Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.21 1	0.17 3	0.34 7	0.35 15	0.17 11	0.18 11	0.17 4	0.24 2	0.20 6	0.33 113	0.21 14	0.16 1	0.19 4	0.45 68	0.23 24	0.15 106	0.10 9	0.12 1	0.13 159	0.11 1	0.12 33

GeoAtt-L (ZS)	0.22 2	0.20 52	0.34 7	0.33 4	0.16 2	0.18 11	0.17 4	0.28 3	0.21 7	0.33 113	0.24 22	0.19 5	0.17 2	0.61 183	0.23 24	0.16 166	0.10 9	0.16 129	0.15 242	0.15 101	0.14 181

NBS	0.22 2	0.20 52	0.35 16	0.44 229	0.22 79	0.16 4	0.26 112	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 22	0.18 3	0.17 2	0.31 2	0.28 136	0.18 296	0.14 336	0.23 475	0.19 401	0.20 377	0.13 102

PSi22a	0.22 2	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 30	0.25 23	0.20 20	0.49 38	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 158	0.31 121	0.31 2	0.22 12	0.15 106	0.12 131	0.13 3	0.11 17	0.13 9	0.12 33

Foundation-i32	0.22 2	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 23	0.22 50	0.41 22	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 132	0.32 140	0.30 1	0.24 38	0.15 106	0.11 47	0.13 3	0.11 17	0.14 53	0.10 1

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.23 6	0.20 52	0.36 22	0.35 15	0.21 58	0.16 4	0.24 85	0.28 3	0.32 82	0.31 85	0.34 95	0.25 33	0.25 41	0.32 4	0.22 12	0.16 166	0.11 47	0.16 129	0.15 242	0.14 53	0.13 102

BLMT-Stereo	0.23 6	0.14 1	0.34 7	0.39 89	0.26 180	0.24 21	0.24 85	0.33 9	0.26 30	0.21 1	0.27 44	0.21 8	0.20 8	0.34 8	0.28 136	0.12 10	0.10 9	0.16 129	0.16 304	0.13 9	0.13 102

MatchAttention (ZS)	0.23 6	0.20 52	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 11	0.23 66	0.32 7	0.30 61	0.23 9	0.43 157	0.22 9	0.25 41	0.46 84	0.22 12	0.15 106	0.12 131	0.12 1	0.09 1	0.12 2	0.12 33
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
CR-RVC	0.24 9	0.17 3	0.37 35	0.35 15	0.16 2	0.27 36	0.20 20	0.47 31	0.22 10	0.30 71	0.18 5	0.25 33	0.30 109	0.58 162	0.23 24	0.14 61	0.12 131	0.13 3	0.10 3	0.13 9	0.11 3

mm1	0.24 9	0.19 30	0.37 35	0.37 46	0.24 122	0.25 23	0.20 20	0.41 22	0.32 82	0.22 2	0.26 35	0.40 183	0.21 11	0.45 68	0.24 38	0.13 29	0.12 131	0.13 3	0.11 17	0.13 9	0.12 33

PipStereo	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.34 8	0.18 30	0.21 15	0.21 39	0.54 69	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 200	0.34 162	0.37 15	0.24 38	0.14 61	0.11 47	0.13 3	0.11 17	0.13 9	0.12 33

PSi22b	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.35 15	0.18 30	0.21 15	0.20 20	0.50 48	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 200	0.35 173	0.37 15	0.24 38	0.14 61	0.11 47	0.13 3	0.11 17	0.13 9	0.12 33

DepthFocus	0.24 9	0.18 12	0.38 57	0.36 28	0.28 244	0.20 14	0.23 66	0.36 16	0.23 15	0.28 34	0.35 101	0.20 7	0.21 11	0.38 19	0.22 12	0.18 296	0.14 336	0.20 349	0.20 445	0.17 209	0.12 33

S2M2_XL	0.24 9	0.24 228	0.39 69	0.34 8	0.24 122	0.16 4	0.18 6	0.32 7	0.22 10	0.29 55	0.40 131	0.24 23	0.23 31	0.32 4	0.26 91	0.20 403	0.18 505	0.18 256	0.16 304	0.18 265	0.14 181
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.24 9	0.21 103	0.36 22	0.38 69	0.22 79	0.32 60	0.22 50	0.39 18	0.23 15	0.30 71	0.25 27	0.30 76	0.33 151	0.34 8	0.26 91	0.16 166	0.12 131	0.15 77	0.11 17	0.13 9	0.12 33

WiStereo	0.25 16	0.20 52	0.36 22	0.35 15	0.17 11	0.46 174	0.28 141	0.49 38	0.30 61	0.27 27	0.19 7	0.30 76	0.25 41	0.45 68	0.26 91	0.15 106	0.12 131	0.13 3	0.11 17	0.13 9	0.12 33

tt6	0.25 16	0.20 52	0.36 22	0.35 15	0.17 11	0.46 174	0.28 141	0.49 38	0.30 61	0.27 27	0.19 7	0.30 76	0.25 41	0.45 68	0.26 91	0.15 106	0.12 131	0.13 3	0.11 17	0.13 9	0.12 33

tt9	0.25 16	0.20 52	0.33 4	0.38 69	0.17 11	0.38 94	0.30 177	0.54 69	0.26 30	0.27 27	0.18 5	0.26 42	0.26 57	0.39 26	0.25 68	0.15 106	0.11 47	0.13 3	0.12 89	0.15 101	0.11 3

TYNG	0.25 16	0.20 52	0.34 7	0.39 89	0.17 11	0.39 102	0.28 141	0.54 69	0.26 30	0.28 34	0.17 3	0.25 33	0.25 41	0.39 26	0.24 38	0.15 106	0.11 47	0.14 30	0.12 89	0.15 101	0.11 3

CR-Stereo	0.25 16	0.22 150	0.35 16	0.32 2	0.17 11	0.26 28	0.28 141	0.42 25	0.24 22	0.24 12	0.20 12	0.33 120	0.34 162	0.55 140	0.22 12	0.15 106	0.12 131	0.14 30	0.12 89	0.15 101	0.13 102

LACA_dic	0.25 16	0.24 228	0.35 16	0.37 46	0.18 30	0.33 62	0.20 20	0.39 18	0.23 15	0.33 113	0.21 14	0.30 76	0.26 57	0.53 129	0.21 7	0.14 61	0.12 131	0.13 3	0.11 17	0.21 426	0.12 33

DF_test	0.25 16	0.18 12	0.38 57	0.40 113	0.30 299	0.11 1	0.26 112	0.40 20	0.36 122	0.30 71	0.34 95	0.23 12	0.26 57	0.39 26	0.24 38	0.18 296	0.13 261	0.16 129	0.15 242	0.18 265	0.15 234

small-0shot	0.25 16	0.18 12	0.42 111	0.35 15	0.23 96	0.21 15	0.41 369	0.42 25	0.19 3	0.29 55	0.45 175	0.18 3	0.21 11	0.37 15	0.24 38	0.15 106	0.11 47	0.18 256	0.15 242	0.15 101	0.13 102

testmc14	0.25 16	0.17 3	0.33 4	0.37 46	0.18 30	0.41 119	0.29 163	0.40 20	0.22 10	0.29 55	0.33 85	0.32 102	0.31 121	0.32 4	0.31 206	0.13 29	0.10 9	0.13 3	0.10 3	0.14 53	0.12 33

derf	0.25 16	0.20 52	0.40 83	0.40 113	0.23 96	0.26 28	0.19 13	0.47 31	0.32 82	0.26 19	0.26 35	0.39 174	0.21 11	0.47 98	0.24 38	0.14 61	0.13 261	0.14 30	0.11 17	0.12 2	0.13 102

mm2	0.25 16	0.19 30	0.37 35	0.37 46	0.24 122	0.25 23	0.20 20	0.49 38	0.32 82	0.22 2	0.26 35	0.40 183	0.21 11	0.45 68	0.24 38	0.13 29	0.12 131	0.13 3	0.11 17	0.13 9	0.12 33

LACA1	0.25 16	0.20 52	0.38 57	0.34 8	0.18 30	0.31 51	0.27 132	0.45 29	0.25 23	0.30 71	0.22 18	0.25 33	0.32 140	0.46 84	0.25 68	0.16 166	0.12 131	0.14 30	0.12 89	0.15 101	0.12 33

tt7	0.26 28	0.20 52	0.34 7	0.38 69	0.18 30	0.39 102	0.34 246	0.48 34	0.23 15	0.27 27	0.19 7	0.24 23	0.27 76	0.55 140	0.27 113	0.15 106	0.11 47	0.13 3	0.11 17	0.15 101	0.11 3

tt8	0.26 28	0.22 150	0.35 16	0.39 89	0.18 30	0.42 132	0.32 216	0.53 60	0.25 23	0.26 19	0.20 12	0.27 52	0.26 57	0.40 37	0.26 91	0.15 106	0.11 47	0.14 30	0.12 89	0.16 152	0.12 33

qqai	0.26 28	0.20 52	0.41 93	0.40 113	0.23 96	0.28 38	0.19 13	0.51 51	0.32 82	0.26 19	0.25 27	0.42 195	0.21 11	0.48 106	0.24 38	0.15 106	0.12 131	0.14 30	0.11 17	0.12 2	0.13 102

MGA	0.26 28	0.19 30	0.39 69	0.36 28	0.26 180	0.43 146	0.20 20	0.49 38	0.37 134	0.28 34	0.31 75	0.31 89	0.19 4	0.46 84	0.24 38	0.15 106	0.11 47	0.15 77	0.12 89	0.14 53	0.14 181

MSE-Stereo	0.26 28	0.19 30	0.39 69	0.36 28	0.25 156	0.39 102	0.20 20	0.52 53	0.36 122	0.28 34	0.33 85	0.29 66	0.19 4	0.46 84	0.24 38	0.14 61	0.11 47	0.15 77	0.12 89	0.14 53	0.13 102

GeoVLM	0.26 28	0.19 30	0.37 35	0.37 46	0.24 122	0.34 65	0.20 20	0.49 38	0.31 71	0.29 55	0.26 35	0.40 183	0.26 57	0.45 68	0.27 113	0.13 29	0.12 131	0.13 3	0.11 17	0.13 9	0.12 33

BridgeDepth_RVC	0.26 28	0.19 30	0.37 35	0.33 4	0.19 39	0.47 194	0.19 13	0.54 69	0.27 37	0.30 71	0.29 62	0.26 42	0.32 140	0.43 56	0.30 177	0.16 166	0.11 47	0.13 3	0.11 17	0.15 101	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.26 28	0.19 30	0.37 35	0.37 46	0.24 122	0.34 65	0.20 20	0.49 38	0.31 71	0.29 55	0.26 35	0.40 183	0.26 57	0.45 68	0.27 113	0.13 29	0.12 131	0.13 3	0.11 17	0.13 9	0.12 33

HiDET	0.26 28	0.18 12	0.37 35	0.38 69	0.24 122	0.30 45	0.20 20	0.54 69	0.33 95	0.27 27	0.30 73	0.33 120	0.25 41	0.46 84	0.30 177	0.14 61	0.12 131	0.14 30	0.11 17	0.13 9	0.13 102

CSFM-Stereo	0.26 28	0.18 12	0.37 35	0.39 89	0.21 58	0.40 112	0.21 39	0.53 60	0.29 55	0.30 71	0.28 50	0.31 89	0.29 95	0.47 98	0.25 68	0.15 106	0.13 261	0.14 30	0.11 17	0.13 9	0.11 3

MLG-Stereo_test2	0.26 28	0.20 52	0.36 22	0.37 46	0.22 79	0.35 74	0.18 6	0.45 29	0.21 7	0.26 19	0.23 21	0.34 132	0.20 8	0.77 262	0.23 24	0.16 166	0.11 47	0.15 77	0.11 17	0.13 9	0.11 3

ACC	0.27 39	0.22 150	0.38 57	0.39 89	0.24 122	0.14 2	0.28 141	0.30 6	0.34 104	0.35 138	0.46 181	0.24 23	0.26 57	0.66 210	0.22 12	0.16 166	0.12 131	0.19 295	0.16 304	0.18 265	0.13 102

tt4	0.27 39	0.21 103	0.36 22	0.37 46	0.17 11	0.30 45	0.38 313	0.56 93	0.28 43	0.27 27	0.28 50	0.32 102	0.23 31	0.65 206	0.28 136	0.16 166	0.12 131	0.14 30	0.10 3	0.14 53	0.13 102

F5.5	0.27 39	0.20 52	0.37 35	0.40 113	0.17 11	0.47 194	0.28 141	0.54 69	0.28 43	0.25 16	0.35 101	0.32 102	0.31 121	0.44 62	0.20 1	0.13 29	0.13 261	0.17 198	0.15 242	0.17 209	0.11 3

F8.5	0.27 39	0.20 52	0.38 57	0.42 165	0.17 11	0.37 87	0.26 112	0.53 60	0.27 37	0.28 34	0.36 110	0.31 89	0.31 121	0.51 122	0.20 1	0.14 61	0.11 47	0.17 198	0.15 242	0.16 152	0.11 3

FORCE_9	0.27 39	0.20 52	0.37 35	0.41 138	0.17 11	0.36 82	0.26 112	0.52 53	0.26 30	0.28 34	0.35 101	0.31 89	0.31 121	0.51 122	0.20 1	0.13 29	0.11 47	0.16 129	0.15 242	0.16 152	0.11 3

FORCE_8	0.27 39	0.20 52	0.37 35	0.43 188	0.17 11	0.38 94	0.29 163	0.54 69	0.27 37	0.29 55	0.38 118	0.33 120	0.32 140	0.50 116	0.20 1	0.14 61	0.11 47	0.16 129	0.15 242	0.17 209	0.11 3

F7	0.27 39	0.20 52	0.39 69	0.41 138	0.17 11	0.37 87	0.32 216	0.56 93	0.27 37	0.28 34	0.33 85	0.30 76	0.30 109	0.51 122	0.20 1	0.13 29	0.11 47	0.16 129	0.14 209	0.15 101	0.12 33

TT111	0.27 39	0.21 103	0.42 111	0.38 69	0.23 96	0.30 45	0.20 20	0.51 51	0.32 82	0.31 85	0.22 18	0.50 253	0.26 57	0.46 84	0.27 113	0.14 61	0.13 261	0.16 129	0.12 89	0.13 9	0.13 102

FORCE_6	0.27 39	0.21 103	0.39 69	0.39 89	0.16 2	0.42 132	0.29 163	0.58 106	0.27 37	0.28 34	0.33 85	0.25 33	0.29 95	0.49 108	0.23 24	0.14 61	0.11 47	0.17 198	0.16 304	0.17 209	0.12 33

416test	0.27 39	0.20 52	0.46 161	0.43 188	0.31 329	0.43 146	0.22 50	0.52 53	0.32 82	0.30 71	0.24 22	0.26 42	0.28 88	0.39 26	0.24 38	0.14 61	0.12 131	0.14 30	0.11 17	0.15 101	0.12 33

VeloStereo	0.27 39	0.19 30	0.41 93	0.38 69	0.27 212	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 43	0.32 102	0.27 44	0.39 174	0.27 76	0.46 84	0.27 113	0.23 501	0.22 597	0.21 393	0.19 401	0.23 485	0.24 517

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 39	0.24 228	0.33 4	0.29 1	0.25 156	0.29 41	0.26 112	0.33 9	0.26 30	0.26 19	0.33 85	0.16 1	0.28 88	0.36 13	0.32 219	0.15 106	0.20 547	0.26 561	0.34 685	0.24 505	0.24 517

LGCAT	0.27 39	0.19 30	0.37 35	0.38 69	0.24 122	0.16 4	0.21 39	0.35 13	0.25 23	0.35 138	0.26 35	0.30 76	0.26 57	0.62 187	0.27 113	0.27 597	0.22 597	0.13 3	0.17 343	0.13 9	0.21 458

CAR	0.27 39	0.18 12	0.39 69	0.37 46	0.25 156	0.39 102	0.20 20	0.52 53	0.36 122	0.35 138	0.33 85	0.29 66	0.19 4	0.49 108	0.26 91	0.14 61	0.11 47	0.15 77	0.12 89	0.14 53	0.13 102

PointNet	0.27 39	0.19 30	0.37 35	0.39 89	0.23 96	0.39 102	0.26 112	0.54 69	0.34 104	0.24 12	0.31 75	0.38 171	0.21 11	0.49 108	0.26 91	0.15 106	0.12 131	0.17 198	0.12 89	0.15 101	0.11 3

LiteMatch*	0.27 39	0.19 30	0.49 188	0.38 69	0.27 212	0.31 51	0.23 66	0.49 38	0.38 143	0.29 55	0.28 50	0.36 145	0.29 95	0.46 84	0.24 38	0.15 106	0.12 131	0.15 77	0.12 89	0.13 9	0.13 102

LACA3	0.27 39	0.21 103	0.38 57	0.35 15	0.19 39	0.37 87	0.38 313	0.47 31	0.28 43	0.29 55	0.27 44	0.26 42	0.31 121	0.73 244	0.22 12	0.16 166	0.12 131	0.13 3	0.10 3	0.15 101	0.11 3

LACA2	0.27 39	0.21 103	0.44 126	0.35 15	0.18 30	0.39 102	0.39 332	0.56 93	0.27 37	0.29 55	0.33 85	0.36 145	0.26 57	0.45 68	0.22 12	0.15 106	0.12 131	0.13 3	0.11 17	0.16 152	0.11 3

Test_v1	0.27 39	0.20 52	0.37 35	0.34 8	0.25 156	0.31 51	0.30 177	0.59 111	0.37 134	0.29 55	0.33 85	0.25 33	0.25 41	0.48 106	0.24 38	0.15 106	0.11 47	0.14 30	0.12 89	0.13 9	0.11 3

252Zero-FE	0.27 39	0.22 150	0.40 83	0.41 138	0.24 122	0.29 41	0.19 13	0.59 111	0.46 194	0.31 85	0.33 85	0.22 9	0.25 41	0.40 37	0.29 155	0.16 166	0.12 131	0.14 30	0.11 17	0.13 9	0.13 102

Wavelet-MonSter	0.27 39	0.20 52	0.41 93	0.39 89	0.26 180	0.26 28	0.25 98	0.49 38	0.29 55	0.36 151	0.47 187	0.28 63	0.32 140	0.49 108	0.26 91	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.13 9	0.12 33

MLG-Stereo_test1	0.27 39	0.19 30	0.38 57	0.40 113	0.24 122	0.38 94	0.20 20	0.59 111	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 120	0.27 76	0.90 321	0.25 68	0.14 61	0.11 47	0.16 129	0.11 17	0.13 9	0.12 33

LGtest1	0.27 39	0.21 103	0.44 126	0.41 138	0.21 58	0.42 132	0.19 13	0.56 93	0.26 30	0.29 55	0.24 22	0.29 66	0.29 95	0.55 140	0.25 68	0.18 296	0.12 131	0.16 129	0.12 89	0.14 53	0.13 102

dual_stereo	0.27 39	0.19 30	0.35 16	0.39 89	0.21 58	0.25 23	0.22 50	0.48 34	0.31 71	0.32 102	0.26 35	0.37 158	0.24 35	0.83 294	0.29 155	0.16 166	0.12 131	0.14 30	0.11 17	0.14 53	0.11 3

ACC-I	0.28 63	0.22 150	0.37 35	0.38 69	0.22 79	0.16 4	0.28 141	0.28 3	0.34 104	0.35 138	0.49 203	0.24 23	0.27 76	0.81 285	0.22 12	0.16 166	0.12 131	0.18 256	0.16 304	0.17 209	0.13 102

tt3	0.28 63	0.20 52	0.36 22	0.38 69	0.16 2	0.52 276	0.28 141	0.58 106	0.25 23	0.30 71	0.25 27	0.30 76	0.24 35	0.79 274	0.29 155	0.16 166	0.11 47	0.13 3	0.11 17	0.15 101	0.12 33

tt5	0.28 63	0.21 103	0.36 22	0.39 89	0.19 39	0.44 160	0.26 112	0.48 34	0.29 55	0.29 55	0.29 62	0.25 33	0.27 76	0.75 258	0.24 38	0.17 234	0.12 131	0.14 30	0.11 17	0.14 53	0.12 33

GFORCE	0.28 63	0.21 103	0.45 145	0.44 229	0.19 39	0.47 194	0.26 112	0.52 53	0.28 43	0.31 85	0.35 101	0.30 76	0.37 189	0.40 37	0.21 7	0.13 29	0.11 47	0.16 129	0.15 242	0.16 152	0.11 3

300	0.28 63	0.21 103	0.44 126	0.39 89	0.25 156	0.26 28	0.24 85	0.56 93	0.36 122	0.31 85	0.28 50	0.48 237	0.24 35	0.41 44	0.27 113	0.14 61	0.13 261	0.16 129	0.13 159	0.14 53	0.13 102

DDDD	0.28 63	0.22 150	0.45 145	0.39 89	0.25 156	0.31 51	0.23 66	0.54 69	0.34 104	0.31 85	0.25 27	0.59 325	0.29 95	0.42 53	0.28 136	0.14 61	0.12 131	0.16 129	0.12 89	0.13 9	0.14 181

F4.4	0.28 63	0.21 103	0.44 126	0.40 113	0.16 2	0.41 119	0.30 177	0.58 106	0.23 15	0.31 85	0.28 50	0.33 120	0.34 162	0.49 108	0.26 91	0.15 106	0.11 47	0.16 129	0.13 159	0.16 152	0.12 33

FORCE_4.6	0.28 63	0.21 103	0.46 161	0.39 89	0.17 11	0.49 225	0.38 313	0.60 121	0.29 55	0.26 19	0.35 101	0.30 76	0.31 121	0.40 37	0.21 7	0.17 234	0.10 9	0.15 77	0.13 159	0.16 152	0.11 3

FORCE_4.5	0.28 63	0.21 103	0.45 145	0.41 138	0.17 11	0.31 51	0.36 275	0.57 102	0.30 61	0.23 9	0.33 85	0.23 12	0.29 95	0.62 187	0.21 7	0.17 234	0.11 47	0.16 129	0.15 242	0.14 53	0.12 33

FORCE_5	0.28 63	0.20 52	0.41 93	0.43 188	0.17 11	0.37 87	0.22 50	0.66 165	0.25 23	0.27 27	0.36 110	0.37 158	0.28 88	0.49 108	0.21 7	0.14 61	0.10 9	0.17 198	0.16 304	0.18 265	0.12 33

rgla	0.28 63	0.21 103	0.47 168	0.41 138	0.31 329	0.46 174	0.23 66	0.55 81	0.34 104	0.31 85	0.24 22	0.26 42	0.26 57	0.44 62	0.25 68	0.15 106	0.12 131	0.14 30	0.11 17	0.15 101	0.13 102

416test1013	0.28 63	0.21 103	0.47 168	0.42 165	0.31 329	0.46 174	0.22 50	0.53 60	0.35 118	0.32 102	0.25 27	0.27 52	0.29 95	0.42 53	0.25 68	0.15 106	0.12 131	0.14 30	0.11 17	0.15 101	0.13 102

test410_97500	0.28 63	0.20 52	0.49 188	0.38 69	0.26 180	0.49 225	0.18 6	0.55 81	0.30 61	0.30 71	0.29 62	0.32 102	0.32 140	0.45 68	0.23 24	0.12 10	0.12 131	0.14 30	0.11 17	0.13 9	0.13 102

test410	0.28 63	0.21 103	0.50 202	0.38 69	0.27 212	0.49 225	0.18 6	0.55 81	0.31 71	0.30 71	0.30 73	0.31 89	0.32 140	0.44 62	0.23 24	0.12 10	0.12 131	0.14 30	0.11 17	0.13 9	0.13 102

flow	0.28 63	0.19 30	0.41 93	0.38 69	0.27 212	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 43	0.32 102	0.27 44	0.39 174	0.27 76	0.54 133	0.27 113	0.23 501	0.22 597	0.21 393	0.19 401	0.23 485	0.24 517

anonymous	0.28 63	0.22 150	0.43 120	0.39 89	0.26 180	0.22 19	0.24 85	0.35 13	0.34 104	0.42 204	0.60 256	0.24 23	0.27 76	0.50 116	0.23 24	0.15 106	0.11 47	0.18 256	0.14 209	0.15 101	0.13 102

MCSU-Stereo	0.28 63	0.17 3	0.36 22	0.36 28	0.17 11	0.35 74	0.39 332	0.55 81	0.41 159	0.37 163	0.40 131	0.37 158	0.23 31	0.45 68	0.29 155	0.14 61	0.11 47	0.13 3	0.10 3	0.13 9	0.12 33

monster-pro	0.28 63	0.18 12	0.39 69	0.36 28	0.21 58	0.55 313	0.31 193	0.55 81	0.43 172	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 155	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.14 53	0.11 3

LCMNet	0.28 63	0.18 12	0.36 22	0.37 46	0.24 122	0.31 51	0.20 20	0.57 102	0.57 251	0.28 34	0.32 81	0.33 120	0.29 95	0.54 133	0.30 177	0.14 61	0.13 261	0.14 30	0.11 17	0.13 9	0.13 102

MonStereo	0.28 63	0.18 12	0.39 69	0.36 28	0.21 58	0.55 313	0.31 193	0.55 81	0.43 172	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 155	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.14 53	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 63	0.18 12	0.39 69	0.36 28	0.21 58	0.55 313	0.31 193	0.55 81	0.43 172	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.56 147	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.14 53	0.11 3

IGEV	0.28 63	0.18 12	0.39 69	0.37 46	0.31 329	0.45 165	0.21 39	0.59 111	0.40 150	0.31 85	0.43 157	0.26 42	0.21 11	0.43 56	0.25 68	0.13 29	0.12 131	0.16 129	0.13 159	0.12 2	0.12 33

MLG-Stereo_test3	0.28 63	0.18 12	0.42 111	0.40 113	0.23 96	0.47 194	0.19 13	0.61 124	0.29 55	0.35 138	0.21 14	0.35 139	0.21 11	0.60 177	0.25 68	0.15 106	0.11 47	0.16 129	0.11 17	0.13 9	0.13 102

MonSter	0.28 63	0.18 12	0.39 69	0.36 28	0.21 58	0.55 313	0.31 193	0.55 81	0.43 172	0.28 34	0.29 62	0.23 12	0.21 11	0.56 147	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.14 53	0.11 3

100	0.29 87	0.20 52	0.47 168	0.40 113	0.27 212	0.24 21	0.28 141	0.50 48	0.37 134	0.35 138	0.29 62	0.51 260	0.22 27	0.64 194	0.26 91	0.14 61	0.12 131	0.16 129	0.13 159	0.14 53	0.13 102

FORCE_4.7	0.29 87	0.23 198	0.41 93	0.44 229	0.19 39	0.42 132	0.40 348	0.56 93	0.32 82	0.24 12	0.35 101	0.29 66	0.29 95	0.56 147	0.20 1	0.16 166	0.10 9	0.18 256	0.17 343	0.19 326	0.12 33

FORCE_4	0.29 87	0.20 52	0.47 168	0.42 165	0.17 11	0.45 165	0.37 304	0.54 69	0.22 10	0.29 55	0.35 101	0.32 102	0.31 121	0.56 147	0.23 24	0.15 106	0.11 47	0.18 256	0.16 304	0.16 152	0.12 33

over-8	0.29 87	0.23 198	0.40 83	0.43 188	0.16 2	0.47 194	0.26 112	0.52 53	0.28 43	0.30 71	0.32 81	0.35 139	0.37 189	0.69 220	0.25 68	0.17 234	0.13 261	0.13 3	0.11 17	0.16 152	0.13 102

over-9	0.29 87	0.24 228	0.41 93	0.43 188	0.16 2	0.46 174	0.26 112	0.53 60	0.28 43	0.30 71	0.32 81	0.35 139	0.39 202	0.68 218	0.26 91	0.17 234	0.12 131	0.13 3	0.11 17	0.16 152	0.13 102

depth_test_26	0.29 87	0.19 30	0.41 93	0.36 28	0.24 122	0.21 15	0.24 85	0.41 22	0.34 104	0.30 71	0.81 336	0.28 63	0.24 35	0.47 98	0.25 68	0.22 473	0.16 443	0.18 256	0.17 343	0.19 326	0.17 316

BridgeDepth	0.29 87	0.19 30	0.37 35	0.40 113	0.17 11	0.58 337	0.32 216	0.60 121	0.29 55	0.26 19	0.26 35	0.39 174	0.43 231	0.47 98	0.26 91	0.13 29	0.10 9	0.13 3	0.12 89	0.15 101	0.12 33
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4.5_new	0.29 87	0.25 270	0.41 93	0.36 28	0.23 96	0.52 276	0.36 275	0.56 93	0.34 104	0.45 227	0.42 145	0.27 52	0.25 41	0.40 37	0.24 38	0.13 29	0.10 9	0.15 77	0.13 159	0.16 152	0.12 33

4.5w-stereo	0.29 87	0.25 270	0.41 93	0.36 28	0.23 96	0.52 276	0.36 275	0.56 93	0.34 104	0.45 227	0.42 145	0.27 52	0.25 41	0.40 37	0.24 38	0.13 29	0.10 9	0.15 77	0.13 159	0.16 152	0.12 33

LG-Stereo_L2	0.29 87	0.20 52	0.45 145	0.37 46	0.25 156	0.26 28	0.20 20	0.78 220	0.28 43	0.28 34	0.26 35	0.24 23	0.26 57	0.91 322	0.23 24	0.15 106	0.11 47	0.15 77	0.12 89	0.14 53	0.11 3

MLG-Stereo	0.29 87	0.19 30	0.38 57	0.41 138	0.20 50	0.42 132	0.20 20	0.66 165	0.21 7	0.25 16	0.22 18	0.33 120	0.28 88	1.09 395	0.25 68	0.14 61	0.11 47	0.16 129	0.11 17	0.13 9	0.12 33

Last	0.30 98	0.21 103	0.44 126	0.40 113	0.24 122	0.31 51	0.27 132	0.50 48	0.38 143	0.28 34	0.29 62	0.60 328	0.24 35	0.82 290	0.28 136	0.14 61	0.12 131	0.16 129	0.12 89	0.13 9	0.13 102

over v1	0.30 98	0.24 228	0.41 93	0.42 165	0.16 2	0.49 225	0.27 132	0.53 60	0.28 43	0.31 85	0.31 75	0.35 139	0.43 231	0.70 226	0.30 177	0.16 166	0.12 131	0.13 3	0.10 3	0.16 152	0.14 181

Monster-pub-mixall	0.30 98	0.19 30	0.39 69	0.36 28	0.21 58	0.28 38	0.18 6	0.58 106	0.34 104	0.36 151	0.34 95	0.26 42	0.20 8	1.40 496	0.24 38	0.15 106	0.11 47	0.13 3	0.10 3	0.12 2	0.13 102

AdaDepth	0.30 98	0.22 150	0.49 188	0.44 229	0.27 212	0.44 160	0.24 85	0.52 53	0.30 61	0.31 85	0.37 117	0.26 42	0.32 140	0.79 274	0.25 68	0.12 10	0.12 131	0.16 129	0.13 159	0.16 152	0.15 234

asda	0.30 98	0.24 228	0.42 111	0.38 69	0.23 96	0.43 146	0.34 246	0.58 106	0.37 134	0.38 180	0.42 145	0.27 52	0.34 162	0.52 127	0.30 177	0.11 1	0.09 1	0.14 30	0.11 17	0.14 53	0.12 33

asd	0.30 98	0.21 103	0.41 93	0.39 89	0.24 122	0.47 194	0.30 177	0.69 183	0.30 61	0.41 197	0.39 126	0.28 63	0.33 151	0.62 187	0.27 113	0.13 29	0.09 1	0.14 30	0.12 89	0.14 53	0.12 33

4.25_new	0.30 98	0.26 305	0.44 126	0.38 69	0.26 180	0.49 225	0.40 348	0.59 111	0.31 71	0.38 180	0.42 145	0.27 52	0.34 162	0.46 84	0.31 206	0.12 10	0.09 1	0.15 77	0.11 17	0.14 53	0.12 33

4.5w_new	0.30 98	0.26 305	0.44 126	0.38 69	0.26 180	0.49 225	0.40 348	0.59 111	0.31 71	0.38 180	0.42 145	0.27 52	0.34 162	0.46 84	0.31 206	0.12 10	0.09 1	0.15 77	0.11 17	0.14 53	0.12 33

4.25w-stereo	0.30 98	0.26 305	0.44 126	0.38 69	0.26 180	0.49 225	0.40 348	0.59 111	0.32 82	0.38 180	0.42 145	0.27 52	0.34 162	0.46 84	0.31 206	0.12 10	0.09 1	0.15 77	0.11 17	0.14 53	0.12 33

4w-stereo	0.30 98	0.24 228	0.44 126	0.37 46	0.23 96	0.46 174	0.27 132	0.63 137	0.31 71	0.41 197	0.44 169	0.27 52	0.36 185	0.59 165	0.30 177	0.11 1	0.09 1	0.15 77	0.12 89	0.13 9	0.12 33

LG-Stereo_L1	0.30 98	0.20 52	0.44 126	0.37 46	0.26 180	0.29 41	0.21 39	0.66 165	0.26 30	0.25 16	0.25 27	0.24 23	0.22 27	1.24 438	0.23 24	0.15 106	0.11 47	0.15 77	0.12 89	0.14 53	0.11 3

IGEV-Stereo++	0.30 98	0.20 52	0.40 83	0.46 274	0.30 299	0.33 62	0.22 50	0.75 210	0.45 188	0.32 102	0.41 141	0.32 102	0.48 285	0.38 19	0.27 113	0.15 106	0.11 47	0.15 77	0.12 89	0.15 101	0.13 102

E$^{3}$Stereo	0.31 110	0.22 150	0.49 188	0.41 138	0.29 269	0.35 74	0.23 66	0.65 155	0.36 122	0.31 85	0.29 62	0.44 207	0.25 41	0.71 232	0.28 136	0.15 106	0.12 131	0.17 198	0.13 159	0.14 53	0.14 181

LLLLL	0.31 110	0.22 150	0.49 188	0.41 138	0.29 269	0.35 74	0.23 66	0.65 155	0.36 122	0.31 85	0.29 62	0.44 207	0.25 41	0.71 232	0.28 136	0.15 106	0.12 131	0.17 198	0.13 159	0.14 53	0.14 181

