Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

test410_97500	0.45 46	0.19 29	1.85 153	0.05 55	0.61 391	1.25 96	0.00 1	2.81 61	0.82 72	0.27 85	0.06 46	0.04 6	0.17 93	0.53 32	0.29 122	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

test410	0.47 54	0.19 29	1.86 155	0.05 55	0.67 403	1.25 96	0.00 1	3.07 75	0.81 65	0.35 132	0.06 46	0.03 2	0.17 93	0.54 33	0.34 145	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 267	0.81 493	6.89 595	1.32 425	5.38 689	12.55 656	0.01 27	3.18 98	0.71 26	0.28 87	0.18 80	0.07 50	0.04 1	0.74 76	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 433	0.00 1	0.01 33

LACA_dic	0.23 6	0.20 40	1.14 40	0.01 2	0.03 16	1.18 54	0.01 27	0.36 1	0.17 2	0.16 39	0.02 1	0.14 114	0.05 9	0.98 113	0.12 18	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAR-Net	1.13 205	0.22 53	1.65 126	0.55 296	0.08 73	2.54 322	1.01 502	6.51 417	3.16 270	0.60 212	2.11 241	0.43 218	1.19 320	1.44 151	0.79 287	0.00 1	0.05 476	0.00 1	0.05 513	0.11 419	0.11 442

GELT-Stereo	0.78 138	0.35 214	1.41 81	0.06 78	2.84 600	1.28 114	0.00 1	3.29 121	1.67 166	0.80 230	0.21 90	0.36 205	0.26 126	2.16 202	0.83 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DNSM	7.46 638	11.33 713	1.43 85	0.76 332	0.15 174	1.54 182	0.76 428	4.86 288	2.15 188	0.31 110	0.66 137	0.30 186	0.57 223	26.85 716	29.34 725	0.00 1	2.79 713	0.00 1	0.21 596	36.17 740	29.09 741

DF_test	0.22 4	0.34 197	1.19 46	0.07 98	0.22 247	0.17 5	0.00 1	0.79 10	0.33 5	0.03 2	0.02 1	0.16 118	0.23 113	0.68 67	0.17 54	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 60	0.51 345	1.52 107	0.08 121	0.03 16	1.41 158	0.23 248	2.86 62	0.82 72	0.30 104	0.10 63	0.06 28	0.05 9	1.76 177	0.28 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 342

VeloStereo	0.20 3	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 73	1.14 40	0.00 1	0.60 5	0.39 7	0.10 15	0.04 34	0.07 50	0.11 61	0.37 15	0.18 68	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

flow	0.29 13	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 73	1.14 40	0.00 1	0.60 5	0.39 7	0.10 15	0.04 34	0.07 50	0.11 61	2.35 209	0.18 68	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 67	0.65 422	1.65 126	0.06 78	0.13 153	1.35 141	0.03 74	2.43 45	0.80 61	0.42 168	0.06 46	0.09 86	0.12 71	2.51 217	0.19 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.05 318

over-6	0.62 78	0.44 305	1.91 165	0.02 15	0.26 267	1.05 32	0.00 1	3.11 81	0.87 95	0.13 25	0.05 42	0.10 96	0.07 23	4.23 284	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

over v1	0.42 37	0.39 249	1.50 104	0.05 55	0.19 229	0.82 24	0.00 1	2.96 67	0.79 56	0.14 31	0.04 34	0.11 100	0.13 77	1.03 117	0.30 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

over-8	0.43 42	0.39 249	1.76 141	0.02 15	0.17 196	1.05 32	0.00 1	2.58 48	0.77 48	0.14 31	0.05 42	0.14 114	0.11 61	1.12 125	0.29 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

over-9	0.46 51	0.40 263	1.78 142	0.02 15	0.18 214	1.05 32	0.00 1	3.00 73	0.80 61	0.13 25	0.05 42	0.12 104	0.12 71	1.34 139	0.24 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

testmc14	0.43 42	0.16 6	1.79 144	0.19 192	0.17 196	1.36 142	0.05 105	1.84 32	0.98 127	0.23 69	0.29 103	0.27 176	0.15 87	0.66 59	0.33 140	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.07 364

depth_test_26	0.42 37	0.23 62	1.25 58	0.07 98	0.12 141	0.31 6	0.00 1	0.94 13	0.79 56	0.04 5	3.58 312	0.17 129	0.15 87	0.57 42	0.11 16	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136

ManiGeoR	1.66 274	0.93 528	4.87 508	0.29 226	0.54 377	1.34 133	0.01 27	6.11 385	5.17 404	1.19 262	2.69 269	1.40 289	1.18 315	6.04 366	1.33 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.01 33

HLF11	1.82 301	0.78 483	5.05 521	0.45 275	0.49 361	1.54 182	0.28 265	6.10 383	4.89 390	1.83 281	3.26 295	0.88 262	1.01 281	6.98 447	2.74 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.00 1

HLf10	1.66 274	0.93 528	4.87 508	0.29 226	0.54 377	1.34 133	0.01 27	6.11 385	5.17 404	1.19 262	2.69 269	1.40 289	1.18 315	6.04 366	1.33 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.01 33

HLf8	1.64 271	0.97 537	4.84 506	0.22 204	0.53 374	1.97 247	0.02 62	6.26 396	5.34 413	1.41 267	2.68 266	1.71 312	1.00 278	4.97 318	0.75 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.01 33

TestStereo_HL2	1.68 277	0.75 464	3.15 371	1.09 391	0.08 73	2.60 333	0.17 222	4.97 296	4.64 378	2.87 314	3.30 297	1.42 293	0.65 234	6.53 407	1.43 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.01 33

GGDA	1.63 270	0.78 483	2.67 295	1.09 391	0.07 50	2.66 347	0.15 207	4.80 281	4.83 388	2.67 303	3.61 313	1.43 294	0.94 273	5.63 342	1.29 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.01 33

TestStereo-Hl	1.72 284	0.56 378	2.61 283	1.02 377	0.07 50	2.25 280	0.12 180	5.32 334	4.58 373	3.73 344	2.88 275	2.34 335	1.58 357	6.53 407	0.74 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 265	0.01 33

MCSU-Stereo	0.53 67	0.24 80	1.83 150	0.22 204	0.18 214	1.40 155	0.05 105	1.80 31	1.08 140	0.49 192	0.87 164	0.98 268	0.10 46	0.97 112	0.44 189	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

DNS	6.61 621	11.31 711	1.30 66	0.41 267	0.42 335	1.39 152	0.64 389	4.61 262	1.82 174	0.24 75	0.86 162	0.48 228	0.29 138	25.35 712	16.53 684	0.00 1	2.79 713	0.02 583	0.34 645	34.92 739	28.45 740

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 93	0.40 9	0.00 1	0.95 14	0.70 17	0.07 11	0.03 18	0.06 28	0.08 28	0.31 4	0.13 26	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

mm1	0.29 13	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 93	0.40 9	0.00 1	3.20 105	0.70 17	0.07 11	0.03 18	0.06 28	0.08 28	0.31 4	0.13 26	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

monster-pro	0.45 46	0.23 62	1.44 90	0.05 55	0.77 423	1.17 45	0.01 27	3.17 93	0.72 32	0.28 87	0.18 80	0.07 50	0.04 1	0.61 51	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 433	0.00 1	0.01 33

PointNet	0.40 33	0.19 29	0.82 16	0.00 1	0.06 38	1.34 133	0.00 1	3.63 178	0.76 45	0.34 127	0.04 34	0.05 13	0.08 28	0.48 28	0.15 45	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.02 465	0.00 1	0.02 136

TS12	0.77 135	0.22 53	1.20 51	0.04 41	0.06 38	1.43 164	0.02 62	4.56 259	2.17 191	0.21 61	2.27 250	0.16 118	0.09 37	2.65 221	0.24 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1

DF	1.06 193	0.30 142	2.15 220	0.55 296	0.31 296	1.65 202	0.95 486	4.05 220	1.80 171	0.90 237	3.29 296	1.01 270	0.10 46	3.12 236	0.45 194	0.00 1	0.13 603	0.00 1	0.25 616	0.02 152	0.11 442

LiteMatch*	0.35 21	0.17 15	2.21 239	0.01 2	0.07 50	1.32 128	0.00 1	1.16 25	0.77 48	0.21 61	0.03 18	0.06 28	0.08 28	0.37 15	0.40 171	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 33

DN	1.02 184	0.27 110	1.97 182	0.35 252	1.00 465	1.54 182	0.04 86	4.07 221	3.26 282	0.83 233	0.15 69	3.38 374	0.37 164	2.19 204	0.45 194	0.00 1	0.10 575	0.09 640	0.26 625	0.02 152	0.11 442

aanet-new-90k	0.81 145	0.68 436	2.61 283	0.25 216	0.87 438	1.26 106	0.50 338	3.44 155	0.89 112	0.18 48	0.08 58	0.06 28	0.22 110	4.77 306	0.09 7	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.17 522

aanet-new-60k	0.68 94	0.75 464	2.50 268	0.08 121	0.11 123	1.51 180	0.84 455	3.61 174	0.88 103	0.24 75	0.09 60	0.05 13	0.16 92	2.56 220	0.08 3	0.00 1	0.04 454	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.11 442

aanet-new-70k	0.79 140	0.68 436	2.63 291	0.18 188	0.13 153	1.38 144	0.59 367	3.34 131	0.79 56	0.21 61	0.22 92	0.05 13	0.40 176	5.01 320	0.09 7	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.08 383

aanet-new-78k	0.84 152	0.62 408	3.67 419	0.31 233	0.14 163	1.25 96	0.15 207	3.63 178	0.81 65	0.12 20	0.24 97	0.05 13	1.41 337	4.09 278	0.08 3	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.13 475

aanet-new-40k	0.73 119	0.73 455	2.49 265	0.05 55	1.66 529	1.64 199	0.96 488	3.62 176	0.88 103	0.21 61	1.32 194	0.04 6	0.09 37	0.74 76	0.10 13	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.10 426

aanet-new-36k	0.64 85	0.74 461	2.21 239	0.10 138	0.06 38	1.47 171	0.49 333	3.65 180	0.90 114	0.23 69	1.66 216	0.05 13	0.42 192	0.46 23	0.17 54	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.09 398

aanet-new-34k	0.68 94	0.72 450	2.37 255	0.04 41	0.06 38	1.30 117	0.85 463	3.82 202	0.94 122	0.19 53	2.31 252	0.07 50	0.38 169	0.28 1	0.12 18	0.00 1	0.05 476	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.09 398

aanet-32k-new	0.76 132	0.95 536	3.13 369	0.23 211	0.45 345	1.28 114	0.98 493	3.37 138	0.74 41	0.15 35	1.39 199	0.08 74	0.67 236	1.38 141	0.31 133	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.09 398

aanet-new-32k	0.69 99	0.75 464	2.20 235	0.14 169	0.94 452	1.69 209	0.96 488	3.99 213	0.78 53	0.17 43	1.12 180	0.08 74	0.39 173	0.47 26	0.13 26	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 269

aanet-new-30k	0.69 99	0.75 464	2.17 228	0.14 169	0.94 452	1.69 209	0.96 488	3.99 213	0.78 53	0.17 43	1.12 180	0.08 74	0.39 173	0.47 26	0.13 26	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 269

aanet-new-28k	0.67 91	0.72 450	2.36 253	0.18 188	0.09 93	1.45 169	1.08 516	3.47 159	0.77 48	0.17 43	1.78 225	0.06 28	0.44 199	0.40 20	0.10 13	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.27 627	0.01 54	0.03 210

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 78	0.63 412	2.08 208	0.06 78	0.41 331	1.30 117	0.98 493	3.78 196	0.81 65	0.21 61	0.74 148	0.08 74	0.10 46	0.76 86	0.13 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 609	0.01 54	0.04 269

aanet-new-24k	0.72 115	0.71 448	1.85 153	0.07 98	0.89 444	2.01 253	0.98 493	3.07 75	0.77 48	0.14 31	2.52 262	0.06 28	0.24 115	0.54 33	0.30 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 596	0.01 54	0.02 136

aanet-new-22k	0.68 94	0.76 471	2.63 291	0.06 78	0.16 184	1.43 164	1.39 541	3.11 81	0.85 82	0.23 69	1.46 204	0.09 86	0.31 152	0.80 89	0.23 83	0.00 1	0.04 454	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 318

aanet-new-16k	0.59 76	0.65 422	2.18 231	0.05 55	0.15 174	1.31 121	0.86 466	3.39 139	0.93 120	0.34 127	0.40 115	0.20 146	0.85 265	0.39 17	0.13 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 318

aanet-new-10k	0.71 112	0.60 397	3.31 386	0.15 175	0.19 229	1.57 188	1.06 509	3.29 121	0.85 82	0.66 220	0.12 65	0.26 171	0.51 211	0.92 104	0.62 235	0.00 1	0.08 545	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

aanet-new-14k	0.86 154	0.48 328	3.07 362	0.23 211	0.10 106	1.32 128	1.01 502	3.57 170	0.82 72	0.46 181	2.25 249	0.09 86	2.22 394	1.07 121	0.41 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

aanet-new-8k	0.70 105	0.59 391	2.05 198	0.36 255	0.07 50	1.42 162	1.03 506	3.57 170	0.86 88	0.20 56	0.84 161	0.16 118	1.45 341	0.73 74	0.62 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 210

aanet-new	0.99 178	0.55 370	2.74 308	0.11 148	1.32 504	1.73 220	1.06 509	3.39 139	0.87 95	0.24 75	0.83 160	0.07 50	2.41 407	4.32 289	0.16 47	0.00 1	0.04 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 210

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 112	0.31 148	2.00 187	0.07 98	1.28 497	2.29 284	0.92 481	3.25 116	0.87 95	0.29 97	1.45 203	0.22 159	0.11 61	0.74 76	0.18 68	0.00 1	0.09 561	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.09 398

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 121	0.24 80	1.38 76	0.05 55	3.67 635	1.47 171	0.89 473	4.01 217	0.81 65	0.60 212	0.72 144	0.12 104	0.33 157	0.32 9	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 210

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 124	0.26 97	2.03 193	0.05 55	3.77 645	1.23 78	0.49 333	3.23 110	1.03 135	1.13 254	0.54 125	0.16 118	0.13 77	0.57 42	0.26 104	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.04 269

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 121	0.24 80	2.06 199	0.05 55	3.53 627	1.21 63	0.41 300	3.12 86	1.01 134	1.22 264	0.87 164	0.19 138	0.14 85	0.50 29	0.27 117	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.04 269

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 124	0.25 86	2.17 228	0.05 55	3.81 648	1.22 69	0.41 300	3.27 119	1.03 135	1.11 253	0.56 127	0.18 135	0.13 77	0.56 40	0.25 99	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 210

RT-IGEV	3.81 528	0.26 97	4.55 490	2.38 606	0.63 393	5.19 523	2.72 590	12.31 609	3.90 329	8.17 554	9.88 516	12.51 624	5.99 583	5.32 332	1.51 391	0.00 1	0.20 645	0.00 1	0.32 640	0.14 462	0.24 566

PSi22	1.45 249	0.68 436	1.50 104	0.99 373	0.07 50	1.86 233	0.11 172	3.71 183	4.91 391	0.86 234	2.03 235	2.07 327	0.19 101	9.02 589	0.77 280	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.18 504	0.03 210

DepthFocus	0.25 7	0.26 97	1.04 26	0.07 98	0.14 163	0.92 26	0.03 74	0.83 11	0.37 6	0.05 7	0.22 92	0.04 6	0.15 87	0.67 63	0.17 54	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

LiteMatch	0.42 37	0.84 500	0.64 6	0.32 237	0.08 73	1.22 69	0.41 300	0.96 17	0.70 17	0.31 110	0.03 18	0.06 28	1.19 320	0.31 4	1.28 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.04 269

Lsterematch	1.96 327	0.84 500	3.11 366	0.32 237	0.08 73	2.28 283	0.41 300	3.19 104	5.43 414	4.57 368	10.52 533	2.45 338	1.19 320	3.44 250	1.28 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.04 269

Selective-IGEV-i32	1.23 222	0.18 23	1.13 35	0.07 98	0.16 184	2.35 295	0.54 348	6.11 385	2.52 213	0.41 162	3.19 290	0.26 171	0.29 138	6.94 444	0.16 47	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.11 546	0.04 265	0.10 426

GeoVLM	0.25 7	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.08 73	1.22 69	0.00 1	0.95 14	0.70 17	0.35 132	0.03 18	0.06 28	0.10 46	0.31 4	0.36 149	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

LACA2	0.41 35	0.49 334	1.83 150	0.01 2	0.11 123	1.09 36	0.01 27	2.98 71	0.79 56	0.19 53	0.07 52	0.12 104	0.06 20	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.35 21	0.23 62	0.80 13	0.02 15	0.04 20	1.09 36	0.00 1	2.95 65	0.68 16	0.18 48	0.02 1	0.12 104	0.05 9	0.66 59	0.06 1	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

gcap_with_dpt	0.75 124	0.23 62	1.96 181	0.04 41	3.43 624	1.23 78	0.44 313	3.43 154	1.00 131	1.38 266	0.79 155	0.17 129	0.13 77	0.52 31	0.23 83	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.03 210

Hybrid-DGEV-03	3.06 448	0.64 414	2.49 265	0.98 371	0.08 73	3.47 433	0.98 493	4.54 256	6.57 487	9.43 594	20.79 654	3.58 390	1.15 304	4.54 296	1.42 382	0.00 1	0.04 454	0.00 1	0.00 1	0.26 558	0.16 515

DispViT+	0.94 165	0.14 1	1.55 111	0.04 41	4.59 676	0.74 20	0.01 27	2.00 35	2.85 240	0.38 144	0.09 60	0.13 112	0.23 113	5.85 357	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

WQFJA1++	1.15 209	0.17 15	1.86 155	0.47 282	0.69 408	1.21 63	0.03 74	2.79 58	0.47 10	2.59 302	0.07 52	0.24 166	0.18 100	2.69 223	0.50 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 433	8.92 707	0.07 364

MatchStereo	0.70 105	0.35 214	2.06 199	0.05 55	0.01 1	0.93 28	0.01 27	4.29 234	3.44 298	0.10 15	1.13 183	0.18 135	0.25 118	0.76 86	0.39 164	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.36 26	0.20 40	1.10 33	0.02 15	0.29 283	0.97 29	0.00 1	2.19 39	0.73 38	0.13 25	0.17 79	0.09 86	0.55 218	0.68 67	0.13 26	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLMM1	1.55 259	0.35 214	1.65 126	0.05 55	4.55 675	2.00 252	0.13 191	5.67 360	5.17 404	0.57 209	0.86 162	0.45 224	0.80 259	6.82 427	1.92 438	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.06 332	0.02 136

NLSM1	1.45 249	0.40 263	2.26 244	0.50 287	5.10 685	2.85 380	0.17 222	4.66 273	2.76 235	0.56 206	1.70 218	0.30 186	0.62 231	4.87 309	2.19 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 332	0.01 33

MonSter++	0.25 7	0.17 15	0.64 6	0.01 2	0.08 73	1.24 91	0.00 1	0.96 17	0.70 17	0.32 119	0.03 18	0.06 28	0.11 61	0.31 4	0.37 158	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

HiDET	0.34 18	0.16 6	0.67 9	0.01 2	0.10 106	1.18 54	0.01 27	2.53 47	0.71 26	0.29 97	0.06 46	0.07 50	0.12 71	0.35 12	0.42 181	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

LCMNet	0.34 18	0.16 6	0.75 11	0.02 15	0.10 106	1.21 63	0.01 27	2.64 52	0.73 38	0.24 75	0.05 42	0.06 28	0.17 93	0.32 9	0.39 164	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

CSFM-Stereo	0.36 26	0.16 6	0.83 18	0.01 2	0.10 106	1.19 57	0.00 1	2.37 44	0.71 26	0.52 197	0.04 34	0.07 50	0.26 126	0.36 14	0.43 183	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

VIP-Stereo	0.76 132	0.66 430	2.08 208	0.09 131	0.27 271	1.99 250	0.11 172	3.32 126	0.80 61	0.48 186	1.27 191	0.28 181	0.11 61	3.06 234	0.41 174	0.00 1	0.05 476	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.12 463

GEAStereo	0.59 76	0.22 53	1.14 40	0.16 180	0.19 229	1.96 244	0.73 415	3.39 139	0.84 76	0.52 197	0.65 134	0.19 138	0.48 205	0.83 92	0.14 37	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.17 488	0.12 463

BridgeDepth	0.38 31	0.26 97	1.19 46	0.01 2	0.04 20	1.19 57	0.03 74	2.97 69	0.73 38	0.21 61	0.02 1	0.15 117	0.10 46	0.64 57	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.75 124	0.22 53	1.14 40	0.69 325	0.19 229	1.96 244	0.73 415	4.64 268	2.10 185	0.31 110	0.65 134	0.43 218	0.48 205	0.83 92	0.14 37	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.12 551	0.17 488	0.13 475

GS-Stereo							0.73 415	4.64 268	2.10 185	0.31 110	0.65 134	0.43 218	0.48 205	0.83 92	0.14 37	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.12 551	0.17 488	0.13 475

gasm-f	0.81 145	0.25 86	1.66 129	0.16 180	0.28 279	2.77 361	0.91 478	3.39 139	0.84 76	0.52 197	3.10 287	0.19 138	0.71 245	0.73 74	0.28 120	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.21 529	0.12 463

FE-Mocha	1.79 292	0.44 305	4.10 462	0.83 341	0.23 253	3.23 418	0.16 215	7.48 449	2.19 193	5.05 390	5.62 381	2.84 351	0.85 265	1.81 181	0.67 250	0.00 1	0.05 476	0.00 1	0.20 590	0.02 152	0.05 318

IGEV-FE	2.13 344	0.50 338	4.90 511	1.41 444	0.18 214	2.63 340	0.36 286	7.80 455	3.87 324	5.04 388	5.42 374	4.72 439	1.03 285	3.48 252	0.80 291	0.00 1	0.16 625	0.00 1	0.18 579	0.17 488	0.04 269

252Zero-FE	0.66 89	0.23 62	1.24 56	1.10 394	0.07 50	1.31 121	0.02 62	3.33 128	1.14 148	1.34 265	1.74 220	0.04 6	0.05 9	1.11 123	0.40 171	0.00 1	0.05 476	0.00 1	0.02 465	0.02 152	0.02 136

MonStereo	0.44 44	0.23 62	1.44 90	0.05 55	0.77 423	1.17 45	0.01 27	3.17 93	0.72 32	0.28 87	0.18 80	0.06 28	0.04 1	0.54 33	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 433	0.00 1	0.01 33

Wavelet-MonSter	0.35 21	0.28 119	1.43 85	0.03 26	0.40 326	1.20 61	0.00 1	1.14 22	0.82 72	0.27 85	0.04 34	0.05 13	0.08 28	0.96 109	0.20 76	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136

Monster-pub-eth3d	0.44 44	0.23 62	1.44 90	0.05 55	0.77 423	1.17 45	0.01 27	3.17 93	0.72 32	0.28 87	0.18 80	0.06 28	0.04 1	0.55 37	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 433	0.00 1	0.01 33

GASTEREO	1.34 237	0.98 538	1.86 155	0.53 290	0.46 347	3.97 483	0.86 466	4.25 232	2.16 190	2.34 297	3.48 309	0.17 129	2.87 439	1.88 189	0.39 164	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.54 671	0.04 265	0.05 318

MSCF	1.24 224	0.77 475	1.95 178	0.42 268	0.46 347	3.85 475	0.85 463	4.26 233	2.02 182	2.21 289	2.34 254	0.17 129	2.74 430	1.75 175	0.39 164	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.54 671	0.04 265	0.05 318

zh-sn7	11.12 683	7.26 693	33.16 717	2.32 601	2.31 578	11.66 647	7.80 683	13.53 637	17.94 663	16.39 678	31.80 698	14.22 638	16.88 687	23.07 708	23.00 709	0.00 1	0.13 603	0.00 1	0.00 1	0.52 626	0.48 626

z-mn7	10.46 678	4.14 668	20.35 691	2.15 576	1.68 532	19.07 690	5.72 653	13.28 634	34.58 715	9.45 595	35.20 712	15.69 649	9.13 647	21.16 702	17.07 686	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.35 594	0.19 539

z-ln-s-r	5.99 607	1.34 591	15.55 676	1.52 461	1.95 557	3.28 420	2.71 589	7.72 452	11.16 606	6.43 468	25.06 677	8.76 561	5.86 578	11.03 634	17.17 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 554	0.11 442

w-ln-seven	10.20 674	3.08 657	26.36 707	2.06 564	2.49 586	15.81 672	4.39 632	17.80 678	33.50 709	20.47 691	25.79 681	15.12 645	7.40 613	11.75 646	17.48 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 620	0.13 475

S2M2_XL	0.22 4	0.33 181	1.17 44	0.07 98	0.11 123	0.11 2	0.00 1	0.60 5	0.25 3	0.12 20	0.73 145	0.07 50	0.17 93	0.39 17	0.20 76	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.52 63	0.19 29	1.61 120	0.03 26	0.61 391	1.26 106	0.08 148	3.20 105	0.84 76	0.41 162	0.29 103	0.05 13	0.72 246	0.77 88	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

asd	0.49 56	0.16 6	1.57 114	0.04 41	0.72 417	1.24 91	0.05 105	2.80 59	0.84 76	0.45 178	0.50 122	0.06 28	0.56 220	0.58 48	0.24 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

qwe	0.66 89	0.19 29	1.64 125	0.05 55	1.17 484	1.23 78	0.03 74	3.35 133	0.88 103	0.51 194	0.38 112	0.04 6	0.17 93	3.22 239	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

2.25w	0.67 91	0.20 40	1.40 80	0.04 41	0.13 153	1.21 63	0.05 105	3.23 110	0.87 95	0.36 135	1.17 187	0.07 50	0.69 240	3.67 257	0.30 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

4.25_new	0.52 63	0.18 23	1.42 82	0.03 26	0.88 440	1.23 78	0.04 86	3.18 98	0.85 82	0.32 119	0.77 149	0.05 13	0.42 192	0.83 92	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

4.5w_new	0.52 63	0.18 23	1.42 82	0.03 26	0.88 440	1.23 78	0.04 86	3.18 98	0.85 82	0.32 119	0.77 149	0.05 13	0.42 192	0.83 92	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

4.5_new	0.49 56	0.17 15	1.73 138	0.06 78	0.30 285	1.23 78	0.07 139	3.11 81	0.87 95	0.45 178	0.66 137	0.05 13	0.19 101	0.67 63	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

4.5w-stereo	0.49 56	0.17 15	1.73 138	0.06 78	0.30 285	1.23 78	0.07 139	3.11 81	0.87 95	0.45 178	0.66 137	0.05 13	0.19 101	0.67 63	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

4.25w-stereo	0.52 63	0.18 23	1.43 85	0.03 26	0.88 440	1.23 78	0.04 86	3.18 98	0.85 82	0.32 119	0.77 149	0.05 13	0.42 192	0.83 92	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

4w-stereo	0.55 70	0.18 23	1.39 78	0.02 15	0.35 311	1.26 106	0.06 122	3.13 87	0.86 88	0.28 87	0.82 158	0.06 28	0.67 236	1.59 166	0.25 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

2.5w	0.68 94	0.23 62	1.29 62	0.04 41	0.31 296	1.26 106	0.09 156	3.24 114	0.86 88	0.42 168	0.59 128	0.03 2	0.56 220	4.36 291	0.24 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

2.75w_new	0.55 70	0.23 62	1.43 85	0.04 41	0.12 141	1.25 96	0.08 148	3.20 105	0.86 88	0.39 154	0.16 72	0.07 50	0.88 267	1.99 193	0.24 91	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

3.25w_new	0.45 46	0.25 86	1.29 62	0.02 15	0.08 73	1.25 96	0.01 27	3.39 139	0.91 116	0.33 125	0.16 72	0.07 50	0.42 192	0.57 42	0.25 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

3.25w	0.45 46	0.25 86	1.29 62	0.02 15	0.08 73	1.25 96	0.01 27	3.39 139	0.91 116	0.33 125	0.16 72	0.06 28	0.42 192	0.57 42	0.25 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

3.75w	0.62 78	0.16 6	1.33 72	0.02 15	1.27 494	1.25 96	0.01 27	3.23 110	0.87 95	0.38 144	0.23 94	0.07 50	0.40 176	2.96 230	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

