Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.17 3	0.34 7	0.35 15	0.17 11	0.18 11	0.17 4	0.24 2	0.20 6	0.33 114	0.21 14	0.16 1	0.19 4	0.45 69	0.23 24	0.15 116	0.10 9	0.12 1	0.13 161	0.11 1	0.12 35

GeoAtt-L-single (ZS)	0.22 2	0.20 56	0.34 7	0.33 4	0.16 2	0.18 11	0.17 4	0.28 3	0.21 7	0.33 114	0.24 22	0.19 5	0.17 2	0.61 190	0.23 24	0.16 176	0.10 9	0.16 131	0.15 249	0.15 105	0.14 190

NBS	0.22 2	0.20 56	0.35 16	0.44 236	0.22 82	0.16 4	0.26 114	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 22	0.18 3	0.17 2	0.31 2	0.28 137	0.18 306	0.14 349	0.23 486	0.19 414	0.20 387	0.13 109

PSi22a	0.22 2	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 30	0.25 23	0.20 20	0.49 40	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 164	0.31 128	0.31 2	0.22 12	0.15 116	0.12 143	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.12 35

Foundation-i32	0.22 2	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 23	0.22 50	0.41 22	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 137	0.32 148	0.30 1	0.24 38	0.15 116	0.11 54	0.13 3	0.11 19	0.14 53	0.10 1

Cross2Single-S	0.23 6	0.20 56	0.36 22	0.35 15	0.21 59	0.16 4	0.24 87	0.28 3	0.32 82	0.31 86	0.34 97	0.25 35	0.25 44	0.32 4	0.22 12	0.16 176	0.11 54	0.16 131	0.15 249	0.14 53	0.13 109

BLMT-Stereo	0.23 6	0.14 1	0.34 7	0.39 89	0.26 186	0.24 21	0.24 87	0.33 9	0.26 30	0.21 1	0.27 44	0.21 8	0.20 8	0.34 8	0.28 137	0.12 10	0.10 9	0.16 131	0.16 312	0.13 9	0.13 109

MatchAttention (ZS)	0.23 6	0.20 56	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 11	0.23 68	0.32 7	0.30 61	0.23 9	0.43 160	0.22 9	0.25 44	0.46 85	0.22 12	0.15 116	0.12 143	0.12 1	0.09 1	0.12 2	0.12 35
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
CR-RVC	0.24 9	0.17 3	0.37 36	0.35 15	0.16 2	0.27 36	0.20 20	0.47 32	0.22 10	0.30 72	0.18 5	0.25 35	0.30 115	0.58 168	0.23 24	0.14 69	0.12 143	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.11 3

mm1	0.24 9	0.19 31	0.37 36	0.37 46	0.24 126	0.25 23	0.20 20	0.41 22	0.32 82	0.22 2	0.26 35	0.40 189	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 31	0.12 143	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.12 35

PipStereo	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.34 8	0.18 30	0.21 15	0.21 39	0.54 73	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 207	0.34 170	0.37 15	0.24 38	0.14 69	0.11 54	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.12 35

PSi22b	0.24 9	0.17 3	0.34 7	0.35 15	0.18 30	0.21 15	0.20 20	0.50 50	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 207	0.35 181	0.37 15	0.24 38	0.14 69	0.11 54	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.12 35

DepthFocus	0.24 9	0.18 12	0.38 58	0.36 28	0.28 250	0.20 14	0.23 68	0.36 16	0.23 15	0.28 34	0.35 103	0.20 7	0.21 11	0.38 19	0.22 12	0.18 306	0.14 349	0.20 359	0.20 458	0.17 216	0.12 35

S2M2_XL	0.24 9	0.24 237	0.39 70	0.34 8	0.24 126	0.16 4	0.18 6	0.32 7	0.22 10	0.29 56	0.40 134	0.24 24	0.23 31	0.32 4	0.26 91	0.20 413	0.18 520	0.18 263	0.16 312	0.18 275	0.14 190
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.24 9	0.21 110	0.36 22	0.38 69	0.22 82	0.32 61	0.22 50	0.39 18	0.23 15	0.30 72	0.25 27	0.30 79	0.33 159	0.34 8	0.26 91	0.16 176	0.12 143	0.15 79	0.11 19	0.13 9	0.12 35

WiStereo	0.25 16	0.20 56	0.36 22	0.35 15	0.17 11	0.46 187	0.28 145	0.49 40	0.30 61	0.27 27	0.19 7	0.30 79	0.25 44	0.45 69	0.26 91	0.15 116	0.12 143	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.12 35

tt6	0.25 16	0.20 56	0.36 22	0.35 15	0.17 11	0.46 187	0.28 145	0.49 40	0.30 61	0.27 27	0.19 7	0.30 79	0.25 44	0.45 69	0.26 91	0.15 116	0.12 143	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.12 35

tt9	0.25 16	0.20 56	0.33 4	0.38 69	0.17 11	0.38 97	0.30 183	0.54 73	0.26 30	0.27 27	0.18 5	0.26 44	0.26 60	0.39 26	0.25 68	0.15 116	0.11 54	0.13 3	0.12 91	0.15 105	0.11 3

TYNG	0.25 16	0.20 56	0.34 7	0.39 89	0.17 11	0.39 107	0.28 145	0.54 73	0.26 30	0.28 34	0.17 3	0.25 35	0.25 44	0.39 26	0.24 38	0.15 116	0.11 54	0.14 31	0.12 91	0.15 105	0.11 3

CR-Stereo	0.25 16	0.22 158	0.35 16	0.32 2	0.17 11	0.26 28	0.28 145	0.42 25	0.24 22	0.24 12	0.20 12	0.33 124	0.34 170	0.55 143	0.22 12	0.15 116	0.12 143	0.14 31	0.12 91	0.15 105	0.13 109

LACA_dic	0.25 16	0.24 237	0.35 16	0.37 46	0.18 30	0.33 63	0.20 20	0.39 18	0.23 15	0.33 114	0.21 14	0.30 79	0.26 60	0.53 131	0.21 7	0.14 69	0.12 143	0.13 3	0.11 19	0.21 438	0.12 35

DF_test	0.25 16	0.18 12	0.38 58	0.40 116	0.30 305	0.11 1	0.26 114	0.40 20	0.36 122	0.30 72	0.34 97	0.23 12	0.26 60	0.39 26	0.24 38	0.18 306	0.13 273	0.16 131	0.15 249	0.18 275	0.15 244

small-0shot	0.25 16	0.18 12	0.42 114	0.35 15	0.23 99	0.21 15	0.41 384	0.42 25	0.19 3	0.29 56	0.45 179	0.18 3	0.21 11	0.37 15	0.24 38	0.15 116	0.11 54	0.18 263	0.15 249	0.15 105	0.13 109

testmc14	0.25 16	0.17 3	0.33 4	0.37 46	0.18 30	0.41 127	0.29 169	0.40 20	0.22 10	0.29 56	0.33 87	0.32 106	0.31 128	0.32 4	0.31 208	0.13 31	0.10 9	0.13 3	0.10 4	0.14 53	0.12 35

derf	0.25 16	0.20 56	0.40 85	0.40 116	0.23 99	0.26 28	0.19 13	0.47 32	0.32 82	0.26 19	0.26 35	0.39 180	0.21 11	0.47 99	0.24 38	0.14 69	0.13 273	0.14 31	0.11 19	0.12 2	0.13 109

mm2	0.25 16	0.19 31	0.37 36	0.37 46	0.24 126	0.25 23	0.20 20	0.49 40	0.32 82	0.22 2	0.26 35	0.40 189	0.21 11	0.45 69	0.24 38	0.13 31	0.12 143	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.12 35

LACA1	0.25 16	0.20 56	0.38 58	0.34 8	0.18 30	0.31 51	0.27 134	0.45 30	0.25 23	0.30 72	0.22 18	0.25 35	0.32 148	0.46 85	0.25 68	0.16 176	0.12 143	0.14 31	0.12 91	0.15 105	0.12 35

tt7	0.26 28	0.20 56	0.34 7	0.38 69	0.18 30	0.39 107	0.34 256	0.48 36	0.23 15	0.27 27	0.19 7	0.24 24	0.27 79	0.55 143	0.27 114	0.15 116	0.11 54	0.13 3	0.11 19	0.15 105	0.11 3

tt8	0.26 28	0.22 158	0.35 16	0.39 89	0.18 30	0.42 141	0.32 224	0.53 63	0.25 23	0.26 19	0.20 12	0.27 54	0.26 60	0.40 37	0.26 91	0.15 116	0.11 54	0.14 31	0.12 91	0.16 159	0.12 35

qqai	0.26 28	0.20 56	0.41 95	0.40 116	0.23 99	0.28 38	0.19 13	0.51 53	0.32 82	0.26 19	0.25 27	0.42 201	0.21 11	0.48 107	0.24 38	0.15 116	0.12 143	0.14 31	0.11 19	0.12 2	0.13 109

MGA	0.26 28	0.19 31	0.39 70	0.36 28	0.26 186	0.43 158	0.20 20	0.49 40	0.37 137	0.28 34	0.31 76	0.31 92	0.19 4	0.46 85	0.24 38	0.15 116	0.11 54	0.15 79	0.12 91	0.14 53	0.14 190

MSE-Stereo	0.26 28	0.19 31	0.39 70	0.36 28	0.25 161	0.39 107	0.20 20	0.52 55	0.36 122	0.28 34	0.33 87	0.29 68	0.19 4	0.46 85	0.24 38	0.14 69	0.11 54	0.15 79	0.12 91	0.14 53	0.13 109

GeoVLM	0.26 28	0.19 31	0.37 36	0.37 46	0.24 126	0.34 66	0.20 20	0.49 40	0.31 71	0.29 56	0.26 35	0.40 189	0.26 60	0.45 69	0.27 114	0.13 31	0.12 143	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.12 35

BridgeDepth_RVC	0.26 28	0.19 31	0.37 36	0.33 4	0.19 39	0.47 208	0.19 13	0.54 73	0.27 37	0.30 72	0.29 62	0.26 44	0.32 148	0.43 56	0.30 179	0.16 176	0.11 54	0.13 3	0.11 19	0.15 105	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.26 28	0.19 31	0.37 36	0.37 46	0.24 126	0.34 66	0.20 20	0.49 40	0.31 71	0.29 56	0.26 35	0.40 189	0.26 60	0.45 69	0.27 114	0.13 31	0.12 143	0.13 3	0.11 19	0.13 9	0.12 35

HiDET	0.26 28	0.18 12	0.37 36	0.38 69	0.24 126	0.30 45	0.20 20	0.54 73	0.33 95	0.27 27	0.30 73	0.33 124	0.25 44	0.46 85	0.30 179	0.14 69	0.12 143	0.14 31	0.11 19	0.13 9	0.13 109

CSFM-Stereo	0.26 28	0.18 12	0.37 36	0.39 89	0.21 59	0.40 118	0.21 39	0.53 63	0.29 55	0.30 72	0.28 50	0.31 92	0.29 100	0.47 99	0.25 68	0.15 116	0.13 273	0.14 31	0.11 19	0.13 9	0.11 3

MLG-Stereo_test2	0.26 28	0.20 56	0.36 22	0.37 46	0.22 82	0.35 75	0.18 6	0.45 30	0.21 7	0.26 19	0.23 21	0.34 137	0.20 8	0.77 271	0.23 24	0.16 176	0.11 54	0.15 79	0.11 19	0.13 9	0.11 3

ACC	0.27 39	0.22 158	0.38 58	0.39 89	0.24 126	0.14 2	0.28 145	0.30 6	0.34 104	0.35 140	0.46 185	0.24 24	0.26 60	0.66 218	0.22 12	0.16 176	0.12 143	0.19 302	0.16 312	0.18 275	0.13 109

tt4	0.27 39	0.21 110	0.36 22	0.37 46	0.17 11	0.30 45	0.38 328	0.56 97	0.28 43	0.27 27	0.28 50	0.32 106	0.23 31	0.65 214	0.28 137	0.16 176	0.12 143	0.14 31	0.10 4	0.14 53	0.13 109

F5.5	0.27 39	0.20 56	0.37 36	0.40 116	0.17 11	0.47 208	0.28 145	0.54 73	0.28 43	0.25 16	0.35 103	0.32 106	0.31 128	0.44 63	0.20 1	0.13 31	0.13 273	0.17 203	0.15 249	0.17 216	0.11 3

F8.5	0.27 39	0.20 56	0.38 58	0.42 171	0.17 11	0.37 89	0.26 114	0.53 63	0.27 37	0.28 34	0.36 112	0.31 92	0.31 128	0.51 124	0.20 1	0.14 69	0.11 54	0.17 203	0.15 249	0.16 159	0.11 3

FORCE_9	0.27 39	0.20 56	0.37 36	0.41 144	0.17 11	0.36 83	0.26 114	0.52 55	0.26 30	0.28 34	0.35 103	0.31 92	0.31 128	0.51 124	0.20 1	0.13 31	0.11 54	0.16 131	0.15 249	0.16 159	0.11 3

FORCE_8	0.27 39	0.20 56	0.37 36	0.43 195	0.17 11	0.38 97	0.29 169	0.54 73	0.27 37	0.29 56	0.38 121	0.33 124	0.32 148	0.50 118	0.20 1	0.14 69	0.11 54	0.16 131	0.15 249	0.17 216	0.11 3

F7	0.27 39	0.20 56	0.39 70	0.41 144	0.17 11	0.37 89	0.32 224	0.56 97	0.27 37	0.28 34	0.33 87	0.30 79	0.30 115	0.51 124	0.20 1	0.13 31	0.11 54	0.16 131	0.14 213	0.15 105	0.12 35

TT111	0.27 39	0.21 110	0.42 114	0.38 69	0.23 99	0.30 45	0.20 20	0.51 53	0.32 82	0.31 86	0.22 18	0.50 265	0.26 60	0.46 85	0.27 114	0.14 69	0.13 273	0.16 131	0.12 91	0.13 9	0.13 109

FORCE_6	0.27 39	0.21 110	0.39 70	0.39 89	0.16 2	0.42 141	0.29 169	0.58 111	0.27 37	0.28 34	0.33 87	0.25 35	0.29 100	0.49 110	0.23 24	0.14 69	0.11 54	0.17 203	0.16 312	0.17 216	0.12 35

416test	0.27 39	0.20 56	0.46 168	0.43 195	0.31 336	0.43 158	0.22 50	0.52 55	0.32 82	0.30 72	0.24 22	0.26 44	0.28 92	0.39 26	0.24 38	0.14 69	0.12 143	0.14 31	0.11 19	0.15 105	0.12 35

VeloStereo	0.27 39	0.19 31	0.41 95	0.38 69	0.27 218	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 43	0.32 103	0.27 44	0.39 180	0.27 79	0.46 85	0.27 114	0.23 512	0.22 612	0.21 404	0.19 414	0.23 497	0.24 532

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 39	0.24 237	0.33 4	0.29 1	0.25 161	0.29 41	0.26 114	0.33 9	0.26 30	0.26 19	0.33 87	0.16 1	0.28 92	0.36 13	0.32 224	0.15 116	0.20 562	0.26 573	0.34 700	0.24 517	0.24 532

LGCAT	0.27 39	0.19 31	0.37 36	0.38 69	0.24 126	0.16 4	0.21 39	0.35 13	0.25 23	0.35 140	0.26 35	0.30 79	0.26 60	0.62 195	0.27 114	0.27 608	0.22 612	0.13 3	0.17 355	0.13 9	0.21 470

CAR	0.27 39	0.18 12	0.39 70	0.37 46	0.25 161	0.39 107	0.20 20	0.52 55	0.36 122	0.35 140	0.33 87	0.29 68	0.19 4	0.49 110	0.26 91	0.14 69	0.11 54	0.15 79	0.12 91	0.14 53	0.13 109

PointNet	0.27 39	0.19 31	0.37 36	0.39 89	0.23 99	0.39 107	0.26 114	0.54 73	0.34 104	0.24 12	0.31 76	0.38 177	0.21 11	0.49 110	0.26 91	0.15 116	0.12 143	0.17 203	0.12 91	0.15 105	0.11 3

LiteMatch*	0.27 39	0.19 31	0.49 196	0.38 69	0.27 218	0.31 51	0.23 68	0.49 40	0.38 146	0.29 56	0.28 50	0.36 150	0.29 100	0.46 85	0.24 38	0.15 116	0.12 143	0.15 79	0.12 91	0.13 9	0.13 109

LACA3	0.27 39	0.21 110	0.38 58	0.35 15	0.19 39	0.37 89	0.38 328	0.47 32	0.28 43	0.29 56	0.27 44	0.26 44	0.31 128	0.73 253	0.22 12	0.16 176	0.12 143	0.13 3	0.10 4	0.15 105	0.11 3

LACA2	0.27 39	0.21 110	0.44 131	0.35 15	0.18 30	0.39 107	0.39 347	0.56 97	0.27 37	0.29 56	0.33 87	0.36 150	0.26 60	0.45 69	0.22 12	0.15 116	0.12 143	0.13 3	0.11 19	0.16 159	0.11 3

Test_v1	0.27 39	0.20 56	0.37 36	0.34 8	0.25 161	0.31 51	0.30 183	0.59 116	0.37 137	0.29 56	0.33 87	0.25 35	0.25 44	0.48 107	0.24 38	0.15 116	0.11 54	0.14 31	0.12 91	0.13 9	0.11 3

252Zero-FE	0.27 39	0.22 158	0.40 85	0.41 144	0.24 126	0.29 41	0.19 13	0.59 116	0.46 199	0.31 86	0.33 87	0.22 9	0.25 44	0.40 37	0.29 157	0.16 176	0.12 143	0.14 31	0.11 19	0.13 9	0.13 109

Wavelet-MonSter	0.27 39	0.20 56	0.41 95	0.39 89	0.26 186	0.26 28	0.25 100	0.49 40	0.29 55	0.36 155	0.47 192	0.28 65	0.32 148	0.49 110	0.26 91	0.11 1	0.10 9	0.14 31	0.11 19	0.13 9	0.12 35

MLG-Stereo_test1	0.27 39	0.19 31	0.38 58	0.40 116	0.24 126	0.38 97	0.20 20	0.59 116	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 124	0.27 79	0.90 331	0.25 68	0.14 69	0.11 54	0.16 131	0.11 19	0.13 9	0.12 35

LGtest1	0.27 39	0.21 110	0.44 131	0.41 144	0.21 59	0.42 141	0.19 13	0.56 97	0.26 30	0.29 56	0.24 22	0.29 68	0.29 100	0.55 143	0.25 68	0.18 306	0.12 143	0.16 131	0.12 91	0.14 53	0.13 109

dual_stereo	0.27 39	0.19 31	0.35 16	0.39 89	0.21 59	0.25 23	0.22 50	0.48 36	0.31 71	0.32 103	0.26 35	0.37 164	0.24 35	0.83 303	0.29 157	0.16 176	0.12 143	0.14 31	0.11 19	0.14 53	0.11 3

ACC-I	0.28 63	0.22 158	0.37 36	0.38 69	0.22 82	0.16 4	0.28 145	0.28 3	0.34 104	0.35 140	0.49 208	0.24 24	0.27 79	0.81 294	0.22 12	0.16 176	0.12 143	0.18 263	0.16 312	0.17 216	0.13 109

tt3	0.28 63	0.20 56	0.36 22	0.38 69	0.16 2	0.52 291	0.28 145	0.58 111	0.25 23	0.30 72	0.25 27	0.30 79	0.24 35	0.79 283	0.29 157	0.16 176	0.11 54	0.13 3	0.11 19	0.15 105	0.12 35

tt5	0.28 63	0.21 110	0.36 22	0.39 89	0.19 39	0.44 173	0.26 114	0.48 36	0.29 55	0.29 56	0.29 62	0.25 35	0.27 79	0.75 267	0.24 38	0.17 244	0.12 143	0.14 31	0.11 19	0.14 53	0.12 35

GFORCE	0.28 63	0.21 110	0.45 152	0.44 236	0.19 39	0.47 208	0.26 114	0.52 55	0.28 43	0.31 86	0.35 103	0.30 79	0.37 199	0.40 37	0.21 7	0.13 31	0.11 54	0.16 131	0.15 249	0.16 159	0.11 3

300	0.28 63	0.21 110	0.44 131	0.39 89	0.25 161	0.26 28	0.24 87	0.56 97	0.36 122	0.31 86	0.28 50	0.48 249	0.24 35	0.41 44	0.27 114	0.14 69	0.13 273	0.16 131	0.13 161	0.14 53	0.13 109

DDDD	0.28 63	0.22 158	0.45 152	0.39 89	0.25 161	0.31 51	0.23 68	0.54 73	0.34 104	0.31 86	0.25 27	0.59 340	0.29 100	0.42 53	0.28 137	0.14 69	0.12 143	0.16 131	0.12 91	0.13 9	0.14 190

F4.4	0.28 63	0.21 110	0.44 131	0.40 116	0.16 2	0.41 127	0.30 183	0.58 111	0.23 15	0.31 86	0.28 50	0.33 124	0.34 170	0.49 110	0.26 91	0.15 116	0.11 54	0.16 131	0.13 161	0.16 159	0.12 35

FORCE_4.6	0.28 63	0.21 110	0.46 168	0.39 89	0.17 11	0.49 240	0.38 328	0.60 127	0.29 55	0.26 19	0.35 103	0.30 79	0.31 128	0.40 37	0.21 7	0.17 244	0.10 9	0.15 79	0.13 161	0.16 159	0.11 3

FORCE_4.5	0.28 63	0.21 110	0.45 152	0.41 144	0.17 11	0.31 51	0.36 286	0.57 106	0.30 61	0.23 9	0.33 87	0.23 12	0.29 100	0.62 195	0.21 7	0.17 244	0.11 54	0.16 131	0.15 249	0.14 53	0.12 35

FORCE_5	0.28 63	0.20 56	0.41 95	0.43 195	0.17 11	0.37 89	0.22 50	0.66 175	0.25 23	0.27 27	0.36 112	0.37 164	0.28 92	0.49 110	0.21 7	0.14 69	0.10 9	0.17 203	0.16 312	0.18 275	0.12 35

rgla	0.28 63	0.21 110	0.47 175	0.41 144	0.31 336	0.46 187	0.23 68	0.55 85	0.34 104	0.31 86	0.24 22	0.26 44	0.26 60	0.44 63	0.25 68	0.15 116	0.12 143	0.14 31	0.11 19	0.15 105	0.13 109

416test1013	0.28 63	0.21 110	0.47 175	0.42 171	0.31 336	0.46 187	0.22 50	0.53 63	0.35 118	0.32 103	0.25 27	0.27 54	0.29 100	0.42 53	0.25 68	0.15 116	0.12 143	0.14 31	0.11 19	0.15 105	0.13 109

test410_97500	0.28 63	0.20 56	0.49 196	0.38 69	0.26 186	0.49 240	0.18 6	0.55 85	0.30 61	0.30 72	0.29 62	0.32 106	0.32 148	0.45 69	0.23 24	0.12 10	0.12 143	0.14 31	0.11 19	0.13 9	0.13 109

test410	0.28 63	0.21 110	0.50 210	0.38 69	0.27 218	0.49 240	0.18 6	0.55 85	0.31 71	0.30 72	0.30 73	0.31 92	0.32 148	0.44 63	0.23 24	0.12 10	0.12 143	0.14 31	0.11 19	0.13 9	0.13 109

flow	0.28 63	0.19 31	0.41 95	0.38 69	0.27 218	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 43	0.32 103	0.27 44	0.39 180	0.27 79	0.54 135	0.27 114	0.23 512	0.22 612	0.21 404	0.19 414	0.23 497	0.24 532

anonymous	0.28 63	0.22 158	0.43 124	0.39 89	0.26 186	0.22 19	0.24 87	0.35 13	0.34 104	0.42 209	0.60 265	0.24 24	0.27 79	0.50 118	0.23 24	0.15 116	0.11 54	0.18 263	0.14 213	0.15 105	0.13 109

MCSU-Stereo	0.28 63	0.17 3	0.36 22	0.36 28	0.17 11	0.35 75	0.39 347	0.55 85	0.41 163	0.37 167	0.40 134	0.37 164	0.23 31	0.45 69	0.29 157	0.14 69	0.11 54	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 35

monster-pro	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 328	0.31 201	0.55 85	0.43 177	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 161	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 31	0.11 19	0.14 53	0.11 3

LCMNet	0.28 63	0.18 12	0.36 22	0.37 46	0.24 126	0.31 51	0.20 20	0.57 106	0.57 257	0.28 34	0.32 82	0.33 124	0.29 100	0.54 135	0.30 179	0.14 69	0.13 273	0.14 31	0.11 19	0.13 9	0.13 109

MonStereo	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 328	0.31 201	0.55 85	0.43 177	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 161	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 31	0.11 19	0.14 53	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 328	0.31 201	0.55 85	0.43 177	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.56 150	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 31	0.11 19	0.14 53	0.11 3

IGEV	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.37 46	0.31 336	0.45 178	0.21 39	0.59 116	0.40 154	0.31 86	0.43 160	0.26 44	0.21 11	0.43 56	0.25 68	0.13 31	0.12 143	0.16 131	0.13 161	0.12 2	0.12 35

MLG-Stereo_test3	0.28 63	0.18 12	0.42 114	0.40 116	0.23 99	0.47 208	0.19 13	0.61 130	0.29 55	0.35 140	0.21 14	0.35 144	0.21 11	0.60 183	0.25 68	0.15 116	0.11 54	0.16 131	0.11 19	0.13 9	0.13 109

MonSter	0.28 63	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 328	0.31 201	0.55 85	0.43 177	0.28 34	0.29 62	0.23 12	0.21 11	0.56 150	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 31	0.11 19	0.14 53	0.11 3

MGW-Stereo-1	0.29 87	0.18 12	0.36 22	0.39 89	0.19 39	0.42 141	0.30 183	0.52 55	0.39 149	0.42 209	0.46 185	0.31 92	0.38 208	0.43 56	0.28 137	0.14 69	0.11 54	0.14 31	0.10 4	0.14 53	0.11 3

100	0.29 87	0.20 56	0.47 175	0.40 116	0.27 218	0.24 21	0.28 145	0.50 50	0.37 137	0.35 140	0.29 62	0.51 273	0.22 27	0.64 202	0.26 91	0.14 69	0.12 143	0.16 131	0.13 161	0.14 53	0.13 109

FORCE_4.7	0.29 87	0.23 207	0.41 95	0.44 236	0.19 39	0.42 141	0.40 363	0.56 97	0.32 82	0.24 12	0.35 103	0.29 68	0.29 100	0.56 150	0.20 1	0.16 176	0.10 9	0.18 263	0.17 355	0.19 336	0.12 35

FORCE_4	0.29 87	0.20 56	0.47 175	0.42 171	0.17 11	0.45 178	0.37 315	0.54 73	0.22 10	0.29 56	0.35 103	0.32 106	0.31 128	0.56 150	0.23 24	0.15 116	0.11 54	0.18 263	0.16 312	0.16 159	0.12 35

over-8	0.29 87	0.23 207	0.40 85	0.43 195	0.16 2	0.47 208	0.26 114	0.52 55	0.28 43	0.30 72	0.32 82	0.35 144	0.37 199	0.69 229	0.25 68	0.17 244	0.13 273	0.13 3	0.11 19	0.16 159	0.13 109

over-9	0.29 87	0.24 237	0.41 95	0.43 195	0.16 2	0.46 187	0.26 114	0.53 63	0.28 43	0.30 72	0.32 82	0.35 144	0.39 214	0.68 227	0.26 91	0.17 244	0.12 143	0.13 3	0.11 19	0.16 159	0.13 109

depth_test_26	0.29 87	0.19 31	0.41 95	0.36 28	0.24 126	0.21 15	0.24 87	0.41 22	0.34 104	0.30 72	0.81 348	0.28 65	0.24 35	0.47 99	0.25 68	0.22 484	0.16 457	0.18 263	0.17 355	0.19 336	0.17 326

BridgeDepth	0.29 87	0.19 31	0.37 36	0.40 116	0.17 11	0.58 352	0.32 224	0.60 127	0.29 55	0.26 19	0.26 35	0.39 180	0.43 244	0.47 99	0.26 91	0.13 31	0.10 9	0.13 3	0.12 91	0.15 105	0.12 35
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4.5_new	0.29 87	0.25 279	0.41 95	0.36 28	0.23 99	0.52 291	0.36 286	0.56 97	0.34 104	0.45 233	0.42 148	0.27 54	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 31	0.10 9	0.15 79	0.13 161	0.16 159	0.12 35

4.5w-stereo	0.29 87	0.25 279	0.41 95	0.36 28	0.23 99	0.52 291	0.36 286	0.56 97	0.34 104	0.45 233	0.42 148	0.27 54	0.25 44	0.40 37	0.24 38	0.13 31	0.10 9	0.15 79	0.13 161	0.16 159	0.12 35

LG-Stereo_L2	0.29 87	0.20 56	0.45 152	0.37 46	0.25 161	0.26 28	0.20 20	0.78 230	0.28 43	0.28 34	0.26 35	0.24 24	0.26 60	0.91 332	0.23 24	0.15 116	0.11 54	0.15 79	0.12 91	0.14 53	0.11 3

MLG-Stereo	0.29 87	0.19 31	0.38 58	0.41 144	0.20 51	0.42 141	0.20 20	0.66 175	0.21 7	0.25 16	0.22 18	0.33 124	0.28 92	1.09 405	0.25 68	0.14 69	0.11 54	0.16 131	0.11 19	0.13 9	0.12 35

L400	0.30 99	0.25 279	0.52 236	0.49 356	0.32 362	0.36 83	0.32 224	0.57 106	0.36 122	0.33 114	0.30 73	0.23 12	0.24 35	0.56 150	0.31 208	0.13 31	0.10 9	0.19 302	0.16 312	0.17 216	0.13 109

Last	0.30 99	0.21 110	0.44 131	0.40 116	0.24 126	0.31 51	0.27 134	0.50 50	0.38 146	0.28 34	0.29 62	0.60 343	0.24 35	0.82 299	0.28 137	0.14 69	0.12 143	0.16 131	0.12 91	0.13 9	0.13 109

over v1	0.30 99	0.24 237	0.41 95	0.42 171	0.16 2	0.49 240	0.27 134	0.53 63	0.28 43	0.31 86	0.31 76	0.35 144	0.43 244	0.70 235	0.30 179	0.16 176	0.12 143	0.13 3	0.10 4	0.16 159	0.14 190

Monster-pub-mixall	0.30 99	0.19 31	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.28 38	0.18 6	0.58 111	0.34 104	0.36 155	0.34 97	0.26 44	0.20 8	1.40 506	0.24 38	0.15 116	0.11 54	0.13 3	0.10 4	0.12 2	0.13 109

AdaDepth	0.30 99	0.22 158	0.49 196	0.44 236	0.27 218	0.44 173	0.24 87	0.52 55	0.30 61	0.31 86	0.37 119	0.26 44	0.32 148	0.79 283	0.25 68	0.12 10	0.12 143	0.16 131	0.13 161	0.16 159	0.15 244

asda	0.30 99	0.24 237	0.42 114	0.38 69	0.23 99	0.43 158	0.34 256	0.58 111	0.37 137	0.38 184	0.42 148	0.27 54	0.34 170	0.52 129	0.30 179	0.11 1	0.09 1	0.14 31	0.11 19	0.14 53	0.12 35

asd	0.30 99	0.21 110	0.41 95	0.39 89	0.24 126	0.47 208	0.30 183	0.69 193	0.30 61	0.41 201	0.39 129	0.28 65	0.33 159	0.62 195	0.27 114	0.13 31	0.09 1	0.14 31	0.12 91	0.14 53	0.12 35

4.25_new	0.30 99	0.26 315	0.44 131	0.38 69	0.26 186	0.49 240	0.40 363	0.59 116	0.31 71	0.38 184	0.42 148	0.27 54	0.34 170	0.46 85	0.31 208	0.12 10	0.09 1	0.15 79	0.11 19	0.14 53	0.12 35

4.5w_new	0.30 99	0.26 315	0.44 131	0.38 69	0.26 186	0.49 240	0.40 363	0.59 116	0.31 71	0.38 184	0.42 148	0.27 54	0.34 170	0.46 85	0.31 208	0.12 10	0.09 1	0.15 79	0.11 19	0.14 53	0.12 35

4.25w-stereo	0.30 99	0.26 315	0.44 131	0.38 69	0.26 186	0.49 240	0.40 363	0.59 116	0.32 82	0.38 184	0.42 148	0.27 54	0.34 170	0.46 85	0.31 208	0.12 10	0.09 1	0.15 79	0.11 19	0.14 53	0.12 35

4w-stereo	0.30 99	0.24 237	0.44 131	0.37 46	0.23 99	0.46 187	0.27 134	0.63 147	0.31 71	0.41 201	0.44 172	0.27 54	0.36 195	0.59 171	0.30 179	0.11 1	0.09 1	0.15 79	0.12 91	0.13 9	0.12 35

LG-Stereo_L1	0.30 99	0.20 56	0.44 131	0.37 46	0.26 186	0.29 41	0.21 39	0.66 175	0.26 30	0.25 16	0.25 27	0.24 24	0.22 27	1.24 448	0.23 24	0.15 116	0.11 54	0.15 79	0.12 91	0.14 53	0.11 3

IGEV-Stereo++	0.30 99	0.20 56	0.40 85	0.46 282	0.30 305	0.33 63	0.22 50	0.75 220	0.45 193	0.32 103	0.41 144	0.32 106	0.48 298	0.38 19	0.27 114	0.15 116	0.11 54	0.15 79	0.12 91	0.15 105	0.13 109

MGE	0.31 112	0.19 31	0.39 70	0.44 236	0.51 599	0.38 97	0.22 50	0.47 32	0.55 250	0.28 34	0.32 82	0.29 68	0.24 35	0.89 328	0.26 91	0.12 10	0.10 9	0.13 3	0.09 1	0.14 53	0.11 3

E$^{3}$Stereo	0.31 112	0.22 158	0.49 196	0.41 144	0.29 275	0.35 75	0.23 68	0.65 165	0.36 122	0.31 86	0.29 62	0.44 215	0.25 44	0.71 241	0.28 137	0.15 116	0.12 143	0.17 203	0.13 161	0.14 53	0.14 190

LLLLL	0.31 112	0.22 158	0.49 196	0.41 144	0.29 275	0.35 75	0.23 68	0.65 165	0.36 122	0.31 86	0.29 62	0.44 215	0.25 44	0.71 241	0.28 137	0.15 116	0.12 143	0.17 203	0.13 161	0.14 53	0.14 190

