Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.17 3	0.34 7	0.35 13	0.17 10	0.18 9	0.17 4	0.24 2	0.20 6	0.33 113	0.21 14	0.16 1	0.19 3	0.45 68	0.23 22	0.15 106	0.10 9	0.12 1	0.13 159	0.11 1	0.12 33

NBS	0.22 2	0.20 52	0.35 14	0.44 225	0.22 77	0.16 3	0.26 111	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 22	0.18 3	0.17 2	0.31 2	0.28 133	0.18 291	0.14 330	0.23 470	0.19 395	0.20 372	0.13 101

PSi22a	0.22 2	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 29	0.25 19	0.20 19	0.49 34	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 155	0.31 117	0.31 2	0.22 12	0.15 106	0.12 129	0.13 3	0.11 17	0.13 9	0.12 33

Foundation-i32	0.22 2	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 19	0.22 49	0.41 18	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 129	0.32 134	0.30 1	0.24 35	0.15 106	0.11 45	0.13 3	0.11 17	0.14 53	0.10 1

GeoAtt (ZS)	0.23 5	0.20 52	0.36 20	0.35 13	0.21 56	0.16 3	0.24 84	0.28 3	0.32 81	0.31 85	0.34 94	0.25 30	0.25 40	0.32 4	0.22 12	0.16 165	0.11 45	0.16 129	0.15 241	0.14 53	0.13 101

BLMT-Stereo	0.23 5	0.14 1	0.34 7	0.39 86	0.26 175	0.24 17	0.24 84	0.33 6	0.26 29	0.21 1	0.27 43	0.21 7	0.20 7	0.34 8	0.28 133	0.12 10	0.10 9	0.16 129	0.16 302	0.13 9	0.13 101

MatchAttention (ZS)	0.23 5	0.20 52	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 9	0.23 65	0.32 4	0.30 60	0.23 9	0.43 156	0.22 8	0.25 40	0.46 84	0.22 12	0.15 106	0.12 129	0.12 1	0.09 1	0.12 2	0.12 33
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
CR-RVC	0.24 8	0.17 3	0.37 33	0.35 13	0.16 2	0.27 32	0.20 19	0.47 27	0.22 9	0.30 71	0.18 5	0.25 30	0.30 105	0.58 162	0.23 22	0.14 61	0.12 129	0.13 3	0.10 3	0.13 9	0.11 3

mm1	0.24 8	0.19 30	0.37 33	0.37 44	0.24 119	0.25 19	0.20 19	0.41 18	0.32 81	0.22 2	0.26 34	0.40 180	0.21 10	0.45 68	0.24 35	0.13 29	0.12 129	0.13 3	0.11 17	0.13 9	0.12 33

PipStereo	0.24 8	0.17 3	0.34 7	0.34 7	0.18 29	0.21 12	0.21 38	0.54 65	0.23 14	0.22 2	0.19 7	0.43 197	0.34 156	0.37 15	0.24 35	0.14 61	0.11 45	0.13 3	0.11 17	0.13 9	0.12 33

PSi22b	0.24 8	0.17 3	0.34 7	0.35 13	0.18 29	0.21 12	0.20 19	0.50 44	0.23 14	0.22 2	0.19 7	0.43 197	0.35 167	0.37 15	0.24 35	0.14 61	0.11 45	0.13 3	0.11 17	0.13 9	0.12 33

DepthFocus	0.24 8	0.18 12	0.38 54	0.36 26	0.28 239	0.20 11	0.23 65	0.36 13	0.23 14	0.28 34	0.35 100	0.20 6	0.21 10	0.38 19	0.22 12	0.18 291	0.14 330	0.20 344	0.20 439	0.17 207	0.12 33

S2M2_XL	0.24 8	0.24 223	0.39 65	0.34 7	0.24 119	0.16 3	0.18 5	0.32 4	0.22 9	0.29 55	0.40 130	0.24 22	0.23 30	0.32 4	0.26 88	0.20 398	0.18 499	0.18 254	0.16 302	0.18 262	0.14 178
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.24 8	0.21 101	0.36 20	0.38 67	0.22 77	0.32 56	0.22 49	0.39 14	0.23 14	0.30 71	0.25 26	0.30 73	0.33 145	0.34 8	0.26 88	0.16 165	0.12 129	0.15 77	0.11 17	0.13 9	0.12 33

WiStereo	0.25 15	0.20 52	0.36 20	0.35 13	0.17 10	0.46 169	0.28 140	0.49 34	0.30 60	0.27 27	0.19 7	0.30 73	0.25 40	0.45 68	0.26 88	0.15 106	0.12 129	0.13 3	0.11 17	0.13 9	0.12 33

tt6	0.25 15	0.20 52	0.36 20	0.35 13	0.17 10	0.46 169	0.28 140	0.49 34	0.30 60	0.27 27	0.19 7	0.30 73	0.25 40	0.45 68	0.26 88	0.15 106	0.12 129	0.13 3	0.11 17	0.13 9	0.12 33

tt9	0.25 15	0.20 52	0.33 4	0.38 67	0.17 10	0.38 90	0.30 173	0.54 65	0.26 29	0.27 27	0.18 5	0.26 39	0.26 56	0.39 26	0.25 65	0.15 106	0.11 45	0.13 3	0.12 89	0.15 101	0.11 3

TYNG	0.25 15	0.20 52	0.34 7	0.39 86	0.17 10	0.39 98	0.28 140	0.54 65	0.26 29	0.28 34	0.17 3	0.25 30	0.25 40	0.39 26	0.24 35	0.15 106	0.11 45	0.14 30	0.12 89	0.15 101	0.11 3

CR-Stereo	0.25 15	0.22 148	0.35 14	0.32 2	0.17 10	0.26 24	0.28 140	0.42 21	0.24 21	0.24 12	0.20 12	0.33 117	0.34 156	0.55 140	0.22 12	0.15 106	0.12 129	0.14 30	0.12 89	0.15 101	0.13 101

LACA_dic	0.25 15	0.24 223	0.35 14	0.37 44	0.18 29	0.33 58	0.20 19	0.39 14	0.23 14	0.33 113	0.21 14	0.30 73	0.26 56	0.53 129	0.21 7	0.14 61	0.12 129	0.13 3	0.11 17	0.21 421	0.12 33

DF_test	0.25 15	0.18 12	0.38 54	0.40 109	0.30 293	0.11 1	0.26 111	0.40 16	0.36 119	0.30 71	0.34 94	0.23 11	0.26 56	0.39 26	0.24 35	0.18 291	0.13 255	0.16 129	0.15 241	0.18 262	0.15 229

small-0shot	0.25 15	0.18 12	0.42 107	0.35 13	0.23 93	0.21 12	0.41 364	0.42 21	0.19 3	0.29 55	0.45 173	0.18 3	0.21 10	0.37 15	0.24 35	0.15 106	0.11 45	0.18 254	0.15 241	0.15 101	0.13 101

testmc14	0.25 15	0.17 3	0.33 4	0.37 44	0.18 29	0.41 115	0.29 159	0.40 16	0.22 9	0.29 55	0.33 84	0.32 99	0.31 117	0.32 4	0.31 203	0.13 29	0.10 9	0.13 3	0.10 3	0.14 53	0.12 33

derf	0.25 15	0.20 52	0.40 79	0.40 109	0.23 93	0.26 24	0.19 12	0.47 27	0.32 81	0.26 19	0.26 34	0.39 171	0.21 10	0.47 98	0.24 35	0.14 61	0.13 255	0.14 30	0.11 17	0.12 2	0.13 101

mm2	0.25 15	0.19 30	0.37 33	0.37 44	0.24 119	0.25 19	0.20 19	0.49 34	0.32 81	0.22 2	0.26 34	0.40 180	0.21 10	0.45 68	0.24 35	0.13 29	0.12 129	0.13 3	0.11 17	0.13 9	0.12 33

LACA1	0.25 15	0.20 52	0.38 54	0.34 7	0.18 29	0.31 47	0.27 131	0.45 25	0.25 22	0.30 71	0.22 18	0.25 30	0.32 134	0.46 84	0.25 65	0.16 165	0.12 129	0.14 30	0.12 89	0.15 101	0.12 33

tt7	0.26 27	0.20 52	0.34 7	0.38 67	0.18 29	0.39 98	0.34 241	0.48 30	0.23 14	0.27 27	0.19 7	0.24 22	0.27 73	0.55 140	0.27 110	0.15 106	0.11 45	0.13 3	0.11 17	0.15 101	0.11 3

tt8	0.26 27	0.22 148	0.35 14	0.39 86	0.18 29	0.42 128	0.32 211	0.53 56	0.25 22	0.26 19	0.20 12	0.27 49	0.26 56	0.40 37	0.26 88	0.15 106	0.11 45	0.14 30	0.12 89	0.16 151	0.12 33

qqai	0.26 27	0.20 52	0.41 89	0.40 109	0.23 93	0.28 34	0.19 12	0.51 47	0.32 81	0.26 19	0.25 26	0.42 192	0.21 10	0.48 106	0.24 35	0.15 106	0.12 129	0.14 30	0.11 17	0.12 2	0.13 101

MGA	0.26 27	0.19 30	0.39 65	0.36 26	0.26 175	0.43 141	0.20 19	0.49 34	0.37 131	0.28 34	0.31 74	0.31 86	0.19 3	0.46 84	0.24 35	0.15 106	0.11 45	0.15 77	0.12 89	0.14 53	0.14 178

MSE-Stereo	0.26 27	0.19 30	0.39 65	0.36 26	0.25 151	0.39 98	0.20 19	0.52 49	0.36 119	0.28 34	0.33 84	0.29 63	0.19 3	0.46 84	0.24 35	0.14 61	0.11 45	0.15 77	0.12 89	0.14 53	0.13 101

GeoVLM	0.26 27	0.19 30	0.37 33	0.37 44	0.24 119	0.34 61	0.20 19	0.49 34	0.31 70	0.29 55	0.26 34	0.40 180	0.26 56	0.45 68	0.27 110	0.13 29	0.12 129	0.13 3	0.11 17	0.13 9	0.12 33

BridgeDepth_RVC	0.26 27	0.19 30	0.37 33	0.33 4	0.19 38	0.47 188	0.19 12	0.54 65	0.27 36	0.30 71	0.29 61	0.26 39	0.32 134	0.43 56	0.30 174	0.16 165	0.11 45	0.13 3	0.11 17	0.15 101	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.26 27	0.19 30	0.37 33	0.37 44	0.24 119	0.34 61	0.20 19	0.49 34	0.31 70	0.29 55	0.26 34	0.40 180	0.26 56	0.45 68	0.27 110	0.13 29	0.12 129	0.13 3	0.11 17	0.13 9	0.12 33

HiDET	0.26 27	0.18 12	0.37 33	0.38 67	0.24 119	0.30 41	0.20 19	0.54 65	0.33 94	0.27 27	0.30 72	0.33 117	0.25 40	0.46 84	0.30 174	0.14 61	0.12 129	0.14 30	0.11 17	0.13 9	0.13 101

CSFM-Stereo	0.26 27	0.18 12	0.37 33	0.39 86	0.21 56	0.40 108	0.21 38	0.53 56	0.29 54	0.30 71	0.28 49	0.31 86	0.29 91	0.47 98	0.25 65	0.15 106	0.13 255	0.14 30	0.11 17	0.13 9	0.11 3

MLG-Stereo_test2	0.26 27	0.20 52	0.36 20	0.37 44	0.22 77	0.35 70	0.18 5	0.45 25	0.21 7	0.26 19	0.23 21	0.34 129	0.20 7	0.77 258	0.23 22	0.16 165	0.11 45	0.15 77	0.11 17	0.13 9	0.11 3

tt4	0.27 38	0.21 101	0.36 20	0.37 44	0.17 10	0.30 41	0.38 308	0.56 89	0.28 42	0.27 27	0.28 49	0.32 99	0.23 30	0.65 204	0.28 133	0.16 165	0.12 129	0.14 30	0.10 3	0.14 53	0.13 101

F5.5	0.27 38	0.20 52	0.37 33	0.40 109	0.17 10	0.47 188	0.28 140	0.54 65	0.28 42	0.25 16	0.35 100	0.32 99	0.31 117	0.44 62	0.20 1	0.13 29	0.13 255	0.17 197	0.15 241	0.17 207	0.11 3

F8.5	0.27 38	0.20 52	0.38 54	0.42 161	0.17 10	0.37 83	0.26 111	0.53 56	0.27 36	0.28 34	0.36 109	0.31 86	0.31 117	0.51 122	0.20 1	0.14 61	0.11 45	0.17 197	0.15 241	0.16 151	0.11 3

FORCE_9	0.27 38	0.20 52	0.37 33	0.41 134	0.17 10	0.36 78	0.26 111	0.52 49	0.26 29	0.28 34	0.35 100	0.31 86	0.31 117	0.51 122	0.20 1	0.13 29	0.11 45	0.16 129	0.15 241	0.16 151	0.11 3

FORCE_8	0.27 38	0.20 52	0.37 33	0.43 184	0.17 10	0.38 90	0.29 159	0.54 65	0.27 36	0.29 55	0.38 117	0.33 117	0.32 134	0.50 116	0.20 1	0.14 61	0.11 45	0.16 129	0.15 241	0.17 207	0.11 3

F7	0.27 38	0.20 52	0.39 65	0.41 134	0.17 10	0.37 83	0.32 211	0.56 89	0.27 36	0.28 34	0.33 84	0.30 73	0.30 105	0.51 122	0.20 1	0.13 29	0.11 45	0.16 129	0.14 209	0.15 101	0.12 33

TT111	0.27 38	0.21 101	0.42 107	0.38 67	0.23 93	0.30 41	0.20 19	0.51 47	0.32 81	0.31 85	0.22 18	0.50 249	0.26 56	0.46 84	0.27 110	0.14 61	0.13 255	0.16 129	0.12 89	0.13 9	0.13 101

FORCE_6	0.27 38	0.21 101	0.39 65	0.39 86	0.16 2	0.42 128	0.29 159	0.58 102	0.27 36	0.28 34	0.33 84	0.25 30	0.29 91	0.49 108	0.23 22	0.14 61	0.11 45	0.17 197	0.16 302	0.17 207	0.12 33

416test	0.27 38	0.20 52	0.46 157	0.43 184	0.31 323	0.43 141	0.22 49	0.52 49	0.32 81	0.30 71	0.24 22	0.26 39	0.28 84	0.39 26	0.24 35	0.14 61	0.12 129	0.14 30	0.11 17	0.15 101	0.12 33

VeloStereo	0.27 38	0.19 30	0.41 89	0.38 67	0.27 207	0.17 7	0.15 1	0.33 6	0.28 42	0.32 102	0.27 43	0.39 171	0.27 73	0.46 84	0.27 110	0.23 496	0.22 591	0.21 388	0.19 395	0.23 480	0.24 511

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 38	0.24 223	0.33 4	0.29 1	0.25 151	0.29 37	0.26 111	0.33 6	0.26 29	0.26 19	0.33 84	0.16 1	0.28 84	0.36 13	0.32 216	0.15 106	0.20 541	0.26 555	0.34 679	0.24 500	0.24 511

LGCAT	0.27 38	0.19 30	0.37 33	0.38 67	0.24 119	0.16 3	0.21 38	0.35 10	0.25 22	0.35 137	0.26 34	0.30 73	0.26 56	0.62 186	0.27 110	0.27 592	0.22 591	0.13 3	0.17 337	0.13 9	0.21 452

CAR	0.27 38	0.18 12	0.39 65	0.37 44	0.25 151	0.39 98	0.20 19	0.52 49	0.36 119	0.35 137	0.33 84	0.29 63	0.19 3	0.49 108	0.26 88	0.14 61	0.11 45	0.15 77	0.12 89	0.14 53	0.13 101

PointNet	0.27 38	0.19 30	0.37 33	0.39 86	0.23 93	0.39 98	0.26 111	0.54 65	0.34 103	0.24 12	0.31 74	0.38 168	0.21 10	0.49 108	0.26 88	0.15 106	0.12 129	0.17 197	0.12 89	0.15 101	0.11 3

LiteMatch*	0.27 38	0.19 30	0.49 184	0.38 67	0.27 207	0.31 47	0.23 65	0.49 34	0.38 140	0.29 55	0.28 49	0.36 142	0.29 91	0.46 84	0.24 35	0.15 106	0.12 129	0.15 77	0.12 89	0.13 9	0.13 101

LACA3	0.27 38	0.21 101	0.38 54	0.35 13	0.19 38	0.37 83	0.38 308	0.47 27	0.28 42	0.29 55	0.27 43	0.26 39	0.31 117	0.73 241	0.22 12	0.16 165	0.12 129	0.13 3	0.10 3	0.15 101	0.11 3

LACA2	0.27 38	0.21 101	0.44 122	0.35 13	0.18 29	0.39 98	0.39 327	0.56 89	0.27 36	0.29 55	0.33 84	0.36 142	0.26 56	0.45 68	0.22 12	0.15 106	0.12 129	0.13 3	0.11 17	0.16 151	0.11 3

Test_v1	0.27 38	0.20 52	0.37 33	0.34 7	0.25 151	0.31 47	0.30 173	0.59 107	0.37 131	0.29 55	0.33 84	0.25 30	0.25 40	0.48 106	0.24 35	0.15 106	0.11 45	0.14 30	0.12 89	0.13 9	0.11 3

252Zero-FE	0.27 38	0.22 148	0.40 79	0.41 134	0.24 119	0.29 37	0.19 12	0.59 107	0.46 190	0.31 85	0.33 84	0.22 8	0.25 40	0.40 37	0.29 152	0.16 165	0.12 129	0.14 30	0.11 17	0.13 9	0.13 101

Wavelet-MonSter	0.27 38	0.20 52	0.41 89	0.39 86	0.26 175	0.26 24	0.25 97	0.49 34	0.29 54	0.36 148	0.47 184	0.28 60	0.32 134	0.49 108	0.26 88	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.13 9	0.12 33

MLG-Stereo_test1	0.27 38	0.19 30	0.38 54	0.40 109	0.24 119	0.38 90	0.20 19	0.59 107	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 117	0.27 73	0.90 316	0.25 65	0.14 61	0.11 45	0.16 129	0.11 17	0.13 9	0.12 33

LGtest1	0.27 38	0.21 101	0.44 122	0.41 134	0.21 56	0.42 128	0.19 12	0.56 89	0.26 29	0.29 55	0.24 22	0.29 63	0.29 91	0.55 140	0.25 65	0.18 291	0.12 129	0.16 129	0.12 89	0.14 53	0.13 101

dual_stereo	0.27 38	0.19 30	0.35 14	0.39 86	0.21 56	0.25 19	0.22 49	0.48 30	0.31 70	0.32 102	0.26 34	0.37 155	0.24 34	0.83 289	0.29 152	0.16 165	0.12 129	0.14 30	0.11 17	0.14 53	0.11 3

tt3	0.28 61	0.20 52	0.36 20	0.38 67	0.16 2	0.52 270	0.28 140	0.58 102	0.25 22	0.30 71	0.25 26	0.30 73	0.24 34	0.79 270	0.29 152	0.16 165	0.11 45	0.13 3	0.11 17	0.15 101	0.12 33

tt5	0.28 61	0.21 101	0.36 20	0.39 86	0.19 38	0.44 155	0.26 111	0.48 30	0.29 54	0.29 55	0.29 61	0.25 30	0.27 73	0.75 254	0.24 35	0.17 230	0.12 129	0.14 30	0.11 17	0.14 53	0.12 33

GFORCE	0.28 61	0.21 101	0.45 141	0.44 225	0.19 38	0.47 188	0.26 111	0.52 49	0.28 42	0.31 85	0.35 100	0.30 73	0.37 183	0.40 37	0.21 7	0.13 29	0.11 45	0.16 129	0.15 241	0.16 151	0.11 3

300	0.28 61	0.21 101	0.44 122	0.39 86	0.25 151	0.26 24	0.24 84	0.56 89	0.36 119	0.31 85	0.28 49	0.48 233	0.24 34	0.41 44	0.27 110	0.14 61	0.13 255	0.16 129	0.13 159	0.14 53	0.13 101

DDDD	0.28 61	0.22 148	0.45 141	0.39 86	0.25 151	0.31 47	0.23 65	0.54 65	0.34 103	0.31 85	0.25 26	0.59 321	0.29 91	0.42 53	0.28 133	0.14 61	0.12 129	0.16 129	0.12 89	0.13 9	0.14 178

F4.4	0.28 61	0.21 101	0.44 122	0.40 109	0.16 2	0.41 115	0.30 173	0.58 102	0.23 14	0.31 85	0.28 49	0.33 117	0.34 156	0.49 108	0.26 88	0.15 106	0.11 45	0.16 129	0.13 159	0.16 151	0.12 33

FORCE_4.6	0.28 61	0.21 101	0.46 157	0.39 86	0.17 10	0.49 219	0.38 308	0.60 117	0.29 54	0.26 19	0.35 100	0.30 73	0.31 117	0.40 37	0.21 7	0.17 230	0.10 9	0.15 77	0.13 159	0.16 151	0.11 3

FORCE_4.5	0.28 61	0.21 101	0.45 141	0.41 134	0.17 10	0.31 47	0.36 270	0.57 98	0.30 60	0.23 9	0.33 84	0.23 11	0.29 91	0.62 186	0.21 7	0.17 230	0.11 45	0.16 129	0.15 241	0.14 53	0.12 33

FORCE_5	0.28 61	0.20 52	0.41 89	0.43 184	0.17 10	0.37 83	0.22 49	0.66 161	0.25 22	0.27 27	0.36 109	0.37 155	0.28 84	0.49 108	0.21 7	0.14 61	0.10 9	0.17 197	0.16 302	0.18 262	0.12 33

rgla	0.28 61	0.21 101	0.47 164	0.41 134	0.31 323	0.46 169	0.23 65	0.55 77	0.34 103	0.31 85	0.24 22	0.26 39	0.26 56	0.44 62	0.25 65	0.15 106	0.12 129	0.14 30	0.11 17	0.15 101	0.13 101

416test1013	0.28 61	0.21 101	0.47 164	0.42 161	0.31 323	0.46 169	0.22 49	0.53 56	0.35 115	0.32 102	0.25 26	0.27 49	0.29 91	0.42 53	0.25 65	0.15 106	0.12 129	0.14 30	0.11 17	0.15 101	0.13 101

test410_97500	0.28 61	0.20 52	0.49 184	0.38 67	0.26 175	0.49 219	0.18 5	0.55 77	0.30 60	0.30 71	0.29 61	0.32 99	0.32 134	0.45 68	0.23 22	0.12 10	0.12 129	0.14 30	0.11 17	0.13 9	0.13 101

test410	0.28 61	0.21 101	0.50 198	0.38 67	0.27 207	0.49 219	0.18 5	0.55 77	0.31 70	0.30 71	0.30 72	0.31 86	0.32 134	0.44 62	0.23 22	0.12 10	0.12 129	0.14 30	0.11 17	0.13 9	0.13 101

flow	0.28 61	0.19 30	0.41 89	0.38 67	0.27 207	0.17 7	0.15 1	0.33 6	0.28 42	0.32 102	0.27 43	0.39 171	0.27 73	0.54 133	0.27 110	0.23 496	0.22 591	0.21 388	0.19 395	0.23 480	0.24 511

anonymous	0.28 61	0.22 148	0.43 116	0.39 86	0.26 175	0.22 16	0.24 84	0.35 10	0.34 103	0.42 201	0.60 251	0.24 22	0.27 73	0.50 116	0.23 22	0.15 106	0.11 45	0.18 254	0.14 209	0.15 101	0.13 101

MCSU-Stereo	0.28 61	0.17 3	0.36 20	0.36 26	0.17 10	0.35 70	0.39 327	0.55 77	0.41 156	0.37 160	0.40 130	0.37 155	0.23 30	0.45 68	0.29 152	0.14 61	0.11 45	0.13 3	0.10 3	0.13 9	0.12 33

monster-pro	0.28 61	0.18 12	0.39 65	0.36 26	0.21 56	0.55 307	0.31 189	0.55 77	0.43 169	0.28 34	0.28 49	0.23 11	0.21 10	0.57 155	0.25 65	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.14 53	0.11 3

LCMNet	0.28 61	0.18 12	0.36 20	0.37 44	0.24 119	0.31 47	0.20 19	0.57 98	0.57 247	0.28 34	0.32 80	0.33 117	0.29 91	0.54 133	0.30 174	0.14 61	0.13 255	0.14 30	0.11 17	0.13 9	0.13 101

MonStereo	0.28 61	0.18 12	0.39 65	0.36 26	0.21 56	0.55 307	0.31 189	0.55 77	0.43 169	0.28 34	0.28 49	0.23 11	0.21 10	0.57 155	0.25 65	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.14 53	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 61	0.18 12	0.39 65	0.36 26	0.21 56	0.55 307	0.31 189	0.55 77	0.43 169	0.28 34	0.28 49	0.23 11	0.21 10	0.56 147	0.25 65	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.14 53	0.11 3

IGEV	0.28 61	0.18 12	0.39 65	0.37 44	0.31 323	0.45 160	0.21 38	0.59 107	0.40 147	0.31 85	0.43 156	0.26 39	0.21 10	0.43 56	0.25 65	0.13 29	0.12 129	0.16 129	0.13 159	0.12 2	0.12 33

MLG-Stereo_test3	0.28 61	0.18 12	0.42 107	0.40 109	0.23 93	0.47 188	0.19 12	0.61 120	0.29 54	0.35 137	0.21 14	0.35 136	0.21 10	0.60 177	0.25 65	0.15 106	0.11 45	0.16 129	0.11 17	0.13 9	0.13 101

MonSter	0.28 61	0.18 12	0.39 65	0.36 26	0.21 56	0.55 307	0.31 189	0.55 77	0.43 169	0.28 34	0.29 61	0.23 11	0.21 10	0.56 147	0.25 65	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.14 53	0.11 3

100	0.29 84	0.20 52	0.47 164	0.40 109	0.27 207	0.24 17	0.28 140	0.50 44	0.37 131	0.35 137	0.29 61	0.51 256	0.22 26	0.64 192	0.26 88	0.14 61	0.12 129	0.16 129	0.13 159	0.14 53	0.13 101

FORCE_4.7	0.29 84	0.23 193	0.41 89	0.44 225	0.19 38	0.42 128	0.40 343	0.56 89	0.32 81	0.24 12	0.35 100	0.29 63	0.29 91	0.56 147	0.20 1	0.16 165	0.10 9	0.18 254	0.17 337	0.19 321	0.12 33

FORCE_4	0.29 84	0.20 52	0.47 164	0.42 161	0.17 10	0.45 160	0.37 299	0.54 65	0.22 9	0.29 55	0.35 100	0.32 99	0.31 117	0.56 147	0.23 22	0.15 106	0.11 45	0.18 254	0.16 302	0.16 151	0.12 33

over-8	0.29 84	0.23 193	0.40 79	0.43 184	0.16 2	0.47 188	0.26 111	0.52 49	0.28 42	0.30 71	0.32 80	0.35 136	0.37 183	0.69 217	0.25 65	0.17 230	0.13 255	0.13 3	0.11 17	0.16 151	0.13 101

over-9	0.29 84	0.24 223	0.41 89	0.43 184	0.16 2	0.46 169	0.26 111	0.53 56	0.28 42	0.30 71	0.32 80	0.35 136	0.39 196	0.68 215	0.26 88	0.17 230	0.12 129	0.13 3	0.11 17	0.16 151	0.13 101

depth_test_26	0.29 84	0.19 30	0.41 89	0.36 26	0.24 119	0.21 12	0.24 84	0.41 18	0.34 103	0.30 71	0.81 330	0.28 60	0.24 34	0.47 98	0.25 65	0.22 468	0.16 437	0.18 254	0.17 337	0.19 321	0.17 310

BridgeDepth	0.29 84	0.19 30	0.37 33	0.40 109	0.17 10	0.58 331	0.32 211	0.60 117	0.29 54	0.26 19	0.26 34	0.39 171	0.43 225	0.47 98	0.26 88	0.13 29	0.10 9	0.13 3	0.12 89	0.15 101	0.12 33
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4.5_new	0.29 84	0.25 265	0.41 89	0.36 26	0.23 93	0.52 270	0.36 270	0.56 89	0.34 103	0.45 224	0.42 144	0.27 49	0.25 40	0.40 37	0.24 35	0.13 29	0.10 9	0.15 77	0.13 159	0.16 151	0.12 33

4.5w-stereo	0.29 84	0.25 265	0.41 89	0.36 26	0.23 93	0.52 270	0.36 270	0.56 89	0.34 103	0.45 224	0.42 144	0.27 49	0.25 40	0.40 37	0.24 35	0.13 29	0.10 9	0.15 77	0.13 159	0.16 151	0.12 33

LG-Stereo_L2	0.29 84	0.20 52	0.45 141	0.37 44	0.25 151	0.26 24	0.20 19	0.78 215	0.28 42	0.28 34	0.26 34	0.24 22	0.26 56	0.91 317	0.23 22	0.15 106	0.11 45	0.15 77	0.12 89	0.14 53	0.11 3

MLG-Stereo	0.29 84	0.19 30	0.38 54	0.41 134	0.20 48	0.42 128	0.20 19	0.66 161	0.21 7	0.25 16	0.22 18	0.33 117	0.28 84	1.09 390	0.25 65	0.14 61	0.11 45	0.16 129	0.11 17	0.13 9	0.12 33

Last	0.30 95	0.21 101	0.44 122	0.40 109	0.24 119	0.31 47	0.27 131	0.50 44	0.38 140	0.28 34	0.29 61	0.60 324	0.24 34	0.82 285	0.28 133	0.14 61	0.12 129	0.16 129	0.12 89	0.13 9	0.13 101

over v1	0.30 95	0.24 223	0.41 89	0.42 161	0.16 2	0.49 219	0.27 131	0.53 56	0.28 42	0.31 85	0.31 74	0.35 136	0.43 225	0.70 223	0.30 174	0.16 165	0.12 129	0.13 3	0.10 3	0.16 151	0.14 178

Monster-pub-mixall	0.30 95	0.19 30	0.39 65	0.36 26	0.21 56	0.28 34	0.18 5	0.58 102	0.34 103	0.36 148	0.34 94	0.26 39	0.20 7	1.40 491	0.24 35	0.15 106	0.11 45	0.13 3	0.10 3	0.12 2	0.13 101

AdaDepth	0.30 95	0.22 148	0.49 184	0.44 225	0.27 207	0.44 155	0.24 84	0.52 49	0.30 60	0.31 85	0.37 116	0.26 39	0.32 134	0.79 270	0.25 65	0.12 10	0.12 129	0.16 129	0.13 159	0.16 151	0.15 229

asda	0.30 95	0.24 223	0.42 107	0.38 67	0.23 93	0.43 141	0.34 241	0.58 102	0.37 131	0.38 177	0.42 144	0.27 49	0.34 156	0.52 127	0.30 174	0.11 1	0.09 1	0.14 30	0.11 17	0.14 53	0.12 33

asd	0.30 95	0.21 101	0.41 89	0.39 86	0.24 119	0.47 188	0.30 173	0.69 178	0.30 60	0.41 194	0.39 125	0.28 60	0.33 145	0.62 186	0.27 110	0.13 29	0.09 1	0.14 30	0.12 89	0.14 53	0.12 33

4.25_new	0.30 95	0.26 300	0.44 122	0.38 67	0.26 175	0.49 219	0.40 343	0.59 107	0.31 70	0.38 177	0.42 144	0.27 49	0.34 156	0.46 84	0.31 203	0.12 10	0.09 1	0.15 77	0.11 17	0.14 53	0.12 33

4.5w_new	0.30 95	0.26 300	0.44 122	0.38 67	0.26 175	0.49 219	0.40 343	0.59 107	0.31 70	0.38 177	0.42 144	0.27 49	0.34 156	0.46 84	0.31 203	0.12 10	0.09 1	0.15 77	0.11 17	0.14 53	0.12 33

4.25w-stereo	0.30 95	0.26 300	0.44 122	0.38 67	0.26 175	0.49 219	0.40 343	0.59 107	0.32 81	0.38 177	0.42 144	0.27 49	0.34 156	0.46 84	0.31 203	0.12 10	0.09 1	0.15 77	0.11 17	0.14 53	0.12 33

4w-stereo	0.30 95	0.24 223	0.44 122	0.37 44	0.23 93	0.46 169	0.27 131	0.63 133	0.31 70	0.41 194	0.44 167	0.27 49	0.36 179	0.59 165	0.30 174	0.11 1	0.09 1	0.15 77	0.12 89	0.13 9	0.12 33

LG-Stereo_L1	0.30 95	0.20 52	0.44 122	0.37 44	0.26 175	0.29 37	0.21 38	0.66 161	0.26 29	0.25 16	0.25 26	0.24 22	0.22 26	1.24 433	0.23 22	0.15 106	0.11 45	0.15 77	0.12 89	0.14 53	0.11 3

IGEV-Stereo++	0.30 95	0.20 52	0.40 79	0.46 269	0.30 293	0.33 58	0.22 49	0.75 205	0.45 184	0.32 102	0.41 140	0.32 99	0.48 279	0.38 19	0.27 110	0.15 106	0.11 45	0.15 77	0.12 89	0.15 101	0.13 101

E$^{3}$Stereo	0.31 107	0.22 148	0.49 184	0.41 134	0.29 264	0.35 70	0.23 65	0.65 151	0.36 119	0.31 85	0.29 61	0.44 204	0.25 40	0.71 229	0.28 133	0.15 106	0.12 129	0.17 197	0.13 159	0.14 53	0.14 178

LLLLL	0.31 107	0.22 148	0.49 184	0.41 134	0.29 264	0.35 70	0.23 65	0.65 151	0.36 119	0.31 85	0.29 61	0.44 204	0.25 40	0.71 229	0.28 133	0.15 106	0.12 129	0.17 197	0.13 159	0.14 53	0.14 178

