599	2.91 738	1.04 679	3.01 748	2.60 737	6.83 781	7.64 773	9.92 776	6.33 775	5.21 700	3.14 724	0.53 714	0.48 729	0.51 701	0.50 714	0.53 685	0.51 685

FC-DCNN v2	2.81 747	0.59 652	0.85 467	0.73 654	0.57 599	2.97 740	1.05 681	3.39 754	2.61 738	6.98 782	7.67 774	10.38 779	6.31 774	5.75 719	3.37 730	0.53 714	0.48 729	0.51 701	0.50 714	0.53 685	0.51 685

WAO-6	2.81 747	1.60 755	1.46 654	2.36 763	2.28 766	3.55 748	2.29 760	4.21 763	4.56 771	2.36 724	4.51 745	4.88 754	2.66 745	4.60 687	4.07 740	1.72 758	1.15 777	2.31 765	1.46 771	2.31 753	1.85 756

PWCK	2.88 749	2.05 770	5.72 747	2.08 758	1.11 729	3.55 748	3.90 776	2.86 746	3.54 756	3.03 746	3.63 737	3.10 734	2.31 735	8.15 771	3.09 722	2.12 762	0.91 768	1.75 758	0.98 759	2.57 759	1.18 744

Dean	2.91 750	1.53 753	2.07 696	2.96 774	2.51 771	3.15 742	2.14 755	4.75 767	4.41 770	2.76 737	6.10 764	5.53 761	2.37 736	2.97 646	1.92 693	3.18 773	0.85 763	2.51 773	1.04 762	2.88 767	2.47 769

1111	3.02 751	0.74 688	9.12 761	0.87 704	0.91 709	3.30 747	4.31 778	2.81 743	2.28 727	3.44 753	3.80 739	3.98 745	4.35 766	8.06 768	8.88 769	0.48 698	0.42 711	0.53 709	0.46 701	0.93 727	0.79 725

MonStereo1	3.14 752	1.66 756	1.81 684	2.43 764	2.32 768	5.80 770	1.58 728	3.52 755	4.70 772	3.09 748	8.22 779	4.76 752	3.36 754	6.52 734	2.29 709	2.33 764	0.61 748	1.91 761	1.05 763	2.44 756	2.34 764

IMH	3.21 753	1.85 764	1.48 659	3.25 776	2.69 775	4.07 757	2.02 750	4.41 765	3.80 761	2.72 734	7.11 770	4.75 751	2.92 748	5.92 722	2.55 712	3.85 785	0.88 766	2.78 778	1.36 768	3.19 772	2.59 771

LVE	3.31 754	1.67 757	1.64 670	2.85 769	2.42 770	3.20 744	2.26 759	4.78 768	5.05 773	2.35 722	6.91 767	6.02 763	2.37 736	9.15 776	2.17 706	3.19 774	1.08 776	2.38 768	1.47 772	2.81 763	2.40 767

DStereoFS	3.67 755	1.49 751	2.18 705	1.32 745	1.32 748	4.41 762	1.26 704	3.75 759	9.27 782	3.36 752	6.80 766	4.81 753	13.54 789	6.95 744	4.76 743	0.73 740	0.69 754	1.17 753	2.40 784	1.27 744	1.95 759

JetBlue	3.97 756	2.01 767	10.19 763	1.38 747	2.84 777	10.53 777	9.54 782	3.60 757	2.41 731	2.73 735	3.39 732	4.54 747	4.31 764	7.85 767	6.84 758	0.88 742	0.93 769	0.89 741	0.91 752	1.74 748	1.91 757

notaker	3.98 757	2.40 777	2.68 720	3.82 784	3.27 782	3.97 756	2.14 755	4.78 768	3.45 754	4.12 763	6.94 768	7.65 770	3.26 753	7.82 766	5.30 750	4.04 786	1.41 779	3.36 785	2.10 781	3.88 778	3.31 778

WAO-8	4.40 758	1.82 762	1.79 682	2.34 761	2.20 761	9.19 773	1.53 721	6.09 774	16.46 794	3.94 758	7.84 776	7.32 766	3.72 761	9.41 782	3.31 727	2.00 760	1.07 774	2.44 771	1.37 769	2.50 757	1.68 753

