Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GELT-Stereo	0.78 135	0.35 208	1.41 80	0.06 74	2.84 592	1.28 109	0.00 1	3.29 116	1.67 161	0.80 223	0.21 85	0.36 200	0.26 121	2.16 196	0.83 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DNSM	7.46 628	11.33 703	1.43 84	0.76 326	0.15 172	1.54 177	0.76 421	4.86 283	2.15 183	0.31 105	0.66 132	0.30 181	0.57 218	26.85 706	29.34 715	0.00 1	2.79 703	0.00 1	0.21 586	36.17 730	29.09 731

DF_test	0.22 4	0.34 191	1.19 45	0.07 94	0.22 245	0.17 5	0.00 1	0.79 9	0.33 4	0.03 2	0.02 1	0.16 113	0.23 108	0.68 65	0.17 53	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 57	0.51 339	1.52 105	0.08 117	0.03 16	1.41 153	0.23 242	2.86 60	0.82 68	0.30 99	0.10 60	0.06 26	0.05 7	1.76 171	0.28 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 337

VeloStereo	0.20 3	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 72	1.14 40	0.00 1	0.60 4	0.39 6	0.10 15	0.04 33	0.07 48	0.11 58	0.37 15	0.18 65	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 131

flow	0.29 12	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 72	1.14 40	0.00 1	0.60 4	0.39 6	0.10 15	0.04 33	0.07 48	0.11 58	2.35 203	0.18 65	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 131

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 64	0.65 415	1.65 124	0.06 74	0.13 151	1.35 136	0.03 68	2.43 44	0.80 58	0.42 162	0.06 45	0.09 82	0.12 68	2.51 211	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.05 313

over-6	0.62 75	0.44 299	1.91 160	0.02 14	0.26 265	1.05 32	0.00 1	3.11 78	0.87 90	0.13 25	0.05 41	0.10 92	0.07 20	4.23 278	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1

over v1	0.42 36	0.39 243	1.50 102	0.05 54	0.19 227	0.82 24	0.00 1	2.96 65	0.79 53	0.14 31	0.04 33	0.11 96	0.13 74	1.03 112	0.30 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1

over-8	0.43 41	0.39 243	1.76 138	0.02 14	0.17 194	1.05 32	0.00 1	2.58 47	0.77 45	0.14 31	0.05 41	0.14 110	0.11 58	1.12 120	0.29 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1

over-9	0.46 49	0.40 257	1.78 139	0.02 14	0.18 212	1.05 32	0.00 1	3.00 71	0.80 58	0.13 25	0.05 41	0.12 100	0.12 68	1.34 134	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1

testmc14	0.43 41	0.16 6	1.79 141	0.19 188	0.17 194	1.36 137	0.05 99	1.84 31	0.98 122	0.23 68	0.29 98	0.27 171	0.15 84	0.66 57	0.33 136	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.07 359

depth_test_26	0.42 36	0.23 58	1.25 57	0.07 94	0.12 139	0.31 6	0.00 1	0.94 12	0.79 53	0.04 5	3.58 306	0.17 124	0.15 84	0.57 40	0.11 16	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

ManiGeoR	1.66 268	0.93 519	4.87 501	0.29 222	0.54 374	1.34 128	0.01 25	6.11 380	5.17 398	1.19 255	2.69 263	1.40 283	1.18 310	6.04 358	1.33 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.01 32

HLF11	1.82 295	0.78 475	5.05 514	0.45 271	0.49 358	1.54 177	0.28 258	6.10 378	4.89 384	1.83 274	3.26 289	0.88 256	1.01 276	6.98 438	2.74 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.00 1

HLf10	1.66 268	0.93 519	4.87 501	0.29 222	0.54 374	1.34 128	0.01 25	6.11 380	5.17 398	1.19 255	2.69 263	1.40 283	1.18 310	6.04 358	1.33 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.01 32

HLf8	1.64 265	0.97 528	4.84 499	0.22 200	0.53 371	1.97 242	0.02 56	6.26 391	5.34 407	1.41 260	2.68 260	1.71 306	1.00 273	4.97 311	0.75 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.01 32

TestStereo_HL2	1.68 271	0.75 457	3.15 366	1.09 385	0.08 72	2.60 327	0.17 216	4.97 291	4.64 372	2.87 307	3.30 291	1.42 287	0.65 229	6.53 399	1.43 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.01 32

GGDA	1.63 264	0.78 475	2.67 290	1.09 385	0.07 49	2.66 341	0.15 201	4.80 276	4.83 382	2.67 296	3.61 307	1.43 288	0.94 268	5.63 335	1.29 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.01 32

TestStereo-Hl	1.72 278	0.56 371	2.61 278	1.02 371	0.07 49	2.25 275	0.12 174	5.32 329	4.58 367	3.73 337	2.88 269	2.34 329	1.58 351	6.53 399	0.74 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.01 32

MCSU-Stereo	0.53 64	0.24 74	1.83 147	0.22 200	0.18 212	1.40 150	0.05 99	1.80 30	1.08 135	0.49 186	0.87 159	0.98 262	0.10 43	0.97 108	0.44 184	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 131

DNS	6.61 611	11.31 701	1.30 65	0.41 263	0.42 332	1.39 147	0.64 382	4.61 257	1.82 169	0.24 74	0.86 157	0.48 222	0.29 133	25.35 702	16.53 674	0.00 1	2.79 703	0.02 573	0.34 635	34.92 729	28.45 730

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 91	0.40 9	0.00 1	0.95 13	0.70 16	0.07 11	0.03 17	0.06 26	0.08 25	0.31 4	0.13 25	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

mm1	0.29 12	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 91	0.40 9	0.00 1	3.20 100	0.70 16	0.07 11	0.03 17	0.06 26	0.08 25	0.31 4	0.13 25	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

monster-pro	0.45 45	0.23 58	1.44 88	0.05 54	0.77 418	1.17 45	0.01 25	3.17 90	0.72 29	0.28 85	0.18 77	0.07 48	0.04 1	0.61 49	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 426	0.00 1	0.01 32

PointNet	0.40 32	0.19 29	0.82 16	0.00 1	0.06 37	1.34 128	0.00 1	3.63 173	0.76 42	0.34 122	0.04 33	0.05 11	0.08 25	0.48 28	0.15 44	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.02 456	0.00 1	0.02 131

TS12	0.77 132	0.22 50	1.20 50	0.04 40	0.06 37	1.43 159	0.02 56	4.56 254	2.17 186	0.21 60	2.27 244	0.16 113	0.09 34	2.65 215	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.00 1

DF	1.06 189	0.30 136	2.15 215	0.55 292	0.31 293	1.65 197	0.95 479	4.05 215	1.80 166	0.90 230	3.29 290	1.01 264	0.10 43	3.12 230	0.45 189	0.00 1	0.13 593	0.00 1	0.25 606	0.02 146	0.11 437

LiteMatch*	0.35 20	0.17 15	2.21 234	0.01 2	0.07 49	1.32 123	0.00 1	1.16 24	0.77 45	0.21 60	0.03 17	0.06 26	0.08 25	0.37 15	0.40 166	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 32

DN	1.02 180	0.27 104	1.97 177	0.35 248	1.00 458	1.54 177	0.04 80	4.07 216	3.26 276	0.83 226	0.15 66	3.38 368	0.37 159	2.19 198	0.45 189	0.00 1	0.10 565	0.09 630	0.26 615	0.02 146	0.11 437

aanet-new-90k	0.81 142	0.68 429	2.61 278	0.25 212	0.87 431	1.26 101	0.50 331	3.44 150	0.89 107	0.18 47	0.08 55	0.06 26	0.22 105	4.77 299	0.09 7	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.17 515

aanet-new-60k	0.68 91	0.75 457	2.50 263	0.08 117	0.11 121	1.51 175	0.84 448	3.61 169	0.88 98	0.24 74	0.09 57	0.05 11	0.16 89	2.56 214	0.08 3	0.00 1	0.04 446	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.11 437

aanet-new-70k	0.79 137	0.68 429	2.63 286	0.18 184	0.13 151	1.38 139	0.59 360	3.34 126	0.79 53	0.21 60	0.22 87	0.05 11	0.40 171	5.01 313	0.09 7	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.08 378

aanet-new-78k	0.84 148	0.62 401	3.67 414	0.31 229	0.14 161	1.25 93	0.15 201	3.63 173	0.81 62	0.12 20	0.24 92	0.05 11	1.41 331	4.09 272	0.08 3	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.13 469

aanet-new-40k	0.73 116	0.73 448	2.49 260	0.05 54	1.66 521	1.64 194	0.96 481	3.62 171	0.88 98	0.21 60	1.32 189	0.04 5	0.09 34	0.74 74	0.10 13	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.10 421

aanet-new-36k	0.64 82	0.74 454	2.21 234	0.10 134	0.06 37	1.47 166	0.49 326	3.65 175	0.90 109	0.23 68	1.66 211	0.05 11	0.42 187	0.46 23	0.17 53	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.09 393

aanet-new-34k	0.68 91	0.72 443	2.37 250	0.04 40	0.06 37	1.30 112	0.85 456	3.82 197	0.94 117	0.19 52	2.31 246	0.07 48	0.38 164	0.28 1	0.12 18	0.00 1	0.05 467	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.09 393

aanet-32k-new	0.76 129	0.95 527	3.13 364	0.23 207	0.45 342	1.28 109	0.98 486	3.37 133	0.74 38	0.15 35	1.39 194	0.08 70	0.67 231	1.38 136	0.31 129	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.09 393

aanet-new-32k	0.69 96	0.75 457	2.20 230	0.14 165	0.94 445	1.69 204	0.96 481	3.99 208	0.78 50	0.17 42	1.12 175	0.08 70	0.39 168	0.47 26	0.13 25	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.04 264

aanet-new-30k	0.69 96	0.75 457	2.17 223	0.14 165	0.94 445	1.69 204	0.96 481	3.99 208	0.78 50	0.17 42	1.12 175	0.08 70	0.39 168	0.47 26	0.13 25	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.04 264

aanet-new-28k	0.67 88	0.72 443	2.36 248	0.18 184	0.09 91	1.45 164	1.08 508	3.47 154	0.77 45	0.17 42	1.78 220	0.06 26	0.44 194	0.40 20	0.10 13	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.27 617	0.01 49	0.03 205

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 75	0.63 405	2.08 203	0.06 74	0.41 328	1.30 112	0.98 486	3.78 191	0.81 62	0.21 60	0.74 143	0.08 70	0.10 43	0.76 82	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 599	0.01 49	0.04 264

aanet-new-24k	0.72 112	0.71 441	1.85 150	0.07 94	0.89 437	2.01 248	0.98 486	3.07 73	0.77 45	0.14 31	2.52 256	0.06 26	0.24 110	0.54 32	0.30 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 586	0.01 49	0.02 131

aanet-new-22k	0.68 91	0.76 464	2.63 286	0.06 74	0.16 182	1.43 159	1.39 533	3.11 78	0.85 77	0.23 68	1.46 199	0.09 82	0.31 147	0.80 85	0.23 80	0.00 1	0.04 446	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.05 313

aanet-new-16k	0.59 73	0.65 415	2.18 226	0.05 54	0.15 172	1.31 116	0.86 459	3.39 134	0.93 115	0.34 122	0.40 110	0.20 141	0.85 260	0.39 17	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.05 313

aanet-new-10k	0.71 109	0.60 390	3.31 381	0.15 171	0.19 227	1.57 183	1.06 501	3.29 116	0.85 77	0.66 213	0.12 62	0.26 166	0.51 206	0.92 100	0.62 230	0.00 1	0.08 535	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 131

aanet-new-14k	0.86 150	0.48 322	3.07 357	0.23 207	0.10 104	1.32 123	1.01 495	3.57 165	0.82 68	0.46 175	2.25 243	0.09 82	2.22 388	1.07 116	0.41 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 131

aanet-new-8k	0.70 102	0.59 384	2.05 193	0.36 251	0.07 49	1.42 157	1.03 498	3.57 165	0.86 83	0.20 55	0.84 156	0.16 113	1.45 335	0.73 72	0.62 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205

aanet-new	0.99 174	0.55 364	2.74 303	0.11 144	1.32 496	1.73 215	1.06 501	3.39 134	0.87 90	0.24 74	0.83 155	0.07 48	2.41 401	4.32 282	0.16 46	0.00 1	0.04 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 109	0.31 142	2.00 182	0.07 94	1.28 489	2.29 279	0.92 474	3.25 111	0.87 90	0.29 92	1.45 198	0.22 154	0.11 58	0.74 74	0.18 65	0.00 1	0.09 551	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.09 393

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 118	0.24 74	1.38 75	0.05 54	3.67 627	1.47 166	0.89 466	4.01 212	0.81 62	0.60 206	0.72 139	0.12 100	0.33 152	0.32 9	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 205

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 121	0.26 91	2.03 188	0.05 54	3.77 637	1.23 75	0.49 326	3.23 105	1.03 130	1.13 247	0.54 120	0.16 113	0.13 74	0.57 40	0.26 101	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.04 264

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 118	0.24 74	2.06 194	0.05 54	3.53 619	1.21 60	0.41 293	3.12 83	1.01 129	1.22 257	0.87 159	0.19 133	0.14 82	0.50 29	0.27 114	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.04 264

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 121	0.25 80	2.17 223	0.05 54	3.81 640	1.22 66	0.41 293	3.27 114	1.03 130	1.11 246	0.56 122	0.18 130	0.13 74	0.56 38	0.25 96	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 205

RT-IGEV	3.81 519	0.26 91	4.55 483	2.38 596	0.63 389	5.19 517	2.72 581	12.31 599	3.90 323	8.17 545	9.88 508	12.51 614	5.99 575	5.32 325	1.51 385	0.00 1	0.20 635	0.00 1	0.32 630	0.14 454	0.24 558

PSi22	1.45 244	0.68 429	1.50 102	0.99 367	0.07 49	1.86 228	0.11 166	3.71 178	4.91 385	0.86 227	2.03 230	2.07 321	0.19 96	9.02 579	0.77 275	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.18 496	0.03 205

DepthFocus	0.25 6	0.26 91	1.04 26	0.07 94	0.14 161	0.92 26	0.03 68	0.83 10	0.37 5	0.05 7	0.22 87	0.04 5	0.15 84	0.67 61	0.17 53	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

LiteMatch	0.42 36	0.84 491	0.64 6	0.32 233	0.08 72	1.22 66	0.41 293	0.96 16	0.70 16	0.31 105	0.03 17	0.06 26	1.19 315	0.31 4	1.28 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.04 264

Lsterematch	1.96 321	0.84 491	3.11 361	0.32 233	0.08 72	2.28 278	0.41 293	3.19 99	5.43 408	4.57 361	10.52 525	2.45 332	1.19 315	3.44 244	1.28 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.04 264

Selective-IGEV-i32	1.23 217	0.18 23	1.13 35	0.07 94	0.16 182	2.35 290	0.54 341	6.11 380	2.52 208	0.41 156	3.19 284	0.26 166	0.29 133	6.94 435	0.16 46	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.11 536	0.04 259	0.10 421

GeoVLM	0.25 6	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.08 72	1.22 66	0.00 1	0.95 13	0.70 16	0.35 127	0.03 17	0.06 26	0.10 43	0.31 4	0.36 144	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

LACA2	0.41 34	0.49 328	1.83 147	0.01 2	0.11 121	1.09 36	0.01 25	2.98 69	0.79 53	0.19 52	0.07 49	0.12 100	0.06 17	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.35 20	0.23 58	0.80 13	0.02 14	0.04 19	1.09 36	0.00 1	2.95 63	0.68 15	0.18 47	0.02 1	0.12 100	0.05 7	0.66 57	0.06 1	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

gcap_with_dpt	0.75 121	0.23 58	1.96 176	0.04 40	3.43 616	1.23 75	0.44 306	3.43 149	1.00 126	1.38 259	0.79 150	0.17 124	0.13 74	0.52 31	0.23 80	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 205

Hybrid-DGEV-03	3.06 442	0.64 407	2.49 260	0.98 365	0.08 72	3.47 427	0.98 486	4.54 251	6.57 480	9.43 585	20.79 644	3.58 384	1.15 299	4.54 289	1.42 376	0.00 1	0.04 446	0.00 1	0.00 1	0.26 550	0.16 508

DispViT+	0.94 161	0.14 1	1.55 109	0.04 40	4.59 668	0.74 20	0.01 25	2.00 34	2.85 235	0.38 138	0.09 57	0.13 108	0.23 108	5.85 349	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

WQFJA1++	1.15 204	0.17 15	1.86 151	0.47 278	0.69 403	1.21 60	0.03 68	2.79 57	0.47 9	2.59 295	0.07 49	0.24 161	0.18 95	2.69 217	0.50 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 426	8.92 697	0.07 359

MatchStereo	0.70 102	0.35 208	2.06 194	0.05 54	0.01 1	0.93 28	0.01 25	4.29 229	3.44 292	0.10 15	1.13 178	0.18 130	0.25 113	0.76 82	0.39 159	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.36 25	0.20 38	1.10 33	0.02 14	0.29 280	0.97 29	0.00 1	2.19 38	0.73 35	0.13 25	0.17 76	0.09 82	0.55 213	0.68 65	0.13 25	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLMM1	1.55 254	0.35 208	1.65 124	0.05 54	4.55 667	2.00 247	0.13 185	5.67 355	5.17 398	0.57 203	0.86 157	0.45 218	0.80 254	6.82 418	1.92 432	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.06 326	0.02 131

NLSM1	1.45 244	0.40 257	2.26 239	0.50 283	5.10 677	2.85 374	0.17 216	4.66 268	2.76 230	0.56 200	1.70 213	0.30 181	0.62 226	4.87 302	2.19 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 326	0.01 32

MonSter++	0.25 6	0.17 15	0.64 6	0.01 2	0.08 72	1.24 88	0.00 1	0.96 16	0.70 16	0.32 114	0.03 17	0.06 26	0.11 58	0.31 4	0.37 153	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

HiDET	0.34 17	0.16 6	0.67 9	0.01 2	0.10 104	1.18 52	0.01 25	2.53 46	0.71 25	0.29 92	0.06 45	0.07 48	0.12 68	0.35 12	0.42 176	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

LCMNet	0.34 17	0.16 6	0.75 11	0.02 14	0.10 104	1.21 60	0.01 25	2.64 51	0.73 35	0.24 74	0.05 41	0.06 26	0.17 90	0.32 9	0.39 159	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

CSFM-Stereo	0.36 25	0.16 6	0.83 18	0.01 2	0.10 104	1.19 54	0.00 1	2.37 43	0.71 25	0.52 191	0.04 33	0.07 48	0.26 121	0.36 14	0.43 178	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

VIP-Stereo	0.76 129	0.66 423	2.08 203	0.09 127	0.27 269	1.99 245	0.11 166	3.32 121	0.80 58	0.48 180	1.27 186	0.28 176	0.11 58	3.06 228	0.41 169	0.00 1	0.05 467	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.12 457

GEAStereo	0.59 73	0.22 50	1.14 40	0.16 176	0.19 227	1.96 239	0.73 408	3.39 134	0.84 71	0.52 191	0.65 129	0.19 133	0.48 200	0.83 88	0.14 36	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.17 480	0.12 457

BridgeDepth	0.38 30	0.26 91	1.19 45	0.01 2	0.04 19	1.19 54	0.03 68	2.97 67	0.73 35	0.21 60	0.02 1	0.15 112	0.10 43	0.64 55	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.75 121	0.22 50	1.14 40	0.69 320	0.19 227	1.96 239	0.73 408	4.64 263	2.10 180	0.31 105	0.65 129	0.43 213	0.48 200	0.83 88	0.14 36	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.12 541	0.17 480	0.13 469

GS-Stereo							0.73 408	4.64 263	2.10 180	0.31 105	0.65 129	0.43 213	0.48 200	0.83 88	0.14 36	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.12 541	0.17 480	0.13 469

gasm-f	0.81 142	0.25 80	1.66 126	0.16 176	0.28 277	2.77 355	0.91 471	3.39 134	0.84 71	0.52 191	3.10 281	0.19 133	0.71 240	0.73 72	0.28 117	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.21 521	0.12 457

FE-Mocha	1.79 286	0.44 299	4.10 456	0.83 335	0.23 251	3.23 412	0.16 209	7.48 443	2.19 188	5.05 383	5.62 375	2.84 345	0.85 260	1.81 175	0.67 245	0.00 1	0.05 467	0.00 1	0.20 580	0.02 146	0.05 313

IGEV-FE	2.13 338	0.50 332	4.90 504	1.41 436	0.18 212	2.63 334	0.36 279	7.80 449	3.87 318	5.04 381	5.42 368	4.72 433	1.03 280	3.48 246	0.80 285	0.00 1	0.16 615	0.00 1	0.18 569	0.17 480	0.04 264

252Zero-FE	0.66 86	0.23 58	1.24 55	1.10 388	0.07 49	1.31 116	0.02 56	3.33 123	1.14 143	1.34 258	1.74 215	0.04 5	0.05 7	1.11 118	0.40 166	0.00 1	0.05 467	0.00 1	0.02 456	0.02 146	0.02 131

MonStereo	0.44 43	0.23 58	1.44 88	0.05 54	0.77 418	1.17 45	0.01 25	3.17 90	0.72 29	0.28 85	0.18 77	0.06 26	0.04 1	0.54 32	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 426	0.00 1	0.01 32

Wavelet-MonSter	0.35 20	0.28 113	1.43 84	0.03 25	0.40 323	1.20 58	0.00 1	1.14 21	0.82 68	0.27 84	0.04 33	0.05 11	0.08 25	0.96 105	0.20 73	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

Monster-pub-eth3d	0.44 43	0.23 58	1.44 88	0.05 54	0.77 418	1.17 45	0.01 25	3.17 90	0.72 29	0.28 85	0.18 77	0.06 26	0.04 1	0.55 35	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 426	0.00 1	0.01 32

GASTEREO	1.34 232	0.98 529	1.86 151	0.53 286	0.46 344	3.97 477	0.86 459	4.25 227	2.16 185	2.34 290	3.48 303	0.17 124	2.87 433	1.88 183	0.39 159	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.54 661	0.04 259	0.05 313

MSCF	1.24 219	0.77 468	1.95 173	0.42 264	0.46 344	3.85 469	0.85 456	4.26 228	2.02 177	2.21 282	2.34 248	0.17 124	2.74 424	1.75 169	0.39 159	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.54 661	0.04 259	0.05 313

zh-sn7	11.12 673	7.26 683	33.16 707	2.32 591	2.31 570	11.66 639	7.80 674	13.53 627	17.94 653	16.39 668	31.80 688	14.22 628	16.88 677	23.07 698	23.00 699	0.00 1	0.13 593	0.00 1	0.00 1	0.52 618	0.48 616

z-mn7	10.46 668	4.14 658	20.35 681	2.15 566	1.68 524	19.07 680	5.72 644	13.28 624	34.58 705	9.45 586	35.20 702	15.69 639	9.13 637	21.16 692	17.07 676	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.35 586	0.19 531

z-ln-s-r	5.99 597	1.34 581	15.55 666	1.52 452	1.95 549	3.28 414	2.71 580	7.72 446	11.16 598	6.43 459	25.06 667	8.76 551	5.86 570	11.03 624	17.17 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 546	0.11 437

w-ln-seven	10.20 664	3.08 647	26.36 697	2.06 554	2.49 578	15.81 663	4.39 623	17.80 668	33.50 699	20.47 681	25.79 671	15.12 635	7.40 604	11.75 636	17.48 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 612	0.13 469

S2M2_XL	0.22 4	0.33 175	1.17 43	0.07 94	0.11 121	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 2	0.12 20	0.73 140	0.07 48	0.17 90	0.39 17	0.20 73	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.52 60	0.19 29	1.61 118	0.03 25	0.61 388	1.26 101	0.08 142	3.20 100	0.84 71	0.41 156	0.29 98	0.05 11	0.72 241	0.77 84	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

asd	0.49 53	0.16 6	1.57 112	0.04 40	0.72 412	1.24 88	0.05 99	2.80 58	0.84 71	0.45 172	0.50 117	0.06 26	0.56 215	0.58 46	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

qwe	0.66 86	0.19 29	1.64 123	0.05 54	1.17 477	1.23 75	0.03 68	3.35 128	0.88 98	0.51 188	0.38 107	0.04 5	0.17 90	3.22 233	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

2.25w	0.67 88	0.20 38	1.40 79	0.04 40	0.13 151	1.21 60	0.05 99	3.23 105	0.87 90	0.36 129	1.17 182	0.07 48	0.69 235	3.67 251	0.30 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

4.25_new	0.52 60	0.18 23	1.42 81	0.03 25	0.88 433	1.23 75	0.04 80	3.18 95	0.85 77	0.32 114	0.77 144	0.05 11	0.42 187	0.83 88	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

4.5w_new	0.52 60	0.18 23	1.42 81	0.03 25	0.88 433	1.23 75	0.04 80	3.18 95	0.85 77	0.32 114	0.77 144	0.05 11	0.42 187	0.83 88	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

4.5_new	0.49 53	0.17 15	1.73 135	0.06 74	0.30 282	1.23 75	0.07 133	3.11 78	0.87 90	0.45 172	0.66 132	0.05 11	0.19 96	0.67 61	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

4.5w-stereo	0.49 53	0.17 15	1.73 135	0.06 74	0.30 282	1.23 75	0.07 133	3.11 78	0.87 90	0.45 172	0.66 132	0.05 11	0.19 96	0.67 61	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

4.25w-stereo	0.52 60	0.18 23	1.43 84	0.03 25	0.88 433	1.23 75	0.04 80	3.18 95	0.85 77	0.32 114	0.77 144	0.05 11	0.42 187	0.83 88	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

4w-stereo	0.55 67	0.18 23	1.39 77	0.02 14	0.35 308	1.26 101	0.06 116	3.13 84	0.86 83	0.28 85	0.82 153	0.06 26	0.67 231	1.59 160	0.25 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

2.5w	0.68 91	0.23 58	1.29 61	0.04 40	0.31 293	1.26 101	0.09 150	3.24 109	0.86 83	0.42 162	0.59 123	0.03 2	0.56 215	4.36 284	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

2.75w_new	0.55 67	0.23 58	1.43 84	0.04 40	0.12 139	1.25 93	0.08 142	3.20 100	0.86 83	0.39 148	0.16 69	0.07 48	0.88 262	1.99 187	0.24 88	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

3.25w_new	0.45 45	0.25 80	1.29 61	0.02 14	0.08 72	1.25 93	0.01 25	3.39 134	0.91 111	0.33 120	0.16 69	0.07 48	0.42 187	0.57 40	0.25 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

3.25w	0.45 45	0.25 80	1.29 61	0.02 14	0.08 72	1.25 93	0.01 25	3.39 134	0.91 111	0.33 120	0.16 69	0.06 26	0.42 187	0.57 40	0.25 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

3.75w	0.62 75	0.16 6	1.33 71	0.02 14	1.27 486	1.25 93	0.01 25	3.23 105	0.87 90	0.38 138	0.23 89	0.07 48	0.40 171	2.96 224	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

3.5w_stereo	0.69 96	0.23 58	1.44 88	0.02 14	0.14 161	1.24 88	0.03 68	3.53 162	0.90 109	0.20 55	1.48 201	0.07 48	0.50 205	3.73 253	0.30 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

3w_stereo	0.53 64	0.23 58	1.53 107	0.03 25	0.02 6	1.25 93	0.02 56	3.34 126	0.88 98	0.44 168	0.43 113	0.07 48	1.04 283	1.04 113	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

2w_stereo	0.56 69	0.19 29	1.31 68	0.03 25	0.10 104	1.22 66	0.04 80	3.42 147	0.81 62	0.79 221	0.73 140	0.07 48	1.24 320	0.81 87	0.37 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