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 107	0.25 265	0.46 157	0.43 184	0.23 93	0.36 78	0.26 111	0.61 120	0.36 119	0.32 102	0.36 109	0.37 155	0.22 26	0.61 183	0.34 254	0.17 230	0.13 255	0.21 388	0.18 367	0.21 421	0.14 178

over-6	0.31 107	0.22 148	0.42 107	0.40 109	0.17 10	0.41 115	0.31 189	0.63 133	0.30 60	0.31 85	0.36 109	0.30 73	0.37 183	0.82 285	0.26 88	0.19 349	0.12 129	0.14 30	0.11 17	0.17 207	0.13 101

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 107	0.20 52	0.57 290	0.40 109	0.22 77	0.36 78	0.33 226	0.73 196	0.31 70	0.37 160	0.40 130	0.31 86	0.44 237	0.50 116	0.26 88	0.13 29	0.11 45	0.16 129	0.12 89	0.16 151	0.13 101

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 107	0.22 148	0.48 174	0.41 134	0.26 175	0.41 115	0.26 111	0.76 208	0.33 94	0.33 113	0.43 156	0.29 63	0.46 253	0.35 10	0.24 35	0.13 29	0.12 129	0.16 129	0.12 89	0.17 207	0.18 341

Pro-Stereo	0.31 107	0.16 2	0.34 7	0.39 86	0.29 264	0.63 372	0.21 38	0.35 10	0.28 42	0.34 126	0.25 26	0.23 11	0.13 1	1.58 531	0.26 88	0.13 29	0.11 45	0.18 254	0.17 337	0.13 9	0.12 33

GEAStereo	0.31 107	0.21 101	0.43 116	0.43 184	0.31 323	0.46 169	0.36 270	0.74 202	0.33 94	0.34 126	0.38 117	0.32 99	0.33 145	0.43 56	0.26 88	0.21 436	0.12 129	0.17 197	0.12 89	0.17 207	0.14 178

2.5w	0.31 107	0.23 193	0.46 157	0.39 86	0.24 119	0.42 128	0.39 327	0.61 120	0.30 60	0.37 160	0.53 222	0.24 22	0.25 40	0.77 258	0.28 133	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.12 89	0.14 53	0.12 33

2.75w_new	0.31 107	0.23 193	0.43 116	0.35 13	0.23 93	0.42 128	0.42 371	0.54 65	0.35 115	0.47 236	0.43 156	0.24 22	0.30 105	0.66 208	0.33 238	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.13 9	0.12 33

LG-G_1	0.31 107	0.20 52	0.44 122	0.42 161	0.20 48	0.64 376	0.18 5	0.70 183	0.25 22	0.29 55	0.29 61	0.36 142	0.35 167	0.87 307	0.24 35	0.16 165	0.12 129	0.16 129	0.11 17	0.13 9	0.13 101

LG-G	0.31 107	0.20 52	0.44 122	0.42 161	0.20 48	0.64 376	0.18 5	0.70 183	0.25 22	0.29 55	0.29 61	0.36 142	0.35 167	0.87 307	0.24 35	0.16 165	0.12 129	0.16 129	0.11 17	0.13 9	0.13 101

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 119	0.21 101	0.56 275	0.45 248	0.22 77	0.43 141	0.21 38	0.66 161	0.44 179	0.36 148	0.43 156	0.37 155	0.48 279	0.41 44	0.28 133	0.14 61	0.10 9	0.16 129	0.12 89	0.18 262	0.13 101

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 119	0.23 193	0.50 198	0.42 161	0.22 77	0.49 219	0.20 19	0.57 98	0.50 209	0.38 177	0.28 49	0.33 117	0.31 117	0.45 68	0.28 133	0.21 436	0.17 473	0.24 495	0.19 395	0.27 545	0.20 428

Anonymus	0.32 119	0.20 52	0.41 89	0.45 248	0.28 239	0.43 141	0.24 84	0.54 65	0.40 147	0.33 113	0.31 74	0.50 249	0.38 191	0.57 155	0.32 216	0.14 61	0.12 129	0.18 254	0.17 337	0.15 101	0.16 275

FCBStereo	0.32 119	0.22 148	0.53 235	0.43 184	0.24 119	0.54 292	0.23 65	0.72 190	0.31 70	0.37 160	0.38 117	0.43 197	0.54 345	0.41 44	0.24 35	0.14 61	0.12 129	0.16 129	0.12 89	0.17 207	0.13 101

PSGStereo	0.32 119	0.22 148	0.53 235	0.43 184	0.24 119	0.54 292	0.23 65	0.72 190	0.31 70	0.37 160	0.38 117	0.43 197	0.54 345	0.41 44	0.24 35	0.14 61	0.12 129	0.16 129	0.12 89	0.17 207	0.13 101

MUNStereo	0.32 119	0.21 101	0.66 347	0.43 184	0.21 56	0.47 188	0.28 140	0.64 141	0.33 94	0.36 148	0.39 125	0.36 142	0.49 297	0.39 26	0.27 110	0.15 106	0.11 45	0.16 129	0.13 159	0.22 450	0.15 229

TOTStereo	0.32 119	0.21 101	0.54 249	0.43 184	0.22 77	0.47 188	0.23 65	0.67 171	0.50 209	0.35 137	0.46 179	0.33 117	0.50 306	0.44 62	0.29 152	0.14 61	0.12 129	0.15 77	0.13 159	0.16 151	0.13 101

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 119	0.21 101	0.56 275	0.45 248	0.22 77	0.43 141	0.21 38	0.66 161	0.44 179	0.36 148	0.43 156	0.37 155	0.48 279	0.41 44	0.28 133	0.14 61	0.10 9	0.16 129	0.12 89	0.18 262	0.13 101

LiteMatch	0.32 119	0.24 223	0.37 33	0.45 248	0.25 151	0.34 61	0.31 189	0.49 34	0.32 81	0.29 55	0.27 43	0.40 180	0.48 279	0.45 68	0.66 507	0.21 436	0.12 129	0.19 291	0.16 302	0.18 262	0.19 390

qwe	0.32 119	0.21 101	0.40 79	0.37 44	0.26 175	0.49 219	0.29 159	0.64 141	0.39 143	0.49 253	0.48 190	0.26 39	0.27 73	0.80 274	0.34 254	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.15 101	0.12 33

2.25w	0.32 119	0.24 223	0.48 174	0.37 44	0.24 119	0.45 160	0.25 97	0.62 124	0.40 147	0.45 224	0.58 247	0.27 49	0.32 134	0.74 250	0.35 267	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.12 89	0.13 9	0.14 178

3.25w_new	0.32 119	0.21 101	0.45 141	0.38 67	0.23 93	0.52 270	0.34 241	0.65 151	0.39 143	0.47 236	0.45 173	0.32 99	0.35 167	0.61 183	0.27 110	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.12 2	0.12 33

3.25w	0.32 119	0.21 101	0.45 141	0.37 44	0.23 93	0.52 270	0.34 241	0.65 151	0.39 143	0.47 236	0.45 173	0.32 99	0.35 167	0.61 183	0.27 110	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.12 2	0.12 33

3.75w	0.32 119	0.23 193	0.44 122	0.37 44	0.29 264	0.62 366	0.36 270	0.59 107	0.32 81	0.41 194	0.47 184	0.25 30	0.34 156	0.64 192	0.26 88	0.12 10	0.09 1	0.14 30	0.12 89	0.13 9	0.12 33

2w_stereo	0.32 119	0.24 223	0.45 141	0.39 86	0.22 77	0.46 169	0.47 452	0.69 178	0.42 163	0.43 209	0.50 203	0.24 22	0.45 244	0.47 98	0.29 152	0.12 10	0.10 9	0.15 77	0.12 89	0.15 101	0.13 101

SGD-Stereo	0.32 119	0.20 52	0.40 79	0.38 67	0.19 38	0.43 141	0.22 49	0.64 141	0.33 94	0.42 201	0.34 94	0.27 49	0.35 167	1.15 407	0.30 174	0.20 398	0.10 9	0.15 77	0.13 159	0.17 207	0.13 101

GREAT-IGEV	0.32 119	0.20 52	0.42 107	0.37 44	0.29 264	0.36 78	0.28 140	0.56 89	0.58 252	0.28 34	0.50 203	0.29 63	0.29 91	0.84 294	0.27 110	0.14 61	0.11 45	0.15 77	0.11 17	0.17 207	0.14 178
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
LLL	0.33 136	0.21 101	0.47 164	0.39 86	0.27 207	0.38 90	0.40 343	0.62 124	0.34 103	0.28 34	0.32 80	0.43 197	0.27 73	1.05 375	0.27 110	0.16 165	0.11 45	0.16 129	0.13 159	0.15 101	0.15 229

GELT-Stereo	0.33 136	0.22 148	0.45 141	0.44 225	0.36 423	0.32 56	0.29 159	0.67 171	0.55 241	0.52 273	0.41 140	0.39 171	0.35 167	0.56 147	0.31 203	0.13 29	0.11 45	0.17 197	0.15 241	0.16 151	0.13 101

PhaseNet	0.33 136	0.23 193	0.44 122	0.43 184	0.28 239	0.57 324	0.24 84	0.62 124	0.42 163	0.30 71	0.39 125	0.54 279	0.30 105	0.55 140	0.37 291	0.15 106	0.13 255	0.20 344	0.19 395	0.17 207	0.17 310

CR7Stereo	0.33 136	0.22 148	0.81 464	0.40 109	0.25 151	0.52 270	0.23 65	0.67 171	0.32 81	0.33 113	0.47 184	0.33 117	0.52 329	0.35 10	0.28 133	0.13 29	0.10 9	0.16 129	0.12 89	0.18 262	0.12 33

ARStereo	0.33 136	0.21 101	0.52 224	0.42 161	0.21 56	0.52 270	0.32 211	0.64 141	0.36 119	0.34 126	0.38 117	0.36 142	0.56 362	0.81 281	0.24 35	0.13 29	0.11 45	0.16 129	0.12 89	0.15 101	0.13 101

ARStereo-new	0.33 136	0.22 148	0.65 336	0.40 109	0.20 48	0.34 61	0.30 173	0.80 231	0.42 163	0.34 126	0.53 222	0.34 129	0.57 375	0.38 19	0.25 65	0.13 29	0.11 45	0.16 129	0.12 89	0.15 101	0.12 33

BARStereo	0.33 136	0.23 193	0.55 264	0.43 184	0.23 93	0.50 241	0.32 211	0.55 77	0.36 119	0.34 126	0.42 144	0.36 142	0.55 354	0.77 258	0.24 35	0.16 165	0.11 45	0.15 77	0.12 89	0.19 321	0.12 33

CHEStereo	0.33 136	0.21 101	0.51 210	0.42 161	0.23 93	0.53 282	0.30 173	0.62 124	0.37 131	0.40 191	0.61 254	0.34 129	0.48 279	0.44 62	0.25 65	0.13 29	0.11 45	0.16 129	0.12 89	0.17 207	0.12 33

ATMStereo	0.33 136	0.23 193	0.77 444	0.48 320	0.21 56	0.48 202	0.25 97	0.80 231	0.44 179	0.38 177	0.29 61	0.32 99	0.48 279	0.39 26	0.29 152	0.14 61	0.10 9	0.17 197	0.13 159	0.19 321	0.15 229

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 136	0.20 52	0.45 141	0.44 225	0.30 293	0.40 108	0.34 241	0.73 196	0.43 169	0.37 160	0.61 254	0.41 189	0.51 321	0.36 13	0.27 110	0.14 61	0.11 45	0.15 77	0.11 17	0.16 151	0.14 178

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 136	0.20 52	0.45 141	0.40 109	0.26 175	0.43 141	0.39 327	0.86 263	0.51 220	0.36 148	0.48 190	0.34 129	0.45 244	0.35 10	0.26 88	0.14 61	0.11 45	0.15 77	0.12 89	0.15 101	0.12 33

DispViT+	0.33 136	0.19 30	0.37 33	0.36 26	0.56 611	0.30 41	0.23 65	0.72 190	0.55 241	0.33 113	0.34 94	0.30 73	0.25 40	1.12 401	0.29 152	0.15 106	0.12 129	0.13 3	0.10 3	0.13 9	0.12 33

GSStereo	0.33 136	0.21 101	0.43 116	0.45 248	0.31 323	0.46 169	0.36 270	0.92 289	0.47 195	0.37 160	0.38 117	0.32 99	0.33 145	0.43 56	0.26 88	0.19 349	0.11 45	0.16 129	0.12 89	0.17 207	0.15 229

3.5w_stereo	0.33 136	0.25 265	0.45 141	0.37 44	0.24 119	0.54 292	0.35 253	0.66 161	0.36 119	0.43 209	0.44 167	0.29 63	0.34 156	0.77 258	0.39 317	0.11 1	0.09 1	0.15 77	0.11 17	0.14 53	0.13 101

3w_stereo	0.33 136	0.25 265	0.52 224	0.40 109	0.21 56	0.53 282	0.54 515	0.65 151	0.46 190	0.44 216	0.48 190	0.23 11	0.45 244	0.46 84	0.29 152	0.12 10	0.10 9	0.15 77	0.12 89	0.15 101	0.15 229

DEFOM-Stereo	0.33 136	0.20 52	0.40 79	0.42 161	0.28 239	0.80 486	0.23 65	0.48 30	0.37 131	0.37 160	0.31 74	0.23 11	0.24 34	1.20 422	0.27 110	0.16 165	0.12 129	0.14 30	0.11 17	0.14 53	0.14 178

SCION-M(vits-remse)	0.34 152	0.18 12	1.23 622	0.67 620	0.21 56	0.55 307	0.31 189	0.55 77	0.43 169	0.28 34	0.28 49	0.23 11	0.21 10	0.57 155	0.25 65	0.23 496	0.18 499	0.14 30	0.11 17	0.14 53	0.11 3

canet-new	0.34 152	0.21 101	0.77 444	0.41 134	0.23 93	0.43 141	0.36 270	0.64 141	0.30 60	0.28 34	0.40 130	0.31 86	0.50 306	0.97 343	0.22 12	0.13 29	0.11 45	0.15 77	0.12 89	0.19 321	0.11 3

bcnet-new	0.34 152	0.21 101	0.76 436	0.42 161	0.22 77	0.58 331	0.31 189	0.71 188	0.33 94	0.33 113	0.39 125	0.40 180	0.43 225	0.77 258	0.23 22	0.13 29	0.11 45	0.15 77	0.12 89	0.17 207	0.12 33

gasm-f	0.34 152	0.22 148	0.42 107	0.43 184	0.31 323	0.39 98	0.44 410	0.74 202	0.33 94	0.34 126	0.64 267	0.32 99	0.46 253	0.55 140	0.28 133	0.21 436	0.12 129	0.17 197	0.12 89	0.18 262	0.14 178

Zero-FE251	0.34 152	0.23 193	0.51 210	0.45 248	0.29 264	0.58 331	0.24 84	0.82 246	0.34 103	0.49 253	0.38 117	0.52 265	0.42 216	0.47 98	0.27 110	0.18 291	0.14 330	0.17 197	0.12 89	0.14 53	0.13 101

1w_stereo	0.34 152	0.20 52	0.42 107	0.43 184	0.26 175	0.47 188	0.54 515	0.59 107	0.50 209	0.41 194	0.66 275	0.25 30	0.44 237	0.62 186	0.33 238	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.14 53	0.12 33

monsterstereo	0.34 152	0.20 52	0.44 122	0.45 248	0.35 405	0.27 32	0.29 159	0.53 56	0.51 220	0.44 216	0.61 254	0.26 39	0.25 40	1.19 419	0.27 110	0.13 29	0.11 45	0.15 77	0.12 89	0.15 101	0.10 1

monsters	0.34 152	0.20 52	0.41 89	0.39 86	0.36 423	0.34 61	0.27 131	0.66 161	0.43 169	0.47 236	0.40 130	0.22 8	0.23 30	1.33 459	0.25 65	0.13 29	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.13 9	0.13 101

111111	0.34 152	0.20 52	0.41 89	0.45 248	0.42 507	0.37 83	0.22 49	0.95 312	0.38 140	0.31 85	0.31 74	0.40 180	0.27 73	0.96 335	0.26 88	0.17 230	0.12 129	0.15 77	0.11 17	0.15 101	0.13 101

LG-Stereo	0.34 152	0.25 265	0.78 454	0.47 286	0.26 175	0.37 83	0.30 173	0.71 188	0.52 227	0.36 148	0.57 243	0.29 63	0.21 10	0.50 116	0.36 279	0.13 29	0.13 255	0.20 344	0.18 367	0.18 262	0.12 33

S2M2_L	0.34 152	0.28 365	0.45 141	0.40 109	0.30 293	0.31 47	0.16 3	0.60 117	0.64 277	0.31 85	0.48 190	0.47 226	0.34 156	0.38 19	0.32 216	0.25 549	0.22 591	0.20 344	0.22 517	0.25 517	0.22 475
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GIP-stereo	0.34 152	0.23 193	0.45 141	0.50 355	0.36 423	0.38 90	0.23 65	0.78 215	0.52 227	0.34 126	0.51 210	0.46 218	0.38 191	0.51 122	0.27 110	0.20 398	0.12 129	0.16 129	0.12 89	0.16 151	0.14 178

RAStereo	0.34 152	0.21 101	0.66 347	0.47 286	0.27 207	0.26 24	0.29 159	0.69 178	0.63 272	0.32 102	0.42 144	0.45 214	0.31 117	0.45 68	0.34 254	0.17 230	0.15 398	0.19 291	0.15 241	0.18 262	0.13 101

LWStereo	0.35 165	0.20 52	0.79 457	0.42 161	0.21 56	0.50 241	0.30 173	0.65 151	0.31 70	0.33 113	0.40 130	0.31 86	0.51 321	1.00 359	0.24 35	0.12 10	0.11 45	0.16 129	0.12 89	0.16 151	0.12 33

LMStereo	0.35 165	0.22 148	0.91 521	0.43 184	0.21 56	0.33 58	0.36 270	0.65 151	0.32 81	0.32 102	0.40 130	0.31 86	0.59 387	0.91 317	0.22 12	0.12 10	0.10 9	0.16 129	0.12 89	0.18 262	0.12 33

RMAStereo	0.35 165	0.22 148	0.87 497	0.47 286	0.23 93	0.66 401	0.24 84	0.63 133	0.40 147	0.38 177	0.42 144	0.40 180	0.53 338	0.40 37	0.29 152	0.16 165	0.11 45	0.16 129	0.12 89	0.19 321	0.13 101

KABStereo	0.35 165	0.23 193	0.50 198	0.45 248	0.25 151	0.54 292	0.36 270	0.68 175	0.49 202	0.35 137	0.42 144	0.32 99	0.62 408	0.68 215	0.28 133	0.14 61	0.11 45	0.16 129	0.13 159	0.15 101	0.13 101

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 165	0.21 101	0.52 224	0.48 320	0.27 207	0.75 451	0.38 308	0.63 133	0.43 169	0.37 160	0.50 203	0.35 136	0.50 306	0.43 56	0.30 174	0.15 106	0.11 45	0.17 197	0.13 159	0.16 151	0.13 101

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 165	0.20 52	0.50 198	0.42 161	0.37 445	0.58 331	0.30 173	0.68 175	0.42 163	0.37 160	0.53 222	0.47 226	0.60 391	0.39 26	0.34 254	0.15 106	0.10 9	0.17 197	0.13 159	0.16 151	0.12 33

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 165	0.22 148	0.53 235	0.41 134	0.36 423	0.48 202	0.42 371	0.63 133	0.57 247	0.54 281	0.64 267	0.32 99	0.26 56	0.41 44	0.31 203	0.17 230	0.12 129	0.19 291	0.15 241	0.14 53	0.13 101

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 165	0.22 148	0.54 249	0.42 161	0.35 405	0.46 169	0.40 343	0.62 124	0.54 238	0.56 292	0.67 282	0.36 142	0.27 73	0.49 108	0.28 133	0.16 165	0.11 45	0.19 291	0.15 241	0.14 53	0.13 101

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 165	0.22 148	0.54 249	0.41 134	0.37 445	0.49 219	0.41 364	0.64 141	0.59 262	0.54 281	0.66 275	0.31 86	0.26 56	0.41 44	0.30 174	0.16 165	0.11 45	0.19 291	0.14 209	0.15 101	0.13 101

Foundation-i1c-attn	0.35 165	0.17 3	0.36 20	0.35 13	0.19 38	0.51 262	0.48 465	0.96 322	0.37 131	0.42 201	0.43 156	0.52 265	0.49 297	0.66 208	0.29 152	0.15 106	0.12 129	0.15 77	0.11 17	0.13 9	0.12 33

gcap_with_dpt	0.35 165	0.22 148	0.56 275	0.42 161	0.35 405	0.50 241	0.45 432	0.62 124	0.49 202	0.54 281	0.66 275	0.32 99	0.30 105	0.38 19	0.28 133	0.16 165	0.11 45	0.19 291	0.14 209	0.14 53	0.13 101

VIP-Stereo	0.35 165	0.22 148	0.49 184	0.40 109	0.43 518	0.82 497	0.22 49	0.59 107	0.45 184	0.31 85	0.53 222	0.37 155	0.31 117	0.83 289	0.27 110	0.17 230	0.11 45	0.15 77	0.11 17	0.15 101	0.12 33

AIO_test	0.35 165	0.22 148	0.44 122	0.43 184	0.27 207	0.57 324	0.44 410	0.79 222	0.41 156	0.32 102	0.47 184	0.46 218	0.30 105	0.69 217	0.30 174	0.16 165	0.11 45	0.16 129	0.13 159	0.15 101	0.12 33

gcap-zeroshot	0.35 165	0.22 148	0.55 264	0.41 134	0.37 445	0.48 202	0.42 371	0.64 141	0.54 238	0.53 275	0.63 262	0.33 117	0.26 56	0.38 19	0.31 203	0.16 165	0.11 45	0.19 291	0.15 241	0.14 53	0.13 101

test_for_model	0.35 165	0.22 148	0.53 235	0.41 134	0.36 423	0.48 202	0.42 371	0.63 133	0.57 247	0.54 281	0.64 267	0.32 99	0.26 56	0.41 44	0.31 203	0.17 230	0.12 129	0.19 291	0.15 241	0.14 53	0.13 101

testlalala	0.35 165	0.22 148	0.55 264	0.41 134	0.37 445	0.48 202	0.42 371	0.64 141	0.54 238	0.53 275	0.63 262	0.33 117	0.26 56	0.38 19	0.31 203	0.16 165	0.11 45	0.19 291	0.15 241	0.14 53	0.13 101

TS12	0.36 181	0.20 52	0.40 79	0.43 184	0.20 48	0.58 331	0.31 189	0.89 276	0.41 156	0.40 191	0.73 304	0.36 142	0.40 203	0.73 241	0.37 291	0.14 61	0.12 129	0.15 77	0.12 89	0.16 151	0.14 178

ACMStereo	0.36 181	0.24 223	0.83 473	0.46 269	0.22 77	0.46 169	0.33 226	0.66 161	0.61 265	0.39 189	0.48 190	0.29 63	0.64 419	0.41 44	0.29 152	0.15 106	0.11 45	0.16 129	0.12 89	0.21 421	0.14 178

Foundation-i1b	0.36 181	0.18 12	0.36 20	0.35 13	0.19 38	0.53 282	0.49 477	1.00 339	0.35 115	0.47 236	0.43 156	0.56 299	0.53 338	0.66 208	0.28 133	0.16 165	0.11 45	0.14 30	0.13 159	0.14 53	0.12 33

NLSM3	0.36 181	0.21 101	0.43 116	0.45 248	0.36 423	0.43 141	0.32 211	0.69 178	0.58 252	0.41 194	0.68 285	0.39 171	0.43 225	0.60 177	0.35 267	0.14 61	0.12 129	0.19 291	0.17 337	0.16 151	0.13 101

zero-FE	0.36 181	0.22 148	0.47 164	0.45 248	0.43 518	0.30 41	0.24 84	0.61 120	0.33 94	0.33 113	0.41 140	0.37 155	0.50 306	0.64 192	0.32 216	0.22 468	0.11 45	0.18 254	0.12 89	0.83 742	0.16 275

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 181	0.23 193	0.54 249	0.50 355	0.28 239	0.36 78	0.22 49	1.02 349	0.39 143	0.42 201	0.64 267	0.36 142	0.51 321	0.39 26	0.29 152	0.18 291	0.12 129	0.17 197	0.13 159	0.18 262	0.18 341

AIO_rvc	0.36 181	0.23 193	0.49 184	0.43 184	0.27 207	0.59 342	0.38 308	0.94 306	0.45 184	0.33 113	0.46 179	0.49 243	0.22 26	0.84 294	0.30 174	0.16 165	0.11 45	0.16 129	0.12 89	0.15 101	0.13 101

HUF	0.36 181	0.23 193	0.52 224	0.40 109	0.22 77	0.54 292	0.47 452	0.82 246	0.43 169	0.36 148	0.43 156	0.50 249	0.42 216	0.64 192	0.29 152	0.17 230	0.12 129	0.16 129	0.12 89	0.15 101	0.14 178

MaDis-Stereo	0.36 181	0.25 265	0.58 298	0.44 225	0.34 397	0.30 41	0.30 173	0.72 190	0.50 209	0.37 160	0.36 109	0.58 312	0.49 297	0.52 127	0.36 279	0.19 349	0.16 437	0.19 291	0.15 241	0.18 262	0.14 178

UniTT-Stereo	0.36 181	0.23 193	0.59 304	0.48 320	0.36 423	0.40 108	0.32 211	0.53 56	0.49 202	0.54 281	0.55 235	0.36 142	0.31 117	0.58 162	0.51 433	0.20 398	0.15 398	0.17 197	0.15 241	0.19 321	0.15 229

low	0.37 191	0.22 148	0.48 174	0.42 161	0.24 119	0.50 241	0.36 270	0.85 260	0.41 156	0.34 126	0.40 130	0.52 265	0.40 203	1.06 378	0.30 174	0.17 230	0.11 45	0.17 197	0.13 159	0.15 101	0.15 229

Foundation-i1a	0.37 191	0.18 12	0.37 33	0.34 7	0.19 38	0.51 262	0.47 452	1.01 347	0.42 163	0.51 269	0.44 167	0.57 305	0.57 375	0.78 265	0.29 152	0.15 106	0.11 45	0.14 30	0.12 89	0.13 9	0.13 101

DDF-Stereo	0.37 191	0.22 148	0.47 164	0.48 320	0.42 507	0.31 47	0.24 84	0.53 56	0.33 94	0.33 113	0.40 130	0.37 155	0.48 279	0.91 317	0.32 216	0.23 496	0.11 45	0.18 254	0.12 89	0.86 745	0.16 275

IGEV-RUCA	0.37 191	0.23 193	0.48 174	0.49 342	0.36 423	0.60 350	0.23 65	0.64 141	0.49 202	0.39 189	0.49 200	0.44 204	0.31 117	0.85 300	0.30 174	0.24 521	0.13 255	0.16 129	0.12 89	0.20 372	0.19 390

Pointernet	0.37 191	0.20 52	0.57 290	0.43 184	0.28 239	0.51 262	0.27 131	0.93 300	0.61 265	0.47 236	0.63 262	0.49 243	0.38 191	0.49 108	0.33 238	0.17 230	0.13 255	0.14 30	0.11 17	0.13 9	0.12 33

AIO-Stereo	0.37 191	0.25 265	0.51 210	0.47 286	0.23 93	0.45 160	0.39 327	1.07 385	0.52 227	0.41 194	0.48 190	0.52 265	0.25 40	0.72 235	0.30 174	0.16 165	0.12 129	0.17 197	0.13 159	0.16 151	0.13 101

AEACV	0.37 191	0.24 223	0.52 224	0.47 286	0.51 579	0.37 83	0.38 308	0.65 151	0.53 234	0.42 201	0.56 238	0.46 218	0.60 391	0.53 129	0.30 174	0.16 165	0.13 255	0.18 254	0.15 241	0.17 207	0.14 178

EGLCR-Stereo	0.37 191	0.22 148	0.51 210	0.43 184	0.26 175	0.44 155	0.22 49	0.99 335	0.48 200	0.42 201	0.42 144	0.67 357	0.29 91	0.86 304	0.33 238	0.17 230	0.12 129	0.19 291	0.17 337	0.17 207	0.15 229

DF	0.38 199	0.22 148	0.60 308	0.46 269	0.26 175	0.46 169	0.31 189	0.84 257	0.47 195	0.43 209	0.66 275	0.58 312	0.31 117	0.79 270	0.30 174	0.18 291	0.12 129	0.16 129	0.12 89	0.16 151	0.15 229

VMStereo-Base	0.38 199	0.23 193	0.44 122	0.36 26	0.22 77	0.39 98	0.34 241	0.70 183	0.86 366	0.43 209	0.69 290	0.60 324	0.33 145	0.73 241	0.35 267	0.17 230	0.14 330	0.15 77	0.12 89	0.17 207	0.17 310

BStereo	0.38 199	0.25 265	1.42 657	0.42 161	0.28 239	0.55 307	0.39 327	0.55 77	0.52 227	0.36 148	0.35 100	0.37 155	0.29 91	0.64 192	0.38 305	0.13 29	0.14 330	0.15 77	0.19 395	0.15 101	0.16 275

MSCF	0.38 199	0.25 265	0.52 224	0.47 286	0.25 151	0.62 366	0.37 299	0.81 238	0.47 195	0.50 262	0.71 298	0.32 99	0.65 427	0.54 133	0.28 133	0.19 349	0.12 129	0.17 197	0.14 209	0.17 207	0.14 178

castereo++	0.38 199	0.23 193	0.41 89	0.43 184	0.31 323	0.97 554	0.22 49	0.86 263	0.58 252	0.32 102	0.44 167	0.51 256	0.39 196	0.93 328	0.24 35	0.17 230	0.11 45	0.17 197	0.12 89	0.14 53	0.14 178

fffft	0.38 199	0.23 193	0.51 210	0.44 225	0.32 349	0.43 141	0.48 465	0.76 208	0.36 119	0.44 216	0.34 94	0.38 168	0.31 117	1.31 451	0.32 216	0.14 61	0.11 45	0.19 291	0.15 241	0.16 151	0.16 275
1: 1. 1
RSM++	0.38 199	0.24 223	0.51 210	0.47 286	0.26 175	0.50 241	0.41 364	0.79 222	0.45 184	0.37 160	0.45 173	0.60 324	0.35 167	1.02 365	0.30 174	0.15 106	0.13 255	0.17 197	0.14 209	0.18 262	0.13 101

KMOStereo	0.39 206	0.25 265	0.54 249	0.47 286	0.37 445	0.74 445	0.28 140	0.62 124	0.34 103	0.37 160	0.50 203	0.36 142	0.74 460	0.98 346	0.30 174	0.17 230	0.11 45	0.17 197	0.13 159	0.19 321	0.14 178

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 206	0.52 637	1.32 640	0.44 225	0.38 467	0.38 90	0.23 65	0.95 312	0.41 156	0.36 148	0.43 156	0.41 189	0.42 216	0.45 68	0.29 152	0.14 61	0.13 255	0.16 129	0.13 159	0.15 101	0.14 178

Selective-IGEV-i32	0.39 206	0.24 223	0.50 198	0.44 225	0.25 151	0.46 169	0.33 226	1.25 459	0.40 147	0.35 137	0.45 173	0.52 265	0.30 105	1.07 383	0.30 174	0.14 61	0.12 129	0.17 197	0.13 159	0.16 151	0.13 101

FlowAnything_test	0.39 206	0.26 300	0.61 313	0.59 529	0.33 373	0.62 366	0.36 270	0.62 124	0.40 147	0.45 224	0.36 109	0.45 214	0.37 183	0.53 129	0.48 411	0.24 521	0.18 499	0.28 587	0.33 672	0.21 421	0.19 390

water-stereo	0.39 206	0.20 52	0.48 174	0.44 225	0.27 207	0.50 241	0.26 111	0.92 289	0.51 220	0.53 275	0.78 318	0.55 285	0.49 297	0.42 53	0.42 352	0.16 165	0.15 398	0.17 197	0.15 241	0.16 151	0.15 229

SMoEStereo_RVC	0.39 206	0.25 265	0.50 198	0.45 248	0.30 293	0.61 356	0.36 270	0.72 190	0.45 184	0.46 231	0.43 156	0.42 192	0.35 167	1.39 485	0.29 152	0.15 106	0.12 129	0.20 344	0.15 241	0.16 151	0.15 229

ours_stereo	0.39 206	0.28 365	0.51 210	0.46 269	0.30 293	0.40 108	0.44 410	0.73 196	0.56 245	0.35 137	0.56 238	0.46 218	0.33 145	1.11 396	0.32 216	0.16 165	0.13 255	0.19 291	0.15 241	0.19 321	0.14 178

GCAP-BAT	0.39 206	0.22 148	0.65 336	0.43 184	0.35 405	0.34 61	0.37 299	0.83 251	0.67 296	0.48 245	0.56 238	0.55 285	0.38 191	0.74 250	0.31 203	0.17 230	0.13 255	0.18 254	0.14 209	0.15 101	0.15 229

RSM	0.39 206	0.24 223	0.49 184	0.46 269	0.26 175	0.47 188	0.40 343	0.92 289	0.44 179	0.41 194	0.42 144	0.65 347	0.33 145	1.07 383	0.29 152	0.15 106	0.12 129	0.17 197	0.13 159	0.17 207	0.13 101

trnet	0.39 206	0.21 101	0.37 33	0.36 26	0.20 48	0.53 282	0.29 159	0.78 215	1.12 504	0.59 304	0.71 298	0.53 273	0.42 216	0.54 133	0.34 254	0.18 291	0.13 255	0.15 77	0.10 3	0.14 53	0.13 101

GCAPDPT-zeroshot	0.39 206	0.22 148	0.65 336	0.43 184	0.35 405	0.34 61	0.37 299	0.83 251	0.67 296	0.48 245	0.56 238	0.55 285	0.38 191	0.74 250	0.31 203	0.17 230	0.13 255	0.18 254	0.14 209	0.15 101	0.15 229