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 112	0.25 279	0.46 168	0.43 195	0.23 99	0.36 83	0.26 114	0.61 130	0.36 122	0.32 103	0.36 112	0.37 164	0.22 27	0.61 190	0.34 264	0.17 244	0.13 273	0.21 404	0.18 386	0.21 438	0.14 190

over-6	0.31 112	0.22 158	0.42 114	0.40 116	0.17 11	0.41 127	0.31 201	0.63 147	0.30 61	0.31 86	0.36 112	0.30 79	0.37 199	0.82 299	0.26 91	0.19 364	0.12 143	0.14 31	0.11 19	0.17 216	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 112	0.20 56	0.57 303	0.40 116	0.22 82	0.36 83	0.33 241	0.73 211	0.31 71	0.37 167	0.40 134	0.31 92	0.44 256	0.50 118	0.26 91	0.13 31	0.11 54	0.16 131	0.12 91	0.16 159	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 112	0.22 158	0.48 185	0.41 144	0.26 186	0.41 127	0.26 114	0.76 223	0.33 95	0.33 114	0.43 160	0.29 68	0.46 272	0.35 10	0.24 38	0.13 31	0.12 143	0.16 131	0.12 91	0.17 216	0.18 357

Pro-Stereo	0.31 112	0.16 2	0.34 7	0.39 89	0.29 275	0.63 393	0.21 39	0.35 13	0.28 43	0.34 129	0.25 27	0.23 12	0.13 1	1.58 546	0.26 91	0.13 31	0.11 54	0.18 263	0.17 355	0.13 9	0.12 35

GEAStereo	0.31 112	0.21 110	0.43 124	0.43 195	0.31 336	0.46 187	0.36 286	0.74 217	0.33 95	0.34 129	0.38 121	0.32 106	0.33 159	0.43 56	0.26 91	0.21 451	0.12 143	0.17 203	0.12 91	0.17 216	0.14 190

2.5w	0.31 112	0.23 207	0.46 168	0.39 89	0.24 126	0.42 141	0.39 347	0.61 130	0.30 61	0.37 167	0.53 231	0.24 24	0.25 44	0.77 271	0.28 137	0.12 10	0.10 9	0.14 31	0.12 91	0.14 53	0.12 35

2.75w_new	0.31 112	0.23 207	0.43 124	0.35 15	0.23 99	0.42 141	0.42 391	0.54 73	0.35 118	0.47 245	0.43 160	0.24 24	0.30 115	0.66 218	0.33 246	0.12 10	0.10 9	0.14 31	0.11 19	0.13 9	0.12 35

LG-G_1	0.31 112	0.20 56	0.44 131	0.42 171	0.20 51	0.64 397	0.18 6	0.70 198	0.25 23	0.29 56	0.29 62	0.36 150	0.35 181	0.87 321	0.24 38	0.16 176	0.12 143	0.16 131	0.11 19	0.13 9	0.13 109

LG-G	0.31 112	0.20 56	0.44 131	0.42 171	0.20 51	0.64 397	0.18 6	0.70 198	0.25 23	0.29 56	0.29 62	0.36 150	0.35 181	0.87 321	0.24 38	0.16 176	0.12 143	0.16 131	0.11 19	0.13 9	0.13 109

L500	0.32 125	0.27 350	0.58 311	0.51 403	0.32 362	0.42 141	0.32 224	0.59 116	0.41 163	0.35 140	0.37 119	0.24 24	0.24 35	0.54 135	0.31 208	0.13 31	0.11 54	0.19 302	0.16 312	0.17 216	0.13 109

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 125	0.21 110	0.56 288	0.45 261	0.22 82	0.43 158	0.21 39	0.66 175	0.44 188	0.36 155	0.43 160	0.37 164	0.48 298	0.41 44	0.28 137	0.14 69	0.10 9	0.16 131	0.12 91	0.18 275	0.13 109

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 125	0.23 207	0.50 210	0.42 171	0.22 82	0.49 240	0.20 20	0.57 106	0.50 218	0.38 184	0.28 50	0.33 124	0.31 128	0.45 69	0.28 137	0.21 451	0.17 494	0.24 512	0.19 414	0.27 562	0.20 446

Anonymus	0.32 125	0.20 56	0.41 95	0.45 261	0.28 250	0.43 158	0.24 87	0.54 73	0.40 154	0.33 114	0.31 76	0.50 265	0.38 208	0.57 161	0.32 224	0.14 69	0.12 143	0.18 263	0.17 355	0.15 105	0.16 290

FCBStereo	0.32 125	0.22 158	0.53 248	0.43 195	0.24 126	0.54 313	0.23 68	0.72 205	0.31 71	0.37 167	0.38 121	0.43 207	0.54 366	0.41 44	0.24 38	0.14 69	0.12 143	0.16 131	0.12 91	0.17 216	0.13 109

PSGStereo	0.32 125	0.22 158	0.53 248	0.43 195	0.24 126	0.54 313	0.23 68	0.72 205	0.31 71	0.37 167	0.38 121	0.43 207	0.54 366	0.41 44	0.24 38	0.14 69	0.12 143	0.16 131	0.12 91	0.17 216	0.13 109

MUNStereo	0.32 125	0.21 110	0.66 363	0.43 195	0.21 59	0.47 208	0.28 145	0.64 155	0.33 95	0.36 155	0.39 129	0.36 150	0.49 316	0.39 26	0.27 114	0.15 116	0.11 54	0.16 131	0.13 161	0.22 467	0.15 244

TOTStereo	0.32 125	0.21 110	0.54 262	0.43 195	0.22 82	0.47 208	0.23 68	0.67 185	0.50 218	0.35 140	0.46 185	0.33 124	0.50 325	0.44 63	0.29 157	0.14 69	0.12 143	0.15 79	0.13 161	0.16 159	0.13 109

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 125	0.21 110	0.56 288	0.45 261	0.22 82	0.43 158	0.21 39	0.66 175	0.44 188	0.36 155	0.43 160	0.37 164	0.48 298	0.41 44	0.28 137	0.14 69	0.10 9	0.16 131	0.12 91	0.18 275	0.13 109

LiteMatch	0.32 125	0.24 237	0.37 36	0.45 261	0.25 161	0.34 66	0.31 201	0.49 40	0.32 82	0.29 56	0.27 44	0.40 189	0.48 298	0.45 69	0.66 528	0.21 451	0.12 143	0.19 302	0.16 312	0.18 275	0.19 407

qwe	0.32 125	0.21 110	0.40 85	0.37 46	0.26 186	0.49 240	0.29 169	0.64 155	0.39 149	0.49 262	0.48 198	0.26 44	0.27 79	0.80 287	0.34 264	0.12 10	0.10 9	0.14 31	0.11 19	0.15 105	0.12 35

2.25w	0.32 125	0.24 237	0.48 185	0.37 46	0.24 126	0.45 178	0.25 100	0.62 135	0.40 154	0.45 233	0.58 260	0.27 54	0.32 148	0.74 262	0.35 278	0.12 10	0.10 9	0.14 31	0.12 91	0.13 9	0.14 190

3.25w_new	0.32 125	0.21 110	0.45 152	0.38 69	0.23 99	0.52 291	0.34 256	0.65 165	0.39 149	0.47 245	0.45 179	0.32 106	0.35 181	0.61 190	0.27 114	0.12 10	0.10 9	0.14 31	0.11 19	0.12 2	0.12 35

3.25w	0.32 125	0.21 110	0.45 152	0.37 46	0.23 99	0.52 291	0.34 256	0.65 165	0.39 149	0.47 245	0.45 179	0.32 106	0.35 181	0.61 190	0.27 114	0.12 10	0.10 9	0.14 31	0.11 19	0.12 2	0.12 35

3.75w	0.32 125	0.23 207	0.44 131	0.37 46	0.29 275	0.62 387	0.36 286	0.59 116	0.32 82	0.41 201	0.47 192	0.25 35	0.34 170	0.64 202	0.26 91	0.12 10	0.09 1	0.14 31	0.12 91	0.13 9	0.12 35

2w_stereo	0.32 125	0.24 237	0.45 152	0.39 89	0.22 82	0.46 187	0.47 472	0.69 193	0.42 171	0.43 218	0.50 212	0.24 24	0.45 263	0.47 99	0.29 157	0.12 10	0.10 9	0.15 79	0.12 91	0.15 105	0.13 109

SGD-Stereo	0.32 125	0.20 56	0.40 85	0.38 69	0.19 39	0.43 158	0.22 50	0.64 155	0.33 95	0.42 209	0.34 97	0.27 54	0.35 181	1.15 422	0.30 179	0.20 413	0.10 9	0.15 79	0.13 161	0.17 216	0.13 109

GREAT-IGEV	0.32 125	0.20 56	0.42 114	0.37 46	0.29 275	0.36 83	0.28 145	0.56 97	0.58 263	0.28 34	0.50 212	0.29 68	0.29 100	0.84 308	0.27 114	0.14 69	0.11 54	0.15 79	0.11 19	0.17 216	0.14 190
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GStereo	0.33 143	0.21 110	0.48 185	0.42 171	0.30 305	0.43 158	0.22 50	0.42 25	0.36 122	0.41 201	0.44 172	0.51 273	0.37 199	0.48 107	0.42 368	0.21 451	0.16 457	0.20 359	0.15 249	0.20 387	0.19 407

LLL	0.33 143	0.21 110	0.47 175	0.39 89	0.27 218	0.38 97	0.40 363	0.62 135	0.34 104	0.28 34	0.32 82	0.43 207	0.27 79	1.05 390	0.27 114	0.16 176	0.11 54	0.16 131	0.13 161	0.15 105	0.15 244

GELT-Stereo	0.33 143	0.22 158	0.45 152	0.44 236	0.36 440	0.32 61	0.29 169	0.67 185	0.55 250	0.52 282	0.41 144	0.39 180	0.35 181	0.56 150	0.31 208	0.13 31	0.11 54	0.17 203	0.15 249	0.16 159	0.13 109

PhaseNet	0.33 143	0.23 207	0.44 131	0.43 195	0.28 250	0.57 345	0.24 87	0.62 135	0.42 171	0.30 72	0.39 129	0.54 298	0.30 115	0.55 143	0.37 303	0.15 116	0.13 273	0.20 359	0.19 414	0.17 216	0.17 326

CR7Stereo	0.33 143	0.22 158	0.81 481	0.40 116	0.25 161	0.52 291	0.23 68	0.67 185	0.32 82	0.33 114	0.47 192	0.33 124	0.52 349	0.35 10	0.28 137	0.13 31	0.10 9	0.16 131	0.12 91	0.18 275	0.12 35

ARStereo	0.33 143	0.21 110	0.52 236	0.42 171	0.21 59	0.52 291	0.32 224	0.64 155	0.36 122	0.34 129	0.38 121	0.36 150	0.56 383	0.81 294	0.24 38	0.13 31	0.11 54	0.16 131	0.12 91	0.15 105	0.13 109

ARStereo-new	0.33 143	0.22 158	0.65 352	0.40 116	0.20 51	0.34 66	0.30 183	0.80 246	0.42 171	0.34 129	0.53 231	0.34 137	0.57 396	0.38 19	0.25 68	0.13 31	0.11 54	0.16 131	0.12 91	0.15 105	0.12 35

BARStereo	0.33 143	0.23 207	0.55 277	0.43 195	0.23 99	0.50 262	0.32 224	0.55 85	0.36 122	0.34 129	0.42 148	0.36 150	0.55 375	0.77 271	0.24 38	0.16 176	0.11 54	0.15 79	0.12 91	0.19 336	0.12 35

CHEStereo	0.33 143	0.21 110	0.51 222	0.42 171	0.23 99	0.53 303	0.30 183	0.62 135	0.37 137	0.40 198	0.61 268	0.34 137	0.48 298	0.44 63	0.25 68	0.13 31	0.11 54	0.16 131	0.12 91	0.17 216	0.12 35

ATMStereo	0.33 143	0.23 207	0.77 461	0.48 334	0.21 59	0.48 223	0.25 100	0.80 246	0.44 188	0.38 184	0.29 62	0.32 106	0.48 298	0.39 26	0.29 157	0.14 69	0.10 9	0.17 203	0.13 161	0.19 336	0.15 244

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 143	0.20 56	0.45 152	0.44 236	0.30 305	0.40 118	0.34 256	0.73 211	0.43 177	0.37 167	0.61 268	0.41 198	0.51 341	0.36 13	0.27 114	0.14 69	0.11 54	0.15 79	0.11 19	0.16 159	0.14 190

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 143	0.20 56	0.45 152	0.40 116	0.26 186	0.43 158	0.39 347	0.86 280	0.51 229	0.36 155	0.48 198	0.34 137	0.45 263	0.35 10	0.26 91	0.14 69	0.11 54	0.15 79	0.12 91	0.15 105	0.12 35

DispViT+	0.33 143	0.19 31	0.37 36	0.36 28	0.56 632	0.30 45	0.23 68	0.72 205	0.55 250	0.33 114	0.34 97	0.30 79	0.25 44	1.12 416	0.29 157	0.15 116	0.12 143	0.13 3	0.10 4	0.13 9	0.12 35

GSStereo	0.33 143	0.21 110	0.43 124	0.45 261	0.31 336	0.46 187	0.36 286	0.92 309	0.47 204	0.37 167	0.38 121	0.32 106	0.33 159	0.43 56	0.26 91	0.19 364	0.11 54	0.16 131	0.12 91	0.17 216	0.15 244

3.5w_stereo	0.33 143	0.25 279	0.45 152	0.37 46	0.24 126	0.54 313	0.35 268	0.66 175	0.36 122	0.43 218	0.44 172	0.29 68	0.34 170	0.77 271	0.39 329	0.11 1	0.09 1	0.15 79	0.11 19	0.14 53	0.13 109

3w_stereo	0.33 143	0.25 279	0.52 236	0.40 116	0.21 59	0.53 303	0.54 536	0.65 165	0.46 199	0.44 225	0.48 198	0.23 12	0.45 263	0.46 85	0.29 157	0.12 10	0.10 9	0.15 79	0.12 91	0.15 105	0.15 244

DEFOM-Stereo	0.33 143	0.20 56	0.40 85	0.42 171	0.28 250	0.80 507	0.23 68	0.48 36	0.37 137	0.37 167	0.31 76	0.23 12	0.24 35	1.20 437	0.27 114	0.16 176	0.12 143	0.14 31	0.11 19	0.14 53	0.14 190

HNOStereo	0.34 160	0.19 31	0.44 131	0.40 116	0.21 59	0.31 51	0.30 183	0.62 135	0.71 327	0.74 362	0.58 260	0.36 150	0.31 128	0.56 150	0.31 208	0.13 31	0.10 9	0.16 131	0.13 161	0.15 105	0.12 35

FETCStereo	0.34 160	0.19 31	0.42 114	0.39 89	0.21 59	0.37 89	0.28 145	0.61 130	0.70 322	0.72 354	0.53 231	0.42 201	0.29 100	0.56 150	0.33 246	0.13 31	0.10 9	0.16 131	0.13 161	0.15 105	0.12 35

SCION-M(vits-remse)	0.34 160	0.18 12	1.23 643	0.67 638	0.21 59	0.55 328	0.31 201	0.55 85	0.43 177	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 161	0.25 68	0.23 512	0.18 520	0.14 31	0.11 19	0.14 53	0.11 3

canet-new	0.34 160	0.21 110	0.77 461	0.41 144	0.23 99	0.43 158	0.36 286	0.64 155	0.30 61	0.28 34	0.40 134	0.31 92	0.50 325	0.97 358	0.22 12	0.13 31	0.11 54	0.15 79	0.12 91	0.19 336	0.11 3

bcnet-new	0.34 160	0.21 110	0.76 453	0.42 171	0.22 82	0.58 352	0.31 201	0.71 203	0.33 95	0.33 114	0.39 129	0.40 189	0.43 244	0.77 271	0.23 24	0.13 31	0.11 54	0.15 79	0.12 91	0.17 216	0.12 35

gasm-f	0.34 160	0.22 158	0.42 114	0.43 195	0.31 336	0.39 107	0.44 430	0.74 217	0.33 95	0.34 129	0.64 282	0.32 106	0.46 272	0.55 143	0.28 137	0.21 451	0.12 143	0.17 203	0.12 91	0.18 275	0.14 190

Zero-FE251	0.34 160	0.23 207	0.51 222	0.45 261	0.29 275	0.58 352	0.24 87	0.82 261	0.34 104	0.49 262	0.38 121	0.52 283	0.42 234	0.47 99	0.27 114	0.18 306	0.14 349	0.17 203	0.12 91	0.14 53	0.13 109

1w_stereo	0.34 160	0.20 56	0.42 114	0.43 195	0.26 186	0.47 208	0.54 536	0.59 116	0.50 218	0.41 201	0.66 291	0.25 35	0.44 256	0.62 195	0.33 246	0.12 10	0.10 9	0.14 31	0.11 19	0.14 53	0.12 35

monsterstereo	0.34 160	0.20 56	0.44 131	0.45 261	0.35 421	0.27 36	0.29 169	0.53 63	0.51 229	0.44 225	0.61 268	0.26 44	0.25 44	1.19 434	0.27 114	0.13 31	0.11 54	0.15 79	0.12 91	0.15 105	0.10 1

monsters	0.34 160	0.20 56	0.41 95	0.39 89	0.36 440	0.34 66	0.27 134	0.66 175	0.43 177	0.47 245	0.40 134	0.22 9	0.23 31	1.33 474	0.25 68	0.13 31	0.10 9	0.14 31	0.11 19	0.13 9	0.13 109

111111	0.34 160	0.20 56	0.41 95	0.45 261	0.42 527	0.37 89	0.22 50	0.95 332	0.38 146	0.31 86	0.31 76	0.40 189	0.27 79	0.96 350	0.26 91	0.17 244	0.12 143	0.15 79	0.11 19	0.15 105	0.13 109

LG-Stereo	0.34 160	0.25 279	0.78 471	0.47 299	0.26 186	0.37 89	0.30 183	0.71 203	0.52 236	0.36 155	0.57 255	0.29 68	0.21 11	0.50 118	0.36 290	0.13 31	0.13 273	0.20 359	0.18 386	0.18 275	0.12 35

S2M2_L	0.34 160	0.28 381	0.45 152	0.40 116	0.30 305	0.31 51	0.16 3	0.60 127	0.64 288	0.31 86	0.48 198	0.47 242	0.34 170	0.38 19	0.32 224	0.25 565	0.22 612	0.20 359	0.22 538	0.25 534	0.22 494
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GIP-stereo	0.34 160	0.23 207	0.45 152	0.50 371	0.36 440	0.38 97	0.23 68	0.78 230	0.52 236	0.34 129	0.51 219	0.46 234	0.38 208	0.51 124	0.27 114	0.20 413	0.12 143	0.16 131	0.12 91	0.16 159	0.14 190

RAStereo	0.34 160	0.21 110	0.66 363	0.47 299	0.27 218	0.26 28	0.29 169	0.69 193	0.63 283	0.32 103	0.42 148	0.45 227	0.31 128	0.45 69	0.34 264	0.17 244	0.15 418	0.19 302	0.15 249	0.18 275	0.13 109

FETStereo	0.35 175	0.20 56	0.41 95	0.40 116	0.24 126	0.46 187	0.27 134	0.53 63	0.69 320	0.72 354	0.54 244	0.45 227	0.28 92	0.61 190	0.39 329	0.12 10	0.10 9	0.17 203	0.14 213	0.14 53	0.12 35

CGFBStereo	0.35 175	0.20 56	0.44 131	0.39 89	0.23 99	0.42 141	0.28 145	0.62 135	0.69 320	0.73 359	0.57 255	0.45 227	0.30 115	0.60 183	0.36 290	0.13 31	0.10 9	0.16 131	0.14 213	0.14 53	0.12 35

LWStereo	0.35 175	0.20 56	0.79 474	0.42 171	0.21 59	0.50 262	0.30 183	0.65 165	0.31 71	0.33 114	0.40 134	0.31 92	0.51 341	1.00 374	0.24 38	0.12 10	0.11 54	0.16 131	0.12 91	0.16 159	0.12 35

LMStereo	0.35 175	0.22 158	0.91 538	0.43 195	0.21 59	0.33 63	0.36 286	0.65 165	0.32 82	0.32 103	0.40 134	0.31 92	0.59 408	0.91 332	0.22 12	0.12 10	0.10 9	0.16 131	0.12 91	0.18 275	0.12 35

RMAStereo	0.35 175	0.22 158	0.87 514	0.47 299	0.23 99	0.66 422	0.24 87	0.63 147	0.40 154	0.38 184	0.42 148	0.40 189	0.53 358	0.40 37	0.29 157	0.16 176	0.11 54	0.16 131	0.12 91	0.19 336	0.13 109

KABStereo	0.35 175	0.23 207	0.50 210	0.45 261	0.25 161	0.54 313	0.36 286	0.68 190	0.49 211	0.35 140	0.42 148	0.32 106	0.62 429	0.68 227	0.28 137	0.14 69	0.11 54	0.16 131	0.13 161	0.15 105	0.13 109

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 175	0.21 110	0.52 236	0.48 334	0.27 218	0.75 472	0.38 328	0.63 147	0.43 177	0.37 167	0.50 212	0.35 144	0.50 325	0.43 56	0.30 179	0.15 116	0.11 54	0.17 203	0.13 161	0.16 159	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 175	0.20 56	0.50 210	0.42 171	0.37 463	0.58 352	0.30 183	0.68 190	0.42 171	0.37 167	0.53 231	0.47 242	0.60 412	0.39 26	0.34 264	0.15 116	0.10 9	0.17 203	0.13 161	0.16 159	0.12 35

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 175	0.22 158	0.53 248	0.41 144	0.36 440	0.48 223	0.42 391	0.63 147	0.57 257	0.54 290	0.64 282	0.32 106	0.26 60	0.41 44	0.31 208	0.17 244	0.12 143	0.19 302	0.15 249	0.14 53	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 175	0.22 158	0.54 262	0.42 171	0.35 421	0.46 187	0.40 363	0.62 135	0.54 247	0.56 301	0.67 298	0.36 150	0.27 79	0.49 110	0.28 137	0.16 176	0.11 54	0.19 302	0.15 249	0.14 53	0.13 109

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 175	0.22 158	0.54 262	0.41 144	0.37 463	0.49 240	0.41 384	0.64 155	0.59 273	0.54 290	0.66 291	0.31 92	0.26 60	0.41 44	0.30 179	0.16 176	0.11 54	0.19 302	0.14 213	0.15 105	0.13 109

Foundation-i1c-attn	0.35 175	0.17 3	0.36 22	0.35 15	0.19 39	0.51 283	0.48 485	0.96 342	0.37 137	0.42 209	0.43 160	0.52 283	0.49 316	0.66 218	0.29 157	0.15 116	0.12 143	0.15 79	0.11 19	0.13 9	0.12 35

gcap_with_dpt	0.35 175	0.22 158	0.56 288	0.42 171	0.35 421	0.50 262	0.45 452	0.62 135	0.49 211	0.54 290	0.66 291	0.32 106	0.30 115	0.38 19	0.28 137	0.16 176	0.11 54	0.19 302	0.14 213	0.14 53	0.13 109

VIP-Stereo	0.35 175	0.22 158	0.49 196	0.40 116	0.43 538	0.82 518	0.22 50	0.59 116	0.45 193	0.31 86	0.53 231	0.37 164	0.31 128	0.83 303	0.27 114	0.17 244	0.11 54	0.15 79	0.11 19	0.15 105	0.12 35

AIO_test	0.35 175	0.22 158	0.44 131	0.43 195	0.27 218	0.57 345	0.44 430	0.79 237	0.41 163	0.32 103	0.47 192	0.46 234	0.30 115	0.69 229	0.30 179	0.16 176	0.11 54	0.16 131	0.13 161	0.15 105	0.12 35

gcap-zeroshot	0.35 175	0.22 158	0.55 277	0.41 144	0.37 463	0.48 223	0.42 391	0.64 155	0.54 247	0.53 284	0.63 276	0.33 124	0.26 60	0.38 19	0.31 208	0.16 176	0.11 54	0.19 302	0.15 249	0.14 53	0.13 109

test_for_model	0.35 175	0.22 158	0.53 248	0.41 144	0.36 440	0.48 223	0.42 391	0.63 147	0.57 257	0.54 290	0.64 282	0.32 106	0.26 60	0.41 44	0.31 208	0.17 244	0.12 143	0.19 302	0.15 249	0.14 53	0.13 109

testlalala	0.35 175	0.22 158	0.55 277	0.41 144	0.37 463	0.48 223	0.42 391	0.64 155	0.54 247	0.53 284	0.63 276	0.33 124	0.26 60	0.38 19	0.31 208	0.16 176	0.11 54	0.19 302	0.15 249	0.14 53	0.13 109

CEFStereo	0.36 193	0.20 56	0.43 124	0.40 116	0.25 161	0.40 118	0.27 134	0.62 135	0.68 313	0.73 359	0.63 276	0.43 207	0.27 79	0.67 223	0.40 341	0.13 31	0.10 9	0.17 203	0.14 213	0.15 105	0.12 35

TS12	0.36 193	0.20 56	0.40 85	0.43 195	0.20 51	0.58 352	0.31 201	0.89 293	0.41 163	0.40 198	0.73 321	0.36 150	0.40 221	0.73 253	0.37 303	0.14 69	0.12 143	0.15 79	0.12 91	0.16 159	0.14 190

ACMStereo	0.36 193	0.24 237	0.83 490	0.46 282	0.22 82	0.46 187	0.33 241	0.66 175	0.61 276	0.39 196	0.48 198	0.29 68	0.64 440	0.41 44	0.29 157	0.15 116	0.11 54	0.16 131	0.12 91	0.21 438	0.14 190

Foundation-i1b	0.36 193	0.18 12	0.36 22	0.35 15	0.19 39	0.53 303	0.49 497	1.00 360	0.35 118	0.47 245	0.43 160	0.56 318	0.53 358	0.66 218	0.28 137	0.16 176	0.11 54	0.14 31	0.13 161	0.14 53	0.12 35

NLSM3	0.36 193	0.21 110	0.43 124	0.45 261	0.36 440	0.43 158	0.32 224	0.69 193	0.58 263	0.41 201	0.68 301	0.39 180	0.43 244	0.60 183	0.35 278	0.14 69	0.12 143	0.19 302	0.17 355	0.16 159	0.13 109

zero-FE	0.36 193	0.22 158	0.47 175	0.45 261	0.43 538	0.30 45	0.24 87	0.61 130	0.33 95	0.33 114	0.41 144	0.37 164	0.50 325	0.64 202	0.32 224	0.22 484	0.11 54	0.18 263	0.12 91	0.83 765	0.16 290

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 193	0.23 207	0.54 262	0.50 371	0.28 250	0.36 83	0.22 50	1.02 370	0.39 149	0.42 209	0.64 282	0.36 150	0.51 341	0.39 26	0.29 157	0.18 306	0.12 143	0.17 203	0.13 161	0.18 275	0.18 357

AIO_rvc	0.36 193	0.23 207	0.49 196	0.43 195	0.27 218	0.59 363	0.38 328	0.94 326	0.45 193	0.33 114	0.46 185	0.49 259	0.22 27	0.84 308	0.30 179	0.16 176	0.11 54	0.16 131	0.12 91	0.15 105	0.13 109

HUF	0.36 193	0.23 207	0.52 236	0.40 116	0.22 82	0.54 313	0.47 472	0.82 261	0.43 177	0.36 155	0.43 160	0.50 265	0.42 234	0.64 202	0.29 157	0.17 244	0.12 143	0.16 131	0.12 91	0.15 105	0.14 190

MaDis-Stereo	0.36 193	0.25 279	0.58 311	0.44 236	0.34 413	0.30 45	0.30 183	0.72 205	0.50 218	0.37 167	0.36 112	0.58 331	0.49 316	0.52 129	0.36 290	0.19 364	0.16 457	0.19 302	0.15 249	0.18 275	0.14 190

UniTT-Stereo	0.36 193	0.23 207	0.59 318	0.48 334	0.36 440	0.40 118	0.32 224	0.53 63	0.49 211	0.54 290	0.55 246	0.36 150	0.31 128	0.58 168	0.51 453	0.20 413	0.15 418	0.17 203	0.15 249	0.19 336	0.15 244

low	0.37 204	0.22 158	0.48 185	0.42 171	0.24 126	0.50 262	0.36 286	0.85 277	0.41 163	0.34 129	0.40 134	0.52 283	0.40 221	1.06 393	0.30 179	0.17 244	0.11 54	0.17 203	0.13 161	0.15 105	0.15 244

Foundation-i1a	0.37 204	0.18 12	0.37 36	0.34 8	0.19 39	0.51 283	0.47 472	1.01 368	0.42 171	0.51 278	0.44 172	0.57 324	0.57 396	0.78 278	0.29 157	0.15 116	0.11 54	0.14 31	0.12 91	0.13 9	0.13 109

DDF-Stereo	0.37 204	0.22 158	0.47 175	0.48 334	0.42 527	0.31 51	0.24 87	0.53 63	0.33 95	0.33 114	0.40 134	0.37 164	0.48 298	0.91 332	0.32 224	0.23 512	0.11 54	0.18 263	0.12 91	0.86 768	0.16 290

IGEV-RUCA	0.37 204	0.23 207	0.48 185	0.49 356	0.36 440	0.60 371	0.23 68	0.64 155	0.49 211	0.39 196	0.49 208	0.44 215	0.31 128	0.85 314	0.30 179	0.24 537	0.13 273	0.16 131	0.12 91	0.20 387	0.19 407

Pointernet	0.37 204	0.20 56	0.57 303	0.43 195	0.28 250	0.51 283	0.27 134	0.93 320	0.61 276	0.47 245	0.63 276	0.49 259	0.38 208	0.49 110	0.33 246	0.17 244	0.13 273	0.14 31	0.11 19	0.13 9	0.12 35

AIO-Stereo	0.37 204	0.25 279	0.51 222	0.47 299	0.23 99	0.45 178	0.39 347	1.07 406	0.52 236	0.41 201	0.48 198	0.52 283	0.25 44	0.72 247	0.30 179	0.16 176	0.12 143	0.17 203	0.13 161	0.16 159	0.13 109

AEACV	0.37 204	0.24 237	0.52 236	0.47 299	0.51 599	0.37 89	0.38 328	0.65 165	0.53 243	0.42 209	0.56 249	0.46 234	0.60 412	0.53 131	0.30 179	0.16 176	0.13 273	0.18 263	0.15 249	0.17 216	0.14 190

EGLCR-Stereo	0.37 204	0.22 158	0.51 222	0.43 195	0.26 186	0.44 173	0.22 50	0.99 356	0.48 209	0.42 209	0.42 148	0.67 377	0.29 100	0.86 318	0.33 246	0.17 244	0.12 143	0.19 302	0.17 355	0.17 216	0.15 244

MGW-Stereo	0.38 212	0.20 56	0.66 363	0.34 8	0.29 275	0.46 187	0.31 201	0.67 185	0.57 257	0.58 305	0.56 249	0.66 371	0.31 128	0.62 195	0.51 453	0.15 116	0.12 143	0.18 263	0.14 213	0.18 275	0.14 190

DF	0.38 212	0.22 158	0.60 322	0.46 282	0.26 186	0.46 187	0.31 201	0.84 273	0.47 204	0.43 218	0.66 291	0.58 331	0.31 128	0.79 283	0.30 179	0.18 306	0.12 143	0.16 131	0.12 91	0.16 159	0.15 244

VMStereo-Base	0.38 212	0.23 207	0.44 131	0.36 28	0.22 82	0.39 107	0.34 256	0.70 198	0.86 382	0.43 218	0.69 306	0.60 343	0.33 159	0.73 253	0.35 278	0.17 244	0.14 349	0.15 79	0.12 91	0.17 216	0.17 326

BStereo	0.38 212	0.25 279	1.42 678	0.42 171	0.28 250	0.55 328	0.39 347	0.55 85	0.52 236	0.36 155	0.35 103	0.37 164	0.29 100	0.64 202	0.38 317	0.13 31	0.14 349	0.15 79	0.19 414	0.15 105	0.16 290

MSCF	0.38 212	0.25 279	0.52 236	0.47 299	0.25 161	0.62 387	0.37 315	0.81 253	0.47 204	0.50 271	0.71 315	0.32 106	0.65 448	0.54 135	0.28 137	0.19 364	0.12 143	0.17 203	0.14 213	0.17 216	0.14 190

castereo++	0.38 212	0.23 207	0.41 95	0.43 195	0.31 336	0.97 575	0.22 50	0.86 280	0.58 263	0.32 103	0.44 172	0.51 273	0.39 214	0.93 343	0.24 38	0.17 244	0.11 54	0.17 203	0.12 91	0.14 53	0.14 190

fffft	0.38 212	0.23 207	0.51 222	0.44 236	0.32 362	0.43 158	0.48 485	0.76 223	0.36 122	0.44 225	0.34 97	0.38 177	0.31 128	1.31 466	0.32 224	0.14 69	0.11 54	0.19 302	0.15 249	0.16 159	0.16 290
1: 1. 1
RSM++	0.38 212	0.24 237	0.51 222	0.47 299	0.26 186	0.50 262	0.41 384	0.79 237	0.45 193	0.37 167	0.45 179	0.60 343	0.35 181	1.02 380	0.30 179	0.15 116	0.13 273	0.17 203	0.14 213	0.18 275	0.13 109

Cross2Single Stereo	0.39 220	0.35 565	0.34 7	0.49 356	0.19 39	0.23 20	0.28 145	0.38 17	0.43 177	0.93 419	0.43 160	0.44 215	0.26 60	1.59 549	0.33 246	0.33 664	0.10 9	0.23 486	0.16 312	0.29 595	0.12 35

KMOStereo	0.39 220	0.25 279	0.54 262	0.47 299	0.37 463	0.74 466	0.28 145	0.62 135	0.34 104	0.37 167	0.50 212	0.36 150	0.74 481	0.98 361	0.30 179	0.17 244	0.11 54	0.17 203	0.13 161	0.19 336	0.14 190

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 220	0.52 656	1.32 661	0.44 236	0.38 485	0.38 97	0.23 68	0.95 332	0.41 163	0.36 155	0.43 160	0.41 198	0.42 234	0.45 69	0.29 157	0.14 69	0.13 273	0.16 131	0.13 161	0.15 105	0.14 190

Selective-IGEV-i32	0.39 220	0.24 237	0.50 210	0.44 236	0.25 161	0.46 187	0.33 241	1.25 480	0.40 154	0.35 140	0.45 179	0.52 283	0.30 115	1.07 398	0.30 179	0.14 69	0.12 143	0.17 203	0.13 161	0.16 159	0.13 109

FlowAnything_test	0.39 220	0.26 315	0.61 328	0.59 546	0.33 388	0.62 387	0.36 286	0.62 135	0.40 154	0.45 233	0.36 112	0.45 227	0.37 199	0.53 131	0.48 430	0.24 537	0.18 520	0.28 605	0.33 693	0.21 438	0.19 407

water-stereo	0.39 220	0.20 56	0.48 185	0.44 236	0.27 218	0.50 262	0.26 114	0.92 309	0.51 229	0.53 284	0.78 335	0.55 304	0.49 316	0.42 53	0.42 368	0.16 176	0.15 418	0.17 203	0.15 249	0.16 159	0.15 244

