Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.22 1	0.17 3	0.31 1	0.33 2	0.18 4	0.25 10	0.20 14	0.49 20	0.19 2	0.23 8	0.16 1	0.37 112	0.31 78	0.31 2	0.22 1	0.15 85	0.12 102	0.13 1	0.11 14	0.13 7	0.12 21

Foundation-i32	0.22 1	0.17 3	0.32 2	0.33 2	0.16 1	0.25 10	0.22 39	0.41 9	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 89	0.32 89	0.30 1	0.24 14	0.15 85	0.11 39	0.13 1	0.11 14	0.14 44	0.10 1

BLMT-Stereo	0.23 3	0.14 1	0.34 4	0.39 67	0.26 129	0.24 9	0.24 67	0.33 3	0.26 17	0.21 1	0.27 26	0.21 4	0.20 5	0.34 6	0.28 89	0.12 9	0.10 9	0.16 104	0.16 248	0.13 7	0.13 73

mm1	0.24 4	0.19 24	0.37 18	0.37 35	0.24 80	0.25 10	0.20 14	0.41 9	0.32 45	0.22 2	0.26 17	0.40 131	0.21 8	0.45 51	0.24 14	0.13 26	0.12 102	0.13 1	0.11 14	0.13 7	0.12 21

PipStereo	0.24 4	0.17 3	0.34 4	0.34 6	0.18 4	0.21 5	0.21 29	0.54 37	0.23 9	0.22 2	0.19 4	0.43 146	0.34 108	0.37 12	0.24 14	0.14 53	0.11 39	0.13 1	0.11 14	0.13 7	0.12 21

PSi22b	0.24 4	0.17 3	0.34 4	0.35 12	0.18 4	0.21 5	0.20 14	0.50 28	0.23 9	0.22 2	0.19 4	0.43 146	0.35 117	0.37 12	0.24 14	0.14 53	0.11 39	0.13 1	0.11 14	0.13 7	0.12 21

DepthFocus	0.24 4	0.18 10	0.38 35	0.36 19	0.28 186	0.20 4	0.23 52	0.36 6	0.23 9	0.28 21	0.35 58	0.20 3	0.21 8	0.38 15	0.22 1	0.18 236	0.14 272	0.20 285	0.20 372	0.17 162	0.12 21

S2M2_XL	0.24 4	0.24 169	0.39 44	0.34 6	0.24 80	0.16 2	0.18 2	0.32 2	0.22 6	0.29 32	0.40 78	0.24 14	0.23 23	0.32 3	0.26 56	0.20 335	0.18 436	0.18 204	0.16 248	0.18 211	0.14 132
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.24 4	0.21 74	0.36 10	0.38 56	0.22 44	0.32 38	0.22 39	0.39 7	0.23 9	0.30 44	0.25 12	0.30 53	0.33 97	0.34 6	0.26 56	0.16 126	0.12 102	0.15 53	0.11 14	0.13 7	0.12 21

testmc14	0.25 10	0.17 3	0.33 3	0.37 35	0.18 4	0.41 83	0.29 119	0.40 8	0.22 6	0.29 32	0.33 48	0.32 67	0.31 78	0.32 3	0.31 147	0.13 26	0.10 9	0.13 1	0.10 2	0.14 44	0.12 21

derf	0.25 10	0.20 44	0.40 55	0.40 80	0.23 57	0.26 15	0.19 7	0.47 16	0.32 45	0.26 13	0.26 17	0.39 125	0.21 8	0.47 73	0.24 14	0.14 53	0.13 205	0.14 18	0.11 14	0.12 1	0.13 73

mm2	0.25 10	0.19 24	0.37 18	0.37 35	0.24 80	0.25 10	0.20 14	0.49 20	0.32 45	0.22 2	0.26 17	0.40 131	0.21 8	0.45 51	0.24 14	0.13 26	0.12 102	0.13 1	0.11 14	0.13 7	0.12 21

LACA1	0.25 10	0.20 44	0.38 35	0.34 6	0.18 4	0.31 32	0.27 101	0.45 14	0.25 13	0.30 44	0.22 8	0.25 20	0.32 89	0.46 62	0.25 39	0.16 126	0.12 102	0.14 18	0.12 69	0.15 82	0.12 21

qqai	0.26 14	0.20 44	0.41 63	0.40 80	0.23 57	0.28 22	0.19 7	0.51 29	0.32 45	0.26 13	0.25 12	0.42 142	0.21 8	0.48 81	0.24 14	0.15 85	0.12 102	0.14 18	0.11 14	0.12 1	0.13 73

MGA	0.26 14	0.19 24	0.39 44	0.36 19	0.26 129	0.43 103	0.20 14	0.49 20	0.37 81	0.28 21	0.31 42	0.31 58	0.19 2	0.46 62	0.24 14	0.15 85	0.11 39	0.15 53	0.12 69	0.14 44	0.14 132

MSE-Stereo	0.26 14	0.19 24	0.39 44	0.36 19	0.25 109	0.39 68	0.20 14	0.52 30	0.36 74	0.28 21	0.33 48	0.29 44	0.19 2	0.46 62	0.24 14	0.14 53	0.11 39	0.15 53	0.12 69	0.14 44	0.13 73

GeoVLM	0.26 14	0.19 24	0.37 18	0.37 35	0.24 80	0.34 41	0.20 14	0.49 20	0.31 35	0.29 32	0.26 17	0.40 131	0.26 39	0.45 51	0.27 71	0.13 26	0.12 102	0.13 1	0.11 14	0.13 7	0.12 21

BridgeDepth_RVC	0.26 14	0.19 24	0.37 18	0.33 2	0.19 11	0.47 140	0.19 7	0.54 37	0.27 20	0.30 44	0.29 36	0.26 25	0.32 89	0.43 41	0.30 120	0.16 126	0.11 39	0.13 1	0.11 14	0.15 82	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.26 14	0.19 24	0.37 18	0.37 35	0.24 80	0.34 41	0.20 14	0.49 20	0.31 35	0.29 32	0.26 17	0.40 131	0.26 39	0.45 51	0.27 71	0.13 26	0.12 102	0.13 1	0.11 14	0.13 7	0.12 21

HiDET	0.26 14	0.18 10	0.37 18	0.38 56	0.24 80	0.30 28	0.20 14	0.54 37	0.33 54	0.27 18	0.30 41	0.33 81	0.25 30	0.46 62	0.30 120	0.14 53	0.12 102	0.14 18	0.11 14	0.13 7	0.13 73

CSFM-Stereo	0.26 14	0.18 10	0.37 18	0.39 67	0.21 26	0.40 76	0.21 29	0.53 33	0.29 27	0.30 44	0.28 30	0.31 58	0.29 59	0.47 73	0.25 39	0.15 85	0.13 205	0.14 18	0.11 14	0.13 7	0.11 3

MLG-Stereo_test2	0.26 14	0.20 44	0.36 10	0.37 35	0.22 44	0.35 49	0.18 2	0.45 14	0.21 4	0.26 13	0.23 10	0.34 89	0.20 5	0.77 203	0.23 8	0.16 126	0.11 39	0.15 53	0.11 14	0.13 7	0.11 3

LGCAT	0.27 23	0.19 24	0.37 18	0.38 56	0.24 80	0.16 2	0.21 29	0.35 4	0.25 13	0.35 82	0.26 17	0.30 53	0.26 39	0.62 143	0.27 71	0.27 517	0.22 523	0.13 1	0.17 279	0.13 7	0.21 391

CAR	0.27 23	0.18 10	0.39 44	0.37 35	0.25 109	0.39 68	0.20 14	0.52 30	0.36 74	0.35 82	0.33 48	0.29 44	0.19 2	0.49 83	0.26 56	0.14 53	0.11 39	0.15 53	0.12 69	0.14 44	0.13 73

PointNet	0.27 23	0.19 24	0.37 18	0.39 67	0.23 57	0.39 68	0.26 91	0.54 37	0.34 63	0.24 9	0.31 42	0.38 122	0.21 8	0.49 83	0.26 56	0.15 85	0.12 102	0.17 156	0.12 69	0.15 82	0.11 3

LiteMatch*	0.27 23	0.19 24	0.49 132	0.38 56	0.27 159	0.31 32	0.23 52	0.49 20	0.38 89	0.29 32	0.28 30	0.36 99	0.29 59	0.46 62	0.24 14	0.15 85	0.12 102	0.15 53	0.12 69	0.13 7	0.13 73

LACA3	0.27 23	0.21 74	0.38 35	0.35 12	0.19 11	0.37 59	0.38 249	0.47 16	0.28 22	0.29 32	0.27 26	0.26 25	0.31 78	0.73 188	0.22 1	0.16 126	0.12 102	0.13 1	0.10 2	0.15 82	0.11 3

LACA2	0.27 23	0.21 74	0.44 86	0.35 12	0.18 4	0.39 68	0.39 266	0.56 50	0.27 20	0.29 32	0.33 48	0.36 99	0.26 39	0.45 51	0.22 1	0.15 85	0.12 102	0.13 1	0.11 14	0.16 119	0.11 3

Test_v1	0.27 23	0.20 44	0.37 18	0.34 6	0.25 109	0.31 32	0.30 130	0.59 59	0.37 81	0.29 32	0.33 48	0.25 20	0.25 30	0.48 81	0.24 14	0.15 85	0.11 39	0.14 18	0.12 69	0.13 7	0.11 3

252Zero-FE	0.27 23	0.22 107	0.40 55	0.41 99	0.24 80	0.29 25	0.19 7	0.59 59	0.46 132	0.31 50	0.33 48	0.22 5	0.25 30	0.40 29	0.29 100	0.16 126	0.12 102	0.14 18	0.11 14	0.13 7	0.13 73

Wavelet-MonSter	0.27 23	0.20 44	0.41 63	0.39 67	0.26 129	0.26 15	0.25 77	0.49 20	0.29 27	0.36 92	0.47 125	0.28 41	0.32 89	0.49 83	0.26 56	0.11 1	0.10 9	0.14 18	0.11 14	0.13 7	0.12 21

MLG-Stereo_test1	0.27 23	0.19 24	0.38 35	0.40 80	0.24 80	0.38 63	0.20 14	0.59 59	0.19 2	0.24 9	0.17 3	0.33 81	0.27 50	0.90 257	0.25 39	0.14 53	0.11 39	0.16 104	0.11 14	0.13 7	0.12 21

LGtest1	0.27 23	0.21 74	0.44 86	0.41 99	0.21 26	0.42 94	0.19 7	0.56 50	0.26 17	0.29 32	0.24 11	0.29 44	0.29 59	0.55 106	0.25 39	0.18 236	0.12 102	0.16 104	0.12 69	0.14 44	0.13 73

dual_stereo	0.27 23	0.19 24	0.35 8	0.39 67	0.21 26	0.25 10	0.22 39	0.48 18	0.31 35	0.32 56	0.26 17	0.37 112	0.24 26	0.83 230	0.29 100	0.16 126	0.12 102	0.14 18	0.11 14	0.14 44	0.11 3

MCSU-Stereo	0.28 35	0.17 3	0.36 10	0.36 19	0.17 2	0.35 49	0.39 266	0.55 43	0.41 102	0.37 103	0.40 78	0.37 112	0.23 23	0.45 51	0.29 100	0.14 53	0.11 39	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 21

monster-pro	0.28 35	0.18 10	0.39 44	0.36 19	0.21 26	0.55 246	0.31 142	0.55 43	0.43 114	0.28 21	0.28 30	0.23 7	0.21 8	0.57 116	0.25 39	0.11 1	0.10 9	0.14 18	0.11 14	0.14 44	0.11 3

MatchStereo	0.28 35	0.21 74	0.39 44	0.33 2	0.18 4	0.22 8	0.23 52	0.65 99	0.48 140	0.27 18	0.47 125	0.25 20	0.24 26	0.49 83	0.31 147	0.16 126	0.12 102	0.14 18	0.10 2	0.13 7	0.13 73
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	0.28 35	0.18 10	0.36 10	0.37 35	0.24 80	0.31 32	0.20 14	0.57 55	0.57 187	0.28 21	0.32 47	0.33 81	0.29 59	0.54 100	0.30 120	0.14 53	0.13 205	0.14 18	0.11 14	0.13 7	0.13 73

MonStereo	0.28 35	0.18 10	0.39 44	0.36 19	0.21 26	0.55 246	0.31 142	0.55 43	0.43 114	0.28 21	0.28 30	0.23 7	0.21 8	0.57 116	0.25 39	0.11 1	0.10 9	0.14 18	0.11 14	0.14 44	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 35	0.18 10	0.39 44	0.36 19	0.21 26	0.55 246	0.31 142	0.55 43	0.43 114	0.28 21	0.28 30	0.23 7	0.21 8	0.56 111	0.25 39	0.11 1	0.10 9	0.14 18	0.11 14	0.14 44	0.11 3

IGEV	0.28 35	0.18 10	0.39 44	0.37 35	0.31 267	0.45 119	0.21 29	0.59 59	0.40 95	0.31 50	0.43 101	0.26 25	0.21 8	0.43 41	0.25 39	0.13 26	0.12 102	0.16 104	0.13 130	0.12 1	0.12 21

MLG-Stereo_test3	0.28 35	0.18 10	0.42 75	0.40 80	0.23 57	0.47 140	0.19 7	0.61 71	0.29 27	0.35 82	0.21 6	0.35 96	0.21 8	0.60 135	0.25 39	0.15 85	0.11 39	0.16 104	0.11 14	0.13 7	0.13 73

MonSter	0.28 35	0.18 10	0.39 44	0.36 19	0.21 26	0.55 246	0.31 142	0.55 43	0.43 114	0.28 21	0.29 36	0.23 7	0.21 8	0.56 111	0.25 39	0.11 1	0.10 9	0.14 18	0.11 14	0.14 44	0.11 3

depth_test_26	0.29 44	0.19 24	0.41 63	0.36 19	0.24 80	0.21 5	0.24 67	0.41 9	0.34 63	0.30 44	0.81 268	0.28 41	0.24 26	0.47 73	0.25 39	0.22 402	0.16 376	0.18 204	0.17 279	0.19 266	0.17 252

BridgeDepth	0.29 44	0.19 24	0.37 18	0.40 80	0.17 2	0.58 267	0.32 159	0.60 69	0.29 27	0.26 13	0.26 17	0.39 125	0.43 169	0.47 73	0.26 56	0.13 26	0.10 9	0.13 1	0.12 69	0.15 82	0.12 21
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4.5_new	0.29 44	0.25 206	0.41 63	0.36 19	0.23 57	0.52 210	0.36 215	0.56 50	0.34 63	0.45 163	0.42 89	0.27 32	0.25 30	0.40 29	0.24 14	0.13 26	0.10 9	0.15 53	0.13 130	0.16 119	0.12 21

4.5w-stereo	0.29 44	0.25 206	0.41 63	0.36 19	0.23 57	0.52 210	0.36 215	0.56 50	0.34 63	0.45 163	0.42 89	0.27 32	0.25 30	0.40 29	0.24 14	0.13 26	0.10 9	0.15 53	0.13 130	0.16 119	0.12 21

LG-Stereo_L2	0.29 44	0.20 44	0.45 102	0.37 35	0.25 109	0.26 15	0.20 14	0.78 159	0.28 22	0.28 21	0.26 17	0.24 14	0.26 39	0.91 258	0.23 8	0.15 85	0.11 39	0.15 53	0.12 69	0.14 44	0.11 3

MLG-Stereo	0.29 44	0.19 24	0.38 35	0.41 99	0.20 18	0.42 94	0.20 14	0.66 108	0.21 4	0.25 11	0.22 8	0.33 81	0.28 55	1.09 327	0.25 39	0.14 53	0.11 39	0.16 104	0.11 14	0.13 7	0.12 21

Monster-pub-mixall	0.30 50	0.19 24	0.39 44	0.36 19	0.21 26	0.28 22	0.18 2	0.58 57	0.34 63	0.36 92	0.34 54	0.26 25	0.20 5	1.40 424	0.24 14	0.15 85	0.11 39	0.13 1	0.10 2	0.12 1	0.13 73

AdaDepth	0.30 50	0.22 107	0.49 132	0.44 172	0.27 159	0.44 115	0.24 67	0.52 30	0.30 31	0.31 50	0.37 64	0.26 25	0.32 89	0.79 215	0.25 39	0.12 9	0.12 102	0.16 104	0.13 130	0.16 119	0.15 178

asda	0.30 50	0.24 169	0.42 75	0.38 56	0.23 57	0.43 103	0.34 187	0.58 57	0.37 81	0.38 119	0.42 89	0.27 32	0.34 108	0.52 94	0.30 120	0.11 1	0.09 1	0.14 18	0.11 14	0.14 44	0.12 21

asd	0.30 50	0.21 74	0.41 63	0.39 67	0.24 80	0.47 140	0.30 130	0.69 122	0.30 31	0.41 135	0.39 73	0.28 41	0.33 97	0.62 143	0.27 71	0.13 26	0.09 1	0.14 18	0.12 69	0.14 44	0.12 21

4.25_new	0.30 50	0.26 241	0.44 86	0.38 56	0.26 129	0.49 167	0.40 282	0.59 59	0.31 35	0.38 119	0.42 89	0.27 32	0.34 108	0.46 62	0.31 147	0.12 9	0.09 1	0.15 53	0.11 14	0.14 44	0.12 21

4.5w_new	0.30 50	0.26 241	0.44 86	0.38 56	0.26 129	0.49 167	0.40 282	0.59 59	0.31 35	0.38 119	0.42 89	0.27 32	0.34 108	0.46 62	0.31 147	0.12 9	0.09 1	0.15 53	0.11 14	0.14 44	0.12 21

4.25w-stereo	0.30 50	0.26 241	0.44 86	0.38 56	0.26 129	0.49 167	0.40 282	0.59 59	0.32 45	0.38 119	0.42 89	0.27 32	0.34 108	0.46 62	0.31 147	0.12 9	0.09 1	0.15 53	0.11 14	0.14 44	0.12 21

4w-stereo	0.30 50	0.24 169	0.44 86	0.37 35	0.23 57	0.46 126	0.27 101	0.63 82	0.31 35	0.41 135	0.44 110	0.27 32	0.36 128	0.59 123	0.30 120	0.11 1	0.09 1	0.15 53	0.12 69	0.13 7	0.12 21

LG-Stereo_L1	0.30 50	0.20 44	0.44 86	0.37 35	0.26 129	0.29 25	0.21 29	0.66 108	0.26 17	0.25 11	0.25 12	0.24 14	0.22 21	1.24 367	0.23 8	0.15 85	0.11 39	0.15 53	0.12 69	0.14 44	0.11 3

IGEV-Stereo++	0.30 50	0.20 44	0.40 55	0.46 210	0.30 238	0.33 39	0.22 39	0.75 149	0.45 126	0.32 56	0.41 86	0.32 67	0.48 221	0.38 15	0.27 71	0.15 85	0.11 39	0.15 53	0.12 69	0.15 82	0.13 73

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 60	0.20 44	0.57 230	0.40 80	0.22 44	0.36 55	0.33 172	0.73 140	0.31 35	0.37 103	0.40 78	0.31 58	0.44 180	0.50 89	0.26 56	0.13 26	0.11 39	0.16 104	0.12 69	0.16 119	0.13 73

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 60	0.22 107	0.48 123	0.41 99	0.26 129	0.41 83	0.26 91	0.76 152	0.33 54	0.33 62	0.43 101	0.29 44	0.46 195	0.35 8	0.24 14	0.13 26	0.12 102	0.16 104	0.12 69	0.17 162	0.18 283

Pro-Stereo	0.31 60	0.16 2	0.34 4	0.39 67	0.29 212	0.63 307	0.21 29	0.35 4	0.28 22	0.34 72	0.25 12	0.23 7	0.13 1	1.58 463	0.26 56	0.13 26	0.11 39	0.18 204	0.17 279	0.13 7	0.12 21

GEAStereo	0.31 60	0.21 74	0.43 81	0.43 137	0.31 267	0.46 126	0.36 215	0.74 146	0.33 54	0.34 72	0.38 66	0.32 67	0.33 97	0.43 41	0.26 56	0.21 371	0.12 102	0.17 156	0.12 69	0.17 162	0.14 132

2.5w	0.31 60	0.23 142	0.46 114	0.39 67	0.24 80	0.42 94	0.39 266	0.61 71	0.30 31	0.37 103	0.53 163	0.24 14	0.25 30	0.77 203	0.28 89	0.12 9	0.10 9	0.14 18	0.12 69	0.14 44	0.12 21

2.75w_new	0.31 60	0.23 142	0.43 81	0.35 12	0.23 57	0.42 94	0.42 306	0.54 37	0.35 71	0.47 175	0.43 101	0.24 14	0.30 68	0.66 162	0.33 180	0.12 9	0.10 9	0.14 18	0.11 14	0.13 7	0.12 21

LG-G_1	0.31 60	0.20 44	0.44 86	0.42 120	0.20 18	0.64 311	0.18 2	0.70 127	0.25 13	0.29 32	0.29 36	0.36 99	0.35 117	0.87 248	0.24 14	0.16 126	0.12 102	0.16 104	0.11 14	0.13 7	0.13 73

LG-G	0.31 60	0.20 44	0.44 86	0.42 120	0.20 18	0.64 311	0.18 2	0.70 127	0.25 13	0.29 32	0.29 36	0.36 99	0.35 117	0.87 248	0.24 14	0.16 126	0.12 102	0.16 104	0.11 14	0.13 7	0.13 73

0shot-warping	0.32 68	0.25 206	0.36 10	0.32 1	0.33 314	0.36 55	0.31 142	0.28 1	0.28 22	0.27 18	0.37 64	0.18 1	0.34 108	0.53 96	0.38 244	0.20 335	0.29 590	0.33 570	0.41 628	0.31 525	0.33 553

Anonymus	0.32 68	0.20 44	0.41 63	0.45 191	0.28 186	0.43 103	0.24 67	0.54 37	0.40 95	0.33 62	0.31 42	0.50 193	0.38 137	0.57 116	0.32 160	0.14 53	0.12 102	0.18 204	0.17 279	0.15 82	0.16 219

aanet-new-32k	0.32 68	0.22 107	0.53 177	0.43 137	0.24 80	0.54 231	0.23 52	0.72 134	0.31 35	0.37 103	0.38 66	0.43 146	0.54 283	0.41 33	0.24 14	0.14 53	0.12 102	0.16 104	0.12 69	0.17 162	0.13 73

aanet-new-30k	0.32 68	0.22 107	0.53 177	0.43 137	0.24 80	0.54 231	0.23 52	0.72 134	0.31 35	0.37 103	0.38 66	0.43 146	0.54 283	0.41 33	0.24 14	0.14 53	0.12 102	0.16 104	0.12 69	0.17 162	0.13 73

aanet-new-28k	0.32 68	0.21 74	0.66 286	0.43 137	0.21 26	0.47 140	0.28 108	0.64 89	0.33 54	0.36 92	0.39 73	0.36 99	0.49 238	0.39 22	0.27 71	0.15 85	0.11 39	0.16 104	0.13 130	0.22 389	0.15 178

aanet-new-22k	0.32 68	0.21 74	0.54 190	0.43 137	0.22 44	0.47 140	0.23 52	0.67 116	0.50 150	0.35 82	0.46 121	0.33 81	0.50 247	0.44 48	0.29 100	0.14 53	0.12 102	0.15 53	0.13 130	0.16 119	0.13 73

aanet-new-16k	0.32 68	0.21 74	0.56 216	0.45 191	0.22 44	0.43 103	0.21 29	0.66 108	0.44 122	0.36 92	0.43 101	0.37 112	0.48 221	0.41 33	0.28 89	0.14 53	0.10 9	0.16 104	0.12 69	0.18 211	0.13 73

LiteMatch	0.32 68	0.24 169	0.37 18	0.45 191	0.25 109	0.34 41	0.31 142	0.49 20	0.32 45	0.29 32	0.27 26	0.40 131	0.48 221	0.45 51	0.66 443	0.21 371	0.12 102	0.19 233	0.16 248	0.18 211	0.19 330

qwe	0.32 68	0.21 74	0.40 55	0.37 35	0.26 129	0.49 167	0.29 119	0.64 89	0.39 91	0.49 192	0.48 132	0.26 25	0.27 50	0.80 218	0.34 195	0.12 9	0.10 9	0.14 18	0.11 14	0.15 82	0.12 21

2.25w	0.32 68	0.24 169	0.48 123	0.37 35	0.24 80	0.45 119	0.25 77	0.62 74	0.40 95	0.45 163	0.58 188	0.27 32	0.32 89	0.74 197	0.35 207	0.12 9	0.10 9	0.14 18	0.12 69	0.13 7	0.14 132

3.25w_new	0.32 68	0.21 74	0.45 102	0.38 56	0.23 57	0.52 210	0.34 187	0.65 99	0.39 91	0.47 175	0.45 116	0.32 67	0.35 117	0.61 141	0.27 71	0.12 9	0.10 9	0.14 18	0.11 14	0.12 1	0.12 21

3.25w	0.32 68	0.21 74	0.45 102	0.37 35	0.23 57	0.52 210	0.34 187	0.65 99	0.39 91	0.47 175	0.45 116	0.32 67	0.35 117	0.61 141	0.27 71	0.12 9	0.10 9	0.14 18	0.11 14	0.12 1	0.12 21

3.75w	0.32 68	0.23 142	0.44 86	0.37 35	0.29 212	0.62 302	0.36 215	0.59 59	0.32 45	0.41 135	0.47 125	0.25 20	0.34 108	0.64 148	0.26 56	0.12 9	0.09 1	0.14 18	0.12 69	0.13 7	0.12 21

2w_stereo	0.32 68	0.24 169	0.45 102	0.39 67	0.22 44	0.46 126	0.47 383	0.69 122	0.42 108	0.43 149	0.50 145	0.24 14	0.45 187	0.47 73	0.29 100	0.12 9	0.10 9	0.15 53	0.12 69	0.15 82	0.13 73

SGD-Stereo	0.32 68	0.20 44	0.40 55	0.38 56	0.19 11	0.43 103	0.22 39	0.64 89	0.33 54	0.42 142	0.34 54	0.27 32	0.35 117	1.15 343	0.30 120	0.20 335	0.10 9	0.15 53	0.13 130	0.17 162	0.13 73

GREAT-IGEV	0.32 68	0.20 44	0.42 75	0.37 35	0.29 212	0.36 55	0.28 108	0.56 50	0.58 192	0.28 21	0.50 145	0.29 44	0.29 59	0.84 235	0.27 71	0.14 53	0.11 39	0.15 53	0.11 14	0.17 162	0.14 132
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PhaseNet	0.33 84	0.23 142	0.44 86	0.43 137	0.28 186	0.57 261	0.24 67	0.62 74	0.42 108	0.30 44	0.39 73	0.54 220	0.30 68	0.55 106	0.37 231	0.15 85	0.13 205	0.20 285	0.19 333	0.17 162	0.17 252

aanet-new-40k	0.33 84	0.22 107	0.81 402	0.40 80	0.25 109	0.52 210	0.23 52	0.67 116	0.32 45	0.33 62	0.47 125	0.33 81	0.52 268	0.35 8	0.28 89	0.13 26	0.10 9	0.16 104	0.12 69	0.18 211	0.12 21

aanet-new-36k	0.33 84	0.21 74	0.52 166	0.42 120	0.21 26	0.52 210	0.32 159	0.64 89	0.36 74	0.34 72	0.38 66	0.36 99	0.56 299	0.81 224	0.24 14	0.13 26	0.11 39	0.16 104	0.12 69	0.15 82	0.13 73

aanet-new-34k	0.33 84	0.22 107	0.65 276	0.40 80	0.20 18	0.34 41	0.30 130	0.80 175	0.42 108	0.34 72	0.53 163	0.34 89	0.57 312	0.38 15	0.25 39	0.13 26	0.11 39	0.16 104	0.12 69	0.15 82	0.12 21

aanet-32k-new	0.33 84	0.23 142	0.55 205	0.43 137	0.23 57	0.50 183	0.32 159	0.55 43	0.36 74	0.34 72	0.42 89	0.36 99	0.55 291	0.77 203	0.24 14	0.16 126	0.11 39	0.15 53	0.12 69	0.19 266	0.12 21

aanet-new-24k	0.33 84	0.21 74	0.51 153	0.42 120	0.23 57	0.53 221	0.30 130	0.62 74	0.37 81	0.40 132	0.61 193	0.34 89	0.48 221	0.44 48	0.25 39	0.13 26	0.11 39	0.16 104	0.12 69	0.17 162	0.12 21

aanet-new-12k	0.33 84	0.23 142	0.77 382	0.48 261	0.21 26	0.48 150	0.25 77	0.80 175	0.44 122	0.38 119	0.29 36	0.32 67	0.48 221	0.39 22	0.29 100	0.14 53	0.10 9	0.17 156	0.13 130	0.19 266	0.15 178

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 84	0.20 44	0.45 102	0.44 172	0.30 238	0.40 76	0.34 187	0.73 140	0.43 114	0.37 103	0.61 193	0.41 139	0.51 260	0.36 11	0.27 71	0.14 53	0.11 39	0.15 53	0.11 14	0.16 119	0.14 132

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 84	0.20 44	0.45 102	0.40 80	0.26 129	0.43 103	0.39 266	0.86 205	0.51 161	0.36 92	0.48 132	0.34 89	0.45 187	0.35 8	0.26 56	0.14 53	0.11 39	0.15 53	0.12 69	0.15 82	0.12 21

DispViT+	0.33 84	0.19 24	0.37 18	0.36 19	0.56 541	0.30 28	0.23 52	0.72 134	0.55 182	0.33 62	0.34 54	0.30 53	0.25 30	1.12 337	0.29 100	0.15 85	0.12 102	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 21

GSStereo	0.33 84	0.21 74	0.43 81	0.45 191	0.31 267	0.46 126	0.36 215	0.92 232	0.47 136	0.37 103	0.38 66	0.32 67	0.33 97	0.43 41	0.26 56	0.19 290	0.11 39	0.16 104	0.12 69	0.17 162	0.15 178

3.5w_stereo	0.33 84	0.25 206	0.45 102	0.37 35	0.24 80	0.54 231	0.35 198	0.66 108	0.36 74	0.43 149	0.44 110	0.29 44	0.34 108	0.77 203	0.39 256	0.11 1	0.09 1	0.15 53	0.11 14	0.14 44	0.13 73