Selective-IGEV	0.39 206	0.24 223	0.50 198	0.44 225	0.25 151	0.46 169	0.33 226	1.25 459	0.40 147	0.35 137	0.45 173	0.52 265	0.30 105	1.07 383	0.30 174	0.14 61	0.12 129	0.17 197	0.13 159	0.16 151	0.13 101

GLC_STEREO	0.39 206	0.25 265	0.41 89	0.54 448	0.23 93	0.48 202	0.30 173	0.73 196	0.58 252	0.52 273	0.73 304	0.51 256	0.31 117	0.64 192	0.42 352	0.17 230	0.20 541	0.23 470	0.19 395	0.21 421	0.17 310

CREStereo	0.39 206	0.21 101	0.38 54	0.34 7	0.22 77	0.53 282	0.29 159	0.77 212	1.11 500	0.58 296	0.71 298	0.51 256	0.41 208	0.54 133	0.34 254	0.18 291	0.13 255	0.15 77	0.10 3	0.14 53	0.14 178
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GEAR-Net	0.40 220	0.26 300	0.51 210	0.52 409	0.29 264	0.45 160	0.25 97	1.66 575	0.46 190	0.37 160	0.58 247	0.46 218	0.45 244	0.50 116	0.38 305	0.19 349	0.12 129	0.16 129	0.13 159	0.16 151	0.15 229

Foundation-i1	0.40 220	0.19 30	0.36 20	0.42 161	0.32 349	0.54 292	0.48 465	1.18 428	0.52 227	0.54 281	0.54 234	0.58 312	0.49 297	0.65 204	0.32 216	0.16 165	0.13 255	0.15 77	0.14 209	0.14 53	0.13 101

GASTEREO	0.40 220	0.25 265	0.51 210	0.48 320	0.25 151	0.65 392	0.36 270	0.81 238	0.49 202	0.51 269	0.82 331	0.30 73	0.66 431	0.62 186	0.28 133	0.19 349	0.12 129	0.16 129	0.14 209	0.16 151	0.14 178

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 220	0.67 690	0.42 107	0.64 587	0.29 264	0.48 202	0.25 97	0.85 260	0.44 179	0.38 177	0.36 109	0.30 73	0.70 446	1.15 407	0.29 152	0.16 165	0.11 45	0.16 129	0.11 17	0.18 262	0.12 33

mms	0.40 220	0.27 335	0.52 224	0.46 269	0.32 349	0.43 141	0.46 442	0.70 183	0.46 190	0.35 137	0.58 247	0.44 204	0.30 105	1.36 472	0.33 238	0.16 165	0.13 255	0.18 254	0.15 241	0.19 321	0.15 229

MoCha-V2	0.40 220	0.20 52	0.49 184	0.50 355	0.21 56	0.44 155	0.33 226	0.93 300	0.53 234	0.53 275	0.53 222	0.42 192	0.58 386	1.09 390	0.27 110	0.14 61	0.12 129	0.15 77	0.12 89	0.17 207	0.15 229

IGEV++	0.40 220	0.22 148	0.51 210	0.52 409	0.29 264	0.45 160	0.25 97	1.65 570	0.46 190	0.37 160	0.57 243	0.46 218	0.45 244	0.50 116	0.38 305	0.19 349	0.12 129	0.16 129	0.13 159	0.16 151	0.15 229

GCAP-Stereo	0.40 220	0.28 365	0.68 357	0.47 286	0.25 151	0.53 282	0.32 211	0.82 246	0.58 252	0.65 321	0.69 290	0.58 312	0.42 216	0.47 98	0.29 152	0.17 230	0.14 330	0.17 197	0.13 159	0.17 207	0.14 178

LoS	0.40 220	0.21 101	0.44 122	0.37 44	0.22 77	0.50 241	0.40 343	1.00 339	0.94 402	0.48 245	0.66 275	0.48 233	0.40 203	0.60 177	0.37 291	0.18 291	0.14 330	0.16 129	0.11 17	0.14 53	0.14 178
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CroCo-Stereo	0.40 220	0.31 460	0.73 405	0.58 514	0.27 207	0.26 24	0.33 226	0.95 312	0.81 350	0.42 201	0.47 184	0.65 347	0.47 265	0.39 26	0.34 254	0.18 291	0.15 398	0.16 129	0.14 209	0.19 321	0.16 275
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 230	0.19 30	0.84 478	0.40 109	0.28 239	0.46 169	0.28 140	0.78 215	0.37 131	0.34 126	0.51 210	0.39 171	0.48 279	0.39 26	0.23 22	0.14 61	0.12 129	0.16 129	0.12 89	0.17 207	1.46 764

Replicate-Monster	0.41 230	0.26 300	2.03 710	0.36 26	0.21 56	0.46 169	0.23 65	0.67 171	0.48 200	0.42 201	0.27 43	0.31 86	0.30 105	0.98 346	0.24 35	0.14 61	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.13 9	0.28 576

depthmonostereo	0.41 230	0.23 193	0.53 235	0.47 286	0.23 93	0.61 356	0.35 253	1.00 339	0.76 331	0.48 245	0.65 274	0.47 226	0.49 297	0.67 212	0.37 291	0.16 165	0.15 398	0.16 129	0.14 209	0.16 151	0.15 229

castereo	0.41 230	0.22 148	0.46 157	0.44 225	0.30 293	0.61 356	0.56 541	0.97 326	0.80 346	0.38 177	0.69 290	0.45 214	0.69 440	0.51 122	0.30 174	0.16 165	0.11 45	0.16 129	0.13 159	0.16 151	0.12 33

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 230	0.19 30	0.83 473	0.40 109	0.28 239	0.46 169	0.28 140	0.78 215	0.37 131	0.34 126	0.51 210	0.39 171	0.48 279	0.39 26	0.23 22	0.14 61	0.12 129	0.16 129	0.12 89	0.17 207	1.46 764

CASnet	0.41 230	0.25 265	0.48 174	0.50 355	0.20 48	0.50 241	0.36 270	0.81 238	0.80 346	0.83 374	0.68 285	0.48 233	0.31 117	0.54 133	0.32 216	0.18 291	0.12 129	0.27 572	0.22 517	0.23 480	0.14 178
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DN	0.42 236	0.24 223	0.49 184	0.47 286	0.41 501	0.58 331	0.32 211	0.81 238	0.84 362	0.45 224	0.52 215	0.77 388	0.35 167	0.64 192	0.33 238	0.24 521	0.17 473	0.19 291	0.16 302	0.20 372	0.21 452

fffy	0.42 236	0.27 335	0.57 290	0.46 269	0.29 264	0.48 202	0.35 253	0.91 286	0.55 241	0.40 191	0.58 247	0.55 285	0.41 208	1.26 438	0.36 279	0.15 106	0.13 255	0.19 291	0.16 302	0.18 262	0.14 178

WCG-NET	0.42 236	0.21 101	0.54 249	0.40 109	0.25 151	0.47 188	0.32 211	0.73 196	1.15 533	0.76 345	0.73 304	0.58 312	0.45 244	0.60 177	0.34 254	0.15 106	0.11 45	0.16 129	0.14 209	0.15 101	0.13 101

Occ-G	0.42 236	0.21 101	0.48 174	0.41 134	0.26 175	0.42 128	0.62 577	0.77 212	0.49 202	0.43 209	0.66 275	1.02 499	0.46 253	0.78 265	0.41 337	0.16 165	0.13 255	0.18 254	0.13 159	0.16 151	0.16 275

MGS-Stereo	0.42 236	0.26 300	0.58 298	0.44 225	0.28 239	0.50 241	0.34 241	0.57 98	0.83 358	0.46 231	1.31 543	0.52 265	0.33 145	0.65 204	0.36 279	0.19 349	0.16 437	0.18 254	0.15 241	0.17 207	0.16 275

LoS_RVC	0.42 236	0.26 300	0.40 79	0.44 225	0.82 711	0.51 262	0.44 410	0.64 141	0.41 156	0.44 216	0.78 318	0.44 204	0.47 265	0.56 147	0.36 279	0.13 29	0.12 129	0.14 30	0.10 3	0.13 9	0.84 744

test_xeample3	0.42 236	0.28 365	0.69 369	0.43 184	0.33 373	0.56 319	0.38 308	0.79 222	0.45 184	0.53 275	0.46 179	0.44 204	0.44 237	1.38 478	0.31 203	0.18 291	0.14 330	0.19 291	0.15 241	0.17 207	0.16 275

FAST (zero-shot)	0.43 243	0.27 335	0.71 386	0.64 587	1.27 762	0.49 219	0.31 189	0.84 257	0.47 195	0.32 102	0.40 130	0.31 86	0.34 156	0.72 235	0.29 152	0.25 549	0.23 609	0.18 254	0.20 439	0.17 207	0.19 390

PSi22	0.43 243	0.25 265	0.45 141	0.45 248	0.24 119	0.46 169	0.22 49	0.63 133	0.99 431	0.45 224	0.64 267	0.80 398	0.52 329	1.44 499	0.30 174	0.14 61	0.12 129	0.14 30	0.11 17	0.19 321	0.15 229

DA	0.43 243	0.23 193	0.49 184	0.50 355	0.25 151	1.08 582	0.44 410	1.18 428	0.58 252	0.46 231	0.64 267	0.54 279	0.47 265	0.46 84	0.32 216	0.19 349	0.13 255	0.19 291	0.13 159	0.18 262	0.14 178

GGEV	0.43 243	0.23 193	0.49 184	0.50 355	0.25 151	1.08 582	0.44 410	1.18 428	0.58 252	0.46 231	0.64 267	0.54 279	0.47 265	0.46 84	0.32 216	0.19 349	0.13 255	0.19 291	0.13 159	0.18 262	0.14 178

DVStereo	0.43 243	0.21 101	0.55 264	0.43 184	0.32 349	0.72 435	0.29 159	0.80 231	0.51 220	0.77 351	0.73 304	0.48 233	0.40 203	1.13 404	0.39 317	0.15 106	0.14 330	0.15 77	0.14 209	0.16 151	0.14 178

MM-Stereo_test2	0.43 243	0.24 223	0.67 353	0.51 387	0.32 349	0.55 307	0.45 432	0.97 326	0.77 336	0.59 304	0.51 210	0.49 243	0.42 216	0.80 274	0.30 174	0.15 106	0.13 255	0.18 254	0.14 209	0.19 321	0.14 178

SCV_C0	0.43 243	0.26 300	0.65 336	0.43 184	0.29 264	0.47 188	0.31 189	1.34 475	0.73 319	0.38 177	0.49 200	0.54 279	0.29 91	1.24 433	0.30 174	0.17 230	0.13 255	0.16 129	0.13 159	0.20 372	0.15 229

ff7	0.43 243	0.27 335	0.56 275	0.44 225	0.33 373	0.50 241	0.42 371	0.87 266	0.50 209	0.49 253	0.53 222	0.44 204	0.48 279	1.38 478	0.33 238	0.17 230	0.12 129	0.21 388	0.15 241	0.18 262	0.18 341

ffff	0.43 243	0.27 335	0.56 275	0.44 225	0.33 373	0.50 241	0.42 371	0.87 266	0.50 209	0.49 253	0.53 222	0.44 204	0.48 279	1.38 478	0.33 238	0.17 230	0.12 129	0.21 388	0.15 241	0.18 262	0.18 341

11t	0.43 243	0.27 335	0.56 275	0.44 225	0.33 373	0.50 241	0.42 371	0.87 266	0.50 209	0.49 253	0.53 222	0.44 204	0.48 279	1.38 478	0.33 238	0.17 230	0.12 129	0.21 388	0.15 241	0.18 262	0.18 341

anonymousdsp	0.43 243	0.27 335	0.53 235	0.44 225	0.32 349	0.50 241	0.42 371	0.89 276	0.51 220	0.49 253	0.53 222	0.47 226	0.47 265	1.33 459	0.33 238	0.17 230	0.12 129	0.21 388	0.15 241	0.18 262	0.18 341

ProNet	0.43 243	0.28 365	0.58 298	0.43 184	0.30 293	0.56 319	0.52 500	1.00 339	0.58 252	0.44 216	0.49 200	0.43 197	0.43 225	1.28 444	0.36 279	0.15 106	0.13 255	0.19 291	0.16 302	0.17 207	0.16 275

MC-Stereo	0.43 243	0.23 193	0.48 174	0.51 387	0.28 239	0.39 98	0.32 211	0.88 275	0.68 302	0.60 309	0.84 336	0.56 299	0.61 402	1.03 366	0.31 203	0.17 230	0.11 45	0.17 197	0.15 241	0.16 151	0.13 101

ccc-4	0.43 243	0.27 335	0.56 275	0.44 225	0.33 373	0.50 241	0.42 371	0.87 266	0.50 209	0.49 253	0.53 222	0.44 204	0.48 279	1.38 478	0.33 238	0.17 230	0.12 129	0.21 388	0.15 241	0.18 262	0.18 341

IGEV-Stereo	0.43 243	0.27 335	0.54 249	0.45 248	0.32 349	0.50 241	0.42 371	0.90 284	0.51 220	0.49 253	0.53 222	0.47 226	0.47 265	1.32 455	0.33 238	0.17 230	0.12 129	0.21 388	0.15 241	0.18 262	0.18 341
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 258	1.50 769	1.55 678	0.37 44	0.33 373	0.41 115	0.26 111	0.79 222	0.35 115	0.34 126	0.46 179	0.41 189	0.41 208	0.45 68	0.24 35	0.15 106	0.13 255	0.15 77	0.12 89	0.15 101	0.18 341

Reg-Stereo(zero)	0.44 258	0.22 148	0.45 141	0.43 184	0.23 93	0.38 90	0.25 97	0.76 208	1.08 481	0.90 392	0.78 318	0.90 448	0.47 265	0.70 223	0.36 279	0.15 106	0.12 129	0.15 77	0.12 89	0.15 101	0.15 229

rvit_stereo_0081_aga	0.44 258	0.34 528	0.73 405	0.51 387	0.41 501	0.50 241	0.40 343	0.81 238	0.57 247	0.58 296	0.56 238	0.53 273	0.43 225	0.66 208	0.40 327	0.26 574	0.21 569	0.22 429	0.20 439	0.26 531	0.18 341

rvit_stereo_0081	0.44 258	0.33 503	0.64 329	0.54 448	0.35 405	0.41 115	0.44 410	0.66 161	0.95 404	0.48 245	0.52 215	0.50 249	0.46 253	0.82 285	0.44 366	0.25 549	0.20 541	0.22 429	0.19 395	0.25 517	0.17 310

rvit_stereo_0082	0.44 258	0.33 503	0.64 329	0.54 448	0.35 405	0.41 115	0.44 410	0.66 161	0.95 404	0.48 245	0.52 215	0.50 249	0.46 253	0.82 285	0.44 366	0.25 549	0.20 541	0.22 429	0.19 395	0.25 517	0.17 310

rvit_stereo_0080	0.44 258	0.32 479	0.71 386	0.47 286	0.36 423	0.42 128	0.55 533	0.82 246	0.68 302	0.50 262	0.60 251	0.55 285	0.47 265	0.59 165	0.44 366	0.26 574	0.21 569	0.20 344	0.20 439	0.31 597	0.19 390

whm_eth	0.44 258	0.32 479	0.71 386	0.47 286	0.36 423	0.42 128	0.55 533	0.82 246	0.68 302	0.50 262	0.60 251	0.55 285	0.47 265	0.59 165	0.44 366	0.26 574	0.21 569	0.20 344	0.20 439	0.31 597	0.19 390

CroCo-Stereo Lap2	0.44 258	0.34 528	0.77 444	0.61 557	0.79 702	0.28 34	0.35 253	0.75 205	0.71 312	0.38 177	0.50 203	0.72 374	0.55 354	0.57 155	0.47 405	0.17 230	0.18 499	0.19 291	0.16 302	0.21 421	0.20 428

TANstereo	0.44 258	0.21 101	0.44 122	0.41 134	0.21 56	0.65 392	0.26 111	0.79 222	0.83 358	0.93 399	0.98 384	0.51 256	0.46 253	0.54 133	0.35 267	0.18 291	0.24 619	0.16 129	0.13 159	0.16 151	0.26 550

EE1	0.45 267	0.22 148	0.59 304	0.45 248	0.33 373	0.49 219	0.30 173	0.97 326	0.73 319	0.59 304	0.62 258	0.63 340	0.52 329	1.24 433	0.32 216	0.19 349	0.12 129	0.18 254	0.14 209	0.17 207	0.15 229

RT-Monster	0.45 267	0.23 193	0.47 164	0.44 225	0.40 490	0.51 262	0.25 97	0.87 266	1.01 440	0.87 386	0.86 343	0.68 359	0.41 208	0.67 212	0.40 327	0.16 165	0.14 330	0.15 77	0.13 159	0.14 53	0.17 310

Anonymus123	0.45 267	0.25 265	1.42 657	0.42 161	0.28 239	1.78 690	0.39 327	0.72 190	0.52 227	0.36 148	0.35 100	0.37 155	0.29 91	0.64 192	0.38 305	0.13 29	0.14 330	0.15 77	0.19 395	0.15 101	0.16 275

HART	0.45 267	0.22 148	0.54 249	0.50 355	0.26 175	0.41 115	0.29 159	1.03 354	0.50 209	0.58 296	1.45 602	0.61 330	0.35 167	1.08 388	0.30 174	0.15 106	0.13 255	0.19 291	0.14 209	0.19 321	0.14 178

StereoAnything_RVC	0.45 267	1.43 763	0.48 174	0.35 13	0.20 48	0.26 24	0.21 38	0.43 23	0.22 9	0.22 2	0.21 14	0.19 5	0.36 179	1.27 442	0.22 12	0.21 436	0.11 45	0.14 30	0.10 3	2.37 777	0.11 3

tt45	0.45 267	0.23 193	0.46 157	0.45 248	0.33 373	0.79 477	0.32 211	0.78 215	0.41 156	0.51 269	0.44 167	0.49 243	0.37 183	2.14 608	0.34 254	0.16 165	0.13 255	0.19 291	0.16 302	0.17 207	0.18 341

IGEV-Stereo+	0.45 267	0.21 101	0.43 116	0.41 134	0.39 478	0.15 2	0.19 12	0.44 24	0.36 119	0.26 19	0.25 26	0.31 86	0.41 208	1.43 495	0.30 174	0.17 230	0.12 129	0.15 77	0.11 17	1.16 761	1.70 771

WCG-NET（raft）	0.45 267	0.21 101	0.55 264	0.40 109	0.24 119	0.50 241	0.36 270	0.73 196	1.09 490	0.71 334	0.76 313	0.92 459	0.51 321	0.84 294	0.34 254	0.16 165	0.12 129	0.15 77	0.14 209	0.14 53	0.14 178

MIF-Stereo (partial)	0.45 267	0.25 265	0.70 375	0.50 355	0.52 592	0.35 70	0.26 111	0.91 286	0.59 262	0.45 224	0.71 298	0.51 256	0.51 321	1.11 396	0.45 381	0.20 398	0.16 437	0.23 470	0.20 439	0.24 500	0.18 341

AnonStereo	0.46 276	0.24 223	0.65 336	0.47 286	0.34 397	0.47 188	0.40 343	0.95 312	0.78 340	0.70 331	0.57 243	0.80 398	0.50 306	1.00 359	0.33 238	0.20 398	0.12 129	0.18 254	0.16 302	0.22 450	0.16 275

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 276	0.48 619	1.23 622	0.67 620	1.31 763	1.59 670	0.31 189	0.55 77	0.43 169	0.28 34	0.28 49	0.23 11	0.21 10	0.57 155	0.25 65	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.14 53	0.11 3

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 276	1.22 752	2.46 729	0.39 86	0.30 293	0.29 37	0.28 140	0.81 238	0.34 103	0.33 113	0.47 184	0.38 168	0.44 237	0.37 15	0.25 65	0.15 106	0.12 129	0.15 77	0.11 17	0.16 151	0.16 275

SCV	0.46 276	0.26 300	0.55 264	0.47 286	0.25 151	0.39 98	0.38 308	1.98 678	0.60 264	0.35 137	0.48 190	0.55 285	0.36 179	1.28 444	0.32 216	0.24 521	0.12 129	0.17 197	0.13 159	0.18 262	0.14 178

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 276	0.36 558	0.71 386	0.47 286	0.36 423	0.67 407	0.35 253	0.78 215	1.12 504	0.61 310	0.62 258	0.39 171	0.39 196	0.71 229	0.39 317	0.20 398	0.17 473	0.22 429	0.18 367	0.23 480	0.19 390

IGEVStereo-DCA	0.46 276	0.28 365	0.56 275	0.43 184	0.33 373	0.49 219	0.42 371	0.87 266	0.50 209	0.47 236	0.48 190	0.48 233	0.46 253	2.03 598	0.30 174	0.19 349	0.14 330	0.19 291	0.15 241	0.16 151	0.18 341

rrr	0.46 276	0.28 365	0.73 405	0.43 184	0.33 373	0.49 219	0.38 308	0.76 208	0.50 209	0.47 236	0.48 190	0.48 233	0.46 253	2.03 598	0.30 174	0.19 349	0.14 330	0.19 291	0.15 241	0.16 151	0.16 275

plain	0.46 276	0.27 335	1.01 564	0.50 355	0.40 490	0.35 70	0.37 299	0.87 266	0.56 245	0.43 209	0.76 313	0.42 192	0.40 203	1.13 404	0.45 381	0.21 436	0.15 398	0.24 495	0.19 395	0.24 500	0.16 275

XX-TBD	0.46 276	0.70 699	0.35 14	0.79 688	0.25 151	0.58 331	0.26 111	0.69 178	1.27 608	0.76 345	1.00 391	0.45 214	0.33 145	0.47 98	0.37 291	0.19 349	0.15 398	0.15 77	0.11 17	0.17 207	0.14 178

PMTNet	0.46 276	0.21 101	0.38 54	0.37 44	0.23 93	0.71 432	0.27 131	0.74 202	1.04 455	0.64 318	0.70 295	0.55 285	0.47 265	0.86 304	0.35 267	1.00 767	0.13 255	0.15 77	0.10 3	0.15 101	0.13 101

rvit_stereo_0083	0.47 286	0.33 503	0.81 464	0.56 489	0.36 423	0.50 241	0.44 410	0.68 175	0.95 404	0.49 253	0.57 243	0.55 285	0.49 297	0.88 309	0.46 396	0.25 549	0.25 629	0.24 495	0.20 439	0.24 500	0.17 310

rvit_stereo_ft	0.47 286	0.35 548	0.87 497	0.67 620	0.42 507	0.40 108	0.59 566	0.81 238	0.74 321	0.46 231	0.55 235	0.57 305	0.49 297	0.65 204	0.50 428	0.25 549	0.17 473	0.22 429	0.22 517	0.24 500	0.17 310

RAFT-Stereo-weight	0.47 286	0.24 223	0.53 235	0.48 320	0.27 207	0.60 350	0.35 253	1.02 349	1.07 474	0.99 423	0.78 318	0.76 386	0.28 84	0.76 255	0.36 279	0.16 165	0.12 129	0.17 197	0.15 241	0.16 151	0.15 229

CAS++	0.47 286	0.31 460	0.56 275	0.47 286	0.32 349	0.42 128	0.28 140	1.76 607	0.72 314	0.71 334	0.72 302	0.37 155	0.28 84	0.69 217	0.33 238	0.27 592	0.22 591	0.26 555	0.21 486	0.29 578	0.19 390
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
iRaftStereo_RVC	0.47 286	0.26 300	0.64 329	0.50 355	0.29 264	0.53 282	0.33 226	1.05 369	0.77 336	0.84 377	1.00 391	0.55 285	0.37 183	0.81 281	0.40 327	0.17 230	0.12 129	0.22 429	0.20 439	0.19 321	0.15 229

CREStereo++_RVC	0.47 286	0.21 101	0.38 54	0.45 248	0.38 467	0.45 160	0.25 97	0.75 205	1.29 618	0.80 360	1.21 502	0.47 226	0.37 183	0.53 129	0.44 366	0.16 165	0.11 45	0.15 77	0.80 765	0.18 262	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SE	0.48 292	0.30 423	0.51 210	0.45 248	0.25 151	0.66 401	0.49 477	1.10 395	0.72 314	0.81 365	1.17 484	0.50 249	0.56 362	0.44 62	0.34 254	0.25 549	0.16 437	0.23 470	0.19 395	0.24 500	0.26 550

quiztm	0.48 292	0.26 300	0.52 224	0.49 342	0.55 607	0.45 160	0.42 371	1.45 509	0.81 350	0.79 357	1.14 467	0.57 305	0.32 134	0.58 162	0.36 279	0.17 230	0.12 129	0.17 197	0.14 209	0.18 262	0.15 229

WQFJA1	0.48 292	0.27 335	0.53 235	0.46 269	0.85 716	0.79 477	0.39 327	1.11 402	0.75 322	0.50 262	0.52 215	0.53 273	0.50 306	0.71 229	0.65 501	0.17 230	0.21 569	0.19 291	0.16 302	0.19 321	0.16 275

NLMM	0.48 292	0.27 335	0.53 235	0.46 269	0.85 716	0.79 477	0.39 327	1.12 405	0.75 322	0.50 262	0.52 215	0.53 273	0.50 306	0.72 235	0.65 501	0.17 230	0.21 569	0.19 291	0.16 302	0.19 321	0.16 275

xyz-stereo-finetune	0.48 292	0.25 265	0.54 249	0.42 161	0.23 93	0.80 486	0.42 371	0.80 231	0.80 346	0.61 310	0.62 258	0.54 279	0.43 225	1.70 556	0.58 472	0.15 106	0.15 398	0.19 291	0.15 241	0.16 151	0.15 229

999	0.48 292	0.22 148	0.49 184	0.48 320	0.34 397	0.75 451	0.31 189	0.85 260	0.55 241	0.37 160	0.48 190	0.50 249	0.36 179	2.45 635	0.39 317	0.16 165	0.13 255	0.18 254	0.15 241	0.16 151	0.19 390

model_zeroshot	0.48 292	0.29 400	0.86 485	0.51 387	0.36 423	0.69 421	0.37 299	1.12 405	0.62 269	0.85 382	0.84 336	0.66 352	0.37 183	0.73 241	0.34 254	0.20 398	0.16 437	0.19 291	0.16 302	0.17 207	0.16 275

MyStereo07	0.48 292	0.29 400	0.50 198	0.55 473	0.45 534	0.59 342	0.79 635	1.05 369	0.51 220	0.48 245	0.53 222	0.43 197	0.55 354	1.30 450	0.34 254	0.17 230	0.16 437	0.24 495	0.20 439	0.23 480	0.20 428

4D-IteraStereo	0.48 292	0.24 223	0.76 436	0.50 355	0.44 527	0.66 401	0.31 189	0.87 266	1.02 444	1.03 442	0.72 302	0.78 392	0.32 134	0.64 192	0.37 291	0.17 230	0.11 45	0.23 470	0.19 395	0.19 321	0.13 101

CES	0.48 292	0.20 52	0.37 33	0.39 86	1.39 766	0.55 307	0.35 253	0.98 332	0.66 294	0.44 216	0.66 275	0.35 136	0.27 73	0.56 147	0.33 238	0.15 106	0.13 255	0.15 77	0.10 3	0.19 321	1.46 764

GGDA	0.49 302	0.25 265	0.53 235	0.41 134	0.29 264	0.57 324	0.33 226	0.98 332	0.97 418	0.81 365	0.89 359	0.61 330	0.51 321	1.26 438	0.47 405	0.18 291	0.13 255	0.16 129	0.15 241	0.18 262	0.18 341

NLSM1	0.49 302	0.25 265	0.55 264	0.48 320	1.08 742	0.83 503	0.31 189	0.83 251	0.66 294	0.51 269	0.76 313	0.47 226	0.48 279	0.98 346	0.55 459	0.18 291	0.19 520	0.21 388	0.18 367	0.20 372	0.15 229

FE-Mocha	0.49 302	0.30 423	0.87 497	0.48 320	0.36 423	0.45 160	0.22 49	1.58 552	0.49 202	1.00 428	1.09 437	0.74 379	0.41 208	0.55 140	0.30 174	0.18 291	0.12 129	0.21 388	0.20 439	0.17 207	0.15 229

MM-Stereo_test1	0.49 302	0.24 223	0.56 275	0.51 387	0.30 293	0.50 241	0.54 515	0.91 286	1.03 450	0.84 377	0.69 290	0.54 279	0.60 391	1.16 411	0.33 238	0.18 291	0.16 437	0.20 344	0.17 337	0.19 321	0.15 229

AE-Stereo	0.49 302	0.27 335	0.67 353	0.60 541	0.39 478	0.67 407	0.46 442	1.18 428	1.09 490	0.47 236	0.75 311	0.69 365	0.47 265	0.59 165	0.40 327	0.16 165	0.15 398	0.21 388	0.20 439	0.19 321	0.15 229

sCroCo_RVC	0.49 302	0.40 584	1.02 571	0.65 602	0.60 635	0.52 270	0.40 343	0.83 251	0.61 265	0.44 216	0.74 309	0.49 243	0.50 306	0.63 191	0.48 411	0.26 574	0.27 644	0.23 470	0.22 517	0.29 578	0.25 526

monster_256*512	0.50 308	0.31 460	0.53 235	0.51 387	0.35 405	0.51 262	0.46 442	1.03 354	0.92 395	0.59 304	0.87 349	1.10 531	0.69 440	0.69 217	0.46 396	0.16 165	0.13 255	0.21 388	0.18 367	0.20 372	0.18 341

MM-Stereo_test3	0.50 308	0.24 223	0.54 249	0.54 448	0.74 680	0.49 219	0.53 508	1.09 392	1.05 462	0.62 315	0.95 370	0.61 330	0.42 216	0.77 258	0.38 305	0.20 398	0.17 473	0.20 344	0.16 302	0.18 262	0.18 341

RCA-Stereo	0.50 308	0.23 193	0.58 298	0.48 320	0.33 373	0.55 307	0.45 432	0.97 326	1.38 660	0.68 328	1.05 420	0.63 340	0.80 495	0.59 165	0.32 216	0.17 230	0.12 129	0.17 197	0.14 209	0.16 151	0.14 178

HLf8	0.51 311	0.25 265	0.96 545	0.40 109	0.33 373	0.62 366	0.36 270	1.17 420	1.07 474	0.61 310	0.83 332	0.56 299	0.44 237	0.99 353	0.46 396	0.20 398	0.13 255	0.17 197	0.14 209	0.19 321	0.21 452

TestStereo_HL2	0.51 311	0.27 335	0.56 275	0.42 161	0.32 349	0.57 324	0.34 241	1.00 339	0.91 388	0.82 371	0.87 349	0.61 330	0.50 306	1.55 522	0.48 411	0.19 349	0.13 255	0.16 129	0.14 209	0.18 262	0.19 390

TestStereo-Hl	0.51 311	0.27 335	0.55 264	0.41 134	0.29 264	0.55 307	0.45 432	1.05 369	0.90 382	0.87 386	0.85 340	0.72 374	0.65 427	1.33 459	0.43 362	0.17 230	0.13 255	0.17 197	0.15 241	0.18 262	0.18 341

WQFJX	0.51 311	0.27 335	0.52 224	0.46 269	0.87 722	0.75 451	0.39 327	1.29 467	0.77 336	0.53 275	0.52 215	0.55 285	0.55 354	0.95 334	0.60 483	0.17 230	0.19 520	0.19 291	0.16 302	0.19 321	0.18 341

knoymous	0.51 311	0.29 400	0.47 164	0.43 184	0.30 293	0.55 307	0.55 533	1.02 349	0.77 336	0.98 420	0.85 340	0.94 464	0.56 362	0.85 300	0.45 381	0.20 398	0.14 330	0.26 555	0.14 209	0.23 480	0.23 495

Weightmod_eth	0.52 316	0.25 265	0.48 174	0.45 248	0.39 478	0.59 342	0.43 395	0.96 322	0.57 247	0.65 321	1.50 619	0.66 352	0.76 472	1.19 419	0.32 216	0.33 648	0.19 520	0.18 254	0.17 337	0.18 262	0.13 101

SMOE	0.52 316	0.25 265	0.55 264	0.47 286	0.22 77	0.92 534	0.65 587	0.92 289	0.81 350	0.71 334	1.21 502	0.69 365	0.67 434	0.55 140	0.41 337	0.28 608	0.15 398	0.38 678	0.19 395	0.23 480	0.18 341

ManiGeoR	0.52 316	0.24 223	0.97 548	0.41 134	0.34 397	0.54 292	0.35 253	1.16 416	1.05 462	0.54 281	0.84 336	0.55 285	0.50 306	1.38 478	0.55 459	0.18 291	0.13 255	0.17 197	0.14 209	0.17 207	0.19 390

HLf10	0.52 316	0.24 223	0.97 548	0.41 134	0.34 397	0.54 292	0.35 253	1.16 416	1.05 462	0.54 281	0.84 336	0.55 285	0.50 306	1.38 478	0.55 459	0.18 291	0.13 255	0.17 197	0.14 209	0.17 207	0.19 390

Lsterematch	0.52 316	0.24 223	0.64 329	0.45 248	0.25 151	0.71 432	0.31 189	0.81 238	1.05 462	0.96 409	1.28 532	0.69 365	0.48 279	0.84 294	0.66 507	0.21 436	0.12 129	0.19 291	0.16 302	0.18 262	0.19 390

NLCSM	0.52 316	0.28 365	0.55 264	0.52 409	0.74 680	0.72 435	0.46 442	0.96 322	0.65 291	0.63 316	0.51 210	0.48 233	0.61 402	1.32 455	0.70 521	0.19 349	0.20 541	0.21 388	0.18 367	0.22 450	0.20 428

tg	0.52 316	0.24 223	0.61 313	0.49 342	0.30 293	0.90 523	0.29 159	1.07 385	0.83 358	0.83 374	1.02 404	0.62 337	0.43 225	1.35 467	0.41 337	0.17 230	0.12 129	0.22 429	0.20 439	0.17 207	0.15 229

