This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
S2M2_XLtwo views0.24
1
0.24
81
0.39
14
0.34
1
0.24
42
0.16
2
0.18
2
0.32
1
0.22
4
0.29
12
0.40
29
0.24
8
0.23
11
0.32
1
0.26
22
0.20
222
0.18
319
0.18
116
0.16
157
0.18
125
0.14
65
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereotwo views0.24
1
0.21
30
0.36
3
0.38
26
0.22
20
0.32
16
0.22
17
0.39
2
0.23
6
0.30
16
0.25
7
0.30
37
0.33
50
0.34
3
0.26
22
0.16
62
0.12
56
0.15
24
0.11
9
0.13
5
0.12
12
MLG-Stereo_test2two views0.26
3
0.20
11
0.36
3
0.37
13
0.22
20
0.35
20
0.18
2
0.45
5
0.21
2
0.26
5
0.23
5
0.34
48
0.20
1
0.77
113
0.23
2
0.16
62
0.11
30
0.15
24
0.11
9
0.13
5
0.11
2
Wavelet-MonStertwo views0.27
4
0.20
11
0.41
25
0.39
33
0.26
69
0.26
4
0.25
34
0.49
8
0.29
12
0.36
34
0.47
57
0.28
30
0.32
46
0.49
22
0.26
22
0.11
1
0.10
9
0.14
2
0.11
9
0.13
5
0.12
12
MLG-Stereo_test1two views0.27
4
0.19
7
0.38
8
0.40
41
0.24
42
0.38
29
0.20
10
0.59
23
0.19
1
0.24
2
0.17
1
0.33
46
0.27
22
0.90
160
0.25
12
0.14
32
0.11
30
0.16
54
0.11
9
0.13
5
0.12
12
LGtest1two views0.27
4
0.21
30
0.44
41
0.41
49
0.21
9
0.42
45
0.19
7
0.56
16
0.26
9
0.29
12
0.24
6
0.29
32
0.29
30
0.55
42
0.25
12
0.18
144
0.12
56
0.16
54
0.12
43
0.14
21
0.13
38
dual_stereotwo views0.27
4
0.19
7
0.35
1
0.39
33
0.21
9
0.25
3
0.22
17
0.48
6
0.31
17
0.32
21
0.26
10
0.37
57
0.24
13
0.83
136
0.29
40
0.16
62
0.12
56
0.14
2
0.11
9
0.14
21
0.11
2
MonStereotwo views0.28
8
0.18
1
0.39
14
0.36
5
0.21
9
0.55
153
0.31
80
0.55
13
0.43
48
0.28
7
0.28
13
0.23
3
0.21
3
0.57
48
0.25
12
0.11
1
0.10
9
0.14
2
0.11
9
0.14
21
0.11
2
Monster-pub-eth3dtwo views0.28
8
0.18
1
0.39
14
0.36
5
0.21
9
0.55
153
0.31
80
0.55
13
0.43
48
0.28
7
0.28
13
0.23
3
0.21
3
0.56
43
0.25
12
0.11
1
0.10
9
0.14
2
0.11
9
0.14
21
0.11
2
IGEVbinarytwo views0.28
8
0.18
1
0.39
14
0.37
13
0.31
184
0.45
64
0.21
13
0.59
23
0.40
39
0.31
17
0.43
42
0.26
16
0.21
3
0.43
11
0.25
12
0.13
22
0.12
56
0.16
54
0.13
67
0.12
1
0.12
12
MLG-Stereo_test3two views0.28
8
0.18
1
0.42
34
0.40
41
0.23
26
0.47
74
0.19
7
0.61
31
0.29
12
0.35
29
0.21
2
0.35
50
0.21
3
0.60
64
0.25
12
0.15
40
0.11
30
0.16
54
0.11
9
0.13
5
0.13
38
MonStertwo views0.28
8
0.18
1
0.39
14
0.36
5
0.21
9
0.55
153
0.31
80
0.55
13
0.43
48
0.28
7
0.29
16
0.23
3
0.21
3
0.56
43
0.25
12
0.11
1
0.10
9
0.14
2
0.11
9
0.14
21
0.11
2
4.5_newtwo views0.29
13
0.25
110
0.41
25
0.36
5
0.23
26
0.52
127
0.36
132
0.56
16
0.34
25
0.45
79
0.42
33
0.27
21
0.25
15
0.40
8
0.24
5
0.13
22
0.10
9
0.15
24
0.13
67
0.16
63
0.12
12
4.5w-stereotwo views0.29
13
0.25
110
0.41
25
0.36
5
0.23
26
0.52
127
0.36
132
0.56
16
0.34
25
0.45
79
0.42
33
0.27
21
0.25
15
0.40
8
0.24
5
0.13
22
0.10
9
0.15
24
0.13
67
0.16
63
0.12
12
LG-Stereo_L2two views0.29
13
0.20
11
0.45
54
0.37
13
0.25
59
0.26
4
0.20
10
0.78
81
0.28
11
0.28
7
0.26
10
0.24
8
0.26
20
0.91
161
0.23
2
0.15
40
0.11
30
0.15
24
0.12
43
0.14
21
0.11
2
MLG-Stereotwo views0.29
13
0.19
7
0.38
8
0.41
49
0.20
3
0.42
45
0.20
10
0.66
47
0.21
2
0.25
3
0.22
4
0.33
46
0.28
26
1.09
215
0.25
12
0.14
32
0.11
30
0.16
54
0.11
9
0.13
5
0.12
12
Monster-pub-mixalltwo views0.30
17
0.19
7
0.39
14
0.36
5
0.21
9
0.28
10
0.18
2
0.58
21
0.34
25
0.36
34
0.34
21
0.26
16
0.20
1
1.40
301
0.24
5
0.15
40
0.11
30
0.13
1
0.10
2
0.12
1
0.13
38
AdaDepthtwo views0.30
17
0.22
49
0.49
75
0.44
86
0.27
94
0.44
60
0.24
31
0.52
9
0.30
14
0.31
17
0.37
27
0.26
16
0.32
46
0.79
122
0.25
12
0.12
8
0.12
56
0.16
54
0.13
67
0.16
63
0.15
99
asdatwo views0.30
17
0.24
81
0.42
34
0.38
26
0.23
26
0.43
54
0.34
108
0.58
21
0.37
32
0.38
45
0.42
33
0.27
21
0.34
57
0.52
30
0.30
50
0.11
1
0.09
1
0.14
2
0.11
9
0.14
21
0.12
12
asdtwo views0.30
17
0.21
30
0.41
25
0.39
33
0.24
42
0.47
74
0.30
73
0.69
55
0.30
14
0.41
55
0.39
28
0.28
30
0.33
50
0.62
70
0.27
28
0.13
22
0.09
1
0.14
2
0.12
43
0.14
21
0.12
12
4.25_newtwo views0.30
17
0.26
133
0.44
41
0.38
26
0.26
69
0.49
92
0.40
181
0.59
23
0.31
17
0.38
45
0.42
33
0.27
21
0.34
57
0.46
14
0.31
67
0.12
8
0.09
1
0.15
24
0.11
9
0.14
21
0.12
12
4.5w_newtwo views0.30
17
0.26
133
0.44
41
0.38
26
0.26
69
0.49
92
0.40
181
0.59
23
0.31
17
0.38
45
0.42
33
0.27
21
0.34
57
0.46
14
0.31
67
0.12
8
0.09
1
0.15
24
0.11
9
0.14
21
0.12
12
4.25w-stereotwo views0.30
17
0.26
133
0.44
41
0.38
26
0.26
69
0.49
92
0.40
181
0.59
23
0.32
21
0.38
45
0.42
33
0.27
21
0.34
57
0.46
14
0.31
67
0.12
8
0.09
1
0.15
24
0.11
9
0.14
21
0.12
12
4w-stereotwo views0.30
17
0.24
81
0.44
41
0.37
13
0.23
26
0.46
69
0.27
52
0.63
36
0.31
17
0.41
55
0.44
46
0.27
21
0.36
74
0.59
52
0.30
50
0.11
1
0.09
1
0.15
24
0.12
43
0.13
5
0.12
12
LG-Stereo_L1two views0.30
17
0.20
11
0.44
41
0.37
13
0.26
69
0.29
12
0.21
13
0.66
47
0.26
9
0.25
3
0.25
7
0.24
8
0.22
9
1.24
253
0.23
2
0.15
40
0.11
30
0.15
24
0.12
43
0.14
21
0.11
2
IGEV-Stereo++two views0.30
17
0.20
11
0.40
20
0.46
108
0.30
158
0.33
17
0.22
17
0.75
71
0.45
55
0.32
21
0.41
31
0.32
42
0.48
146
0.38
4
0.27
28
0.15
40
0.11
30
0.15
24
0.12
43
0.15
43
0.13
38
2.5wtwo views0.31
27
0.23
62
0.46
62
0.39
33
0.24
42
0.42
45
0.39
173
0.61
31
0.30
14
0.37
39
0.53
80
0.24
8
0.25
15
0.77
113
0.28
37
0.12
8
0.10
9
0.14
2
0.12
43
0.14
21
0.12
12
2.75w_newtwo views0.31
27
0.23
62
0.43
39
0.35
3
0.23
26
0.42
45
0.42
201
0.54
12
0.35
28
0.47
88
0.43
42
0.24
8
0.30
34
0.66
83
0.33
88
0.12
8
0.10
9
0.14
2
0.11
9
0.13
5
0.12
12
LG-G_1two views0.31
27
0.20
11
0.44
41
0.42
56
0.20
3
0.64
203
0.18
2
0.70
59
0.25
7
0.29
12
0.29
16
0.36
52
0.35
65
0.87
151
0.24
5
0.16
62
0.12
56
0.16
54
0.11
9
0.13
5
0.13
38
LG-Gtwo views0.31
27
0.20
11
0.44
41
0.42
56
0.20
3
0.64
203
0.18
2
0.70
59
0.25
7
0.29
12
0.29
16
0.36
52
0.35
65
0.87
151
0.24
5
0.16
62
0.12
56
0.16
54
0.11
9
0.13
5
0.13
38
qwetwo views0.32
31
0.21
30
0.40
20
0.37
13
0.26
69
0.49
92
0.29
63
0.64
38
0.39
35
0.49
103
0.48
61
0.26
16
0.27
22
0.80
125
0.34
105
0.12
8
0.10
9
0.14
2
0.11
9
0.15
43
0.12
12
2.25wtwo views0.32
31
0.24
81
0.48
68
0.37
13
0.24
42
0.45
64
0.25
34
0.62
34
0.40
39
0.45
79
0.58
98
0.27
21
0.32
46
0.74
109
0.35
115
0.12
8
0.10
9
0.14
2
0.12
43
0.13
5
0.14
65
3.25w_newtwo views0.32
31
0.21
30
0.45
54
0.38
26
0.23
26
0.52
127
0.34
108
0.65
42
0.39
35
0.47
88
0.45
51
0.32
42
0.35
65
0.61
68
0.27
28
0.12
8
0.10
9
0.14
2
0.11
9
0.12
1
0.12
12
3.25wtwo views0.32
31
0.21
30
0.45
54
0.37
13
0.23
26
0.52
127
0.34
108
0.65
42
0.39
35
0.47
88
0.45
51
0.32
42
0.35
65
0.61
68
0.27
28
0.12
8
0.10
9
0.14
2
0.11
9
0.12
1
0.12
12
3.75wtwo views0.32
31
0.23
62
0.44
41
0.37
13
0.29
136
0.62
196
0.36
132
0.59
23
0.32
21
0.41
55
0.47
57
0.25
14
0.34
57
0.64
74
0.26
22
0.12
8
0.09
1
0.14
2
0.12
43
0.13
5
0.12
12
2w_stereotwo views0.32
31
0.24
81
0.45
54
0.39
33
0.22
20
0.46
69
0.47
266
0.69
55
0.42
46
0.43
67
0.50
72
0.24
8
0.45
118
0.47
19
0.29
40
0.12
8
0.10
9
0.15
24
0.12
43
0.15
43
0.13
38
SGD-Stereotwo views0.32
31
0.20
11
0.40
20
0.38
26
0.19
1
0.43
54
0.22
17
0.64
38
0.33
23
0.42
61
0.34
21
0.27
21
0.35
65
1.15
229
0.30
50
0.20
222
0.10
9
0.15
24
0.13
67
0.17
94
0.13
38
GREAT-IGEVtwo views0.32
31
0.20
11
0.42
34
0.37
13
0.29
136
0.36
24
0.28
58
0.56
16
0.58
101
0.28
7
0.50
72
0.29
32
0.29
30
0.84
139
0.27
28
0.14
32
0.11
30
0.15
24
0.11
9
0.17
94
0.14
65
3.5w_stereotwo views0.33
39
0.25
110
0.45
54
0.37
13
0.24
42
0.54
144
0.35
116
0.66
47
0.36
29
0.43
67
0.44
46
0.29
32
0.34
57
0.77
113
0.39
156
0.11
1
0.09
1
0.15
24
0.11
9
0.14
21
0.13
38
3w_stereotwo views0.33
39
0.25
110
0.52
98
0.40
41
0.21
9
0.53
136
0.54
321
0.65
42
0.46
61
0.44
71
0.48
61
0.23
3
0.45
118
0.46
14
0.29
40
0.12
8
0.10
9
0.15
24
0.12
43
0.15
43
0.15
99
DEFOM-Stereotwo views0.33
39
0.20
11
0.40
20
0.42
56
0.28
119
0.80
305
0.23
25
0.48
6
0.37
32
0.37
39
0.31
19
0.23
3
0.24
13
1.20
243
0.27
28
0.16
62
0.12
56
0.14
2
0.11
9
0.14
21
0.14
65
1w_stereotwo views0.34
42
0.20
11
0.42
34
0.43
63
0.26
69
0.47
74
0.54
321
0.59
23
0.50
71
0.41
55
0.66
115
0.25
14
0.44
114
0.62
70
0.33
88
0.12
8
0.10
9
0.14
2
0.11
9
0.14
21
0.12
12
monsterstereotwo views0.34
42
0.20
11
0.44
41
0.45
100
0.35
246
0.27
9
0.29
63
0.53
10
0.51
80
0.44
71
0.61
103
0.26
16
0.25
15
1.19
241
0.27
28
0.13
22
0.11
30
0.15
24
0.12
43
0.15
43
0.10
1
monsterstwo views0.34
42
0.20
11
0.41
25
0.39
33
0.36
256
0.34
18
0.27
52
0.66
47
0.43
48
0.47
88
0.40
29
0.22
2
0.23
11
1.33
275
0.25
12
0.13
22
0.10
9
0.14
2
0.11
9
0.13
5
0.13
38
111111two views0.34
42
0.20
11
0.41
25
0.45
100
0.42
322
0.37
26
0.22
17
0.95
153
0.38
34
0.31
17
0.31
19
0.40
62
0.27
22
0.96
175
0.26
22
0.17
105
0.12
56
0.15
24
0.11
9
0.15
43
0.13
38
LG-Stereotwo views0.34
42
0.25
110
0.78
288
0.47
119
0.26
69
0.37
26
0.30
73
0.71
63
0.52
87
0.36
34
0.57
95
0.29
32
0.21
3
0.50
24
0.36
125
0.13
22
0.13
117
0.20
176
0.18
196
0.18
125
0.12
12
S2M2_Ltwo views0.34
42
0.28
185
0.45
54
0.40
41
0.30
158
0.31
15
0.16
1
0.60
30
0.64
119
0.31
17
0.48
61
0.47
87
0.34
57
0.38
4
0.32
72
0.25
351
0.22
395
0.20
176
0.22
323
0.25
319
0.22
289
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GIP-stereotwo views0.34
42
0.23
62
0.45
54
0.50
174
0.36
256
0.38
29
0.23
25
0.78
81
0.52
87
0.34
28
0.51
75
0.46
80
0.38
86
0.51
27
0.27
28
0.20
222
0.12
56
0.16
54
0.12
43
0.16
63
0.14
65
RAStereotwo views0.34
42
0.21
30
0.66
185
0.47
119
0.27
94
0.26
4
0.29
63
0.69
55
0.63
115
0.32
21
0.42
33
0.45
76
0.31
40
0.45
12
0.34
105
0.17
105
0.15
228
0.19
139
0.15
115
0.18
125
0.13
38
AIO_testtwo views0.35
50
0.22
49
0.44
41
0.43
63
0.27
94
0.57
165
0.44
234
0.79
86
0.41
43
0.32
21
0.47
57
0.46
80
0.30
34
0.69
88
0.30
50
0.16
62
0.11
30
0.16
54
0.13
67
0.15
43
0.12
12
zero-FEtwo views0.36
51
0.22
49
0.47
65
0.45
100
0.43
332
0.30
13
0.24
31
0.61
31
0.33
23
0.33
26
0.41
31
0.37
57
0.50
160
0.64
74
0.32
72
0.22
282
0.11
30
0.18
116
0.12
43
0.83
527
0.16
130
LG-Stereo_Zeroshottwo views0.36
51
0.23
62
0.54
110
0.50
174
0.28
119
0.36
24
0.22
17
1.02
178
0.39
35
0.42
61
0.64
111
0.36
52
0.51
165
0.39
6
0.29
40
0.18
144
0.12
56
0.17
81
0.13
67
0.18
125
0.18
181
AIO_rvctwo views0.36
51
0.23
62
0.49
75
0.43
63
0.27
94
0.59
173
0.38
158
0.94
148
0.45
55
0.33
26
0.46
55
0.49
100
0.22
9
0.84
139
0.30
50
0.16
62
0.11
30
0.16
54
0.12
43
0.15
43
0.13
38
HUFtwo views0.36
51
0.23
62
0.52
98
0.40
41
0.22
20
0.54
144
0.47
266
0.82
104
0.43
48
0.36
34
0.43
42
0.50
107
0.42
99
0.64
74
0.29
40
0.17
105
0.12
56
0.16
54
0.12
43
0.15
43
0.14
65
MaDis-Stereotwo views0.36
51
0.25
110
0.58
140
0.44
86
0.34
242
0.30
13
0.30
73
0.72
64
0.50
71
0.37
39
0.36
24
0.58
145
0.49
154
0.52
30
0.36
125
0.19
185
0.16
268
0.19
139
0.15
115
0.18
125
0.14
65
UniTT-Stereotwo views0.36
51
0.23
62
0.59
147
0.48
146
0.36
256
0.40
34
0.32
89
0.53
10
0.49
67
0.54
122
0.55
89
0.36
52
0.31
40
0.58
51
0.51
256
0.20
222
0.15
228
0.17
81
0.15
115
0.19
168
0.15
99
IGEV-RUCAtwo views0.37
57
0.23
62
0.48
68
0.49
162
0.36
256
0.60
181
0.23
25
0.64
38
0.49
67
0.39
53
0.49
69
0.44
68
0.31
40
0.85
144
0.30
50
0.24
324
0.13
117
0.16
54
0.12
43
0.20
202
0.19
221
Pointernettwo views0.37
57
0.20
11
0.57
134
0.43
63
0.28
119
0.51
123
0.27
52
0.93
141
0.61
110
0.47
88
0.63
108
0.49
100
0.38
86
0.49
22
0.33
88
0.17
105
0.13
117
0.14
2
0.11
9
0.13
5
0.12
12
AIO-Stereopermissivetwo views0.37
57
0.25
110
0.51
90
0.47
119
0.23
26
0.45
64
0.39
173
1.07
212
0.52
87
0.41
55
0.48
61
0.52
118
0.25
15
0.72
99
0.30
50
0.16
62
0.12
56
0.17
81
0.13
67
0.16
63
0.13
38
AEACVtwo views0.37
57
0.24
81
0.52
98
0.47
119
0.51
388
0.37
26
0.38
158
0.65
42
0.53
91
0.42
61
0.56
92
0.46
80
0.60
215
0.53
33
0.30
50
0.16
62
0.13
117
0.18
116
0.15
115
0.17
94
0.14
65
EGLCR-Stereotwo views0.37
57
0.22
49
0.51
90
0.43
63
0.26
69
0.44
60
0.22
17
0.99
167
0.48
65
0.42
61
0.42
33
0.67
178
0.29
30
0.86
148
0.33
88
0.17
105
0.12
56
0.19
139
0.17
178
0.17
94
0.15
99
MSCFtwo views0.38
62
0.25
110
0.52
98
0.47
119
0.25
59
0.62
196
0.37
151
0.81
99
0.47
64
0.50
111
0.71
133
0.32
42
0.65
244
0.54
36
0.28
37
0.19
185
0.12
56
0.17
81
0.14
97
0.17
94
0.14
65
castereo++two views0.38
62
0.23
62
0.41
25
0.43
63
0.31
184
0.97
369
0.22
17
0.86
114
0.58
101
0.32
21
0.44
46
0.51
111
0.39
88
0.93
169
0.24
5
0.17
105
0.11
30
0.17
81
0.12
43
0.14
21
0.14
65
ffffttwo views0.38
62
0.23
62
0.51
90
0.44
86
0.32
203
0.43
54
0.48
277
0.76
74
0.36
29
0.44
71
0.34
21
0.38
60
0.31
40
1.31
268
0.32
72
0.14
32
0.11
30
0.19
139
0.15
115
0.16
63
0.16
130
1: 1. 1
RSM++two views0.38
62
0.24
81
0.51
90
0.47
119
0.26
69
0.50
106
0.41
197
0.79
86
0.45
55
0.37
39
0.45
51
0.60
153
0.35
65
1.02
196
0.30
50
0.15
40
0.13
117
0.17
81
0.14
97
0.18
125
0.13
38
FlowAnything_testtwo views0.39
66
0.26
133
0.61
155
0.59
332
0.33
224
0.62
196
0.36
132
0.62
34
0.40
39
0.45
79
0.36
24
0.45
76
0.37
79
0.53
33
0.48
237
0.24
324
0.18
319
0.28
388
0.33
469
0.21
243
0.19
221
water-stereotwo views0.39
66
0.20
11
0.48
68
0.44
86
0.27
94
0.50
106
0.26
45
0.92
134
0.51
80
0.53
119
0.78
151
0.55
129
0.49
154
0.42
10
0.42
185
0.16
62
0.15
228
0.17
81
0.15
115
0.16
63
0.15
99
SMoEStereo_RVCtwo views0.39
66
0.25
110
0.50
82
0.45
100
0.30
158
0.61
187
0.36
132
0.72
64
0.45
55
0.46
84
0.43
42
0.42
63
0.35
65
1.39
295
0.29
40
0.15
40
0.12
56
0.20
176
0.15
115
0.16
63
0.15
99
ours_stereotwo views0.39
66
0.28
185
0.51
90
0.46
108
0.30
158
0.40
34
0.44
234
0.73
66
0.56
98
0.35
29
0.56
92
0.46
80
0.33
50
1.11
221
0.32
72
0.16
62
0.13
117
0.19
139
0.15
115
0.19
168
0.14
65
RSMtwo views0.39
66
0.24
81
0.49
75
0.46
108
0.26
69
0.47
74
0.40
181
0.92
134
0.44
53
0.41
55
0.42
33
0.65
171
0.33
50
1.07
210
0.29
40
0.15
40
0.12
56
0.17
81
0.13
67
0.17
94
0.13
38
trnettwo views0.39
66
0.21
30
0.37
5
0.36
5
0.20
3
0.53
136
0.29
63
0.78
81
1.12
308
0.59
136
0.71
133
0.53
123
0.42
99
0.54
36
0.34
105
0.18
144
0.13
117
0.15
24
0.10
2
0.14
21
0.13
38
Selective-IGEVtwo views0.39
66
0.24
81
0.50
82
0.44
86
0.25
59
0.46
69
0.33
96
1.25
275
0.40
39
0.35
29
0.45
51
0.52
118
0.30
34
1.07
210
0.30
50
0.14
32
0.12
56
0.17
81
0.13
67
0.16
63
0.13
38
GLC_STEREOtwo views0.39
66
0.25
110
0.41
25
0.54
260
0.23
26
0.48
80
0.30
73
0.73
66
0.58
101
0.52
118
0.73
139
0.51
111
0.31
40
0.64
74
0.42
185
0.17
105
0.20
355
0.23
278
0.19
218
0.21
243
0.17
156
CREStereotwo views0.39
66
0.21
30
0.38
8
0.34
1
0.22
20
0.53
136
0.29
63
0.77
77
1.11
304
0.58
128
0.71
133
0.51
111
0.41
95
0.54
36
0.34
105
0.18
144
0.13
117
0.15
24
0.10
2
0.14
21
0.14
65
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GASTEREOtwo views0.40
75
0.25
110
0.51
90
0.48
146
0.25
59
0.65
219
0.36
132
0.81
99
0.49
67
0.51
116
0.82
164
0.30
37
0.66
247
0.62
70
0.28
37
0.19
185
0.12
56
0.16
54
0.14
97
0.16
63
0.14
65
DEFOM-Stereo_RVCtwo views0.40
75
0.67
488
0.42
34
0.64
388
0.29
136
0.48
80
0.25
34
0.85
112
0.44
53
0.38
45
0.36
24
0.30
37
0.70
257
1.15
229
0.29
40
0.16
62
0.11
30
0.16
54
0.11
9
0.18
125
0.12
12
mmstwo views0.40
75
0.27
163
0.52
98
0.46
108
0.32
203
0.43
54
0.46
259
0.70
59
0.46
61
0.35
29
0.58
98
0.44
68
0.30
34
1.36
285
0.33
88
0.16
62
0.13
117
0.18
116
0.15
115
0.19
168
0.15
99
MoCha-V2two views0.40
75
0.20
11
0.49
75
0.50
174
0.21
9
0.44
60
0.33
96
0.93
141
0.53
91
0.53
119
0.53
80
0.42
63
0.58
211
1.09
215
0.27
28
0.14
32
0.12
56
0.15
24
0.12
43
0.17
94
0.15
99
IGEV++two views0.40
75
0.22
49
0.51
90
0.52
227
0.29
136
0.45
64
0.25
34
1.65
372
0.46
61
0.37
39
0.57
95
0.46
80
0.45
118
0.50
24
0.38
148
0.19
185
0.12
56
0.16
54
0.13
67
0.16
63
0.15
99
GCAP-Stereotwo views0.40
75
0.28
185
0.68
194
0.47
119
0.25
59
0.53
136
0.32
89
0.82
104
0.58
101
0.65
146
0.69
126
0.58
145
0.42
99
0.47
19
0.29
40
0.17
105
0.14
170
0.17
81
0.13
67
0.17
94
0.14
65
LoStwo views0.40
75
0.21
30
0.44
41
0.37
13
0.22
20
0.50
106
0.40
181
1.00
171
0.94
222
0.48
96
0.66
115
0.48
92
0.40
92
0.60
64
0.37
137
0.18
144
0.14
170
0.16
54
0.11
9
0.14
21
0.14
65
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CroCo-Stereocopylefttwo views0.40
75
0.31
273
0.73
243
0.58
319
0.27
94
0.26
4
0.33
96
0.95
153
0.81
180
0.42
61
0.47
57
0.65
171
0.47
134
0.39
6
0.34
105
0.18
144
0.15
228
0.16
54
0.14
97
0.19
