Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.22 1	0.17 3	0.31 1	0.33 2	0.18 4	0.25 10	0.20 14	0.49 20	0.19 2	0.23 8	0.16 1	0.37 112	0.31 78	0.31 2	0.22 1	0.15 85	0.12 102	0.13 1	0.11 14	0.13 7	0.12 21

Foundation-i32	0.22 1	0.17 3	0.32 2	0.33 2	0.16 1	0.25 10	0.22 39	0.41 9	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 89	0.32 89	0.30 1	0.24 14	0.15 85	0.11 39	0.13 1	0.11 14	0.14 44	0.10 1

BLMT-Stereo	0.23 3	0.14 1	0.34 4	0.39 67	0.26 129	0.24 9	0.24 67	0.33 3	0.26 17	0.21 1	0.27 26	0.21 4	0.20 5	0.34 6	0.28 89	0.12 9	0.10 9	0.16 104	0.16 248	0.13 7	0.13 73

mm1	0.24 4	0.19 24	0.37 18	0.37 35	0.24 80	0.25 10	0.20 14	0.41 9	0.32 45	0.22 2	0.26 17	0.40 131	0.21 8	0.45 51	0.24 14	0.13 26	0.12 102	0.13 1	0.11 14	0.13 7	0.12 21

PipStereo	0.24 4	0.17 3	0.34 4	0.34 6	0.18 4	0.21 5	0.21 29	0.54 37	0.23 9	0.22 2	0.19 4	0.43 146	0.34 108	0.37 12	0.24 14	0.14 53	0.11 39	0.13 1	0.11 14	0.13 7	0.12 21

PSi22b	0.24 4	0.17 3	0.34 4	0.35 12	0.18 4	0.21 5	0.20 14	0.50 28	0.23 9	0.22 2	0.19 4	0.43 146	0.35 117	0.37 12	0.24 14	0.14 53	0.11 39	0.13 1	0.11 14	0.13 7	0.12 21

DepthFocus	0.24 4	0.18 10	0.38 35	0.36 19	0.28 186	0.20 4	0.23 52	0.36 6	0.23 9	0.28 21	0.35 58	0.20 3	0.21 8	0.38 15	0.22 1	0.18 236	0.14 272	0.20 284	0.20 371	0.17 162	0.12 21

S2M2_XL	0.24 4	0.24 169	0.39 44	0.34 6	0.24 80	0.16 2	0.18 2	0.32 2	0.22 6	0.29 32	0.40 78	0.24 14	0.23 23	0.32 3	0.26 56	0.20 335	0.18 436	0.18 204	0.16 248	0.18 211	0.14 131
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.24 4	0.21 74	0.36 10	0.38 56	0.22 44	0.32 38	0.22 39	0.39 7	0.23 9	0.30 44	0.25 12	0.30 53	0.33 97	0.34 6	0.26 56	0.16 126	0.12 102	0.15 53	0.11 14	0.13 7	0.12 21

testmc14	0.25 10	0.17 3	0.33 3	0.37 35	0.18 4	0.41 83	0.29 119	0.40 8	0.22 6	0.29 32	0.33 48	0.32 67	0.31 78	0.32 3	0.31 147	0.13 26	0.10 9	0.13 1	0.10 2	0.14 44	0.12 21

derf	0.25 10	0.20 44	0.40 55	0.40 80	0.23 57	0.26 15	0.19 7	0.47 16	0.32 45	0.26 13	0.26 17	0.39 125	0.21 8	0.47 73	0.24 14	0.14 53	0.13 205	0.14 18	0.11 14	0.12 1	0.13 73

mm2	0.25 10	0.19 24	0.37 18	0.37 35	0.24 80	0.25 10	0.20 14	0.49 20	0.32 45	0.22 2	0.26 17	0.40 131	0.21 8	0.45 51	0.24 14	0.13 26	0.12 102	0.13 1	0.11 14	0.13 7	0.12 21

LACA1	0.25 10	0.20 44	0.38 35	0.34 6	0.18 4	0.31 32	0.27 101	0.45 14	0.25 13	0.30 44	0.22 8	0.25 20	0.32 89	0.46 62	0.25 39	0.16 126	0.12 102	0.14 18	0.12 69	0.15 82	0.12 21

qqai	0.26 14	0.20 44	0.41 63	0.40 80	0.23 57	0.28 22	0.19 7	0.51 29	0.32 45	0.26 13	0.25 12	0.42 142	0.21 8	0.48 81	0.24 14	0.15 85	0.12 102	0.14 18	0.11 14	0.12 1	0.13 73

MGA	0.26 14	0.19 24	0.39 44	0.36 19	0.26 129	0.43 103	0.20 14	0.49 20	0.37 81	0.28 21	0.31 42	0.31 58	0.19 2	0.46 62	0.24 14	0.15 85	0.11 39	0.15 53	0.12 69	0.14 44	0.14 131

MSE-Stereo	0.26 14	0.19 24	0.39 44	0.36 19	0.25 109	0.39 68	0.20 14	0.52 30	0.36 74	0.28 21	0.33 48	0.29 44	0.19 2	0.46 62	0.24 14	0.14 53	0.11 39	0.15 53	0.12 69	0.14 44	0.13 73

GeoVLM	0.26 14	0.19 24	0.37 18	0.37 35	0.24 80	0.34 41	0.20 14	0.49 20	0.31 35	0.29 32	0.26 17	0.40 131	0.26 39	0.45 51	0.27 71	0.13 26	0.12 102	0.13 1	0.11 14	0.13 7	0.12 21

BridgeDepth_RVC	0.26 14	0.19 24	0.37 18	0.33 2	0.19 11	0.47 140	0.19 7	0.54 37	0.27 20	0.30 44	0.29 36	0.26 25	0.32 89	0.43 41	0.30 120	0.16 126	0.11 39	0.13 1	0.11 14	0.15 82	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.26 14	0.19 24	0.37 18	0.37 35	0.24 80	0.34 41	0.20 14	0.49 20	0.31 35	0.29 32	0.26 17	0.40 131	0.26 39	0.45 51	0.27 71	0.13 26	0.12 102	0.13 1	0.11 14	0.13 7	0.12 21

HiDET	0.26 14	0.18 10	0.37 18	0.38 56	0.24 80	0.30 28	0.20 14	0.54 37	0.33 54	0.27 18	0.30 41	0.33 81	0.25 30	0.46 62	0.30 120	0.14 53	0.12 102	0.14 18	0.11 14	0.13 7	0.13 73

CSFM-Stereo	0.26 14	0.18 10	0.37 18	0.39 67	0.21 26	0.40 76	0.21 29	0.53 33	0.29 27	0.30 44	0.28 30	0.31 58	0.29 59	0.47 73	0.25 39	0.15 85	0.13 205	0.14 18	0.11 14	0.13 7	0.11 3

MLG-Stereo_test2	0.26 14	0.20 44	0.36 10	0.37 35	0.22 44	0.35 49	0.18 2	0.45 14	0.21 4	0.26 13	0.23 10	0.34 89	0.20 5	0.77 203	0.23 8	0.16 126	0.11 39	0.15 53	0.11 14	0.13 7	0.11 3

LGCAT	0.27 23	0.19 24	0.37 18	0.38 56	0.24 80	0.16 2	0.21 29	0.35 4	0.25 13	0.35 82	0.26 17	0.30 53	0.26 39	0.62 143	0.27 71	0.27 517	0.22 522	0.13 1	0.17 279	0.13 7	0.21 390

CAR	0.27 23	0.18 10	0.39 44	0.37 35	0.25 109	0.39 68	0.20 14	0.52 30	0.36 74	0.35 82	0.33 48	0.29 44	0.19 2	0.49 83	0.26 56	0.14 53	0.11 39	0.15 53	0.12 69	0.14 44	0.13 73

PointNet	0.27 23	0.19 24	0.37 18	0.39 67	0.23 57	0.39 68	0.26 91	0.54 37	0.34 63	0.24 9	0.31 42	0.38 122	0.21 8	0.49 83	0.26 56	0.15 85	0.12 102	0.17 156	0.12 69	0.15 82	0.11 3

LiteMatch*	0.27 23	0.19 24	0.49 131	0.38 56	0.27 159	0.31 32	0.23 52	0.49 20	0.38 89	0.29 32	0.28 30	0.36 99	0.29 59	0.46 62	0.24 14	0.15 85	0.12 102	0.15 53	0.12 69	0.13 7	0.13 73

LACA3	0.27 23	0.21 74	0.38 35	0.35 12	0.19 11	0.37 59	0.38 249	0.47 16	0.28 22	0.29 32	0.27 26	0.26 25	0.31 78	0.73 188	0.22 1	0.16 126	0.12 102	0.13 1	0.10 2	0.15 82	0.11 3

LACA2	0.27 23	0.21 74	0.44 86	0.35 12	0.18 4	0.39 68	0.39 266	0.56 50	0.27 20	0.29 32	0.33 48	0.36 99	0.26 39	0.45 51	0.22 1	0.15 85	0.12 102	0.13 1	0.11 14	0.16 119	0.11 3

Test_v1	0.27 23	0.20 44	0.37 18	0.34 6	0.25 109	0.31 32	0.30 130	0.59 59	0.37 81	0.29 32	0.33 48	0.25 20	0.25 30	0.48 81	0.24 14	0.15 85	0.11 39	0.14 18	0.12 69	0.13 7	0.11 3

252Zero-FE	0.27 23	0.22 107	0.40 55	0.41 99	0.24 80	0.29 25	0.19 7	0.59 59	0.46 132	0.31 50	0.33 48	0.22 5	0.25 30	0.40 29	0.29 100	0.16 126	0.12 102	0.14 18	0.11 14	0.13 7	0.13 73

Wavelet-MonSter	0.27 23	0.20 44	0.41 63	0.39 67	0.26 129	0.26 15	0.25 77	0.49 20	0.29 27	0.36 92	0.47 125	0.28 41	0.32 89	0.49 83	0.26 56	0.11 1	0.10 9	0.14 18	0.11 14	0.13 7	0.12 21

MLG-Stereo_test1	0.27 23	0.19 24	0.38 35	0.40 80	0.24 80	0.38 63	0.20 14	0.59 59	0.19 2	0.24 9	0.17 3	0.33 81	0.27 50	0.90 257	0.25 39	0.14 53	0.11 39	0.16 104	0.11 14	0.13 7	0.12 21

LGtest1	0.27 23	0.21 74	0.44 86	0.41 99	0.21 26	0.42 94	0.19 7	0.56 50	0.26 17	0.29 32	0.24 11	0.29 44	0.29 59	0.55 106	0.25 39	0.18 236	0.12 102	0.16 104	0.12 69	0.14 44	0.13 73

dual_stereo	0.27 23	0.19 24	0.35 8	0.39 67	0.21 26	0.25 10	0.22 39	0.48 18	0.31 35	0.32 56	0.26 17	0.37 112	0.24 26	0.83 230	0.29 100	0.16 126	0.12 102	0.14 18	0.11 14	0.14 44	0.11 3

MCSU-Stereo	0.28 35	0.17 3	0.36 10	0.36 19	0.17 2	0.35 49	0.39 266	0.55 43	0.41 102	0.37 103	0.40 78	0.37 112	0.23 23	0.45 51	0.29 100	0.14 53	0.11 39	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 21

monster-pro	0.28 35	0.18 10	0.39 44	0.36 19	0.21 26	0.55 246	0.31 142	0.55 43	0.43 114	0.28 21	0.28 30	0.23 7	0.21 8	0.57 116	0.25 39	0.11 1	0.10 9	0.14 18	0.11 14	0.14 44	0.11 3

MatchStereo	0.28 35	0.21 74	0.39 44	0.33 2	0.18 4	0.22 8	0.23 52	0.65 99	0.48 140	0.27 18	0.47 125	0.25 20	0.24 26	0.49 83	0.31 147	0.16 126	0.12 102	0.14 18	0.10 2	0.13 7	0.13 73
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	0.28 35	0.18 10	0.36 10	0.37 35	0.24 80	0.31 32	0.20 14	0.57 55	0.57 187	0.28 21	0.32 47	0.33 81	0.29 59	0.54 100	0.30 120	0.14 53	0.13 205	0.14 18	0.11 14	0.13 7	0.13 73

MonStereo	0.28 35	0.18 10	0.39 44	0.36 19	0.21 26	0.55 246	0.31 142	0.55 43	0.43 114	0.28 21	0.28 30	0.23 7	0.21 8	0.57 116	0.25 39	0.11 1	0.10 9	0.14 18	0.11 14	0.14 44	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 35	0.18 10	0.39 44	0.36 19	0.21 26	0.55 246	0.31 142	0.55 43	0.43 114	0.28 21	0.28 30	0.23 7	0.21 8	0.56 111	0.25 39	0.11 1	0.10 9	0.14 18	0.11 14	0.14 44	0.11 3

IGEV	0.28 35	0.18 10	0.39 44	0.37 35	0.31 267	0.45 119	0.21 29	0.59 59	0.40 95	0.31 50	0.43 101	0.26 25	0.21 8	0.43 41	0.25 39	0.13 26	0.12 102	0.16 104	0.13 130	0.12 1	0.12 21

MLG-Stereo_test3	0.28 35	0.18 10	0.42 75	0.40 80	0.23 57	0.47 140	0.19 7	0.61 71	0.29 27	0.35 82	0.21 6	0.35 96	0.21 8	0.60 135	0.25 39	0.15 85	0.11 39	0.16 104	0.11 14	0.13 7	0.13 73

MonSter	0.28 35	0.18 10	0.39 44	0.36 19	0.21 26	0.55 246	0.31 142	0.55 43	0.43 114	0.28 21	0.29 36	0.23 7	0.21 8	0.56 111	0.25 39	0.11 1	0.10 9	0.14 18	0.11 14	0.14 44	0.11 3

depth_test_26	0.29 44	0.19 24	0.41 63	0.36 19	0.24 80	0.21 5	0.24 67	0.41 9	0.34 63	0.30 44	0.81 268	0.28 41	0.24 26	0.47 73	0.25 39	0.22 402	0.16 376	0.18 204	0.17 279	0.19 265	0.17 251

BridgeDepth	0.29 44	0.19 24	0.37 18	0.40 80	0.17 2	0.58 267	0.32 159	0.60 69	0.29 27	0.26 13	0.26 17	0.39 125	0.43 169	0.47 73	0.26 56	0.13 26	0.10 9	0.13 1	0.12 69	0.15 82	0.12 21
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4.5_new	0.29 44	0.25 206	0.41 63	0.36 19	0.23 57	0.52 210	0.36 215	0.56 50	0.34 63	0.45 163	0.42 89	0.27 32	0.25 30	0.40 29	0.24 14	0.13 26	0.10 9	0.15 53	0.13 130	0.16 119	0.12 21

4.5w-stereo	0.29 44	0.25 206	0.41 63	0.36 19	0.23 57	0.52 210	0.36 215	0.56 50	0.34 63	0.45 163	0.42 89	0.27 32	0.25 30	0.40 29	0.24 14	0.13 26	0.10 9	0.15 53	0.13 130	0.16 119	0.12 21

LG-Stereo_L2	0.29 44	0.20 44	0.45 102	0.37 35	0.25 109	0.26 15	0.20 14	0.78 159	0.28 22	0.28 21	0.26 17	0.24 14	0.26 39	0.91 258	0.23 8	0.15 85	0.11 39	0.15 53	0.12 69	0.14 44	0.11 3

MLG-Stereo	0.29 44	0.19 24	0.38 35	0.41 99	0.20 18	0.42 94	0.20 14	0.66 108	0.21 4	0.25 11	0.22 8	0.33 81	0.28 55	1.09 327	0.25 39	0.14 53	0.11 39	0.16 104	0.11 14	0.13 7	0.12 21

Monster-pub-mixall	0.30 50	0.19 24	0.39 44	0.36 19	0.21 26	0.28 22	0.18 2	0.58 57	0.34 63	0.36 92	0.34 54	0.26 25	0.20 5	1.40 423	0.24 14	0.15 85	0.11 39	0.13 1	0.10 2	0.12 1	0.13 73

AdaDepth	0.30 50	0.22 107	0.49 131	0.44 172	0.27 159	0.44 115	0.24 67	0.52 30	0.30 31	0.31 50	0.37 64	0.26 25	0.32 89	0.79 215	0.25 39	0.12 9	0.12 102	0.16 104	0.13 130	0.16 119	0.15 177

asda	0.30 50	0.24 169	0.42 75	0.38 56	0.23 57	0.43 103	0.34 187	0.58 57	0.37 81	0.38 119	0.42 89	0.27 32	0.34 108	0.52 94	0.30 120	0.11 1	0.09 1	0.14 18	0.11 14	0.14 44	0.12 21

asd	0.30 50	0.21 74	0.41 63	0.39 67	0.24 80	0.47 140	0.30 130	0.69 122	0.30 31	0.41 135	0.39 73	0.28 41	0.33 97	0.62 143	0.27 71	0.13 26	0.09 1	0.14 18	0.12 69	0.14 44	0.12 21

4.25_new	0.30 50	0.26 240	0.44 86	0.38 56	0.26 129	0.49 167	0.40 282	0.59 59	0.31 35	0.38 119	0.42 89	0.27 32	0.34 108	0.46 62	0.31 147	0.12 9	0.09 1	0.15 53	0.11 14	0.14 44	0.12 21

4.5w_new	0.30 50	0.26 240	0.44 86	0.38 56	0.26 129	0.49 167	0.40 282	0.59 59	0.31 35	0.38 119	0.42 89	0.27 32	0.34 108	0.46 62	0.31 147	0.12 9	0.09 1	0.15 53	0.11 14	0.14 44	0.12 21

4.25w-stereo	0.30 50	0.26 240	0.44 86	0.38 56	0.26 129	0.49 167	0.40 282	0.59 59	0.32 45	0.38 119	0.42 89	0.27 32	0.34 108	0.46 62	0.31 147	0.12 9	0.09 1	0.15 53	0.11 14	0.14 44	0.12 21

4w-stereo	0.30 50	0.24 169	0.44 86	0.37 35	0.23 57	0.46 126	0.27 101	0.63 82	0.31 35	0.41 135	0.44 110	0.27 32	0.36 128	0.59 123	0.30 120	0.11 1	0.09 1	0.15 53	0.12 69	0.13 7	0.12 21

LG-Stereo_L1	0.30 50	0.20 44	0.44 86	0.37 35	0.26 129	0.29 25	0.21 29	0.66 108	0.26 17	0.25 11	0.25 12	0.24 14	0.22 21	1.24 366	0.23 8	0.15 85	0.11 39	0.15 53	0.12 69	0.14 44	0.11 3

IGEV-Stereo++	0.30 50	0.20 44	0.40 55	0.46 209	0.30 238	0.33 39	0.22 39	0.75 149	0.45 126	0.32 56	0.41 86	0.32 67	0.48 221	0.38 15	0.27 71	0.15 85	0.11 39	0.15 53	0.12 69	0.15 82	0.13 73

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 60	0.20 44	0.57 229	0.40 80	0.22 44	0.36 55	0.33 172	0.73 140	0.31 35	0.37 103	0.40 78	0.31 58	0.44 180	0.50 89	0.26 56	0.13 26	0.11 39	0.16 104	0.12 69	0.16 119	0.13 73

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 60	0.22 107	0.48 123	0.41 99	0.26 129	0.41 83	0.26 91	0.76 152	0.33 54	0.33 62	0.43 101	0.29 44	0.46 195	0.35 8	0.24 14	0.13 26	0.12 102	0.16 104	0.12 69	0.17 162	0.18 282

Pro-Stereo	0.31 60	0.16 2	0.34 4	0.39 67	0.29 212	0.63 306	0.21 29	0.35 4	0.28 22	0.34 72	0.25 12	0.23 7	0.13 1	1.58 462	0.26 56	0.13 26	0.11 39	0.18 204	0.17 279	0.13 7	0.12 21

GEAStereo	0.31 60	0.21 74	0.43 81	0.43 137	0.31 267	0.46 126	0.36 215	0.74 146	0.33 54	0.34 72	0.38 66	0.32 67	0.33 97	0.43 41	0.26 56	0.21 371	0.12 102	0.17 156	0.12 69	0.17 162	0.14 131

2.5w	0.31 60	0.23 142	0.46 114	0.39 67	0.24 80	0.42 94	0.39 266	0.61 71	0.30 31	0.37 103	0.53 163	0.24 14	0.25 30	0.77 203	0.28 89	0.12 9	0.10 9	0.14 18	0.12 69	0.14 44	0.12 21

2.75w_new	0.31 60	0.23 142	0.43 81	0.35 12	0.23 57	0.42 94	0.42 306	0.54 37	0.35 71	0.47 175	0.43 101	0.24 14	0.30 68	0.66 162	0.33 179	0.12 9	0.10 9	0.14 18	0.11 14	0.13 7	0.12 21

LG-G_1	0.31 60	0.20 44	0.44 86	0.42 120	0.20 18	0.64 310	0.18 2	0.70 127	0.25 13	0.29 32	0.29 36	0.36 99	0.35 117	0.87 248	0.24 14	0.16 126	0.12 102	0.16 104	0.11 14	0.13 7	0.13 73

LG-G	0.31 60	0.20 44	0.44 86	0.42 120	0.20 18	0.64 310	0.18 2	0.70 127	0.25 13	0.29 32	0.29 36	0.36 99	0.35 117	0.87 248	0.24 14	0.16 126	0.12 102	0.16 104	0.11 14	0.13 7	0.13 73

0shot-warping	0.32 68	0.25 206	0.36 10	0.32 1	0.33 314	0.36 55	0.31 142	0.28 1	0.28 22	0.27 18	0.37 64	0.18 1	0.34 108	0.53 96	0.38 243	0.20 335	0.29 589	0.33 569	0.41 627	0.31 524	0.33 552

Anonymus	0.32 68	0.20 44	0.41 63	0.45 191	0.28 186	0.43 103	0.24 67	0.54 37	0.40 95	0.33 62	0.31 42	0.50 193	0.38 137	0.57 116	0.32 160	0.14 53	0.12 102	0.18 204	0.17 279	0.15 82	0.16 218

aanet-new-32k	0.32 68	0.22 107	0.53 176	0.43 137	0.24 80	0.54 231	0.23 52	0.72 134	0.31 35	0.37 103	0.38 66	0.43 146	0.54 283	0.41 33	0.24 14	0.14 53	0.12 102	0.16 104	0.12 69	0.17 162	0.13 73

aanet-new-30k	0.32 68	0.22 107	0.53 176	0.43 137	0.24 80	0.54 231	0.23 52	0.72 134	0.31 35	0.37 103	0.38 66	0.43 146	0.54 283	0.41 33	0.24 14	0.14 53	0.12 102	0.16 104	0.12 69	0.17 162	0.13 73

aanet-new-28k	0.32 68	0.21 74	0.66 285	0.43 137	0.21 26	0.47 140	0.28 108	0.64 89	0.33 54	0.36 92	0.39 73	0.36 99	0.49 238	0.39 22	0.27 71	0.15 85	0.11 39	0.16 104	0.13 130	0.22 388	0.15 177

aanet-new-22k	0.32 68	0.21 74	0.54 189	0.43 137	0.22 44	0.47 140	0.23 52	0.67 116	0.50 150	0.35 82	0.46 121	0.33 81	0.50 247	0.44 48	0.29 100	0.14 53	0.12 102	0.15 53	0.13 130	0.16 119	0.13 73

aanet-new-16k	0.32 68	0.21 74	0.56 215	0.45 191	0.22 44	0.43 103	0.21 29	0.66 108	0.44 122	0.36 92	0.43 101	0.37 112	0.48 221	0.41 33	0.28 89	0.14 53	0.10 9	0.16 104	0.12 69	0.18 211	0.13 73

LiteMatch	0.32 68	0.24 169	0.37 18	0.45 191	0.25 109	0.34 41	0.31 142	0.49 20	0.32 45	0.29 32	0.27 26	0.40 131	0.48 221	0.45 51	0.66 442	0.21 371	0.12 102	0.19 232	0.16 248	0.18 211	0.19 329

qwe	0.32 68	0.21 74	0.40 55	0.37 35	0.26 129	0.49 167	0.29 119	0.64 89	0.39 91	0.49 192	0.48 132	0.26 25	0.27 50	0.80 218	0.34 194	0.12 9	0.10 9	0.14 18	0.11 14	0.15 82	0.12 21

2.25w	0.32 68	0.24 169	0.48 123	0.37 35	0.24 80	0.45 119	0.25 77	0.62 74	0.40 95	0.45 163	0.58 188	0.27 32	0.32 89	0.74 197	0.35 206	0.12 9	0.10 9	0.14 18	0.12 69	0.13 7	0.14 131

3.25w_new	0.32 68	0.21 74	0.45 102	0.38 56	0.23 57	0.52 210	0.34 187	0.65 99	0.39 91	0.47 175	0.45 116	0.32 67	0.35 117	0.61 141	0.27 71	0.12 9	0.10 9	0.14 18	0.11 14	0.12 1	0.12 21

3.25w	0.32 68	0.21 74	0.45 102	0.37 35	0.23 57	0.52 210	0.34 187	0.65 99	0.39 91	0.47 175	0.45 116	0.32 67	0.35 117	0.61 141	0.27 71	0.12 9	0.10 9	0.14 18	0.11 14	0.12 1	0.12 21

3.75w	0.32 68	0.23 142	0.44 86	0.37 35	0.29 212	0.62 301	0.36 215	0.59 59	0.32 45	0.41 135	0.47 125	0.25 20	0.34 108	0.64 148	0.26 56	0.12 9	0.09 1	0.14 18	0.12 69	0.13 7	0.12 21

2w_stereo	0.32 68	0.24 169	0.45 102	0.39 67	0.22 44	0.46 126	0.47 382	0.69 122	0.42 108	0.43 149	0.50 145	0.24 14	0.45 187	0.47 73	0.29 100	0.12 9	0.10 9	0.15 53	0.12 69	0.15 82	0.13 73

SGD-Stereo	0.32 68	0.20 44	0.40 55	0.38 56	0.19 11	0.43 103	0.22 39	0.64 89	0.33 54	0.42 142	0.34 54	0.27 32	0.35 117	1.15 343	0.30 120	0.20 335	0.10 9	0.15 53	0.13 130	0.17 162	0.13 73

GREAT-IGEV	0.32 68	0.20 44	0.42 75	0.37 35	0.29 212	0.36 55	0.28 108	0.56 50	0.58 191	0.28 21	0.50 145	0.29 44	0.29 59	0.84 235	0.27 71	0.14 53	0.11 39	0.15 53	0.11 14	0.17 162	0.14 131
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PhaseNet	0.33 84	0.23 142	0.44 86	0.43 137	0.28 186	0.57 261	0.24 67	0.62 74	0.42 108	0.30 44	0.39 73	0.54 220	0.30 68	0.55 106	0.37 230	0.15 85	0.13 205	0.20 284	0.19 332	0.17 162	0.17 251

aanet-new-40k	0.33 84	0.22 107	0.81 401	0.40 80	0.25 109	0.52 210	0.23 52	0.67 116	0.32 45	0.33 62	0.47 125	0.33 81	0.52 268	0.35 8	0.28 89	0.13 26	0.10 9	0.16 104	0.12 69	0.18 211	0.12 21

aanet-new-36k	0.33 84	0.21 74	0.52 165	0.42 120	0.21 26	0.52 210	0.32 159	0.64 89	0.36 74	0.34 72	0.38 66	0.36 99	0.56 299	0.81 224	0.24 14	0.13 26	0.11 39	0.16 104	0.12 69	0.15 82	0.13 73

aanet-new-34k	0.33 84	0.22 107	0.65 275	0.40 80	0.20 18	0.34 41	0.30 130	0.80 175	0.42 108	0.34 72	0.53 163	0.34 89	0.57 312	0.38 15	0.25 39	0.13 26	0.11 39	0.16 104	0.12 69	0.15 82	0.12 21

aanet-32k-new	0.33 84	0.23 142	0.55 204	0.43 137	0.23 57	0.50 183	0.32 159	0.55 43	0.36 74	0.34 72	0.42 89	0.36 99	0.55 291	0.77 203	0.24 14	0.16 126	0.11 39	0.15 53	0.12 69	0.19 265	0.12 21

aanet-new-24k	0.33 84	0.21 74	0.51 152	0.42 120	0.23 57	0.53 221	0.30 130	0.62 74	0.37 81	0.40 132	0.61 193	0.34 89	0.48 221	0.44 48	0.25 39	0.13 26	0.11 39	0.16 104	0.12 69	0.17 162	0.12 21

aanet-new-12k	0.33 84	0.23 142	0.77 381	0.48 260	0.21 26	0.48 150	0.25 77	0.80 175	0.44 122	0.38 119	0.29 36	0.32 67	0.48 221	0.39 22	0.29 100	0.14 53	0.10 9	0.17 156	0.13 130	0.19 265	0.15 177

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 84	0.20 44	0.45 102	0.44 172	0.30 238	0.40 76	0.34 187	0.73 140	0.43 114	0.37 103	0.61 193	0.41 139	0.51 260	0.36 11	0.27 71	0.14 53	0.11 39	0.15 53	0.11 14	0.16 119	0.14 131

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 84	0.20 44	0.45 102	0.40 80	0.26 129	0.43 103	0.39 266	0.86 205	0.51 161	0.36 92	0.48 132	0.34 89	0.45 187	0.35 8	0.26 56	0.14 53	0.11 39	0.15 53	0.12 69	0.15 82	0.12 21

DispViT+	0.33 84	0.19 24	0.37 18	0.36 19	0.56 540	0.30 28	0.23 52	0.72 134	0.55 182	0.33 62	0.34 54	0.30 53	0.25 30	1.12 337	0.29 100	0.15 85	0.12 102	0.13 1	0.10 2	0.13 7	0.12 21

GSStereo	0.33 84	0.21 74	0.43 81	0.45 191	0.31 267	0.46 126	0.36 215	0.92 232	0.47 136	0.37 103	0.38 66	0.32 67	0.33 97	0.43 41	0.26 56	0.19 290	0.11 39	0.16 104	0.12 69	0.17 162	0.15 177