Venus	4.40 758	1.82 762	1.79 682	2.34 761	2.20 761	9.19 773	1.53 721	6.09 774	16.46 794	3.94 758	7.84 776	7.32 766	3.72 761	9.41 782	3.31 727	2.00 760	1.07 774	2.44 771	1.37 769	2.50 757	1.68 753

DStereoSA	4.44 760	0.92 708	6.79 752	1.58 754	2.54 772	2.29 714	14.04 792	2.33 721	2.31 728	1.85 697	10.58 784	1.32 579	13.05 787	7.07 746	11.18 782	0.67 737	1.97 783	0.88 740	3.29 785	1.69 747	2.44 768

MultiAttention	4.51 761	0.33 491	0.82 456	0.73 654	0.45 522	30.98 806	4.50 780	2.18 705	1.40 653	1.61 665	2.41 707	2.43 714	0.70 432	38.42 810	1.36 647	0.22 453	0.15 383	0.29 583	0.30 629	0.47 666	0.43 659

fsdfsdds	4.69 762	0.92 708	3.39 726	1.17 738	1.02 721	10.40 776	3.81 775	6.28 777	7.20 780	8.04 787	12.16 787	14.15 782	8.24 779	6.36 729	5.03 747	0.52 707	0.48 729	0.85 739	0.65 734	1.65 746	1.48 751

ktn	4.70 763	2.38 776	2.12 701	3.76 782	3.24 780	4.85 765	2.95 772	5.52 770	7.37 781	4.07 762	19.32 798	7.46 768	3.47 755	7.39 751	2.95 720	4.04 786	1.85 782	3.26 784	2.22 782	3.08 769	2.65 774

MADNet++	5.01 764	3.14 781	4.91 741	4.55 788	3.94 786	5.20 768	4.41 779	4.40 764	4.13 766	4.95 770	6.08 763	4.74 750	5.37 768	9.40 781	10.67 781	4.65 788	4.15 794	3.97 787	3.34 787	4.09 780	4.08 784

UNDER WATER	5.08 765	2.33 775	5.55 745	3.94 786	3.51 783	5.20 768	2.72 769	5.61 772	16.52 796	3.84 757	4.60 747	9.21 774	5.89 771	5.90 721	8.66 768	3.75 781	1.34 778	3.18 783	1.88 776	4.33 784	3.61 780

UNDER WATER-64	5.27 766	2.32 774	8.78 760	3.93 785	3.54 784	7.61 771	3.03 773	5.84 773	14.19 786	4.04 760	4.04 742	9.39 775	6.26 773	5.93 723	8.48 767	3.60 780	1.51 780	3.13 781	1.88 776	4.29 783	3.61 780

TorneroNet-64	5.30 767	2.03 768	1.74 681	3.43 779	2.81 776	10.09 775	2.12 754	9.10 782	17.12 799	4.96 771	9.27 782	10.72 781	3.70 760	9.20 777	4.55 742	3.31 776	0.84 760	2.88 779	1.55 773	3.49 775	3.04 775

MANE	6.19 768	0.59 652	1.03 562	0.93 718	1.22 743	13.38 782	2.69 767	12.81 788	17.94 800	8.21 788	10.82 785	14.72 783	11.68 780	11.39 790	11.90 783	0.59 723	0.50 735	0.52 703	1.76 775	0.55 689	0.54 689

LSM	6.33 769	1.10 724	13.19 771	1.41 750	68.17 818	1.64 663	1.90 743	1.92 643	2.46 732	2.99 743	3.11 727	1.88 675	1.80 707	2.61 631	2.06 700	0.41 674	0.58 746	0.50 697	0.57 726	0.64 705	17.66 805