11t1	0.52 316	0.28 365	0.68 357	0.51 387	0.28 239	0.83 503	0.39 327	1.22 450	0.63 272	0.84 377	0.74 309	0.68 359	0.68 436	0.91 317	0.57 468	0.21 436	0.18 499	0.19 291	0.16 302	0.20 372	0.21 452

LL-Strereo2	0.52 316	0.33 503	0.69 369	0.52 409	0.37 445	0.70 428	0.30 173	1.13 409	0.67 296	0.94 404	0.78 318	0.91 451	0.42 216	1.05 375	0.42 352	0.17 230	0.16 437	0.29 600	0.25 570	0.21 421	0.16 275

Selective-RAFT	0.52 316	0.28 365	0.79 457	0.55 473	0.27 207	0.91 527	0.33 226	0.80 231	0.88 375	0.58 296	0.63 262	0.81 405	0.77 476	1.29 448	0.48 411	0.19 349	0.14 330	0.17 197	0.15 241	0.19 321	0.17 310

HUI-Stereo	0.52 316	0.30 423	0.73 405	0.50 355	0.27 207	0.65 392	0.30 173	1.04 361	0.64 277	1.12 477	0.96 374	0.83 417	0.60 391	0.79 270	0.45 381	0.22 468	0.14 330	0.24 495	0.20 439	0.26 531	0.18 341

test-1	0.52 316	0.26 300	1.04 581	0.56 489	0.32 349	0.61 356	0.38 308	1.10 395	0.91 388	0.78 354	1.01 396	0.77 388	0.52 329	0.60 177	0.42 352	0.17 230	0.14 330	0.20 344	0.17 337	0.20 372	0.23 495

rafts_anoy	0.52 316	0.29 400	0.59 304	0.59 529	0.50 567	0.53 282	0.40 343	1.11 402	1.03 450	0.84 377	0.83 332	0.68 359	0.54 345	0.72 235	0.51 433	0.19 349	0.14 330	0.24 495	0.26 588	0.21 421	0.18 341

s12784h	0.52 316	0.20 52	0.38 54	0.41 134	0.19 38	0.96 550	0.34 241	1.17 420	1.25 596	0.81 365	0.90 360	0.63 340	0.50 306	1.45 500	0.42 352	0.14 61	0.12 129	0.17 197	0.11 17	0.18 262	0.11 3

raftrobust	0.52 316	0.25 265	0.56 275	0.65 602	0.52 592	0.49 219	0.34 241	0.98 332	0.91 388	1.30 586	0.87 349	0.63 340	0.81 499	0.78 265	0.41 337	0.19 349	0.15 398	0.16 129	0.14 209	0.15 101	0.16 275

Gwc-CoAtRS	0.52 316	0.24 223	0.68 357	0.48 320	0.29 264	0.64 376	0.25 97	1.16 416	1.08 481	1.01 434	1.00 391	1.12 539	0.56 362	0.69 217	0.37 291	0.16 165	0.13 255	0.17 197	0.15 241	0.15 101	0.15 229

Weightmod	0.53 332	0.25 265	0.46 157	0.41 134	0.31 323	0.85 515	0.40 343	0.86 263	0.61 265	0.71 334	1.39 581	0.73 377	0.60 391	1.56 527	0.41 337	0.18 291	0.28 654	0.20 344	0.18 367	0.17 207	0.14 178

S0	0.53 332	0.24 223	0.52 224	0.49 342	0.32 349	1.14 596	0.68 601	0.90 284	0.58 252	0.76 345	1.32 550	0.65 347	0.55 354	0.70 223	0.39 317	0.27 592	0.25 629	0.29 600	0.26 588	0.20 372	0.17 310

HLF11	0.53 332	0.25 265	1.02 571	0.41 134	0.35 405	0.47 188	0.28 140	1.17 420	0.96 410	0.64 318	0.87 349	0.61 330	0.50 306	1.51 513	0.63 495	0.18 291	0.14 330	0.16 129	0.13 159	0.17 207	0.20 428

IGEV-FE	0.53 332	0.30 423	0.99 554	0.56 489	0.35 405	0.41 115	0.32 211	1.37 481	0.63 272	1.00 428	1.09 437	0.94 464	0.41 208	0.83 289	0.39 317	0.18 291	0.12 129	0.19 291	0.18 367	0.19 321	0.17 310

rvit_0105_6	0.53 332	0.37 565	0.98 553	0.65 602	0.38 467	0.51 262	0.51 489	0.77 212	1.20 569	0.54 281	0.55 235	0.65 347	0.53 338	0.94 331	0.44 366	0.32 639	0.32 685	0.28 587	0.24 556	0.28 567	0.21 452

IGEV_Zeroshot_test	0.53 332	0.30 423	0.99 554	0.56 489	0.35 405	0.41 115	0.32 211	1.37 481	0.63 272	1.00 428	1.09 437	0.95 473	0.41 208	0.83 289	0.39 317	0.18 291	0.12 129	0.19 291	0.18 367	0.19 321	0.17 310

EKT-Stereo	0.53 332	0.30 423	0.73 405	0.58 514	0.60 635	0.51 262	0.48 465	0.94 306	0.90 382	0.71 334	0.88 355	0.77 388	0.43 225	1.07 383	0.40 327	0.22 468	0.16 437	0.21 388	0.18 367	0.20 372	0.22 475

Any-RAFT	0.53 332	0.24 223	0.47 164	0.47 286	0.27 207	1.00 562	0.25 97	1.58 552	1.05 462	0.85 382	0.99 386	1.06 511	0.47 265	0.70 223	0.32 216	0.18 291	0.13 255	0.16 129	0.13 159	0.16 151	0.16 275

anonymousdsp2	0.53 332	0.27 335	0.74 422	0.48 320	0.29 264	0.76 459	0.47 452	1.61 561	0.82 357	0.77 351	0.77 316	0.75 382	0.47 265	1.03 366	0.40 327	0.18 291	0.13 255	0.18 254	0.13 159	0.19 321	0.18 341

fff	0.53 332	0.24 223	0.70 375	0.43 184	0.24 119	0.48 202	0.36 270	1.07 385	1.25 596	1.10 469	1.02 404	0.57 305	1.06 621	0.73 241	0.52 441	0.16 165	0.13 255	0.17 197	0.13 159	0.15 101	0.19 390

test_4	0.53 332	0.22 148	0.56 275	0.54 448	0.32 349	0.64 376	0.39 327	0.80 231	0.62 269	0.92 398	1.87 691	0.68 359	0.42 216	1.16 411	0.37 291	0.15 106	0.13 255	0.20 344	0.22 517	0.20 372	0.15 229

GMOStereo	0.53 332	0.26 300	0.65 336	0.50 355	0.29 264	0.52 270	0.43 395	0.89 276	0.96 410	1.41 637	1.14 467	0.85 427	0.56 362	0.59 165	0.38 305	0.16 165	0.14 330	0.24 495	0.21 486	0.20 372	0.15 229

error version	0.53 332	0.26 300	0.65 336	0.50 355	0.29 264	0.52 270	0.43 395	0.89 276	0.96 410	1.41 637	1.14 467	0.85 427	0.56 362	0.59 165	0.38 305	0.16 165	0.14 330	0.24 495	0.21 486	0.20 372	0.15 229

test-v	0.53 332	0.26 300	0.65 336	0.50 355	0.29 264	0.52 270	0.43 395	0.89 276	0.96 410	1.41 637	1.14 467	0.85 427	0.56 362	0.59 165	0.38 305	0.16 165	0.14 330	0.24 495	0.21 486	0.20 372	0.15 229

test-2	0.53 332	0.26 300	0.65 336	0.50 355	0.29 264	0.52 270	0.43 395	0.89 276	0.96 410	1.41 637	1.14 467	0.85 427	0.56 362	0.59 165	0.38 305	0.16 165	0.14 330	0.24 495	0.21 486	0.20 372	0.15 229

raft+_RVC	0.53 332	0.26 300	0.54 249	0.60 541	0.47 551	0.54 292	0.54 515	1.27 462	0.99 431	0.76 345	1.03 414	0.70 370	0.56 362	0.93 328	0.47 405	0.18 291	0.14 330	0.19 291	0.18 367	0.18 262	0.15 229

csc	0.53 332	0.24 223	0.70 375	0.43 184	0.24 119	0.48 202	0.36 270	1.07 385	1.25 596	1.10 469	1.02 404	0.57 305	1.06 621	0.73 241	0.52 441	0.16 165	0.13 255	0.17 197	0.13 159	0.15 101	0.19 390

cscssc	0.53 332	0.24 223	0.70 375	0.43 184	0.24 119	0.48 202	0.36 270	1.07 385	1.25 596	1.10 469	1.02 404	0.57 305	1.06 621	0.73 241	0.52 441	0.16 165	0.13 255	0.17 197	0.13 159	0.15 101	0.19 390

TestStereo_HLe17	0.54 350	0.24 223	1.22 620	0.41 134	0.30 293	0.61 356	0.41 364	1.22 450	1.09 490	0.61 310	0.86 343	0.53 273	0.46 253	1.33 459	0.45 381	0.19 349	0.12 129	0.18 254	0.16 302	0.18 262	0.18 341

1test111	0.54 350	0.31 460	0.50 198	0.54 448	0.26 175	1.18 608	0.51 489	1.42 497	0.78 340	0.58 296	0.79 324	0.48 233	0.88 537	0.88 309	0.59 475	0.20 398	0.12 129	0.25 536	0.15 241	0.22 450	0.21 452

RAFT-Test	0.54 350	0.25 265	0.64 329	0.47 286	0.30 293	0.97 554	0.27 131	1.24 457	0.81 350	0.96 409	1.12 456	1.28 584	0.48 279	0.71 229	0.36 279	0.17 230	0.13 255	0.17 197	0.14 209	0.16 151	0.16 275

DCANet-4	0.54 350	0.26 300	1.07 591	0.42 161	0.24 119	0.48 202	0.36 270	0.99 335	1.30 624	1.10 469	1.02 404	0.56 299	0.75 464	0.73 241	0.52 441	0.16 165	0.13 255	0.17 197	0.13 159	0.15 101	0.19 390

x	0.54 350	0.31 460	0.61 313	0.47 286	0.30 293	0.67 407	0.47 452	1.53 540	0.79 345	0.81 365	0.83 332	0.78 392	0.70 446	0.70 223	0.62 490	0.21 436	0.19 520	0.22 429	0.19 395	0.21 421	0.20 428

test-3	0.54 350	0.22 148	0.68 357	0.47 286	0.27 207	0.58 331	0.35 253	0.92 289	1.00 437	1.32 600	0.69 290	0.87 435	0.45 244	1.68 554	0.37 291	0.16 165	0.11 45	0.20 344	0.16 302	0.17 207	0.13 101

test_1	0.54 350	0.22 148	0.68 357	0.47 286	0.27 207	0.58 331	0.35 253	0.92 289	1.00 437	1.28 571	0.68 285	0.87 435	0.45 244	1.67 549	0.37 291	0.16 165	0.11 45	0.20 344	0.16 302	0.17 207	0.13 101

PSM-adaLoss	0.54 350	0.30 423	0.73 405	0.50 355	0.27 207	0.65 392	0.41 364	1.04 361	0.64 277	1.12 477	0.96 374	0.82 410	0.61 402	1.06 378	0.45 381	0.22 468	0.14 330	0.24 495	0.20 439	0.26 531	0.18 341

ROB_FTStereo_v2	0.54 350	0.30 423	0.73 405	0.50 355	0.27 207	0.64 376	0.42 371	1.05 369	0.64 277	1.12 477	0.96 374	0.83 417	0.60 391	1.12 401	0.46 396	0.22 468	0.14 330	0.24 495	0.20 439	0.26 531	0.18 341

ROB_FTStereo	0.54 350	0.30 423	0.73 405	0.50 355	0.27 207	0.64 376	0.25 97	1.05 369	0.64 277	1.12 477	0.95 370	0.82 410	0.61 402	1.15 407	0.45 381	0.22 468	0.14 330	0.24 495	0.20 439	0.26 531	0.18 341

cross-raft	0.54 350	0.25 265	0.61 313	0.52 409	0.29 264	0.68 415	0.37 299	1.46 511	0.76 331	1.01 434	1.06 422	1.28 584	0.46 253	0.71 229	0.35 267	0.15 106	0.12 129	0.18 254	0.16 302	0.19 321	0.14 178

RAFT-IKP	0.54 350	0.30 423	0.73 405	0.50 355	0.27 207	0.59 342	0.36 270	1.04 361	0.64 277	1.12 477	0.96 374	0.83 417	0.61 402	1.22 425	0.45 381	0.22 468	0.14 330	0.24 495	0.20 439	0.26 531	0.18 341

RALCasStereoNet	0.54 350	0.30 423	0.66 347	0.59 529	0.51 579	0.61 356	0.52 500	0.94 306	0.93 398	0.70 331	1.01 396	0.78 392	0.44 237	1.33 459	0.47 405	0.20 398	0.16 437	0.18 254	0.16 302	0.20 372	0.19 390

DCANet	0.54 350	0.24 223	0.70 375	0.43 184	0.24 119	0.49 219	0.36 270	1.05 369	1.30 624	1.12 477	1.03 414	0.58 312	0.92 553	0.81 281	0.52 441	0.16 165	0.13 255	0.17 197	0.13 159	0.18 262	0.19 390

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 350	0.25 265	0.68 357	0.43 184	0.24 119	0.40 108	0.34 241	1.04 361	1.09 490	1.32 600	1.60 646	0.80 398	0.68 436	0.67 212	0.39 317	0.13 29	0.10 9	0.18 254	0.17 337	0.17 207	0.13 101

CFNet-RSSM	0.54 350	0.24 223	0.70 375	0.48 320	0.28 239	0.60 350	0.27 131	1.49 519	1.14 521	1.06 450	0.93 366	1.08 518	0.54 345	0.70 223	0.35 267	0.16 165	0.12 129	0.17 197	0.15 241	0.16 151	0.14 178

MSKI-zero shot	0.55 366	0.26 300	0.57 290	0.51 387	0.26 175	0.69 421	0.28 140	1.18 428	0.64 277	0.91 396	1.32 550	0.82 410	0.33 145	1.92 586	0.32 216	0.17 230	0.12 129	0.17 197	0.13 159	0.16 151	0.16 275

test_3	0.55 366	0.23 193	0.71 386	0.53 431	0.28 239	0.61 356	0.40 343	0.92 289	1.05 462	1.19 530	0.68 285	0.93 461	0.44 237	1.67 549	0.39 317	0.15 106	0.12 129	0.22 429	0.19 395	0.21 421	0.14 178

Patchmatch Stereo++	0.55 366	0.30 423	0.73 405	0.50 355	0.27 207	0.65 392	0.29 159	1.05 369	0.64 277	1.12 477	0.96 374	0.83 417	0.60 391	1.37 474	0.45 381	0.22 468	0.14 330	0.24 495	0.20 439	0.26 531	0.18 341
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVC	0.55 366	0.29 400	0.72 393	0.51 387	0.30 293	0.59 342	0.33 226	1.03 354	0.70 308	1.16 511	0.93 366	0.83 417	0.94 568	0.96 335	0.54 454	0.21 436	0.14 330	0.21 388	0.19 395	0.24 500	0.24 511

iRAFT	0.55 366	0.30 423	0.73 405	0.50 355	0.27 207	0.65 392	0.29 159	1.05 369	0.64 277	1.12 477	0.96 374	0.83 417	0.60 391	1.37 474	0.45 381	0.22 468	0.14 330	0.24 495	0.20 439	0.26 531	0.18 341

CRE-IMP	0.55 366	0.30 423	0.74 422	0.52 409	0.29 264	0.79 477	0.25 97	1.04 361	0.72 314	1.09 461	0.95 370	0.81 405	0.57 375	1.10 393	0.50 428	0.21 436	0.14 330	0.23 470	0.19 395	0.28 567	0.22 475

sAnonymous2	0.55 366	0.56 656	1.46 668	0.60 541	0.51 579	0.48 202	0.52 500	0.79 222	0.68 302	0.50 262	0.67 282	0.46 218	0.62 408	0.59 165	0.40 327	0.22 468	0.17 473	0.22 429	0.21 486	0.86 745	0.56 709

CroCo_RVC	0.55 366	0.56 656	1.46 668	0.60 541	0.51 579	0.48 202	0.52 500	0.79 222	0.68 302	0.50 262	0.67 282	0.46 218	0.62 408	0.59 165	0.40 327	0.22 468	0.17 473	0.22 429	0.21 486	0.86 745	0.56 709

GMStereo	0.55 366	0.45 608	0.94 534	0.50 355	0.32 349	0.64 376	0.43 395	1.00 339	1.40 670	0.82 371	0.73 304	0.51 256	0.45 244	0.85 300	0.55 459	0.24 521	0.15 398	0.20 344	0.21 486	0.31 597	0.24 511
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TestStereo_HL3	0.56 375	0.26 300	1.40 649	0.44 225	0.34 397	0.67 407	0.53 508	0.92 289	0.84 362	0.96 409	0.99 386	0.80 398	0.62 408	1.08 388	0.39 317	0.18 291	0.14 330	0.17 197	0.16 302	0.17 207	0.21 452

NLMM1	0.56 375	0.27 335	0.60 308	0.47 286	0.74 680	0.68 415	0.43 395	1.83 633	1.04 455	0.59 304	0.62 258	0.51 256	0.47 265	1.33 459	0.57 468	0.18 291	0.21 569	0.20 344	0.17 337	0.20 372	0.15 229

AIO-test1	0.56 375	0.25 265	0.55 264	0.64 587	0.78 699	0.80 486	0.36 270	1.18 428	1.34 639	0.57 294	0.88 355	0.61 330	0.50 306	1.12 401	0.35 267	0.17 230	0.17 473	0.22 429	0.24 556	0.18 262	0.23 495

rvit_0105_4	0.56 375	0.38 572	1.06 586	0.66 608	0.38 467	0.53 282	0.53 508	0.84 257	1.17 546	0.56 292	0.61 254	0.72 374	0.59 387	0.98 346	0.45 381	0.32 639	0.33 690	0.29 600	0.25 570	0.29 578	0.23 495

H2IRNET	0.56 375	0.26 300	0.66 347	0.47 286	0.35 405	0.41 115	0.26 111	0.92 289	1.17 546	0.61 310	1.28 532	1.08 518	0.86 527	0.99 353	0.63 495	0.19 349	0.16 437	0.22 429	0.25 570	0.21 421	0.18 341

ACVNet-DCA	0.56 375	0.31 460	0.50 198	0.54 448	0.26 175	1.18 608	0.51 489	1.42 497	0.78 340	0.58 296	0.79 324	0.48 233	0.88 537	1.46 502	0.32 216	0.20 398	0.12 129	0.25 536	0.15 241	0.22 450	0.21 452

riskmin	0.56 375	0.27 335	0.60 308	0.43 184	0.31 323	0.83 503	0.42 371	1.14 411	1.04 455	0.73 344	0.75 311	1.11 538	1.01 603	0.81 281	0.51 433	0.20 398	0.14 330	0.24 495	0.15 241	0.24 500	0.25 526

MIPNet	0.56 375	0.28 365	0.94 534	0.49 342	0.33 373	0.66 401	0.38 308	1.35 477	1.08 481	1.06 450	0.92 363	0.60 324	0.79 489	0.73 241	0.52 441	0.17 230	0.14 330	0.19 291	0.16 302	0.18 262	0.17 310

iGMRVC	0.56 375	0.30 423	0.73 405	0.50 355	0.27 207	0.65 392	0.38 308	1.05 369	0.64 277	1.12 477	0.96 374	0.83 417	0.60 391	1.52 514	0.46 396	0.22 468	0.14 330	0.24 495	0.20 439	0.26 531	0.18 341

WQFJX1	0.57 384	0.26 300	0.54 249	0.48 320	0.72 672	0.68 415	0.47 452	2.46 751	0.71 312	0.54 281	0.50 203	0.53 273	0.51 321	1.36 472	0.60 483	0.18 291	0.20 541	0.20 344	0.16 302	0.20 372	0.20 428

AIO-test2	0.57 384	0.28 365	0.63 322	0.61 557	0.58 624	0.79 477	0.51 489	1.18 428	1.40 670	0.63 316	1.15 476	0.51 256	0.43 225	1.09 390	0.35 267	0.21 436	0.17 473	0.26 555	0.30 646	0.20 372	0.19 390

MIM_Stereo	0.57 384	0.24 223	0.92 526	0.46 269	0.30 293	0.54 292	0.28 140	1.27 462	0.75 322	1.00 428	1.16 481	0.93 461	0.53 338	1.45 500	0.61 487	0.16 165	0.16 437	0.20 344	0.19 395	0.17 207	0.14 178

qqq	0.57 384	0.34 528	0.71 386	0.47 286	0.27 207	0.64 376	0.62 577	1.42 497	0.78 340	0.80 360	0.92 363	0.95 473	0.77 476	0.88 309	0.59 475	0.21 436	0.20 541	0.24 495	0.23 540	0.22 450	0.21 452

ADStereo(finetuned)	0.57 384	0.24 223	1.06 586	0.43 184	0.24 119	0.49 219	0.35 253	1.05 369	1.30 624	1.12 477	1.03 414	0.58 312	1.20 653	0.84 294	0.51 433	0.16 165	0.13 255	0.17 197	0.13 159	0.18 262	0.19 390

R-Stereo Train	0.57 384	0.26 300	0.63 322	0.54 448	0.36 423	0.69 421	0.54 515	1.22 450	0.72 314	1.61 682	1.50 619	0.75 382	0.53 338	0.64 192	0.44 366	0.18 291	0.15 398	0.17 197	0.15 241	0.17 207	0.17 310

RAFT-Stereo	0.57 384	0.26 300	0.63 322	0.54 448	0.36 423	0.69 421	0.54 515	1.22 450	0.72 314	1.61 682	1.50 619	0.75 382	0.53 338	0.64 192	0.44 366	0.18 291	0.15 398	0.17 197	0.15 241	0.17 207	0.17 310
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
S	0.58 391	0.27 335	0.57 290	0.46 269	0.54 600	1.03 570	0.58 556	0.94 306	0.80 346	0.95 406	1.42 587	0.56 299	0.71 451	0.60 177	0.41 337	0.38 679	0.20 541	0.37 674	0.36 689	0.22 450	0.17 310

xyz-stereo-finetune2	0.58 391	0.27 335	0.57 290	0.40 109	0.24 119	1.09 588	0.32 211	0.79 222	0.53 234	0.65 321	1.07 426	0.58 312	0.80 495	2.47 640	0.80 564	0.16 165	0.15 398	0.21 388	0.17 337	0.16 151	0.17 310

rvit_0105_5	0.58 391	0.39 577	1.05 582	0.66 608	0.37 445	0.58 331	0.56 541	0.94 306	1.18 554	0.64 318	0.68 285	0.75 382	0.63 415	0.88 309	0.50 428	0.32 639	0.32 685	0.30 614	0.27 603	0.28 567	0.25 526

RAFT+CT+SA	0.58 391	0.29 400	0.60 308	0.66 608	0.37 445	0.42 128	0.55 533	1.27 462	1.03 450	0.70 331	1.22 506	0.60 324	0.70 446	1.64 543	0.41 337	0.18 291	0.13 255	0.22 429	0.22 517	0.21 421	0.18 341

IPLGR	0.58 391	0.27 335	1.14 611	0.48 320	0.28 239	0.65 392	0.33 226	1.22 450	1.13 518	1.18 526	1.05 420	0.69 365	0.66 431	0.96 335	0.52 441	0.17 230	0.15 398	0.20 344	0.17 337	0.20 372	0.18 341

AFF-stereo	0.58 391	0.25 265	0.64 329	0.46 269	0.29 264	0.34 61	0.38 308	1.15 414	1.14 521	1.17 521	1.60 646	1.10 531	0.71 451	0.97 343	0.43 362	0.13 29	0.11 45	0.19 291	0.19 395	0.17 207	0.14 178

dd	0.59 397	0.48 619	0.97 548	0.55 473	0.32 349	0.64 376	0.47 452	1.02 349	1.34 639	0.78 354	0.86 343	0.58 312	0.54 345	1.01 362	0.86 582	0.28 608	0.18 499	0.26 555	0.19 395	0.32 606	0.24 511

PFNet+	0.59 397	0.28 365	0.77 444	0.53 431	0.30 293	0.59 342	0.31 189	0.92 289	1.14 521	1.33 610	1.10 443	0.79 396	0.57 375	1.31 451	0.49 421	0.25 549	0.17 473	0.28 587	0.26 588	0.21 421	0.25 526

AnonymousM	0.59 397	1.11 744	0.41 89	0.44 225	0.32 349	0.43 141	0.47 452	1.05 369	0.64 277	0.98 420	0.63 262	0.67 357	0.43 225	0.59 165	0.41 337	0.20 398	0.15 398	1.84 782	0.84 769	0.14 53	0.13 101

GANet-ADL	0.60 400	0.35 548	0.72 393	0.64 587	0.40 490	0.68 415	0.51 489	1.49 519	1.12 504	0.95 406	1.08 432	0.91 451	0.57 375	0.76 255	0.55 459	0.26 574	0.18 499	0.18 254	0.16 302	0.23 480	0.25 526

TRStereo	0.60 400	0.60 678	0.97 548	0.74 673	0.67 659	0.46 169	0.38 308	1.85 638	0.89 378	0.79 357	0.80 329	0.88 439	0.39 196	1.10 393	0.41 337	0.23 496	0.15 398	0.23 470	0.24 556	0.17 207	0.15 229

NRIStereo	0.60 400	0.29 400	0.69 369	0.53 431	0.28 239	0.63 372	0.33 226	1.08 391	0.87 371	1.14 495	0.87 349	0.91 451	0.59 387	2.24 619	0.49 421	0.20 398	0.14 330	0.21 388	0.19 395	0.21 421	0.17 310

RALAANet	0.60 400	0.33 503	0.87 497	0.62 569	0.50 567	0.69 421	0.31 189	1.21 442	1.06 469	1.09 461	1.16 481	0.88 439	0.46 253	1.22 425	0.42 352	0.19 349	0.15 398	0.21 388	0.17 337	0.27 545	0.17 310

111	0.60 400	0.23 193	0.70 375	0.43 184	0.24 119	0.72 435	0.42 371	1.18 428	1.41 676	0.80 360	1.38 577	1.10 531	0.79 489	0.96 335	0.58 472	0.18 291	0.13 255	0.17 197	0.15 241	0.17 207	0.19 390

FENet	0.60 400	0.28 365	0.63 322	0.54 448	0.33 373	0.83 503	0.38 308	1.27 462	1.07 474	1.00 428	0.86 343	0.99 489	0.85 519	0.96 335	0.68 517	0.22 468	0.15 398	0.23 470	0.20 439	0.22 450	0.23 495

test_sample1	0.61 406	0.29 400	0.75 426	0.50 355	0.31 323	0.76 459	0.48 465	1.59 554	0.84 362	0.90 392	0.94 368	0.88 439	0.95 573	1.16 411	0.67 512	0.22 468	0.18 499	0.20 344	0.19 395	0.21 421	0.21 452

MyStereo06	0.61 406	0.28 365	0.95 539	0.56 489	0.46 546	0.61 356	0.73 617	1.78 615	0.67 296	1.03 442	1.12 456	1.13 545	0.56 362	0.78 265	0.41 337	0.17 230	0.16 437	0.23 470	0.20 439	0.22 450	0.20 428

ACRE	0.61 406	0.33 503	1.01 564	0.58 514	0.49 558	0.75 451	0.47 452	1.06 383	0.95 404	1.37 622	1.55 632	0.62 337	0.46 253	0.83 289	0.70 521	0.23 496	0.15 398	0.19 291	0.16 302	0.18 262	0.21 452

Anonymous3	0.61 406	0.44 601	1.11 603	0.59 529	0.49 558	0.93 540	0.65 587	0.93 300	0.81 350	0.72 342	0.88 355	0.65 347	0.69 440	1.06 378	0.53 448	0.35 666	0.30 671	0.26 555	0.26 588	0.31 597	0.27 562

SME	0.62 410	0.29 400	0.51 210	0.61 557	0.25 151	1.23 619	0.44 410	1.17 420	1.12 504	0.89 390	1.12 456	0.66 352	0.74 460	1.55 522	0.51 433	0.19 349	0.20 541	0.23 470	0.23 540	0.24 500	0.20 428

test_sample2	0.62 410	0.29 400	0.74 422	0.50 355	0.28 239	0.80 486	0.61 574	1.61 561	1.00 437	0.88 388	0.99 386	0.94 464	0.83 512	1.16 411	0.51 433	0.23 496	0.18 499	0.22 429	0.21 486	0.23 480	0.22 475

tt1	0.62 410	0.32 479	0.51 210	0.54 448	0.26 175	1.16 605	0.48 465	0.95 312	2.47 750	0.57 294	0.77 316	0.49 243	0.81 499	1.55 522	0.32 216	0.20 398	0.12 129	0.24 495	0.15 241	0.19 321	0.20 428

CIPLG	0.62 410	0.33 503	0.96 545	0.58 514	0.50 567	0.75 451	0.48 465	1.05 369	0.96 410	1.40 635	1.57 640	0.64 344	0.48 279	0.89 314	0.70 521	0.23 496	0.15 398	0.19 291	0.16 302	0.19 321	0.21 452

IPLGR_C	0.62 410	0.33 503	0.99 554	0.58 514	0.49 558	0.76 459	0.48 465	1.10 395	0.96 410	1.40 635	1.56 636	0.62 337	0.48 279	0.80 274	0.71 527	0.23 496	0.15 398	0.19 291	0.16 302	0.19 321	0.21 452

HHNet	0.62 410	0.26 300	0.63 322	0.43 184	0.45 534	0.50 241	0.58 556	1.07 385	1.01 440	1.25 562	2.23 715	0.70 370	0.61 402	1.07 383	0.47 405	0.20 398	0.13 255	0.23 470	0.19 395	0.19 321	0.30 597

Pruner-Stereo	0.62 410	0.29 400	0.70 375	0.61 557	0.31 323	0.63 372	0.43 395	1.17 420	0.99 431	1.53 664	1.08 432	0.95 473	0.55 354	1.35 467	0.51 433	0.23 496	0.14 330	0.24 495	0.21 486	0.21 421	0.23 495

DIP-Stereo	0.62 410	0.30 423	0.83 473	0.48 320	0.36 423	0.95 544	0.33 226	2.37 744	0.67 296	1.25 562	1.00 391	0.68 359	0.51 321	0.91 317	0.61 487	0.18 291	0.15 398	0.21 388	0.17 337	0.19 321	0.19 390
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PStereo	0.63 418	0.99 734	0.51 210	0.47 286	0.35 405	1.07 580	0.63 582	0.65 151	0.95 404	0.66 325	0.41 140	0.55 285	0.66 431	1.00 359	0.76 543	0.62 750	0.27 644	0.38 678	0.33 672	0.74 738	0.68 732

FACV-RUCA	0.63 418	0.34 528	0.82 468	0.62 569	0.65 650	0.81 495	0.41 364	1.44 504	1.07 474	0.86 385	1.14 467	0.61 330	0.69 440	0.80 274	0.53 448	0.28 608	0.19 520	0.47 714	0.21 486	0.35 622	0.25 526

rvit_0105_3	0.63 418	0.44 601	1.08 595	0.72 658	0.40 490	0.64 376	0.71 611	1.03 354	1.17 546	0.82 371	0.70 295	0.80 398	0.70 446	0.91 317	0.56 465	0.35 666	0.34 691	0.34 654	0.32 662	0.27 545	0.28 576

mmm	0.63 418	0.35 548	0.72 393	0.51 387	0.30 293	0.86 517	0.54 515	1.59 554	0.86 366	1.07 454	1.38 577	0.79 396	0.75 464	0.91 317	0.58 472	0.22 468	0.18 499	0.29 600	0.25 570	0.25 517	0.23 495

HH	0.63 418	0.30 423	0.77 444	0.50 355	0.32 349	0.49 219	0.46 442	1.65 570	0.64 277	0.69 329	1.09 437	1.63 659	0.85 519	1.90 584	0.37 291	0.18 291	0.13 255	0.19 291	0.17 337	0.19 321	0.16 275

HanStereo	0.63 418	0.30 423	0.77 444	0.50 355	0.32 349	0.49 219	0.46 442	1.65 570	0.64 277	0.69 329	1.09 437	1.63 659	0.85 519	1.90 584	0.37 291	0.18 291	0.13 255	0.19 291	0.17 337	0.19 321	0.16 275

CAS	0.63 418	0.18 12	0.37 33	2.27 777	0.84 713	0.57 324	0.54 515	0.79 222	0.62 269	0.48 245	0.70 295	0.36 142	0.26 56	0.45 68	0.35 267	2.24 785	0.10 9	0.14 30	0.09 1	0.15 101	1.06 756

TestStereo1	0.63 418	0.28 365	0.75 426	0.76 680	0.31 323	0.48 202	0.43 395	1.30 468	1.21 576	0.97 415	1.31 543	0.64 344	0.77 476	1.75 564	0.42 352	0.20 398	0.15 398	0.22 429	0.18 367	0.21 421	0.17 310

RAFT_CTSACE	0.63 418	0.26 300	0.88 506	0.55 473	0.51 579	0.71 432	0.44 410	0.80 231	0.97 418	0.97 415	1.84 686	1.18 555	0.68 436	1.47 506	0.36 279	0.16 165	0.15 398	0.21 388	0.20 439	0.20 372	0.14 178

SA-5K	0.63 418	0.28 365	0.75 426	0.76 680	0.31 323	0.48 202	0.43 395	1.30 468	1.21 576	0.97 415	1.31 543	0.64 344	0.77 476	1.75 564	0.42 352	0.20 398	0.15 398	0.22 429	0.18 367	0.21 421	0.17 310

ICVP	0.63 418	0.33 503	0.57 290	0.61 557	0.40 490	0.80 486	0.58 556	1.61 561	0.89 378	0.90 392	1.24 512	0.88 439	0.73 457	0.72 235	0.88 584	0.29 620	0.21 569	0.22 429	0.21 486	0.24 500	0.27 562
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	0.63 418	0.26 300	1.90 706	0.81 695	0.67 659	0.43 141	0.23 65	1.03 354	0.58 252	0.65 321	1.56 636	1.41 610	0.39 196	1.28 444	0.35 267	0.20 398	0.14 330	0.20 344	0.19 395	0.18 262	0.14 178