168
0.16
130
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Replicate-Monstertwo views0.41
83
0.26
133
2.03
509
0.36
5
0.21
9
0.46
69
0.23
25
0.67
53
0.48
65
0.42
61
0.27
12
0.31
40
0.30
34
0.98
184
0.24
5
0.14
32
0.10
9
0.14
2
0.11
9
0.13
5
0.28
381
depthmonostereotwo views0.41
83
0.23
62
0.53
104
0.47
119
0.23
26
0.61
187
0.35
116
1.00
171
0.76
165
0.48
96
0.65
114
0.47
87
0.49
154
0.67
86
0.37
137
0.16
62
0.15
228
0.16
54
0.14
97
0.16
63
0.15
99
castereotwo views0.41
83
0.22
49
0.46
62
0.44
86
0.30
158
0.61
187
0.56
347
0.97
161
0.80
177
0.38
45
0.69
126
0.45
76
0.69
252
0.51
27
0.30
50
0.16
62
0.11
30
0.16
54
0.13
67
0.16
63
0.12
12
CASnettwo views0.41
83
0.25
110
0.48
68
0.50
174
0.20
3
0.50
106
0.36
132
0.81
99
0.80
177
0.83
186
0.68
122
0.48
92
0.31
40
0.54
36
0.32
72
0.18
144
0.12
56
0.27
373
0.22
323
0.23
292
0.14
65
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
fffytwo views0.42
87
0.27
163
0.57
134
0.46
108
0.29
136
0.48
80
0.35
116
0.91
131
0.55
95
0.40
54
0.58
98
0.55
129
0.41
95
1.26
257
0.36
125
0.15
40
0.13
117
0.19
139
0.16
157
0.18
125
0.14
65
WCG-NETtwo views0.42
87
0.21
30
0.54
110
0.40
41
0.25
59
0.47
74
0.32
89
0.73
66
1.15
335
0.76
163
0.73
139
0.58
145
0.45
118
0.60
64
0.34
105
0.15
40
0.11
30
0.16
54
0.14
97
0.15
43
0.13
38
Occ-Gtwo views0.42
87
0.21
30
0.48
68
0.41
49
0.26
69
0.42
45
0.62
380
0.77
77
0.49
67
0.43
67
0.66
115
1.02
311
0.46
125
0.78
118
0.41
174
0.16
62
0.13
117
0.18
116
0.13
67
0.16
63
0.16
130
MGS-Stereotwo views0.42
87
0.26
133
0.58
140
0.44
86
0.28
119
0.50
106
0.34
108
0.57
20
0.83
186
0.46
84
1.31
349
0.52
118
0.33
50
0.65
81
0.36
125
0.19
185
0.16
268
0.18
116
0.15
115
0.17
94
0.16
130
LoS_RVCtwo views0.42
87
0.26
133
0.40
20
0.44
86
0.82
505
0.51
123
0.44
234
0.64
38
0.41
43
0.44
71
0.78
151
0.44
68
0.47
134
0.56
43
0.36
125
0.13
22
0.12
56
0.14
2
0.10
2
0.13
5
0.84
532
test_xeample3two views0.42
87
0.28
185
0.69
207
0.43
63
0.33
224
0.56
160
0.38
158
0.79
86
0.45
55
0.53
119
0.46
55
0.44
68
0.44
114
1.38
290
0.31
67
0.18
144
0.14
170
0.19
139
0.15
115
0.17
94
0.16
130
GGEVtwo views0.43
93
0.24
81
0.50
82
0.50
174
0.25
59
1.14
402
0.43
220
1.10
223
0.55
95
0.48
96
0.64
111
0.49
100
0.50
160
0.50
24
0.32
72
0.19
185
0.13
117
0.19
139
0.13
67
0.18
125
0.15
99
DA2two views0.43
93
0.23
62
0.49
75
0.50
174
0.25
59
1.08
392
0.44
234
1.18
247
0.58
101
0.46
84
0.64
111
0.54
125
0.47
134
0.46
14
0.32
72
0.19
185
0.13
117
0.19
139
0.13
67
0.18
125
0.14
65
DilatedVolume-Stereopermissivetwo views0.43
93
0.21
30
0.55
120
0.43
63
0.32
203
0.72
259
0.29
63
0.80
94
0.51
80
0.77
168
0.73
139
0.48
92
0.40
92
1.13
226
0.39
156
0.15
40
0.14
170
0.15
24
0.14
97
0.16
63
0.14
65
MM-Stereo_test2two views0.43
93
0.24
81
0.67
190
0.51
206
0.32
203
0.55
153
0.45
252
0.97
161
0.77
169
0.59
136
0.51
75
0.49
100
0.42
99
0.80
125
0.30
50
0.15
40
0.13
117
0.18
116
0.14
97
0.19
168
0.14
65
SCV_C0two views0.43
93
0.26
133
0.65
178
0.43
63
0.29
136
0.47
74
0.31
80
1.34
289
0.73
156
0.38
45
0.49
69
0.54
125
0.29
30
1.24
253
0.30
50
0.17
105
0.13
117
0.16
54
0.13
67
0.20
202
0.15
99
ff7two views0.43
93
0.27
163
0.56
124
0.44
86
0.33
224
0.50
106
0.42
201
0.87
115
0.50
71
0.49
103
0.53
80
0.44
68
0.48
146
1.38
290
0.33
88
0.17
105
0.12
56
0.21
211
0.15
115
0.18
125
0.18
181
fffftwo views0.43
93
0.27
163
0.56
124
0.44
86
0.33
224
0.50
106
0.42
201
0.87
115
0.50
71
0.49
103
0.53
80
0.44
68
0.48
146
1.38
290
0.33
88
0.17
105
0.12
56
0.21
211
0.15
115
0.18
125
0.18
181
11ttwo views0.43
93
0.27
163
0.56
124
0.44
86
0.33
224
0.50
106
0.42
201
0.87
115
0.50
71
0.49
103
0.53
80
0.44
68
0.48
146
1.38
290
0.33
88
0.17
105
0.12
56
0.21
211
0.15
115
0.18
125
0.18
181
anonymousdsptwo views0.43
93
0.27
163
0.53
104
0.44
86
0.32
203
0.50
106
0.42
201
0.89
124
0.51
80
0.49
103
0.53
80
0.47
87
0.47
134
1.33
275
0.33
88
0.17
105
0.12
56
0.21
211
0.15
115
0.18
125
0.18
181
ProNettwo views0.43
93
0.28
185
0.58
140
0.43
63
0.30
158
0.56
160
0.52
307
1.00
171
0.58
101
0.44
71
0.49
69
0.43
66
0.43
106
1.28
262
0.36
125
0.15
40
0.13
117
0.19
139
0.16
157
0.17
94
0.16
130
MC-Stereotwo views0.43
93
0.23
62
0.48
68
0.51
206
0.28
119
0.39
32
0.32
89
0.88
123
0.68
141
0.60
138
0.84
167
0.56
137
0.61
224
1.03
197
0.31
67
0.17
105
0.11
30
0.17
81
0.15
115
0.16
63
0.13
38
ccc-4two views0.43
93
0.27
163
0.56
124
0.44
86
0.33
224
0.50
106
0.42
201
0.87
115
0.50
71
0.49
103
0.53
80
0.44
68
0.48
146
1.38
290
0.33
88
0.17
105
0.12
56
0.21
211
0.15
115
0.18
125
0.18
181
IGEV-Stereopermissivetwo views0.43
93
0.27
163
0.54
110
0.45
100
0.32
203
0.50
106
0.42
201
0.90
130
0.51
80
0.49
103
0.53
80
0.47
87
0.47
134
1.32
272
0.33
88
0.17
105
0.12
56
0.21
211
0.15
115
0.18
125
0.18
181
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Reg-Stereo(zero)two views0.44
106
0.22
49
0.45
54
0.43
63
0.23
26
0.38
29
0.25
34
0.76
74
1.08
287
0.90
201
0.78
151
0.90
260
0.47
134
0.70
92
0.36
125
0.15
40
0.12
56
0.15
24
0.12
43
0.15
43
0.15
99
rvit_stereo_0081_agatwo views0.44
106
0.34
335
0.73
243
0.51
206
0.41
317
0.50
106
0.40
181
0.81
99
0.57
100
0.58
128
0.56
92
0.53
123
0.43
106
0.66
83
0.40
163
0.26
374
0.21
377
0.22
240
0.20
250
0.26
331
0.18
181
rvit_stereo_0081two views0.44
106
0.33
311
0.64
171
0.54
260
0.35
246
0.41
38
0.44
234
0.66
47
0.95
224
0.48
96
0.52
77
0.50
107
0.46
125
0.82
134
0.44
198
0.25
351
0.20
355
0.22
240
0.19
218
0.25
319
0.17
156
rvit_stereo_0082two views0.44
106
0.33
311
0.64
171
0.54
260
0.35
246
0.41
38
0.44
234
0.66
47
0.95
224
0.48
96
0.52
77
0.50
107
0.46
125
0.82
134
0.44
198
0.25
351
0.20
355
0.22
240
0.19
218
0.25
319
0.17
156
rvit_stereo_0080two views0.44
106
0.32
289
0.71
225
0.47
119
0.36
256
0.42
45
0.55
339
0.82
104
0.68
141
0.50
111
0.60
101
0.55
129
0.47
134
0.59
52
0.44
198
0.26
374
0.21
377
0.20
176
0.20
250
0.31
395
0.19
221
whm_ethtwo views0.44
106
0.32
289
0.71
225
0.47
119
0.36
256
0.42
45
0.55
339
0.82
104
0.68
141
0.50
111
0.60
101
0.55
129
0.47
134
0.59
52
0.44
198
0.26
374
0.21
377
0.20
176
0.20
250
0.31
395
0.19
221
CroCo-Stereo Lap2two views0.44
106
0.34
335
0.77
280
0.61
358
0.79
496
0.28
10
0.35
116
0.75
71
0.71
151
0.38
45
0.50
72
0.72
193
0.55
188
0.57
48
0.47
232
0.17
105
0.18
319
0.19
139
0.16
157
0.21
243
0.20
254
TANstereotwo views0.44
106
0.21
30
0.44
41
0.41
49
0.21
9
0.65
219
0.26
45
0.79
86
0.83
186
0.93
209
0.98
203
0.51
111
0.46
125
0.54
36
0.35
115
0.18
144
0.24
416
0.16
54
0.13
67
0.16
63
0.26
359
HARTtwo views0.45
114
0.22
49
0.54
110
0.50
174
0.26
69
0.41
38
0.29
63
1.03
183
0.50
71
0.58
128
1.45
398
0.61
157
0.35
65
1.08
214
0.30
50
0.15
40
0.13
117
0.19
139
0.14
97
0.19
168
0.14
65
StereoAnything_RVCtwo views0.45
114
1.43
546
0.48
68
0.35
3
0.20
3
0.26
4
0.21
13
0.43
3
0.22
4
0.22
1
0.21
2
0.19
1
0.36
74
1.27
260
0.22
1
0.21
256
0.11
30
0.14
2
0.10
2
2.37
552
0.11
2
tt45two views0.45
114
0.23
62
0.46
62
0.45
100
0.33
224
0.79
297
0.32
89
0.78
81
0.41
43
0.51
116
0.44
46
0.49
100
0.37
79
2.14
407
0.34
105
0.16
62
0.13
117
0.19
139
0.16
157
0.17
94
0.18
181
IGEV-Stereo+two views0.45
114
0.21
30
0.43
39
0.41
49
0.39
298
0.15
1
0.19
7
0.44
4
0.36
29
0.26
5
0.25
7
0.31
40
0.41
95
1.43
304
0.30
50
0.17
105
0.12
56
0.15
24
0.11
9
1.16
541
1.70
555
WCG-NET(raft)two views0.45
114
0.21
30
0.55
120
0.40
41
0.24
42
0.50
106
0.36
132
0.73
66
1.09
295
0.71
155
0.76
147
0.92
272
0.51
165
0.84
139
0.34
105
0.16
62
0.12
56
0.15
24
0.14
97
0.14
21
0.14
65
MIF-Stereo (partial)two views0.45
114
0.25
110
0.70
213
0.50
174
0.52
400
0.35
20
0.26
45
0.91
131
0.59
108
0.45
79
0.71
133
0.51
111
0.51
165
1.11
221
0.45
211
0.20
222
0.16
268
0.23
278
0.20
250
0.24
307
0.18
181
testlalalatwo views0.45
114
0.28
185
0.59
147
0.42
56
0.39
298
0.71
256
0.39
173
1.08
218
0.45
55
1.24
353
0.80
162
0.61
157
0.36
74
0.54
36
0.33
88
0.20
222
0.13
117
0.18
116
0.12
43
0.15
43
0.15
99
SCVtwo views0.46
121
0.26
133
0.55
120
0.47
119
0.25
59
0.39
32
0.38
158
1.98
470
0.60
109
0.35
29
0.48
61
0.55
129
0.36
74
1.28
262
0.32
72
0.24
324
0.12
56
0.17
81
0.13
67
0.18
125
0.14
65
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.46
121
0.36
366
0.71
225
0.47
119
0.36
256
0.67
232
0.35
116
0.78
81
1.12
308
0.61
139
0.62
106
0.39
61
0.39
88
0.71
96
0.39
156
0.20
222
0.17
297
0.22
240
0.18
196
0.23
292
0.19
221
IGEVStereo-DCAtwo views0.46
121
0.28
185
0.56
124
0.43
63
0.33
224
0.49
92
0.42
201
0.87
115
0.50
71
0.47
88
0.48
61
0.48
92
0.46
125
2.03
397
0.30
50
0.19
185
0.14
170
0.19
139
0.15
115
0.16
63
0.18
181
rrrtwo views0.46
121
0.28
185
0.73
243
0.43
63
0.33
224
0.49
92
0.38
158
0.76
74
0.50
71
0.47
88
0.48
61
0.48
92
0.46
125
2.03
397
0.30
50
0.19
185
0.14
170
0.19
139
0.15
115
0.16
63
0.16
130
plaintwo views0.46
121
0.27
163
1.01
379
0.50
174
0.40
309
0.35
20
0.37
151
0.87
115
0.56
98
0.43
67
0.76
147
0.42
63
0.40
92
1.13
226
0.45
211
0.21
256
0.15
228
0.24
298
0.19
218
0.24
307
0.16
130
XX-TBDtwo views0.46
121
0.70
495
0.35
1
0.79
480
0.25
59
0.58
168
0.26
45
0.69
55
1.27
402
0.76
163
1.00
209
0.45
76
0.33
50
0.47
19
0.37
137
0.19
185
0.15
228
0.15
24
0.11
9
0.17
94
0.14
65
PMTNettwo views0.46
121
0.21
30
0.38
8
0.37
13
0.23
26
0.71
256
0.27
52
0.74
70
1.04
268
0.64
144
0.70
130
0.55
129
0.47
134
0.86
148
0.35
115
1.00
539
0.13
117
0.15
24
0.10
2
0.15
43
0.13
38
rvit_stereo_0083two views0.47
128
0.33
311
0.81
297
0.56
297
0.36
256
0.50
106
0.44
234
0.68
54
0.95
224
0.49
103
0.57
95
0.55
129
0.49
154
0.88
153
0.46
225
0.25
351
0.25
425
0.24
298
0.20
250
0.24
307
0.17
156
rvit_stereo_fttwo views0.47
128
0.35
356
0.87
324
0.67
421
0.42
322
0.40
34
0.59
371
0.81
99
0.74
158
0.46
84
0.55
89
0.57
140
0.49
154
0.65
81
0.50
251
0.25
351
0.17
297
0.22
240
0.22
323
0.24
307
0.17
156
RAFT-Stereo-weighttwo views0.47
128
0.24
81
0.53
104
0.48
146
0.27
94
0.60
181
0.35
116
1.02
178
1.07
281
0.99
228
0.78
151
0.76
201
0.28
26
0.76
110
0.36
125
0.16
62
0.12
56
0.17
81
0.15
115
0.16
63
0.15
99
CAS++two views0.47
128
0.31
273
0.56
124
0.47
119
0.32
203
0.42
45
0.28
58
1.76
404
0.72
152
0.71
155
0.72
137
0.37
57
0.28
26
0.69
88
0.33
88
0.27
390
0.22
395
0.26
356
0.21
294
0.29
375
0.19
221
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
iRaftStereo_RVCtwo views0.47
128
0.26
133
0.64
171
0.50
174
0.29
136
0.53
136
0.33
96
1.05
197
0.77
169
0.84
189
1.00
209
0.55
129
0.37
79
0.81
131
0.40
163
0.17
105
0.12
56
0.22
240
0.20
250
0.19
168
0.15
99
CREStereo++_RVCtwo views0.47
128
0.21
30
0.38
8
0.45
100
0.38
288
0.45
64
0.25
34
0.75
71
1.29
411
0.80
176
1.21
311
0.47
87
0.37
79
0.53
33
0.44
198
0.16
62
0.11
30
0.15
24
0.80
543
0.18
125
0.11
2
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
xyz-stereo-finetunetwo views0.48
134
0.25
110
0.54
110
0.42
56
0.23
26
0.80
305
0.42
201
0.80
94
0.80
177
0.61
139
0.62
106
0.54
125
0.43
106
1.70
357
0.58
289
0.15
40
0.15
228
0.19
139
0.15
115
0.16
63
0.15
99
999two views0.48
134
0.22
49
0.49
75
0.48
146
0.34
242
0.75
272
0.31
80
0.85
112
0.55
95
0.37
39
0.48
61
0.50
107
0.36
74
2.45
434
0.39
156
0.16
62
0.13
117
0.18
116
0.15
115
0.16
63
0.19
221
model_zeroshottwo views0.48
134
0.29
220
0.86
313
0.51
206
0.36
256
0.69
244
0.37
151
1.12
232
0.62
112
0.85
194
0.84
167
0.66
175
0.37
79
0.73
103
0.34
105
0.20
222
0.16
268
0.19
139
0.16
157
0.17
94
0.16
130
MyStereo07two views0.48
134
0.29
220
0.50
82
0.55
284
0.45
347
0.59
173
0.79
431
1.05
197
0.51
80
0.48
96
0.53
80
0.43
66
0.55
188
1.30
267
0.34
105
0.17
105
0.16
268
0.24
298
0.20
250
0.23
292
0.20
254
4D-IteraStereotwo views0.48
134
0.24
81
0.76
273
0.50
174
0.44
340
0.66
228
0.31
80
0.87
115
1.02
259
1.03
244
0.72
137
0.78
208
0.32
46
0.64
74
0.37
137
0.17
105
0.11
30
0.23
278
0.19
218
0.19
168
0.13
38
CEStwo views0.48
134
0.20
11
0.37
5
0.39
33
1.39
547
0.55
153
0.35
116
0.98
165
0.66
136
0.44
71
0.66
115
0.35
50
0.27
22
0.56
43
0.33
88
0.15
40
0.13
117
0.15
24
0.10
2
0.19
168
1.46
550
MM-Stereo_test1two views0.49
140
0.24
81
0.56
124
0.51
206
0.30
158
0.50
106
0.54
321
0.91
131
1.03
263
0.84
189
0.69
126
0.54
125
0.60
215
1.16
233
0.33
88
0.18
144
0.16
268
0.20
176
0.17
178
0.19
168
0.15
99
GCAP-BATtwo views0.49
140
0.31
273
0.64
171
0.41
49
0.46
359
0.70
251
0.35
116
0.77
77
0.64
119
0.86
196
1.00
209
0.77
204
0.37
79
1.18
239
0.36
125
0.18
144
0.14
170
0.18
116
0.13
67
0.17
94
0.15
99
AE-Stereotwo views0.49
140
0.27
163
0.67
190
0.60
344
0.39
298
0.67
232
0.46
259
1.18
247
1.09
295
0.47
88
0.75
145
0.69
185
0.47
134
0.59
52
0.40
163
0.16
62
0.15
228
0.21
211
0.20
250
0.19
168
0.15
99
sCroCo_RVCtwo views0.49
140
0.40
391
1.02
386
0.65
402
0.60
439
0.52
127
0.40
181
0.83
108
0.61
110
0.44
71
0.74
143
0.49
100
0.50
160
0.63
73
0.48
237
0.26
374
0.27
440
0.23
278
0.22
323
0.29
375
0.25
335
MM-Stereo_test3two views0.50
144
0.24
81
0.54
110
0.54
260
0.74
480
0.49
92
0.53
315
1.09
220
1.05
272
0.62
142
0.95
190
0.61
157
0.42
99
0.77
113
0.38
148
0.20
222
0.17
297
0.20
176
0.16
157
0.18
125
0.18
181
RCA-Stereotwo views0.50
144
0.23
62
0.58
140
0.48
146
0.33
224
0.55
153
0.45
252
0.97
161
1.38
454
0.68
150
1.05
238
0.63
165
0.80
300
0.59
52
0.32
72
0.17
105
0.12
56
0.17
81
0.14
97
0.16
63
0.14
65
knoymoustwo views0.51
146
0.29
220
0.47
65
0.43
63
0.30
158
0.55
153
0.55
339
1.02
178
0.77
169
0.98
225
0.85
169
0.94
277
0.56
193
0.85
144
0.45
211
0.20
222
0.14
170
0.26
356
0.14
97
0.23
292
0.23
309
tgtwo views0.52
147
0.24
81
0.61
155
0.49
162
0.30
158
0.90
339
0.29
63
1.07
212
0.83
186
0.83
186
1.02
223
0.62
162
0.43
106
1.35
280
0.41
174
0.17
105
0.12
56
0.22
240
0.20
250
0.17
94
0.15
99
11t1two views0.52
147
0.28
185
0.68
194
0.51
206
0.28
119
0.83
321
0.39
173
1.22
267
0.63
115
0.84
189
0.74
143
0.68
180
0.68
249
0.91
161
0.57
286
0.21
256
0.18
319
0.19
139
0.16
157
0.20
202
0.21
271
LL-Strereo2two views0.52
147
0.33
311
0.69
207
0.52
227
0.37
271
0.70
251
0.30
73
1.13
235
0.67
137
0.94
214
0.78
151
0.91
263
0.42
99
1.05
205
0.42
185
0.17
105
0.16
268
0.29
399
0.25
374
0.21
243
0.16
130
Selective-RAFTtwo views0.52
147
0.28
185
0.79
291
0.55
284
0.27
94
0.91
343
0.33
96
0.80
94
0.88
200
0.58
128
0.63
108
0.81
218
0.77
283
1.29
266
0.48
237
0.19
185
0.14
170
0.17
81
0.15
115
0.19
168
0.17
156
HUI-Stereotwo views0.52
147
0.30
240
0.73
243
0.50
174
0.27
94
0.65
219
0.30
73
1.04
189
0.64
119
1.12
274
0.96
193
0.83
230
0.60
215
0.79
122
0.45
211
0.22
282
0.14
170
0.24
298
0.20
250
0.26
331
0.18
181
test-1two views0.52
147
0.26
133
1.04
394
0.56
297
0.32
203
0.61
187
0.38
158
1.10
223
0.91
212
0.78
171
1.01
215
0.77
204
0.52
170
0.60
64
0.42
185
0.17
105
0.14
170
0.20
176
0.17
178
0.20
202
0.23
309
rafts_anoytwo views0.52
147
0.29
220
0.59
147
0.59
332
0.50
376
0.53
136
0.40
181
1.11
230
1.03
263
0.84
189
0.83
165
0.68
180
0.54
181
0.72
99
0.51
256
0.19
185
0.14
170
0.24
298
0.26
391
0.21
243
0.18
181
s12784htwo views0.52
147
0.20
11
0.38
8
0.41
49
0.19
1
0.96
365
0.34
108
1.17
242
1.25
391
0.81
180
0.90
179
0.63
165
0.50
160
1.45
308
0.42
185
0.14
32
0.12
56
0.17
81
0.11
9
0.18
125
0.11
2
raftrobusttwo views0.52
147
0.25
110
0.56
124
0.65
402
0.52
400
0.49
92
0.34
108
0.98
165
0.91
212
1.30
382
0.87
173
0.63
165
0.81
304
0.78
118
0.41
174
0.19
185
0.15
228
0.16
54
0.14
97
0.15
43
0.16
130
Gwc-CoAtRStwo views0.52
147
0.24
81
0.68
194
0.48
146
0.29
136
0.64
203
0.25
34
1.16
240
1.08
287
1.01
236
1.00
209
1.12
343
0.56
193
0.69
88
0.37
137
0.16
62
0.13
117
0.17
81
0.15
115
0.15
43
0.15
99
rvit_0105_6two views0.53
157
0.37
373
0.98
369
0.65
402
0.38
288
0.51
123
0.51
296
0.77
77
1.20
367
0.54
122
0.55
89
0.65
171
0.53
176
0.94
172
0.44
198
0.32
435
0.32
476
0.28
388
0.24
359
0.28
364
0.21
271
gcap-zeroshottwo views0.53
157
0.28
185
0.89
337
0.49
162
0.28
119
0.76
278
0.37
151
1.34
289
0.73
156
0.89
199
0.67
119
1.35
399
0.51
165
0.79
122
0.33
88
0.18
144
0.15
228
0.18
116
0.15
115
0.17
94
0.16
130
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.53
157
0.30
240
0.99
370
0.56