SGM-ForestM	6.52 770	0.38 560	1.26 616	0.63 566	0.35 393	13.59 783	5.32 781	6.32 778	6.70 779	11.14 790	9.18 781	22.51 804	13.93 792	16.89 793	20.07 794	0.36 653	0.37 694	0.36 654	0.35 668	0.36 612	0.34 615

tt	6.58 771	0.26 288	6.10 749	3.77 783	2.16 760	11.55 779	19.63 798	13.33 789	5.74 776	2.96 742	2.65 716	4.97 757	6.33 775	3.81 669	7.24 759	9.15 798	11.32 805	5.89 798	6.24 799	6.03 786	2.55 770

JetRed	6.91 772	8.80 788	25.96 798	2.85 769	3.25 781	13.98 785	11.87 789	6.25 776	4.28 769	4.45 765	4.56 746	6.69 765	5.46 769	7.46 754	14.05 786	2.59 768	3.31 791	2.59 774	2.29 783	4.20 781	3.36 779

xyz-stereo	7.16 773	0.22 138	69.90 820	0.42 149	0.21 45	32.92 809	0.49 462	0.87 254	0.76 319	1.38 612	27.04 801	1.19 542	1.16 624	4.69 689	0.97 592	0.16 156	0.12 121	0.20 329	0.14 198	0.16 140	0.12 30

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 774	0.55 636	10.78 767	0.89 709	1.14 734	14.12 786	16.70 793	12.14 786	14.87 787	13.67 793	15.71 793	19.03 793	13.57 790	8.77 774	6.66 755	0.51 704	0.45 720	0.50 697	0.51 718	1.14 737	1.12 742

TestStereooo	7.64 774	0.55 636	10.78 767	0.89 709	1.14 734	14.12 786	16.70 793	12.14 786	14.87 787	13.67 793	15.71 793	19.03 793	13.57 790	8.77 774	6.66 755	0.51 704	0.45 720	0.50 697	0.51 718	1.14 737	1.12 742

LE_ROB	8.05 776	0.37 553	23.53 792	0.74 658	0.33 361	2.77 735	2.87 771	3.71 758	27.24 805	25.39 805	8.87 780	8.46 773	26.71 804	6.65 736	21.99 797	0.21 421	0.19 505	0.20 329	0.21 471	0.25 502	0.22 463

coex-ft	8.13 777	2.13 773	98.04 826	0.67 608	0.53 580	1.71 667	1.56 724	1.65 553	11.11 784	18.17 803	3.75 738	3.88 744	7.61 778	2.98 647	6.49 754	0.30 608	0.30 654	0.32 618	0.31 637	0.66 709	0.50 681

KSHMR	8.75 778	2.06 771	2.11 700	3.53 781	3.11 779	4.13 760	2.69 767	5.60 771	61.37 827	3.00 744	55.83 825	4.98 758	2.45 741	4.49 684	2.61 716	3.46 778	1.55 781	3.14 782	1.94 778	3.72 777	3.18 777

U	9.45 779	0.21 92	0.58 286	0.47 274	53.11 815	61.27 820	0.24 83	0.70 171	0.52 215	0.36 136	0.28 40	0.29 56	0.35 155	0.33 6	0.26 81	0.19 334	0.11 44	60.50 823	8.88 800	0.17 194	0.13 91

TCMNet-wrong-test	10.31 780	11.40 792	14.84 774	20.96 798	18.45 791	13.80 784	10.76 788	15.78 790	3.53 755	5.20 773	5.52 756	16.26 788	12.61 783	7.51 756	10.15 772	7.43 793	2.37 784	4.31 789	3.43 788	11.36 795	10.61 790

noway3	10.35 781	11.00 791	15.02 775	20.39 794	18.94 792	14.12 786	10.56 783	15.98 793	3.54 756	5.46 779	5.85 758	16.09 785	12.69 784	7.52 758	10.27 774	7.32 791	2.42 785	4.36 794	3.53 793	11.32 794	10.69 791

noway2	10.40 782	10.97 789	15.08 776	20.56 795	18.94 792	14.22 789	10.66 786	15.84 791	3.63 758	5.40 777	5.90 760	16.26 788	12.75 786	7.52 758	10.27 774	7.37 792	2.47 786	4.33 792	3.54 794	11.37 796	10.96 792