3.5w_stereo	0.69 99	0.23 62	1.44 90	0.02 15	0.14 163	1.24 91	0.03 74	3.53 167	0.90 114	0.20 56	1.48 206	0.07 50	0.50 210	3.73 259	0.30 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

3w_stereo	0.53 67	0.23 62	1.53 109	0.03 26	0.02 6	1.25 96	0.02 62	3.34 131	0.88 103	0.44 174	0.43 118	0.07 50	1.04 288	1.04 118	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

2w_stereo	0.56 72	0.19 29	1.31 69	0.03 26	0.10 106	1.22 69	0.04 86	3.42 152	0.81 65	0.79 228	0.73 145	0.07 50	1.24 326	0.81 91	0.37 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

1w_stereo	0.64 85	0.16 6	1.24 56	0.09 131	0.50 365	1.19 57	0.08 148	3.24 114	0.84 76	0.48 186	2.37 256	0.04 6	1.57 356	0.84 99	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

monsterstereo	0.93 164	0.30 142	1.91 165	0.43 272	2.63 591	1.21 63	0.01 27	3.11 81	0.76 45	0.46 181	1.44 202	0.05 13	0.09 37	5.66 345	0.50 219	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

G2L-ROB	3.43 490	0.77 475	3.89 441	1.71 499	1.16 483	4.51 506	0.44 313	11.70 583	5.70 429	7.51 522	5.34 372	11.24 609	1.71 367	7.66 493	5.10 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 436	0.10 426

xyz-stereo-finetune2	1.82 301	0.51 345	2.22 241	0.10 138	0.05 26	6.49 562	0.17 222	3.59 172	2.15 188	0.63 216	6.19 399	0.49 230	3.44 468	6.93 439	3.48 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 265	0.01 33

xyz-stereo-finetune	1.20 217	0.44 305	2.19 233	0.08 121	0.05 26	3.16 413	0.68 399	3.41 149	2.58 218	0.81 231	1.77 222	0.68 247	0.37 164	6.20 376	1.63 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 265	0.02 136

111111	0.97 172	0.19 29	1.49 100	0.06 78	1.12 475	1.43 164	0.05 105	4.77 279	1.70 168	0.44 174	2.88 275	0.09 86	0.17 93	4.66 302	0.20 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 398	0.01 33

DFGA-Net	2.78 418	1.91 633	7.35 607	1.52 461	0.36 314	3.36 425	0.20 237	6.64 423	5.93 444	4.88 382	6.31 408	2.18 329	1.12 297	7.43 479	5.98 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 600	0.04 269

G2L-Stereo_test	3.57 504	0.86 505	3.66 418	2.79 630	1.52 517	4.11 489	1.17 524	11.35 571	6.27 470	7.97 542	8.87 485	9.39 570	2.26 399	6.55 410	4.33 549	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.22 536	0.13 475

coex_refinement	4.04 547	0.87 508	3.55 407	2.96 641	1.40 511	4.28 494	0.32 277	11.18 563	7.72 526	8.32 556	13.44 590	10.01 583	3.48 469	6.28 381	6.76 598	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.06 332	0.16 515

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 142	0.33 181	2.51 269	0.25 216	0.53 374	1.93 238	0.27 263	5.07 308	1.05 139	0.47 185	0.68 141	0.64 246	0.22 110	0.95 108	0.65 242	0.00 1	0.05 476	0.00 1	0.19 587	0.03 226	0.16 515

G2L-Stereo	3.40 486	0.93 528	4.73 502	1.61 480	2.05 560	2.88 386	0.60 373	8.94 494	5.84 437	7.42 516	7.33 450	8.61 559	2.16 392	8.44 557	6.11 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 554	0.18 527

MM-Stereo_test3	1.83 304	0.59 391	1.93 170	1.43 447	3.99 654	2.44 309	0.81 440	5.81 371	6.70 491	1.73 280	4.79 341	1.23 283	0.65 234	3.30 241	0.85 301	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.33 586	0.05 318

MM-Stereo_test2	0.99 178	0.29 127	2.26 244	1.34 430	0.12 141	1.78 225	0.53 345	4.71 275	3.31 287	0.76 225	0.80 156	0.50 233	0.35 159	1.86 185	0.73 262	0.00 1	0.05 476	0.00 1	0.07 522	0.26 558	0.06 342

MM-Stereo_test1	1.57 262	0.36 228	2.19 233	1.17 405	0.35 311	2.39 301	0.56 355	4.53 252	5.21 407	3.67 342	1.65 215	0.40 209	0.84 264	6.90 436	0.80 291	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.31 575	0.03 210

HART	1.68 277	0.67 434	2.72 304	0.04 41	0.27 271	1.72 219	0.04 86	5.60 356	3.16 270	1.44 269	7.73 463	2.41 337	0.15 87	6.44 394	0.62 235	0.00 1	0.12 593	0.00 1	0.00 1	0.24 554	0.17 522

GREAT-IGEV	0.72 115	0.29 127	1.91 165	1.31 424	0.40 326	1.41 158	0.08 148	2.29 42	2.48 209	0.18 48	0.69 142	0.10 96	0.34 158	1.72 173	0.37 158	0.00 1	0.09 561	0.00 1	0.22 606	0.10 398	0.41 610
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	1.60 266	0.19 29	2.59 279	0.45 275	0.47 356	1.64 199	0.23 248	3.22 109	5.87 438	4.29 357	3.01 281	4.49 432	1.64 363	2.47 215	1.16 356	0.00 1	0.08 545	0.00 1	0.13 556	0.01 54	0.10 426

FLISNet	3.18 460	0.90 518	3.05 356	1.28 420	0.15 174	2.29 284	0.04 86	5.31 332	3.52 302	7.96 540	12.69 579	11.43 611	6.61 593	4.26 285	4.02 540	0.00 1	0.06 504	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.01 33

CoSv	3.18 460	0.90 518	3.05 356	1.28 420	0.15 174	2.29 284	0.04 86	5.31 332	3.52 302	7.96 540	12.69 579	11.43 611	6.61 593	4.26 285	4.02 540	0.00 1	0.06 504	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.01 33

ISRNet	3.93 540	0.55 370	5.49 548	3.20 651	2.69 594	2.11 262	0.26 259	7.01 437	6.40 477	11.00 636	17.99 639	8.31 547	2.64 419	6.51 404	4.36 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.02 136

SCV	1.59 264	0.58 386	2.57 276	2.72 626	0.31 296	2.15 268	0.79 437	6.88 433	2.72 229	0.20 56	2.68 266	0.68 247	0.58 226	7.60 488	0.41 174	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.22 606	0.37 600	0.24 566

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 174	2.14 641	1.55 111	0.88 348	0.26 267	0.56 18	0.04 86	2.80 59	0.86 88	0.30 104	0.80 156	0.21 157	2.33 404	6.17 373	0.37 158	0.00 1	0.07 531	0.00 1	0.17 572	0.01 54	0.01 33

AIO_rvc	1.02 184	0.59 391	1.95 178	0.15 175	0.09 93	3.42 428	0.99 497	4.46 246	2.73 232	0.28 87	1.62 212	1.32 285	0.28 134	2.10 199	0.21 80	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.04 505	0.11 419	0.11 442

HUF	1.05 191	0.64 414	2.33 249	0.35 252	0.22 247	3.09 403	0.41 300	3.73 190	2.89 242	0.36 135	2.71 272	0.33 199	0.30 148	2.28 207	0.23 83	0.00 1	0.61 689	0.00 1	0.00 1	0.15 467	0.39 604

AIO_test	0.90 162	0.40 263	1.67 133	0.14 169	0.16 184	2.97 392	0.83 449	3.61 174	2.67 224	0.29 97	0.71 143	1.50 301	0.29 138	2.37 210	0.13 26	0.00 1	0.04 454	0.00 1	0.08 527	0.03 226	0.03 210

AIO-test1	2.22 357	0.76 471	2.78 316	0.30 228	4.38 663	2.48 312	0.96 488	5.59 355	14.64 638	0.74 224	2.86 274	0.92 265	0.30 148	5.64 343	1.67 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.17 488	0.14 492

castereo++	1.18 212	0.54 365	1.95 178	0.30 228	0.51 370	4.56 508	1.00 500	4.61 262	1.12 144	0.29 97	2.14 246	1.89 318	0.15 87	3.94 269	0.18 68	0.00 1	0.04 454	0.00 1	0.31 638	0.03 226	0.00 1

MonSter	0.46 51	0.23 62	1.44 90	0.05 55	0.77 423	1.17 45	0.01 27	3.17 93	0.72 32	0.28 87	0.18 80	0.07 50	0.04 1	0.83 92	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 433	0.00 1	0.01 33

GIP-stereo	0.70 105	0.44 305	1.70 136	1.52 461	0.75 419	1.48 173	0.05 105	4.18 229	1.10 141	0.18 48	0.42 116	0.58 241	0.38 169	0.65 58	0.46 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.01 33

fffft	0.97 172	0.29 127	1.69 135	0.03 26	0.05 26	2.12 264	0.65 392	3.44 155	1.87 179	0.34 127	0.60 130	0.23 161	0.20 106	6.69 420	0.89 316	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.18 504	0.09 398
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.70 105	0.29 127	1.62 122	0.16 180	0.06 38	1.95 241	0.45 317	0.88 12	0.74 41	0.55 205	0.51 123	0.14 114	0.09 37	6.32 387	0.20 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

SMoEStereo_RVC	0.95 169	0.35 214	1.37 75	0.63 317	0.07 50	2.07 257	0.16 215	2.88 64	1.68 167	0.30 104	1.23 190	0.19 138	0.28 134	6.80 426	0.84 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 419	0.13 475

tt45	1.09 197	0.35 214	1.49 100	0.39 264	0.23 253	3.50 440	0.14 201	3.35 133	1.81 172	0.36 135	2.04 236	0.27 176	0.26 126	6.84 430	0.63 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 474	0.03 210

999	1.25 227	0.37 236	1.63 124	1.15 403	0.34 308	3.03 398	0.66 395	3.41 149	2.27 199	0.30 104	3.20 292	0.19 138	0.25 118	7.23 469	0.85 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 474	0.01 33

mms	1.03 187	0.54 365	1.58 117	0.05 55	0.36 314	1.52 181	0.08 148	2.97 69	1.84 177	0.38 144	2.94 279	0.32 195	0.25 118	6.82 427	0.39 164	0.00 1	0.04 454	0.00 1	0.00 1	0.17 488	0.28 585

ours_stereo	1.03 187	0.55 370	1.86 155	0.12 151	0.32 300	1.16 43	0.09 156	3.27 119	2.18 192	0.39 154	3.02 283	0.34 203	0.26 126	6.32 387	0.37 158	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.18 504	0.13 475

fffy	1.13 205	0.51 345	2.15 220	1.01 376	0.09 93	2.30 290	0.19 231	4.07 221	1.13 146	0.16 39	2.66 265	0.20 146	0.38 169	6.98 447	0.35 146	0.00 1	0.06 504	0.00 1	0.00 1	0.14 462	0.16 515

tg	1.96 327	0.64 414	2.15 220	0.68 322	0.12 141	4.40 504	0.04 86	5.74 362	4.19 354	4.00 351	5.23 363	2.58 342	0.93 271	7.12 459	0.77 280	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.31 575	0.25 571

PAM_32	3.50 497	0.32 162	5.22 535	1.32 425	0.53 374	7.49 587	0.39 295	9.52 513	3.91 330	5.22 396	5.28 369	16.75 661	7.44 615	4.61 301	0.90 319	0.00 1	0.20 645	0.00 1	0.39 655	0.09 386	0.39 604

PAM	3.38 482	0.31 148	5.61 556	1.37 437	0.71 414	7.60 594	0.38 294	8.94 494	3.55 305	5.54 406	4.69 339	16.09 655	7.03 606	3.67 257	1.02 335	0.00 1	0.21 649	0.00 1	0.38 651	0.07 353	0.41 610

dual_stereo	0.56 72	0.32 162	1.08 29	0.07 98	0.11 123	0.77 21	0.03 74	3.60 173	1.17 151	0.12 20	0.03 18	0.20 146	0.11 61	2.77 224	0.51 221	0.00 1	0.14 609	0.00 1	0.16 564	0.00 1	0.02 136

rvit_0105_6	1.26 229	0.87 508	4.85 507	0.61 309	0.07 50	1.60 194	0.32 277	3.79 200	5.87 438	0.25 82	0.26 100	1.09 275	0.29 138	4.60 300	0.62 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 342

rvit_0105_5	1.48 253	0.89 515	5.43 544	0.46 277	0.04 20	1.60 194	0.60 373	4.65 271	5.90 441	0.76 225	1.59 211	1.75 314	0.78 256	4.20 282	0.88 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 342

rvit_0105_4	1.38 243	0.98 538	5.52 553	0.61 309	0.05 26	1.62 197	0.41 300	3.95 211	5.80 435	0.31 110	0.73 145	1.37 286	0.53 215	4.89 315	0.78 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 269

rvit_0105_3	1.71 283	0.90 518	5.93 565	0.78 334	0.02 6	1.62 197	1.69 557	5.15 312	5.99 450	2.22 292	1.64 214	1.97 323	1.17 312	4.19 280	0.92 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.03 210

rvit_105_1	2.44 386	0.80 490	5.08 524	1.77 507	0.09 93	1.95 241	3.62 617	5.62 359	8.21 548	4.85 381	2.07 237	3.15 367	1.58 357	7.08 456	2.71 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 433	0.04 265	0.08 383

UGAM-zero	3.51 498	0.33 181	4.44 480	0.88 348	0.65 400	3.52 446	0.16 215	11.35 571	2.71 228	5.09 393	5.82 385	15.28 647	9.14 648	8.38 551	1.61 405	0.00 1	0.16 625	0.00 1	0.46 666	0.02 152	0.19 539

UGAM	3.90 535	0.48 328	4.69 499	0.17 183	0.08 73	3.67 454	1.22 526	4.81 282	14.45 637	4.59 369	11.94 564	14.20 637	3.80 492	9.92 615	3.61 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 465	0.32 579	0.07 364

rvit_stereo_0083	1.03 187	0.26 97	3.09 364	0.49 285	0.09 93	1.27 112	0.24 252	2.72 54	4.60 376	0.38 144	0.77 149	0.78 260	1.18 315	4.35 290	0.33 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 210

rvit_stereo_0081_aga	0.76 132	0.51 345	3.29 383	0.11 148	0.25 259	1.73 220	0.22 244	3.68 181	2.54 217	0.26 84	0.16 72	0.27 176	0.30 148	1.31 137	0.36 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 436	0.04 269

WCG-NET	1.24 224	0.43 297	1.46 97	0.33 244	0.08 73	2.14 266	1.08 516	3.09 80	6.86 496	2.73 308	3.43 306	0.74 256	0.94 273	0.89 100	0.33 140	0.00 1	0.04 454	0.00 1	0.00 1	0.10 398	0.05 318

rvit_stereo_0081	0.88 157	0.28 119	1.81 146	0.62 312	0.13 153	1.34 133	0.12 180	3.14 88	4.59 374	0.43 172	0.30 105	0.54 237	0.11 61	3.89 263	0.36 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

rvit_stereo_0082	0.88 157	0.28 119	1.81 146	0.62 312	0.13 153	1.34 133	0.12 180	3.14 88	4.59 374	0.43 172	0.30 105	0.54 237	0.11 61	3.89 263	0.36 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

rvit_stereo_0075_2	2.00 332	0.32 162	5.49 548	0.60 308	1.98 558	1.77 223	0.10 164	7.24 442	5.70 429	2.90 316	4.06 322	3.11 366	0.56 220	5.32 332	0.76 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.16 515

RAStereo	0.68 94	0.42 286	3.15 371	0.18 188	0.52 373	1.17 45	0.02 62	3.16 92	0.98 127	0.51 194	1.43 201	0.16 118	0.22 110	0.75 84	0.83 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 353	0.02 136

Occ-G	0.98 174	0.38 245	1.82 148	0.15 175	0.18 214	1.45 169	0.69 404	3.15 91	2.25 198	1.45 270	0.59 128	5.06 455	0.54 216	0.75 84	0.77 280	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.17 572	0.16 474	0.01 33

Pointernet	0.84 152	0.35 214	2.00 187	0.12 151	0.13 153	1.77 223	0.06 122	4.87 289	2.53 215	0.14 31	2.11 241	0.76 259	0.44 199	1.02 115	0.32 138	0.00 1	0.04 454	0.00 1	0.15 561	0.02 152	0.01 33

U	2.12 342	0.25 86	2.47 264	0.17 183	8.09 706	10.63 633	0.00 1	3.08 78	0.87 95	0.24 75	0.45 120	0.17 129	0.08 28	0.69 70	0.15 45	0.00 1	0.00 1	9.89 713	5.19 721	0.01 54	0.01 33

rvit_stereo_0080	0.88 157	0.51 345	3.12 367	0.07 98	0.12 141	1.31 121	0.37 289	3.78 196	3.29 285	0.56 206	1.13 183	0.40 209	0.76 250	1.71 170	0.47 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 269

AIO-Stereo	0.94 165	0.22 53	1.20 51	0.06 78	0.08 73	2.36 296	0.62 383	5.50 348	2.61 219	0.30 104	3.32 298	0.41 212	0.25 118	1.12 125	0.17 54	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.35 649	0.06 332	0.12 463

rvit_stereo_ft	1.00 182	0.78 483	3.84 438	0.84 343	0.36 314	1.23 78	0.24 252	3.81 201	3.76 315	0.37 140	0.87 164	0.74 256	1.12 297	1.18 133	0.76 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.06 342

WCG-NET（raft）	1.49 254	0.50 338	1.55 111	0.21 199	0.08 73	2.15 268	1.01 502	2.72 54	6.26 469	2.79 310	3.06 286	4.38 427	1.04 288	3.53 253	0.26 104	0.00 1	0.12 593	0.00 1	0.00 1	0.10 398	0.08 383

RSM++	1.02 184	0.24 80	1.33 72	0.86 346	0.04 20	2.78 362	0.30 275	2.63 51	2.67 224	0.48 186	1.95 232	0.52 234	0.25 118	5.50 340	0.57 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 572	0.11 419	0.09 398

RSM	1.21 220	0.20 40	1.30 66	0.12 151	0.06 38	2.48 312	0.51 342	3.78 196	2.74 233	0.48 186	2.38 257	2.18 329	0.28 134	6.77 425	0.56 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 564	0.07 353	0.05 318

test_sample2	2.32 373	0.25 86	3.38 391	2.08 565	0.41 331	2.58 328	0.15 207	9.50 510	4.97 394	3.66 341	4.86 346	4.29 424	3.26 456	5.83 355	1.09 344	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.03 210

test_sample1	2.31 371	0.26 97	3.29 383	2.08 565	0.46 347	2.62 338	0.05 105	9.88 523	4.23 355	3.90 348	3.92 319	3.49 384	4.44 525	5.67 347	1.88 433	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.03 210

CAS++	1.18 212	0.55 370	1.99 185	0.17 183	0.27 271	1.85 232	0.63 384	8.48 477	3.07 263	1.71 278	2.32 253	0.18 135	0.20 106	1.91 191	0.30 124	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.75 124	0.26 97	2.20 235	0.05 55	3.75 641	1.22 69	0.45 317	3.36 135	0.99 129	1.13 254	0.31 107	0.16 118	0.13 77	0.55 37	0.26 104	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.04 269

test_for_model	0.75 124	0.26 97	2.03 193	0.05 55	3.77 645	1.23 78	0.49 333	3.23 110	1.03 135	1.13 254	0.54 125	0.16 118	0.13 77	0.57 42	0.26 104	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.04 269

trnet	0.99 178	0.37 236	1.89 163	0.08 121	0.19 229	1.68 208	0.02 62	4.12 228	6.41 478	0.70 222	1.57 210	0.46 225	0.67 236	1.15 128	0.41 174	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

MGS-Stereo	1.10 198	0.26 97	2.45 258	0.58 305	0.06 38	1.84 230	0.67 398	2.16 38	3.42 295	1.03 243	6.13 395	0.49 230	0.36 161	1.43 149	0.62 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 624	0.00 1

MoCha-V2	1.41 245	0.42 286	2.61 283	0.81 336	0.23 253	2.53 318	0.20 237	4.81 282	3.16 270	0.82 232	3.15 288	0.30 186	1.61 361	6.66 418	0.40 171	0.00 1	0.20 645	0.00 1	0.24 612	0.05 302	0.02 136

IGEV++	1.14 208	0.51 345	1.66 129	0.55 296	0.08 73	2.52 315	1.01 502	6.51 417	3.16 270	0.59 210	2.11 241	0.43 218	1.18 315	1.44 151	0.79 287	0.00 1	0.05 476	0.00 1	0.05 513	0.11 419	0.11 442

DispNO	3.25 464	0.72 450	6.85 593	1.95 539	1.34 506	3.49 438	0.84 455	8.14 465	6.30 471	6.34 463	7.76 466	6.30 502	4.28 516	6.93 439	3.51 521	0.00 1	0.03 413	0.03 603	0.12 551	0.07 353	0.07 364

MyStereo8	2.88 434	1.19 571	5.03 519	1.61 480	3.75 641	4.30 496	0.07 139	6.14 389	6.16 464	6.22 448	9.64 512	4.28 422	1.45 341	2.05 197	4.76 563	0.00 1	0.16 625	0.00 1	0.14 557	0.26 558	0.43 618

MyStereo07	1.31 235	0.79 486	1.61 120	1.03 380	1.11 473	2.63 340	0.46 320	5.48 345	2.24 197	0.64 218	1.48 206	0.27 176	0.59 228	7.03 451	0.45 194	0.00 1	0.09 561	0.00 1	0.01 433	0.11 419	0.09 398

MyStereo04	2.95 441	0.79 486	5.38 542	1.03 380	1.11 473	2.63 340	0.46 320	10.00 530	12.44 624	4.19 355	3.91 318	3.04 362	3.60 476	7.34 475	2.74 490	0.00 1	0.09 561	0.00 1	0.01 433	0.11 419	0.09 398

ACVNet-DCA	2.01 334	0.65 422	2.15 220	2.30 593	0.02 6	5.80 541	0.56 355	8.45 473	3.33 289	1.03 243	3.33 299	0.32 195	3.71 483	8.05 524	0.45 194	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.03 484	0.02 152	0.03 210

xx1	2.33 375	0.65 422	2.15 220	2.30 593	0.02 6	5.80 541	0.56 355	4.31 235	10.41 592	1.03 243	3.33 299	4.67 437	2.70 423	8.05 524	0.45 194	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.03 210

1test111	1.86 308	0.65 422	2.15 220	2.30 593	0.02 6	5.80 541	0.56 355	8.45 473	3.33 289	1.03 243	3.33 299	0.32 195	3.71 483	4.40 292	0.96 325	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.03 484	0.02 152	0.03 210

cc1	2.17 351	0.65 422	2.15 220	2.30 593	0.02 6	5.80 541	0.56 355	4.31 235	10.41 592	1.03 243	3.33 299	0.32 195	3.71 483	8.05 524	0.45 194	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.03 484	0.10 398	0.05 318

mmm	2.50 397	0.29 127	3.22 378	1.98 544	0.32 300	3.72 463	0.12 180	9.45 509	4.05 343	5.84 419	10.80 539	2.47 339	2.86 438	4.07 276	0.75 271	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.01 433	0.03 226	0.02 136

ff7	1.12 199	0.57 381	2.06 199	0.03 26	0.07 50	2.80 365	0.84 455	3.71 183	2.27 199	0.38 144	1.06 172	0.20 146	0.40 176	7.12 459	0.49 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 564	0.09 386	0.06 342

IGEVStereo-DCA	1.06 193	0.45 313	2.06 199	0.32 237	0.06 38	2.74 352	0.84 455	3.71 183	2.27 199	0.39 154	0.16 72	0.20 146	0.29 138	6.47 398	0.87 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 564	0.06 332	0.06 342

ffff	1.12 199	0.57 381	2.06 199	0.03 26	0.07 50	2.80 365	0.84 455	3.71 183	2.27 199	0.38 144	1.06 172	0.20 146	0.40 176	7.12 459	0.49 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 564	0.09 386	0.06 342

rrr	1.05 191	0.45 313	3.18 375	0.32 237	0.06 38	2.74 352	0.95 486	3.49 161	1.12 144	0.39 154	0.16 72	0.20 146	0.29 138	6.47 398	0.87 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 596	0.06 332	0.10 426

ffm	2.90 435	0.31 148	3.97 445	1.34 430	0.98 459	2.80 365	0.48 323	4.53 252	10.19 587	6.29 458	9.23 496	5.59 474	3.72 487	8.00 516	0.46 201	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.10 398	0.04 269

ff1	3.45 495	0.31 148	3.97 445	1.34 430	0.98 459	2.80 365	0.48 323	4.53 252	10.19 587	6.29 458	9.23 496	5.59 474	3.72 487	10.11 616	9.35 637	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.10 398	0.04 269

11t	1.12 199	0.57 381	2.06 199	0.03 26	0.07 50	2.80 365	0.84 455	3.71 183	2.27 199	0.38 144	1.06 172	0.20 146	0.40 176	7.12 459	0.49 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 564	0.09 386	0.06 342

tt1	2.14 346	0.63 412	2.22 241	2.27 589	0.02 6	5.71 539	0.63 384	4.53 252	10.19 587	1.16 259	3.39 305	0.33 199	3.05 448	8.00 516	0.46 201	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.03 484	0.10 398	0.04 269

whm_eth	0.88 157	0.51 345	3.12 367	0.07 98	0.12 141	1.31 121	0.37 289	3.78 196	3.29 285	0.56 206	1.13 183	0.40 209	0.76 250	1.71 170	0.47 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 269

GMStereo_Zeroshot	2.77 417	1.98 638	5.14 529	1.53 466	0.36 314	3.56 448	0.10 164	5.57 353	5.91 443	6.89 488	7.02 437	8.50 556	0.91 269	6.01 364	1.65 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 518	0.01 33

plain	1.34 237	0.51 345	5.09 525	0.30 228	0.05 26	1.58 189	0.08 148	4.47 248	3.77 316	0.42 168	1.76 221	0.60 245	0.74 248	6.11 369	0.94 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 613	0.02 136

MaDis-Stereo	0.80 142	0.69 444	3.02 346	0.33 244	1.83 548	1.22 69	0.06 122	3.41 149	1.49 162	0.31 110	0.38 112	0.42 216	0.51 211	1.14 127	1.21 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.05 318

IGEV_Zeroshot_test	2.13 344	0.50 338	4.91 513	1.41 444	0.18 214	2.62 338	0.36 286	7.80 455	3.87 324	5.04 388	5.42 374	4.77 441	1.03 285	3.43 248	0.79 287	0.00 1	0.16 625	0.00 1	0.18 579	0.17 488	0.04 269

StereoVision	2.25 363	0.72 450	4.00 451	1.03 380	2.64 592	1.91 236	0.28 265	5.83 373	4.43 363	1.89 282	10.65 537	3.88 401	0.52 214	5.13 326	1.98 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.03 210

MIF-Stereo (partial)	1.29 234	0.33 181	3.02 346	0.03 26	1.12 475	1.26 106	0.13 191	4.46 246	3.75 313	0.35 132	2.39 258	0.31 192	0.74 248	6.09 368	1.76 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.04 269

UniTT-Stereo	0.83 150	0.33 181	1.98 183	0.92 356	1.27 494	0.54 17	0.11 172	1.35 27	2.94 246	1.67 277	2.09 238	0.20 146	0.31 152	1.57 163	1.07 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 474	0.01 33

MIM_Stereo	2.50 397	0.75 464	4.26 467	1.18 406	0.11 123	3.08 401	0.33 281	6.07 382	3.28 284	5.01 386	10.12 520	4.29 424	1.74 372	8.06 528	1.27 364	0.00 1	0.12 593	0.00 1	0.01 433	0.18 504	0.15 503

CFNet_ucs	3.07 450	0.44 305	4.05 456	0.54 293	0.37 318	3.08 401	0.19 231	9.80 520	8.49 558	7.64 527	12.62 578	5.67 479	1.76 376	4.96 317	1.51 391	0.00 1	0.04 454	0.01 550	0.00 1	0.09 386	0.11 442

testlalala	0.75 124	0.26 97	2.20 235	0.05 55	3.75 641	1.22 69	0.45 317	3.36 135	0.99 129	1.13 254	0.31 107	0.16 118	0.13 77	0.55 37	0.26 104	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.04 269