3.5w_stereo	0.33 84	0.25 206	0.45 102	0.37 35	0.24 80	0.54 231	0.35 198	0.66 108	0.36 74	0.43 149	0.44 110	0.29 44	0.34 108	0.77 203	0.39 255	0.11 1	0.09 1	0.15 53	0.11 14	0.14 44	0.13 73

3w_stereo	0.33 84	0.25 206	0.52 165	0.40 80	0.21 26	0.53 221	0.54 443	0.65 99	0.46 132	0.44 155	0.48 132	0.23 7	0.45 187	0.46 62	0.29 100	0.12 9	0.10 9	0.15 53	0.12 69	0.15 82	0.15 177

DEFOM-Stereo	0.33 84	0.20 44	0.40 55	0.42 120	0.28 186	0.80 420	0.23 52	0.48 18	0.37 81	0.37 103	0.31 42	0.23 7	0.24 26	1.20 356	0.27 71	0.16 126	0.12 102	0.14 18	0.11 14	0.14 44	0.14 131

aanet-new-90k	0.34 98	0.21 74	0.77 381	0.41 99	0.23 57	0.43 103	0.36 215	0.64 89	0.30 31	0.28 21	0.40 78	0.31 58	0.50 247	0.97 283	0.22 1	0.13 26	0.11 39	0.15 53	0.12 69	0.19 265	0.11 3

aanet-new-60k	0.34 98	0.21 74	0.76 373	0.42 120	0.22 44	0.58 267	0.31 142	0.71 132	0.33 54	0.33 62	0.39 73	0.40 131	0.43 169	0.77 203	0.23 8	0.13 26	0.11 39	0.15 53	0.12 69	0.17 162	0.12 21

gasm-f	0.34 98	0.22 107	0.42 75	0.43 137	0.31 267	0.39 68	0.44 343	0.74 146	0.33 54	0.34 72	0.64 205	0.32 67	0.46 195	0.55 106	0.28 89	0.21 371	0.12 102	0.17 156	0.12 69	0.18 211	0.14 131

Zero-FE251	0.34 98	0.23 142	0.51 152	0.45 191	0.29 212	0.58 267	0.24 67	0.82 190	0.34 63	0.49 192	0.38 66	0.52 207	0.42 160	0.47 73	0.27 71	0.18 236	0.14 272	0.17 156	0.12 69	0.14 44	0.13 73

1w_stereo	0.34 98	0.20 44	0.42 75	0.43 137	0.26 129	0.47 140	0.54 443	0.59 59	0.50 150	0.41 135	0.66 213	0.25 20	0.44 180	0.62 143	0.33 179	0.12 9	0.10 9	0.14 18	0.11 14	0.14 44	0.12 21

monsterstereo	0.34 98	0.20 44	0.44 86	0.45 191	0.35 344	0.27 21	0.29 119	0.53 33	0.51 161	0.44 155	0.61 193	0.26 25	0.25 30	1.19 354	0.27 71	0.13 26	0.11 39	0.15 53	0.12 69	0.15 82	0.10 1

monsters	0.34 98	0.20 44	0.41 63	0.39 67	0.36 361	0.34 41	0.27 101	0.66 108	0.43 114	0.47 175	0.40 78	0.22 5	0.23 23	1.33 391	0.25 39	0.13 26	0.10 9	0.14 18	0.11 14	0.13 7	0.13 73

111111	0.34 98	0.20 44	0.41 63	0.45 191	0.42 441	0.37 59	0.22 39	0.95 255	0.38 89	0.31 50	0.31 42	0.40 131	0.27 50	0.96 275	0.26 56	0.17 184	0.12 102	0.15 53	0.11 14	0.15 82	0.13 73

LG-Stereo	0.34 98	0.25 206	0.78 391	0.47 226	0.26 129	0.37 59	0.30 130	0.71 132	0.52 168	0.36 92	0.57 185	0.29 44	0.21 8	0.50 89	0.36 218	0.13 26	0.13 205	0.20 284	0.18 306	0.18 211	0.12 21

S2M2_L	0.34 98	0.28 304	0.45 102	0.40 80	0.30 238	0.31 32	0.16 1	0.60 69	0.64 216	0.31 50	0.48 132	0.47 171	0.34 108	0.38 15	0.32 160	0.25 477	0.22 522	0.20 284	0.22 446	0.25 448	0.22 413
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GIP-stereo	0.34 98	0.23 142	0.45 102	0.50 295	0.36 361	0.38 63	0.23 52	0.78 159	0.52 168	0.34 72	0.51 151	0.46 164	0.38 137	0.51 92	0.27 71	0.20 335	0.12 102	0.16 104	0.12 69	0.16 119	0.14 131

RAStereo	0.34 98	0.21 74	0.66 285	0.47 226	0.27 159	0.26 15	0.29 119	0.69 122	0.63 211	0.32 56	0.42 89	0.45 160	0.31 78	0.45 51	0.34 194	0.17 184	0.15 337	0.19 232	0.15 200	0.18 211	0.13 73

aanet-new-70k	0.35 110	0.20 44	0.79 394	0.42 120	0.21 26	0.50 183	0.30 130	0.65 99	0.31 35	0.33 62	0.40 78	0.31 58	0.51 260	1.00 299	0.24 14	0.12 9	0.11 39	0.16 104	0.12 69	0.16 119	0.12 21

aanet-new-78k	0.35 110	0.22 107	0.91 456	0.43 137	0.21 26	0.33 39	0.36 215	0.65 99	0.32 45	0.32 56	0.40 78	0.31 58	0.59 324	0.91 258	0.22 1	0.12 9	0.10 9	0.16 104	0.12 69	0.18 211	0.12 21

aanet-new-10k	0.35 110	0.22 107	0.87 434	0.47 226	0.23 57	0.66 335	0.24 67	0.63 82	0.40 95	0.38 119	0.42 89	0.40 131	0.53 276	0.40 29	0.29 100	0.16 126	0.11 39	0.16 104	0.12 69	0.19 265	0.13 73

aanet-new-8k	0.35 110	0.23 142	0.50 142	0.45 191	0.25 109	0.54 231	0.36 215	0.68 119	0.49 143	0.35 82	0.42 89	0.32 67	0.62 345	0.68 169	0.28 89	0.14 53	0.11 39	0.16 104	0.13 130	0.15 82	0.13 73

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 110	0.21 74	0.52 165	0.48 260	0.27 159	0.75 385	0.38 249	0.63 82	0.43 114	0.37 103	0.50 145	0.35 96	0.50 247	0.43 41	0.30 120	0.15 85	0.11 39	0.17 156	0.13 130	0.16 119	0.13 73

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 110	0.20 44	0.50 142	0.42 120	0.37 381	0.58 267	0.30 130	0.68 119	0.42 108	0.37 103	0.53 163	0.47 171	0.60 328	0.39 22	0.34 194	0.15 85	0.10 9	0.17 156	0.13 130	0.16 119	0.12 21

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 110	0.22 107	0.53 176	0.41 99	0.36 361	0.48 150	0.42 306	0.63 82	0.57 187	0.54 219	0.64 205	0.32 67	0.26 39	0.41 33	0.31 147	0.17 184	0.12 102	0.19 232	0.15 200	0.14 44	0.13 73

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 110	0.22 107	0.54 189	0.42 120	0.35 344	0.46 126	0.40 282	0.62 74	0.54 179	0.56 230	0.67 220	0.36 99	0.27 50	0.49 83	0.28 89	0.16 126	0.11 39	0.19 232	0.15 200	0.14 44	0.13 73

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 110	0.22 107	0.54 189	0.41 99	0.37 381	0.49 167	0.41 300	0.64 89	0.59 201	0.54 219	0.66 213	0.31 58	0.26 39	0.41 33	0.30 120	0.16 126	0.11 39	0.19 232	0.14 170	0.15 82	0.13 73

Foundation-i1c-attn	0.35 110	0.17 3	0.36 10	0.35 12	0.19 11	0.51 203	0.48 395	0.96 263	0.37 81	0.42 142	0.43 101	0.52 207	0.49 238	0.66 162	0.29 100	0.15 85	0.12 102	0.15 53	0.11 14	0.13 7	0.12 21

gcap_with_dpt	0.35 110	0.22 107	0.56 215	0.42 120	0.35 344	0.50 183	0.45 364	0.62 74	0.49 143	0.54 219	0.66 213	0.32 67	0.30 68	0.38 15	0.28 89	0.16 126	0.11 39	0.19 232	0.14 170	0.14 44	0.13 73

VIP-Stereo	0.35 110	0.22 107	0.49 131	0.40 80	0.43 452	0.82 431	0.22 39	0.59 59	0.45 126	0.31 50	0.53 163	0.37 112	0.31 78	0.83 230	0.27 71	0.17 184	0.11 39	0.15 53	0.11 14	0.15 82	0.12 21

AIO_test	0.35 110	0.22 107	0.44 86	0.43 137	0.27 159	0.57 261	0.44 343	0.79 166	0.41 102	0.32 56	0.47 125	0.46 164	0.30 68	0.69 170	0.30 120	0.16 126	0.11 39	0.16 104	0.13 130	0.15 82	0.12 21

gcap-zeroshot	0.35 110	0.22 107	0.55 204	0.41 99	0.37 381	0.48 150	0.42 306	0.64 89	0.54 179	0.53 213	0.63 200	0.33 81	0.26 39	0.38 15	0.31 147	0.16 126	0.11 39	0.19 232	0.15 200	0.14 44	0.13 73

test_for_model	0.35 110	0.22 107	0.53 176	0.41 99	0.36 361	0.48 150	0.42 306	0.63 82	0.57 187	0.54 219	0.64 205	0.32 67	0.26 39	0.41 33	0.31 147	0.17 184	0.12 102	0.19 232	0.15 200	0.14 44	0.13 73

testlalala	0.35 110	0.22 107	0.55 204	0.41 99	0.37 381	0.48 150	0.42 306	0.64 89	0.54 179	0.53 213	0.63 200	0.33 81	0.26 39	0.38 15	0.31 147	0.16 126	0.11 39	0.19 232	0.15 200	0.14 44	0.13 73

TS12	0.36 126	0.20 44	0.40 55	0.43 137	0.20 18	0.58 267	0.31 142	0.89 218	0.41 102	0.40 132	0.73 242	0.36 99	0.40 148	0.73 188	0.37 230	0.14 53	0.12 102	0.15 53	0.12 69	0.16 119	0.14 131

aanet-new-14k	0.36 126	0.24 169	0.83 410	0.46 209	0.22 44	0.46 126	0.33 172	0.66 108	0.61 204	0.39 130	0.48 132	0.29 44	0.64 356	0.41 33	0.29 100	0.15 85	0.11 39	0.16 104	0.12 69	0.21 361	0.14 131

Foundation-i1b	0.36 126	0.18 10	0.36 10	0.35 12	0.19 11	0.53 221	0.49 407	1.00 277	0.35 71	0.47 175	0.43 101	0.56 240	0.53 276	0.66 162	0.28 89	0.16 126	0.11 39	0.14 18	0.13 130	0.14 44	0.12 21

NLSM3	0.36 126	0.21 74	0.43 81	0.45 191	0.36 361	0.43 103	0.32 159	0.69 122	0.58 191	0.41 135	0.68 223	0.39 125	0.43 169	0.60 135	0.35 206	0.14 53	0.12 102	0.19 232	0.17 279	0.16 119	0.13 73

zero-FE	0.36 126	0.22 107	0.47 118	0.45 191	0.43 452	0.30 28	0.24 67	0.61 71	0.33 54	0.33 62	0.41 86	0.37 112	0.50 247	0.64 148	0.32 160	0.22 402	0.11 39	0.18 204	0.12 69	0.83 659	0.16 218

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 126	0.23 142	0.54 189	0.50 295	0.28 186	0.36 55	0.22 39	1.02 287	0.39 91	0.42 142	0.64 205	0.36 99	0.51 260	0.39 22	0.29 100	0.18 236	0.12 102	0.17 156	0.13 130	0.18 211	0.18 282

AIO_rvc	0.36 126	0.23 142	0.49 131	0.43 137	0.27 159	0.59 278	0.38 249	0.94 249	0.45 126	0.33 62	0.46 121	0.49 187	0.22 21	0.84 235	0.30 120	0.16 126	0.11 39	0.16 104	0.12 69	0.15 82	0.13 73

HUF	0.36 126	0.23 142	0.52 165	0.40 80	0.22 44	0.54 231	0.47 382	0.82 190	0.43 114	0.36 92	0.43 101	0.50 193	0.42 160	0.64 148	0.29 100	0.17 184	0.12 102	0.16 104	0.12 69	0.15 82	0.14 131

MaDis-Stereo	0.36 126	0.25 206	0.58 238	0.44 172	0.34 337	0.30 28	0.30 130	0.72 134	0.50 150	0.37 103	0.36 61	0.58 253	0.49 238	0.52 94	0.36 218	0.19 290	0.16 376	0.19 232	0.15 200	0.18 211	0.14 131

UniTT-Stereo	0.36 126	0.23 142	0.59 244	0.48 260	0.36 361	0.40 76	0.32 159	0.53 33	0.49 143	0.54 219	0.55 176	0.36 99	0.31 78	0.58 121	0.51 369	0.20 335	0.15 337	0.17 156	0.15 200	0.19 265	0.15 177

Foundation-i1a	0.37 136	0.18 10	0.37 18	0.34 6	0.19 11	0.51 203	0.47 382	1.01 285	0.42 108	0.51 208	0.44 110	0.57 246	0.57 312	0.78 210	0.29 100	0.15 85	0.11 39	0.14 18	0.12 69	0.13 7	0.13 73

DDF-Stereo	0.37 136	0.22 107	0.47 118	0.48 260	0.42 441	0.31 32	0.24 67	0.53 33	0.33 54	0.33 62	0.40 78	0.37 112	0.48 221	0.91 258	0.32 160	0.23 430	0.11 39	0.18 204	0.12 69	0.86 661	0.16 218

IGEV-RUCA	0.37 136	0.23 142	0.48 123	0.49 282	0.36 361	0.60 285	0.23 52	0.64 89	0.49 143	0.39 130	0.49 142	0.44 152	0.31 78	0.85 241	0.30 120	0.24 449	0.13 205	0.16 104	0.12 69	0.20 315	0.19 329

Pointernet	0.37 136	0.20 44	0.57 229	0.43 137	0.28 186	0.51 203	0.27 101	0.93 243	0.61 204	0.47 175	0.63 200	0.49 187	0.38 137	0.49 83	0.33 179	0.17 184	0.13 205	0.14 18	0.11 14	0.13 7	0.12 21

AIO-Stereo	0.37 136	0.25 206	0.51 152	0.47 226	0.23 57	0.45 119	0.39 266	1.07 322	0.52 168	0.41 135	0.48 132	0.52 207	0.25 30	0.72 183	0.30 120	0.16 126	0.12 102	0.17 156	0.13 130	0.16 119	0.13 73

AEACV	0.37 136	0.24 169	0.52 165	0.47 226	0.51 509	0.37 59	0.38 249	0.65 99	0.53 175	0.42 142	0.56 180	0.46 164	0.60 328	0.53 96	0.30 120	0.16 126	0.13 205	0.18 204	0.15 200	0.17 162	0.14 131

EGLCR-Stereo	0.37 136	0.22 107	0.51 152	0.43 137	0.26 129	0.44 115	0.22 39	0.99 273	0.48 140	0.42 142	0.42 89	0.67 295	0.29 59	0.86 245	0.33 179	0.17 184	0.12 102	0.19 232	0.17 279	0.17 162	0.15 177

DF	0.38 143	0.22 107	0.60 247	0.46 209	0.26 129	0.46 126	0.31 142	0.84 201	0.47 136	0.43 149	0.66 213	0.58 253	0.31 78	0.79 215	0.30 120	0.18 236	0.12 102	0.16 104	0.12 69	0.16 119	0.15 177

VMStereo-Base	0.38 143	0.23 142	0.44 86	0.36 19	0.22 44	0.39 68	0.34 187	0.70 127	0.86 302	0.43 149	0.69 228	0.60 264	0.33 97	0.73 188	0.35 206	0.17 184	0.14 272	0.15 53	0.12 69	0.17 162	0.17 251

BStereo	0.38 143	0.25 206	1.42 587	0.42 120	0.28 186	0.55 246	0.39 266	0.55 43	0.52 168	0.36 92	0.35 58	0.37 112	0.29 59	0.64 148	0.38 243	0.13 26	0.14 272	0.15 53	0.19 332	0.15 82	0.16 218

MSCF	0.38 143	0.25 206	0.52 165	0.47 226	0.25 109	0.62 301	0.37 241	0.81 182	0.47 136	0.50 201	0.71 236	0.32 67	0.65 364	0.54 100	0.28 89	0.19 290	0.12 102	0.17 156	0.14 170	0.17 162	0.14 131

castereo++	0.38 143	0.23 142	0.41 63	0.43 137	0.31 267	0.97 488	0.22 39	0.86 205	0.58 191	0.32 56	0.44 110	0.51 199	0.39 142	0.93 268	0.24 14	0.17 184	0.11 39	0.17 156	0.12 69	0.14 44	0.14 131

fffft	0.38 143	0.23 142	0.51 152	0.44 172	0.32 290	0.43 103	0.48 395	0.76 152	0.36 74	0.44 155	0.34 54	0.38 122	0.31 78	1.31 383	0.32 160	0.14 53	0.11 39	0.19 232	0.15 200	0.16 119	0.16 218
1: 1. 1
RSM++	0.38 143	0.24 169	0.51 152	0.47 226	0.26 129	0.50 183	0.41 300	0.79 166	0.45 126	0.37 103	0.45 116	0.60 264	0.35 117	1.02 304	0.30 120	0.15 85	0.13 205	0.17 156	0.14 170	0.18 211	0.13 73

DNS	0.39 150	0.27 274	0.57 229	0.47 226	0.28 186	0.49 167	0.25 77	0.90 226	0.50 150	0.59 242	0.55 176	0.66 290	0.39 142	0.43 41	0.27 71	0.23 430	0.14 272	0.15 53	0.14 170	0.21 361	0.20 366

aanet-new	0.39 150	0.25 206	0.54 189	0.47 226	0.37 381	0.74 379	0.28 108	0.62 74	0.34 63	0.37 103	0.50 145	0.36 99	0.74 394	0.98 286	0.30 120	0.17 184	0.11 39	0.17 156	0.13 130	0.19 265	0.14 131

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 150	0.52 571	1.32 570	0.44 172	0.38 403	0.38 63	0.23 52	0.95 255	0.41 102	0.36 92	0.43 101	0.41 139	0.42 160	0.45 51	0.29 100	0.14 53	0.13 205	0.16 104	0.13 130	0.15 82	0.14 131

Selective-IGEV-i32	0.39 150	0.24 169	0.50 142	0.44 172	0.25 109	0.46 126	0.33 172	1.25 395	0.40 95	0.35 82	0.45 116	0.52 207	0.30 68	1.07 320	0.30 120	0.14 53	0.12 102	0.17 156	0.13 130	0.16 119	0.13 73

FlowAnything_test	0.39 150	0.26 240	0.61 252	0.59 463	0.33 314	0.62 301	0.36 215	0.62 74	0.40 95	0.45 163	0.36 61	0.45 160	0.37 132	0.53 96	0.48 347	0.24 449	0.18 436	0.28 514	0.33 598	0.21 361	0.19 329

water-stereo	0.39 150	0.20 44	0.48 123	0.44 172	0.27 159	0.50 183	0.26 91	0.92 232	0.51 161	0.53 213	0.78 256	0.55 226	0.49 238	0.42 40	0.42 289	0.16 126	0.15 337	0.17 156	0.15 200	0.16 119	0.15 177

SMoEStereo_RVC	0.39 150	0.25 206	0.50 142	0.45 191	0.30 238	0.61 291	0.36 215	0.72 134	0.45 126	0.46 170	0.43 101	0.42 142	0.35 117	1.39 417	0.29 100	0.15 85	0.12 102	0.20 284	0.15 200	0.16 119	0.15 177

ours_stereo	0.39 150	0.28 304	0.51 152	0.46 209	0.30 238	0.40 76	0.44 343	0.73 140	0.56 185	0.35 82	0.56 180	0.46 164	0.33 97	1.11 333	0.32 160	0.16 126	0.13 205	0.19 232	0.15 200	0.19 265	0.14 131

GCAP-BAT	0.39 150	0.22 107	0.65 275	0.43 137	0.35 344	0.34 41	0.37 241	0.83 195	0.67 235	0.48 184	0.56 180	0.55 226	0.38 137	0.74 197	0.31 147	0.17 184	0.13 205	0.18 204	0.14 170	0.15 82	0.15 177

RSM	0.39 150	0.24 169	0.49 131	0.46 209	0.26 129	0.47 140	0.40 282	0.92 232	0.44 122	0.41 135	0.42 89	0.65 285	0.33 97	1.07 320	0.29 100	0.15 85	0.12 102	0.17 156	0.13 130	0.17 162	0.13 73

trnet	0.39 150	0.21 74	0.37 18	0.36 19	0.20 18	0.53 221	0.29 119	0.78 159	1.12 434	0.59 242	0.71 236	0.53 214	0.42 160	0.54 100	0.34 194	0.18 236	0.13 205	0.15 53	0.10 2	0.14 44	0.13 73

GCAPDPT-zeroshot	0.39 150	0.22 107	0.65 275	0.43 137	0.35 344	0.34 41	0.37 241	0.83 195	0.67 235	0.48 184	0.56 180	0.55 226	0.38 137	0.74 197	0.31 147	0.17 184	0.13 205	0.18 204	0.14 170	0.15 82	0.15 177

Selective-IGEV	0.39 150	0.24 169	0.50 142	0.44 172	0.25 109	0.46 126	0.33 172	1.25 395	0.40 95	0.35 82	0.45 116	0.52 207	0.30 68	1.07 320	0.30 120	0.14 53	0.12 102	0.17 156	0.13 130	0.16 119	0.13 73

GLC_STEREO	0.39 150	0.25 206	0.41 63	0.54 384	0.23 57	0.48 150	0.30 130	0.73 140	0.58 191	0.52 212	0.73 242	0.51 199	0.31 78	0.64 148	0.42 289	0.17 184	0.20 474	0.23 402	0.19 332	0.21 361	0.17 251

CREStereo	0.39 150	0.21 74	0.38 35	0.34 6	0.22 44	0.53 221	0.29 119	0.77 156	1.11 430	0.58 234	0.71 236	0.51 199	0.41 152	0.54 100	0.34 194	0.18 236	0.13 205	0.15 53	0.10 2	0.14 44	0.14 131
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
Foundation-i1	0.40 165	0.19 24	0.36 10	0.42 120	0.32 290	0.54 231	0.48 395	1.18 364	0.52 168	0.54 219	0.54 175	0.58 253	0.49 238	0.65 159	0.32 160	0.16 126	0.13 205	0.15 53	0.14 170	0.14 44	0.13 73

GASTEREO	0.40 165	0.25 206	0.51 152	0.48 260	0.25 109	0.65 326	0.36 215	0.81 182	0.49 143	0.51 208	0.82 269	0.30 53	0.66 368	0.62 143	0.28 89	0.19 290	0.12 102	0.16 104	0.14 170	0.16 119	0.14 131

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 165	0.67 616	0.42 75	0.64 520	0.29 212	0.48 150	0.25 77	0.85 203	0.44 122	0.38 119	0.36 61	0.30 53	0.70 381	1.15 343	0.29 100	0.16 126	0.11 39	0.16 104	0.11 14	0.18 211	0.12 21

mms	0.40 165	0.27 274	0.52 165	0.46 209	0.32 290	0.43 103	0.46 374	0.70 127	0.46 132	0.35 82	0.58 188	0.44 152	0.30 68	1.36 404	0.33 179	0.16 126	0.13 205	0.18 204	0.15 200	0.19 265	0.15 177

MoCha-V2	0.40 165	0.20 44	0.49 131	0.50 295	0.21 26	0.44 115	0.33 172	0.93 243	0.53 175	0.53 213	0.53 163	0.42 142	0.58 323	1.09 327	0.27 71	0.14 53	0.12 102	0.15 53	0.12 69	0.17 162	0.15 177

IGEV++	0.40 165	0.22 107	0.51 152	0.52 348	0.29 212	0.45 119	0.25 77	1.65 496	0.46 132	0.37 103	0.57 185	0.46 164	0.45 187	0.50 89	0.38 243	0.19 290	0.12 102	0.16 104	0.13 130	0.16 119	0.15 177

GCAP-Stereo	0.40 165	0.28 304	0.68 295	0.47 226	0.25 109	0.53 221	0.32 159	0.82 190	0.58 191	0.65 258	0.69 228	0.58 253	0.42 160	0.47 73	0.29 100	0.17 184	0.14 272	0.17 156	0.13 130	0.17 162	0.14 131

LoS	0.40 165	0.21 74	0.44 86	0.37 35	0.22 44	0.50 183	0.40 282	1.00 277	0.94 337	0.48 184	0.66 213	0.48 178	0.40 148	0.60 135	0.37 230	0.18 236	0.14 272	0.16 104	0.11 14	0.14 44	0.14 131
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CroCo-Stereo	0.40 165	0.31 399	0.73 342	0.58 449	0.27 159	0.26 15	0.33 172	0.95 255	0.81 286	0.42 142	0.47 125	0.65 285	0.47 207	0.39 22	0.34 194	0.18 236	0.15 337	0.16 104	0.14 170	0.19 265	0.16 218
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 174	0.19 24	0.84 415	0.40 80	0.28 186	0.46 126	0.28 108	0.78 159	0.37 81	0.34 72	0.51 151	0.39 125	0.48 221	0.39 22	0.23 8	0.14 53	0.12 102	0.16 104	0.12 69	0.17 162	1.46 683

Replicate-Monster	0.41 174	0.26 240	2.03 637	0.36 19	0.21 26	0.46 126	0.23 52	0.67 116	0.48 140	0.42 142	0.27 26	0.31 58	0.30 68	0.98 286	0.24 14	0.14 53	0.10 9	0.14 18	0.11 14	0.13 7	0.28 509

depthmonostereo	0.41 174	0.23 142	0.53 176	0.47 226	0.23 57	0.61 291	0.35 198	1.00 277	0.76 269	0.48 184	0.65 212	0.47 171	0.49 238	0.67 166	0.37 230	0.16 126	0.15 337	0.16 104	0.14 170	0.16 119	0.15 177

castereo	0.41 174	0.22 107	0.46 114	0.44 172	0.30 238	0.61 291	0.56 469	0.97 266	0.80 282	0.38 119	0.69 228	0.45 160	0.69 376	0.51 92	0.30 120	0.16 126	0.11 39	0.16 104	0.13 130	0.16 119	0.12 21

GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 174	0.19 24	0.83 410	0.40 80	0.28 186	0.46 126	0.28 108	0.78 159	0.37 81	0.34 72	0.51 151	0.39 125	0.48 221	0.39 22	0.23 8	0.14 53	0.12 102	0.16 104	0.12 69	0.17 162	1.46 683

CASnet	0.41 174	0.25 206	0.48 123	0.50 295	0.20 18	0.50 183	0.36 215	0.81 182	0.80 282	0.83 307	0.68 223	0.48 178	0.31 78	0.54 100	0.32 160	0.18 236	0.12 102	0.27 499	0.22 446	0.23 417	0.14 131
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DN	0.42 180	0.24 169	0.49 131	0.47 226	0.41 435	0.58 267	0.32 159	0.81 182	0.84 298	0.45 163	0.52 156	0.77 326	0.35 117	0.64 148	0.33 179	0.24 449	0.17 411	0.19 232	0.16 248	0.20 315	0.21 390

fffy	0.42 180	0.27 274	0.57 229	0.46 209	0.29 212	0.48 150	0.35 198	0.91 229	0.55 182	0.40 132	0.58 188	0.55 226	0.41 152	1.26 370	0.36 218	0.15 85	0.13 205	0.19 232	0.16 248	0.18 211	0.14 131

WCG-NET	0.42 180	0.21 74	0.54 189	0.40 80	0.25 109	0.47 140	0.32 159	0.73 140	1.15 463	0.76 278	0.73 242	0.58 253	0.45 187	0.60 135	0.34 194	0.15 85	0.11 39	0.16 104	0.14 170	0.15 82	0.13 73

Occ-G	0.42 180	0.21 74	0.48 123	0.41 99	0.26 129	0.42 94	0.62 505	0.77 156	0.49 143	0.43 149	0.66 213	1.02 436	0.46 195	0.78 210	0.41 275	0.16 126	0.13 205	0.18 204	0.13 130	0.16 119	0.16 218

MGS-Stereo	0.42 180	0.26 240	0.58 238	0.44 172	0.28 186	0.50 183	0.34 187	0.57 55	0.83 294	0.46 170	1.31 473	0.52 207	0.33 97	0.65 159	0.36 218	0.19 290	0.16 376	0.18 204	0.15 200	0.17 162	0.16 218

LoS_RVC	0.42 180	0.26 240	0.40 55	0.44 172	0.82 635	0.51 203	0.44 343	0.64 89	0.41 102	0.44 155	0.78 256	0.44 152	0.47 207	0.56 111	0.36 218	0.13 26	0.12 102	0.14 18	0.10 2	0.13 7	0.84 665

test_xeample3	0.42 180	0.28 304	0.69 307	0.43 137	0.33 314	0.56 256	0.38 249	0.79 166	0.45 126	0.53 213	0.46 121	0.44 152	0.44 180	1.38 410	0.31 147	0.18 236	0.14 272	0.19 232	0.15 200	0.17 162	0.16 218

PSi22	0.43 187	0.25 206	0.45 102	0.45 191	0.24 80	0.46 126	0.22 39	0.63 82	0.99 366	0.45 163	0.64 205	0.80 336	0.52 268	1.44 430	0.30 120	0.14 53	0.12 102	0.14 18	0.11 14	0.19 265	0.15 177

DA	0.43 187	0.23 142	0.49 131	0.50 295	0.25 109	1.08 516	0.44 343	1.18 364	0.58 191	0.46 170	0.64 205	0.54 220	0.47 207	0.46 62	0.32 160	0.19 290	0.13 205	0.19 232	0.13 130	0.18 211	0.14 131

GGEV	0.43 187	0.23 142	0.49 131	0.50 295	0.25 109	1.08 516	0.44 343	1.18 364	0.58 191	0.46 170	0.64 205	0.54 220	0.47 207	0.46 62	0.32 160	0.19 290	0.13 205	0.19 232	0.13 130	0.18 211	0.14 131