3w_stereo	0.33 84	0.25 206	0.52 166	0.40 80	0.21 26	0.53 221	0.54 444	0.65 99	0.46 132	0.44 155	0.48 132	0.23 7	0.45 187	0.46 62	0.29 100	0.12 9	0.10 9	0.15 53	0.12 69	0.15 82	0.15 178

DEFOM-Stereo	0.33 84	0.20 44	0.40 55	0.42 120	0.28 186	0.80 421	0.23 52	0.48 18	0.37 81	0.37 103	0.31 42	0.23 7	0.24 26	1.20 357	0.27 71	0.16 126	0.12 102	0.14 18	0.11 14	0.14 44	0.14 132

aanet-new-90k	0.34 98	0.21 74	0.77 382	0.41 99	0.23 57	0.43 103	0.36 215	0.64 89	0.30 31	0.28 21	0.40 78	0.31 58	0.50 247	0.97 283	0.22 1	0.13 26	0.11 39	0.15 53	0.12 69	0.19 266	0.11 3

aanet-new-60k	0.34 98	0.21 74	0.76 374	0.42 120	0.22 44	0.58 267	0.31 142	0.71 132	0.33 54	0.33 62	0.39 73	0.40 131	0.43 169	0.77 203	0.23 8	0.13 26	0.11 39	0.15 53	0.12 69	0.17 162	0.12 21

gasm-f	0.34 98	0.22 107	0.42 75	0.43 137	0.31 267	0.39 68	0.44 344	0.74 146	0.33 54	0.34 72	0.64 205	0.32 67	0.46 195	0.55 106	0.28 89	0.21 371	0.12 102	0.17 156	0.12 69	0.18 211	0.14 132

Zero-FE251	0.34 98	0.23 142	0.51 153	0.45 191	0.29 212	0.58 267	0.24 67	0.82 190	0.34 63	0.49 192	0.38 66	0.52 207	0.42 160	0.47 73	0.27 71	0.18 236	0.14 272	0.17 156	0.12 69	0.14 44	0.13 73

1w_stereo	0.34 98	0.20 44	0.42 75	0.43 137	0.26 129	0.47 140	0.54 444	0.59 59	0.50 150	0.41 135	0.66 213	0.25 20	0.44 180	0.62 143	0.33 180	0.12 9	0.10 9	0.14 18	0.11 14	0.14 44	0.12 21

monsterstereo	0.34 98	0.20 44	0.44 86	0.45 191	0.35 344	0.27 21	0.29 119	0.53 33	0.51 161	0.44 155	0.61 193	0.26 25	0.25 30	1.19 354	0.27 71	0.13 26	0.11 39	0.15 53	0.12 69	0.15 82	0.10 1

monsters	0.34 98	0.20 44	0.41 63	0.39 67	0.36 361	0.34 41	0.27 101	0.66 108	0.43 114	0.47 175	0.40 78	0.22 5	0.23 23	1.33 392	0.25 39	0.13 26	0.10 9	0.14 18	0.11 14	0.13 7	0.13 73

111111	0.34 98	0.20 44	0.41 63	0.45 191	0.42 442	0.37 59	0.22 39	0.95 255	0.38 89	0.31 50	0.31 42	0.40 131	0.27 50	0.96 275	0.26 56	0.17 184	0.12 102	0.15 53	0.11 14	0.15 82	0.13 73

LG-Stereo	0.34 98	0.25 206	0.78 392	0.47 227	0.26 129	0.37 59	0.30 130	0.71 132	0.52 168	0.36 92	0.57 185	0.29 44	0.21 8	0.50 89	0.36 219	0.13 26	0.13 205	0.20 285	0.18 307	0.18 211	0.12 21

S2M2_L	0.34 98	0.28 305	0.45 102	0.40 80	0.30 238	0.31 32	0.16 1	0.60 69	0.64 217	0.31 50	0.48 132	0.47 171	0.34 108	0.38 15	0.32 160	0.25 477	0.22 523	0.20 285	0.22 447	0.25 449	0.22 414
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GIP-stereo	0.34 98	0.23 142	0.45 102	0.50 296	0.36 361	0.38 63	0.23 52	0.78 159	0.52 168	0.34 72	0.51 151	0.46 164	0.38 137	0.51 92	0.27 71	0.20 335	0.12 102	0.16 104	0.12 69	0.16 119	0.14 132

RAStereo	0.34 98	0.21 74	0.66 286	0.47 227	0.27 159	0.26 15	0.29 119	0.69 122	0.63 212	0.32 56	0.42 89	0.45 160	0.31 78	0.45 51	0.34 195	0.17 184	0.15 337	0.19 233	0.15 200	0.18 211	0.13 73

aanet-new-70k	0.35 110	0.20 44	0.79 395	0.42 120	0.21 26	0.50 183	0.30 130	0.65 99	0.31 35	0.33 62	0.40 78	0.31 58	0.51 260	1.00 299	0.24 14	0.12 9	0.11 39	0.16 104	0.12 69	0.16 119	0.12 21

aanet-new-78k	0.35 110	0.22 107	0.91 457	0.43 137	0.21 26	0.33 39	0.36 215	0.65 99	0.32 45	0.32 56	0.40 78	0.31 58	0.59 324	0.91 258	0.22 1	0.12 9	0.10 9	0.16 104	0.12 69	0.18 211	0.12 21

aanet-new-10k	0.35 110	0.22 107	0.87 435	0.47 227	0.23 57	0.66 336	0.24 67	0.63 82	0.40 95	0.38 119	0.42 89	0.40 131	0.53 276	0.40 29	0.29 100	0.16 126	0.11 39	0.16 104	0.12 69	0.19 266	0.13 73

aanet-new-8k	0.35 110	0.23 142	0.50 143	0.45 191	0.25 109	0.54 231	0.36 215	0.68 119	0.49 143	0.35 82	0.42 89	0.32 67	0.62 345	0.68 169	0.28 89	0.14 53	0.11 39	0.16 104	0.13 130	0.15 82	0.13 73

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 110	0.21 74	0.52 166	0.48 261	0.27 159	0.75 386	0.38 249	0.63 82	0.43 114	0.37 103	0.50 145	0.35 96	0.50 247	0.43 41	0.30 120	0.15 85	0.11 39	0.17 156	0.13 130	0.16 119	0.13 73

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 110	0.20 44	0.50 143	0.42 120	0.37 381	0.58 267	0.30 130	0.68 119	0.42 108	0.37 103	0.53 163	0.47 171	0.60 328	0.39 22	0.34 195	0.15 85	0.10 9	0.17 156	0.13 130	0.16 119	0.12 21

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 110	0.22 107	0.53 177	0.41 99	0.36 361	0.48 150	0.42 306	0.63 82	0.57 187	0.54 219	0.64 205	0.32 67	0.26 39	0.41 33	0.31 147	0.17 184	0.12 102	0.19 233	0.15 200	0.14 44	0.13 73

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 110	0.22 107	0.54 190	0.42 120	0.35 344	0.46 126	0.40 282	0.62 74	0.54 179	0.56 230	0.67 220	0.36 99	0.27 50	0.49 83	0.28 89	0.16 126	0.11 39	0.19 233	0.15 200	0.14 44	0.13 73

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 110	0.22 107	0.54 190	0.41 99	0.37 381	0.49 167	0.41 300	0.64 89	0.59 202	0.54 219	0.66 213	0.31 58	0.26 39	0.41 33	0.30 120	0.16 126	0.11 39	0.19 233	0.14 170	0.15 82	0.13 73

Foundation-i1c-attn	0.35 110	0.17 3	0.36 10	0.35 12	0.19 11	0.51 203	0.48 396	0.96 263	0.37 81	0.42 142	0.43 101	0.52 207	0.49 238	0.66 162	0.29 100	0.15 85	0.12 102	0.15 53	0.11 14	0.13 7	0.12 21

gcap_with_dpt	0.35 110	0.22 107	0.56 216	0.42 120	0.35 344	0.50 183	0.45 365	0.62 74	0.49 143	0.54 219	0.66 213	0.32 67	0.30 68	0.38 15	0.28 89	0.16 126	0.11 39	0.19 233	0.14 170	0.14 44	0.13 73

VIP-Stereo	0.35 110	0.22 107	0.49 132	0.40 80	0.43 453	0.82 432	0.22 39	0.59 59	0.45 126	0.31 50	0.53 163	0.37 112	0.31 78	0.83 230	0.27 71	0.17 184	0.11 39	0.15 53	0.11 14	0.15 82	0.12 21

AIO_test	0.35 110	0.22 107	0.44 86	0.43 137	0.27 159	0.57 261	0.44 344	0.79 166	0.41 102	0.32 56	0.47 125	0.46 164	0.30 68	0.69 170	0.30 120	0.16 126	0.11 39	0.16 104	0.13 130	0.15 82	0.12 21

gcap-zeroshot	0.35 110	0.22 107	0.55 205	0.41 99	0.37 381	0.48 150	0.42 306	0.64 89	0.54 179	0.53 213	0.63 200	0.33 81	0.26 39	0.38 15	0.31 147	0.16 126	0.11 39	0.19 233	0.15 200	0.14 44	0.13 73

test_for_model	0.35 110	0.22 107	0.53 177	0.41 99	0.36 361	0.48 150	0.42 306	0.63 82	0.57 187	0.54 219	0.64 205	0.32 67	0.26 39	0.41 33	0.31 147	0.17 184	0.12 102	0.19 233	0.15 200	0.14 44	0.13 73

testlalala	0.35 110	0.22 107	0.55 205	0.41 99	0.37 381	0.48 150	0.42 306	0.64 89	0.54 179	0.53 213	0.63 200	0.33 81	0.26 39	0.38 15	0.31 147	0.16 126	0.11 39	0.19 233	0.15 200	0.14 44	0.13 73

TS12	0.36 126	0.20 44	0.40 55	0.43 137	0.20 18	0.58 267	0.31 142	0.89 218	0.41 102	0.40 132	0.73 242	0.36 99	0.40 148	0.73 188	0.37 231	0.14 53	0.12 102	0.15 53	0.12 69	0.16 119	0.14 132

aanet-new-14k	0.36 126	0.24 169	0.83 411	0.46 210	0.22 44	0.46 126	0.33 172	0.66 108	0.61 205	0.39 130	0.48 132	0.29 44	0.64 356	0.41 33	0.29 100	0.15 85	0.11 39	0.16 104	0.12 69	0.21 362	0.14 132

Foundation-i1b	0.36 126	0.18 10	0.36 10	0.35 12	0.19 11	0.53 221	0.49 408	1.00 278	0.35 71	0.47 175	0.43 101	0.56 240	0.53 276	0.66 162	0.28 89	0.16 126	0.11 39	0.14 18	0.13 130	0.14 44	0.12 21

NLSM3	0.36 126	0.21 74	0.43 81	0.45 191	0.36 361	0.43 103	0.32 159	0.69 122	0.58 192	0.41 135	0.68 223	0.39 125	0.43 169	0.60 135	0.35 207	0.14 53	0.12 102	0.19 233	0.17 279	0.16 119	0.13 73

zero-FE	0.36 126	0.22 107	0.47 118	0.45 191	0.43 453	0.30 28	0.24 67	0.61 71	0.33 54	0.33 62	0.41 86	0.37 112	0.50 247	0.64 148	0.32 160	0.22 402	0.11 39	0.18 204	0.12 69	0.83 660	0.16 219

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 126	0.23 142	0.54 190	0.50 296	0.28 186	0.36 55	0.22 39	1.02 288	0.39 91	0.42 142	0.64 205	0.36 99	0.51 260	0.39 22	0.29 100	0.18 236	0.12 102	0.17 156	0.13 130	0.18 211	0.18 283

AIO_rvc	0.36 126	0.23 142	0.49 132	0.43 137	0.27 159	0.59 278	0.38 249	0.94 249	0.45 126	0.33 62	0.46 121	0.49 187	0.22 21	0.84 235	0.30 120	0.16 126	0.11 39	0.16 104	0.12 69	0.15 82	0.13 73

HUF	0.36 126	0.23 142	0.52 166	0.40 80	0.22 44	0.54 231	0.47 383	0.82 190	0.43 114	0.36 92	0.43 101	0.50 193	0.42 160	0.64 148	0.29 100	0.17 184	0.12 102	0.16 104	0.12 69	0.15 82	0.14 132

MaDis-Stereo	0.36 126	0.25 206	0.58 239	0.44 172	0.34 337	0.30 28	0.30 130	0.72 134	0.50 150	0.37 103	0.36 61	0.58 253	0.49 238	0.52 94	0.36 219	0.19 290	0.16 376	0.19 233	0.15 200	0.18 211	0.14 132

UniTT-Stereo	0.36 126	0.23 142	0.59 245	0.48 261	0.36 361	0.40 76	0.32 159	0.53 33	0.49 143	0.54 219	0.55 176	0.36 99	0.31 78	0.58 121	0.51 370	0.20 335	0.15 337	0.17 156	0.15 200	0.19 266	0.15 178

Foundation-i1a	0.37 136	0.18 10	0.37 18	0.34 6	0.19 11	0.51 203	0.47 383	1.01 286	0.42 108	0.51 208	0.44 110	0.57 246	0.57 312	0.78 210	0.29 100	0.15 85	0.11 39	0.14 18	0.12 69	0.13 7	0.13 73

DDF-Stereo	0.37 136	0.22 107	0.47 118	0.48 261	0.42 442	0.31 32	0.24 67	0.53 33	0.33 54	0.33 62	0.40 78	0.37 112	0.48 221	0.91 258	0.32 160	0.23 430	0.11 39	0.18 204	0.12 69	0.86 662	0.16 219

IGEV-RUCA	0.37 136	0.23 142	0.48 123	0.49 283	0.36 361	0.60 286	0.23 52	0.64 89	0.49 143	0.39 130	0.49 142	0.44 152	0.31 78	0.85 241	0.30 120	0.24 449	0.13 205	0.16 104	0.12 69	0.20 316	0.19 330

Pointernet	0.37 136	0.20 44	0.57 230	0.43 137	0.28 186	0.51 203	0.27 101	0.93 243	0.61 205	0.47 175	0.63 200	0.49 187	0.38 137	0.49 83	0.33 180	0.17 184	0.13 205	0.14 18	0.11 14	0.13 7	0.12 21

AIO-Stereo	0.37 136	0.25 206	0.51 153	0.47 227	0.23 57	0.45 119	0.39 266	1.07 323	0.52 168	0.41 135	0.48 132	0.52 207	0.25 30	0.72 183	0.30 120	0.16 126	0.12 102	0.17 156	0.13 130	0.16 119	0.13 73

AEACV	0.37 136	0.24 169	0.52 166	0.47 227	0.51 510	0.37 59	0.38 249	0.65 99	0.53 175	0.42 142	0.56 180	0.46 164	0.60 328	0.53 96	0.30 120	0.16 126	0.13 205	0.18 204	0.15 200	0.17 162	0.14 132

EGLCR-Stereo	0.37 136	0.22 107	0.51 153	0.43 137	0.26 129	0.44 115	0.22 39	0.99 274	0.48 140	0.42 142	0.42 89	0.67 296	0.29 59	0.86 245	0.33 180	0.17 184	0.12 102	0.19 233	0.17 279	0.17 162	0.15 178

DF	0.38 143	0.22 107	0.60 248	0.46 210	0.26 129	0.46 126	0.31 142	0.84 201	0.47 136	0.43 149	0.66 213	0.58 253	0.31 78	0.79 215	0.30 120	0.18 236	0.12 102	0.16 104	0.12 69	0.16 119	0.15 178

VMStereo-Base	0.38 143	0.23 142	0.44 86	0.36 19	0.22 44	0.39 68	0.34 187	0.70 127	0.86 303	0.43 149	0.69 228	0.60 264	0.33 97	0.73 188	0.35 207	0.17 184	0.14 272	0.15 53	0.12 69	0.17 162	0.17 252

BStereo	0.38 143	0.25 206	1.42 588	0.42 120	0.28 186	0.55 246	0.39 266	0.55 43	0.52 168	0.36 92	0.35 58	0.37 112	0.29 59	0.64 148	0.38 244	0.13 26	0.14 272	0.15 53	0.19 333	0.15 82	0.16 219

MSCF	0.38 143	0.25 206	0.52 166	0.47 227	0.25 109	0.62 302	0.37 241	0.81 182	0.47 136	0.50 201	0.71 236	0.32 67	0.65 364	0.54 100	0.28 89	0.19 290	0.12 102	0.17 156	0.14 170	0.17 162	0.14 132

castereo++	0.38 143	0.23 142	0.41 63	0.43 137	0.31 267	0.97 489	0.22 39	0.86 205	0.58 192	0.32 56	0.44 110	0.51 199	0.39 142	0.93 268	0.24 14	0.17 184	0.11 39	0.17 156	0.12 69	0.14 44	0.14 132

fffft	0.38 143	0.23 142	0.51 153	0.44 172	0.32 290	0.43 103	0.48 396	0.76 152	0.36 74	0.44 155	0.34 54	0.38 122	0.31 78	1.31 384	0.32 160	0.14 53	0.11 39	0.19 233	0.15 200	0.16 119	0.16 219
1: 1. 1
RSM++	0.38 143	0.24 169	0.51 153	0.47 227	0.26 129	0.50 183	0.41 300	0.79 166	0.45 126	0.37 103	0.45 116	0.60 264	0.35 117	1.02 304	0.30 120	0.15 85	0.13 205	0.17 156	0.14 170	0.18 211	0.13 73

DNS	0.39 150	0.27 275	0.57 230	0.47 227	0.28 186	0.49 167	0.25 77	0.90 226	0.50 150	0.59 242	0.55 176	0.66 290	0.39 142	0.43 41	0.27 71	0.23 430	0.14 272	0.15 53	0.14 170	0.21 362	0.20 367

aanet-new	0.39 150	0.25 206	0.54 190	0.47 227	0.37 381	0.74 380	0.28 108	0.62 74	0.34 63	0.37 103	0.50 145	0.36 99	0.74 394	0.98 286	0.30 120	0.17 184	0.11 39	0.17 156	0.13 130	0.19 266	0.14 132

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 150	0.52 572	1.32 571	0.44 172	0.38 403	0.38 63	0.23 52	0.95 255	0.41 102	0.36 92	0.43 101	0.41 139	0.42 160	0.45 51	0.29 100	0.14 53	0.13 205	0.16 104	0.13 130	0.15 82	0.14 132

Selective-IGEV-i32	0.39 150	0.24 169	0.50 143	0.44 172	0.25 109	0.46 126	0.33 172	1.25 396	0.40 95	0.35 82	0.45 116	0.52 207	0.30 68	1.07 320	0.30 120	0.14 53	0.12 102	0.17 156	0.13 130	0.16 119	0.13 73

FlowAnything_test	0.39 150	0.26 241	0.61 253	0.59 464	0.33 314	0.62 302	0.36 215	0.62 74	0.40 95	0.45 163	0.36 61	0.45 160	0.37 132	0.53 96	0.48 348	0.24 449	0.18 436	0.28 515	0.33 599	0.21 362	0.19 330

water-stereo	0.39 150	0.20 44	0.48 123	0.44 172	0.27 159	0.50 183	0.26 91	0.92 232	0.51 161	0.53 213	0.78 256	0.55 226	0.49 238	0.42 40	0.42 290	0.16 126	0.15 337	0.17 156	0.15 200	0.16 119	0.15 178

SMoEStereo_RVC	0.39 150	0.25 206	0.50 143	0.45 191	0.30 238	0.61 292	0.36 215	0.72 134	0.45 126	0.46 170	0.43 101	0.42 142	0.35 117	1.39 418	0.29 100	0.15 85	0.12 102	0.20 285	0.15 200	0.16 119	0.15 178

ours_stereo	0.39 150	0.28 305	0.51 153	0.46 210	0.30 238	0.40 76	0.44 344	0.73 140	0.56 185	0.35 82	0.56 180	0.46 164	0.33 97	1.11 333	0.32 160	0.16 126	0.13 205	0.19 233	0.15 200	0.19 266	0.14 132

GCAP-BAT	0.39 150	0.22 107	0.65 276	0.43 137	0.35 344	0.34 41	0.37 241	0.83 195	0.67 236	0.48 184	0.56 180	0.55 226	0.38 137	0.74 197	0.31 147	0.17 184	0.13 205	0.18 204	0.14 170	0.15 82	0.15 178

RSM	0.39 150	0.24 169	0.49 132	0.46 210	0.26 129	0.47 140	0.40 282	0.92 232	0.44 122	0.41 135	0.42 89	0.65 285	0.33 97	1.07 320	0.29 100	0.15 85	0.12 102	0.17 156	0.13 130	0.17 162	0.13 73

trnet	0.39 150	0.21 74	0.37 18	0.36 19	0.20 18	0.53 221	0.29 119	0.78 159	1.12 435	0.59 242	0.71 236	0.53 214	0.42 160	0.54 100	0.34 195	0.18 236	0.13 205	0.15 53	0.10 2	0.14 44	0.13 73

GCAPDPT-zeroshot	0.39 150	0.22 107	0.65 276	0.43 137	0.35 344	0.34 41	0.37 241	0.83 195	0.67 236	0.48 184	0.56 180	0.55 226	0.38 137	0.74 197	0.31 147	0.17 184	0.13 205	0.18 204	0.14 170	0.15 82	0.15 178

Selective-IGEV	0.39 150	0.24 169	0.50 143	0.44 172	0.25 109	0.46 126	0.33 172	1.25 396	0.40 95	0.35 82	0.45 116	0.52 207	0.30 68	1.07 320	0.30 120	0.14 53	0.12 102	0.17 156	0.13 130	0.16 119	0.13 73

GLC_STEREO	0.39 150	0.25 206	0.41 63	0.54 385	0.23 57	0.48 150	0.30 130	0.73 140	0.58 192	0.52 212	0.73 242	0.51 199	0.31 78	0.64 148	0.42 290	0.17 184	0.20 475	0.23 403	0.19 333	0.21 362	0.17 252

CREStereo	0.39 150	0.21 74	0.38 35	0.34 6	0.22 44	0.53 221	0.29 119	0.77 156	1.11 431	0.58 234	0.71 236	0.51 199	0.41 152	0.54 100	0.34 195	0.18 236	0.13 205	0.15 53	0.10 2	0.14 44	0.14 132
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
Foundation-i1	0.40 165	0.19 24	0.36 10	0.42 120	0.32 290	0.54 231	0.48 396	1.18 365	0.52 168	0.54 219	0.54 175	0.58 253	0.49 238	0.65 159	0.32 160	0.16 126	0.13 205	0.15 53	0.14 170	0.14 44	0.13 73

GASTEREO	0.40 165	0.25 206	0.51 153	0.48 261	0.25 109	0.65 327	0.36 215	0.81 182	0.49 143	0.51 208	0.82 269	0.30 53	0.66 368	0.62 143	0.28 89	0.19 290	0.12 102	0.16 104	0.14 170	0.16 119	0.14 132

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 165	0.67 617	0.42 75	0.64 521	0.29 212	0.48 150	0.25 77	0.85 203	0.44 122	0.38 119	0.36 61	0.30 53	0.70 381	1.15 343	0.29 100	0.16 126	0.11 39	0.16 104	0.11 14	0.18 211	0.12 21

mms	0.40 165	0.27 275	0.52 166	0.46 210	0.32 290	0.43 103	0.46 375	0.70 127	0.46 132	0.35 82	0.58 188	0.44 152	0.30 68	1.36 405	0.33 180	0.16 126	0.13 205	0.18 204	0.15 200	0.19 266	0.15 178

MoCha-V2	0.40 165	0.20 44	0.49 132	0.50 296	0.21 26	0.44 115	0.33 172	0.93 243	0.53 175	0.53 213	0.53 163	0.42 142	0.58 323	1.09 327	0.27 71	0.14 53	0.12 102	0.15 53	0.12 69	0.17 162	0.15 178

IGEV++	0.40 165	0.22 107	0.51 153	0.52 349	0.29 212	0.45 119	0.25 77	1.65 497	0.46 132	0.37 103	0.57 185	0.46 164	0.45 187	0.50 89	0.38 244	0.19 290	0.12 102	0.16 104	0.13 130	0.16 119	0.15 178

GCAP-Stereo	0.40 165	0.28 305	0.68 296	0.47 227	0.25 109	0.53 221	0.32 159	0.82 190	0.58 192	0.65 258	0.69 228	0.58 253	0.42 160	0.47 73	0.29 100	0.17 184	0.14 272	0.17 156	0.13 130	0.17 162	0.14 132

LoS	0.40 165	0.21 74	0.44 86	0.37 35	0.22 44	0.50 183	0.40 282	1.00 278	0.94 338	0.48 184	0.66 213	0.48 178	0.40 148	0.60 135	0.37 231	0.18 236	0.14 272	0.16 104	0.11 14	0.14 44	0.14 132
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CroCo-Stereo	0.40 165	0.31 400	0.73 343	0.58 450	0.27 159	0.26 15	0.33 172	0.95 255	0.81 287	0.42 142	0.47 125	0.65 285	0.47 207	0.39 22	0.34 195	0.18 236	0.15 337	0.16 104	0.14 170	0.19 266	0.16 219
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 174	0.19 24	0.84 416	0.40 80	0.28 186	0.46 126	0.28 108	0.78 159	0.37 81	0.34 72	0.51 151	0.39 125	0.48 221	0.39 22	0.23 8	0.14 53	0.12 102	0.16 104	0.12 69	0.17 162	1.46 684

Replicate-Monster	0.41 174	0.26 241	2.03 638	0.36 19	0.21 26	0.46 126	0.23 52	0.67 116	0.48 140	0.42 142	0.27 26	0.31 58	0.30 68	0.98 286	0.24 14	0.14 53	0.10 9	0.14 18	0.11 14	0.13 7	0.28 510

depthmonostereo	0.41 174	0.23 142	0.53 177	0.47 227	0.23 57	0.61 292	0.35 198	1.00 278	0.76 270	0.48 184	0.65 212	0.47 171	0.49 238	0.67 166	0.37 231	0.16 126	0.15 337	0.16 104	0.14 170	0.16 119	0.15 178

castereo	0.41 174	0.22 107	0.46 114	0.44 172	0.30 238	0.61 292	0.56 470	0.97 267	0.80 283	0.38 119	0.69 228	0.45 160	0.69 376	0.51 92	0.30 120	0.16 126	0.11 39	0.16 104	0.13 130	0.16 119	0.12 21

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 174	0.19 24	0.83 411	0.40 80	0.28 186	0.46 126	0.28 108	0.78 159	0.37 81	0.34 72	0.51 151	0.39 125	0.48 221	0.39 22	0.23 8	0.14 53	0.12 102	0.16 104	0.12 69	0.17 162	1.46 684

CASnet	0.41 174	0.25 206	0.48 123	0.50 296	0.20 18	0.50 183	0.36 215	0.81 182	0.80 283	0.83 308	0.68 223	0.48 178	0.31 78	0.54 100	0.32 160	0.18 236	0.12 102	0.27 500	0.22 447	0.23 418	0.14 132
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DN	0.42 180	0.24 169	0.49 132	0.47 227	0.41 436	0.58 267	0.32 159	0.81 182	0.84 299	0.45 163	0.52 156	0.77 327	0.35 117	0.64 148	0.33 180	0.24 449	0.17 411	0.19 233	0.16 248	0.20 316	0.21 391

fffy	0.42 180	0.27 275	0.57 230	0.46 210	0.29 212	0.48 150	0.35 198	0.91 229	0.55 182	0.40 132	0.58 188	0.55 226	0.41 152	1.26 371	0.36 219	0.15 85	0.13 205	0.19 233	0.16 248	0.18 211	0.14 132

WCG-NET	0.42 180	0.21 74	0.54 190	0.40 80	0.25 109	0.47 140	0.32 159	0.73 140	1.15 464	0.76 279	0.73 242	0.58 253	0.45 187	0.60 135	0.34 195	0.15 85	0.11 39	0.16 104	0.14 170	0.15 82	0.13 73

Occ-G	0.42 180	0.21 74	0.48 123	0.41 99	0.26 129	0.42 94	0.62 506	0.77 156	0.49 143	0.43 149	0.66 213	1.02 437	0.46 195	0.78 210	0.41 276	0.16 126	0.13 205	0.18 204	0.13 130	0.16 119	0.16 219

MGS-Stereo	0.42 180	0.26 241	0.58 239	0.44 172	0.28 186	0.50 183	0.34 187	0.57 55	0.83 295	0.46 170	1.31 473	0.52 207	0.33 97	0.65 159	0.36 219	0.19 290	0.16 376	0.18 204	0.15 200	0.17 162	0.16 219

LoS_RVC	0.42 180	0.26 241	0.40 55	0.44 172	0.82 636	0.51 203	0.44 344	0.64 89	0.41 102	0.44 155	0.78 256	0.44 152	0.47 207	0.56 111	0.36 219	0.13 26	0.12 102	0.14 18	0.10 2	0.13 7	0.84 666

test_xeample3	0.42 180	0.28 305	0.69 308	0.43 137	0.33 314	0.56 256	0.38 249	0.79 166	0.45 126	0.53 213	0.46 121	0.44 152	0.44 180	1.38 411	0.31 147	0.18 236	0.14 272	0.19 233	0.15 200	0.17 162	0.16 219

PSi22	0.43 187	0.25 206	0.45 102	0.45 191	0.24 80	0.46 126	0.22 39	0.63 82	0.99 367	0.45 163	0.64 205	0.80 337	0.52 268	1.44 431	0.30 120	0.14 53	0.12 102	0.14 18	0.11 14	0.19 266	0.15 178

DA	0.43 187	0.23 142	0.49 132	0.50 296	0.25 109	1.08 517	0.44 344	1.18 365	0.58 192	0.46 170	0.64 205	0.54 220	0.47 207	0.46 62	0.32 160	0.19 290	0.13 205	0.19 233	0.13 130	0.18 211	0.14 132

GGEV	0.43 187	0.23 142	0.49 132	0.50 296	0.25 109	1.08 517	0.44 344	1.18 365	0.58 192	0.46 170	0.64 205	0.54 220	0.47 207	0.46 62	0.32 160	0.19 290	0.13 205	0.19 233	0.13 130	0.18 211	0.14 132