AEACV	0.80 142	0.29 127	1.70 136	0.96 365	0.24 256	2.03 255	0.88 471	3.50 162	0.88 103	0.34 127	0.20 89	0.29 184	2.01 383	1.77 180	0.33 140	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.29 630	0.10 398	0.09 398

GCAP-Stereo	0.95 169	0.62 408	1.99 185	0.30 228	0.03 16	1.66 204	0.01 27	4.43 243	3.00 256	1.63 276	1.17 187	1.39 287	0.76 250	1.31 137	0.55 226	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.12 436	0.02 136

Any-RAFT	2.18 353	0.25 86	1.94 173	1.37 437	0.80 431	5.01 520	0.56 355	8.51 478	5.58 426	4.01 352	4.85 345	5.44 469	2.26 399	2.45 214	0.35 146	0.00 1	0.15 616	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.02 136

HH	2.42 382	0.73 455	3.76 426	0.91 352	0.14 163	2.78 362	0.71 410	7.92 460	2.72 229	1.53 272	6.10 393	7.93 539	4.01 499	8.60 564	0.44 189	0.00 1	0.09 561	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.04 269

HanStereo	2.42 382	0.73 455	3.76 426	0.91 352	0.14 163	2.78 362	0.71 410	7.92 460	2.72 229	1.53 272	6.10 393	7.93 539	4.01 499	8.60 564	0.44 189	0.00 1	0.09 561	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.04 269

LL-Strereo2	1.86 308	0.83 499	2.33 249	0.36 255	0.17 196	3.79 471	1.52 547	5.82 372	4.04 341	4.43 361	2.51 261	4.23 416	0.37 164	5.66 345	0.99 330	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.05 513	0.06 332	0.11 442

LL-Strereo	4.71 581	1.64 615	7.51 612	1.15 403	4.31 661	3.71 460	1.45 543	9.21 502	8.36 552	8.37 562	8.17 474	10.82 599	11.36 666	12.51 654	4.82 564	0.00 1	0.12 593	0.00 1	0.00 1	0.31 575	0.32 594

4D-IteraStereo	1.72 284	0.86 505	3.01 344	0.09 131	2.86 602	3.57 451	1.06 509	3.92 208	5.31 410	5.28 399	1.02 169	3.92 402	0.38 169	1.83 183	1.04 336	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.07 353	0.09 398

anonymousdsp2	1.78 290	0.39 249	3.40 395	1.10 394	0.04 20	3.63 452	0.50 338	7.80 455	2.77 236	2.91 317	2.88 275	3.17 368	1.01 281	5.15 327	0.43 183	0.00 1	0.01 230	0.02 583	0.15 561	0.05 302	0.12 463

anonymousdsp	1.12 199	0.59 391	1.66 129	0.03 26	0.07 50	2.81 373	0.82 442	4.07 221	2.30 205	0.41 162	1.12 180	0.30 186	0.40 176	7.05 452	0.49 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 572	0.10 398	0.05 318

Selective-IGEV	1.23 222	0.18 23	1.13 35	0.07 98	0.17 196	2.38 300	0.54 348	6.10 383	2.51 212	0.41 162	3.20 292	0.26 171	0.29 138	6.94 444	0.16 47	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.11 546	0.04 265	0.10 426

gwcnet-sp	3.31 471	1.47 599	7.26 603	1.73 502	0.69 408	7.57 590	1.14 520	8.59 481	6.17 465	8.57 568	5.25 366	4.26 419	3.36 459	6.46 395	3.44 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 467	0.11 442

scenet	3.31 471	1.47 599	7.26 603	1.73 502	0.69 408	7.57 590	1.14 520	8.59 481	6.17 465	8.57 568	5.25 366	4.26 419	3.36 459	6.46 395	3.44 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 467	0.11 442

DCRE	1.79 292	0.68 436	2.55 273	1.66 489	0.27 271	1.27 112	0.05 105	4.57 260	4.04 341	3.30 331	9.24 501	3.83 400	1.20 323	2.08 198	0.67 250	0.00 1	0.12 593	0.00 1	0.24 612	0.04 265	0.09 398

knoymous	1.36 241	0.21 47	1.68 134	0.20 193	0.49 361	1.58 189	0.11 172	5.15 312	2.40 208	4.62 370	1.77 222	4.56 434	0.45 202	3.23 240	0.63 240	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 33

anonymousa	3.80 527	0.55 370	3.35 389	1.24 410	3.74 637	9.04 612	0.36 286	6.74 428	4.03 339	7.72 530	19.64 646	10.62 594	6.01 584	1.52 160	1.40 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 513	0.00 1	0.03 210

riskmin	1.88 312	0.15 2	2.11 216	1.38 439	0.88 440	2.40 302	0.04 86	5.93 378	6.10 458	2.25 294	1.34 197	6.06 492	5.08 560	2.78 225	1.01 334	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 342

ProNet	1.20 217	0.60 397	2.00 187	0.26 219	0.08 73	2.73 351	0.68 399	5.00 302	2.52 213	0.29 97	1.32 194	0.37 208	0.36 161	6.94 444	0.44 189	0.00 1	0.07 531	0.00 1	0.00 1	0.17 488	0.07 364

ssnet_v2	4.46 571	0.87 508	5.18 532	1.57 474	0.67 403	9.14 613	4.73 640	11.84 588	9.68 576	8.79 575	6.24 404	9.91 580	4.34 520	6.28 381	9.30 636	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.28 567	0.30 589

MC-Stereo	1.47 252	0.36 228	2.54 272	1.99 546	0.12 141	1.90 235	0.12 180	4.47 248	2.83 238	3.31 332	3.44 307	0.56 239	1.47 343	5.39 336	0.47 209	0.00 1	0.04 454	0.00 1	0.21 596	0.07 353	0.04 269

RCA-Stereo	1.99 331	0.34 197	2.71 302	0.26 219	0.06 38	2.29 284	0.48 323	4.89 290	14.65 640	2.81 312	5.51 378	0.78 260	3.21 455	1.44 151	0.33 140	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.07 353	0.02 136

ssnet	3.31 471	1.47 599	7.26 603	1.73 502	0.69 408	7.57 590	1.14 520	8.59 481	6.17 465	8.57 568	5.25 366	4.26 419	3.36 459	6.46 395	3.44 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 467	0.11 442

CroCo-Stereo Lap2	1.24 224	0.88 512	3.39 393	0.95 363	4.59 676	0.47 14	0.08 148	3.51 164	2.80 237	1.17 260	2.24 247	1.57 305	0.20 106	1.48 158	1.14 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 467	0.12 463

TestStereo1	2.85 426	0.81 493	3.48 401	3.11 645	0.44 338	2.52 315	1.50 545	6.37 403	8.18 546	4.62 370	9.24 501	2.23 332	3.69 480	9.19 596	1.26 362	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.27 565	0.09 398

DCANet-4	2.03 336	0.34 197	5.30 540	0.31 233	0.18 214	1.69 209	0.12 180	4.95 293	8.55 560	5.78 411	5.17 354	1.12 276	2.82 435	2.11 200	1.92 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.18 527

qqq	1.93 321	0.30 142	2.96 341	1.40 441	0.05 26	1.96 244	0.39 295	8.45 473	3.33 289	3.06 320	3.84 315	4.67 437	2.70 423	4.40 292	0.96 325	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.03 210

ccc-4	1.12 199	0.57 381	2.06 199	0.03 26	0.07 50	2.80 365	0.84 455	3.71 183	2.27 199	0.38 144	1.06 172	0.20 146	0.40 176	7.12 459	0.49 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 564	0.09 386	0.06 342

fff	2.28 367	0.61 403	3.81 432	0.22 204	0.07 50	1.69 209	0.11 172	5.37 339	11.84 616	5.80 413	5.17 354	1.44 295	5.41 567	2.00 194	1.92 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.18 527

ADStereo(finetuned)	2.26 366	0.64 414	5.22 535	0.31 233	0.18 214	1.71 216	0.25 257	5.23 317	8.46 555	6.06 435	5.30 370	1.41 291	6.37 589	1.87 187	1.87 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 265	0.18 527

x	1.73 287	0.28 119	2.49 265	1.91 529	0.17 196	2.10 260	0.83 449	8.74 490	3.55 305	3.28 328	2.12 245	3.10 365	1.96 381	2.90 229	1.12 349	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.03 210

Wz-Net-SNSev	9.23 662	6.70 688	24.28 702	1.87 522	1.81 547	8.57 603	12.29 713	17.37 675	20.39 678	10.43 622	23.11 666	16.66 659	8.03 629	14.47 670	17.86 690	0.00 1	0.02 350	0.01 550	0.00 1	0.41 617	0.30 589

Wz-Net-LNSev	6.46 617	1.93 634	16.44 680	1.52 461	4.15 659	12.66 657	4.96 644	13.05 628	12.10 620	10.55 626	16.23 614	11.32 610	7.19 609	8.43 556	8.48 625	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.06 342

IER	3.20 462	0.54 365	5.13 528	0.58 305	1.59 519	7.29 583	0.56 355	6.36 401	4.95 393	7.44 518	8.84 483	6.20 496	6.26 586	4.88 310	3.29 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 33

RAFT_CTSACE	3.40 486	1.07 553	4.52 485	1.27 415	3.14 609	4.00 485	1.07 513	3.93 210	4.43 363	4.66 376	17.94 638	7.21 529	2.76 431	10.82 630	0.85 301	0.00 1	0.07 531	0.00 1	0.00 1	0.30 570	0.01 33

test_5	2.90 435	0.70 446	3.69 421	2.01 551	3.17 612	4.61 511	1.32 537	6.69 426	7.02 503	2.79 310	7.18 442	4.99 449	4.14 504	7.96 513	1.31 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.19 513	0.26 577

SA-5K	2.85 426	0.81 493	3.48 401	3.11 645	0.44 338	2.52 315	1.50 545	6.37 403	8.18 546	4.62 370	9.24 501	2.23 332	3.69 480	9.19 596	1.26 362	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.27 565	0.09 398

Sa-1000	3.55 503	0.75 464	3.63 416	1.91 529	0.30 285	3.55 447	1.63 553	7.39 446	8.54 559	7.70 529	17.44 634	4.00 405	2.82 435	9.44 608	1.33 373	0.00 1	0.10 575	0.00 1	0.18 579	0.21 529	0.04 269

SA	3.06 448	0.74 461	3.79 429	1.60 479	0.30 285	3.19 415	1.43 542	6.72 427	9.06 566	4.63 374	10.80 539	2.89 354	4.71 541	9.62 611	1.18 360	0.00 1	0.09 561	0.00 1	0.19 587	0.23 543	0.02 136

test_4	2.38 380	0.34 197	2.68 296	0.08 121	0.11 123	3.69 458	1.14 520	3.33 128	3.34 292	4.03 353	17.35 633	3.31 373	0.51 211	6.28 381	1.15 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 546	0.16 474	0.01 33

IGEV-Stereo	1.12 199	0.59 391	1.66 129	0.03 26	0.07 50	2.82 376	0.82 442	4.09 227	2.30 205	0.41 162	1.11 177	0.30 186	0.41 186	7.05 452	0.49 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 572	0.10 398	0.05 318
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	2.86 430	0.86 505	4.08 461	0.06 78	0.25 259	2.76 358	0.60 373	4.97 296	4.10 347	2.98 319	7.85 468	10.17 586	4.17 507	8.16 536	5.83 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 433	0.26 558	0.06 342

CSP-Net	4.12 551	1.28 586	3.70 424	1.54 468	1.06 469	13.28 664	2.33 574	12.96 626	5.45 415	8.87 580	8.54 480	8.43 551	3.03 446	8.16 536	3.65 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 504	0.03 210

iRaft-Stereo_20w	2.56 399	0.35 214	4.98 516	0.37 258	0.67 403	3.47 433	0.59 367	12.57 618	3.89 327	6.10 438	6.23 403	1.49 299	2.24 395	6.65 417	0.86 306	0.00 1	0.19 641	0.00 1	0.33 643	0.08 367	0.22 553

GLC_STEREO	0.75 124	0.29 127	1.19 46	0.55 296	0.01 1	1.98 248	0.57 365	3.07 75	3.02 259	0.90 237	1.48 206	0.19 138	0.40 176	0.93 106	0.36 149	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.04 265	0.02 136

MIPNet	2.06 339	0.69 444	4.57 494	0.32 237	0.21 243	1.92 237	0.19 231	6.89 434	5.64 428	5.48 404	4.02 321	2.02 324	3.50 470	3.32 243	2.01 445	0.00 1	0.01 230	0.01 550	0.01 433	0.20 518	0.13 475

IPLGR	2.28 367	0.51 345	6.00 568	0.15 175	0.15 174	1.99 250	0.22 244	6.34 400	6.04 455	6.80 481	5.76 383	2.87 353	2.31 402	4.88 310	1.28 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.18 527

AASNet	3.90 535	0.92 525	4.41 477	3.56 665	4.00 655	6.70 568	1.26 532	18.71 685	6.14 462	7.35 514	7.91 470	4.35 426	2.58 417	3.04 233	6.62 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 609	0.14 492

GMOStereo	1.81 296	0.47 321	2.09 210	0.10 138	0.27 271	1.49 174	0.89 473	4.40 238	4.51 368	8.16 548	6.97 431	2.96 356	1.15 304	1.42 145	0.88 311	0.00 1	0.14 609	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.03 210

error version	1.81 296	0.47 321	2.09 210	0.10 138	0.27 271	1.49 174	0.89 473	4.40 238	4.51 368	8.16 548	6.97 431	2.96 356	1.15 304	1.42 145	0.88 311	0.00 1	0.14 609	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.03 210

test-v	1.81 296	0.47 321	2.09 210	0.10 138	0.27 271	1.49 174	0.89 473	4.40 238	4.51 368	8.16 548	6.97 431	2.96 356	1.15 304	1.42 145	0.88 311	0.00 1	0.14 609	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.03 210

test-3	1.86 308	0.21 47	2.46 261	1.03 380	0.22 247	1.38 144	0.83 449	4.65 271	5.04 395	7.26 509	1.78 225	4.10 411	0.41 186	6.53 407	0.76 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 630	0.18 504	0.14 492

test_1	1.85 307	0.21 47	2.45 258	1.02 377	0.22 247	1.37 143	0.82 442	4.66 273	5.06 396	7.02 492	1.73 219	4.09 409	0.41 186	6.51 404	0.76 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 630	0.18 504	0.14 492

test_3	1.88 312	0.22 53	2.75 309	0.96 365	0.22 247	1.28 114	0.77 429	4.62 265	5.87 438	6.55 474	1.84 228	4.28 422	0.45 202	6.48 400	0.76 274	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.28 629	0.17 488	0.14 492

CrosDoStereo	3.96 541	0.45 313	3.04 351	0.32 237	0.20 240	3.28 420	11.63 707	5.76 365	4.45 365	9.04 585	16.58 618	4.99 449	7.45 616	8.04 521	3.72 531	0.00 1	0.02 350	0.01 550	0.00 1	0.16 474	0.10 426

AAGNet	3.41 488	0.34 197	2.45 258	1.78 509	0.39 322	3.69 458	1.05 508	4.79 280	4.61 377	9.62 602	7.74 465	4.98 448	6.38 590	7.34 475	13.02 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.04 269

STrans-v2	3.43 490	0.73 455	4.82 504	0.26 219	0.60 386	3.00 395	1.19 525	10.41 544	7.22 510	5.79 412	10.97 548	6.75 516	7.03 606	8.25 545	1.40 380	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.18 527

TransformOpticalFlow	3.38 482	0.70 446	4.54 487	1.00 374	0.30 285	3.56 448	0.14 201	9.67 517	7.30 513	5.55 407	13.34 588	6.74 515	5.03 555	8.22 544	1.34 377	0.00 1	0.01 230	0.01 550	0.00 1	0.04 265	0.11 442

PSM-softLoss	2.24 358	0.34 197	3.42 397	1.81 513	0.17 196	2.74 352	0.39 295	6.17 392	2.92 244	6.26 453	6.29 406	2.96 356	0.97 276	8.68 570	1.71 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.02 136

KMStereo	2.24 358	0.34 197	3.42 397	1.81 513	0.17 196	2.74 352	0.39 295	6.17 392	2.92 244	6.26 453	6.29 406	2.96 356	0.97 276	8.68 570	1.71 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.02 136

NRIStereo	2.14 346	0.35 214	2.65 293	1.10 394	0.14 163	3.05 400	0.86 466	5.35 336	3.18 277	6.24 450	3.36 303	4.17 415	1.82 378	8.12 532	2.01 445	0.00 1	0.10 575	0.00 1	0.00 1	0.12 436	0.19 539

ASMatch	3.32 477	0.50 338	3.32 387	1.72 501	0.45 345	1.93 238	0.68 399	6.42 410	3.89 327	6.18 445	22.30 662	4.61 436	4.82 549	7.65 491	1.70 415	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.03 484	0.01 54	0.18 527

DeepStereo_LL	3.96 541	0.45 313	3.04 351	0.32 237	0.20 240	3.28 420	11.63 707	5.76 365	4.45 365	9.04 585	16.58 618	4.99 449	7.45 616	8.04 521	3.72 531	0.00 1	0.02 350	0.01 550	0.00 1	0.16 474	0.10 426

SST-Stereo	2.75 416	0.31 148	2.78 316	1.33 428	0.33 306	3.99 484	0.82 442	5.60 356	3.93 331	10.92 633	6.19 399	5.00 452	4.23 510	8.66 569	0.74 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.03 210

CRE-IMP	1.95 324	0.35 214	2.68 296	0.27 223	0.17 196	3.90 478	0.85 463	5.14 310	2.87 241	5.74 410	4.14 325	3.49 384	0.83 261	6.40 392	1.80 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 398	0.19 539

test-2	1.81 296	0.47 321	2.09 210	0.10 138	0.27 271	1.49 174	0.89 473	4.40 238	4.51 368	8.16 548	6.97 431	2.96 356	1.15 304	1.42 145	0.88 311	0.00 1	0.14 609	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.03 210

RAFT	2.57 401	0.76 471	3.09 364	0.91 352	0.09 93	2.41 304	0.94 484	5.35 336	2.65 223	6.11 439	7.21 444	9.43 571	4.30 517	5.73 351	1.77 424	0.00 1	0.12 593	0.00 1	0.02 465	0.46 623	0.08 383

Prome-Stereo	3.65 511	0.29 127	1.92 169	0.91 352	0.49 361	2.07 257	4.75 641	4.41 242	3.23 280	9.32 593	20.63 653	4.06 408	7.19 609	7.70 496	1.17 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 302	4.72 698

iRaftStereo_RVC	1.62 267	0.68 436	1.98 183	0.67 321	0.05 26	2.99 394	0.04 86	5.36 338	3.74 312	3.82 347	4.96 348	2.54 341	0.62 231	3.35 244	0.97 328	0.00 1	0.07 531	0.00 1	0.00 1	0.30 570	0.27 581

CREStereo++_RVC	1.59 264	0.39 249	2.26 244	0.36 255	0.01 1	1.67 205	0.01 27	2.95 65	8.12 544	3.69 343	7.44 452	0.47 226	0.32 155	0.74 76	0.39 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 708	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raft+_RVC	1.79 292	0.84 500	2.32 248	2.40 607	0.85 437	1.38 144	0.09 156	6.36 401	4.75 385	2.85 313	5.46 376	1.17 280	1.36 335	4.54 296	0.91 320	0.00 1	0.10 575	0.00 1	0.00 1	0.11 419	0.22 553

TANstereo	1.20 217	0.49 334	2.04 195	0.34 249	0.10 106	1.80 227	0.01 27	3.40 148	4.10 347	4.37 360	4.82 343	0.41 212	0.70 241	0.94 107	0.46 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 247	0.85 504	2.04 195	2.45 612	0.05 26	2.34 293	0.01 27	3.46 157	7.51 518	2.88 315	4.98 350	0.26 171	0.25 118	1.15 128	0.46 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	1.86 308	0.74 461	1.94 173	2.15 576	2.24 574	2.74 352	0.53 345	4.89 290	4.05 343	6.09 437	3.89 317	1.64 308	2.55 416	2.44 213	1.12 349	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.12 436	0.08 383

CFNet_pseudo	2.81 423	0.42 286	4.04 455	0.33 244	0.24 256	2.59 331	0.12 180	8.20 467	7.66 524	7.04 495	10.42 529	6.56 510	2.05 387	4.88 310	1.53 395	0.00 1	0.02 350	0.01 550	0.00 1	0.05 302	0.07 364

RALCasStereoNet	1.93 321	1.01 543	2.75 309	1.88 525	1.75 538	2.88 386	0.18 229	4.64 268	4.36 360	2.27 295	5.14 353	2.22 331	0.79 258	7.10 458	1.00 332	0.00 1	0.34 669	0.00 1	0.00 1	0.10 398	0.16 515

RALAANet	2.46 391	1.09 557	3.70 424	2.55 618	0.80 431	3.37 426	0.15 207	7.44 448	5.54 422	5.65 409	6.01 389	3.54 387	1.13 300	6.34 389	1.58 401	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.05 513	0.21 529	0.03 210

XX-Stereo	2.71 412	0.38 245	5.96 567	2.25 587	2.20 572	1.54 182	0.21 242	5.44 344	3.05 260	2.28 296	16.16 613	7.03 520	0.24 115	6.19 374	0.79 287	0.00 1	0.15 616	0.00 1	0.23 609	0.13 452	0.04 269

HCRNet	2.56 399	0.53 359	3.35 389	0.24 214	3.39 621	2.19 273	0.23 248	6.89 434	5.50 418	5.26 398	4.79 341	5.27 461	2.78 432	7.71 497	2.89 492	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.04 265	0.04 269

DCANet	2.08 340	0.64 414	3.81 432	0.31 233	0.17 196	1.70 215	0.25 257	5.23 317	8.47 556	6.07 436	5.30 370	1.41 291	4.23 510	1.85 184	2.02 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 265	0.19 539

csc	2.28 367	0.61 403	3.81 432	0.22 204	0.07 50	1.69 209	0.11 172	5.37 339	11.84 616	5.80 413	5.17 354	1.44 295	5.41 567	2.00 194	1.92 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.18 527

cscssc	2.28 367	0.61 403	3.81 432	0.22 204	0.07 50	1.69 209	0.11 172	5.37 339	11.84 616	5.80 413	5.17 354	1.44 295	5.41 567	2.00 194	1.92 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.18 527

111	2.78 418	0.92 525	3.81 432	0.22 204	0.07 50	2.83 378	0.70 407	6.03 380	14.00 633	3.22 326	8.93 487	5.48 471	3.30 457	3.66 256	2.03 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 398	0.29 587

test_xeample3	1.08 196	0.43 297	3.39 393	0.49 285	0.05 26	2.58 328	0.93 482	3.32 126	1.77 170	0.23 69	0.23 94	0.19 138	0.28 134	6.34 389	0.85 301	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.26 625	0.06 332	0.10 426

ARAFT	3.13 455	1.11 561	7.34 606	0.42 268	0.14 163	4.52 507	2.99 596	7.41 447	5.97 448	8.85 579	7.06 441	5.20 459	1.25 328	8.49 558	1.44 385	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.33 586	0.11 442

CFNet-RSSM	2.11 341	0.33 181	2.71 302	1.04 385	0.30 285	3.21 417	0.41 300	6.67 425	6.96 499	5.62 408	4.58 337	5.40 468	1.71 367	1.86 185	0.87 308	0.00 1	0.08 545	0.00 1	0.32 640	0.02 152	0.02 136

MMNet	4.16 556	0.77 475	5.47 547	1.40 441	1.67 530	10.78 636	0.63 384	8.64 487	8.47 556	8.80 577	8.33 475	7.51 531	6.61 593	7.53 485	6.54 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.05 318

delet	4.27 566	0.72 450	4.50 484	1.07 389	3.75 641	10.79 637	4.04 623	9.95 525	7.89 536	8.09 546	8.89 486	8.46 552	3.81 493	7.56 486	5.80 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 419	0.02 136

UNet	3.97 544	0.61 403	6.50 586	1.68 490	3.22 613	9.82 621	0.31 276	9.50 510	5.32 411	7.20 506	6.35 411	10.59 592	5.91 581	6.93 439	5.49 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 33

CREStereo	0.98 174	0.42 286	1.86 155	0.07 98	0.22 247	1.65 202	0.02 62	4.07 221	6.33 474	0.72 223	1.54 209	0.43 218	0.64 233	1.22 134	0.44 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACVNet	2.58 402	0.53 359	2.69 298	0.84 343	0.59 384	2.61 335	0.55 353	8.35 468	5.70 429	4.45 362	9.26 504	5.77 482	3.50 470	2.24 205	4.41 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 488	0.01 33

acv_ft	3.69 514	0.53 359	4.58 495	2.31 599	4.71 681	7.44 586	0.86 466	8.54 480	5.70 429	9.29 592	9.26 504	5.77 482	4.15 505	2.24 205	8.13 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 569	0.01 33

HGLStereo	4.25 564	0.52 355	4.65 496	3.09 643	5.18 686	6.51 565	0.73 415	10.37 542	6.74 493	7.32 512	12.44 576	7.00 519	7.21 611	7.46 481	5.51 575	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.06 332	0.10 426

cf-r	3.42 489	0.81 493	3.97 445	2.41 610	2.78 597	2.85 380	0.64 389	8.44 472	6.32 473	6.25 452	11.57 560	8.97 565	3.54 474	5.93 360	3.83 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.07 364

GANet-RSSM	3.27 466	0.60 397	3.38 391	2.94 639	2.00 559	2.61 335	0.48 323	10.93 560	6.11 461	5.47 403	10.20 522	6.57 511	5.44 573	6.25 379	2.23 461	0.00 1	0.00 1	0.08 637	0.00 1	0.17 488	0.03 210

PSMNet-RSSM	3.33 479	0.77 475	3.22 378	2.12 572	1.90 555	2.33 292	0.71 410	11.17 562	5.83 436	5.90 428	11.43 557	7.04 522	4.83 550	5.96 361	3.17 502	0.00 1	0.00 1	0.02 583	0.00 1	0.08 367	0.02 136

GwcNet-RSSM	3.77 523	1.05 549	5.06 522	2.21 583	1.87 552	2.36 296	1.52 547	8.98 496	7.96 539	5.91 429	14.59 603	7.94 541	3.50 470	6.43 393	5.70 578	0.00 1	0.00 1	0.04 616	0.00 1	0.20 518	0.08 383

CFNet-ft	3.31 471	0.94 533	2.69 298	1.50 456	2.38 581	2.81 373	0.68 399	8.35 468	7.43 515	4.45 362	9.94 517	10.20 587	4.60 533	6.50 403	3.41 512	0.00 1	0.00 1	0.03 603	0.00 1	0.22 536	0.03 210

CCAANet	3.53 500	0.58 386	3.89 441	1.69 491	1.15 479	5.37 533	0.56 355	9.82 521	6.03 453	2.78 309	17.53 637	5.74 481	3.16 453	8.34 549	3.88 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

DMCA	2.82 425	0.64 414	4.45 481	1.61 480	0.89 444	3.86 476	0.57 365	9.18 501	5.10 398	6.24 450	6.49 415	7.17 527	2.13 389	3.31 242	4.73 561	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.04 265	0.02 136

DIP-Stereo	1.97 330	0.64 414	2.95 339	0.17 183	0.10 106	4.83 515	0.13 191	8.60 485	4.06 346	6.42 466	4.92 347	0.44 223	0.72 246	3.57 255	1.80 427	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.04 269
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	3.60 508	0.93 528	6.34 580	2.71 624	2.23 573	3.68 457	0.63 384	9.42 508	6.73 492	9.87 608	6.97 431	8.84 564	3.65 478	6.85 431	3.04 498	0.00 1	0.02 350	0.01 550	0.00 1	0.02 152	0.02 136

R-Stereo Train	2.44 386	0.32 162	1.93 170	0.94 359	0.16 184	3.67 454	0.61 377	6.37 403	3.08 264	9.14 587	17.44 634	1.80 315	0.77 253	1.76 177	0.70 255	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 210