ACVNet	0.63 418	0.31 460	0.54 249	0.54 448	0.36 423	0.80 486	0.46 442	1.37 481	1.07 474	0.93 399	1.30 537	1.08 518	0.85 519	0.80 274	0.94 598	0.21 436	0.19 520	0.21 388	0.18 367	0.22 450	0.18 341

FLISNet	0.64 431	0.32 479	0.68 357	0.47 286	0.51 579	0.41 115	0.36 270	1.04 361	0.75 322	1.31 596	1.43 592	1.62 654	1.12 634	0.94 331	0.88 584	0.15 106	0.12 129	0.20 344	0.20 439	0.20 372	0.18 341

CoSv	0.64 431	0.32 479	0.68 357	0.47 286	0.51 579	0.41 115	0.36 270	1.04 361	0.75 322	1.31 596	1.43 592	1.62 654	1.12 634	0.94 331	0.88 584	0.15 106	0.12 129	0.20 344	0.20 439	0.20 372	0.18 341

rvit_stereo_0075_2	0.64 431	0.46 610	1.05 582	0.66 608	0.66 655	0.53 282	0.48 465	1.20 441	1.12 504	0.76 345	0.92 363	0.78 392	0.53 338	1.03 366	0.59 475	0.37 674	0.28 654	0.40 692	0.31 654	0.37 633	0.32 615

cc1	0.64 431	0.31 460	0.50 198	0.54 448	0.26 175	1.18 608	0.51 489	0.93 300	3.05 764	0.58 296	0.79 324	0.48 233	0.88 537	1.46 502	0.32 216	0.20 398	0.12 129	0.25 536	0.15 241	0.19 321	0.19 390

GwcNet-ADL	0.64 431	0.31 460	0.79 457	0.56 489	0.41 501	0.60 350	0.58 556	1.41 495	1.26 602	1.08 455	1.13 462	0.91 451	0.60 391	1.04 372	0.78 552	0.27 592	0.18 499	0.18 254	0.18 367	0.25 517	0.29 584

RAFT	0.64 431	0.30 423	0.73 405	0.59 529	0.33 373	0.68 415	0.58 556	1.04 361	0.76 331	1.08 455	1.19 494	1.65 665	0.93 562	1.06 378	0.56 465	0.21 436	0.18 499	0.27 572	0.24 556	0.22 450	0.17 310

TestStereo	0.64 431	0.39 577	0.71 386	0.51 387	0.27 207	0.56 319	0.42 371	1.03 354	0.91 388	0.80 360	1.00 391	0.68 359	0.52 329	3.25 674	0.45 381	0.22 468	0.15 398	0.24 495	0.18 367	0.27 545	0.16 275

DN-CSS_ROB	0.64 431	0.32 479	1.05 582	0.55 473	0.40 490	0.54 292	0.45 432	1.21 442	0.93 398	1.03 442	1.47 609	0.69 365	0.63 415	1.76 569	0.49 421	0.18 291	0.14 330	0.25 536	0.22 517	0.22 450	0.20 428

SCION-MonSter(vits)	0.65 439	0.18 12	0.39 65	0.36 26	0.21 56	0.55 307	0.31 189	1.40 491	1.21 576	0.28 34	1.36 569	1.10 531	0.78 484	1.22 425	1.81 704	0.23 496	0.18 499	0.38 678	0.40 701	0.41 653	0.31 607

Hybrid-DGEV-03	0.65 439	0.26 300	0.56 275	0.53 431	0.36 423	0.73 440	0.39 327	0.89 276	1.15 533	1.73 699	2.52 730	0.84 426	0.56 362	0.97 343	0.44 366	0.18 291	0.12 129	0.22 429	0.19 395	0.17 207	0.14 178

Hybrid-DGEV-2	0.65 439	0.31 460	0.73 405	0.60 541	0.37 445	1.08 582	0.28 140	1.45 509	1.40 670	1.32 600	0.85 340	1.03 503	1.01 603	1.05 375	0.48 411	0.18 291	0.15 398	0.22 429	0.19 395	0.17 207	0.15 229

MyStereo8	0.65 439	0.29 400	1.00 560	0.58 514	0.49 558	0.91 527	0.35 253	1.18 428	1.31 628	1.16 511	1.27 526	0.90 448	0.64 419	0.72 235	0.95 602	0.18 291	0.14 330	0.20 344	0.18 367	0.22 450	0.26 550

StereoVision	0.65 439	0.34 528	0.86 485	0.59 529	0.40 490	0.50 241	0.41 364	1.09 392	0.93 398	0.71 334	2.50 729	0.82 410	0.57 375	1.03 366	0.49 421	0.25 549	0.28 654	0.29 600	0.28 624	0.36 629	0.20 428

CASS	0.65 439	0.34 528	0.72 393	0.56 489	0.27 207	0.78 471	0.42 371	1.59 554	0.86 366	1.30 586	1.25 516	0.87 435	0.84 516	0.84 294	0.54 454	0.35 666	0.19 520	0.26 555	0.21 486	0.28 567	0.42 664
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_5	0.65 439	0.30 423	0.75 426	0.67 620	0.50 567	0.92 534	0.52 500	1.39 489	1.12 504	0.76 345	1.11 449	1.00 490	0.90 545	1.53 518	0.45 381	0.18 291	0.13 255	0.23 470	0.22 517	0.21 421	0.19 390

iRaft-Stereo_20w	0.65 439	0.31 460	1.00 560	0.47 286	0.34 397	0.73 440	0.30 173	2.96 764	0.70 308	1.15 501	1.14 467	0.76 386	0.65 427	1.11 396	0.38 305	0.17 230	0.13 255	0.18 254	0.16 302	0.19 321	0.18 341

EAI-Stereo	0.65 439	0.28 365	0.69 369	0.53 431	0.27 207	0.60 350	0.40 343	2.28 733	0.64 277	0.71 334	3.18 745	0.57 305	0.43 225	1.06 378	0.41 337	0.18 291	0.13 255	0.17 197	0.17 337	0.17 207	0.17 310

HITNet	0.65 439	0.40 584	0.77 444	0.48 320	0.24 119	1.05 575	0.49 477	1.76 607	1.02 444	1.18 526	1.18 487	0.89 447	0.80 495	0.85 300	0.79 559	0.17 230	0.12 129	0.21 388	0.17 337	0.29 578	0.15 229
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV_i1	0.66 449	0.29 400	0.89 513	0.55 473	0.28 239	0.92 534	0.60 570	1.98 678	0.83 358	1.00 428	1.04 417	1.09 528	0.68 436	1.29 448	0.62 490	0.20 398	0.17 473	0.21 388	0.17 337	0.21 421	0.21 452

Selective-IGEV-i1	0.66 449	0.27 335	0.86 485	0.54 448	0.33 373	1.01 563	0.78 631	1.75 600	1.18 554	0.88 388	1.19 494	1.19 556	0.56 362	0.98 346	0.54 454	0.19 349	0.16 437	0.20 344	0.17 337	0.19 321	0.20 428

MyStereo05	0.66 449	0.28 365	1.07 591	0.56 489	0.46 546	0.61 356	0.73 617	1.34 475	1.41 676	1.15 501	0.91 361	0.77 388	0.80 495	1.41 493	0.63 495	0.17 230	0.16 437	0.23 470	0.20 439	0.22 450	0.20 428

PCWNet_CMD	0.66 449	0.32 479	0.88 506	0.49 342	0.37 445	0.78 471	0.40 343	1.42 497	1.31 628	1.16 511	1.31 543	1.25 573	0.62 408	0.89 314	0.57 468	0.20 398	0.16 437	0.27 572	0.19 395	0.40 650	0.25 526

ToySt	0.66 449	0.33 503	1.23 622	0.51 387	0.33 373	0.86 517	0.68 601	1.10 395	0.97 418	0.84 377	1.08 432	1.25 573	0.94 568	1.01 362	0.74 535	0.19 349	0.19 520	0.24 495	0.24 556	0.27 545	0.23 495

DisPM	0.66 449	0.28 365	0.72 393	0.61 557	0.35 405	0.62 366	0.45 432	1.02 349	0.99 431	1.56 674	1.10 443	0.80 398	0.59 387	2.37 630	0.41 337	0.23 496	0.14 330	0.23 470	0.21 486	0.20 372	0.25 526

SA	0.66 449	0.30 423	0.82 468	0.61 557	0.30 293	0.58 331	0.38 308	1.44 504	1.30 624	0.96 409	1.36 569	0.66 352	0.95 573	1.85 581	0.42 352	0.19 349	0.15 398	0.25 536	0.23 540	0.21 421	0.17 310

CFNet_pseudo	0.66 449	0.32 479	0.86 485	0.48 320	0.39 478	0.70 428	0.40 343	1.33 470	1.22 583	1.16 511	1.34 561	1.24 569	0.64 419	0.98 346	0.59 475	0.21 436	0.16 437	0.33 644	0.19 395	0.36 629	0.25 526

GES	0.66 449	0.34 528	0.90 518	0.59 529	0.38 467	0.94 541	0.57 552	2.11 704	0.86 366	1.02 438	1.11 449	0.66 352	0.79 489	0.99 353	0.61 487	0.27 592	0.19 520	0.20 344	0.20 439	0.21 421	0.30 597

MSMDNet	0.66 449	0.32 479	0.87 497	0.49 342	0.37 445	0.79 477	0.40 343	1.43 503	1.31 628	1.15 501	1.31 543	1.24 569	0.63 415	0.88 309	0.57 468	0.21 436	0.16 437	0.26 555	0.19 395	0.39 646	0.24 511

ccs_rob	0.66 449	0.33 503	0.86 485	0.48 320	0.39 478	0.70 428	0.40 343	1.33 470	1.22 583	1.16 511	1.34 561	1.23 567	0.64 419	0.98 346	0.59 475	0.21 436	0.16 437	0.35 663	0.20 439	0.37 633	0.25 526

MyStereo04	0.67 460	0.29 400	1.07 591	0.55 473	0.45 534	0.59 342	0.79 635	1.50 523	1.40 670	0.91 396	0.91 361	0.74 379	0.86 527	1.52 514	0.62 490	0.17 230	0.16 437	0.24 495	0.20 439	0.23 480	0.20 428

xx1	0.67 460	0.31 460	0.50 198	0.54 448	0.26 175	1.18 608	0.51 489	0.93 300	3.05 764	0.58 296	0.79 324	0.95 473	0.77 476	1.46 502	0.32 216	0.20 398	0.12 129	0.24 495	0.23 540	0.22 450	0.21 452

GMStereo_Zeroshot	0.67 460	0.61 680	1.01 564	0.64 587	0.37 445	0.84 512	0.35 253	1.05 369	1.12 504	1.12 477	1.06 422	1.27 581	0.54 345	1.19 419	0.59 475	0.32 639	0.17 473	0.31 620	0.18 367	0.52 705	0.22 475

DMCA	0.67 460	0.34 528	0.90 518	0.51 387	0.44 527	0.86 517	0.47 452	1.42 497	1.02 444	1.17 521	1.12 456	1.23 567	0.75 464	0.78 265	0.95 602	0.25 549	0.19 520	0.27 572	0.19 395	0.24 500	0.27 562

test_sample3	0.68 464	0.32 479	0.88 506	0.52 409	0.30 293	0.97 554	0.52 500	1.86 641	1.15 533	1.08 455	1.11 449	0.88 439	0.71 451	1.17 416	0.68 517	0.25 549	0.20 541	0.25 536	0.25 570	0.25 517	0.25 526

raft_robust	0.68 464	0.30 423	0.64 329	0.52 409	0.26 175	0.54 292	0.35 253	1.33 470	1.24 592	1.16 511	1.07 426	0.60 324	0.54 345	3.58 684	0.37 291	0.18 291	0.14 330	0.20 344	0.22 517	0.20 372	0.16 275

test_sample5	0.69 466	0.34 528	0.87 497	0.52 409	0.30 293	0.84 512	0.54 515	1.83 633	1.14 521	1.11 475	1.25 516	0.88 439	0.78 484	1.23 428	0.65 501	0.26 574	0.20 541	0.27 572	0.27 603	0.27 545	0.26 550

test_sample4	0.69 466	0.33 503	0.91 521	0.51 387	0.30 293	0.92 534	0.52 500	1.87 644	1.15 533	1.14 495	1.18 487	0.87 435	0.75 464	1.18 418	0.68 517	0.25 549	0.20 541	0.26 555	0.26 588	0.26 531	0.25 526

IPLG	0.69 466	0.27 335	0.97 548	0.51 387	0.43 518	0.79 477	0.33 226	1.21 442	1.06 469	1.30 586	1.10 443	0.52 265	0.55 354	3.16 672	0.63 495	0.16 165	0.14 330	0.19 291	0.16 302	0.18 262	0.17 310

UCFNet_RVC	0.69 466	0.35 548	0.49 184	0.64 587	0.39 478	0.85 515	0.58 556	1.75 600	1.14 521	0.97 415	1.19 494	1.17 551	0.93 562	0.99 353	0.62 490	0.28 608	0.20 541	0.34 654	0.31 654	0.32 606	0.27 562

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 470	3.18 799	2.55 732	0.39 86	0.23 93	0.44 155	0.23 65	0.63 133	0.42 163	0.44 216	0.44 167	0.34 129	0.28 84	0.56 147	0.29 152	1.35 778	0.10 9	0.22 429	0.19 395	0.46 684	1.31 762

DualNet	0.70 470	0.34 528	0.87 497	0.52 409	0.30 293	0.84 512	0.54 515	1.83 633	1.14 521	1.14 495	1.33 554	0.88 439	0.78 484	1.23 428	0.65 501	0.26 574	0.20 541	0.27 572	0.27 603	0.27 545	0.26 550

CFNet_ucs	0.70 470	0.33 503	0.88 506	0.50 355	0.43 518	0.74 445	0.44 410	1.60 558	1.29 618	1.22 544	1.54 630	1.09 528	0.63 415	0.99 353	0.59 475	0.25 549	0.20 541	0.37 674	0.21 486	0.40 650	0.28 576

IER	0.70 470	0.31 460	1.02 571	0.48 320	0.52 592	1.34 638	0.51 489	1.17 420	0.99 431	1.23 550	1.34 561	1.12 539	1.11 631	0.99 353	0.71 527	0.20 398	0.16 437	0.21 388	0.21 486	0.20 372	0.19 390

HCRNet	0.70 470	0.39 577	0.73 405	0.60 541	0.59 632	0.76 459	0.35 253	1.22 450	1.13 518	1.02 438	0.99 386	1.02 499	0.76 472	2.19 616	0.70 521	0.28 608	0.19 520	0.28 587	0.23 540	0.25 517	0.23 495

SFCPSM	0.70 470	0.28 365	1.02 571	0.51 387	0.38 467	1.37 641	0.66 593	2.00 682	1.03 450	1.17 521	1.21 502	0.82 410	0.78 484	1.03 366	0.53 448	0.21 436	0.17 473	0.22 429	0.24 556	0.21 421	0.19 390

AdaStereo	0.70 470	0.43 598	0.75 426	0.73 667	0.37 445	0.92 534	0.53 508	1.85 638	1.18 554	1.12 477	1.23 510	1.07 517	0.65 427	0.96 335	0.63 495	0.31 632	0.15 398	0.32 635	0.21 486	0.29 578	0.22 475
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample6	0.71 477	0.34 528	0.87 497	0.52 409	0.30 293	0.82 497	0.58 556	1.79 621	1.15 533	1.14 495	1.33 554	0.91 451	0.79 489	1.31 451	0.74 535	0.27 592	0.21 569	0.27 572	0.29 637	0.28 567	0.27 562

BSDual-CNN	0.71 477	0.32 479	0.68 357	0.54 448	0.44 527	1.27 626	0.65 587	2.16 714	0.98 424	1.20 534	1.11 449	1.12 539	0.74 460	0.91 317	0.66 507	0.24 521	0.17 473	0.25 536	0.22 517	0.22 450	0.22 475

DFGA-Net	0.72 479	0.40 584	1.40 649	0.52 409	0.45 534	0.83 503	0.44 410	1.28 466	1.08 481	0.99 423	1.19 494	0.70 370	0.55 354	2.14 608	1.16 636	0.18 291	0.16 437	0.24 495	0.23 540	0.27 545	0.25 526

rvit_105_1	0.72 479	0.52 637	1.01 564	0.78 686	0.49 558	0.75 451	0.87 660	1.12 405	1.18 554	0.99 423	0.79 324	0.90 448	0.77 476	1.26 438	0.75 540	0.41 691	0.36 709	0.36 671	0.41 705	0.30 588	0.33 621

DCVSM-stereo	0.72 479	0.35 548	0.76 436	0.55 473	0.42 507	0.73 440	0.38 308	1.21 442	1.02 444	1.79 707	1.04 417	1.62 654	1.03 612	1.04 372	0.79 559	0.24 521	0.27 644	0.29 600	0.24 556	0.30 588	0.36 638

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 479	0.35 548	1.70 691	0.49 342	0.56 611	0.63 372	0.38 308	2.41 747	0.65 291	0.77 351	1.07 426	1.82 688	0.95 573	0.93 328	0.43 362	0.20 398	0.13 255	0.21 388	0.25 570	0.28 567	0.26 550

qqq1	0.72 479	0.30 423	0.86 485	0.46 269	0.26 175	0.82 497	0.43 395	2.05 694	1.39 665	1.23 550	1.47 609	0.98 483	0.95 573	1.71 558	0.44 366	0.24 521	0.20 541	0.18 254	0.15 241	0.18 262	0.18 341

fff1	0.72 479	0.30 423	0.86 485	0.46 269	0.26 175	0.82 497	0.43 395	2.05 694	1.39 665	1.23 550	1.47 609	0.98 483	0.95 573	1.71 558	0.44 366	0.24 521	0.20 541	0.18 254	0.15 241	0.18 262	0.18 341

ffm	0.72 479	0.33 503	0.85 479	0.53 431	0.37 445	0.74 445	0.56 541	0.95 312	2.47 750	1.15 501	1.45 602	1.06 511	0.82 504	1.55 522	0.32 216	0.20 398	0.12 129	0.31 620	0.27 603	0.19 321	0.20 428

anonymousa	0.72 479	0.27 335	0.75 426	0.47 286	0.63 645	1.43 655	0.45 432	1.24 457	0.89 378	1.28 571	1.75 676	1.62 654	1.13 638	0.69 217	0.59 475	0.19 349	0.16 437	0.23 470	0.25 570	0.20 372	0.18 341

Sa-1000	0.72 479	0.29 400	0.76 436	0.59 529	0.30 293	0.73 440	0.37 299	1.62 565	1.33 636	1.28 571	2.04 706	0.86 431	0.75 464	1.84 578	0.38 305	0.19 349	0.14 330	0.25 536	0.23 540	0.20 372	0.16 275

psmg	0.72 479	0.32 479	0.68 357	0.50 355	0.44 527	1.48 659	0.75 623	1.94 669	0.98 424	1.21 538	1.33 554	1.12 539	0.74 460	0.91 317	0.66 507	0.24 521	0.19 520	0.25 536	0.25 570	0.23 480	0.22 475

UDGNet	0.72 479	1.17 750	0.80 463	0.77 684	0.41 501	0.77 466	0.38 308	0.97 326	1.34 639	0.81 365	0.88 355	0.71 373	0.60 391	1.21 424	0.54 454	0.52 729	0.19 520	1.02 772	0.26 588	0.71 736	0.31 607

PSMNet-ADL	0.72 479	0.35 548	0.62 319	0.69 640	0.46 546	1.14 596	0.44 410	1.37 481	1.01 440	0.83 374	1.17 484	1.33 595	0.96 580	1.43 495	0.95 602	0.33 648	0.22 591	0.21 388	0.23 540	0.27 545	0.29 584

LCNet	0.72 479	0.28 365	0.52 224	0.55 473	0.31 323	0.69 421	0.54 515	1.00 339	0.88 375	1.19 530	1.34 561	0.97 481	1.34 679	2.56 644	0.45 381	0.18 291	0.13 255	0.21 388	0.25 570	0.27 545	0.73 737

GANet-RSSM	0.72 479	0.28 365	0.63 322	0.64 587	0.58 624	0.80 486	0.58 556	1.89 650	1.08 481	1.04 448	1.25 516	1.15 548	1.04 614	1.49 508	0.62 490	0.25 549	0.19 520	0.22 429	0.22 517	0.22 450	0.21 452

PSMNet-RSSM	0.72 479	0.30 423	0.61 313	0.63 578	0.42 507	0.73 440	0.56 541	1.92 660	1.10 498	1.09 461	1.37 572	1.22 562	0.98 590	1.28 444	0.72 530	0.27 592	0.19 520	0.27 572	0.29 637	0.24 500	0.24 511

CFNet-ft	0.72 479	0.32 479	0.54 249	0.66 608	0.54 600	0.83 503	0.55 533	1.37 481	1.15 533	0.93 399	1.28 532	1.57 646	0.97 583	1.35 467	0.81 567	0.26 574	0.20 541	0.33 644	0.25 570	0.30 588	0.23 495

CFNet_RVC	0.72 479	0.32 479	0.54 249	0.66 608	0.54 600	0.83 503	0.55 533	1.37 481	1.15 533	0.93 399	1.28 532	1.57 646	0.97 583	1.35 467	0.81 567	0.26 574	0.20 541	0.33 644	0.25 570	0.30 588	0.23 495

MLCV	0.72 479	0.34 528	1.10 601	0.51 387	0.23 93	0.91 527	0.39 327	1.33 470	1.23 586	1.46 648	1.55 632	1.01 497	0.64 419	1.95 591	0.80 564	0.18 291	0.12 129	0.18 254	0.14 209	0.19 321	0.17 310

G2L-ROB	0.73 497	0.25 265	0.76 436	0.54 448	0.39 478	0.95 544	0.66 593	1.66 575	1.09 490	1.24 557	1.02 404	1.64 662	0.71 451	1.63 541	1.02 614	0.20 398	0.14 330	0.17 197	0.15 241	0.20 372	0.22 475

G2L-Stereo_test	0.73 497	0.27 335	0.74 422	0.49 342	0.40 490	0.90 523	0.81 644	1.53 540	1.14 521	1.28 571	1.27 526	1.52 640	0.72 455	1.62 539	0.94 598	0.19 349	0.14 330	0.16 129	0.15 241	0.18 262	0.19 390

CoDeX	0.73 497	0.29 400	0.93 528	0.54 448	0.36 423	1.14 596	0.61 574	2.34 741	1.17 546	1.16 511	1.25 516	0.91 451	0.87 532	1.33 459	0.64 500	0.20 398	0.16 437	0.21 388	0.18 367	0.20 372	0.18 341

cf-r	0.73 497	0.30 423	0.77 444	0.55 473	0.63 645	0.78 471	0.48 465	1.79 621	1.15 533	1.13 492	1.26 523	1.43 612	0.87 532	1.40 491	0.85 580	0.25 549	0.18 499	0.22 429	0.23 540	0.19 321	0.19 390

BEATNet_4x	0.73 497	0.49 623	1.17 615	0.53 431	0.26 175	1.03 570	0.55 533	1.82 628	1.06 469	1.21 538	1.22 506	0.96 479	0.91 548	1.01 362	1.06 618	0.21 436	0.14 330	0.24 495	0.19 395	0.37 633	0.21 452

Select-FE	0.74 502	0.39 577	1.56 679	0.55 473	0.46 546	0.40 108	0.22 49	1.86 641	0.68 302	1.05 449	1.31 543	1.82 688	1.74 718	1.11 396	0.38 305	0.21 436	0.16 437	0.21 388	0.25 570	0.19 321	0.31 607

test_sample7	0.74 502	0.37 565	0.76 436	0.52 409	0.35 405	0.91 527	0.67 597	1.78 615	1.21 576	1.22 544	1.18 487	1.08 518	0.92 553	1.23 428	0.67 512	0.31 632	0.28 654	0.32 635	0.31 654	0.33 615	0.29 584

gwcnet-sp	0.74 502	0.33 503	1.44 660	0.57 508	0.45 534	1.40 648	0.54 515	1.50 523	1.14 521	1.30 586	1.02 404	0.94 464	0.82 504	1.39 485	0.76 543	0.21 436	0.21 569	0.22 429	0.21 486	0.22 450	0.22 475

scenet	0.74 502	0.33 503	1.44 660	0.57 508	0.45 534	1.40 648	0.54 515	1.50 523	1.14 521	1.30 586	1.02 404	0.94 464	0.82 504	1.39 485	0.76 543	0.21 436	0.21 569	0.22 429	0.21 486	0.22 450	0.22 475

ssnet	0.74 502	0.33 503	1.44 660	0.57 508	0.45 534	1.40 648	0.54 515	1.50 523	1.14 521	1.30 586	1.02 404	0.94 464	0.82 504	1.39 485	0.76 543	0.21 436	0.21 569	0.22 429	0.21 486	0.22 450	0.22 475

BUS	0.74 502	0.32 479	0.68 357	0.54 448	0.44 527	2.34 729	0.42 371	2.16 714	0.98 424	1.20 534	1.11 449	1.03 503	0.62 408	0.91 317	0.70 521	0.24 521	0.17 473	0.25 536	0.22 517	0.22 450	0.22 475

GMM-Stereo	0.74 502	0.25 265	0.59 304	0.54 448	0.34 397	0.72 435	0.99 689	1.01 347	0.87 371	1.36 619	1.78 679	1.12 539	0.81 499	2.09 604	0.46 396	0.18 291	0.12 129	0.25 536	0.25 570	0.20 372	0.85 745

DMCA-RVC	0.74 502	0.40 584	1.27 633	0.66 608	0.49 558	0.77 466	0.47 452	1.35 477	1.01 440	1.53 664	1.01 396	1.29 587	0.82 504	1.31 451	0.78 552	0.27 592	0.21 569	0.35 663	0.27 603	0.32 606	0.24 511

DeepPruner_ROB	0.74 502	0.48 619	0.87 497	0.57 508	0.44 527	0.79 477	0.54 515	1.73 591	0.96 410	1.38 628	1.27 526	1.24 569	0.73 457	1.43 495	0.73 534	0.34 659	0.28 654	0.27 572	0.26 588	0.31 597	0.31 607

SMFormer	0.75 511	0.30 423	0.86 485	0.46 269	0.26 175	0.82 497	0.43 395	2.05 694	1.39 665	1.23 550	1.47 609	0.98 483	0.95 573	1.71 558	0.82 572	0.24 521	0.20 541	0.22 429	0.21 486	0.23 480	0.24 511

tta	0.75 511	0.30 423	0.86 485	0.46 269	0.26 175	0.82 497	0.43 395	2.05 694	1.39 665	1.23 550	1.47 609	0.98 483	0.95 573	1.71 558	0.82 572	0.24 521	0.20 541	0.22 429	0.21 486	0.18 262	0.18 341

KYRaft	0.75 511	0.28 365	0.62 319	0.56 489	0.29 264	0.67 407	0.86 658	0.94 306	0.84 362	1.62 686	2.21 714	1.16 550	1.02 610	1.57 529	0.40 327	0.20 398	0.13 255	0.22 429	0.28 624	0.20 372	1.02 751

Prome-Stereo	0.75 511	0.27 335	0.53 235	0.55 473	0.32 349	0.59 342	0.97 684	0.89 276	0.88 375	1.45 646	2.46 727	0.91 451	1.41 684	1.58 531	0.44 366	0.18 291	0.13 255	0.19 291	0.17 337	0.20 372	0.92 747

acv_ft	0.75 511	0.31 460	0.95 539	0.70 646	0.86 720	1.24 621	0.53 508	1.44 504	1.07 474	1.24 557	1.30 537	1.08 518	0.92 553	0.80 274	1.34 658	0.21 436	0.19 520	0.21 388	0.18 367	0.21 421	0.18 341

iResNet	0.75 511	0.40 584	1.36 647	0.67 620	0.29 264	0.92 534	0.59 566	1.52 533	1.25 596	1.28 571	1.48 614	0.94 464	0.76 472	1.62 539	0.78 552	0.18 291	0.14 330	0.18 254	0.15 241	0.22 450	0.23 495

PAM	0.76 517	0.29 400	1.08 595	0.52 409	0.33 373	1.38 644	0.39 327	2.01 686	0.67 296	1.06 450	0.96 374	2.89 745	1.43 686	0.86 304	0.35 267	0.19 349	0.12 129	0.19 291	0.17 337	0.19 321	0.20 428

AASNet	0.76 517	0.35 548	0.91 521	0.79 688	0.81 709	1.14 596	0.56 541	2.02 690	1.08 481	1.22 544	1.24 512	0.93 461	0.76 472	0.77 258	1.16 636	0.27 592	0.23 609	0.24 495	0.20 439	0.28 567	0.24 511

RT-IGEV	0.77 519	0.28 365	0.93 528	0.55 473	0.33 373	1.01 563	0.83 649	2.03 693	0.93 398	1.28 571	1.58 643	1.77 681	1.17 642	1.04 372	0.49 421	0.23 496	0.16 437	0.21 388	0.17 337	0.19 321	0.26 550

PAM_32	0.77 519	0.28 365	1.03 576	0.52 409	0.30 293	1.32 634	0.35 253	1.97 676	0.65 291	1.02 438	1.06 422	3.05 747	1.49 696	0.96 335	0.36 279	0.19 349	0.13 255	0.20 344	0.18 367	0.19 321	0.19 390

NINENet	0.77 519	0.37 565	0.78 454	0.62 569	0.51 579	2.34 729	0.42 371	1.83 633	1.04 455	1.14 495	1.23 510	1.03 503	0.62 408	1.24 433	0.70 521	0.28 608	0.23 609	0.31 620	0.21 486	0.26 531	0.25 526

hknet	0.77 519	0.32 479	0.95 539	0.54 448	0.38 467	1.27 626	0.65 587	2.16 714	1.07 474	1.20 534	1.11 449	1.59 650	0.81 499	1.37 474	0.66 507	0.22 468	0.17 473	0.25 536	0.22 517	0.22 450	0.22 475

ARAFT	0.77 519	0.36 558	1.49 675	0.51 387	0.31 323	0.90 523	0.82 646	1.90 653	1.06 469	1.62 686	1.24 512	1.02 499	0.64 419	1.84 578	0.50 428	0.18 291	0.14 330	0.28 587	0.27 603	0.17 207	0.16 275

psm_up	0.77 519	0.34 528	0.70 375	0.66 608	0.58 624	1.05 575	0.92 672	1.52 533	1.12 504	1.26 566	1.16 481	1.31 592	1.23 658	1.20 422	0.81 567	0.25 549	0.29 666	0.31 620	0.27 603	0.27 545	0.25 526

GwcNet-RSSM	0.77 519	0.32 479	1.01 564	0.62 569	0.54 600	0.78 471	0.51 489	1.73 591	1.20 569	1.09 461	1.37 572	1.46 626	0.85 519	1.53 518	1.09 624	0.25 549	0.18 499	0.23 470	0.24 556	0.20 372	0.19 390

iResNet_ROB	0.77 519	0.30 423	0.99 554	0.57 508	0.36 423	0.83 503	0.36 270	2.33 738	1.58 701	1.27 569	1.30 537	1.25 573	0.84 516	1.65 544	0.79 559	0.20 398	0.14 330	0.17 197	0.12 89	0.18 262	0.27 562

MWSP-net	0.78 527	0.31 460	0.89 513	0.60 541	0.40 490	1.09 588	1.50 736	1.52 533	1.17 546	1.06 450	1.07 426	1.44 617	1.32 676	0.91 317	0.93 594	0.23 496	0.20 541	0.23 470	0.21 486	0.25 517	0.28 576

DDVS	0.78 527	0.41 591	0.94 534	0.60 541	0.43 518	1.30 631	0.43 395	1.40 491	0.91 388	1.20 534	1.15 476	1.43 612	0.64 419	2.18 614	0.89 587	0.28 608	0.22 591	0.26 555	0.23 540	0.31 597	0.33 621

PSM-softLoss	0.78 527	0.31 460	0.77 444	0.58 514	0.32 349	0.56 319	0.40 343	1.18 428	0.70 308	1.24 557	1.07 426	0.83 417	0.52 329	5.36 720	0.53 448	0.24 521	0.15 398	0.25 536	0.22 517	0.20 372	0.25 526

KMStereo	0.78 527	0.31 460	0.77 444	0.58 514	0.32 349	0.56 319	0.40 343	1.18 428	0.70 308	1.24 557	1.07 426	0.83 417	0.52 329	5.36 720	0.53 448	0.24 521	0.15 398	0.25 536	0.22 517	0.20 372	0.25 526

CCAANet	0.78 527	0.30 423	0.83 473	0.58 514	0.51 579	1.04 573	0.45 432	1.68 579	1.12 504	0.85 382	1.35 567	1.10 531	0.77 476	3.04 666	0.78 552	0.17 230	0.16 437	0.24 495	0.23 540	0.19 321	0.23 495

STTStereo	0.78 527	0.50 630	1.22 620	0.64 587	0.54 600	0.89 520	0.54 515	1.44 504	1.11 500	1.38 628	1.09 437	1.27 581	0.85 519	1.43 495	0.83 574	0.29 620	0.27 644	0.33 644	0.39 697	0.32 606	0.30 597

PSM-AAD	0.79 533	0.27 335	0.53 235	0.55 473	0.28 239	0.77 466	1.24 717	0.99 335	0.91 388	1.66 691	1.57 640	0.81 405	2.19 748	1.65 544	0.44 366	0.19 349	0.14 330	0.38 678	0.32 662	0.21 421	0.70 734

hitnet-ft	0.79 533	0.35 548	0.57 290	0.58 514	0.42 507	0.96 550	0.46 442	1.47 515	1.33 636	1.19 530	1.22 506	1.81 685	0.98 590	1.66 548	0.94 598	0.33 648	0.28 654	0.34 654	0.27 603	0.35 622	0.31 607