297
0.35
246
0.41
38
0.32
89
1.37
295
0.63
115
1.00
233
1.09
254
0.95
285
0.41
95
0.83
136
0.39
156
0.18
144
0.12
56
0.19
139
0.18
196
0.19
168
0.17
156
EKT-Stereotwo views0.53
157
0.30
240
0.73
243
0.58
319
0.60
439
0.51
123
0.48
277
0.94
148
0.90
207
0.71
155
0.88
175
0.77
204
0.43
106
1.07
210
0.40
163
0.22
282
0.16
268
0.21
211
0.18
196
0.20
202
0.22
289
Any-RAFTtwo views0.53
157
0.24
81
0.47
65
0.47
119
0.27
94
1.00
377
0.25
34
1.58
355
1.05
272
0.85
194
0.99
205
1.06
320
0.47
134
0.70
92
0.32
72
0.18
144
0.13
117
0.16
54
0.13
67
0.16
63
0.16
130
anonymousdsp2two views0.53
157
0.27
163
0.74
259
0.48
146
0.29
136
0.76
278
0.47
266
1.61
363
0.82
185
0.77
168
0.77
149
0.75
197
0.47
134
1.03
197
0.40
163
0.18
144
0.13
117
0.18
116
0.13
67
0.19
168
0.18
181
ffftwo views0.53
157
0.24
81
0.70
213
0.43
63
0.24
42
0.48
80
0.36
132
1.07
212
1.25
391
1.10
266
1.02
223
0.57
140
1.06
419
0.73
103
0.52
263
0.16
62
0.13
117
0.17
81
0.13
67
0.15
43
0.19
221
test_4two views0.53
157
0.22
49
0.56
124
0.54
260
0.32
203
0.64
203
0.39
173
0.80
94
0.62
112
0.92
208
1.87
483
0.68
180
0.42
99
1.16
233
0.37
137
0.15
40
0.13
117
0.20
176
0.22
323
0.20
202
0.15
99
GMOStereotwo views0.53
157
0.26
133
0.65
178
0.50
174
0.29
136
0.52
127
0.43
220
0.89
124
0.96
229
1.41
430
1.14
280
0.85
239
0.56
193
0.59
52
0.38
148
0.16
62
0.14
170
0.24
298
0.21
294
0.20
202
0.15
99
error versiontwo views0.53
157
0.26
133
0.65
178
0.50
174
0.29
136
0.52
127
0.43
220
0.89
124
0.96
229
1.41
430
1.14
280
0.85
239
0.56
193
0.59
52
0.38
148
0.16
62
0.14
170
0.24
298
0.21
294
0.20
202
0.15
99
test-vtwo views0.53
157
0.26
133
0.65
178
0.50
174
0.29
136
0.52
127
0.43
220
0.89
124
0.96
229
1.41
430
1.14
280
0.85
239
0.56
193
0.59
52
0.38
148
0.16
62
0.14
170
0.24
298
0.21
294
0.20
202
0.15
99
test-2two views0.53
157
0.26
133
0.65
178
0.50
174
0.29
136
0.52
127
0.43
220
0.89
124
0.96
229
1.41
430
1.14
280
0.85
239
0.56
193
0.59
52
0.38
148
0.16
62
0.14
170
0.24
298
0.21
294
0.20
202
0.15
99
raft+_RVCtwo views0.53
157
0.26
133
0.54
110
0.60
344
0.47
364
0.54
144
0.54
321
1.27
277
0.99
248
0.76
163
1.03
233
0.70
189
0.56
193
0.93
169
0.47
232
0.18
144
0.14
170
0.19
139
0.18
196
0.18
125
0.15
99
csctwo views0.53
157
0.24
81
0.70
213
0.43
63
0.24
42
0.48
80
0.36
132
1.07
212
1.25
391
1.10
266
1.02
223
0.57
140
1.06
419
0.73
103
0.52
263
0.16
62
0.13
117
0.17
81
0.13
67
0.15
43
0.19
221
cscssctwo views0.53
157
0.24
81
0.70
213
0.43
63
0.24
42
0.48
80
0.36
132
1.07
212
1.25
391
1.10
266
1.02
223
0.57
140
1.06
419
0.73
103
0.52
263
0.16
62
0.13
117
0.17
81
0.13
67
0.15
43
0.19
221
1test111two views0.54
172
0.31
273
0.50
82
0.54
260
0.26
69
1.18
414
0.51
296
1.42
307
0.78
172
0.58
128
0.79
157
0.48
92
0.88
342
0.88
153
0.59
292
0.20
222
0.12
56
0.25
337
0.15
115
0.22
267
0.21
271
RAFT-Testtwo views0.54
172
0.25
110
0.64
171
0.47
119
0.30
158
0.97
369
0.27
52
1.24
273
0.81
180
0.96
218
1.12
271
1.28
384
0.48
146
0.71
96
0.36
125
0.17
105
0.13
117
0.17
81
0.14
97
0.16
63
0.16
130
DCANet-4two views0.54
172
0.26
133
1.07
404
0.42
56
0.24
42
0.48
80
0.36
132
0.99
167
1.30
417
1.10
266
1.02
223
0.56
137
0.75
271
0.73
103
0.52
263
0.16
62
0.13
117
0.17
81
0.13
67
0.15
43
0.19
221
xtwo views0.54
172
0.31
273
0.61
155
0.47
119
0.30
158
0.67
232
0.47
266
1.53
343
0.79
176
0.81
180
0.83
165
0.78
208
0.70
257
0.70
92
0.62
305
0.21
256
0.19
337
0.22
240
0.19
218
0.21
243
0.20
254
test-3two views0.54
172
0.22
49
0.68
194
0.47
119
0.27
94
0.58
168
0.35
116
0.92
134
1.00
253
1.32
396
0.69
126
0.87
247
0.45
118
1.68
355
0.37
137
0.16
62
0.11
30
0.20
176
0.16
157
0.17
94
0.13
38
test_1two views0.54
172
0.22
49
0.68
194
0.47
119
0.27
94
0.58
168
0.35
116
0.92
134
1.00
253
1.28
368
0.68
122
0.87
247
0.45
118
1.67
350
0.37
137
0.16
62
0.11
30
0.20
176
0.16
157
0.17
94
0.13
38
PSM-adaLosstwo views0.54
172
0.30
240
0.73
243
0.50
174
0.27
94
0.65
219
0.41
197
1.04
189
0.64
119
1.12
274
0.96
193
0.82
223
0.61
224
1.06
206
0.45
211
0.22
282
0.14
170
0.24
298
0.20
250
0.26
331
0.18
181
ROB_FTStereo_v2two views0.54
172
0.30
240
0.73
243
0.50
174
0.27
94
0.64
203
0.42
201
1.05
197
0.64
119
1.12
274
0.96
193
0.83
230
0.60
215
1.12
224
0.46
225
0.22
282
0.14
170
0.24
298
0.20
250
0.26
331
0.18
181
ROB_FTStereotwo views0.54
172
0.30
240
0.73
243
0.50
174
0.27
94
0.64
203
0.25
34
1.05
197
0.64
119
1.12
274
0.95
190
0.82
223
0.61
224
1.15
229
0.45
211
0.22
282
0.14
170
0.24
298
0.20
250
0.26
331
0.18
181
cross-rafttwo views0.54
172
0.25
110
0.61
155
0.52
227
0.29
136
0.68
239
0.37
151
1.46
318
0.76
165
1.01
236
1.06
240
1.28
384
0.46
125
0.71
96
0.35
115
0.15
40
0.12
56
0.18
116
0.16
157
0.19
168
0.14
65
RAFT-IKPtwo views0.54
172
0.30
240
0.73
243
0.50
174
0.27
94
0.59
173
0.36
132
1.04
189
0.64
119
1.12
274
0.96
193
0.83
230
0.61
224
1.22
246
0.45
211
0.22
282
0.14
170
0.24
298
0.20
250
0.26
331
0.18
181
RALCasStereoNettwo views0.54
172
0.30
240
0.66
185
0.59
332
0.51
388
0.61
187
0.52
307
0.94
148
0.93
219
0.70
153
1.01
215
0.78
208
0.44
114
1.33
275
0.47
232
0.20
222
0.16
268
0.18
116
0.16
157
0.20
202
0.19
221
DCANettwo views0.54
172
0.24
81
0.70
213
0.43
63
0.24
42
0.49
92
0.36
132
1.05
197
1.30
417
1.12
274
1.03
233
0.58
145
0.92
355
0.81
131
0.52
263
0.16
62
0.13
117
0.17
81
0.13
67
0.18
125
0.19
221
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.54
172
0.25
110
0.68
194
0.43
63
0.24
42
0.40
34
0.34
108
1.04
189
1.09
295
1.32
396
1.60
439
0.80
214
0.68
249
0.67
86
0.39
156
0.13
22
0.10
9
0.18
116
0.17
178
0.17
94
0.13
38
CFNet-RSSMtwo views0.54
172
0.24
81
0.70
213
0.48
146
0.28
119
0.60
181
0.27
52
1.49
324
1.14
323
1.06
248
0.93
186
1.08
326
0.54
181
0.70
92
0.35
115
0.16
62
0.12
56
0.17
81
0.15
115
0.16
63
0.14
65
MSKI-zero shottwo views0.55
187
0.26
133
0.57
134
0.51
206
0.26
69
0.69
244
0.28
58
1.18
247
0.64
119
0.91
206
1.32
355
0.82
223
0.33
50
1.92
385
0.32
72
0.17
105
0.12
56
0.17
81
0.13
67
0.16
63
0.16
130
test_3two views0.55
187
0.23
62
0.71
225
0.53
245
0.28
119
0.61
187
0.40
181
0.92
134
1.05
272
1.19
326
0.68
122
0.93
274
0.44
114
1.67
350
0.39
156
0.15
40
0.12
56
0.22
240
0.19
218
0.21
243
0.14
65
Patchmatch Stereo++two views0.55
187
0.30
240
0.73
243
0.50
174
0.27
94
0.65
219
0.29
63
1.05
197
0.64
119
1.12
274
0.96
193
0.83
230
0.60
215
1.37
286
0.45
211
0.22
282
0.14
170
0.24
298
0.20
250
0.26
331
0.18
181
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVCtwo views0.55
187
0.29
220
0.72
231
0.51
206
0.30
158
0.59
173
0.33
96
1.03
183
0.70
146
1.16
308
0.93
186
0.83
230
0.94
369
0.96
175
0.54
276
0.21
256
0.14
170
0.21
211
0.19
218
0.24
307
0.24
323
iRAFTtwo views0.55
187
0.30
240
0.73
243
0.50
174
0.27
94
0.65
219
0.29
63
1.05
197
0.64
119
1.12
274
0.96
193
0.83
230
0.60
215
1.37
286
0.45
211
0.22
282
0.14
170
0.24
298
0.20
250
0.26
331
0.18
181
CRE-IMPtwo views0.55
187
0.30
240
0.74
259
0.52
227
0.29
136
0.79
297
0.25
34
1.04
189
0.72
152
1.09
258
0.95
190
0.81
218
0.57
202
1.10
218
0.50
251
0.21
256
0.14
170
0.23
278
0.19
218
0.28
364
0.22
289
sAnonymous2two views0.55
187
0.56
458
1.46
472
0.60
344
0.51
388
0.48
80
0.52
307
0.79
86
0.68
141
0.50
111
0.67
119
0.46
80
0.62
229
0.59
52
0.40
163
0.22
282
0.17
297
0.22
240
0.21
294
0.86
529
0.56
502
CroCo_RVCtwo views0.55
187
0.56
458
1.46
472
0.60
344
0.51
388
0.48
80
0.52
307
0.79
86
0.68
141
0.50
111
0.67
119
0.46
80
0.62
229
0.59
52
0.40
163
0.22
282
0.17
297
0.22
240
0.21
294
0.86
529
0.56
502
GMStereopermissivetwo views0.55
187
0.45
416
0.94
354
0.50
174
0.32
203
0.64
203
0.43
220
1.00
171
1.40
464
0.82
184
0.73
139
0.51
111
0.45
118
0.85
144
0.55
280
0.24
324
0.15
228
0.20
176
0.21
294
0.31
395
0.24
323
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
AIO-test1two views0.56
196
0.25
110
0.55
120
0.64
388
0.78
493
0.80
305
0.36
132
1.18
247
1.34
432
0.57
126
0.88
175
0.61
157
0.50
160
1.12
224
0.35
115
0.17
105
0.17
297
0.22
240
0.24
359
0.18
125
0.23
309
rvit_0105_4two views0.56
196
0.38
380
1.06
399
0.66
409
0.38
288
0.53
136
0.53
315
0.84
111
1.17
347
0.56
125
0.61
103
0.72
193
0.59
212
0.98
184
0.45
211
0.32
435
0.33
481
0.29
399
0.25
374
0.29
375
0.23
309
H2IRNETtwo views0.56
196
0.26
133
0.66
185
0.47
119
0.35
246
0.41
38
0.26
45
0.92
134
1.17
347
0.61
139
1.28
339
1.08
326
0.86
332
0.99
188
0.63
309
0.19
185
0.16
268
0.22
240
0.25
374
0.21
243
0.18
181
ACVNet-DCAtwo views0.56
196
0.31
273
0.50
82
0.54
260
0.26
69
1.18
414
0.51
296
1.42
307
0.78
172
0.58
128
0.79
157
0.48
92
0.88
342
1.46
310
0.32
72
0.20
222
0.12
56
0.25
337
0.15
115
0.22
267
0.21
271
riskmintwo views0.56
196
0.27
163
0.60
152
0.43
63
0.31
184
0.83
321
0.42
201
1.14
236
1.04
268
0.73
161
0.75
145
1.11
342
1.01
403
0.81
131
0.51
256
0.20
222
0.14
170
0.24
298
0.15
115
0.24
307
0.25
335
MIPNettwo views0.56
196
0.28
185
0.94
354
0.49
162
0.33
224
0.66
228
0.38
158
1.35
292
1.08
287
1.06
248
0.92
183
0.60
153
0.79
294
0.73
103
0.52
263
0.17
105
0.14
170
0.19
139
0.16
157
0.18
125
0.17
156
iGMRVCtwo views0.56
196
0.30
240
0.73
243
0.50
174
0.27
94
0.65
219
0.38
158
1.05
197
0.64
119
1.12
274
0.96
193
0.83
230
0.60
215
1.52
321
0.46
225
0.22
282
0.14
170
0.24
298
0.20
250
0.26
331
0.18
181
AIO-test2two views0.57
203
0.28
185
0.63
164
0.61
358
0.58
428
0.79
297
0.51
296
1.18
247
1.40
464
0.63
143
1.15
288
0.51
111
0.43
106
1.09
215
0.35
115
0.21
256
0.17
297
0.26
356
0.30
444
0.20
202
0.19
221
MIM_Stereotwo views0.57
203
0.24
81
0.92
348
0.46
108
0.30
158
0.54
144
0.28
58
1.27
277
0.75
159
1.00
233
1.16
293
0.93
274
0.53
176
1.45
308
0.61
302
0.16
62
0.16
268
0.20
176
0.19
218
0.17
94
0.14
65
qqqtwo views0.57
203
0.34
335
0.71
225
0.47
119
0.27
94
0.64
203
0.62
380
1.42
307
0.78
172
0.80
176
0.92
183
0.95
285
0.77
283
0.88
153
0.59
292
0.21
256
0.20
355
0.24
298
0.23
346
0.22
267
0.21
271
ADStereo(finetuned)two views0.57
203
0.24
81
1.06
399
0.43
63
0.24
42
0.49
92
0.35
116
1.05
197
1.30
417
1.12
274
1.03
233
0.58
145
1.20
450
0.84
139
0.51
256
0.16
62
0.13
117
0.17
81
0.13
67
0.18
125
0.19
221
R-Stereo Traintwo views0.57
203
0.26
133
0.63
164
0.54
260
0.36
256
0.69
244
0.54
321
1.22
267
0.72
152
1.61
474
1.50
415
0.75
197
0.53
176
0.64
74
0.44
198
0.18
144
0.15
228
0.17
81
0.15
115
0.17
94
0.17
156
RAFT-Stereopermissivetwo views0.57
203
0.26
133
0.63
164
0.54
260
0.36
256
0.69
244
0.54
321
1.22
267
0.72
152
1.61
474
1.50
415
0.75
197
0.53
176
0.64
74
0.44
198
0.18
144
0.15
228
0.17
81
0.15
115
0.17
94
0.17
156
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
xyz-stereo-finetune2two views0.58
209
0.27
163
0.57
134
0.40
41
0.24
42
1.09
396
0.32
89
0.79
86
0.53
91
0.65
146
1.07
244
0.58
145
0.80
300
2.47
439
0.80
366
0.16
62
0.15
228
0.21
211
0.17
178
0.16
63
0.17
156
rvit_0105_5two views0.58
209
0.39
385
1.05
395
0.66
409
0.37
271
0.58
168
0.56
347
0.94
148
1.18
354
0.64
144
0.68
122
0.75
197
0.63
234
0.88
153
0.50
251
0.32
435
0.32
476
0.30
412
0.27
402
0.28
364
0.25
335
testlalala2two views0.58
209
0.27
163
0.68
194
1.72
548
1.27
545
0.68
239
0.42
201
0.93
141
0.70
146
0.90
201
0.93
186
0.76
201
0.34
57
0.52
30
0.40
163
0.18
144
0.15
228
0.17
81
0.13
67
0.17
94
0.17
156
RAFT+CT+SAtwo views0.58
209
0.29
220
0.60
152
0.66
409
0.37
271
0.42
45
0.55
339
1.27
277
1.03
263
0.70
153
1.22
313
0.60
153
0.70
257
1.64
344
0.41
174
0.18
144
0.13
117
0.22
240
0.22
323
0.21
243
0.18
181
IPLGRtwo views0.58
209
0.27
163
1.14
424
0.48
146
0.28
119
0.65
219
0.33
96
1.22
267
1.13
320
1.18
322
1.05
238
0.69
185
0.66
247
0.96
175
0.52
263
0.17
105
0.15
228
0.20
176
0.17
178
0.20
202
0.18
181
AFF-stereotwo views0.58
209
0.25
110
0.64
171
0.46
108
0.29
136
0.34
18
0.38
158
1.15
238
1.14
323
1.17
317
1.60
439
1.10
338
0.71
262
0.97
183
0.43
195
0.13
22
0.11
30
0.19
139
0.19
218
0.17
94
0.14
65
ddtwo views0.59
215
0.48
427
0.97
366
0.55
284
0.32
203
0.64
203
0.47
266
1.02
178
1.34
432
0.78
171
0.86
170
0.58
145
0.54
181
1.01
193
0.86
383
0.28
404
0.18
319
0.26
356
0.19
218
0.32
404
0.24
323
PFNet+two views0.59
215
0.28
185
0.77
280
0.53
245
0.30
158
0.59
173
0.31
80
0.92
134
1.14
323
1.33
404
1.10
258
0.79
212
0.57
202
1.31
268
0.49
245
0.25
351
0.17
297
0.28
388
0.26
391
0.21
243
0.25
335
AnonymousMtwo views0.59
215
1.11
531
0.41
25
0.44
86
0.32
203
0.43
54
0.47
266
1.05
197
0.64
119
0.98
225
0.63
108
0.67
178
0.43
106
0.59
52
0.41
174
0.20
222
0.15
228
1.84
554
0.84
545
0.14
21
0.13
38
GANet-ADLtwo views0.60
218
0.35
356
0.72
231
0.64
388
0.40
309
0.68
239
0.51
296
1.49
324
1.12
308
0.95
216
1.08
249
0.91
263
0.57
202
0.76
110
0.55
280
0.26
374
0.18
319
0.18
116
0.16
157
0.23
292
0.25
335
TRStereotwo views0.60
218
0.60
476
0.97
366
0.74
466
0.67
461
0.46
69
0.38
158
1.85
434
0.89
203
0.79
174
0.80
162
0.88
251
0.39
88
1.10
218
0.41
174
0.23
309
0.15
228
0.23
278
0.24
359
0.17
94
0.15
99
NRIStereotwo views0.60
218
0.29
220
0.69
207
0.53
245
0.28
119
0.63
200
0.33
96
1.08
218
0.87
196
1.14
292
0.87
173
0.91
263
0.59
212
2.24
418
0.49
245
0.20
222
0.14
170
0.21
211
0.19
218
0.21
243
0.17
156
RALAANettwo views0.60
218
0.33
311
0.87
324
0.62
370
0.50
376
0.69
244
0.31
80
1.21
259
1.06
276
1.09
258
1.16
293
0.88
251
0.46
125
1.22
246
0.42
185
0.19
185
0.15
228
0.21
211
0.17
178
0.27
345
0.17
156
111two views0.60
218
0.23
62
0.70
213
0.43
63
0.24
42
0.72
259
0.42
201
1.18
247
1.41
469
0.80
176
1.38
378
1.10
338
0.79
294
0.96
175
0.58
289
0.18
144
0.13
117
0.17
81
0.15
115
0.17
94
0.19
221
FENettwo views0.60
218
0.28
185
0.63
164
0.54
260
0.33
224
0.83
321
0.38
158
1.27
277
1.07
281
1.00
233
0.86
170
0.99
301
0.85
324
0.96
175
0.68
324
0.22
282
0.15
228
0.23
278
0.20
250
0.22
267
0.23
309
test_sample1two views0.61
224
0.29
220
0.75
263
0.50
174
0.31
184
0.76
278
0.48
277
1.59
356
0.84
190
0.90
201
0.94
189
0.88
251
0.95
374
1.16
233
0.67
320
0.22
282
0.18
319
0.20
176
0.19
218
0.21
243
0.21
271
MyStereo06two views0.61
224
0.28
185
0.95
358
0.56
297
0.46
359
0.61
187
0.73
415
1.78
412
0.67
137
1.03
244
1.12
271
1.13
348
0.56
193
0.78
118
0.41
174
0.17
105
0.16
268
0.23
278
0.20
250
0.22
267
0.20
254
ACREtwo views0.61
224
0.33
311
1.01
379
0.58
319
0.49
369
0.75
272
0.47
266
1.06
210
0.95
224
1.37
416
1.55
426
0.62
162
0.46
125
0.83
136
0.70
328
0.23
309
0.15
228
0.19
139
0.16
157
0.18
125
0.21
271
Anonymous3two views0.61
224
0.44
409
1.11
416
0.59
332
0.49
369
0.93
354
0.65
389
0.93
141
0.81
180
0.72
160
0.88
175
0.65
171
0.69
252
1.06
206
0.53
270
0.35
461
0.30
462
0.26
356
0.26
391
0.31
395
0.27
369
test_sample2two views0.62
228
0.29
220
0.74
259
0.50
174
0.28
119
0.80
305
0.61
377
1.61
363
1.00
253
0.88
198
0.99
205
0.94
277
0.83
317
1.16
233
0.51
256
0.23
309
0.18
319
0.22
240
0.21
294
0.23
292
0.22
289
tt1two views0.62
228
0.32
289
0.51
90
0.54
260
0.26
69
1.16
411
0.48
277
0.95
153
2.47
537
0.57
126
0.77
149
0.49
100
0.81
304
1.55
329
0.32
72
0.20
222
0.12
56
0.24
298
0.15
115
0.19
168
0.20
254
CIPLGtwo views0.62
228
0.33
311
0.96
364
0.58
319
0.50
376
0.75
272
0.48
277
1.05
197
0.96
229
1.40
428
1.57
434
0.64
168
0.48
146
0.89
158
0.70
328
0.23
309
0.15
228
0.19
139
0.16
157
0.19
168
0.21
271
IPLGR_Ctwo views0.62
228
0.33
311
0.99
370
0.58
319
0.49
369
0.76
278
0.48
277
1.10
223
0.96
229
1.40
428
1.56
430
0.62
162
0.48
146
0.80
125
0.71
333
0.23
309
0.15
228
0.19
139
0.16
157
0.19
168
0.21
271
HHNettwo views0.62
228
0.26
133
0.63
164
0.43
63
0.45
347
0.50
106
0.58
362
1.07
212
1.01
256
1.25
359
2.23
507
0.70
189
0.61
224
1.07
210
0.47
232
0.20
222
0.13
117
0.23
278
0.19
218
0.19
168
0.30
401
Pruner-Stereotwo views0.62
228
0.29
220
0.70
213
0.61
358
0.31
184
0.63
200
0.43
220
1.17
242
0.99
248
1.53
456
1.08
249
0.95
285
0.55
188
1.35
280
0.51
256
0.23
309
0.14
170
0.24
298
0.21
294
0.21
243
0.23
309
DIP-Stereotwo views0.62
228
0.30
240
0.83
305
0.48
146
0.36
256
0.95
359
0.33
96
2.37
532
0.67
137
1.25
359
1.00
209
0.68
180
0.51
165
0.91
161
0.61
302
0.18
144
0.15
228
0.21
211
0.17
178
0.19
168
0.19