1w_stereo	0.64 82	0.16 6	1.24 55	0.09 127	0.50 362	1.19 54	0.08 142	3.24 109	0.84 71	0.48 180	2.37 250	0.04 5	1.57 350	0.84 95	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

monsterstereo	0.93 160	0.30 136	1.91 160	0.43 268	2.63 583	1.21 60	0.01 25	3.11 78	0.76 42	0.46 175	1.44 197	0.05 11	0.09 34	5.66 338	0.50 214	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

G2L-ROB	3.43 483	0.77 468	3.89 436	1.71 490	1.16 476	4.51 500	0.44 306	11.70 573	5.70 423	7.51 513	5.34 366	11.24 599	1.71 361	7.66 484	5.10 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 429	0.10 421

xyz-stereo-finetune2	1.82 295	0.51 339	2.22 236	0.10 134	0.05 25	6.49 554	0.17 216	3.59 167	2.15 183	0.63 209	6.19 392	0.49 224	3.44 461	6.93 430	3.48 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.01 32

xyz-stereo-finetune	1.20 212	0.44 299	2.19 228	0.08 117	0.05 25	3.16 407	0.68 392	3.41 144	2.58 213	0.81 224	1.77 217	0.68 241	0.37 159	6.20 368	1.63 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.02 131

111111	0.97 168	0.19 29	1.49 98	0.06 74	1.12 468	1.43 159	0.05 99	4.77 274	1.70 163	0.44 168	2.88 269	0.09 82	0.17 90	4.66 295	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 392	0.01 32

DFGA-Net	2.78 412	1.91 623	7.35 598	1.52 452	0.36 311	3.36 419	0.20 231	6.64 417	5.93 438	4.88 375	6.31 401	2.18 323	1.12 292	7.43 470	5.98 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 592	0.04 264

G2L-Stereo_test	3.57 497	0.86 496	3.66 413	2.79 620	1.52 509	4.11 483	1.17 516	11.35 561	6.27 463	7.97 533	8.87 477	9.39 560	2.26 393	6.55 402	4.33 542	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.22 528	0.13 469

coex_refinement	4.04 538	0.87 499	3.55 402	2.96 631	1.40 503	4.28 488	0.32 270	11.18 553	7.72 519	8.32 547	13.44 580	10.01 573	3.48 462	6.28 373	6.76 590	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.06 326	0.16 508

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 139	0.33 175	2.51 264	0.25 212	0.53 371	1.93 233	0.27 256	5.07 303	1.05 134	0.47 179	0.68 136	0.64 240	0.22 105	0.95 104	0.65 237	0.00 1	0.05 467	0.00 1	0.19 577	0.03 220	0.16 508

G2L-Stereo	3.40 479	0.93 519	4.73 495	1.61 471	2.05 552	2.88 380	0.60 366	8.94 485	5.84 431	7.42 507	7.33 442	8.61 550	2.16 386	8.44 547	6.11 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 546	0.18 520

MM-Stereo_test3	1.83 298	0.59 384	1.93 165	1.43 439	3.99 646	2.44 304	0.81 433	5.81 366	6.70 484	1.73 273	4.79 335	1.23 277	0.65 229	3.30 235	0.85 295	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.33 578	0.05 313

MM-Stereo_test2	0.99 174	0.29 121	2.26 239	1.34 422	0.12 139	1.78 220	0.53 338	4.71 270	3.31 281	0.76 218	0.80 151	0.50 227	0.35 154	1.86 179	0.73 257	0.00 1	0.05 467	0.00 1	0.07 512	0.26 550	0.06 337

MM-Stereo_test1	1.57 257	0.36 222	2.19 228	1.17 399	0.35 308	2.39 296	0.56 348	4.53 247	5.21 401	3.67 335	1.65 210	0.40 204	0.84 259	6.90 427	0.80 285	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.31 567	0.03 205

HART	1.68 271	0.67 427	2.72 299	0.04 40	0.27 269	1.72 214	0.04 80	5.60 351	3.16 265	1.44 262	7.73 455	2.41 331	0.15 84	6.44 386	0.62 230	0.00 1	0.12 583	0.00 1	0.00 1	0.24 546	0.17 515

GREAT-IGEV	0.72 112	0.29 121	1.91 160	1.31 418	0.40 323	1.41 153	0.08 142	2.29 41	2.48 204	0.18 47	0.69 137	0.10 92	0.34 153	1.72 167	0.37 153	0.00 1	0.09 551	0.00 1	0.22 596	0.10 392	0.41 601
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	1.60 261	0.19 29	2.59 274	0.45 271	0.47 353	1.64 194	0.23 242	3.22 104	5.87 432	4.29 350	3.01 275	4.49 426	1.64 357	2.47 209	1.16 350	0.00 1	0.08 535	0.00 1	0.13 546	0.01 49	0.10 421

FLISNet	3.18 454	0.90 509	3.05 351	1.28 414	0.15 172	2.29 279	0.04 80	5.31 327	3.52 296	7.96 531	12.69 570	11.43 601	6.61 585	4.26 279	4.02 533	0.00 1	0.06 494	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.01 32

CoSv	3.18 454	0.90 509	3.05 351	1.28 414	0.15 172	2.29 279	0.04 80	5.31 327	3.52 296	7.96 531	12.69 570	11.43 601	6.61 585	4.26 279	4.02 533	0.00 1	0.06 494	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.01 32

ISRNet	3.93 531	0.55 364	5.49 541	3.20 641	2.69 586	2.11 257	0.26 252	7.01 431	6.40 470	11.00 626	17.99 629	8.31 538	2.64 413	6.51 396	4.36 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.02 131

SCV	1.59 259	0.58 379	2.57 271	2.72 616	0.31 293	2.15 263	0.79 430	6.88 427	2.72 224	0.20 55	2.68 260	0.68 241	0.58 221	7.60 479	0.41 169	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.22 596	0.37 592	0.24 558

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 170	2.14 631	1.55 109	0.88 342	0.26 265	0.56 18	0.04 80	2.80 58	0.86 83	0.30 99	0.80 151	0.21 152	2.33 398	6.17 365	0.37 153	0.00 1	0.07 521	0.00 1	0.17 562	0.01 49	0.01 32

AIO_rvc	1.02 180	0.59 384	1.95 173	0.15 171	0.09 91	3.42 422	0.99 490	4.46 241	2.73 227	0.28 85	1.62 207	1.32 279	0.28 129	2.10 193	0.21 77	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.04 496	0.11 413	0.11 437

HUF	1.05 187	0.64 407	2.33 244	0.35 248	0.22 245	3.09 397	0.41 293	3.73 185	2.89 237	0.36 129	2.71 266	0.33 194	0.30 143	2.28 201	0.23 80	0.00 1	0.61 679	0.00 1	0.00 1	0.15 459	0.39 595

AIO_test	0.90 158	0.40 257	1.67 130	0.14 165	0.16 182	2.97 386	0.83 442	3.61 169	2.67 219	0.29 92	0.71 138	1.50 295	0.29 133	2.37 204	0.13 25	0.00 1	0.04 446	0.00 1	0.08 517	0.03 220	0.03 205

AIO-test1	2.22 351	0.76 464	2.78 311	0.30 224	4.38 655	2.48 307	0.96 481	5.59 350	14.64 628	0.74 217	2.86 268	0.92 259	0.30 143	5.64 336	1.67 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 475	0.17 480	0.14 485

castereo++	1.18 207	0.54 359	1.95 173	0.30 224	0.51 367	4.56 502	1.00 493	4.61 257	1.12 139	0.29 92	2.14 240	1.89 312	0.15 84	3.94 263	0.18 65	0.00 1	0.04 446	0.00 1	0.31 628	0.03 220	0.00 1

MonSter	0.46 49	0.23 58	1.44 88	0.05 54	0.77 418	1.17 45	0.01 25	3.17 90	0.72 29	0.28 85	0.18 77	0.07 48	0.04 1	0.83 88	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 426	0.00 1	0.01 32

GIP-stereo	0.70 102	0.44 299	1.70 133	1.52 452	0.75 414	1.48 168	0.05 99	4.18 224	1.10 136	0.18 47	0.42 111	0.58 235	0.38 164	0.65 56	0.46 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.01 32

fffft	0.97 168	0.29 121	1.69 132	0.03 25	0.05 25	2.12 259	0.65 385	3.44 150	1.87 174	0.34 122	0.60 125	0.23 156	0.20 101	6.69 412	0.89 310	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.18 496	0.09 393
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.70 102	0.29 121	1.62 120	0.16 176	0.06 37	1.95 236	0.45 310	0.88 11	0.74 38	0.55 199	0.51 118	0.14 110	0.09 34	6.32 379	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

SMoEStereo_RVC	0.95 165	0.35 208	1.37 74	0.63 312	0.07 49	2.07 252	0.16 209	2.88 62	1.68 162	0.30 99	1.23 185	0.19 133	0.28 129	6.80 417	0.84 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 413	0.13 469

tt45	1.09 193	0.35 208	1.49 98	0.39 260	0.23 251	3.50 434	0.14 195	3.35 128	1.81 167	0.36 129	2.04 231	0.27 171	0.26 121	6.84 421	0.63 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.03 205

999	1.25 222	0.37 230	1.63 122	1.15 397	0.34 305	3.03 392	0.66 388	3.41 144	2.27 194	0.30 99	3.20 286	0.19 133	0.25 113	7.23 460	0.85 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.01 32

mms	1.03 183	0.54 359	1.58 115	0.05 54	0.36 311	1.52 176	0.08 142	2.97 67	1.84 172	0.38 138	2.94 273	0.32 190	0.25 113	6.82 418	0.39 159	0.00 1	0.04 446	0.00 1	0.00 1	0.17 480	0.28 577

ours_stereo	1.03 183	0.55 364	1.86 151	0.12 147	0.32 297	1.16 43	0.09 150	3.27 114	2.18 187	0.39 148	3.02 277	0.34 198	0.26 121	6.32 379	0.37 153	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.18 496	0.13 469

fffy	1.13 201	0.51 339	2.15 215	1.01 370	0.09 91	2.30 285	0.19 225	4.07 216	1.13 141	0.16 39	2.66 259	0.20 141	0.38 164	6.98 438	0.35 141	0.00 1	0.06 494	0.00 1	0.00 1	0.14 454	0.16 508

tg	1.96 321	0.64 407	2.15 215	0.68 317	0.12 139	4.40 498	0.04 80	5.74 357	4.19 348	4.00 344	5.23 357	2.58 336	0.93 266	7.12 450	0.77 275	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.31 567	0.25 563

PAM_32	3.50 490	0.32 156	5.22 528	1.32 419	0.53 371	7.49 579	0.39 288	9.52 504	3.91 324	5.22 389	5.28 363	16.75 651	7.44 606	4.61 294	0.90 313	0.00 1	0.20 635	0.00 1	0.39 645	0.09 380	0.39 595

PAM	3.38 475	0.31 142	5.61 549	1.37 429	0.71 409	7.60 586	0.38 287	8.94 485	3.55 299	5.54 398	4.69 333	16.09 645	7.03 598	3.67 251	1.02 329	0.00 1	0.21 639	0.00 1	0.38 641	0.07 347	0.41 601

dual_stereo	0.56 69	0.32 156	1.08 29	0.07 94	0.11 121	0.77 21	0.03 68	3.60 168	1.17 146	0.12 20	0.03 17	0.20 141	0.11 58	2.77 218	0.51 216	0.00 1	0.14 599	0.00 1	0.16 554	0.00 1	0.02 131

rvit_0105_6	1.26 224	0.87 499	4.85 500	0.61 304	0.07 49	1.60 189	0.32 270	3.79 195	5.87 432	0.25 81	0.26 95	1.09 269	0.29 133	4.60 293	0.62 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.06 337

rvit_0105_5	1.48 248	0.89 506	5.43 537	0.46 273	0.04 19	1.60 189	0.60 366	4.65 266	5.90 435	0.76 218	1.59 206	1.75 308	0.78 251	4.20 276	0.88 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.06 337

rvit_0105_4	1.38 238	0.98 529	5.52 546	0.61 304	0.05 25	1.62 192	0.41 293	3.95 206	5.80 429	0.31 105	0.73 140	1.37 280	0.53 210	4.89 308	0.78 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.04 264

rvit_0105_3	1.71 277	0.90 509	5.93 558	0.78 328	0.02 6	1.62 192	1.69 549	5.15 307	5.99 444	2.22 285	1.64 209	1.97 317	1.17 307	4.19 274	0.92 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 205

rvit_105_1	2.44 380	0.80 482	5.08 517	1.77 498	0.09 91	1.95 236	3.62 608	5.62 354	8.21 540	4.85 374	2.07 232	3.15 361	1.58 351	7.08 447	2.71 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 426	0.04 259	0.08 378

UGAM-zero	3.51 491	0.33 175	4.44 473	0.88 342	0.65 396	3.52 440	0.16 209	11.35 561	2.71 223	5.09 386	5.82 379	15.28 637	9.14 638	8.38 541	1.61 399	0.00 1	0.16 615	0.00 1	0.46 656	0.02 146	0.19 531

UGAM	3.90 526	0.48 322	4.69 492	0.17 179	0.08 72	3.67 448	1.22 518	4.81 277	14.45 627	4.59 362	11.94 555	14.20 627	3.80 485	9.92 605	3.61 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 456	0.32 571	0.07 359

rvit_stereo_0083	1.03 183	0.26 91	3.09 359	0.49 281	0.09 91	1.27 107	0.24 245	2.72 53	4.60 370	0.38 138	0.77 144	0.78 254	1.18 310	4.35 283	0.33 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 205

rvit_stereo_0081_aga	0.76 129	0.51 339	3.29 378	0.11 144	0.25 257	1.73 215	0.22 238	3.68 176	2.54 212	0.26 83	0.16 69	0.27 171	0.30 143	1.31 132	0.36 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 429	0.04 264

WCG-NET	1.24 219	0.43 291	1.46 95	0.33 240	0.08 72	2.14 261	1.08 508	3.09 77	6.86 489	2.73 301	3.43 300	0.74 250	0.94 268	0.89 96	0.33 136	0.00 1	0.04 446	0.00 1	0.00 1	0.10 392	0.05 313

rvit_stereo_0081	0.88 153	0.28 113	1.81 143	0.62 307	0.13 151	1.34 128	0.12 174	3.14 85	4.59 368	0.43 166	0.30 100	0.54 231	0.11 58	3.89 257	0.36 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

rvit_stereo_0082	0.88 153	0.28 113	1.81 143	0.62 307	0.13 151	1.34 128	0.12 174	3.14 85	4.59 368	0.43 166	0.30 100	0.54 231	0.11 58	3.89 257	0.36 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

rvit_stereo_0075_2	2.00 326	0.32 156	5.49 541	0.60 303	1.98 550	1.77 218	0.10 158	7.24 436	5.70 423	2.90 309	4.06 316	3.11 360	0.56 215	5.32 325	0.76 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.16 508

RAStereo	0.68 91	0.42 280	3.15 366	0.18 184	0.52 370	1.17 45	0.02 56	3.16 89	0.98 122	0.51 188	1.43 196	0.16 113	0.22 105	0.75 80	0.83 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.02 131

Occ-G	0.98 170	0.38 239	1.82 145	0.15 171	0.18 212	1.45 164	0.69 397	3.15 88	2.25 193	1.45 263	0.59 123	5.06 449	0.54 211	0.75 80	0.77 275	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.17 562	0.16 466	0.01 32

Pointernet	0.84 148	0.35 208	2.00 182	0.12 147	0.13 151	1.77 218	0.06 116	4.87 284	2.53 210	0.14 31	2.11 236	0.76 253	0.44 194	1.02 110	0.32 134	0.00 1	0.04 446	0.00 1	0.15 551	0.02 146	0.01 32

U	2.12 336	0.25 80	2.47 259	0.17 179	8.09 696	10.63 625	0.00 1	3.08 75	0.87 90	0.24 74	0.45 115	0.17 124	0.08 25	0.69 68	0.15 44	0.00 1	0.00 1	9.89 703	5.19 711	0.01 49	0.01 32

rvit_stereo_0080	0.88 153	0.51 339	3.12 362	0.07 94	0.12 139	1.31 116	0.37 282	3.78 191	3.29 279	0.56 200	1.13 178	0.40 204	0.76 245	1.71 164	0.47 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.04 264

AIO-Stereo	0.94 161	0.22 50	1.20 50	0.06 74	0.08 72	2.36 291	0.62 376	5.50 343	2.61 214	0.30 99	3.32 292	0.41 207	0.25 113	1.12 120	0.17 53	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.35 639	0.06 326	0.12 457

rvit_stereo_ft	1.00 178	0.78 475	3.84 433	0.84 337	0.36 311	1.23 75	0.24 245	3.81 196	3.76 309	0.37 134	0.87 159	0.74 250	1.12 292	1.18 128	0.76 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.06 337

WCG-NET（raft）	1.49 249	0.50 332	1.55 109	0.21 195	0.08 72	2.15 263	1.01 495	2.72 53	6.26 462	2.79 303	3.06 280	4.38 421	1.04 283	3.53 247	0.26 101	0.00 1	0.12 583	0.00 1	0.00 1	0.10 392	0.08 378

RSM++	1.02 180	0.24 74	1.33 71	0.86 340	0.04 19	2.78 356	0.30 268	2.63 50	2.67 219	0.48 180	1.95 227	0.52 228	0.25 113	5.50 333	0.57 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 562	0.11 413	0.09 393

RSM	1.21 215	0.20 38	1.30 65	0.12 147	0.06 37	2.48 307	0.51 335	3.78 191	2.74 228	0.48 180	2.38 251	2.18 323	0.28 129	6.77 416	0.56 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 554	0.07 347	0.05 313

test_sample2	2.32 367	0.25 80	3.38 386	2.08 555	0.41 328	2.58 322	0.15 201	9.50 501	4.97 388	3.66 334	4.86 340	4.29 418	3.26 449	5.83 348	1.09 338	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.03 205

test_sample1	2.31 365	0.26 91	3.29 378	2.08 555	0.46 344	2.62 332	0.05 99	9.88 514	4.23 349	3.90 341	3.92 313	3.49 378	4.44 517	5.67 340	1.88 427	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 205

CAS++	1.18 207	0.55 364	1.99 180	0.17 179	0.27 269	1.85 227	0.63 377	8.48 468	3.07 258	1.71 271	2.32 247	0.18 130	0.20 101	1.91 185	0.30 120	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 32
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.75 121	0.26 91	2.20 230	0.05 54	3.75 633	1.22 66	0.45 310	3.36 130	0.99 124	1.13 247	0.31 102	0.16 113	0.13 74	0.55 35	0.26 101	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.04 264

test_for_model	0.75 121	0.26 91	2.03 188	0.05 54	3.77 637	1.23 75	0.49 326	3.23 105	1.03 130	1.13 247	0.54 120	0.16 113	0.13 74	0.57 40	0.26 101	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.04 264

trnet	0.99 174	0.37 230	1.89 158	0.08 117	0.19 227	1.68 203	0.02 56	4.12 223	6.41 471	0.70 215	1.57 205	0.46 219	0.67 231	1.15 123	0.41 169	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

MGS-Stereo	1.10 194	0.26 91	2.45 253	0.58 300	0.06 37	1.84 225	0.67 391	2.16 37	3.42 289	1.03 236	6.13 388	0.49 224	0.36 156	1.43 144	0.62 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 616	0.00 1

MoCha-V2	1.41 240	0.42 280	2.61 278	0.81 330	0.23 251	2.53 313	0.20 231	4.81 277	3.16 265	0.82 225	3.15 282	0.30 181	1.61 355	6.66 410	0.40 166	0.00 1	0.20 635	0.00 1	0.24 602	0.05 296	0.02 131

IGEV++	1.14 203	0.51 339	1.66 126	0.55 292	0.08 72	2.52 310	1.01 495	6.51 412	3.16 265	0.59 204	2.11 236	0.43 213	1.18 310	1.44 146	0.79 282	0.00 1	0.05 467	0.00 1	0.05 504	0.11 413	0.11 437

DispNO	3.25 458	0.72 443	6.85 586	1.95 529	1.34 498	3.49 432	0.84 448	8.14 457	6.30 464	6.34 454	7.76 458	6.30 493	4.28 508	6.93 430	3.51 514	0.00 1	0.03 407	0.03 593	0.12 541	0.07 347	0.07 359

MyStereo8	2.88 428	1.19 562	5.03 512	1.61 471	3.75 633	4.30 490	0.07 133	6.14 384	6.16 457	6.22 439	9.64 504	4.28 416	1.45 335	2.05 191	4.76 555	0.00 1	0.16 615	0.00 1	0.14 547	0.26 550	0.43 609

MyStereo07	1.31 230	0.79 478	1.61 118	1.03 374	1.11 466	2.63 334	0.46 313	5.48 340	2.24 192	0.64 211	1.48 201	0.27 171	0.59 223	7.03 442	0.45 189	0.00 1	0.09 551	0.00 1	0.01 426	0.11 413	0.09 393

MyStereo04	2.95 435	0.79 478	5.38 535	1.03 374	1.11 466	2.63 334	0.46 313	10.00 521	12.44 616	4.19 348	3.91 312	3.04 356	3.60 469	7.34 466	2.74 484	0.00 1	0.09 551	0.00 1	0.01 426	0.11 413	0.09 393

ACVNet-DCA	2.01 328	0.65 415	2.15 215	2.30 583	0.02 6	5.80 535	0.56 348	8.45 464	3.33 283	1.03 236	3.33 293	0.32 190	3.71 476	8.05 514	0.45 189	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.03 475	0.02 146	0.03 205

xx1	2.33 369	0.65 415	2.15 215	2.30 583	0.02 6	5.80 535	0.56 348	4.31 230	10.41 584	1.03 236	3.33 293	4.67 431	2.70 417	8.05 514	0.45 189	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 205

1test111	1.86 302	0.65 415	2.15 215	2.30 583	0.02 6	5.80 535	0.56 348	8.45 464	3.33 283	1.03 236	3.33 293	0.32 190	3.71 476	4.40 285	0.96 319	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.03 475	0.02 146	0.03 205

cc1	2.17 345	0.65 415	2.15 215	2.30 583	0.02 6	5.80 535	0.56 348	4.31 230	10.41 584	1.03 236	3.33 293	0.32 190	3.71 476	8.05 514	0.45 189	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.03 475	0.10 392	0.05 313

mmm	2.50 391	0.29 121	3.22 373	1.98 534	0.32 297	3.72 457	0.12 174	9.45 500	4.05 337	5.84 410	10.80 531	2.47 333	2.86 432	4.07 270	0.75 266	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.01 426	0.03 220	0.02 131

ff7	1.12 195	0.57 374	2.06 194	0.03 25	0.07 49	2.80 359	0.84 448	3.71 178	2.27 194	0.38 138	1.06 167	0.20 141	0.40 171	7.12 450	0.49 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 554	0.09 380	0.06 337

IGEVStereo-DCA	1.06 189	0.45 307	2.06 194	0.32 233	0.06 37	2.74 346	0.84 448	3.71 178	2.27 194	0.39 148	0.16 69	0.20 141	0.29 133	6.47 390	0.87 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 554	0.06 326	0.06 337

ffff	1.12 195	0.57 374	2.06 194	0.03 25	0.07 49	2.80 359	0.84 448	3.71 178	2.27 194	0.38 138	1.06 167	0.20 141	0.40 171	7.12 450	0.49 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 554	0.09 380	0.06 337

rrr	1.05 187	0.45 307	3.18 370	0.32 233	0.06 37	2.74 346	0.95 479	3.49 156	1.12 139	0.39 148	0.16 69	0.20 141	0.29 133	6.47 390	0.87 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 586	0.06 326	0.10 421

ffm	2.90 429	0.31 142	3.97 440	1.34 422	0.98 452	2.80 359	0.48 316	4.53 247	10.19 579	6.29 449	9.23 488	5.59 467	3.72 480	8.00 507	0.46 196	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.10 392	0.04 264

ff1	3.45 488	0.31 142	3.97 440	1.34 422	0.98 452	2.80 359	0.48 316	4.53 247	10.19 579	6.29 449	9.23 488	5.59 467	3.72 480	10.11 606	9.35 629	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.10 392	0.04 264

11t	1.12 195	0.57 374	2.06 194	0.03 25	0.07 49	2.80 359	0.84 448	3.71 178	2.27 194	0.38 138	1.06 167	0.20 141	0.40 171	7.12 450	0.49 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 554	0.09 380	0.06 337

tt1	2.14 340	0.63 405	2.22 236	2.27 579	0.02 6	5.71 533	0.63 377	4.53 247	10.19 579	1.16 252	3.39 299	0.33 194	3.05 442	8.00 507	0.46 196	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.03 475	0.10 392	0.04 264

whm_eth	0.88 153	0.51 339	3.12 362	0.07 94	0.12 139	1.31 116	0.37 282	3.78 191	3.29 279	0.56 200	1.13 178	0.40 204	0.76 245	1.71 164	0.47 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.04 264

GMStereo_Zeroshot	2.77 411	1.98 628	5.14 522	1.53 457	0.36 311	3.56 442	0.10 158	5.57 348	5.91 437	6.89 479	7.02 429	8.50 547	0.91 264	6.01 356	1.65 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 510	0.01 32

plain	1.34 232	0.51 339	5.09 518	0.30 224	0.05 25	1.58 184	0.08 142	4.47 243	3.77 310	0.42 162	1.76 216	0.60 239	0.74 243	6.11 361	0.94 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 605	0.02 131

MaDis-Stereo	0.80 139	0.69 437	3.02 341	0.33 240	1.83 540	1.22 66	0.06 116	3.41 144	1.49 157	0.31 105	0.38 107	0.42 211	0.51 206	1.14 122	1.21 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.05 313

IGEV_Zeroshot_test	2.13 338	0.50 332	4.91 506	1.41 436	0.18 212	2.62 332	0.36 279	7.80 449	3.87 318	5.04 381	5.42 368	4.77 435	1.03 280	3.43 242	0.79 282	0.00 1	0.16 615	0.00 1	0.18 569	0.17 480	0.04 264

StereoVision	2.25 357	0.72 443	4.00 446	1.03 374	2.64 584	1.91 231	0.28 258	5.83 368	4.43 357	1.89 275	10.65 529	3.88 395	0.52 209	5.13 319	1.98 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.03 205

MIF-Stereo (partial)	1.29 229	0.33 175	3.02 341	0.03 25	1.12 468	1.26 101	0.13 185	4.46 241	3.75 307	0.35 127	2.39 252	0.31 187	0.74 243	6.09 360	1.76 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.04 264

UniTT-Stereo	0.83 146	0.33 175	1.98 178	0.92 350	1.27 486	0.54 17	0.11 166	1.35 26	2.94 241	1.67 270	2.09 233	0.20 141	0.31 147	1.57 157	1.07 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.01 32

MIM_Stereo	2.50 391	0.75 457	4.26 461	1.18 400	0.11 121	3.08 395	0.33 274	6.07 377	3.28 278	5.01 379	10.12 512	4.29 418	1.74 366	8.06 518	1.27 358	0.00 1	0.12 583	0.00 1	0.01 426	0.18 496	0.15 496

CFNet_ucs	3.07 444	0.44 299	4.05 451	0.54 289	0.37 315	3.08 395	0.19 225	9.80 511	8.49 550	7.64 518	12.62 569	5.67 472	1.76 370	4.96 310	1.51 385	0.00 1	0.04 446	0.01 541	0.00 1	0.09 380	0.11 437

testlalala	0.75 121	0.26 91	2.20 230	0.05 54	3.75 633	1.22 66	0.45 310	3.36 130	0.99 124	1.13 247	0.31 102	0.16 113	0.13 74	0.55 35	0.26 101	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.04 264

AEACV	0.80 139	0.29 121	1.70 133	0.96 359	0.24 254	2.03 250	0.88 464	3.50 157	0.88 98	0.34 122	0.20 84	0.29 179	2.01 377	1.77 174	0.33 136	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.29 620	0.10 392	0.09 393