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 533	0.43 598	1.05 582	0.64 587	0.58 624	0.95 544	0.53 508	1.53 540	1.18 554	1.37 622	1.15 476	1.43 612	0.88 537	1.61 537	0.84 577	0.25 549	0.22 591	0.27 572	0.27 603	0.29 578	0.29 584
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MEA-ACV	0.80 536	0.31 460	1.03 576	0.56 489	0.36 423	1.26 624	0.50 487	1.74 596	1.20 569	1.21 538	1.19 494	1.45 622	1.31 675	1.61 537	0.93 594	0.20 398	0.22 591	0.23 470	0.28 624	0.23 480	0.27 562

coex_refinement	0.80 536	0.28 365	0.73 405	0.70 646	0.51 579	0.95 544	0.60 570	1.78 615	1.23 586	1.36 619	1.37 572	1.82 688	0.81 499	1.32 455	1.13 633	0.26 574	0.17 473	0.19 291	0.20 439	0.24 500	0.25 526

G2L-Stereo	0.80 536	0.32 479	0.95 539	0.60 541	0.42 507	0.78 471	0.69 606	1.50 523	1.09 490	1.33 610	1.14 467	1.45 622	0.72 455	2.45 635	1.10 627	0.25 549	0.20 541	0.26 555	0.21 486	0.20 372	0.26 550

ISRNet	0.80 536	0.33 503	1.07 591	0.81 695	0.66 655	0.60 350	0.34 241	1.19 439	1.13 518	1.59 681	1.53 625	1.35 601	0.77 476	1.27 442	0.94 598	0.39 683	0.34 691	0.43 699	0.38 695	0.34 619	0.49 695

NF-Stereo	0.80 536	0.30 423	0.75 426	0.60 541	0.31 323	0.64 376	0.44 410	1.21 442	0.90 382	1.29 578	1.02 404	0.82 410	0.57 375	5.40 725	0.48 411	0.23 496	0.14 330	0.24 495	0.20 439	0.20 372	0.30 597

OCTAStereo	0.80 536	0.30 423	0.75 426	0.60 541	0.31 323	0.64 376	0.44 410	1.21 442	0.90 382	1.29 578	1.01 396	0.82 410	0.57 375	5.35 719	0.48 411	0.24 521	0.14 330	0.24 495	0.20 439	0.20 372	0.30 597

DRaft	0.80 536	0.24 223	0.70 375	0.45 248	0.30 293	0.97 554	0.53 508	1.05 369	0.97 418	1.78 704	2.02 705	0.80 398	1.74 718	2.73 652	0.72 530	0.17 230	0.14 330	0.20 344	0.20 439	0.18 262	0.21 452

RE-Stereo	0.80 536	0.30 423	0.75 426	0.60 541	0.31 323	0.64 376	0.44 410	1.21 442	0.90 382	1.29 578	1.01 396	0.81 405	0.57 375	5.37 722	0.48 411	0.24 521	0.14 330	0.24 495	0.20 439	0.20 372	0.30 597

TVStereo	0.80 536	0.30 423	0.75 426	0.60 541	0.31 323	0.64 376	0.44 410	1.21 442	0.90 382	1.29 578	1.01 396	0.81 405	0.57 375	5.37 722	0.48 411	0.24 521	0.14 330	0.24 495	0.20 439	0.20 372	0.30 597

UPFNet	0.80 536	0.32 479	0.90 518	0.59 529	0.74 680	1.26 624	0.80 641	1.52 533	1.10 498	1.30 586	1.12 456	1.30 588	0.84 516	1.67 549	1.09 624	0.24 521	0.24 619	0.24 495	0.23 540	0.25 517	0.18 341

iResNetv2_ROB	0.80 536	0.37 565	1.71 693	0.56 489	0.37 445	0.94 541	0.64 585	1.73 591	1.34 639	1.23 550	1.42 587	1.26 577	0.92 553	1.85 581	0.56 465	0.23 496	0.15 398	0.19 291	0.14 209	0.24 500	0.19 390

StereoDRNet-Refined	0.80 536	0.41 591	0.88 506	0.62 569	0.42 507	1.33 636	0.48 465	1.52 533	1.17 546	1.45 646	1.44 597	1.44 617	0.90 545	1.26 438	1.24 645	0.20 398	0.16 437	0.27 572	0.24 556	0.25 517	0.28 576
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MWDA-net	0.82 548	0.32 479	0.88 506	0.58 514	0.52 592	1.13 594	0.73 617	1.37 481	1.08 481	1.32 600	1.13 462	1.15 548	1.28 667	2.86 657	0.65 501	0.23 496	0.16 437	0.21 388	0.21 486	0.23 480	0.27 562

ITSA-stereo	0.82 548	0.36 558	0.82 468	0.54 448	0.31 323	0.80 486	0.47 452	2.17 720	1.67 708	1.13 492	1.13 462	0.94 464	0.86 527	2.46 638	1.00 612	0.26 574	0.23 609	0.28 587	0.27 603	0.28 567	0.36 638

DCRE	0.82 548	0.26 300	0.70 375	0.58 514	0.44 527	0.54 292	0.48 465	0.95 312	0.78 340	0.78 354	7.33 788	0.86 431	0.52 329	0.76 255	0.41 337	0.16 165	0.16 437	0.19 291	0.17 337	0.18 262	0.17 310

SepStereo	0.82 548	0.34 528	1.03 576	0.64 587	0.69 667	0.77 466	0.63 582	1.54 543	1.20 569	1.79 707	1.55 632	0.95 473	1.04 614	2.30 625	0.60 483	0.21 436	0.16 437	0.25 536	0.18 367	0.27 545	0.22 475

GrayStereo	0.82 548	0.26 300	0.58 298	0.63 578	0.37 445	0.76 459	1.86 759	1.11 402	0.87 371	1.99 724	1.89 693	1.08 518	1.82 727	1.39 485	0.48 411	0.19 349	0.14 330	0.19 291	0.21 486	0.18 262	0.39 654

LMCR-Stereo	0.82 548	0.46 610	0.88 506	0.75 677	0.43 518	1.33 636	0.56 541	2.43 749	0.98 424	1.53 664	1.49 616	0.74 379	1.00 601	1.63 541	0.89 587	0.28 608	0.17 473	0.22 429	0.17 337	0.29 578	0.20 428

ac_64	0.82 548	0.29 400	0.81 464	0.71 654	0.60 635	1.05 575	0.54 515	1.99 681	0.92 395	1.18 526	1.06 422	1.99 708	1.08 626	1.94 590	0.97 607	0.27 592	0.22 591	0.24 495	0.23 540	0.22 450	0.19 390

DualNet (step1)	0.83 555	0.49 623	1.13 607	0.56 489	0.39 478	1.02 567	0.73 617	1.78 615	1.21 576	1.22 544	1.18 487	1.08 518	0.92 553	1.23 428	0.67 512	0.57 741	0.28 654	0.62 749	0.67 757	0.45 675	0.42 664

SST-Stereo	0.83 555	0.28 365	0.72 393	0.59 529	0.31 323	0.72 435	0.26 111	1.09 392	0.86 366	1.47 650	1.10 443	1.00 490	0.87 532	5.73 734	0.45 381	0.22 468	0.13 255	0.23 470	0.19 395	0.23 480	0.18 341

RAFT_R40	0.83 555	0.28 365	0.73 405	0.59 529	0.31 323	0.69 421	0.44 410	1.10 395	0.95 404	1.47 650	1.10 443	1.00 490	0.85 519	5.53 727	0.46 396	0.22 468	0.13 255	0.23 470	0.20 439	0.23 480	0.18 341

UNet	0.83 555	0.34 528	1.31 637	0.58 514	0.74 680	1.58 668	0.49 477	1.41 495	1.04 455	1.21 538	1.08 432	1.54 642	1.12 634	1.65 544	1.09 624	0.23 496	0.17 473	0.25 536	0.20 439	0.25 517	0.22 475

FADNet_RVC	0.83 555	0.51 633	1.83 704	0.54 448	0.42 507	1.19 612	0.46 442	1.51 531	1.09 490	0.89 390	1.24 512	0.91 451	0.87 532	2.11 606	1.11 630	0.27 592	0.22 591	0.31 620	0.28 624	0.43 665	0.38 651

DAS	0.84 560	0.34 528	1.03 576	0.64 587	0.69 667	0.77 466	0.63 582	1.54 543	1.20 569	1.79 707	1.55 632	0.95 473	1.04 614	2.83 654	0.60 483	0.21 436	0.16 437	0.25 536	0.18 367	0.27 545	0.22 475

RAFT-345	0.84 560	0.25 265	0.66 347	0.50 355	0.27 207	0.54 292	0.42 371	0.83 251	1.11 500	1.32 600	2.34 720	0.86 431	0.54 345	5.72 733	0.47 405	0.18 291	0.13 255	0.22 429	0.17 337	0.17 207	0.16 275

MMNet	0.84 560	0.32 479	1.09 598	0.60 541	0.59 632	1.85 699	0.49 477	1.51 531	1.27 608	1.37 622	1.15 476	1.26 577	1.18 647	1.67 549	1.22 643	0.19 349	0.18 499	0.23 470	0.22 517	0.25 517	0.21 452

FADNet-RVC-Resample	0.84 560	0.47 615	2.10 714	0.61 557	0.45 534	1.07 580	0.61 574	1.59 554	1.20 569	1.08 455	0.98 384	1.03 503	0.98 590	2.17 611	0.72 530	0.23 496	0.22 591	0.30 614	0.32 662	0.35 622	0.34 627

iRaft-Stereo_5w	0.85 564	0.29 400	0.91 521	0.53 431	0.43 518	0.49 219	0.68 601	0.99 335	0.87 371	0.79 357	1.34 561	1.46 626	0.91 548	5.11 714	1.11 630	0.17 230	0.14 330	0.22 429	0.18 367	0.20 372	0.20 428

SACVNet	0.85 564	0.46 610	0.85 479	0.81 695	0.56 611	0.80 486	0.79 635	1.68 579	1.12 504	1.34 614	1.33 554	1.25 573	0.94 568	2.39 632	0.76 543	0.34 659	0.26 636	0.31 620	0.29 637	0.35 622	0.44 677

ADLNet	0.85 564	0.36 558	0.89 513	0.85 712	0.72 672	1.24 621	0.76 626	1.82 628	1.36 652	1.52 662	1.35 567	1.27 581	0.99 599	1.23 428	1.15 635	0.27 592	0.20 541	0.26 555	0.25 570	0.28 567	0.30 597

delet	0.85 564	0.32 479	0.95 539	0.65 602	0.66 655	1.64 675	0.84 650	1.75 600	1.35 648	1.32 600	1.30 537	1.30 588	0.88 537	1.68 554	1.10 627	0.21 436	0.21 569	0.24 495	0.24 556	0.21 421	0.21 452

HGLStereo	0.85 564	0.38 572	0.94 534	0.80 692	1.03 738	1.17 607	0.58 556	1.52 533	1.20 569	1.19 530	1.62 652	1.13 545	1.20 653	1.80 573	1.06 618	0.24 521	0.24 619	0.24 495	0.21 486	0.23 480	0.27 562

CRFU-Net	0.86 569	0.39 577	1.00 560	0.65 602	0.57 615	1.78 690	0.86 658	2.15 711	0.81 350	1.38 628	1.18 487	1.64 662	1.19 650	1.35 467	0.90 590	0.26 574	0.22 591	0.21 388	0.19 395	0.23 480	0.24 511

dad	0.86 569	0.66 689	1.06 586	0.56 489	0.37 445	0.76 459	0.44 410	1.17 420	1.50 689	1.44 644	1.27 526	1.34 600	0.75 464	2.52 643	0.84 577	0.42 695	0.27 644	0.83 759	0.26 588	0.41 653	0.29 584

AACVNet	0.86 569	0.35 548	0.79 457	0.82 703	0.39 478	0.76 459	0.49 477	1.61 561	0.81 350	1.08 455	1.33 554	1.30 588	0.93 562	4.34 699	0.74 535	0.25 549	0.21 569	0.28 587	0.22 517	0.29 578	0.25 526

DLCB_ROB	0.86 569	0.40 584	0.78 454	0.68 636	0.54 600	1.11 590	0.84 650	1.49 519	1.23 586	1.64 690	1.65 659	1.70 671	0.91 548	1.70 556	1.05 616	0.25 549	0.24 619	0.26 555	0.27 603	0.27 545	0.24 511

HSM-Net_RVC	0.87 573	0.29 400	0.53 235	0.53 431	0.30 293	1.15 603	0.55 533	3.57 775	1.28 613	1.53 664	1.74 673	1.68 668	0.93 562	1.49 508	0.77 550	0.22 468	0.17 473	0.19 291	0.18 367	0.20 372	0.19 390
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ssnet_v2	0.88 574	0.36 558	1.02 571	0.62 569	0.38 467	1.32 634	0.97 684	2.07 700	1.34 639	1.37 622	1.18 487	1.54 642	0.92 553	1.10 393	1.65 696	0.30 625	0.27 644	0.30 614	0.28 624	0.27 545	0.26 550

ADLNet2	0.88 574	0.34 528	1.17 615	0.77 684	0.64 648	1.12 593	0.76 626	1.74 596	1.24 592	1.21 538	1.65 659	1.71 672	1.05 618	1.67 549	1.17 639	0.24 521	0.21 569	0.21 388	0.22 517	0.26 531	0.29 584

ASMatch	0.88 574	0.26 300	0.69 369	0.51 387	0.35 405	0.48 202	0.37 299	1.12 405	0.92 395	1.10 469	3.28 747	0.96 479	0.98 590	4.90 711	0.49 421	0.19 349	0.16 437	0.22 429	0.19 395	0.19 321	0.27 562

IRAFT_RVC	0.88 574	0.28 365	0.76 436	0.63 578	0.31 323	0.65 392	1.02 694	1.22 450	0.94 402	1.22 544	1.04 417	1.01 497	0.98 590	5.82 736	0.53 448	0.22 468	0.12 129	0.25 536	0.20 439	0.20 372	0.19 390

FADNet-RVC	0.88 574	0.67 690	1.93 708	0.60 541	0.48 552	0.91 527	0.60 570	1.71 589	1.18 554	0.90 392	0.96 374	1.36 602	0.92 553	2.25 621	1.17 639	0.30 625	0.29 666	0.32 635	0.32 662	0.41 653	0.35 632

GEStereo_RVC	0.90 579	0.37 565	0.99 554	0.64 587	0.50 567	0.95 544	0.79 635	2.42 748	1.17 546	1.16 511	1.11 449	1.26 577	0.92 553	3.24 673	0.90 590	0.29 620	0.19 520	0.23 470	0.20 439	0.27 545	0.29 584

CBMV_ROB	0.90 579	0.44 601	0.63 322	0.51 387	0.37 445	1.25 623	0.49 477	1.77 611	1.27 608	1.41 637	2.00 702	1.33 595	1.08 626	2.17 611	0.76 543	0.43 701	0.42 730	0.47 714	0.44 717	0.41 653	0.36 638

PSMNet_ROB	0.90 579	0.52 637	1.17 615	0.72 658	0.61 638	1.27 626	1.12 706	1.76 607	1.12 504	1.09 461	1.28 532	1.45 622	0.89 543	1.65 544	1.42 676	0.33 648	0.25 629	0.37 674	0.39 697	0.35 622	0.29 584

FTStereo	0.91 582	0.26 300	0.56 275	0.54 448	0.33 373	0.66 401	1.87 760	1.00 339	0.75 322	1.75 701	4.15 760	1.04 509	1.65 711	1.57 529	0.46 396	0.19 349	0.16 437	0.23 470	0.21 486	0.18 262	0.63 724

PFNet	0.91 582	0.26 300	1.10 601	0.63 578	0.32 349	0.64 376	0.56 541	1.17 420	0.99 431	1.47 650	1.08 432	0.98 483	0.69 440	6.62 752	0.54 454	0.20 398	0.12 129	0.24 495	0.19 395	0.20 372	0.17 310

CBFPSM	0.92 584	0.33 503	1.86 705	0.49 342	0.38 467	1.75 683	0.84 650	1.39 489	1.12 504	1.09 461	0.99 386	2.37 727	1.66 715	1.32 455	1.42 676	0.19 349	0.18 499	0.20 344	0.20 439	0.21 421	0.33 621

FADNet	0.92 584	0.61 680	1.81 700	0.62 569	0.55 607	0.96 550	0.57 552	1.78 615	1.33 636	0.93 399	1.01 396	1.36 602	1.01 603	2.71 651	0.75 540	0.33 648	0.34 691	0.31 620	0.34 679	0.59 718	0.40 655

NVstereo2D	0.92 584	0.41 591	1.48 673	0.72 658	0.72 672	1.20 614	0.87 660	1.75 600	1.38 660	0.99 423	1.13 462	1.26 577	0.98 590	2.21 618	0.89 587	0.43 701	0.20 541	0.38 678	0.24 556	0.57 714	0.63 724

DispNO	0.93 587	0.30 423	1.34 646	0.55 473	0.55 607	0.89 520	0.49 477	1.48 517	1.21 576	1.17 521	1.27 526	1.19 556	0.90 545	5.23 717	0.74 535	0.22 468	0.17 473	0.24 495	0.21 486	0.19 321	0.20 428

DSFCA	0.93 587	0.34 528	1.06 586	0.52 409	0.65 650	1.55 666	0.93 676	1.49 519	1.19 563	1.56 674	1.15 476	1.50 635	0.96 580	3.07 667	1.02 614	0.30 625	0.26 636	0.25 536	0.25 570	0.28 567	0.24 511

SCION-MonSter	0.94 589	0.59 667	1.44 660	0.67 620	1.14 750	1.80 693	0.50 487	1.40 491	1.24 592	1.03 442	1.50 619	1.03 503	0.89 543	1.11 396	2.12 721	0.23 496	0.24 619	0.52 725	0.50 735	0.51 702	0.33 621

fast-acv-ft	0.94 589	0.44 601	1.40 649	0.58 514	0.51 579	1.77 688	0.69 606	1.36 480	1.42 679	1.29 578	1.86 689	1.74 677	1.25 662	1.52 514	1.38 664	0.26 574	0.28 654	0.28 587	0.28 624	0.27 545	0.26 550

OMP-Stereo	0.94 589	0.33 503	0.72 393	0.90 729	0.31 323	0.49 219	0.36 270	1.16 416	1.06 469	1.58 680	1.12 456	1.46 626	0.69 440	6.94 760	0.49 421	0.19 349	0.14 330	0.24 495	0.18 367	0.20 372	0.14 178

CBMV	0.95 592	0.44 601	0.66 347	0.53 431	0.35 405	1.53 664	1.63 749	1.69 582	1.42 679	2.00 727	1.60 646	1.43 612	1.17 642	1.59 534	0.99 611	0.34 659	0.34 691	0.39 687	0.33 672	0.33 615	0.32 615
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HBP-ISP	0.96 593	0.58 664	0.72 393	0.61 557	0.46 546	1.64 675	0.76 626	1.86 641	1.28 613	1.30 586	1.53 625	0.86 431	0.94 568	3.27 675	0.69 520	0.45 707	0.44 735	0.54 733	0.48 729	0.47 685	0.40 655

TransformOpticalFlow	0.96 593	0.28 365	0.89 513	0.52 409	0.31 323	0.66 401	0.54 515	1.75 600	1.12 504	1.09 461	1.44 597	1.37 605	1.01 603	6.70 757	0.42 352	0.19 349	0.12 129	0.20 344	0.19 395	0.18 262	0.19 390

IIG-Stereo	0.96 593	0.31 460	0.72 393	0.88 723	0.33 373	0.61 356	0.26 111	1.19 439	1.03 450	1.69 694	1.37 572	1.46 626	0.75 464	6.96 762	0.51 433	0.19 349	0.14 330	0.23 470	0.18 367	0.20 372	0.14 178

CFNet	0.96 593	0.36 558	1.01 564	0.62 569	0.42 507	0.99 560	0.47 452	1.90 653	1.32 632	0.99 423	1.39 581	1.10 531	0.86 527	5.58 730	0.79 559	0.23 496	0.17 473	0.28 587	0.27 603	0.26 531	0.21 452

XPNet_ROB	0.96 593	0.49 623	1.09 598	0.72 658	0.57 615	1.11 590	1.14 708	1.66 575	1.23 586	1.85 714	1.39 581	1.64 662	1.11 631	1.80 573	1.42 676	0.38 679	0.30 671	0.33 644	0.29 637	0.37 633	0.34 627

ETE_ROB	0.96 593	0.64 687	1.16 613	0.69 640	0.48 552	1.14 596	1.13 707	1.77 611	1.19 563	1.91 721	1.45 602	1.73 675	1.05 618	1.60 535	1.14 634	0.32 639	0.26 636	0.38 678	0.34 679	0.39 646	0.41 660

CSP-Net	0.97 599	0.38 572	0.83 473	0.53 431	0.41 501	1.63 673	0.77 629	2.00 682	1.05 462	1.25 562	1.20 500	1.33 595	0.83 512	4.93 713	0.85 580	0.32 639	0.22 591	0.20 344	0.20 439	0.23 480	0.25 526

DEmStereo	0.97 599	0.23 193	0.79 457	0.47 286	0.32 349	1.04 573	0.56 541	0.93 300	0.89 378	1.39 634	2.14 712	1.02 499	2.07 743	5.64 731	0.77 550	0.17 230	0.15 398	0.20 344	0.20 439	0.18 262	0.20 428

pcwnet_v2	0.97 599	0.37 565	4.33 752	0.62 569	0.54 600	0.79 477	0.45 432	2.02 690	1.58 701	1.42 643	1.64 657	1.09 528	0.79 489	1.24 433	0.67 512	0.32 639	0.25 629	0.29 600	0.27 603	0.37 633	0.35 632

FINET	0.97 599	0.54 643	1.60 683	0.63 578	0.79 702	1.08 582	1.07 701	1.56 550	2.20 742	1.15 501	1.49 616	0.94 464	0.88 537	2.32 626	1.05 616	0.42 695	0.35 704	0.32 635	0.28 624	0.43 665	0.38 651

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 603	0.39 577	3.21 741	0.50 355	0.63 645	0.64 376	0.39 327	2.36 742	0.75 322	0.95 406	4.63 765	1.81 685	0.56 362	0.96 335	0.41 337	0.18 291	0.13 255	0.21 388	0.26 588	0.32 606	0.35 632

StereoDRNet	0.98 603	0.47 615	1.70 691	0.76 680	0.94 730	1.51 662	0.91 670	1.92 660	1.32 632	1.61 682	1.13 462	1.47 631	0.97 583	1.75 564	1.46 683	0.28 608	0.23 609	0.29 600	0.27 603	0.35 622	0.27 562

ACV-stereo	0.99 605	0.51 633	1.41 655	0.56 489	0.41 501	2.43 733	0.57 552	1.15 414	1.18 554	0.81 365	1.01 396	3.39 753	2.14 746	1.60 535	1.07 621	0.27 592	0.22 591	0.22 429	0.22 517	0.28 567	0.32 615

iinet-f	0.99 605	0.45 608	3.71 747	0.55 473	0.43 518	1.81 694	0.68 601	1.14 411	1.14 521	1.18 526	1.42 587	1.58 649	1.44 688	1.34 466	1.59 694	0.24 521	0.23 609	0.20 344	0.19 395	0.26 531	0.25 526

GASNet	0.99 605	0.97 729	1.72 694	0.98 742	0.68 665	0.83 503	0.67 597	1.60 558	1.28 613	1.31 596	1.22 506	1.22 562	1.21 656	2.41 633	1.41 672	0.43 701	0.26 636	0.36 671	0.34 679	0.55 711	0.31 607

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 605	0.40 584	1.82 702	0.66 608	0.62 644	2.05 713	0.78 631	1.91 657	1.29 618	1.54 670	1.42 587	1.51 637	1.23 658	1.99 594	1.33 656	0.23 496	0.14 330	0.20 344	0.15 241	0.27 545	0.26 550

PS-NSSS	0.99 605	0.58 664	0.93 528	0.58 514	0.57 615	0.91 527	0.80 641	1.81 627	1.14 521	1.14 495	1.67 664	1.00 490	0.83 512	4.62 704	0.78 552	0.37 674	0.31 677	0.52 725	0.32 662	0.45 675	0.38 651

YMNet	1.00 610	0.54 643	1.40 649	0.81 695	0.85 716	1.87 701	0.62 577	1.55 547	1.18 554	1.63 688	1.99 700	1.77 681	0.97 583	1.50 510	1.45 680	0.33 648	0.37 711	0.31 620	0.32 662	0.32 606	0.29 584

YMNet_1	1.00 610	0.54 643	1.40 649	0.81 695	0.85 716	1.87 701	0.62 577	1.55 547	1.18 554	1.63 688	1.99 700	1.77 681	0.97 583	1.50 510	1.45 680	0.33 648	0.37 711	0.31 620	0.32 662	0.32 606	0.29 584

UGAM-zero	1.00 610	0.30 423	0.93 528	0.47 286	0.30 293	0.57 324	0.25 97	2.25 730	0.63 272	1.01 434	1.10 443	2.73 741	1.85 728	6.26 743	0.40 327	0.17 230	0.14 330	0.19 291	0.15 241	0.16 151	0.17 310

RAFT + AFF	1.00 610	0.42 595	1.09 598	0.67 620	0.50 567	1.22 618	1.24 717	2.24 729	1.19 563	1.30 586	1.56 636	1.17 551	1.49 696	3.44 681	0.83 574	0.21 436	0.25 629	0.30 614	0.26 588	0.27 545	0.27 562

DRN-Test	1.00 610	0.44 601	1.13 607	0.70 646	0.81 709	1.62 672	0.79 635	2.14 709	1.44 682	1.78 704	1.33 554	1.43 612	1.05 618	2.18 614	1.53 689	0.27 592	0.21 569	0.31 620	0.30 646	0.32 606	0.28 576

NCCL2	1.00 610	0.56 656	1.06 586	0.75 677	0.57 615	1.31 633	1.72 751	1.77 611	1.36 652	1.50 659	1.17 484	1.91 697	1.17 642	1.54 520	1.29 653	0.35 666	0.31 677	0.45 705	0.44 717	0.40 650	0.40 655

DNS	1.01 616	1.88 782	0.39 65	0.36 26	0.24 119	0.34 61	0.31 189	0.95 312	0.40 147	0.33 113	0.50 203	0.42 192	0.39 196	2.86 657	1.63 695	0.19 349	0.22 591	0.20 344	0.11 17	4.26 804	4.24 801

TCMNet	1.01 616	0.60 678	2.10 714	0.86 714	1.33 765	1.14 596	0.67 597	1.69 582	1.23 586	1.11 475	1.57 640	1.30 588	0.97 583	2.01 596	1.50 687	0.31 632	0.31 677	0.38 678	0.34 679	0.42 659	0.36 638

PA-Net	1.01 616	0.57 660	1.29 635	0.64 587	0.74 680	1.19 612	0.84 650	1.69 582	1.43 681	1.16 511	1.19 494	1.32 593	1.19 650	3.42 679	1.25 646	0.29 620	0.45 741	0.33 644	0.49 732	0.32 606	0.47 688
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	1.01 616	0.59 667	1.16 613	0.67 620	0.51 579	1.63 673	1.26 721	1.69 582	1.38 660	1.81 711	1.37 572	1.94 702	1.02 610	1.58 531	1.38 664	0.37 674	0.27 644	0.43 699	0.37 693	0.43 665	0.37 643

z-ln-s-r	1.02 620	0.55 649	2.09 713	0.52 409	0.55 607	0.78 471	0.87 660	1.47 515	1.34 639	1.12 477	1.62 652	1.37 605	1.06 621	2.62 648	3.32 747	0.19 349	0.14 330	0.21 388	0.17 337	0.27 545	0.21 452

PSMNet-RUCA	1.02 620	0.97 729	1.44 660	1.23 759	1.10 743	1.40 648	0.62 577	1.69 582	1.38 660	0.94 404	1.53 625	0.97 481	0.83 512	1.17 416	0.93 594	0.69 760	0.34 691	0.99 770	0.60 752	0.97 751	0.64 728

THIR-Stereo	1.02 620	0.27 335	0.69 369	0.49 342	0.28 239	0.95 544	1.34 726	1.03 354	0.97 418	1.34 614	1.90 694	1.17 551	1.58 702	6.44 749	0.78 552	0.19 349	0.14 330	0.21 388	0.22 517	0.19 321	0.20 428

Wz-Net-LNSev	1.03 623	0.67 690	2.71 737	0.64 587	0.84 713	1.75 683	1.00 691	1.80 624	1.32 632	1.28 571	1.25 516	1.65 665	1.22 657	1.39 485	1.40 668	0.28 608	0.26 636	0.24 495	0.23 540	0.33 615	0.32 615

RAFT-RH_RVC	1.03 623	0.24 223	0.67 353	0.49 342	0.28 239	0.81 495	0.33 226	0.83 251	1.08 481	2.05 728	4.65 767	1.04 509	0.57 375	5.98 741	0.50 428	0.18 291	0.13 255	0.26 555	0.20 439	0.16 151	0.17 310

DISCO	1.03 623	0.34 528	1.11 603	0.69 640	0.45 534	2.07 716	0.84 650	2.13 705	1.50 689	1.15 501	1.33 554	2.40 729	1.07 625	2.60 646	1.51 688	0.23 496	0.18 499	0.22 429	0.20 439	0.31 597	0.27 562

STrans-v2	1.04 626	0.28 365	0.96 545	0.49 342	0.32 349	0.68 415	0.79 635	2.47 752	1.12 504	1.12 477	1.46 608	1.40 608	1.46 691	6.70 757	0.43 362	0.18 291	0.13 255	0.20 344	0.18 367	0.18 262	0.18 341

APVNet	1.06 627	0.53 642	1.42 657	0.84 707	0.79 702	1.92 704	0.82 646	1.90 653	1.08 481	1.08 455	1.43 592	1.56 645	1.13 638	3.07 667	1.58 690	0.31 632	0.34 691	0.42 697	0.36 689	0.36 629	0.37 643

TDLM	1.06 627	0.44 601	0.79 457	0.63 578	0.50 567	0.89 520	1.44 731	1.48 517	1.26 602	1.12 477	1.40 584	1.08 518	0.98 590	6.65 753	0.78 552	0.33 648	0.21 569	0.33 644	0.26 588	0.37 633	0.24 511

DNSM	1.07 629	1.92 783	0.40 79	0.39 86	0.25 151	0.42 128	0.30 173	0.97 326	0.40 147	0.43 209	0.46 179	0.40 180	0.50 306	3.03 665	2.08 718	0.20 398	0.18 499	0.15 77	0.12 89	4.57 807	4.29 802

FAT-Stereo	1.07 629	0.41 591	1.32 640	0.72 658	0.58 624	1.08 582	0.89 665	1.96 672	1.65 706	1.75 701	1.98 699	2.03 713	1.48 694	2.02 597	1.18 642	0.42 695	0.35 704	0.34 654	0.29 637	0.35 622	0.53 703

GANetREF_RVC	1.07 629	0.86 719	1.31 637	0.82 703	0.53 596	1.41 653	1.31 724	1.76 607	1.52 692	1.27 569	1.31 543	1.46 626	1.24 661	2.03 598	0.96 606	0.56 740	0.45 741	0.67 752	0.50 735	0.88 748	0.59 718
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.07 629	0.43 598	0.76 436	0.60 541	0.50 567	0.90 523	0.97 684	1.52 533	1.26 602	1.33 610	1.38 577	1.24 569	1.18 647	6.75 759	0.75 540	0.34 659	0.23 609	0.34 654	0.29 637	0.42 659	0.27 562

GCST	1.08 633	1.47 766	0.93 528	1.73 772	1.14 750	1.30 631	0.31 189	1.33 470	1.16 543	1.29 578	0.97 383	0.98 483	0.49 297	2.08 603	0.46 396	1.19 777	0.70 776	1.30 777	0.85 771	1.02 755	0.89 746

GwcNet	1.08 633	0.51 633	2.33 725	0.79 688	1.18 756	1.76 685	0.70 609	1.68 579	1.47 685	1.41 637	1.64 657	1.74 677	1.04 614	2.20 617	1.41 672	0.30 625	0.29 666	0.29 600	0.27 603	0.30 588	0.35 632

DANet	1.08 633	0.61 680	1.32 640	0.85 712	0.72 672	1.37 641	0.51 489	1.54 543	1.15 533	1.78 704	1.54 630	2.01 710	1.11 631	2.90 659	2.00 714	0.33 648	0.30 671	0.40 692	0.30 646	0.44 671	0.45 680
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RP	1.09 636	0.50 630	1.12 605	0.90 729	1.04 739	1.11 590	0.84 650	1.80 624	1.62 703	1.55 673	2.00 702	1.90 696	1.78 722	1.84 578	1.25 646	0.52 729	0.36 709	0.48 716	0.36 689	0.45 675	0.43 671

Nwc_Net	1.09 636	0.49 623	1.33 643	0.89 726	0.80 707	1.49 661	0.66 593	2.19 723	1.27 608	1.32 600	2.26 716	1.96 705	1.54 699	1.92 586	1.34 658	0.40 686	0.30 671	0.43 699	0.45 719	0.38 642	0.37 643

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 638	1.02 737	1.00 560	0.82 703	0.67 659	1.93 705	0.93 676	1.62 565	1.11 500	1.15 501	1.25 516	1.50 635	0.79 489	1.96 592	0.76 543	1.89 781	0.34 691	0.79 758	0.36 689	1.25 765	0.83 743

NCC-stereo	1.10 638	0.54 643	1.24 627	0.84 707	0.94 730	1.29 629	0.89 665	2.01 686	1.34 639	1.32 600	1.74 673	1.88 692	1.74 718	2.35 628	1.25 646	0.45 707	0.37 711	0.45 705	0.58 748	0.42 659	0.42 664