RAFT-Stereo	2.44 386	0.32 162	1.93 170	0.94 359	0.16 184	3.67 454	0.61 377	6.37 403	3.08 264	9.14 587	17.44 634	1.80 315	0.77 253	1.76 177	0.70 255	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 210
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RYNet	6.34 615	0.89 515	5.88 562	1.41 444	4.48 672	15.97 674	4.18 626	13.41 635	16.49 653	10.81 631	7.00 436	14.33 639	8.72 639	9.43 605	13.71 673	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.07 364

CFNet	3.72 516	1.10 559	5.03 519	2.49 614	1.59 519	4.90 517	0.22 244	11.38 573	9.88 583	4.80 380	11.25 553	6.44 505	3.68 479	8.33 547	3.00 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 536	0.07 364

CFNet_RVC	3.31 471	0.94 533	2.69 298	1.50 456	2.38 581	2.81 373	0.68 399	8.35 468	7.43 515	4.45 362	9.94 517	10.20 587	4.60 533	6.49 401	3.41 512	0.00 1	0.00 1	0.03 603	0.00 1	0.22 536	0.03 210

ccs_rob	2.81 423	0.42 286	4.06 457	0.33 244	0.25 259	2.59 331	0.12 180	8.19 466	7.68 525	7.02 492	10.37 528	6.54 506	2.06 388	4.88 310	1.53 395	0.00 1	0.02 350	0.01 550	0.00 1	0.05 302	0.07 364

UCFNet_RVC	3.09 451	0.77 475	2.27 247	2.35 603	1.79 544	3.50 440	1.06 509	12.12 603	6.91 497	4.71 378	7.67 462	7.58 532	4.40 523	4.95 316	1.67 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 419	0.01 33

HITNet	2.79 421	0.77 475	4.02 452	2.03 557	0.11 123	5.58 535	0.59 367	9.24 503	5.15 402	6.42 466	7.26 447	3.66 394	2.92 443	4.07 276	3.87 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 332	0.02 136
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	3.09 451	0.58 386	3.04 351	2.84 632	0.48 358	4.08 486	1.29 535	12.16 605	7.77 533	6.03 432	9.62 510	5.79 484	1.53 353	4.56 299	1.93 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.02 136
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNetv2_ROB	4.28 567	1.43 596	7.17 602	2.91 634	1.26 490	4.36 500	1.62 552	13.64 640	10.25 591	9.83 606	11.41 555	7.68 534	4.00 498	7.75 501	1.85 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 600	0.09 398

MLCV	3.44 493	0.88 512	5.60 555	1.39 440	0.25 259	4.36 500	0.33 281	7.25 443	7.28 512	9.17 589	12.24 573	5.09 456	2.47 411	9.15 594	3.23 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 398	0.02 136

HSM	4.00 546	0.79 486	3.16 373	1.59 478	2.17 569	6.77 570	1.11 518	12.28 608	6.35 476	6.75 476	8.11 473	13.90 634	5.37 566	8.85 582	2.71 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.02 136

StereoDRNet-Refined	4.46 571	0.62 408	3.80 430	1.92 533	0.40 326	9.35 615	0.15 207	10.02 532	8.83 564	12.69 651	11.62 561	9.34 568	3.87 495	8.06 528	8.02 614	0.00 1	0.00 1	0.01 550	0.05 513	0.20 518	0.26 577
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DISCO	6.28 613	0.57 381	5.78 560	3.43 658	1.17 484	11.22 640	3.39 612	12.14 604	16.16 652	6.52 472	11.22 552	16.96 663	6.32 588	19.51 695	10.74 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 594	0.11 442

DLCB_ROB	4.51 575	0.91 522	3.78 428	2.19 580	1.07 472	6.28 554	3.09 600	9.78 519	7.72 526	10.65 627	12.97 584	13.91 635	3.71 483	8.72 578	5.30 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.10 426

MEA-ACV	4.11 549	0.48 328	5.23 537	1.48 455	0.11 123	6.69 567	0.63 384	13.21 630	7.78 534	7.47 520	8.55 481	10.83 601	8.00 628	6.86 432	4.66 560	0.01 335	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.13 475

noway7	3.01 445	5.33 679	14.83 672	1.00 374	0.19 229	2.41 304	0.44 313	5.55 349	5.16 403	1.96 284	3.99 320	6.35 504	4.61 535	4.04 274	3.54 526	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 613	0.41 610

small-0shot	0.31 15	0.36 228	1.57 114	0.09 131	0.17 196	0.35 7	0.09 156	0.73 8	0.71 26	0.11 19	0.82 158	0.06 28	0.05 9	0.56 40	0.45 194	0.01 335	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 12	0.32 162	1.38 76	0.07 98	0.12 141	1.22 69	0.02 62	0.74 9	0.71 26	0.13 25	0.04 34	0.05 13	0.05 9	0.30 3	0.41 174	0.01 335	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

SMOE	1.65 273	0.41 277	2.20 235	0.50 287	0.10 106	4.18 490	2.35 575	3.89 206	3.61 308	2.12 288	6.81 425	1.27 284	2.30 401	1.58 164	1.16 356	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.01 433	0.39 609	0.11 442

LGCAT	0.47 54	0.16 6	0.65 8	0.04 41	0.08 73	1.18 54	0.00 1	1.25 26	0.11 1	0.09 14	0.03 18	1.20 281	0.10 46	3.53 253	0.36 149	0.01 335	0.28 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 597

TestStereo_HLe17	1.70 282	1.11 561	5.74 558	0.27 223	0.50 365	1.55 187	0.01 27	6.47 412	5.48 416	1.41 267	2.35 255	1.39 287	1.13 300	5.80 353	0.66 247	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 265	0.01 33

derf	0.31 15	0.15 2	0.76 12	0.20 193	0.12 141	1.07 35	0.05 105	1.63 29	0.88 103	0.15 35	0.02 1	0.07 50	0.09 37	0.66 59	0.07 2	0.01 335	0.06 504	0.00 1	0.21 596	0.00 1	0.01 33

qqai	0.40 33	0.15 2	0.81 15	0.22 204	0.13 153	0.97 29	0.06 122	3.33 128	0.88 103	0.13 25	0.03 18	0.12 104	0.10 46	0.68 67	0.09 7	0.01 335	0.05 476	0.00 1	0.25 616	0.00 1	0.01 33

quiztm	1.64 271	0.64 414	2.11 216	0.35 252	2.72 596	2.40 302	0.61 377	5.89 375	3.82 321	3.28 328	6.38 413	1.61 307	0.27 130	1.39 143	1.05 339	0.01 335	0.02 350	0.00 1	0.03 484	0.19 513	0.03 210

MGA	0.37 29	0.27 110	1.12 34	0.06 78	0.71 414	1.44 168	0.10 164	0.95 14	0.91 116	0.31 110	0.02 1	0.07 50	0.05 9	1.15 128	0.14 37	0.01 335	0.08 545	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.02 136

CAR	0.35 21	0.29 127	1.09 31	0.08 121	0.39 322	1.31 121	0.05 105	1.15 23	0.56 12	0.24 75	0.02 1	0.06 28	0.05 9	1.44 151	0.17 54	0.01 335	0.10 575	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.02 136

MSE-Stereo	0.34 18	0.27 110	1.09 31	0.06 78	0.39 322	1.31 121	0.05 105	1.15 23	0.56 12	0.31 110	0.02 1	0.06 28	0.05 9	1.15 128	0.14 37	0.01 335	0.08 545	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.02 136

aanet-new-12k	0.62 78	0.37 236	2.56 275	0.21 199	0.10 106	1.25 96	0.97 492	4.04 219	0.85 82	0.17 43	0.11 64	0.11 100	0.27 130	0.98 113	0.26 104	0.01 335	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.01 33

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 88	0.26 97	1.39 78	0.09 131	1.85 550	1.25 96	0.74 421	2.99 72	1.13 146	0.46 181	0.34 111	0.23 161	0.54 216	0.44 22	0.35 146	0.01 335	0.22 652	0.00 1	0.40 658	0.01 54	0.23 560

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 99	0.21 47	1.75 140	0.21 199	1.01 466	1.21 63	0.82 442	3.48 160	1.11 143	0.38 144	0.19 86	0.09 86	1.08 292	0.63 54	0.19 72	0.01 335	0.05 476	0.00 1	0.40 658	0.01 54	0.93 656

AANet	13.33 694	10.25 707	51.23 735	2.56 619	1.54 518	8.62 606	3.24 607	14.89 657	32.17 705	29.65 709	31.98 699	28.58 702	20.69 702	12.06 649	17.35 688	0.01 335	0.03 413	0.03 603	0.04 505	0.99 658	0.72 647

PSi22a	0.37 29	0.28 119	0.69 10	0.05 55	0.08 73	0.49 15	0.06 122	3.30 125	0.70 17	0.02 1	0.02 1	0.69 250	0.09 37	0.71 72	0.09 7	0.01 335	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.03 210

LACA3	0.25 7	0.16 6	0.88 21	0.01 2	0.19 229	1.16 43	0.01 27	1.09 21	0.76 45	0.12 20	0.03 18	0.08 74	0.06 20	0.46 23	0.08 3	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

Foundation-i1b	0.70 105	0.23 62	1.20 51	0.06 78	0.05 26	0.78 22	0.04 86	5.01 304	1.58 165	0.40 159	0.64 133	1.08 274	1.16 310	1.45 157	0.31 133	0.01 335	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

Foundation-i1a	0.82 148	0.19 29	1.27 61	0.06 78	0.01 1	0.81 23	0.07 139	5.05 305	2.04 183	0.78 227	0.26 100	0.74 256	1.63 362	3.13 238	0.31 133	0.01 335	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 210

Foundation-i1	0.94 165	0.24 80	1.30 66	0.10 138	1.38 508	1.10 38	0.05 105	5.89 375	2.14 187	0.54 202	1.93 230	1.14 277	1.05 291	1.56 162	0.30 124	0.01 335	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

Foundation-i32	0.38 31	0.27 110	1.00 25	0.07 98	0.08 73	0.40 9	0.06 122	3.18 98	0.74 41	0.08 13	0.02 1	0.88 262	0.08 28	0.51 30	0.13 26	0.01 335	0.07 531	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

Test_v1	0.42 37	0.34 197	1.26 60	0.06 78	0.13 153	1.31 121	0.05 105	2.71 53	0.86 88	0.16 39	0.60 130	0.08 74	0.05 9	0.62 53	0.12 18	0.01 335	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 210

VMStereo-Base	0.83 150	0.29 127	1.79 144	0.04 41	0.11 123	1.38 144	0.03 74	2.87 63	3.42 295	0.53 200	1.32 194	0.73 255	0.41 186	3.01 232	0.54 225	0.01 335	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 47	0.86 19	0.07 98	0.02 6	0.09 1	0.01 27	0.47 3	0.79 56	0.04 5	0.43 118	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 99	0.01 335	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

BStereo	0.94 165	0.43 297	8.86 626	0.53 290	0.44 338	1.17 45	0.09 156	3.17 93	1.00 131	0.54 202	0.19 86	0.36 205	0.10 46	1.04 118	0.78 283	0.01 335	0.01 230	0.02 583	0.03 484	0.02 152	0.06 342

Anonymus123	1.19 214	0.43 297	8.86 626	0.53 290	0.44 338	5.87 545	0.09 156	3.42 152	1.00 131	0.54 202	0.19 86	0.36 205	0.10 46	1.04 118	0.78 283	0.01 335	0.01 230	0.02 583	0.03 484	0.02 152	0.06 342

WQFJA1	1.26 229	0.34 197	1.49 100	0.14 169	4.66 678	2.76 358	0.13 191	5.38 342	3.79 317	0.44 174	0.31 107	0.69 250	1.09 294	1.43 149	2.48 476	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.02 136

WQFJX1	1.53 258	0.34 197	1.49 100	0.04 41	4.03 656	2.23 278	0.16 215	5.56 352	3.84 322	0.53 200	1.13 183	0.68 247	0.89 268	7.80 504	1.74 420	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 353	0.02 136

WQFJX	1.49 254	0.32 162	1.86 155	0.06 78	4.78 683	2.43 307	0.43 308	5.57 353	3.85 323	0.48 186	1.38 198	0.56 239	1.37 336	4.54 296	2.09 450	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 353	0.05 318

NLMM	1.26 229	0.34 197	1.50 104	0.14 169	4.66 678	2.76 358	0.13 191	5.38 342	3.79 317	0.44 174	0.31 107	0.69 250	1.09 294	1.41 144	2.48 476	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.02 136

NLSM3	0.78 138	0.33 181	1.31 69	0.06 78	1.93 556	1.22 69	0.05 105	3.26 117	1.87 179	0.34 127	0.87 164	0.12 104	1.04 288	2.53 219	0.74 264	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

NLCSM	1.57 262	0.40 263	1.44 90	0.28 225	4.08 658	2.16 271	0.17 222	4.83 285	3.06 262	0.69 221	1.86 229	0.59 243	1.24 326	7.85 508	2.53 481	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 488	0.02 136

Select-FE	3.44 493	0.73 455	8.39 620	1.44 452	0.96 456	2.01 253	0.10 164	8.84 493	3.94 332	5.36 402	10.32 527	9.73 575	8.82 640	6.28 381	0.83 295	0.01 335	0.22 652	0.01 550	0.49 669	0.03 226	0.30 589

Zero-FE251	0.62 78	0.53 359	2.17 228	0.37 258	0.30 285	1.84 230	0.06 122	2.60 50	0.31 4	2.21 289	0.23 94	0.09 86	0.39 173	0.67 63	0.52 223	0.01 335	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.07 364

DA	1.19 214	0.37 236	1.94 173	0.62 312	0.30 285	6.06 551	0.59 367	5.55 349	2.23 194	0.37 140	2.42 259	0.41 212	1.17 312	1.24 135	0.16 47	0.01 335	0.06 504	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 546

Monster-pub-mixall	0.72 115	0.39 249	0.98 23	0.04 41	0.12 141	1.23 78	0.01 27	2.74 56	0.86 88	0.86 234	0.39 114	0.07 50	0.09 37	6.24 378	0.32 138	0.01 335	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.03 210

Replicate-Monster	1.25 227	1.94 635	10.24 640	0.08 121	0.32 300	1.32 128	0.03 74	3.71 183	0.89 112	1.07 249	0.07 52	0.08 74	0.10 46	4.74 304	0.14 37	0.01 335	0.04 454	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.22 553

GGEV	1.19 214	0.37 236	1.94 173	0.62 312	0.30 285	6.06 551	0.59 367	5.55 349	2.23 194	0.37 140	2.42 259	0.41 212	1.17 312	1.24 135	0.16 47	0.01 335	0.06 504	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 546

AdaDepth	0.57 74	0.22 53	2.33 249	0.12 151	1.26 490	1.59 192	0.07 139	1.03 20	0.97 126	0.21 61	0.42 116	0.08 74	0.30 148	2.28 207	0.26 104	0.01 335	0.01 230	0.00 1	0.20 590	0.01 54	0.01 33

monsters	0.87 155	0.28 119	1.54 110	0.47 282	2.71 595	1.38 144	0.01 27	3.14 88	0.81 65	0.32 119	0.48 121	0.05 13	0.13 77	5.72 350	0.42 181	0.01 335	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

xyz-stereo	6.97 631	0.29 127	36.85 724	0.20 193	0.07 50	30.65 716	0.19 231	3.97 212	1.82 174	10.21 616	24.87 674	6.06 492	7.29 612	11.62 642	4.87 565	0.01 335	0.02 350	0.35 676	0.00 1	0.06 332	0.02 136

LG-Stereo_L2	0.64 85	0.33 181	1.46 97	0.10 138	0.18 214	1.30 117	0.19 231	3.53 167	0.72 32	0.20 56	0.02 1	0.06 28	0.07 23	4.19 280	0.36 149	0.01 335	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

LG-Stereo_L1	0.69 99	0.32 162	1.21 55	0.10 138	0.16 184	1.38 144	0.20 237	2.44 46	0.72 32	0.20 56	0.02 1	0.06 28	0.06 20	6.49 401	0.36 149	0.01 335	0.04 454	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

MLG-Stereo_test2	0.57 74	0.28 119	1.20 51	0.07 98	0.68 406	1.34 133	0.02 62	3.39 139	1.41 160	0.06 8	0.02 1	0.12 104	0.10 46	2.37 210	0.31 133	0.01 335	0.08 545	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

MLG-Stereo_test1	0.67 91	0.23 62	1.05 27	0.06 78	1.40 511	1.24 91	0.00 1	3.56 169	1.36 157	0.06 8	0.04 34	0.08 74	0.10 46	4.03 273	0.14 37	0.01 335	0.07 531	0.00 1	0.01 433	0.01 54	0.02 136

MLG-Stereo	0.72 115	0.23 62	1.13 35	0.06 78	0.16 184	1.24 91	0.00 1	3.84 203	1.40 159	0.06 8	0.03 18	0.08 74	0.10 46	5.71 349	0.16 47	0.01 335	0.06 504	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

LGtest1	0.42 37	0.33 181	1.42 82	0.13 167	0.16 184	0.98 31	0.01 27	2.30 43	0.96 125	0.21 61	0.07 52	0.08 74	0.10 46	1.10 122	0.31 133	0.01 335	0.09 561	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.02 136

LG-Stereo	0.79 140	0.32 162	3.96 444	0.04 41	0.15 174	1.19 57	0.18 229	3.52 165	2.95 247	0.32 119	1.77 222	0.22 159	0.14 85	0.39 17	0.43 183	0.01 335	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.11 419	0.02 136

S2M2_L	0.46 51	0.39 249	1.17 44	0.37 258	0.17 196	1.14 40	0.01 27	1.46 28	1.83 176	0.19 53	0.87 164	0.13 112	0.19 101	0.57 42	0.43 183	0.01 335	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.21 529	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.69 99	0.30 142	1.15 43	0.25 216	0.12 141	1.26 106	0.29 269	1.87 34	0.62 15	0.50 193	0.51 123	0.08 74	0.11 61	6.67 419	0.09 7	0.01 335	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 33

SCV_C0	1.40 244	0.49 334	3.06 361	0.12 151	0.21 243	2.29 284	0.09 156	6.46 411	3.81 319	0.63 216	2.00 234	0.24 166	0.41 186	7.31 472	0.43 183	0.01 335	0.05 476	0.00 1	0.21 596	0.16 474	0.07 364

FACV-RUCA	2.21 356	0.34 197	3.59 410	1.30 422	2.90 604	2.22 277	1.25 529	7.98 462	5.71 434	3.59 339	7.21 444	1.14 277	1.60 360	3.12 236	1.46 388	0.01 335	0.03 413	0.10 643	0.04 505	0.35 594	0.17 522

castereo	0.87 155	0.60 397	1.07 28	0.34 249	0.17 196	1.89 234	0.79 437	4.84 287	2.05 184	0.65 219	2.55 263	0.31 192	0.40 176	1.02 115	0.38 163	0.01 335	0.09 561	0.00 1	0.24 612	0.03 226	0.02 136

model_zeroshot	1.52 256	0.42 286	4.10 462	1.25 412	0.11 123	3.04 399	0.14 201	5.79 369	2.84 239	3.12 322	3.65 314	2.05 325	0.42 192	2.38 212	0.71 259	0.01 335	0.10 575	0.00 1	0.20 590	0.02 152	0.04 269

GCAP-BAT	0.77 135	0.27 110	2.87 332	0.74 329	1.15 479	1.41 158	0.61 377	4.07 221	1.14 148	1.54 274	0.15 69	0.11 100	0.12 71	0.74 76	0.23 83	0.01 335	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.11 442

IGEV-Stereo++	0.74 121	0.23 62	1.31 69	0.06 78	1.62 522	1.95 241	0.01 27	3.29 121	1.81 172	0.38 144	1.68 217	0.10 96	1.16 310	0.91 103	0.19 72	0.01 335	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.04 265	0.01 33

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 505	1.29 588	12.46 654	1.53 466	0.98 459	3.48 437	0.81 440	11.99 594	4.40 362	4.33 359	11.05 550	8.83 563	2.02 385	4.52 294	1.66 412	0.01 335	0.14 609	0.00 1	0.68 680	0.86 654	0.44 620

RAFT-Stereo-weight	1.67 276	0.31 148	1.57 114	0.97 369	0.15 174	3.19 415	0.77 429	5.06 306	6.19 468	4.96 384	3.38 304	2.83 350	0.35 159	2.87 227	0.74 264	0.01 335	0.06 504	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

test_sample3	2.87 432	0.37 236	4.45 481	1.95 539	0.59 384	4.69 512	0.16 215	11.50 577	6.45 481	5.82 417	6.44 414	3.76 399	2.64 419	6.01 364	2.41 473	0.01 335	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.04 265	0.05 318

H2IRNET	2.16 349	0.45 313	2.60 280	1.22 408	0.03 16	1.98 248	0.13 191	4.73 277	7.04 504	1.15 258	7.79 467	5.88 486	3.39 464	4.97 318	1.45 387	0.01 335	0.00 1	0.04 616	0.17 572	0.19 513	0.03 210

MyStereo06	2.35 376	0.66 430	4.54 487	1.10 394	0.96 456	2.57 326	0.10 164	9.30 505	4.05 343	5.22 396	6.09 390	5.95 488	2.38 406	3.00 231	0.73 262	0.01 335	0.08 545	0.00 1	0.01 433	0.13 452	0.15 503

MyStereo05	2.94 440	0.66 430	5.25 539	1.10 394	0.96 456	2.57 326	0.10 164	8.53 479	12.34 623	6.28 456	3.88 316	3.18 369	3.30 457	7.81 505	2.37 470	0.01 335	0.08 545	0.00 1	0.01 433	0.13 452	0.15 503

11t1	1.62 267	0.26 97	2.53 271	2.37 605	0.24 256	2.58 328	0.06 122	6.66 424	3.00 256	3.40 335	3.01 281	1.14 277	1.94 380	4.18 279	0.91 320	0.01 335	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.03 210

MSKI-zero shot	2.00 332	0.36 228	2.15 220	0.81 336	0.25 259	2.69 350	0.29 269	6.16 391	2.34 207	4.31 358	7.52 453	3.70 396	0.25 118	8.42 555	0.41 174	0.01 335	0.13 603	0.00 1	0.25 616	0.03 226	0.02 136

CASnet	0.98 174	0.32 162	1.62 122	0.65 320	0.07 50	2.11 262	0.14 201	3.50 162	4.03 339	3.77 346	1.41 200	0.31 192	0.29 138	0.80 89	0.57 229	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 265	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	2.99 443	0.39 249	4.02 452	0.39 264	0.26 267	2.53 318	0.15 207	9.24 503	9.22 567	7.12 499	11.53 559	6.94 518	2.41 407	4.02 272	1.33 373	0.01 335	0.02 350	0.02 583	0.00 1	0.05 302	0.07 364

GCAPDPT-zeroshot	0.77 135	0.27 110	2.85 324	0.74 329	1.15 479	1.41 158	0.61 377	4.07 221	1.14 148	1.54 274	0.15 69	0.11 100	0.12 71	0.74 76	0.23 83	0.01 335	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.11 442

RAFT-Test	2.17 351	0.36 228	3.40 395	1.05 388	0.34 308	4.90 517	0.69 404	6.27 397	3.98 334	4.65 375	7.02 437	6.30 502	1.12 297	1.81 181	0.99 330	0.01 335	0.17 630	0.00 1	0.34 645	0.02 152	0.02 136

LoS_RVC	1.26 229	1.43 596	1.91 165	0.42 268	3.77 645	1.71 216	0.04 86	2.58 48	2.49 211	0.42 168	2.58 264	0.30 186	0.57 223	1.71 170	0.66 247	0.01 335	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.02 152	4.49 696

CES	1.56 261	0.35 214	1.44 90	0.42 268	7.70 705	2.66 347	0.13 191	4.89 290	2.53 215	0.25 82	1.10 176	0.33 199	0.31 152	1.61 169	0.58 233	0.01 335	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.54 628	6.26 702

EGLCR-Stereo	1.04 190	0.20 40	2.00 187	1.14 402	0.16 184	2.50 314	0.11 172	4.96 295	2.61 219	0.79 228	0.07 52	1.46 298	0.37 164	3.96 270	0.23 83	0.01 335	0.05 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 364

ToySt	2.69 408	0.55 370	7.03 598	1.03 380	0.10 106	3.49 438	1.04 507	6.38 407	4.55 372	2.69 305	6.28 405	7.95 543	4.38 521	5.08 323	2.58 483	0.01 335	0.11 586	0.00 1	0.04 505	0.28 567	0.19 539

Wz-Net-TNSev	11.35 685	10.56 708	35.88 723	2.28 591	1.73 536	18.25 687	11.42 705	15.88 666	20.88 680	14.44 668	16.97 625	19.57 677	19.04 696	19.31 694	18.67 692	0.01 335	0.06 504	0.00 1	0.16 564	0.62 638	1.25 665

Selective-RAFT	1.69 280	0.32 162	3.29 383	0.92 356	0.18 214	3.89 477	0.06 122	4.22 231	4.00 336	1.47 271	1.98 233	3.07 364	2.81 434	6.35 391	0.89 316	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.21 596	0.05 302	0.00 1

DisPM	2.43 384	0.32 162	3.04 351	1.76 505	0.18 214	3.46 431	0.65 392	5.13 309	4.88 389	8.59 571	7.04 440	2.84 351	1.03 285	8.85 582	0.83 295	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

BUS	2.49 394	0.32 162	3.05 356	0.46 277	0.46 347	7.12 578	0.50 338	9.05 497	4.69 380	6.11 439	6.15 396	5.29 462	0.83 261	3.91 265	1.77 424	0.01 335	0.03 413	0.03 603	0.00 1	0.04 265	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 408	0.32 162	3.05 356	0.46 277	0.46 347	7.13 580	1.63 553	9.05 497	4.69 380	6.11 439	6.15 396	6.26 498	2.54 414	3.91 265	1.91 436	0.01 335	0.03 413	0.03 603	0.00 1	0.04 265	0.00 1

hknet	3.31 471	0.42 286	4.68 498	0.46 277	1.17 484	7.13 580	1.63 553	9.05 497	6.91 497	6.11 439	6.15 396	9.66 574	2.85 437	7.48 484	2.45 475	0.01 335	0.03 413	0.03 603	0.00 1	0.04 265	0.00 1

psmg	3.10 454	0.32 162	3.05 356	0.54 293	0.46 347	8.68 607	2.84 593	9.87 522	4.69 380	8.08 545	8.69 482	6.26 498	2.54 414	3.91 265	1.91 436	0.01 335	0.04 454	0.06 627	0.00 1	0.11 419	0.00 1

CIPLG	2.47 392	1.10 559	4.71 501	0.63 317	2.15 568	2.67 349	0.77 429	5.19 315	4.73 383	7.85 535	9.56 509	1.72 313	1.14 302	4.20 282	2.34 466	0.01 335	0.19 641	0.02 583	0.09 538	0.23 543	0.08 383

DAS	3.74 518	0.35 214	5.19 533	1.99 546	3.74 637	2.36 296	3.22 604	7.77 453	9.27 569	8.70 572	12.08 566	4.45 429	5.43 570	8.39 552	1.71 416	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 265	0.02 136

SepStereo	3.78 524	0.35 214	5.19 533	1.99 546	3.74 637	2.36 296	3.22 604	7.77 453	9.27 569	8.70 572	12.08 566	4.45 429	5.43 570	9.18 595	1.71 416	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 265	0.02 136

IPLG	2.43 384	0.66 430	4.77 503	0.54 293	0.31 296	3.01 396	0.26 259	6.15 390	5.55 423	7.69 528	6.21 401	1.89 318	1.74 372	7.19 467	2.35 468	0.01 335	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.24 554	0.12 463

IPLGR_C	2.44 386	1.17 570	4.94 514	0.62 312	2.08 563	2.65 344	0.80 439	5.60 356	4.79 386	7.87 536	9.23 496	1.67 310	1.15 304	3.43 248	2.23 461	0.01 335	0.19 641	0.02 583	0.08 527	0.22 536	0.10 426

ACRE	2.41 381	1.08 555	5.11 526	0.55 296	2.05 560	2.65 344	0.78 436	5.26 328	4.67 379	7.59 526	9.20 494	1.70 311	1.08 292	3.74 260	2.18 458	0.01 335	0.18 634	0.02 583	0.08 527	0.22 536	0.10 426

ADLNet2	4.46 571	0.90 518	6.06 570	2.74 628	3.91 651	6.79 571	3.01 598	10.95 561	8.40 554	7.27 510	9.80 515	9.85 578	5.43 570	7.29 471	6.44 591	0.01 335	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.15 467	0.11 442