DilatedVolume-Stereo	0.43 187	0.21 74	0.55 204	0.43 137	0.32 290	0.72 369	0.29 119	0.80 175	0.51 161	0.77 284	0.73 242	0.48 178	0.40 148	1.13 340	0.39 255	0.15 85	0.14 272	0.15 53	0.14 170	0.16 119	0.14 131

MM-Stereo_test2	0.43 187	0.24 169	0.67 291	0.51 327	0.32 290	0.55 246	0.45 364	0.97 266	0.77 273	0.59 242	0.51 151	0.49 187	0.42 160	0.80 218	0.30 120	0.15 85	0.13 205	0.18 204	0.14 170	0.19 265	0.14 131

SCV_C0	0.43 187	0.26 240	0.65 275	0.43 137	0.29 212	0.47 140	0.31 142	1.34 411	0.73 258	0.38 119	0.49 142	0.54 220	0.29 59	1.24 366	0.30 120	0.17 184	0.13 205	0.16 104	0.13 130	0.20 315	0.15 177

ff7	0.43 187	0.27 274	0.56 215	0.44 172	0.33 314	0.50 183	0.42 306	0.87 208	0.50 150	0.49 192	0.53 163	0.44 152	0.48 221	1.38 410	0.33 179	0.17 184	0.12 102	0.21 325	0.15 200	0.18 211	0.18 282

ffff	0.43 187	0.27 274	0.56 215	0.44 172	0.33 314	0.50 183	0.42 306	0.87 208	0.50 150	0.49 192	0.53 163	0.44 152	0.48 221	1.38 410	0.33 179	0.17 184	0.12 102	0.21 325	0.15 200	0.18 211	0.18 282

11t	0.43 187	0.27 274	0.56 215	0.44 172	0.33 314	0.50 183	0.42 306	0.87 208	0.50 150	0.49 192	0.53 163	0.44 152	0.48 221	1.38 410	0.33 179	0.17 184	0.12 102	0.21 325	0.15 200	0.18 211	0.18 282

anonymousdsp	0.43 187	0.27 274	0.53 176	0.44 172	0.32 290	0.50 183	0.42 306	0.89 218	0.51 161	0.49 192	0.53 163	0.47 171	0.47 207	1.33 391	0.33 179	0.17 184	0.12 102	0.21 325	0.15 200	0.18 211	0.18 282

ProNet	0.43 187	0.28 304	0.58 238	0.43 137	0.30 238	0.56 256	0.52 428	1.00 277	0.58 191	0.44 155	0.49 142	0.43 146	0.43 169	1.28 376	0.36 218	0.15 85	0.13 205	0.19 232	0.16 248	0.17 162	0.16 218

MC-Stereo	0.43 187	0.23 142	0.48 123	0.51 327	0.28 186	0.39 68	0.32 159	0.88 217	0.68 241	0.60 246	0.84 273	0.56 240	0.61 339	1.03 305	0.31 147	0.17 184	0.11 39	0.17 156	0.15 200	0.16 119	0.13 73

ccc-4	0.43 187	0.27 274	0.56 215	0.44 172	0.33 314	0.50 183	0.42 306	0.87 208	0.50 150	0.49 192	0.53 163	0.44 152	0.48 221	1.38 410	0.33 179	0.17 184	0.12 102	0.21 325	0.15 200	0.18 211	0.18 282

IGEV-Stereo	0.43 187	0.27 274	0.54 189	0.45 191	0.32 290	0.50 183	0.42 306	0.90 226	0.51 161	0.49 192	0.53 163	0.47 171	0.47 207	1.32 387	0.33 179	0.17 184	0.12 102	0.21 325	0.15 200	0.18 211	0.18 282
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 201	1.50 685	1.55 607	0.37 35	0.33 314	0.41 83	0.26 91	0.79 166	0.35 71	0.34 72	0.46 121	0.41 139	0.41 152	0.45 51	0.24 14	0.15 85	0.13 205	0.15 53	0.12 69	0.15 82	0.18 282

Reg-Stereo(zero)	0.44 201	0.22 107	0.45 102	0.43 137	0.23 57	0.38 63	0.25 77	0.76 152	1.08 412	0.90 325	0.78 256	0.90 385	0.47 207	0.70 174	0.36 218	0.15 85	0.12 102	0.15 53	0.12 69	0.15 82	0.15 177

rvit_stereo_0081_aga	0.44 201	0.34 463	0.73 342	0.51 327	0.41 435	0.50 183	0.40 282	0.81 182	0.57 187	0.58 234	0.56 180	0.53 214	0.43 169	0.66 162	0.40 265	0.26 501	0.21 500	0.22 361	0.20 371	0.26 461	0.18 282

rvit_stereo_0081	0.44 201	0.33 438	0.64 268	0.54 384	0.35 344	0.41 83	0.44 343	0.66 108	0.95 339	0.48 184	0.52 156	0.50 193	0.46 195	0.82 228	0.44 303	0.25 477	0.20 474	0.22 361	0.19 332	0.25 448	0.17 251

rvit_stereo_0082	0.44 201	0.33 438	0.64 268	0.54 384	0.35 344	0.41 83	0.44 343	0.66 108	0.95 339	0.48 184	0.52 156	0.50 193	0.46 195	0.82 228	0.44 303	0.25 477	0.20 474	0.22 361	0.19 332	0.25 448	0.17 251

rvit_stereo_0080	0.44 201	0.32 415	0.71 324	0.47 226	0.36 361	0.42 94	0.55 461	0.82 190	0.68 241	0.50 201	0.60 191	0.55 226	0.47 207	0.59 123	0.44 303	0.26 501	0.21 500	0.20 284	0.20 371	0.31 524	0.19 329

whm_eth	0.44 201	0.32 415	0.71 324	0.47 226	0.36 361	0.42 94	0.55 461	0.82 190	0.68 241	0.50 201	0.60 191	0.55 226	0.47 207	0.59 123	0.44 303	0.26 501	0.21 500	0.20 284	0.20 371	0.31 524	0.19 329

CroCo-Stereo Lap2	0.44 201	0.34 463	0.77 381	0.61 490	0.79 626	0.28 22	0.35 198	0.75 149	0.71 251	0.38 119	0.50 145	0.72 312	0.55 291	0.57 116	0.47 341	0.17 184	0.18 436	0.19 232	0.16 248	0.21 361	0.20 366

TANstereo	0.44 201	0.21 74	0.44 86	0.41 99	0.21 26	0.65 326	0.26 91	0.79 166	0.83 294	0.93 332	0.98 317	0.51 199	0.46 195	0.54 100	0.35 206	0.18 236	0.24 545	0.16 104	0.13 130	0.16 119	0.26 485

RT-Monster	0.45 210	0.23 142	0.47 118	0.44 172	0.40 425	0.51 203	0.25 77	0.87 208	1.01 375	0.87 319	0.86 280	0.68 297	0.41 152	0.67 166	0.40 265	0.16 126	0.14 272	0.15 53	0.13 130	0.14 44	0.17 251

Anonymus123	0.45 210	0.25 206	1.42 587	0.42 120	0.28 186	1.78 620	0.39 266	0.72 134	0.52 168	0.36 92	0.35 58	0.37 112	0.29 59	0.64 148	0.38 243	0.13 26	0.14 272	0.15 53	0.19 332	0.15 82	0.16 218

HART	0.45 210	0.22 107	0.54 189	0.50 295	0.26 129	0.41 83	0.29 119	1.03 292	0.50 150	0.58 234	1.45 528	0.61 269	0.35 117	1.08 325	0.30 120	0.15 85	0.13 205	0.19 232	0.14 170	0.19 265	0.14 131

StereoAnything_RVC	0.45 210	1.43 679	0.48 123	0.35 12	0.20 18	0.26 15	0.21 29	0.43 12	0.22 6	0.22 2	0.21 6	0.19 2	0.36 128	1.27 374	0.22 1	0.21 371	0.11 39	0.14 18	0.10 2	2.37 689	0.11 3

tt45	0.45 210	0.23 142	0.46 114	0.45 191	0.33 314	0.79 411	0.32 159	0.78 159	0.41 102	0.51 208	0.44 110	0.49 187	0.37 132	2.14 536	0.34 194	0.16 126	0.13 205	0.19 232	0.16 248	0.17 162	0.18 282

IGEV-Stereo+	0.45 210	0.21 74	0.43 81	0.41 99	0.39 414	0.15 1	0.19 7	0.44 13	0.36 74	0.26 13	0.25 12	0.31 58	0.41 152	1.43 426	0.30 120	0.17 184	0.12 102	0.15 53	0.11 14	1.16 674	1.70 689

WCG-NET（raft）	0.45 210	0.21 74	0.55 204	0.40 80	0.24 80	0.50 183	0.36 215	0.73 140	1.09 420	0.71 269	0.76 251	0.92 396	0.51 260	0.84 235	0.34 194	0.16 126	0.12 102	0.15 53	0.14 170	0.14 44	0.14 131

MIF-Stereo (partial)	0.45 210	0.25 206	0.70 313	0.50 295	0.52 522	0.35 49	0.26 91	0.91 229	0.59 201	0.45 163	0.71 236	0.51 199	0.51 260	1.11 333	0.45 318	0.20 335	0.16 376	0.23 402	0.20 371	0.24 433	0.18 282

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 218	1.22 669	2.46 656	0.39 67	0.30 238	0.29 25	0.28 108	0.81 182	0.34 63	0.33 62	0.47 125	0.38 122	0.44 180	0.37 12	0.25 39	0.15 85	0.12 102	0.15 53	0.11 14	0.16 119	0.16 218

SCV	0.46 218	0.26 240	0.55 204	0.47 226	0.25 109	0.39 68	0.38 249	1.98 600	0.60 203	0.35 82	0.48 132	0.55 226	0.36 128	1.28 376	0.32 160	0.24 449	0.12 102	0.17 156	0.13 130	0.18 211	0.14 131

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 218	0.36 493	0.71 324	0.47 226	0.36 361	0.67 341	0.35 198	0.78 159	1.12 434	0.61 247	0.62 197	0.39 125	0.39 142	0.71 179	0.39 255	0.20 335	0.17 411	0.22 361	0.18 306	0.23 417	0.19 329

IGEVStereo-DCA	0.46 218	0.28 304	0.56 215	0.43 137	0.33 314	0.49 167	0.42 306	0.87 208	0.50 150	0.47 175	0.48 132	0.48 178	0.46 195	2.03 526	0.30 120	0.19 290	0.14 272	0.19 232	0.15 200	0.16 119	0.18 282

rrr	0.46 218	0.28 304	0.73 342	0.43 137	0.33 314	0.49 167	0.38 249	0.76 152	0.50 150	0.47 175	0.48 132	0.48 178	0.46 195	2.03 526	0.30 120	0.19 290	0.14 272	0.19 232	0.15 200	0.16 119	0.16 218

plain	0.46 218	0.27 274	1.01 497	0.50 295	0.40 425	0.35 49	0.37 241	0.87 208	0.56 185	0.43 149	0.76 251	0.42 142	0.40 148	1.13 340	0.45 318	0.21 371	0.15 337	0.24 424	0.19 332	0.24 433	0.16 218

XX-TBD	0.46 218	0.70 623	0.35 8	0.79 613	0.25 109	0.58 267	0.26 91	0.69 122	1.27 532	0.76 278	1.00 324	0.45 160	0.33 97	0.47 73	0.37 230	0.19 290	0.15 337	0.15 53	0.11 14	0.17 162	0.14 131

PMTNet	0.46 218	0.21 74	0.38 35	0.37 35	0.23 57	0.71 366	0.27 101	0.74 146	1.04 388	0.64 255	0.70 233	0.55 226	0.47 207	0.86 245	0.35 206	1.00 675	0.13 205	0.15 53	0.10 2	0.15 82	0.13 73

rvit_stereo_0083	0.47 226	0.33 438	0.81 401	0.56 425	0.36 361	0.50 183	0.44 343	0.68 119	0.95 339	0.49 192	0.57 185	0.55 226	0.49 238	0.88 250	0.46 333	0.25 477	0.25 554	0.24 424	0.20 371	0.24 433	0.17 251

rvit_stereo_ft	0.47 226	0.35 483	0.87 434	0.67 552	0.42 441	0.40 76	0.59 494	0.81 182	0.74 259	0.46 170	0.55 176	0.57 246	0.49 238	0.65 159	0.50 364	0.25 477	0.17 411	0.22 361	0.22 446	0.24 433	0.17 251

RAFT-Stereo-weight	0.47 226	0.24 169	0.53 176	0.48 260	0.27 159	0.60 285	0.35 198	1.02 287	1.07 405	0.99 355	0.78 256	0.76 324	0.28 55	0.76 200	0.36 218	0.16 126	0.12 102	0.17 156	0.15 200	0.16 119	0.15 177

CAS++	0.47 226	0.31 399	0.56 215	0.47 226	0.32 290	0.42 94	0.28 108	1.76 531	0.72 253	0.71 269	0.72 240	0.37 112	0.28 55	0.69 170	0.33 179	0.27 517	0.22 522	0.26 483	0.21 417	0.29 505	0.19 329
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
iRaftStereo_RVC	0.47 226	0.26 240	0.64 268	0.50 295	0.29 212	0.53 221	0.33 172	1.05 306	0.77 273	0.84 310	1.00 324	0.55 226	0.37 132	0.81 224	0.40 265	0.17 184	0.12 102	0.22 361	0.20 371	0.19 265	0.15 177

CREStereo++_RVC	0.47 226	0.21 74	0.38 35	0.45 191	0.38 403	0.45 119	0.25 77	0.75 149	1.29 542	0.80 293	1.21 432	0.47 171	0.37 132	0.53 96	0.44 303	0.16 126	0.11 39	0.15 53	0.80 676	0.18 211	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SE	0.48 232	0.30 362	0.51 152	0.45 191	0.25 109	0.66 335	0.49 407	1.10 332	0.72 253	0.81 298	1.17 415	0.50 193	0.56 299	0.44 48	0.34 194	0.25 477	0.16 376	0.23 402	0.19 332	0.24 433	0.26 485

quiztm	0.48 232	0.26 240	0.52 165	0.49 282	0.55 536	0.45 119	0.42 306	1.45 440	0.81 286	0.79 290	1.14 398	0.57 246	0.32 89	0.58 121	0.36 218	0.17 184	0.12 102	0.17 156	0.14 170	0.18 211	0.15 177

WQFJA1	0.48 232	0.27 274	0.53 176	0.46 209	0.85 640	0.79 411	0.39 266	1.11 339	0.75 260	0.50 201	0.52 156	0.53 214	0.50 247	0.71 179	0.65 437	0.17 184	0.21 500	0.19 232	0.16 248	0.19 265	0.16 218

NLMM	0.48 232	0.27 274	0.53 176	0.46 209	0.85 640	0.79 411	0.39 266	1.12 342	0.75 260	0.50 201	0.52 156	0.53 214	0.50 247	0.72 183	0.65 437	0.17 184	0.21 500	0.19 232	0.16 248	0.19 265	0.16 218

xyz-stereo-finetune	0.48 232	0.25 206	0.54 189	0.42 120	0.23 57	0.80 420	0.42 306	0.80 175	0.80 282	0.61 247	0.62 197	0.54 220	0.43 169	1.70 486	0.58 408	0.15 85	0.15 337	0.19 232	0.15 200	0.16 119	0.15 177

999	0.48 232	0.22 107	0.49 131	0.48 260	0.34 337	0.75 385	0.31 142	0.85 203	0.55 182	0.37 103	0.48 132	0.50 193	0.36 128	2.45 563	0.39 255	0.16 126	0.13 205	0.18 204	0.15 200	0.16 119	0.19 329

model_zeroshot	0.48 232	0.29 339	0.86 422	0.51 327	0.36 361	0.69 355	0.37 241	1.12 342	0.62 208	0.85 315	0.84 273	0.66 290	0.37 132	0.73 188	0.34 194	0.20 335	0.16 376	0.19 232	0.16 248	0.17 162	0.16 218

MyStereo07	0.48 232	0.29 339	0.50 142	0.55 409	0.45 468	0.59 278	0.79 560	1.05 306	0.51 161	0.48 184	0.53 163	0.43 146	0.55 291	1.30 382	0.34 194	0.17 184	0.16 376	0.24 424	0.20 371	0.23 417	0.20 366

4D-IteraStereo	0.48 232	0.24 169	0.76 373	0.50 295	0.44 461	0.66 335	0.31 142	0.87 208	1.02 379	1.03 374	0.72 240	0.78 330	0.32 89	0.64 148	0.37 230	0.17 184	0.11 39	0.23 402	0.19 332	0.19 265	0.13 73

CES	0.48 232	0.20 44	0.37 18	0.39 67	1.39 682	0.55 246	0.35 198	0.98 270	0.66 233	0.44 155	0.66 213	0.35 96	0.27 50	0.56 111	0.33 179	0.15 85	0.13 205	0.15 53	0.10 2	0.19 265	1.46 683

GGDA	0.49 242	0.25 206	0.53 176	0.41 99	0.29 212	0.57 261	0.33 172	0.98 270	0.97 353	0.81 298	0.89 294	0.61 269	0.51 260	1.26 370	0.47 341	0.18 236	0.13 205	0.16 104	0.15 200	0.18 211	0.18 282

NLSM1	0.49 242	0.25 206	0.55 204	0.48 260	1.08 663	0.83 437	0.31 142	0.83 195	0.66 233	0.51 208	0.76 251	0.47 171	0.48 221	0.98 286	0.55 395	0.18 236	0.19 454	0.21 325	0.18 306	0.20 315	0.15 177

FE-Mocha	0.49 242	0.30 362	0.87 434	0.48 260	0.36 361	0.45 119	0.22 39	1.58 478	0.49 143	1.00 360	1.09 369	0.74 317	0.41 152	0.55 106	0.30 120	0.18 236	0.12 102	0.21 325	0.20 371	0.17 162	0.15 177

MM-Stereo_test1	0.49 242	0.24 169	0.56 215	0.51 327	0.30 238	0.50 183	0.54 443	0.91 229	1.03 383	0.84 310	0.69 228	0.54 220	0.60 328	1.16 347	0.33 179	0.18 236	0.16 376	0.20 284	0.17 279	0.19 265	0.15 177

AE-Stereo	0.49 242	0.27 274	0.67 291	0.60 475	0.39 414	0.67 341	0.46 374	1.18 364	1.09 420	0.47 175	0.75 249	0.69 303	0.47 207	0.59 123	0.40 265	0.16 126	0.15 337	0.21 325	0.20 371	0.19 265	0.15 177

sCroCo_RVC	0.49 242	0.40 519	1.02 504	0.65 534	0.60 564	0.52 210	0.40 282	0.83 195	0.61 204	0.44 155	0.74 247	0.49 187	0.50 247	0.63 147	0.48 347	0.26 501	0.27 569	0.23 402	0.22 446	0.29 505	0.25 461

MM-Stereo_test3	0.50 248	0.24 169	0.54 189	0.54 384	0.74 608	0.49 167	0.53 436	1.09 329	1.05 393	0.62 252	0.95 304	0.61 269	0.42 160	0.77 203	0.38 243	0.20 335	0.17 411	0.20 284	0.16 248	0.18 211	0.18 282

RCA-Stereo	0.50 248	0.23 142	0.58 238	0.48 260	0.33 314	0.55 246	0.45 364	0.97 266	1.38 584	0.68 264	1.05 353	0.63 279	0.80 427	0.59 123	0.32 160	0.17 184	0.12 102	0.17 156	0.14 170	0.16 119	0.14 131

HLf8	0.51 250	0.25 206	0.96 478	0.40 80	0.33 314	0.62 301	0.36 215	1.17 356	1.07 405	0.61 247	0.83 270	0.56 240	0.44 180	0.99 293	0.46 333	0.20 335	0.13 205	0.17 156	0.14 170	0.19 265	0.21 390

TestStereo_HL2	0.51 250	0.27 274	0.56 215	0.42 120	0.32 290	0.57 261	0.34 187	1.00 277	0.91 324	0.82 304	0.87 286	0.61 269	0.50 247	1.55 453	0.48 347	0.19 290	0.13 205	0.16 104	0.14 170	0.18 211	0.19 329

TestStereo-Hl	0.51 250	0.27 274	0.55 204	0.41 99	0.29 212	0.55 246	0.45 364	1.05 306	0.90 318	0.87 319	0.85 277	0.72 312	0.65 364	1.33 391	0.43 299	0.17 184	0.13 205	0.17 156	0.15 200	0.18 211	0.18 282

WQFJX	0.51 250	0.27 274	0.52 165	0.46 209	0.87 646	0.75 385	0.39 266	1.29 403	0.77 273	0.53 213	0.52 156	0.55 226	0.55 291	0.95 274	0.60 419	0.17 184	0.19 454	0.19 232	0.16 248	0.19 265	0.18 282

knoymous	0.51 250	0.29 339	0.47 118	0.43 137	0.30 238	0.55 246	0.55 461	1.02 287	0.77 273	0.98 352	0.85 277	0.94 401	0.56 299	0.85 241	0.45 318	0.20 335	0.14 272	0.26 483	0.14 170	0.23 417	0.23 433

SMOE	0.52 255	0.25 206	0.55 204	0.47 226	0.22 44	0.92 468	0.65 515	0.92 232	0.81 286	0.71 269	1.21 432	0.69 303	0.67 371	0.55 106	0.41 275	0.28 533	0.15 337	0.38 604	0.19 332	0.23 417	0.18 282

ManiGeoR	0.52 255	0.24 169	0.97 481	0.41 99	0.34 337	0.54 231	0.35 198	1.16 352	1.05 393	0.54 219	0.84 273	0.55 226	0.50 247	1.38 410	0.55 395	0.18 236	0.13 205	0.17 156	0.14 170	0.17 162	0.19 329

HLf10	0.52 255	0.24 169	0.97 481	0.41 99	0.34 337	0.54 231	0.35 198	1.16 352	1.05 393	0.54 219	0.84 273	0.55 226	0.50 247	1.38 410	0.55 395	0.18 236	0.13 205	0.17 156	0.14 170	0.17 162	0.19 329

Lsterematch	0.52 255	0.24 169	0.64 268	0.45 191	0.25 109	0.71 366	0.31 142	0.81 182	1.05 393	0.96 342	1.28 462	0.69 303	0.48 221	0.84 235	0.66 442	0.21 371	0.12 102	0.19 232	0.16 248	0.18 211	0.19 329

NLCSM	0.52 255	0.28 304	0.55 204	0.52 348	0.74 608	0.72 369	0.46 374	0.96 263	0.65 230	0.63 253	0.51 151	0.48 178	0.61 339	1.32 387	0.70 455	0.19 290	0.20 474	0.21 325	0.18 306	0.22 388	0.20 366

tg	0.52 255	0.24 169	0.61 252	0.49 282	0.30 238	0.90 457	0.29 119	1.07 322	0.83 294	0.83 307	1.02 337	0.62 276	0.43 169	1.35 399	0.41 275	0.17 184	0.12 102	0.22 361	0.20 371	0.17 162	0.15 177

11t1	0.52 255	0.28 304	0.68 295	0.51 327	0.28 186	0.83 437	0.39 266	1.22 386	0.63 211	0.84 310	0.74 247	0.68 297	0.68 372	0.91 258	0.57 404	0.21 371	0.18 436	0.19 232	0.16 248	0.20 315	0.21 390

LL-Strereo2	0.52 255	0.33 438	0.69 307	0.52 348	0.37 381	0.70 362	0.30 130	1.13 346	0.67 235	0.94 337	0.78 256	0.91 388	0.42 160	1.05 314	0.42 289	0.17 184	0.16 376	0.29 525	0.25 499	0.21 361	0.16 218

Selective-RAFT	0.52 255	0.28 304	0.79 394	0.55 409	0.27 159	0.91 461	0.33 172	0.80 175	0.88 311	0.58 234	0.63 200	0.81 342	0.77 409	1.29 380	0.48 347	0.19 290	0.14 272	0.17 156	0.15 200	0.19 265	0.17 251

HUI-Stereo	0.52 255	0.30 362	0.73 342	0.50 295	0.27 159	0.65 326	0.30 130	1.04 298	0.64 216	1.12 405	0.96 307	0.83 354	0.60 328	0.79 215	0.45 318	0.22 402	0.14 272	0.24 424	0.20 371	0.26 461	0.18 282

test-1	0.52 255	0.26 240	1.04 513	0.56 425	0.32 290	0.61 291	0.38 249	1.10 332	0.91 324	0.78 287	1.01 329	0.77 326	0.52 268	0.60 135	0.42 289	0.17 184	0.14 272	0.20 284	0.17 279	0.20 315	0.23 433

rafts_anoy	0.52 255	0.29 339	0.59 244	0.59 463	0.50 497	0.53 221	0.40 282	1.11 339	1.03 383	0.84 310	0.83 270	0.68 297	0.54 283	0.72 183	0.51 369	0.19 290	0.14 272	0.24 424	0.26 517	0.21 361	0.18 282

s12784h	0.52 255	0.20 44	0.38 35	0.41 99	0.19 11	0.96 484	0.34 187	1.17 356	1.25 521	0.81 298	0.90 295	0.63 279	0.50 247	1.45 431	0.42 289	0.14 53	0.12 102	0.17 156	0.11 14	0.18 211	0.11 3

raftrobust	0.52 255	0.25 206	0.56 215	0.65 534	0.52 522	0.49 167	0.34 187	0.98 270	0.91 324	1.30 512	0.87 286	0.63 279	0.81 431	0.78 210	0.41 275	0.19 290	0.15 337	0.16 104	0.14 170	0.15 82	0.16 218

Gwc-CoAtRS	0.52 255	0.24 169	0.68 295	0.48 260	0.29 212	0.64 310	0.25 77	1.16 352	1.08 412	1.01 366	1.00 324	1.12 472	0.56 299	0.69 170	0.37 230	0.16 126	0.13 205	0.17 156	0.15 200	0.15 82	0.15 177

Weightmod	0.53 270	0.25 206	0.46 114	0.41 99	0.31 267	0.85 449	0.40 282	0.86 205	0.61 204	0.71 269	1.39 509	0.73 315	0.60 328	1.56 458	0.41 275	0.18 236	0.28 577	0.20 284	0.18 306	0.17 162	0.14 131

S0	0.53 270	0.24 169	0.52 165	0.49 282	0.32 290	1.14 528	0.68 529	0.90 226	0.58 191	0.76 278	1.32 480	0.65 285	0.55 291	0.70 174	0.39 255	0.27 517	0.25 554	0.29 525	0.26 517	0.20 315	0.17 251

HLF11	0.53 270	0.25 206	1.02 504	0.41 99	0.35 344	0.47 140	0.28 108	1.17 356	0.96 345	0.64 255	0.87 286	0.61 269	0.50 247	1.51 444	0.63 431	0.18 236	0.14 272	0.16 104	0.13 130	0.17 162	0.20 366

IGEV-FE	0.53 270	0.30 362	0.99 487	0.56 425	0.35 344	0.41 83	0.32 159	1.37 416	0.63 211	1.00 360	1.09 369	0.94 401	0.41 152	0.83 230	0.39 255	0.18 236	0.12 102	0.19 232	0.18 306	0.19 265	0.17 251

rvit_0105_6	0.53 270	0.37 500	0.98 486	0.65 534	0.38 403	0.51 203	0.51 417	0.77 156	1.20 497	0.54 219	0.55 176	0.65 285	0.53 276	0.94 271	0.44 303	0.32 564	0.32 609	0.28 514	0.24 485	0.28 494	0.21 390

IGEV_Zeroshot_test	0.53 270	0.30 362	0.99 487	0.56 425	0.35 344	0.41 83	0.32 159	1.37 416	0.63 211	1.00 360	1.09 369	0.95 410	0.41 152	0.83 230	0.39 255	0.18 236	0.12 102	0.19 232	0.18 306	0.19 265	0.17 251

EKT-Stereo	0.53 270	0.30 362	0.73 342	0.58 449	0.60 564	0.51 203	0.48 395	0.94 249	0.90 318	0.71 269	0.88 290	0.77 326	0.43 169	1.07 320	0.40 265	0.22 402	0.16 376	0.21 325	0.18 306	0.20 315	0.22 413

Any-RAFT	0.53 270	0.24 169	0.47 118	0.47 226	0.27 159	1.00 496	0.25 77	1.58 478	1.05 393	0.85 315	0.99 319	1.06 446	0.47 207	0.70 174	0.32 160	0.18 236	0.13 205	0.16 104	0.13 130	0.16 119	0.16 218

anonymousdsp2	0.53 270	0.27 274	0.74 359	0.48 260	0.29 212	0.76 393	0.47 382	1.61 487	0.82 293	0.77 284	0.77 254	0.75 320	0.47 207	1.03 305	0.40 265	0.18 236	0.13 205	0.18 204	0.13 130	0.19 265	0.18 282

fff	0.53 270	0.24 169	0.70 313	0.43 137	0.24 80	0.48 150	0.36 215	1.07 322	1.25 521	1.10 397	1.02 337	0.57 246	1.06 548	0.73 188	0.52 377	0.16 126	0.13 205	0.17 156	0.13 130	0.15 82	0.19 329

test_4	0.53 270	0.22 107	0.56 215	0.54 384	0.32 290	0.64 310	0.39 266	0.80 175	0.62 208	0.92 331	1.87 615	0.68 297	0.42 160	1.16 347	0.37 230	0.15 85	0.13 205	0.20 284	0.22 446	0.20 315	0.15 177