221
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
FACV-RUCAtwo views0.63
235
0.34
335
0.82
300
0.62
370
0.65
454
0.81
314
0.41
197
1.44
314
1.07
281
0.86
196
1.14
280
0.61
157
0.69
252
0.80
125
0.53
270
0.28
404
0.19
337
0.47
502
0.21
294
0.35
420
0.25
335
rvit_0105_3two views0.63
235
0.44
409
1.08
408
0.72
454
0.40
309
0.64
203
0.71
411
1.03
183
1.17
347
0.82
184
0.70
130
0.80
214
0.70
257
0.91
161
0.56
283
0.35
461
0.34
482
0.34
452
0.32
459
0.27
345
0.28
381
mmmtwo views0.63
235
0.35
356
0.72
231
0.51
206
0.30
158
0.86
333
0.54
321
1.59
356
0.86
192
1.07
251
1.38
378
0.79
212
0.75
271
0.91
161
0.58
289
0.22
282
0.18
319
0.29
399
0.25
374
0.25
319
0.23
309
HHtwo views0.63
235
0.30
240
0.77
280
0.50
174
0.32
203
0.49
92
0.46
259
1.65
372
0.64
119
0.69
151
1.09
254
1.63
452
0.85
324
1.90
383
0.37
137
0.18
144
0.13
117
0.19
139
0.17
178
0.19
168
0.16
130
HanStereotwo views0.63
235
0.30
240
0.77
280
0.50
174
0.32
203
0.49
92
0.46
259
1.65
372
0.64
119
0.69
151
1.09
254
1.63
452
0.85
324
1.90
383
0.37
137
0.18
144
0.13
117
0.19
139
0.17
178
0.19
168
0.16
130
CAStwo views0.63
235
0.18
1
0.37
5
2.27
554
0.84
507
0.57
165
0.54
321
0.79
86
0.62
112
0.48
96
0.70
130
0.36
52
0.26
20
0.45
12
0.35
115
2.24
556
0.10
9
0.14
2
0.09
1
0.15
43
1.06
544
TestStereo1two views0.63
235
0.28
185
0.75
263
0.76
473
0.31
184
0.48
80
0.43
220
1.30
282
1.21
373
0.97
221
1.31
349
0.64
168
0.77
283
1.75
364
0.42
185
0.20
222
0.15
228
0.22
240
0.18
196
0.21
243
0.17
156
RAFT_CTSACEtwo views0.63
235
0.26
133
0.88
331
0.55
284
0.51
388
0.71
256
0.44
234
0.80
94
0.97
236
0.97
221
1.84
478
1.18
356
0.68
249
1.47
314
0.36
125
0.16
62
0.15
228
0.21
211
0.20
250
0.20
202
0.14
65
SA-5Ktwo views0.63
235
0.28
185
0.75
263
0.76
473
0.31
184
0.48
80
0.43
220
1.30
282
1.21
373
0.97
221
1.31
349
0.64
168
0.77
283
1.75
364
0.42
185
0.20
222
0.15
228
0.22
240
0.18
196
0.21
243
0.17
156
ICVPtwo views0.63
235
0.33
311
0.57
134
0.61
358
0.40
309
0.80
305
0.58
362
1.61
363
0.89
203
0.90
201
1.24
319
0.88
251
0.73
267
0.72
99
0.88
385
0.29
415
0.21
377
0.22
240
0.21
294
0.24
307
0.27
369
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereotwo views0.63
235
0.26
133
1.90
505
0.81
486
0.67
461
0.43
54
0.23
25
1.03
183
0.58
101
0.65
146
1.56
430
1.41
408
0.39
88
1.28
262
0.35
115
0.20
222
0.14
170
0.20
176
0.19
218
0.18
125
0.14
65
ACVNettwo views0.63
235
0.31
273
0.54
110
0.54
260
0.36
256
0.80
305
0.46
259
1.37
295
1.07
281
0.93
209
1.30
343
1.08
326
0.85
324
0.80
125
0.94
395
0.21
256
0.19
337
0.21
211
0.18
196
0.22
267
0.18
181
HItwo views0.64
247
0.32
289
0.68
194
0.47
119
0.51
388
0.41
38
0.36
132
1.04
189
0.75
159
1.31
392
1.43
391
1.62
447
1.12
432
0.94
172
0.88
385
0.15
40
0.12
56
0.20
176
0.20
250
0.20
202
0.18
181
CoSvtwo views0.64
247
0.32
289
0.68
194
0.47
119
0.51
388
0.41
38
0.36
132
1.04
189
0.75
159
1.31
392
1.43
391
1.62
447
1.12
432
0.94
172
0.88
385
0.15
40
0.12
56
0.20
176
0.20
250
0.20
202
0.18
181
rvit_stereo_0075_2two views0.64
247
0.46
418
1.05
395
0.66
409
0.66
457
0.53
136
0.48
277
1.20
258
1.12
308
0.76
163
0.92
183
0.78
208
0.53
176
1.03
197
0.59
292
0.37
469
0.28
447
0.40
485
0.31
451
0.37
431
0.32
417
cc1two views0.64
247
0.31
273
0.50
82
0.54
260
0.26
69
1.18
414
0.51
296
0.93
141
3.05
550
0.58
128
0.79
157
0.48
92
0.88
342
1.46
310
0.32
72
0.20
222
0.12
56
0.25
337
0.15
115
0.19
168
0.19
221
GwcNet-ADLtwo views0.64
247
0.31
273
0.79
291
0.56
297
0.41
317
0.60
181
0.58
362
1.41
305
1.26
396
1.08
252
1.13
276
0.91
263
0.60
215
1.04
203
0.78
356
0.27
390
0.18
319
0.18
116
0.18
196
0.25
319
0.29
387
RAFTtwo views0.64
247
0.30
240
0.73
243
0.59
332
0.33
224
0.68
239
0.58
362
1.04
189
0.76
165
1.08
252
1.19
305
1.65
458
0.93
364
1.06
206
0.56
283
0.21
256
0.18
319
0.27
373
0.24
359
0.22
267
0.17
156
TestStereotwo views0.64
247
0.39
385
0.71
225
0.51
206
0.27
94
0.56
160
0.42
201
1.03
183
0.91
212
0.80
176
1.00
209
0.68
180
0.52
170
3.25
468
0.45
211
0.22
282
0.15
228
0.24
298
0.18
196
0.27
345
0.16
130
DN-CSS_ROBtwo views0.64
247
0.32
289
1.05
395
0.55
284
0.40
309
0.54
144
0.45
252
1.21
259
0.93
219
1.03
244
1.47
405
0.69
185
0.63
234
1.76
369
0.49
245
0.18
144
0.14
170
0.25
337
0.22
323
0.22
267
0.20
254
MyStereo8two views0.65
255
0.29
220
1.00
375
0.58
319
0.49
369
0.91
343
0.35
116
1.18
247
1.31
421
1.16
308
1.27
333
0.90
260
0.64
238
0.72
99
0.95
399
0.18
144
0.14
170
0.20
176
0.18
196
0.22
267
0.26
359
StereoVisiontwo views0.65
255
0.34
335
0.86
313
0.59
332
0.40
309
0.50
106
0.41
197
1.09
220
0.93
219
0.71
155
2.50
521
0.82
223
0.57
202
1.03
197
0.49
245
0.25
351
0.28
447
0.29
399
0.28
423
0.36
427
0.20
254
CASStwo views0.65
255
0.34
335
0.72
231
0.56
297
0.27
94
0.78
291
0.42
201
1.59
356
0.86
192
1.30
382
1.25
323
0.87
247
0.84
321
0.84
139
0.54
276
0.35
461
0.19
337
0.26
356
0.21
294
0.28
364
0.42
463
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_5two views0.65
255
0.30
240
0.75
263
0.67
421
0.50
376
0.92
350
0.52
307
1.39
301
1.12
308
0.76
163
1.11
264
1.00
302
0.90
349
1.53
325
0.45
211
0.18
144
0.13
117
0.23
278
0.22
323
0.21
243
0.19
221
iRaft-Stereo_20wtwo views0.65
255
0.31
273
1.00
375
0.47
119
0.34
242
0.73
263
0.30
73
2.96
548
0.70
146
1.15
298
1.14
280
0.76
201
0.65
244
1.11
221
0.38
148
0.17
105
0.13
117
0.18
116
0.16
157
0.19
168
0.18
181
EAI-Stereotwo views0.65
255
0.28
185
0.69
207
0.53
245
0.27
94
0.60
181
0.40
181
2.28
524
0.64
119
0.71
155
3.18
534
0.57
140
0.43
106
1.06
206
0.41
174
0.18
144
0.13
117
0.17
81
0.17
178
0.17
94
0.17
156
HITNettwo views0.65
255
0.40
391
0.77
280
0.48
146
0.24
42
1.05
386
0.49
287
1.76
404
1.02
259
1.18
322
1.18
298
0.89
259
0.80
300
0.85
144
0.79
362
0.17
105
0.12
56
0.21
211
0.17
178
0.29
375
0.15
99
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MyStereo05two views0.66
262
0.28
185
1.07
404
0.56
297
0.46
359
0.61
187
0.73
415
1.34
289
1.41
469
1.15
298
0.91
181
0.77
204
0.80
300
1.41
303
0.63
309
0.17
105
0.16
268
0.23
278
0.20
250
0.22
267
0.20
254
PCWNet_CMDtwo views0.66
262
0.32
289
0.88
331
0.49
162
0.37
271
0.78
291
0.40
181
1.42
307
1.31
421
1.16
308
1.31
349
1.25
373
0.62
229
0.89
158
0.57
286
0.20
222
0.16
268
0.27
373
0.19
218
0.40
448
0.25
335
ToySttwo views0.66
262
0.33
311
1.23
434
0.51
206
0.33
224
0.86
333
0.68
402
1.10
223
0.97
236
0.84
189
1.08
249
1.25
373
0.94
369
1.01
193
0.74
340
0.19
185
0.19
337
0.24
298
0.24
359
0.27
345
0.23
309
DisPMtwo views0.66
262
0.28
185
0.72
231
0.61
358
0.35
246
0.62
196
0.45
252
1.02
178
0.99
248
1.56
466
1.10
258
0.80
214
0.59
212
2.37
429
0.41
174
0.23
309
0.14
170
0.23
278
0.21
294
0.20
202
0.25
335
SAtwo views0.66
262
0.30
240
0.82
300
0.61
358
0.30
158
0.58
168
0.38
158
1.44
314
1.30
417
0.96
218
1.36
371
0.66
175
0.95
374
1.85
379
0.42
185
0.19
185
0.15
228
0.25
337
0.23
346
0.21
243
0.17
156
CFNet_pseudotwo views0.66
262
0.32
289
0.86
313
0.48
146
0.39
298
0.70
251
0.40
181
1.33
284
1.22
379
1.16
308
1.34
364
1.24
369
0.64
238
0.98
184
0.59
292
0.21
256
0.16
268
0.33
442
0.19
218
0.36
427
0.25
335
GEStwo views0.66
262
0.34
335
0.90
341
0.59
332
0.38
288
0.94
355
0.57
358
2.11
494
0.86
192
1.02
240
1.11
264
0.66
175
0.79
294
0.99
188
0.61
302
0.27
390
0.19
337
0.20
176
0.20
250
0.21
243
0.30
401
MSMDNettwo views0.66
262
0.32
289
0.87
324
0.49
162
0.37
271
0.79
297
0.40
181
1.43
313
1.31
421
1.15
298
1.31
349
1.24
369
0.63
234
0.88
153
0.57
286
0.21
256
0.16
268
0.26
356
0.19
218
0.39
444
0.24
323
ccs_robtwo views0.66
262
0.33
311
0.86
313
0.48
146
0.39
298
0.70
251
0.40
181
1.33
284
1.22
379
1.16
308
1.34
364
1.23
367
0.64
238
0.98
184
0.59
292
0.21
256
0.16
268
0.35
460
0.20
250
0.37
431
0.25
335
MyStereo04two views0.67
271
0.29
220
1.07
404
0.55
284
0.45
347
0.59
173
0.79
431
1.50
328
1.40
464
0.91
206
0.91
181
0.74
195
0.86
332
1.52
321
0.62
305
0.17
105
0.16
268
0.24
298
0.20
250
0.23
292
0.20
254
xx1two views0.67
271
0.31
273
0.50
82
0.54
260
0.26
69
1.18
414
0.51
296
0.93
141
3.05
550
0.58
128
0.79
157
0.95
285
0.77
283
1.46
310
0.32
72
0.20
222
0.12
56
0.24
298
0.23
346
0.22
267
0.21
271
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.67
271
0.61
478
1.01
379
0.64
388
0.37
271
0.84
329
0.35
116
1.05
197
1.12
308
1.12
274
1.06
240
1.27
381
0.54
181
1.19
241
0.59
292
0.32
435
0.17
297
0.31
418
0.18
196
0.52
495
0.22
289
DMCAtwo views0.67
271
0.34
335
0.90
341
0.51
206
0.44
340
0.86
333
0.47
266
1.42
307
1.02
259
1.17
317
1.12
271
1.23
367
0.75
271
0.78
118
0.95
399
0.25
351
0.19
337
0.27
373
0.19
218
0.24
307
0.27
369
test_sample3two views0.68
275
0.32
289
0.88
331
0.52
227
0.30
158
0.97
369
0.52
307
1.86
437
1.15
335
1.08
252
1.11
264
0.88
251
0.71
262
1.17
237
0.68
324
0.25
351
0.20
355
0.25
337
0.25
374
0.25
319
0.25
335
raft_robusttwo views0.68
275
0.30
240
0.64
171
0.52
227
0.26
69
0.54
144
0.35
116
1.33
284
1.24
388
1.16
308
1.07
244
0.60
153
0.54
181
3.58
478
0.37
137
0.18
144
0.14
170
0.20
176
0.22
323
0.20
202
0.16
130
test_sample5two views0.69
277
0.34
335
0.87
324
0.52
227
0.30
158
0.84
329
0.54
321
1.83
430
1.14
323
1.11
272
1.25
323
0.88
251
0.78
290
1.23
248
0.65
314
0.26
374
0.20
355
0.27
373
0.27
402
0.27
345
0.26
359
test_sample4two views0.69
277
0.33
311
0.91
344
0.51
206
0.30
158
0.92
350
0.52
307
1.87
439
1.15
335
1.14
292
1.18
298
0.87
247
0.75
271
1.18
239
0.68
324
0.25
351
0.20
355
0.26
356
0.26
391
0.26
331
0.25
335
IPLGtwo views0.69
277
0.27
163
0.97
366
0.51
206
0.43
332
0.79
297
0.33
96
1.21
259
1.06
276
1.30
382
1.10
258
0.52
118
0.55
188
3.16
466
0.63
309
0.16
62
0.14
170
0.19
139
0.16
157
0.18
125
0.17
156
UCFNet_RVCtwo views0.69
277
0.35
356
0.49
75
0.64
388
0.39
298
0.85
332
0.58
362
1.75
398
1.14
323
0.97
221
1.19
305
1.17
353
0.93
364
0.99
188
0.62
305
0.28
404
0.20
355
0.34
452
0.31
451
0.32
404
0.27
369
IGEV-BASED-STEREO-two views0.70
281
3.18
576
2.55
529
0.39
33
0.23
26
0.44
60
0.23
25
0.63
36
0.42
46
0.44
71
0.44
46
0.34
48
0.28
26
0.56
43
0.29
40
1.35
550
0.10
9
0.22
240
0.19
218
0.46
478
1.31
548
DualNettwo views0.70
281
0.34
335
0.87
324
0.52
227
0.30
158
0.84
329
0.54
321
1.83
430
1.14
323
1.14
292
1.33
357
0.88
251
0.78
290
1.23
248
0.65
314
0.26
374
0.20
355
0.27
373
0.27
402
0.27
345
0.26
359
CFNet_ucstwo views0.70
281
0.33
311
0.88
331
0.50
174
0.43
332
0.74
267
0.44
234
1.60
360
1.29
411
1.22
339
1.54
424
1.09
336
0.63
234
0.99
188
0.59
292
0.25
351
0.20
355
0.37
471
0.21
294
0.40
448
0.28
381
IERtwo views0.70
281
0.31
273
1.02
386
0.48
146
0.52
400
1.34
441
0.51
296
1.17
242
0.99
248
1.23
345
1.34
364
1.12
343
1.11
429
0.99
188
0.71
333
0.20
222
0.16
268
0.21
211
0.21
294
0.20
202
0.19
221
HCRNettwo views0.70
281
0.39
385
0.73
243
0.60
344
0.59
436
0.76
278
0.35
116
1.22
267
1.13
320
1.02
240
0.99
205
1.02
311
0.76
279
2.19
415
0.70
328
0.28
404
0.19
337
0.28
388
0.23
346
0.25
319
0.23
309
SFCPSMtwo views0.70
281
0.28
185
1.02
386
0.51
206
0.38
288
1.37
444
0.66
394
2.00
473
1.03
263
1.17
317
1.21
311
0.82
223
0.78
290
1.03
197
0.53
270
0.21
256
0.17
297
0.22
240
0.24
359
0.21
243
0.19
221
AdaStereotwo views0.70
281
0.43
406
0.75
263
0.73
462
0.37
271
0.92
350
0.53
315
1.85
434
1.18
354
1.12
274
1.23
317
1.07
325
0.65
244
0.96
175
0.63
309
0.31
428
0.15
228
0.32
433
0.21
294
0.29
375
0.22
289
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample6two views0.71
288
0.34
335
0.87
324
0.52
227
0.30
158
0.82
316
0.58
362
1.79
418
1.15
335
1.14
292
1.33
357
0.91
263
0.79
294
1.31
268
0.74
340
0.27
390
0.21
377
0.27
373
0.29
435
0.28
364
0.27
369
BSDual-CNNtwo views0.71
288
0.32
289
0.68
194
0.54
260
0.44
340
1.27
429
0.65
389
2.16
504
0.98
241
1.20
330
1.11
264
1.12
343
0.74
269
0.91
161
0.66
317
0.24
324
0.17
297
0.25
337
0.22
323
0.22
267
0.22
289
DFGA-Nettwo views0.72
290
0.40
391
1.40
458
0.52
227
0.45
347
0.83
321
0.44
234
1.28
281
1.08
287
0.99
228
1.19
305
0.70
189
0.55
188
2.14
407
1.16
433
0.18
144
0.16
268
0.24
298
0.23
346
0.27
345
0.25
335
rvit_105_1two views0.72
290
0.52
444
1.01
379
0.78
478
0.49
369
0.75
272
0.87
453
1.12
232
1.18
354
0.99
228
0.79
157
0.90
260
0.77
283
1.26
257
0.75
345
0.41
483
0.36
498
0.36
468
0.41
496
0.30
386
0.33
423
DCVSM-stereotwo views0.72
290
0.35
356
0.76
273
0.55
284
0.42
322
0.73
263
0.38
158
1.21
259
1.02
259
1.79
496
1.04
236
1.62
447
1.03
410
1.04
203
0.79
362
0.24
324
0.27
440
0.29
399
0.24
359
0.30
386
0.36
439
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views0.72
290
0.35
356
1.70
490
0.49
162
0.56
416
0.63
200
0.38
158
2.41
535
0.65
134
0.77
168
1.07
244
1.82
479
0.95
374
0.93
169
0.43
195
0.20
222
0.13
117
0.21
211
0.25
374
0.28
364
0.26
359
qqq1two views0.72
290
0.30
240
0.86
313
0.46
108
0.26
69
0.82
316
0.43
220
2.05
484
1.39
459
1.23
345
1.47
405
0.98
295
0.95
374
1.71
359
0.44
198
0.24
324
0.20
355
0.18
116
0.15
115
0.18
125
0.18
181
fff1two views0.72
290
0.30
240
0.86
313
0.46
108
0.26
69
0.82
316
0.43
220
2.05
484
1.39
459
1.23
345
1.47
405
0.98
295
0.95
374
1.71
359
0.44
198
0.24
324
0.20
355
0.18
116
0.15
115
0.18
125
0.18
181
ffmtwo views0.72
290
0.33
311
0.85
307
0.53
245
0.37
271
0.74
267
0.56
347
0.95
153
2.47
537
1.15
298
1.45
398
1.06
320
0.82
309
1.55
329
0.32
72
0.20
222
0.12
56
0.31
418
0.27
402
0.19
168
0.20
254
anonymousatwo views0.72
290
0.27
163
0.75
263
0.47
119
0.63
449
1.43
457
0.45
252
1.24
273
0.89
203
1.28
368
1.75
468
1.62
447
1.13
436
0.69
88
0.59
292
0.19
185
0.16
268
0.23
278
0.25
374
0.20
202
0.18
181
Sa-1000two views0.72
290
0.29
220
0.76
273
0.59
332
0.30
158
0.73
263
0.37
151
1.62
367
1.33
429
1.28
368
2.04
498
0.86
243
0.75
271
1.84
376
0.38
148
0.19
185
0.14
170
0.25
337
0.23
346
0.20
202
0.16
130
psmgtwo views0.72
290
0.32
289
0.68
194
0.50
174
0.44
340
1.48
461
0.75
420
1.94
461
0.98
241
1.21
334
1.33
357
1.12
343
0.74
269
0.91
161
0.66
317
0.24
324
0.19
337
0.25
337
0.25
374
0.23
292
0.22
289
UDGNettwo views0.72
290
1.17
536
0.80
296
0.77
476
0.41
317
0.77
286
0.38
158
0.97
161
1.34
432
0.81
180
0.88
175
0.71
192
0.60
215
1.21
245
0.54
276
0.52
512
0.19
337
1.02
545
0.26
391
0.71
524
0.31
411
PSMNet-ADLtwo views0.72
290
0.35
356
0.62
161
0.69
436
0.46
359
1.14
402
0.44
234
1.37
295
1.01
256
0.83
186
1.17
296
1.33
394
0.96
381
1.43
304
0.95
399
0.33
444
0.22
395
0.21
211
0.23
346
0.27
345
0.29
387
LCNettwo views0.72
290
0.28
185
0.52
98
0.55
284
0.31
184
0.69
244
0.54
321
1.00
171
0.88
200
1.19
326
1.34
364
0.97
293
1.34
472
2.56
442
0.45
211
0.18
144
0.13
117
0.21
211
0.25
374
0.27
345
0.73
527
GANet-RSSMtwo views0.72
290
0.28
185
0.63
164
0.64
388
0.58
428
0.80
305
0.58
362
1.89
445
1.08
287
1.04
247
1.25
323
1.15
351
1.04
412
1.49
316
0.62
305
0.25
351
0.19
337
0.22
240
0.22
323
0.22
267
0.21
271
PSMNet-RSSMtwo views0.72
290
0.30
240
0.61
155
0.63
379
0.42
322
0.73
263
0.56
347
1.92
455
1.10
302
1.09
258
1.37
373
1.22
362
0.98
391
1.28
262
0.72
336
0.27
390
0.19
337
0.27
373
0.29
435
0.24
307
0.24
323
CFNet-ftpermissivetwo views0.72
290
0.32
289
0.54
110
0.66
409
0.54
407
0.83
321
0.55
339
1.37
295
1.15
335
0.93
209
1.28
339
1.57
439
0.97
384
1.35
280
0.81
368
0.26
374
0.20
355
0.33
442
0.25
374
0.30
386
0.23
309
CFNet_RVCtwo views0.72
290
0.32
289
0.54
110
0.66
409
0.54
407
0.83
321
0.55
339
1.37
295
1.15
335
0.93
209
1.28
339
1.57
439
0.97
384
1.35
280
0.81
368
0.26
374
0.20
355
0.33
442
0.25
374
0.30
386
0.23
309
MLCVtwo views0.72
290
0.34
335
1.10
414
0.51
206
0.23
26
0.91
343
0.39
173
1.33
284
1.23
382
1.46
442
1.55
426
1.01
309
0.64
238
1.95
390
0.80
366
0.18
144
0.12
56
0.18
116
0.14
97
0.19
168
0.17
156
G2L-ROBtwo views0.73
308
0.25
110
0.76
273
0.54
260
0.39
298
0.95
359
0.66
394
1.66
377
1.09
295
1.24
353
1.02
223
1.64
455
0.71
262
1.63
342
1.02
411
0.20
222
0.14
170
0.17
81
0.15
115
0.20
202
0.22
289
G2L-Stereo_testtwo views0.73
308
0.27
163
0.74
259
0.49
162
0.40
309
0.90
339
0.81
440
1.53
343
1.14
323
1.28
368
1.27
333
1.52
433
0.72
265
1.62
340
0.94
395
0.19
