Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.22 1	0.20 51	0.35 13	0.44 223	0.22 75	0.16 3	0.26 110	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 20	0.18 2	0.17 2	0.31 2	0.28 131	0.18 289	0.14 328	0.23 468	0.19 393	0.20 370	0.13 99

PSi22a	0.22 1	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 27	0.25 18	0.20 18	0.49 33	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 153	0.31 115	0.31 2	0.22 12	0.15 106	0.12 128	0.13 2	0.11 17	0.13 8	0.12 33

Foundation-i32	0.22 1	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 18	0.22 48	0.41 17	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 127	0.32 132	0.30 1	0.24 34	0.15 106	0.11 44	0.13 2	0.11 17	0.14 51	0.10 1

GeoAtt (ZS)	0.23 4	0.20 51	0.36 19	0.35 13	0.21 54	0.16 3	0.24 83	0.28 2	0.32 79	0.31 84	0.34 92	0.25 29	0.25 39	0.32 4	0.22 12	0.16 163	0.11 44	0.16 127	0.15 239	0.14 51	0.13 99

BLMT-Stereo	0.23 4	0.14 1	0.34 7	0.39 84	0.26 173	0.24 16	0.24 83	0.33 5	0.26 28	0.21 1	0.27 41	0.21 6	0.20 6	0.34 8	0.28 131	0.12 10	0.10 9	0.16 127	0.16 300	0.13 8	0.13 99

MatchAttention (ZS)	0.23 4	0.20 51	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 9	0.23 64	0.32 3	0.30 59	0.23 9	0.43 154	0.22 7	0.25 39	0.46 82	0.22 12	0.15 106	0.12 128	0.12 1	0.09 1	0.12 1	0.12 33
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
CR-RVC	0.24 7	0.17 3	0.37 31	0.35 13	0.16 2	0.27 31	0.20 18	0.47 26	0.22 8	0.30 70	0.18 5	0.25 29	0.30 103	0.58 160	0.23 22	0.14 61	0.12 128	0.13 2	0.10 3	0.13 8	0.11 3

mm1	0.24 7	0.19 29	0.37 31	0.37 42	0.24 117	0.25 18	0.20 18	0.41 17	0.32 79	0.22 2	0.26 32	0.40 178	0.21 9	0.45 68	0.24 34	0.13 29	0.12 128	0.13 2	0.11 17	0.13 8	0.12 33

PipStereo	0.24 7	0.17 3	0.34 7	0.34 7	0.18 27	0.21 11	0.21 37	0.54 63	0.23 13	0.22 2	0.19 7	0.43 195	0.34 154	0.37 15	0.24 34	0.14 61	0.11 44	0.13 2	0.11 17	0.13 8	0.12 33

PSi22b	0.24 7	0.17 3	0.34 7	0.35 13	0.18 27	0.21 11	0.20 18	0.50 42	0.23 13	0.22 2	0.19 7	0.43 195	0.35 165	0.37 15	0.24 34	0.14 61	0.11 44	0.13 2	0.11 17	0.13 8	0.12 33

DepthFocus	0.24 7	0.18 11	0.38 52	0.36 24	0.28 237	0.20 10	0.23 64	0.36 12	0.23 13	0.28 33	0.35 98	0.20 5	0.21 9	0.38 19	0.22 12	0.18 289	0.14 328	0.20 342	0.20 437	0.17 205	0.12 33

S2M2_XL	0.24 7	0.24 221	0.39 63	0.34 7	0.24 117	0.16 3	0.18 4	0.32 3	0.22 8	0.29 54	0.40 128	0.24 21	0.23 29	0.32 4	0.26 87	0.20 396	0.18 497	0.18 252	0.16 300	0.18 260	0.14 176
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.24 7	0.21 99	0.36 19	0.38 65	0.22 75	0.32 55	0.22 48	0.39 13	0.23 13	0.30 70	0.25 24	0.30 72	0.33 143	0.34 8	0.26 87	0.16 163	0.12 128	0.15 75	0.11 17	0.13 8	0.12 33

tt6	0.25 14	0.20 51	0.36 19	0.35 13	0.17 10	0.46 168	0.28 139	0.49 33	0.30 59	0.27 27	0.19 7	0.30 72	0.25 39	0.45 68	0.26 87	0.15 106	0.12 128	0.13 2	0.11 17	0.13 8	0.12 33

tt9	0.25 14	0.20 51	0.33 4	0.38 65	0.17 10	0.38 89	0.30 171	0.54 63	0.26 28	0.27 27	0.18 5	0.26 38	0.26 54	0.39 26	0.25 64	0.15 106	0.11 44	0.13 2	0.12 88	0.15 99	0.11 3

TYNG	0.25 14	0.20 51	0.34 7	0.39 84	0.17 10	0.39 97	0.28 139	0.54 63	0.26 28	0.28 33	0.17 3	0.25 29	0.25 39	0.39 26	0.24 34	0.15 106	0.11 44	0.14 28	0.12 88	0.15 99	0.11 3

CR-Stereo	0.25 14	0.22 146	0.35 13	0.32 2	0.17 10	0.26 23	0.28 139	0.42 20	0.24 20	0.24 12	0.20 11	0.33 115	0.34 154	0.55 138	0.22 12	0.15 106	0.12 128	0.14 28	0.12 88	0.15 99	0.13 99

LACA_dic	0.25 14	0.24 221	0.35 13	0.37 42	0.18 27	0.33 57	0.20 18	0.39 13	0.23 13	0.33 112	0.21 13	0.30 72	0.26 54	0.53 127	0.21 7	0.14 61	0.12 128	0.13 2	0.11 17	0.21 419	0.12 33

DF_test	0.25 14	0.18 11	0.38 52	0.40 107	0.30 291	0.11 1	0.26 110	0.40 15	0.36 117	0.30 70	0.34 92	0.23 10	0.26 54	0.39 26	0.24 34	0.18 289	0.13 253	0.16 127	0.15 239	0.18 260	0.15 227

small-0shot	0.25 14	0.18 11	0.42 105	0.35 13	0.23 91	0.21 11	0.41 362	0.42 20	0.19 3	0.29 54	0.45 171	0.18 2	0.21 9	0.37 15	0.24 34	0.15 106	0.11 44	0.18 252	0.15 239	0.15 99	0.13 99

testmc14	0.25 14	0.17 3	0.33 4	0.37 42	0.18 27	0.41 114	0.29 157	0.40 15	0.22 8	0.29 54	0.33 82	0.32 97	0.31 115	0.32 4	0.31 201	0.13 29	0.10 9	0.13 2	0.10 3	0.14 51	0.12 33

derf	0.25 14	0.20 51	0.40 77	0.40 107	0.23 91	0.26 23	0.19 11	0.47 26	0.32 79	0.26 19	0.26 32	0.39 169	0.21 9	0.47 96	0.24 34	0.14 61	0.13 253	0.14 28	0.11 17	0.12 1	0.13 99

mm2	0.25 14	0.19 29	0.37 31	0.37 42	0.24 117	0.25 18	0.20 18	0.49 33	0.32 79	0.22 2	0.26 32	0.40 178	0.21 9	0.45 68	0.24 34	0.13 29	0.12 128	0.13 2	0.11 17	0.13 8	0.12 33

LACA1	0.25 14	0.20 51	0.38 52	0.34 7	0.18 27	0.31 46	0.27 130	0.45 24	0.25 21	0.30 70	0.22 16	0.25 29	0.32 132	0.46 82	0.25 64	0.16 163	0.12 128	0.14 28	0.12 88	0.15 99	0.12 33

tt7	0.26 25	0.20 51	0.34 7	0.38 65	0.18 27	0.39 97	0.34 239	0.48 29	0.23 13	0.27 27	0.19 7	0.24 21	0.27 71	0.55 138	0.27 108	0.15 106	0.11 44	0.13 2	0.11 17	0.15 99	0.11 3

tt8	0.26 25	0.22 146	0.35 13	0.39 84	0.18 27	0.42 127	0.32 209	0.53 54	0.25 21	0.26 19	0.20 11	0.27 48	0.26 54	0.40 37	0.26 87	0.15 106	0.11 44	0.14 28	0.12 88	0.16 149	0.12 33

qqai	0.26 25	0.20 51	0.41 87	0.40 107	0.23 91	0.28 33	0.19 11	0.51 45	0.32 79	0.26 19	0.25 24	0.42 190	0.21 9	0.48 104	0.24 34	0.15 106	0.12 128	0.14 28	0.11 17	0.12 1	0.13 99

MGA	0.26 25	0.19 29	0.39 63	0.36 24	0.26 173	0.43 140	0.20 18	0.49 33	0.37 129	0.28 33	0.31 72	0.31 84	0.19 3	0.46 82	0.24 34	0.15 106	0.11 44	0.15 75	0.12 88	0.14 51	0.14 176

MSE-Stereo	0.26 25	0.19 29	0.39 63	0.36 24	0.25 149	0.39 97	0.20 18	0.52 47	0.36 117	0.28 33	0.33 82	0.29 62	0.19 3	0.46 82	0.24 34	0.14 61	0.11 44	0.15 75	0.12 88	0.14 51	0.13 99

GeoVLM	0.26 25	0.19 29	0.37 31	0.37 42	0.24 117	0.34 60	0.20 18	0.49 33	0.31 68	0.29 54	0.26 32	0.40 178	0.26 54	0.45 68	0.27 108	0.13 29	0.12 128	0.13 2	0.11 17	0.13 8	0.12 33

BridgeDepth_RVC	0.26 25	0.19 29	0.37 31	0.33 4	0.19 36	0.47 186	0.19 11	0.54 63	0.27 35	0.30 70	0.29 59	0.26 38	0.32 132	0.43 56	0.30 172	0.16 163	0.11 44	0.13 2	0.11 17	0.15 99	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.26 25	0.19 29	0.37 31	0.37 42	0.24 117	0.34 60	0.20 18	0.49 33	0.31 68	0.29 54	0.26 32	0.40 178	0.26 54	0.45 68	0.27 108	0.13 29	0.12 128	0.13 2	0.11 17	0.13 8	0.12 33

HiDET	0.26 25	0.18 11	0.37 31	0.38 65	0.24 117	0.30 40	0.20 18	0.54 63	0.33 92	0.27 27	0.30 70	0.33 115	0.25 39	0.46 82	0.30 172	0.14 61	0.12 128	0.14 28	0.11 17	0.13 8	0.13 99

CSFM-Stereo	0.26 25	0.18 11	0.37 31	0.39 84	0.21 54	0.40 107	0.21 37	0.53 54	0.29 53	0.30 70	0.28 47	0.31 84	0.29 89	0.47 96	0.25 64	0.15 106	0.13 253	0.14 28	0.11 17	0.13 8	0.11 3

MLG-Stereo_test2	0.26 25	0.20 51	0.36 19	0.37 42	0.22 75	0.35 69	0.18 4	0.45 24	0.21 6	0.26 19	0.23 19	0.34 127	0.20 6	0.77 256	0.23 22	0.16 163	0.11 44	0.15 75	0.11 17	0.13 8	0.11 3

tt4	0.27 36	0.21 99	0.36 19	0.37 42	0.17 10	0.30 40	0.38 306	0.56 87	0.28 41	0.27 27	0.28 47	0.32 97	0.23 29	0.65 202	0.28 131	0.16 163	0.12 128	0.14 28	0.10 3	0.14 51	0.13 99

F5.5	0.27 36	0.20 51	0.37 31	0.40 107	0.17 10	0.47 186	0.28 139	0.54 63	0.28 41	0.25 16	0.35 98	0.32 97	0.31 115	0.44 62	0.20 1	0.13 29	0.13 253	0.17 195	0.15 239	0.17 205	0.11 3

F8.5	0.27 36	0.20 51	0.38 52	0.42 159	0.17 10	0.37 82	0.26 110	0.53 54	0.27 35	0.28 33	0.36 107	0.31 84	0.31 115	0.51 120	0.20 1	0.14 61	0.11 44	0.17 195	0.15 239	0.16 149	0.11 3

FORCE_9	0.27 36	0.20 51	0.37 31	0.41 132	0.17 10	0.36 77	0.26 110	0.52 47	0.26 28	0.28 33	0.35 98	0.31 84	0.31 115	0.51 120	0.20 1	0.13 29	0.11 44	0.16 127	0.15 239	0.16 149	0.11 3

FORCE_8	0.27 36	0.20 51	0.37 31	0.43 182	0.17 10	0.38 89	0.29 157	0.54 63	0.27 35	0.29 54	0.38 115	0.33 115	0.32 132	0.50 114	0.20 1	0.14 61	0.11 44	0.16 127	0.15 239	0.17 205	0.11 3

F7	0.27 36	0.20 51	0.39 63	0.41 132	0.17 10	0.37 82	0.32 209	0.56 87	0.27 35	0.28 33	0.33 82	0.30 72	0.30 103	0.51 120	0.20 1	0.13 29	0.11 44	0.16 127	0.14 207	0.15 99	0.12 33

TT111	0.27 36	0.21 99	0.42 105	0.38 65	0.23 91	0.30 40	0.20 18	0.51 45	0.32 79	0.31 84	0.22 16	0.50 247	0.26 54	0.46 82	0.27 108	0.14 61	0.13 253	0.16 127	0.12 88	0.13 8	0.13 99

FORCE_6	0.27 36	0.21 99	0.39 63	0.39 84	0.16 2	0.42 127	0.29 157	0.58 100	0.27 35	0.28 33	0.33 82	0.25 29	0.29 89	0.49 106	0.23 22	0.14 61	0.11 44	0.17 195	0.16 300	0.17 205	0.12 33

416test	0.27 36	0.20 51	0.46 155	0.43 182	0.31 321	0.43 140	0.22 48	0.52 47	0.32 79	0.30 70	0.24 20	0.26 38	0.28 82	0.39 26	0.24 34	0.14 61	0.12 128	0.14 28	0.11 17	0.15 99	0.12 33

VeloStereo	0.27 36	0.19 29	0.41 87	0.38 65	0.27 205	0.17 7	0.15 1	0.33 5	0.28 41	0.32 101	0.27 41	0.39 169	0.27 71	0.46 82	0.27 108	0.23 494	0.22 589	0.21 386	0.19 393	0.23 478	0.24 509

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 36	0.24 221	0.33 4	0.29 1	0.25 149	0.29 36	0.26 110	0.33 5	0.26 28	0.26 19	0.33 82	0.16 1	0.28 82	0.36 13	0.32 214	0.15 106	0.20 539	0.26 553	0.34 677	0.24 498	0.24 509

LGCAT	0.27 36	0.19 29	0.37 31	0.38 65	0.24 117	0.16 3	0.21 37	0.35 9	0.25 21	0.35 135	0.26 32	0.30 72	0.26 54	0.62 184	0.27 108	0.27 590	0.22 589	0.13 2	0.17 335	0.13 8	0.21 450

CAR	0.27 36	0.18 11	0.39 63	0.37 42	0.25 149	0.39 97	0.20 18	0.52 47	0.36 117	0.35 135	0.33 82	0.29 62	0.19 3	0.49 106	0.26 87	0.14 61	0.11 44	0.15 75	0.12 88	0.14 51	0.13 99

PointNet	0.27 36	0.19 29	0.37 31	0.39 84	0.23 91	0.39 97	0.26 110	0.54 63	0.34 101	0.24 12	0.31 72	0.38 166	0.21 9	0.49 106	0.26 87	0.15 106	0.12 128	0.17 195	0.12 88	0.15 99	0.11 3

LiteMatch*	0.27 36	0.19 29	0.49 182	0.38 65	0.27 205	0.31 46	0.23 64	0.49 33	0.38 138	0.29 54	0.28 47	0.36 140	0.29 89	0.46 82	0.24 34	0.15 106	0.12 128	0.15 75	0.12 88	0.13 8	0.13 99

LACA3	0.27 36	0.21 99	0.38 52	0.35 13	0.19 36	0.37 82	0.38 306	0.47 26	0.28 41	0.29 54	0.27 41	0.26 38	0.31 115	0.73 239	0.22 12	0.16 163	0.12 128	0.13 2	0.10 3	0.15 99	0.11 3

LACA2	0.27 36	0.21 99	0.44 120	0.35 13	0.18 27	0.39 97	0.39 325	0.56 87	0.27 35	0.29 54	0.33 82	0.36 140	0.26 54	0.45 68	0.22 12	0.15 106	0.12 128	0.13 2	0.11 17	0.16 149	0.11 3

Test_v1	0.27 36	0.20 51	0.37 31	0.34 7	0.25 149	0.31 46	0.30 171	0.59 105	0.37 129	0.29 54	0.33 82	0.25 29	0.25 39	0.48 104	0.24 34	0.15 106	0.11 44	0.14 28	0.12 88	0.13 8	0.11 3

252Zero-FE	0.27 36	0.22 146	0.40 77	0.41 132	0.24 117	0.29 36	0.19 11	0.59 105	0.46 188	0.31 84	0.33 82	0.22 7	0.25 39	0.40 37	0.29 150	0.16 163	0.12 128	0.14 28	0.11 17	0.13 8	0.13 99

Wavelet-MonSter	0.27 36	0.20 51	0.41 87	0.39 84	0.26 173	0.26 23	0.25 96	0.49 33	0.29 53	0.36 146	0.47 182	0.28 59	0.32 132	0.49 106	0.26 87	0.11 1	0.10 9	0.14 28	0.11 17	0.13 8	0.12 33

MLG-Stereo_test1	0.27 36	0.19 29	0.38 52	0.40 107	0.24 117	0.38 89	0.20 18	0.59 105	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 115	0.27 71	0.90 314	0.25 64	0.14 61	0.11 44	0.16 127	0.11 17	0.13 8	0.12 33

LGtest1	0.27 36	0.21 99	0.44 120	0.41 132	0.21 54	0.42 127	0.19 11	0.56 87	0.26 28	0.29 54	0.24 20	0.29 62	0.29 89	0.55 138	0.25 64	0.18 289	0.12 128	0.16 127	0.12 88	0.14 51	0.13 99

dual_stereo	0.27 36	0.19 29	0.35 13	0.39 84	0.21 54	0.25 18	0.22 48	0.48 29	0.31 68	0.32 101	0.26 32	0.37 153	0.24 33	0.83 287	0.29 150	0.16 163	0.12 128	0.14 28	0.11 17	0.14 51	0.11 3

tt3	0.28 59	0.20 51	0.36 19	0.38 65	0.16 2	0.52 268	0.28 139	0.58 100	0.25 21	0.30 70	0.25 24	0.30 72	0.24 33	0.79 268	0.29 150	0.16 163	0.11 44	0.13 2	0.11 17	0.15 99	0.12 33

tt5	0.28 59	0.21 99	0.36 19	0.39 84	0.19 36	0.44 154	0.26 110	0.48 29	0.29 53	0.29 54	0.29 59	0.25 29	0.27 71	0.75 252	0.24 34	0.17 228	0.12 128	0.14 28	0.11 17	0.14 51	0.12 33

GFORCE	0.28 59	0.21 99	0.45 139	0.44 223	0.19 36	0.47 186	0.26 110	0.52 47	0.28 41	0.31 84	0.35 98	0.30 72	0.37 181	0.40 37	0.21 7	0.13 29	0.11 44	0.16 127	0.15 239	0.16 149	0.11 3

300	0.28 59	0.21 99	0.44 120	0.39 84	0.25 149	0.26 23	0.24 83	0.56 87	0.36 117	0.31 84	0.28 47	0.48 231	0.24 33	0.41 44	0.27 108	0.14 61	0.13 253	0.16 127	0.13 158	0.14 51	0.13 99

DDDD	0.28 59	0.22 146	0.45 139	0.39 84	0.25 149	0.31 46	0.23 64	0.54 63	0.34 101	0.31 84	0.25 24	0.59 319	0.29 89	0.42 53	0.28 131	0.14 61	0.12 128	0.16 127	0.12 88	0.13 8	0.14 176

F4.4	0.28 59	0.21 99	0.44 120	0.40 107	0.16 2	0.41 114	0.30 171	0.58 100	0.23 13	0.31 84	0.28 47	0.33 115	0.34 154	0.49 106	0.26 87	0.15 106	0.11 44	0.16 127	0.13 158	0.16 149	0.12 33

FORCE_4.6	0.28 59	0.21 99	0.46 155	0.39 84	0.17 10	0.49 217	0.38 306	0.60 115	0.29 53	0.26 19	0.35 98	0.30 72	0.31 115	0.40 37	0.21 7	0.17 228	0.10 9	0.15 75	0.13 158	0.16 149	0.11 3

FORCE_4.5	0.28 59	0.21 99	0.45 139	0.41 132	0.17 10	0.31 46	0.36 268	0.57 96	0.30 59	0.23 9	0.33 82	0.23 10	0.29 89	0.62 184	0.21 7	0.17 228	0.11 44	0.16 127	0.15 239	0.14 51	0.12 33

FORCE_5	0.28 59	0.20 51	0.41 87	0.43 182	0.17 10	0.37 82	0.22 48	0.66 159	0.25 21	0.27 27	0.36 107	0.37 153	0.28 82	0.49 106	0.21 7	0.14 61	0.10 9	0.17 195	0.16 300	0.18 260	0.12 33

rgla	0.28 59	0.21 99	0.47 162	0.41 132	0.31 321	0.46 168	0.23 64	0.55 75	0.34 101	0.31 84	0.24 20	0.26 38	0.26 54	0.44 62	0.25 64	0.15 106	0.12 128	0.14 28	0.11 17	0.15 99	0.13 99

416test1013	0.28 59	0.21 99	0.47 162	0.42 159	0.31 321	0.46 168	0.22 48	0.53 54	0.35 113	0.32 101	0.25 24	0.27 48	0.29 89	0.42 53	0.25 64	0.15 106	0.12 128	0.14 28	0.11 17	0.15 99	0.13 99

test410_97500	0.28 59	0.20 51	0.49 182	0.38 65	0.26 173	0.49 217	0.18 4	0.55 75	0.30 59	0.30 70	0.29 59	0.32 97	0.32 132	0.45 68	0.23 22	0.12 10	0.12 128	0.14 28	0.11 17	0.13 8	0.13 99

test410	0.28 59	0.21 99	0.50 196	0.38 65	0.27 205	0.49 217	0.18 4	0.55 75	0.31 68	0.30 70	0.30 70	0.31 84	0.32 132	0.44 62	0.23 22	0.12 10	0.12 128	0.14 28	0.11 17	0.13 8	0.13 99

flow	0.28 59	0.19 29	0.41 87	0.38 65	0.27 205	0.17 7	0.15 1	0.33 5	0.28 41	0.32 101	0.27 41	0.39 169	0.27 71	0.54 131	0.27 108	0.23 494	0.22 589	0.21 386	0.19 393	0.23 478	0.24 509

anonymous	0.28 59	0.22 146	0.43 114	0.39 84	0.26 173	0.22 15	0.24 83	0.35 9	0.34 101	0.42 199	0.60 249	0.24 21	0.27 71	0.50 114	0.23 22	0.15 106	0.11 44	0.18 252	0.14 207	0.15 99	0.13 99

MCSU-Stereo	0.28 59	0.17 3	0.36 19	0.36 24	0.17 10	0.35 69	0.39 325	0.55 75	0.41 154	0.37 158	0.40 128	0.37 153	0.23 29	0.45 68	0.29 150	0.14 61	0.11 44	0.13 2	0.10 3	0.13 8	0.12 33

monster-pro	0.28 59	0.18 11	0.39 63	0.36 24	0.21 54	0.55 305	0.31 187	0.55 75	0.43 167	0.28 33	0.28 47	0.23 10	0.21 9	0.57 153	0.25 64	0.11 1	0.10 9	0.14 28	0.11 17	0.14 51	0.11 3

LCMNet	0.28 59	0.18 11	0.36 19	0.37 42	0.24 117	0.31 46	0.20 18	0.57 96	0.57 245	0.28 33	0.32 78	0.33 115	0.29 89	0.54 131	0.30 172	0.14 61	0.13 253	0.14 28	0.11 17	0.13 8	0.13 99

MonStereo	0.28 59	0.18 11	0.39 63	0.36 24	0.21 54	0.55 305	0.31 187	0.55 75	0.43 167	0.28 33	0.28 47	0.23 10	0.21 9	0.57 153	0.25 64	0.11 1	0.10 9	0.14 28	0.11 17	0.14 51	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 59	0.18 11	0.39 63	0.36 24	0.21 54	0.55 305	0.31 187	0.55 75	0.43 167	0.28 33	0.28 47	0.23 10	0.21 9	0.56 145	0.25 64	0.11 1	0.10 9	0.14 28	0.11 17	0.14 51	0.11 3

IGEV	0.28 59	0.18 11	0.39 63	0.37 42	0.31 321	0.45 159	0.21 37	0.59 105	0.40 145	0.31 84	0.43 154	0.26 38	0.21 9	0.43 56	0.25 64	0.13 29	0.12 128	0.16 127	0.13 158	0.12 1	0.12 33

MLG-Stereo_test3	0.28 59	0.18 11	0.42 105	0.40 107	0.23 91	0.47 186	0.19 11	0.61 118	0.29 53	0.35 135	0.21 13	0.35 134	0.21 9	0.60 175	0.25 64	0.15 106	0.11 44	0.16 127	0.11 17	0.13 8	0.13 99

MonSter	0.28 59	0.18 11	0.39 63	0.36 24	0.21 54	0.55 305	0.31 187	0.55 75	0.43 167	0.28 33	0.29 59	0.23 10	0.21 9	0.56 145	0.25 64	0.11 1	0.10 9	0.14 28	0.11 17	0.14 51	0.11 3

100	0.29 82	0.20 51	0.47 162	0.40 107	0.27 205	0.24 16	0.28 139	0.50 42	0.37 129	0.35 135	0.29 59	0.51 254	0.22 25	0.64 190	0.26 87	0.14 61	0.12 128	0.16 127	0.13 158	0.14 51	0.13 99

FORCE_4.7	0.29 82	0.23 191	0.41 87	0.44 223	0.19 36	0.42 127	0.40 341	0.56 87	0.32 79	0.24 12	0.35 98	0.29 62	0.29 89	0.56 145	0.20 1	0.16 163	0.10 9	0.18 252	0.17 335	0.19 319	0.12 33

FORCE_4	0.29 82	0.20 51	0.47 162	0.42 159	0.17 10	0.45 159	0.37 297	0.54 63	0.22 8	0.29 54	0.35 98	0.32 97	0.31 115	0.56 145	0.23 22	0.15 106	0.11 44	0.18 252	0.16 300	0.16 149	0.12 33

over-8	0.29 82	0.23 191	0.40 77	0.43 182	0.16 2	0.47 186	0.26 110	0.52 47	0.28 41	0.30 70	0.32 78	0.35 134	0.37 181	0.69 215	0.25 64	0.17 228	0.13 253	0.13 2	0.11 17	0.16 149	0.13 99

over-9	0.29 82	0.24 221	0.41 87	0.43 182	0.16 2	0.46 168	0.26 110	0.53 54	0.28 41	0.30 70	0.32 78	0.35 134	0.39 194	0.68 213	0.26 87	0.17 228	0.12 128	0.13 2	0.11 17	0.16 149	0.13 99

depth_test_26	0.29 82	0.19 29	0.41 87	0.36 24	0.24 117	0.21 11	0.24 83	0.41 17	0.34 101	0.30 70	0.81 328	0.28 59	0.24 33	0.47 96	0.25 64	0.22 466	0.16 435	0.18 252	0.17 335	0.19 319	0.17 308

BridgeDepth	0.29 82	0.19 29	0.37 31	0.40 107	0.17 10	0.58 329	0.32 209	0.60 115	0.29 53	0.26 19	0.26 32	0.39 169	0.43 223	0.47 96	0.26 87	0.13 29	0.10 9	0.13 2	0.12 88	0.15 99	0.12 33
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4.5_new	0.29 82	0.25 263	0.41 87	0.36 24	0.23 91	0.52 268	0.36 268	0.56 87	0.34 101	0.45 222	0.42 142	0.27 48	0.25 39	0.40 37	0.24 34	0.13 29	0.10 9	0.15 75	0.13 158	0.16 149	0.12 33

4.5w-stereo	0.29 82	0.25 263	0.41 87	0.36 24	0.23 91	0.52 268	0.36 268	0.56 87	0.34 101	0.45 222	0.42 142	0.27 48	0.25 39	0.40 37	0.24 34	0.13 29	0.10 9	0.15 75	0.13 158	0.16 149	0.12 33

LG-Stereo_L2	0.29 82	0.20 51	0.45 139	0.37 42	0.25 149	0.26 23	0.20 18	0.78 213	0.28 41	0.28 33	0.26 32	0.24 21	0.26 54	0.91 315	0.23 22	0.15 106	0.11 44	0.15 75	0.12 88	0.14 51	0.11 3

MLG-Stereo	0.29 82	0.19 29	0.38 52	0.41 132	0.20 46	0.42 127	0.20 18	0.66 159	0.21 6	0.25 16	0.22 16	0.33 115	0.28 82	1.09 388	0.25 64	0.14 61	0.11 44	0.16 127	0.11 17	0.13 8	0.12 33

Last	0.30 93	0.21 99	0.44 120	0.40 107	0.24 117	0.31 46	0.27 130	0.50 42	0.38 138	0.28 33	0.29 59	0.60 322	0.24 33	0.82 283	0.28 131	0.14 61	0.12 128	0.16 127	0.12 88	0.13 8	0.13 99

over v1	0.30 93	0.24 221	0.41 87	0.42 159	0.16 2	0.49 217	0.27 130	0.53 54	0.28 41	0.31 84	0.31 72	0.35 134	0.43 223	0.70 221	0.30 172	0.16 163	0.12 128	0.13 2	0.10 3	0.16 149	0.14 176

Monster-pub-mixall	0.30 93	0.19 29	0.39 63	0.36 24	0.21 54	0.28 33	0.18 4	0.58 100	0.34 101	0.36 146	0.34 92	0.26 38	0.20 6	1.40 489	0.24 34	0.15 106	0.11 44	0.13 2	0.10 3	0.12 1	0.13 99

AdaDepth	0.30 93	0.22 146	0.49 182	0.44 223	0.27 205	0.44 154	0.24 83	0.52 47	0.30 59	0.31 84	0.37 114	0.26 38	0.32 132	0.79 268	0.25 64	0.12 10	0.12 128	0.16 127	0.13 158	0.16 149	0.15 227

asda	0.30 93	0.24 221	0.42 105	0.38 65	0.23 91	0.43 140	0.34 239	0.58 100	0.37 129	0.38 175	0.42 142	0.27 48	0.34 154	0.52 125	0.30 172	0.11 1	0.09 1	0.14 28	0.11 17	0.14 51	0.12 33

asd	0.30 93	0.21 99	0.41 87	0.39 84	0.24 117	0.47 186	0.30 171	0.69 176	0.30 59	0.41 192	0.39 123	0.28 59	0.33 143	0.62 184	0.27 108	0.13 29	0.09 1	0.14 28	0.12 88	0.14 51	0.12 33

4.25_new	0.30 93	0.26 298	0.44 120	0.38 65	0.26 173	0.49 217	0.40 341	0.59 105	0.31 68	0.38 175	0.42 142	0.27 48	0.34 154	0.46 82	0.31 201	0.12 10	0.09 1	0.15 75	0.11 17	0.14 51	0.12 33

4.5w_new	0.30 93	0.26 298	0.44 120	0.38 65	0.26 173	0.49 217	0.40 341	0.59 105	0.31 68	0.38 175	0.42 142	0.27 48	0.34 154	0.46 82	0.31 201	0.12 10	0.09 1	0.15 75	0.11 17	0.14 51	0.12 33

4.25w-stereo	0.30 93	0.26 298	0.44 120	0.38 65	0.26 173	0.49 217	0.40 341	0.59 105	0.32 79	0.38 175	0.42 142	0.27 48	0.34 154	0.46 82	0.31 201	0.12 10	0.09 1	0.15 75	0.11 17	0.14 51	0.12 33

4w-stereo	0.30 93	0.24 221	0.44 120	0.37 42	0.23 91	0.46 168	0.27 130	0.63 131	0.31 68	0.41 192	0.44 165	0.27 48	0.36 177	0.59 163	0.30 172	0.11 1	0.09 1	0.15 75	0.12 88	0.13 8	0.12 33

LG-Stereo_L1	0.30 93	0.20 51	0.44 120	0.37 42	0.26 173	0.29 36	0.21 37	0.66 159	0.26 28	0.25 16	0.25 24	0.24 21	0.22 25	1.24 431	0.23 22	0.15 106	0.11 44	0.15 75	0.12 88	0.14 51	0.11 3

IGEV-Stereo++	0.30 93	0.20 51	0.40 77	0.46 267	0.30 291	0.33 57	0.22 48	0.75 203	0.45 182	0.32 101	0.41 138	0.32 97	0.48 277	0.38 19	0.27 108	0.15 106	0.11 44	0.15 75	0.12 88	0.15 99	0.13 99

E$^{3}$Stereo	0.31 105	0.22 146	0.49 182	0.41 132	0.29 262	0.35 69	0.23 64	0.65 149	0.36 117	0.31 84	0.29 59	0.44 202	0.25 39	0.71 227	0.28 131	0.15 106	0.12 128	0.17 195	0.13 158	0.14 51	0.14 176

LLLLL	0.31 105	0.22 146	0.49 182	0.41 132	0.29 262	0.35 69	0.23 64	0.65 149	0.36 117	0.31 84	0.29 59	0.44 202	0.25 39	0.71 227	0.28 131	0.15 106	0.12 128	0.17 195	0.13 158	0.14 51	0.14 176

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 105	0.25 263	0.46 155	0.43 182	0.23 91	0.36 77	0.26 110	0.61 118	0.36 117	0.32 101	0.36 107	0.37 153	0.22 25	0.61 181	0.34 252	0.17 228	0.13 253	0.21 386	0.18 365	0.21 419	0.14 176

over-6	0.31 105	0.22 146	0.42 105	0.40 107	0.17 10	0.41 114	0.31 187	0.63 131	0.30 59	0.31 84	0.36 107	0.30 72	0.37 181	0.82 283	0.26 87	0.19 347	0.12 128	0.14 28	0.11 17	0.17 205	0.13 99