GCAP-Stereo	0.95 165	0.62 401	1.99 180	0.30 224	0.03 16	1.66 199	0.01 25	4.43 238	3.00 251	1.63 269	1.17 182	1.39 281	0.76 245	1.31 132	0.55 221	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.12 429	0.02 131

Any-RAFT	2.18 347	0.25 80	1.94 168	1.37 429	0.80 424	5.01 514	0.56 348	8.51 469	5.58 420	4.01 345	4.85 339	5.44 462	2.26 393	2.45 208	0.35 141	0.00 1	0.15 606	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.02 131

HH	2.42 376	0.73 448	3.76 421	0.91 346	0.14 161	2.78 356	0.71 403	7.92 453	2.72 224	1.53 265	6.10 386	7.93 530	4.01 491	8.60 554	0.44 184	0.00 1	0.09 551	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.04 264

HanStereo	2.42 376	0.73 448	3.76 421	0.91 346	0.14 161	2.78 356	0.71 403	7.92 453	2.72 224	1.53 265	6.10 386	7.93 530	4.01 491	8.60 554	0.44 184	0.00 1	0.09 551	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.04 264

LL-Strereo2	1.86 302	0.83 490	2.33 244	0.36 251	0.17 194	3.79 465	1.52 539	5.82 367	4.04 335	4.43 354	2.51 255	4.23 410	0.37 159	5.66 338	0.99 324	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.05 504	0.06 326	0.11 437

LL-Strereo	4.71 572	1.64 605	7.51 603	1.15 397	4.31 653	3.71 454	1.45 535	9.21 493	8.36 544	8.37 553	8.17 466	10.82 589	11.36 656	12.51 644	4.82 556	0.00 1	0.12 583	0.00 1	0.00 1	0.31 567	0.32 586

4D-IteraStereo	1.72 278	0.86 496	3.01 339	0.09 127	2.86 594	3.57 445	1.06 501	3.92 203	5.31 404	5.28 392	1.02 164	3.92 396	0.38 164	1.83 177	1.04 330	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.09 393

anonymousdsp2	1.78 284	0.39 243	3.40 390	1.10 388	0.04 19	3.63 446	0.50 331	7.80 449	2.77 231	2.91 310	2.88 269	3.17 362	1.01 276	5.15 320	0.43 178	0.00 1	0.01 226	0.02 573	0.15 551	0.05 296	0.12 457

anonymousdsp	1.12 195	0.59 384	1.66 126	0.03 25	0.07 49	2.81 367	0.82 435	4.07 216	2.30 200	0.41 156	1.12 175	0.30 181	0.40 171	7.05 443	0.49 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 562	0.10 392	0.05 313

Selective-IGEV	1.23 217	0.18 23	1.13 35	0.07 94	0.17 194	2.38 295	0.54 341	6.10 378	2.51 207	0.41 156	3.20 286	0.26 166	0.29 133	6.94 435	0.16 46	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.11 536	0.04 259	0.10 421

gwcnet-sp	3.31 464	1.47 589	7.26 594	1.73 493	0.69 403	7.57 582	1.14 512	8.59 472	6.17 458	8.57 559	5.25 360	4.26 413	3.36 452	6.46 387	3.44 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 459	0.11 437

scenet	3.31 464	1.47 589	7.26 594	1.73 493	0.69 403	7.57 582	1.14 512	8.59 472	6.17 458	8.57 559	5.25 360	4.26 413	3.36 452	6.46 387	3.44 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 459	0.11 437

DCRE	1.79 286	0.68 429	2.55 268	1.66 480	0.27 269	1.27 107	0.05 99	4.57 255	4.04 335	3.30 324	9.24 493	3.83 394	1.20 317	2.08 192	0.67 245	0.00 1	0.12 583	0.00 1	0.24 602	0.04 259	0.09 393

knoymous	1.36 236	0.21 44	1.68 131	0.20 189	0.49 358	1.58 184	0.11 166	5.15 307	2.40 203	4.62 363	1.77 217	4.56 428	0.45 197	3.23 234	0.63 235	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 32

anonymousa	3.80 518	0.55 364	3.35 384	1.24 404	3.74 629	9.04 604	0.36 279	6.74 422	4.03 333	7.72 521	19.64 636	10.62 584	6.01 576	1.52 154	1.40 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 504	0.00 1	0.03 205

riskmin	1.88 306	0.15 2	2.11 211	1.38 431	0.88 433	2.40 297	0.04 80	5.93 373	6.10 451	2.25 287	1.34 192	6.06 484	5.08 552	2.78 219	1.01 328	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.06 337

ProNet	1.20 212	0.60 390	2.00 182	0.26 215	0.08 72	2.73 345	0.68 392	5.00 297	2.52 208	0.29 92	1.32 189	0.37 203	0.36 156	6.94 435	0.44 184	0.00 1	0.07 521	0.00 1	0.00 1	0.17 480	0.07 359

ssnet_v2	4.46 562	0.87 499	5.18 525	1.57 465	0.67 399	9.14 605	4.73 631	11.84 578	9.68 568	8.79 566	6.24 397	9.91 570	4.34 512	6.28 373	9.30 628	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.28 559	0.30 581

MC-Stereo	1.47 247	0.36 222	2.54 267	1.99 536	0.12 139	1.90 230	0.12 174	4.47 243	2.83 233	3.31 325	3.44 301	0.56 233	1.47 337	5.39 329	0.47 204	0.00 1	0.04 446	0.00 1	0.21 586	0.07 347	0.04 264

RCA-Stereo	1.99 325	0.34 191	2.71 297	0.26 215	0.06 37	2.29 279	0.48 316	4.89 285	14.65 630	2.81 305	5.51 372	0.78 254	3.21 448	1.44 146	0.33 136	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.02 131

ssnet	3.31 464	1.47 589	7.26 594	1.73 493	0.69 403	7.57 582	1.14 512	8.59 472	6.17 458	8.57 559	5.25 360	4.26 413	3.36 452	6.46 387	3.44 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 459	0.11 437

CroCo-Stereo Lap2	1.24 219	0.88 503	3.39 388	0.95 357	4.59 668	0.47 14	0.08 142	3.51 159	2.80 232	1.17 253	2.24 241	1.57 299	0.20 101	1.48 152	1.14 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 459	0.12 457

TestStereo1	2.85 420	0.81 485	3.48 396	3.11 635	0.44 335	2.52 310	1.50 537	6.37 398	8.18 538	4.62 363	9.24 493	2.23 326	3.69 473	9.19 586	1.26 356	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.27 557	0.09 393

DCANet-4	2.03 330	0.34 191	5.30 533	0.31 229	0.18 212	1.69 204	0.12 174	4.95 288	8.55 552	5.78 403	5.17 348	1.12 270	2.82 429	2.11 194	1.92 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.18 520

qqq	1.93 315	0.30 136	2.96 336	1.40 433	0.05 25	1.96 239	0.39 288	8.45 464	3.33 283	3.06 313	3.84 309	4.67 431	2.70 417	4.40 285	0.96 319	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 205

ccc-4	1.12 195	0.57 374	2.06 194	0.03 25	0.07 49	2.80 359	0.84 448	3.71 178	2.27 194	0.38 138	1.06 167	0.20 141	0.40 171	7.12 450	0.49 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 554	0.09 380	0.06 337

fff	2.28 361	0.61 396	3.81 427	0.22 200	0.07 49	1.69 204	0.11 166	5.37 334	11.84 608	5.80 405	5.17 348	1.44 289	5.41 559	2.00 188	1.92 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.18 520

ADStereo(finetuned)	2.26 360	0.64 407	5.22 528	0.31 229	0.18 212	1.71 211	0.25 250	5.23 312	8.46 547	6.06 426	5.30 364	1.41 285	6.37 581	1.87 181	1.87 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.18 520

x	1.73 281	0.28 113	2.49 260	1.91 519	0.17 194	2.10 255	0.83 442	8.74 481	3.55 299	3.28 321	2.12 239	3.10 359	1.96 375	2.90 223	1.12 343	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 205

Wz-Net-SNSev	9.23 652	6.70 678	24.28 692	1.87 512	1.81 539	8.57 595	12.29 703	17.37 665	20.39 668	10.43 612	23.11 656	16.66 649	8.03 619	14.47 660	17.86 680	0.00 1	0.02 345	0.01 541	0.00 1	0.41 609	0.30 581

Wz-Net-LNSev	6.46 607	1.93 624	16.44 670	1.52 452	4.15 651	12.66 648	4.96 635	13.05 618	12.10 612	10.55 616	16.23 604	11.32 600	7.19 600	8.43 546	8.48 617	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.06 337

IER	3.20 456	0.54 359	5.13 521	0.58 300	1.59 511	7.29 575	0.56 348	6.36 396	4.95 387	7.44 509	8.84 475	6.20 488	6.26 578	4.88 303	3.29 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 32

RAFT_CTSACE	3.40 479	1.07 544	4.52 478	1.27 409	3.14 601	4.00 479	1.07 505	3.93 205	4.43 357	4.66 369	17.94 628	7.21 520	2.76 425	10.82 620	0.85 295	0.00 1	0.07 521	0.00 1	0.00 1	0.30 562	0.01 32

test_5	2.90 429	0.70 439	3.69 416	2.01 541	3.17 604	4.61 505	1.32 529	6.69 420	7.02 496	2.79 303	7.18 434	4.99 443	4.14 496	7.96 504	1.31 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 475	0.19 505	0.26 569

SA-5K	2.85 420	0.81 485	3.48 396	3.11 635	0.44 335	2.52 310	1.50 537	6.37 398	8.18 538	4.62 363	9.24 493	2.23 326	3.69 473	9.19 586	1.26 356	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.27 557	0.09 393

Sa-1000	3.55 496	0.75 457	3.63 411	1.91 519	0.30 282	3.55 441	1.63 545	7.39 440	8.54 551	7.70 520	17.44 624	4.00 399	2.82 429	9.44 598	1.33 367	0.00 1	0.10 565	0.00 1	0.18 569	0.21 521	0.04 264

SA	3.06 442	0.74 454	3.79 424	1.60 470	0.30 282	3.19 409	1.43 534	6.72 421	9.06 558	4.63 367	10.80 531	2.89 348	4.71 533	9.62 601	1.18 354	0.00 1	0.09 551	0.00 1	0.19 577	0.23 535	0.02 131

test_4	2.38 374	0.34 191	2.68 291	0.08 117	0.11 121	3.69 452	1.14 512	3.33 123	3.34 286	4.03 346	17.35 623	3.31 367	0.51 206	6.28 373	1.15 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 536	0.16 466	0.01 32

IGEV-Stereo	1.12 195	0.59 384	1.66 126	0.03 25	0.07 49	2.82 370	0.82 435	4.09 222	2.30 200	0.41 156	1.11 172	0.30 181	0.41 181	7.05 443	0.49 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 562	0.10 392	0.05 313
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	2.86 424	0.86 496	4.08 455	0.06 74	0.25 257	2.76 352	0.60 366	4.97 291	4.10 341	2.98 312	7.85 460	10.17 576	4.17 499	8.16 526	5.83 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 426	0.26 550	0.06 337

CSP-Net	4.12 542	1.28 576	3.70 419	1.54 459	1.06 462	13.28 655	2.33 565	12.96 616	5.45 409	8.87 571	8.54 472	8.43 542	3.03 440	8.16 526	3.65 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 496	0.03 205

iRaft-Stereo_20w	2.56 393	0.35 208	4.98 509	0.37 254	0.67 399	3.47 427	0.59 360	12.57 608	3.89 321	6.10 429	6.23 396	1.49 293	2.24 389	6.65 409	0.86 300	0.00 1	0.19 631	0.00 1	0.33 633	0.08 361	0.22 545

GLC_STEREO	0.75 121	0.29 121	1.19 45	0.55 292	0.01 1	1.98 243	0.57 358	3.07 73	3.02 254	0.90 230	1.48 201	0.19 133	0.40 171	0.93 102	0.36 144	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.02 131

MIPNet	2.06 333	0.69 437	4.57 487	0.32 233	0.21 241	1.92 232	0.19 225	6.89 428	5.64 422	5.48 397	4.02 315	2.02 318	3.50 463	3.32 237	2.01 439	0.00 1	0.01 226	0.01 541	0.01 426	0.20 510	0.13 469

IPLGR	2.28 361	0.51 339	6.00 561	0.15 171	0.15 172	1.99 245	0.22 238	6.34 395	6.04 448	6.80 472	5.76 377	2.87 347	2.31 396	4.88 303	1.28 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.18 520

AASNet	3.90 526	0.92 516	4.41 470	3.56 655	4.00 647	6.70 560	1.26 524	18.71 675	6.14 455	7.35 505	7.91 462	4.35 420	2.58 411	3.04 227	6.62 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 601	0.14 485

GMOStereo	1.81 290	0.47 315	2.09 205	0.10 134	0.27 269	1.49 169	0.89 466	4.40 233	4.51 362	8.16 539	6.97 423	2.96 350	1.15 299	1.42 140	0.88 305	0.00 1	0.14 599	0.00 1	0.00 1	0.23 535	0.03 205

error version	1.81 290	0.47 315	2.09 205	0.10 134	0.27 269	1.49 169	0.89 466	4.40 233	4.51 362	8.16 539	6.97 423	2.96 350	1.15 299	1.42 140	0.88 305	0.00 1	0.14 599	0.00 1	0.00 1	0.23 535	0.03 205

test-v	1.81 290	0.47 315	2.09 205	0.10 134	0.27 269	1.49 169	0.89 466	4.40 233	4.51 362	8.16 539	6.97 423	2.96 350	1.15 299	1.42 140	0.88 305	0.00 1	0.14 599	0.00 1	0.00 1	0.23 535	0.03 205

test-3	1.86 302	0.21 44	2.46 256	1.03 374	0.22 245	1.38 139	0.83 442	4.65 266	5.04 389	7.26 500	1.78 220	4.10 405	0.41 181	6.53 399	0.76 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 620	0.18 496	0.14 485

test_1	1.85 301	0.21 44	2.45 253	1.02 371	0.22 245	1.37 138	0.82 435	4.66 268	5.06 390	7.02 483	1.73 214	4.09 403	0.41 181	6.51 396	0.76 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 620	0.18 496	0.14 485

test_3	1.88 306	0.22 50	2.75 304	0.96 359	0.22 245	1.28 109	0.77 422	4.62 260	5.87 432	6.55 465	1.84 223	4.28 416	0.45 197	6.48 392	0.76 269	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.28 619	0.17 480	0.14 485

CrosDoStereo	3.96 532	0.45 307	3.04 346	0.32 233	0.20 238	3.28 414	11.63 697	5.76 360	4.45 359	9.04 576	16.58 608	4.99 443	7.45 607	8.04 511	3.72 524	0.00 1	0.02 345	0.01 541	0.00 1	0.16 466	0.10 421

AAGNet	3.41 481	0.34 191	2.45 253	1.78 500	0.39 319	3.69 452	1.05 500	4.79 275	4.61 371	9.62 592	7.74 457	4.98 442	6.38 582	7.34 466	13.02 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.04 264

STrans-v2	3.43 483	0.73 448	4.82 497	0.26 215	0.60 383	3.00 389	1.19 517	10.41 534	7.22 503	5.79 404	10.97 539	6.75 507	7.03 598	8.25 535	1.40 374	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.18 520

TransformOpticalFlow	3.38 475	0.70 439	4.54 480	1.00 368	0.30 282	3.56 442	0.14 195	9.67 508	7.30 506	5.55 399	13.34 578	6.74 506	5.03 547	8.22 534	1.34 371	0.00 1	0.01 226	0.01 541	0.00 1	0.04 259	0.11 437

PSM-softLoss	2.24 352	0.34 191	3.42 392	1.81 504	0.17 194	2.74 346	0.39 288	6.17 387	2.92 239	6.26 444	6.29 399	2.96 350	0.97 271	8.68 560	1.71 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.02 131

KMStereo	2.24 352	0.34 191	3.42 392	1.81 504	0.17 194	2.74 346	0.39 288	6.17 387	2.92 239	6.26 444	6.29 399	2.96 350	0.97 271	8.68 560	1.71 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.02 131

NRIStereo	2.14 340	0.35 208	2.65 288	1.10 388	0.14 161	3.05 394	0.86 459	5.35 331	3.18 271	6.24 441	3.36 297	4.17 409	1.82 372	8.12 522	2.01 439	0.00 1	0.10 565	0.00 1	0.00 1	0.12 429	0.19 531

ASMatch	3.32 470	0.50 332	3.32 382	1.72 492	0.45 342	1.93 233	0.68 392	6.42 405	3.89 321	6.18 436	22.30 652	4.61 430	4.82 541	7.65 482	1.70 409	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.03 475	0.01 49	0.18 520

DeepStereo_LL	3.96 532	0.45 307	3.04 346	0.32 233	0.20 238	3.28 414	11.63 697	5.76 360	4.45 359	9.04 576	16.58 608	4.99 443	7.45 607	8.04 511	3.72 524	0.00 1	0.02 345	0.01 541	0.00 1	0.16 466	0.10 421

SST-Stereo	2.75 410	0.31 142	2.78 311	1.33 420	0.33 303	3.99 478	0.82 435	5.60 351	3.93 325	10.92 623	6.19 392	5.00 446	4.23 502	8.66 559	0.74 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.03 205

CRE-IMP	1.95 318	0.35 208	2.68 291	0.27 219	0.17 194	3.90 472	0.85 456	5.14 305	2.87 236	5.74 402	4.14 319	3.49 378	0.83 256	6.40 384	1.80 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 392	0.19 531

test-2	1.81 290	0.47 315	2.09 205	0.10 134	0.27 269	1.49 169	0.89 466	4.40 233	4.51 362	8.16 539	6.97 423	2.96 350	1.15 299	1.42 140	0.88 305	0.00 1	0.14 599	0.00 1	0.00 1	0.23 535	0.03 205

RAFT	2.57 395	0.76 464	3.09 359	0.91 346	0.09 91	2.41 299	0.94 477	5.35 331	2.65 218	6.11 430	7.21 436	9.43 561	4.30 509	5.73 344	1.77 418	0.00 1	0.12 583	0.00 1	0.02 456	0.46 615	0.08 378

Prome-Stereo	3.65 503	0.29 121	1.92 164	0.91 346	0.49 358	2.07 252	4.75 632	4.41 237	3.23 274	9.32 584	20.63 643	4.06 402	7.19 600	7.70 487	1.17 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	4.72 688

iRaftStereo_RVC	1.62 262	0.68 429	1.98 178	0.67 316	0.05 25	2.99 388	0.04 80	5.36 333	3.74 306	3.82 340	4.96 342	2.54 335	0.62 226	3.35 238	0.97 322	0.00 1	0.07 521	0.00 1	0.00 1	0.30 562	0.27 573

CREStereo++_RVC	1.59 259	0.39 243	2.26 239	0.36 251	0.01 1	1.67 200	0.01 25	2.95 63	8.12 536	3.69 336	7.44 444	0.47 220	0.32 150	0.74 74	0.39 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 698	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raft+_RVC	1.79 286	0.84 491	2.32 243	2.40 597	0.85 430	1.38 139	0.09 150	6.36 396	4.75 379	2.85 306	5.46 370	1.17 274	1.36 329	4.54 289	0.91 314	0.00 1	0.10 565	0.00 1	0.00 1	0.11 413	0.22 545

TANstereo	1.20 212	0.49 328	2.04 190	0.34 245	0.10 104	1.80 222	0.01 25	3.40 143	4.10 341	4.37 353	4.82 337	0.41 207	0.70 236	0.94 103	0.46 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 242	0.85 495	2.04 190	2.45 602	0.05 25	2.34 288	0.01 25	3.46 152	7.51 511	2.88 308	4.98 344	0.26 166	0.25 113	1.15 123	0.46 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	1.86 302	0.74 454	1.94 168	2.15 566	2.24 566	2.74 346	0.53 338	4.89 285	4.05 337	6.09 428	3.89 311	1.64 302	2.55 410	2.44 207	1.12 343	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.12 429	0.08 378

CFNet_pseudo	2.81 417	0.42 280	4.04 450	0.33 240	0.24 254	2.59 325	0.12 174	8.20 459	7.66 517	7.04 486	10.42 521	6.56 501	2.05 381	4.88 303	1.53 389	0.00 1	0.02 345	0.01 541	0.00 1	0.05 296	0.07 359

RALCasStereoNet	1.93 315	1.01 534	2.75 304	1.88 515	1.75 530	2.88 380	0.18 223	4.64 263	4.36 354	2.27 288	5.14 347	2.22 325	0.79 253	7.10 449	1.00 326	0.00 1	0.34 659	0.00 1	0.00 1	0.10 392	0.16 508

RALAANet	2.46 385	1.09 548	3.70 419	2.55 608	0.80 424	3.37 420	0.15 201	7.44 442	5.54 416	5.65 401	6.01 383	3.54 381	1.13 295	6.34 381	1.58 395	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.05 504	0.21 521	0.03 205

XX-Stereo	2.71 406	0.38 239	5.96 560	2.25 577	2.20 564	1.54 177	0.21 236	5.44 339	3.05 255	2.28 289	16.16 603	7.03 511	0.24 110	6.19 366	0.79 282	0.00 1	0.15 606	0.00 1	0.23 599	0.13 444	0.04 264

HCRNet	2.56 393	0.53 353	3.35 384	0.24 210	3.39 613	2.19 268	0.23 242	6.89 428	5.50 412	5.26 391	4.79 335	5.27 455	2.78 426	7.71 488	2.89 486	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.04 264

DCANet	2.08 334	0.64 407	3.81 427	0.31 229	0.17 194	1.70 210	0.25 250	5.23 312	8.47 548	6.07 427	5.30 364	1.41 285	4.23 502	1.85 178	2.02 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.19 531

csc	2.28 361	0.61 396	3.81 427	0.22 200	0.07 49	1.69 204	0.11 166	5.37 334	11.84 608	5.80 405	5.17 348	1.44 289	5.41 559	2.00 188	1.92 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.18 520

cscssc	2.28 361	0.61 396	3.81 427	0.22 200	0.07 49	1.69 204	0.11 166	5.37 334	11.84 608	5.80 405	5.17 348	1.44 289	5.41 559	2.00 188	1.92 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.18 520

111	2.78 412	0.92 516	3.81 427	0.22 200	0.07 49	2.83 372	0.70 400	6.03 375	14.00 623	3.22 319	8.93 479	5.48 464	3.30 450	3.66 250	2.03 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 392	0.29 579

test_xeample3	1.08 192	0.43 291	3.39 388	0.49 281	0.05 25	2.58 322	0.93 475	3.32 121	1.77 165	0.23 68	0.23 89	0.19 133	0.28 129	6.34 381	0.85 295	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.26 615	0.06 326	0.10 421

ARAFT	3.13 449	1.11 552	7.34 597	0.42 264	0.14 161	4.52 501	2.99 587	7.41 441	5.97 442	8.85 570	7.06 433	5.20 453	1.25 322	8.49 548	1.44 379	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.33 578	0.11 437

CFNet-RSSM	2.11 335	0.33 175	2.71 297	1.04 379	0.30 282	3.21 411	0.41 293	6.67 419	6.96 492	5.62 400	4.58 331	5.40 461	1.71 361	1.86 179	0.87 302	0.00 1	0.08 535	0.00 1	0.32 630	0.02 146	0.02 131

MMNet	4.16 547	0.77 468	5.47 540	1.40 433	1.67 522	10.78 628	0.63 377	8.64 478	8.47 548	8.80 568	8.33 467	7.51 522	6.61 585	7.53 476	6.54 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.05 313

delet	4.27 557	0.72 443	4.50 477	1.07 383	3.75 633	10.79 629	4.04 614	9.95 516	7.89 528	8.09 537	8.89 478	8.46 543	3.81 486	7.56 477	5.80 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 413	0.02 131

UNet	3.97 535	0.61 396	6.50 579	1.68 481	3.22 605	9.82 613	0.31 269	9.50 501	5.32 405	7.20 497	6.35 404	10.59 582	5.91 573	6.93 430	5.49 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 32

CREStereo	0.98 170	0.42 280	1.86 151	0.07 94	0.22 245	1.65 197	0.02 56	4.07 216	6.33 467	0.72 216	1.54 204	0.43 213	0.64 228	1.22 129	0.44 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACVNet	2.58 396	0.53 353	2.69 293	0.84 337	0.59 381	2.61 329	0.55 346	8.35 460	5.70 423	4.45 355	9.26 496	5.77 475	3.50 463	2.24 199	4.41 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 480	0.01 32

acv_ft	3.69 506	0.53 353	4.58 488	2.31 589	4.71 673	7.44 578	0.86 459	8.54 471	5.70 423	9.29 583	9.26 496	5.77 475	4.15 497	2.24 199	8.13 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 561	0.01 32

HGLStereo	4.25 555	0.52 349	4.65 489	3.09 633	5.18 678	6.51 557	0.73 408	10.37 532	6.74 486	7.32 503	12.44 567	7.00 510	7.21 602	7.46 472	5.51 567	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.06 326	0.10 421

cf-r	3.42 482	0.81 485	3.97 440	2.41 600	2.78 589	2.85 374	0.64 382	8.44 463	6.32 466	6.25 443	11.57 551	8.97 555	3.54 467	5.93 352	3.83 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.07 359

GANet-RSSM	3.27 459	0.60 390	3.38 386	2.94 629	2.00 551	2.61 329	0.48 316	10.93 550	6.11 454	5.47 396	10.20 514	6.57 502	5.44 565	6.25 371	2.23 455	0.00 1	0.00 1	0.08 627	0.00 1	0.17 480	0.03 205

PSMNet-RSSM	3.33 472	0.77 468	3.22 373	2.12 562	1.90 547	2.33 287	0.71 403	11.17 552	5.83 430	5.90 419	11.43 548	7.04 513	4.83 542	5.96 353	3.17 495	0.00 1	0.00 1	0.02 573	0.00 1	0.08 361	0.02 131

GwcNet-RSSM	3.77 514	1.05 540	5.06 515	2.21 573	1.87 544	2.36 291	1.52 539	8.98 487	7.96 531	5.91 420	14.59 593	7.94 532	3.50 463	6.43 385	5.70 570	0.00 1	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.20 510	0.08 378

CFNet-ft	3.31 464	0.94 524	2.69 293	1.50 447	2.38 573	2.81 367	0.68 392	8.35 460	7.43 508	4.45 355	9.94 509	10.20 577	4.60 525	6.50 395	3.41 505	0.00 1	0.00 1	0.03 593	0.00 1	0.22 528	0.03 205

CCAANet	3.53 493	0.58 379	3.89 436	1.69 482	1.15 472	5.37 527	0.56 348	9.82 512	6.03 447	2.78 302	17.53 627	5.74 474	3.16 446	8.34 539	3.88 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

DMCA	2.82 419	0.64 407	4.45 474	1.61 471	0.89 437	3.86 470	0.57 358	9.18 492	5.10 392	6.24 441	6.49 408	7.17 518	2.13 383	3.31 236	4.73 553	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.02 131

DIP-Stereo	1.97 324	0.64 407	2.95 334	0.17 179	0.10 104	4.83 509	0.13 185	8.60 476	4.06 340	6.42 457	4.92 341	0.44 217	0.72 241	3.57 249	1.80 421	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.04 264
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	3.60 501	0.93 519	6.34 573	2.71 614	2.23 565	3.68 451	0.63 377	9.42 499	6.73 485	9.87 598	6.97 423	8.84 554	3.65 471	6.85 422	3.04 491	0.00 1	0.02 345	0.01 541	0.00 1	0.02 146	0.02 131

R-Stereo Train	2.44 380	0.32 156	1.93 165	0.94 353	0.16 182	3.67 448	0.61 370	6.37 398	3.08 259	9.14 578	17.44 624	1.80 309	0.77 248	1.76 171	0.70 250	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 205