SMoEStereo_RVC	0.39 220	0.25 279	0.50 210	0.45 261	0.30 305	0.61 377	0.36 286	0.72 205	0.45 193	0.46 240	0.43 160	0.42 201	0.35 181	1.39 500	0.29 157	0.15 116	0.12 143	0.20 359	0.15 249	0.16 159	0.15 244

ours_stereo	0.39 220	0.28 381	0.51 222	0.46 282	0.30 305	0.40 118	0.44 430	0.73 211	0.56 255	0.35 140	0.56 249	0.46 234	0.33 159	1.11 411	0.32 224	0.16 176	0.13 273	0.19 302	0.15 249	0.19 336	0.14 190

GCAP-BAT	0.39 220	0.22 158	0.65 352	0.43 195	0.35 421	0.34 66	0.37 315	0.83 267	0.67 307	0.48 254	0.56 249	0.55 304	0.38 208	0.74 262	0.31 208	0.17 244	0.13 273	0.18 263	0.14 213	0.15 105	0.15 244

RSM	0.39 220	0.24 237	0.49 196	0.46 282	0.26 186	0.47 208	0.40 363	0.92 309	0.44 188	0.41 201	0.42 148	0.65 366	0.33 159	1.07 398	0.29 157	0.15 116	0.12 143	0.17 203	0.13 161	0.17 216	0.13 109

trnet	0.39 220	0.21 110	0.37 36	0.36 28	0.20 51	0.53 303	0.29 169	0.78 230	1.12 525	0.59 314	0.71 315	0.53 292	0.42 234	0.54 135	0.34 264	0.18 306	0.13 273	0.15 79	0.10 4	0.14 53	0.13 109

GCAPDPT-zeroshot	0.39 220	0.22 158	0.65 352	0.43 195	0.35 421	0.34 66	0.37 315	0.83 267	0.67 307	0.48 254	0.56 249	0.55 304	0.38 208	0.74 262	0.31 208	0.17 244	0.13 273	0.18 263	0.14 213	0.15 105	0.15 244

Selective-IGEV	0.39 220	0.24 237	0.50 210	0.44 236	0.25 161	0.46 187	0.33 241	1.25 480	0.40 154	0.35 140	0.45 179	0.52 283	0.30 115	1.07 398	0.30 179	0.14 69	0.12 143	0.17 203	0.13 161	0.16 159	0.13 109

GLC_STEREO	0.39 220	0.25 279	0.41 95	0.54 465	0.23 99	0.48 223	0.30 183	0.73 211	0.58 263	0.52 282	0.73 321	0.51 273	0.31 128	0.64 202	0.42 368	0.17 244	0.20 562	0.23 486	0.19 414	0.21 438	0.17 326

CREStereo	0.39 220	0.21 110	0.38 58	0.34 8	0.22 82	0.53 303	0.29 169	0.77 227	1.11 521	0.58 305	0.71 315	0.51 273	0.41 226	0.54 135	0.34 264	0.18 306	0.13 273	0.15 79	0.10 4	0.14 53	0.14 190
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GEAR-Net	0.40 235	0.26 315	0.51 222	0.52 426	0.29 275	0.45 178	0.25 100	1.66 597	0.46 199	0.37 167	0.58 260	0.46 234	0.45 263	0.50 118	0.38 317	0.19 364	0.12 143	0.16 131	0.13 161	0.16 159	0.15 244

Foundation-i1	0.40 235	0.19 31	0.36 22	0.42 171	0.32 362	0.54 313	0.48 485	1.18 449	0.52 236	0.54 290	0.54 244	0.58 331	0.49 316	0.65 214	0.32 224	0.16 176	0.13 273	0.15 79	0.14 213	0.14 53	0.13 109

GASTEREO	0.40 235	0.25 279	0.51 222	0.48 334	0.25 161	0.65 413	0.36 286	0.81 253	0.49 211	0.51 278	0.82 350	0.30 79	0.66 452	0.62 195	0.28 137	0.19 364	0.12 143	0.16 131	0.14 213	0.16 159	0.14 190

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 235	0.67 709	0.42 114	0.64 605	0.29 275	0.48 223	0.25 100	0.85 277	0.44 188	0.38 184	0.36 112	0.30 79	0.70 467	1.15 422	0.29 157	0.16 176	0.11 54	0.16 131	0.11 19	0.18 275	0.12 35

mms	0.40 235	0.27 350	0.52 236	0.46 282	0.32 362	0.43 158	0.46 462	0.70 198	0.46 199	0.35 140	0.58 260	0.44 215	0.30 115	1.36 487	0.33 246	0.16 176	0.13 273	0.18 263	0.15 249	0.19 336	0.15 244

MoCha-V2	0.40 235	0.20 56	0.49 196	0.50 371	0.21 59	0.44 173	0.33 241	0.93 320	0.53 243	0.53 284	0.53 231	0.42 201	0.58 407	1.09 405	0.27 114	0.14 69	0.12 143	0.15 79	0.12 91	0.17 216	0.15 244

IGEV++	0.40 235	0.22 158	0.51 222	0.52 426	0.29 275	0.45 178	0.25 100	1.65 592	0.46 199	0.37 167	0.57 255	0.46 234	0.45 263	0.50 118	0.38 317	0.19 364	0.12 143	0.16 131	0.13 161	0.16 159	0.15 244

GCAP-Stereo	0.40 235	0.28 381	0.68 374	0.47 299	0.25 161	0.53 303	0.32 224	0.82 261	0.58 263	0.65 332	0.69 306	0.58 331	0.42 234	0.47 99	0.29 157	0.17 244	0.14 349	0.17 203	0.13 161	0.17 216	0.14 190

LoS	0.40 235	0.21 110	0.44 131	0.37 46	0.22 82	0.50 262	0.40 363	1.00 360	0.94 423	0.48 254	0.66 291	0.48 249	0.40 221	0.60 183	0.37 303	0.18 306	0.14 349	0.16 131	0.11 19	0.14 53	0.14 190
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CroCo-Stereo	0.40 235	0.31 476	0.73 422	0.58 531	0.27 218	0.26 28	0.33 241	0.95 332	0.81 366	0.42 209	0.47 192	0.65 366	0.47 284	0.39 26	0.34 264	0.18 306	0.15 418	0.16 131	0.14 213	0.19 336	0.16 290
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 245	0.19 31	0.84 495	0.40 116	0.28 250	0.46 187	0.28 145	0.78 230	0.37 137	0.34 129	0.51 219	0.39 180	0.48 298	0.39 26	0.23 24	0.14 69	0.12 143	0.16 131	0.12 91	0.17 216	1.46 787

Replicate-Monster	0.41 245	0.26 315	2.03 731	0.36 28	0.21 59	0.46 187	0.23 68	0.67 185	0.48 209	0.42 209	0.27 44	0.31 92	0.30 115	0.98 361	0.24 38	0.14 69	0.10 9	0.14 31	0.11 19	0.13 9	0.28 597

depthmonostereo	0.41 245	0.23 207	0.53 248	0.47 299	0.23 99	0.61 377	0.35 268	1.00 360	0.76 347	0.48 254	0.65 289	0.47 242	0.49 316	0.67 223	0.37 303	0.16 176	0.15 418	0.16 131	0.14 213	0.16 159	0.15 244

castereo	0.41 245	0.22 158	0.46 168	0.44 236	0.30 305	0.61 377	0.56 562	0.97 347	0.80 362	0.38 184	0.69 306	0.45 227	0.69 461	0.51 124	0.30 179	0.16 176	0.11 54	0.16 131	0.13 161	0.16 159	0.12 35

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 245	0.19 31	0.83 490	0.40 116	0.28 250	0.46 187	0.28 145	0.78 230	0.37 137	0.34 129	0.51 219	0.39 180	0.48 298	0.39 26	0.23 24	0.14 69	0.12 143	0.16 131	0.12 91	0.17 216	1.46 787

CASnet	0.41 245	0.25 279	0.48 185	0.50 371	0.20 51	0.50 262	0.36 286	0.81 253	0.80 362	0.83 394	0.68 301	0.48 249	0.31 128	0.54 135	0.32 224	0.18 306	0.12 143	0.27 590	0.22 538	0.23 497	0.14 190
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
L4000	0.42 251	0.22 158	0.63 337	0.47 299	0.33 388	0.47 208	0.37 315	0.82 261	0.36 122	0.35 140	0.65 289	0.33 124	0.35 181	1.86 599	0.39 329	0.14 69	0.11 54	0.19 302	0.16 312	0.17 216	0.14 190

DN	0.42 251	0.24 237	0.49 196	0.47 299	0.41 519	0.58 352	0.32 224	0.81 253	0.84 378	0.45 233	0.52 224	0.77 409	0.35 181	0.64 202	0.33 246	0.24 537	0.17 494	0.19 302	0.16 312	0.20 387	0.21 470

fffy	0.42 251	0.27 350	0.57 303	0.46 282	0.29 275	0.48 223	0.35 268	0.91 303	0.55 250	0.40 198	0.58 260	0.55 304	0.41 226	1.26 453	0.36 290	0.15 116	0.13 273	0.19 302	0.16 312	0.18 275	0.14 190

WCG-NET	0.42 251	0.21 110	0.54 262	0.40 116	0.25 161	0.47 208	0.32 224	0.73 211	1.15 555	0.76 364	0.73 321	0.58 331	0.45 263	0.60 183	0.34 264	0.15 116	0.11 54	0.16 131	0.14 213	0.15 105	0.13 109

Occ-G	0.42 251	0.21 110	0.48 185	0.41 144	0.26 186	0.42 141	0.62 598	0.77 227	0.49 211	0.43 218	0.66 291	1.02 521	0.46 272	0.78 278	0.41 353	0.16 176	0.13 273	0.18 263	0.13 161	0.16 159	0.16 290

MGS-Stereo	0.42 251	0.26 315	0.58 311	0.44 236	0.28 250	0.50 262	0.34 256	0.57 106	0.83 374	0.46 240	1.31 565	0.52 283	0.33 159	0.65 214	0.36 290	0.19 364	0.16 457	0.18 263	0.15 249	0.17 216	0.16 290

LoS_RVC	0.42 251	0.26 315	0.40 85	0.44 236	0.82 734	0.51 283	0.44 430	0.64 155	0.41 163	0.44 225	0.78 335	0.44 215	0.47 284	0.56 150	0.36 290	0.13 31	0.12 143	0.14 31	0.10 4	0.13 9	0.84 767

test_xeample3	0.42 251	0.28 381	0.69 386	0.43 195	0.33 388	0.56 340	0.38 328	0.79 237	0.45 193	0.53 284	0.46 185	0.44 215	0.44 256	1.38 493	0.31 208	0.18 306	0.14 349	0.19 302	0.15 249	0.17 216	0.16 290

GIO	0.43 259	0.22 158	0.60 322	0.44 236	0.24 126	0.42 141	0.50 507	0.84 273	0.91 406	0.65 332	0.78 335	0.67 377	0.31 128	0.74 262	0.34 264	0.17 244	0.12 143	0.17 203	0.16 312	0.16 159	0.16 290

FAST (zero-shot)	0.43 259	0.27 350	0.71 403	0.64 605	1.27 785	0.49 240	0.31 201	0.84 273	0.47 204	0.32 103	0.40 134	0.31 92	0.34 170	0.72 247	0.29 157	0.25 565	0.23 630	0.18 263	0.20 458	0.17 216	0.19 407

PSi22	0.43 259	0.25 279	0.45 152	0.45 261	0.24 126	0.46 187	0.22 50	0.63 147	0.99 452	0.45 233	0.64 282	0.80 419	0.52 349	1.44 514	0.30 179	0.14 69	0.12 143	0.14 31	0.11 19	0.19 336	0.15 244

DA	0.43 259	0.23 207	0.49 196	0.50 371	0.25 161	1.08 603	0.44 430	1.18 449	0.58 263	0.46 240	0.64 282	0.54 298	0.47 284	0.46 85	0.32 224	0.19 364	0.13 273	0.19 302	0.13 161	0.18 275	0.14 190

GGEV	0.43 259	0.23 207	0.49 196	0.50 371	0.25 161	1.08 603	0.44 430	1.18 449	0.58 263	0.46 240	0.64 282	0.54 298	0.47 284	0.46 85	0.32 224	0.19 364	0.13 273	0.19 302	0.13 161	0.18 275	0.14 190

DVStereo	0.43 259	0.21 110	0.55 277	0.43 195	0.32 362	0.72 456	0.29 169	0.80 246	0.51 229	0.77 370	0.73 321	0.48 249	0.40 221	1.13 419	0.39 329	0.15 116	0.14 349	0.15 79	0.14 213	0.16 159	0.14 190

MM-Stereo_test2	0.43 259	0.24 237	0.67 370	0.51 403	0.32 362	0.55 328	0.45 452	0.97 347	0.77 352	0.59 314	0.51 219	0.49 259	0.42 234	0.80 287	0.30 179	0.15 116	0.13 273	0.18 263	0.14 213	0.19 336	0.14 190

SCV_C0	0.43 259	0.26 315	0.65 352	0.43 195	0.29 275	0.47 208	0.31 201	1.34 496	0.73 335	0.38 184	0.49 208	0.54 298	0.29 100	1.24 448	0.30 179	0.17 244	0.13 273	0.16 131	0.13 161	0.20 387	0.15 244

ff7	0.43 259	0.27 350	0.56 288	0.44 236	0.33 388	0.50 262	0.42 391	0.87 283	0.50 218	0.49 262	0.53 231	0.44 215	0.48 298	1.38 493	0.33 246	0.17 244	0.12 143	0.21 404	0.15 249	0.18 275	0.18 357

ffff	0.43 259	0.27 350	0.56 288	0.44 236	0.33 388	0.50 262	0.42 391	0.87 283	0.50 218	0.49 262	0.53 231	0.44 215	0.48 298	1.38 493	0.33 246	0.17 244	0.12 143	0.21 404	0.15 249	0.18 275	0.18 357

11t	0.43 259	0.27 350	0.56 288	0.44 236	0.33 388	0.50 262	0.42 391	0.87 283	0.50 218	0.49 262	0.53 231	0.44 215	0.48 298	1.38 493	0.33 246	0.17 244	0.12 143	0.21 404	0.15 249	0.18 275	0.18 357

anonymousdsp	0.43 259	0.27 350	0.53 248	0.44 236	0.32 362	0.50 262	0.42 391	0.89 293	0.51 229	0.49 262	0.53 231	0.47 242	0.47 284	1.33 474	0.33 246	0.17 244	0.12 143	0.21 404	0.15 249	0.18 275	0.18 357

ProNet	0.43 259	0.28 381	0.58 311	0.43 195	0.30 305	0.56 340	0.52 521	1.00 360	0.58 263	0.44 225	0.49 208	0.43 207	0.43 244	1.28 459	0.36 290	0.15 116	0.13 273	0.19 302	0.16 312	0.17 216	0.16 290

MC-Stereo	0.43 259	0.23 207	0.48 185	0.51 403	0.28 250	0.39 107	0.32 224	0.88 292	0.68 313	0.60 319	0.84 355	0.56 318	0.61 423	1.03 381	0.31 208	0.17 244	0.11 54	0.17 203	0.15 249	0.16 159	0.13 109

ccc-4	0.43 259	0.27 350	0.56 288	0.44 236	0.33 388	0.50 262	0.42 391	0.87 283	0.50 218	0.49 262	0.53 231	0.44 215	0.48 298	1.38 493	0.33 246	0.17 244	0.12 143	0.21 404	0.15 249	0.18 275	0.18 357

IGEV-Stereo	0.43 259	0.27 350	0.54 262	0.45 261	0.32 362	0.50 262	0.42 391	0.90 301	0.51 229	0.49 262	0.53 231	0.47 242	0.47 284	1.32 470	0.33 246	0.17 244	0.12 143	0.21 404	0.15 249	0.18 275	0.18 357
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 275	1.50 792	1.55 699	0.37 46	0.33 388	0.41 127	0.26 114	0.79 237	0.35 118	0.34 129	0.46 185	0.41 198	0.41 226	0.45 69	0.24 38	0.15 116	0.13 273	0.15 79	0.12 91	0.15 105	0.18 357

Reg-Stereo(zero)	0.44 275	0.22 158	0.45 152	0.43 195	0.23 99	0.38 97	0.25 100	0.76 223	1.08 502	0.90 412	0.78 335	0.90 469	0.47 284	0.70 235	0.36 290	0.15 116	0.12 143	0.15 79	0.12 91	0.15 105	0.15 244

rvit_stereo_0081_aga	0.44 275	0.34 544	0.73 422	0.51 403	0.41 519	0.50 262	0.40 363	0.81 253	0.57 257	0.58 305	0.56 249	0.53 292	0.43 244	0.66 218	0.40 341	0.26 590	0.21 590	0.22 445	0.20 458	0.26 548	0.18 357

rvit_stereo_0081	0.44 275	0.33 519	0.64 345	0.54 465	0.35 421	0.41 127	0.44 430	0.66 175	0.95 425	0.48 254	0.52 224	0.50 265	0.46 272	0.82 299	0.44 383	0.25 565	0.20 562	0.22 445	0.19 414	0.25 534	0.17 326

rvit_stereo_0082	0.44 275	0.33 519	0.64 345	0.54 465	0.35 421	0.41 127	0.44 430	0.66 175	0.95 425	0.48 254	0.52 224	0.50 265	0.46 272	0.82 299	0.44 383	0.25 565	0.20 562	0.22 445	0.19 414	0.25 534	0.17 326

rvit_stereo_0080	0.44 275	0.32 495	0.71 403	0.47 299	0.36 440	0.42 141	0.55 554	0.82 261	0.68 313	0.50 271	0.60 265	0.55 304	0.47 284	0.59 171	0.44 383	0.26 590	0.21 590	0.20 359	0.20 458	0.31 616	0.19 407

whm_eth	0.44 275	0.32 495	0.71 403	0.47 299	0.36 440	0.42 141	0.55 554	0.82 261	0.68 313	0.50 271	0.60 265	0.55 304	0.47 284	0.59 171	0.44 383	0.26 590	0.21 590	0.20 359	0.20 458	0.31 616	0.19 407

CroCo-Stereo Lap2	0.44 275	0.34 544	0.77 461	0.61 574	0.79 725	0.28 38	0.35 268	0.75 220	0.71 327	0.38 184	0.50 212	0.72 395	0.55 375	0.57 161	0.47 424	0.17 244	0.18 520	0.19 302	0.16 312	0.21 438	0.20 446

TANstereo	0.44 275	0.21 110	0.44 131	0.41 144	0.21 59	0.65 413	0.26 114	0.79 237	0.83 374	0.93 419	0.98 405	0.51 273	0.46 272	0.54 135	0.35 278	0.18 306	0.24 640	0.16 131	0.13 161	0.16 159	0.26 571

EE1	0.45 284	0.22 158	0.59 318	0.45 261	0.33 388	0.49 240	0.30 183	0.97 347	0.73 335	0.59 314	0.62 272	0.63 359	0.52 349	1.24 448	0.32 224	0.19 364	0.12 143	0.18 263	0.14 213	0.17 216	0.15 244

RT-Monster	0.45 284	0.23 207	0.47 175	0.44 236	0.40 508	0.51 283	0.25 100	0.87 283	1.01 461	0.87 406	0.86 363	0.68 380	0.41 226	0.67 223	0.40 341	0.16 176	0.14 349	0.15 79	0.13 161	0.14 53	0.17 326

Anonymus123	0.45 284	0.25 279	1.42 678	0.42 171	0.28 250	1.78 712	0.39 347	0.72 205	0.52 236	0.36 155	0.35 103	0.37 164	0.29 100	0.64 202	0.38 317	0.13 31	0.14 349	0.15 79	0.19 414	0.15 105	0.16 290

HART	0.45 284	0.22 158	0.54 262	0.50 371	0.26 186	0.41 127	0.29 169	1.03 375	0.50 218	0.58 305	1.45 625	0.61 349	0.35 181	1.08 403	0.30 179	0.15 116	0.13 273	0.19 302	0.14 213	0.19 336	0.14 190

StereoAnything_RVC	0.45 284	1.43 786	0.48 185	0.35 15	0.20 51	0.26 28	0.21 39	0.43 28	0.22 10	0.22 2	0.21 14	0.19 5	0.36 195	1.27 457	0.22 12	0.21 451	0.11 54	0.14 31	0.10 4	2.37 800	0.11 3

tt45	0.45 284	0.23 207	0.46 168	0.45 261	0.33 388	0.79 498	0.32 224	0.78 230	0.41 163	0.51 278	0.44 172	0.49 259	0.37 199	2.14 625	0.34 264	0.16 176	0.13 273	0.19 302	0.16 312	0.17 216	0.18 357

IGEV-Stereo+	0.45 284	0.21 110	0.43 124	0.41 144	0.39 496	0.15 3	0.19 13	0.44 29	0.36 122	0.26 19	0.25 27	0.31 92	0.41 226	1.43 510	0.30 179	0.17 244	0.12 143	0.15 79	0.11 19	1.16 784	1.70 794

WCG-NET（raft）	0.45 284	0.21 110	0.55 277	0.40 116	0.24 126	0.50 262	0.36 286	0.73 211	1.09 511	0.71 346	0.76 330	0.92 480	0.51 341	0.84 308	0.34 264	0.16 176	0.12 143	0.15 79	0.14 213	0.14 53	0.14 190

MIF-Stereo (partial)	0.45 284	0.25 279	0.70 392	0.50 371	0.52 613	0.35 75	0.26 114	0.91 303	0.59 273	0.45 233	0.71 315	0.51 273	0.51 341	1.11 411	0.45 398	0.20 413	0.16 457	0.23 486	0.20 458	0.24 517	0.18 357

AnonStereo	0.46 293	0.24 237	0.65 352	0.47 299	0.34 413	0.47 208	0.40 363	0.95 332	0.78 356	0.70 343	0.57 255	0.80 419	0.50 325	1.00 374	0.33 246	0.20 413	0.12 143	0.18 263	0.16 312	0.22 467	0.16 290

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 293	0.48 638	1.23 643	0.67 638	1.31 786	1.59 692	0.31 201	0.55 85	0.43 177	0.28 34	0.28 50	0.23 12	0.21 11	0.57 161	0.25 68	0.11 1	0.10 9	0.14 31	0.11 19	0.14 53	0.11 3

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 293	1.22 775	2.46 750	0.39 89	0.30 305	0.29 41	0.28 145	0.81 253	0.34 104	0.33 114	0.47 192	0.38 177	0.44 256	0.37 15	0.25 68	0.15 116	0.12 143	0.15 79	0.11 19	0.16 159	0.16 290

SCV	0.46 293	0.26 315	0.55 277	0.47 299	0.25 161	0.39 107	0.38 328	1.98 700	0.60 275	0.35 140	0.48 198	0.55 304	0.36 195	1.28 459	0.32 224	0.24 537	0.12 143	0.17 203	0.13 161	0.18 275	0.14 190

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 293	0.36 576	0.71 403	0.47 299	0.36 440	0.67 428	0.35 268	0.78 230	1.12 525	0.61 320	0.62 272	0.39 180	0.39 214	0.71 241	0.39 329	0.20 413	0.17 494	0.22 445	0.18 386	0.23 497	0.19 407

IGEVStereo-DCA	0.46 293	0.28 381	0.56 288	0.43 195	0.33 388	0.49 240	0.42 391	0.87 283	0.50 218	0.47 245	0.48 198	0.48 249	0.46 272	2.03 615	0.30 179	0.19 364	0.14 349	0.19 302	0.15 249	0.16 159	0.18 357

rrr	0.46 293	0.28 381	0.73 422	0.43 195	0.33 388	0.49 240	0.38 328	0.76 223	0.50 218	0.47 245	0.48 198	0.48 249	0.46 272	2.03 615	0.30 179	0.19 364	0.14 349	0.19 302	0.15 249	0.16 159	0.16 290

plain	0.46 293	0.27 350	1.01 582	0.50 371	0.40 508	0.35 75	0.37 315	0.87 283	0.56 255	0.43 218	0.76 330	0.42 201	0.40 221	1.13 419	0.45 398	0.21 451	0.15 418	0.24 512	0.19 414	0.24 517	0.16 290

XX-TBD	0.46 293	0.70 719	0.35 16	0.79 708	0.25 161	0.58 352	0.26 114	0.69 193	1.27 631	0.76 364	1.00 412	0.45 227	0.33 159	0.47 99	0.37 303	0.19 364	0.15 418	0.15 79	0.11 19	0.17 216	0.14 190

PMTNet	0.46 293	0.21 110	0.38 58	0.37 46	0.23 99	0.71 453	0.27 134	0.74 217	1.04 476	0.64 329	0.70 311	0.55 304	0.47 284	0.86 318	0.35 278	1.00 789	0.13 273	0.15 79	0.10 4	0.15 105	0.13 109

rvit_stereo_0083	0.47 303	0.33 519	0.81 481	0.56 506	0.36 440	0.50 262	0.44 430	0.68 190	0.95 425	0.49 262	0.57 255	0.55 304	0.49 316	0.88 323	0.46 415	0.25 565	0.25 650	0.24 512	0.20 458	0.24 517	0.17 326

rvit_stereo_ft	0.47 303	0.35 565	0.87 514	0.67 638	0.42 527	0.40 118	0.59 587	0.81 253	0.74 337	0.46 240	0.55 246	0.57 324	0.49 316	0.65 214	0.50 448	0.25 565	0.17 494	0.22 445	0.22 538	0.24 517	0.17 326

RAFT-Stereo-weight	0.47 303	0.24 237	0.53 248	0.48 334	0.27 218	0.60 371	0.35 268	1.02 370	1.07 495	0.99 444	0.78 335	0.76 407	0.28 92	0.76 268	0.36 290	0.16 176	0.12 143	0.17 203	0.15 249	0.16 159	0.15 244

CAS++	0.47 303	0.31 476	0.56 288	0.47 299	0.32 362	0.42 141	0.28 145	1.76 629	0.72 330	0.71 346	0.72 319	0.37 164	0.28 92	0.69 229	0.33 246	0.27 608	0.22 612	0.26 573	0.21 506	0.29 595	0.19 407
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
iRaftStereo_RVC	0.47 303	0.26 315	0.64 345	0.50 371	0.29 275	0.53 303	0.33 241	1.05 390	0.77 352	0.84 397	1.00 412	0.55 304	0.37 199	0.81 294	0.40 341	0.17 244	0.12 143	0.22 445	0.20 458	0.19 336	0.15 244

CREStereo++_RVC	0.47 303	0.21 110	0.38 58	0.45 261	0.38 485	0.45 178	0.25 100	0.75 220	1.29 641	0.80 379	1.21 524	0.47 242	0.37 199	0.53 131	0.44 383	0.16 176	0.11 54	0.15 79	0.80 787	0.18 275	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SE	0.48 309	0.30 439	0.51 222	0.45 261	0.25 161	0.66 422	0.49 497	1.10 416	0.72 330	0.81 384	1.17 505	0.50 265	0.56 383	0.44 63	0.34 264	0.25 565	0.16 457	0.23 486	0.19 414	0.24 517	0.26 571

quiztm	0.48 309	0.26 315	0.52 236	0.49 356	0.55 628	0.45 178	0.42 391	1.45 530	0.81 366	0.79 376	1.14 488	0.57 324	0.32 148	0.58 168	0.36 290	0.17 244	0.12 143	0.17 203	0.14 213	0.18 275	0.15 244

WQFJA1	0.48 309	0.27 350	0.53 248	0.46 282	0.85 739	0.79 498	0.39 347	1.11 423	0.75 338	0.50 271	0.52 224	0.53 292	0.50 325	0.71 241	0.65 522	0.17 244	0.21 590	0.19 302	0.16 312	0.19 336	0.16 290

NLMM	0.48 309	0.27 350	0.53 248	0.46 282	0.85 739	0.79 498	0.39 347	1.12 426	0.75 338	0.50 271	0.52 224	0.53 292	0.50 325	0.72 247	0.65 522	0.17 244	0.21 590	0.19 302	0.16 312	0.19 336	0.16 290

xyz-stereo-finetune	0.48 309	0.25 279	0.54 262	0.42 171	0.23 99	0.80 507	0.42 391	0.80 246	0.80 362	0.61 320	0.62 272	0.54 298	0.43 244	1.70 572	0.58 493	0.15 116	0.15 418	0.19 302	0.15 249	0.16 159	0.15 244

999	0.48 309	0.22 158	0.49 196	0.48 334	0.34 413	0.75 472	0.31 201	0.85 277	0.55 250	0.37 167	0.48 198	0.50 265	0.36 195	2.45 657	0.39 329	0.16 176	0.13 273	0.18 263	0.15 249	0.16 159	0.19 407

model_zeroshot	0.48 309	0.29 416	0.86 502	0.51 403	0.36 440	0.69 442	0.37 315	1.12 426	0.62 280	0.85 402	0.84 355	0.66 371	0.37 199	0.73 253	0.34 264	0.20 413	0.16 457	0.19 302	0.16 312	0.17 216	0.16 290

MyStereo07	0.48 309	0.29 416	0.50 210	0.55 490	0.45 554	0.59 363	0.79 656	1.05 390	0.51 229	0.48 254	0.53 231	0.43 207	0.55 375	1.30 465	0.34 264	0.17 244	0.16 457	0.24 512	0.20 458	0.23 497	0.20 446

4D-IteraStereo	0.48 309	0.24 237	0.76 453	0.50 371	0.44 547	0.66 422	0.31 201	0.87 283	1.02 465	1.03 463	0.72 319	0.78 413	0.32 148	0.64 202	0.37 303	0.17 244	0.11 54	0.23 486	0.19 414	0.19 336	0.13 109

CES	0.48 309	0.20 56	0.37 36	0.39 89	1.39 789	0.55 328	0.35 268	0.98 353	0.66 305	0.44 225	0.66 291	0.35 144	0.27 79	0.56 150	0.33 246	0.15 116	0.13 273	0.15 79	0.10 4	0.19 336	1.46 787

GGDA	0.49 319	0.25 279	0.53 248	0.41 144	0.29 275	0.57 345	0.33 241	0.98 353	0.97 439	0.81 384	0.89 379	0.61 349	0.51 341	1.26 453	0.47 424	0.18 306	0.13 273	0.16 131	0.15 249	0.18 275	0.18 357

NLSM1	0.49 319	0.25 279	0.55 277	0.48 334	1.08 765	0.83 524	0.31 201	0.83 267	0.66 305	0.51 278	0.76 330	0.47 242	0.48 298	0.98 361	0.55 480	0.18 306	0.19 541	0.21 404	0.18 386	0.20 387	0.15 244

FE-Mocha	0.49 319	0.30 439	0.87 514	0.48 334	0.36 440	0.45 178	0.22 50	1.58 574	0.49 211	1.00 449	1.09 458	0.74 400	0.41 226	0.55 143	0.30 179	0.18 306	0.12 143	0.21 404	0.20 458	0.17 216	0.15 244

MM-Stereo_test1	0.49 319	0.24 237	0.56 288	0.51 403	0.30 305	0.50 262	0.54 536	0.91 303	1.03 471	0.84 397	0.69 306	0.54 298	0.60 412	1.16 426	0.33 246	0.18 306	0.16 457	0.20 359	0.17 355	0.19 336	0.15 244

AE-Stereo	0.49 319	0.27 350	0.67 370	0.60 558	0.39 496	0.67 428	0.46 462	1.18 449	1.09 511	0.47 245	0.75 328	0.69 386	0.47 284	0.59 171	0.40 341	0.16 176	0.15 418	0.21 404	0.20 458	0.19 336	0.15 244

sCroCo_RVC	0.49 319	0.40 603	1.02 589	0.65 620	0.60 656	0.52 291	0.40 363	0.83 267	0.61 276	0.44 225	0.74 326	0.49 259	0.50 325	0.63 201	0.48 430	0.26 590	0.27 665	0.23 486	0.22 538	0.29 595	0.25 547

monster_256*512	0.50 325	0.31 476	0.53 248	0.51 403	0.35 421	0.51 283	0.46 462	1.03 375	0.92 414	0.59 314	0.87 369	1.10 553	0.69 461	0.69 229	0.46 415	0.16 176	0.13 273	0.21 404	0.18 386	0.20 387	0.18 357

MM-Stereo_test3	0.50 325	0.24 237	0.54 262	0.54 465	0.74 702	0.49 240	0.53 529	1.09 413	1.05 483	0.62 326	0.95 390	0.61 349	0.42 234	0.77 271	0.38 317	0.20 413	0.17 494	0.20 359	0.16 312	0.18 275	0.18 357

RCA-Stereo	0.50 325	0.23 207	0.58 311	0.48 334	0.33 388	0.55 328	0.45 452	0.97 347	1.38 683	0.68 340	1.05 441	0.63 359	0.80 516	0.59 171	0.32 224	0.17 244	0.12 143	0.17 203	0.14 213	0.16 159	0.14 190

HLf8	0.51 328	0.25 279	0.96 562	0.40 116	0.33 388	0.62 387	0.36 286	1.17 441	1.07 495	0.61 320	0.83 351	0.56 318	0.44 256	0.99 368	0.46 415	0.20 413	0.13 273	0.17 203	0.14 213	0.19 336	0.21 470

TestStereo_HL2	0.51 328	0.27 350	0.56 288	0.42 171	0.32 362	0.57 345	0.34 256	1.00 360	0.91 406	0.82 390	0.87 369	0.61 349	0.50 325	1.55 537	0.48 430	0.19 364	0.13 273	0.16 131	0.14 213	0.18 275	0.19 407

TestStereo-Hl	0.51 328	0.27 350	0.55 277	0.41 144	0.29 275	0.55 328	0.45 452	1.05 390	0.90 400	0.87 406	0.85 360	0.72 395	0.65 448	1.33 474	0.43 379	0.17 244	0.13 273	0.17 203	0.15 249	0.18 275	0.18 357

WQFJX	0.51 328	0.27 350	0.52 236	0.46 282	0.87 745	0.75 472	0.39 347	1.29 488	0.77 352	0.53 284	0.52 224	0.55 304	0.55 375	0.95 349	0.60 504	0.17 244	0.19 541	0.19 302	0.16 312	0.19 336	0.18 357

knoymous	0.51 328	0.29 416	0.47 175	0.43 195	0.30 305	0.55 328	0.55 554	1.02 370	0.77 352	0.98 441	0.85 360	0.94 485	0.56 383	0.85 314	0.45 398	0.20 413	0.14 349	0.26 573	0.14 213	0.23 497	0.23 514

Weightmod_eth	0.52 333	0.25 279	0.48 185	0.45 261	0.39 496	0.59 363	0.43 415	0.96 342	0.57 257	0.65 332	1.50 642	0.66 371	0.76 493	1.19 434	0.32 224	0.33 664	0.19 541	0.18 263	0.17 355	0.18 275	0.13 109