GMOStereo	0.53 270	0.26 240	0.65 275	0.50 295	0.29 212	0.52 210	0.43 329	0.89 218	0.96 345	1.41 562	1.14 398	0.85 364	0.56 299	0.59 123	0.38 243	0.16 126	0.14 272	0.24 424	0.21 417	0.20 315	0.15 177

error version	0.53 270	0.26 240	0.65 275	0.50 295	0.29 212	0.52 210	0.43 329	0.89 218	0.96 345	1.41 562	1.14 398	0.85 364	0.56 299	0.59 123	0.38 243	0.16 126	0.14 272	0.24 424	0.21 417	0.20 315	0.15 177

test-v	0.53 270	0.26 240	0.65 275	0.50 295	0.29 212	0.52 210	0.43 329	0.89 218	0.96 345	1.41 562	1.14 398	0.85 364	0.56 299	0.59 123	0.38 243	0.16 126	0.14 272	0.24 424	0.21 417	0.20 315	0.15 177

test-2	0.53 270	0.26 240	0.65 275	0.50 295	0.29 212	0.52 210	0.43 329	0.89 218	0.96 345	1.41 562	1.14 398	0.85 364	0.56 299	0.59 123	0.38 243	0.16 126	0.14 272	0.24 424	0.21 417	0.20 315	0.15 177

raft+_RVC	0.53 270	0.26 240	0.54 189	0.60 475	0.47 485	0.54 231	0.54 443	1.27 398	0.99 366	0.76 278	1.03 347	0.70 308	0.56 299	0.93 268	0.47 341	0.18 236	0.14 272	0.19 232	0.18 306	0.18 211	0.15 177

csc	0.53 270	0.24 169	0.70 313	0.43 137	0.24 80	0.48 150	0.36 215	1.07 322	1.25 521	1.10 397	1.02 337	0.57 246	1.06 548	0.73 188	0.52 377	0.16 126	0.13 205	0.17 156	0.13 130	0.15 82	0.19 329

cscssc	0.53 270	0.24 169	0.70 313	0.43 137	0.24 80	0.48 150	0.36 215	1.07 322	1.25 521	1.10 397	1.02 337	0.57 246	1.06 548	0.73 188	0.52 377	0.16 126	0.13 205	0.17 156	0.13 130	0.15 82	0.19 329

TestStereo_HLe17	0.54 288	0.24 169	1.22 552	0.41 99	0.30 238	0.61 291	0.41 300	1.22 386	1.09 420	0.61 247	0.86 280	0.53 214	0.46 195	1.33 391	0.45 318	0.19 290	0.12 102	0.18 204	0.16 248	0.18 211	0.18 282

1test111	0.54 288	0.31 399	0.50 142	0.54 384	0.26 129	1.18 540	0.51 417	1.42 428	0.78 277	0.58 234	0.79 262	0.48 178	0.88 469	0.88 250	0.59 411	0.20 335	0.12 102	0.25 464	0.15 200	0.22 388	0.21 390

RAFT-Test	0.54 288	0.25 206	0.64 268	0.47 226	0.30 238	0.97 488	0.27 101	1.24 393	0.81 286	0.96 342	1.12 388	1.28 514	0.48 221	0.71 179	0.36 218	0.17 184	0.13 205	0.17 156	0.14 170	0.16 119	0.16 218

DCANet-4	0.54 288	0.26 240	1.07 523	0.42 120	0.24 80	0.48 150	0.36 215	0.99 273	1.30 548	1.10 397	1.02 337	0.56 240	0.75 398	0.73 188	0.52 377	0.16 126	0.13 205	0.17 156	0.13 130	0.15 82	0.19 329

x	0.54 288	0.31 399	0.61 252	0.47 226	0.30 238	0.67 341	0.47 382	1.53 466	0.79 281	0.81 298	0.83 270	0.78 330	0.70 381	0.70 174	0.62 426	0.21 371	0.19 454	0.22 361	0.19 332	0.21 361	0.20 366

test-3	0.54 288	0.22 107	0.68 295	0.47 226	0.27 159	0.58 267	0.35 198	0.92 232	1.00 372	1.32 526	0.69 228	0.87 372	0.45 187	1.68 484	0.37 230	0.16 126	0.11 39	0.20 284	0.16 248	0.17 162	0.13 73

test_1	0.54 288	0.22 107	0.68 295	0.47 226	0.27 159	0.58 267	0.35 198	0.92 232	1.00 372	1.28 497	0.68 223	0.87 372	0.45 187	1.67 479	0.37 230	0.16 126	0.11 39	0.20 284	0.16 248	0.17 162	0.13 73

PSM-adaLoss	0.54 288	0.30 362	0.73 342	0.50 295	0.27 159	0.65 326	0.41 300	1.04 298	0.64 216	1.12 405	0.96 307	0.82 347	0.61 339	1.06 316	0.45 318	0.22 402	0.14 272	0.24 424	0.20 371	0.26 461	0.18 282

ROB_FTStereo_v2	0.54 288	0.30 362	0.73 342	0.50 295	0.27 159	0.64 310	0.42 306	1.05 306	0.64 216	1.12 405	0.96 307	0.83 354	0.60 328	1.12 337	0.46 333	0.22 402	0.14 272	0.24 424	0.20 371	0.26 461	0.18 282

ROB_FTStereo	0.54 288	0.30 362	0.73 342	0.50 295	0.27 159	0.64 310	0.25 77	1.05 306	0.64 216	1.12 405	0.95 304	0.82 347	0.61 339	1.15 343	0.45 318	0.22 402	0.14 272	0.24 424	0.20 371	0.26 461	0.18 282

cross-raft	0.54 288	0.25 206	0.61 252	0.52 348	0.29 212	0.68 349	0.37 241	1.46 442	0.76 269	1.01 366	1.06 355	1.28 514	0.46 195	0.71 179	0.35 206	0.15 85	0.12 102	0.18 204	0.16 248	0.19 265	0.14 131

RAFT-IKP	0.54 288	0.30 362	0.73 342	0.50 295	0.27 159	0.59 278	0.36 215	1.04 298	0.64 216	1.12 405	0.96 307	0.83 354	0.61 339	1.22 359	0.45 318	0.22 402	0.14 272	0.24 424	0.20 371	0.26 461	0.18 282

RALCasStereoNet	0.54 288	0.30 362	0.66 285	0.59 463	0.51 509	0.61 291	0.52 428	0.94 249	0.93 333	0.70 267	1.01 329	0.78 330	0.44 180	1.33 391	0.47 341	0.20 335	0.16 376	0.18 204	0.16 248	0.20 315	0.19 329

DCANet	0.54 288	0.24 169	0.70 313	0.43 137	0.24 80	0.49 167	0.36 215	1.05 306	1.30 548	1.12 405	1.03 347	0.58 253	0.92 482	0.81 224	0.52 377	0.16 126	0.13 205	0.17 156	0.13 130	0.18 211	0.19 329

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 288	0.25 206	0.68 295	0.43 137	0.24 80	0.40 76	0.34 187	1.04 298	1.09 420	1.32 526	1.60 570	0.80 336	0.68 372	0.67 166	0.39 255	0.13 26	0.10 9	0.18 204	0.17 279	0.17 162	0.13 73

CFNet-RSSM	0.54 288	0.24 169	0.70 313	0.48 260	0.28 186	0.60 285	0.27 101	1.49 448	1.14 451	1.06 379	0.93 301	1.08 453	0.54 283	0.70 174	0.35 206	0.16 126	0.12 102	0.17 156	0.15 200	0.16 119	0.14 131

MSKI-zero shot	0.55 304	0.26 240	0.57 229	0.51 327	0.26 129	0.69 355	0.28 108	1.18 364	0.64 216	0.91 329	1.32 480	0.82 347	0.33 97	1.92 514	0.32 160	0.17 184	0.12 102	0.17 156	0.13 130	0.16 119	0.16 218

test_3	0.55 304	0.23 142	0.71 324	0.53 367	0.28 186	0.61 291	0.40 282	0.92 232	1.05 393	1.19 457	0.68 223	0.93 398	0.44 180	1.67 479	0.39 255	0.15 85	0.12 102	0.22 361	0.19 332	0.21 361	0.14 131

Patchmatch Stereo++	0.55 304	0.30 362	0.73 342	0.50 295	0.27 159	0.65 326	0.29 119	1.05 306	0.64 216	1.12 405	0.96 307	0.83 354	0.60 328	1.37 406	0.45 318	0.22 402	0.14 272	0.24 424	0.20 371	0.26 461	0.18 282
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
DeepStereo_RVC	0.55 304	0.29 339	0.72 330	0.51 327	0.30 238	0.59 278	0.33 172	1.03 292	0.70 247	1.16 439	0.93 301	0.83 354	0.94 496	0.96 275	0.54 390	0.21 371	0.14 272	0.21 325	0.19 332	0.24 433	0.24 449

iRAFT	0.55 304	0.30 362	0.73 342	0.50 295	0.27 159	0.65 326	0.29 119	1.05 306	0.64 216	1.12 405	0.96 307	0.83 354	0.60 328	1.37 406	0.45 318	0.22 402	0.14 272	0.24 424	0.20 371	0.26 461	0.18 282

CRE-IMP	0.55 304	0.30 362	0.74 359	0.52 348	0.29 212	0.79 411	0.25 77	1.04 298	0.72 253	1.09 389	0.95 304	0.81 342	0.57 312	1.10 330	0.50 364	0.21 371	0.14 272	0.23 402	0.19 332	0.28 494	0.22 413

sAnonymous2	0.55 304	0.56 586	1.46 597	0.60 475	0.51 509	0.48 150	0.52 428	0.79 166	0.68 241	0.50 201	0.67 220	0.46 164	0.62 345	0.59 123	0.40 265	0.22 402	0.17 411	0.22 361	0.21 417	0.86 661	0.56 634

CroCo_RVC	0.55 304	0.56 586	1.46 597	0.60 475	0.51 509	0.48 150	0.52 428	0.79 166	0.68 241	0.50 201	0.67 220	0.46 164	0.62 345	0.59 123	0.40 265	0.22 402	0.17 411	0.22 361	0.21 417	0.86 661	0.56 634

GMStereo	0.55 304	0.45 543	0.94 468	0.50 295	0.32 290	0.64 310	0.43 329	1.00 277	1.40 594	0.82 304	0.73 242	0.51 199	0.45 187	0.85 241	0.55 395	0.24 449	0.15 337	0.20 284	0.21 417	0.31 524	0.24 449
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TestStereo_HL3	0.56 313	0.26 240	1.40 579	0.44 172	0.34 337	0.67 341	0.53 436	0.92 232	0.84 298	0.96 342	0.99 319	0.80 336	0.62 345	1.08 325	0.39 255	0.18 236	0.14 272	0.17 156	0.16 248	0.17 162	0.21 390

NLMM1	0.56 313	0.27 274	0.60 247	0.47 226	0.74 608	0.68 349	0.43 329	1.83 557	1.04 388	0.59 242	0.62 197	0.51 199	0.47 207	1.33 391	0.57 404	0.18 236	0.21 500	0.20 284	0.17 279	0.20 315	0.15 177

AIO-test1	0.56 313	0.25 206	0.55 204	0.64 520	0.78 623	0.80 420	0.36 215	1.18 364	1.34 563	0.57 232	0.88 290	0.61 269	0.50 247	1.12 337	0.35 206	0.17 184	0.17 411	0.22 361	0.24 485	0.18 211	0.23 433

rvit_0105_4	0.56 313	0.38 507	1.06 518	0.66 540	0.38 403	0.53 221	0.53 436	0.84 201	1.17 476	0.56 230	0.61 193	0.72 312	0.59 324	0.98 286	0.45 318	0.32 564	0.33 614	0.29 525	0.25 499	0.29 505	0.23 433

H2IRNET	0.56 313	0.26 240	0.66 285	0.47 226	0.35 344	0.41 83	0.26 91	0.92 232	1.17 476	0.61 247	1.28 462	1.08 453	0.86 459	0.99 293	0.63 431	0.19 290	0.16 376	0.22 361	0.25 499	0.21 361	0.18 282

ACVNet-DCA	0.56 313	0.31 399	0.50 142	0.54 384	0.26 129	1.18 540	0.51 417	1.42 428	0.78 277	0.58 234	0.79 262	0.48 178	0.88 469	1.46 433	0.32 160	0.20 335	0.12 102	0.25 464	0.15 200	0.22 388	0.21 390

riskmin	0.56 313	0.27 274	0.60 247	0.43 137	0.31 267	0.83 437	0.42 306	1.14 348	1.04 388	0.73 277	0.75 249	1.11 471	1.01 530	0.81 224	0.51 369	0.20 335	0.14 272	0.24 424	0.15 200	0.24 433	0.25 461

MIPNet	0.56 313	0.28 304	0.94 468	0.49 282	0.33 314	0.66 335	0.38 249	1.35 413	1.08 412	1.06 379	0.92 298	0.60 264	0.79 421	0.73 188	0.52 377	0.17 184	0.14 272	0.19 232	0.16 248	0.18 211	0.17 251

iGMRVC	0.56 313	0.30 362	0.73 342	0.50 295	0.27 159	0.65 326	0.38 249	1.05 306	0.64 216	1.12 405	0.96 307	0.83 354	0.60 328	1.52 445	0.46 333	0.22 402	0.14 272	0.24 424	0.20 371	0.26 461	0.18 282

WQFJX1	0.57 322	0.26 240	0.54 189	0.48 260	0.72 600	0.68 349	0.47 382	2.46 671	0.71 251	0.54 219	0.50 145	0.53 214	0.51 260	1.36 404	0.60 419	0.18 236	0.20 474	0.20 284	0.16 248	0.20 315	0.20 366

AIO-test2	0.57 322	0.28 304	0.63 261	0.61 490	0.58 553	0.79 411	0.51 417	1.18 364	1.40 594	0.63 253	1.15 407	0.51 199	0.43 169	1.09 327	0.35 206	0.21 371	0.17 411	0.26 483	0.30 572	0.20 315	0.19 329

MIM_Stereo	0.57 322	0.24 169	0.92 461	0.46 209	0.30 238	0.54 231	0.28 108	1.27 398	0.75 260	1.00 360	1.16 412	0.93 398	0.53 276	1.45 431	0.61 423	0.16 126	0.16 376	0.20 284	0.19 332	0.17 162	0.14 131

qqq	0.57 322	0.34 463	0.71 324	0.47 226	0.27 159	0.64 310	0.62 505	1.42 428	0.78 277	0.80 293	0.92 298	0.95 410	0.77 409	0.88 250	0.59 411	0.21 371	0.20 474	0.24 424	0.23 469	0.22 388	0.21 390

ADStereo(finetuned)	0.57 322	0.24 169	1.06 518	0.43 137	0.24 80	0.49 167	0.35 198	1.05 306	1.30 548	1.12 405	1.03 347	0.58 253	1.20 580	0.84 235	0.51 369	0.16 126	0.13 205	0.17 156	0.13 130	0.18 211	0.19 329

R-Stereo Train	0.57 322	0.26 240	0.63 261	0.54 384	0.36 361	0.69 355	0.54 443	1.22 386	0.72 253	1.61 606	1.50 545	0.75 320	0.53 276	0.64 148	0.44 303	0.18 236	0.15 337	0.17 156	0.15 200	0.17 162	0.17 251

RAFT-Stereo	0.57 322	0.26 240	0.63 261	0.54 384	0.36 361	0.69 355	0.54 443	1.22 386	0.72 253	1.61 606	1.50 545	0.75 320	0.53 276	0.64 148	0.44 303	0.18 236	0.15 337	0.17 156	0.15 200	0.17 162	0.17 251
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
S	0.58 329	0.27 274	0.57 229	0.46 209	0.54 529	1.03 504	0.58 484	0.94 249	0.80 282	0.95 339	1.42 515	0.56 240	0.71 386	0.60 135	0.41 275	0.38 603	0.20 474	0.37 600	0.36 614	0.22 388	0.17 251

xyz-stereo-finetune2	0.58 329	0.27 274	0.57 229	0.40 80	0.24 80	1.09 522	0.32 159	0.79 166	0.53 175	0.65 258	1.07 359	0.58 253	0.80 427	2.47 568	0.80 497	0.16 126	0.15 337	0.21 325	0.17 279	0.16 119	0.17 251

rvit_0105_5	0.58 329	0.39 512	1.05 514	0.66 540	0.37 381	0.58 267	0.56 469	0.94 249	1.18 483	0.64 255	0.68 223	0.75 320	0.63 352	0.88 250	0.50 364	0.32 564	0.32 609	0.30 539	0.27 530	0.28 494	0.25 461

RAFT+CT+SA	0.58 329	0.29 339	0.60 247	0.66 540	0.37 381	0.42 94	0.55 461	1.27 398	1.03 383	0.70 267	1.22 436	0.60 264	0.70 381	1.64 473	0.41 275	0.18 236	0.13 205	0.22 361	0.22 446	0.21 361	0.18 282

IPLGR	0.58 329	0.27 274	1.14 543	0.48 260	0.28 186	0.65 326	0.33 172	1.22 386	1.13 448	1.18 453	1.05 353	0.69 303	0.66 368	0.96 275	0.52 377	0.17 184	0.15 337	0.20 284	0.17 279	0.20 315	0.18 282

AFF-stereo	0.58 329	0.25 206	0.64 268	0.46 209	0.29 212	0.34 41	0.38 249	1.15 350	1.14 451	1.17 448	1.60 570	1.10 466	0.71 386	0.97 283	0.43 299	0.13 26	0.11 39	0.19 232	0.19 332	0.17 162	0.14 131

dd	0.59 335	0.48 554	0.97 481	0.55 409	0.32 290	0.64 310	0.47 382	1.02 287	1.34 563	0.78 287	0.86 280	0.58 253	0.54 283	1.01 301	0.86 514	0.28 533	0.18 436	0.26 483	0.19 332	0.32 534	0.24 449

PFNet+	0.59 335	0.28 304	0.77 381	0.53 367	0.30 238	0.59 278	0.31 142	0.92 232	1.14 451	1.33 535	1.10 375	0.79 334	0.57 312	1.31 383	0.49 357	0.25 477	0.17 411	0.28 514	0.26 517	0.21 361	0.25 461

AnonymousM	0.59 335	1.11 661	0.41 63	0.44 172	0.32 290	0.43 103	0.47 382	1.05 306	0.64 216	0.98 352	0.63 200	0.67 295	0.43 169	0.59 123	0.41 275	0.20 335	0.15 337	1.84 690	0.84 678	0.14 44	0.13 73

GANet-ADL	0.60 338	0.35 483	0.72 330	0.64 520	0.40 425	0.68 349	0.51 417	1.49 448	1.12 434	0.95 339	1.08 364	0.91 388	0.57 312	0.76 200	0.55 395	0.26 501	0.18 436	0.18 204	0.16 248	0.23 417	0.25 461

TRStereo	0.60 338	0.60 604	0.97 481	0.74 599	0.67 587	0.46 126	0.38 249	1.85 562	0.89 314	0.79 290	0.80 267	0.88 376	0.39 142	1.10 330	0.41 275	0.23 430	0.15 337	0.23 402	0.24 485	0.17 162	0.15 177

NRIStereo	0.60 338	0.29 339	0.69 307	0.53 367	0.28 186	0.63 306	0.33 172	1.08 328	0.87 307	1.14 423	0.87 286	0.91 388	0.59 324	2.24 547	0.49 357	0.20 335	0.14 272	0.21 325	0.19 332	0.21 361	0.17 251

RALAANet	0.60 338	0.33 438	0.87 434	0.62 502	0.50 497	0.69 355	0.31 142	1.21 378	1.06 400	1.09 389	1.16 412	0.88 376	0.46 195	1.22 359	0.42 289	0.19 290	0.15 337	0.21 325	0.17 279	0.27 475	0.17 251

111	0.60 338	0.23 142	0.70 313	0.43 137	0.24 80	0.72 369	0.42 306	1.18 364	1.41 600	0.80 293	1.38 505	1.10 466	0.79 421	0.96 275	0.58 408	0.18 236	0.13 205	0.17 156	0.15 200	0.17 162	0.19 329

FENet	0.60 338	0.28 304	0.63 261	0.54 384	0.33 314	0.83 437	0.38 249	1.27 398	1.07 405	1.00 360	0.86 280	0.99 426	0.85 451	0.96 275	0.68 451	0.22 402	0.15 337	0.23 402	0.20 371	0.22 388	0.23 433

test_sample1	0.61 344	0.29 339	0.75 363	0.50 295	0.31 267	0.76 393	0.48 395	1.59 480	0.84 298	0.90 325	0.94 303	0.88 376	0.95 501	1.16 347	0.67 447	0.22 402	0.18 436	0.20 284	0.19 332	0.21 361	0.21 390

MyStereo06	0.61 344	0.28 304	0.95 472	0.56 425	0.46 480	0.61 291	0.73 543	1.78 539	0.67 235	1.03 374	1.12 388	1.13 477	0.56 299	0.78 210	0.41 275	0.17 184	0.16 376	0.23 402	0.20 371	0.22 388	0.20 366

ACRE	0.61 344	0.33 438	1.01 497	0.58 449	0.49 490	0.75 385	0.47 382	1.06 320	0.95 339	1.37 547	1.55 556	0.62 276	0.46 195	0.83 230	0.70 455	0.23 430	0.15 337	0.19 232	0.16 248	0.18 211	0.21 390

Anonymous3	0.61 344	0.44 536	1.11 535	0.59 463	0.49 490	0.93 474	0.65 515	0.93 243	0.81 286	0.72 276	0.88 290	0.65 285	0.69 376	1.06 316	0.53 384	0.35 590	0.30 595	0.26 483	0.26 517	0.31 524	0.27 497

SME	0.62 348	0.29 339	0.51 152	0.61 490	0.25 109	1.23 551	0.44 343	1.17 356	1.12 434	0.89 323	1.12 388	0.66 290	0.74 394	1.55 453	0.51 369	0.19 290	0.20 474	0.23 402	0.23 469	0.24 433	0.20 366

test_sample2	0.62 348	0.29 339	0.74 359	0.50 295	0.28 186	0.80 420	0.61 502	1.61 487	1.00 372	0.88 321	0.99 319	0.94 401	0.83 444	1.16 347	0.51 369	0.23 430	0.18 436	0.22 361	0.21 417	0.23 417	0.22 413

tt1	0.62 348	0.32 415	0.51 152	0.54 384	0.26 129	1.16 537	0.48 395	0.95 255	2.47 671	0.57 232	0.77 254	0.49 187	0.81 431	1.55 453	0.32 160	0.20 335	0.12 102	0.24 424	0.15 200	0.19 265	0.20 366

CIPLG	0.62 348	0.33 438	0.96 478	0.58 449	0.50 497	0.75 385	0.48 395	1.05 306	0.96 345	1.40 560	1.57 564	0.64 282	0.48 221	0.89 255	0.70 455	0.23 430	0.15 337	0.19 232	0.16 248	0.19 265	0.21 390

IPLGR_C	0.62 348	0.33 438	0.99 487	0.58 449	0.49 490	0.76 393	0.48 395	1.10 332	0.96 345	1.40 560	1.56 560	0.62 276	0.48 221	0.80 218	0.71 461	0.23 430	0.15 337	0.19 232	0.16 248	0.19 265	0.21 390

HHNet	0.62 348	0.26 240	0.63 261	0.43 137	0.45 468	0.50 183	0.58 484	1.07 322	1.01 375	1.25 488	2.23 639	0.70 308	0.61 339	1.07 320	0.47 341	0.20 335	0.13 205	0.23 402	0.19 332	0.19 265	0.30 529

Pruner-Stereo	0.62 348	0.29 339	0.70 313	0.61 490	0.31 267	0.63 306	0.43 329	1.17 356	0.99 366	1.53 588	1.08 364	0.95 410	0.55 291	1.35 399	0.51 369	0.23 430	0.14 272	0.24 424	0.21 417	0.21 361	0.23 433

DIP-Stereo	0.62 348	0.30 362	0.83 410	0.48 260	0.36 361	0.95 478	0.33 172	2.37 664	0.67 235	1.25 488	1.00 324	0.68 297	0.51 260	0.91 258	0.61 423	0.18 236	0.15 337	0.21 325	0.17 279	0.19 265	0.19 329
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PStereo	0.63 356	0.99 651	0.51 152	0.47 226	0.35 344	1.07 514	0.63 510	0.65 99	0.95 339	0.66 261	0.41 86	0.55 226	0.66 368	1.00 299	0.76 476	0.62 661	0.27 569	0.38 604	0.33 598	0.74 657	0.68 655

FACV-RUCA	0.63 356	0.34 463	0.82 405	0.62 502	0.65 579	0.81 429	0.41 300	1.44 435	1.07 405	0.86 318	1.14 398	0.61 269	0.69 376	0.80 218	0.53 384	0.28 533	0.19 454	0.47 634	0.21 417	0.35 550	0.25 461

rvit_0105_3	0.63 356	0.44 536	1.08 527	0.72 587	0.40 425	0.64 310	0.71 539	1.03 292	1.17 476	0.82 304	0.70 233	0.80 336	0.70 381	0.91 258	0.56 401	0.35 590	0.34 615	0.34 580	0.32 588	0.27 475	0.28 509

mmm	0.63 356	0.35 483	0.72 330	0.51 327	0.30 238	0.86 451	0.54 443	1.59 480	0.86 302	1.07 382	1.38 505	0.79 334	0.75 398	0.91 258	0.58 408	0.22 402	0.18 436	0.29 525	0.25 499	0.25 448	0.23 433

HH	0.63 356	0.30 362	0.77 381	0.50 295	0.32 290	0.49 167	0.46 374	1.65 496	0.64 216	0.69 265	1.09 369	1.63 584	0.85 451	1.90 512	0.37 230	0.18 236	0.13 205	0.19 232	0.17 279	0.19 265	0.16 218

HanStereo	0.63 356	0.30 362	0.77 381	0.50 295	0.32 290	0.49 167	0.46 374	1.65 496	0.64 216	0.69 265	1.09 369	1.63 584	0.85 451	1.90 512	0.37 230	0.18 236	0.13 205	0.19 232	0.17 279	0.19 265	0.16 218

CAS	0.63 356	0.18 10	0.37 18	2.27 690	0.84 637	0.57 261	0.54 443	0.79 166	0.62 208	0.48 184	0.70 233	0.36 99	0.26 39	0.45 51	0.35 206	2.24 693	0.10 9	0.14 18	0.09 1	0.15 82	1.06 677

TestStereo1	0.63 356	0.28 304	0.75 363	0.76 606	0.31 267	0.48 150	0.43 329	1.30 404	1.21 503	0.97 347	1.31 473	0.64 282	0.77 409	1.75 494	0.42 289	0.20 335	0.15 337	0.22 361	0.18 306	0.21 361	0.17 251

RAFT_CTSACE	0.63 356	0.26 240	0.88 443	0.55 409	0.51 509	0.71 366	0.44 343	0.80 175	0.97 353	0.97 347	1.84 610	1.18 485	0.68 372	1.47 437	0.36 218	0.16 126	0.15 337	0.21 325	0.20 371	0.20 315	0.14 131

SA-5K	0.63 356	0.28 304	0.75 363	0.76 606	0.31 267	0.48 150	0.43 329	1.30 404	1.21 503	0.97 347	1.31 473	0.64 282	0.77 409	1.75 494	0.42 289	0.20 335	0.15 337	0.22 361	0.18 306	0.21 361	0.17 251

ICVP	0.63 356	0.33 438	0.57 229	0.61 490	0.40 425	0.80 420	0.58 484	1.61 487	0.89 314	0.90 325	1.24 442	0.88 376	0.73 392	0.72 183	0.88 516	0.29 545	0.21 500	0.22 361	0.21 417	0.24 433	0.27 497
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	0.63 356	0.26 240	1.90 633	0.81 619	0.67 587	0.43 103	0.23 52	1.03 292	0.58 191	0.65 258	1.56 560	1.41 539	0.39 142	1.28 376	0.35 206	0.20 335	0.14 272	0.20 284	0.19 332	0.18 211	0.14 131

ACVNet	0.63 356	0.31 399	0.54 189	0.54 384	0.36 361	0.80 420	0.46 374	1.37 416	1.07 405	0.93 332	1.30 467	1.08 453	0.85 451	0.80 218	0.94 528	0.21 371	0.19 454	0.21 325	0.18 306	0.22 388	0.18 282

fast-iter	0.64 369	0.32 415	0.68 295	0.47 226	0.51 509	0.41 83	0.36 215	1.04 298	0.75 260	1.31 522	1.43 520	1.62 579	1.12 561	0.94 271	0.88 516	0.15 85	0.12 102	0.20 284	0.20 371	0.20 315	0.18 282

CoSv	0.64 369	0.32 415	0.68 295	0.47 226	0.51 509	0.41 83	0.36 215	1.04 298	0.75 260	1.31 522	1.43 520	1.62 579	1.12 561	0.94 271	0.88 516	0.15 85	0.12 102	0.20 284	0.20 371	0.20 315	0.18 282

rvit_stereo_0075_2	0.64 369	0.46 545	1.05 514	0.66 540	0.66 583	0.53 221	0.48 395	1.20 377	1.12 434	0.76 278	0.92 298	0.78 330	0.53 276	1.03 305	0.59 411	0.37 598	0.28 577	0.40 617	0.31 580	0.37 561	0.32 546

cc1	0.64 369	0.31 399	0.50 142	0.54 384	0.26 129	1.18 540	0.51 417	0.93 243	3.05 685	0.58 234	0.79 262	0.48 178	0.88 469	1.46 433	0.32 160	0.20 335	0.12 102	0.25 464	0.15 200	0.19 265	0.19 329

GwcNet-ADL	0.64 369	0.31 399	0.79 394	0.56 425	0.41 435	0.60 285	0.58 484	1.41 426	1.26 526	1.08 383	1.13 394	0.91 388	0.60 328	1.04 311	0.78 485	0.27 517	0.18 436	0.18 204	0.18 306	0.25 448	0.29 516

RAFT	0.64 369	0.30 362	0.73 342	0.59 463	0.33 314	0.68 349	0.58 484	1.04 298	0.76 269	1.08 383	1.19 425	1.65 590	0.93 491	1.06 316	0.56 401	0.21 371	0.18 436	0.27 499	0.24 485	0.22 388	0.17 251

TestStereo	0.64 369	0.39 512	0.71 324	0.51 327	0.27 159	0.56 256	0.42 306	1.03 292	0.91 324	0.80 293	1.00 324	0.68 297	0.52 268	3.25 599	0.45 318	0.22 402	0.15 337	0.24 424	0.18 306	0.27 475	0.16 218

DN-CSS_ROB	0.64 369	0.32 415	1.05 514	0.55 409	0.40 425	0.54 231	0.45 364	1.21 378	0.93 333	1.03 374	1.47 535	0.69 303	0.63 352	1.76 499	0.49 357	0.18 236	0.14 272	0.25 464	0.22 446	0.22 388	0.20 366