RAFT-Stereo	2.44 380	0.32 156	1.93 165	0.94 353	0.16 182	3.67 448	0.61 370	6.37 398	3.08 259	9.14 578	17.44 624	1.80 309	0.77 248	1.76 171	0.70 250	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 205
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RYNet	6.34 605	0.89 506	5.88 555	1.41 436	4.48 664	15.97 665	4.18 617	13.41 625	16.49 643	10.81 621	7.00 428	14.33 629	8.72 629	9.43 595	13.71 664	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.07 359

CFNet	3.72 508	1.10 550	5.03 512	2.49 604	1.59 511	4.90 511	0.22 238	11.38 563	9.88 575	4.80 373	11.25 544	6.44 496	3.68 472	8.33 537	3.00 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 528	0.07 359

CFNet_RVC	3.31 464	0.94 524	2.69 293	1.50 447	2.38 573	2.81 367	0.68 392	8.35 460	7.43 508	4.45 355	9.94 509	10.20 577	4.60 525	6.49 393	3.41 505	0.00 1	0.00 1	0.03 593	0.00 1	0.22 528	0.03 205

ccs_rob	2.81 417	0.42 280	4.06 452	0.33 240	0.25 257	2.59 325	0.12 174	8.19 458	7.68 518	7.02 483	10.37 520	6.54 497	2.06 382	4.88 303	1.53 389	0.00 1	0.02 345	0.01 541	0.00 1	0.05 296	0.07 359

UCFNet_RVC	3.09 445	0.77 468	2.27 242	2.35 593	1.79 536	3.50 434	1.06 501	12.12 593	6.91 490	4.71 371	7.67 454	7.58 523	4.40 515	4.95 309	1.67 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 413	0.01 32

HITNet	2.79 415	0.77 468	4.02 447	2.03 547	0.11 121	5.58 529	0.59 360	9.24 494	5.15 396	6.42 457	7.26 439	3.66 388	2.92 437	4.07 270	3.87 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 326	0.02 131
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	3.09 445	0.58 379	3.04 346	2.84 622	0.48 355	4.08 480	1.29 527	12.16 595	7.77 525	6.03 423	9.62 502	5.79 477	1.53 347	4.56 292	1.93 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.02 131
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNetv2_ROB	4.28 558	1.43 586	7.17 593	2.91 624	1.26 482	4.36 494	1.62 544	13.64 630	10.25 583	9.83 596	11.41 546	7.68 525	4.00 490	7.75 492	1.85 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 592	0.09 393

MLCV	3.44 486	0.88 503	5.60 548	1.39 432	0.25 257	4.36 494	0.33 274	7.25 437	7.28 505	9.17 580	12.24 564	5.09 450	2.47 405	9.15 584	3.23 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 392	0.02 131

HSM	4.00 537	0.79 478	3.16 368	1.59 469	2.17 561	6.77 562	1.11 510	12.28 598	6.35 469	6.75 467	8.11 465	13.90 624	5.37 558	8.85 572	2.71 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.02 131

StereoDRNet-Refined	4.46 562	0.62 401	3.80 425	1.92 523	0.40 323	9.35 607	0.15 201	10.02 523	8.83 556	12.69 641	11.62 552	9.34 558	3.87 487	8.06 518	8.02 606	0.00 1	0.00 1	0.01 541	0.05 504	0.20 510	0.26 569
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DISCO	6.28 603	0.57 374	5.78 553	3.43 648	1.17 477	11.22 632	3.39 603	12.14 594	16.16 642	6.52 463	11.22 543	16.96 653	6.32 580	19.51 685	10.74 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 586	0.11 437

DLCB_ROB	4.51 566	0.91 513	3.78 423	2.19 570	1.07 465	6.28 547	3.09 591	9.78 510	7.72 519	10.65 617	12.97 574	13.91 625	3.71 476	8.72 568	5.30 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.10 421

MEA-ACV	4.11 540	0.48 322	5.23 530	1.48 446	0.11 121	6.69 559	0.63 377	13.21 620	7.78 526	7.47 511	8.55 473	10.83 591	8.00 618	6.86 423	4.66 552	0.01 330	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.13 469

noway7	3.01 439	5.33 669	14.83 662	1.00 368	0.19 227	2.41 299	0.44 306	5.55 344	5.16 397	1.96 277	3.99 314	6.35 495	4.61 527	4.04 268	3.54 519	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 605	0.41 601

small-0shot	0.31 14	0.36 222	1.57 112	0.09 127	0.17 194	0.35 7	0.09 150	0.73 7	0.71 25	0.11 19	0.82 153	0.06 26	0.05 7	0.56 38	0.45 189	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 11	0.32 156	1.38 75	0.07 94	0.12 139	1.22 66	0.02 56	0.74 8	0.71 25	0.13 25	0.04 33	0.05 11	0.05 7	0.30 3	0.41 169	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

SMOE	1.65 267	0.41 271	2.20 230	0.50 283	0.10 104	4.18 484	2.35 566	3.89 201	3.61 302	2.12 281	6.81 417	1.27 278	2.30 395	1.58 158	1.16 350	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.01 426	0.39 601	0.11 437

LGCAT	0.47 52	0.16 6	0.65 8	0.04 40	0.08 72	1.18 52	0.00 1	1.25 25	0.11 1	0.09 14	0.03 17	1.20 275	0.10 43	3.53 247	0.36 144	0.01 330	0.28 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 589

TestStereo_HLe17	1.70 276	1.11 552	5.74 551	0.27 219	0.50 362	1.55 182	0.01 25	6.47 407	5.48 410	1.41 260	2.35 249	1.39 281	1.13 295	5.80 346	0.66 242	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.01 32

derf	0.31 14	0.15 2	0.76 12	0.20 189	0.12 139	1.07 35	0.05 99	1.63 28	0.88 98	0.15 35	0.02 1	0.07 48	0.09 34	0.66 57	0.07 2	0.01 330	0.06 494	0.00 1	0.21 586	0.00 1	0.01 32

qqai	0.40 32	0.15 2	0.81 15	0.22 200	0.13 151	0.97 29	0.06 116	3.33 123	0.88 98	0.13 25	0.03 17	0.12 100	0.10 43	0.68 65	0.09 7	0.01 330	0.05 467	0.00 1	0.25 606	0.00 1	0.01 32

quiztm	1.64 265	0.64 407	2.11 211	0.35 248	2.72 588	2.40 297	0.61 370	5.89 370	3.82 315	3.28 321	6.38 406	1.61 301	0.27 125	1.39 138	1.05 333	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.03 475	0.19 505	0.03 205

MGA	0.37 28	0.27 104	1.12 34	0.06 74	0.71 409	1.44 163	0.10 158	0.95 13	0.91 111	0.31 105	0.02 1	0.07 48	0.05 7	1.15 123	0.14 36	0.01 330	0.08 535	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.02 131

CAR	0.35 20	0.29 121	1.09 31	0.08 117	0.39 319	1.31 116	0.05 99	1.15 22	0.56 11	0.24 74	0.02 1	0.06 26	0.05 7	1.44 146	0.17 53	0.01 330	0.10 565	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.02 131

MSE-Stereo	0.34 17	0.27 104	1.09 31	0.06 74	0.39 319	1.31 116	0.05 99	1.15 22	0.56 11	0.31 105	0.02 1	0.06 26	0.05 7	1.15 123	0.14 36	0.01 330	0.08 535	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.02 131

aanet-new-12k	0.62 75	0.37 230	2.56 270	0.21 195	0.10 104	1.25 93	0.97 485	4.04 214	0.85 77	0.17 42	0.11 61	0.11 96	0.27 125	0.98 109	0.26 101	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.01 32

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 85	0.26 91	1.39 77	0.09 127	1.85 542	1.25 93	0.74 414	2.99 70	1.13 141	0.46 175	0.34 106	0.23 156	0.54 211	0.44 22	0.35 141	0.01 330	0.22 642	0.00 1	0.40 648	0.01 49	0.23 552

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 96	0.21 44	1.75 137	0.21 195	1.01 459	1.21 60	0.82 435	3.48 155	1.11 138	0.38 138	0.19 81	0.09 82	1.08 287	0.63 52	0.19 69	0.01 330	0.05 467	0.00 1	0.40 648	0.01 49	0.93 646

AANet	13.33 684	10.25 697	51.23 725	2.56 609	1.54 510	8.62 598	3.24 598	14.89 647	32.17 695	29.65 699	31.98 689	28.58 692	20.69 692	12.06 639	17.35 678	0.01 330	0.03 407	0.03 593	0.04 496	0.99 650	0.72 637

PSi22a	0.37 28	0.28 113	0.69 10	0.05 54	0.08 72	0.49 15	0.06 116	3.30 120	0.70 16	0.02 1	0.02 1	0.69 244	0.09 34	0.71 70	0.09 7	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 205

LACA3	0.25 6	0.16 6	0.88 21	0.01 2	0.19 227	1.16 43	0.01 25	1.09 20	0.76 42	0.12 20	0.03 17	0.08 70	0.06 17	0.46 23	0.08 3	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1

Foundation-i1b	0.70 102	0.23 58	1.20 50	0.06 74	0.05 25	0.78 22	0.04 80	5.01 299	1.58 160	0.40 153	0.64 128	1.08 268	1.16 305	1.45 151	0.31 129	0.01 330	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 131

Foundation-i1a	0.82 145	0.19 29	1.27 60	0.06 74	0.01 1	0.81 23	0.07 133	5.05 300	2.04 178	0.78 220	0.26 95	0.74 250	1.63 356	3.13 232	0.31 129	0.01 330	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 205

Foundation-i1	0.94 161	0.24 74	1.30 65	0.10 134	1.38 500	1.10 38	0.05 99	5.89 370	2.14 182	0.54 196	1.93 225	1.14 271	1.05 286	1.56 156	0.30 120	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

Foundation-i32	0.38 30	0.27 104	1.00 25	0.07 94	0.08 72	0.40 9	0.06 116	3.18 95	0.74 38	0.08 13	0.02 1	0.88 256	0.08 25	0.51 30	0.13 25	0.01 330	0.07 521	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 131

Test_v1	0.42 36	0.34 191	1.26 59	0.06 74	0.13 151	1.31 116	0.05 99	2.71 52	0.86 83	0.16 39	0.60 125	0.08 70	0.05 7	0.62 51	0.12 18	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 205

VMStereo-Base	0.83 146	0.29 121	1.79 141	0.04 40	0.11 121	1.38 139	0.03 68	2.87 61	3.42 289	0.53 194	1.32 189	0.73 249	0.41 181	3.01 226	0.54 220	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 44	0.86 19	0.07 94	0.02 6	0.09 1	0.01 25	0.47 2	0.79 53	0.04 5	0.43 113	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 96	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 131

BStereo	0.94 161	0.43 291	8.86 617	0.53 286	0.44 335	1.17 45	0.09 150	3.17 90	1.00 126	0.54 196	0.19 81	0.36 200	0.10 43	1.04 113	0.78 278	0.01 330	0.01 226	0.02 573	0.03 475	0.02 146	0.06 337

Anonymus123	1.19 209	0.43 291	8.86 617	0.53 286	0.44 335	5.87 539	0.09 150	3.42 147	1.00 126	0.54 196	0.19 81	0.36 200	0.10 43	1.04 113	0.78 278	0.01 330	0.01 226	0.02 573	0.03 475	0.02 146	0.06 337

WQFJA1	1.26 224	0.34 191	1.49 98	0.14 165	4.66 670	2.76 352	0.13 185	5.38 337	3.79 311	0.44 168	0.31 102	0.69 244	1.09 289	1.43 144	2.48 470	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.02 131

WQFJX1	1.53 253	0.34 191	1.49 98	0.04 40	4.03 648	2.23 273	0.16 209	5.56 347	3.84 316	0.53 194	1.13 178	0.68 241	0.89 263	7.80 495	1.74 414	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.02 131

WQFJX	1.49 249	0.32 156	1.86 151	0.06 74	4.78 675	2.43 302	0.43 301	5.57 348	3.85 317	0.48 180	1.38 193	0.56 233	1.37 330	4.54 289	2.09 444	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.05 313

NLMM	1.26 224	0.34 191	1.50 102	0.14 165	4.66 670	2.76 352	0.13 185	5.38 337	3.79 311	0.44 168	0.31 102	0.69 244	1.09 289	1.41 139	2.48 470	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.02 131

NLSM3	0.78 135	0.33 175	1.31 68	0.06 74	1.93 548	1.22 66	0.05 99	3.26 112	1.87 174	0.34 122	0.87 159	0.12 100	1.04 283	2.53 213	0.74 259	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1

NLCSM	1.57 257	0.40 257	1.44 88	0.28 221	4.08 650	2.16 266	0.17 216	4.83 280	3.06 257	0.69 214	1.86 224	0.59 237	1.24 320	7.85 499	2.53 475	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 480	0.02 131

Select-FE	3.44 486	0.73 448	8.39 611	1.44 443	0.96 449	2.01 248	0.10 158	8.84 484	3.94 326	5.36 395	10.32 519	9.73 565	8.82 630	6.28 373	0.83 289	0.01 330	0.22 642	0.01 541	0.49 659	0.03 220	0.30 581

Zero-FE251	0.62 75	0.53 353	2.17 223	0.37 254	0.30 282	1.84 225	0.06 116	2.60 49	0.31 3	2.21 282	0.23 89	0.09 82	0.39 168	0.67 61	0.52 218	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.07 359

DA	1.19 209	0.37 230	1.94 168	0.62 307	0.30 282	6.06 544	0.59 360	5.55 344	2.23 189	0.37 134	2.42 253	0.41 207	1.17 307	1.24 130	0.16 46	0.01 330	0.06 494	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.20 538

Monster-pub-mixall	0.72 112	0.39 243	0.98 23	0.04 40	0.12 139	1.23 75	0.01 25	2.74 55	0.86 83	0.86 227	0.39 109	0.07 48	0.09 34	6.24 370	0.32 134	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 205

Replicate-Monster	1.25 222	1.94 625	10.24 630	0.08 117	0.32 297	1.32 123	0.03 68	3.71 178	0.89 107	1.07 242	0.07 49	0.08 70	0.10 43	4.74 297	0.14 36	0.01 330	0.04 446	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.22 545

GGEV	1.19 209	0.37 230	1.94 168	0.62 307	0.30 282	6.06 544	0.59 360	5.55 344	2.23 189	0.37 134	2.42 253	0.41 207	1.17 307	1.24 130	0.16 46	0.01 330	0.06 494	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.20 538

AdaDepth	0.57 71	0.22 50	2.33 244	0.12 147	1.26 482	1.59 187	0.07 133	1.03 19	0.97 121	0.21 60	0.42 111	0.08 70	0.30 143	2.28 201	0.26 101	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.20 580	0.01 49	0.01 32

monsters	0.87 151	0.28 113	1.54 108	0.47 278	2.71 587	1.38 139	0.01 25	3.14 85	0.81 62	0.32 114	0.48 116	0.05 11	0.13 74	5.72 343	0.42 176	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

xyz-stereo	6.97 621	0.29 121	36.85 714	0.20 189	0.07 49	30.65 706	0.19 225	3.97 207	1.82 169	10.21 606	24.87 664	6.06 484	7.29 603	11.62 632	4.87 557	0.01 330	0.02 345	0.35 666	0.00 1	0.06 326	0.02 131

LG-Stereo_L2	0.64 82	0.33 175	1.46 95	0.10 134	0.18 212	1.30 112	0.19 225	3.53 162	0.72 29	0.20 55	0.02 1	0.06 26	0.07 20	4.19 274	0.36 144	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 131

LG-Stereo_L1	0.69 96	0.32 156	1.21 54	0.10 134	0.16 182	1.38 139	0.20 231	2.44 45	0.72 29	0.20 55	0.02 1	0.06 26	0.06 17	6.49 393	0.36 144	0.01 330	0.04 446	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 131

MLG-Stereo_test2	0.57 71	0.28 113	1.20 50	0.07 94	0.68 401	1.34 128	0.02 56	3.39 134	1.41 155	0.06 8	0.02 1	0.12 100	0.10 43	2.37 204	0.31 129	0.01 330	0.08 535	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 131

MLG-Stereo_test1	0.67 88	0.23 58	1.05 27	0.06 74	1.40 503	1.24 88	0.00 1	3.56 164	1.36 152	0.06 8	0.04 33	0.08 70	0.10 43	4.03 267	0.14 36	0.01 330	0.07 521	0.00 1	0.01 426	0.01 49	0.02 131

MLG-Stereo	0.72 112	0.23 58	1.13 35	0.06 74	0.16 182	1.24 88	0.00 1	3.84 198	1.40 154	0.06 8	0.03 17	0.08 70	0.10 43	5.71 342	0.16 46	0.01 330	0.06 494	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 131

LGtest1	0.42 36	0.33 175	1.42 81	0.13 163	0.16 182	0.98 31	0.01 25	2.30 42	0.96 120	0.21 60	0.07 49	0.08 70	0.10 43	1.10 117	0.31 129	0.01 330	0.09 551	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.02 131

LG-Stereo	0.79 137	0.32 156	3.96 439	0.04 40	0.15 172	1.19 54	0.18 223	3.52 160	2.95 242	0.32 114	1.77 217	0.22 154	0.14 82	0.39 17	0.43 178	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.11 413	0.02 131

S2M2_L	0.46 49	0.39 243	1.17 43	0.37 254	0.17 194	1.14 40	0.01 25	1.46 27	1.83 171	0.19 52	0.87 159	0.13 108	0.19 96	0.57 40	0.43 178	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.21 521	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.69 96	0.30 136	1.15 42	0.25 212	0.12 139	1.26 101	0.29 262	1.87 33	0.62 14	0.50 187	0.51 118	0.08 70	0.11 58	6.67 411	0.09 7	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 32

SCV_C0	1.40 239	0.49 328	3.06 356	0.12 147	0.21 241	2.29 279	0.09 150	6.46 406	3.81 313	0.63 209	2.00 229	0.24 161	0.41 181	7.31 463	0.43 178	0.01 330	0.05 467	0.00 1	0.21 586	0.16 466	0.07 359

FACV-RUCA	2.21 350	0.34 191	3.59 405	1.30 416	2.90 596	2.22 272	1.25 521	7.98 455	5.71 428	3.59 332	7.21 436	1.14 271	1.60 354	3.12 230	1.46 382	0.01 330	0.03 407	0.10 633	0.04 496	0.35 586	0.17 515

castereo	0.87 151	0.60 390	1.07 28	0.34 245	0.17 194	1.89 229	0.79 430	4.84 282	2.05 179	0.65 212	2.55 257	0.31 187	0.40 171	1.02 110	0.38 158	0.01 330	0.09 551	0.00 1	0.24 602	0.03 220	0.02 131

model_zeroshot	1.52 251	0.42 280	4.10 456	1.25 406	0.11 121	3.04 393	0.14 195	5.79 364	2.84 234	3.12 315	3.65 308	2.05 319	0.42 187	2.38 206	0.71 254	0.01 330	0.10 565	0.00 1	0.20 580	0.02 146	0.04 264

GCAP-BAT	0.77 132	0.27 104	2.87 327	0.74 324	1.15 472	1.41 153	0.61 370	4.07 216	1.14 143	1.54 267	0.15 66	0.11 96	0.12 68	0.74 74	0.23 80	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.11 437

IGEV-Stereo++	0.74 118	0.23 58	1.31 68	0.06 74	1.62 514	1.95 236	0.01 25	3.29 116	1.81 167	0.38 138	1.68 212	0.10 92	1.16 305	0.91 99	0.19 69	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.01 32

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 498	1.29 578	12.46 644	1.53 457	0.98 452	3.48 431	0.81 433	11.99 584	4.40 356	4.33 352	11.05 541	8.83 553	2.02 379	4.52 287	1.66 406	0.01 330	0.14 599	0.00 1	0.68 670	0.86 646	0.44 611

RAFT-Stereo-weight	1.67 270	0.31 142	1.57 112	0.97 363	0.15 172	3.19 409	0.77 422	5.06 301	6.19 461	4.96 377	3.38 298	2.83 344	0.35 154	2.87 221	0.74 259	0.01 330	0.06 494	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 131

test_sample3	2.87 426	0.37 230	4.45 474	1.95 529	0.59 381	4.69 506	0.16 209	11.50 567	6.45 474	5.82 408	6.44 407	3.76 393	2.64 413	6.01 356	2.41 467	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.05 313

H2IRNET	2.16 343	0.45 307	2.60 275	1.22 402	0.03 16	1.98 243	0.13 185	4.73 272	7.04 497	1.15 251	7.79 459	5.88 479	3.39 457	4.97 311	1.45 381	0.01 330	0.00 1	0.04 606	0.17 562	0.19 505	0.03 205

MyStereo06	2.35 370	0.66 423	4.54 480	1.10 388	0.96 449	2.57 320	0.10 158	9.30 496	4.05 337	5.22 389	6.09 384	5.95 481	2.38 400	3.00 225	0.73 257	0.01 330	0.08 535	0.00 1	0.01 426	0.13 444	0.15 496

MyStereo05	2.94 434	0.66 423	5.25 532	1.10 388	0.96 449	2.57 320	0.10 158	8.53 470	12.34 615	6.28 447	3.88 310	3.18 363	3.30 450	7.81 496	2.37 464	0.01 330	0.08 535	0.00 1	0.01 426	0.13 444	0.15 496

11t1	1.62 262	0.26 91	2.53 266	2.37 595	0.24 254	2.58 322	0.06 116	6.66 418	3.00 251	3.40 328	3.01 275	1.14 271	1.94 374	4.18 273	0.91 314	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.03 205

MSKI-zero shot	2.00 326	0.36 222	2.15 215	0.81 330	0.25 257	2.69 344	0.29 262	6.16 386	2.34 202	4.31 351	7.52 445	3.70 390	0.25 113	8.42 545	0.41 169	0.01 330	0.13 593	0.00 1	0.25 606	0.03 220	0.02 131

CASnet	0.98 170	0.32 156	1.62 120	0.65 315	0.07 49	2.11 257	0.14 195	3.50 157	4.03 333	3.77 339	1.41 195	0.31 187	0.29 133	0.80 85	0.57 224	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.01 32
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	2.99 437	0.39 243	4.02 447	0.39 260	0.26 265	2.53 313	0.15 201	9.24 494	9.22 559	7.12 490	11.53 550	6.94 509	2.41 401	4.02 266	1.33 367	0.01 330	0.02 345	0.02 573	0.00 1	0.05 296	0.07 359

GCAPDPT-zeroshot	0.77 132	0.27 104	2.85 319	0.74 324	1.15 472	1.41 153	0.61 370	4.07 216	1.14 143	1.54 267	0.15 66	0.11 96	0.12 68	0.74 74	0.23 80	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.11 437

RAFT-Test	2.17 345	0.36 222	3.40 390	1.05 382	0.34 305	4.90 511	0.69 397	6.27 392	3.98 328	4.65 368	7.02 429	6.30 493	1.12 292	1.81 175	0.99 324	0.01 330	0.17 620	0.00 1	0.34 635	0.02 146	0.02 131

LoS_RVC	1.26 224	1.43 586	1.91 160	0.42 264	3.77 637	1.71 211	0.04 80	2.58 47	2.49 206	0.42 162	2.58 258	0.30 181	0.57 218	1.71 164	0.66 242	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.02 146	4.49 686

CES	1.56 256	0.35 208	1.44 88	0.42 264	7.70 695	2.66 341	0.13 185	4.89 285	2.53 210	0.25 81	1.10 171	0.33 194	0.31 147	1.61 163	0.58 228	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.54 620	6.26 692

EGLCR-Stereo	1.04 186	0.20 38	2.00 182	1.14 396	0.16 182	2.50 309	0.11 166	4.96 290	2.61 214	0.79 221	0.07 49	1.46 292	0.37 159	3.96 264	0.23 80	0.01 330	0.05 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 359

ToySt	2.69 402	0.55 364	7.03 589	1.03 374	0.10 104	3.49 432	1.04 499	6.38 402	4.55 366	2.69 298	6.28 398	7.95 534	4.38 513	5.08 316	2.58 477	0.01 330	0.11 576	0.00 1	0.04 496	0.28 559	0.19 531

Wz-Net-TNSev	11.35 675	10.56 698	35.88 713	2.28 581	1.73 528	18.25 677	11.42 695	15.88 656	20.88 670	14.44 658	16.97 615	19.57 667	19.04 686	19.31 684	18.67 682	0.01 330	0.06 494	0.00 1	0.16 554	0.62 630	1.25 655

Selective-RAFT	1.69 274	0.32 156	3.29 378	0.92 350	0.18 212	3.89 471	0.06 116	4.22 226	4.00 330	1.47 264	1.98 228	3.07 358	2.81 428	6.35 383	0.89 310	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.21 586	0.05 296	0.00 1

DisPM	2.43 378	0.32 156	3.04 346	1.76 496	0.18 212	3.46 425	0.65 385	5.13 304	4.88 383	8.59 562	7.04 432	2.84 345	1.03 280	8.85 572	0.83 289	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 131

BUS	2.49 388	0.32 156	3.05 351	0.46 273	0.46 344	7.12 570	0.50 331	9.05 488	4.69 374	6.11 430	6.15 389	5.29 456	0.83 256	3.91 259	1.77 418	0.01 330	0.03 407	0.03 593	0.00 1	0.04 259	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 402	0.32 156	3.05 351	0.46 273	0.46 344	7.13 572	1.63 545	9.05 488	4.69 374	6.11 430	6.15 389	6.26 490	2.54 408	3.91 259	1.91 430	0.01 330	0.03 407	0.03 593	0.00 1	0.04 259	0.00 1

hknet	3.31 464	0.42 280	4.68 491	0.46 273	1.17 477	7.13 572	1.63 545	9.05 488	6.91 490	6.11 430	6.15 389	9.66 564	2.85 431	7.48 475	2.45 469	0.01 330	0.03 407	0.03 593	0.00 1	0.04 259	0.00 1

psmg	3.10 448	0.32 156	3.05 351	0.54 289	0.46 344	8.68 599	2.84 584	9.87 513	4.69 374	8.08 536	8.69 474	6.26 490	2.54 408	3.91 259	1.91 430	0.01 330	0.04 446	0.06 617	0.00 1	0.11 413	0.00 1

CIPLG	2.47 386	1.10 550	4.71 494	0.63 312	2.15 560	2.67 343	0.77 422	5.19 310	4.73 377	7.85 526	9.56 501	1.72 307	1.14 297	4.20 276	2.34 460	0.01 330	0.19 631	0.02 573	0.09 528	0.23 535	0.08 378

DAS	3.74 509	0.35 208	5.19 526	1.99 536	3.74 629	2.36 291	3.22 595	7.77 447	9.27 561	8.70 563	12.08 557	4.45 423	5.43 562	8.39 542	1.71 410	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.02 131

SepStereo	3.78 515	0.35 208	5.19 526	1.99 536	3.74 629	2.36 291	3.22 595	7.77 447	9.27 561	8.70 563	12.08 557	4.45 423	5.43 562	9.18 585	1.71 410	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.02 131

IPLG	2.43 378	0.66 423	4.77 496	0.54 289	0.31 293	3.01 390	0.26 252	6.15 385	5.55 417	7.69 519	6.21 394	1.89 312	1.74 366	7.19 458	2.35 462	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.24 546	0.12 457

IPLGR_C	2.44 380	1.17 561	4.94 507	0.62 307	2.08 555	2.65 338	0.80 432	5.60 351	4.79 380	7.87 527	9.23 488	1.67 304	1.15 299	3.43 242	2.23 455	0.01 330	0.19 631	0.02 573	0.08 517	0.22 528	0.10 421

ACRE	2.41 375	1.08 546	5.11 519	0.55 292	2.05 552	2.65 338	0.78 429	5.26 323	4.67 373	7.59 517	9.20 486	1.70 305	1.08 287	3.74 254	2.18 452	0.01 330	0.18 624	0.02 573	0.08 517	0.22 528	0.10 421

ADLNet2	4.46 562	0.90 509	6.06 563	2.74 618	3.91 643	6.79 563	3.01 589	10.95 551	8.40 546	7.27 501	9.80 507	9.85 568	5.43 562	7.29 462	6.44 583	0.01 330	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.15 459	0.11 437