noway1	10.55 783	11.90 795	15.90 780	21.17 799	19.04 796	14.32 790	10.58 784	16.25 795	3.67 759	5.37 775	5.92 761	16.18 786	12.57 781	7.55 760	10.38 778	7.43 793	2.52 787	4.32 790	3.52 791	11.46 797	11.03 793

zzzz4	10.56 784	11.89 794	15.95 781	21.17 799	19.03 795	14.33 791	10.58 784	16.24 794	3.67 759	5.38 776	5.93 762	16.23 787	12.58 782	7.55 760	10.38 778	7.43 793	2.52 787	4.32 790	3.52 791	11.46 797	11.03 793

noway4	10.57 785	11.82 793	15.74 779	21.37 801	19.02 794	14.35 792	10.72 787	15.85 792	3.82 762	5.34 774	5.85 758	16.62 790	12.73 785	7.51 756	10.29 777	7.45 796	2.57 789	4.33 792	3.51 790	11.47 799	11.08 795

EDNetEfficientorigin	10.57 785	1.47 749	177.42 827	0.67 608	0.53 580	1.58 656	1.16 694	1.90 636	3.37 752	4.71 768	3.38 731	3.10 734	2.69 746	3.13 655	3.58 731	0.25 534	0.23 594	0.33 627	0.27 586	0.83 720	0.81 726

TorneroNet	10.70 787	2.03 768	1.82 686	3.43 779	3.01 778	43.83 810	2.22 758	8.87 781	67.47 828	7.17 785	27.36 802	10.68 780	3.85 763	8.67 773	7.65 764	3.59 779	0.88 766	3.04 780	1.57 774	3.71 776	3.17 776

HanzoNet	11.04 788	3.62 784	8.10 758	4.08 787	3.55 785	4.90 766	2.73 770	7.19 779	10.10 783	31.86 817	28.92 804	21.96 803	36.36 810	18.08 795	10.17 773	7.94 797	3.32 792	3.47 786	3.31 786	7.06 789	4.04 783

DPSimNet_ROB	11.20 789	4.98 785	35.43 804	2.90 772	4.52 787	7.89 772	17.09 795	4.66 766	6.06 778	14.89 798	10.93 786	17.29 791	36.81 812	13.18 792	15.68 790	2.86 769	6.29 797	5.75 797	5.09 797	3.91 779	7.70 788

light-stereo	12.42 790	1.45 747	18.02 783	17.94 793	23.64 802	11.13 778	0.82 629	9.91 783	5.73 775	15.42 799	42.83 816	55.24 820	1.88 713	28.77 808	2.26 707	1.61 757	3.00 790	0.78 734	0.93 754	3.48 774	3.62 782

DGTPSM_ROB	13.01 791	8.23 786	21.87 788	9.51 790	18.10 789	11.56 780	32.01 804	10.63 784	16.20 792	7.03 783	19.48 799	10.15 777	16.66 794	9.83 786	22.42 798	4.75 789	8.68 798	5.37 795	10.25 804	6.16 787	11.36 796

DPSMNet_ROB	13.02 792	8.23 786	21.91 789	9.53 791	18.11 790	11.56 780	32.02 805	10.64 785	16.23 793	7.05 784	19.49 800	10.16 778	16.66 794	9.85 787	22.43 799	4.77 790	8.68 798	5.38 796	10.26 805	6.17 788	11.36 796

USTest	14.33 793	14.94 797	21.04 787	17.44 792	16.05 788	23.26 793	33.84 806	21.73 796	11.80 785	9.36 789	10.14 783	15.97 784	13.20 788	17.28 794	22.43 799	3.78 784	5.01 795	6.17 799	6.16 798	9.25 793	7.72 789

UHP(ZeroShot)	17.70 794	0.98 715	28.07 802	1.23 742	1.64 755	29.27 800	18.20 796	33.51 811	47.04 821	27.38 807	39.32 814	28.10 806	34.64 806	19.10 796	21.07 795	0.62 728	0.40 705	0.56 718	0.46 701	7.45 790	14.94 803