Hybrid-DGEV-03	0.65 377	0.26 240	0.56 215	0.53 367	0.36 361	0.73 374	0.39 266	0.89 218	1.15 463	1.73 621	2.52 654	0.84 363	0.56 299	0.97 283	0.44 303	0.18 236	0.12 102	0.22 361	0.19 332	0.17 162	0.14 131

Hybrid-DGEV-2	0.65 377	0.31 399	0.73 342	0.60 475	0.37 381	1.08 516	0.28 108	1.45 440	1.40 594	1.32 526	0.85 277	1.03 440	1.01 530	1.05 314	0.48 347	0.18 236	0.15 337	0.22 361	0.19 332	0.17 162	0.15 177

MyStereo8	0.65 377	0.29 339	1.00 493	0.58 449	0.49 490	0.91 461	0.35 198	1.18 364	1.31 552	1.16 439	1.27 456	0.90 385	0.64 356	0.72 183	0.95 532	0.18 236	0.14 272	0.20 284	0.18 306	0.22 388	0.26 485

StereoVision	0.65 377	0.34 463	0.86 422	0.59 463	0.40 425	0.50 183	0.41 300	1.09 329	0.93 333	0.71 269	2.50 653	0.82 347	0.57 312	1.03 305	0.49 357	0.25 477	0.28 577	0.29 525	0.28 551	0.36 557	0.20 366

CASS	0.65 377	0.34 463	0.72 330	0.56 425	0.27 159	0.78 405	0.42 306	1.59 480	0.86 302	1.30 512	1.25 446	0.87 372	0.84 448	0.84 235	0.54 390	0.35 590	0.19 454	0.26 483	0.21 417	0.28 494	0.42 593
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_5	0.65 377	0.30 362	0.75 363	0.67 552	0.50 497	0.92 468	0.52 428	1.39 423	1.12 434	0.76 278	1.11 381	1.00 427	0.90 476	1.53 449	0.45 318	0.18 236	0.13 205	0.23 402	0.22 446	0.21 361	0.19 329

iRaft-Stereo_20w	0.65 377	0.31 399	1.00 493	0.47 226	0.34 337	0.73 374	0.30 130	2.96 682	0.70 247	1.15 429	1.14 398	0.76 324	0.65 364	1.11 333	0.38 243	0.17 184	0.13 205	0.18 204	0.16 248	0.19 265	0.18 282

EAI-Stereo	0.65 377	0.28 304	0.69 307	0.53 367	0.27 159	0.60 285	0.40 282	2.28 655	0.64 216	0.71 269	3.18 667	0.57 246	0.43 169	1.06 316	0.41 275	0.18 236	0.13 205	0.17 156	0.17 279	0.17 162	0.17 251

HITNet	0.65 377	0.40 519	0.77 381	0.48 260	0.24 80	1.05 509	0.49 407	1.76 531	1.02 379	1.18 453	1.18 418	0.89 384	0.80 427	0.85 241	0.79 492	0.17 184	0.12 102	0.21 325	0.17 279	0.29 505	0.15 177
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV_i1	0.66 386	0.29 339	0.89 449	0.55 409	0.28 186	0.92 468	0.60 498	1.98 600	0.83 294	1.00 360	1.04 350	1.09 463	0.68 372	1.29 380	0.62 426	0.20 335	0.17 411	0.21 325	0.17 279	0.21 361	0.21 390

Selective-IGEV-i1	0.66 386	0.27 274	0.86 422	0.54 384	0.33 314	1.01 497	0.78 556	1.75 524	1.18 483	0.88 321	1.19 425	1.19 486	0.56 299	0.98 286	0.54 390	0.19 290	0.16 376	0.20 284	0.17 279	0.19 265	0.20 366

MyStereo05	0.66 386	0.28 304	1.07 523	0.56 425	0.46 480	0.61 291	0.73 543	1.34 411	1.41 600	1.15 429	0.91 296	0.77 326	0.80 427	1.41 425	0.63 431	0.17 184	0.16 376	0.23 402	0.20 371	0.22 388	0.20 366

PCWNet_CMD	0.66 386	0.32 415	0.88 443	0.49 282	0.37 381	0.78 405	0.40 282	1.42 428	1.31 552	1.16 439	1.31 473	1.25 503	0.62 345	0.89 255	0.57 404	0.20 335	0.16 376	0.27 499	0.19 332	0.40 578	0.25 461

ToySt	0.66 386	0.33 438	1.23 554	0.51 327	0.33 314	0.86 451	0.68 529	1.10 332	0.97 353	0.84 310	1.08 364	1.25 503	0.94 496	1.01 301	0.74 468	0.19 290	0.19 454	0.24 424	0.24 485	0.27 475	0.23 433

DisPM	0.66 386	0.28 304	0.72 330	0.61 490	0.35 344	0.62 301	0.45 364	1.02 287	0.99 366	1.56 598	1.10 375	0.80 336	0.59 324	2.37 558	0.41 275	0.23 430	0.14 272	0.23 402	0.21 417	0.20 315	0.25 461

SA	0.66 386	0.30 362	0.82 405	0.61 490	0.30 238	0.58 267	0.38 249	1.44 435	1.30 548	0.96 342	1.36 498	0.66 290	0.95 501	1.85 509	0.42 289	0.19 290	0.15 337	0.25 464	0.23 469	0.21 361	0.17 251

CFNet_pseudo	0.66 386	0.32 415	0.86 422	0.48 260	0.39 414	0.70 362	0.40 282	1.33 406	1.22 509	1.16 439	1.34 490	1.24 499	0.64 356	0.98 286	0.59 411	0.21 371	0.16 376	0.33 569	0.19 332	0.36 557	0.25 461

GES	0.66 386	0.34 463	0.90 453	0.59 463	0.38 403	0.94 475	0.57 480	2.11 626	0.86 302	1.02 370	1.11 381	0.66 290	0.79 421	0.99 293	0.61 423	0.27 517	0.19 454	0.20 284	0.20 371	0.21 361	0.30 529

MSMDNet	0.66 386	0.32 415	0.87 434	0.49 282	0.37 381	0.79 411	0.40 282	1.43 434	1.31 552	1.15 429	1.31 473	1.24 499	0.63 352	0.88 250	0.57 404	0.21 371	0.16 376	0.26 483	0.19 332	0.39 574	0.24 449

ccs_rob	0.66 386	0.33 438	0.86 422	0.48 260	0.39 414	0.70 362	0.40 282	1.33 406	1.22 509	1.16 439	1.34 490	1.23 497	0.64 356	0.98 286	0.59 411	0.21 371	0.16 376	0.35 589	0.20 371	0.37 561	0.25 461

MyStereo04	0.67 397	0.29 339	1.07 523	0.55 409	0.45 468	0.59 278	0.79 560	1.50 452	1.40 594	0.91 329	0.91 296	0.74 317	0.86 459	1.52 445	0.62 426	0.17 184	0.16 376	0.24 424	0.20 371	0.23 417	0.20 366

xx1	0.67 397	0.31 399	0.50 142	0.54 384	0.26 129	1.18 540	0.51 417	0.93 243	3.05 685	0.58 234	0.79 262	0.95 410	0.77 409	1.46 433	0.32 160	0.20 335	0.12 102	0.24 424	0.23 469	0.22 388	0.21 390

GMStereo_Zeroshot	0.67 397	0.61 606	1.01 497	0.64 520	0.37 381	0.84 446	0.35 198	1.05 306	1.12 434	1.12 405	1.06 355	1.27 511	0.54 283	1.19 354	0.59 411	0.32 564	0.17 411	0.31 545	0.18 306	0.52 626	0.22 413

DMCA	0.67 397	0.34 463	0.90 453	0.51 327	0.44 461	0.86 451	0.47 382	1.42 428	1.02 379	1.17 448	1.12 388	1.23 497	0.75 398	0.78 210	0.95 532	0.25 477	0.19 454	0.27 499	0.19 332	0.24 433	0.27 497

test_sample3	0.68 401	0.32 415	0.88 443	0.52 348	0.30 238	0.97 488	0.52 428	1.86 565	1.15 463	1.08 383	1.11 381	0.88 376	0.71 386	1.17 351	0.68 451	0.25 477	0.20 474	0.25 464	0.25 499	0.25 448	0.25 461

raft_robust	0.68 401	0.30 362	0.64 268	0.52 348	0.26 129	0.54 231	0.35 198	1.33 406	1.24 518	1.16 439	1.07 359	0.60 264	0.54 283	3.58 609	0.37 230	0.18 236	0.14 272	0.20 284	0.22 446	0.20 315	0.16 218

test_sample5	0.69 403	0.34 463	0.87 434	0.52 348	0.30 238	0.84 446	0.54 443	1.83 557	1.14 451	1.11 403	1.25 446	0.88 376	0.78 417	1.23 361	0.65 437	0.26 501	0.20 474	0.27 499	0.27 530	0.27 475	0.26 485

test_sample4	0.69 403	0.33 438	0.91 456	0.51 327	0.30 238	0.92 468	0.52 428	1.87 568	1.15 463	1.14 423	1.18 418	0.87 372	0.75 398	1.18 353	0.68 451	0.25 477	0.20 474	0.26 483	0.26 517	0.26 461	0.25 461

IPLG	0.69 403	0.27 274	0.97 481	0.51 327	0.43 452	0.79 411	0.33 172	1.21 378	1.06 400	1.30 512	1.10 375	0.52 207	0.55 291	3.16 597	0.63 431	0.16 126	0.14 272	0.19 232	0.16 248	0.18 211	0.17 251

UCFNet_RVC	0.69 403	0.35 483	0.49 131	0.64 520	0.39 414	0.85 449	0.58 484	1.75 524	1.14 451	0.97 347	1.19 425	1.17 482	0.93 491	0.99 293	0.62 426	0.28 533	0.20 474	0.34 580	0.31 580	0.32 534	0.27 497

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 407	3.18 712	2.55 659	0.39 67	0.23 57	0.44 115	0.23 52	0.63 82	0.42 108	0.44 155	0.44 110	0.34 89	0.28 55	0.56 111	0.29 100	1.35 686	0.10 9	0.22 361	0.19 332	0.46 609	1.31 681

DualNet	0.70 407	0.34 463	0.87 434	0.52 348	0.30 238	0.84 446	0.54 443	1.83 557	1.14 451	1.14 423	1.33 483	0.88 376	0.78 417	1.23 361	0.65 437	0.26 501	0.20 474	0.27 499	0.27 530	0.27 475	0.26 485

CFNet_ucs	0.70 407	0.33 438	0.88 443	0.50 295	0.43 452	0.74 379	0.44 343	1.60 484	1.29 542	1.22 470	1.54 554	1.09 463	0.63 352	0.99 293	0.59 411	0.25 477	0.20 474	0.37 600	0.21 417	0.40 578	0.28 509

IER	0.70 407	0.31 399	1.02 504	0.48 260	0.52 522	1.34 569	0.51 417	1.17 356	0.99 366	1.23 476	1.34 490	1.12 472	1.11 558	0.99 293	0.71 461	0.20 335	0.16 376	0.21 325	0.21 417	0.20 315	0.19 329

HCRNet	0.70 407	0.39 512	0.73 342	0.60 475	0.59 561	0.76 393	0.35 198	1.22 386	1.13 448	1.02 370	0.99 319	1.02 436	0.76 406	2.19 544	0.70 455	0.28 533	0.19 454	0.28 514	0.23 469	0.25 448	0.23 433

SFCPSM	0.70 407	0.28 304	1.02 504	0.51 327	0.38 403	1.37 572	0.66 521	2.00 604	1.03 383	1.17 448	1.21 432	0.82 347	0.78 417	1.03 305	0.53 384	0.21 371	0.17 411	0.22 361	0.24 485	0.21 361	0.19 329

AdaStereo	0.70 407	0.43 533	0.75 363	0.73 595	0.37 381	0.92 468	0.53 436	1.85 562	1.18 483	1.12 405	1.23 440	1.07 452	0.65 364	0.96 275	0.63 431	0.31 557	0.15 337	0.32 560	0.21 417	0.29 505	0.22 413
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample6	0.71 414	0.34 463	0.87 434	0.52 348	0.30 238	0.82 431	0.58 484	1.79 545	1.15 463	1.14 423	1.33 483	0.91 388	0.79 421	1.31 383	0.74 468	0.27 517	0.21 500	0.27 499	0.29 563	0.28 494	0.27 497

BSDual-CNN	0.71 414	0.32 415	0.68 295	0.54 384	0.44 461	1.27 557	0.65 515	2.16 636	0.98 359	1.20 461	1.11 381	1.12 472	0.74 394	0.91 258	0.66 442	0.24 449	0.17 411	0.25 464	0.22 446	0.22 388	0.22 413

DFGA-Net	0.72 416	0.40 519	1.40 579	0.52 348	0.45 468	0.83 437	0.44 343	1.28 402	1.08 412	0.99 355	1.19 425	0.70 308	0.55 291	2.14 536	1.16 566	0.18 236	0.16 376	0.24 424	0.23 469	0.27 475	0.25 461

rvit_105_1	0.72 416	0.52 571	1.01 497	0.78 611	0.49 490	0.75 385	0.87 585	1.12 342	1.18 483	0.99 355	0.79 262	0.90 385	0.77 409	1.26 370	0.75 473	0.41 615	0.36 631	0.36 597	0.41 627	0.30 515	0.33 552

DCVSM-stereo	0.72 416	0.35 483	0.76 373	0.55 409	0.42 441	0.73 374	0.38 249	1.21 378	1.02 379	1.79 629	1.04 350	1.62 579	1.03 539	1.04 311	0.79 492	0.24 449	0.27 569	0.29 525	0.24 485	0.30 515	0.36 569

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 416	0.35 483	1.70 618	0.49 282	0.56 540	0.63 306	0.38 249	2.41 667	0.65 230	0.77 284	1.07 359	1.82 612	0.95 501	0.93 268	0.43 299	0.20 335	0.13 205	0.21 325	0.25 499	0.28 494	0.26 485

qqq1	0.72 416	0.30 362	0.86 422	0.46 209	0.26 129	0.82 431	0.43 329	2.05 616	1.39 589	1.23 476	1.47 535	0.98 420	0.95 501	1.71 488	0.44 303	0.24 449	0.20 474	0.18 204	0.15 200	0.18 211	0.18 282

fff1	0.72 416	0.30 362	0.86 422	0.46 209	0.26 129	0.82 431	0.43 329	2.05 616	1.39 589	1.23 476	1.47 535	0.98 420	0.95 501	1.71 488	0.44 303	0.24 449	0.20 474	0.18 204	0.15 200	0.18 211	0.18 282

ffm	0.72 416	0.33 438	0.85 416	0.53 367	0.37 381	0.74 379	0.56 469	0.95 255	2.47 671	1.15 429	1.45 528	1.06 446	0.82 436	1.55 453	0.32 160	0.20 335	0.12 102	0.31 545	0.27 530	0.19 265	0.20 366

anonymousa	0.72 416	0.27 274	0.75 363	0.47 226	0.63 574	1.43 586	0.45 364	1.24 393	0.89 314	1.28 497	1.75 600	1.62 579	1.13 565	0.69 170	0.59 411	0.19 290	0.16 376	0.23 402	0.25 499	0.20 315	0.18 282

Sa-1000	0.72 416	0.29 339	0.76 373	0.59 463	0.30 238	0.73 374	0.37 241	1.62 491	1.33 560	1.28 497	2.04 630	0.86 368	0.75 398	1.84 506	0.38 243	0.19 290	0.14 272	0.25 464	0.23 469	0.20 315	0.16 218

psmg	0.72 416	0.32 415	0.68 295	0.50 295	0.44 461	1.48 590	0.75 548	1.94 591	0.98 359	1.21 465	1.33 483	1.12 472	0.74 394	0.91 258	0.66 442	0.24 449	0.19 454	0.25 464	0.25 499	0.23 417	0.22 413

UDGNet	0.72 416	1.17 667	0.80 400	0.77 609	0.41 435	0.77 400	0.38 249	0.97 266	1.34 563	0.81 298	0.88 290	0.71 311	0.60 328	1.21 358	0.54 390	0.52 645	0.19 454	1.02 680	0.26 517	0.71 655	0.31 539

PSMNet-ADL	0.72 416	0.35 483	0.62 258	0.69 569	0.46 480	1.14 528	0.44 343	1.37 416	1.01 375	0.83 307	1.17 415	1.33 525	0.96 508	1.43 426	0.95 532	0.33 573	0.22 522	0.21 325	0.23 469	0.27 475	0.29 516

LCNet	0.72 416	0.28 304	0.52 165	0.55 409	0.31 267	0.69 355	0.54 443	1.00 277	0.88 311	1.19 457	1.34 490	0.97 418	1.34 603	2.56 572	0.45 318	0.18 236	0.13 205	0.21 325	0.25 499	0.27 475	0.73 660

GANet-RSSM	0.72 416	0.28 304	0.63 261	0.64 520	0.58 553	0.80 420	0.58 484	1.89 574	1.08 412	1.04 377	1.25 446	1.15 480	1.04 541	1.49 439	0.62 426	0.25 477	0.19 454	0.22 361	0.22 446	0.22 388	0.21 390

PSMNet-RSSM	0.72 416	0.30 362	0.61 252	0.63 511	0.42 441	0.73 374	0.56 469	1.92 584	1.10 428	1.09 389	1.37 500	1.22 492	0.98 518	1.28 376	0.72 464	0.27 517	0.19 454	0.27 499	0.29 563	0.24 433	0.24 449

CFNet-ft	0.72 416	0.32 415	0.54 189	0.66 540	0.54 529	0.83 437	0.55 461	1.37 416	1.15 463	0.93 332	1.28 462	1.57 571	0.97 511	1.35 399	0.81 499	0.26 501	0.20 474	0.33 569	0.25 499	0.30 515	0.23 433

CFNet_RVC	0.72 416	0.32 415	0.54 189	0.66 540	0.54 529	0.83 437	0.55 461	1.37 416	1.15 463	0.93 332	1.28 462	1.57 571	0.97 511	1.35 399	0.81 499	0.26 501	0.20 474	0.33 569	0.25 499	0.30 515	0.23 433

MLCV	0.72 416	0.34 463	1.10 533	0.51 327	0.23 57	0.91 461	0.39 266	1.33 406	1.23 512	1.46 573	1.55 556	1.01 434	0.64 356	1.95 519	0.80 497	0.18 236	0.12 102	0.18 204	0.14 170	0.19 265	0.17 251

G2L-ROB	0.73 434	0.25 206	0.76 373	0.54 384	0.39 414	0.95 478	0.66 521	1.66 501	1.09 420	1.24 483	1.02 337	1.64 587	0.71 386	1.63 471	1.02 544	0.20 335	0.14 272	0.17 156	0.15 200	0.20 315	0.22 413

G2L-Stereo_test	0.73 434	0.27 274	0.74 359	0.49 282	0.40 425	0.90 457	0.81 569	1.53 466	1.14 451	1.28 497	1.27 456	1.52 565	0.72 390	1.62 469	0.94 528	0.19 290	0.14 272	0.16 104	0.15 200	0.18 211	0.19 329

CoDeX	0.73 434	0.29 339	0.93 463	0.54 384	0.36 361	1.14 528	0.61 502	2.34 661	1.17 476	1.16 439	1.25 446	0.91 388	0.87 464	1.33 391	0.64 436	0.20 335	0.16 376	0.21 325	0.18 306	0.20 315	0.18 282

cf-r	0.73 434	0.30 362	0.77 381	0.55 409	0.63 574	0.78 405	0.48 395	1.79 545	1.15 463	1.13 420	1.26 453	1.43 541	0.87 464	1.40 423	0.85 512	0.25 477	0.18 436	0.22 361	0.23 469	0.19 265	0.19 329

BEATNet_4x	0.73 434	0.49 557	1.17 547	0.53 367	0.26 129	1.03 504	0.55 461	1.82 552	1.06 400	1.21 465	1.22 436	0.96 416	0.91 479	1.01 301	1.06 548	0.21 371	0.14 272	0.24 424	0.19 332	0.37 561	0.21 390

Select-FE	0.74 439	0.39 512	1.56 608	0.55 409	0.46 480	0.40 76	0.22 39	1.86 565	0.68 241	1.05 378	1.31 473	1.82 612	1.74 640	1.11 333	0.38 243	0.21 371	0.16 376	0.21 325	0.25 499	0.19 265	0.31 539

test_sample7	0.74 439	0.37 500	0.76 373	0.52 348	0.35 344	0.91 461	0.67 525	1.78 539	1.21 503	1.22 470	1.18 418	1.08 453	0.92 482	1.23 361	0.67 447	0.31 557	0.28 577	0.32 560	0.31 580	0.33 543	0.29 516

gwcnet-sp	0.74 439	0.33 438	1.44 590	0.57 443	0.45 468	1.40 579	0.54 443	1.50 452	1.14 451	1.30 512	1.02 337	0.94 401	0.82 436	1.39 417	0.76 476	0.21 371	0.21 500	0.22 361	0.21 417	0.22 388	0.22 413

scenet	0.74 439	0.33 438	1.44 590	0.57 443	0.45 468	1.40 579	0.54 443	1.50 452	1.14 451	1.30 512	1.02 337	0.94 401	0.82 436	1.39 417	0.76 476	0.21 371	0.21 500	0.22 361	0.21 417	0.22 388	0.22 413

ssnet	0.74 439	0.33 438	1.44 590	0.57 443	0.45 468	1.40 579	0.54 443	1.50 452	1.14 451	1.30 512	1.02 337	0.94 401	0.82 436	1.39 417	0.76 476	0.21 371	0.21 500	0.22 361	0.21 417	0.22 388	0.22 413

BUS	0.74 439	0.32 415	0.68 295	0.54 384	0.44 461	2.34 656	0.42 306	2.16 636	0.98 359	1.20 461	1.11 381	1.03 440	0.62 345	0.91 258	0.70 455	0.24 449	0.17 411	0.25 464	0.22 446	0.22 388	0.22 413

GMM-Stereo	0.74 439	0.25 206	0.59 244	0.54 384	0.34 337	0.72 369	0.99 614	1.01 285	0.87 307	1.36 544	1.78 603	1.12 472	0.81 431	2.09 532	0.46 333	0.18 236	0.12 102	0.25 464	0.25 499	0.20 315	0.85 666

DMCA-RVC	0.74 439	0.40 519	1.27 563	0.66 540	0.49 490	0.77 400	0.47 382	1.35 413	1.01 375	1.53 588	1.01 329	1.29 517	0.82 436	1.31 383	0.78 485	0.27 517	0.21 500	0.35 589	0.27 530	0.32 534	0.24 449

DeepPruner_ROB	0.74 439	0.48 554	0.87 434	0.57 443	0.44 461	0.79 411	0.54 443	1.73 516	0.96 345	1.38 553	1.27 456	1.24 499	0.73 392	1.43 426	0.73 467	0.34 583	0.28 577	0.27 499	0.26 517	0.31 524	0.31 539

SMFormer	0.75 448	0.30 362	0.86 422	0.46 209	0.26 129	0.82 431	0.43 329	2.05 616	1.39 589	1.23 476	1.47 535	0.98 420	0.95 501	1.71 488	0.82 504	0.24 449	0.20 474	0.22 361	0.21 417	0.23 417	0.24 449

tta	0.75 448	0.30 362	0.86 422	0.46 209	0.26 129	0.82 431	0.43 329	2.05 616	1.39 589	1.23 476	1.47 535	0.98 420	0.95 501	1.71 488	0.82 504	0.24 449	0.20 474	0.22 361	0.21 417	0.18 211	0.18 282

KYRaft	0.75 448	0.28 304	0.62 258	0.56 425	0.29 212	0.67 341	0.86 583	0.94 249	0.84 298	1.62 610	2.21 638	1.16 481	1.02 537	1.57 460	0.40 265	0.20 335	0.13 205	0.22 361	0.28 551	0.20 315	1.02 672

Prome-Stereo	0.75 448	0.27 274	0.53 176	0.55 409	0.32 290	0.59 278	0.97 609	0.89 218	0.88 311	1.45 571	2.46 651	0.91 388	1.41 608	1.58 462	0.44 303	0.18 236	0.13 205	0.19 232	0.17 279	0.20 315	0.92 668

acv_ft	0.75 448	0.31 399	0.95 472	0.70 575	0.86 644	1.24 553	0.53 436	1.44 435	1.07 405	1.24 483	1.30 467	1.08 453	0.92 482	0.80 218	1.34 588	0.21 371	0.19 454	0.21 325	0.18 306	0.21 361	0.18 282

iResNet	0.75 448	0.40 519	1.36 577	0.67 552	0.29 212	0.92 468	0.59 494	1.52 460	1.25 521	1.28 497	1.48 540	0.94 401	0.76 406	1.62 469	0.78 485	0.18 236	0.14 272	0.18 204	0.15 200	0.22 388	0.23 433

PAM	0.76 454	0.29 339	1.08 527	0.52 348	0.33 314	1.38 575	0.39 266	2.01 608	0.67 235	1.06 379	0.96 307	2.89 669	1.43 610	0.86 245	0.35 206	0.19 290	0.12 102	0.19 232	0.17 279	0.19 265	0.20 366

AASNet	0.76 454	0.35 483	0.91 456	0.79 613	0.81 633	1.14 528	0.56 469	2.02 612	1.08 412	1.22 470	1.24 442	0.93 398	0.76 406	0.77 203	1.16 566	0.27 517	0.23 536	0.24 424	0.20 371	0.28 494	0.24 449

RT-IGEV	0.77 456	0.28 304	0.93 463	0.55 409	0.33 314	1.01 497	0.83 574	2.03 615	0.93 333	1.28 497	1.58 567	1.77 605	1.17 569	1.04 311	0.49 357	0.23 430	0.16 376	0.21 325	0.17 279	0.19 265	0.26 485

PAM_32	0.77 456	0.28 304	1.03 509	0.52 348	0.30 238	1.32 565	0.35 198	1.97 598	0.65 230	1.02 370	1.06 355	3.05 671	1.49 620	0.96 275	0.36 218	0.19 290	0.13 205	0.20 284	0.18 306	0.19 265	0.19 329

NINENet	0.77 456	0.37 500	0.78 391	0.62 502	0.51 509	2.34 656	0.42 306	1.83 557	1.04 388	1.14 423	1.23 440	1.03 440	0.62 345	1.24 366	0.70 455	0.28 533	0.23 536	0.31 545	0.21 417	0.26 461	0.25 461

hknet	0.77 456	0.32 415	0.95 472	0.54 384	0.38 403	1.27 557	0.65 515	2.16 636	1.07 405	1.20 461	1.11 381	1.59 575	0.81 431	1.37 406	0.66 442	0.22 402	0.17 411	0.25 464	0.22 446	0.22 388	0.22 413

ARAFT	0.77 456	0.36 493	1.49 604	0.51 327	0.31 267	0.90 457	0.82 571	1.90 577	1.06 400	1.62 610	1.24 442	1.02 436	0.64 356	1.84 506	0.50 364	0.18 236	0.14 272	0.28 514	0.27 530	0.17 162	0.16 218

psm_up	0.77 456	0.34 463	0.70 313	0.66 540	0.58 553	1.05 509	0.92 597	1.52 460	1.12 434	1.26 492	1.16 412	1.31 522	1.23 585	1.20 356	0.81 499	0.25 477	0.29 589	0.31 545	0.27 530	0.27 475	0.25 461

GwcNet-RSSM	0.77 456	0.32 415	1.01 497	0.62 502	0.54 529	0.78 405	0.51 417	1.73 516	1.20 497	1.09 389	1.37 500	1.46 551	0.85 451	1.53 449	1.09 554	0.25 477	0.18 436	0.23 402	0.24 485	0.20 315	0.19 329

iResNet_ROB	0.77 456	0.30 362	0.99 487	0.57 443	0.36 361	0.83 437	0.36 215	2.33 658	1.58 623	1.27 495	1.30 467	1.25 503	0.84 448	1.65 474	0.79 492	0.20 335	0.14 272	0.17 156	0.12 69	0.18 211	0.27 497

DDVS	0.78 464	0.41 526	0.94 468	0.60 475	0.43 452	1.30 562	0.43 329	1.40 425	0.91 324	1.20 461	1.15 407	1.43 541	0.64 356	2.18 542	0.89 519	0.28 533	0.22 522	0.26 483	0.23 469	0.31 524	0.33 552

PSM-softLoss	0.78 464	0.31 399	0.77 381	0.58 449	0.32 290	0.56 256	0.40 282	1.18 364	0.70 247	1.24 483	1.07 359	0.83 354	0.52 268	5.36 641	0.53 384	0.24 449	0.15 337	0.25 464	0.22 446	0.20 315	0.25 461

KMStereo	0.78 464	0.31 399	0.77 381	0.58 449	0.32 290	0.56 256	0.40 282	1.18 364	0.70 247	1.24 483	1.07 359	0.83 354	0.52 268	5.36 641	0.53 384	0.24 449	0.15 337	0.25 464	0.22 446	0.20 315	0.25 461

CCAANet	0.78 464	0.30 362	0.83 410	0.58 449	0.51 509	1.04 507	0.45 364	1.68 504	1.12 434	0.85 315	1.35 496	1.10 466	0.77 409	3.04 591	0.78 485	0.17 184	0.16 376	0.24 424	0.23 469	0.19 265	0.23 433

STTStereo	0.78 464	0.50 564	1.22 552	0.64 520	0.54 529	0.89 454	0.54 443	1.44 435	1.11 430	1.38 553	1.09 369	1.27 511	0.85 451	1.43 426	0.83 506	0.29 545	0.27 569	0.33 569	0.39 622	0.32 534	0.30 529

PSM-AAD	0.79 469	0.27 274	0.53 176	0.55 409	0.28 186	0.77 400	1.24 642	0.99 273	0.91 324	1.66 615	1.57 564	0.81 342	2.19 670	1.65 474	0.44 303	0.19 290	0.14 272	0.38 604	0.32 588	0.21 361	0.70 657

hitnet-ft	0.79 469	0.35 483	0.57 229	0.58 449	0.42 441	0.96 484	0.46 374	1.47 444	1.33 560	1.19 457	1.22 436	1.81 609	0.98 518	1.66 478	0.94 528	0.33 573	0.28 577	0.34 580	0.27 530	0.35 550	0.31 539