LCNet	2.85 420	0.42 280	1.90 159	0.95 357	0.56 379	2.07 252	1.60 543	4.99 296	3.57 301	6.05 424	10.59 526	4.59 429	6.79 593	7.46 472	0.72 256	0.01 330	0.00 1	0.01 541	0.77 673	0.30 562	3.57 680

Patchmatch Stereo++	1.95 318	0.40 257	2.86 323	0.12 147	0.18 212	3.74 459	0.66 388	5.24 318	2.96 245	5.86 411	4.32 323	3.46 373	1.52 343	6.88 424	0.70 250	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.09 393
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	3.03 440	0.93 519	2.72 299	4.21 674	0.51 367	2.19 268	1.25 521	6.19 389	6.00 445	7.99 535	6.21 394	8.50 547	2.49 406	9.44 598	1.74 414	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.05 313

NF-Stereo	2.24 352	0.33 175	3.00 337	2.04 549	0.10 104	3.46 425	0.43 301	6.51 412	3.17 268	6.84 474	5.24 358	2.67 340	1.34 326	8.17 529	1.53 389	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 32

OCTAStereo	2.24 352	0.33 175	3.03 343	2.04 549	0.10 104	3.45 424	0.43 301	6.50 408	3.17 268	6.84 474	5.20 353	2.65 337	1.33 324	8.18 530	1.56 393	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 32

PSM-adaLoss	1.88 306	0.40 257	2.86 323	0.12 147	0.19 227	3.75 462	0.71 403	5.23 312	2.96 245	5.86 411	4.33 325	3.45 371	1.51 338	5.40 330	0.69 248	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.09 393

PSM-AAD	3.33 472	0.20 38	1.47 97	0.73 322	0.54 374	2.55 317	6.19 648	4.97 291	3.27 277	10.92 623	11.92 554	2.95 349	9.59 643	7.90 501	0.82 288	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.04 259	2.47 675

ROB_FTStereo_v2	1.91 313	0.41 271	2.85 319	0.12 147	0.19 227	3.71 454	0.73 408	5.23 312	2.95 242	5.86 411	4.36 329	3.46 373	1.51 338	5.86 350	0.69 248	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.08 378

ROB_FTStereo	1.90 311	0.42 280	2.86 323	0.12 147	0.19 227	3.71 454	0.75 417	5.24 318	2.95 242	5.87 416	4.26 321	3.41 369	1.51 338	5.80 346	0.65 237	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.08 378

KYRaft	3.59 499	0.31 142	1.84 149	0.76 326	0.46 344	2.29 279	4.04 614	4.75 273	3.25 275	8.93 575	19.47 635	6.62 504	5.07 551	7.79 494	0.71 254	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.01 426	0.04 259	5.38 691

DEmStereo	3.79 516	0.37 230	3.69 416	0.17 179	0.17 194	5.28 524	2.54 571	4.35 232	3.70 304	8.21 546	20.15 637	5.13 452	10.38 650	7.65 482	3.85 528	0.01 330	0.01 226	0.01 541	0.00 1	0.02 146	0.06 337

THIR-Stereo	3.86 523	0.77 468	2.62 283	0.12 147	0.13 151	4.25 486	6.63 659	5.30 324	4.18 347	10.33 608	17.13 618	6.58 503	7.62 613	7.78 493	3.51 514	0.01 330	0.07 521	0.07 623	0.00 1	0.11 413	0.02 131

RAFT_R40	2.71 406	0.33 175	3.00 337	1.26 407	0.30 282	3.83 468	1.00 493	5.69 356	4.29 350	9.69 594	6.33 402	5.02 448	4.02 493	8.58 553	0.86 300	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.02 131

GrayStereo	3.74 509	0.20 38	1.94 168	1.55 461	0.60 383	3.12 402	8.22 675	5.76 360	3.32 282	10.40 611	16.66 610	5.81 478	8.60 628	6.57 403	1.37 373	0.01 330	0.00 1	0.01 541	0.63 665	0.02 146	0.04 264

RE-Stereo	2.25 357	0.33 175	3.03 343	2.04 549	0.10 104	3.47 427	0.43 301	6.50 408	3.18 271	6.84 474	5.20 353	2.65 337	1.34 326	8.18 530	1.58 395	0.01 330	0.00 1	0.01 541	0.00 1	0.02 146	0.01 32

TVStereo	2.25 357	0.33 175	3.03 343	2.04 549	0.10 104	3.47 427	0.43 301	6.50 408	3.18 271	6.84 474	5.20 353	2.65 337	1.34 326	8.18 530	1.58 395	0.01 330	0.00 1	0.01 541	0.00 1	0.02 146	0.01 32

DeepStereo_RVC	2.05 332	0.39 243	2.87 327	0.14 165	0.17 194	3.51 437	0.70 400	5.21 311	3.00 251	6.27 446	4.13 318	3.47 376	4.53 524	4.81 300	1.49 384	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 380	0.18 520

IRAFT_RVC	2.85 420	0.41 271	3.32 382	2.09 558	0.41 328	2.92 382	5.22 639	6.41 403	3.63 303	6.53 464	5.48 371	5.09 450	4.88 543	8.20 533	2.15 449	0.01 330	0.17 620	0.01 541	0.00 1	0.02 146	0.04 264

RAFT-345	3.27 459	0.41 271	2.88 329	1.02 371	0.21 241	2.63 334	0.48 316	3.76 190	5.51 415	7.35 505	24.88 665	4.25 412	1.76 370	8.15 525	2.13 447	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

iRAFT	1.95 318	0.40 257	2.86 323	0.12 147	0.18 212	3.74 459	0.66 388	5.24 318	2.96 245	5.86 411	4.32 323	3.46 373	1.52 343	6.88 424	0.70 250	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.09 393

AnonymousM	2.71 406	6.75 679	0.98 23	0.73 322	0.06 37	2.41 299	0.53 338	5.30 324	3.05 255	4.75 372	2.09 233	1.89 312	1.01 276	1.88 183	0.51 216	0.01 330	0.02 345	17.42 710	4.76 707	0.02 146	0.01 32

CroCo-Stereo	0.99 174	0.89 506	3.19 371	0.46 273	0.44 335	0.38 8	0.05 99	4.61 257	3.95 327	0.48 180	1.78 220	1.01 264	0.27 125	1.11 118	1.07 334	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.04 264
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	2.03 330	0.35 208	2.78 311	1.10 388	0.16 182	3.77 463	0.48 316	7.03 433	3.75 307	5.06 384	5.55 373	6.26 490	1.41 331	1.75 169	0.89 310	0.01 330	0.07 521	0.00 1	0.19 577	0.03 220	0.03 205

RAFT-IKP	1.90 311	0.42 280	2.83 316	0.12 147	0.18 212	3.50 434	0.64 382	5.24 318	2.96 245	5.86 411	4.34 326	3.50 380	1.51 338	5.99 355	0.76 269	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.08 378

rafts_anoy	1.72 278	0.79 478	2.58 273	2.03 547	1.75 530	2.47 305	0.16 209	5.48 340	6.01 446	3.24 320	2.11 236	1.92 316	1.33 324	3.08 229	1.13 345	0.01 330	0.18 624	0.00 1	0.01 426	0.03 220	0.07 359

s12784h	1.89 309	0.30 136	2.57 271	0.11 144	0.09 91	4.18 484	0.13 185	6.61 415	7.44 510	3.62 333	4.28 322	0.59 237	0.81 255	6.61 406	0.46 196	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.00 1

sAnonymous2	1.35 234	1.66 607	8.14 609	0.55 292	0.46 344	1.23 75	0.24 245	4.00 210	3.47 293	0.40 153	1.11 172	0.23 156	1.42 333	0.96 105	0.57 224	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.20 580	2.07 672	0.22 545

CroCo_RVC	1.35 234	1.66 607	8.14 609	0.55 292	0.46 344	1.23 75	0.24 245	4.00 210	3.47 293	0.40 153	1.11 172	0.23 156	1.42 333	0.96 105	0.57 224	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.20 580	2.07 672	0.22 545

pcwnet_v2	4.20 549	0.36 222	8.53 613	1.33 420	1.12 468	3.43 423	0.41 293	12.85 612	14.16 625	9.90 600	14.29 590	5.90 480	3.03 440	6.20 368	2.06 443	0.01 330	0.05 467	0.04 606	0.02 456	0.16 466	0.18 520

ADLNet	4.32 560	0.80 482	4.33 465	3.60 656	3.56 621	6.87 565	2.48 570	11.20 554	7.58 515	9.87 598	9.62 502	8.39 540	4.95 545	6.16 364	6.60 587	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.01 426	0.12 429	0.25 563

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 336	0.58 379	2.43 252	1.27 409	0.16 182	1.60 189	0.14 195	5.17 309	5.90 435	7.10 489	10.10 511	3.06 357	1.74 366	1.87 181	0.97 322	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.23 535	0.02 131

EAI-Stereo	2.31 365	0.44 299	2.72 299	0.68 317	0.56 379	3.51 437	2.62 576	11.42 564	4.14 344	2.09 279	7.23 438	1.21 276	0.91 264	5.67 340	1.51 385	0.01 330	0.25 652	0.00 1	0.88 676	0.04 259	0.26 569

SFCPSM	3.29 461	0.43 291	5.11 519	0.34 245	0.94 445	8.48 593	2.15 563	14.51 642	5.29 403	7.00 482	7.65 453	3.43 370	2.59 412	5.11 318	2.37 464	0.01 330	0.03 407	0.01 541	0.07 512	0.13 444	0.15 496

Syn2CoEx	6.32 604	2.72 642	9.33 621	2.45 602	1.67 522	8.59 596	3.32 599	18.08 671	12.27 613	8.53 558	21.08 646	10.30 580	9.80 644	9.30 591	7.86 603	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 632	0.43 609

UPFNet	3.82 520	0.47 315	4.34 468	2.21 573	3.38 611	7.26 574	2.69 578	9.89 515	5.96 440	7.98 534	7.53 446	7.89 529	3.15 445	7.72 490	5.88 574	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.06 337

Gwc-CoAtRS	2.02 329	0.33 175	2.61 278	1.04 379	0.30 282	3.56 442	0.40 292	5.89 370	5.94 439	5.08 385	5.01 345	5.55 465	1.72 363	1.60 162	0.91 314	0.01 330	0.09 551	0.00 1	0.25 606	0.01 49	0.02 131

GwcNet	6.42 606	1.97 627	10.92 634	2.59 611	5.58 681	11.55 636	2.21 564	14.10 636	16.52 646	10.04 603	17.19 621	10.86 592	5.61 567	9.23 588	8.84 623	0.01 330	0.06 494	0.03 593	0.08 517	0.56 622	0.40 599

MSMDNet	2.99 437	0.39 243	4.02 447	0.40 262	0.25 257	2.53 313	0.16 209	9.35 498	9.25 560	7.08 488	11.39 545	6.93 508	2.43 404	4.01 265	1.34 371	0.01 330	0.02 345	0.02 573	0.00 1	0.05 296	0.07 359

NVstereo2D	4.51 566	0.82 488	6.86 587	3.28 644	3.38 611	8.16 591	3.13 592	10.51 535	15.15 635	4.90 376	6.89 422	7.87 527	4.78 538	9.88 603	3.91 531	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.06 511	0.02 146	0.58 627

NCCL2	5.88 592	1.59 600	5.44 538	1.87 512	0.92 441	9.55 610	11.55 696	12.11 591	9.94 576	9.67 593	8.85 476	22.28 681	7.41 605	8.78 569	7.17 594	0.01 330	0.00 1	0.03 593	0.00 1	0.13 444	0.23 552

CBMV_ROB	4.14 544	0.52 349	3.14 365	1.30 416	0.77 418	6.92 566	1.97 559	10.11 527	9.58 567	8.92 573	14.20 589	7.12 517	5.90 572	8.65 558	3.50 513	0.01 330	0.05 467	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.09 393

iResNet_ROB	4.23 552	1.02 536	4.90 504	2.18 569	0.93 444	2.92 382	0.37 282	15.10 650	16.91 647	7.89 529	10.51 524	7.03 511	3.07 443	8.16 526	3.46 511	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 392	0.02 131

monster_256*512	1.55 254	0.59 384	2.07 202	0.09 127	0.14 161	1.93 233	0.09 150	5.30 324	3.11 264	1.06 241	4.35 328	5.57 466	2.73 423	2.89 222	1.04 330	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.04 264

anonymous	0.32 16	0.41 271	1.29 61	0.08 117	0.16 182	0.41 12	0.04 80	0.99 18	0.41 8	0.31 105	0.67 135	0.04 5	0.10 43	0.90 97	0.46 196	0.02 460	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 205

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 205	0.25 80	2.66 289	0.07 94	0.63 389	1.40 150	0.82 435	3.73 185	1.24 148	0.62 207	1.02 164	0.16 113	1.00 273	0.59 47	0.23 80	0.02 460	0.05 467	0.00 1	0.18 569	0.32 571	8.23 701

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 387	7.70 686	29.25 703	0.09 127	2.06 554	1.32 123	0.77 422	4.54 251	1.10 136	0.29 92	0.12 62	0.12 100	0.19 96	0.54 32	0.17 53	0.02 460	0.10 565	0.00 1	0.38 641	0.04 259	0.76 638

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 109	0.24 74	1.86 151	0.23 207	0.63 389	1.17 45	0.84 448	4.44 240	1.22 147	0.37 134	1.19 184	0.16 113	0.47 199	0.66 57	0.13 25	0.02 460	0.06 494	0.00 1	0.39 645	0.01 49	0.20 538

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 244	0.26 91	16.85 674	0.13 163	1.77 534	1.58 184	0.88 464	4.83 280	0.95 119	0.36 129	0.24 92	0.23 156	0.40 171	0.35 12	0.17 53	0.02 460	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 205

PipStereo	0.35 20	0.29 121	0.82 16	0.07 94	0.09 91	0.11 2	0.06 116	3.39 134	0.70 16	0.03 2	0.02 1	0.42 211	0.07 20	0.63 52	0.24 88	0.02 460	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 205

PSi22b	0.36 25	0.29 121	0.80 13	0.07 94	0.09 91	0.12 4	0.06 116	3.36 130	0.70 16	0.03 2	0.02 1	0.47 220	0.07 20	0.70 69	0.24 88	0.02 460	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.02 131

Foundation-i1c-attn	0.73 116	0.21 44	1.13 35	0.07 94	0.01 1	0.88 25	0.04 80	4.81 277	1.85 173	0.36 129	0.78 149	0.35 199	1.66 358	2.16 196	0.30 120	0.02 460	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 264

Pro-Stereo	0.70 102	0.22 50	0.87 20	0.10 134	0.04 19	3.79 465	0.04 80	0.46 1	0.94 117	0.10 15	0.03 17	0.03 2	0.04 1	6.91 428	0.14 36	0.02 460	0.01 226	0.00 1	0.27 617	0.01 49	0.01 32

DDF-Stereo	0.95 165	0.28 113	1.59 116	0.30 224	1.76 532	1.79 221	0.83 442	3.02 72	0.78 50	0.17 42	0.09 57	0.28 176	0.49 203	4.53 288	1.13 345	0.02 460	0.04 446	0.00 1	0.11 536	1.70 666	0.04 264

FSD					0.10 104	0.53 16	0.06 116	3.21 103	0.81 62	0.16 39	0.24 92	1.06 267	0.12 68	0.63 52	0.24 88	0.02 460	0.07 521	0.00 1	0.00 1	0.01 49

zero-FE	0.88 153	0.27 104	2.12 213	0.21 195	1.63 515	1.75 217	0.83 442	3.08 75	0.61 13	0.15 35	0.13 64	0.29 179	0.44 194	3.38 239	1.07 334	0.02 460	0.02 345	0.00 1	0.05 504	1.47 662	0.03 205

w-ln-seven-2	7.09 623	2.32 635	23.44 691	1.71 490	1.06 462	7.81 589	3.98 612	12.02 586	14.65 630	13.06 648	20.38 641	11.70 608	9.83 646	10.65 618	8.66 619	0.02 460	0.05 467	0.00 1	0.02 456	0.32 571	0.14 485

water-stereo	0.70 102	0.29 121	3.07 357	0.08 117	0.07 49	1.54 177	0.15 201	4.01 212	1.41 155	0.59 204	1.31 188	0.26 166	0.24 110	0.43 21	0.39 159	0.02 460	0.06 494	0.00 1	0.02 456	0.02 146	0.01 32

depthmonostereo	1.01 179	0.50 332	3.16 368	0.12 147	0.09 91	1.43 159	0.04 80	4.97 291	1.51 158	0.90 230	1.46 199	0.98 262	0.94 268	3.45 245	0.46 196	0.02 460	0.10 565	0.00 1	0.02 456	0.04 259	0.01 32

IGEV	0.50 57	0.22 50	1.52 105	0.08 117	1.85 542	1.34 128	0.37 282	2.03 35	0.93 115	0.29 92	0.08 55	0.07 48	0.09 34	0.90 97	0.22 78	0.02 460	0.04 446	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

MLG-Stereo_test3	0.45 45	0.31 142	1.35 73	0.06 74	0.17 194	1.30 112	0.01 25	3.52 160	0.77 45	0.15 35	0.07 49	0.06 26	0.07 20	0.74 74	0.22 78	0.02 460	0.06 494	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 131

LG-G_1	0.62 75	0.31 142	1.19 45	0.07 94	0.11 121	1.81 223	0.02 56	3.74 188	0.88 98	0.23 68	0.03 17	0.09 82	0.08 25	3.39 240	0.27 114	0.02 460	0.08 535	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.02 131

LG-G	0.62 75	0.31 142	1.19 45	0.07 94	0.11 121	1.81 223	0.02 56	3.74 188	0.88 98	0.23 68	0.03 17	0.09 82	0.08 25	3.39 240	0.27 114	0.02 460	0.08 535	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.02 131

StereoAnything_RVC	1.52 251	7.77 687	2.81 315	0.05 54	0.02 6	1.11 39	0.06 116	3.26 112	0.75 41	0.12 20	0.02 1	0.07 48	0.68 234	6.69 412	0.13 25	0.02 460	0.08 535	0.00 1	0.00 1	6.69 693	0.02 131

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 424	0.99 532	7.52 604	1.52 452	0.92 441	2.94 384	0.03 68	9.31 497	3.81 313	2.42 292	5.86 381	9.23 557	4.64 530	4.31 281	2.19 453	0.02 460	0.18 624	0.00 1	0.54 661	0.35 586	0.35 590

IGEV-Stereo+	1.69 274	0.43 291	1.59 116	0.37 254	3.10 600	2.10 255	0.07 133	1.86 32	0.91 111	0.39 148	0.03 17	0.20 141	0.41 181	7.05 443	0.16 46	0.02 460	0.07 521	0.00 1	0.18 569	5.14 687	9.77 708

test_sample6	3.14 451	0.41 271	4.42 471	1.92 523	0.49 358	3.25 413	0.21 236	11.30 559	6.69 483	6.50 461	10.86 535	4.03 400	2.93 438	7.06 446	2.65 478	0.02 460	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.06 337

test_sample5	2.91 432	0.40 257	4.33 465	1.81 504	0.50 362	3.33 417	0.17 216	11.27 557	6.55 478	6.18 436	8.35 468	3.65 386	2.71 420	6.61 406	2.15 449	0.02 460	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.05 313

test_sample4	2.87 426	0.40 257	4.54 480	1.80 502	0.54 374	3.95 475	0.15 201	11.48 566	6.49 477	6.33 453	6.81 417	3.68 389	2.65 415	6.11 361	2.36 463	0.02 460	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.05 313

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 205	0.25 80	2.60 275	0.07 94	0.63 389	1.40 150	0.82 435	3.73 185	1.24 148	0.62 207	1.02 164	0.16 113	1.00 273	0.59 47	0.23 80	0.02 460	0.05 467	0.00 1	0.18 569	0.32 571	8.23 701

AE-Stereo	1.44 242	0.32 156	2.69 293	1.58 466	0.20 238	2.24 274	0.59 360	6.01 374	5.70 423	1.18 254	3.17 283	1.02 266	0.78 251	1.73 168	0.83 289	0.02 460	0.18 624	0.00 1	0.29 620	0.11 413	0.07 359

DualNet	3.05 441	0.40 257	4.33 465	1.81 504	0.50 362	3.33 417	0.17 216	11.27 557	6.55 478	6.50 461	10.86 535	3.65 386	2.71 420	6.61 406	2.15 449	0.02 460	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.05 313

iinet-f	5.94 593	1.60 601	26.88 700	1.79 501	1.38 500	11.92 642	1.47 536	6.80 425	7.11 499	6.90 481	14.43 591	10.64 586	7.97 617	7.00 441	12.12 656	0.02 460	0.03 407	0.05 613	0.00 1	0.63 632	0.02 131

LoS	0.91 159	0.34 191	2.10 210	0.38 258	0.13 151	2.47 305	0.26 252	5.00 297	2.74 228	0.89 229	0.21 85	0.49 224	0.36 156	1.97 186	0.67 245	0.02 460	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.06 326	0.01 32
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GASNet	5.19 579	4.61 664	9.38 622	4.73 678	2.10 557	3.80 467	1.57 542	12.07 589	10.96 595	8.92 573	7.03 431	8.21 537	7.67 614	14.02 655	7.36 595	0.02 460	0.15 606	0.00 1	0.00 1	0.69 636	0.42 606

CASS	2.44 380	0.44 299	3.56 403	0.85 339	0.38 317	3.14 403	0.22 238	9.64 506	4.00 330	6.78 469	7.62 451	3.57 383	3.58 468	3.80 256	1.10 339	0.02 460	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.01 32
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT+CT+SA	2.36 372	0.71 441	2.46 256	0.83 335	2.26 567	3.18 408	0.93 475	6.82 426	5.48 410	2.55 293	8.07 463	1.64 302	1.59 353	8.54 550	1.15 348	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.38 641	0.19 505	0.36 592

PSMNet-ADL	2.98 436	0.43 291	2.41 251	1.43 439	0.40 323	5.94 541	0.28 258	8.45 464	5.13 393	3.36 326	6.77 415	8.41 541	4.61 527	7.20 459	4.55 549	0.02 460	0.09 551	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 205

IIG-Stereo	3.16 452	0.75 457	2.83 316	4.08 669	0.21 241	2.56 319	0.74 414	6.55 414	5.56 419	8.39 554	9.38 499	7.94 532	2.79 427	9.50 600	1.89 428	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.04 264

HUI-Stereo	1.80 289	0.41 271	2.85 319	0.12 147	0.18 212	3.72 457	0.65 385	5.23 312	2.97 249	5.87 416	4.34 326	3.45 371	1.52 343	3.93 262	0.65 237	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.10 421

Pruner-Stereo	2.49 388	0.40 257	2.46 256	1.80 502	0.25 257	3.51 437	0.77 422	6.03 375	4.92 386	8.91 572	6.09 384	4.45 423	1.11 291	6.99 440	2.11 445	0.02 460	0.00 1	0.02 573	0.00 1	0.01 49	0.04 264

iGMRVC	1.96 321	0.40 257	2.88 329	0.12 147	0.19 227	3.74 459	0.73 408	5.23 312	2.97 249	5.87 416	4.37 330	3.48 377	1.52 343	6.73 415	0.74 259	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.08 378

test-1	1.82 295	0.45 307	5.42 536	0.89 344	0.41 328	2.14 261	0.56 348	5.75 358	4.15 346	3.28 321	5.11 346	3.61 385	0.70 236	1.53 155	1.56 393	0.02 460	0.34 659	0.00 1	0.08 517	0.02 146	0.30 581

TestStereo	1.74 282	1.02 536	3.64 412	0.20 189	0.28 277	1.33 127	0.01 25	5.24 318	4.01 332	3.18 317	4.97 343	2.07 321	0.70 236	7.32 464	0.75 266	0.02 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1

test_xeample	4.13 543	0.36 222	2.75 304	1.23 403	0.51 367	3.96 476	0.13 185	12.63 609	7.65 516	7.49 512	10.86 535	3.29 366	3.36 452	6.71 414	21.53 691	0.02 460	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.04 264

AFF-stereo	2.59 397	0.68 429	2.35 247	1.55 461	0.17 194	1.67 200	0.08 142	5.75 358	6.60 481	6.20 438	12.13 559	6.16 487	2.36 399	4.75 298	1.11 341	0.02 460	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.23 535	0.05 313

RAFT + AFF	4.30 559	1.55 597	5.84 554	1.43 439	2.36 571	5.94 541	6.72 661	10.01 522	7.56 513	7.55 514	8.96 482	7.09 516	6.73 591	8.57 552	4.02 533	0.02 460	0.47 674	0.00 1	0.01 426	0.56 622	0.54 624

FENet	2.19 348	0.34 191	3.04 346	2.05 553	0.26 265	2.82 370	0.13 185	7.02 432	5.55 417	4.97 378	1.94 226	4.91 441	3.39 457	4.71 296	2.50 472	0.02 460	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 543

DSFCA	4.21 551	0.50 332	5.45 539	1.34 422	1.68 524	7.04 568	4.51 626	10.73 543	7.00 494	10.78 620	6.80 416	8.48 545	4.63 529	9.91 604	5.12 561	0.02 460	0.06 494	0.02 573	0.03 475	0.08 361	0.03 205

HSM-Net_RVC	4.20 549	0.32 156	2.76 308	0.63 312	0.69 403	6.95 567	1.69 549	11.96 583	8.36 544	8.83 569	12.17 561	15.18 636	4.21 500	6.91 428	3.30 502	0.02 460	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PA-Net	4.98 576	1.47 589	7.42 600	2.40 597	2.14 559	8.73 600	3.64 609	12.42 600	13.11 618	7.03 485	7.57 450	7.88 528	6.52 584	10.16 611	7.82 602	0.02 460	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.11 413	1.07 651
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
StereoDRNet	5.59 586	1.75 612	6.80 584	3.12 637	4.45 660	10.61 624	4.35 622	18.80 677	9.73 569	12.22 637	6.87 421	11.44 603	4.65 531	8.09 521	8.26 614	0.02 460	0.11 576	0.00 1	0.03 475	0.20 510	0.28 577

iResNet	3.68 505	0.91 513	7.94 607	2.97 632	0.34 305	4.44 499	0.48 316	7.70 445	9.74 570	7.72 521	12.74 572	4.03 400	2.87 433	8.05 514	3.37 503	0.02 460	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.10 392	0.09 393

MDST_ROB	8.37 643	0.32 156	9.03 619	4.18 673	2.42 576	26.86 700	6.14 647	19.36 687	13.52 622	27.09 695	22.75 655	9.47 562	4.74 534	15.06 663	6.34 581	0.02 460	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.13 469

NOSS_ROB	3.30 462	0.46 313	2.62 283	2.08 555	1.01 459	5.60 530	0.74 414	10.37 532	11.48 604	5.15 387	8.43 470	5.67 472	1.73 364	7.97 506	2.34 460	0.02 460	0.06 494	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.14 485

XPNet_ROB	6.03 600	1.22 565	5.61 549	2.56 609	0.90 440	6.32 548	7.07 665	12.92 615	8.30 542	14.76 661	15.13 598	19.84 669	6.66 590	10.36 612	8.58 618	0.02 460	0.04 446	0.00 1	0.03 475	0.11 413	0.24 558

PSMNet_ROB	5.02 578	1.63 604	6.03 562	1.90 518	1.83 540	9.57 611	6.35 656	15.58 655	7.23 504	6.15 435	10.48 523	12.22 610	4.16 498	8.02 510	8.71 621	0.02 460	0.01 226	0.01 541	0.10 534	0.20 510	0.12 457