DilatedVolume-Stereo	0.43 187	0.21 74	0.55 205	0.43 137	0.32 290	0.72 370	0.29 119	0.80 175	0.51 161	0.77 285	0.73 242	0.48 178	0.40 148	1.13 340	0.39 256	0.15 85	0.14 272	0.15 53	0.14 170	0.16 119	0.14 132

MM-Stereo_test2	0.43 187	0.24 169	0.67 292	0.51 328	0.32 290	0.55 246	0.45 365	0.97 267	0.77 274	0.59 242	0.51 151	0.49 187	0.42 160	0.80 218	0.30 120	0.15 85	0.13 205	0.18 204	0.14 170	0.19 266	0.14 132

SCV_C0	0.43 187	0.26 241	0.65 276	0.43 137	0.29 212	0.47 140	0.31 142	1.34 412	0.73 259	0.38 119	0.49 142	0.54 220	0.29 59	1.24 367	0.30 120	0.17 184	0.13 205	0.16 104	0.13 130	0.20 316	0.15 178

ff7	0.43 187	0.27 275	0.56 216	0.44 172	0.33 314	0.50 183	0.42 306	0.87 208	0.50 150	0.49 192	0.53 163	0.44 152	0.48 221	1.38 411	0.33 180	0.17 184	0.12 102	0.21 326	0.15 200	0.18 211	0.18 283

ffff	0.43 187	0.27 275	0.56 216	0.44 172	0.33 314	0.50 183	0.42 306	0.87 208	0.50 150	0.49 192	0.53 163	0.44 152	0.48 221	1.38 411	0.33 180	0.17 184	0.12 102	0.21 326	0.15 200	0.18 211	0.18 283

11t	0.43 187	0.27 275	0.56 216	0.44 172	0.33 314	0.50 183	0.42 306	0.87 208	0.50 150	0.49 192	0.53 163	0.44 152	0.48 221	1.38 411	0.33 180	0.17 184	0.12 102	0.21 326	0.15 200	0.18 211	0.18 283

anonymousdsp	0.43 187	0.27 275	0.53 177	0.44 172	0.32 290	0.50 183	0.42 306	0.89 218	0.51 161	0.49 192	0.53 163	0.47 171	0.47 207	1.33 392	0.33 180	0.17 184	0.12 102	0.21 326	0.15 200	0.18 211	0.18 283

ProNet	0.43 187	0.28 305	0.58 239	0.43 137	0.30 238	0.56 256	0.52 429	1.00 278	0.58 192	0.44 155	0.49 142	0.43 146	0.43 169	1.28 377	0.36 219	0.15 85	0.13 205	0.19 233	0.16 248	0.17 162	0.16 219

MC-Stereo	0.43 187	0.23 142	0.48 123	0.51 328	0.28 186	0.39 68	0.32 159	0.88 217	0.68 242	0.60 246	0.84 273	0.56 240	0.61 339	1.03 305	0.31 147	0.17 184	0.11 39	0.17 156	0.15 200	0.16 119	0.13 73

ccc-4	0.43 187	0.27 275	0.56 216	0.44 172	0.33 314	0.50 183	0.42 306	0.87 208	0.50 150	0.49 192	0.53 163	0.44 152	0.48 221	1.38 411	0.33 180	0.17 184	0.12 102	0.21 326	0.15 200	0.18 211	0.18 283

IGEV-Stereo	0.43 187	0.27 275	0.54 190	0.45 191	0.32 290	0.50 183	0.42 306	0.90 226	0.51 161	0.49 192	0.53 163	0.47 171	0.47 207	1.32 388	0.33 180	0.17 184	0.12 102	0.21 326	0.15 200	0.18 211	0.18 283
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 201	1.50 686	1.55 608	0.37 35	0.33 314	0.41 83	0.26 91	0.79 166	0.35 71	0.34 72	0.46 121	0.41 139	0.41 152	0.45 51	0.24 14	0.15 85	0.13 205	0.15 53	0.12 69	0.15 82	0.18 283

Reg-Stereo(zero)	0.44 201	0.22 107	0.45 102	0.43 137	0.23 57	0.38 63	0.25 77	0.76 152	1.08 413	0.90 326	0.78 256	0.90 386	0.47 207	0.70 174	0.36 219	0.15 85	0.12 102	0.15 53	0.12 69	0.15 82	0.15 178

rvit_stereo_0081_aga	0.44 201	0.34 464	0.73 343	0.51 328	0.41 436	0.50 183	0.40 282	0.81 182	0.57 187	0.58 234	0.56 180	0.53 214	0.43 169	0.66 162	0.40 266	0.26 501	0.21 501	0.22 362	0.20 372	0.26 462	0.18 283

rvit_stereo_0081	0.44 201	0.33 439	0.64 269	0.54 385	0.35 344	0.41 83	0.44 344	0.66 108	0.95 340	0.48 184	0.52 156	0.50 193	0.46 195	0.82 228	0.44 304	0.25 477	0.20 475	0.22 362	0.19 333	0.25 449	0.17 252

rvit_stereo_0082	0.44 201	0.33 439	0.64 269	0.54 385	0.35 344	0.41 83	0.44 344	0.66 108	0.95 340	0.48 184	0.52 156	0.50 193	0.46 195	0.82 228	0.44 304	0.25 477	0.20 475	0.22 362	0.19 333	0.25 449	0.17 252

rvit_stereo_0080	0.44 201	0.32 416	0.71 325	0.47 227	0.36 361	0.42 94	0.55 462	0.82 190	0.68 242	0.50 201	0.60 191	0.55 226	0.47 207	0.59 123	0.44 304	0.26 501	0.21 501	0.20 285	0.20 372	0.31 525	0.19 330

whm_eth	0.44 201	0.32 416	0.71 325	0.47 227	0.36 361	0.42 94	0.55 462	0.82 190	0.68 242	0.50 201	0.60 191	0.55 226	0.47 207	0.59 123	0.44 304	0.26 501	0.21 501	0.20 285	0.20 372	0.31 525	0.19 330

CroCo-Stereo Lap2	0.44 201	0.34 464	0.77 382	0.61 491	0.79 627	0.28 22	0.35 198	0.75 149	0.71 252	0.38 119	0.50 145	0.72 313	0.55 291	0.57 116	0.47 342	0.17 184	0.18 436	0.19 233	0.16 248	0.21 362	0.20 367

TANstereo	0.44 201	0.21 74	0.44 86	0.41 99	0.21 26	0.65 327	0.26 91	0.79 166	0.83 295	0.93 333	0.98 317	0.51 199	0.46 195	0.54 100	0.35 207	0.18 236	0.24 546	0.16 104	0.13 130	0.16 119	0.26 486

RT-Monster	0.45 210	0.23 142	0.47 118	0.44 172	0.40 426	0.51 203	0.25 77	0.87 208	1.01 376	0.87 320	0.86 280	0.68 298	0.41 152	0.67 166	0.40 266	0.16 126	0.14 272	0.15 53	0.13 130	0.14 44	0.17 252

Anonymus123	0.45 210	0.25 206	1.42 588	0.42 120	0.28 186	1.78 621	0.39 266	0.72 134	0.52 168	0.36 92	0.35 58	0.37 112	0.29 59	0.64 148	0.38 244	0.13 26	0.14 272	0.15 53	0.19 333	0.15 82	0.16 219

HART	0.45 210	0.22 107	0.54 190	0.50 296	0.26 129	0.41 83	0.29 119	1.03 293	0.50 150	0.58 234	1.45 528	0.61 269	0.35 117	1.08 325	0.30 120	0.15 85	0.13 205	0.19 233	0.14 170	0.19 266	0.14 132

StereoAnything_RVC	0.45 210	1.43 680	0.48 123	0.35 12	0.20 18	0.26 15	0.21 29	0.43 12	0.22 6	0.22 2	0.21 6	0.19 2	0.36 128	1.27 375	0.22 1	0.21 371	0.11 39	0.14 18	0.10 2	2.37 690	0.11 3

tt45	0.45 210	0.23 142	0.46 114	0.45 191	0.33 314	0.79 412	0.32 159	0.78 159	0.41 102	0.51 208	0.44 110	0.49 187	0.37 132	2.14 537	0.34 195	0.16 126	0.13 205	0.19 233	0.16 248	0.17 162	0.18 283

IGEV-Stereo+	0.45 210	0.21 74	0.43 81	0.41 99	0.39 414	0.15 1	0.19 7	0.44 13	0.36 74	0.26 13	0.25 12	0.31 58	0.41 152	1.43 427	0.30 120	0.17 184	0.12 102	0.15 53	0.11 14	1.16 675	1.70 690

WCG-NET（raft）	0.45 210	0.21 74	0.55 205	0.40 80	0.24 80	0.50 183	0.36 215	0.73 140	1.09 421	0.71 270	0.76 251	0.92 397	0.51 260	0.84 235	0.34 195	0.16 126	0.12 102	0.15 53	0.14 170	0.14 44	0.14 132

MIF-Stereo (partial)	0.45 210	0.25 206	0.70 314	0.50 296	0.52 523	0.35 49	0.26 91	0.91 229	0.59 202	0.45 163	0.71 236	0.51 199	0.51 260	1.11 333	0.45 319	0.20 335	0.16 376	0.23 403	0.20 372	0.24 434	0.18 283

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 218	1.22 670	2.46 657	0.39 67	0.30 238	0.29 25	0.28 108	0.81 182	0.34 63	0.33 62	0.47 125	0.38 122	0.44 180	0.37 12	0.25 39	0.15 85	0.12 102	0.15 53	0.11 14	0.16 119	0.16 219

SCV	0.46 218	0.26 241	0.55 205	0.47 227	0.25 109	0.39 68	0.38 249	1.98 601	0.60 204	0.35 82	0.48 132	0.55 226	0.36 128	1.28 377	0.32 160	0.24 449	0.12 102	0.17 156	0.13 130	0.18 211	0.14 132

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 218	0.36 494	0.71 325	0.47 227	0.36 361	0.67 342	0.35 198	0.78 159	1.12 435	0.61 247	0.62 197	0.39 125	0.39 142	0.71 179	0.39 256	0.20 335	0.17 411	0.22 362	0.18 307	0.23 418	0.19 330

IGEVStereo-DCA	0.46 218	0.28 305	0.56 216	0.43 137	0.33 314	0.49 167	0.42 306	0.87 208	0.50 150	0.47 175	0.48 132	0.48 178	0.46 195	2.03 527	0.30 120	0.19 290	0.14 272	0.19 233	0.15 200	0.16 119	0.18 283

rrr	0.46 218	0.28 305	0.73 343	0.43 137	0.33 314	0.49 167	0.38 249	0.76 152	0.50 150	0.47 175	0.48 132	0.48 178	0.46 195	2.03 527	0.30 120	0.19 290	0.14 272	0.19 233	0.15 200	0.16 119	0.16 219

plain	0.46 218	0.27 275	1.01 498	0.50 296	0.40 426	0.35 49	0.37 241	0.87 208	0.56 185	0.43 149	0.76 251	0.42 142	0.40 148	1.13 340	0.45 319	0.21 371	0.15 337	0.24 425	0.19 333	0.24 434	0.16 219

XX-TBD	0.46 218	0.70 624	0.35 8	0.79 614	0.25 109	0.58 267	0.26 91	0.69 122	1.27 533	0.76 279	1.00 324	0.45 160	0.33 97	0.47 73	0.37 231	0.19 290	0.15 337	0.15 53	0.11 14	0.17 162	0.14 132

PMTNet	0.46 218	0.21 74	0.38 35	0.37 35	0.23 57	0.71 367	0.27 101	0.74 146	1.04 389	0.64 255	0.70 233	0.55 226	0.47 207	0.86 245	0.35 207	1.00 676	0.13 205	0.15 53	0.10 2	0.15 82	0.13 73

rvit_stereo_0083	0.47 226	0.33 439	0.81 402	0.56 426	0.36 361	0.50 183	0.44 344	0.68 119	0.95 340	0.49 192	0.57 185	0.55 226	0.49 238	0.88 250	0.46 334	0.25 477	0.25 555	0.24 425	0.20 372	0.24 434	0.17 252

rvit_stereo_ft	0.47 226	0.35 484	0.87 435	0.67 553	0.42 442	0.40 76	0.59 495	0.81 182	0.74 260	0.46 170	0.55 176	0.57 246	0.49 238	0.65 159	0.50 365	0.25 477	0.17 411	0.22 362	0.22 447	0.24 434	0.17 252

RAFT-Stereo-weight	0.47 226	0.24 169	0.53 177	0.48 261	0.27 159	0.60 286	0.35 198	1.02 288	1.07 406	0.99 356	0.78 256	0.76 325	0.28 55	0.76 200	0.36 219	0.16 126	0.12 102	0.17 156	0.15 200	0.16 119	0.15 178

CAS++	0.47 226	0.31 400	0.56 216	0.47 227	0.32 290	0.42 94	0.28 108	1.76 532	0.72 254	0.71 270	0.72 240	0.37 112	0.28 55	0.69 170	0.33 180	0.27 517	0.22 523	0.26 484	0.21 418	0.29 506	0.19 330
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
iRaftStereo_RVC	0.47 226	0.26 241	0.64 269	0.50 296	0.29 212	0.53 221	0.33 172	1.05 307	0.77 274	0.84 311	1.00 324	0.55 226	0.37 132	0.81 224	0.40 266	0.17 184	0.12 102	0.22 362	0.20 372	0.19 266	0.15 178

CREStereo++_RVC	0.47 226	0.21 74	0.38 35	0.45 191	0.38 403	0.45 119	0.25 77	0.75 149	1.29 543	0.80 294	1.21 432	0.47 171	0.37 132	0.53 96	0.44 304	0.16 126	0.11 39	0.15 53	0.80 677	0.18 211	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SE	0.48 232	0.30 363	0.51 153	0.45 191	0.25 109	0.66 336	0.49 408	1.10 333	0.72 254	0.81 299	1.17 415	0.50 193	0.56 299	0.44 48	0.34 195	0.25 477	0.16 376	0.23 403	0.19 333	0.24 434	0.26 486

quiztm	0.48 232	0.26 241	0.52 166	0.49 283	0.55 537	0.45 119	0.42 306	1.45 441	0.81 287	0.79 291	1.14 398	0.57 246	0.32 89	0.58 121	0.36 219	0.17 184	0.12 102	0.17 156	0.14 170	0.18 211	0.15 178

WQFJA1	0.48 232	0.27 275	0.53 177	0.46 210	0.85 641	0.79 412	0.39 266	1.11 340	0.75 261	0.50 201	0.52 156	0.53 214	0.50 247	0.71 179	0.65 438	0.17 184	0.21 501	0.19 233	0.16 248	0.19 266	0.16 219

NLMM	0.48 232	0.27 275	0.53 177	0.46 210	0.85 641	0.79 412	0.39 266	1.12 343	0.75 261	0.50 201	0.52 156	0.53 214	0.50 247	0.72 183	0.65 438	0.17 184	0.21 501	0.19 233	0.16 248	0.19 266	0.16 219

xyz-stereo-finetune	0.48 232	0.25 206	0.54 190	0.42 120	0.23 57	0.80 421	0.42 306	0.80 175	0.80 283	0.61 247	0.62 197	0.54 220	0.43 169	1.70 487	0.58 409	0.15 85	0.15 337	0.19 233	0.15 200	0.16 119	0.15 178

999	0.48 232	0.22 107	0.49 132	0.48 261	0.34 337	0.75 386	0.31 142	0.85 203	0.55 182	0.37 103	0.48 132	0.50 193	0.36 128	2.45 564	0.39 256	0.16 126	0.13 205	0.18 204	0.15 200	0.16 119	0.19 330

model_zeroshot	0.48 232	0.29 340	0.86 423	0.51 328	0.36 361	0.69 356	0.37 241	1.12 343	0.62 209	0.85 316	0.84 273	0.66 290	0.37 132	0.73 188	0.34 195	0.20 335	0.16 376	0.19 233	0.16 248	0.17 162	0.16 219

MyStereo07	0.48 232	0.29 340	0.50 143	0.55 410	0.45 469	0.59 278	0.79 561	1.05 307	0.51 161	0.48 184	0.53 163	0.43 146	0.55 291	1.30 383	0.34 195	0.17 184	0.16 376	0.24 425	0.20 372	0.23 418	0.20 367

4D-IteraStereo	0.48 232	0.24 169	0.76 374	0.50 296	0.44 462	0.66 336	0.31 142	0.87 208	1.02 380	1.03 375	0.72 240	0.78 331	0.32 89	0.64 148	0.37 231	0.17 184	0.11 39	0.23 403	0.19 333	0.19 266	0.13 73

CES	0.48 232	0.20 44	0.37 18	0.39 67	1.39 683	0.55 246	0.35 198	0.98 271	0.66 234	0.44 155	0.66 213	0.35 96	0.27 50	0.56 111	0.33 180	0.15 85	0.13 205	0.15 53	0.10 2	0.19 266	1.46 684

GGDA	0.49 242	0.25 206	0.53 177	0.41 99	0.29 212	0.57 261	0.33 172	0.98 271	0.97 354	0.81 299	0.89 294	0.61 269	0.51 260	1.26 371	0.47 342	0.18 236	0.13 205	0.16 104	0.15 200	0.18 211	0.18 283

NLSM1	0.49 242	0.25 206	0.55 205	0.48 261	1.08 664	0.83 438	0.31 142	0.83 195	0.66 234	0.51 208	0.76 251	0.47 171	0.48 221	0.98 286	0.55 396	0.18 236	0.19 454	0.21 326	0.18 307	0.20 316	0.15 178

FE-Mocha	0.49 242	0.30 363	0.87 435	0.48 261	0.36 361	0.45 119	0.22 39	1.58 479	0.49 143	1.00 361	1.09 369	0.74 318	0.41 152	0.55 106	0.30 120	0.18 236	0.12 102	0.21 326	0.20 372	0.17 162	0.15 178

MM-Stereo_test1	0.49 242	0.24 169	0.56 216	0.51 328	0.30 238	0.50 183	0.54 444	0.91 229	1.03 384	0.84 311	0.69 228	0.54 220	0.60 328	1.16 347	0.33 180	0.18 236	0.16 376	0.20 285	0.17 279	0.19 266	0.15 178

AE-Stereo	0.49 242	0.27 275	0.67 292	0.60 476	0.39 414	0.67 342	0.46 375	1.18 365	1.09 421	0.47 175	0.75 249	0.69 304	0.47 207	0.59 123	0.40 266	0.16 126	0.15 337	0.21 326	0.20 372	0.19 266	0.15 178

sCroCo_RVC	0.49 242	0.40 520	1.02 505	0.65 535	0.60 565	0.52 210	0.40 282	0.83 195	0.61 205	0.44 155	0.74 247	0.49 187	0.50 247	0.63 147	0.48 348	0.26 501	0.27 570	0.23 403	0.22 447	0.29 506	0.25 462

MM-Stereo_test3	0.50 248	0.24 169	0.54 190	0.54 385	0.74 609	0.49 167	0.53 437	1.09 330	1.05 394	0.62 252	0.95 304	0.61 269	0.42 160	0.77 203	0.38 244	0.20 335	0.17 411	0.20 285	0.16 248	0.18 211	0.18 283

RCA-Stereo	0.50 248	0.23 142	0.58 239	0.48 261	0.33 314	0.55 246	0.45 365	0.97 267	1.38 585	0.68 265	1.05 353	0.63 279	0.80 428	0.59 123	0.32 160	0.17 184	0.12 102	0.17 156	0.14 170	0.16 119	0.14 132

HLf8	0.51 250	0.25 206	0.96 479	0.40 80	0.33 314	0.62 302	0.36 215	1.17 357	1.07 406	0.61 247	0.83 270	0.56 240	0.44 180	0.99 293	0.46 334	0.20 335	0.13 205	0.17 156	0.14 170	0.19 266	0.21 391

TestStereo_HL2	0.51 250	0.27 275	0.56 216	0.42 120	0.32 290	0.57 261	0.34 187	1.00 278	0.91 325	0.82 305	0.87 286	0.61 269	0.50 247	1.55 454	0.48 348	0.19 290	0.13 205	0.16 104	0.14 170	0.18 211	0.19 330

TestStereo-Hl	0.51 250	0.27 275	0.55 205	0.41 99	0.29 212	0.55 246	0.45 365	1.05 307	0.90 319	0.87 320	0.85 277	0.72 313	0.65 364	1.33 392	0.43 300	0.17 184	0.13 205	0.17 156	0.15 200	0.18 211	0.18 283

WQFJX	0.51 250	0.27 275	0.52 166	0.46 210	0.87 647	0.75 386	0.39 266	1.29 404	0.77 274	0.53 213	0.52 156	0.55 226	0.55 291	0.95 274	0.60 420	0.17 184	0.19 454	0.19 233	0.16 248	0.19 266	0.18 283

knoymous	0.51 250	0.29 340	0.47 118	0.43 137	0.30 238	0.55 246	0.55 462	1.02 288	0.77 274	0.98 353	0.85 277	0.94 402	0.56 299	0.85 241	0.45 319	0.20 335	0.14 272	0.26 484	0.14 170	0.23 418	0.23 434

Weightmod_eth	0.52 255	0.25 206	0.48 123	0.45 191	0.39 414	0.59 278	0.43 329	0.96 263	0.57 187	0.65 258	1.50 545	0.66 290	0.76 406	1.19 354	0.32 160	0.33 573	0.19 454	0.18 204	0.17 279	0.18 211	0.13 73

SMOE	0.52 255	0.25 206	0.55 205	0.47 227	0.22 44	0.92 469	0.65 516	0.92 232	0.81 287	0.71 270	1.21 432	0.69 304	0.67 371	0.55 106	0.41 276	0.28 533	0.15 337	0.38 605	0.19 333	0.23 418	0.18 283

ManiGeoR	0.52 255	0.24 169	0.97 482	0.41 99	0.34 337	0.54 231	0.35 198	1.16 353	1.05 394	0.54 219	0.84 273	0.55 226	0.50 247	1.38 411	0.55 396	0.18 236	0.13 205	0.17 156	0.14 170	0.17 162	0.19 330

HLf10	0.52 255	0.24 169	0.97 482	0.41 99	0.34 337	0.54 231	0.35 198	1.16 353	1.05 394	0.54 219	0.84 273	0.55 226	0.50 247	1.38 411	0.55 396	0.18 236	0.13 205	0.17 156	0.14 170	0.17 162	0.19 330

Lsterematch	0.52 255	0.24 169	0.64 269	0.45 191	0.25 109	0.71 367	0.31 142	0.81 182	1.05 394	0.96 343	1.28 462	0.69 304	0.48 221	0.84 235	0.66 443	0.21 371	0.12 102	0.19 233	0.16 248	0.18 211	0.19 330

NLCSM	0.52 255	0.28 305	0.55 205	0.52 349	0.74 609	0.72 370	0.46 375	0.96 263	0.65 231	0.63 253	0.51 151	0.48 178	0.61 339	1.32 388	0.70 456	0.19 290	0.20 475	0.21 326	0.18 307	0.22 389	0.20 367

tg	0.52 255	0.24 169	0.61 253	0.49 283	0.30 238	0.90 458	0.29 119	1.07 323	0.83 295	0.83 308	1.02 337	0.62 276	0.43 169	1.35 400	0.41 276	0.17 184	0.12 102	0.22 362	0.20 372	0.17 162	0.15 178

11t1	0.52 255	0.28 305	0.68 296	0.51 328	0.28 186	0.83 438	0.39 266	1.22 387	0.63 212	0.84 311	0.74 247	0.68 298	0.68 372	0.91 258	0.57 405	0.21 371	0.18 436	0.19 233	0.16 248	0.20 316	0.21 391

LL-Strereo2	0.52 255	0.33 439	0.69 308	0.52 349	0.37 381	0.70 363	0.30 130	1.13 347	0.67 236	0.94 338	0.78 256	0.91 389	0.42 160	1.05 314	0.42 290	0.17 184	0.16 376	0.29 526	0.25 500	0.21 362	0.16 219

Selective-RAFT	0.52 255	0.28 305	0.79 395	0.55 410	0.27 159	0.91 462	0.33 172	0.80 175	0.88 312	0.58 234	0.63 200	0.81 343	0.77 410	1.29 381	0.48 348	0.19 290	0.14 272	0.17 156	0.15 200	0.19 266	0.17 252

HUI-Stereo	0.52 255	0.30 363	0.73 343	0.50 296	0.27 159	0.65 327	0.30 130	1.04 299	0.64 217	1.12 406	0.96 307	0.83 355	0.60 328	0.79 215	0.45 319	0.22 402	0.14 272	0.24 425	0.20 372	0.26 462	0.18 283

test-1	0.52 255	0.26 241	1.04 514	0.56 426	0.32 290	0.61 292	0.38 249	1.10 333	0.91 325	0.78 288	1.01 329	0.77 327	0.52 268	0.60 135	0.42 290	0.17 184	0.14 272	0.20 285	0.17 279	0.20 316	0.23 434

rafts_anoy	0.52 255	0.29 340	0.59 245	0.59 464	0.50 498	0.53 221	0.40 282	1.11 340	1.03 384	0.84 311	0.83 270	0.68 298	0.54 283	0.72 183	0.51 370	0.19 290	0.14 272	0.24 425	0.26 518	0.21 362	0.18 283

s12784h	0.52 255	0.20 44	0.38 35	0.41 99	0.19 11	0.96 485	0.34 187	1.17 357	1.25 522	0.81 299	0.90 295	0.63 279	0.50 247	1.45 432	0.42 290	0.14 53	0.12 102	0.17 156	0.11 14	0.18 211	0.11 3

raftrobust	0.52 255	0.25 206	0.56 216	0.65 535	0.52 523	0.49 167	0.34 187	0.98 271	0.91 325	1.30 513	0.87 286	0.63 279	0.81 432	0.78 210	0.41 276	0.19 290	0.15 337	0.16 104	0.14 170	0.15 82	0.16 219

Gwc-CoAtRS	0.52 255	0.24 169	0.68 296	0.48 261	0.29 212	0.64 311	0.25 77	1.16 353	1.08 413	1.01 367	1.00 324	1.12 473	0.56 299	0.69 170	0.37 231	0.16 126	0.13 205	0.17 156	0.15 200	0.15 82	0.15 178

Weightmod	0.53 271	0.25 206	0.46 114	0.41 99	0.31 267	0.85 450	0.40 282	0.86 205	0.61 205	0.71 270	1.39 509	0.73 316	0.60 328	1.56 459	0.41 276	0.18 236	0.28 578	0.20 285	0.18 307	0.17 162	0.14 132

S0	0.53 271	0.24 169	0.52 166	0.49 283	0.32 290	1.14 529	0.68 530	0.90 226	0.58 192	0.76 279	1.32 480	0.65 285	0.55 291	0.70 174	0.39 256	0.27 517	0.25 555	0.29 526	0.26 518	0.20 316	0.17 252

HLF11	0.53 271	0.25 206	1.02 505	0.41 99	0.35 344	0.47 140	0.28 108	1.17 357	0.96 346	0.64 255	0.87 286	0.61 269	0.50 247	1.51 445	0.63 432	0.18 236	0.14 272	0.16 104	0.13 130	0.17 162	0.20 367

IGEV-FE	0.53 271	0.30 363	0.99 488	0.56 426	0.35 344	0.41 83	0.32 159	1.37 417	0.63 212	1.00 361	1.09 369	0.94 402	0.41 152	0.83 230	0.39 256	0.18 236	0.12 102	0.19 233	0.18 307	0.19 266	0.17 252

rvit_0105_6	0.53 271	0.37 501	0.98 487	0.65 535	0.38 403	0.51 203	0.51 418	0.77 156	1.20 498	0.54 219	0.55 176	0.65 285	0.53 276	0.94 271	0.44 304	0.32 564	0.32 610	0.28 515	0.24 486	0.28 495	0.21 391

IGEV_Zeroshot_test	0.53 271	0.30 363	0.99 488	0.56 426	0.35 344	0.41 83	0.32 159	1.37 417	0.63 212	1.00 361	1.09 369	0.95 411	0.41 152	0.83 230	0.39 256	0.18 236	0.12 102	0.19 233	0.18 307	0.19 266	0.17 252

EKT-Stereo	0.53 271	0.30 363	0.73 343	0.58 450	0.60 565	0.51 203	0.48 396	0.94 249	0.90 319	0.71 270	0.88 290	0.77 327	0.43 169	1.07 320	0.40 266	0.22 402	0.16 376	0.21 326	0.18 307	0.20 316	0.22 414

Any-RAFT	0.53 271	0.24 169	0.47 118	0.47 227	0.27 159	1.00 497	0.25 77	1.58 479	1.05 394	0.85 316	0.99 319	1.06 447	0.47 207	0.70 174	0.32 160	0.18 236	0.13 205	0.16 104	0.13 130	0.16 119	0.16 219

anonymousdsp2	0.53 271	0.27 275	0.74 360	0.48 261	0.29 212	0.76 394	0.47 383	1.61 488	0.82 294	0.77 285	0.77 254	0.75 321	0.47 207	1.03 305	0.40 266	0.18 236	0.13 205	0.18 204	0.13 130	0.19 266	0.18 283

fff	0.53 271	0.24 169	0.70 314	0.43 137	0.24 80	0.48 150	0.36 215	1.07 323	1.25 522	1.10 398	1.02 337	0.57 246	1.06 549	0.73 188	0.52 378	0.16 126	0.13 205	0.17 156	0.13 130	0.15 82	0.19 330

test_4	0.53 271	0.22 107	0.56 216	0.54 385	0.32 290	0.64 311	0.39 266	0.80 175	0.62 209	0.92 332	1.87 616	0.68 298	0.42 160	1.16 347	0.37 231	0.15 85	0.13 205	0.20 285	0.22 447	0.20 316	0.15 178