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 105	0.20 51	0.57 288	0.40 107	0.22 75	0.36 77	0.33 224	0.73 194	0.31 68	0.37 158	0.40 128	0.31 84	0.44 235	0.50 114	0.26 87	0.13 29	0.11 44	0.16 127	0.12 88	0.16 149	0.13 99

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 105	0.22 146	0.48 172	0.41 132	0.26 173	0.41 114	0.26 110	0.76 206	0.33 92	0.33 112	0.43 154	0.29 62	0.46 251	0.35 10	0.24 34	0.13 29	0.12 128	0.16 127	0.12 88	0.17 205	0.18 339

Pro-Stereo	0.31 105	0.16 2	0.34 7	0.39 84	0.29 262	0.63 370	0.21 37	0.35 9	0.28 41	0.34 124	0.25 24	0.23 10	0.13 1	1.58 529	0.26 87	0.13 29	0.11 44	0.18 252	0.17 335	0.13 8	0.12 33

GEAStereo	0.31 105	0.21 99	0.43 114	0.43 182	0.31 321	0.46 168	0.36 268	0.74 200	0.33 92	0.34 124	0.38 115	0.32 97	0.33 143	0.43 56	0.26 87	0.21 434	0.12 128	0.17 195	0.12 88	0.17 205	0.14 176

2.5w	0.31 105	0.23 191	0.46 155	0.39 84	0.24 117	0.42 127	0.39 325	0.61 118	0.30 59	0.37 158	0.53 220	0.24 21	0.25 39	0.77 256	0.28 131	0.12 10	0.10 9	0.14 28	0.12 88	0.14 51	0.12 33

2.75w_new	0.31 105	0.23 191	0.43 114	0.35 13	0.23 91	0.42 127	0.42 369	0.54 63	0.35 113	0.47 234	0.43 154	0.24 21	0.30 103	0.66 206	0.33 236	0.12 10	0.10 9	0.14 28	0.11 17	0.13 8	0.12 33

LG-G_1	0.31 105	0.20 51	0.44 120	0.42 159	0.20 46	0.64 374	0.18 4	0.70 181	0.25 21	0.29 54	0.29 59	0.36 140	0.35 165	0.87 305	0.24 34	0.16 163	0.12 128	0.16 127	0.11 17	0.13 8	0.13 99

LG-G	0.31 105	0.20 51	0.44 120	0.42 159	0.20 46	0.64 374	0.18 4	0.70 181	0.25 21	0.29 54	0.29 59	0.36 140	0.35 165	0.87 305	0.24 34	0.16 163	0.12 128	0.16 127	0.11 17	0.13 8	0.13 99

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 117	0.21 99	0.56 273	0.45 246	0.22 75	0.43 140	0.21 37	0.66 159	0.44 177	0.36 146	0.43 154	0.37 153	0.48 277	0.41 44	0.28 131	0.14 61	0.10 9	0.16 127	0.12 88	0.18 260	0.13 99

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 117	0.23 191	0.50 196	0.42 159	0.22 75	0.49 217	0.20 18	0.57 96	0.50 207	0.38 175	0.28 47	0.33 115	0.31 115	0.45 68	0.28 131	0.21 434	0.17 471	0.24 493	0.19 393	0.27 543	0.20 426

Anonymus	0.32 117	0.20 51	0.41 87	0.45 246	0.28 237	0.43 140	0.24 83	0.54 63	0.40 145	0.33 112	0.31 72	0.50 247	0.38 189	0.57 153	0.32 214	0.14 61	0.12 128	0.18 252	0.17 335	0.15 99	0.16 273

FCBStereo	0.32 117	0.22 146	0.53 233	0.43 182	0.24 117	0.54 290	0.23 64	0.72 188	0.31 68	0.37 158	0.38 115	0.43 195	0.54 343	0.41 44	0.24 34	0.14 61	0.12 128	0.16 127	0.12 88	0.17 205	0.13 99

PSGStereo	0.32 117	0.22 146	0.53 233	0.43 182	0.24 117	0.54 290	0.23 64	0.72 188	0.31 68	0.37 158	0.38 115	0.43 195	0.54 343	0.41 44	0.24 34	0.14 61	0.12 128	0.16 127	0.12 88	0.17 205	0.13 99

MUNStereo	0.32 117	0.21 99	0.66 345	0.43 182	0.21 54	0.47 186	0.28 139	0.64 139	0.33 92	0.36 146	0.39 123	0.36 140	0.49 295	0.39 26	0.27 108	0.15 106	0.11 44	0.16 127	0.13 158	0.22 448	0.15 227

TOTStereo	0.32 117	0.21 99	0.54 247	0.43 182	0.22 75	0.47 186	0.23 64	0.67 169	0.50 207	0.35 135	0.46 177	0.33 115	0.50 304	0.44 62	0.29 150	0.14 61	0.12 128	0.15 75	0.13 158	0.16 149	0.13 99

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 117	0.21 99	0.56 273	0.45 246	0.22 75	0.43 140	0.21 37	0.66 159	0.44 177	0.36 146	0.43 154	0.37 153	0.48 277	0.41 44	0.28 131	0.14 61	0.10 9	0.16 127	0.12 88	0.18 260	0.13 99

LiteMatch	0.32 117	0.24 221	0.37 31	0.45 246	0.25 149	0.34 60	0.31 187	0.49 33	0.32 79	0.29 54	0.27 41	0.40 178	0.48 277	0.45 68	0.66 505	0.21 434	0.12 128	0.19 289	0.16 300	0.18 260	0.19 388

qwe	0.32 117	0.21 99	0.40 77	0.37 42	0.26 173	0.49 217	0.29 157	0.64 139	0.39 141	0.49 251	0.48 188	0.26 38	0.27 71	0.80 272	0.34 252	0.12 10	0.10 9	0.14 28	0.11 17	0.15 99	0.12 33

2.25w	0.32 117	0.24 221	0.48 172	0.37 42	0.24 117	0.45 159	0.25 96	0.62 122	0.40 145	0.45 222	0.58 245	0.27 48	0.32 132	0.74 248	0.35 265	0.12 10	0.10 9	0.14 28	0.12 88	0.13 8	0.14 176

3.25w_new	0.32 117	0.21 99	0.45 139	0.38 65	0.23 91	0.52 268	0.34 239	0.65 149	0.39 141	0.47 234	0.45 171	0.32 97	0.35 165	0.61 181	0.27 108	0.12 10	0.10 9	0.14 28	0.11 17	0.12 1	0.12 33

3.25w	0.32 117	0.21 99	0.45 139	0.37 42	0.23 91	0.52 268	0.34 239	0.65 149	0.39 141	0.47 234	0.45 171	0.32 97	0.35 165	0.61 181	0.27 108	0.12 10	0.10 9	0.14 28	0.11 17	0.12 1	0.12 33

3.75w	0.32 117	0.23 191	0.44 120	0.37 42	0.29 262	0.62 364	0.36 268	0.59 105	0.32 79	0.41 192	0.47 182	0.25 29	0.34 154	0.64 190	0.26 87	0.12 10	0.09 1	0.14 28	0.12 88	0.13 8	0.12 33

2w_stereo	0.32 117	0.24 221	0.45 139	0.39 84	0.22 75	0.46 168	0.47 450	0.69 176	0.42 161	0.43 207	0.50 201	0.24 21	0.45 242	0.47 96	0.29 150	0.12 10	0.10 9	0.15 75	0.12 88	0.15 99	0.13 99

SGD-Stereo	0.32 117	0.20 51	0.40 77	0.38 65	0.19 36	0.43 140	0.22 48	0.64 139	0.33 92	0.42 199	0.34 92	0.27 48	0.35 165	1.15 405	0.30 172	0.20 396	0.10 9	0.15 75	0.13 158	0.17 205	0.13 99

GREAT-IGEV	0.32 117	0.20 51	0.42 105	0.37 42	0.29 262	0.36 77	0.28 139	0.56 87	0.58 250	0.28 33	0.50 201	0.29 62	0.29 89	0.84 292	0.27 108	0.14 61	0.11 44	0.15 75	0.11 17	0.17 205	0.14 176
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
LLL	0.33 134	0.21 99	0.47 162	0.39 84	0.27 205	0.38 89	0.40 341	0.62 122	0.34 101	0.28 33	0.32 78	0.43 195	0.27 71	1.05 373	0.27 108	0.16 163	0.11 44	0.16 127	0.13 158	0.15 99	0.15 227

GELT-Stereo	0.33 134	0.22 146	0.45 139	0.44 223	0.36 421	0.32 55	0.29 157	0.67 169	0.55 239	0.52 271	0.41 138	0.39 169	0.35 165	0.56 145	0.31 201	0.13 29	0.11 44	0.17 195	0.15 239	0.16 149	0.13 99

PhaseNet	0.33 134	0.23 191	0.44 120	0.43 182	0.28 237	0.57 322	0.24 83	0.62 122	0.42 161	0.30 70	0.39 123	0.54 277	0.30 103	0.55 138	0.37 289	0.15 106	0.13 253	0.20 342	0.19 393	0.17 205	0.17 308

CR7Stereo	0.33 134	0.22 146	0.81 462	0.40 107	0.25 149	0.52 268	0.23 64	0.67 169	0.32 79	0.33 112	0.47 182	0.33 115	0.52 327	0.35 10	0.28 131	0.13 29	0.10 9	0.16 127	0.12 88	0.18 260	0.12 33

ARStereo	0.33 134	0.21 99	0.52 222	0.42 159	0.21 54	0.52 268	0.32 209	0.64 139	0.36 117	0.34 124	0.38 115	0.36 140	0.56 360	0.81 279	0.24 34	0.13 29	0.11 44	0.16 127	0.12 88	0.15 99	0.13 99

ARStereo-new	0.33 134	0.22 146	0.65 334	0.40 107	0.20 46	0.34 60	0.30 171	0.80 229	0.42 161	0.34 124	0.53 220	0.34 127	0.57 373	0.38 19	0.25 64	0.13 29	0.11 44	0.16 127	0.12 88	0.15 99	0.12 33

BARStereo	0.33 134	0.23 191	0.55 262	0.43 182	0.23 91	0.50 239	0.32 209	0.55 75	0.36 117	0.34 124	0.42 142	0.36 140	0.55 352	0.77 256	0.24 34	0.16 163	0.11 44	0.15 75	0.12 88	0.19 319	0.12 33

CHEStereo	0.33 134	0.21 99	0.51 208	0.42 159	0.23 91	0.53 280	0.30 171	0.62 122	0.37 129	0.40 189	0.61 252	0.34 127	0.48 277	0.44 62	0.25 64	0.13 29	0.11 44	0.16 127	0.12 88	0.17 205	0.12 33

ATMStereo	0.33 134	0.23 191	0.77 442	0.48 318	0.21 54	0.48 200	0.25 96	0.80 229	0.44 177	0.38 175	0.29 59	0.32 97	0.48 277	0.39 26	0.29 150	0.14 61	0.10 9	0.17 195	0.13 158	0.19 319	0.15 227

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 134	0.20 51	0.45 139	0.44 223	0.30 291	0.40 107	0.34 239	0.73 194	0.43 167	0.37 158	0.61 252	0.41 187	0.51 319	0.36 13	0.27 108	0.14 61	0.11 44	0.15 75	0.11 17	0.16 149	0.14 176

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 134	0.20 51	0.45 139	0.40 107	0.26 173	0.43 140	0.39 325	0.86 261	0.51 218	0.36 146	0.48 188	0.34 127	0.45 242	0.35 10	0.26 87	0.14 61	0.11 44	0.15 75	0.12 88	0.15 99	0.12 33

DispViT+	0.33 134	0.19 29	0.37 31	0.36 24	0.56 609	0.30 40	0.23 64	0.72 188	0.55 239	0.33 112	0.34 92	0.30 72	0.25 39	1.12 399	0.29 150	0.15 106	0.12 128	0.13 2	0.10 3	0.13 8	0.12 33

GSStereo	0.33 134	0.21 99	0.43 114	0.45 246	0.31 321	0.46 168	0.36 268	0.92 287	0.47 193	0.37 158	0.38 115	0.32 97	0.33 143	0.43 56	0.26 87	0.19 347	0.11 44	0.16 127	0.12 88	0.17 205	0.15 227

3.5w_stereo	0.33 134	0.25 263	0.45 139	0.37 42	0.24 117	0.54 290	0.35 251	0.66 159	0.36 117	0.43 207	0.44 165	0.29 62	0.34 154	0.77 256	0.39 315	0.11 1	0.09 1	0.15 75	0.11 17	0.14 51	0.13 99

3w_stereo	0.33 134	0.25 263	0.52 222	0.40 107	0.21 54	0.53 280	0.54 513	0.65 149	0.46 188	0.44 214	0.48 188	0.23 10	0.45 242	0.46 82	0.29 150	0.12 10	0.10 9	0.15 75	0.12 88	0.15 99	0.15 227

DEFOM-Stereo	0.33 134	0.20 51	0.40 77	0.42 159	0.28 237	0.80 484	0.23 64	0.48 29	0.37 129	0.37 158	0.31 72	0.23 10	0.24 33	1.20 420	0.27 108	0.16 163	0.12 128	0.14 28	0.11 17	0.14 51	0.14 176

SCION-M(vits-remse)	0.34 150	0.18 11	1.23 620	0.67 618	0.21 54	0.55 305	0.31 187	0.55 75	0.43 167	0.28 33	0.28 47	0.23 10	0.21 9	0.57 153	0.25 64	0.23 494	0.18 497	0.14 28	0.11 17	0.14 51	0.11 3

canet-new	0.34 150	0.21 99	0.77 442	0.41 132	0.23 91	0.43 140	0.36 268	0.64 139	0.30 59	0.28 33	0.40 128	0.31 84	0.50 304	0.97 341	0.22 12	0.13 29	0.11 44	0.15 75	0.12 88	0.19 319	0.11 3

bcnet-new	0.34 150	0.21 99	0.76 434	0.42 159	0.22 75	0.58 329	0.31 187	0.71 186	0.33 92	0.33 112	0.39 123	0.40 178	0.43 223	0.77 256	0.23 22	0.13 29	0.11 44	0.15 75	0.12 88	0.17 205	0.12 33

gasm-f	0.34 150	0.22 146	0.42 105	0.43 182	0.31 321	0.39 97	0.44 408	0.74 200	0.33 92	0.34 124	0.64 265	0.32 97	0.46 251	0.55 138	0.28 131	0.21 434	0.12 128	0.17 195	0.12 88	0.18 260	0.14 176

Zero-FE251	0.34 150	0.23 191	0.51 208	0.45 246	0.29 262	0.58 329	0.24 83	0.82 244	0.34 101	0.49 251	0.38 115	0.52 263	0.42 214	0.47 96	0.27 108	0.18 289	0.14 328	0.17 195	0.12 88	0.14 51	0.13 99

1w_stereo	0.34 150	0.20 51	0.42 105	0.43 182	0.26 173	0.47 186	0.54 513	0.59 105	0.50 207	0.41 192	0.66 273	0.25 29	0.44 235	0.62 184	0.33 236	0.12 10	0.10 9	0.14 28	0.11 17	0.14 51	0.12 33

monsterstereo	0.34 150	0.20 51	0.44 120	0.45 246	0.35 403	0.27 31	0.29 157	0.53 54	0.51 218	0.44 214	0.61 252	0.26 38	0.25 39	1.19 417	0.27 108	0.13 29	0.11 44	0.15 75	0.12 88	0.15 99	0.10 1

monsters	0.34 150	0.20 51	0.41 87	0.39 84	0.36 421	0.34 60	0.27 130	0.66 159	0.43 167	0.47 234	0.40 128	0.22 7	0.23 29	1.33 457	0.25 64	0.13 29	0.10 9	0.14 28	0.11 17	0.13 8	0.13 99

111111	0.34 150	0.20 51	0.41 87	0.45 246	0.42 505	0.37 82	0.22 48	0.95 310	0.38 138	0.31 84	0.31 72	0.40 178	0.27 71	0.96 333	0.26 87	0.17 228	0.12 128	0.15 75	0.11 17	0.15 99	0.13 99

LG-Stereo	0.34 150	0.25 263	0.78 452	0.47 284	0.26 173	0.37 82	0.30 171	0.71 186	0.52 225	0.36 146	0.57 241	0.29 62	0.21 9	0.50 114	0.36 277	0.13 29	0.13 253	0.20 342	0.18 365	0.18 260	0.12 33

S2M2_L	0.34 150	0.28 363	0.45 139	0.40 107	0.30 291	0.31 46	0.16 3	0.60 115	0.64 275	0.31 84	0.48 188	0.47 224	0.34 154	0.38 19	0.32 214	0.25 547	0.22 589	0.20 342	0.22 515	0.25 515	0.22 473
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GIP-stereo	0.34 150	0.23 191	0.45 139	0.50 353	0.36 421	0.38 89	0.23 64	0.78 213	0.52 225	0.34 124	0.51 208	0.46 216	0.38 189	0.51 120	0.27 108	0.20 396	0.12 128	0.16 127	0.12 88	0.16 149	0.14 176

RAStereo	0.34 150	0.21 99	0.66 345	0.47 284	0.27 205	0.26 23	0.29 157	0.69 176	0.63 270	0.32 101	0.42 142	0.45 212	0.31 115	0.45 68	0.34 252	0.17 228	0.15 396	0.19 289	0.15 239	0.18 260	0.13 99

LWStereo	0.35 163	0.20 51	0.79 455	0.42 159	0.21 54	0.50 239	0.30 171	0.65 149	0.31 68	0.33 112	0.40 128	0.31 84	0.51 319	1.00 357	0.24 34	0.12 10	0.11 44	0.16 127	0.12 88	0.16 149	0.12 33

LMStereo	0.35 163	0.22 146	0.91 519	0.43 182	0.21 54	0.33 57	0.36 268	0.65 149	0.32 79	0.32 101	0.40 128	0.31 84	0.59 385	0.91 315	0.22 12	0.12 10	0.10 9	0.16 127	0.12 88	0.18 260	0.12 33

RMAStereo	0.35 163	0.22 146	0.87 495	0.47 284	0.23 91	0.66 399	0.24 83	0.63 131	0.40 145	0.38 175	0.42 142	0.40 178	0.53 336	0.40 37	0.29 150	0.16 163	0.11 44	0.16 127	0.12 88	0.19 319	0.13 99

KABStereo	0.35 163	0.23 191	0.50 196	0.45 246	0.25 149	0.54 290	0.36 268	0.68 173	0.49 200	0.35 135	0.42 142	0.32 97	0.62 406	0.68 213	0.28 131	0.14 61	0.11 44	0.16 127	0.13 158	0.15 99	0.13 99

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 163	0.21 99	0.52 222	0.48 318	0.27 205	0.75 449	0.38 306	0.63 131	0.43 167	0.37 158	0.50 201	0.35 134	0.50 304	0.43 56	0.30 172	0.15 106	0.11 44	0.17 195	0.13 158	0.16 149	0.13 99

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 163	0.20 51	0.50 196	0.42 159	0.37 443	0.58 329	0.30 171	0.68 173	0.42 161	0.37 158	0.53 220	0.47 224	0.60 389	0.39 26	0.34 252	0.15 106	0.10 9	0.17 195	0.13 158	0.16 149	0.12 33

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 163	0.22 146	0.53 233	0.41 132	0.36 421	0.48 200	0.42 369	0.63 131	0.57 245	0.54 279	0.64 265	0.32 97	0.26 54	0.41 44	0.31 201	0.17 228	0.12 128	0.19 289	0.15 239	0.14 51	0.13 99

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 163	0.22 146	0.54 247	0.42 159	0.35 403	0.46 168	0.40 341	0.62 122	0.54 236	0.56 290	0.67 280	0.36 140	0.27 71	0.49 106	0.28 131	0.16 163	0.11 44	0.19 289	0.15 239	0.14 51	0.13 99

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 163	0.22 146	0.54 247	0.41 132	0.37 443	0.49 217	0.41 362	0.64 139	0.59 260	0.54 279	0.66 273	0.31 84	0.26 54	0.41 44	0.30 172	0.16 163	0.11 44	0.19 289	0.14 207	0.15 99	0.13 99

Foundation-i1c-attn	0.35 163	0.17 3	0.36 19	0.35 13	0.19 36	0.51 260	0.48 463	0.96 320	0.37 129	0.42 199	0.43 154	0.52 263	0.49 295	0.66 206	0.29 150	0.15 106	0.12 128	0.15 75	0.11 17	0.13 8	0.12 33

gcap_with_dpt	0.35 163	0.22 146	0.56 273	0.42 159	0.35 403	0.50 239	0.45 430	0.62 122	0.49 200	0.54 279	0.66 273	0.32 97	0.30 103	0.38 19	0.28 131	0.16 163	0.11 44	0.19 289	0.14 207	0.14 51	0.13 99

VIP-Stereo	0.35 163	0.22 146	0.49 182	0.40 107	0.43 516	0.82 495	0.22 48	0.59 105	0.45 182	0.31 84	0.53 220	0.37 153	0.31 115	0.83 287	0.27 108	0.17 228	0.11 44	0.15 75	0.11 17	0.15 99	0.12 33

AIO_test	0.35 163	0.22 146	0.44 120	0.43 182	0.27 205	0.57 322	0.44 408	0.79 220	0.41 154	0.32 101	0.47 182	0.46 216	0.30 103	0.69 215	0.30 172	0.16 163	0.11 44	0.16 127	0.13 158	0.15 99	0.12 33

gcap-zeroshot	0.35 163	0.22 146	0.55 262	0.41 132	0.37 443	0.48 200	0.42 369	0.64 139	0.54 236	0.53 273	0.63 260	0.33 115	0.26 54	0.38 19	0.31 201	0.16 163	0.11 44	0.19 289	0.15 239	0.14 51	0.13 99

test_for_model	0.35 163	0.22 146	0.53 233	0.41 132	0.36 421	0.48 200	0.42 369	0.63 131	0.57 245	0.54 279	0.64 265	0.32 97	0.26 54	0.41 44	0.31 201	0.17 228	0.12 128	0.19 289	0.15 239	0.14 51	0.13 99

testlalala	0.35 163	0.22 146	0.55 262	0.41 132	0.37 443	0.48 200	0.42 369	0.64 139	0.54 236	0.53 273	0.63 260	0.33 115	0.26 54	0.38 19	0.31 201	0.16 163	0.11 44	0.19 289	0.15 239	0.14 51	0.13 99

TS12	0.36 179	0.20 51	0.40 77	0.43 182	0.20 46	0.58 329	0.31 187	0.89 274	0.41 154	0.40 189	0.73 302	0.36 140	0.40 201	0.73 239	0.37 289	0.14 61	0.12 128	0.15 75	0.12 88	0.16 149	0.14 176

ACMStereo	0.36 179	0.24 221	0.83 471	0.46 267	0.22 75	0.46 168	0.33 224	0.66 159	0.61 263	0.39 187	0.48 188	0.29 62	0.64 417	0.41 44	0.29 150	0.15 106	0.11 44	0.16 127	0.12 88	0.21 419	0.14 176

Foundation-i1b	0.36 179	0.18 11	0.36 19	0.35 13	0.19 36	0.53 280	0.49 475	1.00 337	0.35 113	0.47 234	0.43 154	0.56 297	0.53 336	0.66 206	0.28 131	0.16 163	0.11 44	0.14 28	0.13 158	0.14 51	0.12 33

NLSM3	0.36 179	0.21 99	0.43 114	0.45 246	0.36 421	0.43 140	0.32 209	0.69 176	0.58 250	0.41 192	0.68 283	0.39 169	0.43 223	0.60 175	0.35 265	0.14 61	0.12 128	0.19 289	0.17 335	0.16 149	0.13 99

zero-FE	0.36 179	0.22 146	0.47 162	0.45 246	0.43 516	0.30 40	0.24 83	0.61 118	0.33 92	0.33 112	0.41 138	0.37 153	0.50 304	0.64 190	0.32 214	0.22 466	0.11 44	0.18 252	0.12 88	0.83 740	0.16 273

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 179	0.23 191	0.54 247	0.50 353	0.28 237	0.36 77	0.22 48	1.02 347	0.39 141	0.42 199	0.64 265	0.36 140	0.51 319	0.39 26	0.29 150	0.18 289	0.12 128	0.17 195	0.13 158	0.18 260	0.18 339

AIO_rvc	0.36 179	0.23 191	0.49 182	0.43 182	0.27 205	0.59 340	0.38 306	0.94 304	0.45 182	0.33 112	0.46 177	0.49 241	0.22 25	0.84 292	0.30 172	0.16 163	0.11 44	0.16 127	0.12 88	0.15 99	0.13 99

HUF	0.36 179	0.23 191	0.52 222	0.40 107	0.22 75	0.54 290	0.47 450	0.82 244	0.43 167	0.36 146	0.43 154	0.50 247	0.42 214	0.64 190	0.29 150	0.17 228	0.12 128	0.16 127	0.12 88	0.15 99	0.14 176

MaDis-Stereo	0.36 179	0.25 263	0.58 296	0.44 223	0.34 395	0.30 40	0.30 171	0.72 188	0.50 207	0.37 158	0.36 107	0.58 310	0.49 295	0.52 125	0.36 277	0.19 347	0.16 435	0.19 289	0.15 239	0.18 260	0.14 176

UniTT-Stereo	0.36 179	0.23 191	0.59 302	0.48 318	0.36 421	0.40 107	0.32 209	0.53 54	0.49 200	0.54 279	0.55 233	0.36 140	0.31 115	0.58 160	0.51 431	0.20 396	0.15 396	0.17 195	0.15 239	0.19 319	0.15 227

low	0.37 189	0.22 146	0.48 172	0.42 159	0.24 117	0.50 239	0.36 268	0.85 258	0.41 154	0.34 124	0.40 128	0.52 263	0.40 201	1.06 376	0.30 172	0.17 228	0.11 44	0.17 195	0.13 158	0.15 99	0.15 227

Foundation-i1a	0.37 189	0.18 11	0.37 31	0.34 7	0.19 36	0.51 260	0.47 450	1.01 345	0.42 161	0.51 267	0.44 165	0.57 303	0.57 373	0.78 263	0.29 150	0.15 106	0.11 44	0.14 28	0.12 88	0.13 8	0.13 99

DDF-Stereo	0.37 189	0.22 146	0.47 162	0.48 318	0.42 505	0.31 46	0.24 83	0.53 54	0.33 92	0.33 112	0.40 128	0.37 153	0.48 277	0.91 315	0.32 214	0.23 494	0.11 44	0.18 252	0.12 88	0.86 743	0.16 273

IGEV-RUCA	0.37 189	0.23 191	0.48 172	0.49 340	0.36 421	0.60 348	0.23 64	0.64 139	0.49 200	0.39 187	0.49 198	0.44 202	0.31 115	0.85 298	0.30 172	0.24 519	0.13 253	0.16 127	0.12 88	0.20 370	0.19 388

Pointernet	0.37 189	0.20 51	0.57 288	0.43 182	0.28 237	0.51 260	0.27 130	0.93 298	0.61 263	0.47 234	0.63 260	0.49 241	0.38 189	0.49 106	0.33 236	0.17 228	0.13 253	0.14 28	0.11 17	0.13 8	0.12 33

AIO-Stereo	0.37 189	0.25 263	0.51 208	0.47 284	0.23 91	0.45 159	0.39 325	1.07 383	0.52 225	0.41 192	0.48 188	0.52 263	0.25 39	0.72 233	0.30 172	0.16 163	0.12 128	0.17 195	0.13 158	0.16 149	0.13 99

AEACV	0.37 189	0.24 221	0.52 222	0.47 284	0.51 577	0.37 82	0.38 306	0.65 149	0.53 232	0.42 199	0.56 236	0.46 216	0.60 389	0.53 127	0.30 172	0.16 163	0.13 253	0.18 252	0.15 239	0.17 205	0.14 176

EGLCR-Stereo	0.37 189	0.22 146	0.51 208	0.43 182	0.26 173	0.44 154	0.22 48	0.99 333	0.48 198	0.42 199	0.42 142	0.67 355	0.29 89	0.86 302	0.33 236	0.17 228	0.12 128	0.19 289	0.17 335	0.17 205	0.15 227

DF	0.38 197	0.22 146	0.60 306	0.46 267	0.26 173	0.46 168	0.31 187	0.84 255	0.47 193	0.43 207	0.66 273	0.58 310	0.31 115	0.79 268	0.30 172	0.18 289	0.12 128	0.16 127	0.12 88	0.16 149	0.15 227

VMStereo-Base	0.38 197	0.23 191	0.44 120	0.36 24	0.22 75	0.39 97	0.34 239	0.70 181	0.86 364	0.43 207	0.69 288	0.60 322	0.33 143	0.73 239	0.35 265	0.17 228	0.14 328	0.15 75	0.12 88	0.17 205	0.17 308

BStereo	0.38 197	0.25 263	1.42 655	0.42 159	0.28 237	0.55 305	0.39 325	0.55 75	0.52 225	0.36 146	0.35 98	0.37 153	0.29 89	0.64 190	0.38 303	0.13 29	0.14 328	0.15 75	0.19 393	0.15 99	0.16 273

MSCF	0.38 197	0.25 263	0.52 222	0.47 284	0.25 149	0.62 364	0.37 297	0.81 236	0.47 193	0.50 260	0.71 296	0.32 97	0.65 425	0.54 131	0.28 131	0.19 347	0.12 128	0.17 195	0.14 207	0.17 205	0.14 176

castereo++	0.38 197	0.23 191	0.41 87	0.43 182	0.31 321	0.97 552	0.22 48	0.86 261	0.58 250	0.32 101	0.44 165	0.51 254	0.39 194	0.93 326	0.24 34	0.17 228	0.11 44	0.17 195	0.12 88	0.14 51	0.14 176

fffft	0.38 197	0.23 191	0.51 208	0.44 223	0.32 347	0.43 140	0.48 463	0.76 206	0.36 117	0.44 214	0.34 92	0.38 166	0.31 115	1.31 449	0.32 214	0.14 61	0.11 44	0.19 289	0.15 239	0.16 149	0.16 273
1: 1. 1
RSM++	0.38 197	0.24 221	0.51 208	0.47 284	0.26 173	0.50 239	0.41 362	0.79 220	0.45 182	0.37 158	0.45 171	0.60 322	0.35 165	1.02 363	0.30 172	0.15 106	0.13 253	0.17 195	0.14 207	0.18 260	0.13 99

KMOStereo	0.39 204	0.25 263	0.54 247	0.47 284	0.37 443	0.74 443	0.28 139	0.62 122	0.34 101	0.37 158	0.50 201	0.36 140	0.74 458	0.98 344	0.30 172	0.17 228	0.11 44	0.17 195	0.13 158	0.19 319	0.14 176

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 204	0.52 635	1.32 638	0.44 223	0.38 465	0.38 89	0.23 64	0.95 310	0.41 154	0.36 146	0.43 154	0.41 187	0.42 214	0.45 68	0.29 150	0.14 61	0.13 253	0.16 127	0.13 158	0.15 99	0.14 176

Selective-IGEV-i32	0.39 204	0.24 221	0.50 196	0.44 223	0.25 149	0.46 168	0.33 224	1.25 457	0.40 145	0.35 135	0.45 171	0.52 263	0.30 103	1.07 381	0.30 172	0.14 61	0.12 128	0.17 195	0.13 158	0.16 149	0.13 99

FlowAnything_test	0.39 204	0.26 298	0.61 311	0.59 527	0.33 371	0.62 364	0.36 268	0.62 122	0.40 145	0.45 222	0.36 107	0.45 212	0.37 181	0.53 127	0.48 409	0.24 519	0.18 497	0.28 585	0.33 670	0.21 419	0.19 388

water-stereo	0.39 204	0.20 51	0.48 172	0.44 223	0.27 205	0.50 239	0.26 110	0.92 287	0.51 218	0.53 273	0.78 316	0.55 283	0.49 295	0.42 53	0.42 350	0.16 163	0.15 396	0.17 195	0.15 239	0.16 149	0.15 227

SMoEStereo_RVC	0.39 204	0.25 263	0.50 196	0.45 246	0.30 291	0.61 354	0.36 268	0.72 188	0.45 182	0.46 229	0.43 154	0.42 190	0.35 165	1.39 483	0.29 150	0.15 106	0.12 128	0.20 342	0.15 239	0.16 149	0.15 227

ours_stereo	0.39 204	0.28 363	0.51 208	0.46 267	0.30 291	0.40 107	0.44 408	0.73 194	0.56 243	0.35 135	0.56 236	0.46 216	0.33 143	1.11 394	0.32 214	0.16 163	0.13 253	0.19 289	0.15 239	0.19 319	0.14 176

GCAP-BAT	0.39 204	0.22 146	0.65 334	0.43 182	0.35 403	0.34 60	0.37 297	0.83 249	0.67 294	0.48 243	0.56 236	0.55 283	0.38 189	0.74 248	0.31 201	0.17 228	0.13 253	0.18 252	0.14 207	0.15 99	0.15 227

RSM	0.39 204	0.24 221	0.49 182	0.46 267	0.26 173	0.47 186	0.40 341	0.92 287	0.44 177	0.41 192	0.42 142	0.65 345	0.33 143	1.07 381	0.29 150	0.15 106	0.12 128	0.17 195	0.13 158	0.17 205	0.13 99

trnet	0.39 204	0.21 99	0.37 31	0.36 24	0.20 46	0.53 280	0.29 157	0.78 213	1.12 502	0.59 302	0.71 296	0.53 271	0.42 214	0.54 131	0.34 252	0.18 289	0.13 253	0.15 75	0.10 3	0.14 51	0.13 99

GCAPDPT-zeroshot	0.39 204	0.22 146	0.65 334	0.43 182	0.35 403	0.34 60	0.37 297	0.83 249	0.67 294	0.48 243	0.56 236	0.55 283	0.38 189	0.74 248	0.31 201	0.17 228	0.13 253	0.18 252	0.14 207	0.15 99	0.15 227