CBMV	5.35 582	0.91 513	3.67 414	1.62 475	0.44 335	10.09 616	7.19 667	12.49 605	12.33 614	12.22 637	14.69 595	10.93 594	6.48 583	8.51 549	4.96 558	0.02 460	0.15 606	0.00 1	0.00 1	0.17 480	0.17 515
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FAST (zero-shot)	1.07 191	0.41 271	2.04 190	0.69 320	6.52 686	2.15 263	0.05 99	3.62 171	2.23 189	0.13 25	0.13 64	0.07 48	0.61 224	2.11 194	0.47 204	0.03 515	0.06 494	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.02 131

TestStereo_HL3	1.89 309	0.49 328	5.94 559	1.08 384	0.25 257	2.32 286	0.05 99	4.54 251	4.34 352	4.68 370	4.76 334	2.73 342	0.70 236	5.22 321	0.55 221	0.03 515	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 32

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 342	8.26 689	21.67 686	0.18 184	2.29 569	1.20 58	0.99 490	4.48 245	1.04 133	0.28 85	0.06 45	0.10 92	0.17 90	0.72 71	0.19 69	0.03 515	0.09 551	0.00 1	0.41 650	0.01 49	0.79 640

RT-Monster	1.32 231	0.34 191	2.22 236	0.38 258	2.36 571	1.39 147	0.10 158	4.18 224	5.14 394	3.39 327	2.68 260	0.58 235	0.61 224	2.49 210	0.36 144	0.03 515	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 205

DVStereo	1.13 201	0.41 271	2.75 304	1.04 379	0.11 121	2.21 270	0.10 158	2.96 65	1.32 150	2.40 291	2.09 233	0.33 194	0.58 221	5.62 334	0.43 178	0.03 515	0.06 494	0.00 1	0.14 547	0.04 259	0.04 264

FoundationStereo	0.26 10	0.29 121	1.25 57	0.24 210	0.10 104	0.41 12	0.07 133	0.57 3	0.80 58	0.24 74	0.03 17	0.09 82	0.37 159	0.46 23	0.12 18	0.03 515	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

FC-DCNN v2	10.88 671	0.52 349	4.17 459	1.92 523	1.63 515	17.79 676	5.35 642	18.87 679	19.88 664	28.77 698	34.99 701	34.62 706	21.72 697	16.03 671	11.16 651	0.03 515	0.01 226	0.02 573	0.00 1	0.06 326	0.08 378

DCVSM-stereo	3.13 449	0.37 230	2.95 334	1.51 450	0.80 424	2.75 351	0.49 326	6.79 424	5.25 402	11.43 631	5.57 374	10.79 588	5.30 556	5.25 322	2.95 488	0.03 515	0.09 551	0.03 593	0.00 1	0.12 429	0.09 393

CoDeX	3.43 483	0.68 429	4.49 476	0.98 365	1.65 518	6.37 550	2.14 562	13.23 623	6.07 449	7.23 498	8.95 480	4.09 403	3.79 484	6.31 377	2.37 464	0.03 515	0.06 494	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.15 496

CBFPSM	4.87 573	0.94 524	14.70 661	1.51 450	1.15 472	11.49 635	2.55 575	7.28 438	6.47 475	6.23 440	4.83 338	15.30 638	8.99 634	6.88 424	8.20 613	0.03 515	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.40 605	0.42 606

raft_robust	2.64 399	1.20 563	2.62 283	1.10 388	0.28 277	1.50 173	0.12 174	6.28 393	9.04 557	6.80 472	7.19 435	3.73 392	2.13 383	9.06 581	1.07 334	0.03 515	0.12 583	0.00 1	0.21 586	0.17 480	0.22 545

AACVNet	3.33 472	1.03 538	3.56 403	3.46 649	0.63 389	3.09 397	0.28 258	8.78 482	3.43 291	5.99 421	10.64 528	10.08 574	4.03 494	8.69 562	2.51 473	0.03 515	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.26 550	0.06 337

PFNet+	2.35 370	0.31 142	3.69 416	0.79 329	0.17 194	3.15 406	0.75 417	4.52 246	6.30 464	7.90 530	6.34 403	2.53 334	1.18 310	7.72 490	1.62 400	0.03 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 205

TRStereo	2.36 372	3.10 648	4.70 493	1.99 536	2.08 555	2.61 329	1.11 510	8.79 483	3.73 305	3.19 318	3.04 278	3.96 397	0.77 248	5.92 351	1.44 379	0.03 515	0.14 599	0.00 1	0.29 620	0.08 361	0.25 563

GEStereo_RVC	3.74 509	0.73 448	4.95 508	2.01 541	1.24 481	4.36 494	3.07 590	11.77 577	7.80 527	6.87 478	6.52 410	7.70 526	4.31 511	8.98 578	4.19 539	0.03 515	0.01 226	0.02 573	0.02 456	0.13 444	0.11 437

222	5.36 583	0.40 257	2.72 299	1.50 447	0.48 355	6.15 546	0.07 133	13.73 631	8.06 533	8.79 566	11.03 540	3.71 391	4.21 500	7.47 474	38.74 725	0.03 515	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.05 313

ac_64	3.70 507	0.47 315	3.50 399	2.87 623	3.50 618	5.91 540	0.72 407	10.17 529	4.34 352	8.16 539	5.80 378	10.82 589	5.64 568	7.08 447	4.73 553	0.03 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 361	0.14 485

hitnet-ft	3.66 504	0.65 415	2.79 314	0.89 344	0.72 412	4.25 486	0.55 346	9.11 491	7.52 512	7.14 491	10.19 513	12.49 612	4.70 532	7.44 471	4.41 545	0.03 515	0.00 1	0.06 617	0.00 1	0.20 510	0.04 264

FAT-Stereo	6.78 617	0.68 429	6.80 584	2.30 583	1.77 534	5.63 531	4.20 618	18.79 676	18.62 655	10.53 615	17.15 619	18.52 662	13.74 669	8.86 574	7.38 596	0.03 515	0.15 606	0.01 541	0.07 512	0.12 429	0.26 569

FADNet-RVC	3.98 536	1.84 618	12.48 646	1.69 482	0.44 335	4.33 491	1.31 528	11.84 578	7.15 501	3.53 331	3.50 304	10.63 585	4.43 516	9.12 582	6.25 579	0.03 515	0.10 565	0.00 1	0.03 475	0.60 628	0.25 563

edge stereo	6.76 614	1.01 534	6.76 583	2.20 572	2.45 577	6.41 551	2.45 569	14.84 646	11.98 611	15.29 663	18.31 631	22.02 679	12.56 661	10.82 620	7.49 597	0.03 515	0.06 494	0.11 634	0.03 475	0.30 562	0.14 485

ADCP+	8.09 640	1.79 614	14.50 658	1.54 459	4.28 652	16.57 668	5.20 638	12.80 611	11.20 600	12.83 645	17.07 617	11.02 596	10.80 653	17.59 677	23.18 700	0.03 515	0.05 467	0.01 541	0.18 569	0.39 601	0.81 642

FC-DCNN	10.72 670	0.52 349	4.27 462	1.88 515	1.63 515	17.18 672	5.29 641	18.20 672	19.69 663	28.50 697	34.51 699	34.03 704	21.48 696	15.89 668	11.15 650	0.03 515	0.01 226	0.02 573	0.01 426	0.07 347	0.09 393

DN-CSS_ROB	2.69 402	1.40 584	5.34 534	2.31 589	0.75 414	3.14 403	0.06 116	6.11 380	3.87 318	5.34 394	12.18 562	2.34 329	1.22 318	7.84 497	1.48 383	0.03 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 586	0.03 205

Selective-IGEV-i1	2.90 429	0.35 208	3.88 435	1.63 477	1.13 471	5.13 516	1.85 556	10.14 528	7.18 502	3.76 338	6.81 417	6.71 505	1.54 348	4.88 303	1.58 395	0.04 539	0.05 467	0.32 664	0.65 666	0.06 326	0.23 552

Hybrid-DGEV-2	2.79 415	1.21 564	2.93 332	1.69 482	0.02 6	5.36 526	0.27 256	7.21 435	9.79 571	6.79 470	3.19 284	5.20 453	5.05 549	5.48 332	1.29 362	0.04 539	0.01 226	0.00 1	0.02 456	0.16 466	0.07 359

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 224	0.42 280	2.36 248	0.59 302	1.26 482	2.43 302	0.01 25	3.29 116	7.76 524	1.71 271	2.78 267	0.27 171	0.32 150	1.16 127	0.58 228	0.04 539	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.04 259	0.10 421

EKT-Stereo	1.91 313	0.48 322	2.77 309	2.19 570	4.36 654	1.42 157	0.24 245	4.63 261	3.51 295	2.94 311	3.47 302	3.55 382	2.25 391	5.26 323	0.85 295	0.04 539	0.12 583	0.00 1	0.09 528	0.06 326	0.05 313

GANet-ADL	2.20 349	0.50 332	3.27 377	2.02 543	0.11 121	2.21 270	0.48 316	8.64 478	6.79 487	4.56 360	5.83 380	3.98 398	1.27 323	2.68 216	1.43 377	0.04 539	0.08 535	0.02 573	0.00 1	0.15 459	0.03 205

GMM-Stereo	3.32 470	0.27 104	2.52 265	0.82 332	0.48 355	2.27 277	4.91 634	5.06 301	3.08 259	7.06 487	16.72 611	6.21 489	3.70 475	7.60 479	1.16 350	0.04 539	0.00 1	0.00 1	0.04 496	0.10 392	4.45 684

FINET	5.32 581	1.14 558	10.04 628	2.17 568	3.67 627	6.49 554	6.76 662	11.68 572	22.08 675	7.42 507	12.15 560	4.24 411	3.61 470	9.25 589	5.35 564	0.04 539	0.04 446	0.00 1	0.00 1	0.17 480	0.09 393

FCDSN-DC	10.24 665	0.56 371	3.49 398	1.96 532	1.29 492	16.90 671	4.59 628	17.16 664	19.10 658	24.64 693	32.46 694	33.82 703	22.14 699	15.93 669	10.45 643	0.04 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.21 543
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	7.34 626	1.58 599	18.31 676	2.35 593	0.87 431	6.72 561	1.70 552	10.63 538	7.14 500	19.77 678	22.71 654	20.13 671	11.34 655	12.96 648	9.49 633	0.04 539	0.17 620	0.06 617	0.17 562	0.21 521	0.50 620

EDNetEfficientorigin	17.87 702	14.00 704	99.53 756	1.64 478	0.92 441	10.55 623	6.26 653	13.21 620	34.84 707	38.20 715	36.91 704	27.47 691	26.32 707	14.71 662	25.69 706	0.04 539	0.06 494	0.14 642	0.52 660	3.16 681	3.27 678

BEATNet_4x	3.24 457	1.27 573	5.89 556	1.56 464	0.10 104	5.26 523	1.07 505	10.08 525	5.50 412	6.89 479	7.73 455	4.53 427	4.13 495	5.05 315	5.27 562	0.04 539	0.05 467	0.00 1	0.00 1	0.23 535	0.23 552

DRN-Test	5.87 590	0.98 529	5.89 556	2.69 613	3.65 625	12.37 646	3.35 601	20.07 694	10.20 582	11.93 636	12.31 565	11.06 597	5.31 557	7.89 500	9.05 624	0.04 539	0.05 467	0.04 606	0.04 496	0.18 496	0.25 563

ETE_ROB	5.80 589	1.77 613	6.33 572	1.44 443	0.78 423	6.43 552	6.90 663	12.53 606	8.08 535	12.93 646	14.89 596	21.13 678	5.87 571	9.83 602	6.57 586	0.04 539	0.01 226	0.00 1	0.02 456	0.08 361	0.33 587

LALA_ROB	6.58 610	1.80 615	6.25 569	1.26 407	0.94 445	10.08 615	9.02 680	16.00 657	11.51 605	12.74 642	13.02 575	24.77 684	5.25 555	10.56 615	8.02 606	0.04 539	0.05 467	0.00 1	0.02 456	0.10 392	0.25 563

Anonymus	0.41 34	0.25 80	0.91 22	0.47 278	0.07 49	1.34 128	0.04 80	2.19 38	0.70 16	0.18 47	0.06 45	0.17 124	0.09 34	0.92 100	0.65 237	0.05 553	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 131

PhaseNet	0.49 53	0.27 104	1.08 29	0.82 332	0.14 161	0.73 19	0.03 68	2.25 40	0.84 71	0.46 175	0.02 1	0.24 161	0.25 113	1.44 146	1.11 341	0.05 553	0.06 494	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.08 378

IGEV_i1	2.68 401	0.39 243	4.36 469	2.12 562	0.18 212	4.28 488	0.52 337	9.64 506	3.41 288	5.01 379	5.35 367	5.98 483	2.41 401	7.18 457	1.63 403	0.05 553	0.05 467	0.23 656	0.61 664	0.08 361	0.13 469

FlowAnything_test	0.51 59	0.33 175	2.09 205	0.15 171	0.15 172	1.71 211	0.03 68	1.76 29	0.49 10	1.10 245	0.77 144	0.03 2	0.05 7	0.61 49	0.66 242	0.05 553	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.10 392	0.02 131

mmx	3.86 523	0.31 142	3.97 440	1.34 422	0.98 452	2.80 359	0.48 316	12.18 596	10.66 592	6.29 449	9.23 488	5.59 467	3.72 480	10.11 606	9.35 629	0.05 553	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.04 264

xxx	3.86 523	0.31 142	3.98 444	1.34 422	0.98 452	2.80 359	0.48 316	12.18 596	10.66 592	6.29 449	9.23 488	5.59 467	3.72 480	10.11 606	9.35 629	0.05 553	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.04 264

SDNR	7.50 629	2.32 635	15.58 667	1.82 508	0.63 389	44.66 723	0.44 306	8.59 472	9.52 566	9.84 597	25.18 668	5.30 459	4.38 513	11.46 630	6.49 584	0.05 553	0.03 407	0.00 1	0.01 426	1.79 669	1.87 666

DRaft	3.74 509	0.43 291	2.60 275	0.12 147	0.15 172	4.76 507	1.34 530	5.33 330	4.31 351	10.30 607	21.91 649	3.27 365	8.83 631	7.36 468	3.66 523	0.05 553	0.10 565	0.00 1	0.14 547	0.10 392	0.14 485

ICVP	2.32 367	0.38 239	2.89 331	0.92 350	0.70 408	2.55 317	0.87 463	9.97 517	3.99 329	4.13 347	8.97 483	2.71 341	1.69 360	2.52 212	3.52 518	0.05 553	0.24 651	0.01 541	0.01 426	0.11 413	0.13 469
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xxxx	4.51 566	0.31 142	2.77 309	1.69 482	0.47 353	7.74 588	0.07 133	14.04 634	7.91 530	5.82 408	8.97 483	9.34 558	3.41 460	7.33 465	20.24 686	0.05 553	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.04 264

APVNet	5.98 595	1.72 610	8.72 614	3.21 642	4.04 649	12.31 645	1.81 554	19.09 683	6.10 451	6.13 434	13.41 579	10.69 587	6.30 579	11.26 627	13.90 665	0.05 553	0.02 345	0.11 634	0.03 475	0.53 619	0.20 538

NaN_ROB	6.00 598	1.24 569	6.29 571	1.34 422	1.68 524	9.60 612	10.31 690	15.09 648	15.79 640	12.62 640	8.95 480	11.67 607	5.83 569	11.78 637	6.41 582	0.05 553	0.13 593	0.08 627	0.20 580	0.22 528	0.79 640

LE_ROB	16.73 699	1.28 576	11.61 637	3.72 661	1.65 518	16.67 669	9.17 681	14.39 640	55.91 731	63.81 742	40.86 712	35.94 707	37.73 720	14.24 657	26.87 709	0.05 553	0.10 565	0.13 641	0.22 596	0.12 429	0.15 496

ACV-stereo	4.46 562	0.76 464	9.94 627	1.91 519	1.06 462	11.61 637	1.28 525	6.25 390	7.09 498	3.09 314	5.21 356	16.88 652	10.23 649	7.96 504	5.47 565	0.06 566	0.15 606	0.01 541	0.00 1	0.12 429	0.14 485

test_sample7	3.30 462	0.47 315	3.43 395	1.98 534	0.35 308	4.33 491	1.88 557	10.66 539	7.73 521	8.36 549	7.55 447	6.55 498	4.27 504	6.58 404	1.62 400	0.06 566	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.06 337

1111x	4.25 555	0.30 136	4.31 464	1.47 445	0.37 315	5.10 515	0.32 270	12.86 613	9.82 573	6.01 422	9.73 506	8.78 552	5.97 574	9.43 595	10.39 642	0.06 566	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.04 264

HBP-ISP	4.09 539	1.05 540	4.10 456	1.87 512	1.31 495	7.56 581	3.98 612	11.26 555	9.94 576	7.81 524	14.44 592	3.23 364	4.27 504	8.89 575	1.87 425	0.06 566	0.06 494	0.00 1	0.00 1	0.06 326	0.04 264

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 595	1.55 597	9.92 626	2.40 597	3.22 605	10.28 619	3.14 593	11.64 570	9.79 571	9.54 590	20.22 639	11.16 598	6.77 592	10.61 617	9.16 625	0.06 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.04 264

GES	2.49 388	0.38 239	4.29 463	1.58 466	0.05 25	4.58 503	1.07 505	9.70 509	3.39 287	5.21 388	6.64 412	1.84 311	3.36 452	4.86 301	2.54 476	0.06 566	0.01 226	0.06 617	0.01 426	0.12 429	0.03 205

DMCA-RVC	3.17 453	1.26 571	6.39 576	2.10 561	1.51 508	3.02 391	0.56 348	7.84 452	5.06 390	9.23 581	5.19 352	8.46 543	2.72 422	6.31 377	3.22 497	0.06 566	0.11 576	0.09 630	0.02 456	0.16 466	0.08 378

pmcnn	7.72 635	1.27 573	9.42 623	2.91 624	3.14 601	9.44 608	6.23 651	12.56 607	16.51 644	14.53 659	24.08 659	27.44 690	8.49 626	9.32 592	8.44 616	0.06 566	0.08 535	0.00 1	0.00 1	0.30 562	0.15 496

SMFormer	3.54 494	0.39 243	3.61 407	1.69 482	0.11 121	2.85 374	0.29 262	12.46 601	10.41 584	7.16 493	10.23 515	4.78 436	4.45 518	8.71 564	3.51 514	0.07 574	0.05 467	0.00 1	0.00 1	0.06 326	0.04 264

tta	3.54 494	0.39 243	3.61 407	1.69 482	0.11 121	2.85 374	0.29 262	12.46 601	10.41 584	7.16 493	10.23 515	4.78 436	4.45 518	8.71 564	3.51 514	0.07 574	0.05 467	0.00 1	0.00 1	0.06 326	0.03 205

qqq1	3.38 475	0.39 243	3.61 407	1.69 482	0.11 121	2.85 374	0.29 262	12.46 601	10.41 584	7.16 493	10.23 515	4.78 436	4.45 518	8.71 564	0.30 120	0.07 574	0.05 467	0.00 1	0.00 1	0.06 326	0.03 205

fff1	3.38 475	0.39 243	3.61 407	1.69 482	0.11 121	2.85 374	0.29 262	12.46 601	10.41 584	7.16 493	10.23 515	4.78 436	4.45 518	8.71 564	0.30 120	0.07 574	0.05 467	0.00 1	0.00 1	0.06 326	0.03 205

DeepPruner_ROB	3.52 492	1.14 558	4.06 452	1.12 395	1.65 518	3.65 447	0.83 442	13.96 633	4.47 361	7.80 523	10.84 533	7.05 515	2.16 386	8.14 524	3.08 493	0.07 574	0.03 407	0.00 1	0.01 426	0.32 571	0.06 337

S	1.94 317	0.48 322	2.01 186	0.20 189	1.26 482	5.23 522	0.26 252	4.58 256	2.90 238	4.52 359	9.68 505	1.49 293	2.96 439	1.36 135	1.04 330	0.08 579	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.44 613	0.39 595

DDVS	3.59 499	0.53 353	4.53 479	2.02 543	1.27 486	6.63 558	0.49 326	8.73 480	4.10 341	7.14 491	7.63 452	12.68 615	2.25 391	8.69 562	4.09 537	0.08 579	0.20 635	0.01 541	0.00 1	0.14 454	0.59 630

SACVNet	4.15 546	1.26 571	3.81 427	3.12 637	1.68 524	3.09 397	2.85 585	11.91 581	5.96 440	10.52 614	11.20 542	10.59 582	3.95 489	8.97 577	3.25 500	0.08 579	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.32 571	0.44 611

GwcNet-ADL	2.65 400	0.48 322	3.84 433	0.82 332	0.33 303	2.04 251	0.69 397	8.07 456	9.42 564	6.05 424	6.66 413	4.14 407	1.73 364	5.40 330	3.01 490	0.08 579	0.06 494	0.00 1	0.00 1	0.06 326	0.03 205

RAFT-RH_RVC	3.96 532	0.46 313	2.93 332	1.55 461	0.42 332	3.14 403	0.14 195	3.70 177	5.98 443	11.25 629	32.23 690	5.29 456	1.68 359	8.13 523	2.14 448	0.08 579	0.00 1	0.00 1	0.03 475	0.01 49	0.00 1

SANet	10.64 669	1.86 620	10.91 633	1.76 496	0.71 409	14.62 660	9.23 683	19.18 684	37.14 715	19.22 675	27.96 676	25.86 688	19.11 687	13.02 649	10.63 644	0.08 579	0.06 494	0.03 593	0.02 456	0.62 630	0.81 642

ITSA-stereo	3.76 513	0.54 359	3.80 425	1.91 519	0.29 280	3.09 397	0.70 400	13.22 622	15.64 638	6.79 470	6.66 413	4.15 408	3.52 466	8.30 536	5.00 559	0.09 585	0.07 521	0.11 634	0.10 534	0.18 496	0.95 647

sCroCo_RVC	1.21 215	0.65 415	5.16 524	1.09 385	1.29 492	0.92 26	0.19 225	3.92 203	2.68 222	0.30 99	3.04 278	0.52 228	1.56 349	1.58 158	0.78 278	0.09 585	0.25 652	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.11 437

CSAN	7.62 630	1.60 601	6.56 580	1.83 509	0.66 397	12.40 647	10.52 693	14.45 641	21.32 672	14.19 657	15.98 602	17.84 656	13.02 666	12.32 642	8.38 615	0.09 585	0.07 521	0.03 593	0.04 496	0.33 578	0.67 634

fast-acv-ft	5.62 588	1.39 583	7.01 588	2.02 543	1.89 546	12.23 644	1.82 555	7.35 439	9.45 565	10.46 613	20.27 640	14.55 631	7.71 615	7.41 469	7.61 599	0.10 588	0.09 551	0.16 644	0.07 512	0.59 626	0.13 469

ADCS	13.02 682	4.93 668	28.38 702	3.17 640	2.67 585	13.61 657	10.83 694	18.70 674	33.46 698	22.59 684	24.78 663	19.59 668	18.51 684	23.40 699	32.16 719	0.10 588	0.19 631	0.37 669	0.18 569	1.26 656	1.46 660

TCMNet	5.22 580	1.96 626	9.78 625	4.11 670	6.57 687	8.83 601	1.35 532	10.74 544	8.07 534	6.39 456	12.76 573	8.32 539	4.75 535	8.62 557	10.09 641	0.11 590	0.18 624	0.31 662	0.09 528	0.75 641	0.57 626

SAMSARA	14.63 689	2.74 643	12.38 642	12.65 702	6.74 688	36.50 715	72.93 741	19.36 687	23.77 680	16.20 667	13.04 576	29.21 694	12.78 663	16.98 675	15.21 670	0.11 590	0.26 654	0.03 593	0.14 547	0.76 642	0.77 639

SGM-Forest	4.96 575	0.32 156	2.84 318	1.21 401	0.64 395	10.23 618	6.64 660	11.55 568	10.98 596	10.94 625	13.59 581	11.65 604	4.30 509	8.94 576	4.63 550	0.11 590	0.04 446	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.46 615
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MeshStereo	11.52 676	1.52 595	4.55 483	1.89 517	1.46 506	19.87 684	5.11 637	20.66 696	15.91 641	32.67 705	34.51 699	39.34 711	21.15 694	18.74 682	12.10 655	0.11 590	0.06 494	0.01 541	0.00 1	0.45 614	0.22 545
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
YMNet	5.52 584	1.83 616	8.79 615	3.47 651	4.46 661	10.72 626	0.91 471	9.99 519	6.43 472	13.76 655	16.35 605	11.65 604	4.49 522	7.95 502	8.03 608	0.12 594	0.35 661	0.12 637	0.08 517	0.71 638	0.27 573

YMNet_1	5.52 584	1.83 616	8.79 615	3.47 651	4.46 661	10.72 626	0.91 471	9.99 519	6.43 472	13.76 655	16.35 605	11.65 604	4.49 522	7.95 502	8.03 608	0.12 594	0.35 661	0.12 637	0.08 517	0.71 638	0.27 573

IGEV-RUCA	0.81 142	0.15 2	1.13 35	0.52 285	0.32 297	2.13 260	0.51 335	3.46 152	1.71 164	0.95 234	0.16 69	0.24 161	0.55 213	2.81 220	0.41 169	0.12 594	0.21 639	0.20 651	0.25 606	0.21 521	0.20 538

dd	2.16 343	1.22 565	4.82 497	0.68 317	0.12 139	1.39 147	0.17 216	5.14 305	11.22 601	2.70 300	3.51 305	1.52 296	1.23 319	5.08 316	3.96 532	0.12 594	0.01 226	0.04 606	0.21 586	0.07 347	0.01 32

S-Stereo	6.63 612	0.84 491	9.67 624	3.15 639	3.48 617	6.49 554	6.22 650	12.99 617	22.84 677	9.48 588	15.51 599	12.00 609	8.43 624	8.04 511	10.70 645	0.12 594	0.17 620	0.00 1	0.38 641	0.13 444	1.92 667

DStereoRT	7.14 624	1.05 540	6.27 570	2.26 578	1.39 502	10.94 631	1.76 553	7.53 444	4.14 344	7.55 514	10.86 535	2.79 343	6.79 593	8.01 509	4.49 547	0.13 599	0.18 624	49.57 733	15.74 728	0.23 535	1.13 652

HHNet	2.59 397	0.55 364	2.55 268	0.20 189	0.32 297	2.84 373	0.94 477	5.77 363	5.14 394	7.33 504	13.80 583	0.94 260	3.20 447	5.27 324	2.41 467	0.13 599	0.02 345	0.06 617	0.00 1	0.23 535	0.03 205

SuperB	8.10 641	3.15 651	24.67 693	2.65 612	1.23 480	9.88 614	4.29 620	10.18 530	30.07 690	11.53 633	12.18 562	6.12 486	6.65 589	10.50 614	14.47 668	0.14 601	0.11 576	0.35 666	0.25 606	13.06 707	0.48 616

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 521	1.06 543	5.23 530	2.72 616	3.27 607	4.36 494	0.61 370	10.71 542	7.56 513	8.75 565	7.89 461	9.86 569	3.90 488	7.15 456	3.44 507	0.14 601	0.02 345	0.02 573	0.03 475	0.04 259	0.03 205
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CRFU-Net	4.45 561	0.67 427	5.02 510	2.78 619	1.32 496	12.67 649	3.35 601	11.26 555	3.52 296	10.06 604	9.30 498	10.91 593	6.92 595	7.26 461	3.24 499	0.15 603	0.16 615	0.16 644	0.00 1	0.26 550	0.05 313

NINENet	3.09 445	0.56 371	3.22 373	1.61 471	1.37 499	7.12 570	0.50 331	11.88 580	5.63 421	6.63 466	8.40 469	5.29 456	0.83 256	6.51 396	1.77 418	0.15 603	0.07 521	0.07 623	0.00 1	0.09 380	0.00 1

EDNetEfficient	13.82 686	6.19 675	54.79 728	2.83 621	3.60 623	4.86 510	8.57 677	8.61 477	32.90 697	40.77 718	30.59 685	18.33 661	21.87 698	11.38 629	25.36 705	0.15 603	0.23 646	0.06 617	1.03 680	2.54 676	1.79 664