LCNet	2.85 426	0.42 286	1.90 164	0.95 363	0.56 382	2.07 257	1.60 551	4.99 301	3.57 307	6.05 433	10.59 534	4.59 435	6.79 601	7.46 481	0.72 261	0.01 335	0.00 1	0.01 550	0.77 683	0.30 570	3.57 690

Patchmatch Stereo++	1.95 324	0.40 263	2.86 328	0.12 151	0.18 214	3.74 465	0.66 395	5.24 323	2.96 250	5.86 420	4.32 329	3.46 379	1.52 349	6.88 433	0.70 255	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.09 398
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	3.03 446	0.93 528	2.72 304	4.21 684	0.51 370	2.19 273	1.25 529	6.19 394	6.00 451	7.99 544	6.21 401	8.50 556	2.49 412	9.44 608	1.74 420	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.05 318

NF-Stereo	2.24 358	0.33 181	3.00 342	2.04 559	0.10 106	3.46 431	0.43 308	6.51 417	3.17 274	6.84 483	5.24 364	2.67 346	1.34 332	8.17 539	1.53 395	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 33

OCTAStereo	2.24 358	0.33 181	3.03 348	2.04 559	0.10 106	3.45 430	0.43 308	6.50 413	3.17 274	6.84 483	5.20 359	2.65 343	1.33 330	8.18 540	1.56 399	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 33

PSM-adaLoss	1.88 312	0.40 263	2.86 328	0.12 151	0.19 229	3.75 468	0.71 410	5.23 317	2.96 250	5.86 420	4.33 331	3.45 377	1.51 344	5.40 337	0.69 253	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.09 398

PSM-AAD	3.33 479	0.20 40	1.47 99	0.73 327	0.54 377	2.55 323	6.19 657	4.97 296	3.27 283	10.92 633	11.92 563	2.95 355	9.59 653	7.90 510	0.82 294	0.01 335	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.04 265	2.47 685

ROB_FTStereo_v2	1.91 319	0.41 277	2.85 324	0.12 151	0.19 229	3.71 460	0.73 415	5.23 317	2.95 247	5.86 420	4.36 335	3.46 379	1.51 344	5.86 358	0.69 253	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.08 383

ROB_FTStereo	1.90 317	0.42 286	2.86 328	0.12 151	0.19 229	3.71 460	0.75 424	5.24 323	2.95 247	5.87 425	4.26 327	3.41 375	1.51 344	5.80 353	0.65 242	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.08 383

KYRaft	3.59 506	0.31 148	1.84 152	0.76 332	0.46 347	2.29 284	4.04 623	4.75 278	3.25 281	8.93 584	19.47 645	6.62 513	5.07 559	7.79 503	0.71 259	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.01 433	0.04 265	5.38 701

DEmStereo	3.79 525	0.37 236	3.69 421	0.17 183	0.17 196	5.28 530	2.54 580	4.35 237	3.70 310	8.21 555	20.15 647	5.13 458	10.38 660	7.65 491	3.85 535	0.01 335	0.01 230	0.01 550	0.00 1	0.02 152	0.06 342

THIR-Stereo	3.86 532	0.77 475	2.62 288	0.12 151	0.13 153	4.25 492	6.63 668	5.30 329	4.18 353	10.33 618	17.13 628	6.58 512	7.62 623	7.78 502	3.51 521	0.01 335	0.07 531	0.07 633	0.00 1	0.11 419	0.02 136

RAFT_R40	2.71 412	0.33 181	3.00 342	1.26 413	0.30 285	3.83 474	1.00 500	5.69 361	4.29 356	9.69 604	6.33 409	5.02 454	4.02 501	8.58 563	0.86 306	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.02 136

GrayStereo	3.74 518	0.20 40	1.94 173	1.55 470	0.60 386	3.12 408	8.22 685	5.76 365	3.32 288	10.40 621	16.66 620	5.81 485	8.60 638	6.57 411	1.37 379	0.01 335	0.00 1	0.01 550	0.63 675	0.02 152	0.04 269

RE-Stereo	2.25 363	0.33 181	3.03 348	2.04 559	0.10 106	3.47 433	0.43 308	6.50 413	3.18 277	6.84 483	5.20 359	2.65 343	1.34 332	8.18 540	1.58 401	0.01 335	0.00 1	0.01 550	0.00 1	0.02 152	0.01 33

TVStereo	2.25 363	0.33 181	3.03 348	2.04 559	0.10 106	3.47 433	0.43 308	6.50 413	3.18 277	6.84 483	5.20 359	2.65 343	1.34 332	8.18 540	1.58 401	0.01 335	0.00 1	0.01 550	0.00 1	0.02 152	0.01 33

DeepStereo_RVC	2.05 338	0.39 249	2.87 332	0.14 169	0.17 196	3.51 443	0.70 407	5.21 316	3.00 256	6.27 455	4.13 324	3.47 382	4.53 532	4.81 307	1.49 390	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.18 527

IRAFT_RVC	2.85 426	0.41 277	3.32 387	2.09 568	0.41 331	2.92 388	5.22 648	6.41 408	3.63 309	6.53 473	5.48 377	5.09 456	4.88 551	8.20 543	2.15 455	0.01 335	0.17 630	0.01 550	0.00 1	0.02 152	0.04 269

RAFT-345	3.27 466	0.41 277	2.88 334	1.02 377	0.21 243	2.63 340	0.48 323	3.76 195	5.51 421	7.35 514	24.88 675	4.25 418	1.76 376	8.15 535	2.13 453	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

iRAFT	1.95 324	0.40 263	2.86 328	0.12 151	0.18 214	3.74 465	0.66 395	5.24 323	2.96 250	5.86 420	4.32 329	3.46 379	1.52 349	6.88 433	0.70 255	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.09 398

AnonymousM	2.71 412	6.75 689	0.98 23	0.73 327	0.06 38	2.41 304	0.53 345	5.30 329	3.05 260	4.75 379	2.09 238	1.89 318	1.01 281	1.88 189	0.51 221	0.01 335	0.02 350	17.42 720	4.76 717	0.02 152	0.01 33

CroCo-Stereo	0.99 178	0.89 515	3.19 376	0.46 277	0.44 338	0.38 8	0.05 105	4.61 262	3.95 333	0.48 186	1.78 225	1.01 270	0.27 130	1.11 123	1.07 340	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.04 269
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	2.03 336	0.35 214	2.78 316	1.10 394	0.16 184	3.77 469	0.48 323	7.03 439	3.75 313	5.06 391	5.55 379	6.26 498	1.41 337	1.75 175	0.89 316	0.01 335	0.07 531	0.00 1	0.19 587	0.03 226	0.03 210

RAFT-IKP	1.90 317	0.42 286	2.83 321	0.12 151	0.18 214	3.50 440	0.64 389	5.24 323	2.96 250	5.86 420	4.34 332	3.50 386	1.51 344	5.99 363	0.76 274	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.08 383

rafts_anoy	1.72 284	0.79 486	2.58 278	2.03 557	1.75 538	2.47 310	0.16 215	5.48 345	6.01 452	3.24 327	2.11 241	1.92 322	1.33 330	3.08 235	1.13 351	0.01 335	0.18 634	0.00 1	0.01 433	0.03 226	0.07 364

s12784h	1.89 315	0.30 142	2.57 276	0.11 148	0.09 93	4.18 490	0.13 191	6.61 421	7.44 517	3.62 340	4.28 328	0.59 243	0.81 260	6.61 414	0.46 201	0.01 335	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1

sAnonymous2	1.35 239	1.66 617	8.14 618	0.55 296	0.46 347	1.23 78	0.24 252	4.00 215	3.47 299	0.40 159	1.11 177	0.23 161	1.42 339	0.96 109	0.57 229	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.20 590	2.07 682	0.22 553

CroCo_RVC	1.35 239	1.66 617	8.14 618	0.55 296	0.46 347	1.23 78	0.24 252	4.00 215	3.47 299	0.40 159	1.11 177	0.23 161	1.42 339	0.96 109	0.57 229	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.20 590	2.07 682	0.22 553

pcwnet_v2	4.20 558	0.36 228	8.53 622	1.33 428	1.12 475	3.43 429	0.41 300	12.85 622	14.16 635	9.90 610	14.29 600	5.90 487	3.03 446	6.20 376	2.06 449	0.01 335	0.05 476	0.04 616	0.02 465	0.16 474	0.18 527

ADLNet	4.32 569	0.80 490	4.33 472	3.60 666	3.56 629	6.87 573	2.48 579	11.20 564	7.58 522	9.87 608	9.62 510	8.39 549	4.95 553	6.16 372	6.60 595	0.01 335	0.01 230	0.00 1	0.01 433	0.12 436	0.25 571

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 342	0.58 386	2.43 257	1.27 415	0.16 184	1.60 194	0.14 201	5.17 314	5.90 441	7.10 498	10.10 519	3.06 363	1.74 372	1.87 187	0.97 328	0.01 335	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.02 136

EAI-Stereo	2.31 371	0.44 305	2.72 304	0.68 322	0.56 382	3.51 443	2.62 585	11.42 574	4.14 350	2.09 286	7.23 446	1.21 282	0.91 269	5.67 347	1.51 391	0.01 335	0.25 662	0.00 1	0.88 686	0.04 265	0.26 577

SFCPSM	3.29 468	0.43 297	5.11 526	0.34 249	0.94 452	8.48 601	2.15 571	14.51 652	5.29 409	7.00 491	7.65 461	3.43 376	2.59 418	5.11 325	2.37 470	0.01 335	0.03 413	0.01 550	0.07 522	0.13 452	0.15 503

Syn2CoEx	6.32 614	2.72 652	9.33 630	2.45 612	1.67 530	8.59 604	3.32 608	18.08 681	12.27 621	8.53 567	21.08 656	10.30 590	9.80 654	9.30 601	7.86 611	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 640	0.43 618

UPFNet	3.82 529	0.47 321	4.34 475	2.21 583	3.38 619	7.26 582	2.69 587	9.89 524	5.96 446	7.98 543	7.53 454	7.89 538	3.15 452	7.72 499	5.88 582	0.01 335	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.04 265	0.06 342

Gwc-CoAtRS	2.02 335	0.33 181	2.61 283	1.04 385	0.30 285	3.56 448	0.40 299	5.89 375	5.94 445	5.08 392	5.01 351	5.55 472	1.72 369	1.60 168	0.91 320	0.01 335	0.09 561	0.00 1	0.25 616	0.01 54	0.02 136

GwcNet	6.42 616	1.97 637	10.92 644	2.59 621	5.58 691	11.55 644	2.21 572	14.10 646	16.52 656	10.04 613	17.19 631	10.86 602	5.61 575	9.23 598	8.84 631	0.01 335	0.06 504	0.03 603	0.08 527	0.56 630	0.40 608

MSMDNet	2.99 443	0.39 249	4.02 452	0.40 266	0.25 259	2.53 318	0.16 215	9.35 507	9.25 568	7.08 497	11.39 554	6.93 517	2.43 410	4.01 271	1.34 377	0.01 335	0.02 350	0.02 583	0.00 1	0.05 302	0.07 364

NVstereo2D	4.51 575	0.82 497	6.86 594	3.28 654	3.38 619	8.16 599	3.13 601	10.51 545	15.15 645	4.90 383	6.89 430	7.87 536	4.78 546	9.88 613	3.91 538	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.06 521	0.02 152	0.58 637

NCCL2	5.88 602	1.59 610	5.44 545	1.87 522	0.92 448	9.55 618	11.55 706	12.11 601	9.94 584	9.67 603	8.85 484	22.28 691	7.41 614	8.78 579	7.17 602	0.01 335	0.00 1	0.03 603	0.00 1	0.13 452	0.23 560

CBMV_ROB	4.14 553	0.52 355	3.14 370	1.30 422	0.77 423	6.92 574	1.97 567	10.11 536	9.58 575	8.92 582	14.20 599	7.12 526	5.90 580	8.65 568	3.50 520	0.01 335	0.05 476	0.00 1	0.00 1	0.04 265	0.09 398

iResNet_ROB	4.23 561	1.02 545	4.90 511	2.18 579	0.93 451	2.92 388	0.37 289	15.10 660	16.91 657	7.89 538	10.51 532	7.03 520	3.07 449	8.16 536	3.46 518	0.01 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 398	0.02 136

monster_256*512	1.55 259	0.59 391	2.07 207	0.09 131	0.14 163	1.93 238	0.09 156	5.30 329	3.11 269	1.06 248	4.35 334	5.57 473	2.73 429	2.89 228	1.04 336	0.02 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 265	0.04 269

anonymous	0.32 17	0.41 277	1.29 62	0.08 121	0.16 184	0.41 12	0.04 86	0.99 19	0.41 9	0.31 110	0.67 140	0.04 6	0.10 46	0.90 101	0.46 201	0.02 465	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 210

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 210	0.25 86	2.66 294	0.07 98	0.63 393	1.40 155	0.82 442	3.73 190	1.24 153	0.62 214	1.02 169	0.16 118	1.00 278	0.59 49	0.23 83	0.02 465	0.05 476	0.00 1	0.18 579	0.32 579	8.23 711

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 393	7.70 696	29.25 713	0.09 131	2.06 562	1.32 128	0.77 429	4.54 256	1.10 141	0.29 97	0.12 65	0.12 104	0.19 101	0.54 33	0.17 54	0.02 465	0.10 575	0.00 1	0.38 651	0.04 265	0.76 648

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 112	0.24 80	1.86 155	0.23 211	0.63 393	1.17 45	0.84 455	4.44 245	1.22 152	0.37 140	1.19 189	0.16 118	0.47 204	0.66 59	0.13 26	0.02 465	0.06 504	0.00 1	0.39 655	0.01 54	0.20 546

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 249	0.26 97	16.85 684	0.13 167	1.77 542	1.58 189	0.88 471	4.83 285	0.95 124	0.36 135	0.24 97	0.23 161	0.40 176	0.35 12	0.17 54	0.02 465	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.03 210

PipStereo	0.35 21	0.29 127	0.82 16	0.07 98	0.09 93	0.11 2	0.06 122	3.39 139	0.70 17	0.03 2	0.02 1	0.42 216	0.07 23	0.63 54	0.24 91	0.02 465	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.03 210

PSi22b	0.36 26	0.29 127	0.80 13	0.07 98	0.09 93	0.12 4	0.06 122	3.36 135	0.70 17	0.03 2	0.02 1	0.47 226	0.07 23	0.70 71	0.24 91	0.02 465	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.02 136

Foundation-i1c-attn	0.73 119	0.21 47	1.13 35	0.07 98	0.01 1	0.88 25	0.04 86	4.81 282	1.85 178	0.36 135	0.78 154	0.35 204	1.66 364	2.16 202	0.30 124	0.02 465	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269

Pro-Stereo	0.70 105	0.22 53	0.87 20	0.10 138	0.04 20	3.79 471	0.04 86	0.46 2	0.94 122	0.10 15	0.03 18	0.03 2	0.04 1	6.91 437	0.14 37	0.02 465	0.01 230	0.00 1	0.27 627	0.01 54	0.01 33

DDF-Stereo	0.95 169	0.28 119	1.59 118	0.30 228	1.76 540	1.79 226	0.83 449	3.02 74	0.78 53	0.17 43	0.09 60	0.28 181	0.49 208	4.53 295	1.13 351	0.02 465	0.04 454	0.00 1	0.11 546	1.70 675	0.04 269

FSD					0.10 106	0.53 16	0.06 122	3.21 108	0.81 65	0.16 39	0.24 97	1.06 273	0.12 71	0.63 54	0.24 91	0.02 465	0.07 531	0.00 1	0.00 1	0.01 54

zero-FE	0.88 157	0.27 110	2.12 218	0.21 199	1.63 523	1.75 222	0.83 449	3.08 78	0.61 14	0.15 35	0.13 67	0.29 184	0.44 199	3.38 245	1.07 340	0.02 465	0.02 350	0.00 1	0.05 513	1.47 671	0.03 210

w-ln-seven-2	7.09 633	2.32 645	23.44 701	1.71 499	1.06 469	7.81 597	3.98 621	12.02 596	14.65 640	13.06 658	20.38 651	11.70 618	9.83 656	10.65 628	8.66 627	0.02 465	0.05 476	0.00 1	0.02 465	0.32 579	0.14 492

water-stereo	0.70 105	0.29 127	3.07 362	0.08 121	0.07 50	1.54 182	0.15 207	4.01 217	1.41 160	0.59 210	1.31 193	0.26 171	0.24 115	0.43 21	0.39 164	0.02 465	0.06 504	0.00 1	0.02 465	0.02 152	0.01 33

depthmonostereo	1.01 183	0.50 338	3.16 373	0.12 151	0.09 93	1.43 164	0.04 86	4.97 296	1.51 163	0.90 237	1.46 204	0.98 268	0.94 273	3.45 251	0.46 201	0.02 465	0.10 575	0.00 1	0.02 465	0.04 265	0.01 33

IGEV	0.50 60	0.22 53	1.52 107	0.08 121	1.85 550	1.34 133	0.37 289	2.03 36	0.93 120	0.29 97	0.08 58	0.07 50	0.09 37	0.90 101	0.22 81	0.02 465	0.04 454	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

MLG-Stereo_test3	0.45 46	0.31 148	1.35 74	0.06 78	0.17 196	1.30 117	0.01 27	3.52 165	0.77 48	0.15 35	0.07 52	0.06 28	0.07 23	0.74 76	0.22 81	0.02 465	0.06 504	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

LG-G_1	0.62 78	0.31 148	1.19 46	0.07 98	0.11 123	1.81 228	0.02 62	3.74 193	0.88 103	0.23 69	0.03 18	0.09 86	0.08 28	3.39 246	0.27 117	0.02 465	0.08 545	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.02 136

LG-G	0.62 78	0.31 148	1.19 46	0.07 98	0.11 123	1.81 228	0.02 62	3.74 193	0.88 103	0.23 69	0.03 18	0.09 86	0.08 28	3.39 246	0.27 117	0.02 465	0.08 545	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.02 136

StereoAnything_RVC	1.52 256	7.77 697	2.81 320	0.05 55	0.02 6	1.11 39	0.06 122	3.26 117	0.75 44	0.12 20	0.02 1	0.07 50	0.68 239	6.69 420	0.13 26	0.02 465	0.08 545	0.00 1	0.00 1	6.69 703	0.02 136

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 430	0.99 541	7.52 613	1.52 461	0.92 448	2.94 390	0.03 74	9.31 506	3.81 319	2.42 299	5.86 387	9.23 567	4.64 538	4.31 288	2.19 459	0.02 465	0.18 634	0.00 1	0.54 671	0.35 594	0.35 598

IGEV-Stereo+	1.69 280	0.43 297	1.59 118	0.37 258	3.10 608	2.10 260	0.07 139	1.86 33	0.91 116	0.39 154	0.03 18	0.20 146	0.41 186	7.05 452	0.16 47	0.02 465	0.07 531	0.00 1	0.18 579	5.14 697	9.77 718

test_sample6	3.14 457	0.41 277	4.42 478	1.92 533	0.49 361	3.25 419	0.21 242	11.30 569	6.69 490	6.50 470	10.86 543	4.03 406	2.93 444	7.06 455	2.65 484	0.02 465	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.06 342

test_sample5	2.91 438	0.40 263	4.33 472	1.81 513	0.50 365	3.33 423	0.17 222	11.27 567	6.55 485	6.18 445	8.35 476	3.65 392	2.71 426	6.61 414	2.15 455	0.02 465	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.05 318

test_sample4	2.87 432	0.40 263	4.54 487	1.80 511	0.54 377	3.95 481	0.15 207	11.48 576	6.49 484	6.33 462	6.81 425	3.68 395	2.65 421	6.11 369	2.36 469	0.02 465	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.04 265	0.05 318

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 210	0.25 86	2.60 280	0.07 98	0.63 393	1.40 155	0.82 442	3.73 190	1.24 153	0.62 214	1.02 169	0.16 118	1.00 278	0.59 49	0.23 83	0.02 465	0.05 476	0.00 1	0.18 579	0.32 579	8.23 711

AE-Stereo	1.44 247	0.32 162	2.69 298	1.58 475	0.20 240	2.24 279	0.59 367	6.01 379	5.70 429	1.18 261	3.17 289	1.02 272	0.78 256	1.73 174	0.83 295	0.02 465	0.18 634	0.00 1	0.29 630	0.11 419	0.07 364

DualNet	3.05 447	0.40 263	4.33 472	1.81 513	0.50 365	3.33 423	0.17 222	11.27 567	6.55 485	6.50 470	10.86 543	3.65 392	2.71 426	6.61 414	2.15 455	0.02 465	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.05 318

iinet-f	5.94 603	1.60 611	26.88 710	1.79 510	1.38 508	11.92 650	1.47 544	6.80 431	7.11 506	6.90 490	14.43 601	10.64 596	7.97 627	7.00 450	12.12 665	0.02 465	0.03 413	0.05 623	0.00 1	0.63 640	0.02 136

LoS	0.91 163	0.34 197	2.10 215	0.38 262	0.13 153	2.47 310	0.26 259	5.00 302	2.74 233	0.89 236	0.21 90	0.49 230	0.36 161	1.97 192	0.67 250	0.02 465	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.06 332	0.01 33
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GASNet	5.19 588	4.61 674	9.38 632	4.73 688	2.10 565	3.80 473	1.57 550	12.07 599	10.96 603	8.92 582	7.03 439	8.21 546	7.67 624	14.02 665	7.36 603	0.02 465	0.15 616	0.00 1	0.00 1	0.69 644	0.42 615

CASS	2.44 386	0.44 305	3.56 408	0.85 345	0.38 320	3.14 409	0.22 244	9.64 515	4.00 336	6.78 478	7.62 459	3.57 389	3.58 475	3.80 262	1.10 345	0.02 465	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT+CT+SA	2.36 378	0.71 448	2.46 261	0.83 341	2.26 575	3.18 414	0.93 482	6.82 432	5.48 416	2.55 300	8.07 471	1.64 308	1.59 359	8.54 560	1.15 354	0.02 465	0.00 1	0.00 1	0.38 651	0.19 513	0.36 601

PSMNet-ADL	2.98 442	0.43 297	2.41 256	1.43 447	0.40 326	5.94 548	0.28 265	8.45 473	5.13 399	3.36 333	6.77 423	8.41 550	4.61 535	7.20 468	4.55 556	0.02 465	0.09 561	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 210

IIG-Stereo	3.16 458	0.75 464	2.83 321	4.08 679	0.21 243	2.56 325	0.74 421	6.55 420	5.56 425	8.39 563	9.38 507	7.94 541	2.79 433	9.50 610	1.89 434	0.02 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.04 269

HUI-Stereo	1.80 295	0.41 277	2.85 324	0.12 151	0.18 214	3.72 463	0.65 392	5.23 317	2.97 254	5.87 425	4.34 332	3.45 377	1.52 349	3.93 268	0.65 242	0.02 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.10 426

Pruner-Stereo	2.49 394	0.40 263	2.46 261	1.80 511	0.25 259	3.51 443	0.77 429	6.03 380	4.92 392	8.91 581	6.09 390	4.45 429	1.11 296	6.99 449	2.11 451	0.02 465	0.00 1	0.02 583	0.00 1	0.01 54	0.04 269

iGMRVC	1.96 327	0.40 263	2.88 334	0.12 151	0.19 229	3.74 465	0.73 415	5.23 317	2.97 254	5.87 425	4.37 336	3.48 383	1.52 349	6.73 424	0.74 264	0.02 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.08 383

test-1	1.82 301	0.45 313	5.42 543	0.89 350	0.41 331	2.14 266	0.56 355	5.75 363	4.15 352	3.28 328	5.11 352	3.61 391	0.70 241	1.53 161	1.56 399	0.02 465	0.34 669	0.00 1	0.08 527	0.02 152	0.30 589

TestStereo	1.74 288	1.02 545	3.64 417	0.20 193	0.28 279	1.33 132	0.01 27	5.24 323	4.01 338	3.18 324	4.97 349	2.07 327	0.70 241	7.32 473	0.75 271	0.02 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

test_xeample	4.13 552	0.36 228	2.75 309	1.23 409	0.51 370	3.96 482	0.13 191	12.63 619	7.65 523	7.49 521	10.86 543	3.29 372	3.36 459	6.71 422	21.53 701	0.02 465	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.04 269

AFF-stereo	2.59 403	0.68 436	2.35 252	1.55 470	0.17 196	1.67 205	0.08 148	5.75 363	6.60 488	6.20 447	12.13 568	6.16 495	2.36 405	4.75 305	1.11 347	0.02 465	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.05 318

RAFT + AFF	4.30 568	1.55 607	5.84 561	1.43 447	2.36 579	5.94 548	6.72 670	10.01 531	7.56 520	7.55 523	8.96 490	7.09 525	6.73 599	8.57 562	4.02 540	0.02 465	0.47 684	0.00 1	0.01 433	0.56 630	0.54 634

FENet	2.19 354	0.34 197	3.04 351	2.05 563	0.26 267	2.82 376	0.13 191	7.02 438	5.55 423	4.97 385	1.94 231	4.91 447	3.39 464	4.71 303	2.50 478	0.02 465	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 551

DSFCA	4.21 560	0.50 338	5.45 546	1.34 430	1.68 532	7.04 576	4.51 635	10.73 553	7.00 501	10.78 630	6.80 424	8.48 554	4.63 537	9.91 614	5.12 569	0.02 465	0.06 504	0.02 583	0.03 484	0.08 367	0.03 210

HSM-Net_RVC	4.20 558	0.32 162	2.76 313	0.63 317	0.69 408	6.95 575	1.69 557	11.96 593	8.36 552	8.83 578	12.17 570	15.18 646	4.21 508	6.91 437	3.30 509	0.02 465	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PA-Net	4.98 585	1.47 599	7.42 609	2.40 607	2.14 567	8.73 608	3.64 618	12.42 610	13.11 626	7.03 494	7.57 458	7.88 537	6.52 592	10.16 621	7.82 610	0.02 465	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.11 419	1.07 661
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
StereoDRNet	5.59 596	1.75 622	6.80 591	3.12 647	4.45 668	10.61 632	4.35 631	18.80 687	9.73 577	12.22 647	6.87 429	11.44 613	4.65 539	8.09 531	8.26 622	0.02 465	0.11 586	0.00 1	0.03 484	0.20 518	0.28 585

iResNet	3.68 513	0.91 522	7.94 616	2.97 642	0.34 308	4.44 505	0.48 323	7.70 451	9.74 578	7.72 530	12.74 581	4.03 406	2.87 439	8.05 524	3.37 510	0.02 465	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.10 398	0.09 398

MDST_ROB	8.37 653	0.32 162	9.03 628	4.18 683	2.42 584	26.86 710	6.14 656	19.36 697	13.52 631	27.09 705	22.75 665	9.47 572	4.74 542	15.06 673	6.34 589	0.02 465	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.13 475

NOSS_ROB	3.30 469	0.46 319	2.62 288	2.08 565	1.01 466	5.60 536	0.74 421	10.37 542	11.48 612	5.15 394	8.43 478	5.67 479	1.73 370	7.97 515	2.34 466	0.02 465	0.06 504	0.00 1	0.00 1	0.07 353	0.14 492

XPNet_ROB	6.03 610	1.22 574	5.61 556	2.56 619	0.90 447	6.32 555	7.07 674	12.92 625	8.30 550	14.76 671	15.13 608	19.84 679	6.66 598	10.36 622	8.58 626	0.02 465	0.04 454	0.00 1	0.03 484	0.11 419	0.24 566

PSMNet_ROB	5.02 587	1.63 614	6.03 569	1.90 528	1.83 548	9.57 619	6.35 665	15.58 665	7.23 511	6.15 444	10.48 531	12.22 620	4.16 506	8.02 519	8.71 629	0.02 465	0.01 230	0.01 550	0.10 544	0.20 518	0.12 463

CBMV	5.35 591	0.91 522	3.67 419	1.62 484	0.44 338	10.09 624	7.19 676	12.49 615	12.33 622	12.22 647	14.69 605	10.93 604	6.48 591	8.51 559	4.96 566	0.02 465	0.15 616	0.00 1	0.00 1	0.17 488	0.17 522
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FAST (zero-shot)	1.07 195	0.41 277	2.04 195	0.69 325	6.52 696	2.15 268	0.05 105	3.62 176	2.23 194	0.13 25	0.13 67	0.07 50	0.61 229	2.11 200	0.47 209	0.03 520	0.06 504	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.02 136