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 110	0.25 270	0.46 161	0.43 188	0.23 96	0.36 82	0.26 112	0.61 124	0.36 122	0.32 102	0.36 110	0.37 158	0.22 27	0.61 183	0.34 258	0.17 234	0.13 261	0.21 393	0.18 373	0.21 426	0.14 181

over-6	0.31 110	0.22 150	0.42 111	0.40 113	0.17 11	0.41 119	0.31 193	0.63 137	0.30 61	0.31 85	0.36 110	0.30 76	0.37 189	0.82 290	0.26 91	0.19 354	0.12 131	0.14 30	0.11 17	0.17 209	0.13 102

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 110	0.20 52	0.57 294	0.40 113	0.22 79	0.36 82	0.33 231	0.73 201	0.31 71	0.37 163	0.40 131	0.31 89	0.44 243	0.50 116	0.26 91	0.13 29	0.11 47	0.16 129	0.12 89	0.16 152	0.13 102

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 110	0.22 150	0.48 178	0.41 138	0.26 180	0.41 119	0.26 112	0.76 213	0.33 95	0.33 113	0.43 157	0.29 66	0.46 259	0.35 10	0.24 38	0.13 29	0.12 131	0.16 129	0.12 89	0.17 209	0.18 347

Pro-Stereo	0.31 110	0.16 2	0.34 7	0.39 89	0.29 269	0.63 378	0.21 39	0.35 13	0.28 43	0.34 127	0.25 27	0.23 12	0.13 1	1.58 536	0.26 91	0.13 29	0.11 47	0.18 256	0.17 343	0.13 9	0.12 33

GEAStereo	0.31 110	0.21 103	0.43 120	0.43 188	0.31 329	0.46 174	0.36 275	0.74 207	0.33 95	0.34 127	0.38 118	0.32 102	0.33 151	0.43 56	0.26 91	0.21 441	0.12 131	0.17 198	0.12 89	0.17 209	0.14 181

2.5w	0.31 110	0.23 198	0.46 161	0.39 89	0.24 122	0.42 132	0.39 332	0.61 124	0.30 61	0.37 163	0.53 226	0.24 23	0.25 41	0.77 262	0.28 136	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.12 89	0.14 53	0.12 33

2.75w_new	0.31 110	0.23 198	0.43 120	0.35 15	0.23 96	0.42 132	0.42 376	0.54 69	0.35 118	0.47 239	0.43 157	0.24 23	0.30 109	0.66 210	0.33 241	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.13 9	0.12 33

LG-G_1	0.31 110	0.20 52	0.44 126	0.42 165	0.20 50	0.64 382	0.18 6	0.70 188	0.25 23	0.29 55	0.29 62	0.36 145	0.35 173	0.87 312	0.24 38	0.16 166	0.12 131	0.16 129	0.11 17	0.13 9	0.13 102

LG-G	0.31 110	0.20 52	0.44 126	0.42 165	0.20 50	0.64 382	0.18 6	0.70 188	0.25 23	0.29 55	0.29 62	0.36 145	0.35 173	0.87 312	0.24 38	0.16 166	0.12 131	0.16 129	0.11 17	0.13 9	0.13 102

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 122	0.21 103	0.56 279	0.45 253	0.22 79	0.43 146	0.21 39	0.66 165	0.44 183	0.36 151	0.43 157	0.37 158	0.48 285	0.41 44	0.28 136	0.14 61	0.10 9	0.16 129	0.12 89	0.18 265	0.13 102

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 122	0.23 198	0.50 202	0.42 165	0.22 79	0.49 225	0.20 20	0.57 102	0.50 213	0.38 180	0.28 50	0.33 120	0.31 121	0.45 68	0.28 136	0.21 441	0.17 479	0.24 501	0.19 401	0.27 550	0.20 434

Anonymus	0.32 122	0.20 52	0.41 93	0.45 253	0.28 244	0.43 146	0.24 85	0.54 69	0.40 150	0.33 113	0.31 75	0.50 253	0.38 197	0.57 155	0.32 219	0.14 61	0.12 131	0.18 256	0.17 343	0.15 101	0.16 280

FCBStereo	0.32 122	0.22 150	0.53 239	0.43 188	0.24 122	0.54 298	0.23 66	0.72 195	0.31 71	0.37 163	0.38 118	0.43 200	0.54 351	0.41 44	0.24 38	0.14 61	0.12 131	0.16 129	0.12 89	0.17 209	0.13 102

PSGStereo	0.32 122	0.22 150	0.53 239	0.43 188	0.24 122	0.54 298	0.23 66	0.72 195	0.31 71	0.37 163	0.38 118	0.43 200	0.54 351	0.41 44	0.24 38	0.14 61	0.12 131	0.16 129	0.12 89	0.17 209	0.13 102

MUNStereo	0.32 122	0.21 103	0.66 352	0.43 188	0.21 58	0.47 194	0.28 141	0.64 145	0.33 95	0.36 151	0.39 126	0.36 145	0.49 303	0.39 26	0.27 113	0.15 106	0.11 47	0.16 129	0.13 159	0.22 455	0.15 234

TOTStereo	0.32 122	0.21 103	0.54 253	0.43 188	0.22 79	0.47 194	0.23 66	0.67 175	0.50 213	0.35 138	0.46 181	0.33 120	0.50 312	0.44 62	0.29 155	0.14 61	0.12 131	0.15 77	0.13 159	0.16 152	0.13 102

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 122	0.21 103	0.56 279	0.45 253	0.22 79	0.43 146	0.21 39	0.66 165	0.44 183	0.36 151	0.43 157	0.37 158	0.48 285	0.41 44	0.28 136	0.14 61	0.10 9	0.16 129	0.12 89	0.18 265	0.13 102

LiteMatch	0.32 122	0.24 228	0.37 35	0.45 253	0.25 156	0.34 65	0.31 193	0.49 38	0.32 82	0.29 55	0.27 44	0.40 183	0.48 285	0.45 68	0.66 513	0.21 441	0.12 131	0.19 295	0.16 304	0.18 265	0.19 396

qwe	0.32 122	0.21 103	0.40 83	0.37 46	0.26 180	0.49 225	0.29 163	0.64 145	0.39 146	0.49 256	0.48 193	0.26 42	0.27 76	0.80 278	0.34 258	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.15 101	0.12 33

2.25w	0.32 122	0.24 228	0.48 178	0.37 46	0.24 122	0.45 165	0.25 98	0.62 128	0.40 150	0.45 227	0.58 252	0.27 52	0.32 140	0.74 253	0.35 272	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.12 89	0.13 9	0.14 181

3.25w_new	0.32 122	0.21 103	0.45 145	0.38 69	0.23 96	0.52 276	0.34 246	0.65 155	0.39 146	0.47 239	0.45 175	0.32 102	0.35 173	0.61 183	0.27 113	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.12 2	0.12 33

3.25w	0.32 122	0.21 103	0.45 145	0.37 46	0.23 96	0.52 276	0.34 246	0.65 155	0.39 146	0.47 239	0.45 175	0.32 102	0.35 173	0.61 183	0.27 113	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.12 2	0.12 33

3.75w	0.32 122	0.23 198	0.44 126	0.37 46	0.29 269	0.62 372	0.36 275	0.59 111	0.32 82	0.41 197	0.47 187	0.25 33	0.34 162	0.64 194	0.26 91	0.12 10	0.09 1	0.14 30	0.12 89	0.13 9	0.12 33

2w_stereo	0.32 122	0.24 228	0.45 145	0.39 89	0.22 79	0.46 174	0.47 457	0.69 183	0.42 166	0.43 212	0.50 207	0.24 23	0.45 250	0.47 98	0.29 155	0.12 10	0.10 9	0.15 77	0.12 89	0.15 101	0.13 102

SGD-Stereo	0.32 122	0.20 52	0.40 83	0.38 69	0.19 39	0.43 146	0.22 50	0.64 145	0.33 95	0.42 204	0.34 95	0.27 52	0.35 173	1.15 412	0.30 177	0.20 403	0.10 9	0.15 77	0.13 159	0.17 209	0.13 102

GREAT-IGEV	0.32 122	0.20 52	0.42 111	0.37 46	0.29 269	0.36 82	0.28 141	0.56 93	0.58 257	0.28 34	0.50 207	0.29 66	0.29 95	0.84 299	0.27 113	0.14 61	0.11 47	0.15 77	0.11 17	0.17 209	0.14 181
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
LLL	0.33 139	0.21 103	0.47 168	0.39 89	0.27 212	0.38 94	0.40 348	0.62 128	0.34 104	0.28 34	0.32 81	0.43 200	0.27 76	1.05 380	0.27 113	0.16 166	0.11 47	0.16 129	0.13 159	0.15 101	0.15 234

GELT-Stereo	0.33 139	0.22 150	0.45 145	0.44 229	0.36 429	0.32 60	0.29 163	0.67 175	0.55 245	0.52 276	0.41 141	0.39 174	0.35 173	0.56 147	0.31 206	0.13 29	0.11 47	0.17 198	0.15 242	0.16 152	0.13 102

PhaseNet	0.33 139	0.23 198	0.44 126	0.43 188	0.28 244	0.57 330	0.24 85	0.62 128	0.42 166	0.30 71	0.39 126	0.54 283	0.30 109	0.55 140	0.37 296	0.15 106	0.13 261	0.20 349	0.19 401	0.17 209	0.17 316

CR7Stereo	0.33 139	0.22 150	0.81 470	0.40 113	0.25 156	0.52 276	0.23 66	0.67 175	0.32 82	0.33 113	0.47 187	0.33 120	0.52 335	0.35 10	0.28 136	0.13 29	0.10 9	0.16 129	0.12 89	0.18 265	0.12 33

ARStereo	0.33 139	0.21 103	0.52 228	0.42 165	0.21 58	0.52 276	0.32 216	0.64 145	0.36 122	0.34 127	0.38 118	0.36 145	0.56 368	0.81 285	0.24 38	0.13 29	0.11 47	0.16 129	0.12 89	0.15 101	0.13 102

ARStereo-new	0.33 139	0.22 150	0.65 341	0.40 113	0.20 50	0.34 65	0.30 177	0.80 236	0.42 166	0.34 127	0.53 226	0.34 132	0.57 381	0.38 19	0.25 68	0.13 29	0.11 47	0.16 129	0.12 89	0.15 101	0.12 33

BARStereo	0.33 139	0.23 198	0.55 268	0.43 188	0.23 96	0.50 247	0.32 216	0.55 81	0.36 122	0.34 127	0.42 145	0.36 145	0.55 360	0.77 262	0.24 38	0.16 166	0.11 47	0.15 77	0.12 89	0.19 326	0.12 33

CHEStereo	0.33 139	0.21 103	0.51 214	0.42 165	0.23 96	0.53 288	0.30 177	0.62 128	0.37 134	0.40 194	0.61 259	0.34 132	0.48 285	0.44 62	0.25 68	0.13 29	0.11 47	0.16 129	0.12 89	0.17 209	0.12 33

ATMStereo	0.33 139	0.23 198	0.77 450	0.48 325	0.21 58	0.48 208	0.25 98	0.80 236	0.44 183	0.38 180	0.29 62	0.32 102	0.48 285	0.39 26	0.29 155	0.14 61	0.10 9	0.17 198	0.13 159	0.19 326	0.15 234

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 139	0.20 52	0.45 145	0.44 229	0.30 299	0.40 112	0.34 246	0.73 201	0.43 172	0.37 163	0.61 259	0.41 192	0.51 327	0.36 13	0.27 113	0.14 61	0.11 47	0.15 77	0.11 17	0.16 152	0.14 181

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 139	0.20 52	0.45 145	0.40 113	0.26 180	0.43 146	0.39 332	0.86 269	0.51 224	0.36 151	0.48 193	0.34 132	0.45 250	0.35 10	0.26 91	0.14 61	0.11 47	0.15 77	0.12 89	0.15 101	0.12 33

DispViT+	0.33 139	0.19 30	0.37 35	0.36 28	0.56 617	0.30 45	0.23 66	0.72 195	0.55 245	0.33 113	0.34 95	0.30 76	0.25 41	1.12 406	0.29 155	0.15 106	0.12 131	0.13 3	0.10 3	0.13 9	0.12 33

GSStereo	0.33 139	0.21 103	0.43 120	0.45 253	0.31 329	0.46 174	0.36 275	0.92 295	0.47 199	0.37 163	0.38 118	0.32 102	0.33 151	0.43 56	0.26 91	0.19 354	0.11 47	0.16 129	0.12 89	0.17 209	0.15 234

3.5w_stereo	0.33 139	0.25 270	0.45 145	0.37 46	0.24 122	0.54 298	0.35 258	0.66 165	0.36 122	0.43 212	0.44 169	0.29 66	0.34 162	0.77 262	0.39 322	0.11 1	0.09 1	0.15 77	0.11 17	0.14 53	0.13 102

3w_stereo	0.33 139	0.25 270	0.52 228	0.40 113	0.21 58	0.53 288	0.54 521	0.65 155	0.46 194	0.44 219	0.48 193	0.23 12	0.45 250	0.46 84	0.29 155	0.12 10	0.10 9	0.15 77	0.12 89	0.15 101	0.15 234

DEFOM-Stereo	0.33 139	0.20 52	0.40 83	0.42 165	0.28 244	0.80 492	0.23 66	0.48 34	0.37 134	0.37 163	0.31 75	0.23 12	0.24 35	1.20 427	0.27 113	0.16 166	0.12 131	0.14 30	0.11 17	0.14 53	0.14 181

SCION-M(vits-remse)	0.34 155	0.18 12	1.23 628	0.67 626	0.21 58	0.55 313	0.31 193	0.55 81	0.43 172	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 155	0.25 68	0.23 501	0.18 505	0.14 30	0.11 17	0.14 53	0.11 3

canet-new	0.34 155	0.21 103	0.77 450	0.41 138	0.23 96	0.43 146	0.36 275	0.64 145	0.30 61	0.28 34	0.40 131	0.31 89	0.50 312	0.97 348	0.22 12	0.13 29	0.11 47	0.15 77	0.12 89	0.19 326	0.11 3

bcnet-new	0.34 155	0.21 103	0.76 442	0.42 165	0.22 79	0.58 337	0.31 193	0.71 193	0.33 95	0.33 113	0.39 126	0.40 183	0.43 231	0.77 262	0.23 24	0.13 29	0.11 47	0.15 77	0.12 89	0.17 209	0.12 33

gasm-f	0.34 155	0.22 150	0.42 111	0.43 188	0.31 329	0.39 102	0.44 415	0.74 207	0.33 95	0.34 127	0.64 272	0.32 102	0.46 259	0.55 140	0.28 136	0.21 441	0.12 131	0.17 198	0.12 89	0.18 265	0.14 181

Zero-FE251	0.34 155	0.23 198	0.51 214	0.45 253	0.29 269	0.58 337	0.24 85	0.82 251	0.34 104	0.49 256	0.38 118	0.52 269	0.42 222	0.47 98	0.27 113	0.18 296	0.14 336	0.17 198	0.12 89	0.14 53	0.13 102

1w_stereo	0.34 155	0.20 52	0.42 111	0.43 188	0.26 180	0.47 194	0.54 521	0.59 111	0.50 213	0.41 197	0.66 280	0.25 33	0.44 243	0.62 187	0.33 241	0.12 10	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.14 53	0.12 33

monsterstereo	0.34 155	0.20 52	0.44 126	0.45 253	0.35 411	0.27 36	0.29 163	0.53 60	0.51 224	0.44 219	0.61 259	0.26 42	0.25 41	1.19 424	0.27 113	0.13 29	0.11 47	0.15 77	0.12 89	0.15 101	0.10 1

monsters	0.34 155	0.20 52	0.41 93	0.39 89	0.36 429	0.34 65	0.27 132	0.66 165	0.43 172	0.47 239	0.40 131	0.22 9	0.23 31	1.33 464	0.25 68	0.13 29	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.13 9	0.13 102

111111	0.34 155	0.20 52	0.41 93	0.45 253	0.42 513	0.37 87	0.22 50	0.95 318	0.38 143	0.31 85	0.31 75	0.40 183	0.27 76	0.96 340	0.26 91	0.17 234	0.12 131	0.15 77	0.11 17	0.15 101	0.13 102

LG-Stereo	0.34 155	0.25 270	0.78 460	0.47 291	0.26 180	0.37 87	0.30 177	0.71 193	0.52 231	0.36 151	0.57 248	0.29 66	0.21 11	0.50 116	0.36 284	0.13 29	0.13 261	0.20 349	0.18 373	0.18 265	0.12 33

S2M2_L	0.34 155	0.28 370	0.45 145	0.40 113	0.30 299	0.31 51	0.16 3	0.60 121	0.64 282	0.31 85	0.48 193	0.47 230	0.34 162	0.38 19	0.32 219	0.25 554	0.22 597	0.20 349	0.22 523	0.25 522	0.22 481
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GIP-stereo	0.34 155	0.23 198	0.45 145	0.50 361	0.36 429	0.38 94	0.23 66	0.78 220	0.52 231	0.34 127	0.51 214	0.46 222	0.38 197	0.51 122	0.27 113	0.20 403	0.12 131	0.16 129	0.12 89	0.16 152	0.14 181

RAStereo	0.34 155	0.21 103	0.66 352	0.47 291	0.27 212	0.26 28	0.29 163	0.69 183	0.63 277	0.32 102	0.42 145	0.45 218	0.31 121	0.45 68	0.34 258	0.17 234	0.15 404	0.19 295	0.15 242	0.18 265	0.13 102

LWStereo	0.35 168	0.20 52	0.79 463	0.42 165	0.21 58	0.50 247	0.30 177	0.65 155	0.31 71	0.33 113	0.40 131	0.31 89	0.51 327	1.00 364	0.24 38	0.12 10	0.11 47	0.16 129	0.12 89	0.16 152	0.12 33

LMStereo	0.35 168	0.22 150	0.91 527	0.43 188	0.21 58	0.33 62	0.36 275	0.65 155	0.32 82	0.32 102	0.40 131	0.31 89	0.59 393	0.91 322	0.22 12	0.12 10	0.10 9	0.16 129	0.12 89	0.18 265	0.12 33

RMAStereo	0.35 168	0.22 150	0.87 503	0.47 291	0.23 96	0.66 407	0.24 85	0.63 137	0.40 150	0.38 180	0.42 145	0.40 183	0.53 344	0.40 37	0.29 155	0.16 166	0.11 47	0.16 129	0.12 89	0.19 326	0.13 102

KABStereo	0.35 168	0.23 198	0.50 202	0.45 253	0.25 156	0.54 298	0.36 275	0.68 180	0.49 206	0.35 138	0.42 145	0.32 102	0.62 414	0.68 218	0.28 136	0.14 61	0.11 47	0.16 129	0.13 159	0.15 101	0.13 102

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 168	0.21 103	0.52 228	0.48 325	0.27 212	0.75 457	0.38 313	0.63 137	0.43 172	0.37 163	0.50 207	0.35 139	0.50 312	0.43 56	0.30 177	0.15 106	0.11 47	0.17 198	0.13 159	0.16 152	0.13 102

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 168	0.20 52	0.50 202	0.42 165	0.37 451	0.58 337	0.30 177	0.68 180	0.42 166	0.37 163	0.53 226	0.47 230	0.60 397	0.39 26	0.34 258	0.15 106	0.10 9	0.17 198	0.13 159	0.16 152	0.12 33

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 168	0.22 150	0.53 239	0.41 138	0.36 429	0.48 208	0.42 376	0.63 137	0.57 251	0.54 284	0.64 272	0.32 102	0.26 57	0.41 44	0.31 206	0.17 234	0.12 131	0.19 295	0.15 242	0.14 53	0.13 102

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 168	0.22 150	0.54 253	0.42 165	0.35 411	0.46 174	0.40 348	0.62 128	0.54 242	0.56 295	0.67 287	0.36 145	0.27 76	0.49 108	0.28 136	0.16 166	0.11 47	0.19 295	0.15 242	0.14 53	0.13 102

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 168	0.22 150	0.54 253	0.41 138	0.37 451	0.49 225	0.41 369	0.64 145	0.59 267	0.54 284	0.66 280	0.31 89	0.26 57	0.41 44	0.30 177	0.16 166	0.11 47	0.19 295	0.14 209	0.15 101	0.13 102

Foundation-i1c-attn	0.35 168	0.17 3	0.36 22	0.35 15	0.19 39	0.51 268	0.48 470	0.96 328	0.37 134	0.42 204	0.43 157	0.52 269	0.49 303	0.66 210	0.29 155	0.15 106	0.12 131	0.15 77	0.11 17	0.13 9	0.12 33

gcap_with_dpt	0.35 168	0.22 150	0.56 279	0.42 165	0.35 411	0.50 247	0.45 437	0.62 128	0.49 206	0.54 284	0.66 280	0.32 102	0.30 109	0.38 19	0.28 136	0.16 166	0.11 47	0.19 295	0.14 209	0.14 53	0.13 102

VIP-Stereo	0.35 168	0.22 150	0.49 188	0.40 113	0.43 524	0.82 503	0.22 50	0.59 111	0.45 188	0.31 85	0.53 226	0.37 158	0.31 121	0.83 294	0.27 113	0.17 234	0.11 47	0.15 77	0.11 17	0.15 101	0.12 33

AIO_test	0.35 168	0.22 150	0.44 126	0.43 188	0.27 212	0.57 330	0.44 415	0.79 227	0.41 159	0.32 102	0.47 187	0.46 222	0.30 109	0.69 220	0.30 177	0.16 166	0.11 47	0.16 129	0.13 159	0.15 101	0.12 33

gcap-zeroshot	0.35 168	0.22 150	0.55 268	0.41 138	0.37 451	0.48 208	0.42 376	0.64 145	0.54 242	0.53 278	0.63 267	0.33 120	0.26 57	0.38 19	0.31 206	0.16 166	0.11 47	0.19 295	0.15 242	0.14 53	0.13 102

test_for_model	0.35 168	0.22 150	0.53 239	0.41 138	0.36 429	0.48 208	0.42 376	0.63 137	0.57 251	0.54 284	0.64 272	0.32 102	0.26 57	0.41 44	0.31 206	0.17 234	0.12 131	0.19 295	0.15 242	0.14 53	0.13 102

testlalala	0.35 168	0.22 150	0.55 268	0.41 138	0.37 451	0.48 208	0.42 376	0.64 145	0.54 242	0.53 278	0.63 267	0.33 120	0.26 57	0.38 19	0.31 206	0.16 166	0.11 47	0.19 295	0.15 242	0.14 53	0.13 102

TS12	0.36 184	0.20 52	0.40 83	0.43 188	0.20 50	0.58 337	0.31 193	0.89 282	0.41 159	0.40 194	0.73 309	0.36 145	0.40 209	0.73 244	0.37 296	0.14 61	0.12 131	0.15 77	0.12 89	0.16 152	0.14 181

ACMStereo	0.36 184	0.24 228	0.83 479	0.46 274	0.22 79	0.46 174	0.33 231	0.66 165	0.61 270	0.39 192	0.48 193	0.29 66	0.64 425	0.41 44	0.29 155	0.15 106	0.11 47	0.16 129	0.12 89	0.21 426	0.14 181

Foundation-i1b	0.36 184	0.18 12	0.36 22	0.35 15	0.19 39	0.53 288	0.49 482	1.00 345	0.35 118	0.47 239	0.43 157	0.56 303	0.53 344	0.66 210	0.28 136	0.16 166	0.11 47	0.14 30	0.13 159	0.14 53	0.12 33

NLSM3	0.36 184	0.21 103	0.43 120	0.45 253	0.36 429	0.43 146	0.32 216	0.69 183	0.58 257	0.41 197	0.68 290	0.39 174	0.43 231	0.60 177	0.35 272	0.14 61	0.12 131	0.19 295	0.17 343	0.16 152	0.13 102

zero-FE	0.36 184	0.22 150	0.47 168	0.45 253	0.43 524	0.30 45	0.24 85	0.61 124	0.33 95	0.33 113	0.41 141	0.37 158	0.50 312	0.64 194	0.32 219	0.22 473	0.11 47	0.18 256	0.12 89	0.83 749	0.16 280

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 184	0.23 198	0.54 253	0.50 361	0.28 244	0.36 82	0.22 50	1.02 355	0.39 146	0.42 204	0.64 272	0.36 145	0.51 327	0.39 26	0.29 155	0.18 296	0.12 131	0.17 198	0.13 159	0.18 265	0.18 347

AIO_rvc	0.36 184	0.23 198	0.49 188	0.43 188	0.27 212	0.59 348	0.38 313	0.94 312	0.45 188	0.33 113	0.46 181	0.49 247	0.22 27	0.84 299	0.30 177	0.16 166	0.11 47	0.16 129	0.12 89	0.15 101	0.13 102

HUF	0.36 184	0.23 198	0.52 228	0.40 113	0.22 79	0.54 298	0.47 457	0.82 251	0.43 172	0.36 151	0.43 157	0.50 253	0.42 222	0.64 194	0.29 155	0.17 234	0.12 131	0.16 129	0.12 89	0.15 101	0.14 181

MaDis-Stereo	0.36 184	0.25 270	0.58 302	0.44 229	0.34 403	0.30 45	0.30 177	0.72 195	0.50 213	0.37 163	0.36 110	0.58 316	0.49 303	0.52 127	0.36 284	0.19 354	0.16 443	0.19 295	0.15 242	0.18 265	0.14 181

UniTT-Stereo	0.36 184	0.23 198	0.59 308	0.48 325	0.36 429	0.40 112	0.32 216	0.53 60	0.49 206	0.54 284	0.55 239	0.36 145	0.31 121	0.58 162	0.51 438	0.20 403	0.15 404	0.17 198	0.15 242	0.19 326	0.15 234

low	0.37 194	0.22 150	0.48 178	0.42 165	0.24 122	0.50 247	0.36 275	0.85 266	0.41 159	0.34 127	0.40 131	0.52 269	0.40 209	1.06 383	0.30 177	0.17 234	0.11 47	0.17 198	0.13 159	0.15 101	0.15 234

Foundation-i1a	0.37 194	0.18 12	0.37 35	0.34 8	0.19 39	0.51 268	0.47 457	1.01 353	0.42 166	0.51 272	0.44 169	0.57 309	0.57 381	0.78 269	0.29 155	0.15 106	0.11 47	0.14 30	0.12 89	0.13 9	0.13 102

DDF-Stereo	0.37 194	0.22 150	0.47 168	0.48 325	0.42 513	0.31 51	0.24 85	0.53 60	0.33 95	0.33 113	0.40 131	0.37 158	0.48 285	0.91 322	0.32 219	0.23 501	0.11 47	0.18 256	0.12 89	0.86 752	0.16 280

IGEV-RUCA	0.37 194	0.23 198	0.48 178	0.49 347	0.36 429	0.60 356	0.23 66	0.64 145	0.49 206	0.39 192	0.49 203	0.44 207	0.31 121	0.85 305	0.30 177	0.24 526	0.13 261	0.16 129	0.12 89	0.20 377	0.19 396

Pointernet	0.37 194	0.20 52	0.57 294	0.43 188	0.28 244	0.51 268	0.27 132	0.93 306	0.61 270	0.47 239	0.63 267	0.49 247	0.38 197	0.49 108	0.33 241	0.17 234	0.13 261	0.14 30	0.11 17	0.13 9	0.12 33

AIO-Stereo	0.37 194	0.25 270	0.51 214	0.47 291	0.23 96	0.45 165	0.39 332	1.07 391	0.52 231	0.41 197	0.48 193	0.52 269	0.25 41	0.72 238	0.30 177	0.16 166	0.12 131	0.17 198	0.13 159	0.16 152	0.13 102

AEACV	0.37 194	0.24 228	0.52 228	0.47 291	0.51 585	0.37 87	0.38 313	0.65 155	0.53 238	0.42 204	0.56 242	0.46 222	0.60 397	0.53 129	0.30 177	0.16 166	0.13 261	0.18 256	0.15 242	0.17 209	0.14 181

EGLCR-Stereo	0.37 194	0.22 150	0.51 214	0.43 188	0.26 180	0.44 160	0.22 50	0.99 341	0.48 204	0.42 204	0.42 145	0.67 362	0.29 95	0.86 309	0.33 241	0.17 234	0.12 131	0.19 295	0.17 343	0.17 209	0.15 234

MGW-Stereo	0.38 202	0.20 52	0.66 352	0.34 8	0.29 269	0.46 174	0.31 193	0.67 175	0.57 251	0.58 299	0.56 242	0.66 356	0.31 121	0.62 187	0.51 438	0.15 106	0.12 131	0.18 256	0.14 209	0.18 265	0.14 181

DF	0.38 202	0.22 150	0.60 312	0.46 274	0.26 180	0.46 174	0.31 193	0.84 262	0.47 199	0.43 212	0.66 280	0.58 316	0.31 121	0.79 274	0.30 177	0.18 296	0.12 131	0.16 129	0.12 89	0.16 152	0.15 234

VMStereo-Base	0.38 202	0.23 198	0.44 126	0.36 28	0.22 79	0.39 102	0.34 246	0.70 188	0.86 371	0.43 212	0.69 295	0.60 328	0.33 151	0.73 244	0.35 272	0.17 234	0.14 336	0.15 77	0.12 89	0.17 209	0.17 316

BStereo	0.38 202	0.25 270	1.42 663	0.42 165	0.28 244	0.55 313	0.39 332	0.55 81	0.52 231	0.36 151	0.35 101	0.37 158	0.29 95	0.64 194	0.38 310	0.13 29	0.14 336	0.15 77	0.19 401	0.15 101	0.16 280

MSCF	0.38 202	0.25 270	0.52 228	0.47 291	0.25 156	0.62 372	0.37 304	0.81 243	0.47 199	0.50 265	0.71 303	0.32 102	0.65 433	0.54 133	0.28 136	0.19 354	0.12 131	0.17 198	0.14 209	0.17 209	0.14 181

castereo++	0.38 202	0.23 198	0.41 93	0.43 188	0.31 329	0.97 560	0.22 50	0.86 269	0.58 257	0.32 102	0.44 169	0.51 260	0.39 202	0.93 333	0.24 38	0.17 234	0.11 47	0.17 198	0.12 89	0.14 53	0.14 181

fffft	0.38 202	0.23 198	0.51 214	0.44 229	0.32 355	0.43 146	0.48 470	0.76 213	0.36 122	0.44 219	0.34 95	0.38 171	0.31 121	1.31 456	0.32 219	0.14 61	0.11 47	0.19 295	0.15 242	0.16 152	0.16 280
1: 1. 1
RSM++	0.38 202	0.24 228	0.51 214	0.47 291	0.26 180	0.50 247	0.41 369	0.79 227	0.45 188	0.37 163	0.45 175	0.60 328	0.35 173	1.02 370	0.30 177	0.15 106	0.13 261	0.17 198	0.14 209	0.18 265	0.13 102

Cross2Single Stereo	0.39 210	0.35 553	0.34 7	0.49 347	0.19 39	0.23 20	0.28 141	0.38 17	0.43 172	0.93 404	0.43 157	0.44 207	0.26 57	1.59 539	0.33 241	0.33 653	0.10 9	0.23 475	0.16 304	0.29 583	0.12 33

KMOStereo	0.39 210	0.25 270	0.54 253	0.47 291	0.37 451	0.74 451	0.28 141	0.62 128	0.34 104	0.37 163	0.50 207	0.36 145	0.74 466	0.98 351	0.30 177	0.17 234	0.11 47	0.17 198	0.13 159	0.19 326	0.14 181

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 210	0.52 643	1.32 646	0.44 229	0.38 473	0.38 94	0.23 66	0.95 318	0.41 159	0.36 151	0.43 157	0.41 192	0.42 222	0.45 68	0.29 155	0.14 61	0.13 261	0.16 129	0.13 159	0.15 101	0.14 181

Selective-IGEV-i32	0.39 210	0.24 228	0.50 202	0.44 229	0.25 156	0.46 174	0.33 231	1.25 465	0.40 150	0.35 138	0.45 175	0.52 269	0.30 109	1.07 388	0.30 177	0.14 61	0.12 131	0.17 198	0.13 159	0.16 152	0.13 102

FlowAnything_test	0.39 210	0.26 305	0.61 318	0.59 535	0.33 379	0.62 372	0.36 275	0.62 128	0.40 150	0.45 227	0.36 110	0.45 218	0.37 189	0.53 129	0.48 416	0.24 526	0.18 505	0.28 593	0.33 678	0.21 426	0.19 396

water-stereo	0.39 210	0.20 52	0.48 178	0.44 229	0.27 212	0.50 247	0.26 112	0.92 295	0.51 224	0.53 278	0.78 323	0.55 289	0.49 303	0.42 53	0.42 357	0.16 166	0.15 404	0.17 198	0.15 242	0.16 152	0.15 234

SMoEStereo_RVC	0.39 210	0.25 270	0.50 202	0.45 253	0.30 299	0.61 362	0.36 275	0.72 195	0.45 188	0.46 234	0.43 157	0.42 195	0.35 173	1.39 490	0.29 155	0.15 106	0.12 131	0.20 349	0.15 242	0.16 152	0.15 234

ours_stereo	0.39 210	0.28 370	0.51 214	0.46 274	0.30 299	0.40 112	0.44 415	0.73 201	0.56 249	0.35 138	0.56 242	0.46 222	0.33 151	1.11 401	0.32 219	0.16 166	0.13 261	0.19 295	0.15 242	0.19 326	0.14 181

GCAP-BAT	0.39 210	0.22 150	0.65 341	0.43 188	0.35 411	0.34 65	0.37 304	0.83 256	0.67 301	0.48 248	0.56 242	0.55 289	0.38 197	0.74 253	0.31 206	0.17 234	0.13 261	0.18 256	0.14 209	0.15 101	0.15 234

RSM	0.39 210	0.24 228	0.49 188	0.46 274	0.26 180	0.47 194	0.40 348	0.92 295	0.44 183	0.41 197	0.42 145	0.65 351	0.33 151	1.07 388	0.29 155	0.15 106	0.12 131	0.17 198	0.13 159	0.17 209	0.13 102

trnet	0.39 210	0.21 103	0.37 35	0.36 28	0.20 50	0.53 288	0.29 163	0.78 220	1.12 510	0.59 308	0.71 303	0.53 277	0.42 222	0.54 133	0.34 258	0.18 296	0.13 261	0.15 77	0.10 3	0.14 53	0.13 102