185
0.14
170
0.16
54
0.15
115
0.18
125
0.19
221
CoDeXtwo views0.73
308
0.29
220
0.93
350
0.54
260
0.36
256
1.14
402
0.61
377
2.34
529
1.17
347
1.16
308
1.25
323
0.91
263
0.87
337
1.33
275
0.64
313
0.20
222
0.16
268
0.21
211
0.18
196
0.20
202
0.18
181
cf-rtwo views0.73
308
0.30
240
0.77
280
0.55
284
0.63
449
0.78
291
0.48
277
1.79
418
1.15
335
1.13
289
1.26
330
1.43
410
0.87
337
1.40
301
0.85
381
0.25
351
0.18
319
0.22
240
0.23
346
0.19
168
0.19
221
BEATNet_4xtwo views0.73
308
0.49
430
1.17
428
0.53
245
0.26
69
1.03
383
0.55
339
1.82
425
1.06
276
1.21
334
1.22
313
0.96
291
0.91
352
1.01
193
1.06
415
0.21
256
0.14
170
0.24
298
0.19
218
0.37
431
0.21
271
test_sample7two views0.74
313
0.37
373
0.76
273
0.52
227
0.35
246
0.91
343
0.67
398
1.78
412
1.21
373
1.22
339
1.18
298
1.08
326
0.92
355
1.23
248
0.67
320
0.31
428
0.28
447
0.32
433
0.31
451
0.33
413
0.29
387
gwcnet-sptwo views0.74
313
0.33
311
1.44
465
0.57
313
0.45
347
1.40
451
0.54
321
1.50
328
1.14
323
1.30
382
1.02
223
0.94
277
0.82
309
1.39
295
0.76
348
0.21
256
0.21
377
0.22
240
0.21
294
0.22
267
0.22
289
scenettwo views0.74
313
0.33
311
1.44
465
0.57
313
0.45
347
1.40
451
0.54
321
1.50
328
1.14
323
1.30
382
1.02
223
0.94
277
0.82
309
1.39
295
0.76
348
0.21
256
0.21
377
0.22
240
0.21
294
0.22
267
0.22
289
ssnettwo views0.74
313
0.33
311
1.44
465
0.57
313
0.45
347
1.40
451
0.54
321
1.50
328
1.14
323
1.30
382
1.02
223
0.94
277
0.82
309
1.39
295
0.76
348
0.21
256
0.21
377
0.22
240
0.21
294
0.22
267
0.22
289
BUStwo views0.74
313
0.32
289
0.68
194
0.54
260
0.44
340
2.34
524
0.42
201
2.16
504
0.98
241
1.20
330
1.11
264
1.03
315
0.62
229
0.91
161
0.70
328
0.24
324
0.17
297
0.25
337
0.22
323
0.22
267
0.22
289
GMM-Stereotwo views0.74
313
0.25
110
0.59
147
0.54
260
0.34
242
0.72
259
0.99
482
1.01
177
0.87
196
1.36
413
1.78
471
1.12
343
0.81
304
2.09
403
0.46
225
0.18
144
0.12
56
0.25
337
0.25
374
0.20
202
0.85
533
DMCA-RVCcopylefttwo views0.74
313
0.40
391
1.27
443
0.66
409
0.49
369
0.77
286
0.47
266
1.35
292
1.01
256
1.53
456
1.01
215
1.29
387
0.82
309
1.31
268
0.78
356
0.27
390
0.21
377
0.35
460
0.27
402
0.32
404
0.24
323
DeepPruner_ROBtwo views0.74
313
0.48
427
0.87
324
0.57
313
0.44
340
0.79
297
0.54
321
1.73
391
0.96
229
1.38
421
1.27
333
1.24
369
0.73
267
1.43
304
0.73
339
0.34
454
0.28
447
0.27
373
0.26
391
0.31
395
0.31
411
SMFormertwo views0.75
321
0.30
240
0.86
313
0.46
108
0.26
69
0.82
316
0.43
220
2.05
484
1.39
459
1.23
345
1.47
405
0.98
295
0.95
374
1.71
359
0.82
373
0.24
324
0.20
355
0.22
240
0.21
294
0.23
292
0.24
323
ttatwo views0.75
321
0.30
240
0.86
313
0.46
108
0.26
69
0.82
316
0.43
220
2.05
484
1.39
459
1.23
345
1.47
405
0.98
295
0.95
374
1.71
359
0.82
373
0.24
324
0.20
355
0.22
240
0.21
294
0.18
125
0.18
181
KYRafttwo views0.75
321
0.28
185
0.62
161
0.56
297
0.29
136
0.67
232
0.86
451
0.94
148
0.84
190
1.62
478
2.21
506
1.16
352
1.02
408
1.57
332
0.40
163
0.20
222
0.13
117
0.22
240
0.28
423
0.20
202
1.02
539
Prome-Stereotwo views0.75
321
0.27
163
0.53
104
0.55
284
0.32
203
0.59
173
0.97
477
0.89
124
0.88
200
1.45
440
2.46
519
0.91
263
1.41
477
1.58
334
0.44
198
0.18
144
0.13
117
0.19
139
0.17
178
0.20
202
0.92
535
acv_fttwo views0.75
321
0.31
273
0.95
358
0.70
442
0.86
512
1.24
425
0.53
315
1.44
314
1.07
281
1.24
353
1.30
343
1.08
326
0.92
355
0.80
125
1.34
455
0.21
256
0.19
337
0.21
211
0.18
196
0.21
243
0.18
181
iResNettwo views0.75
321
0.40
391
1.36
456
0.67
421
0.29
136
0.92
350
0.59
371
1.52
337
1.25
391
1.28
368
1.48
410
0.94
277
0.76
279
1.62
340
0.78
356
0.18
144
0.14
170
0.18
116
0.15
115
0.22
267
0.23
309
PAMtwo views0.76
327
0.29
220
1.08
408
0.52
227
0.33
224
1.38
447
0.39
173
2.01
477
0.67
137
1.06
248
0.96
193
2.89
535
1.43
479
0.86
148
0.35
115
0.19
185
0.12
56
0.19
139
0.17
178
0.19
168
0.20
254
AASNettwo views0.76
327
0.35
356
0.91
344
0.79
480
0.81
503
1.14
402
0.56
347
2.02
481
1.08
287
1.22
339
1.24
319
0.93
274
0.76
279
0.77
113
1.16
433
0.27
390
0.23
407
0.24
298
0.20
250
0.28
364
0.24
323
PAM_32two views0.77
329
0.28
185
1.03
390
0.52
227
0.30
158
1.32
437
0.35
116
1.97
468
0.65
134
1.02
240
1.06
240
3.05
536
1.49
489
0.96
175
0.36
125
0.19
185
0.13
117
0.20
176
0.18
196
0.19
168
0.19
221
testlalala_basetwo views0.77
329
0.40
391
0.70
213
0.65
402
0.50
376
0.79
297
0.28
58
1.50
328
0.51
80
0.73
161
0.90
179
0.69
185
0.54
181
0.66
83
0.40
163
2.82
562
0.14
170
0.17
81
0.12
43
2.68
557
0.19
221
NINENettwo views0.77
329
0.37
373
0.78
288
0.62
370
0.51
388
2.34
524
0.42
201
1.83
430
1.04
268
1.14
292
1.23
317
1.03
315
0.62
229
1.24
253
0.70
328
0.28
404
0.23
407
0.31
418
0.21
294
0.26
331
0.25
335
hknettwo views0.77
329
0.32
289
0.95
358
0.54
260
0.38
288
1.27
429
0.65
389
2.16
504
1.07
281
1.20
330
1.11
264
1.59
443
0.81
304
1.37
286
0.66
317
0.22
282
0.17
297
0.25
337
0.22
323
0.22
267
0.22
289
ARAFTtwo views0.77
329
0.36
366
1.49
479
0.51
206
0.31
184
0.90
339
0.82
442
1.90
448
1.06
276
1.62
478
1.24
319
1.02
311
0.64
238
1.84
376
0.50
251
0.18
144
0.14
170
0.28
388
0.27
402
0.17
94
0.16
130
psm_uptwo views0.77
329
0.34
335
0.70
213
0.66
409
0.58
428
1.05
386
0.92
465
1.52
337
1.12
308
1.26
363
1.16
293
1.31
392
1.23
455
1.20
243
0.81
368
0.25
351
0.29
458
0.31
418
0.27
402
0.27
345
0.25
335
GwcNet-RSSMtwo views0.77
329
0.32
289
1.01
379
0.62
370
0.54
407
0.78
291
0.51
296
1.73
391
1.20
367
1.09
258
1.37
373
1.46
420
0.85
324
1.53
325
1.09
421
0.25
351
0.18
319
0.23
278
0.24
359
0.20
202
0.19
221
iResNet_ROBtwo views0.77
329
0.30
240
0.99
370
0.57
313
0.36
256
0.83
321
0.36
132
2.33
527
1.58
492
1.27
366
1.30
343
1.25
373
0.84
321
1.65
345
0.79
362
0.20
222
0.14
170
0.17
81
0.12
43
0.18
125
0.27
369
DDVStwo views0.78
337
0.41
399
0.94
354
0.60
344
0.43
332
1.30
434
0.43
220
1.40
303
0.91
212
1.20
330
1.15
288
1.43
410
0.64
238
2.18
413
0.89
388
0.28
404
0.22
395
0.26
356
0.23
346
0.31
395
0.33
423
PSM-softLosstwo views0.78
337
0.31
273
0.77
280
0.58
319
0.32
203
0.56
160
0.40
181
1.18
247
0.70
146
1.24
353
1.07
244
0.83
230
0.52
170
5.36
510
0.53
270
0.24
324
0.15
228
0.25
337
0.22
323
0.20
202
0.25
335
KMStereotwo views0.78
337
0.31
273
0.77
280
0.58
319
0.32
203
0.56
160
0.40
181
1.18
247
0.70
146
1.24
353
1.07
244
0.83
230
0.52
170
5.36
510
0.53
270
0.24
324
0.15
228
0.25
337
0.22
323
0.20
202
0.25
335
STTStereotwo views0.78
337
0.50
437
1.22
433
0.64
388
0.54
407
0.89
336
0.54
321
1.44
314
1.11
304
1.38
421
1.09
254
1.27
381
0.85
324
1.43
304
0.83
375
0.29
415
0.27
440
0.33
442
0.39
491
0.32
404
0.30
401
PSM-AADtwo views0.79
341
0.27
163
0.53
104
0.55
284
0.28
119
0.77
286
1.24
510
0.99
167
0.91
212
1.66
483
1.57
434
0.81
218
2.19
536
1.65
345
0.44
198
0.19
185
0.14
170
0.38
474
0.32
459
0.21
243
0.70
524
hitnet-ftcopylefttwo views0.79
341
0.35
356
0.57
134
0.58
319
0.42
322
0.96
365
0.46
259
1.47
320
1.33
429
1.19
326
1.22
313
1.81
476
0.98
391
1.66
349
0.94
395
0.33
444
0.28
447
0.34
452
0.27
402
0.35
420
0.31
411
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.79
341
0.43
406
1.05
395
0.64
388
0.58
428
0.95
359
0.53
315
1.53
343
1.18
354
1.37
416
1.15
288
1.43
410
0.88
342
1.61
339
0.84
378
0.25
351
0.22
395
0.27
373
0.27
402
0.29
375
0.29
387
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
coex_refinementtwo views0.80
344
0.28
185
0.73
243
0.70
442
0.51
388
0.95
359
0.60
375
1.78
412
1.23
382
1.36
413
1.37
373
1.82
479
0.81
304
1.32
272
1.13
430
0.26
374
0.17
297
0.19
139
0.20
250
0.24
307
0.25
335
G2L-Stereotwo views0.80
344
0.32
289
0.95
358
0.60
344
0.42
322
0.78
291
0.69
406
1.50
328
1.09
295
1.33
404
1.14
280
1.45
417
0.72
265
2.45
434
1.10
424
0.25
351
0.20
355
0.26
356
0.21
294
0.20
202
0.26
359
ISRNettwo views0.80
344
0.33
311
1.07
404
0.81
486
0.66
457
0.60
181
0.34
108
1.19
256
1.13
320
1.59
473
1.53
419
1.35
399
0.77
283
1.27
260
0.94
395
0.39
476
0.34
482
0.43
492
0.38
489
0.34
417
0.49
489
NF-Stereotwo views0.80
344
0.30
240
0.75
263
0.60
344
0.31
184
0.64
203
0.44
234
1.21
259
0.90
207
1.29
374
1.02
223
0.82
223
0.57
202
5.40
515
0.48
237
0.23
309
0.14
170
0.24
298
0.20
250
0.20
202
0.30
401
OCTAStereotwo views0.80
344
0.30
240
0.75
263
0.60
344
0.31
184
0.64
203
0.44
234
1.21
259
0.90
207
1.29
374
1.01
215
0.82
223
0.57
202
5.35
509
0.48
237
0.24
324
0.14
170
0.24
298
0.20
250
0.20
202
0.30
401
DRafttwo views0.80
344
0.24
81
0.70
213
0.45
100
0.30
158
0.97
369
0.53
315
1.05
197
0.97
236
1.78
493
2.02
497
0.80
214
1.74
509
2.73
450
0.72
336
0.17
105
0.14
170
0.20
176
0.20
250
0.18
125
0.21
271
RE-Stereotwo views0.80
344
0.30
240
0.75
263
0.60
344
0.31
184
0.64
203
0.44
234
1.21
259
0.90
207
1.29
374
1.01
215
0.81
218
0.57
202
5.37
512
0.48
237
0.24
324
0.14
170
0.24
298
0.20
250
0.20
202
0.30
401
TVStereotwo views0.80
344
0.30
240
0.75
263
0.60
344
0.31
184
0.64
203
0.44
234
1.21
259
0.90
207
1.29
374
1.01
215
0.81
218
0.57
202
5.37
512
0.48
237
0.24
324
0.14
170
0.24
298
0.20
250
0.20
202
0.30
401
UPFNettwo views0.80
344
0.32
289
0.90
341
0.59
332
0.74
480
1.26
428
0.80
437
1.52
337
1.10
302
1.30
382
1.12
271
1.30
388
0.84
321
1.67
350
1.09
421
0.24
324
0.24
416
0.24
298
0.23
346
0.25
319
0.18
181
iResNetv2_ROBtwo views0.80
344
0.37
373
1.71
492
0.56
297
0.37
271
0.94
355
0.64
387
1.73
391
1.34
432
1.23
345
1.42
387
1.26
377
0.92
355
1.85
379
0.56
283
0.23
309
0.15
228
0.19
139
0.14
97
0.24
307
0.19
221
StereoDRNet-Refinedtwo views0.80
344
0.41
399
0.88
331
0.62
370
0.42
322
1.33
439
0.48
277
1.52
337
1.17
347
1.45
440
1.44
396
1.44
415
0.90
349
1.26
257
1.24
442
0.20
222
0.16
268
0.27
373
0.24
359
0.25
319
0.28
381
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ITSA-stereotwo views0.82
355
0.36
366
0.82
300
0.54
260
0.31
184
0.80
305
0.47
266
2.17
510
1.67
498
1.13
289
1.13
276
0.94
277
0.86
332
2.46
437
1.00
409
0.26
374
0.23
407
0.28
388
0.27
402
0.28
364
0.36
439
DCREtwo views0.82
355
0.26
133
0.70
213
0.58
319
0.44
340
0.54
144
0.48
277
0.95
153
0.78
172
0.78
171
7.33
566
0.86
243
0.52
170
0.76
110
0.41
174
0.16
62
0.16
268
0.19
139
0.17
178
0.18
125
0.17
156
SepStereotwo views0.82
355
0.34
335
1.03
390
0.64
388
0.69
469
0.77
286
0.63
385
1.54
346
1.20
367
1.79
496
1.55
426
0.95
285
1.04
412
2.30
424
0.60
300
0.21
256
0.16
268
0.25
337
0.18
196
0.27
345
0.22
289
GrayStereotwo views0.82
355
0.26
133
0.58
140
0.63
379
0.37
271
0.76
278
1.86
544
1.11
230
0.87
196
1.99
512
1.89
485
1.08
326
1.82
517
1.39
295
0.48
237
0.19
185
0.14
170
0.19
139
0.21
294
0.18
125
0.39
453
LMCR-Stereopermissivemany views0.82
355
0.46
418
0.88
331
0.75
470
0.43
332
1.33
439
0.56
347
2.43
537
0.98
241
1.53
456
1.49
412
0.74
195
1.00
401
1.63
342
0.89
388
0.28
404
0.17
297
0.22
240
0.17
178
0.29
375
0.20
254
ac_64two views0.82
355
0.29
220
0.81
297
0.71
450
0.60
439
1.05
386
0.54
321
1.99
472
0.92
217
1.18
322
1.06
240
1.99
498
1.08
424
1.94
389
0.97
404
0.27
390
0.22
395
0.24
298
0.23
346
0.22
267
0.19
221
DualNet (step1)two views0.83
361
0.49
430
1.13
420
0.56
297
0.39
298
1.02
380
0.73
415
1.78
412
1.21
373
1.22
339
1.18
298
1.08
326
0.92
355
1.23
248
0.67
320
0.57
521
0.28
447
0.62
529
0.67
536
0.45
472
0.42
463
SST-Stereotwo views0.83
361
0.28
185
0.72
231
0.59
332
0.31
184
0.72
259
0.26
45
1.09
220
0.86
192
1.47
443
1.10
258
1.00
302
0.87
337
5.73
523
0.45
211
0.22
282
0.13
117
0.23
278
0.19
218
0.23
292
0.18
181
RAFT_R40two views0.83
361
0.28
185
0.73
243
0.59
332
0.31
184
0.69
244
0.44
234
1.10
223
0.95
224
1.47
443
1.10
258
1.00
302
0.85
324
5.53
517
0.46
225
0.22
282
0.13
117
0.23
278
0.20
250
0.23
292
0.18
181
UNettwo views0.83
361
0.34
335
1.31
447
0.58
319
0.74
480
1.58
470
0.49
287
1.41
305
1.04
268
1.21
334
1.08
249
1.54
435
1.12
432
1.65
345
1.09
421
0.23
309
0.17
297
0.25
337
0.20
250
0.25
319
0.22
289
FADNet_RVCtwo views0.83
361
0.51
440
1.83
503
0.54
260
0.42
322
1.19
418
0.46
259
1.51
335
1.09
295
0.89
199
1.24
319
0.91
263
0.87
337
2.11
405
1.11
427
0.27
390
0.22
395
0.31
418
0.28
423
0.43
462
0.38
450
DAStwo views0.84
366
0.34
335
1.03
390
0.64
388
0.69
469
0.77
286
0.63
385
1.54
346
1.20
367
1.79
496
1.55
426
0.95
285
1.04
412
2.83
452
0.60
300
0.21
256
0.16
268
0.25
337
0.18
196
0.27
345
0.22
289
RAFT-345two views0.84
366
0.25
110
0.66
185
0.50
174
0.27
94
0.54
144
0.42
201
0.83
108
1.11
304
1.32
396
2.34
512
0.86
243
0.54
181
5.72
522
0.47
232
0.18
144
0.13
117
0.22
240
0.17
178
0.17
94
0.16
130
MMNettwo views0.84
366
0.32
289
1.09
411
0.60
344
0.59
436
1.85
498
0.49
287
1.51
335
1.27
402
1.37
416
1.15
288
1.26
377
1.18
444
1.67
350
1.22
440
0.19
185
0.18
319
0.23
278
0.22
323
0.25
319
0.21
271
FADNet-RVC-Resampletwo views0.84
366
0.47
423
2.10
513
0.61
358
0.45
347
1.07
391
0.61
377
1.59
356
1.20
367
1.08
252
0.98
203
1.03
315
0.98
391
2.17
410
0.72
336
0.23
309
0.22
395
0.30
412
0.32
459
0.35
420
0.34
428
iRaft-Stereo_5wtwo views0.85
370
0.29
220
0.91
344
0.53
245
0.43
332
0.49
92
0.68
402
0.99
167
0.87
196
0.79
174
1.34
364
1.46
420
0.91
352
5.11
504
1.11
427
0.17
105
0.14
170
0.22
240
0.18
196
0.20
202
0.20
254
SACVNettwo views0.85
370
0.46
418
0.85
307
0.81
486
0.56
416
0.80
305
0.79
431
1.68
380
1.12
308
1.34
408
1.33
357
1.25
373
0.94
369
2.39
431
0.76
348
0.34
454
0.26
431
0.31
418
0.29
435
0.35
420
0.44
473
ADLNettwo views0.85
370
0.36
366
0.89
337
0.85
503
0.72
474
1.24
425
0.76
423
1.82
425
1.36
446
1.52
455
1.35
370
1.27
381
0.99
399
1.23
248
1.15
432
0.27
390
0.20
355
0.26
356
0.25
374
0.28
364
0.30
401
delettwo views0.85
370
0.32
289
0.95
358
0.65
402
0.66
457
1.64
476
0.84
444
1.75
398
1.35
442
1.32
396
1.30
343
1.30
388
0.88
342
1.68
355
1.10
424
0.21
256
0.21
377
0.24
298
0.24
359
0.21
243
0.21
271
HGLStereotwo views0.85
370
0.38
380
0.94
354
0.80
483
1.03
525
1.17
413
0.58
362
1.52
337
1.20
367
1.19
326
1.62
446
1.13
348
1.20
450
1.80
373
1.06
415
0.24
324
0.24
416
0.24
298
0.21
294
0.23
292
0.27
369
CRFU-Nettwo views0.86
375
0.39
385
1.00
375
0.65
402
0.57
419
1.78
491
0.86
451
2.15
501
0.81
180
1.38
421
1.18
298
1.64
455
1.19
447
1.35
280
0.90
391
0.26
374
0.22
395
0.21
211
0.19
218
0.23
292
0.24
323
dadtwo views0.86
375
0.66
487
1.06
399
0.56
297
0.37
271
0.76
278
0.44
234
1.17
242
1.50
482
1.44
438
1.27
333
1.34
398
0.75
271
2.52
441
0.84
378
0.42
487
0.27
440
0.83
537
0.26
391
0.41
451
0.29
387
AACVNettwo views0.86
375
0.35
356
0.79
291
0.82
494
0.39
298
0.76
278
0.49
287
1.61
363
0.81
180
1.08
252
1.33
357
1.30
388
0.93
364
4.34
489
0.74
340
0.25
351
0.21
377
0.28
388
0.22
323
0.29
375
0.25
335
DLCB_ROBtwo views0.86
375
0.40
391
0.78
288
0.68
432
0.54
407
1.11
397
0.84
444
1.49
324
1.23
382
1.64
482
1.65
453
1.70
464
0.91
352
1.70
357
1.05
413
0.25
351
0.24
416
0.26
356
0.27
402
0.27
345
0.24
323
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.87
379
0.29
220
0.53
104
0.53
245
0.30
158
1.15
409
0.55
339
3.57
557
1.28
407
1.53
456
1.74
465
1.68
461
0.93
364
1.49
316
0.77
354
0.22
282
0.17
297
0.19
139
0.18
196
0.20
202
0.19
221
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ssnet_v2two views0.88
380
0.36
366
1.02
386
0.62
370
0.38
288
1.32
437
0.97
477
2.07
490
1.34
432
1.37
416
1.18
298
1.54
435
0.92
355
1.10
218
1.65
490
0.30
420
0.27
440
0.30
412
0.28
423
0.27
345
0.26
359
ADLNet2two views0.88
380
0.34
335
1.17
428
0.77
476
0.64
452
1.12
400
0.76
423
1.74
396
1.24
388
1.21
334
1.65
453
1.71
465
1.05
416
1.67
350
1.17
436
0.24
324
0.21
377
0.21
211
0.22
323
0.26
331
0.29
387
ASMatchtwo views0.88
380
0.26
133
0.69
207
0.51
206
0.35
246
0.48
80
0.37
151
1.12
232
0.92
217
1.10
266
3.28
535
0.96
291
0.98
391
4.90
501
0.49
245
0.19
185
0.16
268
0.22
240
0.19
218
0.19
168
0.27
369
IRAFT_RVCtwo views0.88
380
0.28
185
0.76
273
0.63
379
0.31
184
0.65
219
1.02
487
1.22
267
0.94
222
1.22
339
1.04
236
1.01
309
0.98
391
5.82
525
0.53
270
0.22
282
0.12
56
0.25
337
0.20
250
0.20
202
0.19
221
FADNet-RVCtwo views0.88
380
0.67
488
1.93
507
0.60
344
0.48
365
0.91
343
0.60
375
1.71
389
1.18
354
0.90
201