GMOStereo	0.53 271	0.26 241	0.65 276	0.50 296	0.29 212	0.52 210	0.43 329	0.89 218	0.96 346	1.41 563	1.14 398	0.85 365	0.56 299	0.59 123	0.38 244	0.16 126	0.14 272	0.24 425	0.21 418	0.20 316	0.15 178

error version	0.53 271	0.26 241	0.65 276	0.50 296	0.29 212	0.52 210	0.43 329	0.89 218	0.96 346	1.41 563	1.14 398	0.85 365	0.56 299	0.59 123	0.38 244	0.16 126	0.14 272	0.24 425	0.21 418	0.20 316	0.15 178

test-v	0.53 271	0.26 241	0.65 276	0.50 296	0.29 212	0.52 210	0.43 329	0.89 218	0.96 346	1.41 563	1.14 398	0.85 365	0.56 299	0.59 123	0.38 244	0.16 126	0.14 272	0.24 425	0.21 418	0.20 316	0.15 178

test-2	0.53 271	0.26 241	0.65 276	0.50 296	0.29 212	0.52 210	0.43 329	0.89 218	0.96 346	1.41 563	1.14 398	0.85 365	0.56 299	0.59 123	0.38 244	0.16 126	0.14 272	0.24 425	0.21 418	0.20 316	0.15 178

raft+_RVC	0.53 271	0.26 241	0.54 190	0.60 476	0.47 486	0.54 231	0.54 444	1.27 399	0.99 367	0.76 279	1.03 347	0.70 309	0.56 299	0.93 268	0.47 342	0.18 236	0.14 272	0.19 233	0.18 307	0.18 211	0.15 178

csc	0.53 271	0.24 169	0.70 314	0.43 137	0.24 80	0.48 150	0.36 215	1.07 323	1.25 522	1.10 398	1.02 337	0.57 246	1.06 549	0.73 188	0.52 378	0.16 126	0.13 205	0.17 156	0.13 130	0.15 82	0.19 330

cscssc	0.53 271	0.24 169	0.70 314	0.43 137	0.24 80	0.48 150	0.36 215	1.07 323	1.25 522	1.10 398	1.02 337	0.57 246	1.06 549	0.73 188	0.52 378	0.16 126	0.13 205	0.17 156	0.13 130	0.15 82	0.19 330

TestStereo_HLe17	0.54 289	0.24 169	1.22 553	0.41 99	0.30 238	0.61 292	0.41 300	1.22 387	1.09 421	0.61 247	0.86 280	0.53 214	0.46 195	1.33 392	0.45 319	0.19 290	0.12 102	0.18 204	0.16 248	0.18 211	0.18 283

1test111	0.54 289	0.31 400	0.50 143	0.54 385	0.26 129	1.18 541	0.51 418	1.42 429	0.78 278	0.58 234	0.79 262	0.48 178	0.88 470	0.88 250	0.59 412	0.20 335	0.12 102	0.25 465	0.15 200	0.22 389	0.21 391

RAFT-Test	0.54 289	0.25 206	0.64 269	0.47 227	0.30 238	0.97 489	0.27 101	1.24 394	0.81 287	0.96 343	1.12 388	1.28 515	0.48 221	0.71 179	0.36 219	0.17 184	0.13 205	0.17 156	0.14 170	0.16 119	0.16 219

DCANet-4	0.54 289	0.26 241	1.07 524	0.42 120	0.24 80	0.48 150	0.36 215	0.99 274	1.30 549	1.10 398	1.02 337	0.56 240	0.75 398	0.73 188	0.52 378	0.16 126	0.13 205	0.17 156	0.13 130	0.15 82	0.19 330

x	0.54 289	0.31 400	0.61 253	0.47 227	0.30 238	0.67 342	0.47 383	1.53 467	0.79 282	0.81 299	0.83 270	0.78 331	0.70 381	0.70 174	0.62 427	0.21 371	0.19 454	0.22 362	0.19 333	0.21 362	0.20 367

test-3	0.54 289	0.22 107	0.68 296	0.47 227	0.27 159	0.58 267	0.35 198	0.92 232	1.00 373	1.32 527	0.69 228	0.87 373	0.45 187	1.68 485	0.37 231	0.16 126	0.11 39	0.20 285	0.16 248	0.17 162	0.13 73

test_1	0.54 289	0.22 107	0.68 296	0.47 227	0.27 159	0.58 267	0.35 198	0.92 232	1.00 373	1.28 498	0.68 223	0.87 373	0.45 187	1.67 480	0.37 231	0.16 126	0.11 39	0.20 285	0.16 248	0.17 162	0.13 73

PSM-adaLoss	0.54 289	0.30 363	0.73 343	0.50 296	0.27 159	0.65 327	0.41 300	1.04 299	0.64 217	1.12 406	0.96 307	0.82 348	0.61 339	1.06 316	0.45 319	0.22 402	0.14 272	0.24 425	0.20 372	0.26 462	0.18 283

ROB_FTStereo_v2	0.54 289	0.30 363	0.73 343	0.50 296	0.27 159	0.64 311	0.42 306	1.05 307	0.64 217	1.12 406	0.96 307	0.83 355	0.60 328	1.12 337	0.46 334	0.22 402	0.14 272	0.24 425	0.20 372	0.26 462	0.18 283

ROB_FTStereo	0.54 289	0.30 363	0.73 343	0.50 296	0.27 159	0.64 311	0.25 77	1.05 307	0.64 217	1.12 406	0.95 304	0.82 348	0.61 339	1.15 343	0.45 319	0.22 402	0.14 272	0.24 425	0.20 372	0.26 462	0.18 283

cross-raft	0.54 289	0.25 206	0.61 253	0.52 349	0.29 212	0.68 350	0.37 241	1.46 443	0.76 270	1.01 367	1.06 355	1.28 515	0.46 195	0.71 179	0.35 207	0.15 85	0.12 102	0.18 204	0.16 248	0.19 266	0.14 132

RAFT-IKP	0.54 289	0.30 363	0.73 343	0.50 296	0.27 159	0.59 278	0.36 215	1.04 299	0.64 217	1.12 406	0.96 307	0.83 355	0.61 339	1.22 360	0.45 319	0.22 402	0.14 272	0.24 425	0.20 372	0.26 462	0.18 283

RALCasStereoNet	0.54 289	0.30 363	0.66 286	0.59 464	0.51 510	0.61 292	0.52 429	0.94 249	0.93 334	0.70 268	1.01 329	0.78 331	0.44 180	1.33 392	0.47 342	0.20 335	0.16 376	0.18 204	0.16 248	0.20 316	0.19 330

DCANet	0.54 289	0.24 169	0.70 314	0.43 137	0.24 80	0.49 167	0.36 215	1.05 307	1.30 549	1.12 406	1.03 347	0.58 253	0.92 483	0.81 224	0.52 378	0.16 126	0.13 205	0.17 156	0.13 130	0.18 211	0.19 330

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 289	0.25 206	0.68 296	0.43 137	0.24 80	0.40 76	0.34 187	1.04 299	1.09 421	1.32 527	1.60 571	0.80 337	0.68 372	0.67 166	0.39 256	0.13 26	0.10 9	0.18 204	0.17 279	0.17 162	0.13 73

CFNet-RSSM	0.54 289	0.24 169	0.70 314	0.48 261	0.28 186	0.60 286	0.27 101	1.49 449	1.14 452	1.06 380	0.93 301	1.08 454	0.54 283	0.70 174	0.35 207	0.16 126	0.12 102	0.17 156	0.15 200	0.16 119	0.14 132

MSKI-zero shot	0.55 305	0.26 241	0.57 230	0.51 328	0.26 129	0.69 356	0.28 108	1.18 365	0.64 217	0.91 330	1.32 480	0.82 348	0.33 97	1.92 515	0.32 160	0.17 184	0.12 102	0.17 156	0.13 130	0.16 119	0.16 219

test_3	0.55 305	0.23 142	0.71 325	0.53 368	0.28 186	0.61 292	0.40 282	0.92 232	1.05 394	1.19 458	0.68 223	0.93 399	0.44 180	1.67 480	0.39 256	0.15 85	0.12 102	0.22 362	0.19 333	0.21 362	0.14 132

Patchmatch Stereo++	0.55 305	0.30 363	0.73 343	0.50 296	0.27 159	0.65 327	0.29 119	1.05 307	0.64 217	1.12 406	0.96 307	0.83 355	0.60 328	1.37 407	0.45 319	0.22 402	0.14 272	0.24 425	0.20 372	0.26 462	0.18 283
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVC	0.55 305	0.29 340	0.72 331	0.51 328	0.30 238	0.59 278	0.33 172	1.03 293	0.70 248	1.16 440	0.93 301	0.83 355	0.94 497	0.96 275	0.54 391	0.21 371	0.14 272	0.21 326	0.19 333	0.24 434	0.24 450

iRAFT	0.55 305	0.30 363	0.73 343	0.50 296	0.27 159	0.65 327	0.29 119	1.05 307	0.64 217	1.12 406	0.96 307	0.83 355	0.60 328	1.37 407	0.45 319	0.22 402	0.14 272	0.24 425	0.20 372	0.26 462	0.18 283

CRE-IMP	0.55 305	0.30 363	0.74 360	0.52 349	0.29 212	0.79 412	0.25 77	1.04 299	0.72 254	1.09 390	0.95 304	0.81 343	0.57 312	1.10 330	0.50 365	0.21 371	0.14 272	0.23 403	0.19 333	0.28 495	0.22 414

sAnonymous2	0.55 305	0.56 587	1.46 598	0.60 476	0.51 510	0.48 150	0.52 429	0.79 166	0.68 242	0.50 201	0.67 220	0.46 164	0.62 345	0.59 123	0.40 266	0.22 402	0.17 411	0.22 362	0.21 418	0.86 662	0.56 635

CroCo_RVC	0.55 305	0.56 587	1.46 598	0.60 476	0.51 510	0.48 150	0.52 429	0.79 166	0.68 242	0.50 201	0.67 220	0.46 164	0.62 345	0.59 123	0.40 266	0.22 402	0.17 411	0.22 362	0.21 418	0.86 662	0.56 635

GMStereo	0.55 305	0.45 544	0.94 469	0.50 296	0.32 290	0.64 311	0.43 329	1.00 278	1.40 595	0.82 305	0.73 242	0.51 199	0.45 187	0.85 241	0.55 396	0.24 449	0.15 337	0.20 285	0.21 418	0.31 525	0.24 450
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TestStereo_HL3	0.56 314	0.26 241	1.40 580	0.44 172	0.34 337	0.67 342	0.53 437	0.92 232	0.84 299	0.96 343	0.99 319	0.80 337	0.62 345	1.08 325	0.39 256	0.18 236	0.14 272	0.17 156	0.16 248	0.17 162	0.21 391

NLMM1	0.56 314	0.27 275	0.60 248	0.47 227	0.74 609	0.68 350	0.43 329	1.83 558	1.04 389	0.59 242	0.62 197	0.51 199	0.47 207	1.33 392	0.57 405	0.18 236	0.21 501	0.20 285	0.17 279	0.20 316	0.15 178

AIO-test1	0.56 314	0.25 206	0.55 205	0.64 521	0.78 624	0.80 421	0.36 215	1.18 365	1.34 564	0.57 232	0.88 290	0.61 269	0.50 247	1.12 337	0.35 207	0.17 184	0.17 411	0.22 362	0.24 486	0.18 211	0.23 434

rvit_0105_4	0.56 314	0.38 508	1.06 519	0.66 541	0.38 403	0.53 221	0.53 437	0.84 201	1.17 477	0.56 230	0.61 193	0.72 313	0.59 324	0.98 286	0.45 319	0.32 564	0.33 615	0.29 526	0.25 500	0.29 506	0.23 434

H2IRNET	0.56 314	0.26 241	0.66 286	0.47 227	0.35 344	0.41 83	0.26 91	0.92 232	1.17 477	0.61 247	1.28 462	1.08 454	0.86 460	0.99 293	0.63 432	0.19 290	0.16 376	0.22 362	0.25 500	0.21 362	0.18 283

ACVNet-DCA	0.56 314	0.31 400	0.50 143	0.54 385	0.26 129	1.18 541	0.51 418	1.42 429	0.78 278	0.58 234	0.79 262	0.48 178	0.88 470	1.46 434	0.32 160	0.20 335	0.12 102	0.25 465	0.15 200	0.22 389	0.21 391

riskmin	0.56 314	0.27 275	0.60 248	0.43 137	0.31 267	0.83 438	0.42 306	1.14 349	1.04 389	0.73 278	0.75 249	1.11 472	1.01 531	0.81 224	0.51 370	0.20 335	0.14 272	0.24 425	0.15 200	0.24 434	0.25 462

MIPNet	0.56 314	0.28 305	0.94 469	0.49 283	0.33 314	0.66 336	0.38 249	1.35 414	1.08 413	1.06 380	0.92 298	0.60 264	0.79 422	0.73 188	0.52 378	0.17 184	0.14 272	0.19 233	0.16 248	0.18 211	0.17 252

iGMRVC	0.56 314	0.30 363	0.73 343	0.50 296	0.27 159	0.65 327	0.38 249	1.05 307	0.64 217	1.12 406	0.96 307	0.83 355	0.60 328	1.52 446	0.46 334	0.22 402	0.14 272	0.24 425	0.20 372	0.26 462	0.18 283

WQFJX1	0.57 323	0.26 241	0.54 190	0.48 261	0.72 601	0.68 350	0.47 383	2.46 672	0.71 252	0.54 219	0.50 145	0.53 214	0.51 260	1.36 405	0.60 420	0.18 236	0.20 475	0.20 285	0.16 248	0.20 316	0.20 367

AIO-test2	0.57 323	0.28 305	0.63 262	0.61 491	0.58 554	0.79 412	0.51 418	1.18 365	1.40 595	0.63 253	1.15 407	0.51 199	0.43 169	1.09 327	0.35 207	0.21 371	0.17 411	0.26 484	0.30 573	0.20 316	0.19 330

MIM_Stereo	0.57 323	0.24 169	0.92 462	0.46 210	0.30 238	0.54 231	0.28 108	1.27 399	0.75 261	1.00 361	1.16 412	0.93 399	0.53 276	1.45 432	0.61 424	0.16 126	0.16 376	0.20 285	0.19 333	0.17 162	0.14 132

qqq	0.57 323	0.34 464	0.71 325	0.47 227	0.27 159	0.64 311	0.62 506	1.42 429	0.78 278	0.80 294	0.92 298	0.95 411	0.77 410	0.88 250	0.59 412	0.21 371	0.20 475	0.24 425	0.23 470	0.22 389	0.21 391

ADStereo(finetuned)	0.57 323	0.24 169	1.06 519	0.43 137	0.24 80	0.49 167	0.35 198	1.05 307	1.30 549	1.12 406	1.03 347	0.58 253	1.20 581	0.84 235	0.51 370	0.16 126	0.13 205	0.17 156	0.13 130	0.18 211	0.19 330

R-Stereo Train	0.57 323	0.26 241	0.63 262	0.54 385	0.36 361	0.69 356	0.54 444	1.22 387	0.72 254	1.61 607	1.50 545	0.75 321	0.53 276	0.64 148	0.44 304	0.18 236	0.15 337	0.17 156	0.15 200	0.17 162	0.17 252

RAFT-Stereo	0.57 323	0.26 241	0.63 262	0.54 385	0.36 361	0.69 356	0.54 444	1.22 387	0.72 254	1.61 607	1.50 545	0.75 321	0.53 276	0.64 148	0.44 304	0.18 236	0.15 337	0.17 156	0.15 200	0.17 162	0.17 252
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
S	0.58 330	0.27 275	0.57 230	0.46 210	0.54 530	1.03 505	0.58 485	0.94 249	0.80 283	0.95 340	1.42 515	0.56 240	0.71 386	0.60 135	0.41 276	0.38 604	0.20 475	0.37 601	0.36 615	0.22 389	0.17 252

xyz-stereo-finetune2	0.58 330	0.27 275	0.57 230	0.40 80	0.24 80	1.09 523	0.32 159	0.79 166	0.53 175	0.65 258	1.07 359	0.58 253	0.80 428	2.47 569	0.80 498	0.16 126	0.15 337	0.21 326	0.17 279	0.16 119	0.17 252

rvit_0105_5	0.58 330	0.39 513	1.05 515	0.66 541	0.37 381	0.58 267	0.56 470	0.94 249	1.18 484	0.64 255	0.68 223	0.75 321	0.63 352	0.88 250	0.50 365	0.32 564	0.32 610	0.30 540	0.27 531	0.28 495	0.25 462

RAFT+CT+SA	0.58 330	0.29 340	0.60 248	0.66 541	0.37 381	0.42 94	0.55 462	1.27 399	1.03 384	0.70 268	1.22 436	0.60 264	0.70 381	1.64 474	0.41 276	0.18 236	0.13 205	0.22 362	0.22 447	0.21 362	0.18 283

IPLGR	0.58 330	0.27 275	1.14 544	0.48 261	0.28 186	0.65 327	0.33 172	1.22 387	1.13 449	1.18 454	1.05 353	0.69 304	0.66 368	0.96 275	0.52 378	0.17 184	0.15 337	0.20 285	0.17 279	0.20 316	0.18 283

AFF-stereo	0.58 330	0.25 206	0.64 269	0.46 210	0.29 212	0.34 41	0.38 249	1.15 351	1.14 452	1.17 449	1.60 571	1.10 467	0.71 386	0.97 283	0.43 300	0.13 26	0.11 39	0.19 233	0.19 333	0.17 162	0.14 132

dd	0.59 336	0.48 555	0.97 482	0.55 410	0.32 290	0.64 311	0.47 383	1.02 288	1.34 564	0.78 288	0.86 280	0.58 253	0.54 283	1.01 301	0.86 515	0.28 533	0.18 436	0.26 484	0.19 333	0.32 535	0.24 450

PFNet+	0.59 336	0.28 305	0.77 382	0.53 368	0.30 238	0.59 278	0.31 142	0.92 232	1.14 452	1.33 536	1.10 375	0.79 335	0.57 312	1.31 384	0.49 358	0.25 477	0.17 411	0.28 515	0.26 518	0.21 362	0.25 462

AnonymousM	0.59 336	1.11 662	0.41 63	0.44 172	0.32 290	0.43 103	0.47 383	1.05 307	0.64 217	0.98 353	0.63 200	0.67 296	0.43 169	0.59 123	0.41 276	0.20 335	0.15 337	1.84 691	0.84 679	0.14 44	0.13 73

GANet-ADL	0.60 339	0.35 484	0.72 331	0.64 521	0.40 426	0.68 350	0.51 418	1.49 449	1.12 435	0.95 340	1.08 364	0.91 389	0.57 312	0.76 200	0.55 396	0.26 501	0.18 436	0.18 204	0.16 248	0.23 418	0.25 462

TRStereo	0.60 339	0.60 605	0.97 482	0.74 600	0.67 588	0.46 126	0.38 249	1.85 563	0.89 315	0.79 291	0.80 267	0.88 377	0.39 142	1.10 330	0.41 276	0.23 430	0.15 337	0.23 403	0.24 486	0.17 162	0.15 178

NRIStereo	0.60 339	0.29 340	0.69 308	0.53 368	0.28 186	0.63 307	0.33 172	1.08 329	0.87 308	1.14 424	0.87 286	0.91 389	0.59 324	2.24 548	0.49 358	0.20 335	0.14 272	0.21 326	0.19 333	0.21 362	0.17 252

RALAANet	0.60 339	0.33 439	0.87 435	0.62 503	0.50 498	0.69 356	0.31 142	1.21 379	1.06 401	1.09 390	1.16 412	0.88 377	0.46 195	1.22 360	0.42 290	0.19 290	0.15 337	0.21 326	0.17 279	0.27 476	0.17 252

111	0.60 339	0.23 142	0.70 314	0.43 137	0.24 80	0.72 370	0.42 306	1.18 365	1.41 601	0.80 294	1.38 505	1.10 467	0.79 422	0.96 275	0.58 409	0.18 236	0.13 205	0.17 156	0.15 200	0.17 162	0.19 330

FENet	0.60 339	0.28 305	0.63 262	0.54 385	0.33 314	0.83 438	0.38 249	1.27 399	1.07 406	1.00 361	0.86 280	0.99 427	0.85 452	0.96 275	0.68 452	0.22 402	0.15 337	0.23 403	0.20 372	0.22 389	0.23 434

test_sample1	0.61 345	0.29 340	0.75 364	0.50 296	0.31 267	0.76 394	0.48 396	1.59 481	0.84 299	0.90 326	0.94 303	0.88 377	0.95 502	1.16 347	0.67 448	0.22 402	0.18 436	0.20 285	0.19 333	0.21 362	0.21 391

MyStereo06	0.61 345	0.28 305	0.95 473	0.56 426	0.46 481	0.61 292	0.73 544	1.78 540	0.67 236	1.03 375	1.12 388	1.13 478	0.56 299	0.78 210	0.41 276	0.17 184	0.16 376	0.23 403	0.20 372	0.22 389	0.20 367

ACRE	0.61 345	0.33 439	1.01 498	0.58 450	0.49 491	0.75 386	0.47 383	1.06 321	0.95 340	1.37 548	1.55 557	0.62 276	0.46 195	0.83 230	0.70 456	0.23 430	0.15 337	0.19 233	0.16 248	0.18 211	0.21 391

Anonymous3	0.61 345	0.44 537	1.11 536	0.59 464	0.49 491	0.93 475	0.65 516	0.93 243	0.81 287	0.72 277	0.88 290	0.65 285	0.69 376	1.06 316	0.53 385	0.35 591	0.30 596	0.26 484	0.26 518	0.31 525	0.27 498

SME	0.62 349	0.29 340	0.51 153	0.61 491	0.25 109	1.23 552	0.44 344	1.17 357	1.12 435	0.89 324	1.12 388	0.66 290	0.74 394	1.55 454	0.51 370	0.19 290	0.20 475	0.23 403	0.23 470	0.24 434	0.20 367

test_sample2	0.62 349	0.29 340	0.74 360	0.50 296	0.28 186	0.80 421	0.61 503	1.61 488	1.00 373	0.88 322	0.99 319	0.94 402	0.83 445	1.16 347	0.51 370	0.23 430	0.18 436	0.22 362	0.21 418	0.23 418	0.22 414

tt1	0.62 349	0.32 416	0.51 153	0.54 385	0.26 129	1.16 538	0.48 396	0.95 255	2.47 672	0.57 232	0.77 254	0.49 187	0.81 432	1.55 454	0.32 160	0.20 335	0.12 102	0.24 425	0.15 200	0.19 266	0.20 367

CIPLG	0.62 349	0.33 439	0.96 479	0.58 450	0.50 498	0.75 386	0.48 396	1.05 307	0.96 346	1.40 561	1.57 565	0.64 282	0.48 221	0.89 255	0.70 456	0.23 430	0.15 337	0.19 233	0.16 248	0.19 266	0.21 391

IPLGR_C	0.62 349	0.33 439	0.99 488	0.58 450	0.49 491	0.76 394	0.48 396	1.10 333	0.96 346	1.40 561	1.56 561	0.62 276	0.48 221	0.80 218	0.71 462	0.23 430	0.15 337	0.19 233	0.16 248	0.19 266	0.21 391

HHNet	0.62 349	0.26 241	0.63 262	0.43 137	0.45 469	0.50 183	0.58 485	1.07 323	1.01 376	1.25 489	2.23 640	0.70 309	0.61 339	1.07 320	0.47 342	0.20 335	0.13 205	0.23 403	0.19 333	0.19 266	0.30 530

Pruner-Stereo	0.62 349	0.29 340	0.70 314	0.61 491	0.31 267	0.63 307	0.43 329	1.17 357	0.99 367	1.53 589	1.08 364	0.95 411	0.55 291	1.35 400	0.51 370	0.23 430	0.14 272	0.24 425	0.21 418	0.21 362	0.23 434

DIP-Stereo	0.62 349	0.30 363	0.83 411	0.48 261	0.36 361	0.95 479	0.33 172	2.37 665	0.67 236	1.25 489	1.00 324	0.68 298	0.51 260	0.91 258	0.61 424	0.18 236	0.15 337	0.21 326	0.17 279	0.19 266	0.19 330
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PStereo	0.63 357	0.99 652	0.51 153	0.47 227	0.35 344	1.07 515	0.63 511	0.65 99	0.95 340	0.66 262	0.41 86	0.55 226	0.66 368	1.00 299	0.76 477	0.62 662	0.27 570	0.38 605	0.33 599	0.74 658	0.68 656

FACV-RUCA	0.63 357	0.34 464	0.82 406	0.62 503	0.65 580	0.81 430	0.41 300	1.44 436	1.07 406	0.86 319	1.14 398	0.61 269	0.69 376	0.80 218	0.53 385	0.28 533	0.19 454	0.47 635	0.21 418	0.35 551	0.25 462

rvit_0105_3	0.63 357	0.44 537	1.08 528	0.72 588	0.40 426	0.64 311	0.71 540	1.03 293	1.17 477	0.82 305	0.70 233	0.80 337	0.70 381	0.91 258	0.56 402	0.35 591	0.34 616	0.34 581	0.32 589	0.27 476	0.28 510

mmm	0.63 357	0.35 484	0.72 331	0.51 328	0.30 238	0.86 452	0.54 444	1.59 481	0.86 303	1.07 383	1.38 505	0.79 335	0.75 398	0.91 258	0.58 409	0.22 402	0.18 436	0.29 526	0.25 500	0.25 449	0.23 434

HH	0.63 357	0.30 363	0.77 382	0.50 296	0.32 290	0.49 167	0.46 375	1.65 497	0.64 217	0.69 266	1.09 369	1.63 585	0.85 452	1.90 513	0.37 231	0.18 236	0.13 205	0.19 233	0.17 279	0.19 266	0.16 219

HanStereo	0.63 357	0.30 363	0.77 382	0.50 296	0.32 290	0.49 167	0.46 375	1.65 497	0.64 217	0.69 266	1.09 369	1.63 585	0.85 452	1.90 513	0.37 231	0.18 236	0.13 205	0.19 233	0.17 279	0.19 266	0.16 219

CAS	0.63 357	0.18 10	0.37 18	2.27 691	0.84 638	0.57 261	0.54 444	0.79 166	0.62 209	0.48 184	0.70 233	0.36 99	0.26 39	0.45 51	0.35 207	2.24 694	0.10 9	0.14 18	0.09 1	0.15 82	1.06 678

TestStereo1	0.63 357	0.28 305	0.75 364	0.76 607	0.31 267	0.48 150	0.43 329	1.30 405	1.21 504	0.97 348	1.31 473	0.64 282	0.77 410	1.75 495	0.42 290	0.20 335	0.15 337	0.22 362	0.18 307	0.21 362	0.17 252

RAFT_CTSACE	0.63 357	0.26 241	0.88 444	0.55 410	0.51 510	0.71 367	0.44 344	0.80 175	0.97 354	0.97 348	1.84 611	1.18 486	0.68 372	1.47 438	0.36 219	0.16 126	0.15 337	0.21 326	0.20 372	0.20 316	0.14 132

SA-5K	0.63 357	0.28 305	0.75 364	0.76 607	0.31 267	0.48 150	0.43 329	1.30 405	1.21 504	0.97 348	1.31 473	0.64 282	0.77 410	1.75 495	0.42 290	0.20 335	0.15 337	0.22 362	0.18 307	0.21 362	0.17 252

ICVP	0.63 357	0.33 439	0.57 230	0.61 491	0.40 426	0.80 421	0.58 485	1.61 488	0.89 315	0.90 326	1.24 442	0.88 377	0.73 392	0.72 183	0.88 517	0.29 545	0.21 501	0.22 362	0.21 418	0.24 434	0.27 498
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	0.63 357	0.26 241	1.90 634	0.81 620	0.67 588	0.43 103	0.23 52	1.03 293	0.58 192	0.65 258	1.56 561	1.41 540	0.39 142	1.28 377	0.35 207	0.20 335	0.14 272	0.20 285	0.19 333	0.18 211	0.14 132

ACVNet	0.63 357	0.31 400	0.54 190	0.54 385	0.36 361	0.80 421	0.46 375	1.37 417	1.07 406	0.93 333	1.30 467	1.08 454	0.85 452	0.80 218	0.94 529	0.21 371	0.19 454	0.21 326	0.18 307	0.22 389	0.18 283

fast-iter	0.64 370	0.32 416	0.68 296	0.47 227	0.51 510	0.41 83	0.36 215	1.04 299	0.75 261	1.31 523	1.43 520	1.62 580	1.12 562	0.94 271	0.88 517	0.15 85	0.12 102	0.20 285	0.20 372	0.20 316	0.18 283

CoSv	0.64 370	0.32 416	0.68 296	0.47 227	0.51 510	0.41 83	0.36 215	1.04 299	0.75 261	1.31 523	1.43 520	1.62 580	1.12 562	0.94 271	0.88 517	0.15 85	0.12 102	0.20 285	0.20 372	0.20 316	0.18 283

rvit_stereo_0075_2	0.64 370	0.46 546	1.05 515	0.66 541	0.66 584	0.53 221	0.48 396	1.20 378	1.12 435	0.76 279	0.92 298	0.78 331	0.53 276	1.03 305	0.59 412	0.37 599	0.28 578	0.40 618	0.31 581	0.37 562	0.32 547

cc1	0.64 370	0.31 400	0.50 143	0.54 385	0.26 129	1.18 541	0.51 418	0.93 243	3.05 686	0.58 234	0.79 262	0.48 178	0.88 470	1.46 434	0.32 160	0.20 335	0.12 102	0.25 465	0.15 200	0.19 266	0.19 330

GwcNet-ADL	0.64 370	0.31 400	0.79 395	0.56 426	0.41 436	0.60 286	0.58 485	1.41 427	1.26 527	1.08 384	1.13 394	0.91 389	0.60 328	1.04 311	0.78 486	0.27 517	0.18 436	0.18 204	0.18 307	0.25 449	0.29 517

RAFT	0.64 370	0.30 363	0.73 343	0.59 464	0.33 314	0.68 350	0.58 485	1.04 299	0.76 270	1.08 384	1.19 425	1.65 591	0.93 492	1.06 316	0.56 402	0.21 371	0.18 436	0.27 500	0.24 486	0.22 389	0.17 252

TestStereo	0.64 370	0.39 513	0.71 325	0.51 328	0.27 159	0.56 256	0.42 306	1.03 293	0.91 325	0.80 294	1.00 324	0.68 298	0.52 268	3.25 600	0.45 319	0.22 402	0.15 337	0.24 425	0.18 307	0.27 476	0.16 219

DN-CSS_ROB	0.64 370	0.32 416	1.05 515	0.55 410	0.40 426	0.54 231	0.45 365	1.21 379	0.93 334	1.03 375	1.47 535	0.69 304	0.63 352	1.76 500	0.49 358	0.18 236	0.14 272	0.25 465	0.22 447	0.22 389	0.20 367