Selective-IGEV	0.39 204	0.24 221	0.50 196	0.44 223	0.25 149	0.46 168	0.33 224	1.25 457	0.40 145	0.35 135	0.45 171	0.52 263	0.30 103	1.07 381	0.30 172	0.14 61	0.12 128	0.17 195	0.13 158	0.16 149	0.13 99

GLC_STEREO	0.39 204	0.25 263	0.41 87	0.54 446	0.23 91	0.48 200	0.30 171	0.73 194	0.58 250	0.52 271	0.73 302	0.51 254	0.31 115	0.64 190	0.42 350	0.17 228	0.20 539	0.23 468	0.19 393	0.21 419	0.17 308

CREStereo	0.39 204	0.21 99	0.38 52	0.34 7	0.22 75	0.53 280	0.29 157	0.77 210	1.11 498	0.58 294	0.71 296	0.51 254	0.41 206	0.54 131	0.34 252	0.18 289	0.13 253	0.15 75	0.10 3	0.14 51	0.14 176
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GEAR-Net	0.40 218	0.26 298	0.51 208	0.52 407	0.29 262	0.45 159	0.25 96	1.66 573	0.46 188	0.37 158	0.58 245	0.46 216	0.45 242	0.50 114	0.38 303	0.19 347	0.12 128	0.16 127	0.13 158	0.16 149	0.15 227

Foundation-i1	0.40 218	0.19 29	0.36 19	0.42 159	0.32 347	0.54 290	0.48 463	1.18 426	0.52 225	0.54 279	0.54 232	0.58 310	0.49 295	0.65 202	0.32 214	0.16 163	0.13 253	0.15 75	0.14 207	0.14 51	0.13 99

GASTEREO	0.40 218	0.25 263	0.51 208	0.48 318	0.25 149	0.65 390	0.36 268	0.81 236	0.49 200	0.51 267	0.82 329	0.30 72	0.66 429	0.62 184	0.28 131	0.19 347	0.12 128	0.16 127	0.14 207	0.16 149	0.14 176

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 218	0.67 688	0.42 105	0.64 585	0.29 262	0.48 200	0.25 96	0.85 258	0.44 177	0.38 175	0.36 107	0.30 72	0.70 444	1.15 405	0.29 150	0.16 163	0.11 44	0.16 127	0.11 17	0.18 260	0.12 33

mms	0.40 218	0.27 333	0.52 222	0.46 267	0.32 347	0.43 140	0.46 440	0.70 181	0.46 188	0.35 135	0.58 245	0.44 202	0.30 103	1.36 470	0.33 236	0.16 163	0.13 253	0.18 252	0.15 239	0.19 319	0.15 227

MoCha-V2	0.40 218	0.20 51	0.49 182	0.50 353	0.21 54	0.44 154	0.33 224	0.93 298	0.53 232	0.53 273	0.53 220	0.42 190	0.58 384	1.09 388	0.27 108	0.14 61	0.12 128	0.15 75	0.12 88	0.17 205	0.15 227

IGEV++	0.40 218	0.22 146	0.51 208	0.52 407	0.29 262	0.45 159	0.25 96	1.65 568	0.46 188	0.37 158	0.57 241	0.46 216	0.45 242	0.50 114	0.38 303	0.19 347	0.12 128	0.16 127	0.13 158	0.16 149	0.15 227

GCAP-Stereo	0.40 218	0.28 363	0.68 355	0.47 284	0.25 149	0.53 280	0.32 209	0.82 244	0.58 250	0.65 319	0.69 288	0.58 310	0.42 214	0.47 96	0.29 150	0.17 228	0.14 328	0.17 195	0.13 158	0.17 205	0.14 176

LoS	0.40 218	0.21 99	0.44 120	0.37 42	0.22 75	0.50 239	0.40 341	1.00 337	0.94 400	0.48 243	0.66 273	0.48 231	0.40 201	0.60 175	0.37 289	0.18 289	0.14 328	0.16 127	0.11 17	0.14 51	0.14 176
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CroCo-Stereo	0.40 218	0.31 458	0.73 403	0.58 512	0.27 205	0.26 23	0.33 224	0.95 310	0.81 348	0.42 199	0.47 182	0.65 345	0.47 263	0.39 26	0.34 252	0.18 289	0.15 396	0.16 127	0.14 207	0.19 319	0.16 273
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 228	0.19 29	0.84 476	0.40 107	0.28 237	0.46 168	0.28 139	0.78 213	0.37 129	0.34 124	0.51 208	0.39 169	0.48 277	0.39 26	0.23 22	0.14 61	0.12 128	0.16 127	0.12 88	0.17 205	1.46 762

Replicate-Monster	0.41 228	0.26 298	2.03 708	0.36 24	0.21 54	0.46 168	0.23 64	0.67 169	0.48 198	0.42 199	0.27 41	0.31 84	0.30 103	0.98 344	0.24 34	0.14 61	0.10 9	0.14 28	0.11 17	0.13 8	0.28 574

depthmonostereo	0.41 228	0.23 191	0.53 233	0.47 284	0.23 91	0.61 354	0.35 251	1.00 337	0.76 329	0.48 243	0.65 272	0.47 224	0.49 295	0.67 210	0.37 289	0.16 163	0.15 396	0.16 127	0.14 207	0.16 149	0.15 227

castereo	0.41 228	0.22 146	0.46 155	0.44 223	0.30 291	0.61 354	0.56 539	0.97 324	0.80 344	0.38 175	0.69 288	0.45 212	0.69 438	0.51 120	0.30 172	0.16 163	0.11 44	0.16 127	0.13 158	0.16 149	0.12 33

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 228	0.19 29	0.83 471	0.40 107	0.28 237	0.46 168	0.28 139	0.78 213	0.37 129	0.34 124	0.51 208	0.39 169	0.48 277	0.39 26	0.23 22	0.14 61	0.12 128	0.16 127	0.12 88	0.17 205	1.46 762

CASnet	0.41 228	0.25 263	0.48 172	0.50 353	0.20 46	0.50 239	0.36 268	0.81 236	0.80 344	0.83 372	0.68 283	0.48 231	0.31 115	0.54 131	0.32 214	0.18 289	0.12 128	0.27 570	0.22 515	0.23 478	0.14 176
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DN	0.42 234	0.24 221	0.49 182	0.47 284	0.41 499	0.58 329	0.32 209	0.81 236	0.84 360	0.45 222	0.52 213	0.77 386	0.35 165	0.64 190	0.33 236	0.24 519	0.17 471	0.19 289	0.16 300	0.20 370	0.21 450

fffy	0.42 234	0.27 333	0.57 288	0.46 267	0.29 262	0.48 200	0.35 251	0.91 284	0.55 239	0.40 189	0.58 245	0.55 283	0.41 206	1.26 436	0.36 277	0.15 106	0.13 253	0.19 289	0.16 300	0.18 260	0.14 176

WCG-NET	0.42 234	0.21 99	0.54 247	0.40 107	0.25 149	0.47 186	0.32 209	0.73 194	1.15 531	0.76 343	0.73 302	0.58 310	0.45 242	0.60 175	0.34 252	0.15 106	0.11 44	0.16 127	0.14 207	0.15 99	0.13 99

Occ-G	0.42 234	0.21 99	0.48 172	0.41 132	0.26 173	0.42 127	0.62 575	0.77 210	0.49 200	0.43 207	0.66 273	1.02 497	0.46 251	0.78 263	0.41 335	0.16 163	0.13 253	0.18 252	0.13 158	0.16 149	0.16 273

MGS-Stereo	0.42 234	0.26 298	0.58 296	0.44 223	0.28 237	0.50 239	0.34 239	0.57 96	0.83 356	0.46 229	1.31 541	0.52 263	0.33 143	0.65 202	0.36 277	0.19 347	0.16 435	0.18 252	0.15 239	0.17 205	0.16 273

LoS_RVC	0.42 234	0.26 298	0.40 77	0.44 223	0.82 709	0.51 260	0.44 408	0.64 139	0.41 154	0.44 214	0.78 316	0.44 202	0.47 263	0.56 145	0.36 277	0.13 29	0.12 128	0.14 28	0.10 3	0.13 8	0.84 742

test_xeample3	0.42 234	0.28 363	0.69 367	0.43 182	0.33 371	0.56 317	0.38 306	0.79 220	0.45 182	0.53 273	0.46 177	0.44 202	0.44 235	1.38 476	0.31 201	0.18 289	0.14 328	0.19 289	0.15 239	0.17 205	0.16 273

FAST (zero-shot)	0.43 241	0.27 333	0.71 384	0.64 585	1.27 760	0.49 217	0.31 187	0.84 255	0.47 193	0.32 101	0.40 128	0.31 84	0.34 154	0.72 233	0.29 150	0.25 547	0.23 607	0.18 252	0.20 437	0.17 205	0.19 388

PSi22	0.43 241	0.25 263	0.45 139	0.45 246	0.24 117	0.46 168	0.22 48	0.63 131	0.99 429	0.45 222	0.64 265	0.80 396	0.52 327	1.44 497	0.30 172	0.14 61	0.12 128	0.14 28	0.11 17	0.19 319	0.15 227

DA	0.43 241	0.23 191	0.49 182	0.50 353	0.25 149	1.08 580	0.44 408	1.18 426	0.58 250	0.46 229	0.64 265	0.54 277	0.47 263	0.46 82	0.32 214	0.19 347	0.13 253	0.19 289	0.13 158	0.18 260	0.14 176

GGEV	0.43 241	0.23 191	0.49 182	0.50 353	0.25 149	1.08 580	0.44 408	1.18 426	0.58 250	0.46 229	0.64 265	0.54 277	0.47 263	0.46 82	0.32 214	0.19 347	0.13 253	0.19 289	0.13 158	0.18 260	0.14 176

DVStereo	0.43 241	0.21 99	0.55 262	0.43 182	0.32 347	0.72 433	0.29 157	0.80 229	0.51 218	0.77 349	0.73 302	0.48 231	0.40 201	1.13 402	0.39 315	0.15 106	0.14 328	0.15 75	0.14 207	0.16 149	0.14 176

MM-Stereo_test2	0.43 241	0.24 221	0.67 351	0.51 385	0.32 347	0.55 305	0.45 430	0.97 324	0.77 334	0.59 302	0.51 208	0.49 241	0.42 214	0.80 272	0.30 172	0.15 106	0.13 253	0.18 252	0.14 207	0.19 319	0.14 176

SCV_C0	0.43 241	0.26 298	0.65 334	0.43 182	0.29 262	0.47 186	0.31 187	1.34 473	0.73 317	0.38 175	0.49 198	0.54 277	0.29 89	1.24 431	0.30 172	0.17 228	0.13 253	0.16 127	0.13 158	0.20 370	0.15 227

ff7	0.43 241	0.27 333	0.56 273	0.44 223	0.33 371	0.50 239	0.42 369	0.87 264	0.50 207	0.49 251	0.53 220	0.44 202	0.48 277	1.38 476	0.33 236	0.17 228	0.12 128	0.21 386	0.15 239	0.18 260	0.18 339

ffff	0.43 241	0.27 333	0.56 273	0.44 223	0.33 371	0.50 239	0.42 369	0.87 264	0.50 207	0.49 251	0.53 220	0.44 202	0.48 277	1.38 476	0.33 236	0.17 228	0.12 128	0.21 386	0.15 239	0.18 260	0.18 339

11t	0.43 241	0.27 333	0.56 273	0.44 223	0.33 371	0.50 239	0.42 369	0.87 264	0.50 207	0.49 251	0.53 220	0.44 202	0.48 277	1.38 476	0.33 236	0.17 228	0.12 128	0.21 386	0.15 239	0.18 260	0.18 339

anonymousdsp	0.43 241	0.27 333	0.53 233	0.44 223	0.32 347	0.50 239	0.42 369	0.89 274	0.51 218	0.49 251	0.53 220	0.47 224	0.47 263	1.33 457	0.33 236	0.17 228	0.12 128	0.21 386	0.15 239	0.18 260	0.18 339

ProNet	0.43 241	0.28 363	0.58 296	0.43 182	0.30 291	0.56 317	0.52 498	1.00 337	0.58 250	0.44 214	0.49 198	0.43 195	0.43 223	1.28 442	0.36 277	0.15 106	0.13 253	0.19 289	0.16 300	0.17 205	0.16 273

MC-Stereo	0.43 241	0.23 191	0.48 172	0.51 385	0.28 237	0.39 97	0.32 209	0.88 273	0.68 300	0.60 307	0.84 334	0.56 297	0.61 400	1.03 364	0.31 201	0.17 228	0.11 44	0.17 195	0.15 239	0.16 149	0.13 99

ccc-4	0.43 241	0.27 333	0.56 273	0.44 223	0.33 371	0.50 239	0.42 369	0.87 264	0.50 207	0.49 251	0.53 220	0.44 202	0.48 277	1.38 476	0.33 236	0.17 228	0.12 128	0.21 386	0.15 239	0.18 260	0.18 339

IGEV-Stereo	0.43 241	0.27 333	0.54 247	0.45 246	0.32 347	0.50 239	0.42 369	0.90 282	0.51 218	0.49 251	0.53 220	0.47 224	0.47 263	1.32 453	0.33 236	0.17 228	0.12 128	0.21 386	0.15 239	0.18 260	0.18 339
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 256	1.50 767	1.55 676	0.37 42	0.33 371	0.41 114	0.26 110	0.79 220	0.35 113	0.34 124	0.46 177	0.41 187	0.41 206	0.45 68	0.24 34	0.15 106	0.13 253	0.15 75	0.12 88	0.15 99	0.18 339

Reg-Stereo(zero)	0.44 256	0.22 146	0.45 139	0.43 182	0.23 91	0.38 89	0.25 96	0.76 206	1.08 479	0.90 390	0.78 316	0.90 446	0.47 263	0.70 221	0.36 277	0.15 106	0.12 128	0.15 75	0.12 88	0.15 99	0.15 227

rvit_stereo_0081_aga	0.44 256	0.34 526	0.73 403	0.51 385	0.41 499	0.50 239	0.40 341	0.81 236	0.57 245	0.58 294	0.56 236	0.53 271	0.43 223	0.66 206	0.40 325	0.26 572	0.21 567	0.22 427	0.20 437	0.26 529	0.18 339

rvit_stereo_0081	0.44 256	0.33 501	0.64 327	0.54 446	0.35 403	0.41 114	0.44 408	0.66 159	0.95 402	0.48 243	0.52 213	0.50 247	0.46 251	0.82 283	0.44 364	0.25 547	0.20 539	0.22 427	0.19 393	0.25 515	0.17 308

rvit_stereo_0082	0.44 256	0.33 501	0.64 327	0.54 446	0.35 403	0.41 114	0.44 408	0.66 159	0.95 402	0.48 243	0.52 213	0.50 247	0.46 251	0.82 283	0.44 364	0.25 547	0.20 539	0.22 427	0.19 393	0.25 515	0.17 308

rvit_stereo_0080	0.44 256	0.32 477	0.71 384	0.47 284	0.36 421	0.42 127	0.55 531	0.82 244	0.68 300	0.50 260	0.60 249	0.55 283	0.47 263	0.59 163	0.44 364	0.26 572	0.21 567	0.20 342	0.20 437	0.31 595	0.19 388

whm_eth	0.44 256	0.32 477	0.71 384	0.47 284	0.36 421	0.42 127	0.55 531	0.82 244	0.68 300	0.50 260	0.60 249	0.55 283	0.47 263	0.59 163	0.44 364	0.26 572	0.21 567	0.20 342	0.20 437	0.31 595	0.19 388

CroCo-Stereo Lap2	0.44 256	0.34 526	0.77 442	0.61 555	0.79 700	0.28 33	0.35 251	0.75 203	0.71 310	0.38 175	0.50 201	0.72 372	0.55 352	0.57 153	0.47 403	0.17 228	0.18 497	0.19 289	0.16 300	0.21 419	0.20 426

TANstereo	0.44 256	0.21 99	0.44 120	0.41 132	0.21 54	0.65 390	0.26 110	0.79 220	0.83 356	0.93 397	0.98 382	0.51 254	0.46 251	0.54 131	0.35 265	0.18 289	0.24 617	0.16 127	0.13 158	0.16 149	0.26 548

EE1	0.45 265	0.22 146	0.59 302	0.45 246	0.33 371	0.49 217	0.30 171	0.97 324	0.73 317	0.59 302	0.62 256	0.63 338	0.52 327	1.24 431	0.32 214	0.19 347	0.12 128	0.18 252	0.14 207	0.17 205	0.15 227

RT-Monster	0.45 265	0.23 191	0.47 162	0.44 223	0.40 488	0.51 260	0.25 96	0.87 264	1.01 438	0.87 384	0.86 341	0.68 357	0.41 206	0.67 210	0.40 325	0.16 163	0.14 328	0.15 75	0.13 158	0.14 51	0.17 308

Anonymus123	0.45 265	0.25 263	1.42 655	0.42 159	0.28 237	1.78 688	0.39 325	0.72 188	0.52 225	0.36 146	0.35 98	0.37 153	0.29 89	0.64 190	0.38 303	0.13 29	0.14 328	0.15 75	0.19 393	0.15 99	0.16 273

HART	0.45 265	0.22 146	0.54 247	0.50 353	0.26 173	0.41 114	0.29 157	1.03 352	0.50 207	0.58 294	1.45 600	0.61 328	0.35 165	1.08 386	0.30 172	0.15 106	0.13 253	0.19 289	0.14 207	0.19 319	0.14 176

StereoAnything_RVC	0.45 265	1.43 761	0.48 172	0.35 13	0.20 46	0.26 23	0.21 37	0.43 22	0.22 8	0.22 2	0.21 13	0.19 4	0.36 177	1.27 440	0.22 12	0.21 434	0.11 44	0.14 28	0.10 3	2.37 775	0.11 3

tt45	0.45 265	0.23 191	0.46 155	0.45 246	0.33 371	0.79 475	0.32 209	0.78 213	0.41 154	0.51 267	0.44 165	0.49 241	0.37 181	2.14 606	0.34 252	0.16 163	0.13 253	0.19 289	0.16 300	0.17 205	0.18 339

IGEV-Stereo+	0.45 265	0.21 99	0.43 114	0.41 132	0.39 476	0.15 2	0.19 11	0.44 23	0.36 117	0.26 19	0.25 24	0.31 84	0.41 206	1.43 493	0.30 172	0.17 228	0.12 128	0.15 75	0.11 17	1.16 759	1.70 769

WCG-NET（raft）	0.45 265	0.21 99	0.55 262	0.40 107	0.24 117	0.50 239	0.36 268	0.73 194	1.09 488	0.71 332	0.76 311	0.92 457	0.51 319	0.84 292	0.34 252	0.16 163	0.12 128	0.15 75	0.14 207	0.14 51	0.14 176

MIF-Stereo (partial)	0.45 265	0.25 263	0.70 373	0.50 353	0.52 590	0.35 69	0.26 110	0.91 284	0.59 260	0.45 222	0.71 296	0.51 254	0.51 319	1.11 394	0.45 379	0.20 396	0.16 435	0.23 468	0.20 437	0.24 498	0.18 339

AnonStereo	0.46 274	0.24 221	0.65 334	0.47 284	0.34 395	0.47 186	0.40 341	0.95 310	0.78 338	0.70 329	0.57 241	0.80 396	0.50 304	1.00 357	0.33 236	0.20 396	0.12 128	0.18 252	0.16 300	0.22 448	0.16 273

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 274	0.48 617	1.23 620	0.67 618	1.31 761	1.59 668	0.31 187	0.55 75	0.43 167	0.28 33	0.28 47	0.23 10	0.21 9	0.57 153	0.25 64	0.11 1	0.10 9	0.14 28	0.11 17	0.14 51	0.11 3

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 274	1.22 750	2.46 727	0.39 84	0.30 291	0.29 36	0.28 139	0.81 236	0.34 101	0.33 112	0.47 182	0.38 166	0.44 235	0.37 15	0.25 64	0.15 106	0.12 128	0.15 75	0.11 17	0.16 149	0.16 273

SCV	0.46 274	0.26 298	0.55 262	0.47 284	0.25 149	0.39 97	0.38 306	1.98 676	0.60 262	0.35 135	0.48 188	0.55 283	0.36 177	1.28 442	0.32 214	0.24 519	0.12 128	0.17 195	0.13 158	0.18 260	0.14 176

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 274	0.36 556	0.71 384	0.47 284	0.36 421	0.67 405	0.35 251	0.78 213	1.12 502	0.61 308	0.62 256	0.39 169	0.39 194	0.71 227	0.39 315	0.20 396	0.17 471	0.22 427	0.18 365	0.23 478	0.19 388

IGEVStereo-DCA	0.46 274	0.28 363	0.56 273	0.43 182	0.33 371	0.49 217	0.42 369	0.87 264	0.50 207	0.47 234	0.48 188	0.48 231	0.46 251	2.03 596	0.30 172	0.19 347	0.14 328	0.19 289	0.15 239	0.16 149	0.18 339

rrr	0.46 274	0.28 363	0.73 403	0.43 182	0.33 371	0.49 217	0.38 306	0.76 206	0.50 207	0.47 234	0.48 188	0.48 231	0.46 251	2.03 596	0.30 172	0.19 347	0.14 328	0.19 289	0.15 239	0.16 149	0.16 273

plain	0.46 274	0.27 333	1.01 562	0.50 353	0.40 488	0.35 69	0.37 297	0.87 264	0.56 243	0.43 207	0.76 311	0.42 190	0.40 201	1.13 402	0.45 379	0.21 434	0.15 396	0.24 493	0.19 393	0.24 498	0.16 273

XX-TBD	0.46 274	0.70 697	0.35 13	0.79 686	0.25 149	0.58 329	0.26 110	0.69 176	1.27 606	0.76 343	1.00 389	0.45 212	0.33 143	0.47 96	0.37 289	0.19 347	0.15 396	0.15 75	0.11 17	0.17 205	0.14 176

PMTNet	0.46 274	0.21 99	0.38 52	0.37 42	0.23 91	0.71 430	0.27 130	0.74 200	1.04 453	0.64 316	0.70 293	0.55 283	0.47 263	0.86 302	0.35 265	1.00 765	0.13 253	0.15 75	0.10 3	0.15 99	0.13 99

rvit_stereo_0083	0.47 284	0.33 501	0.81 462	0.56 487	0.36 421	0.50 239	0.44 408	0.68 173	0.95 402	0.49 251	0.57 241	0.55 283	0.49 295	0.88 307	0.46 394	0.25 547	0.25 627	0.24 493	0.20 437	0.24 498	0.17 308

rvit_stereo_ft	0.47 284	0.35 546	0.87 495	0.67 618	0.42 505	0.40 107	0.59 564	0.81 236	0.74 319	0.46 229	0.55 233	0.57 303	0.49 295	0.65 202	0.50 426	0.25 547	0.17 471	0.22 427	0.22 515	0.24 498	0.17 308

RAFT-Stereo-weight	0.47 284	0.24 221	0.53 233	0.48 318	0.27 205	0.60 348	0.35 251	1.02 347	1.07 472	0.99 421	0.78 316	0.76 384	0.28 82	0.76 253	0.36 277	0.16 163	0.12 128	0.17 195	0.15 239	0.16 149	0.15 227

CAS++	0.47 284	0.31 458	0.56 273	0.47 284	0.32 347	0.42 127	0.28 139	1.76 605	0.72 312	0.71 332	0.72 300	0.37 153	0.28 82	0.69 215	0.33 236	0.27 590	0.22 589	0.26 553	0.21 484	0.29 576	0.19 388
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
iRaftStereo_RVC	0.47 284	0.26 298	0.64 327	0.50 353	0.29 262	0.53 280	0.33 224	1.05 367	0.77 334	0.84 375	1.00 389	0.55 283	0.37 181	0.81 279	0.40 325	0.17 228	0.12 128	0.22 427	0.20 437	0.19 319	0.15 227

CREStereo++_RVC	0.47 284	0.21 99	0.38 52	0.45 246	0.38 465	0.45 159	0.25 96	0.75 203	1.29 616	0.80 358	1.21 500	0.47 224	0.37 181	0.53 127	0.44 364	0.16 163	0.11 44	0.15 75	0.80 763	0.18 260	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SE	0.48 290	0.30 421	0.51 208	0.45 246	0.25 149	0.66 399	0.49 475	1.10 393	0.72 312	0.81 363	1.17 482	0.50 247	0.56 360	0.44 62	0.34 252	0.25 547	0.16 435	0.23 468	0.19 393	0.24 498	0.26 548

quiztm	0.48 290	0.26 298	0.52 222	0.49 340	0.55 605	0.45 159	0.42 369	1.45 507	0.81 348	0.79 355	1.14 465	0.57 303	0.32 132	0.58 160	0.36 277	0.17 228	0.12 128	0.17 195	0.14 207	0.18 260	0.15 227

WQFJA1	0.48 290	0.27 333	0.53 233	0.46 267	0.85 714	0.79 475	0.39 325	1.11 400	0.75 320	0.50 260	0.52 213	0.53 271	0.50 304	0.71 227	0.65 499	0.17 228	0.21 567	0.19 289	0.16 300	0.19 319	0.16 273

NLMM	0.48 290	0.27 333	0.53 233	0.46 267	0.85 714	0.79 475	0.39 325	1.12 403	0.75 320	0.50 260	0.52 213	0.53 271	0.50 304	0.72 233	0.65 499	0.17 228	0.21 567	0.19 289	0.16 300	0.19 319	0.16 273

xyz-stereo-finetune	0.48 290	0.25 263	0.54 247	0.42 159	0.23 91	0.80 484	0.42 369	0.80 229	0.80 344	0.61 308	0.62 256	0.54 277	0.43 223	1.70 554	0.58 470	0.15 106	0.15 396	0.19 289	0.15 239	0.16 149	0.15 227

999	0.48 290	0.22 146	0.49 182	0.48 318	0.34 395	0.75 449	0.31 187	0.85 258	0.55 239	0.37 158	0.48 188	0.50 247	0.36 177	2.45 633	0.39 315	0.16 163	0.13 253	0.18 252	0.15 239	0.16 149	0.19 388

model_zeroshot	0.48 290	0.29 398	0.86 483	0.51 385	0.36 421	0.69 419	0.37 297	1.12 403	0.62 267	0.85 380	0.84 334	0.66 350	0.37 181	0.73 239	0.34 252	0.20 396	0.16 435	0.19 289	0.16 300	0.17 205	0.16 273

MyStereo07	0.48 290	0.29 398	0.50 196	0.55 471	0.45 532	0.59 340	0.79 633	1.05 367	0.51 218	0.48 243	0.53 220	0.43 195	0.55 352	1.30 448	0.34 252	0.17 228	0.16 435	0.24 493	0.20 437	0.23 478	0.20 426

4D-IteraStereo	0.48 290	0.24 221	0.76 434	0.50 353	0.44 525	0.66 399	0.31 187	0.87 264	1.02 442	1.03 440	0.72 300	0.78 390	0.32 132	0.64 190	0.37 289	0.17 228	0.11 44	0.23 468	0.19 393	0.19 319	0.13 99

CES	0.48 290	0.20 51	0.37 31	0.39 84	1.39 764	0.55 305	0.35 251	0.98 330	0.66 292	0.44 214	0.66 273	0.35 134	0.27 71	0.56 145	0.33 236	0.15 106	0.13 253	0.15 75	0.10 3	0.19 319	1.46 762

GGDA	0.49 300	0.25 263	0.53 233	0.41 132	0.29 262	0.57 322	0.33 224	0.98 330	0.97 416	0.81 363	0.89 357	0.61 328	0.51 319	1.26 436	0.47 403	0.18 289	0.13 253	0.16 127	0.15 239	0.18 260	0.18 339

NLSM1	0.49 300	0.25 263	0.55 262	0.48 318	1.08 740	0.83 501	0.31 187	0.83 249	0.66 292	0.51 267	0.76 311	0.47 224	0.48 277	0.98 344	0.55 457	0.18 289	0.19 518	0.21 386	0.18 365	0.20 370	0.15 227

FE-Mocha	0.49 300	0.30 421	0.87 495	0.48 318	0.36 421	0.45 159	0.22 48	1.58 550	0.49 200	1.00 426	1.09 435	0.74 377	0.41 206	0.55 138	0.30 172	0.18 289	0.12 128	0.21 386	0.20 437	0.17 205	0.15 227

MM-Stereo_test1	0.49 300	0.24 221	0.56 273	0.51 385	0.30 291	0.50 239	0.54 513	0.91 284	1.03 448	0.84 375	0.69 288	0.54 277	0.60 389	1.16 409	0.33 236	0.18 289	0.16 435	0.20 342	0.17 335	0.19 319	0.15 227

AE-Stereo	0.49 300	0.27 333	0.67 351	0.60 539	0.39 476	0.67 405	0.46 440	1.18 426	1.09 488	0.47 234	0.75 309	0.69 363	0.47 263	0.59 163	0.40 325	0.16 163	0.15 396	0.21 386	0.20 437	0.19 319	0.15 227

sCroCo_RVC	0.49 300	0.40 582	1.02 569	0.65 600	0.60 633	0.52 268	0.40 341	0.83 249	0.61 263	0.44 214	0.74 307	0.49 241	0.50 304	0.63 189	0.48 409	0.26 572	0.27 642	0.23 468	0.22 515	0.29 576	0.25 524

monster_256*512	0.50 306	0.31 458	0.53 233	0.51 385	0.35 403	0.51 260	0.46 440	1.03 352	0.92 393	0.59 302	0.87 347	1.10 529	0.69 438	0.69 215	0.46 394	0.16 163	0.13 253	0.21 386	0.18 365	0.20 370	0.18 339

MM-Stereo_test3	0.50 306	0.24 221	0.54 247	0.54 446	0.74 678	0.49 217	0.53 506	1.09 390	1.05 460	0.62 313	0.95 368	0.61 328	0.42 214	0.77 256	0.38 303	0.20 396	0.17 471	0.20 342	0.16 300	0.18 260	0.18 339

RCA-Stereo	0.50 306	0.23 191	0.58 296	0.48 318	0.33 371	0.55 305	0.45 430	0.97 324	1.38 658	0.68 326	1.05 418	0.63 338	0.80 493	0.59 163	0.32 214	0.17 228	0.12 128	0.17 195	0.14 207	0.16 149	0.14 176

HLf8	0.51 309	0.25 263	0.96 543	0.40 107	0.33 371	0.62 364	0.36 268	1.17 418	1.07 472	0.61 308	0.83 330	0.56 297	0.44 235	0.99 351	0.46 394	0.20 396	0.13 253	0.17 195	0.14 207	0.19 319	0.21 450

TestStereo_HL2	0.51 309	0.27 333	0.56 273	0.42 159	0.32 347	0.57 322	0.34 239	1.00 337	0.91 386	0.82 369	0.87 347	0.61 328	0.50 304	1.55 520	0.48 409	0.19 347	0.13 253	0.16 127	0.14 207	0.18 260	0.19 388

TestStereo-Hl	0.51 309	0.27 333	0.55 262	0.41 132	0.29 262	0.55 305	0.45 430	1.05 367	0.90 380	0.87 384	0.85 338	0.72 372	0.65 425	1.33 457	0.43 360	0.17 228	0.13 253	0.17 195	0.15 239	0.18 260	0.18 339

WQFJX	0.51 309	0.27 333	0.52 222	0.46 267	0.87 720	0.75 449	0.39 325	1.29 465	0.77 334	0.53 273	0.52 213	0.55 283	0.55 352	0.95 332	0.60 481	0.17 228	0.19 518	0.19 289	0.16 300	0.19 319	0.18 339

knoymous	0.51 309	0.29 398	0.47 162	0.43 182	0.30 291	0.55 305	0.55 531	1.02 347	0.77 334	0.98 418	0.85 338	0.94 462	0.56 360	0.85 298	0.45 379	0.20 396	0.14 328	0.26 553	0.14 207	0.23 478	0.23 493

Weightmod_eth	0.52 314	0.25 263	0.48 172	0.45 246	0.39 476	0.59 340	0.43 393	0.96 320	0.57 245	0.65 319	1.50 617	0.66 350	0.76 470	1.19 417	0.32 214	0.33 646	0.19 518	0.18 252	0.17 335	0.18 260	0.13 99

SMOE	0.52 314	0.25 263	0.55 262	0.47 284	0.22 75	0.92 532	0.65 585	0.92 287	0.81 348	0.71 332	1.21 500	0.69 363	0.67 432	0.55 138	0.41 335	0.28 606	0.15 396	0.38 676	0.19 393	0.23 478	0.18 339

ManiGeoR	0.52 314	0.24 221	0.97 546	0.41 132	0.34 395	0.54 290	0.35 251	1.16 414	1.05 460	0.54 279	0.84 334	0.55 283	0.50 304	1.38 476	0.55 457	0.18 289	0.13 253	0.17 195	0.14 207	0.17 205	0.19 388

HLf10	0.52 314	0.24 221	0.97 546	0.41 132	0.34 395	0.54 290	0.35 251	1.16 414	1.05 460	0.54 279	0.84 334	0.55 283	0.50 304	1.38 476	0.55 457	0.18 289	0.13 253	0.17 195	0.14 207	0.17 205	0.19 388

Lsterematch	0.52 314	0.24 221	0.64 327	0.45 246	0.25 149	0.71 430	0.31 187	0.81 236	1.05 460	0.96 407	1.28 530	0.69 363	0.48 277	0.84 292	0.66 505	0.21 434	0.12 128	0.19 289	0.16 300	0.18 260	0.19 388

NLCSM	0.52 314	0.28 363	0.55 262	0.52 407	0.74 678	0.72 433	0.46 440	0.96 320	0.65 289	0.63 314	0.51 208	0.48 231	0.61 400	1.32 453	0.70 519	0.19 347	0.20 539	0.21 386	0.18 365	0.22 448	0.20 426

tg	0.52 314	0.24 221	0.61 311	0.49 340	0.30 291	0.90 521	0.29 157	1.07 383	0.83 356	0.83 372	1.02 402	0.62 335	0.43 223	1.35 465	0.41 335	0.17 228	0.12 128	0.22 427	0.20 437	0.17 205	0.15 227