UHP	17.70 794	0.98 715	28.07 802	1.23 742	1.64 755	29.27 800	18.20 796	33.51 811	47.04 821	27.38 807	39.32 814	28.10 806	34.64 806	19.10 796	21.07 795	0.62 728	0.40 705	0.56 718	0.46 701	7.45 790	14.94 803

iinet-test	17.98 796	18.06 798	23.82 794	20.87 796	19.70 797	26.55 794	35.70 807	25.04 800	15.93 789	13.33 791	13.25 788	20.58 795	17.79 796	20.62 798	25.11 802	9.58 800	8.78 800	9.88 801	9.85 802	13.23 800	11.95 798

IINet	17.98 796	18.06 798	23.81 793	20.87 796	19.70 797	26.55 794	35.70 807	25.04 800	15.93 789	13.33 791	13.25 788	20.58 795	17.79 796	20.62 798	25.11 802	9.58 800	8.78 800	9.88 801	9.85 802	13.23 800	11.95 798

DPSM_ROB	19.08 798	19.14 801	25.17 796	22.15 803	20.85 800	28.17 797	37.82 810	26.56 802	16.85 797	14.14 795	14.84 791	21.70 798	18.75 799	21.87 801	26.55 806	10.16 804	9.30 803	10.47 803	10.42 806	14.03 802	12.61 801

DPSM	19.08 798	19.14 801	25.17 796	22.15 803	20.85 800	28.17 797	37.82 810	26.56 802	16.85 797	14.14 795	14.84 791	21.70 798	18.75 799	21.87 801	26.55 806	10.16 804	9.30 803	10.47 803	10.42 806	14.03 802	12.61 801

Selective-IGEV-i1pa	19.94 800	26.52 806	23.52 791	2.94 773	1.59 754	31.97 808	20.54 799	30.88 806	25.25 801	23.87 804	27.58 803	33.01 808	26.91 805	32.38 809	25.47 804	20.69 814	5.85 796	12.49 805	4.43 795	3.35 773	19.48 806

LRCNet_RVC	22.74 801	32.10 807	21.97 790	29.84 805	26.23 803	4.42 763	0.81 627	22.66 797	2.02 718	26.93 806	29.26 805	23.06 805	15.59 793	23.84 803	18.88 793	31.75 817	19.90 817	34.65 817	32.13 818	30.54 814	28.32 814

DLNR-FE	23.17 802	48.55 821	42.94 807	176.85 827	78.48 819	0.35 66	0.21 37	23.51 799	0.75 310	0.66 313	0.86 331	0.59 309	0.30 94	1.55 508	0.44 352	9.85 803	0.12 121	0.18 241	0.14 198	76.92 825	0.16 263

DLNR_Zeroshot_test	23.17 802	48.52 820	43.29 808	176.68 826	78.69 820	0.35 66	0.21 37	23.41 798	0.75 310	0.66 313	0.86 331	0.59 309	0.30 94	1.56 513	0.44 352	9.57 799	0.12 121	0.18 241	0.14 198	76.92 825	0.16 263

BEATNet-Init1	26.87 804	13.43 796	70.68 821	0.91 715	0.68 649	57.02 818	21.06 800	32.82 810	32.67 807	52.12 827	53.61 824	66.05 823	49.56 821	48.79 822	34.71 811	0.49 703	0.44 716	0.53 709	0.53 722	0.63 703	0.59 702

fast-reg	37.99 805	38.31 809	50.02 810	45.00 815	43.04 813	57.29 819	76.35 817	53.18 815	33.49 808	28.15 809	29.55 809	41.27 812	35.82 809	42.63 813	52.86 815	19.57 806	18.63 810	20.88 806	20.79 808	28.20 806	24.79 807

RAFT-FEzeroshot	38.32 806	38.45 811	50.28 811	44.74 810	41.87 808	56.68 813	76.38 820	53.24 817	33.76 810	28.29 811	29.37 806	43.69 817	37.66 814	43.83 815	53.41 819	20.32 808	18.70 812	21.07 808	21.07 811	28.25 809	25.35 811