0.96
193
1.36
401
0.92
355
2.25
420
1.17
436
0.30
420
0.29
458
0.32
433
0.32
459
0.41
451
0.35
433
GEStereo_RVCtwo views0.90
385
0.37
373
0.99
370
0.64
388
0.50
376
0.95
359
0.79
431
2.42
536
1.17
347
1.16
308
1.11
264
1.26
377
0.92
355
3.24
467
0.90
391
0.29
415
0.19
337
0.23
278
0.20
250
0.27
345
0.29
387
CBMV_ROBtwo views0.90
385
0.44
409
0.63
164
0.51
206
0.37
271
1.25
427
0.49
287
1.77
408
1.27
402
1.41
430
2.00
494
1.33
394
1.08
424
2.17
410
0.76
348
0.43
492
0.42
515
0.47
502
0.44
503
0.41
451
0.36
439
PSMNet_ROBtwo views0.90
385
0.52
444
1.17
428
0.72
454
0.61
442
1.27
429
1.12
499
1.76
404
1.12
308
1.09
258
1.28
339
1.45
417
0.89
348
1.65
345
1.42
473
0.33
444
0.25
425
0.37
471
0.39
491
0.35
420
0.29
387
FTStereotwo views0.91
388
0.26
133
0.56
124
0.54
260
0.33
224
0.66
228
1.87
545
1.00
171
0.75
159
1.75
490
4.15
545
1.04
318
1.65
502
1.57
332
0.46
225
0.19
185
0.16
268
0.23
278
0.21
294
0.18
125
0.63
515
PFNettwo views0.91
388
0.26
133
1.10
414
0.63
379
0.32
203
0.64
203
0.56
347
1.17
242
0.99
248
1.47
443
1.08
249
0.98
295
0.69
252
6.62
538
0.54
276
0.20
222
0.12
56
0.24
298
0.19
218
0.20
202
0.17
156
CBFPSMtwo views0.92
390
0.33
311
1.86
504
0.49
162
0.38
288
1.75
484
0.84
444
1.39
301
1.12
308
1.09
258
0.99
205
2.37
517
1.66
506
1.32
272
1.42
473
0.19
185
0.18
319
0.20
176
0.20
250
0.21
243
0.33
423
FADNettwo views0.92
390
0.61
478
1.81
499
0.62
370
0.55
413
0.96
365
0.57
358
1.78
412
1.33
429
0.93
209
1.01
215
1.36
401
1.01
403
2.71
449
0.75
345
0.33
444
0.34
482
0.31
418
0.34
475
0.59
508
0.40
454
NVstereo2Dtwo views0.92
390
0.41
399
1.48
477
0.72
454
0.72
474
1.20
420
0.87
453
1.75
398
1.38
454
0.99
228
1.13
276
1.26
377
0.98
391
2.21
417
0.89
388
0.43
492
0.20
355
0.38
474
0.24
359
0.57
504
0.63
515
DispNOtwo views0.93
393
0.30
240
1.34
455
0.55
284
0.55
413
0.89
336
0.49
287
1.48
322
1.21
373
1.17
317
1.27
333
1.19
357
0.90
349
5.23
507
0.74
340
0.22
282
0.17
297
0.24
298
0.21
294
0.19
168
0.20
254
DSFCAtwo views0.93
393
0.34
335
1.06
399
0.52
227
0.65
454
1.55
468
0.93
469
1.49
324
1.19
362
1.56
466
1.15
288
1.50
429
0.96
381
3.07
461
1.02
411
0.30
420
0.26
431
0.25
337
0.25
374
0.28
364
0.24
323
ttttwo views0.94
395
0.34
335
0.59
147
0.61
358
0.37
271
0.94
355
0.50
295
2.17
510
1.34
432
1.23
345
1.61
443
0.91
263
0.76
279
1.85
379
3.97
543
0.30
420
0.26
431
0.26
356
0.24
359
0.29
375
0.29
387
fast-acv-fttwo views0.94
395
0.44
409
1.40
458
0.58
319
0.51
388
1.77
489
0.69
406
1.36
294
1.42
472
1.29
374
1.86
481
1.74
469
1.25
459
1.52
321
1.38
461
0.26
374
0.28
447
0.28
388
0.28
423
0.27
345
0.26
359
OMP-Stereotwo views0.94
395
0.33
311
0.72
231
0.90
517
0.31
184
0.49
92
0.36
132
1.16
240
1.06
276
1.58
472
1.12
271
1.46
420
0.69
252
6.94
546
0.49
245
0.19
185
0.14
170
0.24
298
0.18
196
0.20
202
0.14
65
CBMVpermissivetwo views0.95
398
0.44
409
0.66
185
0.53
245
0.35
246
1.53
466
1.63
535
1.69
382
1.42
472
2.00
515
1.60
439
1.43
410
1.17
440
1.59
336
0.99
408
0.34
454
0.34
482
0.39
480
0.33
469
0.33
413
0.32
417
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HBP-ISPtwo views0.96
399
0.58
465
0.72
231
0.61
358
0.46
359
1.64
476
0.76
423
1.86
437
1.28
407
1.30
382
1.53
419
0.86
243
0.94
369
3.27
469
0.69
327
0.45
498
0.44
519
0.54
517
0.48
512
0.47
479
0.40
454
TransformOpticalFlowtwo views0.96
399
0.28
185
0.89
337
0.52
227
0.31
184
0.66
228
0.54
321
1.75
398
1.12
308
1.09
258
1.44
396
1.37
404
1.01
403
6.70
543
0.42
185
0.19
185
0.12
56
0.20
176
0.19
218
0.18
125
0.19
221
IIG-Stereotwo views0.96
399
0.31
273
0.72
231
0.88
513
0.33
224
0.61
187
0.26
45
1.19
256
1.03
263
1.69
486
1.37
373
1.46
420
0.75
271
6.96
547
0.51
256
0.19
185
0.14
170
0.23
278
0.18
196
0.20
202
0.14
65
CFNettwo views0.96
399
0.36
366
1.01
379
0.62
370
0.42
322
0.99
375
0.47
266
1.90
448
1.32
425
0.99
228
1.39
382
1.10
338
0.86
332
5.58
520
0.79
362
0.23
309
0.17
297
0.28
388
0.27
402
0.26
331
0.21
271
XPNet_ROBtwo views0.96
399
0.49
430
1.09
411
0.72
454
0.57
419
1.11
397
1.14
501
1.66
377
1.23
382
1.85
503
1.39
382
1.64
455
1.11
429
1.80
373
1.42
473
0.38
473
0.30
462
0.33
442
0.29
435
0.37
431
0.34
428
ETE_ROBtwo views0.96
399
0.64
485
1.16
426
0.69
436
0.48
365
1.14
402
1.13
500
1.77
408
1.19
362
1.91
509
1.45
398
1.73
467
1.05
416
1.60
337
1.14
431
0.32
435
0.26
431
0.38
474
0.34
475
0.39
444
0.41
459
CSP-Nettwo views0.97
405
0.38
380
0.83
305
0.53
245
0.41
317
1.63
474
0.77
426
2.00
473
1.05
272
1.25
359
1.20
309
1.33
394
0.83
317
4.93
503
0.85
381
0.32
435
0.22
395
0.20
176
0.20
250
0.23
292
0.25
335
DEmStereotwo views0.97
405
0.23
62
0.79
291
0.47
119
0.32
203
1.04
385
0.56
347
0.93
141
0.89
203
1.39
427
2.14
504
1.02
311
2.07
531
5.64
521
0.77
354
0.17
105
0.15
228
0.20
176
0.20
250
0.18
125
0.20
254
pcwnet_v2two views0.97
405
0.37
373
4.33
546
0.62
370
0.54
407
0.79
297
0.45
252
2.02
481
1.58
492
1.42
436
1.64
451
1.09
336
0.79
294
1.24
253
0.67
320
0.32
435
0.25
425
0.29
399
0.27
402
0.37
431
0.35
433
FINETtwo views0.97
405
0.54
449
1.60
485
0.63
379
0.79
496
1.08
392
1.07
494
1.56
353
2.20
531
1.15
298
1.49
412
0.94
277
0.88
342
2.32
425
1.05
413
0.42
487
0.35
493
0.32
433
0.28
423
0.43
462
0.38
450
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views0.98
409
0.39
385
3.21
538
0.50
174
0.63
449
0.64
203
0.39
173
2.36
530
0.75
159
0.95
216
4.63
550
1.81
476
0.56
193
0.96
175
0.41
174
0.18
144
0.13
117
0.21
211
0.26
391
0.32
404
0.35
433
StereoDRNettwo views0.98
409
0.47
423
1.70
490
0.76
473
0.94
520
1.51
464
0.91
463
1.92
455
1.32
425
1.61
474
1.13
276
1.47
425
0.97
384
1.75
364
1.46
480
0.28
404
0.23
407
0.29
399
0.27
402
0.35
420
0.27
369
ACV-stereotwo views0.99
411
0.51
440
1.41
463
0.56
297
0.41
317
2.43
528
0.57
358
1.15
238
1.18
354
0.81
180
1.01
215
3.39
542
2.14
534
1.60
337
1.07
418
0.27
390
0.22
395
0.22
240
0.22
323
0.28
364
0.32
417
iinet-ftwo views0.99
411
0.45
416
3.71
543
0.55
284
0.43
332
1.81
493
0.68
402
1.14
236
1.14
323
1.18
322
1.42
387
1.58
442
1.44
481
1.34
279
1.59
489
0.24
324
0.23
407
0.20
176
0.19
218
0.26
331
0.25
335
GASNettwo views0.99
411
0.97
519
1.72
493
0.98
526
0.68
467
0.83
321
0.67
398
1.60
360
1.28
407
1.31
392
1.22
313
1.22
362
1.21
453
2.41
432
1.41
469
0.43
492
0.26
431
0.36
468
0.34
475
0.55
501
0.31
411
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.99
411
0.40
391
1.82
501
0.66
409
0.62
448
2.05
512
0.78
428
1.91
452
1.29
411
1.54
462
1.42
387
1.51
431
1.23
455
1.99
393
1.33
453
0.23
309
0.14
170
0.20
176
0.15
115
0.27
345
0.26
359
PS-NSSStwo views0.99
411
0.58
465
0.93
350
0.58
319
0.57
419
0.91
343
0.80
437
1.81
424
1.14
323
1.14
292
1.67
458
1.00
302
0.83
317
4.62
494
0.78
356
0.37
469
0.31
468
0.52
511
0.32
459
0.45
472
0.38
450
YMNettwo views1.00
416
0.54
449
1.40
458
0.81
486
0.85
510
1.87
500
0.62
380
1.55
350
1.18
354
1.63
480
1.99
492
1.77
473
0.97
384
1.50
318
1.45
477
0.33
444
0.37
500
0.31
418
0.32
459
0.32
404
0.29
387
YMNet_1two views1.00
416
0.54
449
1.40
458
0.81
486
0.85
510
1.87
500
0.62
380
1.55
350
1.18
354
1.63
480
1.99
492
1.77
473
0.97
384
1.50
318
1.45
477
0.33
444
0.37
500
0.31
418
0.32
459
0.32
404
0.29
387
UGAM-zerotwo views1.00
416
0.30
240
0.93
350
0.47
119
0.30
158
0.57
165
0.25
34
2.25
521
0.63
115
1.01
236
1.10
258
2.73
531
1.85
518
6.26
531
0.40
163
0.17
105
0.14
170
0.19
139
0.15
115
0.16
63
0.17
156
RAFT + AFFtwo views1.00
416
0.42
403
1.09
411
0.67
421
0.50
376
1.22
423
1.24
510
2.24
520
1.19
362
1.30
382
1.56
430
1.17
353
1.49
489
3.44
475
0.83
375
0.21
256
0.25
425
0.30
412
0.26
391
0.27
345
0.27
369
DRN-Testtwo views1.00
416
0.44
409
1.13
420
0.70
442
0.81
503
1.62
473
0.79
431
2.14
499
1.44
475
1.78
493
1.33
357
1.43
410
1.05
416
2.18
413
1.53
486
0.27
390
0.21
377
0.31
418
0.30
444
0.32
404
0.28
381
NCCL2two views1.00
416
0.56
458
1.06
399
0.75
470
0.57
419
1.31
436
1.72
536
1.77
408
1.36
446
1.50
452
1.17
296
1.91
487
1.17
440
1.54
327
1.29
450
0.35
461
0.31
468
0.45
497
0.44
503
0.40
448
0.40
454
TCMNettwo views1.01
422
0.60
476
2.10
513
0.86
505
1.33
546
1.14
402
0.67
398
1.69
382
1.23
382
1.11
272
1.57
434
1.30
388
0.97
384
2.01
395
1.50
484
0.31
428
0.31
468
0.38
474
0.34
475
0.42
456
0.36
439
PA-Nettwo views1.01
422
0.57
462
1.29
445
0.64
388
0.74
480
1.19
418
0.84
444
1.69
382
1.43
474
1.16
308
1.19
305
1.32
393
1.19
447
3.42
473
1.25
443
0.29
415
0.45
523
0.33
442
0.49
515
0.32
404
0.47
482
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROBtwo views1.01
422
0.59
468
1.16
426
0.67
421
0.51
388
1.63
474
1.26
514
1.69
382
1.38
454
1.81
500
1.37
373
1.94
492
1.02
408
1.58
334
1.38
461
0.37
469
0.27
440
0.43
492
0.37
487
0.43
462
0.37
444
z-ln-s-rtwo views1.02
425
0.55
454
2.09
512
0.52
227
0.55
413
0.78
291
0.87
453
1.47
320
1.34
432
1.12
274
1.62
446
1.37
404
1.06
419
2.62
446
3.32
534
0.19
185
0.14
170
0.21
211
0.17
178
0.27
345
0.21
271
PSMNet-RUCAtwo views1.02
425
0.97
519
1.44
465
1.23
540
1.10
529
1.40
451
0.62
380
1.69
382
1.38
454
0.94
214
1.53
419
0.97
293
0.83
317
1.17
237
0.93
393
0.69
533
0.34
482
0.99
543
0.60
532
0.97
533
0.64
519
THIR-Stereotwo views1.02
425
0.27
163
0.69
207
0.49
162
0.28
119
0.95
359
1.34
518
1.03
183
0.97
236
1.34
408
1.90
486
1.17
353
1.58
495
6.44
535
0.78
356
0.19
185
0.14
170
0.21
211
0.22
323
0.19
168
0.20
254
Wz-Net-LNSevtwo views1.03
428
0.67
488
2.71
534
0.64
388
0.84
507
1.75
484
1.00
484
1.80
421
1.32
425
1.28
368
1.25
323
1.65
458
1.22
454
1.39
295
1.40
465
0.28
404
0.26
431
0.24
298
0.23
346
0.33
413
0.32
417
RAFT-RH_RVCtwo views1.03
428
0.24
81
0.67
190
0.49
162
0.28
119
0.81
314
0.33
96
0.83
108
1.08
287
2.05
516
4.65
552
1.04
318
0.57
202
5.98
530
0.50
251
0.18
144
0.13
117
0.26
356
0.20
250
0.16
63
0.17
156
DISCOtwo views1.03
428
0.34
335
1.11
416
0.69
436
0.45
347
2.07
513
0.84
444
2.13
495
1.50
482
1.15
298
1.33
357
2.40
519
1.07
423
2.60
444
1.51
485
0.23
309
0.18
319
0.22
240
0.20
250
0.31
395
0.27
369
STrans-v2two views1.04
431
0.28
185
0.96
364
0.49
162
0.32
203
0.68
239
0.79
431
2.47
539
1.12
308
1.12
274
1.46
404
1.40
406
1.46
484
6.70
543
0.43
195
0.18
144
0.13
117
0.20
176
0.18
196
0.18
125
0.18
181
APVNettwo views1.06
432
0.53
448
1.42
464
0.84
498
0.79
496
1.92
503
0.82
442
1.90
448
1.08
287
1.08
252
1.43
391
1.56
438
1.13
436
3.07
461
1.58
487
0.31
428
0.34
482
0.42
490
0.36
484
0.36
427
0.37
444
TDLMtwo views1.06
432
0.44
409
0.79
291
0.63
379
0.50
376
0.89
336
1.44
523
1.48
322
1.26
396
1.12
274
1.40
384
1.08
326
0.98
391
6.65
539
0.78
356
0.33
444
0.21
377
0.33
442
0.26
391
0.37
431
0.24
323
FAT-Stereotwo views1.07
434
0.41
399
1.32
450
0.72
454
0.58
428
1.08
392
0.89
458
1.96
464
1.65
496
1.75
490
1.98
491
2.03
503
1.48
487
2.02
396
1.18
439
0.42
487
0.35
493
0.34
452
0.29
435
0.35
420
0.53
497
GANetREF_RVCpermissivetwo views1.07
434
0.86
513
1.31
447
0.82
494
0.53
403
1.41
456
1.31
516
1.76
404
1.52
485
1.27
366
1.31
349
1.46
420
1.24
458
2.03
397
0.96
403
0.56
520
0.45
523
0.67
532
0.50
518
0.88
531
0.59
509
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVCtwo views1.07
434
0.43
406
0.76
273
0.60
344
0.50
376
0.90
339
0.97
477
1.52
337
1.26
396
1.33
404
1.38
378
1.24
369
1.18
444
6.75
545
0.75
345
0.34
454
0.23
407
0.34
452
0.29
435
0.42
456
0.27
369
GCSTcopylefttwo views1.08
437
1.47
548
0.93
350
1.73
549
1.14
536
1.30
434
0.31
80
1.33
284
1.16
344
1.29
374
0.97
202
0.98
295
0.49
154
2.08
402
0.46
225
1.19
549
0.70
550
1.30
549
0.85
547
1.02
537
0.89
534
GwcNetcopylefttwo views1.08
437
0.51
440
2.33
523
0.79
480
1.18
539
1.76
486
0.70
409
1.68
380
1.47
478
1.41
430
1.64
451
1.74
469
1.04
412
2.20
416
1.41
469
0.30
420
0.29
458
0.29
399
0.27
402
0.30
386
0.35
433
DANettwo views1.08
437
0.61
478
1.32
450
0.85
503
0.72
474
1.37
444
0.51
296
1.54
346
1.15
335
1.78
493
1.54
424
2.01
500
1.11
429
2.90
455
2.00
506
0.33
444
0.30
462
0.40
485
0.30
444
0.44
468
0.45
475
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RPtwo views1.09
440
0.50
437
1.12
418
0.90
517
1.04
526
1.11
397
0.84
444
1.80
421
1.62
494
1.55
465
2.00
494
1.90
486
1.78
512
1.84
376
1.25
443
0.52
512
0.36
498
0.48
504
0.36
484
0.45
472
0.43
470
Nwc_Nettwo views1.09
440
0.49
430
1.33
452
0.89
516
0.80
501
1.49
463
0.66
394
2.19
514
1.27
402
1.32
396
2.26
508
1.96
495
1.54
492
1.92
385
1.34
455
0.40
479
0.30
462
0.43
492
0.45
505
0.38
440
0.37
444
MaskLacGwcNet_RVCtwo views1.10
442
1.02
524
1.00
375
0.82
494
0.67
461
1.93
504
0.93
469
1.62
367
1.11
304
1.15
298
1.25
323
1.50
429
0.79
294
1.96
391
0.76
348
1.89
552
0.34
482
0.79
536
0.36
484
1.25
545
0.83
531
NCC-stereotwo views1.10
442
0.54
449
1.24
437
0.84
498
0.94
520
1.29
432
0.89
458
2.01
477
1.34
432
1.32
396
1.74
465
1.88
482
1.74
509
2.35
427
1.25
443
0.45
498
0.37
500
0.45
497
0.58
528
0.42
456
0.42
463
Abc-Nettwo views1.10
442
0.54
449
1.24
437
0.84
498
0.94
520
1.29
432
0.89
458
2.01
477
1.34
432
1.32
396
1.74
465
1.88
482
1.74
509
2.35
427
1.25
443
0.45
498
0.37
500
0.45
497
0.58
528
0.42
456
0.42
463
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-MNSevtwo views1.11
445
0.58
465
2.23
521
0.66
409
0.71
472
1.95
506
1.46
524
1.98
470
1.45
476
1.79
496
1.43
391
1.49
428
1.33
471
1.97
392
1.42
473
0.27
390
0.23
407
0.28
388
0.28
423
0.34
417
0.31
411
edge stereotwo views1.11
445
0.50
437
1.30
446
0.71
450
0.65
454
1.14
402
0.75
420
1.93
459
1.37
450
1.71
487
1.83
476
2.54
524
1.44
481
2.43
433
1.23
441
0.42
487
0.41
513
0.54
517
0.35
480
0.42
456
0.46
478
anonymitytwo views1.12
447
0.97
519
1.21
431
1.07
534
1.12
533
1.08
392
0.89
458
1.95
463
1.16
344
1.29
374
1.26
330
1.22
362
1.09
427
1.15
229
1.01
410
1.02
542
1.00
566
0.97
541
0.97
553
0.98
534
0.99
538
ccnettwo views1.12
447
0.67
488
1.01
379
0.78
478
0.73
479
1.72
482
0.99
482
1.84
433
1.26
396
1.47
443
1.85
480
1.75
472
1.29
464
1.75
364
1.88
500
0.57
521
0.53
537
0.57
526
0.55
525
0.59
508
0.54
498
RASNettwo views1.12
447
0.30
240
0.91
344
0.66
409
0.77
491
0.97
369
0.57
358
1.37
295
1.35
442
1.02
240
1.34
364
2.11
507
1.43
479
7.09
548
1.39
464
0.19
185
0.17
297
0.17
81
0.19
218
0.18
125
0.16
130
AF-Nettwo views1.13
450
0.52
444
1.33
452
0.86
505
0.91
516
1.38
447
0.71
411
2.16
504
1.62
494
1.56
466
2.40
515
1.99
498
1.65
502
1.81
375
1.48
482
0.48
506
0.28
447
0.49
506
0.33
469
0.39
444
0.32
417
NaN_ROBtwo views1.13
450
0.55
454
1.15
425
0.64
388
0.48
365
1.61
472
2.03
553
1.72
390
1.48
479
2.09
518
1.27
333
1.40
406
1.08
424
3.94
481
1.30
451
0.28
404
0.34
482
0.28
388
0.28
423
0.30
386
0.33
423
UGAMtwo views1.14
452
0.27
163
0.95
358
0.53
245
0.42
322
0.70
251
0.72
414
0.95
153
1.32
425
0.98
225
1.48
410
1.78
475
0.87
337
9.65
575
0.87
384
0.21
256
0.18
319
0.30
412
0.24
359
0.19
168
0.16
130
DGSMNettwo views1.14
452
0.76
504
2.49
528
0.81
486
0.86
512
1.39
449
1.39
520
2.13
495
1.35
442
1.26
363
1.63
450
1.48
427
0.98
391
1.75
364
1.10
424
0.45
498
0.43
516
0.55
521
0.49
515
0.75
526
0.70
524
Syn2CoExtwo views1.14
452
0.69
492
1.66
488
0.80
483
0.67
461
1.40
451
0.88
456
2.06
489
1.54
488
1.25
359
1.58
437
1.42
409
1.50
491
4.09
483
1.40
465
0.36
465
0.32
476
0.34
452
0.29
435
0.29
375
0.34
428
RGCtwo views1.14
452
0.79
506
1.26
440
0.91
520
0.96
523
1.52
465
0.77
426
1.92
455
1.26
396
1.54
462
1.93
488
2.02
502
1.54
492
2.25
420
1.31
452
0.44
497
0.35
493
0.58
527
0.48
512
0.47
479
0.46
478
S-Stereotwo views1.15
456
0.46
418
2.17
518
0.81
486
0.80
501
1.21
422
1.19
507
1.93
459
2.02
524
1.47
443
2.11
501
1.57
439
1.17
440
2.05
400
1.41
469
0.40
479
0.40
511
0.35
460
0.31
451
0.44
468
0.70
524
stereogantwo views1.15
456
0.42
403
1.40
458
0.86
505
0.84
507
2.38
526
0.71
411
1.88
442
1.73
505
1.72
488
1.94
490
2.31
514
1.29
464
2.07
401
1.08
419
0.36
465
0.35
493
0.39
480
0.31
451
0.51
493
0.46
478
AANet_RVCtwo views1.16
458
0.52
444
1.49
479
0.65
402
0.45
347
0.75
272
0.69
406
1.42
307
1.55
490
1.34
408
1.87
483
1.53
434
0.78
290
7.43
554
1.38
461
0.25
351
0.17
297
0.19
139