11t1	0.52 314	0.28 363	0.68 355	0.51 385	0.28 237	0.83 501	0.39 325	1.22 448	0.63 270	0.84 375	0.74 307	0.68 357	0.68 434	0.91 315	0.57 466	0.21 434	0.18 497	0.19 289	0.16 300	0.20 370	0.21 450

LL-Strereo2	0.52 314	0.33 501	0.69 367	0.52 407	0.37 443	0.70 426	0.30 171	1.13 407	0.67 294	0.94 402	0.78 316	0.91 449	0.42 214	1.05 373	0.42 350	0.17 228	0.16 435	0.29 598	0.25 568	0.21 419	0.16 273

Selective-RAFT	0.52 314	0.28 363	0.79 455	0.55 471	0.27 205	0.91 525	0.33 224	0.80 229	0.88 373	0.58 294	0.63 260	0.81 403	0.77 474	1.29 446	0.48 409	0.19 347	0.14 328	0.17 195	0.15 239	0.19 319	0.17 308

HUI-Stereo	0.52 314	0.30 421	0.73 403	0.50 353	0.27 205	0.65 390	0.30 171	1.04 359	0.64 275	1.12 475	0.96 372	0.83 415	0.60 389	0.79 268	0.45 379	0.22 466	0.14 328	0.24 493	0.20 437	0.26 529	0.18 339

test-1	0.52 314	0.26 298	1.04 579	0.56 487	0.32 347	0.61 354	0.38 306	1.10 393	0.91 386	0.78 352	1.01 394	0.77 386	0.52 327	0.60 175	0.42 350	0.17 228	0.14 328	0.20 342	0.17 335	0.20 370	0.23 493

rafts_anoy	0.52 314	0.29 398	0.59 302	0.59 527	0.50 565	0.53 280	0.40 341	1.11 400	1.03 448	0.84 375	0.83 330	0.68 357	0.54 343	0.72 233	0.51 431	0.19 347	0.14 328	0.24 493	0.26 586	0.21 419	0.18 339

s12784h	0.52 314	0.20 51	0.38 52	0.41 132	0.19 36	0.96 548	0.34 239	1.17 418	1.25 594	0.81 363	0.90 358	0.63 338	0.50 304	1.45 498	0.42 350	0.14 61	0.12 128	0.17 195	0.11 17	0.18 260	0.11 3

raftrobust	0.52 314	0.25 263	0.56 273	0.65 600	0.52 590	0.49 217	0.34 239	0.98 330	0.91 386	1.30 584	0.87 347	0.63 338	0.81 497	0.78 263	0.41 335	0.19 347	0.15 396	0.16 127	0.14 207	0.15 99	0.16 273

Gwc-CoAtRS	0.52 314	0.24 221	0.68 355	0.48 318	0.29 262	0.64 374	0.25 96	1.16 414	1.08 479	1.01 432	1.00 389	1.12 537	0.56 360	0.69 215	0.37 289	0.16 163	0.13 253	0.17 195	0.15 239	0.15 99	0.15 227

Weightmod	0.53 330	0.25 263	0.46 155	0.41 132	0.31 321	0.85 513	0.40 341	0.86 261	0.61 263	0.71 332	1.39 579	0.73 375	0.60 389	1.56 525	0.41 335	0.18 289	0.28 652	0.20 342	0.18 365	0.17 205	0.14 176

S0	0.53 330	0.24 221	0.52 222	0.49 340	0.32 347	1.14 594	0.68 599	0.90 282	0.58 250	0.76 343	1.32 548	0.65 345	0.55 352	0.70 221	0.39 315	0.27 590	0.25 627	0.29 598	0.26 586	0.20 370	0.17 308

HLF11	0.53 330	0.25 263	1.02 569	0.41 132	0.35 403	0.47 186	0.28 139	1.17 418	0.96 408	0.64 316	0.87 347	0.61 328	0.50 304	1.51 511	0.63 493	0.18 289	0.14 328	0.16 127	0.13 158	0.17 205	0.20 426

IGEV-FE	0.53 330	0.30 421	0.99 552	0.56 487	0.35 403	0.41 114	0.32 209	1.37 479	0.63 270	1.00 426	1.09 435	0.94 462	0.41 206	0.83 287	0.39 315	0.18 289	0.12 128	0.19 289	0.18 365	0.19 319	0.17 308

rvit_0105_6	0.53 330	0.37 563	0.98 551	0.65 600	0.38 465	0.51 260	0.51 487	0.77 210	1.20 567	0.54 279	0.55 233	0.65 345	0.53 336	0.94 329	0.44 364	0.32 637	0.32 683	0.28 585	0.24 554	0.28 565	0.21 450

IGEV_Zeroshot_test	0.53 330	0.30 421	0.99 552	0.56 487	0.35 403	0.41 114	0.32 209	1.37 479	0.63 270	1.00 426	1.09 435	0.95 471	0.41 206	0.83 287	0.39 315	0.18 289	0.12 128	0.19 289	0.18 365	0.19 319	0.17 308

EKT-Stereo	0.53 330	0.30 421	0.73 403	0.58 512	0.60 633	0.51 260	0.48 463	0.94 304	0.90 380	0.71 332	0.88 353	0.77 386	0.43 223	1.07 381	0.40 325	0.22 466	0.16 435	0.21 386	0.18 365	0.20 370	0.22 473

Any-RAFT	0.53 330	0.24 221	0.47 162	0.47 284	0.27 205	1.00 560	0.25 96	1.58 550	1.05 460	0.85 380	0.99 384	1.06 509	0.47 263	0.70 221	0.32 214	0.18 289	0.13 253	0.16 127	0.13 158	0.16 149	0.16 273

anonymousdsp2	0.53 330	0.27 333	0.74 420	0.48 318	0.29 262	0.76 457	0.47 450	1.61 559	0.82 355	0.77 349	0.77 314	0.75 380	0.47 263	1.03 364	0.40 325	0.18 289	0.13 253	0.18 252	0.13 158	0.19 319	0.18 339

fff	0.53 330	0.24 221	0.70 373	0.43 182	0.24 117	0.48 200	0.36 268	1.07 383	1.25 594	1.10 467	1.02 402	0.57 303	1.06 619	0.73 239	0.52 439	0.16 163	0.13 253	0.17 195	0.13 158	0.15 99	0.19 388

test_4	0.53 330	0.22 146	0.56 273	0.54 446	0.32 347	0.64 374	0.39 325	0.80 229	0.62 267	0.92 396	1.87 689	0.68 357	0.42 214	1.16 409	0.37 289	0.15 106	0.13 253	0.20 342	0.22 515	0.20 370	0.15 227

GMOStereo	0.53 330	0.26 298	0.65 334	0.50 353	0.29 262	0.52 268	0.43 393	0.89 274	0.96 408	1.41 635	1.14 465	0.85 425	0.56 360	0.59 163	0.38 303	0.16 163	0.14 328	0.24 493	0.21 484	0.20 370	0.15 227

error version	0.53 330	0.26 298	0.65 334	0.50 353	0.29 262	0.52 268	0.43 393	0.89 274	0.96 408	1.41 635	1.14 465	0.85 425	0.56 360	0.59 163	0.38 303	0.16 163	0.14 328	0.24 493	0.21 484	0.20 370	0.15 227

test-v	0.53 330	0.26 298	0.65 334	0.50 353	0.29 262	0.52 268	0.43 393	0.89 274	0.96 408	1.41 635	1.14 465	0.85 425	0.56 360	0.59 163	0.38 303	0.16 163	0.14 328	0.24 493	0.21 484	0.20 370	0.15 227

test-2	0.53 330	0.26 298	0.65 334	0.50 353	0.29 262	0.52 268	0.43 393	0.89 274	0.96 408	1.41 635	1.14 465	0.85 425	0.56 360	0.59 163	0.38 303	0.16 163	0.14 328	0.24 493	0.21 484	0.20 370	0.15 227

raft+_RVC	0.53 330	0.26 298	0.54 247	0.60 539	0.47 549	0.54 290	0.54 513	1.27 460	0.99 429	0.76 343	1.03 412	0.70 368	0.56 360	0.93 326	0.47 403	0.18 289	0.14 328	0.19 289	0.18 365	0.18 260	0.15 227

csc	0.53 330	0.24 221	0.70 373	0.43 182	0.24 117	0.48 200	0.36 268	1.07 383	1.25 594	1.10 467	1.02 402	0.57 303	1.06 619	0.73 239	0.52 439	0.16 163	0.13 253	0.17 195	0.13 158	0.15 99	0.19 388

cscssc	0.53 330	0.24 221	0.70 373	0.43 182	0.24 117	0.48 200	0.36 268	1.07 383	1.25 594	1.10 467	1.02 402	0.57 303	1.06 619	0.73 239	0.52 439	0.16 163	0.13 253	0.17 195	0.13 158	0.15 99	0.19 388

TestStereo_HLe17	0.54 348	0.24 221	1.22 618	0.41 132	0.30 291	0.61 354	0.41 362	1.22 448	1.09 488	0.61 308	0.86 341	0.53 271	0.46 251	1.33 457	0.45 379	0.19 347	0.12 128	0.18 252	0.16 300	0.18 260	0.18 339

1test111	0.54 348	0.31 458	0.50 196	0.54 446	0.26 173	1.18 606	0.51 487	1.42 495	0.78 338	0.58 294	0.79 322	0.48 231	0.88 535	0.88 307	0.59 473	0.20 396	0.12 128	0.25 534	0.15 239	0.22 448	0.21 450

RAFT-Test	0.54 348	0.25 263	0.64 327	0.47 284	0.30 291	0.97 552	0.27 130	1.24 455	0.81 348	0.96 407	1.12 454	1.28 582	0.48 277	0.71 227	0.36 277	0.17 228	0.13 253	0.17 195	0.14 207	0.16 149	0.16 273

DCANet-4	0.54 348	0.26 298	1.07 589	0.42 159	0.24 117	0.48 200	0.36 268	0.99 333	1.30 622	1.10 467	1.02 402	0.56 297	0.75 462	0.73 239	0.52 439	0.16 163	0.13 253	0.17 195	0.13 158	0.15 99	0.19 388

x	0.54 348	0.31 458	0.61 311	0.47 284	0.30 291	0.67 405	0.47 450	1.53 538	0.79 343	0.81 363	0.83 330	0.78 390	0.70 444	0.70 221	0.62 488	0.21 434	0.19 518	0.22 427	0.19 393	0.21 419	0.20 426

test-3	0.54 348	0.22 146	0.68 355	0.47 284	0.27 205	0.58 329	0.35 251	0.92 287	1.00 435	1.32 598	0.69 288	0.87 433	0.45 242	1.68 552	0.37 289	0.16 163	0.11 44	0.20 342	0.16 300	0.17 205	0.13 99

test_1	0.54 348	0.22 146	0.68 355	0.47 284	0.27 205	0.58 329	0.35 251	0.92 287	1.00 435	1.28 569	0.68 283	0.87 433	0.45 242	1.67 547	0.37 289	0.16 163	0.11 44	0.20 342	0.16 300	0.17 205	0.13 99

PSM-adaLoss	0.54 348	0.30 421	0.73 403	0.50 353	0.27 205	0.65 390	0.41 362	1.04 359	0.64 275	1.12 475	0.96 372	0.82 408	0.61 400	1.06 376	0.45 379	0.22 466	0.14 328	0.24 493	0.20 437	0.26 529	0.18 339

ROB_FTStereo_v2	0.54 348	0.30 421	0.73 403	0.50 353	0.27 205	0.64 374	0.42 369	1.05 367	0.64 275	1.12 475	0.96 372	0.83 415	0.60 389	1.12 399	0.46 394	0.22 466	0.14 328	0.24 493	0.20 437	0.26 529	0.18 339

ROB_FTStereo	0.54 348	0.30 421	0.73 403	0.50 353	0.27 205	0.64 374	0.25 96	1.05 367	0.64 275	1.12 475	0.95 368	0.82 408	0.61 400	1.15 405	0.45 379	0.22 466	0.14 328	0.24 493	0.20 437	0.26 529	0.18 339

cross-raft	0.54 348	0.25 263	0.61 311	0.52 407	0.29 262	0.68 413	0.37 297	1.46 509	0.76 329	1.01 432	1.06 420	1.28 582	0.46 251	0.71 227	0.35 265	0.15 106	0.12 128	0.18 252	0.16 300	0.19 319	0.14 176

RAFT-IKP	0.54 348	0.30 421	0.73 403	0.50 353	0.27 205	0.59 340	0.36 268	1.04 359	0.64 275	1.12 475	0.96 372	0.83 415	0.61 400	1.22 423	0.45 379	0.22 466	0.14 328	0.24 493	0.20 437	0.26 529	0.18 339

RALCasStereoNet	0.54 348	0.30 421	0.66 345	0.59 527	0.51 577	0.61 354	0.52 498	0.94 304	0.93 396	0.70 329	1.01 394	0.78 390	0.44 235	1.33 457	0.47 403	0.20 396	0.16 435	0.18 252	0.16 300	0.20 370	0.19 388

DCANet	0.54 348	0.24 221	0.70 373	0.43 182	0.24 117	0.49 217	0.36 268	1.05 367	1.30 622	1.12 475	1.03 412	0.58 310	0.92 551	0.81 279	0.52 439	0.16 163	0.13 253	0.17 195	0.13 158	0.18 260	0.19 388

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 348	0.25 263	0.68 355	0.43 182	0.24 117	0.40 107	0.34 239	1.04 359	1.09 488	1.32 598	1.60 644	0.80 396	0.68 434	0.67 210	0.39 315	0.13 29	0.10 9	0.18 252	0.17 335	0.17 205	0.13 99

CFNet-RSSM	0.54 348	0.24 221	0.70 373	0.48 318	0.28 237	0.60 348	0.27 130	1.49 517	1.14 519	1.06 448	0.93 364	1.08 516	0.54 343	0.70 221	0.35 265	0.16 163	0.12 128	0.17 195	0.15 239	0.16 149	0.14 176

MSKI-zero shot	0.55 364	0.26 298	0.57 288	0.51 385	0.26 173	0.69 419	0.28 139	1.18 426	0.64 275	0.91 394	1.32 548	0.82 408	0.33 143	1.92 584	0.32 214	0.17 228	0.12 128	0.17 195	0.13 158	0.16 149	0.16 273

test_3	0.55 364	0.23 191	0.71 384	0.53 429	0.28 237	0.61 354	0.40 341	0.92 287	1.05 460	1.19 528	0.68 283	0.93 459	0.44 235	1.67 547	0.39 315	0.15 106	0.12 128	0.22 427	0.19 393	0.21 419	0.14 176

Patchmatch Stereo++	0.55 364	0.30 421	0.73 403	0.50 353	0.27 205	0.65 390	0.29 157	1.05 367	0.64 275	1.12 475	0.96 372	0.83 415	0.60 389	1.37 472	0.45 379	0.22 466	0.14 328	0.24 493	0.20 437	0.26 529	0.18 339
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVC	0.55 364	0.29 398	0.72 391	0.51 385	0.30 291	0.59 340	0.33 224	1.03 352	0.70 306	1.16 509	0.93 364	0.83 415	0.94 566	0.96 333	0.54 452	0.21 434	0.14 328	0.21 386	0.19 393	0.24 498	0.24 509

iRAFT	0.55 364	0.30 421	0.73 403	0.50 353	0.27 205	0.65 390	0.29 157	1.05 367	0.64 275	1.12 475	0.96 372	0.83 415	0.60 389	1.37 472	0.45 379	0.22 466	0.14 328	0.24 493	0.20 437	0.26 529	0.18 339

CRE-IMP	0.55 364	0.30 421	0.74 420	0.52 407	0.29 262	0.79 475	0.25 96	1.04 359	0.72 312	1.09 459	0.95 368	0.81 403	0.57 373	1.10 391	0.50 426	0.21 434	0.14 328	0.23 468	0.19 393	0.28 565	0.22 473

sAnonymous2	0.55 364	0.56 654	1.46 666	0.60 539	0.51 577	0.48 200	0.52 498	0.79 220	0.68 300	0.50 260	0.67 280	0.46 216	0.62 406	0.59 163	0.40 325	0.22 466	0.17 471	0.22 427	0.21 484	0.86 743	0.56 707

CroCo_RVC	0.55 364	0.56 654	1.46 666	0.60 539	0.51 577	0.48 200	0.52 498	0.79 220	0.68 300	0.50 260	0.67 280	0.46 216	0.62 406	0.59 163	0.40 325	0.22 466	0.17 471	0.22 427	0.21 484	0.86 743	0.56 707

GMStereo	0.55 364	0.45 606	0.94 532	0.50 353	0.32 347	0.64 374	0.43 393	1.00 337	1.40 668	0.82 369	0.73 302	0.51 254	0.45 242	0.85 298	0.55 457	0.24 519	0.15 396	0.20 342	0.21 484	0.31 595	0.24 509
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TestStereo_HL3	0.56 373	0.26 298	1.40 647	0.44 223	0.34 395	0.67 405	0.53 506	0.92 287	0.84 360	0.96 407	0.99 384	0.80 396	0.62 406	1.08 386	0.39 315	0.18 289	0.14 328	0.17 195	0.16 300	0.17 205	0.21 450

NLMM1	0.56 373	0.27 333	0.60 306	0.47 284	0.74 678	0.68 413	0.43 393	1.83 631	1.04 453	0.59 302	0.62 256	0.51 254	0.47 263	1.33 457	0.57 466	0.18 289	0.21 567	0.20 342	0.17 335	0.20 370	0.15 227

AIO-test1	0.56 373	0.25 263	0.55 262	0.64 585	0.78 697	0.80 484	0.36 268	1.18 426	1.34 637	0.57 292	0.88 353	0.61 328	0.50 304	1.12 399	0.35 265	0.17 228	0.17 471	0.22 427	0.24 554	0.18 260	0.23 493

rvit_0105_4	0.56 373	0.38 570	1.06 584	0.66 606	0.38 465	0.53 280	0.53 506	0.84 255	1.17 544	0.56 290	0.61 252	0.72 372	0.59 385	0.98 344	0.45 379	0.32 637	0.33 688	0.29 598	0.25 568	0.29 576	0.23 493

H2IRNET	0.56 373	0.26 298	0.66 345	0.47 284	0.35 403	0.41 114	0.26 110	0.92 287	1.17 544	0.61 308	1.28 530	1.08 516	0.86 525	0.99 351	0.63 493	0.19 347	0.16 435	0.22 427	0.25 568	0.21 419	0.18 339

ACVNet-DCA	0.56 373	0.31 458	0.50 196	0.54 446	0.26 173	1.18 606	0.51 487	1.42 495	0.78 338	0.58 294	0.79 322	0.48 231	0.88 535	1.46 500	0.32 214	0.20 396	0.12 128	0.25 534	0.15 239	0.22 448	0.21 450

riskmin	0.56 373	0.27 333	0.60 306	0.43 182	0.31 321	0.83 501	0.42 369	1.14 409	1.04 453	0.73 342	0.75 309	1.11 536	1.01 601	0.81 279	0.51 431	0.20 396	0.14 328	0.24 493	0.15 239	0.24 498	0.25 524

MIPNet	0.56 373	0.28 363	0.94 532	0.49 340	0.33 371	0.66 399	0.38 306	1.35 475	1.08 479	1.06 448	0.92 361	0.60 322	0.79 487	0.73 239	0.52 439	0.17 228	0.14 328	0.19 289	0.16 300	0.18 260	0.17 308

iGMRVC	0.56 373	0.30 421	0.73 403	0.50 353	0.27 205	0.65 390	0.38 306	1.05 367	0.64 275	1.12 475	0.96 372	0.83 415	0.60 389	1.52 512	0.46 394	0.22 466	0.14 328	0.24 493	0.20 437	0.26 529	0.18 339

WQFJX1	0.57 382	0.26 298	0.54 247	0.48 318	0.72 670	0.68 413	0.47 450	2.46 749	0.71 310	0.54 279	0.50 201	0.53 271	0.51 319	1.36 470	0.60 481	0.18 289	0.20 539	0.20 342	0.16 300	0.20 370	0.20 426

AIO-test2	0.57 382	0.28 363	0.63 320	0.61 555	0.58 622	0.79 475	0.51 487	1.18 426	1.40 668	0.63 314	1.15 474	0.51 254	0.43 223	1.09 388	0.35 265	0.21 434	0.17 471	0.26 553	0.30 644	0.20 370	0.19 388

MIM_Stereo	0.57 382	0.24 221	0.92 524	0.46 267	0.30 291	0.54 290	0.28 139	1.27 460	0.75 320	1.00 426	1.16 479	0.93 459	0.53 336	1.45 498	0.61 485	0.16 163	0.16 435	0.20 342	0.19 393	0.17 205	0.14 176

qqq	0.57 382	0.34 526	0.71 384	0.47 284	0.27 205	0.64 374	0.62 575	1.42 495	0.78 338	0.80 358	0.92 361	0.95 471	0.77 474	0.88 307	0.59 473	0.21 434	0.20 539	0.24 493	0.23 538	0.22 448	0.21 450

ADStereo(finetuned)	0.57 382	0.24 221	1.06 584	0.43 182	0.24 117	0.49 217	0.35 251	1.05 367	1.30 622	1.12 475	1.03 412	0.58 310	1.20 651	0.84 292	0.51 431	0.16 163	0.13 253	0.17 195	0.13 158	0.18 260	0.19 388

R-Stereo Train	0.57 382	0.26 298	0.63 320	0.54 446	0.36 421	0.69 419	0.54 513	1.22 448	0.72 312	1.61 680	1.50 617	0.75 380	0.53 336	0.64 190	0.44 364	0.18 289	0.15 396	0.17 195	0.15 239	0.17 205	0.17 308

RAFT-Stereo	0.57 382	0.26 298	0.63 320	0.54 446	0.36 421	0.69 419	0.54 513	1.22 448	0.72 312	1.61 680	1.50 617	0.75 380	0.53 336	0.64 190	0.44 364	0.18 289	0.15 396	0.17 195	0.15 239	0.17 205	0.17 308
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
S	0.58 389	0.27 333	0.57 288	0.46 267	0.54 598	1.03 568	0.58 554	0.94 304	0.80 344	0.95 404	1.42 585	0.56 297	0.71 449	0.60 175	0.41 335	0.38 677	0.20 539	0.37 672	0.36 687	0.22 448	0.17 308

xyz-stereo-finetune2	0.58 389	0.27 333	0.57 288	0.40 107	0.24 117	1.09 586	0.32 209	0.79 220	0.53 232	0.65 319	1.07 424	0.58 310	0.80 493	2.47 638	0.80 562	0.16 163	0.15 396	0.21 386	0.17 335	0.16 149	0.17 308

rvit_0105_5	0.58 389	0.39 575	1.05 580	0.66 606	0.37 443	0.58 329	0.56 539	0.94 304	1.18 552	0.64 316	0.68 283	0.75 380	0.63 413	0.88 307	0.50 426	0.32 637	0.32 683	0.30 612	0.27 601	0.28 565	0.25 524

RAFT+CT+SA	0.58 389	0.29 398	0.60 306	0.66 606	0.37 443	0.42 127	0.55 531	1.27 460	1.03 448	0.70 329	1.22 504	0.60 322	0.70 444	1.64 541	0.41 335	0.18 289	0.13 253	0.22 427	0.22 515	0.21 419	0.18 339

IPLGR	0.58 389	0.27 333	1.14 609	0.48 318	0.28 237	0.65 390	0.33 224	1.22 448	1.13 516	1.18 524	1.05 418	0.69 363	0.66 429	0.96 333	0.52 439	0.17 228	0.15 396	0.20 342	0.17 335	0.20 370	0.18 339

AFF-stereo	0.58 389	0.25 263	0.64 327	0.46 267	0.29 262	0.34 60	0.38 306	1.15 412	1.14 519	1.17 519	1.60 644	1.10 529	0.71 449	0.97 341	0.43 360	0.13 29	0.11 44	0.19 289	0.19 393	0.17 205	0.14 176

dd	0.59 395	0.48 617	0.97 546	0.55 471	0.32 347	0.64 374	0.47 450	1.02 347	1.34 637	0.78 352	0.86 341	0.58 310	0.54 343	1.01 360	0.86 580	0.28 606	0.18 497	0.26 553	0.19 393	0.32 604	0.24 509

PFNet+	0.59 395	0.28 363	0.77 442	0.53 429	0.30 291	0.59 340	0.31 187	0.92 287	1.14 519	1.33 608	1.10 441	0.79 394	0.57 373	1.31 449	0.49 419	0.25 547	0.17 471	0.28 585	0.26 586	0.21 419	0.25 524

AnonymousM	0.59 395	1.11 742	0.41 87	0.44 223	0.32 347	0.43 140	0.47 450	1.05 367	0.64 275	0.98 418	0.63 260	0.67 355	0.43 223	0.59 163	0.41 335	0.20 396	0.15 396	1.84 780	0.84 767	0.14 51	0.13 99

GANet-ADL	0.60 398	0.35 546	0.72 391	0.64 585	0.40 488	0.68 413	0.51 487	1.49 517	1.12 502	0.95 404	1.08 430	0.91 449	0.57 373	0.76 253	0.55 457	0.26 572	0.18 497	0.18 252	0.16 300	0.23 478	0.25 524

TRStereo	0.60 398	0.60 676	0.97 546	0.74 671	0.67 657	0.46 168	0.38 306	1.85 636	0.89 376	0.79 355	0.80 327	0.88 437	0.39 194	1.10 391	0.41 335	0.23 494	0.15 396	0.23 468	0.24 554	0.17 205	0.15 227

NRIStereo	0.60 398	0.29 398	0.69 367	0.53 429	0.28 237	0.63 370	0.33 224	1.08 389	0.87 369	1.14 493	0.87 347	0.91 449	0.59 385	2.24 617	0.49 419	0.20 396	0.14 328	0.21 386	0.19 393	0.21 419	0.17 308

RALAANet	0.60 398	0.33 501	0.87 495	0.62 567	0.50 565	0.69 419	0.31 187	1.21 440	1.06 467	1.09 459	1.16 479	0.88 437	0.46 251	1.22 423	0.42 350	0.19 347	0.15 396	0.21 386	0.17 335	0.27 543	0.17 308

111	0.60 398	0.23 191	0.70 373	0.43 182	0.24 117	0.72 433	0.42 369	1.18 426	1.41 674	0.80 358	1.38 575	1.10 529	0.79 487	0.96 333	0.58 470	0.18 289	0.13 253	0.17 195	0.15 239	0.17 205	0.19 388

FENet	0.60 398	0.28 363	0.63 320	0.54 446	0.33 371	0.83 501	0.38 306	1.27 460	1.07 472	1.00 426	0.86 341	0.99 487	0.85 517	0.96 333	0.68 515	0.22 466	0.15 396	0.23 468	0.20 437	0.22 448	0.23 493

test_sample1	0.61 404	0.29 398	0.75 424	0.50 353	0.31 321	0.76 457	0.48 463	1.59 552	0.84 360	0.90 390	0.94 366	0.88 437	0.95 571	1.16 409	0.67 510	0.22 466	0.18 497	0.20 342	0.19 393	0.21 419	0.21 450

MyStereo06	0.61 404	0.28 363	0.95 537	0.56 487	0.46 544	0.61 354	0.73 615	1.78 613	0.67 294	1.03 440	1.12 454	1.13 543	0.56 360	0.78 263	0.41 335	0.17 228	0.16 435	0.23 468	0.20 437	0.22 448	0.20 426

ACRE	0.61 404	0.33 501	1.01 562	0.58 512	0.49 556	0.75 449	0.47 450	1.06 381	0.95 402	1.37 620	1.55 630	0.62 335	0.46 251	0.83 287	0.70 519	0.23 494	0.15 396	0.19 289	0.16 300	0.18 260	0.21 450

Anonymous3	0.61 404	0.44 599	1.11 601	0.59 527	0.49 556	0.93 538	0.65 585	0.93 298	0.81 348	0.72 340	0.88 353	0.65 345	0.69 438	1.06 376	0.53 446	0.35 664	0.30 669	0.26 553	0.26 586	0.31 595	0.27 560

SME	0.62 408	0.29 398	0.51 208	0.61 555	0.25 149	1.23 617	0.44 408	1.17 418	1.12 502	0.89 388	1.12 454	0.66 350	0.74 458	1.55 520	0.51 431	0.19 347	0.20 539	0.23 468	0.23 538	0.24 498	0.20 426

test_sample2	0.62 408	0.29 398	0.74 420	0.50 353	0.28 237	0.80 484	0.61 572	1.61 559	1.00 435	0.88 386	0.99 384	0.94 462	0.83 510	1.16 409	0.51 431	0.23 494	0.18 497	0.22 427	0.21 484	0.23 478	0.22 473

tt1	0.62 408	0.32 477	0.51 208	0.54 446	0.26 173	1.16 603	0.48 463	0.95 310	2.47 748	0.57 292	0.77 314	0.49 241	0.81 497	1.55 520	0.32 214	0.20 396	0.12 128	0.24 493	0.15 239	0.19 319	0.20 426

CIPLG	0.62 408	0.33 501	0.96 543	0.58 512	0.50 565	0.75 449	0.48 463	1.05 367	0.96 408	1.40 633	1.57 638	0.64 342	0.48 277	0.89 312	0.70 519	0.23 494	0.15 396	0.19 289	0.16 300	0.19 319	0.21 450

IPLGR_C	0.62 408	0.33 501	0.99 552	0.58 512	0.49 556	0.76 457	0.48 463	1.10 393	0.96 408	1.40 633	1.56 634	0.62 335	0.48 277	0.80 272	0.71 525	0.23 494	0.15 396	0.19 289	0.16 300	0.19 319	0.21 450

HHNet	0.62 408	0.26 298	0.63 320	0.43 182	0.45 532	0.50 239	0.58 554	1.07 383	1.01 438	1.25 560	2.23 713	0.70 368	0.61 400	1.07 381	0.47 403	0.20 396	0.13 253	0.23 468	0.19 393	0.19 319	0.30 595

Pruner-Stereo	0.62 408	0.29 398	0.70 373	0.61 555	0.31 321	0.63 370	0.43 393	1.17 418	0.99 429	1.53 662	1.08 430	0.95 471	0.55 352	1.35 465	0.51 431	0.23 494	0.14 328	0.24 493	0.21 484	0.21 419	0.23 493

DIP-Stereo	0.62 408	0.30 421	0.83 471	0.48 318	0.36 421	0.95 542	0.33 224	2.37 742	0.67 294	1.25 560	1.00 389	0.68 357	0.51 319	0.91 315	0.61 485	0.18 289	0.15 396	0.21 386	0.17 335	0.19 319	0.19 388
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PStereo	0.63 416	0.99 732	0.51 208	0.47 284	0.35 403	1.07 578	0.63 580	0.65 149	0.95 402	0.66 323	0.41 138	0.55 283	0.66 429	1.00 357	0.76 541	0.62 748	0.27 642	0.38 676	0.33 670	0.74 736	0.68 730

FACV-RUCA	0.63 416	0.34 526	0.82 466	0.62 567	0.65 648	0.81 493	0.41 362	1.44 502	1.07 472	0.86 383	1.14 465	0.61 328	0.69 438	0.80 272	0.53 446	0.28 606	0.19 518	0.47 712	0.21 484	0.35 620	0.25 524

rvit_0105_3	0.63 416	0.44 599	1.08 593	0.72 656	0.40 488	0.64 374	0.71 609	1.03 352	1.17 544	0.82 369	0.70 293	0.80 396	0.70 444	0.91 315	0.56 463	0.35 664	0.34 689	0.34 652	0.32 660	0.27 543	0.28 574

mmm	0.63 416	0.35 546	0.72 391	0.51 385	0.30 291	0.86 515	0.54 513	1.59 552	0.86 364	1.07 452	1.38 575	0.79 394	0.75 462	0.91 315	0.58 470	0.22 466	0.18 497	0.29 598	0.25 568	0.25 515	0.23 493

HH	0.63 416	0.30 421	0.77 442	0.50 353	0.32 347	0.49 217	0.46 440	1.65 568	0.64 275	0.69 327	1.09 435	1.63 657	0.85 517	1.90 582	0.37 289	0.18 289	0.13 253	0.19 289	0.17 335	0.19 319	0.16 273

HanStereo	0.63 416	0.30 421	0.77 442	0.50 353	0.32 347	0.49 217	0.46 440	1.65 568	0.64 275	0.69 327	1.09 435	1.63 657	0.85 517	1.90 582	0.37 289	0.18 289	0.13 253	0.19 289	0.17 335	0.19 319	0.16 273

CAS	0.63 416	0.18 11	0.37 31	2.27 775	0.84 711	0.57 322	0.54 513	0.79 220	0.62 267	0.48 243	0.70 293	0.36 140	0.26 54	0.45 68	0.35 265	2.24 783	0.10 9	0.14 28	0.09 1	0.15 99	1.06 754

TestStereo1	0.63 416	0.28 363	0.75 424	0.76 678	0.31 321	0.48 200	0.43 393	1.30 466	1.21 574	0.97 413	1.31 541	0.64 342	0.77 474	1.75 562	0.42 350	0.20 396	0.15 396	0.22 427	0.18 365	0.21 419	0.17 308

RAFT_CTSACE	0.63 416	0.26 298	0.88 504	0.55 471	0.51 577	0.71 430	0.44 408	0.80 229	0.97 416	0.97 413	1.84 684	1.18 553	0.68 434	1.47 504	0.36 277	0.16 163	0.15 396	0.21 386	0.20 437	0.20 370	0.14 176

SA-5K	0.63 416	0.28 363	0.75 424	0.76 678	0.31 321	0.48 200	0.43 393	1.30 466	1.21 574	0.97 413	1.31 541	0.64 342	0.77 474	1.75 562	0.42 350	0.20 396	0.15 396	0.22 427	0.18 365	0.21 419	0.17 308