SMOE	0.52 333	0.25 279	0.55 277	0.47 299	0.22 82	0.92 555	0.65 608	0.92 309	0.81 366	0.71 346	1.21 524	0.69 386	0.67 455	0.55 143	0.41 353	0.28 624	0.15 418	0.38 699	0.19 414	0.23 497	0.18 357

ManiGeoR	0.52 333	0.24 237	0.97 565	0.41 144	0.34 413	0.54 313	0.35 268	1.16 437	1.05 483	0.54 290	0.84 355	0.55 304	0.50 325	1.38 493	0.55 480	0.18 306	0.13 273	0.17 203	0.14 213	0.17 216	0.19 407

HLf10	0.52 333	0.24 237	0.97 565	0.41 144	0.34 413	0.54 313	0.35 268	1.16 437	1.05 483	0.54 290	0.84 355	0.55 304	0.50 325	1.38 493	0.55 480	0.18 306	0.13 273	0.17 203	0.14 213	0.17 216	0.19 407

Lsterematch	0.52 333	0.24 237	0.64 345	0.45 261	0.25 161	0.71 453	0.31 201	0.81 253	1.05 483	0.96 430	1.28 554	0.69 386	0.48 298	0.84 308	0.66 528	0.21 451	0.12 143	0.19 302	0.16 312	0.18 275	0.19 407

NLCSM	0.52 333	0.28 381	0.55 277	0.52 426	0.74 702	0.72 456	0.46 462	0.96 342	0.65 302	0.63 327	0.51 219	0.48 249	0.61 423	1.32 470	0.70 542	0.19 364	0.20 562	0.21 404	0.18 386	0.22 467	0.20 446

tg	0.52 333	0.24 237	0.61 328	0.49 356	0.30 305	0.90 544	0.29 169	1.07 406	0.83 374	0.83 394	1.02 425	0.62 356	0.43 244	1.35 482	0.41 353	0.17 244	0.12 143	0.22 445	0.20 458	0.17 216	0.15 244

11t1	0.52 333	0.28 381	0.68 374	0.51 403	0.28 250	0.83 524	0.39 347	1.22 471	0.63 283	0.84 397	0.74 326	0.68 380	0.68 457	0.91 332	0.57 489	0.21 451	0.18 520	0.19 302	0.16 312	0.20 387	0.21 470

LL-Strereo2	0.52 333	0.33 519	0.69 386	0.52 426	0.37 463	0.70 449	0.30 183	1.13 430	0.67 307	0.94 425	0.78 335	0.91 472	0.42 234	1.05 390	0.42 368	0.17 244	0.16 457	0.29 618	0.25 591	0.21 438	0.16 290

Selective-RAFT	0.52 333	0.28 381	0.79 474	0.55 490	0.27 218	0.91 548	0.33 241	0.80 246	0.88 391	0.58 305	0.63 276	0.81 426	0.77 497	1.29 463	0.48 430	0.19 364	0.14 349	0.17 203	0.15 249	0.19 336	0.17 326

HUI-Stereo	0.52 333	0.30 439	0.73 422	0.50 371	0.27 218	0.65 413	0.30 183	1.04 382	0.64 288	1.12 498	0.96 395	0.83 438	0.60 412	0.79 283	0.45 398	0.22 484	0.14 349	0.24 512	0.20 458	0.26 548	0.18 357

test-1	0.52 333	0.26 315	1.04 599	0.56 506	0.32 362	0.61 377	0.38 328	1.10 416	0.91 406	0.78 373	1.01 417	0.77 409	0.52 349	0.60 183	0.42 368	0.17 244	0.14 349	0.20 359	0.17 355	0.20 387	0.23 514

rafts_anoy	0.52 333	0.29 416	0.59 318	0.59 546	0.50 587	0.53 303	0.40 363	1.11 423	1.03 471	0.84 397	0.83 351	0.68 380	0.54 366	0.72 247	0.51 453	0.19 364	0.14 349	0.24 512	0.26 609	0.21 438	0.18 357

s12784h	0.52 333	0.20 56	0.38 58	0.41 144	0.19 39	0.96 571	0.34 256	1.17 441	1.25 618	0.81 384	0.90 380	0.63 359	0.50 325	1.45 515	0.42 368	0.14 69	0.12 143	0.17 203	0.11 19	0.18 275	0.11 3

raftrobust	0.52 333	0.25 279	0.56 288	0.65 620	0.52 613	0.49 240	0.34 256	0.98 353	0.91 406	1.30 607	0.87 369	0.63 359	0.81 520	0.78 278	0.41 353	0.19 364	0.15 418	0.16 131	0.14 213	0.15 105	0.16 290

Gwc-CoAtRS	0.52 333	0.24 237	0.68 374	0.48 334	0.29 275	0.64 397	0.25 100	1.16 437	1.08 502	1.01 455	1.00 412	1.12 561	0.56 383	0.69 229	0.37 303	0.16 176	0.13 273	0.17 203	0.15 249	0.15 105	0.15 244

Weightmod	0.53 349	0.25 279	0.46 168	0.41 144	0.31 336	0.85 536	0.40 363	0.86 280	0.61 276	0.71 346	1.39 604	0.73 398	0.60 412	1.56 542	0.41 353	0.18 306	0.28 675	0.20 359	0.18 386	0.17 216	0.14 190

S0	0.53 349	0.24 237	0.52 236	0.49 356	0.32 362	1.14 618	0.68 622	0.90 301	0.58 263	0.76 364	1.32 572	0.65 366	0.55 375	0.70 235	0.39 329	0.27 608	0.25 650	0.29 618	0.26 609	0.20 387	0.17 326

HLF11	0.53 349	0.25 279	1.02 589	0.41 144	0.35 421	0.47 208	0.28 145	1.17 441	0.96 431	0.64 329	0.87 369	0.61 349	0.50 325	1.51 528	0.63 516	0.18 306	0.14 349	0.16 131	0.13 161	0.17 216	0.20 446

IGEV-FE	0.53 349	0.30 439	0.99 571	0.56 506	0.35 421	0.41 127	0.32 224	1.37 502	0.63 283	1.00 449	1.09 458	0.94 485	0.41 226	0.83 303	0.39 329	0.18 306	0.12 143	0.19 302	0.18 386	0.19 336	0.17 326

rvit_0105_6	0.53 349	0.37 583	0.98 570	0.65 620	0.38 485	0.51 283	0.51 510	0.77 227	1.20 591	0.54 290	0.55 246	0.65 366	0.53 358	0.94 346	0.44 383	0.32 655	0.32 706	0.28 605	0.24 577	0.28 584	0.21 470

IGEV_Zeroshot_test	0.53 349	0.30 439	0.99 571	0.56 506	0.35 421	0.41 127	0.32 224	1.37 502	0.63 283	1.00 449	1.09 458	0.95 494	0.41 226	0.83 303	0.39 329	0.18 306	0.12 143	0.19 302	0.18 386	0.19 336	0.17 326

EKT-Stereo	0.53 349	0.30 439	0.73 422	0.58 531	0.60 656	0.51 283	0.48 485	0.94 326	0.90 400	0.71 346	0.88 375	0.77 409	0.43 244	1.07 398	0.40 341	0.22 484	0.16 457	0.21 404	0.18 386	0.20 387	0.22 494

Any-RAFT	0.53 349	0.24 237	0.47 175	0.47 299	0.27 218	1.00 583	0.25 100	1.58 574	1.05 483	0.85 402	0.99 407	1.06 533	0.47 284	0.70 235	0.32 224	0.18 306	0.13 273	0.16 131	0.13 161	0.16 159	0.16 290

anonymousdsp2	0.53 349	0.27 350	0.74 439	0.48 334	0.29 275	0.76 480	0.47 472	1.61 583	0.82 373	0.77 370	0.77 333	0.75 403	0.47 284	1.03 381	0.40 341	0.18 306	0.13 273	0.18 263	0.13 161	0.19 336	0.18 357

fff	0.53 349	0.24 237	0.70 392	0.43 195	0.24 126	0.48 223	0.36 286	1.07 406	1.25 618	1.10 490	1.02 425	0.57 324	1.06 643	0.73 253	0.52 462	0.16 176	0.13 273	0.17 203	0.13 161	0.15 105	0.19 407

test_4	0.53 349	0.22 158	0.56 288	0.54 465	0.32 362	0.64 397	0.39 347	0.80 246	0.62 280	0.92 418	1.87 714	0.68 380	0.42 234	1.16 426	0.37 303	0.15 116	0.13 273	0.20 359	0.22 538	0.20 387	0.15 244

GMOStereo	0.53 349	0.26 315	0.65 352	0.50 371	0.29 275	0.52 291	0.43 415	0.89 293	0.96 431	1.41 659	1.14 488	0.85 448	0.56 383	0.59 171	0.38 317	0.16 176	0.14 349	0.24 512	0.21 506	0.20 387	0.15 244

error version	0.53 349	0.26 315	0.65 352	0.50 371	0.29 275	0.52 291	0.43 415	0.89 293	0.96 431	1.41 659	1.14 488	0.85 448	0.56 383	0.59 171	0.38 317	0.16 176	0.14 349	0.24 512	0.21 506	0.20 387	0.15 244

test-v	0.53 349	0.26 315	0.65 352	0.50 371	0.29 275	0.52 291	0.43 415	0.89 293	0.96 431	1.41 659	1.14 488	0.85 448	0.56 383	0.59 171	0.38 317	0.16 176	0.14 349	0.24 512	0.21 506	0.20 387	0.15 244

test-2	0.53 349	0.26 315	0.65 352	0.50 371	0.29 275	0.52 291	0.43 415	0.89 293	0.96 431	1.41 659	1.14 488	0.85 448	0.56 383	0.59 171	0.38 317	0.16 176	0.14 349	0.24 512	0.21 506	0.20 387	0.15 244

raft+_RVC	0.53 349	0.26 315	0.54 262	0.60 558	0.47 571	0.54 313	0.54 536	1.27 483	0.99 452	0.76 364	1.03 435	0.70 391	0.56 383	0.93 343	0.47 424	0.18 306	0.14 349	0.19 302	0.18 386	0.18 275	0.15 244

csc	0.53 349	0.24 237	0.70 392	0.43 195	0.24 126	0.48 223	0.36 286	1.07 406	1.25 618	1.10 490	1.02 425	0.57 324	1.06 643	0.73 253	0.52 462	0.16 176	0.13 273	0.17 203	0.13 161	0.15 105	0.19 407

cscssc	0.53 349	0.24 237	0.70 392	0.43 195	0.24 126	0.48 223	0.36 286	1.07 406	1.25 618	1.10 490	1.02 425	0.57 324	1.06 643	0.73 253	0.52 462	0.16 176	0.13 273	0.17 203	0.13 161	0.15 105	0.19 407

TestStereo_HLe17	0.54 367	0.24 237	1.22 641	0.41 144	0.30 305	0.61 377	0.41 384	1.22 471	1.09 511	0.61 320	0.86 363	0.53 292	0.46 272	1.33 474	0.45 398	0.19 364	0.12 143	0.18 263	0.16 312	0.18 275	0.18 357

1test111	0.54 367	0.31 476	0.50 210	0.54 465	0.26 186	1.18 630	0.51 510	1.42 518	0.78 356	0.58 305	0.79 342	0.48 249	0.88 559	0.88 323	0.59 496	0.20 413	0.12 143	0.25 553	0.15 249	0.22 467	0.21 470

RAFT-Test	0.54 367	0.25 279	0.64 345	0.47 299	0.30 305	0.97 575	0.27 134	1.24 478	0.81 366	0.96 430	1.12 477	1.28 606	0.48 298	0.71 241	0.36 290	0.17 244	0.13 273	0.17 203	0.14 213	0.16 159	0.16 290

DCANet-4	0.54 367	0.26 315	1.07 609	0.42 171	0.24 126	0.48 223	0.36 286	0.99 356	1.30 647	1.10 490	1.02 425	0.56 318	0.75 485	0.73 253	0.52 462	0.16 176	0.13 273	0.17 203	0.13 161	0.15 105	0.19 407

x	0.54 367	0.31 476	0.61 328	0.47 299	0.30 305	0.67 428	0.47 472	1.53 562	0.79 361	0.81 384	0.83 351	0.78 413	0.70 467	0.70 235	0.62 511	0.21 451	0.19 541	0.22 445	0.19 414	0.21 438	0.20 446

test-3	0.54 367	0.22 158	0.68 374	0.47 299	0.27 218	0.58 352	0.35 268	0.92 309	1.00 458	1.32 622	0.69 306	0.87 456	0.45 263	1.68 570	0.37 303	0.16 176	0.11 54	0.20 359	0.16 312	0.17 216	0.13 109

test_1	0.54 367	0.22 158	0.68 374	0.47 299	0.27 218	0.58 352	0.35 268	0.92 309	1.00 458	1.28 592	0.68 301	0.87 456	0.45 263	1.67 565	0.37 303	0.16 176	0.11 54	0.20 359	0.16 312	0.17 216	0.13 109

PSM-adaLoss	0.54 367	0.30 439	0.73 422	0.50 371	0.27 218	0.65 413	0.41 384	1.04 382	0.64 288	1.12 498	0.96 395	0.82 431	0.61 423	1.06 393	0.45 398	0.22 484	0.14 349	0.24 512	0.20 458	0.26 548	0.18 357

ROB_FTStereo_v2	0.54 367	0.30 439	0.73 422	0.50 371	0.27 218	0.64 397	0.42 391	1.05 390	0.64 288	1.12 498	0.96 395	0.83 438	0.60 412	1.12 416	0.46 415	0.22 484	0.14 349	0.24 512	0.20 458	0.26 548	0.18 357

ROB_FTStereo	0.54 367	0.30 439	0.73 422	0.50 371	0.27 218	0.64 397	0.25 100	1.05 390	0.64 288	1.12 498	0.95 390	0.82 431	0.61 423	1.15 422	0.45 398	0.22 484	0.14 349	0.24 512	0.20 458	0.26 548	0.18 357

cross-raft	0.54 367	0.25 279	0.61 328	0.52 426	0.29 275	0.68 436	0.37 315	1.46 532	0.76 347	1.01 455	1.06 443	1.28 606	0.46 272	0.71 241	0.35 278	0.15 116	0.12 143	0.18 263	0.16 312	0.19 336	0.14 190

RAFT-IKP	0.54 367	0.30 439	0.73 422	0.50 371	0.27 218	0.59 363	0.36 286	1.04 382	0.64 288	1.12 498	0.96 395	0.83 438	0.61 423	1.22 440	0.45 398	0.22 484	0.14 349	0.24 512	0.20 458	0.26 548	0.18 357

RALCasStereoNet	0.54 367	0.30 439	0.66 363	0.59 546	0.51 599	0.61 377	0.52 521	0.94 326	0.93 418	0.70 343	1.01 417	0.78 413	0.44 256	1.33 474	0.47 424	0.20 413	0.16 457	0.18 263	0.16 312	0.20 387	0.19 407

DCANet	0.54 367	0.24 237	0.70 392	0.43 195	0.24 126	0.49 240	0.36 286	1.05 390	1.30 647	1.12 498	1.03 435	0.58 331	0.92 575	0.81 294	0.52 462	0.16 176	0.13 273	0.17 203	0.13 161	0.18 275	0.19 407

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 367	0.25 279	0.68 374	0.43 195	0.24 126	0.40 118	0.34 256	1.04 382	1.09 511	1.32 622	1.60 669	0.80 419	0.68 457	0.67 223	0.39 329	0.13 31	0.10 9	0.18 263	0.17 355	0.17 216	0.13 109

CFNet-RSSM	0.54 367	0.24 237	0.70 392	0.48 334	0.28 250	0.60 371	0.27 134	1.49 540	1.14 543	1.06 471	0.93 386	1.08 540	0.54 366	0.70 235	0.35 278	0.16 176	0.12 143	0.17 203	0.15 249	0.16 159	0.14 190

G4	0.55 383	0.34 544	0.99 571	0.61 574	0.36 440	0.38 97	0.37 315	0.96 342	0.89 395	0.61 320	0.70 311	0.45 227	0.42 234	2.21 635	0.40 341	0.44 724	0.11 54	0.25 553	0.17 355	0.20 387	0.18 357

MSKI-zero shot	0.55 383	0.26 315	0.57 303	0.51 403	0.26 186	0.69 442	0.28 145	1.18 449	0.64 288	0.91 416	1.32 572	0.82 431	0.33 159	1.92 603	0.32 224	0.17 244	0.12 143	0.17 203	0.13 161	0.16 159	0.16 290

test_3	0.55 383	0.23 207	0.71 403	0.53 448	0.28 250	0.61 377	0.40 363	0.92 309	1.05 483	1.19 551	0.68 301	0.93 482	0.44 256	1.67 565	0.39 329	0.15 116	0.12 143	0.22 445	0.19 414	0.21 438	0.14 190

Patchmatch Stereo++	0.55 383	0.30 439	0.73 422	0.50 371	0.27 218	0.65 413	0.29 169	1.05 390	0.64 288	1.12 498	0.96 395	0.83 438	0.60 412	1.37 489	0.45 398	0.22 484	0.14 349	0.24 512	0.20 458	0.26 548	0.18 357
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVC	0.55 383	0.29 416	0.72 410	0.51 403	0.30 305	0.59 363	0.33 241	1.03 375	0.70 322	1.16 532	0.93 386	0.83 438	0.94 590	0.96 350	0.54 475	0.21 451	0.14 349	0.21 404	0.19 414	0.24 517	0.24 532

iRAFT	0.55 383	0.30 439	0.73 422	0.50 371	0.27 218	0.65 413	0.29 169	1.05 390	0.64 288	1.12 498	0.96 395	0.83 438	0.60 412	1.37 489	0.45 398	0.22 484	0.14 349	0.24 512	0.20 458	0.26 548	0.18 357

CRE-IMP	0.55 383	0.30 439	0.74 439	0.52 426	0.29 275	0.79 498	0.25 100	1.04 382	0.72 330	1.09 482	0.95 390	0.81 426	0.57 396	1.10 408	0.50 448	0.21 451	0.14 349	0.23 486	0.19 414	0.28 584	0.22 494

sAnonymous2	0.55 383	0.56 675	1.46 689	0.60 558	0.51 599	0.48 223	0.52 521	0.79 237	0.68 313	0.50 271	0.67 298	0.46 234	0.62 429	0.59 171	0.40 341	0.22 484	0.17 494	0.22 445	0.21 506	0.86 768	0.56 731

CroCo_RVC	0.55 383	0.56 675	1.46 689	0.60 558	0.51 599	0.48 223	0.52 521	0.79 237	0.68 313	0.50 271	0.67 298	0.46 234	0.62 429	0.59 171	0.40 341	0.22 484	0.17 494	0.22 445	0.21 506	0.86 768	0.56 731

GMStereo	0.55 383	0.45 627	0.94 551	0.50 371	0.32 362	0.64 397	0.43 415	1.00 360	1.40 693	0.82 390	0.73 321	0.51 273	0.45 263	0.85 314	0.55 480	0.24 537	0.15 418	0.20 359	0.21 506	0.31 616	0.24 532
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TestStereo_HL3	0.56 393	0.26 315	1.40 670	0.44 236	0.34 413	0.67 428	0.53 529	0.92 309	0.84 378	0.96 430	0.99 407	0.80 419	0.62 429	1.08 403	0.39 329	0.18 306	0.14 349	0.17 203	0.16 312	0.17 216	0.21 470

NLMM1	0.56 393	0.27 350	0.60 322	0.47 299	0.74 702	0.68 436	0.43 415	1.83 655	1.04 476	0.59 314	0.62 272	0.51 273	0.47 284	1.33 474	0.57 489	0.18 306	0.21 590	0.20 359	0.17 355	0.20 387	0.15 244

AIO-test1	0.56 393	0.25 279	0.55 277	0.64 605	0.78 722	0.80 507	0.36 286	1.18 449	1.34 662	0.57 303	0.88 375	0.61 349	0.50 325	1.12 416	0.35 278	0.17 244	0.17 494	0.22 445	0.24 577	0.18 275	0.23 514

rvit_0105_4	0.56 393	0.38 590	1.06 604	0.66 626	0.38 485	0.53 303	0.53 529	0.84 273	1.17 568	0.56 301	0.61 268	0.72 395	0.59 408	0.98 361	0.45 398	0.32 655	0.33 711	0.29 618	0.25 591	0.29 595	0.23 514

H2IRNET	0.56 393	0.26 315	0.66 363	0.47 299	0.35 421	0.41 127	0.26 114	0.92 309	1.17 568	0.61 320	1.28 554	1.08 540	0.86 549	0.99 368	0.63 516	0.19 364	0.16 457	0.22 445	0.25 591	0.21 438	0.18 357

ACVNet-DCA	0.56 393	0.31 476	0.50 210	0.54 465	0.26 186	1.18 630	0.51 510	1.42 518	0.78 356	0.58 305	0.79 342	0.48 249	0.88 559	1.46 517	0.32 224	0.20 413	0.12 143	0.25 553	0.15 249	0.22 467	0.21 470

riskmin	0.56 393	0.27 350	0.60 322	0.43 195	0.31 336	0.83 524	0.42 391	1.14 432	1.04 476	0.73 359	0.75 328	1.11 560	1.01 625	0.81 294	0.51 453	0.20 413	0.14 349	0.24 512	0.15 249	0.24 517	0.25 547

MIPNet	0.56 393	0.28 381	0.94 551	0.49 356	0.33 388	0.66 422	0.38 328	1.35 498	1.08 502	1.06 471	0.92 383	0.60 343	0.79 510	0.73 253	0.52 462	0.17 244	0.14 349	0.19 302	0.16 312	0.18 275	0.17 326

iGMRVC	0.56 393	0.30 439	0.73 422	0.50 371	0.27 218	0.65 413	0.38 328	1.05 390	0.64 288	1.12 498	0.96 395	0.83 438	0.60 412	1.52 529	0.46 415	0.22 484	0.14 349	0.24 512	0.20 458	0.26 548	0.18 357

WQFJX1	0.57 402	0.26 315	0.54 262	0.48 334	0.72 694	0.68 436	0.47 472	2.46 774	0.71 327	0.54 290	0.50 212	0.53 292	0.51 341	1.36 487	0.60 504	0.18 306	0.20 562	0.20 359	0.16 312	0.20 387	0.20 446

AIO-test2	0.57 402	0.28 381	0.63 337	0.61 574	0.58 645	0.79 498	0.51 510	1.18 449	1.40 693	0.63 327	1.15 497	0.51 273	0.43 244	1.09 405	0.35 278	0.21 451	0.17 494	0.26 573	0.30 667	0.20 387	0.19 407

MIM_Stereo	0.57 402	0.24 237	0.92 543	0.46 282	0.30 305	0.54 313	0.28 145	1.27 483	0.75 338	1.00 449	1.16 502	0.93 482	0.53 358	1.45 515	0.61 508	0.16 176	0.16 457	0.20 359	0.19 414	0.17 216	0.14 190

qqq	0.57 402	0.34 544	0.71 403	0.47 299	0.27 218	0.64 397	0.62 598	1.42 518	0.78 356	0.80 379	0.92 383	0.95 494	0.77 497	0.88 323	0.59 496	0.21 451	0.20 562	0.24 512	0.23 561	0.22 467	0.21 470

ADStereo(finetuned)	0.57 402	0.24 237	1.06 604	0.43 195	0.24 126	0.49 240	0.35 268	1.05 390	1.30 647	1.12 498	1.03 435	0.58 331	1.20 676	0.84 308	0.51 453	0.16 176	0.13 273	0.17 203	0.13 161	0.18 275	0.19 407

R-Stereo Train	0.57 402	0.26 315	0.63 337	0.54 465	0.36 440	0.69 442	0.54 536	1.22 471	0.72 330	1.61 704	1.50 642	0.75 403	0.53 358	0.64 202	0.44 383	0.18 306	0.15 418	0.17 203	0.15 249	0.17 216	0.17 326

RAFT-Stereo	0.57 402	0.26 315	0.63 337	0.54 465	0.36 440	0.69 442	0.54 536	1.22 471	0.72 330	1.61 704	1.50 642	0.75 403	0.53 358	0.64 202	0.44 383	0.18 306	0.15 418	0.17 203	0.15 249	0.17 216	0.17 326
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
S	0.58 409	0.27 350	0.57 303	0.46 282	0.54 621	1.03 591	0.58 577	0.94 326	0.80 362	0.95 427	1.42 610	0.56 318	0.71 472	0.60 183	0.41 353	0.38 696	0.20 562	0.37 695	0.36 710	0.22 467	0.17 326

xyz-stereo-finetune2	0.58 409	0.27 350	0.57 303	0.40 116	0.24 126	1.09 610	0.32 224	0.79 237	0.53 243	0.65 332	1.07 447	0.58 331	0.80 516	2.47 662	0.80 586	0.16 176	0.15 418	0.21 404	0.17 355	0.16 159	0.17 326

rvit_0105_5	0.58 409	0.39 595	1.05 600	0.66 626	0.37 463	0.58 352	0.56 562	0.94 326	1.18 576	0.64 329	0.68 301	0.75 403	0.63 436	0.88 323	0.50 448	0.32 655	0.32 706	0.30 632	0.27 624	0.28 584	0.25 547

RAFT+CT+SA	0.58 409	0.29 416	0.60 322	0.66 626	0.37 463	0.42 141	0.55 554	1.27 483	1.03 471	0.70 343	1.22 528	0.60 343	0.70 467	1.64 559	0.41 353	0.18 306	0.13 273	0.22 445	0.22 538	0.21 438	0.18 357

IPLGR	0.58 409	0.27 350	1.14 632	0.48 334	0.28 250	0.65 413	0.33 241	1.22 471	1.13 540	1.18 547	1.05 441	0.69 386	0.66 452	0.96 350	0.52 462	0.17 244	0.15 418	0.20 359	0.17 355	0.20 387	0.18 357

AFF-stereo	0.58 409	0.25 279	0.64 345	0.46 282	0.29 275	0.34 66	0.38 328	1.15 435	1.14 543	1.17 542	1.60 669	1.10 553	0.71 472	0.97 358	0.43 379	0.13 31	0.11 54	0.19 302	0.19 414	0.17 216	0.14 190

dd	0.59 415	0.48 638	0.97 565	0.55 490	0.32 362	0.64 397	0.47 472	1.02 370	1.34 662	0.78 373	0.86 363	0.58 331	0.54 366	1.01 377	0.86 604	0.28 624	0.18 520	0.26 573	0.19 414	0.32 625	0.24 532

PFNet+	0.59 415	0.28 381	0.77 461	0.53 448	0.30 305	0.59 363	0.31 201	0.92 309	1.14 543	1.33 632	1.10 464	0.79 417	0.57 396	1.31 466	0.49 440	0.25 565	0.17 494	0.28 605	0.26 609	0.21 438	0.25 547

AnonymousM	0.59 415	1.11 767	0.41 95	0.44 236	0.32 362	0.43 158	0.47 472	1.05 390	0.64 288	0.98 441	0.63 276	0.67 377	0.43 244	0.59 171	0.41 353	0.20 413	0.15 418	1.84 804	0.84 791	0.14 53	0.13 109

GANet-ADL	0.60 418	0.35 565	0.72 410	0.64 605	0.40 508	0.68 436	0.51 510	1.49 540	1.12 525	0.95 427	1.08 453	0.91 472	0.57 396	0.76 268	0.55 480	0.26 590	0.18 520	0.18 263	0.16 312	0.23 497	0.25 547

TRStereo	0.60 418	0.60 697	0.97 565	0.74 692	0.67 681	0.46 187	0.38 328	1.85 660	0.89 395	0.79 376	0.80 347	0.88 460	0.39 214	1.10 408	0.41 353	0.23 512	0.15 418	0.23 486	0.24 577	0.17 216	0.15 244

NRIStereo	0.60 418	0.29 416	0.69 386	0.53 448	0.28 250	0.63 393	0.33 241	1.08 412	0.87 387	1.14 516	0.87 369	0.91 472	0.59 408	2.24 638	0.49 440	0.20 413	0.14 349	0.21 404	0.19 414	0.21 438	0.17 326

RALAANet	0.60 418	0.33 519	0.87 514	0.62 587	0.50 587	0.69 442	0.31 201	1.21 463	1.06 490	1.09 482	1.16 502	0.88 460	0.46 272	1.22 440	0.42 368	0.19 364	0.15 418	0.21 404	0.17 355	0.27 562	0.17 326

111	0.60 418	0.23 207	0.70 392	0.43 195	0.24 126	0.72 456	0.42 391	1.18 449	1.41 699	0.80 379	1.38 600	1.10 553	0.79 510	0.96 350	0.58 493	0.18 306	0.13 273	0.17 203	0.15 249	0.17 216	0.19 407

FENet	0.60 418	0.28 381	0.63 337	0.54 465	0.33 388	0.83 524	0.38 328	1.27 483	1.07 495	1.00 449	0.86 363	0.99 511	0.85 541	0.96 350	0.68 538	0.22 484	0.15 418	0.23 486	0.20 458	0.22 467	0.23 514

test_sample1	0.61 424	0.29 416	0.75 443	0.50 371	0.31 336	0.76 480	0.48 485	1.59 576	0.84 378	0.90 412	0.94 388	0.88 460	0.95 595	1.16 426	0.67 533	0.22 484	0.18 520	0.20 359	0.19 414	0.21 438	0.21 470

MyStereo06	0.61 424	0.28 381	0.95 556	0.56 506	0.46 566	0.61 377	0.73 638	1.78 637	0.67 307	1.03 463	1.12 477	1.13 567	0.56 383	0.78 278	0.41 353	0.17 244	0.16 457	0.23 486	0.20 458	0.22 467	0.20 446

ACRE	0.61 424	0.33 519	1.01 582	0.58 531	0.49 578	0.75 472	0.47 472	1.06 404	0.95 425	1.37 644	1.55 655	0.62 356	0.46 272	0.83 303	0.70 542	0.23 512	0.15 418	0.19 302	0.16 312	0.18 275	0.21 470

Anonymous3	0.61 424	0.44 620	1.11 623	0.59 546	0.49 578	0.93 561	0.65 608	0.93 320	0.81 366	0.72 354	0.88 375	0.65 366	0.69 461	1.06 393	0.53 469	0.35 683	0.30 692	0.26 573	0.26 609	0.31 616	0.27 583

G2	0.62 428	0.69 713	1.07 609	0.77 703	0.41 519	0.40 118	0.35 268	0.91 303	0.88 391	0.72 354	0.84 355	0.44 215	0.50 325	2.27 642	0.45 398	0.62 770	0.11 54	0.31 638	0.16 312	0.34 638	0.23 514

SME	0.62 428	0.29 416	0.51 222	0.61 574	0.25 161	1.23 641	0.44 430	1.17 441	1.12 525	0.89 410	1.12 477	0.66 371	0.74 481	1.55 537	0.51 453	0.19 364	0.20 562	0.23 486	0.23 561	0.24 517	0.20 446

test_sample2	0.62 428	0.29 416	0.74 439	0.50 371	0.28 250	0.80 507	0.61 595	1.61 583	1.00 458	0.88 408	0.99 407	0.94 485	0.83 533	1.16 426	0.51 453	0.23 512	0.18 520	0.22 445	0.21 506	0.23 497	0.22 494

tt1	0.62 428	0.32 495	0.51 222	0.54 465	0.26 186	1.16 627	0.48 485	0.95 332	2.47 773	0.57 303	0.77 333	0.49 259	0.81 520	1.55 537	0.32 224	0.20 413	0.12 143	0.24 512	0.15 249	0.19 336	0.20 446

CIPLG	0.62 428	0.33 519	0.96 562	0.58 531	0.50 587	0.75 472	0.48 485	1.05 390	0.96 431	1.40 657	1.57 663	0.64 363	0.48 298	0.89 328	0.70 542	0.23 512	0.15 418	0.19 302	0.16 312	0.19 336	0.21 470

IPLGR_C	0.62 428	0.33 519	0.99 571	0.58 531	0.49 578	0.76 480	0.48 485	1.10 416	0.96 431	1.40 657	1.56 659	0.62 356	0.48 298	0.80 287	0.71 548	0.23 512	0.15 418	0.19 302	0.16 312	0.19 336	0.21 470

HHNet	0.62 428	0.26 315	0.63 337	0.43 195	0.45 554	0.50 262	0.58 577	1.07 406	1.01 461	1.25 583	2.23 738	0.70 391	0.61 423	1.07 398	0.47 424	0.20 413	0.13 273	0.23 486	0.19 414	0.19 336	0.30 618

Pruner-Stereo	0.62 428	0.29 416	0.70 392	0.61 574	0.31 336	0.63 393	0.43 415	1.17 441	0.99 452	1.53 686	1.08 453	0.95 494	0.55 375	1.35 482	0.51 453	0.23 512	0.14 349	0.24 512	0.21 506	0.21 438	0.23 514

DIP-Stereo	0.62 428	0.30 439	0.83 490	0.48 334	0.36 440	0.95 565	0.33 241	2.37 767	0.67 307	1.25 583	1.00 412	0.68 380	0.51 341	0.91 332	0.61 508	0.18 306	0.15 418	0.21 404	0.17 355	0.19 336	0.19 407
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PStereo	0.63 437	0.99 757	0.51 222	0.47 299	0.35 421	1.07 601	0.63 603	0.65 165	0.95 425	0.66 337	0.41 144	0.55 304	0.66 452	1.00 374	0.76 565	0.62 770	0.27 665	0.38 699	0.33 693	0.74 761	0.68 755

FACV-RUCA	0.63 437	0.34 544	0.82 485	0.62 587	0.65 671	0.81 516	0.41 384	1.44 525	1.07 495	0.86 405	1.14 488	0.61 349	0.69 461	0.80 287	0.53 469	0.28 624	0.19 541	0.47 736	0.21 506	0.35 642	0.25 547

rvit_0105_3	0.63 437	0.44 620	1.08 614	0.72 676	0.40 508	0.64 397	0.71 632	1.03 375	1.17 568	0.82 390	0.70 311	0.80 419	0.70 467	0.91 332	0.56 486	0.35 683	0.34 712	0.34 673	0.32 683	0.27 562	0.28 597

mmm	0.63 437	0.35 565	0.72 410	0.51 403	0.30 305	0.86 538	0.54 536	1.59 576	0.86 382	1.07 475	1.38 600	0.79 417	0.75 485	0.91 332	0.58 493	0.22 484	0.18 520	0.29 618	0.25 591	0.25 534	0.23 514

HH	0.63 437	0.30 439	0.77 461	0.50 371	0.32 362	0.49 240	0.46 462	1.65 592	0.64 288	0.69 341	1.09 458	1.63 681	0.85 541	1.90 601	0.37 303	0.18 306	0.13 273	0.19 302	0.17 355	0.19 336	0.16 290