TestStereo_HL3	1.89 315	0.49 334	5.94 566	1.08 390	0.25 259	2.32 291	0.05 105	4.54 256	4.34 358	4.68 377	4.76 340	2.73 348	0.70 241	5.22 328	0.55 226	0.03 520	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.01 33

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 348	8.26 699	21.67 696	0.18 188	2.29 577	1.20 61	0.99 497	4.48 250	1.04 138	0.28 87	0.06 46	0.10 96	0.17 93	0.72 73	0.19 72	0.03 520	0.09 561	0.00 1	0.41 660	0.01 54	0.79 650

RT-Monster	1.32 236	0.34 197	2.22 241	0.38 262	2.36 579	1.39 152	0.10 164	4.18 229	5.14 400	3.39 334	2.68 266	0.58 241	0.61 229	2.49 216	0.36 149	0.03 520	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.03 210

DVStereo	1.13 205	0.41 277	2.75 309	1.04 385	0.11 123	2.21 275	0.10 164	2.96 67	1.32 155	2.40 298	2.09 238	0.33 199	0.58 226	5.62 341	0.43 183	0.03 520	0.06 504	0.00 1	0.14 557	0.04 265	0.04 269

FoundationStereo	0.26 11	0.29 127	1.25 58	0.24 214	0.10 106	0.41 12	0.07 139	0.57 4	0.80 61	0.24 75	0.03 18	0.09 86	0.37 164	0.46 23	0.12 18	0.03 520	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

FC-DCNN v2	10.88 681	0.52 355	4.17 465	1.92 533	1.63 523	17.79 686	5.35 651	18.87 689	19.88 674	28.77 708	34.99 711	34.62 716	21.72 707	16.03 681	11.16 659	0.03 520	0.01 230	0.02 583	0.00 1	0.06 332	0.08 383

DCVSM-stereo	3.13 455	0.37 236	2.95 339	1.51 459	0.80 431	2.75 357	0.49 333	6.79 430	5.25 408	11.43 641	5.57 380	10.79 598	5.30 564	5.25 329	2.95 495	0.03 520	0.09 561	0.03 603	0.00 1	0.12 436	0.09 398

CoDeX	3.43 490	0.68 436	4.49 483	0.98 371	1.65 526	6.37 557	2.14 570	13.23 633	6.07 456	7.23 507	8.95 488	4.09 409	3.79 491	6.31 385	2.37 470	0.03 520	0.06 504	0.00 1	0.00 1	0.07 353	0.15 503

CBFPSM	4.87 582	0.94 533	14.70 671	1.51 459	1.15 479	11.49 643	2.55 584	7.28 444	6.47 482	6.23 449	4.83 344	15.30 648	8.99 644	6.88 433	8.20 621	0.03 520	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.40 613	0.42 615

raft_robust	2.64 405	1.20 572	2.62 288	1.10 394	0.28 279	1.50 178	0.12 180	6.28 398	9.04 565	6.80 481	7.19 443	3.73 398	2.13 389	9.06 591	1.07 340	0.03 520	0.12 593	0.00 1	0.21 596	0.17 488	0.22 553

AACVNet	3.33 479	1.03 547	3.56 408	3.46 659	0.63 393	3.09 403	0.28 265	8.78 491	3.43 297	5.99 430	10.64 536	10.08 584	4.03 502	8.69 572	2.51 479	0.03 520	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.26 558	0.06 342

PFNet+	2.35 376	0.31 148	3.69 421	0.79 335	0.17 196	3.15 412	0.75 424	4.52 251	6.30 471	7.90 539	6.34 410	2.53 340	1.18 315	7.72 499	1.62 406	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 210

TRStereo	2.36 378	3.10 658	4.70 500	1.99 546	2.08 563	2.61 335	1.11 518	8.79 492	3.73 311	3.19 325	3.04 284	3.96 403	0.77 253	5.92 359	1.44 385	0.03 520	0.14 609	0.00 1	0.29 630	0.08 367	0.25 571

GEStereo_RVC	3.74 518	0.73 455	4.95 515	2.01 551	1.24 489	4.36 500	3.07 599	11.77 587	7.80 535	6.87 487	6.52 417	7.70 535	4.31 519	8.98 588	4.19 546	0.03 520	0.01 230	0.02 583	0.02 465	0.13 452	0.11 442

222	5.36 592	0.40 263	2.72 304	1.50 456	0.48 358	6.15 553	0.07 139	13.73 641	8.06 541	8.79 575	11.03 549	3.71 397	4.21 508	7.47 483	38.74 735	0.03 520	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.04 265	0.05 318

ac_64	3.70 515	0.47 321	3.50 404	2.87 633	3.50 626	5.91 547	0.72 414	10.17 538	4.34 358	8.16 548	5.80 384	10.82 599	5.64 576	7.08 456	4.73 561	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 367	0.14 492

hitnet-ft	3.66 512	0.65 422	2.79 319	0.89 350	0.72 417	4.25 492	0.55 353	9.11 500	7.52 519	7.14 500	10.19 521	12.49 622	4.70 540	7.44 480	4.41 552	0.03 520	0.00 1	0.06 627	0.00 1	0.20 518	0.04 269

FAT-Stereo	6.78 627	0.68 436	6.80 591	2.30 593	1.77 542	5.63 537	4.20 627	18.79 686	18.62 665	10.53 625	17.15 629	18.52 672	13.74 679	8.86 584	7.38 604	0.03 520	0.15 616	0.01 550	0.07 522	0.12 436	0.26 577

FADNet-RVC	3.98 545	1.84 628	12.48 656	1.69 491	0.44 338	4.33 497	1.31 536	11.84 588	7.15 508	3.53 338	3.50 310	10.63 595	4.43 524	9.12 592	6.25 587	0.03 520	0.10 575	0.00 1	0.03 484	0.60 636	0.25 571

edge stereo	6.76 624	1.01 543	6.76 590	2.20 582	2.45 585	6.41 558	2.45 578	14.84 656	11.98 619	15.29 673	18.31 641	22.02 689	12.56 671	10.82 630	7.49 605	0.03 520	0.06 504	0.11 644	0.03 484	0.30 570	0.14 492

ADCP+	8.09 650	1.79 624	14.50 668	1.54 468	4.28 660	16.57 677	5.20 647	12.80 621	11.20 608	12.83 655	17.07 627	11.02 606	10.80 663	17.59 687	23.18 710	0.03 520	0.05 476	0.01 550	0.18 579	0.39 609	0.81 652

FC-DCNN	10.72 680	0.52 355	4.27 468	1.88 525	1.63 523	17.18 682	5.29 650	18.20 682	19.69 673	28.50 707	34.51 709	34.03 714	21.48 706	15.89 678	11.15 658	0.03 520	0.01 230	0.02 583	0.01 433	0.07 353	0.09 398

DN-CSS_ROB	2.69 408	1.40 594	5.34 541	2.31 599	0.75 419	3.14 409	0.06 122	6.11 385	3.87 324	5.34 401	12.18 571	2.34 335	1.22 324	7.84 506	1.48 389	0.03 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 594	0.03 210

Selective-IGEV-i1	2.90 435	0.35 214	3.88 440	1.63 486	1.13 478	5.13 522	1.85 564	10.14 537	7.18 509	3.76 345	6.81 425	6.71 514	1.54 354	4.88 310	1.58 401	0.04 544	0.05 476	0.32 674	0.65 676	0.06 332	0.23 560

Hybrid-DGEV-2	2.79 421	1.21 573	2.93 337	1.69 491	0.02 6	5.36 532	0.27 263	7.21 441	9.79 579	6.79 479	3.19 290	5.20 459	5.05 557	5.48 339	1.29 368	0.04 544	0.01 230	0.00 1	0.02 465	0.16 474	0.07 364

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 229	0.42 286	2.36 253	0.59 307	1.26 490	2.43 307	0.01 27	3.29 121	7.76 531	1.71 278	2.78 273	0.27 176	0.32 155	1.16 132	0.58 233	0.04 544	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.04 265	0.10 426

EKT-Stereo	1.91 319	0.48 328	2.77 314	2.19 580	4.36 662	1.42 162	0.24 252	4.63 266	3.51 301	2.94 318	3.47 308	3.55 388	2.25 397	5.26 330	0.85 301	0.04 544	0.12 593	0.00 1	0.09 538	0.06 332	0.05 318

GANet-ADL	2.20 355	0.50 338	3.27 382	2.02 553	0.11 123	2.21 275	0.48 323	8.64 487	6.79 494	4.56 367	5.83 386	3.98 404	1.27 329	2.68 222	1.43 383	0.04 544	0.08 545	0.02 583	0.00 1	0.15 467	0.03 210

GMM-Stereo	3.32 477	0.27 110	2.52 270	0.82 338	0.48 358	2.27 282	4.91 643	5.06 306	3.08 264	7.06 496	16.72 621	6.21 497	3.70 482	7.60 488	1.16 356	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.04 505	0.10 398	4.45 694

FINET	5.32 590	1.14 567	10.04 638	2.17 578	3.67 635	6.49 562	6.76 671	11.68 582	22.08 685	7.42 516	12.15 569	4.24 417	3.61 477	9.25 599	5.35 572	0.04 544	0.04 454	0.00 1	0.00 1	0.17 488	0.09 398

FCDSN-DC	10.24 675	0.56 378	3.49 403	1.96 542	1.29 500	16.90 681	4.59 637	17.16 674	19.10 668	24.64 703	32.46 704	33.82 713	22.14 709	15.93 679	10.45 651	0.04 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.21 551
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	7.34 636	1.58 609	18.31 686	2.35 603	0.87 438	6.72 569	1.70 560	10.63 548	7.14 507	19.77 688	22.71 664	20.13 681	11.34 665	12.96 658	9.49 641	0.04 544	0.17 630	0.06 627	0.17 572	0.21 529	0.50 630

EDNetEfficientorigin	17.87 712	14.00 714	99.53 766	1.64 487	0.92 448	10.55 631	6.26 662	13.21 630	34.84 717	38.20 725	36.91 714	27.47 701	26.32 717	14.71 672	25.69 716	0.04 544	0.06 504	0.14 652	0.52 670	3.16 691	3.27 688

BEATNet_4x	3.24 463	1.27 583	5.89 563	1.56 473	0.10 106	5.26 529	1.07 513	10.08 534	5.50 418	6.89 488	7.73 463	4.53 433	4.13 503	5.05 322	5.27 570	0.04 544	0.05 476	0.00 1	0.00 1	0.23 543	0.23 560

DRN-Test	5.87 600	0.98 538	5.89 563	2.69 623	3.65 633	12.37 654	3.35 610	20.07 704	10.20 590	11.93 646	12.31 574	11.06 607	5.31 565	7.89 509	9.05 632	0.04 544	0.05 476	0.04 616	0.04 505	0.18 504	0.25 571

ETE_ROB	5.80 599	1.77 623	6.33 579	1.44 452	0.78 430	6.43 559	6.90 672	12.53 616	8.08 543	12.93 656	14.89 606	21.13 688	5.87 579	9.83 612	6.57 594	0.04 544	0.01 230	0.00 1	0.02 465	0.08 367	0.33 595

LALA_ROB	6.58 620	1.80 625	6.25 576	1.26 413	0.94 452	10.08 623	9.02 690	16.00 667	11.51 613	12.74 652	13.02 585	24.77 694	5.25 563	10.56 625	8.02 614	0.04 544	0.05 476	0.00 1	0.02 465	0.10 398	0.25 571

MWSP-net	3.73 517	0.55 370	4.30 470	0.75 331	0.28 279	5.88 546	7.90 684	10.32 541	7.76 531	5.81 416	6.09 390	8.71 560	7.11 608	4.29 287	4.62 557	0.05 558	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.18 527

Anonymus	0.41 35	0.25 86	0.91 22	0.47 282	0.07 50	1.34 133	0.04 86	2.19 39	0.70 17	0.18 48	0.06 46	0.17 129	0.09 37	0.92 104	0.65 242	0.05 558	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 136

PhaseNet	0.49 56	0.27 110	1.08 29	0.82 338	0.14 163	0.73 19	0.03 74	2.25 41	0.84 76	0.46 181	0.02 1	0.24 166	0.25 118	1.44 151	1.11 347	0.05 558	0.06 504	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.08 383

IGEV_i1	2.68 407	0.39 249	4.36 476	2.12 572	0.18 214	4.28 494	0.52 344	9.64 515	3.41 294	5.01 386	5.35 373	5.98 491	2.41 407	7.18 466	1.63 409	0.05 558	0.05 476	0.23 666	0.61 674	0.08 367	0.13 475

FlowAnything_test	0.51 62	0.33 181	2.09 210	0.15 175	0.15 174	1.71 216	0.03 74	1.76 30	0.49 11	1.10 252	0.77 149	0.03 2	0.05 9	0.61 51	0.66 247	0.05 558	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.10 398	0.02 136

mmx	3.86 532	0.31 148	3.97 445	1.34 430	0.98 459	2.80 365	0.48 323	12.18 606	10.66 600	6.29 458	9.23 496	5.59 474	3.72 487	10.11 616	9.35 637	0.05 558	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.04 269

xxx	3.86 532	0.31 148	3.98 449	1.34 430	0.98 459	2.80 365	0.48 323	12.18 606	10.66 600	6.29 458	9.23 496	5.59 474	3.72 487	10.11 616	9.35 637	0.05 558	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.04 269

SDNR	7.50 639	2.32 645	15.58 677	1.82 517	0.63 393	44.66 733	0.44 313	8.59 481	9.52 574	9.84 607	25.18 678	5.30 465	4.38 521	11.46 640	6.49 592	0.05 558	0.03 413	0.00 1	0.01 433	1.79 678	1.87 676

DRaft	3.74 518	0.43 297	2.60 280	0.12 151	0.15 174	4.76 513	1.34 538	5.33 335	4.31 357	10.30 617	21.91 659	3.27 371	8.83 641	7.36 477	3.66 530	0.05 558	0.10 575	0.00 1	0.14 557	0.10 398	0.14 492

ICVP	2.32 373	0.38 245	2.89 336	0.92 356	0.70 413	2.55 323	0.87 470	9.97 526	3.99 335	4.13 354	8.97 491	2.71 347	1.69 366	2.52 218	3.52 525	0.05 558	0.24 661	0.01 550	0.01 433	0.11 419	0.13 475
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xxxx	4.51 575	0.31 148	2.77 314	1.69 491	0.47 356	7.74 596	0.07 139	14.04 644	7.91 538	5.82 417	8.97 491	9.34 568	3.41 467	7.33 474	20.24 696	0.05 558	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.04 269

APVNet	5.98 605	1.72 620	8.72 623	3.21 652	4.04 657	12.31 653	1.81 562	19.09 693	6.10 458	6.13 443	13.41 589	10.69 597	6.30 587	11.26 637	13.90 674	0.05 558	0.02 350	0.11 644	0.03 484	0.53 627	0.20 546

NaN_ROB	6.00 608	1.24 579	6.29 578	1.34 430	1.68 532	9.60 620	10.31 700	15.09 658	15.79 650	12.62 650	8.95 488	11.67 617	5.83 577	11.78 647	6.41 590	0.05 558	0.13 603	0.08 637	0.20 590	0.22 536	0.79 650

LE_ROB	16.73 709	1.28 586	11.61 647	3.72 671	1.65 526	16.67 678	9.17 691	14.39 650	55.91 741	63.81 752	40.86 722	35.94 717	37.73 730	14.24 667	26.87 719	0.05 558	0.10 575	0.13 651	0.22 606	0.12 436	0.15 503

ACV-stereo	4.46 571	0.76 471	9.94 637	1.91 529	1.06 469	11.61 645	1.28 533	6.25 395	7.09 505	3.09 321	5.21 362	16.88 662	10.23 659	7.96 513	5.47 573	0.06 572	0.15 616	0.01 550	0.00 1	0.12 436	0.14 492

test_sample7	3.30 469	0.47 321	3.43 400	1.98 544	0.35 311	4.33 497	1.88 565	10.66 549	7.73 528	8.36 558	7.55 455	6.55 507	4.27 512	6.58 412	1.62 406	0.06 572	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.06 342

1111x	4.25 564	0.30 142	4.31 471	1.47 454	0.37 318	5.10 521	0.32 277	12.86 623	9.82 581	6.01 431	9.73 514	8.78 562	5.97 582	9.43 605	10.39 650	0.06 572	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.04 269

HBP-ISP	4.09 548	1.05 549	4.10 462	1.87 522	1.31 503	7.56 589	3.98 621	11.26 565	9.94 584	7.81 533	14.44 602	3.23 370	4.27 512	8.89 585	1.87 431	0.06 572	0.06 504	0.00 1	0.00 1	0.06 332	0.04 269

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 605	1.55 607	9.92 636	2.40 607	3.22 613	10.28 627	3.14 602	11.64 580	9.79 579	9.54 599	20.22 649	11.16 608	6.77 600	10.61 627	9.16 633	0.06 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.04 269

GES	2.49 394	0.38 245	4.29 469	1.58 475	0.05 26	4.58 509	1.07 513	9.70 518	3.39 293	5.21 395	6.64 419	1.84 317	3.36 459	4.86 308	2.54 482	0.06 572	0.01 230	0.06 627	0.01 433	0.12 436	0.03 210

DMCA-RVC	3.17 459	1.26 581	6.39 583	2.10 571	1.51 516	3.02 397	0.56 355	7.84 458	5.06 396	9.23 590	5.19 358	8.46 552	2.72 428	6.31 385	3.22 504	0.06 572	0.11 586	0.09 640	0.02 465	0.16 474	0.08 383

pmcnn	7.72 645	1.27 583	9.42 633	2.91 634	3.14 609	9.44 616	6.23 660	12.56 617	16.51 654	14.53 669	24.08 669	27.44 700	8.49 636	9.32 602	8.44 624	0.06 572	0.08 545	0.00 1	0.00 1	0.30 570	0.15 503

MWDA-net	3.60 508	0.77 475	4.07 459	1.84 519	1.18 487	6.44 560	2.27 573	7.87 459	6.03 453	9.59 601	6.68 422	6.27 501	7.59 621	8.02 519	2.91 493	0.07 580	0.04 454	0.00 1	0.00 1	0.12 436	0.13 475

SMFormer	3.54 501	0.39 249	3.61 412	1.69 491	0.11 123	2.85 380	0.29 269	12.46 611	10.41 592	7.16 502	10.23 523	4.78 442	4.45 526	8.71 574	3.51 521	0.07 580	0.05 476	0.00 1	0.00 1	0.06 332	0.04 269

tta	3.54 501	0.39 249	3.61 412	1.69 491	0.11 123	2.85 380	0.29 269	12.46 611	10.41 592	7.16 502	10.23 523	4.78 442	4.45 526	8.71 574	3.51 521	0.07 580	0.05 476	0.00 1	0.00 1	0.06 332	0.03 210

qqq1	3.38 482	0.39 249	3.61 412	1.69 491	0.11 123	2.85 380	0.29 269	12.46 611	10.41 592	7.16 502	10.23 523	4.78 442	4.45 526	8.71 574	0.30 124	0.07 580	0.05 476	0.00 1	0.00 1	0.06 332	0.03 210

fff1	3.38 482	0.39 249	3.61 412	1.69 491	0.11 123	2.85 380	0.29 269	12.46 611	10.41 592	7.16 502	10.23 523	4.78 442	4.45 526	8.71 574	0.30 124	0.07 580	0.05 476	0.00 1	0.00 1	0.06 332	0.03 210

DeepPruner_ROB	3.52 499	1.14 567	4.06 457	1.12 401	1.65 526	3.65 453	0.83 449	13.96 643	4.47 367	7.80 532	10.84 541	7.05 524	2.16 392	8.14 534	3.08 500	0.07 580	0.03 413	0.00 1	0.01 433	0.32 579	0.06 342

S	1.94 323	0.48 328	2.01 191	0.20 193	1.26 490	5.23 528	0.26 259	4.58 261	2.90 243	4.52 366	9.68 513	1.49 299	2.96 445	1.36 140	1.04 336	0.08 586	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.44 621	0.39 604

DDVS	3.59 506	0.53 359	4.53 486	2.02 553	1.27 494	6.63 566	0.49 333	8.73 489	4.10 347	7.14 500	7.63 460	12.68 625	2.25 397	8.69 572	4.09 544	0.08 586	0.20 645	0.01 550	0.00 1	0.14 462	0.59 640

SACVNet	4.15 555	1.26 581	3.81 432	3.12 647	1.68 532	3.09 403	2.85 594	11.91 591	5.96 446	10.52 624	11.20 551	10.59 592	3.95 497	8.97 587	3.25 507	0.08 586	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.32 579	0.44 620

GwcNet-ADL	2.65 406	0.48 328	3.84 438	0.82 338	0.33 306	2.04 256	0.69 404	8.07 463	9.42 572	6.05 433	6.66 420	4.14 413	1.73 370	5.40 337	3.01 497	0.08 586	0.06 504	0.00 1	0.00 1	0.06 332	0.03 210

RAFT-RH_RVC	3.96 541	0.46 319	2.93 337	1.55 470	0.42 335	3.14 409	0.14 201	3.70 182	5.98 449	11.25 639	32.23 700	5.29 462	1.68 365	8.13 533	2.14 454	0.08 586	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.01 54	0.00 1

SANet	10.64 679	1.86 630	10.91 643	1.76 505	0.71 414	14.62 669	9.23 693	19.18 694	37.14 725	19.22 685	27.96 686	25.86 698	19.11 697	13.02 659	10.63 652	0.08 586	0.06 504	0.03 603	0.02 465	0.62 638	0.81 652

ITSA-stereo	3.76 522	0.54 365	3.80 430	1.91 529	0.29 283	3.09 403	0.70 407	13.22 632	15.64 648	6.79 479	6.66 420	4.15 414	3.52 473	8.30 546	5.00 567	0.09 592	0.07 531	0.11 644	0.10 544	0.18 504	0.95 657

sCroCo_RVC	1.21 220	0.65 422	5.16 531	1.09 391	1.29 500	0.92 26	0.19 231	3.92 208	2.68 227	0.30 104	3.04 284	0.52 234	1.56 355	1.58 164	0.78 283	0.09 592	0.25 662	0.00 1	0.00 1	0.07 353	0.11 442

CSAN	7.62 640	1.60 611	6.56 587	1.83 518	0.66 401	12.40 655	10.52 703	14.45 651	21.32 682	14.19 667	15.98 612	17.84 666	13.02 676	12.32 652	8.38 623	0.09 592	0.07 531	0.03 603	0.04 505	0.33 586	0.67 644

fast-acv-ft	5.62 598	1.39 593	7.01 597	2.02 553	1.89 554	12.23 652	1.82 563	7.35 445	9.45 573	10.46 623	20.27 650	14.55 641	7.71 625	7.41 478	7.61 607	0.10 595	0.09 561	0.16 654	0.07 522	0.59 634	0.13 475

ADCS	13.02 692	4.93 678	28.38 712	3.17 650	2.67 593	13.61 666	10.83 704	18.70 684	33.46 708	22.59 694	24.78 673	19.59 678	18.51 694	23.40 709	32.16 729	0.10 595	0.19 641	0.37 679	0.18 579	1.26 665	1.46 670

TCMNet	5.22 589	1.96 636	9.78 635	4.11 680	6.57 697	8.83 609	1.35 540	10.74 554	8.07 542	6.39 465	12.76 582	8.32 548	4.75 543	8.62 567	10.09 649	0.11 597	0.18 634	0.31 672	0.09 538	0.75 649	0.57 636

SAMSARA	14.63 699	2.74 653	12.38 652	12.65 712	6.74 698	36.50 725	72.93 751	19.36 697	23.77 690	16.20 677	13.04 586	29.21 704	12.78 673	16.98 685	15.21 680	0.11 597	0.26 664	0.03 603	0.14 557	0.76 650	0.77 649

SGM-Forest	4.96 584	0.32 162	2.84 323	1.21 407	0.64 399	10.23 626	6.64 669	11.55 578	10.98 604	10.94 635	13.59 591	11.65 614	4.30 517	8.94 586	4.63 558	0.11 597	0.04 454	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.46 624
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MeshStereo	11.52 686	1.52 605	4.55 490	1.89 527	1.46 514	19.87 694	5.11 646	20.66 706	15.91 651	32.67 715	34.51 709	39.34 721	21.15 704	18.74 692	12.10 664	0.11 597	0.06 504	0.01 550	0.00 1	0.45 622	0.22 553
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
YMNet	5.52 594	1.83 626	8.79 624	3.47 661	4.46 669	10.72 634	0.91 478	9.99 528	6.43 479	13.76 665	16.35 615	11.65 614	4.49 530	7.95 511	8.03 616	0.12 601	0.35 671	0.12 647	0.08 527	0.71 646	0.27 581

YMNet_1	5.52 594	1.83 626	8.79 624	3.47 661	4.46 669	10.72 634	0.91 478	9.99 528	6.43 479	13.76 665	16.35 615	11.65 614	4.49 530	7.95 511	8.03 616	0.12 601	0.35 671	0.12 647	0.08 527	0.71 646	0.27 581

IGEV-RUCA	0.81 145	0.15 2	1.13 35	0.52 289	0.32 300	2.13 265	0.51 342	3.46 157	1.71 169	0.95 241	0.16 72	0.24 166	0.55 218	2.81 226	0.41 174	0.12 601	0.21 649	0.20 661	0.25 616	0.21 529	0.20 546

dd	2.16 349	1.22 574	4.82 504	0.68 322	0.12 141	1.39 152	0.17 222	5.14 310	11.22 609	2.70 307	3.51 311	1.52 302	1.23 325	5.08 323	3.96 539	0.12 601	0.01 230	0.04 616	0.21 596	0.07 353	0.01 33

S-Stereo	6.63 622	0.84 500	9.67 634	3.15 649	3.48 625	6.49 562	6.22 659	12.99 627	22.84 687	9.48 597	15.51 609	12.00 619	8.43 634	8.04 521	10.70 653	0.12 601	0.17 630	0.00 1	0.38 651	0.13 452	1.92 677

DStereoRT	7.14 634	1.05 549	6.27 577	2.26 588	1.39 510	10.94 639	1.76 561	7.53 450	4.14 350	7.55 523	10.86 543	2.79 349	6.79 601	8.01 518	4.49 554	0.13 606	0.18 634	49.57 743	15.74 738	0.23 543	1.13 662

HHNet	2.59 403	0.55 370	2.55 273	0.20 193	0.32 300	2.84 379	0.94 484	5.77 368	5.14 400	7.33 513	13.80 593	0.94 266	3.20 454	5.27 331	2.41 473	0.13 606	0.02 350	0.06 627	0.00 1	0.23 543	0.03 210

SuperB	8.10 651	3.15 661	24.67 703	2.65 622	1.23 488	9.88 622	4.29 629	10.18 539	30.07 700	11.53 643	12.18 571	6.12 494	6.65 597	10.50 624	14.47 677	0.14 608	0.11 586	0.35 676	0.25 616	13.06 717	0.48 626

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 530	1.06 552	5.23 537	2.72 626	3.27 615	4.36 500	0.61 377	10.71 552	7.56 520	8.75 574	7.89 469	9.86 579	3.90 496	7.15 465	3.44 514	0.14 608	0.02 350	0.02 583	0.03 484	0.04 265	0.03 210
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CRFU-Net	4.45 570	0.67 434	5.02 517	2.78 629	1.32 504	12.67 658	3.35 610	11.26 565	3.52 302	10.06 614	9.30 506	10.91 603	6.92 603	7.26 470	3.24 506	0.15 610	0.16 625	0.16 654	0.00 1	0.26 558	0.05 318

NINENet	3.09 451	0.56 378	3.22 378	1.61 480	1.37 507	7.12 578	0.50 338	11.88 590	5.63 427	6.63 475	8.40 477	5.29 462	0.83 261	6.51 404	1.77 424	0.15 610	0.07 531	0.07 633	0.00 1	0.09 386	0.00 1

EDNetEfficient	13.82 696	6.19 685	54.79 738	2.83 631	3.60 631	4.86 516	8.57 687	8.61 486	32.90 707	40.77 728	30.59 695	18.33 671	21.87 708	11.38 639	25.36 715	0.15 610	0.23 656	0.06 627	1.03 690	2.54 686	1.79 674