GCAPDPT-zeroshot	0.39 210	0.22 150	0.65 341	0.43 188	0.35 411	0.34 65	0.37 304	0.83 256	0.67 301	0.48 248	0.56 242	0.55 289	0.38 197	0.74 253	0.31 206	0.17 234	0.13 261	0.18 256	0.14 209	0.15 101	0.15 234

Selective-IGEV	0.39 210	0.24 228	0.50 202	0.44 229	0.25 156	0.46 174	0.33 231	1.25 465	0.40 150	0.35 138	0.45 175	0.52 269	0.30 109	1.07 388	0.30 177	0.14 61	0.12 131	0.17 198	0.13 159	0.16 152	0.13 102

GLC_STEREO	0.39 210	0.25 270	0.41 93	0.54 454	0.23 96	0.48 208	0.30 177	0.73 201	0.58 257	0.52 276	0.73 309	0.51 260	0.31 121	0.64 194	0.42 357	0.17 234	0.20 547	0.23 475	0.19 401	0.21 426	0.17 316

CREStereo	0.39 210	0.21 103	0.38 57	0.34 8	0.22 79	0.53 288	0.29 163	0.77 217	1.11 506	0.58 299	0.71 303	0.51 260	0.41 214	0.54 133	0.34 258	0.18 296	0.13 261	0.15 77	0.10 3	0.14 53	0.14 181
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GEAR-Net	0.40 225	0.26 305	0.51 214	0.52 415	0.29 269	0.45 165	0.25 98	1.66 581	0.46 194	0.37 163	0.58 252	0.46 222	0.45 250	0.50 116	0.38 310	0.19 354	0.12 131	0.16 129	0.13 159	0.16 152	0.15 234

Foundation-i1	0.40 225	0.19 30	0.36 22	0.42 165	0.32 355	0.54 298	0.48 470	1.18 434	0.52 231	0.54 284	0.54 238	0.58 316	0.49 303	0.65 206	0.32 219	0.16 166	0.13 261	0.15 77	0.14 209	0.14 53	0.13 102

GASTEREO	0.40 225	0.25 270	0.51 214	0.48 325	0.25 156	0.65 398	0.36 275	0.81 243	0.49 206	0.51 272	0.82 337	0.30 76	0.66 437	0.62 187	0.28 136	0.19 354	0.12 131	0.16 129	0.14 209	0.16 152	0.14 181

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 225	0.67 696	0.42 111	0.64 593	0.29 269	0.48 208	0.25 98	0.85 266	0.44 183	0.38 180	0.36 110	0.30 76	0.70 452	1.15 412	0.29 155	0.16 166	0.11 47	0.16 129	0.11 17	0.18 265	0.12 33

mms	0.40 225	0.27 340	0.52 228	0.46 274	0.32 355	0.43 146	0.46 447	0.70 188	0.46 194	0.35 138	0.58 252	0.44 207	0.30 109	1.36 477	0.33 241	0.16 166	0.13 261	0.18 256	0.15 242	0.19 326	0.15 234

MoCha-V2	0.40 225	0.20 52	0.49 188	0.50 361	0.21 58	0.44 160	0.33 231	0.93 306	0.53 238	0.53 278	0.53 226	0.42 195	0.58 392	1.09 395	0.27 113	0.14 61	0.12 131	0.15 77	0.12 89	0.17 209	0.15 234

IGEV++	0.40 225	0.22 150	0.51 214	0.52 415	0.29 269	0.45 165	0.25 98	1.65 576	0.46 194	0.37 163	0.57 248	0.46 222	0.45 250	0.50 116	0.38 310	0.19 354	0.12 131	0.16 129	0.13 159	0.16 152	0.15 234

GCAP-Stereo	0.40 225	0.28 370	0.68 363	0.47 291	0.25 156	0.53 288	0.32 216	0.82 251	0.58 257	0.65 325	0.69 295	0.58 316	0.42 222	0.47 98	0.29 155	0.17 234	0.14 336	0.17 198	0.13 159	0.17 209	0.14 181

LoS	0.40 225	0.21 103	0.44 126	0.37 46	0.22 79	0.50 247	0.40 348	1.00 345	0.94 408	0.48 248	0.66 280	0.48 237	0.40 209	0.60 177	0.37 296	0.18 296	0.14 336	0.16 129	0.11 17	0.14 53	0.14 181
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CroCo-Stereo	0.40 225	0.31 465	0.73 411	0.58 520	0.27 212	0.26 28	0.33 231	0.95 318	0.81 355	0.42 204	0.47 187	0.65 351	0.47 271	0.39 26	0.34 258	0.18 296	0.15 404	0.16 129	0.14 209	0.19 326	0.16 280
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 235	0.19 30	0.84 484	0.40 113	0.28 244	0.46 174	0.28 141	0.78 220	0.37 134	0.34 127	0.51 214	0.39 174	0.48 285	0.39 26	0.23 24	0.14 61	0.12 131	0.16 129	0.12 89	0.17 209	1.46 771

Replicate-Monster	0.41 235	0.26 305	2.03 716	0.36 28	0.21 58	0.46 174	0.23 66	0.67 175	0.48 204	0.42 204	0.27 44	0.31 89	0.30 109	0.98 351	0.24 38	0.14 61	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.13 9	0.28 582

depthmonostereo	0.41 235	0.23 198	0.53 239	0.47 291	0.23 96	0.61 362	0.35 258	1.00 345	0.76 336	0.48 248	0.65 279	0.47 230	0.49 303	0.67 215	0.37 296	0.16 166	0.15 404	0.16 129	0.14 209	0.16 152	0.15 234

castereo	0.41 235	0.22 150	0.46 161	0.44 229	0.30 299	0.61 362	0.56 547	0.97 332	0.80 351	0.38 180	0.69 295	0.45 218	0.69 446	0.51 122	0.30 177	0.16 166	0.11 47	0.16 129	0.13 159	0.16 152	0.12 33

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 235	0.19 30	0.83 479	0.40 113	0.28 244	0.46 174	0.28 141	0.78 220	0.37 134	0.34 127	0.51 214	0.39 174	0.48 285	0.39 26	0.23 24	0.14 61	0.12 131	0.16 129	0.12 89	0.17 209	1.46 771

CASnet	0.41 235	0.25 270	0.48 178	0.50 361	0.20 50	0.50 247	0.36 275	0.81 243	0.80 351	0.83 379	0.68 290	0.48 237	0.31 121	0.54 133	0.32 219	0.18 296	0.12 131	0.27 578	0.22 523	0.23 485	0.14 181
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DN	0.42 241	0.24 228	0.49 188	0.47 291	0.41 507	0.58 337	0.32 216	0.81 243	0.84 367	0.45 227	0.52 219	0.77 394	0.35 173	0.64 194	0.33 241	0.24 526	0.17 479	0.19 295	0.16 304	0.20 377	0.21 458

fffy	0.42 241	0.27 340	0.57 294	0.46 274	0.29 269	0.48 208	0.35 258	0.91 292	0.55 245	0.40 194	0.58 252	0.55 289	0.41 214	1.26 443	0.36 284	0.15 106	0.13 261	0.19 295	0.16 304	0.18 265	0.14 181

WCG-NET	0.42 241	0.21 103	0.54 253	0.40 113	0.25 156	0.47 194	0.32 216	0.73 201	1.15 540	0.76 350	0.73 309	0.58 316	0.45 250	0.60 177	0.34 258	0.15 106	0.11 47	0.16 129	0.14 209	0.15 101	0.13 102

Occ-G	0.42 241	0.21 103	0.48 178	0.41 138	0.26 180	0.42 132	0.62 583	0.77 217	0.49 206	0.43 212	0.66 280	1.02 505	0.46 259	0.78 269	0.41 342	0.16 166	0.13 261	0.18 256	0.13 159	0.16 152	0.16 280

MGS-Stereo	0.42 241	0.26 305	0.58 302	0.44 229	0.28 244	0.50 247	0.34 246	0.57 102	0.83 363	0.46 234	1.31 550	0.52 269	0.33 151	0.65 206	0.36 284	0.19 354	0.16 443	0.18 256	0.15 242	0.17 209	0.16 280

LoS_RVC	0.42 241	0.26 305	0.40 83	0.44 229	0.82 718	0.51 268	0.44 415	0.64 145	0.41 159	0.44 219	0.78 323	0.44 207	0.47 271	0.56 147	0.36 284	0.13 29	0.12 131	0.14 30	0.10 3	0.13 9	0.84 751

test_xeample3	0.42 241	0.28 370	0.69 375	0.43 188	0.33 379	0.56 325	0.38 313	0.79 227	0.45 188	0.53 278	0.46 181	0.44 207	0.44 243	1.38 483	0.31 206	0.18 296	0.14 336	0.19 295	0.15 242	0.17 209	0.16 280

GIO	0.43 248	0.22 150	0.60 312	0.44 229	0.24 122	0.42 132	0.50 492	0.84 262	0.91 393	0.65 325	0.78 323	0.67 362	0.31 121	0.74 253	0.34 258	0.17 234	0.12 131	0.17 198	0.16 304	0.16 152	0.16 280

FAST (zero-shot)	0.43 248	0.27 340	0.71 392	0.64 593	1.27 769	0.49 225	0.31 193	0.84 262	0.47 199	0.32 102	0.40 131	0.31 89	0.34 162	0.72 238	0.29 155	0.25 554	0.23 615	0.18 256	0.20 445	0.17 209	0.19 396

PSi22	0.43 248	0.25 270	0.45 145	0.45 253	0.24 122	0.46 174	0.22 50	0.63 137	0.99 437	0.45 227	0.64 272	0.80 404	0.52 335	1.44 504	0.30 177	0.14 61	0.12 131	0.14 30	0.11 17	0.19 326	0.15 234

DA	0.43 248	0.23 198	0.49 188	0.50 361	0.25 156	1.08 588	0.44 415	1.18 434	0.58 257	0.46 234	0.64 272	0.54 283	0.47 271	0.46 84	0.32 219	0.19 354	0.13 261	0.19 295	0.13 159	0.18 265	0.14 181

GGEV	0.43 248	0.23 198	0.49 188	0.50 361	0.25 156	1.08 588	0.44 415	1.18 434	0.58 257	0.46 234	0.64 272	0.54 283	0.47 271	0.46 84	0.32 219	0.19 354	0.13 261	0.19 295	0.13 159	0.18 265	0.14 181

DVStereo	0.43 248	0.21 103	0.55 268	0.43 188	0.32 355	0.72 441	0.29 163	0.80 236	0.51 224	0.77 356	0.73 309	0.48 237	0.40 209	1.13 409	0.39 322	0.15 106	0.14 336	0.15 77	0.14 209	0.16 152	0.14 181

MM-Stereo_test2	0.43 248	0.24 228	0.67 359	0.51 393	0.32 355	0.55 313	0.45 437	0.97 332	0.77 341	0.59 308	0.51 214	0.49 247	0.42 222	0.80 278	0.30 177	0.15 106	0.13 261	0.18 256	0.14 209	0.19 326	0.14 181

SCV_C0	0.43 248	0.26 305	0.65 341	0.43 188	0.29 269	0.47 194	0.31 193	1.34 481	0.73 324	0.38 180	0.49 203	0.54 283	0.29 95	1.24 438	0.30 177	0.17 234	0.13 261	0.16 129	0.13 159	0.20 377	0.15 234

ff7	0.43 248	0.27 340	0.56 279	0.44 229	0.33 379	0.50 247	0.42 376	0.87 272	0.50 213	0.49 256	0.53 226	0.44 207	0.48 285	1.38 483	0.33 241	0.17 234	0.12 131	0.21 393	0.15 242	0.18 265	0.18 347

ffff	0.43 248	0.27 340	0.56 279	0.44 229	0.33 379	0.50 247	0.42 376	0.87 272	0.50 213	0.49 256	0.53 226	0.44 207	0.48 285	1.38 483	0.33 241	0.17 234	0.12 131	0.21 393	0.15 242	0.18 265	0.18 347

11t	0.43 248	0.27 340	0.56 279	0.44 229	0.33 379	0.50 247	0.42 376	0.87 272	0.50 213	0.49 256	0.53 226	0.44 207	0.48 285	1.38 483	0.33 241	0.17 234	0.12 131	0.21 393	0.15 242	0.18 265	0.18 347

anonymousdsp	0.43 248	0.27 340	0.53 239	0.44 229	0.32 355	0.50 247	0.42 376	0.89 282	0.51 224	0.49 256	0.53 226	0.47 230	0.47 271	1.33 464	0.33 241	0.17 234	0.12 131	0.21 393	0.15 242	0.18 265	0.18 347

ProNet	0.43 248	0.28 370	0.58 302	0.43 188	0.30 299	0.56 325	0.52 506	1.00 345	0.58 257	0.44 219	0.49 203	0.43 200	0.43 231	1.28 449	0.36 284	0.15 106	0.13 261	0.19 295	0.16 304	0.17 209	0.16 280

MC-Stereo	0.43 248	0.23 198	0.48 178	0.51 393	0.28 244	0.39 102	0.32 216	0.88 281	0.68 307	0.60 313	0.84 342	0.56 303	0.61 408	1.03 371	0.31 206	0.17 234	0.11 47	0.17 198	0.15 242	0.16 152	0.13 102

ccc-4	0.43 248	0.27 340	0.56 279	0.44 229	0.33 379	0.50 247	0.42 376	0.87 272	0.50 213	0.49 256	0.53 226	0.44 207	0.48 285	1.38 483	0.33 241	0.17 234	0.12 131	0.21 393	0.15 242	0.18 265	0.18 347

IGEV-Stereo	0.43 248	0.27 340	0.54 253	0.45 253	0.32 355	0.50 247	0.42 376	0.90 290	0.51 224	0.49 256	0.53 226	0.47 230	0.47 271	1.32 460	0.33 241	0.17 234	0.12 131	0.21 393	0.15 242	0.18 265	0.18 347
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 264	1.50 776	1.55 684	0.37 46	0.33 379	0.41 119	0.26 112	0.79 227	0.35 118	0.34 127	0.46 181	0.41 192	0.41 214	0.45 68	0.24 38	0.15 106	0.13 261	0.15 77	0.12 89	0.15 101	0.18 347

Reg-Stereo(zero)	0.44 264	0.22 150	0.45 145	0.43 188	0.23 96	0.38 94	0.25 98	0.76 213	1.08 487	0.90 397	0.78 323	0.90 454	0.47 271	0.70 226	0.36 284	0.15 106	0.12 131	0.15 77	0.12 89	0.15 101	0.15 234

rvit_stereo_0081_aga	0.44 264	0.34 533	0.73 411	0.51 393	0.41 507	0.50 247	0.40 348	0.81 243	0.57 251	0.58 299	0.56 242	0.53 277	0.43 231	0.66 210	0.40 332	0.26 579	0.21 575	0.22 434	0.20 445	0.26 536	0.18 347

rvit_stereo_0081	0.44 264	0.33 508	0.64 334	0.54 454	0.35 411	0.41 119	0.44 415	0.66 165	0.95 410	0.48 248	0.52 219	0.50 253	0.46 259	0.82 290	0.44 371	0.25 554	0.20 547	0.22 434	0.19 401	0.25 522	0.17 316

rvit_stereo_0082	0.44 264	0.33 508	0.64 334	0.54 454	0.35 411	0.41 119	0.44 415	0.66 165	0.95 410	0.48 248	0.52 219	0.50 253	0.46 259	0.82 290	0.44 371	0.25 554	0.20 547	0.22 434	0.19 401	0.25 522	0.17 316

rvit_stereo_0080	0.44 264	0.32 484	0.71 392	0.47 291	0.36 429	0.42 132	0.55 539	0.82 251	0.68 307	0.50 265	0.60 256	0.55 289	0.47 271	0.59 165	0.44 371	0.26 579	0.21 575	0.20 349	0.20 445	0.31 603	0.19 396

whm_eth	0.44 264	0.32 484	0.71 392	0.47 291	0.36 429	0.42 132	0.55 539	0.82 251	0.68 307	0.50 265	0.60 256	0.55 289	0.47 271	0.59 165	0.44 371	0.26 579	0.21 575	0.20 349	0.20 445	0.31 603	0.19 396

CroCo-Stereo Lap2	0.44 264	0.34 533	0.77 450	0.61 563	0.79 709	0.28 38	0.35 258	0.75 210	0.71 317	0.38 180	0.50 207	0.72 380	0.55 360	0.57 155	0.47 410	0.17 234	0.18 505	0.19 295	0.16 304	0.21 426	0.20 434

TANstereo	0.44 264	0.21 103	0.44 126	0.41 138	0.21 58	0.65 398	0.26 112	0.79 227	0.83 363	0.93 404	0.98 390	0.51 260	0.46 259	0.54 133	0.35 272	0.18 296	0.24 625	0.16 129	0.13 159	0.16 152	0.26 556

EE1	0.45 273	0.22 150	0.59 308	0.45 253	0.33 379	0.49 225	0.30 177	0.97 332	0.73 324	0.59 308	0.62 263	0.63 344	0.52 335	1.24 438	0.32 219	0.19 354	0.12 131	0.18 256	0.14 209	0.17 209	0.15 234

RT-Monster	0.45 273	0.23 198	0.47 168	0.44 229	0.40 496	0.51 268	0.25 98	0.87 272	1.01 446	0.87 391	0.86 349	0.68 365	0.41 214	0.67 215	0.40 332	0.16 166	0.14 336	0.15 77	0.13 159	0.14 53	0.17 316

Anonymus123	0.45 273	0.25 270	1.42 663	0.42 165	0.28 244	1.78 696	0.39 332	0.72 195	0.52 231	0.36 151	0.35 101	0.37 158	0.29 95	0.64 194	0.38 310	0.13 29	0.14 336	0.15 77	0.19 401	0.15 101	0.16 280

HART	0.45 273	0.22 150	0.54 253	0.50 361	0.26 180	0.41 119	0.29 163	1.03 360	0.50 213	0.58 299	1.45 609	0.61 334	0.35 173	1.08 393	0.30 177	0.15 106	0.13 261	0.19 295	0.14 209	0.19 326	0.14 181

StereoAnything_RVC	0.45 273	1.43 770	0.48 178	0.35 15	0.20 50	0.26 28	0.21 39	0.43 27	0.22 10	0.22 2	0.21 14	0.19 5	0.36 185	1.27 447	0.22 12	0.21 441	0.11 47	0.14 30	0.10 3	2.37 784	0.11 3

tt45	0.45 273	0.23 198	0.46 161	0.45 253	0.33 379	0.79 483	0.32 216	0.78 220	0.41 159	0.51 272	0.44 169	0.49 247	0.37 189	2.14 614	0.34 258	0.16 166	0.13 261	0.19 295	0.16 304	0.17 209	0.18 347

IGEV-Stereo+	0.45 273	0.21 103	0.43 120	0.41 138	0.39 484	0.15 3	0.19 13	0.44 28	0.36 122	0.26 19	0.25 27	0.31 89	0.41 214	1.43 500	0.30 177	0.17 234	0.12 131	0.15 77	0.11 17	1.16 768	1.70 778

WCG-NET（raft）	0.45 273	0.21 103	0.55 268	0.40 113	0.24 122	0.50 247	0.36 275	0.73 201	1.09 496	0.71 339	0.76 318	0.92 465	0.51 327	0.84 299	0.34 258	0.16 166	0.12 131	0.15 77	0.14 209	0.14 53	0.14 181

MIF-Stereo (partial)	0.45 273	0.25 270	0.70 381	0.50 361	0.52 598	0.35 74	0.26 112	0.91 292	0.59 267	0.45 227	0.71 303	0.51 260	0.51 327	1.11 401	0.45 386	0.20 403	0.16 443	0.23 475	0.20 445	0.24 505	0.18 347

AnonStereo	0.46 282	0.24 228	0.65 341	0.47 291	0.34 403	0.47 194	0.40 348	0.95 318	0.78 345	0.70 336	0.57 248	0.80 404	0.50 312	1.00 364	0.33 241	0.20 403	0.12 131	0.18 256	0.16 304	0.22 455	0.16 280

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 282	0.48 625	1.23 628	0.67 626	1.31 770	1.59 676	0.31 193	0.55 81	0.43 172	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 155	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 30	0.11 17	0.14 53	0.11 3

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 282	1.22 759	2.46 735	0.39 89	0.30 299	0.29 41	0.28 141	0.81 243	0.34 104	0.33 113	0.47 187	0.38 171	0.44 243	0.37 15	0.25 68	0.15 106	0.12 131	0.15 77	0.11 17	0.16 152	0.16 280

SCV	0.46 282	0.26 305	0.55 268	0.47 291	0.25 156	0.39 102	0.38 313	1.98 684	0.60 269	0.35 138	0.48 193	0.55 289	0.36 185	1.28 449	0.32 219	0.24 526	0.12 131	0.17 198	0.13 159	0.18 265	0.14 181

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 282	0.36 564	0.71 392	0.47 291	0.36 429	0.67 413	0.35 258	0.78 220	1.12 510	0.61 314	0.62 263	0.39 174	0.39 202	0.71 232	0.39 322	0.20 403	0.17 479	0.22 434	0.18 373	0.23 485	0.19 396

IGEVStereo-DCA	0.46 282	0.28 370	0.56 279	0.43 188	0.33 379	0.49 225	0.42 376	0.87 272	0.50 213	0.47 239	0.48 193	0.48 237	0.46 259	2.03 604	0.30 177	0.19 354	0.14 336	0.19 295	0.15 242	0.16 152	0.18 347

rrr	0.46 282	0.28 370	0.73 411	0.43 188	0.33 379	0.49 225	0.38 313	0.76 213	0.50 213	0.47 239	0.48 193	0.48 237	0.46 259	2.03 604	0.30 177	0.19 354	0.14 336	0.19 295	0.15 242	0.16 152	0.16 280

plain	0.46 282	0.27 340	1.01 570	0.50 361	0.40 496	0.35 74	0.37 304	0.87 272	0.56 249	0.43 212	0.76 318	0.42 195	0.40 209	1.13 409	0.45 386	0.21 441	0.15 404	0.24 501	0.19 401	0.24 505	0.16 280

XX-TBD	0.46 282	0.70 705	0.35 16	0.79 695	0.25 156	0.58 337	0.26 112	0.69 183	1.27 615	0.76 350	1.00 397	0.45 218	0.33 151	0.47 98	0.37 296	0.19 354	0.15 404	0.15 77	0.11 17	0.17 209	0.14 181

PMTNet	0.46 282	0.21 103	0.38 57	0.37 46	0.23 96	0.71 438	0.27 132	0.74 207	1.04 461	0.64 322	0.70 300	0.55 289	0.47 271	0.86 309	0.35 272	1.00 774	0.13 261	0.15 77	0.10 3	0.15 101	0.13 102

rvit_stereo_0083	0.47 292	0.33 508	0.81 470	0.56 495	0.36 429	0.50 247	0.44 415	0.68 180	0.95 410	0.49 256	0.57 248	0.55 289	0.49 303	0.88 314	0.46 401	0.25 554	0.25 635	0.24 501	0.20 445	0.24 505	0.17 316

rvit_stereo_ft	0.47 292	0.35 553	0.87 503	0.67 626	0.42 513	0.40 112	0.59 572	0.81 243	0.74 326	0.46 234	0.55 239	0.57 309	0.49 303	0.65 206	0.50 433	0.25 554	0.17 479	0.22 434	0.22 523	0.24 505	0.17 316

RAFT-Stereo-weight	0.47 292	0.24 228	0.53 239	0.48 325	0.27 212	0.60 356	0.35 258	1.02 355	1.07 480	0.99 429	0.78 323	0.76 392	0.28 88	0.76 259	0.36 284	0.16 166	0.12 131	0.17 198	0.15 242	0.16 152	0.15 234

CAS++	0.47 292	0.31 465	0.56 279	0.47 291	0.32 355	0.42 132	0.28 141	1.76 613	0.72 319	0.71 339	0.72 307	0.37 158	0.28 88	0.69 220	0.33 241	0.27 597	0.22 597	0.26 561	0.21 492	0.29 583	0.19 396
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
iRaftStereo_RVC	0.47 292	0.26 305	0.64 334	0.50 361	0.29 269	0.53 288	0.33 231	1.05 375	0.77 341	0.84 382	1.00 397	0.55 289	0.37 189	0.81 285	0.40 332	0.17 234	0.12 131	0.22 434	0.20 445	0.19 326	0.15 234

CREStereo++_RVC	0.47 292	0.21 103	0.38 57	0.45 253	0.38 473	0.45 165	0.25 98	0.75 210	1.29 625	0.80 365	1.21 509	0.47 230	0.37 189	0.53 129	0.44 371	0.16 166	0.11 47	0.15 77	0.80 771	0.18 265	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SE	0.48 298	0.30 428	0.51 214	0.45 253	0.25 156	0.66 407	0.49 482	1.10 401	0.72 319	0.81 370	1.17 490	0.50 253	0.56 368	0.44 62	0.34 258	0.25 554	0.16 443	0.23 475	0.19 401	0.24 505	0.26 556

quiztm	0.48 298	0.26 305	0.52 228	0.49 347	0.55 613	0.45 165	0.42 376	1.45 515	0.81 355	0.79 362	1.14 473	0.57 309	0.32 140	0.58 162	0.36 284	0.17 234	0.12 131	0.17 198	0.14 209	0.18 265	0.15 234

WQFJA1	0.48 298	0.27 340	0.53 239	0.46 274	0.85 723	0.79 483	0.39 332	1.11 408	0.75 327	0.50 265	0.52 219	0.53 277	0.50 312	0.71 232	0.65 507	0.17 234	0.21 575	0.19 295	0.16 304	0.19 326	0.16 280

NLMM	0.48 298	0.27 340	0.53 239	0.46 274	0.85 723	0.79 483	0.39 332	1.12 411	0.75 327	0.50 265	0.52 219	0.53 277	0.50 312	0.72 238	0.65 507	0.17 234	0.21 575	0.19 295	0.16 304	0.19 326	0.16 280

xyz-stereo-finetune	0.48 298	0.25 270	0.54 253	0.42 165	0.23 96	0.80 492	0.42 376	0.80 236	0.80 351	0.61 314	0.62 263	0.54 283	0.43 231	1.70 562	0.58 478	0.15 106	0.15 404	0.19 295	0.15 242	0.16 152	0.15 234

999	0.48 298	0.22 150	0.49 188	0.48 325	0.34 403	0.75 457	0.31 193	0.85 266	0.55 245	0.37 163	0.48 193	0.50 253	0.36 185	2.45 642	0.39 322	0.16 166	0.13 261	0.18 256	0.15 242	0.16 152	0.19 396

model_zeroshot	0.48 298	0.29 405	0.86 491	0.51 393	0.36 429	0.69 427	0.37 304	1.12 411	0.62 274	0.85 387	0.84 342	0.66 356	0.37 189	0.73 244	0.34 258	0.20 403	0.16 443	0.19 295	0.16 304	0.17 209	0.16 280

MyStereo07	0.48 298	0.29 405	0.50 202	0.55 479	0.45 540	0.59 348	0.79 641	1.05 375	0.51 224	0.48 248	0.53 226	0.43 200	0.55 360	1.30 455	0.34 258	0.17 234	0.16 443	0.24 501	0.20 445	0.23 485	0.20 434

4D-IteraStereo	0.48 298	0.24 228	0.76 442	0.50 361	0.44 533	0.66 407	0.31 193	0.87 272	1.02 450	1.03 448	0.72 307	0.78 398	0.32 140	0.64 194	0.37 296	0.17 234	0.11 47	0.23 475	0.19 401	0.19 326	0.13 102

CES	0.48 298	0.20 52	0.37 35	0.39 89	1.39 773	0.55 313	0.35 258	0.98 338	0.66 299	0.44 219	0.66 280	0.35 139	0.27 76	0.56 147	0.33 241	0.15 106	0.13 261	0.15 77	0.10 3	0.19 326	1.46 771

GGDA	0.49 308	0.25 270	0.53 239	0.41 138	0.29 269	0.57 330	0.33 231	0.98 338	0.97 424	0.81 370	0.89 365	0.61 334	0.51 327	1.26 443	0.47 410	0.18 296	0.13 261	0.16 129	0.15 242	0.18 265	0.18 347

NLSM1	0.49 308	0.25 270	0.55 268	0.48 325	1.08 749	0.83 509	0.31 193	0.83 256	0.66 299	0.51 272	0.76 318	0.47 230	0.48 285	0.98 351	0.55 465	0.18 296	0.19 526	0.21 393	0.18 373	0.20 377	0.15 234

FE-Mocha	0.49 308	0.30 428	0.87 503	0.48 325	0.36 429	0.45 165	0.22 50	1.58 558	0.49 206	1.00 434	1.09 443	0.74 385	0.41 214	0.55 140	0.30 177	0.18 296	0.12 131	0.21 393	0.20 445	0.17 209	0.15 234

MM-Stereo_test1	0.49 308	0.24 228	0.56 279	0.51 393	0.30 299	0.50 247	0.54 521	0.91 292	1.03 456	0.84 382	0.69 295	0.54 283	0.60 397	1.16 416	0.33 241	0.18 296	0.16 443	0.20 349	0.17 343	0.19 326	0.15 234

AE-Stereo	0.49 308	0.27 340	0.67 359	0.60 547	0.39 484	0.67 413	0.46 447	1.18 434	1.09 496	0.47 239	0.75 316	0.69 371	0.47 271	0.59 165	0.40 332	0.16 166	0.15 404	0.21 393	0.20 445	0.19 326	0.15 234

sCroCo_RVC	0.49 308	0.40 590	1.02 577	0.65 608	0.60 641	0.52 276	0.40 348	0.83 256	0.61 270	0.44 219	0.74 314	0.49 247	0.50 312	0.63 193	0.48 416	0.26 579	0.27 650	0.23 475	0.22 523	0.29 583	0.25 532

monster_256*512	0.50 314	0.31 465	0.53 239	0.51 393	0.35 411	0.51 268	0.46 447	1.03 360	0.92 401	0.59 308	0.87 355	1.10 537	0.69 446	0.69 220	0.46 401	0.16 166	0.13 261	0.21 393	0.18 373	0.20 377	0.18 347

MM-Stereo_test3	0.50 314	0.24 228	0.54 253	0.54 454	0.74 686	0.49 225	0.53 514	1.09 398	1.05 468	0.62 319	0.95 376	0.61 334	0.42 222	0.77 262	0.38 310	0.20 403	0.17 479	0.20 349	0.16 304	0.18 265	0.18 347

RCA-Stereo	0.50 314	0.23 198	0.58 302	0.48 325	0.33 379	0.55 313	0.45 437	0.97 332	1.38 667	0.68 333	1.05 426	0.63 344	0.80 501	0.59 165	0.32 219	0.17 234	0.12 131	0.17 198	0.14 209	0.16 152	0.14 181

HLf8	0.51 317	0.25 270	0.96 551	0.40 113	0.33 379	0.62 372	0.36 275	1.17 426	1.07 480	0.61 314	0.83 338	0.56 303	0.44 243	0.99 358	0.46 401	0.20 403	0.13 261	0.17 198	0.14 209	0.19 326	0.21 458

TestStereo_HL2	0.51 317	0.27 340	0.56 279	0.42 165	0.32 355	0.57 330	0.34 246	1.00 345	0.91 393	0.82 376	0.87 355	0.61 334	0.50 312	1.55 527	0.48 416	0.19 354	0.13 261	0.16 129	0.14 209	0.18 265	0.19 396

TestStereo-Hl	0.51 317	0.27 340	0.55 268	0.41 138	0.29 269	0.55 313	0.45 437	1.05 375	0.90 387	0.87 391	0.85 346	0.72 380	0.65 433	1.33 464	0.43 367	0.17 234	0.13 261	0.17 198	0.15 242	0.18 265	0.18 347

WQFJX	0.51 317	0.27 340	0.52 228	0.46 274	0.87 729	0.75 457	0.39 332	1.29 473	0.77 341	0.53 278	0.52 219	0.55 289	0.55 360	0.95 339	0.60 489	0.17 234	0.19 526	0.19 295	0.16 304	0.19 326	0.18 347

knoymous	0.51 317	0.29 405	0.47 168	0.43 188	0.30 299	0.55 313	0.55 539	1.02 355	0.77 341	0.98 426	0.85 346	0.94 470	0.56 368	0.85 305	0.45 386	0.20 403	0.14 336	0.26 561	0.14 209	0.23 485	0.23 501

Weightmod_eth	0.52 322	0.25 270	0.48 178	0.45 253	0.39 484	0.59 348	0.43 400	0.96 328	0.57 251	0.65 325	1.50 626	0.66 356	0.76 478	1.19 424	0.32 219	0.33 653	0.19 526	0.18 256	0.17 343	0.18 265	0.13 102

SMOE	0.52 322	0.25 270	0.55 268	0.47 291	0.22 79	0.92 540	0.65 593	0.92 295	0.81 355	0.71 339	1.21 509	0.69 371	0.67 440	0.55 140	0.41 342	0.28 613	0.15 404	0.38 684	0.19 401	0.23 485	0.18 347

ManiGeoR	0.52 322	0.24 228	0.97 554	0.41 138	0.34 403	0.54 298	0.35 258	1.16 422	1.05 468	0.54 284	0.84 342	0.55 289	0.50 312	1.38 483	0.55 465	0.18 296	0.13 261	0.17 198	0.14 209	0.17 209	0.19 396

HLf10	0.52 322	0.24 228	0.97 554	0.41 138	0.34 403	0.54 298	0.35 258	1.16 422	1.05 468	0.54 284	0.84 342	0.55 289	0.50 312	1.38 483	0.55 465	0.18 296	0.13 261	0.17 198	0.14 209	0.17 209	0.19 396

Lsterematch	0.52 322	0.24 228	0.64 334	0.45 253	0.25 156	0.71 438	0.31 193	0.81 243	1.05 468	0.96 415	1.28 539	0.69 371	0.48 285	0.84 299	0.66 513	0.21 441	0.12 131	0.19 295	0.16 304	0.18 265	0.19 396