HanStereo	0.63 437	0.30 439	0.77 461	0.50 371	0.32 362	0.49 240	0.46 462	1.65 592	0.64 288	0.69 341	1.09 458	1.63 681	0.85 541	1.90 601	0.37 303	0.18 306	0.13 273	0.19 302	0.17 355	0.19 336	0.16 290

CAS	0.63 437	0.18 12	0.37 36	2.27 800	0.84 736	0.57 345	0.54 536	0.79 237	0.62 280	0.48 254	0.70 311	0.36 150	0.26 60	0.45 69	0.35 278	2.24 808	0.10 9	0.14 31	0.09 1	0.15 105	1.06 779

TestStereo1	0.63 437	0.28 381	0.75 443	0.76 699	0.31 336	0.48 223	0.43 415	1.30 489	1.21 598	0.97 436	1.31 565	0.64 363	0.77 497	1.75 580	0.42 368	0.20 413	0.15 418	0.22 445	0.18 386	0.21 438	0.17 326

RAFT_CTSACE	0.63 437	0.26 315	0.88 523	0.55 490	0.51 599	0.71 453	0.44 430	0.80 246	0.97 439	0.97 436	1.84 709	1.18 577	0.68 457	1.47 521	0.36 290	0.16 176	0.15 418	0.21 404	0.20 458	0.20 387	0.14 190

SA-5K	0.63 437	0.28 381	0.75 443	0.76 699	0.31 336	0.48 223	0.43 415	1.30 489	1.21 598	0.97 436	1.31 565	0.64 363	0.77 497	1.75 580	0.42 368	0.20 413	0.15 418	0.22 445	0.18 386	0.21 438	0.17 326

ICVP	0.63 437	0.33 519	0.57 303	0.61 574	0.40 508	0.80 507	0.58 577	1.61 583	0.89 395	0.90 412	1.24 534	0.88 460	0.73 478	0.72 247	0.88 606	0.29 636	0.21 590	0.22 445	0.21 506	0.24 517	0.27 583
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	0.63 437	0.26 315	1.90 727	0.81 715	0.67 681	0.43 158	0.23 68	1.03 375	0.58 263	0.65 332	1.56 659	1.41 632	0.39 214	1.28 459	0.35 278	0.20 413	0.14 349	0.20 359	0.19 414	0.18 275	0.14 190

ACVNet	0.63 437	0.31 476	0.54 262	0.54 465	0.36 440	0.80 507	0.46 462	1.37 502	1.07 495	0.93 419	1.30 559	1.08 540	0.85 541	0.80 287	0.94 620	0.21 451	0.19 541	0.21 404	0.18 386	0.22 467	0.18 357

FLISNet	0.64 450	0.32 495	0.68 374	0.47 299	0.51 599	0.41 127	0.36 286	1.04 382	0.75 338	1.31 617	1.43 615	1.62 676	1.12 657	0.94 346	0.88 606	0.15 116	0.12 143	0.20 359	0.20 458	0.20 387	0.18 357

CoSv	0.64 450	0.32 495	0.68 374	0.47 299	0.51 599	0.41 127	0.36 286	1.04 382	0.75 338	1.31 617	1.43 615	1.62 676	1.12 657	0.94 346	0.88 606	0.15 116	0.12 143	0.20 359	0.20 458	0.20 387	0.18 357

rvit_stereo_0075_2	0.64 450	0.46 629	1.05 600	0.66 626	0.66 677	0.53 303	0.48 485	1.20 462	1.12 525	0.76 364	0.92 383	0.78 413	0.53 358	1.03 381	0.59 496	0.37 691	0.28 675	0.40 713	0.31 675	0.37 653	0.32 636

cc1	0.64 450	0.31 476	0.50 210	0.54 465	0.26 186	1.18 630	0.51 510	0.93 320	3.05 787	0.58 305	0.79 342	0.48 249	0.88 559	1.46 517	0.32 224	0.20 413	0.12 143	0.25 553	0.15 249	0.19 336	0.19 407

GwcNet-ADL	0.64 450	0.31 476	0.79 474	0.56 506	0.41 519	0.60 371	0.58 577	1.41 516	1.26 624	1.08 476	1.13 483	0.91 472	0.60 412	1.04 387	0.78 574	0.27 608	0.18 520	0.18 263	0.18 386	0.25 534	0.29 605

RAFT	0.64 450	0.30 439	0.73 422	0.59 546	0.33 388	0.68 436	0.58 577	1.04 382	0.76 347	1.08 476	1.19 515	1.65 687	0.93 584	1.06 393	0.56 486	0.21 451	0.18 520	0.27 590	0.24 577	0.22 467	0.17 326

TestStereo	0.64 450	0.39 595	0.71 403	0.51 403	0.27 218	0.56 340	0.42 391	1.03 375	0.91 406	0.80 379	1.00 412	0.68 380	0.52 349	3.25 697	0.45 398	0.22 484	0.15 418	0.24 512	0.18 386	0.27 562	0.16 290

DN-CSS_ROB	0.64 450	0.32 495	1.05 600	0.55 490	0.40 508	0.54 313	0.45 452	1.21 463	0.93 418	1.03 463	1.47 632	0.69 386	0.63 436	1.76 585	0.49 440	0.18 306	0.14 349	0.25 553	0.22 538	0.22 467	0.20 446

SCION-MonSter(vits)	0.65 458	0.18 12	0.39 70	0.36 28	0.21 59	0.55 328	0.31 201	1.40 512	1.21 598	0.28 34	1.36 592	1.10 553	0.78 505	1.22 440	1.81 727	0.23 512	0.18 520	0.38 699	0.40 723	0.41 673	0.31 628

Hybrid-DGEV-03	0.65 458	0.26 315	0.56 288	0.53 448	0.36 440	0.73 461	0.39 347	0.89 293	1.15 555	1.73 721	2.52 753	0.84 447	0.56 383	0.97 358	0.44 383	0.18 306	0.12 143	0.22 445	0.19 414	0.17 216	0.14 190

Hybrid-DGEV-2	0.65 458	0.31 476	0.73 422	0.60 558	0.37 463	1.08 603	0.28 145	1.45 530	1.40 693	1.32 622	0.85 360	1.03 525	1.01 625	1.05 390	0.48 430	0.18 306	0.15 418	0.22 445	0.19 414	0.17 216	0.15 244

MyStereo8	0.65 458	0.29 416	1.00 578	0.58 531	0.49 578	0.91 548	0.35 268	1.18 449	1.31 651	1.16 532	1.27 548	0.90 469	0.64 440	0.72 247	0.95 624	0.18 306	0.14 349	0.20 359	0.18 386	0.22 467	0.26 571

StereoVision	0.65 458	0.34 544	0.86 502	0.59 546	0.40 508	0.50 262	0.41 384	1.09 413	0.93 418	0.71 346	2.50 752	0.82 431	0.57 396	1.03 381	0.49 440	0.25 565	0.28 675	0.29 618	0.28 645	0.36 649	0.20 446

CASS	0.65 458	0.34 544	0.72 410	0.56 506	0.27 218	0.78 492	0.42 391	1.59 576	0.86 382	1.30 607	1.25 538	0.87 456	0.84 537	0.84 308	0.54 475	0.35 683	0.19 541	0.26 573	0.21 506	0.28 584	0.42 686
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_5	0.65 458	0.30 439	0.75 443	0.67 638	0.50 587	0.92 555	0.52 521	1.39 510	1.12 525	0.76 364	1.11 470	1.00 512	0.90 567	1.53 533	0.45 398	0.18 306	0.13 273	0.23 486	0.22 538	0.21 438	0.19 407

iRaft-Stereo_20w	0.65 458	0.31 476	1.00 578	0.47 299	0.34 413	0.73 461	0.30 183	2.96 787	0.70 322	1.15 522	1.14 488	0.76 407	0.65 448	1.11 411	0.38 317	0.17 244	0.13 273	0.18 263	0.16 312	0.19 336	0.18 357

EAI-Stereo	0.65 458	0.28 381	0.69 386	0.53 448	0.27 218	0.60 371	0.40 363	2.28 756	0.64 288	0.71 346	3.18 768	0.57 324	0.43 244	1.06 393	0.41 353	0.18 306	0.13 273	0.17 203	0.17 355	0.17 216	0.17 326

HITNet	0.65 458	0.40 603	0.77 461	0.48 334	0.24 126	1.05 596	0.49 497	1.76 629	1.02 465	1.18 547	1.18 508	0.89 468	0.80 516	0.85 314	0.79 581	0.17 244	0.12 143	0.21 404	0.17 355	0.29 595	0.15 244
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV_i1	0.66 468	0.29 416	0.89 530	0.55 490	0.28 250	0.92 555	0.60 591	1.98 700	0.83 374	1.00 449	1.04 438	1.09 550	0.68 457	1.29 463	0.62 511	0.20 413	0.17 494	0.21 404	0.17 355	0.21 438	0.21 470

Selective-IGEV-i1	0.66 468	0.27 350	0.86 502	0.54 465	0.33 388	1.01 584	0.78 652	1.75 622	1.18 576	0.88 408	1.19 515	1.19 578	0.56 383	0.98 361	0.54 475	0.19 364	0.16 457	0.20 359	0.17 355	0.19 336	0.20 446

MyStereo05	0.66 468	0.28 381	1.07 609	0.56 506	0.46 566	0.61 377	0.73 638	1.34 496	1.41 699	1.15 522	0.91 381	0.77 409	0.80 516	1.41 508	0.63 516	0.17 244	0.16 457	0.23 486	0.20 458	0.22 467	0.20 446

PCWNet_CMD	0.66 468	0.32 495	0.88 523	0.49 356	0.37 463	0.78 492	0.40 363	1.42 518	1.31 651	1.16 532	1.31 565	1.25 595	0.62 429	0.89 328	0.57 489	0.20 413	0.16 457	0.27 590	0.19 414	0.40 670	0.25 547

ToySt	0.66 468	0.33 519	1.23 643	0.51 403	0.33 388	0.86 538	0.68 622	1.10 416	0.97 439	0.84 397	1.08 453	1.25 595	0.94 590	1.01 377	0.74 557	0.19 364	0.19 541	0.24 512	0.24 577	0.27 562	0.23 514

DisPM	0.66 468	0.28 381	0.72 410	0.61 574	0.35 421	0.62 387	0.45 452	1.02 370	0.99 452	1.56 696	1.10 464	0.80 419	0.59 408	2.37 651	0.41 353	0.23 512	0.14 349	0.23 486	0.21 506	0.20 387	0.25 547

SA	0.66 468	0.30 439	0.82 485	0.61 574	0.30 305	0.58 352	0.38 328	1.44 525	1.30 647	0.96 430	1.36 592	0.66 371	0.95 595	1.85 597	0.42 368	0.19 364	0.15 418	0.25 553	0.23 561	0.21 438	0.17 326

CFNet_pseudo	0.66 468	0.32 495	0.86 502	0.48 334	0.39 496	0.70 449	0.40 363	1.33 491	1.22 605	1.16 532	1.34 584	1.24 591	0.64 440	0.98 361	0.59 496	0.21 451	0.16 457	0.33 663	0.19 414	0.36 649	0.25 547

GES	0.66 468	0.34 544	0.90 535	0.59 546	0.38 485	0.94 562	0.57 573	2.11 727	0.86 382	1.02 459	1.11 470	0.66 371	0.79 510	0.99 368	0.61 508	0.27 608	0.19 541	0.20 359	0.20 458	0.21 438	0.30 618

MSMDNet	0.66 468	0.32 495	0.87 514	0.49 356	0.37 463	0.79 498	0.40 363	1.43 524	1.31 651	1.15 522	1.31 565	1.24 591	0.63 436	0.88 323	0.57 489	0.21 451	0.16 457	0.26 573	0.19 414	0.39 666	0.24 532

ccs_rob	0.66 468	0.33 519	0.86 502	0.48 334	0.39 496	0.70 449	0.40 363	1.33 491	1.22 605	1.16 532	1.34 584	1.23 589	0.64 440	0.98 361	0.59 496	0.21 451	0.16 457	0.35 683	0.20 458	0.37 653	0.25 547

G3	0.67 479	0.82 736	1.09 617	1.00 767	0.35 421	0.39 107	0.37 315	0.91 303	0.92 414	0.74 362	0.81 348	0.50 265	0.35 181	2.38 653	0.49 440	0.92 787	0.13 273	0.42 718	0.21 506	0.43 685	0.21 470

MyStereo04	0.67 479	0.29 416	1.07 609	0.55 490	0.45 554	0.59 363	0.79 656	1.50 544	1.40 693	0.91 416	0.91 381	0.74 400	0.86 549	1.52 529	0.62 511	0.17 244	0.16 457	0.24 512	0.20 458	0.23 497	0.20 446

xx1	0.67 479	0.31 476	0.50 210	0.54 465	0.26 186	1.18 630	0.51 510	0.93 320	3.05 787	0.58 305	0.79 342	0.95 494	0.77 497	1.46 517	0.32 224	0.20 413	0.12 143	0.24 512	0.23 561	0.22 467	0.21 470

GMStereo_Zeroshot	0.67 479	0.61 699	1.01 582	0.64 605	0.37 463	0.84 533	0.35 268	1.05 390	1.12 525	1.12 498	1.06 443	1.27 603	0.54 366	1.19 434	0.59 496	0.32 655	0.17 494	0.31 638	0.18 386	0.52 727	0.22 494

DMCA	0.67 479	0.34 544	0.90 535	0.51 403	0.44 547	0.86 538	0.47 472	1.42 518	1.02 465	1.17 542	1.12 477	1.23 589	0.75 485	0.78 278	0.95 624	0.25 565	0.19 541	0.27 590	0.19 414	0.24 517	0.27 583

test_sample3	0.68 484	0.32 495	0.88 523	0.52 426	0.30 305	0.97 575	0.52 521	1.86 663	1.15 555	1.08 476	1.11 470	0.88 460	0.71 472	1.17 431	0.68 538	0.25 565	0.20 562	0.25 553	0.25 591	0.25 534	0.25 547

raft_robust	0.68 484	0.30 439	0.64 345	0.52 426	0.26 186	0.54 313	0.35 268	1.33 491	1.24 614	1.16 532	1.07 447	0.60 343	0.54 366	3.58 707	0.37 303	0.18 306	0.14 349	0.20 359	0.22 538	0.20 387	0.16 290

test_sample5	0.69 486	0.34 544	0.87 514	0.52 426	0.30 305	0.84 533	0.54 536	1.83 655	1.14 543	1.11 496	1.25 538	0.88 460	0.78 505	1.23 443	0.65 522	0.26 590	0.20 562	0.27 590	0.27 624	0.27 562	0.26 571

test_sample4	0.69 486	0.33 519	0.91 538	0.51 403	0.30 305	0.92 555	0.52 521	1.87 666	1.15 555	1.14 516	1.18 508	0.87 456	0.75 485	1.18 433	0.68 538	0.25 565	0.20 562	0.26 573	0.26 609	0.26 548	0.25 547

IPLG	0.69 486	0.27 350	0.97 565	0.51 403	0.43 538	0.79 498	0.33 241	1.21 463	1.06 490	1.30 607	1.10 464	0.52 283	0.55 375	3.16 694	0.63 516	0.16 176	0.14 349	0.19 302	0.16 312	0.18 275	0.17 326

UCFNet_RVC	0.69 486	0.35 565	0.49 196	0.64 605	0.39 496	0.85 536	0.58 577	1.75 622	1.14 543	0.97 436	1.19 515	1.17 573	0.93 584	0.99 368	0.62 511	0.28 624	0.20 562	0.34 673	0.31 675	0.32 625	0.27 583

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 490	3.18 822	2.55 753	0.39 89	0.23 99	0.44 173	0.23 68	0.63 147	0.42 171	0.44 225	0.44 172	0.34 137	0.28 92	0.56 150	0.29 157	1.35 801	0.10 9	0.22 445	0.19 414	0.46 706	1.31 785

DualNet	0.70 490	0.34 544	0.87 514	0.52 426	0.30 305	0.84 533	0.54 536	1.83 655	1.14 543	1.14 516	1.33 576	0.88 460	0.78 505	1.23 443	0.65 522	0.26 590	0.20 562	0.27 590	0.27 624	0.27 562	0.26 571

CFNet_ucs	0.70 490	0.33 519	0.88 523	0.50 371	0.43 538	0.74 466	0.44 430	1.60 580	1.29 641	1.22 565	1.54 653	1.09 550	0.63 436	0.99 368	0.59 496	0.25 565	0.20 562	0.37 695	0.21 506	0.40 670	0.28 597

IER	0.70 490	0.31 476	1.02 589	0.48 334	0.52 613	1.34 660	0.51 510	1.17 441	0.99 452	1.23 571	1.34 584	1.12 561	1.11 654	0.99 368	0.71 548	0.20 413	0.16 457	0.21 404	0.21 506	0.20 387	0.19 407

HCRNet	0.70 490	0.39 595	0.73 422	0.60 558	0.59 653	0.76 480	0.35 268	1.22 471	1.13 540	1.02 459	0.99 407	1.02 521	0.76 493	2.19 633	0.70 542	0.28 624	0.19 541	0.28 605	0.23 561	0.25 534	0.23 514

SFCPSM	0.70 490	0.28 381	1.02 589	0.51 403	0.38 485	1.37 663	0.66 614	2.00 704	1.03 471	1.17 542	1.21 524	0.82 431	0.78 505	1.03 381	0.53 469	0.21 451	0.17 494	0.22 445	0.24 577	0.21 438	0.19 407

AdaStereo	0.70 490	0.43 617	0.75 443	0.73 686	0.37 463	0.92 555	0.53 529	1.85 660	1.18 576	1.12 498	1.23 532	1.07 539	0.65 448	0.96 350	0.63 516	0.31 648	0.15 418	0.32 654	0.21 506	0.29 595	0.22 494
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample6	0.71 497	0.34 544	0.87 514	0.52 426	0.30 305	0.82 518	0.58 577	1.79 643	1.15 555	1.14 516	1.33 576	0.91 472	0.79 510	1.31 466	0.74 557	0.27 608	0.21 590	0.27 590	0.29 658	0.28 584	0.27 583

BSDual-CNN	0.71 497	0.32 495	0.68 374	0.54 465	0.44 547	1.27 648	0.65 608	2.16 737	0.98 445	1.20 555	1.11 470	1.12 561	0.74 481	0.91 332	0.66 528	0.24 537	0.17 494	0.25 553	0.22 538	0.22 467	0.22 494

DFGA-Net	0.72 499	0.40 603	1.40 670	0.52 426	0.45 554	0.83 524	0.44 430	1.28 487	1.08 502	0.99 444	1.19 515	0.70 391	0.55 375	2.14 625	1.16 659	0.18 306	0.16 457	0.24 512	0.23 561	0.27 562	0.25 547

rvit_105_1	0.72 499	0.52 656	1.01 582	0.78 706	0.49 578	0.75 472	0.87 682	1.12 426	1.18 576	0.99 444	0.79 342	0.90 469	0.77 497	1.26 453	0.75 562	0.41 709	0.36 730	0.36 691	0.41 727	0.30 606	0.33 642

DCVSM-stereo	0.72 499	0.35 565	0.76 453	0.55 490	0.42 527	0.73 461	0.38 328	1.21 463	1.02 465	1.79 729	1.04 438	1.62 676	1.03 634	1.04 387	0.79 581	0.24 537	0.27 665	0.29 618	0.24 577	0.30 606	0.36 659

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 499	0.35 565	1.70 712	0.49 356	0.56 632	0.63 393	0.38 328	2.41 770	0.65 302	0.77 370	1.07 447	1.82 710	0.95 595	0.93 343	0.43 379	0.20 413	0.13 273	0.21 404	0.25 591	0.28 584	0.26 571

qqq1	0.72 499	0.30 439	0.86 502	0.46 282	0.26 186	0.82 518	0.43 415	2.05 717	1.39 688	1.23 571	1.47 632	0.98 504	0.95 595	1.71 574	0.44 383	0.24 537	0.20 562	0.18 263	0.15 249	0.18 275	0.18 357

fff1	0.72 499	0.30 439	0.86 502	0.46 282	0.26 186	0.82 518	0.43 415	2.05 717	1.39 688	1.23 571	1.47 632	0.98 504	0.95 595	1.71 574	0.44 383	0.24 537	0.20 562	0.18 263	0.15 249	0.18 275	0.18 357

ffm	0.72 499	0.33 519	0.85 496	0.53 448	0.37 463	0.74 466	0.56 562	0.95 332	2.47 773	1.15 522	1.45 625	1.06 533	0.82 525	1.55 537	0.32 224	0.20 413	0.12 143	0.31 638	0.27 624	0.19 336	0.20 446

anonymousa	0.72 499	0.27 350	0.75 443	0.47 299	0.63 666	1.43 677	0.45 452	1.24 478	0.89 395	1.28 592	1.75 699	1.62 676	1.13 661	0.69 229	0.59 496	0.19 364	0.16 457	0.23 486	0.25 591	0.20 387	0.18 357

Sa-1000	0.72 499	0.29 416	0.76 453	0.59 546	0.30 305	0.73 461	0.37 315	1.62 587	1.33 659	1.28 592	2.04 729	0.86 452	0.75 485	1.84 594	0.38 317	0.19 364	0.14 349	0.25 553	0.23 561	0.20 387	0.16 290

psmg	0.72 499	0.32 495	0.68 374	0.50 371	0.44 547	1.48 681	0.75 644	1.94 691	0.98 445	1.21 559	1.33 576	1.12 561	0.74 481	0.91 332	0.66 528	0.24 537	0.19 541	0.25 553	0.25 591	0.23 497	0.22 494

UDGNet	0.72 499	1.17 773	0.80 480	0.77 703	0.41 519	0.77 487	0.38 328	0.97 347	1.34 662	0.81 384	0.88 375	0.71 394	0.60 412	1.21 439	0.54 475	0.52 748	0.19 541	1.02 794	0.26 609	0.71 759	0.31 628

PSMNet-ADL	0.72 499	0.35 565	0.62 334	0.69 658	0.46 566	1.14 618	0.44 430	1.37 502	1.01 461	0.83 394	1.17 505	1.33 617	0.96 602	1.43 510	0.95 624	0.33 664	0.22 612	0.21 404	0.23 561	0.27 562	0.29 605

LCNet	0.72 499	0.28 381	0.52 236	0.55 490	0.31 336	0.69 442	0.54 536	1.00 360	0.88 391	1.19 551	1.34 584	0.97 502	1.34 702	2.56 666	0.45 398	0.18 306	0.13 273	0.21 404	0.25 591	0.27 562	0.73 760

GANet-RSSM	0.72 499	0.28 381	0.63 337	0.64 605	0.58 645	0.80 507	0.58 577	1.89 672	1.08 502	1.04 469	1.25 538	1.15 570	1.04 636	1.49 523	0.62 511	0.25 565	0.19 541	0.22 445	0.22 538	0.22 467	0.21 470

PSMNet-RSSM	0.72 499	0.30 439	0.61 328	0.63 596	0.42 527	0.73 461	0.56 562	1.92 682	1.10 519	1.09 482	1.37 595	1.22 584	0.98 612	1.28 459	0.72 551	0.27 608	0.19 541	0.27 590	0.29 658	0.24 517	0.24 532

CFNet-ft	0.72 499	0.32 495	0.54 262	0.66 626	0.54 621	0.83 524	0.55 554	1.37 502	1.15 555	0.93 419	1.28 554	1.57 668	0.97 605	1.35 482	0.81 589	0.26 590	0.20 562	0.33 663	0.25 591	0.30 606	0.23 514

CFNet_RVC	0.72 499	0.32 495	0.54 262	0.66 626	0.54 621	0.83 524	0.55 554	1.37 502	1.15 555	0.93 419	1.28 554	1.57 668	0.97 605	1.35 482	0.81 589	0.26 590	0.20 562	0.33 663	0.25 591	0.30 606	0.23 514

MLCV	0.72 499	0.34 544	1.10 621	0.51 403	0.23 99	0.91 548	0.39 347	1.33 491	1.23 608	1.46 670	1.55 655	1.01 519	0.64 440	1.95 608	0.80 586	0.18 306	0.12 143	0.18 263	0.14 213	0.19 336	0.17 326

G2L-ROB	0.73 517	0.25 279	0.76 453	0.54 465	0.39 496	0.95 565	0.66 614	1.66 597	1.09 511	1.24 578	1.02 425	1.64 684	0.71 472	1.63 557	1.02 636	0.20 413	0.14 349	0.17 203	0.15 249	0.20 387	0.22 494

G2L-Stereo_test	0.73 517	0.27 350	0.74 439	0.49 356	0.40 508	0.90 544	0.81 665	1.53 562	1.14 543	1.28 592	1.27 548	1.52 662	0.72 476	1.62 555	0.94 620	0.19 364	0.14 349	0.16 131	0.15 249	0.18 275	0.19 407

CoDeX	0.73 517	0.29 416	0.93 545	0.54 465	0.36 440	1.14 618	0.61 595	2.34 764	1.17 568	1.16 532	1.25 538	0.91 472	0.87 554	1.33 474	0.64 521	0.20 413	0.16 457	0.21 404	0.18 386	0.20 387	0.18 357

cf-r	0.73 517	0.30 439	0.77 461	0.55 490	0.63 666	0.78 492	0.48 485	1.79 643	1.15 555	1.13 513	1.26 545	1.43 634	0.87 554	1.40 506	0.85 602	0.25 565	0.18 520	0.22 445	0.23 561	0.19 336	0.19 407

BEATNet_4x	0.73 517	0.49 642	1.17 636	0.53 448	0.26 186	1.03 591	0.55 554	1.82 650	1.06 490	1.21 559	1.22 528	0.96 500	0.91 570	1.01 377	1.06 640	0.21 451	0.14 349	0.24 512	0.19 414	0.37 653	0.21 470

Select-FE	0.74 522	0.39 595	1.56 700	0.55 490	0.46 566	0.40 118	0.22 50	1.86 663	0.68 313	1.05 470	1.31 565	1.82 710	1.74 741	1.11 411	0.38 317	0.21 451	0.16 457	0.21 404	0.25 591	0.19 336	0.31 628

test_sample7	0.74 522	0.37 583	0.76 453	0.52 426	0.35 421	0.91 548	0.67 618	1.78 637	1.21 598	1.22 565	1.18 508	1.08 540	0.92 575	1.23 443	0.67 533	0.31 648	0.28 675	0.32 654	0.31 675	0.33 634	0.29 605

gwcnet-sp	0.74 522	0.33 519	1.44 681	0.57 525	0.45 554	1.40 670	0.54 536	1.50 544	1.14 543	1.30 607	1.02 425	0.94 485	0.82 525	1.39 500	0.76 565	0.21 451	0.21 590	0.22 445	0.21 506	0.22 467	0.22 494

scenet	0.74 522	0.33 519	1.44 681	0.57 525	0.45 554	1.40 670	0.54 536	1.50 544	1.14 543	1.30 607	1.02 425	0.94 485	0.82 525	1.39 500	0.76 565	0.21 451	0.21 590	0.22 445	0.21 506	0.22 467	0.22 494

ssnet	0.74 522	0.33 519	1.44 681	0.57 525	0.45 554	1.40 670	0.54 536	1.50 544	1.14 543	1.30 607	1.02 425	0.94 485	0.82 525	1.39 500	0.76 565	0.21 451	0.21 590	0.22 445	0.21 506	0.22 467	0.22 494

BUS	0.74 522	0.32 495	0.68 374	0.54 465	0.44 547	2.34 752	0.42 391	2.16 737	0.98 445	1.20 555	1.11 470	1.03 525	0.62 429	0.91 332	0.70 542	0.24 537	0.17 494	0.25 553	0.22 538	0.22 467	0.22 494

GMM-Stereo	0.74 522	0.25 279	0.59 318	0.54 465	0.34 413	0.72 456	0.99 711	1.01 368	0.87 387	1.36 641	1.78 702	1.12 561	0.81 520	2.09 621	0.46 415	0.18 306	0.12 143	0.25 553	0.25 591	0.20 387	0.85 768

DMCA-RVC	0.74 522	0.40 603	1.27 654	0.66 626	0.49 578	0.77 487	0.47 472	1.35 498	1.01 461	1.53 686	1.01 417	1.29 609	0.82 525	1.31 466	0.78 574	0.27 608	0.21 590	0.35 683	0.27 624	0.32 625	0.24 532

DeepPruner_ROB	0.74 522	0.48 638	0.87 514	0.57 525	0.44 547	0.79 498	0.54 536	1.73 613	0.96 431	1.38 650	1.27 548	1.24 591	0.73 478	1.43 510	0.73 556	0.34 676	0.28 675	0.27 590	0.26 609	0.31 616	0.31 628

GOStereo-base	0.75 531	0.88 744	1.11 623	1.12 776	0.41 519	0.41 127	0.37 315	0.91 303	0.93 418	0.82 390	0.95 390	0.52 283	0.53 358	3.18 695	0.45 398	1.12 798	0.14 349	0.36 691	0.20 458	0.43 685	0.23 514

SMFormer	0.75 531	0.30 439	0.86 502	0.46 282	0.26 186	0.82 518	0.43 415	2.05 717	1.39 688	1.23 571	1.47 632	0.98 504	0.95 595	1.71 574	0.82 594	0.24 537	0.20 562	0.22 445	0.21 506	0.23 497	0.24 532

tta	0.75 531	0.30 439	0.86 502	0.46 282	0.26 186	0.82 518	0.43 415	2.05 717	1.39 688	1.23 571	1.47 632	0.98 504	0.95 595	1.71 574	0.82 594	0.24 537	0.20 562	0.22 445	0.21 506	0.18 275	0.18 357

KYRaft	0.75 531	0.28 381	0.62 334	0.56 506	0.29 275	0.67 428	0.86 680	0.94 326	0.84 378	1.62 708	2.21 737	1.16 572	1.02 632	1.57 544	0.40 341	0.20 413	0.13 273	0.22 445	0.28 645	0.20 387	1.02 774

Prome-Stereo	0.75 531	0.27 350	0.53 248	0.55 490	0.32 362	0.59 363	0.97 706	0.89 293	0.88 391	1.45 668	2.46 750	0.91 472	1.41 707	1.58 546	0.44 383	0.18 306	0.13 273	0.19 302	0.17 355	0.20 387	0.92 770

acv_ft	0.75 531	0.31 476	0.95 556	0.70 664	0.86 743	1.24 643	0.53 529	1.44 525	1.07 495	1.24 578	1.30 559	1.08 540	0.92 575	0.80 287	1.34 681	0.21 451	0.19 541	0.21 404	0.18 386	0.21 438	0.18 357

iResNet	0.75 531	0.40 603	1.36 668	0.67 638	0.29 275	0.92 555	0.59 587	1.52 554	1.25 618	1.28 592	1.48 637	0.94 485	0.76 493	1.62 555	0.78 574	0.18 306	0.14 349	0.18 263	0.15 249	0.22 467	0.23 514

PAM	0.76 538	0.29 416	1.08 614	0.52 426	0.33 388	1.38 666	0.39 347	2.01 708	0.67 307	1.06 471	0.96 395	2.89 767	1.43 709	0.86 318	0.35 278	0.19 364	0.12 143	0.19 302	0.17 355	0.19 336	0.20 446

AASNet	0.76 538	0.35 565	0.91 538	0.79 708	0.81 732	1.14 618	0.56 562	2.02 713	1.08 502	1.22 565	1.24 534	0.93 482	0.76 493	0.77 271	1.16 659	0.27 608	0.23 630	0.24 512	0.20 458	0.28 584	0.24 532

RT-IGEV	0.77 540	0.28 381	0.93 545	0.55 490	0.33 388	1.01 584	0.83 670	2.03 716	0.93 418	1.28 592	1.58 666	1.77 703	1.17 665	1.04 387	0.49 440	0.23 512	0.16 457	0.21 404	0.17 355	0.19 336	0.26 571

PAM_32	0.77 540	0.28 381	1.03 594	0.52 426	0.30 305	1.32 656	0.35 268	1.97 698	0.65 302	1.02 459	1.06 443	3.05 769	1.49 719	0.96 350	0.36 290	0.19 364	0.13 273	0.20 359	0.18 386	0.19 336	0.19 407

NINENet	0.77 540	0.37 583	0.78 471	0.62 587	0.51 599	2.34 752	0.42 391	1.83 655	1.04 476	1.14 516	1.23 532	1.03 525	0.62 429	1.24 448	0.70 542	0.28 624	0.23 630	0.31 638	0.21 506	0.26 548	0.25 547

hknet	0.77 540	0.32 495	0.95 556	0.54 465	0.38 485	1.27 648	0.65 608	2.16 737	1.07 495	1.20 555	1.11 470	1.59 672	0.81 520	1.37 489	0.66 528	0.22 484	0.17 494	0.25 553	0.22 538	0.22 467	0.22 494

ARAFT	0.77 540	0.36 576	1.49 696	0.51 403	0.31 336	0.90 544	0.82 667	1.90 675	1.06 490	1.62 708	1.24 534	1.02 521	0.64 440	1.84 594	0.50 448	0.18 306	0.14 349	0.28 605	0.27 624	0.17 216	0.16 290

psm_up	0.77 540	0.34 544	0.70 392	0.66 626	0.58 645	1.05 596	0.92 694	1.52 554	1.12 525	1.26 587	1.16 502	1.31 614	1.23 681	1.20 437	0.81 589	0.25 565	0.29 687	0.31 638	0.27 624	0.27 562	0.25 547

GwcNet-RSSM	0.77 540	0.32 495	1.01 582	0.62 587	0.54 621	0.78 492	0.51 510	1.73 613	1.20 591	1.09 482	1.37 595	1.46 648	0.85 541	1.53 533	1.09 647	0.25 565	0.18 520	0.23 486	0.24 577	0.20 387	0.19 407

iResNet_ROB	0.77 540	0.30 439	0.99 571	0.57 525	0.36 440	0.83 524	0.36 286	2.33 761	1.58 724	1.27 590	1.30 559	1.25 595	0.84 537	1.65 560	0.79 581	0.20 413	0.14 349	0.17 203	0.12 91	0.18 275	0.27 583

MWSP-net	0.78 548	0.31 476	0.89 530	0.60 558	0.40 508	1.09 610	1.50 759	1.52 554	1.17 568	1.06 471	1.07 447	1.44 639	1.32 699	0.91 332	0.93 616	0.23 512	0.20 562	0.23 486	0.21 506	0.25 534	0.28 597

DDVS	0.78 548	0.41 610	0.94 551	0.60 558	0.43 538	1.30 653	0.43 415	1.40 512	0.91 406	1.20 555	1.15 497	1.43 634	0.64 440	2.18 631	0.89 609	0.28 624	0.22 612	0.26 573	0.23 561	0.31 616	0.33 642

PSM-softLoss	0.78 548	0.31 476	0.77 461	0.58 531	0.32 362	0.56 340	0.40 363	1.18 449	0.70 322	1.24 578	1.07 447	0.83 438	0.52 349	5.36 743	0.53 469	0.24 537	0.15 418	0.25 553	0.22 538	0.20 387	0.25 547