ICVP	0.63 416	0.33 501	0.57 288	0.61 555	0.40 488	0.80 484	0.58 554	1.61 559	0.89 376	0.90 390	1.24 510	0.88 437	0.73 455	0.72 233	0.88 582	0.29 618	0.21 567	0.22 427	0.21 484	0.24 498	0.27 560
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	0.63 416	0.26 298	1.90 704	0.81 693	0.67 657	0.43 140	0.23 64	1.03 352	0.58 250	0.65 319	1.56 634	1.41 608	0.39 194	1.28 442	0.35 265	0.20 396	0.14 328	0.20 342	0.19 393	0.18 260	0.14 176

ACVNet	0.63 416	0.31 458	0.54 247	0.54 446	0.36 421	0.80 484	0.46 440	1.37 479	1.07 472	0.93 397	1.30 535	1.08 516	0.85 517	0.80 272	0.94 596	0.21 434	0.19 518	0.21 386	0.18 365	0.22 448	0.18 339

FLISNet	0.64 429	0.32 477	0.68 355	0.47 284	0.51 577	0.41 114	0.36 268	1.04 359	0.75 320	1.31 594	1.43 590	1.62 652	1.12 632	0.94 329	0.88 582	0.15 106	0.12 128	0.20 342	0.20 437	0.20 370	0.18 339

CoSv	0.64 429	0.32 477	0.68 355	0.47 284	0.51 577	0.41 114	0.36 268	1.04 359	0.75 320	1.31 594	1.43 590	1.62 652	1.12 632	0.94 329	0.88 582	0.15 106	0.12 128	0.20 342	0.20 437	0.20 370	0.18 339

rvit_stereo_0075_2	0.64 429	0.46 608	1.05 580	0.66 606	0.66 653	0.53 280	0.48 463	1.20 439	1.12 502	0.76 343	0.92 361	0.78 390	0.53 336	1.03 364	0.59 473	0.37 672	0.28 652	0.40 690	0.31 652	0.37 631	0.32 613

cc1	0.64 429	0.31 458	0.50 196	0.54 446	0.26 173	1.18 606	0.51 487	0.93 298	3.05 762	0.58 294	0.79 322	0.48 231	0.88 535	1.46 500	0.32 214	0.20 396	0.12 128	0.25 534	0.15 239	0.19 319	0.19 388

GwcNet-ADL	0.64 429	0.31 458	0.79 455	0.56 487	0.41 499	0.60 348	0.58 554	1.41 493	1.26 600	1.08 453	1.13 460	0.91 449	0.60 389	1.04 370	0.78 550	0.27 590	0.18 497	0.18 252	0.18 365	0.25 515	0.29 582

RAFT	0.64 429	0.30 421	0.73 403	0.59 527	0.33 371	0.68 413	0.58 554	1.04 359	0.76 329	1.08 453	1.19 492	1.65 663	0.93 560	1.06 376	0.56 463	0.21 434	0.18 497	0.27 570	0.24 554	0.22 448	0.17 308

TestStereo	0.64 429	0.39 575	0.71 384	0.51 385	0.27 205	0.56 317	0.42 369	1.03 352	0.91 386	0.80 358	1.00 389	0.68 357	0.52 327	3.25 672	0.45 379	0.22 466	0.15 396	0.24 493	0.18 365	0.27 543	0.16 273

DN-CSS_ROB	0.64 429	0.32 477	1.05 580	0.55 471	0.40 488	0.54 290	0.45 430	1.21 440	0.93 396	1.03 440	1.47 607	0.69 363	0.63 413	1.76 567	0.49 419	0.18 289	0.14 328	0.25 534	0.22 515	0.22 448	0.20 426

SCION-MonSter(vits)	0.65 437	0.18 11	0.39 63	0.36 24	0.21 54	0.55 305	0.31 187	1.40 489	1.21 574	0.28 33	1.36 567	1.10 529	0.78 482	1.22 423	1.81 702	0.23 494	0.18 497	0.38 676	0.40 699	0.41 651	0.31 605

Hybrid-DGEV-03	0.65 437	0.26 298	0.56 273	0.53 429	0.36 421	0.73 438	0.39 325	0.89 274	1.15 531	1.73 697	2.52 728	0.84 424	0.56 360	0.97 341	0.44 364	0.18 289	0.12 128	0.22 427	0.19 393	0.17 205	0.14 176

Hybrid-DGEV-2	0.65 437	0.31 458	0.73 403	0.60 539	0.37 443	1.08 580	0.28 139	1.45 507	1.40 668	1.32 598	0.85 338	1.03 501	1.01 601	1.05 373	0.48 409	0.18 289	0.15 396	0.22 427	0.19 393	0.17 205	0.15 227

MyStereo8	0.65 437	0.29 398	1.00 558	0.58 512	0.49 556	0.91 525	0.35 251	1.18 426	1.31 626	1.16 509	1.27 524	0.90 446	0.64 417	0.72 233	0.95 600	0.18 289	0.14 328	0.20 342	0.18 365	0.22 448	0.26 548

StereoVision	0.65 437	0.34 526	0.86 483	0.59 527	0.40 488	0.50 239	0.41 362	1.09 390	0.93 396	0.71 332	2.50 727	0.82 408	0.57 373	1.03 364	0.49 419	0.25 547	0.28 652	0.29 598	0.28 622	0.36 627	0.20 426

CASS	0.65 437	0.34 526	0.72 391	0.56 487	0.27 205	0.78 469	0.42 369	1.59 552	0.86 364	1.30 584	1.25 514	0.87 433	0.84 514	0.84 292	0.54 452	0.35 664	0.19 518	0.26 553	0.21 484	0.28 565	0.42 662
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_5	0.65 437	0.30 421	0.75 424	0.67 618	0.50 565	0.92 532	0.52 498	1.39 487	1.12 502	0.76 343	1.11 447	1.00 488	0.90 543	1.53 516	0.45 379	0.18 289	0.13 253	0.23 468	0.22 515	0.21 419	0.19 388

iRaft-Stereo_20w	0.65 437	0.31 458	1.00 558	0.47 284	0.34 395	0.73 438	0.30 171	2.96 762	0.70 306	1.15 499	1.14 465	0.76 384	0.65 425	1.11 394	0.38 303	0.17 228	0.13 253	0.18 252	0.16 300	0.19 319	0.18 339

EAI-Stereo	0.65 437	0.28 363	0.69 367	0.53 429	0.27 205	0.60 348	0.40 341	2.28 731	0.64 275	0.71 332	3.18 743	0.57 303	0.43 223	1.06 376	0.41 335	0.18 289	0.13 253	0.17 195	0.17 335	0.17 205	0.17 308

HITNet	0.65 437	0.40 582	0.77 442	0.48 318	0.24 117	1.05 573	0.49 475	1.76 605	1.02 442	1.18 524	1.18 485	0.89 445	0.80 493	0.85 298	0.79 557	0.17 228	0.12 128	0.21 386	0.17 335	0.29 576	0.15 227
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV_i1	0.66 447	0.29 398	0.89 511	0.55 471	0.28 237	0.92 532	0.60 568	1.98 676	0.83 356	1.00 426	1.04 415	1.09 526	0.68 434	1.29 446	0.62 488	0.20 396	0.17 471	0.21 386	0.17 335	0.21 419	0.21 450

Selective-IGEV-i1	0.66 447	0.27 333	0.86 483	0.54 446	0.33 371	1.01 561	0.78 629	1.75 598	1.18 552	0.88 386	1.19 492	1.19 554	0.56 360	0.98 344	0.54 452	0.19 347	0.16 435	0.20 342	0.17 335	0.19 319	0.20 426

MyStereo05	0.66 447	0.28 363	1.07 589	0.56 487	0.46 544	0.61 354	0.73 615	1.34 473	1.41 674	1.15 499	0.91 359	0.77 386	0.80 493	1.41 491	0.63 493	0.17 228	0.16 435	0.23 468	0.20 437	0.22 448	0.20 426

PCWNet_CMD	0.66 447	0.32 477	0.88 504	0.49 340	0.37 443	0.78 469	0.40 341	1.42 495	1.31 626	1.16 509	1.31 541	1.25 571	0.62 406	0.89 312	0.57 466	0.20 396	0.16 435	0.27 570	0.19 393	0.40 648	0.25 524

ToySt	0.66 447	0.33 501	1.23 620	0.51 385	0.33 371	0.86 515	0.68 599	1.10 393	0.97 416	0.84 375	1.08 430	1.25 571	0.94 566	1.01 360	0.74 533	0.19 347	0.19 518	0.24 493	0.24 554	0.27 543	0.23 493

DisPM	0.66 447	0.28 363	0.72 391	0.61 555	0.35 403	0.62 364	0.45 430	1.02 347	0.99 429	1.56 672	1.10 441	0.80 396	0.59 385	2.37 628	0.41 335	0.23 494	0.14 328	0.23 468	0.21 484	0.20 370	0.25 524

SA	0.66 447	0.30 421	0.82 466	0.61 555	0.30 291	0.58 329	0.38 306	1.44 502	1.30 622	0.96 407	1.36 567	0.66 350	0.95 571	1.85 579	0.42 350	0.19 347	0.15 396	0.25 534	0.23 538	0.21 419	0.17 308

CFNet_pseudo	0.66 447	0.32 477	0.86 483	0.48 318	0.39 476	0.70 426	0.40 341	1.33 468	1.22 581	1.16 509	1.34 559	1.24 567	0.64 417	0.98 344	0.59 473	0.21 434	0.16 435	0.33 642	0.19 393	0.36 627	0.25 524

GES	0.66 447	0.34 526	0.90 516	0.59 527	0.38 465	0.94 539	0.57 550	2.11 702	0.86 364	1.02 436	1.11 447	0.66 350	0.79 487	0.99 351	0.61 485	0.27 590	0.19 518	0.20 342	0.20 437	0.21 419	0.30 595

MSMDNet	0.66 447	0.32 477	0.87 495	0.49 340	0.37 443	0.79 475	0.40 341	1.43 501	1.31 626	1.15 499	1.31 541	1.24 567	0.63 413	0.88 307	0.57 466	0.21 434	0.16 435	0.26 553	0.19 393	0.39 644	0.24 509

ccs_rob	0.66 447	0.33 501	0.86 483	0.48 318	0.39 476	0.70 426	0.40 341	1.33 468	1.22 581	1.16 509	1.34 559	1.23 565	0.64 417	0.98 344	0.59 473	0.21 434	0.16 435	0.35 661	0.20 437	0.37 631	0.25 524

MyStereo04	0.67 458	0.29 398	1.07 589	0.55 471	0.45 532	0.59 340	0.79 633	1.50 521	1.40 668	0.91 394	0.91 359	0.74 377	0.86 525	1.52 512	0.62 488	0.17 228	0.16 435	0.24 493	0.20 437	0.23 478	0.20 426

xx1	0.67 458	0.31 458	0.50 196	0.54 446	0.26 173	1.18 606	0.51 487	0.93 298	3.05 762	0.58 294	0.79 322	0.95 471	0.77 474	1.46 500	0.32 214	0.20 396	0.12 128	0.24 493	0.23 538	0.22 448	0.21 450

GMStereo_Zeroshot	0.67 458	0.61 678	1.01 562	0.64 585	0.37 443	0.84 510	0.35 251	1.05 367	1.12 502	1.12 475	1.06 420	1.27 579	0.54 343	1.19 417	0.59 473	0.32 637	0.17 471	0.31 618	0.18 365	0.52 703	0.22 473

DMCA	0.67 458	0.34 526	0.90 516	0.51 385	0.44 525	0.86 515	0.47 450	1.42 495	1.02 442	1.17 519	1.12 454	1.23 565	0.75 462	0.78 263	0.95 600	0.25 547	0.19 518	0.27 570	0.19 393	0.24 498	0.27 560

test_sample3	0.68 462	0.32 477	0.88 504	0.52 407	0.30 291	0.97 552	0.52 498	1.86 639	1.15 531	1.08 453	1.11 447	0.88 437	0.71 449	1.17 414	0.68 515	0.25 547	0.20 539	0.25 534	0.25 568	0.25 515	0.25 524

raft_robust	0.68 462	0.30 421	0.64 327	0.52 407	0.26 173	0.54 290	0.35 251	1.33 468	1.24 590	1.16 509	1.07 424	0.60 322	0.54 343	3.58 682	0.37 289	0.18 289	0.14 328	0.20 342	0.22 515	0.20 370	0.16 273

test_sample5	0.69 464	0.34 526	0.87 495	0.52 407	0.30 291	0.84 510	0.54 513	1.83 631	1.14 519	1.11 473	1.25 514	0.88 437	0.78 482	1.23 426	0.65 499	0.26 572	0.20 539	0.27 570	0.27 601	0.27 543	0.26 548

test_sample4	0.69 464	0.33 501	0.91 519	0.51 385	0.30 291	0.92 532	0.52 498	1.87 642	1.15 531	1.14 493	1.18 485	0.87 433	0.75 462	1.18 416	0.68 515	0.25 547	0.20 539	0.26 553	0.26 586	0.26 529	0.25 524

IPLG	0.69 464	0.27 333	0.97 546	0.51 385	0.43 516	0.79 475	0.33 224	1.21 440	1.06 467	1.30 584	1.10 441	0.52 263	0.55 352	3.16 670	0.63 493	0.16 163	0.14 328	0.19 289	0.16 300	0.18 260	0.17 308

UCFNet_RVC	0.69 464	0.35 546	0.49 182	0.64 585	0.39 476	0.85 513	0.58 554	1.75 598	1.14 519	0.97 413	1.19 492	1.17 549	0.93 560	0.99 351	0.62 488	0.28 606	0.20 539	0.34 652	0.31 652	0.32 604	0.27 560

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 468	3.18 797	2.55 730	0.39 84	0.23 91	0.44 154	0.23 64	0.63 131	0.42 161	0.44 214	0.44 165	0.34 127	0.28 82	0.56 145	0.29 150	1.35 776	0.10 9	0.22 427	0.19 393	0.46 682	1.31 760

DualNet	0.70 468	0.34 526	0.87 495	0.52 407	0.30 291	0.84 510	0.54 513	1.83 631	1.14 519	1.14 493	1.33 552	0.88 437	0.78 482	1.23 426	0.65 499	0.26 572	0.20 539	0.27 570	0.27 601	0.27 543	0.26 548

CFNet_ucs	0.70 468	0.33 501	0.88 504	0.50 353	0.43 516	0.74 443	0.44 408	1.60 556	1.29 616	1.22 542	1.54 628	1.09 526	0.63 413	0.99 351	0.59 473	0.25 547	0.20 539	0.37 672	0.21 484	0.40 648	0.28 574

IER	0.70 468	0.31 458	1.02 569	0.48 318	0.52 590	1.34 636	0.51 487	1.17 418	0.99 429	1.23 548	1.34 559	1.12 537	1.11 629	0.99 351	0.71 525	0.20 396	0.16 435	0.21 386	0.21 484	0.20 370	0.19 388

HCRNet	0.70 468	0.39 575	0.73 403	0.60 539	0.59 630	0.76 457	0.35 251	1.22 448	1.13 516	1.02 436	0.99 384	1.02 497	0.76 470	2.19 614	0.70 519	0.28 606	0.19 518	0.28 585	0.23 538	0.25 515	0.23 493

SFCPSM	0.70 468	0.28 363	1.02 569	0.51 385	0.38 465	1.37 639	0.66 591	2.00 680	1.03 448	1.17 519	1.21 500	0.82 408	0.78 482	1.03 364	0.53 446	0.21 434	0.17 471	0.22 427	0.24 554	0.21 419	0.19 388

AdaStereo	0.70 468	0.43 596	0.75 424	0.73 665	0.37 443	0.92 532	0.53 506	1.85 636	1.18 552	1.12 475	1.23 508	1.07 515	0.65 425	0.96 333	0.63 493	0.31 630	0.15 396	0.32 633	0.21 484	0.29 576	0.22 473
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample6	0.71 475	0.34 526	0.87 495	0.52 407	0.30 291	0.82 495	0.58 554	1.79 619	1.15 531	1.14 493	1.33 552	0.91 449	0.79 487	1.31 449	0.74 533	0.27 590	0.21 567	0.27 570	0.29 635	0.28 565	0.27 560

BSDual-CNN	0.71 475	0.32 477	0.68 355	0.54 446	0.44 525	1.27 624	0.65 585	2.16 712	0.98 422	1.20 532	1.11 447	1.12 537	0.74 458	0.91 315	0.66 505	0.24 519	0.17 471	0.25 534	0.22 515	0.22 448	0.22 473

DFGA-Net	0.72 477	0.40 582	1.40 647	0.52 407	0.45 532	0.83 501	0.44 408	1.28 464	1.08 479	0.99 421	1.19 492	0.70 368	0.55 352	2.14 606	1.16 634	0.18 289	0.16 435	0.24 493	0.23 538	0.27 543	0.25 524

rvit_105_1	0.72 477	0.52 635	1.01 562	0.78 684	0.49 556	0.75 449	0.87 658	1.12 403	1.18 552	0.99 421	0.79 322	0.90 446	0.77 474	1.26 436	0.75 538	0.41 689	0.36 707	0.36 669	0.41 703	0.30 586	0.33 619

DCVSM-stereo	0.72 477	0.35 546	0.76 434	0.55 471	0.42 505	0.73 438	0.38 306	1.21 440	1.02 442	1.79 705	1.04 415	1.62 652	1.03 610	1.04 370	0.79 557	0.24 519	0.27 642	0.29 598	0.24 554	0.30 586	0.36 636

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 477	0.35 546	1.70 689	0.49 340	0.56 609	0.63 370	0.38 306	2.41 745	0.65 289	0.77 349	1.07 424	1.82 686	0.95 571	0.93 326	0.43 360	0.20 396	0.13 253	0.21 386	0.25 568	0.28 565	0.26 548

qqq1	0.72 477	0.30 421	0.86 483	0.46 267	0.26 173	0.82 495	0.43 393	2.05 692	1.39 663	1.23 548	1.47 607	0.98 481	0.95 571	1.71 556	0.44 364	0.24 519	0.20 539	0.18 252	0.15 239	0.18 260	0.18 339

fff1	0.72 477	0.30 421	0.86 483	0.46 267	0.26 173	0.82 495	0.43 393	2.05 692	1.39 663	1.23 548	1.47 607	0.98 481	0.95 571	1.71 556	0.44 364	0.24 519	0.20 539	0.18 252	0.15 239	0.18 260	0.18 339

ffm	0.72 477	0.33 501	0.85 477	0.53 429	0.37 443	0.74 443	0.56 539	0.95 310	2.47 748	1.15 499	1.45 600	1.06 509	0.82 502	1.55 520	0.32 214	0.20 396	0.12 128	0.31 618	0.27 601	0.19 319	0.20 426

anonymousa	0.72 477	0.27 333	0.75 424	0.47 284	0.63 643	1.43 653	0.45 430	1.24 455	0.89 376	1.28 569	1.75 674	1.62 652	1.13 636	0.69 215	0.59 473	0.19 347	0.16 435	0.23 468	0.25 568	0.20 370	0.18 339

Sa-1000	0.72 477	0.29 398	0.76 434	0.59 527	0.30 291	0.73 438	0.37 297	1.62 563	1.33 634	1.28 569	2.04 704	0.86 429	0.75 462	1.84 576	0.38 303	0.19 347	0.14 328	0.25 534	0.23 538	0.20 370	0.16 273

psmg	0.72 477	0.32 477	0.68 355	0.50 353	0.44 525	1.48 657	0.75 621	1.94 667	0.98 422	1.21 536	1.33 552	1.12 537	0.74 458	0.91 315	0.66 505	0.24 519	0.19 518	0.25 534	0.25 568	0.23 478	0.22 473

UDGNet	0.72 477	1.17 748	0.80 461	0.77 682	0.41 499	0.77 464	0.38 306	0.97 324	1.34 637	0.81 363	0.88 353	0.71 371	0.60 389	1.21 422	0.54 452	0.52 727	0.19 518	1.02 770	0.26 586	0.71 734	0.31 605

PSMNet-ADL	0.72 477	0.35 546	0.62 317	0.69 638	0.46 544	1.14 594	0.44 408	1.37 479	1.01 438	0.83 372	1.17 482	1.33 593	0.96 578	1.43 493	0.95 600	0.33 646	0.22 589	0.21 386	0.23 538	0.27 543	0.29 582

LCNet	0.72 477	0.28 363	0.52 222	0.55 471	0.31 321	0.69 419	0.54 513	1.00 337	0.88 373	1.19 528	1.34 559	0.97 479	1.34 677	2.56 642	0.45 379	0.18 289	0.13 253	0.21 386	0.25 568	0.27 543	0.73 735

GANet-RSSM	0.72 477	0.28 363	0.63 320	0.64 585	0.58 622	0.80 484	0.58 554	1.89 648	1.08 479	1.04 446	1.25 514	1.15 546	1.04 612	1.49 506	0.62 488	0.25 547	0.19 518	0.22 427	0.22 515	0.22 448	0.21 450

PSMNet-RSSM	0.72 477	0.30 421	0.61 311	0.63 576	0.42 505	0.73 438	0.56 539	1.92 658	1.10 496	1.09 459	1.37 570	1.22 560	0.98 588	1.28 442	0.72 528	0.27 590	0.19 518	0.27 570	0.29 635	0.24 498	0.24 509

CFNet-ft	0.72 477	0.32 477	0.54 247	0.66 606	0.54 598	0.83 501	0.55 531	1.37 479	1.15 531	0.93 397	1.28 530	1.57 644	0.97 581	1.35 465	0.81 565	0.26 572	0.20 539	0.33 642	0.25 568	0.30 586	0.23 493

CFNet_RVC	0.72 477	0.32 477	0.54 247	0.66 606	0.54 598	0.83 501	0.55 531	1.37 479	1.15 531	0.93 397	1.28 530	1.57 644	0.97 581	1.35 465	0.81 565	0.26 572	0.20 539	0.33 642	0.25 568	0.30 586	0.23 493

MLCV	0.72 477	0.34 526	1.10 599	0.51 385	0.23 91	0.91 525	0.39 325	1.33 468	1.23 584	1.46 646	1.55 630	1.01 495	0.64 417	1.95 589	0.80 562	0.18 289	0.12 128	0.18 252	0.14 207	0.19 319	0.17 308

G2L-ROB	0.73 495	0.25 263	0.76 434	0.54 446	0.39 476	0.95 542	0.66 591	1.66 573	1.09 488	1.24 555	1.02 402	1.64 660	0.71 449	1.63 539	1.02 612	0.20 396	0.14 328	0.17 195	0.15 239	0.20 370	0.22 473

G2L-Stereo_test	0.73 495	0.27 333	0.74 420	0.49 340	0.40 488	0.90 521	0.81 642	1.53 538	1.14 519	1.28 569	1.27 524	1.52 638	0.72 453	1.62 537	0.94 596	0.19 347	0.14 328	0.16 127	0.15 239	0.18 260	0.19 388

CoDeX	0.73 495	0.29 398	0.93 526	0.54 446	0.36 421	1.14 594	0.61 572	2.34 739	1.17 544	1.16 509	1.25 514	0.91 449	0.87 530	1.33 457	0.64 498	0.20 396	0.16 435	0.21 386	0.18 365	0.20 370	0.18 339

cf-r	0.73 495	0.30 421	0.77 442	0.55 471	0.63 643	0.78 469	0.48 463	1.79 619	1.15 531	1.13 490	1.26 521	1.43 610	0.87 530	1.40 489	0.85 578	0.25 547	0.18 497	0.22 427	0.23 538	0.19 319	0.19 388

BEATNet_4x	0.73 495	0.49 621	1.17 613	0.53 429	0.26 173	1.03 568	0.55 531	1.82 626	1.06 467	1.21 536	1.22 504	0.96 477	0.91 546	1.01 360	1.06 616	0.21 434	0.14 328	0.24 493	0.19 393	0.37 631	0.21 450

Select-FE	0.74 500	0.39 575	1.56 677	0.55 471	0.46 544	0.40 107	0.22 48	1.86 639	0.68 300	1.05 447	1.31 541	1.82 686	1.74 716	1.11 394	0.38 303	0.21 434	0.16 435	0.21 386	0.25 568	0.19 319	0.31 605

test_sample7	0.74 500	0.37 563	0.76 434	0.52 407	0.35 403	0.91 525	0.67 595	1.78 613	1.21 574	1.22 542	1.18 485	1.08 516	0.92 551	1.23 426	0.67 510	0.31 630	0.28 652	0.32 633	0.31 652	0.33 613	0.29 582

gwcnet-sp	0.74 500	0.33 501	1.44 658	0.57 506	0.45 532	1.40 646	0.54 513	1.50 521	1.14 519	1.30 584	1.02 402	0.94 462	0.82 502	1.39 483	0.76 541	0.21 434	0.21 567	0.22 427	0.21 484	0.22 448	0.22 473

scenet	0.74 500	0.33 501	1.44 658	0.57 506	0.45 532	1.40 646	0.54 513	1.50 521	1.14 519	1.30 584	1.02 402	0.94 462	0.82 502	1.39 483	0.76 541	0.21 434	0.21 567	0.22 427	0.21 484	0.22 448	0.22 473

ssnet	0.74 500	0.33 501	1.44 658	0.57 506	0.45 532	1.40 646	0.54 513	1.50 521	1.14 519	1.30 584	1.02 402	0.94 462	0.82 502	1.39 483	0.76 541	0.21 434	0.21 567	0.22 427	0.21 484	0.22 448	0.22 473

BUS	0.74 500	0.32 477	0.68 355	0.54 446	0.44 525	2.34 727	0.42 369	2.16 712	0.98 422	1.20 532	1.11 447	1.03 501	0.62 406	0.91 315	0.70 519	0.24 519	0.17 471	0.25 534	0.22 515	0.22 448	0.22 473

GMM-Stereo	0.74 500	0.25 263	0.59 302	0.54 446	0.34 395	0.72 433	0.99 687	1.01 345	0.87 369	1.36 617	1.78 677	1.12 537	0.81 497	2.09 602	0.46 394	0.18 289	0.12 128	0.25 534	0.25 568	0.20 370	0.85 743

DMCA-RVC	0.74 500	0.40 582	1.27 631	0.66 606	0.49 556	0.77 464	0.47 450	1.35 475	1.01 438	1.53 662	1.01 394	1.29 585	0.82 502	1.31 449	0.78 550	0.27 590	0.21 567	0.35 661	0.27 601	0.32 604	0.24 509

DeepPruner_ROB	0.74 500	0.48 617	0.87 495	0.57 506	0.44 525	0.79 475	0.54 513	1.73 589	0.96 408	1.38 626	1.27 524	1.24 567	0.73 455	1.43 493	0.73 532	0.34 657	0.28 652	0.27 570	0.26 586	0.31 595	0.31 605

SMFormer	0.75 509	0.30 421	0.86 483	0.46 267	0.26 173	0.82 495	0.43 393	2.05 692	1.39 663	1.23 548	1.47 607	0.98 481	0.95 571	1.71 556	0.82 570	0.24 519	0.20 539	0.22 427	0.21 484	0.23 478	0.24 509

tta	0.75 509	0.30 421	0.86 483	0.46 267	0.26 173	0.82 495	0.43 393	2.05 692	1.39 663	1.23 548	1.47 607	0.98 481	0.95 571	1.71 556	0.82 570	0.24 519	0.20 539	0.22 427	0.21 484	0.18 260	0.18 339

KYRaft	0.75 509	0.28 363	0.62 317	0.56 487	0.29 262	0.67 405	0.86 656	0.94 304	0.84 360	1.62 684	2.21 712	1.16 548	1.02 608	1.57 527	0.40 325	0.20 396	0.13 253	0.22 427	0.28 622	0.20 370	1.02 749

Prome-Stereo	0.75 509	0.27 333	0.53 233	0.55 471	0.32 347	0.59 340	0.97 682	0.89 274	0.88 373	1.45 644	2.46 725	0.91 449	1.41 682	1.58 529	0.44 364	0.18 289	0.13 253	0.19 289	0.17 335	0.20 370	0.92 745

acv_ft	0.75 509	0.31 458	0.95 537	0.70 644	0.86 718	1.24 619	0.53 506	1.44 502	1.07 472	1.24 555	1.30 535	1.08 516	0.92 551	0.80 272	1.34 656	0.21 434	0.19 518	0.21 386	0.18 365	0.21 419	0.18 339

iResNet	0.75 509	0.40 582	1.36 645	0.67 618	0.29 262	0.92 532	0.59 564	1.52 531	1.25 594	1.28 569	1.48 612	0.94 462	0.76 470	1.62 537	0.78 550	0.18 289	0.14 328	0.18 252	0.15 239	0.22 448	0.23 493

PAM	0.76 515	0.29 398	1.08 593	0.52 407	0.33 371	1.38 642	0.39 325	2.01 684	0.67 294	1.06 448	0.96 372	2.89 743	1.43 684	0.86 302	0.35 265	0.19 347	0.12 128	0.19 289	0.17 335	0.19 319	0.20 426

AASNet	0.76 515	0.35 546	0.91 519	0.79 686	0.81 707	1.14 594	0.56 539	2.02 688	1.08 479	1.22 542	1.24 510	0.93 459	0.76 470	0.77 256	1.16 634	0.27 590	0.23 607	0.24 493	0.20 437	0.28 565	0.24 509

RT-IGEV	0.77 517	0.28 363	0.93 526	0.55 471	0.33 371	1.01 561	0.83 647	2.03 691	0.93 396	1.28 569	1.58 641	1.77 679	1.17 640	1.04 370	0.49 419	0.23 494	0.16 435	0.21 386	0.17 335	0.19 319	0.26 548

PAM_32	0.77 517	0.28 363	1.03 574	0.52 407	0.30 291	1.32 632	0.35 251	1.97 674	0.65 289	1.02 436	1.06 420	3.05 745	1.49 694	0.96 333	0.36 277	0.19 347	0.13 253	0.20 342	0.18 365	0.19 319	0.19 388

NINENet	0.77 517	0.37 563	0.78 452	0.62 567	0.51 577	2.34 727	0.42 369	1.83 631	1.04 453	1.14 493	1.23 508	1.03 501	0.62 406	1.24 431	0.70 519	0.28 606	0.23 607	0.31 618	0.21 484	0.26 529	0.25 524

hknet	0.77 517	0.32 477	0.95 537	0.54 446	0.38 465	1.27 624	0.65 585	2.16 712	1.07 472	1.20 532	1.11 447	1.59 648	0.81 497	1.37 472	0.66 505	0.22 466	0.17 471	0.25 534	0.22 515	0.22 448	0.22 473

ARAFT	0.77 517	0.36 556	1.49 673	0.51 385	0.31 321	0.90 521	0.82 644	1.90 651	1.06 467	1.62 684	1.24 510	1.02 497	0.64 417	1.84 576	0.50 426	0.18 289	0.14 328	0.28 585	0.27 601	0.17 205	0.16 273

psm_up	0.77 517	0.34 526	0.70 373	0.66 606	0.58 622	1.05 573	0.92 670	1.52 531	1.12 502	1.26 564	1.16 479	1.31 590	1.23 656	1.20 420	0.81 565	0.25 547	0.29 664	0.31 618	0.27 601	0.27 543	0.25 524

GwcNet-RSSM	0.77 517	0.32 477	1.01 562	0.62 567	0.54 598	0.78 469	0.51 487	1.73 589	1.20 567	1.09 459	1.37 570	1.46 624	0.85 517	1.53 516	1.09 622	0.25 547	0.18 497	0.23 468	0.24 554	0.20 370	0.19 388

iResNet_ROB	0.77 517	0.30 421	0.99 552	0.57 506	0.36 421	0.83 501	0.36 268	2.33 736	1.58 699	1.27 567	1.30 535	1.25 571	0.84 514	1.65 542	0.79 557	0.20 396	0.14 328	0.17 195	0.12 88	0.18 260	0.27 560

MWSP-net	0.78 525	0.31 458	0.89 511	0.60 539	0.40 488	1.09 586	1.50 734	1.52 531	1.17 544	1.06 448	1.07 424	1.44 615	1.32 674	0.91 315	0.93 592	0.23 494	0.20 539	0.23 468	0.21 484	0.25 515	0.28 574

DDVS	0.78 525	0.41 589	0.94 532	0.60 539	0.43 516	1.30 629	0.43 393	1.40 489	0.91 386	1.20 532	1.15 474	1.43 610	0.64 417	2.18 612	0.89 585	0.28 606	0.22 589	0.26 553	0.23 538	0.31 595	0.33 619

PSM-softLoss	0.78 525	0.31 458	0.77 442	0.58 512	0.32 347	0.56 317	0.40 341	1.18 426	0.70 306	1.24 555	1.07 424	0.83 415	0.52 327	5.36 718	0.53 446	0.24 519	0.15 396	0.25 534	0.22 515	0.20 370	0.25 524

KMStereo	0.78 525	0.31 458	0.77 442	0.58 512	0.32 347	0.56 317	0.40 341	1.18 426	0.70 306	1.24 555	1.07 424	0.83 415	0.52 327	5.36 718	0.53 446	0.24 519	0.15 396	0.25 534	0.22 515	0.20 370	0.25 524

CCAANet	0.78 525	0.30 421	0.83 471	0.58 512	0.51 577	1.04 571	0.45 430	1.68 577	1.12 502	0.85 380	1.35 565	1.10 529	0.77 474	3.04 664	0.78 550	0.17 228	0.16 435	0.24 493	0.23 538	0.19 319	0.23 493

STTStereo	0.78 525	0.50 628	1.22 618	0.64 585	0.54 598	0.89 518	0.54 513	1.44 502	1.11 498	1.38 626	1.09 435	1.27 579	0.85 517	1.43 493	0.83 572	0.29 618	0.27 642	0.33 642	0.39 695	0.32 604	0.30 595

PSM-AAD	0.79 531	0.27 333	0.53 233	0.55 471	0.28 237	0.77 464	1.24 715	0.99 333	0.91 386	1.66 689	1.57 638	0.81 403	2.19 746	1.65 542	0.44 364	0.19 347	0.14 328	0.38 676	0.32 660	0.21 419	0.70 732

hitnet-ft	0.79 531	0.35 546	0.57 288	0.58 512	0.42 505	0.96 548	0.46 440	1.47 513	1.33 634	1.19 528	1.22 504	1.81 683	0.98 588	1.66 546	0.94 596	0.33 646	0.28 652	0.34 652	0.27 601	0.35 620	0.31 605