NLCSM	0.52 322	0.28 370	0.55 268	0.52 415	0.74 686	0.72 441	0.46 447	0.96 328	0.65 296	0.63 320	0.51 214	0.48 237	0.61 408	1.32 460	0.70 527	0.19 354	0.20 547	0.21 393	0.18 373	0.22 455	0.20 434

tg	0.52 322	0.24 228	0.61 318	0.49 347	0.30 299	0.90 529	0.29 163	1.07 391	0.83 363	0.83 379	1.02 410	0.62 341	0.43 231	1.35 472	0.41 342	0.17 234	0.12 131	0.22 434	0.20 445	0.17 209	0.15 234

11t1	0.52 322	0.28 370	0.68 363	0.51 393	0.28 244	0.83 509	0.39 332	1.22 456	0.63 277	0.84 382	0.74 314	0.68 365	0.68 442	0.91 322	0.57 474	0.21 441	0.18 505	0.19 295	0.16 304	0.20 377	0.21 458

LL-Strereo2	0.52 322	0.33 508	0.69 375	0.52 415	0.37 451	0.70 434	0.30 177	1.13 415	0.67 301	0.94 410	0.78 323	0.91 457	0.42 222	1.05 380	0.42 357	0.17 234	0.16 443	0.29 606	0.25 576	0.21 426	0.16 280

Selective-RAFT	0.52 322	0.28 370	0.79 463	0.55 479	0.27 212	0.91 533	0.33 231	0.80 236	0.88 380	0.58 299	0.63 267	0.81 411	0.77 482	1.29 453	0.48 416	0.19 354	0.14 336	0.17 198	0.15 242	0.19 326	0.17 316

HUI-Stereo	0.52 322	0.30 428	0.73 411	0.50 361	0.27 212	0.65 398	0.30 177	1.04 367	0.64 282	1.12 483	0.96 380	0.83 423	0.60 397	0.79 274	0.45 386	0.22 473	0.14 336	0.24 501	0.20 445	0.26 536	0.18 347

test-1	0.52 322	0.26 305	1.04 587	0.56 495	0.32 355	0.61 362	0.38 313	1.10 401	0.91 393	0.78 359	1.01 402	0.77 394	0.52 335	0.60 177	0.42 357	0.17 234	0.14 336	0.20 349	0.17 343	0.20 377	0.23 501

rafts_anoy	0.52 322	0.29 405	0.59 308	0.59 535	0.50 573	0.53 288	0.40 348	1.11 408	1.03 456	0.84 382	0.83 338	0.68 365	0.54 351	0.72 238	0.51 438	0.19 354	0.14 336	0.24 501	0.26 594	0.21 426	0.18 347

s12784h	0.52 322	0.20 52	0.38 57	0.41 138	0.19 39	0.96 556	0.34 246	1.17 426	1.25 603	0.81 370	0.90 366	0.63 344	0.50 312	1.45 505	0.42 357	0.14 61	0.12 131	0.17 198	0.11 17	0.18 265	0.11 3

raftrobust	0.52 322	0.25 270	0.56 279	0.65 608	0.52 598	0.49 225	0.34 246	0.98 338	0.91 393	1.30 592	0.87 355	0.63 344	0.81 505	0.78 269	0.41 342	0.19 354	0.15 404	0.16 129	0.14 209	0.15 101	0.16 280

Gwc-CoAtRS	0.52 322	0.24 228	0.68 363	0.48 325	0.29 269	0.64 382	0.25 98	1.16 422	1.08 487	1.01 440	1.00 397	1.12 545	0.56 368	0.69 220	0.37 296	0.16 166	0.13 261	0.17 198	0.15 242	0.15 101	0.15 234

Weightmod	0.53 338	0.25 270	0.46 161	0.41 138	0.31 329	0.85 521	0.40 348	0.86 269	0.61 270	0.71 339	1.39 588	0.73 383	0.60 397	1.56 532	0.41 342	0.18 296	0.28 660	0.20 349	0.18 373	0.17 209	0.14 181

S0	0.53 338	0.24 228	0.52 228	0.49 347	0.32 355	1.14 602	0.68 607	0.90 290	0.58 257	0.76 350	1.32 557	0.65 351	0.55 360	0.70 226	0.39 322	0.27 597	0.25 635	0.29 606	0.26 594	0.20 377	0.17 316

HLF11	0.53 338	0.25 270	1.02 577	0.41 138	0.35 411	0.47 194	0.28 141	1.17 426	0.96 416	0.64 322	0.87 355	0.61 334	0.50 312	1.51 518	0.63 501	0.18 296	0.14 336	0.16 129	0.13 159	0.17 209	0.20 434

IGEV-FE	0.53 338	0.30 428	0.99 560	0.56 495	0.35 411	0.41 119	0.32 216	1.37 487	0.63 277	1.00 434	1.09 443	0.94 470	0.41 214	0.83 294	0.39 322	0.18 296	0.12 131	0.19 295	0.18 373	0.19 326	0.17 316

rvit_0105_6	0.53 338	0.37 571	0.98 559	0.65 608	0.38 473	0.51 268	0.51 495	0.77 217	1.20 576	0.54 284	0.55 239	0.65 351	0.53 344	0.94 336	0.44 371	0.32 644	0.32 691	0.28 593	0.24 562	0.28 572	0.21 458

IGEV_Zeroshot_test	0.53 338	0.30 428	0.99 560	0.56 495	0.35 411	0.41 119	0.32 216	1.37 487	0.63 277	1.00 434	1.09 443	0.95 479	0.41 214	0.83 294	0.39 322	0.18 296	0.12 131	0.19 295	0.18 373	0.19 326	0.17 316

EKT-Stereo	0.53 338	0.30 428	0.73 411	0.58 520	0.60 641	0.51 268	0.48 470	0.94 312	0.90 387	0.71 339	0.88 361	0.77 394	0.43 231	1.07 388	0.40 332	0.22 473	0.16 443	0.21 393	0.18 373	0.20 377	0.22 481

Any-RAFT	0.53 338	0.24 228	0.47 168	0.47 291	0.27 212	1.00 568	0.25 98	1.58 558	1.05 468	0.85 387	0.99 392	1.06 517	0.47 271	0.70 226	0.32 219	0.18 296	0.13 261	0.16 129	0.13 159	0.16 152	0.16 280

anonymousdsp2	0.53 338	0.27 340	0.74 428	0.48 325	0.29 269	0.76 465	0.47 457	1.61 567	0.82 362	0.77 356	0.77 321	0.75 388	0.47 271	1.03 371	0.40 332	0.18 296	0.13 261	0.18 256	0.13 159	0.19 326	0.18 347

fff	0.53 338	0.24 228	0.70 381	0.43 188	0.24 122	0.48 208	0.36 275	1.07 391	1.25 603	1.10 475	1.02 410	0.57 309	1.06 627	0.73 244	0.52 447	0.16 166	0.13 261	0.17 198	0.13 159	0.15 101	0.19 396

test_4	0.53 338	0.22 150	0.56 279	0.54 454	0.32 355	0.64 382	0.39 332	0.80 236	0.62 274	0.92 403	1.87 698	0.68 365	0.42 222	1.16 416	0.37 296	0.15 106	0.13 261	0.20 349	0.22 523	0.20 377	0.15 234

GMOStereo	0.53 338	0.26 305	0.65 341	0.50 361	0.29 269	0.52 276	0.43 400	0.89 282	0.96 416	1.41 643	1.14 473	0.85 433	0.56 368	0.59 165	0.38 310	0.16 166	0.14 336	0.24 501	0.21 492	0.20 377	0.15 234

error version	0.53 338	0.26 305	0.65 341	0.50 361	0.29 269	0.52 276	0.43 400	0.89 282	0.96 416	1.41 643	1.14 473	0.85 433	0.56 368	0.59 165	0.38 310	0.16 166	0.14 336	0.24 501	0.21 492	0.20 377	0.15 234

test-v	0.53 338	0.26 305	0.65 341	0.50 361	0.29 269	0.52 276	0.43 400	0.89 282	0.96 416	1.41 643	1.14 473	0.85 433	0.56 368	0.59 165	0.38 310	0.16 166	0.14 336	0.24 501	0.21 492	0.20 377	0.15 234

test-2	0.53 338	0.26 305	0.65 341	0.50 361	0.29 269	0.52 276	0.43 400	0.89 282	0.96 416	1.41 643	1.14 473	0.85 433	0.56 368	0.59 165	0.38 310	0.16 166	0.14 336	0.24 501	0.21 492	0.20 377	0.15 234

raft+_RVC	0.53 338	0.26 305	0.54 253	0.60 547	0.47 557	0.54 298	0.54 521	1.27 468	0.99 437	0.76 350	1.03 420	0.70 376	0.56 368	0.93 333	0.47 410	0.18 296	0.14 336	0.19 295	0.18 373	0.18 265	0.15 234

csc	0.53 338	0.24 228	0.70 381	0.43 188	0.24 122	0.48 208	0.36 275	1.07 391	1.25 603	1.10 475	1.02 410	0.57 309	1.06 627	0.73 244	0.52 447	0.16 166	0.13 261	0.17 198	0.13 159	0.15 101	0.19 396

cscssc	0.53 338	0.24 228	0.70 381	0.43 188	0.24 122	0.48 208	0.36 275	1.07 391	1.25 603	1.10 475	1.02 410	0.57 309	1.06 627	0.73 244	0.52 447	0.16 166	0.13 261	0.17 198	0.13 159	0.15 101	0.19 396

TestStereo_HLe17	0.54 356	0.24 228	1.22 626	0.41 138	0.30 299	0.61 362	0.41 369	1.22 456	1.09 496	0.61 314	0.86 349	0.53 277	0.46 259	1.33 464	0.45 386	0.19 354	0.12 131	0.18 256	0.16 304	0.18 265	0.18 347

1test111	0.54 356	0.31 465	0.50 202	0.54 454	0.26 180	1.18 614	0.51 495	1.42 503	0.78 345	0.58 299	0.79 330	0.48 237	0.88 543	0.88 314	0.59 481	0.20 403	0.12 131	0.25 542	0.15 242	0.22 455	0.21 458

RAFT-Test	0.54 356	0.25 270	0.64 334	0.47 291	0.30 299	0.97 560	0.27 132	1.24 463	0.81 355	0.96 415	1.12 462	1.28 590	0.48 285	0.71 232	0.36 284	0.17 234	0.13 261	0.17 198	0.14 209	0.16 152	0.16 280

DCANet-4	0.54 356	0.26 305	1.07 597	0.42 165	0.24 122	0.48 208	0.36 275	0.99 341	1.30 631	1.10 475	1.02 410	0.56 303	0.75 470	0.73 244	0.52 447	0.16 166	0.13 261	0.17 198	0.13 159	0.15 101	0.19 396

x	0.54 356	0.31 465	0.61 318	0.47 291	0.30 299	0.67 413	0.47 457	1.53 546	0.79 350	0.81 370	0.83 338	0.78 398	0.70 452	0.70 226	0.62 496	0.21 441	0.19 526	0.22 434	0.19 401	0.21 426	0.20 434

test-3	0.54 356	0.22 150	0.68 363	0.47 291	0.27 212	0.58 337	0.35 258	0.92 295	1.00 443	1.32 606	0.69 295	0.87 441	0.45 250	1.68 560	0.37 296	0.16 166	0.11 47	0.20 349	0.16 304	0.17 209	0.13 102

test_1	0.54 356	0.22 150	0.68 363	0.47 291	0.27 212	0.58 337	0.35 258	0.92 295	1.00 443	1.28 577	0.68 290	0.87 441	0.45 250	1.67 555	0.37 296	0.16 166	0.11 47	0.20 349	0.16 304	0.17 209	0.13 102

PSM-adaLoss	0.54 356	0.30 428	0.73 411	0.50 361	0.27 212	0.65 398	0.41 369	1.04 367	0.64 282	1.12 483	0.96 380	0.82 416	0.61 408	1.06 383	0.45 386	0.22 473	0.14 336	0.24 501	0.20 445	0.26 536	0.18 347

ROB_FTStereo_v2	0.54 356	0.30 428	0.73 411	0.50 361	0.27 212	0.64 382	0.42 376	1.05 375	0.64 282	1.12 483	0.96 380	0.83 423	0.60 397	1.12 406	0.46 401	0.22 473	0.14 336	0.24 501	0.20 445	0.26 536	0.18 347

ROB_FTStereo	0.54 356	0.30 428	0.73 411	0.50 361	0.27 212	0.64 382	0.25 98	1.05 375	0.64 282	1.12 483	0.95 376	0.82 416	0.61 408	1.15 412	0.45 386	0.22 473	0.14 336	0.24 501	0.20 445	0.26 536	0.18 347

cross-raft	0.54 356	0.25 270	0.61 318	0.52 415	0.29 269	0.68 421	0.37 304	1.46 517	0.76 336	1.01 440	1.06 428	1.28 590	0.46 259	0.71 232	0.35 272	0.15 106	0.12 131	0.18 256	0.16 304	0.19 326	0.14 181

RAFT-IKP	0.54 356	0.30 428	0.73 411	0.50 361	0.27 212	0.59 348	0.36 275	1.04 367	0.64 282	1.12 483	0.96 380	0.83 423	0.61 408	1.22 430	0.45 386	0.22 473	0.14 336	0.24 501	0.20 445	0.26 536	0.18 347

RALCasStereoNet	0.54 356	0.30 428	0.66 352	0.59 535	0.51 585	0.61 362	0.52 506	0.94 312	0.93 404	0.70 336	1.01 402	0.78 398	0.44 243	1.33 464	0.47 410	0.20 403	0.16 443	0.18 256	0.16 304	0.20 377	0.19 396

DCANet	0.54 356	0.24 228	0.70 381	0.43 188	0.24 122	0.49 225	0.36 275	1.05 375	1.30 631	1.12 483	1.03 420	0.58 316	0.92 559	0.81 285	0.52 447	0.16 166	0.13 261	0.17 198	0.13 159	0.18 265	0.19 396

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 356	0.25 270	0.68 363	0.43 188	0.24 122	0.40 112	0.34 246	1.04 367	1.09 496	1.32 606	1.60 653	0.80 404	0.68 442	0.67 215	0.39 322	0.13 29	0.10 9	0.18 256	0.17 343	0.17 209	0.13 102

CFNet-RSSM	0.54 356	0.24 228	0.70 381	0.48 325	0.28 244	0.60 356	0.27 132	1.49 525	1.14 528	1.06 456	0.93 372	1.08 524	0.54 351	0.70 226	0.35 272	0.16 166	0.12 131	0.17 198	0.15 242	0.16 152	0.14 181

MSKI-zero shot	0.55 372	0.26 305	0.57 294	0.51 393	0.26 180	0.69 427	0.28 141	1.18 434	0.64 282	0.91 401	1.32 557	0.82 416	0.33 151	1.92 592	0.32 219	0.17 234	0.12 131	0.17 198	0.13 159	0.16 152	0.16 280

test_3	0.55 372	0.23 198	0.71 392	0.53 437	0.28 244	0.61 362	0.40 348	0.92 295	1.05 468	1.19 536	0.68 290	0.93 467	0.44 243	1.67 555	0.39 322	0.15 106	0.12 131	0.22 434	0.19 401	0.21 426	0.14 181

Patchmatch Stereo++	0.55 372	0.30 428	0.73 411	0.50 361	0.27 212	0.65 398	0.29 163	1.05 375	0.64 282	1.12 483	0.96 380	0.83 423	0.60 397	1.37 479	0.45 386	0.22 473	0.14 336	0.24 501	0.20 445	0.26 536	0.18 347
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVC	0.55 372	0.29 405	0.72 399	0.51 393	0.30 299	0.59 348	0.33 231	1.03 360	0.70 313	1.16 517	0.93 372	0.83 423	0.94 574	0.96 340	0.54 460	0.21 441	0.14 336	0.21 393	0.19 401	0.24 505	0.24 517

iRAFT	0.55 372	0.30 428	0.73 411	0.50 361	0.27 212	0.65 398	0.29 163	1.05 375	0.64 282	1.12 483	0.96 380	0.83 423	0.60 397	1.37 479	0.45 386	0.22 473	0.14 336	0.24 501	0.20 445	0.26 536	0.18 347

CRE-IMP	0.55 372	0.30 428	0.74 428	0.52 415	0.29 269	0.79 483	0.25 98	1.04 367	0.72 319	1.09 467	0.95 376	0.81 411	0.57 381	1.10 398	0.50 433	0.21 441	0.14 336	0.23 475	0.19 401	0.28 572	0.22 481

sAnonymous2	0.55 372	0.56 662	1.46 674	0.60 547	0.51 585	0.48 208	0.52 506	0.79 227	0.68 307	0.50 265	0.67 287	0.46 222	0.62 414	0.59 165	0.40 332	0.22 473	0.17 479	0.22 434	0.21 492	0.86 752	0.56 715

CroCo_RVC	0.55 372	0.56 662	1.46 674	0.60 547	0.51 585	0.48 208	0.52 506	0.79 227	0.68 307	0.50 265	0.67 287	0.46 222	0.62 414	0.59 165	0.40 332	0.22 473	0.17 479	0.22 434	0.21 492	0.86 752	0.56 715

GMStereo	0.55 372	0.45 614	0.94 540	0.50 361	0.32 355	0.64 382	0.43 400	1.00 345	1.40 677	0.82 376	0.73 309	0.51 260	0.45 250	0.85 305	0.55 465	0.24 526	0.15 404	0.20 349	0.21 492	0.31 603	0.24 517
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TestStereo_HL3	0.56 381	0.26 305	1.40 655	0.44 229	0.34 403	0.67 413	0.53 514	0.92 295	0.84 367	0.96 415	0.99 392	0.80 404	0.62 414	1.08 393	0.39 322	0.18 296	0.14 336	0.17 198	0.16 304	0.17 209	0.21 458

NLMM1	0.56 381	0.27 340	0.60 312	0.47 291	0.74 686	0.68 421	0.43 400	1.83 639	1.04 461	0.59 308	0.62 263	0.51 260	0.47 271	1.33 464	0.57 474	0.18 296	0.21 575	0.20 349	0.17 343	0.20 377	0.15 234

AIO-test1	0.56 381	0.25 270	0.55 268	0.64 593	0.78 706	0.80 492	0.36 275	1.18 434	1.34 646	0.57 297	0.88 361	0.61 334	0.50 312	1.12 406	0.35 272	0.17 234	0.17 479	0.22 434	0.24 562	0.18 265	0.23 501

rvit_0105_4	0.56 381	0.38 578	1.06 592	0.66 614	0.38 473	0.53 288	0.53 514	0.84 262	1.17 553	0.56 295	0.61 259	0.72 380	0.59 393	0.98 351	0.45 386	0.32 644	0.33 696	0.29 606	0.25 576	0.29 583	0.23 501

H2IRNET	0.56 381	0.26 305	0.66 352	0.47 291	0.35 411	0.41 119	0.26 112	0.92 295	1.17 553	0.61 314	1.28 539	1.08 524	0.86 533	0.99 358	0.63 501	0.19 354	0.16 443	0.22 434	0.25 576	0.21 426	0.18 347

ACVNet-DCA	0.56 381	0.31 465	0.50 202	0.54 454	0.26 180	1.18 614	0.51 495	1.42 503	0.78 345	0.58 299	0.79 330	0.48 237	0.88 543	1.46 507	0.32 219	0.20 403	0.12 131	0.25 542	0.15 242	0.22 455	0.21 458

riskmin	0.56 381	0.27 340	0.60 312	0.43 188	0.31 329	0.83 509	0.42 376	1.14 417	1.04 461	0.73 349	0.75 316	1.11 544	1.01 609	0.81 285	0.51 438	0.20 403	0.14 336	0.24 501	0.15 242	0.24 505	0.25 532

MIPNet	0.56 381	0.28 370	0.94 540	0.49 347	0.33 379	0.66 407	0.38 313	1.35 483	1.08 487	1.06 456	0.92 369	0.60 328	0.79 495	0.73 244	0.52 447	0.17 234	0.14 336	0.19 295	0.16 304	0.18 265	0.17 316

iGMRVC	0.56 381	0.30 428	0.73 411	0.50 361	0.27 212	0.65 398	0.38 313	1.05 375	0.64 282	1.12 483	0.96 380	0.83 423	0.60 397	1.52 519	0.46 401	0.22 473	0.14 336	0.24 501	0.20 445	0.26 536	0.18 347

WQFJX1	0.57 390	0.26 305	0.54 253	0.48 325	0.72 678	0.68 421	0.47 457	2.46 758	0.71 317	0.54 284	0.50 207	0.53 277	0.51 327	1.36 477	0.60 489	0.18 296	0.20 547	0.20 349	0.16 304	0.20 377	0.20 434

AIO-test2	0.57 390	0.28 370	0.63 327	0.61 563	0.58 630	0.79 483	0.51 495	1.18 434	1.40 677	0.63 320	1.15 482	0.51 260	0.43 231	1.09 395	0.35 272	0.21 441	0.17 479	0.26 561	0.30 652	0.20 377	0.19 396

MIM_Stereo	0.57 390	0.24 228	0.92 532	0.46 274	0.30 299	0.54 298	0.28 141	1.27 468	0.75 327	1.00 434	1.16 487	0.93 467	0.53 344	1.45 505	0.61 493	0.16 166	0.16 443	0.20 349	0.19 401	0.17 209	0.14 181

qqq	0.57 390	0.34 533	0.71 392	0.47 291	0.27 212	0.64 382	0.62 583	1.42 503	0.78 345	0.80 365	0.92 369	0.95 479	0.77 482	0.88 314	0.59 481	0.21 441	0.20 547	0.24 501	0.23 546	0.22 455	0.21 458

ADStereo(finetuned)	0.57 390	0.24 228	1.06 592	0.43 188	0.24 122	0.49 225	0.35 258	1.05 375	1.30 631	1.12 483	1.03 420	0.58 316	1.20 660	0.84 299	0.51 438	0.16 166	0.13 261	0.17 198	0.13 159	0.18 265	0.19 396

R-Stereo Train	0.57 390	0.26 305	0.63 327	0.54 454	0.36 429	0.69 427	0.54 521	1.22 456	0.72 319	1.61 688	1.50 626	0.75 388	0.53 344	0.64 194	0.44 371	0.18 296	0.15 404	0.17 198	0.15 242	0.17 209	0.17 316

RAFT-Stereo	0.57 390	0.26 305	0.63 327	0.54 454	0.36 429	0.69 427	0.54 521	1.22 456	0.72 319	1.61 688	1.50 626	0.75 388	0.53 344	0.64 194	0.44 371	0.18 296	0.15 404	0.17 198	0.15 242	0.17 209	0.17 316
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
S	0.58 397	0.27 340	0.57 294	0.46 274	0.54 606	1.03 576	0.58 562	0.94 312	0.80 351	0.95 412	1.42 594	0.56 303	0.71 457	0.60 177	0.41 342	0.38 685	0.20 547	0.37 680	0.36 695	0.22 455	0.17 316

xyz-stereo-finetune2	0.58 397	0.27 340	0.57 294	0.40 113	0.24 122	1.09 594	0.32 216	0.79 227	0.53 238	0.65 325	1.07 432	0.58 316	0.80 501	2.47 647	0.80 570	0.16 166	0.15 404	0.21 393	0.17 343	0.16 152	0.17 316

rvit_0105_5	0.58 397	0.39 583	1.05 588	0.66 614	0.37 451	0.58 337	0.56 547	0.94 312	1.18 561	0.64 322	0.68 290	0.75 388	0.63 421	0.88 314	0.50 433	0.32 644	0.32 691	0.30 620	0.27 609	0.28 572	0.25 532

RAFT+CT+SA	0.58 397	0.29 405	0.60 312	0.66 614	0.37 451	0.42 132	0.55 539	1.27 468	1.03 456	0.70 336	1.22 513	0.60 328	0.70 452	1.64 549	0.41 342	0.18 296	0.13 261	0.22 434	0.22 523	0.21 426	0.18 347

IPLGR	0.58 397	0.27 340	1.14 617	0.48 325	0.28 244	0.65 398	0.33 231	1.22 456	1.13 525	1.18 532	1.05 426	0.69 371	0.66 437	0.96 340	0.52 447	0.17 234	0.15 404	0.20 349	0.17 343	0.20 377	0.18 347

AFF-stereo	0.58 397	0.25 270	0.64 334	0.46 274	0.29 269	0.34 65	0.38 313	1.15 420	1.14 528	1.17 527	1.60 653	1.10 537	0.71 457	0.97 348	0.43 367	0.13 29	0.11 47	0.19 295	0.19 401	0.17 209	0.14 181

dd	0.59 403	0.48 625	0.97 554	0.55 479	0.32 355	0.64 382	0.47 457	1.02 355	1.34 646	0.78 359	0.86 349	0.58 316	0.54 351	1.01 367	0.86 588	0.28 613	0.18 505	0.26 561	0.19 401	0.32 612	0.24 517

PFNet+	0.59 403	0.28 370	0.77 450	0.53 437	0.30 299	0.59 348	0.31 193	0.92 295	1.14 528	1.33 616	1.10 449	0.79 402	0.57 381	1.31 456	0.49 426	0.25 554	0.17 479	0.28 593	0.26 594	0.21 426	0.25 532

AnonymousM	0.59 403	1.11 751	0.41 93	0.44 229	0.32 355	0.43 146	0.47 457	1.05 375	0.64 282	0.98 426	0.63 267	0.67 362	0.43 231	0.59 165	0.41 342	0.20 403	0.15 404	1.84 788	0.84 775	0.14 53	0.13 102

GANet-ADL	0.60 406	0.35 553	0.72 399	0.64 593	0.40 496	0.68 421	0.51 495	1.49 525	1.12 510	0.95 412	1.08 438	0.91 457	0.57 381	0.76 259	0.55 465	0.26 579	0.18 505	0.18 256	0.16 304	0.23 485	0.25 532

TRStereo	0.60 406	0.60 684	0.97 554	0.74 680	0.67 665	0.46 174	0.38 313	1.85 644	0.89 383	0.79 362	0.80 335	0.88 445	0.39 202	1.10 398	0.41 342	0.23 501	0.15 404	0.23 475	0.24 562	0.17 209	0.15 234

NRIStereo	0.60 406	0.29 405	0.69 375	0.53 437	0.28 244	0.63 378	0.33 231	1.08 397	0.87 376	1.14 501	0.87 355	0.91 457	0.59 393	2.24 626	0.49 426	0.20 403	0.14 336	0.21 393	0.19 401	0.21 426	0.17 316

RALAANet	0.60 406	0.33 508	0.87 503	0.62 575	0.50 573	0.69 427	0.31 193	1.21 448	1.06 475	1.09 467	1.16 487	0.88 445	0.46 259	1.22 430	0.42 357	0.19 354	0.15 404	0.21 393	0.17 343	0.27 550	0.17 316

111	0.60 406	0.23 198	0.70 381	0.43 188	0.24 122	0.72 441	0.42 376	1.18 434	1.41 683	0.80 365	1.38 584	1.10 537	0.79 495	0.96 340	0.58 478	0.18 296	0.13 261	0.17 198	0.15 242	0.17 209	0.19 396

FENet	0.60 406	0.28 370	0.63 327	0.54 454	0.33 379	0.83 509	0.38 313	1.27 468	1.07 480	1.00 434	0.86 349	0.99 495	0.85 525	0.96 340	0.68 523	0.22 473	0.15 404	0.23 475	0.20 445	0.22 455	0.23 501

test_sample1	0.61 412	0.29 405	0.75 432	0.50 361	0.31 329	0.76 465	0.48 470	1.59 560	0.84 367	0.90 397	0.94 374	0.88 445	0.95 579	1.16 416	0.67 518	0.22 473	0.18 505	0.20 349	0.19 401	0.21 426	0.21 458

MyStereo06	0.61 412	0.28 370	0.95 545	0.56 495	0.46 552	0.61 362	0.73 623	1.78 621	0.67 301	1.03 448	1.12 462	1.13 551	0.56 368	0.78 269	0.41 342	0.17 234	0.16 443	0.23 475	0.20 445	0.22 455	0.20 434

ACRE	0.61 412	0.33 508	1.01 570	0.58 520	0.49 564	0.75 457	0.47 457	1.06 389	0.95 410	1.37 628	1.55 639	0.62 341	0.46 259	0.83 294	0.70 527	0.23 501	0.15 404	0.19 295	0.16 304	0.18 265	0.21 458

Anonymous3	0.61 412	0.44 607	1.11 609	0.59 535	0.49 564	0.93 546	0.65 593	0.93 306	0.81 355	0.72 347	0.88 361	0.65 351	0.69 446	1.06 383	0.53 454	0.35 672	0.30 677	0.26 561	0.26 594	0.31 603	0.27 568

SME	0.62 416	0.29 405	0.51 214	0.61 563	0.25 156	1.23 625	0.44 415	1.17 426	1.12 510	0.89 395	1.12 462	0.66 356	0.74 466	1.55 527	0.51 438	0.19 354	0.20 547	0.23 475	0.23 546	0.24 505	0.20 434

test_sample2	0.62 416	0.29 405	0.74 428	0.50 361	0.28 244	0.80 492	0.61 580	1.61 567	1.00 443	0.88 393	0.99 392	0.94 470	0.83 518	1.16 416	0.51 438	0.23 501	0.18 505	0.22 434	0.21 492	0.23 485	0.22 481

tt1	0.62 416	0.32 484	0.51 214	0.54 454	0.26 180	1.16 611	0.48 470	0.95 318	2.47 757	0.57 297	0.77 321	0.49 247	0.81 505	1.55 527	0.32 219	0.20 403	0.12 131	0.24 501	0.15 242	0.19 326	0.20 434

CIPLG	0.62 416	0.33 508	0.96 551	0.58 520	0.50 573	0.75 457	0.48 470	1.05 375	0.96 416	1.40 641	1.57 647	0.64 348	0.48 285	0.89 319	0.70 527	0.23 501	0.15 404	0.19 295	0.16 304	0.19 326	0.21 458

IPLGR_C	0.62 416	0.33 508	0.99 560	0.58 520	0.49 564	0.76 465	0.48 470	1.10 401	0.96 416	1.40 641	1.56 643	0.62 341	0.48 285	0.80 278	0.71 533	0.23 501	0.15 404	0.19 295	0.16 304	0.19 326	0.21 458

HHNet	0.62 416	0.26 305	0.63 327	0.43 188	0.45 540	0.50 247	0.58 562	1.07 391	1.01 446	1.25 568	2.23 722	0.70 376	0.61 408	1.07 388	0.47 410	0.20 403	0.13 261	0.23 475	0.19 401	0.19 326	0.30 603

Pruner-Stereo	0.62 416	0.29 405	0.70 381	0.61 563	0.31 329	0.63 378	0.43 400	1.17 426	0.99 437	1.53 670	1.08 438	0.95 479	0.55 360	1.35 472	0.51 438	0.23 501	0.14 336	0.24 501	0.21 492	0.21 426	0.23 501

DIP-Stereo	0.62 416	0.30 428	0.83 479	0.48 325	0.36 429	0.95 550	0.33 231	2.37 751	0.67 301	1.25 568	1.00 397	0.68 365	0.51 327	0.91 322	0.61 493	0.18 296	0.15 404	0.21 393	0.17 343	0.19 326	0.19 396
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PStereo	0.63 424	0.99 741	0.51 214	0.47 291	0.35 411	1.07 586	0.63 588	0.65 155	0.95 410	0.66 330	0.41 141	0.55 289	0.66 437	1.00 364	0.76 549	0.62 757	0.27 650	0.38 684	0.33 678	0.74 745	0.68 739

FACV-RUCA	0.63 424	0.34 533	0.82 474	0.62 575	0.65 656	0.81 501	0.41 369	1.44 510	1.07 480	0.86 390	1.14 473	0.61 334	0.69 446	0.80 278	0.53 454	0.28 613	0.19 526	0.47 720	0.21 492	0.35 628	0.25 532

rvit_0105_3	0.63 424	0.44 607	1.08 601	0.72 664	0.40 496	0.64 382	0.71 617	1.03 360	1.17 553	0.82 376	0.70 300	0.80 404	0.70 452	0.91 322	0.56 471	0.35 672	0.34 697	0.34 660	0.32 668	0.27 550	0.28 582

mmm	0.63 424	0.35 553	0.72 399	0.51 393	0.30 299	0.86 523	0.54 521	1.59 560	0.86 371	1.07 460	1.38 584	0.79 402	0.75 470	0.91 322	0.58 478	0.22 473	0.18 505	0.29 606	0.25 576	0.25 522	0.23 501

HH	0.63 424	0.30 428	0.77 450	0.50 361	0.32 355	0.49 225	0.46 447	1.65 576	0.64 282	0.69 334	1.09 443	1.63 665	0.85 525	1.90 590	0.37 296	0.18 296	0.13 261	0.19 295	0.17 343	0.19 326	0.16 280

HanStereo	0.63 424	0.30 428	0.77 450	0.50 361	0.32 355	0.49 225	0.46 447	1.65 576	0.64 282	0.69 334	1.09 443	1.63 665	0.85 525	1.90 590	0.37 296	0.18 296	0.13 261	0.19 295	0.17 343	0.19 326	0.16 280

CAS	0.63 424	0.18 12	0.37 35	2.27 784	0.84 720	0.57 330	0.54 521	0.79 227	0.62 274	0.48 248	0.70 300	0.36 145	0.26 57	0.45 68	0.35 272	2.24 792	0.10 9	0.14 30	0.09 1	0.15 101	1.06 763

TestStereo1	0.63 424	0.28 370	0.75 432	0.76 687	0.31 329	0.48 208	0.43 400	1.30 474	1.21 583	0.97 421	1.31 550	0.64 348	0.77 482	1.75 570	0.42 357	0.20 403	0.15 404	0.22 434	0.18 373	0.21 426	0.17 316

RAFT_CTSACE	0.63 424	0.26 305	0.88 512	0.55 479	0.51 585	0.71 438	0.44 415	0.80 236	0.97 424	0.97 421	1.84 693	1.18 561	0.68 442	1.47 511	0.36 284	0.16 166	0.15 404	0.21 393	0.20 445	0.20 377	0.14 181

SA-5K	0.63 424	0.28 370	0.75 432	0.76 687	0.31 329	0.48 208	0.43 400	1.30 474	1.21 583	0.97 421	1.31 550	0.64 348	0.77 482	1.75 570	0.42 357	0.20 403	0.15 404	0.22 434	0.18 373	0.21 426	0.17 316