0.16
157
0.22
267
0.26
359
RYNettwo views1.17
459
0.49
430
1.24
437
0.70
442
0.97
524
1.71
480
0.92
465
1.91
452
1.46
477
1.38
421
1.14
280
1.88
482
1.30
468
4.24
485
1.87
498
0.26
374
0.21
377
0.35
460
0.27
402
0.55
501
0.54
498
w-ln-seven-2two views1.18
460
0.61
478
4.25
545
0.68
432
0.61
442
1.20
420
0.93
469
1.63
369
1.35
442
1.66
483
1.53
419
1.47
425
1.37
475
3.00
460
1.74
493
0.25
351
0.24
416
0.29
399
0.26
391
0.33
413
0.28
381
HSMtwo views1.19
461
0.32
289
0.65
178
0.57
313
0.38
288
1.23
424
0.59
371
2.25
521
1.19
362
1.30
382
1.25
323
1.94
492
1.03
410
9.32
570
0.71
333
0.22
282
0.16
268
0.20
176
0.16
157
0.21
243
0.21
271
aanetorigintwo views1.23
462
0.79
506
2.78
536
0.70
442
0.79
496
0.99
375
1.06
493
1.06
210
1.37
450
3.52
554
2.61
523
1.72
466
1.63
500
1.99
393
1.78
495
0.25
351
0.24
416
0.26
356
0.25
374
0.38
440
0.45
475
PWC_ROBbinarytwo views1.24
463
0.76
504
2.46
527
0.72
454
0.78
493
1.15
409
0.49
287
1.75
398
1.92
518
2.31
524
3.07
532
1.59
443
1.40
476
2.46
437
2.10
510
0.33
444
0.22
395
0.35
460
0.24
359
0.38
440
0.41
459
SGM-Foresttwo views1.24
463
0.38
380
0.60
152
0.52
227
0.37
271
1.56
469
1.30
515
1.65
372
1.36
446
2.11
519
1.79
472
1.63
452
0.93
364
7.48
556
0.95
399
0.36
465
0.37
500
0.39
480
0.34
475
0.37
431
0.32
417
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Consistency-Rafttwo views1.25
465
0.99
522
1.93
507
1.02
530
1.21
541
0.96
365
1.01
486
1.75
398
1.92
518
1.36
413
2.12
502
1.44
415
1.01
403
1.14
228
1.40
465
0.72
534
0.82
553
0.89
539
0.98
555
1.31
546
0.95
536
NOSS_ROBtwo views1.26
466
0.46
418
0.62
161
0.56
297
0.38
288
1.06
389
0.78
428
1.73
391
1.40
464
1.01
236
1.43
391
1.10
338
0.75
271
10.62
579
0.65
314
0.45
498
0.43
516
0.48
504
0.45
505
0.44
468
0.41
459
RTSCtwo views1.29
467
0.73
498
2.44
526
0.83
497
0.57
419
1.85
498
0.65
389
1.88
442
2.00
523
2.20
521
1.66
456
1.60
445
1.26
461
2.33
426
3.92
540
0.32
435
0.23
407
0.27
373
0.29
435
0.37
431
0.37
444
PWCDC_ROBbinarytwo views1.29
467
0.75
503
1.33
452
1.05
531
0.88
515
1.73
483
0.52
307
1.89
445
3.28
552
1.29
374
4.88
555
1.22
362
1.46
484
1.77
371
1.45
477
0.60
526
0.26
431
0.29
399
0.25
374
0.52
495
0.37
444
test_for_modeltwo views1.30
469
3.71
579
0.58
140
3.22
569
2.84
570
0.59
173
0.33
96
1.40
303
0.83
186
1.42
436
0.61
103
0.52
118
0.37
79
0.51
27
0.33
88
2.46
558
0.15
228
0.16
54
0.11
9
4.39
580
1.50
551
Anonymous_2two views1.30
469
0.55
454
0.82
300
0.52
227
0.58
428
1.01
378
0.64
387
1.25
275
0.97
236
0.96
218
0.78
151
1.33
394
1.29
464
1.03
197
0.74
340
0.62
528
0.64
547
1.06
546
9.63
587
1.16
541
0.49
489
SQANettwo views1.31
471
0.88
516
1.08
408
1.83
551
1.44
548
1.44
458
0.75
420
1.74
396
1.09
295
1.32
396
1.26
330
1.28
384
1.01
403
1.50
318
0.83
375
2.50
559
0.34
482
1.47
550
0.55
525
2.32
551
1.57
552
SHDtwo views1.31
471
0.71
497
2.34
524
0.86
505
0.75
487
1.77
489
0.65
389
2.22
518
2.50
540
2.40
531
1.71
461
1.91
487
1.60
498
1.93
388
2.37
515
0.38
473
0.31
468
0.38
474
0.40
495
0.48
484
0.50
491
PDISCO_ROBtwo views1.32
473
0.65
486
1.44
465
1.36
541
1.46
549
2.55
531
0.92
465
2.45
538
2.07
527
1.37
416
1.49
412
1.65
458
1.00
401
2.82
451
1.35
458
1.01
540
0.27
440
0.54
517
0.47
510
0.71
524
0.73
527
LL-Strereotwo views1.33
474
0.39
385
1.38
457
0.61
358
0.61
442
0.75
272
0.66
394
1.63
369
1.17
347
1.56
466
1.60
439
2.03
503
2.12
533
9.72
576
0.97
404
0.21
256
0.18
319
0.27
373
0.23
346
0.22
267
0.25
335
PASMtwo views1.34
475
0.92
517
2.62
532
0.86
505
0.87
514
1.03
383
1.08
495
1.50
328
1.51
484
1.82
501
1.41
386
1.68
461
1.26
461
4.87
500
1.34
455
0.61
527
0.65
549
0.68
533
0.78
542
0.69
522
0.68
523
ADCReftwo views1.35
476
0.55
454
2.37
525
0.72
454
0.77
491
1.94
505
0.78
428
1.91
452
1.27
402
1.57
470
1.59
438
1.36
401
1.41
477
1.54
327
7.53
557
0.23
309
0.20
355
0.32
433
0.30
444
0.29
375
0.29
387
GANettwo views1.36
477
0.47
423
0.86
313
0.67
421
0.45
347
1.34
441
1.73
537
1.64
371
1.24
388
1.49
451
2.38
513
1.55
437
1.20
450
9.30
569
0.93
393
0.30
420
0.31
468
0.33
442
0.28
423
0.39
444
0.30
401
ff1two views1.37
478
0.33
311
0.85
307
0.53
245
0.37
271
0.74
267
0.56
347
0.95
153
2.47
537
1.15
298
1.45
398
1.06
320
0.82
309
7.22
549
7.61
558
0.20
222
0.12
56
0.31
418
0.27
402
0.19
168
0.20
254
XQCtwo views1.37
478
0.87
514
2.56
530
0.84
498
0.69
469
1.83
496
0.89
458
2.07
490
1.88
514
1.88
505
1.53
419
1.91
487
1.55
494
2.85
454
3.05
526
0.48
506
0.29
458
0.44
496
0.39
491
0.69
522
0.60
512
w-ln-seventwo views1.38
480
0.70
495
3.91
544
0.75
470
0.72
474
2.69
537
0.95
474
2.02
481
1.99
522
1.99
512
1.73
463
1.82
479
1.17
440
2.45
434
2.84
523
0.28
404
0.25
425
0.31
418
0.30
444
0.41
451
0.33
423
mmxtwo views1.39
481
0.33
311
0.85
307
0.53
245
0.37
271
0.74
267
0.56
347
2.13
495
1.37
450
1.15
298
1.45
398
1.06
320
0.82
309
7.22
549
7.61
558
0.24
324
0.19
337
0.31
418
0.27
402
0.30
386
0.25
335
xxxcopylefttwo views1.39
481
0.33
311
0.85
307
0.53
245
0.37
271
0.74
267
0.56
347
2.13
495
1.37
450
1.15
298
1.45
398
1.06
320
0.82
309
7.22
549
7.61
558
0.24
324
0.19
337
0.31
418
0.27
402
0.30
386
0.25
335
MFMNet_retwo views1.40
483
1.14
533
1.68
489
1.39
543
1.07
527
1.48
461
1.43
522
1.87
439
1.82
512
2.26
522
2.19
505
1.51
431
1.86
519
1.52
321
1.25
443
0.93
538
0.83
554
0.84
538
0.80
543
0.99
536
1.05
543
UDGtwo views1.41
484
2.65
572
0.99
370
1.44
546
1.64
551
1.34
441
0.80
437
1.60
360
1.23
382
1.23
345
1.71
461
2.01
500
1.34
472
1.47
314
1.41
469
0.90
537
0.54
540
2.29
558
0.75
540
1.84
548
1.04
541
CSANtwo views1.41
484
0.59
468
1.26
440
0.70
442
0.50
376
1.76
486
1.78
538
1.77
408
1.90
517
2.35
527
2.32
510
1.92
490
1.94
524
5.56
519
1.49
483
0.43
492
0.35
493
0.40
485
0.41
496
0.43
462
0.41
459
test_xeamplepermissivetwo views1.45
486
0.28
185
0.65
178
0.51
206
0.28
119
0.94
355
0.59
371
2.14
499
1.29
411
1.24
353
1.51
417
0.88
251
0.86
332
1.46
310
15.10
578
0.22
282
0.20
355
0.22
240
0.20
250
0.22
267
0.22
289
Wz-Net-SNSevtwo views1.49
487
1.23
538
6.27
557
0.68
432
0.67
461
1.37
444
1.41
521
2.00
473
1.39
459
1.48
449
1.61
443
2.29
512
1.32
470
3.93
480
2.14
511
0.31
428
0.28
447
0.31
418
0.33
469
0.42
456
0.36
439
CC-Net-ROBtwo views1.49
487
1.26
539
1.27
443
0.88
513
0.79
496
1.76
486
1.00
484
1.79
418
1.26
396
1.10
266
1.61
443
1.21
360
0.99
399
8.13
563
0.84
378
1.09
546
0.41
513
2.20
556
0.46
508
1.20
544
0.48
485
DDUNettwo views1.50
489
2.69
573
1.12
418
1.77
550
1.88
553
1.84
497
0.92
465
1.70
387
1.16
344
1.38
421
1.79
472
1.60
445
1.12
432
1.37
286
1.08
419
1.10
547
0.76
551
2.37
560
0.94
551
2.00
549
1.37
549
xxxxtwo views1.51
490
0.28
185
0.68
194
0.54
260
0.28
119
1.16
411
0.44
234
2.19
514
1.29
411
1.09
258
1.36
371
1.22
362
0.85
324
1.79
372
15.70
581
0.24
324
0.21
377
0.21
211
0.20
250
0.22
267
0.23
309
psmorigintwo views1.52
491
0.69
492
10.52
570
0.68
432
0.59
436
1.13
401
0.70
409
1.57
354
1.19
362
1.99
512
1.79
472
2.26
511
1.47
486
2.09
403
1.36
459
0.39
476
0.40
511
0.34
452
0.33
469
0.43
462
0.56
502
MFN_U_SF_RVCtwo views1.52
491
0.84
509
3.42
539
0.87
512
0.66
457
2.56
532
0.95
474
2.36
530
1.70
501
1.98
511
1.86
481
2.45
522
1.79
513
2.95
456
2.58
518
0.52
512
0.48
529
0.55
521
0.59
531
0.59
508
0.61
513
SAMSARAtwo views1.55
493
0.84
509
2.61
531
1.22
539
1.07
527
2.50
530
1.93
548
2.05
484
1.89
515
2.75
541
1.66
456
2.81
532
1.69
507
3.08
463
1.97
505
0.46
504
0.51
535
0.42
490
0.46
508
0.58
506
0.59
509
z-mn7two views1.56
494
0.84
509
4.36
548
0.71
450
0.51
388
2.60
533
1.04
489
1.73
391
2.70
546
1.53
456
2.99
531
1.94
492
1.34
472
4.78
498
2.41
516
0.29
415
0.24
416
0.27
373
0.24
359
0.34
417
0.31
411
CrosDoStereotwo views1.58
495
0.24
81
0.72
231
0.48
146
0.29
136
0.67
232
12.49
582
1.10
223
0.98
241
1.34
408
1.75
468
1.00
302
1.89
520
6.65
539
0.81
368
0.19
185
0.15
228
0.20
176
0.22
323
0.18
125
0.19
221
DeepStereo_LLtwo views1.58
495
0.24
81
0.72
231
0.48
146
0.29
136
0.67
232
12.49
582
1.10
223
0.98
241
1.34
408
1.75
468
1.00
302
1.89
520
6.65
539
0.81
368
0.19
185
0.15
228
0.20
176
0.22
323
0.18
125
0.19
221
otakutwo views1.60
497
1.11
531
1.21
431
2.20
553
1.56
550
1.97
507
1.24
510
2.07
490
1.36
446
1.44
438
1.62
446
1.73
467
1.19
447
1.73
363
0.98
407
2.89
564
0.57
542
1.74
551
0.60
532
2.78
559
1.94
558
DeepPrunerFtwo views1.60
497
0.73
498
5.81
555
0.88
513
1.19
540
0.91
343
0.95
474
2.19
514
5.24
569
1.17
317
1.30
343
1.19
357
1.30
468
4.90
501
1.66
492
0.42
487
0.34
482
0.52
511
0.47
510
0.41
451
0.40
454
222two views1.61
499
0.29
220
0.67
190
0.56
297
0.29
136
1.06
389
0.42
201
2.17
510
1.31
421
1.31
392
1.52
418
0.92
272
0.94
369
1.76
369
17.65
582
0.24
324
0.20
355
0.21
211
0.19
218
0.22
267
0.23
309
SDNRtwo views1.62
500
0.51
440
2.17
518
0.53
245
0.56
416
3.80
556
0.45
252
1.54
346
1.29
411
1.33
404
2.41
516
1.08
326
0.96
381
11.18
580
1.16
433
0.66
532
0.63
546
0.43
492
0.32
459
0.64
515
0.67
521
Ntrotwo views1.64
501
1.15
534
1.23
434
2.48
559
1.83
552
2.09
514
1.16
504
1.96
464
1.38
454
1.21
334
1.62
446
1.62
447
1.29
464
1.87
382
1.11
427
3.04
565
0.56
541
1.82
553
0.64
534
2.80
560
2.05
559
G-Nettwo views1.66
502
0.63
483
1.56
482
1.11
536
0.74
480
2.98
545
0.91
463
1.55
350
1.22
379
2.76
542
8.18
573
2.32
515
2.53
547
1.92
385
1.87
498
0.48
506
0.44
519
0.45
497
0.31
451
0.60
512
0.57
506
MDST_ROBtwo views1.67
503
0.34
335
1.58
484
0.92
522
0.58
428
4.26
562
1.11
497
2.83
545
1.41
469
4.49
565
2.55
522
1.45
417
0.97
384
7.79
560
1.17
436
0.31
428
0.25
425
0.37
471
0.33
469
0.31
395
0.30
401
SPS-STEREOcopylefttwo views1.67
503
1.04
525
1.23
434
1.21
538
1.13
535
1.82
495
1.11
497
2.16
504
1.52
485
3.07
552
2.32
510
2.82
533
1.80
514
4.11
484
2.04
507
1.03
543
0.99
565
0.97
541
0.94
551
1.03
539
1.02
539
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM_RVCbinarytwo views1.68
505
0.36
366
0.61
155
0.59
332
0.29
136
2.25
520
1.18
506
2.38
533
1.68
500
3.60
555
2.67
525
3.69
546
2.42
543
8.13
563
1.90
501
0.31
428
0.31
468
0.30
412
0.28
423
0.30
386
0.29
387
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNettwo views1.69
506
0.59
468
4.33
546
0.70
442
0.57
419
2.02
511
1.62
534
3.35
554
1.78
508
1.48
449
1.38
378
2.17
508
2.84
550
4.77
497
3.66
537
0.48
506
0.31
468
0.29
399
0.25
374
0.64
515
0.48
485
zh-mn7two views1.70
507
1.21
537
8.30
564
0.69
436
0.53
403
1.45
459
0.84
444
1.70
387
2.09
528
2.41
532
2.67
525
1.68
461
1.23
455
4.49
490
2.87
524
0.30
420
0.26
431
0.27
373
0.27
402
0.31
395
0.35
433
1111xtwo views1.70
507
0.29
220
0.86
313
0.51
206
0.27
94
1.01
378
0.68
402
2.22
518
1.28
407
1.13
289
1.40
384
1.21
360
1.10
428
5.53
517
15.20
579
0.22
282
0.21
377
0.22
240
0.22
323
0.24
307
0.22
289
PVDtwo views1.70
507
0.84
509
2.26
522
0.94
525
0.83
506
2.48
529
0.97
477
2.59
543
3.35
553
3.01
550
2.77
527
2.34
516
2.47
545
2.67
448
3.14
529
0.47
505
0.45
523
0.59
528
0.48
512
0.59
508
0.75
529
FBW_ROBtwo views1.71
510
0.62
482
1.45
470
0.67
421
0.61
442
1.81
493
1.08
495
2.52
540
1.70
501
1.77
492
1.73
463
1.98
497
1.25
459
12.57
582
1.84
497
0.34
454
0.37
500
0.56
524
0.38
489
0.45
472
0.43
470
ADCLtwo views1.72
511
0.57
462
3.66
541
0.67
421
0.61
442
2.61
535
1.85
543
1.96
464
1.67
498
1.90
508
1.83
476
2.06
506
1.90
522
2.13
406
9.15
566
0.26
374
0.24
416
0.34
452
0.32
459
0.38
440
0.35
433
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views1.74
512
0.87
514
3.56
540
0.80
483
0.75
487
3.72
553
2.44
566
1.82
425
1.82
512
1.74
489
1.91
487
1.92
490
1.26
461
7.69
559
1.28
449
0.45
498
0.47
527
0.52
511
0.77
541
0.50
488
0.50
491
zh-sn7two views1.76
513
1.38
540
6.58
558
0.74
466
0.72
474
1.78
491
1.31
516
1.88
442
1.56
491
1.86
504
2.47
520
1.81
476
2.08
532
5.12
505
3.80
539
0.32
435
0.32
476
0.32
433
0.32
459
0.44
468
0.40
454
AAGNettwo views1.83
514
0.28
185
0.72
231
0.61
358
0.32
203
0.67
232
0.51
296
0.96
160
0.98
241
1.47
443
1.20
309
1.00
302
1.18
444
2.83
452
22.77
589
0.22
282
0.13
117
0.22
240
0.19
218
0.23
292
0.15
99
WCMA_ROBtwo views1.84
515
0.47
423
1.31
447
0.69
436
0.57
419
2.11
515
1.14
501
1.87
439
1.73
505
4.04
559
6.43
561
5.62
562
3.61
559
2.59
443
1.94
503
0.52
512
0.44
519
0.39
480
0.42
499
0.48
484
0.47
482
ADCPNettwo views1.85
516
0.69
492
8.07
561
0.71
450
0.58
428
2.79
540
1.22
509
1.94
461
1.54
488
1.88
505
1.69
459
2.46
523
2.04
528
2.37
429
6.48
552
0.38
473
0.37
500
0.38
474
0.43
501
0.47
479
0.45
475
test_sample9two views1.86
517
0.49
430
1.13
420
0.56
297
0.39
298
1.02
380
0.73
415
1.78
412
1.21
373
1.22
339
1.18
298
1.08
326
0.92
355
2.27
422
7.92
562
0.57
521
12.61
591
0.62
529
0.67
536
0.45
472
0.42
463
Wz-Net-TNSevtwo views1.88
518
2.08
566
7.66
559
0.67
421
0.64
452
2.42
527
1.83
542
2.33
527
1.74
507
1.57
470
1.56
430
2.58
525
1.90
522
4.86
499
3.12
528
0.39
476
0.37
500
0.33
442
0.37
487
0.53
497
0.58
507
NVStereoNet_ROBtwo views1.88
518
1.07
526
1.45
470
1.07
534
1.17
537
1.47
460
1.48
526
1.89
445
1.93
520
1.94
510
4.67
553
3.08
539
1.80
514
6.51
536
1.65
490
1.06
545
0.86
560
1.08
547
1.32
561
0.93
532
1.26
547
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SANettwo views1.88
518
0.57
462
2.18
520
0.63
379
0.40
309
2.80
541
1.57
531
2.39
534
5.88
571
2.36
529
3.57
539
3.72
547
2.97
552
4.74
496
1.76
494
0.34
454
0.30
462
0.32
433
0.29
435
0.48
484
0.37
444
ADCMidtwo views1.89
521
0.73
498
5.06
550
0.72
454
0.67
461
2.00
510
1.14
501
1.97
468
1.48
479
2.86
545
1.81
475
2.37
517
2.05
530
2.24
418
10.39
571
0.33
444
0.31
468
0.39
480
0.43
501
0.50
488
0.44
473
WZ-Nettwo views1.95
522
0.95
518
10.10
566
0.86
505
0.78
493
1.69
479
1.60
533
2.20
517
1.98
521
2.08
517
1.93
488
2.30
513
1.97
525
5.30
508
3.17
531
0.34
454
0.26
431
0.29
399
0.31
451
0.51
493
0.47
482
AnyNet_C32two views1.96
523
1.10
528
5.17
551
0.90
517
1.11
531
2.12
516
2.37
564
1.85
434
1.48
479
2.45
533
1.70
460
2.05
505
1.64
501
2.50
440
10.28
570
0.37
469
0.34
482
0.35
460
0.41
496
0.49
487
0.54
498
MSAF-DinoV2two views1.97
524
0.80
508
10.38
569
0.86
505
0.48
365
1.39
449
0.97
477
2.55
542
1.72
504
1.53
456
1.65
453
3.59
544
2.20
537
5.39
514
3.94
541
0.27
390
0.17
297
0.26
356
0.28
423
0.47
479
0.46
478
RainbowNettwo views1.97
524
1.76
554
1.57
483
2.81
562
2.21
557
1.98
509
1.81
540
2.54
541
1.89
515
1.50
452
1.84
478
1.96
495
1.65
502
2.14
407
1.25
443
3.33
571
0.85
558
2.39
563
0.98
555
2.82
562
2.22
560
ADCP+two views1.99
526
0.48
427
7.73
560
0.66
409
0.91
516
2.30
522
1.05
491
1.82
425
1.34
432
1.54
462
1.32
355
1.74
469
1.61
499
2.17
410
13.37
574
0.24
324
0.21
377
0.32
433
0.28
423
0.37
431
0.29
387
MSMD_ROBtwo views1.99
526
0.59
468
0.89
337
0.70
442
0.61
442
3.95
558
0.94
472
1.80
421
1.79
509
4.41
563
4.43
546
8.17
571
3.66
560
3.40
471
1.33
453
0.52
512
0.48
529
0.54
517
0.58
528
0.53
497
0.50
491
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views2.12
528
1.15
534
3.10
537
1.05
531
0.76
490
5.03
567
2.40
565
2.16
504
2.62
543
1.89
507
2.28
509
2.69
529
1.65
502
9.35
571
2.04
507
0.64
531
0.51
535
0.68
533
0.71
539
1.09
540
0.67
521
ACVNet-4btwo views2.15
529
1.41
544
1.64
486
2.80
561
2.31
561
2.31
523
1.24
510
2.32
526
2.14
529
1.26
363
2.39
514
2.66
528
1.48
487
5.95
529
1.06
415
3.20
569
0.45
523
2.37
560
0.89
548
2.83
563
2.37
564
ACVNet_1two views2.18
530
1.45
547
1.72
493
2.85
563
2.33
563
2.28
521
1.46
524
3.08
550
2.22
532
1.82
501
2.05
499
3.56
543
1.98
526
3.09
464
1.40
465
3.17
566
0.60
544
2.40
564
0.92
550
2.91
566
2.37
564
test_sample8two views2.19
531
0.49
430
1.13
420
0.56
297
0.39
298
1.02
380
0.73
415
1.82
425
1.15
335
2.26
522
1.30
343
4.94
557
2.52
546
2.27
422
7.92
562
0.57
521
12.61
591
0.62
529
0.67
536
0.45
472
0.42
463
ADCStwo views2.25
532
0.99
522
5.55
552
0.81
486
0.74
480
2.19
518
1.80
539
2.27
523
2.14
529
2.80
544
2.13
503
2.40
519
2.03
527
2.64
447
13.69
575
0.41
483
0.39
509
0.40
485
0.45
505
0.58
506
0.56
502
AnyNet_C01two views2.26
533
1.78
555
10.22
568
0.93
523
0.74
480
2.92
543