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 469	0.43 533	1.05 514	0.64 520	0.58 553	0.95 478	0.53 436	1.53 466	1.18 483	1.37 547	1.15 407	1.43 541	0.88 469	1.61 468	0.84 509	0.25 477	0.22 522	0.27 499	0.27 530	0.29 505	0.29 516
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
coex_refinement	0.80 472	0.28 304	0.73 342	0.70 575	0.51 509	0.95 478	0.60 498	1.78 539	1.23 512	1.36 544	1.37 500	1.82 612	0.81 431	1.32 387	1.13 563	0.26 501	0.17 411	0.19 232	0.20 371	0.24 433	0.25 461

G2L-Stereo	0.80 472	0.32 415	0.95 472	0.60 475	0.42 441	0.78 405	0.69 534	1.50 452	1.09 420	1.33 535	1.14 398	1.45 548	0.72 390	2.45 563	1.10 557	0.25 477	0.20 474	0.26 483	0.21 417	0.20 315	0.26 485

ISRNet	0.80 472	0.33 438	1.07 523	0.81 619	0.66 583	0.60 285	0.34 187	1.19 375	1.13 448	1.59 605	1.53 549	1.35 530	0.77 409	1.27 374	0.94 528	0.39 607	0.34 615	0.43 624	0.38 620	0.34 547	0.49 620

NF-Stereo	0.80 472	0.30 362	0.75 363	0.60 475	0.31 267	0.64 310	0.44 343	1.21 378	0.90 318	1.29 504	1.02 337	0.82 347	0.57 312	5.40 646	0.48 347	0.23 430	0.14 272	0.24 424	0.20 371	0.20 315	0.30 529

OCTAStereo	0.80 472	0.30 362	0.75 363	0.60 475	0.31 267	0.64 310	0.44 343	1.21 378	0.90 318	1.29 504	1.01 329	0.82 347	0.57 312	5.35 640	0.48 347	0.24 449	0.14 272	0.24 424	0.20 371	0.20 315	0.30 529

DRaft	0.80 472	0.24 169	0.70 313	0.45 191	0.30 238	0.97 488	0.53 436	1.05 306	0.97 353	1.78 626	2.02 629	0.80 336	1.74 640	2.73 580	0.72 464	0.17 184	0.14 272	0.20 284	0.20 371	0.18 211	0.21 390

RE-Stereo	0.80 472	0.30 362	0.75 363	0.60 475	0.31 267	0.64 310	0.44 343	1.21 378	0.90 318	1.29 504	1.01 329	0.81 342	0.57 312	5.37 643	0.48 347	0.24 449	0.14 272	0.24 424	0.20 371	0.20 315	0.30 529

TVStereo	0.80 472	0.30 362	0.75 363	0.60 475	0.31 267	0.64 310	0.44 343	1.21 378	0.90 318	1.29 504	1.01 329	0.81 342	0.57 312	5.37 643	0.48 347	0.24 449	0.14 272	0.24 424	0.20 371	0.20 315	0.30 529

UPFNet	0.80 472	0.32 415	0.90 453	0.59 463	0.74 608	1.26 556	0.80 566	1.52 460	1.10 428	1.30 512	1.12 388	1.30 518	0.84 448	1.67 479	1.09 554	0.24 449	0.24 545	0.24 424	0.23 469	0.25 448	0.18 282

iResNetv2_ROB	0.80 472	0.37 500	1.71 620	0.56 425	0.37 381	0.94 475	0.64 513	1.73 516	1.34 563	1.23 476	1.42 515	1.26 507	0.92 482	1.85 509	0.56 401	0.23 430	0.15 337	0.19 232	0.14 170	0.24 433	0.19 329

StereoDRNet-Refined	0.80 472	0.41 526	0.88 443	0.62 502	0.42 441	1.33 567	0.48 395	1.52 460	1.17 476	1.45 571	1.44 525	1.44 546	0.90 476	1.26 370	1.24 575	0.20 335	0.16 376	0.27 499	0.24 485	0.25 448	0.28 509
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ITSA-stereo	0.82 483	0.36 493	0.82 405	0.54 384	0.31 267	0.80 420	0.47 382	2.17 642	1.67 630	1.13 420	1.13 394	0.94 401	0.86 459	2.46 566	1.00 542	0.26 501	0.23 536	0.28 514	0.27 530	0.28 494	0.36 569

DCRE	0.82 483	0.26 240	0.70 313	0.58 449	0.44 461	0.54 231	0.48 395	0.95 255	0.78 277	0.78 287	7.33 701	0.86 368	0.52 268	0.76 200	0.41 275	0.16 126	0.16 376	0.19 232	0.17 279	0.18 211	0.17 251

SepStereo	0.82 483	0.34 463	1.03 509	0.64 520	0.69 595	0.77 400	0.63 510	1.54 469	1.20 497	1.79 629	1.55 556	0.95 410	1.04 541	2.30 553	0.60 419	0.21 371	0.16 376	0.25 464	0.18 306	0.27 475	0.22 413

GrayStereo	0.82 483	0.26 240	0.58 238	0.63 511	0.37 381	0.76 393	1.86 680	1.11 339	0.87 307	1.99 646	1.89 617	1.08 453	1.82 649	1.39 417	0.48 347	0.19 290	0.14 272	0.19 232	0.21 417	0.18 211	0.39 583

LMCR-Stereo	0.82 483	0.46 545	0.88 443	0.75 603	0.43 452	1.33 567	0.56 469	2.43 669	0.98 359	1.53 588	1.49 542	0.74 317	1.00 528	1.63 471	0.89 519	0.28 533	0.17 411	0.22 361	0.17 279	0.29 505	0.20 366

ac_64	0.82 483	0.29 339	0.81 401	0.71 583	0.60 564	1.05 509	0.54 443	1.99 603	0.92 331	1.18 453	1.06 355	1.99 632	1.08 553	1.94 518	0.97 537	0.27 517	0.22 522	0.24 424	0.23 469	0.22 388	0.19 329

DualNet (step1)	0.83 489	0.49 557	1.13 539	0.56 425	0.39 414	1.02 501	0.73 543	1.78 539	1.21 503	1.22 470	1.18 418	1.08 453	0.92 482	1.23 361	0.67 447	0.57 654	0.28 577	0.62 661	0.67 669	0.45 602	0.42 593

SST-Stereo	0.83 489	0.28 304	0.72 330	0.59 463	0.31 267	0.72 369	0.26 91	1.09 329	0.86 302	1.47 574	1.10 375	1.00 427	0.87 464	5.73 654	0.45 318	0.22 402	0.13 205	0.23 402	0.19 332	0.23 417	0.18 282

RAFT_R40	0.83 489	0.28 304	0.73 342	0.59 463	0.31 267	0.69 355	0.44 343	1.10 332	0.95 339	1.47 574	1.10 375	1.00 427	0.85 451	5.53 648	0.46 333	0.22 402	0.13 205	0.23 402	0.20 371	0.23 417	0.18 282

UNet	0.83 489	0.34 463	1.31 567	0.58 449	0.74 608	1.58 599	0.49 407	1.41 426	1.04 388	1.21 465	1.08 364	1.54 567	1.12 561	1.65 474	1.09 554	0.23 430	0.17 411	0.25 464	0.20 371	0.25 448	0.22 413

FADNet_RVC	0.83 489	0.51 567	1.83 631	0.54 384	0.42 441	1.19 544	0.46 374	1.51 458	1.09 420	0.89 323	1.24 442	0.91 388	0.87 464	2.11 534	1.11 560	0.27 517	0.22 522	0.31 545	0.28 551	0.43 592	0.38 580

DAS	0.84 494	0.34 463	1.03 509	0.64 520	0.69 595	0.77 400	0.63 510	1.54 469	1.20 497	1.79 629	1.55 556	0.95 410	1.04 541	2.83 582	0.60 419	0.21 371	0.16 376	0.25 464	0.18 306	0.27 475	0.22 413

RAFT-345	0.84 494	0.25 206	0.66 285	0.50 295	0.27 159	0.54 231	0.42 306	0.83 195	1.11 430	1.32 526	2.34 644	0.86 368	0.54 283	5.72 653	0.47 341	0.18 236	0.13 205	0.22 361	0.17 279	0.17 162	0.16 218

MMNet	0.84 494	0.32 415	1.09 530	0.60 475	0.59 561	1.85 628	0.49 407	1.51 458	1.27 532	1.37 547	1.15 407	1.26 507	1.18 574	1.67 479	1.22 573	0.19 290	0.18 436	0.23 402	0.22 446	0.25 448	0.21 390

FADNet-RVC-Resample	0.84 494	0.47 550	2.10 641	0.61 490	0.45 468	1.07 514	0.61 502	1.59 480	1.20 497	1.08 383	0.98 317	1.03 440	0.98 518	2.17 539	0.72 464	0.23 430	0.22 522	0.30 539	0.32 588	0.35 550	0.34 558

iRaft-Stereo_5w	0.85 498	0.29 339	0.91 456	0.53 367	0.43 452	0.49 167	0.68 529	0.99 273	0.87 307	0.79 290	1.34 490	1.46 551	0.91 479	5.11 635	1.11 560	0.17 184	0.14 272	0.22 361	0.18 306	0.20 315	0.20 366

SACVNet	0.85 498	0.46 545	0.85 416	0.81 619	0.56 540	0.80 420	0.79 560	1.68 504	1.12 434	1.34 539	1.33 483	1.25 503	0.94 496	2.39 560	0.76 476	0.34 583	0.26 561	0.31 545	0.29 563	0.35 550	0.44 603

ADLNet	0.85 498	0.36 493	0.89 449	0.85 636	0.72 600	1.24 553	0.76 551	1.82 552	1.36 576	1.52 586	1.35 496	1.27 511	0.99 526	1.23 361	1.15 565	0.27 517	0.20 474	0.26 483	0.25 499	0.28 494	0.30 529

delet	0.85 498	0.32 415	0.95 472	0.65 534	0.66 583	1.64 605	0.84 575	1.75 524	1.35 572	1.32 526	1.30 467	1.30 518	0.88 469	1.68 484	1.10 557	0.21 371	0.21 500	0.24 424	0.24 485	0.21 361	0.21 390

HGLStereo	0.85 498	0.38 507	0.94 468	0.80 616	1.03 659	1.17 539	0.58 484	1.52 460	1.20 497	1.19 457	1.62 576	1.13 477	1.20 580	1.80 503	1.06 548	0.24 449	0.24 545	0.24 424	0.21 417	0.23 417	0.27 497

CRFU-Net	0.86 503	0.39 512	1.00 493	0.65 534	0.57 544	1.78 620	0.86 583	2.15 633	0.81 286	1.38 553	1.18 418	1.64 587	1.19 577	1.35 399	0.90 522	0.26 501	0.22 522	0.21 325	0.19 332	0.23 417	0.24 449

dad	0.86 503	0.66 615	1.06 518	0.56 425	0.37 381	0.76 393	0.44 343	1.17 356	1.50 613	1.44 569	1.27 456	1.34 529	0.75 398	2.52 571	0.84 509	0.42 619	0.27 569	0.83 670	0.26 517	0.41 581	0.29 516

AACVNet	0.86 503	0.35 483	0.79 394	0.82 627	0.39 414	0.76 393	0.49 407	1.61 487	0.81 286	1.08 383	1.33 483	1.30 518	0.93 491	4.34 620	0.74 468	0.25 477	0.21 500	0.28 514	0.22 446	0.29 505	0.25 461

DLCB_ROB	0.86 503	0.40 519	0.78 391	0.68 565	0.54 529	1.11 523	0.84 575	1.49 448	1.23 512	1.64 614	1.65 583	1.70 596	0.91 479	1.70 486	1.05 546	0.25 477	0.24 545	0.26 483	0.27 530	0.27 475	0.24 449

HSM-Net_RVC	0.87 507	0.29 339	0.53 176	0.53 367	0.30 238	1.15 535	0.55 461	3.57 691	1.28 537	1.53 588	1.74 597	1.68 593	0.93 491	1.49 439	0.77 483	0.22 402	0.17 411	0.19 232	0.18 306	0.20 315	0.19 329
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ssnet_v2	0.88 508	0.36 493	1.02 504	0.62 502	0.38 403	1.32 565	0.97 609	2.07 622	1.34 563	1.37 547	1.18 418	1.54 567	0.92 482	1.10 330	1.65 623	0.30 550	0.27 569	0.30 539	0.28 551	0.27 475	0.26 485

ADLNet2	0.88 508	0.34 463	1.17 547	0.77 609	0.64 577	1.12 526	0.76 551	1.74 521	1.24 518	1.21 465	1.65 583	1.71 597	1.05 545	1.67 479	1.17 569	0.24 449	0.21 500	0.21 325	0.22 446	0.26 461	0.29 516

ASMatch	0.88 508	0.26 240	0.69 307	0.51 327	0.35 344	0.48 150	0.37 241	1.12 342	0.92 331	1.10 397	3.28 669	0.96 416	0.98 518	4.90 632	0.49 357	0.19 290	0.16 376	0.22 361	0.19 332	0.19 265	0.27 497

IRAFT_RVC	0.88 508	0.28 304	0.76 373	0.63 511	0.31 267	0.65 326	1.02 619	1.22 386	0.94 337	1.22 470	1.04 350	1.01 434	0.98 518	5.82 656	0.53 384	0.22 402	0.12 102	0.25 464	0.20 371	0.20 315	0.19 329

FADNet-RVC	0.88 508	0.67 616	1.93 635	0.60 475	0.48 486	0.91 461	0.60 498	1.71 514	1.18 483	0.90 325	0.96 307	1.36 531	0.92 482	2.25 549	1.17 569	0.30 550	0.29 589	0.32 560	0.32 588	0.41 581	0.35 563

GEStereo_RVC	0.90 513	0.37 500	0.99 487	0.64 520	0.50 497	0.95 478	0.79 560	2.42 668	1.17 476	1.16 439	1.11 381	1.26 507	0.92 482	3.24 598	0.90 522	0.29 545	0.19 454	0.23 402	0.20 371	0.27 475	0.29 516

CBMV_ROB	0.90 513	0.44 536	0.63 261	0.51 327	0.37 381	1.25 555	0.49 407	1.77 535	1.27 532	1.41 562	2.00 626	1.33 525	1.08 553	2.17 539	0.76 476	0.43 625	0.42 648	0.47 634	0.44 636	0.41 581	0.36 569

PSMNet_ROB	0.90 513	0.52 571	1.17 547	0.72 587	0.61 567	1.27 557	1.12 631	1.76 531	1.12 434	1.09 389	1.28 462	1.45 548	0.89 475	1.65 474	1.42 606	0.33 573	0.25 554	0.37 600	0.39 622	0.35 550	0.29 516

FTStereo	0.91 516	0.26 240	0.56 215	0.54 384	0.33 314	0.66 335	1.87 681	1.00 277	0.75 260	1.75 623	4.15 679	1.04 444	1.65 633	1.57 460	0.46 333	0.19 290	0.16 376	0.23 402	0.21 417	0.18 211	0.63 647

PFNet	0.91 516	0.26 240	1.10 533	0.63 511	0.32 290	0.64 310	0.56 469	1.17 356	0.99 366	1.47 574	1.08 364	0.98 420	0.69 376	6.62 670	0.54 390	0.20 335	0.12 102	0.24 424	0.19 332	0.20 315	0.17 251

CBFPSM	0.92 518	0.33 438	1.86 632	0.49 282	0.38 403	1.75 613	0.84 575	1.39 423	1.12 434	1.09 389	0.99 319	2.37 651	1.66 637	1.32 387	1.42 606	0.19 290	0.18 436	0.20 284	0.20 371	0.21 361	0.33 552

FADNet	0.92 518	0.61 606	1.81 627	0.62 502	0.55 536	0.96 484	0.57 480	1.78 539	1.33 560	0.93 332	1.01 329	1.36 531	1.01 530	2.71 579	0.75 473	0.33 573	0.34 615	0.31 545	0.34 605	0.59 639	0.40 584

NVstereo2D	0.92 518	0.41 526	1.48 602	0.72 587	0.72 600	1.20 546	0.87 585	1.75 524	1.38 584	0.99 355	1.13 394	1.26 507	0.98 518	2.21 546	0.89 519	0.43 625	0.20 474	0.38 604	0.24 485	0.57 635	0.63 647

DispNO	0.93 521	0.30 362	1.34 576	0.55 409	0.55 536	0.89 454	0.49 407	1.48 446	1.21 503	1.17 448	1.27 456	1.19 486	0.90 476	5.23 638	0.74 468	0.22 402	0.17 411	0.24 424	0.21 417	0.19 265	0.20 366

DSFCA	0.93 521	0.34 463	1.06 518	0.52 348	0.65 579	1.55 597	0.93 601	1.49 448	1.19 492	1.56 598	1.15 407	1.50 560	0.96 508	3.07 592	1.02 544	0.30 550	0.26 561	0.25 464	0.25 499	0.28 494	0.24 449

fast-acv-ft	0.94 523	0.44 536	1.40 579	0.58 449	0.51 509	1.77 618	0.69 534	1.36 415	1.42 603	1.29 504	1.86 613	1.74 601	1.25 589	1.52 445	1.38 594	0.26 501	0.28 577	0.28 514	0.28 551	0.27 475	0.26 485

OMP-Stereo	0.94 523	0.33 438	0.72 330	0.90 650	0.31 267	0.49 167	0.36 215	1.16 352	1.06 400	1.58 604	1.12 388	1.46 551	0.69 376	6.94 678	0.49 357	0.19 290	0.14 272	0.24 424	0.18 306	0.20 315	0.14 131

CBMV	0.95 525	0.44 536	0.66 285	0.53 367	0.35 344	1.53 595	1.63 671	1.69 507	1.42 603	2.00 649	1.60 570	1.43 541	1.17 569	1.59 465	0.99 541	0.34 583	0.34 615	0.39 612	0.33 598	0.33 543	0.32 546
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HBP-ISP	0.96 526	0.58 593	0.72 330	0.61 490	0.46 480	1.64 605	0.76 551	1.86 565	1.28 537	1.30 512	1.53 549	0.86 368	0.94 496	3.27 600	0.69 454	0.45 631	0.44 652	0.54 649	0.48 645	0.47 610	0.40 584

TransformOpticalFlow	0.96 526	0.28 304	0.89 449	0.52 348	0.31 267	0.66 335	0.54 443	1.75 524	1.12 434	1.09 389	1.44 525	1.37 534	1.01 530	6.70 675	0.42 289	0.19 290	0.12 102	0.20 284	0.19 332	0.18 211	0.19 329

IIG-Stereo	0.96 526	0.31 399	0.72 330	0.88 646	0.33 314	0.61 291	0.26 91	1.19 375	1.03 383	1.69 618	1.37 500	1.46 551	0.75 398	6.96 680	0.51 369	0.19 290	0.14 272	0.23 402	0.18 306	0.20 315	0.14 131

CFNet	0.96 526	0.36 493	1.01 497	0.62 502	0.42 441	0.99 494	0.47 382	1.90 577	1.32 556	0.99 355	1.39 509	1.10 466	0.86 459	5.58 651	0.79 492	0.23 430	0.17 411	0.28 514	0.27 530	0.26 461	0.21 390

XPNet_ROB	0.96 526	0.49 557	1.09 530	0.72 587	0.57 544	1.11 523	1.14 633	1.66 501	1.23 512	1.85 636	1.39 509	1.64 587	1.11 558	1.80 503	1.42 606	0.38 603	0.30 595	0.33 569	0.29 563	0.37 561	0.34 558

ETE_ROB	0.96 526	0.64 613	1.16 545	0.69 569	0.48 486	1.14 528	1.13 632	1.77 535	1.19 492	1.91 643	1.45 528	1.73 599	1.05 545	1.60 466	1.14 564	0.32 564	0.26 561	0.38 604	0.34 605	0.39 574	0.41 589

CSP-Net	0.97 532	0.38 507	0.83 410	0.53 367	0.41 435	1.63 603	0.77 554	2.00 604	1.05 393	1.25 488	1.20 430	1.33 525	0.83 444	4.93 634	0.85 512	0.32 564	0.22 522	0.20 284	0.20 371	0.23 417	0.25 461

DEmStereo	0.97 532	0.23 142	0.79 394	0.47 226	0.32 290	1.04 507	0.56 469	0.93 243	0.89 314	1.39 559	2.14 636	1.02 436	2.07 665	5.64 652	0.77 483	0.17 184	0.15 337	0.20 284	0.20 371	0.18 211	0.20 366

pcwnet_v2	0.97 532	0.37 500	4.33 676	0.62 502	0.54 529	0.79 411	0.45 364	2.02 612	1.58 623	1.42 568	1.64 581	1.09 463	0.79 421	1.24 366	0.67 447	0.32 564	0.25 554	0.29 525	0.27 530	0.37 561	0.35 563

FINET	0.97 532	0.54 577	1.60 612	0.63 511	0.79 626	1.08 516	1.07 626	1.56 476	2.20 664	1.15 429	1.49 542	0.94 401	0.88 469	2.32 554	1.05 546	0.42 619	0.35 626	0.32 560	0.28 551	0.43 592	0.38 580

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 536	0.39 512	3.21 668	0.50 295	0.63 574	0.64 310	0.39 266	2.36 662	0.75 260	0.95 339	4.63 684	1.81 609	0.56 299	0.96 275	0.41 275	0.18 236	0.13 205	0.21 325	0.26 517	0.32 534	0.35 563

StereoDRNet	0.98 536	0.47 550	1.70 618	0.76 606	0.94 653	1.51 593	0.91 595	1.92 584	1.32 556	1.61 606	1.13 394	1.47 556	0.97 511	1.75 494	1.46 613	0.28 533	0.23 536	0.29 525	0.27 530	0.35 550	0.27 497

ACV-stereo	0.99 538	0.51 567	1.41 585	0.56 425	0.41 435	2.43 660	0.57 480	1.15 350	1.18 483	0.81 298	1.01 329	3.39 677	2.14 668	1.60 466	1.07 551	0.27 517	0.22 522	0.22 361	0.22 446	0.28 494	0.32 546

iinet-f	0.99 538	0.45 543	3.71 673	0.55 409	0.43 452	1.81 623	0.68 529	1.14 348	1.14 451	1.18 453	1.42 515	1.58 574	1.44 612	1.34 398	1.59 622	0.24 449	0.23 536	0.20 284	0.19 332	0.26 461	0.25 461

GASNet	0.99 538	0.97 648	1.72 621	0.98 659	0.68 593	0.83 437	0.67 525	1.60 484	1.28 537	1.31 522	1.22 436	1.22 492	1.21 583	2.41 561	1.41 602	0.43 625	0.26 561	0.36 597	0.34 605	0.55 632	0.31 539

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 538	0.40 519	1.82 629	0.66 540	0.62 573	2.05 642	0.78 556	1.91 581	1.29 542	1.54 594	1.42 515	1.51 562	1.23 585	1.99 522	1.33 586	0.23 430	0.14 272	0.20 284	0.15 200	0.27 475	0.26 485

PS-NSSS	0.99 538	0.58 593	0.93 463	0.58 449	0.57 544	0.91 461	0.80 566	1.81 551	1.14 451	1.14 423	1.67 588	1.00 427	0.83 444	4.62 625	0.78 485	0.37 598	0.31 601	0.52 643	0.32 588	0.45 602	0.38 580

YMNet	1.00 543	0.54 577	1.40 579	0.81 619	0.85 640	1.87 630	0.62 505	1.55 473	1.18 483	1.63 612	1.99 624	1.77 605	0.97 511	1.50 441	1.45 610	0.33 573	0.37 633	0.31 545	0.32 588	0.32 534	0.29 516

YMNet_1	1.00 543	0.54 577	1.40 579	0.81 619	0.85 640	1.87 630	0.62 505	1.55 473	1.18 483	1.63 612	1.99 624	1.77 605	0.97 511	1.50 441	1.45 610	0.33 573	0.37 633	0.31 545	0.32 588	0.32 534	0.29 516

UGAM-zero	1.00 543	0.30 362	0.93 463	0.47 226	0.30 238	0.57 261	0.25 77	2.25 652	0.63 211	1.01 366	1.10 375	2.73 665	1.85 650	6.26 662	0.40 265	0.17 184	0.14 272	0.19 232	0.15 200	0.16 119	0.17 251

RAFT + AFF	1.00 543	0.42 530	1.09 530	0.67 552	0.50 497	1.22 550	1.24 642	2.24 651	1.19 492	1.30 512	1.56 560	1.17 482	1.49 620	3.44 606	0.83 506	0.21 371	0.25 554	0.30 539	0.26 517	0.27 475	0.27 497

DRN-Test	1.00 543	0.44 536	1.13 539	0.70 575	0.81 633	1.62 602	0.79 560	2.14 631	1.44 606	1.78 626	1.33 483	1.43 541	1.05 545	2.18 542	1.53 619	0.27 517	0.21 500	0.31 545	0.30 572	0.32 534	0.28 509

NCCL2	1.00 543	0.56 586	1.06 518	0.75 603	0.57 544	1.31 564	1.72 672	1.77 535	1.36 576	1.50 583	1.17 415	1.91 621	1.17 569	1.54 451	1.29 583	0.35 590	0.31 601	0.45 629	0.44 636	0.40 578	0.40 584

TCMNet	1.01 549	0.60 604	2.10 641	0.86 638	1.33 681	1.14 528	0.67 525	1.69 507	1.23 512	1.11 403	1.57 564	1.30 518	0.97 511	2.01 524	1.50 617	0.31 557	0.31 601	0.38 604	0.34 605	0.42 586	0.36 569

PA-Net	1.01 549	0.57 590	1.29 565	0.64 520	0.74 608	1.19 544	0.84 575	1.69 507	1.43 605	1.16 439	1.19 425	1.32 523	1.19 577	3.42 604	1.25 576	0.29 545	0.45 656	0.33 569	0.49 648	0.32 534	0.47 613
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	1.01 549	0.59 596	1.16 545	0.67 552	0.51 509	1.63 603	1.26 646	1.69 507	1.38 584	1.81 633	1.37 500	1.94 626	1.02 537	1.58 462	1.38 594	0.37 598	0.27 569	0.43 624	0.37 618	0.43 592	0.37 574

z-ln-s-r	1.02 552	0.55 582	2.09 640	0.52 348	0.55 536	0.78 405	0.87 585	1.47 444	1.34 563	1.12 405	1.62 576	1.37 534	1.06 548	2.62 576	3.32 670	0.19 290	0.14 272	0.21 325	0.17 279	0.27 475	0.21 390

PSMNet-RUCA	1.02 552	0.97 648	1.44 590	1.23 674	1.10 664	1.40 579	0.62 505	1.69 507	1.38 584	0.94 337	1.53 549	0.97 418	0.83 444	1.17 351	0.93 526	0.69 668	0.34 615	0.99 678	0.60 665	0.97 666	0.64 651

THIR-Stereo	1.02 552	0.27 274	0.69 307	0.49 282	0.28 186	0.95 478	1.34 651	1.03 292	0.97 353	1.34 539	1.90 618	1.17 482	1.58 626	6.44 667	0.78 485	0.19 290	0.14 272	0.21 325	0.22 446	0.19 265	0.20 366

Wz-Net-LNSev	1.03 555	0.67 616	2.71 664	0.64 520	0.84 637	1.75 613	1.00 616	1.80 548	1.32 556	1.28 497	1.25 446	1.65 590	1.22 584	1.39 417	1.40 598	0.28 533	0.26 561	0.24 424	0.23 469	0.33 543	0.32 546

RAFT-RH_RVC	1.03 555	0.24 169	0.67 291	0.49 282	0.28 186	0.81 429	0.33 172	0.83 195	1.08 412	2.05 650	4.65 686	1.04 444	0.57 312	5.98 661	0.50 364	0.18 236	0.13 205	0.26 483	0.20 371	0.16 119	0.17 251

DISCO	1.03 555	0.34 463	1.11 535	0.69 569	0.45 468	2.07 643	0.84 575	2.13 627	1.50 613	1.15 429	1.33 483	2.40 653	1.07 552	2.60 574	1.51 618	0.23 430	0.18 436	0.22 361	0.20 371	0.31 524	0.27 497

STrans-v2	1.04 558	0.28 304	0.96 478	0.49 282	0.32 290	0.68 349	0.79 560	2.47 672	1.12 434	1.12 405	1.46 534	1.40 537	1.46 615	6.70 675	0.43 299	0.18 236	0.13 205	0.20 284	0.18 306	0.18 211	0.18 282

APVNet	1.06 559	0.53 576	1.42 587	0.84 631	0.79 626	1.92 633	0.82 571	1.90 577	1.08 412	1.08 383	1.43 520	1.56 570	1.13 565	3.07 592	1.58 620	0.31 557	0.34 615	0.42 622	0.36 614	0.36 557	0.37 574

TDLM	1.06 559	0.44 536	0.79 394	0.63 511	0.50 497	0.89 454	1.44 656	1.48 446	1.26 526	1.12 405	1.40 512	1.08 453	0.98 518	6.65 671	0.78 485	0.33 573	0.21 500	0.33 569	0.26 517	0.37 561	0.24 449

FAT-Stereo	1.07 561	0.41 526	1.32 570	0.72 587	0.58 553	1.08 516	0.89 590	1.96 594	1.65 628	1.75 623	1.98 623	2.03 637	1.48 618	2.02 525	1.18 572	0.42 619	0.35 626	0.34 580	0.29 563	0.35 550	0.53 628

GANetREF_RVC	1.07 561	0.86 641	1.31 567	0.82 627	0.53 525	1.41 584	1.31 649	1.76 531	1.52 616	1.27 495	1.31 473	1.46 551	1.24 588	2.03 526	0.96 536	0.56 653	0.45 656	0.67 664	0.50 651	0.88 664	0.59 641
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.07 561	0.43 533	0.76 373	0.60 475	0.50 497	0.90 457	0.97 609	1.52 460	1.26 526	1.33 535	1.38 505	1.24 499	1.18 574	6.75 677	0.75 473	0.34 583	0.23 536	0.34 580	0.29 563	0.42 586	0.27 497

GCST	1.08 564	1.47 682	0.93 463	1.73 685	1.14 671	1.30 562	0.31 142	1.33 406	1.16 473	1.29 504	0.97 316	0.98 420	0.49 238	2.08 531	0.46 333	1.19 685	0.70 685	1.30 685	0.85 680	1.02 670	0.89 667