KMStereo	0.78 548	0.31 476	0.77 461	0.58 531	0.32 362	0.56 340	0.40 363	1.18 449	0.70 322	1.24 578	1.07 447	0.83 438	0.52 349	5.36 743	0.53 469	0.24 537	0.15 418	0.25 553	0.22 538	0.20 387	0.25 547

CCAANet	0.78 548	0.30 439	0.83 490	0.58 531	0.51 599	1.04 594	0.45 452	1.68 601	1.12 525	0.85 402	1.35 590	1.10 553	0.77 497	3.04 688	0.78 574	0.17 244	0.16 457	0.24 512	0.23 561	0.19 336	0.23 514

STTStereo	0.78 548	0.50 649	1.22 641	0.64 605	0.54 621	0.89 541	0.54 536	1.44 525	1.11 521	1.38 650	1.09 458	1.27 603	0.85 541	1.43 510	0.83 596	0.29 636	0.27 665	0.33 663	0.39 719	0.32 625	0.30 618

PSM-AAD	0.79 554	0.27 350	0.53 248	0.55 490	0.28 250	0.77 487	1.24 739	0.99 356	0.91 406	1.66 713	1.57 663	0.81 426	2.19 771	1.65 560	0.44 383	0.19 364	0.14 349	0.38 699	0.32 683	0.21 438	0.70 757

hitnet-ft	0.79 554	0.35 565	0.57 303	0.58 531	0.42 527	0.96 571	0.46 462	1.47 536	1.33 659	1.19 551	1.22 528	1.81 707	0.98 612	1.66 564	0.94 620	0.33 664	0.28 675	0.34 673	0.27 624	0.35 642	0.31 628

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 554	0.43 617	1.05 600	0.64 605	0.58 645	0.95 565	0.53 529	1.53 562	1.18 576	1.37 644	1.15 497	1.43 634	0.88 559	1.61 553	0.84 599	0.25 565	0.22 612	0.27 590	0.27 624	0.29 595	0.29 605
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MEA-ACV	0.80 557	0.31 476	1.03 594	0.56 506	0.36 440	1.26 646	0.50 507	1.74 618	1.20 591	1.21 559	1.19 515	1.45 644	1.31 698	1.61 553	0.93 616	0.20 413	0.22 612	0.23 486	0.28 645	0.23 497	0.27 583

coex_refinement	0.80 557	0.28 381	0.73 422	0.70 664	0.51 599	0.95 565	0.60 591	1.78 637	1.23 608	1.36 641	1.37 595	1.82 710	0.81 520	1.32 470	1.13 656	0.26 590	0.17 494	0.19 302	0.20 458	0.24 517	0.25 547

G2L-Stereo	0.80 557	0.32 495	0.95 556	0.60 558	0.42 527	0.78 492	0.69 627	1.50 544	1.09 511	1.33 632	1.14 488	1.45 644	0.72 476	2.45 657	1.10 650	0.25 565	0.20 562	0.26 573	0.21 506	0.20 387	0.26 571

ISRNet	0.80 557	0.33 519	1.07 609	0.81 715	0.66 677	0.60 371	0.34 256	1.19 460	1.13 540	1.59 703	1.53 648	1.35 623	0.77 497	1.27 457	0.94 620	0.39 700	0.34 712	0.43 721	0.38 717	0.34 638	0.49 717

NF-Stereo	0.80 557	0.30 439	0.75 443	0.60 558	0.31 336	0.64 397	0.44 430	1.21 463	0.90 400	1.29 599	1.02 425	0.82 431	0.57 396	5.40 748	0.48 430	0.23 512	0.14 349	0.24 512	0.20 458	0.20 387	0.30 618

OCTAStereo	0.80 557	0.30 439	0.75 443	0.60 558	0.31 336	0.64 397	0.44 430	1.21 463	0.90 400	1.29 599	1.01 417	0.82 431	0.57 396	5.35 742	0.48 430	0.24 537	0.14 349	0.24 512	0.20 458	0.20 387	0.30 618

DRaft	0.80 557	0.24 237	0.70 392	0.45 261	0.30 305	0.97 575	0.53 529	1.05 390	0.97 439	1.78 726	2.02 728	0.80 419	1.74 741	2.73 674	0.72 551	0.17 244	0.14 349	0.20 359	0.20 458	0.18 275	0.21 470

RE-Stereo	0.80 557	0.30 439	0.75 443	0.60 558	0.31 336	0.64 397	0.44 430	1.21 463	0.90 400	1.29 599	1.01 417	0.81 426	0.57 396	5.37 745	0.48 430	0.24 537	0.14 349	0.24 512	0.20 458	0.20 387	0.30 618

TVStereo	0.80 557	0.30 439	0.75 443	0.60 558	0.31 336	0.64 397	0.44 430	1.21 463	0.90 400	1.29 599	1.01 417	0.81 426	0.57 396	5.37 745	0.48 430	0.24 537	0.14 349	0.24 512	0.20 458	0.20 387	0.30 618

UPFNet	0.80 557	0.32 495	0.90 535	0.59 546	0.74 702	1.26 646	0.80 662	1.52 554	1.10 519	1.30 607	1.12 477	1.30 610	0.84 537	1.67 565	1.09 647	0.24 537	0.24 640	0.24 512	0.23 561	0.25 534	0.18 357

iResNetv2_ROB	0.80 557	0.37 583	1.71 714	0.56 506	0.37 463	0.94 562	0.64 606	1.73 613	1.34 662	1.23 571	1.42 610	1.26 599	0.92 575	1.85 597	0.56 486	0.23 512	0.15 418	0.19 302	0.14 213	0.24 517	0.19 407

StereoDRNet-Refined	0.80 557	0.41 610	0.88 523	0.62 587	0.42 527	1.33 658	0.48 485	1.52 554	1.17 568	1.45 668	1.44 620	1.44 639	0.90 567	1.26 453	1.24 668	0.20 413	0.16 457	0.27 590	0.24 577	0.25 534	0.28 597
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MWDA-net	0.82 569	0.32 495	0.88 523	0.58 531	0.52 613	1.13 616	0.73 638	1.37 502	1.08 502	1.32 622	1.13 483	1.15 570	1.28 690	2.86 679	0.65 522	0.23 512	0.16 457	0.21 404	0.21 506	0.23 497	0.27 583

ITSA-stereo	0.82 569	0.36 576	0.82 485	0.54 465	0.31 336	0.80 507	0.47 472	2.17 743	1.67 731	1.13 513	1.13 483	0.94 485	0.86 549	2.46 660	1.00 634	0.26 590	0.23 630	0.28 605	0.27 624	0.28 584	0.36 659

DCRE	0.82 569	0.26 315	0.70 392	0.58 531	0.44 547	0.54 313	0.48 485	0.95 332	0.78 356	0.78 373	7.33 811	0.86 452	0.52 349	0.76 268	0.41 353	0.16 176	0.16 457	0.19 302	0.17 355	0.18 275	0.17 326

SepStereo	0.82 569	0.34 544	1.03 594	0.64 605	0.69 689	0.77 487	0.63 603	1.54 565	1.20 591	1.79 729	1.55 655	0.95 494	1.04 636	2.30 645	0.60 504	0.21 451	0.16 457	0.25 553	0.18 386	0.27 562	0.22 494

GrayStereo	0.82 569	0.26 315	0.58 311	0.63 596	0.37 463	0.76 480	1.86 783	1.11 423	0.87 387	1.99 746	1.89 716	1.08 540	1.82 750	1.39 500	0.48 430	0.19 364	0.14 349	0.19 302	0.21 506	0.18 275	0.39 675

LMCR-Stereo	0.82 569	0.46 629	0.88 523	0.75 696	0.43 538	1.33 658	0.56 562	2.43 772	0.98 445	1.53 686	1.49 639	0.74 400	1.00 623	1.63 557	0.89 609	0.28 624	0.17 494	0.22 445	0.17 355	0.29 595	0.20 446

ac_64	0.82 569	0.29 416	0.81 481	0.71 672	0.60 656	1.05 596	0.54 536	1.99 703	0.92 414	1.18 547	1.06 443	1.99 730	1.08 649	1.94 607	0.97 629	0.27 608	0.22 612	0.24 512	0.23 561	0.22 467	0.19 407

DualNet (step1)	0.83 576	0.49 642	1.13 628	0.56 506	0.39 496	1.02 588	0.73 638	1.78 637	1.21 598	1.22 565	1.18 508	1.08 540	0.92 575	1.23 443	0.67 533	0.57 760	0.28 675	0.62 771	0.67 779	0.45 697	0.42 686

SST-Stereo	0.83 576	0.28 381	0.72 410	0.59 546	0.31 336	0.72 456	0.26 114	1.09 413	0.86 382	1.47 672	1.10 464	1.00 512	0.87 554	5.73 757	0.45 398	0.22 484	0.13 273	0.23 486	0.19 414	0.23 497	0.18 357

RAFT_R40	0.83 576	0.28 381	0.73 422	0.59 546	0.31 336	0.69 442	0.44 430	1.10 416	0.95 425	1.47 672	1.10 464	1.00 512	0.85 541	5.53 750	0.46 415	0.22 484	0.13 273	0.23 486	0.20 458	0.23 497	0.18 357

UNet	0.83 576	0.34 544	1.31 658	0.58 531	0.74 702	1.58 690	0.49 497	1.41 516	1.04 476	1.21 559	1.08 453	1.54 664	1.12 657	1.65 560	1.09 647	0.23 512	0.17 494	0.25 553	0.20 458	0.25 534	0.22 494

FADNet_RVC	0.83 576	0.51 652	1.83 725	0.54 465	0.42 527	1.19 634	0.46 462	1.51 552	1.09 511	0.89 410	1.24 534	0.91 472	0.87 554	2.11 623	1.11 653	0.27 608	0.22 612	0.31 638	0.28 645	0.43 685	0.38 672

DAS	0.84 581	0.34 544	1.03 594	0.64 605	0.69 689	0.77 487	0.63 603	1.54 565	1.20 591	1.79 729	1.55 655	0.95 494	1.04 636	2.83 676	0.60 504	0.21 451	0.16 457	0.25 553	0.18 386	0.27 562	0.22 494

RAFT-345	0.84 581	0.25 279	0.66 363	0.50 371	0.27 218	0.54 313	0.42 391	0.83 267	1.11 521	1.32 622	2.34 743	0.86 452	0.54 366	5.72 756	0.47 424	0.18 306	0.13 273	0.22 445	0.17 355	0.17 216	0.16 290

MMNet	0.84 581	0.32 495	1.09 617	0.60 558	0.59 653	1.85 721	0.49 497	1.51 552	1.27 631	1.37 644	1.15 497	1.26 599	1.18 670	1.67 565	1.22 666	0.19 364	0.18 520	0.23 486	0.22 538	0.25 534	0.21 470

FADNet-RVC-Resample	0.84 581	0.47 634	2.10 735	0.61 574	0.45 554	1.07 601	0.61 595	1.59 576	1.20 591	1.08 476	0.98 405	1.03 525	0.98 612	2.17 628	0.72 551	0.23 512	0.22 612	0.30 632	0.32 683	0.35 642	0.34 648

iRaft-Stereo_5w	0.85 585	0.29 416	0.91 538	0.53 448	0.43 538	0.49 240	0.68 622	0.99 356	0.87 387	0.79 376	1.34 584	1.46 648	0.91 570	5.11 737	1.11 653	0.17 244	0.14 349	0.22 445	0.18 386	0.20 387	0.20 446

SACVNet	0.85 585	0.46 629	0.85 496	0.81 715	0.56 632	0.80 507	0.79 656	1.68 601	1.12 525	1.34 636	1.33 576	1.25 595	0.94 590	2.39 654	0.76 565	0.34 676	0.26 657	0.31 638	0.29 658	0.35 642	0.44 699

ADLNet	0.85 585	0.36 576	0.89 530	0.85 732	0.72 694	1.24 643	0.76 647	1.82 650	1.36 675	1.52 684	1.35 590	1.27 603	0.99 621	1.23 443	1.15 658	0.27 608	0.20 562	0.26 573	0.25 591	0.28 584	0.30 618

delet	0.85 585	0.32 495	0.95 556	0.65 620	0.66 677	1.64 697	0.84 672	1.75 622	1.35 671	1.32 622	1.30 559	1.30 610	0.88 559	1.68 570	1.10 650	0.21 451	0.21 590	0.24 512	0.24 577	0.21 438	0.21 470

HGLStereo	0.85 585	0.38 590	0.94 551	0.80 712	1.03 761	1.17 629	0.58 577	1.52 554	1.20 591	1.19 551	1.62 675	1.13 567	1.20 676	1.80 589	1.06 640	0.24 537	0.24 640	0.24 512	0.21 506	0.23 497	0.27 583

CRFU-Net	0.86 590	0.39 595	1.00 578	0.65 620	0.57 636	1.78 712	0.86 680	2.15 734	0.81 366	1.38 650	1.18 508	1.64 684	1.19 673	1.35 482	0.90 612	0.26 590	0.22 612	0.21 404	0.19 414	0.23 497	0.24 532

dad	0.86 590	0.66 708	1.06 604	0.56 506	0.37 463	0.76 480	0.44 430	1.17 441	1.50 712	1.44 666	1.27 548	1.34 622	0.75 485	2.52 665	0.84 599	0.42 713	0.27 665	0.83 781	0.26 609	0.41 673	0.29 605

AACVNet	0.86 590	0.35 565	0.79 474	0.82 723	0.39 496	0.76 480	0.49 497	1.61 583	0.81 366	1.08 476	1.33 576	1.30 610	0.93 584	4.34 722	0.74 557	0.25 565	0.21 590	0.28 605	0.22 538	0.29 595	0.25 547

DLCB_ROB	0.86 590	0.40 603	0.78 471	0.68 654	0.54 621	1.11 612	0.84 672	1.49 540	1.23 608	1.64 712	1.65 682	1.70 693	0.91 570	1.70 572	1.05 638	0.25 565	0.24 640	0.26 573	0.27 624	0.27 562	0.24 532

HSM-Net_RVC	0.87 594	0.29 416	0.53 248	0.53 448	0.30 305	1.15 625	0.55 554	3.57 798	1.28 636	1.53 686	1.74 696	1.68 690	0.93 584	1.49 523	0.77 572	0.22 484	0.17 494	0.19 302	0.18 386	0.20 387	0.19 407
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ssnet_v2	0.88 595	0.36 576	1.02 589	0.62 587	0.38 485	1.32 656	0.97 706	2.07 723	1.34 662	1.37 644	1.18 508	1.54 664	0.92 575	1.10 408	1.65 719	0.30 641	0.27 665	0.30 632	0.28 645	0.27 562	0.26 571

ADLNet2	0.88 595	0.34 544	1.17 636	0.77 703	0.64 669	1.12 615	0.76 647	1.74 618	1.24 614	1.21 559	1.65 682	1.71 694	1.05 640	1.67 565	1.17 662	0.24 537	0.21 590	0.21 404	0.22 538	0.26 548	0.29 605

ASMatch	0.88 595	0.26 315	0.69 386	0.51 403	0.35 421	0.48 223	0.37 315	1.12 426	0.92 414	1.10 490	3.28 770	0.96 500	0.98 612	4.90 734	0.49 440	0.19 364	0.16 457	0.22 445	0.19 414	0.19 336	0.27 583

IRAFT_RVC	0.88 595	0.28 381	0.76 453	0.63 596	0.31 336	0.65 413	1.02 716	1.22 471	0.94 423	1.22 565	1.04 438	1.01 519	0.98 612	5.82 759	0.53 469	0.22 484	0.12 143	0.25 553	0.20 458	0.20 387	0.19 407

FADNet-RVC	0.88 595	0.67 709	1.93 729	0.60 558	0.48 572	0.91 548	0.60 591	1.71 611	1.18 576	0.90 412	0.96 395	1.36 624	0.92 575	2.25 640	1.17 662	0.30 641	0.29 687	0.32 654	0.32 683	0.41 673	0.35 653

GEStereo_RVC	0.90 600	0.37 583	0.99 571	0.64 605	0.50 587	0.95 565	0.79 656	2.42 771	1.17 568	1.16 532	1.11 470	1.26 599	0.92 575	3.24 696	0.90 612	0.29 636	0.19 541	0.23 486	0.20 458	0.27 562	0.29 605

CBMV_ROB	0.90 600	0.44 620	0.63 337	0.51 403	0.37 463	1.25 645	0.49 497	1.77 633	1.27 631	1.41 659	2.00 725	1.33 617	1.08 649	2.17 628	0.76 565	0.43 719	0.42 752	0.47 736	0.44 739	0.41 673	0.36 659

PSMNet_ROB	0.90 600	0.52 656	1.17 636	0.72 676	0.61 659	1.27 648	1.12 728	1.76 629	1.12 525	1.09 482	1.28 554	1.45 644	0.89 565	1.65 560	1.42 699	0.33 664	0.25 650	0.37 695	0.39 719	0.35 642	0.29 605

FTStereo	0.91 603	0.26 315	0.56 288	0.54 465	0.33 388	0.66 422	1.87 784	1.00 360	0.75 338	1.75 723	4.15 783	1.04 531	1.65 734	1.57 544	0.46 415	0.19 364	0.16 457	0.23 486	0.21 506	0.18 275	0.63 747

PFNet	0.91 603	0.26 315	1.10 621	0.63 596	0.32 362	0.64 397	0.56 562	1.17 441	0.99 452	1.47 672	1.08 453	0.98 504	0.69 461	6.62 775	0.54 475	0.20 413	0.12 143	0.24 512	0.19 414	0.20 387	0.17 326

CBFPSM	0.92 605	0.33 519	1.86 726	0.49 356	0.38 485	1.75 705	0.84 672	1.39 510	1.12 525	1.09 482	0.99 407	2.37 749	1.66 738	1.32 470	1.42 699	0.19 364	0.18 520	0.20 359	0.20 458	0.21 438	0.33 642

FADNet	0.92 605	0.61 699	1.81 721	0.62 587	0.55 628	0.96 571	0.57 573	1.78 637	1.33 659	0.93 419	1.01 417	1.36 624	1.01 625	2.71 673	0.75 562	0.33 664	0.34 712	0.31 638	0.34 700	0.59 740	0.40 676

NVstereo2D	0.92 605	0.41 610	1.48 694	0.72 676	0.72 694	1.20 636	0.87 682	1.75 622	1.38 683	0.99 444	1.13 483	1.26 599	0.98 612	2.21 635	0.89 609	0.43 719	0.20 562	0.38 699	0.24 577	0.57 736	0.63 747

DispNO	0.93 608	0.30 439	1.34 667	0.55 490	0.55 628	0.89 541	0.49 497	1.48 538	1.21 598	1.17 542	1.27 548	1.19 578	0.90 567	5.23 740	0.74 557	0.22 484	0.17 494	0.24 512	0.21 506	0.19 336	0.20 446

DSFCA	0.93 608	0.34 544	1.06 604	0.52 426	0.65 671	1.55 688	0.93 698	1.49 540	1.19 585	1.56 696	1.15 497	1.50 657	0.96 602	3.07 689	1.02 636	0.30 641	0.26 657	0.25 553	0.25 591	0.28 584	0.24 532

SCION-MonSter	0.94 610	0.59 686	1.44 681	0.67 638	1.14 773	1.80 715	0.50 507	1.40 512	1.24 614	1.03 463	1.50 642	1.03 525	0.89 565	1.11 411	2.12 744	0.23 512	0.24 640	0.52 747	0.50 757	0.51 724	0.33 642

fast-acv-ft	0.94 610	0.44 620	1.40 670	0.58 531	0.51 599	1.77 710	0.69 627	1.36 501	1.42 702	1.29 599	1.86 712	1.74 699	1.25 685	1.52 529	1.38 687	0.26 590	0.28 675	0.28 605	0.28 645	0.27 562	0.26 571

OMP-Stereo	0.94 610	0.33 519	0.72 410	0.90 750	0.31 336	0.49 240	0.36 286	1.16 437	1.06 490	1.58 702	1.12 477	1.46 648	0.69 461	6.94 783	0.49 440	0.19 364	0.14 349	0.24 512	0.18 386	0.20 387	0.14 190

CBMV	0.95 613	0.44 620	0.66 363	0.53 448	0.35 421	1.53 686	1.63 772	1.69 604	1.42 702	2.00 749	1.60 669	1.43 634	1.17 665	1.59 549	0.99 633	0.34 676	0.34 712	0.39 708	0.33 693	0.33 634	0.32 636
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HBP-ISP	0.96 614	0.58 683	0.72 410	0.61 574	0.46 566	1.64 697	0.76 647	1.86 663	1.28 636	1.30 607	1.53 648	0.86 452	0.94 590	3.27 698	0.69 541	0.45 726	0.44 757	0.54 755	0.48 751	0.47 707	0.40 676

TransformOpticalFlow	0.96 614	0.28 381	0.89 530	0.52 426	0.31 336	0.66 422	0.54 536	1.75 622	1.12 525	1.09 482	1.44 620	1.37 627	1.01 625	6.70 780	0.42 368	0.19 364	0.12 143	0.20 359	0.19 414	0.18 275	0.19 407

IIG-Stereo	0.96 614	0.31 476	0.72 410	0.88 743	0.33 388	0.61 377	0.26 114	1.19 460	1.03 471	1.69 716	1.37 595	1.46 648	0.75 485	6.96 785	0.51 453	0.19 364	0.14 349	0.23 486	0.18 386	0.20 387	0.14 190

CFNet	0.96 614	0.36 576	1.01 582	0.62 587	0.42 527	0.99 581	0.47 472	1.90 675	1.32 655	0.99 444	1.39 604	1.10 553	0.86 549	5.58 753	0.79 581	0.23 512	0.17 494	0.28 605	0.27 624	0.26 548	0.21 470

XPNet_ROB	0.96 614	0.49 642	1.09 617	0.72 676	0.57 636	1.11 612	1.14 730	1.66 597	1.23 608	1.85 736	1.39 604	1.64 684	1.11 654	1.80 589	1.42 699	0.38 696	0.30 692	0.33 663	0.29 658	0.37 653	0.34 648

ETE_ROB	0.96 614	0.64 706	1.16 634	0.69 658	0.48 572	1.14 618	1.13 729	1.77 633	1.19 585	1.91 743	1.45 625	1.73 697	1.05 640	1.60 551	1.14 657	0.32 655	0.26 657	0.38 699	0.34 700	0.39 666	0.41 681

CSP-Net	0.97 620	0.38 590	0.83 490	0.53 448	0.41 519	1.63 695	0.77 650	2.00 704	1.05 483	1.25 583	1.20 521	1.33 617	0.83 533	4.93 736	0.85 602	0.32 655	0.22 612	0.20 359	0.20 458	0.23 497	0.25 547

DEmStereo	0.97 620	0.23 207	0.79 474	0.47 299	0.32 362	1.04 594	0.56 562	0.93 320	0.89 395	1.39 656	2.14 735	1.02 521	2.07 766	5.64 754	0.77 572	0.17 244	0.15 418	0.20 359	0.20 458	0.18 275	0.20 446

pcwnet_v2	0.97 620	0.37 583	4.33 774	0.62 587	0.54 621	0.79 498	0.45 452	2.02 713	1.58 724	1.42 665	1.64 680	1.09 550	0.79 510	1.24 448	0.67 533	0.32 655	0.25 650	0.29 618	0.27 624	0.37 653	0.35 653

FINET	0.97 620	0.54 662	1.60 704	0.63 596	0.79 725	1.08 603	1.07 723	1.56 572	2.20 765	1.15 522	1.49 639	0.94 485	0.88 559	2.32 647	1.05 638	0.42 713	0.35 725	0.32 654	0.28 645	0.43 685	0.38 672

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 624	0.39 595	3.21 763	0.50 371	0.63 666	0.64 397	0.39 347	2.36 765	0.75 338	0.95 427	4.63 788	1.81 707	0.56 383	0.96 350	0.41 353	0.18 306	0.13 273	0.21 404	0.26 609	0.32 625	0.35 653

StereoDRNet	0.98 624	0.47 634	1.70 712	0.76 699	0.94 753	1.51 684	0.91 692	1.92 682	1.32 655	1.61 704	1.13 483	1.47 653	0.97 605	1.75 580	1.46 706	0.28 624	0.23 630	0.29 618	0.27 624	0.35 642	0.27 583

ACV-stereo	0.99 626	0.51 652	1.41 676	0.56 506	0.41 519	2.43 756	0.57 573	1.15 435	1.18 576	0.81 384	1.01 417	3.39 775	2.14 769	1.60 551	1.07 643	0.27 608	0.22 612	0.22 445	0.22 538	0.28 584	0.32 636

iinet-f	0.99 626	0.45 627	3.71 769	0.55 490	0.43 538	1.81 716	0.68 622	1.14 432	1.14 543	1.18 547	1.42 610	1.58 671	1.44 711	1.34 481	1.59 717	0.24 537	0.23 630	0.20 359	0.19 414	0.26 548	0.25 547

GASNet	0.99 626	0.97 752	1.72 715	0.98 763	0.68 687	0.83 524	0.67 618	1.60 580	1.28 636	1.31 617	1.22 528	1.22 584	1.21 679	2.41 655	1.41 695	0.43 719	0.26 657	0.36 691	0.34 700	0.55 733	0.31 628

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 626	0.40 603	1.82 723	0.66 626	0.62 665	2.05 735	0.78 652	1.91 679	1.29 641	1.54 692	1.42 610	1.51 659	1.23 681	1.99 611	1.33 679	0.23 512	0.14 349	0.20 359	0.15 249	0.27 562	0.26 571

PS-NSSS	0.99 626	0.58 683	0.93 545	0.58 531	0.57 636	0.91 548	0.80 662	1.81 649	1.14 543	1.14 516	1.67 687	1.00 512	0.83 533	4.62 727	0.78 574	0.37 691	0.31 698	0.52 747	0.32 683	0.45 697	0.38 672

YMNet	1.00 631	0.54 662	1.40 670	0.81 715	0.85 739	1.87 723	0.62 598	1.55 569	1.18 576	1.63 710	1.99 723	1.77 703	0.97 605	1.50 525	1.45 703	0.33 664	0.37 733	0.31 638	0.32 683	0.32 625	0.29 605

YMNet_1	1.00 631	0.54 662	1.40 670	0.81 715	0.85 739	1.87 723	0.62 598	1.55 569	1.18 576	1.63 710	1.99 723	1.77 703	0.97 605	1.50 525	1.45 703	0.33 664	0.37 733	0.31 638	0.32 683	0.32 625	0.29 605

UGAM-zero	1.00 631	0.30 439	0.93 545	0.47 299	0.30 305	0.57 345	0.25 100	2.25 753	0.63 283	1.01 455	1.10 464	2.73 763	1.85 751	6.26 766	0.40 341	0.17 244	0.14 349	0.19 302	0.15 249	0.16 159	0.17 326

RAFT + AFF	1.00 631	0.42 614	1.09 617	0.67 638	0.50 587	1.22 640	1.24 739	2.24 752	1.19 585	1.30 607	1.56 659	1.17 573	1.49 719	3.44 704	0.83 596	0.21 451	0.25 650	0.30 632	0.26 609	0.27 562	0.27 583

DRN-Test	1.00 631	0.44 620	1.13 628	0.70 664	0.81 732	1.62 694	0.79 656	2.14 732	1.44 705	1.78 726	1.33 576	1.43 634	1.05 640	2.18 631	1.53 712	0.27 608	0.21 590	0.31 638	0.30 667	0.32 625	0.28 597

NCCL2	1.00 631	0.56 675	1.06 604	0.75 696	0.57 636	1.31 655	1.72 774	1.77 633	1.36 675	1.50 681	1.17 505	1.91 719	1.17 665	1.54 535	1.29 676	0.35 683	0.31 698	0.45 727	0.44 739	0.40 670	0.40 676

DNS	1.01 637	1.88 805	0.39 70	0.36 28	0.24 126	0.34 66	0.31 201	0.95 332	0.40 154	0.33 114	0.50 212	0.42 201	0.39 214	2.86 679	1.63 718	0.19 364	0.22 612	0.20 359	0.11 19	4.26 827	4.24 824

TCMNet	1.01 637	0.60 697	2.10 735	0.86 734	1.33 788	1.14 618	0.67 618	1.69 604	1.23 608	1.11 496	1.57 663	1.30 610	0.97 605	2.01 613	1.50 710	0.31 648	0.31 698	0.38 699	0.34 700	0.42 679	0.36 659

PA-Net	1.01 637	0.57 679	1.29 656	0.64 605	0.74 702	1.19 634	0.84 672	1.69 604	1.43 704	1.16 532	1.19 515	1.32 615	1.19 673	3.42 702	1.25 669	0.29 636	0.45 763	0.33 663	0.49 754	0.32 625	0.47 710
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	1.01 637	0.59 686	1.16 634	0.67 638	0.51 599	1.63 695	1.26 744	1.69 604	1.38 683	1.81 733	1.37 595	1.94 724	1.02 632	1.58 546	1.38 687	0.37 691	0.27 665	0.43 721	0.37 715	0.43 685	0.37 664

z-ln-s-r	1.02 641	0.55 668	2.09 734	0.52 426	0.55 628	0.78 492	0.87 682	1.47 536	1.34 662	1.12 498	1.62 675	1.37 627	1.06 643	2.62 670	3.32 770	0.19 364	0.14 349	0.21 404	0.17 355	0.27 562	0.21 470

PSMNet-RUCA	1.02 641	0.97 752	1.44 681	1.23 782	1.10 766	1.40 670	0.62 598	1.69 604	1.38 683	0.94 425	1.53 648	0.97 502	0.83 533	1.17 431	0.93 616	0.69 781	0.34 712	0.99 792	0.60 774	0.97 774	0.64 751

THIR-Stereo	1.02 641	0.27 350	0.69 386	0.49 356	0.28 250	0.95 565	1.34 749	1.03 375	0.97 439	1.34 636	1.90 717	1.17 573	1.58 725	6.44 772	0.78 574	0.19 364	0.14 349	0.21 404	0.22 538	0.19 336	0.20 446

Wz-Net-LNSev	1.03 644	0.67 709	2.71 759	0.64 605	0.84 736	1.75 705	1.00 713	1.80 646	1.32 655	1.28 592	1.25 538	1.65 687	1.22 680	1.39 500	1.40 691	0.28 624	0.26 657	0.24 512	0.23 561	0.33 634	0.32 636

RAFT-RH_RVC	1.03 644	0.24 237	0.67 370	0.49 356	0.28 250	0.81 516	0.33 241	0.83 267	1.08 502	2.05 751	4.65 790	1.04 531	0.57 396	5.98 764	0.50 448	0.18 306	0.13 273	0.26 573	0.20 458	0.16 159	0.17 326

DISCO	1.03 644	0.34 544	1.11 623	0.69 658	0.45 554	2.07 738	0.84 672	2.13 728	1.50 712	1.15 522	1.33 576	2.40 751	1.07 647	2.60 668	1.51 711	0.23 512	0.18 520	0.22 445	0.20 458	0.31 616	0.27 583

STrans-v2	1.04 647	0.28 381	0.96 562	0.49 356	0.32 362	0.68 436	0.79 656	2.47 775	1.12 525	1.12 498	1.46 631	1.40 630	1.46 714	6.70 780	0.43 379	0.18 306	0.13 273	0.20 359	0.18 386	0.18 275	0.18 357

APVNet	1.06 648	0.53 661	1.42 678	0.84 727	0.79 725	1.92 726	0.82 667	1.90 675	1.08 502	1.08 476	1.43 615	1.56 667	1.13 661	3.07 689	1.58 713	0.31 648	0.34 712	0.42 718	0.36 710	0.36 649	0.37 664

TDLM	1.06 648	0.44 620	0.79 474	0.63 596	0.50 587	0.89 541	1.44 754	1.48 538	1.26 624	1.12 498	1.40 607	1.08 540	0.98 612	6.65 776	0.78 574	0.33 664	0.21 590	0.33 663	0.26 609	0.37 653	0.24 532

DNSM	1.07 650	1.92 806	0.40 85	0.39 89	0.25 161	0.42 141	0.30 183	0.97 347	0.40 154	0.43 218	0.46 185	0.40 189	0.50 325	3.03 687	2.08 741	0.20 413	0.18 520	0.15 79	0.12 91	4.57 830	4.29 825

FAT-Stereo	1.07 650	0.41 610	1.32 661	0.72 676	0.58 645	1.08 603	0.89 687	1.96 694	1.65 729	1.75 723	1.98 722	2.03 735	1.48 717	2.02 614	1.18 665	0.42 713	0.35 725	0.34 673	0.29 658	0.35 642	0.53 725

GANetREF_RVC	1.07 650	0.86 741	1.31 658	0.82 723	0.53 617	1.41 675	1.31 747	1.76 629	1.52 715	1.27 590	1.31 565	1.46 648	1.24 684	2.03 615	0.96 628	0.56 759	0.45 763	0.67 774	0.50 757	0.88 771	0.59 740
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.07 650	0.43 617	0.76 453	0.60 558	0.50 587	0.90 544	0.97 706	1.52 554	1.26 624	1.33 632	1.38 600	1.24 591	1.18 670	6.75 782	0.75 562	0.34 676	0.23 630	0.34 673	0.29 658	0.42 679	0.27 583

GCST	1.08 654	1.47 789	0.93 545	1.73 795	1.14 773	1.30 653	0.31 201	1.33 491	1.16 565	1.29 599	0.97 404	0.98 504	0.49 316	2.08 620	0.46 415	1.19 800	0.70 799	1.30 799	0.85 794	1.02 778	0.89 769

GwcNet	1.08 654	0.51 652	2.33 746	0.79 708	1.18 779	1.76 707	0.70 630	1.68 601	1.47 708	1.41 659	1.64 680	1.74 699	1.04 636	2.20 634	1.41 695	0.30 641	0.29 687	0.29 618	0.27 624	0.30 606	0.35 653

DANet	1.08 654	0.61 699	1.32 661	0.85 732	0.72 694	1.37 663	0.51 510	1.54 565	1.15 555	1.78 726	1.54 653	2.01 732	1.11 654	2.90 681	2.00 737	0.33 664	0.30 692	0.40 713	0.30 667	0.44 693	0.45 702
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RP	1.09 657	0.50 649	1.12 626	0.90 750	1.04 762	1.11 612	0.84 672	1.80 646	1.62 726	1.55 695	2.00 725	1.90 718	1.78 745	1.84 594	1.25 669	0.52 748	0.36 730	0.48 738	0.36 710	0.45 697	0.43 693

Nwc_Net	1.09 657	0.49 642	1.33 664	0.89 747	0.80 730	1.49 683	0.66 614	2.19 746	1.27 631	1.32 622	2.26 739	1.96 727	1.54 722	1.92 603	1.34 681	0.40 703	0.30 692	0.43 721	0.45 741	0.38 662	0.37 664