ADCRef	7.27 625	1.38 582	16.37 668	2.52 605	3.30 609	11.63 638	3.16 594	10.80 546	9.35 563	13.03 647	25.27 670	8.17 536	8.92 633	8.06 518	21.81 694	0.15 603	0.08 535	0.16 644	0.34 635	0.38 595	0.58 627

RASNet	4.52 569	0.61 396	4.42 471	3.42 647	4.68 672	4.58 503	0.99 490	9.54 505	8.01 532	5.28 392	11.42 547	10.34 581	8.88 632	9.28 590	8.68 620	0.15 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.04 264

LSM	14.01 688	5.95 673	33.49 708	6.78 689	43.61 734	10.22 617	9.98 689	15.16 651	22.93 678	23.07 688	32.34 693	18.52 662	12.67 662	15.45 667	11.10 649	0.16 608	0.51 676	0.09 630	0.32 630	1.08 652	16.85 725

FTStereo	4.55 570	0.36 222	2.18 226	0.94 353	0.38 317	2.60 327	8.82 678	4.98 295	3.17 268	10.88 622	30.35 684	5.60 471	7.60 612	7.62 481	1.55 392	0.17 609	0.00 1	0.05 613	0.00 1	0.03 220	3.80 682

Anonymous3	1.76 283	0.44 299	6.37 574	0.33 240	0.50 362	4.33 491	0.54 341	4.43 238	2.48 204	2.21 282	3.24 288	1.53 297	1.14 297	5.64 336	1.29 362	0.17 609	0.23 646	0.00 1	0.00 1	0.12 429	0.15 496

FADNet-RVC-Resample	3.79 516	1.62 603	12.06 640	1.43 439	0.66 397	5.94 541	2.41 567	10.18 530	8.58 553	6.28 447	4.22 320	5.33 460	4.80 540	7.71 488	3.19 496	0.17 609	0.21 639	0.17 647	0.12 541	0.41 609	0.29 579

AnyNet_C32	10.98 672	5.58 671	22.79 689	4.16 671	5.83 682	15.64 661	14.30 706	13.18 619	17.15 648	16.44 669	20.52 642	14.68 632	13.44 667	22.46 695	30.08 716	0.17 609	0.26 654	0.36 668	0.36 640	1.23 655	0.91 645

PFNet	2.93 433	0.40 257	5.51 544	2.13 565	0.84 428	3.11 401	0.75 417	6.78 423	4.79 380	9.98 602	6.00 382	4.78 436	2.13 383	8.33 537	2.11 445	0.19 613	0.06 494	0.00 1	0.11 536	0.20 510	0.35 590

DANet	6.02 599	1.23 567	8.45 612	3.86 666	3.94 645	7.64 587	1.34 530	9.51 503	7.00 494	13.39 650	15.53 600	15.99 643	7.02 597	12.14 640	12.37 657	0.19 613	0.12 583	0.02 573	0.03 475	0.13 444	0.56 625
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PASM	7.90 637	4.22 659	21.97 688	3.25 643	3.29 608	5.39 528	6.57 658	10.57 536	19.09 657	12.77 643	13.92 584	18.11 659	9.51 642	13.79 654	10.77 648	0.19 613	0.45 672	0.29 660	1.08 681	1.49 663	1.19 654

MultiAttention	13.72 685	0.34 191	3.24 376	2.22 576	1.79 536	56.78 736	83.85 742	18.93 680	15.06 634	8.16 539	20.91 645	13.25 618	2.53 407	33.18 713	6.90 591	0.20 616	0.06 494	0.74 673	1.00 679	2.69 678	2.60 676

GMStereo	1.83 298	0.99 532	4.55 483	0.57 299	0.05 25	2.53 313	0.01 25	4.95 288	11.14 597	3.52 330	2.24 241	0.53 230	0.49 203	3.76 255	0.80 285	0.20 616	0.00 1	0.00 1	0.12 541	0.12 429	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
coex-ft	19.78 708	19.39 707	87.73 745	1.77 498	1.80 538	17.25 673	13.50 704	12.63 609	42.10 722	60.18 738	38.90 706	28.72 693	28.74 708	11.74 635	27.40 710	0.21 618	0.23 646	0.04 606	0.30 625	1.36 660	1.54 662

FADNet	4.23 552	1.65 606	11.75 639	1.64 478	0.80 424	4.80 508	0.77 422	13.76 632	11.65 606	3.97 343	5.24 358	9.62 563	5.14 553	8.40 543	3.78 526	0.21 618	0.04 446	0.07 623	0.05 504	1.14 653	0.10 421

Weightmod	1.81 290	0.80 482	2.13 214	0.55 292	0.68 401	3.41 421	0.34 276	3.89 201	1.90 176	1.90 276	6.52 410	2.31 328	2.02 379	7.12 450	1.74 414	0.22 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 617	0.16 508

psm_up	3.85 522	0.82 488	3.01 339	2.00 540	2.58 582	5.28 524	3.34 600	10.85 548	6.33 467	7.27 501	7.32 441	10.15 575	9.02 635	6.19 366	2.51 473	0.22 620	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.12 429	0.03 205

zh-mn7	11.13 674	6.28 677	31.79 706	1.85 510	0.98 452	13.11 653	2.98 586	12.88 614	33.65 701	21.57 682	39.07 707	12.50 613	8.46 625	19.94 688	16.74 675	0.23 622	0.01 226	0.00 1	0.01 426	0.33 578	0.30 581

Anonymous_2	4.14 544	0.62 401	3.21 372	1.40 433	1.43 505	5.19 517	0.32 270	6.63 416	4.38 355	4.48 358	2.30 245	8.08 535	7.00 596	5.37 328	2.29 457	0.23 622	0.75 681	5.20 699	18.12 729	5.66 688	0.23 552

PVD	15.44 691	2.93 645	14.67 660	4.21 674	3.39 613	17.43 675	4.16 616	27.84 711	48.84 727	31.02 702	43.54 714	29.76 697	30.81 712	25.97 703	21.40 690	0.23 622	0.41 668	0.04 606	0.33 633	0.41 609	1.33 656

DeepPrunerF	6.75 613	2.69 641	23.31 690	3.68 659	7.16 689	3.78 464	4.29 620	13.42 626	20.13 666	8.13 538	10.46 522	7.18 519	8.06 620	11.10 625	9.44 632	0.24 625	0.15 606	0.29 660	0.42 652	0.66 635	0.45 613

aanetorigin	8.72 648	3.29 653	27.55 701	1.95 529	3.84 641	4.93 513	5.39 643	5.49 342	10.05 578	27.85 696	31.47 687	15.80 640	12.78 663	9.04 580	11.98 654	0.25 626	0.22 642	0.22 654	0.25 606	1.28 657	0.84 644

SGM_RVC	10.08 661	0.60 390	3.42 392	2.30 583	0.32 297	19.41 682	6.33 655	18.95 681	14.64 628	25.14 694	24.32 661	33.34 702	18.79 685	19.86 686	12.55 659	0.25 626	0.26 654	0.22 654	0.24 602	0.34 584	0.40 599
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
stereogan	7.69 634	0.88 503	7.08 592	3.49 654	3.93 644	18.98 679	3.23 597	16.52 659	19.58 662	9.93 601	18.92 633	20.50 675	9.04 636	14.07 656	6.14 577	0.26 628	0.04 446	0.21 653	0.03 475	0.63 632	0.33 587

ADCL	10.16 663	2.11 630	19.36 679	1.92 523	1.88 545	22.23 687	8.91 679	14.04 634	23.56 679	14.62 660	26.19 672	12.75 616	13.59 668	16.06 672	22.95 698	0.26 628	0.18 624	0.75 674	0.65 666	0.69 636	0.58 627

SGM-ForestM	16.99 700	1.08 546	5.74 551	2.12 562	0.75 414	31.63 707	12.21 701	27.80 710	32.25 696	37.88 713	39.99 710	52.96 722	35.20 717	33.60 715	24.47 702	0.26 628	0.39 667	0.31 662	0.39 645	0.26 550	0.53 623

ADCPNet	9.54 656	2.39 638	31.46 705	2.09 558	1.60 513	16.71 670	6.39 657	12.11 591	11.45 603	13.53 651	21.45 648	19.41 666	10.94 654	14.38 658	21.54 692	0.27 631	1.16 686	0.39 670	1.49 686	0.58 625	1.45 658

AnyNet_C01	16.12 695	10.81 699	59.36 730	4.42 676	2.49 578	30.06 704	15.15 714	17.51 667	16.51 644	17.88 672	37.69 705	24.04 682	17.54 679	29.60 710	33.29 720	0.28 632	0.38 665	0.43 671	0.42 652	2.57 677	1.98 668

RTSC	9.15 650	3.00 646	13.57 654	3.72 661	1.76 532	11.82 641	0.46 313	16.95 661	36.83 714	15.80 665	15.53 600	12.91 617	7.46 609	20.01 689	21.76 693	0.31 633	0.13 593	0.01 541	0.08 517	0.57 624	0.41 601

MSAF-DinoV2	10.24 665	4.39 661	12.68 648	3.62 658	2.55 581	8.48 593	4.69 630	14.24 639	21.89 674	10.74 619	18.74 632	29.30 696	16.17 675	21.96 694	28.10 711	0.32 634	0.15 606	0.25 658	0.81 674	2.83 679	2.90 677

SHD	9.61 657	2.60 639	12.46 644	3.69 660	3.54 620	9.47 609	1.25 521	20.16 695	37.84 717	18.19 673	21.24 647	16.96 653	12.83 665	14.47 660	16.05 672	0.32 634	0.13 593	0.01 541	0.08 517	0.38 595	0.48 616

PS-NSSS	3.90 526	1.84 618	4.55 483	0.87 341	2.95 597	4.10 482	2.00 560	10.77 545	8.23 541	6.75 467	14.63 594	5.01 447	2.24 389	8.41 544	2.91 487	0.33 636	0.03 407	0.83 676	0.00 1	0.82 644	0.70 636

Selective-IGEV-i16pc	4.90 574	0.51 339	10.53 632	2.09 558	0.14 161	23.35 690	7.41 670	5.79 364	17.27 651	3.15 316	6.83 420	5.44 462	1.97 376	8.34 539	3.37 503	0.34 637	0.51 676	0.07 623	0.21 586	0.34 584	0.41 601

MSMD_ROB	9.28 653	1.09 548	4.65 489	1.58 466	0.39 319	16.52 667	4.41 624	13.60 628	14.87 633	22.34 683	39.89 709	25.67 687	20.71 693	12.42 643	6.98 592	0.34 637	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.05 296	0.09 393

Consistency-Raft	9.42 654	4.74 667	12.66 647	5.30 682	9.08 698	4.08 480	5.26 640	19.26 685	24.87 681	11.17 628	29.85 682	13.57 619	5.51 566	7.67 485	13.40 662	0.36 639	0.35 661	1.81 684	4.24 704	11.61 704	3.57 680

FADNet_RVC	3.91 529	1.67 609	12.95 652	0.96 359	0.75 414	5.71 533	0.54 341	10.83 547	6.60 481	3.46 329	8.09 464	4.10 405	3.40 459	9.43 595	6.33 580	0.36 639	0.44 671	0.17 647	0.46 656	0.91 647	0.95 647

GANet	6.22 602	1.07 544	4.07 454	2.27 579	0.89 437	9.19 606	9.52 684	12.02 586	8.13 537	10.72 618	29.09 680	13.86 623	7.52 611	11.00 623	4.39 544	0.36 639	0.00 1	0.02 573	0.02 456	0.12 429	0.08 378

XQC	8.43 645	3.58 655	16.40 669	2.92 626	2.17 561	13.22 654	3.60 605	14.64 644	25.86 683	11.87 635	12.04 556	15.06 634	10.67 652	15.24 666	19.41 683	0.39 642	0.08 535	0.05 613	0.07 512	0.84 645	0.45 613

CVANet_RVC	4.16 547	1.16 560	3.60 406	1.94 528	1.46 506	3.92 474	4.68 629	10.89 549	8.34 543	7.58 516	10.84 533	10.27 579	6.62 588	8.56 551	2.69 479	0.39 642	0.00 1	0.00 1	0.01 426	0.21 521	0.09 393

Wz-Net-MNSev	7.43 627	2.35 637	15.22 664	2.34 592	3.41 615	17.27 674	8.55 676	11.91 581	13.48 621	13.37 649	17.05 616	13.70 620	7.47 610	11.90 638	9.99 640	0.40 644	0.03 407	0.00 1	0.01 426	0.16 466	0.07 359

RTS	18.87 705	9.32 695	86.48 743	4.95 680	6.10 684	42.08 719	14.70 708	15.49 653	41.06 720	22.65 685	32.32 691	13.77 621	19.54 688	37.98 720	28.96 712	0.41 645	0.23 646	0.00 1	0.02 456	0.91 647	0.50 620

RTSA	18.87 705	9.32 695	86.48 743	4.95 680	6.10 684	42.08 719	14.70 708	15.49 653	41.06 720	22.65 685	32.32 691	13.77 621	19.54 688	37.98 720	28.96 712	0.41 645	0.23 646	0.00 1	0.02 456	0.91 647	0.50 620

GANetREF_RVC	6.56 609	2.89 644	7.58 605	3.41 646	0.40 323	12.96 651	9.58 685	15.09 648	17.25 650	10.33 608	10.62 527	12.27 611	8.16 622	12.21 641	4.53 548	0.41 645	0.00 1	0.00 1	0.02 456	3.12 680	0.39 595
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ccnet	6.87 619	0.92 516	5.15 523	3.09 633	2.18 563	11.78 640	4.90 633	17.97 670	8.79 555	12.79 644	20.20 638	16.00 644	8.35 623	9.12 582	14.17 667	0.42 648	0.33 658	0.25 658	0.09 528	0.40 605	0.48 616

PWC_ROB	8.24 642	3.13 649	12.74 650	2.43 601	4.43 659	7.51 580	1.22 518	16.63 660	19.24 660	16.08 666	28.29 677	13.99 626	10.16 648	13.63 653	14.06 666	0.42 648	0.00 1	0.05 613	0.00 1	0.59 626	0.27 573

ADCMid	10.24 665	3.13 649	20.70 683	2.21 573	2.39 575	11.23 633	6.19 648	14.17 638	11.19 599	23.20 689	22.25 651	17.89 658	19.54 688	18.51 681	26.21 708	0.45 650	0.42 670	1.10 679	1.29 683	1.56 665	1.18 653

BEATNet-Init1	23.31 710	9.03 692	41.67 718	4.17 672	2.53 580	45.68 725	19.47 722	33.43 714	38.45 718	47.59 726	49.10 722	59.31 726	41.80 725	38.35 722	29.21 714	0.47 651	0.50 675	0.81 675	0.66 668	2.10 674	1.86 665

G-Net	8.41 644	1.54 596	10.97 635	5.73 685	3.60 623	26.19 694	4.41 624	10.10 526	7.42 507	19.71 677	24.99 666	14.38 630	15.83 674	10.99 622	9.53 634	0.50 652	0.46 673	0.19 650	0.25 606	0.80 643	0.66 633

Selective-IGEV-i16pb	6.09 601	0.58 379	14.62 659	2.02 543	0.55 378	18.63 678	7.27 669	9.98 518	20.66 669	4.62 363	12.40 566	9.76 566	5.05 549	8.60 554	4.25 541	0.51 653	0.62 680	0.20 651	0.31 628	0.55 621	0.61 632

zzzzzzz1	3.46 489	5.71 672	14.87 663	0.96 359	2.82 591	2.34 288	0.75 417	6.50 408	5.50 412	2.10 280	4.09 317	7.38 521	4.90 544	5.75 345	4.04 536	0.53 654	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.60 628	0.42 606

TDLM	4.11 540	1.11 552	3.54 401	1.62 475	1.04 461	3.91 473	7.41 670	10.60 537	10.67 594	6.38 455	12.59 568	5.95 481	4.77 536	8.79 570	3.04 491	0.58 655	0.00 1	0.01 541	0.00 1	0.19 505	0.12 457

AF-Net	7.78 636	1.44 588	6.68 582	3.37 645	4.50 665	8.61 597	2.69 578	17.07 663	20.17 667	9.52 589	24.02 658	20.31 674	14.59 672	11.58 631	9.84 637	0.61 656	0.00 1	0.12 637	0.00 1	0.38 595	0.12 457

FBW_ROB	8.50 646	1.03 538	7.98 608	1.93 527	1.28 489	13.10 652	6.23 651	22.50 698	18.98 656	18.82 674	14.91 597	19.06 665	10.04 647	18.41 680	9.83 636	0.62 657	0.22 642	1.82 685	0.82 675	0.99 650	1.36 657

WZ-Net	13.00 681	4.64 666	41.07 717	3.48 653	3.15 603	19.12 681	15.66 716	14.81 645	31.33 693	15.71 664	27.88 675	22.22 680	14.01 670	20.44 691	25.03 704	0.64 658	0.00 1	0.01 541	0.03 475	0.39 601	0.37 593

SME	2.78 412	1.41 585	2.85 319	2.94 629	1.28 489	7.59 585	1.22 518	6.41 403	6.09 450	4.23 349	7.35 443	2.06 320	2.91 436	6.15 363	1.90 429	0.70 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 595	0.12 457

RGC	6.88 620	2.23 633	6.13 564	4.05 668	4.73 674	8.94 602	2.78 582	15.19 652	11.74 607	11.13 627	19.34 634	17.86 657	10.42 651	13.02 649	8.03 608	0.73 660	0.01 226	0.24 657	0.41 650	0.31 567	0.38 594

PStereo	1.78 284	4.56 663	1.78 139	0.21 195	0.43 334	5.68 532	0.77 422	2.78 56	2.62 217	1.99 278	0.27 97	0.19 133	3.09 444	5.03 314	1.82 423	0.76 661	0.90 684	0.00 1	0.00 1	1.29 658	1.49 661

DPSNet	10.14 662	1.88 621	16.82 671	1.85 510	1.73 528	24.84 692	17.20 718	19.92 693	27.41 685	12.23 639	13.62 582	16.52 647	18.35 682	14.42 659	12.50 658	0.78 662	0.54 678	0.08 627	0.25 606	1.18 654	0.59 630

Nwc_Net	6.97 621	1.25 570	6.63 581	3.82 664	3.37 610	10.83 630	1.67 548	19.56 692	11.35 602	8.36 549	23.62 657	17.19 655	11.44 657	11.21 626	8.08 611	0.80 663	0.00 1	0.00 1	0.02 456	0.13 444	0.09 393

WCMA_ROB	9.21 651	0.87 499	7.37 599	2.54 606	2.13 558	13.59 656	5.80 645	11.64 570	14.01 624	24.43 692	32.99 695	27.09 689	18.02 680	12.51 644	9.85 638	0.81 664	0.07 521	0.01 541	0.01 426	0.16 466	0.23 552

S0	1.68 271	0.60 390	2.61 278	0.44 269	0.84 428	6.82 564	0.60 366	3.87 199	1.32 150	2.24 286	6.49 408	1.59 300	2.01 377	1.59 160	1.10 339	0.82 665	0.08 535	0.00 1	0.04 496	0.33 578	0.13 469

ELAS	16.72 698	2.14 631	9.23 620	4.92 679	4.53 666	32.66 711	15.11 713	27.40 709	28.68 689	40.27 717	44.90 715	38.33 710	30.50 711	26.44 704	21.94 695	0.88 666	1.23 688	0.67 672	0.89 677	1.49 663	2.18 672
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANE	19.47 707	1.27 573	5.07 516	4.69 677	5.55 680	30.49 705	9.94 688	34.01 715	37.27 716	44.13 722	51.57 726	52.51 720	40.41 722	33.58 714	24.81 703	0.89 667	0.86 683	1.11 680	9.72 718	0.38 595	1.06 650

RP	6.84 618	1.29 578	5.53 547	3.92 667	5.18 678	6.32 548	3.53 604	11.73 576	15.31 636	9.54 590	22.38 653	18.25 660	14.47 671	10.11 606	7.49 597	0.91 668	0.01 226	0.12 637	0.15 551	0.33 578	0.19 531

LMCR-Stereo	3.63 502	1.29 578	4.20 460	2.54 606	0.17 194	8.08 590	1.52 539	11.46 565	4.73 377	8.45 557	10.66 530	1.91 315	5.03 547	7.69 486	3.58 520	0.92 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 591	0.02 131

AANet_RVC	5.01 577	1.74 611	6.38 575	1.96 532	1.29 492	2.26 276	1.69 549	10.07 524	18.53 654	7.88 528	18.15 630	8.49 546	2.70 417	10.59 616	7.04 593	0.96 670	0.15 606	0.02 573	0.00 1	0.13 444	0.12 457

ELAS_RVC	16.54 697	2.26 634	10.09 629	5.50 683	4.46 661	28.28 703	16.72 717	25.55 705	33.54 700	40.19 716	40.30 711	36.68 708	30.03 710	29.40 709	20.61 688	0.98 671	1.21 687	0.86 677	0.70 671	1.39 661	2.16 670
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SE	1.37 237	0.53 353	1.82 145	0.61 304	0.14 161	1.64 194	0.06 116	5.85 369	1.38 153	2.67 296	5.68 376	0.89 258	2.31 396	1.38 136	1.00 326	1.00 672	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.32 571	0.09 393

dad	4.66 571	1.89 622	5.51 544	0.94 353	0.09 91	2.16 266	0.37 282	7.10 434	14.43 626	10.13 605	16.84 612	14.97 633	1.90 373	6.82 418	4.15 538	1.09 673	0.11 576	4.08 695	0.46 656	0.17 480	0.06 337

MFN_U_SF_RVC	12.94 680	3.66 656	25.81 696	3.61 657	2.26 567	22.77 688	4.55 627	27.10 707	20.06 665	23.90 690	28.99 679	30.53 698	16.98 678	19.92 687	20.26 687	1.24 674	1.07 685	0.98 678	1.33 684	1.80 670	2.04 669

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 659	4.27 660	14.47 657	2.29 582	2.85 593	23.40 691	13.62 705	13.60 628	19.54 661	19.42 676	24.27 660	16.74 650	8.59 627	17.05 676	7.98 605	1.25 675	1.68 691	0.17 647	2.63 692	0.72 640	1.04 649

UDGNet	2.73 409	7.09 682	3.90 438	2.71 614	0.06 37	2.98 387	0.20 231	4.63 261	8.58 553	2.69 298	2.70 265	0.95 261	1.01 276	6.27 372	1.51 385	1.28 676	0.00 1	5.24 700	0.94 678	1.70 666	0.13 469

DGSMNet	6.47 608	2.61 640	13.64 655	3.46 649	3.74 629	8.97 603	6.01 646	14.15 637	13.01 617	7.46 510	14.10 587	9.94 571	4.79 539	10.44 613	6.22 578	1.30 677	1.70 692	1.80 683	1.52 688	2.27 675	2.35 673

NCC-stereo	6.77 615	1.49 593	6.48 577	2.92 626	4.40 656	7.43 576	3.61 606	19.52 690	13.29 619	8.39 554	16.91 613	15.96 641	12.13 658	12.85 646	7.70 600	1.47 678	0.11 576	0.01 541	0.42 652	0.14 454	0.24 558

Abc-Net	6.77 615	1.49 593	6.48 577	2.92 626	4.40 656	7.43 576	3.61 606	19.52 690	13.29 619	8.39 554	16.91 613	15.96 641	12.13 658	12.85 646	7.70 600	1.47 678	0.11 576	0.01 541	0.42 652	0.14 454	0.24 558
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DualNet (step1)	3.91 529	1.11 552	6.15 566	1.27 409	0.60 383	5.22 519	2.54 571	10.66 539	7.73 521	8.36 549	7.55 447	6.55 498	4.27 504	6.58 404	1.62 400	1.49 680	0.03 407	3.10 689	2.99 695	0.20 510	0.15 496

test_sample9	5.87 590	1.11 552	6.15 566	1.27 409	0.60 383	5.22 519	2.54 571	10.66 539	7.73 521	8.36 549	7.55 447	6.55 498	4.27 504	11.68 633	11.44 652	1.49 680	24.31 740	3.10 689	2.99 695	0.20 510	0.15 496

test_sample8	7.99 639	1.11 552	6.15 566	1.27 409	0.60 383	5.22 519	2.54 571	12.04 588	6.15 456	17.46 670	9.02 485	24.67 683	18.16 681	11.68 633	11.44 652	1.49 680	24.31 740	3.10 689	2.99 695	0.20 510	0.15 496

PSMNet-RUCA	5.60 587	4.62 665	11.61 637	10.29 697	7.55 694	7.08 569	1.94 558	12.01 585	10.52 591	3.90 341	11.88 553	4.43 422	1.75 369	7.56 477	4.24 540	1.68 683	0.12 583	4.78 698	0.67 669	4.74 685	0.68 635

MADNet+	27.07 715	33.84 720	90.97 748	20.14 711	7.47 693	48.43 727	47.10 737	35.43 716	36.46 713	20.11 680	30.05 683	25.29 685	35.08 716	45.50 728	50.28 734	2.13 684	2.00 693	1.19 682	0.76 672	4.71 684	4.43 683

JetBlue	29.12 718	15.72 705	54.12 727	15.93 706	20.98 720	60.90 737	30.62 729	39.38 717	34.62 706	34.08 710	39.69 708	57.35 725	43.17 730	50.71 734	50.60 735	2.41 685	3.79 716	2.81 688	3.45 700	9.57 699	12.59 718

MFMNet_re	13.29 683	8.60 690	18.29 675	9.75 694	7.25 691	19.65 683	14.84 710	20.71 697	30.72 692	23.03 687	28.77 678	18.85 664	26.09 706	13.55 652	9.82 635	2.44 686	1.35 689	0.34 665	0.23 599	4.78 686	6.69 694

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 696	6.93 681	21.83 687	5.94 687	2.81 590	38.71 717	14.59 707	24.55 703	34.87 708	33.66 709	34.35 698	29.24 695	24.20 702	22.59 696	17.95 681	2.52 687	2.81 705	1.17 681	1.51 687	5.89 690	2.16 670

Weightmod_eth	1.84 300	0.54 359	2.01 186	0.97 363	3.01 598	1.59 187	0.06 116	4.72 271	2.61 214	0.93 233	6.35 404	1.53 297	2.90 435	5.96 353	0.65 237	2.54 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 595	0.13 469

PWCDC_ROB	7.92 638	3.17 652	7.48 602	5.73 685	4.40 656	10.45 621	0.35 278	14.52 643	28.19 687	10.36 610	31.27 686	7.04 513	9.14 638	13.22 651	8.78 622	2.74 689	0.02 345	0.00 1	0.00 1	1.31 659	0.17 515

DStereoSA	12.36 679	4.42 662	14.05 656	8.00 692	9.08 698	13.92 659	12.01 700	16.97 662	21.15 671	13.71 654	25.23 669	8.57 549	23.71 701	18.03 679	15.50 671	2.83 690	6.21 723	3.68 693	8.21 717	10.45 701	11.36 714

AIO-test2	2.70 405	1.23 567	3.52 400	1.24 404	3.05 599	2.65 338	0.06 116	6.30 394	15.40 637	2.58 294	7.30 440	0.48 222	0.57 218	5.36 327	0.96 319	3.06 691	0.00 1	0.00 1	0.01 426	0.16 466	0.15 496

DStereoFS	13.91 687	8.09 688	10.27 631	7.48 691	5.93 683	16.06 666	6.27 654	25.18 704	17.56 652	17.52 671	27.57 674	20.59 677	29.20 709	26.58 705	19.78 685	3.27 692	4.31 719	6.54 702	7.13 715	7.92 696	10.95 712

UDG	8.58 647	9.31 694	4.89 503	10.00 696	9.52 700	10.36 620	2.41 567	12.07 589	9.82 573	7.81 524	9.55 500	16.52 647	9.81 645	7.84 497	7.88 604	4.20 693	2.51 699	18.53 711	3.71 703	9.55 698	5.28 690