GwcNet	1.08 564	0.51 567	2.33 652	0.79 613	1.18 674	1.76 615	0.70 537	1.68 504	1.47 609	1.41 562	1.64 581	1.74 601	1.04 541	2.20 545	1.41 602	0.30 550	0.29 589	0.29 525	0.27 530	0.30 515	0.35 563

DANet	1.08 564	0.61 606	1.32 570	0.85 636	0.72 600	1.37 572	0.51 417	1.54 469	1.15 463	1.78 626	1.54 554	2.01 634	1.11 558	2.90 585	2.00 640	0.33 573	0.30 595	0.40 617	0.30 572	0.44 598	0.45 605
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RP	1.09 567	0.50 564	1.12 537	0.90 650	1.04 660	1.11 523	0.84 575	1.80 548	1.62 625	1.55 597	2.00 626	1.90 620	1.78 644	1.84 506	1.25 576	0.52 645	0.36 631	0.48 636	0.36 614	0.45 602	0.43 600

Nwc_Net	1.09 567	0.49 557	1.33 573	0.89 649	0.80 631	1.49 592	0.66 521	2.19 645	1.27 532	1.32 526	2.26 640	1.96 629	1.54 623	1.92 514	1.34 588	0.40 610	0.30 595	0.43 624	0.45 638	0.38 570	0.37 574

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 569	1.02 654	1.00 493	0.82 627	0.67 587	1.93 634	0.93 601	1.62 491	1.11 430	1.15 429	1.25 446	1.50 560	0.79 421	1.96 520	0.76 476	1.89 689	0.34 615	0.79 669	0.36 614	1.25 678	0.83 664

NCC-stereo	1.10 569	0.54 577	1.24 557	0.84 631	0.94 653	1.29 560	0.89 590	2.01 608	1.34 563	1.32 526	1.74 597	1.88 616	1.74 640	2.35 556	1.25 576	0.45 631	0.37 633	0.45 629	0.58 661	0.42 586	0.42 593

Abc-Net	1.10 569	0.54 577	1.24 557	0.84 631	0.94 653	1.29 560	0.89 590	2.01 608	1.34 563	1.32 526	1.74 597	1.88 616	1.74 640	2.35 556	1.25 576	0.45 631	0.37 633	0.45 629	0.58 661	0.42 586	0.42 593
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-MNSev	1.11 572	0.58 593	2.23 650	0.66 540	0.71 598	1.95 636	1.46 657	1.98 600	1.45 607	1.79 629	1.43 520	1.49 559	1.33 602	1.97 521	1.42 606	0.27 517	0.23 536	0.28 514	0.28 551	0.34 547	0.31 539

edge stereo	1.11 572	0.50 564	1.30 566	0.71 583	0.65 579	1.14 528	0.75 548	1.93 589	1.37 580	1.71 619	1.83 608	2.54 658	1.44 612	2.43 562	1.23 574	0.42 619	0.41 646	0.54 649	0.35 610	0.42 586	0.46 609

anonymity	1.12 574	0.97 648	1.21 550	1.07 667	1.12 668	1.08 516	0.89 590	1.95 593	1.16 473	1.29 504	1.26 453	1.22 492	1.09 556	1.15 343	1.01 543	1.02 678	1.00 701	0.97 675	0.97 687	0.98 667	0.99 671

ccnet	1.12 574	0.67 616	1.01 497	0.78 611	0.73 607	1.72 611	0.99 614	1.84 561	1.26 526	1.47 574	1.85 612	1.75 604	1.29 594	1.75 494	1.88 634	0.57 654	0.53 671	0.57 658	0.55 658	0.59 639	0.54 630

RASNet	1.12 574	0.30 362	0.91 456	0.66 540	0.77 621	0.97 488	0.57 480	1.37 416	1.35 572	1.02 370	1.34 490	2.11 641	1.43 610	7.09 682	1.39 597	0.19 290	0.17 411	0.17 156	0.19 332	0.18 211	0.16 218

AF-Net	1.13 577	0.52 571	1.33 573	0.86 638	0.91 649	1.38 575	0.71 539	2.16 636	1.62 625	1.56 598	2.40 647	1.99 632	1.65 633	1.81 505	1.48 615	0.48 639	0.28 577	0.49 638	0.33 598	0.39 574	0.32 546

NaN_ROB	1.13 577	0.55 582	1.15 544	0.64 520	0.48 486	1.61 601	2.03 689	1.72 515	1.48 610	2.09 652	1.27 456	1.40 537	1.08 553	3.94 612	1.30 584	0.28 533	0.34 615	0.28 514	0.28 551	0.30 515	0.33 552

UGAM	1.14 579	0.27 274	0.95 472	0.53 367	0.42 441	0.70 362	0.72 542	0.95 255	1.32 556	0.98 352	1.48 540	1.78 608	0.87 464	9.65 711	0.87 515	0.21 371	0.18 436	0.30 539	0.24 485	0.19 265	0.16 218

DGSMNet	1.14 579	0.76 632	2.49 658	0.81 619	0.86 644	1.39 577	1.39 653	2.13 627	1.35 572	1.26 492	1.63 580	1.48 558	0.98 518	1.75 494	1.10 557	0.45 631	0.43 649	0.55 653	0.49 648	0.75 658	0.70 657

Syn2CoEx	1.14 579	0.69 620	1.66 615	0.80 616	0.67 587	1.40 579	0.88 588	2.06 621	1.54 619	1.25 488	1.58 567	1.42 540	1.50 622	4.09 614	1.40 598	0.36 594	0.32 609	0.34 580	0.29 563	0.29 505	0.34 558

RGC	1.14 579	0.79 634	1.26 560	0.91 653	0.96 656	1.52 594	0.77 554	1.92 584	1.26 526	1.54 594	1.93 620	2.02 636	1.54 623	2.25 549	1.31 585	0.44 630	0.35 626	0.58 659	0.48 645	0.47 610	0.46 609

S-Stereo	1.15 583	0.46 545	2.17 646	0.81 619	0.80 631	1.21 548	1.19 639	1.93 589	2.02 657	1.47 574	2.11 633	1.57 571	1.17 569	2.05 529	1.41 602	0.40 610	0.40 644	0.35 589	0.31 580	0.44 598	0.70 657

stereogan	1.15 583	0.42 530	1.40 579	0.86 638	0.84 637	2.38 658	0.71 539	1.88 571	1.73 637	1.72 620	1.94 622	2.31 648	1.29 594	2.07 530	1.08 552	0.36 594	0.35 626	0.39 612	0.31 580	0.51 624	0.46 609

AANet_RVC	1.16 585	0.52 571	1.49 604	0.65 534	0.45 468	0.75 385	0.69 534	1.42 428	1.55 621	1.34 539	1.87 615	1.53 566	0.78 417	7.43 688	1.38 594	0.25 477	0.17 411	0.19 232	0.16 248	0.22 388	0.26 485

RYNet	1.17 586	0.49 557	1.24 557	0.70 575	0.97 657	1.71 609	0.92 597	1.91 581	1.46 608	1.38 553	1.14 398	1.88 616	1.30 598	4.24 616	1.87 632	0.26 501	0.21 500	0.35 589	0.27 530	0.55 632	0.54 630

w-ln-seven-2	1.18 587	0.61 606	4.25 675	0.68 565	0.61 567	1.20 546	0.93 601	1.63 493	1.35 572	1.66 615	1.53 549	1.47 556	1.37 606	3.00 590	1.74 627	0.25 477	0.24 545	0.29 525	0.26 517	0.33 543	0.28 509

HSM	1.19 588	0.32 415	0.65 275	0.57 443	0.38 403	1.23 551	0.59 494	2.25 652	1.19 492	1.30 512	1.25 446	1.94 626	1.03 539	9.32 706	0.71 461	0.22 402	0.16 376	0.20 284	0.16 248	0.21 361	0.21 390

aanetorigin	1.23 589	0.79 634	2.78 666	0.70 575	0.79 626	0.99 494	1.06 625	1.06 320	1.37 580	3.52 690	2.61 656	1.72 598	1.63 631	1.99 522	1.78 629	0.25 477	0.24 545	0.26 483	0.25 499	0.38 570	0.45 605

PWC_ROB	1.24 590	0.76 632	2.46 656	0.72 587	0.78 623	1.15 535	0.49 407	1.75 524	1.92 651	2.31 658	3.07 665	1.59 575	1.40 607	2.46 566	2.10 644	0.33 573	0.22 522	0.35 589	0.24 485	0.38 570	0.41 589

SGM-Forest	1.24 590	0.38 507	0.60 247	0.52 348	0.37 381	1.56 598	1.30 648	1.65 496	1.36 576	2.11 653	1.79 604	1.63 584	0.93 491	7.48 690	0.95 532	0.36 594	0.37 633	0.39 612	0.34 605	0.37 561	0.32 546
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Consistency-Raft	1.25 592	0.99 651	1.93 635	1.02 663	1.21 676	0.96 484	1.01 618	1.75 524	1.92 651	1.36 544	2.12 634	1.44 546	1.01 530	1.14 342	1.40 598	0.72 669	0.82 688	0.89 673	0.98 689	1.31 680	0.95 669

NOSS_ROB	1.26 593	0.46 545	0.62 258	0.56 425	0.38 403	1.06 512	0.78 556	1.73 516	1.40 594	1.01 366	1.43 520	1.10 466	0.75 398	10.62 715	0.65 437	0.45 631	0.43 649	0.48 636	0.45 638	0.44 598	0.41 589

RTSC	1.29 594	0.73 626	2.44 655	0.83 630	0.57 544	1.85 628	0.65 515	1.88 571	2.00 656	2.20 655	1.66 586	1.60 577	1.26 591	2.33 555	3.92 676	0.32 564	0.23 536	0.27 499	0.29 563	0.37 561	0.37 574

PWCDC_ROB	1.29 594	0.75 631	1.33 573	1.05 664	0.88 648	1.73 612	0.52 428	1.89 574	3.28 687	1.29 504	4.88 689	1.22 492	1.46 615	1.77 501	1.45 610	0.60 659	0.26 561	0.29 525	0.25 499	0.52 626	0.37 574

Anonymous_2	1.30 596	0.55 582	0.82 405	0.52 348	0.58 553	1.01 497	0.64 513	1.25 395	0.97 353	0.96 342	0.78 256	1.33 525	1.29 594	1.03 305	0.74 468	0.62 661	0.64 681	1.06 681	9.63 726	1.16 674	0.49 620

SQANet	1.31 597	0.88 644	1.08 527	1.83 687	1.44 683	1.44 587	0.75 548	1.74 521	1.09 420	1.32 526	1.26 453	1.28 514	1.01 530	1.50 441	0.83 506	2.50 696	0.34 615	1.47 686	0.55 658	2.32 688	1.57 686

SHD	1.31 597	0.71 625	2.34 653	0.86 638	0.75 617	1.77 618	0.65 515	2.22 649	2.50 674	2.40 665	1.71 593	1.91 621	1.60 629	1.93 517	2.37 651	0.38 603	0.31 601	0.38 604	0.40 626	0.48 615	0.50 622

PDISCO_ROB	1.32 599	0.65 614	1.44 590	1.36 676	1.46 684	2.55 663	0.92 597	2.45 670	2.07 660	1.37 547	1.49 542	1.65 590	1.00 528	2.82 581	1.35 591	1.01 676	0.27 569	0.54 649	0.47 643	0.71 655	0.73 660

LL-Strereo	1.33 600	0.39 512	1.38 578	0.61 490	0.61 567	0.75 385	0.66 521	1.63 493	1.17 476	1.56 598	1.60 570	2.03 637	2.12 667	9.72 712	0.97 537	0.21 371	0.18 436	0.27 499	0.23 469	0.22 388	0.25 461

PASM	1.34 601	0.92 645	2.62 662	0.86 638	0.87 646	1.03 504	1.08 627	1.50 452	1.51 615	1.82 634	1.41 514	1.68 593	1.26 591	4.87 631	1.34 588	0.61 660	0.65 683	0.68 665	0.78 675	0.69 653	0.68 655

ADCRef	1.35 602	0.55 582	2.37 654	0.72 587	0.77 621	1.94 635	0.78 556	1.91 581	1.27 532	1.57 602	1.59 569	1.36 531	1.41 608	1.54 451	7.53 693	0.23 430	0.20 474	0.32 560	0.30 572	0.29 505	0.29 516

DStereoRT	1.36 603	0.32 415	1.41 585	0.67 552	0.50 497	2.07 643	0.60 498	1.44 435	0.91 324	1.37 547	1.44 525	0.73 315	1.30 598	6.39 666	0.90 522	0.23 430	0.17 411	4.29 718	1.94 708	0.24 433	0.20 366

GANet	1.36 603	0.47 550	0.86 422	0.67 552	0.45 468	1.34 569	1.73 673	1.64 495	1.24 518	1.49 582	2.38 645	1.55 569	1.20 580	9.30 705	0.93 526	0.30 550	0.31 601	0.33 569	0.28 551	0.39 574	0.30 529

ff1	1.37 605	0.33 438	0.85 416	0.53 367	0.37 381	0.74 379	0.56 469	0.95 255	2.47 671	1.15 429	1.45 528	1.06 446	0.82 436	7.22 683	7.61 694	0.20 335	0.12 102	0.31 545	0.27 530	0.19 265	0.20 366

XQC	1.37 605	0.87 642	2.56 660	0.84 631	0.69 595	1.83 626	0.89 590	2.07 622	1.88 647	1.88 639	1.53 549	1.91 621	1.55 625	2.85 584	3.05 662	0.48 639	0.29 589	0.44 628	0.39 622	0.69 653	0.60 644

w-ln-seven	1.38 607	0.70 623	3.91 674	0.75 603	0.72 600	2.69 670	0.95 606	2.02 612	1.99 655	1.99 646	1.73 595	1.82 612	1.17 569	2.45 563	2.84 659	0.28 533	0.25 554	0.31 545	0.30 572	0.41 581	0.33 552

mmx	1.39 608	0.33 438	0.85 416	0.53 367	0.37 381	0.74 379	0.56 469	2.13 627	1.37 580	1.15 429	1.45 528	1.06 446	0.82 436	7.22 683	7.61 694	0.24 449	0.19 454	0.31 545	0.27 530	0.30 515	0.25 461

xxx	1.39 608	0.33 438	0.85 416	0.53 367	0.37 381	0.74 379	0.56 469	2.13 627	1.37 580	1.15 429	1.45 528	1.06 446	0.82 436	7.22 683	7.61 694	0.24 449	0.19 454	0.31 545	0.27 530	0.30 515	0.25 461

MFMNet_re	1.40 610	1.14 664	1.68 616	1.39 678	1.07 661	1.48 590	1.43 655	1.87 568	1.82 644	2.26 656	2.19 637	1.51 562	1.86 651	1.52 445	1.25 576	0.93 674	0.83 689	0.84 671	0.80 676	0.99 669	1.05 676

UDG	1.41 611	2.65 708	0.99 487	1.44 681	1.64 687	1.34 569	0.80 566	1.60 484	1.23 512	1.23 476	1.71 593	2.01 634	1.34 603	1.47 437	1.41 602	0.90 673	0.54 674	2.29 694	0.75 673	1.84 683	1.04 674

CSAN	1.41 611	0.59 596	1.26 560	0.70 575	0.50 497	1.76 615	1.78 674	1.77 535	1.90 650	2.35 661	2.32 642	1.92 624	1.94 657	5.56 650	1.49 616	0.43 625	0.35 626	0.40 617	0.41 627	0.43 592	0.41 589

DStereoO	1.44 613	1.11 661	1.69 617	1.16 670	0.72 600	1.21 548	1.56 664	1.74 521	1.63 627	1.52 586	1.67 588	1.51 562	3.16 689	1.73 492	1.72 626	2.35 695	0.45 656	0.97 675	0.42 631	2.01 685	0.53 628

test_xeample	1.45 614	0.28 304	0.65 275	0.51 327	0.28 186	0.94 475	0.59 494	2.14 631	1.29 542	1.24 483	1.51 547	0.88 376	0.86 459	1.46 433	15.10 715	0.22 402	0.20 474	0.22 361	0.20 371	0.22 388	0.22 413

Wz-Net-SNSev	1.49 615	1.23 670	6.27 688	0.68 565	0.67 587	1.37 572	1.41 654	2.00 604	1.39 589	1.48 580	1.61 574	2.29 646	1.32 601	3.93 611	2.14 646	0.31 557	0.28 577	0.31 545	0.33 598	0.42 586	0.36 569

CC-Net-ROB	1.49 615	1.26 671	1.27 563	0.88 646	0.79 626	1.76 615	1.00 616	1.79 545	1.26 526	1.10 397	1.61 574	1.21 490	0.99 526	8.13 698	0.84 509	1.09 682	0.41 646	2.20 692	0.46 641	1.20 677	0.48 616

DDUNet	1.50 617	2.69 709	1.12 537	1.77 686	1.88 689	1.84 627	0.92 597	1.70 512	1.16 473	1.38 553	1.79 604	1.60 577	1.12 561	1.37 406	1.08 552	1.10 683	0.76 686	2.37 696	0.94 685	2.00 684	1.37 682

xxxx	1.51 618	0.28 304	0.68 295	0.54 384	0.28 186	1.16 537	0.44 343	2.19 645	1.29 542	1.09 389	1.36 498	1.22 492	0.85 451	1.79 502	15.70 718	0.24 449	0.21 500	0.21 325	0.20 371	0.22 388	0.23 433

psmorigin	1.52 619	0.69 620	10.52 702	0.68 565	0.59 561	1.13 527	0.70 537	1.57 477	1.19 492	1.99 646	1.79 604	2.26 645	1.47 617	2.09 532	1.36 592	0.39 607	0.40 644	0.34 580	0.33 598	0.43 592	0.56 634

MFN_U_SF_RVC	1.52 619	0.84 637	3.42 669	0.87 645	0.66 583	2.56 664	0.95 606	2.36 662	1.70 633	1.98 645	1.86 613	2.45 656	1.79 645	2.95 586	2.58 654	0.52 645	0.48 663	0.55 653	0.59 664	0.59 639	0.61 645

WQFJA1++	1.55 621	0.22 107	0.45 102	0.38 56	0.28 186	0.38 63	0.20 14	0.62 74	0.28 22	0.38 119	0.39 73	0.34 89	0.39 142	0.64 148	0.27 71	0.19 290	0.12 102	0.16 104	0.12 69	25.04 730	0.14 131

SAMSARA	1.55 621	0.84 637	2.61 661	1.22 673	1.07 661	2.50 662	1.93 684	2.05 616	1.89 648	2.75 675	1.66 586	2.81 666	1.69 638	3.08 594	1.97 639	0.46 637	0.51 669	0.42 622	0.46 641	0.58 637	0.59 641

z-mn7	1.56 623	0.84 637	4.36 678	0.71 583	0.51 509	2.60 665	1.04 621	1.73 516	2.70 680	1.53 588	2.99 664	1.94 626	1.34 603	4.78 629	2.41 652	0.29 545	0.24 545	0.27 499	0.24 485	0.34 547	0.31 539

CrosDoStereo	1.58 624	0.24 169	0.72 330	0.48 260	0.29 212	0.67 341	12.49 719	1.10 332	0.98 359	1.34 539	1.75 600	1.00 427	1.89 653	6.65 671	0.81 499	0.19 290	0.15 337	0.20 284	0.22 446	0.18 211	0.19 329

DeepStereo_LL	1.58 624	0.24 169	0.72 330	0.48 260	0.29 212	0.67 341	12.49 719	1.10 332	0.98 359	1.34 539	1.75 600	1.00 427	1.89 653	6.65 671	0.81 499	0.19 290	0.15 337	0.20 284	0.22 446	0.18 211	0.19 329

otaku	1.60 626	1.11 661	1.21 550	2.20 689	1.56 685	1.97 637	1.24 642	2.07 622	1.36 576	1.44 569	1.62 576	1.73 599	1.19 577	1.73 492	0.98 540	2.89 700	0.57 676	1.74 687	0.60 665	2.78 695	1.94 692

DeepPrunerF	1.60 626	0.73 626	5.81 686	0.88 646	1.19 675	0.91 461	0.95 606	2.19 645	5.24 704	1.17 448	1.30 467	1.19 486	1.30 598	4.90 632	1.66 625	0.42 619	0.34 615	0.52 643	0.47 643	0.41 581	0.40 584

222	1.61 628	0.29 339	0.67 291	0.56 425	0.29 212	1.06 512	0.42 306	2.17 642	1.31 552	1.31 522	1.52 548	0.92 396	0.94 496	1.76 499	17.65 719	0.24 449	0.20 474	0.21 325	0.19 332	0.22 388	0.23 433

SDNR	1.62 629	0.51 567	2.17 646	0.53 367	0.56 540	3.80 690	0.45 364	1.54 469	1.29 542	1.33 535	2.41 648	1.08 453	0.96 508	11.18 716	1.16 566	0.66 666	0.63 680	0.43 624	0.32 588	0.64 646	0.67 653

AANet	1.64 630	1.27 672	5.08 681	0.67 552	0.65 579	1.41 584	0.84 575	1.92 584	2.90 683	3.11 688	3.20 668	2.91 670	2.06 664	2.49 569	2.10 644	0.42 619	0.29 589	0.34 580	0.30 572	0.45 602	0.45 605

Ntro	1.64 630	1.15 665	1.23 554	2.48 695	1.83 688	2.09 645	1.16 636	1.96 594	1.38 584	1.21 465	1.62 576	1.62 579	1.29 594	1.87 511	1.11 560	3.04 701	0.56 675	1.82 689	0.64 667	2.80 696	2.05 694

G-Net	1.66 632	0.63 611	1.56 608	1.11 669	0.74 608	2.98 679	0.91 595	1.55 473	1.22 509	2.76 676	8.18 708	2.32 649	2.53 681	1.92 514	1.87 632	0.48 639	0.44 652	0.45 629	0.31 580	0.60 643	0.57 638

MDST_ROB	1.67 633	0.34 463	1.58 611	0.92 655	0.58 553	4.26 696	1.11 629	2.83 679	1.41 600	4.49 701	2.55 655	1.45 548	0.97 511	7.79 695	1.17 569	0.31 557	0.25 554	0.37 600	0.33 598	0.31 524	0.30 529

SPS-STEREO	1.67 633	1.04 655	1.23 554	1.21 672	1.13 670	1.82 625	1.11 629	2.16 636	1.52 616	3.07 686	2.32 642	2.82 667	1.80 646	4.11 615	2.04 641	1.03 679	0.99 700	0.97 675	0.94 685	1.03 672	1.02 672
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM_RVC	1.68 635	0.36 493	0.61 252	0.59 463	0.29 212	2.25 651	1.18 638	2.38 665	1.68 632	3.60 691	2.67 658	3.69 681	2.42 677	8.13 698	1.90 635	0.31 557	0.31 601	0.30 539	0.28 551	0.30 515	0.29 516
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	1.69 636	0.59 596	4.33 676	0.70 575	0.57 544	2.02 641	1.62 670	3.35 688	1.78 640	1.48 580	1.38 505	2.17 642	2.84 684	4.77 628	3.66 673	0.48 639	0.31 601	0.29 525	0.25 499	0.64 646	0.48 616

zh-mn7	1.70 637	1.21 668	8.30 696	0.69 569	0.53 525	1.45 588	0.84 575	1.70 512	2.09 661	2.41 666	2.67 658	1.68 593	1.23 585	4.49 621	2.87 660	0.30 550	0.26 561	0.27 499	0.27 530	0.31 524	0.35 563

1111x	1.70 637	0.29 339	0.86 422	0.51 327	0.27 159	1.01 497	0.68 529	2.22 649	1.28 537	1.13 420	1.40 512	1.21 490	1.10 557	5.53 648	15.20 716	0.22 402	0.21 500	0.22 361	0.22 446	0.24 433	0.22 413

PVD	1.70 637	0.84 637	2.26 651	0.94 658	0.83 636	2.48 661	0.97 609	2.59 676	3.35 688	3.01 684	2.77 660	2.34 650	2.47 679	2.67 578	3.14 665	0.47 638	0.45 656	0.59 660	0.48 645	0.59 639	0.75 662

FBW_ROB	1.71 640	0.62 610	1.45 595	0.67 552	0.61 567	1.81 623	1.08 627	2.52 673	1.70 633	1.77 625	1.73 595	1.98 631	1.25 589	12.57 718	1.84 631	0.34 583	0.37 633	0.56 656	0.38 620	0.45 602	0.43 600

ADCL	1.72 641	0.57 590	3.66 671	0.67 552	0.61 567	2.61 667	1.85 679	1.96 594	1.67 630	1.90 642	1.83 608	2.06 640	1.90 655	2.13 535	9.15 702	0.26 501	0.24 545	0.34 580	0.32 588	0.38 570	0.35 563

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 642	0.87 642	3.56 670	0.80 616	0.75 617	3.72 687	2.44 702	1.82 552	1.82 644	1.74 622	1.91 619	1.92 624	1.26 591	7.69 693	1.28 582	0.45 631	0.47 661	0.52 643	0.77 674	0.50 619	0.50 622

zh-sn7	1.76 643	1.38 673	6.58 689	0.74 599	0.72 600	1.78 620	1.31 649	1.88 571	1.56 622	1.86 638	2.47 652	1.81 609	2.08 666	5.12 636	3.80 675	0.32 564	0.32 609	0.32 560	0.32 588	0.44 598	0.40 584

AAGNet	1.83 644	0.28 304	0.72 330	0.61 490	0.32 290	0.67 341	0.51 417	0.96 263	0.98 359	1.47 574	1.20 430	1.00 427	1.18 574	2.83 582	22.77 726	0.22 402	0.13 205	0.22 361	0.19 332	0.23 417	0.15 177

WCMA_ROB	1.84 645	0.47 550	1.31 567	0.69 569	0.57 544	2.11 646	1.14 633	1.87 568	1.73 637	4.04 695	6.43 695	5.62 698	3.61 694	2.59 573	1.94 637	0.52 645	0.44 652	0.39 612	0.42 631	0.48 615	0.47 613

ADCPNet	1.85 646	0.69 620	8.07 693	0.71 583	0.58 553	2.79 674	1.22 641	1.94 591	1.54 619	1.88 639	1.69 591	2.46 657	2.04 661	2.37 558	6.48 688	0.38 603	0.37 633	0.38 604	0.43 634	0.47 610	0.45 605

test_sample9	1.86 647	0.49 557	1.13 539	0.56 425	0.39 414	1.02 501	0.73 543	1.78 539	1.21 503	1.22 470	1.18 418	1.08 453	0.92 482	2.27 551	7.92 698	0.57 654	12.61 731	0.62 661	0.67 669	0.45 602	0.42 593

Wz-Net-TNSev	1.88 648	2.08 702	7.66 691	0.67 552	0.64 577	2.42 659	1.83 678	2.33 658	1.74 639	1.57 602	1.56 560	2.58 659	1.90 655	4.86 630	3.12 664	0.39 607	0.37 633	0.33 569	0.37 618	0.53 628	0.58 639

NVStereoNet_ROB	1.88 648	1.07 656	1.45 595	1.07 667	1.17 672	1.47 589	1.48 659	1.89 574	1.93 653	1.94 644	4.67 687	3.08 674	1.80 646	6.51 668	1.65 623	1.06 681	0.86 695	1.08 682	1.32 695	0.93 665	1.26 680
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SANet	1.88 648	0.57 590	2.18 648	0.63 511	0.40 425	2.80 675	1.57 667	2.39 666	5.88 707	2.36 663	3.57 673	3.72 682	2.97 686	4.74 627	1.76 628	0.34 583	0.30 595	0.32 560	0.29 563	0.48 615	0.37 574

ADCMid	1.89 651	0.73 626	5.06 680	0.72 587	0.67 587	2.00 640	1.14 633	1.97 598	1.48 610	2.86 679	1.81 607	2.37 651	2.05 663	2.24 547	10.39 707	0.33 573	0.31 601	0.39 612	0.43 634	0.50 619	0.44 603

WZ-Net	1.95 652	0.95 647	10.10 698	0.86 638	0.78 623	1.69 608	1.60 669	2.20 648	1.98 654	2.08 651	1.93 620	2.30 647	1.97 658	5.30 639	3.17 667	0.34 583	0.26 561	0.29 525	0.31 580	0.51 624	0.47 613

AnyNet_C32	1.96 653	1.10 658	5.17 682	0.90 650	1.11 666	2.12 647	2.37 700	1.85 562	1.48 610	2.45 667	1.70 592	2.05 639	1.64 632	2.50 570	10.28 706	0.37 598	0.34 615	0.35 589	0.41 627	0.49 618	0.54 630

MSAF-DinoV2	1.97 654	0.80 636	10.38 701	0.86 638	0.48 486	1.39 577	0.97 609	2.55 675	1.72 636	1.53 588	1.65 583	3.59 679	2.20 671	5.39 645	3.94 677	0.27 517	0.17 411	0.26 483	0.28 551	0.47 610	0.46 609

RainbowNet	1.97 654	1.76 690	1.57 610	2.81 698	2.21 693	1.98 639	1.81 676	2.54 674	1.89 648	1.50 583	1.84 610	1.96 629	1.65 633	2.14 536	1.25 576	3.33 707	0.85 693	2.39 699	0.98 689	2.82 698	2.22 695

ADCP+	1.99 656	0.48 554	7.73 692	0.66 540	0.91 649	2.30 654	1.05 623	1.82 552	1.34 563	1.54 594	1.32 480	1.74 601	1.61 630	2.17 539	13.37 711	0.24 449	0.21 500	0.32 560	0.28 551	0.37 561	0.29 516

MSMD_ROB	1.99 656	0.59 596	0.89 449	0.70 575	0.61 567	3.95 692	0.94 604	1.80 548	1.79 641	4.41 699	4.43 680	8.17 707	3.66 695	3.40 602	1.33 586	0.52 645	0.48 663	0.54 649	0.58 661	0.53 628	0.50 622

Selective-IGEV-i16pc	2.07 658	0.29 339	19.83 712	0.53 367	0.39 414	2.74 671	1.51 660	1.13 346	1.28 537	0.80 293	1.21 432	1.06 446	0.64 356	7.77 694	0.79 492	0.40 610	0.22 522	0.21 325	0.23 469	0.22 388	0.23 433