Hybrid-DGEV-03	0.65 378	0.26 241	0.56 216	0.53 368	0.36 361	0.73 375	0.39 266	0.89 218	1.15 464	1.73 622	2.52 655	0.84 364	0.56 299	0.97 283	0.44 304	0.18 236	0.12 102	0.22 362	0.19 333	0.17 162	0.14 132

Hybrid-DGEV-2	0.65 378	0.31 400	0.73 343	0.60 476	0.37 381	1.08 517	0.28 108	1.45 441	1.40 595	1.32 527	0.85 277	1.03 441	1.01 531	1.05 314	0.48 348	0.18 236	0.15 337	0.22 362	0.19 333	0.17 162	0.15 178

MyStereo8	0.65 378	0.29 340	1.00 494	0.58 450	0.49 491	0.91 462	0.35 198	1.18 365	1.31 553	1.16 440	1.27 456	0.90 386	0.64 356	0.72 183	0.95 533	0.18 236	0.14 272	0.20 285	0.18 307	0.22 389	0.26 486

StereoVision	0.65 378	0.34 464	0.86 423	0.59 464	0.40 426	0.50 183	0.41 300	1.09 330	0.93 334	0.71 270	2.50 654	0.82 348	0.57 312	1.03 305	0.49 358	0.25 477	0.28 578	0.29 526	0.28 552	0.36 558	0.20 367

CASS	0.65 378	0.34 464	0.72 331	0.56 426	0.27 159	0.78 406	0.42 306	1.59 481	0.86 303	1.30 513	1.25 446	0.87 373	0.84 449	0.84 235	0.54 391	0.35 591	0.19 454	0.26 484	0.21 418	0.28 495	0.42 594
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_5	0.65 378	0.30 363	0.75 364	0.67 553	0.50 498	0.92 469	0.52 429	1.39 424	1.12 435	0.76 279	1.11 381	1.00 428	0.90 477	1.53 450	0.45 319	0.18 236	0.13 205	0.23 403	0.22 447	0.21 362	0.19 330

iRaft-Stereo_20w	0.65 378	0.31 400	1.00 494	0.47 227	0.34 337	0.73 375	0.30 130	2.96 683	0.70 248	1.15 430	1.14 398	0.76 325	0.65 364	1.11 333	0.38 244	0.17 184	0.13 205	0.18 204	0.16 248	0.19 266	0.18 283

EAI-Stereo	0.65 378	0.28 305	0.69 308	0.53 368	0.27 159	0.60 286	0.40 282	2.28 656	0.64 217	0.71 270	3.18 668	0.57 246	0.43 169	1.06 316	0.41 276	0.18 236	0.13 205	0.17 156	0.17 279	0.17 162	0.17 252

HITNet	0.65 378	0.40 520	0.77 382	0.48 261	0.24 80	1.05 510	0.49 408	1.76 532	1.02 380	1.18 454	1.18 418	0.89 385	0.80 428	0.85 241	0.79 493	0.17 184	0.12 102	0.21 326	0.17 279	0.29 506	0.15 178
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV_i1	0.66 387	0.29 340	0.89 450	0.55 410	0.28 186	0.92 469	0.60 499	1.98 601	0.83 295	1.00 361	1.04 350	1.09 464	0.68 372	1.29 381	0.62 427	0.20 335	0.17 411	0.21 326	0.17 279	0.21 362	0.21 391

Selective-IGEV-i1	0.66 387	0.27 275	0.86 423	0.54 385	0.33 314	1.01 498	0.78 557	1.75 525	1.18 484	0.88 322	1.19 425	1.19 487	0.56 299	0.98 286	0.54 391	0.19 290	0.16 376	0.20 285	0.17 279	0.19 266	0.20 367

MyStereo05	0.66 387	0.28 305	1.07 524	0.56 426	0.46 481	0.61 292	0.73 544	1.34 412	1.41 601	1.15 430	0.91 296	0.77 327	0.80 428	1.41 426	0.63 432	0.17 184	0.16 376	0.23 403	0.20 372	0.22 389	0.20 367

PCWNet_CMD	0.66 387	0.32 416	0.88 444	0.49 283	0.37 381	0.78 406	0.40 282	1.42 429	1.31 553	1.16 440	1.31 473	1.25 504	0.62 345	0.89 255	0.57 405	0.20 335	0.16 376	0.27 500	0.19 333	0.40 579	0.25 462

ToySt	0.66 387	0.33 439	1.23 555	0.51 328	0.33 314	0.86 452	0.68 530	1.10 333	0.97 354	0.84 311	1.08 364	1.25 504	0.94 497	1.01 301	0.74 469	0.19 290	0.19 454	0.24 425	0.24 486	0.27 476	0.23 434

DisPM	0.66 387	0.28 305	0.72 331	0.61 491	0.35 344	0.62 302	0.45 365	1.02 288	0.99 367	1.56 599	1.10 375	0.80 337	0.59 324	2.37 559	0.41 276	0.23 430	0.14 272	0.23 403	0.21 418	0.20 316	0.25 462

SA	0.66 387	0.30 363	0.82 406	0.61 491	0.30 238	0.58 267	0.38 249	1.44 436	1.30 549	0.96 343	1.36 498	0.66 290	0.95 502	1.85 510	0.42 290	0.19 290	0.15 337	0.25 465	0.23 470	0.21 362	0.17 252

CFNet_pseudo	0.66 387	0.32 416	0.86 423	0.48 261	0.39 414	0.70 363	0.40 282	1.33 407	1.22 510	1.16 440	1.34 490	1.24 500	0.64 356	0.98 286	0.59 412	0.21 371	0.16 376	0.33 570	0.19 333	0.36 558	0.25 462

GES	0.66 387	0.34 464	0.90 454	0.59 464	0.38 403	0.94 476	0.57 481	2.11 627	0.86 303	1.02 371	1.11 381	0.66 290	0.79 422	0.99 293	0.61 424	0.27 517	0.19 454	0.20 285	0.20 372	0.21 362	0.30 530

MSMDNet	0.66 387	0.32 416	0.87 435	0.49 283	0.37 381	0.79 412	0.40 282	1.43 435	1.31 553	1.15 430	1.31 473	1.24 500	0.63 352	0.88 250	0.57 405	0.21 371	0.16 376	0.26 484	0.19 333	0.39 575	0.24 450

ccs_rob	0.66 387	0.33 439	0.86 423	0.48 261	0.39 414	0.70 363	0.40 282	1.33 407	1.22 510	1.16 440	1.34 490	1.23 498	0.64 356	0.98 286	0.59 412	0.21 371	0.16 376	0.35 590	0.20 372	0.37 562	0.25 462

MyStereo04	0.67 398	0.29 340	1.07 524	0.55 410	0.45 469	0.59 278	0.79 561	1.50 453	1.40 595	0.91 330	0.91 296	0.74 318	0.86 460	1.52 446	0.62 427	0.17 184	0.16 376	0.24 425	0.20 372	0.23 418	0.20 367

xx1	0.67 398	0.31 400	0.50 143	0.54 385	0.26 129	1.18 541	0.51 418	0.93 243	3.05 686	0.58 234	0.79 262	0.95 411	0.77 410	1.46 434	0.32 160	0.20 335	0.12 102	0.24 425	0.23 470	0.22 389	0.21 391

GMStereo_Zeroshot	0.67 398	0.61 607	1.01 498	0.64 521	0.37 381	0.84 447	0.35 198	1.05 307	1.12 435	1.12 406	1.06 355	1.27 512	0.54 283	1.19 354	0.59 412	0.32 564	0.17 411	0.31 546	0.18 307	0.52 627	0.22 414

DMCA	0.67 398	0.34 464	0.90 454	0.51 328	0.44 462	0.86 452	0.47 383	1.42 429	1.02 380	1.17 449	1.12 388	1.23 498	0.75 398	0.78 210	0.95 533	0.25 477	0.19 454	0.27 500	0.19 333	0.24 434	0.27 498

test_sample3	0.68 402	0.32 416	0.88 444	0.52 349	0.30 238	0.97 489	0.52 429	1.86 566	1.15 464	1.08 384	1.11 381	0.88 377	0.71 386	1.17 351	0.68 452	0.25 477	0.20 475	0.25 465	0.25 500	0.25 449	0.25 462

raft_robust	0.68 402	0.30 363	0.64 269	0.52 349	0.26 129	0.54 231	0.35 198	1.33 407	1.24 519	1.16 440	1.07 359	0.60 264	0.54 283	3.58 610	0.37 231	0.18 236	0.14 272	0.20 285	0.22 447	0.20 316	0.16 219

test_sample5	0.69 404	0.34 464	0.87 435	0.52 349	0.30 238	0.84 447	0.54 444	1.83 558	1.14 452	1.11 404	1.25 446	0.88 377	0.78 418	1.23 362	0.65 438	0.26 501	0.20 475	0.27 500	0.27 531	0.27 476	0.26 486

test_sample4	0.69 404	0.33 439	0.91 457	0.51 328	0.30 238	0.92 469	0.52 429	1.87 569	1.15 464	1.14 424	1.18 418	0.87 373	0.75 398	1.18 353	0.68 452	0.25 477	0.20 475	0.26 484	0.26 518	0.26 462	0.25 462

IPLG	0.69 404	0.27 275	0.97 482	0.51 328	0.43 453	0.79 412	0.33 172	1.21 379	1.06 401	1.30 513	1.10 375	0.52 207	0.55 291	3.16 598	0.63 432	0.16 126	0.14 272	0.19 233	0.16 248	0.18 211	0.17 252

UCFNet_RVC	0.69 404	0.35 484	0.49 132	0.64 521	0.39 414	0.85 450	0.58 485	1.75 525	1.14 452	0.97 348	1.19 425	1.17 483	0.93 492	0.99 293	0.62 427	0.28 533	0.20 475	0.34 581	0.31 581	0.32 535	0.27 498

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 408	3.18 713	2.55 660	0.39 67	0.23 57	0.44 115	0.23 52	0.63 82	0.42 108	0.44 155	0.44 110	0.34 89	0.28 55	0.56 111	0.29 100	1.35 687	0.10 9	0.22 362	0.19 333	0.46 610	1.31 682

DualNet	0.70 408	0.34 464	0.87 435	0.52 349	0.30 238	0.84 447	0.54 444	1.83 558	1.14 452	1.14 424	1.33 483	0.88 377	0.78 418	1.23 362	0.65 438	0.26 501	0.20 475	0.27 500	0.27 531	0.27 476	0.26 486

CFNet_ucs	0.70 408	0.33 439	0.88 444	0.50 296	0.43 453	0.74 380	0.44 344	1.60 485	1.29 543	1.22 471	1.54 555	1.09 464	0.63 352	0.99 293	0.59 412	0.25 477	0.20 475	0.37 601	0.21 418	0.40 579	0.28 510

IER	0.70 408	0.31 400	1.02 505	0.48 261	0.52 523	1.34 570	0.51 418	1.17 357	0.99 367	1.23 477	1.34 490	1.12 473	1.11 559	0.99 293	0.71 462	0.20 335	0.16 376	0.21 326	0.21 418	0.20 316	0.19 330

HCRNet	0.70 408	0.39 513	0.73 343	0.60 476	0.59 562	0.76 394	0.35 198	1.22 387	1.13 449	1.02 371	0.99 319	1.02 437	0.76 406	2.19 545	0.70 456	0.28 533	0.19 454	0.28 515	0.23 470	0.25 449	0.23 434

SFCPSM	0.70 408	0.28 305	1.02 505	0.51 328	0.38 403	1.37 573	0.66 522	2.00 605	1.03 384	1.17 449	1.21 432	0.82 348	0.78 418	1.03 305	0.53 385	0.21 371	0.17 411	0.22 362	0.24 486	0.21 362	0.19 330

AdaStereo	0.70 408	0.43 534	0.75 364	0.73 596	0.37 381	0.92 469	0.53 437	1.85 563	1.18 484	1.12 406	1.23 440	1.07 453	0.65 364	0.96 275	0.63 432	0.31 557	0.15 337	0.32 561	0.21 418	0.29 506	0.22 414
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample6	0.71 415	0.34 464	0.87 435	0.52 349	0.30 238	0.82 432	0.58 485	1.79 546	1.15 464	1.14 424	1.33 483	0.91 389	0.79 422	1.31 384	0.74 469	0.27 517	0.21 501	0.27 500	0.29 564	0.28 495	0.27 498

BSDual-CNN	0.71 415	0.32 416	0.68 296	0.54 385	0.44 462	1.27 558	0.65 516	2.16 637	0.98 360	1.20 462	1.11 381	1.12 473	0.74 394	0.91 258	0.66 443	0.24 449	0.17 411	0.25 465	0.22 447	0.22 389	0.22 414

DFGA-Net	0.72 417	0.40 520	1.40 580	0.52 349	0.45 469	0.83 438	0.44 344	1.28 403	1.08 413	0.99 356	1.19 425	0.70 309	0.55 291	2.14 537	1.16 567	0.18 236	0.16 376	0.24 425	0.23 470	0.27 476	0.25 462

rvit_105_1	0.72 417	0.52 572	1.01 498	0.78 612	0.49 491	0.75 386	0.87 586	1.12 343	1.18 484	0.99 356	0.79 262	0.90 386	0.77 410	1.26 371	0.75 474	0.41 616	0.36 632	0.36 598	0.41 628	0.30 516	0.33 553

DCVSM-stereo	0.72 417	0.35 484	0.76 374	0.55 410	0.42 442	0.73 375	0.38 249	1.21 379	1.02 380	1.79 630	1.04 350	1.62 580	1.03 540	1.04 311	0.79 493	0.24 449	0.27 570	0.29 526	0.24 486	0.30 516	0.36 570

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 417	0.35 484	1.70 619	0.49 283	0.56 541	0.63 307	0.38 249	2.41 668	0.65 231	0.77 285	1.07 359	1.82 613	0.95 502	0.93 268	0.43 300	0.20 335	0.13 205	0.21 326	0.25 500	0.28 495	0.26 486

qqq1	0.72 417	0.30 363	0.86 423	0.46 210	0.26 129	0.82 432	0.43 329	2.05 617	1.39 590	1.23 477	1.47 535	0.98 421	0.95 502	1.71 489	0.44 304	0.24 449	0.20 475	0.18 204	0.15 200	0.18 211	0.18 283

fff1	0.72 417	0.30 363	0.86 423	0.46 210	0.26 129	0.82 432	0.43 329	2.05 617	1.39 590	1.23 477	1.47 535	0.98 421	0.95 502	1.71 489	0.44 304	0.24 449	0.20 475	0.18 204	0.15 200	0.18 211	0.18 283

ffm	0.72 417	0.33 439	0.85 417	0.53 368	0.37 381	0.74 380	0.56 470	0.95 255	2.47 672	1.15 430	1.45 528	1.06 447	0.82 437	1.55 454	0.32 160	0.20 335	0.12 102	0.31 546	0.27 531	0.19 266	0.20 367

anonymousa	0.72 417	0.27 275	0.75 364	0.47 227	0.63 575	1.43 587	0.45 365	1.24 394	0.89 315	1.28 498	1.75 601	1.62 580	1.13 566	0.69 170	0.59 412	0.19 290	0.16 376	0.23 403	0.25 500	0.20 316	0.18 283

Sa-1000	0.72 417	0.29 340	0.76 374	0.59 464	0.30 238	0.73 375	0.37 241	1.62 492	1.33 561	1.28 498	2.04 631	0.86 369	0.75 398	1.84 507	0.38 244	0.19 290	0.14 272	0.25 465	0.23 470	0.20 316	0.16 219

psmg	0.72 417	0.32 416	0.68 296	0.50 296	0.44 462	1.48 591	0.75 549	1.94 592	0.98 360	1.21 466	1.33 483	1.12 473	0.74 394	0.91 258	0.66 443	0.24 449	0.19 454	0.25 465	0.25 500	0.23 418	0.22 414

UDGNet	0.72 417	1.17 668	0.80 401	0.77 610	0.41 436	0.77 401	0.38 249	0.97 267	1.34 564	0.81 299	0.88 290	0.71 312	0.60 328	1.21 359	0.54 391	0.52 646	0.19 454	1.02 681	0.26 518	0.71 656	0.31 540

PSMNet-ADL	0.72 417	0.35 484	0.62 259	0.69 570	0.46 481	1.14 529	0.44 344	1.37 417	1.01 376	0.83 308	1.17 415	1.33 526	0.96 509	1.43 427	0.95 533	0.33 573	0.22 523	0.21 326	0.23 470	0.27 476	0.29 517

LCNet	0.72 417	0.28 305	0.52 166	0.55 410	0.31 267	0.69 356	0.54 444	1.00 278	0.88 312	1.19 458	1.34 490	0.97 419	1.34 604	2.56 573	0.45 319	0.18 236	0.13 205	0.21 326	0.25 500	0.27 476	0.73 661

GANet-RSSM	0.72 417	0.28 305	0.63 262	0.64 521	0.58 554	0.80 421	0.58 485	1.89 575	1.08 413	1.04 378	1.25 446	1.15 481	1.04 542	1.49 440	0.62 427	0.25 477	0.19 454	0.22 362	0.22 447	0.22 389	0.21 391

PSMNet-RSSM	0.72 417	0.30 363	0.61 253	0.63 512	0.42 442	0.73 375	0.56 470	1.92 585	1.10 429	1.09 390	1.37 500	1.22 493	0.98 519	1.28 377	0.72 465	0.27 517	0.19 454	0.27 500	0.29 564	0.24 434	0.24 450

CFNet-ft	0.72 417	0.32 416	0.54 190	0.66 541	0.54 530	0.83 438	0.55 462	1.37 417	1.15 464	0.93 333	1.28 462	1.57 572	0.97 512	1.35 400	0.81 500	0.26 501	0.20 475	0.33 570	0.25 500	0.30 516	0.23 434

CFNet_RVC	0.72 417	0.32 416	0.54 190	0.66 541	0.54 530	0.83 438	0.55 462	1.37 417	1.15 464	0.93 333	1.28 462	1.57 572	0.97 512	1.35 400	0.81 500	0.26 501	0.20 475	0.33 570	0.25 500	0.30 516	0.23 434

MLCV	0.72 417	0.34 464	1.10 534	0.51 328	0.23 57	0.91 462	0.39 266	1.33 407	1.23 513	1.46 574	1.55 557	1.01 435	0.64 356	1.95 520	0.80 498	0.18 236	0.12 102	0.18 204	0.14 170	0.19 266	0.17 252

G2L-ROB	0.73 435	0.25 206	0.76 374	0.54 385	0.39 414	0.95 479	0.66 522	1.66 502	1.09 421	1.24 484	1.02 337	1.64 588	0.71 386	1.63 472	1.02 545	0.20 335	0.14 272	0.17 156	0.15 200	0.20 316	0.22 414

G2L-Stereo_test	0.73 435	0.27 275	0.74 360	0.49 283	0.40 426	0.90 458	0.81 570	1.53 467	1.14 452	1.28 498	1.27 456	1.52 566	0.72 390	1.62 470	0.94 529	0.19 290	0.14 272	0.16 104	0.15 200	0.18 211	0.19 330

CoDeX	0.73 435	0.29 340	0.93 464	0.54 385	0.36 361	1.14 529	0.61 503	2.34 662	1.17 477	1.16 440	1.25 446	0.91 389	0.87 465	1.33 392	0.64 437	0.20 335	0.16 376	0.21 326	0.18 307	0.20 316	0.18 283

cf-r	0.73 435	0.30 363	0.77 382	0.55 410	0.63 575	0.78 406	0.48 396	1.79 546	1.15 464	1.13 421	1.26 453	1.43 542	0.87 465	1.40 424	0.85 513	0.25 477	0.18 436	0.22 362	0.23 470	0.19 266	0.19 330

BEATNet_4x	0.73 435	0.49 558	1.17 548	0.53 368	0.26 129	1.03 505	0.55 462	1.82 553	1.06 401	1.21 466	1.22 436	0.96 417	0.91 480	1.01 301	1.06 549	0.21 371	0.14 272	0.24 425	0.19 333	0.37 562	0.21 391

Select-FE	0.74 440	0.39 513	1.56 609	0.55 410	0.46 481	0.40 76	0.22 39	1.86 566	0.68 242	1.05 379	1.31 473	1.82 613	1.74 641	1.11 333	0.38 244	0.21 371	0.16 376	0.21 326	0.25 500	0.19 266	0.31 540

test_sample7	0.74 440	0.37 501	0.76 374	0.52 349	0.35 344	0.91 462	0.67 526	1.78 540	1.21 504	1.22 471	1.18 418	1.08 454	0.92 483	1.23 362	0.67 448	0.31 557	0.28 578	0.32 561	0.31 581	0.33 544	0.29 517

gwcnet-sp	0.74 440	0.33 439	1.44 591	0.57 444	0.45 469	1.40 580	0.54 444	1.50 453	1.14 452	1.30 513	1.02 337	0.94 402	0.82 437	1.39 418	0.76 477	0.21 371	0.21 501	0.22 362	0.21 418	0.22 389	0.22 414

scenet	0.74 440	0.33 439	1.44 591	0.57 444	0.45 469	1.40 580	0.54 444	1.50 453	1.14 452	1.30 513	1.02 337	0.94 402	0.82 437	1.39 418	0.76 477	0.21 371	0.21 501	0.22 362	0.21 418	0.22 389	0.22 414

ssnet	0.74 440	0.33 439	1.44 591	0.57 444	0.45 469	1.40 580	0.54 444	1.50 453	1.14 452	1.30 513	1.02 337	0.94 402	0.82 437	1.39 418	0.76 477	0.21 371	0.21 501	0.22 362	0.21 418	0.22 389	0.22 414

BUS	0.74 440	0.32 416	0.68 296	0.54 385	0.44 462	2.34 657	0.42 306	2.16 637	0.98 360	1.20 462	1.11 381	1.03 441	0.62 345	0.91 258	0.70 456	0.24 449	0.17 411	0.25 465	0.22 447	0.22 389	0.22 414

GMM-Stereo	0.74 440	0.25 206	0.59 245	0.54 385	0.34 337	0.72 370	0.99 615	1.01 286	0.87 308	1.36 545	1.78 604	1.12 473	0.81 432	2.09 533	0.46 334	0.18 236	0.12 102	0.25 465	0.25 500	0.20 316	0.85 667

DMCA-RVC	0.74 440	0.40 520	1.27 564	0.66 541	0.49 491	0.77 401	0.47 383	1.35 414	1.01 376	1.53 589	1.01 329	1.29 518	0.82 437	1.31 384	0.78 486	0.27 517	0.21 501	0.35 590	0.27 531	0.32 535	0.24 450

DeepPruner_ROB	0.74 440	0.48 555	0.87 435	0.57 444	0.44 462	0.79 412	0.54 444	1.73 517	0.96 346	1.38 554	1.27 456	1.24 500	0.73 392	1.43 427	0.73 468	0.34 584	0.28 578	0.27 500	0.26 518	0.31 525	0.31 540

SMFormer	0.75 449	0.30 363	0.86 423	0.46 210	0.26 129	0.82 432	0.43 329	2.05 617	1.39 590	1.23 477	1.47 535	0.98 421	0.95 502	1.71 489	0.82 505	0.24 449	0.20 475	0.22 362	0.21 418	0.23 418	0.24 450

tta	0.75 449	0.30 363	0.86 423	0.46 210	0.26 129	0.82 432	0.43 329	2.05 617	1.39 590	1.23 477	1.47 535	0.98 421	0.95 502	1.71 489	0.82 505	0.24 449	0.20 475	0.22 362	0.21 418	0.18 211	0.18 283

KYRaft	0.75 449	0.28 305	0.62 259	0.56 426	0.29 212	0.67 342	0.86 584	0.94 249	0.84 299	1.62 611	2.21 639	1.16 482	1.02 538	1.57 461	0.40 266	0.20 335	0.13 205	0.22 362	0.28 552	0.20 316	1.02 673

Prome-Stereo	0.75 449	0.27 275	0.53 177	0.55 410	0.32 290	0.59 278	0.97 610	0.89 218	0.88 312	1.45 572	2.46 652	0.91 389	1.41 609	1.58 463	0.44 304	0.18 236	0.13 205	0.19 233	0.17 279	0.20 316	0.92 669

acv_ft	0.75 449	0.31 400	0.95 473	0.70 576	0.86 645	1.24 554	0.53 437	1.44 436	1.07 406	1.24 484	1.30 467	1.08 454	0.92 483	0.80 218	1.34 589	0.21 371	0.19 454	0.21 326	0.18 307	0.21 362	0.18 283

iResNet	0.75 449	0.40 520	1.36 578	0.67 553	0.29 212	0.92 469	0.59 495	1.52 461	1.25 522	1.28 498	1.48 540	0.94 402	0.76 406	1.62 470	0.78 486	0.18 236	0.14 272	0.18 204	0.15 200	0.22 389	0.23 434

PAM	0.76 455	0.29 340	1.08 528	0.52 349	0.33 314	1.38 576	0.39 266	2.01 609	0.67 236	1.06 380	0.96 307	2.89 670	1.43 611	0.86 245	0.35 207	0.19 290	0.12 102	0.19 233	0.17 279	0.19 266	0.20 367

AASNet	0.76 455	0.35 484	0.91 457	0.79 614	0.81 634	1.14 529	0.56 470	2.02 613	1.08 413	1.22 471	1.24 442	0.93 399	0.76 406	0.77 203	1.16 567	0.27 517	0.23 537	0.24 425	0.20 372	0.28 495	0.24 450

RT-IGEV	0.77 457	0.28 305	0.93 464	0.55 410	0.33 314	1.01 498	0.83 575	2.03 616	0.93 334	1.28 498	1.58 568	1.77 606	1.17 570	1.04 311	0.49 358	0.23 430	0.16 376	0.21 326	0.17 279	0.19 266	0.26 486

PAM_32	0.77 457	0.28 305	1.03 510	0.52 349	0.30 238	1.32 566	0.35 198	1.97 599	0.65 231	1.02 371	1.06 355	3.05 672	1.49 621	0.96 275	0.36 219	0.19 290	0.13 205	0.20 285	0.18 307	0.19 266	0.19 330

NINENet	0.77 457	0.37 501	0.78 392	0.62 503	0.51 510	2.34 657	0.42 306	1.83 558	1.04 389	1.14 424	1.23 440	1.03 441	0.62 345	1.24 367	0.70 456	0.28 533	0.23 537	0.31 546	0.21 418	0.26 462	0.25 462

hknet	0.77 457	0.32 416	0.95 473	0.54 385	0.38 403	1.27 558	0.65 516	2.16 637	1.07 406	1.20 462	1.11 381	1.59 576	0.81 432	1.37 407	0.66 443	0.22 402	0.17 411	0.25 465	0.22 447	0.22 389	0.22 414

ARAFT	0.77 457	0.36 494	1.49 605	0.51 328	0.31 267	0.90 458	0.82 572	1.90 578	1.06 401	1.62 611	1.24 442	1.02 437	0.64 356	1.84 507	0.50 365	0.18 236	0.14 272	0.28 515	0.27 531	0.17 162	0.16 219

psm_up	0.77 457	0.34 464	0.70 314	0.66 541	0.58 554	1.05 510	0.92 598	1.52 461	1.12 435	1.26 493	1.16 412	1.31 523	1.23 586	1.20 357	0.81 500	0.25 477	0.29 590	0.31 546	0.27 531	0.27 476	0.25 462

GwcNet-RSSM	0.77 457	0.32 416	1.01 498	0.62 503	0.54 530	0.78 406	0.51 418	1.73 517	1.20 498	1.09 390	1.37 500	1.46 552	0.85 452	1.53 450	1.09 555	0.25 477	0.18 436	0.23 403	0.24 486	0.20 316	0.19 330

iResNet_ROB	0.77 457	0.30 363	0.99 488	0.57 444	0.36 361	0.83 438	0.36 215	2.33 659	1.58 624	1.27 496	1.30 467	1.25 504	0.84 449	1.65 475	0.79 493	0.20 335	0.14 272	0.17 156	0.12 69	0.18 211	0.27 498

DDVS	0.78 465	0.41 527	0.94 469	0.60 476	0.43 453	1.30 563	0.43 329	1.40 426	0.91 325	1.20 462	1.15 407	1.43 542	0.64 356	2.18 543	0.89 520	0.28 533	0.22 523	0.26 484	0.23 470	0.31 525	0.33 553

PSM-softLoss	0.78 465	0.31 400	0.77 382	0.58 450	0.32 290	0.56 256	0.40 282	1.18 365	0.70 248	1.24 484	1.07 359	0.83 355	0.52 268	5.36 642	0.53 385	0.24 449	0.15 337	0.25 465	0.22 447	0.20 316	0.25 462

KMStereo	0.78 465	0.31 400	0.77 382	0.58 450	0.32 290	0.56 256	0.40 282	1.18 365	0.70 248	1.24 484	1.07 359	0.83 355	0.52 268	5.36 642	0.53 385	0.24 449	0.15 337	0.25 465	0.22 447	0.20 316	0.25 462

CCAANet	0.78 465	0.30 363	0.83 411	0.58 450	0.51 510	1.04 508	0.45 365	1.68 505	1.12 435	0.85 316	1.35 496	1.10 467	0.77 410	3.04 592	0.78 486	0.17 184	0.16 376	0.24 425	0.23 470	0.19 266	0.23 434

STTStereo	0.78 465	0.50 565	1.22 553	0.64 521	0.54 530	0.89 455	0.54 444	1.44 436	1.11 431	1.38 554	1.09 369	1.27 512	0.85 452	1.43 427	0.83 507	0.29 545	0.27 570	0.33 570	0.39 623	0.32 535	0.30 530

PSM-AAD	0.79 470	0.27 275	0.53 177	0.55 410	0.28 186	0.77 401	1.24 643	0.99 274	0.91 325	1.66 616	1.57 565	0.81 343	2.19 671	1.65 475	0.44 304	0.19 290	0.14 272	0.38 605	0.32 589	0.21 362	0.70 658

hitnet-ft	0.79 470	0.35 484	0.57 230	0.58 450	0.42 442	0.96 485	0.46 375	1.47 445	1.33 561	1.19 458	1.22 436	1.81 610	0.98 519	1.66 479	0.94 529	0.33 573	0.28 578	0.34 581	0.27 531	0.35 551	0.31 540