Abc-Net	1.10 638	0.54 643	1.24 627	0.84 707	0.94 730	1.29 629	0.89 665	2.01 686	1.34 639	1.32 600	1.74 673	1.88 692	1.74 718	2.35 628	1.25 646	0.45 707	0.37 711	0.45 705	0.58 748	0.42 659	0.42 664
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-MNSev	1.11 641	0.58 664	2.23 723	0.66 608	0.71 670	1.95 707	1.46 733	1.98 678	1.45 683	1.79 707	1.43 592	1.49 634	1.33 678	1.97 593	1.42 676	0.27 592	0.23 609	0.28 587	0.28 624	0.34 619	0.31 607

edge stereo	1.11 641	0.50 630	1.30 636	0.71 654	0.65 650	1.14 596	0.75 623	1.93 665	1.37 656	1.71 697	1.83 684	2.54 734	1.44 688	2.43 634	1.23 644	0.42 695	0.41 726	0.54 733	0.35 685	0.42 659	0.46 684

anonymity	1.12 643	0.97 729	1.21 618	1.07 751	1.12 747	1.08 582	0.89 665	1.95 671	1.16 543	1.29 578	1.26 523	1.22 562	1.09 629	1.15 407	1.01 613	1.02 770	1.00 792	0.97 767	0.97 778	0.98 752	0.99 750

ccnet	1.12 643	0.67 690	1.01 564	0.78 686	0.73 679	1.72 681	0.99 689	1.84 637	1.26 602	1.47 650	1.85 688	1.75 680	1.29 668	1.75 564	1.88 708	0.57 741	0.53 759	0.57 744	0.55 745	0.59 718	0.54 705

RASNet	1.12 643	0.30 423	0.91 521	0.66 608	0.77 695	0.97 554	0.57 552	1.37 481	1.35 648	1.02 438	1.34 561	2.11 717	1.43 686	7.09 765	1.39 667	0.19 349	0.17 473	0.17 197	0.19 395	0.18 262	0.16 275

AF-Net	1.13 646	0.52 637	1.33 643	0.86 714	0.91 725	1.38 644	0.71 611	2.16 714	1.62 703	1.56 674	2.40 723	1.99 708	1.65 711	1.81 575	1.48 685	0.48 718	0.28 654	0.49 718	0.33 672	0.39 646	0.32 615

NaN_ROB	1.13 646	0.55 649	1.15 612	0.64 587	0.48 552	1.61 671	2.03 771	1.72 590	1.48 686	2.09 730	1.27 526	1.40 608	1.08 626	3.94 687	1.30 654	0.28 608	0.34 691	0.28 587	0.28 624	0.30 588	0.33 621

UGAM	1.14 648	0.27 335	0.95 539	0.53 431	0.42 507	0.70 428	0.72 616	0.95 312	1.32 632	0.98 420	1.48 614	1.78 684	0.87 532	9.65 806	0.87 583	0.21 436	0.18 499	0.30 614	0.24 556	0.19 321	0.16 275

DGSMNet	1.14 648	0.76 709	2.49 731	0.81 695	0.86 720	1.39 646	1.39 728	2.13 705	1.35 648	1.26 566	1.63 656	1.48 633	0.98 590	1.75 564	1.10 627	0.45 707	0.43 732	0.55 737	0.49 732	0.75 739	0.70 734

Syn2CoEx	1.14 648	0.69 694	1.66 686	0.80 692	0.67 659	1.40 648	0.88 663	2.06 699	1.54 697	1.25 562	1.58 643	1.42 611	1.50 698	4.09 691	1.40 668	0.36 670	0.32 685	0.34 654	0.29 637	0.29 578	0.34 627

RGC	1.14 648	0.79 711	1.26 630	0.91 732	0.96 733	1.52 663	0.77 629	1.92 660	1.26 602	1.54 670	1.93 696	2.02 712	1.54 699	2.25 621	1.31 655	0.44 706	0.35 704	0.58 747	0.48 729	0.47 685	0.46 684

S-Stereo	1.15 652	0.46 610	2.17 719	0.81 695	0.80 707	1.21 616	1.19 714	1.93 665	2.02 735	1.47 650	2.11 709	1.57 646	1.17 642	2.05 601	1.41 672	0.40 686	0.40 722	0.35 663	0.31 654	0.44 671	0.70 734

stereogan	1.15 652	0.42 595	1.40 649	0.86 714	0.84 713	2.38 731	0.71 611	1.88 647	1.73 715	1.72 698	1.94 698	2.31 724	1.29 668	2.07 602	1.08 622	0.36 670	0.35 704	0.39 687	0.31 654	0.51 702	0.46 684

AANet_RVC	1.16 654	0.52 637	1.49 675	0.65 602	0.45 534	0.75 451	0.69 606	1.42 497	1.55 699	1.34 614	1.87 691	1.53 641	0.78 484	7.43 771	1.38 664	0.25 549	0.17 473	0.19 291	0.16 302	0.22 450	0.26 550

RYNet	1.17 655	0.49 623	1.24 627	0.70 646	0.97 735	1.71 679	0.92 672	1.91 657	1.46 684	1.38 628	1.14 467	1.88 692	1.30 672	4.24 695	1.87 706	0.26 574	0.21 569	0.35 663	0.27 603	0.55 711	0.54 705

w-ln-seven-2	1.18 656	0.61 680	4.25 751	0.68 636	0.61 638	1.20 614	0.93 676	1.63 567	1.35 648	1.66 691	1.53 625	1.47 631	1.37 682	3.00 664	1.74 700	0.25 549	0.24 619	0.29 600	0.26 588	0.33 615	0.28 576

HSM	1.19 657	0.32 479	0.65 336	0.57 508	0.38 467	1.23 619	0.59 566	2.25 730	1.19 563	1.30 586	1.25 516	1.94 702	1.03 612	9.32 800	0.71 527	0.22 468	0.16 437	0.20 344	0.16 302	0.21 421	0.21 452

aanetorigin	1.23 658	0.79 711	2.78 739	0.70 646	0.79 702	0.99 560	1.06 700	1.06 383	1.37 656	3.52 771	2.61 732	1.72 673	1.63 709	1.99 594	1.78 702	0.25 549	0.24 619	0.26 555	0.25 570	0.38 642	0.45 680

PWC_ROB	1.24 659	0.76 709	2.46 729	0.72 658	0.78 699	1.15 603	0.49 477	1.75 600	1.92 729	2.31 736	3.07 743	1.59 650	1.40 683	2.46 638	2.10 719	0.33 648	0.22 591	0.35 663	0.24 556	0.38 642	0.41 660

SGM-Forest	1.24 659	0.38 572	0.60 308	0.52 409	0.37 445	1.56 667	1.30 723	1.65 570	1.36 652	2.11 731	1.79 680	1.63 659	0.93 562	7.48 773	0.95 602	0.36 670	0.37 711	0.39 687	0.34 679	0.37 633	0.32 615
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Consistency-Raft	1.25 661	0.99 734	1.93 708	1.02 746	1.21 758	0.96 550	1.01 693	1.75 600	1.92 729	1.36 619	2.12 710	1.44 617	1.01 603	1.14 406	1.40 668	0.72 761	0.82 779	0.89 763	0.98 780	1.31 767	0.95 748

NOSS_ROB	1.26 662	0.46 610	0.62 319	0.56 489	0.38 467	1.06 578	0.78 631	1.73 591	1.40 670	1.01 434	1.43 592	1.10 531	0.75 464	10.62 810	0.65 501	0.45 707	0.43 732	0.48 716	0.45 719	0.44 671	0.41 660

noway7	1.29 663	1.22 752	14.37 789	0.52 409	0.33 373	0.57 324	0.42 371	1.14 411	1.02 444	0.72 342	0.83 332	1.12 539	0.93 562	0.80 274	0.67 512	0.18 291	0.13 255	0.20 344	0.17 337	0.21 421	0.16 275

RTSC	1.29 663	0.73 702	2.44 728	0.83 706	0.57 615	1.85 699	0.65 587	1.88 647	2.00 734	2.20 733	1.66 662	1.60 652	1.26 664	2.33 627	3.92 755	0.32 639	0.23 609	0.27 572	0.29 637	0.37 633	0.37 643

PWCDC_ROB	1.29 663	0.75 708	1.33 643	1.05 748	0.88 724	1.73 682	0.52 500	1.89 650	3.28 767	1.29 578	4.88 770	1.22 562	1.46 691	1.77 571	1.45 680	0.60 746	0.26 636	0.29 600	0.25 570	0.52 705	0.37 643

Anonymous_2	1.30 666	0.55 649	0.82 468	0.52 409	0.58 624	1.01 563	0.64 585	1.25 459	0.97 418	0.96 409	0.78 318	1.33 595	1.29 668	1.03 366	0.74 535	0.62 750	0.64 771	1.06 773	9.63 822	1.16 761	0.49 695

zzzzzzz1	1.31 667	1.54 771	13.00 786	0.52 409	0.65 650	0.62 366	0.46 442	1.35 477	1.02 444	0.71 334	0.95 370	1.33 595	0.98 590	1.16 411	0.80 564	0.18 291	0.14 330	0.20 344	0.19 395	0.24 500	0.18 341

SQANet	1.31 667	0.88 722	1.08 595	1.83 774	1.44 767	1.44 656	0.75 623	1.74 596	1.09 490	1.32 600	1.26 523	1.28 584	1.01 603	1.50 510	0.83 574	2.50 788	0.34 691	1.47 778	0.55 745	2.32 776	1.57 768

SHD	1.31 667	0.71 701	2.34 726	0.86 714	0.75 691	1.77 688	0.65 587	2.22 727	2.50 753	2.40 743	1.71 669	1.91 697	1.60 705	1.93 589	2.37 727	0.38 679	0.31 677	0.38 678	0.40 701	0.48 692	0.50 697

PDISCO_ROB	1.32 670	0.65 688	1.44 660	1.36 763	1.46 768	2.55 736	0.92 672	2.45 750	2.07 738	1.37 622	1.49 616	1.65 665	1.00 601	2.82 653	1.35 661	1.01 768	0.27 644	0.54 733	0.47 727	0.71 736	0.73 737

LL-Strereo	1.33 671	0.39 577	1.38 648	0.61 557	0.61 638	0.75 451	0.66 593	1.63 567	1.17 546	1.56 674	1.60 646	2.03 713	2.12 745	9.72 807	0.97 607	0.21 436	0.18 499	0.27 572	0.23 540	0.22 450	0.25 526

PASM	1.34 672	0.92 725	2.62 735	0.86 714	0.87 722	1.03 570	1.08 702	1.50 523	1.51 691	1.82 712	1.41 586	1.68 668	1.26 664	4.87 710	1.34 658	0.61 749	0.65 774	0.68 753	0.78 764	0.69 734	0.68 732

ADCRef	1.35 673	0.55 649	2.37 727	0.72 658	0.77 695	1.94 706	0.78 631	1.91 657	1.27 608	1.57 678	1.59 645	1.36 602	1.41 684	1.54 520	7.53 781	0.23 496	0.20 541	0.32 635	0.30 646	0.29 578	0.29 584

DStereoRT	1.36 674	0.32 479	1.41 655	0.67 620	0.50 567	2.07 716	0.60 570	1.44 504	0.91 388	1.37 622	1.44 597	0.73 377	1.30 672	6.39 748	0.90 590	0.23 496	0.17 473	4.29 810	1.94 799	0.24 500	0.20 428

GANet	1.36 674	0.47 615	0.86 485	0.67 620	0.45 534	1.34 638	1.73 752	1.64 569	1.24 592	1.49 658	2.38 721	1.55 644	1.20 653	9.30 799	0.93 594	0.30 625	0.31 677	0.33 644	0.28 624	0.39 646	0.30 597

ff1	1.37 676	0.33 503	0.85 479	0.53 431	0.37 445	0.74 445	0.56 541	0.95 312	2.47 750	1.15 501	1.45 602	1.06 511	0.82 504	7.22 766	7.61 782	0.20 398	0.12 129	0.31 620	0.27 603	0.19 321	0.20 428

XQC	1.37 676	0.87 720	2.56 733	0.84 707	0.69 667	1.83 697	0.89 665	2.07 700	1.88 725	1.88 717	1.53 625	1.91 697	1.55 701	2.85 656	3.05 739	0.48 718	0.29 666	0.44 703	0.39 697	0.69 734	0.60 721

w-ln-seven	1.38 678	0.70 699	3.91 750	0.75 677	0.72 672	2.69 744	0.95 681	2.02 690	1.99 733	1.99 724	1.73 671	1.82 688	1.17 642	2.45 635	2.84 736	0.28 608	0.25 629	0.31 620	0.30 646	0.41 653	0.33 621

mmx	1.39 679	0.33 503	0.85 479	0.53 431	0.37 445	0.74 445	0.56 541	2.13 705	1.37 656	1.15 501	1.45 602	1.06 511	0.82 504	7.22 766	7.61 782	0.24 521	0.19 520	0.31 620	0.27 603	0.30 588	0.25 526

xxx	1.39 679	0.33 503	0.85 479	0.53 431	0.37 445	0.74 445	0.56 541	2.13 705	1.37 656	1.15 501	1.45 602	1.06 511	0.82 504	7.22 766	7.61 782	0.24 521	0.19 520	0.31 620	0.27 603	0.30 588	0.25 526

MFMNet_re	1.40 681	1.14 747	1.68 687	1.39 765	1.07 740	1.48 659	1.43 730	1.87 644	1.82 722	2.26 734	2.19 713	1.51 637	1.86 729	1.52 514	1.25 646	0.93 766	0.83 780	0.84 760	0.80 765	0.99 754	1.05 755

UDG	1.41 682	2.65 795	0.99 554	1.44 768	1.64 771	1.34 638	0.80 641	1.60 558	1.23 586	1.23 550	1.71 669	2.01 710	1.34 679	1.47 506	1.41 672	0.90 765	0.54 764	2.29 786	0.75 761	1.84 771	1.04 753

CSAN	1.41 682	0.59 667	1.26 630	0.70 646	0.50 567	1.76 685	1.78 753	1.77 611	1.90 728	2.35 739	2.32 718	1.92 700	1.94 735	5.56 729	1.49 686	0.43 701	0.35 704	0.40 692	0.41 705	0.43 665	0.41 660

DStereoO	1.44 684	1.11 744	1.69 690	1.16 754	0.72 672	1.21 616	1.56 741	1.74 596	1.63 705	1.52 662	1.67 664	1.51 637	3.16 769	1.73 562	1.72 699	2.35 787	0.45 741	0.97 767	0.42 710	2.01 773	0.53 703

test_xeample	1.45 685	0.28 365	0.65 336	0.51 387	0.28 239	0.94 541	0.59 566	2.14 709	1.29 618	1.24 557	1.51 623	0.88 439	0.86 527	1.46 502	15.10 809	0.22 468	0.20 541	0.22 429	0.20 439	0.22 450	0.22 475

Wz-Net-SNSev	1.49 686	1.23 754	6.27 766	0.68 636	0.67 659	1.37 641	1.41 729	2.00 682	1.39 665	1.48 656	1.61 650	2.29 722	1.32 676	3.93 686	2.14 722	0.31 632	0.28 654	0.31 620	0.33 672	0.42 659	0.36 638

CC-Net-ROB	1.49 686	1.26 755	1.27 633	0.88 723	0.79 702	1.76 685	1.00 691	1.79 621	1.26 602	1.10 469	1.61 650	1.21 560	0.99 599	8.13 789	0.84 577	1.09 774	0.41 726	2.20 784	0.46 722	1.20 764	0.48 691

DDUNet	1.50 688	2.69 796	1.12 605	1.77 773	1.88 775	1.84 698	0.92 672	1.70 587	1.16 543	1.38 628	1.79 680	1.60 652	1.12 634	1.37 474	1.08 622	1.10 775	0.76 777	2.37 788	0.94 776	2.00 772	1.37 763

xxxx	1.51 689	0.28 365	0.68 357	0.54 448	0.28 239	1.16 605	0.44 410	2.19 723	1.29 618	1.09 461	1.36 569	1.22 562	0.85 519	1.79 572	15.70 812	0.24 521	0.21 569	0.21 388	0.20 439	0.22 450	0.23 495

psmorigin	1.52 690	0.69 694	10.52 782	0.68 636	0.59 632	1.13 594	0.70 609	1.57 551	1.19 563	1.99 724	1.79 680	2.26 721	1.47 693	2.09 604	1.36 662	0.39 683	0.40 722	0.34 654	0.33 672	0.43 665	0.56 709

MFN_U_SF_RVC	1.52 690	0.84 715	3.42 743	0.87 721	0.66 655	2.56 737	0.95 681	2.36 742	1.70 711	1.98 723	1.86 689	2.45 732	1.79 723	2.95 660	2.58 730	0.52 729	0.48 750	0.55 737	0.59 751	0.59 718	0.61 722

WQFJA1++	1.55 692	0.22 148	0.45 141	0.38 67	0.28 239	0.38 90	0.20 19	0.62 124	0.28 42	0.38 177	0.39 125	0.34 129	0.39 196	0.64 192	0.27 110	0.19 349	0.12 129	0.16 129	0.12 89	25.04 827	0.14 178

SAMSARA	1.55 692	0.84 715	2.61 734	1.22 758	1.07 740	2.50 735	1.93 765	2.05 694	1.89 726	2.75 753	1.66 662	2.81 742	1.69 716	3.08 669	1.97 713	0.46 713	0.51 757	0.42 697	0.46 722	0.58 716	0.59 718

z-mn7	1.56 694	0.84 715	4.36 754	0.71 654	0.51 579	2.60 738	1.04 696	1.73 591	2.70 759	1.53 664	2.99 742	1.94 702	1.34 679	4.78 708	2.41 728	0.29 620	0.24 619	0.27 572	0.24 556	0.34 619	0.31 607

CrosDoStereo	1.58 695	0.24 223	0.72 393	0.48 320	0.29 264	0.67 407	12.49 811	1.10 395	0.98 424	1.34 614	1.75 676	1.00 490	1.89 731	6.65 753	0.81 567	0.19 349	0.15 398	0.20 344	0.22 517	0.18 262	0.19 390

DeepStereo_LL	1.58 695	0.24 223	0.72 393	0.48 320	0.29 264	0.67 407	12.49 811	1.10 395	0.98 424	1.34 614	1.75 676	1.00 490	1.89 731	6.65 753	0.81 567	0.19 349	0.15 398	0.20 344	0.22 517	0.18 262	0.19 390

otaku	1.60 697	1.11 744	1.21 618	2.20 776	1.56 769	1.97 708	1.24 717	2.07 700	1.36 652	1.44 644	1.62 652	1.73 675	1.19 650	1.73 562	0.98 610	2.89 792	0.57 766	1.74 779	0.60 752	2.78 783	1.94 774

DeepPrunerF	1.60 697	0.73 702	5.81 764	0.88 723	1.19 757	0.91 527	0.95 681	2.19 723	5.24 791	1.17 521	1.30 537	1.19 556	1.30 672	4.90 711	1.66 698	0.42 695	0.34 691	0.52 725	0.47 727	0.41 653	0.40 655

222	1.61 699	0.29 400	0.67 353	0.56 489	0.29 264	1.06 578	0.42 371	2.17 720	1.31 628	1.31 596	1.52 624	0.92 459	0.94 568	1.76 569	17.65 813	0.24 521	0.20 541	0.21 388	0.19 395	0.22 450	0.23 495

SDNR	1.62 700	0.51 633	2.17 719	0.53 431	0.56 611	3.80 769	0.45 432	1.54 543	1.29 618	1.33 610	2.41 724	1.08 518	0.96 580	11.18 811	1.16 636	0.66 758	0.63 770	0.43 699	0.32 662	0.64 727	0.67 730

AANet	1.64 701	1.27 756	5.08 759	0.67 620	0.65 650	1.41 653	0.84 650	1.92 660	2.90 762	3.11 766	3.20 746	2.91 746	2.06 742	2.49 641	2.10 719	0.42 695	0.29 666	0.34 654	0.30 646	0.45 675	0.45 680

Ntro	1.64 701	1.15 748	1.23 622	2.48 782	1.83 774	2.09 718	1.16 711	1.96 672	1.38 660	1.21 538	1.62 652	1.62 654	1.29 668	1.87 583	1.11 630	3.04 793	0.56 765	1.82 781	0.64 754	2.80 784	2.05 776

G-Net	1.66 703	0.63 685	1.56 679	1.11 753	0.74 680	2.98 755	0.91 670	1.55 547	1.22 583	2.76 754	8.18 795	2.32 725	2.53 761	1.92 586	1.87 706	0.48 718	0.44 735	0.45 705	0.31 654	0.60 722	0.57 713

MDST_ROB	1.67 704	0.34 528	1.58 682	0.92 734	0.58 624	4.26 777	1.11 704	2.83 761	1.41 676	4.49 783	2.55 731	1.45 622	0.97 583	7.79 785	1.17 639	0.31 632	0.25 629	0.37 674	0.33 672	0.31 597	0.30 597

SPS-STEREO	1.67 704	1.04 738	1.23 622	1.21 757	1.13 749	1.82 696	1.11 704	2.16 714	1.52 692	3.07 764	2.32 718	2.82 743	1.80 724	4.11 692	2.04 715	1.03 771	0.99 791	0.97 767	0.94 776	1.03 757	1.02 751
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM_RVC	1.68 706	0.36 558	0.61 313	0.59 529	0.29 264	2.25 724	1.18 713	2.38 745	1.68 710	3.60 773	2.67 734	3.69 759	2.42 757	8.13 789	1.90 709	0.31 632	0.31 677	0.30 614	0.28 624	0.30 588	0.29 584
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	1.69 707	0.59 667	4.33 752	0.70 646	0.57 615	2.02 712	1.62 748	3.35 770	1.78 718	1.48 656	1.38 577	2.17 718	2.84 764	4.77 707	3.66 750	0.48 718	0.31 677	0.29 600	0.25 570	0.64 727	0.48 691

zh-mn7	1.70 708	1.21 751	8.30 775	0.69 640	0.53 596	1.45 657	0.84 650	1.70 587	2.09 739	2.41 744	2.67 734	1.68 668	1.23 658	4.49 700	2.87 737	0.30 625	0.26 636	0.27 572	0.27 603	0.31 597	0.35 632

1111x	1.70 708	0.29 400	0.86 485	0.51 387	0.27 207	1.01 563	0.68 601	2.22 727	1.28 613	1.13 492	1.40 584	1.21 560	1.10 630	5.53 727	15.20 810	0.22 468	0.21 569	0.22 429	0.22 517	0.24 500	0.22 475

PVD	1.70 708	0.84 715	2.26 724	0.94 737	0.83 712	2.48 734	0.97 684	2.59 757	3.35 768	3.01 762	2.77 736	2.34 726	2.47 759	2.67 650	3.14 742	0.47 716	0.45 741	0.59 748	0.48 729	0.59 718	0.75 739

FBW_ROB	1.71 711	0.62 684	1.45 666	0.67 620	0.61 638	1.81 694	1.08 702	2.52 753	1.70 711	1.77 703	1.73 671	1.98 707	1.25 662	12.57 813	1.84 705	0.34 659	0.37 711	0.56 740	0.38 695	0.45 675	0.43 671

ADCL	1.72 712	0.57 660	3.66 745	0.67 620	0.61 638	2.61 741	1.85 758	1.96 672	1.67 708	1.90 720	1.83 684	2.06 716	1.90 733	2.13 607	9.15 791	0.26 574	0.24 619	0.34 654	0.32 662	0.38 642	0.35 632

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 713	0.87 720	3.56 744	0.80 692	0.75 691	3.72 766	2.44 784	1.82 628	1.82 722	1.74 700	1.91 695	1.92 700	1.26 664	7.69 781	1.28 652	0.45 707	0.47 748	0.52 725	0.77 763	0.50 697	0.50 697

zh-sn7	1.76 714	1.38 757	6.58 767	0.74 673	0.72 672	1.78 690	1.31 724	1.88 647	1.56 700	1.86 716	2.47 728	1.81 685	2.08 744	5.12 715	3.80 754	0.32 639	0.32 685	0.32 635	0.32 662	0.44 671	0.40 655

TARStereo(FT)	1.81 715	0.69 694	3.87 748	0.95 738	0.74 680	2.06 714	2.60 785	1.93 665	1.53 694	1.70 695	2.79 737	5.05 776	1.61 706	4.13 693	3.67 751	0.60 746	0.34 691	0.57 744	0.42 710	0.60 722	0.37 643

2222	1.81 715	0.69 694	3.87 748	0.95 738	0.74 680	2.06 714	2.60 785	1.93 665	1.53 694	1.70 695	2.79 737	5.05 776	1.61 706	4.13 693	3.67 751	0.60 746	0.34 691	0.57 744	0.42 710	0.60 722	0.37 643

AAGNet	1.83 717	0.28 365	0.72 393	0.61 557	0.32 349	0.67 407	0.51 489	0.96 322	0.98 424	1.47 650	1.20 500	1.00 490	1.18 647	2.83 654	22.77 822	0.22 468	0.13 255	0.22 429	0.19 395	0.23 480	0.15 229

WCMA_ROB	1.84 718	0.47 615	1.31 637	0.69 640	0.57 615	2.11 719	1.14 708	1.87 644	1.73 715	4.04 777	6.43 782	5.62 779	3.61 774	2.59 645	1.94 711	0.52 729	0.44 735	0.39 687	0.42 710	0.48 692	0.47 688

ADCPNet	1.85 719	0.69 694	8.07 772	0.71 654	0.58 624	2.79 748	1.22 716	1.94 669	1.54 697	1.88 717	1.69 667	2.46 733	2.04 739	2.37 630	6.48 773	0.38 679	0.37 711	0.38 678	0.43 715	0.47 685	0.45 680

test_sample9	1.86 720	0.49 623	1.13 607	0.56 489	0.39 478	1.02 567	0.73 617	1.78 615	1.21 576	1.22 544	1.18 487	1.08 518	0.92 553	2.27 623	7.92 786	0.57 741	12.61 827	0.62 749	0.67 757	0.45 675	0.42 664

Wz-Net-TNSev	1.88 721	2.08 789	7.66 770	0.67 620	0.64 648	2.42 732	1.83 757	2.33 738	1.74 717	1.57 678	1.56 636	2.58 735	1.90 733	4.86 709	3.12 741	0.39 683	0.37 711	0.33 644	0.37 693	0.53 707	0.58 714

NVStereoNet_ROB	1.88 721	1.07 739	1.45 666	1.07 751	1.17 754	1.47 658	1.48 735	1.89 650	1.93 731	1.94 722	4.67 768	3.08 750	1.80 724	6.51 750	1.65 696	1.06 773	0.86 786	1.08 774	1.32 786	0.93 749	1.26 761
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SANet	1.88 721	0.57 660	2.18 721	0.63 578	0.40 490	2.80 749	1.57 744	2.39 746	5.88 794	2.36 741	3.57 753	3.72 760	2.97 766	4.74 706	1.76 701	0.34 659	0.30 671	0.32 635	0.29 637	0.48 692	0.37 643

ADCMid	1.89 724	0.73 702	5.06 758	0.72 658	0.67 659	2.00 711	1.14 708	1.97 676	1.48 686	2.86 757	1.81 683	2.37 727	2.05 741	2.24 619	10.39 801	0.33 648	0.31 677	0.39 687	0.43 715	0.50 697	0.44 677

WZ-Net	1.95 725	0.95 728	10.10 778	0.86 714	0.78 699	1.69 678	1.60 746	2.20 726	1.98 732	2.08 729	1.93 696	2.30 723	1.97 736	5.30 718	3.17 744	0.34 659	0.26 636	0.29 600	0.31 654	0.51 702	0.47 688

AnyNet_C32	1.96 726	1.10 741	5.17 760	0.90 729	1.11 745	2.12 720	2.37 782	1.85 638	1.48 686	2.45 745	1.70 668	2.05 715	1.64 710	2.50 642	10.28 797	0.37 674	0.34 691	0.35 663	0.41 705	0.49 696	0.54 705

MSAF-DinoV2	1.97 727	0.80 714	10.38 781	0.86 714	0.48 552	1.39 646	0.97 684	2.55 756	1.72 714	1.53 664	1.65 659	3.59 757	2.20 749	5.39 724	3.94 756	0.27 592	0.17 473	0.26 555	0.28 624	0.47 685	0.46 684

RainbowNet	1.97 727	1.76 775	1.57 681	2.81 785	2.21 779	1.98 710	1.81 755	2.54 755	1.89 726	1.50 659	1.84 686	1.96 705	1.65 711	2.14 608	1.25 646	3.33 799	0.85 784	2.39 791	0.98 780	2.82 786	2.22 777

ADCP+	1.99 729	0.48 619	7.73 771	0.66 608	0.91 725	2.30 727	1.05 698	1.82 628	1.34 639	1.54 670	1.32 550	1.74 677	1.61 706	2.17 611	13.37 805	0.24 521	0.21 569	0.32 635	0.28 624	0.37 633	0.29 584

MSMD_ROB	1.99 729	0.59 667	0.89 513	0.70 646	0.61 638	3.95 771	0.94 679	1.80 624	1.79 719	4.41 781	4.43 761	8.17 789	3.66 775	3.40 677	1.33 656	0.52 729	0.48 750	0.54 733	0.58 748	0.53 707	0.50 697

Selective-IGEV-i16pc	2.07 731	0.29 400	19.83 801	0.53 431	0.39 478	2.74 745	1.51 737	1.13 409	1.28 613	0.80 360	1.21 502	1.06 511	0.64 419	7.77 784	0.79 559	0.40 686	0.22 591	0.21 388	0.23 540	0.22 450	0.23 495

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 732	1.15 748	3.10 740	1.05 748	0.76 694	5.03 784	2.40 783	2.16 714	2.62 756	1.89 719	2.28 717	2.69 739	1.65 711	9.35 801	2.04 715	0.64 756	0.51 757	0.68 753	0.71 760	1.09 758	0.67 730

ACVNet-4b	2.15 733	1.41 761	1.64 684	2.80 784	2.31 783	2.31 728	1.24 717	2.32 737	2.14 740	1.26 566	2.39 722	2.66 738	1.48 694	5.95 740	1.06 618	3.20 797	0.45 741	2.37 788	0.89 772	2.83 787	2.37 781

ACVNet_1	2.18 734	1.45 764	1.72 694	2.85 786	2.33 785	2.28 725	1.46 733	3.08 766	2.22 743	1.82 712	2.05 707	3.56 756	1.98 737	3.09 670	1.40 668	3.17 794	0.60 768	2.40 792	0.92 774	2.91 790	2.37 781

test_sample8	2.19 735	0.49 623	1.13 607	0.56 489	0.39 478	1.02 567	0.73 617	1.82 628	1.15 533	2.26 734	1.30 537	4.94 772	2.52 760	2.27 623	7.92 786	0.57 741	12.61 827	0.62 749	0.67 757	0.45 675	0.42 664

ADCS	2.25 736	0.99 734	5.55 761	0.81 695	0.74 680	2.19 722	1.80 754	2.27 732	2.14 740	2.80 756	2.13 711	2.40 729	2.03 738	2.64 649	13.69 806	0.41 691	0.39 720	0.40 692	0.45 719	0.58 716	0.56 709

AnyNet_C01	2.26 737	1.78 776	10.22 780	0.93 735	0.74 680	2.92 752	2.20 777	2.29 736	1.80 720	2.53 747	2.41 724	2.71 740	1.73 717	3.41 678	6.72 777	0.41 691	0.39 720	0.40 692	0.42 710	0.67 732	0.63 724

MeshStereo	2.26 737	0.56 656	0.92 526	0.61 557	0.49 558	2.60 738	1.02 694	3.18 767	2.05 737	7.40 807	4.98 771	7.58 786	2.98 767	6.37 747	1.96 712	0.43 701	0.43 732	0.45 705	0.39 697	0.43 665	0.42 664
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
UHP(FT)	2.28 739	0.90 723	4.87 755	0.95 738	0.77 695	4.11 774	1.92 763	2.28 733	4.17 784	3.33 767	3.56 751	3.40 754	2.38 755	3.95 688	4.88 762	0.55 738	0.53 759	0.90 765	0.80 765	0.81 740	0.58 714

mmmmmm	2.28 739	0.90 723	4.87 755	0.95 738	0.77 695	4.11 774	1.92 763	2.28 733	4.17 784	3.33 767	3.56 751	3.40 754	2.38 755	3.95 688	4.88 762	0.55 738	0.53 759	0.90 765	0.80 765	0.81 740	0.58 714

Selective-IGEV-i16pb	2.29 741	0.33 503	20.08 802	0.56 489	0.40 490	2.61 741	1.54 740	2.60 758	1.87 724	0.97 415	1.68 666	1.38 607	1.01 603	8.19 792	0.92 593	0.37 674	0.21 569	0.22 429	0.26 588	0.25 517	0.28 576

FCDSN-DC	2.32 742	0.63 685	0.81 464	0.84 707	0.75 691	2.23 723	0.94 679	2.09 703	1.80 720	5.45 795	7.72 792	7.77 788	6.93 797	3.39 676	1.80 703	0.52 729	0.48 750	0.52 725	0.51 739	0.57 714	0.58 714
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DispFullNet	2.34 743	2.85 797	3.66 745	3.08 792	2.27 781	1.97 708	0.67 597	2.00 682	1.70 711	2.52 746	2.00 702	2.23 719	5.86 789	3.44 681	1.58 690	1.01 768	0.32 685	2.64 797	1.94 799	2.85 788	2.24 778

EDNetEfficient	2.37 744	1.10 741	8.08 773	0.74 673	0.71 670	0.98 559	1.56 741	1.46 511	4.06 781	4.90 786	2.82 739	2.25 720	3.48 773	2.95 660	9.97 792	0.26 574	0.24 619	0.26 555	0.30 646	0.68 733	0.61 722

pmcnn	2.37 744	0.42 595	2.71 737	0.63 578	0.43 518	1.54 665	1.19 714	2.01 686	1.53 694	2.64 750	7.60 789	18.07 813	1.45 690	3.44 681	2.78 735	0.18 291	0.15 398	0.15 77	0.12 89	0.20 372	0.18 341