ICVP	0.63 424	0.33 508	0.57 294	0.61 563	0.40 496	0.80 492	0.58 562	1.61 567	0.89 383	0.90 397	1.24 519	0.88 445	0.73 463	0.72 238	0.88 590	0.29 625	0.21 575	0.22 434	0.21 492	0.24 505	0.27 568
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	0.63 424	0.26 305	1.90 712	0.81 702	0.67 665	0.43 146	0.23 66	1.03 360	0.58 257	0.65 325	1.56 643	1.41 616	0.39 202	1.28 449	0.35 272	0.20 403	0.14 336	0.20 349	0.19 401	0.18 265	0.14 181

ACVNet	0.63 424	0.31 465	0.54 253	0.54 454	0.36 429	0.80 492	0.46 447	1.37 487	1.07 480	0.93 404	1.30 544	1.08 524	0.85 525	0.80 278	0.94 604	0.21 441	0.19 526	0.21 393	0.18 373	0.22 455	0.18 347

FLISNet	0.64 437	0.32 484	0.68 363	0.47 291	0.51 585	0.41 119	0.36 275	1.04 367	0.75 327	1.31 602	1.43 599	1.62 660	1.12 641	0.94 336	0.88 590	0.15 106	0.12 131	0.20 349	0.20 445	0.20 377	0.18 347

CoSv	0.64 437	0.32 484	0.68 363	0.47 291	0.51 585	0.41 119	0.36 275	1.04 367	0.75 327	1.31 602	1.43 599	1.62 660	1.12 641	0.94 336	0.88 590	0.15 106	0.12 131	0.20 349	0.20 445	0.20 377	0.18 347

rvit_stereo_0075_2	0.64 437	0.46 616	1.05 588	0.66 614	0.66 661	0.53 288	0.48 470	1.20 447	1.12 510	0.76 350	0.92 369	0.78 398	0.53 344	1.03 371	0.59 481	0.37 680	0.28 660	0.40 698	0.31 660	0.37 639	0.32 621

cc1	0.64 437	0.31 465	0.50 202	0.54 454	0.26 180	1.18 614	0.51 495	0.93 306	3.05 771	0.58 299	0.79 330	0.48 237	0.88 543	1.46 507	0.32 219	0.20 403	0.12 131	0.25 542	0.15 242	0.19 326	0.19 396

GwcNet-ADL	0.64 437	0.31 465	0.79 463	0.56 495	0.41 507	0.60 356	0.58 562	1.41 501	1.26 609	1.08 461	1.13 468	0.91 457	0.60 397	1.04 377	0.78 558	0.27 597	0.18 505	0.18 256	0.18 373	0.25 522	0.29 590

RAFT	0.64 437	0.30 428	0.73 411	0.59 535	0.33 379	0.68 421	0.58 562	1.04 367	0.76 336	1.08 461	1.19 500	1.65 671	0.93 568	1.06 383	0.56 471	0.21 441	0.18 505	0.27 578	0.24 562	0.22 455	0.17 316

TestStereo	0.64 437	0.39 583	0.71 392	0.51 393	0.27 212	0.56 325	0.42 376	1.03 360	0.91 393	0.80 365	1.00 397	0.68 365	0.52 335	3.25 681	0.45 386	0.22 473	0.15 404	0.24 501	0.18 373	0.27 550	0.16 280

DN-CSS_ROB	0.64 437	0.32 484	1.05 588	0.55 479	0.40 496	0.54 298	0.45 437	1.21 448	0.93 404	1.03 448	1.47 616	0.69 371	0.63 421	1.76 575	0.49 426	0.18 296	0.14 336	0.25 542	0.22 523	0.22 455	0.20 434

SCION-MonSter(vits)	0.65 445	0.18 12	0.39 69	0.36 28	0.21 58	0.55 313	0.31 193	1.40 497	1.21 583	0.28 34	1.36 576	1.10 537	0.78 490	1.22 430	1.81 711	0.23 501	0.18 505	0.38 684	0.40 707	0.41 659	0.31 613

Hybrid-DGEV-03	0.65 445	0.26 305	0.56 279	0.53 437	0.36 429	0.73 446	0.39 332	0.89 282	1.15 540	1.73 705	2.52 737	0.84 432	0.56 368	0.97 348	0.44 371	0.18 296	0.12 131	0.22 434	0.19 401	0.17 209	0.14 181

Hybrid-DGEV-2	0.65 445	0.31 465	0.73 411	0.60 547	0.37 451	1.08 588	0.28 141	1.45 515	1.40 677	1.32 606	0.85 346	1.03 509	1.01 609	1.05 380	0.48 416	0.18 296	0.15 404	0.22 434	0.19 401	0.17 209	0.15 234

MyStereo8	0.65 445	0.29 405	1.00 566	0.58 520	0.49 564	0.91 533	0.35 258	1.18 434	1.31 635	1.16 517	1.27 533	0.90 454	0.64 425	0.72 238	0.95 608	0.18 296	0.14 336	0.20 349	0.18 373	0.22 455	0.26 556

StereoVision	0.65 445	0.34 533	0.86 491	0.59 535	0.40 496	0.50 247	0.41 369	1.09 398	0.93 404	0.71 339	2.50 736	0.82 416	0.57 381	1.03 371	0.49 426	0.25 554	0.28 660	0.29 606	0.28 630	0.36 635	0.20 434

CASS	0.65 445	0.34 533	0.72 399	0.56 495	0.27 212	0.78 477	0.42 376	1.59 560	0.86 371	1.30 592	1.25 523	0.87 441	0.84 522	0.84 299	0.54 460	0.35 672	0.19 526	0.26 561	0.21 492	0.28 572	0.42 670
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_5	0.65 445	0.30 428	0.75 432	0.67 626	0.50 573	0.92 540	0.52 506	1.39 495	1.12 510	0.76 350	1.11 455	1.00 496	0.90 551	1.53 523	0.45 386	0.18 296	0.13 261	0.23 475	0.22 523	0.21 426	0.19 396

iRaft-Stereo_20w	0.65 445	0.31 465	1.00 566	0.47 291	0.34 403	0.73 446	0.30 177	2.96 771	0.70 313	1.15 507	1.14 473	0.76 392	0.65 433	1.11 401	0.38 310	0.17 234	0.13 261	0.18 256	0.16 304	0.19 326	0.18 347

EAI-Stereo	0.65 445	0.28 370	0.69 375	0.53 437	0.27 212	0.60 356	0.40 348	2.28 740	0.64 282	0.71 339	3.18 752	0.57 309	0.43 231	1.06 383	0.41 342	0.18 296	0.13 261	0.17 198	0.17 343	0.17 209	0.17 316

HITNet	0.65 445	0.40 590	0.77 450	0.48 325	0.24 122	1.05 581	0.49 482	1.76 613	1.02 450	1.18 532	1.18 493	0.89 453	0.80 501	0.85 305	0.79 565	0.17 234	0.12 131	0.21 393	0.17 343	0.29 583	0.15 234
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV_i1	0.66 455	0.29 405	0.89 519	0.55 479	0.28 244	0.92 540	0.60 576	1.98 684	0.83 363	1.00 434	1.04 423	1.09 534	0.68 442	1.29 453	0.62 496	0.20 403	0.17 479	0.21 393	0.17 343	0.21 426	0.21 458

Selective-IGEV-i1	0.66 455	0.27 340	0.86 491	0.54 454	0.33 379	1.01 569	0.78 637	1.75 606	1.18 561	0.88 393	1.19 500	1.19 562	0.56 368	0.98 351	0.54 460	0.19 354	0.16 443	0.20 349	0.17 343	0.19 326	0.20 434

MyStereo05	0.66 455	0.28 370	1.07 597	0.56 495	0.46 552	0.61 362	0.73 623	1.34 481	1.41 683	1.15 507	0.91 367	0.77 394	0.80 501	1.41 498	0.63 501	0.17 234	0.16 443	0.23 475	0.20 445	0.22 455	0.20 434

PCWNet_CMD	0.66 455	0.32 484	0.88 512	0.49 347	0.37 451	0.78 477	0.40 348	1.42 503	1.31 635	1.16 517	1.31 550	1.25 579	0.62 414	0.89 319	0.57 474	0.20 403	0.16 443	0.27 578	0.19 401	0.40 656	0.25 532

ToySt	0.66 455	0.33 508	1.23 628	0.51 393	0.33 379	0.86 523	0.68 607	1.10 401	0.97 424	0.84 382	1.08 438	1.25 579	0.94 574	1.01 367	0.74 541	0.19 354	0.19 526	0.24 501	0.24 562	0.27 550	0.23 501

DisPM	0.66 455	0.28 370	0.72 399	0.61 563	0.35 411	0.62 372	0.45 437	1.02 355	0.99 437	1.56 680	1.10 449	0.80 404	0.59 393	2.37 637	0.41 342	0.23 501	0.14 336	0.23 475	0.21 492	0.20 377	0.25 532

SA	0.66 455	0.30 428	0.82 474	0.61 563	0.30 299	0.58 337	0.38 313	1.44 510	1.30 631	0.96 415	1.36 576	0.66 356	0.95 579	1.85 587	0.42 357	0.19 354	0.15 404	0.25 542	0.23 546	0.21 426	0.17 316

CFNet_pseudo	0.66 455	0.32 484	0.86 491	0.48 325	0.39 484	0.70 434	0.40 348	1.33 476	1.22 590	1.16 517	1.34 568	1.24 575	0.64 425	0.98 351	0.59 481	0.21 441	0.16 443	0.33 650	0.19 401	0.36 635	0.25 532

GES	0.66 455	0.34 533	0.90 524	0.59 535	0.38 473	0.94 547	0.57 558	2.11 711	0.86 371	1.02 444	1.11 455	0.66 356	0.79 495	0.99 358	0.61 493	0.27 597	0.19 526	0.20 349	0.20 445	0.21 426	0.30 603

MSMDNet	0.66 455	0.32 484	0.87 503	0.49 347	0.37 451	0.79 483	0.40 348	1.43 509	1.31 635	1.15 507	1.31 550	1.24 575	0.63 421	0.88 314	0.57 474	0.21 441	0.16 443	0.26 561	0.19 401	0.39 652	0.24 517

ccs_rob	0.66 455	0.33 508	0.86 491	0.48 325	0.39 484	0.70 434	0.40 348	1.33 476	1.22 590	1.16 517	1.34 568	1.23 573	0.64 425	0.98 351	0.59 481	0.21 441	0.16 443	0.35 669	0.20 445	0.37 639	0.25 532

MyStereo04	0.67 466	0.29 405	1.07 597	0.55 479	0.45 540	0.59 348	0.79 641	1.50 529	1.40 677	0.91 401	0.91 367	0.74 385	0.86 533	1.52 519	0.62 496	0.17 234	0.16 443	0.24 501	0.20 445	0.23 485	0.20 434

xx1	0.67 466	0.31 465	0.50 202	0.54 454	0.26 180	1.18 614	0.51 495	0.93 306	3.05 771	0.58 299	0.79 330	0.95 479	0.77 482	1.46 507	0.32 219	0.20 403	0.12 131	0.24 501	0.23 546	0.22 455	0.21 458

GMStereo_Zeroshot	0.67 466	0.61 686	1.01 570	0.64 593	0.37 451	0.84 518	0.35 258	1.05 375	1.12 510	1.12 483	1.06 428	1.27 587	0.54 351	1.19 424	0.59 481	0.32 644	0.17 479	0.31 626	0.18 373	0.52 711	0.22 481

DMCA	0.67 466	0.34 533	0.90 524	0.51 393	0.44 533	0.86 523	0.47 457	1.42 503	1.02 450	1.17 527	1.12 462	1.23 573	0.75 470	0.78 269	0.95 608	0.25 554	0.19 526	0.27 578	0.19 401	0.24 505	0.27 568

test_sample3	0.68 470	0.32 484	0.88 512	0.52 415	0.30 299	0.97 560	0.52 506	1.86 647	1.15 540	1.08 461	1.11 455	0.88 445	0.71 457	1.17 421	0.68 523	0.25 554	0.20 547	0.25 542	0.25 576	0.25 522	0.25 532

raft_robust	0.68 470	0.30 428	0.64 334	0.52 415	0.26 180	0.54 298	0.35 258	1.33 476	1.24 599	1.16 517	1.07 432	0.60 328	0.54 351	3.58 691	0.37 296	0.18 296	0.14 336	0.20 349	0.22 523	0.20 377	0.16 280

test_sample5	0.69 472	0.34 533	0.87 503	0.52 415	0.30 299	0.84 518	0.54 521	1.83 639	1.14 528	1.11 481	1.25 523	0.88 445	0.78 490	1.23 433	0.65 507	0.26 579	0.20 547	0.27 578	0.27 609	0.27 550	0.26 556

test_sample4	0.69 472	0.33 508	0.91 527	0.51 393	0.30 299	0.92 540	0.52 506	1.87 650	1.15 540	1.14 501	1.18 493	0.87 441	0.75 470	1.18 423	0.68 523	0.25 554	0.20 547	0.26 561	0.26 594	0.26 536	0.25 532

IPLG	0.69 472	0.27 340	0.97 554	0.51 393	0.43 524	0.79 483	0.33 231	1.21 448	1.06 475	1.30 592	1.10 449	0.52 269	0.55 360	3.16 679	0.63 501	0.16 166	0.14 336	0.19 295	0.16 304	0.18 265	0.17 316

UCFNet_RVC	0.69 472	0.35 553	0.49 188	0.64 593	0.39 484	0.85 521	0.58 562	1.75 606	1.14 528	0.97 421	1.19 500	1.17 557	0.93 568	0.99 358	0.62 496	0.28 613	0.20 547	0.34 660	0.31 660	0.32 612	0.27 568

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 476	3.18 806	2.55 738	0.39 89	0.23 96	0.44 160	0.23 66	0.63 137	0.42 166	0.44 219	0.44 169	0.34 132	0.28 88	0.56 147	0.29 155	1.35 785	0.10 9	0.22 434	0.19 401	0.46 690	1.31 769

DualNet	0.70 476	0.34 533	0.87 503	0.52 415	0.30 299	0.84 518	0.54 521	1.83 639	1.14 528	1.14 501	1.33 561	0.88 445	0.78 490	1.23 433	0.65 507	0.26 579	0.20 547	0.27 578	0.27 609	0.27 550	0.26 556

CFNet_ucs	0.70 476	0.33 508	0.88 512	0.50 361	0.43 524	0.74 451	0.44 415	1.60 564	1.29 625	1.22 550	1.54 637	1.09 534	0.63 421	0.99 358	0.59 481	0.25 554	0.20 547	0.37 680	0.21 492	0.40 656	0.28 582

IER	0.70 476	0.31 465	1.02 577	0.48 325	0.52 598	1.34 644	0.51 495	1.17 426	0.99 437	1.23 556	1.34 568	1.12 545	1.11 638	0.99 358	0.71 533	0.20 403	0.16 443	0.21 393	0.21 492	0.20 377	0.19 396

HCRNet	0.70 476	0.39 583	0.73 411	0.60 547	0.59 638	0.76 465	0.35 258	1.22 456	1.13 525	1.02 444	0.99 392	1.02 505	0.76 478	2.19 622	0.70 527	0.28 613	0.19 526	0.28 593	0.23 546	0.25 522	0.23 501

SFCPSM	0.70 476	0.28 370	1.02 577	0.51 393	0.38 473	1.37 647	0.66 599	2.00 688	1.03 456	1.17 527	1.21 509	0.82 416	0.78 490	1.03 371	0.53 454	0.21 441	0.17 479	0.22 434	0.24 562	0.21 426	0.19 396

AdaStereo	0.70 476	0.43 604	0.75 432	0.73 674	0.37 451	0.92 540	0.53 514	1.85 644	1.18 561	1.12 483	1.23 517	1.07 523	0.65 433	0.96 340	0.63 501	0.31 637	0.15 404	0.32 641	0.21 492	0.29 583	0.22 481
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample6	0.71 483	0.34 533	0.87 503	0.52 415	0.30 299	0.82 503	0.58 562	1.79 627	1.15 540	1.14 501	1.33 561	0.91 457	0.79 495	1.31 456	0.74 541	0.27 597	0.21 575	0.27 578	0.29 643	0.28 572	0.27 568

BSDual-CNN	0.71 483	0.32 484	0.68 363	0.54 454	0.44 533	1.27 632	0.65 593	2.16 721	0.98 430	1.20 540	1.11 455	1.12 545	0.74 466	0.91 322	0.66 513	0.24 526	0.17 479	0.25 542	0.22 523	0.22 455	0.22 481

DFGA-Net	0.72 485	0.40 590	1.40 655	0.52 415	0.45 540	0.83 509	0.44 415	1.28 472	1.08 487	0.99 429	1.19 500	0.70 376	0.55 360	2.14 614	1.16 643	0.18 296	0.16 443	0.24 501	0.23 546	0.27 550	0.25 532

rvit_105_1	0.72 485	0.52 643	1.01 570	0.78 693	0.49 564	0.75 457	0.87 666	1.12 411	1.18 561	0.99 429	0.79 330	0.90 454	0.77 482	1.26 443	0.75 546	0.41 698	0.36 715	0.36 677	0.41 711	0.30 594	0.33 627

DCVSM-stereo	0.72 485	0.35 553	0.76 442	0.55 479	0.42 513	0.73 446	0.38 313	1.21 448	1.02 450	1.79 713	1.04 423	1.62 660	1.03 618	1.04 377	0.79 565	0.24 526	0.27 650	0.29 606	0.24 562	0.30 594	0.36 644

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 485	0.35 553	1.70 697	0.49 347	0.56 617	0.63 378	0.38 313	2.41 754	0.65 296	0.77 356	1.07 432	1.82 694	0.95 579	0.93 333	0.43 367	0.20 403	0.13 261	0.21 393	0.25 576	0.28 572	0.26 556

qqq1	0.72 485	0.30 428	0.86 491	0.46 274	0.26 180	0.82 503	0.43 400	2.05 701	1.39 672	1.23 556	1.47 616	0.98 489	0.95 579	1.71 564	0.44 371	0.24 526	0.20 547	0.18 256	0.15 242	0.18 265	0.18 347

fff1	0.72 485	0.30 428	0.86 491	0.46 274	0.26 180	0.82 503	0.43 400	2.05 701	1.39 672	1.23 556	1.47 616	0.98 489	0.95 579	1.71 564	0.44 371	0.24 526	0.20 547	0.18 256	0.15 242	0.18 265	0.18 347

ffm	0.72 485	0.33 508	0.85 485	0.53 437	0.37 451	0.74 451	0.56 547	0.95 318	2.47 757	1.15 507	1.45 609	1.06 517	0.82 510	1.55 527	0.32 219	0.20 403	0.12 131	0.31 626	0.27 609	0.19 326	0.20 434

anonymousa	0.72 485	0.27 340	0.75 432	0.47 291	0.63 651	1.43 661	0.45 437	1.24 463	0.89 383	1.28 577	1.75 683	1.62 660	1.13 645	0.69 220	0.59 481	0.19 354	0.16 443	0.23 475	0.25 576	0.20 377	0.18 347

Sa-1000	0.72 485	0.29 405	0.76 442	0.59 535	0.30 299	0.73 446	0.37 304	1.62 571	1.33 643	1.28 577	2.04 713	0.86 437	0.75 470	1.84 584	0.38 310	0.19 354	0.14 336	0.25 542	0.23 546	0.20 377	0.16 280

psmg	0.72 485	0.32 484	0.68 363	0.50 361	0.44 533	1.48 665	0.75 629	1.94 675	0.98 430	1.21 544	1.33 561	1.12 545	0.74 466	0.91 322	0.66 513	0.24 526	0.19 526	0.25 542	0.25 576	0.23 485	0.22 481

UDGNet	0.72 485	1.17 757	0.80 469	0.77 691	0.41 507	0.77 472	0.38 313	0.97 332	1.34 646	0.81 370	0.88 361	0.71 379	0.60 397	1.21 429	0.54 460	0.52 736	0.19 526	1.02 778	0.26 594	0.71 743	0.31 613

PSMNet-ADL	0.72 485	0.35 553	0.62 324	0.69 646	0.46 552	1.14 602	0.44 415	1.37 487	1.01 446	0.83 379	1.17 490	1.33 601	0.96 586	1.43 500	0.95 608	0.33 653	0.22 597	0.21 393	0.23 546	0.27 550	0.29 590

LCNet	0.72 485	0.28 370	0.52 228	0.55 479	0.31 329	0.69 427	0.54 521	1.00 345	0.88 380	1.19 536	1.34 568	0.97 487	1.34 686	2.56 651	0.45 386	0.18 296	0.13 261	0.21 393	0.25 576	0.27 550	0.73 744

GANet-RSSM	0.72 485	0.28 370	0.63 327	0.64 593	0.58 630	0.80 492	0.58 562	1.89 656	1.08 487	1.04 454	1.25 523	1.15 554	1.04 620	1.49 513	0.62 496	0.25 554	0.19 526	0.22 434	0.22 523	0.22 455	0.21 458

PSMNet-RSSM	0.72 485	0.30 428	0.61 318	0.63 584	0.42 513	0.73 446	0.56 547	1.92 666	1.10 504	1.09 467	1.37 579	1.22 568	0.98 596	1.28 449	0.72 536	0.27 597	0.19 526	0.27 578	0.29 643	0.24 505	0.24 517

CFNet-ft	0.72 485	0.32 484	0.54 253	0.66 614	0.54 606	0.83 509	0.55 539	1.37 487	1.15 540	0.93 404	1.28 539	1.57 652	0.97 589	1.35 472	0.81 573	0.26 579	0.20 547	0.33 650	0.25 576	0.30 594	0.23 501

CFNet_RVC	0.72 485	0.32 484	0.54 253	0.66 614	0.54 606	0.83 509	0.55 539	1.37 487	1.15 540	0.93 404	1.28 539	1.57 652	0.97 589	1.35 472	0.81 573	0.26 579	0.20 547	0.33 650	0.25 576	0.30 594	0.23 501

MLCV	0.72 485	0.34 533	1.10 607	0.51 393	0.23 96	0.91 533	0.39 332	1.33 476	1.23 593	1.46 654	1.55 639	1.01 503	0.64 425	1.95 597	0.80 570	0.18 296	0.12 131	0.18 256	0.14 209	0.19 326	0.17 316

G2L-ROB	0.73 503	0.25 270	0.76 442	0.54 454	0.39 484	0.95 550	0.66 599	1.66 581	1.09 496	1.24 563	1.02 410	1.64 668	0.71 457	1.63 547	1.02 620	0.20 403	0.14 336	0.17 198	0.15 242	0.20 377	0.22 481

G2L-Stereo_test	0.73 503	0.27 340	0.74 428	0.49 347	0.40 496	0.90 529	0.81 650	1.53 546	1.14 528	1.28 577	1.27 533	1.52 646	0.72 461	1.62 545	0.94 604	0.19 354	0.14 336	0.16 129	0.15 242	0.18 265	0.19 396

CoDeX	0.73 503	0.29 405	0.93 534	0.54 454	0.36 429	1.14 602	0.61 580	2.34 748	1.17 553	1.16 517	1.25 523	0.91 457	0.87 538	1.33 464	0.64 506	0.20 403	0.16 443	0.21 393	0.18 373	0.20 377	0.18 347

cf-r	0.73 503	0.30 428	0.77 450	0.55 479	0.63 651	0.78 477	0.48 470	1.79 627	1.15 540	1.13 498	1.26 530	1.43 618	0.87 538	1.40 496	0.85 586	0.25 554	0.18 505	0.22 434	0.23 546	0.19 326	0.19 396

BEATNet_4x	0.73 503	0.49 629	1.17 621	0.53 437	0.26 180	1.03 576	0.55 539	1.82 634	1.06 475	1.21 544	1.22 513	0.96 485	0.91 554	1.01 367	1.06 624	0.21 441	0.14 336	0.24 501	0.19 401	0.37 639	0.21 458

Select-FE	0.74 508	0.39 583	1.56 685	0.55 479	0.46 552	0.40 112	0.22 50	1.86 647	0.68 307	1.05 455	1.31 550	1.82 694	1.74 725	1.11 401	0.38 310	0.21 441	0.16 443	0.21 393	0.25 576	0.19 326	0.31 613

test_sample7	0.74 508	0.37 571	0.76 442	0.52 415	0.35 411	0.91 533	0.67 603	1.78 621	1.21 583	1.22 550	1.18 493	1.08 524	0.92 559	1.23 433	0.67 518	0.31 637	0.28 660	0.32 641	0.31 660	0.33 621	0.29 590

gwcnet-sp	0.74 508	0.33 508	1.44 666	0.57 514	0.45 540	1.40 654	0.54 521	1.50 529	1.14 528	1.30 592	1.02 410	0.94 470	0.82 510	1.39 490	0.76 549	0.21 441	0.21 575	0.22 434	0.21 492	0.22 455	0.22 481

scenet	0.74 508	0.33 508	1.44 666	0.57 514	0.45 540	1.40 654	0.54 521	1.50 529	1.14 528	1.30 592	1.02 410	0.94 470	0.82 510	1.39 490	0.76 549	0.21 441	0.21 575	0.22 434	0.21 492	0.22 455	0.22 481

ssnet	0.74 508	0.33 508	1.44 666	0.57 514	0.45 540	1.40 654	0.54 521	1.50 529	1.14 528	1.30 592	1.02 410	0.94 470	0.82 510	1.39 490	0.76 549	0.21 441	0.21 575	0.22 434	0.21 492	0.22 455	0.22 481

BUS	0.74 508	0.32 484	0.68 363	0.54 454	0.44 533	2.34 736	0.42 376	2.16 721	0.98 430	1.20 540	1.11 455	1.03 509	0.62 414	0.91 322	0.70 527	0.24 526	0.17 479	0.25 542	0.22 523	0.22 455	0.22 481

GMM-Stereo	0.74 508	0.25 270	0.59 308	0.54 454	0.34 403	0.72 441	0.99 695	1.01 353	0.87 376	1.36 625	1.78 686	1.12 545	0.81 505	2.09 610	0.46 401	0.18 296	0.12 131	0.25 542	0.25 576	0.20 377	0.85 752

DMCA-RVC	0.74 508	0.40 590	1.27 639	0.66 614	0.49 564	0.77 472	0.47 457	1.35 483	1.01 446	1.53 670	1.01 402	1.29 593	0.82 510	1.31 456	0.78 558	0.27 597	0.21 575	0.35 669	0.27 609	0.32 612	0.24 517

DeepPruner_ROB	0.74 508	0.48 625	0.87 503	0.57 514	0.44 533	0.79 483	0.54 521	1.73 597	0.96 416	1.38 634	1.27 533	1.24 575	0.73 463	1.43 500	0.73 540	0.34 665	0.28 660	0.27 578	0.26 594	0.31 603	0.31 613

SMFormer	0.75 517	0.30 428	0.86 491	0.46 274	0.26 180	0.82 503	0.43 400	2.05 701	1.39 672	1.23 556	1.47 616	0.98 489	0.95 579	1.71 564	0.82 578	0.24 526	0.20 547	0.22 434	0.21 492	0.23 485	0.24 517

tta	0.75 517	0.30 428	0.86 491	0.46 274	0.26 180	0.82 503	0.43 400	2.05 701	1.39 672	1.23 556	1.47 616	0.98 489	0.95 579	1.71 564	0.82 578	0.24 526	0.20 547	0.22 434	0.21 492	0.18 265	0.18 347

KYRaft	0.75 517	0.28 370	0.62 324	0.56 495	0.29 269	0.67 413	0.86 664	0.94 312	0.84 367	1.62 692	2.21 721	1.16 556	1.02 616	1.57 534	0.40 332	0.20 403	0.13 261	0.22 434	0.28 630	0.20 377	1.02 758

Prome-Stereo	0.75 517	0.27 340	0.53 239	0.55 479	0.32 355	0.59 348	0.97 690	0.89 282	0.88 380	1.45 652	2.46 734	0.91 457	1.41 691	1.58 536	0.44 371	0.18 296	0.13 261	0.19 295	0.17 343	0.20 377	0.92 754

acv_ft	0.75 517	0.31 465	0.95 545	0.70 652	0.86 727	1.24 627	0.53 514	1.44 510	1.07 480	1.24 563	1.30 544	1.08 524	0.92 559	0.80 278	1.34 665	0.21 441	0.19 526	0.21 393	0.18 373	0.21 426	0.18 347

iResNet	0.75 517	0.40 590	1.36 653	0.67 626	0.29 269	0.92 540	0.59 572	1.52 539	1.25 603	1.28 577	1.48 621	0.94 470	0.76 478	1.62 545	0.78 558	0.18 296	0.14 336	0.18 256	0.15 242	0.22 455	0.23 501

PAM	0.76 523	0.29 405	1.08 601	0.52 415	0.33 379	1.38 650	0.39 332	2.01 692	0.67 301	1.06 456	0.96 380	2.89 751	1.43 693	0.86 309	0.35 272	0.19 354	0.12 131	0.19 295	0.17 343	0.19 326	0.20 434

AASNet	0.76 523	0.35 553	0.91 527	0.79 695	0.81 716	1.14 602	0.56 547	2.02 697	1.08 487	1.22 550	1.24 519	0.93 467	0.76 478	0.77 262	1.16 643	0.27 597	0.23 615	0.24 501	0.20 445	0.28 572	0.24 517

RT-IGEV	0.77 525	0.28 370	0.93 534	0.55 479	0.33 379	1.01 569	0.83 655	2.03 700	0.93 404	1.28 577	1.58 650	1.77 687	1.17 649	1.04 377	0.49 426	0.23 501	0.16 443	0.21 393	0.17 343	0.19 326	0.26 556

PAM_32	0.77 525	0.28 370	1.03 582	0.52 415	0.30 299	1.32 640	0.35 258	1.97 682	0.65 296	1.02 444	1.06 428	3.05 753	1.49 703	0.96 340	0.36 284	0.19 354	0.13 261	0.20 349	0.18 373	0.19 326	0.19 396

NINENet	0.77 525	0.37 571	0.78 460	0.62 575	0.51 585	2.34 736	0.42 376	1.83 639	1.04 461	1.14 501	1.23 517	1.03 509	0.62 414	1.24 438	0.70 527	0.28 613	0.23 615	0.31 626	0.21 492	0.26 536	0.25 532

hknet	0.77 525	0.32 484	0.95 545	0.54 454	0.38 473	1.27 632	0.65 593	2.16 721	1.07 480	1.20 540	1.11 455	1.59 656	0.81 505	1.37 479	0.66 513	0.22 473	0.17 479	0.25 542	0.22 523	0.22 455	0.22 481

ARAFT	0.77 525	0.36 564	1.49 681	0.51 393	0.31 329	0.90 529	0.82 652	1.90 659	1.06 475	1.62 692	1.24 519	1.02 505	0.64 425	1.84 584	0.50 433	0.18 296	0.14 336	0.28 593	0.27 609	0.17 209	0.16 280

psm_up	0.77 525	0.34 533	0.70 381	0.66 614	0.58 630	1.05 581	0.92 678	1.52 539	1.12 510	1.26 572	1.16 487	1.31 598	1.23 665	1.20 427	0.81 573	0.25 554	0.29 672	0.31 626	0.27 609	0.27 550	0.25 532

GwcNet-RSSM	0.77 525	0.32 484	1.01 570	0.62 575	0.54 606	0.78 477	0.51 495	1.73 597	1.20 576	1.09 467	1.37 579	1.46 632	0.85 525	1.53 523	1.09 631	0.25 554	0.18 505	0.23 475	0.24 562	0.20 377	0.19 396

iResNet_ROB	0.77 525	0.30 428	0.99 560	0.57 514	0.36 429	0.83 509	0.36 275	2.33 745	1.58 708	1.27 575	1.30 544	1.25 579	0.84 522	1.65 550	0.79 565	0.20 403	0.14 336	0.17 198	0.12 89	0.18 265	0.27 568

MWSP-net	0.78 533	0.31 465	0.89 519	0.60 547	0.40 496	1.09 594	1.50 743	1.52 539	1.17 553	1.06 456	1.07 432	1.44 623	1.32 683	0.91 322	0.93 600	0.23 501	0.20 547	0.23 475	0.21 492	0.25 522	0.28 582

DDVS	0.78 533	0.41 597	0.94 540	0.60 547	0.43 524	1.30 637	0.43 400	1.40 497	0.91 393	1.20 540	1.15 482	1.43 618	0.64 425	2.18 620	0.89 593	0.28 613	0.22 597	0.26 561	0.23 546	0.31 603	0.33 627

PSM-softLoss	0.78 533	0.31 465	0.77 450	0.58 520	0.32 355	0.56 325	0.40 348	1.18 434	0.70 313	1.24 563	1.07 432	0.83 423	0.52 335	5.36 727	0.53 454	0.24 526	0.15 404	0.25 542	0.22 523	0.20 377	0.25 532

KMStereo	0.78 533	0.31 465	0.77 450	0.58 520	0.32 355	0.56 325	0.40 348	1.18 434	0.70 313	1.24 563	1.07 432	0.83 423	0.52 335	5.36 727	0.53 454	0.24 526	0.15 404	0.25 542	0.22 523	0.20 377	0.25 532

CCAANet	0.78 533	0.30 428	0.83 479	0.58 520	0.51 585	1.04 579	0.45 437	1.68 585	1.12 510	0.85 387	1.35 574	1.10 537	0.77 482	3.04 673	0.78 558	0.17 234	0.16 443	0.24 501	0.23 546	0.19 326	0.23 501

STTStereo	0.78 533	0.50 636	1.22 626	0.64 593	0.54 606	0.89 526	0.54 521	1.44 510	1.11 506	1.38 634	1.09 443	1.27 587	0.85 525	1.43 500	0.83 580	0.29 625	0.27 650	0.33 650	0.39 703	0.32 612	0.30 603

PSM-AAD	0.79 539	0.27 340	0.53 239	0.55 479	0.28 244	0.77 472	1.24 723	0.99 341	0.91 393	1.66 697	1.57 647	0.81 411	2.19 755	1.65 550	0.44 371	0.19 354	0.14 336	0.38 684	0.32 668	0.21 426	0.70 741

hitnet-ft	0.79 539	0.35 553	0.57 294	0.58 520	0.42 513	0.96 556	0.46 447	1.47 521	1.33 643	1.19 536	1.22 513	1.81 691	0.98 596	1.66 554	0.94 604	0.33 653	0.28 660	0.34 660	0.27 609	0.35 628	0.31 613