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 470	0.43 534	1.05 515	0.64 521	0.58 554	0.95 479	0.53 437	1.53 467	1.18 484	1.37 548	1.15 407	1.43 542	0.88 470	1.61 469	0.84 510	0.25 477	0.22 523	0.27 500	0.27 531	0.29 506	0.29 517
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
coex_refinement	0.80 473	0.28 305	0.73 343	0.70 576	0.51 510	0.95 479	0.60 499	1.78 540	1.23 513	1.36 545	1.37 500	1.82 613	0.81 432	1.32 388	1.13 564	0.26 501	0.17 411	0.19 233	0.20 372	0.24 434	0.25 462

G2L-Stereo	0.80 473	0.32 416	0.95 473	0.60 476	0.42 442	0.78 406	0.69 535	1.50 453	1.09 421	1.33 536	1.14 398	1.45 549	0.72 390	2.45 564	1.10 558	0.25 477	0.20 475	0.26 484	0.21 418	0.20 316	0.26 486

ISRNet	0.80 473	0.33 439	1.07 524	0.81 620	0.66 584	0.60 286	0.34 187	1.19 376	1.13 449	1.59 606	1.53 550	1.35 531	0.77 410	1.27 375	0.94 529	0.39 608	0.34 616	0.43 625	0.38 621	0.34 548	0.49 621

NF-Stereo	0.80 473	0.30 363	0.75 364	0.60 476	0.31 267	0.64 311	0.44 344	1.21 379	0.90 319	1.29 505	1.02 337	0.82 348	0.57 312	5.40 647	0.48 348	0.23 430	0.14 272	0.24 425	0.20 372	0.20 316	0.30 530

OCTAStereo	0.80 473	0.30 363	0.75 364	0.60 476	0.31 267	0.64 311	0.44 344	1.21 379	0.90 319	1.29 505	1.01 329	0.82 348	0.57 312	5.35 641	0.48 348	0.24 449	0.14 272	0.24 425	0.20 372	0.20 316	0.30 530

DRaft	0.80 473	0.24 169	0.70 314	0.45 191	0.30 238	0.97 489	0.53 437	1.05 307	0.97 354	1.78 627	2.02 630	0.80 337	1.74 641	2.73 581	0.72 465	0.17 184	0.14 272	0.20 285	0.20 372	0.18 211	0.21 391

RE-Stereo	0.80 473	0.30 363	0.75 364	0.60 476	0.31 267	0.64 311	0.44 344	1.21 379	0.90 319	1.29 505	1.01 329	0.81 343	0.57 312	5.37 644	0.48 348	0.24 449	0.14 272	0.24 425	0.20 372	0.20 316	0.30 530

TVStereo	0.80 473	0.30 363	0.75 364	0.60 476	0.31 267	0.64 311	0.44 344	1.21 379	0.90 319	1.29 505	1.01 329	0.81 343	0.57 312	5.37 644	0.48 348	0.24 449	0.14 272	0.24 425	0.20 372	0.20 316	0.30 530

UPFNet	0.80 473	0.32 416	0.90 454	0.59 464	0.74 609	1.26 557	0.80 567	1.52 461	1.10 429	1.30 513	1.12 388	1.30 519	0.84 449	1.67 480	1.09 555	0.24 449	0.24 546	0.24 425	0.23 470	0.25 449	0.18 283

iResNetv2_ROB	0.80 473	0.37 501	1.71 621	0.56 426	0.37 381	0.94 476	0.64 514	1.73 517	1.34 564	1.23 477	1.42 515	1.26 508	0.92 483	1.85 510	0.56 402	0.23 430	0.15 337	0.19 233	0.14 170	0.24 434	0.19 330

StereoDRNet-Refined	0.80 473	0.41 527	0.88 444	0.62 503	0.42 442	1.33 568	0.48 396	1.52 461	1.17 477	1.45 572	1.44 525	1.44 547	0.90 477	1.26 371	1.24 576	0.20 335	0.16 376	0.27 500	0.24 486	0.25 449	0.28 510
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ITSA-stereo	0.82 484	0.36 494	0.82 406	0.54 385	0.31 267	0.80 421	0.47 383	2.17 643	1.67 631	1.13 421	1.13 394	0.94 402	0.86 460	2.46 567	1.00 543	0.26 501	0.23 537	0.28 515	0.27 531	0.28 495	0.36 570

DCRE	0.82 484	0.26 241	0.70 314	0.58 450	0.44 462	0.54 231	0.48 396	0.95 255	0.78 278	0.78 288	7.33 702	0.86 369	0.52 268	0.76 200	0.41 276	0.16 126	0.16 376	0.19 233	0.17 279	0.18 211	0.17 252

SepStereo	0.82 484	0.34 464	1.03 510	0.64 521	0.69 596	0.77 401	0.63 511	1.54 470	1.20 498	1.79 630	1.55 557	0.95 411	1.04 542	2.30 554	0.60 420	0.21 371	0.16 376	0.25 465	0.18 307	0.27 476	0.22 414

GrayStereo	0.82 484	0.26 241	0.58 239	0.63 512	0.37 381	0.76 394	1.86 681	1.11 340	0.87 308	1.99 647	1.89 618	1.08 454	1.82 650	1.39 418	0.48 348	0.19 290	0.14 272	0.19 233	0.21 418	0.18 211	0.39 584

LMCR-Stereo	0.82 484	0.46 546	0.88 444	0.75 604	0.43 453	1.33 568	0.56 470	2.43 670	0.98 360	1.53 589	1.49 542	0.74 318	1.00 529	1.63 472	0.89 520	0.28 533	0.17 411	0.22 362	0.17 279	0.29 506	0.20 367

ac_64	0.82 484	0.29 340	0.81 402	0.71 584	0.60 565	1.05 510	0.54 444	1.99 604	0.92 332	1.18 454	1.06 355	1.99 633	1.08 554	1.94 519	0.97 538	0.27 517	0.22 523	0.24 425	0.23 470	0.22 389	0.19 330

DualNet (step1)	0.83 490	0.49 558	1.13 540	0.56 426	0.39 414	1.02 502	0.73 544	1.78 540	1.21 504	1.22 471	1.18 418	1.08 454	0.92 483	1.23 362	0.67 448	0.57 655	0.28 578	0.62 662	0.67 670	0.45 603	0.42 594

SST-Stereo	0.83 490	0.28 305	0.72 331	0.59 464	0.31 267	0.72 370	0.26 91	1.09 330	0.86 303	1.47 575	1.10 375	1.00 428	0.87 465	5.73 655	0.45 319	0.22 402	0.13 205	0.23 403	0.19 333	0.23 418	0.18 283

RAFT_R40	0.83 490	0.28 305	0.73 343	0.59 464	0.31 267	0.69 356	0.44 344	1.10 333	0.95 340	1.47 575	1.10 375	1.00 428	0.85 452	5.53 649	0.46 334	0.22 402	0.13 205	0.23 403	0.20 372	0.23 418	0.18 283

UNet	0.83 490	0.34 464	1.31 568	0.58 450	0.74 609	1.58 600	0.49 408	1.41 427	1.04 389	1.21 466	1.08 364	1.54 568	1.12 562	1.65 475	1.09 555	0.23 430	0.17 411	0.25 465	0.20 372	0.25 449	0.22 414

FADNet_RVC	0.83 490	0.51 568	1.83 632	0.54 385	0.42 442	1.19 545	0.46 375	1.51 459	1.09 421	0.89 324	1.24 442	0.91 389	0.87 465	2.11 535	1.11 561	0.27 517	0.22 523	0.31 546	0.28 552	0.43 593	0.38 581

DAS	0.84 495	0.34 464	1.03 510	0.64 521	0.69 596	0.77 401	0.63 511	1.54 470	1.20 498	1.79 630	1.55 557	0.95 411	1.04 542	2.83 583	0.60 420	0.21 371	0.16 376	0.25 465	0.18 307	0.27 476	0.22 414

RAFT-345	0.84 495	0.25 206	0.66 286	0.50 296	0.27 159	0.54 231	0.42 306	0.83 195	1.11 431	1.32 527	2.34 645	0.86 369	0.54 283	5.72 654	0.47 342	0.18 236	0.13 205	0.22 362	0.17 279	0.17 162	0.16 219

MMNet	0.84 495	0.32 416	1.09 531	0.60 476	0.59 562	1.85 629	0.49 408	1.51 459	1.27 533	1.37 548	1.15 407	1.26 508	1.18 575	1.67 480	1.22 574	0.19 290	0.18 436	0.23 403	0.22 447	0.25 449	0.21 391

FADNet-RVC-Resample	0.84 495	0.47 551	2.10 642	0.61 491	0.45 469	1.07 515	0.61 503	1.59 481	1.20 498	1.08 384	0.98 317	1.03 441	0.98 519	2.17 540	0.72 465	0.23 430	0.22 523	0.30 540	0.32 589	0.35 551	0.34 559

iRaft-Stereo_5w	0.85 499	0.29 340	0.91 457	0.53 368	0.43 453	0.49 167	0.68 530	0.99 274	0.87 308	0.79 291	1.34 490	1.46 552	0.91 480	5.11 636	1.11 561	0.17 184	0.14 272	0.22 362	0.18 307	0.20 316	0.20 367

SACVNet	0.85 499	0.46 546	0.85 417	0.81 620	0.56 541	0.80 421	0.79 561	1.68 505	1.12 435	1.34 540	1.33 483	1.25 504	0.94 497	2.39 561	0.76 477	0.34 584	0.26 562	0.31 546	0.29 564	0.35 551	0.44 604

ADLNet	0.85 499	0.36 494	0.89 450	0.85 637	0.72 601	1.24 554	0.76 552	1.82 553	1.36 577	1.52 587	1.35 496	1.27 512	0.99 527	1.23 362	1.15 566	0.27 517	0.20 475	0.26 484	0.25 500	0.28 495	0.30 530

delet	0.85 499	0.32 416	0.95 473	0.65 535	0.66 584	1.64 606	0.84 576	1.75 525	1.35 573	1.32 527	1.30 467	1.30 519	0.88 470	1.68 485	1.10 558	0.21 371	0.21 501	0.24 425	0.24 486	0.21 362	0.21 391

HGLStereo	0.85 499	0.38 508	0.94 469	0.80 617	1.03 660	1.17 540	0.58 485	1.52 461	1.20 498	1.19 458	1.62 577	1.13 478	1.20 581	1.80 504	1.06 549	0.24 449	0.24 546	0.24 425	0.21 418	0.23 418	0.27 498

CRFU-Net	0.86 504	0.39 513	1.00 494	0.65 535	0.57 545	1.78 621	0.86 584	2.15 634	0.81 287	1.38 554	1.18 418	1.64 588	1.19 578	1.35 400	0.90 523	0.26 501	0.22 523	0.21 326	0.19 333	0.23 418	0.24 450

dad	0.86 504	0.66 616	1.06 519	0.56 426	0.37 381	0.76 394	0.44 344	1.17 357	1.50 614	1.44 570	1.27 456	1.34 530	0.75 398	2.52 572	0.84 510	0.42 620	0.27 570	0.83 671	0.26 518	0.41 582	0.29 517

AACVNet	0.86 504	0.35 484	0.79 395	0.82 628	0.39 414	0.76 394	0.49 408	1.61 488	0.81 287	1.08 384	1.33 483	1.30 519	0.93 492	4.34 621	0.74 469	0.25 477	0.21 501	0.28 515	0.22 447	0.29 506	0.25 462

DLCB_ROB	0.86 504	0.40 520	0.78 392	0.68 566	0.54 530	1.11 524	0.84 576	1.49 449	1.23 513	1.64 615	1.65 584	1.70 597	0.91 480	1.70 487	1.05 547	0.25 477	0.24 546	0.26 484	0.27 531	0.27 476	0.24 450

HSM-Net_RVC	0.87 508	0.29 340	0.53 177	0.53 368	0.30 238	1.15 536	0.55 462	3.57 692	1.28 538	1.53 589	1.74 598	1.68 594	0.93 492	1.49 440	0.77 484	0.22 402	0.17 411	0.19 233	0.18 307	0.20 316	0.19 330
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ssnet_v2	0.88 509	0.36 494	1.02 505	0.62 503	0.38 403	1.32 566	0.97 610	2.07 623	1.34 564	1.37 548	1.18 418	1.54 568	0.92 483	1.10 330	1.65 624	0.30 550	0.27 570	0.30 540	0.28 552	0.27 476	0.26 486

ADLNet2	0.88 509	0.34 464	1.17 548	0.77 610	0.64 578	1.12 527	0.76 552	1.74 522	1.24 519	1.21 466	1.65 584	1.71 598	1.05 546	1.67 480	1.17 570	0.24 449	0.21 501	0.21 326	0.22 447	0.26 462	0.29 517

ASMatch	0.88 509	0.26 241	0.69 308	0.51 328	0.35 344	0.48 150	0.37 241	1.12 343	0.92 332	1.10 398	3.28 670	0.96 417	0.98 519	4.90 633	0.49 358	0.19 290	0.16 376	0.22 362	0.19 333	0.19 266	0.27 498

IRAFT_RVC	0.88 509	0.28 305	0.76 374	0.63 512	0.31 267	0.65 327	1.02 620	1.22 387	0.94 338	1.22 471	1.04 350	1.01 435	0.98 519	5.82 657	0.53 385	0.22 402	0.12 102	0.25 465	0.20 372	0.20 316	0.19 330

FADNet-RVC	0.88 509	0.67 617	1.93 636	0.60 476	0.48 487	0.91 462	0.60 499	1.71 515	1.18 484	0.90 326	0.96 307	1.36 532	0.92 483	2.25 550	1.17 570	0.30 550	0.29 590	0.32 561	0.32 589	0.41 582	0.35 564

GEStereo_RVC	0.90 514	0.37 501	0.99 488	0.64 521	0.50 498	0.95 479	0.79 561	2.42 669	1.17 477	1.16 440	1.11 381	1.26 508	0.92 483	3.24 599	0.90 523	0.29 545	0.19 454	0.23 403	0.20 372	0.27 476	0.29 517

CBMV_ROB	0.90 514	0.44 537	0.63 262	0.51 328	0.37 381	1.25 556	0.49 408	1.77 536	1.27 533	1.41 563	2.00 627	1.33 526	1.08 554	2.17 540	0.76 477	0.43 626	0.42 649	0.47 635	0.44 637	0.41 582	0.36 570

PSMNet_ROB	0.90 514	0.52 572	1.17 548	0.72 588	0.61 568	1.27 558	1.12 632	1.76 532	1.12 435	1.09 390	1.28 462	1.45 549	0.89 476	1.65 475	1.42 607	0.33 573	0.25 555	0.37 601	0.39 623	0.35 551	0.29 517

FTStereo	0.91 517	0.26 241	0.56 216	0.54 385	0.33 314	0.66 336	1.87 682	1.00 278	0.75 261	1.75 624	4.15 680	1.04 445	1.65 634	1.57 461	0.46 334	0.19 290	0.16 376	0.23 403	0.21 418	0.18 211	0.63 648

PFNet	0.91 517	0.26 241	1.10 534	0.63 512	0.32 290	0.64 311	0.56 470	1.17 357	0.99 367	1.47 575	1.08 364	0.98 421	0.69 376	6.62 671	0.54 391	0.20 335	0.12 102	0.24 425	0.19 333	0.20 316	0.17 252

CBFPSM	0.92 519	0.33 439	1.86 633	0.49 283	0.38 403	1.75 614	0.84 576	1.39 424	1.12 435	1.09 390	0.99 319	2.37 652	1.66 638	1.32 388	1.42 607	0.19 290	0.18 436	0.20 285	0.20 372	0.21 362	0.33 553

FADNet	0.92 519	0.61 607	1.81 628	0.62 503	0.55 537	0.96 485	0.57 481	1.78 540	1.33 561	0.93 333	1.01 329	1.36 532	1.01 531	2.71 580	0.75 474	0.33 573	0.34 616	0.31 546	0.34 606	0.59 640	0.40 585

NVstereo2D	0.92 519	0.41 527	1.48 603	0.72 588	0.72 601	1.20 547	0.87 586	1.75 525	1.38 585	0.99 356	1.13 394	1.26 508	0.98 519	2.21 547	0.89 520	0.43 626	0.20 475	0.38 605	0.24 486	0.57 636	0.63 648

DispNO	0.93 522	0.30 363	1.34 577	0.55 410	0.55 537	0.89 455	0.49 408	1.48 447	1.21 504	1.17 449	1.27 456	1.19 487	0.90 477	5.23 639	0.74 469	0.22 402	0.17 411	0.24 425	0.21 418	0.19 266	0.20 367

DSFCA	0.93 522	0.34 464	1.06 519	0.52 349	0.65 580	1.55 598	0.93 602	1.49 449	1.19 493	1.56 599	1.15 407	1.50 561	0.96 509	3.07 593	1.02 545	0.30 550	0.26 562	0.25 465	0.25 500	0.28 495	0.24 450

fast-acv-ft	0.94 524	0.44 537	1.40 580	0.58 450	0.51 510	1.77 619	0.69 535	1.36 416	1.42 604	1.29 505	1.86 614	1.74 602	1.25 590	1.52 446	1.38 595	0.26 501	0.28 578	0.28 515	0.28 552	0.27 476	0.26 486

OMP-Stereo	0.94 524	0.33 439	0.72 331	0.90 651	0.31 267	0.49 167	0.36 215	1.16 353	1.06 401	1.58 605	1.12 388	1.46 552	0.69 376	6.94 679	0.49 358	0.19 290	0.14 272	0.24 425	0.18 307	0.20 316	0.14 132

CBMV	0.95 526	0.44 537	0.66 286	0.53 368	0.35 344	1.53 596	1.63 672	1.69 508	1.42 604	2.00 650	1.60 571	1.43 542	1.17 570	1.59 466	0.99 542	0.34 584	0.34 616	0.39 613	0.33 599	0.33 544	0.32 547
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HBP-ISP	0.96 527	0.58 594	0.72 331	0.61 491	0.46 481	1.64 606	0.76 552	1.86 566	1.28 538	1.30 513	1.53 550	0.86 369	0.94 497	3.27 601	0.69 455	0.45 632	0.44 653	0.54 650	0.48 646	0.47 611	0.40 585

TransformOpticalFlow	0.96 527	0.28 305	0.89 450	0.52 349	0.31 267	0.66 336	0.54 444	1.75 525	1.12 435	1.09 390	1.44 525	1.37 535	1.01 531	6.70 676	0.42 290	0.19 290	0.12 102	0.20 285	0.19 333	0.18 211	0.19 330

IIG-Stereo	0.96 527	0.31 400	0.72 331	0.88 647	0.33 314	0.61 292	0.26 91	1.19 376	1.03 384	1.69 619	1.37 500	1.46 552	0.75 398	6.96 681	0.51 370	0.19 290	0.14 272	0.23 403	0.18 307	0.20 316	0.14 132

CFNet	0.96 527	0.36 494	1.01 498	0.62 503	0.42 442	0.99 495	0.47 383	1.90 578	1.32 557	0.99 356	1.39 509	1.10 467	0.86 460	5.58 652	0.79 493	0.23 430	0.17 411	0.28 515	0.27 531	0.26 462	0.21 391

XPNet_ROB	0.96 527	0.49 558	1.09 531	0.72 588	0.57 545	1.11 524	1.14 634	1.66 502	1.23 513	1.85 637	1.39 509	1.64 588	1.11 559	1.80 504	1.42 607	0.38 604	0.30 596	0.33 570	0.29 564	0.37 562	0.34 559

ETE_ROB	0.96 527	0.64 614	1.16 546	0.69 570	0.48 487	1.14 529	1.13 633	1.77 536	1.19 493	1.91 644	1.45 528	1.73 600	1.05 546	1.60 467	1.14 565	0.32 564	0.26 562	0.38 605	0.34 606	0.39 575	0.41 590

CSP-Net	0.97 533	0.38 508	0.83 411	0.53 368	0.41 436	1.63 604	0.77 555	2.00 605	1.05 394	1.25 489	1.20 430	1.33 526	0.83 445	4.93 635	0.85 513	0.32 564	0.22 523	0.20 285	0.20 372	0.23 418	0.25 462

DEmStereo	0.97 533	0.23 142	0.79 395	0.47 227	0.32 290	1.04 508	0.56 470	0.93 243	0.89 315	1.39 560	2.14 637	1.02 437	2.07 666	5.64 653	0.77 484	0.17 184	0.15 337	0.20 285	0.20 372	0.18 211	0.20 367

pcwnet_v2	0.97 533	0.37 501	4.33 677	0.62 503	0.54 530	0.79 412	0.45 365	2.02 613	1.58 624	1.42 569	1.64 582	1.09 464	0.79 422	1.24 367	0.67 448	0.32 564	0.25 555	0.29 526	0.27 531	0.37 562	0.35 564

FINET	0.97 533	0.54 578	1.60 613	0.63 512	0.79 627	1.08 517	1.07 627	1.56 477	2.20 665	1.15 430	1.49 542	0.94 402	0.88 470	2.32 555	1.05 547	0.42 620	0.35 627	0.32 561	0.28 552	0.43 593	0.38 581

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 537	0.39 513	3.21 669	0.50 296	0.63 575	0.64 311	0.39 266	2.36 663	0.75 261	0.95 340	4.63 685	1.81 610	0.56 299	0.96 275	0.41 276	0.18 236	0.13 205	0.21 326	0.26 518	0.32 535	0.35 564

StereoDRNet	0.98 537	0.47 551	1.70 619	0.76 607	0.94 654	1.51 594	0.91 596	1.92 585	1.32 557	1.61 607	1.13 394	1.47 557	0.97 512	1.75 495	1.46 614	0.28 533	0.23 537	0.29 526	0.27 531	0.35 551	0.27 498

ACV-stereo	0.99 539	0.51 568	1.41 586	0.56 426	0.41 436	2.43 661	0.57 481	1.15 351	1.18 484	0.81 299	1.01 329	3.39 678	2.14 669	1.60 467	1.07 552	0.27 517	0.22 523	0.22 362	0.22 447	0.28 495	0.32 547

iinet-f	0.99 539	0.45 544	3.71 674	0.55 410	0.43 453	1.81 624	0.68 530	1.14 349	1.14 452	1.18 454	1.42 515	1.58 575	1.44 613	1.34 399	1.59 623	0.24 449	0.23 537	0.20 285	0.19 333	0.26 462	0.25 462

GASNet	0.99 539	0.97 649	1.72 622	0.98 660	0.68 594	0.83 438	0.67 526	1.60 485	1.28 538	1.31 523	1.22 436	1.22 493	1.21 584	2.41 562	1.41 603	0.43 626	0.26 562	0.36 598	0.34 606	0.55 633	0.31 540

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 539	0.40 520	1.82 630	0.66 541	0.62 574	2.05 643	0.78 557	1.91 582	1.29 543	1.54 595	1.42 515	1.51 563	1.23 586	1.99 523	1.33 587	0.23 430	0.14 272	0.20 285	0.15 200	0.27 476	0.26 486

PS-NSSS	0.99 539	0.58 594	0.93 464	0.58 450	0.57 545	0.91 462	0.80 567	1.81 552	1.14 452	1.14 424	1.67 589	1.00 428	0.83 445	4.62 626	0.78 486	0.37 599	0.31 602	0.52 644	0.32 589	0.45 603	0.38 581

YMNet	1.00 544	0.54 578	1.40 580	0.81 620	0.85 641	1.87 631	0.62 506	1.55 474	1.18 484	1.63 613	1.99 625	1.77 606	0.97 512	1.50 442	1.45 611	0.33 573	0.37 634	0.31 546	0.32 589	0.32 535	0.29 517

YMNet_1	1.00 544	0.54 578	1.40 580	0.81 620	0.85 641	1.87 631	0.62 506	1.55 474	1.18 484	1.63 613	1.99 625	1.77 606	0.97 512	1.50 442	1.45 611	0.33 573	0.37 634	0.31 546	0.32 589	0.32 535	0.29 517

UGAM-zero	1.00 544	0.30 363	0.93 464	0.47 227	0.30 238	0.57 261	0.25 77	2.25 653	0.63 212	1.01 367	1.10 375	2.73 666	1.85 651	6.26 663	0.40 266	0.17 184	0.14 272	0.19 233	0.15 200	0.16 119	0.17 252

RAFT + AFF	1.00 544	0.42 531	1.09 531	0.67 553	0.50 498	1.22 551	1.24 643	2.24 652	1.19 493	1.30 513	1.56 561	1.17 483	1.49 621	3.44 607	0.83 507	0.21 371	0.25 555	0.30 540	0.26 518	0.27 476	0.27 498

DRN-Test	1.00 544	0.44 537	1.13 540	0.70 576	0.81 634	1.62 603	0.79 561	2.14 632	1.44 607	1.78 627	1.33 483	1.43 542	1.05 546	2.18 543	1.53 620	0.27 517	0.21 501	0.31 546	0.30 573	0.32 535	0.28 510

NCCL2	1.00 544	0.56 587	1.06 519	0.75 604	0.57 545	1.31 565	1.72 673	1.77 536	1.36 577	1.50 584	1.17 415	1.91 622	1.17 570	1.54 452	1.29 584	0.35 591	0.31 602	0.45 630	0.44 637	0.40 579	0.40 585

TCMNet	1.01 550	0.60 605	2.10 642	0.86 639	1.33 682	1.14 529	0.67 526	1.69 508	1.23 513	1.11 404	1.57 565	1.30 519	0.97 512	2.01 525	1.50 618	0.31 557	0.31 602	0.38 605	0.34 606	0.42 587	0.36 570

PA-Net	1.01 550	0.57 591	1.29 566	0.64 521	0.74 609	1.19 545	0.84 576	1.69 508	1.43 606	1.16 440	1.19 425	1.32 524	1.19 578	3.42 605	1.25 577	0.29 545	0.45 657	0.33 570	0.49 649	0.32 535	0.47 614
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	1.01 550	0.59 597	1.16 546	0.67 553	0.51 510	1.63 604	1.26 647	1.69 508	1.38 585	1.81 634	1.37 500	1.94 627	1.02 538	1.58 463	1.38 595	0.37 599	0.27 570	0.43 625	0.37 619	0.43 593	0.37 575

z-ln-s-r	1.02 553	0.55 583	2.09 641	0.52 349	0.55 537	0.78 406	0.87 586	1.47 445	1.34 564	1.12 406	1.62 577	1.37 535	1.06 549	2.62 577	3.32 671	0.19 290	0.14 272	0.21 326	0.17 279	0.27 476	0.21 391

PSMNet-RUCA	1.02 553	0.97 649	1.44 591	1.23 675	1.10 665	1.40 580	0.62 506	1.69 508	1.38 585	0.94 338	1.53 550	0.97 419	0.83 445	1.17 351	0.93 527	0.69 669	0.34 616	0.99 679	0.60 666	0.97 667	0.64 652

THIR-Stereo	1.02 553	0.27 275	0.69 308	0.49 283	0.28 186	0.95 479	1.34 652	1.03 293	0.97 354	1.34 540	1.90 619	1.17 483	1.58 627	6.44 668	0.78 486	0.19 290	0.14 272	0.21 326	0.22 447	0.19 266	0.20 367

Wz-Net-LNSev	1.03 556	0.67 617	2.71 665	0.64 521	0.84 638	1.75 614	1.00 617	1.80 549	1.32 557	1.28 498	1.25 446	1.65 591	1.22 585	1.39 418	1.40 599	0.28 533	0.26 562	0.24 425	0.23 470	0.33 544	0.32 547

RAFT-RH_RVC	1.03 556	0.24 169	0.67 292	0.49 283	0.28 186	0.81 430	0.33 172	0.83 195	1.08 413	2.05 651	4.65 687	1.04 445	0.57 312	5.98 662	0.50 365	0.18 236	0.13 205	0.26 484	0.20 372	0.16 119	0.17 252

DISCO	1.03 556	0.34 464	1.11 536	0.69 570	0.45 469	2.07 644	0.84 576	2.13 628	1.50 614	1.15 430	1.33 483	2.40 654	1.07 553	2.60 575	1.51 619	0.23 430	0.18 436	0.22 362	0.20 372	0.31 525	0.27 498

STrans-v2	1.04 559	0.28 305	0.96 479	0.49 283	0.32 290	0.68 350	0.79 561	2.47 673	1.12 435	1.12 406	1.46 534	1.40 538	1.46 616	6.70 676	0.43 300	0.18 236	0.13 205	0.20 285	0.18 307	0.18 211	0.18 283

APVNet	1.06 560	0.53 577	1.42 588	0.84 632	0.79 627	1.92 634	0.82 572	1.90 578	1.08 413	1.08 384	1.43 520	1.56 571	1.13 566	3.07 593	1.58 621	0.31 557	0.34 616	0.42 623	0.36 615	0.36 558	0.37 575

TDLM	1.06 560	0.44 537	0.79 395	0.63 512	0.50 498	0.89 455	1.44 657	1.48 447	1.26 527	1.12 406	1.40 512	1.08 454	0.98 519	6.65 672	0.78 486	0.33 573	0.21 501	0.33 570	0.26 518	0.37 562	0.24 450

FAT-Stereo	1.07 562	0.41 527	1.32 571	0.72 588	0.58 554	1.08 517	0.89 591	1.96 595	1.65 629	1.75 624	1.98 624	2.03 638	1.48 619	2.02 526	1.18 573	0.42 620	0.35 627	0.34 581	0.29 564	0.35 551	0.53 629

GANetREF_RVC	1.07 562	0.86 642	1.31 568	0.82 628	0.53 526	1.41 585	1.31 650	1.76 532	1.52 617	1.27 496	1.31 473	1.46 552	1.24 589	2.03 527	0.96 537	0.56 654	0.45 657	0.67 665	0.50 652	0.88 665	0.59 642
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.07 562	0.43 534	0.76 374	0.60 476	0.50 498	0.90 458	0.97 610	1.52 461	1.26 527	1.33 536	1.38 505	1.24 500	1.18 575	6.75 678	0.75 474	0.34 584	0.23 537	0.34 581	0.29 564	0.42 587	0.27 498