RAFT-FE	38.32 806	38.45 811	50.28 811	44.74 810	41.87 808	56.68 813	76.38 820	53.24 817	33.76 810	28.29 811	29.37 806	43.69 817	37.66 814	43.83 815	53.41 819	20.32 808	18.70 812	21.07 808	21.07 811	28.25 809	25.35 811

CasAABBNet	38.33 808	38.46 813	50.35 814	44.75 812	41.84 807	56.68 813	76.37 819	53.22 816	33.83 813	28.31 814	29.54 808	43.62 816	37.71 816	43.84 818	53.41 819	20.30 807	18.70 812	21.07 808	21.07 811	28.24 808	25.34 809

Hybrid-DGEV	38.35 809	38.46 813	50.28 811	44.82 814	41.90 810	56.66 812	76.35 817	53.24 817	33.80 812	28.29 811	29.84 811	43.58 813	37.86 818	43.84 818	53.39 818	20.34 810	18.69 811	21.06 807	21.00 809	28.25 809	25.34 809

FlowAnything	38.37 810	38.41 810	50.38 815	44.76 813	41.94 811	56.64 811	76.34 816	53.28 821	34.23 815	28.25 810	29.72 810	43.60 814	37.79 817	43.83 815	53.38 817	20.39 812	18.71 816	21.07 808	21.14 815	28.23 807	25.29 808

Selective-RAFT-Error	38.39 811	38.47 815	50.44 816	44.73 809	41.97 812	56.68 813	76.38 820	53.24 817	33.92 814	28.34 815	29.85 812	43.60 814	38.20 819	43.75 814	53.34 816	20.38 811	18.70 812	21.09 812	21.05 810	28.30 812	25.43 813

HaxPig	38.92 812	41.40 817	41.64 805	29.95 806	32.27 804	28.90 799	27.60 801	29.73 805	37.71 816	43.82 822	43.87 817	33.17 809	35.56 808	41.53 811	40.37 813	43.94 823	47.51 826	45.82 820	47.08 822	42.38 815	44.15 821

AVERAGE_ROB	40.43 813	42.37 818	42.73 806	36.96 808	35.58 806	30.50 802	27.61 802	36.71 814	38.39 817	44.91 823	44.36 820	37.45 811	36.70 811	41.88 812	40.35 812	45.43 824	46.81 825	47.11 821	46.35 821	42.51 816	43.87 820

MEDIAN_ROB	42.00 814	44.40 819	44.29 809	35.15 807	34.95 805	31.28 807	29.60 803	35.88 813	40.02 818	47.20 826	46.64 821	37.37 810	38.48 820	44.35 821	42.45 814	48.03 825	49.39 827	49.71 822	49.03 823	45.14 819	46.65 822

LSM0	42.82 815	38.75 816	50.81 817	47.07 816	109.38 828	57.00 817	76.02 815	53.74 822	33.71 809	29.02 816	30.41 813	43.87 819	37.22 813	43.91 820	53.54 822	20.52 813	18.62 809	21.10 813	21.11 814	28.41 813	42.22 817

Anonymous_1	43.04 816	18.73 800	24.79 795	21.81 802	46.26 814	27.80 796	37.60 809	28.08 804	16.14 791	14.66 797	14.30 790	20.65 797	17.88 798	21.56 800	25.94 805	117.93 828	8.92 802	100.65 824	126.50 826	158.64 829	12.08 800

PML	51.67 817	36.25 808	13.28 772	7.46 789	20.81 799	108.69 827	232.22 830	8.72 780	27.82 806	87.01 828	269.67 830	69.67 824	61.95 824	24.76 807	14.20 787	9.74 802	3.40 793	9.62 800	4.70 796	18.74 804	4.72 787

xxxxx1	54.10 818	25.67 803	27.13 799	113.43 823	96.96 823	30.69 803	47.44 812	32.38 807	25.60 802	17.75 800	17.27 795	21.81 800	21.02 801	24.43 804	33.82 808	33.37 818	40.54 822	157.71 827	175.86 827	66.16 822	72.93 825