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 539	0.43 604	1.05 588	0.64 593	0.58 630	0.95 550	0.53 514	1.53 546	1.18 561	1.37 628	1.15 482	1.43 618	0.88 543	1.61 543	0.84 583	0.25 554	0.22 597	0.27 578	0.27 609	0.29 583	0.29 590
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MEA-ACV	0.80 542	0.31 465	1.03 582	0.56 495	0.36 429	1.26 630	0.50 492	1.74 602	1.20 576	1.21 544	1.19 500	1.45 628	1.31 682	1.61 543	0.93 600	0.20 403	0.22 597	0.23 475	0.28 630	0.23 485	0.27 568

coex_refinement	0.80 542	0.28 370	0.73 411	0.70 652	0.51 585	0.95 550	0.60 576	1.78 621	1.23 593	1.36 625	1.37 579	1.82 694	0.81 505	1.32 460	1.13 640	0.26 579	0.17 479	0.19 295	0.20 445	0.24 505	0.25 532

G2L-Stereo	0.80 542	0.32 484	0.95 545	0.60 547	0.42 513	0.78 477	0.69 612	1.50 529	1.09 496	1.33 616	1.14 473	1.45 628	0.72 461	2.45 642	1.10 634	0.25 554	0.20 547	0.26 561	0.21 492	0.20 377	0.26 556

ISRNet	0.80 542	0.33 508	1.07 597	0.81 702	0.66 661	0.60 356	0.34 246	1.19 445	1.13 525	1.59 687	1.53 632	1.35 607	0.77 482	1.27 447	0.94 604	0.39 689	0.34 697	0.43 705	0.38 701	0.34 625	0.49 701

NF-Stereo	0.80 542	0.30 428	0.75 432	0.60 547	0.31 329	0.64 382	0.44 415	1.21 448	0.90 387	1.29 584	1.02 410	0.82 416	0.57 381	5.40 732	0.48 416	0.23 501	0.14 336	0.24 501	0.20 445	0.20 377	0.30 603

OCTAStereo	0.80 542	0.30 428	0.75 432	0.60 547	0.31 329	0.64 382	0.44 415	1.21 448	0.90 387	1.29 584	1.01 402	0.82 416	0.57 381	5.35 726	0.48 416	0.24 526	0.14 336	0.24 501	0.20 445	0.20 377	0.30 603

DRaft	0.80 542	0.24 228	0.70 381	0.45 253	0.30 299	0.97 560	0.53 514	1.05 375	0.97 424	1.78 710	2.02 712	0.80 404	1.74 725	2.73 659	0.72 536	0.17 234	0.14 336	0.20 349	0.20 445	0.18 265	0.21 458

RE-Stereo	0.80 542	0.30 428	0.75 432	0.60 547	0.31 329	0.64 382	0.44 415	1.21 448	0.90 387	1.29 584	1.01 402	0.81 411	0.57 381	5.37 729	0.48 416	0.24 526	0.14 336	0.24 501	0.20 445	0.20 377	0.30 603

TVStereo	0.80 542	0.30 428	0.75 432	0.60 547	0.31 329	0.64 382	0.44 415	1.21 448	0.90 387	1.29 584	1.01 402	0.81 411	0.57 381	5.37 729	0.48 416	0.24 526	0.14 336	0.24 501	0.20 445	0.20 377	0.30 603

UPFNet	0.80 542	0.32 484	0.90 524	0.59 535	0.74 686	1.26 630	0.80 647	1.52 539	1.10 504	1.30 592	1.12 462	1.30 594	0.84 522	1.67 555	1.09 631	0.24 526	0.24 625	0.24 501	0.23 546	0.25 522	0.18 347

iResNetv2_ROB	0.80 542	0.37 571	1.71 699	0.56 495	0.37 451	0.94 547	0.64 591	1.73 597	1.34 646	1.23 556	1.42 594	1.26 583	0.92 559	1.85 587	0.56 471	0.23 501	0.15 404	0.19 295	0.14 209	0.24 505	0.19 396

StereoDRNet-Refined	0.80 542	0.41 597	0.88 512	0.62 575	0.42 513	1.33 642	0.48 470	1.52 539	1.17 553	1.45 652	1.44 604	1.44 623	0.90 551	1.26 443	1.24 652	0.20 403	0.16 443	0.27 578	0.24 562	0.25 522	0.28 582
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MWDA-net	0.82 554	0.32 484	0.88 512	0.58 520	0.52 598	1.13 600	0.73 623	1.37 487	1.08 487	1.32 606	1.13 468	1.15 554	1.28 674	2.86 664	0.65 507	0.23 501	0.16 443	0.21 393	0.21 492	0.23 485	0.27 568

ITSA-stereo	0.82 554	0.36 564	0.82 474	0.54 454	0.31 329	0.80 492	0.47 457	2.17 727	1.67 715	1.13 498	1.13 468	0.94 470	0.86 533	2.46 645	1.00 618	0.26 579	0.23 615	0.28 593	0.27 609	0.28 572	0.36 644

DCRE	0.82 554	0.26 305	0.70 381	0.58 520	0.44 533	0.54 298	0.48 470	0.95 318	0.78 345	0.78 359	7.33 795	0.86 437	0.52 335	0.76 259	0.41 342	0.16 166	0.16 443	0.19 295	0.17 343	0.18 265	0.17 316

SepStereo	0.82 554	0.34 533	1.03 582	0.64 593	0.69 673	0.77 472	0.63 588	1.54 549	1.20 576	1.79 713	1.55 639	0.95 479	1.04 620	2.30 632	0.60 489	0.21 441	0.16 443	0.25 542	0.18 373	0.27 550	0.22 481

GrayStereo	0.82 554	0.26 305	0.58 302	0.63 584	0.37 451	0.76 465	1.86 767	1.11 408	0.87 376	1.99 730	1.89 700	1.08 524	1.82 734	1.39 490	0.48 416	0.19 354	0.14 336	0.19 295	0.21 492	0.18 265	0.39 660

LMCR-Stereo	0.82 554	0.46 616	0.88 512	0.75 684	0.43 524	1.33 642	0.56 547	2.43 756	0.98 430	1.53 670	1.49 623	0.74 385	1.00 607	1.63 547	0.89 593	0.28 613	0.17 479	0.22 434	0.17 343	0.29 583	0.20 434

ac_64	0.82 554	0.29 405	0.81 470	0.71 660	0.60 641	1.05 581	0.54 521	1.99 687	0.92 401	1.18 532	1.06 428	1.99 714	1.08 633	1.94 596	0.97 613	0.27 597	0.22 597	0.24 501	0.23 546	0.22 455	0.19 396

DualNet (step1)	0.83 561	0.49 629	1.13 613	0.56 495	0.39 484	1.02 573	0.73 623	1.78 621	1.21 583	1.22 550	1.18 493	1.08 524	0.92 559	1.23 433	0.67 518	0.57 748	0.28 660	0.62 755	0.67 763	0.45 681	0.42 670

SST-Stereo	0.83 561	0.28 370	0.72 399	0.59 535	0.31 329	0.72 441	0.26 112	1.09 398	0.86 371	1.47 656	1.10 449	1.00 496	0.87 538	5.73 741	0.45 386	0.22 473	0.13 261	0.23 475	0.19 401	0.23 485	0.18 347

RAFT_R40	0.83 561	0.28 370	0.73 411	0.59 535	0.31 329	0.69 427	0.44 415	1.10 401	0.95 410	1.47 656	1.10 449	1.00 496	0.85 525	5.53 734	0.46 401	0.22 473	0.13 261	0.23 475	0.20 445	0.23 485	0.18 347

UNet	0.83 561	0.34 533	1.31 643	0.58 520	0.74 686	1.58 674	0.49 482	1.41 501	1.04 461	1.21 544	1.08 438	1.54 648	1.12 641	1.65 550	1.09 631	0.23 501	0.17 479	0.25 542	0.20 445	0.25 522	0.22 481

FADNet_RVC	0.83 561	0.51 639	1.83 710	0.54 454	0.42 513	1.19 618	0.46 447	1.51 537	1.09 496	0.89 395	1.24 519	0.91 457	0.87 538	2.11 612	1.11 637	0.27 597	0.22 597	0.31 626	0.28 630	0.43 671	0.38 657

DAS	0.84 566	0.34 533	1.03 582	0.64 593	0.69 673	0.77 472	0.63 588	1.54 549	1.20 576	1.79 713	1.55 639	0.95 479	1.04 620	2.83 661	0.60 489	0.21 441	0.16 443	0.25 542	0.18 373	0.27 550	0.22 481

RAFT-345	0.84 566	0.25 270	0.66 352	0.50 361	0.27 212	0.54 298	0.42 376	0.83 256	1.11 506	1.32 606	2.34 727	0.86 437	0.54 351	5.72 740	0.47 410	0.18 296	0.13 261	0.22 434	0.17 343	0.17 209	0.16 280

MMNet	0.84 566	0.32 484	1.09 604	0.60 547	0.59 638	1.85 705	0.49 482	1.51 537	1.27 615	1.37 628	1.15 482	1.26 583	1.18 654	1.67 555	1.22 650	0.19 354	0.18 505	0.23 475	0.22 523	0.25 522	0.21 458

FADNet-RVC-Resample	0.84 566	0.47 621	2.10 720	0.61 563	0.45 540	1.07 586	0.61 580	1.59 560	1.20 576	1.08 461	0.98 390	1.03 509	0.98 596	2.17 617	0.72 536	0.23 501	0.22 597	0.30 620	0.32 668	0.35 628	0.34 633

iRaft-Stereo_5w	0.85 570	0.29 405	0.91 527	0.53 437	0.43 524	0.49 225	0.68 607	0.99 341	0.87 376	0.79 362	1.34 568	1.46 632	0.91 554	5.11 721	1.11 637	0.17 234	0.14 336	0.22 434	0.18 373	0.20 377	0.20 434

SACVNet	0.85 570	0.46 616	0.85 485	0.81 702	0.56 617	0.80 492	0.79 641	1.68 585	1.12 510	1.34 620	1.33 561	1.25 579	0.94 574	2.39 639	0.76 549	0.34 665	0.26 642	0.31 626	0.29 643	0.35 628	0.44 683

ADLNet	0.85 570	0.36 564	0.89 519	0.85 719	0.72 678	1.24 627	0.76 632	1.82 634	1.36 659	1.52 668	1.35 574	1.27 587	0.99 605	1.23 433	1.15 642	0.27 597	0.20 547	0.26 561	0.25 576	0.28 572	0.30 603

delet	0.85 570	0.32 484	0.95 545	0.65 608	0.66 661	1.64 681	0.84 656	1.75 606	1.35 655	1.32 606	1.30 544	1.30 594	0.88 543	1.68 560	1.10 634	0.21 441	0.21 575	0.24 501	0.24 562	0.21 426	0.21 458

HGLStereo	0.85 570	0.38 578	0.94 540	0.80 699	1.03 745	1.17 613	0.58 562	1.52 539	1.20 576	1.19 536	1.62 659	1.13 551	1.20 660	1.80 579	1.06 624	0.24 526	0.24 625	0.24 501	0.21 492	0.23 485	0.27 568

CRFU-Net	0.86 575	0.39 583	1.00 566	0.65 608	0.57 621	1.78 696	0.86 664	2.15 718	0.81 355	1.38 634	1.18 493	1.64 668	1.19 657	1.35 472	0.90 596	0.26 579	0.22 597	0.21 393	0.19 401	0.23 485	0.24 517

dad	0.86 575	0.66 695	1.06 592	0.56 495	0.37 451	0.76 465	0.44 415	1.17 426	1.50 696	1.44 650	1.27 533	1.34 606	0.75 470	2.52 650	0.84 583	0.42 702	0.27 650	0.83 765	0.26 594	0.41 659	0.29 590

AACVNet	0.86 575	0.35 553	0.79 463	0.82 710	0.39 484	0.76 465	0.49 482	1.61 567	0.81 355	1.08 461	1.33 561	1.30 594	0.93 568	4.34 706	0.74 541	0.25 554	0.21 575	0.28 593	0.22 523	0.29 583	0.25 532

DLCB_ROB	0.86 575	0.40 590	0.78 460	0.68 642	0.54 606	1.11 596	0.84 656	1.49 525	1.23 593	1.64 696	1.65 666	1.70 677	0.91 554	1.70 562	1.05 622	0.25 554	0.24 625	0.26 561	0.27 609	0.27 550	0.24 517

HSM-Net_RVC	0.87 579	0.29 405	0.53 239	0.53 437	0.30 299	1.15 609	0.55 539	3.57 782	1.28 620	1.53 670	1.74 680	1.68 674	0.93 568	1.49 513	0.77 556	0.22 473	0.17 479	0.19 295	0.18 373	0.20 377	0.19 396
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ssnet_v2	0.88 580	0.36 564	1.02 577	0.62 575	0.38 473	1.32 640	0.97 690	2.07 707	1.34 646	1.37 628	1.18 493	1.54 648	0.92 559	1.10 398	1.65 703	0.30 630	0.27 650	0.30 620	0.28 630	0.27 550	0.26 556

ADLNet2	0.88 580	0.34 533	1.17 621	0.77 691	0.64 654	1.12 599	0.76 632	1.74 602	1.24 599	1.21 544	1.65 666	1.71 678	1.05 624	1.67 555	1.17 646	0.24 526	0.21 575	0.21 393	0.22 523	0.26 536	0.29 590

ASMatch	0.88 580	0.26 305	0.69 375	0.51 393	0.35 411	0.48 208	0.37 304	1.12 411	0.92 401	1.10 475	3.28 754	0.96 485	0.98 596	4.90 718	0.49 426	0.19 354	0.16 443	0.22 434	0.19 401	0.19 326	0.27 568

IRAFT_RVC	0.88 580	0.28 370	0.76 442	0.63 584	0.31 329	0.65 398	1.02 700	1.22 456	0.94 408	1.22 550	1.04 423	1.01 503	0.98 596	5.82 743	0.53 454	0.22 473	0.12 131	0.25 542	0.20 445	0.20 377	0.19 396

FADNet-RVC	0.88 580	0.67 696	1.93 714	0.60 547	0.48 558	0.91 533	0.60 576	1.71 595	1.18 561	0.90 397	0.96 380	1.36 608	0.92 559	2.25 628	1.17 646	0.30 630	0.29 672	0.32 641	0.32 668	0.41 659	0.35 638

GEStereo_RVC	0.90 585	0.37 571	0.99 560	0.64 593	0.50 573	0.95 550	0.79 641	2.42 755	1.17 553	1.16 517	1.11 455	1.26 583	0.92 559	3.24 680	0.90 596	0.29 625	0.19 526	0.23 475	0.20 445	0.27 550	0.29 590

CBMV_ROB	0.90 585	0.44 607	0.63 327	0.51 393	0.37 451	1.25 629	0.49 482	1.77 617	1.27 615	1.41 643	2.00 709	1.33 601	1.08 633	2.17 617	0.76 549	0.43 708	0.42 736	0.47 720	0.44 723	0.41 659	0.36 644

PSMNet_ROB	0.90 585	0.52 643	1.17 621	0.72 664	0.61 644	1.27 632	1.12 712	1.76 613	1.12 510	1.09 467	1.28 539	1.45 628	0.89 549	1.65 550	1.42 683	0.33 653	0.25 635	0.37 680	0.39 703	0.35 628	0.29 590

FTStereo	0.91 588	0.26 305	0.56 279	0.54 454	0.33 379	0.66 407	1.87 768	1.00 345	0.75 327	1.75 707	4.15 767	1.04 515	1.65 718	1.57 534	0.46 401	0.19 354	0.16 443	0.23 475	0.21 492	0.18 265	0.63 731

PFNet	0.91 588	0.26 305	1.10 607	0.63 584	0.32 355	0.64 382	0.56 547	1.17 426	0.99 437	1.47 656	1.08 438	0.98 489	0.69 446	6.62 759	0.54 460	0.20 403	0.12 131	0.24 501	0.19 401	0.20 377	0.17 316

CBFPSM	0.92 590	0.33 508	1.86 711	0.49 347	0.38 473	1.75 689	0.84 656	1.39 495	1.12 510	1.09 467	0.99 392	2.37 733	1.66 722	1.32 460	1.42 683	0.19 354	0.18 505	0.20 349	0.20 445	0.21 426	0.33 627

FADNet	0.92 590	0.61 686	1.81 706	0.62 575	0.55 613	0.96 556	0.57 558	1.78 621	1.33 643	0.93 404	1.01 402	1.36 608	1.01 609	2.71 658	0.75 546	0.33 653	0.34 697	0.31 626	0.34 685	0.59 724	0.40 661

NVstereo2D	0.92 590	0.41 597	1.48 679	0.72 664	0.72 678	1.20 620	0.87 666	1.75 606	1.38 667	0.99 429	1.13 468	1.26 583	0.98 596	2.21 624	0.89 593	0.43 708	0.20 547	0.38 684	0.24 562	0.57 720	0.63 731

DispNO	0.93 593	0.30 428	1.34 652	0.55 479	0.55 613	0.89 526	0.49 482	1.48 523	1.21 583	1.17 527	1.27 533	1.19 562	0.90 551	5.23 724	0.74 541	0.22 473	0.17 479	0.24 501	0.21 492	0.19 326	0.20 434

DSFCA	0.93 593	0.34 533	1.06 592	0.52 415	0.65 656	1.55 672	0.93 682	1.49 525	1.19 570	1.56 680	1.15 482	1.50 641	0.96 586	3.07 674	1.02 620	0.30 630	0.26 642	0.25 542	0.25 576	0.28 572	0.24 517

SCION-MonSter	0.94 595	0.59 673	1.44 666	0.67 626	1.14 757	1.80 699	0.50 492	1.40 497	1.24 599	1.03 448	1.50 626	1.03 509	0.89 549	1.11 401	2.12 728	0.23 501	0.24 625	0.52 731	0.50 741	0.51 708	0.33 627

fast-acv-ft	0.94 595	0.44 607	1.40 655	0.58 520	0.51 585	1.77 694	0.69 612	1.36 486	1.42 686	1.29 584	1.86 696	1.74 683	1.25 669	1.52 519	1.38 671	0.26 579	0.28 660	0.28 593	0.28 630	0.27 550	0.26 556

OMP-Stereo	0.94 595	0.33 508	0.72 399	0.90 736	0.31 329	0.49 225	0.36 275	1.16 422	1.06 475	1.58 686	1.12 462	1.46 632	0.69 446	6.94 767	0.49 426	0.19 354	0.14 336	0.24 501	0.18 373	0.20 377	0.14 181

CBMV	0.95 598	0.44 607	0.66 352	0.53 437	0.35 411	1.53 670	1.63 756	1.69 588	1.42 686	2.00 733	1.60 653	1.43 618	1.17 649	1.59 539	0.99 617	0.34 665	0.34 697	0.39 693	0.33 678	0.33 621	0.32 621
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HBP-ISP	0.96 599	0.58 670	0.72 399	0.61 563	0.46 552	1.64 681	0.76 632	1.86 647	1.28 620	1.30 592	1.53 632	0.86 437	0.94 574	3.27 682	0.69 526	0.45 714	0.44 741	0.54 739	0.48 735	0.47 691	0.40 661

TransformOpticalFlow	0.96 599	0.28 370	0.89 519	0.52 415	0.31 329	0.66 407	0.54 521	1.75 606	1.12 510	1.09 467	1.44 604	1.37 611	1.01 609	6.70 764	0.42 357	0.19 354	0.12 131	0.20 349	0.19 401	0.18 265	0.19 396

IIG-Stereo	0.96 599	0.31 465	0.72 399	0.88 730	0.33 379	0.61 362	0.26 112	1.19 445	1.03 456	1.69 700	1.37 579	1.46 632	0.75 470	6.96 769	0.51 438	0.19 354	0.14 336	0.23 475	0.18 373	0.20 377	0.14 181

CFNet	0.96 599	0.36 564	1.01 570	0.62 575	0.42 513	0.99 566	0.47 457	1.90 659	1.32 639	0.99 429	1.39 588	1.10 537	0.86 533	5.58 737	0.79 565	0.23 501	0.17 479	0.28 593	0.27 609	0.26 536	0.21 458

XPNet_ROB	0.96 599	0.49 629	1.09 604	0.72 664	0.57 621	1.11 596	1.14 714	1.66 581	1.23 593	1.85 720	1.39 588	1.64 668	1.11 638	1.80 579	1.42 683	0.38 685	0.30 677	0.33 650	0.29 643	0.37 639	0.34 633

ETE_ROB	0.96 599	0.64 693	1.16 619	0.69 646	0.48 558	1.14 602	1.13 713	1.77 617	1.19 570	1.91 727	1.45 609	1.73 681	1.05 624	1.60 541	1.14 641	0.32 644	0.26 642	0.38 684	0.34 685	0.39 652	0.41 666

CSP-Net	0.97 605	0.38 578	0.83 479	0.53 437	0.41 507	1.63 679	0.77 635	2.00 688	1.05 468	1.25 568	1.20 506	1.33 601	0.83 518	4.93 720	0.85 586	0.32 644	0.22 597	0.20 349	0.20 445	0.23 485	0.25 532

DEmStereo	0.97 605	0.23 198	0.79 463	0.47 291	0.32 355	1.04 579	0.56 547	0.93 306	0.89 383	1.39 640	2.14 719	1.02 505	2.07 750	5.64 738	0.77 556	0.17 234	0.15 404	0.20 349	0.20 445	0.18 265	0.20 434

pcwnet_v2	0.97 605	0.37 571	4.33 759	0.62 575	0.54 606	0.79 483	0.45 437	2.02 697	1.58 708	1.42 649	1.64 664	1.09 534	0.79 495	1.24 438	0.67 518	0.32 644	0.25 635	0.29 606	0.27 609	0.37 639	0.35 638

FINET	0.97 605	0.54 649	1.60 689	0.63 584	0.79 709	1.08 588	1.07 707	1.56 556	2.20 749	1.15 507	1.49 623	0.94 470	0.88 543	2.32 633	1.05 622	0.42 702	0.35 710	0.32 641	0.28 630	0.43 671	0.38 657

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 609	0.39 583	3.21 748	0.50 361	0.63 651	0.64 382	0.39 332	2.36 749	0.75 327	0.95 412	4.63 772	1.81 691	0.56 368	0.96 340	0.41 342	0.18 296	0.13 261	0.21 393	0.26 594	0.32 612	0.35 638

StereoDRNet	0.98 609	0.47 621	1.70 697	0.76 687	0.94 737	1.51 668	0.91 676	1.92 666	1.32 639	1.61 688	1.13 468	1.47 637	0.97 589	1.75 570	1.46 690	0.28 613	0.23 615	0.29 606	0.27 609	0.35 628	0.27 568

ACV-stereo	0.99 611	0.51 639	1.41 661	0.56 495	0.41 507	2.43 740	0.57 558	1.15 420	1.18 561	0.81 370	1.01 402	3.39 759	2.14 753	1.60 541	1.07 627	0.27 597	0.22 597	0.22 434	0.22 523	0.28 572	0.32 621

iinet-f	0.99 611	0.45 614	3.71 754	0.55 479	0.43 524	1.81 700	0.68 607	1.14 417	1.14 528	1.18 532	1.42 594	1.58 655	1.44 695	1.34 471	1.59 701	0.24 526	0.23 615	0.20 349	0.19 401	0.26 536	0.25 532

GASNet	0.99 611	0.97 736	1.72 700	0.98 749	0.68 671	0.83 509	0.67 603	1.60 564	1.28 620	1.31 602	1.22 513	1.22 568	1.21 663	2.41 640	1.41 679	0.43 708	0.26 642	0.36 677	0.34 685	0.55 717	0.31 613

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 611	0.40 590	1.82 708	0.66 614	0.62 650	2.05 719	0.78 637	1.91 663	1.29 625	1.54 676	1.42 594	1.51 643	1.23 665	1.99 600	1.33 663	0.23 501	0.14 336	0.20 349	0.15 242	0.27 550	0.26 556

PS-NSSS	0.99 611	0.58 670	0.93 534	0.58 520	0.57 621	0.91 533	0.80 647	1.81 633	1.14 528	1.14 501	1.67 671	1.00 496	0.83 518	4.62 711	0.78 558	0.37 680	0.31 683	0.52 731	0.32 668	0.45 681	0.38 657

YMNet	1.00 616	0.54 649	1.40 655	0.81 702	0.85 723	1.87 707	0.62 583	1.55 553	1.18 561	1.63 694	1.99 707	1.77 687	0.97 589	1.50 515	1.45 687	0.33 653	0.37 717	0.31 626	0.32 668	0.32 612	0.29 590

YMNet_1	1.00 616	0.54 649	1.40 655	0.81 702	0.85 723	1.87 707	0.62 583	1.55 553	1.18 561	1.63 694	1.99 707	1.77 687	0.97 589	1.50 515	1.45 687	0.33 653	0.37 717	0.31 626	0.32 668	0.32 612	0.29 590

UGAM-zero	1.00 616	0.30 428	0.93 534	0.47 291	0.30 299	0.57 330	0.25 98	2.25 737	0.63 277	1.01 440	1.10 449	2.73 747	1.85 735	6.26 750	0.40 332	0.17 234	0.14 336	0.19 295	0.15 242	0.16 152	0.17 316

RAFT + AFF	1.00 616	0.42 601	1.09 604	0.67 626	0.50 573	1.22 624	1.24 723	2.24 736	1.19 570	1.30 592	1.56 643	1.17 557	1.49 703	3.44 688	0.83 580	0.21 441	0.25 635	0.30 620	0.26 594	0.27 550	0.27 568

DRN-Test	1.00 616	0.44 607	1.13 613	0.70 652	0.81 716	1.62 678	0.79 641	2.14 716	1.44 689	1.78 710	1.33 561	1.43 618	1.05 624	2.18 620	1.53 696	0.27 597	0.21 575	0.31 626	0.30 652	0.32 612	0.28 582

NCCL2	1.00 616	0.56 662	1.06 592	0.75 684	0.57 621	1.31 639	1.72 758	1.77 617	1.36 659	1.50 665	1.17 490	1.91 703	1.17 649	1.54 525	1.29 660	0.35 672	0.31 683	0.45 711	0.44 723	0.40 656	0.40 661

DNS	1.01 622	1.88 789	0.39 69	0.36 28	0.24 122	0.34 65	0.31 193	0.95 318	0.40 150	0.33 113	0.50 207	0.42 195	0.39 202	2.86 664	1.63 702	0.19 354	0.22 597	0.20 349	0.11 17	4.26 811	4.24 808

TCMNet	1.01 622	0.60 684	2.10 720	0.86 721	1.33 772	1.14 602	0.67 603	1.69 588	1.23 593	1.11 481	1.57 647	1.30 594	0.97 589	2.01 602	1.50 694	0.31 637	0.31 683	0.38 684	0.34 685	0.42 665	0.36 644

PA-Net	1.01 622	0.57 666	1.29 641	0.64 593	0.74 686	1.19 618	0.84 656	1.69 588	1.43 688	1.16 517	1.19 500	1.32 599	1.19 657	3.42 686	1.25 653	0.29 625	0.45 747	0.33 650	0.49 738	0.32 612	0.47 694
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	1.01 622	0.59 673	1.16 619	0.67 626	0.51 585	1.63 679	1.26 728	1.69 588	1.38 667	1.81 717	1.37 579	1.94 708	1.02 616	1.58 536	1.38 671	0.37 680	0.27 650	0.43 705	0.37 699	0.43 671	0.37 649

z-ln-s-r	1.02 626	0.55 655	2.09 719	0.52 415	0.55 613	0.78 477	0.87 666	1.47 521	1.34 646	1.12 483	1.62 659	1.37 611	1.06 627	2.62 655	3.32 754	0.19 354	0.14 336	0.21 393	0.17 343	0.27 550	0.21 458

PSMNet-RUCA	1.02 626	0.97 736	1.44 666	1.23 766	1.10 750	1.40 654	0.62 583	1.69 588	1.38 667	0.94 410	1.53 632	0.97 487	0.83 518	1.17 421	0.93 600	0.69 767	0.34 697	0.99 776	0.60 758	0.97 758	0.64 735

THIR-Stereo	1.02 626	0.27 340	0.69 375	0.49 347	0.28 244	0.95 550	1.34 733	1.03 360	0.97 424	1.34 620	1.90 701	1.17 557	1.58 709	6.44 756	0.78 558	0.19 354	0.14 336	0.21 393	0.22 523	0.19 326	0.20 434

Wz-Net-LNSev	1.03 629	0.67 696	2.71 744	0.64 593	0.84 720	1.75 689	1.00 697	1.80 630	1.32 639	1.28 577	1.25 523	1.65 671	1.22 664	1.39 490	1.40 675	0.28 613	0.26 642	0.24 501	0.23 546	0.33 621	0.32 621

RAFT-RH_RVC	1.03 629	0.24 228	0.67 359	0.49 347	0.28 244	0.81 501	0.33 231	0.83 256	1.08 487	2.05 735	4.65 774	1.04 515	0.57 381	5.98 748	0.50 433	0.18 296	0.13 261	0.26 561	0.20 445	0.16 152	0.17 316

DISCO	1.03 629	0.34 533	1.11 609	0.69 646	0.45 540	2.07 722	0.84 656	2.13 712	1.50 696	1.15 507	1.33 561	2.40 735	1.07 631	2.60 653	1.51 695	0.23 501	0.18 505	0.22 434	0.20 445	0.31 603	0.27 568

STrans-v2	1.04 632	0.28 370	0.96 551	0.49 347	0.32 355	0.68 421	0.79 641	2.47 759	1.12 510	1.12 483	1.46 615	1.40 614	1.46 698	6.70 764	0.43 367	0.18 296	0.13 261	0.20 349	0.18 373	0.18 265	0.18 347

APVNet	1.06 633	0.53 648	1.42 663	0.84 714	0.79 709	1.92 710	0.82 652	1.90 659	1.08 487	1.08 461	1.43 599	1.56 651	1.13 645	3.07 674	1.58 697	0.31 637	0.34 697	0.42 703	0.36 695	0.36 635	0.37 649

TDLM	1.06 633	0.44 607	0.79 463	0.63 584	0.50 573	0.89 526	1.44 738	1.48 523	1.26 609	1.12 483	1.40 591	1.08 524	0.98 596	6.65 760	0.78 558	0.33 653	0.21 575	0.33 650	0.26 594	0.37 639	0.24 517

DNSM	1.07 635	1.92 790	0.40 83	0.39 89	0.25 156	0.42 132	0.30 177	0.97 332	0.40 150	0.43 212	0.46 181	0.40 183	0.50 312	3.03 672	2.08 725	0.20 403	0.18 505	0.15 77	0.12 89	4.57 814	4.29 809

FAT-Stereo	1.07 635	0.41 597	1.32 646	0.72 664	0.58 630	1.08 588	0.89 671	1.96 678	1.65 713	1.75 707	1.98 706	2.03 719	1.48 701	2.02 603	1.18 649	0.42 702	0.35 710	0.34 660	0.29 643	0.35 628	0.53 709

GANetREF_RVC	1.07 635	0.86 726	1.31 643	0.82 710	0.53 602	1.41 659	1.31 731	1.76 613	1.52 699	1.27 575	1.31 550	1.46 632	1.24 668	2.03 604	0.96 612	0.56 747	0.45 747	0.67 758	0.50 741	0.88 755	0.59 724
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.07 635	0.43 604	0.76 442	0.60 547	0.50 573	0.90 529	0.97 690	1.52 539	1.26 609	1.33 616	1.38 584	1.24 575	1.18 654	6.75 766	0.75 546	0.34 665	0.23 615	0.34 660	0.29 643	0.42 665	0.27 568

GCST	1.08 639	1.47 773	0.93 534	1.73 779	1.14 757	1.30 637	0.31 193	1.33 476	1.16 550	1.29 584	0.97 389	0.98 489	0.49 303	2.08 609	0.46 401	1.19 784	0.70 783	1.30 783	0.85 778	1.02 762	0.89 753

GwcNet	1.08 639	0.51 639	2.33 731	0.79 695	1.18 763	1.76 691	0.70 615	1.68 585	1.47 692	1.41 643	1.64 664	1.74 683	1.04 620	2.20 623	1.41 679	0.30 630	0.29 672	0.29 606	0.27 609	0.30 594	0.35 638

DANet	1.08 639	0.61 686	1.32 646	0.85 719	0.72 678	1.37 647	0.51 495	1.54 549	1.15 540	1.78 710	1.54 637	2.01 716	1.11 638	2.90 666	2.00 721	0.33 653	0.30 677	0.40 698	0.30 652	0.44 677	0.45 686
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RP	1.09 642	0.50 636	1.12 611	0.90 736	1.04 746	1.11 596	0.84 656	1.80 630	1.62 710	1.55 679	2.00 709	1.90 702	1.78 729	1.84 584	1.25 653	0.52 736	0.36 715	0.48 722	0.36 695	0.45 681	0.43 677

Nwc_Net	1.09 642	0.49 629	1.33 649	0.89 733	0.80 714	1.49 667	0.66 599	2.19 730	1.27 615	1.32 606	2.26 723	1.96 711	1.54 706	1.92 592	1.34 665	0.40 692	0.30 677	0.43 705	0.45 725	0.38 648	0.37 649

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 644	1.02 744	1.00 566	0.82 710	0.67 665	1.93 711	0.93 682	1.62 571	1.11 506	1.15 507	1.25 523	1.50 641	0.79 495	1.96 598	0.76 549	1.89 788	0.34 697	0.79 764	0.36 695	1.25 772	0.83 750

NCC-stereo	1.10 644	0.54 649	1.24 633	0.84 714	0.94 737	1.29 635	0.89 671	2.01 692	1.34 646	1.32 606	1.74 680	1.88 698	1.74 725	2.35 635	1.25 653	0.45 714	0.37 717	0.45 711	0.58 754	0.42 665	0.42 670