ADCRef	7.27 635	1.38 592	16.37 678	2.52 615	3.30 617	11.63 646	3.16 603	10.80 556	9.35 571	13.03 657	25.27 680	8.17 545	8.92 643	8.06 528	21.81 704	0.15 610	0.08 545	0.16 654	0.34 645	0.38 603	0.58 637

RASNet	4.52 578	0.61 403	4.42 478	3.42 657	4.68 680	4.58 509	0.99 497	9.54 514	8.01 540	5.28 399	11.42 556	10.34 591	8.88 642	9.28 600	8.68 628	0.15 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.04 269

LSM	14.01 698	5.95 683	33.49 718	6.78 699	43.61 744	10.22 625	9.98 699	15.16 661	22.93 688	23.07 698	32.34 703	18.52 672	12.67 672	15.45 677	11.10 657	0.16 615	0.51 686	0.09 640	0.32 640	1.08 660	16.85 735

FTStereo	4.55 579	0.36 228	2.18 231	0.94 359	0.38 320	2.60 333	8.82 688	4.98 300	3.17 274	10.88 632	30.35 694	5.60 478	7.60 622	7.62 490	1.55 398	0.17 616	0.00 1	0.05 623	0.00 1	0.03 226	3.80 692

Anonymous3	1.76 289	0.44 305	6.37 581	0.33 244	0.50 365	4.33 497	0.54 348	4.43 243	2.48 209	2.21 289	3.24 294	1.53 303	1.14 302	5.64 343	1.29 368	0.17 616	0.23 656	0.00 1	0.00 1	0.12 436	0.15 503

FADNet-RVC-Resample	3.79 525	1.62 613	12.06 650	1.43 447	0.66 401	5.94 548	2.41 576	10.18 539	8.58 561	6.28 456	4.22 326	5.33 466	4.80 548	7.71 497	3.19 503	0.17 616	0.21 649	0.17 657	0.12 551	0.41 617	0.29 587

AnyNet_C32	10.98 682	5.58 681	22.79 699	4.16 681	5.83 692	15.64 670	14.30 716	13.18 629	17.15 658	16.44 679	20.52 652	14.68 642	13.44 677	22.46 705	30.08 726	0.17 616	0.26 664	0.36 678	0.36 650	1.23 664	0.91 655

PFNet	2.93 439	0.40 263	5.51 551	2.13 575	0.84 435	3.11 407	0.75 424	6.78 429	4.79 386	9.98 612	6.00 388	4.78 442	2.13 389	8.33 547	2.11 451	0.19 620	0.06 504	0.00 1	0.11 546	0.20 518	0.35 598

DANet	6.02 609	1.23 577	8.45 621	3.86 676	3.94 653	7.64 595	1.34 538	9.51 512	7.00 501	13.39 660	15.53 610	15.99 653	7.02 605	12.14 650	12.37 666	0.19 620	0.12 593	0.02 583	0.03 484	0.13 452	0.56 635
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PASM	7.90 647	4.22 669	21.97 698	3.25 653	3.29 616	5.39 534	6.57 667	10.57 546	19.09 667	12.77 653	13.92 594	18.11 669	9.51 652	13.79 664	10.77 656	0.19 620	0.45 682	0.29 670	1.08 691	1.49 672	1.19 664

MultiAttention	13.72 695	0.34 197	3.24 381	2.22 586	1.79 544	56.78 746	83.85 752	18.93 690	15.06 644	8.16 548	20.91 655	13.25 628	2.53 413	33.18 723	6.90 599	0.20 623	0.06 504	0.74 683	1.00 689	2.69 688	2.60 686

GMStereo	1.83 304	0.99 541	4.55 490	0.57 304	0.05 26	2.53 318	0.01 27	4.95 293	11.14 605	3.52 337	2.24 247	0.53 236	0.49 208	3.76 261	0.80 291	0.20 623	0.00 1	0.00 1	0.12 551	0.12 436	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
coex-ft	19.78 718	19.39 717	87.73 755	1.77 507	1.80 546	17.25 683	13.50 714	12.63 619	42.10 732	60.18 748	38.90 716	28.72 703	28.74 718	11.74 645	27.40 720	0.21 625	0.23 656	0.04 616	0.30 635	1.36 669	1.54 672

FADNet	4.23 561	1.65 616	11.75 649	1.64 487	0.80 431	4.80 514	0.77 429	13.76 642	11.65 614	3.97 350	5.24 364	9.62 573	5.14 561	8.40 553	3.78 533	0.21 625	0.04 454	0.07 633	0.05 513	1.14 661	0.10 426

Weightmod	1.81 296	0.80 490	2.13 219	0.55 296	0.68 406	3.41 427	0.34 283	3.89 206	1.90 181	1.90 283	6.52 417	2.31 334	2.02 385	7.12 459	1.74 420	0.22 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 625	0.16 515

psm_up	3.85 531	0.82 497	3.01 344	2.00 550	2.58 590	5.28 530	3.34 609	10.85 558	6.33 474	7.27 510	7.32 449	10.15 585	9.02 645	6.19 374	2.51 479	0.22 627	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.12 436	0.03 210

zh-mn7	11.13 684	6.28 687	31.79 716	1.85 520	0.98 459	13.11 662	2.98 595	12.88 624	33.65 711	21.57 692	39.07 717	12.50 623	8.46 635	19.94 698	16.74 685	0.23 629	0.01 230	0.00 1	0.01 433	0.33 586	0.30 589

Anonymous_2	4.14 553	0.62 408	3.21 377	1.40 441	1.43 513	5.19 523	0.32 277	6.63 422	4.38 361	4.48 365	2.30 251	8.08 544	7.00 604	5.37 335	2.29 463	0.23 629	0.75 691	5.20 709	18.12 739	5.66 698	0.23 560

PVD	15.44 701	2.93 655	14.67 670	4.21 684	3.39 621	17.43 685	4.16 625	27.84 721	48.84 737	31.02 712	43.54 724	29.76 707	30.81 722	25.97 713	21.40 700	0.23 629	0.41 678	0.04 616	0.33 643	0.41 617	1.33 666

DeepPrunerF	6.75 623	2.69 651	23.31 700	3.68 669	7.16 699	3.78 470	4.29 629	13.42 636	20.13 676	8.13 547	10.46 530	7.18 528	8.06 630	11.10 635	9.44 640	0.24 632	0.15 616	0.29 670	0.42 662	0.66 643	0.45 622

aanetorigin	8.72 658	3.29 663	27.55 711	1.95 539	3.84 649	4.93 519	5.39 652	5.49 347	10.05 586	27.85 706	31.47 697	15.80 650	12.78 673	9.04 590	11.98 663	0.25 633	0.22 652	0.22 664	0.25 616	1.28 666	0.84 654

SGM_RVC	10.08 671	0.60 397	3.42 397	2.30 593	0.32 300	19.41 692	6.33 664	18.95 691	14.64 638	25.14 704	24.32 671	33.34 712	18.79 695	19.86 696	12.55 668	0.25 633	0.26 664	0.22 664	0.24 612	0.34 592	0.40 608
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
stereogan	7.69 644	0.88 512	7.08 601	3.49 664	3.93 652	18.98 689	3.23 606	16.52 669	19.58 672	9.93 611	18.92 643	20.50 685	9.04 646	14.07 666	6.14 585	0.26 635	0.04 454	0.21 663	0.03 484	0.63 640	0.33 595

ADCL	10.16 673	2.11 640	19.36 689	1.92 533	1.88 553	22.23 697	8.91 689	14.04 644	23.56 689	14.62 670	26.19 682	12.75 626	13.59 678	16.06 682	22.95 708	0.26 635	0.18 634	0.75 684	0.65 676	0.69 644	0.58 637

SGM-ForestM	16.99 710	1.08 555	5.74 558	2.12 572	0.75 419	31.63 717	12.21 711	27.80 720	32.25 706	37.88 723	39.99 720	52.96 732	35.20 727	33.60 725	24.47 712	0.26 635	0.39 677	0.31 672	0.39 655	0.26 558	0.53 633

ADCPNet	9.54 666	2.39 648	31.46 715	2.09 568	1.60 521	16.71 679	6.39 666	12.11 601	11.45 611	13.53 661	21.45 658	19.41 676	10.94 664	14.38 668	21.54 702	0.27 638	1.16 696	0.39 680	1.49 696	0.58 633	1.45 668

AnyNet_C01	16.12 705	10.81 709	59.36 740	4.42 686	2.49 586	30.06 714	15.15 724	17.51 677	16.51 654	17.88 682	37.69 715	24.04 692	17.54 689	29.60 720	33.29 730	0.28 639	0.38 675	0.43 681	0.42 662	2.57 687	1.98 678

RTSC	9.15 660	3.00 656	13.57 664	3.72 671	1.76 540	11.82 649	0.46 320	16.95 671	36.83 724	15.80 675	15.53 610	12.91 627	7.46 618	20.01 699	21.76 703	0.31 640	0.13 603	0.01 550	0.08 527	0.57 632	0.41 610

MSAF-DinoV2	10.24 675	4.39 671	12.68 658	3.62 668	2.55 589	8.48 601	4.69 639	14.24 649	21.89 684	10.74 629	18.74 642	29.30 706	16.17 685	21.96 704	28.10 721	0.32 641	0.15 616	0.25 668	0.81 684	2.83 689	2.90 687

SHD	9.61 667	2.60 649	12.46 654	3.69 670	3.54 628	9.47 617	1.25 529	20.16 705	37.84 727	18.19 683	21.24 657	16.96 663	12.83 675	14.47 670	16.05 682	0.32 641	0.13 603	0.01 550	0.08 527	0.38 603	0.48 626

PS-NSSS	3.90 535	1.84 628	4.55 490	0.87 347	2.95 605	4.10 488	2.00 568	10.77 555	8.23 549	6.75 476	14.63 604	5.01 453	2.24 395	8.41 554	2.91 493	0.33 643	0.03 413	0.83 686	0.00 1	0.82 652	0.70 646

Selective-IGEV-i16pc	4.90 583	0.51 345	10.53 642	2.09 568	0.14 163	23.35 700	7.41 679	5.79 369	17.27 661	3.15 323	6.83 428	5.44 469	1.97 382	8.34 549	3.37 510	0.34 644	0.51 686	0.07 633	0.21 596	0.34 592	0.41 610

MSMD_ROB	9.28 663	1.09 557	4.65 496	1.58 475	0.39 322	16.52 676	4.41 633	13.60 638	14.87 643	22.34 693	39.89 719	25.67 697	20.71 703	12.42 653	6.98 600	0.34 644	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.05 302	0.09 398

Consistency-Raft	9.42 664	4.74 677	12.66 657	5.30 692	9.08 708	4.08 486	5.26 649	19.26 695	24.87 691	11.17 638	29.85 692	13.57 629	5.51 574	7.67 494	13.40 671	0.36 646	0.35 671	1.81 694	4.24 714	11.61 714	3.57 690

FADNet_RVC	3.91 538	1.67 619	12.95 662	0.96 365	0.75 419	5.71 539	0.54 348	10.83 557	6.60 488	3.46 336	8.09 472	4.10 411	3.40 466	9.43 605	6.33 588	0.36 646	0.44 681	0.17 657	0.46 666	0.91 655	0.95 657

GANet	6.22 612	1.07 553	4.07 459	2.27 589	0.89 444	9.19 614	9.52 694	12.02 596	8.13 545	10.72 628	29.09 690	13.86 633	7.52 620	11.00 633	4.39 551	0.36 646	0.00 1	0.02 583	0.02 465	0.12 436	0.08 383

XQC	8.43 655	3.58 665	16.40 679	2.92 636	2.17 569	13.22 663	3.60 614	14.64 654	25.86 693	11.87 645	12.04 565	15.06 644	10.67 662	15.24 676	19.41 693	0.39 649	0.08 545	0.05 623	0.07 522	0.84 653	0.45 622

CVANet_RVC	4.16 556	1.16 569	3.60 411	1.94 538	1.46 514	3.92 480	4.68 638	10.89 559	8.34 551	7.58 525	10.84 541	10.27 589	6.62 596	8.56 561	2.69 485	0.39 649	0.00 1	0.00 1	0.01 433	0.21 529	0.09 398

Wz-Net-MNSev	7.43 637	2.35 647	15.22 674	2.34 602	3.41 623	17.27 684	8.55 686	11.91 591	13.48 630	13.37 659	17.05 626	13.70 630	7.47 619	11.90 648	9.99 648	0.40 651	0.03 413	0.00 1	0.01 433	0.16 474	0.07 364

RTS	18.87 715	9.32 705	86.48 753	4.95 690	6.10 694	42.08 729	14.70 718	15.49 663	41.06 730	22.65 695	32.32 701	13.77 631	19.54 698	37.98 730	28.96 722	0.41 652	0.23 656	0.00 1	0.02 465	0.91 655	0.50 630

RTSA	18.87 715	9.32 705	86.48 753	4.95 690	6.10 694	42.08 729	14.70 718	15.49 663	41.06 730	22.65 695	32.32 701	13.77 631	19.54 698	37.98 730	28.96 722	0.41 652	0.23 656	0.00 1	0.02 465	0.91 655	0.50 630

GANetREF_RVC	6.56 619	2.89 654	7.58 614	3.41 656	0.40 326	12.96 660	9.58 695	15.09 658	17.25 660	10.33 618	10.62 535	12.27 621	8.16 632	12.21 651	4.53 555	0.41 652	0.00 1	0.00 1	0.02 465	3.12 690	0.39 604
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ccnet	6.87 629	0.92 525	5.15 530	3.09 643	2.18 571	11.78 648	4.90 642	17.97 680	8.79 563	12.79 654	20.20 648	16.00 654	8.35 633	9.12 592	14.17 676	0.42 655	0.33 668	0.25 668	0.09 538	0.40 613	0.48 626

PWC_ROB	8.24 652	3.13 659	12.74 660	2.43 611	4.43 667	7.51 588	1.22 526	16.63 670	19.24 670	16.08 676	28.29 687	13.99 636	10.16 658	13.63 663	14.06 675	0.42 655	0.00 1	0.05 623	0.00 1	0.59 634	0.27 581

ADCMid	10.24 675	3.13 659	20.70 693	2.21 583	2.39 583	11.23 641	6.19 657	14.17 648	11.19 607	23.20 699	22.25 661	17.89 668	19.54 698	18.51 691	26.21 718	0.45 657	0.42 680	1.10 689	1.29 693	1.56 674	1.18 663

BEATNet-Init1	23.31 720	9.03 702	41.67 728	4.17 682	2.53 588	45.68 735	19.47 732	33.43 724	38.45 728	47.59 736	49.10 732	59.31 736	41.80 735	38.35 732	29.21 724	0.47 658	0.50 685	0.81 685	0.66 678	2.10 684	1.86 675

G-Net	8.41 654	1.54 606	10.97 645	5.73 695	3.60 631	26.19 704	4.41 633	10.10 535	7.42 514	19.71 687	24.99 676	14.38 640	15.83 684	10.99 632	9.53 642	0.50 659	0.46 683	0.19 660	0.25 616	0.80 651	0.66 643

Selective-IGEV-i16pb	6.09 611	0.58 386	14.62 669	2.02 553	0.55 381	18.63 688	7.27 678	9.98 527	20.66 679	4.62 370	12.40 575	9.76 576	5.05 557	8.60 564	4.25 548	0.51 660	0.62 690	0.20 661	0.31 638	0.55 629	0.61 642

zzzzzzz1	3.46 496	5.71 682	14.87 673	0.96 365	2.82 599	2.34 293	0.75 424	6.50 413	5.50 418	2.10 287	4.09 323	7.38 530	4.90 552	5.75 352	4.04 543	0.53 661	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.60 636	0.42 615

SCION-M(vits-remse)	0.82 148	0.23 62	6.89 595	1.32 425	0.77 423	1.17 45	0.01 27	3.18 98	0.71 26	0.28 87	0.18 80	0.07 50	0.04 1	0.74 76	0.17 54	0.57 662	0.00 1	0.00 1	0.01 433	0.00 1	0.01 33

SCION-MonSter(vits)	3.26 465	0.23 62	1.43 85	0.05 55	0.77 423	1.17 45	0.01 27	8.08 464	13.21 627	0.28 87	10.94 547	5.95 488	3.14 451	6.71 422	11.22 660	0.57 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 662	0.35 598

TDLM	4.11 549	1.11 561	3.54 406	1.62 484	1.04 468	3.91 479	7.41 679	10.60 547	10.67 602	6.38 464	12.59 577	5.95 488	4.77 544	8.79 580	3.04 498	0.58 664	0.00 1	0.01 550	0.00 1	0.19 513	0.12 463

AF-Net	7.78 646	1.44 598	6.68 589	3.37 655	4.50 673	8.61 605	2.69 587	17.07 673	20.17 677	9.52 598	24.02 668	20.31 684	14.59 682	11.58 641	9.84 645	0.61 665	0.00 1	0.12 647	0.00 1	0.38 603	0.12 463

FBW_ROB	8.50 656	1.03 547	7.98 617	1.93 537	1.28 497	13.10 661	6.23 660	22.50 708	18.98 666	18.82 684	14.91 607	19.06 675	10.04 657	18.41 690	9.83 644	0.62 666	0.22 652	1.82 695	0.82 685	0.99 658	1.36 667

WZ-Net	13.00 691	4.64 676	41.07 727	3.48 663	3.15 611	19.12 691	15.66 726	14.81 655	31.33 703	15.71 674	27.88 685	22.22 690	14.01 680	20.44 701	25.03 714	0.64 667	0.00 1	0.01 550	0.03 484	0.39 609	0.37 602

SCION-MonSter	5.37 593	1.22 574	9.36 631	1.43 447	5.21 688	16.80 680	0.23 248	8.42 471	13.73 632	5.49 405	12.86 583	5.34 467	3.82 494	5.84 356	14.47 677	0.70 668	0.00 1	0.01 550	0.00 1	1.94 680	0.46 624

SME	2.78 418	1.41 595	2.85 324	2.94 639	1.28 497	7.59 593	1.22 526	6.41 408	6.09 457	4.23 356	7.35 451	2.06 326	2.91 442	6.15 371	1.90 435	0.70 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 603	0.12 463

RGC	6.88 630	2.23 643	6.13 571	4.05 678	4.73 682	8.94 610	2.78 591	15.19 662	11.74 615	11.13 637	19.34 644	17.86 667	10.42 661	13.02 659	8.03 616	0.73 670	0.01 230	0.24 667	0.41 660	0.31 575	0.38 603

PStereo	1.78 290	4.56 673	1.78 142	0.21 199	0.43 337	5.68 538	0.77 429	2.78 57	2.62 222	1.99 285	0.27 102	0.19 138	3.09 450	5.03 321	1.82 429	0.76 671	0.90 694	0.00 1	0.00 1	1.29 667	1.49 671

DPSNet	10.14 672	1.88 631	16.82 681	1.85 520	1.73 536	24.84 702	17.20 728	19.92 703	27.41 695	12.23 649	13.62 592	16.52 657	18.35 692	14.42 669	12.50 667	0.78 672	0.54 688	0.08 637	0.25 616	1.18 663	0.59 640

Nwc_Net	6.97 631	1.25 580	6.63 588	3.82 674	3.37 618	10.83 638	1.67 556	19.56 702	11.35 610	8.36 558	23.62 667	17.19 665	11.44 667	11.21 636	8.08 619	0.80 673	0.00 1	0.00 1	0.02 465	0.13 452	0.09 398

WCMA_ROB	9.21 661	0.87 508	7.37 608	2.54 616	2.13 566	13.59 665	5.80 654	11.64 580	14.01 634	24.43 702	32.99 705	27.09 699	18.02 690	12.51 654	9.85 646	0.81 674	0.07 531	0.01 550	0.01 433	0.16 474	0.23 560

S0	1.68 277	0.60 397	2.61 283	0.44 273	0.84 435	6.82 572	0.60 373	3.87 204	1.32 155	2.24 293	6.49 415	1.59 306	2.01 383	1.59 166	1.10 345	0.82 675	0.08 545	0.00 1	0.04 505	0.33 586	0.13 475

ELAS	16.72 708	2.14 641	9.23 629	4.92 689	4.53 674	32.66 721	15.11 723	27.40 719	28.68 699	40.27 727	44.90 725	38.33 720	30.50 721	26.44 714	21.94 705	0.88 676	1.23 698	0.67 682	0.89 687	1.49 672	2.18 682
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANE	19.47 717	1.27 583	5.07 523	4.69 687	5.55 690	30.49 715	9.94 698	34.01 725	37.27 726	44.13 732	51.57 736	52.51 730	40.41 732	33.58 724	24.81 713	0.89 677	0.86 693	1.11 690	9.72 728	0.38 603	1.06 660

RP	6.84 628	1.29 588	5.53 554	3.92 677	5.18 686	6.32 555	3.53 613	11.73 586	15.31 646	9.54 599	22.38 663	18.25 670	14.47 681	10.11 616	7.49 605	0.91 678	0.01 230	0.12 647	0.15 561	0.33 586	0.19 539

LMCR-Stereo	3.63 510	1.29 588	4.20 466	2.54 616	0.17 196	8.08 598	1.52 547	11.46 575	4.73 383	8.45 566	10.66 538	1.91 321	5.03 555	7.69 495	3.58 527	0.92 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 599	0.02 136

AANet_RVC	5.01 586	1.74 621	6.38 582	1.96 542	1.29 500	2.26 281	1.69 557	10.07 533	18.53 664	7.88 537	18.15 640	8.49 555	2.70 423	10.59 626	7.04 601	0.96 680	0.15 616	0.02 583	0.00 1	0.13 452	0.12 463

ELAS_RVC	16.54 707	2.26 644	10.09 639	5.50 693	4.46 669	28.28 713	16.72 727	25.55 715	33.54 710	40.19 726	40.30 721	36.68 718	30.03 720	29.40 719	20.61 698	0.98 681	1.21 697	0.86 687	0.70 681	1.39 670	2.16 680
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SE	1.37 242	0.53 359	1.82 148	0.61 309	0.14 163	1.64 199	0.06 122	5.85 374	1.38 158	2.67 303	5.68 382	0.89 264	2.31 402	1.38 141	1.00 332	1.00 682	0.00 1	0.00 1	0.09 538	0.32 579	0.09 398

dad	4.66 580	1.89 632	5.51 551	0.94 359	0.09 93	2.16 271	0.37 289	7.10 440	14.43 636	10.13 615	16.84 622	14.97 643	1.90 379	6.82 427	4.15 545	1.09 683	0.11 586	4.08 705	0.46 666	0.17 488	0.06 342

MFN_U_SF_RVC	12.94 690	3.66 666	25.81 706	3.61 667	2.26 575	22.77 698	4.55 636	27.10 717	20.06 675	23.90 700	28.99 689	30.53 708	16.98 688	19.92 697	20.26 697	1.24 684	1.07 695	0.98 688	1.33 694	1.80 679	2.04 679

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 669	4.27 670	14.47 667	2.29 592	2.85 601	23.40 701	13.62 715	13.60 638	19.54 671	19.42 686	24.27 670	16.74 660	8.59 637	17.05 686	7.98 613	1.25 685	1.68 701	0.17 657	2.63 702	0.72 648	1.04 659

UDGNet	2.73 415	7.09 692	3.90 443	2.71 624	0.06 38	2.98 393	0.20 237	4.63 266	8.58 561	2.69 305	2.70 271	0.95 267	1.01 281	6.27 380	1.51 391	1.28 686	0.00 1	5.24 710	0.94 688	1.70 675	0.13 475

DGSMNet	6.47 618	2.61 650	13.64 665	3.46 659	3.74 637	8.97 611	6.01 655	14.15 647	13.01 625	7.46 519	14.10 597	9.94 581	4.79 547	10.44 623	6.22 586	1.30 687	1.70 702	1.80 693	1.52 698	2.27 685	2.35 683

NCC-stereo	6.77 625	1.49 603	6.48 584	2.92 636	4.40 664	7.43 584	3.61 615	19.52 700	13.29 628	8.39 563	16.91 623	15.96 651	12.13 668	12.85 656	7.70 608	1.47 688	0.11 586	0.01 550	0.42 662	0.14 462	0.24 566

Abc-Net	6.77 625	1.49 603	6.48 584	2.92 636	4.40 664	7.43 584	3.61 615	19.52 700	13.29 628	8.39 563	16.91 623	15.96 651	12.13 668	12.85 656	7.70 608	1.47 688	0.11 586	0.01 550	0.42 662	0.14 462	0.24 566
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DualNet (step1)	3.91 538	1.11 561	6.15 573	1.27 415	0.60 386	5.22 525	2.54 580	10.66 549	7.73 528	8.36 558	7.55 455	6.55 507	4.27 512	6.58 412	1.62 406	1.49 690	0.03 413	3.10 699	2.99 705	0.20 518	0.15 503

test_sample9	5.87 600	1.11 561	6.15 573	1.27 415	0.60 386	5.22 525	2.54 580	10.66 549	7.73 528	8.36 558	7.55 455	6.55 507	4.27 512	11.68 643	11.44 661	1.49 690	24.31 750	3.10 699	2.99 705	0.20 518	0.15 503

test_sample8	7.99 649	1.11 561	6.15 573	1.27 415	0.60 386	5.22 525	2.54 580	12.04 598	6.15 463	17.46 680	9.02 493	24.67 693	18.16 691	11.68 643	11.44 661	1.49 690	24.31 750	3.10 699	2.99 705	0.20 518	0.15 503

PSMNet-RUCA	5.60 597	4.62 675	11.61 647	10.29 707	7.55 704	7.08 577	1.94 566	12.01 595	10.52 599	3.90 348	11.88 562	4.43 428	1.75 375	7.56 486	4.24 547	1.68 693	0.12 593	4.78 708	0.67 679	4.74 695	0.68 645

MADNet+	27.07 725	33.84 730	90.97 758	20.14 721	7.47 703	48.43 737	47.10 747	35.43 726	36.46 723	20.11 690	30.05 693	25.29 695	35.08 726	45.50 738	50.28 744	2.13 694	2.00 703	1.19 692	0.76 682	4.71 694	4.43 693

JetBlue	29.12 728	15.72 715	54.12 737	15.93 716	20.98 730	60.90 747	30.62 739	39.38 727	34.62 716	34.08 720	39.69 718	57.35 735	43.17 740	50.71 744	50.60 745	2.41 695	3.79 726	2.81 698	3.45 710	9.57 709	12.59 728

MFMNet_re	13.29 693	8.60 700	18.29 685	9.75 704	7.25 701	19.65 693	14.84 720	20.71 707	30.72 702	23.03 697	28.77 688	18.85 674	26.09 716	13.55 662	9.82 643	2.44 696	1.35 699	0.34 675	0.23 609	4.78 696	6.69 704

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 706	6.93 691	21.83 697	5.94 697	2.81 598	38.71 727	14.59 717	24.55 713	34.87 718	33.66 719	34.35 708	29.24 705	24.20 712	22.59 706	17.95 691	2.52 697	2.81 715	1.17 691	1.51 697	5.89 700	2.16 680

Weightmod_eth	1.84 306	0.54 365	2.01 191	0.97 369	3.01 606	1.59 192	0.06 122	4.72 276	2.61 219	0.93 240	6.35 411	1.53 303	2.90 441	5.96 361	0.65 242	2.54 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 603	0.13 475

PWCDC_ROB	7.92 648	3.17 662	7.48 611	5.73 695	4.40 664	10.45 629	0.35 285	14.52 653	28.19 697	10.36 620	31.27 696	7.04 522	9.14 648	13.22 661	8.78 630	2.74 699	0.02 350	0.00 1	0.00 1	1.31 668	0.17 522

DStereoSA	12.36 689	4.42 672	14.05 666	8.00 702	9.08 708	13.92 668	12.01 710	16.97 672	21.15 681	13.71 664	25.23 679	8.57 558	23.71 711	18.03 689	15.50 681	2.83 700	6.21 733	3.68 703	8.21 727	10.45 711	11.36 724

AIO-test2	2.70 411	1.23 577	3.52 405	1.24 410	3.05 607	2.65 344	0.06 122	6.30 399	15.40 647	2.58 301	7.30 448	0.48 228	0.57 223	5.36 334	0.96 325	3.06 701	0.00 1	0.00 1	0.01 433	0.16 474	0.15 503