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 531	0.43 596	1.05 580	0.64 585	0.58 622	0.95 542	0.53 506	1.53 538	1.18 552	1.37 620	1.15 474	1.43 610	0.88 535	1.61 535	0.84 575	0.25 547	0.22 589	0.27 570	0.27 601	0.29 576	0.29 582
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MEA-ACV	0.80 534	0.31 458	1.03 574	0.56 487	0.36 421	1.26 622	0.50 485	1.74 594	1.20 567	1.21 536	1.19 492	1.45 620	1.31 673	1.61 535	0.93 592	0.20 396	0.22 589	0.23 468	0.28 622	0.23 478	0.27 560

coex_refinement	0.80 534	0.28 363	0.73 403	0.70 644	0.51 577	0.95 542	0.60 568	1.78 613	1.23 584	1.36 617	1.37 570	1.82 686	0.81 497	1.32 453	1.13 631	0.26 572	0.17 471	0.19 289	0.20 437	0.24 498	0.25 524

G2L-Stereo	0.80 534	0.32 477	0.95 537	0.60 539	0.42 505	0.78 469	0.69 604	1.50 521	1.09 488	1.33 608	1.14 465	1.45 620	0.72 453	2.45 633	1.10 625	0.25 547	0.20 539	0.26 553	0.21 484	0.20 370	0.26 548

ISRNet	0.80 534	0.33 501	1.07 589	0.81 693	0.66 653	0.60 348	0.34 239	1.19 437	1.13 516	1.59 679	1.53 623	1.35 599	0.77 474	1.27 440	0.94 596	0.39 681	0.34 689	0.43 697	0.38 693	0.34 617	0.49 693

NF-Stereo	0.80 534	0.30 421	0.75 424	0.60 539	0.31 321	0.64 374	0.44 408	1.21 440	0.90 380	1.29 576	1.02 402	0.82 408	0.57 373	5.40 723	0.48 409	0.23 494	0.14 328	0.24 493	0.20 437	0.20 370	0.30 595

OCTAStereo	0.80 534	0.30 421	0.75 424	0.60 539	0.31 321	0.64 374	0.44 408	1.21 440	0.90 380	1.29 576	1.01 394	0.82 408	0.57 373	5.35 717	0.48 409	0.24 519	0.14 328	0.24 493	0.20 437	0.20 370	0.30 595

DRaft	0.80 534	0.24 221	0.70 373	0.45 246	0.30 291	0.97 552	0.53 506	1.05 367	0.97 416	1.78 702	2.02 703	0.80 396	1.74 716	2.73 650	0.72 528	0.17 228	0.14 328	0.20 342	0.20 437	0.18 260	0.21 450

RE-Stereo	0.80 534	0.30 421	0.75 424	0.60 539	0.31 321	0.64 374	0.44 408	1.21 440	0.90 380	1.29 576	1.01 394	0.81 403	0.57 373	5.37 720	0.48 409	0.24 519	0.14 328	0.24 493	0.20 437	0.20 370	0.30 595

TVStereo	0.80 534	0.30 421	0.75 424	0.60 539	0.31 321	0.64 374	0.44 408	1.21 440	0.90 380	1.29 576	1.01 394	0.81 403	0.57 373	5.37 720	0.48 409	0.24 519	0.14 328	0.24 493	0.20 437	0.20 370	0.30 595

UPFNet	0.80 534	0.32 477	0.90 516	0.59 527	0.74 678	1.26 622	0.80 639	1.52 531	1.10 496	1.30 584	1.12 454	1.30 586	0.84 514	1.67 547	1.09 622	0.24 519	0.24 617	0.24 493	0.23 538	0.25 515	0.18 339

iResNetv2_ROB	0.80 534	0.37 563	1.71 691	0.56 487	0.37 443	0.94 539	0.64 583	1.73 589	1.34 637	1.23 548	1.42 585	1.26 575	0.92 551	1.85 579	0.56 463	0.23 494	0.15 396	0.19 289	0.14 207	0.24 498	0.19 388

StereoDRNet-Refined	0.80 534	0.41 589	0.88 504	0.62 567	0.42 505	1.33 634	0.48 463	1.52 531	1.17 544	1.45 644	1.44 595	1.44 615	0.90 543	1.26 436	1.24 643	0.20 396	0.16 435	0.27 570	0.24 554	0.25 515	0.28 574
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MWDA-net	0.82 546	0.32 477	0.88 504	0.58 512	0.52 590	1.13 592	0.73 615	1.37 479	1.08 479	1.32 598	1.13 460	1.15 546	1.28 665	2.86 655	0.65 499	0.23 494	0.16 435	0.21 386	0.21 484	0.23 478	0.27 560

ITSA-stereo	0.82 546	0.36 556	0.82 466	0.54 446	0.31 321	0.80 484	0.47 450	2.17 718	1.67 706	1.13 490	1.13 460	0.94 462	0.86 525	2.46 636	1.00 610	0.26 572	0.23 607	0.28 585	0.27 601	0.28 565	0.36 636

DCRE	0.82 546	0.26 298	0.70 373	0.58 512	0.44 525	0.54 290	0.48 463	0.95 310	0.78 338	0.78 352	7.33 786	0.86 429	0.52 327	0.76 253	0.41 335	0.16 163	0.16 435	0.19 289	0.17 335	0.18 260	0.17 308

SepStereo	0.82 546	0.34 526	1.03 574	0.64 585	0.69 665	0.77 464	0.63 580	1.54 541	1.20 567	1.79 705	1.55 630	0.95 471	1.04 612	2.30 623	0.60 481	0.21 434	0.16 435	0.25 534	0.18 365	0.27 543	0.22 473

GrayStereo	0.82 546	0.26 298	0.58 296	0.63 576	0.37 443	0.76 457	1.86 757	1.11 400	0.87 369	1.99 722	1.89 691	1.08 516	1.82 725	1.39 483	0.48 409	0.19 347	0.14 328	0.19 289	0.21 484	0.18 260	0.39 652

LMCR-Stereo	0.82 546	0.46 608	0.88 504	0.75 675	0.43 516	1.33 634	0.56 539	2.43 747	0.98 422	1.53 662	1.49 614	0.74 377	1.00 599	1.63 539	0.89 585	0.28 606	0.17 471	0.22 427	0.17 335	0.29 576	0.20 426

ac_64	0.82 546	0.29 398	0.81 462	0.71 652	0.60 633	1.05 573	0.54 513	1.99 679	0.92 393	1.18 524	1.06 420	1.99 706	1.08 624	1.94 588	0.97 605	0.27 590	0.22 589	0.24 493	0.23 538	0.22 448	0.19 388

DualNet (step1)	0.83 553	0.49 621	1.13 605	0.56 487	0.39 476	1.02 565	0.73 615	1.78 613	1.21 574	1.22 542	1.18 485	1.08 516	0.92 551	1.23 426	0.67 510	0.57 739	0.28 652	0.62 747	0.67 755	0.45 673	0.42 662

SST-Stereo	0.83 553	0.28 363	0.72 391	0.59 527	0.31 321	0.72 433	0.26 110	1.09 390	0.86 364	1.47 648	1.10 441	1.00 488	0.87 530	5.73 732	0.45 379	0.22 466	0.13 253	0.23 468	0.19 393	0.23 478	0.18 339

RAFT_R40	0.83 553	0.28 363	0.73 403	0.59 527	0.31 321	0.69 419	0.44 408	1.10 393	0.95 402	1.47 648	1.10 441	1.00 488	0.85 517	5.53 725	0.46 394	0.22 466	0.13 253	0.23 468	0.20 437	0.23 478	0.18 339

UNet	0.83 553	0.34 526	1.31 635	0.58 512	0.74 678	1.58 666	0.49 475	1.41 493	1.04 453	1.21 536	1.08 430	1.54 640	1.12 632	1.65 542	1.09 622	0.23 494	0.17 471	0.25 534	0.20 437	0.25 515	0.22 473

FADNet_RVC	0.83 553	0.51 631	1.83 702	0.54 446	0.42 505	1.19 610	0.46 440	1.51 529	1.09 488	0.89 388	1.24 510	0.91 449	0.87 530	2.11 604	1.11 628	0.27 590	0.22 589	0.31 618	0.28 622	0.43 663	0.38 649

DAS	0.84 558	0.34 526	1.03 574	0.64 585	0.69 665	0.77 464	0.63 580	1.54 541	1.20 567	1.79 705	1.55 630	0.95 471	1.04 612	2.83 652	0.60 481	0.21 434	0.16 435	0.25 534	0.18 365	0.27 543	0.22 473

RAFT-345	0.84 558	0.25 263	0.66 345	0.50 353	0.27 205	0.54 290	0.42 369	0.83 249	1.11 498	1.32 598	2.34 718	0.86 429	0.54 343	5.72 731	0.47 403	0.18 289	0.13 253	0.22 427	0.17 335	0.17 205	0.16 273

MMNet	0.84 558	0.32 477	1.09 596	0.60 539	0.59 630	1.85 697	0.49 475	1.51 529	1.27 606	1.37 620	1.15 474	1.26 575	1.18 645	1.67 547	1.22 641	0.19 347	0.18 497	0.23 468	0.22 515	0.25 515	0.21 450

FADNet-RVC-Resample	0.84 558	0.47 613	2.10 712	0.61 555	0.45 532	1.07 578	0.61 572	1.59 552	1.20 567	1.08 453	0.98 382	1.03 501	0.98 588	2.17 609	0.72 528	0.23 494	0.22 589	0.30 612	0.32 660	0.35 620	0.34 625

iRaft-Stereo_5w	0.85 562	0.29 398	0.91 519	0.53 429	0.43 516	0.49 217	0.68 599	0.99 333	0.87 369	0.79 355	1.34 559	1.46 624	0.91 546	5.11 712	1.11 628	0.17 228	0.14 328	0.22 427	0.18 365	0.20 370	0.20 426

SACVNet	0.85 562	0.46 608	0.85 477	0.81 693	0.56 609	0.80 484	0.79 633	1.68 577	1.12 502	1.34 612	1.33 552	1.25 571	0.94 566	2.39 630	0.76 541	0.34 657	0.26 634	0.31 618	0.29 635	0.35 620	0.44 675

ADLNet	0.85 562	0.36 556	0.89 511	0.85 710	0.72 670	1.24 619	0.76 624	1.82 626	1.36 650	1.52 660	1.35 565	1.27 579	0.99 597	1.23 426	1.15 633	0.27 590	0.20 539	0.26 553	0.25 568	0.28 565	0.30 595

delet	0.85 562	0.32 477	0.95 537	0.65 600	0.66 653	1.64 673	0.84 648	1.75 598	1.35 646	1.32 598	1.30 535	1.30 586	0.88 535	1.68 552	1.10 625	0.21 434	0.21 567	0.24 493	0.24 554	0.21 419	0.21 450

HGLStereo	0.85 562	0.38 570	0.94 532	0.80 690	1.03 736	1.17 605	0.58 554	1.52 531	1.20 567	1.19 528	1.62 650	1.13 543	1.20 651	1.80 571	1.06 616	0.24 519	0.24 617	0.24 493	0.21 484	0.23 478	0.27 560

CRFU-Net	0.86 567	0.39 575	1.00 558	0.65 600	0.57 613	1.78 688	0.86 656	2.15 709	0.81 348	1.38 626	1.18 485	1.64 660	1.19 648	1.35 465	0.90 588	0.26 572	0.22 589	0.21 386	0.19 393	0.23 478	0.24 509

dad	0.86 567	0.66 687	1.06 584	0.56 487	0.37 443	0.76 457	0.44 408	1.17 418	1.50 687	1.44 642	1.27 524	1.34 598	0.75 462	2.52 641	0.84 575	0.42 693	0.27 642	0.83 757	0.26 586	0.41 651	0.29 582

AACVNet	0.86 567	0.35 546	0.79 455	0.82 701	0.39 476	0.76 457	0.49 475	1.61 559	0.81 348	1.08 453	1.33 552	1.30 586	0.93 560	4.34 697	0.74 533	0.25 547	0.21 567	0.28 585	0.22 515	0.29 576	0.25 524

DLCB_ROB	0.86 567	0.40 582	0.78 452	0.68 634	0.54 598	1.11 588	0.84 648	1.49 517	1.23 584	1.64 688	1.65 657	1.70 669	0.91 546	1.70 554	1.05 614	0.25 547	0.24 617	0.26 553	0.27 601	0.27 543	0.24 509

HSM-Net_RVC	0.87 571	0.29 398	0.53 233	0.53 429	0.30 291	1.15 601	0.55 531	3.57 773	1.28 611	1.53 662	1.74 671	1.68 666	0.93 560	1.49 506	0.77 548	0.22 466	0.17 471	0.19 289	0.18 365	0.20 370	0.19 388
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ssnet_v2	0.88 572	0.36 556	1.02 569	0.62 567	0.38 465	1.32 632	0.97 682	2.07 698	1.34 637	1.37 620	1.18 485	1.54 640	0.92 551	1.10 391	1.65 694	0.30 623	0.27 642	0.30 612	0.28 622	0.27 543	0.26 548

ADLNet2	0.88 572	0.34 526	1.17 613	0.77 682	0.64 646	1.12 591	0.76 624	1.74 594	1.24 590	1.21 536	1.65 657	1.71 670	1.05 616	1.67 547	1.17 637	0.24 519	0.21 567	0.21 386	0.22 515	0.26 529	0.29 582

ASMatch	0.88 572	0.26 298	0.69 367	0.51 385	0.35 403	0.48 200	0.37 297	1.12 403	0.92 393	1.10 467	3.28 745	0.96 477	0.98 588	4.90 709	0.49 419	0.19 347	0.16 435	0.22 427	0.19 393	0.19 319	0.27 560

IRAFT_RVC	0.88 572	0.28 363	0.76 434	0.63 576	0.31 321	0.65 390	1.02 692	1.22 448	0.94 400	1.22 542	1.04 415	1.01 495	0.98 588	5.82 734	0.53 446	0.22 466	0.12 128	0.25 534	0.20 437	0.20 370	0.19 388

FADNet-RVC	0.88 572	0.67 688	1.93 706	0.60 539	0.48 550	0.91 525	0.60 568	1.71 587	1.18 552	0.90 390	0.96 372	1.36 600	0.92 551	2.25 619	1.17 637	0.30 623	0.29 664	0.32 633	0.32 660	0.41 651	0.35 630

GEStereo_RVC	0.90 577	0.37 563	0.99 552	0.64 585	0.50 565	0.95 542	0.79 633	2.42 746	1.17 544	1.16 509	1.11 447	1.26 575	0.92 551	3.24 671	0.90 588	0.29 618	0.19 518	0.23 468	0.20 437	0.27 543	0.29 582

CBMV_ROB	0.90 577	0.44 599	0.63 320	0.51 385	0.37 443	1.25 621	0.49 475	1.77 609	1.27 606	1.41 635	2.00 700	1.33 593	1.08 624	2.17 609	0.76 541	0.43 699	0.42 728	0.47 712	0.44 715	0.41 651	0.36 636

PSMNet_ROB	0.90 577	0.52 635	1.17 613	0.72 656	0.61 636	1.27 624	1.12 704	1.76 605	1.12 502	1.09 459	1.28 530	1.45 620	0.89 541	1.65 542	1.42 674	0.33 646	0.25 627	0.37 672	0.39 695	0.35 620	0.29 582

FTStereo	0.91 580	0.26 298	0.56 273	0.54 446	0.33 371	0.66 399	1.87 758	1.00 337	0.75 320	1.75 699	4.15 758	1.04 507	1.65 709	1.57 527	0.46 394	0.19 347	0.16 435	0.23 468	0.21 484	0.18 260	0.63 722

PFNet	0.91 580	0.26 298	1.10 599	0.63 576	0.32 347	0.64 374	0.56 539	1.17 418	0.99 429	1.47 648	1.08 430	0.98 481	0.69 438	6.62 750	0.54 452	0.20 396	0.12 128	0.24 493	0.19 393	0.20 370	0.17 308

CBFPSM	0.92 582	0.33 501	1.86 703	0.49 340	0.38 465	1.75 681	0.84 648	1.39 487	1.12 502	1.09 459	0.99 384	2.37 725	1.66 713	1.32 453	1.42 674	0.19 347	0.18 497	0.20 342	0.20 437	0.21 419	0.33 619

FADNet	0.92 582	0.61 678	1.81 698	0.62 567	0.55 605	0.96 548	0.57 550	1.78 613	1.33 634	0.93 397	1.01 394	1.36 600	1.01 601	2.71 649	0.75 538	0.33 646	0.34 689	0.31 618	0.34 677	0.59 716	0.40 653

NVstereo2D	0.92 582	0.41 589	1.48 671	0.72 656	0.72 670	1.20 612	0.87 658	1.75 598	1.38 658	0.99 421	1.13 460	1.26 575	0.98 588	2.21 616	0.89 585	0.43 699	0.20 539	0.38 676	0.24 554	0.57 712	0.63 722

DispNO	0.93 585	0.30 421	1.34 644	0.55 471	0.55 605	0.89 518	0.49 475	1.48 515	1.21 574	1.17 519	1.27 524	1.19 554	0.90 543	5.23 715	0.74 533	0.22 466	0.17 471	0.24 493	0.21 484	0.19 319	0.20 426

DSFCA	0.93 585	0.34 526	1.06 584	0.52 407	0.65 648	1.55 664	0.93 674	1.49 517	1.19 561	1.56 672	1.15 474	1.50 633	0.96 578	3.07 665	1.02 612	0.30 623	0.26 634	0.25 534	0.25 568	0.28 565	0.24 509

SCION-MonSter	0.94 587	0.59 665	1.44 658	0.67 618	1.14 748	1.80 691	0.50 485	1.40 489	1.24 590	1.03 440	1.50 617	1.03 501	0.89 541	1.11 394	2.12 719	0.23 494	0.24 617	0.52 723	0.50 733	0.51 700	0.33 619

fast-acv-ft	0.94 587	0.44 599	1.40 647	0.58 512	0.51 577	1.77 686	0.69 604	1.36 478	1.42 677	1.29 576	1.86 687	1.74 675	1.25 660	1.52 512	1.38 662	0.26 572	0.28 652	0.28 585	0.28 622	0.27 543	0.26 548

OMP-Stereo	0.94 587	0.33 501	0.72 391	0.90 727	0.31 321	0.49 217	0.36 268	1.16 414	1.06 467	1.58 678	1.12 454	1.46 624	0.69 438	6.94 758	0.49 419	0.19 347	0.14 328	0.24 493	0.18 365	0.20 370	0.14 176

CBMV	0.95 590	0.44 599	0.66 345	0.53 429	0.35 403	1.53 662	1.63 747	1.69 580	1.42 677	2.00 725	1.60 644	1.43 610	1.17 640	1.59 532	0.99 609	0.34 657	0.34 689	0.39 685	0.33 670	0.33 613	0.32 613
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HBP-ISP	0.96 591	0.58 662	0.72 391	0.61 555	0.46 544	1.64 673	0.76 624	1.86 639	1.28 611	1.30 584	1.53 623	0.86 429	0.94 566	3.27 673	0.69 518	0.45 705	0.44 733	0.54 731	0.48 727	0.47 683	0.40 653

TransformOpticalFlow	0.96 591	0.28 363	0.89 511	0.52 407	0.31 321	0.66 399	0.54 513	1.75 598	1.12 502	1.09 459	1.44 595	1.37 603	1.01 601	6.70 755	0.42 350	0.19 347	0.12 128	0.20 342	0.19 393	0.18 260	0.19 388

IIG-Stereo	0.96 591	0.31 458	0.72 391	0.88 721	0.33 371	0.61 354	0.26 110	1.19 437	1.03 448	1.69 692	1.37 570	1.46 624	0.75 462	6.96 760	0.51 431	0.19 347	0.14 328	0.23 468	0.18 365	0.20 370	0.14 176

CFNet	0.96 591	0.36 556	1.01 562	0.62 567	0.42 505	0.99 558	0.47 450	1.90 651	1.32 630	0.99 421	1.39 579	1.10 529	0.86 525	5.58 728	0.79 557	0.23 494	0.17 471	0.28 585	0.27 601	0.26 529	0.21 450

XPNet_ROB	0.96 591	0.49 621	1.09 596	0.72 656	0.57 613	1.11 588	1.14 706	1.66 573	1.23 584	1.85 712	1.39 579	1.64 660	1.11 629	1.80 571	1.42 674	0.38 677	0.30 669	0.33 642	0.29 635	0.37 631	0.34 625

ETE_ROB	0.96 591	0.64 685	1.16 611	0.69 638	0.48 550	1.14 594	1.13 705	1.77 609	1.19 561	1.91 719	1.45 600	1.73 673	1.05 616	1.60 533	1.14 632	0.32 637	0.26 634	0.38 676	0.34 677	0.39 644	0.41 658

CSP-Net	0.97 597	0.38 570	0.83 471	0.53 429	0.41 499	1.63 671	0.77 627	2.00 680	1.05 460	1.25 560	1.20 498	1.33 593	0.83 510	4.93 711	0.85 578	0.32 637	0.22 589	0.20 342	0.20 437	0.23 478	0.25 524

DEmStereo	0.97 597	0.23 191	0.79 455	0.47 284	0.32 347	1.04 571	0.56 539	0.93 298	0.89 376	1.39 632	2.14 710	1.02 497	2.07 741	5.64 729	0.77 548	0.17 228	0.15 396	0.20 342	0.20 437	0.18 260	0.20 426

pcwnet_v2	0.97 597	0.37 563	4.33 750	0.62 567	0.54 598	0.79 475	0.45 430	2.02 688	1.58 699	1.42 641	1.64 655	1.09 526	0.79 487	1.24 431	0.67 510	0.32 637	0.25 627	0.29 598	0.27 601	0.37 631	0.35 630

FINET	0.97 597	0.54 641	1.60 681	0.63 576	0.79 700	1.08 580	1.07 699	1.56 548	2.20 740	1.15 499	1.49 614	0.94 462	0.88 535	2.32 624	1.05 614	0.42 693	0.35 702	0.32 633	0.28 622	0.43 663	0.38 649

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 601	0.39 575	3.21 739	0.50 353	0.63 643	0.64 374	0.39 325	2.36 740	0.75 320	0.95 404	4.63 763	1.81 683	0.56 360	0.96 333	0.41 335	0.18 289	0.13 253	0.21 386	0.26 586	0.32 604	0.35 630

StereoDRNet	0.98 601	0.47 613	1.70 689	0.76 678	0.94 728	1.51 660	0.91 668	1.92 658	1.32 630	1.61 680	1.13 460	1.47 629	0.97 581	1.75 562	1.46 681	0.28 606	0.23 607	0.29 598	0.27 601	0.35 620	0.27 560

ACV-stereo	0.99 603	0.51 631	1.41 653	0.56 487	0.41 499	2.43 731	0.57 550	1.15 412	1.18 552	0.81 363	1.01 394	3.39 751	2.14 744	1.60 533	1.07 619	0.27 590	0.22 589	0.22 427	0.22 515	0.28 565	0.32 613

iinet-f	0.99 603	0.45 606	3.71 745	0.55 471	0.43 516	1.81 692	0.68 599	1.14 409	1.14 519	1.18 524	1.42 585	1.58 647	1.44 686	1.34 464	1.59 692	0.24 519	0.23 607	0.20 342	0.19 393	0.26 529	0.25 524

GASNet	0.99 603	0.97 727	1.72 692	0.98 740	0.68 663	0.83 501	0.67 595	1.60 556	1.28 611	1.31 594	1.22 504	1.22 560	1.21 654	2.41 631	1.41 670	0.43 699	0.26 634	0.36 669	0.34 677	0.55 709	0.31 605

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 603	0.40 582	1.82 700	0.66 606	0.62 642	2.05 711	0.78 629	1.91 655	1.29 616	1.54 668	1.42 585	1.51 635	1.23 656	1.99 592	1.33 654	0.23 494	0.14 328	0.20 342	0.15 239	0.27 543	0.26 548

PS-NSSS	0.99 603	0.58 662	0.93 526	0.58 512	0.57 613	0.91 525	0.80 639	1.81 625	1.14 519	1.14 493	1.67 662	1.00 488	0.83 510	4.62 702	0.78 550	0.37 672	0.31 675	0.52 723	0.32 660	0.45 673	0.38 649

YMNet	1.00 608	0.54 641	1.40 647	0.81 693	0.85 714	1.87 699	0.62 575	1.55 545	1.18 552	1.63 686	1.99 698	1.77 679	0.97 581	1.50 508	1.45 678	0.33 646	0.37 709	0.31 618	0.32 660	0.32 604	0.29 582

YMNet_1	1.00 608	0.54 641	1.40 647	0.81 693	0.85 714	1.87 699	0.62 575	1.55 545	1.18 552	1.63 686	1.99 698	1.77 679	0.97 581	1.50 508	1.45 678	0.33 646	0.37 709	0.31 618	0.32 660	0.32 604	0.29 582

UGAM-zero	1.00 608	0.30 421	0.93 526	0.47 284	0.30 291	0.57 322	0.25 96	2.25 728	0.63 270	1.01 432	1.10 441	2.73 739	1.85 726	6.26 741	0.40 325	0.17 228	0.14 328	0.19 289	0.15 239	0.16 149	0.17 308

RAFT + AFF	1.00 608	0.42 593	1.09 596	0.67 618	0.50 565	1.22 616	1.24 715	2.24 727	1.19 561	1.30 584	1.56 634	1.17 549	1.49 694	3.44 679	0.83 572	0.21 434	0.25 627	0.30 612	0.26 586	0.27 543	0.27 560

DRN-Test	1.00 608	0.44 599	1.13 605	0.70 644	0.81 707	1.62 670	0.79 633	2.14 707	1.44 680	1.78 702	1.33 552	1.43 610	1.05 616	2.18 612	1.53 687	0.27 590	0.21 567	0.31 618	0.30 644	0.32 604	0.28 574

NCCL2	1.00 608	0.56 654	1.06 584	0.75 675	0.57 613	1.31 631	1.72 749	1.77 609	1.36 650	1.50 657	1.17 482	1.91 695	1.17 640	1.54 518	1.29 651	0.35 664	0.31 675	0.45 703	0.44 715	0.40 648	0.40 653

DNS	1.01 614	1.88 780	0.39 63	0.36 24	0.24 117	0.34 60	0.31 187	0.95 310	0.40 145	0.33 112	0.50 201	0.42 190	0.39 194	2.86 655	1.63 693	0.19 347	0.22 589	0.20 342	0.11 17	4.26 802	4.24 799

TCMNet	1.01 614	0.60 676	2.10 712	0.86 712	1.33 763	1.14 594	0.67 595	1.69 580	1.23 584	1.11 473	1.57 638	1.30 586	0.97 581	2.01 594	1.50 685	0.31 630	0.31 675	0.38 676	0.34 677	0.42 657	0.36 636

PA-Net	1.01 614	0.57 658	1.29 633	0.64 585	0.74 678	1.19 610	0.84 648	1.69 580	1.43 679	1.16 509	1.19 492	1.32 591	1.19 648	3.42 677	1.25 644	0.29 618	0.45 739	0.33 642	0.49 730	0.32 604	0.47 686
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	1.01 614	0.59 665	1.16 611	0.67 618	0.51 577	1.63 671	1.26 719	1.69 580	1.38 658	1.81 709	1.37 570	1.94 700	1.02 608	1.58 529	1.38 662	0.37 672	0.27 642	0.43 697	0.37 691	0.43 663	0.37 641

z-ln-s-r	1.02 618	0.55 647	2.09 711	0.52 407	0.55 605	0.78 469	0.87 658	1.47 513	1.34 637	1.12 475	1.62 650	1.37 603	1.06 619	2.62 646	3.32 745	0.19 347	0.14 328	0.21 386	0.17 335	0.27 543	0.21 450

PSMNet-RUCA	1.02 618	0.97 727	1.44 658	1.23 757	1.10 741	1.40 646	0.62 575	1.69 580	1.38 658	0.94 402	1.53 623	0.97 479	0.83 510	1.17 414	0.93 592	0.69 758	0.34 689	0.99 768	0.60 750	0.97 749	0.64 726

THIR-Stereo	1.02 618	0.27 333	0.69 367	0.49 340	0.28 237	0.95 542	1.34 724	1.03 352	0.97 416	1.34 612	1.90 692	1.17 549	1.58 700	6.44 747	0.78 550	0.19 347	0.14 328	0.21 386	0.22 515	0.19 319	0.20 426

Wz-Net-LNSev	1.03 621	0.67 688	2.71 735	0.64 585	0.84 711	1.75 681	1.00 689	1.80 622	1.32 630	1.28 569	1.25 514	1.65 663	1.22 655	1.39 483	1.40 666	0.28 606	0.26 634	0.24 493	0.23 538	0.33 613	0.32 613

RAFT-RH_RVC	1.03 621	0.24 221	0.67 351	0.49 340	0.28 237	0.81 493	0.33 224	0.83 249	1.08 479	2.05 726	4.65 765	1.04 507	0.57 373	5.98 739	0.50 426	0.18 289	0.13 253	0.26 553	0.20 437	0.16 149	0.17 308

DISCO	1.03 621	0.34 526	1.11 601	0.69 638	0.45 532	2.07 714	0.84 648	2.13 703	1.50 687	1.15 499	1.33 552	2.40 727	1.07 623	2.60 644	1.51 686	0.23 494	0.18 497	0.22 427	0.20 437	0.31 595	0.27 560

STrans-v2	1.04 624	0.28 363	0.96 543	0.49 340	0.32 347	0.68 413	0.79 633	2.47 750	1.12 502	1.12 475	1.46 606	1.40 606	1.46 689	6.70 755	0.43 360	0.18 289	0.13 253	0.20 342	0.18 365	0.18 260	0.18 339

APVNet	1.06 625	0.53 640	1.42 655	0.84 705	0.79 700	1.92 702	0.82 644	1.90 651	1.08 479	1.08 453	1.43 590	1.56 643	1.13 636	3.07 665	1.58 688	0.31 630	0.34 689	0.42 695	0.36 687	0.36 627	0.37 641

TDLM	1.06 625	0.44 599	0.79 455	0.63 576	0.50 565	0.89 518	1.44 729	1.48 515	1.26 600	1.12 475	1.40 582	1.08 516	0.98 588	6.65 751	0.78 550	0.33 646	0.21 567	0.33 642	0.26 586	0.37 631	0.24 509

DNSM	1.07 627	1.92 781	0.40 77	0.39 84	0.25 149	0.42 127	0.30 171	0.97 324	0.40 145	0.43 207	0.46 177	0.40 178	0.50 304	3.03 663	2.08 716	0.20 396	0.18 497	0.15 75	0.12 88	4.57 805	4.29 800

FAT-Stereo	1.07 627	0.41 589	1.32 638	0.72 656	0.58 622	1.08 580	0.89 663	1.96 670	1.65 704	1.75 699	1.98 697	2.03 711	1.48 692	2.02 595	1.18 640	0.42 693	0.35 702	0.34 652	0.29 635	0.35 620	0.53 701

GANetREF_RVC	1.07 627	0.86 717	1.31 635	0.82 701	0.53 594	1.41 651	1.31 722	1.76 605	1.52 690	1.27 567	1.31 541	1.46 624	1.24 659	2.03 596	0.96 604	0.56 738	0.45 739	0.67 750	0.50 733	0.88 746	0.59 716
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.07 627	0.43 596	0.76 434	0.60 539	0.50 565	0.90 521	0.97 682	1.52 531	1.26 600	1.33 608	1.38 575	1.24 567	1.18 645	6.75 757	0.75 538	0.34 657	0.23 607	0.34 652	0.29 635	0.42 657	0.27 560

GCST	1.08 631	1.47 764	0.93 526	1.73 770	1.14 748	1.30 629	0.31 187	1.33 468	1.16 541	1.29 576	0.97 381	0.98 481	0.49 295	2.08 601	0.46 394	1.19 775	0.70 774	1.30 775	0.85 769	1.02 753	0.89 744

GwcNet	1.08 631	0.51 631	2.33 723	0.79 686	1.18 754	1.76 683	0.70 607	1.68 577	1.47 683	1.41 635	1.64 655	1.74 675	1.04 612	2.20 615	1.41 670	0.30 623	0.29 664	0.29 598	0.27 601	0.30 586	0.35 630

DANet	1.08 631	0.61 678	1.32 638	0.85 710	0.72 670	1.37 639	0.51 487	1.54 541	1.15 531	1.78 702	1.54 628	2.01 708	1.11 629	2.90 657	2.00 712	0.33 646	0.30 669	0.40 690	0.30 644	0.44 669	0.45 678
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RP	1.09 634	0.50 628	1.12 603	0.90 727	1.04 737	1.11 588	0.84 648	1.80 622	1.62 701	1.55 671	2.00 700	1.90 694	1.78 720	1.84 576	1.25 644	0.52 727	0.36 707	0.48 714	0.36 687	0.45 673	0.43 669

Nwc_Net	1.09 634	0.49 621	1.33 641	0.89 724	0.80 705	1.49 659	0.66 591	2.19 721	1.27 606	1.32 598	2.26 714	1.96 703	1.54 697	1.92 584	1.34 656	0.40 684	0.30 669	0.43 697	0.45 717	0.38 640	0.37 641

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 636	1.02 735	1.00 558	0.82 701	0.67 657	1.93 703	0.93 674	1.62 563	1.11 498	1.15 499	1.25 514	1.50 633	0.79 487	1.96 590	0.76 541	1.89 779	0.34 689	0.79 756	0.36 687	1.25 763	0.83 741

NCC-stereo	1.10 636	0.54 641	1.24 625	0.84 705	0.94 728	1.29 627	0.89 663	2.01 684	1.34 637	1.32 598	1.74 671	1.88 690	1.74 716	2.35 626	1.25 644	0.45 705	0.37 709	0.45 703	0.58 746	0.42 657	0.42 662