Abc-Net	1.10 644	0.54 649	1.24 633	0.84 714	0.94 737	1.29 635	0.89 671	2.01 692	1.34 646	1.32 606	1.74 680	1.88 698	1.74 725	2.35 635	1.25 653	0.45 714	0.37 717	0.45 711	0.58 754	0.42 665	0.42 670
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-MNSev	1.11 647	0.58 670	2.23 729	0.66 614	0.71 676	1.95 713	1.46 740	1.98 684	1.45 690	1.79 713	1.43 599	1.49 640	1.33 685	1.97 599	1.42 683	0.27 597	0.23 615	0.28 593	0.28 630	0.34 625	0.31 613

edge stereo	1.11 647	0.50 636	1.30 642	0.71 660	0.65 656	1.14 602	0.75 629	1.93 671	1.37 663	1.71 703	1.83 691	2.54 740	1.44 695	2.43 641	1.23 651	0.42 702	0.41 732	0.54 739	0.35 691	0.42 665	0.46 690

anonymity	1.12 649	0.97 736	1.21 624	1.07 758	1.12 754	1.08 588	0.89 671	1.95 677	1.16 550	1.29 584	1.26 530	1.22 568	1.09 636	1.15 412	1.01 619	1.02 777	1.00 799	0.97 773	0.97 785	0.98 759	0.99 757

ccnet	1.12 649	0.67 696	1.01 570	0.78 693	0.73 685	1.72 687	0.99 695	1.84 643	1.26 609	1.47 656	1.85 695	1.75 686	1.29 675	1.75 570	1.88 715	0.57 748	0.53 766	0.57 750	0.55 751	0.59 724	0.54 711

RASNet	1.12 649	0.30 428	0.91 527	0.66 614	0.77 701	0.97 560	0.57 558	1.37 487	1.35 655	1.02 444	1.34 568	2.11 723	1.43 693	7.09 772	1.39 674	0.19 354	0.17 479	0.17 198	0.19 401	0.18 265	0.16 280

AF-Net	1.13 652	0.52 643	1.33 649	0.86 721	0.91 732	1.38 650	0.71 617	2.16 721	1.62 710	1.56 680	2.40 730	1.99 714	1.65 718	1.81 581	1.48 692	0.48 725	0.28 660	0.49 724	0.33 678	0.39 652	0.32 621

NaN_ROB	1.13 652	0.55 655	1.15 618	0.64 593	0.48 558	1.61 677	2.03 779	1.72 596	1.48 693	2.09 737	1.27 533	1.40 614	1.08 633	3.94 694	1.30 661	0.28 613	0.34 697	0.28 593	0.28 630	0.30 594	0.33 627

UGAM	1.14 654	0.27 340	0.95 545	0.53 437	0.42 513	0.70 434	0.72 622	0.95 318	1.32 639	0.98 426	1.48 621	1.78 690	0.87 538	9.65 813	0.87 589	0.21 441	0.18 505	0.30 620	0.24 562	0.19 326	0.16 280

DGSMNet	1.14 654	0.76 715	2.49 737	0.81 702	0.86 727	1.39 652	1.39 735	2.13 712	1.35 655	1.26 572	1.63 663	1.48 639	0.98 596	1.75 570	1.10 634	0.45 714	0.43 738	0.55 743	0.49 738	0.75 746	0.70 741

Syn2CoEx	1.14 654	0.69 700	1.66 692	0.80 699	0.67 665	1.40 654	0.88 669	2.06 706	1.54 704	1.25 568	1.58 650	1.42 617	1.50 705	4.09 698	1.40 675	0.36 676	0.32 691	0.34 660	0.29 643	0.29 583	0.34 633

RGC	1.14 654	0.79 718	1.26 636	0.91 739	0.96 740	1.52 669	0.77 635	1.92 666	1.26 609	1.54 676	1.93 703	2.02 718	1.54 706	2.25 628	1.31 662	0.44 713	0.35 710	0.58 753	0.48 735	0.47 691	0.46 690

S-Stereo	1.15 658	0.46 616	2.17 725	0.81 702	0.80 714	1.21 622	1.19 720	1.93 671	2.02 742	1.47 656	2.11 716	1.57 652	1.17 649	2.05 607	1.41 679	0.40 692	0.40 728	0.35 669	0.31 660	0.44 677	0.70 741

stereogan	1.15 658	0.42 601	1.40 655	0.86 721	0.84 720	2.38 738	0.71 617	1.88 653	1.73 722	1.72 704	1.94 705	2.31 730	1.29 675	2.07 608	1.08 629	0.36 676	0.35 710	0.39 693	0.31 660	0.51 708	0.46 690

AANet_RVC	1.16 660	0.52 643	1.49 681	0.65 608	0.45 540	0.75 457	0.69 612	1.42 503	1.55 706	1.34 620	1.87 698	1.53 647	0.78 490	7.43 778	1.38 671	0.25 554	0.17 479	0.19 295	0.16 304	0.22 455	0.26 556

RYNet	1.17 661	0.49 629	1.24 633	0.70 652	0.97 742	1.71 685	0.92 678	1.91 663	1.46 691	1.38 634	1.14 473	1.88 698	1.30 679	4.24 702	1.87 713	0.26 579	0.21 575	0.35 669	0.27 609	0.55 717	0.54 711

w-ln-seven-2	1.18 662	0.61 686	4.25 758	0.68 642	0.61 644	1.20 620	0.93 682	1.63 573	1.35 655	1.66 697	1.53 632	1.47 637	1.37 689	3.00 671	1.74 707	0.25 554	0.24 625	0.29 606	0.26 594	0.33 621	0.28 582

HSM	1.19 663	0.32 484	0.65 341	0.57 514	0.38 473	1.23 625	0.59 572	2.25 737	1.19 570	1.30 592	1.25 523	1.94 708	1.03 618	9.32 807	0.71 533	0.22 473	0.16 443	0.20 349	0.16 304	0.21 426	0.21 458

aanetorigin	1.23 664	0.79 718	2.78 746	0.70 652	0.79 709	0.99 566	1.06 706	1.06 389	1.37 663	3.52 778	2.61 739	1.72 679	1.63 716	1.99 600	1.78 709	0.25 554	0.24 625	0.26 561	0.25 576	0.38 648	0.45 686

PWC_ROB	1.24 665	0.76 715	2.46 735	0.72 664	0.78 706	1.15 609	0.49 482	1.75 606	1.92 736	2.31 743	3.07 750	1.59 656	1.40 690	2.46 645	2.10 726	0.33 653	0.22 597	0.35 669	0.24 562	0.38 648	0.41 666

SGM-Forest	1.24 665	0.38 578	0.60 312	0.52 415	0.37 451	1.56 673	1.30 730	1.65 576	1.36 659	2.11 738	1.79 687	1.63 665	0.93 568	7.48 780	0.95 608	0.36 676	0.37 717	0.39 693	0.34 685	0.37 639	0.32 621
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Consistency-Raft	1.25 667	0.99 741	1.93 714	1.02 753	1.21 765	0.96 556	1.01 699	1.75 606	1.92 736	1.36 625	2.12 717	1.44 623	1.01 609	1.14 411	1.40 675	0.72 768	0.82 786	0.89 769	0.98 787	1.31 774	0.95 755

NOSS_ROB	1.26 668	0.46 616	0.62 324	0.56 495	0.38 473	1.06 584	0.78 637	1.73 597	1.40 677	1.01 440	1.43 599	1.10 537	0.75 470	10.62 817	0.65 507	0.45 714	0.43 738	0.48 722	0.45 725	0.44 677	0.41 666

noway7	1.29 669	1.22 759	14.37 796	0.52 415	0.33 379	0.57 330	0.42 376	1.14 417	1.02 450	0.72 347	0.83 338	1.12 545	0.93 568	0.80 278	0.67 518	0.18 296	0.13 261	0.20 349	0.17 343	0.21 426	0.16 280

RTSC	1.29 669	0.73 708	2.44 734	0.83 713	0.57 621	1.85 705	0.65 593	1.88 653	2.00 741	2.20 740	1.66 669	1.60 658	1.26 671	2.33 634	3.92 762	0.32 644	0.23 615	0.27 578	0.29 643	0.37 639	0.37 649

PWCDC_ROB	1.29 669	0.75 714	1.33 649	1.05 755	0.88 731	1.73 688	0.52 506	1.89 656	3.28 774	1.29 584	4.88 777	1.22 568	1.46 698	1.77 577	1.45 687	0.60 753	0.26 642	0.29 606	0.25 576	0.52 711	0.37 649

Anonymous_2	1.30 672	0.55 655	0.82 474	0.52 415	0.58 630	1.01 569	0.64 591	1.25 465	0.97 424	0.96 415	0.78 323	1.33 601	1.29 675	1.03 371	0.74 541	0.62 757	0.64 778	1.06 779	9.63 829	1.16 768	0.49 701

zzzzzzz1	1.31 673	1.54 778	13.00 793	0.52 415	0.65 656	0.62 372	0.46 447	1.35 483	1.02 450	0.71 339	0.95 376	1.33 601	0.98 596	1.16 416	0.80 570	0.18 296	0.14 336	0.20 349	0.19 401	0.24 505	0.18 347

SQANet	1.31 673	0.88 729	1.08 601	1.83 781	1.44 774	1.44 662	0.75 629	1.74 602	1.09 496	1.32 606	1.26 530	1.28 590	1.01 609	1.50 515	0.83 580	2.50 795	0.34 697	1.47 784	0.55 751	2.32 783	1.57 775

SHD	1.31 673	0.71 707	2.34 732	0.86 721	0.75 697	1.77 694	0.65 593	2.22 734	2.50 760	2.40 750	1.71 676	1.91 703	1.60 712	1.93 595	2.37 734	0.38 685	0.31 683	0.38 684	0.40 707	0.48 698	0.50 703

PDISCO_ROB	1.32 676	0.65 694	1.44 666	1.36 770	1.46 775	2.55 743	0.92 678	2.45 757	2.07 745	1.37 628	1.49 623	1.65 671	1.00 607	2.82 660	1.35 668	1.01 775	0.27 650	0.54 739	0.47 733	0.71 743	0.73 744

LL-Strereo	1.33 677	0.39 583	1.38 654	0.61 563	0.61 644	0.75 457	0.66 599	1.63 573	1.17 553	1.56 680	1.60 653	2.03 719	2.12 752	9.72 814	0.97 613	0.21 441	0.18 505	0.27 578	0.23 546	0.22 455	0.25 532

PASM	1.34 678	0.92 732	2.62 742	0.86 721	0.87 729	1.03 576	1.08 708	1.50 529	1.51 698	1.82 718	1.41 593	1.68 674	1.26 671	4.87 717	1.34 665	0.61 756	0.65 781	0.68 759	0.78 770	0.69 741	0.68 739

ADCRef	1.35 679	0.55 655	2.37 733	0.72 664	0.77 701	1.94 712	0.78 637	1.91 663	1.27 615	1.57 684	1.59 652	1.36 608	1.41 691	1.54 525	7.53 788	0.23 501	0.20 547	0.32 641	0.30 652	0.29 583	0.29 590

DStereoRT	1.36 680	0.32 484	1.41 661	0.67 626	0.50 573	2.07 722	0.60 576	1.44 510	0.91 393	1.37 628	1.44 604	0.73 383	1.30 679	6.39 755	0.90 596	0.23 501	0.17 479	4.29 817	1.94 806	0.24 505	0.20 434

GANet	1.36 680	0.47 621	0.86 491	0.67 626	0.45 540	1.34 644	1.73 759	1.64 575	1.24 599	1.49 664	2.38 728	1.55 650	1.20 660	9.30 806	0.93 600	0.30 630	0.31 683	0.33 650	0.28 630	0.39 652	0.30 603

ff1	1.37 682	0.33 508	0.85 485	0.53 437	0.37 451	0.74 451	0.56 547	0.95 318	2.47 757	1.15 507	1.45 609	1.06 517	0.82 510	7.22 773	7.61 789	0.20 403	0.12 131	0.31 626	0.27 609	0.19 326	0.20 434

XQC	1.37 682	0.87 727	2.56 739	0.84 714	0.69 673	1.83 703	0.89 671	2.07 707	1.88 732	1.88 723	1.53 632	1.91 703	1.55 708	2.85 663	3.05 746	0.48 725	0.29 672	0.44 709	0.39 703	0.69 741	0.60 728

w-ln-seven	1.38 684	0.70 705	3.91 757	0.75 684	0.72 678	2.69 751	0.95 687	2.02 697	1.99 740	1.99 730	1.73 678	1.82 694	1.17 649	2.45 642	2.84 743	0.28 613	0.25 635	0.31 626	0.30 652	0.41 659	0.33 627

mmx	1.39 685	0.33 508	0.85 485	0.53 437	0.37 451	0.74 451	0.56 547	2.13 712	1.37 663	1.15 507	1.45 609	1.06 517	0.82 510	7.22 773	7.61 789	0.24 526	0.19 526	0.31 626	0.27 609	0.30 594	0.25 532

xxx	1.39 685	0.33 508	0.85 485	0.53 437	0.37 451	0.74 451	0.56 547	2.13 712	1.37 663	1.15 507	1.45 609	1.06 517	0.82 510	7.22 773	7.61 789	0.24 526	0.19 526	0.31 626	0.27 609	0.30 594	0.25 532

Light-Stereo-hy	1.40 687	0.77 717	2.56 739	0.72 664	0.77 701	2.08 724	1.24 723	2.01 692	1.12 510	2.00 733	1.20 506	3.95 768	1.07 631	2.23 625	1.07 627	0.40 692	0.50 762	2.21 791	0.84 775	0.67 738	0.59 724

MFMNet_re	1.40 687	1.14 754	1.68 693	1.39 772	1.07 747	1.48 665	1.43 737	1.87 650	1.82 729	2.26 741	2.19 720	1.51 643	1.86 736	1.52 519	1.25 653	0.93 773	0.83 787	0.84 766	0.80 771	0.99 761	1.05 762

UDG	1.41 689	2.65 802	0.99 560	1.44 775	1.64 778	1.34 644	0.80 647	1.60 564	1.23 593	1.23 556	1.71 676	2.01 716	1.34 686	1.47 511	1.41 679	0.90 772	0.54 771	2.29 793	0.75 767	1.84 778	1.04 760

CSAN	1.41 689	0.59 673	1.26 636	0.70 652	0.50 573	1.76 691	1.78 760	1.77 617	1.90 735	2.35 746	2.32 725	1.92 706	1.94 742	5.56 736	1.49 693	0.43 708	0.35 710	0.40 698	0.41 711	0.43 671	0.41 666

DStereoO	1.44 691	1.11 751	1.69 696	1.16 761	0.72 678	1.21 622	1.56 748	1.74 602	1.63 712	1.52 668	1.67 671	1.51 643	3.16 776	1.73 568	1.72 706	2.35 794	0.45 747	0.97 773	0.42 716	2.01 780	0.53 709

test_xeample	1.45 692	0.28 370	0.65 341	0.51 393	0.28 244	0.94 547	0.59 572	2.14 716	1.29 625	1.24 563	1.51 630	0.88 445	0.86 533	1.46 507	15.10 816	0.22 473	0.20 547	0.22 434	0.20 445	0.22 455	0.22 481

Wz-Net-SNSev	1.49 693	1.23 761	6.27 773	0.68 642	0.67 665	1.37 647	1.41 736	2.00 688	1.39 672	1.48 662	1.61 657	2.29 728	1.32 683	3.93 693	2.14 729	0.31 637	0.28 660	0.31 626	0.33 678	0.42 665	0.36 644

CC-Net-ROB	1.49 693	1.26 762	1.27 639	0.88 730	0.79 709	1.76 691	1.00 697	1.79 627	1.26 609	1.10 475	1.61 657	1.21 566	0.99 605	8.13 796	0.84 583	1.09 781	0.41 732	2.20 790	0.46 728	1.20 771	0.48 697

DDUNet	1.50 695	2.69 803	1.12 611	1.77 780	1.88 782	1.84 704	0.92 678	1.70 593	1.16 550	1.38 634	1.79 687	1.60 658	1.12 641	1.37 479	1.08 629	1.10 782	0.76 784	2.37 795	0.94 783	2.00 779	1.37 770

xxxx	1.51 696	0.28 370	0.68 363	0.54 454	0.28 244	1.16 611	0.44 415	2.19 730	1.29 625	1.09 467	1.36 576	1.22 568	0.85 525	1.79 578	15.70 819	0.24 526	0.21 575	0.21 393	0.20 445	0.22 455	0.23 501

psmorigin	1.52 697	0.69 700	10.52 789	0.68 642	0.59 638	1.13 600	0.70 615	1.57 557	1.19 570	1.99 730	1.79 687	2.26 727	1.47 700	2.09 610	1.36 669	0.39 689	0.40 728	0.34 660	0.33 678	0.43 671	0.56 715

MFN_U_SF_RVC	1.52 697	0.84 722	3.42 750	0.87 728	0.66 661	2.56 744	0.95 687	2.36 749	1.70 718	1.98 729	1.86 696	2.45 738	1.79 730	2.95 667	2.58 737	0.52 736	0.48 756	0.55 743	0.59 757	0.59 724	0.61 729

WQFJA1++	1.55 699	0.22 150	0.45 145	0.38 69	0.28 244	0.38 94	0.20 20	0.62 128	0.28 43	0.38 180	0.39 126	0.34 132	0.39 202	0.64 194	0.27 113	0.19 354	0.12 131	0.16 129	0.12 89	25.04 834	0.14 181

SAMSARA	1.55 699	0.84 722	2.61 741	1.22 765	1.07 747	2.50 742	1.93 773	2.05 701	1.89 733	2.75 760	1.66 669	2.81 748	1.69 723	3.08 676	1.97 720	0.46 720	0.51 764	0.42 703	0.46 728	0.58 722	0.59 724

z-mn7	1.56 701	0.84 722	4.36 761	0.71 660	0.51 585	2.60 745	1.04 702	1.73 597	2.70 766	1.53 670	2.99 749	1.94 708	1.34 686	4.78 715	2.41 735	0.29 625	0.24 625	0.27 578	0.24 562	0.34 625	0.31 613

CrosDoStereo	1.58 702	0.24 228	0.72 399	0.48 325	0.29 269	0.67 413	12.49 819	1.10 401	0.98 430	1.34 620	1.75 683	1.00 496	1.89 738	6.65 760	0.81 573	0.19 354	0.15 404	0.20 349	0.22 523	0.18 265	0.19 396

DeepStereo_LL	1.58 702	0.24 228	0.72 399	0.48 325	0.29 269	0.67 413	12.49 819	1.10 401	0.98 430	1.34 620	1.75 683	1.00 496	1.89 738	6.65 760	0.81 573	0.19 354	0.15 404	0.20 349	0.22 523	0.18 265	0.19 396

otaku	1.60 704	1.11 751	1.21 624	2.20 783	1.56 776	1.97 714	1.24 723	2.07 707	1.36 659	1.44 650	1.62 659	1.73 681	1.19 657	1.73 568	0.98 616	2.89 799	0.57 773	1.74 785	0.60 758	2.78 790	1.94 781

DeepPrunerF	1.60 704	0.73 708	5.81 771	0.88 730	1.19 764	0.91 533	0.95 687	2.19 730	5.24 798	1.17 527	1.30 544	1.19 562	1.30 679	4.90 718	1.66 705	0.42 702	0.34 697	0.52 731	0.47 733	0.41 659	0.40 661

222	1.61 706	0.29 405	0.67 359	0.56 495	0.29 269	1.06 584	0.42 376	2.17 727	1.31 635	1.31 602	1.52 631	0.92 465	0.94 574	1.76 575	17.65 820	0.24 526	0.20 547	0.21 393	0.19 401	0.22 455	0.23 501

SDNR	1.62 707	0.51 639	2.17 725	0.53 437	0.56 617	3.80 776	0.45 437	1.54 549	1.29 625	1.33 616	2.41 731	1.08 524	0.96 586	11.18 818	1.16 643	0.66 765	0.63 777	0.43 705	0.32 668	0.64 733	0.67 737

AANet	1.64 708	1.27 763	5.08 766	0.67 626	0.65 656	1.41 659	0.84 656	1.92 666	2.90 769	3.11 773	3.20 753	2.91 752	2.06 749	2.49 648	2.10 726	0.42 702	0.29 672	0.34 660	0.30 652	0.45 681	0.45 686

Ntro	1.64 708	1.15 755	1.23 628	2.48 789	1.83 781	2.09 725	1.16 717	1.96 678	1.38 667	1.21 544	1.62 659	1.62 660	1.29 675	1.87 589	1.11 637	3.04 800	0.56 772	1.82 787	0.64 760	2.80 791	2.05 783

G-Net	1.66 710	0.63 691	1.56 685	1.11 760	0.74 686	2.98 762	0.91 676	1.55 553	1.22 590	2.76 761	8.18 802	2.32 731	2.53 768	1.92 592	1.87 713	0.48 725	0.44 741	0.45 711	0.31 660	0.60 728	0.57 719

MDST_ROB	1.67 711	0.34 533	1.58 688	0.92 741	0.58 630	4.26 784	1.11 710	2.83 768	1.41 683	4.49 790	2.55 738	1.45 628	0.97 589	7.79 792	1.17 646	0.31 637	0.25 635	0.37 680	0.33 678	0.31 603	0.30 603

SPS-STEREO	1.67 711	1.04 745	1.23 628	1.21 764	1.13 756	1.82 702	1.11 710	2.16 721	1.52 699	3.07 771	2.32 725	2.82 749	1.80 731	4.11 699	2.04 722	1.03 778	0.99 798	0.97 773	0.94 783	1.03 764	1.02 758
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM_RVC	1.68 713	0.36 564	0.61 318	0.59 535	0.29 269	2.25 731	1.18 719	2.38 752	1.68 717	3.60 780	2.67 741	3.69 765	2.42 764	8.13 796	1.90 716	0.31 637	0.31 683	0.30 620	0.28 630	0.30 594	0.29 590
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	1.69 714	0.59 673	4.33 759	0.70 652	0.57 621	2.02 718	1.62 755	3.35 777	1.78 725	1.48 662	1.38 584	2.17 724	2.84 771	4.77 714	3.66 757	0.48 725	0.31 683	0.29 606	0.25 576	0.64 733	0.48 697

zh-mn7	1.70 715	1.21 758	8.30 782	0.69 646	0.53 602	1.45 663	0.84 656	1.70 593	2.09 746	2.41 751	2.67 741	1.68 674	1.23 665	4.49 707	2.87 744	0.30 630	0.26 642	0.27 578	0.27 609	0.31 603	0.35 638

1111x	1.70 715	0.29 405	0.86 491	0.51 393	0.27 212	1.01 569	0.68 607	2.22 734	1.28 620	1.13 498	1.40 591	1.21 566	1.10 637	5.53 734	15.20 817	0.22 473	0.21 575	0.22 434	0.22 523	0.24 505	0.22 481

PVD	1.70 715	0.84 722	2.26 730	0.94 744	0.83 719	2.48 741	0.97 690	2.59 764	3.35 775	3.01 769	2.77 743	2.34 732	2.47 766	2.67 657	3.14 749	0.47 723	0.45 747	0.59 754	0.48 735	0.59 724	0.75 746

FBW_ROB	1.71 718	0.62 690	1.45 672	0.67 626	0.61 644	1.81 700	1.08 708	2.52 760	1.70 718	1.77 709	1.73 678	1.98 713	1.25 669	12.57 820	1.84 712	0.34 665	0.37 717	0.56 746	0.38 701	0.45 681	0.43 677

ADCL	1.72 719	0.57 666	3.66 752	0.67 626	0.61 644	2.61 748	1.85 766	1.96 678	1.67 715	1.90 726	1.83 691	2.06 722	1.90 740	2.13 613	9.15 798	0.26 579	0.24 625	0.34 660	0.32 668	0.38 648	0.35 638

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 720	0.87 727	3.56 751	0.80 699	0.75 697	3.72 773	2.44 792	1.82 634	1.82 729	1.74 706	1.91 702	1.92 706	1.26 671	7.69 788	1.28 659	0.45 714	0.47 754	0.52 731	0.77 769	0.50 703	0.50 703

zh-sn7	1.76 721	1.38 764	6.58 774	0.74 680	0.72 678	1.78 696	1.31 731	1.88 653	1.56 707	1.86 722	2.47 735	1.81 691	2.08 751	5.12 722	3.80 761	0.32 644	0.32 691	0.32 641	0.32 668	0.44 677	0.40 661

TARStereo(FT)	1.81 722	0.69 700	3.87 755	0.95 745	0.74 686	2.06 720	2.60 793	1.93 671	1.53 701	1.70 701	2.79 744	5.05 783	1.61 713	4.13 700	3.67 758	0.60 753	0.34 697	0.57 750	0.42 716	0.60 728	0.37 649

2222	1.81 722	0.69 700	3.87 755	0.95 745	0.74 686	2.06 720	2.60 793	1.93 671	1.53 701	1.70 701	2.79 744	5.05 783	1.61 713	4.13 700	3.67 758	0.60 753	0.34 697	0.57 750	0.42 716	0.60 728	0.37 649

AAGNet	1.83 724	0.28 370	0.72 399	0.61 563	0.32 355	0.67 413	0.51 495	0.96 328	0.98 430	1.47 656	1.20 506	1.00 496	1.18 654	2.83 661	22.77 829	0.22 473	0.13 261	0.22 434	0.19 401	0.23 485	0.15 234

WCMA_ROB	1.84 725	0.47 621	1.31 643	0.69 646	0.57 621	2.11 726	1.14 714	1.87 650	1.73 722	4.04 784	6.43 789	5.62 786	3.61 781	2.59 652	1.94 718	0.52 736	0.44 741	0.39 693	0.42 716	0.48 698	0.47 694

ADCPNet	1.85 726	0.69 700	8.07 779	0.71 660	0.58 630	2.79 755	1.22 722	1.94 675	1.54 704	1.88 723	1.69 674	2.46 739	2.04 746	2.37 637	6.48 780	0.38 685	0.37 717	0.38 684	0.43 721	0.47 691	0.45 686

test_sample9	1.86 727	0.49 629	1.13 613	0.56 495	0.39 484	1.02 573	0.73 623	1.78 621	1.21 583	1.22 550	1.18 493	1.08 524	0.92 559	2.27 630	7.92 793	0.57 748	12.61 834	0.62 755	0.67 763	0.45 681	0.42 670

Wz-Net-TNSev	1.88 728	2.08 796	7.66 777	0.67 626	0.64 654	2.42 739	1.83 765	2.33 745	1.74 724	1.57 684	1.56 643	2.58 741	1.90 740	4.86 716	3.12 748	0.39 689	0.37 717	0.33 650	0.37 699	0.53 713	0.58 720

NVStereoNet_ROB	1.88 728	1.07 746	1.45 672	1.07 758	1.17 761	1.47 664	1.48 742	1.89 656	1.93 738	1.94 728	4.67 775	3.08 756	1.80 731	6.51 757	1.65 703	1.06 780	0.86 793	1.08 780	1.32 793	0.93 756	1.26 768
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SANet	1.88 728	0.57 666	2.18 727	0.63 584	0.40 496	2.80 756	1.57 751	2.39 753	5.88 801	2.36 748	3.57 760	3.72 766	2.97 773	4.74 713	1.76 708	0.34 665	0.30 677	0.32 641	0.29 643	0.48 698	0.37 649

ADCMid	1.89 731	0.73 708	5.06 765	0.72 664	0.67 665	2.00 717	1.14 714	1.97 682	1.48 693	2.86 764	1.81 690	2.37 733	2.05 748	2.24 626	10.39 808	0.33 653	0.31 683	0.39 693	0.43 721	0.50 703	0.44 683

WZ-Net	1.95 732	0.95 735	10.10 785	0.86 721	0.78 706	1.69 684	1.60 753	2.20 733	1.98 739	2.08 736	1.93 703	2.30 729	1.97 743	5.30 725	3.17 751	0.34 665	0.26 642	0.29 606	0.31 660	0.51 708	0.47 694

AnyNet_C32	1.96 733	1.10 748	5.17 767	0.90 736	1.11 752	2.12 727	2.37 790	1.85 644	1.48 693	2.45 752	1.70 675	2.05 721	1.64 717	2.50 649	10.28 804	0.37 680	0.34 697	0.35 669	0.41 711	0.49 702	0.54 711

MSAF-DinoV2	1.97 734	0.80 721	10.38 788	0.86 721	0.48 558	1.39 652	0.97 690	2.55 763	1.72 721	1.53 670	1.65 666	3.59 763	2.20 756	5.39 731	3.94 763	0.27 597	0.17 479	0.26 561	0.28 630	0.47 691	0.46 690

RainbowNet	1.97 734	1.76 782	1.57 687	2.81 792	2.21 786	1.98 716	1.81 762	2.54 762	1.89 733	1.50 665	1.84 693	1.96 711	1.65 718	2.14 614	1.25 653	3.33 806	0.85 791	2.39 798	0.98 787	2.82 793	2.22 784

ADCP+	1.99 736	0.48 625	7.73 778	0.66 614	0.91 732	2.30 734	1.05 704	1.82 634	1.34 646	1.54 676	1.32 557	1.74 683	1.61 713	2.17 617	13.37 812	0.24 526	0.21 575	0.32 641	0.28 630	0.37 639	0.29 590

MSMD_ROB	1.99 736	0.59 673	0.89 519	0.70 652	0.61 644	3.95 778	0.94 685	1.80 630	1.79 726	4.41 788	4.43 768	8.17 796	3.66 782	3.40 684	1.33 663	0.52 736	0.48 756	0.54 739	0.58 754	0.53 713	0.50 703

Selective-IGEV-i16pc	2.07 738	0.29 405	19.83 808	0.53 437	0.39 484	2.74 752	1.51 744	1.13 415	1.28 620	0.80 365	1.21 509	1.06 517	0.64 425	7.77 791	0.79 565	0.40 692	0.22 597	0.21 393	0.23 546	0.22 455	0.23 501

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 739	1.15 755	3.10 747	1.05 755	0.76 700	5.03 791	2.40 791	2.16 721	2.62 763	1.89 725	2.28 724	2.69 745	1.65 718	9.35 808	2.04 722	0.64 763	0.51 764	0.68 759	0.71 766	1.09 765	0.67 737

ACVNet-4b	2.15 740	1.41 768	1.64 690	2.80 791	2.31 790	2.31 735	1.24 723	2.32 744	2.14 747	1.26 572	2.39 729	2.66 744	1.48 701	5.95 747	1.06 624	3.20 804	0.45 747	2.37 795	0.89 779	2.83 794	2.37 788

ACVNet_1	2.18 741	1.45 771	1.72 700	2.85 793	2.33 792	2.28 732	1.46 740	3.08 773	2.22 750	1.82 718	2.05 714	3.56 762	1.98 744	3.09 677	1.40 675	3.17 801	0.60 775	2.40 799	0.92 781	2.91 797	2.37 788

test_sample8	2.19 742	0.49 629	1.13 613	0.56 495	0.39 484	1.02 573	0.73 623	1.82 634	1.15 540	2.26 741	1.30 544	4.94 779	2.52 767	2.27 630	7.92 793	0.57 748	12.61 834	0.62 755	0.67 763	0.45 681	0.42 670

ADCS	2.25 743	0.99 741	5.55 768	0.81 702	0.74 686	2.19 729	1.80 761	2.27 739	2.14 747	2.80 763	2.13 718	2.40 735	2.03 745	2.64 656	13.69 813	0.41 698	0.39 726	0.40 698	0.45 725	0.58 722	0.56 715

AnyNet_C01	2.26 744	1.78 783	10.22 787	0.93 742	0.74 686	2.92 759	2.20 785	2.29 743	1.80 727	2.53 754	2.41 731	2.71 746	1.73 724	3.41 685	6.72 784	0.41 698	0.39 726	0.40 698	0.42 716	0.67 738	0.63 731

MeshStereo	2.26 744	0.56 662	0.92 532	0.61 563	0.49 564	2.60 745	1.02 700	3.18 774	2.05 744	7.40 814	4.98 778	7.58 793	2.98 774	6.37 754	1.96 719	0.43 708	0.43 738	0.45 711	0.39 703	0.43 671	0.42 670
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
UHP(FT)	2.28 746	0.90 730	4.87 762	0.95 745	0.77 701	4.11 781	1.92 771	2.28 740	4.17 791	3.33 774	3.56 758	3.40 760	2.38 762	3.95 695	4.88 769	0.55 745	0.53 766	0.90 771	0.80 771	0.81 747	0.58 720

mmmmmm	2.28 746	0.90 730	4.87 762	0.95 745	0.77 701	4.11 781	1.92 771	2.28 740	4.17 791	3.33 774	3.56 758	3.40 760	2.38 762	3.95 695	4.88 769	0.55 745	0.53 766	0.90 771	0.80 771	0.81 747	0.58 720

Selective-IGEV-i16pb	2.29 748	0.33 508	20.08 809	0.56 495	0.40 496	2.61 748	1.54 747	2.60 765	1.87 731	0.97 421	1.68 673	1.38 613	1.01 609	8.19 799	0.92 599	0.37 680	0.21 575	0.22 434	0.26 594	0.25 522	0.28 582

FCDSN-DC	2.32 749	0.63 691	0.81 470	0.84 714	0.75 697	2.23 730	0.94 685	2.09 710	1.80 727	5.45 802	7.72 799	7.77 795	6.93 804	3.39 683	1.80 710	0.52 736	0.48 756	0.52 731	0.51 745	0.57 720	0.58 720
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DispFullNet	2.34 750	2.85 804	3.66 752	3.08 799	2.27 788	1.97 714	0.67 603	2.00 688	1.70 718	2.52 753	2.00 709	2.23 725	5.86 796	3.44 688	1.58 697	1.01 775	0.32 691	2.64 804	1.94 806	2.85 795	2.24 785

EDNetEfficient	2.37 751	1.10 748	8.08 780	0.74 680	0.71 676	0.98 565	1.56 748	1.46 517	4.06 788	4.90 793	2.82 746	2.25 726	3.48 780	2.95 667	9.97 799	0.26 579	0.24 625	0.26 561	0.30 652	0.68 740	0.61 729

pmcnn	2.37 751	0.42 601	2.71 744	0.63 584	0.43 524	1.54 671	1.19 720	2.01 692	1.53 701	2.64 757	7.60 796	18.07 820	1.45 697	3.44 688	2.78 742	0.18 296	0.15 404	0.15 77	0.12 89	0.20 377	0.18 347