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 659	1.02 760	1.00 578	0.82 723	0.67 681	1.93 727	0.93 698	1.62 587	1.11 521	1.15 522	1.25 538	1.50 657	0.79 510	1.96 609	0.76 565	1.89 804	0.34 712	0.79 780	0.36 710	1.25 788	0.83 766

NCC-stereo	1.10 659	0.54 662	1.24 648	0.84 727	0.94 753	1.29 651	0.89 687	2.01 708	1.34 662	1.32 622	1.74 696	1.88 714	1.74 741	2.35 649	1.25 669	0.45 726	0.37 733	0.45 727	0.58 770	0.42 679	0.42 686

Abc-Net	1.10 659	0.54 662	1.24 648	0.84 727	0.94 753	1.29 651	0.89 687	2.01 708	1.34 662	1.32 622	1.74 696	1.88 714	1.74 741	2.35 649	1.25 669	0.45 726	0.37 733	0.45 727	0.58 770	0.42 679	0.42 686
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-MNSev	1.11 662	0.58 683	2.23 744	0.66 626	0.71 692	1.95 729	1.46 756	1.98 700	1.45 706	1.79 729	1.43 615	1.49 656	1.33 701	1.97 610	1.42 699	0.27 608	0.23 630	0.28 605	0.28 645	0.34 638	0.31 628

edge stereo	1.11 662	0.50 649	1.30 657	0.71 672	0.65 671	1.14 618	0.75 644	1.93 687	1.37 679	1.71 719	1.83 707	2.54 756	1.44 711	2.43 656	1.23 667	0.42 713	0.41 748	0.54 755	0.35 706	0.42 679	0.46 706

anonymity	1.12 664	0.97 752	1.21 639	1.07 773	1.12 770	1.08 603	0.89 687	1.95 693	1.16 565	1.29 599	1.26 545	1.22 584	1.09 652	1.15 422	1.01 635	1.02 792	1.00 815	0.97 789	0.97 801	0.98 775	0.99 773

ccnet	1.12 664	0.67 709	1.01 582	0.78 706	0.73 701	1.72 703	0.99 711	1.84 659	1.26 624	1.47 672	1.85 711	1.75 702	1.29 691	1.75 580	1.88 731	0.57 760	0.53 782	0.57 766	0.55 767	0.59 740	0.54 727

RASNet	1.12 664	0.30 439	0.91 538	0.66 626	0.77 717	0.97 575	0.57 573	1.37 502	1.35 671	1.02 459	1.34 584	2.11 739	1.43 709	7.09 788	1.39 690	0.19 364	0.17 494	0.17 203	0.19 414	0.18 275	0.16 290

AF-Net	1.13 667	0.52 656	1.33 664	0.86 734	0.91 748	1.38 666	0.71 632	2.16 737	1.62 726	1.56 696	2.40 746	1.99 730	1.65 734	1.81 591	1.48 708	0.48 737	0.28 675	0.49 740	0.33 693	0.39 666	0.32 636

NaN_ROB	1.13 667	0.55 668	1.15 633	0.64 605	0.48 572	1.61 693	2.03 795	1.72 612	1.48 709	2.09 753	1.27 548	1.40 630	1.08 649	3.94 710	1.30 677	0.28 624	0.34 712	0.28 605	0.28 645	0.30 606	0.33 642

UGAM	1.14 669	0.27 350	0.95 556	0.53 448	0.42 527	0.70 449	0.72 637	0.95 332	1.32 655	0.98 441	1.48 637	1.78 706	0.87 554	9.65 829	0.87 605	0.21 451	0.18 520	0.30 632	0.24 577	0.19 336	0.16 290

DGSMNet	1.14 669	0.76 729	2.49 752	0.81 715	0.86 743	1.39 668	1.39 751	2.13 728	1.35 671	1.26 587	1.63 679	1.48 655	0.98 612	1.75 580	1.10 650	0.45 726	0.43 754	0.55 759	0.49 754	0.75 762	0.70 757

Syn2CoEx	1.14 669	0.69 713	1.66 707	0.80 712	0.67 681	1.40 670	0.88 685	2.06 722	1.54 720	1.25 583	1.58 666	1.42 633	1.50 721	4.09 714	1.40 691	0.36 687	0.32 706	0.34 673	0.29 658	0.29 595	0.34 648

RGC	1.14 669	0.79 732	1.26 651	0.91 753	0.96 756	1.52 685	0.77 650	1.92 682	1.26 624	1.54 692	1.93 719	2.02 734	1.54 722	2.25 640	1.31 678	0.44 724	0.35 725	0.58 769	0.48 751	0.47 707	0.46 706

S-Stereo	1.15 673	0.46 629	2.17 740	0.81 715	0.80 730	1.21 638	1.19 736	1.93 687	2.02 758	1.47 672	2.11 732	1.57 668	1.17 665	2.05 618	1.41 695	0.40 703	0.40 744	0.35 683	0.31 675	0.44 693	0.70 757

stereogan	1.15 673	0.42 614	1.40 670	0.86 734	0.84 736	2.38 754	0.71 632	1.88 669	1.73 738	1.72 720	1.94 721	2.31 746	1.29 691	2.07 619	1.08 645	0.36 687	0.35 725	0.39 708	0.31 675	0.51 724	0.46 706

AANet_RVC	1.16 675	0.52 656	1.49 696	0.65 620	0.45 554	0.75 472	0.69 627	1.42 518	1.55 722	1.34 636	1.87 714	1.53 663	0.78 505	7.43 794	1.38 687	0.25 565	0.17 494	0.19 302	0.16 312	0.22 467	0.26 571

RYNet	1.17 676	0.49 642	1.24 648	0.70 664	0.97 758	1.71 701	0.92 694	1.91 679	1.46 707	1.38 650	1.14 488	1.88 714	1.30 695	4.24 718	1.87 729	0.26 590	0.21 590	0.35 683	0.27 624	0.55 733	0.54 727

w-ln-seven-2	1.18 677	0.61 699	4.25 773	0.68 654	0.61 659	1.20 636	0.93 698	1.63 589	1.35 671	1.66 713	1.53 648	1.47 653	1.37 705	3.00 686	1.74 723	0.25 565	0.24 640	0.29 618	0.26 609	0.33 634	0.28 597

HSM	1.19 678	0.32 495	0.65 352	0.57 525	0.38 485	1.23 641	0.59 587	2.25 753	1.19 585	1.30 607	1.25 538	1.94 724	1.03 634	9.32 823	0.71 548	0.22 484	0.16 457	0.20 359	0.16 312	0.21 438	0.21 470

aanetorigin	1.23 679	0.79 732	2.78 761	0.70 664	0.79 725	0.99 581	1.06 722	1.06 404	1.37 679	3.52 794	2.61 755	1.72 695	1.63 732	1.99 611	1.78 725	0.25 565	0.24 640	0.26 573	0.25 591	0.38 662	0.45 702

PWC_ROB	1.24 680	0.76 729	2.46 750	0.72 676	0.78 722	1.15 625	0.49 497	1.75 622	1.92 752	2.31 759	3.07 766	1.59 672	1.40 706	2.46 660	2.10 742	0.33 664	0.22 612	0.35 683	0.24 577	0.38 662	0.41 681

SGM-Forest	1.24 680	0.38 590	0.60 322	0.52 426	0.37 463	1.56 689	1.30 746	1.65 592	1.36 675	2.11 754	1.79 703	1.63 681	0.93 584	7.48 796	0.95 624	0.36 687	0.37 733	0.39 708	0.34 700	0.37 653	0.32 636
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Consistency-Raft	1.25 682	0.99 757	1.93 729	1.02 768	1.21 781	0.96 571	1.01 715	1.75 622	1.92 752	1.36 641	2.12 733	1.44 639	1.01 625	1.14 421	1.40 691	0.72 782	0.82 802	0.89 785	0.98 803	1.31 790	0.95 771

NOSS_ROB	1.26 683	0.46 629	0.62 334	0.56 506	0.38 485	1.06 599	0.78 652	1.73 613	1.40 693	1.01 455	1.43 615	1.10 553	0.75 485	10.62 833	0.65 522	0.45 726	0.43 754	0.48 738	0.45 741	0.44 693	0.41 681

noway7	1.29 684	1.22 775	14.37 811	0.52 426	0.33 388	0.57 345	0.42 391	1.14 432	1.02 465	0.72 354	0.83 351	1.12 561	0.93 584	0.80 287	0.67 533	0.18 306	0.13 273	0.20 359	0.17 355	0.21 438	0.16 290

RTSC	1.29 684	0.73 722	2.44 749	0.83 726	0.57 636	1.85 721	0.65 608	1.88 669	2.00 757	2.20 756	1.66 685	1.60 674	1.26 687	2.33 648	3.92 778	0.32 655	0.23 630	0.27 590	0.29 658	0.37 653	0.37 664

PWCDC_ROB	1.29 684	0.75 728	1.33 664	1.05 770	0.88 747	1.73 704	0.52 521	1.89 672	3.28 790	1.29 599	4.88 793	1.22 584	1.46 714	1.77 587	1.45 703	0.60 766	0.26 657	0.29 618	0.25 591	0.52 727	0.37 664

Anonymous_2	1.30 687	0.55 668	0.82 485	0.52 426	0.58 645	1.01 584	0.64 606	1.25 480	0.97 439	0.96 430	0.78 335	1.33 617	1.29 691	1.03 381	0.74 557	0.62 770	0.64 794	1.06 795	9.63 845	1.16 784	0.49 717

zzzzzzz1	1.31 688	1.54 794	13.00 808	0.52 426	0.65 671	0.62 387	0.46 462	1.35 498	1.02 465	0.71 346	0.95 390	1.33 617	0.98 612	1.16 426	0.80 586	0.18 306	0.14 349	0.20 359	0.19 414	0.24 517	0.18 357

SQANet	1.31 688	0.88 744	1.08 614	1.83 797	1.44 790	1.44 678	0.75 644	1.74 618	1.09 511	1.32 622	1.26 545	1.28 606	1.01 625	1.50 525	0.83 596	2.50 811	0.34 712	1.47 800	0.55 767	2.32 799	1.57 791

SHD	1.31 688	0.71 721	2.34 747	0.86 734	0.75 713	1.77 710	0.65 608	2.22 750	2.50 776	2.40 766	1.71 692	1.91 719	1.60 728	1.93 606	2.37 750	0.38 696	0.31 698	0.38 699	0.40 723	0.48 714	0.50 719

PDISCO_ROB	1.32 691	0.65 707	1.44 681	1.36 786	1.46 791	2.55 759	0.92 694	2.45 773	2.07 761	1.37 644	1.49 639	1.65 687	1.00 623	2.82 675	1.35 684	1.01 790	0.27 665	0.54 755	0.47 749	0.71 759	0.73 760

LL-Strereo	1.33 692	0.39 595	1.38 669	0.61 574	0.61 659	0.75 472	0.66 614	1.63 589	1.17 568	1.56 696	1.60 669	2.03 735	2.12 768	9.72 830	0.97 629	0.21 451	0.18 520	0.27 590	0.23 561	0.22 467	0.25 547

PASM	1.34 693	0.92 748	2.62 757	0.86 734	0.87 745	1.03 591	1.08 724	1.50 544	1.51 714	1.82 734	1.41 609	1.68 690	1.26 687	4.87 733	1.34 681	0.61 769	0.65 797	0.68 775	0.78 786	0.69 757	0.68 755

ADCRef	1.35 694	0.55 668	2.37 748	0.72 676	0.77 717	1.94 728	0.78 652	1.91 679	1.27 631	1.57 700	1.59 668	1.36 624	1.41 707	1.54 535	7.53 804	0.23 512	0.20 562	0.32 654	0.30 667	0.29 595	0.29 605

DStereoRT	1.36 695	0.32 495	1.41 676	0.67 638	0.50 587	2.07 738	0.60 591	1.44 525	0.91 406	1.37 644	1.44 620	0.73 398	1.30 695	6.39 771	0.90 612	0.23 512	0.17 494	4.29 833	1.94 822	0.24 517	0.20 446

GANet	1.36 695	0.47 634	0.86 502	0.67 638	0.45 554	1.34 660	1.73 775	1.64 591	1.24 614	1.49 680	2.38 744	1.55 666	1.20 676	9.30 822	0.93 616	0.30 641	0.31 698	0.33 663	0.28 645	0.39 666	0.30 618

ff1	1.37 697	0.33 519	0.85 496	0.53 448	0.37 463	0.74 466	0.56 562	0.95 332	2.47 773	1.15 522	1.45 625	1.06 533	0.82 525	7.22 789	7.61 805	0.20 413	0.12 143	0.31 638	0.27 624	0.19 336	0.20 446

XQC	1.37 697	0.87 742	2.56 754	0.84 727	0.69 689	1.83 719	0.89 687	2.07 723	1.88 748	1.88 739	1.53 648	1.91 719	1.55 724	2.85 678	3.05 762	0.48 737	0.29 687	0.44 725	0.39 719	0.69 757	0.60 744

w-ln-seven	1.38 699	0.70 719	3.91 772	0.75 696	0.72 694	2.69 767	0.95 703	2.02 713	1.99 756	1.99 746	1.73 694	1.82 710	1.17 665	2.45 657	2.84 759	0.28 624	0.25 650	0.31 638	0.30 667	0.41 673	0.33 642

mmx	1.39 700	0.33 519	0.85 496	0.53 448	0.37 463	0.74 466	0.56 562	2.13 728	1.37 679	1.15 522	1.45 625	1.06 533	0.82 525	7.22 789	7.61 805	0.24 537	0.19 541	0.31 638	0.27 624	0.30 606	0.25 547

xxx	1.39 700	0.33 519	0.85 496	0.53 448	0.37 463	0.74 466	0.56 562	2.13 728	1.37 679	1.15 522	1.45 625	1.06 533	0.82 525	7.22 789	7.61 805	0.24 537	0.19 541	0.31 638	0.27 624	0.30 606	0.25 547

Light-Stereo-hy	1.40 702	0.77 731	2.56 754	0.72 676	0.77 717	2.08 740	1.24 739	2.01 708	1.12 525	2.00 749	1.20 521	3.95 784	1.07 647	2.23 637	1.07 643	0.40 703	0.50 778	2.21 807	0.84 791	0.67 754	0.59 740

MFMNet_re	1.40 702	1.14 770	1.68 708	1.39 788	1.07 763	1.48 681	1.43 753	1.87 666	1.82 745	2.26 757	2.19 736	1.51 659	1.86 752	1.52 529	1.25 669	0.93 788	0.83 803	0.84 782	0.80 787	0.99 777	1.05 778

UDG	1.41 704	2.65 818	0.99 571	1.44 791	1.64 794	1.34 660	0.80 662	1.60 580	1.23 608	1.23 571	1.71 692	2.01 732	1.34 702	1.47 521	1.41 695	0.90 786	0.54 787	2.29 809	0.75 783	1.84 794	1.04 776

CSAN	1.41 704	0.59 686	1.26 651	0.70 664	0.50 587	1.76 707	1.78 776	1.77 633	1.90 751	2.35 762	2.32 741	1.92 722	1.94 758	5.56 752	1.49 709	0.43 719	0.35 725	0.40 713	0.41 727	0.43 685	0.41 681

DStereoO	1.44 706	1.11 767	1.69 711	1.16 777	0.72 694	1.21 638	1.56 764	1.74 618	1.63 728	1.52 684	1.67 687	1.51 659	3.16 792	1.73 578	1.72 722	2.35 810	0.45 763	0.97 789	0.42 732	2.01 796	0.53 725

test_xeample	1.45 707	0.28 381	0.65 352	0.51 403	0.28 250	0.94 562	0.59 587	2.14 732	1.29 641	1.24 578	1.51 646	0.88 460	0.86 549	1.46 517	15.10 832	0.22 484	0.20 562	0.22 445	0.20 458	0.22 467	0.22 494

Wz-Net-SNSev	1.49 708	1.23 777	6.27 788	0.68 654	0.67 681	1.37 663	1.41 752	2.00 704	1.39 688	1.48 678	1.61 673	2.29 744	1.32 699	3.93 709	2.14 745	0.31 648	0.28 675	0.31 638	0.33 693	0.42 679	0.36 659

CC-Net-ROB	1.49 708	1.26 778	1.27 654	0.88 743	0.79 725	1.76 707	1.00 713	1.79 643	1.26 624	1.10 490	1.61 673	1.21 582	0.99 621	8.13 812	0.84 599	1.09 796	0.41 748	2.20 806	0.46 744	1.20 787	0.48 713

DDUNet	1.50 710	2.69 819	1.12 626	1.77 796	1.88 798	1.84 720	0.92 694	1.70 609	1.16 565	1.38 650	1.79 703	1.60 674	1.12 657	1.37 489	1.08 645	1.10 797	0.76 800	2.37 811	0.94 799	2.00 795	1.37 786

xxxx	1.51 711	0.28 381	0.68 374	0.54 465	0.28 250	1.16 627	0.44 430	2.19 746	1.29 641	1.09 482	1.36 592	1.22 584	0.85 541	1.79 588	15.70 835	0.24 537	0.21 590	0.21 404	0.20 458	0.22 467	0.23 514

psmorigin	1.52 712	0.69 713	10.52 804	0.68 654	0.59 653	1.13 616	0.70 630	1.57 573	1.19 585	1.99 746	1.79 703	2.26 743	1.47 716	2.09 621	1.36 685	0.39 700	0.40 744	0.34 673	0.33 693	0.43 685	0.56 731

MFN_U_SF_RVC	1.52 712	0.84 737	3.42 765	0.87 741	0.66 677	2.56 760	0.95 703	2.36 765	1.70 734	1.98 745	1.86 712	2.45 754	1.79 746	2.95 682	2.58 753	0.52 748	0.48 772	0.55 759	0.59 773	0.59 740	0.61 745

base	1.54 714	0.39 595	14.38 812	0.88 743	0.65 671	1.08 603	0.83 670	1.52 554	1.26 624	1.31 617	1.33 576	0.98 504	0.84 537	2.31 646	0.72 551	0.58 764	0.36 730	0.34 673	0.36 710	0.30 606	0.41 681

WQFJA1++	1.55 715	0.22 158	0.45 152	0.38 69	0.28 250	0.38 97	0.20 20	0.62 135	0.28 43	0.38 184	0.39 129	0.34 137	0.39 214	0.64 202	0.27 114	0.19 364	0.12 143	0.16 131	0.12 91	25.04 850	0.14 190

SAMSARA	1.55 715	0.84 737	2.61 756	1.22 781	1.07 763	2.50 758	1.93 789	2.05 717	1.89 749	2.75 776	1.66 685	2.81 764	1.69 739	3.08 691	1.97 736	0.46 732	0.51 780	0.42 718	0.46 744	0.58 738	0.59 740

z-mn7	1.56 717	0.84 737	4.36 776	0.71 672	0.51 599	2.60 761	1.04 718	1.73 613	2.70 782	1.53 686	2.99 765	1.94 724	1.34 702	4.78 731	2.41 751	0.29 636	0.24 640	0.27 590	0.24 577	0.34 638	0.31 628

CrosDoStereo	1.58 718	0.24 237	0.72 410	0.48 334	0.29 275	0.67 428	12.49 835	1.10 416	0.98 445	1.34 636	1.75 699	1.00 512	1.89 754	6.65 776	0.81 589	0.19 364	0.15 418	0.20 359	0.22 538	0.18 275	0.19 407

DeepStereo_LL	1.58 718	0.24 237	0.72 410	0.48 334	0.29 275	0.67 428	12.49 835	1.10 416	0.98 445	1.34 636	1.75 699	1.00 512	1.89 754	6.65 776	0.81 589	0.19 364	0.15 418	0.20 359	0.22 538	0.18 275	0.19 407

otaku	1.60 720	1.11 767	1.21 639	2.20 799	1.56 792	1.97 730	1.24 739	2.07 723	1.36 675	1.44 666	1.62 675	1.73 697	1.19 673	1.73 578	0.98 632	2.89 815	0.57 789	1.74 801	0.60 774	2.78 806	1.94 797

DeepPrunerF	1.60 720	0.73 722	5.81 786	0.88 743	1.19 780	0.91 548	0.95 703	2.19 746	5.24 814	1.17 542	1.30 559	1.19 578	1.30 695	4.90 734	1.66 721	0.42 713	0.34 712	0.52 747	0.47 749	0.41 673	0.40 676

222	1.61 722	0.29 416	0.67 370	0.56 506	0.29 275	1.06 599	0.42 391	2.17 743	1.31 651	1.31 617	1.52 647	0.92 480	0.94 590	1.76 585	17.65 836	0.24 537	0.20 562	0.21 404	0.19 414	0.22 467	0.23 514

SDNR	1.62 723	0.51 652	2.17 740	0.53 448	0.56 632	3.80 792	0.45 452	1.54 565	1.29 641	1.33 632	2.41 747	1.08 540	0.96 602	11.18 834	1.16 659	0.66 779	0.63 793	0.43 721	0.32 683	0.64 749	0.67 753

AANet	1.64 724	1.27 779	5.08 781	0.67 638	0.65 671	1.41 675	0.84 672	1.92 682	2.90 785	3.11 789	3.20 769	2.91 768	2.06 765	2.49 663	2.10 742	0.42 713	0.29 687	0.34 673	0.30 667	0.45 697	0.45 702

Ntro	1.64 724	1.15 771	1.23 643	2.48 805	1.83 797	2.09 741	1.16 733	1.96 694	1.38 683	1.21 559	1.62 675	1.62 676	1.29 691	1.87 600	1.11 653	3.04 816	0.56 788	1.82 803	0.64 776	2.80 807	2.05 799

G-Net	1.66 726	0.63 704	1.56 700	1.11 775	0.74 702	2.98 778	0.91 692	1.55 569	1.22 605	2.76 777	8.18 818	2.32 747	2.53 784	1.92 603	1.87 729	0.48 737	0.44 757	0.45 727	0.31 675	0.60 744	0.57 735

MDST_ROB	1.67 727	0.34 544	1.58 703	0.92 755	0.58 645	4.26 800	1.11 726	2.83 784	1.41 699	4.49 806	2.55 754	1.45 644	0.97 605	7.79 808	1.17 662	0.31 648	0.25 650	0.37 695	0.33 693	0.31 616	0.30 618

SPS-STEREO	1.67 727	1.04 761	1.23 643	1.21 780	1.13 772	1.82 718	1.11 726	2.16 737	1.52 715	3.07 787	2.32 741	2.82 765	1.80 747	4.11 715	2.04 738	1.03 793	0.99 814	0.97 789	0.94 799	1.03 780	1.02 774
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM_RVC	1.68 729	0.36 576	0.61 328	0.59 546	0.29 275	2.25 747	1.18 735	2.38 768	1.68 733	3.60 796	2.67 757	3.69 781	2.42 780	8.13 812	1.90 732	0.31 648	0.31 698	0.30 632	0.28 645	0.30 606	0.29 605
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	1.69 730	0.59 686	4.33 774	0.70 664	0.57 636	2.02 734	1.62 771	3.35 793	1.78 741	1.48 678	1.38 600	2.17 740	2.84 787	4.77 730	3.66 773	0.48 737	0.31 698	0.29 618	0.25 591	0.64 749	0.48 713

zh-mn7	1.70 731	1.21 774	8.30 797	0.69 658	0.53 617	1.45 679	0.84 672	1.70 609	2.09 762	2.41 767	2.67 757	1.68 690	1.23 681	4.49 723	2.87 760	0.30 641	0.26 657	0.27 590	0.27 624	0.31 616	0.35 653

1111x	1.70 731	0.29 416	0.86 502	0.51 403	0.27 218	1.01 584	0.68 622	2.22 750	1.28 636	1.13 513	1.40 607	1.21 582	1.10 653	5.53 750	15.20 833	0.22 484	0.21 590	0.22 445	0.22 538	0.24 517	0.22 494

PVD	1.70 731	0.84 737	2.26 745	0.94 758	0.83 735	2.48 757	0.97 706	2.59 780	3.35 791	3.01 785	2.77 759	2.34 748	2.47 782	2.67 672	3.14 765	0.47 735	0.45 763	0.59 770	0.48 751	0.59 740	0.75 762

FBW_ROB	1.71 734	0.62 703	1.45 687	0.67 638	0.61 659	1.81 716	1.08 724	2.52 776	1.70 734	1.77 725	1.73 694	1.98 729	1.25 685	12.57 836	1.84 728	0.34 676	0.37 733	0.56 762	0.38 717	0.45 697	0.43 693

ADCL	1.72 735	0.57 679	3.66 767	0.67 638	0.61 659	2.61 764	1.85 782	1.96 694	1.67 731	1.90 742	1.83 707	2.06 738	1.90 756	2.13 624	9.15 814	0.26 590	0.24 640	0.34 673	0.32 683	0.38 662	0.35 653

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 736	0.87 742	3.56 766	0.80 712	0.75 713	3.72 789	2.44 808	1.82 650	1.82 745	1.74 722	1.91 718	1.92 722	1.26 687	7.69 804	1.28 675	0.45 726	0.47 770	0.52 747	0.77 785	0.50 719	0.50 719

zh-sn7	1.76 737	1.38 780	6.58 789	0.74 692	0.72 694	1.78 712	1.31 747	1.88 669	1.56 723	1.86 738	2.47 751	1.81 707	2.08 767	5.12 738	3.80 777	0.32 655	0.32 706	0.32 654	0.32 683	0.44 693	0.40 676

TARStereo(FT)	1.81 738	0.69 713	3.87 770	0.95 759	0.74 702	2.06 736	2.60 809	1.93 687	1.53 717	1.70 717	2.79 760	5.05 799	1.61 729	4.13 716	3.67 774	0.60 766	0.34 712	0.57 766	0.42 732	0.60 744	0.37 664

2222	1.81 738	0.69 713	3.87 770	0.95 759	0.74 702	2.06 736	2.60 809	1.93 687	1.53 717	1.70 717	2.79 760	5.05 799	1.61 729	4.13 716	3.67 774	0.60 766	0.34 712	0.57 766	0.42 732	0.60 744	0.37 664

AAGNet	1.83 740	0.28 381	0.72 410	0.61 574	0.32 362	0.67 428	0.51 510	0.96 342	0.98 445	1.47 672	1.20 521	1.00 512	1.18 670	2.83 676	22.77 845	0.22 484	0.13 273	0.22 445	0.19 414	0.23 497	0.15 244

WCMA_ROB	1.84 741	0.47 634	1.31 658	0.69 658	0.57 636	2.11 742	1.14 730	1.87 666	1.73 738	4.04 800	6.43 805	5.62 802	3.61 797	2.59 667	1.94 734	0.52 748	0.44 757	0.39 708	0.42 732	0.48 714	0.47 710

ADCPNet	1.85 742	0.69 713	8.07 794	0.71 672	0.58 645	2.79 771	1.22 738	1.94 691	1.54 720	1.88 739	1.69 690	2.46 755	2.04 762	2.37 651	6.48 796	0.38 696	0.37 733	0.38 699	0.43 737	0.47 707	0.45 702

test_sample9	1.86 743	0.49 642	1.13 628	0.56 506	0.39 496	1.02 588	0.73 638	1.78 637	1.21 598	1.22 565	1.18 508	1.08 540	0.92 575	2.27 642	7.92 809	0.57 760	12.61 850	0.62 771	0.67 779	0.45 697	0.42 686

Wz-Net-TNSev	1.88 744	2.08 812	7.66 792	0.67 638	0.64 669	2.42 755	1.83 781	2.33 761	1.74 740	1.57 700	1.56 659	2.58 757	1.90 756	4.86 732	3.12 764	0.39 700	0.37 733	0.33 663	0.37 715	0.53 729	0.58 736

NVStereoNet_ROB	1.88 744	1.07 762	1.45 687	1.07 773	1.17 777	1.47 680	1.48 758	1.89 672	1.93 754	1.94 744	4.67 791	3.08 772	1.80 747	6.51 773	1.65 719	1.06 795	0.86 809	1.08 796	1.32 809	0.93 772	1.26 784
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SANet	1.88 744	0.57 679	2.18 742	0.63 596	0.40 508	2.80 772	1.57 767	2.39 769	5.88 817	2.36 764	3.57 776	3.72 782	2.97 789	4.74 729	1.76 724	0.34 676	0.30 692	0.32 654	0.29 658	0.48 714	0.37 664

ADCMid	1.89 747	0.73 722	5.06 780	0.72 676	0.67 681	2.00 733	1.14 730	1.97 698	1.48 709	2.86 780	1.81 706	2.37 749	2.05 764	2.24 638	10.39 824	0.33 664	0.31 698	0.39 708	0.43 737	0.50 719	0.44 699

WZ-Net	1.95 748	0.95 751	10.10 800	0.86 734	0.78 722	1.69 700	1.60 769	2.20 749	1.98 755	2.08 752	1.93 719	2.30 745	1.97 759	5.30 741	3.17 767	0.34 676	0.26 657	0.29 618	0.31 675	0.51 724	0.47 710

AnyNet_C32	1.96 749	1.10 764	5.17 782	0.90 750	1.11 768	2.12 743	2.37 806	1.85 660	1.48 709	2.45 768	1.70 691	2.05 737	1.64 733	2.50 664	10.28 820	0.37 691	0.34 712	0.35 683	0.41 727	0.49 718	0.54 727

MSAF-DinoV2	1.97 750	0.80 735	10.38 803	0.86 734	0.48 572	1.39 668	0.97 706	2.55 779	1.72 737	1.53 686	1.65 682	3.59 779	2.20 772	5.39 747	3.94 779	0.27 608	0.17 494	0.26 573	0.28 645	0.47 707	0.46 706

RainbowNet	1.97 750	1.76 798	1.57 702	2.81 808	2.21 802	1.98 732	1.81 778	2.54 778	1.89 749	1.50 681	1.84 709	1.96 727	1.65 734	2.14 625	1.25 669	3.33 822	0.85 807	2.39 814	0.98 803	2.82 809	2.22 800

ADCP+	1.99 752	0.48 638	7.73 793	0.66 626	0.91 748	2.30 750	1.05 720	1.82 650	1.34 662	1.54 692	1.32 572	1.74 699	1.61 729	2.17 628	13.37 828	0.24 537	0.21 590	0.32 654	0.28 645	0.37 653	0.29 605

MSMD_ROB	1.99 752	0.59 686	0.89 530	0.70 664	0.61 659	3.95 794	0.94 701	1.80 646	1.79 742	4.41 804	4.43 784	8.17 812	3.66 798	3.40 700	1.33 679	0.52 748	0.48 772	0.54 755	0.58 770	0.53 729	0.50 719

Selective-IGEV-i16pc	2.07 754	0.29 416	19.83 824	0.53 448	0.39 496	2.74 768	1.51 760	1.13 430	1.28 636	0.80 379	1.21 524	1.06 533	0.64 440	7.77 807	0.79 581	0.40 703	0.22 612	0.21 404	0.23 561	0.22 467	0.23 514

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 755	1.15 771	3.10 762	1.05 770	0.76 716	5.03 807	2.40 807	2.16 737	2.62 779	1.89 741	2.28 740	2.69 761	1.65 734	9.35 824	2.04 738	0.64 777	0.51 780	0.68 775	0.71 782	1.09 781	0.67 753

ACVNet-4b	2.15 756	1.41 784	1.64 705	2.80 807	2.31 806	2.31 751	1.24 739	2.32 760	2.14 763	1.26 587	2.39 745	2.66 760	1.48 717	5.95 763	1.06 640	3.20 820	0.45 763	2.37 811	0.89 795	2.83 810	2.37 804

ACVNet_1	2.18 757	1.45 787	1.72 715	2.85 809	2.33 808	2.28 748	1.46 756	3.08 789	2.22 766	1.82 734	2.05 730	3.56 778	1.98 760	3.09 692	1.40 691	3.17 817	0.60 791	2.40 815	0.92 797	2.91 813	2.37 804

test_sample8	2.19 758	0.49 642	1.13 628	0.56 506	0.39 496	1.02 588	0.73 638	1.82 650	1.15 555	2.26 757	1.30 559	4.94 795	2.52 783	2.27 642	7.92 809	0.57 760	12.61 850	0.62 771	0.67 779	0.45 697	0.42 686

ADCS	2.25 759	0.99 757	5.55 783	0.81 715	0.74 702	2.19 745	1.80 777	2.27 755	2.14 763	2.80 779	2.13 734	2.40 751	2.03 761	2.64 671	13.69 829	0.41 709	0.39 742	0.40 713	0.45 741	0.58 738	0.56 731

AnyNet_C01	2.26 760	1.78 799	10.22 802	0.93 756	0.74 702	2.92 775	2.20 801	2.29 759	1.80 743	2.53 770	2.41 747	2.71 762	1.73 740	3.41 701	6.72 800	0.41 709	0.39 742	0.40 713	0.42 732	0.67 754	0.63 747

MeshStereo	2.26 760	0.56 675	0.92 543	0.61 574	0.49 578	2.60 761	1.02 716	3.18 790	2.05 760	7.40 830	4.98 794	7.58 809	2.98 790	6.37 770	1.96 735	0.43 719	0.43 754	0.45 727	0.39 719	0.43 685	0.42 686
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
UHP(FT)	2.28 762	0.90 746	4.87 777	0.95 759	0.77 717	4.11 797	1.92 787	2.28 756	4.17 807	3.33 790	3.56 774	3.40 776	2.38 778	3.95 711	4.88 785	0.55 757	0.53 782	0.90 787	0.80 787	0.81 763	0.58 736

mmmmmm	2.28 762	0.90 746	4.87 777	0.95 759	0.77 717	4.11 797	1.92 787	2.28 756	4.17 807	3.33 790	3.56 774	3.40 776	2.38 778	3.95 711	4.88 785	0.55 757	0.53 782	0.90 787	0.80 787	0.81 763	0.58 736

Selective-IGEV-i16pb	2.29 764	0.33 519	20.08 825	0.56 506	0.40 508	2.61 764	1.54 763	2.60 781	1.87 747	0.97 436	1.68 689	1.38 629	1.01 625	8.19 815	0.92 615	0.37 691	0.21 590	0.22 445	0.26 609	0.25 534	0.28 597

FCDSN-DC	2.32 765	0.63 704	0.81 481	0.84 727	0.75 713	2.23 746	0.94 701	2.09 726	1.80 743	5.45 818	7.72 815	7.77 811	6.93 820	3.39 699	1.80 726	0.52 748	0.48 772	0.52 747	0.51 761	0.57 736	0.58 736
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DispFullNet	2.34 766	2.85 820	3.66 767	3.08 815	2.27 804	1.97 730	0.67 618	2.00 704	1.70 734	2.52 769	2.00 725	2.23 741	5.86 812	3.44 704	1.58 713	1.01 790	0.32 706	2.64 820	1.94 822	2.85 811	2.24 801