tt_ll	54.10 818	25.67 803	27.13 799	113.43 823	96.96 823	30.69 803	47.44 812	32.38 807	25.60 802	17.75 800	17.27 795	21.81 800	21.02 801	24.43 804	33.82 808	33.37 818	40.54 822	157.71 827	175.86 827	66.16 822	72.93 825

ff	54.10 818	25.67 803	27.13 799	113.43 823	96.96 823	30.69 803	47.44 812	32.38 807	25.60 802	17.75 800	17.27 795	21.81 800	21.02 801	24.43 804	33.82 808	33.37 818	40.54 822	157.71 827	175.86 827	66.16 822	72.93 825

zzzz2	57.17 821	57.86 822	75.47 822	67.94 817	62.74 816	84.92 823	114.99 825	79.18 823	50.68 823	42.39 818	44.33 818	61.67 821	53.81 822	65.07 823	79.30 823	30.51 815	28.15 818	31.78 814	32.01 816	42.61 817	38.08 815

noway5	57.17 821	57.86 822	75.47 822	67.94 817	62.74 816	84.92 823	114.99 825	79.18 823	50.68 823	42.39 818	44.33 818	61.67 821	53.81 822	65.07 823	79.30 823	30.51 815	28.15 818	31.78 814	32.01 816	42.61 817	38.08 815

zzz1	61.79 823	59.16 825	84.91 825	83.86 820	80.22 822	82.74 821	99.25 823	85.15 826	52.28 826	43.59 821	48.47 823	77.02 825	69.19 825	65.23 826	79.63 825	33.72 821	28.30 820	35.17 818	34.66 819	50.16 820	43.13 818

zzzzzz3	61.80 824	59.14 824	84.88 824	83.84 819	80.20 821	82.87 822	99.25 823	85.10 825	52.26 825	43.57 820	48.41 822	77.21 826	69.20 826	65.22 825	79.68 826	33.72 821	28.30 820	35.17 818	34.66 819	50.16 820	43.13 818

RSGM-EC	88.84 825	82.86 826	51.22 818	105.38 821	99.51 826	94.51 825	125.67 827	90.02 827	46.43 819	45.14 824	57.50 826	101.22 827	88.55 827	154.40 827	153.26 828	105.54 826	59.55 828	113.88 825	53.02 824	92.89 827	56.17 823

acva	88.84 825	82.86 826	51.22 818	105.38 821	99.51 826	94.51 825	125.67 827	90.02 827	46.43 819	45.14 824	57.50 826	101.22 827	88.55 827	154.40 827	153.26 828	105.54 826	59.55 828	113.88 825	53.02 824	92.89 827	56.17 823

Selective-IGEV-i16pa	97.29 827	136.83 828	17.95 782	1.52 753	1.00 720	188.16 829	3.63 774	183.02 830	169.43 830	88.01 829	178.60 828	119.35 829	191.45 830	226.33 830	135.51 827	131.38 829	17.89 808	32.25 816	3.46 789	2.02 752	117.94 828

test_example2	192.40 828	210.76 829	206.48 828	199.83 828	204.73 829	172.94 828	183.52 829	133.93 829	133.41 829	191.38 830	196.19 829	187.13 830	178.77 829	205.33 829	208.00 830	222.09 830	238.72 830	186.54 830	190.54 830	227.34 830	170.31 829

GS-Stereo							0.36 258	0.92 277	0.47 182	0.37 148	0.38 105	0.32 89	0.33 134	0.43 52	0.26 81	0.19 334	0.11 44	0.16 118	0.12 83	0.17 194	0.15 217

FSD					0.50 551	0.54 280	0.58 541	0.65 138	0.53 222	0.54 269	0.52 203	0.56 287	0.52 317	0.57 146	0.55 445	0.51 704	0.47 727	0.50 697	0.49 711	0.50 675

ccccc		492.34 830		530.87 829	530.37 830	478.08 830		491.76 831		448.18 831		476.12 831		541.64 831		663.49 831	459.54 831	353.94 831	309.79 831	586.66 831

ASD4		10.99 790

Low-res two-view benchmark