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 659	1.15 665	3.10 667	1.05 664	0.76 620	5.03 702	2.40 701	2.16 636	2.62 677	1.89 641	2.28 641	2.69 663	1.65 633	9.35 707	2.04 641	0.64 665	0.51 669	0.68 665	0.71 672	1.09 673	0.67 653

ACVNet-4b	2.15 660	1.41 677	1.64 613	2.80 697	2.31 697	2.31 655	1.24 642	2.32 657	2.14 662	1.26 492	2.39 646	2.66 662	1.48 618	5.95 660	1.06 548	3.20 705	0.45 656	2.37 696	0.89 681	2.83 699	2.37 699

ACVNet_1	2.18 661	1.45 680	1.72 621	2.85 699	2.33 699	2.28 652	1.46 657	3.08 684	2.22 665	1.82 634	2.05 631	3.56 678	1.98 659	3.09 595	1.40 598	3.17 702	0.60 678	2.40 700	0.92 683	2.91 702	2.37 699

test_sample8	2.19 662	0.49 557	1.13 539	0.56 425	0.39 414	1.02 501	0.73 543	1.82 552	1.15 463	2.26 656	1.30 467	4.94 693	2.52 680	2.27 551	7.92 698	0.57 654	12.61 731	0.62 661	0.67 669	0.45 602	0.42 593

ADCS	2.25 663	0.99 651	5.55 683	0.81 619	0.74 608	2.19 649	1.80 675	2.27 654	2.14 662	2.80 678	2.13 635	2.40 653	2.03 660	2.64 577	13.69 712	0.41 615	0.39 642	0.40 617	0.45 638	0.58 637	0.56 634

AnyNet_C01	2.26 664	1.78 691	10.22 700	0.93 656	0.74 608	2.92 677	2.20 695	2.29 656	1.80 642	2.53 669	2.41 648	2.71 664	1.73 639	3.41 603	6.72 690	0.41 615	0.39 642	0.40 617	0.42 631	0.67 651	0.63 647

MeshStereo	2.26 664	0.56 586	0.92 461	0.61 490	0.49 490	2.60 665	1.02 619	3.18 685	2.05 659	7.40 716	4.98 690	7.58 704	2.98 687	6.37 665	1.96 638	0.43 625	0.43 649	0.45 629	0.39 622	0.43 592	0.42 593
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Selective-IGEV-i16pb	2.29 666	0.33 438	20.08 713	0.56 425	0.40 425	2.61 667	1.54 663	2.60 677	1.87 646	0.97 347	1.68 590	1.38 536	1.01 530	8.19 701	0.92 525	0.37 598	0.21 500	0.22 361	0.26 517	0.25 448	0.28 509

FCDSN-DC	2.32 667	0.63 611	0.81 401	0.84 631	0.75 617	2.23 650	0.94 604	2.09 625	1.80 642	5.45 709	7.72 705	7.77 706	6.93 712	3.39 601	1.80 630	0.52 645	0.48 663	0.52 643	0.51 654	0.57 635	0.58 639
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DispFullNet	2.34 668	2.85 710	3.66 671	3.08 705	2.27 695	1.97 637	0.67 525	2.00 604	1.70 633	2.52 668	2.00 626	2.23 643	5.86 705	3.44 606	1.58 620	1.01 676	0.32 609	2.64 705	1.94 708	2.85 700	2.24 696

EDNetEfficient	2.37 669	1.10 658	8.08 694	0.74 599	0.71 598	0.98 493	1.56 664	1.46 442	4.06 696	4.90 704	2.82 661	2.25 644	3.48 693	2.95 586	9.97 703	0.26 501	0.24 545	0.26 483	0.30 572	0.68 652	0.61 645

pmcnn	2.37 669	0.42 530	2.71 664	0.63 511	0.43 452	1.54 596	1.19 639	2.01 608	1.53 618	2.64 672	7.60 702	18.07 721	1.45 614	3.44 606	2.78 658	0.18 236	0.15 337	0.15 53	0.12 69	0.20 315	0.18 282

ELAS	2.37 669	0.74 629	1.54 606	0.99 660	0.92 651	4.78 699	2.33 699	3.33 687	3.37 689	5.05 707	4.77 688	3.67 680	4.53 702	3.42 604	4.50 680	0.62 661	0.53 671	0.55 653	0.53 656	0.63 644	0.64 651
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	2.41 672	1.07 656	2.14 645	1.18 671	1.10 664	2.14 648	1.36 652	1.96 594	1.66 629	5.46 710	7.07 699	4.95 694	4.32 701	5.50 647	2.26 648	1.04 680	1.02 703	0.99 678	0.97 687	1.02 670	1.04 674

ACVNet_2	2.43 673	1.41 677	2.04 638	2.62 696	2.24 694	2.63 669	1.88 682	3.31 686	3.01 684	2.19 654	3.45 672	4.62 686	2.04 661	4.50 623	1.47 614	2.55 697	0.64 681	2.22 693	0.84 678	2.69 694	2.29 697

ELAS_RVC	2.48 674	0.74 629	1.90 633	1.05 664	0.92 651	2.76 672	4.01 712	2.76 678	4.11 697	4.69 702	4.63 684	4.62 686	5.96 707	3.97 613	3.96 678	0.63 664	0.53 671	0.56 656	0.52 655	0.64 646	0.63 647
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SuperB	2.53 675	0.59 596	18.45 711	0.69 569	0.50 497	1.87 630	0.88 588	1.67 503	2.39 668	1.50 583	1.42 515	1.14 479	1.15 567	4.28 619	5.07 683	0.24 449	0.19 454	0.22 361	0.19 332	7.86 722	0.34 558

WAO-7	2.66 676	1.40 676	1.73 623	1.39 678	1.17 672	3.93 691	1.94 685	4.11 697	3.88 695	2.92 680	5.50 691	4.18 684	3.00 688	7.63 692	3.71 674	1.13 684	1.00 701	1.17 683	1.13 694	1.18 676	1.09 678

RTS	2.67 677	1.38 673	15.28 707	0.99 660	1.26 678	3.78 688	1.96 686	2.15 633	2.62 677	2.61 670	2.85 662	2.60 660	1.59 627	6.27 663	5.71 686	0.40 610	0.28 577	0.35 589	0.35 610	0.50 619	0.48 616

RTSA	2.67 677	1.38 673	15.28 707	0.99 660	1.26 678	3.78 688	1.96 686	2.15 633	2.62 677	2.61 670	2.85 662	2.60 660	1.59 627	6.27 663	5.71 686	0.40 610	0.28 577	0.35 589	0.35 610	0.50 619	0.48 616

MADNet+	2.69 679	3.22 713	11.53 703	1.44 681	1.12 668	3.19 681	1.81 676	2.85 680	2.37 667	1.68 617	2.07 632	2.85 668	2.18 669	7.41 687	5.23 684	0.79 671	0.76 686	0.69 667	0.65 668	0.98 667	0.95 669

IMH-64-1	2.70 680	1.79 692	1.46 597	3.26 707	2.66 703	3.23 683	2.10 690	4.08 695	2.75 681	2.34 659	3.81 676	3.06 672	2.22 672	4.25 617	2.59 655	3.75 711	0.84 690	2.75 706	1.35 696	3.15 704	2.60 706

IMH-64	2.70 680	1.79 692	1.46 597	3.26 707	2.66 703	3.23 683	2.10 690	4.08 695	2.75 681	2.34 659	3.81 676	3.06 672	2.22 672	4.25 617	2.59 655	3.75 711	0.84 690	2.75 706	1.35 696	3.15 704	2.60 706

FC-DCNN	2.72 682	0.59 596	0.86 422	0.73 595	0.57 544	2.91 676	1.04 621	3.01 683	2.60 675	6.83 711	7.64 703	9.92 711	6.33 710	5.21 637	3.14 665	0.53 651	0.48 663	0.51 641	0.50 651	0.53 628	0.51 626

FC-DCNN v2	2.81 683	0.59 596	0.85 416	0.73 595	0.57 544	2.97 678	1.05 623	3.39 689	2.61 676	6.98 712	7.67 704	10.38 714	6.31 709	5.75 655	3.37 671	0.53 651	0.48 663	0.51 641	0.50 651	0.53 628	0.51 626

WAO-6	2.81 683	1.60 687	1.46 597	2.36 693	2.28 696	3.55 685	2.29 698	4.21 698	4.56 701	2.36 663	4.51 681	4.88 692	2.66 682	4.60 624	4.07 679	1.72 688	1.15 707	2.31 695	1.46 701	2.31 687	1.85 690

PWCK	2.88 685	2.05 700	5.72 685	2.08 688	1.11 666	3.55 685	3.90 711	2.86 681	3.54 693	3.03 685	3.63 674	3.10 675	2.31 674	8.15 700	3.09 663	2.12 692	0.91 698	1.75 688	0.98 689	2.57 693	1.18 679

Dean	2.91 686	1.53 686	2.07 639	2.96 704	2.51 701	3.15 680	2.14 693	4.75 702	4.41 700	2.76 676	6.10 694	5.53 697	2.37 675	2.97 588	1.92 636	3.18 703	0.85 693	2.51 703	1.04 692	2.88 701	2.47 703

MonStereo1	3.14 687	1.66 688	1.81 627	2.43 694	2.32 698	5.80 705	1.58 668	3.52 690	4.70 702	3.09 687	8.22 709	4.76 690	3.36 691	6.52 669	2.29 650	2.33 694	0.61 679	1.91 691	1.05 693	2.44 690	2.34 698

IMH	3.21 688	1.85 696	1.48 602	3.25 706	2.69 705	4.07 694	2.02 688	4.41 700	3.80 694	2.72 673	7.11 700	4.75 689	2.92 685	5.92 658	2.55 653	3.85 715	0.88 696	2.78 708	1.36 698	3.19 706	2.59 705

LVE	3.31 689	1.67 689	1.64 613	2.85 699	2.42 700	3.20 682	2.26 697	4.78 703	5.05 703	2.35 661	6.91 697	6.02 699	2.37 675	9.15 703	2.17 647	3.19 704	1.08 706	2.38 698	1.47 702	2.81 697	2.40 701

DStereoFS	3.67 690	1.49 684	2.18 648	1.32 675	1.32 680	4.41 697	1.26 646	3.75 694	9.27 711	3.36 689	6.80 696	4.81 691	13.54 718	6.95 679	4.76 682	0.73 670	0.69 684	1.17 683	2.40 714	1.27 679	1.95 693

JetBlue	3.97 691	2.01 697	10.19 699	1.38 677	2.84 707	10.53 711	9.54 716	3.60 692	2.41 669	2.73 674	3.39 671	4.54 685	4.31 700	7.85 697	6.84 691	0.88 672	0.93 699	0.89 673	0.91 682	1.74 682	1.91 691

notaker	3.98 692	2.40 707	2.68 663	3.82 714	3.27 712	3.97 693	2.14 693	4.78 703	3.45 691	4.12 698	6.94 698	7.65 705	3.26 690	7.82 696	5.30 685	4.04 716	1.41 709	3.36 715	2.10 711	3.88 712	3.31 712

WAO-8	4.40 693	1.82 694	1.79 625	2.34 691	2.20 691	9.19 708	1.53 661	6.09 709	16.46 721	3.94 693	7.84 706	7.32 701	3.72 697	9.41 709	3.31 668	2.00 690	1.07 704	2.44 701	1.37 699	2.50 691	1.68 687

Venus	4.40 693	1.82 694	1.79 625	2.34 691	2.20 691	9.19 708	1.53 661	6.09 709	16.46 721	3.94 693	7.84 706	7.32 701	3.72 697	9.41 709	3.31 668	2.00 690	1.07 704	2.44 701	1.37 699	2.50 691	1.68 687

DStereoSA	4.44 695	0.92 645	6.79 690	1.58 684	2.54 702	2.29 653	14.04 721	2.33 658	2.31 666	1.85 636	10.58 714	1.32 523	13.05 716	7.07 681	11.18 709	0.67 667	1.97 713	0.88 672	3.29 715	1.69 681	2.44 702

MultiAttention	4.51 696	0.33 438	0.82 405	0.73 595	0.45 468	30.98 731	4.50 714	2.18 644	1.40 594	1.61 606	2.41 648	2.43 655	0.70 381	38.42 735	1.36 592	0.22 402	0.15 337	0.29 525	0.30 572	0.47 610	0.43 600

ktn	4.70 697	2.38 706	2.12 644	3.76 712	3.24 710	4.85 700	2.95 708	5.52 705	7.37 710	4.07 697	19.32 725	7.46 703	3.47 692	7.39 686	2.95 661	4.04 716	1.85 712	3.26 714	2.22 712	3.08 703	2.65 708

MADNet++	5.01 698	3.14 711	4.91 679	4.55 718	3.94 716	5.20 703	4.41 713	4.40 699	4.13 698	4.95 705	6.08 693	4.74 688	5.37 703	9.40 708	10.67 708	4.65 718	4.15 719	3.97 717	3.34 717	4.09 714	4.08 718

UNDER WATER	5.08 699	2.33 705	5.55 683	3.94 716	3.51 713	5.20 703	2.72 705	5.61 707	16.52 723	3.84 692	4.60 683	9.21 709	5.89 706	5.90 657	8.66 701	3.75 711	1.34 708	3.18 713	1.88 706	4.33 717	3.61 714

UNDER WATER-64	5.27 700	2.32 704	8.78 697	3.93 715	3.54 714	7.61 706	3.03 709	5.84 708	14.19 715	4.04 695	4.04 678	9.39 710	6.26 708	5.93 659	8.48 700	3.60 710	1.51 710	3.13 711	1.88 706	4.29 716	3.61 714

TorneroNet-64	5.30 701	2.03 698	1.74 624	3.43 709	2.81 706	10.09 710	2.12 692	9.10 716	17.12 726	4.96 706	9.27 712	10.72 716	3.70 696	9.20 704	4.55 681	3.31 706	0.84 690	2.88 709	1.55 703	3.49 709	3.04 709

MANE	6.19 702	0.59 596	1.03 509	0.93 656	1.22 677	13.38 716	2.69 703	12.81 720	17.94 727	8.21 717	10.82 715	14.72 717	11.68 714	11.39 717	11.90 710	0.59 658	0.50 668	0.52 643	1.76 705	0.55 632	0.54 630

LSM	6.33 703	1.10 658	13.19 704	1.41 680	68.17 741	1.64 605	1.90 683	1.92 584	2.46 670	2.99 682	3.11 666	1.88 616	1.80 646	2.61 575	2.06 643	0.41 615	0.58 677	0.50 639	0.57 660	0.64 646	17.66 730

SGM-ForestM	6.52 704	0.38 507	1.26 560	0.63 511	0.35 344	13.59 717	5.32 715	6.32 712	6.70 709	11.14 719	9.18 711	22.51 731	13.93 719	16.89 720	20.07 721	0.36 594	0.37 633	0.36 597	0.35 610	0.36 557	0.34 558

tt	6.58 705	0.26 240	6.10 687	3.77 713	2.16 690	11.55 713	19.63 723	13.33 721	5.74 706	2.96 681	2.65 657	4.97 695	6.33 710	3.81 610	7.24 692	9.15 723	11.32 730	5.89 723	6.24 724	6.03 718	2.55 704

JetRed	6.91 706	8.80 718	25.96 725	2.85 699	3.25 711	13.98 719	11.87 718	6.25 711	4.28 699	4.45 700	4.56 682	6.69 700	5.46 704	7.46 689	14.05 713	2.59 698	3.31 716	2.59 704	2.29 713	4.20 715	3.36 713

xyz-stereo	7.16 707	0.22 107	69.90 745	0.42 120	0.21 26	32.92 734	0.49 407	0.87 208	0.76 269	1.38 553	27.04 728	1.19 486	1.16 568	4.69 626	0.97 537	0.16 126	0.12 102	0.20 284	0.14 170	0.16 119	0.12 21

LE_ROB	8.05 708	0.37 500	23.53 719	0.74 599	0.33 314	2.77 673	2.87 707	3.71 693	27.24 732	25.39 732	8.87 710	8.46 708	26.71 731	6.65 671	21.99 722	0.21 371	0.19 454	0.20 284	0.21 417	0.25 448	0.22 413

coex-ft	8.13 709	2.13 703	98.04 747	0.67 552	0.53 525	1.71 609	1.56 664	1.65 496	11.11 713	18.17 730	3.75 675	3.88 683	7.61 713	2.98 589	6.49 689	0.30 550	0.30 595	0.32 560	0.31 580	0.66 650	0.50 622

KSHMR	8.75 710	2.06 701	2.11 643	3.53 711	3.11 709	4.13 695	2.69 703	5.60 706	61.37 748	3.00 683	55.83 746	4.98 696	2.45 678	4.49 621	2.61 657	3.46 708	1.55 711	3.14 712	1.94 708	3.72 711	3.18 711

U	9.45 711	0.21 74	0.58 238	0.47 226	53.11 740	61.27 745	0.24 67	0.70 127	0.52 168	0.36 92	0.28 30	0.29 44	0.35 117	0.33 5	0.26 56	0.19 290	0.11 39	60.50 744	8.88 725	0.17 162	0.13 73

TCMNet-wrong-test	10.31 712	11.40 720	14.84 706	20.96 726	18.45 721	13.80 718	10.76 717	15.78 722	3.53 692	5.20 708	5.52 692	16.26 719	12.61 715	7.51 691	10.15 704	7.43 721	2.37 714	4.31 719	3.43 718	11.36 724	10.61 722

EDNetEfficientorigin	10.57 713	1.47 682	177.42 748	0.67 552	0.53 525	1.58 599	1.16 636	1.90 577	3.37 689	4.71 703	3.38 670	3.10 675	2.69 683	3.13 596	3.58 672	0.25 477	0.23 536	0.33 569	0.27 530	0.83 659	0.81 663

TorneroNet	10.70 714	2.03 698	1.82 629	3.43 709	3.01 708	43.83 735	2.22 696	8.87 715	67.47 749	7.17 715	27.36 729	10.68 715	3.85 699	8.67 702	7.65 697	3.59 709	0.88 696	3.04 710	1.57 704	3.71 710	3.17 710

HanzoNet	11.04 715	3.62 714	8.10 695	4.08 717	3.55 715	4.90 701	2.73 706	7.19 713	10.10 712	31.86 742	28.92 731	21.96 730	36.36 735	18.08 722	10.17 705	7.94 722	3.32 717	3.47 716	3.31 716	7.06 721	4.04 717

DPSimNet_ROB	11.20 716	4.98 715	35.43 729	2.90 702	4.52 717	7.89 707	17.09 722	4.66 701	6.06 708	14.89 725	10.93 716	17.29 720	36.81 737	13.18 719	15.68 717	2.86 699	6.29 722	5.75 722	5.09 722	3.91 713	7.70 720

light-stereo	12.42 717	1.45 680	18.02 710	17.94 723	23.64 727	11.13 712	0.82 571	9.91 717	5.73 705	15.42 726	42.83 741	55.24 745	1.88 652	28.77 733	2.26 648	1.61 687	3.00 715	0.78 668	0.93 684	3.48 708	3.62 716

DGTPSM_ROB	13.01 718	8.23 716	21.87 715	9.51 720	18.10 719	11.56 714	32.01 729	10.63 718	16.20 719	7.03 713	19.48 726	10.15 712	16.66 721	9.83 713	22.42 723	4.75 719	8.68 723	5.37 720	10.25 729	6.16 719	11.36 723

DPSMNet_ROB	13.02 719	8.23 716	21.91 716	9.53 721	18.11 720	11.56 714	32.02 730	10.64 719	16.23 720	7.05 714	19.49 727	10.16 713	16.66 721	9.85 714	22.43 724	4.77 720	8.68 723	5.38 721	10.26 730	6.17 720	11.36 723

USTest	14.33 720	14.94 722	21.04 714	17.44 722	16.05 718	23.26 720	33.84 731	21.73 723	11.80 714	9.36 718	10.14 713	15.97 718	13.20 717	17.28 721	22.43 724	3.78 714	5.01 720	6.17 724	6.16 723	9.25 723	7.72 721

iinet-test	17.98 721	18.06 723	23.82 721	20.87 724	19.70 722	26.55 721	35.70 732	25.04 727	15.93 716	13.33 720	13.25 717	20.58 722	17.79 723	20.62 723	25.11 727	9.58 725	8.78 725	9.88 726	9.85 727	13.23 725	11.95 725

IINet	17.98 721	18.06 723	23.81 720	20.87 724	19.70 722	26.55 721	35.70 732	25.04 727	15.93 716	13.33 720	13.25 717	20.58 722	17.79 723	20.62 723	25.11 727	9.58 725	8.78 725	9.88 726	9.85 727	13.23 725	11.95 725

DPSM_ROB	19.08 723	19.14 726	25.17 723	22.15 728	20.85 725	28.17 724	37.82 735	26.56 729	16.85 724	14.14 722	14.84 720	21.70 725	18.75 726	21.87 726	26.55 731	10.16 729	9.30 728	10.47 728	10.42 731	14.03 727	12.61 728

DPSM	19.08 723	19.14 726	25.17 723	22.15 728	20.85 725	28.17 724	37.82 735	26.56 729	16.85 724	14.14 722	14.84 720	21.70 725	18.75 726	21.87 726	26.55 731	10.16 729	9.30 728	10.47 728	10.42 731	14.03 727	12.61 728

Selective-IGEV-i1pa	19.94 725	26.52 731	23.52 718	2.94 703	1.59 686	31.97 733	20.54 724	30.88 733	25.25 728	23.87 731	27.58 730	33.01 733	26.91 732	32.38 734	25.47 729	20.69 739	5.85 721	12.49 730	4.43 720	3.35 707	19.48 731

LRCNet_RVC	22.74 726	32.10 732	21.97 717	29.84 730	26.23 728	4.42 698	0.81 569	22.66 724	2.02 657	26.93 733	29.26 732	23.06 732	15.59 720	23.84 728	18.88 720	31.75 740	19.90 742	34.65 740	32.13 741	30.54 739	28.32 739

DLNR-FE	23.17 727	48.55 746	42.94 732	176.85 748	78.48 742	0.35 49	0.21 29	23.51 726	0.75 260	0.66 261	0.86 280	0.59 262	0.30 68	1.55 453	0.44 303	9.85 728	0.12 102	0.18 204	0.14 170	76.92 746	0.16 218

DLNR_Zeroshot_test	23.17 727	48.52 745	43.29 733	176.68 747	78.69 743	0.35 49	0.21 29	23.41 725	0.75 260	0.66 261	0.86 280	0.59 262	0.30 68	1.56 458	0.44 303	9.57 724	0.12 102	0.18 204	0.14 170	76.92 746	0.16 218

BEATNet-Init1	26.87 729	13.43 721	70.68 746	0.91 653	0.68 593	57.02 743	21.06 725	32.82 737	32.67 734	52.12 748	53.61 745	66.05 746	49.56 746	48.79 747	34.71 736	0.49 643	0.44 652	0.53 648	0.53 656	0.63 644	0.59 641

fast-reg	37.99 730	38.31 734	50.02 735	45.00 740	43.04 738	57.29 744	76.35 742	53.18 740	33.49 735	28.15 734	29.55 736	41.27 737	35.82 734	42.63 738	52.86 740	19.57 731	18.63 735	20.88 731	20.79 733	28.20 731	24.79 732

RAFT-FEzeroshot	38.32 731	38.45 736	50.28 736	44.74 735	41.87 733	56.68 738	76.38 745	53.24 742	33.76 737	28.29 736	29.37 733	43.69 742	37.66 739	43.83 740	53.41 744	20.32 733	18.70 737	21.07 733	21.07 736	28.25 734	25.35 736

RAFT-FE	38.32 731	38.45 736	50.28 736	44.74 735	41.87 733	56.68 738	76.38 745	53.24 742	33.76 737	28.29 736	29.37 733	43.69 742	37.66 739	43.83 740	53.41 744	20.32 733	18.70 737	21.07 733	21.07 736	28.25 734	25.35 736

CasAABBNet	38.33 733	38.46 738	50.35 739	44.75 737	41.84 732	56.68 738	76.37 744	53.22 741	33.83 740	28.31 739	29.54 735	43.62 741	37.71 741	43.84 743	53.41 744	20.30 732	18.70 737	21.07 733	21.07 736	28.24 733	25.34 734

Hybrid-DGEV	38.35 734	38.46 738	50.28 736	44.82 739	41.90 735	56.66 737	76.35 742	53.24 742	33.80 739	28.29 736	29.84 738	43.58 738	37.86 743	43.84 743	53.39 743	20.34 735	18.69 736	21.06 732	21.00 734	28.25 734	25.34 734

FlowAnything	38.37 735	38.41 735	50.38 740	44.76 738	41.94 736	56.64 736	76.34 741	53.28 746	34.23 742	28.25 735	29.72 737	43.60 739	37.79 742	43.83 740	53.38 742	20.39 737	18.71 741	21.07 733	21.14 740	28.23 732	25.29 733

Selective-RAFT-Error	38.39 736	38.47 740	50.44 741	44.73 734	41.97 737	56.68 738	76.38 745	53.24 742	33.92 741	28.34 740	29.85 739	43.60 739	38.20 744	43.75 739	53.34 741	20.38 736	18.70 737	21.09 737	21.05 735	28.30 737	25.43 738

HaxPig	38.92 737	41.40 742	41.64 730	29.95 731	32.27 729	28.90 726	27.60 726	29.73 732	37.71 743	43.82 743	43.87 742	33.17 734	35.56 733	41.53 736	40.37 738	43.94 744	47.51 747	45.82 741	47.08 743	42.38 740	44.15 742

AVERAGE_ROB	40.43 738	42.37 743	42.73 731	36.96 733	35.58 731	30.50 727	27.61 727	36.71 739	38.39 744	44.91 744	44.36 743	37.45 736	36.70 736	41.88 737	40.35 737	45.43 745	46.81 746	47.11 742	46.35 742	42.51 741	43.87 741

MEDIAN_ROB	42.00 739	44.40 744	44.29 734	35.15 732	34.95 730	31.28 732	29.60 728	35.88 738	40.02 745	47.20 747	46.64 744	37.37 735	38.48 745	44.35 746	42.45 739	48.03 746	49.39 748	49.71 743	49.03 744	45.14 742	46.65 743

LSM0	42.82 740	38.75 741	50.81 742	47.07 741	109.38 749	57.00 742	76.02 740	53.74 747	33.71 736	29.02 741	30.41 740	43.87 744	37.22 738	43.91 745	53.54 747	20.52 738	18.62 734	21.10 738	21.11 739	28.41 738	42.22 740

Anonymous_1	43.04 741	18.73 725	24.79 722	21.81 727	46.26 739	27.80 723	37.60 734	28.08 731	16.14 718	14.66 724	14.30 719	20.65 724	17.88 725	21.56 725	25.94 730	117.93 749	8.92 727	100.65 745	126.50 747	158.64 750	12.08 727

PML	51.67 742	36.25 733	13.28 705	7.46 719	20.81 724	108.69 748	232.22 751	8.72 714	27.82 733	87.01 749	269.67 751	69.67 747	61.95 747	24.76 732	14.20 714	9.74 727	3.40 718	9.62 725	4.70 721	18.74 729	4.72 719

xxxxx1	54.10 743	25.67 728	27.13 726	113.43 744	96.96 744	30.69 728	47.44 737	32.38 734	25.60 729	17.75 727	17.27 722	21.81 727	21.02 728	24.43 729	33.82 733	33.37 741	40.54 743	157.71 748	175.86 748	66.16 743	72.93 746

tt_ll	54.10 743	25.67 728	27.13 726	113.43 744	96.96 744	30.69 728	47.44 737	32.38 734	25.60 729	17.75 727	17.27 722	21.81 727	21.02 728	24.43 729	33.82 733	33.37 741	40.54 743	157.71 748	175.86 748	66.16 743	72.93 746

ff	54.10 743	25.67 728	27.13 726	113.43 744	96.96 744	30.69 728	47.44 737	32.38 734	25.60 729	17.75 727	17.27 722	21.81 727	21.02 728	24.43 729	33.82 733	33.37 741	40.54 743	157.71 748	175.86 748	66.16 743	72.93 746

RSGM-EC	88.84 746	82.86 747	51.22 743	105.38 742	99.51 747	94.51 746	125.67 748	90.02 748	46.43 746	45.14 745	57.50 747	101.22 748	88.55 748	154.40 748	153.26 749	105.54 747	59.55 749	113.88 746	53.02 745	92.89 748	56.17 744

acva	88.84 746	82.86 747	51.22 743	105.38 742	99.51 747	94.51 746	125.67 748	90.02 748	46.43 746	45.14 745	57.50 747	101.22 748	88.55 748	154.40 748	153.26 749	105.54 747	59.55 749	113.88 746	53.02 745	92.89 748	56.17 744

Selective-IGEV-i16pa	97.29 748	136.83 749	17.95 709	1.52 683	1.00 658	188.16 750	3.63 710	183.02 751	169.43 751	88.01 750	178.60 749	119.35 750	191.45 751	226.33 751	135.51 748	131.38 750	17.89 733	32.25 739	3.46 719	2.02 686	117.94 749

test_example2	192.40 749	210.76 750	206.48 749	199.83 749	204.73 750	172.94 749	183.52 750	133.93 750	133.41 750	191.38 751	196.19 750	187.13 751	178.77 750	205.33 750	208.00 751	222.09 751	238.72 751	186.54 751	190.54 751	227.34 751	170.31 750

GS-Stereo							0.36 215	0.92 232	0.47 136	0.37 103	0.38 66	0.32 67	0.33 97	0.43 41	0.26 56	0.19 290	0.11 39	0.16 104	0.12 69	0.17 162	0.15 177

FSD					0.50 497	0.54 231	0.58 484	0.65 99	0.53 175	0.54 219	0.52 156	0.56 240	0.52 268	0.57 116	0.55 395	0.51 644	0.47 661	0.50 639	0.49 648	0.50 619

ccccc		492.34 751		530.87 750	530.37 751	478.08 751		491.76 752		448.18 752		476.12 752		541.64 752		663.49 752	459.54 752	353.94 752	309.79 752	586.66 752

ASD4		10.99 719

Low-res two-view benchmark