GCST	1.08 565	1.47 683	0.93 464	1.73 686	1.14 672	1.30 563	0.31 142	1.33 407	1.16 474	1.29 505	0.97 316	0.98 421	0.49 238	2.08 532	0.46 334	1.19 686	0.70 686	1.30 686	0.85 681	1.02 671	0.89 668

GwcNet	1.08 565	0.51 568	2.33 653	0.79 614	1.18 675	1.76 616	0.70 538	1.68 505	1.47 610	1.41 563	1.64 582	1.74 602	1.04 542	2.20 546	1.41 603	0.30 550	0.29 590	0.29 526	0.27 531	0.30 516	0.35 564

DANet	1.08 565	0.61 607	1.32 571	0.85 637	0.72 601	1.37 573	0.51 418	1.54 470	1.15 464	1.78 627	1.54 555	2.01 635	1.11 559	2.90 586	2.00 641	0.33 573	0.30 596	0.40 618	0.30 573	0.44 599	0.45 606
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RP	1.09 568	0.50 565	1.12 538	0.90 651	1.04 661	1.11 524	0.84 576	1.80 549	1.62 626	1.55 598	2.00 627	1.90 621	1.78 645	1.84 507	1.25 577	0.52 646	0.36 632	0.48 637	0.36 615	0.45 603	0.43 601

Nwc_Net	1.09 568	0.49 558	1.33 574	0.89 650	0.80 632	1.49 593	0.66 522	2.19 646	1.27 533	1.32 527	2.26 641	1.96 630	1.54 624	1.92 515	1.34 589	0.40 611	0.30 596	0.43 625	0.45 639	0.38 571	0.37 575

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 570	1.02 655	1.00 494	0.82 628	0.67 588	1.93 635	0.93 602	1.62 492	1.11 431	1.15 430	1.25 446	1.50 561	0.79 422	1.96 521	0.76 477	1.89 690	0.34 616	0.79 670	0.36 615	1.25 679	0.83 665

NCC-stereo	1.10 570	0.54 578	1.24 558	0.84 632	0.94 654	1.29 561	0.89 591	2.01 609	1.34 564	1.32 527	1.74 598	1.88 617	1.74 641	2.35 557	1.25 577	0.45 632	0.37 634	0.45 630	0.58 662	0.42 587	0.42 594

Abc-Net	1.10 570	0.54 578	1.24 558	0.84 632	0.94 654	1.29 561	0.89 591	2.01 609	1.34 564	1.32 527	1.74 598	1.88 617	1.74 641	2.35 557	1.25 577	0.45 632	0.37 634	0.45 630	0.58 662	0.42 587	0.42 594
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-MNSev	1.11 573	0.58 594	2.23 651	0.66 541	0.71 599	1.95 637	1.46 658	1.98 601	1.45 608	1.79 630	1.43 520	1.49 560	1.33 603	1.97 522	1.42 607	0.27 517	0.23 537	0.28 515	0.28 552	0.34 548	0.31 540

edge stereo	1.11 573	0.50 565	1.30 567	0.71 584	0.65 580	1.14 529	0.75 549	1.93 590	1.37 581	1.71 620	1.83 609	2.54 659	1.44 613	2.43 563	1.23 575	0.42 620	0.41 647	0.54 650	0.35 611	0.42 587	0.46 610

anonymity	1.12 575	0.97 649	1.21 551	1.07 668	1.12 669	1.08 517	0.89 591	1.95 594	1.16 474	1.29 505	1.26 453	1.22 493	1.09 557	1.15 343	1.01 544	1.02 679	1.00 702	0.97 676	0.97 688	0.98 668	0.99 672

ccnet	1.12 575	0.67 617	1.01 498	0.78 612	0.73 608	1.72 612	0.99 615	1.84 562	1.26 527	1.47 575	1.85 613	1.75 605	1.29 595	1.75 495	1.88 635	0.57 655	0.53 672	0.57 659	0.55 659	0.59 640	0.54 631

RASNet	1.12 575	0.30 363	0.91 457	0.66 541	0.77 622	0.97 489	0.57 481	1.37 417	1.35 573	1.02 371	1.34 490	2.11 642	1.43 611	7.09 683	1.39 598	0.19 290	0.17 411	0.17 156	0.19 333	0.18 211	0.16 219

AF-Net	1.13 578	0.52 572	1.33 574	0.86 639	0.91 650	1.38 576	0.71 540	2.16 637	1.62 626	1.56 599	2.40 648	1.99 633	1.65 634	1.81 506	1.48 616	0.48 640	0.28 578	0.49 639	0.33 599	0.39 575	0.32 547

NaN_ROB	1.13 578	0.55 583	1.15 545	0.64 521	0.48 487	1.61 602	2.03 690	1.72 516	1.48 611	2.09 653	1.27 456	1.40 538	1.08 554	3.94 613	1.30 585	0.28 533	0.34 616	0.28 515	0.28 552	0.30 516	0.33 553

UGAM	1.14 580	0.27 275	0.95 473	0.53 368	0.42 442	0.70 363	0.72 543	0.95 255	1.32 557	0.98 353	1.48 540	1.78 609	0.87 465	9.65 712	0.87 516	0.21 371	0.18 436	0.30 540	0.24 486	0.19 266	0.16 219

DGSMNet	1.14 580	0.76 633	2.49 659	0.81 620	0.86 645	1.39 578	1.39 654	2.13 628	1.35 573	1.26 493	1.63 581	1.48 559	0.98 519	1.75 495	1.10 558	0.45 632	0.43 650	0.55 654	0.49 649	0.75 659	0.70 658

Syn2CoEx	1.14 580	0.69 621	1.66 616	0.80 617	0.67 588	1.40 580	0.88 589	2.06 622	1.54 620	1.25 489	1.58 568	1.42 541	1.50 623	4.09 615	1.40 599	0.36 595	0.32 610	0.34 581	0.29 564	0.29 506	0.34 559

RGC	1.14 580	0.79 635	1.26 561	0.91 654	0.96 657	1.52 595	0.77 555	1.92 585	1.26 527	1.54 595	1.93 621	2.02 637	1.54 624	2.25 550	1.31 586	0.44 631	0.35 627	0.58 660	0.48 646	0.47 611	0.46 610

S-Stereo	1.15 584	0.46 546	2.17 647	0.81 620	0.80 632	1.21 549	1.19 640	1.93 590	2.02 658	1.47 575	2.11 634	1.57 572	1.17 570	2.05 530	1.41 603	0.40 611	0.40 645	0.35 590	0.31 581	0.44 599	0.70 658

stereogan	1.15 584	0.42 531	1.40 580	0.86 639	0.84 638	2.38 659	0.71 540	1.88 572	1.73 638	1.72 621	1.94 623	2.31 649	1.29 595	2.07 531	1.08 553	0.36 595	0.35 627	0.39 613	0.31 581	0.51 625	0.46 610

AANet_RVC	1.16 586	0.52 572	1.49 605	0.65 535	0.45 469	0.75 386	0.69 535	1.42 429	1.55 622	1.34 540	1.87 616	1.53 567	0.78 418	7.43 689	1.38 595	0.25 477	0.17 411	0.19 233	0.16 248	0.22 389	0.26 486

RYNet	1.17 587	0.49 558	1.24 558	0.70 576	0.97 658	1.71 610	0.92 598	1.91 582	1.46 609	1.38 554	1.14 398	1.88 617	1.30 599	4.24 617	1.87 633	0.26 501	0.21 501	0.35 590	0.27 531	0.55 633	0.54 631

w-ln-seven-2	1.18 588	0.61 607	4.25 676	0.68 566	0.61 568	1.20 547	0.93 602	1.63 494	1.35 573	1.66 616	1.53 550	1.47 557	1.37 607	3.00 591	1.74 628	0.25 477	0.24 546	0.29 526	0.26 518	0.33 544	0.28 510

HSM	1.19 589	0.32 416	0.65 276	0.57 444	0.38 403	1.23 552	0.59 495	2.25 653	1.19 493	1.30 513	1.25 446	1.94 627	1.03 540	9.32 707	0.71 462	0.22 402	0.16 376	0.20 285	0.16 248	0.21 362	0.21 391

aanetorigin	1.23 590	0.79 635	2.78 667	0.70 576	0.79 627	0.99 495	1.06 626	1.06 321	1.37 581	3.52 691	2.61 657	1.72 599	1.63 632	1.99 523	1.78 630	0.25 477	0.24 546	0.26 484	0.25 500	0.38 571	0.45 606

PWC_ROB	1.24 591	0.76 633	2.46 657	0.72 588	0.78 624	1.15 536	0.49 408	1.75 525	1.92 652	2.31 659	3.07 666	1.59 576	1.40 608	2.46 567	2.10 645	0.33 573	0.22 523	0.35 590	0.24 486	0.38 571	0.41 590

SGM-Forest	1.24 591	0.38 508	0.60 248	0.52 349	0.37 381	1.56 599	1.30 649	1.65 497	1.36 577	2.11 654	1.79 605	1.63 585	0.93 492	7.48 691	0.95 533	0.36 595	0.37 634	0.39 613	0.34 606	0.37 562	0.32 547
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Consistency-Raft	1.25 593	0.99 652	1.93 636	1.02 664	1.21 677	0.96 485	1.01 619	1.75 525	1.92 652	1.36 545	2.12 635	1.44 547	1.01 531	1.14 342	1.40 599	0.72 670	0.82 689	0.89 674	0.98 690	1.31 681	0.95 670

NOSS_ROB	1.26 594	0.46 546	0.62 259	0.56 426	0.38 403	1.06 513	0.78 557	1.73 517	1.40 595	1.01 367	1.43 520	1.10 467	0.75 398	10.62 716	0.65 438	0.45 632	0.43 650	0.48 637	0.45 639	0.44 599	0.41 590

RTSC	1.29 595	0.73 627	2.44 656	0.83 631	0.57 545	1.85 629	0.65 516	1.88 572	2.00 657	2.20 656	1.66 587	1.60 578	1.26 592	2.33 556	3.92 677	0.32 564	0.23 537	0.27 500	0.29 564	0.37 562	0.37 575

PWCDC_ROB	1.29 595	0.75 632	1.33 574	1.05 665	0.88 649	1.73 613	0.52 429	1.89 575	3.28 688	1.29 505	4.88 690	1.22 493	1.46 616	1.77 502	1.45 611	0.60 660	0.26 562	0.29 526	0.25 500	0.52 627	0.37 575

Anonymous_2	1.30 597	0.55 583	0.82 406	0.52 349	0.58 554	1.01 498	0.64 514	1.25 396	0.97 354	0.96 343	0.78 256	1.33 526	1.29 595	1.03 305	0.74 469	0.62 662	0.64 682	1.06 682	9.63 727	1.16 675	0.49 621

SQANet	1.31 598	0.88 645	1.08 528	1.83 688	1.44 684	1.44 588	0.75 549	1.74 522	1.09 421	1.32 527	1.26 453	1.28 515	1.01 531	1.50 442	0.83 507	2.50 697	0.34 616	1.47 687	0.55 659	2.32 689	1.57 687

SHD	1.31 598	0.71 626	2.34 654	0.86 639	0.75 618	1.77 619	0.65 516	2.22 650	2.50 675	2.40 666	1.71 594	1.91 622	1.60 630	1.93 518	2.37 652	0.38 604	0.31 602	0.38 605	0.40 627	0.48 616	0.50 623

PDISCO_ROB	1.32 600	0.65 615	1.44 591	1.36 677	1.46 685	2.55 664	0.92 598	2.45 671	2.07 661	1.37 548	1.49 542	1.65 591	1.00 529	2.82 582	1.35 592	1.01 677	0.27 570	0.54 650	0.47 644	0.71 656	0.73 661

LL-Strereo	1.33 601	0.39 513	1.38 579	0.61 491	0.61 568	0.75 386	0.66 522	1.63 494	1.17 477	1.56 599	1.60 571	2.03 638	2.12 668	9.72 713	0.97 538	0.21 371	0.18 436	0.27 500	0.23 470	0.22 389	0.25 462

PASM	1.34 602	0.92 646	2.62 663	0.86 639	0.87 647	1.03 505	1.08 628	1.50 453	1.51 616	1.82 635	1.41 514	1.68 594	1.26 592	4.87 632	1.34 589	0.61 661	0.65 684	0.68 666	0.78 676	0.69 654	0.68 656

ADCRef	1.35 603	0.55 583	2.37 655	0.72 588	0.77 622	1.94 636	0.78 557	1.91 582	1.27 533	1.57 603	1.59 570	1.36 532	1.41 609	1.54 452	7.53 694	0.23 430	0.20 475	0.32 561	0.30 573	0.29 506	0.29 517

DStereoRT	1.36 604	0.32 416	1.41 586	0.67 553	0.50 498	2.07 644	0.60 499	1.44 436	0.91 325	1.37 548	1.44 525	0.73 316	1.30 599	6.39 667	0.90 523	0.23 430	0.17 411	4.29 719	1.94 709	0.24 434	0.20 367

GANet	1.36 604	0.47 551	0.86 423	0.67 553	0.45 469	1.34 570	1.73 674	1.64 496	1.24 519	1.49 583	2.38 646	1.55 570	1.20 581	9.30 706	0.93 527	0.30 550	0.31 602	0.33 570	0.28 552	0.39 575	0.30 530

ff1	1.37 606	0.33 439	0.85 417	0.53 368	0.37 381	0.74 380	0.56 470	0.95 255	2.47 672	1.15 430	1.45 528	1.06 447	0.82 437	7.22 684	7.61 695	0.20 335	0.12 102	0.31 546	0.27 531	0.19 266	0.20 367

XQC	1.37 606	0.87 643	2.56 661	0.84 632	0.69 596	1.83 627	0.89 591	2.07 623	1.88 648	1.88 640	1.53 550	1.91 622	1.55 626	2.85 585	3.05 663	0.48 640	0.29 590	0.44 629	0.39 623	0.69 654	0.60 645

w-ln-seven	1.38 608	0.70 624	3.91 675	0.75 604	0.72 601	2.69 671	0.95 607	2.02 613	1.99 656	1.99 647	1.73 596	1.82 613	1.17 570	2.45 564	2.84 660	0.28 533	0.25 555	0.31 546	0.30 573	0.41 582	0.33 553

mmx	1.39 609	0.33 439	0.85 417	0.53 368	0.37 381	0.74 380	0.56 470	2.13 628	1.37 581	1.15 430	1.45 528	1.06 447	0.82 437	7.22 684	7.61 695	0.24 449	0.19 454	0.31 546	0.27 531	0.30 516	0.25 462

xxx	1.39 609	0.33 439	0.85 417	0.53 368	0.37 381	0.74 380	0.56 470	2.13 628	1.37 581	1.15 430	1.45 528	1.06 447	0.82 437	7.22 684	7.61 695	0.24 449	0.19 454	0.31 546	0.27 531	0.30 516	0.25 462

MFMNet_re	1.40 611	1.14 665	1.68 617	1.39 679	1.07 662	1.48 591	1.43 656	1.87 569	1.82 645	2.26 657	2.19 638	1.51 563	1.86 652	1.52 446	1.25 577	0.93 675	0.83 690	0.84 672	0.80 677	0.99 670	1.05 677

UDG	1.41 612	2.65 709	0.99 488	1.44 682	1.64 688	1.34 570	0.80 567	1.60 485	1.23 513	1.23 477	1.71 594	2.01 635	1.34 604	1.47 438	1.41 603	0.90 674	0.54 675	2.29 695	0.75 674	1.84 684	1.04 675

CSAN	1.41 612	0.59 597	1.26 561	0.70 576	0.50 498	1.76 616	1.78 675	1.77 536	1.90 651	2.35 662	2.32 643	1.92 625	1.94 658	5.56 651	1.49 617	0.43 626	0.35 627	0.40 618	0.41 628	0.43 593	0.41 590

DStereoO	1.44 614	1.11 662	1.69 618	1.16 671	0.72 601	1.21 549	1.56 665	1.74 522	1.63 628	1.52 587	1.67 589	1.51 563	3.16 690	1.73 493	1.72 627	2.35 696	0.45 657	0.97 676	0.42 632	2.01 686	0.53 629

test_xeample	1.45 615	0.28 305	0.65 276	0.51 328	0.28 186	0.94 476	0.59 495	2.14 632	1.29 543	1.24 484	1.51 548	0.88 377	0.86 460	1.46 434	15.10 716	0.22 402	0.20 475	0.22 362	0.20 372	0.22 389	0.22 414

Wz-Net-SNSev	1.49 616	1.23 671	6.27 689	0.68 566	0.67 588	1.37 573	1.41 655	2.00 605	1.39 590	1.48 581	1.61 575	2.29 647	1.32 602	3.93 612	2.14 647	0.31 557	0.28 578	0.31 546	0.33 599	0.42 587	0.36 570

CC-Net-ROB	1.49 616	1.26 672	1.27 564	0.88 647	0.79 627	1.76 616	1.00 617	1.79 546	1.26 527	1.10 398	1.61 575	1.21 491	0.99 527	8.13 699	0.84 510	1.09 683	0.41 647	2.20 693	0.46 642	1.20 678	0.48 617

DDUNet	1.50 618	2.69 710	1.12 538	1.77 687	1.88 690	1.84 628	0.92 598	1.70 513	1.16 474	1.38 554	1.79 605	1.60 578	1.12 562	1.37 407	1.08 553	1.10 684	0.76 687	2.37 697	0.94 686	2.00 685	1.37 683

xxxx	1.51 619	0.28 305	0.68 296	0.54 385	0.28 186	1.16 538	0.44 344	2.19 646	1.29 543	1.09 390	1.36 498	1.22 493	0.85 452	1.79 503	15.70 719	0.24 449	0.21 501	0.21 326	0.20 372	0.22 389	0.23 434

psmorigin	1.52 620	0.69 621	10.52 703	0.68 566	0.59 562	1.13 528	0.70 538	1.57 478	1.19 493	1.99 647	1.79 605	2.26 646	1.47 618	2.09 533	1.36 593	0.39 608	0.40 645	0.34 581	0.33 599	0.43 593	0.56 635

MFN_U_SF_RVC	1.52 620	0.84 638	3.42 670	0.87 646	0.66 584	2.56 665	0.95 607	2.36 663	1.70 634	1.98 646	1.86 614	2.45 657	1.79 646	2.95 587	2.58 655	0.52 646	0.48 664	0.55 654	0.59 665	0.59 640	0.61 646

WQFJA1++	1.55 622	0.22 107	0.45 102	0.38 56	0.28 186	0.38 63	0.20 14	0.62 74	0.28 22	0.38 119	0.39 73	0.34 89	0.39 142	0.64 148	0.27 71	0.19 290	0.12 102	0.16 104	0.12 69	25.04 731	0.14 132

SAMSARA	1.55 622	0.84 638	2.61 662	1.22 674	1.07 662	2.50 663	1.93 685	2.05 617	1.89 649	2.75 676	1.66 587	2.81 667	1.69 639	3.08 595	1.97 640	0.46 638	0.51 670	0.42 623	0.46 642	0.58 638	0.59 642

z-mn7	1.56 624	0.84 638	4.36 679	0.71 584	0.51 510	2.60 666	1.04 622	1.73 517	2.70 681	1.53 589	2.99 665	1.94 627	1.34 604	4.78 630	2.41 653	0.29 545	0.24 546	0.27 500	0.24 486	0.34 548	0.31 540

CrosDoStereo	1.58 625	0.24 169	0.72 331	0.48 261	0.29 212	0.67 342	12.49 720	1.10 333	0.98 360	1.34 540	1.75 601	1.00 428	1.89 654	6.65 672	0.81 500	0.19 290	0.15 337	0.20 285	0.22 447	0.18 211	0.19 330

DeepStereo_LL	1.58 625	0.24 169	0.72 331	0.48 261	0.29 212	0.67 342	12.49 720	1.10 333	0.98 360	1.34 540	1.75 601	1.00 428	1.89 654	6.65 672	0.81 500	0.19 290	0.15 337	0.20 285	0.22 447	0.18 211	0.19 330

otaku	1.60 627	1.11 662	1.21 551	2.20 690	1.56 686	1.97 638	1.24 643	2.07 623	1.36 577	1.44 570	1.62 577	1.73 600	1.19 578	1.73 493	0.98 541	2.89 701	0.57 677	1.74 688	0.60 666	2.78 696	1.94 693

DeepPrunerF	1.60 627	0.73 627	5.81 687	0.88 647	1.19 676	0.91 462	0.95 607	2.19 646	5.24 705	1.17 449	1.30 467	1.19 487	1.30 599	4.90 633	1.66 626	0.42 620	0.34 616	0.52 644	0.47 644	0.41 582	0.40 585

222	1.61 629	0.29 340	0.67 292	0.56 426	0.29 212	1.06 513	0.42 306	2.17 643	1.31 553	1.31 523	1.52 549	0.92 397	0.94 497	1.76 500	17.65 720	0.24 449	0.20 475	0.21 326	0.19 333	0.22 389	0.23 434

SDNR	1.62 630	0.51 568	2.17 647	0.53 368	0.56 541	3.80 691	0.45 365	1.54 470	1.29 543	1.33 536	2.41 649	1.08 454	0.96 509	11.18 717	1.16 567	0.66 667	0.63 681	0.43 625	0.32 589	0.64 647	0.67 654

AANet	1.64 631	1.27 673	5.08 682	0.67 553	0.65 580	1.41 585	0.84 576	1.92 585	2.90 684	3.11 689	3.20 669	2.91 671	2.06 665	2.49 570	2.10 645	0.42 620	0.29 590	0.34 581	0.30 573	0.45 603	0.45 606

Ntro	1.64 631	1.15 666	1.23 555	2.48 696	1.83 689	2.09 646	1.16 637	1.96 595	1.38 585	1.21 466	1.62 577	1.62 580	1.29 595	1.87 512	1.11 561	3.04 702	0.56 676	1.82 690	0.64 668	2.80 697	2.05 695

G-Net	1.66 633	0.63 612	1.56 609	1.11 670	0.74 609	2.98 680	0.91 596	1.55 474	1.22 510	2.76 677	8.18 709	2.32 650	2.53 682	1.92 515	1.87 633	0.48 640	0.44 653	0.45 630	0.31 581	0.60 644	0.57 639

MDST_ROB	1.67 634	0.34 464	1.58 612	0.92 656	0.58 554	4.26 697	1.11 630	2.83 680	1.41 601	4.49 702	2.55 656	1.45 549	0.97 512	7.79 696	1.17 570	0.31 557	0.25 555	0.37 601	0.33 599	0.31 525	0.30 530

SPS-STEREO	1.67 634	1.04 656	1.23 555	1.21 673	1.13 671	1.82 626	1.11 630	2.16 637	1.52 617	3.07 687	2.32 643	2.82 668	1.80 647	4.11 616	2.04 642	1.03 680	0.99 701	0.97 676	0.94 686	1.03 673	1.02 673
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM_RVC	1.68 636	0.36 494	0.61 253	0.59 464	0.29 212	2.25 652	1.18 639	2.38 666	1.68 633	3.60 692	2.67 659	3.69 682	2.42 678	8.13 699	1.90 636	0.31 557	0.31 602	0.30 540	0.28 552	0.30 516	0.29 517
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	1.69 637	0.59 597	4.33 677	0.70 576	0.57 545	2.02 642	1.62 671	3.35 689	1.78 641	1.48 581	1.38 505	2.17 643	2.84 685	4.77 629	3.66 674	0.48 640	0.31 602	0.29 526	0.25 500	0.64 647	0.48 617

zh-mn7	1.70 638	1.21 669	8.30 697	0.69 570	0.53 526	1.45 589	0.84 576	1.70 513	2.09 662	2.41 667	2.67 659	1.68 594	1.23 586	4.49 622	2.87 661	0.30 550	0.26 562	0.27 500	0.27 531	0.31 525	0.35 564

1111x	1.70 638	0.29 340	0.86 423	0.51 328	0.27 159	1.01 498	0.68 530	2.22 650	1.28 538	1.13 421	1.40 512	1.21 491	1.10 558	5.53 649	15.20 717	0.22 402	0.21 501	0.22 362	0.22 447	0.24 434	0.22 414

PVD	1.70 638	0.84 638	2.26 652	0.94 659	0.83 637	2.48 662	0.97 610	2.59 677	3.35 689	3.01 685	2.77 661	2.34 651	2.47 680	2.67 579	3.14 666	0.47 639	0.45 657	0.59 661	0.48 646	0.59 640	0.75 663

FBW_ROB	1.71 641	0.62 611	1.45 596	0.67 553	0.61 568	1.81 624	1.08 628	2.52 674	1.70 634	1.77 626	1.73 596	1.98 632	1.25 590	12.57 719	1.84 632	0.34 584	0.37 634	0.56 657	0.38 621	0.45 603	0.43 601

ADCL	1.72 642	0.57 591	3.66 672	0.67 553	0.61 568	2.61 668	1.85 680	1.96 595	1.67 631	1.90 643	1.83 609	2.06 641	1.90 656	2.13 536	9.15 703	0.26 501	0.24 546	0.34 581	0.32 589	0.38 571	0.35 564

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 643	0.87 643	3.56 671	0.80 617	0.75 618	3.72 688	2.44 703	1.82 553	1.82 645	1.74 623	1.91 620	1.92 625	1.26 592	7.69 694	1.28 583	0.45 632	0.47 662	0.52 644	0.77 675	0.50 620	0.50 623

zh-sn7	1.76 644	1.38 674	6.58 690	0.74 600	0.72 601	1.78 621	1.31 650	1.88 572	1.56 623	1.86 639	2.47 653	1.81 610	2.08 667	5.12 637	3.80 676	0.32 564	0.32 610	0.32 561	0.32 589	0.44 599	0.40 585

AAGNet	1.83 645	0.28 305	0.72 331	0.61 491	0.32 290	0.67 342	0.51 418	0.96 263	0.98 360	1.47 575	1.20 430	1.00 428	1.18 575	2.83 583	22.77 727	0.22 402	0.13 205	0.22 362	0.19 333	0.23 418	0.15 178

WCMA_ROB	1.84 646	0.47 551	1.31 568	0.69 570	0.57 545	2.11 647	1.14 634	1.87 569	1.73 638	4.04 696	6.43 696	5.62 699	3.61 695	2.59 574	1.94 638	0.52 646	0.44 653	0.39 613	0.42 632	0.48 616	0.47 614

ADCPNet	1.85 647	0.69 621	8.07 694	0.71 584	0.58 554	2.79 675	1.22 642	1.94 592	1.54 620	1.88 640	1.69 592	2.46 658	2.04 662	2.37 559	6.48 689	0.38 604	0.37 634	0.38 605	0.43 635	0.47 611	0.45 606

test_sample9	1.86 648	0.49 558	1.13 540	0.56 426	0.39 414	1.02 502	0.73 544	1.78 540	1.21 504	1.22 471	1.18 418	1.08 454	0.92 483	2.27 552	7.92 699	0.57 655	12.61 732	0.62 662	0.67 670	0.45 603	0.42 594

Wz-Net-TNSev	1.88 649	2.08 703	7.66 692	0.67 553	0.64 578	2.42 660	1.83 679	2.33 659	1.74 640	1.57 603	1.56 561	2.58 660	1.90 656	4.86 631	3.12 665	0.39 608	0.37 634	0.33 570	0.37 619	0.53 629	0.58 640

NVStereoNet_ROB	1.88 649	1.07 657	1.45 596	1.07 668	1.17 673	1.47 590	1.48 660	1.89 575	1.93 654	1.94 645	4.67 688	3.08 675	1.80 647	6.51 669	1.65 624	1.06 682	0.86 696	1.08 683	1.32 696	0.93 666	1.26 681
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SANet	1.88 649	0.57 591	2.18 649	0.63 512	0.40 426	2.80 676	1.57 668	2.39 667	5.88 708	2.36 664	3.57 674	3.72 683	2.97 687	4.74 628	1.76 629	0.34 584	0.30 596	0.32 561	0.29 564	0.48 616	0.37 575

ADCMid	1.89 652	0.73 627	5.06 681	0.72 588	0.67 588	2.00 641	1.14 634	1.97 599	1.48 611	2.86 680	1.81 608	2.37 652	2.05 664	2.24 548	10.39 708	0.33 573	0.31 602	0.39 613	0.43 635	0.50 620	0.44 604

WZ-Net	1.95 653	0.95 648	10.10 699	0.86 639	0.78 624	1.69 609	1.60 670	2.20 649	1.98 655	2.08 652	1.93 621	2.30 648	1.97 659	5.30 640	3.17 668	0.34 584	0.26 562	0.29 526	0.31 581	0.51 625	0.47 614

AnyNet_C32	1.96 654	1.10 659	5.17 683	0.90 651	1.11 667	2.12 648	2.37 701	1.85 563	1.48 611	2.45 668	1.70 593	2.05 640	1.64 633	2.50 571	10.28 707	0.37 599	0.34 616	0.35 590	0.41 628	0.49 619	0.54 631

MSAF-DinoV2	1.97 655	0.80 637	10.38 702	0.86 639	0.48 487	1.39 578	0.97 610	2.55 676	1.72 637	1.53 589	1.65 584	3.59 680	2.20 672	5.39 646	3.94 678	0.27 517	0.17 411	0.26 484	0.28 552	0.47 611	0.46 610

RainbowNet	1.97 655	1.76 691	1.57 611	2.81 699	2.21 694	1.98 640	1.81 677	2.54 675	1.89 649	1.50 584	1.84 611	1.96 630	1.65 634	2.14 537	1.25 577	3.33 708	0.85 694	2.39 700	0.98 690	2.82 699	2.22 696

ADCP+	1.99 657	0.48 555	7.73 693	0.66 541	0.91 650	2.30 655	1.05 624	1.82 553	1.34 564	1.54 595	1.32 480	1.74 602	1.61 631	2.17 540	13.37 712	0.24 449	0.21 501	0.32 561	0.28 552	0.37 562	0.29 517

MSMD_ROB	1.99 657	0.59 597	0.89 450	0.70 576	0.61 568	3.95 693	0.94 605	1.80 549	1.79 642	4.41 700	4.43 681	8.17 708	3.66 696	3.40 603	1.33 587	0.52 646	0.48 664	0.54 650	0.58 662	0.53 629	0.50 623

Selective-IGEV-i16pc	2.07 659	0.29 340	19.83 713	0.53 368	0.39 414	2.74 672	1.51 661	1.13 347	1.28 538	0.80 294	1.21 432	1.06 447	0.64 356	7.77 695	0.79 493	0.40 611	0.22 523	0.21 326	0.23 470	0.22 389	0.23 434