EDNetEfficient	2.37 767	1.10 764	8.08 795	0.74 692	0.71 692	0.98 580	1.56 764	1.46 532	4.06 804	4.90 809	2.82 762	2.25 742	3.48 796	2.95 682	9.97 815	0.26 590	0.24 640	0.26 573	0.30 667	0.68 756	0.61 745

pmcnn	2.37 767	0.42 614	2.71 759	0.63 596	0.43 538	1.54 687	1.19 736	2.01 708	1.53 717	2.64 773	7.60 812	18.07 836	1.45 713	3.44 704	2.78 758	0.18 306	0.15 418	0.15 79	0.12 91	0.20 387	0.18 357

ELAS	2.37 767	0.74 725	1.54 698	0.99 764	0.92 751	4.78 804	2.33 805	3.33 792	3.37 792	5.05 812	4.77 792	3.67 780	4.53 807	3.42 702	4.50 782	0.62 770	0.53 782	0.55 759	0.53 765	0.63 747	0.64 751
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	2.41 770	1.07 762	2.14 739	1.18 779	1.10 766	2.14 744	1.36 750	1.96 694	1.66 730	5.46 819	7.07 809	4.95 796	4.32 805	5.50 749	2.26 747	1.04 794	1.02 817	0.99 792	0.97 801	1.02 778	1.04 776

ACVNet_2	2.43 771	1.41 784	2.04 732	2.62 806	2.24 803	2.63 766	1.88 785	3.31 791	3.01 786	2.19 755	3.45 773	4.62 788	2.04 762	4.50 725	1.47 707	2.55 812	0.64 794	2.22 808	0.84 791	2.69 805	2.29 802

ELAS_RVC	2.48 772	0.74 725	1.90 727	1.05 770	0.92 751	2.76 769	4.01 822	2.76 782	4.11 805	4.69 807	4.63 788	4.62 788	5.96 814	3.97 713	3.96 780	0.63 776	0.53 782	0.56 762	0.52 764	0.64 749	0.63 747
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SuperB	2.53 773	0.59 686	18.45 823	0.69 658	0.50 587	1.87 723	0.88 685	1.67 600	2.39 770	1.50 681	1.42 610	1.14 569	1.15 663	4.28 721	5.07 789	0.24 537	0.19 541	0.22 445	0.19 414	7.86 837	0.34 648

WAO-7	2.66 774	1.40 783	1.73 717	1.39 788	1.17 777	3.93 793	1.94 790	4.11 806	3.88 803	2.92 781	5.50 795	4.18 786	3.00 791	7.63 803	3.71 776	1.13 799	1.00 815	1.17 797	1.13 808	1.18 786	1.09 780

RTS	2.67 775	1.38 780	15.28 816	0.99 764	1.26 783	3.78 790	1.96 791	2.15 734	2.62 779	2.61 771	2.85 763	2.60 758	1.59 726	6.27 767	5.71 794	0.40 703	0.28 675	0.35 683	0.35 706	0.50 719	0.48 713

RTSA	2.67 775	1.38 780	15.28 816	0.99 764	1.26 783	3.78 790	1.96 791	2.15 734	2.62 779	2.61 771	2.85 763	2.60 758	1.59 726	6.27 767	5.71 794	0.40 703	0.28 675	0.35 683	0.35 706	0.50 719	0.48 713

nnnnnnn	2.69 777	0.79 732	6.98 791	1.03 769	0.96 756	2.60 761	1.44 754	2.53 777	3.17 789	3.58 795	5.81 797	6.25 804	3.67 799	5.65 755	4.98 787	0.65 778	0.64 794	0.78 778	0.75 783	0.83 765	0.75 762

MADNet+	2.69 777	3.22 823	11.53 807	1.44 791	1.12 770	3.19 782	1.81 778	2.85 785	2.37 769	1.68 715	2.07 731	2.85 766	2.18 770	7.41 793	5.23 791	0.79 784	0.76 800	0.69 777	0.65 777	0.98 775	0.95 771

IMH-64-1	2.70 779	1.79 800	1.46 689	3.26 817	2.66 812	3.23 784	2.10 796	4.08 804	2.75 783	2.34 760	3.81 780	3.06 770	2.22 773	4.25 719	2.59 754	3.75 826	0.84 804	2.75 821	1.35 810	3.15 815	2.60 811

IMH-64	2.70 779	1.79 800	1.46 689	3.26 817	2.66 812	3.23 784	2.10 796	4.08 804	2.75 783	2.34 760	3.81 780	3.06 770	2.22 773	4.25 719	2.59 754	3.75 826	0.84 804	2.75 821	1.35 810	3.15 815	2.60 811

FC-DCNN	2.72 781	0.59 686	0.86 502	0.73 686	0.57 636	2.91 773	1.04 718	3.01 788	2.60 777	6.83 823	7.64 813	9.92 817	6.33 817	5.21 739	3.14 765	0.53 755	0.48 772	0.51 745	0.50 757	0.53 729	0.51 723

FC-DCNN v2	2.81 782	0.59 686	0.85 496	0.73 686	0.57 636	2.97 777	1.05 720	3.39 794	2.61 778	6.98 825	7.67 814	10.38 820	6.31 816	5.75 758	3.37 771	0.53 755	0.48 772	0.51 745	0.50 757	0.53 729	0.51 723

WAO-6	2.81 782	1.60 795	1.46 689	2.36 803	2.28 805	3.55 787	2.29 804	4.21 807	4.56 811	2.36 764	4.51 785	4.88 794	2.66 785	4.60 726	4.07 781	1.72 803	1.15 821	2.31 810	1.46 815	2.31 798	1.85 795

PWCK	2.88 784	2.05 810	5.72 785	2.08 798	1.11 768	3.55 787	3.90 821	2.86 786	3.54 796	3.03 786	3.63 777	3.10 773	2.31 775	8.15 814	3.09 763	2.12 807	0.91 812	1.75 802	0.98 803	2.57 804	1.18 783

Dean	2.91 785	1.53 793	2.07 733	2.96 814	2.51 810	3.15 781	2.14 799	4.75 812	4.41 810	2.76 777	6.10 804	5.53 801	2.37 776	2.97 684	1.92 733	3.18 818	0.85 807	2.51 818	1.04 806	2.88 812	2.47 808

1111	3.02 786	0.74 725	9.12 799	0.87 741	0.91 748	3.30 786	4.31 823	2.81 783	2.28 767	3.44 793	3.80 779	3.98 785	4.35 806	8.06 811	8.88 813	0.48 737	0.42 752	0.53 753	0.46 744	0.93 772	0.79 764

MonStereo1	3.14 787	1.66 796	1.81 721	2.43 804	2.32 807	5.80 810	1.58 768	3.52 797	4.70 812	3.09 788	8.22 819	4.76 792	3.36 794	6.52 774	2.29 749	2.33 809	0.61 792	1.91 805	1.05 807	2.44 801	2.34 803

IMH	3.21 788	1.85 804	1.48 694	3.25 816	2.69 814	4.07 796	2.02 794	4.41 809	3.80 801	2.72 774	7.11 810	4.75 791	2.92 788	5.92 761	2.55 752	3.85 830	0.88 810	2.78 823	1.36 812	3.19 817	2.59 810

LVE	3.31 789	1.67 797	1.64 705	2.85 809	2.42 809	3.20 783	2.26 803	4.78 813	5.05 813	2.35 762	6.91 807	6.02 803	2.37 776	9.15 820	2.17 746	3.19 819	1.08 820	2.38 813	1.47 816	2.81 808	2.40 806

PM Graph cmp D40	3.58 790	0.57 679	1.68 708	0.79 708	0.48 572	3.12 780	1.61 770	3.41 796	8.55 823	7.16 828	17.08 836	9.00 814	5.11 808	7.70 805	2.76 757	0.48 737	0.41 748	0.45 727	0.40 723	0.47 707	0.44 699

DStereoFS	3.67 791	1.49 791	2.18 742	1.32 785	1.32 787	4.41 802	1.26 744	3.75 802	9.27 824	3.36 792	6.80 806	4.81 793	13.54 833	6.95 784	4.76 784	0.73 783	0.69 798	1.17 797	2.40 828	1.27 789	1.95 798

PM Cens cmp D40	3.70 792	0.55 668	0.94 551	0.72 676	0.48 572	2.92 775	1.69 773	3.87 803	9.41 825	6.86 824	13.11 828	13.20 824	6.51 819	5.99 765	5.08 790	0.46 732	0.44 757	0.44 725	0.41 727	0.45 697	0.43 693

JetBlue	3.97 793	2.01 807	10.19 801	1.38 787	2.84 816	10.53 817	9.54 827	3.60 799	2.41 771	2.73 775	3.39 772	4.54 787	4.31 804	7.85 810	6.84 802	0.88 785	0.93 813	0.89 785	0.91 796	1.74 793	1.91 796

notaker	3.98 794	2.40 817	2.68 758	3.82 824	3.27 821	3.97 795	2.14 799	4.78 813	3.45 794	4.12 803	6.94 808	7.65 810	3.26 793	7.82 809	5.30 792	4.04 831	1.41 823	3.36 830	2.10 825	3.88 823	3.31 817

PatchMatch Graph Cmp	4.38 795	0.59 686	1.68 708	0.76 699	0.49 578	2.99 779	1.98 793	3.39 794	9.72 826	7.48 831	21.25 844	16.31 833	5.81 811	7.04 786	5.51 793	0.48 737	0.41 748	0.45 727	0.40 723	0.48 714	0.43 693

WAO-8	4.40 796	1.82 802	1.79 719	2.34 801	2.20 800	9.19 813	1.53 761	6.09 819	16.46 839	3.94 798	7.84 816	7.32 806	3.72 801	9.41 826	3.31 768	2.00 805	1.07 818	2.44 816	1.37 813	2.50 802	1.68 792

Venus	4.40 796	1.82 802	1.79 719	2.34 801	2.20 800	9.19 813	1.53 761	6.09 819	16.46 839	3.94 798	7.84 816	7.32 806	3.72 801	9.41 826	3.31 768	2.00 805	1.07 818	2.44 816	1.37 813	2.50 802	1.68 792

DStereoSA	4.44 798	0.92 748	6.79 790	1.58 794	2.54 811	2.29 749	14.04 837	2.33 761	2.31 768	1.85 736	10.58 824	1.32 615	13.05 831	7.07 787	11.18 826	0.67 780	1.97 827	0.88 784	3.29 829	1.69 792	2.44 807

MultiAttention	4.51 799	0.33 519	0.82 485	0.73 686	0.45 554	30.98 846	4.50 825	2.18 745	1.40 693	1.61 704	2.41 747	2.43 753	0.70 467	38.42 855	1.36 685	0.22 484	0.15 418	0.29 618	0.30 667	0.47 707	0.43 693

fsdfsdds	4.69 800	0.92 748	3.39 764	1.17 778	1.02 760	10.40 816	3.81 820	6.28 822	7.20 821	8.04 832	12.16 827	14.15 825	8.24 822	6.36 769	5.03 788	0.52 748	0.48 772	0.85 783	0.65 777	1.65 791	1.48 790

ktn	4.70 801	2.38 816	2.12 738	3.76 822	3.24 819	4.85 805	2.95 817	5.52 815	7.37 822	4.07 802	19.32 840	7.46 808	3.47 795	7.39 792	2.95 761	4.04 831	1.85 826	3.26 829	2.22 826	3.08 814	2.65 813

MADNet++	5.01 802	3.14 821	4.91 779	4.55 828	3.94 825	5.20 808	4.41 824	4.40 808	4.13 806	4.95 810	6.08 803	4.74 790	5.37 809	9.40 825	10.67 825	4.65 833	4.15 838	3.97 832	3.34 831	4.09 825	4.08 823

UNDER WATER	5.08 803	2.33 815	5.55 783	3.94 826	3.51 822	5.20 808	2.72 814	5.61 817	16.52 841	3.84 797	4.60 787	9.21 815	5.89 813	5.90 760	8.66 812	3.75 826	1.34 822	3.18 828	1.88 820	4.33 829	3.61 819

UNDER WATER-64	5.27 804	2.32 814	8.78 798	3.93 825	3.54 823	7.61 811	3.03 818	5.84 818	14.19 831	4.04 800	4.04 782	9.39 816	6.26 815	5.93 762	8.48 811	3.60 825	1.51 824	3.13 826	1.88 820	4.29 828	3.61 819

TorneroNet-64	5.30 805	2.03 808	1.74 718	3.43 819	2.81 815	10.09 815	2.12 798	9.10 827	17.12 844	4.96 811	9.27 822	10.72 822	3.70 800	9.20 821	4.55 783	3.31 821	0.84 804	2.88 824	1.55 817	3.49 820	3.04 814

PatchMatch Cens Cmp	5.53 806	0.54 662	0.93 545	0.73 686	0.49 578	4.36 801	2.65 811	4.47 810	14.05 830	6.06 821	21.01 843	27.69 850	9.36 823	8.84 819	6.82 801	0.46 732	0.44 757	0.45 727	0.41 727	0.45 697	0.43 693

MANE	6.19 807	0.59 686	1.03 594	0.93 756	1.22 782	13.38 822	2.69 812	12.81 833	17.94 845	8.21 833	10.82 825	14.72 826	11.68 824	11.39 835	11.90 827	0.59 765	0.50 778	0.52 747	1.76 819	0.55 733	0.54 727

LSM	6.33 808	1.10 764	13.19 809	1.41 790	68.17 857	1.64 697	1.90 786	1.92 682	2.46 772	2.99 783	3.11 767	1.88 714	1.80 747	2.61 669	2.06 740	0.41 709	0.58 790	0.50 741	0.57 769	0.64 749	17.66 844

SGM-ForestM	6.52 809	0.38 590	1.26 651	0.63 596	0.35 421	13.59 823	5.32 826	6.32 823	6.70 820	11.14 835	9.18 821	22.51 848	13.93 836	16.89 838	20.07 838	0.36 687	0.37 733	0.36 691	0.35 706	0.36 649	0.34 648

tt	6.58 810	0.26 315	6.10 787	3.77 823	2.16 799	11.55 819	19.63 843	13.33 834	5.74 816	2.96 782	2.65 756	4.97 797	6.33 817	3.81 708	7.24 803	9.15 843	11.32 849	5.89 843	6.24 843	6.03 831	2.55 809

JetRed	6.91 811	8.80 828	25.96 837	2.85 809	3.25 820	13.98 825	11.87 834	6.25 821	4.28 809	4.45 805	4.56 786	6.69 805	5.46 810	7.46 795	14.05 830	2.59 813	3.31 835	2.59 819	2.29 827	4.20 826	3.36 818

xyz-stereo	7.16 812	0.22 158	69.90 859	0.42 171	0.21 59	32.92 849	0.49 497	0.87 283	0.76 347	1.38 650	27.04 845	1.19 578	1.16 664	4.69 728	0.97 629	0.16 176	0.12 143	0.20 359	0.14 213	0.16 159	0.12 35

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 813	0.55 668	10.78 805	0.89 747	1.14 773	14.12 826	16.70 838	12.14 831	14.87 832	13.67 838	15.71 834	19.03 837	13.57 834	8.77 817	6.66 798	0.51 745	0.45 763	0.50 741	0.51 761	1.14 782	1.12 781

TestStereooo	7.64 813	0.55 668	10.78 805	0.89 747	1.14 773	14.12 826	16.70 838	12.14 831	14.87 832	13.67 838	15.71 834	19.03 837	13.57 834	8.77 817	6.66 798	0.51 745	0.45 763	0.50 741	0.51 761	1.14 782	1.12 781

LE_ROB	8.05 815	0.37 583	23.53 831	0.74 692	0.33 388	2.77 770	2.87 816	3.71 800	27.24 850	25.39 850	8.87 820	8.46 813	26.71 848	6.65 776	21.99 841	0.21 451	0.19 541	0.20 359	0.21 506	0.25 534	0.22 494

coex-ft	8.13 816	2.13 813	98.04 865	0.67 638	0.53 617	1.71 701	1.56 764	1.65 592	11.11 828	18.17 848	3.75 778	3.88 783	7.61 821	2.98 685	6.49 797	0.30 641	0.30 692	0.32 654	0.31 675	0.66 753	0.50 719

KSHMR	8.75 817	2.06 811	2.11 737	3.53 821	3.11 818	4.13 799	2.69 812	5.60 816	61.37 873	3.00 784	55.83 870	4.98 798	2.45 781	4.49 723	2.61 756	3.46 823	1.55 825	3.14 827	1.94 822	3.72 822	3.18 816

U	9.45 818	0.21 110	0.58 311	0.47 299	53.11 854	61.27 860	0.24 87	0.70 198	0.52 236	0.36 155	0.28 50	0.29 68	0.35 181	0.33 7	0.26 91	0.19 364	0.11 54	60.50 869	8.88 844	0.17 216	0.13 109

TCMNet-wrong-test	10.31 819	11.40 832	14.84 813	20.96 838	18.45 830	13.80 824	10.76 833	15.78 835	3.53 795	5.20 813	5.52 796	16.26 831	12.61 827	7.51 797	10.15 816	7.43 838	2.37 828	4.31 834	3.43 832	11.36 840	10.61 829

noway3	10.35 820	11.00 831	15.02 814	20.39 834	18.94 831	14.12 826	10.56 828	15.98 838	3.54 796	5.46 819	5.85 798	16.09 828	12.69 828	7.52 799	10.27 818	7.32 836	2.42 829	4.36 839	3.53 837	11.32 839	10.69 830

noway2	10.40 821	10.97 829	15.08 815	20.56 835	18.94 831	14.22 829	10.66 831	15.84 836	3.63 798	5.40 817	5.90 800	16.26 831	12.75 830	7.52 799	10.27 818	7.37 837	2.47 830	4.33 837	3.54 838	11.37 841	10.96 831

noway1	10.55 822	11.90 835	15.90 819	21.17 839	19.04 835	14.32 830	10.58 829	16.25 840	3.67 799	5.37 815	5.92 801	16.18 829	12.57 825	7.55 801	10.38 822	7.43 838	2.52 831	4.32 835	3.52 835	11.46 842	11.03 832

zzzz4	10.56 823	11.89 834	15.95 820	21.17 839	19.03 834	14.33 831	10.58 829	16.24 839	3.67 799	5.38 816	5.93 802	16.23 830	12.58 826	7.55 801	10.38 822	7.43 838	2.52 831	4.32 835	3.52 835	11.46 842	11.03 832

noway4	10.57 824	11.82 833	15.74 818	21.37 841	19.02 833	14.35 832	10.72 832	15.85 837	3.82 802	5.34 814	5.85 798	16.62 834	12.73 829	7.51 797	10.29 821	7.45 841	2.57 833	4.33 837	3.51 834	11.47 844	11.08 834

EDNetEfficientorigin	10.57 824	1.47 789	177.42 867	0.67 638	0.53 617	1.58 690	1.16 733	1.90 675	3.37 792	4.71 808	3.38 771	3.10 773	2.69 786	3.13 693	3.58 772	0.25 565	0.23 630	0.33 663	0.27 624	0.83 765	0.81 765

TorneroNet	10.70 826	2.03 808	1.82 723	3.43 819	3.01 817	43.83 850	2.22 802	8.87 826	67.47 874	7.17 829	27.36 846	10.68 821	3.85 803	8.67 816	7.65 808	3.59 824	0.88 810	3.04 825	1.57 818	3.71 821	3.17 815

HanzoNet	11.04 827	3.62 824	8.10 796	4.08 827	3.55 824	4.90 806	2.73 815	7.19 824	10.10 827	31.86 863	28.92 848	21.96 847	36.36 854	18.08 840	10.17 817	7.94 842	3.32 836	3.47 831	3.31 830	7.06 834	4.04 822

DPSimNet_ROB	11.20 828	4.98 825	35.43 843	2.90 812	4.52 826	7.89 812	17.09 840	4.66 811	6.06 819	14.89 843	10.93 826	17.29 835	36.81 856	13.18 837	15.68 834	2.86 814	6.29 841	5.75 842	5.09 841	3.91 824	7.70 827

light-stereo	12.42 829	1.45 787	18.02 822	17.94 833	23.64 841	11.13 818	0.82 667	9.91 828	5.73 815	15.42 844	42.83 861	55.24 866	1.88 753	28.77 853	2.26 747	1.61 802	3.00 834	0.78 778	0.93 798	3.48 819	3.62 821

DGTPSM_ROB	13.01 830	8.23 826	21.87 827	9.51 830	18.10 828	11.56 820	32.01 849	10.63 829	16.20 837	7.03 826	19.48 841	10.15 818	16.66 838	9.83 831	22.42 842	4.75 834	8.68 842	5.37 840	10.25 848	6.16 832	11.36 835

DPSMNet_ROB	13.02 831	8.23 826	21.91 828	9.53 831	18.11 829	11.56 820	32.02 850	10.64 830	16.23 838	7.05 827	19.49 842	10.16 819	16.66 838	9.85 832	22.43 843	4.77 835	8.68 842	5.38 841	10.26 849	6.17 833	11.36 835

USTest	14.33 832	14.94 837	21.04 826	17.44 832	16.05 827	23.26 833	33.84 851	21.73 841	11.80 829	9.36 834	10.14 823	15.97 827	13.20 832	17.28 839	22.43 843	3.78 829	5.01 839	6.17 844	6.16 842	9.25 838	7.72 828

UHP(ZeroShot)	17.70 833	0.98 755	28.07 841	1.23 782	1.64 794	29.27 840	18.20 841	33.51 856	47.04 867	27.38 852	39.32 859	28.10 851	34.64 850	19.10 841	21.07 839	0.62 770	0.40 744	0.56 762	0.46 744	7.45 835	14.94 842

UHP	17.70 833	0.98 755	28.07 841	1.23 782	1.64 794	29.27 840	18.20 841	33.51 856	47.04 867	27.38 852	39.32 859	28.10 851	34.64 850	19.10 841	21.07 839	0.62 770	0.40 744	0.56 762	0.46 744	7.45 835	14.94 842

iinet-test	17.98 835	18.06 838	23.82 833	20.87 836	19.70 836	26.55 834	35.70 852	25.04 845	15.93 834	13.33 836	13.25 829	20.58 839	17.79 840	20.62 843	25.11 846	9.58 845	8.78 844	9.88 846	9.85 846	13.23 845	11.95 837

IINet	17.98 835	18.06 838	23.81 832	20.87 836	19.70 836	26.55 834	35.70 852	25.04 845	15.93 834	13.33 836	13.25 829	20.58 839	17.79 840	20.62 843	25.11 846	9.58 845	8.78 844	9.88 846	9.85 846	13.23 845	11.95 837

DPSM_ROB	19.08 837	19.14 841	25.17 835	22.15 843	20.85 839	28.17 837	37.82 855	26.56 847	16.85 842	14.14 840	14.84 832	21.70 842	18.75 843	21.87 846	26.55 850	10.16 849	9.30 847	10.47 848	10.42 850	14.03 847	12.61 840

DPSM	19.08 837	19.14 841	25.17 835	22.15 843	20.85 839	28.17 837	37.82 855	26.56 847	16.85 842	14.14 840	14.84 832	21.70 842	18.75 843	21.87 846	26.55 850	10.16 849	9.30 847	10.47 848	10.42 850	14.03 847	12.61 840

Selective-IGEV-i1pa	19.94 839	26.52 846	23.52 830	2.94 813	1.59 793	31.97 848	20.54 844	30.88 851	25.25 846	23.87 849	27.58 847	33.01 853	26.91 849	32.38 854	25.47 848	20.69 860	5.85 840	12.49 850	4.43 839	3.35 818	19.48 845

LRCNet_RVC	22.74 840	32.10 847	21.97 829	29.84 845	26.23 842	4.42 803	0.81 665	22.66 842	2.02 758	26.93 851	29.26 849	23.06 849	15.59 837	23.84 848	18.88 837	31.75 863	19.90 862	34.65 863	32.13 863	30.54 860	28.32 853

DLNR-FE	23.17 841	48.55 861	42.94 846	176.85 868	78.48 858	0.35 75	0.21 39	23.51 844	0.75 338	0.66 337	0.86 363	0.59 340	0.30 115	1.55 537	0.44 383	9.85 848	0.12 143	0.18 263	0.14 213	76.92 871	0.16 290

DLNR_Zeroshot_test	23.17 841	48.52 860	43.29 847	176.68 867	78.69 859	0.35 75	0.21 39	23.41 843	0.75 338	0.66 337	0.86 363	0.59 340	0.30 115	1.56 542	0.44 383	9.57 844	0.12 143	0.18 263	0.14 213	76.92 871	0.16 290

BEATNet-Init1	26.87 843	13.43 836	70.68 860	0.91 753	0.68 687	57.02 858	21.06 845	32.82 855	32.67 852	52.12 873	53.61 869	66.05 869	49.56 866	48.79 868	34.71 855	0.49 744	0.44 757	0.53 753	0.53 765	0.63 747	0.59 740

fast-reg	37.99 844	38.31 849	50.02 849	45.00 855	43.04 852	57.29 859	76.35 862	53.18 860	33.49 853	28.15 854	29.55 853	41.27 857	35.82 853	42.63 858	52.86 859	19.57 851	18.63 854	20.88 851	20.79 852	28.20 851	24.79 846

RAFT-FEzeroshot	38.32 845	38.45 851	50.28 850	44.74 850	41.87 847	56.68 853	76.38 865	53.24 862	33.76 855	28.29 856	29.37 850	43.69 862	37.66 859	43.83 860	53.41 864	20.32 853	18.70 856	21.07 853	21.07 855	28.25 854	25.35 850

RAFT-FE	38.32 845	38.45 851	50.28 850	44.74 850	41.87 847	56.68 853	76.38 865	53.24 862	33.76 855	28.29 856	29.37 850	43.69 862	37.66 859	43.83 860	53.41 864	20.32 853	18.70 856	21.07 853	21.07 855	28.25 854	25.35 850

CasAABBNet	38.33 847	38.46 853	50.35 853	44.75 852	41.84 846	56.68 853	76.37 864	53.22 861	33.83 858	28.31 859	29.54 852	43.62 861	37.71 861	43.84 863	53.41 864	20.30 852	18.70 856	21.07 853	21.07 855	28.24 853	25.34 848

Hybrid-DGEV	38.35 848	38.46 853	50.28 850	44.82 854	41.90 849	56.66 852	76.35 862	53.24 862	33.80 857	28.29 856	29.84 855	43.58 858	37.86 863	43.84 863	53.39 863	20.34 855	18.69 855	21.06 852	21.00 853	28.25 854	25.34 848

FlowAnything	38.37 849	38.41 850	50.38 854	44.76 853	41.94 850	56.64 851	76.34 861	53.28 866	34.23 861	28.25 855	29.72 854	43.60 859	37.79 862	43.83 860	53.38 862	20.39 858	18.71 860	21.07 853	21.14 859	28.23 852	25.29 847

Selective-RAFT-Error	38.39 850	38.47 855	50.44 855	44.73 849	41.97 851	56.68 853	76.38 865	53.24 862	33.92 860	28.34 860	29.85 856	43.60 859	38.20 864	43.75 859	53.34 861	20.38 857	18.70 856	21.09 857	21.05 854	28.30 857	25.43 852

HaxPig	38.92 851	41.40 857	41.64 844	29.95 846	32.27 843	28.90 839	27.60 846	29.73 850	37.71 862	43.82 868	43.87 862	33.17 854	35.56 852	41.53 856	40.37 857	43.94 869	47.51 871	45.82 866	47.08 867	42.38 861	44.15 860

AVERAGE_ROB	40.43 852	42.37 858	42.73 845	36.96 848	35.58 845	30.50 842	27.61 847	36.71 859	38.39 863	44.91 869	44.36 865	37.45 856	36.70 855	41.88 857	40.35 856	45.43 870	46.81 870	47.11 867	46.35 866	42.51 862	43.87 859

MEDIAN_ROB	42.00 853	44.40 859	44.29 848	35.15 847	34.95 844	31.28 847	29.60 848	35.88 858	40.02 864	47.20 872	46.64 866	37.37 855	38.48 865	44.35 867	42.45 858	48.03 871	49.39 872	49.71 868	49.03 868	45.14 865	46.65 861

LSM0	42.82 854	38.75 856	50.81 856	47.07 856	109.38 867	57.00 857	76.02 860	53.74 868	33.71 854	29.02 862	30.41 858	43.87 865	37.22 857	43.91 865	53.54 867	20.52 859	18.62 853	21.10 858	21.11 858	28.41 859	42.22 856

Anonymous_1	43.04 855	18.73 840	24.79 834	21.81 842	46.26 853	27.80 836	37.60 854	28.08 849	16.14 836	14.66 842	14.30 831	20.65 841	17.88 842	21.56 845	25.94 849	117.93 874	8.92 846	100.65 870	126.50 871	158.64 875	12.08 839

PML	51.67 856	36.25 848	13.28 810	7.46 829	20.81 838	108.69 867	232.22 876	8.72 825	27.82 851	87.01 874	269.67 876	69.67 870	61.95 870	24.76 852	14.20 831	9.74 847	3.40 837	9.62 845	4.70 840	18.74 849	4.72 826

xxxxx1	54.10 857	25.67 843	27.13 838	113.43 863	96.96 862	30.69 843	47.44 857	32.38 852	25.60 847	17.75 845	17.27 837	21.81 844	21.02 845	24.43 849	33.82 852	33.37 864	40.54 867	157.71 873	175.86 873	66.16 868	72.93 864

tt_ll	54.10 857	25.67 843	27.13 838	113.43 863	96.96 862	30.69 843	47.44 857	32.38 852	25.60 847	17.75 845	17.27 837	21.81 844	21.02 845	24.43 849	33.82 852	33.37 864	40.54 867	157.71 873	175.86 873	66.16 868	72.93 864

ff	54.10 857	25.67 843	27.13 838	113.43 863	96.96 862	30.69 843	47.44 857	32.38 852	25.60 847	17.75 845	17.27 837	21.81 844	21.02 845	24.43 849	33.82 852	33.37 864	40.54 867	157.71 873	175.86 873	66.16 868	72.93 864

zzzz2	57.17 860	57.86 862	75.47 861	67.94 857	62.74 855	84.92 863	114.99 871	79.18 869	50.68 869	42.39 864	44.33 863	61.67 867	53.81 868	65.07 869	79.30 868	30.51 861	28.15 863	31.78 860	32.01 861	42.61 863	38.08 854

noway5	57.17 860	57.86 862	75.47 861	67.94 857	62.74 855	84.92 863	114.99 871	79.18 869	50.68 869	42.39 864	44.33 863	61.67 867	53.81 868	65.07 869	79.30 868	30.51 861	28.15 863	31.78 860	32.01 861	42.61 863	38.08 854

zzz1	61.79 862	59.16 865	84.91 864	83.86 860	80.22 861	82.74 861	99.25 869	85.15 872	52.28 872	43.59 867	48.47 868	77.02 871	69.19 871	65.23 872	79.63 870	33.72 867	28.30 865	35.17 864	34.66 864	50.16 866	43.13 857

zzzzzz3	61.80 863	59.14 864	84.88 863	83.84 859	80.20 860	82.87 862	99.25 869	85.10 871	52.26 871	43.57 866	48.41 867	77.21 872	69.20 872	65.22 871	79.68 871	33.72 867	28.30 865	35.17 864	34.66 864	50.16 866	43.13 857

RSGM-EC	88.84 864	82.86 866	51.22 857	105.38 861	99.51 865	94.51 865	125.67 873	90.02 873	46.43 865	45.14 870	57.50 871	101.22 873	88.55 873	154.40 873	153.26 873	105.54 872	59.55 873	113.88 871	53.02 869	92.89 873	56.17 862

acva	88.84 864	82.86 866	51.22 857	105.38 861	99.51 865	94.51 865	125.67 873	90.02 873	46.43 865	45.14 870	57.50 871	101.22 873	88.55 873	154.40 873	153.26 873	105.54 872	59.55 873	113.88 871	53.02 869	92.89 873	56.17 862

Selective-IGEV-i16pa	97.29 866	136.83 869	17.95 821	1.52 793	1.00 759	188.16 870	3.63 819	183.02 877	169.43 876	88.01 875	178.60 874	119.35 875	191.45 876	226.33 877	135.51 872	131.38 875	17.89 852	32.25 862	3.46 833	2.02 797	117.94 867

Light2-Stereo	131.71 867	114.28 868	111.90 866	168.97 866	150.13 868	139.57 868	1.81 778	164.46 876	5.89 818	171.62 876	159.11 873	138.64 876	49.98 867	174.44 875	160.87 875	171.68 876	64.17 875	178.78 876	175.32 872	173.58 876	158.91 868

test_example2	192.40 868	210.76 870	206.48 868	199.83 869	204.73 869	172.94 869	183.52 875	133.93 875	133.41 875	191.38 877	196.19 875	187.13 877	178.77 875	205.33 876	208.00 876	222.09 877	238.72 876	186.54 877	190.54 876	227.34 877	170.31 869

TADF							0.44 430	1.46 532	1.25 618	1.46 670	0.87 369	1.03 525	0.67 455	1.42 509	0.41 353	0.16 176	0.11 54	0.18 263	0.15 249	0.18 275

RSGM							0.28 145	1.40 512	0.76 347	1.16 532	0.94 388	1.17 573	0.54 366	0.74 262	0.37 303	0.17 244	0.14 349	0.17 203	0.15 249	0.16 159

AHVO							0.71 632	1.50 544	1.04 476	1.03 463	1.44 620	1.44 639	0.91 570	1.81 591	1.58 713	0.26 590	0.27 665	0.28 605	0.26 609	0.27 562

MCPF							0.36 286	1.46 532	1.19 585	0.96 430	1.32 572	1.72 695	0.73 478	9.63 828	0.72 551	0.17 244	0.14 349	0.19 302	0.15 249	0.20 387

DSFM							0.71 632	1.50 544	1.04 476	1.03 463	1.44 620	1.44 639	0.91 570	1.81 591	1.58 713	0.26 590	0.27 665	0.28 605	0.26 609	0.27 562

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 868	53.31 867	33.91 859	28.36 861	29.87 857	43.81 864	37.51 858	44.08 866	53.14 860	20.36 856	18.71 860	21.12 859	21.14 859	28.30 857

PatchMatch		0.59 686		0.73 686		2.91 773		3.72 801		6.78 822		13.11 823		7.70 805		0.47 735		0.45 727		0.47 707

GS-Stereo							0.36 286	0.92 309	0.47 204	0.37 167	0.38 121	0.32 106	0.33 159	0.43 56	0.26 91	0.19 364	0.11 54	0.16 131	0.12 91	0.17 216	0.15 244

FSD					0.50 587	0.54 313	0.58 577	0.65 165	0.53 243	0.54 290	0.52 224	0.56 318	0.52 349	0.57 161	0.55 480	0.51 745	0.47 770	0.50 741	0.49 754	0.50 719

ccccc		492.34 871		530.87 870	530.37 870	478.08 871		491.76 878		448.18 878		476.12 878		541.64 878		663.49 878	459.54 877	353.94 878	309.79 877	586.66 878

ASD4		10.99 830

Low-res two-view benchmark