DStereoFS	13.91 697	8.09 698	10.27 641	7.48 701	5.93 693	16.06 675	6.27 663	25.18 714	17.56 662	17.52 681	27.57 684	20.59 687	29.20 719	26.58 715	19.78 695	3.27 702	4.31 729	6.54 712	7.13 725	7.92 706	10.95 722

UDG	8.58 657	9.31 704	4.89 510	10.00 706	9.52 710	10.36 628	2.41 576	12.07 599	9.82 581	7.81 533	9.55 508	16.52 657	9.81 655	7.84 506	7.88 612	4.20 703	2.51 709	18.53 721	3.71 713	9.55 708	5.28 700

PMTNet	1.41 245	0.37 236	2.06 199	0.26 219	0.15 174	2.94 390	0.34 283	3.39 139	5.33 412	1.00 242	1.27 191	0.28 181	0.93 271	4.04 274	0.74 264	5.00 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.01 33

DispFullNet	17.47 711	26.01 723	33.98 720	22.58 723	20.86 729	13.84 667	1.28 533	16.50 668	26.27 694	19.97 689	17.17 630	20.52 686	18.49 693	22.86 707	10.76 655	5.13 705	2.83 716	30.72 732	7.72 726	20.86 727	11.01 723

PDISCO_ROB	9.62 668	1.99 639	11.51 646	9.88 705	9.61 711	21.48 696	3.83 619	19.33 696	28.49 698	11.27 640	14.17 598	19.92 680	5.02 554	16.35 683	9.18 634	5.28 706	0.41 678	0.14 652	0.09 538	2.05 681	2.36 684

NVStereoNet_ROB	16.04 704	6.75 689	12.90 661	6.37 698	7.42 702	12.89 659	9.74 697	22.78 709	25.12 692	30.32 710	46.19 727	34.37 715	25.38 713	21.48 703	21.38 699	5.94 707	3.10 720	6.07 711	10.09 730	4.01 693	8.54 713
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CC-Net-ROB	7.68 642	9.21 703	7.46 610	3.82 674	3.66 634	15.68 671	5.02 645	17.95 679	10.45 598	6.44 469	14.00 596	7.63 533	4.77 544	10.75 629	3.10 501	5.99 708	2.46 707	16.28 719	1.08 691	6.30 702	1.56 673

anonymity	7.68 642	3.83 667	12.39 653	7.04 700	12.67 719	8.18 600	2.00 568	17.50 676	6.85 495	13.56 663	9.21 495	9.97 582	7.82 626	11.28 638	5.58 576	6.27 709	4.98 731	3.68 703	2.96 704	3.33 692	4.48 695

DDUNet	9.47 665	11.32 712	6.14 572	12.93 713	11.65 716	10.45 629	3.87 620	11.70 583	7.89 536	9.27 591	13.28 587	16.18 656	6.14 585	8.80 581	5.77 579	6.64 710	3.38 723	20.90 722	4.28 715	11.01 712	7.80 707

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 604	5.36 680	5.02 517	3.75 673	3.57 630	15.81 672	4.27 628	11.72 585	6.96 499	7.23 507	8.47 479	9.09 566	2.66 422	9.36 604	2.71 486	7.49 711	2.32 705	2.01 696	0.08 527	6.77 704	4.67 697

SPS-STEREO	15.04 700	6.23 686	13.21 663	11.34 710	11.65 716	23.30 699	7.15 675	24.16 712	15.65 649	31.78 713	29.19 691	31.62 709	21.32 705	24.62 710	19.50 694	7.59 712	4.19 728	3.22 702	1.48 695	6.99 705	6.54 703
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	15.62 702	7.26 693	19.28 688	8.94 703	10.11 713	26.25 705	10.49 702	19.36 697	14.65 640	30.64 711	33.59 707	33.00 711	22.32 710	24.96 711	16.42 683	7.90 713	6.25 734	4.51 707	3.37 709	5.86 699	7.20 705

GCST	9.08 659	17.31 716	3.98 449	52.92 741	10.66 714	11.29 642	0.20 237	6.97 436	6.47 482	9.46 596	4.68 338	4.75 440	1.51 344	9.34 603	1.31 371	8.19 714	0.05 476	22.38 724	0.34 645	6.17 701	3.53 689

SQANet	7.64 641	3.40 664	5.49 548	11.73 711	9.62 712	11.96 651	2.82 592	11.33 570	6.10 458	8.33 557	11.49 558	11.00 605	5.16 562	10.12 620	2.72 489	8.92 715	2.21 704	10.41 714	1.58 699	11.13 713	7.39 706

otaku	11.73 687	7.51 695	7.07 600	13.22 714	10.85 715	26.61 709	7.25 677	18.84 688	19.16 669	11.58 644	17.23 632	20.19 682	8.09 631	15.11 675	4.64 559	9.13 716	2.42 706	13.08 715	1.83 701	12.48 716	8.22 709

CAS	2.24 358	0.25 86	1.86 155	11.21 709	3.86 650	1.67 205	0.02 62	3.87 204	2.67 224	0.41 162	1.63 213	0.24 166	0.27 130	1.50 159	0.74 264	9.43 717	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 54	5.21 699

Ntro	12.35 688	8.88 701	7.80 615	13.79 715	12.42 718	26.54 708	6.98 673	18.54 683	22.14 686	9.82 605	16.45 617	20.30 683	9.29 651	15.95 680	6.61 596	9.53 718	2.47 708	14.93 718	2.77 703	13.11 718	8.63 714

ACVNet_2	26.45 724	29.35 728	25.14 704	20.27 722	15.43 724	34.97 723	12.23 712	48.37 737	66.25 751	42.69 729	56.73 744	51.77 728	25.59 714	20.39 700	13.52 672	10.13 719	2.59 711	22.78 725	3.52 711	17.57 724	9.80 719

ACVNet-4b	15.90 703	22.00 718	12.37 651	16.40 717	15.14 722	31.87 718	7.50 681	19.04 692	27.85 696	11.48 642	22.02 660	31.86 710	9.16 650	17.95 688	5.69 577	10.43 720	2.58 710	24.44 727	4.87 719	16.04 722	9.28 715

ACVNet_1	18.70 714	25.08 722	12.72 659	17.33 719	15.18 723	26.02 703	9.62 696	28.44 722	34.49 713	24.39 701	24.32 671	37.22 719	20.13 701	16.67 684	13.39 670	10.45 721	2.59 711	24.77 728	4.92 720	16.57 723	9.75 717

WAO-7	29.39 729	24.43 720	20.47 692	32.71 730	13.83 720	34.70 722	20.27 735	52.19 745	65.03 749	43.29 730	59.35 747	52.19 729	44.68 742	31.71 721	30.56 727	10.98 722	4.94 730	13.71 717	12.52 735	12.06 715	8.22 709

Dean	34.67 733	38.70 735	25.33 705	29.89 726	17.21 725	45.24 734	11.98 709	56.90 752	76.55 753	63.47 751	60.22 748	67.36 751	48.14 745	37.24 728	39.01 736	11.00 723	2.83 716	28.35 730	5.60 722	18.14 725	10.31 720

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 563	25.07 721	26.53 709	0.44 273	0.07 50	1.50 178	0.54 348	2.09 37	1.57 164	0.51 194	0.62 132	0.21 157	0.20 106	1.44 151	0.53 224	12.03 724	0.01 230	0.00 1	0.08 527	1.75 677	9.69 716

MonStereo1	25.07 723	22.70 719	26.51 708	25.39 724	21.15 732	27.38 711	7.54 682	29.21 723	38.74 729	34.17 721	46.61 728	50.27 727	33.31 725	28.57 717	25.83 717	12.28 725	0.79 692	26.32 729	5.80 723	26.02 734	12.81 729

IMH-64-1	27.21 726	28.77 725	16.84 682	31.57 727	20.76 727	26.43 706	15.10 721	47.11 732	45.20 734	33.53 717	51.16 734	41.42 723	31.10 723	36.48 726	22.39 706	13.48 726	2.87 718	33.95 734	10.70 731	23.50 729	11.75 725

IMH-64	27.21 726	28.77 725	16.84 682	31.57 727	20.76 727	26.43 706	15.10 721	47.11 732	45.20 734	33.53 717	51.16 734	41.42 723	31.10 723	36.48 726	22.39 706	13.48 726	2.87 718	33.95 734	10.70 731	23.50 729	11.75 725

light-stereo	21.82 719	11.04 710	35.82 722	37.02 733	31.68 740	20.21 695	2.99 596	25.68 716	31.48 704	32.20 714	33.32 706	41.11 722	16.21 686	29.08 718	14.97 679	13.77 728	13.20 745	2.04 697	3.65 712	20.75 726	20.21 738

RainbowNet	18.01 713	26.22 724	19.95 690	18.59 720	14.88 721	27.38 711	10.46 701	27.39 718	34.54 714	14.91 672	27.01 683	25.65 696	12.44 670	18.94 693	9.23 635	13.91 729	3.46 724	23.36 726	4.86 718	16.03 721	10.91 721

IMH	29.82 730	29.11 727	18.51 687	34.28 731	21.40 733	32.33 720	15.39 725	49.40 739	53.07 739	37.88 723	55.32 739	45.05 725	39.54 731	40.63 733	24.12 711	14.03 730	3.27 722	34.93 736	11.24 733	24.69 731	12.21 727

TorneroNet-64	32.42 732	31.89 729	30.52 714	34.73 732	21.13 731	46.99 736	18.82 730	43.10 730	59.42 744	32.70 716	46.98 729	62.01 743	36.98 728	43.97 737	33.88 731	14.10 731	3.22 721	35.28 737	11.72 734	26.84 735	14.07 730

TorneroNet	35.11 736	33.92 731	33.82 719	37.86 735	22.01 734	49.64 739	21.58 736	48.09 736	55.23 740	37.50 722	53.79 737	62.81 747	43.66 741	46.71 740	41.25 739	14.80 732	3.53 725	36.72 738	14.57 737	28.28 738	16.49 733

LVE	34.99 735	40.10 736	34.97 721	32.49 729	18.61 726	51.45 742	26.82 737	52.15 744	65.94 750	47.21 734	61.04 749	53.99 733	37.30 729	37.95 729	34.09 732	15.55 733	5.95 732	31.01 733	13.81 736	22.58 728	16.72 734

PWCK	30.53 731	44.32 737	47.25 733	29.76 725	7.23 700	40.78 728	27.10 738	44.73 731	44.32 733	47.31 735	36.37 713	47.16 726	26.05 715	41.26 734	31.87 728	21.83 734	4.03 727	29.50 731	4.67 716	27.17 736	7.80 707

WAO-8	38.15 737	35.51 732	21.50 694	43.67 736	23.92 735	44.44 731	20.26 733	52.83 746	76.62 754	53.57 745	66.79 753	62.63 745	54.56 749	42.03 735	39.18 737	22.71 735	6.65 735	37.08 739	19.08 740	24.72 733	15.24 731

Venus	38.15 737	35.51 732	21.50 694	43.67 736	23.92 735	44.44 731	20.26 733	52.83 746	76.62 754	53.57 745	66.81 754	62.63 745	54.56 749	42.03 735	39.18 737	22.71 735	6.65 735	37.08 739	19.08 740	24.70 732	15.24 731

WAO-6	34.74 734	36.76 734	15.36 675	37.53 734	24.15 737	35.99 724	19.36 731	48.96 738	68.54 752	43.84 731	47.58 730	52.77 731	52.60 746	32.63 722	34.73 733	26.20 737	7.74 737	42.78 741	21.64 742	28.07 737	17.62 737

Selective-IGEV-i16pa	47.56 742	54.61 742	52.44 736	10.51 708	5.01 684	94.09 760	18.20 729	75.27 757	90.92 761	76.97 756	87.46 758	73.72 756	64.48 755	93.84 764	69.31 756	27.42 738	10.49 744	13.34 716	6.50 724	9.62 710	17.02 736

UNDER WATER	45.09 739	48.60 739	67.37 743	49.30 740	31.41 739	53.80 744	37.39 741	40.25 729	52.48 738	50.24 741	45.37 726	68.37 753	57.76 752	51.03 745	49.88 743	29.97 739	13.75 746	51.22 744	36.57 743	37.87 742	29.12 742

DStereoO	9.97 670	5.99 684	7.04 599	5.64 694	2.87 603	6.47 561	9.22 692	11.59 579	17.24 659	13.54 662	13.92 594	9.80 577	15.27 683	15.07 674	9.86 647	31.68 740	1.56 700	4.41 706	1.68 700	15.15 720	1.45 668

Selective-IGEV-i1pa	48.43 743	65.43 751	42.34 729	16.87 718	8.81 707	90.19 757	37.63 742	70.30 756	78.04 756	78.09 757	79.55 756	65.25 749	59.08 753	90.94 763	64.41 753	36.32 741	18.26 748	21.83 723	9.97 729	13.82 719	21.46 739

DLNR-FE	24.70 721	50.76 740	90.20 757	98.11 765	97.18 766	1.38 144	0.12 180	22.82 711	3.09 267	1.07 249	2.93 278	0.72 254	0.29 138	6.93 439	2.29 463	38.52 742	0.38 675	0.00 1	0.30 635	76.91 755	0.09 398

DLNR_Zeroshot_test	24.70 721	50.77 741	90.11 756	98.11 765	97.34 767	1.38 144	0.12 180	22.79 710	3.09 267	1.07 249	2.95 280	0.71 253	0.29 138	6.93 439	2.29 463	38.56 743	0.37 674	0.00 1	0.30 635	76.73 754	0.09 398

UNDER WATER-64	45.16 740	46.99 738	66.69 742	43.90 738	27.64 738	55.58 745	41.87 744	39.42 728	48.42 736	51.73 744	43.08 723	67.76 752	56.69 751	48.02 742	48.34 742	39.50 744	17.64 747	51.78 745	38.93 745	36.62 741	32.61 743

notaker	47.42 741	55.20 743	49.13 734	56.52 744	40.18 741	38.52 726	32.97 740	47.21 734	56.08 742	57.21 747	57.24 745	60.09 737	59.19 754	53.93 746	41.64 740	40.61 745	19.93 749	57.21 746	37.41 744	49.02 744	39.02 744

JetRed	61.02 748	61.05 748	82.56 752	46.09 739	56.80 748	83.19 748	63.76 749	59.26 754	63.61 747	69.29 755	68.85 755	66.59 750	47.62 744	61.57 747	74.09 759	45.58 746	66.14 757	46.59 742	45.06 747	63.17 748	49.58 748

TCMNet-wrong-test	67.23 755	85.83 758	81.56 751	95.63 761	94.73 762	89.35 756	85.42 753	51.73 742	33.71 712	51.26 742	61.71 750	61.33 741	41.23 733	77.26 757	64.71 754	48.76 747	9.03 738	70.12 752	68.11 751	90.76 765	82.37 756

zzzz4	66.71 753	86.26 760	79.39 750	95.44 758	94.44 759	88.21 749	85.70 757	53.96 750	35.76 721	47.82 737	56.13 740	60.79 740	41.84 736	73.39 753	63.40 749	49.28 748	9.19 741	71.10 754	69.19 754	90.37 761	82.58 758

noway2	66.50 751	84.61 756	78.64 747	95.45 759	94.47 761	88.27 751	85.44 754	50.12 740	34.92 719	48.40 740	56.24 742	61.69 742	42.74 739	73.27 752	63.92 750	49.28 748	9.15 739	71.33 757	69.39 756	90.20 760	82.51 757

noway1	66.67 752	86.25 759	79.10 749	95.43 757	94.44 759	88.25 750	85.74 758	53.76 749	35.55 720	47.84 738	56.16 741	60.77 739	41.84 736	73.24 751	63.27 748	49.28 748	9.20 742	71.09 753	69.20 755	90.37 761	82.58 758

noway4	66.36 750	86.47 761	78.75 748	95.42 756	94.40 758	88.31 752	85.65 756	53.24 748	30.40 701	46.94 733	56.34 743	60.54 738	41.56 734	72.59 750	64.32 752	49.36 751	9.25 743	71.29 756	69.10 753	90.53 764	82.65 760

noway3	66.94 754	84.66 757	78.48 746	95.50 760	94.37 757	88.38 753	85.57 755	52.06 743	36.44 722	48.13 739	58.52 746	62.18 744	42.68 738	75.04 754	64.11 751	49.48 752	9.15 739	71.22 755	69.63 757	90.39 763	82.78 761

KSHMR	55.63 746	63.60 749	37.85 725	74.69 747	49.56 746	49.01 738	45.73 746	57.46 753	63.97 748	61.61 750	62.07 751	72.39 755	47.01 743	50.65 743	43.29 741	54.10 753	62.21 755	66.10 750	53.94 750	51.25 747	46.11 747

ktn	48.94 744	57.58 744	38.86 726	59.57 745	43.27 743	50.37 740	43.38 745	48.07 735	61.11 745	51.30 743	54.25 738	54.96 734	52.88 747	47.30 741	35.83 734	57.77 754	24.88 752	62.69 749	43.55 746	50.70 745	40.41 745

DPSimNet_ROB	53.45 745	64.73 750	44.39 730	53.97 742	45.39 745	53.66 743	54.83 748	55.15 751	57.87 743	64.16 753	50.83 733	63.40 748	53.34 748	46.45 739	65.81 755	63.13 755	26.54 753	57.94 747	51.11 749	45.52 743	50.69 749

HanzoNet	56.48 747	59.32 745	58.25 739	55.32 743	41.94 742	50.95 741	41.33 743	51.12 741	61.40 746	65.62 754	65.59 752	71.66 754	69.41 756	70.77 749	60.03 747	63.99 756	34.70 754	61.96 748	50.54 748	51.00 746	44.71 746

xxxxx1	85.63 760	90.31 762	96.68 761	76.54 748	80.57 749	97.44 763	96.86 764	85.53 758	88.53 758	88.68 759	91.71 760	94.23 762	92.93 761	90.02 760	91.98 761	70.60 757	70.39 758	73.68 759	81.46 760	74.61 750	79.86 752

tt_ll	85.63 760	90.31 762	96.68 761	76.54 748	80.57 749	97.44 763	96.86 764	85.53 758	88.53 758	88.68 759	91.71 760	94.23 762	92.93 761	90.02 760	91.98 761	70.60 757	70.39 758	73.68 759	81.46 760	74.61 750	79.86 752

ff	85.63 760	90.31 762	96.68 761	76.54 748	80.57 749	97.44 763	96.86 764	85.53 758	88.53 758	88.68 759	91.71 760	94.23 762	92.93 761	90.02 760	91.98 761	70.60 757	70.39 758	73.68 759	81.46 760	74.61 750	79.86 752

USTest	87.63 763	76.50 753	65.53 741	81.26 754	83.10 753	100.00 768	100.00 769	99.53 768	99.60 766	98.32 765	99.02 767	90.87 761	98.33 766	84.28 758	98.23 767	79.97 760	96.20 762	69.82 751	73.75 759	75.48 753	82.80 762

MADNet++	82.84 756	82.38 755	73.57 745	87.72 755	82.97 752	93.14 758	69.15 750	86.42 761	82.50 757	93.46 764	86.70 757	86.28 760	80.92 760	88.34 759	88.84 760	86.83 761	84.17 761	72.64 758	68.92 752	80.47 756	81.42 755

tt	83.26 757	0.34 197	99.99 770	79.40 753	93.18 756	100.00 768	100.00 769	100.00 773	99.95 767	60.33 749	47.63 731	99.98 776	99.96 768	99.98 770	100.00 773	92.42 762	99.82 768	73.83 762	73.63 758	88.42 757	56.35 750

RSGM-EC	84.07 758	59.96 746	46.25 731	78.03 751	83.22 754	89.06 754	90.25 759	92.04 762	94.92 762	90.68 762	97.34 763	83.40 757	78.92 758	76.48 755	72.91 757	93.35 763	97.50 763	88.11 763	92.75 763	88.89 758	87.40 763

acva	84.07 758	59.96 746	46.25 731	78.03 751	83.22 754	89.06 754	90.25 759	92.04 762	94.92 762	90.68 762	97.34 763	83.40 757	78.92 758	76.48 755	72.91 757	93.35 763	97.50 763	88.11 763	92.75 763	88.89 758	87.40 763

LRCNet_RVC	66.23 749	65.67 752	67.63 744	71.47 746	54.32 747	32.17 719	2.66 586	63.19 755	21.35 683	81.79 758	91.26 759	83.62 759	71.62 757	69.32 748	52.57 746	95.49 765	64.45 756	95.07 765	95.19 765	71.52 749	74.31 751

Anonymous_1	99.08 769	99.91 769	99.85 768	97.63 763	99.10 769	100.00 768	100.00 769	99.61 770	99.96 768	99.28 770	99.86 768	99.54 771	99.99 769	99.29 767	99.75 768	96.05 766	99.59 767	97.31 766	98.57 767	97.71 768	98.63 768

zzzzzz3	99.01 767	95.78 766	99.76 767	98.64 767	96.79 764	100.00 768	100.00 769	100.00 773	100.00 770	100.00 772	100.00 769	98.80 767	100.00 771	100.00 773	100.00 773	96.34 767	100.00 771	100.00 769	100.00 772	96.29 766	97.75 766

zzz1	99.02 768	95.77 765	99.91 769	98.64 767	96.78 763	100.00 768	100.00 769	100.00 773	100.00 770	100.00 772	100.00 769	98.80 767	100.00 771	100.00 773	100.00 773	96.34 767	100.00 771	100.00 769	100.00 772	96.33 767	97.75 766

iinet-test	99.90 772	100.00 773	100.00 774	99.59 770	99.85 770	100.00 768	100.00 769	100.00 773	100.00 770	100.00 772	100.00 769	99.95 774	100.00 771	100.00 773	100.00 773	99.21 769	100.00 771	100.00 769	100.00 772	99.82 772	99.66 769

IINet	99.90 772	100.00 773	100.00 774	99.58 769	99.85 770	100.00 768	100.00 769	100.00 773	100.00 770	100.00 772	100.00 769	99.95 774	100.00 771	100.00 773	100.00 773	99.21 769	100.00 771	100.00 769	100.00 772	99.81 771	99.66 769

DPSM_ROB	99.95 776	100.00 773	100.00 774	99.76 771	100.00 773	100.00 768	100.00 769	100.00 773	100.00 770	100.00 772	100.00 769	100.00 778	100.00 771	100.00 773	100.00 773	99.21 769	100.00 771	100.00 769	100.00 772	99.99 773	99.95 772

DPSM	99.95 776	100.00 773	100.00 774	99.76 771	100.00 773	100.00 768	100.00 769	100.00 773	100.00 770	100.00 772	100.00 769	100.00 778	100.00 771	100.00 773	100.00 773	99.21 769	100.00 771	100.00 769	100.00 772	99.99 773	99.95 772

MEDIAN_ROB	98.41 765	99.70 768	99.30 765	97.09 762	97.02 765	96.89 761	95.77 763	97.66 766	97.28 764	98.79 768	98.94 766	99.18 769	98.14 765	96.89 765	96.88 766	99.96 773	99.16 766	100.00 769	99.99 770	99.69 770	99.88 771

PML	97.88 764	100.00 773	96.45 760	98.01 764	97.88 768	100.00 768	99.35 767	96.88 764	97.72 765	100.00 772	97.36 765	97.38 766	99.60 767	100.00 773	96.32 765	99.99 774	97.55 765	100.00 769	96.01 766	99.18 769	87.92 765

DGTPSM_ROB	99.90 772	100.00 773	99.99 770	99.99 773	100.00 773	100.00 768	100.00 769	99.97 771	100.00 770	98.35 766	100.00 769	99.84 772	100.00 771	99.98 770	99.99 770	99.99 774	100.00 771	100.00 769	100.00 772	100.00 775	100.00 776

zzzz2	100.00 778	100.00 773	100.00 774	100.00 776	100.00 773	100.00 768	100.00 769	100.00 773	100.00 770	100.00 772	100.00 769	100.00 778	100.00 771	100.00 773	100.00 773	100.00 776	100.00 771	100.00 769	100.00 772	100.00 775	100.00 776

noway5	100.00 778	100.00 773	100.00 774	100.00 776	100.00 773	100.00 768	100.00 769	100.00 773	100.00 770	100.00 772	100.00 769	100.00 778	100.00 771	100.00 773	100.00 773	100.00 776	100.00 771	100.00 769	100.00 772	100.00 775	100.00 776

fast-reg	100.00 778	100.00 773	100.00 774	100.00 776	100.00 773	100.00 768	100.00 769	100.00 773	100.00 770	100.00 772	100.00 769	100.00 778	100.00 771	100.00 773	100.00 773	100.00 776	100.00 771	100.00 769	100.00 772	100.00 775	100.00 776

Hybrid-DGEV	100.00 778	100.00 773	100.00 774	100.00 776	100.00 773	100.00 768	100.00 769	100.00 773	100.00 770	100.00 772	100.00 769	100.00 778	100.00 771	100.00 773	100.00 773	100.00 776	100.00 771	100.00 769	100.00 772	100.00 775	100.00 776

RAFT-FEzeroshot	100.00 778	100.00 773	100.00 774	100.00 776	100.00 773	100.00 768	100.00 769	100.00 773	100.00 770	100.00 772	100.00 769	100.00 778	100.00 771	100.00 773	100.00 773	100.00 776	100.00 771	100.00 769	100.00 772	100.00 775	100.00 776

RAFT-FE	100.00 778	100.00 773	100.00 774	100.00 776	100.00 773	100.00 768	100.00 769	100.00 773	100.00 770	100.00 772	100.00 769	100.00 778	100.00 771	100.00 773	100.00 773	100.00 776	100.00 771	100.00 769	100.00 772	100.00 775	100.00 776

FlowAnything	100.00 778	100.00 773	100.00 774	100.00 776	100.00 773	100.00 768	100.00 769	100.00 773	100.00 770	100.00 772	100.00 769	100.00 778	100.00 771	100.00 773	100.00 773	100.00 776	100.00 771	100.00 769	100.00 772	100.00 775	100.00 776

ccccc		96.61 767		100.00 776	100.00 773	97.41 762		99.56 769		99.27 769		99.35 770		99.92 768		100.00 776	100.00 771	99.95 768	99.77 769	100.00 775

HaxPig	98.85 766	99.94 770	95.08 759	99.99 773	100.00 773	94.03 759	94.78 761	99.15 767	99.98 769	99.99 771	100.00 769	99.98 776	99.99 769	98.12 766	95.97 764	100.00 776	99.99 770	100.00 769	99.99 770	100.00 775	99.99 774

Selective-RAFT-Error	100.00 778	100.00 773	100.00 774	100.00 776	100.00 773	100.00 768	100.00 769	100.00 773	100.00 770	100.00 772	100.00 769	100.00 778	100.00 771	100.00 773	100.00 773	100.00 776	100.00 771	100.00 769	100.00 772	100.00 775	100.00 776

CasAABBNet	100.00 778	100.00 773	100.00 774	100.00 776	100.00 773	100.00 768	100.00 769	100.00 773	100.00 770	100.00 772	100.00 769	100.00 778	100.00 771	100.00 773	100.00 773	100.00 776	100.00 771	100.00 769	100.00 772	100.00 775	100.00 776

test_example2	99.39 770	99.98 772	99.99 770	100.00 776	99.98 772	99.72 767	99.99 768	97.34 765	100.00 770	100.00 772	100.00 769	96.42 765	96.66 764	99.97 769	99.96 769	100.00 776	99.97 769	98.66 767	99.15 768	100.00 775	100.00 776

LSM0	100.00 778	100.00 773	100.00 774	100.00 776	100.00 773	100.00 768	100.00 769	100.00 773	100.00 770	100.00 772	100.00 769	100.00 778	100.00 771	100.00 773	100.00 773	100.00 776	100.00 771	100.00 769	100.00 772	100.00 775	99.99 774

DPSMNet_ROB	99.91 775	100.00 773	99.99 770	99.99 773	100.00 773	100.00 768	100.00 769	99.98 772	100.00 770	98.35 766	100.00 769	99.84 772	100.00 771	99.98 770	99.99 770	100.00 776	100.00 771	100.00 769	100.00 772	100.00 775	100.00 776

AVERAGE_ROB	99.62 771	99.95 771	98.81 764	100.00 776	100.00 773	98.08 766	95.47 762	100.00 773	100.00 770	100.00 772	100.00 769	100.00 778	100.00 771	100.00 773	99.99 770	100.00 776	100.00 771	100.00 769	100.00 772	100.00 775	100.00 776

ASD4		81.57 754

Low-res two-view benchmark