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 660	1.15 666	3.10 668	1.05 665	0.76 621	5.03 703	2.40 702	2.16 637	2.62 678	1.89 642	2.28 642	2.69 664	1.65 634	9.35 708	2.04 642	0.64 666	0.51 670	0.68 666	0.71 673	1.09 674	0.67 654

ACVNet-4b	2.15 661	1.41 678	1.64 614	2.80 698	2.31 698	2.31 656	1.24 643	2.32 658	2.14 663	1.26 493	2.39 647	2.66 663	1.48 619	5.95 661	1.06 549	3.20 706	0.45 657	2.37 697	0.89 682	2.83 700	2.37 700

ACVNet_1	2.18 662	1.45 681	1.72 622	2.85 700	2.33 700	2.28 653	1.46 658	3.08 685	2.22 666	1.82 635	2.05 632	3.56 679	1.98 660	3.09 596	1.40 599	3.17 703	0.60 679	2.40 701	0.92 684	2.91 703	2.37 700

test_sample8	2.19 663	0.49 558	1.13 540	0.56 426	0.39 414	1.02 502	0.73 544	1.82 553	1.15 464	2.26 657	1.30 467	4.94 694	2.52 681	2.27 552	7.92 699	0.57 655	12.61 732	0.62 662	0.67 670	0.45 603	0.42 594

ADCS	2.25 664	0.99 652	5.55 684	0.81 620	0.74 609	2.19 650	1.80 676	2.27 655	2.14 663	2.80 679	2.13 636	2.40 654	2.03 661	2.64 578	13.69 713	0.41 616	0.39 643	0.40 618	0.45 639	0.58 638	0.56 635

AnyNet_C01	2.26 665	1.78 692	10.22 701	0.93 657	0.74 609	2.92 678	2.20 696	2.29 657	1.80 643	2.53 670	2.41 649	2.71 665	1.73 640	3.41 604	6.72 691	0.41 616	0.39 643	0.40 618	0.42 632	0.67 652	0.63 648

MeshStereo	2.26 665	0.56 587	0.92 462	0.61 491	0.49 491	2.60 666	1.02 620	3.18 686	2.05 660	7.40 717	4.98 691	7.58 705	2.98 688	6.37 666	1.96 639	0.43 626	0.43 650	0.45 630	0.39 623	0.43 593	0.42 594
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Selective-IGEV-i16pb	2.29 667	0.33 439	20.08 714	0.56 426	0.40 426	2.61 668	1.54 664	2.60 678	1.87 647	0.97 348	1.68 591	1.38 537	1.01 531	8.19 702	0.92 526	0.37 599	0.21 501	0.22 362	0.26 518	0.25 449	0.28 510

FCDSN-DC	2.32 668	0.63 612	0.81 402	0.84 632	0.75 618	2.23 651	0.94 605	2.09 626	1.80 643	5.45 710	7.72 706	7.77 707	6.93 713	3.39 602	1.80 631	0.52 646	0.48 664	0.52 644	0.51 655	0.57 636	0.58 640
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DispFullNet	2.34 669	2.85 711	3.66 672	3.08 706	2.27 696	1.97 638	0.67 526	2.00 605	1.70 634	2.52 669	2.00 627	2.23 644	5.86 706	3.44 607	1.58 621	1.01 677	0.32 610	2.64 706	1.94 709	2.85 701	2.24 697

EDNetEfficient	2.37 670	1.10 659	8.08 695	0.74 600	0.71 599	0.98 494	1.56 665	1.46 443	4.06 697	4.90 705	2.82 662	2.25 645	3.48 694	2.95 587	9.97 704	0.26 501	0.24 546	0.26 484	0.30 573	0.68 653	0.61 646

pmcnn	2.37 670	0.42 531	2.71 665	0.63 512	0.43 453	1.54 597	1.19 640	2.01 609	1.53 619	2.64 673	7.60 703	18.07 722	1.45 615	3.44 607	2.78 659	0.18 236	0.15 337	0.15 53	0.12 69	0.20 316	0.18 283

ELAS	2.37 670	0.74 630	1.54 607	0.99 661	0.92 652	4.78 700	2.33 700	3.33 688	3.37 690	5.05 708	4.77 689	3.67 681	4.53 703	3.42 605	4.50 681	0.62 662	0.53 672	0.55 654	0.53 657	0.63 645	0.64 652
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	2.41 673	1.07 657	2.14 646	1.18 672	1.10 665	2.14 649	1.36 653	1.96 595	1.66 630	5.46 711	7.07 700	4.95 695	4.32 702	5.50 648	2.26 649	1.04 681	1.02 704	0.99 679	0.97 688	1.02 671	1.04 675

ACVNet_2	2.43 674	1.41 678	2.04 639	2.62 697	2.24 695	2.63 670	1.88 683	3.31 687	3.01 685	2.19 655	3.45 673	4.62 687	2.04 662	4.50 624	1.47 615	2.55 698	0.64 682	2.22 694	0.84 679	2.69 695	2.29 698

ELAS_RVC	2.48 675	0.74 630	1.90 634	1.05 665	0.92 652	2.76 673	4.01 713	2.76 679	4.11 698	4.69 703	4.63 685	4.62 687	5.96 708	3.97 614	3.96 679	0.63 665	0.53 672	0.56 657	0.52 656	0.64 647	0.63 648
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SuperB	2.53 676	0.59 597	18.45 712	0.69 570	0.50 498	1.87 631	0.88 589	1.67 504	2.39 669	1.50 584	1.42 515	1.14 480	1.15 568	4.28 620	5.07 684	0.24 449	0.19 454	0.22 362	0.19 333	7.86 723	0.34 559

WAO-7	2.66 677	1.40 677	1.73 624	1.39 679	1.17 673	3.93 692	1.94 686	4.11 698	3.88 696	2.92 681	5.50 692	4.18 685	3.00 689	7.63 693	3.71 675	1.13 685	1.00 702	1.17 684	1.13 695	1.18 677	1.09 679

RTS	2.67 678	1.38 674	15.28 708	0.99 661	1.26 679	3.78 689	1.96 687	2.15 634	2.62 678	2.61 671	2.85 663	2.60 661	1.59 628	6.27 664	5.71 687	0.40 611	0.28 578	0.35 590	0.35 611	0.50 620	0.48 617

RTSA	2.67 678	1.38 674	15.28 708	0.99 661	1.26 679	3.78 689	1.96 687	2.15 634	2.62 678	2.61 671	2.85 663	2.60 661	1.59 628	6.27 664	5.71 687	0.40 611	0.28 578	0.35 590	0.35 611	0.50 620	0.48 617

MADNet+	2.69 680	3.22 714	11.53 704	1.44 682	1.12 669	3.19 682	1.81 677	2.85 681	2.37 668	1.68 618	2.07 633	2.85 669	2.18 670	7.41 688	5.23 685	0.79 672	0.76 687	0.69 668	0.65 669	0.98 668	0.95 670

IMH-64-1	2.70 681	1.79 693	1.46 598	3.26 708	2.66 704	3.23 684	2.10 691	4.08 696	2.75 682	2.34 660	3.81 677	3.06 673	2.22 673	4.25 618	2.59 656	3.75 712	0.84 691	2.75 707	1.35 697	3.15 705	2.60 707

IMH-64	2.70 681	1.79 693	1.46 598	3.26 708	2.66 704	3.23 684	2.10 691	4.08 696	2.75 682	2.34 660	3.81 677	3.06 673	2.22 673	4.25 618	2.59 656	3.75 712	0.84 691	2.75 707	1.35 697	3.15 705	2.60 707

FC-DCNN	2.72 683	0.59 597	0.86 423	0.73 596	0.57 545	2.91 677	1.04 622	3.01 684	2.60 676	6.83 712	7.64 704	9.92 712	6.33 711	5.21 638	3.14 666	0.53 652	0.48 664	0.51 642	0.50 652	0.53 629	0.51 627

FC-DCNN v2	2.81 684	0.59 597	0.85 417	0.73 596	0.57 545	2.97 679	1.05 624	3.39 690	2.61 677	6.98 713	7.67 705	10.38 715	6.31 710	5.75 656	3.37 672	0.53 652	0.48 664	0.51 642	0.50 652	0.53 629	0.51 627

WAO-6	2.81 684	1.60 688	1.46 598	2.36 694	2.28 697	3.55 686	2.29 699	4.21 699	4.56 702	2.36 664	4.51 682	4.88 693	2.66 683	4.60 625	4.07 680	1.72 689	1.15 708	2.31 696	1.46 702	2.31 688	1.85 691

PWCK	2.88 686	2.05 701	5.72 686	2.08 689	1.11 667	3.55 686	3.90 712	2.86 682	3.54 694	3.03 686	3.63 675	3.10 676	2.31 675	8.15 701	3.09 664	2.12 693	0.91 699	1.75 689	0.98 690	2.57 694	1.18 680

Dean	2.91 687	1.53 687	2.07 640	2.96 705	2.51 702	3.15 681	2.14 694	4.75 703	4.41 701	2.76 677	6.10 695	5.53 698	2.37 676	2.97 589	1.92 637	3.18 704	0.85 694	2.51 704	1.04 693	2.88 702	2.47 704

MonStereo1	3.14 688	1.66 689	1.81 628	2.43 695	2.32 699	5.80 706	1.58 669	3.52 691	4.70 703	3.09 688	8.22 710	4.76 691	3.36 692	6.52 670	2.29 651	2.33 695	0.61 680	1.91 692	1.05 694	2.44 691	2.34 699

IMH	3.21 689	1.85 697	1.48 603	3.25 707	2.69 706	4.07 695	2.02 689	4.41 701	3.80 695	2.72 674	7.11 701	4.75 690	2.92 686	5.92 659	2.55 654	3.85 716	0.88 697	2.78 709	1.36 699	3.19 707	2.59 706

LVE	3.31 690	1.67 690	1.64 614	2.85 700	2.42 701	3.20 683	2.26 698	4.78 704	5.05 704	2.35 662	6.91 698	6.02 700	2.37 676	9.15 704	2.17 648	3.19 705	1.08 707	2.38 699	1.47 703	2.81 698	2.40 702

DStereoFS	3.67 691	1.49 685	2.18 649	1.32 676	1.32 681	4.41 698	1.26 647	3.75 695	9.27 712	3.36 690	6.80 697	4.81 692	13.54 719	6.95 680	4.76 683	0.73 671	0.69 685	1.17 684	2.40 715	1.27 680	1.95 694

JetBlue	3.97 692	2.01 698	10.19 700	1.38 678	2.84 708	10.53 712	9.54 717	3.60 693	2.41 670	2.73 675	3.39 672	4.54 686	4.31 701	7.85 698	6.84 692	0.88 673	0.93 700	0.89 674	0.91 683	1.74 683	1.91 692

notaker	3.98 693	2.40 708	2.68 664	3.82 715	3.27 713	3.97 694	2.14 694	4.78 704	3.45 692	4.12 699	6.94 699	7.65 706	3.26 691	7.82 697	5.30 686	4.04 717	1.41 710	3.36 716	2.10 712	3.88 713	3.31 713

WAO-8	4.40 694	1.82 695	1.79 626	2.34 692	2.20 692	9.19 709	1.53 662	6.09 710	16.46 722	3.94 694	7.84 707	7.32 702	3.72 698	9.41 710	3.31 669	2.00 691	1.07 705	2.44 702	1.37 700	2.50 692	1.68 688

Venus	4.40 694	1.82 695	1.79 626	2.34 692	2.20 692	9.19 709	1.53 662	6.09 710	16.46 722	3.94 694	7.84 707	7.32 702	3.72 698	9.41 710	3.31 669	2.00 691	1.07 705	2.44 702	1.37 700	2.50 692	1.68 688

DStereoSA	4.44 696	0.92 646	6.79 691	1.58 685	2.54 703	2.29 654	14.04 722	2.33 659	2.31 667	1.85 637	10.58 715	1.32 524	13.05 717	7.07 682	11.18 710	0.67 668	1.97 714	0.88 673	3.29 716	1.69 682	2.44 703

MultiAttention	4.51 697	0.33 439	0.82 406	0.73 596	0.45 469	30.98 732	4.50 715	2.18 645	1.40 595	1.61 607	2.41 649	2.43 656	0.70 381	38.42 736	1.36 593	0.22 402	0.15 337	0.29 526	0.30 573	0.47 611	0.43 601

ktn	4.70 698	2.38 707	2.12 645	3.76 713	3.24 711	4.85 701	2.95 709	5.52 706	7.37 711	4.07 698	19.32 726	7.46 704	3.47 693	7.39 687	2.95 662	4.04 717	1.85 713	3.26 715	2.22 713	3.08 704	2.65 709

MADNet++	5.01 699	3.14 712	4.91 680	4.55 719	3.94 717	5.20 704	4.41 714	4.40 700	4.13 699	4.95 706	6.08 694	4.74 689	5.37 704	9.40 709	10.67 709	4.65 719	4.15 720	3.97 718	3.34 718	4.09 715	4.08 719

UNDER WATER	5.08 700	2.33 706	5.55 684	3.94 717	3.51 714	5.20 704	2.72 706	5.61 708	16.52 724	3.84 693	4.60 684	9.21 710	5.89 707	5.90 658	8.66 702	3.75 712	1.34 709	3.18 714	1.88 707	4.33 718	3.61 715

UNDER WATER-64	5.27 701	2.32 705	8.78 698	3.93 716	3.54 715	7.61 707	3.03 710	5.84 709	14.19 716	4.04 696	4.04 679	9.39 711	6.26 709	5.93 660	8.48 701	3.60 711	1.51 711	3.13 712	1.88 707	4.29 717	3.61 715

TorneroNet-64	5.30 702	2.03 699	1.74 625	3.43 710	2.81 707	10.09 711	2.12 693	9.10 717	17.12 727	4.96 707	9.27 713	10.72 717	3.70 697	9.20 705	4.55 682	3.31 707	0.84 691	2.88 710	1.55 704	3.49 710	3.04 710

MANE	6.19 703	0.59 597	1.03 510	0.93 657	1.22 678	13.38 717	2.69 704	12.81 721	17.94 728	8.21 718	10.82 716	14.72 718	11.68 715	11.39 718	11.90 711	0.59 659	0.50 669	0.52 644	1.76 706	0.55 633	0.54 631

LSM	6.33 704	1.10 659	13.19 705	1.41 681	68.17 742	1.64 606	1.90 684	1.92 585	2.46 671	2.99 683	3.11 667	1.88 617	1.80 647	2.61 576	2.06 644	0.41 616	0.58 678	0.50 640	0.57 661	0.64 647	17.66 731

SGM-ForestM	6.52 705	0.38 508	1.26 561	0.63 512	0.35 344	13.59 718	5.32 716	6.32 713	6.70 710	11.14 720	9.18 712	22.51 732	13.93 720	16.89 721	20.07 722	0.36 595	0.37 634	0.36 598	0.35 611	0.36 558	0.34 559

tt	6.58 706	0.26 241	6.10 688	3.77 714	2.16 691	11.55 714	19.63 724	13.33 722	5.74 707	2.96 682	2.65 658	4.97 696	6.33 711	3.81 611	7.24 693	9.15 724	11.32 731	5.89 724	6.24 725	6.03 719	2.55 705

JetRed	6.91 707	8.80 719	25.96 726	2.85 700	3.25 712	13.98 720	11.87 719	6.25 712	4.28 700	4.45 701	4.56 683	6.69 701	5.46 705	7.46 690	14.05 714	2.59 699	3.31 717	2.59 705	2.29 714	4.20 716	3.36 714

xyz-stereo	7.16 708	0.22 107	69.90 746	0.42 120	0.21 26	32.92 735	0.49 408	0.87 208	0.76 270	1.38 554	27.04 729	1.19 487	1.16 569	4.69 627	0.97 538	0.16 126	0.12 102	0.20 285	0.14 170	0.16 119	0.12 21

LE_ROB	8.05 709	0.37 501	23.53 720	0.74 600	0.33 314	2.77 674	2.87 708	3.71 694	27.24 733	25.39 733	8.87 711	8.46 709	26.71 732	6.65 672	21.99 723	0.21 371	0.19 454	0.20 285	0.21 418	0.25 449	0.22 414

coex-ft	8.13 710	2.13 704	98.04 748	0.67 553	0.53 526	1.71 610	1.56 665	1.65 497	11.11 714	18.17 731	3.75 676	3.88 684	7.61 714	2.98 590	6.49 690	0.30 550	0.30 596	0.32 561	0.31 581	0.66 651	0.50 623

KSHMR	8.75 711	2.06 702	2.11 644	3.53 712	3.11 710	4.13 696	2.69 704	5.60 707	61.37 749	3.00 684	55.83 747	4.98 697	2.45 679	4.49 622	2.61 658	3.46 709	1.55 712	3.14 713	1.94 709	3.72 712	3.18 712

U	9.45 712	0.21 74	0.58 239	0.47 227	53.11 741	61.27 746	0.24 67	0.70 127	0.52 168	0.36 92	0.28 30	0.29 44	0.35 117	0.33 5	0.26 56	0.19 290	0.11 39	60.50 745	8.88 726	0.17 162	0.13 73

TCMNet-wrong-test	10.31 713	11.40 721	14.84 707	20.96 727	18.45 722	13.80 719	10.76 718	15.78 723	3.53 693	5.20 709	5.52 693	16.26 720	12.61 716	7.51 692	10.15 705	7.43 722	2.37 715	4.31 720	3.43 719	11.36 725	10.61 723

EDNetEfficientorigin	10.57 714	1.47 683	177.42 749	0.67 553	0.53 526	1.58 600	1.16 637	1.90 578	3.37 690	4.71 704	3.38 671	3.10 676	2.69 684	3.13 597	3.58 673	0.25 477	0.23 537	0.33 570	0.27 531	0.83 660	0.81 664

TorneroNet	10.70 715	2.03 699	1.82 630	3.43 710	3.01 709	43.83 736	2.22 697	8.87 716	67.47 750	7.17 716	27.36 730	10.68 716	3.85 700	8.67 703	7.65 698	3.59 710	0.88 697	3.04 711	1.57 705	3.71 711	3.17 711

HanzoNet	11.04 716	3.62 715	8.10 696	4.08 718	3.55 716	4.90 702	2.73 707	7.19 714	10.10 713	31.86 743	28.92 732	21.96 731	36.36 736	18.08 723	10.17 706	7.94 723	3.32 718	3.47 717	3.31 717	7.06 722	4.04 718

DPSimNet_ROB	11.20 717	4.98 716	35.43 730	2.90 703	4.52 718	7.89 708	17.09 723	4.66 702	6.06 709	14.89 726	10.93 717	17.29 721	36.81 738	13.18 720	15.68 718	2.86 700	6.29 723	5.75 723	5.09 723	3.91 714	7.70 721

light-stereo	12.42 718	1.45 681	18.02 711	17.94 724	23.64 728	11.13 713	0.82 572	9.91 718	5.73 706	15.42 727	42.83 742	55.24 746	1.88 653	28.77 734	2.26 649	1.61 688	3.00 716	0.78 669	0.93 685	3.48 709	3.62 717

DGTPSM_ROB	13.01 719	8.23 717	21.87 716	9.51 721	18.10 720	11.56 715	32.01 730	10.63 719	16.20 720	7.03 714	19.48 727	10.15 713	16.66 722	9.83 714	22.42 724	4.75 720	8.68 724	5.37 721	10.25 730	6.16 720	11.36 724

DPSMNet_ROB	13.02 720	8.23 717	21.91 717	9.53 722	18.11 721	11.56 715	32.02 731	10.64 720	16.23 721	7.05 715	19.49 728	10.16 714	16.66 722	9.85 715	22.43 725	4.77 721	8.68 724	5.38 722	10.26 731	6.17 721	11.36 724

USTest	14.33 721	14.94 723	21.04 715	17.44 723	16.05 719	23.26 721	33.84 732	21.73 724	11.80 715	9.36 719	10.14 714	15.97 719	13.20 718	17.28 722	22.43 725	3.78 715	5.01 721	6.17 725	6.16 724	9.25 724	7.72 722

iinet-test	17.98 722	18.06 724	23.82 722	20.87 725	19.70 723	26.55 722	35.70 733	25.04 728	15.93 717	13.33 721	13.25 718	20.58 723	17.79 724	20.62 724	25.11 728	9.58 726	8.78 726	9.88 727	9.85 728	13.23 726	11.95 726

IINet	17.98 722	18.06 724	23.81 721	20.87 725	19.70 723	26.55 722	35.70 733	25.04 728	15.93 717	13.33 721	13.25 718	20.58 723	17.79 724	20.62 724	25.11 728	9.58 726	8.78 726	9.88 727	9.85 728	13.23 726	11.95 726

DPSM_ROB	19.08 724	19.14 727	25.17 724	22.15 729	20.85 726	28.17 725	37.82 736	26.56 730	16.85 725	14.14 723	14.84 721	21.70 726	18.75 727	21.87 727	26.55 732	10.16 730	9.30 729	10.47 729	10.42 732	14.03 728	12.61 729

DPSM	19.08 724	19.14 727	25.17 724	22.15 729	20.85 726	28.17 725	37.82 736	26.56 730	16.85 725	14.14 723	14.84 721	21.70 726	18.75 727	21.87 727	26.55 732	10.16 730	9.30 729	10.47 729	10.42 732	14.03 728	12.61 729

Selective-IGEV-i1pa	19.94 726	26.52 732	23.52 719	2.94 704	1.59 687	31.97 734	20.54 725	30.88 734	25.25 729	23.87 732	27.58 731	33.01 734	26.91 733	32.38 735	25.47 730	20.69 740	5.85 722	12.49 731	4.43 721	3.35 708	19.48 732

LRCNet_RVC	22.74 727	32.10 733	21.97 718	29.84 731	26.23 729	4.42 699	0.81 570	22.66 725	2.02 658	26.93 734	29.26 733	23.06 733	15.59 721	23.84 729	18.88 721	31.75 741	19.90 743	34.65 741	32.13 742	30.54 740	28.32 740

DLNR-FE	23.17 728	48.55 747	42.94 733	176.85 749	78.48 743	0.35 49	0.21 29	23.51 727	0.75 261	0.66 262	0.86 280	0.59 262	0.30 68	1.55 454	0.44 304	9.85 729	0.12 102	0.18 204	0.14 170	76.92 747	0.16 219

DLNR_Zeroshot_test	23.17 728	48.52 746	43.29 734	176.68 748	78.69 744	0.35 49	0.21 29	23.41 726	0.75 261	0.66 262	0.86 280	0.59 262	0.30 68	1.56 459	0.44 304	9.57 725	0.12 102	0.18 204	0.14 170	76.92 747	0.16 219

BEATNet-Init1	26.87 730	13.43 722	70.68 747	0.91 654	0.68 594	57.02 744	21.06 726	32.82 738	32.67 735	52.12 749	53.61 746	66.05 747	49.56 747	48.79 748	34.71 737	0.49 644	0.44 653	0.53 649	0.53 657	0.63 645	0.59 642

fast-reg	37.99 731	38.31 735	50.02 736	45.00 741	43.04 739	57.29 745	76.35 743	53.18 741	33.49 736	28.15 735	29.55 737	41.27 738	35.82 735	42.63 739	52.86 741	19.57 732	18.63 736	20.88 732	20.79 734	28.20 732	24.79 733

RAFT-FEzeroshot	38.32 732	38.45 737	50.28 737	44.74 736	41.87 734	56.68 739	76.38 746	53.24 743	33.76 738	28.29 737	29.37 734	43.69 743	37.66 740	43.83 741	53.41 745	20.32 734	18.70 738	21.07 734	21.07 737	28.25 735	25.35 737

RAFT-FE	38.32 732	38.45 737	50.28 737	44.74 736	41.87 734	56.68 739	76.38 746	53.24 743	33.76 738	28.29 737	29.37 734	43.69 743	37.66 740	43.83 741	53.41 745	20.32 734	18.70 738	21.07 734	21.07 737	28.25 735	25.35 737

CasAABBNet	38.33 734	38.46 739	50.35 740	44.75 738	41.84 733	56.68 739	76.37 745	53.22 742	33.83 741	28.31 740	29.54 736	43.62 742	37.71 742	43.84 744	53.41 745	20.30 733	18.70 738	21.07 734	21.07 737	28.24 734	25.34 735

Hybrid-DGEV	38.35 735	38.46 739	50.28 737	44.82 740	41.90 736	56.66 738	76.35 743	53.24 743	33.80 740	28.29 737	29.84 739	43.58 739	37.86 744	43.84 744	53.39 744	20.34 736	18.69 737	21.06 733	21.00 735	28.25 735	25.34 735

FlowAnything	38.37 736	38.41 736	50.38 741	44.76 739	41.94 737	56.64 737	76.34 742	53.28 747	34.23 743	28.25 736	29.72 738	43.60 740	37.79 743	43.83 741	53.38 743	20.39 738	18.71 742	21.07 734	21.14 741	28.23 733	25.29 734

Selective-RAFT-Error	38.39 737	38.47 741	50.44 742	44.73 735	41.97 738	56.68 739	76.38 746	53.24 743	33.92 742	28.34 741	29.85 740	43.60 740	38.20 745	43.75 740	53.34 742	20.38 737	18.70 738	21.09 738	21.05 736	28.30 738	25.43 739

HaxPig	38.92 738	41.40 743	41.64 731	29.95 732	32.27 730	28.90 727	27.60 727	29.73 733	37.71 744	43.82 744	43.87 743	33.17 735	35.56 734	41.53 737	40.37 739	43.94 745	47.51 748	45.82 742	47.08 744	42.38 741	44.15 743

AVERAGE_ROB	40.43 739	42.37 744	42.73 732	36.96 734	35.58 732	30.50 728	27.61 728	36.71 740	38.39 745	44.91 745	44.36 744	37.45 737	36.70 737	41.88 738	40.35 738	45.43 746	46.81 747	47.11 743	46.35 743	42.51 742	43.87 742

MEDIAN_ROB	42.00 740	44.40 745	44.29 735	35.15 733	34.95 731	31.28 733	29.60 729	35.88 739	40.02 746	47.20 748	46.64 745	37.37 736	38.48 746	44.35 747	42.45 740	48.03 747	49.39 749	49.71 744	49.03 745	45.14 743	46.65 744

LSM0	42.82 741	38.75 742	50.81 743	47.07 742	109.38 750	57.00 743	76.02 741	53.74 748	33.71 737	29.02 742	30.41 741	43.87 745	37.22 739	43.91 746	53.54 748	20.52 739	18.62 735	21.10 739	21.11 740	28.41 739	42.22 741

Anonymous_1	43.04 742	18.73 726	24.79 723	21.81 728	46.26 740	27.80 724	37.60 735	28.08 732	16.14 719	14.66 725	14.30 720	20.65 725	17.88 726	21.56 726	25.94 731	117.93 750	8.92 728	100.65 746	126.50 748	158.64 751	12.08 728

PML	51.67 743	36.25 734	13.28 706	7.46 720	20.81 725	108.69 749	232.22 752	8.72 715	27.82 734	87.01 750	269.67 752	69.67 748	61.95 748	24.76 733	14.20 715	9.74 728	3.40 719	9.62 726	4.70 722	18.74 730	4.72 720

xxxxx1	54.10 744	25.67 729	27.13 727	113.43 745	96.96 745	30.69 729	47.44 738	32.38 735	25.60 730	17.75 728	17.27 723	21.81 728	21.02 729	24.43 730	33.82 734	33.37 742	40.54 744	157.71 749	175.86 749	66.16 744	72.93 747

tt_ll	54.10 744	25.67 729	27.13 727	113.43 745	96.96 745	30.69 729	47.44 738	32.38 735	25.60 730	17.75 728	17.27 723	21.81 728	21.02 729	24.43 730	33.82 734	33.37 742	40.54 744	157.71 749	175.86 749	66.16 744	72.93 747

ff	54.10 744	25.67 729	27.13 727	113.43 745	96.96 745	30.69 729	47.44 738	32.38 735	25.60 730	17.75 728	17.27 723	21.81 728	21.02 729	24.43 730	33.82 734	33.37 742	40.54 744	157.71 749	175.86 749	66.16 744	72.93 747

RSGM-EC	88.84 747	82.86 748	51.22 744	105.38 743	99.51 748	94.51 747	125.67 749	90.02 749	46.43 747	45.14 746	57.50 748	101.22 749	88.55 749	154.40 749	153.26 750	105.54 748	59.55 750	113.88 747	53.02 746	92.89 749	56.17 745

acva	88.84 747	82.86 748	51.22 744	105.38 743	99.51 748	94.51 747	125.67 749	90.02 749	46.43 747	45.14 746	57.50 748	101.22 749	88.55 749	154.40 749	153.26 750	105.54 748	59.55 750	113.88 747	53.02 746	92.89 749	56.17 745

Selective-IGEV-i16pa	97.29 749	136.83 750	17.95 710	1.52 684	1.00 659	188.16 751	3.63 711	183.02 752	169.43 752	88.01 751	178.60 750	119.35 751	191.45 752	226.33 752	135.51 749	131.38 751	17.89 734	32.25 740	3.46 720	2.02 687	117.94 750

test_example2	192.40 750	210.76 751	206.48 750	199.83 750	204.73 751	172.94 750	183.52 751	133.93 751	133.41 751	191.38 752	196.19 751	187.13 752	178.77 751	205.33 751	208.00 752	222.09 752	238.72 752	186.54 752	190.54 752	227.34 752	170.31 751

GS-Stereo							0.36 215	0.92 232	0.47 136	0.37 103	0.38 66	0.32 67	0.33 97	0.43 41	0.26 56	0.19 290	0.11 39	0.16 104	0.12 69	0.17 162	0.15 178

FSD					0.50 498	0.54 231	0.58 485	0.65 99	0.53 175	0.54 219	0.52 156	0.56 240	0.52 268	0.57 116	0.55 396	0.51 645	0.47 662	0.50 640	0.49 649	0.50 620

ccccc		492.34 752		530.87 751	530.37 752	478.08 752		491.76 753		448.18 753		476.12 753		541.64 753		663.49 753	459.54 753	353.94 753	309.79 753	586.66 753

ASD4		10.99 720

Low-res two-view benchmark