PMTNet	1.41 240	0.37 230	2.06 194	0.26 215	0.15 172	2.94 384	0.34 276	3.39 134	5.33 406	1.00 235	1.27 186	0.28 176	0.93 266	4.04 268	0.74 259	5.00 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.01 32

DispFullNet	17.47 701	26.01 713	33.98 710	22.58 713	20.86 719	13.84 658	1.28 525	16.50 658	26.27 684	19.97 679	17.17 620	20.52 676	18.49 683	22.86 697	10.76 647	5.13 695	2.83 706	30.72 722	7.72 716	20.86 717	11.01 713

PDISCO_ROB	9.62 658	1.99 629	11.51 636	9.88 695	9.61 701	21.48 686	3.83 610	19.33 686	28.49 688	11.27 630	14.17 588	19.92 670	5.02 546	16.35 673	9.18 626	5.28 696	0.41 668	0.14 642	0.09 528	2.05 671	2.36 674

NVStereoNet_ROB	16.04 694	6.75 679	12.90 651	6.37 688	7.42 692	12.89 650	9.74 687	22.78 699	25.12 682	30.32 700	46.19 717	34.37 705	25.38 703	21.48 693	21.38 689	5.94 697	3.10 710	6.07 701	10.09 720	4.01 683	8.54 703
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CC-Net-ROB	7.68 632	9.21 693	7.46 601	3.82 664	3.66 626	15.68 662	5.02 636	17.95 669	10.45 590	6.44 460	14.00 586	7.63 524	4.77 536	10.75 619	3.10 494	5.99 698	2.46 697	16.28 709	1.08 681	6.30 692	1.56 663

anonymity	7.68 632	3.83 657	12.39 643	7.04 690	12.67 709	8.18 592	2.00 560	17.50 666	6.85 488	13.56 653	9.21 487	9.97 572	7.82 616	11.28 628	5.58 568	6.27 699	4.98 721	3.68 693	2.96 694	3.33 682	4.48 685

DDUNet	9.47 655	11.32 702	6.14 565	12.93 703	11.65 706	10.45 621	3.87 611	11.70 573	7.89 528	9.27 582	13.28 577	16.18 646	6.14 577	8.80 571	5.77 571	6.64 700	3.38 713	20.90 712	4.28 705	11.01 702	7.80 697

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 594	5.36 670	5.02 510	3.75 663	3.57 622	15.81 663	4.27 619	11.72 575	6.96 492	7.23 498	8.47 471	9.09 556	2.66 416	9.36 594	2.71 480	7.49 701	2.32 695	2.01 686	0.08 517	6.77 694	4.67 687

SPS-STEREO	15.04 690	6.23 676	13.21 653	11.34 700	11.65 706	23.30 689	7.15 666	24.16 702	15.65 639	31.78 703	29.19 681	31.62 699	21.32 695	24.62 700	19.50 684	7.59 702	4.19 718	3.22 692	1.48 685	6.99 695	6.54 693
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	15.62 692	7.26 683	19.28 678	8.94 693	10.11 703	26.25 695	10.49 692	19.36 687	14.65 630	30.64 701	33.59 697	33.00 701	22.32 700	24.96 701	16.42 673	7.90 703	6.25 724	4.51 697	3.37 699	5.86 689	7.20 695

GCST	9.08 649	17.31 706	3.98 444	52.92 731	10.66 704	11.29 634	0.20 231	6.97 430	6.47 475	9.46 587	4.68 332	4.75 434	1.51 338	9.34 593	1.31 365	8.19 704	0.05 467	22.38 714	0.34 635	6.17 691	3.53 679

SQANet	7.64 631	3.40 654	5.49 541	11.73 701	9.62 702	11.96 643	2.82 583	11.33 560	6.10 451	8.33 548	11.49 549	11.00 595	5.16 554	10.12 610	2.72 483	8.92 705	2.21 694	10.41 704	1.58 689	11.13 703	7.39 696

otaku	11.73 677	7.51 685	7.07 591	13.22 704	10.85 705	26.61 699	7.25 668	18.84 678	19.16 659	11.58 634	17.23 622	20.19 672	8.09 621	15.11 665	4.64 551	9.13 706	2.42 696	13.08 705	1.83 691	12.48 706	8.22 699

CAS	2.24 352	0.25 80	1.86 151	11.21 699	3.86 642	1.67 200	0.02 56	3.87 199	2.67 219	0.41 156	1.63 208	0.24 161	0.27 125	1.50 153	0.74 259	9.43 707	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	5.21 689

Ntro	12.35 678	8.88 691	7.80 606	13.79 705	12.42 708	26.54 698	6.98 664	18.54 673	22.14 676	9.82 595	16.45 607	20.30 673	9.29 641	15.95 670	6.61 588	9.53 708	2.47 698	14.93 708	2.77 693	13.11 708	8.63 704

ACVNet_2	26.45 714	29.35 718	25.14 694	20.27 712	15.43 714	34.97 713	12.23 702	48.37 727	66.25 741	42.69 719	56.73 734	51.77 718	25.59 704	20.39 690	13.52 663	10.13 709	2.59 701	22.78 715	3.52 701	17.57 714	9.80 709

ACVNet-4b	15.90 693	22.00 708	12.37 641	16.40 707	15.14 712	31.87 708	7.50 672	19.04 682	27.85 686	11.48 632	22.02 650	31.86 700	9.16 640	17.95 678	5.69 569	10.43 710	2.58 700	24.44 717	4.87 709	16.04 712	9.28 705

ACVNet_1	18.70 704	25.08 712	12.72 649	17.33 709	15.18 713	26.02 693	9.62 686	28.44 712	34.49 703	24.39 691	24.32 661	37.22 709	20.13 691	16.67 674	13.39 661	10.45 711	2.59 701	24.77 718	4.92 710	16.57 713	9.75 707

WAO-7	29.39 719	24.43 710	20.47 682	32.71 720	13.83 710	34.70 712	20.27 725	52.19 735	65.03 739	43.29 720	59.35 737	52.19 719	44.68 732	31.71 711	30.56 717	10.98 712	4.94 720	13.71 707	12.52 725	12.06 705	8.22 699

Dean	34.67 723	38.70 725	25.33 695	29.89 716	17.21 715	45.24 724	11.98 699	56.90 742	76.55 743	63.47 741	60.22 738	67.36 741	48.14 735	37.24 718	39.01 726	11.00 713	2.83 706	28.35 720	5.60 712	18.14 715	10.31 710

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 554	25.07 711	26.53 699	0.44 269	0.07 49	1.50 173	0.54 341	2.09 36	1.57 159	0.51 188	0.62 127	0.21 152	0.20 101	1.44 146	0.53 219	12.03 714	0.01 226	0.00 1	0.08 517	1.75 668	9.69 706

MonStereo1	25.07 713	22.70 709	26.51 698	25.39 714	21.15 722	27.38 701	7.54 673	29.21 713	38.74 719	34.17 711	46.61 718	50.27 717	33.31 715	28.57 707	25.83 707	12.28 715	0.79 682	26.32 719	5.80 713	26.02 724	12.81 719

IMH-64-1	27.21 716	28.77 715	16.84 672	31.57 717	20.76 717	26.43 696	15.10 711	47.11 722	45.20 724	33.53 707	51.16 724	41.42 713	31.10 713	36.48 716	22.39 696	13.48 716	2.87 708	33.95 724	10.70 721	23.50 719	11.75 715

IMH-64	27.21 716	28.77 715	16.84 672	31.57 717	20.76 717	26.43 696	15.10 711	47.11 722	45.20 724	33.53 707	51.16 724	41.42 713	31.10 713	36.48 716	22.39 696	13.48 716	2.87 708	33.95 724	10.70 721	23.50 719	11.75 715

light-stereo	21.82 709	11.04 700	35.82 712	37.02 723	31.68 730	20.21 685	2.99 587	25.68 706	31.48 694	32.20 704	33.32 696	41.11 712	16.21 676	29.08 708	14.97 669	13.77 718	13.20 735	2.04 687	3.65 702	20.75 716	20.21 728

RainbowNet	18.01 703	26.22 714	19.95 680	18.59 710	14.88 711	27.38 701	10.46 691	27.39 708	34.54 704	14.91 662	27.01 673	25.65 686	12.44 660	18.94 683	9.23 627	13.91 719	3.46 714	23.36 716	4.86 708	16.03 711	10.91 711

IMH	29.82 720	29.11 717	18.51 677	34.28 721	21.40 723	32.33 710	15.39 715	49.40 729	53.07 729	37.88 713	55.32 729	45.05 715	39.54 721	40.63 723	24.12 701	14.03 720	3.27 712	34.93 726	11.24 723	24.69 721	12.21 717

TorneroNet-64	32.42 722	31.89 719	30.52 704	34.73 722	21.13 721	46.99 726	18.82 720	43.10 720	59.42 734	32.70 706	46.98 719	62.01 733	36.98 718	43.97 727	33.88 721	14.10 721	3.22 711	35.28 727	11.72 724	26.84 725	14.07 720

TorneroNet	35.11 726	33.92 721	33.82 709	37.86 725	22.01 724	49.64 729	21.58 726	48.09 726	55.23 730	37.50 712	53.79 727	62.81 737	43.66 731	46.71 730	41.25 729	14.80 722	3.53 715	36.72 728	14.57 727	28.28 728	16.49 723

LVE	34.99 725	40.10 726	34.97 711	32.49 719	18.61 716	51.45 732	26.82 727	52.15 734	65.94 740	47.21 724	61.04 739	53.99 723	37.30 719	37.95 719	34.09 722	15.55 723	5.95 722	31.01 723	13.81 726	22.58 718	16.72 724

PWCK	30.53 721	44.32 727	47.25 723	29.76 715	7.23 690	40.78 718	27.10 728	44.73 721	44.32 723	47.31 725	36.37 703	47.16 716	26.05 705	41.26 724	31.87 718	21.83 724	4.03 717	29.50 721	4.67 706	27.17 726	7.80 697

WAO-8	38.15 727	35.51 722	21.50 684	43.67 726	23.92 725	44.44 721	20.26 723	52.83 736	76.62 744	53.57 735	66.79 743	62.63 735	54.56 739	42.03 725	39.18 727	22.71 725	6.65 725	37.08 729	19.08 730	24.72 723	15.24 721

Venus	38.15 727	35.51 722	21.50 684	43.67 726	23.92 725	44.44 721	20.26 723	52.83 736	76.62 744	53.57 735	66.81 744	62.63 735	54.56 739	42.03 725	39.18 727	22.71 725	6.65 725	37.08 729	19.08 730	24.70 722	15.24 721

WAO-6	34.74 724	36.76 724	15.36 665	37.53 724	24.15 727	35.99 714	19.36 721	48.96 728	68.54 742	43.84 721	47.58 720	52.77 721	52.60 736	32.63 712	34.73 723	26.20 727	7.74 727	42.78 731	21.64 732	28.07 727	17.62 727

Selective-IGEV-i16pa	47.56 732	54.61 732	52.44 726	10.51 698	5.01 676	94.09 750	18.20 719	75.27 747	90.92 751	76.97 746	87.46 748	73.72 746	64.48 745	93.84 754	69.31 746	27.42 728	10.49 734	13.34 706	6.50 714	9.62 700	17.02 726

UNDER WATER	45.09 729	48.60 729	67.37 733	49.30 730	31.41 729	53.80 734	37.39 731	40.25 719	52.48 728	50.24 731	45.37 716	68.37 743	57.76 742	51.03 735	49.88 733	29.97 729	13.75 736	51.22 734	36.57 733	37.87 732	29.12 732

DStereoO	9.97 660	5.99 674	7.04 590	5.64 684	2.87 595	6.47 553	9.22 682	11.59 569	17.24 649	13.54 652	13.92 584	9.80 567	15.27 673	15.07 664	9.86 639	31.68 730	1.56 690	4.41 696	1.68 690	15.15 710	1.45 658

Selective-IGEV-i1pa	48.43 733	65.43 741	42.34 719	16.87 708	8.81 697	90.19 747	37.63 732	70.30 746	78.04 746	78.09 747	79.55 746	65.25 739	59.08 743	90.94 753	64.41 743	36.32 731	18.26 738	21.83 713	9.97 719	13.82 709	21.46 729

DLNR-FE	24.70 711	50.76 730	90.20 747	98.11 755	97.18 756	1.38 139	0.12 174	22.82 701	3.09 262	1.07 242	2.93 272	0.72 248	0.29 133	6.93 430	2.29 457	38.52 732	0.38 665	0.00 1	0.30 625	76.91 745	0.09 393

DLNR_Zeroshot_test	24.70 711	50.77 731	90.11 746	98.11 755	97.34 757	1.38 139	0.12 174	22.79 700	3.09 262	1.07 242	2.95 274	0.71 247	0.29 133	6.93 430	2.29 457	38.56 733	0.37 664	0.00 1	0.30 625	76.73 744	0.09 393

UNDER WATER-64	45.16 730	46.99 728	66.69 732	43.90 728	27.64 728	55.58 735	41.87 734	39.42 718	48.42 726	51.73 734	43.08 713	67.76 742	56.69 741	48.02 732	48.34 732	39.50 734	17.64 737	51.78 735	38.93 735	36.62 731	32.61 733

notaker	47.42 731	55.20 733	49.13 724	56.52 734	40.18 731	38.52 716	32.97 730	47.21 724	56.08 732	57.21 737	57.24 735	60.09 727	59.19 744	53.93 736	41.64 730	40.61 735	19.93 739	57.21 736	37.41 734	49.02 734	39.02 734

JetRed	61.02 738	61.05 738	82.56 742	46.09 729	56.80 738	83.19 738	63.76 739	59.26 744	63.61 737	69.29 745	68.85 745	66.59 740	47.62 734	61.57 737	74.09 749	45.58 736	66.14 747	46.59 732	45.06 737	63.17 738	49.58 738

TCMNet-wrong-test	67.23 745	85.83 748	81.56 741	95.63 751	94.73 752	89.35 746	85.42 743	51.73 732	33.71 702	51.26 732	61.71 740	61.33 731	41.23 723	77.26 747	64.71 744	48.76 737	9.03 728	70.12 742	68.11 741	90.76 755	82.37 746

zzzz4	66.71 743	86.26 750	79.39 740	95.44 748	94.44 749	88.21 739	85.70 747	53.96 740	35.76 711	47.82 727	56.13 730	60.79 730	41.84 726	73.39 743	63.40 739	49.28 738	9.19 731	71.10 744	69.19 744	90.37 751	82.58 748

noway2	66.50 741	84.61 746	78.64 737	95.45 749	94.47 751	88.27 741	85.44 744	50.12 730	34.92 709	48.40 730	56.24 732	61.69 732	42.74 729	73.27 742	63.92 740	49.28 738	9.15 729	71.33 747	69.39 746	90.20 750	82.51 747

noway1	66.67 742	86.25 749	79.10 739	95.43 747	94.44 749	88.25 740	85.74 748	53.76 739	35.55 710	47.84 728	56.16 731	60.77 729	41.84 726	73.24 741	63.27 738	49.28 738	9.20 732	71.09 743	69.20 745	90.37 751	82.58 748

noway4	66.36 740	86.47 751	78.75 738	95.42 746	94.40 748	88.31 742	85.65 746	53.24 738	30.40 691	46.94 723	56.34 733	60.54 728	41.56 724	72.59 740	64.32 742	49.36 741	9.25 733	71.29 746	69.10 743	90.53 754	82.65 750

noway3	66.94 744	84.66 747	78.48 736	95.50 750	94.37 747	88.38 743	85.57 745	52.06 733	36.44 712	48.13 729	58.52 736	62.18 734	42.68 728	75.04 744	64.11 741	49.48 742	9.15 729	71.22 745	69.63 747	90.39 753	82.78 751

KSHMR	55.63 736	63.60 739	37.85 715	74.69 737	49.56 736	49.01 728	45.73 736	57.46 743	63.97 738	61.61 740	62.07 741	72.39 745	47.01 733	50.65 733	43.29 731	54.10 743	62.21 745	66.10 740	53.94 740	51.25 737	46.11 737

ktn	48.94 734	57.58 734	38.86 716	59.57 735	43.27 733	50.37 730	43.38 735	48.07 725	61.11 735	51.30 733	54.25 728	54.96 724	52.88 737	47.30 731	35.83 724	57.77 744	24.88 742	62.69 739	43.55 736	50.70 735	40.41 735

DPSimNet_ROB	53.45 735	64.73 740	44.39 720	53.97 732	45.39 735	53.66 733	54.83 738	55.15 741	57.87 733	64.16 743	50.83 723	63.40 738	53.34 738	46.45 729	65.81 745	63.13 745	26.54 743	57.94 737	51.11 739	45.52 733	50.69 739

HanzoNet	56.48 737	59.32 735	58.25 729	55.32 733	41.94 732	50.95 731	41.33 733	51.12 731	61.40 736	65.62 744	65.59 742	71.66 744	69.41 746	70.77 739	60.03 737	63.99 746	34.70 744	61.96 738	50.54 738	51.00 736	44.71 736

xxxxx1	85.63 750	90.31 752	96.68 751	76.54 738	80.57 739	97.44 753	96.86 754	85.53 748	88.53 748	88.68 749	91.71 750	94.23 752	92.93 751	90.02 750	91.98 751	70.60 747	70.39 748	73.68 749	81.46 750	74.61 740	79.86 742

tt_ll	85.63 750	90.31 752	96.68 751	76.54 738	80.57 739	97.44 753	96.86 754	85.53 748	88.53 748	88.68 749	91.71 750	94.23 752	92.93 751	90.02 750	91.98 751	70.60 747	70.39 748	73.68 749	81.46 750	74.61 740	79.86 742

ff	85.63 750	90.31 752	96.68 751	76.54 738	80.57 739	97.44 753	96.86 754	85.53 748	88.53 748	88.68 749	91.71 750	94.23 752	92.93 751	90.02 750	91.98 751	70.60 747	70.39 748	73.68 749	81.46 750	74.61 740	79.86 742

USTest	87.63 753	76.50 743	65.53 731	81.26 744	83.10 743	100.00 758	100.00 759	99.53 758	99.60 756	98.32 755	99.02 757	90.87 751	98.33 756	84.28 748	98.23 757	79.97 750	96.20 752	69.82 741	73.75 749	75.48 743	82.80 752

MADNet++	82.84 746	82.38 745	73.57 735	87.72 745	82.97 742	93.14 748	69.15 740	86.42 751	82.50 747	93.46 754	86.70 747	86.28 750	80.92 750	88.34 749	88.84 750	86.83 751	84.17 751	72.64 748	68.92 742	80.47 746	81.42 745

tt	83.26 747	0.34 191	99.99 760	79.40 743	93.18 746	100.00 758	100.00 759	100.00 763	99.95 757	60.33 739	47.63 721	99.98 766	99.96 758	99.98 760	100.00 763	92.42 752	99.82 758	73.83 752	73.63 748	88.42 747	56.35 740

RSGM-EC	84.07 748	59.96 736	46.25 721	78.03 741	83.22 744	89.06 744	90.25 749	92.04 752	94.92 752	90.68 752	97.34 753	83.40 747	78.92 748	76.48 745	72.91 747	93.35 753	97.50 753	88.11 753	92.75 753	88.89 748	87.40 753

acva	84.07 748	59.96 736	46.25 721	78.03 741	83.22 744	89.06 744	90.25 749	92.04 752	94.92 752	90.68 752	97.34 753	83.40 747	78.92 748	76.48 745	72.91 747	93.35 753	97.50 753	88.11 753	92.75 753	88.89 748	87.40 753

LRCNet_RVC	66.23 739	65.67 742	67.63 734	71.47 736	54.32 737	32.17 709	2.66 577	63.19 745	21.35 673	81.79 748	91.26 749	83.62 749	71.62 747	69.32 738	52.57 736	95.49 755	64.45 746	95.07 755	95.19 755	71.52 739	74.31 741

Anonymous_1	99.08 759	99.91 759	99.85 758	97.63 753	99.10 759	100.00 758	100.00 759	99.61 760	99.96 758	99.28 760	99.86 758	99.54 761	99.99 759	99.29 757	99.75 758	96.05 756	99.59 757	97.31 756	98.57 757	97.71 758	98.63 758

zzzzzz3	99.01 757	95.78 756	99.76 757	98.64 757	96.79 754	100.00 758	100.00 759	100.00 763	100.00 760	100.00 762	100.00 759	98.80 757	100.00 761	100.00 763	100.00 763	96.34 757	100.00 761	100.00 759	100.00 762	96.29 756	97.75 756

zzz1	99.02 758	95.77 755	99.91 759	98.64 757	96.78 753	100.00 758	100.00 759	100.00 763	100.00 760	100.00 762	100.00 759	98.80 757	100.00 761	100.00 763	100.00 763	96.34 757	100.00 761	100.00 759	100.00 762	96.33 757	97.75 756

iinet-test	99.90 762	100.00 763	100.00 764	99.59 760	99.85 760	100.00 758	100.00 759	100.00 763	100.00 760	100.00 762	100.00 759	99.95 764	100.00 761	100.00 763	100.00 763	99.21 759	100.00 761	100.00 759	100.00 762	99.82 762	99.66 759

IINet	99.90 762	100.00 763	100.00 764	99.58 759	99.85 760	100.00 758	100.00 759	100.00 763	100.00 760	100.00 762	100.00 759	99.95 764	100.00 761	100.00 763	100.00 763	99.21 759	100.00 761	100.00 759	100.00 762	99.81 761	99.66 759

DPSM_ROB	99.95 766	100.00 763	100.00 764	99.76 761	100.00 763	100.00 758	100.00 759	100.00 763	100.00 760	100.00 762	100.00 759	100.00 768	100.00 761	100.00 763	100.00 763	99.21 759	100.00 761	100.00 759	100.00 762	99.99 763	99.95 762

DPSM	99.95 766	100.00 763	100.00 764	99.76 761	100.00 763	100.00 758	100.00 759	100.00 763	100.00 760	100.00 762	100.00 759	100.00 768	100.00 761	100.00 763	100.00 763	99.21 759	100.00 761	100.00 759	100.00 762	99.99 763	99.95 762

MEDIAN_ROB	98.41 755	99.70 758	99.30 755	97.09 752	97.02 755	96.89 751	95.77 753	97.66 756	97.28 754	98.79 758	98.94 756	99.18 759	98.14 755	96.89 755	96.88 756	99.96 763	99.16 756	100.00 759	99.99 760	99.69 760	99.88 761

PML	97.88 754	100.00 763	96.45 750	98.01 754	97.88 758	100.00 758	99.35 757	96.88 754	97.72 755	100.00 762	97.36 755	97.38 756	99.60 757	100.00 763	96.32 755	99.99 764	97.55 755	100.00 759	96.01 756	99.18 759	87.92 755

DGTPSM_ROB	99.90 762	100.00 763	99.99 760	99.99 763	100.00 763	100.00 758	100.00 759	99.97 761	100.00 760	98.35 756	100.00 759	99.84 762	100.00 761	99.98 760	99.99 760	99.99 764	100.00 761	100.00 759	100.00 762	100.00 765	100.00 766

zzzz2	100.00 768	100.00 763	100.00 764	100.00 766	100.00 763	100.00 758	100.00 759	100.00 763	100.00 760	100.00 762	100.00 759	100.00 768	100.00 761	100.00 763	100.00 763	100.00 766	100.00 761	100.00 759	100.00 762	100.00 765	100.00 766

noway5	100.00 768	100.00 763	100.00 764	100.00 766	100.00 763	100.00 758	100.00 759	100.00 763	100.00 760	100.00 762	100.00 759	100.00 768	100.00 761	100.00 763	100.00 763	100.00 766	100.00 761	100.00 759	100.00 762	100.00 765	100.00 766

fast-reg	100.00 768	100.00 763	100.00 764	100.00 766	100.00 763	100.00 758	100.00 759	100.00 763	100.00 760	100.00 762	100.00 759	100.00 768	100.00 761	100.00 763	100.00 763	100.00 766	100.00 761	100.00 759	100.00 762	100.00 765	100.00 766

Hybrid-DGEV	100.00 768	100.00 763	100.00 764	100.00 766	100.00 763	100.00 758	100.00 759	100.00 763	100.00 760	100.00 762	100.00 759	100.00 768	100.00 761	100.00 763	100.00 763	100.00 766	100.00 761	100.00 759	100.00 762	100.00 765	100.00 766

RAFT-FEzeroshot	100.00 768	100.00 763	100.00 764	100.00 766	100.00 763	100.00 758	100.00 759	100.00 763	100.00 760	100.00 762	100.00 759	100.00 768	100.00 761	100.00 763	100.00 763	100.00 766	100.00 761	100.00 759	100.00 762	100.00 765	100.00 766

RAFT-FE	100.00 768	100.00 763	100.00 764	100.00 766	100.00 763	100.00 758	100.00 759	100.00 763	100.00 760	100.00 762	100.00 759	100.00 768	100.00 761	100.00 763	100.00 763	100.00 766	100.00 761	100.00 759	100.00 762	100.00 765	100.00 766

FlowAnything	100.00 768	100.00 763	100.00 764	100.00 766	100.00 763	100.00 758	100.00 759	100.00 763	100.00 760	100.00 762	100.00 759	100.00 768	100.00 761	100.00 763	100.00 763	100.00 766	100.00 761	100.00 759	100.00 762	100.00 765	100.00 766

ccccc		96.61 757		100.00 766	100.00 763	97.41 752		99.56 759		99.27 759		99.35 760		99.92 758		100.00 766	100.00 761	99.95 758	99.77 759	100.00 765

HaxPig	98.85 756	99.94 760	95.08 749	99.99 763	100.00 763	94.03 749	94.78 751	99.15 757	99.98 759	99.99 761	100.00 759	99.98 766	99.99 759	98.12 756	95.97 754	100.00 766	99.99 760	100.00 759	99.99 760	100.00 765	99.99 764

Selective-RAFT-Error	100.00 768	100.00 763	100.00 764	100.00 766	100.00 763	100.00 758	100.00 759	100.00 763	100.00 760	100.00 762	100.00 759	100.00 768	100.00 761	100.00 763	100.00 763	100.00 766	100.00 761	100.00 759	100.00 762	100.00 765	100.00 766

CasAABBNet	100.00 768	100.00 763	100.00 764	100.00 766	100.00 763	100.00 758	100.00 759	100.00 763	100.00 760	100.00 762	100.00 759	100.00 768	100.00 761	100.00 763	100.00 763	100.00 766	100.00 761	100.00 759	100.00 762	100.00 765	100.00 766

test_example2	99.39 760	99.98 762	99.99 760	100.00 766	99.98 762	99.72 757	99.99 758	97.34 755	100.00 760	100.00 762	100.00 759	96.42 755	96.66 754	99.97 759	99.96 759	100.00 766	99.97 759	98.66 757	99.15 758	100.00 765	100.00 766

LSM0	100.00 768	100.00 763	100.00 764	100.00 766	100.00 763	100.00 758	100.00 759	100.00 763	100.00 760	100.00 762	100.00 759	100.00 768	100.00 761	100.00 763	100.00 763	100.00 766	100.00 761	100.00 759	100.00 762	100.00 765	99.99 764

DPSMNet_ROB	99.91 765	100.00 763	99.99 760	99.99 763	100.00 763	100.00 758	100.00 759	99.98 762	100.00 760	98.35 756	100.00 759	99.84 762	100.00 761	99.98 760	99.99 760	100.00 766	100.00 761	100.00 759	100.00 762	100.00 765	100.00 766

AVERAGE_ROB	99.62 761	99.95 761	98.81 754	100.00 766	100.00 763	98.08 756	95.47 752	100.00 763	100.00 760	100.00 762	100.00 759	100.00 768	100.00 761	100.00 763	99.99 760	100.00 766	100.00 761	100.00 759	100.00 762	100.00 765	100.00 766

ASD4		81.57 744

Low-res two-view benchmark