Abc-Net	1.10 636	0.54 641	1.24 625	0.84 705	0.94 728	1.29 627	0.89 663	2.01 684	1.34 637	1.32 598	1.74 671	1.88 690	1.74 716	2.35 626	1.25 644	0.45 705	0.37 709	0.45 703	0.58 746	0.42 657	0.42 662
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-MNSev	1.11 639	0.58 662	2.23 721	0.66 606	0.71 668	1.95 705	1.46 731	1.98 676	1.45 681	1.79 705	1.43 590	1.49 632	1.33 676	1.97 591	1.42 674	0.27 590	0.23 607	0.28 585	0.28 622	0.34 617	0.31 605

edge stereo	1.11 639	0.50 628	1.30 634	0.71 652	0.65 648	1.14 594	0.75 621	1.93 663	1.37 654	1.71 695	1.83 682	2.54 732	1.44 686	2.43 632	1.23 642	0.42 693	0.41 724	0.54 731	0.35 683	0.42 657	0.46 682

anonymity	1.12 641	0.97 727	1.21 616	1.07 749	1.12 745	1.08 580	0.89 663	1.95 669	1.16 541	1.29 576	1.26 521	1.22 560	1.09 627	1.15 405	1.01 611	1.02 768	1.00 790	0.97 765	0.97 776	0.98 750	0.99 748

ccnet	1.12 641	0.67 688	1.01 562	0.78 684	0.73 677	1.72 679	0.99 687	1.84 635	1.26 600	1.47 648	1.85 686	1.75 678	1.29 666	1.75 562	1.88 706	0.57 739	0.53 757	0.57 742	0.55 743	0.59 716	0.54 703

RASNet	1.12 641	0.30 421	0.91 519	0.66 606	0.77 693	0.97 552	0.57 550	1.37 479	1.35 646	1.02 436	1.34 559	2.11 715	1.43 684	7.09 763	1.39 665	0.19 347	0.17 471	0.17 195	0.19 393	0.18 260	0.16 273

AF-Net	1.13 644	0.52 635	1.33 641	0.86 712	0.91 723	1.38 642	0.71 609	2.16 712	1.62 701	1.56 672	2.40 721	1.99 706	1.65 709	1.81 573	1.48 683	0.48 716	0.28 652	0.49 716	0.33 670	0.39 644	0.32 613

NaN_ROB	1.13 644	0.55 647	1.15 610	0.64 585	0.48 550	1.61 669	2.03 769	1.72 588	1.48 684	2.09 728	1.27 524	1.40 606	1.08 624	3.94 685	1.30 652	0.28 606	0.34 689	0.28 585	0.28 622	0.30 586	0.33 619

UGAM	1.14 646	0.27 333	0.95 537	0.53 429	0.42 505	0.70 426	0.72 614	0.95 310	1.32 630	0.98 418	1.48 612	1.78 682	0.87 530	9.65 804	0.87 581	0.21 434	0.18 497	0.30 612	0.24 554	0.19 319	0.16 273

DGSMNet	1.14 646	0.76 707	2.49 729	0.81 693	0.86 718	1.39 644	1.39 726	2.13 703	1.35 646	1.26 564	1.63 654	1.48 631	0.98 588	1.75 562	1.10 625	0.45 705	0.43 730	0.55 735	0.49 730	0.75 737	0.70 732

Syn2CoEx	1.14 646	0.69 692	1.66 684	0.80 690	0.67 657	1.40 646	0.88 661	2.06 697	1.54 695	1.25 560	1.58 641	1.42 609	1.50 696	4.09 689	1.40 666	0.36 668	0.32 683	0.34 652	0.29 635	0.29 576	0.34 625

RGC	1.14 646	0.79 709	1.26 628	0.91 730	0.96 731	1.52 661	0.77 627	1.92 658	1.26 600	1.54 668	1.93 694	2.02 710	1.54 697	2.25 619	1.31 653	0.44 704	0.35 702	0.58 745	0.48 727	0.47 683	0.46 682

S-Stereo	1.15 650	0.46 608	2.17 717	0.81 693	0.80 705	1.21 614	1.19 712	1.93 663	2.02 733	1.47 648	2.11 707	1.57 644	1.17 640	2.05 599	1.41 670	0.40 684	0.40 720	0.35 661	0.31 652	0.44 669	0.70 732

stereogan	1.15 650	0.42 593	1.40 647	0.86 712	0.84 711	2.38 729	0.71 609	1.88 645	1.73 713	1.72 696	1.94 696	2.31 722	1.29 666	2.07 600	1.08 620	0.36 668	0.35 702	0.39 685	0.31 652	0.51 700	0.46 682

AANet_RVC	1.16 652	0.52 635	1.49 673	0.65 600	0.45 532	0.75 449	0.69 604	1.42 495	1.55 697	1.34 612	1.87 689	1.53 639	0.78 482	7.43 769	1.38 662	0.25 547	0.17 471	0.19 289	0.16 300	0.22 448	0.26 548

RYNet	1.17 653	0.49 621	1.24 625	0.70 644	0.97 733	1.71 677	0.92 670	1.91 655	1.46 682	1.38 626	1.14 465	1.88 690	1.30 670	4.24 693	1.87 704	0.26 572	0.21 567	0.35 661	0.27 601	0.55 709	0.54 703

w-ln-seven-2	1.18 654	0.61 678	4.25 749	0.68 634	0.61 636	1.20 612	0.93 674	1.63 565	1.35 646	1.66 689	1.53 623	1.47 629	1.37 680	3.00 662	1.74 698	0.25 547	0.24 617	0.29 598	0.26 586	0.33 613	0.28 574

HSM	1.19 655	0.32 477	0.65 334	0.57 506	0.38 465	1.23 617	0.59 564	2.25 728	1.19 561	1.30 584	1.25 514	1.94 700	1.03 610	9.32 798	0.71 525	0.22 466	0.16 435	0.20 342	0.16 300	0.21 419	0.21 450

aanetorigin	1.23 656	0.79 709	2.78 737	0.70 644	0.79 700	0.99 558	1.06 698	1.06 381	1.37 654	3.52 769	2.61 730	1.72 671	1.63 707	1.99 592	1.78 700	0.25 547	0.24 617	0.26 553	0.25 568	0.38 640	0.45 678

PWC_ROB	1.24 657	0.76 707	2.46 727	0.72 656	0.78 697	1.15 601	0.49 475	1.75 598	1.92 727	2.31 734	3.07 741	1.59 648	1.40 681	2.46 636	2.10 717	0.33 646	0.22 589	0.35 661	0.24 554	0.38 640	0.41 658

SGM-Forest	1.24 657	0.38 570	0.60 306	0.52 407	0.37 443	1.56 665	1.30 721	1.65 568	1.36 650	2.11 729	1.79 678	1.63 657	0.93 560	7.48 771	0.95 600	0.36 668	0.37 709	0.39 685	0.34 677	0.37 631	0.32 613
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Consistency-Raft	1.25 659	0.99 732	1.93 706	1.02 744	1.21 756	0.96 548	1.01 691	1.75 598	1.92 727	1.36 617	2.12 708	1.44 615	1.01 601	1.14 404	1.40 666	0.72 759	0.82 777	0.89 761	0.98 778	1.31 765	0.95 746

NOSS_ROB	1.26 660	0.46 608	0.62 317	0.56 487	0.38 465	1.06 576	0.78 629	1.73 589	1.40 668	1.01 432	1.43 590	1.10 529	0.75 462	10.62 808	0.65 499	0.45 705	0.43 730	0.48 714	0.45 717	0.44 669	0.41 658

noway7	1.29 661	1.22 750	14.37 787	0.52 407	0.33 371	0.57 322	0.42 369	1.14 409	1.02 442	0.72 340	0.83 330	1.12 537	0.93 560	0.80 272	0.67 510	0.18 289	0.13 253	0.20 342	0.17 335	0.21 419	0.16 273

RTSC	1.29 661	0.73 700	2.44 726	0.83 704	0.57 613	1.85 697	0.65 585	1.88 645	2.00 732	2.20 731	1.66 660	1.60 650	1.26 662	2.33 625	3.92 753	0.32 637	0.23 607	0.27 570	0.29 635	0.37 631	0.37 641

PWCDC_ROB	1.29 661	0.75 706	1.33 641	1.05 746	0.88 722	1.73 680	0.52 498	1.89 648	3.28 765	1.29 576	4.88 768	1.22 560	1.46 689	1.77 569	1.45 678	0.60 744	0.26 634	0.29 598	0.25 568	0.52 703	0.37 641

Anonymous_2	1.30 664	0.55 647	0.82 466	0.52 407	0.58 622	1.01 561	0.64 583	1.25 457	0.97 416	0.96 407	0.78 316	1.33 593	1.29 666	1.03 364	0.74 533	0.62 748	0.64 769	1.06 771	9.63 820	1.16 759	0.49 693

zzzzzzz1	1.31 665	1.54 769	13.00 784	0.52 407	0.65 648	0.62 364	0.46 440	1.35 475	1.02 442	0.71 332	0.95 368	1.33 593	0.98 588	1.16 409	0.80 562	0.18 289	0.14 328	0.20 342	0.19 393	0.24 498	0.18 339

SQANet	1.31 665	0.88 720	1.08 593	1.83 772	1.44 765	1.44 654	0.75 621	1.74 594	1.09 488	1.32 598	1.26 521	1.28 582	1.01 601	1.50 508	0.83 572	2.50 786	0.34 689	1.47 776	0.55 743	2.32 774	1.57 766

SHD	1.31 665	0.71 699	2.34 724	0.86 712	0.75 689	1.77 686	0.65 585	2.22 725	2.50 751	2.40 741	1.71 667	1.91 695	1.60 703	1.93 587	2.37 725	0.38 677	0.31 675	0.38 676	0.40 699	0.48 690	0.50 695

PDISCO_ROB	1.32 668	0.65 686	1.44 658	1.36 761	1.46 766	2.55 734	0.92 670	2.45 748	2.07 736	1.37 620	1.49 614	1.65 663	1.00 599	2.82 651	1.35 659	1.01 766	0.27 642	0.54 731	0.47 725	0.71 734	0.73 735

LL-Strereo	1.33 669	0.39 575	1.38 646	0.61 555	0.61 636	0.75 449	0.66 591	1.63 565	1.17 544	1.56 672	1.60 644	2.03 711	2.12 743	9.72 805	0.97 605	0.21 434	0.18 497	0.27 570	0.23 538	0.22 448	0.25 524

PASM	1.34 670	0.92 723	2.62 733	0.86 712	0.87 720	1.03 568	1.08 700	1.50 521	1.51 689	1.82 710	1.41 584	1.68 666	1.26 662	4.87 708	1.34 656	0.61 747	0.65 772	0.68 751	0.78 762	0.69 732	0.68 730

ADCRef	1.35 671	0.55 647	2.37 725	0.72 656	0.77 693	1.94 704	0.78 629	1.91 655	1.27 606	1.57 676	1.59 643	1.36 600	1.41 682	1.54 518	7.53 779	0.23 494	0.20 539	0.32 633	0.30 644	0.29 576	0.29 582

DStereoRT	1.36 672	0.32 477	1.41 653	0.67 618	0.50 565	2.07 714	0.60 568	1.44 502	0.91 386	1.37 620	1.44 595	0.73 375	1.30 670	6.39 746	0.90 588	0.23 494	0.17 471	4.29 808	1.94 797	0.24 498	0.20 426

GANet	1.36 672	0.47 613	0.86 483	0.67 618	0.45 532	1.34 636	1.73 750	1.64 567	1.24 590	1.49 656	2.38 719	1.55 642	1.20 651	9.30 797	0.93 592	0.30 623	0.31 675	0.33 642	0.28 622	0.39 644	0.30 595

ff1	1.37 674	0.33 501	0.85 477	0.53 429	0.37 443	0.74 443	0.56 539	0.95 310	2.47 748	1.15 499	1.45 600	1.06 509	0.82 502	7.22 764	7.61 780	0.20 396	0.12 128	0.31 618	0.27 601	0.19 319	0.20 426

XQC	1.37 674	0.87 718	2.56 731	0.84 705	0.69 665	1.83 695	0.89 663	2.07 698	1.88 723	1.88 715	1.53 623	1.91 695	1.55 699	2.85 654	3.05 737	0.48 716	0.29 664	0.44 701	0.39 695	0.69 732	0.60 719

w-ln-seven	1.38 676	0.70 697	3.91 748	0.75 675	0.72 670	2.69 742	0.95 679	2.02 688	1.99 731	1.99 722	1.73 669	1.82 686	1.17 640	2.45 633	2.84 734	0.28 606	0.25 627	0.31 618	0.30 644	0.41 651	0.33 619

mmx	1.39 677	0.33 501	0.85 477	0.53 429	0.37 443	0.74 443	0.56 539	2.13 703	1.37 654	1.15 499	1.45 600	1.06 509	0.82 502	7.22 764	7.61 780	0.24 519	0.19 518	0.31 618	0.27 601	0.30 586	0.25 524

xxx	1.39 677	0.33 501	0.85 477	0.53 429	0.37 443	0.74 443	0.56 539	2.13 703	1.37 654	1.15 499	1.45 600	1.06 509	0.82 502	7.22 764	7.61 780	0.24 519	0.19 518	0.31 618	0.27 601	0.30 586	0.25 524

MFMNet_re	1.40 679	1.14 745	1.68 685	1.39 763	1.07 738	1.48 657	1.43 728	1.87 642	1.82 720	2.26 732	2.19 711	1.51 635	1.86 727	1.52 512	1.25 644	0.93 764	0.83 778	0.84 758	0.80 763	0.99 752	1.05 753

UDG	1.41 680	2.65 793	0.99 552	1.44 766	1.64 769	1.34 636	0.80 639	1.60 556	1.23 584	1.23 548	1.71 667	2.01 708	1.34 677	1.47 504	1.41 670	0.90 763	0.54 762	2.29 784	0.75 759	1.84 769	1.04 751

CSAN	1.41 680	0.59 665	1.26 628	0.70 644	0.50 565	1.76 683	1.78 751	1.77 609	1.90 726	2.35 737	2.32 716	1.92 698	1.94 733	5.56 727	1.49 684	0.43 699	0.35 702	0.40 690	0.41 703	0.43 663	0.41 658

DStereoO	1.44 682	1.11 742	1.69 688	1.16 752	0.72 670	1.21 614	1.56 739	1.74 594	1.63 703	1.52 660	1.67 662	1.51 635	3.16 767	1.73 560	1.72 697	2.35 785	0.45 739	0.97 765	0.42 708	2.01 771	0.53 701

test_xeample	1.45 683	0.28 363	0.65 334	0.51 385	0.28 237	0.94 539	0.59 564	2.14 707	1.29 616	1.24 555	1.51 621	0.88 437	0.86 525	1.46 500	15.10 807	0.22 466	0.20 539	0.22 427	0.20 437	0.22 448	0.22 473

Wz-Net-SNSev	1.49 684	1.23 752	6.27 764	0.68 634	0.67 657	1.37 639	1.41 727	2.00 680	1.39 663	1.48 654	1.61 648	2.29 720	1.32 674	3.93 684	2.14 720	0.31 630	0.28 652	0.31 618	0.33 670	0.42 657	0.36 636

CC-Net-ROB	1.49 684	1.26 753	1.27 631	0.88 721	0.79 700	1.76 683	1.00 689	1.79 619	1.26 600	1.10 467	1.61 648	1.21 558	0.99 597	8.13 787	0.84 575	1.09 772	0.41 724	2.20 782	0.46 720	1.20 762	0.48 689

DDUNet	1.50 686	2.69 794	1.12 603	1.77 771	1.88 773	1.84 696	0.92 670	1.70 585	1.16 541	1.38 626	1.79 678	1.60 650	1.12 632	1.37 472	1.08 620	1.10 773	0.76 775	2.37 786	0.94 774	2.00 770	1.37 761

xxxx	1.51 687	0.28 363	0.68 355	0.54 446	0.28 237	1.16 603	0.44 408	2.19 721	1.29 616	1.09 459	1.36 567	1.22 560	0.85 517	1.79 570	15.70 810	0.24 519	0.21 567	0.21 386	0.20 437	0.22 448	0.23 493

psmorigin	1.52 688	0.69 692	10.52 780	0.68 634	0.59 630	1.13 592	0.70 607	1.57 549	1.19 561	1.99 722	1.79 678	2.26 719	1.47 691	2.09 602	1.36 660	0.39 681	0.40 720	0.34 652	0.33 670	0.43 663	0.56 707

MFN_U_SF_RVC	1.52 688	0.84 713	3.42 741	0.87 719	0.66 653	2.56 735	0.95 679	2.36 740	1.70 709	1.98 721	1.86 687	2.45 730	1.79 721	2.95 658	2.58 728	0.52 727	0.48 748	0.55 735	0.59 749	0.59 716	0.61 720

WQFJA1++	1.55 690	0.22 146	0.45 139	0.38 65	0.28 237	0.38 89	0.20 18	0.62 122	0.28 41	0.38 175	0.39 123	0.34 127	0.39 194	0.64 190	0.27 108	0.19 347	0.12 128	0.16 127	0.12 88	25.04 825	0.14 176

SAMSARA	1.55 690	0.84 713	2.61 732	1.22 756	1.07 738	2.50 733	1.93 763	2.05 692	1.89 724	2.75 751	1.66 660	2.81 740	1.69 714	3.08 667	1.97 711	0.46 711	0.51 755	0.42 695	0.46 720	0.58 714	0.59 716

z-mn7	1.56 692	0.84 713	4.36 752	0.71 652	0.51 577	2.60 736	1.04 694	1.73 589	2.70 757	1.53 662	2.99 740	1.94 700	1.34 677	4.78 706	2.41 726	0.29 618	0.24 617	0.27 570	0.24 554	0.34 617	0.31 605

CrosDoStereo	1.58 693	0.24 221	0.72 391	0.48 318	0.29 262	0.67 405	12.49 809	1.10 393	0.98 422	1.34 612	1.75 674	1.00 488	1.89 729	6.65 751	0.81 565	0.19 347	0.15 396	0.20 342	0.22 515	0.18 260	0.19 388

DeepStereo_LL	1.58 693	0.24 221	0.72 391	0.48 318	0.29 262	0.67 405	12.49 809	1.10 393	0.98 422	1.34 612	1.75 674	1.00 488	1.89 729	6.65 751	0.81 565	0.19 347	0.15 396	0.20 342	0.22 515	0.18 260	0.19 388

otaku	1.60 695	1.11 742	1.21 616	2.20 774	1.56 767	1.97 706	1.24 715	2.07 698	1.36 650	1.44 642	1.62 650	1.73 673	1.19 648	1.73 560	0.98 608	2.89 790	0.57 764	1.74 777	0.60 750	2.78 781	1.94 772

DeepPrunerF	1.60 695	0.73 700	5.81 762	0.88 721	1.19 755	0.91 525	0.95 679	2.19 721	5.24 789	1.17 519	1.30 535	1.19 554	1.30 670	4.90 709	1.66 696	0.42 693	0.34 689	0.52 723	0.47 725	0.41 651	0.40 653

222	1.61 697	0.29 398	0.67 351	0.56 487	0.29 262	1.06 576	0.42 369	2.17 718	1.31 626	1.31 594	1.52 622	0.92 457	0.94 566	1.76 567	17.65 811	0.24 519	0.20 539	0.21 386	0.19 393	0.22 448	0.23 493

SDNR	1.62 698	0.51 631	2.17 717	0.53 429	0.56 609	3.80 767	0.45 430	1.54 541	1.29 616	1.33 608	2.41 722	1.08 516	0.96 578	11.18 809	1.16 634	0.66 756	0.63 768	0.43 697	0.32 660	0.64 725	0.67 728

AANet	1.64 699	1.27 754	5.08 757	0.67 618	0.65 648	1.41 651	0.84 648	1.92 658	2.90 760	3.11 764	3.20 744	2.91 744	2.06 740	2.49 639	2.10 717	0.42 693	0.29 664	0.34 652	0.30 644	0.45 673	0.45 678

Ntro	1.64 699	1.15 746	1.23 620	2.48 780	1.83 772	2.09 716	1.16 709	1.96 670	1.38 658	1.21 536	1.62 650	1.62 652	1.29 666	1.87 581	1.11 628	3.04 791	0.56 763	1.82 779	0.64 752	2.80 782	2.05 774

G-Net	1.66 701	0.63 683	1.56 677	1.11 751	0.74 678	2.98 753	0.91 668	1.55 545	1.22 581	2.76 752	8.18 793	2.32 723	2.53 759	1.92 584	1.87 704	0.48 716	0.44 733	0.45 703	0.31 652	0.60 720	0.57 711

MDST_ROB	1.67 702	0.34 526	1.58 680	0.92 732	0.58 622	4.26 775	1.11 702	2.83 759	1.41 674	4.49 781	2.55 729	1.45 620	0.97 581	7.79 783	1.17 637	0.31 630	0.25 627	0.37 672	0.33 670	0.31 595	0.30 595

SPS-STEREO	1.67 702	1.04 736	1.23 620	1.21 755	1.13 747	1.82 694	1.11 702	2.16 712	1.52 690	3.07 762	2.32 716	2.82 741	1.80 722	4.11 690	2.04 713	1.03 769	0.99 789	0.97 765	0.94 774	1.03 755	1.02 749
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM_RVC	1.68 704	0.36 556	0.61 311	0.59 527	0.29 262	2.25 722	1.18 711	2.38 743	1.68 708	3.60 771	2.67 732	3.69 757	2.42 755	8.13 787	1.90 707	0.31 630	0.31 675	0.30 612	0.28 622	0.30 586	0.29 582
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	1.69 705	0.59 665	4.33 750	0.70 644	0.57 613	2.02 710	1.62 746	3.35 768	1.78 716	1.48 654	1.38 575	2.17 716	2.84 762	4.77 705	3.66 748	0.48 716	0.31 675	0.29 598	0.25 568	0.64 725	0.48 689

zh-mn7	1.70 706	1.21 749	8.30 773	0.69 638	0.53 594	1.45 655	0.84 648	1.70 585	2.09 737	2.41 742	2.67 732	1.68 666	1.23 656	4.49 698	2.87 735	0.30 623	0.26 634	0.27 570	0.27 601	0.31 595	0.35 630

1111x	1.70 706	0.29 398	0.86 483	0.51 385	0.27 205	1.01 561	0.68 599	2.22 725	1.28 611	1.13 490	1.40 582	1.21 558	1.10 628	5.53 725	15.20 808	0.22 466	0.21 567	0.22 427	0.22 515	0.24 498	0.22 473

PVD	1.70 706	0.84 713	2.26 722	0.94 735	0.83 710	2.48 732	0.97 682	2.59 755	3.35 766	3.01 760	2.77 734	2.34 724	2.47 757	2.67 648	3.14 740	0.47 714	0.45 739	0.59 746	0.48 727	0.59 716	0.75 737

FBW_ROB	1.71 709	0.62 682	1.45 664	0.67 618	0.61 636	1.81 692	1.08 700	2.52 751	1.70 709	1.77 701	1.73 669	1.98 705	1.25 660	12.57 811	1.84 703	0.34 657	0.37 709	0.56 738	0.38 693	0.45 673	0.43 669

ADCL	1.72 710	0.57 658	3.66 743	0.67 618	0.61 636	2.61 739	1.85 756	1.96 670	1.67 706	1.90 718	1.83 682	2.06 714	1.90 731	2.13 605	9.15 789	0.26 572	0.24 617	0.34 652	0.32 660	0.38 640	0.35 630

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 711	0.87 718	3.56 742	0.80 690	0.75 689	3.72 764	2.44 782	1.82 626	1.82 720	1.74 698	1.91 693	1.92 698	1.26 662	7.69 779	1.28 650	0.45 705	0.47 746	0.52 723	0.77 761	0.50 695	0.50 695

zh-sn7	1.76 712	1.38 755	6.58 765	0.74 671	0.72 670	1.78 688	1.31 722	1.88 645	1.56 698	1.86 714	2.47 726	1.81 683	2.08 742	5.12 713	3.80 752	0.32 637	0.32 683	0.32 633	0.32 660	0.44 669	0.40 653

TARStereo(FT)	1.81 713	0.69 692	3.87 746	0.95 736	0.74 678	2.06 712	2.60 783	1.93 663	1.53 692	1.70 693	2.79 735	5.05 774	1.61 704	4.13 691	3.67 749	0.60 744	0.34 689	0.57 742	0.42 708	0.60 720	0.37 641

2222	1.81 713	0.69 692	3.87 746	0.95 736	0.74 678	2.06 712	2.60 783	1.93 663	1.53 692	1.70 693	2.79 735	5.05 774	1.61 704	4.13 691	3.67 749	0.60 744	0.34 689	0.57 742	0.42 708	0.60 720	0.37 641

AAGNet	1.83 715	0.28 363	0.72 391	0.61 555	0.32 347	0.67 405	0.51 487	0.96 320	0.98 422	1.47 648	1.20 498	1.00 488	1.18 645	2.83 652	22.77 820	0.22 466	0.13 253	0.22 427	0.19 393	0.23 478	0.15 227

WCMA_ROB	1.84 716	0.47 613	1.31 635	0.69 638	0.57 613	2.11 717	1.14 706	1.87 642	1.73 713	4.04 775	6.43 780	5.62 777	3.61 772	2.59 643	1.94 709	0.52 727	0.44 733	0.39 685	0.42 708	0.48 690	0.47 686

ADCPNet	1.85 717	0.69 692	8.07 770	0.71 652	0.58 622	2.79 746	1.22 714	1.94 667	1.54 695	1.88 715	1.69 665	2.46 731	2.04 737	2.37 628	6.48 771	0.38 677	0.37 709	0.38 676	0.43 713	0.47 683	0.45 678

test_sample9	1.86 718	0.49 621	1.13 605	0.56 487	0.39 476	1.02 565	0.73 615	1.78 613	1.21 574	1.22 542	1.18 485	1.08 516	0.92 551	2.27 621	7.92 784	0.57 739	12.61 825	0.62 747	0.67 755	0.45 673	0.42 662

Wz-Net-TNSev	1.88 719	2.08 787	7.66 768	0.67 618	0.64 646	2.42 730	1.83 755	2.33 736	1.74 715	1.57 676	1.56 634	2.58 733	1.90 731	4.86 707	3.12 739	0.39 681	0.37 709	0.33 642	0.37 691	0.53 705	0.58 712

NVStereoNet_ROB	1.88 719	1.07 737	1.45 664	1.07 749	1.17 752	1.47 656	1.48 733	1.89 648	1.93 729	1.94 720	4.67 766	3.08 748	1.80 722	6.51 748	1.65 694	1.06 771	0.86 784	1.08 772	1.32 784	0.93 747	1.26 759
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SANet	1.88 719	0.57 658	2.18 719	0.63 576	0.40 488	2.80 747	1.57 742	2.39 744	5.88 792	2.36 739	3.57 751	3.72 758	2.97 764	4.74 704	1.76 699	0.34 657	0.30 669	0.32 633	0.29 635	0.48 690	0.37 641

ADCMid	1.89 722	0.73 700	5.06 756	0.72 656	0.67 657	2.00 709	1.14 706	1.97 674	1.48 684	2.86 755	1.81 681	2.37 725	2.05 739	2.24 617	10.39 799	0.33 646	0.31 675	0.39 685	0.43 713	0.50 695	0.44 675

WZ-Net	1.95 723	0.95 726	10.10 776	0.86 712	0.78 697	1.69 676	1.60 744	2.20 724	1.98 730	2.08 727	1.93 694	2.30 721	1.97 734	5.30 716	3.17 742	0.34 657	0.26 634	0.29 598	0.31 652	0.51 700	0.47 686

AnyNet_C32	1.96 724	1.10 739	5.17 758	0.90 727	1.11 743	2.12 718	2.37 780	1.85 636	1.48 684	2.45 743	1.70 666	2.05 713	1.64 708	2.50 640	10.28 795	0.37 672	0.34 689	0.35 661	0.41 703	0.49 694	0.54 703

MSAF-DinoV2	1.97 725	0.80 712	10.38 779	0.86 712	0.48 550	1.39 644	0.97 682	2.55 754	1.72 712	1.53 662	1.65 657	3.59 755	2.20 747	5.39 722	3.94 754	0.27 590	0.17 471	0.26 553	0.28 622	0.47 683	0.46 682

RainbowNet	1.97 725	1.76 773	1.57 679	2.81 783	2.21 777	1.98 708	1.81 753	2.54 753	1.89 724	1.50 657	1.84 684	1.96 703	1.65 709	2.14 606	1.25 644	3.33 797	0.85 782	2.39 789	0.98 778	2.82 784	2.22 775

ADCP+	1.99 727	0.48 617	7.73 769	0.66 606	0.91 723	2.30 725	1.05 696	1.82 626	1.34 637	1.54 668	1.32 548	1.74 675	1.61 704	2.17 609	13.37 803	0.24 519	0.21 567	0.32 633	0.28 622	0.37 631	0.29 582

MSMD_ROB	1.99 727	0.59 665	0.89 511	0.70 644	0.61 636	3.95 769	0.94 677	1.80 622	1.79 717	4.41 779	4.43 759	8.17 787	3.66 773	3.40 675	1.33 654	0.52 727	0.48 748	0.54 731	0.58 746	0.53 705	0.50 695

Selective-IGEV-i16pc	2.07 729	0.29 398	19.83 799	0.53 429	0.39 476	2.74 743	1.51 735	1.13 407	1.28 611	0.80 358	1.21 500	1.06 509	0.64 417	7.77 782	0.79 557	0.40 684	0.22 589	0.21 386	0.23 538	0.22 448	0.23 493

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 730	1.15 746	3.10 738	1.05 746	0.76 692	5.03 782	2.40 781	2.16 712	2.62 754	1.89 717	2.28 715	2.69 737	1.65 709	9.35 799	2.04 713	0.64 754	0.51 755	0.68 751	0.71 758	1.09 756	0.67 728

ACVNet-4b	2.15 731	1.41 759	1.64 682	2.80 782	2.31 781	2.31 726	1.24 715	2.32 735	2.14 738	1.26 564	2.39 720	2.66 736	1.48 692	5.95 738	1.06 616	3.20 795	0.45 739	2.37 786	0.89 770	2.83 785	2.37 779

ACVNet_1	2.18 732	1.45 762	1.72 692	2.85 784	2.33 783	2.28 723	1.46 731	3.08 764	2.22 741	1.82 710	2.05 705	3.56 754	1.98 735	3.09 668	1.40 666	3.17 792	0.60 766	2.40 790	0.92 772	2.91 788	2.37 779

test_sample8	2.19 733	0.49 621	1.13 605	0.56 487	0.39 476	1.02 565	0.73 615	1.82 626	1.15 531	2.26 732	1.30 535	4.94 770	2.52 758	2.27 621	7.92 784	0.57 739	12.61 825	0.62 747	0.67 755	0.45 673	0.42 662

ADCS	2.25 734	0.99 732	5.55 759	0.81 693	0.74 678	2.19 720	1.80 752	2.27 730	2.14 738	2.80 754	2.13 709	2.40 727	2.03 736	2.64 647	13.69 804	0.41 689	0.39 718	0.40 690	0.45 717	0.58 714	0.56 707

AnyNet_C01	2.26 735	1.78 774	10.22 778	0.93 733	0.74 678	2.92 750	2.20 775	2.29 734	1.80 718	2.53 745	2.41 722	2.71 738	1.73 715	3.41 676	6.72 775	0.41 689	0.39 718	0.40 690	0.42 708	0.67 730	0.63 722

MeshStereo	2.26 735	0.56 654	0.92 524	0.61 555	0.49 556	2.60 736	1.02 692	3.18 765	2.05 735	7.40 805	4.98 769	7.58 784	2.98 765	6.37 745	1.96 710	0.43 699	0.43 730	0.45 703	0.39 695	0.43 663	0.42 662
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
UHP(FT)	2.28 737	0.90 721	4.87 753	0.95 736	0.77 693	4.11 772	1.92 761	2.28 731	4.17 782	3.33 765	3.56 749	3.40 752	2.38 753	3.95 686	4.88 760	0.55 736	0.53 757	0.90 763	0.80 763	0.81 738	0.58 712

mmmmmm	2.28 737	0.90 721	4.87 753	0.95 736	0.77 693	4.11 772	1.92 761	2.28 731	4.17 782	3.33 765	3.56 749	3.40 752	2.38 753	3.95 686	4.88 760	0.55 736	0.53 757	0.90 763	0.80 763	0.81 738	0.58 712

Selective-IGEV-i16pb	2.29 739	0.33 501	20.08 800	0.56 487	0.40 488	2.61 739	1.54 738	2.60 756	1.87 722	0.97 413	1.68 664	1.38 605	1.01 601	8.19 790	0.92 591	0.37 672	0.21 567	0.22 427	0.26 586	0.25 515	0.28 574

FCDSN-DC	2.32 740	0.63 683	0.81 462	0.84 705	0.75 689	2.23 721	0.94 677	2.09 701	1.80 718	5.45 793	7.72 790	7.77 786	6.93 795	3.39 674	1.80 701	0.52 727	0.48 748	0.52 723	0.51 737	0.57 712	0.58 712
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DispFullNet	2.34 741	2.85 795	3.66 743	3.08 790	2.27 779	1.97 706	0.67 595	2.00 680	1.70 709	2.52 744	2.00 700	2.23 717	5.86 787	3.44 679	1.58 688	1.01 766	0.32 683	2.64 795	1.94 797	2.85 786	2.24 776

EDNetEfficient	2.37 742	1.10 739	8.08 771	0.74 671	0.71 668	0.98 557	1.56 739	1.46 509	4.06 779	4.90 784	2.82 737	2.25 718	3.48 771	2.95 658	9.97 790	0.26 572	0.24 617	0.26 553	0.30 644	0.68 731	0.61 720

pmcnn	2.37 742	0.42 593	2.71 735	0.63 576	0.43 516	1.54 663	1.19 712	2.01 684	1.53 692	2.64 748	7.60 787	18.07 811	1.45 688	3.44 679	2.78 733	0.18 289	0.15 396	0.15 75	0.12 88	0.20 370	0.18 339