ELAS	2.37 751	0.74 711	1.54 683	0.99 750	0.92 735	4.78 788	2.33 789	3.33 776	3.37 776	5.05 796	4.77 776	3.67 764	4.53 791	3.42 686	4.50 766	0.62 757	0.53 766	0.55 743	0.53 749	0.63 731	0.64 735
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	2.41 754	1.07 746	2.14 724	1.18 763	1.10 750	2.14 728	1.36 734	1.96 678	1.66 714	5.46 803	7.07 793	4.95 780	4.32 789	5.50 733	2.26 731	1.04 779	1.02 801	0.99 776	0.97 785	1.02 762	1.04 760

ACVNet_2	2.43 755	1.41 768	2.04 717	2.62 790	2.24 787	2.63 750	1.88 769	3.31 775	3.01 770	2.19 739	3.45 757	4.62 772	2.04 746	4.50 709	1.47 691	2.55 796	0.64 778	2.22 792	0.84 775	2.69 789	2.29 786

ELAS_RVC	2.48 756	0.74 711	1.90 712	1.05 755	0.92 735	2.76 753	4.01 806	2.76 766	4.11 789	4.69 791	4.63 772	4.62 772	5.96 798	3.97 697	3.96 764	0.63 762	0.53 766	0.56 746	0.52 748	0.64 733	0.63 731
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SuperB	2.53 757	0.59 673	18.45 807	0.69 646	0.50 573	1.87 707	0.88 669	1.67 584	2.39 754	1.50 665	1.42 594	1.14 553	1.15 647	4.28 705	5.07 773	0.24 526	0.19 526	0.22 434	0.19 401	7.86 821	0.34 633

WAO-7	2.66 758	1.40 767	1.73 702	1.39 772	1.17 761	3.93 777	1.94 774	4.11 790	3.88 787	2.92 765	5.50 779	4.18 770	3.00 775	7.63 787	3.71 760	1.13 783	1.00 799	1.17 781	1.13 792	1.18 770	1.09 764

RTS	2.67 759	1.38 764	15.28 800	0.99 750	1.26 767	3.78 774	1.96 775	2.15 718	2.62 763	2.61 755	2.85 747	2.60 742	1.59 710	6.27 751	5.71 778	0.40 692	0.28 660	0.35 669	0.35 691	0.50 703	0.48 697

RTSA	2.67 759	1.38 764	15.28 800	0.99 750	1.26 767	3.78 774	1.96 775	2.15 718	2.62 763	2.61 755	2.85 747	2.60 742	1.59 710	6.27 751	5.71 778	0.40 692	0.28 660	0.35 669	0.35 691	0.50 703	0.48 697

nnnnnnn	2.69 761	0.79 718	6.98 776	1.03 754	0.96 740	2.60 745	1.44 738	2.53 761	3.17 773	3.58 779	5.81 781	6.25 788	3.67 783	5.65 739	4.98 771	0.65 764	0.64 778	0.78 762	0.75 767	0.83 749	0.75 746

MADNet+	2.69 761	3.22 807	11.53 792	1.44 775	1.12 754	3.19 766	1.81 762	2.85 769	2.37 753	1.68 699	2.07 715	2.85 750	2.18 754	7.41 777	5.23 775	0.79 770	0.76 784	0.69 761	0.65 761	0.98 759	0.95 755

IMH-64-1	2.70 763	1.79 784	1.46 674	3.26 801	2.66 796	3.23 768	2.10 780	4.08 788	2.75 767	2.34 744	3.81 764	3.06 754	2.22 757	4.25 703	2.59 738	3.75 810	0.84 788	2.75 805	1.35 794	3.15 799	2.60 795

IMH-64	2.70 763	1.79 784	1.46 674	3.26 801	2.66 796	3.23 768	2.10 780	4.08 788	2.75 767	2.34 744	3.81 764	3.06 754	2.22 757	4.25 703	2.59 738	3.75 810	0.84 788	2.75 805	1.35 794	3.15 799	2.60 795

FC-DCNN	2.72 765	0.59 673	0.86 491	0.73 674	0.57 621	2.91 757	1.04 702	3.01 772	2.60 761	6.83 807	7.64 797	9.92 801	6.33 801	5.21 723	3.14 749	0.53 743	0.48 756	0.51 729	0.50 741	0.53 713	0.51 707

FC-DCNN v2	2.81 766	0.59 673	0.85 485	0.73 674	0.57 621	2.97 761	1.05 704	3.39 778	2.61 762	6.98 809	7.67 798	10.38 804	6.31 800	5.75 742	3.37 755	0.53 743	0.48 756	0.51 729	0.50 741	0.53 713	0.51 707

WAO-6	2.81 766	1.60 779	1.46 674	2.36 787	2.28 789	3.55 771	2.29 788	4.21 791	4.56 795	2.36 748	4.51 769	4.88 778	2.66 769	4.60 710	4.07 765	1.72 787	1.15 805	2.31 794	1.46 799	2.31 782	1.85 779

PWCK	2.88 768	2.05 794	5.72 770	2.08 782	1.11 752	3.55 771	3.90 805	2.86 770	3.54 780	3.03 770	3.63 761	3.10 757	2.31 759	8.15 798	3.09 747	2.12 791	0.91 796	1.75 786	0.98 787	2.57 788	1.18 767

Dean	2.91 769	1.53 777	2.07 718	2.96 798	2.51 794	3.15 765	2.14 783	4.75 796	4.41 794	2.76 761	6.10 788	5.53 785	2.37 760	2.97 669	1.92 717	3.18 802	0.85 791	2.51 802	1.04 790	2.88 796	2.47 792

1111	3.02 770	0.74 711	9.12 784	0.87 728	0.91 732	3.30 770	4.31 807	2.81 767	2.28 751	3.44 777	3.80 763	3.98 769	4.35 790	8.06 795	8.88 797	0.48 725	0.42 736	0.53 737	0.46 728	0.93 756	0.79 748

MonStereo1	3.14 771	1.66 780	1.81 706	2.43 788	2.32 791	5.80 794	1.58 752	3.52 781	4.70 796	3.09 772	8.22 803	4.76 776	3.36 778	6.52 758	2.29 733	2.33 793	0.61 776	1.91 789	1.05 791	2.44 785	2.34 787

IMH	3.21 772	1.85 788	1.48 679	3.25 800	2.69 798	4.07 780	2.02 778	4.41 793	3.80 785	2.72 758	7.11 794	4.75 775	2.92 772	5.92 745	2.55 736	3.85 814	0.88 794	2.78 807	1.36 796	3.19 801	2.59 794

LVE	3.31 773	1.67 781	1.64 690	2.85 793	2.42 793	3.20 767	2.26 787	4.78 797	5.05 797	2.35 746	6.91 791	6.02 787	2.37 760	9.15 804	2.17 730	3.19 803	1.08 804	2.38 797	1.47 800	2.81 792	2.40 790

PM Graph cmp D40	3.58 774	0.57 666	1.68 693	0.79 695	0.48 558	3.12 764	1.61 754	3.41 780	8.55 807	7.16 812	17.08 820	9.00 798	5.11 792	7.70 789	2.76 741	0.48 725	0.41 732	0.45 711	0.40 707	0.47 691	0.44 683

DStereoFS	3.67 775	1.49 775	2.18 727	1.32 769	1.32 771	4.41 786	1.26 728	3.75 786	9.27 808	3.36 776	6.80 790	4.81 777	13.54 817	6.95 768	4.76 768	0.73 769	0.69 782	1.17 781	2.40 812	1.27 773	1.95 782

PM Cens cmp D40	3.70 776	0.55 655	0.94 540	0.72 664	0.48 558	2.92 759	1.69 757	3.87 787	9.41 809	6.86 808	13.11 812	13.20 808	6.51 803	5.99 749	5.08 774	0.46 720	0.44 741	0.44 709	0.41 711	0.45 681	0.43 677

JetBlue	3.97 777	2.01 791	10.19 786	1.38 771	2.84 800	10.53 801	9.54 811	3.60 783	2.41 755	2.73 759	3.39 756	4.54 771	4.31 788	7.85 794	6.84 786	0.88 771	0.93 797	0.89 769	0.91 780	1.74 777	1.91 780

notaker	3.98 778	2.40 801	2.68 743	3.82 808	3.27 805	3.97 779	2.14 783	4.78 797	3.45 778	4.12 787	6.94 792	7.65 794	3.26 777	7.82 793	5.30 776	4.04 815	1.41 807	3.36 814	2.10 809	3.88 807	3.31 801

PatchMatch Graph Cmp	4.38 779	0.59 673	1.68 693	0.76 687	0.49 564	2.99 763	1.98 777	3.39 778	9.72 810	7.48 815	21.25 828	16.31 817	5.81 795	7.04 770	5.51 777	0.48 725	0.41 732	0.45 711	0.40 707	0.48 698	0.43 677

WAO-8	4.40 780	1.82 786	1.79 704	2.34 785	2.20 784	9.19 797	1.53 745	6.09 803	16.46 823	3.94 782	7.84 800	7.32 790	3.72 785	9.41 810	3.31 752	2.00 789	1.07 802	2.44 800	1.37 797	2.50 786	1.68 776

Venus	4.40 780	1.82 786	1.79 704	2.34 785	2.20 784	9.19 797	1.53 745	6.09 803	16.46 823	3.94 782	7.84 800	7.32 790	3.72 785	9.41 810	3.31 752	2.00 789	1.07 802	2.44 800	1.37 797	2.50 786	1.68 776

DStereoSA	4.44 782	0.92 732	6.79 775	1.58 778	2.54 795	2.29 733	14.04 821	2.33 745	2.31 752	1.85 720	10.58 808	1.32 599	13.05 815	7.07 771	11.18 810	0.67 766	1.97 811	0.88 768	3.29 813	1.69 776	2.44 791

MultiAttention	4.51 783	0.33 508	0.82 474	0.73 674	0.45 540	30.98 830	4.50 809	2.18 729	1.40 677	1.61 688	2.41 731	2.43 737	0.70 452	38.42 839	1.36 669	0.22 473	0.15 404	0.29 606	0.30 652	0.47 691	0.43 677

fsdfsdds	4.69 784	0.92 732	3.39 749	1.17 762	1.02 744	10.40 800	3.81 804	6.28 806	7.20 805	8.04 816	12.16 811	14.15 809	8.24 806	6.36 753	5.03 772	0.52 736	0.48 756	0.85 767	0.65 761	1.65 775	1.48 774

ktn	4.70 785	2.38 800	2.12 723	3.76 806	3.24 803	4.85 789	2.95 801	5.52 799	7.37 806	4.07 786	19.32 824	7.46 792	3.47 779	7.39 776	2.95 745	4.04 815	1.85 810	3.26 813	2.22 810	3.08 798	2.65 797

MADNet++	5.01 786	3.14 805	4.91 764	4.55 812	3.94 809	5.20 792	4.41 808	4.40 792	4.13 790	4.95 794	6.08 787	4.74 774	5.37 793	9.40 809	10.67 809	4.65 817	4.15 822	3.97 816	3.34 815	4.09 809	4.08 807

UNDER WATER	5.08 787	2.33 799	5.55 768	3.94 810	3.51 806	5.20 792	2.72 798	5.61 801	16.52 825	3.84 781	4.60 771	9.21 799	5.89 797	5.90 744	8.66 796	3.75 810	1.34 806	3.18 812	1.88 804	4.33 813	3.61 803

UNDER WATER-64	5.27 788	2.32 798	8.78 783	3.93 809	3.54 807	7.61 795	3.03 802	5.84 802	14.19 815	4.04 784	4.04 766	9.39 800	6.26 799	5.93 746	8.48 795	3.60 809	1.51 808	3.13 810	1.88 804	4.29 812	3.61 803

TorneroNet-64	5.30 789	2.03 792	1.74 703	3.43 803	2.81 799	10.09 799	2.12 782	9.10 811	17.12 828	4.96 795	9.27 806	10.72 806	3.70 784	9.20 805	4.55 767	3.31 805	0.84 788	2.88 808	1.55 801	3.49 804	3.04 798

PatchMatch Cens Cmp	5.53 790	0.54 649	0.93 534	0.73 674	0.49 564	4.36 785	2.65 795	4.47 794	14.05 814	6.06 805	21.01 827	27.69 834	9.36 807	8.84 803	6.82 785	0.46 720	0.44 741	0.45 711	0.41 711	0.45 681	0.43 677

MANE	6.19 791	0.59 673	1.03 582	0.93 742	1.22 766	13.38 806	2.69 796	12.81 817	17.94 829	8.21 817	10.82 809	14.72 810	11.68 808	11.39 819	11.90 811	0.59 752	0.50 762	0.52 731	1.76 803	0.55 717	0.54 711

LSM	6.33 792	1.10 748	13.19 794	1.41 774	68.17 841	1.64 681	1.90 770	1.92 666	2.46 756	2.99 767	3.11 751	1.88 698	1.80 731	2.61 654	2.06 724	0.41 698	0.58 774	0.50 725	0.57 753	0.64 733	17.66 828

SGM-ForestM	6.52 793	0.38 578	1.26 636	0.63 584	0.35 411	13.59 807	5.32 810	6.32 807	6.70 804	11.14 819	9.18 805	22.51 832	13.93 820	16.89 822	20.07 822	0.36 676	0.37 717	0.36 677	0.35 691	0.36 635	0.34 633

tt	6.58 794	0.26 305	6.10 772	3.77 807	2.16 783	11.55 803	19.63 827	13.33 818	5.74 800	2.96 766	2.65 740	4.97 781	6.33 801	3.81 692	7.24 787	9.15 827	11.32 833	5.89 827	6.24 827	6.03 815	2.55 793

JetRed	6.91 795	8.80 812	25.96 821	2.85 793	3.25 804	13.98 809	11.87 818	6.25 805	4.28 793	4.45 789	4.56 770	6.69 789	5.46 794	7.46 779	14.05 814	2.59 797	3.31 819	2.59 803	2.29 811	4.20 810	3.36 802

xyz-stereo	7.16 796	0.22 150	69.90 843	0.42 165	0.21 58	32.92 833	0.49 482	0.87 272	0.76 336	1.38 634	27.04 829	1.19 562	1.16 648	4.69 712	0.97 613	0.16 166	0.12 131	0.20 349	0.14 209	0.16 152	0.12 33

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 797	0.55 655	10.78 790	0.89 733	1.14 757	14.12 810	16.70 822	12.14 815	14.87 816	13.67 822	15.71 818	19.03 821	13.57 818	8.77 801	6.66 782	0.51 733	0.45 747	0.50 725	0.51 745	1.14 766	1.12 765

TestStereooo	7.64 797	0.55 655	10.78 790	0.89 733	1.14 757	14.12 810	16.70 822	12.14 815	14.87 816	13.67 822	15.71 818	19.03 821	13.57 818	8.77 801	6.66 782	0.51 733	0.45 747	0.50 725	0.51 745	1.14 766	1.12 765

LE_ROB	8.05 799	0.37 571	23.53 815	0.74 680	0.33 379	2.77 754	2.87 800	3.71 784	27.24 834	25.39 834	8.87 804	8.46 797	26.71 832	6.65 760	21.99 825	0.21 441	0.19 526	0.20 349	0.21 492	0.25 522	0.22 481

coex-ft	8.13 800	2.13 797	98.04 849	0.67 626	0.53 602	1.71 685	1.56 748	1.65 576	11.11 812	18.17 832	3.75 762	3.88 767	7.61 805	2.98 670	6.49 781	0.30 630	0.30 677	0.32 641	0.31 660	0.66 737	0.50 703

KSHMR	8.75 801	2.06 795	2.11 722	3.53 805	3.11 802	4.13 783	2.69 796	5.60 800	61.37 857	3.00 768	55.83 854	4.98 782	2.45 765	4.49 707	2.61 740	3.46 807	1.55 809	3.14 811	1.94 806	3.72 806	3.18 800

U	9.45 802	0.21 103	0.58 302	0.47 291	53.11 838	61.27 844	0.24 85	0.70 188	0.52 231	0.36 151	0.28 50	0.29 66	0.35 173	0.33 7	0.26 91	0.19 354	0.11 47	60.50 853	8.88 828	0.17 209	0.13 102

TCMNet-wrong-test	10.31 803	11.40 816	14.84 797	20.96 822	18.45 814	13.80 808	10.76 817	15.78 819	3.53 779	5.20 797	5.52 780	16.26 815	12.61 811	7.51 781	10.15 800	7.43 822	2.37 812	4.31 818	3.43 816	11.36 824	10.61 813

noway3	10.35 804	11.00 815	15.02 798	20.39 818	18.94 815	14.12 810	10.56 812	15.98 822	3.54 780	5.46 803	5.85 782	16.09 812	12.69 812	7.52 783	10.27 802	7.32 820	2.42 813	4.36 823	3.53 821	11.32 823	10.69 814

noway2	10.40 805	10.97 813	15.08 799	20.56 819	18.94 815	14.22 813	10.66 815	15.84 820	3.63 782	5.40 801	5.90 784	16.26 815	12.75 814	7.52 783	10.27 802	7.37 821	2.47 814	4.33 821	3.54 822	11.37 825	10.96 815

noway1	10.55 806	11.90 819	15.90 803	21.17 823	19.04 819	14.32 814	10.58 813	16.25 824	3.67 783	5.37 799	5.92 785	16.18 813	12.57 809	7.55 785	10.38 806	7.43 822	2.52 815	4.32 819	3.52 819	11.46 826	11.03 816

zzzz4	10.56 807	11.89 818	15.95 804	21.17 823	19.03 818	14.33 815	10.58 813	16.24 823	3.67 783	5.38 800	5.93 786	16.23 814	12.58 810	7.55 785	10.38 806	7.43 822	2.52 815	4.32 819	3.52 819	11.46 826	11.03 816

noway4	10.57 808	11.82 817	15.74 802	21.37 825	19.02 817	14.35 816	10.72 816	15.85 821	3.82 786	5.34 798	5.85 782	16.62 818	12.73 813	7.51 781	10.29 805	7.45 825	2.57 817	4.33 821	3.51 818	11.47 828	11.08 818

EDNetEfficientorigin	10.57 808	1.47 773	177.42 851	0.67 626	0.53 602	1.58 674	1.16 717	1.90 659	3.37 776	4.71 792	3.38 755	3.10 757	2.69 770	3.13 678	3.58 756	0.25 554	0.23 615	0.33 650	0.27 609	0.83 749	0.81 749

TorneroNet	10.70 810	2.03 792	1.82 708	3.43 803	3.01 801	43.83 834	2.22 786	8.87 810	67.47 858	7.17 813	27.36 830	10.68 805	3.85 787	8.67 800	7.65 792	3.59 808	0.88 794	3.04 809	1.57 802	3.71 805	3.17 799

HanzoNet	11.04 811	3.62 808	8.10 781	4.08 811	3.55 808	4.90 790	2.73 799	7.19 808	10.10 811	31.86 847	28.92 832	21.96 831	36.36 838	18.08 824	10.17 801	7.94 826	3.32 820	3.47 815	3.31 814	7.06 818	4.04 806

DPSimNet_ROB	11.20 812	4.98 809	35.43 827	2.90 796	4.52 810	7.89 796	17.09 824	4.66 795	6.06 803	14.89 827	10.93 810	17.29 819	36.81 840	13.18 821	15.68 818	2.86 798	6.29 825	5.75 826	5.09 825	3.91 808	7.70 811

light-stereo	12.42 813	1.45 771	18.02 806	17.94 817	23.64 825	11.13 802	0.82 652	9.91 812	5.73 799	15.42 828	42.83 845	55.24 850	1.88 737	28.77 837	2.26 731	1.61 786	3.00 818	0.78 762	0.93 782	3.48 803	3.62 805

DGTPSM_ROB	13.01 814	8.23 810	21.87 811	9.51 814	18.10 812	11.56 804	32.01 833	10.63 813	16.20 821	7.03 810	19.48 825	10.15 802	16.66 822	9.83 815	22.42 826	4.75 818	8.68 826	5.37 824	10.25 832	6.16 816	11.36 819

DPSMNet_ROB	13.02 815	8.23 810	21.91 812	9.53 815	18.11 813	11.56 804	32.02 834	10.64 814	16.23 822	7.05 811	19.49 826	10.16 803	16.66 822	9.85 816	22.43 827	4.77 819	8.68 826	5.38 825	10.26 833	6.17 817	11.36 819

USTest	14.33 816	14.94 821	21.04 810	17.44 816	16.05 811	23.26 817	33.84 835	21.73 825	11.80 813	9.36 818	10.14 807	15.97 811	13.20 816	17.28 823	22.43 827	3.78 813	5.01 823	6.17 828	6.16 826	9.25 822	7.72 812

UHP(ZeroShot)	17.70 817	0.98 739	28.07 825	1.23 766	1.64 778	29.27 824	18.20 825	33.51 840	47.04 851	27.38 836	39.32 843	28.10 835	34.64 834	19.10 825	21.07 823	0.62 757	0.40 728	0.56 746	0.46 728	7.45 819	14.94 826

UHP	17.70 817	0.98 739	28.07 825	1.23 766	1.64 778	29.27 824	18.20 825	33.51 840	47.04 851	27.38 836	39.32 843	28.10 835	34.64 834	19.10 825	21.07 823	0.62 757	0.40 728	0.56 746	0.46 728	7.45 819	14.94 826

iinet-test	17.98 819	18.06 822	23.82 817	20.87 820	19.70 820	26.55 818	35.70 836	25.04 829	15.93 818	13.33 820	13.25 813	20.58 823	17.79 824	20.62 827	25.11 830	9.58 829	8.78 828	9.88 830	9.85 830	13.23 829	11.95 821

IINet	17.98 819	18.06 822	23.81 816	20.87 820	19.70 820	26.55 818	35.70 836	25.04 829	15.93 818	13.33 820	13.25 813	20.58 823	17.79 824	20.62 827	25.11 830	9.58 829	8.78 828	9.88 830	9.85 830	13.23 829	11.95 821

DPSM_ROB	19.08 821	19.14 825	25.17 819	22.15 827	20.85 823	28.17 821	37.82 839	26.56 831	16.85 826	14.14 824	14.84 816	21.70 826	18.75 827	21.87 830	26.55 834	10.16 833	9.30 831	10.47 832	10.42 834	14.03 831	12.61 824

DPSM	19.08 821	19.14 825	25.17 819	22.15 827	20.85 823	28.17 821	37.82 839	26.56 831	16.85 826	14.14 824	14.84 816	21.70 826	18.75 827	21.87 830	26.55 834	10.16 833	9.30 831	10.47 832	10.42 834	14.03 831	12.61 824

Selective-IGEV-i1pa	19.94 823	26.52 830	23.52 814	2.94 797	1.59 777	31.97 832	20.54 828	30.88 835	25.25 830	23.87 833	27.58 831	33.01 837	26.91 833	32.38 838	25.47 832	20.69 844	5.85 824	12.49 834	4.43 823	3.35 802	19.48 829

LRCNet_RVC	22.74 824	32.10 831	21.97 813	29.84 829	26.23 826	4.42 787	0.81 650	22.66 826	2.02 742	26.93 835	29.26 833	23.06 833	15.59 821	23.84 832	18.88 821	31.75 847	19.90 846	34.65 847	32.13 847	30.54 844	28.32 837

DLNR-FE	23.17 825	48.55 845	42.94 830	176.85 852	78.48 842	0.35 74	0.21 39	23.51 828	0.75 327	0.66 330	0.86 349	0.59 325	0.30 109	1.55 527	0.44 371	9.85 832	0.12 131	0.18 256	0.14 209	76.92 855	0.16 280

DLNR_Zeroshot_test	23.17 825	48.52 844	43.29 831	176.68 851	78.69 843	0.35 74	0.21 39	23.41 827	0.75 327	0.66 330	0.86 349	0.59 325	0.30 109	1.56 532	0.44 371	9.57 828	0.12 131	0.18 256	0.14 209	76.92 855	0.16 280

BEATNet-Init1	26.87 827	13.43 820	70.68 844	0.91 739	0.68 671	57.02 842	21.06 829	32.82 839	32.67 836	52.12 857	53.61 853	66.05 853	49.56 850	48.79 852	34.71 839	0.49 732	0.44 741	0.53 737	0.53 749	0.63 731	0.59 724

fast-reg	37.99 828	38.31 833	50.02 833	45.00 839	43.04 836	57.29 843	76.35 846	53.18 844	33.49 837	28.15 838	29.55 837	41.27 841	35.82 837	42.63 842	52.86 843	19.57 835	18.63 838	20.88 835	20.79 836	28.20 835	24.79 830

RAFT-FEzeroshot	38.32 829	38.45 835	50.28 834	44.74 834	41.87 831	56.68 837	76.38 849	53.24 846	33.76 839	28.29 840	29.37 834	43.69 846	37.66 843	43.83 844	53.41 848	20.32 837	18.70 840	21.07 837	21.07 839	28.25 838	25.35 834

RAFT-FE	38.32 829	38.45 835	50.28 834	44.74 834	41.87 831	56.68 837	76.38 849	53.24 846	33.76 839	28.29 840	29.37 834	43.69 846	37.66 843	43.83 844	53.41 848	20.32 837	18.70 840	21.07 837	21.07 839	28.25 838	25.35 834

CasAABBNet	38.33 831	38.46 837	50.35 837	44.75 836	41.84 830	56.68 837	76.37 848	53.22 845	33.83 842	28.31 843	29.54 836	43.62 845	37.71 845	43.84 847	53.41 848	20.30 836	18.70 840	21.07 837	21.07 839	28.24 837	25.34 832

Hybrid-DGEV	38.35 832	38.46 837	50.28 834	44.82 838	41.90 833	56.66 836	76.35 846	53.24 846	33.80 841	28.29 840	29.84 839	43.58 842	37.86 847	43.84 847	53.39 847	20.34 839	18.69 839	21.06 836	21.00 837	28.25 838	25.34 832

FlowAnything	38.37 833	38.41 834	50.38 838	44.76 837	41.94 834	56.64 835	76.34 845	53.28 850	34.23 845	28.25 839	29.72 838	43.60 843	37.79 846	43.83 844	53.38 846	20.39 842	18.71 844	21.07 837	21.14 843	28.23 836	25.29 831

Selective-RAFT-Error	38.39 834	38.47 839	50.44 839	44.73 833	41.97 835	56.68 837	76.38 849	53.24 846	33.92 844	28.34 844	29.85 840	43.60 843	38.20 848	43.75 843	53.34 845	20.38 841	18.70 840	21.09 841	21.05 838	28.30 841	25.43 836

HaxPig	38.92 835	41.40 841	41.64 828	29.95 830	32.27 827	28.90 823	27.60 830	29.73 834	37.71 846	43.82 852	43.87 846	33.17 838	35.56 836	41.53 840	40.37 841	43.94 853	47.51 855	45.82 850	47.08 851	42.38 845	44.15 844

AVERAGE_ROB	40.43 836	42.37 842	42.73 829	36.96 832	35.58 829	30.50 826	27.61 831	36.71 843	38.39 847	44.91 853	44.36 849	37.45 840	36.70 839	41.88 841	40.35 840	45.43 854	46.81 854	47.11 851	46.35 850	42.51 846	43.87 843

MEDIAN_ROB	42.00 837	44.40 843	44.29 832	35.15 831	34.95 828	31.28 831	29.60 832	35.88 842	40.02 848	47.20 856	46.64 850	37.37 839	38.48 849	44.35 851	42.45 842	48.03 855	49.39 856	49.71 852	49.03 852	45.14 849	46.65 845

LSM0	42.82 838	38.75 840	50.81 840	47.07 840	109.38 851	57.00 841	76.02 844	53.74 852	33.71 838	29.02 846	30.41 842	43.87 849	37.22 841	43.91 849	53.54 851	20.52 843	18.62 837	21.10 842	21.11 842	28.41 843	42.22 840

Anonymous_1	43.04 839	18.73 824	24.79 818	21.81 826	46.26 837	27.80 820	37.60 838	28.08 833	16.14 820	14.66 826	14.30 815	20.65 825	17.88 826	21.56 829	25.94 833	117.93 858	8.92 830	100.65 854	126.50 855	158.64 859	12.08 823

PML	51.67 840	36.25 832	13.28 795	7.46 813	20.81 822	108.69 851	232.22 860	8.72 809	27.82 835	87.01 858	269.67 860	69.67 854	61.95 854	24.76 836	14.20 815	9.74 831	3.40 821	9.62 829	4.70 824	18.74 833	4.72 810

xxxxx1	54.10 841	25.67 827	27.13 822	113.43 847	96.96 846	30.69 827	47.44 841	32.38 836	25.60 831	17.75 829	17.27 821	21.81 828	21.02 829	24.43 833	33.82 836	33.37 848	40.54 851	157.71 857	175.86 857	66.16 852	72.93 848

tt_ll	54.10 841	25.67 827	27.13 822	113.43 847	96.96 846	30.69 827	47.44 841	32.38 836	25.60 831	17.75 829	17.27 821	21.81 828	21.02 829	24.43 833	33.82 836	33.37 848	40.54 851	157.71 857	175.86 857	66.16 852	72.93 848

ff	54.10 841	25.67 827	27.13 822	113.43 847	96.96 846	30.69 827	47.44 841	32.38 836	25.60 831	17.75 829	17.27 821	21.81 828	21.02 829	24.43 833	33.82 836	33.37 848	40.54 851	157.71 857	175.86 857	66.16 852	72.93 848

zzzz2	57.17 844	57.86 846	75.47 845	67.94 841	62.74 839	84.92 847	114.99 855	79.18 853	50.68 853	42.39 848	44.33 847	61.67 851	53.81 852	65.07 853	79.30 852	30.51 845	28.15 847	31.78 844	32.01 845	42.61 847	38.08 838

noway5	57.17 844	57.86 846	75.47 845	67.94 841	62.74 839	84.92 847	114.99 855	79.18 853	50.68 853	42.39 848	44.33 847	61.67 851	53.81 852	65.07 853	79.30 852	30.51 845	28.15 847	31.78 844	32.01 845	42.61 847	38.08 838

zzz1	61.79 846	59.16 849	84.91 848	83.86 844	80.22 845	82.74 845	99.25 853	85.15 856	52.28 856	43.59 851	48.47 852	77.02 855	69.19 855	65.23 856	79.63 854	33.72 851	28.30 849	35.17 848	34.66 848	50.16 850	43.13 841

zzzzzz3	61.80 847	59.14 848	84.88 847	83.84 843	80.20 844	82.87 846	99.25 853	85.10 855	52.26 855	43.57 850	48.41 851	77.21 856	69.20 856	65.22 855	79.68 855	33.72 851	28.30 849	35.17 848	34.66 848	50.16 850	43.13 841

RSGM-EC	88.84 848	82.86 850	51.22 841	105.38 845	99.51 849	94.51 849	125.67 857	90.02 857	46.43 849	45.14 854	57.50 855	101.22 857	88.55 857	154.40 857	153.26 857	105.54 856	59.55 857	113.88 855	53.02 853	92.89 857	56.17 846

acva	88.84 848	82.86 850	51.22 841	105.38 845	99.51 849	94.51 849	125.67 857	90.02 857	46.43 849	45.14 854	57.50 855	101.22 857	88.55 857	154.40 857	153.26 857	105.54 856	59.55 857	113.88 855	53.02 853	92.89 857	56.17 846

Selective-IGEV-i16pa	97.29 850	136.83 853	17.95 805	1.52 777	1.00 743	188.16 854	3.63 803	183.02 861	169.43 860	88.01 859	178.60 858	119.35 859	191.45 860	226.33 861	135.51 856	131.38 859	17.89 836	32.25 846	3.46 817	2.02 781	117.94 851

Light2-Stereo	131.71 851	114.28 852	111.90 850	168.97 850	150.13 852	139.57 852	1.81 762	164.46 860	5.89 802	171.62 860	159.11 857	138.64 860	49.98 851	174.44 859	160.87 859	171.68 860	64.17 859	178.78 860	175.32 856	173.58 860	158.91 852

test_example2	192.40 852	210.76 854	206.48 852	199.83 853	204.73 853	172.94 853	183.52 859	133.93 859	133.41 859	191.38 861	196.19 859	187.13 861	178.77 859	205.33 860	208.00 860	222.09 861	238.72 860	186.54 861	190.54 860	227.34 861	170.31 853

TADF							0.44 415	1.46 517	1.25 603	1.46 654	0.87 355	1.03 509	0.67 440	1.42 499	0.41 342	0.16 166	0.11 47	0.18 256	0.15 242	0.18 265

RSGM							0.28 141	1.40 497	0.76 336	1.16 517	0.94 374	1.17 557	0.54 351	0.74 253	0.37 296	0.17 234	0.14 336	0.17 198	0.15 242	0.16 152

AHVO							0.71 617	1.50 529	1.04 461	1.03 448	1.44 604	1.44 623	0.91 554	1.81 581	1.58 697	0.26 579	0.27 650	0.28 593	0.26 594	0.27 550

MCPF							0.36 275	1.46 517	1.19 570	0.96 415	1.32 557	1.72 679	0.73 463	9.63 812	0.72 536	0.17 234	0.14 336	0.19 295	0.15 242	0.20 377

DSFM							0.71 617	1.50 529	1.04 461	1.03 448	1.44 604	1.44 623	0.91 554	1.81 581	1.58 697	0.26 579	0.27 650	0.28 593	0.26 594	0.27 550

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 852	53.31 851	33.91 843	28.36 845	29.87 841	43.81 848	37.51 842	44.08 850	53.14 844	20.36 840	18.71 844	21.12 843	21.14 843	28.30 841

PatchMatch		0.59 673		0.73 674		2.91 757		3.72 785		6.78 806		13.11 807		7.70 789		0.47 723		0.45 711		0.47 691

GS-Stereo							0.36 275	0.92 295	0.47 199	0.37 163	0.38 118	0.32 102	0.33 151	0.43 56	0.26 91	0.19 354	0.11 47	0.16 129	0.12 89	0.17 209	0.15 234

FSD					0.50 573	0.54 298	0.58 562	0.65 155	0.53 238	0.54 284	0.52 219	0.56 303	0.52 335	0.57 155	0.55 465	0.51 733	0.47 754	0.50 725	0.49 738	0.50 703

ccccc		492.34 855		530.87 854	530.37 854	478.08 855		491.76 862		448.18 862		476.12 862		541.64 862		663.49 862	459.54 861	353.94 862	309.79 861	586.66 862

ASD4		10.99 814

Low-res two-view benchmark