ELAS	2.37 744	0.74 705	1.54 677	0.99 743	0.92 728	4.78 781	2.33 781	3.33 769	3.37 769	5.05 789	4.77 769	3.67 758	4.53 784	3.42 679	4.50 759	0.62 750	0.53 759	0.55 737	0.53 743	0.63 725	0.64 728
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	2.41 747	1.07 739	2.14 718	1.18 756	1.10 743	2.14 721	1.36 727	1.96 672	1.66 707	5.46 796	7.07 786	4.95 773	4.32 782	5.50 726	2.26 724	1.04 772	1.02 794	0.99 770	0.97 778	1.02 755	1.04 753

ACVNet_2	2.43 748	1.41 761	2.04 711	2.62 783	2.24 780	2.63 743	1.88 761	3.31 768	3.01 763	2.19 732	3.45 750	4.62 765	2.04 739	4.50 702	1.47 684	2.55 789	0.64 771	2.22 785	0.84 769	2.69 782	2.29 779

ELAS_RVC	2.48 749	0.74 705	1.90 706	1.05 748	0.92 728	2.76 746	4.01 798	2.76 759	4.11 782	4.69 784	4.63 765	4.62 765	5.96 791	3.97 690	3.96 757	0.63 755	0.53 759	0.56 740	0.52 742	0.64 727	0.63 724
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SuperB	2.53 750	0.59 667	18.45 800	0.69 640	0.50 567	1.87 701	0.88 663	1.67 578	2.39 747	1.50 659	1.42 587	1.14 547	1.15 640	4.28 698	5.07 766	0.24 521	0.19 520	0.22 429	0.19 395	7.86 814	0.34 627

WAO-7	2.66 751	1.40 760	1.73 696	1.39 765	1.17 754	3.93 770	1.94 766	4.11 783	3.88 780	2.92 758	5.50 772	4.18 763	3.00 768	7.63 780	3.71 753	1.13 776	1.00 792	1.17 775	1.13 785	1.18 763	1.09 757

RTS	2.67 752	1.38 757	15.28 793	0.99 743	1.26 760	3.78 767	1.96 767	2.15 711	2.62 756	2.61 748	2.85 740	2.60 736	1.59 703	6.27 744	5.71 771	0.40 686	0.28 654	0.35 663	0.35 685	0.50 697	0.48 691

RTSA	2.67 752	1.38 757	15.28 793	0.99 743	1.26 760	3.78 767	1.96 767	2.15 711	2.62 756	2.61 748	2.85 740	2.60 736	1.59 703	6.27 744	5.71 771	0.40 686	0.28 654	0.35 663	0.35 685	0.50 697	0.48 691

nnnnnnn	2.69 754	0.79 711	6.98 769	1.03 747	0.96 733	2.60 738	1.44 731	2.53 754	3.17 766	3.58 772	5.81 774	6.25 781	3.67 776	5.65 732	4.98 764	0.65 757	0.64 771	0.78 756	0.75 761	0.83 742	0.75 739

MADNet+	2.69 754	3.22 800	11.53 785	1.44 768	1.12 747	3.19 759	1.81 755	2.85 762	2.37 746	1.68 693	2.07 708	2.85 744	2.18 747	7.41 770	5.23 768	0.79 763	0.76 777	0.69 755	0.65 755	0.98 752	0.95 748

IMH-64-1	2.70 756	1.79 777	1.46 668	3.26 794	2.66 789	3.23 761	2.10 772	4.08 781	2.75 760	2.34 737	3.81 757	3.06 748	2.22 750	4.25 696	2.59 731	3.75 803	0.84 781	2.75 798	1.35 787	3.15 792	2.60 788

IMH-64	2.70 756	1.79 777	1.46 668	3.26 794	2.66 789	3.23 761	2.10 772	4.08 781	2.75 760	2.34 737	3.81 757	3.06 748	2.22 750	4.25 696	2.59 731	3.75 803	0.84 781	2.75 798	1.35 787	3.15 792	2.60 788

FC-DCNN	2.72 758	0.59 667	0.86 485	0.73 667	0.57 615	2.91 750	1.04 696	3.01 765	2.60 754	6.83 800	7.64 790	9.92 794	6.33 794	5.21 716	3.14 742	0.53 736	0.48 750	0.51 723	0.50 735	0.53 707	0.51 701

FC-DCNN v2	2.81 759	0.59 667	0.85 479	0.73 667	0.57 615	2.97 754	1.05 698	3.39 771	2.61 755	6.98 802	7.67 791	10.38 797	6.31 793	5.75 735	3.37 748	0.53 736	0.48 750	0.51 723	0.50 735	0.53 707	0.51 701

WAO-6	2.81 759	1.60 772	1.46 668	2.36 780	2.28 782	3.55 764	2.29 780	4.21 784	4.56 788	2.36 741	4.51 762	4.88 771	2.66 762	4.60 703	4.07 758	1.72 780	1.15 798	2.31 787	1.46 792	2.31 775	1.85 772

PWCK	2.88 761	2.05 787	5.72 763	2.08 775	1.11 745	3.55 764	3.90 797	2.86 763	3.54 773	3.03 763	3.63 754	3.10 751	2.31 752	8.15 791	3.09 740	2.12 784	0.91 789	1.75 780	0.98 780	2.57 781	1.18 760

Dean	2.91 762	1.53 770	2.07 712	2.96 791	2.51 787	3.15 758	2.14 775	4.75 789	4.41 787	2.76 754	6.10 781	5.53 778	2.37 753	2.97 662	1.92 710	3.18 795	0.85 784	2.51 795	1.04 783	2.88 789	2.47 785

1111	3.02 763	0.74 705	9.12 777	0.87 721	0.91 725	3.30 763	4.31 799	2.81 760	2.28 744	3.44 770	3.80 756	3.98 762	4.35 783	8.06 788	8.88 790	0.48 718	0.42 730	0.53 731	0.46 722	0.93 749	0.79 741

MonStereo1	3.14 764	1.66 773	1.81 700	2.43 781	2.32 784	5.80 787	1.58 745	3.52 774	4.70 789	3.09 765	8.22 796	4.76 769	3.36 771	6.52 751	2.29 726	2.33 786	0.61 769	1.91 783	1.05 784	2.44 778	2.34 780

IMH	3.21 765	1.85 781	1.48 673	3.25 793	2.69 791	4.07 773	2.02 770	4.41 786	3.80 778	2.72 751	7.11 787	4.75 768	2.92 765	5.92 738	2.55 729	3.85 807	0.88 787	2.78 800	1.36 789	3.19 794	2.59 787

LVE	3.31 766	1.67 774	1.64 684	2.85 786	2.42 786	3.20 760	2.26 779	4.78 790	5.05 790	2.35 739	6.91 784	6.02 780	2.37 753	9.15 797	2.17 723	3.19 796	1.08 797	2.38 790	1.47 793	2.81 785	2.40 783

PM Graph cmp D40	3.58 767	0.57 660	1.68 687	0.79 688	0.48 552	3.12 757	1.61 747	3.41 773	8.55 799	7.16 805	17.08 813	9.00 791	5.11 785	7.70 782	2.76 734	0.48 718	0.41 726	0.45 705	0.40 701	0.47 685	0.44 677

DStereoFS	3.67 768	1.49 768	2.18 721	1.32 762	1.32 764	4.41 779	1.26 721	3.75 779	9.27 800	3.36 769	6.80 783	4.81 770	13.54 810	6.95 761	4.76 761	0.73 762	0.69 775	1.17 775	2.40 805	1.27 766	1.95 775

PM Cens cmp D40	3.70 769	0.55 649	0.94 534	0.72 658	0.48 552	2.92 752	1.69 750	3.87 780	9.41 801	6.86 801	13.11 805	13.20 801	6.51 796	5.99 742	5.08 767	0.46 713	0.44 735	0.44 703	0.41 705	0.45 675	0.43 671

JetBlue	3.97 770	2.01 784	10.19 779	1.38 764	2.84 793	10.53 794	9.54 803	3.60 776	2.41 748	2.73 752	3.39 749	4.54 764	4.31 781	7.85 787	6.84 779	0.88 764	0.93 790	0.89 763	0.91 773	1.74 770	1.91 773

notaker	3.98 771	2.40 794	2.68 736	3.82 801	3.27 798	3.97 772	2.14 775	4.78 790	3.45 771	4.12 780	6.94 785	7.65 787	3.26 770	7.82 786	5.30 769	4.04 808	1.41 800	3.36 807	2.10 802	3.88 800	3.31 794

PatchMatch Graph Cmp	4.38 772	0.59 667	1.68 687	0.76 680	0.49 558	2.99 756	1.98 769	3.39 771	9.72 802	7.48 808	21.25 821	16.31 810	5.81 788	7.04 763	5.51 770	0.48 718	0.41 726	0.45 705	0.40 701	0.48 692	0.43 671

WAO-8	4.40 773	1.82 779	1.79 698	2.34 778	2.20 777	9.19 790	1.53 738	6.09 796	16.46 815	3.94 775	7.84 793	7.32 783	3.72 778	9.41 803	3.31 745	2.00 782	1.07 795	2.44 793	1.37 790	2.50 779	1.68 769

Venus	4.40 773	1.82 779	1.79 698	2.34 778	2.20 777	9.19 790	1.53 738	6.09 796	16.46 815	3.94 775	7.84 793	7.32 783	3.72 778	9.41 803	3.31 745	2.00 782	1.07 795	2.44 793	1.37 790	2.50 779	1.68 769

DStereoSA	4.44 775	0.92 725	6.79 768	1.58 771	2.54 788	2.29 726	14.04 813	2.33 738	2.31 745	1.85 714	10.58 801	1.32 593	13.05 808	7.07 764	11.18 803	0.67 759	1.97 804	0.88 762	3.29 806	1.69 769	2.44 784

MultiAttention	4.51 776	0.33 503	0.82 468	0.73 667	0.45 534	30.98 823	4.50 801	2.18 722	1.40 670	1.61 682	2.41 724	2.43 731	0.70 446	38.42 832	1.36 662	0.22 468	0.15 398	0.29 600	0.30 646	0.47 685	0.43 671

fsdfsdds	4.69 777	0.92 725	3.39 742	1.17 755	1.02 737	10.40 793	3.81 796	6.28 799	7.20 797	8.04 809	12.16 804	14.15 802	8.24 799	6.36 746	5.03 765	0.52 729	0.48 750	0.85 761	0.65 755	1.65 768	1.48 767

ktn	4.70 778	2.38 793	2.12 717	3.76 799	3.24 796	4.85 782	2.95 793	5.52 792	7.37 798	4.07 779	19.32 817	7.46 785	3.47 772	7.39 769	2.95 738	4.04 808	1.85 803	3.26 806	2.22 803	3.08 791	2.65 790

MADNet++	5.01 779	3.14 798	4.91 757	4.55 805	3.94 802	5.20 785	4.41 800	4.40 785	4.13 783	4.95 787	6.08 780	4.74 767	5.37 786	9.40 802	10.67 802	4.65 810	4.15 815	3.97 809	3.34 808	4.09 802	4.08 800

UNDER WATER	5.08 780	2.33 792	5.55 761	3.94 803	3.51 799	5.20 785	2.72 790	5.61 794	16.52 817	3.84 774	4.60 764	9.21 792	5.89 790	5.90 737	8.66 789	3.75 803	1.34 799	3.18 805	1.88 797	4.33 806	3.61 796

UNDER WATER-64	5.27 781	2.32 791	8.78 776	3.93 802	3.54 800	7.61 788	3.03 794	5.84 795	14.19 807	4.04 777	4.04 759	9.39 793	6.26 792	5.93 739	8.48 788	3.60 802	1.51 801	3.13 803	1.88 797	4.29 805	3.61 796

TorneroNet-64	5.30 782	2.03 785	1.74 697	3.43 796	2.81 792	10.09 792	2.12 774	9.10 804	17.12 820	4.96 788	9.27 799	10.72 799	3.70 777	9.20 798	4.55 760	3.31 798	0.84 781	2.88 801	1.55 794	3.49 797	3.04 791

PatchMatch Cens Cmp	5.53 783	0.54 643	0.93 528	0.73 667	0.49 558	4.36 778	2.65 787	4.47 787	14.05 806	6.06 798	21.01 820	27.69 827	9.36 800	8.84 796	6.82 778	0.46 713	0.44 735	0.45 705	0.41 705	0.45 675	0.43 671

MANE	6.19 784	0.59 667	1.03 576	0.93 735	1.22 759	13.38 799	2.69 788	12.81 810	17.94 821	8.21 810	10.82 802	14.72 803	11.68 801	11.39 812	11.90 804	0.59 745	0.50 756	0.52 725	1.76 796	0.55 711	0.54 705

LSM	6.33 785	1.10 741	13.19 787	1.41 767	68.17 834	1.64 675	1.90 762	1.92 660	2.46 749	2.99 760	3.11 744	1.88 692	1.80 724	2.61 647	2.06 717	0.41 691	0.58 767	0.50 719	0.57 747	0.64 727	17.66 821

SGM-ForestM	6.52 786	0.38 572	1.26 630	0.63 578	0.35 405	13.59 800	5.32 802	6.32 800	6.70 796	11.14 812	9.18 798	22.51 825	13.93 813	16.89 815	20.07 815	0.36 670	0.37 711	0.36 671	0.35 685	0.36 629	0.34 627

tt	6.58 787	0.26 300	6.10 765	3.77 800	2.16 776	11.55 796	19.63 819	13.33 811	5.74 793	2.96 759	2.65 733	4.97 774	6.33 794	3.81 685	7.24 780	9.15 820	11.32 826	5.89 820	6.24 820	6.03 808	2.55 786

JetRed	6.91 788	8.80 805	25.96 814	2.85 786	3.25 797	13.98 802	11.87 810	6.25 798	4.28 786	4.45 782	4.56 763	6.69 782	5.46 787	7.46 772	14.05 807	2.59 790	3.31 812	2.59 796	2.29 804	4.20 803	3.36 795

xyz-stereo	7.16 789	0.22 148	69.90 836	0.42 161	0.21 56	32.92 826	0.49 477	0.87 266	0.76 331	1.38 628	27.04 822	1.19 556	1.16 641	4.69 705	0.97 607	0.16 165	0.12 129	0.20 344	0.14 209	0.16 151	0.12 33

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 790	0.55 649	10.78 783	0.89 726	1.14 750	14.12 803	16.70 814	12.14 808	14.87 808	13.67 815	15.71 811	19.03 814	13.57 811	8.77 794	6.66 775	0.51 726	0.45 741	0.50 719	0.51 739	1.14 759	1.12 758

TestStereooo	7.64 790	0.55 649	10.78 783	0.89 726	1.14 750	14.12 803	16.70 814	12.14 808	14.87 808	13.67 815	15.71 811	19.03 814	13.57 811	8.77 794	6.66 775	0.51 726	0.45 741	0.50 719	0.51 739	1.14 759	1.12 758

LE_ROB	8.05 792	0.37 565	23.53 808	0.74 673	0.33 373	2.77 747	2.87 792	3.71 777	27.24 826	25.39 827	8.87 797	8.46 790	26.71 825	6.65 753	21.99 818	0.21 436	0.19 520	0.20 344	0.21 486	0.25 517	0.22 475

coex-ft	8.13 793	2.13 790	98.04 842	0.67 620	0.53 596	1.71 679	1.56 741	1.65 570	11.11 804	18.17 825	3.75 755	3.88 761	7.61 798	2.98 663	6.49 774	0.30 625	0.30 671	0.32 635	0.31 654	0.66 731	0.50 697

KSHMR	8.75 794	2.06 788	2.11 716	3.53 798	3.11 795	4.13 776	2.69 788	5.60 793	61.37 849	3.00 761	55.83 847	4.98 775	2.45 758	4.49 700	2.61 733	3.46 800	1.55 802	3.14 804	1.94 799	3.72 799	3.18 793

U	9.45 795	0.21 101	0.58 298	0.47 286	53.11 831	61.27 837	0.24 84	0.70 183	0.52 227	0.36 148	0.28 49	0.29 63	0.35 167	0.33 7	0.26 88	0.19 349	0.11 45	60.50 846	8.88 821	0.17 207	0.13 101

TCMNet-wrong-test	10.31 796	11.40 809	14.84 790	20.96 815	18.45 807	13.80 801	10.76 809	15.78 812	3.53 772	5.20 790	5.52 773	16.26 808	12.61 804	7.51 774	10.15 793	7.43 815	2.37 805	4.31 811	3.43 809	11.36 817	10.61 806

noway3	10.35 797	11.00 808	15.02 791	20.39 811	18.94 808	14.12 803	10.56 804	15.98 815	3.54 773	5.46 796	5.85 775	16.09 805	12.69 805	7.52 776	10.27 795	7.32 813	2.42 806	4.36 816	3.53 814	11.32 816	10.69 807

noway2	10.40 798	10.97 806	15.08 792	20.56 812	18.94 808	14.22 806	10.66 807	15.84 813	3.63 775	5.40 794	5.90 777	16.26 808	12.75 807	7.52 776	10.27 795	7.37 814	2.47 807	4.33 814	3.54 815	11.37 818	10.96 808

noway1	10.55 799	11.90 812	15.90 796	21.17 816	19.04 812	14.32 807	10.58 805	16.25 817	3.67 776	5.37 792	5.92 778	16.18 806	12.57 802	7.55 778	10.38 799	7.43 815	2.52 808	4.32 812	3.52 812	11.46 819	11.03 809

zzzz4	10.56 800	11.89 811	15.95 797	21.17 816	19.03 811	14.33 808	10.58 805	16.24 816	3.67 776	5.38 793	5.93 779	16.23 807	12.58 803	7.55 778	10.38 799	7.43 815	2.52 808	4.32 812	3.52 812	11.46 819	11.03 809

noway4	10.57 801	11.82 810	15.74 795	21.37 818	19.02 810	14.35 809	10.72 808	15.85 814	3.82 779	5.34 791	5.85 775	16.62 811	12.73 806	7.51 774	10.29 798	7.45 818	2.57 810	4.33 814	3.51 811	11.47 821	11.08 811

EDNetEfficientorigin	10.57 801	1.47 766	177.42 843	0.67 620	0.53 596	1.58 668	1.16 711	1.90 653	3.37 769	4.71 785	3.38 748	3.10 751	2.69 763	3.13 671	3.58 749	0.25 549	0.23 609	0.33 644	0.27 603	0.83 742	0.81 742

TorneroNet	10.70 803	2.03 785	1.82 702	3.43 796	3.01 794	43.83 827	2.22 778	8.87 803	67.47 850	7.17 806	27.36 823	10.68 798	3.85 780	8.67 793	7.65 785	3.59 801	0.88 787	3.04 802	1.57 795	3.71 798	3.17 792

HanzoNet	11.04 804	3.62 801	8.10 774	4.08 804	3.55 801	4.90 783	2.73 791	7.19 801	10.10 803	31.86 840	28.92 825	21.96 824	36.36 831	18.08 817	10.17 794	7.94 819	3.32 813	3.47 808	3.31 807	7.06 811	4.04 799

DPSimNet_ROB	11.20 805	4.98 802	35.43 820	2.90 789	4.52 803	7.89 789	17.09 816	4.66 788	6.06 795	14.89 820	10.93 803	17.29 812	36.81 833	13.18 814	15.68 811	2.86 791	6.29 818	5.75 819	5.09 818	3.91 801	7.70 804

light-stereo	12.42 806	1.45 764	18.02 799	17.94 810	23.64 818	11.13 795	0.82 646	9.91 805	5.73 792	15.42 821	42.83 838	55.24 843	1.88 730	28.77 830	2.26 724	1.61 779	3.00 811	0.78 756	0.93 775	3.48 796	3.62 798

DGTPSM_ROB	13.01 807	8.23 803	21.87 804	9.51 807	18.10 805	11.56 797	32.01 825	10.63 806	16.20 813	7.03 803	19.48 818	10.15 795	16.66 815	9.83 808	22.42 819	4.75 811	8.68 819	5.37 817	10.25 825	6.16 809	11.36 812

DPSMNet_ROB	13.02 808	8.23 803	21.91 805	9.53 808	18.11 806	11.56 797	32.02 826	10.64 807	16.23 814	7.05 804	19.49 819	10.16 796	16.66 815	9.85 809	22.43 820	4.77 812	8.68 819	5.38 818	10.26 826	6.17 810	11.36 812

USTest	14.33 809	14.94 814	21.04 803	17.44 809	16.05 804	23.26 810	33.84 827	21.73 818	11.80 805	9.36 811	10.14 800	15.97 804	13.20 809	17.28 816	22.43 820	3.78 806	5.01 816	6.17 821	6.16 819	9.25 815	7.72 805

UHP(ZeroShot)	17.70 810	0.98 732	28.07 818	1.23 759	1.64 771	29.27 817	18.20 817	33.51 833	47.04 843	27.38 829	39.32 836	28.10 828	34.64 827	19.10 818	21.07 816	0.62 750	0.40 722	0.56 740	0.46 722	7.45 812	14.94 819

UHP	17.70 810	0.98 732	28.07 818	1.23 759	1.64 771	29.27 817	18.20 817	33.51 833	47.04 843	27.38 829	39.32 836	28.10 828	34.64 827	19.10 818	21.07 816	0.62 750	0.40 722	0.56 740	0.46 722	7.45 812	14.94 819

iinet-test	17.98 812	18.06 815	23.82 810	20.87 813	19.70 813	26.55 811	35.70 828	25.04 822	15.93 810	13.33 813	13.25 806	20.58 816	17.79 817	20.62 820	25.11 823	9.58 822	8.78 821	9.88 823	9.85 823	13.23 822	11.95 814

IINet	17.98 812	18.06 815	23.81 809	20.87 813	19.70 813	26.55 811	35.70 828	25.04 822	15.93 810	13.33 813	13.25 806	20.58 816	17.79 817	20.62 820	25.11 823	9.58 822	8.78 821	9.88 823	9.85 823	13.23 822	11.95 814

DPSM_ROB	19.08 814	19.14 818	25.17 812	22.15 820	20.85 816	28.17 814	37.82 831	26.56 824	16.85 818	14.14 817	14.84 809	21.70 819	18.75 820	21.87 823	26.55 827	10.16 826	9.30 824	10.47 825	10.42 827	14.03 824	12.61 817

DPSM	19.08 814	19.14 818	25.17 812	22.15 820	20.85 816	28.17 814	37.82 831	26.56 824	16.85 818	14.14 817	14.84 809	21.70 819	18.75 820	21.87 823	26.55 827	10.16 826	9.30 824	10.47 825	10.42 827	14.03 824	12.61 817

Selective-IGEV-i1pa	19.94 816	26.52 823	23.52 807	2.94 790	1.59 770	31.97 825	20.54 820	30.88 828	25.25 822	23.87 826	27.58 824	33.01 830	26.91 826	32.38 831	25.47 825	20.69 837	5.85 817	12.49 827	4.43 816	3.35 795	19.48 822

LRCNet_RVC	22.74 817	32.10 824	21.97 806	29.84 822	26.23 819	4.42 780	0.81 644	22.66 819	2.02 735	26.93 828	29.26 826	23.06 826	15.59 814	23.84 825	18.88 814	31.75 840	19.90 839	34.65 840	32.13 840	30.54 837	28.32 830

DLNR-FE	23.17 818	48.55 838	42.94 823	176.85 844	78.48 835	0.35 70	0.21 38	23.51 821	0.75 322	0.66 325	0.86 343	0.59 321	0.30 105	1.55 522	0.44 366	9.85 825	0.12 129	0.18 254	0.14 209	76.92 848	0.16 275

DLNR_Zeroshot_test	23.17 818	48.52 837	43.29 824	176.68 843	78.69 836	0.35 70	0.21 38	23.41 820	0.75 322	0.66 325	0.86 343	0.59 321	0.30 105	1.56 527	0.44 366	9.57 821	0.12 129	0.18 254	0.14 209	76.92 848	0.16 275

BEATNet-Init1	26.87 820	13.43 813	70.68 837	0.91 732	0.68 665	57.02 835	21.06 821	32.82 832	32.67 828	52.12 850	53.61 846	66.05 846	49.56 843	48.79 845	34.71 832	0.49 725	0.44 735	0.53 731	0.53 743	0.63 725	0.59 718

fast-reg	37.99 821	38.31 826	50.02 826	45.00 832	43.04 829	57.29 836	76.35 838	53.18 837	33.49 829	28.15 831	29.55 830	41.27 834	35.82 830	42.63 835	52.86 836	19.57 828	18.63 831	20.88 828	20.79 829	28.20 828	24.79 823

RAFT-FEzeroshot	38.32 822	38.45 828	50.28 827	44.74 827	41.87 824	56.68 830	76.38 841	53.24 839	33.76 831	28.29 833	29.37 827	43.69 839	37.66 836	43.83 837	53.41 841	20.32 830	18.70 833	21.07 830	21.07 832	28.25 831	25.35 827

RAFT-FE	38.32 822	38.45 828	50.28 827	44.74 827	41.87 824	56.68 830	76.38 841	53.24 839	33.76 831	28.29 833	29.37 827	43.69 839	37.66 836	43.83 837	53.41 841	20.32 830	18.70 833	21.07 830	21.07 832	28.25 831	25.35 827

CasAABBNet	38.33 824	38.46 830	50.35 830	44.75 829	41.84 823	56.68 830	76.37 840	53.22 838	33.83 834	28.31 836	29.54 829	43.62 838	37.71 838	43.84 840	53.41 841	20.30 829	18.70 833	21.07 830	21.07 832	28.24 830	25.34 825

Hybrid-DGEV	38.35 825	38.46 830	50.28 827	44.82 831	41.90 826	56.66 829	76.35 838	53.24 839	33.80 833	28.29 833	29.84 832	43.58 835	37.86 840	43.84 840	53.39 840	20.34 832	18.69 832	21.06 829	21.00 830	28.25 831	25.34 825

FlowAnything	38.37 826	38.41 827	50.38 831	44.76 830	41.94 827	56.64 828	76.34 837	53.28 843	34.23 837	28.25 832	29.72 831	43.60 836	37.79 839	43.83 837	53.38 839	20.39 835	18.71 837	21.07 830	21.14 836	28.23 829	25.29 824

Selective-RAFT-Error	38.39 827	38.47 832	50.44 832	44.73 826	41.97 828	56.68 830	76.38 841	53.24 839	33.92 836	28.34 837	29.85 833	43.60 836	38.20 841	43.75 836	53.34 838	20.38 834	18.70 833	21.09 834	21.05 831	28.30 834	25.43 829

HaxPig	38.92 828	41.40 834	41.64 821	29.95 823	32.27 820	28.90 816	27.60 822	29.73 827	37.71 838	43.82 845	43.87 839	33.17 831	35.56 829	41.53 833	40.37 834	43.94 846	47.51 848	45.82 843	47.08 844	42.38 838	44.15 837

AVERAGE_ROB	40.43 829	42.37 835	42.73 822	36.96 825	35.58 822	30.50 819	27.61 823	36.71 836	38.39 839	44.91 846	44.36 842	37.45 833	36.70 832	41.88 834	40.35 833	45.43 847	46.81 847	47.11 844	46.35 843	42.51 839	43.87 836

MEDIAN_ROB	42.00 830	44.40 836	44.29 825	35.15 824	34.95 821	31.28 824	29.60 824	35.88 835	40.02 840	47.20 849	46.64 843	37.37 832	38.48 842	44.35 844	42.45 835	48.03 848	49.39 849	49.71 845	49.03 845	45.14 842	46.65 838

LSM0	42.82 831	38.75 833	50.81 833	47.07 833	109.38 844	57.00 834	76.02 836	53.74 845	33.71 830	29.02 839	30.41 835	43.87 842	37.22 834	43.91 842	53.54 844	20.52 836	18.62 830	21.10 835	21.11 835	28.41 836	42.22 833

Anonymous_1	43.04 832	18.73 817	24.79 811	21.81 819	46.26 830	27.80 813	37.60 830	28.08 826	16.14 812	14.66 819	14.30 808	20.65 818	17.88 819	21.56 822	25.94 826	117.93 851	8.92 823	100.65 847	126.50 848	158.64 852	12.08 816

PML	51.67 833	36.25 825	13.28 788	7.46 806	20.81 815	108.69 844	232.22 852	8.72 802	27.82 827	87.01 851	269.67 852	69.67 847	61.95 846	24.76 829	14.20 808	9.74 824	3.40 814	9.62 822	4.70 817	18.74 826	4.72 803

xxxxx1	54.10 834	25.67 820	27.13 815	113.43 840	96.96 839	30.69 820	47.44 833	32.38 829	25.60 823	17.75 822	17.27 814	21.81 821	21.02 822	24.43 826	33.82 829	33.37 841	40.54 844	157.71 850	175.86 849	66.16 845	72.93 841

tt_ll	54.10 834	25.67 820	27.13 815	113.43 840	96.96 839	30.69 820	47.44 833	32.38 829	25.60 823	17.75 822	17.27 814	21.81 821	21.02 822	24.43 826	33.82 829	33.37 841	40.54 844	157.71 850	175.86 849	66.16 845	72.93 841

ff	54.10 834	25.67 820	27.13 815	113.43 840	96.96 839	30.69 820	47.44 833	32.38 829	25.60 823	17.75 822	17.27 814	21.81 821	21.02 822	24.43 826	33.82 829	33.37 841	40.54 844	157.71 850	175.86 849	66.16 845	72.93 841

zzzz2	57.17 837	57.86 839	75.47 838	67.94 834	62.74 832	84.92 840	114.99 847	79.18 846	50.68 845	42.39 841	44.33 840	61.67 844	53.81 844	65.07 846	79.30 845	30.51 838	28.15 840	31.78 837	32.01 838	42.61 840	38.08 831

noway5	57.17 837	57.86 839	75.47 838	67.94 834	62.74 832	84.92 840	114.99 847	79.18 846	50.68 845	42.39 841	44.33 840	61.67 844	53.81 844	65.07 846	79.30 845	30.51 838	28.15 840	31.78 837	32.01 838	42.61 840	38.08 831

zzz1	61.79 839	59.16 842	84.91 841	83.86 837	80.22 838	82.74 838	99.25 845	85.15 849	52.28 848	43.59 844	48.47 845	77.02 848	69.19 847	65.23 849	79.63 847	33.72 844	28.30 842	35.17 841	34.66 841	50.16 843	43.13 834

zzzzzz3	61.80 840	59.14 841	84.88 840	83.84 836	80.20 837	82.87 839	99.25 845	85.10 848	52.26 847	43.57 843	48.41 844	77.21 849	69.20 848	65.22 848	79.68 848	33.72 844	28.30 842	35.17 841	34.66 841	50.16 843	43.13 834

RSGM-EC	88.84 841	82.86 843	51.22 834	105.38 838	99.51 842	94.51 842	125.67 849	90.02 850	46.43 841	45.14 847	57.50 848	101.22 850	88.55 849	154.40 850	153.26 850	105.54 849	59.55 850	113.88 848	53.02 846	92.89 850	56.17 839

acva	88.84 841	82.86 843	51.22 834	105.38 838	99.51 842	94.51 842	125.67 849	90.02 850	46.43 841	45.14 847	57.50 848	101.22 850	88.55 849	154.40 850	153.26 850	105.54 849	59.55 850	113.88 848	53.02 846	92.89 850	56.17 839

Selective-IGEV-i16pa	97.29 843	136.83 845	17.95 798	1.52 770	1.00 736	188.16 846	3.63 795	183.02 853	169.43 852	88.01 852	178.60 850	119.35 852	191.45 852	226.33 853	135.51 849	131.38 852	17.89 829	32.25 839	3.46 810	2.02 774	117.94 844

test_example2	192.40 844	210.76 846	206.48 844	199.83 845	204.73 845	172.94 845	183.52 851	133.93 852	133.41 851	191.38 853	196.19 851	187.13 853	178.77 851	205.33 852	208.00 852	222.09 853	238.72 852	186.54 853	190.54 852	227.34 853	170.31 845

TADF							0.44 410	1.46 511	1.25 596	1.46 648	0.87 349	1.03 503	0.67 434	1.42 494	0.41 337	0.16 165	0.11 45	0.18 254	0.15 241	0.18 262

RSGM							0.28 140	1.40 491	0.76 331	1.16 511	0.94 368	1.17 551	0.54 345	0.74 250	0.37 291	0.17 230	0.14 330	0.17 197	0.15 241	0.16 151

AHVO							0.71 611	1.50 523	1.04 455	1.03 442	1.44 597	1.44 617	0.91 548	1.81 575	1.58 690	0.26 574	0.27 644	0.28 587	0.26 588	0.27 545

MCPF							0.36 270	1.46 511	1.19 563	0.96 409	1.32 550	1.72 673	0.73 457	9.63 805	0.72 530	0.17 230	0.14 330	0.19 291	0.15 241	0.20 372

DSFM							0.71 611	1.50 523	1.04 455	1.03 442	1.44 597	1.44 617	0.91 548	1.81 575	1.58 690	0.26 574	0.27 644	0.28 587	0.26 588	0.27 545

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 844	53.31 844	33.91 835	28.36 838	29.87 834	43.81 841	37.51 835	44.08 843	53.14 837	20.36 833	18.71 837	21.12 836	21.14 836	28.30 834

PatchMatch		0.59 667		0.73 667		2.91 750		3.72 778		6.78 799		13.11 800		7.70 782		0.47 716		0.45 705		0.47 685

GS-Stereo							0.36 270	0.92 289	0.47 195	0.37 160	0.38 117	0.32 99	0.33 145	0.43 56	0.26 88	0.19 349	0.11 45	0.16 129	0.12 89	0.17 207	0.15 229

FSD					0.50 567	0.54 292	0.58 556	0.65 151	0.53 234	0.54 281	0.52 215	0.56 299	0.52 329	0.57 155	0.55 459	0.51 726	0.47 748	0.50 719	0.49 732	0.50 697

ccccc		492.34 847		530.87 846	530.37 846	478.08 847		491.76 854		448.18 854		476.12 854		541.64 854		663.49 854	459.54 853	353.94 854	309.79 853	586.66 854

ASD4		10.99 807

Low-res two-view benchmark