ELAS	2.37 742	0.74 703	1.54 675	0.99 741	0.92 726	4.78 779	2.33 779	3.33 767	3.37 767	5.05 787	4.77 767	3.67 756	4.53 782	3.42 677	4.50 757	0.62 748	0.53 757	0.55 735	0.53 741	0.63 723	0.64 726
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	2.41 745	1.07 737	2.14 716	1.18 754	1.10 741	2.14 719	1.36 725	1.96 670	1.66 705	5.46 794	7.07 784	4.95 771	4.32 780	5.50 724	2.26 722	1.04 770	1.02 792	0.99 768	0.97 776	1.02 753	1.04 751

ACVNet_2	2.43 746	1.41 759	2.04 709	2.62 781	2.24 778	2.63 741	1.88 759	3.31 766	3.01 761	2.19 730	3.45 748	4.62 763	2.04 737	4.50 700	1.47 682	2.55 787	0.64 769	2.22 783	0.84 767	2.69 780	2.29 777

ELAS_RVC	2.48 747	0.74 703	1.90 704	1.05 746	0.92 726	2.76 744	4.01 796	2.76 757	4.11 780	4.69 782	4.63 763	4.62 763	5.96 789	3.97 688	3.96 755	0.63 753	0.53 757	0.56 738	0.52 740	0.64 725	0.63 722
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SuperB	2.53 748	0.59 665	18.45 798	0.69 638	0.50 565	1.87 699	0.88 661	1.67 576	2.39 745	1.50 657	1.42 585	1.14 545	1.15 638	4.28 696	5.07 764	0.24 519	0.19 518	0.22 427	0.19 393	7.86 812	0.34 625

WAO-7	2.66 749	1.40 758	1.73 694	1.39 763	1.17 752	3.93 768	1.94 764	4.11 781	3.88 778	2.92 756	5.50 770	4.18 761	3.00 766	7.63 778	3.71 751	1.13 774	1.00 790	1.17 773	1.13 783	1.18 761	1.09 755

RTS	2.67 750	1.38 755	15.28 791	0.99 741	1.26 758	3.78 765	1.96 765	2.15 709	2.62 754	2.61 746	2.85 738	2.60 734	1.59 701	6.27 742	5.71 769	0.40 684	0.28 652	0.35 661	0.35 683	0.50 695	0.48 689

RTSA	2.67 750	1.38 755	15.28 791	0.99 741	1.26 758	3.78 765	1.96 765	2.15 709	2.62 754	2.61 746	2.85 738	2.60 734	1.59 701	6.27 742	5.71 769	0.40 684	0.28 652	0.35 661	0.35 683	0.50 695	0.48 689

nnnnnnn	2.69 752	0.79 709	6.98 767	1.03 745	0.96 731	2.60 736	1.44 729	2.53 752	3.17 764	3.58 770	5.81 772	6.25 779	3.67 774	5.65 730	4.98 762	0.65 755	0.64 769	0.78 754	0.75 759	0.83 740	0.75 737

MADNet+	2.69 752	3.22 798	11.53 783	1.44 766	1.12 745	3.19 757	1.81 753	2.85 760	2.37 744	1.68 691	2.07 706	2.85 742	2.18 745	7.41 768	5.23 766	0.79 761	0.76 775	0.69 753	0.65 753	0.98 750	0.95 746

IMH-64-1	2.70 754	1.79 775	1.46 666	3.26 792	2.66 787	3.23 759	2.10 770	4.08 779	2.75 758	2.34 735	3.81 755	3.06 746	2.22 748	4.25 694	2.59 729	3.75 801	0.84 779	2.75 796	1.35 785	3.15 790	2.60 786

IMH-64	2.70 754	1.79 775	1.46 666	3.26 792	2.66 787	3.23 759	2.10 770	4.08 779	2.75 758	2.34 735	3.81 755	3.06 746	2.22 748	4.25 694	2.59 729	3.75 801	0.84 779	2.75 796	1.35 785	3.15 790	2.60 786

FC-DCNN	2.72 756	0.59 665	0.86 483	0.73 665	0.57 613	2.91 748	1.04 694	3.01 763	2.60 752	6.83 798	7.64 788	9.92 792	6.33 792	5.21 714	3.14 740	0.53 734	0.48 748	0.51 721	0.50 733	0.53 705	0.51 699

FC-DCNN v2	2.81 757	0.59 665	0.85 477	0.73 665	0.57 613	2.97 752	1.05 696	3.39 769	2.61 753	6.98 800	7.67 789	10.38 795	6.31 791	5.75 733	3.37 746	0.53 734	0.48 748	0.51 721	0.50 733	0.53 705	0.51 699

WAO-6	2.81 757	1.60 770	1.46 666	2.36 778	2.28 780	3.55 762	2.29 778	4.21 782	4.56 786	2.36 739	4.51 760	4.88 769	2.66 760	4.60 701	4.07 756	1.72 778	1.15 796	2.31 785	1.46 790	2.31 773	1.85 770

PWCK	2.88 759	2.05 785	5.72 761	2.08 773	1.11 743	3.55 762	3.90 795	2.86 761	3.54 771	3.03 761	3.63 752	3.10 749	2.31 750	8.15 789	3.09 738	2.12 782	0.91 787	1.75 778	0.98 778	2.57 779	1.18 758

Dean	2.91 760	1.53 768	2.07 710	2.96 789	2.51 785	3.15 756	2.14 773	4.75 787	4.41 785	2.76 752	6.10 779	5.53 776	2.37 751	2.97 660	1.92 708	3.18 793	0.85 782	2.51 793	1.04 781	2.88 787	2.47 783

1111	3.02 761	0.74 703	9.12 775	0.87 719	0.91 723	3.30 761	4.31 797	2.81 758	2.28 742	3.44 768	3.80 754	3.98 760	4.35 781	8.06 786	8.88 788	0.48 716	0.42 728	0.53 729	0.46 720	0.93 747	0.79 739

MonStereo1	3.14 762	1.66 771	1.81 698	2.43 779	2.32 782	5.80 785	1.58 743	3.52 772	4.70 787	3.09 763	8.22 794	4.76 767	3.36 769	6.52 749	2.29 724	2.33 784	0.61 767	1.91 781	1.05 782	2.44 776	2.34 778

IMH	3.21 763	1.85 779	1.48 671	3.25 791	2.69 789	4.07 771	2.02 768	4.41 784	3.80 776	2.72 749	7.11 785	4.75 766	2.92 763	5.92 736	2.55 727	3.85 805	0.88 785	2.78 798	1.36 787	3.19 792	2.59 785

LVE	3.31 764	1.67 772	1.64 682	2.85 784	2.42 784	3.20 758	2.26 777	4.78 788	5.05 788	2.35 737	6.91 782	6.02 778	2.37 751	9.15 795	2.17 721	3.19 794	1.08 795	2.38 788	1.47 791	2.81 783	2.40 781

PM Graph cmp D40	3.58 765	0.57 658	1.68 685	0.79 686	0.48 550	3.12 755	1.61 745	3.41 771	8.55 797	7.16 803	17.08 811	9.00 789	5.11 783	7.70 780	2.76 732	0.48 716	0.41 724	0.45 703	0.40 699	0.47 683	0.44 675

DStereoFS	3.67 766	1.49 766	2.18 719	1.32 760	1.32 762	4.41 777	1.26 719	3.75 777	9.27 798	3.36 767	6.80 781	4.81 768	13.54 808	6.95 759	4.76 759	0.73 760	0.69 773	1.17 773	2.40 803	1.27 764	1.95 773

PM Cens cmp D40	3.70 767	0.55 647	0.94 532	0.72 656	0.48 550	2.92 750	1.69 748	3.87 778	9.41 799	6.86 799	13.11 803	13.20 799	6.51 794	5.99 740	5.08 765	0.46 711	0.44 733	0.44 701	0.41 703	0.45 673	0.43 669

JetBlue	3.97 768	2.01 782	10.19 777	1.38 762	2.84 791	10.53 792	9.54 801	3.60 774	2.41 746	2.73 750	3.39 747	4.54 762	4.31 779	7.85 785	6.84 777	0.88 762	0.93 788	0.89 761	0.91 771	1.74 768	1.91 771

notaker	3.98 769	2.40 792	2.68 734	3.82 799	3.27 796	3.97 770	2.14 773	4.78 788	3.45 769	4.12 778	6.94 783	7.65 785	3.26 768	7.82 784	5.30 767	4.04 806	1.41 798	3.36 805	2.10 800	3.88 798	3.31 792

PatchMatch Graph Cmp	4.38 770	0.59 665	1.68 685	0.76 678	0.49 556	2.99 754	1.98 767	3.39 769	9.72 800	7.48 806	21.25 819	16.31 808	5.81 786	7.04 761	5.51 768	0.48 716	0.41 724	0.45 703	0.40 699	0.48 690	0.43 669

WAO-8	4.40 771	1.82 777	1.79 696	2.34 776	2.20 775	9.19 788	1.53 736	6.09 794	16.46 813	3.94 773	7.84 791	7.32 781	3.72 776	9.41 801	3.31 743	2.00 780	1.07 793	2.44 791	1.37 788	2.50 777	1.68 767

Venus	4.40 771	1.82 777	1.79 696	2.34 776	2.20 775	9.19 788	1.53 736	6.09 794	16.46 813	3.94 773	7.84 791	7.32 781	3.72 776	9.41 801	3.31 743	2.00 780	1.07 793	2.44 791	1.37 788	2.50 777	1.68 767

DStereoSA	4.44 773	0.92 723	6.79 766	1.58 769	2.54 786	2.29 724	14.04 811	2.33 736	2.31 743	1.85 712	10.58 799	1.32 591	13.05 806	7.07 762	11.18 801	0.67 757	1.97 802	0.88 760	3.29 804	1.69 767	2.44 782

MultiAttention	4.51 774	0.33 501	0.82 466	0.73 665	0.45 532	30.98 821	4.50 799	2.18 720	1.40 668	1.61 680	2.41 722	2.43 729	0.70 444	38.42 830	1.36 660	0.22 466	0.15 396	0.29 598	0.30 644	0.47 683	0.43 669

fsdfsdds	4.69 775	0.92 723	3.39 740	1.17 753	1.02 735	10.40 791	3.81 794	6.28 797	7.20 795	8.04 807	12.16 802	14.15 800	8.24 797	6.36 744	5.03 763	0.52 727	0.48 748	0.85 759	0.65 753	1.65 766	1.48 765

ktn	4.70 776	2.38 791	2.12 715	3.76 797	3.24 794	4.85 780	2.95 791	5.52 790	7.37 796	4.07 777	19.32 815	7.46 783	3.47 770	7.39 767	2.95 736	4.04 806	1.85 801	3.26 804	2.22 801	3.08 789	2.65 788

MADNet++	5.01 777	3.14 796	4.91 755	4.55 803	3.94 800	5.20 783	4.41 798	4.40 783	4.13 781	4.95 785	6.08 778	4.74 765	5.37 784	9.40 800	10.67 800	4.65 808	4.15 813	3.97 807	3.34 806	4.09 800	4.08 798

UNDER WATER	5.08 778	2.33 790	5.55 759	3.94 801	3.51 797	5.20 783	2.72 788	5.61 792	16.52 815	3.84 772	4.60 762	9.21 790	5.89 788	5.90 735	8.66 787	3.75 801	1.34 797	3.18 803	1.88 795	4.33 804	3.61 794

UNDER WATER-64	5.27 779	2.32 789	8.78 774	3.93 800	3.54 798	7.61 786	3.03 792	5.84 793	14.19 805	4.04 775	4.04 757	9.39 791	6.26 790	5.93 737	8.48 786	3.60 800	1.51 799	3.13 801	1.88 795	4.29 803	3.61 794

TorneroNet-64	5.30 780	2.03 783	1.74 695	3.43 794	2.81 790	10.09 790	2.12 772	9.10 802	17.12 818	4.96 786	9.27 797	10.72 797	3.70 775	9.20 796	4.55 758	3.31 796	0.84 779	2.88 799	1.55 792	3.49 795	3.04 789

PatchMatch Cens Cmp	5.53 781	0.54 641	0.93 526	0.73 665	0.49 556	4.36 776	2.65 785	4.47 785	14.05 804	6.06 796	21.01 818	27.69 825	9.36 798	8.84 794	6.82 776	0.46 711	0.44 733	0.45 703	0.41 703	0.45 673	0.43 669

MANE	6.19 782	0.59 665	1.03 574	0.93 733	1.22 757	13.38 797	2.69 786	12.81 808	17.94 819	8.21 808	10.82 800	14.72 801	11.68 799	11.39 810	11.90 802	0.59 743	0.50 754	0.52 723	1.76 794	0.55 709	0.54 703

LSM	6.33 783	1.10 739	13.19 785	1.41 765	68.17 832	1.64 673	1.90 760	1.92 658	2.46 747	2.99 758	3.11 742	1.88 690	1.80 722	2.61 645	2.06 715	0.41 689	0.58 765	0.50 717	0.57 745	0.64 725	17.66 819

SGM-ForestM	6.52 784	0.38 570	1.26 628	0.63 576	0.35 403	13.59 798	5.32 800	6.32 798	6.70 794	11.14 810	9.18 796	22.51 823	13.93 811	16.89 813	20.07 813	0.36 668	0.37 709	0.36 669	0.35 683	0.36 627	0.34 625

tt	6.58 785	0.26 298	6.10 763	3.77 798	2.16 774	11.55 794	19.63 817	13.33 809	5.74 791	2.96 757	2.65 731	4.97 772	6.33 792	3.81 683	7.24 778	9.15 818	11.32 824	5.89 818	6.24 818	6.03 806	2.55 784

JetRed	6.91 786	8.80 803	25.96 812	2.85 784	3.25 795	13.98 800	11.87 808	6.25 796	4.28 784	4.45 780	4.56 761	6.69 780	5.46 785	7.46 770	14.05 805	2.59 788	3.31 810	2.59 794	2.29 802	4.20 801	3.36 793

xyz-stereo	7.16 787	0.22 146	69.90 834	0.42 159	0.21 54	32.92 824	0.49 475	0.87 264	0.76 329	1.38 626	27.04 820	1.19 554	1.16 639	4.69 703	0.97 605	0.16 163	0.12 128	0.20 342	0.14 207	0.16 149	0.12 33

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 788	0.55 647	10.78 781	0.89 724	1.14 748	14.12 801	16.70 812	12.14 806	14.87 806	13.67 813	15.71 809	19.03 812	13.57 809	8.77 792	6.66 773	0.51 724	0.45 739	0.50 717	0.51 737	1.14 757	1.12 756

TestStereooo	7.64 788	0.55 647	10.78 781	0.89 724	1.14 748	14.12 801	16.70 812	12.14 806	14.87 806	13.67 813	15.71 809	19.03 812	13.57 809	8.77 792	6.66 773	0.51 724	0.45 739	0.50 717	0.51 737	1.14 757	1.12 756

LE_ROB	8.05 790	0.37 563	23.53 806	0.74 671	0.33 371	2.77 745	2.87 790	3.71 775	27.24 824	25.39 825	8.87 795	8.46 788	26.71 823	6.65 751	21.99 816	0.21 434	0.19 518	0.20 342	0.21 484	0.25 515	0.22 473

coex-ft	8.13 791	2.13 788	98.04 840	0.67 618	0.53 594	1.71 677	1.56 739	1.65 568	11.11 802	18.17 823	3.75 753	3.88 759	7.61 796	2.98 661	6.49 772	0.30 623	0.30 669	0.32 633	0.31 652	0.66 729	0.50 695

KSHMR	8.75 792	2.06 786	2.11 714	3.53 796	3.11 793	4.13 774	2.69 786	5.60 791	61.37 847	3.00 759	55.83 845	4.98 773	2.45 756	4.49 698	2.61 731	3.46 798	1.55 800	3.14 802	1.94 797	3.72 797	3.18 791

U	9.45 793	0.21 99	0.58 296	0.47 284	53.11 829	61.27 835	0.24 83	0.70 181	0.52 225	0.36 146	0.28 47	0.29 62	0.35 165	0.33 7	0.26 87	0.19 347	0.11 44	60.50 844	8.88 819	0.17 205	0.13 99

TCMNet-wrong-test	10.31 794	11.40 807	14.84 788	20.96 813	18.45 805	13.80 799	10.76 807	15.78 810	3.53 770	5.20 788	5.52 771	16.26 806	12.61 802	7.51 772	10.15 791	7.43 813	2.37 803	4.31 809	3.43 807	11.36 815	10.61 804

noway3	10.35 795	11.00 806	15.02 789	20.39 809	18.94 806	14.12 801	10.56 802	15.98 813	3.54 771	5.46 794	5.85 773	16.09 803	12.69 803	7.52 774	10.27 793	7.32 811	2.42 804	4.36 814	3.53 812	11.32 814	10.69 805

noway2	10.40 796	10.97 804	15.08 790	20.56 810	18.94 806	14.22 804	10.66 805	15.84 811	3.63 773	5.40 792	5.90 775	16.26 806	12.75 805	7.52 774	10.27 793	7.37 812	2.47 805	4.33 812	3.54 813	11.37 816	10.96 806

noway1	10.55 797	11.90 810	15.90 794	21.17 814	19.04 810	14.32 805	10.58 803	16.25 815	3.67 774	5.37 790	5.92 776	16.18 804	12.57 800	7.55 776	10.38 797	7.43 813	2.52 806	4.32 810	3.52 810	11.46 817	11.03 807

zzzz4	10.56 798	11.89 809	15.95 795	21.17 814	19.03 809	14.33 806	10.58 803	16.24 814	3.67 774	5.38 791	5.93 777	16.23 805	12.58 801	7.55 776	10.38 797	7.43 813	2.52 806	4.32 810	3.52 810	11.46 817	11.03 807

noway4	10.57 799	11.82 808	15.74 793	21.37 816	19.02 808	14.35 807	10.72 806	15.85 812	3.82 777	5.34 789	5.85 773	16.62 809	12.73 804	7.51 772	10.29 796	7.45 816	2.57 808	4.33 812	3.51 809	11.47 819	11.08 809

EDNetEfficientorigin	10.57 799	1.47 764	177.42 841	0.67 618	0.53 594	1.58 666	1.16 709	1.90 651	3.37 767	4.71 783	3.38 746	3.10 749	2.69 761	3.13 669	3.58 747	0.25 547	0.23 607	0.33 642	0.27 601	0.83 740	0.81 740

TorneroNet	10.70 801	2.03 783	1.82 700	3.43 794	3.01 792	43.83 825	2.22 776	8.87 801	67.47 848	7.17 804	27.36 821	10.68 796	3.85 778	8.67 791	7.65 783	3.59 799	0.88 785	3.04 800	1.57 793	3.71 796	3.17 790

HanzoNet	11.04 802	3.62 799	8.10 772	4.08 802	3.55 799	4.90 781	2.73 789	7.19 799	10.10 801	31.86 838	28.92 823	21.96 822	36.36 829	18.08 815	10.17 792	7.94 817	3.32 811	3.47 806	3.31 805	7.06 809	4.04 797

DPSimNet_ROB	11.20 803	4.98 800	35.43 818	2.90 787	4.52 801	7.89 787	17.09 814	4.66 786	6.06 793	14.89 818	10.93 801	17.29 810	36.81 831	13.18 812	15.68 809	2.86 789	6.29 816	5.75 817	5.09 816	3.91 799	7.70 802

light-stereo	12.42 804	1.45 762	18.02 797	17.94 808	23.64 816	11.13 793	0.82 644	9.91 803	5.73 790	15.42 819	42.83 836	55.24 841	1.88 728	28.77 828	2.26 722	1.61 777	3.00 809	0.78 754	0.93 773	3.48 794	3.62 796

DGTPSM_ROB	13.01 805	8.23 801	21.87 802	9.51 805	18.10 803	11.56 795	32.01 823	10.63 804	16.20 811	7.03 801	19.48 816	10.15 793	16.66 813	9.83 806	22.42 817	4.75 809	8.68 817	5.37 815	10.25 823	6.16 807	11.36 810

DPSMNet_ROB	13.02 806	8.23 801	21.91 803	9.53 806	18.11 804	11.56 795	32.02 824	10.64 805	16.23 812	7.05 802	19.49 817	10.16 794	16.66 813	9.85 807	22.43 818	4.77 810	8.68 817	5.38 816	10.26 824	6.17 808	11.36 810

USTest	14.33 807	14.94 812	21.04 801	17.44 807	16.05 802	23.26 808	33.84 825	21.73 816	11.80 803	9.36 809	10.14 798	15.97 802	13.20 807	17.28 814	22.43 818	3.78 804	5.01 814	6.17 819	6.16 817	9.25 813	7.72 803

UHP(ZeroShot)	17.70 808	0.98 730	28.07 816	1.23 757	1.64 769	29.27 815	18.20 815	33.51 831	47.04 841	27.38 827	39.32 834	28.10 826	34.64 825	19.10 816	21.07 814	0.62 748	0.40 720	0.56 738	0.46 720	7.45 810	14.94 817

UHP	17.70 808	0.98 730	28.07 816	1.23 757	1.64 769	29.27 815	18.20 815	33.51 831	47.04 841	27.38 827	39.32 834	28.10 826	34.64 825	19.10 816	21.07 814	0.62 748	0.40 720	0.56 738	0.46 720	7.45 810	14.94 817

iinet-test	17.98 810	18.06 813	23.82 808	20.87 811	19.70 811	26.55 809	35.70 826	25.04 820	15.93 808	13.33 811	13.25 804	20.58 814	17.79 815	20.62 818	25.11 821	9.58 820	8.78 819	9.88 821	9.85 821	13.23 820	11.95 812

IINet	17.98 810	18.06 813	23.81 807	20.87 811	19.70 811	26.55 809	35.70 826	25.04 820	15.93 808	13.33 811	13.25 804	20.58 814	17.79 815	20.62 818	25.11 821	9.58 820	8.78 819	9.88 821	9.85 821	13.23 820	11.95 812

DPSM_ROB	19.08 812	19.14 816	25.17 810	22.15 818	20.85 814	28.17 812	37.82 829	26.56 822	16.85 816	14.14 815	14.84 807	21.70 817	18.75 818	21.87 821	26.55 825	10.16 824	9.30 822	10.47 823	10.42 825	14.03 822	12.61 815

DPSM	19.08 812	19.14 816	25.17 810	22.15 818	20.85 814	28.17 812	37.82 829	26.56 822	16.85 816	14.14 815	14.84 807	21.70 817	18.75 818	21.87 821	26.55 825	10.16 824	9.30 822	10.47 823	10.42 825	14.03 822	12.61 815

Selective-IGEV-i1pa	19.94 814	26.52 821	23.52 805	2.94 788	1.59 768	31.97 823	20.54 818	30.88 826	25.25 820	23.87 824	27.58 822	33.01 828	26.91 824	32.38 829	25.47 823	20.69 835	5.85 815	12.49 825	4.43 814	3.35 793	19.48 820

LRCNet_RVC	22.74 815	32.10 822	21.97 804	29.84 820	26.23 817	4.42 778	0.81 642	22.66 817	2.02 733	26.93 826	29.26 824	23.06 824	15.59 812	23.84 823	18.88 812	31.75 838	19.90 837	34.65 838	32.13 838	30.54 835	28.32 828

DLNR-FE	23.17 816	48.55 836	42.94 821	176.85 842	78.48 833	0.35 69	0.21 37	23.51 819	0.75 320	0.66 323	0.86 341	0.59 319	0.30 103	1.55 520	0.44 364	9.85 823	0.12 128	0.18 252	0.14 207	76.92 846	0.16 273

DLNR_Zeroshot_test	23.17 816	48.52 835	43.29 822	176.68 841	78.69 834	0.35 69	0.21 37	23.41 818	0.75 320	0.66 323	0.86 341	0.59 319	0.30 103	1.56 525	0.44 364	9.57 819	0.12 128	0.18 252	0.14 207	76.92 846	0.16 273

BEATNet-Init1	26.87 818	13.43 811	70.68 835	0.91 730	0.68 663	57.02 833	21.06 819	32.82 830	32.67 826	52.12 848	53.61 844	66.05 844	49.56 841	48.79 843	34.71 830	0.49 723	0.44 733	0.53 729	0.53 741	0.63 723	0.59 716

fast-reg	37.99 819	38.31 824	50.02 824	45.00 830	43.04 827	57.29 834	76.35 836	53.18 835	33.49 827	28.15 829	29.55 828	41.27 832	35.82 828	42.63 833	52.86 834	19.57 826	18.63 829	20.88 826	20.79 827	28.20 826	24.79 821

RAFT-FEzeroshot	38.32 820	38.45 826	50.28 825	44.74 825	41.87 822	56.68 828	76.38 839	53.24 837	33.76 829	28.29 831	29.37 825	43.69 837	37.66 834	43.83 835	53.41 839	20.32 828	18.70 831	21.07 828	21.07 830	28.25 829	25.35 825

RAFT-FE	38.32 820	38.45 826	50.28 825	44.74 825	41.87 822	56.68 828	76.38 839	53.24 837	33.76 829	28.29 831	29.37 825	43.69 837	37.66 834	43.83 835	53.41 839	20.32 828	18.70 831	21.07 828	21.07 830	28.25 829	25.35 825

CasAABBNet	38.33 822	38.46 828	50.35 828	44.75 827	41.84 821	56.68 828	76.37 838	53.22 836	33.83 832	28.31 834	29.54 827	43.62 836	37.71 836	43.84 838	53.41 839	20.30 827	18.70 831	21.07 828	21.07 830	28.24 828	25.34 823

Hybrid-DGEV	38.35 823	38.46 828	50.28 825	44.82 829	41.90 824	56.66 827	76.35 836	53.24 837	33.80 831	28.29 831	29.84 830	43.58 833	37.86 838	43.84 838	53.39 838	20.34 830	18.69 830	21.06 827	21.00 828	28.25 829	25.34 823

FlowAnything	38.37 824	38.41 825	50.38 829	44.76 828	41.94 825	56.64 826	76.34 835	53.28 841	34.23 835	28.25 830	29.72 829	43.60 834	37.79 837	43.83 835	53.38 837	20.39 833	18.71 835	21.07 828	21.14 834	28.23 827	25.29 822

Selective-RAFT-Error	38.39 825	38.47 830	50.44 830	44.73 824	41.97 826	56.68 828	76.38 839	53.24 837	33.92 834	28.34 835	29.85 831	43.60 834	38.20 839	43.75 834	53.34 836	20.38 832	18.70 831	21.09 832	21.05 829	28.30 832	25.43 827

HaxPig	38.92 826	41.40 832	41.64 819	29.95 821	32.27 818	28.90 814	27.60 820	29.73 825	37.71 836	43.82 843	43.87 837	33.17 829	35.56 827	41.53 831	40.37 832	43.94 844	47.51 846	45.82 841	47.08 842	42.38 836	44.15 835

AVERAGE_ROB	40.43 827	42.37 833	42.73 820	36.96 823	35.58 820	30.50 817	27.61 821	36.71 834	38.39 837	44.91 844	44.36 840	37.45 831	36.70 830	41.88 832	40.35 831	45.43 845	46.81 845	47.11 842	46.35 841	42.51 837	43.87 834

MEDIAN_ROB	42.00 828	44.40 834	44.29 823	35.15 822	34.95 819	31.28 822	29.60 822	35.88 833	40.02 838	47.20 847	46.64 841	37.37 830	38.48 840	44.35 842	42.45 833	48.03 846	49.39 847	49.71 843	49.03 843	45.14 840	46.65 836

LSM0	42.82 829	38.75 831	50.81 831	47.07 831	109.38 842	57.00 832	76.02 834	53.74 843	33.71 828	29.02 837	30.41 833	43.87 840	37.22 832	43.91 840	53.54 842	20.52 834	18.62 828	21.10 833	21.11 833	28.41 834	42.22 831

Anonymous_1	43.04 830	18.73 815	24.79 809	21.81 817	46.26 828	27.80 811	37.60 828	28.08 824	16.14 810	14.66 817	14.30 806	20.65 816	17.88 817	21.56 820	25.94 824	117.93 849	8.92 821	100.65 845	126.50 846	158.64 850	12.08 814

PML	51.67 831	36.25 823	13.28 786	7.46 804	20.81 813	108.69 842	232.22 850	8.72 800	27.82 825	87.01 849	269.67 850	69.67 845	61.95 844	24.76 827	14.20 806	9.74 822	3.40 812	9.62 820	4.70 815	18.74 824	4.72 801

xxxxx1	54.10 832	25.67 818	27.13 813	113.43 838	96.96 837	30.69 818	47.44 831	32.38 827	25.60 821	17.75 820	17.27 812	21.81 819	21.02 820	24.43 824	33.82 827	33.37 839	40.54 842	157.71 848	175.86 847	66.16 843	72.93 839

tt_ll	54.10 832	25.67 818	27.13 813	113.43 838	96.96 837	30.69 818	47.44 831	32.38 827	25.60 821	17.75 820	17.27 812	21.81 819	21.02 820	24.43 824	33.82 827	33.37 839	40.54 842	157.71 848	175.86 847	66.16 843	72.93 839

ff	54.10 832	25.67 818	27.13 813	113.43 838	96.96 837	30.69 818	47.44 831	32.38 827	25.60 821	17.75 820	17.27 812	21.81 819	21.02 820	24.43 824	33.82 827	33.37 839	40.54 842	157.71 848	175.86 847	66.16 843	72.93 839

zzzz2	57.17 835	57.86 837	75.47 836	67.94 832	62.74 830	84.92 838	114.99 845	79.18 844	50.68 843	42.39 839	44.33 838	61.67 842	53.81 842	65.07 844	79.30 843	30.51 836	28.15 838	31.78 835	32.01 836	42.61 838	38.08 829

noway5	57.17 835	57.86 837	75.47 836	67.94 832	62.74 830	84.92 838	114.99 845	79.18 844	50.68 843	42.39 839	44.33 838	61.67 842	53.81 842	65.07 844	79.30 843	30.51 836	28.15 838	31.78 835	32.01 836	42.61 838	38.08 829

zzz1	61.79 837	59.16 840	84.91 839	83.86 835	80.22 836	82.74 836	99.25 843	85.15 847	52.28 846	43.59 842	48.47 843	77.02 846	69.19 845	65.23 847	79.63 845	33.72 842	28.30 840	35.17 839	34.66 839	50.16 841	43.13 832

zzzzzz3	61.80 838	59.14 839	84.88 838	83.84 834	80.20 835	82.87 837	99.25 843	85.10 846	52.26 845	43.57 841	48.41 842	77.21 847	69.20 846	65.22 846	79.68 846	33.72 842	28.30 840	35.17 839	34.66 839	50.16 841	43.13 832

RSGM-EC	88.84 839	82.86 841	51.22 832	105.38 836	99.51 840	94.51 840	125.67 847	90.02 848	46.43 839	45.14 845	57.50 846	101.22 848	88.55 847	154.40 848	153.26 848	105.54 847	59.55 848	113.88 846	53.02 844	92.89 848	56.17 837

acva	88.84 839	82.86 841	51.22 832	105.38 836	99.51 840	94.51 840	125.67 847	90.02 848	46.43 839	45.14 845	57.50 846	101.22 848	88.55 847	154.40 848	153.26 848	105.54 847	59.55 848	113.88 846	53.02 844	92.89 848	56.17 837

Selective-IGEV-i16pa	97.29 841	136.83 843	17.95 796	1.52 768	1.00 734	188.16 844	3.63 793	183.02 851	169.43 850	88.01 850	178.60 848	119.35 850	191.45 850	226.33 851	135.51 847	131.38 850	17.89 827	32.25 837	3.46 808	2.02 772	117.94 842

test_example2	192.40 842	210.76 844	206.48 842	199.83 843	204.73 843	172.94 843	183.52 849	133.93 850	133.41 849	191.38 851	196.19 849	187.13 851	178.77 849	205.33 850	208.00 850	222.09 851	238.72 850	186.54 851	190.54 850	227.34 851	170.31 843

TADF							0.44 408	1.46 509	1.25 594	1.46 646	0.87 347	1.03 501	0.67 432	1.42 492	0.41 335	0.16 163	0.11 44	0.18 252	0.15 239	0.18 260

RSGM							0.28 139	1.40 489	0.76 329	1.16 509	0.94 366	1.17 549	0.54 343	0.74 248	0.37 289	0.17 228	0.14 328	0.17 195	0.15 239	0.16 149

AHVO							0.71 609	1.50 521	1.04 453	1.03 440	1.44 595	1.44 615	0.91 546	1.81 573	1.58 688	0.26 572	0.27 642	0.28 585	0.26 586	0.27 543

MCPF							0.36 268	1.46 509	1.19 561	0.96 407	1.32 548	1.72 671	0.73 455	9.63 803	0.72 528	0.17 228	0.14 328	0.19 289	0.15 239	0.20 370

DSFM							0.71 609	1.50 521	1.04 453	1.03 440	1.44 595	1.44 615	0.91 546	1.81 573	1.58 688	0.26 572	0.27 642	0.28 585	0.26 586	0.27 543

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 842	53.31 842	33.91 833	28.36 836	29.87 832	43.81 839	37.51 833	44.08 841	53.14 835	20.36 831	18.71 835	21.12 834	21.14 834	28.30 832

PatchMatch		0.59 665		0.73 665		2.91 748		3.72 776		6.78 797		13.11 798		7.70 780		0.47 714		0.45 703		0.47 683

GS-Stereo							0.36 268	0.92 287	0.47 193	0.37 158	0.38 115	0.32 97	0.33 143	0.43 56	0.26 87	0.19 347	0.11 44	0.16 127	0.12 88	0.17 205	0.15 227

FSD					0.50 565	0.54 290	0.58 554	0.65 149	0.53 232	0.54 279	0.52 213	0.56 297	0.52 327	0.57 153	0.55 457	0.51 724	0.47 746	0.50 717	0.49 730	0.50 695

ccccc		492.34 845		530.87 844	530.37 844	478.08 845		491.76 852		448.18 852		476.12 852		541.64 852		663.49 852	459.54 851	353.94 852	309.79 851	586.66 852

ASD4		10.99 805

Low-res two-view benchmark