2.20
559
2.29
525
1.80
510
2.53
535
2.41
516
2.71
530
1.73
508
3.41
472
6.72
554
0.41
483
0.39
509
0.40
485
0.42
499
0.67
520
0.63
515
MeshStereopermissivetwo views2.26
533
0.56
458
0.92
348
0.61
358
0.49
369
2.60
533
1.02
487
3.18
551
2.05
526
7.40
580
4.98
556
7.58
568
2.98
553
6.37
534
1.96
504
0.43
492
0.43
516
0.45
497
0.39
491
0.43
462
0.42
463
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DCtwo views2.32
535
0.63
483
0.81
297
0.84
498
0.75
487
2.23
519
0.94
472
2.09
493
1.80
510
5.45
573
7.72
570
7.77
570
6.93
577
3.39
470
1.80
496
0.52
512
0.48
529
0.52
511
0.51
521
0.57
504
0.58
507
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DispFullNettwo views2.34
536
2.85
574
3.66
541
3.08
568
2.27
559
1.97
507
0.67
398
2.00
473
1.70
501
2.52
534
2.00
494
2.23
509
5.86
570
3.44
475
1.58
487
1.01
540
0.32
476
2.64
569
1.94
574
2.85
564
2.24
561
EDNetEfficienttwo views2.37
537
1.10
528
8.08
562
0.74
466
0.71
472
0.98
374
1.56
529
1.46
318
4.06
561
4.90
568
2.82
528
2.25
510
3.48
558
2.95
456
9.97
567
0.26
374
0.24
416
0.26
356
0.30
444
0.68
521
0.61
513
pmcnntwo views2.37
537
0.42
403
2.71
534
0.63
379
0.43
332
1.54
467
1.19
507
2.01
477
1.53
487
2.64
538
7.60
567
18.07
585
1.45
483
3.44
475
2.78
522
0.18
144
0.15
228
0.15
24
0.12
43
0.20
202
0.18
181
ELAScopylefttwo views2.37
537
0.74
501
1.54
481
0.99
527
0.92
518
4.78
564
2.33
563
3.33
553
3.37
554
5.05
571
4.77
554
3.67
545
4.53
567
3.42
473
4.50
545
0.62
528
0.53
537
0.55
521
0.53
523
0.63
513
0.64
519
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISYtwo views2.41
540
1.07
526
2.14
517
1.18
537
1.10
529
2.14
517
1.36
519
1.96
464
1.66
497
5.46
574
7.07
564
4.95
558
4.32
566
5.50
516
2.26
513
1.04
544
1.02
568
0.99
543
0.97
553
1.02
537
1.04
541
ACVNet_2two views2.43
541
1.41
544
2.04
510
2.62
560
2.24
558
2.63
536
1.88
546
3.31
552
3.01
549
2.19
520
3.45
538
4.62
551
2.04
528
4.50
492
1.47
481
2.55
560
0.64
547
2.22
557
0.84
545
2.69
558
2.29
562
ELAS_RVCcopylefttwo views2.48
542
0.74
501
1.90
505
1.05
531
0.92
518
2.76
538
4.01
575
2.76
544
4.11
562
4.69
566
4.63
550
4.62
551
5.96
572
3.97
482
3.96
542
0.63
530
0.53
537
0.56
524
0.52
522
0.64
515
0.63
515
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SuperBtwo views2.53
543
0.59
468
18.45
577
0.69
436
0.50
376
1.87
500
0.88
456
1.67
379
2.39
534
1.50
452
1.42
387
1.14
350
1.15
438
4.28
488
5.07
547
0.24
324
0.19
337
0.22
240
0.19
218
7.86
585
0.34
428
WAO-7two views2.66
544
1.40
543
1.73
495
1.39
543
1.17
537
3.93
557
1.94
549
4.11
562
3.88
560
2.92
546
5.50
557
4.18
549
3.00
554
7.63
558
3.71
538
1.13
548
1.00
566
1.17
548
1.13
560
1.18
543
1.09
545
RTStwo views2.67
545
1.38
540
15.28
575
0.99
527
1.26
543
3.78
554
1.96
550
2.15
501
2.62
543
2.61
536
2.85
529
2.60
526
1.59
496
6.27
532
5.71
550
0.40
479
0.28
447
0.35
460
0.35
480
0.50
488
0.48
485
RTSAtwo views2.67
545
1.38
540
15.28
575
0.99
527
1.26
543
3.78
554
1.96
550
2.15
501
2.62
543
2.61
536
2.85
529
2.60
526
1.59
496
6.27
532
5.71
550
0.40
479
0.28
447
0.35
460
0.35
480
0.50
488
0.48
485
MADNet+two views2.69
547
3.22
577
11.53
571
1.44
546
1.12
533
3.19
547
1.81
540
2.85
546
2.37
533
1.68
485
2.07
500
2.85
534
2.18
535
7.41
553
5.23
548
0.79
535
0.76
551
0.69
535
0.65
535
0.98
534
0.95
536
IMH-64-1two views2.70
548
1.79
556
1.46
472
3.26
571
2.66
566
3.23
549
2.10
554
4.08
560
2.75
547
2.34
525
3.81
542
3.06
537
2.22
538
4.25
486
2.59
519
3.75
575
0.84
555
2.75
570
1.35
562
3.15
568
2.60
570
IMH-64two views2.70
548
1.79
556
1.46
472
3.26
571
2.66
566
3.23
549
2.10
554
4.08
560
2.75
547
2.34
525
3.81
542
3.06
537
2.22
538
4.25
486
2.59
519
3.75
575
0.84
555
2.75
570
1.35
562
3.15
568
2.60
570
FC-DCNNcopylefttwo views2.72
550
0.59
468
0.86
313
0.73
462
0.57
419
2.91
542
1.04
489
3.01
549
2.60
541
6.83
575
7.64
568
9.92
575
6.33
575
5.21
506
3.14
529
0.53
518
0.48
529
0.51
509
0.50
518
0.53
497
0.51
495
FC-DCNN v2copylefttwo views2.81
551
0.59
468
0.85
307
0.73
462
0.57
419
2.97
544
1.05
491
3.39
555
2.61
542
6.98
576
7.67
569
10.38
578
6.31
574
5.75
524
3.37
535
0.53
518
0.48
529
0.51
509
0.50
518
0.53
497
0.51
495
WAO-6two views2.81
551
1.60
551
1.46
472
2.36
557
2.28
560
3.55
551
2.29
562
4.21
563
4.56
566
2.36
529
4.51
547
4.88
556
2.66
548
4.60
493
4.07
544
1.72
551
1.15
572
2.31
559
1.46
567
2.31
550
1.85
556
PWCKtwo views2.88
553
2.05
564
5.72
554
2.08
552
1.11
531
3.55
551
3.90
574
2.86
547
3.54
558
3.03
551
3.63
540
3.10
540
2.31
540
8.15
565
3.09
527
2.12
555
0.91
563
1.75
552
0.98
555
2.57
556
1.18
546
Deantwo views2.91
554
1.53
550
2.07
511
2.96
567
2.51
565
3.15
546
2.14
557
4.75
567
4.41
565
2.76
542
6.10
560
5.53
561
2.37
541
2.97
458
1.92
502
3.18
567
0.85
558
2.51
567
1.04
558
2.88
565
2.47
567
MonStereo1two views3.14
555
1.66
552
1.81
499
2.43
558
2.32
562
5.80
570
1.58
532
3.52
556
4.70
567
3.09
553
8.22
574
4.76
555
3.36
556
6.52
537
2.29
514
2.33
557
0.61
545
1.91
555
1.05
559
2.44
553
2.34
563
IMHtwo views3.21
556
1.85
560
1.48
477
3.25
570
2.69
568
4.07
560
2.02
552
4.41
565
3.80
559
2.72
539
7.11
565
4.75
554
2.92
551
5.92
527
2.55
517
3.85
579
0.88
561
2.78
572
1.36
564
3.19
570
2.59
569
LVEtwo views3.31
557
1.67
553
1.64
486
2.85
563
2.42
564
3.20
548
2.26
561
4.78
568
5.05
568
2.35
527
6.91
562
6.02
563
2.37
541
9.15
567
2.17
512
3.19
568
1.08
571
2.38
562
1.47
568
2.81
561
2.40
566
JetBluetwo views3.97
558
2.01
561
10.19
567
1.38
542
2.84
570
10.53
576
9.54
579
3.60
558
2.41
535
2.73
540
3.39
537
4.54
550
4.31
565
7.85
562
6.84
555
0.88
536
0.93
564
0.89
539
0.91
549
1.74
547
1.91
557
notakertwo views3.98
559
2.40
571
2.68
533
3.82
578
3.27
576
3.97
559
2.14
557
4.78
568
3.45
556
4.12
562
6.94
563
7.65
569
3.26
555
7.82
561
5.30
549
4.04
580
1.41
574
3.36
579
2.10
576
3.88
574
3.31
576
WAO-8two views4.40
560
1.82
558
1.79
497
2.34
555
2.20
555
9.19
573
1.53
527
6.09
574
16.46
582
3.94
557
7.84
571
7.32
565
3.72
562
9.41
573
3.31
532
2.00
553
1.07
569
2.44
565
1.37
565
2.50
554
1.68
553
Venustwo views4.40
560
1.82
558
1.79
497
2.34
555
2.20
555
9.19
573
1.53
527
6.09
574
16.46
582
3.94
557
7.84
571
7.32
565
3.72
562
9.41
573
3.31
532
2.00
553
1.07
569
2.44
565
1.37
565
2.50
554
1.68
553
MultiAttentiontwo views4.51
562
0.33
311
0.82
300
0.73
462
0.45
347
30.98
593
4.50
577
2.18
513
1.40
464
1.61
474
2.41
516
2.43
521
0.70
257
38.42
595
1.36
459
0.22
282
0.15
228
0.29
399
0.30
444
0.47
479
0.43
470
ktntwo views4.70
563
2.38
570
2.12
516
3.76
576
3.24
574
4.85
565
2.95
572
5.52
570
7.37
574
4.07
561
19.32
587
7.46
567
3.47
557
7.39
552
2.95
525
4.04
580
1.85
577
3.26
578
2.22
577
3.08
567
2.65
572
MADNet++two views5.01
564
3.14
575
4.91
549
4.55
582
3.94
580
5.20
568
4.41
576
4.40
564
4.13
563
4.95
569
6.08
559
4.74
553
5.37
568
9.40
572
10.67
572
4.65
582
4.15
582
3.97
581
3.34
580
4.09
576
4.08
581
UNDER WATERtwo views5.08
565
2.33
569
5.55
552
3.94
580
3.51
577
5.20
568
2.72
569
5.61
572
16.52
584
3.84
556
4.60
549
9.21
573
5.89
571
5.90
526
8.66
565
3.75
575
1.34
573
3.18
577
1.88
572
4.33
579
3.61
578
UNDER WATER-64two views5.27
566
2.32
568
8.78
565
3.93
579
3.54
578
7.61
571
3.03
573
5.84
573
14.19
578
4.04
559
4.04
544
9.39
574
6.26
573
5.93
528
8.48
564
3.60
574
1.51
575
3.13
575
1.88
572
4.29
578
3.61
578
TorneroNet-64two views5.30
567
2.03
562
1.74
496
3.43
573
2.81
569
10.09
575
2.12
556
9.10
581
17.12
587
4.96
570
9.27
577
10.72
580
3.70
561
9.20
568
4.55
546
3.31
570
0.84
555
2.88
573
1.55
569
3.49
571
3.04
573
MANEtwo views6.19
568
0.59
468
1.03
390
0.93
523
1.22
542
13.38
580
2.69
567
12.81
584
17.94
588
8.21
581
10.82
579
14.72
581
11.68
579
11.39
581
11.90
573
0.59
525
0.50
534
0.52
511
1.76
571
0.55
501
0.54
498
LSMtwo views6.33
569
1.10
528
13.19
572
1.41
545
68.17
598
1.64
476
1.90
547
1.92
455
2.46
536
2.99
548
3.11
533
1.88
482
1.80
514
2.61
445
2.06
509
0.41
483
0.58
543
0.50
507
0.57
527
0.64
515
17.66
591
SGM-ForestMtwo views6.52
570
0.38
380
1.26
440
0.63
379
0.35
246
13.59
581
5.32
578
6.32
577
6.70
573
11.14
583
9.18
576
22.51
593
13.93
582
16.89
584
20.07
584
0.36
465
0.37
500
0.36
468
0.35
480
0.36
427
0.34
428
tttwo views6.58
571
0.26
133
6.10
556
3.77
577
2.16
554
11.55
577
19.63
585
13.33
585
5.74
570
2.96
547
2.65
524
4.97
559
6.33
575
3.81
479
7.24
556
9.15
587
11.32
590
5.89
586
6.24
585
6.03
581
2.55
568
JetRedtwo views6.91
572
8.80
583
25.96
586
2.85
563
3.25
575
13.98
583
11.87
581
6.25
576
4.28
564
4.45
564
4.56
548
6.69
564
5.46
569
7.46
555
14.05
576
2.59
561
3.31
579
2.59
568
2.29
578
4.20
577
3.36
577
xyz-stereotwo views7.16
573
0.22
49
69.90
599
0.42
56
0.21
9
32.92
595
0.49
287
0.87
115
0.76
165
1.38
421
27.04
590
1.19
357
1.16
439
4.69
495
0.97
404
0.16
62
0.12
56
0.20
176
0.14
97
0.16
63
0.12
12
LE_ROBtwo views8.05
574
0.37
373
23.53
582
0.74
466
0.33
224
2.77
539
2.87
571
3.71
559
27.24
592
25.39
592
8.87
575
8.46
572
26.71
592
6.65
539
21.99
585
0.21
256
0.19
337
0.20
176
0.21
294
0.25
319
0.22
289
coex-fttwo views8.13
575
2.13
567
98.04
601
0.67
421
0.53
403
1.71
480
1.56
529
1.65
372
11.11
576
18.17
591
3.75
541
3.88
548
7.61
578
2.98
459
6.49
553
0.30
420
0.30
462
0.32
433
0.31
451
0.66
519
0.50
491
KSHMRtwo views8.75
576
2.06
565
2.11
515
3.53
575
3.11
573
4.13
561
2.69
567
5.60
571
61.37
602
3.00
549
55.83
602
4.98
560
2.45
544
4.49
490
2.61
521
3.46
572
1.55
576
3.14
576
1.94
574
3.72
573
3.18
575
Utwo views9.45
577
0.21
30
0.58
140
0.47
119
53.11
597
61.27
602
0.24
31
0.70
59
0.52
87
0.36
34
0.28
13
0.29
32
0.35
65
0.33
2
0.26
22
0.19
185
0.11
30
60.50
599
8.88
586
0.17
94
0.13
38
TCMNet-wrong-testtwo views10.31
578
11.40
585
14.84
574
20.96
587
18.45
585
13.80
582
10.76
580
15.78
586
3.53
557
5.20
572
5.52
558
16.26
583
12.61
580
7.51
557
10.15
568
7.43
585
2.37
578
4.31
582
3.43
581
11.36
587
10.61
585
EDNetEfficientorigintwo views10.57
579
1.47
548
177.42
602
0.67
421
0.53
403
1.58
470
1.16
504
1.90
448
3.37
554
4.71
567
3.38
536
3.10
540
2.69
549
3.13
465
3.58
536
0.25
351
0.23
407
0.33
442
0.27
402
0.83
527
0.81
530
TorneroNettwo views10.70
580
2.03
562
1.82
501
3.43
573
3.01
572
43.83
596
2.22
560
8.87
580
67.47
603
7.17
579
27.36
591
10.68
579
3.85
564
8.67
566
7.65
561
3.59
573
0.88
561
3.04
574
1.57
570
3.71
572
3.17
574
HanzoNettwo views11.04
581
3.62
578
8.10
563
4.08
581
3.55
579
4.90
566
2.73
570
7.19
578
10.10
575
31.86
598
28.92
592
21.96
592
36.36
594
18.08
586
10.17
569
7.94
586
3.32
580
3.47
580
3.31
579
7.06
584
4.04
580
DPSimNet_ROBtwo views11.20
582
4.98
580
35.43
590
2.90
566
4.52
581
7.89
572
17.09
584
4.66
566
6.06
572
14.89
587
10.93
580
17.29
584
36.81
596
13.18
583
15.68
580
2.86
563
6.29
584
5.75
585
5.09
583
3.91
575
7.70
583
DGTPSM_ROBtwo views13.01
583
8.23
581
21.87
579
9.51
584
18.10
583
11.56
578
32.01
590
10.63
582
16.20
580
7.03
577
19.48
588
10.15
576
16.66
584
9.83
577
22.42
586
4.75
583
8.68
585
5.37
583
10.25
588
6.16
582
11.36
586
DPSMNet_ROBtwo views13.02
584
8.23
581
21.91
580
9.53
585
18.11
584
11.56
578
32.02
591
10.64
583
16.23
581
7.05
578
19.49
589
10.16
577
16.66
584
9.85
578
22.43
587
4.77
584
8.68
585
5.38
584
10.26
589
6.17
583
11.36
586
USTesttwo views14.33
585
14.94
587
21.04
578
17.44
586
16.05
582
23.26
584
33.84
592
21.73
587
11.80
577
9.36
582
10.14
578
15.97
582
13.20
581
17.28
585
22.43
587
3.78
578
5.01
583
6.17
587
6.16
584
9.25
586
7.72
584
DPSM_ROBtwo views19.08
586
19.14
589
25.17
584
22.15
589
20.85
587
28.17
586
37.82
594
26.56
590
16.85
585
14.14
584
14.84
582
21.70
587
18.75
587
21.87
588
26.55
591
10.16
590
9.30
588
10.47
589
10.42
590
14.03
588
12.61
589
DPSMtwo views19.08
586
19.14
589
25.17
584
22.15
589
20.85
587
28.17
586
37.82
594
26.56
590
16.85
585
14.14
584
14.84
582
21.70
587
18.75
587
21.87
588
26.55
591
10.16
590
9.30
588
10.47
589
10.42
590
14.03
588
12.61
589
LRCNet_RVCtwo views22.74
588
32.10
594
21.97
581
29.84
591
26.23
589
4.42
563
0.81
440
22.66
588
2.02
524
26.93
593
29.26
593
23.06
594
15.59
583
23.84
590
18.88
583
31.75
596
19.90
597
34.65
595
32.13
596
30.54
595
28.32
595
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views23.17
589
48.52
603
43.29
593
176.68
602
78.69
599
0.35
20
0.21
13
23.41
589
0.75
159
0.66
149
0.86
170
0.59
152
0.30
34
1.56
331
0.44
198
9.57
588
0.12
56
0.18
116
0.14
97
76.92
602
0.16
130
BEATNet-Init1two views26.87
590
13.43
586
70.68
600
0.91
520
0.68
467
57.02
601
21.06
586
32.82
597
32.67
594
52.12
602
53.61
601
66.05
602
49.56
602
48.79
603
34.71
596
0.49
510
0.44
519
0.53
516
0.53
523
0.63
513
0.59
509
CasAABBNettwo views38.33
591
38.46
597
50.35
595
44.75
596
41.84
593
56.68
598
76.37
601
53.22
600
33.83
596
28.31
595
29.54
594
43.62
600
37.71
598
43.84
600
53.41
602
20.30
592
18.70
594
21.07
591
21.07
593
28.24
592
25.34
593
FlowAnythingtwo views38.37
592
38.41
596
50.38
596
44.76
597
41.94
594
56.64
597
76.34
600
53.28
602
34.23
598
28.25
594
29.72
595
43.60
598
37.79
599
43.83
599
53.38
601
20.39
594
18.71
596
21.07
591
21.14
595
28.23
591
25.29
592
Selective-RAFT-Errortwo views38.39
593
38.47
598
50.44
597
44.73
595
41.97
595
56.68
598
76.38
602
53.24
601
33.92
597
28.34
596
29.85
596
43.60
598
38.20
600
43.75
598
53.34
600
20.38
593
18.70
594
21.09
593
21.05
592
28.30
593
25.43
594
HaxPigtwo views38.92
594
41.40
600
41.64
591
29.95
592
32.27
590
28.90
588
27.60
587
29.73
593
37.71
599
43.82
599
43.87
598
33.17
595
35.56
593
41.53
596
40.37
598
43.94
600
47.51
602
45.82
596
47.08
598
42.38
596
44.15
598
AVERAGE_ROBtwo views40.43
595
42.37
601
42.73
592
36.96
594
35.58
592
30.50
589
27.61
588
36.71
599
38.39
600
44.91
600
44.36
599
37.45
597
36.70
595
41.88
597
40.35
597
45.43
601
46.81
601
47.11
597
46.35
597
42.51
597
43.87
597
MEDIAN_ROBtwo views42.00
596
44.40
602
44.29
594
35.15
593
34.95
591
31.28
594
29.60
589
35.88
598
40.02
601
47.20
601
46.64
600
37.37
596
38.48
601
44.35
602
42.45
599
48.03
602
49.39
603
49.71
598
49.03
599
45.14
598
46.65
599
LSM0two views42.82
597
38.75
599
50.81
598
47.07
598
109.38
603
57.00
600
76.02
599
53.74
603
33.71
595
29.02
597
30.41
597
43.87
601
37.22
597
43.91
601
53.54
603
20.52
595
18.62
593
21.10
594
21.11
594
28.41
594
42.22
596
Anonymous_1two views43.04
598
18.73
588
24.79
583
21.81
588
46.26
596
27.80
585
37.60
593
28.08
592
16.14
579
14.66
586
14.30
581
20.65
586
17.88
586
21.56
587
25.94
590
117.93
603
8.92
587
100.65
600
126.50
600
158.64
603
12.08
588
PMLtwo views51.67
599
36.25
595
13.28
573
7.46
583
20.81
586
108.69
603
232.22
604
8.72
579
27.82
593
87.01
603
269.67
604
69.67
603
61.95
603
24.76
594
14.20
577
9.74
589
3.40
581
9.62
588
4.70
582
18.74
590
4.72
582
xxxxx1two views54.10
600
25.67
591
27.13
587
113.43
599
96.96
600
30.69
590
47.44
596
32.38
594
25.60
589
17.75
588
17.27
584
21.81
589
21.02
589
24.43
591
33.82
593
33.37
597
40.54
598
157.71
601
175.86
601
66.16
599
72.93
600
tt_lltwo views54.10
600
25.67
591
27.13
587
113.43
599
96.96
600
30.69
590
47.44
596
32.38
594
25.60
589
17.75
588
17.27
584
21.81
589
21.02
589
24.43
591
33.82
593
33.37
597
40.54
598
157.71
601
175.86
601
66.16
599
72.93
600
fftwo views54.10
600
25.67
591
27.13
587
113.43
599
96.96
600
30.69
590
47.44
596
32.38
594
25.60
589
17.75
588
17.27
584
21.81
589
21.02
589
24.43
591
33.82
593
33.37
597
40.54
598
157.71
601
175.86
601
66.16
599
72.93
600
test_example2two views192.40
603
210.76
604
206.48
603
199.83
603
204.73
604
172.94
604
183.52
603
133.93
604
133.41
604
191.38
604
196.19
603
187.13
604
178.77
604
205.33
604
208.00
604
222.09
604
238.72
604
186.54
604
190.54
604
227.34
604
170.31
603
FSDtwo views0.50
376
0.54
144
0.58
362
0.65
42
0.53
91
0.54
122
0.52
77
0.56
137
0.52
170
0.57
48
0.55
280
0.51
511
0.47
527
0.50
507
0.49
515
0.50
488
ccccctwo views492.34
605
530.87
604
530.37
605
478.08
605
491.76
605
448.18
605
476.12
605
541.64
605
663.49
605
459.54
605
353.94
605
309.79
605
586.66
605
ASD4two views10.99
584